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EQUIPO 2:
COLIN REYNA LUIS ENRIQUE
GALLEGOS DAGIO ENEREO
GONZALEZ BALBUENA JUAN CARLOS
GONZALEZ GONZALES JOSUE EDUARDO
MARTINEZ VALDES CARLOS JULIAN
GRUPO: 8SM1
OBJETIVO
Identificar los sistemas que involucran un proceso robotizado, reconociendo y clasificando
los robots, efectores finales, controladores, maquinaria y/o procesos de manufactura en
los que interviene.
MARCO TEORICO
Definiciones previas
Generacin
1 (1982)
2 (1984)
3 (1989)
4 (2000)
5 (2010)
Usos ms
frecuentes
Manipulacin,
servicio de
maquinas
Soldadura,
pintura
Ensamblado,
desbardado
Construccin,
mantenimiento
Militar,
espacial
General Eelectric
Mitsubishi
Shurter
Eisenmann
Rayteck
Panasonic
Kuka
Futeck
Siemmens
Desarrollo
Se describir en primera instancia los elementos identificados de los procesos robticos
de los laboratorios CIM I, CIM II y Clula Automotriz; stos debern estar debidamente
clasificados, deber de incluir una fotografa y las especificaciones ms importantes
(datos tcnicos). As como se describir la actividad que realiza el Robot en el proceso.
Una foto de equipo en cada laboratorio.
Clula automotriz
FANUC M-710 iC/50
Descripcin del robot
Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los
Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot
Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los
Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot
FOTO DE EQUIPO.
CIM I
UNIMATE PUMA MARK II ROBOT, 500 SERIES
Descripcin del robot
Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los
Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot
SUMINISTROS DE ENERGA DEl ROBOT
Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot
SUMINISTROS DE ENERGA DEl ROBOT
5
3 generacin
Robot, teaching box, computadora
personal, controlador
Rotacional Revolucin
Pinza
Educacional
Electrico neumtico
AMATROL JUPITER XL
Descripcin del robot
Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot
SUMINISTROS DE ENERGA DEl ROBOT
3+1(vertical)
2 generacin
Robot, controlador, teach pendant
Longitudinal carteciano rotacin
Diferentes tipos de pinzas
ensamble de piezas electrnicas,
educacional
Elctrico neumtico
MERCURY
Descripcin del robot
El robot amatrol mercury cuenta con
5 grados de libertad
electroneumatico, es capaz de
levantar kg
Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los Robot
Efectores finales
Procesos en donde intervienen el Robot
5
2 generacin
Robot teach pendant controlador
Cilndrica
Pinza
Educacional (descontinuado en la
industria: llego a utilsarse para el
baseado de colada
Electrico
FOTO DE EQUIPO.
CIM 2
THERMO CRS CataLyst 5
Descripcin del robot
Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los
Robot
Efectores finales
THERMO CRS F3
Descripcin del robot
Grados de libertad
Clasificacin
Partes principales de los Robot
Clasificacin de las articulaciones de los
Robot
Efectores finales
CONCLUSIONES
COLIN REYNA LUIS ENRIQUE
UN KR 1000 TITAN SE OCUPA DEL MONTAJE DE BLOQUES DE CILINDROS
EN EL FAW GROUP
http://www.forbes.com.mx/mexico-sera-muy-pronto-la-nueva-capital-automotriz-de-eu/
Conclusin.
Mediante esta prctica conoc los elementos con los que cuenta la clula de manufactura
en Esime Azcapotzalco, aunque fue solo una prctica demostrativa de cada robo, de sus
elementos principales, como es que funciona cada uno y el proceso en el que interviene.
Tambin pude conocer los equipos con los que cuenta el CIM 1, me di cuenta que aunque
no conozco mucho del tema son equipos ya obsoletos, y tal vez tambin tiene que ver la
falta de uso y la falta de mantenimiento a ellos. El laboratorio LPAIC ya lo conoca un
poco ya que el semestre pasado realice prcticas dentro del mismo.
Fue una prctica muy interesante, aun sabiendo lo importante que son los robots en
nuestros das, al entrar a este tipo de laboratorios me doy cuenta de lo complejo que es el
desarrollar un robot como los vistos en la prctica y ms para la carrera que eleg, el
saber que en la industria automotriz es tan necesario este tipo de robots, hace que sea
muy necesario el conocer a cerca de este tema.
La robtica entrar en la era moderna con la misma fuerza con que lo hizo la mquina de
vapor en la poca preindustrial. Nanotecnologas, inteligencia artificial, drones e impresoras
3D modificarn la sociedad en todas sus dimensiones, y particularmente en el mbito
laboral. As se plante el futuro en el ltimo Foro Econmico Mundial de Davos, en el que
se present un estudio que calcul que la llamada cuarta revolucin industrial, posterior a
la energa de vapor, la electricidad y la electrnica, acabar con ms de 5 millones de
puestos de trabajos en los 15 pases ms industrializados del mundo. Un panorama ms
gris que el Londres de principio del siglo XX, aunque con algunos matices.
factor humano ya sea para control de calidad, opresiones que no son tan
complicadas o su misma programacin o mantenimiento crenado as conjunto
hombre-mquina.
Bibliografa: