PROYECTO DE AULA

AUTO SEGUIDOR DE LNEA

Integrantes:
Dayana Ins Castilla Navarro
Diego Fernando Gmez Flrez
Gerson Tehern Pjaro
Jess Manuel Gonzlez Ospino
Mauricio Steven Ortiz Martnez
Sarah Baikrich vila

Fundacin Tecnolgica Antonio De Arvalo TECNAR

2016

Tabla de contenido
1

Introduccin .................................................................................................................. 3

Planteamiento del problema ......................................................................................... 4

2.1

Descripcin............................................................................................................ 4

Justificacin .................................................................................................................. 5

Objetivos ....................................................................................................................... 6
4.1

Objetivo general .................................................................................................... 6

4.2

Objetivos Especficos ............................................................................................ 6

Marco Conceptual......................................................................................................... 7

DISEO METODOLOGICO ...................................................................................... 9

Conclusin .................................................................................................................. 10

RESULTADOS .......................................................................................................... 11

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ....................................................................... 12

Introduccin

Empleando los conocimientos ya obtenidos tomndolos como base para emplear esta idea
y llevarla a cabo cabe anotar que: La ingeniera elctrica es el campo de la ingeniera que se
ocupa del estudio y la aplicacin de la electricidad, la electrnica y el electromagnetismo. Un
carro seguidor de lnea o robot seguidor de lnea es aquel que posee tres funciones
fundamentales, la locomocin, la percepcin, y la decisin. . Este tipo de robot (auto seguidor de
lnea) tiene gran capacidad de desplazamiento dotado de un sistema locomotor tipo rodante.
Estn clasificados segn su cronologa en la primera generacin; ya que este tipo de robot tiene
un sistema mecnico multifuncional con un sencillo sistema de control manual de secuencia fija
o de secuencia variable.
La robtica va enlazada con diversas disciplinas como lo son: la mecnica, la fsica, la
inteligencia artificial y la ingeniera de control.
La robtica es la ciencia y la tcnica que est involucrada en el diseo la fabricacin y la
utilizacin de robots. Un robot es una mquina que puede ser programada para que interacte
con objetos.

Planteamiento del problema

Los factores negativos que se convierten en problemticas al interesarnos en suministro de

energa elctrica por medio de recursos renovables e inagotables son:
Energa solar; ya que el clima presenta cambios constantemente existen momentos en el que
habr muy baja radiacin de luz y en ese momento la generacin de corriente ser baja hasta
puede llegar a cero.
Energa elica; al ser una forma de generacin de corriente, que vara tanto por la incapacidad
para controlar el viento, se necesita complementar la energa obtenida con las energas
convencionales o cualquier otra renovable.
Energa hidrulica; la cantidad de corriente producida en estas centrales depende del caudal de
los ros en cada momento o tiempo del ao.
2.1

Descripcin

Persigue el funcionamiento y la optimizacin de las funciones del auto seguidor de lnea para
la comprobacin de lo aprendido mediante la realizacin de un robot de primera generacin,
aprovechando la energa solar como fuente a travs de un panel fotovoltaico, almacenando la
energa en una batera recargable permitiendo as el movimiento continuo del auto teniendo en
cuenta el diseo y montaje del circuito adecuado para sus optimas funcionalidades

3 Justificacin

Este trabajo exhibe una alternativa tecnolgica con fines encaminados a la generacin de
energa elctrica, como tambin mitigar la emisin de gases txicos a la atmosfera que por el
cual consiste en disear un auto elctrico impulsado por la fuerza que produce un motor y
alimentado por electricidad y que por otra parte su suministro de energa elctrica es obtenido
por medios ecolgicos, nos referimos a la transformacin de la radiacin solar en energa
elctrica a travs de paneles fotovoltaicos, con esto podemos manifestar la amplia utilidad de la
generacin elctrica a travs de un recurso abundante, renovable y natural como lo es la luz
solar.

4 Objetivos
4.1

Objetivo general
Construir un robot o auto seguidor de lnea que adquiera movimiento en direccin a la

trayectoria marcada o sealada, gracias a los componentes y materiales conectados de manera

estratgica para que su funcionamiento sea tal cual como ha sido descrito, adems, que adquiera
un considerable nivel de autonoma en el tiempo de funcionamiento constante mediante la
energa suministrada por el panel fotovoltaico y almacenada en la batera.

4.2

Objetivos Especficos
Conectar de manera adecuada los elementos que estn incluidos en el proceso de

transformacin y almacenamiento de la energa elctrica generada por el panel solar utilizando

los materiales apropiados.
Realizar el montaje y conexionado del circuito controlador de la direccin que debe
tomar el auto de manera eficaz para garantizar su buen funcionamiento.
Llevar a cabo el montaje y armado de todos los elementos que conforman la estructura y
chasis del auto, entre esos estn los motores, llantas, bases para el panel solar, la base del circuito
ETC.

