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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


UNIDAD AZCAPOTZALCO

INGENIERA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

LABORATORIO DE ROBOTICA AUTOMOTRIZ


PRACTICA No. 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS EN PROCESOS ROBOTIZADOS

EQUIPO 2:
COLIN REYNA LUIS ENRIQUE
GALLEGOS DAGIO ENEREO
GONZALEZ BALBUENA JUAN CARLOS
GONZALEZ GONZALES JOSUE EDUARDO
MARTINEZ VALDES CARLOS JULIAN

GRUPO: 8SM1

PROFESOR: JOSE ALBERTO LOPEZ ISLAS

Ciudad de Mxico, a 23 de febrero del 2016

OBJETIVO
Identificar los sistemas que involucran un proceso robotizado, reconociendo y clasificando
los robots, efectores finales, controladores, maquinaria y/o procesos de manufactura en
los que interviene.

MARCO TEORICO
Definiciones previas

ROBOT: es un manipulador multifuncional reprogramable diseado para mover


materiales, partes, herramientas, o dispositivos especializados a travs de
movimientos programados para le ejecucin de una variedad de tareas.

MANIPULADOR: mecanismo formado generalmente por elementos en serie,


articulados entre s, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es
multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o
mediante dispositivo lgico.

CLULA MANUFACTURA: es todas las operaciones necesarias para producir y


mantener flujos de produccin continuos o son todas las operaciones necesarias
para producir un componente o el sub ensamble de partes realizadas cerca para
permitir la retroalimentacin entre operadores ante problemas de calidad u otros.

SENSOR: Como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para


recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin
de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.

EFECTOR FINAL: Es el dispositivo en el extremo de un brazo robtico, diseado


para interactuar con el medio ambiente. La naturaleza exacta de este dispositivo
depende de la aplicacin del robot. En la definicin estricta, que origina una serie
de manipuladores robticos, existe un efector final. En un sentido ms amplio, un
efector final puede ser visto como parte del robot que interacta con el ambiente
de trabajo.

ACTUADOR: Son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos,


de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las vlvulas.

TEACH: es la caja de comando que posee un robot y que generalmente se utiliza


para mandar direcciones o acciones de manera manual.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS.

Robots Inteligentes: Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales


controlados por computadores capaces de relacionarse con su entorno o a travs
de sensores y tomar decisiones en tiempo real.
Robots con control por Computador: Son similares a los anteriores pero carecen
de la capacidad de relacionarse con el entorno que les rodea. Robots de
Aprendizaje: Se limitan a repetir una secuencia de movimientos realizada con la
intervencin de un operador y luego lo memorizan todo. Tambin se denominan
Robots de Macro.
Robots Manipuladores: Son sistemas mecnicos multifuncionales cuyo sencillo
sistema de control permite gobernar el movimiento de sus elementos en forma
manual (el operador lo controla) y de secuencia variable (es posible modificar
algunas caractersticas de los trabajos).

Generacin
1 (1982)

2 (1984)

3 (1989)

4 (2000)
5 (2010)

Clasificacin de los robots segn T. M. Knasel


Nombre
Tipo de
Grado de
Control
movilidad
Pick & place
Fines de
Ninguno
carrera,
aprendizaje
Servo
Servocontrol,
Desplazamiento
trayectoria
por va
continua,
progr.
condicional
Ensamblado
Servos de
Guiado por va
precisin,
visin, tacto,
Mvil
Sensores
Patas, ruedas
inteligentes
Especiales
Controlados
Andante,
con tcnicas
saltarn
de IA

Usos ms
frecuentes
Manipulacin,
servicio de
maquinas
Soldadura,
pintura

Ensamblado,
desbardado
Construccin,
mantenimiento
Militar,
espacial

PARTES PRINCIPALES DE UN ROBOT INDUSTRIAL


Un manipulador robtico consta de una secuencia de elementos estructurales rgidos,
denominados enlaces o eslabones, conectados entre s mediante juntas o articulaciones, que
permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones consecutivos.

Elementos estructurales de un robot industrial


Una articulacin puede ser:
o Lineal (deslizante o prismtica), si un eslabn desliza sobre un eje solidario al
eslabn anterior.

Rotacional, en caso de que un eslabn gire en torno a un eje solidario al eslabn


anterior.

