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La table dharmonie du piano - Etudes

modales en
basses et moyennes fr
equences
Kerem Ege

To cite this version:

Kerem Ege. La table dharmonie du piano - Etudes


modales en basses et moyennes frequences.
Mecanique [physics.med-ph]. Ecole Polytechnique X, 2009. Francais. <tel-00460783v2>

HAL Id: tel-00460783


https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00460783v2
Submitted on 5 Mar 2010 (v2), last revised 29 Jan 2013 (v3)

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Thse de doctorat de lcole Polytechnique


Spcialit : Mcanique

prsente par

Kerem EGE

Sujet :

La table dharmonie du piano


tudes modales en basses et moyennes frquences

prpare
au Laboratoire de Mcanique des Solides (CNRS UMR 7649)

Soutenue le 9 dcembre 2009 devant le jury compos de

Antoine Chaigne

Professeur, ENSTA ParisTech

Prsident

Franois Gautier

Professeur, Universit du Maine

Rapporteur

Mohamed Ichchou

Professeur, cole Centrale de Lyon

Rapporteur

Jos Vieira Antunes

Chercheur Principal, Institut Technologique Nuclaire, Portugal

Examinateur

Bertrand David

Matre de confrences, TELECOM ParisTech

Examinateur

Xavier Boutillon

Directeur de recherche au CNRS, cole Polytechnique

Directeur de thse

Roberta,

Remerciements
Je tiens avant tout remercier vivement Xavier Boutillon pour mavoir accord sa confiance
pendant ces trois annes passes sous sa direction. Je lui suis trs reconnaissant pour la disponibilit
et la patience dont il a fait preuve. Sa rigueur intellectuelle et sa comprhension de la musique
mont guid tout au long de ma dmarche scientifique. Ce fut un vrai plaisir pour moi de travailler
avec Xavier sur ce sujet et jai la certitude que nos collaborations futures seront toutes aussi
sympathiques et fructueuses.
Je remercie mes rapporteurs, Franois Gautier et Mohamed Ichchou, pour le grand intrt
quils ont port ce travail et pour la rapidit avec laquelle ils ont bien voulu lire le manuscrit ;
je remercie galement Jos Antunes de mavoir fait lhonneur de participer mon jury de thse.
Leurs commentaires, leurs critiques et les discussions qui ont suivis me seront trs prcieux pour
ma recherche future.
Jexprime mes sincres remerciements Antoine Chaigne qui a accept de prsider mon jury.
Je sais tout lenthousiasme et lattention avec lesquels il a suivi ce travail. Ce fut une relle chance
pour moi de lavoir rencontr peu avant le dbut de cette thse et je suis conscient de limportance
qua eu cette exprience sur mes choix scientifiques et mon parcours.
Ce travail naurait pu voir le jour sans les conseils et laide constants de Bertrand David. Mes
nombreuses questions relatives aux mthodes de traitement du signal ont ainsi toujours trouv
rponses grce lui.

Passons maintenant aux nombreuses personnes qui napparaissent pas en premire page de ce
manuscrit mais qui ont particip de prs ou de loin et de leur manire au bon droulement
de cette thse. Je tiens pour commencer saluer le savoir-faire et lexprience de Jean-Franois
Caron ; je naurais jamais song quune table dharmonie de violon en matriau composite aurait
pu voir le jour en si peu de temps. Merci pour le temps quil a pass sur ce sujet et pour sa
perptuelle bonne humeur. Je remercie ce propos les tudiants de lX, Stphane Marcadet et
Hugo Martin ainsi que les luthiers de la rue de Rome, Matthieu et Franois, pour avoir men
avec brio ce projet exprimental. Merci galement Stephen Paulello et Claire Pichet, pour
leur accueil dans ce si bel atelier de pianos dexception. La collaboration qui se met en place avec
Xavier, Jean-Franois, Stephen et Claire sannonce passionnante.

Remerciements
Merci bien sr Bernard Halphen et tous les membres du LMS. La gentillesse et la
gnrosit de William (ainsi que ses entrainements de foot mmorables...), lesprit pratique dErik,
les disponibilits dAli, Vincent, Raymond, Hakim, Daniel, Jean-Franois, les sourires dAlexandra
et de Christiane me manqueront. Je remercie Jean-Marc pour son soutien et ses nombreuses
pauses... Merci galement Marc Bonnet pour son aide et ses intelligentes remarques concernant
mes slides de soutenance. Je remercie par ailleurs le service exploitation de lX, pour avoir bien
voulu me fournir le matriel manquant mes mesures. Jexprime galement ma gratitude Claude
Basdevant du LMD pour mavoir permis de finir mes derniers mois de thse sans encombre.
Trois annes passes dans un laboratoire forgent de belles amitis. Je tire mon chapeau aux
talents de Marc R. : quils soient scientifiques, musicaux, culinaires... Merci ma collgue de
bureau Waad et ses baklavas de l-bas, la bont de Cdric B., Nicolas A. et ses bons restos,
Tommaso, Eva, Umut, Mathieu, Eric, Albert, Camille B., Fabien E., Raman, Pierre, Camille C.,
Franck, Aurlie, Maria Paola. Sans oublier les anciens : Michel, Jos, Arnaud, Damien, Nicolas R.,
Fabien S., Stphanie, Laurenzo, Martine. La cafette, la belette qui tte, la fanfare Grard et les
directives svres du meilleur capitaine que lOLMS ait connu Ionut me manqueront. Jai une
pense particulire aux compagnons de galre : Musto, Frdrick, Lionel, Fede. Lexprience fut
longue et difficile mais elle vaut le coup ! Courage ceux qui sont prt du but : Van, Bastien,
Romain, Alessandra, Matteo, David, Ccile, Franoise. Comme dit la Comtesse dans son Album :
sil est vrai quil est parfois dur de travailler sans cesse et sans n ; au nal, la thse donne un
sacr bonus !
Le got que jai pour la recherche tire ses origines entre autres dans les moments forts passes
au LMA et lUME. Je tiens remercier ce propos les collgues de Marseille Christophe et
Fabrice ainsi que ceux de lENSTA : Kevin, Cdric, Samuel, Nicolas Q., Thierry, Nicolas B.,
Olivier, Karine, Lionel, Virginie et enfin Cyril qui ma accord sa confiance pour la suite.
Je ne saurais trop remercier mes amis de toujours Romain et Vincent pour leur beau
tmoignage damiti en ce jour de soutenance. Merci aux dlires des potes de Marseille et autres
Sumosdesatan Pedro, Slim, Jaime, Mehdi, Rmy, Yann ainsi qu laffection constante des
anciens de Strasbourg : Nico, Vro, Tritchou, Cem, Adrien.
Le soutien sans faille que je reois depuis toujours de la part de ma famille est pour moi source
de bonheur, joie et fiert. Mon pre, ma mre et ma sur ont su mencourager dans ma voie, me
rconforter dans mes choix tout en me tmoignant leur tendresse profonde. Ma curiosit, mon
dsir de comprendre et mon got pour la musique viennent de l. Je leur en suis extrmement
reconnaissant. Un doux merci galement mes grands parents, oncles, tantes, cousins et autres
amis de la famille qui sont tout prs de moi tout en tant loin : herkese teekkr ederim. Pour
finir, mes derniers mots iront vers Roberta qui a support mes angoisses et mes doutes et qui a su
mapporter du rconfort et de lespoir mme dans les moments les plus difficiles de cette aventure.
Son coute constante et son optimisme de tous les jours mont permis de relativiser et davancer.
Elle sait que je lui dois beaucoup. Un grande grazie a te e un pensiero dolce a Gina e Damiano.

vi

Rsum
Lobjectif de cette thse est ltude du comportement vibratoire de la table dharmonie du
piano dans le domaine des moyennes frquences. Le premier chapitre est consacr la table dont
on prsente le rle, la structure et les matriaux. Les principaux rsultats publis sont regroups
sous forme dune synthse bibliographique.
Dans un second chapitre, nous prsentons une nouvelle mthode danalyse modale dite haute
rsolution, permettant de saffranchir des limitations naturelles de lanalyse de Fourier en termes
de rsolution spectrale. Celle-ci est valide par comparaison des analyses modales partielles exprimentales et thoriques de plaques minces en aluminium pour des recouvrements modaux compris
entre 30% et 70%.
Grce cette nouvelle mthode, lidentification modale, complte ou partielle, dune table de
piano droit est donne dans les moyennes frquences [300-2500 Hz]. Lobtention de lamortissement
moyen propre la table en pica constitue un rsultat nouveau dans ce domaine de frquences.
Par ailleurs, lobservation de la densit modale permet de prciser la validit du remplacement de
la table raidie par une plaque homogne jusqu 1.1 kHz environ. Au-dessus de cette frquence,
la table se comporte comme une juxtaposition de guides dondes. Lobservation des dformes
modales pour ces frquences, obtenues par un modle en lments finis, confirme la localisation des
ondes entre les raidisseurs. Le phnomne de concidence acoustique se trouve alors profondment
modifi par rapport celui ayant cours pour les plaques minces.
Lobjectif du dernier chapitre est de proposer une description synthtique dune table dharmonie base sur un petit nombre de descripteurs globaux : densit modale, amortissement moyen,
espacement inter-raidisseurs. La validit dun modle de plaque homogne quivalente est tudie
et le remplacement de la structure par une plaque en matriau composite est envisag. La description synthtique permet par exemple dvaluer les variations de la mobilit au chevalet et du
rayonnement dans laigu entrane par une modification de structure (espacement inter-raidisseurs,
paisseur moyenne).
Mots cls : table dharmonie du piano, analyse modale, vibrations aux moyennes frquences,
rayonnement, acoustique musicale, mcanique des instruments de musique.

vii

Abstract
The vibratory behaviour of the piano soundboard in the mid-frequency domain is studied in this
PhD thesis. The first chapter is devoted to the board itself: its role, structure and materials.
An exhaustive bibliographical study is presented and the main published results are given and
synthesised.
The second chapter introduces a new modal analysis technique based on a high-resolution
analysis algorithm. The technique resolves cases where the Fourier transform performs poorly due
to its natural T f limitation. This new method is assessed by comparing experimental and
theoretical partial modal analyses of aluminium thin plates up to a modal overlap of 70%.
The modal identification of an upright piano soundboard is partly achieved with this method
in the mid-frequency domain [300-2500 Hz]. The estimation of the mean loss-factors of the spruce
board in this frequency domain is a new result. The frequency dependency of the observed modal
density of the ribbed-board below 1.1 kHz contributes to define an equivalent homogeneous plate.
Above 1.1 kHz, the soundboard behaves like a set of waveguides. The modal shapes obtained
through a finite-element model confirm the localisation of the waves between the ribs. On such
a structure, the acoustical coincidence phenomenon is deeply modified in comparison to the one
occurring in thin plates.
The purpose of the last chapter is to propose a synthetic description of a piano soundboard
based on a small number of global descriptors: overall dimensions, aspect ratio, mass, modal
density, mean loss factor, average distance between two consecutive ribs. The validity of an
equivalent homogeneous plate model is studied and the replacement of the structure by a plate in
composite material is considered. The synthetic description can be used to predict the changes
of the driving-point mobility (at bridge) and of the sound radiation in the treble range resulting
from structural modifications (changes in material, geometry, average ribs spacing, etc.).
Keywords: piano soundboard, modal analysis, mid-frequency domain vibrations, sound radiation, musical acoustics, mechanics of musical instruments

ix

Table des matires


Introduction gnrale

Chap. 1 La table dharmonie du piano

1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Fonctions acoustique et statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Quotient de rayonnement et diagramme dAshby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Bois de rsonance Lpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 La structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Raidisseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.2 Variation dpaisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.3 Chevalets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Synthse bibliographique sur les vibrations et le rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Comportement vibratoire aux frquences basses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Frquences modales (Wogram, Nakamura, Suzuki, Kindel, Conklin, Drogis, Berthaut, Moore, Ege) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.2 Densit modale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.3 Amortissements modaux (Suzuki, Drogis, Berthaut, Ege) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.4 Dformes modales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Comportement vibratoire aux moyennes et hautes frquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1 Vibrations inter-raidisseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2 Modes propagatifs (Berthaut) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Mobilit mcanique (admittance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 Inadaptation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Mesures aux chevalets (Wogram, Nakamura, Conklin, Giordano) . . . . . . . . . . . 24

xi

TABLE DES MATIRES


2.4 Rayonnement acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chap. 2 Analyse modale aux moyennes frquences : Mthode et validation

31

1 Techniques didentification des structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32


1.1 Domaines frquentiels Transitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.2 Mthodes didentification modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3 Modles prdictifs hautes frquences SEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2 Proposition danalyse modale haute rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1 Les mthodes paramtriques haute rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Applications en acoustique musicale et en vibrations des structures . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 La mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.1 Schma-bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.2 Blanchiment du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3 High-resolution modal analysis (article publi par le JSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 Limitations de la mthode Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1 Incertitudes sur la position dimpact et langle dimpact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 Rapport signal bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Chap. 3 tudes modales dune table dharmonie de piano droit

61

1 Modes propres et densit modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62


1.1 Modes propres de la plaque orthotrope simplement supporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.2 Densit modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.2.1 Plaque isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.2.2 Plaque orthotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.2.3 Influence des conditions aux limites sur la densit modale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2 Estimation modale dune table dharmonie Application de lanalyse modale haute
rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1 Linarit de la rponse dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.1.1 Mthode de sparation linaire / non linaire (Farina, Rbillat) . . . . . . . . . . . . . 76
2.1.2 Rsultats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

xii

TABLE DES MATIRES


2.2 Paramtres modaux estims entre 0 et 550 Hz (excitation impulsionnelle) . . . . . . . . 80
2.2.1 Frquences et amortissements modaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.2.2 Dformes modales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3 Paramtres modaux estims entre 500 Hz et 2.5 kHz (excitation continue) . . . . . . . 87
2.3.1 Validation du protocole exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.3.2 Facteurs damortissement et densit modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3 Comparaison avec un modle en lments finis de la table raidie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Chap. 4 Description synthtique dune table dharmonie de piano

99

1 Plaque homogne quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100


1.1 Homognisation des plaques raidies Calcul propos par Berthaut . . . . . . . . . . . . . . 100
1.2 Application la table dharmonie Modle en lements finis de la table homogne
quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
1.3 Plaque isotrope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2 Modle minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.1 Densit modale et admittance au chevalet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.1.1 Expressions analytiques de ladmittance mcanique : sommation modale et
mean-value method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.1.2 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.2 Guide donde inter-raidisseurs en moyennes et hautes frquences. . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.2.1 Construction du modle - Relation de dispersion du guide et densit modale 114
2.2.2 Consquences sur le rayonnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3 Discussion sur les facteurs susceptibles dinfluencer la sonorit dans laigu . . . . . . . . . . . . . 119
3.1 Rayonnement dans laigu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.2 Mobilit de la table dans laigu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4 Remplacement de la table dharmonie par une structure en matriau composite . . . . . . . 121
4.1 Substitution de lpica par un matriau composite dans les instruments de
musique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.2 Exemple dtude sur la table dharmonie du violon Remplacement de la structure par un sandwich balsa/fibre de lin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.3 Solutions envisageables pour le piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

xiii

TABLE DES MATIRES


5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Conclusion gnrale et perspectives

129

Annexe A Vibrations en flexion des plaques lastiques

133

1 Plaque mince Modle de Love-Kirchhoff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133


2 Plaque paisse Modle de Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3 Comparaison des deux modles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Annexe B Formalisme modal

145

1 Systme conservatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145


2 Systme dissipatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Annexe C Effet de la prcontrainte sur les modes propres et la densit modale 149
Annexe D Extension au cas des coques minces sphriques

153

Annexe E Mcanismes dissipatifs dans les plaques

155

1 Pertes internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155


1.1 Viscolasticit du bois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
1.2 Thermolasticit dans les plaques mtalliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
2 Amortissement par rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
2.1 Rayonnement dune plaque mince infinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2.2 Efficacits modales de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Bibliographie

167

xiv

Introduction gnrale
Problmatique et objectifs de cette tude
La table dharmonie du piano est une pice dpica mise en vibration par les cordes pour
permettre un rayonnement efficace du son. Sur le plan acoustique, cest la pice matresse de
linstrument : elle facilite le transfert dnergie entre la corde (dont lefficacit de rayonnement est
trs mauvaise du fait de sa petite section) et le fluide environnant (lair).
En premire approximation, il sagit dune structure plane constitue dune plaque en bois
(matriau orthotrope) raidie par plusieurs barres rectilignes rgulirement espaces sur toute sa
surface, par deux barres courbes supplmentaires de plus forte raideur (chevalets), lieux de couplage des cordes et de transmission de leur mouvement, et enfin dune ou de deux barres dangle
dlimitant des zones dites mouchoirs o la vibration est a priori moins importante. La fonction de
la table est donc double : dynamiquement elle doit rayonner efficacement dans le fluide ambiant et
statiquement elle doit rsister une importante charge verticale (pour un piano queue) rpartie
le long des chevalets. Cette charge correspond une fraction de la tension des cordes qui, au point
de leur passage par le chevalet, forment un angle dans un plan vertical (pour un piano queue)
afin dy demeurer en appui en toutes circonstances (voir la figure 1.1).
La conception des tables dharmonie est le fruit dun empirisme qui sest exerc sur le piano
dans son ensemble (clavier, marteaux, plan de cordes, table, cadre, meuble) et a produit le rsultat
actuel, peu prs stabilis depuis 1900, et o tous les aspects sont assez troitement interdpendants. Cependant, les rgles de dimensionnement ainsi obtenues ne permettent pas de connatre par
exemple quel serait leffet sonore dun changement de la rpartition des barres ou dun changement
de matriau, de taille, dpaisseur, de forme, etc.
Les problmes poss au facteur sont donc de deux ordres : certains aspects de linstrument
restent peu satisfaisants (mme si on sy est plus ou moins habitu) et lempirisme traditionnel est
trop coteux et sans doute inefficace pour faire aboutir avec succs des modifications significatives.
Sans mentionner les nombreuses questions ponctuelles, citons plutt deux questions concrtes
globales, sans rponse lheure actuelle :
comment amliorer le fonctionnement de la table pour les notes aigus (timbre insatisfaisant) ?
quel parti sonore peut-on tirer du remplacement du bois par une structure composite ?

Introduction gnrale
Contrairement aux instruments cordes frottes, o lnergie est entretenue par le mouvement
de larchet, le pianiste na pas de contrle en continu sur lexcitation de la corde (et donc sur le
son) une fois le marteau chapp. Lnergie cintique acquise par celui-ci ne peut plus tre modifie
et cest libre quil vient frapper la corde et la mettre en vibration. La conception du piano est donc
fonction du compromis choisi entre lamplitude du son et sa dure : doit-on dissiper beaucoup
dnergie tout dun coup, ou moins mais plus longtemps ? Une bonne adaptation dimpdance
sur toute la tessiture de linstrument entre la source (la corde) et le consommateur (la table
dharmonie) dnergie est difficile raliser. La question du compromis intensit/tenue et de la
dissipation de lnergie se pose dailleurs en ces termes pour tous les instruments cordes pinces
(clavecin, guitare, etc.). Ds lors, lanalyse vibratoire de ces instruments doit porter en particulier
sur la caractrisation des amortissements et sur leurs causes.
Le clavier du piano est compos de quatre-vingt huit touches qui vont du La1 au Do7 : la

gamme dexcitation de la table stend donc de 27.5 Hz 4186 Hz pour les frquences fondamentales

des notes joues et bien au-del pour leurs partiels. Cependant, rares sont les analyses modales de
tables dharmonie de piano publies dpassant les 200 Hz ; pour des frquences plus leves on ne
dispose globalement que de quelques mesures de mobilit au chevalet menes sur un petit nombre
dinstruments1 . Du point de vue scientifique, il est tentant dessayer de caractriser la structure plus
globalement par la mesure de paramtres vibratoires comme lamortissement ou la densit modale
des frquences plus leves (suprieures 500 Hz). Par ailleurs un second enjeu est de tenter
dtendre lensemble de la tessiture du piano une dmarche prdictive permettant doptimiser les
proprits dynamiques de la table dharmonie afin de chercher concilier, de manire satisfaisante
pour loreille sur lensemble des partiels, les impratifs de puissance acoustique et de longueur de
son.
Cest dans cette problmatique que sinscrit cette thse de doctorat.
Notre principal objectif est ltude du comportement vibratoire de la table dans le domaine des
moyennes frquences. Les mthodes traditionnelles danalyse modale bases sur la transforme de
Fourier sont limites au domaine des basses frquences, o la rponse dynamique dune structure
prsente des rsonances trs prononces. Lorsque la frquence augmente, le recouvrement modal
augmente en gnral, dune part parce que les modes finissent toujours par se densifier, dautre
part parce que lamortissement augmente ; en dfinitive, les rsonances sont de moins en moins
prononces. La rsolution lie au fentrage temporel du signal rend les mthodes traditionnelles
bases sur lanalyse de Fourier mal adapte pour estimer les modes dont lcart frquentiel est
proche de llargissement spectral d lamortissement. Lanalyse vibratoire des structures dans
ce domaine frquentiel fait lobjet de recherches intensives dans la communaut scientifique. Ce
domaine est apprhend tantt par des approches modales appropries, tantt par des approches
propagatives. Dans cette thse, nous avons choisi de garder une reprsentation modale du problme,
valide en thorie sur tout le spectre pour un systme linaire amorti. Lidentification modale de la
table aux moyennes frquences passe par le dveloppement de nouvelles mthodes permettant de
1

Portant sur un seul instrument, cette tude ne changera pas cet tat de fait.

Introduction gnrale
saffranchir des limitations de la transforme de Fourier.
Un second objectif de notre travail est de donner une description synthtique de la table
permettant par exemple dvaluer les variations de mobilit au chevalet ou de puissance acoustique
rayonne entranes par une modification de structure. Pour y parvenir, les paramtres pertinents
dans la dynamique de la table doivent tre correctement identifis. Cela suppose au pralable
davoir convenablement modlis le comportement vibratoire de la structure pour les diffrents
domaines frquentiels dintrts.

Plan du manuscrit
Ce manuscrit se divise en quatre parties. Le chapitre 1 est consacr la table dharmonie
du piano dont on prsente le rle, la structure et les matriaux. Une synthse bibliographique
approfondie sur les vibrations et sur le rayonnement de la table est mene. Elle regroupe les
principaux rsultats publis, en gnral sous forme darticles scientifiques, mais aussi de brevets
ou dactes de congrs. Cette synthse part dun constat : depuis larticle de revue de Suzuki publi
en 1990 et portant sur lacoustique du piano dans sa globalit [116], des rsultats importants ont
ts publis sur la vibro-acoustique de la table dharmonie du piano par Conklin [35], Drogis [44],
Giordano [55], Berthaut [13] et Moore & Zietlow [92]. Ds lors, il nous a paru important de dresser
un tat de lart des connaissances disponibles ce jour sur le sujet afin de situer notre travail et
nos rsultats par rapport aux tudes prcdentes.
La nouvelle mthode danalyse modale haute rsolution que nous avons dveloppe est expose
dans le chapitre 2. Premirement une dfinition des diffrents domaines frquentiels est donne et
les principales techniques didentification des structures sont mentionnes. La mthode paramtrique haute rsolution est ensuite prsente en dtail puis valide par comparaison des analyses
modales partielles exprimentales et thoriques de plaques minces en aluminium dans le domaine
des moyennes frquences, pour des recouvrements modaux compris entre 30% et 70%.
Le chapitre 3 porte sur lidentification modale dune table dharmonie de piano droit place
dans une chambre semi-anchoque. Deux tudes modales par excitation impulsionnelle et par
excitation continue sont menes. Grce la nouvelle mthode danalyse modale haute rsolution,
lestimation des paramtres modaux de la structure est rendue possible jusqu 2.5 kHz environ.
Lobservation dune densit modale constante jusqu 1.1 kHz environ suggre que la table raidie se
comporte comme une plaque homogne dans ce domaine frquentiel. Au-dessus de cette frquence,
la demi-longueur donde des ondes se propageant perpendiculairement aux raidisseurs devient
plus petite que lespacement inter-raidisseurs. On observe que la localisation des ondes entre les
raidisseurs se traduit par une diminution sensible de la densit modale estime. Le chapitre se
conclut par une comparaison des rsultats exprimentaux avec ceux obtenus numriquement par
un modle lments finis de la table raidie.
Le dernier chapitre a pour objectif de donner une description synthtique de la table dharmonie du piano. La validit dun modle de plaque homogne quivalente la table raidie est tudie,

Introduction gnrale
puis un modle minimal de la table est construit en se basant sur les descripteurs suivants : densit
modale, facteur de pertes moyen et espacement inter-raidisseurs. Lorsque les ondes sont localises
entre les raidisseurs, la table apparat comme un rseau de guides donde juxtaposs cte cte.
On montre alors que le phnomne de concidence acoustique se trouve profondment modifi par
rapport au rayonnement classique des plaques minces. Enfin une discussion sur les facteurs susceptibles dinfluencer la sonorit dans laigu est mene et le remplacement du matriau bois par
un matriau composite est envisag.

Piano queue de concert C. Bechstein. Model D-280. http ://www.bechstein.de/

Chapitre 1

La table dharmonie du piano


Sommaire
1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Fonctions acoustique et statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 La structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Synthse bibliographique sur les vibrations et le rayonnement . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Comportement vibratoire aux frquences basses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Comportement vibratoire aux moyennes et hautes frquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Mobilit mcanique (admittance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Rayonnement acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

La pice centrale de notre tude est la table dharmonie du piano. Ce chapitre prsente tout
dabord le rle, le matriau et la structure dune table de piano. Les principaux rsultats publis
sur le comportement vibratoire et le rayonnement de la structure sont ensuite regroups sous la
forme dune synthse bibliographique.
Ce chapitre reprsente une partie dun article portant par ailleurs sur des rsultats prsents
dans les parties suivantes. Initialement rdig en anglais, nous lavons reproduit tel quel plutt
que den effectuer une traduction.

1
1.1

Description
Acoustical and statical functions
A piano string is not capable of radiating sound by itself due to its small diameter ( 1 mm)

compared to the wavelengths of sound at the frequencies of interest. Thus, it is coupled to a


much larger object, the soundboard (Fig. 1.1 and 1.2) which transforms the mechanical vibrations
of the strings into airborne vibrations. This problem and its solution are common to all string

Chapitre 1. La table dharmonie du piano


instruments. Historically, the soundboards of keyboard instruments such as the harpsichords and
pianofortes have been built in wood, a highly orthotropic material. For static reasons (see below),
this wooden plate is stiffened by a series of parallel ribs glued onto the soundboard, across the
grain: as a result, the orthotropy of the raw wooden plate is strongly attenuated and possibly even
reversed. The detailed dynamical effects of ribbing is analysed in section 1.3.1. The soundboard
is completed by two more curved bars - the bridges which run across the soundboard, more or
less along the grain (Fig. 1.1) and on which the strings are fixed by a system of two pins.

Fig. 1.1 Main components of a grand piano (schematic view, Askenfelt [4])
On a concert grand, the strings of the 68 upper keys (F2 C8 ) are attached to the treble bridge
whereas strings associated with the 20 bass keys (A0 E2 ) are attached to the bass bridge. The
bridges are made of hardwood (typically maple or beech, of density 600-800 kg m3 ) in order

to withstand the mechanical stress transmitted by the bridge pins. The treble bridge is usually 3
to 4 cm high and 2.5 to 3.5 cm wide. With a length of about 2 m, the mass of a concert grand
treble bridge is around 2 kg [35], that is approximately 15-20% of the total soundboard mass (
10-13 kg). The bass bridge is about 2-3 cm higher than the treble one so that the bass strings
can be strung over the lower mid-range ones (see Fig. 1.6). For given soundboard dimensions, this
cross-stringing arrangement maximises the length of the bass strings (longer strings are preferred
because, among other reasons, their eigenfrequencies are more harmonic) and shifts at the same
time the soundboard driving point away from the stiff edge of the board.
It is possible to list criteria that matter in piano sound: loudness, duration, a "certain" homogeneity between spectrum components of a given note, harmonicity, homogeneity between notes. . .
Some of them are contradictory: since energy is given at once to the string, loudness requires a
high vibroacoustical coupling while a long decay requires that little energy is transmitted from
the string to the soundboard and to the external field. Quality criteria are very difficult to define.
Psychoacoustical knowledge about what matters in piano sound and to which extent is still in an
infant stage. Altogether, it is preferable not to talk about "optimisation" of the piano sound since
what should be optimised is not always clear. Instead, this section seeks to recall or to precise
certain relationships between mechanical properties and dynamical characteristics.
In addition to its dynamical role, the soundboard is also submitted to a static force. The
bridges are made higher than the string termination at the agraffe and hitch pin (see Fig. 1.1) so
that the strings pass over the bridge with a certain angle. Therefore, each string exerts a static
force normal to the soundboard which prevents risks of loosing contact with the bridge when
vibrating. This component is empirically set to about 0.5-3% of the string tension [35]; the total

1. Description
resulting force or down bearing, is of the order of 4-6 kN for a concert grand piano [6].

STRINGS

CAST-IRON FRAME

SOUNDBOARD

BRIDGE
CASE

PIN BLOCK

ACTION

Fig. 1.2 Analytic view of a baby grand piano, after Blackham [17].
In order to withstand downbearing, the soundboard, including ribs and bridges, is given the
form of a shell, or crown, with a radius of curvature of 15-50 m [35], depending on the manufacturer
and the assembling method. Once the soundboard is inserted in the instrument and the strings are
brought up to tension, downbearing reduces the height of the crown and the soundboard appears
more or less flat. Mechanically, the final position of the soundboard results from the equilibrium
between internal constrains and downbearing1 . In practice, the change in crown height rarely
exceeds the thickness of the soundboard. It is well known among piano manufacturers that the
amount of downbearing and the value of the curvature influence the tone quality and the sound
level. Conklin [35] states that the height of the crown affects directly the balance between bass
and treble tones and that the low-frequency output is generally maximised when the amount of
bearing is sufficient to make the soundboard approximately flat.

1.2

Material considerations

1.2.1

The radiation ratio and the Ashby diagram

Three material properties Youngs modulus E, density , and loss factor appear to play
a crucial role in the radiation of a plane structure. Various criterion combining them have been
1
It happens with time that the downward bridge force permanently distorts the soundboard: the internal constrains and the down bearing reduce to zero or may even be inverted, all situations considered as highly undesirable.

Chapitre 1. La table dharmonie du piano


proposed in the literature to characterise and select the best material for musical instruments
(see Bremaud [24] for an exhaustive review). The more relevant one for the soundboard is [129]
the radiation ratio R = c/ =

E/3 in m4 kg1 s1 where c =

E/, also called Schellengs

vibration parameter [106] or [129], or sometimes simply acoustic constant [100].


R appears in the expression of the acoustical damping of the first modes (below coincidence)
of a baffled plate radiating from both sides, after Wallace [120] or Lieber [83]. For the lowest
resonance frequency of a rectangular (a b) plate:
rad,fond A

a
ca

(1.1)

b a 32
where a is the density of air, ca is the speed of sound in air and A = ( + ) 3 is a constant.
a b
3
The radiation ratio R appears as a measure of the acoustical power produced by a driven plate [58].
Another point of view is presented by Chaigne and Kergomard [31], inspired by Barlows
work [10]: maximising the acoustical radiation by the soundboard can be achieved by decreasing
the coincidence frequency while keeping at the same time the real part of the admittance at
the bridge as high as possible2 . Using Skudrzyks mean-value theorem[113], the real part of the
admittance is known to be (asymptotically) the mean value
v of the driving-point admittance.
Thus, the mean value of the bridge mobility is Ymean =
s

8h2

[113] and the coincidence

12(1 2 )
. If the thickness of the plate h is fixed and
2h
E
Ymean
chosen a priori, the so-called index of merit
eliminating h comes naturally as:
fc2

frequency of a thin plate is fc =

c2a

2
1 u
t 12(1 )

Ymean
fc2

2
2c2a 12(1 2 )
p

(1.2)

The Schellengs parameter or radiation ratio R appears as the parameter to maximise for a
given plate thickness. This condition is clearly a severe restriction in the reasoning upon maximisation.
Barlow gives another criterion which maximises the amplitude of the soundboard mobility at
resonance. According to Langley [77] the upper envelope of the admittance magnitude is:
Ypeak (f ) = Ymean coth ((f )/2)

(1.3)

where = n(f )f is the modal overlap and n is the modal density (as formally
defined in chapter 3,
s

section 1.2). For a thin plate, the asymptotic value of n is n =


2

S
2h

12(1 2 )
. For small
E

The energy transfer from the strings to the board is characterised by the real part of the bridge mobility.

1. Description
(well-separated peaks), coth ((f )/2) 2/( n(f ) f ) so that:
Ypeak Ymean Q

(1.4)

n f

The value of the modal density of the soundboard is supposed to be characteristic of each
particular instrument [121],[10]. Using Eq. 1.2 and substituting h in terms of n yields:

Ypeak p

1
12 (1

n(f )
2)

f S2

RQ

(1.5)

The surface S of the soundboard is also to be characteristic of the instrument. The parameter
to maximise is the so-called acoustic conversion efficiency [96] Eac = R/ = R Q that takes now
into account the internal damping (internal friction) of the material3 .
The loudness index L proposed by Haines [58] is proportional to the square of the acoustic
conversion efficiency : L = (R/log )2 = (Eac /)2 .
The expressions presented in this paragraph are established for an isotropic plate. The same
reasoning can be applied to an orthotropic material (e.g. [31]). Similar expressions for the Shellengs parameter and the acoustical conversion efficiency are obtained simply by replacing the

Youngs modulus E by EL ER and the quality factor Q by QL QR , where EL and ER (respectively, QL and QR ) are the Youngs moduli (respectively, quality factors) in the longitudinal and
radial directions of a quarter-sawn plate (Fig. 1.4).
All this explains why materials with a high E/3 ratio and a low internal damping are
favoured (see the Ashby diagram, figure 1.3). Balsa would be the best choice [10] but this material

is not strong enough to withstand the downbearing that acts on the bridges: spruce ( EL ER

3.4 GPa) is preferred. In order to accommodate the mechanical stress near the metal bridgepins

which form the string-terminating points, bridges are in maple ( EL ER 4.6 GPa) or beech

( EL ER 5.5 GPa) [35]. More complete considerations upon the choice of wood are given in the
next section.

1.2.2

Wood species - Spruce

Two species of spruce are particularly appreciated by the piano makers and systematically
selected for the best soundboards ([97], [25], [35] or [6]): Picea abies or Picea excelsa (commonly
known as Norway spruce or European spruce) from European origin (particularly the Austrian
and Bavarian Alps, and the Carpathians), and Picea sitchensis (Sitka spruce) from the west coast
of North America (south Alaska north California)4 . This second specie is recommended these
days by the most important piano makers in the US but also in Japan and Europe [25] for the best
3

The relations between the damping parameters are : (= log ) = = /Q = tan = /f where is the
logarithmic decrement, is the loss angle and the damping factor also called decay constant in s1 .
4
Abies alba (resonance fir) [25], and Picea rubens (Red spruce) [35] are also often used.

Chapitre 1. La table dharmonie du piano

R = cste

Spruce
Balsa

Fig. 1.3 Ashby diagram [3] : map showing elastic modulus and density for the main classes of
engineering materials. The balsa and spruce mean modulus are added.

instruments. According to Haines [58], its huge tree (trunk diameter up to 5 m, much larger than
that of European spruce, limited to 1.5 m) is ideal for large instruments. The quasi-systematic
use of Sitka spruce by US manufacturers (e.g. Boston or Steinway and Sons) was evidently also
motivated by geographical reasons.
Spruce from the Carpathians (called Rumanian spruce, and commercially known as Rumanian
pine) is considered to be one of the best woods for the production of concert grand pianos because of
its acoustical properties, its general appearance, and its attractive light yellow color [25]. Indeed,
European manufacturers (e.g. Bsendorfer or Schimmel) prefer Eastern European spruce. An
interesting explanation for the specificity of Rumanian spruce is given by Lieber [83]: it appears
that the conditions of growth very slow at the altitude of 800 to 1200 meters in relatively
unfavourable locations result in relatively low density and a constancy throughout the trunk cross
section. More generally, Askenfelt [6] remarks that wood from slow-growing regions is generally
preferred. These considerations meet luthiers primary requirement that the growth ring pattern
be regular [68]. This means constancy in annual ring widths and in the proportion of early-wood
(also called spring wood, with a density around 280 kg m3 ) to late-wood (also called summer

wood, darker in colour than spring wood, and denser: 900 kg m3 ). For resonant spruce

wood, the proportion of late-wood in one annual ring hardly exceeds 25% [25], and the overall
density is around 390460 kg m3 . In fact, larger values for this proportion are not acceptable

since increasing the late-wood proportion increases the overall density and the internal friction in

10

1. Description
the R direction (the loss factor is tan R , according to Holz [63]). These two parameters need to
be maintained as small as possible for acoustical considerations (see previous paragraph). Wood
for which the width of annual rings exceed 3 mm is systematically considered by piano makers as
unsuitable ([54], or [62]). Thinner annual rings (revealing a slow growth, as in Rumanian spruce
for example) are preferred: between 1 and 2 mm.
Compared to standard spruce wood, resonant spruce wood have a significantly lower density
with a significantly higher radiation ratio (see for example Fukada [54] or Rajcan [100]) and a
lower internal damping. A summary of typical values for mechanical properties of Norway and
Sitka spruce samples selected for use in high quality musical instruments (piano or violin family
instruments) is given in table 1.1, after Haines [58] and Hearmon [60]. Density, velocity of sound,
Youngs and shear moduli, Poissons ratio, radiation ratio, loss factor and loudness index are
given for the longitudinal L, radial R, and tangential T directions when available (see Fig. 1.4).
Haines results correspond to means on 8 samples of Norway spruce and 9 samples of Sitka spruce.
Standard deviations are added. Note that the loss factors of Norway spruce are lower and the
loudness index is significantly higher than for Sitka spruce.

11

cL

460
(51)

5600
(260)

460
(50)

5300
(280)

440

390

cR

EL

ER

ET

GLT

GRT

GLR

LR

LT

RT

RL

RR

Picea excelsa (Norway spruce) - Mean on 8 samples and (standard deviations) - Haines [58]
1300 15.0 0.76

0.84
0.054

12
2.8 5.8 6.7
(200) (2.1) (0.26)

(0.22) (0.010)

(1) (0.4) (1.0)


Picea sitchensis (Sitka spruce) - Mean on 9 samples and (standard deviations) - Haines [58]
1400 13.0 0.89

0.99
0.072

12
3.0 6.0 8.3
(210) (2.5) (0.24)

(0.22) (0.035)

(1) (0.6) (1.0)


Picea excelsa (Norway spruce) - Hearmon [60]

15.9 0.69 0.39 0.77


0.036 0.62 0.44 0.38 0.47

6.2

Picea sitchensis (Sitka spruce) - Hearmon [60]

11.6 0.90 0.50 0.72


0.039 0.75 0.37 0.47 0.43

7.4

20.4
(3.2)

27.0
(11.0)

21.0
(2.9)

22.0
(8.8)

12

Tab. 1.1 Typical values for the mechanical properties of wood species selected for soundboards, after Haines [58] and Hearmon [60]. The
1
density is in kg m3 , the velocities of sound cR and
Youngs moduli EL , ER , ET and the shear moduli GLT , GRT , GLR in
cL are in m s 4 , the
GPa, the Schellengs parameters RL , RR , and R = RL RR are in m kg1 s1 , the loss factors L , R are in and the loudness parameter L
is in m8 kg2 s2 . Loss factors were measured at low frequency (less than 1 kHz).
Chapitre 1. La table dharmonie du piano

1. Description

1.3

The structure
Piano soundboards are assembled from quarter-sawn strips, limited in width by the spruce

trunk radius (see Fig. 1.4).

30o 50o

(Plain-sawn)

Quarter-sawn

Fig. 1.4 Quarter-sawn, and plain-sawn


wood strips.

Fig. 1.5 Typical baby grand pianos soundboard with bridges. According to Conklin, in
grand pianos the grain normally forms an angle
of 30-50 with the small side (keyboard side) of
the case [35]. The wood grain direction is almost parallel to the average direction of the long
bridge.

Thus, several strips are needed to make the board as wide as required. With a width of 5 to
15 cm and a thickness of around 13 mm [35], strips are glued together edge-to-edge. Strips up
to 3 m are needed for concert grand piano. For perfectly quarter-sawn material, the grain angle
(angle of the annual rings relative to the surface) would be 90 but rather large deviations from
ideal conditions are accepted in production (down to 45 after Conklin). The panel is then given
its geometrical shape and thickness (between 6 and 10 mm). Once the soundboard is mounted in
the instrument, the wood grain runs diagonally with respect to the case. With this orientation,
the strips direction is essentially parallel to the average direction of the long (treble) bridge (see
Fig. 1.5 or Fig. 1.6 where the grain direction and the bridges are clearly visible). Thus, the ribs
(see after) run almost perpendicular to the treble bridge. According to Askenfelt, this represents
the optimum direction for supporting the curvature of the soundboard, [6].
Bucur [25] gives a very interesting indication which is surprisingly omitted or ignored in the
literature. Strips with different ring width (from about 1 to 2 mm) are recommended in piano
soundboard: wider-ringed strips under the bass bridge and closer-ringed strips under the treble
one, with gradual change in adjacent strips. This remark needs to be confirmed by piano makers
since the geometry of the soundboard and bridges often does not enable a true separation between
strips for bass/treble bridges (see Fig. 1.6 for example). Nevertheless if such gradual change would
exists, it would have beneficial acoustical consequences. A decrease of spruce strips ring width
(relative increase of stiffness) towards the treble region of the piano is beneficial for the acoustics

13

Chapitre 1. La table dharmonie du piano

Fig. 1.6 Steinway concert grand


pianos soundboard with bridges,
mounted on the rim.
http://hammerfluegel.net/

Fig. 1.7 Fazioli baby grand pianos soundboard, with


bridges and ribs. http://www.fazioli.com/

of the instrument as long as it results in an increase of the impedance seen by trebles strings.
This (relative) increase of impedance is desirable for the upper range of the keyboard where slower
decay rates are sought by piano makers5 .

1.3.1

Ribs

As seen before, spruce is a highly anisotropic material: ER /EL 1/10 to 1/20 (where L and

R are respectively grain and cross-grain directions). Therefore, in order to compensate this lack
of cross-grain stiffness, ribs (also made of softwood [6]: spruce or sugar pine bars sawn in the
direction of the grain) are glued onto the bottom of the soundboard for grand piano (the back for
upright piano), oriented nearly 90 to the direction of the grain of the board (see Fig. 1.7). Typical
grand piano soundboard has about 12 to 17 ribs spaced between 10 to 18 cm apart. Their cross
sections dimensions are about 25 mm in width with varying height from 15 to 25 mm (thinner
and closer toward the treble edge). An additional function of ribs is to prevent cracks induced
by humidity and temperature variations in the the main board [35]. After ribbing, the bending
stiffness ratio on an upright piano (without bridges) becomes 2/1 according to measurements done
by Lieber [83]. Several authors and piano manufacturers report that after bridging and in playing
situations, the bending stiffness ratio is 1 : the board appears isotropic in low frequency (e.g. [35],
[44] or [13]).
It turns out that, according to Conklin [35], as long as the cross-grain stiffness of the ribbed
board comes predominantly from the ribs (see homogenisation calculus), the characteristics of a
piano soundboard are relatively independent of variations in the cross-grain properties of the strips
5

According to Askenfelt, contemporary modifications of the piano design seem to strive for these slower decay
rates [5]. Stiffening and by the way decreasing the soundboard area (by decreasing spacing of two adjacent ribs for
example, see after) in the treble region are part of the solution

14

2. Synthse bibliographique sur les vibrations et le rayonnement


themselves. Thus, the large standard-deviations reported in table 1.1 for cross-grain Youngs
moduli ( 34% for ER of Norway spruce compared to 14% for EL ) have no effect in practice
for piano making, contrary to violin making for example where no cross-grain ribbing exists.

1.3.2

Tapering

According to Bilhuber and Johnson [15]: anything that could be done to encourage the diaphragmatic response of the board would result in better tone. In fact, soundboards are often
made thinner at the periphery (6 mm) than at the centre (9 mm) [6]. This diaphragmatic soundboard patented by Bilhuber [16] has been used by Steinway and Sons since the 1930s and is still
widespread. However, the dynamical change is different at low and high frequencies and is also
different for bass and treble notes. Decreasing the stiffness increases mobility: this is surely beneficial at (very) low frequencies (below the first resonances of the soundboard). However, giving too
much flexibility to the treble area of the board makes difficult to have good sustain in the upper
range of the keyboard, where strings "see" a softer board. Hence, some piano makers recommend
partial or bass tapering: along the lower half of the board only (e.g. the Fandrich Piano Company
[52]).

1.3.3

Bridges

Lets conclude this part with an important remark of Conklin [35] concerning the effect of
bridges on the tone production. The design of the soundboard bridges aects profoundly the tone
of a piano. The bridges and soundboard together determine the load presented to the strings. In
coupling the strings to the soundboard, the bridges functions as impedance transformers presenting
a higher impedance to the strings than would exist in the case of direct coupling. [...] If the
strings were terminated directly on the soundboard, the result would be a louder-than-normal but
relatively unpleasant tone of comparatively short duration. By adjusting the design of the bridges,
the designer of a piano can change the loudness, the duration, and the quality of the tone, within
a certain range, in order to suit the intended use of the instrument.

Bibliographical study on the vibrations and sound radiation of


the soundboard

2.1

Low-frequency vibrations
The studies of the low-frequency behaviour of piano soundboards and their main results (es-

timated first resonance frequencies and loss factors) are schematically presented in Table 1.2 and
Table 1.3. In the first table, for each study, the dimensions6 and the thickness h (in millimetres) at
6
For the concert grands and baby pianos, the length lmax indicated is the piano length in m. For the uprights
pianos, the surface lx ly in m2 corresponds to the surface of the rectangular soundboard.

15

Chapitre 1. La table dharmonie du piano


the centre of the board are specified. The second table compares the results of the studies where
loss factors have been estimated.
We add in the tables the results of our measurements done on an upright piano under playing
condition and put in a pseudo-anechoic room (see chapter 3). The soundboard is excited with
an impact hammer (Kistler Type 9722A) in 120 points and the acceleration measured with five
accelerometers kept fixed in five points of the board. Each response is analysed with the technique
described in chapter 2 and published [47]. The modal frequencies, damping factors, amplitudes
and phases are extracted for each of the 1205 responses. The modal frequencies and damping
factors reported in the tables are the weighted means of all the estimated values. Weights are
the estimations of the amplitude at each point : this gives less importance to the less precise
estimations in the nodal regions.