Marco Conceptual

El carro seguidor de lnea es un tipo de robot de generacin uno el cual est constituido
por los siguientes materiales.
RESISTENCIAS: Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su
paso por un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de las
cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito
elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la circulacin de la corriente
elctrica.
TRANSISTORES: segn el diccionario de Tecnologia, (2016) El Transistor es un
componente electrnico formado por materiales semiconductores, de uso muy habitual, pues lo
encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano como las radios, alarmas,
automviles, ordenadores, etc.
POTENCIMETROS: Segn Panama Hitek, (2016) un potencimetro es un dispositivo
conformado por 2 resistencias en serie, las cuales poseen valores que pueden ser modificados por
el usuario. Existen mltiples tipos de potencimetros, variando su forma y el mtodo cmo
modifican los valores de las resistencias.
El LED: Segn el diccionario virtual Asi funciona (2016), constituye un tipo especial de
semiconductor, cuya caracterstica principal es convertir en luz la corriente elctrica de bajo
voltaje que atraviesa su chip. Desde el punto de vista fsico un LED comn se presenta como un
bulbo miniaturizado, carente de filamento o de cualquier otro tipo de elemento o material
peligroso, con la ventaja sobre otras tecnologas que no contamina el medio ambiente.

SENSOR PTICO: segn UCLM (2016), cuando hablamos de sensores pticos nos
referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente
ptico. Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen
ejemplo de sensor ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn
el movimiento que le indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los
sensores pticos tambin pueden utilizarse para leer y detectar informacin, tal como al
velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete grande est marcado o bien, es
falso.
BATERIA: Segn Natureduca (2016), es un artefacto que acumula energa a travs de
procesos electroqumicos. Tambin conocidas como acumuladores, trabajan como generadores
secundarios de electricidad ya que su funcionamiento depende de una carga elctrica previa;
Aparato electromagntico (pequeo, generalmente de forma cilndrica o rectangular) capaz de
acumular energa elctrica y suministrarla; normalmente est formado por placas de plomo que
separan compartimentos con cido.
PANEL: Segn Diccionario electrnico (2016), un panel puede ser un mdulo que,
sumado a otros de su tipo, forma parte de una estructura, de este modo, es un elemento que
permite usar los rayos del sol como energa, recogen la energa trmica o fotovoltaica del astro y
la convierten en un recurso que puede emplearse para producir electricidad o calentar algo.

DISEO METODOLOGICO

La metodologa de este proyecto se fundamenta en el funcionamiento de este tipo de

robot (auto seguidor de lnea) en cmo se desplaza a travs de una pista.
Inicialmente, el estudio se concentra en la recopilacin de informacin y funciones
especficas que designamos por nuestro grupo pero individualmente. Posteriormente debido a la
informacin obtenida a travs de documentos virtuales.

Conclusin

Se logr el objetivo principal el cual fue la realizacin del proyecto en este caso un robot
seguidor de lnea, gracias a los conocimientos adquiridos en la asignatura y la colaboracin de
amigos y compaeros.
El diseo adoptado para el montaje del robot fue el ms acertado ya que se facilit la
ubicacin de los sensores y las llantas, las cuales deben estar en perfecto eje para que el robot se
desempee de la mejor manera en las tareas asignadas.
El desarrollo del seguidor de lnea fue muy importante para aplicar todos los
conocimientos adquiridos durante nuestro proceso de formacin acadmica.

RESULTADOS

El robot cumpli con el objetivo de completar la pista varias veces, el tiempo promedio
del recorrido de la pista fue de 1minuto con 56 segundos, teniendo una gran cantidad de
oscilaciones sobre la lnea, las oscilaciones se pudieron reducir disminuyendo la distancia entre
los sensores y la pista para que la lnea fuera detectada de una mejor manera.
El funcionamiento general del robot es adecuado, sin embargo, se puede optimizar su
funcionamiento cambiando algunos aspectos de su programacin o utilizando materiales ms
ligeros en su estructura para reducir efectos inerciales, Tambin cabe destacar que el robot
dismuye su funcionamiento en lugares donde la superficie no es totalemnete plana y donde hay
mucha luz solar, esto se debe a que afecta a los sensores ya que distorciona su percepcin de
seguir la lnea negra.

Asi

funciona.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

(Noviembre

de

2016).

Diccionario

virtual.

Obtenido

de

http://www.asifunciona.com/fisica/ke_led/ke_led_2.htm

Diccionario electronico. (Noviembre de 2016). Definicion de. Obtenido de Definicion de:

http://definicion.de/panel-solar/

Natureduca. (Noviembre de 2016). Portal educativo de ciencias naturales y aplicadas, tecnologia

e internet. Obtenido de Natureduca: http://definicion.de/bateria/

Panama Hitek. (Noviembre de 2016). Diccionario virtual de terminos electronicos. Obtenido de

http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-potenciometro/

Tecnologia.

(Noviembre

de

2016).

Tecnologia.

Obtenido

de

Tecnologia:

http://www.areatecnologia.com/TUTORIALES/EL%20TRANSISTOR.htm

UCLM.

(Noviembre

de

2016).

UCLM.

Obtenido

ab.uclm.es/labelec/solar/otros/infrarrojos/sensor_cny70.htm

de

http://www.info-