Leons sur la thorie

mathmatique de l'lasticit
des corps solides

Source gallica.bnf.fr / Bibliothque nationale de France

Lam, Gabriel (1795-1870). Leons sur la thorie mathmatique

de l'lasticit des corps solides. 1852.
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LEONS
SUR LA

THORIE MATHMATIQUE
DE

L'LASTICIT DES CORPS SOLIDES.

L'Editeur de cet ouvrage se rserve le droit de le traduire

ou de le faire
traduire en toutes les langues. Il poursuivra, en vertu des Lois, Dcrets et

Traits internationaux, toutes contrefaons, soit du texte, soit des gravures,

ou toutes traductions faites au mpris de ses droits.
Le dpt lgal de cet ouvrage a t fait Paris dans le cours du mois d'octobre 1852, et toutes les formalits prescrites par les Traits sont remplies
dans les divers tats avec lesquels la France a conclu des conventions littraires.

Ouvrags de M. G. Lain.
Cours de Physique de l'cole Polytechnique; 2e dit., revue et augmente ; 3 vol. in-8; 1840.
Plans d'coles gnrales et spciales pour l'agriculture, l'industrie
manufacturire, le commerce et l'administration, etc. ; par MM. LAM
et CLAPEYRON ; in8 ; 1833.

PARIS. IMPRIMERIE DE BACHELIER,

rue du Jardinet n 12.
,

LEONS
SUR LA

THORIE MATHMATIQUE

L'LASTICIT DES CORPS SOLIDES,

PAR M.

G.LAME,

MEMBRE DE L'INSTITUT,

PARIS,
BACHELIER, IMPRIMEUR-LIBRAIRE
DU BUREAU DES LONGITUDES ET DE L'COLE POLYTECHNIQUE,

QUAI DES AUGUSTINS,

1852

55.

Tout exemplaire du prsent Ouvrage qui ne porterait pas, comme cidessous la griffe du Libraire, sera rput contrefait. Les mesures ncessaires
,
seront prises pour atteindre, conformment la loi, les fabricants et les dbitants de ces Exemplaires.

ORIGINE ET BUT DE CET OUVRAGE.

Des Leons sur l'lasticit des corps solides font

partie essentielle du Cours de Physique mathmatique
que je professe la Facult des Sciences de Paris.
Plusieurs personnes trs-comptentes, qui ont assist
ces Leons, me conseillent de les publier, et pen-

sent que cet ouvrage ne sera pas sans utilit. En suivant un conseil, dict sans doute par une extrme
bienveillance, je ne consulte pas mes forces : je cde
mes convictions sur l'importance et l'opportunit
du sujet dont il s'agit.
La Physique mathmatique, proprement dite, est
une cration toute moderne, qui appartient exclusivement aux Gomtres de notre sicle. Aujourd'hui,
cette science ne comprend en ralit que trois chapitres, diversement tendus, qui soient traits rationnellement c'est--dire qui ne s'appuient que sur des
;
principes ou sur des lois incontestables. Ces chapitres
sont : la thorie de l'lectricit statique la surface
des corps conducteurs; la thorie analytique de la
chaleur-, enfin la thorie mathmatique de l'lasticit
des corps solides. Le dernier est le plus difficile, le
moins complet ; il est aussi le plus utile, une poque

VI

ORIGINE

o l'on veut apprcier l'importance d'une thorie

mathmatique par les rsultats qu'elle peut fournir
immdiatement la pratique industrielle.
L'Analyse ne tardera pas, sans doute, embrasser
d'autres parties de la Physique gnrale, telles que la
thorie de la lumire, et celle des phnomnes lectrodynamiques. Mais, on ne saurait trop le rpter, la
vritable Physique mathmatiqLie est une science aussi
rigoureuse, aussi exacte que la Mcanique rationnelle.
Elle se distingue, par l, de toutes les applications
qui s'appuient sur des principes douteux, sur des hypothses gratuites ou commodes, sur des formules
empiriques; le plus souvent, ce ne sont l que des
essais, que des calculs numriques au service d'une
classification factice.
Cependant, la lenteur des progrs de la vraie science
oblige d'avoir recours ce genre d'applications, pour
coordonner les thories physiques, pour tudier et
comparer les moteurs, les machines, les projets de
constructions de toute sorte, pour jauger les cours
d'eau, les conduites de gaz, etc. Malgr leur utilit
actuelle, qui est incontestable, toutes ces thories
empiriques et partielles ne sont que des sciences d'attente. Leur rgne est essentiellement passager, intrimaire. Il durera jusqu' ce que la Physique rationnelle puisse envahir leur domaine. Elles n'auront plus
alors qu'une importance historique.

ET BUT DE CET OUVRAGE.

VII

Jusqu' cette poque, peut-tre plus voisine qu'on

ne le croit gnralement, enseignons avec soin ces
sciences d'attente, que d'habiles praticiens ont difies, afin de rpondre aux besoins incessants des arts
industriels. Mais ne les enseignons pas seules : tenons
les lves-ingnieurs au courant des progrs lents,
mais srs, de la vritable Physique mathmatique; et,
pour qu'ils puissent eux-mmes acclrer ces progrs,
faisons en sorte qu'ils connaissent toutes les ressources
actuelles de l'Analyse.
C'est ce dernier but que je me propose, en publiant
des Leons sur la Thorie mathmatique de l'lasticit, considre dans les corps solides. La table des
matires, le commencement ou la fin de chaque Leon, les articles marqus d'un astrisque, indiquent
suffisamment les objets traits, les thormes nouveaux, leur importance et leur liaison, sans qu'il soit
ncessaire d'en parler ici.

TABLE DES MATIRES.

PREMIRE LEON,
DE L'ELASTICITE.

DES COUPS SOLIDES HOMOGENES.

LA THORIE DE L'LASTICIT.

ORIGINE ET PRINCIPE DE
DES FORCES LASTIQUES.

1. Dfinition de l'lasticit
.
2. Dfinition des corps solides homognes.
3. Origine de la thorie de l'lasticit
4. Principe de la thorie de l'lasticit
33. Dfinition de la force lastique.

Pages.

2
6
4

DEUXIME LEON.

QUATIONS GNRALES DE L'LASTICIT. QUILIBRE DU PAUALLLIPIPDE ET DU

TTRADRE LMENTAIRES.
QUILIBRE D'UNE PORTION FINIE
D'UN MILIEU

SOLIDE.

6.

De l'quilibre d'lasticit
quilibre du paralllipipd lmentaire

7.
8. Introduction des N.,
9. quilibre du ttradre lmentaire
10. quilibre d'une portion finie du milieu solide.

13

14
18
19

21

TROISIME LEON.

DES PROJECTIONSDU DPLACEMENT MOLCULAIRE. EXPRESSIONS DE L'CARTEMENT,

DES DILATATIONS, DES FORCES LASTIQUES.

TALLISS.

II.
12.
13.
14.
15.

EXTENSION AUX CORPS CRIS-

Projections du dplacement molculaire..

Expression de l'cartement
Valeurs gnrales de N., T;.
Extension aux solides cristalliss
Mthode par l'intgration autour d'un point

27
29
33
35
37

TABLE

QUATRIME LEON,
REDUCTION RELATIVE AUX CORPS SOLIDES HOMOGENES D'LASTICIT CONSTANTE.
CAS D'UNE TRACTION.
CAS D'UNE TORSION.
EXPRESSIONS RDUITES DES

FORCES LASTIQUES.

16.
17.
18.
19.
20.

Pages.
Cas simple d'une traction
39
Cas simple de la torsion
43
Formules de transformation
Rduction des N;, T;, dans le cas de l'lasticit constante.
49
..
Formules particulires des N T
;,
41

;,

51

CINQUIME LEON.
DE L'ELLIPSOIDE D'LASTICIT.

FORCES LASTIQUES PRINCIPALES.

PLANS

SOLLICITS PAR LES FORCES LASTIQUES.

CAS PARTICULIERS.

21. Ellipsode d'lasticit

:
22. Forces lastiques principales
:
25. Plans sollicits par les forces lastiques
24. Cas o l'une des forces lastiques principales est nulle
28. Cas o deux des forces lastiques principales sont nulles....

53
56
59
61

63

SIXIME LEON.
QUATIONS DE L'LASTICIT POUR LES SOLIDES HOMOGNES D'LASTICIT
CONMANANT
STANTE.
CAS DE L'QUILIBRE D'LASTICIT.
DES FORCES
DE

CENTRES EXTRIEURS.

COEFFICIENT D'LASTICIT.

26. quations de l'lasticit pour les solides homognes d'lasticit constante

27. Cas de l'quilibre d'lasticit
:
28. Sur les forces manant de centres extrieurs
29. Dtermination des coefficients (/., p.). Coefficient d'lasticit.
30. Comparaison des mthodes

65
68
72

73
76

SEPTIEME LEON.
BU TRAVAIL DES FORCES ELASTIQUES.

D'UNE TRACTION.

THEOREME DE M. CLAPEVRON. TRAVAIL

TRAVAIL D'UNE COMPRESSION.

APPLICATION AUX CONSTRUCTIONS.

31.
32.

Travail des forces lastiques

Thorme de M. Clapoyvon

PUISSANCE D'UN RESSORT.

...

79
80

...

DES MATERES.

33. Travail d'une traction.

34. Travail d'une compression
35. Puissance d'un ressort
36. Application aux constructions
37. Cas d'un assemblage triangulaire.
38. Rapprochements et gnralisations.

XI
Pages

83
84
85
86
89
91

HUITIME LEON.

QUILIBRE ET DILATATION D'UN FIL LASTIQUE. CORDES VIBRANTES.

VIBRATIONS TRANSVERSALES ET LONGITUDINALES DES CORDES.

TANS.

39. Lignes et surfaces lastiques

40. quilibre d'un fil lastique
41. Dilatation du fil
42. Corde vibrante
43. Vibrations transversales
44. Sons simultans
43. Vibrations longitudinales

LOIS DES

SONS SIMUL-

93
94
98
99

..

102
104
106

NEUVIME LEON.

QUILIBRE DES SURFACES LASTIQUES.CAS D'UNE MEMBRANE PLANE.

QUATION

QUI RGIT LES PETITS MOUVEMENTS D'UNE MEMBRANE PLANE ET TENDUE.

INTGRATION DE CETTE QUATION.

46.
47.
48.
49.
50.
51.

quilibre de la surface lastique

quilibre d'une membrane plane

Membrane vibrante
Mthode d'intgration
Application
Caractre exceptionnel des fils et des membranes.

107
111

115
115

117
119

DIXIME LEON,
MEMBRANE CARRE ; CLAS
LIGNES NODALES.- MEMBRANE RECTANGULAIRE.-MEMBRANE

VIBRATIONS TRANSVERSALES DES MEMBRANESPLANES.

SEMENT DES SONS ;
TRIANGULAIRE QUILATRALE.

52. Membrane rectangulaire

53. Classement des sons de la membrane carre..
54. Nombre de termes donnant le mme son

121

122
124

TABLE

XII

55. Lignes nodales de la membrane carre

56. Classement des sons de la membrane rectangulaire
57. Membrane triangulairequilatrale

Pages.
126

130
131

ONZIME LEON.
VITESSES DE PROPAGATION DES ACTIONS LASTIQUES.
VITESSES DES ONDES
QUATIONS QUI RGISSENT LES PETITS MOUVEMENTS INTRIEURS
PLANES.

DES SOLIDES HOMOGNES D'LASTICIT CONSTANTE.

VIBRATOIRES :

CLASSEMENT DES TATS

58. Vitesses de propagation des actions lastiques

59. Vitesses de propagation des ondes planes
60. quations des petits mouvements
61. Vibrations avec dilatations et contractions

62. Vibrations sans changement de densit

63. Classement des tats vibratoires
64. Conditions relatives aux surfaces

137

108
143
144

145
146
148

DOUZIME LEON.
INTGRALES DES QUATIONS DE L'LASTICIT EN COORDONNES RECTILIGNES.

QUILIBRE D'LASTICIT
CAS OU LA LOI DE LA
DU PRISME RECTANGLE.
DILATATION EST CONNUE.

65.

66.
67.
68.

CAS DES EFFORTS NORMAUX ET CONSTANTS.

Intgrales des quations de l'lasticit en coordonnes rectilignes

Problme gnral de l'quilibre du prisme rectangle
Solution quand on connat la loi de la dilatation
Cas d'efforts normaux et constants sur chaque face du prisme.

151

155
160
162

TREIZIME LEON.
TATS VIBRATOIRES DU

VIBRATIONS LONGITUDINALES,
PRISME RECTANGLE.

TRANSVERSALES, TOURNANTES, ET COMPOSES D'UNE LAME RECTANGULAIRE.

TATS VIBRATOIRES SANS MANIFESTATION EXTRIEURE.

69. tats vibratoires du prisme

70. Vibrations longitudinales
71.
transversales
Vibrations

rectangle...

165

166
168

DES MATIERES.

72.

75.
74.
75.
76.

XIII
Pages.

Vibrations tournantes
Vibrations composes
tats vibratoires de la premire classe

tats vibratoires de la seconde classe

Gnralisation

172

173
174
,.

176
177

QUATORZIEME LEC0N.
CYQUILIBRE D'ELAS-

EQUATIONS GENERALES DE L'ELASTICITE EN COORDONNEES SEMI-POLAIRES OU

LINDRIQUES.

QUILIBRE DE TORSION D'UN CYLINDRE.

TICIT D'UNE ENVELOPPE CYLINDRIQUE.

VIBRATIONS DES TIGES.

77. quations de l'lasticit en coordonnes semi-polaires

179
78. Formules relatives aux cylindres homognes d'lasticit con183
stante
79. quilibre de torsion d'un cylindre
186
80. quilibre d'lasticit d'une enveloppe cylindrique
188
81. Vibrations longitudinales d'une tige cylindrique
192
82. Vibrations tournantes et silencieuses
193

QUINZIEME LEON
EQUATIONS GENERALES DE L'ELASTICITE EN COORDONNEES POLAIRES OU SPHERIQUES.
ENVELOPPE SPHRIQUE VIBRANTE.
VIBRATIONS DES TIMBRES HMISPH-

RIQUES.

85. quations de l'lasticit en coordonnes polaires ou sph95

riques
1
.
84. Formules relatives aux sphres homognes d'lasticit constante
83. Enveloppe sphrique vibrante
201
86. Vibrations des timbres hmisphriques
209
199

SEIZIME LEON.
QUILIBRE D'LASTICIT D'UNE ENVELOPPE SPHRIQUE.
D'UNE CROUTE PLANTAIRE.

QUILIBRE D'LASTICIT

APPLICATION AU GLOBE TERRESTRE SURFACES

ISOSTATIQUES.

87. quilibre d'lasticit d'une enveloppe sphrique

88. quilibre d'lasticit d'une crote plantaire
89. Application au globe terrestre
90. Surfaces isostatiques

211

214
218
222

XIV

TABLE

DIX-SEPTIME LEON.

APPLICATION DE LA THEORIE DE L'ELASTICITE A LA DOUBLE REFRACTION.

CON-.
QUATION AUX VITESSES DES ONDES PLANES.
DITIONS DE LA BIRFRINGENCE.

91. Applicationde la thorie de l'lasticit la double rfraction.

92. Conditionsde la birfringence.
93. quations qui rgissent les vibrations lumineuses
94. quation aux vitesses des ondes planes
95. Formules et notations

Pages.

225
227
23o
234
236

DIX-HUITIME LEON.

QUATION DE LA SURFACE DES ONDES.

DIRECTIONS DES VIBRATIONS.
CONJUGUS.
RELATIONS SYMTRIQUES.

POINTS

96. Directions des vibrations

97. quation de la surface des ondes
98. Points conjugus de la surface des ondes
99. Relations symtriques entre les points conjugus

239

242
246
249

DIX-NEUVIEME LEON,
PROPRITS GOMTRIQUESDE LA SURFACE DES ONDES.
DE CONTACT ET OMBILICS.

CONES ORTHOGONAUX.

100.
101.
102.
105.
104.
105.

AXES

OPTIQUES. CERCLES

COURBES SPHRIQUES ET COURBES ELLIPSOIDALES.

VARITS DE LA SURFACE DES ONDES.

Sections principales
Axes optiques
Cercles de contact et ombilics
Courbes sphriques et courbes ellipsodales.
Cnes orthogonaux
Varits de la surface des ondes

253

254
258
261

264
267

VINGTIME LEON.
ONDES CIRCULAIRES A LA SURFACE D'UN LIQUIDE. ONDES LINAIRES COMPOSES.
ONDES SPHRIQUES.
CONSTRUCTION D'HUYGIIENS.THORIE DE LA DOUBLE

RFRACTION DE FRESNEL.

106. Ondes circulaires

107. Ondes linaires composes

269
270

DES MATIERES.

XV
Pages.

108. Ondes sphriques

109. Construction d'Huyghens
110. Thorie de la double rfraction de Fresnel

273
275
377

VINGT ET UNIEME LEON.

GNRALISATIONDE LA CONSTRUCTION D'HUYGHENS.
FAISCEAU CONIQUE RFRACT.

RFRACTS
MERGENT.
POUR UNE INCIDENCE
RAYONS
FAISCEAU CONIQUE

DONNE. CAS DE L'INCIDENCE NORMALE.- FORCES LASTIQUES DVELOPPES

LORS DES VIBRATIONS LUMINEUSES.

111. Gnralisation de la construction d'Huyghens.

112. Faisceau conique rfract
113. Faisceau conique mergent
114. Rayons rfracts pour une incidence donne
118. Cas de l'incidence normale
116. Forces lastiques dveloppes lors des vibrations lumi-

281

282
284
285
288
290

neuses

VINGT-DEUXIME LEON.
RECHERCHES SUR LA POSSIBILIT D'UN SEUL CENTRE D'BRANLEMENT.

CONDITIONS

DE CETTE POSSIBILIT. CONDITION POUR LES ONDES, VRIFIE PAR LES ONDES
PROGRESSIVES A DEUX NAPPES DE FRESNEL.

117. Ondes progressives

118. Conditions de possibilit
119. Equation au paramtre des ondes
120. Vrification
121. Perpendicularitde la vibration.

295
296
300
302
307

VINGT-TROISIME LEON.

SUITE DES RECHERCHES SUR LA POSSIBILIT D'UN SEUL CENTRE D'BRANLEMENT.

DTERMINATION DES PROJECTIONS DE L'AMPLITUDE.- LOIS DE L'AMPLITUDE DES
VIBRATIONS.

122. Rsum des conditions de possibilit.

123. Dtermination des projections de l'amplitude
124. Valeur de l'amplitude
125. Directions des vibrations
126. Lois de l'amplitude..

309
311
:

317
318
320

TABLE DES MATIERES.

XVI

VINGT-QUATRIEME LEON.

FIN DES RECHERCHES SUR LA POSSIBILIT D UN SEUL CENTRE D'BRANLEMENT.

NCESSIT D'ADMETTRE
MOUVEMENT GNRAL DES ONDES PROGRESSIVES.

L'THER.
SOLIDES.

CONCLUSION.

SUR LA CONSTITUTION INTRIEURE DES CORPS

127. Mouvement la surface des ondes

128. Mouvement gnral des ondes progressives
129. Ncessit d'admettre l'ther
130. Possibilit d'un seul centre d'branlement
131. Conclusion
132. Diffrence avec la thorie de Fresnel
133. Perturbations
134. Sur la constitution intrieure des corps solides

FIN DE LA TABLE DES MATIERES.

Pages.

323
324
325
327

328
329
330
331

LEONS
SUR

LA

THORIE MATHMATIQUE
DE

L'LASTICIT DES CORPS SOLIDES.

PREMIERE LEON.
De l'lasticit. Des corps solides homognes. Origine et principe de la
thorie de l'lasticit. Des forces lastiques.

Lorsque les molcules de la matire constituent

un corps ou un milieu, limit ou indfini, les causes qui
ont assign ces molcules leurs positions relatives sont en
quelque sorte persistantes, ou agissent continuellement;
car, si quelque effort extrieur change un peu et momentanment ces positions, les mmes causes tendent ramener
les molcules leurs places primitives. C'est cette tendance
ou cette action continue que l'on dsigne sous le nom d'elaslicit.
r
L'lasticit a une limite. Quand l'effort extrieur a trop
chang les positions relatives des molcules, ou lorsqu'il a
trop longtemps exerc son action, le corps reste dform ;
c'est--dire que les molcules ne reprennent plus leurs anciennes places et s'arrtent dans de nouvelles positions. Les
dformations permanentes sont dues aux mmes causes que
l'lasticit, mais ce sont des effets d'une autre nature et que
nous n'tudierons pas. La plus grande intensit ou la plus
1.

Dfinition

de l'lasticit.

LEONS.

faible dure de l'effort extrieur, qui n'amne pas une dformation permanente , sert de mesure la limite de l'lasticit. Cette limite est rapidement dpasse dans les fluides
et certains corps solides, mais elle n'est rellement nulle
pour aucun milieu.
L'lasticit est donc une des proprits gnrales de la
matire. Elle est, en. effet, l'origine relle ou l'intermdiaire indispensable des phnomnes physiques les plus importants de l'univers. C'est par elle que la lumire se rpand, que la chaleur rayonne, que le son se forme, se
propage et se peroit, que noire corps agit et se dplace,
que nos machines se meuvent, travaillent et se conservent,
que nos constructions, nos instruments chappent mille
causes de destruction. En un mot, le rle de l'lasticit,
dans la nature, est au moins aussi important que celui de
la pesanteur universelle. D'ailleurs la gravitation et l'lasticit doivent tre considres comme les effets d'une mme
cause, qui rend dpendantes ou solidaires toutes les parties
matrielles de l'univers, la premire manifestant cette dpendance des distances considrables, la seconde des
distances trs-petites.
Dfinition des
corps solides

homognes.

2. Dans le Cours actuel, nous n'tudierons les effets

de l'lasticit que sur les corps solides homognes. Il importe de dfinir ici le genre d'homognit que nous admettons. On appelle gnralement homogne un corps
form par des molcules semblables, simples ou composes,
qui ont toutes les mmes proprits physiques, et la mme
composition chimique ; nous supposons, de plus, qu'elles
occupent des espaces gaux, et nous appelons systme
molculaire l'espace lmentaire et de forme polydrique,
qui appartient chaque molcule ou qui la contient seule.
D'aprs cela, les corps homognes que nous considrons
sont ceux dans lesquels une droite L, de longueur appr

SOT, L' LASTICIT.

ciable et de direction dtermine, traverse le mme nombre n de systmes molculaires, en quelque endroit qu'elle

d'ailleurs
.
soit place; le rapport L
varier avec la di peut
rection de la droite L.
Celte dfinition de l'homognit embrasse les corps solides cristalliss, quelle que soit la forme, rgulire, semirgulire ou irrgulire, de leur molcule intgrante ; le
rapport peut alors avoir des valeurs trs-diffrentes,
suivant les diverses directions. Dans les corps homognes
non cristalliss, tels que les mtaux, le verre, on admet
que le rapport varie trs-peu, ou ne varie pas sensible-

ment; c'est--dire que ce rapport peut tre considr

comme indpendant de la direction de L. Cette hypothse
exige que en soit trs-grand, quelque petite que soit la ligneL :
car il est impossible de distribuer un nombre fini de points
L
matriels, de telle sorte que le rapport
soit constant. Mais
on verra qu'il peut exister, dans un corps solide, une telle
distribution rgulire des molcules, que les effets de l'lasticit soient compltement indpendants de la direction
des axes de symtrie; lorsque ce mode de distribution a
lieu, le corps solide est homogne et d'lasticit constante.
Cette dernire dfinition ne repose sur aucune abstraction;
et le nombre n peut tre quelconque, petit ou grand.
Il importe souvent de considrer d'abord un corps solide
dans son tat d'homognit absolue, avant qu'aucune action trangre ait mis en jeu son lasticit; que cette action
provienne d'efforts exercs la surface mme du corps, ou
qu'elle soit le rsultat d'actions distance. En un mot,
l'tat primitif suppos est celui du corps solide compltement libre, et mme soustrait l'action dformatrice de la
pesanteur, tel qu'il serait, par exemple, en tombant libre-

LEONS

meut dans le vide. Un corps solide pesant, rendu immobile, n'est plus dans cet tat d'homognit absolue; s'il est
suspendu par un fil, ou plac sur un support, l'lasticit y
a dvelopp des forces intrieures et d'intensits diffrentes,
qui maintiennent au repos ses diverses parties; en ralit,
sa densit n'est plus uniforme. Toutefois, pour presque
tous les corps solides, pour ceux surtout que nous avons
principalement en vue, la dformation qui rsulte de l'action de la pesanteur sur ces corps seuls est tout fait insensible ; c'est--dire qu'en retournant l'un d'eux, pour le faire
reposer successivement sur ses diffrentes faces, on ne peut
distinguer aucune diffrence dans sa forme aux diverses stations. La thorie indique d'ailleurs en quoi consistent ces dformations, dont l'existence est relle, et donne les moyens
de les calculer. Ces dfinitions et ces notions prliminaires
tant tablies, on petit aborder, comme il suit, la thorie
mathmatique de l'lasticit considre dans les corps solides.
Origine
de la thorie de
l'lasticit.

l'quilibre
du
la
thorie
de
Dans
et
mouvement

des corps solides, on considre ces corps comme ayant une

rigidit parfaite; on suppose que les distances des points
d'application des forces restent invariables, quelque intenses que soient ces forces. Cette abstraction suffit pour
les problmes qu'on a en vue, et simplifie leurs solutions
sans troubler leur rigueur, except dans quelques cas trsparticuliers. Mais cette hypothse laisse ignorer la loi suivant laquelle se transmet, d'une partie l'autre du corps
solide, l'influence rciproque qui fait dtruirel'action d'une
force par celle des autres; c'est cependant un phnomne
important et qui a ses limites, bien ncessaires connatre,
puisque, quand les forces qui se font quilibre par l'intermdiaire solide acquirent un degr suffisant d'intensit, le
corps, aprs avoir plus ou moins chang de forme, finit par
. 3.

SUR L'LASTICIT.

se briser. C'est la ncessit d'tudier ce phnomne et d'-

viter, dans les constructions, les ruptures et les dformations permanentes, qui a donn naissance la thorie mathmatique de l'lasticit des solides; thorie que les
gomtres ont tendue la recherche des lois que suivent
les petits mouvements, ou les vibrations des milieux lastiques.
Un corps solide peut tre considr comme le lieu gomtrique d'un nombre infini de points matriels, lequel se
distingue du reste de l'espace par plusieurs proprits mcaniques. Lorsque le solide est l'tat de repos relatif, les
points matriels qui le composent sont sollicits par des
forces, ou nulles, ou qui se font quilibre. Mais, quand on
exerce un effort la surface, celle-ci entre en mouvement,
l'branlement se communique aux molcules intrieures,;
le solide se dforme lgrement et se constitue bientt dans
un nouvel tat d'quilibre. Ce phnomne, trs-sensible
sur certains corps, exigerait des instruments dlicats pour
tre constat sur d'autres, mais il existe pour tous. Les
points matriels placs la surface, et qui reoivent l'action
immdiate d'une pression transmettent cette pression aux
,
molcules intrieures du solide et prouvent de leur part
une pression gale, qui maintient leur nouvel quilibre;
les molcules de la seconde couche exercent sur les molcules places une plus grande profondeur une action analogue. Ainsi se propage, suivant une loi inconnue, la pression exerce la surface, jusqu' ce qu'elle soit dtruite
par un obstacle contre lequel s'appuie le solide. Quand la
pression extrieure cesse, les pressions intrieures cessent
aussi, et tout finit par rentrer dans l'tat primitif, si toutefois l'effort extrieur n'a pas dpass une certaine limite.
Soit un corps cylindrique aux bases duquel on applique
des tractions gales et opposes ; il s'allonge lgrement et
l'quilibre se rtablit ensuite. La traction exerce aux

6
LEONS
extrmits s'est propage dans l'intrieur du cylindre : en
effet, si l'on imagine une section perpendiculaire aux artes,
il est ncessaire, pour le nouvel tat d'quilibre, que la
partie du corps place d'un ct de la section attire celle
qui est place de l'autre ct, et soit attire vers elle, par
une force gale la traction exerce chaque extrmit. Si
celle-ci tait remplace par une pression, le cylindre, au
lieu de s'allonger, se raccourcirait, et la partie du corps
place d'un ct de l section exercerait sur l'autre, et prouverait de sa part,une action rpulsive gale la pression
exerce chaque extrmit. Enfin, si l'on fait cesser les
tractions ou les pressions extrieures, les attractions ou les
rpulsions intrieures cessent galement, et le cylindre reprend sa grandeur primitive.
Les changements de forme d'un corps solide, c'est--dire
les variations des distancs respectives des points matriels
qui le composent, sont donc toujours accompagnes du dveloppement de fores attractives ou rpulsives entre ces
points. Ces variations et ces forces naissent, croissent, dcroissent et s'annulent en mme temps ; elles sont donc dans
une dpendance mutuelle. C'est cette dpendance dont il
s'agit de trouver les lois. Or les proprits d'un corps solide
ne pouvant dpendre que de celles des points'matriels qui
le Composent, eux seuls doivent tre considrs comme les
foyers d'o manent les forces intrieures dont nous venons
de parler. On a donc le principe, ou, si l'on veut, le rsultat que voici.
Principe
de la thorie de
l'lasticit.

4. Un corps solide, la surface duquel ne s'exerce

aucune pression et dont les molcules ne sont sollicites
par aucune force extrieure, est le lieu d'une 'infinit de
points matriels infiniment rapprochs, mais qui ne se
touchent pas, quidistants si le corps est homogne, et qui
jouissent les uns l'gard des autres de la proprit sui-

SUR L'LASTICIT.

7
vante : si, en vertu d'un effort o d'une action extrieure
qui vient natre tout coup, deux points matriels pris au
hasard, mais suffisammentvoisins, se rapprochent ou s'loignent l'un de l'autre, il en rsulte entre ces deux molcules une action ou force, rpulsive dans le premier cas,
attractive dans le second, qui est une fonction de la distance primitive des deux molcules, et de l'cartement A ,
c'est--dire de la quantit dont elles se sont rapproches ou
loignes. Cette fonction, pour un mme corps, est nulle,
quelle que soit la distance , lorsque l'cartement A est
nul; elle dcrot rapidement, quel que soit l'cartement,
ds que la distance acquiert une valeur sensible, puisque
toute adhsion cesse entre deux parties d'un mme corps spares par une distance apprciable. Selon que cette fonction variera plus ou moins rapidement avec l'cartement,
les mmes forces extrieures produiront un changement de
forme moins sensible dans le premier cas, plus sensible
dans le second. La thorie dveloppe dans ce Cours s'applique au cas o les changements de forme rsultant des
actions extrieures sont extrmement petits, soit que les
actions aient de faibles intensits, soit que les corps considrs aient une grande rigidit. Alors la fonction de l'cartement A, et de la distance , se rduit au produit de la
premire puissance de l'cartement par une fonction de
, [F ()], qui est insensible ds que est apprciable.
Dans ces circonstances, soient (fig. I) M, M' les positions primitives de deux points matriels ; m, m', leurs nouvelles positions ; MM' = ; si l'on mne, par m, une droite
mu gale et parallle MM', l'cartement A, o la diffrence des deux distances mm' et mu,.peut tre exprime par
la projection de u m'. sur mm\ car um' est suppos extrmement petit par rapport mm' ou ; ce qui doit tre, si
l'on ne considre que des dformations trs-faibles. L'car-

LEONS

tement A, ainsi, exprim par la projection dont il s'agit,

aura le signe + si les molcules se sont loignes, le signe
si elles se sont rapproches. La grandeur insensible de
n'est pas ici une objection : car si tait considr comme
un infiniment petit du premier ordre, A serait infiniment
petit par rapport , ou un infiniment petit du second
ordre.
Dfinition de la
force lastiquer.

Soit (fig. 2) M une molcule intrieure du solide. Imaginons : I la sphre S, dont le centre est en, M,
et qui a pour rayon la plus grande distance au del de laquelle F () est insensible, distance-limite qu'on appelle
rayon d'activit de l'action molculaire; 2 par le point M
un plan quelconque LN, lequel partage la sphre S'en
deux hmisphres SA, SB; 3 au point M un lment superficiel extrmement petit c, sur le plan LN; 4 enfin,
dans l'hmisphre SB un cylindre droit, trs-dli, ayant u
pour base. Par suite de la dformation gnrale, les molcules contenues dans l'hmisphre SA exercent des actions
sur les molcules du cylindre. La rsultante n;E de toutes
ces actions est ce que nous appellerons la force lastique
exerce par SA sur SB, et rapporteF lment-plan rs. Cette
rsultante sera, en gnral, oblique l'lment-plan rs ;
si elle est normale cet lment, et dirige vers l'hmisphre SA, elle reprsente une traction. Si, encore normale nr, elle est dirige vers SB, elle reprsente une pression; c'est--dire que SA attire le cylindre dans le premier
cas, et le repousse dans le second. Si la force lastique cr,
ou la rsultante qui vient d'tre dfinie, est parallle l'lment et, elle tend faire glisser le cylindre paralllement
au plan LN ; on lui donne alors le nom de force lastique
tangentielle.
Pareillement, si le cylindre est situ dans l'hmisphre SA,
la rsultante des actions exerces sur les molcules de ce cy 5.

SUR L'LASTICIT.

9
lindre, par les molcules de l'hmisphre SB, est la force
lastique CE' exerce par SB sur SA et rapporte l'l,
ment-plan t. Si le corps, lgrement dform, est en quilibre d'lasticit, les deux forces lastiques u>E, crE', doivent tre gales en intensit, et de directions contraires ou
opposes. Mais elles reprsentent toutes les deux, ou des
tractions, ou des pressions, ou des forces tangentielles;
c'est--dire que si l'une est une traction, l'autre sera pareillement une traction directement oppose la premire.
La force lastique crE, considre par rapport aux lments-plans nr, mens, tous parallles entre eux, par tous
les points du corps, variera en intensit et en direction,
d'un de ces points un autre; de plus, au mme point M,
elle variera avec l'orientation de l'lment-plan sr, ou avec
les deux angles de direction de la normale cet lment.
Y, sont en raAinsi E, et ses deux angles de direction
lit, dans le cas de l'quilibre d'lasticit, des fonctions de
cinq variables, savoir : les trois coordonnes x, y, z du
point M, et deux angles oeett}/, propres dterminer la
direction de la normale l'lment nr. S'il y a mouvement
intrieur, c'est--dire si la dformation s'opre, ou si le
corps vibre, le temps t est une sixime variable que devront
comprendre les trois fonctions.
Quelques mots sont ici ncessaires pour dfinir les deux
angles d'une direction. On indique compltement la direction d'une droite, l'aide de deux angles seulement, par le
systme, bien connu, de la latitude et de la longitude. L'axe
des z tant l'axe polaire, le plan des xy celui de l'quateur,
et le plan des zx le premier mridien, la droite, partant
de l'origine, se trouve dans un mridien dont la longitude
est <p, et fait avec l'quateur. l'angle <j>, appel latitude.
L'angle <p peut varier de o 271, l'angle de + -

Si l'on imagine la sphre de rayon

dont le centre est

10

LEONS

l'origine, la droite rencontrera celle sphre en un point

dont les coordonnes seront

la direction de la droite tant compltement dtermine

quand ces coordonnes sont connues, toute quantit qui
dpend de, cette direction sera implicitement fonction de
(cosp costjj, cos sint]/, sin), et ne contiendra pas les
angles a> et ^ d'une autre manire ; elle satisfera ainsi aux
deux conditions essentielles, de ne pas changer quand tp
augmente d'un multiple de 2?T, et de ne plus contenir ty
quand p =

Soient TX, uT, VSTJ les trois composantes orthogonales

,
de tE, diriges suivant les trois axes coordonns ; X, Y, Z,
se dduiraient facilement de E, 3>,. '4; rciproquement, ces
dernires fonctions seront dtermines, si X, Y, Z le sont;
or il est plus commode de considrer ces trois dernires
fonctions. Ainsi X, Y, Z, sont, en gnral, des fonctions
de six variables (x, y, z, f, ty, t), qui, si elles taient dtermines d'aprs les circonstances qui prsident la dfor,
mation du corps, permettraient d'assigner chaque instant,
et en chaque point du solide, la direction et l'intensit de
la force lastique qui s'exerce Sur tout lment-plan passant
par ce point. La dtermination de ces fonctions, et l'tude
de leurs proprits, font l'objet principal du Cours actuel;
on verra que ce problme gnral revient dterminer trois
fonctions de quatre variables seulement.
On peut donner de la force lastique une autre dfinition, en apparence plus simple que celle qui prcde. Le
corps solide, lgrement dform, tant en quilibre d'lasticit, imaginons qu'il soit coup par un plan LN en
deux parties A et B; la suppression de dtruirait videmmeut l'quilibre de B mais on conoit que cet equi;

SUR L'LASTICIT.

1 1

libre pourrait tre conserv, si l'on appliquait en mme

temps, sur chaque partie tj du plan scant, une force TE
d'intensit et de direction convenables. Or cette force cyE
est prcisment la force lastique exerce par A sur B, et
rapporte l'lment-plan w dont le point M fait partie.
La force lastique, ainsi dfinie, est analogue la tension
en chaque point d'un fil en quilibre, ou plutt, la tension
du fil est un cas particulier de la force lastique.
Mais si cette dfinition est plus rapide, elle ne donne pas
une ide bien nette de la force lastique, et sous ce point
de vue, sa simplicit n'est qu'une pure illusion. Quand on
dit qu'une force est applique la surface d'Un corps, on
se sert d'une expression trs-vague, qu'un long usage et
son adoption gnrale n'ont pas rendue plus claire. Si l'on
cherche se rendre compte de la manire dont la pression
d'un gaz se commuuique la surface d'un corps solide,
bien des doutes et des difficults se prsentent l'esprit. On
ne saurait admettre le contact immdiat des molcules
gazeuses et des molcules du solide ; on est conduit concevoir une force rpulsive, que le solide oppose sa pntration, manant, non-sulement des molcules de la
premire couche solide, mais aussi de celles des couches
intrieures et voisines, s'exerant, non-seulement sur la
premire couche gazeuse, niais aussi sur des couches plus
loignes. On arrive de la sorte regarder la pression communique comme une rsultante d'actions molculaires , de
mme nature que la force lastique, telle qu'elle rsulte de
notre premire dfinition. S'il en est ainsi, n'y a-t-il pas
lieu de douter que la densit du fluide, dans la zone voisine
du solide, soit la mme qu'au loin ? et ce doute ne s'tendil pas aux rsultats obtenus dans les expriences sur les
gaz?

Quand on analyse le mode d'application d'une traction

la surface d'un solide on est encore conduit concevoir des
,

12

LEONS

forces entre des Couches loignes. Plus gnralement,

tous les effets qui ont lieu au contact des corps, et mme le
sens du toucher, ne peuvent s'expliquer.d'une manire satisfaisante qu'en faisant concourir l'action mutuelle des
couches internes. Ainsi, la premier dfinition que nous
avons donne de la force lastique, non-seulement est seule
complte, mais en outre peut servir l'explication d'autres
phnomnes. Toutefois, nous adoptons la seconde : claircie par les considrations prcdentes, appuye sur l'analogie avec les tensions, elle fait pressentir, eu peu de mots,,
le rle important des forces lastiques dans les phnomnes
qui nous occupent.

SUR L'LASTICIT.

13

DEUXIEME LEON.
quations gnrales de l'lasticit. quilibre du paralllipipde et du
ttradre lmentaires. quilibre d'une portion finie d'un milieu solide.

6. L'objet principal de cette Leon est de faire voir

que les trois fonctions X , Y, Z, des six variables x, y,.z,

<p, il/, t ( 5), dpendent uniquement de six nouvelles fonctions de quatre variables seulement (x, y, z, t) ; et que,
en outre, ces nouvelles fonctions sont lies entre elles par
trois quations aux diffrences partielles, linaires et du
premier ordre. Cette dpendance, et ces relations, rsultent
de la ncessit qu'une portion quelconque du solide, lgrement dforme, soit en quilibre, sous l'action des forces
lastiques exerces sur la surface, et des forces qui sollicitent la masse. La densit du milieu solide tant p, tant
l'lment de volume dont le point M fait partie, nous dsignerons par pwX0, /xo Y0, fwZ0, les composantes, suivant
les axes coordonns, de la rsultante des forces qui sollicitent la masse de l'lment w. Si le corps est en quilibre
d'lasticit, ces forces se rduisent la pesanteur ou plus
,
gnralement des actions manant de points extrieurs.
Mais, si le milieu est agit, soit qu'il se dforme, soit qu'il
vibre, les composantes X0, Y0, Z0 doivent contenir, en
d2x
d2y
d2z
le
Dans
outre, les forces d'inertie :
,
dt 2
dt*
dt.
2
premier cas, l'quilibre est rel ; dans le second, il n'est que
fictif, et rsulte de l'application du principe de d'Alembert.
*Nous adoptons ici l'expression, rcemment introduite,
de force d'inertie, cause de la facilit qu'elle donne, pour

-,

De l'quilibre

d'lasticit.

14

LEONS

traiter la fois les questions de l'quilibre et celles du mouvement. Quant aux ides qui ont dict celte expression,'
ou qu'elle amne sa suite, ce n'est ici le lieu, ni de les exposer ni de les apprcier. Elles se rattachent d'ailleurs au
systme gnral de revirement qu'on vient de faire subir
l'enseignement de la Mcanique, et il faut confier au temps
le soin de justifier ou de critiquer ce qui se rapporte ce
systme. Tous ces changements sont, au fond, trs-indiffrnts pour les savants qui ont soigneusement tudi toutes
les parties de la Mcanique rationnelle : ils savent, par
d'Alembert, Lagrange, et les gomtres de leur cole, que
les questions de l'quilibre, et celles du mouvement, sont
intimement lies les unes aux autres, qu'elles composent
deux parties d'un mme tout, et sont comprises dans une
mme formule gnrale. Or, que l'on dbute par exposer la
Statique, pour s'lever ensuite la Dynamique, ou que l'on
parte des notions du mouvement, pour arriver aux lois
de l'quilibre, ces deux marches inverses sont quivalentes,
pourvu que l'on parcoure avec soin toute la carrire, dans
Un sens ou dans l'autre, sans ngliger la fin plus que le
commencement. Reste savoir si, pour les tudiants qui
sont forcs de s'arrter en route, il est prfrable d'avoir
des ides saines en Dynamique, et de trs-obscures en Statique, ou, au contraire, de connatre fond les lois de l'quilibre, et fort peu celles du mouvement. L'exprience rpondra.
quilibre du
paralllipipde
lmentaire.

Imaginons, dans le milieu solide, un lment

paralllipipdique w = dxdydz, dont les cts soient parallles aux axes, et dont le sommet le plus voisin de l'origine soif M; dsignons par A, B, C les trois faces dont les
aires sont respectivement
7.

15
suit L'LASTICIT.
et qui forment l'angle tridre en M; par A', B', C les faces
aboutissant l'angle tridre oppos. L'lment w doit tre
en quilibre sous l'action des forces lastiques exerces sur
ses six faces, et des forces qui sollicitent sa masse pw ou
pdxdydz. Afin d'exprimer cet quilibre, soient, pour le
point M : w1 X1, w1 Y1, w1 Z1 les valeurs particulires des
composantes de la force lastique quand l'lment-plan u
est perpendiculaire aux x, ou pour > = o, ty = o; w2X2,
les valeurs que prennent les mmes compow2 Y2, w2 Z2
santes quand nr est perpendiculaire aux y, ou pour cp = o,
y = -; enfin, w3X3, w3 Y3, w3 Z3 les valeurs de ces com-

est perpendiculaire aux z, ou pour

Les neuf quantits X,-, Y,,Z,- sont des fonctions de

posantes quand
o

= -.

quatre variables seulement (x: y, z, ). Le plan de wi sparant le milieu en deux parties, w ; ,; ; Y ;, w ; Z ; sont les
composantes de la force lastique, exerce par la partie du
milieu la plus loigne de l'origine sur celle qui contient
cette origine ; et il rsulte du 5 que les composantes de la
force lastique exerce par l seconde partie sur la premire seront
X

Cela pos, crivons les six quations d'quilibre de l'lment solide w. Evaluons, pour l'galer zro, la somme
des composantes, suivant l'axe des x, de toutes les forces
appliques cet lment : les faces A et A' fourniront

Xi + dx) ,
dont l'ensemble se rduit au terme unique

dX

le groupe

des faces B et B' donnera w ; celui de C et C, w s

dz
dy
enfin, les forces qui agissent sur la masse pto ajouteront un

16

LEONS

dernier terme po>XD. Ce qui donne, en divisant par w, la

premire des quations (I); les deux autres rsultent d'une
sommation semblable, des composantes parallles aux y,
puis de celles parallles aux z :

.(')

Les trois quations dites des moments expriment, comme

on sait, que le solide ne peut tourner autour d'un axe successivement parallle aux trois coordonnes. Faisons passer
cet axe par le centre du paralllipipde , et supposons-le
parallle aux x ; la rsultante des forces pwXo, pwYo, ptt>Z0,
tant applique au centre de w, donnera un moment nul.
Les forces lastiques exerces sur les faces A et A' ont des
rsultantes qui rencontrent l'axe aux milieux mmes de ces
faces; elles n'entreront donc pas dans la somme des moments. Les composantes

des forces lastiques respectivement exerces sur les faces

B', , C, concourent au centre de w, ou en un point de
- B,
Taxe ; elles ne fourniront donc rien non plus. Les compo-

sants

des mmes forces lastiques, tant parallles l'axe, seront

dans le mme cas. Il reste les composantes

SUR L'LASTICIT.

17

qui agissent langentiellement aux faces B, B', C, C dans

un plan perpendiculaire l'axe, et qui forment deux couples de sens contraires, et % en ngligeant les infiniment petits du troisime ordre devant ceux du second.
L'quation des moments, pour l'axe propos, se rduit donc
l'galit de ces deux couples, ou la premire des quations (2); les deux autres rsultent de l'galit des deux
couples contraires, qui tendent faire tourner l'lment w,
autour d'un axe central parallle aux y, puis parallle
aux z :
Nous pouvons, par une extension dont on trouve de frquents exemples dans les applications de la Mcanique, et
notamment dans la thorie des fluides, appeler force lastique, et composantes de la force lastique, la fonction E ( 5),
et les fonctions X, Y, Z, dpourvues de tout facteur : il
suffit de concevoir que ces forces s'exercent sur l'unit de
surface, avec la mme intensit relative que sur l'lmentplan w. Cela pos, les quations (2) expriment que des neuf
composantes X;, Y;, Z;, six sont gales deux deux. Pour
dmler, d'une manire commode, quelles sont les composantes qui sont gales entre elles, changeons de notation :
dsignons les neuf composantes par la seule lettre C , affecte, en haut et en bas, de l'un des indices x. y, z; celui
d'en haut indiquant l'axe auquel l'lment w est perpendiculaire, celui d'en bas l'axe auquel la composante est parallle; on aura ainsi le tableau (3) :

(3)

18
LEONS
Alors les relations (2) expriment que, si l'on intervertit les
deux accents, la composante conserve la mme valeur.
On verra que cette proprit remarquable n'est qu'un cas
particulier d'Un proprit plus gnrale ( 9).
Introduction

desN;, T,-.

8. D'aprs l'nonce mnmonique qui

prcde,les

composantes C^ ouX,, Cr ou Y2, C^ o Z3, restent distinctes ; nous les dsignerons respectivementpar N,, N2, Ns.
On aura ensuite, par le mme nonc :

nous dsignerons respectivement ces composantes par T,,

T2,T8. D'aprs ces conventions, les N, donnent les composantes normales de la force lastique, pour les trois positions 7,- de l'lment-plan xs ; les T,- donnent les composantes
tangutielles qui sont ncessairement gales deux deux. Si;
l'on remplace;, dans les quations (1), les X,-, Y,-, Z,-, par
leurs quivalents N,-, T,-, on obtient les trois quations

()."

qui peuvent tre regardes comme le rsultat de l'limination

de trois des neuf composantes entre les six quations d'quilibre (1) et (2). Ainsi les quations (4) expriment elles
seules l'quilibre de l'lment paralllipipdique w.
Il faudra se rappeler constamment que les six fonctions

SUR L'ELASTICITE.

19

de quatre variables, N,, T,-, qui entrent dans les qua-

tions (4), donnent, par le tableau,

(5)
les composantes, rapportes l'unit de surface, de la force
lastique exerce sur l'lment-plan tr, la premire ligne,
horizontale ou verticale, quand cet lment est perpendiculaire aux x, la seconde aux y, la troisime aux z. Cette
indiffrence, du sens horizontal ou du sens vertical, traduit, d'une autre manire, la rciprocit signale par les
quations ( 2 ), et nonce au 7.
Les quations (4) doivent exister, quelles que soient les
variables x, y, z, t. Elles expriment non-seulement l'quilibre du paralllipipde w, toute poque, en quelque lieu
qu'il soit, niais encore celui de toute portion finie du
corps qui serait compltement dcomposable en prismes
rectangles, ou dont la surface ne comprendrait que des
facettes parallles aux plans coordonns. Mais si celte surface avait des facettes inclines,la dcomposition en prismes
laisserait des rsidus ttradriques, dont l'quilibre, non
tabli par les seules quations (4), exige de nouvelles relations.

Imaginons un ttradre infiniment petit, dont

un sommet soit en M, et dont les trois artes qui partent
de ce sommet soient parallles aux axes. Dsignons par nr
l'aire de la face triangulaire oppose-, laquelle forme la
base du ttradre, et soient m, ?z, p les cosinus des angles
que la hauteur ou la normale l'lment-plan nr fait avec
les axes des x, y, z. Ces trois cosinus, exprims en fonction des deux angles de direction p, tp de la normale, sont
9.

(6)

= cos a cosip,

n cos s sin4i,

p = siny,
1.

quilibre
du ttradre
lmentaire.

20
et l'limination de

LEONS
p

et t|> donne la relation connue

D'aprs un thorme sur, la projection des aires ; les trois

faces triangulaires rectangles a, b, c du ttradre que nous
venons de dfinir, lesquelles sont respectivement perpendiculaires aux x, aux y, aux z, auront pour surface
Cela pos, le ttradre devant tre en quilibre, sous
l'action des forces lastiques qui s'exercent sur ses quatre
faces, et des forces qui sollicitent sa niasse, les sommes des
composantes de ces forces, estimes suivant chaque axe,
devront tre nulles., A la somme des composantes suivant
Taxe des ar, la face incline fournira le terme Xw ; la
face a, le terme N"i imvs ; la face &, ^T3i. n m ; la face c,
donneront
la
les
forces
qui
agissent
T2.pGr;
masse
sur
-
un terme gal & p X0 multipli par le volume du ttradre,
qui est un infiniment petit du troisime ordre ; ce cinquime terme disparatra donc la suite des quatre autres,
qui sont des infiniment petits du second ordre. Egalant la
somme trouve zro, et divisant par w, on obtient la premire des quations;
(8)
les deux autres rsultent d'une sommation semblable des

composantes parallles aux y, puis parallles aux z.

Les quations (8), quand on y substitue m, n, p leurs
valeurs (6), deviennent
(9).

SUR L'LASTICIT.

