APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES CARRERA: INGENIERIA EN COMPUTACION CLAVE: 20141271 NOMBRE DEL BECARIO PIFI: FIGUEROA PALMA DANIEL. DIRECTOR: DiAZ ALBARRAN SALVADOR FELIPEINDICE Unidad 1. INTRODUCCION 1.1 Conceptos Fundamentales Y Terminologia. 1.2 Clasificacién De Ecuaciones Diferenciales... 1.2.1 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. 2) 1.2.2 Eeuaciones Diferenciales En Derivadas Parciales. 6 1.2.3 Definicién De Orden 6 1.2.4 Definicion De Grado... 6 1.2.5 Ecuacién Diferencial Lineal 7 1.3 Ecuaciones Diferenciales Como Expresiones De Modelos Matematicos .. Unidad 2, ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN_ 1 2.1 Introduccién 2.2 Ecuaciones Del Tipo. 2.3 Ecuaciones De Variables Separables. 24 Ecuaciones Homogéneas Y Reducibles A Estas 2.5 Ecuaciones Diferenciales Exactas Y Reducibles A Exactas Mediante El Factor Integrante .23 2.6 Ecuaciones Diferenciales Lineales. 2.7 Ecuaciones Diferenciales No Lineales A Lineales. a2) 2.7.1 Ecuaciones Diferenciales De Bernoulli 32 2.7.2 Ecuaciones Diferenciales De Ricatti 2.7.3 Ecuaciones Diferenciales De Clairau ... GUIA DE ESTUDIO... Unidad 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE N-ESIMO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES 46 46 3.1 Introduccién 3.2 Solucién De Ecuaciones rrenciales Homogeneascon Coeficientes Constantes.. ATB 3.3 Solucidn De Ecuaciones Diferenciales No Homogéneas Con Coeficientes Constantes...51 3.3.1 Método De Coeficientes Indeterminados. 52 3.32 Método De Variacién De Parametro: 59 3.4 Aplicaciones 63 Unidad 4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE N-ESIMO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES .. 4.1 Introduccién.. 4.2 Método De Cauchy-Euler.. 4.3 Método De Series De Potencias .. 4.3.1 Repaso De Series De Potencias et a 4.3.2 Operaciones Con Series De Potencias et 2 4.3.3 Corrimiento Del Indice De La Suma... 4.3.4 Solucién En Series De Potencii 44 Método De Frobenius. 4.4.1 Soluciones En Series De Frobenius... 45 Aplicaciones 83 GUIA DE ESTUDIO... Unidad 5. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES .. 5.1 Introduccién.. 5.2 Solucién De Un Sistema De Ecuaciones Lineales Por El Método De Operadotes ...n:onn 2 5.3 Solucién De Un Sistema De Ecuaciones Lineales Por La Matriz Exponencial 97 Unidad 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE. 106 6.1 Conceptos. 106 6.2 Transformada Inversa De Laplace... 115 6.3 Teoremas Y Propiedades. 120 6.4 Solucién De Ecuaciones Diferenciales Mediante La ‘Transformada De Laplace... 1246.5 Aplicaciones GUIA DE ESTUDIO BIOGRAFIADescribir un modelo de ta caida libre Solucién ‘Supongamos ahora que se arroja una piedra hacia arriba, desde la azotea de un edificio ver figura 1 Figura 1. Caida libra de una piedra desde un edificio Nos preguntamos ,cuél serd su posicién en el momento f? Consideremos que su posicién respecto al suelo es s. La aceleracién de la piedra en funcién de la posicién es Si suponemos que la direccidn hacia arriba es positiva, la masa de la piedra es m y despreciando otras fuerzas actuando sobre la piedra, la segunda ley de Newton establece que donde ges la aceleracién de la gravedad y mg el peso de la piedra, Si la altura del edificio es sv y la velocidad inicial de ta piedra es 4 . la posicién de la piedra en el instante f queda determinada mediante el problema de valor iUNIDAD 1 INTRODUCCION 1.