Punto terminal de un manipulador


Los elementos terminales pueden dividirse en dos categoras:
o Pinzas (gripper): Las pinzas se utilizan para tomar un objeto, normalmente la pieza
de trabajo, y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Hay una diversidad de
mtodos de sujecin que pueden utilizarse, adems de los mtodos mecnicos
obvios de agarre de la pieza entre dos o ms dedos. Estos mtodos

suplementarios incluyen el empleo de casquillos de sujecin, imanes, ganchos, y


cucharas.

Herramientas Una herramienta se utiliza como actuador final en aplicaciones en


donde se exija al robot realizar alguna operacin sobre la pieza de trabajo. Estas
aplicaciones incluyen la soldadura por puntos, la soldadura por arco, la pintura por
pulverizacin y las operaciones de taladro. En cada caso, la herramienta particular
est unida a la mueca del robot para realizar la operacin.

Esquema general de un manipulador robtico o baso robtico

SUMINISTROS DE ENERGA DE UN ROBOT INDUSTRIAL.


En un sistema de robots industriales. Se denominan "elementos motrices" o actuadores a los
dispositivos que producen y controlan el movimiento de las articulaciones, ya sea directamente o
mediante una transmisin por poleas, cadenas, cables, etc.
La aplicacin de los robots a un gran campo de aplicaciones supone diferentes requerimientos en
cuanto a la capacidad de carga, velocidades y valores de los pares y fuerzas necesarias. Ante esta
amplia demanda, no es suficiente un nico tipo de actuador, por lo que, en la Robtica, se
emplean prcticamente todos los conocidos en la industria. Una primera clasificacin de los
actuadores tpicos hace referencia al tipo de energa que emplean, a saber:
o Energa neumtica.
o Energa hidrulica.
o Energa elctrica.
MARCAS INTERNACIONALES DE ROBOTICA.
o
o
o
o
o
o
o
o
o

General Eelectric
Mitsubishi
Shurter
Eisenmann
Rayteck
Panasonic
Kuka
Futeck
Siemmens

Desarrollo
Se describir en primera instancia los elementos identificados de los procesos robticos
de los laboratorios CIM I, CIM II y Clula Automotriz; stos debern estar debidamente
clasificados, deber de incluir una fotografa y las especificaciones ms importantes
(datos tcnicos). As como se describir la actividad que realiza el Robot en el proceso.
Una foto de equipo en cada laboratorio.

Clula automotriz
FANUC M-710 iC/50
Descripcin del robot

Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los
Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot

SUMINISTROS DE ENERGA DEl ROBOT

Esta innovadora serie de robots ligeros cuenta


con una delgada mueca, brazo rgido y
compacto. Velocidades de eje alta combinadas
con la enorme versatilidad de 6 ejes hacen la
eleccin perfecta para el manejo de cargas
torpes y un popular robot mquina tiende,
esmerilado, pulido, desbarbado, corte y
aplicaciones de lavado.
6+1 (sobre un riel)
3. Generacin.
Manipulador, Teach Pendant, Computadora,
Controladores
Lineal, Rotacional, Torsin, Revolucin,
gripper de succin por ventosa y el otro es un
gripper de pinzas.
Entrega de material, transferencia de partes,
ensamblado, cortamiento por chorro de agua,
empacado, pintado, soldadura por arco
Elctrico , neumtico

FOTOS DE LOS ROBOTS EN LA CLULA AUTOMOTRIZ.

ABB IRB 140


Descripcin del robot

Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los
Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot

SUMINISTROS DE ENERGA DEL ROBOT

Compacto y muy potente. El robot industrial


multiusos de 6 ejes IRB 140 soporta una carga
de 6 kg con un alcance de 810 mm. Se puede
instalar en el suelo, de manera invertida o en
la pared desde cualquier ngulo.
6
3. Generacin
Manipulador Teach Pendant Computadora
Controladores
Rotacional Revolucin
Sonda de ultra sonido para soldadura de
plsticos
Disponible en las siguientes versiones:
estndar, FoundryPlus, Clean Room y
Hermtico, en el que el robot tiene una
completa proteccin IP67 que lo hace
apropiado para una extensa gama de
aplicaciones.
Electrico, neumtico solo para la base de
trabajo

FOTO DE EQUIPO.