2.1.1

Modal frequencies (Wogram, Nakamura, Suzuki, Kindel, Conklin, Drogis,


Berthaut, Moore, Ege)

Due to differences in the measuring conditions (mounted on the rim or not, with or without
the bridges, the metal frame, or the strings, tuned or untuned, . . . ), and of the pianos themselves,
a strict comparison between the results of these studies is not possible. However, some global
trends on the first resonant frequencies of the board can be given:
Rim - Fixing on the rim raises considerably the resonance frequencies (compare results of
Berthaut et al., having free boundary conditions, with all others): this is to be expected
since stress in edges stiffen the plate. According to Nakamura [93], the best approximation
for boundary conditions of a mounted soundboard are clamped conditions (except for the
very first modes for which the boundary conditions is near the support).
Bridges Boards with the bridges have only slightly higher resonance frequencies than
without (compare Conklin II to Conklin I or to Kindel).
Downbearing Boards with tuned strings have higher resonance frequencies than boards
without or with slack strings (compare Wogram with Conklin and Kindel for concert grand;
or compare Moore II, Derogis, and Ege to Nakamura and Moore I for upright pianos):
downbearing stiffens the board.
Board size and low frequency radiation In his review on the acoustics of piano [116], Suzuki
notices that the first four modal frequencies estimated on a concert grand by Kindel et al.
are almost the same as those he measured on a baby grand, 1.5 times smaller in dimensions.
This remark does not apply to upright pianos soundboards, the first resonance frequencies
of which being significantly more disperse, and also generally higher than those of grand
pianos. At low frequencies, the loss in radiation efficiency is generally due to the acoustical
short-circuit (see Sec.2.4). However, the (small) radiation capacity is related to the first
lower modes of the board; this might explain the particularly poor radiation capacity of the

16

2. Synthse bibliographique sur les vibrations et le rayonnement


Measurement
ditions

con-

Concert grand pianos


Kindel
board mounted on the
et
al. rim, without bridges,
[74]
string plate and strings
Baldwin piano model
SD-10)
Conklin I board mounted on the
[35]
rim, without bridges,
string plate and strings
Conklin II same mounted board
[35]
with bridges
Wogram
piano in playing situa[4]
tion (strings muted)
Baby grand pianos
Berthaut board
unmounted
et
al. (boundary conditions
[14]
considered as free),
without bridges, string
plate and strings
Pleyel piano model
P190
Suzuki
board mounted on
[115]
the rim, with bridges,
without string plate
and strings Steinway
piano model L
Upright pianos
Nakamura board mounted on
[93]
the rim, with bridges,
without string plate
and strings
Moore I board mounted on
[92]
the rim, with bridges,
string plate and strings
completely slack
Moore II same piano in play[92]
ing situation (strings
muted)
Drogis
piano in playing situa[44]
tion (strings muted)
Ege
piano in playing situation (strings muted)
Atlas piano

Modal frequencies fk [Hz]

f
[Hz]

lmax
or
lx ly

2.74

49.2

62.5

90.6

112.5

21.1

2.74

49

66.7

89.4

112.8

21.3

2.74

48

70

100

131

27.7

2.90

62

90

105

127

187

222

245

[325]

30.5

1.90

7.9

11.8

12.7

13.4

18

24.9

36.7

41.7

52.4

5.8

1.83

49.7

76.5

85.3

116.1

135.6

161.1

1.4
1.03

8.5

55

109

140

169

193

241

1.40 6.9
0.63

80

110

170

46.0

1.40 6.9
0.63

112

129

204

45.0

1.37
0.89
1.39 8
0.91

93

122

171

184

214

232

251

278

26.4

114

134

159

177

205

253

274

295

25.8

22.3

258

[366]

Tab. 1.2 Low frequency behaviour of piano soundboards: first modal frequencies fk (in Hz).
The board dimensions are in m, the thickness is in mm. The average modal spacing is given by
f = mean(fk+1 fk ) in Hz. One or more resonances seem to have been missed in Wograms
and Nakamuras studies. Hence, values in brackets have not been considered in the corresponding
modal spacing calculus.
17

33.8

Chapitre 1. La table dharmonie du piano


Baby grand pianos
Berthaut [14]
Suzuki [115]
fk [Hz] k % fk [Hz]
k %
11.8
1.2
49.7
6.4
12.7
1.2
76.5
23
13.4
1.2
85.3
23
18
1.2
116.1
23
24.9
2.9
135.6
23
36.7
1.3
161.1
23
41.7
1.6
52.4
1.3
55.2
1.6
56.9
1.3
63.3
1.2
66.9
2.4
83.8
2.5
86.8
1.2
95.1
1.9
100
1.4
113
1.6
124
1.6
129
1.5
135
2.6
f [Hz] % f [Hz]
%
6.5
1.6
22.3
23

Upright
Drogis [44]
fk [Hz] k %
93
8.2
122
7.3
171
4.8
184
5.5
214
4.9
232
5.5
251
3.8
278
4.4
296
3.9
309
4.4
328
2.7
352
3.4
381
3.3
401
3.3
428
2.9
462
3.2
489
2.9

f [Hz]
24.8

%
4.3

pianos
Ege
fk [Hz]
114.1
134.1
159.0
177.4
205.2
252.9
274.2
294.8
303.3
321.8
339.9
370.1
382.0
400.7
420.0
454.9
468.8
489.1
515.4
531.6
f [Hz]
22.0

k %
4.5
5.6
5.2
1.2
3.6
1.8
2.5
2.2
1.7
2.3
3.6
2.9
3.1
2.8
2.5
1.8
2.2
2.1
1.5
2.2
%
2.7

Tab. 1.3 Low frequency behaviour of piano soundboards: modal frequencies fk (in Hz) and
modal loss factors k (in %). The average modal spacing is given by f = mean(fk+1 fk ) in Hz
and the average modal loss factor = mean(k ) in %. First column : only the first 20 modes (on
a total of 26) estimated by Berthaut et al. are reported here.
upright pianos whose modes are above the first partials of bass strings, compared with grand
pianos (even the smaller ones) which have lower soundboard modal frequencies.

2.1.2

Modal density

A comparison of the precise resonant frequency values among different pianos is likely to be
meaningless. Askenfelt [5] observes: Piano makers do not pay the same attention to the soundboard
as violin makers do, who tune the low-frequency modes of the top and back plates by adjusting the
thickness graduation. The piano soundboard is tapered towards the edges and ribs are glued on
the underside to achieve the crown but no tuning of mode frequencies is made, indicating that the
global (average) properties are most important. Hence, we prefer examining global indicators such
as the average modal density of the board (inverse of the average modal spacing reported in the
last column of Tab. 1.2).
Boundary conditions In the low frequency region, the modal density depends on the boundary

18

2. Synthse bibliographique sur les vibrations et le rayonnement


conditions imposed by the rim. The average modal spacing f is approximately 6.5 Hz for the
unmounted baby grand soundboard without strings (see Tab. 1.3, Berthaut et al.) and about 3
times more ( 22.3 Hz) for the mounted board of almost same size and thickness and without
strings (Suzuki). This observation confirms the difference of boundary conditions: as shown in
section 1.2.3 of chapter 3, the average modal density of a free plate is much larger, in the low
frequency range, than the asymptotic value. The difference is opposite for a plate with constraint
edges: the average modal density is much less than its asymptotic value.
Asymptotic value of the modal density The average modal spacing observed between 100
and 500 Hz is 22 Hz and 24.8 Hz for two different uprights pianos (see Tab. 1.3). The two values
are close, even though the first frequencies are clearly different. For grand pianos, the number of
resonances identified for each of the study is too small (setting aside the study of the unmounted
soundboard) to compare their average spacing rigorously. However, this value lies between 20 and
30 Hz for the mounted soundboards, which is not far from the value obtained for upright pianos.
More complete studies on grand pianos (similar to the one we did on an upright piano), up to
500 Hz are necessary to conclude precisely. It seems that this modal density is given roughly
the same value for all pianos, whatever their dimensions are. We can expect the modal density

to be almost constant in the whole piano family. In fact several authors directly linked this value
to the timber of a given instrument [10],[31], and [121]. A way to achieve it is to modify the
global thickness
of the soundboard. For an orthotropic homogeneous plate the modal density is
s
S 3(1 LR RL )
n(f ) =
in modes.Hz1 . In the case of the piano, wideness and thickness go
h
EL ER
together: for the widest concert grand, h approaches 10 mm whereas for the smallest uprights, it
approaches 6 mm.
Weinreich [123] derives the modal density analytically for an isotropic equivalent plate (see
discussion on homogeneisation in section 1.3 of chapter 4). He obtains a value of 26 Hz for the
average modal spacing of an upright piano soundboard with S = 1 m, h = 8 mm, E = 15 GPa,
= 450 kg m3 . Interestingly, he makes a link between this value and the semitone value around
A4 = 440 Hz7 : A4 is the lowest note for which the average modal spacing of the soundboard
remains less than the semitone value. In Weinreichs words: it is impossible to avoid appreciable
note-to note uctuations in response when the piano is played at pitches lower than that (at least
as far as the fundamental is concerned).
Influence of downbearing We can expect the asymptotic value of the modal density not
to change when downbearing is present or not: the first modal frequencies are modified by the
load due to the stiffening of the plate (see previous comments) but the average modal spacing is
expected to tend to the same value for higher frequencies. More experimental results would be
needed to assess this hypothesis.

The semitone above A4 corresponds to: 440 21/12 466.2 Hz

19

Chapitre 1. La table dharmonie du piano


2.1.3

Modal damping (Suzuki, Drogis, Berthaut, Ege)

The modal loss factors identified by Berthaut et al. on a free board are closed to the internal
friction of the spruce 12% (see table 1.1) and lie between 22.6% for the last modes he identified

at 130200 Hz (values not reported in the table 1.3). What is quite pleasant and reassuring is that

on the contrary of what he says [13], his measurements are in really good agreement with the one

of Suzuki (
between 2 and 3%), and by the way with ours (
2.7%). In fact, he confused the loss

factor with the modal damping ratio = /2 he gave in his article. Thus he omitted a factor of
2 when comparing his damping ratios with Suzukis loss factors . Nevertheless, the explanation
he gives of these possible small discrepancies for the first modal loss factors Suzuki soundboards
was mounted on the rim on the piano, so this rim could have dissipated energy, increasing the loss
factor is still right. Note that also Lieber [83] measured similar loss factors between 2 to 4%
for the first resonances of an upright piano (unmounted on the rim, and apparently with bridges,
strings plate and strings muted). Concerning the relatively high values of the loss factor measured
by Drogis (
4.4%), it can still be explained by the rim that could have dissipated energy, and

this particularly for the first modes. In fact, the loss factors of his last estimations, less influenced
by the rim, are smaller: around 3%.

2.1.4

Modal shapes

The modal shapes of the first three modes of a concert grand piano soundboard mounted in
its wooden rim but without bridges (and strings and frame) studied by Conklin [35] are visualised
by the Chladni method (see figure 1.8). In the lowest (1,1)-mode, the entire soundboard moves in
phase like a diaphragm. The next modes are the (2,1)- and (3,1)-modes.
The same three lowest modes are shown for two upright pianos the one studied by Moore
et al. [92] (see Figure 1.9 and first line of figure 1.10) and the one that we studied (second line of
figure 1.10). Moore et al. used an electronic speckle pattern interferometry method to visualise
the modal shapes. The vibrations are driven acoustically from a speaker placed approximately
2 m away. Our results are obtained by the high-resolution modal analysis technique. The modal
shapes given in the second line of figure 1.10 are the weighted sum of the five corresponding shapes
calculated for each of the five accelerometers.
For the two upright pianos in playing situation and despite of differences in thickness, size
of the board, and the presence of two dead zones8 in the upper left and the lower right corners
of one of the soundboards, the modal shapes are matching well (Figure 1.10)9 , with very close
modal frequencies (see table 1.2). In particular, the right side of the soundboards seems to vibrate
more than the left side for these three first modes (see for example the (2,1)-mode in Moore et al.
study and our (3,1)-mode): the shapes are particularly asymmetric. A precise comparison of the
visualisations obtained by Moore et al. (without and with string tension) reveals that asymmetry
is mainly due to the string load. In particular, the antinode of the lowest mode is shifted from the
8
9

Mouchoirs en franais.
Note that in our study the region of the dead zones are essentially nodal for these modes.

20

2. Synthse bibliographique sur les vibrations et le rayonnement

Fig. 1.8 Chladni patterns of the three lowest modes of the soundboard of a concert grand
installed in its wooden rim, without bridges, string frame and strings, after Conklin [35]. (a)
(1,1)-mode, f 49 Hz. (b) (2,1)-mode, f 66.7 Hz. (c) (3,1)-mode, f 89.4 Hz.

Fig. 1.9 Modal shapes of the three lowest modes of the soundboard of an upright piano mounted
on its rim with no string tension (strings slacked), after Moore and Zietlow [92]. Visualisation by
electronic speckle interferometry. (a): (1,1)-mode, f 80 Hz. (b): (2,1)-mode, f 110 Hz. (c):
(3,1)-mode, f 170 Hz.

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.10 Modal shapes of the same first modes of two upright pianos in playing situations
(tuned strings).
First line: board studied by Moore et al. (compare with previous figure).
(a): (1,1)-mode, f 112 Hz. (b): (2,1)-mode, f 129 Hz. (c): (3,1)-mode, f 204 Hz.
Second line: modal shapes obtained by an high-resolution modal analysis technique, on our upright
piano.
(a): (1,1)-mode, f 114 Hz. (b): (2,1)-mode, f 134 Hz. (c): (3,1)-mode, f 205 Hz.

21

Chapitre 1. La table dharmonie du piano


right Fig. 1.10(a) to the bottom left (toward the bass bridge) when the string tension is removed
Fig. 1.9(a). Also, the (3,1)-mode shape becomes symmetric with respect to the middle vertical
axis of the board. The influence on the first modal shapes of the stiffness added by the bass bridge
is obvious. On a piano, the load of the strings is distributed almost uniformly along the length of
the two bridges but the long and thick bass strings create on the small bass bridge a particularly
large local downbearing force. Hence, when the board is loaded, the bottom middle left side of the
plate vibrates much less than without load for these first modes. An interesting consequence in
terms of overall tonal quality of the sound is given by Moore: for the second mode in particular,
the asymmetry reduces the eciency of acoustic short-circuiting between the two antinodes. This
causes the lower frequencies to be radiated more eciently than would be possible with a completely
symmetric mode shape.

2.2

Mid- and high-frequency vibrations

2.2.1

Vibrations between ribs

In practice, a rapid fall-off is seen on the bridge impedance curves [6], above approximately 2
3 kHz (see figures 1.121.14). Quoting Giordano [55]: modes with shorter wavelength "t between"
the ribs, and therefore experience a softer board than do the long wavelength vibrations. For ribs of
conventional size and spacing, this first cut-o frequency when L /2 approaches ribs spacing p
occurs around f 1.2 kHz. Around 4.8 kHz, L /2 approach p/2.
An experimental evidence is given by the interferograms obtained by Moore et al. at 2837 Hz
(Fig.1.11). The motion of the board is clearly guided between the ribs (nodes of vibration acting
as local stiffeners).

(a) f 2837 Hz, strings slacked.

(b) f 2837 Hz, strings normally


tuned.

Fig. 1.11 Visualisations of vibrations between ribs, from Moore et al. [92]. For this high
frequency, the inside boards (between two adjacent ribs, running diagonally) vibrate.
Conklin [34] has confirmed experimentally this influence of ribbing on the admittance. He
built a soundboard with 39 ribs (more than twice the usual number), reducing the spacing p to a
value of 5 to 6 cm. With this value, the first cut-off frequency (when L = 2p) is raised at the

highest frequency of Conklins interest, that is in his study the fundamental of the highest string
of the piano: C8 4186 Hz. The height of the ribs was the same as those of a normally-designed

22

2. Synthse bibliographique sur les vibrations et le rayonnement


soundboard. Their width was changed to around 1.1 cm, approximately one half of the usual
value, in order to keep almost the same stiffness and mass of the conventional board.10 . In his
own words, Conklins new soundboard has improved uniformity of frequency response, improved
and extended high frequency response, higher eciency at higher frequencies, and improved tone
quality. Hence, the frequency-dependent attenuation at mid-frequency due to ribbing is clear.

2.2.2

Propagating modes (Berthaut)

For Berthaut [13], the piano soundboard behaves in high-frequency like the association of
parallel wave guides limited by the ribs. In his own words: above a certain frequency, waves can be
reected by the ribs, creating an array of interferences in each spatial period of the structure; this
array may be seen as a superposition of propagating modes. More precisely, propagation occurs
in the direction of the ribs whereas the vibration is modal (stationary) in the other direction.
Berthaut coins this regime as a "propagating mode"11 .
Berthaut applied to the piano a predictive method developed by Ichchou [69] and Houillon [64] and called "propagating finite element method". This method yields the dispersion equation branches in stiffened plates, the wave numbers and the transverse mode shape in the direction
normal to the stiffeners. In particular, it takes into account the torsional behaviour of the stiffeners. An experimental validation ot this predictive method has been achieved in various test cases
reported in [70] and [71]. It is also in good agreement with the analytical approach by Fahy and
Lindqvist [51] which takes into account the following coupling: plate bending-stiffener bending,
plate bending-stiffener torsion, plate torsion-stiffener torsion.
Transposed to a piano soundboard where the periodicity of the stiffeners (ribs) is only approximate, the results are not as conclusive as on stiffened aluminium plates, according to Berthaut.
In particular, the appearance of different transverse modes of the guide seem to be exclusive one
from each other. However, the author concludes that the wave guide analogy is valid, even for
this pseudo-periodic structure.
We propose a simplified approach in section 2.2 of chapter 4.

2.3

Mechanical mobility (admittance)

2.3.1

Impedance mismatch

The research of a trade-off between loudness and sustain (duration) is a major issue for piano
designers and manufacturers. The way by which the energy of vibration is transferred from the
piano string to the soundboard depends in particular on the end conditions of the strings at the
10

The moment of inertia Irib of a rib that determines its stiffness is proportional to its width a but varies as the
cube of its height b: Irib = ab3 /12.
11
In the context of the pipes of wind instruments, it would be called "transverse modes of the pipe". This
terminology looses clarity when end conditions are considered (soundboard edges): the vibration in the wave guide
becomes modal itself.

23

Chapitre 1. La table dharmonie du piano


bridge. This is a classical problem of impedance match between a source (the string) and a load
(the soundboard).
The load presented to the string can be described by the admittance Y () (also called mechanical mobility) at the connecting point (bridge) between the string and the soundboard. The
admittance defines the relationship between the local velocity V and the excitation force F . Since
these quantities are both of vectorial nature, Y is a 3 3 matrix. In principle, the reciprocal

quantity the impedance Z = Y 1 could be used as well. In most mechanical systems how-

ever (including musical string instruments) the force is imposed in one direction only and the
other directions are left totally free. Such systems are much more conveniently described by the
mobility matrix since only three coefficients are necessary, one for each direction of velocity to
evaluate [23]12 . If, in addition, only one direction of motion is under investigation, only one mobility coefficient remains to be known. In what follows, the notation Y means the ratio between
the velocity and the force in the direction normal to the soundboard13 .
The characteristic mobility of transverse waves in a piano string is always much higher than
that of the soundboard. Literature more often deals with the characteristic impedance and with
the impedance-like quantity Y 1 at the bridge. The former ranges typically from 10 kg s1 for

the long and thick bass strings to 5 kg s1 in the treble [5]. The latter is almost 100 times larger

with an average low-frequency level near 103 kg s1 . According to Askenfelt [5], piano makers have
reached this value empirically since [it] gives the proper amount of coupling and decay rate suitable
for musical purposes. Pianos having a larger soundboard mobility at the bridge tend to sound
harsh and to exhibit less than normal durations of tones, according to Conklin [35]. Conversely,
if the mobility level falls significantly lower, the duration will be longer than normal while, at the
same time, the output will seem subnormal.

2.3.2

Measurements at the bridge (Wogram, Nakamura, Conklin, Giordano)

Only four measurements of the admittance (or impedance) at the bridge of a piano soundboard
have been published: Nakamura [93] (Figure 1.13) and Conklin [35] (Figure 1.17) present the
mobility at bridge whereas Wogram [126] (Figure 1.12) and Giordano [55] (Figure 1.14) claim to
have measured the impedance. All of these measurements are done in the direction normal to
the soundboard and for upright pianos with strings muted. Conklin measured both the mobility
normal to soundboard and the mobility in direction of strings of a concert grand.
Wogram published the first impedance measurements [126]. He used an electrodynamic shaker
to drive the board and an impedance head to measure at the same point the excitation force
and vibration velocity. Typical results near the centre of the board are reported in figure 1.12.
The resonances in the soundboard motion appear as the minima of the impedance magnitude,
12

The description by the impedance would require the inversion of Z, needing all nine coefficients to be known.
The impedance is suited to systems where velocities are imposed, with possibly null-velocity conditions in some
directions (blockage). This is seldom the case in musical instruments.
13
It would be the Yzz coefficient of the full matrix and one should notice in the line of the previous discussion
1
that Zzz 6= Yzz
.

24

2. Synthse bibliographique sur les vibrations et le rayonnement


corresponding to = 0 on the ascending curve. Between 100 and 1000 Hz, the average value
of the impedance is roughly 103 kg s1 . Above this range, |Z| decreases uniformly at a rate of

about 5 dB per octave to approximately 160 kg s1 at 104 Hz. This rapid falloff, almost inversely

proportional to frequency, is likely a measurement artefact: it has the denite appearance of some
purely springy impedance which is somehow appearing in parallel with the measured one, according
to Weinreich [123]. Giordano [55] adds: it could have been caused by an eective decoupling of his
impedance head from the soundboard at high frequencies.

Fig. 1.12 Magnitude of the


impedance |Z| at bridge , and its phase
angle measured at terminating point
for strings of F4 (key n 46) of an
upright piano in playing situation,
after Wogram [126].

(a) Key n 1 (A0 = 27.5 Hz)

(b) Key n 25 (A2 = 110 Hz)

(c) Key n 27 (B2 = 123.5 Hz)

(d) Key n 40 (C4 = 261.6 Hz)

Fig. 1.13 Mobility at bridge at different terminating


point of an upright piano in playing situation, after Nakamura [93].

Nakamura also had troubles in the high frequency range: the resonances of his driver and
detector seem to have influenced heavily the coupling in this frequency range. The graphs presented
for a wide frequency band (up to 5 kHz) in Figure 1.13 are the velocity normalised by the fixed
driving force measured at different point of the bridges of an upright piano assembled and tuned.
This quantity corresponds to the admittance at the driving point. On the graphs (Figure 1.13),
the resonances of the driver and detector are pointed out by a single arrow and a double arrow
respectively. Above 1 kHz14 , the mobility becomes suddenly much larger. Besides the level of
resonances, this general mobility increase is, according to Nakamura, due to vibrations between
ribs; in the high frequency, the ribs become the xed edge and the inside board vibrates15 . However,
Nakamuras measurements need to be reconsidered in the high frequency range.
Measurements done later by Giordano [55] (see Figure 1.14) confirm this step-like falloff in the
14

Note that this value is the same as in Wograms measurements.


Nakamura adds in the same paper that he obtained Chladni patterns were vibrations between ribs are recognised,
above 1.2 kHz. Unfortunately, these figures have not been published.
15

25

Chapitre 1. La table dharmonie du piano


local impedance (or mobility increase) at high frequencies. Giordano notices that the step only
occurs above approximately 2.5 kHz when the measurement is done at bridge.

Fig. 1.14 Comparison of the driving point impedance measured on an upright pianos in two
different locations. : at bridge (terminating point for strings of C4 key n 40), after Giordano
[55]. : far away from the bridge, at a mid-point between two ribs.
It is interesting to notice that below the (first) impedance falloff ( 700 Hz), the average
levels of the impedance measured at the bridge near a rib (1 to 2 103 kg s1 ) and directly on the

soundboard between ribs (0.6 to 0.7 103 kg s1 ) differ by a factor of 2 to 3, certainly due to the
added stiffness by the bridge. The average low frequency impedance level measured at the bridge
is comparable to Wograms measurements.
Nightingale & Bosmans [94] studied the influence of the position of the driving point on the

mobility of a periodic rib-stiffened isotropic plate. The space between the ribs was approximately
40 cm. The figure 1.15 points out that the real part of the mobility is a function of the distance
to the nearest adjacent rib: the mobility decreases with the distance to an adjacent rib.

Fig. 1.15 Real part of the driving point mobility measured in different points of a ribbed plate,
as a function of the distance from a rib, after
Nightingale & Bosmans [94].

Fig. 1.16 Normalised mobility as a


function of the normalised wave number
in the guide (see text for normalising factors), after Nightingale & Bosmans [94].

Besides, the mobility increases with frequency and tends to the mobility of an uncoupled

26

2. Synthse bibliographique sur les vibrations et le rayonnement


infinite plate at high enough frequencies. The figure 1.16 presents the mobility normalised by that
of an infinite plate (asymptotic value of the left figure), plotted as a function of k d/(2) where k
is the wave number in the guide and d the distance of the point of interest to the nearest rib. The
ribs have almost no effect when the ratio distance to bending wavelength is larger than 1; in other
words, the ribbed plate behaves like an infinite uncoupled plate at these frequencies. When this
ratio is less than 0.25 the influence of the ribs is large; the measured mobility is much less than

that of the infinite plain plate.

These considerations explain why on the upright soundboard studied by Giordano, the impedance
falloff between ribs appears at a much smaller frequency than when the impedance is measured
on the treble bridge, close to a rib ( 700 Hz for the red curve and 2.5 kHz for the black curve,

in figure 1.14). Moreover, in the light of the conclusions of Nigthingale et al., we can expect that

the black and the red curves meet above 10 kHz, with a roughly constant impedance of 200 to
300 kg s1 corresponding to the characteristic impedance of the infinite plain board for bending
waves.
Conklins measurements [35] are, to our opinion, the more accurate and complete published
measurements of the mechanical mobility at the bridge. Typical curves for the mobility normal
to the soundboard are presented in figure 1.17. For the sake of comparison, we superpose two sets
of measurements done for the same concert grand piano. The mobility when the strings and the
plate have been removed appears in solid black line and the mobility at the same point when the
instrument is fully assembled and tuned in dashed red line.

(a) (0200 Hz)

(b) (03.2 kHz)

Fig. 1.17 Bridge mobility (direction normal to the soundboard) of a grand piano at the terminating point of the E2 strings (key n 20), after Conklin [35]. : strings and plate removed.
: assembled and tuned.
Without the strings and plate, the mobility is characterised by a strong modal character up
to 200 Hz. Higher in frequency, resonances are less and less pronounced, while at the same time
the mean value remains constant up to 3.2 kHz.

When the metal frame and the strings are added, the mobility curve is substantially altered.

27

Chapitre 1. La table dharmonie du piano


The frequencies of the first modes is increased while the peak values are about 15 dB less. This
probably means that the modification of the structure has added damping. This effect can be
considered as beneficial since it reduces fluctuations in mobility, as explained in 2.3.1. Above
1 kHz the mobility is less modified. No measurements of the mobility in the direction normal to
the soundboard have been published by Conklin above 3.2 kHz.
Conklin measured also the mobility at the bridge in the strings direction (see figure 1.18),
with and without the frame and strings. Again two curves are superimposed in the figures: the
mobility normal to the board (solid black line) and the "longitudinal mobility" (dashed blue line)
measured at the same point.

(a) Strings and plate removed

(b) Piano assembled and tuned

Fig. 1.18 Comparison of the transverse and longitudinal mobilities between 0 and 3.2 kHz at
the end point of the C6 strings (key n 64) of a grand piano, after Conklin [35]. : mobility in
the direction normal to the soundboard. : mobility in the string direction.
In the treble section (C6 strings) and when the board is unloaded, the latter can be surprisingly
larger than the former (by 10 to 20 dB) above 1 kHz (Fig. 1.18.a). The effect of the assembling on

the longitudinal mobility is important: overall decrease of about 1015 dB (the large longitudinal
tension added by the strings to the bridge stiffens it and increases its longitudinal impedance).
Thus, for a piano in playing situation, the longitudinal mobility in treble region is comparable to
the mobility in the direction normal to the board for frequencies between 2-3 kHz (Fig. 1.18.b). It
would be erroneous to ignore this mobility when dealing with the high-frequency tone of the piano
sound. Askenfelt adds [5]: longitudinal string motion, which is known to inuence the perception

of bass notes, will thus be able to drive the soundboard rather eciently in the high-frequency range.

2.4

Sound radiation
To this date, the most complete study on the sound radiation of the piano has been published

by Suzuki [115]. It is an experimental study on a small grand piano which carries the following
conclusions:
Below 80 Hz, the radiation efficiency of the soundboard (defined as the ratio between the

28

3. Conclusion

Fig. 1.19 Radiation efficiencies of a piano soundboard, after Suzuki [115]


acoustical radiated power to the injected mechanical power) is very small, as indicated in figure 1.19. This is due to the acoustical short-circuit between the two sides of the soundboard: the
upper and lower surfaces of the soundboard vibrate in opposite phase, and when the source separation distance round the rim (rouhgly 2m for a grand piano) becomes less than half a wavelength, an
ecient cancellation of the sound radiation occurs. Askenfelt [5]. A straightforward consequence
is that the sound level of the first partial of the lower notes (which is less than the first resonance
frequency of the soundboard) is very low.
The radiation efficiency displays fluctuations up to roughly 1 kHz. Above, it reaches a fairly
high and stable value, around 16%. The critical domain (see section 2.1 of Appendix E) of the
orthotropic plate (where the air-borne sound wavelengths become shorter than those of the bending
waves in the plate) is evaluated by Suzuki between 1.2 and 1.6 kHz. Above this frequency domain,
the normalised radiation impedance (not represented here) becomes approximately 1: energy is
transmitted very efficiently from the soundboard to air.
The very gradual decrease in radiation efficiency above 3.5 kHz may be due to the increase of
the wood internal losses at these frequencies (see figure E.1) [31].

Conclusion
Nous avons prsent dans ce chapitre les fonctions dynamiques et statiques de la table dhar-

monie du piano, son matriau et sa structure. La synthse bibliographique effectue a permis de


mettre en vidence la complexit du comportement vibratoire de la table, en particulier lorsque la
frquence augmente. Rares sont les analyses modales dpassant les 200 Hz ; pour des frquences
plus leves on ne dispose globalement que de quelques mesures de mobilit au chevalet menes
sur un petit nombre dinstrument.

29

Chapitre 1. La table dharmonie du piano


Un enjeu majeur rside donc dans la mesure prcise de paramtres vibratoires globaux de la
structure comme la densit modale ou lamortissement moyen des frquences leves (suprieures
500 Hz). Ce sera lobjet du chapitre 3 o nous appliquerons une table de piano droit la mthode
danalyse modale haute rsolution dveloppe au chapitre 2.

30

Chapitre 2

Analyse modale aux moyennes


frquences : Mthode et validation
Sommaire
1 Techniques didentification des structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.1 Domaines frquentiels Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.2 Mthodes didentification modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3 Modles prdictifs hautes frquences SEA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2 Proposition danalyse modale haute rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1 Les mthodes paramtriques haute rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Applications en acoustique musicale et en vibrations des structures . . . . . . . . . . . . 36
2.3 La mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3 High-resolution modal analysis (article publi par le JSV) . . . . . . . . . . . . 40
4 Limitations de la mthode Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1 Incertitudes sur la position dimpact et langle dimpact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 Rapport signal bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Ce chapitre prsente la mthode danalyse modale que nous avons dveloppe, base sur des
techniques existantes de traitement de signal haute rsolution (mthodes dites sous-espaces). Elle
permet dtendre les approches traditionnelles utilisant la transforme de Fourier, adaptes au
domaine des basses frquences, vers celui des moyennes et hautes frquences o des techniques
bases sur des modles prdictifs (comme lAnalyse Statistique de lnergie) existent.
Dans une premire partie nous donnons une dfinition des diffrents domaines frquentiels et
nous passons en revue les principales techniques didentification des structures. Puis nous exposons
la mthode haute rsolution retenue, valide sur des plaques minces en aluminium et pour des
domaines frquentiels recouvrement modal lev. Larticle "High-resolution modal analysis" que
nous avons publi dans le Journal of Sound and Vibration [47] synthtise les diffrentes tapes
de la mthode ainsi que les rsultats obtenus et cest pourquoi nous avons fait le choix de le

31

Chapitre 2. Analyse modale aux moyennes frquences : Mthode et validation


reproduire dans son intgralit cet endroit du manuscrit. Enfin, les limitations de la mthode et
les perspectives possibles sont discutes dans une dernire partie.

1
1.1

Techniques didentification des structures


Domaines frquentiels Transitions
Dans la rponse dynamique dune structure, trois domaines frquentiels sont usuellement d-

finis : basses, moyennes, et hautes frquences (voir la figure 2.1). Dans le premier, celui des basses
frquences, le comportement vibratoire possde un fort caractre modal. La rponse dynamique
prsente des rsonances trs prononces. Lorsque la frquence augmente, on observe un phnoRponse
Dynamique

Basses Frq.

Moyennes Frq.

Hautes Frq.

Formulation modale

fmode

Champs diffus

f 3dB =

30% < < 100%

> 100%
S.E.A.

< 30%

Frquence

Fig. 2.1 Rponse dynamique dune structure et domaines frquentiels, schma inspir de Berthaut [13].
mne de densification modale. Le recouvrement modal augmente, les rsonances sont de moins en
moins prononces et la rponse de la structure tend alors vers un comportement continu qui peut
tre dcrit comme un champ dius. Lindicateur appel facteur de recouvrement modal (voir
par exemple Lyon [86]) permet de quantifier les limites entre ces trois domaines spectraux. Il est
dfini comme le rapport entre la largeur de bande 3 dB (ou bande passante modale) et lespaf3 dB
. Ainsi en supposant la largeur de bande
cement intermodal (voir la figure 2.1) : (f ) =
fmode
n(f )(f )
(f ) f
=
constante au voisinage de la frquence f , on a le recouvrement modal (f ) =
fmode

o n(f ) est la densit modale (dfinie la section 1.2 du chapitre 3), et = /2 est le facteur
damortissement modal.
Transition bassesmoyennes frquences En thorie, pour un systme linaire faiblement amorti, la reprsentation modale est valide pour tout le spectre dans la mesure o aucune
hypothse sur la frquence nest faite. En pratique, les limitations sont dues aux mthodes utilises. Avec la frquence, les modes se "mlangent", se "brouillent" et les techniques traditionnelles
didentification modale bases sur la transforme de Fourier (TF) deviennent inefficaces. La rsolution lie au fentrage temporel du signal rend la TF mal adapte pour estimer des modes dont

32

1. Techniques didentification des structures


lcart frquentiel est proche de llargissement spectral d lamortissement. Dans les faits ces
mthodes atteignent leur limites pour des recouvrements modaux de lordre de 30% (Lyon [86]
ou Berthaut [14]). Nous retiendrons cette valeur de recouvrement modal comme limite basse du
domaine des moyennes frquences.
Transition moyenneshautes frquences Il est gnralement admis que lon appelle
hautes frquences le domaine spectral o lhypothse de champ diffus est valide. La situation limite
infrieure de champ diffus est atteinte lorsque la largeur de bande 3 dB dpasse lespacement

intermodal, daprs Skudrzyk [111]-[113] ou Lesueur [82]. En dautres termes, on entre dans le
domaine des hautes frquences lorsque le recouvrement modal devient suprieur 100% . La
figure 2.2 schmatise cette situation. La frquence limite infrieure du champ diffus donne par
Skudrzyk [111] scrit alors simplement flim = [n(f ) (f )]1 .
Rponse
dynamique

fmode

3 dB

flim flim+1

Frquence

flim3dB flim+13dB

Fig. 2.2 Frquence limite infrieure du champ diffus, schma daprs Lesueur [82].
Le domaine des moyennes frquence (ou des frquences intermdiaires) se voit donc tre dfini,
dans les faits, comme le domaine o ni les mthodes dites frquentielles didentification modale,
ni les techniques bases sur des approches propagatives faisant lhypothse de champ diffus ne
fonctionnent.

1.2

Mthodes didentification modale


Dans le formalisme modal prsent dans lannexe B chaque mode est dfini par sa dforme

modale ou amplitude modale complexe b = a ei ( est la phase modale), sa frquence modale


f et son coecient damortissement modal . Lidentification modale consiste alors dterminer
pour chacun des modes les triplets {b , f , } partir de mesures exprimentales effectues en
diffrents points de la structure tudie. Il existe pour cela une multitude de mthodes. Norton [95]
les classe dans deux grandes familles : les mthodes frquentielles et les mthodes temporelles. Le
lecteur pourra trouver dans louvrage de Ewins [50] un tat de lart des principales mthodes.
Les mthodes frquentielles Elles oprent dans lespace de Fourier. Si le recouvrement
est suffisamment faible, chaque rsonance peut tre tudie sparment. Lide est donc de se

33

Chapitre 2. Analyse modale aux moyennes frquences : Mthode et validation


ramener au cas dun oscillateur isol un degr de libert (voir lannexe B). Les triplets modaux
se dduisent alors de la mesure de la hauteur, position, et largeur de bande mi-hauteur du pic
de rsonance. Des mthodes plus pousses existent telles que la fraction rationnelle complexe, le
lissage du cercle (lieu de Nyquist) ou le lissage global (voir ltat de lart ce sujet de Piranda [98]
notamment). Berthaut a compar leur efficacit dans [13]. Selon lauteur, il semble en ressortir
quaucune ne permet de sparer et didentifier correctement les paramtres modaux pour des
recouvrements modaux de lordre de 30% 50%.
Les mthodes temporelles Si lon suppose toujours que les modes sont bien isols et peu
amortis, la structure rpond en temps la pulsation modale comme un systme linaire
un degr de libert, et le dplacement scrit alors en oscillations libres :
w (x, y, t) = a (x, y)e t cos ( t + (x, y))

(2.1)

Une simple mesure de la constante de temps de loscillateur fournit alors directement le coefficient damortissement = ( )1 . Cest lide de base des mthodes temporelles. Lavantage
de celles-ci sur les mthodes frquentielles repose bien sr dans le fait quelles saffranchissent des
limites de la TF en termes de rsolution. Les plus efficaces sont la mthode dIbrahim (ITD) [50]
ainsi que les mthodes destimation paramtrique de type sous-espaces. La supriorit de ces dernires, dites haute rsolution, se rvle particulirement pour lanalyse de signaux fortement
amortis, sur des fentre temporelles courtes et pour des frquences modales proches [79]. Ce sont
ces mthodes que nous avons choisi de mettre en uvre dans notre tude. Elles font lobjet de la
section 2.

1.3

Modles prdictifs hautes frquences SEA


En hautes frquences, la rponse ne dpend plus du point dexcitation : la structure peut-tre

considre comme infinie. Une manire de voir les choses est de considrer ladmittance au point
dexcitation (chapitre 4 section 2.1.1) : lhypothse de champ diffus signifie que pour une frquence
dexcitation fexc suppose suprieure flim la contribution du mode de frquence la plus proche
de fexc est petite compare la somme des contributions de tous les autres modes [111]. Pour
Lesueur [82] : la rponse sera plus inuence par le "paquet de modes" prsents dans la bande
excite que par un mode particulier, [. . .] ce nest pas la frquence propre particulire qui sera
importante mais le nombre de modes ou paquet de modes touchs par lexcitation. On est alors
conduit plutt adopter une dmarche statistique en effectuant des moyennes frquentielles [32].
Les approches modales laissent alors place aux approches ondulatoires.
Les mthodes utilises dans ce domaine frquentiel sont soit des techniques didentication des
paramtres propagatifs (identification du nombre donde complexe dans une direction de propagation donne), soit des modles prdictifs (ou mthodes prvisionnelles) qui ncessitent la connaissance de paramtres de propagation particuliers comme lamortissement ou lquation de dispersion. Toutes supposent un fort recouvrement modal et font appel une reprsentation fortement

34

2. Proposition danalyse modale haute rsolution


ondulatoire du comportement. Pour plus de dtails nous renvoyons le lecteur Berthaut [13] qui
dresse un tat de lart assez complet des diffrentes techniques existantes dans ce domaine frquentiel. Nous ne citerons ici que la mthode SEA (Analyse Statistique de lEnergie) ne des
travaux de Lyon et Maidanik [85], [84] o les variables considres ne sont plus cinmatiques
mais sont des grandeurs nergtiques. Cest une des mthodes les plus utilises, la fois dans le
domaine acadmique et le domaine industriel. La SEA formule les changes vibratoires entre systmes dynamiques coupls sous la forme dun bilan de puissance (voir Borello [22] ou Lesueur [82]).
Elle repose sur les hypothses suivantes (Bernier [11]) : une excitation stationnaire ergodique ou
harmonique, une densit modale leve et une rpartition gale de lnergie vibratoire entre les
modes. Lutilisation de cette mthode nergtique ncessite en outre de connatre les indicateurs
globaux de chacun des sous-systmes que sont la densit modale, le facteur de pertes par dissipation et le facteur de pertes par couplage caractrisant le transfert dnergie entre les diffrents
sous-systmes. Or la source derreur majeure de la SEA vient prcisment de la mthode de calcul
de ces facteurs de pertes par couplage qui suppose que lnergie vibratoire diuse. Cest cette
proprit de diusion qui permet de passer dune reprsentation modale du champ vibratoire
une reprsentation sous forme dondes propagatives [22], simplifiant alors notablement lanalyse
du problme. On comprend donc mieux pourquoi la SEA tout comme les autres mthodes propagatives donnent des rsultats trs approximatifs dans les moyennes frquences o le champ diffus
nest pas vrifi.

2
2.1

Proposition danalyse modale haute rsolution


Les mthodes paramtriques haute rsolution
Le principe des mthodes dites haute rsolution (HR) repose sur un modle paramtrique

du signal. Elles supposent que le signal analyser s(t) est compos dune somme x(t) de sinusodes dont lamplitude varie exponentiellement appele signal dterministe et dun bruit blanc
gaussien (t) :
s(t) = x(t) + (t) =

K
X

k t i(2fk t+k )

ak e

+ (t) =

K
X

bk zkt +(t)

(2.2)

k=1

k=1

o les bk = ak eik sont les amplitudes complexes, les zk = ek t+2ifk t sont les ples complexes et
lentier K est le nombre dexponentielles complexes. On voit ainsi que ce modle de signal appel
Exponential Sinusoidal Model (ESM) est adapt la description de lamortissement naturel des
systmes vibratoires linaires libres.
Le principal intrt des mthodes paramtriques rside dans le fait quen labsence de bruit,
elles nont pas de limite thorique en termes de rsolution spectrale : elles ne sont pas sensibles
aux problmes lis au fentrage qui apparaissent avec la transforme de Fourier, do le qualificatif
haute rsolution. Pour Badeau [8] : leur prcision et leur rsolution frquentielles sont virtuellement innies. En contrepartie le prix payer est une complexit de calcul plus importante selon

35

Chapitre 2. Analyse modale aux moyennes frquences : Mthode et validation


David [40]. Ainsi en pratique la rsolution est finie puisque le temps de calcul est fini. Mise part
leur forte complexit algorithmique, la principale limitation des mthodes HR vient de leur sensibilit aux erreurs de modlisation : elles sont bien videmment inadaptes lanalyse de signaux
qui ne seraient pas proche du modle ESM.
Lorigine des mthodes HR est antrieure la TF et remonte aux travaux de Prony [103]
la fin du XVIIIme sicle. Lapproche qui visait estimer une somme dexponentielles par des
techniques de prdiction linaire a t approfondie plus rcemment par Pisarenko [99] pour estimer des sinusodes. Les techniques plus modernes, parmi lesquelles les mthodes MUSIC1 [108],
Matrix Pencil [65] et ESPRIT2 [104, 105] sappuient sur la dcomposition de lespace des donnes
en deux sous-espaces propres de la matrice de covariance : le sous-espace signal engendr par les
composantes sinusodales et le sous-espace bruit qui est son complmentaire orthogonal. Daprs
Badeau [8], ces mthodes de type sous-espaces sont connues pour tre plus robustes que les techniques de prdiction linaire. En particulier ltude statistique des diverses techniques destimation
a montr que la mthode ESPRIT qui tient compte de la proprit dinvariance rotationnelle
du sous-espace signal est la plus performante [8] (ESPRIT est par exemple moins sensible au
bruit3 que les autres mthodes HR). Les diffrentes tapes de lalgorithme ESPRIT, cur de
notre mthode danalyse modale aux moyennes frquences, sont prsentes en dtail dans larticle
High-resolution modal analysis (section 3).

2.2

Applications en acoustique musicale et en vibrations des structures


Depuis le dveloppement de lalgorithme ESPRIT en 1986, plusieurs auteurs y ont fait appel

dans le domaine de lacoustique et des vibrations.


Laroche [79] est le premier, en 1993, mettre en lumire lefficacit des mthodes HR dans
lanalyse de diffrents types de signaux musicaux : coup de tambour, admittance normale au
chevalet dune guitare et son de piano. Loriginalit de son travail repose en particulier dans le
prconditionnement des signaux mesurs. Afin de rduire le temps de calcul et augmenter la prcision des rsultats il propose un conditionnement du signal qui permet de diminuer le nombre
de composantes et le nombre de points analyser par ESPRIT. La technique de dmodulation
consiste en un filtrage passe bande autour de la bande frquentielle dintrt, un dcalage frquentiel vers zro et une dcimation. La mthode montre en particulier son efficacit pour traiter les
battements et la dcroissance multiple des doublets ou triplets des cordes du piano (phnomne
de couplage au chevalet tudi par Weinreich notamment dans [122]).
Le travail de Laroche prcisment la technique de dmodulation propose a ouvert la voie
plusieurs applications en acoustique musicale. Les auteurs ayant utilis lalgorithme ESPRIT
pour analyser des signaux musicaux sont classs chronologiquement ci-dessous :
1

MUltiple SIgnal Classification


Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques
3
La variance de lestimateur ESPRIT a t calcule par Hua et Sarkar [66] : elle reste toujours trs proche de la
borne de Cramr-Rao, sa borne infrieure thorique [40].
2

36

2. Proposition danalyse modale haute rsolution


Lambourg et Chaigne [76] appliquent la mthode ESPRIT pour construire un jeu de filtres
reproduisant les termes de la matrice dadmittance au chevalet dune guitare mesurs suivant
deux directions (normale et dans laxe du chevalet).
Drogis [45, 44] estime les frquences, amortissements et dformes modales des premires
rsonances dune table dharmonie de piano droit.
David [41, 40] estime le facteur de rayonnement dune guitare acoustique en comparant
les paramtres modaux obtenus par ESPRIT pour la structure vibrante dans lair et en
atmosphre rarfie.
Doutaut [43, 30] estime les frquences et amortissements des lames de xylophone et de
vibraphone pour implanter et tester un modle de synthse numrique de ces instruments.
Lambourg [75, 32], des fins de simulation numrique galement, estime les paramtres
modaux de plaques vibrantes, notamment en bois dpica destin la lutherie de guitare.
Un problme rcurrent toutes ces tudes rside dans lvaluation du nombre K de composantes prsentes dans le signal (voir lquation 2.2). Une mthode frquemment employe par
les auteurs prcdents est de surestimer ce nombre (un ordre de grandeur de la densit modale
peut tre obtenu grossirement par une analyse spectrale de Fourier) et dliminer dans un second
temps les rsultats aberrants : composantes de trs faible amplitude ou de trop fort amortissement. Lerreur de reconstruction entre le signal mesur et celui resynthtis avec les paramtres
modaux estims est galement un indicateur souvent utilis. Toutefois ces critres restent trs
fortement empiriques et trop subjectifs. Or pour Badeau [8] la dtermination de lordre de modlisation est une tape essentielle du processus destimation car elle conditionne toute la suite
de lanalyse haute rsolution du signal. Cest pourquoi il a propos rcemment [8, 9] un critre
rigoureux de slection de K appel ESTER4 qui consiste minimiser lerreur sur la proprit
dinvariance rotationnelle dune base de lespace signal en fonction de lordre du modle. Appliqu
un signal synthtique bruit et un signal musical (son de piano), Badeau a montr la pertinence
de ce critre en comparant ses performances celles dautres critres de thorie de linformation
classiques. Enfin, munis du critre ESTER, Le Carrou et al. [80, 81] ont dernirement identifi
exprimentalement les modes sympathiques (modes de cordes couples) dune harpe de concert.

2.3

La mthode
Le critre ESTER coupl la mthode ESPRIT nous a sembl offrir de nouvelles perspectives

dans lanalyse modale aux moyennes frquences. La possibilit destimer de faon prcise la densit
modale dans ce domaine frquentiel nous a encourag poursuivre dans cette voie et dvelopper
une nouvelle mthode temporelle danalyse modale base sur ces techniques de traitement de signal
haute rsolution.

ESTimation ERror

37

Chapitre 2. Analyse modale aux moyennes frquences : Mthode et validation


2.3.1

Schma-bloc

La procdure est rsume dans le schma-bloc reproduit la figure 2.3. Pour ne pas tre
redondant, nous ne dvelopperons pas ici les tapes de la mthode ; nous renvoyons le lecteur
larticle reproduit la section 3.
Acquisition des donnes et normalisation

meas (t)

Excitation au
marteau dimpact

fmeas (t)

imp (t)

Filtre g

Prconditionnement du signal

imp (t)

Retournement
temporel

Filtrage
passe-bande

s (t)

Dcalage
frquentiel

Dcimation

Blanchiment
du bruit

s(t)

Retournement
temporel

s (t)

Dtection de lordre de modlisation et dtermination des paramtres modaux

s(t)

ESTER

zk

fk
k

bk

ak
k

ESPRIT

Fig. 2.3 Schma-bloc de la mthode danalyse modale haute rsolution propose [47].