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y TERMINOLOGIA Una definicién poco formal de una ecuacién diferencial seria la siguiente: llamamos ecuacin diferencial a cualquier ecuacién en la que aparecen relacionados: 4a) Una o mds variables independientes: b) Una variable independiente de ella o ellas. ©) Las derivadas de esta tiltima con respecto a una 0 més variables independientes. Estrictamente hablando para definir formalmente el concepto de ecuaciones diferenciales necesitamos de conocimientos de variable compleja por tal motivo nos conformaremos con la definicién anterior. 1.2 CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES 1.2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS cégnita solo depende de una variable dependiente. Se puede Aparece cuando la funci representar de dos maneras: a) Fx, y(2), »'@), aparece despejada la derivada de mayor orden y"(x). °(x)]. Se dice que es una ecuacién en forma explicita, es decir, donde no b) y= fl, y),¥"Q).-...!"""@)]. Ecuacion diferencial en forma normal donde aparece despejada la derivada de mayor orden. Ejercicio1 Las siguientes ecuaciones diferenciales estin expresadas en forma explicita a) xty"-3yy= by) y"+4x7y' + Sycosx=0, yen forma normal, las ecuaciones1.2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES Son aquellas donde la incégnita depende de dos o mas variables independientes. En este caso aparecen derivadas parciales, como por ejemplo. & Oz at a wee a 1.2.3 DEFINICION DE ORDEN Se llama orden de una ecuacién diferencial al orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacion. 124 DEFINICION DE GRADO. Se llama grado de una ecuacién diferencial al exponente si es un niimero natural al que esta elevado la derivada de mayor orden, Si el exponente no es un ndmero natural entonces no podemos definir el grado. Ejemplo Indicar su forma, orden y grado de las ecuaciones diferenciales siguientes a)x?y" + 2xy'+2x=0, Segundo orden, Grado 1, Forma explicita b)y” =3y"—sen(x-1), ‘Tercer orden, Grado 1, Forma normal oy’ Segundo orden, Grado 2, Forma explicita dy’ Tercer orden, Grado 3, Forma explicita1.2.5 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL Una ecuacién diferencial lineal ordinaria de orden mes uita ecuacién en la que la n-ésima derivada es una funcién lineal de las demas derivadas y de la propia funcién, es decir, es de la forma 10.4 i ar zi dx" dy a,(x) tet a(S ix + ay(x)y =H(x). Donde a,,(7=0,...,n) son funciones de x. Nora En una ecuacién lineal de orden n solo puede aparecer la primera potencia de las variables y, asi como sus derivadas no pueden aparecer productos de dicha variable con sus derivadas entre si, ni functones trascendentes de y ni sus derivadas. Si se diera este caso, entonces la ecuacidn diferencial no es lineal. Indicar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales 0 no o(! ) +5y 0467 =0,Noes lineal +cosx, Noes lineal1.2.1 DEFINICION DE SOLUCION Llamamos solucién de una ecuacién diferencial ordinaria a toda funcién y = f(x) que satisface la ecuacién. Ejercicio3 4) Probar que y=senx , es solucién de la ecuacién diferencial y" + y =0. b) Probar que y=Ce* , es una solucién de la ecuacién diferencial y' — y=0 donde Ces una constante Probar que es una solucién de la ecuacién diferencial y' = y’* , donde C es una constante Sobucién a)y'=cosx, y"=—senx, sustituyendo en la ecuai 0, tenemos —senx+senx=0, b)y=Ce'=>y'=Ce", sustituyendo en la ecuacién y’ — y =0, tenemos. eB 46) on (Bes) sustituyendo Ce’ ~Ce* =0,1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO EXPRESIONES DE MODELOS MATEMATICOS Con