21

et indiquent de quelle manire et ty entrent ncessairement dans les fonctions de six variables X, Y, Z ( S). On
voit par l que les composantes X, Y, Z de la force lastique E dpendent uniquement des six fonctions N,-,T,-,
lesquelles sont quatre variables, et qui doivent vrifier
les trois quations (4) aux diffrences partielles, linaires
et du premier ordre; c'est le rsultat que nous annoncions
au commencement de celle Leon,
Les quations (8) dmontrent le thorme gnral dont
la rciprocit signale par les quations (2) n'est qu'un cas
particulier : la force lastique qui s'exerce en M sur un
lment-plan perpendiculaire aux x a pour composantes,
suivant les trois axes, N4, T3, T2 ; sa composante, ou sa
projection suivant la normale l'lment inclin w, sera
donc

et la premire des quations (8) dmontre que cette projection est prcisment gale X, ou la projection, suivant l'axe des x, de la force lastique exerce sur l'lment
inclin. Or les axes sont quelconques; on a donc le thorme suivant ; Si, en un mme point d'un milieu solide,
E et E' sont les forces lastiques exerces sur deux lments-plans w et w', ayant respectivement pour normales les lignes L et L', la projection de E sur L' sera, gale
la projection de E' sur L.
10. D'aprs la vrification qui va suivre, les condi- quilibre d'une
tions ncessaires et suffisantes, pour tablir l'quilibre portion finie du
milieu solide.
d'lasticit d'une portion finie, de forme quelconque, dcoupe dans le milieu solide, sont au nombre de six,
savoir: les trois quations (4) et les trois quations (8).
II faut, pour obtenir ces six conditions, joindre aux quations dduites de l'quilibre du paralllipipde trois des
quations qui expriment l'quilibre du ttradre, en lais

LEONS
22
sant de ct celles dites des moments, ou qui annulent les
couples. C'est parce que les quations ( 2) ne sont que particulires, compares aux quations gnrales (8), que le
groupe des six quations (1) et (2), ou celui des quations (4), est insuffisant.
Il s'agit de vrifier, maintenant, que les quations (4),
accompagnes des relations (8), sont au contraire suffisantes pour tablir l'quilibre d'lasticit d'une partie
quelconque 2 d'un milieu solide. Multiplions la premire
quation (4) par dxdydz, et intgrons dans toute l'tendue
de il, il viendra

(10)

Dans l'intgrale triple en Nt, on peut effectuer l'intgration, en x, ce qui donnera

N',, N'^, tant les valeurs de la fonction N,, aux deux points
o la droite parallle aux x vient couper la surface qui
limite 1 ; si l'on indique par xs et TZ" les lments de la surface en ces deux points, et par a', a" les angles que les normales externes en ces mmes points font avec l'axe des .r,
on aura
1

et l'intgrale double qui prcde ne sera autre que

tant un lment de la surface de il, a l'angle que la
normale externe en CJ fait avec l'axe des x, la fonction N1

23
ayant la valeur qui correspond au lieu de cet lment, et
le S s'tendant toute la surface. On rduira un S semblable la seconde, puis la troisime intgrale triple de la
formule (10), en effectuant l'intgration en y dans la seconde en z dans la troisime, et introduisant les angles fi
,.
et y, que la normale externe en X fait avec les axes des y
et des z. Enfin, la quatrime intgrale triple, si l'on observe
que p dxdydz est l'lment pw de la masse, peut se mettre
sous la forme 2puX0, le sigma s'tendant ici toute la
masse de 2. L'quation (10) devient alors, la premire des
quations
SUR L'LASTICIT.

t)
les deux autres s'obtiennent en oprant de la mme manire sur la seconde et sur la troisime des quations (4)Or, en vertu des relations (8), les parenthses des premires sommes, dans les trois quations (i i ), ne sont autres
que les composantes X, Y, Z, de la force lastique qui
s'exerce sur l'lment xs, en prenant m cos a, H cos |3,
p = cosy; ces quations (n) peuvent donc s'crire ainsi':

(.2)

forces
des
des
les
composantes
expriment
sommes
que
et
qui sollicitent 1, estimes suivant les trois axes, seront
nulles d'elles-mmes.
Si, de la seconde quation (4), multiplie par z, on re-

24
LEONS
tranche la troisime, multiplie par y, il vient
(13)

et l'on remarquera'la disparition des quantits + T1, T1,

introduites afin de mettre le second et le troisime "terme
sous forme de drives ; multipliant par dxdydz; intgrant dans toute l'tendue de 12 ; effectuant une premire
intgration de chacune des trois premires intgrales triples ; introduisant enfin xz, et les' angles , (3, 7, la formule (i3) deviendra

ou, mettant z et y en facteurs communs., sous la premire

somme,

ce qui donne enfin, en ayant gard aux relations

premire des quations

(8), la

(4),

les deux autres s'obtiennent en oprant de la mme manire

25
sur deux autres couples des quations (4). Or les quations (14) expriment que les sommes des moments des forces
qui sollicitent H, prises par rapport aux trois axes, sont
nulles d'elles-mmes; et les six quations (12) et (I4) dduites uniquement des quations (4), accompagnes des relations (8), expriment compltement l'quilibre d'lasticit
de la partie quelconque 2 du milieu solide.
Nous eussions pu, aprs avoir dduit les quations (4)
de l'quilibre du paralllipipde, et sans considrer le ttradre , tablir tout d'abord les quations (11). Or les six
quations connues qui expriment l'quilibre de 12, tant
,
(12) et (14), il faut que les quations (11) et (12) soient
identiques; et comme la surface qui limite 12 est quelconque, cette identit ne peut avoir lieu qu'en posant les relations (8) ,lesquelles se trouveraient ainsi dmontres. Mais
ce genre de dmonstration est indirect et peu lucide ; en outre, il indique mal toute l'importance des relations (8) :
car ce ne sont pas de simples quations la surface, elles
signalent des proprits s'tendant tous les points intrieurs , et tout aussi gnrales que celles qui sont exprimes
par les quations (4). Voil ce qui donne une valeur relle
la considration de l'quilibre du ttradre, imagine, je
crois, par M. Cauchy.
* Comme il s'agit ici d'un.Cours destin propager la
connaissance d'une thorie aborde par plusieurs gomtres, il serait juste et convenable de toujours citer les premiers inventeurs des diverses ides dont l'ensemble constitue cette thorie. Mais plusieurs causes rendent une pareille tche assez difficile, et nous ne la remplirons que
trs-incompltement. D'ailleurs, la plupart de ces ides se
prsentent si naturellement, qu'elles appartiennent tous.
En ralit, nous considrons le sujet de l'lasticit comme
s'il tait entirement neuf; d'autres l'ont trait, ils ont pu
en mettre avant nous les ides fondamentales, mais leurs
SUR L'LASTICIT.

26

LEONS

recherches sont peu prs inconnues des ingnieurs et des

praticiens, qu'il faut surtout convaincre. L'unique but de
notre travail est de mettre hors d doute, et l'utilit de la
thorie mathmatique de l'lasticit, et la ncessit de l'introduire dans les sciences d'application. Quand ce but important sera atteint, fasse qui voudra le partage des inventions, et, quelque peu qu'on nous en attribue, nous ne
rclamerons pas.

27

SUR L LASTICIT.

TROISIEME LEON.
Des projections du dplacement molculaire. Expressions de l'cartement,

des dilatations, des forces lastiques.

Extension aux corps cristalliss.

11. Lorsque la partie du milieu, que nous avons d-

signe par 2 au 10, comprend le solide tout entier, les six

quations (12) et (14) expriment l'quilibre du corps, sous
l'action des forces donnes CTX, XY, E>Z, agissant aux
diffrents lments de sa surface, et des forces pwX0,
pcY0, pwZ0, qui sollicitent les diffrentes parties de sa
masse, y compris les forces d'inertie s'il y a mouvement.
On sait que ces six quations renferment toutes les lois de
l'quilibre rel, et toutes celles du mouvement d'un corps
solide, considr abstractivement comme ayant une rigidit
absolue. Quand la Mcanique rationnelle a dml et interprt ces lois, les positions du corps sont bien dfinies relativement au monde extrieur ; mais son tat intrieur reste
compltement inconnu. Pour connatre cet tat, il faut remonter aux quations (4) (8), et (8) (9), qui signalent
l'existence de six fonctions N,, T,, dont dpendent ls forces
lastiques intrieures. Ces six fonctions doivent vrifier les
trois quations aux diffrences partielles (4) et, par leurs
valeurs aux diffrents points de la surface du corps, jointes
aux forces donnes, rendre identiques les relations (8). Or
ces conditions seraient insuffisantes pour les dterminer, si
les six fonctions N;, T,-, n'taient pas exprimables l'aide
de trois fonctions seulement : car trois quations aux diff5

gnralement
partielles
faire
connatre
peuvent
rences
ne
que trois fonctions, et trois quations qui lient les valeurs
de ces fonctions, particulires la surface, ne peuvent qu'-

Projections du
dplacement

molculaire.

28

LEONS

tablir des relations entre les arbitraires introduites par l'intgration. Il y a donc lieu de chercher quelles sont les trois
fonctions dont dpendent les N,, T,-, et en quoi consiste
cette dpendance. Tel .est l'objet de la Leon actuelle.
Les faits tudis aux 3 et 4 de notre premire Leon,
le principe qui en dcoule et la dfinition donne au 5,
rpondent directement aux questions poses, et indiquent
la marche suivre pour les rsoudre. D'aprs ces prliminaires, les forces lastiques et les dplacements, molculaires sont dans une dpendance mutuelle. Mais', aux dveloppements que nous, avons dj donns sur les forces
lastiques, il importe d'en joindre d'autres relatifs aux
dplacements, avant de traduire analytiquement la dpendance dont il s'agit. Le milieu solide n'tant soumis
aucune force extrieure, un point matriel M, qui en fait
partie, a pour coordonnes primitives (x,y, z);.quand
des efforts extrieurs ont dform le corps, ce point
matriel occupe une nouvelle position m, ayant pour
coordonnes (x+-u, y -+- c, z -f- w) ; u, v, w sont les
projections sur les axes coordonns du dplacement M 77?.
Ces trois projections varient au mme instant d'un.point
matriel un autre, et pour le mme point avec le temps,
si le milieu se dforme ou vibre; w, v, w sont doue trois
fonctions des quatre variables (x, y^ s, t).
On peut regarder ces fondions comme tant continues,
non-seulement quant la variable t, mais aussi par rapport
aux variables (#, y, z). Car, si le milieu est compos de
points matriels non contigus, qui se dplacent rellement,
les points gomtriques situs sur les intervalles qui sparent les molcules peuvent tre considrs comme se dplaant aussi. On conoit, en effet, que si les dplacements
de toutes les molcules taient observs et mesurs, on
pourrait dterminer, par l'interpolation, des fonctions
continues u, y, W, qui reproduiraient d'abord toutes les
:

SUR L'LASTICIT.

29

observations, et qui donneraient en outre les projections des

dplacements pour les points gomtriques non occups par
la matire. Ce sont ces fonctions continus que nous considrons.
Quand le corps n'est que lgrement dform, , v, w
ont de petites valeurs dans toute l'tendue du milieu. Soit,
dans le voisinage de M, un second point M', dont les coordonnes primitives sont

et qui, lors de la dformation , prend la position rn\ dont

les coordonnes sont x' -+- ', y' -+- v\ z' -f- w'.~ La distance MM' ou ( 4) a pour projections sur les axes h,
A-, Z; projections que nous supposons trs-petites, ainsi
que t ; la direction MM' fait avec les mmes axes des angles
dont les cosinus sont-, -, -. Les projections ', v\ w'
du dplacement M' m' sont les valeurs des fonctions u,
v, w, quand on y remplace respectivement (x, y, z) par
[x -f- h, y -+- A-, z l ), et le thorme de Taylor donne

(I)

en supposant les projections h, k, l assez petites pour

qu'on puisse ngliger les termes qui contiennent leurs produits. C'est ce qui a lieu, par exemple, quand on veut
valuer l'action mutuelle de deux points matriels M et M','
venus en m et m', puisque cette action n'existe que si est
inapprciable.
La petite ligne p.m' [fig. 1) pour projections
sur les axes (' u, v' v, w' w); et, puisque l'on
12.

Expressionde
l'cartement.

30

LEONS

peut substituer A la projection de u

m'

sur p.m, o sur

MM. ( 4), on aura

ou, substituant [u' u, c' v, w' w) leurs valeurs

tires des quations (i), et ordonnant le rsultat,

enfin, remplaant /, A", l par leurs valeurs en fonction

de et de ses deux angles de direction y et ^, lesquelles
sont
on aura dfinitivement

D'aprs celte.valeur, l'cartement A tant trs-petit par

dlu,
K>)
'_
v,
,.,-,- trs-pei
-,,
.
,
c
les
drives
.-^

de
rapport a(,
toutes
sont
<*(*> r>z)
tites fractions. -

.^

Le rapport est la dilatation linaire au point M, dans

la direction dtermine par les angles et <b. Cette dilata-

31

SUR L'LASTICIT.

tion se rduit 5 si ou MM' est parallle aux x, ou si

== o,

<b

7= o ;

parallle
si
si

9
est
aux
y,
ou
,

= 0,

t|/= -; 5 si est parallle aux z, ou si p = D'aprs

ces valeurs, la ligne dx, prise lors de l'tat primitif, devient

dx (1 -f- -r- ) aprs la dformation ;

dz devient dz I

-+-

^ devient

j ;'
<^y I 1 -f

L'lment primitif w = dxdydz

devient alors

ou simplement

en ngligeant les produits des dilatations linaires; et la

dilatation cubique en M, que nous dsignerons par 0, est
donne par la formule

c'est--dire que la dilatation cubique,en un point du milieu,

est gale la somme de trois dilatations linaires, prises au
mme point, dans trois directions orthogonales. Si les ddu dv dw
rives ; , sont ngatives , elles reprsentent descontractions linaires; si 6 est ngatif, il donne la com-

pressibilit cubique.
Le point M restant le mme, si l'on dplace M' dans
l'hmisphre SA ( 5), la valeur (4) de A change avec ,
<p,

<i;

mais les drives 7- restent essentiellement

d(x,y, z)

32

LEONS

constantes et conservent les valeurs qui leur appartiennent

en M. Soit Mi un point situ une profondeur au-dessous
de M, sur la normale l'lment-plan XJ (. 5), laquelle fait,
avec les axes, des angles dont les cosinus sont (m, n, p);
par le point M', menons M'M', gal et parallle MMt, et
joignons M,M'( ; soient (1} vL, Wj) les valeurs de (u, V, W)
en Mi j ("u ^'(5 w,) en Mf,. On aura videmment^ ou
"M'iM', gal et parallle! ou MM'; il s'agit de faire voir
,
que l'cartement A \ est aussi gala A. En effet, les coordonnes primitives de Mj sont [x-mf, y nf zpf),
ell es de M', sont ( x -h hmf, y -j- k inf, z-\-l pf ) ;

on a donc, par les formules (1),

d'o l'on conclut, par soustraction,

et aussi
Or,

M1 M'1

tant gal et parallle MM' fait, avec les axes,

les mmes angles aux cosinus

la
donc
A4
aura
;
>
mme.valeur (2) que A. Ainsi, que la distance aux
angles de direction m et p ait ou n'ait pas une de ses extrmits en M, pourvu qu'elle parte de l'intrieur du cylindre
infiniment dli de base xs ( S), et aboutisse dans l'intrieur de l'hmisphre SA ; dans tous les cas, son accroissement sera donn par la formule (4). C'est--dire que
toujours A se composera de six termes variables avec ,,

-,

33

SUR L'LASTICIT.

, ip, mais ayant respectivement pour coefficients, essen-

tiellement constants
,

coefficients que nous appellerons les G,-.

13. Or, quand on voudra valuer les trois compo- Valeurs gnrales de N,-T,-.
la
force
lastique
couple
de
chaque
exerce
santes
sur xs,
(M1, M', ) de deux points matriels de masses p.t et p.\, entre
lesquels s'exerce l'action mutuelle ptjpt'.F (). A, fournira trois lments, un pour chaque composante, lments
que l'on obtiendra en multipliant cette action par cos y costp,
par cos m sin p, par sin ip. Si l'on fait ensuite la somme des
lments fournis chaque composante par tous les couples
de deux points matriels, l'un compris dans le cylindre de
base xs, l'autre dans l'hmisphre SA, on pourra mettre
les G,- en facteurs communs dans cette somme, et la composante cherche comprendra dfinitivement six termes,
ayant respectivement les G,- pour coefficients. Telle est la
forme gnrale de toute composante d'une force lastique
exerce en M, et particulirement des N,-, T,-. On peut donc
poser

formules qu'il faut crire trois fois, en remplaant l'indice i successivement par 1, 2, 3.
3

34

LEONS

Ces conclusions sont compltement indpendantes du

nombredes couples de molcules entre lesquelles s'exercent
des actions, ou du nombre des termes multiplis par le

mme G,; ces termes peuvent diffrer gnralement, nonseulement par les valeurs de ','.<p et <li, mais aussi par celles
deF(), et mme de p.t, f/, ; ils peuvent se grouper plus
nombreux sur certaines directions que sur d'autres. Autrement, le milieu solide peut tre homogne ou htrogne,
compos d'une seule espce de molcules ou de plusieurs
espces, entre lesquelles les actions suivent les mmes lois
avec la distance, ou au contraire des lois diffrentes; les
conclusions qui prcdent sont vraies dans tous les cas. Si le
corps n'avait pas l'homognit que nous ayons dfinie
au 2, les coefficients A,-, B,,..,, (6), lesquels sont au
nombre de trente-six, pourraient varier d'un point M un
autre. Le genre d'homognit que nous considrons, est
celui o ces trente-six coefficients sont constants, c'est--dire
conservent les mmes valeurs en tous les points du milieu;
ces valeurs n'tant lies d'ailleurs par aucune relation ncessaire.
Tous les phnomnes dus l'lasticit des corps solides
homognes doivent donc se dduire des formules gnrales (4) et (8) de la Leon prcdente, (5) et (6) de la
Leon actuelle ; sauf les lgres diffrences qui pourraient
rsulter de ce que les dveloppements (I) ne sont qu'approchs. Mais, quand les gomtres abordent une question de physique, ils tudient d'abord les termes les plus
influents, afin de dcouvrir les lois les plus gnrales; ils
reviennent ensuite aux termes ngligs, pour se rendre
compte des perturbations observes dans l'application de
ces lois. Telle a t la marche de l'Astronomie thorique;
telle doit, tre celle de la thorie mathmatique de l'lasticit. Ainsi, nons bornant la premire tude, nous
adoptons les valeurs (6) des N,, T, consquences n,

SUR L'LASTICIT.

35

cessaires des dveloppements (I), limits leurs premiers

termes.
14. Outre l'homognit que nous avons dfinie au 2,
et qui conduit la constance des coefficients A,-, B(-,..., dans

les formules (6), on peut en concevoir une autre plus gnrale : celle o l'espace occup par le milieu serait dcom-

posable en polydres gaux et semblablement placs, dans

lesquels la matire serait distribue plus ou moins irrgulirement; cette distribution tant la mme pour tous les
polydres. A ce genre de milieu, que l'on peut appeler priodiquement homogne, appartiennent sans doute les corps
cristalliss. Alors les coefficients Ai, B,-,..., des formules (6)
ne seraient plus constants, mais devraient tre des fonctions
priodiques. Toutefois, il y a lieu de distinguer, dans les
milieux cristalliss, les phnomnes d'lasticit o chaque
molcule intgrante se dplace en totalit, auquel cas
les A,-, B,-,..., sont constants; et ceux o l'agitation envahit
l'intrieur mme des molcules intgrantes, ce qui exige la
priodicit des coefficients A,-, B-,.... Les phnomnes de la
premire classe se rangent parmi ceux que nous tudierons
exclusivement.
Les formules (6), o les coefficients A,-, B,-,..., sont
supposs constants, pouvant tre appliques, dans certains cas, aux corps cristalliss, il importe de dtruire
un doute qui rsulte de la nature mme de ces corps. La
dmonstration des formuls (6), fonde sur le principe
du 4, admet que l'action mutuelle de deux molcules est
dirige suivant la ligne qui les joint. Or, lorsqu'un cristal
se form dans un liquide, les molcules qui viennent grossir
le noyau, ne se dirigent pas vers les centres mmes des molcules dj fixes, mais vers les intervalles qui les sparent ;
en outre, chemin faisant elles tournent, afin que leurs axes
de figure s'arrtent dans certaines positions, et il parat
3.

Extension
aux solides

cristalliss.

36

LEONS

difficile, sinon impossible, d'expliquer ces mouvements

divers par des actions mutuelles uniquement diriges sur les
lignes mmes qui joignent les molcules ; ce qui conduirait
penser que les formules (6) ne sont pas applicables auxcorps cristalliss.
Mais l'action mutuelle de deux molcules M, M', dplaces, dpend toujours, et ncessairement, des projections (u, v, w) du dplacement de M, et des projections
(u', v', w') du dplacement de M' ; or, que cette action soit
o non dirige suivant MM', on conoit que ses trois composantes seront toujours des fonctions de u, v, w, de , <j>, ii,
et de u', v', w', exprims par les dveloppements (I) ; en
sorte qu'elles peuvent tre considres, par premire approximation, comme tant des fonctions linaires de M; y, w
d

et de

(u,v,w)

On arrive ainsi tablir que toutes les

(x,y,z)
composantes des forces lastiques exerces en M, et particulirement les N, T;, seront de la forme
d

Or, toutes les forces lastiques sont nulles quand le dplacement est nul partout, du quand u=o, v = o, w=o ;
on doit donc avoir A0o=o. Si le corps a excut un petit

mouvement de translation quelconque, '., v, w sont constants, et comme ce dplacement gnral n'a fait natre
aucune force lastique, il faut que A0 o., B0 P, C0 o.
Enfin, si le corps a excut un petit mouvement de rotation autour de l'axe des x, dfini par les valeurs u o,
y wz, w d)j,w tant constant, ce qui rduit l'expression (7) au (D D'), comme ce dplacement gnral
n'afait natre aucune force lastique, il faut que D' D ; de

=
=

37
mme, on doit avoir E' E F' = F, si la rotation s'est
,
opre autour de l'axe des y, puis autour de l'axe des z.
On tablit ainsi, d'une autre manire, la forme essentielle
des valeurs (6).
Ce nouveau mode de dmonstration fait entrevoir la possibilit d'aborder les problmes relatifs la Mcanique molculaire, en laissant indtermine l'influence rciproque
des diffrentes espces de matires; c'est--dire sans faire
intervenir directement des attractions ou des rpulsions,
qui suivent certaines lois hypothtiques. Si l'on parvient
ainsi mettre les problmes en quations, la nature de
l'influence dont il s'agit, les forces qui la traduisent et leurs
lois exactes se dduiront comme des consquences. On reproduira de la sorte la marche de l'Astronomie thorique,
dans laquelle l'attraction universelle, loin d'avoir t prise
pour point de dpart, ne s'est au contraire prsente que
comme une consquence force des lois du mouvement.
SUR L'LASTICIT.

15. Lorsqu'on regarde comme infini le nombre des

couples de molcules dont les actions mutuelles composent

chaque force lastique, les coefficients A,-, B,-,...,( 6 ) se prsentent sous la forme d'intgrales dfinies triples, dont les
lments diffrent, de l'une l'autre, par des facteurs trigonomtriques. Les limites des variables et p dpendent
de la position de l'lment-plan w : s'il est perpendiculaire
aux x, les intgrations en <f et ty s'tendent toutes les deux
<j>

de - + - ; s'il est perpendiculaire aux y, ces intgra-

= 5etdet|/ = ot|/ =
enfin, si l'lment est perpendiculaire auxz, de =o
= -, et de = o = 2 .Quant l'intgration en ,

tions s'tendent de

<p

<J>

oe

=
t}>

TT;

'TT.

elle s'tend de = o gal au rayon de la sphre d'activit de l'action molculaire, puisque, au del, le facteur

Mthode par

l'intgration
autour
d'un point.

38

LEONS

F() est nul ou insensible. II arrive toujours que cette

dernire intgration ne peut tre qu'indique. Dans le cas

gnral, celui o F () doit tre considr comme variant
avec la direction de ., la loi de cette variation tant inconnue, on ne peut non plus effectuer les intgrations en
>et <j/j-'t toutes les intgrales triples qui remplacent les
coefficients A ;, B,v.., restent inconnues, mais distinctes.
Si l'on suppose F () indpendant de p et ij/,-' pour considrerle cas o l'lasticit du milieu est la mme dans toutes
les directions ( %), alors on peut effectuer les intgrations
en ...yet t|/, et il,ne reste plus d'inconnu, dans les coefficients A,- ,.B,,..., qu'un mme facteur indiquant l'intgration en j;
.
Telle est la mthode
suivie par Navier et d'autres gomtres, pour obtenir les quations gnrales de l'lasticit
dans les milieux solides. Mais cette mthode suppose -videmment la continuit de la matire, hypothse inadmissible. Poisson croit lever cette difficult, en remplaant
l'intgrale en par une somme d'un nombre de termes
finis et indtermins ; mais cette sommation n'tant qu'indique, il ne fait, en ralit, que substituer le signe au
signe f, et cela pour une seule des intgrations, car il effectue les deux autres. La mthode que nous avons suivie
dans la Leon actuelle, et dont on trouve l'origine dans les
travaux de M. Cauchy, nous parat l'abri de toute objection ; loin de supposer la continuit de la matire, elle
laisse dans une sorte d'indtermination le nombre des
couples molculaires dont les actions composent la force
lastique ; ce nombre peut tre grand ou faible, il peut
diffrer d'un milieu solide un autre, et les rsultats obtenus n'en seront pas moins vrais.

SUR L'LASTICIT.

39

QUATRIME LEON.
Rduction relative aux corps solides homognes d'lasticit constante. Cas
d'une traction. Cas d'une torsion. Expressions rduites des forces
lastiques.

16. La Leon actuelle a pour objet principal de chercher Cas simple

d'une traction.
il
s'ales
valeurs
simplifient
des
N,-,
quand
T,,
comment se
git de corps solides homognes, et d'lasticit constante dans
toutes les directions. Le second mode de dmonstration,
employ au 14, conduisant aux mmes formules que le
premier qui s'appuie sur le principe des actions mutuelles
(4), nous regardons le principe dont il s'agit comme suffisamment vrifi par cette concidence et nous l'adoptons
,
sans restriction. Ce principe est surtout utile pour dterminer directement, dans des cas particuliers et sans recourir aux formules gnrales, la loi de la force lastique
exerce sur des plans de mme direction dans toute l'tendue du milieu. Voici deux exemples de cette dtermination,
lesquels servent de lemmes pour arriver la simplification
que nous avons en vue.
Considrons un corps solide, homogne et d'lasticit
constante, dans lequel la loi du dplacement molculaire
soit exprime par les valeurs

c tant constant. Toutes les molcules se sont dplaces,

paralllement l'axe vertical des z, de quantits propor-

tionnelles leurs distances au plan horizontal des xy. C'est

le cas d'une traction parallle aux z. La loi du dplacement

40
LEONS
tant bien dfinie, cherchons la force lastique exerce sur
un lment-plan xs, perpendiculaire aux x, et qui spare;
le milieu en deux parties : B du ct de l'origine et du Cylindre infiniment dli qui a xs pour base; A du ct oppos. Soient u (fig.3) une molcule du cylindre, m une molcule de A; par in p., et la normale u.N w, faisons passer
Un plan; dans ce plan, et de l'autre ct de uN, menons
u.m' faisant l'angle Np.m' = N p. m ; enfin prenons p. m' =p. m.
D'aprs le genre d'homognit que l'on suppose, s'il existe
un point matrielen m; il en existera un en m.
Imprimons au corps une translation descendante, qui
ramne u sa position primitive, ce qui ne modifie en rien
les forces, lastiques; le dplacement ascendant de m surpassant autant celui de p., que ce dernier surpasse celui
d' m', la translation imprime laissera m dplac de mn,
et m' dem'n' gal mn, mais de sens contraire. Les distances p m,p.m' () sont gales ; les projections (A) de
mn et de m'n' sur ces lignes perspectives sont pareillement
gales ; donc les dplacements, relatifs p, des deux points
matriels m et m', auxquels on suppose la mme masse,
produiront sur, p. deux attractions gals, diriges, l'une
sur pm, l'autre sur p.m', dont la rsultante sera elle-mme
dirige sur la normale ou bissectrice p.N. Il en sera de mme
pour tous les couples que l'on devra considrer, Donc la
rsultante totale, ou la force lastique cherche, sera normale l'lment-plan u. Ainsi, lorsque la loi du dplacement sera donne par les valeurs (a), et qu'il s'agira d'un
solide homogne et d'lasticit constante, des trois composantes N1 , T3, T2 ( 8) de la force lastique exerce sur
un lment-plan perpendiculaire aux x, la premire existera seule, les deux autres T3, T2, seront ncessairement
nulles.

SUR L'LASTICIT.

41

lequel la loi
milieu,
dans
Considrons
le
mme

du dplacement molculaire est actuellement exprime par

les valeurs
17.

tant constant. Chaque molcule s'est dplace paralllement au plan horizontal des xy, et a dcrit, autour de
l'axe vertical des z, un petit arc de cercle proportionnel :
I sa distance l'axe des z ; 2 sa hauteur au-dessus du
plan des .rj'. C'est le cas d'une torsion autour de l'axe des z.
La nouvelle loi du dplacement tant bien dfinie, cherchons la force lastique exerce sur un lment-plan xz,
perpendiculaire aux x, en un point du plan mridien
des zx. Soient: p. [fig. 4) une molcule du cylindre ; m
et m' deux points symtriques par rapport l normale Jip A,
et pris dans le plan mridien ; m est la projection de deux
points matriels M, M,, symtriquement placs, le premier
en avant, le second en arrire du mridien; m' est la projection de deux autres points M', M',, symtriques de M, M1,
par rapport l'horizon de p.. Car, d'aprs le genre d'homognit que l'on suppose, s'il existe des points matriels
en M, M1, il en doit exister en M', M',.
Si l'on imprime tout le corps une rotation autour de
l'axe des z, qui ramne p. sa position primitive, ce qui
n'altre pas les forces lastiques, les dplacements, relatifs
p.,de M, M1, M', M',, seront des arcs de cercle gaux ; mais
ceux de M, M1 iront de l'arrire vers l'avant du mridien ;
ceux de M', M',, de l'avant vers l'arrire; d'o rsulte que
M et M', se sont loigns de p., tandis que M4 et M' s'en
sont rapprochs. Les distances f*M, p.Ml5 f-M', p.M\ sont
gales ; les projections des dplacements sur ces lignes le
sont aussi ; donc, les quatre actions exerces sur p. ont ds
intensits gales; mais deux sont attractives, suivant p.M et
u>

Cas simple de

la torsion.

42

LEONS

'fi-M',,'qui se composent sur la bissectrice ou normale f.A;

deux sont rpulsives, suivant Mi.p et M!p., qui se compo-

sent sur la bissectrice ou normale p.B ; les deux rsultantes,

contraires et ayant des intensits gales, se dtruisent. Il
en sera de mme pour tous les groupes que l'on doit considrer. Donc la rsultante totale, ou la force lastique cherche, est nulle. Ainsi, lorsque la loi du dplacement sera
donne par les valeurs (b), et qu'il s'agira d'un solide
homogne et d'lasticit constante, les trois Composantes
N1, T3, T2 de la force lastique exerce en un point du
mridien xz, sur un plan perpendiculaire aux x, seront
nulles toutes trois.
Il importe de remarquer que, dans les mmes circonstances, la force lastique exerce, au mme point, sur un
plan horizontal du perpendiculaire aux z, est parallle
aux y, consquemment tangentielle ; c'est--dire que des
trois composantes T2, T1, N3 ( 8) de cette force lastique,
T1 seule existe, les deux autres sont nulles. En effet, p.
(fig. 5) appartenant au cylindre de base xz, et m tant,
comme ci-dessus, la projection des deux points symtriques
M, Mt, des deux actions, gales en intensit, et diriges suivant p.M. et Mip, la premire est attractive, la seconde rpulsive ; leur rsultante est donc horizontale et perpendiculaire au mridien. Il en est de mme pour tous les groupes
que l'on doit considrer. Donc la rsultante totale, ou la
force lastique cherche, est perpendiculaire au plan mridien; c'est--dire que non-seulement T2=o, comme cela
rsulte de l'alina prcdent, mais aussi N3 o, au point

dsign.
Les lois simples que nous venons de trouver appartiennent aux phnomnes de la traction et de la torsion,
quand le milieu solide prsente, par rapport la ligne de
traction et par rapport deux plans, desquels l'un est perpendiculaire celle lign et l'autre lui est parallle, les

SUR L'LASTICIT.

43

dispositions molculaires symtriques que nous avons supposes. Mais, si le solide qui satisfait ces conditions particulires de symtrie est tir dans une direction diffrente,
ou tordu autour d'un autre axe, peut-il arriver que les
mmes lois simples se reproduisent ? La rponse affirmative cette question est une des consquences les plus
remarquables de la thorie mathmatique de l'lasticit
des solides, et en mme temps la dfinition la plus claire
et la plus naturelle des corps solides homognes et d'lasticit constante. Pour obtenir cette importante rponse,
il faut essentiellement avoir recours la transformation
des coordonnes. Si les formules que nous allons tablir
sont longues crire, plutt qu' dmontrer, il faut considrer qu'elles contiennent la rponse attendue, qu'elles
servent de lemmes la simplification cherche, et qu'elles
nous seront trs-utiles dans la suite du Cours. On pensera
que tous ces avantages compensent l'aridit de quelques
pages de calculs.
18. Soient, en conservant la mme, origine,
(x' y', z 1) de nouvelles coordonnes rectangulaires du
point M ; dsignons, comme l'indique le tableau,

par (mi, ni,

pi)

les cosinus des angles que les nouveaux

Formules do

transformation.

44

LEONS

',
w')
On sait-que

axes font avec les anciens, par ' (u',

les nouvelles
les neuf

projections du dplacement de M.
cosinus (mi, ni, pi) sont lis entre eux
par les six relations

Le tableau (I) conduit facilement, par la mthode des

projections, aux formules

SUR L'LASTICIT.

qui donnent

(x, y, z) en (x 1, y', z') et (',

45
v', w') en

(u, y, w). On obtient les nouvelles drives

en fonction des anciennes, en diffrentiant (', f>', w')
comme des fonctions (5) de (u, v, w), qui sont fonctions
de (x, y, z), qui sont fonctions (4) de (.r', y', z') ; ce
qui donne d'abord les formules symboliques

Dveloppant, puis ordonnant les seconds membres, on a

46
dfinitivement

LEONS:

SUR L'LASTICIT.

47

Rappelons que les Ni, Ti- du tableau (8) donnent les composantes des forces lastiques exerces en M sur les plans
perpendiculaires aux anciens axes. Les N'i ,T'i du tableau (9)
donneront, de l mme manire,

(8)

(9)

les composantes, suivant les nouveaux axes, des trois forces

lastiques exerces, au mme point M, sur les plans perpendiculaires aux x', y', z'. Dsignons par X';, Y';, TJi les
composantes de ces trois dernires forces lastiques, suivant
les anciens axes; la mthode des projections l'aide du tableau (9) et les formules gnrales (8) du 9, seconde

Leon, conduisent facilement aux trois groupes de relations :

d'o il est facile de conclure les valeurs des N; ,T., en fonc-

48
LEONS
lion des N;, Ti-, par l'addition des trois quations de chaque
groupe, respectivement multiplies par (772,-, ni, pi),o
l'indice i est successivement 1, 2,3; ayant gard aux relations (2), on trouv

(11)

ce qui complte l faisceau des formules qui nous taient

ncessaires.
Les trois premires quations (y) donnent, par leur addition, et en ayant gard aux relations (3),

'st--dire que la dilatation cubique 0 ( 12) peut s'exprimer par la somme des trois dilatations linaires priss paralllement aux nouveaux axes; ce qui rsultait d'ailleurs
de l'indiffrence des premiers axes. Les trois premiresquations (11) donnent, de la mme manire,

thorme dont l'nonc est facile. L'limination des neuf

49

SUR L'LASTICIT.

cosinus (mi, ni, pi,), entre les douze quations (3) et (II),
doit conduire trois relations symtriques entre les N., T'.
et les Ni, Ti; l'quation (i3) est une de ces relations : pour
obtenir les deux autres, il faudrait entreprendre un calcul
assez compliqu ; mais ces relations dcoulent naturellement,
et d'une manire trs-simple, de la discussion qui fera l'objet de la Leon suivante.

19. - Procdonsmaintenant la simplificationdes Ni, Ti, Rduction des

Ni, Ti, dans le
13, formules (6), dans le cas d'un corps solide homogne, cas de Plasllcit constante
S'il
d'lasticit
s'agit
deNi,
normale
constante.
composante
et
de la force lastique exerce sur l'lment-plan xz perpendiculaire l'axe des x, la projection u, normale xz, joue
un rle distinct, les projections tangentielles v, w, jouent
des rles identiques ; d'o il suit que aura un coefficient A,

distinct de B, coefficient de et de; que le binme

coefficient D, distinct de E, coefficient

un
aura

\dz
dy J
\T"^~zr)'
des
binmes
Comme
et
commun
(

des changements dans la dnomination des axes transformeraient N1 en N2, en N3, sans que les coefficients puissent

changer, dans le genre d'homognit suppos, on aura ncessairement pour N2, pour N3, les mmes coefficients A,
B, D, E; en observant que, pour N2 c'est v qui est la projection normale, pour N3 c'est w. S'il s'agit de T1 , lequel
est la fois composante des deux forces lastiques exerces
sur les plans perpendiculaires aux y et aux z, il arrive encore que v et w jouent le mme rle, u un rle distinct, et
les mmes motifs limitent quatre (X, o(>, A, C) les coefficients des T;. Ce qui donne en tout huit coefficients, distribus comme l'indique le tableau :
4

50

LEONS
du dv dw (dv
dx dy dz dz

N1

(14)

N2

A
B
B

N3
T1 X
,

T2
T3

B
B
A

B
A
B

\dx

E
D
E

E
E

-tPo

iR, X

iA>.

X-

ifl>

d\ [du
dz] \dy

[dw

tft,

ait

dw\
dy )

dvX

dx):

E
E

.D

"

Mais, si la loi du dplacement est exprime par les valeurs (a), 16, on doit avoir
le tableau (14) donne alors

il faut donc que A = o, ofb = o. Si la loi du dplacement, est

exprime par les valeurs (b), 17, pour y = o, on doit
avoir
le tableau (14) donne alors

il faut donc que

Ainsi les Ni, Ti, dans le cas actuel, ne contiennent que trois
coefficients ; posant B = A, A = A + 2p., et remplaant
(du
dw\
dv
(
-j- 4- -j- 4- -r- par w, leurs valeurs sont
1

51

SUR L'LASTICIT.

Avec l'homognit et la constance d'lasticit supposes,

si l'on change d'axes coordonns, on doit retrouver les
mmes formes et les mmes coefficients pour les N ',-, T',. ;-.par

exemple, on doit avoir

Or, en calculant ]$[. par la premire quation (I I), l'aide

des N,-, T,- (15), on trouve

et le coefficient de ip. est gal diminu du coefficient

de 2A, d'aprs la premire quation (7); donc, pour que
cette valeur se rduise (16), il faut que A = p. Le
calcul des autres N'i, T'i conduit au mme rsultat.
de
obtient
mthode
rduction,
Par
cette
on
Formules parti
dfinitivement, pour les Ni, Ti, dans le cas des corps culires des
20.

solides homognes et d'lasticit constante, les valeurs

contcuant deux coefficients, , p.. Quand on emploie la

mthode indique la fin de la troisime Leon, on trouve
1 =p, et il ne reste plus qu'un seul coefficient. Nous ne saurions admettre cette relation, qui s'appuie ncessairement
sur l'hypothse de la continuit de la matire dans les milieux solides. Les rsultats des expriences de M. Wertheim

N- T -

52
LEONS
font bien voir que le rapport de 1 p n'est pas l'unit,
mais ne semblent pas assigner ce rapport une autre valeur fixe et bien certaine. Nous conserverons donc les
deux coefficients 1 et p, en laissant leur rapport indter-

min.
La rponse la question du 17 est actuellement facile.
Les lois trouves pour les phnomnes de la traction et de la
torsion quand le corps prsente, par rapport aux anciens
axes coordonns, les dispositions molculaires symtriques,
dfinies aux 16 et 17, exigent que les N,-, T,- aient la
form (i5 ) ; or, si A = p, les N,-, T,- auront la forme (17),
et les N;, T'., relatifs d'autres axes quelconques, auront
encore et ncessairement cette mme forme (17) avec les
mmes coefficients ; ces N', T'. reproduiront donc, pour
la traction et la torsion, identiquement les mmes lois que
les N,-, T,. C'est--dire, par exemple-, qu'il sera indiffrent
de tirer le corps paralllement aux z ou paralllement
aux z! ; de le tordre autour de l'axe des z ou autour de l'axe
des z'. Cette indiffrence est certainement la dfinition la
plus claire et la plus naturelle de la constance de l'lasticit.
Pour qu'elle ait lieu , il faut et il suffit que A = p. dans les
formules (15 ), ou que les N,;, T, aient la forme (17).

SUR L'LASTICIT.

53

CINQUIME LEON.
De l'ellipsode d'lasticit. Forces lastiques principales. Plans sollicits par les forces lastiques. Cas particuliers.

T,, tant maintenant con' 'r5 il faudra substituer

nues en fonction des drives d{x,y,z)
,.
21.

Les valeurs des

N,-.,

ces valeurs dans les six formules principales de notre seconde Leon ; on aura ainsi les quations gnrales de l'lasticit : les trois quations aux diffrences partielles (4),
8, devenues du second ordre par rapport aux fonctions
(u,v,w), exprimeront les lois qui rgissent ces fonctions
dans toute l'tendue du milieu solide; les quations (8),
9, devenues aux diffrences partielles du premier ordre,*
fourniront les conditions auxquelles sont assujetties les
fonctions [u,y,w) la surface du corps. Mais avant d'effectuer cette substitution, il importe de revenir sur les
quations (8) du 9. Ces quations, que nous avons dr
duites de l'quilibre d'un lment ttradrique, remplissent un double rle : elles fournissent les quations la
surface, comme on vient de le voir, mais en outre elles indiquent de quelle manire varient les forces lastiques, eu
un mme point du milieu. C'est cette dernire proprit,
dj rsume au 9, que nous allons considrer seule,
pour la dvelopper et la prsenter sous une forme commode dans les applications.
Il paratra que ces dveloppements eussent t mieux
placs aprs la seconde Leon, qu'il et t convenable de
rapprocher, de runir ainsi toutes les proprits relatives
aux forces intrieures, dont l'nonc passe compltement

Ellipsode
d'lasticit.

54

LEONS

sous silence les dplacements molculaires. Or, c'est ce silence mme qui nous a fait rejeter ici les dveloppements
dont il s'agit. Il est sans doute trs-remarquable que l'on
puisse donner une thorie presque complte des forces qui
existent dans l'intrieur des milieux, tant liquids que so-

lides, sans parler de la dformation de ces milieux, en supposant mme l'invariabilit des distances molculaires.
Mais comme, en dfinitive, cette dformation existe, qu'elle
peut seule expliquer l'existence des forces intrieures, et
leurs variations, l'abstraction de l'invariabilit des distances
est inadmissible, absurde et fconde en erreurs. Poisson a
donc fait une chose utile en introduisant la considration
du changement de la densit du liquide, dans la thorie
mathmatique de la capillarit. Et nous croyons utile aussi
d'tudier simultanment, et en quelque sorte de front, les
proprits des forces lastiques et celles des dplacements
molculaires, afin que leur dpendance ncessaire soit
constamment en vue.
Imaginons, par le point M, trois axes rectangulaires, parallles aux (x,y, z). Dsignons par (x1,yl,.z1) les coordonnes, par rapport ces axes, de l'extrmit d'une ligne
partant de M, et qui reprsente, en grandeur et en direction, la force lastique exerce sur l'lment-plan xz, dont
la normale fait avec les (x,y, z) des angles ayant pour
cosinus (m, n,p). Les formules (8), 9, donnent videmment

Dsignons encore par (x\,y'n z\) les coordonnes de la

mme extrmit, rapporte trois axes obliques, suivant
les trois forces lastiques qui s'exercent sur les lmentsplans perpendiculaires aux [x, y, z) , forces que nous reprsenterons par (F1, F2, F3 ), et dont les composantes sont

SUR L'ELASTICITE.

55

),

respectivement (N1,T3,T2), (T3, N2, T1

T2, T1, N3).
Ls nouveaux axes obliques font avec les premiers, qui
sont rectangulaires, des angles dont les cosinus ont les valeurs assignes par. le tableau

(2)

ce qui conduit immdiatement aux formules de transfor-

mation

La comparaison des deux groupes (I) et (3) fait voir

que

Car, si l'on rsolvait les quations (I) par rapporta (m, n,

p),

( ^
x
z )1
y 1; '
I
(3)
les
quations
^r

et
on obtienpar rapport
drait videmment les mmes valeurs, puisque les deux
groupes du premier degr ont les mmes coefficients. Or on
ncessairement m~+- n2-hp2= i; les relations (4) don-

56

LEONS

nent donc

c'est--dire que le lieu gomtrique des extrmits des lignes

qui reprsentent, en grandeur et en direction, les forces
lastiques s'exerant sur tous les lments-plans, mens par
un mme point du milieu, est un ellipsode; et les forces
lastiques qui correspondent trois lments-plans rectangulaires donnent trois diamtres conjugus de cette surface, que nous appellerons ellipsode d'lasticit.
Forces
lastiques
principales.

22. Parmi les systmes de diamtres conjugus, tous

propres dterminer l'ellipsode d'lasticit, il en existe
un, et un seul, o les diamtres sont rectangulaires, celui
des axes de cette surface du second ordre. Supposons que
les plans coordonns primitifs aient t fortuitement disposs, de telle sorte que l'ellipsode (5) se trouve rapport
ses axes; les (x'{, y\ , z\ ) seront rectangulaires, ainsi que
les (xx ,jri, Zi), et les cosinus du tableau (2) devront vrifier, entre autres et simultanment, les deux groupes de

relations

(6)

(7).

SUR L'LASTICIT.

qui donnent, par l'limination des N,,

(8)

Les F4, Fs, F3 sont actuellement ls axes de l'ellipsode ;

nous ls supposerons ingaux, et ainsi rangs par ordre dcroissant de grandeur; dans ce cas gnral, le seul que nous
considrerons laissant de ct la discussion des cas particuliers, la premire des quations (8) exige que T3 o,
Ts o, et les deux autres, que T1 o. Alors les relations
(7) donnent

et les quations (3) se rduisent

c'est--dire que les axes de l'ellipsode se confondent avec
les normales aux lments-plans sur lesquels s'exercent les
forces lastiques reprsentes par ces axes mmes. Ainsi, en
tout point du milieu solide, il existe trois lments-plans,
rectangulaires entre eux, qui sont sollicits par des forces
lastiques normales. Ces plans sont les sections principales
de l'ellipsode d'lasticit. Les trois forces lastiques normales, que nous appelleronsforces lastiques principales,
sont reprsentes, en grandeur et en direction, par les axes
de cet ellipsode, Il s'agit maintenant de dterminer, en
chaque point du milieu, les grandeurs des forces lastiques
principales, et les positions des lments-plans qu'elles
sollicitent.
Soit A la grandeur inconnue d'une force lastique nor-

58

LEONS

male, s'exerant eu M; soient

(772,

'

n, p)

les cosinus des

angles que sa direction, pareillement inconnue, fait avec

les (x, y, z)-. Les formules (8), 9, donneront, en y remplaant X. par m A, Y- par n A Z par p A :
,

On

doit avoir, d'ailleurs, m* 4- n?. -\- p* =

ce qui com-

plt les quatre quations ncessaires pour dterminer les

inconnues (A, m,, n, p). L'limination des rapports -5
,

entre les quations (10), conduit l'quation finale

ou, en dveloppant et changeant les signes,

Cette quation du troisime degr donnera non-seulement

les axes de l'ellipsode d'lasticit, mas en mme temps les
grandeurs et les signes des trois forces lastiques principales : le signe + indiquant une traction, l signe
une
pression.
Les trois racines de l'quation (la) tant reprsentes
par (A, B, C), on aura, par des formules, connues,

Comme les axes de l'ellipsode d'lasticit doivent rester les

mmes, quand on emploie les N'-, T), au lieu de N,, T,,

SUR L'LASTICIT.

on doit avoir identiquement :

et ce sont l les trois relations symtriques que l'on obtient

effectivement quand on limine les neuf cosinus (mi,, ni, pi)
entre les douze quations (3) et (11) du 18. On doit regarder cette concidence comme une vrification.
Soit maintenant A une des racines de l'quation (12) ; A
sera, en grandeur et en signe, l'une des forces lastiques
principales au point M. Pour trouver la direction, ou, ce
qui revient au mme, la position du plan qu'elle sollicite,
il faut avoir recours aux quations (10), qui donnent facilement

d'o l'on conclut l'quation suivante :

pour reprsenter le plan cherch ; (x', y', z') tant ici les
coordonnes d'un point quelconque du plan, (x,y, z) les
coordonnes appartenant au point M, et dont A et les N,-, T,
sont des fonctions.
23. Les grandeurs, les signes et les directions des forces Plans sollicites
les forces
lastiques principales au point M, tant supposes connues, parlastiques.
transportons l'origine en ce point, et prenons pour axes
coordonns les axes mmes de l'ellipsode d'lasticit.

60
LEONS
L'quation de cet ellipsode sera

Les forces lastiques exerces sur ls plans coordonns tant

actuellement normales, on aura

elles quations (1.) donneront

pour les cosinus (m, n, p) des angles que fait, avec les
axes nouveaux, la normale l'lment-plan xz, sur lequel
s'exerce la force lastique reprsente, en grandeur et en
direction, par le demi-diamtre D1 dont l'extrmit a pour
coordonnes (xi, y1 , z1). D'aprs ces valeurs (17), le plan xz
aura pour quation

c'est--dire qu'il sera parallle au plan tangent la surface,

dont l'quation est

au point o le diamtre D1 vient la rencontrer, K9 tant

une quantit positive quelconque.
Lorsque les trois racines de l'quation (12) sont de mme
signe, c'est--dire quand elles reprsentent ou trois tractions, ou trois pressions, la surface (19) est un ellipsode,
concentrique celui d'lasticit (16), ayant les axes dirigs
de la mme manire, mais de grandeurs proportionnelles
aux racines carres des forces lastiques principales; alors

SUR L'LASTICIT.

61

tout demi-diamtre D1 reprsente une force lastique de

mme espce que les forces lastiques principales, c'est-dire ou une traction, ou une pression oblique. Lorsque les
racines de l'quation (12) ont des signes diffrents, c'est-dire quand elles reprsentent ou deux tractions et une
pression, ou deux pressions et une traction, la surface (19)
est l'ensemble de deux hyperbolodes, l'un une nappe,
l'autre deux nappes ayant un mme cne asymptotique,
,
dont l'quation est

alors, si le demi-diamtre D1 rencontre l'hyperbolode

une nappe, il reprsente une force lastique de l'espce qui
est double parmi les forces lastiques principales ; s'il rencontr l'hyperbolode deux nappes, il reprsente une force
lastique de l'espce unique. Le passage de l'une l'autre
des deux espces se fait sur le cne (20); tout demi-diamtre D1, couch sur cette surface conique, reprsente une
force lastique tangentielle, laquelle s'exerce sur le plan
tangent au cne, suivant l'arte D1. On peut appeler le
cne (20), cne desforces lastiques tangentielles, ou plus
simplement cne de glissement.
dernier terme de l'quation (12) est
nul, il existe en M un lment-plan sur lequel ne s'exerce
aucune force lastique, et l'galit des composantes normales rciproques, 9, indique de suite que ce plan contiendra, toutes les forces lastiques. Si on le prend pour
celui des x,y, par rapport l'origine M, en dirigeant les
axes des (x,y) suivant les deux forces lastiques principales A, B, qui restent lorsque C = o ; si, de plus, on dsigne par y l'inclinaison de l'lment-plan xz, sur lequel
s'exerce la force lastique reprsente par la droite Dt
partant de M, et dont l'extrmit a pour coordonnes
24. Lorsque le

Cas o l'une des

forces
lastiques principales

est nulle.

62

LEONS

(x,, yt, zt = 0).; les cosinus (m, n, p) seront

on aura, par la relation ncessaire m~ 4- 7 2 4- ^s 1,

et le plan xz aura pour quation

D'aprs ces relations, les forces lastiques exerces sur tous

les plans de mme inclinaison y sont les demi-diamtres
d'une ellipse, ayant ses axes proportionnels sin y, et
respectivement A, B. Le plan xz, d'inclinaison y, sur
lequel s'exerce la force lastique reprsente par un demidiamtre D1 de cette ellipse, a sa trace parallle la tangente la courbe dont l'quation est

au point o ce demi-diamtre la rencontre. L'quation (22)

reprsente une ellipse, si A et B sont de mme signe ; deux
hyperboles conjugues, si A et B sont de signes contraires.
Dans ce second cas, si D1 a pour quation y=xW - >
il reprsente une force lastique tangentielle, s'exerant sur
Te plan, d'inclinaison y, dont cette droite D1 est la trace.
Aux diverses inclinaisons correspondent autant d'ellipses
semblables (21) ; pour la plus grande, y -,et xz est perpendiculaire au plan des forces lastiques. Toutes ces consquences se dduiraient, d'ailleurs, de la considration des

63
plaques elliptiques et hyperboliques, auxquelles se rduisent les Surfaces (16) et (19), quand C = o, en interprtant
convenablement l'indtermination apparent des plans tangents , aux bords infiniment courbes de ces plaques,
SUR L'LASTICIT.

25. Le cas o C o, B o, et o A existe seul, Cas o deux des

forces
n'offre aucune difficult ; le thorme du 9, sur l'ga- lastiques
prinlit des composantes normales rciproques, suffit pour le sontcipales,
nulles.
rsoudre compltement. D'aprs ce thorme, dans le cas
dont il s'agit, toutes les forces lastiques sont ncessairement diriges sur la mme droite L que A, seule force lastique principale qui subsiste; donc la force lastique qui
s'exerce sur un lment-plan xz, dont la normale est l, s'obr
tient en projetant A sur l, et en reportant la projection
obtenue sur L. Quand deux des racines de l'quation (12)
sont gales, les surfaces (16) et (19) sont de rvolution; il
arrive alors que tous les demi-diamtres appartenant
l'quateur de l'ellipsode (16) reprsentent des forcs lastiques normales. Si les trois racines de l'quation (12) sont
gales, les surfaces (16) et (19) sont des sphres ; toutes les
forces lastiques sont normales et ont la mme valeur.
Telles sont les lois qui rgissent les forces lastiques, en
un mme point, d'un milieu solide. Elles sont d'une trsgrande gnralit, car les quations (8), 9, qui les renferment toutes ne supposent ni homognit ni approximation d'aucune espce. Elles sont l'abri de tout doute
sur la nature des actions molculaires, dont on peut se dispenser de parler, en adoptant, pour la force lastique, la seconde dfinition du S. Leur dmonstration est facile, tellement que nous avons pu craindre le reproche de dvelopper ici une analyse par trop lmentaire. Leur nonc a la
forme gomtrique, la plus gote des ingnieurs. Enfin;
elles sont d'une utilit incontestable, et les praticiens trouveraient chaque instant l'occasion de les utiliser, s'ils les

64
LEONS
connaissaient. N'y a-t-il pas lieu de s'tonner qu'une thorie si simple, si naturelle et si fconde en applications,
n'entre rgulirement dans aucun cours classique?
La Mcanique rationnelle emploie de mme, pour tudier les moments d'inertie, la considration de l'ellipsode;
mais, on en conviendra, cette surface ne s'y prsente pas
aussi naturellement que notre ellipsode d'lasticit. En
outre , ici les deux genres d'hyperbolodes, et le cne, et
l'ellipse, et les hyperboles conjugues interviennent galement. En un mot, les surfaces et les courbes du second
ordre, pourvues de centre, viennent remplir, dans la thorie de l'lasticit, un rle aussi important que les sections
coniques en Mcanique cleste ; elles lui appartiennent aux
mmes titres, elles en traduisent les lois avec autant de clart,
et mme plus rigoureusement, car les lois des forces lastiques autour d'un point ne subissent aucune perturbation.
Si, dans l'avenir, la Mcanique rationnelle, courant plus
rapidement sur les problmes, aujourd'hui compltement
rsolus, du monde plantaire, se transforme pour s'occuper avec plus d'tendue de physique terrestre, la thorie
que nous avons expose dans cette leon formera l'un de
ses premiers chapitres, et des plus importants, comme la
la suite du Cours le dmontrera.

SUR L'LASTICIT.

65

SIXIME LEON.
quations de l'lasticit pour les solides homognes d'lasticit constante.
Cas de l'quilibre d'lasticit. Des forces manant de centres extrieurs. Coefficient d'lasticit.

