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Opt.

Phys Partie 2 : Diffraction

02/11/2016

Henri BENISTY

novembre 2015

COURS DOPTIQUE PHYSIQUE

ESO1

Partie 2 : Diffraction
I. Formulation gnrales
I.1 Introduction, exemple de leffet Talbot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.2 Propagation dans le vide, Dveloppement en Ondes Planes (Cours de liaison avec le.m., sera fait
par F. Marquier ) . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.3 Principe de Huygens Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.4 Diffraction de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
II V : Formulations de Fourier
II) Diffraction linfini ou diffraction de Fraunhofer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
III) Gnralisation de la diffraction de Fraunhofer une conjugaison quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
IV) Imagerie en lumire cohrente (optique de Fourier), applic. la strioscopie et au contraste de phase. . . . 27
V) Application aux rseaux, rseaux blazs (hors poly : voir transparents).

A.
A.I.
A.I.1.

Partie 2 : Diffraction
Formulations gnrales
INTRODUCTION
Bibliographie personnelle :
Eugene Hecht, Optique , Pearson Education
(fort bonne traduction franaise, plein de parfaites illustrations)
van de Hulst Light scattering by small particles , Dover, NY?, 1957
Lipson&Lipson, Optical Physics, Cambridge University Press? Cambridge, 1969.

Avant de faire une introduction gnrale mettant en relief les questions fondamentales souleves par la
diffraction des ondes, nous traitons un cas intermdiaire entre fentes dYOUNG et diffraction, leffet Talbot .
De quoi sagit-il ? Nous repartons de fentes, telles les fentes dYoung, mais nous en prenons plusieurs quiespaces, despacement a , au lieu de seulement deux fentes, et nous les clairons toutes avec la mme phase
incidente.
Cette situation, cest aussi celle qui se produira dans ce quon appelle un rseau (et qui nest voqu quen fin
de ce cours, bien que ce soit un composant des plus importants qui se rattache la diffraction ) . Mais notre
dmarche pour linstant est plutt sous-tendue par lide que, naturellement, en rendant les fentes de plus en plus
nombreuses et rapproches, on finira par passer au cas dune ouverture continue.
Concrtement, on se place notamment distance finie d du plan des fentes, et lon se demande quelle
condition les rayons issus de deux fentes adjacentes sont en phase, au droit dune des fentes (ou bien le long de
leur mdiane). Cette condition fixe une relation du type a d . On voit donc apparatre une taille
intermdiaire entre d et , ni grande, ni petite (typiquement dun ordre de grandeur de 100 m 1 mm sur
un banc classique distances d de 10 -50 cm). Ce sera la taille de la premire zone de Fresnel explicite cidessous.

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Cette approche particulire nous amne remarquer au passage que dans cette configuration proche du
rseau , il se produit des modulations dintensits remarquables certaines distances particulires. Ceci est
connu sous le nom deffet Talbot dans les bancs classiques. Cest illustr par une simulation ci-dessous. Notez
que dans ces simulations, pour avoir des rayons paraxiaux, la boite de simulation est trs allonge (x>>y), et lon
est oblig quand on la reprsente de la dilater verticalement (suivant y) pour en distinguer les dtails. Cest
pourquoi il y a de multiples zoom en inserts dans la figure composite ci-dessous.
Enfin, le mme effet est utilis abondamment en optique intgre, et est connu sous le nom de MMI pour
"MultiMode Interferometer". Il sert faire des divisions ou combinaisons de faisceaux guids sans faire des
Y explicites, car la pointe dun Y entre deux guides qui se sparent est un cauchemar de technologue, ce
nest pas aussi facile quun aiguillage pour un train ! Cet effet nest pas connu sous le nom deffet Talbot dans ce
cadre MMI, car ce sont les aspects de guidage ( modes discrets ) qui ont t prdominants dans la
comprhension et linvention de ce dispositif doptique intgre. Quoi quil en soit, si lon assimile larrive
dun petit guide sur un cran lune des fentes dans lexprience prcdente, les rflexions successives sur les
murs du guide crent une srie dimages. Ici jai pioch limage pour un seul guide et je lai duplique la
verticale sous des griss pour que lon voit le rapport : Le rsultat est donc le mme que leffet Talbot : des
distances particulires, lintensit se regroupe en une (ou deux, ou quatre ) fine(s) tache(s). Cest cet endroit
que lon termine la zone large de ce MMI , et que les guides usuels collectent la lumire pour lacheminer
au dispositif suivant (vous verrez en lectromagntisme lintrt des guides monomodes ).