frecuencia se desea describir el comportamiento de algun sistema o fenémeno de la vida real en téminos mateméticos; tal sistema puede ser fisico, quimico, social, psicolégico, econémico, etc. La descripcién matemitica de un sistema se llama modelo matematico algunos ejemplos son Describir un modelo para la meccla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones Solucién Supongamos que un tanque mezclador grande contiene 300 galones de agua, en donde se ha los siguientes: disuelto sal. Otra solucién salina se bombea al tanque a razén de 3 galones por minuto. El contenido se agita y es desalojado a la misma razén. Si la concentracién de la solucién que entra es 2 libras/galén necesitamos formar un modelo de la cantidad de sal en el tanque en cualquier ‘momento. ‘Sea A(t) la cantidad de sal en libras en el tanque en cualquier momento t. En este caso, la rapidez con que cambia A(t) es la razon neta dt \dela sustancia) \ dela sustancia, dA (i, de =a (3 de salida - eR Por otro lado, la razén R, , con que entra la sal al tanque en Ib/min, es R, =(3 gal /min)2 tb / gal) = 6 tb / min. Mientras que la razén R, con que la sal sale del tanque es Entonees tenemos la ecuacién diferencial Esta expresién sera nuestro modelo matematico para el mezclado de dos soluciones salinas.in UNIDAD 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.1 INTRODUCCION Las ecuaciones diferenciales de primer orden, son aquellas en las que aparecen relacionadas la variable independiente x, la dependiente o funcién inedgnita p(x) y su primera derivada y/(x) Una ecuacién de este tipo puede representarse de diversas maneras: a) Forma normal: y(x)= f{x,y9], M(x,¥) ) Sen funcio hes b) Forma implicita: Flx,y(x),»'@)]|=0, de dos vartahle 6) Forma diferencia: Mix,yde+ntx,yyayn0. N-(%Y) +" viene dada en forma normal, donde La ecuacién diferencial dx vay? Say) = ara obtener la forma implicita solo pasamos todos los términos a un solo miembro aa Y (x? +y")=0, «ne y la forma diferencial asociada a esta ecuacién es (x y)dy-@ + y7)dr=0, donde M(xy)=@-y) y NO=O +9"), 2.2 ECUACIONES DEL TIPO >’ = /(x) Método de sobucién Si la ecuacién diferencial esta expresada en la forma y" = f(x), la transformamos en Y _ F6) ef" Luego “despejamos” dy: dy = fx)ar,posteriormente integramos cada miembro de la igualdad Jar=[feodr = y=fse@dr+e 1 Nota: Como se trata de ecuaciones sencillas que se resuelven por integracién directa podemos aplicat este método de solucién a ecuaciones de segundo, tercer, etc, orden, es decir, a las ecuaciones "= f(x). Resolver la ecuaciéndiferencial Sobucién /ccoasts = Caen et sen3x. (costs Sx > y=feostua fd "45x40, 2 S$%(2) (05(34) 2 Cos Got ; Ejercicios ars a was tante C res 99 baci se torre para Resolver la ecuaciéndiferenciat on Maley 8@ CD 1 4 €spectro Solucién VA) b. Esta ecuacién puede resolver como la primera como sigue \\7 ay = d=elds = fdy=[ede = dy=e'+q, v i © Pave. Mallar aC necesi~ Volviendo a integrar tomes de Condiciones ING Jar=[e sede = yaesaxte, Jes ai eo i Yi orbs, Me Jelor 2.3 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES ° ox: 0 i Las ecuaciones de variables separables se representan como 1° Bes He Sexo) +C F()G0)de + H(x)PU)dy = 0. C5 Lacarneterstiea de estas eeuciones esque tanto la variable independiente como in dependientese YC}. 