26. Dans les applications qui vont

suivre, nous ne
considrerons d'abord que les corps solides homognes et
d'lasticit constante. Les N,-, T,- ont alors les valeurs

dans lesquelles X et p sont des constantes, et 6 ou la dilatation est

Ces six fonctions N,, T, doivent vrifier les trois quations aux diffrences partielles du premier ordre, dduites
de l'quilibre d'un lment paralllipipdique, et qui
sont

quations
de l'lasticit
pour les solides
homognes
d'lasticit
constante.

66
LEONS
p tant la densit du milieu; Xo, Yo, Zo tant les forces qui
sollicitentla masse et qui comprennent les forces d'inertie, si
le corps se dforme ou vibre. Ces forces d'inertie,

d2 x
,

,
dt2

si l'on observe que les coordonnes du

n
dt 2
point M, dplac et venu en m, son t (.r4- u, y 4- v, z -j- w),
se rduisent a

d2 u

;
dt
2

d7 v
,
dt2

d2w
degageons-les,
;

dt2
,

et re-

prsentons encore par X0, Y0, Z0 les composantes des forces

extrieures qui peuvent agir sur la masse, les quations (3)
deviennent
.

et, par la substitution des valeurs (I), en ayant gard

l'expression ( 2 ) de 0, on a

Ces nouvelles quations, aux diffrences partielles du seCond ordre, entre les fonctions (u, v, w), expriment les
lois du dplacement molculaire; recourant encore la

SUR L'LASTICIT.

67

valeur (2) de 6, elles peuvent se mettre sous la forme

Le plus souvent, les X0, Y0, Zn se rduisent aux composantes de la pesanteur ; nous supposerons , plus gnralement, qu'elles proviennent d'attractions ou de rpulsions
manant de centres extrieurs fixes, et qui suivent la loi de
la raison inverse du carr des distances; alors X0, Y0, Z0
seront respectivement les drives en (x, y, z) d'une mme
fonction F0, vrifiant l'quation

on aura donc, dans ce cas gnral,

et, d'aprs l'quation (7),

En vertu de cette dernire relation, si l'on ajoute les trois

quations (6), aprs les avoir respectivement diffrenties
par rapport (x, y, z), les forces extrieures disparatront du rsultat; les parenthses au coefficient p s'annuleront aussi ; le second membre ne sera autre chose que
5.

68
p

LEONS

d2
0

d'aprs la valeur (2). On aura donc

quation remarquable, qui rgit la fonction 9, ou la

dilatation cubique, dans le milieu solide lgrement dform.
27. Quand il s'agit de l'quilibre d'lasticit, les
de l'quilibre fonctions (w,
v, w.),et par suite 0, sont indpendantes de t ;
d'lasticit.
Cas

les quations (5) deviennent

et l'quation (8) se rduit

c'est--dire que la dilatation 9, dans l'intrieur d'un corps

solide homogne en quilibre d'lasticit, suit la loi de la
temprature, dans le mme corps solide en quilibre de
chaleur, et la mme loi rgit le potentiel ( F0), dans
l'attraction des sphrodes. Ce double rapprochement,
entre des thories physico-mathmatiques en apparence si
diffrentes, est un fait analytique trs-remarquable, et qui
pourra servir de point de dpart quand il s'agira de ramener l'unit toutes les thories partielles.
Pour noncer gnralement les proprits des fonctions
qui se prsentent dans la thorie actuelle, et pour simplifier
en mme temps l'criture des quations que ces fonctions

SUR L'LASTICIT.

69

doivent vrifier, il nous sera commode et utile d'employer

une expression et une notation que j'ai introduites. On sait,
et l'on peut d'ailleurs vrifier aisment, que F tant une
fonction des trois coordonnes (x, y, z) d'un point dans
l'espace, les deux expressions diffrentielles.

conservent les mmes formes et les mmes valeurs numriques en chaque point, pour tous les systmes d'axes coordonns rectangulaires. J'appelle ces expressions paramtres
diffrentiels du premier et du second ordre de la fonc- j
tion F, et je les dsigne par A1 F, 2 F. Nous dirons donc :
la dilatation dans un corps solide en quilibre d'lasticit,
la temprature dans le mme corps en quilibre de chaleur,
et le potentiel de l'attraction des sphrodes. Sont des fonctions dont le paramtre diffrentiel du second ordre est nul ;
et nous crirons les quations (9), (7), (10) de la manire
suivante :

Ainsi, prendre le A2 d'une fonction ou d'une quation,

c'est faire la somme des trois rsultats obtenus, en diffrenciant successivement cette fonction ou cette quation deux
fois par rapport x, deux fois par rapport y, deux fois
par rapport z. Or, si l'on prend les A2 des trois premires
quations (II), et qu'on ait gard aux deux dernires,

LEONS

70
on aura

et, comme les N,-, T, sont des fonctions linaires et coefficients

(u.v.w)
il
les
constants des -y~s'ensuit
que
p.
d (x, y, z)
d

Ti-, ainsi que les (w, v,

Ni,

w), vrifient l'quation

c'est--dire par la notation ordinaire

ou bien, en dveloppant,

Tel est le caractre gnral des fonctions qui expriment,

soit les projections du dplacement molculaire, soit les
composantes des forces lastiques, dans l'intrieur d'un
corps solide homogne et d'lasticit constante, lorsqu'il est
en quilibre d'lasticit; c'est--dire que le paramtre
diffrentiel du second ordre du paramtre diffrentiel du
second ordre de ces fonctions est nul.
On sait que l'quation A2 F = o est vrifie par l'intgrale triple

SUR L'ELASTICITE,

dans laquelle le dnominateur R est

Dr, on s'assure aisment que l'quation (12) est vrifie
par cette autre intgrale triple
en effet, cette valeur de > donne

La fonction F (13), dans laquelle les signes d'intgration

peuvent tre remplacs par celui d'une somme de termes ,
a reu gnralement le nom de potentiel; si l'on convenait
de l'appeler potentiel inverse, on pourrait donner la
fonction p (15) le nom de potentiel direct. Ou, mieux
encore, en s'appuyant sur une analogie remarquable avec
les intgrales elliptiques, on pourrait appeler F potentiel
de la premire espce, p potentiel de la seconde espce.
Nous dirions alors : la temprature ou la dilatation dans un
corps solide homogne en quilibre de chaleur ou d'lasticit est une fonction de mme nature que le potentiel de
premire espce; les projections du dplacement molculaire, et les composantes des forces lastiques sont des fonctions de mme nature que le potentiel de seconde espce.
Ces rapprochements et ces analogies sont loin d'tre futiles :
ils tablissent un lien entre les divers sujets dont s'occupent
les gomtres, entre le pass et l'avenir de leurs recherches ;
et ce lien, d'abord imperceptible et douteux, peut grossir
un jour de manire faire voir que tant de travaux si
diffrents convergent vers un but commun.

72
Sur les forces

manant
de centres
extrieurs.

LEONS

28. Les quations aux diffrences partielles (a) ou(9)

sont linaires et coefficients constants, mais elles ont des
termes donns. Les fonctions (u, v, w) se composeront donc
de deux espces de termes : les uns formant les intgrales g-

nrales des quations ( 5 ). ou (g ), dpourvues des X0, Y0, Z0 ;

les autres destins faire disparatre ces quantits, ou
vrifier les quations (5) ou (9) compltes. Dsignons par
( ii0, v0, Wo ). les termes de la seconde espce. Si les Xo, Yo, Z0
ont la forme

F0, vrifiant l'quation (y), sera un potentiel pris ngativement , et consquetnment de la forme

Rtant l'expresion (i4)- Posons alors

et prenons.

K tant un coefficient indtermin ; on en dduira

et ip0 tant indpendant de t, les quations (5) ou (g) seront
5 et consquemment
vrifies si l'on prend K .=

SUR L'LASTICIT.

73

Si les X0, Y0, Z0 sont des constantes (a, b, c), on trouve

facilement qu'il faut prendre

Sachant faire diparaitre les termes en X0, Y0, Z0, on

peut les supprimer dans les quations (5 ) ou (9), ou, comme
l'on dit, en faire abstraction, et s'occuper uniquement de
la recherche des intgrales de ces quations ainsi rduites.
Mais la suppression des termes dont il s'agit peut s'appuyer
sur un autre motif : les fonctions (u, v, w) tant dfinies
par des quations linaires,le groupe (u0, y0, w0), ainsi
que les autres groupes de termes qui composent les intgrales, reprsentent autant d'tats particuliers du milieu
solide, lesquels se superposent sans que leurs lois soient altres ; or, dans les corps solides que nous aurons considrer, la dformation qui rsulte de l'action de la pesanteur,
ou de toute autre force extrieure, sur ces corps seuls, c'est-dire celle que mesurent les (?/0, v0,w0), est le plus souvent tout fait insensible; les corps rigides peuvent donc
tre considrs comme si ces forces extrieures n'existaient
pas, quand il s'agit d'tudier l'effet d'actions d'une autre
nature, exerces sur leurs surfaces, et non pas sur leurs
masses. C'est ainsi qu'il faut entendre qu'on fait abstraction
des Xo, Y0, Z0.
29. Les coefficients constants, et u, introduits par les
valeurs ( 1 ), sont des quantits de mme espce que les N,-,-T,-,
d(u, u, w)

des rapports ; ils s'exprimeront

puisque les d (x
r sont
, y, z)

donc par les mmes units que les forces lastiques, c'est-

Dtermination

des
coefficients

.(>,/.).

Coefficient

d'lasticit.

'

74.

LEONS

-dire par un certain nombre de kilogrammes pressant l'unit de surface. Les valeurs numriques de ces coefficients,
pour un corps solide homogne et d'lasticit constante, de
nature donne, pourraient se dduire d'expriences faites
sur ce corps, dans les deux cas d'quilibre d'lasticit les
plus simples.
Lorsque le solide est soumis une pression uniforme
( P) sur toute sa surface, il doit se contracter
en restant
semblable lui-mme; de l et en supposant que l'origine
,
des coordonnes rest fixe, il suit que les projections du dplacement seront reprsentes par les valeurs

o est un coefficient constant dterminer, et qui vrifient videmment les quations (9) quand on fait abstraction de la pesanteur. Par ces valeurs, les T,- (I) sont nuls,
les Ni se rduisent tous les trois N= (3 A 4- 2u) a, et
Cette composante normale, partout la mme, n'est autre
P
donc
P;
.
que
on a
a
; c'est la contraction
a

= ^
3^4- 2 p

3P
linaire. L'expression (2) de 0 devient 0= 3 a = ^-
:
-'.. -

*"-.

3).4-2p.

c'est- dire que

esl la compressibilit cubique de l'unit de volume, sous une

pression gale l'unit. Si des expriences ont fait connatre a, on aura une premire relation (a) entre "k et p..
Supposons le corps prismatique et ses artes verticales ou.
parallles aux z; s'il est soumis une traction F, par.chaque unit de surface de ses deux bases horizontales, il y
aura tireinent paralllement aux artes, contraction uniforme paralllement aux bases, et les projections du dpla-

SUR L'LASTICIT.

cernent seront reprsentes par les valeurs

o a et c sont des constantes dterminer, et qui vrifient
les quations (9) quand on fait abstraction du poids du
corps. Par ces valeurs, les T, (I) sont nuls, et l'on a

or N1, N2, partout les mmes, sont nuls la surface latrale du prisme, et N8, partout le mme, est ncessairement gal F ; on a donc les relations
d'o l'on conclut

Ainsi, il y a dilatation, et le coefficient de cette dilatation

cubique est 3Y ou le tiers de a du cas prcdent. L'allongement de l'unit de longueur d prisme, par une trac.'y' 3W.
1
est-a-dire
-u
#
,
gale
l'unit,
ou ,= est
tion
a
c
zF
F
C.

Si des expriences ont fait connatre |3, on aura une

conde relation (b) entre /. et p..
Tes deux quations (a) et (b) donnent

SCT-

Si l'on admettait la relation A .= p., laquelle on est conduit

76

53

LEONS

parla mthode dfectueuse indique au 15, les quations

2
(a) et (b) donneraient a 3-=p.\ (3 _=-'..
Certaines exp=
riences de M. Wertheim le conduisent 1 = 2 p., ce qui

donne K == j3- =-K- Mais il peut se faire que le rapportn soit ni gal l'unit, ni gal 2, et qu'il varie d'un
corps un autre. C'est un point qui ne peut tre clairci
-que par de nombreuses expriences. On est convenu d'appeler coefficient d'lasticit d'un corps l'allongement d l'unit de longueur d'un prisme,' form avec ce corps, sous
l'influence d'une traction gale l'unit ; c'est le coefficient
|3 (b) ; nous le dsignerons dornavant par E. Ainsi
.

est la. valeur, en), et p., du coefficient d'lasticit.

Comparaison
des mthodes.

Ici se termine ce que nous avions dire pour

dmontrer les quations gnrales de l'lasticit, et particulirement celles qui appartiennent aux solides homognes et d'lasticit constante. On trouvera peut-tre longue et minutieuse la marche que nous avons adopte, en la
comparant celle qu'ont suivre Navier, Poisson et d'autres
savants ; mais il ne s'agissait pas seulement d'tablir rapidement ces quations, il fallait bannir tous les doutes que
l'ancienne mthode et ses rsultats immdiats ont laisss
dans l'esprit des gomtres et des physiciens. Nous croyons
avoir atteint ce but. Notre marche rduit nant toutes
ces discussions sur la forme de la fonction F(), 4, sur
les grandeurs relatives de deux intgrales dfinies, dont les
lments se composent de cette fonction inconnue, multiplie par des puissances diffrentes d ; discussions qui
30.

SUR L'LASTICIT.

77

prouvent uniquement que la question avait t mal aborde, puisque l'on voulait prendre pour principe le point
mme que la thorie doit claircir par ses dductions et ses
consquences ncessaires. Car, pour nous, cette fonction
F() est compltement inconnue; nous n'avons besoin de
prsupposer aucune de ces lois, sinon que cette fonction
est insensible ds que -, au contraire, est sensible, puisque
les faits prouvent que toute adhsion cesse entre deux parties d'un mme solide spares par une distance apprciable.
Chez nous, plus d'intgrations autour d'un point, lesquelles supposent videmment la continuit de la matire,
hypothse absurde et compltement inadmissible, mme
par abstraction; mais, au lieu de cette continuit imaginaire, existe la continuit relle des dplacements gomtriques, 11. Pour nous, le nombre des couples molculaires, dont les actions composent la force lastique, est
ou petit ou grand, et reste inconnu ou non dtermin. Par
l'ancienne manire de voir, les solides homognes d'lasticit constante taient trs-difficiles concevoir, et, par
suite, admettre ; on tait oblig de recourir une certaine moyenne d'intervalles molculaires assez vaguement
dfinie, et qui laissait planer, sur la thorie, le soupon
d'un certain genre d'approximation qu'il serait impossible
d'valuer. Ces difficults et ce soupon sont, carts par
le fait analytique que nous avons signal, 17 et 20,.savoir, qu'il peut exister, dans un solide, un mode de distribution des molcules, symtrique par rapport des plans
dtermins, et tel que le corps se dforme de la mme manire lorsqu'il est tir ou tordu, quelle que soit la direction de la ligne de traction ou de l'axe de torsion. Enfin ,
la mthode de l'intgration autour d'un point conduit
l'galit de deux coefficients (1, w), et, par suite; des formules usuelles, dont l'exprience a constat l'inexactitude ;

78

LEONS

par notre thorie, ces deux coefficients sont distincts, et

leur rapport reste inconnu du non dtermin. En un mot,
s'appuyant sur des hypothses, l'ancienne thorie avait tabli des formules douteuses qui devaient expliquer tous les
faits, et auxquelles la nature devait en quelque sorte obir ;
tout au contraire, s'ppuyant sur les faits, la nouvelle thorie ne suppose rien de ce qui' nous est encore inconnu,
elle dmontre des formules qui sont l'abri de tout doute,
et qui peuvent rellement servir, de concert avec l'exprience et l'observation, nous dvoiler les secrets de la nature physique.

SUR L'ELASTICITE.

79

SEPTIME LEON.
Du travail des forces lastiques. Thorme de M. Clapeyron. Travail
d'une traction. Travail d'une compression. Puissance d'un ressort.
Application aux constructions.

31. Lorsqu'une force tire ou presse un corps solide,

dont au moins trois points sont fixes, le produit de cette
force par la projection , sur sa direction, du dplacement
total qu'elle a fait subir son point d'application, reprsente le double du travail effectu, depuis l'instant o le
dplacement et la force taient nuls, jusqu' celui o le dplacement et la force ont atteint leurs valeurs finales. Soit,
par exemple, un fil mtallique, fix verticalement par son
extrmit suprieure, ayant une longueur l, une section a,
et qui se trouve allong de a, sous une traction y s'exerant
son autre extrmit ; E tant le coefficient d'lasticit, on
a, par sa dfini tion,

de l on dduit

et si l'on dsigne par F la traction finale, lorsque l'allongement est dfinitivement a, il vient

Travail
des forces

lastiques.

80

LEONS

Ce qui dmontre ou vrifie le lemme nonc, car

fda.

est videmment le travail effectu.

Telle est l'expression connue, et seule enseigne, du travail des efforts exercs sur la surface d'un corps solide, et
qui produisent sa dformation. M. Clapeyron a trouv une
autre expression du mme travail, dans laquelle interviennent toutes les forces lastiques dveloppes dans l'intrieur du corps solide. L'galit de ces deux expressions
constitue un thorme, ou plutt un principe, analogue
celui. des forces vives, et qui parat avoir une importance
gale pour les applications. Dans notre thorie, ce nouveau
principe se dmontre de la manire suivante.
Thorme

de
M. Clapeyron.

32. Il s'agit d'un corps solide homogne

et d'lasticit constante, parvenu un tat d'quilibre d'lasticit ; on

fait abstraction de soir poids, ou des X0, Y0, Z0, 28. Les
quations dduites de l'quilibre de l'lment dx dy dz se
rduisent alors

les N,-, T,- ayant les valeurs du 26. Ajoutons ces trois
quations aprs les avoir respectivement multiplies par
(u, V, w) ; multiplions le rsultat par dx dy dz, pour l'intgrer dans toute l'tendue du corps ; intgrons par partie,
et sparment, les diffrents termes de l'intgrale triple ;
chaque terme, par exemple

SUR L'LASTICIT.

peut tre remplac par

81
.

et de mme pour tous les autres termes ; si l'on interprte ,

comme au 10, les intgrales doubles dtaches par celte
opration, on arrive facilement l'quation

Le premier membre est la somme des produits des compo sants des forces agissant sur la surface du solide, par les
projections des dplacements subis par leurs points d'application; c'est la premire expression connue, 31, du
double du travail de la dformation ; le second membre en
est donc une autre expression.
Lorsque le corps est homogne et d'lasticit constante,
les
' ''- sont lis aux Ni, T,-, parles quations (i) du
i y, z)
d[x,
26, lesquelles donnent

Substituant ces valeurs dans la parenthse soumise l'int-

82

LEONS

gration, au second membre de l'quation ( 2.), cette parenthse devient

et peut se mettre sous la forme

Posons-, pour simplifier,

et rappelons la valeur du coefficient d'lasticit E, 29;

la parenthse (4) devient ( EF2
et liquation (a)

prend la forme

C'est cette quation qui constitue le thorme de M. Clapeyron. Il faut remarquer que F et G (5 ) sont prcisment
les coefficients de l'quation (12), 22, dont les racines
sont les trois forces lastiquesprincipales ; que consquemment F, G, et, par suite, la parenthse ( EF2
conservent les mmes valeurs numriques quand on change d'axes
coordonns. C'est--dire que cette parenthse a une valeur
dtermine et fixe, en chaque point du milieu; multiplie
par l'lment de volume w, quel qu'il soit, elle reprsente
le double du travail intrieur de cet lment lui-mme ; et

83

SUR L'LASTICIT.

la moiti du second membre de l'quation (5) est la somme

des travaux de tous les lments, ou le travail du volume

total du corps. C'est ainsi que toutes les forces lastiques

dveloppes concourent former la seconde expression du
travail de la dformation.

33.On peut introduire dans l'expression

Trarail
d'une traction.

du travail de l'lment w, les forces lastiques principales

A, B, C, en remarquant que F est leur somme et G la
somme de leurs produits deux deux ; ce qui donne

S'il n'existe qu'une seule force lastique principale A, les

deux autres tant nulles, le travail de l'lment o> est simplement : S'il en est ainsi dans toute l'tendue du
2

corps solide, de volume V, et si la force lastique principale unique est la mme partout, le travail total du corps
lastique sera

Cette circonstance se prsente souvent dans les applications. Par exemple, dans le cas d'un fil mtallique de longueur l, de section <j, qui s'est allong de a, sous l'influence
d'une traction finale F, 31, la premire expression du

Fa
travail de la traction tant,
on obtiendra la seconde
2

en substituant, dans la formule (8),

al V, - A,

ce qui

donne EF 2 ; et ces deux expressions sont effectivement

84

2
LEONS

gales puisque = E , d'aprs la dfinition du coeffiy

,

d'lasticit.

cient
Si l'on n'avait pas fait abstraction des forces X0, Y.0, Z0
dans les quations' (I), l'opration qui nous a conduit
l'quation (2) aurait introduit, dans le premier membre, la
somme 2 (X0u + Y0y + Zo w) pw, o pw). est l'lment de
la masse. Dans le cas du fil pesant, tir verticalement, que
nous venons de considrer, cette somme se rduit , o p
est le poids du fil, ainsi qu'on le trouve aisment, en faisant usage des formules du 28. On devrait donc ajouter
Fa
pa
le terme -y a, la premire expression du travail de la
traction; mais ce terme disparat, cause de la petitesse
de p compar F.
Travail d'une
compression.

S'il s'agit d'un corps solide homogne d'lasticit constante, et de forme quelconque, qu'une pression
P,
surface, a uniformment com exerce sur toute sa
prim, 29, les trois forces lastiques, principal es sont
gales entre elles et T Pdans toute l'tendue du corps.
Le travail de la compression du corps entier, dont le vo -34.

lume est V, sera -( 3E

2(
valeur, plus simplement,

.)

VP 2, ou substituant E sa
u)

'

or, la compressibilit cubique est alors, et partout, ^le volume total V, devenu Y', a donc diminu de

3P

et l'expression du travail de la compression est dfinitive-

SUR L'LASTICIT.

85

nient
Cette expression est nulle quand V = V. Mais il importe de remarquer que, en gnral, le travail d'un corps
lastique lie dpend pas uniquement des variations de volume ; il peut mme arriver que le travail soit trs-considrable, sans que le volume ait chang. Ce caractre fondamental qui spare compltement les solides des fluides, se
,
dduit trs-nettement du thorme de M. Clapeyron : en
effet, si 0 o, il s'ensuit (3)

d'o

et l'on obtient dfinitivement,

pour le travail de l'lment de volume w, invariable dans

le cas actuel : et ce travail ne pourrait tre nul que si les
N,-, T, taient tous gaux zro, c'est--dire s'il n'y avait
aucune force lastique dveloppe.

.35.. Supposons que le corps solide soit employ

comme ressort pour amortir le choc d'une masse M, anime d'une vitesse U. La vitesse U ne s'annulera qu'en drveloppant, sur le ressort, un certain travail dont le double
est gal, comme on sait, au produit MU2 ; or, ce double
travail est prcisment gal au premier membre de l'quation (6). On peut donc dire que la force vive amortie MU2
aura dvelopp, dans l'intrieur du corps lastique agis-

Puissance
d'un ressort

86

LEONS

sant comme ressort, un travail dont le double est reprsent par le second membre de la mme quation (6). La
nature du ressort, sa forme, sa position relativement au
choc, indiqueront gnralement ceux des points intrieurs
qui seront les plus; actifs, c'est--dire ceux o les forces lastiques prendront le plus d'intensit. Or, cette intensit n
doit dpasser nulle part une certaine limite, mesure par
l'exprience, et au del de laquelle il y aurait craindre
des altrations permanentes. Si donc on donne cette valeurlimite la plus grande des trois forces lastiques principales appartenant au point le plus actif, le second membre
de la formule (6), Calcul numriquement, mesurera le
plus grand effet que l'on puisse attendre du ressort propos., la plus grande force vive qu'il puisse amortir sans
se dtriorer, enfin, ce que l'on peut appeler sa puis-

sance.

Le second membre de l'quation (6) tant ainsi l'expression analytique de la puissance d'un ressort, on pourra y
faire varier les quantits dont on peut disposer, savoir les
dimensions et les directions relatives des diffrentes parties, de telle sorte que cette puissance soit la plus grande
possible sous le mme volume ou pour le mme poids.
C'est ce problme gnral, dont la solution intresse un
grand nombre d'industries, que M. Clapeyron avait en
vue, lorsqu'il a trouv son thorme. Nous lui laisserons le
soin de publier les rsultats qu'il a obtenus sur la thorie
des ressorts, et nous indiquerons une autre application du
mme principe.
36. - Lors de l'tablissement de toute construction, de
Application aux
constructions. quelque
genre qu'elle soit, ce principe fournira une relation dont on pourra faire usage, pour trouver les proportions les plus convenables des diffrentes parties de cette
construction. Gnralement on dispose les diffrentes pices, en charpente ou en fer, de telle sorte qu'elles prou-

87
vent des efforts dirigs dans le sens de leur longueur ; c'est-dire qu'il n'y ait, en chaque point intrieur, qu'une
force lastique principale, la mme dans toute l'tendue
d'une mme pice. Si l'une de ces pices, de longueur l, de
section c, d'une substance dont E est le coefficient d'lasticit, est tire ou presse par une force F agissant longitudinalemeut, sera la force lastique principale unique, et
SUR L'LASTICIT.

F
-

le double travail de la pice sera

E F2Z;

El-).?<7,33,

"ou

/', cr', E', F' reprsentant les mmes choses pour une

seconde pice, Z",

CT",

E", F", pour une troisime, etc., le

(F F2/-];
V F'SZ'4-... \
)

/
Par exemple, si la construction dont il s'agit est destine
supporter un poids II, a tant la flexion, ou la quantit
dont ce poids s'abaissera par suite du resserrement ou de
l'extension des diverses pices, on aura
0-

(7

Gnralement, les efforts F(i) se dduiront de If par les

rgles ordinaires de la Statique, en ayant gard la disposition relative, des pices assembles ; chacun d'eux F(i) sera
gal II multipli par un facteur trigonomtrique <p(,) ; la
relation (9) deviendra alors, en divisant par II,

En outre, la distribution et la disposition des pices tablira des rapports entre leurs longueurs l(i) ; chacune d'elles
l(i) sera gale une certaine longueur L multiplie par un
facteur trigonomtrique t(i); la relation (10) prendra la

88
.

LEONS

forme

Sous toutes ces formes, on voit que la flexion a restera la

mme si on chang la nature d'une des pices, en lui conservant la mme longueur l(i), pourvu que la nouvelle section s(i) soit l'ancienne C(i) , comme le nouveau coefficient
d'lasticit est l'ancien E(i) ; la relation (I I) deviendra

tant le coefficient d'lasticit d'un seul genre de corps qui

remplacerait toutes les pices ; s, s', s",..., tant les diverses
sections qu'il devrait avoir.
Il conviendra de donner aux sections s(,) des grandeurs
proportionnelles aux efforts longitudinaux II, supports
par les pices correspondantes, afin que ces pices ne travaillent pas plus les unes que les autres, ou que la force
lastique principale ait l mme valeur absolue dans toute
la construction. Posant donc
-<p(-

il viendra-dfinitivement
Si l'on connat la limite que la force lastique principale
unique ne doit pas dpasser, et que A soit cette limite, le
la dernire valeur
poids II ne devra pas surpasser
, et
-

de a sera la limite de la flexion. Or, si plusieurs des

angles qui entrent dans la parenthse trigonomtrique
( f d/ -j- p' <]/ -f- tp"i{/" -j- ...) sont indtermins, on pourra
en disposer de telle sorte que cette parenthse, et par suite

89
suit L'LASTICIT.
la flexion a, soit un minimum. Cela fait, la construction
propose satisfera videmment aux conditions du moindre
volume et du maximum de stabilit, relativement au but
qu'elle doit remplir, celui de supporter le poids 17.
Prenons pour exemple le cas simple d'un assemblage triangulaire ABC, compos de deux pices de charpente galement inclines , AB, AC, et d'une pice horizontale BC qui relie les deux premires ces trois pices
sont de mme nature, est leur coefficient 'lasticit. Un
effort vertical II 'exerce au sommet A qu'il fait flchir
verticalement de a ; chaque pice incline, AB ou AC est
,
presse longitudinalement par une force F, telle que
37.

II = 2F cos a, a. tant le demi-angle en A ; d'o F = :

COS

a.

la pice horizontale BC est tire longitudinalement par une

force S = F sin
: les trois pices ont d'abord la

2 cos a
mme section a ; BC L ; la longueur

l d chaque pice
incline est telle, que l sin a = L, d'o l =
;
l'apr
2 sint

=
2

pareil est dispos verticalement sur des supports rigides

en B et C; que le plan horizontal passant par B et C s'abaisse ou ne s'abaisse pas , c'est ce. plan suppos fixe que
nous rapportons le mouvement relatif a. On aura , d'aprs
la formule (g),

d'o l'on conclut

Si l'on demande

pour quel angle

x la flexion

a sera un

Cas d'un

assemblage

triangulaire.

90
LEONS
minimum, on remarquera que

et l'on voit de suite que le minimum cherch correspond

sine: =s i, c'est--dire au cas o le triangle ABC est quilatral ; la parenthse trigonomtrique de a est alors gale
3 ELn
a, 33 , et l' on a a = 7
4 cr
Mais, pour que les diffrentes pices travaillent galement, il faut leur donner des sections proportionnelles
leurs efforts longitudinaux ; alors ; a tant la section des
pices inclines, a sin a sera celle de la pice horizontale
,
ce qui donnera, en appliquant encore la formule (9 ),

rapportons cette valeur la limite X de la force lastique

F
II
principale unique, il faudra poser - =
= X, d'o
la limite de a,
donnera,
qui
X
pour
2
cos
ce
c.
;
=
-

Si l'on veut maintenant disposer de l'angle x de telle sorte

da
que a soit un minimum, on trouve, en egalant a zro,

tang a

=~
Va"

c'est--dire que la hauteur h du triangle ABC

'

doit tre la moiti de la diagonale du carr dont le ct

est L; alors la limite de II, ou de 2<A.crcos, est 2
celle de a devient 2 E* h.

i/ ^ a X

SUR L'LASTICIT.

91
38. Il est facile de traiter de la mme manire des Rapprochements et
assemblages plus complexes forms de pices de bois, de gnralisations
,
fer ou de fonte, destins s'opposer des efforts d'autre
nature. Dans tous ces cas divers, on dduit du thorme de
M. Clapeyron, que l'on peut appeler principe du travail
des forces lastiques, les dispositions les plus avantageuses
de la construction qu'on tudie. Jamais, je crois, on ne
s'tait approch aussi prs de la solution gnrale du fameux
problme des solides d'gale rsistance, qui proccupait
tant Girard, et dont la nature a donn des exemples si remarquables. Nous aurons l'occasion d'appliquer le principe
du travail des forces lastiques divers cas d'quilibre d'-

lasticit. On verra que ce principe conduit directement

la relation la plus importante, parmi toutes celles qui rsolvent la question, et que l'on et pu d'ailleurs dmontrer
d'une autre manire ; c'est, comme l'on sait, une proprit
remarquable du principe des forces vives en Mcanique rationnelle. En outre., les deux principes sont galement prcieux en ce qu'ils donnent les moyens d'valuer des tra,
vaux rsistants, qui resteraient inconnus sans leur emploi.
En ralit, l'un vaut l'autre, ou peut-tre le nouveau
n'est-il qu'une extension qu'une transformation de l'an,
cien.
La marche que M. Clapeyron a suivie pour tablir son
thorme, justifie celte ide d'une manire frappante : adoptant la mthode de Navier, il reproduit l'quation gnrale
et unique de l'quilibre intrieurdes corps solides lastiques,
dduite de l'application du principe des vitesses virtuelles;
puis il substitue, dans cette quation gnrale, les dplacements rels (u, v, w), aux dplacements virtuels (du,
dv, dw) ; et l'quation particulire qui rsulte de cette substitution, tant convenablement transforme, le conduit
l'quation (6). La rpugnance que nous devons avoir maintenant, pour toute mthode qui value les forces lastiques

LEONS
92
- l'aide d'intgrations autour d'un point, nous a fait rejeter ce mode de dmonstration ; si celui que nous avons
adopt est rellement plus simple, cette simplicit repose
en partie sur les prliminaires-dont nous pouvions disposer, etne peut d'ailleurs entrer en parallle avec le mrite
de l'invention; le seul avantage qui lui appartienne, c'est
de mettre l'abri de tout doute un principe utile, qui ne
pouvait se dduire que de la thorie mathmatique de l'lasticit dont il rsume les proprits les plus importantes.
,
L'objet de la Leon actuelle fait natre une rflexion ;
admettons que le thorme de M. Clapeyron ne soit pas un
principe nouveau , qu'il soit une extension une transfor,
mation du principe des forces vives, ou, pour parler un
langage aujourd'hui de mode, du principe du travail. Cette
extension est toujours une conqute de plus, pour le mme
principe du travail, dj si riche de consquences. Apportet-elle un nouveau motif pour rduire l'enseignement ce
seul principe, pour bannir ou ngliger l'usage approfondi
de l'analyse dans les cours de Mcanique rationnelle? Mais,
ce serait abandonner l'instrument crateur, pour lui substituer une chose cre, compltementincapable de s'tendre
par elle-mme. C'est ce qu'ont pens Navier, Coriolis et
M. Clapeyron: gomtres avant d'tre ingnieurs, ils ont
eu recours l'analyse mathmatique, aux anciennes mthodes de la Mcanique rationnelle, pour rsoudre ls problmes dont ils lisaient, et l'nonc et l'utilit, dans leurs
connaissances pratiques. Aussi ont-ils russi; s'ils n'avaient
voulu se servir que du principe du travail, ce principe attendrait encore ses plus belles proprits.

SUR L'LASTICIT.

93

HUITIME LEON.
quilibre et dilatation d'un fil lastique. Cordes vibrantes. Lois dos

vibrations transversales et longitudinales des cordes.Sons simultans.

39. Aprs avoir tabli les quations et tudi, les pro- Lignes et surprits gnrales de l'lasticit considre dans les corps faces lastiques.
solides homognes, il convient de les appliquer d'abord aux
deux cas extrmes d'un fil ou d'une corde mince, d'une surface lastique ou d'une membrane, en quilibre ou en vibra-'
tion. Ces deux questions ont t traites, l'aide de principes particuliers longtemps avant la cration de la thorie
mathmatique de l'lasticit. Il importe de faire voir aujourd'hui que la mise en quation de ces anciens problmes
rentre dans la thorie gnrale. C'est ce"qu'a pens Poisson
et ce que nous essayerons aprs lui, d'une manire plus
rapide et peut-tre plus simple.
Les anciens gomtres ont pu croire qu'avant d'tudier
les corps lastiques trois dimensions finies, il convenait
d'essayer d'abord les. fils minces et les membranes peu
paisses ; c'est--dire les lignes et les surfaces avant les solides. Mais Cette marche, qui paraissait naturelle et logique,
a compltement manqu son but, car la vraie thorie de
l'lasticit n'a rien emprunt ces premiers essais; elle est
ne tout fait en dehors de ce champ d'exploration. Ces
tudes prliminaires ont t nanmoins trs-utiles, mais
sous un autre rapport : faonnant en quelque sorte les mathmatiques au maniement des phnomnes naturels, elles
ont abord et rsolu les problmes gnraux d'analyse que
l'on retrouve dans toutes les questions de Physique mathmatique.

94

LEONS

En ralit, les lignes, les surfaces lastiques sont des

abstractions, et leur tude, intressante d'ailleurs, ne peut
conduire qu' des dcouvertes purement analytiques. Dans
la nature, le diamtre d'un fil, l'paisseur d'une membrane
ont toujours des dimensions apprciables, quoique trspetites, et les forces lastiques peuvent y prouver de trsgrandes variations ; si l'on suppose qu'elles y conservent la
mme intensit, on veut considrer un cas particulier, et.il
faut avoir recours la thorie gnrale pour savoir si ce cas
est possible et quelles conditions; absolument comme s'il
s'agissait d'un corps d'une autre forme, dont aucune dimension ne serait trs-petite. En un mot, les deux cas extrmes
dont il s'agit sont deux exemples traiter, et ce ne sont pas
les plus simples.
quilibre d'un
fil lastique.

40.Dans un milieu solide homogneet d'lasticit con-

stante, tel que nous l' avons dfini et tudi, imaginons un filet
axe courbe, dont l'a section xz, normale cet axe, soit partout trs-petite. Supposons qu'il soit possibl .que des forces
agissant sur les sections extrmes de ce filet et sur les diffrentes parties de sa masse, puissent maintenir son quilibre d'lasticit sans exiger qu'aucune force lastique agisse
sur sa surface latrale, et de telle sorte que les forces lastiques exerces sur une mme section xz, aient.la mme
direction et la mme intensit sur toute l'tendue de cette
section. Cet quilibre ne sera pas troubl si l'on vient
enlever le reste du milieu, et il ne restera que le filet ou un
fil, tel qu'on le considre en Mcanique rationnelle. Prenons pour variable indpendante l'arc s de l'axe courbe,
compt partir d'une des extrmits du fil jusqu'au point M,
dx dy dz
-^-; -r seront les cosinus des anque nous considrons; ~ri
ds. ds ds

),

gles que fait, avec les axes* rectiligns des(x,x,z,

la tangente l'axe courbe en. M, ou la normale la section xz

SUR L'LASTICIT.

95

faite au mme point; les composantes de la force lastique

exerce sur cette section auront pour valeurs, d'aprs les
formules (8) du 9,
.

Dans les circonstances supposes, considrons un lment xzds, compris entre deux sections normales xz et xz',
infiniment voisines. Sous l'action des forces lastiques
(XCT, Ynr, 'Zxz) sur xz, des autres composantes

sur Xa , et desforces extrieures (pX0 nras, .pY0cms, pZ0t7<&)

sur la masse pxzds, cet lment doit tre en quilibre ; et cet
quilibre s'exprimera par les quations

o p est la densit du fil en M, si les forces lastiques sont

nulles sur la surface latrale de xzds, qui fait partie de celle
du fil. Soyons s'il est possible que cette dernire condition
soit satisfaite.
Soient (m, n, p) les cosinus des angles que fait, avec
les axes rectilignes, une normale quelconque en- un
point M' du primtre de xz, laquelle normale peut tre
considre comme tant perpendiculaire la tangente
l'axe courbe ; on aura d'abord, entre ces cosinus, les deux
relations

96
LEONS
On admet que les N, T,- conservent les mmes valeurs sur
toute l'tendue de la section xz, et consquemment sur tout
son primtre ; la force lastique exerce latralement en M'
aura donc ses composantes exprimes par les seconds
membres des quations (8), 9, dj cites ; et, puisque
cette force lastique doit tre nulle, il faudra que l'on ait

et cela pour toutes les positions de M'; c'est--dire quels

que soient les cosinus (m, n, p), vrifiant d'ailleurs les
quations (3) et (4). De l rsulte la ncessit que chacune
des trois quations (5) soit identique avec l'quation (4)
;
car si le groupe (5) fournissait une quation distincte
de (4), cette quation, jointe aux relations (3) et (4),
suffirait pour dterminer m, n,p; c'est--dire qu'en deux
lments, au plus, de la surface latrale, la force lastique
serait nulle, tandis qu'il en doit tre de mme pour tous les
lments.
On verra facilement que l'identification des trois quations (5), avec l'quation unique (4), exige que l'on ait

ou bien, T tant une certaine fonction, valeur commune

des rapports prcdents on doit avoir
,

et ces valeurs des

N, T, peuvent

seules rendre nulles les

SUR L' ELASTICITE.

97

forces lastiques sur toute la surface latrale du fil, quelle

que soit d'ailleurs la fonction T. Si l'on substitue ces mmes
valeurs (6) dans les quations (1), on trouve, en rappelant

(dy\
(dx\ [ds-)
[dj)+
2

(dz\
[ds)

"'

"".

,
= *' sPleiW

ce qui indique la fois, et que la fonction T est la grandeur

de la force lastique exerce sur la section xz , et que cette

force doit agir normalement, ou doit tre parallle , la

tangente l'axe courbe du fil. Ainsi dfinie, la fonction ou
la force lastique T est ce qu'on appelle la tension du fil
au point M.
Mais il faut encore que les quations ( 2 ) soient satisfaites,
sinon le fil ne serait pas en quilibre. Par la substitution
des valeurs ncessaires (7), ces quations (2) deviennent

ou, en dveloppant,

98

LEONS

Si l'on; ajoute ces trois' quations, respectivement multiplies par (dx, dy, dz),en observant que

on obtient pour rsultat

4- Yody'-rk Zdz) = o.
Les quations (8) peuvent servir rsoudre deux problmes inverses : si la forme du fil est connue ; ainsi que
nous l'ayons suppos, ces quations donneront, par l'limination de T l'aide de l'quation (10), deux conditions
que devront vrifier les forces extrieures (X0, Y0, Z0),
pour que le filet puisse tre en quilibre d'lasticit', ces
conditions tant remplies, l'intgration de la. diffrentielle (10), entre des limites donnes, dterminera la tension T en chaque point du fil. Si, au contraire, on connat
les forces extrieures, (X0, Yo, Z0), en fonction de (x,y, z),
les quations (8) doivent dterminer la forme du fil qu'elles
pourraient maintenir en quilibre d'lasticit, et ensuite
les lois qui rgissent la tension. Ces deux questions sont
traites d'une manire trs-simple et trs-lgante dans le
Cours de Mcanique rationnelle, et doivent y rester.

,(.io)

Dilatation
du (11.

'

il-.zsT 4- pcr (Xffe

appartient la thorie de l'lasticit, ce qu'elle seule peut mesurer, c'est la dilatation linaire
qui accompagne la tension, ou que cette tension dtermine
sur chaque lment du fil. Dsignons par d la dilatation
linaire dont il s'agit, en sorte que l'lment de l'axe courb
en M, qui tait primitivement ds, soit devenu -(i 4- d) ds;
on dterminera cette inconnue de la manire la plus simple^
en faisant usage du thorme de M. Clapeyron, Applique
41. Mais ce qui

SUR L'LASTICIT.

99

au seul lment xzds du fil, l'quation qui constitue ce

thorme serduit

car le terme en X0, Y0, Z0 qu'il faudrait ajouter au premier membre, 33, disparat, comme tant un infiniment
petit d'ordre suprieur celui des termes conservs. Or,
par les valeurs (6), les fonctions F et G (5), 32, sont
ici F = T, G = o; l'quation (11) donne alors, en rdui-

sant,

c'est--dire que la dilatation cherche en M est gale la

tension au mme point, multiplie par le coefficient d'lasticit.
On voit, dplus, que le travail de l'lment lastique
xzds a pour expression, soit jTd.xzds, soit jET2 .xzds.
On remarquera, enfin, que l'quation (12), 22, dont
les racines sont les trois forces lastiques principales en M,
se rduit, dans le cas actuel, A3 T.A 2
o; car F
et G sont les coefficients du deuxime et du troisime terme
et, par les valeurs (6), non-seulement F T, G=o,
mais le dernier terme de la mme quation est nul aussi.
Donc, en chaque point du fil, des trois forces lastiques
principales, deux sont nulles, la troisime est la tension T,
' et se dirige suivant la tangente au fil ; proprit qui indique
clairement comment toutes les conditions imposes peuvent
constituer un cas particulier, rellement compris dans la
thorie gnrale de l'lasticit.

=
=

42; Un fil homogne, de section xz constante, est

tendu sur l'axe des x, par un poids P qui a augment sa
longueur l de a ; on l'cart un peu de la position en ligne
droite qu'il occupe entre ses extrmits fixes, puis on l'aban

7-

Corde

vibrante.

100

LEONS

donne ; le fil ou la corde entre en vibration : il s'agit de trouver les lois de ce mouvement vibratoire. A une poque t,
un point du fil, qui avait primitivement pour coordonnes
(x, y = o, z 7= o), aura .pour nouvelles coordonnes
(x-l-Md U, y=o4-(V-2 "+"w ) i u0 simplement

fonction de x tant le dplacement d la traction opre

par le poids P ; U, V, W, fonctions de x et de t, tant les projections du dplacement du au mouvement vibratoire. Ici
la somme (0 4- U) compose et remplace la projection u; la

dilatation linaire o

(du dX]\
du
(12) est ou I H -7- I, et l' on a
dx
\ dx

dx

Or - est la dilatation produite par le poids P seul, et sans

mouvement subsquent, elle est constante dans toute l'tendue du fil, et gale -' ; on a donc

A l'poque t considre, le fil forme une courbe,

diffrant trs-peu de l'axe des x ; la diffrentielle
ds \Jdx- 4- dy* 4- dz* de l'arc de cette courbe, puisque
et z se rduisent v et w, devient ds == Jdx* -h- dv* 4- dw* ;
or les dv, dw sont ngligeables devant les dx, dans le genre
d'approximation que nous adoptons, on pourra donc prendre

On admet que le poids P qui tend la corde est assez grand :

1

pour que soit toujours incomparablement plus grand

dU
SUR L' LASTICIT.

que i d ou

101

et 2 pour qu'on puisse ngliger le poids des diffrentes

parties de la corde.
D'aprs ces relations et ces conditions diverses les X0,
,
Y0, Z0, des quations (8), se rduiront aux forces d'inertie
d2U
J-J-5

d2v

J-J i

d2w
T-J-}

,
.
et, puisque
xz est constant, que ds

est gal dx, ces quations deviennent, dans le cas actuel,

Appelant p le poids total de la corde, dont la longueur est l,

la section xz, la densit p, d'o p == gpxzl, et pxz = ^-, on
S*
peut crire ainsi ces quations
,

et si l'on pose, pour simplifier,

on obtient dfinitivement

quations bien connues du problme des cordes vibrantes;

la premire renferme la loi des vibrations longitudinales,
l'une des deux autres celle des vibrations transversales.

102
Vibrations

transversales.

LEONS

4.3-..,La connaissance de ces lois rsulte de l'intgration

des quations aux diffrences partielles (17 ) que l'on donne,

avec tous les dtails ncessaires, dans les Cours de Calcul
infinitsimal et d'Algbre suprieure. On.sait que cette intgration peut se faire de deux manires : par des fonctions
arbitraires, et par des sries trigonomtriques coefficients
indtermins. Les conditions donnes, qui rsultent de la
fixit des extrmits de la corde et de l'tat initial du mouvement, font connatre soit la forme et la nature des fonctions arbitraires, soit les valeurs ncessaires des coefficients
indtermins. Dans la mthode d'intgration par srie trigonomtrique, chaque terme de U, v ou w, vrifie seul
l'quation aux diffrences partielles (17) correspondante, et
satisfait la condition de fixit des extrmits ; son coefficient est dduit, avec tous les autres, de l'tat, initial ; or,
l'tat initial pourrait tre tel que ce terme existt seul; il
reprsente donc un des mouvements vibratoires possibles.
Le mouvement gnral de la corde rsulte de la coexistence
ou de la superposition de tous les mouvements simples reprsents, par les diffrents termes de la srie ; et l'tat initial, qui dtermine les coefficients, assigne ces mouvements partiels leurs amplitudes relatives,.
Considrons les vibrations transversales. Supposons que
chaque point de la corde ait t cart et vibre ensuite, paralllement l'axe des z, ou que TJ.== o, y o ; il ne restera des quations (17) que la troisime,

Chaque terme de la srie w sera de la forme

Ai tant son coefficient et i un nombre entier quelconque.

SUR L'

LASTICIT.

103

Ce terme (19) vrifie l'quation aux diffrences partielles (18), donne 'w-,
o, quelque soit t, pour x=o,X7=[,
coordonnes des extrmits fixes. Il reprsente un tat vi-

bratoire particulier dont voici la loi : Si ,- reprsente la

dure d'une vibration complte; si X,- est le nombre des
vibrations excutes pendant la seconde i", prise pour
unit de temps ou la hauteur du son correspondant ; on
,
aura ncessairement

Si l'on prend pour unit ou pour son fondamental celui

pour lequel
I, et qui a pour mesure

i=

tous les sons simples de la corde vibrante, et qui. sont reprsents par les diffrents termes de la srie

formeront la suite naturelle 1, - 2, 3 4 5,... dont la base

, ,
,
est le son n (20). Si la corde figure un cylindre de rayon /',
on a p 7= pg.Tr'l, et
-

C'est sous cette forme qu'on value le son fondamental d'une

corde dans le Cours de Physique ; les lois de ses variations,
quand la longueur l, le rayon r, la tension P, la densit p
viennent changer, s'expriment alors par autant de proportions dont l'exprience vrifie l'exactitude. On vrifie
aussi la position des noeuds et des ventres de vibration,
lorsque la corde produit un des sons Dt,,-; si i est plus grand

104

LEONS

que l'unit, et qu'on imagine la longueur l partage, en i

parties gales,les points de division seront immobiles comme
les extrmits, car wi (19) est nul, quel que soit t, pour les
valeurs de x appartenant ces points qu'on appelle noeuds:
les milieux des parties aliquotes, o l'amplitude de la vibration est la plus grande ; sont les ventres.
Sons

simultans.

44. La srie (21) donnant = o quand t = o, se

rapporte au cas o les points de la corde, d'abord carts,
ont t abandonns sans vitesse. Les coefficients A; se dterminent par la condition que

F (x) exprimant la loi donne des carts primitifs, c'est-dire des valeurs de w lors de l'tat initial, ou pour = o ;
or, comme on le sait, le premier membre de l'quation (22) donnera les mmes valeurs que F (x), de x = o
x=l, si l'on prend

Supposons, par exemple, que la corde, pince en son milieu, ait eu pour forme initiale un triangle isocle de hauteur h, ayant la longueur l pour base ; alors, pour obtenir
l'intgrale dfinie (23), il suffit d'intgrer de |3 o
fi

= -, eu prenant F (fi) =

on trouve ainsi

2 h (3,
-

et de doubler le rsultat ;

SUR L'LASTICIT.

105

et la srie (21) devient

c'est--dire que, dans le cas actuel, la corde produira la

fois, ou simultanment, le son n (20) pris pour unit, et
les sons 3, 5,
ou.l'octave de la quinte, la double octave
,
de la tierce...; l'amplitude du premier son tant 1, celle
du second sera -J-, celle du troisime JJ... ; ce qui explique
pourquoi l'oreille ne distinguera bien nettement que le
premier son.
Pour que la corde ne produist qu'un seul son 3>,-, sans
mlange d'aucun autre, il faudrait que la srie w (21) ne
contnt que le seul terme en i, ou que, de tous les coefficients, Ai existt seul, les autres tant nuls. Or, il suffirait, pour cela, que la forme initiale de la corde ft la
courbe sinusodale dont l'quation est

En effet, on sait, et l'on vrifie d'ailleurs facilement, que

l'intgrale

est zro quand l'entier

i'

diffre de

i, et -quand i' = i;

donc, avec la valeur (24) de F (x), la formule ( 23) donnera

A;, =70, A,- = h, et w (21) deviendra

ce qui justifie les interprtations du 43.

LECONS

106
Vibrations
l.ongitudibnales

Quand la corde, la suite d'un frottement parallle la longueur, excute des vibrations longitudinales, on
o, et la premire des quations (17) existe
a v =7= o, w
seule. L'tude de la srie U se fait absolument de la mme
manire que celle de la srie w, avec cette seule diffrence,
qu'au lieu de b, il faudra prendre a (16). Ainsi , les sons
rsultant des vibrations longitudinales formeront une suite
,45.

naturelle 1, 2, 3, 41, 5,.-., dont la base, ou le son fondamental, pris pour unit, aura pour mesure

On remarquera que le rapport des sons n' et n est

L'exactitude de ce rapport a t vrifie par l'exprience.

SUR L'LASTICIT.

107

NEUVIEME LEON.
Equilibre des surfaces lastiques. Cas d'une membrane plane. quation
qui rgit les petits mouvements d'une membrane plane et tendue.
Intgration de cette quation.

quilibre
la
fil
de
l'exemple
du
Aprs
ou
en

corde vibrante, vient celui de la surface ou de la membrane lastique. Ce nouvel exemple est la fois plus simple
et plus compliqu : plus simple, en ce qu'il correspond un
cas moins exceptionnel, moins ombilical en quelque sorte,
del thorie gnrale de l'lasticit; plus compliqu, en ce
qu'il exige l'emploi de fonctions d'un plus grand nombre de
variables. Sous le premier point de vue, on voit que la thorie de l'lasticit s'applique, gnralement aux corps solides
dont aucune dimension n'est trs-petite, exceptionnellement aux membranes peu paisses, plus exceptionnellement encore aux fils trs-minces. Ordre tout fait inverse
de celui qui se dduirait logiquement des abstractions de la
Gomtrie. L'ignorance de cette anomalie apparente, et
qu'il tait difficile de prvoir, est venue s'ajouter l'abus
des mthodes et des lois de la Mcanique cleste, pour retarder les vritables progrs de la thorie de l'lasticit.
Dans un milieu homogne et d'lasticit constante, tel
que nous l'avons dfini, imaginons une sorte de feuille
courbe, comprise entre deux surfaces extrmement voisines , ou dont l'paisseur s soit partout trs-petite. Supposons qu'il soit possible que des forces agissant sur le contourde cette feuille et sur les diffrentes parties de sa masse,
puissent maintenir son quilibre, sans exiger qu'aucune
force lastique s'exerce sur ses deux faces, et de telle sorte
que les forces lastiques intrieures aient la mme direction
46.

quilibr
de la surface

lastique.

108
LEONS
et la mme intensit sur toute l'tendue de la ligue qui mesure l'paisseur e: cet quilibre ne sera pas troubl si l'on
enlve le reste du milieu, et il ne restera que la feuille ou
la membrane lastique telle que les gomtres la considrent. Supposons la membrane telle , et tellement dispose
par rapport au plan horizontal des xy, que toute verticale
parallle aux z rencontre ses deux faces en deux points toujours trs-voisins. Soit

l'quation de la surface qui occupe une position moyenne

entre les deux faces, et soit M un point de cette surface. Le
plan tangent la surface, en M, aura pour quation

si l'on dsigne par (a, (3, y) les angles que la normale au

mme point fait avec les axes des (x,y, z), on aura, comme

l'on sait,

On peut admettre que cette normale la surface moyenne

coupe aussi normalement les deux faces de la membrane,
et que l'paisseur e se mesure sur elle.
Par hypothse, sur toute l'tendue de s, et consquemment
aussi ses extrmits, les Ni, Ti doivent avoir les mmes
valeurs qu'au point M; donc, si les forces lastiques sont
nulles sur les faces, il faudra, d'aprs les formules (8), 9,
que l'on ait

SUR L'ELASTICITE.

09

ou, par les valeurs (3),

quations qui tablissent trois relations ncessaires entre

les six fonctions Ni, Ti. Si l'on limine p et q entre ces trois
relations, on obtient pour quation finale

et le dernier terme de l'quation (12), 22, est nul. Ainsi,

en tout point de la membrane, une des trois forces lastiques principales est nulle, et toutes les autres forces lastiques sont diriges dans le plan tangent, 24. Cet nonc
fait voir comment les conditions imposes constituent un
cas particulier, rellement compris dans la thorie gnrale
de l'lasticit.
Trois autres quations rgissent les N-, T,- ; ce sont celles
qui tablissent l'quilibre d'un lment de volume. Prenons
pour cet lment le prisme oblique, dcoup dans la membrane par les quatre plans verticaux, dont les traces forment le rectangle dx dy; ses quatre artes verticales ont
pour grandeur commune
ou /te: ses deux faces inclicos7

nes appartiennent aux deux surfaces de la membrane, et

ne sont soumises aucune force lastique ; ses quatre
faces verticales (A, A', B, B') sont des paralllogrammes,
ayant eh pour base et dy ou dx pour hauteur; Paire de
celles (A, A') qui sont perpendiculaires aux x est shdy;
l'aire de celles (B, B') qui sont perpendiculaires auxy est
thdx\ le volume du prisme est ehdxdy.. Evaluons, pour
l'galer zro, la somme des composantes, suivant l'axe
des x, des forces qui sollicitent cet lment : cette somme,
la face A fournira le terme eh'Nidy, A' le terme

110
( /XI
M-

LEONS

','' dx \'dy-, la face B le terine s.hT^dx,

Vzfcc^les faces inclines ne:

B'.le terme f sAT3 -t^
donneront rien ; enfin la masse pehdxdy donnera le terme
pt]!%.(,dxdy; et l'on obtiendra, en supprimant le facteur
commun dxdy, la premire des quations

'

les deux autres s'obtenant par la sommation des composantes., suivant l'axe des y, puis suivant l'axe des (z). Si
l'on substitue les valeurs, de T2,- T1 (4) dans la troisime
des quations (5.), les deux premires la rduisent

(*) Poisson; suit une march beaucoup plus longue et

plus complique pour parvenir aux quations ( 5 ) : son

lment de volume est un prisme droit, dont les artes sont
perpendiculaires aux faces de la membrane; il lui faut
calculer pniblement les aires et les forces lastiques des
faces de cet lment, lesquelles faces sont toutes inclines
sur les plans coordonns ; l'quilibre du prisme choisi
s'exprime alors par trois longues quations que plusieurs
substitutions finissent par rduire aux quations (5), si
ssimplement dduites de l'quilibre du prisme obliqu. J'ai
inutilement cherch un motif qui pt justifier le choix du
prisme droit, et je ne vois l qu'un exemple de plus des
longueurs qu'occasionne l'oubli du principe suivant :

SUR L'LASTICIT.

111

Lorsqu'on parvient ' un rsultat simple par des calculs

compliqus, il doit exister une manire beaucoup plus
directe d'arriver au mme rsultat; toute simplification qui
s'opre, tout facteur qui disparat dans le cours du calcul
primitif, est l'indice certain d'une mthode chercher, o
cette simplification serait toute faite, o ce facteur n'apparatrait pas.
La variable z tant partout limine, l'aide des valeurs
y), on doit regarder ici les N, T, comme des
z
fonctions des deux seules variables (x, y). Les six quations (4) et (5) doivent dterminer ces fonctions ; deux
seulement sont aux diffrences partielles du premier ordre,
linaires., mais coefficients variables en gnral. Les drives de z tant donnes en (x, y), si l'on parvient effectuer l'intgration de ces deux quations aux diffrences
partielles et dterminer les arbitraires par les conditions
,
imposes au contour de la membrane, les N1-, Ti seront
connues. Puis il faudra recourir aux formules (1), 26,
pour connatre les fonctions ( u, v, w) ou les lois de la dformation. Nous ne considrerons que le cas d'une membrane
plane; alors l'quation (6) se rduit Z0 = ,wX0 -+- qY0-;
d'o il suit qu'une membrane plane ne saurait tre en
quilibre d'lasticit si la force qui sollicite sa masse n'est
pas parallle son plan.
le
plan
de la
plan
des
Prenons
47.
xy
moyen
pour

membrane dont nous supposerons l'paisseur e constante

ou uniforme. L'quation (1) tant actuellement z = o ,
on ap == o, q = o, h = i ; les quations (4) et (6) deviennent T2 = o, Tj = o, N8 = o,-Z0 = o, et les deux
premires quations (5) se rduisent

=f[x,

quand ou fait abstraction des X0

Y0

Recourons aux for-

Equi libre
d'une membrane plane.

LEONS
112
mules (1), 20; de l'quation N3

drive en ( . 5 )
dz
\dx dy J
qui donne

= o, on peut tirer la

et la substituer dans Nt, Ns, ce

-

Ces valeurs transforment ainsi les quations

(7),

Afin de traduire les conditions relatives au contour de la

membrane, soient M' un point de ce contour pris sur le plan
moyen , et y l'angle que la normale en M' au cylindre contournant fait avec l'axe des x ; on aura

pour les composantes (X, Y, o) de la force lastique qui

s'exerce sur ce cylindre en M', lesquelles doivent tre respectivement gales aux deux composantes de la force applique extrieurement au mme lieu. Les quations (10), exprimes en ~-( l'aide des valeurs (8), devront tre
1
d(x,y)
'
vrifies par les fonctions (w, v) rsultant de l'intgration
des quations (9), quand on y substituera les coordonnes
de tout point M' du contour.
Supposons que la rsultante F de (X, Y) soit constante,
v

113

SUR L'LASTICIT:

et normale au cylindre contournant. On aura X == F cos $

Y = F sin (p, et les quations ( i o) deviennent

Si l'on prend maintenant, dans toute l'tendue de la mem-

brane,

"les quations (7) et (11) seront satisfaites, et les dernires

quel que soi t y; c'est--dire que la membrane plane sera galement tendue dans tous les sens, et partout ; de telle sorte
qu'on pourrait, sans troubler son quilibre d'lasticit, la
limiter par un cylindre contournant de forme quelconque,
pourvu qu'on appliqut normalement ce cylindre, et sur
toute sa surface latrale , une traction d'intensit constante F. C'est ce cas, extrme et simple, dont il,nous importait de bien tablir la possibilit. Les valeurs (12), substitues dans les quations (8), donnent

d'o l'on conclut par l'intgration : u ax by,

v = ay -j- bx ; l'origine des coordonnes tant suppose

fixe, et b tant une constante arbitraire. Mais les termes
en b indiquent un dplacement par rotation autour de l'axe
des z, lequel ne ferait natre aucune force lastique ; on
peut donc supprimer ces termes, et prendre

pour reprsenter la loi du dplacement molculaire dans

une membrane plane, galement tendue dans tous les sens.
La traction constante F est ici rapporte l'unit de sur8

14

LEONS

face; ou bien, Fsda est la traction exerce sur, l'lment tda de la surface du cylindre, compris entre deux
artes spares par une tendue do du contour.
Le coefficient a reprsente ici la dilatation linaire; cette
dilatation est lamme dans toutes les directions, et en tous
les points de la membr.ane ; elle est proportionnelle la
traction F ; si F = i, elle devient -

Nous avons vu, 29, que, dans un solide homogne et d'lasticit constante sur la surface duquel s'exerce une pres,
sion gale l'unit, la contraction linaire, partout la
mme, est

Enfin, on sait que la dilatation, dans un fil tendu par une

force gale l'unit, est

En rapprochant ces trois coefficients spcifiques, on a la

proportion multiple
Suivant Poisson, qui admet la relation fausse

aurait

= p.,

on

Suivant M. Wertheim, qui admet la relation douteuse

7.= 2p., on aurait
c'est--dire que la dilatation serait en raison inverse du
nombre des dimensions qui la subissent.

115'

SUR L LASTICIT.

48. Il est maintenant facile de former l'quation

aux diffrences partielles, qui exprime la loi des vibrations
transversales d'une membrane plane, galement tendue. On
fait abstraction de toute force extrieure sollicitant la masse ;
la membrane plane est horizontale ; sur son contour, quel
qu'il soit, on applique des tractions normales au cylindre
contournant, et d'intensit constante F ; puis on branle la
membrane, de telle sorte que chacun de ses points mont
o descende, et vibre ensuite sur une verticale, ou paralllement aux z\ il s'agit de trouver l loi de ce mouvement
vibratoire. A l'poque t, un point M de la membrane, dont
les coordonnes primitives taient (x, y, z o), aura pour
nouvelles coordonnes (x+u,
v, z
o +w) ; [u,v),
indpendants de t et ayant les valeurs (14)5 sont les projections du dplacement produit par la traction F seule, sans
mouvement subsquent; w, fonction de (x,y, t), est le dplacement variable pendant la vibration. On admet que les
forces lastiques qui, naissant du mouvement, s'expriment
par les drives de w, disparaissent devant celles, incomparablement plus grandes dues la traction F ;' on.devra
,
donc prendre simplement N1 =N.2 :=F ; en outre, puisque
u ax, v =r ay, on a T3 o. Ces valeurs tant substitues dans l'quation (6), o actuellement z n'existe que

y+

Membrane

vibrante.

par w, et ou, p = o, q = o,

Z0

d2w

= -r-f j on a de, suite

pour l'quation cherche.

49.
L'intgration
de* cette quation aux diffrences

partielles du second ordre trois variables, fera connatre

la loi des petits mouvements de la membrane. Pour cela,
la fonction w intgre doit tre telle, qu'elle se rduise
zro toute poque, pour les valeurs des coordonnes
8.

Mthode

d'intgration.

LEONS

16

qui appartiennent aux diffrents points du contour fixe et

donn; il faut,, de plus, qu' l'origine du temps la fonc,
tion w et sa drive : aient les valeurs qui correspondent l'tat initial; c'est--dire l'instant o les dplacements, cessant d'obir l'branlement primitif, ne sont
plus rgis que par les forces lastiques. Dans toutes les questions de;Physique mathmatique , c'est le mme problme'
d'analyse qui se prsente, avec quelques diffrences dans la
forme ou dans l'non. Les gomtres modernes ont compltement rsolu ce problme dans un grand nombre de cas,
et c'est l une de leurs dcouvertes les plus utiles. Nous saisissons l'occasion qui se prsente ici d'indiquer cette solution sous un point de vue plus gnral que celui du 44.
Supposons que la membrane ait pour contour fixe un rectangle dont un sommet soit l'origine des coordonnes, les
deux cts adjacents tant l sur l'axe des x, l' sur l'ax des y.
L fonction w, de (x, y,- t), devra ; 1 vrifier l'quation (16); 2 s'annuler pour x=o, *=/, quels que soient
V, quels que soient [x, t) ; 3-re(y, t), pour y==-,
produire l'tat initial reprsent par les deux fonctions
donnes

y=

l'indice zro indiquant que l'on fait t = o, dans la fonction w et dans sa drive-TT-- Les deux premires conditions sont satisfaites par la srie double
(18)

'=:

y (H cosyf-}-H'sin 7f)"sin/ysin/'-T'i;

chaque ternie contenant deux nombres entiers quelconques

Rti-. le naramtre

SUR L'LASTICIT.

1 1

et deux coefficients indtermins H, H'; la double srie

s'tendant tous les nombres entiers pour i et pour i'. En
effet, on reconnat facilement que chaque terme de w (18) :
1 vrifie l'quation (16) quand y a la valeur (19), et
2 s'annule pour x = o, /, pour y = o, l''. La reproduction
ncessaire de l'tat initial (17) conduit rendre sparment identiques les deux quations

Or, on sait que, dans ces quations, les premiers membres

donneront les mmes valeurs que les seconds pour x com,
pris entre o et l, y entre o et l', c'est--dire pour tous les
points de la membrane, si les coefficients H et H' sont les

deux intgrales dfinies doubles

les fonctions donnes, et F, tant essentiellement nulles

sur le contour de la membrane qui, par sa fixit, n'a pu
tre branl. Ainsi, la fonction w (18), o les coefficients
H et H' ont les valeurs (21), satisfait toutes les conditions imposes, et reprsente la loi du mouvement d'une

membrane rectangulaire.
50. Cette solution gnrale mrite d'tre claire
par un exemple. Prenons

Application.

118
LEONS
ce qui suppose que la membrane, dforme par l'branlement , ait t abandonne sans vitesse lorsqu'elle figurait la
surface lgrement courbe, reprsente par l'quation

est une trs-petite quantit et qui satisfait la condition de fixit du contour de la membrane. La valeur
k

l' dy = '- ;

niaxima de l'ordonne z a lieu pour x = signons cette valeur par h, ligne trs-petite, on aura
l

Puisque F=to, on a H'=o. On value facilement H,

lorsque (a, |3) =h et [l a) [i[lP) si l'on constate
.
5
d'abord la valeur de l'intgrale dfinie

o q est un entier, laquelle est zro si q est pair, et gale

^ si q est impair. C'est ce qui fait disparatre tous les
termes de w (18), o i et. i' ne sont pas tous les deux des,
entiers impairs (2 j +. 1, 2 j' 1) ; pour les termes qui
restent, on a

et la srie W devient

SUR L LASTICIT.

119

o le paramtre y est

La srie (18), qui exprime la loi des petits monvements

de la membrane rectangulaire, se compose en gnral d'une
infinit de termes; mais chacun de ces termes pourrait
exister seul, si l'tat initial s'y prtait: il suffirait, pour
cela, que les fonctionsf et F (17) fussent toutes les deux
gales au produit des sinus en x et en y, qui caractrise
ce terme, multipli par des facteurs constants, 44.
Chaque terme de la srie w reprsente donc un des mouvements possibles; ce mouvement simple est priodique,
puisque le temps t n'y entre que sous des signes trigonomtriques ; c'est un mouvement vibratoire, un son, dont
nous tudierons la loi dans la Leon prochaine. En rsum,
lemouvement le plus gnral de la membrane est le rsultat de la coexistence ou de la superposition d'une infinit de sons ou de mouvements vibratoires simples; .et
l'tat initial , qui dtermine les coefficients , ne fait qu'assigner . tous ces mouvements simples leurs amplitudes relatives; car, lorsque la mme membrane est branle d'une
autre manire, les mmes sons se produisent encore, simultanment c'est--dire que les mmes mouvements vi,
bratoires simples se superposent, seulement les rapports
de leurs amplitudes ne sont plus les mmes.
51. Nous avons

dit, 39 et 46 , que les

fils et les

membranes sont des cas singuliers on trs-exceptionnels

de la thorie de l'lasticit des solides; la considration" des
surfaces isostatiques, dont nous parlerons plus tard, 90,
le fait voir trs-nettement, en donnant immdiatement
toutes les conditions qui rgissent ces exceptions. Mais on
peut s'en assurer, quoique moins compltement, par la

Caractre
exceptionnel
des fils et des

membranes.

LEONS
120
discussion suivante. Dsignons par (F, G, H) les trois coefficients de l'quation (r 2), 22, qui donne, en chaque point,
les trois forces lastiques principales; supposons que le
milieu solide, soumis des efforts extrieurs soit en.qui,
libre d'lasticit, et qu'une intgration convenable ait dtermine les fonctions Ni, Ti; alors les coefficients (F, G, H )
seront aussi des fonctions connues de (x,y, z). Cela pos,
l'quation H==o reprsentera une surface particulire,
lieu gomtrique de tous les points du solide o l'une des
forces lastiques principales est nulle; cette surface pourra
figurer une membrane lastique, mais il faudra pour cela
que les deux forces lastiques principales, qui restent en
chaque point, soient diriges dans le plan tangent, et
qu'elles soient entre elles dans un certain rapport dpendant des deux courbures de la surface. Le groupe des deux
quations H o, G = o, reprsentera une ligne courbe,

lieu gomtrique des points du solide o deux des forces

lastiques principales sont nulles ; cette courbe pourra figurer un fil lastique, mais il faudra pour cela que la force
lastique qui reste soit dirige suivant la tangente. Enfin,
le groupe des trois quations H = o, G=o, F = o, donnera
un ou plusieurs points du solide o toutes les forces lastiques sont nulles.

SUR L' ELASTICITE.

121

DIXIME LEON.
Vibrations transversales des membranes planes. Membrane carre; classement des sons ; lignes nodales. Membrane rectangulaire. Membrane
triangulaire quilatrale.

52. L'objet de la Leon actuelle est d'tudier les diffrents ternies de la double srie qui exprime la loi gnrale des petits mouvements transversaux d'une membrane
plane, rectangulaire, carre, ou triangulaire; de classer
les tats vibratoires simples, ou les sons que reprsentent
ces termes ; enfin de dduire de ce classement les systmes
nodaux qui accompagnent les sons. Nous nous proposons
surtout de faire voir que certaines proprits des nombres
entiers sont essentielles connatre, pour accomplir ce travail et lui donner la clart ncessaire. C'est pour avoir m,
connu ce lien naturel entre les vibrations et les nombres,
que certains travaux sur ce sujet sont obscurs et incomplets. Comme il sera souvent question de vibrations dans la
suite du Cours, la discussion que nous entreprenons y
trouvera de frquentes applications; on peut la regarder
comme un travail prliminaire indispensable.
Chaque terme de la srie w (18), 49, contient le paramtre y, qui assigne la dure S de la vibration, et la hauteur DL (i, i') du son, lors du mouvement vibratoire simple
que ce terme reprsente; on a

M embrane

rectangulaire.

121
LEONS
Si les cts de la membrane rectangulaire, l et l', ainsi que
leurs carrs, l2 et l' 2, sont incommensurables, les sons que
la membrane peut produire forment une infinit de sries,
naturelles, analogues chacune la srie des sons d'une
corde vibrante. Le son fondamental, ou la base de chaque
sri, est une valeur de DX, (i,i') pour laquelle les entiers i
et i' sont premiers entre eux; tous les sons de cette srie
sont reprsents par DZ, (mi, mi'), o m est un nombre entier quelconque ; et il y autant de sries distinctes ou incommensurables entre elles, que de valeurs de fc>(i,i')
dans lesquelles i et i' sont premiers entre eux, c'est--dire
une infinit. A chaque son 3b (i, i') fondamental ou multiple, ne correspond qu'un seul terme de w; le systme
nodal qui l'accompagne, provenant de l'annulation du produit des deux sinus en x et en y qui caractrise ce terme,
se compose, sans aucune variation possible, de (z 1) lignes parallles aux X, et de (i i) parallles aux y, partageant le rectangle de la membrane en ii' concamrations
rectangulaires gales. Mais, si les cts l et l', ou leurs
carrs l2 et l'2, sont commensurables, les sons se groupent
d'une autre manire; de plus, il existe des sons auxquels
correspondent plusieurs termes de w, consquemment des
systmes nodaux trs-varis, composs de droites parallles
aux cts, de droites inclines j ou enfin de lignes courbes.
Pour dbrouiller ces lois compliques et assigner les causes
de ces variations, il importe de considrer d'abord le cas
l, c'est--dire celui d'une membrane carre.
o

l=

Classement des
sons de

la membrane

53. Les petits mouvements d'une membrane carre,

dont le ct est \, sont rprsents par la srie

carre.

lorsque l'tat initial a eu lieu sans vitesse, hypothse de

123
simplification qui n'altre pas les consquences gnrales
de la discussion suivante. A chaque terme de la srie (2)
correspondent le paramtre y et le son DT, (i,i'), ayant
pour valeurs
SUR L'LASTICIT.

Le son le plus grave pour lequel la membrane puisse vibrer,

correspond i i' 1, d'o m = 2, DX, (1,1) y'a.

= =

Tout nombre m somme de deux carrs , non carr, et non

divisible pour un carr, donne un son ym, qui forme
la base d'une srie de sons commensurables ; nous appellerons m, ainsi dfini, l' argument de la srie dont la base
c 1 suivant
est DX, =
\m ;
que m ne sera dcomposable que
d'une seule manire en une somme de deux carrs, ou le
sera de deux, de trois manires, nous dirons que l'argument est simple, double, triple. La suite des arguments est
(2,5, 10, 13, 17, 26, 29, 34, 37, 41, 53, 58, 61, 65,...).

= J - \Jm

comprend tous les sons de la

srie dont l'argument est m, si l'on donne J toutes les valeurs entires; les termes de w, qui appartiennent ces
sons, reproduisent, sans exception, toutes les solutions de
l'quation indtermine

La formule

DX>j

Il existe, en outre, une srie singulire, celle des sons

comprenant toutes les solutions en nombres entiers de l'quation indtermine

124
LEONS
lesquelles solutions sont donnes par les formules connues

i=p*q*, i' = zpq, S=p* + q>,

(6)

o p et q sont des entiers quelconques. Les sons de cette

srie ont pour expression 3 -; mais la srie est incomplle,
et mme la base est virtuelle, car le son ne peut pas tre
produit par la membrane carre. Cette srie base vir-

(c

\
5 ? io i i3-rv b ou bien a% (3,4), 3^(6", 8),
3b (5,i2),: . . ; on peut dire, par extension, que son argument est l'unit.

Nombre
de termes

donnant
le mme son.

Quand on veut former l'quation des lignes nodales qui peuvent accompagner un son dsign, l'unisson
duquel la membrane carre puisse vibrer, il faut ncessairemen t connatre le nombre des termes de w ( 2) qui appar 54.

tiennent ce son. La base - ^2 n'a qu'un terme; toute

autre base dont l'argument m est simple et gal (or + (- ),
a deux termes : l'un o i = ce, i' = (S, l'autre o i = (i ,
i!=a. Quand l'argument est double, la base a quatre
termes; six termes quand l'argument est triple. Pour indiquer qu'au son DX, (i, il) appartiennent deux termes, nous
l'crirons 3b ( ) Par exemple, l'argument m= 2 donne
.,

la base un seul ternie 3b (1, 1), l'argument m =. 0 la base

65 la base
deux termes 3b ( [ ), l'argument double m
quatre termes 3b (, )
3b ( ] ). Tout son multiple

= J \Jm possde un

nombre de termes gal celui

des solutions de. l'quation (4), o J est donn; si J n'est
pas dcomposablc en deux carrs, 3b7- a autant de termes
que la base ; mais si J est de mme espce que les arguments,
SX,,-

115

SUR L ELASTICITE.

le nombrje des termes de

on le trouve :

Pour l'argument

couple de solutions de
et i' les deux nombres

DX>j

est plus grand, et voici comme

2, soit J = 2+ b2 on aura un
=l'quation
(4),
en prenant pour

ce qui donnera deux termes outre celui qui correspond

i' i J, c'est--dire trois en tout. Par exemple, m tant
2, pour J = 5 le son 3'b(5,5)=3b(J)a trois termes. Pour
un argument simple, m = s |52, soit J a2 -f- Z? 2, on
aura des solutions de l'quation (4), en prenant les valeurs
absolues de i et i' donnes par les formules

= =

o les signes suprieurs et infrieurs se correspondent; ce

qui donnera quatre termes comprenant, ou ne comprenant
-j,

c'est--dire quatre ou six termes;'

par exemple, pour m = 5, si J= 5 le son a quatre termes DX, (') = 3X> (Y) ; si J = 13 le son a six termes
3b (\l) = 5b (Y1) = DX, (II). Pour un argument double
,m = a2-|-|32=a:'!!-H"/5'% soit encore J= a2-+-Z> 2, on aura
des solutions de l'quation (4) en prenant pour i et i' les
valeurs absolues donnes par les formules (7), et par des
formules semblables o a' et j3' remplaceraient, a et (3; ce
qui: donnera huit termes comprenant, ou ne comprenant
(
\,
) c'est--dire huit ou douze
de
(
DX,
3b
pas, ceux
i
pas, ceux de 3b

termes ; par exemple, pour 77/

termes

= 65 , si J = 5, le son a huit
'

1266

si J

LEONS

= 17, l son a douze termes

Nous ne pousserons pas plus loin ces rgles partielles ni

ces valuations numriques; ce qui prcde indique suffisamment la marche suivre pour dterminer les termes qui

appartiennent un son dsign DX,j = J sjm, parmi tous

ceux que la membrane carre puisse admettre ; et cela, quel
que soit le degr de multiplicit de l'argument m, et lors
mme que J serait dcomposable de plusieurs manires en
deux carrs.
Lignes nodales
de la membrane

carre.
.

55. ; Donnons maintenant quelques exemples de la

dtermination des lignes nodales. Le son DX, (1, 1)

V2
n'a qu'un terme; son systme nodal, donn par l'quation

ne comprend que les cts. Le son DX, (2, 2) = 2 \li,

octave de la base DX, (1, 1), n'a aussi qu'un, terme; son
systme nodal, donn par l'quation

comprend, outre les cts, deux parallles ces cts me,

nes par le centre de la membrane. Le son DX, ( \ ) = - y'o a
deux termes son systme nodal, reprsent par l'quation

SUR L'LASTICIT.

ou par

celle-ci

127

donne, outr les cts, la ligne droite ou courbe, reprsente par l'quation

les coefficients a et a' ayant des valeurs qui dpendent de

l'tat initial; si a'==o, la lign (8) est une seule droite,

x = - parallle aux x et mene par le centre de la membrane ; si a o, la droite y = > est parallle aux y ; si
a'= a, la ligne (8) est la diagonale y = x qui passe
par l'origine ; si a' = a, c'est l'autre diagonale y + x = X ;
a'
enfin, pour toute autre valeur du rapport la ligne (8) est
courbe, elle passe par le centr o elle s'inflchit, de
manire toujours prsenter sa concavit une mme
diagonale.

(3, 3) =3 ya, octave de la quinte du

son (1, 1), n'a qu'un terme; son systme nodal comprend,
Le, son

SX,

outre les cts, deux trisectrices parallles aux x, deux

parallles aux y, ce qui partage la membrane en neuf carrs
gaux. Le son SX, (\) := ^

vo a deux termes ; son systme

nodal est reprsent par l'quation

Ou, puisque sin 3 p

= sin

tj>

(4 cos213? -i), par celle-ci,

.128

LEONS

et donne, outre les cts, le lieu gomtrique dont l'quation est

si a' =' o, ce sont deux trisectrices parallles aux x;

si a o , deux parallles aux y si a'
a , c'est l'ensemble des deux diagonales; si a'-<z, l'quation (9)
devient

ou bien

et reprsente une courbe ferme, laquelle coupe:chaque

diagonale en ses deux points trisecteurs, et en leurs milieux
les quatre lignes

du
paralllemenes
centre
contour
au

ment aux cts; c'est une courbe ayant huit sommets, une
sorte de cercle lgrement aplati au voisinage des diagonales. Le son
nodal est

SX,

(]) - \/i3 a deux termes; son systme

ou bien

et, outre les cts, comprend le lieu gomtrique

SUR L'LASTICIT;

129
si a' = o, ce sont deux trisectrices parallles aux x et
une bissectrice parallle aux y; l'inverse a lieu pour a = o ;
si a' = a, l'quation (10) devient

et comprend, outre la diagonale^ -f- x == X, la courbe

qui figure deux parties d'une sorte d'hyperbole quilatre,

dont les asymptotes, partant du centre, seraient parallles
aux cts, l'origine des coordonnes tant intrieure l'une
de ces parties; si a'.= a, on obtient la mme figure relativement la diagonale y = x.
La discussion des systmes nodaux, appartenant d'autres sons de la membrane carre, nous conduirait trop loin.
D'ailleurs, cette recherche n tarderait pas devenir inabordable : s'il s'agissait, par exemple, de dmler toutes

les varits des systmes nodaux qui peuvent accompagner

le son 17 055 , 54, et qui sont reprsents par une
quation de douze termes, contenant consquemment onze
coefficients, ce serait entreprendre un travail au moins comparable celui de la discussion complte des courbes du
troisime et du quatrime degr. Le trs-petit nombre de
systmes nodaux de la membrane carre que nous avons dcrits, compar au nombre infini de tous ceux dont l'analyse indique l'existence laisse un champ vaste, et l'occasion
,
d'une sorte de triomphe, aux exprimentateurs qui ont
pris pour sujet de leurs recherches les figures si varies que
le sable dessine sur les surfaces vibrantes; il faut nous rsigner cette dfaite.
9

130
Classement
des sons de

la membrane
rectangulaire.

56.

LEONS

- Revenons maintenant la membrane- rctangu-

laire. Si les cts sont commensurables, et que l'on ait

l = e 1, Z' == e'?i, et e' tant des. entiers, le son correspondant l'un des termes de w (18), 49, sera

si l'on prend i== ej, i'

= e'j', le son devient 3b =^/

y" 2

-+-/%

ou l'un quelconque des sons, appartenant la membrane

carre de ct L Ainsi, parmi les sons de la membrane rectangulaire, se trouveront tous ceux pour lesquels cette
membrane se divisera en ee' concamrations carres et gales entre elles ;et toutes ces concamrations, pouvant vibrer l'unisson de la membrane carre de ct X, celle-ci
leur communiquera tout son cortge de sries de sons, de
multiplicit de ternies et de lignes nodales courbes. Mais
tout n'est pas finiavec la thorie des nombres; car, comme
on va le voir, la membrane carre n'est qu'un cas particulier, entre une infinit d'autres pour lesquels il faut aussi
recourir cette thorie.
Lorsque les carrs des cts, Z2 et Z' 2, sont commensurables, le classement des sons de la membrane rectangulaire
ne se fait pas non plus de la mme manire que lors de
l'incommensurabilit complte tudie au 52; et il existe
aussi des sons auxquels appartiennent plusieurs termes
de w ; mais, pour traiter ces cas nouveaux", il faut avoir recours d'autres proprits des nombres. Si l'on .a l'2

tant un nombre entier non carr, un son quelconque de

la membrane sera SX,'+ -^-*.i/z'2 -|- Az'2 : alors il y aura au2.1

tant de sries de sons, ou autant de bases de sries qu'il
existe d'arguments m de la forme (z 2 + Az'2) .non carrs et

131

SUR L'LASTICIT.

non divisibles par un carr; plus, une srie singulire, ou

base virtuelle, comprenant toutes les solutions entires de
l'quation z2 -f- Az' 2 === J 2; et pour dterminer le nombre
ds termes appartenant

un son dsign DX, = J \fm, il

faudra rsoudre en nombres entiers l'quation

lorsque
A2
Z2= ,

J sera de mme espce que les arguments. Si l'on

Z' 2

=c

'A 2
-^-,

A et B tant des entiers non carrs,

sera y/AP + Bin, et ce seront

les proprits des nombres de la forme (Az 2 -+-Bz'/2) qui
rgleront les bases des sries, et la multiplicit des termes
appartenant chaque son. Ainsi, bon gr, mal gr, il faudrait passer en revue les proprits de toutes les formes quadratiques des nombres entiers, si l'on voulait traiter compltement le cas de la membrane rectangulaire. Aussi
laisserons-nous cette tche d'autres plus patients et plus
,
habiles.
la valeur gnrale de

DX,

57. La membrane dont le contour est un triangle

quilatral mrite d'tre tudie; sa comparaison avec la
membrane carre conduit des rapprochements remarquables, que l'exprience pourrait vrifier. On traite ce
nouveau cas l'aide d'un genre de coordonnes que j'ai introduit, pour exprimer l'quilibre et le mouvement de la
chaleur dans le prisme triangulaire rgulier. Soient O le
centre et l le rayon du cercle inscrit au triangle quilatral ;
par un point intrieur menons trois droites parallles aux
cts, abaissons sur ces droites, et du point O, trois perpendiculaires; ces perpendiculaires, dsignes par P, P',
P", forment trois coordonnes, positives vers les cts, n

Membrane

triangulaire

quilatral,

132
LEONS
gatives vers les sommets, et dont la somme est toujours
nulle; ainsi l'on a

et les cts sont reprsents par les quations P = Z, V1 = Z,

F'"= l. La fonction W de (P, P', P", t), qui donne le dplacement normal et variable d'un point quelconque de la
membrane, doit : 1 vrifier l'quation (16), 48, transforme convenablement; 2 s'vanouir sparment pour
P = Z, P = Z', P Z", quel que soit t, puisque le contour
est fixe;. 3 enfin reproduire l'tat initial pour t o. Nous
supposons cet tat initial sans vitesse et symtrique par rapport l'axe de la coordonne P.
Ces conditions sont satisfaites par une fonction de la

forme

V tant la somme suivante

o ( X, p.,

v)

sont des entiers, positifs ou ngatifs, tels que

SUR L'LASTICIT.

133

et desquels deux (u, v) sont arbitraires; le carr du paramtre y a pour expression

la seconde forme rsultant de l'limination de X, faite

l'aide de la relation (13). La somme V (1 2) peut tre considre comme une fonction de (x, y); car chaque P(i) est
gal un binme de la forme (m( x + raw y), o m(ii et
rew sont le cosinus et le sinus de l'angle que Taxe des P' 1'
fait avec l'axe des x. On reconnat que cette fonction V vrifie l'quation

quand on a gard aux relations trs-simples que les positions relatives des axes des P(i) tablissent entre les
{?n(i), w*'1); d'o rsulte videmment que chaque terme de
W (11) vrifie l'quation

On reconnat aussi que V (12) s'annule sparment pour

P =l, P' = l, P"= l. Nous nous dispensons de reproduire
ici toutes ces vrifications, et de donner la valeur du coefficient H, que dtermine l'tat initial; ces questions d'analyse sont dveloppes dans le travail indiqu plus haut.
La loi des petits mouvements de la membrane triangulaire est donc donne par la double srie W (11). Chaque
ternie pourrait exister seul, si l'tat initial s'y prtait; il
reprsente un des mouvements possibles ou l'un des tats
vibratoires de la membrane ; le paramtre y dtermine la

134

LEONS

dure S de la vibration et la hauteur-Bfc (y. j y)'duson qui

en rsulte ; on a

le triangle ayant pourhauteur h

on peut crire

3 l, et pour ct, a

=2

Z \)

3,

Telle est l'expression gnrale de tous les sons , l'unisson

desquelsla membrane triangulaire quilatrale peut vibrer."
Ces sons se distribuent en autant de sries qu'il existe d'arguments m dela forme (/JLS + \s,y +[vi), non carrs, et non
divisibles par un carr. Il y a de plus une srie ayant pour
base virtuelle ( --J 1 et qui comprend tontes les solutions
en nombres entiers de l'quation

C
le son DX, = rj,
qui correspond p. ='5,
12.

v == 3 ,

appartient cette srie. A un mme son peuvent appartenir plusieurs termes de W; c'est ce qui arrive^ par exemple, pour la
base de la srie dont l'argument est 91, car on a DX, .=

~--

y/o,

1,

en prenant, soit (/A 6, v"= 5), soit (fi= 9,-v 1):'En

gnral , pour trouver tous les termes du son DX, = J- Jm,
il faut avoir recours aux solutions entires d l'quation

SUR L'LASTICIT.

35

lorsque J est de l'espce des arguments, ou de la forme

(s4-3Z>s), car on a identiquement

Le son le plus grave de la membrane triangulaire est

c
.Qb = j-, c'est aussi le son le plus grave d'une membrane
carre dont la diagonale serait h, 53. Quand (p., v) sont
tels que -

le son devient DX, =

est la somme de deux carrs (a 2 -4- (32),

sja}+ p 2, et appartient aussi la mem-

brane carre dont le ct serait - c'est le carr inscriptible

dans le triangle : cette circonstance a lieu, par exemple, pour

(p.= 5, v..= 2) d'o 3b = -\/i3,pour (p. = 10, v == 7) d'o

DZ,

'Vj
C
p.,X
Lorsque
~\jj'i,
v=
=
= 2p., ou que les deux
1

nombres (p., v) sont gaux, le son appartient la srie dont

(
alors mettre la somme V (12)
parvient
la
base;
est
on
j
sous la forme

p',
p") sont les distances
(p,
P('J,
sorte
que
en

d'un point de la membrane aux trois cts du contour; le

systme nodal, provenant de l'annulation de cette valeur
d V, se compose de droites parallles aux cts , lesquelles
o

z)W

partagent la membrane en u.2 concamrations triangulaires

gales. Pour les sons des autres sries, o (u., v) sont ingaux, le systme nodal peut tre beaucoup plus compliqu
et souvent courbe.

136

LEONS

L'objet de cette Leon paratra sans doute fort peu important aux ingnieurs qui ' s'intressent spcialement
l'quilibre d'lasticit. Mais, outre qu'il est souvent ncessaire d'tudier l'effet des vibrations sur certaines constructions , le temps n'est-il pas venu de se demander si l'tat
molculaire des corps dont le repos nous parat le mieux
tabli, est bien rellement un tat statique; s'il n'est pas,
au contraire, le rsultat de vibrations trs-rapides, et qui
ne s'arrtent jamais? Tout porte penser, en effet, que le
repos relatif des molcules d'un corps n'est qu'un cas trsexceptionnel une pure abstraction, une chimre peut-tre.
,
Cette ide pourra paratre singulire ; mais, patience, avant
peu le nouveau mode d'enseignement de la Mcanique aura
port ses fruits; on voudra tout expliquer par le mouvement, par le travail, et cette mme ide deviendra banale.
Sous ce point de vue, tout ce qui concerne les tats vibratoires mrite d'tre tudi avec soin, afin de prparer les
voies ces futures explications. Or, comme nous le verrons,
les vibrations des solides dont aucune dimension n'est trspetite, conduisent aux mmes problmes d'analyse, aux
mmes discussions, que la corde vibrante et la membrane
lastique; il y avait donc un intrt rel traiter, le plus
compltement possible, ces deux premiers exemples. Ces
considrations nous semblent mettre hors de doute l'utilit
de l'tude des vibrations; et, rptons-le, cette tude, reconnue ncessaire, serai t superficielle et incomplte, si l'on
n'avait pas recours aux proprits des formes quadratiques
des nombres entiers, cette thorie des nombres, si souvent anathmatise par les dtracteurs de la science pure ,
par les praticiens exclusifs.

SUR L'LASTICIT,

137
.

ONZIEME LEON.
Vitesses de propagation des actions lastiques. Vitesses des ondes planes,
quations qui rgissent les petits mouvements intrieurs des solides

homognes d'lasticit constante. Classement des tats vibratoires.

d'appliquer
la
l'lasticit
thorie
de
des
Avant
Vitesses

solides de forme dtermine, il convient d'tudier une der- dedespropagation

actions
nire proprit gnrale : celle qui concerne la vitesse de lastiqnes.
propagation des actions lastiques, ou les retards relatifs
des dplacements molculaires que font natre ces actions.
Les diffrences de phases qui ont lieu, au mme instant,
entre les tats vibratoires de deux points loigns, conduisent la dtermination de cette vitesse. Elles font voir que
la vitesse dont il s'agit a deux valeurs diffrentes, suivant
que le dplacement communiqu est parallle ou perpendiculaire la direction de sa propagation. De l rsulte une
classification, naturelle des tats vibratoires, qui jette un
jour nouveau sur la formation du son dans les corps sonores. Ayant ainsi besoin de recourir aux vibrations pour
arriver la connaissance d'un lment aussi important que
la vitesse de propagation il fallait d'abord tudier les vi-~
,
brations en elles-mmes, et l'exemple des membranes lastiques facilitait cette lude. C'est ce qui justifie l'ordre et
les dveloppements des Leons prcdentes, et ce qui nous
permettra d'tre plus rapide dans la Leon actuelle.
Considrons un milieu solide, homogne, d'lasticit
constante, et indfini dans tous les sens. Une cause quelconque dplace brusquement une ou plusieurs de ses molcules, situes dans un trs petit espace,'que nous appellerons centre d'branlement. Les forces lastiques qui
58.

138

LEONS

rsultent de ce dplacement partiel et instantan, dterminent le dplacement des molcules voisines, d'o naissent de
nouvelles forces lastiques qui dplacent les molcules plus
loignes ; et l'branlement se communique ainsi de proche
en proche, tout le milieu, avec une certaine vitesse de
propagation V qu'il s'agit de dterminer. L'homognit
et la constance d'lasticit du milieu indiquent que cette
vitesse est uniforme, et la mme dans toutes les directions ;
c'est--dire que les molcules, situes sur la surface d'une
sphre de rayon R, dont le centre est celui de l'branle.

ment, seront toutes dplaces au mme instant,unites

de temps aprs l'origine du. phnomne; le dplacement
emploiera un temps se communiquer de la surface
sphrique de rayon R celle de rayon R'>R. Si R est
extrmement grand, ou si l'on ne considre qu'une trspetite tendue des deux surfaces sphriques, on pourra leur
substituer des plans ou bien leurs plans tangents, lesquels
seront parallles entre eux, comme tant tous deux perpendiculaires la direction suivant laquelle se propage le
dplacement. On exprime cette transformation en disant
que l'on substitue, aux deux ondes sphriques, les ondes
planes avec lesquelles elles se confondent, une trs-grande
distance du centre d'branlement.
Vitesses
de propagation
des
ondes planes.

59. Plaons l'origine O des coordonnes sur la premire onde plane ; soient (m n, p) les cosinus des angles
que la normale cette onde, ou la direction de la propagation fait avec les axes des (x,y, z); P tant la distance
,
(R'-R) des deux Ondes planes, l'quation de la seconde
sera P mx + ny pz ; d'o l'on conclut qu'une molcule M, ayant (x,y, z ) pour coordonnes, et situe sur la
+
ny+pz
mx
deuxime onde plane ne se dplacera que

139
units de temps aprs le dplacement de la molcule situe
l'origine O. Supposons maintenant que le dplacement
instantan, au centr C d'branlement, soit immdiatement suivi d'autres dplacements dus, la mme cause, et
qui se succdent de manire composer une suite indfinie
de vibrations isochrones, ayant 5 pour dure commune ;
tous les dplacements lmentaires se propageront dans le
milieu, la suite les uns des autres, avec la mme vi tesse V ;
en sorte que la molcule O, puis la molcule M, se mettront vibrer ou excuter des vibrations de mme dure S
que les molcules en C ; seulement l'tat vibratoire en M
SUR L'LASTICIT.

mx
celui
O
de
retard
en
sera en
sur

+ ny + pz untes de

temps; donc, si le dplacement variable de O est exprim

par

le dplacement de M le sera par

Mais, cause de la grande distance au centre d'branlement, compare P, ou parce que nous ne considrons que
des tendues trs-petites des ondes sphriques, les deux
amplitudes c0 et c peuvent tre regardes comme tant
gales entre elles, et aussi les deux dplacements variables
peuvent tre considrs comme ayant lieu sur deux droites
parallles ou dans une mme direction.
Cette direction des vibrations progages par l'onde plane
n a, jusqu'ici, aucune liaison ncessaire avec celle de la
vitesse de propagation; mais, soient (',.., ) les cosinus
des angles que cette direction commune des vibrations en
O et en M fait avec les axes, les projections du dplace-

140

LEONS

ment variable de M sont

et il faut que ces valeurs particulires vrifient les quations aux diffrences partielles, qui rgissent tous les petits
mouvements intrieurs du milieu considr ; or cette vrification essentielle tablit une dpendance entre les deux
directions dont il s'agit. Lorsque l'on fait abstraction des
forces extrieures (X0, Y0, Z0), les quations qui doivent
tre vrifies sont

26 ; si

l'on pose, pour simplifier,

les valeurs ( 2 ) et (1) donnent

et la substitution de ces valeurs, dans la premire des

quations (3), donne, en supprimant le facteur commun
"W^J el multipliant par V 2, la premire des relaf

SUR L'LASTICIT.

lions

14

les deux autres rsultent de la substitution des valeurs (2),

faite de la mme manire dans la seconde, puis dans la troisime des quations (3).
Si l'on ajoute les trois relations (6), respectivement multiplies par (m, n, p), d'aprs la valeur (4) de q, et parce
que mi+n~ p2 1, on trouve

+ =

cette relation dduite doit tre vrifie, il faut donc que

l'on ait, ou (X 4- 2p. pV2) = o, ou q = o. Dans le premier cas,

et, puisque p pVs= (X 4-p), les relations (6) deviennent

si on les ajoute, aprs les avoir respectivement multiplies

(4)
la
valeur
de q, et parce que
d'aprs
),
(,
n,
par
' f? 4- s
1, on trouve

or q est le cosinus de l'angle que font entre elles la direction de la vibration et celle de la propagation ; cet angle est
donc nul. C'est--dire que toute vibration normale l'onde
plane se propage avec la vitesse

142
LEONS
Dans le second cas, puisque
o, la dilatation 8 ( 5 ) est
aussi nulle,la vibration s'opre sur le plan mme de l'onde ,
et les relations (6) se rduisent

q=

c'est--dire que toute vibration parallle l'onde plane

lieu sans que la densit d milieu soit altre, et se propage
avec la vitesse

En rsum, quaud une onde plane se propag dans un

milieu solide, homogne et d'lasticit constante, si la vibration qu'elle apporte lui est perpendiculaire, sa vitesse
de propagation est H (8) ; cette vitesse est:moindre, et gale
w (9), si l'onde apporte des vibrations parallles son
plan. De l rsulte que tout dplacement, au centre mme
de l'branlement j se dcompose, pour chaque direction,
pour celle de R par exemple, en un dplacement parallle
R, et en un dplacement perpendiculaire, lesquels se
sparent immdiatement, puisque le premier se propage
plus vite que le second. Autrement, la molcule O,
spare du centre d'branlement par la distance R,
sera atteinte par le dplacement parallle R, au
bout de units d temps, .partir de l'instant o C est

branl, et ce ne sera que plus tard, au bourde units

de temps, que la mme molcule obira au dplacement
perpendiculaire R.
Il importe de remarquer que les deux vitesses de propagation, il et w, restent les mmes , quelles que soient
les dures et les amplitudes des vibrations propages; et

SUR L'LASTICIT.

143

de se rappeler que les vibrations qui se propagent avec

la vitesse ii sont seules accompagnes d'une dilatation variable 8\ tandis que les autres, celles dont la vitesse de
propagation est w, ont lieu sans que la densit du milieu
prouve aucun changement. Le rapport des deux vitesses

est
de

/
=y
i

;
pt.

'

et p, on avait -

suivant Poisson, qui admettait l'galit

\/3 ; suivant M. Wertheim, qui ad-

met que A est double de p, on aurait - = 2 ; mais il y a lieu

de penser, 29, que ce rapport est rellement incommensurable.
60. Par l'introduction des deux vitesses de propagation, les quations aux diffrences partielles qui rgissent
les petits mouvements intrieurs d'un corps solide homogne et d'lasticit constante sont :

on les dduit.des quations (6), 26, en faisant abstraction des (X0, Y0, Z0), divisant par p, et remplaant les
coefficients par les valeurs (8) et (9). Les fonctions (u, v,w),
intgrales de ces quations linaires, se composeront d'une
infinit de groupes de termes vrifiant chacun ces mmes
,
quations, et satisfaisant aux conditions de la surface,
pour le corps que l'on considrera; puis, les coefficients de

quations
des petits
mouvements.

144

LEONS

tous les groupes seront dtermins par l'tat initial. Chaque

groupe de termes, qui pourrait exister seul, reprsentera
un des tats vibratoires possibles, et le mouvement gnral
sera la superposition de tous ces tats auxquels les coefficients trouvs assigneront leurs amplitudes relatives. Or,
parmi les tats vibratoires, lmentaires ou simples, les
uns auront une priodicit qui dpendra de fi, les autres
de w; les premiers seront accompagns d'une dilatation
variable et priodique ; les seconds auront lieu sans changement de densit. Il est possible, d'aprs cela , de trouver
les proprits diffrentielles des groupes de termes qui
composent sparment ces deux classes.
61.
Les
valeurs
particulires
w)

(u,
de
v,
appar-,
Vibrations
avec dilatations tenant l'un des mouvements vibratoires dont la priodicit
et contractions.

dpend de fi, devront annuler les* parenthses multiplies

par w2, dans les seconds membres des quations (10) ; elles
seront donc telles que

tant une certaine fonction, ncessairement de mme

priodicit que (u, v, w). Les quations (10) se rduiront

i|<

alors

de la seconde diffrentie en z, retranchant la troisime

la
diffrentie en yt il vient -7-51-3
J
o,
ou
pre~rr

mire des relations

145

SUR L'LASTICIT.

chacune des deux autres se dduisant des quations (12) par

une combinaison semblable. Mais, puisque la fonction di
est essentiellement priodique, les relations (13) dmontrent qu'elle doit tre nulle. On aura donc ncessairement

ou bien, ce qui est la mme chose ;

d'o,

F tant une fonction priodique comme (u, u, w), et qui

devra vrifier l'quation aux diffrences partielles

laquelle se rduisent alors les trois quations (12).

valeurs particulires de (u, v, w) appartenant Vibrations

sans change l'un des mouvements vibratoires dont la priodicit de mentde
densit.
pend de w, devront tre tels que 9 =o, ou
62. Les

elles seront donc de la forme

tant de nouvelles fonctions, priodiques comme

-(u, v, w). Ces valeurs donnent
U

""5

C)

145
o
l'on

LEONS

devient

par la substitution dans l premire (10), cette quation

les deux autres (10) se transforment de la mme manire,

et les trois quations transformes conduisent

tant une nouvelle fonction que l'on peut supprimer; car

les valeurs (17), o (, n, ) vrifient les quations (18),
donnent
<}>

quelle que soit cette fonction p. Ainsi, les groupes de termes

correspondant aux tats vibratoires qui ont lieu sans changement de densit, auront les valeurs (17), o (, v?, ) sont
ds fonctions qui vrifient l'quation aux diffrences partielles

Classement

ds tats
vibratoires.

On sait que la formation du son dans les instruments vent trouve son explication naturelle dans le con 63.

SUR L'LASTICIT.

147

cours de deux systmes d'ondes, les unes directes , les autres

rflchies ; et que la coexistence de ces ondes assigne les positions des noeuds et des ventres de vibration dans l'intrieur du tuyau, et, par suite, la hauteur du son produit. La
mme explication doit s'tendre la formation du son dans
un corps solide : des ondes directes et des ondes rflchies
se propageant ncessairement avec la mme vitesse, fi ou w,
tablissent, par leur coexistence dans l'intrieur du corps,
des surfaces nodales dont les molcules restent en repos, et
d'autres surfaces o l'agitation est son maximum; et la
permanence plus ou moins prolonge du mouvement gnral dtermine un son qui se communique l'air ambiant,
et dont la hauteur dpend de la forme et des dimensions du
corps sonore. D'aprs cette thorie physique, la seule admissible, les tats vibratoires d'un solide sonore sont ncessairement de deux espces, correspondant aux deux vitesses
de propagation fi et w. La premire espce est celle des
vibrations longitudinales, la seconde celle des vibrations
transversales.
On tudiera sparment ces deux espces, savoir : l'aide
des formules du 61 quand il s'agira des vibrations longitudinales, et l'aide des formules du 62 quand il s'agira
des vibrations transversales. Cette distinction nous parat
capitale ; elle claircit singulirementla thorie mathmatique des corps sonores, et facilite les applications qu'on en
peut faire. Lorsqu'il s'agira d'exprimer analytiquement tel
ou tel tat vibratoire dont l'observation aura indiqu les
lois, soit par la mesure du son produit, soit par la forme
des lignes nodales et des lignes de plus grande agitation sur
la surface du corps sonore, il suffira de chercher directement le groupe de termes (u, v, w) qui le reprsente, dans
l'une ou dans l'autre des deux classes tudies aux 61 et
62; l'expression analytique trouve permettra de complter
les donnes de l'observation; en outre, elle dduira de ces
10-

148
LEONS
donnes mmes des relations numriques propres dterminer fi ou w. Cette manire d'appliquer la thorie dispense d'intgrer compltement les quations (10), et de
dterminer par l'tat initial les coefficients des valeurs intgrales de (u, v, w).
Conditions

relatives
aux surfaces.

64. Mais le groupe de termes qui reprsente l'tat

vibratoire que l'on tudie et que l'on considr seul, nonseulement doit vrifier les quations aux diffrences partielles de sa classe, il faut aussi qu'il satisfasse aux conditions
relatives la surface. Ces conditions seront, suivant les circonstances, ou la fixit des points de la surface, c'est--dire
l'annulation des valeurs de (u, v, w) appartenant ces
points; ou, si la surface est libre, certaines relations entre
les valeurs des forces lastiques qui la sollicitent. Dans ce
dernier cas, il faut, et il sufft, que les composantes tangentielles de la force lastique qui s'exerce sur chaque lment de la surface libre, soient nulles ; la composante normale doit rester variable et non dtermine. C'est cette
composante normale qui communique ses variations la
pression de la couche gazeuse voisine, d'o rsulte la propagation dans l'air du son produit; et les composantes tangentielles doivent tre milles d'elles-mmes, parce que le
gaz ambiant ne peut ragir que normalement.
D'aprs les considrations qui prcdent, l'intgration
des quations (10) faite uniquement dans le but d'tudier
un corps sonore, doit se borner la recherche de tous les
groupes de termes des (u, u, w), qui rentrent dans les deux
classes dfinies aux 61 et 62. On doit alors regarder le
mouvement le plus gnral comme tant en quelque sorte
permanent et d la superposition de tous les tats vibratoires, lmentaires et simples, qui pourraient s'tablir
isolment dans le corps que l'on considre. Or, les quations (10) tant linaires, les proprits diffrentielles des
groupes de ternies des deux classes dfinies, appartiennent

SUR L'LASTICIT.