Figure IV_2006 : Effet Talbot, simulation du champ dun grand nombre de fentes quidistantes, claires
incidence normale. Notez lchelle x >> l chelle y ; les inserts sont (i) un zoom sur la partie refocalisante
(au milieu des fentes) et (ii) un zoom avec un rapport daspect x/y plus proche de la ralit. La figure du bas
illustre le MMI ou MultiMode Interferometer , fort utilis en optique intgre. Cest une simple boite
o rentre un guide, gauche. Les images multiples cres par les parois de la boite produisent au total un effet
Talbot. Cela permet dutiliser le dispositif en sparatrice sans grosse contrainte de prcision technologique
(comme les zones de Fresnel explicites plus bas, la distance critique est en racine carre de la longueur donde
).

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Nous reprenons maintenant du recul pour voir la difficult de passer de sources ponctuelles des ouvertures
plus ralistes. En effet, bien y regarder, nous avons fait jusquici des assimilations :
Ondes rayons calcul de d.d.m note 2 1

Sources incohrentes entre elles (tendues)


Or il ny a quune vritable quantit derrire cela (en physique classique), cest le champ lectromagntique en
tout point : E x , E y , E z B x ,...
Des difficults naissent ds lors quon doit traiter une onde + un obstacle. Et ce, mme dans des cas assez
simples : Le physicien allemand Gustav Mie (1869-1957) nest parvenu rsoudre le cas dune onde plane se
diffractant sur une sphre de mtal parfait quen 1908, dans un monde de gens pourtant bien rods ce type de

calcul. Les obstacles sont reprsents classiquement par des sources de courant (ou de polarisation P )
secondaires, dont la force dpend du champ total {incident + diffract}. Cest ce qui rend le traitement
lectromagntique non trivial ds que la forme des champs ou celle des conditions aux limites nest pas simple
(londe plane sur un dioptre plan, a va encore, mais au-del )
A linverse, il est intressant de noter que cest du traitement des obstacles quest venu vers 1830 une des
confirmations du succs de la thorie ondulatoire contre la thorie corpusculaire (Fresnel et Arago contre les
successeurs de Newton), succs qui allait samplifier dans les dcennies qui suivirent : la diffraction par un
disque opaque parfaitement rond donne lieu des trajets constants entre les points du bord et un point de laxe
de londe dans lombre pure du disque. Donc, aux bonnes distances, il y a des possibilits de contributions
constructives lamplitude locale. Les "corpusculistes" eux-mmes avaient imagin cette gomtrie pour dfaire
leur adversaire en leur affirmant grosso modo qu on sait bien quil ny a rien sur laxe dans ce cas. Mais en
faisant la manip dans de bonnes conditions, bingo, ils ont eux-mmes vu un point brillant !

Figure IV.1
De mme, les franges de bord dcran convenablement claires sont des manifestations de la nature
ondulatoire de la lumire, ou encore, pour les porteurs de lunettes, les petites franges quon voit dans les gouttes
de pluie sur les verres, en prsence de sources ponctuelles, la nuit
A loppos des complications lectromagntiques, si lon prend loptique gomtrique, on arrive des rsultats
gnants: par exemple, lintensit diverge linfini au foyer dune lentille claire par une onde plane. Cela ne
peut pas tre ainsi, comment savoir un peu mieux ce qui se passe rellement ?
Loutil privilgi qui rpondra ce type de question sera la Transforme de Fourier (TF). Dans ce cadre, on
peut dj donner lintuition dans le dessin ci-dessous la rponse au problme de la divergence apparente : si lon
a un signal ( Champ E) gal 1 dans une pupille le long dun axe de la lentille, sa TF ne va pas tre un de
Dirac car la lentille a une extension finie.

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Figure IV.2
Il va y avoir convolution du rsultat gomtrique (un de Dirac) par une fonction dappareil qui va dfinir
la taille de la tche de diffraction.
De faon assez profonde, la question que nous regardons ici nest donc rien dautre que la propagation dun
champ dans le vide aprs quil ait t tronqu par certaines limites.
Nous avons dcid avec J.-J. Greffet et F. Marquier, depuis 2010, dinsrer ce stade de lOptique Physique un
cours sur la dcomposition en ondes planes du champ lectromagntique : On anticipe sur le cours
dlectromagntisme. Nous allons pour ce faire utiliser des outils puissants comme la transforme de Fourier,
mais aussi introduire des ondes vanescentes qui ne transportent de linformation quen sattnuant
exponentiellement dans une direction. Cest cette proprit qui nous permettra de mieux saisir le passage entre
une chelle aussi petite quon veut dans le champ proche (le dernier dixime de nanomtre prs dun
obstacle) et les chelles du champ lointain, pour lequel on dira couramment quon obtient des taches focales (ou
des PSF -- Point Spread Function) limites par la diffraction , une chelle lie la longueur donde et
aux paramtres optogomtriques du faisceau.

A.I.2.