1 pueden separar. El proceso de solucién es el siguiente: En primer lugar dividimos la ecuacién por 3 el producto G(y)H(x) ete sete38, a cdf Con. Inicrales dx dx Si W y"zer 2 € 40 fogramos Wye etd? J? Geta? = Aucan= fer sta0 dys CIF Cs S80 (Lerrea] dx ye fers yt fea dy Yo CTECRHCIKELS 2 CX EC HCY CHz CatC3 Ys CX HCA Ose4tG: p> C1e-¢ 1 ct Ca(0Y #CU=d C420 Y¥(oy24,y"(a)F0 ys cX-evFO) 4. - PO) Después simplificamos dy, integrando cada miembro Aa) Guy” JFO deaf? ay Hs) Gy) La solucién general es Resolver la ecuaciéndiferencial (sey Solucién (ret dy L+e')y = ewe En este caso G(y)H(x) =1-(1-+e"), dividiendo. (sey _ abe ee aren ® > Gee Integrando ambos miembros pa=[i ae YF sinlte te => y?=2In(l+e")+e), (rey 2] Wise\ve. pV -_ zln(ase%)+¢ (1-9? )dx+2xyey Finalmente y: Resolver la ecuaciéndiferencial Sobucién Dividimos entre(1= y*)x ay) y ee (2. (aye d-y)e x (-y) (-y) resolviendo las integrales por cambio de variable -in(l-y*)=-Inxte, => In(l—y*)=Inx+e, aplicando la funcién exponencial para despejar a y, tenemos i 22)ir Resolver la ecuaciéndiferencial dy (e —yoosx Sujeta a ta condicién inicial y(0) =0. Solucién Transformando la ecuacion ata forma diferencial (€°” — y)eosxdy =e" sen2xde. Dividiendo entre(cos xe” integrando (ce? = y)cosxdy _ e*sen2xdx (eosxe”— (Cosx)e” joes ae = [Say f Zap cos (Ee Jordy oe tay =f e+e" tye? =2eosx+c. La primera integral es inmediata, la segunda integral se resuelve por integracién por partes y en la integral trigonométrica usamos Ia identidad sen2x=2senxcosx. Aplicando las condiciones iniciales (0) =0 obtenemos la constante ¢ e+e" 400% =2cosd+e = I+] oe +67 tye = 2eosr+4.las 2.4 ECUACIONES HOMOGENEAS Y REDUCIBLES A ESTAS Este tipo de ecuaciones pueden reducirse a las ecuaciones separables por medio de un cambio de variable, pero antes definamos una funcién homogénea. DEFINICION 2.1 FUNCION HOMOGENEA Una funcién f(x,,x,,°*+.x,)¢s homogénea de grado rsi AK pA: AL AA FOG a9 Verificar si las siguientes funciones son homogéneas y en caso afirmativo indicar el grado 1) fey) 2) fanyax? ty .%,). paratodo 46 R 23) S4ytowy. 3) fe y=G+y" Solucién 1) fax Ay) = (Ax) + (ayy? — Ady = Bx? + Hy Pays B(x? + Ef) La funcién es homogénea de grado 2, 2) f(x, Ay) = (Ax)? + Ay = 22x? + dy # A’ f(x, »), no es homogénea 3) S(Ax Ay) = (Ae + Ay) = (Afxt 3)? =A? (x+y)? = 27 f(x,y), €5 homogénea de grado %, Ejerciciot3 Verificar si las siguientes funciones son homogéneas y en caso afirmativo indicar el grado a) fy) =? +? — 39. bd) fra ty. ofey=crn* Soluciona) f(Ax,Ay)= (Ax) + (Av? ~ ay), fx ay)=2x +2 y?—Zxy, — =phomogénea de grado 2 SUxAy)= B38 +? —9). 4) Sosy) vs f (Ax, y) = (Ax) + Ay, =>No es homogénea SAx,Ay) = HA + y). 6) fosy= (rey) SAxAy)=(dx+ Ary, yf PEs homogénea de grado f(Aeda =Ar+ Sax,dy) =H (x+y), DEFINICION 22 ECUACION HOMOGENEA Una ecuacién diferencial de primer orden, expresada_ en forma _diferencial M(x,y)de+N(x,y)dy'=0 es homogénea si M(x.) y N(x.) son homogéneas de igual grado. PROPOSICION Dada una ecuacién diferencial y’ = f(x,y), se dice que es una ecuacién homogénea si la funcién f(x,y) €s homogénea de grado cero. Resolucién de una ecuacién homogénea Si M(x y)de+ NC yy 0, es una ecuacién homogénea, el cambio de variable » = la transforma a una ecuacién de variables separables en w y x, es decir dy =fudex< sustituyendo en la ecuacién M(x, y)dx-+ N(x, y)dv=0, implica Maude + Noxueude+ xdu) = 0, x M(Ludde+ x” N(LuXudr-+ xdu) = 0, [M(,u) + uN(,u)]dx + xN'(10)du = 0. Esta expresién tiene Ia forma de una ecuacién de variables separables y puede resolverse por el método anterior. Resolver [a ecuaciéndiferencial (x? -3y? ae + 29d = 0. Soluciénrd \Verifiquemos que la ecuacién sea homogénea, usando la definicién con M(x,y’ N(x») =2ay