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1)

OS

TD CAPTEUR PNEUMATIQUE

QLIO

MISE EN SITUATION :

PRESENTATION : Le CAPTEUR PNEUMATIQUE reprsent sur le dessin densemble du


document DT01, est un composant pneumatique utilis comme dtecteur de fin de course dun
vrin simple effet (voir double effet). Ce matriel peut tre install sur diffrentes machines
asservies pneumatiquement. Cest un lment de commande dun circuit pneumatique.
FONCTIONNEMENT : Lorsque la tige de vrin est en fin de course (tige totalement sortie), son
extrmit appuie sur le galet (05), bascule le levier (02) qui dplace le tiroir (06) vers le bas.
Lorsque le tiroir est dplac verticalement vers le bas (de y+ vers y-), lair comprim admis dans le
capteur pneumatique passe de lorifice dentre lorifice de sortie, commandant la coupure de
lalimentation du vrin et provoquant ainsi la rentre de la tige de vrin. Le capteur reprend alors
sa position initiale (le tiroir (06) remonte).

Air comprim bloqu

Tige de vrin
en fin de
course:
Air comprim dbloqu
Commande coupure alimentation vrin

2)

ANALYSE STRUCTURELLE :
2.1.

INDIQUER LE REPRE DES PICES SUR LA PERSPECTIVE ECLATE DU DESSIN DENSEMBLE

DT01.
2.2.

TUDE

DES LIAISONS FIXES (OU ENCASTREMENT)

: Complter le tableau ci-dessous en

indiquant pour chaque liaison fixe : La nature des surfaces fonctionnelles en contact, le
composant/procd de liaison, cocher le critre de dmontabilit.
Pices en
liaison fixe

01 09
01 10
02 03

Nature des surfaces de


contact (cylindre, plan)

Composant / procd de
liaison (vis,rivetage, )

Dmontabilit
Dmont
Non
able
dmontable

TD CAPTEUR PNEUMATIQUE

QLIO
3)

SCHEMA CINEMATIQUE DU CAPTEUR PNEUMATIQUE :

HYPOTHESE : Le levier (02) est en position horizontale. La normale

OS

(perpendiculaire) en D au plan de contact entre le tiroir (06) et le levier (02)


est verticale de direction Dy.

ON DONNE : La structure du graphe des liaisons


Extrmit de la tige dun vrin

E3
L24

E4
L14

Platine de montage

3.1.

L23

E2
L12

E1

Frontire
disolement du
systme

IDENTIFIER LES CLASSES DQUIVALENCE :


RAPPEL
Une classe dquivalence est constitue dun ensemble de pices
nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison FIXE ou ENCASTREMENT.
Sont exclues : Les pices dformables (joints, ressorts) et les roulements.

a) Indiquer les pices exclure de toutes classes dquivalence en prcisant la


quantit de chaque pice si celle-ci est diffrente de 1 :
Pices exclure = { + }
b) Classe dquivalence E1 lie la pice 01 :
Complter la classe dquivalence E1 en indiquant la quantit de chaque pice si
celle-ci est diffrente de 1 :
E1 = {01 + + + + 11(x2) + + }
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E1 dune mme couleur,
sur la vue de face en coupe A-A et la vue de gauche du dessin densemble DT01.
Couleur de E1 ? :
c) Classe dquivalence E2 lie la pice 02 :
Complter la classe dquivalence E2 en indiquant la quantit de chaque pice si
celle-ci est diffrente de 1 :
E2 = {02 + }
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E2 dune mme couleur,
sur la vue de face en coupe A-A et la vue de gauche du dessin densemble DT01.
Couleur de E2

TD CAPTEUR PNEUMATIQUE

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d) Classe dquivalence E3 :
Complter la classe dquivalence E3 : Prendre la pice ayant le premier repre ne
faisant pas partie des classes dquivalence E2 et E1 :
E3 = {}
Colorier la pice composant la classe dquivalence E3, sur la vue de face en coupe
A-A et la vue de gauche du dessin densemble DT01. Couleur
e) Classe dquivalence E4 :
Complter la classe dquivalence E4 : Prendre la pice ayant le premier repre ne
faisant pas partie des classes dquivalence E3, E2 et E1 :
E4 = {}
Colorier la pice composant la classe dquivalence E4, sur la vue de face en coupe
A-A et la vue de gauche du dessin densemble DT01. Couleur
3.2.

IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES DQUIVALENCE :


Translation
Nature de la
suivant
Liaison gomtrie du contact
l'axe
tudie
(ponctuel,
cylindrique, plan, ) X Y Z

Rotation
suivant
l'axe
X Y Z

Nom, centre, axe ou normale


au plan de contact de la
liaison
Nom de la liaison :

Entre
E1 et E2

.....

L12

Centre : .... Axe : .

Nom de la liaison :

Entre
E1 et E4

.....

L14

Centre : .... Axe : .

Nom de la liaison :

Entre
E2 et E3

.....

L23

Centre : .... Axe :


Nom de la liaison :
.....

Entre
E2 et E4

L24

Centre : ....
Normale au plan de contact :
.....

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3.3.

OS

COMPLTER LE GRAPHE DES LIAISONS :

Colorier les repres des classes dquivalence


Indiquer pour chaque liaison :
-.Le nom de la liaison mcanique
-.Le centre de la liaison mcanique
-.Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.
E2

E3

E1
E4
3.4.

COMPLTER LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

SUIVANT LA VUE DE FACE EN COUPE

A-A :
HYPOTHESE : Le levier (02) est en position horizontale. La normale
(perpendiculaire) en D au plan de contact entre le tiroir (06) et le levier (02)) est verticale de
direction Dy.
Reprsenter les liaisons centres sur leur centre de liaison respectif (A,B,C,D).
Complter le schma cinmatique avec le nom et la couleur de chaque classe
dquivalence en utilisant la reprsentation normalise des liaisons.

D
C
A

E1
Y