PROPAGATION DANS LE VIDE (DEVELOPPEMENT EN ONDES PLANES)

1. Introduction

Nous allons traiter de faon gnrale le problme de la propagation dans le vide : il s'agit de calculer le champ
en un point (x,y,z) connaissant le champ sur un plan not z = 0 et connaissant le comportement asymptotique du
champ grande distance de ce plan. Pour aborder ce problme, on peut partir de l'quation diffrentielle
satisfaite par le champ lectrique : l'quation de propagation dans le vide. La dmarche est alors classique : on
recherche une solution gnrale puis on utilise des conditions aux limites.
Dans la mesure o nous abordons ce problme dans le cadre des quations de Maxwell, le comportement
ondulatoire du rayonnement est compltement pris en compte. De ce fait, la solution que nous obtiendrons
permettra notamment de traiter de la propagation du champ ayant travers une ouverture dans un cran opaque.
Il apparat ainsi que la diffraction est un cas particulier du problme plus gnral de la propagation dans le vide.
A contrario, si l'on prend l'optique gomtrique comme cadre, la propagation d'un faisceau au travers d'une
ouverture de petite taille ne peut pas tre explique. C'est la situation dans laquelle se sont trouvs les physiciens
aprs que Newton ait dcouvert l'effet de diffraction. Il a fallu attendre Fresnel qui a ajout un principe ad hoc
pour rendre compte des observations [cf. A-I-3 suivant : principe de Huygens-Fresnel]. Ce n'est que lorsque l'on
a dispos dquations ondulatoires correctes (Helmholtz ou Maxwell) que l'on a pu enfin traiter le problme de la
diffraction dans un cadre plus gnral et sans avoir besoin de principes additionnels. Avec ce point de vue, la
diffraction et l'optique gomtrique ne sont que des cas limites du problme de la propagation de la lumire.
Pour traiter ce problme, nous allons montrer qu'il est possible d'tablir simplement que le champ lectrique
peut s'crire sous la forme d'une superposition d'ondes planes en tout point du demi-espace situ en z > 0. Sous
cette forme, on retrouve des expressions trs proches de celles que l'on rencontrera dans le prochain chapitre en
rayonnement. Les principales ides restent valables : notion de champ lointain, directionnalit notamment. Nous

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montrerons ensuite comment l'on peut dduire de la solution gnrale que nous allons tablir, la forme habituelle
du principe de Huygens-Fresnel dans l'approximation paraxiale.
2. Propagation dun faisceau

a. Position du problme

Nous tudions la propagation dans le vide du rayonnement monochromatique de pulsation issu d'une source
qui n'est pas prcise. Nous prenons comme donne de base du problme la connaissance du champ lectrique
sur le plan z = 0. Il peut s'agir par exemple d'un faisceau laser qui traverse le plan z = 0 ou bien du champ d
une antenne place en un point de l'espace en z < 0. Ce que nous cherchons obtenir est une expression
explicite du champ lectrique en tout point z > 0. Il est clair que le "problme modle" de la diffraction d'une
onde plane par un cran en est un sous-problme. Cette approche est plus gnrale, elle inclut galement
l'largissement d'un faisceau dans le vide, le cas de l'amplitude au voisinage d'un point de focalisation, etc.
b. quation de propagation et quation de Helmholtz

Le point de dpart est l'quation de propagation. Par souci de simplicit, nous allons travailler avec une
fonction scalaire qui reprsente l'une des composantes du champ lectrique. La prise en compte de l'aspect
vectoriel se fait de faon immdiate pour ce problme. Le champ satisfait alors l'quation :

r, t

1 2 r, t
0
c 2 t 2

o c reprsente la vitesse de la lumire dans le vide. Tout champ lectromagntique physique est de carr
sommable par rapport la variable temporelle sans quoi il correspondrait une nergie infinie. On peut donc le
reprsenter l'aide d'une transforme de Fourier par rapport au temps sous la forme :

r, t

r, exp it

d
2

Dans l'quation ci-dessus, nous utilisons la convention de notation qui consiste crire f(t) une fonction
dpendant du temps et f() sa transforme de Fourier. Il est plus rigoureux de noter f la transforme de
Fourier. Cependant, nous serons amens travailler avec des fonctions de quatre variables pour lesquelles il est
difficile d'utiliser quatre tildes. Dans la suite, l'argument de la fonction (t ou ) nous dira si nous avons affaire
la fonction ou bien sa transforme de Fourier. En insrant cette expression dans l'quation de propagation, on
obtient :

d
2

i
t
exp

r
,

r
,

2
c2

Puisque les fonctions exp(-it) forment une base de l'espace des fonctions de carr sommable, l'intgrale est
nulle si pour toute pulsation , l'galit

r,

2
c2

r, 0

(1)

est vrifie. Cette quation, satisfaite par la transforme de Fourier du champ (r,), est appele quation de
Helmholtz. Il est bon de noter ici que nous n'avons pas perdu de gnralit dans le traitement du champ, en
particulier, nous n'avons pas considr que le champ (r,t), tait monochromatique. L'quation de Helmholtz est
valable pour chaque composante spectrale du champ et non pour le champ lui-mme.
c.