149

aussi la somme de tous ces groupes, multiplis par des

coefficients constants ; on peut donc dire que, bornes
l'usage indiqu, les valeurs gnrales des (u, v, w) sont

(F,

-,

"T,

) tant des fonctions de

(x,y, z,

l) qui vri-

fient les quations aux diffrences partielles

d'o l'on dduit, pour la dilatation

valeur indpendante des fonctions (J, , ).
Mais, si l'on voulait reprsenter, non-seulement le mouvement permanent et hypothtique d'un corps sonore, mais
aussi le mouvement rel, en vertu duquel les vibrations superposes vont en diminuant d'amplitudes, et les sons coexistants finissent par s'vanouir, les intgrales (21) seraient
insuffisantes. Et, lors mme que l'on parviendrait former
des intgrales qui pussent embrasser ces deux mouvements
gnraux, il existerait encore une infinit d'autres mouvements intrieurs des corps solides, non priodiques, et non
dcomposables en mouvements vibratoires permanents ou
vanescents,que ces nouvelles intgrales ne reprsenteraient
pas. Tel parat tre le caractre des quations aux diffrences partielles embrassant tout un ensemble de phnomnes : il est souvent trs-difficile, pour ne pas dire impos-

150
LEONS
sible, d'en trouver des intgrales qui possdent la mme
gnralit.
La marche que nous indiquons n'est pas compltement
analytique ; elle emprunte la Physique une analogie ou
un principe, celui de la formation des tats vibratoires par
la coexistence de deux systmes d'ondes, l'un direct, l'autre
rflchi. Mais tel est, suivant nous, le vritable rle de
l'analyse dans les questions de Physique mathmatique ; elle
doit s'loigner le moins possible de la science des faits, marcher pour ainsi dire de concert avec elle, adopter son langage et ses lois ; autrement, elle ne tarde pas perdre de vue
le monde rel, et ses recherches sont sans application. Les
exemples d'tats vibratoires que nous traiterons dans la suite,
et qui sont presque tous signals dans le Cours de Physique,
montreront l'utilit du classement tabli dans cette Leon.
Le groupe de valeurs intgrales, dfini au 61, et qui concerne les tats vibratoires de la premire classe, se prsente
tout naturellement, ds qu'on veut aborder l'intgration
des quations de l'lasticit. Poisson le cite et le trait, mais
en rptant plusieurs fois qu'il ne s'agit l que d'un cas
trs-particulier. Pour nous, ce cas, si particulier, est assez
gnral pour embrasser toute l moiti de la thorie des
corps sonores; et l'autre moiti est rgie par le groupe de
valeurs intgrales dfini au 62.

SUR L' ELASTICITE.

15

DOUZIEME LEON.
Intgrales des quations de l'lasticit en coordonnes rectilignes.quilibre
d'lasticit d u prisme rectangle. Cas o la loi de la dilatation est connue.
Cas des efforts normaux et constants.

65. Nous allons appliquer maintenant la thorie de Intg rales

quations
l'lasticit des corps solides limits par des plans, par dedesl'lasticit
en
des cylindres droits, par des surfaces sphriques; c'est-- coordonnes
rectilignes.
dire que nous passerons successivement en revue les exemples ou les cas particuliers qui peuvent tre abords l'aide
des coordonnes, rectilignes ou ordinaires, semi-polaires
ou cylindriques, polaires ou sphriques. Cet ordre parat le
plus logique, sous le point de vue des procds analytiques ;

et cependant il est encore prcisment inverse de l'ordre

naturel, qui doit commencer par les questions plus compltement traitables et finir par celles dont la solution est
,
plus incomplte. En effet, si l'on voulait suivre ce dernier
ordre, il faudrait successivement tudier l'lasticit dans
la sphre, dans le cylindre et dans le paralllipipde. On
voit facilement que le nombre des quations la surface
crot dans le mme sens, et c'est ce nombre qui limite ici
la puissance de l'analyse mathmatique, en multipliant les
difficults qu'elle doit vaincre. Mais comme nos quations
de l'lasticit sont exprimes en coordonnes reetilignes,
occupons-nous d'abord du genre de solide auquel ces coordonnes suffisent, ou qui n'exige aucune transformation.
Pour les solides termins par des plans parallles aux
plans coordonns, les projections du dplacement molculaire, ou les fonctions (u, v, w), sont exprimes par des
sries o chaque terme est le produit de trois ou de quatre

152

LEONS

facteurs, ne contenant chacun que l'une des variables;

ce
produit doit vrifier l'quation

k tant fi ou w, 64, s'il s'agit d'un tat vibratoire, et

l'quation

27, quand il s'agit de l'quilibre d'lasticit ; en outre,

les facteurs en x, en y, en z sont tels, que ce produit, ou le

groupe de termes correspondants des (u,v,w), satisfait

aux conditions extrieures , quand x, ou y, ou z, a la valeur constante qui appartient chaque face. On sait que la
vrification de l'quation (1) est obtenue en prenant pour
chaque facteur d'un mme terme, ou le sinus, ou le cosinus d'un arc, produit de la seule variable que contienne ce
facteur, par un paramtre constant, ou bien encore la
somme de ces deux lignes trigonomtriques multiplies par
des coefficients arbitraires. Mais si c'est l'quation (2) qui
doive tre vrifie, un au moins des trois facteurs de chaque
terme aura une forme plus complique, et contiendra sa
variable en exponentielle.
Afin de simplifier l'expression de ces facteurs divers,
nous emploierons les formes et les notations suivantes. Nous
dsignerons par

les fonctions exponentielles connues sous le nom de cosinus et sinus hyperboliques ; chaque variable entrera sous
les symboles E et C, avec un paramtre constant, comme
sous les cosinus et sinus. Nous donnerons aux variables
(x,y, z) les paramtres respectifs (m, n , l) sous les lignes

SUR L'LASTICIT.

153

trigonomlriques, et les paramtres respectifs (p, q, r)

sous les signes E et C; on peut appeler les premiers circulaires, les seconds exponentiels. Nous dsignerons simplement les cosinus et sinus de mx par C et S, de ny par
C et S', de lz par C" et S" ; E ( px) et C (px) par E et C ;
E (qy) et C (qy) par E' et C ; E (rz) et C (rz) par E" et C".
Dans la plupart des exemples que nous traiterons, les paramtres circulaires (m, n, p) seront de la forme

i, i', i" tant des nombres entiers quelconques. Les paramtres exponentiels (p, q, r) auront une autre forme : le
carr du paramtre exponentiel de l'une des trois variables

(x,y,z) sera gal

la somme des carrs des paramtres

circulaires appartenant aux deux autres ; c'est--dire qu'on

aura

C, S, E, ont des valeurs

,
numriques que nous dsignerons en plaant, comme indice
A la surface du polydre les

infrieur, la lettre a, b ou c, valeur correspondante de la

variable. D'aprs les formules (4) Ca C'b, C" sont,
l'unit en plus ou en moins;.Sa, S'4, S" sont nuls; mais
les E E, E" et les , C'b, C"c se rduisent des nombres
,
qui ne sont ni l'unit, ni zro. Enfin nous emploierons aussi
des fonctions mi-exponentielles et mi-algbriques de la
forme

nous les dsignerons par F et f pour x, par F' ci

f' pour y,

154

LEONS

par F" et f" pour z ; c'est--dire que

Ici, fa, f'b, f"c sont videmment nuls, et Fa,

F'b,

F''c

sont

b
c
a
^
,
, ,

gnralement
respectivement gaux a
car
on
a
'737-5

' J' .^c

Ce luxe de notations est loin d'tre inutile : il nous permettra d'exprimer les sries (u, v, w), leurs ternies gnraux , et les facteurs de ces termes, d'une manire simple et
qui en fasse saisir de suite la vritable porte; autrement,
les expressions de toutes ces quantits seraient longues,
compliques, sujettes erreur, et l'on ne verrait que pniblement ce qu'elles signifient.
On voit de suite que chaque terme de toute srie, vrifiant l'quation aux diffrentielles partielles (1), sera de la
forme

A, X, M,

&,', A", X"\

H, H' tant des coefficients dter-

miner, et le paramtre circulaire de t tant

on voit aussi que pour vrifier l'quation aux diffrences

partielles

SUR L'LASTICIT.

155

il faut prendre des termes de la forme

Mais s'il s'agit de vrifier l'quation (2), et non l'quation (8), il faut que l'un des trois facteurs soit plus com-

pliqu ; on s'assure aisment que le produit (9) acquiert

cette proprit si l'on y ajoute, aux deux termes du facteur
exponentiel, deux autres termes de la forme

On sait que la drive seconde de chaque facteur du

terme (9) est gale ce facteur lui-mme, multipli par
le carr du paramtre de la variable, en affectant ce produit
du signe 4- si le paramtre est exponentiel, du signe
s'il est circulaire; de l rsulte que le A2 de ce terme sera
nul, d'aprs l'une des relations ( 5 ). Mais si le facteur exponentiel est augment de l'expression (10), sa drive
seconde contiendra, outre le produit du facteur lui-mme
par le carr du paramtre, deux fois la drive premire du
coefficient total de la variable, dans l'expression additionnelle (10), mise sous la forme d'un binme algbrique,
c'est--dire

d'aprs les formules (6) ou (6 bis) ; de l rsulte videmment que le A2 du nouveau terme sera de la forme ( 9 ), et
que , consquemment, son A2 A2 sera nul.
66. Passons maintenant aux applications. Le problme
le plus important que l'on puisse se proposer, sur le genre
de corps que nous considrons, consisterait dterminer

Problmegnral de l'quilibre
du prisme
rectangle.

156
LEONS
compltement les lois de l'quilibre intrieur d'un prisme
rectangulaire, dont les six faces seraient soumises des
forces donnes. On comprendra aisment combien de consquences utiles pourraient rsulter de la solution de ce
problme, pour l'art des constructions, o l'on emploie si
souvent des solides de cette forme. Malheureusement, ce
problme est en mme temps le plus difficile peut-tre de la
thorie mathmatique de l'lasticit, en ce qu'il exige pralablementla solutioncomplte d'une question d'analyse don t
les gomtres ne se sont pas occups, ou dont ils ne sont pas
encore parvenus vaincre les difficults. Il nous parat utile
nanmoins de montrer ici en quoi consiste cette question,
afin d'appeler sur elle l'attention de gomtres plus jeunes,
plus habiles, et qui parviendront peut-tre la solution
dsire. Puisse ce qui va suivre leur prparer la voie ! C'est
une sorte d'nigme aussi digne d'exercer la sagacit des analystes que le fameux problme des trois corps de la Mcanique cleste.
Considrons un paralllipipde rectangle, dont les cts
soient 2a, 2b, 2c; plaons l'origine au centre, et les axes
parallles aux artes; les six faces auront pour quations

On fait abstraction des forces extrieures X0, Y0, Z0,

28, et l'on se propose de dterminer la loi des dplacements intrieurs, lorsque le prisme est en quilibre d'lasticit, sous l'action de forces diriges normalement
ses faces. On suppose une telle symtrie entre les forces
donnes, que les fonctions qui les expriment soient toutes
paires ; c'est--dir que chacune d'elles conserve la mme
valeur et le mme signe, lorsqu'on change le signe d'une
des deux coordonnes variables qu'elle contient. Cela pos,
le problme d'analyse qu'il s'agit de rsoudre consiste

SUR L' LASTICIT.

107

dterminer des fonctions (u, v, w), qui vrifient les quations

dans lesquelles la fonction 8 et la constante E sont

et qui, tant substitues dans les formules

donnent

De ce que les fonctions <&! ^sj s sont paires, on conclut

aisment des formules (14) que la fonction u doit tre impaire en x, paire en y et en z ; v impaire en y, paire en z

en

d'o 8 paire
et en x w impaire en z, paire en x et
y
en x, en y, en z. Rappelons qu'une fonction est dite impaire si elle change de signe, eu conservant la mme valeur
absolue, lorsqu'on change le signe de sa variable.
On arrive, sans aucune difficult, en faisant usage de
coefficients indtermins et des notations du 65, aux sries

58
suivantes :
1

LEONS

qui doivent exprimer les fonctions cherches (u, v, w).

Chaque groupe de termes, au mme coefficient (f, g, ou h),
vrifie les quations (12), et donne des forces tangentielles
nulles sur les six faces.,Les groupes composent trois classes
distinctes : le facteur exponentiel est en x dans la premire
classe, en y dans la deuxime, en z. dans la troisime. A
chaque classe correspond une suite infinie, et double entre, de coefficients arbitraires (f, g, h). Dans chaque fonction (u, v, w), les termes gnraux des trois classes sont
affects d'un double sigma, dont les limits sont00 et
4- co , relativement aux deux entiers(i' et i"), ou (i" et i),
ou (i 'et i') des paramtres circulaires (4); le terme o
les deux entiers sont nuls, est distrait de chaque double
sigma, et les trois termes analogues, pour chaque fonction (u, v, ou w), sont runis en un terme unique (f0x,
g0y, ou h0z),
Les considrations du 65, et la substitution directe,
font voir facilement que chaque groupe des trois termes,
ayant le mme coefficient (f, g, ou /z)., pris dans les
(u., v, w) (16), vrifie les quations aux diffrences partielles ( 12). En outre, on dduit de ces valeurs gnrales (16)

SUR L' LASTICIT.

159

par des differentiations faciles,

et l'on voit que ces valeurs donnent

c'est--dire que les forces tangentielles sont nulles sur les

six faces du polydre, en sorte que, des neuf quations la
surface (15), six sont vrifies; mais la solution s'arrte
celles qui expriment que, sur la surface, les composantes
normales des formes lastiques doivent tre gales aux forces
donnes. Cherchons au moins la forme de ces trois dernires
quations de condition, dont la vrification ncessaire reste
en suspens.
Les fonctions (u, v, w) ayant les valeurs (16), la formule (13) donne, pour exprimer la dilatation,

160
LEONS
valeur qui vrifie l'quation A29 =.o, comme cela devait
tre, 27, et les formules (14) donnent

Faisant respectivement (.r = a y=b, z c) dans les

,
seconds membres, remplaant dans les premiers N1, N2, N3,
par les fonctions donnes ^>t, <&.,, <&s, on aura les trois
quations de condition dont il s'agit; et il faudrait dterminer les coefficients (f, g, h), de telle sorte qu'elles fussent
vrifies pour toutes les valeurs des (x, y, z), comprises
entre leurs limites respectives (qra, +b, +c). On a la
correspondance ncessaire de trois doubles sries de coefficients, pour trois fonctions donnes de deux variables chacune; mais le mlange, ou la simultanit de ces doubles
sries dans les trois quations identifier, ne permet pas
d'isoler chaque coefficient, comme dans les autres questions
de Physique mathmatique;il faudrait donc dcouvrir une
autre mthode d'limination.
Solution quand
on connait

la loi
de la dilatation

67.S'il tait possible de dduire directement des forces

donnes la loi de la dilatation dans l'intrieur du polydre,

le problme serait rsolu. En effet, soit (> la fonction (paire
en x en y, en z), qui exprime cette loi, suppose connue,

SUR L'LASTICIT.

161

et qui vrifie ncessairement l'quation A2 4> = o ; le second

membre de l'quation (19) doit tre identique avec la fonction <), pour toutes les valeurs des (x,y, z) comprises entre
leurs limites respectives
a, q=/3, +c).' On sait que la
loi des tempratures stationnaires du prisme rectangle
s'exprime prcisment par une identit de cette forme. Dsignant par 6 le second membre de l'quation (19), on aura
0 7=, et aussi
1

faisant respectivement (x a, yb, z = c) dans ces

trois quations identiques, il viendra

et la dtermination des coefficients (f, g, h), actuellement

spars, se fera par la mthode ordinaire. Remplaant,
dans la fonction <i>, les variables (x, y, z) par (x, 3, y),
et posant

on aura

102

LEONS'

en outre, de l'identit 0

= $ on dduit..

Les coefficients (f, g, h) tant maintenant connus, ls

formules (16), (17) et (20) donneront les dplacements et
les forces lastiques pour tous les points du polydre ; toutefois, deux des coefficients
g0, h0) resteront indtermins, car leur somme C0 (25) est seule connue.
Nous arrivons ainsi la solution du problme dont voici
l'nonc : Le prisme rectangle propos est en quilibre

(f,

d'lasticit; la dilatation intrieure est une fonction connue, paire par rapport aux trois coordonnes, et dont le
paramtre diffrentiel du second ordre est nul : on demande quelles forces appliques normalement aux faces
dit polydre ont pu produire cette dilatation. Il rsulte de
celte solution que l'quation

doit tre une. identit pour les valeurs des (x, y, z) comprises entre les limites (zp a +0. qr c) ; 4 tant une
,
fonction paire relativement aux variables, et qui vrifie
l'quation A2<> o; P, Q, R, C0 ayant les valeurs (23)
et (25). Cette formule (26) est analogue celle de Fourier; niais, avant d'en faire usage, il serait indispensable
d'en constater l'exactitude par les mthodes rigoureuses de
M.; Dirichlet. On remarquera que les doubles sries du
premier membre cessent d'tre convergentes, quand les variables (x, y, z) dpassent leurs limites.
Cas d'efforts

normaux et
constants sur
chaque face
du prisme

Quant au problme gnral nonc, au 66, il

n'y a qu'un seul cas qui puisse tre rsolu : c'est celui o
68.

les fonctions 4>,,

<J>2,

<1>S

sont des constantes. Alors tous les'

SUR L'LASTICIT.

(f, g,

163

li) sont nuls, et il ne reste que f0, g0, h0. On a

d'o l'on conclut,

pour les valeurs des constantes,

On voit que l'ellipsode d'lasticit est le mme pour tous

les points intrieurs, ou que les forces lastiques principales
sont partout gales et parallles aux forces donnes. Ce
cas, d'une simplicit extrme, est heureusement un des
plus utiles ; car, dans la plupart des constructions, on fait en
sorte que les prismes rectangles soient uniformment tirs
ou presss normalement leurs faces.
Rien de plus facile alors que d'obtenir tous les renseignements dont on a besoin, sur les allongements et sur les
forces lastiques intrieures ; car il suffit d'appliquer ls lois
les plus simples de l'lasticit. Supposons, par exemple,
qu'il s'agisse d'un tirant horizontal section rectangulaire,
riv deux parois, planes et parallles, d'une chaudire
vapeur en activit ; soient P la pression sur les faces latrales F la traction longitudinale sur l'unit de surface ; on
,
aura

ce qui donne la dilatation cubique C0, l'allongementlongi-

164
LEONS
tudinal 2.f0 a, les contractions transversales 2.g0b, 2 hoc
L'ellipsode d'lasticit et le cne des forces tangentielles
ont pour quations

les plans tangents au cne sont inclins sur l'axe de traction

d'un angle dont la tangente est t / - ? et la force lastique

tangentielle qui les sollicite est yPF. Il suffit d'noncer ces
rsultats, qui se dduisent immdiatement des thormes
de la cinquime Leon.
Dans notre ancien Mmoire sur l'quilibre intrieur des
corps solides homognes, nous avons donn, M. Clapeyron
et moi, les solutions de deux problmes gnraux qui peuvent se traiter, en employant les coordonnes ordinaires,
l'aide de la formule de Fourier. Le premier considre un
milieu solide termin par un seul plan; le second, l'espace
solide compris entre deux plans parallles, ces plans tant
sollicits par des forces donnes. Nous nous dispensons de
reproduire ici ces solutions analytiques, malgr quelques
consquences dont l'nonc est simple et qui pourraient tre
utilises. Ce ne sont l que des essais entrepris dans le but
de chercher une solution gnrale, et qui ne paraissent pas
placs sur la route qui doit y conduire.

SUR L'LASTICIT.

65

TREIZIME LEON.
Etats vibratoires du prisme rectangle. Vibrations longitudinales, transversales, tournantes, et composes d'une lame rectangulaire. tats
Vibratoires sans manifestation extrieure.

69. Si la question de l'quilibre intrieur du prisme

rectangle rencontre de grandes difficults analytiques, nous
allons voir, dans la Leon actuelle, qu'il en est tout autre-,
ment de l'tude des vibrations du mme corps solide. En
gnral, sauf quelques cas simples, les problmes relatifs
l'quilibre d' elasticit sont incomparablement plus difficiles traiter par l'analyse mathmatique que les problmes
relatifs aux vibrations; aussi les travaux des gomtres
sont-ils fort nombreux sur les seconds, trs-rares sur les
premiers. Une si grande diffrence dans la facilit d'aborder
les deux genres de problmes pourrait tre une indication
naturelle. Parmi les questions de Physique mathmatique
qui rsistent aux efforts des gomtres, ou qu'ils traitent
pniblement par des formules longues et compliques, il en
est beaucoup dont l'importance est fort douteuse. Au contraire, un grand nombre de questions qui se rsolvent par
des calculs et des formules simples, sont d'une importance
incontestable. Serait-ce donc que l'quilibre d'lasticit
joue dans la nature un rle moins important que les vi

brations ?
Considrons les diffrents tals vibratoires d'un prisme
rectangle solide dont les cts soient (a, b, c), plaons
l'origine l'un des sommets et les axes sur les artes adjacentes; les quations des six faces seront

tats
vibratoires
du prisme
rectangle.

166
LEONS
On fait abstraction des forces extrieures X0, Y0? Z0; alors
les projections du dplacement molculaire, ou les fonctions (u, v, w), doivent vrifier les quations aux diffrences partielles (10) du 60. Cherchons s'il est possible
que l'une de ces trois fonctions, par exemple u, existe seule,
les deux autres (v, w) tant nulles partout. La vrification
des quations cites exigera que l'on ait

c'est--dire que(

doit tre indpendant de

y et de z;

la fonction unique doit donc tre de la forme

tant une fonction de a: et de t, U0 ne contenant pas x.
Cette valeur intgrale dcompose la premire quation (2)
dans ls deux suivantes :

XI

la premire rgit des vibrations longitudinales la seconde

,
des vibrations transversales, lesquelles peuvent exister ou
isolment, ou simultanment.
Vibrations
longitudinales.

70. Nous supposons a > b> c; le prisme est alors

une lame rectangulaire de longueur a, de largeur b, d'paisseur c. La premire (4) ou

contient la loi des vibrations longitudinales qu'on tablit

SUR L'LASTICIT.

167

dans la lame en la frottant paralllement sa longueur. Si

la lame est pince en son milieu et libre aux deux bouts,
l'tat vibratoire sera reprsent par une intgrale particulire de la forme

o j est un entier quelconque. En effet, cette valeur (6)

vrifie l'quation (5), se rduit zro pour x - 5 et de

plus, les tant tous nuls les composantes tangentielles

,
des forces lastiques sont nulles sur toute la surface, 64.
Toutes ces conditions devaient tre satisfaites pour que le
mouvement vibratoire pt s'tablir et persister au milieu
de l'air, dans la lame considre. Les N; n'existant que
par 1 contiennent sin (2/ 4-1) n - en facteur; de l r-

i,

'

sulte que sur les faces (x = o, x = a) qui terminent la

lame, les forces lastiques sont nulles, l mme o les
vibrations ont la plus grande amplitude. Au contraire,
normalement aux faces latrales, les. dplacements sont
nuls, tandis que les forces lastiques existent et varient. Le
paramtre circulaire de t donne

pour la mesure du son ; le nombre des noeuds s'obtient en

-=

posant cos (2/4-1) TT

o, et est (27 4- 1); tous les sons
que la lame peut produire forment la srie ( 1, 3, 5 ,,..,) dont
la base est

Si les deux extrmits de l lame sont fixes, l'tat vibra-

168

LEONS

toire sera reprsent par une intgrale particulire de la

forme

i tant un entier quelconque. En effet, cette valeur

vrifie

l'quation (.5), s'vanouit, quel que soit t., pour x b,

pour x == a, et les Ti tant nuls partout, les composantes
tangentielles des forces lastiques sont nulles sur toute la
surface de la lame. La composante N1 a pour expression

aux extrmits (x=o, xa), qui sont fixes, cette composante existe et varie priodiquement; elle mesure la pression variable exerce sur les obstacles qui assurent la fixit
de la lame. Le paramtre circulaire de t donne

pour la mesure du son ; le nombre des noeuds intermdiaires

ou spontans est ii; tous les sons que peut produire la'
lame encastre composent la srie complte (1, 2, 3,4 5,...)
dont la base est encore n ( 8 ).
Vibrations
transversales.

71. Considrons maintenant les vibrations transversales de la mme lame, prenons celles qui pourraient avoir

lieu quand la fonction w existe seule, l'quation vrifier,

et qui correspond la seconde (4) , est alors

Dans le cas le plus gnral, cette quation est identique, au

coefficient prs, avec celle des petits mouvements transversaux de la membrane rectangulaire; elle pourrait conduire

169
la mme discussion, et consquemment aux mmes sries
de sons simultans, si le contour de la lame tait fixe; mais
la lame ne peut vibrer ainsi, lorsque les deux faces
(3"= o, z c) ne sont en contact qu'avec l'air ; car (u,v)
tant nuls et w indpendant de z, les composantes
(T2, Ti, N3), de la force lastique exerce sur ces deux:
/
dw
dw \
'
,
.
, ,.
que
I p.
races ont pour expression
> u- , ,0 );c'est-a-dire
SUR L'LASTICIT.

'

cette force lastique y serait tangentielle, ce qui ne saurait

tre, 64 ; il faudrait donc que- fussent nuls, et cela
quelles que soient les variables (x, y) ; mais alors w serait
nul aussi, et il n'y aurait pas de mouvement. Les vibrations
transversales de la lame rectangulaire, que l'on voit natre
et persister dans l'air, ne peuvent donc avoir lieu avec la
seule composante w du dplacement, et ne sauraient tre
reprsentes par l'quation (10). Mais elles peuvent tre
produites quand la fonction u existe en mme temps que w,
la fonction v tant seule nulle; cherchons quelles conditions.
Les quations vrifier sont alors, v tant zro,

la premire donne, a tant une nouvelle fonction,

170
LEONS
ce qui rduit.les deux autres -celle-ci :

Il faut que les forces lastiques soient normales sur les six
.faces; d'aprs les valeurs (12), les Tisont

ils seront nuis, et, l'quation (13) sera satisfaite, si l'on

prend pour a. une fonction qui vrifie les trois quations

Telle sera, par exemple l'intgrale particulire

(16)

a S C0S/77XC0S.777ZC0S 777?:<a \/2,

o le paramtre m est quelconque,.o

amplitude, et qui donne

reprsente une

Si les deux extrmits de la lame sont poses sur des sup-

ports, en sorte que leur dplacement normal soit impossible, il faut que w y soit nul ; ce qui exige que le paramtre m ait pour valeur

i tant un entier quelconque. Le paramtre circulaire de t

donne alors, pour la dure E des vibrations, et pour la
mesure .DX, du son

SUR L'LASTICIT,

171

le nombre des noeuds spontans est ii; enfin, les sons

que la lame peut produire, dans ces circonstances, composent la srie complte (1, 2, 3, 4 5.,..), dont la base est
-,

Tous les tats vibratoires compris dans les formules (17)

ont cette proprit remarquable. que les forces lastiques
principales sont, toujours et partout, parallles aux cts
de la lame. De l rsulte que ces mmes formules exprimeront les tats vibratoires de la moiti de la lame, cette moiti tant encastre l'origine des coordonnes et libre
son autre extrmit, pourvu que l'on donne l'entier i une
valeur impaire, afin que le milieu de la lame entire soit
un ventre de vibration. En effet, puisque la section droite,
faite en ce milieu, n'est sollicite que par des forces lastiques normales, les ractions de l'air se substitueront aux
actions supprimes, lorsque cette section deviendra libre.
Les sons que peut produire une lame de

longueur-? encas-

tre par un bout, libre l'autre, et vibrant transversalement , sont donc donns par la formule

ils composent la srie impaire (1, 3, 5,...), dont la base est

encore n (20).
Considrons, dans la lame entire, l'tat vibratoire le
plus simple, celui dont le son est n (20), ou. pour lequel
i 1. Si l'on fait t gal S, ou un multiple de cette dure, on aura

(21)

172

LEONS

pour reprsenter les dplacements au commencement de

chaque vibration.; d'o l'on dduirait la forme de la lame
cette poque, forme qu'elle atteint ou dont elle part sans
vitesse acquise. On peut supposer que le plan des xy soit
plac gale distance des deux faces de la lame, ou au milieu de l'paisseur ; cette supposition revient ajouter une
constante l'arc mz, dans les formules (17), ce qui n'altre en rien toutes les conclusions qui prcdent. La valeur
de u (21) change de signe avec z; d'o il suit que, dans
l'tat actuel, une moiti des filets, parallles la longueur,
est dilate, l'autre contracte. Les filets situs sur le nouveau plan des xy ont conserv leur longueur: ce sont autant d'axes neutres. Le plus grand allongement, ou la plus
grande contraction, a lieu sur les faces z = q~ -> et poulies points de l'extrmit

x == a ;

sa valeur estsin n

2a 5
a
ou simplement
si l' paisseur c est trs-petite, compare la longueur a. La flche est gale la valeur de w (2.1),
:
a
ne
,
,
correspond
valeur
x
est
qui
a z = o, = -, sa

>

-,

Vibrations
tournantes.

"

72. Substituons, dans l'intgrale particulire (16),

le sinus de l'arc mx au cosinus du mme arc,' et prenons
l'entier i impair; nous aurons les valeurs;

(22)

pour reprsenter les vibrations d'une lame rectangulaire,

libre ses deux extrmits et pince en son milieu.- Ces
formules ayant lieu quels que soient les rapports de grandeur des dimensions de la lame, on peut supposer que b
est la longueur et a. la largeur,c tant toujours l'paisseur.

SUR L'LASTICIT.

17

Alors, si l'on fait ji, les formules, (22) reproduiront

l'tat vibratoire que Savart appelait vibration tournante,
et qui donne lieu une seule ligne nodale parallle la
longueur; le son correspondant est n (20), mais ici a reprsente la largeur de la lame.
On sait qu'une lame de verre, pince en son milieu., et que l'on frappe l'une de ses extrmits, de manire la faire vibrer longitudinalement, excute en mme
temps des vibrations transversales, dont l'existence se manifeste par des lignes nodales, que le sable aessine sur les
faces latrales. Ces vibrations transversales sont ncessairement comprises dans les formules (22) ; mais il faut don 73.

ner alors au paramtre m une valeur telle, que le son soit le

mme que celui des vibrations longitudinales coexistantes.
C'est--dire qu'il faudra prendre m de telle sorte que les
paramtres circulaires de t, dans les formules (6) et (22),
soient gaux ; d'o

Puisque toutes les sections droites de la lame, vibrant

transversalement, ne sont sollicites que par des forces
lastiques normales, la position des sections libres, relativement aux noeuds tracs, est tout fait indiffrente. Le
nombre des noeuds dpend de j, et tout porte penser que
le son qui se produit alors n'est pas le plus-grave de la srie impaire (1, 3,5,...), appartenant aux vibrations longitudinales.
On voit que tous les genres de vibrations connus des
lames rectangulaires trouvent leurs lois prcises, et leur
explication complte, dans une application trs-simple de
la thorie mathmatique de l'lasticit. Mais cette thorie
indique en mme temps que tous les tats vibratoires, tu-

Vibrations
composes.

174
LEONS
dis par l'exprience, ne sont qu'en trs-petit nombre,
compars tous ceux qui peuvent ou doivent exister dans
les prismes solides rectangles, et qui, produisant des surfaces nodales intrieures, ne donnent aucune prise au physicien pour constater leur existence. Il ne sera pas inutile
de donner ici quelques-unes des lois de ces tats vibratoires
inconnus, et qui existent dans le monde molculaire dont
nous n'apercevons encore que la surface.
74.
Plaons le prisme rectangle comme nous l'avons
tats vibra
toires de la pre- fait
au 66 de*la Leon prcdente, et adoptons les notamire, classe.
tions du ' 65. Reportons-nous ensuite au classement gnral des mouvements vibratoires que nous avons faits dans la
onzime Leon. Les tats vibratoires de l premire classe,
ceux dont la priodicit dpend de 12, sont rgis par les formules du 61. Pour le prisme rectangle, on peut prendre
la fonction F gale l'intgrale particulire

o le paramtre circulaire de t est

d'o l'on conclut, pour (u, v, w),

et-,.pour les N,-, T,-, 26, les valeurs

SUR

L'LASTICIT

Qu'on se rappelle maintenant que Sa,

que le tableau

S'b, S"c sont

175

nuls, et

donne les composantes des forces lastiques exerces sur

les lments-plans respectivement perpendiculaires aux

On reconnatra que, lors d'un tat vibratoire reprsent

par les fonctions (u, v, w) (26) : 1 les faces du prisme
rectangle ne sont sollicites que par des forces lastiques
normales, puisque les composantes tangentielles (27) y sont
nulles; 2 les molcules de la surface vibrent sur les faces
mmes, lesquelles n'prouvent ni dformation, ni dplacement normal, puisque u '== o pour x = qz a, v = o pour
y = qz b, w = o pour ^=q:e; 3 enfin, la dilatation 8,
quoique variable priodiquement en chaque point intrieur, a des signes et des valeurs telles, dans les diffrentes parties, que le volume du prisme reste invariable,
puisque

Ainsi, lors de tout tat vibratoire compris dans les valeurs

(26), le prisme rectangle ne manifeste absolument aucune
dformation extrieure, quelque grande que soit son agitation intrieure; et si quelque fluide, gazeux ou autre,
ragit sur la surface, de manire dtruire les forces lastiques, normales et priodiques, qui la sollicitent, le mouvement intrieur persistera.
Dans cet tat vibratoire, le son a pour mesure
ou

176

LEONS

Tous les sons analogues, l'unisson desquels le prisme peut

vibrer, formeront autant de sries compltes qu'il peut
exister de groupes de trois nombres (i, i', i") premiers entre
eux, si (a, b, c) et les carrs (a2 b2, c2) sont incommensurables; le partage se ferait d'une autre manire dans chaque genre de. commensurabilit. Le son le plus grave aura
lieu pour i = i' i" i, et sera

Si les dimensions (2a,

2b, 2c) du paralllipipde taient

trs-petites , inapprciables mme, sans que le prisme perdt les proprits d'un corps solide, ce nombre n, le plus
pettde tous les nombres SX,, atteindrait une valeur norme,
vu la grandeur habituelle de la vitesse de propagation 2.
,

la
vibratoires
de
seconde classe, ceux
Les
tats
tats vibratoires eo la se- dont la priodicit dpend de
et qui ont lieu sans que la
conde classe.
densit change en chaque point, sont rgis par les formules
du 62. Pour le prisme rectangle, on peut prendre les
fonctions ( "M ) gales aux intgrales particulires
75.

t,

o (p, q, r) sont des constantes quelconques, et o le paramtre y' est

d'o l'on conclut, pour

(u,v, w),

SUR L'LASTICIT.

177

et, pour les N,-, T, 26, les valeurs

Or, on reconnatra que tout tat vibratoire, dfini par les

valeurs (31), prsente les mmes proprits et conduit aux
mmes conclusions que celui dfini par les valeurs (26);
proprits et conclusions qui sont nonces au paragraphe
prcdent, avec cette diffrence qu'ici la dilatation 0 est
nulle, partout et toute poque. Les sons correspondant
tous les tats vibratoires, compris dans ls valeurs (31),
composent autant de sries que ceux compris dans les valeurs (26) ; ils ont pour expression gnrale

le plus grave de tous est

et, lors de l'extrme petitesse du paralllipipde, Ce plus

petit nombre n' aura encore une norme valeur.
Les valeurs (26) et (31) ne s'appliquent pas Gnralisation
seulement au paralllipipde que nous avons considr :
par le jeu habituel des fonctions priodiques, elles expriment les mouvements gnraux d'un espace indfini
dans tous les sens, divis en concamrations prismatiques
gales, qui vibrent l'unisson, et avec des phases alter 76.

12

178

LEONS
.

nantes telles, qu'elles assignent le mme mouvement aux

molcules de leurs surfaces de sparation. Dcoupons, par
la pense, dans cet espace infini, un corps dont la surface
ne comprenne que des faces des prismes lmentaires. Si
ce corps est entour d'un fluide, qui apporte ou exerce des
ractions, normales et priodiques, sur les facettes de sa
surface, toutes les concamrations qui le composent entreront en vibrations concordantes; il y aura autant d'tats vibratoires possibles que les formules ( 26) et (31) en peuvent
reprsenter; ces tats vibratoires seront de deux classes distinctes, les uns dont la priodicit dpendra de 12, les autres
de w ; pour la premire classe, comme pour la seconde, le
volume total du corps restera invariable. En un mot, ces
deux genres de mouvements sont aussi gnraux l'un que
l'autre, ils ont des proprits communes, et ne diffrent que
par quelques points, tablissant leurs caractres distinctifs.
Ne sont-ils qu'une preuve de plus de la fcondit de l'analyse
mathmatique? ou existent-ils rellement dans la nature?
cette question, nous nous dispensons de rpondre.

179

SUR L' ELASTICITE.

QUATORZIEME LEON.
quations gnrales de l'lasticit en coordonnes semi-polaires ou cylindriques. ' quilibre de torsion d'un cylindre. quilibre d'lasticit
d'une envelopp cylindrique. Vibrations des tiges,

77. Lorsqu'on se propose d'tudier par l'analyse les

effets de l'lasticit dans les solides limits par des surfaces

courbes, les coordonnes rectilignes ordinaires se prtent,

difficilement cette tude, cause de la complication des
quations de condition. Il est toujours prfrable d'employer
un genre de coordonnes curvilignes , tel que chaque partie
de la surface du. corps soit exprime par une valeur constante de l'une de ces coordonnes. Mais alors il devient
ncessaire de transformerles quations aux diffrences partielles qui rgissent les projections du dplacement mol,
culaire, et les forces lastiques intrieures. Nous allons
donner, dans cette Leon, un premier exemple de cette
transformation. Il s'agit des solides de forme cylindrique,
ou des enveloppes dont les parois sont deux cylindres droits
ayant le mme axe. Les trois systmes de surfaces coordonnes sont alors : les cylindres concentriques, les plans
mridiens mens par l'axe, et ls plans parallles la base.
Les coordonnes d'un point M sont : sa distance r l'axe,
l'angle azimutal ip que ce rayon fait avec un plan mridien
fixe, et la distance z du point M la base du systme cylindrique.
.
Nous reprsentons par (U, V, W) les projections du dplacement de M, sur les normales aux trois surfaces coordonnes qui y passent, savoir : U sur le prolongement du
rayon r, V sur la perpendiculaire au mridien 9, W sur la
12,,

quations
de l'lasticit en
coordonnes
semi-polaires.

180
LEONS
parallle l'axe. Les trois normales, ainsi dfinies, sont
orthogonales, et figurent respectivement trois nouveaux axes
des (x', y'-z'), dont l'origine est M. Nous dsignons par
(R,-, <?>,, Z,-) les composantes, suivant les mmes normales,
de la force lastique exerce en M sur l'lment-pland'une
quand
des surfaces coordonnes en prenant l'indice
i,
,
l'lment est tangent au cylindre ; l'indice
2, quand l'lment est sur le mridien; l'indice i=: 3 , quand l'lment
est parallle la base. Les composantes (R,-, $,-, Z,) ne sont
autres que les N'i, T'i, relatifs aux (x',y', z 1) ; c'est--dire

i=

i=

qu'on a

Enfin, nous reprsentons par ( R 0, ^0 , Z0 ) les composantes;,

sur les nouveaux axes, des rsultantes des forces extrieures,

(d2TJ

-aF"

si le corps-se dforme, ou vibre.

~d2\T

d2~W\

~7F,~ldF~r

Nous supposons que la base et l'axe du systme cylindrique soient l'ancien plan des xy et l'ancien axe des z;
que le mridien fixe 0=0 soit l'ancien plan des zx. D'aprs
cela, sil'on dsign., pour simplifier, cos et sin <p par c et s,
ou trouve facilement les cosinus des angles que font, avec
les axes des (x, y, z), les nouvelles lignes des (x.!, y', z');
ces cosinus sont (c, s, o)pour x' ou r; (s, c, o) pour y';
(o, o, 1) pour z', qui est le mme que l'ancien z. Par ces
valeurs les formules de transformation, qui lient les an,
ciennes coordonnes (x,y, z) aux nouvelles (r, q>, z), et
les anciennes projections du dplacement (u,v,w) aux
nouvelles (U, V, W), sont

SUR L'LASTICIT.

181

et la diffrentiation en dduit facilement

ces deux dernires quations sont symboliques et expriment

comment les drives en (x et y) d'une fonction se transforment dans ses drives en ( r et y) ; la drive en z reste la

mme.
Il faut distinguer, parmi les quations que nous voulons
transformer, celles qui tablissent l'quilibre d'un lment
du corps sous l'action des forces lastiques, et celles qui
expriment ces forces lastiques l'aide des projections du
dplacement molculaire. Les premires sont essentielles et
gnrales elles ont toujours lieu, que l'homognit existe
,
ou non , et quelle que soit sa nature ; les secondes n'appartiennent qu'aux corps homognes et d'lasticit constante.
Or, au lieu de transformer les premires par les procds
habituels, il est plus simple d'obtenir les quations qui proviendraient de celte transformation en cherchant direc,
tement l'quilibre d'un lment de volume, dans le nouveau
systme coordonn. L'lment de volume des coordonnes
semi-polaires est

Il est compris entre deux cylindres de rayons (/', r+ dr),

deux mridiens d'azimuts (<p., 4- d>), et deux plans parallles la base, levs de (z, z + dz). Dsignons respectivement par (R, R'), (<>, <$>'), (Z, Z'),les trois couples des
faces cylindriques, mridiennes et basiques, de cet lment. Pour exprimer son quibre, il faut valuer, pour les
galer sparment zro, les trois sommes (SX, S Y, 2Z)
des composantes, suivant les axes des (x, y, z), des forces
<p

182
LEONS
lastiques qui s'exercent sur les six faces , et des forces
(pwR, poi''n, pwZ0) qui sollicitent la masse pw.
Ces sommations n'offrent aucune difficult, puisque l'on
connat les aires des faces, et les cosinus des angles que
toutes les forces font avec les anciens axes. Dans le cours de
l'opration, quand on a obtenu les termes fournis, l'unedes trois sommes cherches, par la face (R, 4>, ou Z), on
augmente chacun d'eux de sa diffrentielle prise par rapport
(/', o, ou z ) et l'on change le signe, ce qui donne les termes que la face (R', 4>', ou Z') fournit la mme somme;
et il ne reste, aprs rduction, que les diffrentielles des
premiers termes. Par exemple, parmi les ternies que la
face R donne SX se trouve cRj rd dz ; le terme correspondant fourni par la face R' est c I Rj 7*4 -f dr) d<f dz,

et il ne reste que c ( r'-+ Rt j drdydz. De mme, parmi

les termes que la face 4> donn la mme somme SX, se
trouve 4- s(P% drdz ; le terme correspondant fourni par la
face <>'estW,-| da> j drdz, et il ne reste que
(

s'-P + e<> drdz.

\ do
Des trois quations obtenues, en galant zro les trois
sommes trouves que l'on divise par w (4), les deux premires contiennent la fois pRp et p<>0 ; on en dduit facilement deux autres quations o ces termes sont isols et,
,
distrayant les forces d'inertie, on a dfinitivement
1

SUR L'LASTICIT.

Ces trois quations, dans lesquelles

83

d'aprs les valeurs (1),ou par l'annulation des moments, sont

les quations gnrales de l'lasticit, exprimes en coordonnes semi-polaires, ou cylindriques.
On y remarquera la prsence des termes

o les forces lastiques entrent intgralement; ce qui tient

la forme de l'lment o, lequel n'est pas un paralllipipde
rectangle : car les faces R et R' sont rellement ingales, et
les normales aux deux faces 4> et 4>' ne sont pas rellement
parallles. Ces diffrences essentielles se traduisent, en analyse, par la prsence des facteurs (r, c, ou s) sous les signes
de la diffrentielle en (r, a>), que l'on ajoute chaque terme
fourni, lors des sommations indiques, par la face (R,*?,
ou Z), pour obtenir le terme correspondant, donn par la
face (R',*'-, ou Z').

Il
faut
habituels
de
procds
avoir
recours
aux
Formules rela
transformation pour obtenir les composantes (R,-, 4*,-, Z,), tives aux
cylindres homoexprimes par les dri ves eu ( r, c, z) des fonctions (U, V, W ). gnes d'lasticit constante.
A l'aide des relations (2) et (3), on obtient les
' ''' v '
,,
d(x,,y,z)
78.

en fonctions linaires des nouvelles drives. Ces valeurs,

substitues dans les formules (1), 26, qui appartiennent
aux solides homognes et d'lasticit constante, donnent
les N1, T1-. Enfin les relations (11), 18, o l'on substi,
tue les cosinus valus au 77, conduisent aux Ni, T. (1),
ou aux (R,-, *&,, Z,-) que l'on cherche. Cette opration est
abrge par l'introduction des sinus et cosinus de l'arc 2a>,

184

LEONS

et par des artifices de calcul faciles imaginer'; elle conduit aux valeurs

et constate encore une fois les relations (6).

Lorsque l'on substitue les valeurs (7) dans les quations (5), celles-ci perdent de leur gnralit, et ne sont
plus applicables qu'aux' solides homognes et d'lasticit
constante. On peut alors les mettre sous la forme

en posant, pour simplifier,

Les formules diffrentielles (3) tablissent sans peine que le

' d2.\
(d
d
2.
2.
paramtre diffrentieldu second ordre A' ou ( -j\ + -j-2 + -yi )

185

SUR L'LASTICIT.

est exprim par

en coordonnes semi-polaires. Dans le cas gnral adopt ,

26, la composante des forces extrieures, suivant une
direction donne, est la drive, prise dans cette direction
mme, d'une fonctibn F.dont le A2 est nul, en sorte que

l'on a

et, puisque A2F = o. il s'ensuit

D'aprs cette relation (12), si l'on ajoute les trois quations (8), aprs les avoir respectivement multiplies par
des facteurs tels, puis diffrenties de telle manire, que
le second membre de la somme soit p
leur (7), on retrouve, en renversant,

ce qui devait

ayant la va-

tre, puisque cette quation exprime une

proprit gnrale de la fonction 8, compltement indpendante du systme de coordonnes que l'on emploie. On trouvera facilement quels ternies particuliers (U0, V0, W0) doivent entrer dans les valeurs intgrales des (U, V, W), pour
faire disparatre des quations (8) les termes en (R,,^,,, Z0) ;
et l'on pourra faire abstraction de ces forces extrieures
quand il s'agira d'tudier les effets de l'lasticit provenant
d'autres causes, 26 et 28.

LEONS.
Telles sont les quations et les formules de l'lasticit,
transformes en coordonnes semi-polaires, et directement
applicables aux solides de forme cylindrique. Elles n'taient
pas prcisment ncessaires aux questions trs-simples et
en petit nombre que nous allons traiter; quelques transformations particulires et faciles eussent suffi. Mais nous
avons pens qu'il tait utile d'tablir ces nouvelles quations
dans toute leur gnralit, pour faciliter des recherchs plus
difficiles, o leur emploi serait indispensable. Quelquefois,
dans les travaux de Physique mathmatique, on abandonne
une ide accessoire et qui mriterait d'tre poursuivie, parce
que l'on n'a pas sa disposition les relations analytiques'
ncessaires et que leur recherche, exigeant trop de temps,
,
ferait perdre de vue l'ide principale. C'est alors que l'impatience peut conduire l'erreur : si, pour aller plus vite,
on considre l'lment des coordonnes semi-polaires
comme un paralllipipde rectangle, et si, se fondant sur
une analogie spcieuse, on value les (R,-, <J>,-, Z,- ) au moyen
des (N,-, T,), en y remplaant simplement les
' '\
186

, .

d(TJ,V,
W)
-,
,
.,
.
.
.
rapidement,
des
foret
par les
ainsi,
on
a
;
d (dr, rdo,
dz) ,
mules fausses.
.

Equilibre
de torsion d'un
cylindre.

79. Considrons l'quilibre d'lasticit d'une tige

cylindrique, verticale et tordue. Nous supposerons que la
lige soit fixe son extrmit suprieure, prise pour la base,
que son axe vertical soit dirig de haut en bas et que la
torsion ait lieu de droite gauche. On peut prendre pour,
les projections du dplacement,

la constante c reprsente l'angle de torsion ; ni l'angle &,

ni le temps l n'entrent dans ces valeurs; on fait abstraction

SUR L LASTICIT.

107.

des (R0, ,.4>0, Z0) ; les formules (7) donnent

et les quations (5) sont vrifies. Ainsi, toutes les surfaces

cylindriques intrieures, et aussi la surface de la tige, ne
sont sollicites par aucune force lastique; les faces mridiennes et basiques de tout lment de volume w sont sollicites par des forces lastiques tangentielles, diriges paralllement l'axe pour les premires, suivant la tangente au
cylindre r pour les secondes.
L'quation (12) du 22 se rduit A8 T2A = o ; les
trois forces lastiques principales sont donc (o , T, 4>T) ;
on obtient leurs directions en substituant successivement
ces valeurs avec les N^, T', (10) dans les quations (10) du
22, et rapportant les cosinus (m, n, p) aux lignes

(x\ y', z'), dfinies

plus haut, 77. La valeur A = o

donne p o n = o, m = 1, ou la direction de l'; c'est,
-dire que toutes les forces lastiques sont diriges dans un
T
mme plan, tangent au cylindre r. La valeur A
donne n + p
o, c'est--dire que. l'lment-plan sur
lequel, s'exerce la pression normale T a pour quation
y' z' = o, passe par le rayon r, et s'lve dans le sens du
dplacement sur un angle de 45 degrs avec l'horizon. La
valeur A = 4- T donne n p = o, c'est--dire que l'lment-plan sur lequel s'exerce la traction normale 4-T a
pour quation y' z' o, passe par le rayon r, et s'abaisse sous un angle de 45 degrs avec l'horizon.
Dans le cas actuel, la relation (6), 32, qui constitue
le thorme de M. Clapeyron, conduit d'une manire trssimple la valeur de l'angle de torsion a. En effet, le
premier membre de cette relation est, ici, 'EFra ou aM,.

\,

188

LEONS

M tant le moment total des efforts qui ont produit la torsion; le second membre est

Ici, F est nul, et G

se rduit

^cfr-;

l'intgrale

devient
tendue toute la lige dont la longueur est Z.et.le rayon
elle donne

R,

La relation cite se rduit donc

valeur qui reproduit les lois connues de l'angle de torsion.

tudier maintenant l'quilibre d'd'lasticit

lasticit d'une enveloppe solide cylindrique, dont la paroi
d'une enveloppe
cylindrique. intrieure, de rayon R, soit soumise une pression constante P; et dont la paroi extrieure, de rayon R', soit
soumise une autre pression P'. Nous supposerons P
plus grand que P', et tellement que (R2 P -^R'2P') soit positif. Le cylindre est ferm par des fonds, plats ou courbes,
soumis aux mmes pressions, et ajusts de telle sorte, que
l'enveloppe cylindrique prouve une traction F parallle
l'axe, et de mme intensit sur toute l'tendue d'une section droite annulaire ; cette condition tablit l'quation
Equilibre

80. Nous allons

d'o

SUR L'LASTICIT.

189

Dans ces circonstances, V

o, U et W sont indpendants
de et de t ; de ce que les composantes tangentielles des forces lastiques sont essentiellement nulles sur les parois, il
suit que U est indpendant de z, et W de r. Les valeurs ( 7 )

deviennent

Enfin, des quations (5), o l'on fait abstraction des

(R0, <^o , Z0), la seconde est identique; la troisime donne

d'o

la premire devient

et, parles valeurs (17), se rduit

d'o

c, a, b sont trois constantes.'

190
LEONS
Les formes ncessaires des fonctions W (18) et U (19.)
tant maintenant connues, les forces lastiques principales
(17) et la dilatation 8, sont

Or, Z3 doit tre gal F, R1 doit devenir P pour r == R,

et-P'pour 7'=: R'; ce qui tablit entre (a, b, c) les trois
quations

qui donnent facilement

d'o l'on conclut que l'envelopp est uniformment dilate

dans toute son tendue; Avec ces valeurs (21), <>s devient

c'est--dire que la section mridienne ou diamtrale de

l'enveloppe prouve une traction normale, variable, et

SUR L LASTICIT.

191

dont le maximum, qui a lieu vers la paroi intrieure,

est

l'on donne A la valeur-limite que la traction maxima

ne saurait dpasser, sans faire craindre une altration
permanente, la relation (22) conduit
Si

R'

pour la moindre valeurque l'on puisse donner au rapport

Celte valeur indique que, si la pression intrieure gale ou
surpasse la limite A augmente du double de la pression
extrieure, l'enveloppe s'altrera invitablement. Posons

donnera l'paisseur de l'enveloppe ; dans la pratique,

P P' est la pression effective, et son rapport e ( A 4- P)
est ordinairement une trs-petite fraction; alors l'quation (23) se rduit

ou bien

formule d'une simplicit extrme, et certainement plus

exacte que toutes les formules empiriques employes dans
des circonstances analogues.
Dans un ancien travail dj cit, 68, se trouve la solution d'un problme gnral, qui consiste dterminer l'-

192

LEONS

quilibre intrieur d'une enveloppe cylindrique indfinie,

lorsque les deux parois sont soumises des forces donnes,
variables d'un point l'autre de ces surfaces. Nous ne reproduisons pas ici cette solution, encore trop complique.
D'ailleurs nous avons pour but, non de donner un trait
complet, mais de montrer, par des exemples simples et varis l'utilit et l'importance de la thorie mathmatique
,
de l'lasticit.
Vibrations
longitudinales
d'une tige

cylindrique.

81. Quelques mots

maintenant sur les tats vibratoires des solides de forme cylindrique; ils sont rgis par
les quations (8), o l'on fait abstraction des (Ro^o Z0),
et o l'on remplace
et - par 2 et w2. D'aprs la
thorie donne dans notre onzime Leon, ces tats vibratoires composent deux classes distinctes : pour ceux de la
premire classe,les ternies en w2 disparaissent des quations
gnrales, les fonctions (X, iii>, T) (9) sont donc nulles, ou
bien l'on a

puis par intgration et par substitution,

,

Pour les tals vibratoires de la seconde classe, les termes

en il2 s'annulent dans les quations (8), transformes
comme il est dit plus haut, et l'on a

Les vibrations longitudinales que l'on fait natre dans

193

SUR L'LASTICIT.

une tige cylindrique, en la pinant au milieu, et la frottant

paralllement la longueur, appartiennent la premire
classe. Le dplacement tant parallle ,l'axe, U==o,'
V= o, et W existe seul; la fonction F (27) est donc indpendante de 7- et de y; W ne contient que (z, t), et doit vrifier l'quation

les composantes tangentielles (7) (<,g:=Z2,Z1=R3,R2=<>1)

sont nulles d'elles-mmes et partout. Si a est la longueur de
la tige, dont une extrmit est l'origine, les vibrations

dont il s'agit sont reprsentes par l'quation

comme les vibrations longitudinales de la lame rectangulaire 70, et l'on est conduit aux mmes conclusions.
,

82. Un tat vibratoire de la seconde classe a lieu quand

existe seul et ne varie pas avec y; alors U o, W o,

dV
o, d'o 8 0. Les composantes tangentielles Z, R8
sont nulles d'elles-mmes; il en est de mme de R2 <> j, si
dV V
l'on
si
prend- V rf,
ou
ne contenant que
-r- -5
(z, t) et satisfaisant l'quation

=
=

pour la complte vrification des quations gnrales. Il faut

en outre que la composante <PS

f/.

soit nulle aux extr13

Vibrations

tournantes et
silencieuses.

194

LEONS

mits, si elles sont libres; c'est ce qui aura lieu si l'on

prend

valeur qui remplit d'ailleurs toutes les autres conditions.

Les composantes normales (Ri-j *9v, Z3) tant nulles, ce
genre de mouvement vibratoire s'tablit sans que la surface
totale du cylindre soit sollicite par aucune force lastique,
ni tangentielle, ni normale; de plus, les molcules de celle
surface vibrent sans en sortir, et le cylindre n'prouve aucune dformation priodique. Il serait difficile d'imaginer
imperceptible.
plus
silencieux
plus
vibratoire
tat
et
un
Les expriences sur le pendule, faites au Panthon par
M. Foucault, ont constat un mouvement de cette nature,
par les oscillations tournantes de la boule sphrique attache au long fil pendulaire.

195

SUR L'LASTICIT..

QUINZIME LEON.
quations gnrales de l'lastibit en coordonnes polaires ou sphriques.
Enteloppe sphriquevibrante.Vibrations ds timbres hmisphriques.

termins par des surfaces sphri- quations

de l'lasticit en
applications
plusieurs
importantes
de
la
offrent
thorie
coordonnes
ques
ou
de l'lasticit, que nous allons exposer dans cette Leon et l polaires
sphriques.
suivante. Il est donc ncessaire de transformer encore une
fois les quations gnrales, pour les exprimer en coordonnes polaires ou sphriques. Les nouvelles surfaces conjugues sont : les sphres concentriques, les cnes d'gale latitude et les plans mridiens ; les nouvelles coordonnes d'un
point M sont : la distance r au centre du systme, la latitude ou l'angle que la ligne r fait avec le plan de l'quateur, la longitude ou l'angle azimutal que le mridien de.
M fait avec un autre mridien fixe.
Nous reprsentons par (U, V, W) les projections du dplacement de M, sur les normales aux surfaces coordonnes qui y passent, savoir : U sur le prolongement de r, V
sur la tangente la mridienne et vers le ple, W sur la
tangente au parallle du ct oppos au mridien fixe. Les
trois normales , ainsi dfinies, sont orthogonales, et figurent
respectivementtrois nouveaux axes rectilignesdes (x',y',zl),
dont l'origine est en M. Nous dsignons par (R,-, 4>,-, ,-)
les composantes, suivant les mmes normales, de la force
lastique exerce en M sur l'lement-plan d'une des surfaces
83.-Les corps solides

13.

LEONS'
196
quand l'lment est
coordonnes; en prenant l'indice
tangent la sphre; l'indice
2, quand l'lment est tangent au cne de latitude; l'indice i =3, quand l'lment est.
sur le mridien. Les composantes (R,, <f>,-, '"?,-) ne sont
autres que les N',-, T',-, relatifs aux (x', y', z') ; c'est--dire
que l'on a
.

i=

i=i,

Enfin, nous reprsentons par (R0^ Q01 To) les composantes,

sur les nouveaux axes, de la rsultantedes forces extrieures,
d2W\
/
r/2U
d2 V
(
les
forces
d'inertie
\
y compris
-
- 5
si le corps se dforme,, ou vibre.
Nous supposons que le plan de l'quateur et la ligne des
ples du systme sphrique soient l'ancien plan des xy et l'ancieu axe des z, le mridien fixe tI/ o tant l'ancien plan des

zx. D'aprs cela, si l'on dsign, pour simplifier, cosip et

sinp par c et s, cos tj/ et sintp par cr et s', on trouve facilement les cosinus des angles que font, avec les axes des

(x,y, z), les nouvelles lignes ds (x',y', z'); ces cosinus

sont (cc', cs', s) pour x', ( sc', ss', c) pour y', (s,c, o)

pour z'. Par ces valeurs, les formules de transformation qui

lient les anciennes coordonnes (x, y, z) aux nouvelles
(r, <p,4), et les anciennes projections du dplacement
(u, v, w) aux nouvelles (U, V, W), sont :

SUR L LASTICIT.

197

et la diffrenliation en dduit facilement

Ces trois dernires quations sont symboliques et expri ment t

comment les drives en (x,y, z) d'une fonction se transforment dans ses drives en (r, y, di).
Pour obtenir les quations gnrales de l'lasticit,
exprimes par les drives des (R,-, $,-., Y,-), il est prfrable d'tablir directement l'quilibre d'un lment de
volume dans le nouveau systme coordonn. L'lment de
volume des coordonnes polaires.est
(4)

= dr.rdo.rcd-ty ;

il est compris entre deux sphres de rayons (/r r'+dr),

deux cnes de latitudes ("f y + dy), et deux mridiens de
,
longitudes (, ty + di). Dsignons respectivement par
(R, R'), (*, *'), (Y, ') les trois couples des faces sphriques, coniques et mridiennes, de cet lment. Pour
exprimer son quilibre, il faut valuer, pour les galer
zro, les trois sommes (SX, SYj SZ) des composantes,
suivant les axes des (x, y, z) des forces lastiques qui
s'exercent sur les six faces, et des fo rces (pwR0, p (>)$>(,, pr0)
qui sollicitent la masse pw. Ces sommations sont faciles,
puisque l'on connat les aires des faces et les cosinus des

LEONS

198.

angles que toutes les faces font avec les anciens axes. Quand
on a obtenu les termes fournis l'une des trois sommes
cherches par la face (R, 0 ou f).-, on augmente chacun
d'eux de sa diffrentielle prise par rapport (r, y ou t|/)v et
l'on change le signe; ce qui donne les termes que la face
(R', (>/ ou
fournit la mme somme; et il ne reste,
aprs rduction, que les diffrentielles des premiers termes,
Les trois quations obtenues, en galant zro les trois
sommes trouves que l'on divise par w (4), contiennent la
fois (pRo, p<Po et p^o)'i on en dduit facilement trois
autres quations o ces termes sont isols, et, distrayant
les forces d'inertie, on a dfinitivement

f)

ces trois quations, dans lesquelles on a

d'aprs les valeurs (1), ou par l'annulation des sommes des

moments, sont les quations gnrales de l'lasticit,
exprimes en coordonnes polaires ou sphriques.
On remarquera, dans ces quations, les termes

o les (Rt, <&,-, ,) entrent intgralement, et aussi,la

prsence du facteur c sous le signe ds diffrentiations par
rapport <p; ce qui tient ce que l'lment w n'est pas un
paralllipipde rectangle : car, ni ses faces sphriques.

SUR L'LASTICIT.

199

(R, R'), ni ses faces coniques (<>, <&') ne sont gales et,
,
de plus, les normales ses faces mridiennes ne sont pas
parallles. Ces ingalits se traduisent, en analyse, par la
prsence des facteurs (r2 c pu s, c' ou s'), sous le signe de la
diffrentielle en (r,- , t|/), que l'on ajoute chaque
terme fourni, lors des somniations indiques , par la face
(R, <P ou ), pour obtenir le terme correspondant donn
par la face (R',*'ou'*'').

84. Il faut avoir recours aux procds habituels de Formules

relatives aux
transformation pour obtenir les (R,, $,-, ,) exprimes sphres
homognes d'lastipar les drives en (/, (j>, ) des fonctions (U, V, W). cit
constante..
l'aide des relations (2) et (3), on obtient les
, en
,
d, (x,y,z)
fonctions linaires
des nouvelles drives.
.
On substitue ces
, .' ,
valeurs dans les formules (1), 26, qui appartiennent
exclusivement aux solides homognes d'lasticit constante,
ce qui donne les N,, T,-. Enfin, les relations ( 11 ) du 18,
o l'on substitue les cosinus valus au 84-, conduisent
aux N'-, T (i) ou aux (R,, <&,-, ,-)-. Cette opration, ncessairement longue, est facilite par l'introduction des sinus et cosinus des arcs 2^ et 2<p ; elle conduit aux formules

/.

LEONS
200
Enfin, par la substitution de ces valeurs dans les quations (5), qui perdent alors leur grande gnralit, on
obtient celles-ci ;

en posant, pour simplifier,

Si l'on ajoute, les trois quations (8), aprs les avoir diffrentie, la premire en /*, l seconde en >, la troisime
en <Ji', on limine les (x, Hl> , T) ; ce qui fait disparatre aussi
les forces extrieures (R0, ^o, '(,), quand elles sont, comme
on le suppose, les drives

d'une mme fonction F0, vrifiant l'quation A2 F0= o. On

obtient ainsi l'quation

qui doit se rduire

sur, L' LASTICIT.

201
puisque cette quation fondamentale, qui rgit la fonction 8,
ou la dilatation, est ncessairement indpendante du systme des coordonnes.
80. Telles sont les quations et les formules de l'las-

ticit transformes en coordonnes polaires, et directement

,
.
applicables aux sphres solides et aux enveloppes sphriques. Nous considrerons d'abord les vibrations. D'aprs la
thorie donne dans notre onzime Leon, ces vibrations
sont rgies par les quations (8), o, faisant abstraction
des (R0, $><,, a), on remplace (14- 2pt) par pl% p. parpw 5 ;
elles se partagent en deux classes distinctes. Pour les vibrations de la premire classe, que nous tudierons seules, les
termes en w2 disparaissent, les fonctions (<A>, ift, T) (g) sont
nulles, et l'on a

d'o l'on conclut, F tant une nouvelle fonction,

car les formules diffrentielles (3 ) montrent sans peine que le

paramtre diffrentiel du second ordre A% ou

transform en coordonnes polaires, prend la forme

Enveloppe

sphrique
vibrante.

202

Par les valeurs

sent celle-ci :

LEONS
(1

1), les trois quations gnrales se rdui-

Ainsi les mouvements vibratoires de la premire classe,

dans un systme sphirique, sont reprsents par les dplacements (U, V, W) (11), daus lesquels F est une fonction
qui vrifie l'quation (13).
Proposons-nous de trouver ceux de ces mouvements vibratoires qui peuvent s'tablir dans une enveloppe solide,
comprise entre deux sphres concentriques de rayons 70
et r1 lesquelles sont en contact avec des fluides qui ne peuvent exercer sur elles que des pressions normales. Les valeurs (n) transforment les composantes tangentielles <>,,
*-t (7) de la manire suivante
:

puisque ces deux composantes tangentielles doivent tre

nulles sur les parois, et cela, quels que soient y eld>, la
fonction F devra tre telle, que

Il s'agit donc de trouver des intgrales particulires de l'quation (13) qui remplissent cette double condition (15)
,
et ces intgrales reprsenteront autant d'tats vibratoires
possibles de l'enveloppe sphrique.
Nous donneronsd'abord une autre forme l'quation (13).

SUR L LASTICIT.

200
Si l'on prend pour une nouvelle variable a le sinus s de la
latitude, d'o

le'A2 (12) s'crira de cete manire :

C'est la forme adopte dans la thorie analytique de la chaleur, et dans celle de l'attraction des sphrodes, o se
trouvent rsolus les divers problmes d'analyse qui se prsentent ici, et dont nous nous contenterons d'noncer les
solutions.
L'quation aux diffrences partielles (13), ou, d'aprs ( 17),
celle-ci :
,

est vrifie par le produit

o fest une fonction de t seul, qui satisfait l'quation

diffrentielle

o DX, est une fonction de o et dejj/, vrifiant l'quation aux

diffrences partielles-

enfin, o R est une fonction de r seul, qui satisfait l'qua-

204
tion diffrentielle

LECONS

n est un entier quelconque, .un paramtre arbitraire. On

s'assure aisment que le produit (19), substitu F, rend
l'quation (18) identique quand on limine les drives
l'aide des quations (20), (21), (22). L'intgrale gnrale
de l'quation diffrentielle (20) est
q

H, H' tant deux constantes arbitraires.

La fonction SX, ne doit devenir infinie pour aucune valeur

et de ty; elle doit conserver la mme valeur quand

l'are t|i augmente d'une ou de plusieurs circonfrences ; de
plus, la variable t]/ doit en disparatre quand ip =' -> ou
quand = rfc 1 .Ces proprits sont essentielles pour que SX,
o.le produit (19) puisse reprsenter la loi d'un phnomne
dans un systme sphrique complet; elles exigent que 71
soit un nombre entier, et rduisent l'intgrale gnrale de
l'quation (21) la formule suivante :

de

<p

SUR L'LASTICIT.

205

dans laquelle les P> reprsentent, pour simplifier, les fonclions de a que voici :

et o les (272.4-1) coefficients (a,-, Z',-) sont des constantes

arbitraires.
L'quation diffrentielle (22) est vrifie par la valeur

L'intgrale dfinie wn s'obtient sans difficult par les procds ordinaires du calcul infinitsimal; on trouve

200

LEONS

Nous dsignerons, pour abrger, par m', m" ls deux premires drives de la fonction m.(25), qui, vrifiantl'quation (22) , donne
r2m" + 2rm'+ [q2r2. // (// 4-i)] m = - '
(27)
On sait que, 7/i tant une intgrale particulire de l'quam, o
tion (22), l'intgrale gnrale est ( C 4- B I
-

C et B sont deux constantes arbitraires ; nous prendrons

en faisant C I ce qui ne diminuera"en rien la gnralit

du produit (19), ,cause des constantes arbitraires qui
entrent dj dans les autres facteurs F et DX,.
Pour que le produit (19) satisfasse la double condition (15 ), il faut et il suffit que l'on ait

cette quation (29), quand r y reste indtermin et que R

a la valeur ( 28 ), prend la forme

d'o l'on dduit

et si, pour dsigner la valeur que prend une fonction de r,

quand / = r, ou quand r = r1, on place, au bas de la
lettre qui exprime cette fonction, l'indice o ou l'indice 1,
on devra avoir

SUR L'LASTICIT.

207
La premire de ces relations est une quation transcendante,
dont le paramtre q doit tre une des racines; la seconde
dtermine la constante B, lorsque q est connu.
Ainsi les produits tels que F (19) qui, satisfaisant toutes
les Conditions imposes, reprsentent des tats vibratoires
possibles de l'enveloppe splirique, forment une sorte de
table double entre : car l'entier n peut avoir toutes les
valeurs , depuis zro jusqu' l'infini ; et, pour chaque valeur
de n, il existe une quation transcendante (30) dont les
racines, en nombre infini, sont autant de valeurs correspondantes du paramtre q. Il y a autant de produits (19)
diffrents que de couples de valeurs de 77 et q; chacun de
ces produits contient (4774-2) constantes arbitraires,
savoir : (277. 4-1) pour la fonction SX,n (24) qui sert de coefficient cos (qLt), et (2/14-1) pour le coefficient de
sin (qQl) dans F (23). Tous ces produits tant runis par
voie d'addition, en conservant tous leurs coefficients
distincts les uns des autres, formeront une intgrale gnrale de l'quation (18), satisfaisant la double condition (15).
Cette intgrale reprsentera le mouvement intrieur
de l'enveloppe splirique, quand l'tat initial ou les dplacements primitifs seront tels, qu'il y ait dilatation ou
contraction en chaque point du solide. S'il rsulte de cet
d F
initial
tat
que F et sa drive j- taient alors des fonctions connues de (/-, p, ty), toutes les constantes arbitraires
de l'intgrale gnrale pourront tre compltement dtermines , en appliquant la mthode d'limination par intgrations dfinies, dont on fait un si frquent usage dans
toutes les thories physico-mathmatiques, et qu'il est
inutile de reproduire ici. Comme dans les autres corps
sonores, le mouvement intrieur de l'enveloppe sphrique rsulte de la superposition ou de la coexistence

208

LEONS

de tous les tats vibratoires possibles auxquels les valeurs

trouves des coefficients assignent leurs amplitudes relatives. Chacun de ces tats vibratoires correspond un
couple de valeurs de n et q ; il pourrait exister seul si l'tat
initial s'y prtait; on peut donc l'tudier isolment.
La seconde quation (30) se simplifie singulirement
quand l'paisseur de l'enveloppe est extrmement petite,
comparativement au rayon r0 de la paroi intrieure. Elle se
rduit alors

quation qui devient successivement

et, par la relation (27),

ce qui donne enfin la seule valeur

Lors de ce cas extrme, l'enveloppe sphrique devient une

sorte de surface lastique vibrante, analogue aux membranes., mais qui n'exige pas de tension pralable. D'aprs l'unique valeur (31), les sons que peut produire l'enveloppe

SUR L'LASTICIT.

209

sphrique mince sont, exprims par

le plus grave de ces sons correspond n

mesure

= 2 ; il a pour

86. Parmi tous les tats vibratoires de l'enveloppe Vibrations

sphrique, il en existe une infinit pour lesquels la section des timbres hmisphriques.
quatoriale n'prouve que des forces lastiques normales ;
c'est--dire qu'ils sont tels que pour a = o, les compo,
santes tangentielles R, et Ts (7) sont nulles. Ces tats vibratoires particuliers peuvent s'tablir et persister dans le
timbre hmisphrique, qui rsulterait de l'enveloppe coupe suivant son quateur. Les plus simples correspondent
n = 2. Si l'on prend

il en rsulte, F ayant la valeur (23),

LEONS
210
et l'on voit que sur l'quateur, ou pour a> = o, ls forces
tangentielles Rs et fa sont nulles..D'aprs leurs valeurs (34),
sur les mridiens orthogonaux, == o, ^ = -5 E et V sont
<J/

constamment nuls ; W est, au contraire, son maximum

d'amplitude; c'est--dire que les molcules de ces mridiens
vibrent sur les petits cercles parallles l'quateur. En tout
autre lieu, U existe; il atteint sa plus grande amplitude
sur les mridiens bissecteurs, -^ t|/ = 3. C'est ce qui
explique les rides, les deux lignes de repos, et les projections de gouttelettes, que l'on remarque la surface du mercure , dans un verre hmisphrique mis en vibration. Si le
verre est trs-mince, on peut admettre que le paramtre q
n'a pas d'autre valeur que celle qui rsulte de la formule(31), quand n= 2; ce qui donne N (32) pour la hauteur,
du son produit. Sinon, plusieurs tats vibratoires diffrents
peuvent coexister dans le verre ou le timbre, correspondant
tous n = 2, au mme systme nodal, mais des valeurs
diffrentes du paramtre q ; d'o peuvent rsulter plusieurs
sons simultans , incommensurables entre eux, mais assez
voisins pour expliquer le phnomne connu sous le nom de
battement des cloches.
On remarquera que les vibrations des timbres appartiennent la premire classe, tandis que celles des cordes, des
lames, des tiges, dans les instruments, sont de la seconde
classe. Si l'on considre que la densit du corps sonore varie
priodiquement lors des premires vibrations , et reste constante lors des secondes, cette diffrence peut expliquer
pourquoi les sons rendus par les timbres sont comparativement si clatants.

SUR L'LASTICIT.

211

SEIZIEME LEON.
quilibre d'lasticit d'une enveloppe sphrique. quilibre, d'lasticit
d'une crote plantaire. Application au globe terrestre. Surfaces
isostatiques.

87. Lorsque l'on se propose d'tudier les lois int- quilibre

grales de l'quilibre d'lasticit, dans un milieu solide li- d'lasticit
d'une enveloppe
mit par des surfaces de forme dtermine, la sphre et les sphrique
enveloppes sphriques conduisent aux rsultats les plus
complets. C'est, en quelque sorte, le dernier des quatre
chapitres d'un Trait, dont les troi s premiers considreraient
respectivement l'quilibre intrieur d'un milieu solide limit par un seul plan, celui de l'espace compris entre deux
plans parallles, et enfin celui d'une enveloppe cylindrique
indfinie. Si, en outre, on possdait la solution du problme gnral que nous avons nonc au 66, sur l'quilibre intrieur du prisme rectangle, on aurait une vritable
Statique rationnelle des milieux solides lastiques, certainement plus difficile que leur dynamique. Cette science
nouvelle, dont l'utilit serait incontestable, est incomplte
aujourd'hui ; nous en avons indiqu les diverses parties et
nous allons complter cette esquisse par deux derniers
exemples.
Il s'agit d'tudier l'quilibre d'lasticit d'une enveloppe
solide sphrique, dont la paroi intrieure de rayon /'0 est
soumise une pression constante P0, et dont la paroi
extrieure de rayon r1 prouve une autre pression P1
Nous suppposons P0 plus grand que P1 , et tellement que
(/'^P0 ''?Pi) soit positif. Nous faisons abstraction des'
forces (Ro^o 5^0)- Dans ces circonstances, V=o,W=o;
U existe seul, et ne dpend que de la seule variable r. Les
14

LEONS

2 12

formules (7), 84, donnent

Des trois quations gnrales (5), 83, les deux dernires

sont identiques ; la premire se rduit

et devient, par les valeurs (1),

c et e tant deux constantes.

Par cette valeur (2), la dilata-

tion et les forces lastiques principales

ainsi :

(1)

s'expriment

Mais la force lastique normale Rj doit devenir P0

pour/' 7-0, et Pi pour / /) ; ce qui donne, entre c elb,
les deux relations

d'o l'on conclut

213
Ainsi, l'enveloppe s'est dilate et cela uniformment; en
,
tout point M intrieur, les trois forces lastiques principales sont diriges suivant les normales aux surfaces coordonnes; celle qui s'exerce sur la sphre de rayon r est toujours une pression ; les deux autres sont des tractions gales
entre elles, et dont la plus grande valeur, qui a lieu vers la
paroi intrieure, est
SUR L'LASTICIT.

Si l'on donne A la valeur-limite que la traction maxima

ne saurait dpasser sans faire craindre une altration permanente, la relation (5) conduit

pour la moindre valeur que l'on puisse donner au rapport- Cette valeur indique que, si la pression intrieure
r0

'

gale ou surpasse le double de la limite A, augment du

triple de la pression extrieure, l'enveloppe s'altrera invitablement. Posons

era donnera l'paisseur-limite de l'enveloppe sphrique ;

dans la pratique, (P0 P1) est la pression effective, et son

rapport s (A4-P0) est ordinairement une trs-petite

fraction; alors l'quation (6) se rduit
c'est--dire la moiti de l'paisseur-limite trouve, 80,
pour l'enveloppe cylindrique.

2l4
quilibre
d'lasticit
d'une crote

plantaire.

LEONS

88. Nous allons considrer maintenant l'quilibre

d'lasticit d'une crote plantaire, en la supposant sphrique, partout de mme paisseur, et homogne dans toute
son tendue. Analytiquemenlt ce nouvel exemple ne se
distingue du prcdent que par la prsence du terme pRo
dans la premire des quations gnrales (7), 84; P0
est la pression du noyau liquide sur la paroi intrieure de
rayonr0; Pi est la pression exerce par l'atmosphre
gazeuse sur la surface extrieure dont le rayon;est r1*; on a
<>0=o, '{, = 0, et R0 =g> g tant l'intensit de la

r1

pesanteur la surface, suppose constante; R0 variant

intrieurement l'enveloppe solide, comme la distance r
au centre. Dans ces nouvelles circonstances, on a encore
V = o, W = o ; D existe toujours seul; les formules (1)
subsistent aussi ; la seconde et la troisime des quations
gnrales sont encore identiques, mais la premire se r-'
duit

tant une constante arbitraire, et a dsignant, pour abr-

ger,

o ts" est le poids de l'unit de volume de la.matire solide.

Si,.dans l'quation (9), o substitue 8 sa valeur (1) en U,'
il vient -

b tant une autre constante qui se dtermine, ainsi que c,

par la double condition que R1 (1) devienne P0 pour

215

SUR L ELASTICITE.

/(,,

et Pi pour

r = i\ ; on obtient ainsi

La force lastique normale B, a dfinitivement pour

valeur

II reprsente, pour simplifier, l'expression

laquelle jouit d'une sorte de symtrie en 7-0,

peut prendre aussi les deux formes

/, /-, ;

car elle

qui indiquent sa divisibilit par (7'-7'0), par (/7'i), et

consquemment par le produit de ces deux facteurs. On
peut donc poser
d'o l'on conclut immdiatement, par une simple comparaison avec LT (14 ),

Q est donc essentiellement positif; par suite, LT (i5) est ngatif, puisque r est compris entre 7o et r,. De l rsulte
que la force lastique R1 (13), qui s'exerce sur la surface

216
LEONS
sphrique de rayon r, est une pression dans toute l'tendue
de l'enveloppe solide.
Si l'on dsigne par F la valeur variable, commune aux
deux autres forcs lastiques principales 4>2, 'i?-s, et
par F0, Fi les valeurs numriques que prend F pour r = 7*0,
? = i\, on trouve facilement

F est la force lastique exerce sur un plan vertical, ou

passant par le rayon r, F1 est l'intensit de cette force prs

de la surface extrieure ; F0 son intensit prs de la paroi
intrieure. La soustraction des valeurs (17) donne

Soit dsigne par s l'paisseur (t\ r0) de l'enveloppe

solide. Si le rapport est une petite fraction, on pourra
,

par approximation, ngliger s devant r1, remplacer

par r1, et gnralement (/''', r'j) par ir',~'e; on trouve

SUR L ELASTICITE.

217

qu'alors F1(17) se rduit

quand on remplace a par la valeur (10) ; et l'quation (18)

donne, par une transformation facile
,

en ngligeant

devant
l'unit.
-

r,

La substitution des valeurs (12), dans (11), donn

on en dduit
traction,

7-0

-,

?'l

. ;

et l'on trouve exactement, par sous-

puis, le mme genre d'approximation qui nous a conduit

aux valeurs (19) et (20) donne

Rappelons que U est le dplacement suivant le rayon r; ce

dplacement vertical est U1 la surface extrieure, U0 la
paroi intrieure. Enfin, avant de discuter et d'appliquer ces
diverses valeurs, prparons une dernire formule : dans la
premire quation (22), remplaons Ui par U, r1 par R,
tr par pg, elle deviendra

218

LEONS

o U reprsente l'exhaussement du sol, en un point de la

surface de la plante,.distant du centre de R.

Application

au

globe terrestre.

89. Nous supposerons qu'il s'agisse du globe ter-

restre, en faisant abstraction de l'htrognit de la crote

solide, des ingalits de son paisseur et de son aplatisse-

ment vers les ples. L'paisseur s laquelle les gologues

assignent, au maximum, 4 myriamtrs, est, au plus,
la cent-cinquantime partie du rayon de la terre, ou la troiscentime partie de son diamtre; le rapport est le mme
que celui qui existerait dans une sphre creuse, de 3
mtres de diamtre, dont l'enveloppe aurait i centimtre
d'paisseur seulement ; ce rapport est donc une petite fraction, et nos formules approximatives lui sont applicables.
La force lastique F1 (19) est celle qui s'exerce au-dessous
du sol, sur un plan vertical quelconque; suivant que la
pression,effective P0 P1 est suprieure, gale ou infrieure ers, cette force lastique reprsente une traction,
est nulle ou reprsente une pression ; vit est le poids d'une
colonne compose de la matire solide et qui, ayant une
,
base de 1 mtre carr, aurait une hauteur gale l'paisseur e. Le coefficient est environ 75 ; de l rsulte que
1

la diffrence de (P0 P1) me est actuellement nulle ou

peu considrable; car,, si petite qu'elle ft, multiplie
par 75, elle donnerait la force F1 une intensit telle, qu'il
devrait en rsulter des phnomnes de dislocation. La force
lastique F0 (20) est celle qui s'exerce sur un plan,vertical
prs de la paroi intrieure ; si F1 est nulle, cette force lastique F0 est une pression

TS E

si F1 est ngatif ou

reprsente une pression, F0 est une pression plus forte

encore. Mais,si F1 est positif ou reprsente une traction,

SUR L'LASTICIT.

21 9
F0 peut encore tre uue pression; c'est ce qui arrive lors des

violentes commotions o le sol s'ouvre et se fendille.

Supposons que F4 soit une traction. En un point de l'enveloppe solide, situ prs de la surface extrieure, l'ellipsode d'lasticit aura pour quation

l'axe des x tant vertical ; il existe alors un cne de forces

tangentielles, 23, dont l'quation est

sur tout plan, langent ce cne, et consquemment inclin

l'horizon d'un angle ri, tel que

la force lastique est tangentielle ou tend faire glisser

l'une sur l'autre les deux parti es., spares par ce plan.
L'intensit de cette force tangentielle, ou de glissement, est
reprsente par le demi-diamtre F1 de l'ellipsode de rvolution (24) situ sur le cne droit (20), et l'on trouve
pour sa valeur
c'est--dire 'une moyenne proportionnelle entre la traction F1 et la pression P4.
Les mmes relations existeront en un point M de l'enveloppe solide, situ une plus grande profondeur audessous du sol: la force lastique F (17) tant une traction,
si l'on dsigne par P la pression exerce sur la surface
sphrique dont M fait partie, par F la force laslique tangentielle. et par i l'angle l'horizon des plans sur lesquels.

220

LEONS

elle s'exerce, on aura

Les failles et les glissements qu'on observe dans les terrains gologiques sont sans doute dus l'action de la force

tangentilledont il s'agit. L'observation fait connatre l'angle i; l'exprience pourrait donner approximativement
l'intensit de la force 9, ncessaire pour faire glisser l'une
sur l'autre deux parties d'une mme roche; alors, les deux
quations prcdentes, qui donnent
1

feraient connatre la pression verticale et la traction horizontale qui ont d prsider la formation d'une faille observe.
Les formules (22) montrent que si la diffrence de (Po-P,)
Sue est nulle,.comme il y a lien de le supposer, non-seulement F1 (19) est nul, mais aussi U1 et U0 ; c'est--dire
que les deux parois ont repris leurs positions primitives, ou
celles qu'elles auraient sans les pressions et sans Faction
d la pesanteur. Ce qui veut dire que la dilatation totale
rsultant des pressions ingales P0 et P1, se. trouve
compense par la compression totale aussi, due l'action
,
de la pesanteur. Rsultat remarquable et qu'il tait difficile
de prvoir. Passons l'application de la formule (23). La
terre n'tant pas, sphrique, nous admettons que, sur
chaque verticale, les choses se passent comme dans l'enveloppe sphrique oscultrice, de mme paisseur e, et dont
l paroi extrieure aurait pour rayon la distance R au
centre de la terre, du lieu o la verticale considre vient
rencontrer sa surface. Par exemple, (U', R', g') tant les
valeurs des (U, R, g-) qui correspondent la Bretagne, et

SUR L LASTICIT.

..-'..-..-

221

(U", R", g7') celles qui correspondent la Sude., nous poserons

en admettant que l'paisseur s el les pressions P0,Pi

sont les mmes sur les deux verticales.
Or, si l'on fait abstraction de la faible variation que la.
force centrifuge fait subir la pesanteur, on pourra regarder les deux produits g'R' 2 et g"JMn comme sensiblement gaux, et les quations (0o) donneront, par soustraction
,

D'aprs cette relation, puisque (R'2-R"2) est positif,

U' U" est de mme signe, que P0 Pi ou positif, et
varie dans le mme sens. C'est--dire que si U' U" a
diminu, il faudra en conclure que P0 a aussi diminu.
On sait que le sol de la Bretagne s'est affaiss, puisque l'on
y a constat la prsence de forts sous-marines ; au contraire, le sol de la Sude a d se relever, puisqu'on observe des coquillages sur les ctes que la Baltique ne peut
plus atteindre. Par cette double raison, U' U" a diminu ; ainsi la pression intrieure a t ou va en diminuant.
Ce rsultat parat s'accorder avec l'ide de M. Elie de Beaumont, sur la formation des chanes de montagnes, la
suite d'un afiaissement gnral, d au refroidissement :
car il semble: rsulter de cette ide que la pression intrieure doit aller en diminuant, d'un cataclysme au suivant,
du dernier celui vers lequel nous avanons.
Cette application de la thorie de l'lasticit l'quilibre
intrieur de l'corce terrestre pourra paratre trop hasar-

222

LEONS

de ; niais s'il en est ainsi, les applications de la thorie

analytique de la chaleur au refroidissement du globe, faites
par Laplace, Fourier, Poisson, doivent inspirer les mmes

scrupules. Et nous ne nous dfendrons pas d'avoir imit

ces illustres gomtres, lors mme qu'ils se seraient tromps, en appliquant aux sublimes questions de la Mcanique
cleste de simples formules de Physique mathmatique. Au
reste, la question que nous avons aborde peut se traiter,
d'une manire plus complte ou plus voisine de la ralit :
nous avons constat, par des recherches analytiques, qu'en
considrant la terre comme un sphrode peu diffrent de
la sphre, qu'en prenant pour les deux parois de l'enveloppe solide des ellipsodes homofocaux, ce qui donne une
paisseur variable; enfin, qu'en ayant gard aux variations de la pesanteur dues la force centrifuge, on arrivait,
dans tous les cas aux mmes conclusions.
,
Surfaces
isostaliques.

90. Avec cette Leon se terminent les exemples o le

milieu solide est la fois homogne et d'lasticit constante.
Nous aurions voulu les prsenter sous une forme plus gnrale, niais les bornes de ce Cours ne le permettaient pas. Dans
un Mmoire sur les surfaces isostatiques, insr au Journal
de Mathmatiquesde M. Liouville, j'ai transform les quations de l'lasticit en coordonnes curvilignes quelconques.
Ces quations sont de deux sortes ; celles qui expriment
l'quilibre d'un lment de volume, l'aide des forces lastiques exerces sur les surfaces conjugues, sont gnrales
et pourraient s'tablir directement, comme nous l'avons
fait pour le systme cylindrique et pour le systme sphrique; celles qui donnent les composantes des forces lastiques, l'aide des projections du dplacement sur les tangentes aux axes curvilignes, ne concernent que les solides
homognes d'lasticit constante et doivent tre modifies,
puisqu'il est indispensable d'admettre deux coefficients in

SUR L'LASTICIT.

220
gaux, et f., au lieu d'un seul. Les dveloppements prliminaires, qu'exige l'emploi des coordonnes curvilignes et
de leurs formules de transformation, ne nous ont pas permis
de reproduire ici cet ancien travail. Mais il est utile d'en
noncer la principale conclusion; elle est crite dans les
quations
'

qui expriment la loi des variations des forces lastiques

principales dans un systme isostatique; c'est--dire dans
un systme orthogonal tel,, que les surfaces conjugues ne
sont sollicites que par des forces lastiques normales. Ces
forces (A, A't, A2) sont diriges suivant les tangentes aux
axes curvilignes des (s, s1, s2) ; (F, E*, F2) sont les composantes des forces extrieures suivant les mmes tangentes ;
0
1

est la densit du milieu solide; j sont les deux cour71

<v

'

bures de la surface des st s^; > celles de la surface des

-,

72

's s; ,'-ci i celles de la surface des sst.

-

7.

Nous placerons ici, sans les dvelopper, deux consquences remarquables des quations (32). On dduit de ces quations les conditions d'quilibre d'une surface lastique
,
ou plutt d'une membrane courbe et d'paisseur uniforme:
les deux faces de la membrane sont deux surfaces extrmement voisines, appartenant l'un des trois systmes coordonns ; leur normale commune est un lment linaire, et

224

LEONS

sans courbures, de l'axe des s ; on a

et les quations (32) se rduisent aux suivantes :

Les conditions d'quilibre d'un fil lastique, de section

constante , sont pareillement comprises dans les quations (32) : le fil est dirig suivant l'axe courbe des s; la
section est un lment-plan, et sans courbures, de la surface des s1 s2 ; on a

et les quations (32) deviennent

Nous ne nous arrterons pas la discussion des groupes

d'quations (33) et (34), laquelle reproduirait des thormes dmontrs dans le Cours de Mcanique rationnelle.
Nous ne voulions que montrer comment les anciens problmes de l'quilibre d'un fil et d'une surface lastique se
rattachent la thorie mathmatique de l'lasticit, dans les
milieux solides.

SUR L ELASTICITE.

225

DIX-SEPTIEME LEON.
Application de la thorie de l'lasticit la double rfraction, Conditions
de la birfringence. quation aux vitesses des ondes planes.

91. Jusqu'ici nous avons trait la thoriede l'lasti- Application

de la
cit connue une science rationnelle, donnant l'explication thorie
de l'complte et les lois exactes de faits qui ne peuvent pas vi- lasticit la
double
demment avoir une autre origine. Nous allons mainte- rfraction.
nant la prsenter comme un instrument de recherches, ou
comme un moyen de reconnatre si telle ide prconue,
sur la cause d'une certaine classe de phnomnes, est vraie
ou fausse. C'est sous ce dernier point de vue que Fresnel
l'avait considre, lors de ses belles dcouvertes sur la
double rfraction et ses commentateurs auraient d suivre
,
plus scrupuleusement son exemple. La thorie physique
des ondes lumineuses porte certainement en elle l'explication future de tous les phnomnes de l'optique; mais cette
explication complte ne peut tre atteinte par le seul secours de l'analyse mathmatique, il faudra revenir, et souvent, aux phnomnes, l'exprience. Ce serait une grave
erreur que de vouloir crer, ds aujourd'hui, une thorie ,
mathmatique de la lumire; cette tentative, invitablement infructueuse, jetant des doutes sur le pouvoir de l'analyse, retarderait les vrais progrs de la science.
Il nous parat donc utile de bien prciser le rle que
doit remplir l'analyse mathmatique dans les questions de
physique, et, pour cela, nous ne saurions choisir un
meilleur exemple que celui du travail de Fresnel; mais
.5

226

LEONS

nous prsenterons ce travail comme il aurait t fait, si

la thorie de l'lasticit des milieux solides avait t aussi
bien tablie qu'elle l'est aujourd'hui. Nous supposerons
connus le fait de la non-interfrence des rayons polariss
angle droit, et celui de la double rfraction du verre comprim dans un seul sens. Le premier dmontre que les vibrations lumineuses sont transversales, ou qu'elles ont lieu
sans altrer la densit du milieu vibrant. Le second fait
voir que la birfringence d'un corps diaphane dpend de
la diffrence d'lasticit qu'il prsente, dans des directions
diverses autour d'un de ses points'. Cette dpendance semble
indiquer que les molcules mmes des corps diaphanes reoivent, excutent et communiquent les vibrations lumineuses, puisqu'une simple ingalit dans les intervalles.de
leurs molcules modifie la lumire transmise, au point de
doubler sa route.,
- Telle est l'ide prconue dont il s'agit de reconnatre la
vrit ou la fausset. Si elle est vraie, les tats vibratoires
que la lumire tablit dans un corps cristallis, diaphane
et birfringent, doivent tre reprsents par les quations
les plus gnrales des petits mouvements intrieurs des milieux solides homognes ; c'est--dire par les quations (4)
du 8, o les N,-, T, ont les valeurs (6), 13, contenant trnte-six coefficients. Ces coefficients sont-ils constants, ou bien sont-ils des fonctions courtes priodes,
comme il est dit au 14 ? C'est ce qu'il est impossible de
dire, priori. La comparaisondes rsultats donns par l'analyse, avec ceux fournis par l'exprience, peut seule
dcider cette question. Admettons la constance des coefficients. Il faut d'abord que le fait gnral de la double rfraction puisse se produire dans le milieu cristallis ; c'est-dire qu'une onde plane de vibrations transversales ou de
lumire polarise puisse se propager avec deux vitesses
diffrentes, appartenant chacune une direction particu-

SUR L'LASTICIT.

227

lire de la vibration. Cherchons les relations qui doivent,

exister entre les coefficients, pour qu'il.en soit ainsi.
Reproduisons les quations gnrales cites, et dont la
vrification est ncessaire. Dans l'ordre de phnomnes que
nous tudions, les forces extrieures (X0, Y0, Z0,) n'entrent
pour rien, et les quations aux diffrences partielles (4);
8, se rduisent

Les N,-, T,-, avec leurs coefficients supposs constants,

<( u, v, w)
i- -7)
., suivante :

.
des
( de la manire
a 1n aide
s, expriment,
5
-,

-i

d(x,y,z)

,,

92. Posons actuellement

Conditions de la

birfringence.

la
dure,
l
la
propage,
l'amplitude
de
vibration
r
sa
est
w
15.

228

LEONS

longueur d'ondulation, en sorte que reprsente la vitesse

de propagation; q est la perpendiculaire qui mesure la distance , l'origine des coordonnes , de l'onde plane passant
par le point M que l'on considre; (m, n, p) sont les cosinus des angles que cette perpendiculaire fait avec les axes;
(?"*5 Z,) ceux des angles que fait avec les mmes axes la dij
rection de la vibration ; les vibrations lumineuses tant
transversales, leur direction est parallle l'onde plane; de
l rsulte la dernire des trois relations entre (m, n, p)
et ( > ", t) > insres dans le groupe (3 ) ; elle donne aux valeurs des (u, v, w) l proprit de vrifier l'quation 0 =" o.
Les valeurs (3) des (u, v, w) tant, substitues dans les
N,-, T,- (2), les transforment ainsi :

o S,

SX,;,

G,-

sont les expressions

et la vrification ncessaire des quations (i) conduit aux

relations

SUR L LASTICIT.

229
si on les ajoute aprs les avoir respectivement multiplies
par (m n, p), on obtient une quation dont le second
membre est nul, puisque

et dont le premier membre est une fonction linaire des

( , 57, f ), comme les =)b,, S,- ( 5 ) cette quation peut donc
;
se
mettre sous la forme

Si les deux quations (7) et (8) ne sont pas identiques

entre elles, l'onde plane, dont la normale est dtermine
par les cosinus (m, n, p), ne pourra propager qu'une seule
vibration. En effet, si l'on prend

les quations (y) et (8) deviennent

d'o l'on conclut

l'angle , et par suite p, tant ainsi donns par leurs tangentes trigonomtriques, la direction (, tp) sera unique et
dtermine. De l rsulte que l'onde plane donne ne
pourra propager, dans le milieu cristallis, que des vibra-

230

LEONS

tions d'une seule direction; c'est ce qui a lieu;, comme on

le sait, pour certaines tourmalines. Mais, hormis ce cas
particulier, pour tout cristal birfringent, une onde.plane
donne doivent correspondre deux directions diffrentes de
la vibration qu'elle peut propager. .
Il faut donc que la valeur (9) de tang^ soit indtermine, ou que l'on ait
'

et cela identiquement, c'est--dire quels que soient (m; n, p).

L'identification de ce groupe (10) conduit aux relations
cherches : pour y parvenir, on peut reprsenter la valeur
commune des rapports (10) par

a, j3,...,
donne.

<p

tant six constantes indtermines, ce qui

puis, par la substitution des SX,;, E; (5) dans les relations (6), et par le mode de combinaison qui -conduit
l'quation (8), on dtermine facilement les polynmes
(M, N, P), lesquels sont du troisime degr en (m, n, p) ;
ces polynmes tant respectivement, identifis avec les
produits (mR, nR, p R)? on obtient des relations entre
les coefficients des N,-, T,-, et ceux de SI (11) ; liminant
ces derniers, on a les valeurs des trnte-six coefficients,
l'aide de douze d'entre eux, lesquels restent indter-

mins.
quations qui

rgissent.
les vibrations
lumineuses.

93. Enfin, substituant les valeurs trouves dans

les N,-, T; (2), ces composantes des, forcs lastiques de:

viennent

SUR L'LASTICIT.

23;

et ne contiennent plus que douze constantes. Comme il ne

s'agit ici que de vibrations transversales, lesquelles ont lieu
sans que la densit soit altre, nous supprimerons les
termes en 8, puisque cette fonction sera toujours nulle ; il
ne restera plus que les six constantes (D, , F, A, C, F).
Par ces valeurs (13)-, les quations (.1) deviennent, quand.

8=0.

232

LEONS

o (U, V, W) sont, pour simplifier, les fonctions

Ces quations (14) doivent reprsenter les mouvements

vibratoires du milieu solide cristallis, d'o natraient

toutes ses proprits optiques, suivant l'ide prconue que
nous voulons juger.
Il est vident que tout autre systme d'axes coordonns,
reetilignes et rectangulaires, conduirait des quations de
mme forme pour reprsenter les mouvements intrieurs
dont il s'agit; c'est--dire qu'on aurait

o (U',

V, W) seraient, pour simplifier, les fonctions

SUR L'LASTICIT.

233

Mais, s'il s'agit du mme milieu cristallis, les groupes (16)

et (17 ) doivent se dduire des groupes (14) et ( 15) par la
simple transformation des coordonnes. Si l'on adopte, pour

cette transformation , le tableau (1) et les formules (2) ,(3),

(4), (5) et (7) du 18 de la quatrime Leon , on trouve '
que les six nouveaux coefficients (D', E', F'; A', ', ')'
des fonctions (LV, \7', W) (17) doivent s'exprimer l'aide
des anciens coefficients (D, E, F; A, , S) des fonctions
(U, V, W ) (15), et l'aide des cosinus (ni;, ni, pi,), de la
manire suivante :

Ces relations sont les mmes que celles (n), 18, qui
lient les Ni, T;- aux N(-, T, ; et, dans ce rapprochement,
les (A~-, S?) ainsi que les (A', ', #') remplacent les N; et

les N;, tandis que les (D, E, F) ainsi que les (D', E', F')
remplacent les T, et les T'r. Or, on sait qu'il existe un
z') tel, que les composantes
systme d'axes des (a:',
tangentielles T'. sont gales zro; il existera donc, pareillement, un systme d'axes des (x1, y';_, z') tel, que les
(D', E', F') seront nuls. Rapportons les quations (14)
ce systme particulier; en posant

y'

(19)

D=o,E = o, F = o,

pn 2,

C=. p&!, $ == .-c\

234

LEONS

elles deviennent

Telle est; la forme la plus simple que doivent avoir les quations qui reprsentent, dans l'hypothse pose, les vibrations lumineuses du milieu cristallis et birfringent. On
remarquera qu'en supposant ==?& =c =4 /-> ces quations-^ 20) se rduisent celles que nous avons obtenues,
dans notre onzime Leon, pour reprsenter les vibrations,
sans changement d densit, des milieux solides homognes
et d'lasticit constante.
quations aux
vitesses des
ondes planes.

94. _Mais il est ncessaire de vrifier que les quations (20) comprennent ou reproduisent le fait gnral de
la double rfraction, nonc au 91. Pour cela, substituons directement, dans ces quations, les valeurs (3) des
(M, v, w) ; V reprsentant actuellement la vitesse de propagation - de l'onde plane, nous obtenons les trois relations

SUR L'LASTICIT.

liminant les rapports

235

on a pour quation finale,

Posons

on trouve successivement

et l'galit du premier membre et du quatrime (24) dmontre que le terme indpendant de V 2, dans l'quation(22),
est nul5 on a, en outre ,

et le coefficient de V 2, somme des trois premiers membres (25), se rduit P.

D'aprs cela, l'quation (22) dveloppe, rduite et divise par V 2, est simplement

ou bien, donnant (m- 4- n* -\-p-) , ou l'unit, pour coeffi-

236
cient

LEONS.
V 4,

mettant les (m2 n2 p 2) en facteurs communs",

ou encore , divisant par le produit des trois facteurs en V 2,

Formules
et notations.

L'quation (26) donnera deux valeurs de Y 2; chacune

d'elles correspondra, parles relations (21), un seul systnie
de valeurs de (., r,, ). Ainsi l'onde plane, dont la normale fait, avec les axes, des angles dont les cosinus sont
(m, n,p), peut propager, avec des vitesses diffrentes, des
vibrations de deux directions dtermines, dans un milieu
cristallis, dont les tats vibratoires, sans changement de
densit, sont reprsents par les quations (20). Le fait
principal de la double rfraction tant ainsi vrifi, nous
dduirons, dans la prochaine Leon, d'autres consquences
des mmes formules afin de reconnatre si elles s'accordent
,
avec les faits, si elles sont autant de proprits optiques des
milieux birfringents.
il
95.
Mais
d'tablir
formules,
d'abord
des
importe

une notation et un genre de calcul qui faciliteront les recherches dont il s'agit. Supposons a^> b ]>c. Dsignons
par V*, y?l ( V-j ^> V2), les deux racines de l'quation (26) ;
qn pourra poser les trois relations

d'o l'on, conclt, par une limination facile,

237
valeurs qui tlonnent les cosinus (m, n, p) en fonction de
deux paramtres V1 V2 dont les limites, assignes par la
condition de la ralit, sont telles que
SUR L'LASTICIT.

c'est--dire que Vi ne peut surpasser a ni tre infrieur

b, que Vs ne peut surpasser b ni tre infrieur c. Il
sera plus commode de mettre les valeurs (0o) sous la forme
symtrique

Une grande simplicit rsultera, pour les calculs que

nous devons faire, de la considration du tableau

o toutes les quantits qui entrent dans nos formules se

trouvent ranges , de telle sorte que chaque colonne verticale contient des symtriques, et chaque ligne horizontale
des cosymtriques. Pour indiquer la somme de trois termes symtriques, nous emploierons le signe S devant un
seul de ces termes; ainsi, on a
et si l'on dsigne par A le produit
on vrifie aisment que

;.

238
Puisque V, et

LEONS

sont les racines de l'quation (26) ou

(28), on a les trois relations
23

la dernire rsultant de la soustraction des deux autres. Si

l'on pose

on a aussi les formules

En effet, on trouve successivement, par les valeurs (32),

par les relations (34), (35) et (36),

ce qui donne un exemple de la simplification que l'emploi

du signe S peut apporter dans le calcul.

SUR L'LASTICIT.

239

DIX-HUITIEME LEON.
Directions des vibrations. - quation de la surface des ondes. Points,
conjugus. Relations symtriques.

96. Dans cette Leon et celles qui la suivent, nous Directions

laissons de ct la thorie de l'lasticit, pour recher- des vibrations.
cher toutes les consquences qui rsultent de la double
vitesse de propagation des ondes planes, telle que l'analyse nous l'a donne; pour dfinir les proprits optiques
que ces consquences assignent aux milieux birfringents ;
enfin, pour exposer les rgles capables de dterminer
priori la marche de la lumire dans ces corps diaphanes.
Quand cette thorie analytique sera aussi complte que
possible, nous la rapprocherons de la thorie physique des
faits connus, et scrutant avec soin leurs concordances,
leurs dsaccords, nous essayerons d'en dduire des rponses
aux diverses questions poses, savoir : si ce sont les molcules pondrables d'un cristal qui excutent et communiquent les vibrations lumineuses; si les coefficients des
N,-, T,- sont constants ou variables ; et, en outre, si l'approximation qui limite l'influence des dplacements leurs
premires drives est rellement suffisante.
Cherchons d'abord quelle direciton de la vibration correspond chacune des deux vitesses de propagation d'une
mme onde plane. Dsignons, par (,-, /),-, ,-) les valeurs de
(, /?, ) pour V V,-. La premire des relations (21),
94, donne

240
LEONS
multipliant par a2, ajoutant, de part et d'autre, le terme
Z>2:c8w,*il vient

et, si l'on observe que S&2c2m2 = V" V}, si l'on pose, en

outre,
on aura la premire des quations du groupe suivant

les autres s'obtenant par le mme procd. Ces quations,

rapproches des trois relations (37), 95, donnent

ce qui constate que les deux vibrations sont parallles

Ponde plane, et dmontre, en outre, qu'elles sont perpendiculaires entre elles.

La somme des carrs des cosinus des angles-qu'une
mme droite fait avec les axes, tant gale l'unit, on
dduit des deux parties du groupe (3),

et, d'aprs les formules (39), 95,

SUR L'LASTICIT.

241

ce qui transforme le.groupe (3).en celui-ci-:

A chaque groupe'de valeurs des paramtres V1 et V2 correspondent des valeurs particulires (30), 95, de (m, n p),
,
et par suite une onde plane; les formules (6) donnent alors
immdiatement les directions des vibrations propages par
cette onde.
On a, par exemple, le triple tableau suivant :

24

LEONS

(7)

qui donne tres-nettement la dfnition des constantes (a, b,c),

lesquelles ne sont autres que les vitesses de propagation particulires aux ondes planes parallles aux :plans coordonns,
ou perpendiculaires aux axes que nous appellerons axes d'lasticit.; L'inspection des tableaux..( j) conduit au rsum
suivant : la vitesse (a, b, ou c) cosymtrique de (x ,y, ou z)
appartient l'onde plane perpendiculaire, aux (y, z, ou.r)
quand, l vibration est parallle'aux (z, x, ou
aux.
(z, x, ou y) quand la vibration est parallle aux(y 'z, ou x).
Ou autrement, la vitesse cosymtrique d'un premier axe
appartient l'onde plane perpendiculaire un deuxime
axe , quand les vibrations sont parallles au troisime axe.
97.-Supposons qu'une suite d'branlements priodiques, ait lieu en un point du milieu birfringent pris pour
origine, et que r soit la dure de la priode; le mouvement
vibratoire se propagera dans toutes les directions. Au bout
de l'unit de temps, le premier branlement sera parvenu
sur une certaine surface qu'on appelle surface des ondes,
et qui n'est autre que la surface enveloppe par toutes les
ondes planes, concordantes et possibles, une unit de temps
aprs leur passage simultan par l'origine. Soient (.m, n, p)
les cosinus des angles de directipn.de la normale l'une des
ondes planes ; lorsqu'elle touchera la surface cherche, cette
onde sera reprsente par l'quation

j),

quation

de la surface
des ondes.

('8).

mx

4V

ny 4- pz

= V,,

SUR L'LASTICIT.

243
o l'on peut regarder (m, n, p) comme des, fonctions
(32), f 95, des paramtres V, et V2. "D'aprs: une rgle
connue, on obtiendra l'quation de la surface enveloppe
en liminant ces deux paramtres entre, l'quation (8) et les
deux drives

diffrentielles
logarithmiques
le.s
des fonctions
par.
ou,
(m, 11, p), entre les trois quations

que l'on peut remplacer par celles-ci :

pourvu que l'on prenne

tel que

d'aprs l'une des formules (39), 95. Car (x,y, z) ayant"

les valeurs (10), on aura, d'aprs les formules du 95,

c'est--dire les quations (9).

.16.

244

LEONS

(10), entre lesquelles doit tre

faite l'limination de V4 et V2, donnent d'abord.
Les nouvelles quations

d'o l'on conclut

On a. donc, en galant les'deux valeurs trouves pour t|/,,

(11.) et (12),
Cela pos, la premire valeur ( 1 0) peut s'crire ainsi

levant au carr, on a

'

d'o l'on conclut, en prenant la somme symtrique, ayant

gard aux relations du 95, et la valeur (13),

ce qui donne enfin, pour l'quation de la surface cherche,

Remarquons que, d'aprs la thorie des surfaces enveloppes, les valeurs (10) sont les coordonnes du point o
l'onde plane (8)', qui se propage avec la vitesse V1, touche

SUR L'LASTICIT.

245

la surface (14) c'est--dire de l'extrmit du demi-diamtre auquel on donne le nom de rayon lumineux dans la
thorie physique que nous dvelopperons plus tard, et o
se trouvera justifi le nom mme de la surface des ondes.
Or, si l'on rapproche l groupe (3) des valeurs (10), on reconnat que

en vertu des formules souvent cites. La vibration propage

par l'onde plane.avec la vitesse V1 est donc perpendiculaire au rayon lumineux correspondant. Cette consquence
importante tablit, comme on le verra, une diffrence
essentielle entre la thorie de Fresnel et celle que nous
exposons.
L'quation (14) peut se mettre sous une autre forme.
Soit S x2 = S ; ou a, en chassant les dnominateurs,

al,: en rduisant,

C'est la forme que nous emploierons le plus souvent. Pour

simplifier son criture et d'autres calculs, nous posons

et F quation' (16) devient

246

LEONS

Celte notation est fort commode malgr son dfaut d'ho,

mognt. On remarquera que R et /' sont de deux dimensions, P et p de quatre, Q et q de six.
Points
conjugus
de la surface
des ondes.

l'quation de la surface des

ondes peut tre aborde d'une autre manire. Le problme
consiste trouver la surface enveloppe par le plan dont
l'quation est
98. La recherche de

les quatre paramtres (m,

relations

n,p, V) tant lis par les deux

On donne plus de simplicit et un caractre nouveau cet

nonc, en posant
'
-

la premire donne alors

la seconde, dans laquelle on limine V, devient

et en posant, comme au groupe (17),,

se rduit

247'
Enfin, l'quation (19) du plan gnrateur, quand on y substitue les valeurs (21), prend la forme
SUR L'LASTICIT.

Alors le problme consiste .trouver la surface enveloppe

par le plan (a5), (x', y', z') tant les coordonnes d'un .
point M'de la surface auxiliaire'( 24).
Or; d'aprs la premire solution, cette surface auxiliaire (24) n'est autre que la surface cherche elle-mme.
De. l'rsulte une proprit gomtrique remarquable de la
surface des ondes, qu| facilite singulirement son tude.-%
Le-point M, aux coordonnes (x, y, z)j est celui o le
plan (-25) louch la surface enveloppe. Le point auxiliaire
M'est le .ple du plan (25) relativement l'ellipsode

Or, la symtrie comnplte des quations (18), (24)1 (25^)

prouve que ces deux points M et M' peuvent changer de
rles. Ces deux points, appartenant la surface des ondes,
sont donc conjugus, en ce sens, que chacun d'eux est le
ple, relativement l'ellipsode (26), du plan tangent la
surface men par l'autre, Cette proprit-conduit trs-simplement aux,valeurs ds (x,'y, z) en (x 1, y', z!), et rciproquement.
On sait que le ple d'un plan donn par l'quation
relativement l'ellipsode (26), est le point dont les coordonnes (.r,, yu Z1) permettent d'crire l'quation de ce
plan sous la forme.

248
d'o l'on conclut

LEONS.

Cela pos, l'quation du plan tangent en M', la surface (24), est

o le dnominateur D'est

Or, le point M, aux coordonnes (x,.j, z), est le ple dece plan (28) ; les formules (27) donnent donc immdiatement
'
'

et l'on'dmontre,, par le mme procd, les formules inverses

249

SUR L'LASTICIT.

o D = RP q, et qui donnent les coordonnes du point

conjugu M', lorsque l'on connat celle du point -MI
99. Les premires quations des deux groupes (30)
et (31), multiplies l'une par l'autre, donnent

Relations sym-

triques entre
les points
conjugus.

dveloppant, remplaant (/?24-c2) par.(/- a2), a2 (624-c2).

"par (p - 62cs), consquemment a2(624- c2 )2 par
(rp a%,p b**r 4-7)5 puis ordonnant, on a

Enfin-, si l'on pose

la relation (33) donne la premire des trois relations

les deux autres rsulteraient du produit des deux secondes

quations des groupes (0) et (31), puis du produit des
deux troisimes. Par l'limination de L il vient
,

et. comme les vitesses (a, b, c) sont supposes ingales, il

250
faut que l'on

LEONS

ait

d'.o rsulte videmment qtie L (34) est aussi nul, Au moyen

de ces deux relations (35), on peut dterminer R et P eu,
fonction de R' et P', et l'on trouve

On a ainsi'deux quations (35.) symtriques en (x, y, z)

et (x', y'', z'). Ou peut facilement en obtenir trois autres :
d'abord l'quation ( 25 ), que nous mettrons sous la forme

et si l'on remarque que

le groupe ( 30 ) donne

-d'aprs les valeurs (36). On a donc entre les coordonnes

,
de deux points conjugus de la surface des ondes le groupe

L ELASTICITE.

SUR

de relations symtriques

Si on liminait

2511

(x', y', z') entre elles, on retomberait sur

j,

'

z) sur l'quation (24). Le groupe

l'quation (18), si (.x
,
(37), mme surabondant, pourra donc remplacer l'quation .de la surface des ondes; on. aura ainsi un nouvel
exemple d procd frquemment employ dans les recherchs analytiques sur les courbes et sur les surfaces, lequel
consiste reprsenter un lieu, gomtrique par plusieurs
quaiions au lieu d'une, en introduisant des paramtrs.,
auxiliaires ; ce qui permet de diminuer le degr ou l'ordre
des quations:
La thorie des points' conjugus de la surface des ondes
tant ncessaire notre analyse, nous avons prfr la
donner tout de suite, et en quelque sorte tout d'un trait,
les calculs qui s'y rapportent se simplifiant par leur condensation mme. La considration des points conjugus
nous parat remplir, dans l'tude de la surface des ondes, un
rle analogue et tout aussi'important que la thorie partielle
des diamtres conjugus, dans l'tude des courbes et des
surfaces du second ordre. Nous verrons, dans la prochaine
Leon, que cette association des points conjugus conduit
trs-naturellement aux proprits les plus importantes de la surface dont il s'agit, sans'qu'il soit ncessaire de faire
usage du calcul infinitsimal. Cette surface mrite d'tre
tudie pour elle-mme, et doit occuper une place importante parmi les surfaces du quatrime ordre.On peut l'ex-

202
LEONS
plorer, pour ainsi dire gomtriquement, en s'appuyaut
sur la thorie des ples et polaires, emprunte aux surfaces
et aux courbes du second degr, comme l'indique la Leon
actuelle; et en se servant des coniques sphriqus et ellipsodales, qui la dcoupent en lments rectangulaires,
comme nous le dmontrerons. On ne saurait trouver un
exemple, meilleur et plus utile, pour appliquer les belles
mthodes enseignes dans le Cours de Gomtrie suprieure, cr si prs de nous par M. Chasles ; et pour, vrifier
les proprits nouvelles des lignes de nature diverse traces
sur des surfaces quelconques, que les travaux et les Cours
de M. Liouville ont si bien fait connatre. '
Il importe de,rappeler que l'quation ( 22), o

donne le carr de la vitesse de l'onde plane dont le rayon

lumineux est OM ou y/ll; pareillement - est le carr de l

vitesse de l'onde plane dont le rayon lumineux est OM'
ou \fJM. Ou, en d'autres termes, -^ est le carr de la vitesse
de l'onde plane conjugue au point M-, ou double point M
est. le ple, relativement l'ellipsode (26). Nous dirons
aussi que les deux plans tangents en M et en M'..sont deux
ondes planes conjugues et que chacun d'eux est l'onde
plane conjugue au rayon lumineux qui aboutit son ple.

SUR L'ELASTICITE:

253

DIX-NEUVIME LEON.
Proprits gomtriques de la surface des ondes. Axes optiques. Cercles
de contact et ombilics. Courbes sphriques et courbes ellipsodales.
Cnes orthogonaux. Varits de la surface des ondes.'

100. Avant de parler des proprits optiques assignes aux cristaux birfringents par la surface des ondes,
il importe de bien connatre la forme de cette surface et
ses varits. Elle jouit d'abord de cette proprit remarquable, que ses trois sections principales se composent chacune d'un cercle et d'une ellipse ; en effet, son quation ( 16),
97, devient

D'aprs l'ordre dcroissant a~^>b^>c des trois vitesses

-principales, le cercle est extrieur l'ellipse sur le plan
des yz, intrieur sur celui des xy, et les deux courbes se
coupent en quatre points sur le plan des zx. Essayons de
dfinir la forme que doit avoir la surface, en nous bornant
l'angle tridre des coordonnes positives.
partir de l'origine O, on prendra deux lignes proportionnelles ou gales , l'une O A sur l'axe des y, l'autre OA'
sur l'axe des z ; deux lignes gales b, l'une OB sur l'axe
des z, l'autre OB' sur l'axe des x ; enfin deux lignes gales
c, l'une OC sur l'axe des x, l'autre OC sur l'axe des y.
On tracera sur le plan des yz, le quart.de cercle A"A', le
,

Sections

principales.

2 54

LEONS

quart d'ellipse BC; sur le plan des sx, le quart de cercle BB', le quart d'ellipse CA'; enfin sur le plan des xy, le
quart de cercl CC', le quart d'ellipse AB'; toutes ces cour-,
bes ayant O pour, centre et leurs axes sur, les artes de l'angle tridre. Soit, sur le plan des zx, (S le point d'intersection des deux courbes traces; la section compte donnera
trois autres points semblables, ou quatre en tout, symtriquement placs sur deux diamtres de la surface. Ainsi qu'il
va tre dmontr, ces quatre points sont seuls communs aux
deux nappes qui constituent la surface l'une extrieure ou
,
enveloppante, dont la trace, sur les plans de l'angle tridre
cliGiisi, est "A'A-B'; l'autre intrieure ou enveloppe, dont
la trace est BC'C. '
Pour obtenir une reprsentation sensible de la surface
des ondes, le procd suivant est encore le meilleur. Imaginons que l'angle 'tridre des coordonnes positives soit
coup suivant l'axe des y; que le plan des zy tourne autour
de OZ pour se rabattre sur lepian des zx; qu'enfin ce dernier plan tourne autour de OX pour se coucher sur celui
des xy. On pourra dessiner avec exactitude, sur l'unique
plan qui contient ce double rabattement, les diffrentes
traces de la surface, telles que nous venons de les dfinir.
On aura ainsi, sur une chelle aussi grande qu'on voudra,.
la fig. 6. Si l'on rtablit ensuite les trois plans dans leurs
positions primitives, et si l'on se place de manire les
voir sous un mme angle, on se formera une premire
ide, exacte et simple, de la surface qui doit runir les
traces dessines. Enfin, c'est en imaginant les mmes choses
rptes dans les huit angles tridres des plans coordonns,
que l'on peut se figurer la forme complte de la surface des
ondes.
Axes

optiques.

101. Pour constater l'existence des deux nappes, et

leur mode de liaison, soient : p un rayon vecteur, et (f, g, h)

SUR L'LASTICIT.

255

les cosinus des angles qu'il fait avec les axes, d'o

'

l'quation (16), 97. deviendra

-multipliant par 4-Sa2/ 2, et rsolvant, on a
ce qui donne en gnral deux rayons vecteurs pour chaque
direction ;, et l'quation (4-), suivant que le radical W sera
affect du signe 4- ou du signe - donnera le plus grand
,
ou le plus petit de ces rayons, vecteurs-, lesquels ne pourraienttre gaux que si W tait nul. Or on a

les facteurs des diffrents termes tant tous positifs; celte

valeur de W2 peut se mettre sous les formes suivantes :

et l'on voit qu'elle ne peut s'annuler que si

Ces deux relations, jointes la quatrime (2), donnent

ou les directions de deux diamtres situs dans le plan de

256

LEONS.

sx ; d'o rsulte

pour les coordonnes des quatre points <%, les seuls qui
soient communs aux deux nappes de la surface.
Ou donne aux deux diamtres qui aboutissent ces quatre
points le nom d' axes optiques ; nous les distinguerons par
les cosinus

Dsignons par U et U' les angles que le rayon vecteur p fait

avec ces deux axes; on aura

d'o l'on conclut, sans difficult.,

ce qui donne au radical W la forme trs-simple

SUR L LASTICIT.

207

ou, puisque d'aprs l'quation (3),

autrement

c'est--dire que, si pj est le plus grand et p2 le plus petit

des deux rayons de mme direction, on aura simultanment

'-,-.

et, par addition, en divisant par

a2Z;2c2
'

\Pi

4r ]

PJ ?

quation fondamentale dans la thorie physique des cristaux deux axes, et qui tablit une relation entre les vitesses
des deux rayons lumineux de mme direction.
Reprenons la notation employe aux 97 et 98, dans la
thorie des points conjugus de la surface des ondes, et
zt), (x2, jt, zs) les coordonnes des
dsignons par (x15
points M1, M2, dont les rayons vecteurs sont p4, p2; nous
aurons le tableau

ju

258
LEONS
Maintenant, l'quation (3) donn, par son dernier terme,

ou bien, d'aprs le tableau (t3), l'une ou l'autre.des deux

relations

Mais, d'aprs le 99,

est le carr de la vitesse de l'onde

plane dont M1 est .le ple; -g- est le carr de la vitesse de

2'
l'onde plane conjugue au point M2. On a donc ce thorme remarquable: La vitesse de chacun des deux rayons
lumineux d'une mme direction est gale la vitesse de
l'onde plane conjugue l'autre rayon.
-

Cercles
de contact otombilics.

'

102.Proposons-nous de trouver le point conjugu

le
pointa, 100, situ dans l'angle tridre des coordonnes
positives; puisqu'il est l'intersection des deux courbes
qui composent la section principale des zx, ses coordonnes vrifieront les trois quations

de l'extrmit

M0

d'un axe optique ; prenons pour

M0

et seront consquemment

On sait que, les coordonnes (x,y, z) d'un point M tant

connues, celles (x', y', z') de son conjugu M' sont donnes par les formules (3 1') 98 ; mais il y a une exception

SUR L'LASTICIT.

259

cette rgle, c'est lorsque le

point M est M0 ; car les. valeurs cites se prsentent sous la forme

ou restent indtermines, puisque les valeurs (15) donnent

Il faut donc se servir d'une autre mthode pour trouver le

conjugu M'0 de Mo.

A cet effet, substituons les valeurs (16) et (15) aux
(x, y, z , P, R) du groupe (37), 99; il en rsultera entre (x', y', z') les quatre quations

car les deux dernires des cinq quations du groupe cit n'en
donnent qu'une seule, et mme la dernire (18) ; mais cette
dernire (18) n'est qu'une consquence des trois premires,
puisqu'on peut l'obtenir en additionnant la deuxime et
la troisime, et retranchant la premire multiplie par
(c24-a2). La premire (18) reprsente un plan, la seconde
Une sphre, la troisime un ellipsode, surfaces qui doivent comprendre le point M'0 que nous cherchons.
Or il arrive que les points communs au plan et la
sphre sont aussi, et tous, situs sur l'ellipsoide : en effet,
les quations de la sphre et de l'ellipsode peuvent se met-

260

LEONS

tre sous la forme

si l'on retranche la premire de la seconde, on a

ou, runissant dans le deuxime membre,

c'est--dire que l'intersection de la sphre et de l'ellipsode

(19) se compose de deux courbes planes; et puisque le plan.
de" l'une de ces courbes n'est autre'que le plan (18), il en
rsulte le fait nonc.
.
D'o l'on conclut que tous les points de la circonfrence
de cercle, intersection du plan et de la sphre (18), sont autant de points M'0 ou de points conjugus de M0; extrmit
d'un axe optique. Mais tout point M est le ple, relativement l'ellipsode (26),- 98, du plan tangent dont son
conjugu M' est le point de contact; tous les conjugus M'0
de M0 sont donc autant de points de contact d'Un seul et
mme plan; c'est--dire que le plan (18) est langent la
surface des ondes suivant toute l'tendue de la circonfrence
du cercle, reprsent par les deux premires quations (1.8 ),
et que nous appellerons cercle de contact. Mais tout conjugu M' est le ple d'un plan langent en Mo; il y a donc,

SUR L'LASTICIT.

261

en M0, une infinit de plans tangents ayant leurs ples situs sur le cercle de contact; c'est--dire que M0, ou l'extrmit d'un axe optique, est un ombilic de la surface des
budes. Cette surface a donc quatre cercles de contact et
quatre ombilics.
.
Cette double,proprit achve de dfinir la forme de la
surface que nous tudions. Les tangentes communes au cercle de rayon 6, et l'ellipse d'axes et c, dans la section
des zx, dterminent les diamtres des quatre cercles de
contact. Ls deux nappes n'ont d'autres, points communs
que les quatre ombilics. Si on les dtachait en ces points,
la nappe externe ou enveloppante figurerait une sorte de
coussin ayant pour section moyenne l'ellipse d'axes a. et b
,
et quatre coins rentrants; tandis que la nappe interne pu
enveloppe prsenterait la forme d'une outre, ayant pour
section moyenne le cercle de rayon c, et quatre noeuds en
saillie. Pour l'oeil plac au loin sur l'axe des y, le contour
apparent de la nappe externe est une sorte d'octogone,
ayant quatre cts linaires et non adjacents,runis ou spars par deux arcs de cercle et par deux arcs d'ellipse auxquels ils sont tangents; tandis que le contour apparent de
la nappe interne est un quadrilatre convexe, cts courbes, deux circulaires et deux elliptiques, formant angles
aux quatre sommets. Les contours des mmes nappes, pour
ne
l'oeil plac au loin sur l'axe des z ou sur l'axe des
prsentent aucune, discontinuit du mme genre; ils sont
ou compltement circulaires, ou compltement ellipti-

x,

ques.
103. Il est une autre manire de reprsenter la surface des ondes,, qui conduit de nouvelles proprits.
L'quation de cette surface tant

Courbes

sphriques et
courbes
ellipsodales.

262

LEONS

on a le groupe des trois quations

et si l'on regarde R et P comme deux paramtres auxiliaires,

ce groupe reprsente aussi la surface. Les limites des valeurs

que l'on peut donner ces paramtres se dduisent de la
ralit ncessaire des (x,y, z). Si l'on ajoute trois fois les
quations (22), aprs les avoir respectivement multiplies,
une premire fois par (-.b^c2, -g2, 4-1) ; uneseeonde par
( c22, J 2, 4-1) ; une troisime par (a~bs, e2,4-i),

.on isole successivement le carr de chaque coordonne ; et

l'on a
-

ou bien, en composant les dnominateurs de facteurs positifs vu l'ordre dcroissant

c,
,

a>b>

Pour que y soit rel, il faut que (R b 2) et (P e2 a- )

soient de mme signe. Si ces deux facteurs sont positifs , ou
si l'on prend R>62>c2, P >c2 a2 >2-e2, la ralit
de x et de z exige que R ne surpasse pas a 2, et que P ne

SUR L'LASTICIT,

263

surpasse pas. a2 2. Si les deux facteurs du numrateur de r2

sont ngatifs, ou si l'on prend a2 &2>R, a2 i2 >c2a2>P,
la ralit de x et de z exige que P surpasse 2cs, que R surpasse c2. Ce qui donne les deux sries d'ingalits

>

Ainsi les deux paramtres sont lis l'un l'autre, de telle

sorte que si R est compris entre g2 et 2, P doit l'tre entre
a%b 9 et csa% et que si R est compris entre Z> 2 et c 2, P doit
l'tre entre car et 2c2. Les ingalits (25) ont lieu sur la
nappe externe, les ingalits (26) sur la nappe interne.
Si l'on fait usage du tableau de symtrie, ds formules et
du genre de calcul du 95, on dduit facilement du
groupe ( a3),

ce qui montre que l'quation de la surface des ondes peut

se mettre sous les deux formes

Toute sphre dont l'quation est

coupe la surface des ondes suivant une courbe sphrique,

264
LEONS
qui est en mme temps sur le cne

Tout ellipsode dont l'quation est

trace sur la mme surface une courbe ellipsodale qui est en
mme temps sur le cne

Ainsi, chaque point de la surface des ondes est dtermin

par l'intersection d'une' courbe sphrique et d'une courbe
ellipsodale. 11 s'agit de faire voir que ces courbes se coupent
angle droit. Soient {xu. jy, zt) les coordonnes du
point Mi, o les paramtres R et P ont pour valeurs Rj, P4 ;
ls deux cnes (29) et (31) ont pour plans tangents, en ce

point,

et le cosinus de l'angle compris entre ces plans a pour

facteur
.

Ainsi les deux cnes se coupent orthogonalement. Or la

tangeute la courbe sphrique en -Mt est, perpendiculaire
au rayon de la sphre (28) ou l'arte commune des deux
cnes; elle est donc perpendiculaire au Cne (31), et, par
suite, la tangente la courbe ellipsodale.
.

Cnes

orthogonaux.

104.Le cne qui coup une des deux nappes de la surface, suivant une courbe sphrique, coupe l'autre nappe sui

SUR L'LASTICIT.

265.

vaut une courbe-ellipsodale. En effet, d'aprs les quations (14)5 101? Sl Ri et R2 s0llt les carrs de deux
rayons vecteurs de mme direction, on a
or, sur le cne (29) Rj est constant, donc PB = ~ l'est'
aussi ; c'est--dire que ce cne trace une courbe ellipsodale
sur la seconde nappe. Pareillement, sur le cne (3i) Pt est
constant, donc R2 = l'est aussi; c'est--dire que ce cne
ti
trace une courbe sphrique sur la. seconde nappe. D'aprs
cela, si nous appelons cne R1 celui qui est reprsent par
l'quation (29), nous pourrons appeler cne R2 celui que
reprsente l'quation (31), ou celle-ci

qui s'obtient en substituant ^- Pj, dans cette mme qua2

tion (3i).
Les deux cnes Ra et R2, qui se coupent angle droit,
suivant une arte commune, sont tels, que si R, surpasse b 2,
ncessairement R2. lui est infrieur. En effet, pour que
y" (24) soit positif, si l'on a Rj ^> i 2, il fautquePf >> c2 2;
mais on doit avoir R2lJi = a-b~c%, donc R2<;& 2. Nous
supposerons que Rt est toujours suprieur 2, et R2 infrieur. D'aprs cela, tout cne R1 trace une courbe sphrique
sur la nappe externe , et une courbe ellipsodale sur la nappe
interne; l'inverse a lieu pour'un cne Rs. Les quations (29)
et (32) de ces deux familles de cnes peuvent se mettre sous
la forme
'
.

266
LEONS
Aux limites extrmes, R1 peut prendre sa moindre valeur
2, R2 sa plus grande qui est aussi b2 ; mais la ncessit
que y2 soit toujours positif, quoique infiniment petit,

exige

d'o l'on voit que les cnes limites Rj = 2, R2.== 2, se

,
rduisent aux plaques angulaires comprises entre les deux
axs optiques, 101, et dont les bissectrices sont, l'axe
des x pour le cne Ri == 2, l'axe des .z pour le cne R2 ==b 2.
En gnral, tout cne R1 entoure l'axe des x, tout cne R2
l'axe des z:
On peut encore mettre les quations (29) et (32) des deux
familles de cnes R1 et R2 sous une autre form qui prcise
mieux leurs liaisons et leurs diffrences. Cette transformation s'opre en posant

k tant" une constante quelconque, p et v deux paramtres.

nouveaux, la constante y surpassant (2. Les quations (29)

et (32), que l'on peut crire ainsi,

'

267

SUR L'LASTICIT.

deviennent, par la substitution des valeurs (34) ,*

et reprsentent des cnes homofocaux, ou cnes asymptotes deux familles d'hyperbolodes une et deux nappes ,
dont les sections principales ont les mmes foyers.
les

108. Pour complter l'tude purement gomtrique

de la surface des ondes, il nous reste dire quelques mots
sur les varits de cette surface. Lorsque deux des trois
vitesses principales (a, b, c) sont gales, la surface se
dcompose en deux autres, une sphre et un ellipsode de
rvolution: En effet, son quation (16)', 97, devient

si c b. Dans le premier cas, la sphre enveloppe l'ellipsode,lequel est allong; dans le second, l'ellipsode est
aplati et enveloppe la sphre. Dans les deux cas, les deux
surfaces se touchent aux deux ples-de l'ellipsode ou aux
deux extrmits de son axe de rvolution. Enfin., lorsque
les trois vitesses principales sont gales, la surface des
ondes se rduit une sphre, ou plutt deux sphres gales
et qui se superposent; car, si l'on fait a b = c dans
l'quation (16), 97, ou c = a dans l'quation (36), ou
b = a dans l'quation (3? ), on obtient

Varits
de la surface
des ondes...

2.68

LEONS

Quand la surface des ondes devient.une sphre et un ellipsode par l'galit de deux des vitesses principales, deux
points conjugus l'un de l'autre sont situs sur une mme
perpendiculaire l'axe. Ces deux points se confondent
lorsque les trois vitesses sont gales. Mais la considration
des points conjugus est inutile, pour ces varits de la
surface des ondes.

SUR L'LASTICIT.

269

VINGTIEME LEON.
Ondes circulaires la surface d'un liquide. Ondes linaires composes.
Ondes sphriques. Construction d'Huyghens. Thorie de la double
rfraction de Fresnel.

106. Dans les deux dernires Leons sur les proprits

purement gomtriques de la surface des ondes, nous ayons
supprim les dfinitions et les dveloppements qui concernent la thorie physique o cette surface joue un rle important. Nous allons combler celte lacune dans la Leon
actuelle, et nous essayerons d'abandonner un instant le
langage des gomtres, pour employer celui des physiciens.
Notre but est d'exposer la suite des ides qui ont amen la
thorie de la double rfraction au point o elle se trouve
aujourd'hui, en laissant ces ides tout ce qu'elles ont de
hardi, de hasard, de peu rigoureux quelquefois. Ce sont
prcisment ces dfauts, ou plutt ces qualits que nous
,
cherchons, puisqu'il s'agit de donner un exemple du pouvoir que possde l'analyse, d'apprcier la valeur des ides
prconues. Commenons par dire d'o viennent' les ides
d'onde, d'ondulation, d'onde plane, de surface des ondes,
de toutes les expressions que nous avons employes sans
dfinition suffisante. Empruntes pour la plupart la thorie physique des liquides, elles ont servi l'acoustique, et
une analogie encore plus grande les a tendues aux phnomnes lumineux.
Lorsqu'un corps pesant, d'un certain volume et d'une
densit plus graude que l'unit, tombe verticalement sur la
surface d'une nappe d'eau tranquille, on sait qu'il se forme

Ondes

circulaires.

270
LEONS
des rides circulaires et mobiles; dont le lieu de. la chute
est le centre. Ce sont l des ondes circulaires.: On se. rend
compte de ce phnomne en remarquant que les molcules
d'eau, brusquement abaisses au centre d'branlement,
oscillent verticalement avant de revenir au repos; ce mouvement oscillatoire se communique de proche en proche
avec une certaine vitesse de propagation, la mme dans
toutes les directions. Si l'on peut faire en sorte que la colonne centrale ne fasse qu'une oscillation, il n'y aura qu'une
ride circulaire qui se propagera, en s'agrandissant quant
son rayon , et en s'effaant par la diminution graduelle de
sa hauteur ou de l'amplitude de l'oscillation. En gnral,
il rsulte de la chute du corps pesant plusieurs oscillations
dcroissantes, au centre de l'branlement, et par suite plusieurs rides ou ondes circulaires qui se propagent la suite
les unes des autres;
107.
Si une oscillation unique, produite au centre,

Ondes linaires
composes. a une amplitude assez grande pour que l'onde circulaire
soit encore sensible une trs-grande distance de ce centre,
on pourra la considrer, cette distanc, comme formant
une onde linaire sur une assez grande tendue ; mais, dans
certaines circonstances, il peut se former la surface d'une
grande masse d'eau tranquille des ondes linaires composes, qui partent des centres d'branlement, eux-mmes.,
ou qu'il n'est pas ncessaire d'aller chercher loin de ces
centres. Par exemple, imaginons, fig. 7, des boules
(b, b',.b",..., &'tn))3 suspendues par des fils mtalliques trsminces une barre horizontale BH, mais des hauteurs
diffrentes, sur une mme ligne b(n) b incline l'horizon ;
soit EA la surface d'une eau tranquille, E'A' un plan horizontal rencontrant tous les fils de suspension un peu audessous de la barre BH'; un mcanisme fait descendre tout
l'appareil, d'un mouvement uniforme, de E'A' en EA.

SUR L' LASTICIT.

9.71

L'immersion rapide de chaque boule produit un systme

d'ondes circulaires ; tous les systmes d'ondes coexistent ou
se superposent: d'aprs la disposition des boules, et l'uniformit de la descente, ils sont en retard les uns sur les
autres ; quand celui de la boule la plus leve b(n) commence, celui de la boule b s'est dj tendu jusqu'en jS, celui de b' jusqu'en /S', celui de b" jusqu'en /S", etc. A ce moment, les effets des ondes circulaires, en leurs points d'intersection, sont concordants ; la suite de tous ces points
d'intersection forme une ligne droite EF, o les hauteurs
des rides sont plus que doubles, et il en rsulte l'apparence
d'une onde linaire, se propageant d'ailleurs avec la mme
vitesse que les ondes circulaires.
Pour tracer la direction de celte onde linaire compose,
il suffit de dcrire le cercle dont le lieu de la chute de b est
le centre, et qui a pour rayon l'espace parcouru par son
systme d'ondes avant la chute de b(n), puis de mener par
le lieu de cette dernire chute une tangente au cercle dcrit.
On voit facilement que EF fera un angle d'autant moindre
avec EA que la ligne des boules sera plus voisine de l'horizon; si cette, ligne des boules tait horizontale, tous les
systmes d'ondes circulaires commenceraient en mme
temps, et l'onde linaire compose serait parallle EA.
De l'autre ct de EA, il existera un systme d'ondes linaires semblable et symtrique ; ce qui formera une sorte
d'onde, angulaire d'abord, puis compose de deux cts
non parallles qui ne se rencontreraient sur EA que si on
les prolongeait. S'il n'y a que deux ou trois boules, la partie active de l'onde linaire compose aura fort peu de largeur, car elle se rduira au lieu des contacts de deux ou de
trois cercles tangents; on aura ainsi des rayons ondulatoires composs, perpendiculaires aux ondes linaires dont
il vient d'tre question.

272

LEONS

Voici la dfinition d'un rayon ondulatoire : Supposons

Une seule boul tombe; les molcules d'eau, primitivement situes la surface du liquide sur une droite partant
du lieu de la chute, formeront au bout d'un certain temps

une ligne sinueuse, et plus tard encore une autre ligne sinueuse en tout semblable la premire, mais dont la forme
sera dplace, comme si, de la premire poque la seconde, la ligne avait gliss avec la vitesse de" propagation;
,c'est l un rayon ondulatoire. La distance entre les tangentes horizontales d'une mme sinuosit -,est l'amplitude
de l'ondulation; cette amplitude va en diminuant mesure
que l'ondulation est plus loigne du centre. La distance
entre les verticales passant par les points de contact de deux
tangentes horizontales successives, du mme ct d'une sinuosit, est la largeur d'onde, ou la longueur d'ondulation; elle ne varie pas dans le mouvement gnral. Si l'on
revient au cas de trois boules tombes successivement, on
verra que la suite des points de concordance des trois systmes d'ondes circulaires forme deux rayons ondulatoires
composs, dont l'amplitude est au moins double de celle
d'un rayon ondulatoire simple.
* Si l'on voulait tablir, en chacun des centres d'branlement, une suite d'oscillations d'gale amplitude, il faudrait disposer sur les mmes fils verticaux plusieurs ranges
de boules parallles Z>HZ>, et quidistantes entre elles;
leur intervalle vertical tant dans un certain rapport avec la
vitesse uniforme de la descente. On pourrait laisser tomber,
d'une mme hauteur, des boules ou de simples gouttes, s'chappant par les trous d'un tamis, lesquels ne seraient ouverts que successivement. De quelque manire que Cc soit,
l'exprience est videmment ralisable. Voici, d'ailleurs,
une circonstance o des ondes linaires composes se produisent naturellement. Lors de la marche rgulire d'un bateau vapeur d'une grande force, sur un fleuve peu pro;

SUR L'LASTICIT.

273

fond, l'immersion successive des palettes occasionne un

effet du mme genre que celui de notre appareil boules ;
on voit, une certaine distance en avant, deux ondes linaires inclines sur l'axe, une de chaque ct; elles marchent avec la mme vitesse que le bateau, et comme si elles
lui taient invariablement unies. Ces deux vagues linaires
s'tendent, en divergeant l'arrire, jusqu'aux deux rives
du fleuve, o elles agitent convulsivement les batelets qui y
stationnent. L'angle qu'elles forment est d'autant moindre
que le bateau va plus vite. Leur hauteur est d'autant plus
grande que l'eau est moins profonde. Ce phnomne est
surtout sensible sur la basse Seine, entre Rouen et le
Havre.
108. Pour expliquer, dans la thorie physique des
ondes lumineuses, les phnomnes de la rfraction simple
et de la rflexion, on admet que les molcules de la surface
de tout milieu diaphane d'lasticit constante, atteintes par
la lumire, entrent en vibration et deviennent les centres
d'autant de systmes, d'ondes sphriques, qui donnent lieu
des ondes planes composes de deux sortes : les unes se
propageant dans le milieu extrieur, d'o la lumire rflchie; les autres dans le milieu diaphane lui-mme, d'o la
lumire rfracte. Soient, fig. 8, AB la face plane d'entre
du milieu diaphane; IL un rayon lumineux incident situ
dans le plan de la figure, que nous appellerons plan d'incidence; soit PL perpendiculaire IL : si le point lumineux
est trs-loign, on pourra regarder le phnomne comme
produit par une onde plane ayant LP pour trace, et se propageant normalement ou suivant IL,.avec une vitesse de
propagation que nous prendrons pour l'unit. Tous les
rayons il, i'l', i"l", etc., parallles IL, seront concordants
enL, l, l', l", etc. ; c'est--dire qu'ils y seront constamment
aux mmes poques de leurs mouvements vibratoires. Ils atteindront respectivement des molcules m m', m", etc.,
,
18

Ondes

sphriques.

274

LEONS,

de la surface du, milieu diaphane, lesquelles entreront en

vibration et deviendront les centres de systmes sphriques
d'ondes lumineuses, mais d'autant plus tard que ces points
sont plus loigns de. L.
Pour trouver l'onde plane compose, de lumire rfracte, qui rsultera du concours de tous ces systmes d'ondes
sphriques, inscrivons dans l'angle PAL une ligne PA, parallle IL, et gale l'unit ou la vitesse de propagation
de l'onde plane incidente. Tous les points de la perpendiculaire au plan d'incidence, dout A est la projection, commenceront s'branler en mme temps ;;mais, cette poque,
le centre L aura tendu son systme d'ondes sphriques
une distance a, vitesse de propagation de la lumire dans
le nouveau milieu. Or, si l'on mne,-par la perpendiculaire
en A un plan tangent la sphre de centre L et de rayon a,
on aura videmment l'onde plane compose, o tous les
systmes sphriques de centres L, m m', m"; etc., seront
,
concordants. Si l'onde plane incidente LP n'est active que
sur une tendue LA, la surface AB ne sera branle que

sur une tendue correspondante L, et l'onde plane rfracte que sur une tendue Rp, o se trouvent les contacts des
ondes sphriques concordantes, dont les centres sont entre
L et . Alors, au faisceau incident (IL epj correspondra le
faisceau rfract (LRftp) ; ou bien, au rayon incident IL,
le rayon rfract LR. En outre, les centres d'branlement
L, m, m', m", donneront lieu des ondes hmisphriques
dans le premier milieu ; elles seront concordantes sur le
plan men, par la perpendiculaire en A, tangentiellement
la demi-sphre dcrite de L comme centre, avec un rayon
gal AP, vitesse de la lumire dans ce premier milieu.
Si l'onde plane incidente n'est active que sur LX, au faisceau incident (IL eu) correspondrale faisceau rflchi (Ll'f/.e') ;
s' tant, sur l'onde plane rflchie, le lieu des con-

SUR L'LASTICIT.

275

tacts des ondes concordantes dont les centres sont sur L;

ou bien, au rayon incident IL correspondra le' rayon rflchi LI'.
Voici les consquences mathmatiques de cette thorie :
Les points de contact R. et I' des plans tangents aux deux
sphres, par suite le rayon rflchi Ll'.et le rayon rfract LR, seront dans le plan d'incidence. Soient NLN;

normale ^AB, l'angle d'incidence ILN

l'angle de rI,

fraction N' LR = r ; on aura

puis le triangle

angle de rflexion. D'o l'on conclut : i que pour tout milieu diaphane uni-rfringent, le rayon rflchi et le rayon
rfract sont dans le plan d'incidence; 2 que l'angle de
rflexion est gal l'angle d'incidence; 3 que le sinus de
l'angle d'incidence, divis par le sinus de l'angle de rfraction donne un rapport constant appel indice de rfrac,
tion et gal au rapport direct des vitesses de la lumire
,
dans les deux milieux. Et ce sont effectivement l les lois de
la rflexion et de la rfraction simple qui ont t si sou,
vent vrifies.
109. Pour expliquer d la mme manire les phnomnes optiques des cristaux birfringents, un seul axe
optique, il suffit d'admettre, avec Huyghens , que chacun
des points L, m, m', m", etc., qui sont successivement atteints par l'onde plane incidente, devient le centre d'un
double systme d'ondes, les unes sphriques, les autres
ellipsodales et de rvolution-autour d'un axe dit de double
18.

Construction
d'Huyghens.

276
LEONS
rfraction, ayant la mme direction dans tout le milieu. De
l rsulte, par rfraction deux ondes planes composes,
,
passant par la perpendiculaire en A, et tangentes deux
ondes, l'une sphrique, l'autre ellipsodale, ayant L pour
centre, et un mme diamtre parallle l'axe ; ces deux
ondes tant les limites atteintes par les deux systmes mans du centre L quand l'onde plane incidente arrive en A.
,
Si l'onde plane incidente n'est activ que sur l'tendue LX,
fig.9 l'onde plane tangente la sphre de centre L ne sera
active que sur l'tendue R p, lieu des contacts des ondes sphriques concordantes dont les centres sont situs entre L et /x,
etaussi l'onde plane tangente l'ellipsode de rvolution ne
sera active que sur l'tendue R'p', lieu des contacts des
ondes ellipsodales concordantesdont les centres sont sur L;
c'est--dire qu'au seul rayon incident IL correspondent l'esdeux rayons rfracts LR, LR'. Telle est, en effe t, la construction d'Huyghens pour les cristaux birfringents un
axe, construction qui, nonce empiriquement, a t vrifie par l'observation jusque dans ses dernires consquences.
Ainsi, il rsulte de cette construction que le rayon rfract LR suit compltement les lois de la rfraction simple; c'est-le rayon ordinaire. Le rayon rfract LR', dit
extraordinaire, suit des lois plus compliques ; il n'est dans
le plan d'incidence : 1 que si ce plan est parallle l'axe
de double rfraction, et alors le rapport du sinus d'incidence au sinus de rfraction n'est pas, constant; 2 ou,
quand la face AB est parallle l'axe, que si le plan d'incidence lui est perpendiculaire ; et alors le rayon LR'? sans
se confondre avec LR, suit comme lui les,lois de la rfraction simple. Enfin, si la face AB est perpendiculaire l'xe,
et que le rayon incident soit normal, il n'y a qu'un seul
rayon rfract, normal aussi. Toutes ces consquences de

SUR L'LASTICIT.

277
la.conception d'Huyghens, et d'autres encore, se vrifient
compltement. Mais cette conception hardie, si bien justifie par les faits, laisse en dehors la cause mme de la double
rfraction et de la polarisation qui accompagne ce phnomne; aussi la construction d'Huyghens n'a-t-elle t regarde, pendant longtemps, que comme une rgle "empirique, due un heureux hasard. C'tait mconnatre un trait
de gnie, et Fresnel ne s'y es 'pas tromp. Le fait de la
double rfraction du verre comprim lui fit penser que la
bifurcation de la lumire rfracte et sa polarisation dpendaient d'une diffrence d'lasticit dans des directions
diverses. Et c'est en poursuivant cette ide, eu l'tudiant
avec le concours de l'analyse, que Fresnel a t conduit
sa principale dcouverte. Voici la marche de son invention.
physique
des ondes lumineuses ne
thorie
La

peut expliquer la double rfraction qu'en partant du principe employ pour la rfraction simple, mais eu le gnralisant, savoir : que les molcules de la surface d'un milieu
birfringent, successivement atteintes par la lumire, entrent en vibration, et deviennent chacune le centre d'une
onde multiple deux nappes, d'une forme qu'il faut chercher. Une premire consquence de cette extension du principe primitif, c'est qu' l'onde plane incidente LP correspondent deux ondes planes rfractes RI5 ARS, fig. 10, pas
sant par la perpendiculaire A, et tangentes aux deux nappes
de l'onde multiple dont L est le centre; cette onde multiple
conservant, la mme forme et la mme position, tandis que
Fonde plane incidente.prendrait toutes les positions possibles, chacune de ces positions de l'onde incidente correspondront deux ondes planes rfractes tangentes la mme
surface;.c'est--dire que l'onde multiple dont L est le centre
sera ncessairement enveloppe par toutes les ondes planes
110.

Thorie
de la double

rfraction
de Fresnol.

278

LEONS

pouvant se propager dans le nouveau milieu, quand elles

auront quitt le centre L depuis l'unit de temps, ou quand
la perpendiculaire abaisse de L sur chacune d'elles sera
gale la vitesse de propagation qui correspond. cette onde
plane. On est ainsi conduit, pour trouver la surface de
l'onde multiple, chercher la loi des vitesses de propagation des ondes planes.
Or une seconde consquence de la mme extension, c'est
qu'une onde plane peut se propager avec deux vitesses diffrentes dans le niilieu nouveau : en effet, considrons., dans.
la construction gnrale, les deux ondes planes rfractes
ARi, AR2, qui correspondent l'onde plane incidente LP;
l'une de ces ondes planes, AR, par exemple, touch la
nappe interne de l'onde multiple inconnue. Imaginons que
l'on mne la nappe-externe un plan tangent p A' parallle
ARi ; ce plan pA' sera une des deux ondes planes rfractes qui correspondraient une autre onde plane incidente
LP', facile dterminer. Donc l'onde plane de direction
Ri A peut avoir deux vitesses diffrentes, lesquelles seront
gales aux deux perpendiculaires abaisses de L sur AR,,
sur A'p. Partant de celte consquence, qu'une onde plane
doit pouvoir se propager avec deux vitesses diffrentes, et
des phnomnes de la polarisation qui dmontrent qu' chacune de ces vitesses correspond une direction diffrente de
la vibration propage, on cherche de quelle manire l'lasticit doit varier autour de chaque point du milieu homogne cristallis, pour que chaque onde plane admette
deux vitesses ; ce qui conduit, comme nous l'avons vu, la
loi de ces vitesses. Puis, ces vitesses et leur mode de variation tant connus , on doit chercher quelle est la surface
enveloppe par toutes les ondes planes passant en L, une
unit de temps aprs ce passage. Cette, surface enveloppe
sera l'onde multiple de centre L, laquelle les deux ondes

SUR L ELASTICITE.

279

planes rfractes AR1, AR2 sont tangentes. Telle est la

marche de l'invention de Fresnel, et celle que nous avons
suivie synthtiquement.
Fresnel n'avait pour but que d'expliquer, par la thorie
physique des ondes lumineuses,la construction d'Huyghens,
qui coordonnait les faits optiques des cristaux birfringents un axe, seuls connus cette poque. Il s'attendait
donc trouver, pour les deux nappes de l'onde multiple dduite de la thorie mathmatique, une sphre et un ellipsode de rvolution ayant l'axe commun de double rfraction. Il trouva une surface du quatrime degr qui ne se
dcomposait, de manire donner la sphre et l'ellipsode,
que dans des cas particuliers; il conclut de l que le fait gnral de la double rfraction n'tait encore qu'imparfaitement connu, et qu'il devait exister des milieux cristalliss
o l'onde multiple serait indcomposable, comme dans sa
formule. L'exprience est venue justifier cette prvision
hardie: les phnomnes optiques de la topaze, et d'autres
cristaux birfringents, dits deux axes, dcouverts par
Fresnel, ont donn sa thorie de la double rfraction une
ralit incontestable, que sont venues confirmer avec clat
ls dcouvertes faites par Hamitlon, et vrifies par Lloyd,
des rfractions coniques et cylindriques dont nous parlerons dans la Leon suivante.
est dsirer, pour les progrs de la Physique, que
les savants et les professeurs qui s'occupent de cette science,
considrent et prsentent de deux manires diffrentes les
thories partielles rsumant un ensemble, de faits connus,
sans jamais faire.entrevoir aucun autre fait-, et celles qui,
nes d'une ide nouvelle sur la cause d'une classe de phnomnes,' ont indiqu ou prvu l'existence d'autres phno mnes du mme genre que l'exprience a confirme. Les
premires s'appuient sur une hypothse-, trs-utile comme
moyen de coordination, mais strile, impuissante, et

Il

280
LEONS,
n'ayant le plus souvent aucune ralit. Les secondes partent
d'une hypothse d'un caractre tout oppos, car non-seulement elle explique, mais encore elle complte le groupe de
phnomnes qu'elle a en vue; cette hypothse, dont lafcondit est ainsi constate, on devrait donner un autre
nom, et l'appeler principe. Mais comme cette hypothseprincipe ne rgit avec perfection qu'un groupe assez restreint, on lui prfre une hypothse purement coordinatrice,
plus gnrale mais qui ne devine rien ; on conserve toutefois les rsultats nouveaux, trouvs par la premire, en les
prsentant comme des lois empiriques. C'est ce que l'on a
fait pour la conception d'Huyghens ; c'est ce que l'on fera
peut-tre un jour, pour la thorie de Fresnel, cause de
certaines anomalies, de certains ; faits nouveaux qu'elle
n'explique pas, ou dont elle ne tient.pas compte. Singulire
illusion, que l'on retrouve souvent, en Physique et ailleurs :
on exalte une science, une doctrine qui n'explique rien,
qui ne devine rien, mais qui range, classe, coordonne assez
bien les matires dont elle s'occupe; et si une thorie vritable surgit sur quelque point, qui explique admirablement une des parties, mais non les autres, cette imperfection de son travail naissant est le motif mme qui la fait
dprcier, rejeter, puis oublier.

SUR L'LASTICIT.

281

VINGT ET UNIEME LEON.

Gnralisation de la construction d'Huyghens. Faisceau conique rfract.
Faisceau conique mergent: Rayons rfracts pour une incidence
donne. Cas de l'incidence normale. Forces lastiques dveloppes
lors des vibrations lumineuses.

111. La, forme gnrale de la surface des ondes dans

les cristaux birfringents deux axes, dcouverte par Fresnel, tant maintenant parfaitement connue (19e Leon),

on doit obtenir les deux ondes planes rfractes, correspondant une onde plane incidente donne, en modifiant,
ou plutt en gnralisant la construction d'Huyghens, par
la substitution de la surface trouve au systme de la sphre
et de l'ellipsode de rvolution ; en mettant son centre en L,
et plaant ses trois axes dans les directions fixes qui appartiennent la masse cristalline. Les ondes planes rfractes
tant ainsi dtermines , si l'onde plane incidente n'est active que sur une petite tendue, les parties actives des ondes
planes rfractes seront limites dans le voisinage de leurs
contacts avec la surface des ondes; c'est--dire qu'au faisceau incident correspondront deux faisceaux rfracts di-,
rigs suivant les rayons vecteurs allant de L ces deux contacts. Ensuite, si l'on veut connatre la direction de la
vibration propage par chaque rayon rfract, on projettera
ce rayon sur l'onde plane correspondante, et sur cette onde
plane mme on mnera une perpendiculaire la projection
obtenue, 97. Cette construction gnrale, ou celte rgle,
doit s'appliquer toutes les positions de la surface du cristal du plan d'incidence, et du rayon incident, relativement
,
aux axes d'lasticit.

Gnralisation
de la

construction
d'Huyghens.

282
LEONS
Si le plan d'incidence se trouve perpendiculaire l'un
des axes d'lasticit, auquel la surface du cristal sera consquemmentparallle, il rsulte de la construction gnrale,
de la symtrie de la surface des ondes ; et de la nature de ses
sections principales, que les deux rayons rfracts seront
dans le plan d'incidence, et que l'un d'eux seul satisfera
la loi des sinus, ou donnera un indice de rfraction constant, lequel sera - V -J suivant l'axe d'lasticit choisi ;

abcde dterminer

...
ce qui. donne un moyeu

a, b, c, en mesurant

es trois indices. Dans cette circonstance du plan d'incidence perpendiculaire l'un des axes d'lasticit, ce plan
contient l'une des sections principales, de la surface des
ondes, c'est--dire un cercle et une ellipse ; le rayon rfract LE allant l'ellipse propagera ncessairement des
vibrations perpendiculaires au plan d'incidence, et consquemment le rayon rfract LO allant au cercle, propagera
des vibrations situes dans ce plan d'incidence mme. A
chaque rayon rfract correspondra un seul rayon incident,
et une seule direction- de la vibration qu'il propage.
Faisceau co.nique rfract.

112. Ces rgles conduisent deux exceptions remarquables. Si l'axe d'lasticit perpendiculaire au plan
des axes optiques l'est aussi au plan d'incidence, ce plan'

contiendra la section principale de l'onde multiple qui se

compose du cercle de rayon b, et de l'ellipse ayant pour
axes a et c, lesquelles courbes se coupent. Imaginons leur
tangente commune prolonge jusqu'en R j sur la face du
cristal ; cette tangente sera la trace unique des ondes
planes rfractes, correspondant une onde plane incidente qu'il sera facile de dterminer. Mais cette onde
plane rfracte aura une infinit de contacts avec la surface
des ondes, tous situs sur une circonfrence de cercle, 102;
d'o il suit que les faisceaux rfracts correspondant au

283
faisceau incident, se transformeront en un faisceau conique
ayant L pour sommet, et le cercle des contacts pour base.
Si la face de sortie du cristal est parallle la facd'entre,
ce faisceau conique rfract produira, l'mergence, un
faisceau annulaire cylindrique, parallle au rayon incident.
Cette consquence, signale par Hamilton, a t vrifie
par Lloyd ; un cran recevant le faisceau mergent, prsente
un anneau lumineux dont la forme et les dimensions restent les mmes, quelque distance que l'on place l'cran.
Chacun des rayons du faisceau conique propage une vibration particulire ; on remarquera que celui.de ces rayons LO
qui aboutit au cercle de la section principale, est perpendiculaire au plan du cercle des contacts; en sorte que le
cne oblique dont ce cercle est la base, a une de ses artes
perpendiculaire au plan de cette base. Il s'ensuit que les
projections des autres artes passent toutes par le point O,
et consquemment que la vibration propage par une arte
oblique sera dirige, dans le plan du cercle des contacts, de
la trace de cette arte oblique la.trace E du rayon lumineux allant l'ellipse de la section principale. Les phnomnes connus de la polarisationvrifient ces consquences.
Telle est la premire exception.
Ainsi on peut, dans un cristal deux axes'', trouver un
rayon incident auquel correspond un faisceau conique d'une
infinit de rayons rfracts, propageant tous des vibrations
de directions diffrentes. Et comme il y a deux directions
distinctes d'ondes planes tangentes suivant des cercles, ce
problme peut tre rsolu de deux manires. Les perpendiculaires (LO) ces ondes planes particulires peuvent tre,
appeles axes de la rfraction conique. Quand la face du
cristal est taille paralllement au plan d'un des cercles de
contact, il faut que le faisceau incident tombe normalemen t
la face pour se rsoudre dans le faisceau, rfract, conique
SUR L'LASTICIT.

284

LEONS

l'intrieur, cylindrique annulaire l'mergence. Avant

que cette proprit et t signale, on croyait ne voir dans
ce systme, du rayon normal incident, du faisceau coniqUe
rfract, et du faisceau annulaire mergent, qu'un seul
'rayon traversant normalement le cristal, sans se diviser et
sans se polariser; c'tait alors un vritable axe de double
rfraction, et comme le Cristal en offrait deux semblables,
on l'appelait cristal deux axes. On voit que les rayons
normaux incidents, qui prsentent ce phnomne, sont
parallles aux axes de rfraction conique, et non aux axes
optiques que nous ayons dfinis gomtriquement, 101.
Faisceau conique mergent.