CIM I
UNIMATE PUMA MARK II ROBOT, 500 SERIES
Descripcin del robot

Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los
Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot
SUMINISTROS DE ENERGA DEl ROBOT

El PUMA 500 est a 6 Grados de robot


industrial Libertad y es ms comnmente
utilizado en aplicaciones automatizadas de
soldadura por puntos.
6
3 generacin
El robot y su ordenador de control.
Rotacional
pinza
laboratorios universitarios y uno de los robots
de montaje ms comunes.
Elctrico

Mitsubishi MoveMaster EX rv-m1


Descripcin del robot

Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot
SUMINISTROS DE ENERGA DEl ROBOT

El robot Mitsubishi MoveMaster EX es un


robot vertical articulado, con 5 grados de
libertad. Tiene una capacidad de carga de 1
kg y tiene una excelente velocidad y
capacidad de repeticin. RV-M1
Movemaster puede realizar prcticamente
cualquier tarea, desde la cosecha y
componentes en movimiento a las
secuencias de manipulacin compleja que
puede ser programado y controlado con la
consola de aprendizaje, as como con un
PC, un PLC u otro sistema de control de
procesos.

5
3 generacin
Robot, teaching box, computadora
personal, controlador
Rotacional Revolucin
Pinza
Educacional
Electrico neumtico

AMATROL JUPITER XL
Descripcin del robot

Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot
SUMINISTROS DE ENERGA DEl ROBOT

El JUPITER XL es un robot servo-articulado


con cuatro grados de libertad, el cual
trabaja por definicin de puntos. Las
partes que conforman el JUPITER XL son:
el brazo del robot, el controlador
principal, el amplificador y el control
manual. El brazo de robot, como ya se
coment anteriormente, tiene cuatro
grados de libertad y la posibilidad de
intercambiar las herramientas durante la
secuencia o proceso, esta es la descripcin
del brazo. Este robot jpiter tiene una
configuracin tipo SCARA , su impulsin es
electro-mecnica y se usa principalmente
para ensamble e inspeccin.

3+1(vertical)
2 generacin
Robot, controlador, teach pendant
Longitudinal carteciano rotacin
Diferentes tipos de pinzas
ensamble de piezas electrnicas,
educacional
Elctrico neumtico

MERCURY
Descripcin del robot
El robot amatrol mercury cuenta con
5 grados de libertad
electroneumatico, es capaz de
levantar kg

Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot

SUMINISTROS DE ENERGA DEl ROBOT

5
2 generacin
Robot teach pendant controlador
Cilndrica
Pinza
Educacional (descontinuado en la
industria: llego a utilsarse para el
baseado de colada
Electrico

FOTO DE EQUIPO.

CIM 2
THERMO CRS CataLyst 5
Descripcin del robot

Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los
Robot
Efectores finales

Procesos en donde intervienen el Robot

SUMINISTROS DE ENERGA DEl ROBOT

Robots articulados son ideales para


aplicaciones que requieren movimientos
complejos, como la dispensacin o mquina
carga y descarga. Para aplicaciones que
requieran movimiento flexible sin sacrificar
velocidad o fiabilidad, el catalizador-5TM CRS
proporciona estos y cinco grados de libertad.
El catalizador- 5TM CRS tambin ofrece una
opcin pista lineal tendiendo mltiples
mquinas.
5
3. Generacin.
Manipulador Computadora Controladores
Lineal Rotacional
En este robot su efector final es un gripper,
para poder trasladar los pallets de una
conveyor a una fresadora y de la fresadora a
un torno.
Con este tipo de robots se utilizan mas en el
area donde hay materiales mas lijeros, ya que
este robot no puede cargar mucho peso y por
eso solo se ocupan en los laboratorios de
farmacia.
Elctrico, neumtico

THERMO CRS F3
Descripcin del robot

Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los
Robot
Efectores finales

Procesos en donde intervienen el Robot

Robots articulados son ideales para


aplicaciones que requieren movimientos
complejos, como la dispensacin o mquina
carga y descarga. Para aplicaciones que
requieran movimiento flexible sin sacrificar
velocidad o fiabilidad, la F3TM de CRS
proporciona estos y seis grados de libertad.
Este robot en especifico que esta en CIM2 se
utiliza como un robot de pintura. Tiene 6
grados de libertad.
6
3. Generacin
Manipulador Teach Pendant Computadora
Controladores
Las articulaciones de este robot son por medio
de la presion de aire, esto quiere decir que
trabaja electronica-neumaticamente.
El efector final de este robot es un gripper y la
pistola de pintura, con uno sujeta el pallet par
depositarlo en el sitio donde se efectuara el
proceso de pintura, y el otro solamente es
para la pintura.
Este robot se puede utilizar mas que nada en
los procesos de pintado y trasnporte de cosas

SUMINISTROS DE ENERGA DEl ROBOT

pequeas para la movilizacion mas rapida de


los materiales
Elctrico, neumtico

FOTO DEL EQUIPO.