Formule de propagation du champ : dveloppement en ondes planes


La dmarche de dtermination du champ lectrique est tout fait classique. Le champ (r,) obit l'quation
de Helmholtz dans le vide et satisfait des conditions aux limites de continuit la surface z = 0. Afin de
simplifier les notations, nous omettrons la dpendance en . Nous allons dvelopper le champ sur une base
d'ondes planes. Pour ce faire, nous remarquons que le champ (x,y,z) [ (x,y,z,)] peut tre considr comme

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une fonction de x et y dans un plan z = constante. Nous allons introduire la dcomposition de Fourier de (x,y,z)
suivant x et y seulement. Il est toujours possible de le faire puisque la fonction est de carr sommable dans le
plan (x,y). En effet, l'intgrale du carr du champ E sur le plan (x,y) est une constante prs le flux du vecteur
de Poynting qui est ncessairement fini.

x, y, z , , z expix y

d d
2 2

(2)

Le problme de la dtermination de (x,y,z) est alors ramen la recherche de la transforme de Fourier


(,,z). Nous obtenons l'quation satisfaite par (,,z) en reportant (2) dans (1). On obtient ainsi,

2 , , z 2

d d
2 2 2 , , z expix y
0
2
2 2
z
c


ce qui entraine :

2 , , z 2
2 2 2 , , z 0
2
z
c

La solution gnrale de cette quation s'crit immdiatement sous la forme de deux exponentielles. Nous
introduisons la notation suivante :

c2

2 2

pour

2 2

pour

2
c2

c2

2 2

(3a)

2 2

(3b)

Avec ce choix de dtermination, la solution gnrale s'crit :

, , z A , expiz B , exp iz

(4)

Si l'on considre un champ se propageant dans le sens des z positifs, le terme B est nul. La dtermination de A
se fait en crivant simplement l'expression du champ dans le plan z = 0 l'aide de (2) et (4). On obtient ainsi :

x, y,0 A , expi x y

d d
2 2

Cette expression montre que l'amplitude complexe A(, ) est simplement la transforme de Fourier du champ
dans le plan z = 0 : A , , ,0 . Ce rsultat est aussi appel spectre angulaire du champ.

Finalement, le champ en tout point (x,y,z) s'crit sous la forme :

x, y, z , ,0 expix y z

d d
2 2

(5)

Sous cette forme, il apparat clairement que le champ s'crit sous la forme d'une superposition d'ondes planes
dont les vecteurs d'ondes ont pour composantes (,,) et qui satisfont la relation de dispersion dans le vide :

2 2 2

2
c2

L'amplitude complexe de chaque onde plane est donne trs simplement par la valeur de la transforme de
Fourier du champ dans le plan (x,y). Il est important de remarquer que cette expression fournit une solution
exacte au problme de la diffraction.
En rsum, le calcul de la transforme de Fourier du champ lectrique considr comme une fonction de x et y
fournit les amplitudes des ondes planes. Pour cela on utilise la formule d'inversion :

, ,0

x, y,0 exp ix y dxdy

(6)

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Il suffit alors de reporter cette expression dans (5) pour obtenir le champ en tout point (x,y,z). Il faut souligner
que cette expression est valable en champ proche galement puisqu'aucune approximation n'a t faite jusqu'ici.
d. Approximation de champ lointain
Si l'on se place grande distance, Il est possible d'obtenir une forme approche de l'intgrale (5). Pour cela on
utilise l'approximation de la phase stationnaire qui permet d'obtenir une approximation d'une intgrale dont
l'intgrande une phase qui oscille trs vite. On peut montrer (voir Complment du chapitre) que pour kr >> 1,
on a :

x, y , z

d d
2 2
ikz expikr kx ky

, , z 0
2r
r
r
r

, ,0 expix y z

On retrouve alors le rsultat obtenu partir du principe de Huygens-Fresnel dans l'approximation de


Fraunhofer (ou de champ lointain, voir plus loin). L'amplitude du champ en champ lointain est proportionnelle
la TF du champ dans le plan z = 0 pour des frquences spatiales fixes par la direction d'observation.
3. La propagation est un analyseur de spectre

a. Notion de frquence spatiale
Lorsque l'on effectue le calcul de l'amplitude complexe indiqu en (5) on obtient les amplitudes des ondes
planes dont le vecteur d'onde a pour composantes (). Il est possible de donner une autre signification ce
calcul. En effet, effectuer la transforme de Fourier de (x,y,0) revient dcomposer en frquences spatiales la
fonction (x,y,0). Par exemple, la composante peut galement s'crire sous la forme 2fx o fx est une
frquence spatiale. Cette notion de frquence spatiale est intuitive sur l'exemple d'une grille priodique de
priode d telle qu'on la voit sur la figure suivante.