M (dx, 4y) = (2x)? — (BY = Bx? 328 = HG? —3y7) = FM OGY), N(x Ay) = arty = 2 2ay = 4 NOY). ‘Como My NV son homogéneos del mismo grado entonces la ecuacién diferencial es homogénea. Para resolver usemos el cambio de variable y=ux => dy=udx+xdu y sustituyendo en la ‘ecuacién, tenemos (x? ~3fuxj? de + 2x (ude-+ xdus) =0, factorizando x* 2 (1-30? Jar + 2:7 u(udse+ xdu)=0, dividiendo entre x? : (302 )ae+ 2u(udes dv) =0, (30? +24? de + 2d =0, (tw? jar + Quadu = 0, esta es una ecuacién de variables separables, dividiendo entre (1—u")x: deshacemos el cambio y= wx despejando au: w= y/x => x2(-w)k > x<(-y/2)k = beat-y > Ejerciciots Resolver la ecuaciéndiferencial (x? + y? det (x? — ay) Sobucién Verifiquemos si es homogénea M(x) = 2x +2 y? BC ty"), N(x, Ay) = Ae — day = 2 (x? =), Como M(Ax, 4y)y N(Ax, Ay) son homogéneas de grado dos concluimos que la ecuacién diferencial es homogénea, Usando el cambio de variable y = 1c: =» dy = uds-+.xdups (3? 412s d+ (0? — tu ude+ xdu) = 27 (40 d+ x? (1-u)ude + x? (1—u)xdu = 0, PL? de + ww de + wd =0, 2° (40? +u a dx + x° (1 —w)du = 0, 2 (tude + x°(1-u)du = 0. Dividiendo entre x*(I+) (tu) ~ vty) efectuando el coiente 1 Jae 2f dum JS ee ait =—Inx 46, Deshaciendo el cambiow =~ ~2+2h(142)=-insec. Ejercicio1s Resolver la ecuaciéndiferencial dy _ 4y-3x dr 2x-y Sobucién Transformemos la ecuacién dada a su forma diferencial ® S38 ax— yldy—(4y30)tr=0 Suponiendo que esta ecuacién ya es homogénea realicemos el cambio de variable y= ue => dy=ude+xdu, sustituyendo estos cambios tenemos (2x y)dy—(4y — 3x) = 0 = (2x — wx ude + xa) — (duce -3x)de = 0, simplificando aude + 2x duu—u? xd — ux" du — duende + 3xde = 0,v8 sou ? —4u+3)te+x"(2-uldu=0, dividiendo entre x, (Cu? — 20-4 3)dx + x(2—u du separando variables x(2-u)du=—(-u? -2u +3) 2a ae aed wy du-3 x 2-w 1 \iseaeesaemlees para resolver la integral podemos usar fracciones parciales: w+2u-3 un1us3” (= u3) ats" 2-u= Au +3)4Bu-1), 2-u=(4+Bh+34-B, de aqui tenemos el sistema de ecuaciones asi que Johan flat uw? +2u-3 * ut3 fiat) Siu+3)=Inxve, como w=» ,entonces fof 2-1)-Sn{Z+3) tere, ae as 22a Las ecuaciones diferenciales que no son homogéneas pero que se pueden reducir a ellas son de la forma{gerbe ae by re Para convertirla en una ecuacién homogénea, necesitamos que la funcién sea homogénea de grado cero, para ello, consideremos las rectas de ecuaciones: ax+by+e=0 y a'x-+bly-+c' =0, tenemos dos casos: Caso A: Las rectas se cortan en el punto (x,.yp) . En este caso realizamos el cambio de variable xeXtxy, +e la ecuacién resultante de este cambio es 2. (aaa e+ dX aX +BY) Al final se deshacen los cambios de variable. Caso B: Las rectas son paralelas. Esto es, = © ab Ja ecuacién que resulta de este cambio es de la forma dy __faxtbytce)_ f axtbyse , a (ee Gast bayer) Ecuacién que podemos transformar en una ecuacién de variables separables mediante el cambio usaxtby 5) Ejerciciol? Resolver ta ecuaciéndiferencial (x+-y—2)de+ (c— +4)dy =0. Solucion Esta ecuacién puede reducirse a una homogénea. Tomamos las rectas x-+y—2 y x—y+4. ‘Verifiqucrncs si Is roctrs se corer olson paral leat stemmiestrecieaoe cortanen (ry.3))= (1,3), usamos el cambio: xeX-1 > dre =¥43 = d= sustituyendo estas expresiones en la ecuacién diferencial, tenemos (X-14743-2)ax + (X-1-¥-3+4)d¥ =0, (x +Y)ax +(X - Yay =0, (2.6)ja esta ecuacién es homogénea en X; Y. Ahora la resolvemos como una ecuacién homogénea, con el ryendo en (2.6) (X¥ + ux dX +(X —uX ud + Xdu) = cambio de variableY =uX => d¥ =udX+ Xdu, sus X(14+u)\dx + X(1-u)udX + Xdu)=0, X (14 u)dx + X(1-udX + X(-W)Xdu = X(Lru tw Mx + X(l—w)Xdu= 0, (14 2u—u2 ax + x7(1 udu =0, (1420 —u? ax + X(1-uldu = 0, a ea ax nx IF lm ~]+e, exp{in.X}=exphy/2 Inll+2u—w'|+e}>X =(1+2u—w ddeshaciendo los cambios realizados ust, Xextl, Y=y-3, alsla 3 ee Loa? =14 porn 142 Resolver la ecuaciéndiferencial (e+ y—I)de-+(2e+2 Soluciin ‘Verifiquemos si las reetas se cortan o son paralelas y xy=0 Dee2y-1=0 El cambio de variable adecuado es u =X + 0 1 =2x-+2y'. Consideremos = x-+ , implica que y=u-x, du=de-+ dy, la ecuacion se transforma en (e+ y-Iede+(Qx-+2y—Ihdy=0 > (et =x—Ilde + (Q+ 2024 —IXde—de)=0, (u=I)de + (2u~ Xd ~ds)=0, ude —de+ 2udu~du~ 2udx+ de =0, (2u~1)du—ude=0, ecuacién de variables separables. dividiendo entre u: di, integrando: Jle-Litu= fads = 2u-inu= x40, deshciend el eambio #= 3+), Qu-mnu=x+e => Arty)-hlx+y)=x+e.2.5 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Y REDUCIBLES A. EXACTAS MEDIANTE EL FACTOR INTEGRANTE DEFINICION 2.3 ECUACION EXACTA Una ecuacién diferencial M(x, y jdx+ N(x, y dy =0 es exacta si existe una funcién F(x, y) tal que dF =M(x,y jde-+ N(x,y)dy. es decir oF or a M(x,y)& v(x.y) - (2.7) PROPOSICION La ecuacién diferencial M(x, yJdx+ N(x,» Jdy=0, €8 exacta si y solo si es ay & 28) donde My N’son funciones continuas Método de solucién El procedimiento de solucién consiste en utilizar cualquiera de las dos expresiones de (2.7) para determinar la funcién F, Utlicemos la primera igualdad & M(x, y); despeiando O® teneanos: OF = A(x, y)Fe ‘como vamos a integrar respecto a x (una variable) podemos transformar la expresion anterior a la forma dF = M(x,y)de > JdF = F=[M(ny)ir+cly), 2.9) donde la funcién ¢(y) debe ser determinada, Para ello usamos la nte igualdad de (2.9) de la siguiente manera g = N(,y) sustituyendo Fenemos: [palsy et )]= w(x.y),0 bien como a ay) _ Slim eordeede 2? = abe) despejemos ahora e(y)#0) «ug ) (sal -vaes)={ ls 2 [pasha imegeando : fastse= f{mto>)- 2 [fats vhf) av. bf lfacotahs . Asi que de (1) fodese+ ff vtn)-2 [fated eo Resolver la ecuaciéndiferencial (6x? + 4oy)de+ (2x? +25) Solucién Verifiquemos primero que la ecuacién es exacta, es decir que satisface la igualdad 6M ay ox en efecto, @M _ a(x" +4xy)_ yn ye > el método nos dice que existe una funcién F tal que FaGx +4y)de+(ox +29}, es decir ahora escojamos cualquiera de las dos igualdades, por ejemplo usemos la primera OF ax? + 4xy, x me despejando F obtenemos dF =(s08 +4y)te [a = [60° +40), Far 422y+el), determinemos e(y) por medio de la expresién 2x° +2y, sustituyendo F en ella obtenemosLas ; de = 2x? 42y 52x? 22 yet 4 aaa! dey) _ 9,2 2_, dey) MO? <2 42-24? 0) «ay de a +2y ra ee Jac») =Javdyreh)=y? +e. aqui ces una constante. Finalmente la solucién de nuestra ecuacién es F =x" +2: = (reas +20" de+ (rene + ate 1}dv=0 +ytte Solucién \Verifiquemos primero que la ecuacién es exacta, es decir que satisface la igualdad 6M _6N ay x" en efecto, 2M _Alyeasr 236") osx 4 rue? g ON - Olsen xe" ~ ao oy ox Ox satque F = (ycoex+2ee? ice bourse? —Ihy, es decir oF oF , aie + 2xe” & <= senx + xe 1, Gy 7 cone 2x integrando la primera igualdad dF =(yoos.x+2xe" ix J dF =f (vcos.x+2xe” Jae, Fapee Meee) usando la segunda igualdad alysens+x'e? ely) 4 lsc) = seme+ xe" —L-ysens-+x%e? +e(y)=seme-+x%e” -1, yoemr+x7e" —y-te. 0) +. la solucién final seri: Resolver ta ecuaciéndiferencialoom Solucién Verifiquemos primero que la ecuacién es exacta, es decir que satisface la igualdad am _ aN _ aM al yw x ox ox y cclaramente la ecuacién no