CONCLUSIONES
COLIN REYNA LUIS ENRIQUE
UN KR 1000 TITAN SE OCUPA DEL MONTAJE DE BLOQUES DE CILINDROS
EN EL FAW GROUP

El empleo de robots KUKA establece estndares en la produccin de motores disel de


alto rendimiento en China.
El FAW Group, todava desconocido en Europa, es uno de los fabricantes de
automviles ms importantes de China. La empresa FAW Jiefang Automotive Co., Ltd.
Wuxi Diesel Engine Works, filial de FAW Group Corporation, abri en febrero de 2012
una planta de produccin en Huishan para la produccin de motores disel de alto
rendimiento con una capacidad anual de 125.000 unidades.
Los robots procedentes de Augsburgo asumen una amplia gama de tareas. Lo ms
destacado: la manipulacin de bloques de cilindros de 700 kg de peso con ayuda del
KUKA KR 1000 titan.
Conclusin
En esta prctica pudimos observar cada uno de los robots y de las mquinas que se
encuentran en la clula de manufactura con la que cuenta el laboratorio muy
superficialmente, solo se identificaron o se especificaron la diferencia entre mquina y
robot la cual consiste en la forma o la distribucin de los elementos que los componen as
como de los grados de libertad de cada uno de ellos, por ejemplo un robot tiene un
actuador final para realizar una accin y puede ser reprogramable y adaptable segn el
uso que se le valla a dar y una maquina puede llegar a ser muy limitada en comparacin
al robot, observamos cada uno de los sensores o algunos de los sensores que se
encuentran en el laboratorio as como las normas de seguridad que tiene la clula para un
correcto funcionamiento, los paros de emergencia y las de manera superficial como puede
llegar a funcionar o como estn conectados todas las mquinas y robots para poder
trabajar en conjunto y desarrollar un producto final

Gallegos Dagio Enereo.


Un auto cada 38 segundos
Afuera est el cegador sol del desierto, al entrar a la planta se accede al fresco vestbulo y
despus de atravesar el lobby, al piso de la fbrica, que es una enorme y reluciente cascada
de luz natural, pintura fresca y automatizacin silenciosa indistinguible de las plantas con
tecnologa de ltima generacin en Alemania, Japn o el sur de EU.190 robots amarillo
brillante sueldan los esqueletos de acero de uno de los autos compactos ms vendidos de
Nissan (72% de la operacin es automtica). Si es necesario, pueden programarse para
soldar cuatro modelos diferentes. Dentro de las instalaciones de estampado de alta velocidad hay un rtmico sonido producido por las mquinas que presionan enormes placas de
acero, 575 golpes por hora, 273,000 piezas al mes. Sin embargo, la nueva tecnologa
mantiene el nivel de decibeles ms bajo que en la mayora de las plantas de estampado,
una bendicin para los trabajadores.
Al otro lado de la calle, conectada por un puente recientemente construido, se encuentra
un centro de logstica, en donde vagones de tren estn listos para transportar vehculos a
Estados Unidos y Brasil (Nissan exporta a 50 pases desde Mxico). Entre las dos plantas
en Aguascalientes, Nissan est enviando un vehculo cada 38 segundos, a la par de su
planta insignia en Kyushu, Japn.
Para aprovechar las ventajas de las polticas libres de impuestos en Mxico, las
automotrices extranjeras deben ponerse de acuerdo para comprar al menos 62.5% de las
piezas de sus automviles en Amrica del Norte (incluido EU), lo que ha creado una
bonanza an mayor para los pequeos proveedores mexicanos, as como para los gigantes
mundiales de piezas, como Magna International y Delphi, que han seguido a sus clientes a
Mxico.
Magna, por ejemplo, abri su primera planta en Mxico en 1991 para abastecer a
Volkswagen. Hoy la planta de 300 hectreas en Puebla es la segunda planta ms productiva
de VW en el mundo, slo superada por la de Wolfsburg, con sus propios bomberos,
seguridad, ambulancias, clnicas, bancos y casas de cambio, adems de nueve cafeteras
que sirven 12,500 comidas por da.
Magna cuenta con 30 plantas y 3,000 mdd en ingresos en Mxico. El empleo se ha
duplicado a 24,000 en menos de siete aos.
En cuanto a Nissan, con tres plantas de produccin al sur de la frontera con EU, la
capacidad de la compaa en Mxico ha crecido hasta 850,000 unidades al ao,
acercndose cada vez ms al milln de unidades producidas cada ao en sus dos fbricas
de Estados Unidos.Casi uno de cada cuatro de los autos fabricados por la automotriz
japonesa es hecho en Mxico. En 2020 Nissan planea producir un milln de coches al ao
all. Ningn otro mercado est yendo tan bien como Mxico para nosotros. Es un buen
ejemplo para otros pases, dice el CEO de Nissan, Carlos Ghosn.