La frquence spatiale associe est 1/d


horizontalement, elle est nulle suivant la verticale
(la priode est infinie). Dans le cas de la figure cidessus, le spectre frquentiel ferait apparatre la
frquence fondamentale 1/d ainsi que les
harmoniques.

b. Spectre des frquences spatiales


La premire remarque que l'on peut faire est qu' chaque frquence spatiale de la fonction (x,y,0) correspond
une onde plane (donc une direction de propagation).
Cela est schmatis sur la figure ci-contre o l'on a
reprsent un demi cercle de rayon /c dans le plan ().
Pour un vecteur d'onde situ dans ce plan, on a

2 2

2
c2

. On constate qu'une faible frquence

spatiale (faible valeur de ) correspond une onde plane


proche de l'axe Oz tandis qu'une valeur leve de
correspond une direction loigne de l'axe Oz.
Dans le cas de la grille priodique dcrite ci-dessus, le
spectre est discret; il existe donc un nombre discret d'ondes
planes pouvant se propager : ce sont les ordres du rseau
(voir cours rseau).

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Supposons que l'on isole une direction de propagation et que l'on mesure l'amplitude du champ lectrique, on a
accs la transforme de Fourier du champ. Pour raliser cela, il suffit de se placer en champ lointain, ou bien de
se placer dans le plan focal d'une lentille. Dans ce dernier cas, le lien se fait de la faon suivante : une
frquence spatiale du champ dans le plan z = 0 d'amplitude (,0) correspond une direction de propagation
caractrise par le vecteur d'onde de coordonnes (). A cette direction de propagation correspond un point
dans le plan focal image. La rpartition de l'intensit lumineuse dans le plan focal image reproduit le spectre de
l'image. De faon plus prcise, l'intensit est proportionnelle au carr du champ donc |(,0)|2 si bien que
l'on perd la phase. En quelque sorte, la propagation joue le rle d'un analyseur de spectre.
c.

La propagation est un filtre passebas de frquences spatiales

Nous venons de discuter de la notion de frquence spatiale. Nous allons tudier le rle de filtre passe-bas du
phnomne de propagation. C'est cet aspect qui est la base de la limite de rsolution des appareils d'optique.
Considrons des exemples de situations pour lesquelles il existe des frquences leves c'est--dire pour
lesquelles l'amplitude du champ prsente des variations rapides. Cela arrive pour deux types de situations : (i)
lors de l'obturation d'un faisceau par un bord net d'une part, (ii) lors de la prsence d'un objet ou d'une structure
de taille plus petite que la longueur d'onde telle que poussire, rayure, etc.
Nous avons vu ci-dessus un premier exemple : le cas d'une grille de pas d. Le spectre comporte les
harmoniques de frquence n/d o n est un nombre entier positif. Prenons un deuxime exemple : un faisceau
uniforme diaphragm par une ouverture de forme carre de ct a. Le calcul de l'intgrale (6) est lmentaire et
le rsultat fait intervenir des fonctions sin(a/2)sin(b/2)/. Cette expression donne le spectre des frquences
prsentes dans l'objet. On note que la dcroissance des spectres dans les hautes frquences est lente. Cela est d
la prsence de la discontinuit du champ sur les bords. On comprend intuitivement qu'il soit impossible de
construire une fonction avec un bord net en se contentant de superposer des fonctions de faible frquence
spatiale. Si l'on se reporte la figure 2, on constate qu'il n'est pas possible d'associer une direction de propagation
une frquence spatiale suprieure /c. Si l'on se reporte l'quation (3), on s'aperoit que ces frquences sont
associes des vecteurs d'onde tels que peut tre imaginaire. Cela correspond donc des ondes qui ont une
dcroissance exponentielle suivant z. Au-del de quelques longueurs d'onde, leur contribution au champ devient
ngligeable. Seules les ondes planes telles que