Une des principales nouveauts de cette mthode rside dans la reconstruction de la rponse
impulsionnelle (compltement indpendante de lanalyse des signaux proprement dite). Lobtention exprimentale de la rponse dune structure peut se faire grce lexcitation ponctuelle par
marteau dimpact. Comme lexcitation nest jamais strictement impulsionnelle, chaque rponse
doit tre au pralable normalise par limpulsion qui la provoque. Lanalyse modale traditionnelle procde par division des deux spectres. Il est prfrable dviter ici cette technique car la
division par de trs faibles valeurs risque dintroduire des composantes fictives qui seraient ensuite
prises en compte par lanalyse paramtrique. Ici, nous estimons donc la rponse impulsionnelle
imp (t) en deux temps [47, 48] :
a) Estimation du filtre g ( rponse impulsionnelle finie) quil faudrait appliquer la force fmeas (t)
exerce par le marteau dimpact sur la structure pour que cette force devienne une impulsion.
b) calcul de imp partir de la rponse relle mesure meas et du filtre g estim prcdemment.

38

2. Proposition danalyse modale haute rsolution


2.3.2

Blanchiment du bruit

Les mthodes paramtriques HR sont inadaptes lanalyse de signaux qui ne seraient pas
proches du modle ESM (quation 2.2). En particulier pour appliquer lalgorithme ESPRIT de manire robuste il est important que le bruit additif soit blanc. La dcomposition en sous-bandes que
nous effectuons lors du prconditionnement des signaux induit naturellement un effet "blanchissant" : dans une bande frquentielle troite le bruit peut tre considr en premire approximation
comme blanc.
Nanmoins une tape supplmentaire de blanchiment du bruit peut parfois tre ncessaire,
notamment si la bande frquentielle analyser est trop large. Une technique simple propose
par Badeau [8] consiste alors estimer la densit spectrale de puissance (DSP) du bruit pour en
dduire un filtre blanchisseur dans chaque sous-bande. Premirement la DSP du signal original est
calcule, puis le spectre est liss laide dun ltre de rang que lon peut choisir insensible aux pics
frquentiels. Dans un filtre de rang les donnes sont tries par ordre croissant : le filtrage consiste
slectionner la valeur dont lordre est gal un rang prdtermin [8]. Puis un estimateur de la
fonction dautocovariance du bruit est obtenu par transforme de Fourier inverse du spectre filtr.
Enfin le filtre blanchisseur qui pourra tre appliqu au signal original est calcul par prdiction
linaire sur cet estimateur.
Nous prsentons la figure 2.4 une application concrte de cette tape de blanchiment sur un
signal large bande de piano [0 2.5 kHz]. Le signal est obtenu en excitant la troisime corde du

Amplitude [dB]

0
20
40
60

Priodogramme original
Priodogramme filtr

80
0

0.5

1.5
Frquence [Hz]

Amplitude [dB]

20

2.5
4
x 10

Priodogramme redress

0
20
40
60
80
0

0.5

1.5
Frquence [Hz]

2.5
4
x 10

Fig. 2.4 Blanchiment dun signal comportant des sinusodes densit spectrale de puissance
avant et aprs blanchiment. La DSP du bruit original (color) est estime en lissant le priodogramme original laide dun filtre de rang insensible aux pics frquentiels.

39

Chapitre 2. Analyse modale aux moyennes frquences : Mthode et validation


triplet Do5 (ffond 1046 Hz) du piano droit prsent au chapitre 3. Les autres cordes du piano (y
compris les deux premires cordes du triplet en question) sont touffes en diffrents points avec

des bandes de feutre et de mousse. La corde libre est excite laide dun plectre de guitare au
mme point dexcitation que le marteau correspondant : ici la distance au sillet est gale environ
1/10 de la longueur vibrante5 de la corde. Lacclration normale au chevalet est mesure laide
dun acclromtre (Brel & Kjaer ENDEVCO, Isotron 2250A-10) fix sur la table dharmonie
larrire du piano ( loppos du point dattache de la corde correspondante et du chevalet). Le
signal analys dure 2.4 s, et est chantillonn la frquence Fs = 50 kHz. Le densit spctrale de
puissance (carr du module de la TF du signal) appele priodogramme, est calcule sur NFFT =
211 points. Elle est lisse en appliquant un filtre de rang de longueur Qrang = 300 NFFT /7 (choix

empirique). Pour chaque fentre, les Qrang valeurs extraites sont tries par ordre croissant et celle
dordre Qrang /4 = 75 est slectionne (choix empirique galement) : cette valeur correspond
la densit spectrale de puissance du bruit. Le filtre blanchisseur est enfin calcul par prdiction
linaire lordre 4 sur la transforme de Fourier inverse de la DSP du bruit (lordre choisi est peu
lev de manire lisser les variations locales du priodogramme [8]).
Dans la pratique nous navons pas eu besoin de cette tape de blanchiment du spectre lors de
lanalyse en bandes troites des signaux vibratoires des plaques et de la table dharmonie de piano
prsents dans larticle et dans le chapitre suivant.

High-resolution modal analysis (article publi par le JSV)


Nous reproduisons dans cette section larticle prsentant en dtail les diffrentes tapes de la

mthode et synthtisant les rsultats obtenus sur des plaques en aluminium tel quil a t publi
en anglais dans le Journal of Sound and Vibration 325(45) :852869, 2009.

La longueur vibrante dune corde de piano est la longueur comprise entre le sillet et les pointes au chevalet.

40

ARTICLE IN PRESS
Journal of Sound and Vibration 325 (2009) 852869

Contents lists available at ScienceDirect

Journal of Sound and Vibration


journal homepage: www.elsevier.com/locate/jsvi

High-resolution modal analysis


Kerem Ege a,, Xavier Boutillon a, Bertrand David b
a
b

cole Polytechnique, F91128 Palaiseau Cedex, France


Laboratory for the Mechanics of Solids, E
com ParisTech/TSI - CNRS LTCI, 46 rue Barrault, 75634 Paris Cedex 13, France
Tele

a r t i c l e i n f o

abstract

Article history:
Received 24 October 2008
Received in revised form
2 April 2009
Accepted 13 April 2009
Handling Editor: K. Shin
Available online 14 May 2009

Usual modal analysis techniques are based on the Fourier transform. Due to the DT Df
limitation, they perform poorly when the modal overlap m exceeds 30%. A technique
based on a high-resolution analysis algorithm and an order-detection method is
presented here, with the aim of lling the gap between the low- and the high-frequency
domains (30%omo100%). A pseudo-impulse force is applied at points of interests of a
structure and the response is measured at a given point. For each pair of measurements,
the impulse response of the structure is retrieved by deconvolving the pseudo-impulse
force and ltering the response with the result. Following conditioning treatments, the
reconstructed impulse response is analysed in different frequency-bands. In each
frequency-band, the number of modes is evaluated, the frequencies and damping factors
are estimated, and the complex amplitudes are nally extracted. As examples of
application, the separation of the twin modes of a square plate and the partial modal
analyses of aluminium plates up to a modal overlap of 70% are presented. Results
measured with this new method and those calculated with an improved Rayleigh
method match closely.
& 2009 Elsevier Ltd. All rights reserved.

1. Introduction
In the dynamic response of a structure, three spectral domains are usually dened: low-, mid- and high-frequency. In
general, each mode is described by a modal frequency, a modal damping factor, and a modal complex amplitude
distribution (see e.g. Refs. [1,2]). The low-frequency domain is characterised by distinct resonance peaks and the strong
modal character of the vibratory behaviour. When the frequency increases, the traditional modal identication methods
cannot be used: damping increases, resonances are thus less pronounced, modes overlap and the frequency-response tends
to a smooth curve. In the high-frequency domain, the vibration can be described as a diffuse waveeld (see e.g. Refs. [35]).
The modal overlap factor m is the ratio between the half-power modal bandwidth and the average modal spacing:
mf Df 3 dB =Df mode (see e.g. Ref. [6]). The boundaries of the three spectral domains are established according to the
values of m. One could dene the low-frequency domain as the domain of application of modal analysis techniques:
individual modes can be distinguished. It is generally admitted that the modal analysis techniques based on the Fourier
transform meet their limits when the modal overlap reaches 30% (see e.g. Refs. [6,7]); this is due to the DT Df limitation of
this signal processing method.
It is commonly considered that high-frequency is reached for m 100% (see Fig. 1): the diffuse waveeld approximation
becomes valid [5]. In this spectral domain, Skudrzyks mean-value method [4,8] identies a structure by its characteristic
 Corresponding author.

E-mail addresses: kerem.ege@polytechnique.edu, kerem.ege@lms.polytechnique.fr (K. Ege), boutillon@lms.polytechnique.fr (X. Boutillon),


bertrand.david@enst.fr (B. David).
0022-460X/$ - see front matter & 2009 Elsevier Ltd. All rights reserved.
doi:10.1016/j.jsv.2009.04.019

ARTICLE IN PRESS
K. Ege et al. / Journal of Sound and Vibration 325 (2009) 852869

Dynamic
response

853

fmode

-3dB

flim flim+1

Frequency

flim3dB flim +1 3dB


Fig. 1. Scheme of individual modal resonances with the same amplitude and a modal overlap factor of 100% (after Ref. [5]).

admittance, which is equivalent to the admittance of an innitely extended structure. Adding other hypotheses, it is
possible to apply statistical methods such as the Statistical Energy Analysis (SEA) [6], which seeks to calculate the spatial
average of the response of each component of a structure by considering the equilibrium of power ows. Besides the diffuse
waveeld of each subsystem, the assumptions required by SEA are that the system represents a reverberant eld, that the
input power sources are uncorrelated, and that the subsystems are weakly coupled [9,10].
In the hope of lling the gap between the low- and the high-frequency domains (30%pmp100%), or in effect, extending
the low-frequency domain, a technique based on the high-resolution analysis algorithm ESPRIT [11] and the orderdetection method ESTER (ESTimation ERror) [12] is described here. Three examples of application are presented: the
separation of twin modes of a square plate (local modal overlap m 200%) and two partial modal analyses of aluminium
plates up to a modal overlap m 70%.
In this article, modal analysis is restricted to linear systems; therefore, the impulse response xx; t at any point located
in x is expected to be a sum of complex exponentials (decaying sines):
2
3
K=2
X
ak t 2pjf k tjjk x 5
4
xx; t R
ak xe
e
(1)
k1

where K=2 is the number of modes, f k are the modal frequencies (in Hz), ak the modal damping factors (in s1 ), ak x and
jk x the modal amplitudes and phases at the point of interest.
The free dynamics of the generalised modal displacement qk is ruled by the following differential equation:
mk q k ck q_ k mk o2k qk 0

(2)

where mk is the modal mass (in kg), ck the modal damping coefcient (in kg s1 ) and ok the modal angular frequency (in
rad s1 ).
The modal damping factor ak (also called modal decay constant in s1 ), the modal decay time tk (in s), the modal loss
factor Zk (dimensionless) and the modal damping ratio zk (dimensionless) are related between them and to the above
physical quantities as follows:

ak

tk

Zk ok
2

Zk 2zk

Dok;3 dB

ok

zk

ck
2mk ok

(3)

If Df 3 dB is the same for two successive modes around f, the modal overlap m becomes

mf

Zf
Df mode

Df mode p

(4)

In practice, the modal damping factor a and the modal local density 1=Df mode are estimated in average over a narrow
frequency-band centred on f.
Measured signals always contain some noise bt, which we suppose to be additive. After discretisation of xx; t at the
sampling rate F s T 1
s , the signal model of the free response of the system becomes
2
3
K=2
X

a
T
i
2
p
jf
T
ij
j
x
k s
k
xi x R4
ak xe k s e
bi 5; i 1; . . . ; N
(5)
k1

In order to estimate the modal parameters, a high-resolution method is applied to the complex signal associated to xi x.
Historically, the Prony [13] or the Pisarenko [14] methods rely on the resolution of a linear prediction equation. More recent
techniques assume that the signal is a sum of complex exponentials added to white noise and project the signal onto two
subspaces. The space spanned by a nite-length vector containing successive samples is decomposed into the subspace

ARTICLE IN PRESS
854

K. Ege et al. / Journal of Sound and Vibration 325 (2009) 852869

Data acquisition and normalisation


meas (t)

imp (t)

Filter g

fmeas (t)

Signal conditioning
imp (t)

Band-pass
filter

Timereversal

Frequencyshift

Downsampling

Timereversal

s (t)

Order detection and determination of modal parameters

s (t)

ESTER

~
K

zk
ESPRIT
bk

fk
k
ak
k

Fig. 2. Block diagram of the high-resolution modal analysis method.

spanned by the sinusoids (signal subspace) and its supplementary (noise subspace). The MUSIC1 [15], Matrix Pencil [16], and
ESPRIT2 [11] algorithms are based on this principle. The latter is chosen here since it takes into account the rotational
invariance property of the signal subspace, ensuring a more precise and robust estimation.
In practice, the noise deviates from white noise and noise-whitening may prove necessary prior to analysis. A second
conditioning step described by Laroche [17] consists in splitting signals into several frequency-bands: this reduces the
number of (sub-)signal components to be estimated by ESPRIT within reasonable limits and is achieved by ltering the
impulse response. When narrow subbands are chosen, noise-whitening usually becomes unnecessary. The next
conditioning steps aim at reducing the length of each subband signal in order to keep the memory allocation low enough
and the algorithm tractable in practice: each subband signal is frequency-shifted toward zero and down-sampled. The
down-sampling factor is adjusted as to avoid aliasing.
In ESPRIT, the dimensions of both subspaces must be chosen a priori and the quality of the estimation depends on a
proper choice for these parameters. The best choice for the dimension of the modal subspace is the number of complex
exponentials in the signal. This number is K, twice the number of decaying sinusoids. It is therefore advisable to estimate
this number prior to the analysis. This is done by means of the recently published ESTER technique [12].
The block diagram in (Fig. 2) describes the three main steps of the method:

 reconstruction of the acceleration impulse response (Section 2.1);


 signal conditioning (Section 2.2);
 order detection and determination of modal parameters, which constitute the heart of the method (Section 2.3).

2. Data acquisition and signal processing


2.1. Reconstruction of the acceleration impulse response
A standard measuring technique in modal analysis consists in applying a pseudo-impulse force with an impact hammer
on a structure and to measure both the applied force and the resulting vibration, generally by means of an accelerometer.
Taking advantage of the assumed linearity of the system, the reciprocity theorem is invoked in order to obtain the modal
shapes: the point of excitation is varied while the accelerometer is kept xed, instead of the opposite. This experimental
procedure has been followed throughout this article.
The analysis of free vibrations becomes a modal analysis when the response is normalised to the excitation of the
system. The usual technique for this purpose is the division of the Fourier spectrum of the response by that of the
excitation. In principle, the result is the Fourier transform of the impulse response of the system at the point of interest.
Since our method works in the time-domain, it would be necessary to calculate the inverse Fourier transform of this
1
2

MUltiple SIgnal Classication.


Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques.

Amplitude

0.8
0.6
0.4
0.2
0

Acceleration

2
1
0
1
2

Force

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855

fmeas

meas

4
2

imp

0
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Samples
Fig. 3. Reconstruction of one impulse acceleration response (arbitrary units). (a) Optimised lter g, with p 276. (b) Measured force f meas (m 46) and
reconstructed pulse d shifted by p samples. (c) Measured response gmeas and reconstructed response gimp .

response. In practice, the division of spectra proves to be dangerous for the applicability of the method: quasi-zeros in the
denominator introduce high-amplitude individual components in the ratio; they may then be transformed into quasisinusoids by the inverse Fourier transform and appear as false modal components. In our case, the normalisation has been
achieved by reconstructing the impulse response by means of an inverse-ltering technique applied to the response of the
system.
The displacement q of a linear mechanical system is
q qimp nf

(6)

where qimp is the impulse response. The system will be considered initially at rest ( v0 0) in a frame of reference such
that qx; 0 qx; 0 0 at any position x. Without loss of generality, one may also consider qimp 0 0. It should be
noted that vimp 0 and v0 are not zero in general.
Denoting Laplace transforms by uppercase letters, the generic expression Ldf =dt uLf  f 0 of the Laplace
transform of the time-derivative of a function yields
V uQ imp  F Lvimp Lf ) v vimp nf
The impulse acceleration response is given by

G uV imp  F  v0
Lgimp vimp 0 F  v0
Lgimp Lf vimp 0 Lf  v0
) g fgimp nf g vimp 0 f  v0 d

(7)

Given the measurements of the force f meas and the acceleration gmeas , the impulse response gimp is estimated as follows.
The rst step consists in nding a nite-impulse-response (FIR) lter g that transforms the force signal f meas into a
normalised pulse (Fig. 3)
f meas ng d p

(8)

Here, g stands for the impulse response of the lter in the continuous time-domain and d p represents the Dirac impulse
!
shifted in time for causality reasons: d p dt  p=F s .
!
When a hammer is used to excite the system, the excitation duration is nite and an upper bound for the number m of
samples in f meas can be given with certainty. After discretisation, the convolution equation Eq. (8) denes a system of linear
equations. The best solution, for example in the least-mean-square sense, can be found by commonly available algorithms.
We have chosen a lter with 11m 1 coefcients and p 6 m.
In a second step, Eq. (7) is applied to the measured values of the acceleration g gmeas t and the force f f meas t.
After convolution of Eq. (7) by g and substitution of f meas tng by d p , the result is shifted up in time by pT s. One obtains an
!
estimation of the impulse acceleration response gimp

gimp fgmeas nggp  vimp 0 d v0 g p


!

(9)

ARTICLE IN PRESS
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When the system is excited by a continuous force (no shock), v0 is 0 and the above expression becomes simpler.
Otherwise, v0 can be estimated by integrating gt. In practice, it may be difcult to extract the signal from the noise in
gmeas and obtaining a precise value of v0 may turn difcult. The solution consists in dening the origin of time slightly
before the impact hammer touches the structure (this is generally obvious by inspection); this guarantees that gT s and
v0 are truly 0.
The process of retrieving the acceleration impulse response is illustrated in Fig. 3. The rst sample of the impulse
response cannot be retrieved since vimp 0 is not known. If necessary, it could be reconstituted at the end of the modal
analysis and the corresponding correction be applied to the modal amplitudes and phases.
2.2. Signal conditioning
2.2.1. Reduction of the number of points
The number of operations in the ESPRIT algorithm is ON 3 and the computing duration is excessively long for a large
number N of samples. Numerical instabilities may also appear. In order to overcome these problems, we adopt the
procedure proposed by Laroche [17] and reviewed in the introduction: band-ltering, frequency-shifting, and decimating.
A few minor transformations are introduced.
It is advisable to evaluate roughly the spectral density of modes.3 This helps to dene frequency-bands that contain less
than say K~ 25 complex components [18]. A band-pass lter between f l and f h is designed for each band. Although not as
efcient as IIR lters, FIR lters are preferred because their transfer function has no pole and therefore, does not introduce
spurious modes into the signal. Various techniques for synthesising the lter are available. We have chosen the Blackman
window.
The signal is then ltered as follows. An impulse response encounters a large variation at t 0 and decreases
afterwards. In order to minimise the effect of the transient response of the lter, the signal is time-reversed prior to
convolution with the FIR h of the lter. This does not alter its spectrum. Convolution adds a number of samples equal to the
length of h, at the end of the reversed signal. These points must be removed from the beginning of the signal after it is time~
reversed again (see below). Once ltered, only K=2
modes are kept. However this number is still to be determined with
precision. The amplitudes and phases of the modes at the measured point are altered by the ltering and their transformed
~ k.
values are written a~ k and j
The Hilbert transform of the ltered signal is computed in order to eliminate the negative-frequency content of the
spectrum which would cause aliasing problems in the next steps of the procedure. We have used the Hilbert function
proposed by Matlabs. The procedure does not include any spectrum division; the Gibbs phenomenon (very rapid
oscillations) associated to the Fourier truncation done in this procedure is limited to the very beginning and to the very end
of the transformed signal. Because of a very fast decay rate, it never proved problematic in practice (in other words: no
~
pseudo-poles were added by the Fourier truncation). The signal now contains K=2
complex exponentials whose frequencies
are between f l and f h .
This signal is multiplied by exp2pjf d iT s , with i 1; . . . ; N. This operation shifts the spectrum by f d which is chosen
slightly less than f l . The spectrum of the result is now limited by f 0l f l  f d and f 0h f h  f d . As a matter of preference, we
have then taken the real part of this complex signal. This produces a symmetrical spectrum with K~ components between
f 0h and f 0h .
According to the sampling theorem, the signal may now be down-sampled at a sampling frequency lower than F s ,
reducing the number of points to analyse. In principle, the decimating factor d could be chosen up to F s =2f 0h ; in practice, a
safety margin is kept and the decimating factor that we have used was approximately F s =6f 0h. Requirements on the
minimum number of points in the signal add other constraints on the decimating factor (see below).
After decimation, time-reversing, and the removal of extra points (see above), the signal takes the form
si xi bi

K~
X

bk zik bi ;

~
i 1;    ; N

k1

N
d

(10)

where xi is the modal signal (to be determined), zk ea~ k T s d2pjf k T s d are its so-called poles (f~ k f k  f d ; a~ k ak ),
bk a~ k ejj~ k are the complex amplitudes, and K~ is the number of complex exponentials to be found. ESPRIT requires that the
~ of signal points be more than 2K.
~
number N
2.2.2. Noise whitening
In principle, the results of the ESPRIT analysis correspond to the complex frequencies of the signal only if the additive
noise b is white. In practical cases, the noise is white to rst order in any narrow band, hence the interest of subband
ltering presented above. For wide frequency-bands, including a noise-whitening step in the signal-conditioning procedure
may improve the precision of the modal results. A method proposed by Badeau [18] consists in estimating the power
spectral density of the noise for each frequency-band and to deduce from it the corresponding whitening lter. The Fourier
3

This may be done by mechanical reasoning or by extrapolating the low-frequency analysis, for example.

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spectrum is computed rst and a rank lter4 is used in order to smooth the spectrum. Then, the estimator of the
autocovariance function is found by calculating the inverse Fourier transform of this ltered spectrum. A linear prediction
on this estimator gives the coefcients of the whitening lter that can, nally, be applied to the original signal.
This noise-whitening treatment did not prove necessary in the applications presented here.
2.3. Determination of modal parameters
2.3.1. Order detection
~
As mentioned above, the best choice for the dimension of the modal subspace to be given to the ESPRIT algorithm is K.
Obviously, a larger value may also be chosen: some of the effective noise will be partly projected on to modal subspace,
producing very weak or highly attenuated components. A choice smaller than K~ for the dimension of the modal subspace
would introduce errors in the estimation of the modal components.
In order to estimate the number of complex exponentials (that is: twice the number of modes) in the signal, we have
used the ESTER procedure by Badeau [12] which is schematically presented here. One notes that the rst steps of this
procedure are common with those of the ESPRIT algorithm [11].
~ signal data s and the modal signal samples x are written in the form of Hankel matrices
The N
i
i
1
1
0
0
x1
s1
s2
   sl
x2
   xl
C
B .
B
.. C
.. C
C
B
B .
(11)
S B ..
. C; X B ..
. C
A
A
@
@
sn sn1    sN~
xn xn1    xN~
~  n 1, n being the sum of the dimensions of the signal and noise subspaces.
with l N
It has been shown (see e.g. Refs. [17,18]) that:
~
~
 the estimation is optimal when n N=3
or 2N=3,
 the estimation quality is rapidly degrading outside this interval,
~
~
 the estimation is only slightly degraded for n 2 N=3;
2N=3.
~
In consequence, we have systematically chosen n N=2.
The correlation matrices are formed (computed in the case of Rss )
Rss

1 H
SS ;
l

Rxx

1 H
XX
l

(12)

For additive white noise with variance s2

ERss  Rxx s2 I

(13)

which shows that the eigenvectors of Rxx are among those of Rss in the limit of perfect estimation.
The algorithm ESPRIT needs the K~ eigenvectors of Rxx to determine the poles {zk }. It is now shown how to nd both K~
and those eigenvectors.
The eigenvalues lm (m 1; . . . ; n) and the corresponding eigenvectors fw1 ; . . . ; wn g of Rss are computed. It can be shown
[11] that

 the eigenvalues are real and positive,


 eigenvalues associated with the noise subspace are equal to s2 (nearly equal for a non-white noise).
Ordering the eigenvalues in decreasing order naturally selects the ones associated with the modal signal: in principle, K~ is
the number of eigenvalues that verify lm 4s2 (see Eq. (13)). The ESTER criterion presented below is more robust than this
~
condition for the determination of K.
Wp is dened as the matrix formed by columns wk : fw1 ; . . . ; wp g with pon. The matrix W " p is dened by removing
the rst line of Wp and W # p is dened by removing the last line of Wp. The following matrix F and quantity Ep are
formed:

Fp W # py W " p;

Ep W " p  W # pFp

(14)

where W y is the pseudo-inverse of W.


The ESTER criterion denes K~ as the highest p maximising Jp 1=jjEpjj2 . In other words, K~ is found as the highest
~ approaches 0, which corresponds to the so-called rotation invariance of W.
number such that EK
4

In a rank lter, the data are sorted by ascending orders. The output value is the rth lowest data value, where r is the rank order of the lter.

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106

=6
K

J = 1/ ||E||2

105
104
103
Threshold

102
101
100

10

15
20
25
Model order p

30

35

40

Fig. 4. Application of the ESTER criterion to a signal made of three damped sinusoids and additive noise (SNR 50 dB, see Table 1 for the other
parameters). The detection threshold for ESTER is chosen to 100. The value K~ 6 (corresponding to three modes) is clearly detected.

Table 1
Comparison between true and estimated parameters of a synthetic signal.
Parameters of the test signal
f k Hz

ak s1
ak

jk rad

Parameters estimated by ESPRIT

2078.10
28.00

2082.30
31.00

2087.10
27.00

2078.11
27.96

2082.31
30.72

2087.12
27.02

1.00
p  1:57
2

0.80
p
 1:05
3

0.40
p
 0:52
6

1.00
1.56

0.77
1.05

0.40
0.54

The case of a synthesised signal with three sinusoids and added noise (signal-to-noise ratio SNR 50 dB) is shown in
Fig. 4 (see Table 1 for the modal components parameters). A threshold Jt is chosen (here: 102 ), in correspondence with SNR
and K~ is considered as the highest value of p for which Jp4Jt (here: p 6). This criterion proves to be very robust.

2.3.2. Modal frequencies, modal damping factors, and complex amplitudes


~
~ the
Once the number of modes K=2
has been estimated, the K~ rst columns of Wn are extracted to form W WK,
matrix of the eigenvectors of Rxx . The purpose of the ESPRIT procedure is to derive the so-called poles zk from this
information on the modal signal. The main steps are schematically recalled here (for a demonstration, see Ref. [11]):

 The Vandermonde matrix V n and the diagonal matrix D are formed with the zk
0

1
B z
B 1
B
B z2
B
Vn B 1
B .
B .
B .
@
zn1
1



z2



z22
zn1
2





zK~ C
C
C
2
z~ C
C
K C;
.. C
C
. C
A

0
B
DB
@

z1

0
..

zK~

1
C
C
A

zn1
K~

Their rank is K~ and they verify


V n" V n# D
where the matrice

V n"

(respectively,

V n# )

(15)
n

are formed by eliminating the rst row (respectively, the last row) of V .

 The rank of W is also K~ and therefore, a base-change matrix C can be dened by


V n WC

(16)

Shifting this equation up and down yields V n# W # C and W " V n" C 1


Using Eq. (15) yields
y

W " W # CDC 1 ) W # W " CDC 1

(17)

This equation, denoting a so-called rotation invariance property of W, shows that the poles zk are the eigenvalues of
y
W# W".

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The frequencies and damping factors of the response signal are


fk

argzk F s
f d;
2p d

ak 

Fs
ln jzk j
d

(18)

~  K~
The nal step consists in the determination of the amplitudes and phases of the modal components. To this end, the N
~
Vandermonde matrix V N is formed. The complex amplitudes bk are the best solution, in the least-mean-square sense, of the
equation
3 2 3
2
s1
b1
7 6 . 7
6
~ 6 .. 7
N
6
(19)
V 6 . 7 4 .. 7
5
5
4
sN~
bK~
The amplitudes and phases of the response are
ak

jbk j
jHf k j

jk argbk  argHf k 

(20)
(21)

Table 1shows the estimated results for the synthetic signal described above. The error is generally less than 1% (4% for the
phase of the third component and amplitude of the second component).
3. Applications
Partial modal analyses are shown in three cases:

 a square aluminium plate (A) with localised damping: twin modes with m 200%,
 a rectangular aluminium plate (B) in the mid-frequency domain (30%pmp50%),
 a rectangular aluminium plate (C) in the mid-frequency domain (45%pmp70%).
3.1. Experiments
A pseudo-impulse force is applied by means of an impact hammer (P.C.B. Piezotronics 086D80). The acceleration is
el & Kjr - ENDEVCO, Isotron 2250A-10). In all cases, boundary conditions are kept as
measured with an accelerometer (Bru
close as possible to freefree. The point of excitation is varied (see Section 2.1) whereas the vibration measurements are
made at a single point, in the vicinity of a corner of the plate. Under the chosen boundary conditions, this location is not on
any of the nodal lines.
The signal analysis described in the previous sections is applied independently to each pair of measurements
{f meas ; gmeas }. The frequency and the damping factor of each mode is taken as the weighted mean of all the estimated
values. Weights are the estimations of the amplitude at each point: this gives less importance to the less precise
estimations in the nodal regions.
The masses of the plates (A), (B), and (C) are respectively, 0.48, 5.5, and 22.5 kg. Despite its relatively low mass (0.4 g),
the accelerometer causes a slightly negative shift of the modal frequencies. This phenomenon was evaluated quantitatively
on plate (A) by placing a second accelerometer with the same mass just opposite to the rst one. A frequency drift of
0:7 Hz was observed for the (2,1)-mode and of 0:3 Hz for the (1,2)-mode, both at approximately 180 Hz (see Section 3.3).
To rst order, the mass loading effect of one accelerometer can be corrected by adding the measured drift to the modal
frequencies measured in the situation with one accelerometer only. For plate (B) (5.5 kg), a negative drift of less than 0.1 Hz
was observed for the modes of interest, around 600 Hz. For the heaviest plate (C) (22.5 kg) a negative drift of about 0.1 Hz
was observed around 1600 Hz, close to the uncertainty of our method for these high frequencies (see Section 3.5).
3.2. Theoretical modal determination
Only approximate solutions are known for the frequencies and the shapes of the conservative modes of a thin isotropic
rectangular plate with freefree boundary conditions. Warburton [19] combined a Rayleigh method with characteristic
beam functions to obtain a simple approximate expression. In this approach, plate modes are assumed to be the product of
beam functions
W m;n x; y X m xY n y

(22)

where x (respectively, y) corresponds to the shorter length (respectively, longer) of the plate and X m (respectively, Y n ) is the
m (respectively, n)-th normal mode of a beam with the same boundary conditions as the corresponding edges of the plate.
The frequency accuracy is excellent for plates with constrained edges but it is less so when one or more edges are left free.
Kim and Dickinson [20] provide an improved approximate expression by using the Rayleigh method in connection with the

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minimum potential energy theorem: the deection W m;n x; y includes three terms (see Appendix A). For comparison with
experiments, we have retained this method since the errors on modal frequencies are known to be less than 1% [21] with
tractable frequency expressions. In our experiments, the uncertainties and approximations are such (see below) that more
precise methods (RayleighRitz method, superposition, exact series solutions, nite-element analysis, see Hurlebaus [21]
for an exhaustive comparison) are not necessary.

3.3. Separation of the twin modes of a square plate (A): low-frequency and high or low modal overlap
An aluminium square plate (AU4G, 300  300  1:9 mm3 ) is suspended by rubber bands. A block of foam is glued in the
centre in order to increase damping. In principle, modes 2; 1 and 1; 2 have the same modal frequency (twin modes), and
their modal shapes are similar under a 90 rotation (Fig. 5). In practice, modal frequencies and dampings are slightly
different due to imperfections in symmetry and isotropy. Here, the modal frequencies of the two modes are  178 and
 181 Hz, corresponding to a local (apparent) modal density of  3 modes Hz1 .
The analysis is done along one side (y 0) and along one diagonal as shown in Fig. 5. Plate vibrations are damped by
means of a block of foam glued in the centre. The modal damping factors a are  20 s1 , corresponding to a modal overlap
of  200%. The ESTER procedure reveals two modes in the 170200 Hz frequency-band, as shown in Fig. 6(a). They are
undistinguishable in a typical Fourier spectrum (Fig. 6(b)). The estimations of the modal parameters are given in Table 2.

L/4

3L/4

L 0

L/2

Fig. 5. Twin modes of a square plate (L 300 mm): (a) (2,1)-mode; (b) (1,2)-mode. Dotted lines: nodal lines. Dashed lines: denote where modal analyses
are performed.

Fig. 6. Analysis of the rst twin modes of square plate (A). (a) ESTER criterion on the response signal in point 9: the value K~ 4 (two modes) is detected.
(b) Amplitude of the Fourier spectrum at the same point. The length of the useful signal is  2 s (it is masked by noise afterwards) and increasing
amounts of zero-padding were tried: beyond a total length of 20 s for the analysis window (as retained here), the spectrum does not change appreciably.
 marks: modes estimated by ESPRIT.

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Table 2
Plate (A), with and without articial extra damping: estimations of the modal parameters of the twin modes 2; 1 and 1; 2.

Plate with extra damping

f (Hz)

a s1
Plate without extra damping

f (Hz)

a s1

(2,1)-mode

(1,2)-mode

177.8
17.4

181.0
22.4

178.1
2.6

181.4
3.9

Amplitude

1
0.5
0
0.5

Phase [rad]

/2
0
/2
0

L/8

L/4

3L/8 L/2 5L/8


Position (xaxis)

3L/4

7L/8

Amplitude

Fig. 7. Separation of the twin modes along one side of square plate (A). (a) Normalised signed amplitudes; (b) phase.  marks: measured (2,1)-mode.
Solid line: theoretical conservative (2,1)-mode.  marks: measured (1,2)-mode. Dashed line: theoretical conservative (1,2)-mode.

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0

L/10 L/5 3L/10 2L/5 L/2 3L/5 7L/10 4L/5 9L/10 L


Position (projection on the xaxis)

Fig. 8. Separation of the twin modes along one diagonal of plate: normalised signed amplitudes.  marks: measured (2,1)-mode. Solid line: theoretical
conservative (2,1)-mode.  marks: measured (1,2)-mode. Dashed line: theoretical conservative (1,2)-mode.

With the sign of the modal phase attributed to the amplitude, the modal signed amplitudes along one side are
displayed in Fig. 7(a) together with the theoretical modal amplitudes for the conservative case (dashed line). Here and in
what follows, the measured modal shapes are normalised to a maximum of 1. The amplitudes of theoretical modal shapes
are adjusted to yield a best t (in the least-mean-square sense) to the experimental data. The modal phases are given in Fig.
7(b). The modes can be considered as clearly and adequately separated in this case of very high local modal overlap. The
differences between measured and theoretical amplitude curves of the (2,1)-mode (particularly noticeable for x4L=2) are
due to the mass of the accelerometer placed at x y 0. The light mass (0.4 g) slightly modies the modal shapes. We
observed that adding one similar accelerometer at x L; y 0 removes the asymmetry of the measured modal shape.
Without the block of foam, damping factors are around 3 s1 , corresponding to an overlap of  30%. The estimations of
modal parameters are given in Table 2. The signed amplitudes along one diagonal are represented in Fig. 8.

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3.4. Partial modal analysis of a rectangular plate (B): mid-frequency and moderate modal overlap (30%pmp50%)
The plate (AU4G, 590  637  5:2 mm3 ) shown in Fig. 9 is supported by four blocks of foam around the centre in order to
ensure high damping; boundary conditions can still be considered as freefree.
The measurements are made at 33 regularly spaced points along the long side (x 0). The sampling frequency is 50 kHz.
The considered frequency-band is 520660 Hz; the modal overlap is about 40%. In this mid-frequency region, a typical
Fourier spectrum (Fig. 10(b)) does not exhibit well-separated modes. The result of the ESTER procedure is shown in
Fig. 10(a), revealing four modes in this frequency-band.
The modal shapes are represented by the signed amplitudes in Fig. 11. Mass loading creates no visible asymmetry in
modal shapes of plate B (its mass is 1:4104 times that of the accelerometer) and the negative shift of modal frequencies is
about 0.1 Hz. With help of the theoretical analysis (three-term Rayleigh method), the measured modes can be identied as
the (3,3)-, the (2,4)-, the (4,2)-, and (0,5)-modes, ranking 1720 in the mode series. The estimations of the modal
parameters are given in Table 3 together with the corresponding approximate theoretical modal frequencies for Youngs
modulus E 7:41010 Pa, density r 2790 kg m3, and Poissons ratio n 0:33 as given by the manufacturer. A detailed
discussion on the determination of theoretical modal frequencies, their dependency on material properties and plate
geometry, and their comparison with experimental values is presented in the next section for plate (C).

3.5. Partial modal analyses of a rectangular plate (C): mid-frequency and high modal overlap (45%pmp70%)
In order to perform modal analysis on high-order modes ( 200) near the acoustical coincidence frequency, a larger
plate was considered (AU4G, 1000  1619  5 mm3 ). Modes are analysed on a 10  10 mesh with a 1 cm grid-step. Modal
frequencies and damping factors are determined as the weighted means of the 100 corresponding estimations.
Two experimental setups were developed in order to ensure freefree boundary conditions for this 22.5 kg plate:
suspension by six thick rubber bands glued along one side of the plate and suspension by two nylon lines passing trough
small holes near the top plate edge. Both are presented in order to illustrate the sensitivity of the method. The experimental
values of the modal frequencies are estimated with an accuracy of  0:1 Hz (see Fig. 14 and Table 6) in two narrow
frequency-bands (around 1700 and 2100 Hz). Theoretical values are determined as follows.

Fig. 9. Plate (B) with the line x 0 where modal analysis is performed.

Fig. 10. Plate (B): modal analysis along the long side between 520 and 660 Hz. (a) ESTER criterion on one response signal (point 32): the value K~ 8 (four
modes) is detected; (b) amplitude of the Fourier spectrum at the same point. The length of the useful signal is  1:7 s (it is masked by noise afterwards)
and increasing amounts of zero-padding were tried: beyond a total length of 17 s for the analysis window (as retained here), the spectrum does not change
appreciably.  marks: modes estimated by ESPRIT.

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Fig. 11. Plate (B): modal analysis along one side (normalised signed amplitudes).  marks: measured modes. Solid lines: theoretical conservative modes.
(a) (3,3)-mode; (b) (2,4)-mode; (c) (4,2)-mode; and (d) (0,5)-mode.

Table 3
Plate (B): estimations of the modal parameters between 520 and 660 Hz.
(3,3)-mode

(2,4)-mode

(4,2)-mode

(0,5)-mode

f RAY (Hz)

523.7

542.7

587.2

645.7

f (Hz)

526.0

545.8

603.5

640.7

27.4

37.6

72.3

52.0

a s1

f RAY : conservative plate treated by the improved Rayleigh method. f and a: experimental determinations.

Table 4
Plate (C): comparison between eight modal frequencies estimated by ESPRIT (f meas ) and calculated by a nite-element method (f FEM ).
125.9
125.5

f meas (Hz)
f FEM (Hz)
jf FEM  f meas j
 100
f meas

0.30

139.3
139.2
0.12

141.1
142.2
0.80

147.5
149.7
1.49

150.6
151.2
0.38

154.7
154.7
0.01

160.5
159.5
0.62

171.0
170.9
0.08

In the frame of the KirchhoffLove plate theory [22], the modal angular frequencies om;n are given by

o2m;n Bk4m;n
2

=12r1  n2

(23)

D=rh and h is the thickness of the plate. The wavenumbers km;n are determined by the plate
where B Eh
dimensions a and b and by the boundary conditions.

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Fig. 12. ESTER criterion in two frequency-bands (Plate (C)). (a) 16851697 Hz frequency-band, point 1: the value K~ 6 (three modes) is detected.
(b) 20652110 Hz frequency-band, point 11: the value K~ 10 (ve modes) is detected.

Since the physical parameters of the plate are not readily available with the desirable precision, we have estimated the
BE; r; n; h factor by comparing the 1825th measured modal frequencies to those given by nite-element simulations5
(Table 4). These particular modes are chosen because they are well-separated and the freefree boundary conditions are
well-ensured. Minimising the average of the absolute values of the relative frequency differences between experiments and
FEM simulations yields BFEM 61:0 m4 s2 . With this estimated value,6 the average relative difference in this frequencyband is  0:47%. Since the nite-element method introduces some spurious stiffness in the simulated system, the
numerical value of BFEM is certainly slightly overestimated.
The modal frequencies and modal shapes of the high-order modes in the two frequency-bands of interest (around 1700
and 2100 Hz) are calculated with the approximate three-term Rayleigh method, using the values estimated above for the
physical parameters. According to Ref. [21], the systematic error for the rst modal frequencies calculated by this method is
positive and less than 1%.
The result of the ESTER procedure for the rst frequency-band (16851697 Hz, m 45%) is shown in Fig. 12(a) and the
corresponding partial modal analysis results are given in Fig. 13 and Table 5. Results for the three modes detected in this
frequency-band are reported for both suspension arrangements. Also shown in Fig. 13 and Table 5 are the theoretical modal
shapes and modal frequencies for modes (10,11), (9,13), and (12,4) which are the 199201st modes.
Measured and calculated modes match closely. The positions of the nodal lines are correct for the three modes. The
measured modal shapes are almost identical for the two experimental setups. These results, together with the estimation
of uncertainties (see below) illustrate the precision and reproducibility of the method.
The values of the calculated modal frequencies (Table 5) are systematically slightly larger than the measured ones by
0.20.5%. Since this is also the case in the 2100 Hz frequency-band (see below), there must be a systematic error for which
we propose the following explanations. (a) The value of BFEM used for the calculation of the modal frequencies is
overestimated. (b) The improved Rayleigh method overestimates modal frequencies.7 (c) In KirchhoffLove plate theory,
the rotary inertia and the shear effects are ignored; for the plate considered here, the correction given by the more precise
Mindlin theory [23] in the ok curve is around 0:5% at 1700 Hz.
Uncertainties reported in Table 6 for the two suspension conditions are evaluated according to the following equation:

Df
f

s
1P
f  f 2
Nb i i
f

(24)

with f the weighted mean of the estimated modal frequencies and N b the number of estimations (100 in our case). This
uncertainty estimate is pessimistic since deviations are not weighted herey
During measurements with the rst experimental setup, we noticed a drift in the estimation of the frequencies and
possibly also in the estimation of the damping factors (see Fig. 14(a) for the chronological representation of these
5
Simulations are carried out with eight-node thin-shell elements (as in Ref. [21]). A mesh of 70  100 elements is used, corresponding to  35 points
per wavelength at 200 Hz in the x-direction (respectively,  30 point in the y-direction).
6
The values provided by the manufacturer for the duraluminium properties are E 7:41010 Pa, r 2790 kg m3 , and n 0:33. With these values,
the value retained for BFEM corresponds to h 4:96 mm.
7
According to Ref. [19]: by the Rayleigh principle, if a suitable waveform W is assumed, satisfying approximately the boundary conditions, the
resulting frequency value is very near, but higher than, the true value, because the assumption of an incorrect waveform is equivalent to the introduction
of constraints to the system.

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(10, 11)mode

865

(12, 4)mode

(9, 13)mode

1.45

y (m)

1.4

1.35

1.3

1.45

y (m)

1.4

1.35

1.3
1.45

y (m)

1.4

1.35

1.3
0.13

0.15
x (m)

0.17

0.13

0.15
x (m)

0.17

0.13

0.15
x (m)

0.17

Fig. 13. Plate (C): partial modal analysis between 1685 and 1697 Hz, with m 45%. (a)(c) Theoretical modal shapes obtained by the improved Rayleigh
method. (a)(c) Measured modal shapes with the rubber-bands suspension. (a)(c) Measured modal shapes with the nylon-lines suspension.

estimations). The second suspension setup (nylon lines in small holes) appears to be more stable (Fig. 14). The overall
0:4 Hz frequency drift in the rubber-band case is larger than the uncertainty in the estimation of the modal frequency. The
interpretation for the sign of the drift on frequency, for the fact that f rub of nyl , and for similar observations on the damping
factors goes as follows.
Rubber bands add a mass to the system. However, rubber bands slip slightly and the added mass decreases in time. This is also
consistent with the very slight negative drift in the damping factor arub. The anyl 4arub observation is interpreted by the fact that
the vibrations of the plate are more strongly transmitted to the suspension frame by the nylon lines than by rubber bands.
In the second frequency-band (20652110 Hz) where modal analysis was performed, the modal overlap factor is  70%.
Compared with the 16851697 Hz frequency-band, the important increase in damping factor (from  4 to  15 s1 ) and
thus in modal overlap is due to the sudden increase in acoustical radiation when the frequency approaches the coincidence
frequency f c. For this isotropic plate, f c is given (see Ref. [24] for example) by
c2
fc a
2ph

s
12r1  n2
E

(25)

ARTICLE IN PRESS
866

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Table 5
Estimations of modal parameters between 1685 and 1697 Hz for two suspension conditions.
(10,11)-mode

(9,13)-mode

(12,4)-mode

f RAY (Hz)

1695.5

1697.0

1703.4

Suspension
f (Hz)

Rub.
1689.9
4.2

a s1

Nyl.
1690.0
4.6

Rub.
1693.1
4.3

Nyl.
1693.3
4.7

Rub.
1695.7
3.0

Nyl.
1696.6
3.9

f RAY : conservative plate treated by the improved Rayleigh method. f and a: experimental determinations.

Table 6
Uncertainties on frequencies and damping factors for the three modes between 1685 and 1697 Hz under two suspension conditions.

Rubber-bands suspension

Df rub

(10,11)-mode

(9,13)-mode

(12,4)-mode

7:1105

9:0105

9:4105

8:5102

6:7102

5:3102

4:0105

5:1105

2:2105

8:5102

4:8102

3:9102

f rub

Darub

arub
Nylon-lines suspension

Df nyl
f nyl

Danyl

anyl

Fig. 14. Comparison of the two suspending setups for the (12,4)-mode of plate (C).  marks: rubber-bands suspension. + marks: nylon-lines suspension.
(a) Modal frequencies measured chronologically; (b) damping factors measured chronologically; and (c) scattering of modal frequencies and damping
factors.

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(3, 21)mode

(5, 20)mode

(13, 6)mode

867

(9, 16)mode

(12,10)mode

y (m)

1.45
1.4
1.35
1.3

y (m)

1.45
1.4
1.35
1.3
0.15

0.20
x (m)

0.25

0.15

0.20
x (m)

0.25

0.15

0.20 0.25
x (m)

0.15

0.20 0.25
x (m)

0.15

0.20 0.25
x (m)

Fig. 15. Plate (C): partial modal analysis between 2065 and 2110 Hz, with m 70%. (a)(e) Theoretical modal shapes obtained by the improved Rayleigh
method. (a)(e) Measured modal shapes.

Table 7
Estimations of modal parameters between 2065 and 2110 Hz for the rubber-band suspension.
(3,21)-mode

(5,20)-mode

(13,6)-mode

(9,16)-mode

(12,10)-mode

f RAY (Hz)

2077.3

2086.6

2096.7

2100.3

2112.6

f (Hz)

2069.1

2075.7

2081.5

2092.1

2097.5

10.3

10.6

15.6

15.8

18.8

a s1

f RAY : conservative plate treated by the improved Rayleigh method. f and a: experimental determinations.

where ca is the speed of sound in air ( 343 m s1 ). Above this frequency, the wavelength of exural waves in the plate is
larger than the wavelength of acoustical waves in air and an innite plate radiates sound; for a nite plate, the increase in
radiation efciency is gradual when the frequency approaches f c (see Fig. 16). In our case, the coincidence frequency is
about 2.4 kHz.
Despite the high modal overlap factor, the ESTER procedure clearly detects the correct number of modes (Fig. 12(b)). The
modal analysis results are given in Fig. 15 and Table 7 together with the results of calculations for the 243247th modes,
corresponding to the (3,21), (5,20), (13,6), (9,16), and (12,10) modal shapes.
Matching is excellent for frequency values and correct for modal shapes. The higher values of calculated modal
frequencies (Table 7) can be explained as in the 1700 Hz frequency-band. In the (1210)-mode case, the analysed region is
essentially nodal; the signal-to-noise ratio is  30 dB and the method clearly meets its limits.
Experimental results for the damping factors are displayed as a function of frequency in Fig. 16. Theoretical
results in a different conguration are available for the sake of an approximate comparison: in the case of simply
supported bafed plate and under the assumption of the diffuse waveeld, Maidanik [25] gives an analytical expression of
the average damping due to radiation. The other contribution to damping of an aluminium plate is due to thermoelastic
losses [26]. The damping model established by Chaigne et al. [26] gives atherm o0:14 s1 for this aluminium plate. This
value is very small compared with radiation damping in this frequency range of interest. It has therefore not been
taken into account by the solid-curve in Fig. 16. The main physical difference between experimental and theoretical
conditions lies in the acoustical short-circuit between the front and the back of the plate, reducing radiation efciency
and decreasing damping factors. This is compatible with the discrepancy between the measured points and the curve given
by Maidanik.

4. Conclusion
The modal analysis method presented in this article resolves cases in which the Fourier transform meets its limits.
Partial modal analyses of vibrating plates with high modal overlap (up to 70%) match theoretical modal predictions.

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35

Damping factor [s1]

30
25
20
15
10
5
fc
0
1500

1600

1700

1800

1900
2000
2100
Frequency [Hz]

2200

2300

2400

Fig. 16. Damping factors due to the radiation of an aluminium plate. Boundary conditions and radiation conditions are not the same for the experimental
and for the theoretical determinations.  marks: measured damping factors in the two frequency-bands where modal analysis was performed. Solid line:
damping curve due to acoustical radiation of a simply supported bafed plate (after Ref. [25]). Dashed line: (asymptotic) damping factor a of an innite
plate above the coincidence frequency f c (a1 ra c=rh, where ra 1:2 kg m3 is the density of air).

This method may contribute to lling the gap between the low-frequency and the high-frequency domains where Fourier
modal analysis and statistical methods, respectively, apply. The ESTER technique appears as a good tool for estimating the
modal density, an essential parameter for the study of vibrating structures in the mid- or high-frequency domains.
At frequencies larger than those presented here the results were not as satisfactory; this is mainly due to the signal-tonoise ratio limitation of the signal processing method. Moreover, the spatial resolution of the method becomes also a
limiting factor: the uncertainty in the position of the impact-excitation ( 0:5 cm) becomes signicant compared with the
grid-step (1 cm). However, a larger grid-step would not be acceptable at the considered wavelength (about 15 cm at 2.1 kHz
for plate (C)).
The SNR limitation can be partly overcome by the use of a continuous excitation with a signal that allows the impulse
response reconstruction by deconvolution techniques (swept-sine technique as in Ref. [27], for example).

Appendix A. The three-term Rayleigh method


According to classical plate theory (see e.g. Ref. [28]), the maximum strain energy, or potential energy of bending V, of
an isotropic rectangular thin plate is given by
V max

1
D
2

aZ b

Z
0

2
4 q W
qx2

!2

q2 W

qy2

!2

q2 W q2 W
q2 W
2n
21  n
2
2
qxqy
qx qy

!2 3
5 dy dx

(A.1)

where W is the modal shape and D is Eh3 =121  n2 . The maximum kinetic energy T of the plate is
T max

rho2
2

a
0

W 2 dy dx

(A.2)

The Rayleigh principle yields the modal angular frequency o

o2

2V max
Ra Rb 2
rh 0 0 W dy dx

(A.3)

Kim and Dickinson [20] extend the Rayleigh method [19] by considering three terms in W
W m;n x; y X m xY n y  cX m0 xY n y  dX m xY n0 y

(A.4)

where X m x (respectively, Y n y) is the m (respectively, n)-th order normal modal shape of a beam with the same boundary
conditions as the corresponding edges of the plate; X m0 x, Y n0 y are the next higher beam modal shapes, and c and d are
constant quantities given below. In our case, boundary conditions are freefree: m0 m 2 and n0 n 2. The modal
deection X m of a freefree beam are given in Eq. (11) of Ref. [19].

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869

By substituting Eq. (A.4) into Eqs. (A.3) and (A.1), the modal angular frequency is

o2m;n

C m;n c2 C m;n2 d2 C m2;n  2cEm;n  2dEn;m 2cdF

Dp4
2 2

1 c 2 d2

rha b

(A.5)

with
C m;n G4m

b2
a2
G4n 2 2nHm Hn 1  nJ m Jn
2
a
b

Em;n nHm K n Ln 21  nJ m M n
F m;n nK m K n Lm Ln 21  nMm M n
The values of Gm , Hm , Jm , K m , Lm , Mm are given in Refs. [19] (Table 1) and [20] (Table 1). Finally, c and d can be determined
by using the minimum potential energy theorem
8
C m2;n Em;n  En;m F
>
>
>
>c C
2
<
m;n2 C m2;n  F
qV max qV max

0)
C
En;m  Em;n F
>
qc
qd
>
> d m;n2
>
:
C m;n2 C m2;n  F 2

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[28] S. Timoshenko, Vibration Problems in Engineering, fourth ed., Wiley, New York, 1974.

4. Limitations de la mthode Perspectives

Limitations de la mthode Perspectives


La mthode danalyse modale prsente dans la section prcdente a permis de rsoudre des

cas o les techniques classiques bases sur la transforme de Fourier sont inadaptes. Des analyses
modales partielles de plaques vibrantes dans le domaine des frquences intermdiaires (jusqu 70%
de recouvrement modal) ont ts efficacement menes. Les rsultats exprimentaux concordent
bien avec les calculs thoriques obtenus par une mthode de Rayleigh amliore ( trois termes)
dveloppe par Kim et Dickinson [73]. Par ailleurs, la comparaison de deux cas exprimentaux
illustre les trs bonnes performances de lanalyse, en termes de reproductibilit des rsultats et de
prcision des estimations des paramtres modaux. En particulier la mthode a permis de rendre
compte de manire prcise de laugmentation de lamortissement par rayonnement au voisinage
de la frquence critique pour la dernire application. Nanmoins, plusieurs limitations existent et
sont prsentes ci-dessous.

4.1

Incertitudes sur la position dimpact et langle dimpact


Tout dabord une premire limitation qui est apparue au cours de nos tudes successives est

lie la rsolution spatiale. En hautes frquences, les longueurs dondes tant trs petites, le pas
de mesure doit tre sensiblement diminu. Or nous avons valu lincertitude sur la position de
lexcitation par impact environ 0.5 cm ; il apparat donc difficile de mailler plus finement que ce
qui a t fait pour la plaque C (1 cm). En outre, la direction de limpact ntant jamais exactement
perpendiculaire la surface de la plaque, lamplitude mesure nest quapproximativement gale
lintensit relle de lexcitation.

4.2

Rapport signal bruit


La principale limitation de cette mthode vient du rapport signal bruit (RSB). Comme

nous lavons vu pour la plaque C par exemple, le recouvrement modal lev et les temps de
dcroissance modaux trs courts (en particulier au voisinage de la frquence critique) rendent
inefficace lalgorithme ESPRIT pour des frquences suprieures 2.1 kHz pour cette plaque ; le
signal utile tant vite noy dans le bruit de mesure.
Une solution envisage pour augmenter le RSB en hautes frquences est de remplacer lexcitation impulsionnelle par marteau dimpact par une excitation de type continue (par haut-parleur
par exemple) dont le signal dexcitation est un sinus glissant logarithmique. La rponse impulsionnelle peut alors se reconstruire par un processus de dconvolution. La mthode est inspire des
travaux de Farina [53] reprise par Arcas [2], puis dveloppe par Rbillat et al. dans [101] o les
fondements mathmatiques de la mthode sont donns. Cette mthode de mesure sera applique
au chapitre suivant sur la table dharmonie de piano. Prcisons cependant quelle ne permet pas
dobtenir les dformes modales.

59

Chapitre 2. Analyse modale aux moyennes frquences : Mthode et validation

Conclusion
Ltude du comportement vibratoire des structures dans le domaine des moyennes frquences

ncessite lutilisation de mthodes permettant de saffranchir des limitations naturelles de lanalyse de Fourier en termes de rsolution spectrale. Certains auteurs prfrent adopter une vision
ondulatoire du problme dans ce domaine frquentiel en faisant lhypothse dune rpartition de
lnergie dans toutes les directions de propagation sans se soucier de savoir si lhypothse de champ
diffus est vrifie.
Nous avons choisi de garder une reprsentation modale du problme, valide en thorie sur tout
le spectre pour un systme linaire amorti. Une nouvelle mthode danalyse modale de type temporelle base sur lalgorithme haute rsolution ESPRIT a t prsente dans ce chapitre. Elle donne
des rsultats trs satisfaisants sur des plaques minces. De plus, le critre de slection de lordre
de modlisation ESTER apparat comme un outil trs performant pour estimer la densit modale
en moyennes frquences, indicateur global essentiel pour ltude du comportement vibratoire des
structures dans ce domaine frquentiel. Ces bons rsultats nous ont encourags appliquer cette
mthode pour lidentification modale dune table dharmonie de piano. Cest lobjet du chapitre
suivant. Afin daugmenter le rapport signal bruit en hautes frquences une excitation de type
continue sera galement utilise.

60

Chapitre 3

tudes modales dune table


dharmonie de piano droit place
dans une chambre semi-anchoque
Sommaire
1 Modes propres et densit modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.1 Modes propres de la plaque orthotrope simplement supporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.2 Densit modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2 Estimation modale dune table dharmonie Application de lanalyse
modale haute rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1 Linarit de la rponse dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.2 Paramtres modaux estims entre 0 et 550 Hz (excitation impulsionnelle) . . . . . . 80
2.3 Paramtres modaux estims entre 500 Hz et 2.5 kHz (excitation continue) . . . . . 87
3 Comparaison avec un modle en lments finis de la table raidie . . . . . . . . . . 91
4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Dans ce chapitre, nous prsentons de nouveaux rsultats exprimentaux obtenus sur une table
de piano droit place dans une chambre semi-anchoque. Lidentification modale de la structure
est tendue vers les moyennes et hautes frquences grce la mthode dveloppe au chapitre
prcdent.
Tout dabord nous donnons quelques rsultats gnraux sur le cas simple dune plaque orthotrope. La notion de densit modale est introduite et linfluence des conditions aux limites sur ce
descripteur global est tudie en particulier. Lexemple dune plaque en pica est considr. Puis
nous prsentons nos rsultats exprimentaux que nous comparons dans une dernire partie un
calcul par lments finis. Lobservation dune densit modale constante jusqu environ 1.1 kHz
suggre dexaminer si et comment la table peut tre considre comme une plaque homogne,
orthotrope ou non. Au-del de cette frquence, les ondes sont localises entre deux raidisseurs
successifs.

61

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit

Modes propres et densit modale

1.1

Modes propres de la plaque orthotrope simplement supporte


Considrons le cas dune plaque mince rectangulaire orthotrope spciale (taille suivant les

axes dorthotropie) et de dimensions Lx et Ly 1 . Nous la supposerons appuye sur ses bords et non
amortie. Le schma modal dune telle plaque est connu ; les conditions aux limites de type appui
simple (ou plaque simplement supporte) sont les seules pour lesquelles les dformes et frquences
modales peuvent scrire analytiquement. Cest un cas trs utilis en mcanique des vibrations : il
permet par exemple de calculer de manire analytique la puissance acoustique rayonne par une
plaque baffle ( partir de lintgrale de Rayleigh - voir lannexe E).
Le dplacement transversal w d la flexion de la plaque mince orthotrope homogne est
gouvern par lquation 3.1, directement reprise de A.14, sous les hypothses de Love-Kirchhoff
(annexe A).
h

2w
t2

+ D1

4w
x4

4w

+ D3

y 4

+ (D2 + D4 )

4w
x2 y 2

= f (x, y, t)

(3.1)

Les conditions aux limites (dplacement et moments de flexion nuls aux bords) scrivent en
coordonnes cartsiennes :

w = 0

w = 0

et
et

2w
x2
2w
y 2

=0

en x = 0

=0

en y = 0

et x = Lx

(3.2)

et y = Ly

On montre aisment que les modes propres solutions de 3.1 et satisfaisant 3.2 scrivent [57] :
mn (x, y) = sin (kxm x) sin (kyn y)

(3.3)

avec m et n des entiers strictement positifs. Les nombres dondes dans les directions x et y valent :
kxm =

m
Lx

kym =

n
Ly

(3.4)

Les valeurs m 1 et n 1 donnent le nombre de lignes nodales (sans compter les bords de la

plaque appuye) du mode (m, n) selon x et y respectivement. Lquation de dispersion A.16 donne
alors les pulsations propres qui scrivent :
2
mn
=

i
1 h
D1 kx4m + D3 ky4n + (D2 + D4 ) kx2m ky2n
h

mn =

v
v
u
u 1 u
u
t
2t

D1

m4
L4x

+ D3

n4

m2 n2
+
(D
+
D
)
2
4
L4y
L2x L2y

Les axes du repre (O, x, y, z) concident avec les axes dorthotropie.

62

(3.5)

1. Modes propres et densit modale


Les modes propres mn sont orthogonaux entre eux ; ils vrifient le systme B.4. Ici lorthogonalit au sens de la masse scrit, en normalisant par lamplitude des dformes modales :
Z

Lx

Lx

Ly

Ly

h mn (x, y)m ,n (x, y) dx dy = mmn mn m n

sin

mx
Lx

sin2

ny
Ly

(3.6)

dx dy = mmn

o mmn est la masse modale. Aprs valuation des integrales, on a mmn =

Mtot
4

Dans le cas des tables dharmonie de piano, la structure est colle au meuble. Les conditions aux
limites auxquelles cette fixation se rapprocherait le plus sont lappui simple et lencastrement. En
toute rigueur aucune des deux conditions aux limites ne peut tre considre comme valable mais
il a t montr que les premires frquences propres se rapprochent du cas simplement support,
puis trs vite lorsque la frquence augmente du cas encastr (Nakamura, [93]). Linfluence des
conditions aux limites est discute au 1.2.3.

1.2

Densit modale
La densit modale est une notion fondamentale en vibration des structures. Elle est dfinie

comme le nombre de rsonances propres dune structure pour un intervalle frquentiel donn. Cest
un descripteur essentiel dans le domaine des moyennes et plus encore des hautes frquences o la
rponse vibratoire dune structure peut tre reprsente de manire statistique. La densit modale
savre tre un paramtre cl dans notre tude et nous y ferons appel plusieurs fois dans la suite
de notre expos.
La densit modale asymptotique dune structure bi-dimensionnelle peut tre calcule facilement en se plaant dans lespace des nombres donde (voir la figure 3.1). Cette technique dveloppe par Courant2 [37],[38] puis Bolotin [18],[19] consiste reprsenter graphiquement lquation de
dispersion = f (kx , ky ) dune structure mcanique en traant le profil des pulsations constantes
dans lespace des nombres donde (appel encore plan donde ou k-espace). Dans un tel espace, le
nombre de modes N () de pulsations propres infrieures une pulsation donne est le nombre
de modes prsents dans laire intrieure au profil K() (voir par exemple la figure 3.1.a). La densit
dN
modale n() est alors donne simplement par drivation de
.
d
Nous rappelons ici le calcul de la densit modale asymptotique dune plaque mince isotrope.
Lextension au cas dune plaque orthotrope est donne ensuite, et enfin nous prsentons linfluence
des conditions aux limites sur cette grandeur en basses frquences.
2

Courant lappliqua initialement au cas des membranes et des plaques minces isotropes.

63

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


1.2.1

Plaque isotrope

En reprenant les notations de la section 1.1 et dans le cas isotrope, les pulsations propres et
les nombres dondes dune plaque simplement supporte sont donns par :

2
mn = kmn

v
u
uD
t

avec

2
kmn
= kx2m + ky2n =

m
Lx

n
Ly

(3.7)

Ainsi dans lespace des nombres donde (figure 3.1.a), les kmn peuvent tre reprsents par un
maillage dont les pas despace sont /Lx suivant labscisse et /Ly suivant lordonne. Chaque
nombre donde est alors un vecteur dorigine O et dextrmit un des nuds du maillage. Les
2 < h/D . Ils correspondent des nuds
modes kmn de pulsation infrieure vrifient kmn

du maillage rectangulaire du plan donde, compris lintrieure dun quart de cercle de rayon

( h/D)1/4 = K. Leur nombre lorsque K est grand (devant /Lx , /Ly ) tend vers le quotient
entre la surface de ce quart de cercle, variant en K 2 et la surface de la maille.

N () =

1
4

k 2 ()

S
4

k 2 () =

S
4

Lx Ly

v
u
u h
t

(3.8)

o S = Lx Ly est la surface de la plaque. Ce calcul compte le nombre de mailles. Le nombre de


nuds est lgrement suprieur celui des mailles : nuds associes aux modes (m, 0) et (0, n),
en nombre proportionnel K et donc ngligeable asymptotiquement. Le comptage rigoureux est
important pour la dtermination de n en basses frquences ; il sera prsent en 1.2.3, pour les
diffrentes conditions aux limites.

La densit modale asymptotique que lon notera n () est alors la drive du nombre de

modes N (), cest dire :

n () =

dN ()
d

v
u
S u
t h

(3.9)

en [modes s rad1 ]. En pratique on exprime la densit modale asymptotique n (f ) en [modes Hz1 ].

Le passage de n (f ) n () est donn par :

n (f ) = 2 n () =

v
u
Su
t h

(3.10)

On peut rcrire ces deux quantits sous forme dintgrales en coordonnes polaires en posant

64

1. Modes propres et densit modale

kyn

D34 kyn
plan d'onde modifi

0.8

0.6

1
0.4

2/Ly
Selem
/Ly

2
D4
Ly 3

2
=
Lx Ly

Selem =

0.2

D4
Ly 3

2 (D1 D3 ) 4
Lx Ly

/Lx 2/Lx

kxm

(a) Cas isotrope.

0.21

D4
Lx 1

0.4

0.6

0.8

2
D4
Lx 1

D14 kxm

(b) Cas orthotrope, aprs changement de variable :


1/4
1/4
kx D1 = cos et ky D3 = sin .

Fig. 3.1 Reprsentation de lespace des nombres donde (transform dans la figure b) pour un
systme bidimensionnel. Chaque nud du maillage correspond un nombre donde.

kx = k cos () et ky = k sin (). On a ainsi :


N () =
et

n () =

S Z

S Z

/2

2
2

/2

k(, ) d dk =

k(, )

dk(, )

S Z

2 2

/2

k 2 (, ) d

(3.11)

(3.12)

Cette dernire relation montre en particulier que pour une structure bidimensionnelle dont lquation de dispersion est de la forme k 1/2 , la densit modale est indpendante de la frquence.

Weinreich [123] gnralise ce raisonnement nimporte quelle structure de dimensionnalit d dont

la relation de dispersion est donne asymptotiquement (kL 1, L tant la taille caractristique

du milieu) par k 1/ (avec d et des entiers strictement positifs). Dans le k-espace de dimen-

sionnalit d, le nombre de modes N () dont les pulsations propres sont infrieures varie alors
d

en , et par drivation on trouve :

n () 1

(3.13)

Ainsi, si lon considre le cas dune poutre par exemple (o d = 1 et = 2), on trouve directement
que la densit modale dcroit en 1/2 ; ou dans le cas dune salle (o d = 3 et = 1) elle croit
en 2 .

65

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


1.2.2

Plaque orthotrope

La premire tude similaire mene dans le cas non isotrope est publie par Heckl [61] pour des
plaques orthotropes dont lorthotropie est de type elliptique (voir lquation A.18). Puis Wilkinson [124] et Elishakoff [49] ont tendus la mthode de calcul aux plaques et coques "orthotropres
non elliptiques". Plus rcemment, Renji et al. [102] ont rsolu le cas des structures sandwichs en
composites en reprenant le calcul de Wilkinson et enfin Langley [78] a montr que la mthode de
Courant reste valide pour nimporte quelle plaque anisotrope condition de modifier les bornes
dintgrations dans les quations 3.11 et 3.12.
Considrons la plaque mince orthotrope spciale tudie la section 1.1. Afin de calculer lintgrale 3.11, on procde au changement de variable suivant propos par Wilkinson [124] (coordonnes
polaires) :

kx D 1/4 = cos
1

(3.14)

k D 1/4 = sin
y 3

Lquation de dispersion des ondes de flexion

h 2 = D1 kx4 + D3 ky4 + (D2 + D4 ) kx2 ky2


se simplifie alors en :


h 2 = 4 1 2 sin2 (2)

avec

1
D2 + D4
= (1 )
2 = 1
2
2
2 D1 D3

(3.15)

o = (D2 + D4 )/(2 D1 D3 ) est appel paramtre dorthotropie. On suppose a priori Ex Ey

donc D1 D3 ; D1 est appele constante de rigidit principale de la plaque orthotrope. Pour la

plupart des matriaux est infrieur ou gal 1 et donc 2 est positif3 [124]. Le nombre de modes

et la densit modale se calculent en traant le profil des pulsations constantes (, ) donn par
1/4

la relation de dispersion 3.15 dans le k-espace transform dont labscisse est cette fois kx D1
lordonne est

1/4
ky D3

et

(voir la figure 3.1.b). Laire intrieure au profil donn par la relation 3.14

divise par laire lmentaire du maillage4 donne le nombre de modes N , [124] :


N () =

Lx Ly
2 (D

1 D3 )

1
4

/2

(, ) d d =

1
u
4
D

h
S u
1
t

F (/2 , )
N () = 2

D1

D3

Lx Ly
2 2 (D

1 D3 )

1
4

/2

2 (, ) d

(3.16)

Daprs Renji et al. [102] certaines structures sandwich en matriau composite et de type nid dabeille o le
module de cisaillement une fois la structure homognise serait particulirement lev pourraient prsenter des
paramtres dorthotropie suprieurs un.
4
Les nombres donde de la plaque orthotrope prennent les mmes valeurs discrtes que dans le cas isotrope :
2
kmn = m2 2 /L2x +n2 2 /L2y , daprs la relation 3.4. Ainsi, dans le k-espace transform, laire lmentaire du maillage
1
est Selem = 2 (D1 D3 ) 4 /(Lx Ly ).

66

1. Modes propres et densit modale

o F (/2 , ) =

/2 

1/2

d est lintgrale elliptique complte de premire

v
u

1 2 sin2 ()

espce 5 (voir la figure 3.2). La densit modale n est calcule en drivant N , comme prcdemment :

n(f ) =

Su
t h

D1

D1
D3

F (/2 , )

(3.17)

Elle ne dpend pas de la frquence, comme dans le cas isotrope. Pour < 1 lintgrale elliptique est
suprieure /2 (voir la figure 3.2). La densit modale de la plaque orthotrope est alors suprieure
celle dune plaque isotrope de mme gomtrie et de constante de rigidit D = D1 (ce qui est
normal puisque la structure est plus souple dans la direction Oy ) :
v

1
u
4
Su
t h D1
F (/2 , )
north (f ) =

D1

D3

v
u
Su
t h

D1

= niso (f )

(pour 0).

De plus, pour D = D1 = D3 = (D2 + D4 )/2 on retrouve bien lexpression de la densit modale


dune plaque isotrope car 2 est nul dans ce cas et F (/2 , 0) = /2.
Intressons-nous maintenant au cas qui est le ntre, dune plaque orthotrope en pica que
nous supposerons dans un premier temps non raidie. Nous reprenons les constantes lastiques
mesures par Berthaut [13] sur un chantillon dpica destin la lutherie de tables dharmonie : Ex = 11.5 GPa, Ey = 0.47 GPa, Gxy = 0.5 GPa, xy = 0.005 et = 392 kg m3 . Le
paramtre dorthotropie est gal 0.43, donc 2 = 0.28 et F (/2 , ) 1.7 > /2. La densit

modale dune telle plaque dpaisseur 8 mm et de dimensions Lx = 1.39 m et Ly = 0.91 m (ce

sont les dimensions de la table dharmonie du piano que nous tudierons la section 2) est de
north (f ) 1.22 101 modes Hz1 soit plus de deux fois la densit modale de la plaque isotrope

de gomtrie quivalente et de module dYoung Ex : niso (f ) 0.50 101 modes Hz1 .

Concluons ce paragraphe avec le cas, rare, de matriaux dont le paramtre dorthotropie


serait suprieur 1. Le paramtre 2 serait alors ngatif ( imaginaire pur), et lintgrale elliptique
complte de premire espce6 infrieurs /2 (voir la figure 3.2). Ainsi, la densit modale dune
plaque orthotrope pourrait devenir infrieure celle de la plaque isotrope pour des valeurs de
trs leves et si F (/2 , ) <

D3
D1

1/4

. Mais en pratique et comme prcis ci-dessus, les plaques

orthotropes rencontres dans notre tude ne vrifient jamais ces hypothses.


Angle dorthotropie : Dfinissons langle dorthotropie dune plaque rectangulaire

comme langle entre laxe dorthotropie principal du matriau et laxe (Ox ) du repre initial
(O, x, y, z) suppos fixe et donn par les cts de la plaque (voir la figure 3.6 par exemple).

5
Remplacer dans lintgrale sin2 (2) par sin2 () ne change pas la valeur de celle-ci puisquelintgrande est paire
et -priodique. De plus lintgrale est toujours dfinie car 2 1/2 puisque (D2 + D4 )/(2 D1 D3 ) est toujours
positif.
6
En toute rigueur, il faudrait rserver la dnomination intgrale elliptique complte de premire espce pour des
2
positif. Nanmoins, lintgrale tant galement dfinie pour imaginaire pur, nous tendons cette dnomination
aux 2 ngatif pour plus de clart dans lexpos.

67

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit

F(/2,)

3 /2

/2

0
1

0.5

0.5

 1

R /2

Fig. 3.2 Intgrale elliptique complte de premire espce F 2 , = 0


1 2 sin2 () 2 d.
2
Elle est gale /2 pour = 0 correspondant au cas orthotrope elliptique, et tend vers + en 1.
Pour la plupart des matriaux orthotropes rencontrs, 2 0 et donc F /2.


Dans la prcdente section, la plaque rectangulaire tait orthotrope spciale et donc = 0. Ce

nest pas le cas des tables dharmonies de piano : pour un piano droit par exemple, le fil du bois
forme habituellement un angle de 30-50 avec le grand ct (longueur de la table). Ainsi, nous

serons amens dans notre tude considrer des cas o 6= 0. La valeur de la densit modale

asymptotique de la structure nest pas modifie, bien que les relations 3.11 et 3.12 ncessitent
dtre partiellement transformes.
La relation de dispersion des ondes de flexion scrit en coordonnes polaires :


k 4 (, ) D1 cos4 ( ) + D3 sin4 ( ) + (D2 + D4 ) cos2 ( ) sin2 ( ) = h 2

(3.18)

ce qui se simplifie avec le prcdent changement de variable en :


4 (, ) =

h 2
1 2 sin2 (2( ))

(3.19)

Elle est reprsente dans le k-espace modifi (figure 3.3), o lon a fait apparatre cette fois
les quatre quadrants ( [0; 2]). Pour un angle dorthotropie non nul (courbe ), les axes du

plan donde ne sont plus axes de symtrie du profil des pulsations constantes : le premier quadrant
seul ( [0; /2]) ne fournit plus une description complte du comportement de la structure,

contrairement au cas = 0 ou au cas isotrope7 . La mthode de calcul du nombre de modes et

de la densit modale propose par Courant reste valable sans changer de repre, condition donc
dtendre dans les quations 3.11 et 3.12 lintgration tout le demi-plan suprieur ( [0; ]) et
7
Le profil des pulsations constantes dune structure isotrope ou orthotrope avec = 0 est dit symtrie cyclique
dordre 4 dans le plan donde alors que pour 6= 0 et dans le mme repre la symtrie cyclique est dordre 2 [78].

68

1. Modes propres et densit modale


plan d'onde modifi

ky

1.5

0.5

kx

-0.5

-1

-1.5
-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Fig. 3.3 Reprsentation dans lespace des nombres donde des relations de dispersion dun
systme bidimensionnel orthotrope dont langle dorthotropie est nul () et du mme systme
dont langle dorthotropie est ( ) dans le mme repre suppos fixe. Les axes du plan donde
ne sont plus ncessairement axes de symtrie gomtrique.

dintroduire un facteur 2 au dnominateur ce qui donne :


N () =
n() =

S Z

S Z

4 2
2 2

k 2 (, ) d

(3.20)

k(, )

dk(, )
d

(3.21)

Le lecteur pourra se reporter Langley [78] pour une dmonstration plus complte. Il y est montr
notamment que ces relations sont en fait valables pour nimporte quelle structure bidimensionnelle
anisotrope.

1.2.3

Influence des conditions aux limites sur la densit modale

La mthode de Courant sur laquelle est base ltude prcdente est une mthode asymptotique
qui ne tient pas compte des conditions aux limites : on admet quen hautes frquences la surface
que lon peut associer un mode dans le k-espace est toujours 2 / (Lx Ly ).
En pratique, les premiers nombres dondes dune structure dpendent fortement des conditions
aux limites. Par exemple, la rigidit introduite par lencastrement vient augmenter les premiers
nombres dondes (et partant, les premires frquences propres) par rapport lappui simple. Au
contraire, une structure aux conditions aux limites de type libre prsentera des nombres dondes
plus petits que le cas simplement support ou encastr. En toute rigueur, les conditions aux
limites distordent, dans le k-espace, le maillage de points reprsentant les nombres donde. Plus
on sapproche des axes kx = 0 et ky = 0, plus les eets de bords sont important. Ds lors, il est
ncessaire dapporter une correction au dnombrement des modes et au calcul de la densit modale
propose par Courant.

69

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


Plaque isotrope En se basant sur des considrations gomtriques simples dans lespace
des nombres donde, Xie et al. [127] apportent pour trois types de conditions aux limites plaque
simplement supporte sur ses bords, encastre sur ses bords, libre sur ses bords un terme correctif
sur le nombre de modes N dune plaque rectangulaire isotrope. Nous avons reproduit la figure 3.4
les k-espaces pour les diffrentes conditions aux limites considres. Dans lapproche adopte par
les auteurs, la surface associe chaque mode est toujours considre comme 2 / (Lx Ly ) ; les
conditions aux limites influent sur la distance du maillage de points relativement aux axes kx = 0
et ky = 0.

k yn

kyn

kyn

/Lx
/Lx

/Lx

/Ly
/Ly

2/Ly

2/Ly

/Ly

/Ly

Lx

2
Lx

2/Ly
/Ly

Lx

kx m

(a) Plaque simplement supporte

/Ly

2
Lx

kx m

Lx

(b) Plaque encastre

2
Lx

kx m

(c) Plaque libre.  : modes rigides.


 : modes de poutre (m, 0) et (0, n).

Fig. 3.4 Influence des conditions aux limites sur la reprsentation des nombre dondes dune
plaque dans le k-espace, daprs Xie et al. [127]. La surface associe un mode est suppose
constante dans chacun des cas. Les conditions aux limites dcalent le maillage de points par
rapport aux axes kx = 0 et ky = 0.

Le nombre de modes N () correspondant laire grise sur chacune des figures divise par
laire lmentaire du maillage se calcule dans lapproximation propose par Xie et al. de la faon
suivante :
1. Pour une plaque simplement supporte, les nombres dondes vrifient kxm Lx = m et
kyn Ly = n. Aprs soustraction des deux bandes blanches le long des axes x et y :
N () =

1
2
4 k

2Ly

Lx Ly

2Lx

2Lx 2Ly

k2 S
4

kP
4

1
4

(3.22)

o P = 2(Lx + Ly ) est le primtre de la plaque.


2. Pour une plaque encastre, les nombres dondes vrifient kxm Lx (m +
kyn Ly (n +

1
2 ).

1
2 )

et

De mme, aprs soustraction des deux bandes blanches le long des axes

x et y :

N () =

1
2
4 k

k( Lx +

Ly )


Lx Ly

70


Lx Ly

k2 S
4

kP
2

+1

(3.23)

1. Modes propres et densit modale


3. Pour une plaque libre, on inclut 3 modes rigides8 ( sur la figure 3.4.c). Ces modes ont
un nombre donde nul en toute rigueur. Nanmoins pour simplifier le calcul gomtrique,
Xie et al. proposent de les reprsenter dans le plan (kx , ky ) en ( 2L x , 2L y ) pour le mode

rigide de translation, et en ( 2L
, ) et ( 2L x , 2L
) pour les deux modes rigides de rotation
x 2Ly
y

selon les deux axes respectifs x et y. Enfin, les modes (m, 0) (respectivement (0, n)) que nous
appellerons modes de poutres ( sur la figure 3.4.c) sont chacun associs deux modes rigides
(translation et rotation) de nombre dondes ky (respectivement kx ) nul. Ils sont reprsents
m
n
respectivement en ( 2L
,
) et en ( 2L
,
), galement pour simplifier le calcul. Le nombre
x 2Ly
x 2Ly

de modes scrit alors, aprs addition des modes rigides et de poutres :


N () =

1
2
4 k

+ k( Lx +

Lx Ly

Ly )

k2 S
4

kP

(3.24)

On dduit par drivation des expressions prcdentes la densit modale dune plaque isotrope
simplement supporte :

o n =

S
2

n(f ) = n

1
32

(h/D) 4 P f 2

(3.25)

encastre :

1
1
1
n(f ) = n (h/D) 4 P f 2
8

(3.26)

libre :

1
1
1
n(f ) = n + (h/D) 4 P f 2
8

(3.27)

h/D.

Plaque orthotrope spciale Nous tendons maintenant ces calculs au cas des plaques
orthotropes. En conservant la mme approche que Xie et al., nous introduisons des termes correctifs
dans le calcul du nombre de modes. On considre tout dabord que langle dorthotropie est

nul (les axes de la plaque sont confondus avec les axes dorthotropie). On a alors pour une plaque
orthotrope simplement supporte :
N () = N ()
N () = N ()

N () = N ()

n(f ) = n

o n =
8

h
D1

D1
D3

1

k(, 0) 2L y + k(, /2) 2L x +

2Lx 2Ly


Lx Ly

h 1/4
h 1/4
)
)
2L y + ( D
2L x +
(D
1
3

2Lx 2Ly


Lx Ly

1
4

1
32

h
D1

1/4
1/4
D
1


2Lx + 2Ly
+

D3

( h/D1 ) 4 P f 1/2

(3.28)

(3.29)

F (/2 , ) et o P = 2[Lx + Ly (D1 /D3 )1/4 ]. En comparant le terme

Et non 4 modes rigides, comme il est crit dans larticle [127]. Un simple raisonnement sur le nombre de libert
dun solide implique quil ny a que 3 modes rigides incluant des dplacements hors du plan de la plaque.

71

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


correctif de lquation 3.29 celui de lquation 3.25 on observe que tout se passe comme si
on avait artificiellement multipli la largeur Ly de la plaque par (D1 /D3 )1/4 par rapport au cas
isotrope ayant pour coefficient de rigidit D = D1 . Le mme calcul se transpose aux deux autres
cas de conditions aux limites et on trouve :
encastre :

1
1
n(f ) = n ( h/D1 ) 4 P f 1/2
8

(3.30)

libre :

1
1
n(f ) = n + ( h/D1 ) 4 P f 1/2
8

(3.31)

Dans la mesure o le terme correctif est li aux modes (m, 0) et (0, n) de bords du plan donde
et que la frquence qui leur est associe ne dpend ni de D2 ni de D4 (voir la relation 3.5), il est
normal que D2 et D4 napparaissent pas dans ces expressions.
La figure 3.5 prsente pour le cas de la plaque en pica considre plus haut les densits
modales fonction de la frquence et pour les trois types de conditions aux limites. Ignorer les termes

Densit modale asymptotique n

Densit modale n(f) [modes Hz1]

0.18

Plaque libre
Plaque encastre
Plaque simplement supporte
Moyenne par bande doctave sur les modes analytiques

0.16

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06
2

10

10
Frquence [Hz]

10

Fig. 3.5 Influence des conditions aux limites sur la densit modale dune plaque mince orthotrope
en pica (Lx = 1.39 m, Ly = 0.91 m, h = 8 mm, = 0). Dans les basses frquences, la
densit modale dpend de manire importante des conditions aux limites. Les sont estims
par moyenne par bandes doctave sur les frquences propres de la plaque simplement supporte
calcules analytiquement.

correctifs sur la densit modale cre une erreur de lordre de 15% 100 Hz dans le cas de la plaque
simplement supporte et de plus de 30% pour des conditions de type libre ou encastre. Le calcul
asymptotique de la densit modale n nest valable quen hautes frquences : pour cette plaque
lerreur est infrieure 5% pour des frquences suprieures 1 kHz dans le cas de lappui simple, et

suprieures 5 kHz pour les autres conditions aux limites. On a galement indiqu sur la figure les

72

1. Modes propres et densit modale


densits modales moyennes estimes partir des frquences propres analytiques (quation 3.5) de
la plaque simplement supporte. Ces densits modales sont calcules par moyenne sur des bandes
doctave. Elles suivent bien la courbe correspondante sur tout le spectre en prsentant le mme
comportement asymptotique en hautes frquences.
Plaque orthotrope avec 6= 0 titre indicatif, nous nous proposons dtendre main-

tenant le calcul aux plaques orhotropes "non spciales". Posons :

) = D1 cos4 ( ) + D3 sin4 ( ) + (D2 + D4 ) cos2 ( ) sin2 ( )


D(,

(3.32)

)k 4 (, ) = h 2 . Si nous
La relation de dispersion 3.18 peut alors se mettre de la forme D(,
supposons toujours comme vrifie lhypothse que les nombres dondes kx et ky peuvent tre
approchs par m/Lx et n/Ly , le calcul du nombre de modes se fait comme prcdemment
mais les termes correctifs dpendent miantenant de langle dorthotropie. Pour des conditions aux
limites de type simplement support :

N () = N ()

N () = N ()
n(f ) = n

1/4
h
2L y

D(0, )

1
4

1
32

1/4
h
2L x

D(/2, )

Lx Ly

2Lx 2Ly

1
1

4
4

D(0, )

2Lx + 2Ly

D(0, )
h

D(/2, )

1
1
4
) 4
D(0,
1/2


2Lx + 2Ly
f

)
D(0,

D(/2, )

(3.33)

(3.34)

De mme, on obtient les relations suivantes pour le cas dune plaque

encastre :

1
1

4
4

D(0, )
1/2

2Lx + 2Ly
f

1
h
n(f ) = n

8 D(0, )

libre : n(f ) = n

D(/2, )

4
) 4
h
D(0,
1

1/2

+
2Lx + 2Ly
f

D(/2, )
8 D(0, )

(3.35)

(3.36)

Dans les trois quations 3.343.36,


lorsque = a (avec a N), cest dire lorsque les axes dorthotropie concident avec les
bords de la plaque correspondants (D1 dans le sens de la longueur x et D3 dans le sens de

la largeur y), on retrouve bien les quations 3.293.31 de la plaque orthotrope spciale.
lorsque = /2 + a (avec a N), cest dire lorsque les axes dorthotropie de la plaque
sont inverss, on retrouve une nouvelle fois les quations 3.293.31 o lon a remplac cette
fois la longueur Lx par la largeur Ly (ou, ce qui revient au mme, D1 par D3 ).
lorsque D = D1 = D3 et D2 + D4 = 2D, ce qui correspond au cas dune plaque isotrope,
on retrouve bien les quations 3.253.27 ; ceci pour tout .
Cas du piano La table dharmonie monte sur linstrument est contrainte aux bords.

73

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


Les conditions aux limites sont de type simplement support ou encastr : la densit modale est
infrieure la valeur asymptotique et tend vers celle-ci en hautes frquences. Langle dorthotropie
na pas de consquence notable sur la densit modale. Pour notre table tudie la section 2 on
a = 33. 100 Hz par exemple, si lon prend les donnes de la plaque en pica tudie

ci-dessus, on a dans le cas encastr n = 0.102 modes Hz1 si lorthotropie est spciale contre
n = 0.104 modes Hz1 pour = 33. Linfluence de langle dorthotropie sur la densit modale
est donc probablement dans lordre des erreurs de modlisation.

Estimation modale dune table dharmonie Application de


lanalyse modale haute rsolution
Dans cette section, nous appliquons la mthode temporelle didentification modale dveloppe

au chapitre 2 une table dharmonie de piano droit dans le but destimer les paramtres modaux
et la densit modale de la structure. Le piano est un piano ATLAS de moyenne gamme. Il est
reprsent la figure 3.6, vu de larrire. La table est rectangulaire de dimensions 1.39 0.91 m2

Do7
Fil

du
bo
is

13
cm

y
x
La#1

La-1

33o

Si1

Fig. 3.6 Vue de larrire du piano droit ATLAS tudi.


et dpaisseur (mesure au centre) denviron 8 mm. Elle est raidie par 11 barres perpendiculaires
au fil du bois. Lespacement inter-raidisseurs moyen est denviron 13 cm. Lorientation du fil du
bois par rapport au ct parallle au clavier est denviron 33. On a rajout sur la figure les deux
chevalets non visibles (colls de lautre ct de la table). Les deux zones triangulaires dans deux
des coins sont appeles mouchoirs. Les deux barres paisses (le plus souvent en sapin) servent
dappuis aux raidisseurs, et bloquent les vibrations qui ont lieu dans ces zones de la table.

74

2. Estimation modale dune table dharmonie Application de lanalyse modale haute rsolution
Deux tudes modales de la table sont menes. La premire consiste en une analyse modale
similaire aux tudes effectues sur les plaques en aluminium au chapitre prcdent : lexcitation
est fournie par marteau dimpact. Au-dessus de 550 Hz, lidentification des paramtres modaux de
la table nest plus satisfaisante car le rapport signal bruit des rponses impulsionnelles est trop
faible (35 dB). Pour nous affranchir de cette limitation, nous avons alors procd une seconde
tude par excitation continue, comme suggr au 4.2 du chapitre 2.
Avant de prsenter en dtail ces deux tudes et les rsultats de la mthode danalyse modale
haute rsolution aux sections 2.2 et 2.3, il est ncessaire de vrifier dans quelle mesure lapproximation linaire de la rponse dynamique est satisfaite pour cette structure. Cest lobjet de la
section suivante.

2.1

Linarit de la rponse dynamique


Nous nous intressons ici aux phnomnes non linaires dune structure bidimensionnelle lis

la non-linarit gomtrique conscutive au mouvement de fort amplitude [31]. En particulier


lorsque le dplacement transversal dune plaque atteint une amplitude de lordre de son paisseur,
un modle linaire nest plus suffisant pour prdire le comportement de la structure [118]. Dans
le cas du piano, le dplacement de la table mesur au chevalet reste considrablement plus petit
que son paisseur, mme lorsque le jeu est et dans la tessiture grave de linstrument. Askenfelt
et Jansson [7] ont mesur sur un piano queue de concert des dplacements au chevalet infrieurs
au centime de millimtre au maximum 6 106 m dans lintervalle frquentiel [80-300 Hz] et en

DISPLACEMENT re 1 m PEAK

jeu , voir la figure 3.7 soit moins de 103 fois lpaisseur de la table (9 mm). Le mouvement de

FREQUENCY

Fig. 3.7 Dplacement au chevalet dun piano queue de concert pour un jeu pp ( ), mf ( )
et ( avec ) pour les notes Do1 Si4 (frquences fondamentales 60-950 Hz), daprs Askenfelt
et Jansson [7]. La rgion situe sous le seuil de sensation des vibrations au bout des doigts (surface
de contact de 28 mm) est reprsente grise.
grande amplitude est loin dtre atteint ; on peut donc lgitimement supposer que les vibrations
de la table sont linaires.
Sur le plan exprimental, trs peu dtudes ont t ddies la mesure de la linarit des vibrations des tables dharmonies. La plus concluante semble tre celle mene par Hundley et al. [67].
Les auteurs suggrent quune des causes possibles des multiples dcroissances des sons de pianos

75

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


serait la transformation non linaire de lnergie mcanique en nergie acoustique lors du transfert corde - chevalet - table - air environnant. Une mesure directe de la linarit est obtenue en
mettant en vibration un triplet de cordes laide dun aimant excitant les cordes leur frquence
fondamentale et pour diffrents niveaux de sollicitation. La courbe reprsente la figure 3.8(a)
donne le niveau de pression mesure prs du piano plac en environnement anchoque en fonction
de lamplitude dexcitation du triplet Si2 la frquence du fondamental (250 Hz). La linarit
de la pression acoustique est excellente et la pente est trs proche de 1 sur un intervalle de plus
de 40 dB : aucun phnomne non linaire nest prsent. Dans un second temps, Hundley et al.
ont mesur lenveloppe temporelle du son de piano pour diffrentes amplitudes dexcitation de la
touche (par lcher de diffrents poids de 100 800 grammes). Rpte sur un grand nombre de
touches, aucune dpendance du facteur damortissement avec lamplitude dimpact du marteau
na t trouve : les enveloppes temporelles sont presque identiques (voir la figure 3.8(b) pour un
exemple de la mesure pour la note Do4 de frquence fondamentale 523 Hz environ). Largumentaire de Hundley et al. sil existait une non-linarit, le facteur damortissement dpendrait
du niveau dexcitation nest valable que pour une non-linarit de raideur. Une non-linarit
gomtrique se traduirait par lintroduction de termes quadratique, cubique, etc. et donc par des
termes de dcroissance en 2, 3. Les courbes montres ne permettent donc pas vritablement de
conclure.

(b)

OUTPUT SOUND PRESSURE LEVEL - DB

RELATIVE SOUND PRESSURE LEVEL - DB

(a)

800 GRAMS
100 GRAMS

TIME - SECONDS

STRING-DRIVER POWER LEVEL DB (RELATIVE)

Fig. 3.8 Linarit de la rponse pour le transfert corde - chevalet - table - air environnant daprs
Hundley et al [67].

2.1.1

Mthode de sparation linaire / non linaire (Farina, Rbillat)

Dans le but de quantifier exprimentalement la (non-)linarit de notre table de piano droit


nous avons mis en uvre la mthode de mesure par excitation continue propose par Farina[53].
Lexcitation par sinus glissant (sweep) logarithmique dun systme dont le comportement est
faiblement non linaire permet de sparer la contribution de la rponse linaire de la contribution
de chacun des harmoniques issus de la distorsion non linaire (voir Rbillat et al. [101] pour lexpos
de la dmonstration).
Supposons tout dabord le systme strictement linaire et soumis une excitation de type
sweep linaire de dure T secondes, de pulsations initiale 1 et finale 2 . Lexpression du sweep

76

2. Estimation modale dune table dharmonie Application de lanalyse modale haute rsolution
est [53] :
x(t) = sin [(t)]

avec

2 1 t 2

(t) = 1 t +

(3.37)

Notons y le signal mesur en rponse lexcitation x. La mthode de calcul de la rponse impulsionnelle (RI) du systme repose sur la proprit particulire du sweep linaire : son inverse
f dans le produit de convolution est connu explicitement, cest le retourn temporel de luimme f (t) = x(t). Ainsi, la rponse impulsionnelle h qui sobtient par convolution de y avec f
se calcule simplement par :
h(t) = y(t) f (t) = y(t) x(t)

(3.38)

Supposons maintenant que le comportement du systme soit faiblement non linaire. Sa rponse un sweep contient alors des harmoniques des frquences multiples de la frquence dexcitation (voir la figure 3.9 par exemple). La mthode prcdente ne permet pas de sparer la
4000
3500

Frquence [Hz]

3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0

10

15
Temps [s]

20

25

Fig. 3.9 Spectrogramme de la rponse du systme {haut-parleur, chambre}. (la taille des fentres
de calcul des spectres successifs est de 0.1 s, avec un recouvrement fix 50% entre chaque FFT).
contribution de la rponse linaire des contributions non linaires. Farina propose alors dutiliser
comme signal dexcitation un sinus glissant dont la frquence varie exponentiellement (appell
sweep logarithmique). Son expression est [53] :
x(t) = cos [(t)]

avec

(t) =

1 T
ln (2 /1 )

eT

ln (2 /1 )

1 /2

(3.39)

Ce type de signal vrifie la relation fondamentale [101] :


k N ,

cos [k(t)] = cos ([(t + tk )]


o tk =

T ln k

(3.40)

ln (2 /1 )

Ainsi, un sweep logarithmique dont la phase a t multiplie par k nest autre que le sweep original en avance de tk dans le domaine temporel. Rbillat et al. ont montr de plus quun sweep

77

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


logarithmique lev la puissance n, xn (t) = cosn [(t)], peut scrire comme une combinaison
linaire des

cos [k(t)]k[1,n]

en utilisant les polynomes de Tchebychev. Cette proprit est

la base de la mthode de mesure. Aprs convolution du signal mesur y(t) par x(t), on obtient
comme prcdemment la rponse impulsionnelle linaire prcde cette fois des combinaisons linaires des rponses impulsionnelles non linaires (voir la figure 3.10). Si le temps dexcitation est
suffisamment grand, les rponses ne se recouvrent pas. Un simple fentrage temporel permet alors
de les extraire9 .
0

n=1

Amplitude normalise [dB]

10
20
30
40
50

n=3

60

n=2

70
80
90
17

18

19

20

21
22
Temps [s]

23

24

25

26

Fig. 3.10 Rsultat de la dconvolution pour la mesure effectue dans la chambre seule. La
rponse impulsionnelle linaire est prcde de deux rponses impulsionnelle non linaires (la RI
non linaire dordre 4 qui devrait apparatre au temps t = 17.8 s est noye dans le bruit).

2.1.2

Rsultats

Le piano est plac dans une chambre semi-anchoque. Les cordes de linstrument sont touffes
en diffrents points laide de bandes de mousse et de feutre places entre celles-ci ou enroules
autour delles. Deux systmes sont tudis successivement : {haut-parleur, chambre} puis {hautparleur, piano, chambre} dans les mmes conditions de mesure. Le but est de quantifier la (non)linarit de la table dharmonie. Lexcitation lectrique du haut-parleur est un sinus glissant
logarithmique entre 50 Hz et 4 kHz dune dure de 26 s une frquence dchantillonnage de
40 kHz. Lamplitude du haut-parleur a t ajuste (au dbut de ltude) de faon obtenir un
dplacement de la table au point de mesure qui corresponde la situation de jeu (voir la
figure 3.7) ; soit environ 0.9 106 m 370 Hz.
Dans un premier temps on mesure la rponse de la chambre sans le piano (premier systme)
laide dun microphone prpolaris 1/2 (Brel & Kjaer 4947 pressure-eld) plac proximit
du haut-parleur (BOSE - 802 Series II ). Le spectrogramme de la rponse de la chambre est donn
la figure 3.9. Nous attribuons la distorsion clairement visible au haut-parleur. Le rsultat de la
9

Les auteurs montrent dans [101] quen toute rigueur toutes les composantes dordre n + 2k influent sur la
composante dordre n. Or, pour le systme que nous tudions, les contributions non linaires dordres suprieurs ou
gaux 4 sont trs faibles et ninfluent pas sur les ordres infrieurs. En pratique, il suffit donc pour retrouver la
rponse impulsionnelle linaire deffectuer dans le domaine temporel une compensation de lordre 3 sur lordre 1.

78

2. Estimation modale dune table dharmonie Application de lanalyse modale haute rsolution
dconvolution est donn la figure 3.10 et les spectres des RI linaire et non linaires identifies
sont prsents la figure 3.11. Pour comparer limportance relative des diffrents harmoniques,
on a effectu une mise lchelle frquentielle. Ainsi, pour une frquence f donne, il est possible
de lire lamplitude des harmoniques 2, 3 et 4 par simple translation verticale. Except pour des
frquences infrieures 500 Hz o la distorsion du haut-parleur est importante, la contribution
des harmoniques est denviron 50-60 dB au-dessous de la contribution linaire.
0

Amplitude normalise [dB]

20

40

60

80
RI linaire (ordre 1)
RI non linaire (ordre 2)
RI non linaire (ordre 3)
RI non linaire (ordre 4)

100

120
0

200

400

600
Frquence [Hz]

800

1000

1200

Fig. 3.11 Spectres des RI linaire et non linaires du systme {haut-parleur, chambre} aprs
mise lchelle frquentielle.

Dans un second temps, nous considrons le systme {haut-parleur, piano, chambre}. Lacclration de la table est mesure avec un acclromtre (Brel & Kjaer ENDEVCO, Isotron
2250A-10) coll gale distance de deux raidisseurs successifs et environ 10 cm du point de
couplage du triplet Fa3 (de frquence fondamentale environ 370 Hz) et du chevalet. Comme prcdemment, les contributions non linaires sont spares de la rponse impulsionnelle linaire dans
les mmes conditions de mesure (mme signal dexcitation, mme position du haut-parleur dans la
chambre...). Nous reprsentons sur un mme spectre (figure 3.12), les contributions linaires et les
contributions non linaires dordre 2 des deux systmes tudis (avec et sans piano). Aucune distorsion supplmentaire celle due au haut-parleur nest mesure sur la table dharmonie. On peut
en conclure que la non-linarit intrinsque de la table, pour ce niveau dexcitation, est infrieure
dau-moins 50 dB la contribution linaire.
Il ressort de cette tude quun modle linaire suffit pour rendre compte du comportement
vibratoire dune table dharmonie en situation de jeu. Lors de la seconde tude modale (par
haut-parleur), les niveaux dexcitation seront comparables ceux atteints ici et seule la contribution linaire sera analyse. Lexcitation impulsionnelle, ordinaire, ne permet pas la sparation des
contributions linaire / non-linaire. Nanmoins, au vu des petites amplitudes de dplacements
causs par les impacts sur la table (typiquement infrieures 8 106 m soit moins dun centime

de lpaisseur de la table) et des rsultats prsents dans cette section, on considrera galement

79

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit

Amplitude normalise [dB]

20

40

60

80
RI linaire ordre 1 (sans piano)
RI linaire ordre 1 (avec piano)
RI non linaire ordre 2 (sans piano)
RI non linaire ordre 2 (avec piano)

100

120
0

200

400

600
Frquence [Hz]

800

1000

1200

Fig. 3.12 Comparaison des non-linarits des deux systmes {haut-parleur, chambre} et {hautparleur, piano, chambre} entre 0 et 1200 Hz.
dans ce cas lapproximation linaire comme vrifie.

2.2

Paramtres modaux estims entre 0 et 550 Hz (excitation impulsionnelle)


La premire tude modale vise estimer les frquences, amortissement et dformes modales

des premires rsonances de la table, par excitation impulsionnelle. Les impacts sont ports aux
nuds dun maillage rectangulaire de 12 10 points rgulirement espacs. Le pas est denvi-

ron 12 cm suivant laxe horizontal appell (O, x ) et 9 cm suivant laxe vertical (O, y ) (voir la
figure 3.13). La table est monte sur linstrument dont les cordes sont touffes et qui est plac
comme prcdemment dans la chambre semi-anchoque. Le marteau dimpact est un Kistler
type 9722A dont la masse totale fait 230 grammes ; un choc lourd et puissant est ncessaire pour
exciter efficacement les premires rsonances de la structure encastre dans sa ceinture et mise
en charge. Cinq acclromtres sont colls sur la table (voir la figure 3.13). A1 et A5 sont des
acclromtres Brel & Kjaer ENDEVCO, Isotron 2250A-10 ; A2 -A4 sont des acclromtres
Brel & Kjaer type 4393. La multiplicit des acclromtres placs dans diffrentes zones de la
structure permet dassurer (en premire approximation) que lanalyse modale ne sera pas aveugle
pour certains modes. En particulier, lacclromtre A1 est situ dans la zone infrieure droite de
la table dharmonie de faon viter les lignes nodales des premiers modes (voir les dformes sur
les figures 3.173.19). Pour chacune des mesures (120 5 rponses au total), nous reconstruisons

la rponse impulsionnelle de la structure que nous analysons avec la mthode haute rsolution.
Chacune des dformes modales prsentes correspond la moyenne des cinq dformes mesures

80

2. Estimation modale dune table dharmonie Application de lanalyse modale haute rsolution

A5
A3
A4

A2
A1

9 cm

12 cm

Fig. 3.13 Maillage exprimental de la table et emplacement des acclromtres, pour lanalyse
modale par excitation impulsionnelle.

par chacun des cinq acclromtres, pondre par lamplitude associe chaque acclromtre.

2.2.1

Frquences et amortissements modaux

Pour avoir une premire ide de lordre de grandeur des frquences et amortissements des
premires rsonances de la table dharmonie nous effectuons une premire analyse grossire large
bande des rponses impulsionnelles. Aprs un simple filtrage passe-bande [50-600] Hz, chacune
des rponses est analyse avec lalgorithme ESPRIT. Lordre de modlisation K est ici choisi en
fonction de lordre de grandeur de la densit modale des tables dharmonies de piano droit (environ
0.04-0.05 modes Hz1 en basses frquences, voir ltude bibliographique du chapitre 1). Nous
surestimons cette valeur et nous fixons finalement le nombre de composantes relles rechercher
gal 35 (le nombre de composantes complexes K est donc gal 70). Nous reprsentons les
35600 estimations ESPRIT dans le plan frquenceamortissement la figure 3.14(a). Les groupes
de points que lon voit apparatre correspondent aux modes de la structure. Entre 80 et 550 Hz on
peut ainsi reconnaitre une vingtaine de nuages de points, mais la grande dispersion des rsultats
ne permet pas den tirer des valeurs prcises des frquences et amortissements modaux.
Afin daugmenter les performances de la mthode haute rsolution, ltape de prconditionnement des rponses impulsionnelles est indispensable (voir le schma-bloc de la mthode la
figure 2.3). Ici nous conditionnons les signaux de manire ce que seule une sinusode soit recherche par ESPRIT, chaque fois. Pour cela, nous appliquons aux rponses impulsionnelles un filtre

81

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit

[s1]

100

(a)

50
0
0

[s1]

100

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

50
0
0
100

[s1]

100

(b)

(c)
= 3%
= 2%
= 1%

50
0
0

100

200

300
Frquence [Hz]

400

500

600

Fig. 3.14 Rsultats de lanalyse modale haute rsolution sur la bande de frquence [0-600] Hz.
Plan frquenceamortissement. (a) premire analyse grossire (simple filtrage large bande). (b) rsultats de la srie danalyses par bandes troites, centres autour de chaque nuage de points.
(c) idem que prcdemment aprs suppression des estimations moins prcises des rgions nodales.
: paramtres modaux retenus. : facteur de pertes constant ( de 1 3 %).
passe-bande troit 10 centr successivement autour de chaque nuage de points. Le critre ESTER
permet de sassurer que lordre de modlisation de chaque rponse impulsionnelle filtre puis dmodule est bien K = 2. La figure 3.15 illustre le gain apport par cette tape pour les cinq modes
de la bande frquentielle [230330] Hz. Les trois plans frquence-amortissement, frquence-phase
et frquence-amplitude sont reprsents. Les figures du dessus correspondent aux rsultats bruts
(filtrage large bande seulement) ; celles du dessous correspondent la seconde srie danalyse,
aprs filtrage par bandes troites et dmodulation. Les rsultats sont beaucoup plus satisfaisants ;
le gain en rsolution est particulirement visible sur la phase. titre dillustration, nous donnons
la figure 3.16 les rsultats du critre ESTER. On peut noter que la dtection est beaucoup plus
vidente aprs prconditionnement (J > 5 104 ) quavant (J 6 102 ).
Les frquences et amortissements estims de la sorte jusqu 550 Hz sont reports la figure 3.14(b). Pour certains modes, la dispersion est encore assez grande : ceci est d aux estimations moins prcises des rgions nodales. Une manire daugmenter efficacement la rsolution
consiste alors supprimer les estimations de plus faible nergie le seuil est fix arbitrairement
25% de lnergie maximale. On obtient finalement la figure 3.14(c). Les frquences et amor10

Le filtre est choisi rponse impulsionnelle finie (RIF), phase linaire. Il est synthtis par la mthode des
fentres ; nous avons choisi la fentre de Blackmann pour sa forte rjection des lobes secondaires ( au moins 75 dB
en dessous de la bande passante [40]). La largeur des bandes passantes -6 dB des filtres utiliss ici varie entre
5 et 10 Hz.

82

20

/2

250
300
Frquence [Hz]

250
300
Frquence [Hz]

/2
Phase [rad]

[s1]

40

20

/2

250
300
Frquence [Hz]

250
300
Frquence [Hz]

Amplitude normalise

/2
Phase [rad]

[s1]

40

Amplitude normalise

2. Estimation modale dune table dharmonie Application de lanalyse modale haute rsolution

0.5

250
300
Frquence [Hz]

0.5

250
300
Frquence [Hz]

Fig. 3.15 Rsultats de lanalyse modale haute rsolution pour les cinq modes de la bande frquentielle [230330] Hz. Plans frquenceamortissement, frquencephase et frquenceamplitude.
Avant prconditionnement (ligne du dessus) et aprs prconditionnement (ligne du dessous).
253 Hz

[230330] Hz
5

10
2

J=1/||E||

Seuil

K=2
Seuil

102
0

10

20

30

10

295 Hz
5

10

10

10

20

30

10

20

30

322 Hz

K=2

10

K=2
Seuil

10

10

K=2

10

Seuil

102

303 Hz

J=1/||E||

10
K=2

10

10
K = 10

10

274 Hz

0
10
20
30
Ordre de modlisation p

Seuil

10

10

102

Seuil

0
10
20
30
Ordre de modlisation p

10

0
10
20
30
Ordre de modlisation p

Fig. 3.16 Exemples dapplication du critre ESTER pour la bande frquentielle [230330] Hz
(K = 10 est dtct) et pour chacun des cinq modes aprs prconditionnement (K = 2 est dtct
chaque fois). Le seuil est choisi arbitrairement au-dessus du bruit (ici pour J = 102 ).

tissements des 21 modes retenus par cette mthode sont rcapituls au tableau 3.1 et rajouts
sur la figure (). Pour chaque mode, les valeurs correspondent aux moyennes des 600 estimations

83

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


pondres par les amplitudes modales correspondantes de manire donner moins dimportance
aux estimations moins prcises des rgions nodales. Mis part les quatre premires rsonances,

f [Hz]
[s1 ]
en %

1
81.1
11.9
4.7

2
114.1
16.3
4.5

3
134.1
23.5
5.6

4
159.0
25.9
5.2

5
177.4
6.5
1.2

6
205.2
22.9
3.6

7
252.9
14.0
1.8

8
274.2
21.5
2.5

9
294.8
20.6
2.2

10
303.3
16.0
1.7

f [Hz]
[s1 ]
en %

12
339.9
38.5
3.6

13
370.1
33.9
2.9

14
382.0
36.8
3.1

15
400.7
35.6
2.8

16
420.0
32.7
2.5

17
454.9
25.4
1.8

18
468.8
31.6
2.2

19
489.1
32.0
2.1

20
515.4
25.0
1.5

21
531.6
36.6
2.2

11
321.8
23.1
2.3

Tab. 3.1 Frquences et facteurs damortissement modaux retenus. La troisime ligne correspond

.
aux facteurs de pertes =
f

les amortissements estims sont trs proches des pertes internes du bois (environ 13 %, voir le
tableau 1.1 ou la figure E.1) ce qui permet de juger de lacuit des rsultats de lanalyse modale.
On peut faire lhypothse que la source supplmentaire damortissement pour ces premires rsonances provient des pertes par transmission mcanique par les bords de la table monte sur
linstrument (voir la section 2.1.3 du chapitre 1). Quand la frquence augmente, linfluence sur les
frquences modales du type de conditions aux limites diminue ; on peut penser quil en est de mme
pour lamortissement qui reprsente la partie imaginaire de la frquence complexe. La moyenne
des espacements intermodaux successifs est de 22 Hz, soit une densit modale moyenne sur cette
bande de frquence de 0.046 modes Hz1 , conforme aux tudes similaires sur des tables montes
(voir ce propos la comparaison mene la section 2.1.2 du chapitre 1). Au-del de 550 Hz, aucun
nuage de points nest clairement identifiable sur la figure 3.14, et les analyses par bandes troites
ne donnent plus de rsultats satisfaisants (le rapport signal bruit est denviron 35 dB). On peut
noter que le recouvrement modal de la table dharmonie est dj de lordre de 30% pour les
premires rsonances ( 150 Hz) et denviron 70% 550 Hz.

2.2.2

Dformes modales

Les dformes modales des 10 premires rsonances sont reprsentes aux figures 3.17-3.19. La
table est vue de larrire, similairement la figure 3.13 ; lamplitude est reprsente en chaque point
du maillage. Les rgions claires sont les ventres de vibration, et les rgions sombres sont les nuds.
Comme prcis plus haut, chaque fois la dforme prsente correspond la moyenne pondre
des dformes mesures pas chacun des cinq acclromtres. Pour les deux premiers modes, les
mesures aux cinq points sont galement donnes.
La premire dforme, f = 81 Hz, est trs similaire un mode de plaque aux conditions aux
limites libre-libre. On voit clairement au centre de la table une ligne nodale verticale parallle
y et une seconde ligne nodale horizontale en haut de la table. Les ventres de vibration sont

84

2. Estimation modale dune table dharmonie Application de lanalyse modale haute rsolution

A1

A3

A2

A4

A5

Mode de plaque librelibre

5i=1 Ai

f = 81.1 Hz ; = 11.9 s1

Fig. 3.17 Dforme modale du premier mode de plaque libre-libre, dit mode de meuble. Acclromtres A1 A5 (ligne du dessus). Somme des cinq mesures (ligne du dessous).
A1

A2

A3

A4

A5

Mode (1,1)

5i=1 Ai

f = 114.1 Hz ; = 16.3 s1

Fig. 3.18 Dforme modale du premier mode de table (1,1).


Mode (2,1)

Mode (2,1)

Mode (3,1)

Mode (3,1)

f = 134.1 Hz ; = 23.5 s1

f = 159.0 Hz ; = 25.9 s1

f = 177.4 Hz ; = 6.5 s1

Mode (1,2)

Mode (4,1)

Mode (4,1)

Mode (2,2)

f = 252.9 Hz ; = 14.0 s1

f = 274.2 Hz ; = 21.5 s1

f = 294.8 Hz ; = 20.6 s1

f = 303.3 Hz ; = 16.0 s1

f = 205.2 Hz ; = 22.9 s1

Fig. 3.19 Dformes modales des 8 modes suivants, jusqu 300 Hz (somme des cinq mesures).

85

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


particulirement visibles aux deux coins infrieurs. Pour ce mode, les conditions de dplacement
nul aux bords de la structure ne sont pas vrifies. Cette rsonance est cause principalement par
les vibrations du muret : la ceinture entourant la table. Lensemble {table, meuble} vibre comme
une seule pice (libre) : nous appellerons ce mode un mode de meuble (en anglais case mode).
La dissymtrie de la dforme modale par rapport laxe (O, y ) peut sexpliquer du fait que le
meuble stend dune vingtaine de centimtres de plus vers le haut de la table que vers le bas. Les
rsultats peu lisibles donns par les acclromtres A4 et A5 sont ds leur positionnement au
voisinage des rgions nodales de ce mode.
La dforme modale du premier mode de table est donne la figure 3.18. Ce mode possde une
seule zone de vibration, trs marque, au centre11 . linverse du mode prcdent, les dplacements
aux bords de la table sont quasiment nuls. Nous emploierons pour la suite la dnomination utilise
pour classer les modes de plaque aux conditions aux limites simplement support ou encastr12 .
Ce premier mode est donc appel mode (1, 1). Ici galement, les points A4 et A5 sont proximit
des nuds de vibration de ce mode.
Ltude des modes suivants est plus dlicate. On voit apparaitre des dformes modales quasiment similaires, mais pour des frquences et amortissements modaux bien spars. Ainsi deux rsonances conscutives sont identifies comme (2,1), de mme que pour le mode (3,1) et le mode (4,1).
Ces rsultats qui peuvent paratre surprenants avaient galement t constats par Suzuki [115],
puis Kindel et al. [74] sur des tables dharmonie de piano queue montes sur linstrument. Kindel et al. mesurent par exemple pour un mme mode jusqu trois dformes identiques de
frquences diffrentes. Ces familles de modes sont dues, comme pour le mode 81 Hz, au couplage
entre la table et le meuble. On peut ainsi noter que le seconde dforme modale de la famille
(2,1), 159 Hz, prsente des dplacements beaucoup plus importants aux bords et en particulier
lextrmit infrieure droite que son homologue 134 Hz. Une mise en uvre exprimentale de linfluence de la ceinture sur le couple de mode (2,1) a t mene par Suzuki sur un piano demi-queue.
En posant des sacs de plomb de plusieurs kilos sur la ceinture afin den amortir les vibrations,
il observe que la seconde rsonance disparat. Dans notre cas nous navons malheureusement pas
pu amortir les vibrations de la ceinture car cela savrait trop compliqu mettre en uvre sur
un piano droit o le muret est positionn verticalement. On peut noter enfin que jusqu environ
300 Hz, les coins suprieur droit et infrieur gauche (mouchoirs) ne vibrent quasiment pas. Une
comparaison plus pousse entre les dformes mesures et celles issues dun modle en lments
finis de lensemble {table, raidisseurs} sera mene la section 3. Pour des frquences suprieures
300 Hz les dformes que nous avons obtenues exprimentalement sont peu lisibles ; globalement
les longueurs dondes deviennent trop courtes par rapport au pas de maillage. Aucune comparaison
avec des modes propres thoriques de plaques na p tre mene.
11

Une comparaison de nos premires dformes modales avec celles publis par Conklin [35], et Moore et al. [92]
est mene la section 2.1.4 du chapitre 1.
12
Le mode (m,n) possde suivant laxe (O, x ) (respectivement (O, y )) m (respectivement n) ventres de vibration,
et m 1 (respectivement n 1) nuds de vibration (sans compter les bords de la plaque).

86

2. Estimation modale dune table dharmonie Application de lanalyse modale haute rsolution

2.3

Paramtres modaux estims entre 500 Hz et 2.5 kHz (excitation continue)


Lidentification des paramtres modaux par excitation impulsionnelle nest plus possible pour

des frquences suprieures environ 550 Hz. Ltude similaire la plus aboutie mene par Drogis13 [44] sur un piano droit comparable au ntre atteint galement ses limites vers 500 Hz.
Afin dtendre lestimation des facteurs damortissement modaux et de la densit modale vers des
frquences plus leves, nous avons utilis une excitation par haut-parleur (voir la figure 3.20).
La mthode de mesure et de reconstruction de la rponse impulsionnelle est celle prsente au
2.1.1. Lexcitation lectrique du haut-parleur est la mme que prcdemment : un sinus glissant
logarithmique entre 50 Hz et 4 kHz une frquence dchantillonnage de 40 kHz et dune dure
de 26 s. Le haut-parleur est plac une vingtaine de centimtres du centre de la table et lacclration de celle-ci est mesure aux points A1 , A2 , A3 et A5 . Les composantes linaires des

Piano
HP

Acclromtre

Fig. 3.20 Excitation par haut-parleur du piano plac dans une chambre semi-anchoque. Lacclration est mesure sur la table en quatre points.
quatre rponses impulsionnelles reconstruites sont analyses en banc de filtre, comme prcdemment. titre dillustration, nous reprsentons la figure 3.21 la composante linaire de la rponse

Amplitude normalise [dB]

impulsionnelle reconstruite entre 0 et 2 kHz, pour la mesure au point A2 .


0

20

40

60
0

200

400

600

800
1000
1200
Frquence [Hz]

1400

1600

1800

2000

Fig. 3.21 Spectre (FFT) de la rponse impulsionnelle de la table, mesure au point A2 . Les
premires rsonances de la table sont bien prononces entre 100 et 400 Hz environ puis le
recouvrement modal augmente.
13
Lauteur utilise un pot vibrant pour exciter la table en un point fixe et mesure lacclration en diffrents points
de la structure.

87

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


2.3.1

Validation du protocole exprimental

Dans un premier temps et afin de valider ce second protocole exprimental nous comparons
pour les deux types dexcitation impulsionnelle et continue les paramtres modaux des vingt
premiers modes14 (figure 3.22). Les rsultats sont tout fait satisfaisants : les erreurs entre les deux
sries destimations sont du mme ordre de grandeur voire infrieure la dispersion des mesures
observe la section prcdente, figure 3.14(b). Cette technique de mesure peut tre tendue vers
des frquences suprieures 550 Hz.
60

[s ]

= 3%

40

= 2%

20
0
0

= 1%

100

200

300
Frquence [Hz]

400

500

600

Fig. 3.22 Comparaison des rsultats de mesure obtenus par excitation continue et par excitation impulsionnelle pour les premiers modes de la table dharmonie. : moyenne pondre des
paramtres modaux estims en quatre points de la table excite par haut-parleur. : moyenne
pondre des 600 estimations aprs excitation par marteau dimpact.

2.3.2

Facteurs damortissement et densit modale

On prsente la figure 3.23 un exemple danalyse par banc de filtres (RIF) de la rponse
impulsionnelle au point de mesure A2 . Les frquences de coupure des filtres sont choisies en fonction des minima locaux de la transforme de Fourier. Si ncessaire, lorsquun doute subsiste sur le
nombre de composantes prsentes par bandes (mauvaise estimation ESTER), on peut tre amen
superposer les bandes passantes des filtres successifs. Les facteurs damortissement identifis de
la sorte jusqu 3 kHz sont reports la figure 3.24 pour le point A2 . On observe que les facteurs
de pertes restent compris entre 1 et 3% jusqu environ 1200 Hz (la moyenne est de 2.3%

pour ces 55 premires estimations). Entre 1200 et 1500 Hz, on observe une augmentation sensible
de lamortissement. Celui passe en moyenne de 80 s1 avant 1200 Hz 130 s1 dans ce domaine
frquentiel. Cette augmentation soudaine est d au rayonnement de la structure : cet intervalle
est le domaine critique de la table (voir la section 2 de lannexe E o lamortissement par rayonnement est tudi en dtail). Les modes propres situs dans ce domaine rayonnent efficacement,
et lamortissement qui en rsulte est important. Il est intressant de remarquer que ces rsultats
obtenus sur un piano droit concident avec ceux obtenus sur un demi-queue par Suzuki [115], qui
situe galement le domaine critique de sa table vers 1.4 kHz (voir la figure 1.19). Cependant, la
14
La mauvaise rponse en frquence de notre haut-parleur en dessous de 100 Hz (figure 3.21) na pas permis de
sparer le premier mode de plaque libre ( 81 Hz) du bruit de mesure.

88

Amplitude normalise [dB]

2. Estimation modale dune table dharmonie Application de lanalyse modale haute rsolution
0
20
40
60
80
500

600

700

800
900
Frquence [Hz]

1000

1100

Fig. 3.23 Exemple danalyse par banc de filtre dune rponse impulsionnelle entre 550 et 1150 Hz.
: spectre (FFT) de la rponse impulsionnelle, mesure au point A2 . : composantes estimes
par ESPRIT (frquences et amplitudes modales). : rponses en amplitude des filtres passebande.

(s )

300

= 3%

200

= 2%

100

= 1%

0
0

500

1000

1500
2000
Frquence (Hz)

2500

3000

Fig. 3.24 Facteurs damortissement estims au point A2 jusqu 3 kHz.


mesure du rayonnement de la table, avec notre mthode dexcitation par haut-parleur nest pas
pleinement concluante. Au-dessus de 1.8 kHz, les facteurs damortissement semblent sous-estims ;
lamortissement est de lordre de grandeur des pertes internes du bois et linfluence du rayonnement
acoustique nest pas visible.
Une explication possible tient la rponse de la chambre semi-anchoque. Bien que lune des
hypothses la base de la thorie de la rverbration (lnergie ne dcrot pas trop rapidement) ne
soit pas bien vrifie dans cette salle, nous utilisons tout de mme cette thorie pour obtenir des
ordres de grandeur de lamortissement intrinsque de la salle. Des mesures prliminaires dans la
chambre vide ont donn un temps de rverbration T60 (dure de dcroissance du niveau sonore
-60 dB) denviron 40 ms entre 1.5 et 3 kHz. Pour ces frquences o lon peut supposer le
champ diffus dans la chambre15 , le facteur damortissement de la pression acoustique dans la salle
est denviron ch = 3 ln (10)/T60 173 s1 , soit du mme ordre de grandeur que les amortisse-

ments des modes de table (dont lnergie est principalement concentre dans la table). Pour que
le rayonnement de la table soit dtectable dans lamortissement des modes de table, il faudrait
15

La frquence de Schroeder de la salle est denviron 130 Hz et le rayon critique denviron 1 m.

89

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit


que lamortissement intrinsque de la salle soit grand devant cet amortissement. En quelque sorte,
partir dune certaine frquence, lamortissement du systme {haut-parleur, chambre, piano} est
gouvern partiellement par lamortissement intrinsque de la salle (comme sil sagissait dune
chambre rverbrante !). Ds lors, les facteurs damortissement mesurs au-dessus de 1.51.8 kHz
doivent tre reconsidrs. Une solution serait deffectuer des mesures dans une chambre sourde
ayant un temps de rverbration plus faible ou dont les dimensions seraient suffisamment grandes
pour que le temps mis remplir la salle dnergie acoustique (de lordre de grandeur de T60 ) soit
nettement suprieur au temps de dcroissance caractristique des modes de table (1 ).
Une autre interprtation est qu ces frquences la table est moins amortie par rayonnement
quaux alentours de 1.2 kHz. La raison probable est quau-dessus de 1.2 kHz, chaque mode met
en jeu de manire prfrentielle un espace inter-raidisseur particulier : les ondes ne se propagent
plus sur la plaque mais dans un guide donde o le phnomne de concidence acoustique est
compltement diffrent (voir chapitre 4 section 2.2). Dans cette hypothse, la table rayonne moins
au-dessus de la frquence critique, si elle existe.
Le descripteur global quest la densit modale permet de nous renseigner sur le comportement
vibratoire de la structure dans les moyennes et hautes frquences. Ici, nous estimons lespacement
intermodal moyen f [Hz] (inverse de la densit modale) par moyenne glissante sur six espacements
successifs16 . Il est prsent, en fonction de la frquence, pour chacun des quatre points de mesure
la figure 3.25. Les quatre courbes sont quasiment identiques jusqu environ 1 kHz : lespacement
100

f [Hz]

80
60
40
f 19 20 Hz
20
0
0

500

1000

1500
Frquence [Hz]

2000

2500

Fig. 3.25 Espacement intermodal moyen f [Hz] de la table dharmonie estim aux quatre points
A1 (), A2 (), A3 (), A5 () en fonction de la frquence. Il est calcul par moyenne glissante
sur 6 espacements intermodaux successifs. Les pointills ( ) entre chacune des estimations sont
rajouts pour guider la lecture. Le plateau ( ) observ entre 500 et 1000 Hz confirme que la table
se comporte dans ce domaine frquentiel comme une plaque homogne.
intermodal estim diminue puis tend autour de 500-600 Hz vers un plateau dune valeur
de lordre de 19-20 Hz. Cette observation est centrale dans notre tude. Une densit modale
constante est typique des structures bidimensionnelles de type plaque mince (voir la section 1.2).
Ce comportement (indpendant de la zone de la table o la mesure est effectue) suggre donc
16

Lorsque les modes sont partiellement localiss, il devient exprimentalement trs difficile daccder la densit
modale globale par une mesure effectue au moyen dun seul acclromtre ; lestimation locale de la densit modale
est cependant pertinente du point de vue qui nous intresse : celui de la corde.

90

3. Comparaison avec un modle en lments finis de la table raidie


que la structure raidie se comporte dans ce domaine frquentiel comme une plaque homogne
quivalente, et justifie la tentative dhomognisation de la table au chapitre suivant. De plus, la
diminution progressive de f mesure en basses frquences est cohrente avec le fait que la plaque
est contrainte aux bords : les conditions aux limites de la table sont de type simplement support
ou encastr (voir la figure 3.5 o la densit modale n(f ) = (f )1 fonction de la frquence est
reprsente pour diffrentes conditions aux limites).
partir de 1-1.1 kHz environ, on observe pour les 4 points de mesures une augmentation
trs nette de lespacement intermodal estim. On peut directement lier cette chute de densit
modale la localisation des ondes entre les raidisseurs (cf. p. 90). Pour ces frquences, la demilongueur donde des ondes se propageant suivant x (perpendiculairement aux raidisseurs) devient
gal lespacement interraidisseurs qui est denviron 13 cm (avec Ex = 11.5 GPa, h = 8 mm et
= 392 on trouve x = 26.7 cm f = 1100 Hz). Ainsi, passe cette frquence, tout se passe
comme si les ondes se trouvaient guides entre les raidisseurs. La densit modale estime cest
dire vue par les acclromtres placs entre les raidisseurs chute alors sensiblement puisque la
dimensionnalit de lespace considr est 1 au lieu de 2 (plaque). Un second point vient corroborer
cette interprtation : il semblerait que lespacement intermodal estim augmente avec la frquence
dautant plus vite que la longueur de lespace inter-raidisseurs est petite. Les points A1 et A5 sont
situs aux deux coins de la table o les raidisseurs sont courts ; les deux autres points de mesure
sont situs plus au centre o la longueur du guide inter-raidisseurs est plus grande. Enfin, le fait
que pour une mme longueur de guide inter-raidisseurs, f mesur dans le registre aigu du piano
( sur la figure) soit infrieur celui mesur dans le registre mdium-basse () peut sexpliquer par

le fait que la table est srement plus fine dans laigu (par tapering, en anglais). Malheureusement

il ne nous a pas t possible de mesurer prcisment lpaisseur de la table dans cette zone pour
le confirmer17 .

Comparaison avec un modle en lments finis de lensemble


{table, raidisseurs, mouchoirs}
Un modle en lments finis en deux dimensions de la table dharmonie est ralis sous le

logiciel libre CAST3M. Les lments utiliss sont de type plaque mince, triangulaires 3 nuds
et 6 degrs de libert par nuds. On modlise la table comme une plaque plane raidie par 11
barres parallles (raidisseurs) et deux barres supplmentaires dans deux des coins. Le maillage de
la structure est prsent la figure 3.26. Il a 3836 noeuds ; la taille des lments est de 2 cm.
Nous navons pas trouv de donnes constructeurs pour cette table de moyenne gamme. Les
donnes gomtriques ont t mesures sur la table monte ; les caractristiques mcaniques des
matriaux sont tires de la littrature. Lpaisseur de la table est prise constante, gale 8 mm.
17

En fait, lpaisseur na pu tre mesure de manire prcise quen un seul point, au centre de la table, o la
table est perce. Ce trou permet une tige en mtal fixe au treillis massif poutres verticales, visibles figure 3.13
appelles barrage de soutenir le cadre en fonte (situ de lautre ct de la table et supportant la forte tension des
cordes).

91

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit

Fig. 3.26 Maillage numrique de lensemble {table dharmonie, raidisseurs, mouchoirs}.


La table et les raidisseurs sont en pica, les barres dlimitant les mouchoirs en sapin. Langle
dorthotropie de la structure est de 33 (voir la figure 3.6). Lorientation du fil du bois pour
toutes les barres est suppose dans le sens de leur longueur respective. Les constantes lastiques
des matriaux sont celles mesures par Berthaut [13] sur des chantillons dpica et de sapin
utiliss pour sa table dharmonie. Elles sont donnes au tableau 3.2. On remarque que lpica
pica
Sapin

EL [GPa]
11.5
8.86

ER [GPa]
0.47
0.54

GLR [GPa]
0.5
1.6

LR
0.005
0.005

[kg m3 ]
392
691

Tab. 3.2 Caractristiques mcaniques de spcimens dpica et de sapin destins la lutherie


de tables dharmonie de piano daprs Berthaut [13].
mesur par Berthaut est srement de lpica de Sitka ; les valeurs sont comparables celles
donnes par Hearmon au tableau 1.1.
Pour simplifier le modle en lments finis, lpaisseur des raidisseurs est suppose constante
sur toute leur longueur. En fait, les bords des raidisseurs des tables dharmonie de piano sont plus
fins quau centre (voir la figure 3.27). Cette variation dpaisseur, en siet, permet dassouplir les

a
L1

L2

L3

b
h = 8 mm

b
5 mm

(a) Raidisseur vu dans le sens de la longueur.

p
(b) Vue en coupe de la table raidie

Fig. 3.27 Dimensions des raidisseurs et vue en coupe de la table raidie.

bords de la table. Nous ne tenons pas compte dans notre modle de cet assouplissement local, mais
nous moyennons son effet sur toute la longueur du raidisseur : lpaisseur retenue est la moyenne des

92

3. Comparaison avec un modle en lments finis de la table raidie


paisseurs des trois zones pondres par les longueurs correspondantes. Les dimensions de chacun
des raidisseurs ainsi que les paisseurs moyennes retenues dans notre modle sont rcapitules au
tableau 3.3. Les espacements inter-raidisseurs sont galement donns au tableau 3.4. Les deux
barres de mouchoirs sont identiques en largeur (environ 4 cm) et en paisseur (environ 3.3 cm).
N
L1
L2
L3
a
b
bmoy

1
16.0
8.0
6.0
2.0
2.3
1.6

2
18.5
19.0
8.0
2.6
2.3
1.8

3
17.5
33.5
11.0
2.8
2.6
2.1

4
16.5
48.5
13.0
2.8
2.6
2.2

5
16.5
49.0
15.0
3.0
2.6
2.2

6
12.0
71.5
15.0
3.2
2.6
2.3

7
13.0
59.5
16.0
3.0
2.6
2.3

8
15.0
46.0
17.0
3.0
2.6
2.2

9
15.0
37.0
16.5
2.8
2.5
2

10
15.0
21.0
22.5
2.5
1.8
1.4

11
10.0
11.0
26.5
2.0
1.7
1.2

Tab. 3.3 Dimensions des raidisseurs. La numrotation des raidisseurs commence dans laigu de
la table. bmoy est lpaisseur moyenne du raidisseur pondre par les longueurs. Toutes les valeurs
sont en centimtres.
N
p

1-2
12.7

2-3
12.8

3-4
12.9

4-5
13.5

5-6
13.0

6-7
13.7

7-8
13.0

8-9
13.0

9-10
12.7

10-11
12.8

Tab. 3.4 Espacement p entre deux raidisseurs conscutifs (en centimtres).


La rsolution numrique de lquation aux valeurs propres est effectue dans le cas conservatif
et pour des conditions aux limites de type encastre. Les dformes modales numriques sont prsents la figure 3.28 et les frquences propres correspondantes sont donnes au tableau 3.5. Pour
faciliter la comparaison avec les mesures, nous avons reproduit les dformes exprimentales sous
les dformes numriques. Comme nous navons pas modlis la ceinture, il est normal de ne pas
retrouver le premier mode de meuble ni les ddoublements de modes observs exprimentalement.
Mis part le mode (1,2), les modes numriques sont semblables aux modes exprimentaux : les
positions des ventres et des nuds de vibration sont correctes, particulirement pour les modes
(1,1), (2,1) et (4,1). La dforme (1,2) mesure semble tre une combinaison des deux dformes
modales numriques d) et f). On peut remarquer par ailleurs que le mouchoir suprieur droit de
la dforme (2,2) numrique prsente un ventre de vibration, tout comme la dforme mesure.
Mode
fn [Hz]
fe [Hz]

(1,1)
84.6
114.1

(2,1)
114.2
134.1

(3,1)
157.6
205.2

(1,2)
186.4
252.9

(4,1)
212.5
274.2

(1,2) ?
227.4
-

(2,2)
272.0
303.3

Tab. 3.5 Comparaison des premires frquences propres des modes de table. fnum : rsultats
numriques. fexp : rsultats exprimentaux.
Les frquences propres mesures fexp sont systmatiquement suprieures aux frquences propres
numriques fnum (tableau 3.5). La principale raison tient sans doute au fait que ni la charge des

93

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit

(a) Mode (1,1)

(b) Mode (2,1)

(e) Mode (4,1)

(c) Mode (3,1)

(f) Mode (1,2) ?

(d) Mode (1,2)

(g) Mode (2,2)

Fig. 3.28 Comparaison des dformes des premiers modes de table calculs numriquement par
lments finis (lignes du haut) et mesurs (lignes du bas).

cordes aux chevalets ni la prsence de ces derniers ne sont prises en compte dans notre modle
numrique simplifi. Or plusieurs tudes exprimentales menes sur des tables de pianos droit ou
queue montrent une augmentation significative des frquences propres lorsque les cordes sont
mises sous tensions. Wogram [126] mesure une augmentation de la premire frquence propre de
sa table de piano droit, qui passe de 90 Hz 115 Hz aprs mise en charge de la table. De mme,
Moore et Zietlow [92] rapportent une augmentation due la charge sur les trois premires frquences propres : elles passent respectivement de 80, 110 et 170 Hz 112, 129 et 204 Hz. On peut
remarquer que ces valeurs obtenues sur un piano droit de dimensions diffrentes du ntre sont
particulirement proches de nos valeurs numriques (sans charge) et exprimentales (avec). Ces
auteurs ont montr de plus que la charge pouvait modifier les dformes modales des premiers
modes (figures 1.9 et 1.10) ; cette dernire observation peut dans notre cas galement expliquer les
mauvaises correspondances entre certaines dformes modales numriques et exprimentales. Mais
ltude de la prcontrainte de la table est un phnomne trs complexe car il inclut dune part la
fabrication (bomb initial de la table) auxquelles se superposent des forces dues la charge des

94

3. Comparaison avec un modle en lments finis de la table raidie


cordes (voir ce propos larticle de Mamou-Mani et al. [87]). En dautres termes, les contraintes
rsiduelles dans la table dharmonie sont loin dtre attestes pour un piano en fonctionnement.
Nanmoins, il est tabli que linfluence de la prcontrainte de la table sattnue avec la frquence (voir lannexe C). Ds lors, nous nous proposons de comparer avec nos mesures lvolution
frquentielle de lespacement intermodal des modes numriques calculs jusqu environ 1600 Hz.
Pour ce calcul, la taille des lments du maillage est rduite 1 cm (soit 14920 nuds). 1600 Hz,
cela correspond environ 10 points par longueur dondes dans la direction des raidisseurs et
22 points dans la direction perpendiculaire. Comme la section prcdente f est calcul par
moyenne glissante sur 6 espacements intermodaux successifs. Il est prsent la figure 3.29. Globalement, lespacement intermodal calcul numriquement diminue jusqu environ 600 Hz puis
semble osciller autour de 19-23 Hz indiquant un f un peu suprieur au plateau de 19-20 Hz
observ exprimentalement. La raideur globale du modle numrique semble donc lgrement surestime. Au-dessus de 1.1 kHz, les rsultats numriques et exprimentaux ne sont plus comparables
40

f [Hz]

30
20
10
0
0

200

400

600
800
Frquence [Hz]

1000

1200

1400

Fig. 3.29 Comparaison des espacements intermodaux issus du modle en lments finis ( ) et
des mesures effectues aux points A1 (), A2 (), A3 (), A5 ().
puisque dans le premier cas la densit modale de toute la table est considre, alors que dans le
second, seule la densit modale de lespace inter-raidisseurs o est plac lacclromtre Ai est
estime. Nanmoins lobservation des dformes modales numriques pour ces frquences vient
bien confirmer lhypothse de localisation des ondes entre les raidisseurs (voir la figure 3.30).

95

Chapitre 3. tudes modales dune table dharmonie de piano droit

(a) 32me mode numrique fn = 776 Hz

(b) 48me mode numrique fn = 1089 Hz

(c) 74me mode numrique fn = 1593 Hz

Fig. 3.30 Dforme modale issues du modle en lments finis. On a indiqu en noir les positions
des raidisseurs et des barres de mouchoirs. 1593 Hz, les ventres de vibration sont bien localiss
entre les raidisseurs (nuds de vibration). Ce comportement est dj visible pour la dforme
modale 1089 Hz, mais pas 776 Hz.

Conclusion
Nous avons appliqu dans ce chapitre lanalyse modale haute rsolution une table dharmonie

de piano droit. Deux tudes modales ont permis dtendre vers les moyennes et hautes frquences
lidentification des paramtres modaux de la structure.
Ltude par excitation impulsionnelle, a notamment mis en vidence linfluence de la ceinture sur le comportement basse frquence de la table dharmonie. Lestimation des paramtres
modaux a t rendue possible jusqu environ 2.5 kHz grce un excitation continue de la structure par sinus glissant logarithmique. Laugmentation sensible de lamortissement mesure entre
1200 et 1500 Hz permet de situer le domaine critique de rayonnement de la table dans cet intervalle frquentiel. Par ailleurs, lobservation dune densit modale constante dune valeur denviron
0.05 modes Hz1 suggre que la table raidie se comporte comme une plaque homogne jusqu

96

4. Conclusion
1100 Hz environ. cette frquence, la demi-longueur dondes des ondes se propageant perpendiculairement aux raidisseurs devient gale lespacement inter-raidisseurs. Pour des frquences
plus leves, la localisation des ondes entre les raidisseurs se traduit par une diminution sensible
de la densit modale locale.
Ce chapitre se conclut par une comparaison des rsultats exprimentaux avec ceux obtenus
numriquement par un modle en lments finis de lensemble {table, raidisseurs, mouchoirs}.
Malgr le fait que ce modle numrique simplifi ne tiennent pas compte de toutes les subtilits
comme la prsence des chevalets et de la charge des cordes les rsultats sont assez satisfaisants :
les premires dformes modales sont comparables celles mises en vidence exprimentalement et
la densit modale est globalement du mme ordre que celle mesure. Enfin, lobservation numrique
des dformes modales obtenues avec le modle en lments finis vient bien confirmer la localisation
des ondes entre les raidisseurs au-dessus de 1100 Hz.

97

Chapitre 4

Description synthtique dune table


dharmonie de piano
Sommaire
1 Plaque homogne quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
1.1 Homognisation des plaques raidies Calcul propos par Berthaut . . . . . . . . . . . . 100
1.2 Application la table dharmonie Modle en lements finis de la table homogne quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
1.3 Plaque isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2 Modle minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.1 Densit modale et admittance au chevalet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.2 Guide donde inter-raidisseurs en moyennes et hautes frquences. . . . . . . . . . . . . . . 114
3 Discussion sur les facteurs susceptibles dinfluencer la sonorit dans
laigu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.1 Rayonnement dans laigu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.2 Mobilit de la table dans laigu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4 Remplacement de la table dharmonie par une structure en matriau
composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.1 Substitution de lpica par un matriau composite dans les instruments de
musique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.2 Exemple dtude sur la table dharmonie du violon Remplacement de la
structure par un sandwich balsa/fibre de lin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.3 Solutions envisageables pour le piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Lobjectif de ce dernier chapitre est de donner une description synthtique dune table dharmonie de piano.
Dans un premier temps, la validit dun modle de plaque homogne quivalente est tudie.
Un calcul dhomognisation propos par Berthaut, consistant fondre les raidisseurs dans la

99

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


structure, est appliqu la table que nous avons tudie, sans grand succs. Un modle simple
de plaque isotrope est alors considr dont on montre quil permet de retrouver la densit modale
observe au chapitre prcdent, constante au-dessous de 1100 Hz et quil donne des dformes pour
les premiers modes particulirement proches des mesures.
Puis une description synthtique est construite en se basant sur les descripteurs : densit
modale, facteur de pertes moyen et espacement inter-raidisseurs. Un modle de guide donde
inter-raidisseurs est prsent et une quation de dispersion de ce milieu est propose pour dcrire
le comportement de la structure au-dessus de 1100 Hz . Les rsultats sur le rayonnement sont
inattendus : la table peut rayonner moins au-dessus de la frquence de concidence quen basses
frquences. Ainsi, certains partiels de cordes pourraient sonner anormalement longtemps et altrer
le timbre dans laigu. Enfin des propositions pour lamlioration sonore de la table dharmonie
sont donnes et le remplacement du matriau bois par un matriau composite est envisag.

1
1.1

Plaque homogne quivalente


Homognisation des plaques raidies Calcul propos par Berthaut
Berthaut et al. [14] ont dvelopp un calcul dhomognisation des plaques raidies partir

dhypothses statiques. Le calcul prend appui sur les travaux de Timoshenko [117] et sinspire en
particulier de ltude de Cordonnier-Cloarec [36] sur le rayonnement des structures nervures. La
mthode consiste fondre les raidisseurs au sein dun matriau homogne quivalent (figure 4.1).
Le calcul est valide en basses frquences, pour des longueurs dondes grandes par rapport lespacement inter-raidisseurs. La nouveaut de leur mthode rside dans le fait que le matriau de la
plaque (sans les raidisseurs) et le matriau des raidisseurs peuvent tre diffrents dune part et orthotropes dautre part. Nous rappelons ici les diffrentes tapes de la mthode dhomognisation ;
le calcul complet est dtaill dans [13] ou [14].

Eyr
Exr

p
h

Eyp
Exp

EyH
ExH
hH

Fig. 4.1 La plaque orthotrope raidie quivaut, en basses frquences, une plaque orthotrope
homogne. Les caractristiques mcaniques sont affectes dun exposant correspondant au matriau
considr : p pour la plaque, r pour les raidisseurs, et H pour la plaque homognise. Schma inspir
de Berthaut [13].

La structure est suppose priodique despacement inter-raidisseurs constant p. Les directions


dorthotropie des raidisseurs et de la plaque sont supposes alignes (laxe x est orthogonal aux
raidisseurs).

100

1. Plaque homogne quivalente


La premire tape consiste dfinir une paisseur quivalente hH de la structure homognise. Pour cela, la bre neutre de masse (selon Berthaut) est calcule, puis est suppose
correspondre la moiti de lpaisseur de la plaque homogne quivalente. La masse volumique H est calcule ensuite par conservation de la masse entre les deux modles.
La seconde tape consiste calculer successivement les modules dYoung ExH et EyH de
la plaque homogne par conservation des moments dinertie de flexion suivant chacun des
axes. Perpendiculairement aux raidisseurs, la rigidit de flexion suivant laxe x est donne
par lassociation en srie (addition des souplesses) sur une priode p, de la plaque seule
(sur une longueur p a) et de lassemblage double couche de la plaque et du raidisseur
(sur une longueur a). Dans la direction des raidisseurs, la rigidit de flexion suivant laxe y

correspond cette fois lassociation en parallle (addition des raideurs) sur une priode p
de la plaque seule (sur une longueur p) et du raidisseur seul (sur une longueur a).
Enfin la structure quivalente est suppose avoir une orthotropie elliptique. Le module de
1q
cisaillement quivalent scrit alors : GH
ExH EyH . Dans cette mthode, tous les effets
xy =
2
du couplages sont mis dans le module de cisaillement : les coefficients de Poisson de la plaque
H et H sont donc nuls.
homognise xy
yx

1.2

Application la table dharmonie Modle en lements finis de la table


homogne quivalente
Berthaut a appliqu ce calcul dhomognisation une table dharmonie de piano demi-

queue [13]. Dans son cas, les conditions aux limites taient choisies de type libre comme lors
de ses mesures. Ni le modle ni les expriences ne faisaient intervenir la charge des cordes et une
comparaison prcise est donc possible. Il apparat que les frquences propres du modle homognis de Berthaut sont toutes largement suprieures ses mesures, dans des proportions variables.
2
DyH
EyH hH
Une explication donne est que la rigidit dynamique H H =
dans la direction paral h
12 H
lle aux raidisseurs1 varie grandement lorsque le calcul dhomognisation est effectu sur chaque
priode spatiale de la table2 .
Nous avons appliqu le calcul dhomognisation la table dharmonie de piano droit que
nous avons tudie. La structure ntant que pseudo-priodique (voir le tableau 3.4) il est ncessaire dvaluer les caractristiques gomtriques de la table. En moyennant les espacements
inter-raidisseurs p sur toute la table ainsi que la largeur a et les paisseurs pondres bmoy des
raidisseurs, on trouve p = 13 cm, a
= 2.7 cm et bmoy = 1.9 cm. Le calcul prcdent donne alors en
premire approximation une table quivalente homogne la table raidie dont les caractristiques
1

H
H
On rappelle que les coefficients de Poisson xy
et yx
de la plaque homogne sont supposs nul.
Dans le modle de Love-Kirchhoff, la rigidit dynamique pilote la dpendance entre le nombre donde et la
2
D
= 4 (voir annexe A).
pulsation :
h
k
2

101

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


mcaniques sont :
ExH = 1.45 GPa ,

EyH = 5.51 GPa ,

GH
xy = 1.41 GPa ,

H = 277 kg m3 ,

hH = 16.9 mm
(4.1)

Lajout de raidisseurs semble donc surcompenser grandement lanisotropie ; le rapport dorthotropie Ey /Ex (= ER /EL ) passant denviron 1/24 (pour la plaque en pica non raidie) environ 3.8/1
(aprs ajout des raidisseurs). Ce rapport nous parat beaucoup trop lev : nous y reviendrons plus
tard.
Le tableau 4.1 donne les caractristiques mcaniques obtenues aprs homognisation locale
de notre table dans deux zones diffrentes de la structure : au centre de celle-ci zone fortement
raidie et dans le mdium basse o les raidisseurs sont moins larges et moins pais. Globalement,

Zone faiblement
raidie (n11)
Zone fortement
raidie (n6)

12

EyH
ExH
1.9

DxH
(H hH )
140

DyH
(H hH )
260

21

6.2

116

720

ExH

EyH

GH
xy

hH

3.9

7.4

2.7

330

0.8

5.2

1.0

260

Tab. 4.1 Homognisation locale de la table dans deux zones diffrentes. Premire ligne : autour
du raidisseur n11 situ dans le mdium basse. Seconde ligne : autour du raidisseur n6 situ au
centre de la table. Les modules dYoung et de cisaillement sont en GPa, la densit en kg m3 ,
lpaisseur en mm et les rigidits dynamiques en m4 s2 .
la rigidit dynamique dans la direction perpendiculaire aux raidisseurs est constante alors que
dans la direction parallle, elle varie dun facteur quasiment gal trois.
Malgr ces rserves, un modle en lments finis de la table homognise a t construit avec
les paramtres mcaniques donns ci-dessus (relation 4.1). Afin de juger de sa validit nous le
comparons aux mesures ainsi quau prcdent modle numrique de la table raidie (section 3 du
chapitre 3). Le modle numrique est ralis sous CAST3M : lments triangulaires de 2 cm. La
partie raidie de la table est remplace par la plaque homogne quivalente ; les deux mouchoirs
sont modliss de la mme manire que prcdemment.
Les dformes modales (non reproduites) sont comparables aux prcdentes (figure 3.28) mais
les frquences propres sont bien plus leves que celles trouvs avec le modle numrique de la table
raidie (voir le tableau 4.2). La charge des cordes ntant pas modlise, une comparaison avec les
premires frquences propres mesures savre dlicate. Lespacement intermodal moyen entre 500
et 1000 Hz est denviron 24 Hz pour ce second modle numrique, soit une erreur de lordre de
25% avec les mesures. La raideur globale apparat donc trop leve : le modle numrique nest
pas satisfaisant. Le calcul dhomognisation semble avoir surestim les rigidits.
Il semblerait donc galement que notre table rsiste lhomognisation.

102

1. Plaque homogne quivalente


Mode
fnum1 [Hz]
fnum2 [Hz]
fexp [Hz]

(1,1)
84.6
95.8
114.1

(2,1)
114.2
134.7
134.1

(3,1)
157.6
191.1
205.2

(1,2)
186.4
219.3
252.9

(4,1)
212.5
278.9
274.2

(1,2) ?
227.4
252.6
-

(2,2)
272.0
294.0
303.3

Tab. 4.2 Comparaison des premires frquences propres des modes de table. fnum1 : modle lments finis de la table raidie. fnum2 : modle lments finis de la table homognise. fexp : rsultats
exprimentaux. Le mode (4,1) et le second mode (1,2) sont inverss pour la table homognise.

1.3

Plaque isotrope
Nous sommes donc face une situation paradoxale. Dune part nos mesures suggrent que la

table se comporte comme une plaque homogne, prsentant une densit modale constante jusqu
environ 1100 Hz (chapitre prcdent) ; dautre part le calcul prcdent conclut que cette structure
nest pas susceptible dtre homognise suivant la mthode propose par Berthaut et al. [14].
Quen est-il donc ? Nous pensons que le problme se situe dans le calcul dhomognisation, qui
apparat trop approximatif et mal adapt la structure. Il donne des rsultats aberrants suivant
y en surestimant grandement la rigidit dans cette direction et de ce fait le rapport dorthotropie.
La non prise en compte des chevalets dans le calcul en est srement une raison importante. Faits
de bois dur3 ils prsentent une masse qui est loin dtre ngligeable devant celle de la table.
Nous avons valu la masse des deux chevalets que nous supposons tre en rable de masse
volumique 750 kg m3 environ 2.1 kg soit plus de 20% de la masse totale de la table (9 kg,
en comptant les raidisseurs et les barres de mouchoirs). Par ailleurs, lpaisseur des chevalets est
grande compare celle des raidisseurs : environ 3.1 cm pour le grand chevalet, et plus de 6 cm
pour celui des basses. Le moment dinertie en flexion tant proportionnel au cube de lpaisseur,
leur influence est importante dans la dynamique vibratoire de la table et les ignorer gnre donc
une erreur certainement trs importante. Ils sont globalement parallles au fil du bois (voir la
figure 3.6), rigidifiant donc surtout suivant laxe x, ce qui va bien dans le sens dune rduction
du trop fort rapport dorthotropie trouv par le calcul dhomognisation. Cependant il manque
des donnes et un outil dhomognisation efficace pour pouvoir conclure ce stade notre analyse.
cela vient sajouter lignorance des caractristiques exactes des matriaux que nous cherchons
modliser. Enfin nous navons pas toutes les donnes gomtriques de la table. La variation de
lpaisseur le long de la table est ignore ; les mesures des dimensions des raidisseurs sont faites
directement sur la structure, et sont parfois approximatives. Un calcul fiable dhomognisation
est donc pratiquement impossible. Une solution envisageable pour estimer les rigidits globales
de la structure suivant les deux axes dorthotropie serait par exemple de modliser par lments
finis la table avec ses raidisseurs et ses deux chevalets et de procder des expriences numriques
(essais numriques de traction par exemple suivant les deux directions dorthotropie).
Il nen reste pas moins que plusieurs auteurs et facteurs de piano rapportent quen situation
3
Le plus souvent en rable ou htre, de masses volumiques gales prs du double de celle de lpica et de
modules dYoung longitudinaux comparables [25].

103

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


de jeu, une table dharmonie de piano se comporte, en premire approximation, comme une plaque
homogne isotrope en basses frquences. Conklin [35] prcise que les raidisseurs rajoutent assez
de rigidit pour que les caractristiques mcaniques radiales soient gale aux caractristiques longitudinales. Lieber [83] mesure (statiquement) une surcompensation aprs collage des raidisseurs
(Ey /Ex = 2/1 ) mais prcise que le collage des chevalets vient augmenter la rigidit longitudinale
de la table et donc faire diminuer le rapport dorthotropie dun taux supplmentaire. Wogram [126],
Nakamura [93], Drogis [46] et Weinreich [123] montrent galement dans leurs tudes respectives
quun modle de plaque isotrope peut convenir pour approcher les premires rsonances de leur
table. Enfin, Berthaut lui-mme [13], quelques pages aprs son calcul dhomognisation non satisfaisant, identifie les nombres dondes principaux dans les deux directions dorthotropie x et
y et observe que ceux-ci sont globalement sur une mme courbe de dispersion jusqu environ
800-1000 Hz : il en conclut que la table (raidie et avec les deux chevalets) est isotrope pour cette
bande de frquence. En outre, la courbe obtenue est trs proche de lquation de dispersion suivant
laxe longitudinale de la plaque en pica non raidie (Dxp kx4 = p hp 2 ) ce qui laisse penser quau
final lajout des barres (raidisseurs et chevalets) aboutit au mme comportement vibratoire de la
structure longitudinalement, mais la modifie dans la direction radiale.
Nous proposons alors deffectuer un dernier calcul par lments finis, o nous remplaons navement la partie raidie de la table par une plaque isotrope ; les mouchoirs ne sont pas modifis. La rigidit dynamique DH /(H hH ) de la plaque isotrope homogne quivalente est choisie gale celle de
la plaque orthotrope en pica dans la direction du fil du bois qui est Dxp /(p hp ) 156 m4 s2 . Une

nouvelle masse surfacique H hH = 6.91 kg m2 est calcule en tenant compte cette fois de la masse

des chevalets. Nous fixons arbitrairement lpaisseur de la plaque isotrope hH = 17 mm comme


lors du premier calcul dhomognisation ce qui nous donne une masse volumique H = 400 kg m3
et un module dYoung E H = 2.7 GPa. La figure 4.2 compare les espacements intermodaux estims
numriquement, exprimentalement et thoriquement. On observe que les rsultats numriques
40

f [Hz]

30
20
10
0
0

200

400

600
800
Frquence [Hz]

1000

1200

1400

Fig. 4.2 Comparaison des espacements intermodaux mesurs aux points aux points A1 (),
A2 (), A3 (), A5 (), calculs numriquement avec un modle lments finis o la table raidie
est remplace par une plaque isotrope homogne quivalente ( ) et calculs thoriquement ().
sont comparables aux mesures, avec un fmode denviron 21 Hz entre 500 et 1000 Hz. Nanmoins,
ici encore le modle numrique nest pas pleinement satisfaisant.

104

1. Plaque homogne quivalente


La densit modale thorique est approche en sommant les densits modales de la plaque
isotrope (centrale) et celles des deux mouchoirs orthotropes. Le calcul prend pour conditions
aux limites le cas encastr (voir la section 1.2.3 du chapitre prcdent). En thorie, le calcul de
linfluence des conditions aux limites nest valables que pour des plaques rectangulaires. Ici, nous
considrons successivement trois plaques rectangulaires quivalente pour la premire la table
raidie (mme surface et mme rapport daspect), et pour les deux suivantes aux deux mouchoirs.
Un argument en faveur de lisotropie peut tenir dans lobservation des premires dformes de
la structure. Celles-ci sont reproduites la figure 4.3. On observe que le modle numrique donne

(a) Mode (1,1)

(b) Mode (2,1)

(c) Mode (3,1)

Fig. 4.3 Comparaison des dformes des trois premiers modes de table calculs numriquement
aprs remplacement de la table raidie par une plaque isotrope homogne quivalente (lignes du
haut) et mesurs (lignes du bas).

pour ces premiers modes des dformes particulirement ressemblantes celles mesures. La ligne
nodale du mode (2,1) est parallle au bords et le ventre central du mode (3,1) est dplac vers le
haut de la table. Les deux prcdents modles numriques donnaient des rsultats sensiblement
diffrents. Nanmoins, ici encore la prcontrainte ntant pas prise en compte dans le modle
numrique, nous ne nous attarderons pas plus sur les premires frquences de la table, influences
par la mise en charge du piano.
Nous reproduisons enfin la figure 4.4 la relation de dispersion des ondes de flexion dans
la plaque isotrope. La frquence critique de rayonnement (pour laquelle lquation de dispersion
dans la plaque coupe celle dans lair) est de 1500 Hz, ce qui est conforme ltude exprimentale
prsente au chapitre prcdent. 1160 Hz environ, la demi-longueur donde est gale lespacement inter-raidisseurs p, et la structure ne peut plus tre considre comme homogne. Nous y
reviendrons en dtail la section 2.2.

105

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano

Nombre donde k [rad m1]

60
50 = p
40
30

= 2p

20
10
0
0

500

1000 1160
1500
Frquence [Hz]

2000

2500

3000

Fig. 4.4 Courbe de dispersion de la plaque isotrope (). Courbe de dispersion dans lair ( ).
La frquence critique de la plaque est denviron 1500 Hz. 1160 Hz, la demi-longueur donde est
gale lespacement inter-raidisseurs p.

Modle minimal
Nous construisons dans cette section une description synthtique de la table en nous basant

sur les descripteurs que sont la densit modale, le facteur de pertes moyen et lespacement interraidisseurs. On montre dans un premier temps comment la connaissance de la masse de la structure,
de la densit modale et du facteur de pertes suffit pour approcher la valeur moyenne de ladmittance
au chevalet et les enveloppes de celle-ci. Puis nous examinons dans quelle mesure plus haute
frquence les vibrations guides entre les raidisseurs influent sur le phnomne de concidence
acoustique et sur le rayonnement de la table.

2.1

Densit modale et admittance au chevalet


Nous introduisons dans ce paragraphe le concept dadmittance au point dexcitation pour une

structure finie puis nous montrons de quelle manire cette grandeur peut tre relie la densit
modale de la structure. La mthode sera illustre sur le cas pratique de notre table dharmonie
afin dapprocher ladmittance au chevalet.

2.1.1

Expressions analytiques de ladmittance mcanique4 : sommation modale et


mean-value method

Sommation modale Supposons quune structure conservative soit soumise une excitation
ponctuelle harmonique de pulsation au point de coordonnes (xF , yF ) de la forme f (xF , yF ) =
F0 (x xF ) (y yF ) sin (t). On la notera fF par la suite. En reprenant le formalisme modal
prsent dans lannexe B et avec les proprits dorthogonalit B.4, le dplacement wA de la
4

Ou mobilit mcanique.

106

2. Modle minimal
structure au point dobservation (xA , yA ) scrit5 wA =
extrieurs sur le mode scrit pour sa part f =

(xA , yA ) q (t). La projection des efforts

(xF , yF ) fF daprs B.12 (force gnralise au


P

point dexcitation). Le systme de oscillateurs un degr dcoupls B.11 se met alors sous la
forme :
q + 2 q =

(xF , yF ) fF

(4.2)

Aprs transforme de Fourier de 4.2, les dplacements gnraliss nots Q () dans le domaine
frquentiel6 sont donns par :
(xF , yF ) F (xF , yF )

Q () =

m (2 2 )

(4.3)

o F (xF , yF ) = F0 est la transforme de Fourier de f (xF , yF ). Le dplacement au point dobservation (xA , yA ) scrit alors dans le domaine frquentiel :
W (xA , yA , ) =

+
X

F0 (xF , yF ) (xA , yA )
m (2 2 )

=1

(4.4)

On dduit de lquation prcdente, ladmittance de transfert entre les points (xA , yA ) et (xF , yF ) :
YAF () =

(xA , yA )
W
F (xF , yF )

i WA
F0

= i

+
X

=1

(xA , yA ) (xF , yF )
m (2 2 )

(4.5)

On retrouve bien la proprit de rciprocit des fonctions de transferts de type excitation-rponse


[42] : ladmittance de transfert reste inchange si lon permute les positions dexcitation et dobservation (symtrie de la relation 4.5). Ladmittance au point dexcitation scrit enfin pour
(xA , yA ) = (xF , yF ) :
YA () =

A
W
FA

= i

+
X

=1

2 (xA , yA )
m (2 2 )

(4.6)

Considrons maintenant le cas gnral des systmes amortis. Avec des facteurs de pertes de
lordre de 1 3% pour notre table dharmonie, nous considrerons comme ngligeables les coefficients damortissement intermodaux et nous supposerons que lhypothse de Basile (quation B.17)
est vrifie. En posant alors le coefficient damortissement modal du mode et daprs les quations des dplacements gnraliss des oscillateurs amortis B.18, on obtient de manire similaire
au paragraphe prcdent ladmittance de transfert de la structure faiblement dissipative :

YAF () = i

+
X

=1

(xA , yA ) (xF , yF )
m (2 + 2i 2 )

(4.7)

Ladmittance au point dexcitation scrit enfin comme la somme des admittances doscillateurs
5

Pour plus de lisibilit et pour ne pas confondre avec la densit modale n(f ), nous avons chang de notation pour
lindice des modes : ici, au lieu de n.
6
On prendra comme convention de noter en majuscule les grandeurs dans le domaine frquentiel.

107

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


amortis un degr de libert [31] :

YA () = i

+
X

=1

2 (xA , yA )
m (2 + 2i 2 )

(4.8)

Mean-value method Lexpression tablie ci-dessus pour ladmittance au point dexcitation


YA dune structure soumise une excitation ponctuelle est base sur une reprsentation modale
valide sur tout le spectre. Cest une expression exacte trs utile pour tudier le comportement
mcanique dune structure dans le domaine des basses frquences : les pics de rsonances qui
mergent de faon isole peuvent tre clairement identifis et un petit nombre de termes de la srie
suffit pour rendre compte de la rponse de la structure7 .
En moyennes et hautes frquences, la rponse en frquence de la structure tend vers un comportement continu appel champ dius (voir le chapitre 2). Lide de Skudrzyk propose dans
[111][112] et thorise sous sa forme finale dans [113] consiste remplacer dans ce domaine frquentiel lexpression exacte de ladmittance (somme) par une intgrale. Skudrzyk la calcule par
une mthode des rsidus et montre que la partie relle de ladmittance en hautes frquences peut
scrire en fonction du rapport de la densit modale n et de la masse de la structure MTot seulement
(voir lquation 4.12). Comme n et MTot sont proportionnelles la surface S, la valeur asymptotique de ladmittance ne dpend alors ni du point de lexcitation ni de la surface : la structure
peut tre considre comme innie, dans ce domaine frquentiel [82]. Cette valeur asymptotique est
ladmittance caractristique de la structure, note YC . Par extrapolation vers les basses frquences,
la thorie de Skudrzyk permet ensuite de prvoir la valeur moyenne ainsi que lenveloppe de ladmittance : GC = (YC ) vaut la moyenne gomtrique frquentielle des valeurs Gres la rsonance

et Gares lantirsonance. En rsum, la mthode de la valeur moyenne de Skudrzyk (mean-value


method) prdit lenveloppe, la valeur moyenne et la valeur asymptotique de ladmittance au point
dexcitation dun structure vibrante faiblement amortie. Contrairement aux mthodes statistiques
du type SEA (Analyse Statistique de lnergie, voir chapitre 2), restreintes au domaine des hautes
frquences, celle-ci donne donc des indications sur le comportement moyen de la structure de la
premire rsonance jusquaux frquences plus leves.
Nous prsentons succinctement les rsultats principaux obtenus par Skudrzyk et nous renvoyons le lecteur [113] pour les dmonstrations. La transformation en hautes frquences de
lquation 4.8 en intgrale donne :
YA ()

YC =

i2 (xA , yA ) d
m (2 + 2i 2 )

i2 (xA , yA ) d
m (2 + 2i 2 )

(4.9)

En dessous de sa pulsation propre la contribution modale du mode diminue lorsque augmente. Autrement
dit une pulsation de calcul donne, la contribution des modes de rang trs lev est faible. Il est dusage
dapproximer alors la rponse de la structure par la rponse des premiers modes en effectuant une troncature
modale (le seuil tant gnralement fix entre 3 et 10 fois la pulsation de calcul , [13]).

108

2. Modle minimal

o =

= 2 f =

est lespacement intermodal moyen (crit ici pour les pulsations et


d
n(f )
correspondant linverse de la densit modale n( )). On peut simplifier lcriture du dnominateur de YC dans lhypothse damortissement faible. Pour loscillateur et dans le cas faiblement
dissipatif (2 1), le terme damortissement 2i est ngligeable devant 2 2 pour tout

sauf au voisinage de la frquence de rsonance . Lapproximation introduite par Skudrzyk [111]


ou Cremer et al. [39] consiste crire :
2 + 2i 2
2 2

avec

2 = 2 (1 + i )

(4.10)

o = 2 est le facteur de pertes du mode . Lquation 4.9 se simplifie alors en :


YC =

i2 (xA , yA ) d
m (
2 2 )

= GC + i BC

(4.11)

o GC = (YC ) et BC = (YC ). Sous cette forme, la partie relle de ladmittance au point

dexcitation peut alors se calculer par une mthode des rsidus. Le rsultat scrit :

(YA ()) GC =
+

2 MTot

n(f )

(4.12)

4MTot

Dans ce domaine frquentiel, la partie relle de ladmittance ne dpend que de la densit modale et
de la masse de la structure. Pour une plaque mince en particulier, la partie imaginaire BC sannule
en hautes frquences [113] et on trouve le rsultat :
v
u
2
1 u
t 3(1 )

1
=
YA () GC =
+
8 hD 4h2

(4.13)

crit ici dans le cas isotrope. GC quivaut ladmittance au point dexcitation de la plaque infinie [39]. Elle ne dpend ni de la frquence, ni de la surface mais uniquement de lpaisseur et des
constantes lastiques de la plaque. Lcriture de la relation 4.13 dans le cas orthotrope sobtient
en remplaant la constante de rigidit D par D1

D3 /D1 [F (/2, ) 2/]2 (voir lquation 3.17).

Enveloppe de ladmittance Skudrzyk donne une expression approche de lenveloppe


des rsonances et des antirsonances. En supposant les pics bien spars et implicitement que les
masses modales de chacun des oscillateurs sont toutes gales (pics de mme amplitude), on a pour
loscillateur un degr de libert la rsonance f :
Gres

1
Mtot

n(f )

4Mtot (f )

= GC (f )

avec

(f ) =

2
(f )

2
n(f )f

(4.14)

o lindicateur (f ) = n(f )f est le recouvrement modal (on rappelle quil est dfini comme le
rapport entre la largeur de bande 3 dB f et lespacement intermodal 1/n(f )). En gn-

ral, plus la frquence augmente, plus augmente et lamplitude des rsonances dcrot. Dans la

109

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


thorie de Skudrzyk, GC est la valeur moyenne de ladmittance sur lensemble des frquences (au
sens dune moyenne gomtrique) GC = (Gres Gares )1/2 , ce qui donne directement lamplitude des
antirsonances :
Gares

GC
(f )

n(f ) (f )
4Mtot

(4.15)

Il faut garder lesprit que ces expressions ne sont valables que pour des recouvrements modaux
faibles ; cest dire en basses frquences et si les rsonances ne se superposent pas une frquence
donne. Lorsque la frquence augmente, la contribution ladmittance des modes voisins doit
tre considre. Dans cette optique, Langley [77] modifie le calcul et value de manire analytique
lenveloppe de la srie 4.8. Il suppose que les rsonances f sont distribues de manire rgulire sur
tout le spectre avec un espacement intermodal gal linverse de la densit modale la frquence
dintrt, ce qui scrit la rsonance fp : f fp = ( p)/n(fp ). Sous cette hypothse, lenveloppe

des rsonances Gres se met sous la forme8 :


Gres GC

(fp ) X

j=1p

j2

(4.16)

+ ((fp )/2)2

Il est possible de calculer cette srie (en tendant la borne infrieure ) qui scrit :
Gres

(fp )
GC coth
2


(4.17)

De manire similaire, en supposant que les minima de ladmittance apparaissent entre deux rf + f+1
1
sonances successives, cest dire la frquence f =
= f +
, lenveloppe des
2
2 n(f )
antirsonances est donne par [77] :

Gares GC

(fp ) X

j=

1
(j 1/2)2 + ((fp )/2)2

= GC tanh

(fp )
2

(4.18)

Pour des recouvrements modaux faibles, les relations 4.17 et 4.18 tablies par Langley sont bien
quivalentes celles donnes par Skudrzyk :
coth (/2) 2/() =
0

et

tanh (/2) /2 = 1
0

En hautes frquences, ces deux facteurs tendent vers un et lenveloppe tend vers Gc , ce qui est
cohrent avec la thorie de Skudrzyk.

8
Langley introduit une seconde approximation au dnominateur de ladmittance. Pour = p , et au voisinage
de : h 2 p2 + ip p2 ( + ip )( p ) + ip p2 2p ( p ) + ip p2
ce qui permet dcrire

Gres

1
MTot

3
2
p p
+2ip
( p )

2 ( )2 + 2 4
=1 4p

p
p p

110

2. Modle minimal
2.1.2

Application

La figure 4.5 prsente la partie relle de ladmittance synthtise (relation 4.8) dune structure
amortie dont on a choisi la densit modale asymptotique et la masse gales celles mesures sur
notre table dharmonie9 : n = 1/19.5 modes Hz1 et M = 9 kg. Le facteur de pertes est suppos

le mme pour chaque mode ; on le fixe = 2% (daprs nos mesures). Pour ce premier calcul,
les rsonances sont supposes rgulirement espaces (ce qui nest bien sr pas vrifi en un point
particulier quelconque) et toutes les masses modales gales. Ladmittance synthtise tend bien

Partie relle de ladmittance Y (f) synthtise

10

Enveloppe daprs Skudrzyk


Enveloppe daprs Langley
Admittance caractristique G (valeur asymptotique)
C

Re(Y) [s kg ]

10

10

10

10

10

10

10

Frquence [Hz]

Fig. 4.5 Partie relle de ladmittance au point dexcitation YA (f ) () synthtise pour une
structure faiblement amortie dont on a suppos les rsonances rgulirement espaces. Lespacement intermodal, la masse et les facteurs de pertes de la structure sont ceux mesurs sur notre
table dharmonie. Ladmittance caractristique GC ( ) est calcule daprs la mthode de la valeur moyenne de Skudrzyk [113], et les enveloppes des rsonances et antirsonances sont donnes
par Skudrzyk ( ) et Langley () [77].
vers lasymptote thorique de la plaque. En outre, lenveloppe de ladmittance donne par Langley
concide sur tout le spectre avec les rsonances et antirsonances de ladmittance synthtise. On
observe que lapproximation de Skudrzyk est valable pour des frquences infrieures 200 Hz

ce qui correspond des recouvrements modaux infrieur 20% (espacement intermodal gal
plus de cinq fois la largeur de bande 3 dB).
Le calcul de Langley suppose que les rsonances de la structure soient rgulirement espaces ;

cest dire sans fluctuations alatoires des espacements intermodaux successifs. Si cette hypo9

Pour ce calcul la masse correspond la masse totale de la table : 4 kg pour la plaque en pica suppose
dpaisseur constante, 2.1 kg pour les chevalets, 1.7 kg pour les raidisseurs et 1.2 kg pour les deux barres de
mouchoirs.

111

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


thse est assez bien vrifie par les structures unidimensionnelles telles que les poutres, ce nest
pas le cas des structures bidimensionnelles telles que les plaques. En pratique on peut observer
pour ces structures des dgnrescences, des frquences rptes et donc une irrgularit de lespacement intermodal. Ceci affecte de manire significative lenveloppe de la rponse en frquence.
Langley propose alors dintroduire des modifications semi-empiriques dans ses relations 4.17 et
4.18 pour tenir compte de ces irrgularits dans le cas bidimensionnel. Lapproche adopte est
tire de la littrature traitant de la rpartition statistique des rsonances en acoustique des salles
(voir Bolt [20]-[21] ou Sepmeyer [110]). Langley fait lhypothse que les espacements intermodaux
sont rgis par une loi de probabilit de type loi de Poisson. Il obtient alors lexpression suivante
pour lamplitude des rsonances dune structure bidimensionnelle suppose rectangulaire (le calcul
complet figure dans [77]) :
Gres GC (1 +

1/2
2 )

coth (1 +

1/2
2 )

2
2

(4.19)

o le recouvrement modal 2 = [1(L1 L2 )1 ] a t modifi pour tenir compte des frquences rptes. Il scrit en fonction des nombres entiers L1 et L2 relis au facteur daspect de la structure10
(suppose rectangulaire) par L2 /L1 = Ly /Lx . Lamplitude des antirsonances scrit :
Gares

2
GC K tanh K
2


(4.20)

o le facteur K est donne par la formule semi-empirique :

K=

1/2.3

si

1 + 2

2 < 1
2

2.3 + 2 1

(4.21)
si

2 1

Illustrons les calculs de Langley dans le cas de notre table dharmonie. Nous la modlisons ici comme une plaque homogne isotrope rectangulaire, dpaisseur constante, de dimension Lx = 1.39 m, Ly = 0.91 m et de masse totale M = 9 kg. Sa masse surfacique vaut alors
h = 7.1 kg m
flexion D =

2 .

Par ailleurs connaissant sa densit modale (mesure) on trouve sa rigidit de

S 2 h/(4 n2 )

= 1081 N m o S = Lx Ly est la surface de la plaque. Pour ce calcul,

les conditions aux limites sont supposes de type simplement support et les frquences propres
sont calcules analytiquement. Contrairement au cas prcdent, leur rpartition spectrale est donc
irrgulire. Les dformes modales sont celles donnes la relation 3.3 ; les masses modales sont
gales M/4. Nous prsentons la figure 4.6 ladmittance au point dexcitation, synthtise en un
point du chevalet des mdiums : ici en (4Lx /5,5Ly /6) par exemple. On trouve une valeur moyenne
de ladmittance entre 100 et 1000 Hz denviron 1.3 103 s kg1 ce qui correspond une imp-

dance denviron 800 kg s1 . Cette valeur est tout fait cohrente avec les mesures dimpdance

au chevalet publies par Wogram [126] o Giordano [55] : ces auteurs trouvent une impdance
10
Par exemple, la pulsation propre mn dune plaque rectangulaire isotrope de facteur daspect Ly /Lx = L2 /L1
sera rpte si L2 n/L1 et L1 m/L2 sont entiers.

112

2. Modle minimal
Partie relle de ladmittance Y (f) synthtise
A

10

Enveloppe daprs Langley (premier calcul)


Enveloppe daprs Langley (second calcul)
Admittance caractristique G (valeur asymptotique)
C

G avec prise en compte des conditions aux limites


C

Re(Y) [s kg ]

10

10

10

10

10

10

10

10

Frquence [Hz]

Fig. 4.6 Partie relle de ladmittance YA (f ) synthtise en un point du chevalet de la table


dharmonie suppose isotrope et aux conditions aux limites simplement supportes. Afin de tenir
compte de lirrgularit de lespacement intermodal, lenveloppe de (YA ) () est modifie de
manire semi-empirique en ( ) daprs [77]. Aux basses frquences, la valeur moyenne GC ()
scarte de lasymptote ( ) cause de linfluence des conditions aux limites particulires de type
simplement supporte.

moyenne de lordre de 103 kg s1 (voir la section 2.3 du chapitre 1). De plus les fluctuations de
ladmittance dans cet intervalle frquentiel sont de 10-15 dB ce qui est galement cohrent avec

les mesures publies. Concernant lenveloppe de ladmittance, on observe que celle donne par le
premier calcul de Langley sous-estime trs vite lamplitude des oscillations de ladmittance. Les
modifications semi-empiriques apportes corrigent partiellement lallure de lenveloppe qui devient
tout fait satisfaisante aprs 1 kHz environ. Cependant il ne faut pas oublier que ce modle
simpliste nest plus valable dans le cas de notre table pass 1100 Hz : les demi-longueurs dondes
devenant infrieures lespacement inter-raidisseurs.
Cette approche montre nanmoins la voie suivre pour une synthse efficace de ladmittance
au chevalet du piano, utilisable des fins de synthse sonore par exemple, ou pour tudier le
couplage et le transfert dnergie entre la corde et la table dharmonie. Une mesure prcise des
frquences, amortissements et dformes modales le long du chevalet permettrait de reproduire
par sommation modale ladmittance vue par la corde. Cependant ces mesures savrent compliqus
mettre en uvre. La matrice dadmittance au point de contact entre la corde et le chevalet est
tridimensionnelle. Une mesure correcte supposerait de connatre les termes de la matrice dans
chacune des directions. Une dmarche similaire celle adopte par Lambourg et Chaigne [76] qui
mesurent ladmittance au chevalet dune guitare suivant les deux directions (normale et dans laxe

113

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


du chevalet) pourrait tre envisage.

2.2

Guide donde inter-raidisseurs en moyennes et hautes frquences


Intressons-nous maintenant au comportement de la structure au-dessus de 1.1 kHz, lorsque

les ondes sont localises entre les raidisseurs.


2.2.1

Construction du modle - Relation de dispersion du guide et densit modale

Un espace inter-raidisseurs typique est reprsent la figure 4.7. Si le contraste en raideur et


en masse spcifique est trs marqu entre les raidisseurs et la plaque dpica, cet espace peut tre
considr, en premire approximation, comme un guide donde de largeur p et de longueur Ly .

Ly

p
x
Fig. 4.7 Lespace dlimit par deux raidisseurs successifs peut tre considr en hautes frquences
comme un guide donde ni.

tant donnes les irrgularits gomtriques et les incertitudes sur les caractristiques mcaniques de la table, nous adoptons un modle plus simple que celui donn par Ichchou et al. [71] (voir
la section 2.2.2 du chapitre 1) :
Lquation de dispersion des ondes dans la planche inter-raidisseurs est celle dune plaque
orthotrope en flexion.
Les nombres dondes dans la direction perpendiculaire aux raidisseurs sont imposs par p :
kxm = m/p avec m N (un nombre donde par mode transverse). Lobservation num-

rique (figure 4.9) de vibrations en opposition de phase pour deux guides dondes cte cte
confirme bien ce choix. Les raidisseurs sont donc supposs occuper des lignes nodales de
flexion. Ils ne sont pas ncessairement fixes pour autant : la rotation leur est autorise. Implicitement, cette situation correspond une condition aux limites sur la ligne des raidisseurs
de type simplement support. Dans la ralit, le couplage entre la vibration des raidisseurs
et celle de la plaque entre eux se traduit par un spectre spatial en kx plus compliqu quune
seule raie par mode transverse.

114

2. Modle minimal
Les nombres dondes kyn dans la direction parallle aux raidisseurs sont imposs par les
conditions aux limites imposes par les barres de mouchoirs ou par la ceinture.
Nous nous proposons de donner lquation de dispersion de ce milieu bidimensionnel que
constitue la planche entre les raidisseurs. Celle-ci scrit :
ky4 + ky2

D2 + D4
D3

kx2m +

D1
D3

kx4m

h 2
D3

=0

(4.22)

o les Di sont les constantes de rigidit de lpica, considr comme matriau orthotrope daxes
x et y (les expressions des Di sont donnes lquation A.6).
D2 + D4

Cest une quation du second degr en ky2 . Posons A =

D3

La relation 4.22 se rcrit alors :

kx2m , B =

D1
D3

kx4m et C =

h
D3

ky4 + A ky2 + B C 2 = 0
et lquation de dispersion des ondes propagatives dans le milieu scrit finalement :

ky =
La pulsation cp,m =

B/C =

1/2

A2 + 4C 2 4B A

(4.23)

2 v
u
u D1
t

est la pulsation de coupure basse pour le mode


p
h
transverse m. En dessous de cette pulsation, il ny a pas de solution relle. Les ondes sont vanesp

centes dans la direction y. On peut noter que lorsque tend vers + on retrouve bien la branche
de dispersion des ondes de flexion se propageant suivant y puisque kxm devient ngligeable par
rapport ky :
ky () C
+

1/4

h
D3

1/4

(4.24)

La densit modale kxm donn (cest dire pour un mode transverse m de guide donn) peut
tre calcule de manire similaire ce qui a t fait pour la plaque (section 1.2 du chapitre prcdent), mais en considrant cette fois le milieu comme unidimensionnel. On suppose les nombres
dondes kyn approchs par n/Ly avec n N . En remplaant le k-espace par un k-axe, chaque

nombre donde kyn occupe une longueur gale /Ly . Le nombre de modes (de pulsation infrieure

et de nombre donde rel positif) scrit alors N () = ky ()Ly / et la densit modale :


n() =

dN dky
dky d

Ly

A2

4C 2

4B

2 C

A2

4C 2

1/2

(4.25)

4B A

En hautes frquences on retrouve bien la densit modale dcroissante en 1/2 dune poutre

115

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


de longueur Ly :

1/4

Ly C 1/4
h
Ly
=
n()
+ 2
2 D3

(4.26)

La figure 4.8 prsente la densit modale estime n(f ) = 2n() en fonction de la frquence
pour chacun des quatre guides donde inter-raidisseurs o nous avons effectu des mesures (points
A1 , A2 , A3 et A5 , reprsents sur la figure 3.13). Elle est calcule en fixant kxm la valeur /p avec
p lespacement inter-raidisseurs local. Les rsultats exprimentaux sont galement reports, ainsi
que les valeurs asymptotiques des densits modales des plaques inter-raidisseurs correspondantes
(calcules avec lquation 3.10).
1

n(f) [modes Hz ]

10

Plaque isotrope
"homogne quivalente"

Asymptotes
"plaques"
interraidisseurs

10

Guides donde

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Frquence [Hz]

Fig. 4.8 Densits modales mesures aux points A1 (), A2 (), A3 (), A5 () et calcules pour le
premier mode de guide donde (1,n) de lespace inter-raidisseurs correspondant (, avec la couleur
correspondante). On a galement reprsent les valeurs asymptotiques des densits modales des
plaques inter-raidisseurs ( , avec la couleur correspondante), ainsi que la densit modale de la
plaque isotrope homogne quivalente encastre ( ) considre au paragraphe 1.3.

Les densits modales mesures au-dessus de 1.5 kHz semblent dcrotre une vitesse comparable celle prvue par notre modle mais sont suprieures dun facteur 2-3. Pour un espace
inter-raidisseurs donn, nous mesurons plus de rsonances sur la table quil nen existe pour le
guide donde considr comme isol. En fait comme nous lavons dit plus haut la table doit tre
vue pour ces frquences comme un rseau de guides donde parallles entre eux. Lhypothse que
nous faisons lorsque nous considrons chaque guide donde indpendamment des autres est rductrice et peut expliquer ces diffrences avec les mesures. La figure 4.9 prsente la dforme modale
du 74me mode obtenue avec le modle en lments finis de la table raidie (section 3 du chapitre 3)
o nous avons reprsent le signe de la phase (les zones rouges et les zones bleues sont en opposition de phase). On voit que les trois guides dondes au centre de la table (entre les raidisseurs 5
et 8, en partant de la gauche) ne sont pas isols les uns des autres : les espaces inter-raidisseurs
voisins vibrent en opposition de phase et les raidisseurs sont globalement des nuds de vibrations.
Ce rsultat numrique confirme donc le comportement de la table pour ces frquences : un mode

116

2. Modle minimal

Fig. 4.9 Dforme modale du 74me mode numrique fn = 1593 Hz. Le signe de la phase est
compris dans lamplitude modale : les zones rouges et les zones bleues sont en opposition de phase.

mobilise principalement un guide et les guides adjacents de manire attnue. Cette sorte de diaphonie entre guides de longueurs (et, dans une certaine mesure, de largeurs) diffrentes justifie que
les nombres de modes observs dans un guide est 2 3 fois plus grand que dans un guide isol.
Par ailleurs il confirme le choix de lespacement inter-raidisseurs p comme celui de la priode
des raidisseurs, autrement dit de lespacement des fibres neutres de deux raidisseurs conscutifs
(voir la figure 4.7).
Sur la figure 4.8 le fait que les acclromtres proches de lextrmit de la table (points A1 et
A5 ) voient moins de modes que ceux situs plus au centre (A2 et A3 ) est galement cohrente :
aux bords de la structure il y a moins de guides dondes qui sont excits quau centre de la table.
Enfin, plus hautes frquences, on peut sattendre ce que la densit modale mesure pour
chaque guide donde tende vers une constante qui est celle de la plaque inter-raidisseurs correspondante (en pointills sur la figure 4.8).

2.2.2

Consquences sur le rayonnement

La prsence des raidisseurs a des consquences importantes sur le rayonnement de la table


dharmonie. Au-dessus de 1.1 kHz, les ondes ne se propagent plus sur la plaque mais dans un guide
donde o le phnomne de concidence acoustique est compltement diffrent. Nous reproduisons
la figure 4.10 la courbe de dispersion du guide donde (2-3) o est plac lacclromtre A5 .
Ce guide donde est plac dans laigu du piano. Les cordes dont les points de couplage avec le
chevalet sont placs sur ce guide sont les triplets Do5 Sol5 de frquences fondamentales allant
de 1100 1570 Hz environ. Les modes de cordes de ces triplets (y compris les fondamentales)
excitent de manire prfrentielle cet espace inter-raidisseurs particulier. On voit sur la figure que
les ondes de flexion se propageant dans le guide sont supersoniques jusqu 1350 Hz environ, avant
de devenir subsoniques jusquau second mode de guide 4800 Hz environ, qui lui est toujours

117

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


supersonique. En dautres termes, on peut se retrouver dans une situation o la table rayonne
moins au-dessus de la frquence de concidence (jusquau second mode de guide) quen basses
frquences. Ce comportement est tout fait diffrent de celui des plaques et pourrait expliquer
le fait que le timbre de linstrument nest pas satisfaisant dans laigu. Ainsi si lon considre par
exemple le triplet R5 de frquence fondamentale 1245 Hz environ, le facteur damortissement
par rayonnement de la frquence fondamentale serait suprieur (ondes supersoniques) aux facteurs
damortissement des deux partiels suivants, infrieurs 4800 Hz11 . Ces partiels pourraient donc
sonner plus longtemps que la fondamentale ! Le timbre risquerait alors dapparatre comme trop
aigrelet pour cette note aigu de lavant-dernire octave12 de linstrument.
160

Nombre donde k [rad m ]

140
120
100
80

= 2p/3

60
=p

40
= 2p

20
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

Frquence [Hz]

Fig. 4.10 Courbes de dispersion des ondes de flexion dans la plaque orthotrope ( suivant x et
suivant y), dans lair () et pour les deux premiers modes transverses du guide donde ( et
) entre les raidisseurs 2 et 3. On a rajout les valeurs discrtes correspondantes aux modes de
guide donde (1,n) en et (2,n) en (), ainsi que les partiels supposs parfaitement harmoniques
du triplet R5 en .

Par ailleurs, ces considrations peuvent expliquer les amortissements relativement faibles que
nous avons relevs sur notre table mme des frquences leves (voir la section 2.3 du chapitre
prcdent). Les facteurs damortissements subissaient une nette augmentation aux alentours de
1.2-1.5 kHz, puis semblaient sous-estims au dessus du domaine critique (entre 1800 et 3000 Hz
environ). Linfluence du rayonnement ne devenait alors plus visible et les amortissements taient
de lordre de grandeur des pertes internes du bois. Avec le formalisme expos ici, on voit que
11

Au-dessus, les deux modes de guide sont excits. Lamortissement par rayonnement r-augmenterait alors.
Il est intressant de noter que les triplets dont les fondamentales sont suprieures la premire frquence de
coupure basse des guides dondes ( 1160 Hz) sont tous situs sur les deux dernires octaves du piano qui souffrent
le plus de lavis des facteurs de piano et des pianistes dun timbre insatisfaisant.
12

118

3. Discussion sur les facteurs susceptibles dinfluencer la sonorit dans laigu


ces modes sont en fait des modes de guide donde, subsoniques pour ces frquences et donc peu
rayonnants.

Discussion sur les facteurs susceptibles dinfluencer la sonorit


dans laigu
Cette section a pour objectif de discuter une piste pour lamlioration sonore de la table

dharmonie dans laigu. Notre analyse sarticule autour de deux points troitement lis entre eux
dans ce domaine frquentiel : le rayonnement et la mobilit au chevalet.

3.1

Rayonnement dans laigu


Nous avons montr au paragraphe 2.2 que lespacement inter-raidisseurs p apparat comme un

paramtre cl du rayonnement de la table dans laigu. Les petites longueurs dondes ne se propagent
plus sur la table, mais sont guides localement entre les raidisseurs, ce qui change lquation de
dispersion et le phnomne de concidence acoustique. Une question qui se pose est alors : quel
parti sonore pourrait-on tirer dune diminution de lespacement inter-raidisseurs (et de lpaisseur
de la table) dans laigu du piano ?
Le timbre dans laigu peut tre insatisfaisant si lamortissement de certains partiels de cordes
d au rayonnement est anormalement faible. Une solution serait alors de diminuer lespacement
inter-raidisseurs p ainsi que lpaisseur h de la plaque dpica afin de dplacer vers la droite les
courbes de dispersion des modes de guides donde. La figure 4.11 prsente lvolution des courbes
de dispersion du guide donde 2-3 (situ dans laigu de linstrument) pour diffrents espacements
inter-raidisseurs et diffrentes paisseurs de la planche inter-raidisseurs. On voit sur la figure que
pour un espacement p de 9.3 mm (soit environ 3-4 cm de moins que lespacement original) et une
paisseur h de 7 mm la courbe de dispersion du guide donde reste toujours supersonique. Par
consquent, avec cette configuration, il ne peut plus y avoir de partiels de rang lev subsonique et
le son de cloche relativement dplaisant dans laigu de linstrument pourrait ainsi tre amlior.
Au sein de la manufacture Baldwin, Conklin [34] a men une tude sur linfluence des raidisseurs dans le timbre de linstrument (voir la section 2.2 du chapitre 1). Lauteur a construit un
piano queue de concert dont la table dharmonie prsente environ 2 fois plus de raidisseurs que
la normale (39 contre 17 lorigine), plus proches les uns des autres denviron un facteur 2 (un
espacement p de 5 6 cm au maximum contre environ 13 cm lorigine) de mmes paisseurs
(2.5 cm) mais plus fins (1.1 cm contre 2.5 cm lorigine) afin de ne pas changer la rigidit en
flexion de la table. La premire frquence de coupure basse des guides donde est pour la nouvelle
table de Conklin gale la frquence fondamentale du dernier triplet du piano (Do8 de frquence
fondamentale denviron 4186 Hz) ; cest lobjectif que lauteur sest fix pour le dimensionnement
de sa table. Les conclusions de Conklin nonces dans son brevet [34] vont dans le mme sens que
les ntres : sa nouvelle table dharmonie a amlior luniformit du son et le timbre dans laigu.

119

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano

140

Nombre donde k [rad m ]

120

100

80

h, p
60

40
h=8
p=12.8

h=7 mm
p=9.3 cm

20
h=7
p=12.8

0
0

1000

2000

h=8
p=9.3

3000

4000

5000

6000

7000

Frquence [Hz]

Fig. 4.11 Influence de la rduction de lespacement inter-raidisseurs p (en cm) et de lpaisseur


h (en mm) de la plaque en pica sur lquation de dispersion du premier mode de guide donde
et sur le rayonnement. Courbes de dispersion dans la plaque orthotrope ( ), dans lair ( ),
et pour le premier mode de guide donde avec diffrentes valeurs de p et h (, avec la couleur
correspondante).

Linfluence de la propagation guide sur le rayonnement dans laigu semble claire.


Une nouvelle question se pose alors : si les raidisseurs altrent le timbre dans laigu, pourquoi ne
pas remplacer la table raidie par une plaque plane homogne o les raidisseurs seraient rellement
fondus dans la table ?
Un lment de rponse est li selon nous linadaptation de mobilit dans laigu entre la corde
et la table.

3.2

Mobilit de la table dans laigu


Le compromis intensit sonore/tenue temporelle dans laigu de linstrument en particulier

constitue une difficult majeur laquelle le facteur de piano doit faire face. Du point de vue de
la corde, la table possde une trs forte impdance dentre. Lnergie est donc pige au sein de
la corde et ne se diffuse que lentement la table dharmonie lors des rflexions successives des
impulsions de la corde.
Une plaque homogne (quivalente en basses frquences la table raidie) prsenterait une
mobilit trop faible en hautes frquences aux cordes aigus. Une simple variation dpaisseur sur
la table ne pourrait pas suffire prsenter la mme souplesse que celle que prsente la table inter-

120

4. Remplacement de la table dharmonie par une structure en matriau composite


raidisseurs aux cordes aigus sur une table raidie. La rponse de la structure en hautes frquences
risquerait alors de sembler trop faible. En dautres termes, si lon diminue trop lespacement interraidisseurs p, limpdance restera trop leve dans laigu.
ce propos, les conclusions de Conklin paraissent contradictoires. Il semblerait que sa nouvelle
table avec plus de raidisseurs ait galement amlior la puissance acoustique mise dans laigu !
Conklin prcise que ce piano permet lutilisation de marteaux plus mous (afin de diminuer le son
percussif dans laigu) tout en gardant un niveau sonore correct. Nanmoins nous pensons que ces
considrations sont prendre avec prcautions. Aucune mesure na t publie et la table na
semble-t-il pas t commercialise. Elle prsentait srement certains dfauts non rapports par
lauteur.
Sur la table que nous avons tudie, limpdance moyenne passerait en thorie denviron
800 kg s1 avant localisation des ondes une valeur 2500 Hz par exemple environ 3.5
fois plus basse, de lordre de 230 kg s1 . Cette valeur est calcule avec la formule donne par
Skudrzyk (4.12) pour le premier mode transverse du guide donde 2-3, dpaisseur h = 8 mm de
longueur Ly = 0.55 m et de densit modale n = 4 103 modes Hz1 2500 Hz. Cette valeur

dimpdance est tout fait comparable aux mesures publies par Giordano [55] par exemple, dans
laigu et entre deux raidisseurs (voir la section 2.3 du chapitre 1).
En rsum la table semble donc obir dans laigu des exigences qui peuvent savrer antagonistes : la recherche dune mobilit leve (p pas trop petit) et dun timbre plus homogne (p pas
trop grand). Lespacement des raidisseurs apparat donc comme un paramtre central.
Malheureusement nous ne pourrons pas aller plus loin dans lanalyse. La construction dune
table modle sur laquelle linfluence des modifications de structure pourrait tre directement mesure nous parait indispensable pour poursuivre cette tude et envisager une possible amlioration
sonore de linstrument.

Remplacement de la table dharmonie par une structure en


matriau composite
Dans cette dernire section nous examinons la possibilit dun remplacement de la table dhar-

monie de piano par une table en matriau composite. Premirement une rapide synthse des prcdentes tudes sur la substitution de lpica dans les instruments de musique est mene. Lexemple
concret dune tude mene sur le violon est prsente puis le cas du piano est envisag.

4.1

Substitution de lpica par un matriau composite dans les instruments


de musique
Le remplacement des tables dharmonie dinstruments cordes par des structures en matriau

composite est un sujet qui passionne les luthiers et les facteurs de piano. Le principal dfi est de

121

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


trouver un matriau qui puisse reproduire les remarquables proprits vibratoires du bois et en
particulier de lpica : une forte rigidit longitudinale pour une trs faible densit, et de faibles
facteurs de pertes viscolastiques (voir ltude dtaille la section 1.2 du chapitre 1).
Plusieurs motivations existent en faveur dune substitution du bois de rsonance dans les
instruments de musique :
Le bois est trs sensible aux variations dhumidit ambiante et de temprature (on dit
que le bois travaille). Le gonflement excessif des table dharmonies ayant subis des niveaux
dhumidit trop importants ou des changements climatiques brusques peut entraner lapparition de fissures dans le bois voire mme laffaissement irrmdiable de la table. La bonne
stabilit hygroscopique des matriaux composites permet ainsi dviter les modifications des
proprits vibratoires au fil du temps.
Les proprits mcaniques du bois varient beaucoup dun chantillon lautre, mme au
sein dune mme essence ; linverse, celles des composites sont homognes et parfaitement
identifies. Une modlisation prdictive est donc envisageable, autorisant une rptabilit
dans la fabrication et permettant ainsi de simplifier (et dacclrer) considrablement le
travail empirique du luthier.
Certains bois destins la facture instrumentale de haute qualit sont rares, et sont considrs comme des ressources naturelles non renouvelables. Cet argument cologique est fondamental et sera srement prpondrant dans les annes venir.
Le cot de revient dune table en matriau composite peut tre beaucoup plus faible quune
table de bonne qualit en bois de rsonance (cet argument va de pair avec les deux prcdents).
Ainsi, lattrait pour les matriaux composites en acoustique musicale sinscrit bien dans un besoin rel et ne rside pas dans la recherche de nouvelles sonorits ou linvention de nouveaux
instruments.
Depuis les annes 1970-1980 et grce aux travaux de Haines en particulier sur la caractrisation des bois destins la lutherie [58] une multitude de brevets ont ts publis sur la substitution
du bois mais relativement peu dentre eux sont concluants et bass rellement sur une approche
analytique du problme. Une revue exhaustive de toutes les tentatives de remplacement de lpica par des matriaux composites sortirait du cadre de cette thse. Nous ne citerons ici que deux
travaux publis qui nous paraissent principaux et qui peuvent sappliquer aussi bien aux instruments de la famille du violon, qu la guitare. Le cas du piano est semble-t-il plus dlicat ; nous y
reviendrons plus tard.
Cherchant maximiser le module dYoung longitudinal EL tout en minimisant la masse volumique de la structure, Haines [59] montre lutilit dune structure de type sandwich dont les
peaux seraient en matriau composite trs fort module dYoung (tissus de fibre de carbone par
exemple) et dont lme serait faite dun matriau trs lger (du simple carton dans son cas). Une
table dharmonie de violon faite de la structure sandwich propose par Haines reproduit fidlement les facteurs de pertes viscolastiques de lpica mais semble manquer de puissance acoustique

122

4. Remplacement de la table dharmonie par une structure en matriau composite


rayonne compare la structure dorigine en pica (niveau infrieur denviron 5 10 dB). Rcemment Schleske [107] a propos une manire efficace daugmenter dun taux supplmentaire le

coefficient de rayonnement R = ( EL ER /3 )1/2 en diminuant la masse de la structure sandwich


sans changer sa rigidit. La solution consiste creuser lme du sandwich en certaines zones de
la table o lamplitude vibratoire est maximale afin daugmenter artificiellement en ces points
ladmittance et donc la puissance de rayonnement. Si dans le cas du violon ces zones peuvent tre
assez clairement dfinies situes au dessus et en dessous des oues, au niveau des quatre joues
de linstrument [107] cette solution nous apparat difficilement applicable la table dharmonie
du piano dont toute la surface participe au rayonnement.
Le matriau composite vers lequel se sont tourns naturellement les fabricants dinstruments
de musique est la fibre de carbone pour son fort module dYoung, de lordre de 150-200 GPa dans
le sens des fibres. Les luthiers que nous avons pu rencontrer et qui ont eu entre leurs mains de tels
instruments rapportent le plus souvent un manque de clart, des sons se mlangeant voire pour les
plus mauvais instruments de sons de cloche. Les trs faibles facteurs de pertes viscolastiques du
matriau carbone de lordre de 0.2% daprs McIntyre et Woodhouse [90] peuvent dnaturer
le son de linstrument. La solution donne par Haines, couplant les fibres de carbone avec un
matriau trs lger et aux pertes viscolastiques plus importante est semble-t-il la solution idale.
La principale difficult consiste ds lors trouver la proportion approprie entre les deux matriaux.

4.2

Exemple dtude sur la table dharmonie du violon Remplacement de la


structure par un sandwich balsa/fibre de lin
Avant de nous intresser au cas du piano proprement parler, nous prsentons une tude

concrte effectue sur le violon. Ce travail a t men dans le cadre dun module exprimental
(mcanique / matriaux composites) de lcole polytechnique, en collaboration avec Jean-Franois
Caron (Institut Navier-ENPC), Stphane Marcadet (X07) et Hugo Martin (X07). Les principaux
rsultats sont regroups dans [88].
Loriginalit de ce travail repose dans la recherche dune mme densit modale asymptotique
( surface donne) entre la table de substitution en matriau composite et la table dharmonie
dorigine en pica, tout en conservant au mieux la position des premires frquences propres.
Par ailleurs la structure doit comme prcdemment vrifier les critres noncs plus haut : un
coefficient de rayonnement lev et des facteurs de pertes viscolastiques comparables ceux de
lpica.
Nous avons opt pour une structure sandwich dont lme est en balsa (balsa 170 kg m3 )

et dont les peaux sont formes chacune dun empilement de couches de fibre de lin pr-imprgnes
(rsine poxy). Plus lgre que la fibre de carbone ou la fibre de verre, et qui plus est dorigine
naturelle, les fibres vgtales nous ont parus constituer une alternative intressante aux matriaux
composites habituellement utiliss dans la facture instrumentale. Lpaisseur de lme, le nombre
de couches de fibre de lin et langle dorientation des fibres ont t dtermins par un calcul

123

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


doptimisation sous contraintes13 dont les objectifs sont le coefficient de rayonnement, lespacement
intermodal moyen et la premire frquence de torsion de la table en pica. Ces valeurs ont ts
mesures sur la table en pica aprs dtablage et retrait de la barre de table ; elles sont donnes au
tableau 4.3. La structure sandwich optimale consiste finalement en une me de 1 mm de balsa et
un empilement symtrique quilibr sur chacune des faces de deux couches de fibre de lin orients
15 (chacune des couches fait environ 0.15 mm). On a report dans le mme tableau 4.3 les

caractristiques mcaniques de la table en composite (les mesures sont effectues avant les finitions
du luthier).
EL
ER
GLR

R = ( EL ER /3 )1/2
ftor
paisseur moyenne
Masse total

Table dorigine en pica


11.5 GPa
0.47 GPa
0.5 GPa
392 kg m3
74 Hz
6.2 m4 kg1 s1
80 Hz
2.9 mm
61 grammmes

Table en matriau composite


17.6 GPa
4.2 GPa
3.9GPa
540 kg m3
71 Hz
7.4 m4 kg1 s1
82 Hz
1.6 mm
48 grammes

Tab. 4.3 Comparaison des caractristiques mcaniques et vibratoires de la table dorigine en


pica et de la table en matriau composite. Les modules dYoung et de cisaillement de lpica
sont tirs de la littrature ; ceux de la structure sandwich sont donns par un modle de plaque
multicouche. La masse volumique, lespacement intermodal moyen f et la frquence du mode de
torsion ftor sont mesurs.
Le protocole de fabrication de la table en composite est le suivant :
Dtablage, retrait de la barre de table, puis fabrication dun moule en silicone de la table
dharmonie dorigine (dont on a bouch auparavant les oues).
Sparation des deux faces du moule, remplissage de celui-ci par la structure sandwich (voir
la figure 4.12), et cuisson.
Finitions par le luthier : perage des oues, collage de la barre de table, vernissage, collage
de la table sur le violon dorigine et enfin pose de lme du violon et du chevalet.
Le violon final ainsi que la table dharmonie dorigine sont prsents la figure 4.13. La table
en composite est conforme aux attentes : les premires frquences propres et les densits modales
asymptotiques des deux tables sont particulirement proches (voir le tableau 4.3). La table en
composite est par ailleurs plus fine et plus lgre que loriginale (denviron 20%). Les luthiers
ayant jou sur linstrument14 rapportent que la qualit du son est bonne : le son est doux, plaisant,
agrable, le violon est facile jouer. Linstrument sonne comme un violon mais compar un
13
Dans ce calcul, un modle de plaque de Reissner multicouche est utilis pour modliser la structure sandwich [28].
En pratique loptimisation est faite de la sorte : pour une paisseur de balsa et un nombre de couches de lin donn,
on cherche langle dorientation des fibres qui minimise lcart aux objectifs. Lempilement est suppos symtrique
quilibr pour viter la dformation de la plaque multicouche lors de la cuisson.
14
ce propos, nous remercions vivement ALOCA Lutherie ainsi que latelier Champarnaud et Depierre pour le
temps quils nous ont accord, leur aide et les conseils prcieux quils nous ont donns.

124

4. Remplacement de la table dharmonie par une structure en matriau composite

Fig. 4.12 Conception de la table dharmonie en matriau composite. Les couches de fibre de lin
(en gris sur la photo) et lme en balsa (en blanc) sont empiles dans le moule en silicone de la
table dharmonie dorigine (le moule est form de deux faces).
instrument de bonne qualit il ne porte pas assez, ne projette pas assez ; le son est dedans, comme
un peu trop tou.

Fig. 4.13 Violon ni dont la table dharmonie dorigine en pica ( droite sur la photo) a t
remplace par une structure sandwich balsa/fibre de lin.

Nous reproduisons au tableau 4.4 les facteurs de pertes viscolastiques de la table en composite
(mesurs sur la table libre avant les finitions du luthier) ainsi que ceux de la table dorigine. Les
pertes internes du sandwich balsa/fibre de lin sont suprieures denviron 1-1.5% celles de lpica.
Lnergie vibratoire perdue dans la table en composite est trop importante ; cette observation
confirme les remarques des luthiers. Une solution pour diminuer ces facteurs de pertes consisterait

125

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


baisser la proportion de balsa (dont lamortissement est grand) mais cela risquerait daugmenter
trop la masse volumique de la structure, ce qui nest pas recherch. Une autre serait de coupler la

Table dorigine en pica

Table en balsa/fibre de lin

Plaque en balsa/fibre de carbone

Frquence [Hz]
80
145.5
231.5
970
82
130
440
1167
265
806
1159

Facteur de pertes (en %)


2.5
2.4
2.2
2.1
3.4
3.5
3.6
4.7
1.2
0.56
0.78

Tab. 4.4 Facteurs de pertes viscolastiques estims pour diffrentes frquences propres de la
table dorigine, de la table en balsa/fibre de lin et dune plaque balsa/carbone.
fibre de lin la fibre de carbone qui possde des facteurs de pertes trs infrieurs, voir le tableau 4.4
(une plaque sandwich faite dune me de 1 mm et de 3 couches de fibre de carbone sur chacune
des surfaces est teste ; elle prsente des facteurs de pertes de lordre de 0.5-1%). Nanmoins il
faut souligner que le manque de puissance rayonne ne doit pas tre ncessairement imputable la
table seulement. Linstrument est un violon dtude bas de gamme, le support de linstrument est
moyen selon les luthiers. Ds lors, rien ne nous dit a priori que le violon dorigine (avant dtablage)
sonnait mieux. Malheureusement nous navons pas effectu de mesure sur le violon mont de sa
table dharmonie en pica, ni recueilli davis de luthier sur la sonorit de celui-ci.

4.3

Solutions envisageables pour le piano


Le cas du piano apparat comme plus difficile apprhender que les instruments de la famille

du violon ou la guitare. Les grandes dimensions de la table et limportante charge des cordes aux
chevalets auxquelles on se trouve tre confront rendent complexes llaboration dune structure de
remplacement. Compar aux autres instruments cordes, il existe dailleurs relativement peu de
tentatives de substitution de la table. notre connaissance, les principales sont celles de Bert [12],
Yamada et al. [128], Schwichtenberg [109] et Kaman et al. [72]. Ltude de Bert semble tre la
plus aboutie : elle consiste remplacer la table par une structure sandwich de type nid dabeille
(rsine phnolique) renforc par des peaux en matriau plastique. Un prototype fut construit :
selon linventeur les facteurs de pertes de la table sont faibles et la rponse en hautes frquences
est particulirement bonne, ce qui est tout fait notable puisque recherch par les facteurs de
piano. Conklin prcisera plus tard sans quil nen connaisse la raison exacte que cette tentative
qui semblait encourageante ne ft malheureusement pas commercialise [4].
Nous navons pas eu le temps au cours de cette thse dlaborer une table dharmonie de

126

4. Remplacement de la table dharmonie par une structure en matriau composite


piano en matriaux composites. Nanmoins deux voies dtudes nous paraissent envisageables de
poursuivre :
Les rsultats que nous avons tablis prcdemment laissent penser que que la table dharmonie du piano peut tre considre comme isotrope jusqu environ 1 kHz. Une solution
envisageable serait donc dhomogniser rellement la structure, en fondant les raidisseurs
dans la table (cest dailleurs la solution retenue par Bert [12]). Les caractristiques statiques, et le comportement vibratoire jusqu 1 kHz seraient conservs, condition bien
sr de reproduire la mme densit modale que la structure initiale15 . Mais deux restrictions
apparaissent. La premire est que les chevalets eux ne peuvent pas tre fondus dans la structure ; on voit difficilement comment les cordes pourraient transmettre efficacement lnergie
vibratoire la table sans une pice surleve par rapport au plan de cordes, ni comment
le croisement de cordes serait possible sans chevalets. Or lisotropie de la table rsulte des
effets conjugus des raidisseurs et des deux chevalets. On peut ds lors mettre de srieux
doute sur la validit dun remplacement de lensemble {table, raidisseurs} seulement ; le
collage des chevalets dans un second temps modifierait grandement la rponse de la table.
Mais la restriction majeure a dj t voque plus haut : une plaque homogne quivalente
en basses frquences prsenterait une impdance trop importante en hautes frquences et
la rponse du piano dans laigu risquerait alors de sembler trop faible.
La seconde solution, qui nous parat plus approprie, est similaire ce que nous avons
entrepris sur le violon la section 4.2. Lide serait de remplacer seulement la plaque en
pica non raidie (le voile) ; les raidisseurs et les chevalets seraient rajouts par la suite sur
la table en matriau composite. Plusieurs avantages existent par rapport la prcdente
proposition. La table composite ne serait pas ge, le facteur pouvant jouer sur ses caractristiques locales en changeant les dimensions des raidisseurs, leur nombre, leur position
et ainsi modifier lespacement inter-raidisseurs p. Par ailleurs le bomb initial pourrait tre
donn la table de manire similaire ce qui est fait dhabitude en collant des raidisseurs
pralablement cintres. Ds lors on voit bien que le savoir-faire du facteur resterait indispensable. Enfin les raidisseurs et les chevalets eux-mmes pourraient tre conus en matriaux
composites afin de rduire efficacement la quantit importante dpica que demande la
conception dune table dharmonie de piano de bonne qualit16 .
Pour conclure cette section, le remplacement de lpica par un matriau composite nest pas
impossible. De multiples tudes menes sur les instruments darchet et les guitares en sont des
exemples concrets. Malgr les rserves mises sur lamortissement de la structure sandwich que
nous avons retenue, ltude prsente ici savre prometteuse et montre de quelle manire il est
possible de substituer lpica sans dnaturer le timbre du violon. Lapproche qui est de conserver
la densit modale de la structure savre tout fait pertinente ; elle peut tre tendue nimporte
15
Les facteurs de piano ne procdent pas un rglage prcis des premires frquences propres des tables dharmonies, contrairement ce que font les luthiers de violon par exemple. A priori on peut considrer que la conservation
de la densit modale est suffisante pour garder le timbre de linstrument.
16
Les arbres dpica ayant un tronc de grand diamtre (suprieurs 3 m) sont de plus en plus rares. Daprs
Conklin, sil y a encore une quarantaine dannes une table dharmonie de piano queue pouvait tre conue
entirement avec le bois dun seul arbre, ce nest plus le cas aujourdhui [35].

127

Chapitre 4. Description synthtique dune table dharmonie de piano


quel autre instrument corde. Dans le cas du piano, il est plus judicieux de ne pas chercher
homogniser la structure, mais de remplacer la table, les raidisseurs et les chevalets sparment.

Conclusion
Nous avons donn dans ce dernier chapitre une description synthtique de la table dharmonie

de piano.
En basses frquences nous avons montr quun modle simple de plaque isotrope o la rigidit
de flexion serait gale celle de la plaque orthotrope en pica non raidie dans le sens du fil du bois
permet de retrouver la densit modale observe au chapitre prcdent et donne des premires
dformes modales trs proches des mesures.
Nous montrons ensuite dans quelle mesure il est possible de retrouver ladmittance moyenne
au chevalet ainsi que lenveloppe des rsonances et des anti-rsonances connaissant seulement la
masse de la structure, la densit modale et le facteur de pertes moyen.
Au-dessus de 1.1 kHz, les ondes sont partiellement localises entre les raidisseurs ; la table
raidie apparat comme un rseau de guides donde juxtaposs cte cte. On montre alors que
le phnomne de concidence acoustique se trouve modifi par rapport au rayonnement classique
des plaques minces : certains partiels de cordes peuvent tre subsoniques, sonner anormalement
longtemps, et altrer le timbre dans laigu. Lamlioration du son peut tre envisage en jouant
sur le rayonnement et la mobilit. Ces deux grandeurs apparaissent comme trs troitement lies
lespacement inter-raidisseurs et lpaisseur de la table dans laigu.
Enfin le chapitre se conclut par une tude portant sur le remplacement du matriau bois
par un matriau composite. La substitution dune table dharmonie du violon par une structure
sandwich balsa/fibre de lin donne des rsultats globalement satisfaisants : la qualit du son du
violon en composite est bonne, mme si la puissance acoustique rayonne semble un peu faible. La
dmarche consiste reproduire une table ayant la mme densit modale que la table dharmonie
dorigine, la mme position des premires frquences propres, un coefficient de rayonnement lev
et des facteurs de pertes viscolastiques comparable ceux de lpica. Elle nous parat tout fait
transposable au cas du piano.

128

Conclusion gnrale et perspectives


Conclusion
Ce travail de recherche sinscrit dans la comprhension de la physique du piano et poursuit
lobjectif ambitieux de la modlisation du comportement vibratoire de la table dharmonie. Pice
centrale dans le fonctionnement du piano, le rle de la table est de rayonner efficacement le
son. travers le choix du matriau en particulier, elle joue un rle essentiel dans le timbre, la
qualit sonore et la couleur du son du piano. Ds lors, ltude vibratoire et vibroacoustique du
comportement dynamique de cette structure apparat comme fondamentale. Les objectifs de notre
travail taient multiples : avancer dans la comprhension, la mesure, et la modlisation de cette
structure complexe pour tenter daider les facteurs de piano mieux connatre leur instrument et
amliorer ou faire voluer la conception des tables dharmonie.
La premire partie de notre travail a consist effectuer une synthse bibliographique approfondie sur les vibrations et le rayonnement de la table. Celle-ci a mis en vidence, entre autres,
le peu de rsultats exprimentaux disponibles au-dessus de 200 Hz. Mis part le travail danalyse rcent men par Berthaut et quelques observations (rarement systmatiques ou objectives)
bases sur lanalyse des mesures de mobilit au chevalet, le comportement vibratoire de la table
reste encore trs mal compris dans le domaine des moyennes frquences.
Un enjeu majeur rsidait donc dans la mesure prcise de paramtres vibratoires globaux de la
structure comme lamortissement ou la densit modale dans le domaine des moyennes frquences.
Afin dy rpondre nous avons dvelopp une nouvelle mthode danalyse modale haute rsolution base sur des techniques existantes de traitement du signal (mthodes dites sous-espaces)
et permettant de saffranchir des limitations en termes de rsolution spectrale de la transforme
de Fourier. Fonde sur le critre de slection de lordre de modlisation ESTER et lalgorithme
ESPRIT, la mthode permet didentifier avec une grande prcision les paramtre modaux des
systmes vibratoires linaires libres naturellement amortis. Nous lavons valide sur des cas tests
plaques minces en aluminium et pour des domaines frquentiels recouvrement modal lev
(analyses modales partielles au voisinage de la frquence critique de rayonnement par exemple).
Cette tape de validation a permis, entre autres, de justifier lapproche modale dans le domaine
des moyennes frquences o lhypothse de champs vibratoire diffus nest pas vrifie.
Applique une table dharmonie de piano droit, la mthode haute rsolution a permis

129

Conclusion gnrale et perspectives


dtendre avec succs lidentification des paramtres modaux vers les moyennes et hautes frquences. Lobservation des premires dformes modales de la table obtenues par excitation impulsionnelle au marteau dimpact a mis en vidence notamment linfluence de la ceinture sur
le comportement basse frquence de la table dharmonie. Limit par le mauvais rapport signal
bruit au-dessus de 500-600 Hz, une seconde analyse modale par excitation continue de la structure
par sinus glissant logarithmique a permis dtendre jusqu environ 2.5 kHz lestimation des frquences et amortissements modaux. Au passage, nous avons quantifi la validit de lhypothse de
linarit toujours effectivement, souvent implicitement, mais trs rarement valide. Les principaux
rsultats exprimentaux rsident dans lobservation dune densit modale globalement constante
jusqu 1.1 kHz environ puis dune nette chute de celle-ci pour des frquences suprieures. Ceci
suggre que la table raidie se comporte dans un premier temps comme une plaque homogne pour
des longueurs dondes grandes devant lespacement inter-raidisseurs avant dapparatre, plus
hautes frquences, comme une juxtaposition de guides donde. Lobservation, pour ces frquences,
des dformes modales obtenues par un modle en lments finis de lensemble {table, raidisseurs,
mouchoirs} confirme la localisation des ondes entre les raidisseurs (nuds de vibration).
Un apport important de cette thse a consist proposer une description synthtique de la
table dharmonie. Nous avons montr quune plaque homogne isotrope dont la rigidit de flexion
est gale celle de la plaque orthotrope en pica non raidie dans le sens du fil du bois permet
dapprocher le comportement vibratoire de la table pour des frquences infrieures 1.1 kHz :
premires dformes modales et densit modale semblables aux mesures. Puis on montre de quelle
manire il est possible de calculer ladmittance au chevalet ainsi que son enveloppe (rsonances et
antirsonances) connaissant seulement la densit modale, le facteur de pertes moyen et la masse
de la table.
Enfin notre tude fournit un rsultat notable sur le rayonnement de la table lorsque les ondes
sont guides entre les raidisseurs. Nous avons montr que le phnomne de concidence acoustique
pouvait tre modifi par rapport au rayonnement classique des plaques minces et que le premier
mode transverse de guide dondes pouvait rayonner moins au-dessus de la frquence de concidence
quen basses frquences. Une consquence directe est que certains partiels de cordes pourraient
sonner anormalement longtemps et altrer le timbre dans laigu. Ce comportement, qui demande
tre confirm par des mesures supplmentaires, semble tre ignor des facteurs de piano. Nous
montrons alors de quelle manire il serait possible de jouer sur le rayonnement et la mobilit dans
laigu en modifiant localement lespacement inter-raidisseurs et lpaisseur de la table.

Perspectives
La mthode danalyse modale haute rsolution que nous avons mise au point semble prometteuse dans lanalyse vibratoire des structures naturellement amorties. Depuis son dveloppement,
elle a montr son efficacit dans dautres tudes vibratoires menes au Laboratoire de Mcanique
des Solides. Lune dentre elle est par exemple lidentification des caractristiques mcaniques (mo-

130

Conclusion gnrale et perspectives


dules dYoung, de cisaillement) et des facteurs de pertes viscolastiques dune structure sandwich
type nid dabeille partir de la mesure prcise des frquences et amortissements modaux17 .
Concernant la table dharmonie du piano, un axe de travail qui doit tre dvelopp porte sur
la synthse sonore. Une perspective court terme consisterait calculer un son reprsentatif de
linstrument partir des paramtres vibratoires globaux de la table identifis dans notre travail, des
vibrations de la corde18 et des conditions aux limites de celle-ci au chevalet (matrice dadmittance).
Un outil permettant dvaluer les variations sonores entranes par une modification des paramtres
de conception (modification de structures ou de matriaux) pourrait alors tre envisag. Linfluence
de la position des raidisseurs, de lpaisseur locale, du matriau utilis pourrait tre tudie.
Paralllement la simulation numrique un autre axe de travail serait de construire une tablemodle dont la fonction serait de mesurer leffet des modifications de structure sur les descripteurs
globaux. Le dimensionnement de la table pourrait se faire en fonction des critres des facteurs de
piano en termes de niveau sonore et de tenue de son sur toute la tessiture du clavier. Ce travail
sinscrirait dans une aide la conception de pianos de qualit.
Enfin il nous parait tout fait concevable de remplacer la table dharmonie du piano par
une structure en matriau composite, en suivant une dmarche similaire ltude que nous avons
mene sur le violon, mais condition darriver reproduire avec prcision et plus fidlement que
ce qui a t fait des amortissements comparables aux pertes internes de lpica.
Pour conclure, noublions pas que cest bien le pianiste qui est le premier concern par lvolution de son instrument. Une tude scientifique correcte sur les possibles amliorations du son du
piano ne saurait faire abstraction du droit de regard (et dcoute !) de linstrumentiste.

17
Thse de Marc Rbillat sur lvolution dun systme de restitution sonore spatialis de type "Wave Field Synthesis" pour les applications de ralit virtuelle multimodale en contexte multi-utilisateur en partenariat avec le LIMSI
(encadre par Xavier Boutillon, Brian Katz, et en collaboration avec tienne Corteel de sonic emotion).
18
Mentionnons ce propos la thse de Juliette Chabassier en cours lINRIA et lUME-ENSTA (encadre par
Patrick Joly et Antoine Chaigne) portant sur la Simulation numrique de la vibration de cordes non linaires de
piano, dans le but de modliser un piano complet.

131

Annexe A

Vibrations en flexion des plaques


lastiques
Cette section introduit dans un premier temps le concept de plaque mince en flexion dans le
cadre des hypothses de Love-Kirchhoff pour des plaques orthotropes. Dans un second temps, le
modle plus gnral de Reissner-Mindlin dcrivant les vibrations des plaques paisses est prsent.
Cette section est fortement inspire des ouvrages de Graff [56] et Grardin et Rixen [57].

Plaque mince Modle de Love-Kirchhoff


Hypothses Les hypothses cinmatiques de Love-Kirchhoff adoptes gnralisent deux

dimensions les hypothses dEuler-Bernoulli appliques aux poutres sans dformation leffort
tranchant. Elles sont les suivantes :
1. La plaque est mince : dpaisseur h petite devant les dimensions moyennes de la plaque.
2. Le matriau est lastique linaire.
3. Seul le dplacement transversal w est considr.
4. La contrainte z dans la direction transversale est nulle (elle doit en effet sannuler sur les
faces extrieures de la plaque, et celle-ci tant mince, il est naturel dadmettre quelle est
nulle en tout z).
5. Les sections droites, perpendiculaires la fibre neutre au repos, restent planes et normales
celle-ci au cours du mouvement. La dformation en cisaillement transverse est nglige (voir
la figure A.1).
6. Linertie de rotation des sections droites est nglige.
7. Les composantes axiales de dplacement proviennent de la rotation de la section droite.

133

Annexe A. Vibrations en flexion des plaques lastiques


Ainsi, le champ de dplacement dans la plaque scrit :
u(x, y, z, t) = z x z

w
x

v(x, y, z, t) = z y z

w
y

w(x, y, z, t) = w(x, y, t)
(A.1)

o u et v sont les dplacements dans le plan, w est le dplacement transverse, x et y les rotations
des sections par rapport la fibre neutre (voir la figure A.1).

u z

w
x

w
x

Fig. A.1 Hypothse cinmatique dEuler-Bernoulli : au cours du mouvement, les sections droites
restent planes et normales la fibre neutre.

Relations contraintes dformations Les composantes du tenseur des dformations linaris scrivent alors en coordonnes cartsiennes :

2w
u

=
z

=
xx

x
x2

2w
v

=
z

yy

y
y 2

=0
zz =
z

2w
u
1
v

= =

= z
+
xy
yx

2 y x
x y

1 u w
1
w w

=
=0
xz = +
+

2
z
x
2
x
x

=0

(A.2)

yz

Considrons maintenant le cas particulier des plaques orthotropes (plaque comportant deux axes
de symtrie angle droit). Cette hypothse de symtrie sapplique une grande varit de types
de matriaux, comme le bois en particulier, ou les matriaux composites. On suppose de plus que
les axes du repre (O, x, y, z) concident avec les axes de symtrie du matriau et que la plaque
est taille suivant ses axes dorthotropie : ces plaques sont dites orthotropes spciales [75]. La loi

134

1. Plaque mince Modle de Love-Kirchhoff


de Hooke conduit alors la relation suivante entre contraintes et dformations planes suivantes :


xx


yy

xy

yx Ex

Ex


1
xy yx


=
xy Ey


1 xy yx

1 xy yx
Ey


xx


yy

1 xy yx
0
2 Gxy

xy

(A.3)

o Ex est le module dYoung dans la direction x, Ey le module dYoung dans la direction y, xy et


yx les deux coefficients de Poisson dans le plan1 et Gxy le module de cisaillement dans le plan. De
plus, les proprits de symtrie de la plaque orthotrope entrainent lgalit xy Ey = yx Ex . Ainsi,
seules quatre constantes lastiques sont indpendantes dans le cas dune plaque mince orthotrope
en flexion : Ex , Ey , Gxy et xy .
Relations momentscourbures Les moments de flexion par unit de longueur dans la
plaque sont obtenus par intgration des contraintes sur lpaisseur h suppose constante, ce qui
donne :

Z h/2

M
(x,
y)
=
zxx (x, y, z)dz

h/2

Z h/2

M (x, y) =

(A.4)

z (x, y, z)dz

y
yy

h/2

Z h/2

zxy (x, y, z)dz


Mxy (x, y) =
h/2

En introduisant lquation A.3 dans A.4, on fait disparatre la variable z et on en dduit la relation
entre moments et courbures, crite sous forme matricielle :

Mx

My

Mxy

D1

D2 /2

=
D2 /2 D3

0
0
D4 /2

2w

2w

y 2

2w

(A.5)

x y

o les constantes de rigidit Di (i = 1 . . . 4) sont les suivantes :


D1 =
D3 =

Ex h3
12 (1 xy yx )
Ey h3

12 (1 xy yx )

;
;

D2 =
D4 =

yx Ex h3
6 (1 xy yx )
Gxy h3

xy Ey h3
6 (1 xy yx )

(A.6)

Le coefficient de Poisson xy donne une mesure des contractions selon laxe y sous leffet dune traction selon
laxe x, et inversement pour yx (mesure des contractions selon x sous leffet dune traction selon y). Lorsque laxe x
correspond laxe dorthotropie principal, cest dire Ex > Ey , il est courant dappeler xy le coefficient de Poisson
principal et yx le coefficient de Poisson secondaire.

135

Annexe A. Vibrations en flexion des plaques lastiques


Principe de Hamilton Lnergie cintique T de la plaque scrit :
T=

1Z

1Z

u 2 + v 2 + w 2 dV =

h w 2 +

h2 
12

2x + 2y



dS

(A.7)

o est la masse volumique de la plaque, V le volume, S la surface, et o le symbole () correspond


la drive partielle par rapport au temps. Le premier terme de T reprsente lnergie cintique
de translation de la plaque, les deux suivants reprsentent celle de rotation. Dans le cadre des
hypothses de Love-Kirchhoff on nglige linertie de rotation et on obtient lexpression approche :
T=

1Z

h w 2 dS

(A.8)

La variation denergie cintique conscutive un dplacement virtuel w scrit alors :


T =

hw
w dS

(A.9)

Lnergie potentielle lastique Uint (ou nergie potentielle de dformation), quant elle, est
donne par :
Uint =

1Z

: dV

(A.10)

La variation dnergie potentielle scrit alors [31], avec le champ de dformations A.2, la loi
constitutive A.3 et aprs intgration sur [ h2 ; h2 ] :
Uint

 2 
 2 
 2 
1Z 
w
w
w
=
Mx
+
M

+
2
M

dS
y
xy
2 S
x2
y 2
x y

(A.11)

Enfin, le travail virtuel Uext dune densit surfacique de force transversale f (x, y, t) scrit :
Uext =

f (x, y, t) w dS

(A.12)

Aprs rassemblement des termes A.9, A.11 et A.12, lapplication du principe de Hamilton
R t2
t1

(T Uint + Uext )dt = 0 donne finalement lquation du mouvement de flexion de la plaque

en terme de moments :

2w
t2

2 Mx
x2

2 My
y 2

+2

2 Mxy
x y

+ f (x, y, t)

(A.13)

partir des relations A.5 et A.13 et en faisant lhypothse de proprits matrielles uniformes
(plaque homogne), on retrouve lquation classique des plaques minces orthotropes vrifie par le

136

1. Plaque mince Modle de Love-Kirchhoff


dplacement transversal w(x, y, t) :

2w
t2

+ D1

4w
x4

+ D3

4w
y 4

+ (D2 + D4 )

4w
x2 y 2

(A.14)

= f (x, y, t)

Relation de dispersion Lquation de dispersion sobtient en supposant une solution de


type onde plane de la forme :
~

w(x, y, t) = w0 ei(tk.~r) = w0 ei(tkx xky y)


o w0 est lamplitude complexe, est la pulsation en [rad s1 ] et k =

(A.15)
q

kx2 + ky2 est le nombre

donde en [rad m1 ] avec kx et ky les composantes du nombre donde, respectivement, dans les
directions x et y. Aprs avoir inject cette solution dans lquation A.14 pour une charge extrieure
f nulle, on obtient la relation de dispersion dune plaque mince orthotrope, crite en coordonnes
cartsiennes :
D1 kx4 + D3 ky4 + (D2 + D4 ) kx2 ky2 = h 2

(A.16)

et en coordonnes polaires :


k 4 () D1 cos4 () + D3 sin4 () + (D2 + D4 ) cos2 () sin2 () = h 2

(A.17)

La relation de dispersion A.16 peut se simplifier pour un type dorthotropie spcifique appele orthotropie elliptique. Cela revient faire une hypothse quant la valeur du module de
cisaillement qui scrit, pour une plaque orthotrope elliptique2 [13] :
Gxy =

1
2

Ex Ey yx Ex

(A.18)

1 xy yx

Les constantes de rigidit sont alors lies entre elles par la relation D2 + D4 = 2 D1 D3 et
lquation A.16 se factorise en :


kx2

D1 + ky2

D3

2

= h 2

(A.19)

Lorsque la relation particulire D2 + D4 = 2 D1 D3 nest pas vrifie, cest dire pour la plupart
des matriaux orthotropes, nous qualifierons lorthotropie de quelconque ou non elliptique.
Cas particulier de la plaque isotrope Dans le cas particulier dun matriau isotrope tout
plan est plan de symtrie. Seules deux constantes lastiques sont indpendantes pour une plaque
isotrope : le module dYoung E = Ex = Ey et le coefficient de Poisson = xy = yx (le module
de cisaillement tant alors li E et par G =

E
2(1+) ).

En posant D =

E h3
12 (1 2 )

le coefficient de

rigidit de la plaque, on a les correspondances suivantes avec les constantes de rigidits dfinies
2
Cette dnomination est retenue pour ce type dorthotropie car le profil des pulsations constantes reprsent dans
le k-espace (voir la figure 3.3) est ellipsodal dans ce cas.

137

Annexe A. Vibrations en flexion des plaques lastiques


prcdemment (quation A.6) :
D1 = D3 =

E h3
12 (1 2 )

D2 = 2D1 D4 =
D4 =

E h3
6 (1 + )

=D

E h3

6 (1 2 )

= 2 D

(A.20)

= 2(1 ) D

Lquation A.14 devient alors, pour une plaque mince isotrope homogne :
h

2w
t2

+D

4w
x4

4w
y 4

+2

4w
x2 y 2

= f (x, y, t)

(A.21)

soit encore, en termes de loprateur bilaplacien 4 , lexpression plus compacte :


h

2w
t2

D 4 w

=f

o : D =

E h3
12 (1 2 )

(A.22)

La relation de dispersion scrit alors, dans le cas isotrope (et pour f = 0) :


D k 4 = h 2

(A.23)

Pour une plaque isotrope et sous les hypothses de Love-Kirchhoff, la vitesse de phase (note
cLK ) est donne par /k et la vitesse de groupe (note cgrLK ) par /k. Ainsi on a :
cLK =
et
cgrLK = 2 k

D
h

1/4

D
D
=2
h
h


1/4

(A.24)

= 2 c

(A.25)

Plaque paisse Modle de Reissner-Mindlin


Lquation des plaques minces tablie ci-dessus conduit des vitesses de propagation qui

tendent vers linfini avec la frquence. Un modle plus raliste en hautes frquences est le modle
de Reissner-Mindlin [91] pour les plaques paisses3 . Deux hypothses du modle de Love-Kirchhoff
sont abandonnes :
1. Les sections droites, perpendiculaires la fibre neutre au repos, ne restent pas normales
celle-ci au cours du mouvement (voir la figure A.2)4 .
3

Ce modle gnralise au cas des plaques le modle de Timoshenko qui rgit les vibrations transversales des
poutres avec dformation leffort tranchant.
4
On considre malgr tout, dans la thorie de Mindlin, que les points du segment initialement perpendiculaire la

138

2. Plaque paisse Modle de Reissner-Mindlin


2. Linertie de rotation nest pas nglige.

x
Fig. A.2 Rotation des sections droites dans la thorie des plaques de Reissner-Mindlin : les
dformations en cisaillement des sections ne sont pas ngliges.
Nous ne dtaillerons pas ici ltablissement de lquation de flexion des plaques paisses dans
la thorie de Reissner-Mindlin ; nous invitons le lecteur se reporter par exemple [75] ou [13]
pour le calcul complet. Ainsi, daprs [75] le mouvement dune plaque paisse orthotrope libre
( f (x, y, t) = 0 ) scrit comme un systme de trois quations trois inconnues (le dplacement
transversal w et les rotations des sections droites x et y , voir la figure A.2) :

2
2
2

D
w

h3 2 x
D
D

2
y
x
x
4
4

+
=
+
+
+

G
h
D

x
xz
1

x2
4 y 2
2
4 x y
x
12 t2

D2 D4 2 x
w
h3 2 y
2 y D4 2 y
2

+
=
+
+
+

G
h
D3
y
yz

y 2
4 x2
2
4 x y
y
12 t2

2w
2w

2w

x
y

2
2

G
h
+

G
h
=

h
+
+
xz
yz

x
x2
y
y 2
t2

o =

12

(A.26)

0.9069 est un paramtre correctif (sur le cisaillement) de Timoshenko et o Gxz et

Gyz sont, respectivement, les modules de cisaillement dans les plan (Ox , Oz ) et (Oy , Oz ).

Relation de dispersion La relation de dispersion du modle de Reissner-Mindlin scrit


pour une onde plane se propageant selon laxe Ox 5 , daprs [75] :
2
G2xz

4 1

122 Gxz
2 h2

Gxz

k2 2

12 D1
Gxz

h3

+ 2 + k 4 2

12 D1
Gxz h3

=0

(A.27)

En termes de vitesse de phase cRM = /k du modle de Reissner-Mindlin, la relation de dispersion


A.27 devient :

cRM
csx

122 csx
2 h2

cRM
csx

a2 + 2 + 2 a2 = 0

(A.28)

fibre neutre restent aligns, en introduisant leffet du cisaillement sous la forme dune contribution dans lexpression
des angles de dformation x et y [75]
5
On obtient de manire similaire les relations A.27A.33 pour une onde plane se propageant suivant laxe Oy en
remplaant le coefficient de rigidit D1 par D3 , le module dYoung Ex par Ey et le module de cisaillement Gxz par
Gyz .

139

Annexe A. Vibrations en flexion des plaques lastiques

o a =

v
u
u 12 D1
t

h3 Gxz

cp x
csx

avec cpx =

v
u
u 12 D1
t

h3

v
u
u
t

Ex
(1 xy yx )

la clrit des ondes de compression

(ou clrit des ondes longitudinales) se propageant suivant laxe Ox , et csx =


des ondes de cisaillement pure dans le plan (Ox , Oz ).

v
u
u Gxz
t

la clrit

Lquation A.27 est dordre 2 en k 2 et admet donc deux solutions qui correspondent deux
types dondes. La premire est une onde vanescente faisant tourner les sections sans modier
la hauteur de la bre neutre [13]. La seconde solution est une onde de flexion dont lquation de
dispersion est [75] :
2
k2 =

cpx

u
u 1
48 2
a2
u
1 + + t
1 4 +
2
2
2
2

a2

cpx

(A.29)

2 cp x

et la vitesse de phase scrit alors :


1

cRM

2 cp x

=
v

u
1
u 1
a2
a2

u
1 + + t
1 +

2
2
2

cpx

cpx

48

2
(A.30)

h2 2

Comportement asymptotique : On observe tout dabord que la vitesse de phase ne tend


plus vers linfini avec la frquence (contrairement au prcdent modle de Love-Kirchhoff). La
valeur limite dpend du signe de A = a2 2 . Lorsque A > 0, on a :
cRM

csx

(A.31)

et le comportement asymptotique est :


2 Gxz k 2

(A.32)

Londe de flexion se transforme donc en onde de cisaillement dans les hautes frquences (au facteur
correctif 2 prs). Ce cas est le plus courant. Pour les matriaux isotrope en particulier, on a
toujours A > 0 car a2 =
entre -1 et 1/2).

E
(1 2 ) G

2(1+)
(1)(1+)

1 > 2 (le coefficient de Poisson tant compris

Concernant les matriaux orthotropes, il est envisageable dobtenir A < 0 lorsque le matriau
vrifie

Ex
(1xy yx )

< Gxz cest dire cpx < csx . Selon Lambourg [75], ce cas peut survenir lorsque

140

3. Comparaison des deux modles


linuence de linertie de rotation devient prpondrante par rapport celle du cisaillement 6 . La
vitesse de phase tend alors cette fois vers la clrit des ondes de compressions : cRM

cpx .

Enfin, en basses frquences le modle de Reissner-Mindlin quivaut au modle de LoveKirchhoff :


cRM

v
u
u
t

h
= cKL
cpx
12

(A.33)

et on retrouve bien lquation de dispersion des plaque minces :


D1 k 4 h 2
0

(A.34)

Comparaison des deux modles


Le domaine de validit des hypothses de plaque mince peut tre dtermin en comparant la

vitesse de phase du modle de Love-Kirchhoff cLK celle du modle de Reissner-Mindlin cRM .