113., Voici maintenant la seconde exception. On a

vu que chaque rayon de la surface des ondes est l'un des

deux rayons rfracts correspondant un seul rayon incident, et qu'il propage des vibrations d'une seule direction;
cette dterminationcomplte rsulte de ce qu' chaque rayon
de la surface des ondes ne correspond qu'une seule onde
plane ou qu'un seul plan tangent. Les rayons du faisceau
conique ci-dessus tudi ne font pas exception, car chacun
,
d'eux ne provient que d'un seul rayon incident, et ne propag qu'une seule espce de vibration ; mais le rayon dirig
suivant une des lignes que nous avons appeles axes optiques , fait au contraire exception, puisqu'il correspond
une infinit de plans tangents; d'o il rsulte.qu'il peut
tre l'un des deux rayons rfracts, pour une infinit de
rayons incidents situs sur un certain cne oblique, et qu'il
peut consquemment propager des vibrations de toute direction.
Cette exception, encore signale par Hamilton, a pareillement t vrifie par Lloyd. Aprs avoir dtermin dans
un cristal la direction d'un axe ptique, on taille, si l'on
veut, deux faces parallles entre elles perpendiculairement
cet axe; on recouvre ces faces de feuilles opaques perces de

SUR L'LASTICIT.

285

deux petits trous dont les centres sont sur la mme normale; on concentre sur l'un d'eux un faisceau de lumire.,
en le plaant au foyer principal d'une lentille convergente;
le faisceau incident, conique et plein, qui.se concentre en
ce foyer, fournit le faisceau conique annulaire qui se rfracte suivant le seul axe optique ; toute la lumire rfracte
suivant cette direction unique, merge seule par le trou de
la face oppose, et par la rfraction la sortie, se transforme en un faisceau conique annulaire, dont les artes
sont respectivement parallles celles du faisceau conique
annulaire incident. Un cran qui reoit ce faisceau mergent
prsente un anneau brillant, dont les dimensions augmentent mesure qu'on loigne l'cran. Tels sont les phnomnes des rfractions conique et cylindrique. La vrification complte de ces consquences extrmes donne la
ralit de la thorie de Fresnel, une certitude qu'aucune
thorie mathmatique de phnomnes naturels n'a certainement point dpasse.

114.Quelques thormes importants rsultent de

l'application de l'analyse la construction d'Huyghens,
gnralise par Fresnel. Le problme consiste dterminer

les rayons rfracts correspondant nue incidence donne.

Imaginons la surface des ondes dont le centre est au point O,
o le rayon incident LO rencontre la face FF' *du cristal;
prenons pour axes coordonns ceux d'lasticit; dsignons
respectivement par (A, B, C), (A^ Bj, Cj), (A', B', C)
les cosinus des angles que font, avec ces axes, la normale
en O au plan d'incidence, la normale NON ' l face du
cristal, la trace FF' du plan d'incidence sur la mme face,
lignes qui forment un angle tridre trirectangle ; ces neufcosinus vrifieront les relations connues de tout systme orthogonal. Menons OP perpendiculaire OL, et inscrivons la
droite PF parallle OL, et gale la vitesse u de la lu-

Rayons

rfracts pour
une incidence
donne.

286
LEONS
mire incidente; l'tant l'angle, d'incidence LON, reprsentons par k le rapport
"

soient (xl5 j^, Zi) les coordonnes du point M15 o l'un des
rayons rfracts perce la surface des ondes, (x',y', z') celles
du point M' conjugu de Mt.
L'onde plane rfracte, tangente en M4, aura pour qua-

tibn, 98,

'

la vitesse de cette onde plane, ou la perpendiculaire OP',

est, 99,

cette perpendiculaire fait avec les axes des angles dont les
cosinus sont

et, puisqu'elle est situe dans le plan d'incidence, elle fait

un angle droit avec la droite aux cosinus ( A, B, C) ; on a

donc

"

quation qui dmontre ce thorme remarquable, que ls

rayons conjugus tous les rayons rfracts pour un mme
plan d'incidence, sont situs dans un mme plan diamtral
,,-"
"sihi
cosFOP'
1
J ondes.
3
r\ a -=, =
r
de la surface
des
Un
= -== d,, ou,
OF

l'on conclut cosFOP'= " \/wr ou

>

>

SUR L'LASTICIT.

287.

Autrement, soit l'angle P'ON' r, on,a

d'o

ou bien, en rsolvant

Les trois relations (4)5 (5) et (6) n'en comprennent rellement que deux qui soient distinctes; en effet, la sommation de leurs carrs donne immdiatement l'identit

P' = P'.

Ces trois relations sont vrifies par le groupe

car on a
Le point M' appartenant la surface des ondes, on devra
avoir R'P' : Q' -I- q o, ou, substituant les valeurs (7),

quation d'o l'on dduira w; w tant connu, les valeurs (7)

donneront les coordonnes.du point conjugu M', et enfin
les formules (3o), 98, dtermineront les coordonnes du
point Mj, et un rayon rfract. L'quation (8) est du quatrime degr, ce qui donne quatre solutions , correspondant
aux quatre plans tangents la surface des ondes, que l'on

288

LEONS

peut mener par la perpendiculaire en F au plan d'incidence. Mais, de ces quatre solutions, deux seulement appartiennent la question et correspondent aux deux plans
,
tangents infrieurs la face du, cristal.
115. Considrons le cas o le rayon incident est
de l'incidence normal
la face du cristal, on a alors
normale.
Cas

si l'on pose pour simplifier,

,

et qu'on remplace P' par -|, l'quation (8) devient

et donnera les carrs des vitesses des deux ondes planes rfractes; dsignons ces deux vitesses par Vt et V2, on aura

Cherchons quelle doit tre la disposition de la face du cristal, par rapport aux axes d'lasticit, pour que les deux vitesses Vj et V2 soient gales. Il faut que (N 2 4fM) soit
gal zro ; or on trouve successivement

SUR L'LASTICIT.

289

et cette quantit ne peut tre nulle que si

d'o, rsolvant,

cJest--dire que si le rayon normal incident est parallle

l'un des axes de la rfraction conique, ou si l'onde plane
rfracte est parallle au plan d'un des cercles de contact;
ce qui donne un cne de rayons rfracts.
Dsignons par v?, r,', les angles que le rayon normal incident fait avec les deux axes de rfraction conique; on
aura

on en conclura, comme au 101,

et, par une simple multiplication,

en outre, la valeur (10) de N devient successivement

Les.quations (12) prennent la forme

LEONS
290
et donnent les formules usuelles

Pour chacune des valeurs de V (12), on aura

elles formules

o D' = R'P'-r q, donneront la vitesse du rayon rfract

correspondant, et les coordonnes d'un point de ce rayon ;
ce qui compltera la solution du problme pos, pour le
cas de l'incidence normale.
Forces lastiques dveloppes lors
des vibrations

lumineuses.

116. Revenons maintenant la thorie de l'lasticit, et proposons-nous de trouver quelles sont les forces
lastiques dveloppes dans les milieux birfringents, lors
de l propagation des ondes lumineuses. Rappelons que les
Ni, sont donnes par les formules (13) de notre dixseptime Leon, dans lesquelles il faut supprimer les termes
en o, et o les constantes ( A, C, $, D, E, F) ont des valeurs
dtermines appartenant, un premier systme d'axes. RapTi

SUR

L'LASTICIT.

291

pelons aussi que les six constantes (A', ', '-, D', E', F')
des N'i, T;, qui se rapportent un autre systme, sont donnes par les formules (18), 93, o les (mi, ni, pi) sont les
cosinus des angles de direction des nouveaux axes. Si les
premiers axes sont ceux d'lasticit, on a (19), 93,

et les formules cites donnent

Supposons que le milieu cristallis vibre actuellement, par

suite de la propagation d'une seule on de plane. Soient (m, n, p)
les cosinus appartenant sa normale, on pourra prendre,

95.

et V2. tant les deux vitesses de propagation que l'onde

peut admettre; prenons cette normale pour axe des z',
c'est--dire remplaons (m3, n3, ps) par (m, n, p).
Les vibrations propages ne peuvent, avoir que deux directions diffrentes, 96, donnes par les cosinus
V1

'9-

292

LEONS

o l'on doit prendre

Prenons ces directions pour celles des x' et des y'; c'est-dire remplaons (m1 n1, p1,) par .(.i, vt, I) (m5 n2,p2)
par (^2, n2, 2) ; les constantes (20) sont alors

et, si l'on calcule ces sommes symtriques , on trouve sans

difficult

Enfin, pour obtenir les N 'i, T'i, qui correspondent aux axes
choisis, on accentuera toutes les lettres des formules (r3),
dix-septime Leon, en supprimant toujours les termes
en o.

Imaginons que l'onde plane ne propage qu'une seule des

deux vibrations, par exemple celle qui correspond la vitesse V1 ; c'est dire que la. vibration s'opre partout paralllement aux x', et se propage suivant les z'; on pourra
prendre

et il n'y aura que

SUR L'LASTICIT.

293

(u', v'.-iv')
renferment les
que
qui restera des neuf drives -r->,;~
d{*,/i z P.
d

N'i T' ; substituant cette unique drive et

les constantes

(25), on a dfinitivement

Cela pos, la force lastique exerce l'poque t sur

tout lment-plan parallle l'onde plane, a pour composantes .(-Tjj-.T',, N'3 ) ou ( paV], o, o); c'est--dire que
cette force lastique est tangentielle, et dirige dans le sens
mme de la vibration ; son intensit est

il faut la prendre avec le signe

pour l'action de la partie
la plus loigne de l'origine sur la partie la plus voisine,
avec le signe + pour l'action inverse. La rsultante des
forces lastiques exerces par tout le milieu vibrant sur la
couche, d'paisseur dz', comprise entre deux positions successives de l'onde plane , sera

c'est l'acclration qui dtermine le mouvement vibratoire.

La force lastique exerce l'poque t, sur tout lment-plan perpendiculaire aux x' ou la direction de la
vibration, a pour composante

c'est--dir que cette force lastique est tangentielle. Soit

294

LEONS

F = pc T son intensit, on aura

pour les cosinus des angles que sa direction fait avec les axes
des y'et des z' ; or

et nous avons trouv, 97,

Sx 2 tant le carr du rayon lumineux r1, ou du rayon vec-

teur allant du centre de la surface des ondes au point de

contact de l'onde plane, rayon qui est situ sur le plan de
l'lment actuel ; on donc
d'o l'on conclut

c'est--dire que la direction de laforce F est celle du rayon

lumineux r1. La rsultante des forces lastiques exerces par
le milieu vibrant, sur la couche d'paisseur dx' comprise
entre deux plans infiniment voisins, perpendiculaires la
vibration, est nulle, puisque F ne contient pas x'.

SUR L'ELASTICITE,

295

VINGT-DEUXIEME LEON.
Recherches sur la possibilit d'un seul centre d'branlement. Conditions
de cette possibilit Condition pour les ondes, vrifie par les ondes
progressives deux nappes de Fresnel.

117. L'explication des phnomnes optiques des

cristaux birfringents repose sur ce principe, qu'une molcule de la surface, atteinte par la lumire, devient le centre

d'un systme d'ondes deux nappes. Il est donc ncessaire,

pour la vrit de celte explication, qu'un pareil systme
puisse exister. Nous allons chercher les conditions que la
thorie de l'lasticit impose ce systme isol. La surface
des ondes, dont l'quation est

lorsque l'on pose

est l'onde progressive aprs l'unit de temps; pour avoir sa

position aprs le temps.)., il suffit de changer (x, y, z) en

(ji

f
Q)
(R,
P,
d'o
en
, -, J, comme pour
r--s H!
obtenir des surfaces semblables dont le centre de similitude;
est l'origine. On a ainsi l'quation

laquelle reprsente toutes les positions de l'onde, en y fai-

Ondes
progressives

296

LEONS

saut varirle paramtre y. Cette quation, rsolue, donne

Les deux valeurs positivs de X indiquent que, lors d'une

seule onde progressive produite l'origine des coordonnes, centre unique d'branlement, un point M dont les
coordonnes sont (x, y, z) sera agit deux poques diff-

rentes

ou, autrement, que M sera successivement atteint par les

deux nappes de l'onde progressive.

Conditions
de possibilit.

Si le centre d'branlement excute une suite indfinie de vibrations, le dplacement y sera reprsent par
les projections
118.

tant la dure d'une vibration complte. Le point M recevra chaque branlement central aprs deux retards diffrents y1 et X2; de l rsulte que la loi de son dplacement
sera exprime par les projections
G

(X1, Y1, Z1), (X2, Y2, Z2) tant des fonctions de (x,

y, z)

SUR L LASTICIT.

297

qui devront donner, pour (x = o, y o, z o),

(8)
X1 + X1 = X0, Y1 + Y2 Y0, Z,.+ Z2 = Z0.
Ces fonctions doivent se dterminer par la condition que
les valeurs (7), des projections de dplacement molculaire,
vrifient les quations

qui contiennent implicitement la relation

tions

et que nous avons trouves pour reprsenter les petits mouvements intrieurs d'un milieu homogne birfringent, lesquels n'altrent pas sa densit.
Les quations (9) tant linaires, il suffira de trouver des
fonctions (X, Y, Z) de (x, y, z), telles que les projec-

vrifient ces quations,

tant

298

LEONS

ou Xs; car, en changeant dans les rsultats obtenus le

signe du radical y'Q24<7RP, on en dduira les autres
termes des projections (7). Sans rien spcifier sur la. nature de la fonction X, cherchons quelles conditions les
valeurs (11) pourront vrifier les quations (9). On a

et cette expression devant tre nulle quel que soit

faudra que l'on ait

t,

il

ce qui montre que la vibration doit s'excuter sur le plan

tangent l'onde dont le paramtre est X.
Quand on substituera les (u, v, w) (11) dans les quations (9), les seconds membres ne contiendront que des

termes en cos 2 7t ^' ; il devra en tre de mme des premiers membres. On empchera d'abord que les premires
diffrentiations en (x, y, z) ne doublent les termes, en prenant pour (X, Y, Z) les drives premires d'une mme
fonction p; car, si l'on prend

SUR L' LASTICIT.

299

ce qui transformera les quations (14) en

on aura

en posant, pour simplifier,

Ensuite, pour que les secondes diffrentiations en (v, y, z),

lesquelles sont dfinitives, ne doublent pas non plus les
termes, il suffit que (a2 U, b2V, c2 W) soient les drives
premires d'une mme fonction i|>, ou que l'on ait

Ces conditions tant remplies, les substitutions faites, et

les facteurs" communs supprims les quations (9) seront.
,

300
vrifies, si l'on a

LEONS

119. En rsum, il faut, que les fonctions X et

vrifient : 1 les deux quations (16) ; 2 les quations (19) ;
3 les trois (20) : en tout huit. Parmi ces quations, la
premire (16) ne concerne que-IJ>; pour en obtenir une qui
n'appartienne qu' X seul, il faut effectuer une limination ; on y parvient de la manire suivante. La premire ( 20)
devient, par la substitution des W, V (18),

quation
au paramtre]
des ondes

ou, multipliant par a2, ajoutant aux deux membres

,/diy

-V,
b~ c

do

-y-,
\ -- j UX

et posant

'

CL3C

plUs simplement

on aura donc, par cette relation, et par celles qu'on obtiendrait en transformant de la mme manire la seconde
et la troisime (20), le groupe suivant :

301
Ou limine G et les drives de entre ces quations (22),
en oprant sur les premiers membres comme pour former
S i2cs -^ y- ou G, ce qui donne, en divisant par G,
SUR L'LASTICIT.

quation que l'on parvient rduire la forme plus

simple

qui s'obtient d'ailleurs directement par les. relations (22),

d'aprs la seconde (16).
L'une ou l'autre des deux quations (23) et (24) suffit
donc pour caractriser la nature de la fonction X. On tablit l'identit de ces deux quations de la manire suivante :
La seconde, ou (24), d'aprs F (21), peut se mettre sous,
la forme

ou, en divisant par F qui ne saurait tre nul, sous celle-ci,

la premire, ou (23), devient, en chassant les dnominateurs ,

et, en dveloppant, ayant gard a la valeur F (21), et

adoptant la notation des (r, p, q), 97,

302
LEONS
mais on a, identiquement,

on a donc, en substituant,

et, si l'on rduit, si l'on divise par q, on retombe sur l'-

Vrification.

quation (20). L'quation (24) peut donc tre regarde

comme une simplification de (23). Alors la seconde (16),
qui rsulte des valeurs (22), lorsqu'on a tabli la relation (24), n'est elle-mme qu'une consquence de ces valeurs (22), ou des quations (20).
120.
Il faut que la fonction X (12) vrifie l'quation (24), ou (23), ou (25), sinon le mouvement gnral
que nous avons dfini comme provenant d'un seul centre
d'branlement ne serait pas possible. Avant de faire le calcul de cette vrification, rappelons la notation des (R, P, Q)
et des (r, p, q), en y joignant les deux identits
rappelons aussi le tableau de symtrie du 95 et le genre
de sommation qui s'ensuit, l'aide du signe S. La fonction X vrifie le groupe

et,

si l'on dsigne le radical par

D, on aura

SUR L'LASTICIT.

303

La substitution de \T'->' V) aux (x Ji z) dans le groupe

(23) de la dix-neuvime Leon, donne le nouveau groupe
>

qui quivaut la premire quation (28) et qui donne facilement

autre forme de l'quation qui particularise la fonction
Enfin, compltons par H le groupe de simplification

X.

Toutes ces formules tant prsentes, diffrentions par

rapport x la seconde (28) , il vient successivement

et, effectuant les drivations indiques, on a la premire,

quation du groupe

LEONS

304

les deux autres s'obtiennent de la mme manire, en diffrentiant la seconde (28) par rapport y, puis par rapport
z. On dduit de ce groupe (33),

d'aprs la premire (28) et la seconde (29), ou dfinitivement

tre:-car la fonction X (12) est une fonction

homogne de (x, y, z), dont le degr est un quand on l'valu comme on doit le faire, c'est--dire en tenant compte
ce qui devait

des

irrationnalits.

La premire (33) prend ls deux formes

Si l'on multiplie la premire (35) par b2 c2 x, la seconde

par a 2, et que l'on opre sur chacune la sommation S, on
trouve, par les formules (27) et la troisime (28),

ce qui donne les deux valeurs

305

SUR L'LASTICIT.

Si l'on multiplie la premire (35) par

b2 c2

(-7-)s la se-

conde par I ^j, leur sommation S donnera; par l'quation (34) et les valeurs (32),

or, les formules (36) donnent aisment, d'aprs la seconde (29),

substituant et rsolvant, on a les valeurs

et les quations (36) peuvent s'crire ainsi

On dduit des valeurs (37), en liminant successivement

l'une des deux parenthses qui figurent dans les numrateurs, et ayant gard la seconde des formules (29),
(39)

X2F

+ PH = (rX R),
2

RF

-+-

ql2H =

(pi

P);

par ces valeurs, les deux formes (35) donnent, sans diffi20

306
cult,

LEONS

et l'limination succesive des deux parenthses ( a2 H 1),

(F a2) conduit

d'aprs la seconde (29); ces quations, jointes leurs symtriques donnent le groupe suivant :
,

lequel conduit trs-simplement la vrification cherche.

On a d'abord, par la multiplication des deux fractions

qui ont pour numrateur ( j, et d'aprs la premire (30),

307

SUR L'LASTICIT.

ce qui donne la premire valeur du nouveau groupe,

les deux autres s'obtiennent de la mme manire, en multi-

pliant les deux fractions (41) qui ont pour numrateur ( -^ j,

puis celles qui ont pour numrateur I

-f

On
conclut,
en.

fin, des valeurs (42), et par les formules du 95,

Donc la fonction X (12) vrifie les quations (23) et (24).

121. Le groupe (41) conduit une autre consquence, fort importante dans la question qui nous occupe;
il donne

d'aprs l'quation (31) ; or on a, par les relations (22),

20.

Perpendicularit de
vibration.

308

LEONS

donc la fonction p, que nous chercherons dans la prochaine

Leon, doit vrifier l'quation-

laquelle dmontre que la vibration de chaque point M s'excute perpendiculairement au rayon, ou la droite qui joint
ce point au centre d'branlemen t.

SUR L'LASTICIT.

309

VINGT-TROISIEME LEON.
Suite des recherches sur la possibilit d'un seul centre d'branlement.
Dtermination des projections de l'amplitude. Lois de l'amplitude des
vibrations.

122. L'explicationdes phnomnes optiques d'un mi-

lieu birfringent supposant qu'une molcule de sa surface,

atteinte par la lumire, devient le centre d'un systme d'ondes progressives deux nappes, nous avons pens qu'il tait
ncessaire de rechercher si un pareil systme, provenant
d'un centre unique d'branlement, peut exister seul. Nous
avons tabli, dans la Leon prcdente, qu'il faut, pour
cela, que les projections

o S est la dure d'une vibration complte, o X, paramtre des ondes progressives", est tel que,

et o (X, Y, Z) sont des fonctions de (x, y, z); puissent

Rsume
des conditions
de possibilit.

310

LEONS

vrifier les quations aux diffrences partielles,

Nous avons vu que cette vrification aura lieu : 1 si

(X, Y, Z) sont les drives partielles d'une mme fonction a>, ou si l'on a

2 si les expressions

sont telles, que leurs produits respectifs par (a5, b2, c 2)

soient les drives partielles d'une mme fonction (J/.; ou
si l'on a

3 enfin, si les fonctions

a et

<\>

satisfont aux trois rela-

311

SUR L'ELASTICITE.

lions

o G et F reprsentent, pour simplifier, les deux sommes

symtriques

L'limination de G et des drives de

tions (7), nous a donn l'quation

a>,

entre les rela-

dont la seconde forme, rapproche des mmes relations (7),

conduit la condition

Enfin, nous avons vrifi que la fonction X (2) satisfait

l'quation aux diffrences partielles (9), et qu'elle est telle,
que les relations (7) donnent

D'aprs cela, les quations (9), (10), (11) sont trois consquences distinctes du groupe (7), et peuvent consquemment le remplacer.
123. Ainsi, la fonction y, qu'il s'agit de dterminer, doit satisfaire aux quations (10), (11), et aux conditions (6) et (5), lorsqu'on y substituera les drives de la
fonction X (2), laquelle,vrifie l'quation (9). On peut

Dtermination
des projections
de l'amplitude.

312
LEONS
remplacer le systme des deux quations (10) et (11) par
les trois valeurs

tant une nouvelle fonction : car, si l'on ajoute ces

valeurs aprs les avoir respectivement multiplies par
/dl dl dl\
ou par (x, y, z), on reproduit les quations
,
,

\
G, y
CLZ
(10) et (11), et cela quel que soit oo. Mais cette fonction w
doit tre telle, que les valeurs (12) satisfassent aux conditions (6) et (7), et en outre aux conditions d'intgrabilit

OJ

CLJG

de (f.
Les valeurs (12), substitues dans la premire des expressions (5), la transforment ainsi :

ajoutant et retranchant, dans le second membre, le terme

ax ' J , et introduisant la notation des fonctions sym-

triques, il vient

nous avons reprsent S

-^ j par H,

120, et dmontr

que $>X-y- est gal X; on a donc, en multipliant par ai'y

313

SUR L' ELASTICITE.

ajoutant et retranchant x,

ou, puisque l'quation (40) du 120 donne

plus simplement,

Maintenant, si l'on observe que x = , on aura successivement

X2
dsignant
et, en
- par

a, ce qui donne

la valeur (13) devient la premire du groupe suivant

les deux autres s'obtiendraient, de la.mme manire, en

substituant les valeurs (12) dans la seconde et dans la troisime des expressions (5). D'aprs le groupe (15), pour satisfaire aux conditions (5), il faut et il suffit que R.G3 soit

314
une fonction

LEONS

f (a) de a, ou de

^'j; on doit donc prendre

et il ne reste plus qu' dterminer la forme de la fonction f,

de telle sorte que existe.
Avant d'entreprendre cette dernire recherche, remarquons que les valeurs (12) donnent identiquement

et comme on a, en observant que

et R seulement,

(16) est fonction de

il s'ensuit ncessairement

d'aprs les quations (10) et (11), ou dfinitivement

Ainsi, les quations (17) et (10) ont-lieu ncessairement

quand les projections (1) vrifient les quations (3 ) ; ce qui
devait tre puisque ces quations (3) comprennent impli,
citement la relation

SUR L'LASTICIT.

315

qui exprime que les vibrations dont il s'agit ici ont lieu sans
changement de densit.
Voyons maintenant s'il existe une forme de la fonction f,
telle que les valeurs (12), dans lesquelles on substituera
w (16), puissent tre les drives d'une mme fonction p.

Soit pos, pour simplifier, f(a)=zf,~=f. Si l'on

gale les deux expressions que donnent les valeurs (12)
dduisant
-',
-7-' de la seconde (14), on obpour dydz
en
-r,
dz dy
tient un rsultat dont les parenthses secondaires deviennent des trinmes symtriques, par l'addition et la soustraction de termes gaux; alors;, en remplaant Sx

par X. S f -- j par H, on trouve

et, rduisant, divisant par x, il vient

On est conduit la mme quation (19), qui est symtrique, en galant les deux expressions de J , et celles de
d2

, dduites des valeurs (12); en sorte que-cette quation (19) exprime elle seule les conditions d'intgrabilit
de la fonction 0.
Mais il faut que cette unique relation (19) ne contienne
.

que la variable a. Or, si l'on calcule

diffrentiant
S-ren
dx-

316

LEONS

ls quations (33) de la Leon prcdente, si l'on prend la

valeur (37), 120, de H, et qu'on introduise a (14), on

arrive aux deux valeurs

d'o l'on dduit, en divisant la premire par la seconde,

mais l'quation (19) peut s'crire ainsi

on a donc, en a seul,

ou bien, par une dcomposition facile,

D'o l'on conclut, par une intgration immdiate, et en

V
remplaant ensuite a par - ,

C'tant une constante arbitraire de mme signe que le dnominateur, afin que f2 soit positif ouf rel.

SUR

L'LASTICIT

317

Le radical \/Qe 4<7 '-R-F ='D est pris positivement dans

X (2), et la seconde des formules (29) de la Leon prcdente tablit l'ingalit

La valeur X2j'% 120 (30), devant tre positive, il faut, vu

l'ordre dcroissant a > b > c, que les deux facteurs
(b 2 X2 R), (c2 a2 X2 P) soient de mme signe, et l'ingalit ( 23 ) exige qu'ils soient positifs ; on a donc

alors, des trois facteurs du dnominateur de f2 (22), les

deux premiers sont ngatifs, le dernier positif", et la constante C doit tre positive, gale + e 2. Si, pour simplifier,
on dsigne par w le radical

on aura consquemment

En rsum, les quations aux diffrences partielles (3) sont vrifies par les valeurs (1), o X a la valeur (2), quand on prend
124.

le coefficient w tant la fonction (25). Soit U la demi-am-

Valeur
de l'amplitude.

318
LEONS
plitude de la vibration en M ; (X, Y, Z) eu sont les projections et l'on a
,

mais, d'aprs la seconde formule (20) et a (14),

Substituant, cette valeur, et M (25) dans

finitivement

U2

(27), on a d-

pour reprsenter la loi des amplitudes des vibrations aux

diffrents points du milieu, agit par les ondes progressives
manes de l'origine des coordonnes, centre unique d'branlement. Cette loi remarquable, et qu'il tait difficile d'tablir d'une autre manire, suffirait elle seule pour justifier
la recherche analytique que nous avons entreprise. Mais,
avant d'interprter cette loi, voyons quelle est la direction
de la vibration U.
Directions

des vibrations.

125. Rappelons ici les quations (33) de la Leon

prcdente, qui donnent les drives de

on en dduit

et, les parenthses des valeurs (26) de Y et de Z se calculant

SUR L'LASTICIT.

349

de la mme manire, on-a

Dsignons par (, w, ) les cosinus des angles de direction

de la vibration. U, on aura, en remplaant c? par sa va-

leur (24) et rduisant,

V x'

sont les coordonnes du point o le rayon OM rencontre la

nappe interne de la surface des ondes , ou de l'onde progressive dont le paramtre X (2) est l'unit. Les cosinus (, rt, )
peuvent donc s'exprimer compltement en fonction des coordonnes de ce point. C'est dire que tous les points de OM,
sans exception, excutent des vibrations parallles entre
elles. Et l'on voit facilement que le mouvement gnral sera
dfini, si l'on connat le mouvement particulier des molcules situes sur la surface des ondes, ou sur l'onde progressive dont le paramtre est l'unit.
Les cosinus (,,) (3), ainsi exprims l'aide des
coordonnes du point M2, o la droite OM rencontre la
nappe interne de la surface des ondes, donnent une di-

320
LEONS
rection qui concide avec celle des vibrations appartenant
l'onde plane tangente en M2. Pareillement, si, au lieu
de prendre X (.2), on adoptait

on trouverait des cosinus (, w, ) exprims l'aide des

coordonnes du point Mt, ou la droite OM rencontre la
nappe externe de la surface des ondes, et qui dfinirait une
nouvelle direction, concidant avec celle des vibrations que

propagerait l'onde plan tangente en M1. Pour constater

ces concidences , il faudrait recourir de nouvelles formules, qui donneraient trop d'extension au chapitre que
nous traitons; d'ailleurs, la discussion qui va suivre peut
se passer de ces rsultats.

Lois

de l'amplitude.

126. Soient toujours Mt et Ma2 les points o

la ligne OM

rencontre les deux nappes, enveloppante et enveloppe, de

la surface des ondes ; et reprsentons par ( Rj, Pj, Qj ) et par
(R2, P2, Q2) les valeurs des (R., P, Q) pour ces deux

points;

X,

et

X2

tant les deux retards i/

et

/Q-4-I)
iV/ , on aura
2?

et en outre, par l'quation de la surface des ondes, et

d'aprs le 1 01,

SUR L' LASTICIT.-

32

On dduit de ces dernires relations,

de telle sorte que D admet les valeurs suivantes :

De l rsulte, pour la demi-amplitude

,

Il \
(3l)

/
R'
i
"'^^ViPR,'
TT

'

/
Rl
U2==XT^VR^R2'
2

TT

qui appartiennent aux deux vibrations du point M, le recelui

tard de l'une de ces vibrations tant X, = i
de l'autre X2

= iV/ 2<7

".

2?

Comme ces deux vibrations sont

indpendantes, et que chacune pourrait exister seule, il
n'y a aucune dpendance ncessaire entre les deux constantes s,, e2, lesquelles sont distinctes et quelconques.
Dans les valeurs (31), R. et R2 sont deux paramtres, variables avec la direction de OM, mais constants pour tous

= w, =i / ,
et que R est le carr de la distance OM = r, les deux valeurs

les points de cette ligne. Puisque

X,

X2

(31) peuvent tre runies dans celle-ci,

qui fait voir que l'amplitude des vibrations, de tous les

21

322
LEONS
points d'une mme direction, est en raison inverse de la
distance au centre d'branlement. D'aprs une formule dmontre dans la dix-neuvime Leon , la valeur (32) peut
se mettre sous la forme

i et i' tant les angles que la droite OM fait avec

les deux

axes optiques. Cette expression gnrale de l'amplitude

devient infinie pour Z'T=:O, i' O, r o, c'est--dire sur les
axes optiques, et au centre mme de l'branlement. Mais il
faut se rappeler que les projections (u, v, w), 118, se
composent chacune de deux termes ayant respectivement

li
t

.
cos 2 n
pour efacteurs

-, cos 2 T.

t 1,

or, ,lorsque z=o,

_
i' o, /' == o, ou lorsque le radical \/Q 2 4 ^RP est nul,
on a'Xt'=:X:; et les facteurs prcdents sont gaux; ce qui
fait rentrer ces cas extrmes dans une question d'indtermination que nous traiterons dans la Leon suivante.

323

SUR L'LASTICIT.

VINGT-QUATRIME LEON:
Fin des recherches sur la possibilit d'un seul centre d'branlement. Mouvement gnral des ondes progressives. Ncessit d'admettre l'ther.
Conclusion. Sur la constitution intrieure des corps solides.

127. Toutes les molcules de la surface des ondes

reoivent en mme temps les branlements lmentaires
venus du centre; leurs vibrations sont donc toujours concordantes, ou sans aucune diffrence de phase. De plus,
ces vibrations s'excutent sur les plans tangents ia surface et perpendiculairement aux rayons; elles sont donc
,
diriges sur les courbes sphriques, 103. Mais l'amplitude
de la vibration n'est pas la mme sur toute l'tendue d'une
courbe sphrique : .car U1 ou U2, (31) 126, pour Xj i
ou pour X-= i, n'est pas constant avec R, ou avec Rs2 On
peut nanmoins reprsenter le mouvement de toutes les
molcules situes sur une mme courbe sphrique, par des
oscillations priodiques de cette courbe, accompagnes de
dilatations et de contractions linaires dans les diverses parties. Et les oscillations de toutes les courbes sphriques,
avec des amplitudes diffrentes , reprsenteront le mouvement qui a lieu sur toute la surface des ondes.
De cette manire, chaque point oscille ou vibre sur la
courbe sphrique dont il fait partie. Mais l'extrmit d'un
axe optique se trouvant la fois sur deux courbes sphriques,
son mouvement se distingue de celui de tout autre point :
les deux courbes le contournent, en quelque sorte, par
deux arcs opposs, par deux demi-cercles ou deux demi

21

Mouvement
la surface
des ondes.

324

LEONS

ellipses, dont les courbures sont extrmement grandes. De l

rsulte,pour le point singulier dontil s'agit, un mouvement
compos, circulaire ou elliptique. C'est ainsi que l'on peut
expliquer et faire disparatre l'indtermination apparente
du mouvement des points situs sur les axes optiques. En
rsum, dans le mouvement gnral que nous voulons dfinir, et qui provient d'un seul centre d'branlement,
parmi les points situs sur la surface des ondes, le plus
grand nombre excutent des vibrations linaires; d'autres
des oscillations curvilignes, et quatre seulement des rotations autour de leurs positions d'quilibre. Maintenant que
le mode d'agitation de la surface des ondes est compltement dfini, il reste en dduire le mouvement gnral
qui rsulterait d'un systme d'ondes progressives deux

nappes, provenant d'un centre unique d'branlement.

Mouvement

gnral
des ondes

progressives.

128. Rappelons d'abord le genre de coordonnes

curvilignes qui appartient la surface des ondes : nous

avons vu ( dix-neuvime Leon) qu'il existe deux familles de cnes, traant sur cette surface des courbes
orthogonales, et que nous appelons les cnes Rt et les cnes
R2, un cne R1 coupe l nappe enveloppante suivant une
courbe sphrique, et la nappe enveloppe suivant une
courbe ellipsodale; l'inverse a lieu pour un cne R2. Ces
cnes, se conduisant de la mme-manire pour toute onde
progressive, quelle que soit sa position, coordonnent
trs-simplement le genre de mouvement que nous lu-

dions. Plaons-nous en un point M d'une arte commune

deux de ces cnes ; si une seule vibration a lieu l'origine O, le point M excutera successivement deux vibrations, l'une aprs un retard Xt, 117, sur la courbe sphrique du cne R1, l'autre aprs un retard X2 sur la courbe
sphrique du cne R2 ; ou plutt, ces deux courbes fe-

325

SUR L'LASTICIT.

'ront chacune une oscillation aprs

ces deux rtards res-

pectifs.
Supposons maintenant que le centre d'branlement produise une suite indfinie d'ondes progressives, et plaonsnous sur un des cnes R1. ou R2; ce cne est le lieu d'une
infinit de courbes sphriques, traces par les sphres dont
le centre est en O; lors du mouvement gnral, toutes ces

courbes oscilleront; leurs oscillations seront isochrones,

mais elles auront des phases diffrentes; le retard ou la
phase qui correspond chaque courbe tant t /, ou

i/
V

le mouvement oscillatoire des

si
comme
ce
sera
,
R2

.
sphriques se propageait, sur la surface du cne,
courbes
avec une vitesse de propagation gale yRi ou '\/Rt. Le
mouvement sera le mme sur tous les cnes Rt ou R2, mais
avec des vitesses de propagation diffrentes. Enfin, le mouvement , sur chacun des deux axes optiques, -rsultera d'une
rotation continue, circulaire ou elliptique, se propageant
avec la vitesse b. De la coexistence de ces mouvements divers, on conclut compltement le mouvement vibratoire
d'un point M du milieu, situ une distance \/R du centre
d'branlement : car les projections (u, v, w) de son dplacement, l'poque t, sont les sommes respectives des projections (ul5 v1, w2) et (u2, v2, w2) de deux dplacements
priodiques, s'excutant sur les deux courbes sphriques
des cnes R1 et R2, dont l'arte commune est OM; les

phases de ces deux vibrations sont

leurs amplitudes sont

U1

Xt

= t / rp et = i / ;
X.2

et U2, 126.

seul,
le mouil
dont
point,
Mais
existe
un
un

vement reste inconnu; c'est l'origine O, le centre unique

129.

Ncessit d'ad.

mettre l'ther.

326
LEONS
de l'branlement, le sommet de tous les cnes Rj et R2.
Pour obir aux lois trouves, ce point devrait excuter des
vibrations d'une amplitude infinie, et cela, dans toutes les
,

directions la fois, ce qui est physiquement impossible.

Doit-on conclure de l que l'hypothse d'une suite indfinie
d'ondes progressives produite par un, seul centre d'branlement est inadmissible? Nous ne le pensons pas. L'explication des phnomnes optiques des milieux birfringents,
fonde sur cette hypothse, a donn trop de preuves de sa
ralit, a dcouvert trop de faits nouveaux, pour qu'on
puisse la rejeter. Il faut donc chercher une autre conclusion, qui laisse subsister une thorie physique, appuye
sur de tels services rendus la science.
La matire pondrable n'tant pas continue, si l'on dcoupe l'espace qu'occupe le corps birfringent en polydres
gaux, qui comprennent chacun une seule molcule intgrante, chaque polydre lmentaire constituera ce que l'on
peut,appeler le systme d'une molcule. Cela pos, l'origine O est occupe par une molcule pondrable, et il faut
chercher, quel genre d'agitation .peut s'tablir dans son systme, pour qu'il en rsulte, au del, les ondes progressives
dont l'exprience constate les effets. Le mystre est ainsi
concentr dans ce systme, car, quelque petit que soit yR ,
pourvu qu'il ne soit pas. nul, ou bien , quelque voisin de O
que soit le point M, pourvu qu'il ne se confonde pas avec
cette origine, le mouvement de ce point est compltement
dfini. Or, si la matire pondrable existe seule dans le systme central, elle est totalement incapable de produire
l'effet dont il s'agit : puisque, si le milieu vibrant qui propage la lumire dans le cristal ne se compose que de particules pondrables, on est invitablement conduit cette
consquence, que la molcule O doit excuter des vibrations
d'amplitude infinie dans toutes les directions la fois. Il

SUR L'LASTICIT,

327

faut donc, ncessairement, que le systme central, et par

suite tout l'espace birfringent, contienne une autre espce
de matire, qui soit le vritable milieu vibrant sous l'influence de la lumire ; tandis que la matire pondrable ne
remplit qu'un rle purement passif, en modifiant, par une
sorte de rsistance, les directions des vibrations, et les vitesses de propagation dans les divers sens. Cette nouvelle
espce de matire ne peut tre que l'ther, dont l'existence
est dmontre par le fait de la propagation des ondes lumineuses dans les espaces plantaires. 130. Puisque l'ther existe dans le systme de la Possibilit
seul centre
molcule centrale, il est possible de se figurer un mode d'un
d'branlement.
d'agitation de ce fluide, capable de produire les ondesprogressives deux nappes. Imaginons que l'ther y soit
distribu en couches d'gal potentiel, ayant, une certaine distance du centre de gravit du systme, la forme
d'ellipsodes homofocaux. Lors de l'agitation, une molcule du fluide, situe sur une de' ces couches, est dplace; son dplacement se dcompose en trois projections :
l'une normale l'ellipsode qui, occasionnant un changement dans la densit du fluide, n'appartient pas la
lumire; les deux autres transversales, et diriges suivant
les tangentes aux deux lignes de courbure de l'ellipsode.
Ces dernires projections occasionnent les oscillations des
lignes d courbure; oscillations qui se propagent, avec des
vitesses diverses, sur les hyperbolodes homofocaux, conjugus aux ellipsodes, et, au loin, sur les cnes asymptotiques ces hyperbolodes, 104. Les axes optiques ne
sont autres que les asymptotes de l'hyperbole qui passe
par les ombilics des ellipsodes, et qui propage ds mouvements rolatoires continus. Dans cette manire de concevoir
le mouvement gnral, la molcule pondrable en O est
immobile; son atmosphre fluide est considre comme oc-

328

LEONS

cupant tout le cristal, et les autres particules pondrables,

dissmines dans cette atmosphre, s'y meuvent comme l'ther qui les entoure ou dont elles tiennent la place. Il se
passerait l un phnomne analogue celui que prsenterait une nappe d'au, parseme de flotteurs cylindriques
lests, si l'on faisait dcrire un seul de ces flotteurs plusieurs oscillations verticales : le flotteur branl deviendrait le centre d'un systme d'ondes circulaires, se propageant la surface du liquide, et les autres flotteurs se
mouvraient comme l'eau ambiante.
Conclusion.

arrivs au terme de la longue re~

cherche que nous avons entreprise, dans le seul but de
donner un exemple de l'utilit que peut offrir la thorie
mathmatique de l'lasticit, omme moyen d'exploration
dans les questions de Physique gnrale. Nous nous tions
propos de reconnatre si la matire pondrable est rellement le milieu qui vibre et propage la lumire dans les
cristaux diaphanes. Il ne peut plus exister de doute sur cette
question, car il rsulte clairement de notre analyse que la
matire pondrable, seule, est compltement incapable de
produire les ondes progressives qui expliquent les phnomnes optiques des corps birfringents, et qui ont fait-dcouvrir la plupart de ces phnomnes. Les ondes lumineuses sont donc produites et propages, dans les corps
diaphanes, par les vibrations d'un fluide impondrable, lequel ne peut tre que l'ther. Or ces consquences importantes ne pouvaient tre, dduites, d'une manire certaine
et rigoureuse. qu' l'aide du calcul et en partant de la thorie de l'lasticit. L'explication que nous avons bauche
au paragraphe prcdent, ncessiterait d'autres recherches
analytiques et des preuves exprimentales, dans le but de
reconnatre si elle est vraie ou fausse; toutefois, ds pr 131: Nous voici

SUR L'LASTICIT.

329

sent, elle dfinit, d'une manire trs-simple, lemouvement des ondes progressives deux nappes, celui qui se
propage sur les cnes orthogonaux, et surtout les axes optiques; malgr ces avantages, nous ne l donnons ici que
pour opposer, l'impossibilit physique des ondes lumineuses par la matire pondrable seule, un moyen facile de
concevoir leur formation par l'ther rpandu dans les corps
diaphanes.
double
la
de
la
Nous
thorie
r- Diffrence
expos
avons

la thorie
fraction en suivant la mme marche que Fresnel, mais en avec Fresnel.
de
nous servant de la thorie mathmatique de l'lasticit,
telle qu'elle existe aujourd'hui. Au lieu des formules de
cette thorie, Fresnel a employ une hypothse, ou un
principe de dynamique qu'il aurait examin de nouveau',
s'il n'et t enlev prmaturment la science qui lui doit
ses progrs les plus importants. Son travail est suffisamment
dcrit dans plusieurs Traits de Physique; de son principe
hypothtique il dduit assez rapidement l'quation qui
donne ls vitesses des ondes planes ; et il en conclut l'quation de la surface des ondes, origine de sa dcouverte des
cristaux deux axes. Mais il rsulte de son point de dpart , que la vibration s'excuterait, la surface des ondes,
sur les courbes ellipsodales, et non sur les courbes sphriques ; c'est--dire qu'elle serait parallle la projection
du rayon lumineux sur l'onde plane tangente la surface,
et non perpendiculaire ce rayon comme l'indique la
thorie de l'lasticit.
Il parat difficile de dcider, par l'exprience, laquelle
de ces deux directions est la vritable; car, quelle que soit
celle que l'on adopte, les deux rayons rfracts, correspondant une mme incidence, sont polariss angle droit, et
toutes les consquences relatives la polarisation sont les
132.

330
LEONS
mmes. Dans leurs.recherches analytiques sur la rflexion
cristalline, Mac-Cullag et M. Newmaun ont adopt la vibration perpendiculaire au rayon lumineux, et leurs formules, paraissent s'accorder avec les faits. Mais, puisque
l'ther est rellement le, milieu dont les vibrations propagent la lumire dans les cristaux birfringents, les formules
que nous avons exclusivement employes sont sans doute
insuffisantes. La densit de l'ther peut n'tre pas la mme
dans toute l'tendue du systme d'une molcule; et de l rsulterait la ncessit de substituer des fonctions priodiques
aux coefficients constants des N,-, T,-. En outre, les termes
qui contiennent les drives scondes-des dplacements ne
seraient pas ngligeables. Or les formuls plus gnrales
qui tiendraient compte de toutes ces variations, pourraient
conduire des lois diffrant beaucoup de celles que nous
avons tablies. C'est ce qui parat rsulter des belles recherches analytiques de M. Cauchy, sur ce sujet difficile,
puisqu'il est conduit la mme consquence que Fresnel
pour la direction de la vibration.
Perturbations.

133. L'exprience vrifie toutes les consquences

dduites de la forme exacte de la surface des Ondes, telles
que les directions et les vitesses des deux rayons rfracts
correspondant toute incidence, toute position de la face
du cristal-, et les phnomnes si singuliers des rfractions
coniques et cylindrique; il serait difficile de trouver une
thorie partielle qui ft plus compltement d'accord avec
les faits. Toutefois et accord parait cesser quand on tudie la dispersion de la lumire dans les milieux birfringents : l'exprience constate que les positions des axes optiques Varient avec l'espce de lumire homogne ou avec
la dure de la vibration; c'est--dire que les positions des
axes d'lasticit et les grandeurs des vitesses principales

331

SUR L'LASTICIT.

(a, b, c)

changent d'une couleur une autre. Mais toutes

ces variations, ainsi que le fait de la dispersion dans tout
milieu diaphane, sont, pour ainsi dire, de l'ordre des perturbations. Ces phnomnes dpendent; comme Fresnel
l'a, fait voir, des termes ngligs, de ceux qui contiennent
les drives d'ordre suprieur des dplacements molculaires; et la thorie, limite une premire approximation, ne pouvait ni les expliquer ni les prvoir.
On remarquera combien il est difficile de quitter les
ondes lumineuses quand on les aborde sur quelque point :
notre but tait de prendre un exemple, aussi restreint que
possible, de l'utilit que peut offrir la thorie de l'lasticit comme moyen d'exploration; nous avons choisi la
double rfraction, mais en vitant avec soin de toucher
aux autres chapitres de la thorie physique de la lumire; c'est pour cela que nous avons substitu au principe des interfrences l'analogie avec les ondes liquids,
dans les explications prliminaires de l rflexion, de la
rfraction simple et de la construction d'Huyghens; que
nous nous sommes gard de prononcer les mots de plan
de polarisation, et beaucoup d'autres. Mais, lorsque le
but est atteint, quand le moment du repos est venu, voil
qu'une multitude de questions surgissent, qui exigent au
moins quelques mots de rponse; et tous les chapitres que
nous voulions viter semblent se mettre de la partie. Malheureusement, nous n'avons ni le temps, ni surtout* la
puissance de satisfaire toutes ces exigences.
134. Nous terminerons cette Leon, et le Cours que
nous avons entrepris, par quelques rflexions sur la constitution intrieure des corps solides. Enonons d'abord,
sans hsitation et sans scrupule, une opinion que les faits
justifient et qui a prsid aux mthodes, et mme aux pro-

Sur la constitution intrieure

des
corps solides.

332

LEONS

cds analytiques dont nous avons fait usage. C'est que

toutes les questions relatives la Physique molculaire ont

t retardes, plutt qu'avances, par l'extension, au moins

prmature sinon fausse, des principes et des lois de la
Mcanique cleste. Les gomtres, proccups par l'immense travail ncessaire pour complter la dcouverte de
Newton, habitus trouver l'explication mathmatique de
tous les phnomnes clestes dans le principe de la pesanteur-universelle, ont fini par se persuader que l'attraction,
ou la matire pondrable seule, devait pareillement expliquer la plupart des phnomnes terrestres. Aussi l'ont-ils
pris pour point de dpart de leurs recherchs sur les diffrentes parties de la Physique, depuis la thorie de la capillarit, jusqu' celle de l'lasticit. Il est sans doute probable
que les progrs de la Physique gnrale conduiront un jour
un principe, analogue celui de la pesanteur universelle,
dont ce dernier ne sera mme qu'un corollaire, et qui
pourra servir de base une thorie rationnelle, embrassant
la fois les deux Mcaniques, cleste et terrestre. Mais,
prsupposer ce principe inconnu, ou vouloir le conclure en
entier d'une seule de ses parties , c'tait retarder, peut-tre
pour longtemps, l'poque de sa dcouverte.
Quand la science de la Mcanique molculaire sera devenue rationnelle dans toutes ses parties la constitution intrieure des corps ou des milieux pondrables fera l'objet
du dernier de ses chapitres, de celui qui devra s'appuyer sur
tous les autres. Il sera donc pour longtemps impossible de
s'en faire une ide compltement satisfaisante. Cependant
cette ide, toujours remanie et toujours imparfaite, prside toute tude ,des phnomnes naturels. C'est en elle
que viennent se concentrer toutes les difficults, tous les
doutes que le physicien et le chimiste rencontrent dans leurs
travaux de recherche. C'est dans le but de l'claircir, de la

SUR L'LASTICIT.

333

dfinir, que les plus illustres gomtres ont entrepris tant

de travaux infructueux. Est-ce une nigme jamais insoluble? A cette question il faut rpondre : Oui, si l'on ne
veut admettre que la matire pondrable ; non, si l'on admet en outre l'existence de l'ther.
Si, de la matire pondrable elle-mme, manent les
forces attractives et rpulsives, qui rapprochent et loignent
ses particules, il faut que ces forces opposes varient de
telle manire, que le systme de deux molcules seulement
puisse tre en quilibre pour un grand nombre d'intervalles
diffrents ; et que le corps solide form par le groupement
d'un grand nombre de molcules ait la mme densit la
surface qu' l'intrieur, quelles que soient d'ailleurs la
figure et les dimensions de ce corps. Sinon le fait de la cristallisation, et l'homognit des cristaux dans toutes leurs
parties, ne s'accorderaientpas avec l'hypothse pose. Mais
il est difficile, pour ne pas dire impossible, d'imaginer des
fonctions reprsentant les forces dont il s'agit, et qui puissent satisfaire compltement toutes ces conditions. On est
invitablement conduit admettre des intervalles plus
grands pour les molcules voisines de la surface, d'o rsulterait une diminution de densit, que l'exprience n'a
jamais pu constater. De l s'lve un doute sur la ralit du
principe admis, que toute la puissance de l'analyse mathmatique ne saurait dtruire.
Mais si l'ther existe et entoure toutes les particules pondrables on peut se rendre compte, comme il suit, de la
,
constitution intrieure des corps solides, sans tre forc
d'admettre des variations dans les intervalles molculaires;
et si ce premier pas nous laisse encore normment loin de
l'explication, ou de la dfinition complte, on sent qu'il est
rellement dirig sur la route qui doit y conduire. Rappe-,
Ions d'abord le phnomne des attractions et des rpulsions

334

LEONS

apparentes des corps lgers la surface de l'eau : imaginons

une multitude de flotteurs cylindriques, lests de manire
rester verticaux,.tous semblables, de mme nature, et d'un
trs-petit diamtre ; par leur action capillaire, ils dpriment
ou exhaussent tous le liquide prs de leur ligne de flottaison; lorsqu'on les rapproche suffisamment, ils s'attirent,
et restent en quelque sorte colls les uns contre, les autres,
de manire composer un amas de forme quelconque, une
sorte de lame qui se meut tout d'une pice; on ne distingue
aucune diffrence entre les intervalles des flotteurs runis,
vers le milieu de la lame, et prs de ses bords; le liquide
interpos y est seul ingalement abaiss ou lev. D'aprs
l'hypothse nouvelle, l'agglomration de molcules, qui constitue un corps solide, serait analogue la lame forme par
les flotteurs dans l'exprience que nous venons de dcrire :
l'ther y jouerait le rle du liquide; les actions rpulsives
ou attractives exerces par la matire pondrable sur le
fluide remplaceraient l'action capillaire; les intervalles
molculaires pourraient tre les mmes dans toute l'tendue
du corps ; la densit de l'ther, analogue la hauteur du
liquide serait seule ingale. Nous ne dduirons aucune
,
consquence de cette analogie. Nous voulions seulement
montrer que, si l'ancienne hypothse est impuissante et
strile, la nouvelle prsente au contraire une vritable fcondit, dont il sera ncessaire de bien diriger l'emploi.
Quoi qu'il en soit, l'existence du fluide thr est incontestablement dmontre, par la propagation de la lumire
dans les espaces plantaires, par l'explication si simple, si
complte, des phnomnes de la diffraction dans la thorie
des ondes ; et, comme nous l'avons vu, les lois de la double
rfraction prouvent avec non moins de certitude que l'ther
existe dans tous les milieux diaphanes. Ainsi la matire
pondrable n'est pas seule dans l'univers, ses particules
.

SUR L'LASTICIT.

335

nagent en quelque sorte au milieu d'un fluide. Si ce fluide

n'est pas la cause unique de tous les faits observables, il
doit au moins les modifier, les propager, compliquer leurs
lois. Il n'est donc plus possible d'arriver une explication
rationnelle et complte des phnomnes de la nature physique, sans faire intervenir cet agent, dont la prsence est
invitable. On n'en saurait douter, cette intervention, sagement conduite, trouvera le secret, ou la vritable cause;
des effets qu'on attribue au calorique, l'lectricit, au
magntisme, l'attraction universelle, la cohsion, aux
affinits chimiques ; car tous ces tres mystrieux et incomprhensibles ne sont, au fond, que des hypothses de coordination utiles sans doute notre ignorance actuelle, mais
,
que les progrs de la vritable science finiront par dtrner.

FIN'.

LECONSSUR
MATHEMETIQUE
DE L'ELASTICTIT
LA THEORIE
DES CORPSSOLIDES,