2 2

2
c2

(7)

ont une composante du vecteur d'onde suivant z et peuvent donc se propager. En rsum, seules les ondes
satisfaisant (7) peuvent se propager. Le vecteur d'onde maximal dans le plan (x,y) correspondant une onde
propagative est /c = 2 et la frquence maximale est 1
Cela a une consquence fondamentale pour la tldtection et l'imagerie. Lors de la propagation on perd toute
l'information sur les fortes frquences spatiales. En d'autres termes, les dtails fins, les structures de (x,y,0) plus
petits que la longueur d'onde du rayonnement sont perdus lors de la propagation. En particulier, toute image
optique ne peut donner des dtails plus petits que la longueur d'onde puisque la frquence maximale est 1
Il est toutefois possible de dpasser cette limite. Pour raliser ceci, il faut aller chercher l'information l o elle
se trouve, c'est--dire trs prs de la structure tudie. Imaginons une surface sur laquelle se trouve grave des
structures petites devant la longueur d'onde. Un dtecteur plac une distance petite devant la longueur d'onde
sera sensible aux ondes vanescentes (ou ondes de surface). Il sera donc sensible des frquences spatiales
leves et pourra fournir des images dont la rsolution est meilleure que la longueur d'onde de dtection.
d. Diffraction naturelle
L'expression (6) montre que l'amplitude des ondes planes est donne par la transforme de Fourier du champ
dans le plan z = 0. Des proprits de la transforme de Fourier, on peut dduire des proprits trs gnrales
concernant la propagation d'un faisceau. Si l'on note x la largeur du faisceau et max la valeur maximale de la
composante du vecteur d'onde selon Ox, on peut crire x max 2 . Ceci est une proprit des transformes de
Fourier. Cette ingalit fournit un ordre de grandeur de max si le champ ne varie pas rapidement sur x, on a
alors x max 2 . On peut introduire l'angle form dans le plan (x,z) par le vecteur d'onde de coordonnes
() avec l'axe Oz :

sin . On a donc sin max / x . Pour des petits angles, on obtient

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max / x
Il est important de bien noter que ce rsultat dcoule de la structure finie du champ lectromagntique. Il n'est
nullement ncessaire d'avoir des bords matriels pour voir apparatre la diffraction.
Pour obtenir une estimation de l'ouverture angulaire du rayonnement, nous avons remplac l'ingalit par une
galit. Nous avons signal que ceci n'est valable que si le champ lectromagntique ne varie que trs lentement
dans l'ouverture. Nous allons prciser ce point dans ce paragraphe. Il est clair que si le champ varie sur
l'ouverture, des frquences spatiales plus leves apparatront dans le rsultat de (6). Cela correspond des
directions de propagation plus loignes de l'axe Oz. Citons deux exemples concrets de situations de ce type. On
peut imaginer que l'on dispose une grille de priode gale 5 longueurs d'onde sur l'ouverture. L'amplitude du
champ varie donc de faon apprciable sur une distance de 5 longueurs d'onde. Cela se traduit par l'apparition de
frquences spatiales leves discrtes (du fait de la priodicit) dans le spectre fourni par (6). Le rseau diffracte
la lumire dans des directions discrtes qui s'cartent fortement de l'axe. Un deuxime cas important est celui
d'un faisceau de taille limite obtenu en disposant une ouverture juste derrire un corps noir. On sait d'exprience
que dans ce cas le rayonnement est isotrope quelle que soit la taille de l'ouverture. Cela reste vrai mme si l'on
utilise un filtre slectionnant une seule longueur d'onde. Cela semble tre en contradiction avec la relation
max /x . De plus, l'intensit lumineuse est homogne sur toute l'ouverture. Dans ce cas, c'est la phase du
rayonnement qui varie trs rapidement sur l'ouverture. De faon plus prcise, la phase est en fait une quantit
alatoire caractrise par une fonction de corrlation dont la longueur caractristique (appele longueur de
cohrence spatiale) est de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde. Le concept d'onde plane est trs mal adapt
la description du rayonnement thermique dont la source est constitue de milliards d'atomes dcorrls. Il faut
pour cela une description statistique qui sort du cadre de ce cours.

A.I.3.

PRINCIPE DE HUYGENS-FRESNEL

A.I.3.1. Ecriture de base, transmittance de lobstacle


Cest un principe lgant, propos sans dmonstration, puis dmontr tard (cf. le dveloppement en ondes
planes ci-dessus)!
Ce principe se base sur une version continue des sommations que nous avons pu faire avec le Fabry-Prot ou
les rseaux : on va en effet procder une sommation continue dondelettes sphriques pour trouver lamplitude
A(P) au point P qui nous intresse.
Cette sommation scrit ainsi, en prenant lexemple dun trou (voir la figure)

Figure IV.3
e j k MP
dS
trou
MP
Avant dexaminer les trfonds de cette formulation, remarquons quon gnralise aisment la nature de
lobstacle, en introduisant un cran transmittance complexe t(M)
On crit alors
A ( P )

A ( M ) K ( )

A ( M ) A incident ( M ) t ( M )

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Notez quelques piges sur ce quest une transmittance complexe :


- cran noir et blanc : t(M)= 0 ou 1
Dans ce cas, vous serez tentez dcrire, pour une ouverture rectangulaire de taille L la position centrale
xo, (dans un cas une dimension) :

( x xo )
t ( x) Rect

cran de phase, pour lequel t(M)=1 ou 1 , par exemple, de phase ou 0 (essayez dcrire /2 !).