Considrons, par exemple, le cas concret dune table dharmonie de piano sans les raidisseurs
et les chevalets7 . Cest donc une plaque plane en premire approximation de 8 mm dpaisseur
en pica de lutherie (Picea sitchensis) taille dans le plan LR (longitudinal-radial). Prenons
comme constantes lastiques, les paramtres mesurs par Berthaut [13] pour lpica de Sitka :
Ex = 11.5 GPa, Ey = 0.47 GPa, xy = 0.005 et = 392 kg m3 (o laxe Ox correspond la
direction longitudinale et laxe Oy la direction radiale). Les modules de cisaillement transverses
Gxz (respectivement Gyz ) non mesur par Berthaut sont choisis gaux 0.99 GPa (respectivement
0.072 GPa) daprs les mesures de Haines [58] sur la mme essence dpica. Les vitesses de phase
obtenues avec les deux modles pour chacune des deux directions de propagation sont prsentes
Fig. A.3 et Fig. A.4 ainsi que lvolution avec la frquence de lerreur relative entre ces deux
vitesses. Les relations de dispersion des deux modles sont galement prsentes la figure A.5
pour des ondes de se propageant suivant Oy .
On observe que linfluence du cisaillement transverse est trs forte dans la direction radiale de la
plaque. Daprs Lambourg [75], ceci est d aux eets cumuls des faibles valeurs du module dYoung
Ey et du rapport Gyz /Ey . Ainsi, f 4200 Hz (correspondant la frquence fondamentale de

la corde la plus aigu du piano Do7 ), lapproximation plaque mince conduit une erreur de
lordre de 11% sur la vitesse de phase des ondes de flexion se propageant suivant Oy , ce qui est
relativement important (moins de 5% suivant Ox ). Ds lors, un modle bas sur les hypothses de
Love-Kirchhoff ne peut tre raliste dans le haut registre du piano.
Nanmoins, il faut garder lesprit que dans cette tude nous avons ignor linfluence des
raidisseurs et des deux chevalets. Ceux-ci raidissent trs fortement laxe y, allant mme jusqu
6

Lambourg prcise ainsi que certaines plaques dpica tailles suivant le plan RT (radial-tangentiel) peuvent
conduire A<0. En pratique, et dans les cas rencontrs en lutherie, les plaques sont tailles suivant le plan LR
(longitudinal-radial) et on a toujours A>0.
7
Ce paragraphe est fortement inspir dune tude similaire mene par Lambourg [75] sur la table dharmonie de
guitare.

141

Annexe A. Vibrations en flexion des plaques lastiques

Vitesse de phase [m s ]

Vitesse de phase des ondes se propageant suivant Ox


1000
cRM
cLK
500

0
0

2000

4000

6000
8000
Frquence [Hz]

10000

12000

14000

12000

14000

cLK cRM
100
cLK

Erreur relative (en %) sur les vitesses de phase


40
30
20
10
0
0

2000

4000

6000
8000
Frquence [Hz]

10000

Fig. A.3 Influence du cisaillement et de linertie de rotation pour des ondes de flexion se propageant dans la direction longitudinale dune plaque en pica de 8 mm taille dans le plan LR.
4200 Hz, lerreur sur la vitesse de phase est denviron 4%.

surcompenser lanisotropie dans certains cas. Cette rigidification rduit donc srement linfluence
du cisaillement et augmenterait ainsi le domaine de validit du modle plaque mince.

142

3. Comparaison des deux modles

Vitesse de phase des ondes se propageant suivant O


1

Vitesse de phase [m s ]

1000
cRM
cLK
500

0
0

csy

2000

4000

6000
8000
Frquence [Hz]

10000

12000

14000

12000

14000

cLK cRM
100
cLK

Erreur relative (en %) sur les vitesses de phase


40
30
20
10
0
0

2000

4000

6000
8000
Frquence [Hz]

10000

Fig. A.4 Influence du cisaillement et de linertie de rotation dans la direction radiale (mmes
chelles que pour la figure A.3). Lasymptote en hautes frquences de cRM est rajoute en vert.
4200 Hz, lerreur sur la vitesse de phase est denviron 11%.

143

Annexe A. Vibrations en flexion des plaques lastiques

Nombre donde k [rad m ]

Modle de ReissnerMindlin
Modle de LoveKirchhoff
Onde de cisaillement

10

f0

10 2
10

10
Frquence [Hz]

10

Fig. A.5 Comparaison des relations de dispersion des ondes de flexion se propageant suivant Oy
pour le modle plaque mince et le modle plaque paisse. Avec la frquence, londe de flexion du
modle de Reissner-Mindlin () scarte de lasymptote basses frquences (Love-Kirchhoff : )
et tend vers une onde de cisaillement ( ) en hautes frquences.
Le modle de Love-Kirchhoff et
r
londe de cisaillement se croisent la frquence f0 =

144

2 Gyz
2h

12 (1xy yx )
.
Ey

Annexe B

Formalisme modal
Cette section est fortement inspire des ouvrages de Chaigne et Kergomard [31] et de Grardin
et Rixen [57].

Systme conservatif
Considrons un systme conservatif discret. Il possde un nombre fini de degrs de libert. Les

quations du mouvement dun tel systme scrivent en dynamique linaire, sous la forme gnrale
(quation des petites oscillations libres) :
M
x + Kx = 0

(B.1)

o M est la matrice de masse linaire du systme et K est la matrice de raideur linaire du


systme. Ces deux matrices sont symtriques et dfinies positives [57]. Le vecteur x est form de
lensemble des paramtres dcrivant le mouvement du systme ; chacune de ses composantes est
une fonction du temps [31].
Un mouvement propre du systme (harmonique en temps) est par dfinition solution de lquation :


K 2 M x = 0

(B.2)

Ce systme de n quations linaires et homognes admet une solution n non nulle pour le
mouvement telle que K n2 M n = 0 si n est racine du polynme caractristique :


det K 2 M = 0

(B.3)

Cest lquation aux valeurs propres. Les racines n sont en nombre finis et sont relles pour
un systme conservatif [31]. Le couple (n , n ) est appel mode propre du systme. n a la
signification dune pulsation associe au mode n (elle est mesure en rad s1 ), et le vecteur propre
correspondant n est appel dforme propre ou encore dforme modale.

145

Annexe B. Formalisme modal


Mathmatiquement, les dformes propres {n } forment une base de co-diagonalisation des

matrices de masse et de raideur [13]. Ainsi on a les proprits dorthogonalit suivantes :

< m , Mn > = mn nm
< , K > = k
m
n
n nm

(B.4)

o le symbole < , > correspond au produit scalaire1 et o est le symbole de Kronecker :

nm =

si

n=m

si

n 6= m

(B.5)

Lquation B.4 signifie que pour n 6= m : le travail virtuel des forces dinertie et des forces lastiques

du mode n est nul lors dun dplacement selon le mode m, daprs Grardin et Rixen [57]. Il y a
indpendance mcanique des modes entre eux [31]. La quantit mn =< n , Mn > est appele
masse modale (ou masse gnralise) et kn =< n , Kn > raideur modale (ou raideur gnralise)
du mode n. Ces grandeurs mesurent la contribution du mode n respectivement lnergie cintique
et lnergie de dformation du systme [57]. Elles sont lies entre elles par la relation suivante :
kn
mn

= n2

(B.6)

Il est important de garder lesprit que la masse modale et la raideur modale ne sont connus qu
un facteur prs tant donne lindtermination sur lamplitude de la dforme modale [57]. Deux
choix sont usuellement retenus :
1. Un choix judicieux est de fixer lunit la plus grande composante des vecteurs propres2 , ce
qui permet alors de comparer les masses modales la masse physique de la structure.
2. Un second choix est de normaliser les vecteurs propres par rapport la matrice de masse.
Cela revient fixer lunit la masse gnralise du mode. Les relations dorthogonalit B.4
se simplifient alors dans ce cas en :

< m , Mn > = nm

< , K > = 2
m
n
n nm

(B.7)

Une fois dtermins les modes propres du systme, on peut dcomposer tout mouvement sur
la base modale :
x=

n qn (t)

(B.8)

o les qn (t) sont les coordonnes modales appeles encore dplacements modaux gnraliss ou
facteurs de participation modaux. En insrant cette expression dans lquation B.1 et lorsque le
1
2

On a lgalit des notations < m , Mn >= Tm Mn o Tm correspond au transpos du vecteur m .


Cela revient fixer lunit lamplitude des dformes modales.

146

2. Systme dissipatif
systme est soumis un champ de force note F, on a :
X

qn Mn +

qn Kn = F

(B.9)

La projection de cette quation sur la dforme modale m scrit :


X

qn < m , Mn > +

qn < m , Kn > =< m , F >

(B.10)

et grce aux proprits dorthogonalit B.4, lquation B.10 devient un systme de n oscillateurs
un degr de libert dcoupls :
qn + n2 qn =

fn

(B.11)

mn

o la force gnralise
fn =< n , F >

(B.12)

reprsente la projection des efforts extrieurs sur le mode n.

Systme dissipatif

Examinons maintenant les consquences de lintroduction dun mcanisme damortissement


sur la base {n } des modes propres du systme conservatif associ. Supposons que le mcanisme

damortissement puisse tre reprsent par une fonction de dissipation de type visqueux, quadratique dans les vitesses gnralises [57]. Lnergie D dissipe par le systme est telle que :
D=

1
2

x T Cx

(B.13)

o C est la matrice damortissement symtrique et non ngative. Les quations du mouvement du


systme dissipatif en prsence dun champ de force F scrivent maintenant sous la forme :
+ Cx + Kx = F
Mx

(B.14)

Comme dans le cas non amorti, on dveloppe x sur la base des frquences et dformes propres
du systme conservatif associ x =

P
m

m qm (t). Aprs projection sur la dforme modale n et

grce aux proprits dorthogonalit des modes par rapport aux matrices de masse et de raideur,
on trouve que les dplacements modaux gnraliss qn sont prsent solutions de :
qn + 2nn n qn + n2 qn =

fn
mn

147

2n

nm qm

m6=n

(B.15)

Annexe B. Formalisme modal


o les nm sont les coecients damortissement 3 (sans dimension) dfinis par :
< n , Cm >= 2nm mn n

(B.16)

Le coefficient nn (not simplement n ) est le coecient damortissement modal pour le mode n.


Nous rserverons la dnomination coecient damortissement intermodal pour mn lorsque m 6= n.
En gnral, la matrice C nest pas diagonalisable ; les quations restent couples par les coefficients

damortissement intermodaux.
Hypothse damortissement diagonal Le systme dquations B.16 peut tre considrablement simplifi si le couplage par amortissement tait nul ; en dautres termes si la matrice
des [mn ] tait diagonale.
Cest le cas des systmes dits faiblement dissipatifs [31]. La dmonstration complte peut
tre trouve dans [57] ou [31]. Lorsque lamortissement est faible et que les pulsations propres
du systme conservatif associ sont bien distinctes, linfluence des coefficients damortissement
intermodaux sur le contenu spectral du systme peut tre nglig, daprs Grardin et Rixen [57].
Les dformes propres restent donc inchanges par rapport au cas conservatif. Cette hypothse de
faible amortissement est connue sous le nom dhypothse de Basile. Elle scrit :
< n , Cm >= 2nm mn n nm

(B.17)

Les quations des dplacements gnraliss sont alors dcoupls et scrivent :

qn + 2n n qn + n2 qn =

fn

(B.18)

mn

Nous rappelons les expressions des diffrents paramtres damortissement (tous dcrivant
lamortissement de manire identique) facteur de pertes , dcrment logarithmique , angle
de perte ( ne pas confondre avec le symbole de Kronecker) et facteur damortissement (ou
amortissement temporel) en [s1 ] en fonction du coefficient damortissement rduit :
= 2

= 2

= arctan (2 )

(B.19)

Le coefficient est souvent appel coefficient damortissement rduit ou simplement taux damortissement.

148

Annexe C

Effet de la prcontrainte sur les


modes propres et la densit modale
Lorsquune plaque est prcontrainte sous leffet conjugu dune tension Tx et dune tension Ty
appliques dans le plan de la plaque et selon les directions respectives x et y, lquation des plaques
mince orthotropes spciales A.14 vrifie par le dplacement transversal w(x, y, t) est modifie de
la manire suivante (daprs Grardin et Rixen [57] et Busch-Vishniac [26]) :

2w
t2

+ D1

4w
x4

+ D3

4w
y 4

+ (D2 + D4 )

4w
x2 y

Tx
2

2w
x2

Ty

2w
y 2

=0

(C.1)

Lquation de dispersion scrit alors :


D1 kx4 + D3 ky4 + (D2 + D4 ) kx2 ky2 + Tx kx2 + Ty ky2 = h 2

(C.2)

et les pulsations propres mnT de la plaque prcontrainte en appui simple sur ses bords deviennent :
1
mnT =
h

v
u
u
t

D1

m4 4
L4x

+ D3

n4 4
L4y

+ (D2 + D4 )

m2 2 n2 2
L2x

L2y

+ Tx

m2 2
L2x

+ Ty

n2 2
L2y

(C.3)

ce qui peut se recrire sous la forme :


2
2
mn
= mn
+
T

2
h

Tx

m2
L2x

+ Ty

n2
L2y

(C.4)

o les mn sont les pulsations propres de la plaque non prcontrainte (quation 3.5). On observe
dans lquation prcdente que si Tx et Ty sont positifs ce qui correspond une traction selon les
deux axes les frquences propres augmentent par rapport au cas non prcontraint. Si les tensions
sont ngatives cas dune compression les frquences propres diminuent. Dans ce second cas, plus
lamplitude des forces de compression augmente plus la raideur globale de la structure diminue
[31] et les frquences de rsonances tendent vers 0. Par exemple, si lon suppose que la compression

149

Annexe C. Effet de la prcontrainte sur les modes propres et la densit modale


2
est uniaxiale (Ty = 0), la pulsation propre mnT sera nulle pour Tx = h mn

Lx
m

2

appele

charge critique de flambage pour le mode (m, n). cette frquence, la plaque prsente alors une
raideur nulle [114].
Intressons-nous maintenant linfluence des termes de prcontrainte sur la densit modale.

Un rsultat tout fait intressant a t tabli par Wilkinson [124] dans le cas isotrope : leffet
conjugu de Tx et Ty (quel que soit leur signe respectif) fait diminuer la densit modale de la
plaque par rapport au cas non prcontraint. Elle scrit1 daprs [124] (en supposant |Ty | |Tx |
et sans tenir compte des termes correctifs ds aux conditions aux limites) :

nT (f ) =

= Tx /Ty ,

F (/2 , )

(C.5)

D (1 + 2 ) 41 (1 + 2 2 ) 14

Ty2
16 2 f 2 hD

2 =

2 (1 )2 (1 + 2 ) 2 (1 + 2 2 ) 2
1

4(1 + 2 ) 2 (1 + 2 2 ) 2

i2

et o F est lintgrale elliptique complte de premire espce. Contrairement au cas non prcontraint (quation 3.10), la densit modale nT (f ) dpend de la frquence. La figure C.1 illustre
leffet de la prcontrainte sur la densit modale dune plaque isotrope pour diffrentes amplitudes
de charge (Tx , Ty ). Les proprits matrielles et gomtriques de la plaque sont celle de la plaque
en pica considre dans lannexe A et dont le module dYoung a t fix ici la moyenne gomtrique des deux modules dYoung de la plaque orthotrope : E =

Ex Ey . Les conditions aux limites

de la plaque sont choisies de type simplement support de manire pouvoir comparer comme sur
la figure 3.5, la densit modale thorique (quation C.5) la densit modale moyenne

estime

partir des frquences propres analytiques. Dans la figure C.1 on a donc rajout lquation C.5
le terme correctif correspondant aux conditions simplement supportes (donn lquation 3.25).
On observe tout dabord, qu une frquence donne, plus lamplitude de la charge augmente plus
la densit modale diminue. En outre, plus la frquence augmente plus la contribution des termes
de prcontrainte sur la densit modale de la plaque diminue. En hautes frquences on retrouve
bien la densit modale asymptotique n de la plaque isotrope non prcontrainte (quation 3.10) :
S
+ 2

0 , F /2 et nT (f )
+

h/D . Les effets des prcontraintes se font donc surtout

sentir sur les premiers modes de la plaque et sattnuent au fur et mesure que lordre des modes
augmente [31].
Lextension aux plaques orthotropes nest pas immdiate. Il semblerait que pour les matriaux
rencontrs le comportement soit semblable au cas isotrope, cest dire une diminution de la densit
modale par rapport au cas non prcontraint quelles que soit les valeurs de Tx et Ty .

Nous ne dvelopperons pas ici le calcul semblable celui prsent dans la section 1.2.2 du chapitre 3 (changement
de variable et calcul de lintgrale dans le k-espace).
2
Celle-ci est calcule par moyenne glissante sur des bandes doctaves ; avec un recouvrement fix un tiers de la
bande.

150

Annexe C. Effet de la prcontrainte sur les modes propres et la densit modale

Densit modale asymptotique n

0.14

Moyenne sur les modes analytiques, pour (T =0, T =0)


x

Moyenne sur les modes analytiques, pour (T =2E5, T =2E5)


x

Densit modale n(f) [modes Hz1]

0.12

0.1

0.08
(Tx,Ty)
0.06

(0,0)
(4E4,4E4)

0.04
(4E3,4E3)
0.02

(4E3,4E3)
(2E5,2E5)

(0,4E3)
0

10

10

10

10

Frquence [Hz]

Fig. C.1 Influence de la prcontrainte sur la densit modale dune plaque isotrope simplement
supporte (E = 2.3 GPa, = 0.005, = 392 kg m3 , Lx = 1.39 m, Ly = 0.9 m, h = 8 mm),
daprs [124]. Les amplitudes des tensions (Tx , Ty ) en [N] sont indiques entre parenthse pour
chacune des courbes. Les sont estims par moyenne glissante (bande doctave) sur les frquences
propres de la plaque simplement supporte calcules analytiquement, dans le cas non prcontraint.
Les  sont estims de manire similaire dans le cas dune traction selon les deux axes, damplitude
(Tx = 200 kN, Ty = 200 kN).

151

Annexe D

Extension au cas des coques minces


sphriques
Considrons maintenant que la surface de la plaque nest plus plane mais faiblement courbe.
La coque est suppose rectangulaire orthotrope spciale et la courbure est du type sphrique, de
mme rayon de courbure R suivant les deux axes dorthotropie. Les vibrations linaires dune
telle structure, sous les hypothses coque mince, sont rgit par le modle de Donnell-MushtariVlasov1 . Les quations du mouvement de flexion de la coque orthotrope dpaisseur h vrifies par
le dplacement transversal w(x, y, t) scrivent daprs Elishakoff [49] :

2w
1 2

=0
D w + + h
2

(D.1)

4B 2 w = 0

o est une variable auxiliaire appelle fonction de force ou fonction dAiry [114] et o les oprateurs bilaplacien 4D et 4B sont dfinis par :

4 ()
4 ()
4 ()

()
=
D
+
D
+
(D
+
D
)
1
3
2
4
D
x4
y 4
x2 y 2

4 ()
4 ()
4 ()

4B () = B3
+ B1
+ 2B2

x4

y 4

(D.2)

x2 y 2

Les Di (i = 1 . . . 4) sont les constantes de rigidit du matriau orthotrope (donnes lquation


A.6), et les coefficients Bi (i = 1 . . . 3) sont les suivants :
B1 =

1
Ex h

B2 =

1/Gxy xy /Ex yx /Ey


2h

B3 =

1
Ey h

(D.3)

1
Ltude dtaille de la thorie des coques sort du cadre de cette thse. Le lecteur pourra se reporter par exemple
louvrage de Soedel [114] pour plus de prcision.

153

Annexe D. Extension au cas des coques minces sphriques


On obtient alors lexpression des frquences propres mnC de la coque de dimensions Lx et Ly
simplement supporte sur ses bords (en fonction des pulsations propres mn de la plaque plane) :

2
2
mn
= mn
+
C

h R2 B3

m4
L4x

m2
L2x

+ B1

n2
L2y
n4
L4y

+ 2B2

m2 n2
L2x L2y

(D.4)

et celle de sa densit modale nC (f ) (sans tenir compte des termes correctifs ds aux conditions
aux limites) [49] :
nC (f ) =
o lon a pos :

S f hZ

/2

1/2

h f 2 B()/R

D()

D()
= D1 cos4 () + D3 sin4 () + (D2 + D4 ) cos2 () sin2 ()
B()

= B3 cos4 () + B1 sin4 () + 2B2 cos2 () sin2 ()

(D.5)

(D.6)

On observe dans lquation D.4 que les frquences propres augmentent avec la courbure, cest
dire lorsque le rayon de courbure R 0. linverse lorsque R +, mnC mn , la densit
modale nC ne dpend plus de la frquence et lon retrouve bien la densit modale asymptotique

de la plaque orthotrope plane (quation 3.17).

154

Annexe E

Mcanismes dissipatifs dans les


plaques
Lamortissement dans les plaques lastiques rsulte de la contribution de diffrents phnomnes physiques parmi lesquels on peut distinguer deux catgories [75] : les pertes internes (ou
frottements internes) et les pertes par couplage externe. La premire catgorie regroupe les dissipations intrinsques de type viscolastiques et les dissipations thermolastiques. La seconde regroupe
les pertes par rayonnement acoustique dues au couplage de la plaque avec le fluide environnant
et les pertes par transmission mcanique qui traduisent une dissipation dnergie travers les
conditions aux limites de la plaque. On peut galement noter que pour les matriaux vibrant
grande amplitude de dplacement, un troisime type de pertes par couplage externe est prendre
en compte : les pertes par friction uide. Dans le cadre des vibrations linaires des plaques qui est
le ntre, Caracciolo et Valette [27] ont montr que ce phnomne dissipatif pouvait tre nglig.
Nous introduisons dans cette section la notion dangle de perte qui permet en rgime harmonique de dcrire facilement les pertes internes pour les matriaux peu amortis. Puis dans un
second temps nous prsentons en dtail lamortissement par rayonnement des plaques orthotropes.
Les pertes par transmission mcanique sont ngliges : les conditions aux limites sont considres
comme non-dissipatives.

Pertes internes
Dans notre tude, nous sommes amens tudier deux matriaux en particulier. Le bois de

rsonance (pica) qui est slectionn pour les tables dharmonies des instruments de musique,
et laluminium lors de ltape de validation de notre mthode danalyse modale aux moyennes
frquences, dans le chapitre 2. Pour le bois, lorigine prpondrante des pertes internes est la
viscolasticit1 ; pour les matriaux mtalliques cest la thermolasticit [32].
1

Cest le cas pour dautres matriaux tels que le verre ou les fibres de carbones par exemple.

155

Annexe E. Mcanismes dissipatifs dans les plaques

1.1

Viscolasticit du bois
La thorie de la viscolasticit linaire repose sur lhypothse fondamentale que le champ de

contrainte un instant donn dpend localement des valeurs antrieures du champ de dformation. Cet effet est appel eet mmoire ou fading memory en anglais (se reporter par exemple
louvrage de Christensen [33]). Une reprsentation naturelle et physique est le modle de relaxation
qui traduit, laide dune fonction tensorielle appele fonction de relaxation, le retard de phase
(dissipation dnergie) de la contrainte sur la dformation [39].
En rgime harmonique et pour les matriaux peu amortis, la relation contrainte dformation
viscolastique peut scrire facilement en notations complexes. Supposons la dformation impose
au systme de la forme (t) = (0 eit ) (sollicitation en dplacement). La contrainte correspondante scrit :

0 eit ) = E 0 cos (t) E 0 sin (t)


(t) = (E

(E.1)

(t) = E 0 1 + tan ()2 cos (t + )

(E.2)

= E + iE = |E|
ei = E (1 + i) est le module dYoung complexe. Dans la relation E.2, on
o E

voit que est dphase par rapport ; le dphasage est appel angle de perte viscolastique. Il
est reli au facteur de pertes viscolastiques par :
tan =

(E)
E
= =

E
(E)

(E.3)

Pour le matriau pica, il apparait que les facteurs de pertes viscolastiques dpendent grandement des essences considres (notamment de la densit de lchantillon test et de la proportion
entre bois dt et bois de printemps). Haines [58] a mesur de manire systmatique sur plusieurs
chantillons de diffrentes essences dpica les angles de pertes dans les deux directions principales
dorthotropie L et R en fonction de la frquence (mesure des modes de rsonances de barres dcoupes suivant les deux directions). Les rsultats sont synthtiss la figure E.1. Le facteur de pertes
radial est en moyenne trois fois suprieur au longitudinal (R 1.7 3.4% et L 0.5 0.8%

pour f < 4 kHz). La grande dispersion des mesures pour R tient au fait que la disparit des
chantillons en termes de largeur de cernes notamment affecte beaucoup plus les caractristiques
radiales de lpica, plutt que longitudinales. On constate clairement sur la figure E.1 un accroissement des deux angles de pertes en hautes frquences. Les mesures effectues par Fukada [54]
sur une prouvette dpica taille dans la direction longitudinale confirment galement ceci. Selon Haines cette dpendance en frquences varie dune essence lautre, mais laccroissement est
systmatique. Nanmoins, dans notre tude nous considrons en premire approximation que les
facteurs de pertes viscolastiques du bois sont constants dans le domaine de frquence tudi.
Avec le formalisme viscolastique adopt ici, chacune des 4 constantes de rigidit Di (i =
1 . . . 4) dune plaque orthotrope spciale (quation A.6) est complexe et possde un facteur de
pertes dfini par i = Di / Di . McIntyre et Woodhouse [89] ont montr que le facteur de pertes

156

1. Pertes internes
Facteur de perte
longitudinal L [en %]

Facteur de perte
radial R [en %]

1.5

0.5

102

5 102 103

5 103

104

2 104

5 103

5 102 103

102

Frquence [Hz]

104

2 104

Frquence [Hz]

(a) Facteur de pertes longitudinal L .

(b) Facteur de pertes radial R .

Fig. E.1 Pertes internes viscolastiques de lpica en fonction de la frquence, et pour les deux
axes principaux dorthotropie L et R. Pour chacune des deux directions, la zone ombrage reprsente lensemble des mesures effectues par Haines [58] sur diffrents chantillons et essences
dpica. Les facteurs de pertes peuvent tre considrs comme constants pour f < 4 kHz, puis
augmentent avec la frquence. Cet accroissement est confirm par les mesures effectues par Fukada [54] ( ) sur un chantillon dpica coup dans la direction L.

modal mn du mode (m, n) dune telle plaque2 peut scrire daprs le principe de Rayleigh comme
une somme pondre des i (supposs constants avec la frquence) :
mn = Q1
mn =

4
X

(E.4)

i Ji,mn

i=1

o Qmn est appel facteur de qualit modal, et o les coefficients de pondrations Ji,mn dpendent
des pulsations propres mn et des dformes modales mn :
!2

2 mn
h D1
x2
S
2 ||
2
mn
mn ||

J1,mn =

J3,mn =

!2

2 mn
h3 D3
y 2
S
2 ||
2
mn
mn ||

J2,mn =

J4,mn =

dS
;
dS
;
2

avec comme dfinition de la norme : ||mn || =

2 mn 2 mn
dS
x2
y 2
2 ||
2
mn
mn ||

h3 D2

!2

2 mn
h3 D4
xy
S
2
mn ||mn ||2

(E.5)

dS

h2mn dS . Les coefficients Ji,mn traduisent

les contributions relatives de chacune des constantes de rigidits Di dans lexpression de lnergie
potentielle du mode (m, n) et vrifient pour chaque mode J1,mn + J2,mn + J3,mn + J4,mn = 1 .
Une manire simple et rapide dobtenir une estimation des facteurs de pertes viscolastique i
dune plaque orthotrope spciale est de mesurer les frquences et amortissements des premiers
modes de la plaque aux conditions aux limites supposes libres (conditions facilement ralisables
2
Lindexation sous la forme indicielle mn est celle retenue dans le cas des modes de plaques. Le facteur de pertes
mn du mode (m, n) ne doit pas tre confondu avec le facteur de pertes intermodal dfini la section 2 de lannexe B.

157

Annexe E. Mcanismes dissipatifs dans les plaques


exprimentalement). Pour les modes de flexion pure (m, 0) suivant laxe x (respectivement (0, n)
suivant laxe y) linfluence de la constante de rigidit correspondante D1 (respectivement D3 ) est
prpondrante et J1,m0 (respectivement J3,0n ) est proche de lunit ; les trois autres Ji respectifs
tant proches de zro (dans la mesure o lon nglige linfluence des coefficients de Poisson).
Les facteurs de pertes mesurs pour ces modes de flexion pure donnent donc directement une
estimation du facteur de pertes 1 (respectivement 3 ) recherch. Le facteur de pertes 4 peut tre
estim de manire similaire : pour les modes de torsion pure (le premier mode de la plaque libre
par exemple) linfluence de D4 est prpondrante. J4,mn est alors proche de lunit et les autres
coefficients Ji sont proches de zro pour ce mode. Dans un second temps, une estimation plus
prcise peut tre obtenue en minimisant lerreur quadratique sur les facteurs de pertes entre les
valeurs mesures et celles calcules par lquation E.4 ( laide de mthodes de Rayleigh ou de
Ritz-Rayleigh par exemple). Cette mthode t mise en uvre par McIntyre et Woodhouse [90]
sur des plaques en bois de rsonance destines la lutherie, tailles dans le plan LR. Les facteurs
de pertes viscolastiques de lpica mesurs ainsi, sont :

1 = L 0.5%

3 = R 2.2%

(E.6)

4 1.6%

ce qui est cohrent avec les mesures de Haines. Les auteurs ont par ailleurs montr que linfluence de
D2 (et donc de 2 ) est ngligeable sur lamortissement face aux autres contributions (les J2,mn sont
trs faibles pour lensemble des modes). Ceci a t confirm par des mesures similaires effectues
par Lambourg avec la mme mthode [75].

1.2

Thermolasticit dans les plaques mtalliques


Lamortissement thermolastique dans les plaques minces provient du couplage entre les ondes

de flexion et les ondes de chaleur dans lpaisseur de la plaque. La dissipation rsulte des changes
de chaleur entre les parties comprimes (chaues) et tires du matriau dform. Dans le cas
du bois, dont la conductivit thermique th est trs faible (environ 0.040.4 W m1 K1 , [31]),
on peut considrer les pertes dorigines thermolastique comme ngligeables. linverse, pour les
matriaux mtalliques comme laluminium par exemple (th 105250 W m1 K1 , [31]) cest

la premire cause de dissipation en basses frquences3 .

Nous nous contenterons de donner ici lexpression du facteur de pertes thermolastiques dune
plaque mince isotrope. Le modle adopt est celui de Chaigne et Lambourg [32] tabli pour des
plaques minces orthotropes et repris par Arcas [2] dans le cas isotrope. Daprs les auteurs le

3
Les facteurs de pertes viscolastiques sont trs faibles pour les matriaux mtalliques : de lordre de 0.310 105
pour laluminium daprs Cremer [39].

158

2. Amortissement par rayonnement


facteur de pertes peut tre approch par :
()

RC

(E.7)

2 h2 + C 2 /h2

8T0 2th
th 2
et
C
=
. T0 est la temprature absolue, C est la chaleur spcifique
4 C D
C
E
est appel coefficient thermique du matriau dfini en
dformation constante, et th = th
1 2
fonction du coefficient de dilatation thermique linaire th . Le facteur damortissement () (ou
o R =

amortissement temporel) en [s1 ] est alors :


() =

()
2

2 R C

(E.8)

2( 2 h2 + C 2 /h2 )

RC
, inversement proportionnelle
2h2
au carr de lpaisseur de la plaque. crit sous cette forme, on voit bien que le facteur damortisse-

et tend en hautes frquences vers sa valeur asymptotique =

ment asymptotique est une fonction croissante de C et donc de la conductivit thermique th .

titre dillustration nous prsentons la figure E.2 lallure de () pour une des plaques en alu-

minium que nous tudions au chapitre 2, lors de ltape de validation de notre mthode danalyse
modale.
0.9

0.8
0.7

[s ]

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0
10

10

10
Frquence [Hz]

10

10

Fig. E.2 Facteur damortissement thermolastique en [s1 ] dune plaque en aluminium de


2 mm dpaisseur, et dont les paramtres thermolastiques sont R = 8.45 103 (sans dimension)
et C = 8.0 104 m2 s1 daprs [32].

Amortissement par rayonnement


Une plaque finie couple un fluide environnant transfert celui-ci une partie de son nergie

vibratoire sous forme de pression acoustique. En basses frquences, lamortissement par rayonnement qui en rsulte est faible et le plus souvent ngligeable. Lorsque la frquence augmente,

159

Annexe E. Mcanismes dissipatifs dans les plaques


lecacit de rayonnement augmente et cette source de pertes peut alors devenir prpondrante
sur les autres phnomnes dissipatifs pour les matriaux dont les pertes intrinsques sont trs
faibles, comme pour laluminium en particulier4 .
Nous introduisons ici les notions de frquence critique et de domaine critique pour les matriaux orthotropes en considrant tout dabord le cas dune plaque infinie couple un fluide lger.
Puis, nous rappelons le calcul des efficacits modales de rayonnement propos par Wallace [119]
[120] pour une plaque finie aux conditions aux limites simplement supporte et place dans un
cran infini. titre dillustration de ce calcul dans le cas orthotrope, le rayonnement dune plaque
en pica de 8 mm dpaisseur sera tudi.

2.1

Rayonnement dune plaque mince infinie


La relation de dispersion dune plaque mince infinie (suppose isotrope dans un premier temps)

rayonnant par ses deux faces dans un mme fluide est donne par Lesueur [82] :
Dkf4 = h 2 2 i 2 q

a
k 2 kf2

(E.9)

o kf est le nombre donde de flexion de la plaque couple au fluide, k = /ca le nombre donde
acoustique dans le fluide environnant, a laqdensit du fluide et ca la clrit du son dans le fluide.

En introduisant la variable complexe a


=

kf2 k 2 = i kz la relation E.9 scrit :

a
5 + 2
a3 k 2 + a
(k 4 kv4 )

2a
h

kv4 = 0

(E.10)


2a 4
h 1/4
o kv =
est le nombre donde de flexion de la plaque in vacuo. Le terme
k
D
h v
reprsente la charge acoustique du fluide. Pour les plaques rayonnant dans lair, on peut faire

lapproximation de couplage avec un uide lger [82] qui consiste ngliger ce terme, petit devant 1.
La relation de dispersion E.10 se simplifie alors [29] :
(
a2 + k 2 )2 = kv4 = kf4

(E.11)

Cette quation admet deux solutions respectant la condition de Sommerfeld (pression nulle
linfini) :
1. a
= i kv2 + k 2 ; kf = i kv . Londe de flexion est vanescente dans la plaque.
2. a
=

kv2 k 2 ; kf = kv . Londe de flexion est progressive dans la plaque. Le nombre donde

de flexion de la plaque couple au fluide lger reste gal au nombre donde de la plaque in vacuo.
4

Pour les tables dharmonie en pica, aucun des deux mcanismes de dissipation (pertes internes viscolastiques
et rayonnement acoustique) nest a priori dominant en moyennes et hautes frquences. Les deux mcanismes doivent
alors tre considrs.

160

2. Amortissement par rayonnement

Frquence critique et rayonnement : Les quations


s de dispersion de la plaque et du milieu
c2a

fluide ont une solution commune, pour f = fc =

appele frquence critique. Dans le


2 D
cas propagatif (solution 2), k = kv cette frquence et les vitesses de phase des milieux fluide

et mcanique sont gales (ca = cv ) : on dit quil y a adaptation des fronts dondes ( = v ).
Cette frquence revt donc une importance particulire pour une plaque infinie. Elle dlimite deux
domaines distincts :
Pour f < fc (cest dire kv > k) les ondes de flexions progressives sont subsoniques
(cv < ca ). La plaque ne rayonne pas. Leffet du milieu fluide est du type inertiel (masse
ajoute) [40].
Pour f > fc (kv < k) les ondes de flexion progressives sont supersoniques : cv > ca . Lnergie est transmise au fluide environnant sous forme de rayonnement. Les longueurs dondes
dans lair sont plus courtes que dans la plaque ; londe plane rayonne se propage alors dans

kv
la direction (par rapport la normale la plaque) dfinie par sin =
=
. Plus la
v
k
frquence augmente, plus la direction de propagation tend se rapprocher la normale
la plaque.
Lamortissement par rayonnement qui en rsulte peut se calculer facilement en considrant
la pulsation complexe
= + ir dans lquation E.9. Le calcul (voir par exemple Lambourg [75]) donne alors le facteur damortissement par rayonnement r dune plaque infinie
rayonnant par ses deux faces au dessus de sa frquence critique :
r

a ca
h

1 c /

(E.12)

Par analogie au cas isotrope, le domaine critique dune plaque orthotrope est dfini comme
lintervalle frquentiel dlimit par les deux frquences critiques correspondantes chacune des
deux directions dorthotropie. Il est reprsent la figure E.3 pour la plaque finie en pica,
dpaisseur 8 mm, de dimensions Lx = 1.39 m, Ly = 0.91 m et dont les caractristiques mcaniques
sont celles mesures par Berthaut [13]. On peut noter que lefficacit de rayonnement et donc
lamortissement par rayonnement qui en rsulte des modes propres situs dans le domaine critique
sont particulirement importants.

Le rayonnement dune plaque finie est similaire celui dune plaque infinie au dessus de la
frquence critique fc . En dessous de fc , le rayonnement est faible mais non nul : il a pour origine
les eets de bords de la plaque finie. La puissance rayonne dpend alors des dformes modales.
Une classification entre modes de bord et modes de coin peut tre faite ; cest lobjet du paragraphe
suivant.

161

Annexe E. Mcanismes dissipatifs dans les plaques

2.2

Efficacits modales de rayonnement


Considrons une plaque finie simplement supporte sur son contour et place dans un cran

infini. Nous supposons dans un premier temps que la plaque baffle ne rayonne que par une seule
face S = Lx Ly . Lefficacit de rayonnement r qui traduit lefficacit du transfert dnergie vers le
champ acoustique est dfini comme le rapport entre la puissance rayonne par la structure Pr et
la puissance mcanique moyenne communique au fluide :
r =

Pr

(E.13)

a ca S < |w|
2>

o lon rappelle que w est le dplacement de la plaque. Lefficacit de rayonnement tend vers lunit
au del de la frquence critique.
Le facteur de pertes par rayonnement r est dfini, daprs Cremer [39], comme le rapport entre
lnergie perdue (rayonne) par le systme durant une priode T doscillation Er = Pr T = 2 Pr /
et le maximum de lnergie potentielle (vibratoire) Ev = hS < |w|
2 > multiplie par 2. Il scrit
en utilisant E.13 :

r =

Er
2Ev

a ca

(E.14)

Si la plaque rayonne par ses deux faces (S = 2Lx Ly ) le facteur de pertes est le double de celui
donn lquation E.14. On retrouve alors le facteur damortissement asymptotique r, dune
plaque immerge totalement dans un fluide (quation E.12 avec ) :
r, =

a ca

(E.15)

puisque r 1 en hautes frquences.

Lobjectif qui est le ntre ici est destimer les facteurs damortissements modaux mn,r dus au
rayonnement pour chacun des modes propres de la plaque finie. Le cas de la plaque simplement
supporte et baffle peut se rsoudre facilement car les dformes modales et par consquent le
champ de vitesses scrivent analytiquement (quation 3.3). Ainsi, Wallace [119] donne lexpression des efficacits modales mn estimes partir de lintgrale de Rayleigh, sous lhypothse dun
fluide lger et en ngligeant la contribution du couplage intermodal. Les mn se prsentent sous la
forme dintgrales doubles dans le demi-espace :

mn =

64k 2 Lx Ly Z
6 m2 n2

/2 Z /2
0



 


2
n

cos
cos
(/2)
(/2)
sin
sin


2
m


sin d d
1

(E.16)

o = kLx sin cos , = kLy sin sin , et o on utilise au numrateur la fonction cosinus
lorsque m ou n est impair et la fonction sinus lorsque m ou n est pair. Les facteurs damortisse-

162

2. Amortissement par rayonnement

ment qui en rsultent scrivent (plaque rayonnant par ses deux faces) [120] : mn,r =

a ca

mn .
h
Afin dillustrer ce calcul nous prsentons aux figures E.4 et E.5 les efficacits modales et les facteurs damortissements modaux de la plaque en pica orthotrope spciale (taille suivant les axes
dorthotropie), en nous plaant dans les mmes conditions que Wallace et en nous inspirant des
travaux de Anderson [1] sur le rayonnement des plaques orthotropes.
200
180
160

Nombre donde k

140
120
100
80
60
40
Domaine critique

20
0
0

fcy

fcx
0.2

0.4

0.6

0.8
1
1.2
Frquence [Hz]

1.4

1.6

1.8

2
4

x 10

Fig. E.3 Relations de dispersions dans les deux directions dorthotropie et domaine critique

de la plaque orthotrope en pica. Suivant x () : kv,x = (h/Dx )1/4 ; suivant y () :

kv,y = (h/Dy )1/4 ; dans lair ( ) : k = /ca . Les valeurs discrtes kmn correspondent aux
modes de la plaque suppose simplement supporte et baffle. Ils sont regroups par classes de
rayonnement. : modes de coin ; : modes de bord x ;  : modes de bord y ; : modes de surface
incomplte ; : modes de surface.

Les mn (mn ) sont reprsents en trois dimensions en fonction des paramtres sans dimensions
m ca
nca
amn = kv,xm /k =
et bmn = kv,yn /k =
, o les kv,xm et kv,yn sont les composantes
mn Lx
mn Ly
des nombres dondes de la plaque in vacuo dans la direction x et y (donnes lquation 3.4). On
observe que les efficacits modales sont trs diffrentes suivant les types de modes. La classification
des modes rayonnants (dans lordre croissant defficacit de rayonnement) est la suivante, daprs
Lesueur [82] ou Williams [125] :
Rayonnement de coin ( sur les figures) : amn > 1 et bmn > 1. Les zones de la plaque
en oppositions de phases tendent sannuler. Le court-circuit a lieu sur toute la plaque
lexception des quatre coins qui sont alors les seules zones efficaces du point de vue du
rayonnement.
Rayonnement de bord x () : amn < 1 et bmn > 1. Les contributions au rayonnement des
zones de la plaque sannulent cette fois par bandes. La zone effective de rayonnement se
rduit deux bandes parallles laxe x situes prs des bords en y = 0 et y = Lx .
Rayonnement de bord y ( ) : amn > 1 et bmn < 1. De mme que prcdemment, la zone

163

Annexe E. Mcanismes dissipatifs dans les plaques

50

mn [dB]

0
50
100
150
200
0

0
5
bmn = kv,yn /k

2
6

10

4
amn = kv,xm /k

8
15

10

Fig. E.4 Efficacits modales de rayonnement mn en fonction des paramtres adimensionnels


amn = kv,xm /k et bmn = kv,yn /k. Par ordre croissant defficacit de rayonnement, on a : modes
de coin ; : modes de bord x ;  : modes de bord y ; : modes de surface incomplte ; : modes de
surface.

r,

10

10

mn,r

[s ]

10

10

Domaine critique

10

fcx
0

0.2

fcy
0.4

0.6

0.8
1
1.2
Frquence [Hz]

1.4

1.6

1.8

2
4

x 10

Fig. E.5 Facteurs damortissement par rayonnement mn,r . Lamortissement d au rayonnement


tend vers r, = a cha au dessus du domaine critique. : modes de coin ; : modes de bord x ;
 : modes de bord y ; : modes de surface incomplte ; : modes de surface.

effective se rduit deux bandes, parallles cette fois laxe y.


Rayonnement de surface incomplte (ou de bord x-y) () : amn < 1 , bmn < 1 et
a2mn + b2mn > 1. Les quatre bords de la plaque participent au rayonnement.
Rayonnement de surface () : a2mn + b2mn < 1 cest dire kv < k. Pour ces modes, la
plaque se comporte comme une plaque infinie : toute la surface de la plaque participe au

164

2. Amortissement par rayonnement


rayonnement. Lefficacit de rayonnement est suprieure un.
Les classes de rayonnement sont reprsentes dans le plan donde la figure E.6.

140
120
100
80
kv,y

b=1

60

a=1

40

a2 + b2 = 1

20
0
0

10

20

30

kv,x

40

50

60

70

Fig. E.6 Reprsentation dans le plan donde des classes de rayonnement dune plaque orthotrope
simplement supporte et baffle. : modes de coin ; : modes de bord x ;  : modes de bord y ;
: modes de surface incomplte ; : modes de surface.

Cette classification permet dexpliquer concrtement les grandes disparits en termes de puissance acoustique rayonne pour les plaques finies en basses frquences et au voisinage du domaine
critique. On voit par exemple la figure E.5 que les facteurs damortissements modaux de la
plaque passent denviron 10 s1 avant la premire frquence critique fcx environ 150200 s1
aprs la seconde frquence critique fcy .

165

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Rsum
Lobjectif de cette thse est ltude du comportement vibratoire de la table dharmonie du piano dans
le domaine des moyennes frquences. Le premier chapitre est consacr la table dont on prsente le rle,
la structure et les matriaux. Les principaux rsultats publis sont regroups sous forme dune synthse
bibliographique. Dans un second chapitre, nous prsentons une nouvelle mthode danalyse modale
dite haute rsolution, permettant de saffranchir des limitations naturelles de lanalyse de Fourier en
termes de rsolution spectrale. Celle-ci est valide par comparaison des analyses modales partielles exprimentales et thoriques de plaques minces en aluminium pour des recouvrements modaux compris
entre 30% et 70%. Grce cette nouvelle mthode, lidentification modale, complte ou partielle, dune
table de piano droit est donne dans les moyennes frquences [300-2500 Hz]. Lobtention de lamortissement moyen propre la table en pica constitue un rsultat nouveau dans ce domaine de frquences.
Par ailleurs, lobservation de la densit modale permet de prciser la validit du remplacement de la
table raidie par une plaque homogne jusqu 1.1 kHz environ. Au-dessus de cette frquence, la table
se comporte comme une juxtaposition de guides dondes. Lobservation des dformes modales pour
ces frquences, obtenues par un modle en lments finis, confirme la localisation des ondes entre les
raidisseurs. Le phnomne de concidence acoustique se trouve alors profondment modifi par rapport
celui ayant cours pour les plaques minces. Lobjectif du dernier chapitre est de proposer une description synthtique dune table dharmonie base sur un petit nombre de descripteurs globaux : densit
modale, amortissement moyen, espacement inter-raidisseurs. La validit dun modle de plaque homogne quivalente est tudie et le remplacement de la structure par une plaque en matriau composite
est envisag. La description synthtique permet par exemple dvaluer les variations de la mobilit
au chevalet et du rayonnement dans laigu entrane par une modification de structure (espacement
inter-raidisseurs, paisseur moyenne).
Mots cls : table dharmonie du piano, analyse modale, vibrations aux moyennes frquences, rayonnement, acoustique musicale, mcanique des instruments de musique.

Abstract
The vibratory behaviour of the piano soundboard in the mid-frequency domain is studied in this
PhD thesis. The first chapter is devoted to the board itself: its role, structure and materials. An
exhaustive bibliographical study is presented and the main published results are given and synthesised.
The second chapter introduces a new modal analysis technique based on a high-resolution analysis
algorithm. The technique resolves cases where the Fourier transform performs poorly due to its natural
T f limitation. This new method is assessed by comparing experimental and theoretical partial
modal analyses of aluminium thin plates up to a modal overlap of 70%. The modal identification of
an upright piano soundboard is partly achieved with this method in the mid-frequency domain [3002500 Hz]. The estimation of the mean loss-factors of the spruce board in this frequency domain is a new
result. The frequency dependency of the observed modal density of the ribbed-board below 1.1 kHz
contributes to define an equivalent homogeneous plate. Above 1.1 kHz, the soundboard behaves like a
set of waveguides. The modal shapes obtained through a finite-element model confirm the localisation
of the waves between the ribs. On such a structure, the acoustical coincidence phenomenon is deeply
modified in comparison to the one occurring in thin plates. The purpose of the last chapter is to
propose a synthetic description of a piano soundboard based on a small number of global descriptors:
overall dimensions, aspect ratio, mass, modal density, mean loss factor, average distance between two
consecutive ribs. The validity of an equivalent homogeneous plate model is studied and the replacement
of the structure by a plate in composite material is considered. The synthetic description can be used
to predict the changes of the driving-point mobility (at bridge) and of the sound radiation in the treble
range resulting from structural modifications (changes in material, geometry, average ribs spacing, etc.).
Keywords: piano soundboard, modal analysis, mid-frequency domain vibrations, sound radiation,
musical acoustics, mechanics of musical instruments

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