BTS MI \ Rappel GRAFCET

Le Grafcet
1.1 Les 5 rgles d'volution du Grafcet
L'ssentiel du grafcet
Rgle 1: Situation initiale La situation initiale du Grafcet caractrise le comportement initial de
la partie commande vis vis de la partie oprative et correspond aux tapes actives au dbut du
fonctionnement.
Rgle 2: Franchissement d'une transition L'volution de la situation d'un Grafcet correspondant
au franchissement d'une transition ne peut se produire: que lorsque cette transition est valide;
et que la rceptivit associe cette transition est vraie. Lorsque ces 2 conditions sont runis,
la transition devient franchissable et est alors obligatoirement franchie.
Rgle 3: volution des tapes actives Le franchissement d'une transition entrane simultanment
l'activation de toutes les tapes immdiatement suivantes et la dsactivation de toutes les
tapes immdiatement prcdentes.
Rgle 4: volution simultanes Plusieurs transitions simultanment franchissables sont
simultanment franchies.
Rgle 5: Activation et dsactivation simultanes Si, au cours du fonctionnement de
l'automatisme, une mme tape doit tre dsactive et active simultanment, elle reste active.

2. Interactivit dans le GRAFCET

2.1 Hirarchie et forage

Le Forage cre une dpendance et une hirarchie
entre plusieurs grafcets contrlant un mme
automatisme : Grafcet matre et grafcet esclave.
Il est surtout utilis pour grer les modes de
marches et darrts : arrt durgence, procdure de
mise en route et darrt, production normale...

GP1
NH p

GP2
N H(p-1 )

GP = Grafcet partiel
NH = Niveau Hierarchique

GP4
N H (p-1 )

GP5
N H (p-1 )-1

Rgles 1 (RF1)

Le forage est un ordre interne, conscutif une volution. Pour une situation comportant un ou
plusieurs ordres de forage, les grafcets forcs prendront immdiatement et directement la ou les
situations imposes.

Rgles 2 (RF2)

a) A toute apparition dune nouvelle situation lapplication du forage est prioritaire par rapport toute
activit du modle (volution, affectation des sorties, etc.).
b) Les rgles dvolution ne sappliquent qu une situation pour laquelle le grafcet partiel forc est dans la
situation impose par le grafcet forant.

Remarque : Les grafcets forcs sont maintenus dans la situation impose tant que les ordres de forage
sont valides.

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Notation :

F / nom du grafcet :(ntape)

Exemple : F/G21: (20,21) implique activation des tapes 20 et 21 du grafcet G21 et dsactivation de
toutes les autres tapes du grafcet G21.

Effacement
Figeage
Dsactivation de toutes les Le grafcet GN est bloqu
tapes du grafcet GN.
dans son volution.
1

F/GN:( )

F/GN:( )

Forage dtape
Dans le grafcet GN, les
tapes 12, 13 sont actives,
toutes les autres sont
dsactives.
1

Initialisation
Dans le grafcet GN les
tapes initiales sont
actives, toutes les autres
sont dsactives.
1

F/GN:(12,13)

Etape Forable

12
0

ACTION1

F/GN:(Init)

2.2 Synchronisation par mmoire d'tape

La mmoire d'tape reprsente l'tat actif ou inactif de l'tape. Elle est note
X"ntape".
Cette mmoire d'tape peut tre utilise comme rceptivit dans une autre squence ou
un autre grafcet.
Il est donc possible de raliser un dialogue entre plusieurs grafcets et donc de
synchroniser leur fonctionnement.
Exemples d'utilisation :
Grafcet de coordination des Tches: Gestion de grafcets spcialiss par un
grafcet matre.
Modes de Marche et d'arrt: Gestion dun grafcet de production normale GPN par
un grafcet de conduite GC.
Grafcet rutilisable : principe du sous programme ou routine.
Nota : Chaque grafcet de tche se terminera par une tape sans action, qui donnera linformation
Tche termine au grafcet de coordination des tches et le fera volu ltape suivante.
Chaque grafcet de tche se terminera par une transition, qui vrifiera que linformation Tche
termine a bien t reue par le grafcet de coordination de tches et a donc volu ltape
suivante.

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Synchronisation de Grafcet

Question 1: Soit un plateau tournant (type plateau tournant Crouzet) desservant plusieurs
postes.
Les pices sont charges au poste 1. Les pices vont alors de poste en poste par rotation du
plateau de 1/4 de tour. De retour au poste 1, elles sont dcharges.
Poste
Poste
Poste
Poste

1:
2:
3:
4:

Chargement et dchargement pice.

Perage.
Taraudage.
Fraisage.

Quatre grafcets dcrivent le fonctionnement de l'ensemble. Un grafcet principal et trois

grafcets secondaires (identiques).
On considre l'tat initial la machine charge (une pice chaque poste).
a) Modifier le grafcet Matre afin de raliser une srie de 20 pices chaque dpart cycle
(Utiliser un compteur).
b) Raliser la synchronisation entre les diffrents grafcets. (La rotation du plateau ne peut avoir
lieu que lorsque les grafcets secondaires se trouvent leur tape initiale.)
c) Raliser une boucle du Gemma du type Marche & Arret.
d) Raliser le grafcet de scurit.

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Plateau tournant de type crouzet