es exacta. Para que sea exacta evaluamos los cocientes au aN gt dy dx v 1 eo e Qin la expresién (2.11) solo depende de una variable (y) por lo tanto nos quedamos con lla. Encontremos ahora el factor de integracién je(y) mediante la expresién an_aM F ame dH obien “=! y, separando variables “# 4» integrando y HY dy Jefe mun multiplicando la ecuacién original por el valor de 4 y.despejando 41: e ade Es \p =O = yee + (x= yseny dy = verificando que sea exacta OM _ yy ON _ Ae yseny) oy ox ox la ecuacién ya es exacta, Resolviéndola como tal tenemos F = yd + (x—ysern dy ces decir ~yseny, usando la primera igualdadPayr+ely), sustituyendo en la segunda igualdad — yseny >x+c'(y)=x— yseny , determinando c(y): Je()=-fosemy, cintegrando por pares): e(y) = yeos y—seny +e, finalmente la solucién sera F = x4 yeos y-seny+e. v(i)=1 Resolver la ecuaciéndiferencial Solucién ‘Transformenos la ecuaion diferencia a su forme difeencial Gy +y)+(? +9)! <0 o+y*ke+(e +0) =0, Verifiquemos primero que la ecuacién es exacta, es decir que satisface la igualdad Fo son exactas. Evaluemos los cocientes aun, dy dx _3r+2y-(Qx+y)_1 vty 2x+y-Gx+2y)_ -x-y Byte Byty Entonces usemos el primer cociente para determinar a s(x) mediante la expresion am _ dN de de dey scpatanco variables # — © integrando: dx x Hox [U2 ff inu=inxou=e, z este factor se multiplica por la ecuacién diferencial il ll Bas comprobando que sea exacta tenemos MFasyrm aT avery, usando la primera igualdad oF & yay) fa = fy 2y*)ée, y+ dary? rely), 3x? y+ ay? =odF = para determinar o(y) usemos la segunda igualdad y+) Sa xtyox' sry telex +x?ycly)=0, dy integrando respectoa y:(y)~e entonces 2 alee Faxrytixy' te, ytory determinemos la constante c mediante la condicién inicial y(1)= o- Fe EP bese la soluci6n final seri: F 2.6 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Las Ecuaciones lineales que estudiaremos son de la forma, a) 2 +ay=g(x), aes una constante (2.12) a b) a+ play = as). (2.13) Deduciremos el método de solucién para las ecuaciones de la forma del a) para la otra es muy similar. Método de solucién Consideremos la ecuacion ® aye ® 5 ay= a0) El primer paso es multiplicar esta ecuacién por la funcién (x) denominado factor integrante indeterminada Hho) 2+ ule ay = wel). el) por otto lado observemos que|29 au _ fg) y dx ar ds a ‘igualando el ultimo termino de esta expresién con el segundo termino de 3 tenemos que a] = (egy eliminanday: ate) wz)a, ae) «aac, ahora solo basta resolver la ecuacién de variables separables wz) jg =] decote a) ee Aeosinso ef) eM 0 => pe) sustituyendo en (2.15) tenemos oD esay = eel on Bea factorizando en forma de derivada los dos primeros términos, obtenemos, a eels), dato que ot egy = AE?) paso gu sige es resolver a exis itereci pan dx dx ea) engl) sale" eax) integrando y despejando y Jale"»)= fen sleldroy =e feg(ular+ ce. (2.16) la ecuacién (2.16) es la solucién de la ecuacién original. Resolver la ecuaciéndiferencial Solucién130 Para encontrar a ator integrate (+) podemos usar la ecucion M€ = u(x) en nes caso ix 2y(x),separando variables y resolviendo la ecuacién, tenemos a=-2, emonces: 0) es dps) _ wi) auls)__y [8 =a etn) =20 ‘multiplicando la ecuacién original por este factor, obtenemos (xe, |S factorizando como una derivada (ey) = de — se integrand: despejando y yote tet tlre +tette™ sce, Ja solucién de la ecuacién sera Resolver la ecuaciéndiferencial Solucién ‘multiplicando ta ecuacién original por este factor, obtenemos eB ety = 250™e* factorizando como una deriva