http://www.forbes.com.mx/mexico-sera-muy-pronto-la-nueva-capital-automotriz-de-eu/
Conclusin.
Mediante esta prctica conoc los elementos con los que cuenta la clula de manufactura
en Esime Azcapotzalco, aunque fue solo una prctica demostrativa de cada robo, de sus
elementos principales, como es que funciona cada uno y el proceso en el que interviene.
Tambin pude conocer los equipos con los que cuenta el CIM 1, me di cuenta que aunque
no conozco mucho del tema son equipos ya obsoletos, y tal vez tambin tiene que ver la
falta de uso y la falta de mantenimiento a ellos. El laboratorio LPAIC ya lo conoca un
poco ya que el semestre pasado realice prcticas dentro del mismo.
Fue una prctica muy interesante, aun sabiendo lo importante que son los robots en
nuestros das, al entrar a este tipo de laboratorios me doy cuenta de lo complejo que es el
desarrollar un robot como los vistos en la prctica y ms para la carrera que eleg, el
saber que en la industria automotriz es tan necesario este tipo de robots, hace que sea
muy necesario el conocer a cerca de este tema.

GONZALEZ BALBUENA JUAN CARLOS


NOTICIA: El mercado mexicano de la compra de robots no se vio afectado por la crisis
econmica segn el fabricante alemana Kuka, una de las empresas con ms presencia en
la industria.
Marcelo Nascimiento, gerente de ventas de la firma en Brasil, estim que este ao sus
ventas en Mxico podran incrementarse de 200 piezas a 500 artefactos aproximadamente.
Tras aclarar que las ventas de robots en Brasil estuvieron muy por debajo que las de
Mxico, ya que la industria de ese pas slo compr unos 150 robots el ao pasado y no se
espera para este ao mayor crecimiento, Marcelo Nascimiento atribuy las adquisiciones
de Mxico a los nuevos proyectos de desarrollo que hay en la industria automotriz.
Sin dar mayores detalles, el directivo seal que la planta de Volkswagen en Puebla est
realizando importantes compras de robots a Kuka, empresa que cuenta con ms de 25
filiales en los mercados ms importantes de Europa, Estados Unidos y Asia.
"Los proyectos de la industria automotriz estn demandando ms robots", seal tras
destacar que la industria de alimentos y de empaque y embalaje tambin son compradores
potenciales de robots.
CONCLUSION: La robtica es algo que ha venido avanzando con respecto de los aos y
que se ha ido implementando ms en la vida del ser humano, no tardar mucho para llegar
a ser una necesidad ms que una herramienta, pues ltimamente su presencia ha sido
esencial para el desarrollo ptimo de las empresas e industrias.

JOSUE EDUARDO GONZLEZ GONZLEZ


Los robots, la cuarta revolucin industrial
Los autmatas y la inteligencia artificial afectarn a cinco millones de
empleos para 2020
Madrid 8 FEB 2016 - 00:10 CET

La robtica entrar en la era moderna con la misma fuerza con que lo hizo la mquina de
vapor en la poca preindustrial. Nanotecnologas, inteligencia artificial, drones e impresoras
3D modificarn la sociedad en todas sus dimensiones, y particularmente en el mbito
laboral. As se plante el futuro en el ltimo Foro Econmico Mundial de Davos, en el que
se present un estudio que calcul que la llamada cuarta revolucin industrial, posterior a
la energa de vapor, la electricidad y la electrnica, acabar con ms de 5 millones de
puestos de trabajos en los 15 pases ms industrializados del mundo. Un panorama ms
gris que el Londres de principio del siglo XX, aunque con algunos matices.

En la industria automotriz muchos de los procesos que se necesitan en un sistema de


produccin estn a cargo de robots sobre todo en los procesos que son riesgosos para el
ser humano, por ejemplo: el proceso de soldadura, el pegado del parabrisas, el proceso
de pintura, etc. Dejando la supervisin del trabajo de robots a los humanos, o incluso la
programacin de la secuencia del robot estaba a cargo del humano. Pero con la
implementacin de robots autmatas y con inteligencia artificial dejara poco a poco que la
intervencin del humano sea cada vez menos e incluso a mi parecer los robots serian
auto programables lo que esto dejara sin puestos a empleados y generara un gran
nmero de desempleos en la industria automotriz. Pero si vemos la otra cara de la
moneda, estos procesos de innovacin generara otros nuevos empleos ya que los
mismos humanos tendrn que prepararse para la reparacin de estos mismos robots
aunque esto obviamente no soluciona el primer gran problema.

Martnez Valds Carlos Julin


ABB quiere que Pymes mexicanas usen robots
ABB expandir su proyecto de renovacin de robots que desechan empresas
grandes para venderlos a Pymes que buscan ser ms productivas, as espera
comercializar 75 robots renovados al finalizar el ao, dijo Sergio Bautista, director
de Robtica y Automatizacin de la firma en Mxico. La empresa suiza de
automatizacin industrial ABB expandir su proyecto de renovacin de robots que
desechan empresas grandes para venderlos a Pymes que buscan ser ms
productivas.
En entrevista, Sergio Bautista, director de Robtica y Automatizacin de la firma
en Mxico, explic que actualmente comercializan 50 robots renovados por la
compaa, pero quieren aumentar esta cantidad en el prximo ao.
Esperamos vender 250 robots en este ao, de los cuales 30 por ciento son de los
usados que renovamos en nuestras plantas en el pas. Estamos trabajando con
bancos para que puedan ofrecer financiamiento a las empresas, lo que queremos
es que vean que no es del otro mundo tener un robot en su empresa, explic
Bautista.
Anualmente, se venden 2 mil 500 robots industriales en Mxico, donde empresas
como ABB, Kuka, Fanuc y Dinsa compiten por sectores como automotriz,
farmacutico, tecnologa, alimentos, entre otros.
ABB cuenta con gran experiencia en el sector automotriz, trabajamos con
empresas como BMW, Volkswagen, Audi, entre otros; por el momento estamos en
plticas con BMW para proveerles los brazos robticos que requieren para el
armado de autos en el pas, destac Bautista.
http://www.elfinanciero.com.mx/empresas/abb-quiere-que-pymes-mexicanas-usenrobots.html
Conclusin
En esta prctica se conocieron las caractersticas principales, componentes y tipos
los diferentes robots que hay en la industria y que existen en las instalaciones de
la Esime. estos robots tienen una participacin muy importante en industria ya
que abre una gran posibilidad de produccin, reduccin de costos y tiempos, su
utilizacin es prcticamente indispensable ya que mejora de la calidad y as dejar
en los procesos ms laboriosos pocas decisiones a los obreros evitando as
accidentes en las lneas, los robots estn remplazando poco a poco los operarios ,
esto no quiere decir que terminaran desplazndolos ya que siempre existir el

factor humano ya sea para control de calidad, opresiones que no son tan
complicadas o su misma programacin o mantenimiento crenado as conjunto
hombre-mquina.

Bibliografa:

FUNDAMENTOS DE ROBOTICA (2 ED.)


ANTONIO BARRIENTOS , S.A. MCGRAW-HILL / ESPAA, 2007
INTRODUCCION A LA ROBOTICA (EN PAPEL)
SUBIR KAMAR SAHA , MCGRAW-HILL, 2010 ROBTICA. CONTROL DE
ROBOTS MANIPULADORES
REYES CORTES FERNANDO. ALFAOMEGA/ MXICO ROBTICA
INDUSTRIAL, TECNOLOGA, PROGRAMACIN Y APLICACIONES.
GROOVER MIKELL ET AL. MC GRAW HILL/ MEXICO. 1989
Gua tcnica de seguridad en robtica Madrid 1994 Suarez Prez A.
AENOR. 1996. Norma UNE-EN 775. Robots manipuladores industriales.
Seguridad. Madrid.
http://www.ati-ia.com/es-MX/products/products.aspx
http://www.ati-ia.com/es-MX/library/Glossary_of_Robotic_Terminology.aspx
http://www.fanucrobotics.com/cmsmedia/datasheets/M710iC%20Series_20.pdf
http://new.abb.com/products/robotics/es/robots-industriales/irb-140
http://www.thermoscientific.com/en/product/catalyst-5-robot-system.html
http://www.robotsdotcom.com/images/F3.pdf
http://www.mitsubishirobot.com/rv-m1.PDF

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