( x xo )
t ( x) 1 2 Rect

( x xo )

L

ou encore : t ( x) exp j Rect

Mais gare ne pas mlanger les phases (quon aimerait tant additionner comme on sy est habitu avec les
interfromtres) et les amplitudes !

A.I.3.2. La constante prendre ?


On se pose ici la question de la "bonne" valeur de K(). Cela inclue sa valeur =0, et aussi son ventuelle
dpendance en , l'angle que fait MP avec la normale au plan de rfrence Oz.
Les deux points sont subtils, nous commenons par le premier. On pourrait sattendre ce que, si lon ne met
pas dobstacle, lamplitude des ondelettes soit gale lamplitude incidente A(M). Faisons le raisonnement
rigoureux suivant : une onde plane ne rencontrant rien doit bien redonner un peu plus loin eh bien une onde
plane, et la mme sil vous plait !

Figure IV.4

On SAIT donc, dans ce cas, que


A A ( z ) exp( j k z )
A ( z L ) exp( j k ( z L)) exp( j k z ) exp( j k L)
et pour trouver K, on peut donc crire que londe est gale sa "diffracte"
exp( j k r )
dx dy
r
Nous formons, pour ce calcul, lhypothse que la convergence sera obtenue en se cantonnant une partie
centrale du plan de M (en z) : en effet, dans le cas contraire, loin du point M , le reste sannule sensiblement du
fait que les phases vont voluer trop vite dans lintgrale. On fait de surcrot lhypothse que cette partie
centrale est assez limite pour que la distance PM puisse tre dveloppe ainsi :
exp( jkL)

x 2 y 2

r x 2 y 2 L2 L1

2 L 2 L

Le numrateur devient donc

x2
y2
exp( jkL) exp jk
exp jk

2 L
2 L

Dans le dnominateur, on peut prendre r L constante sous rserve de vrification, queffectivement, la


convergence est obtenue pour des extensions latrales autour de M trs petites devant L.
On a donc maintenant le calcul "simple" faire :
1

, L

x2
y2
exp jk
exp jk
dx dy

2L
2 L

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

11

02/11/2016

Or lintgrale est devenue sparable :


K

, L

x2
y2
K
x2
y2
exp jk
dx dy exp jk
dx exp jk
dy
exp jk

2 L
2 L
L
2 L
2 L

2
Or on connat lintgrale sans dimension de e ju :

ju 2 du e j /4 (1 j ) .
2

(Nous la reverrons avec la spirale de Cornu , la dmo est dispo sur certains sites de matheux)
En faisant le changement de variable u 2 kx 2 /( 2 L), du

K j /4 2 2 L
2
1
e

Ke j /2
L
k
k

k
dx , on trouve donc
2L
k j /2
1
e

2
j

On a donc une expression plus prcise du principe de Huygens-Fresnel ( HF en abrg) :

A ( P)

trou

A (M )

1 e j k r
dS
j
r

Elle est assez valide, on verra sur ce point comment lintgrale

ju 2
du e j /4

(1 j )
2

converge, et comment cela correspond des diffrences de marche entre MP et r de typiquement quelques
dizaines de longueurs donde de plus, donc des carts latraux x faibles dans les situations doptique usuelles,
dobservation, disons lorsquon observe plus de quelques centimtres de lcran.

A.I.3.3. Gnralisations plus physiques


La formule ci-dessus semble considrer tout point de lespace baign par londe incidente comme susceptible
de rayonner son tour dans toutes les directions. Or on trouverait dans ce cas une cohrence aussi parfaite vers
larrire que vers lavant, avec une solution identique. Pour pallier cette incohrence, Kirchhoff a introduit un
terme dpendant de la direction K ( ) :

K ( )

1
(1 cos )
j

Ainsi, avec ce terme, le rsultat a le bon got de sannuler si lon va vers larrire (=).
Un peu plus tard, Sommerfeld avait perc lessentiel de ce principe partir de llectromagntisme plus
rigoureux (bien que la dmo rigoureuse date des annes 1940 !). Dans le rayonnement du diple, on trouve des
termes qui ont des dphasages de /2 entre eux mais avec des puissances de 1/r croissantes.
Ainsi Sommerfeld a t amen proposer :
1 jk
A ( P ) A ( M ) e j k r
cos dS
...
r r2

Bref, quand on cherche la solution pour une onde sphrique (scalaire ou non) au voisinage dune source
ponctuelle, on trouve ce type de termes, et lon peut concevoir que lon doit prendre ce type de solutions comme
base quand on veut dmontrer le principe de HF. Pour la suite, nous utiliserons la premire version, la plus
simple, qui nous suffit. Les gens des micro-ondes sont souvent obligs de bien tenir compte du terme en 1/r2 qui
est plus fort au voisinage des sources.

A.I.3.4. Amplitude complexe analytique dans le cas paraxial


On va faire lhypothse que le terme en 1/ MP 1/ d est mettable en facteur pour toutes les paires MP
concernes. Evidemment, on ne sort en revanche pas le terme exp( j k PM ) de lintgrale au numrateur. Il
varie trs rapidement ! La figure ci-dessous illustre la situation.

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

1
j d

A ( P)

12

plan des

points M

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A ( M ) e j k r dS

Avec les coordonnes des points : M(x,y) P (x,y), on a

d 2 ( x x ')2 ( y y ')2 d 1

( x x ')2
d2

( y y ')2
d2

( x x ')2 1 ( y y ')2

2
2
d
d

d1

Evaluons le domaine de validit de cette formule : les termes ngligs doivent tre <<.
Or ils valent ( x x ' ) 4 / d 3 (1 / 8) car 1 1 / 2 2 / 8 ...
Soit (1 / 8)( x x' ) 3 o ( x x' ) / d
Donc on doit vrifier x x ' << 8 3 ; si = 22 mrad ( 1,4), cela permet 3 = 10-5, soit

( x x ') << 8 105 40cm !


par exemple (x-x) = 1 cm et d = 1 m ou 50 cm donne largement assez de marge.

Il vient alors que exp( j k d ) se met en facteur, et peut donc sortir de lintgrale,

( x x' ) 2 1 ( y y ' ) 2
et faire de mme avec les termes en x2 et y2, ensuite :
et lon peut dvelopper 1

A ( P)

1
j d
1

j d

trou

( x x ')2 ( y y ')2
j k

2d
2d
A ( M ) e jkd e
dx dy

jk
e jkd e

x '2 y '2
2d

trou A ( M ) e

jk

x2 y 2
2d

xx ' yy '
j k
d dx dy
d
e

On voit que seul le dernier terme garde les contributions croises xx et yy elles seront cruciales. (elles
contiennent linformation avec la complexit requise pour dcrire un processus dimagerie : dans tout plan
normal laxe optique, il existe en chaque point de ce plan des rayons qui ont toutes les directions, se rendant
vers tous les autres points de plans suivants)
Nous posons
k
2
k
v
2

x'
d
y'
d

Ces quantits u et v ont la dimension de k, le vecteur donde (1/distance)


Ce sont, en somme, les composantes x,y du vecteur donde transverse du problme.

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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On redfinit A (M ) comme A trans ( M ) , fonction dfinie sur [,+][,+] et tant nulle hors du trou.
Ainsi on crit :
A ( P)

1
j d

e jkd e

jk

x '2 y '2
2d

x2 y 2
A trans ( M ) e j k 2 d
partout

e j 2 ( xu yv ) dx dy

Cela commence ressembler de la transforme de Fourier !


Attention, nous parlons de TF 2 dimensions.
Avertissement aux utilisateurs de MATLAB notamment : la FFT dun array C, size(C)=MN,
c'est--dire linstruction fft(C), neffectue la TF que sur une dimension, pas sur les deux.
Pour la TF dont nous parlons ici, il faut utiliser linstruction fft2 .

Ecrit sous la forme dune TF et en arrangeant la notation du prfacteur, cela donne :


A ( P)

2
2
j k d P
jk M
2d trans
1

2d
e
TF A
(M ) e

j d

u x '/ d

v y '/ d

prcisons ainsi le principe de notation : g ( ) TF ( f ( x)) e j 2 x f ( x)dx (signe chang en 2011)


Cest en gnral ce stade quon introduit la diffraction dite de Fresnel qui couvre des cas tels que
la diffraction par un bord ou une fente une distance quelconque, et qui fait apparatre lintgrale de
Fresnel

b jkx 2
dx et

a e

la spirale de Cornu. Nous ne donnons quun bref aperu ci-dessous. Voir les

ouvrages de bibliothque et les notes au tableau + les simulations.

A.I.4.

DIFFRACTION DE FRESNEL

On se place dans le cas dune amplitude incidente uniforme pour simplifier. En quoi lcran cr-t-il une
distribution de lumire diffrente de lombre gomtrique ? Cest ce que dit lintgrale ci-dessus. Pour voir
lessentiel, on la rduit aussi une seule dimension, x. Il vient, en faisant fi du prfacteur :
A ( P) e j kd

trou

( x x ')2

jk
2 d
e

dx

Lintgrale est celle que nous avons voulu calculer avec des bornes pour trouver la constante K.
Pour un point source donn, le point O par exemple, visualisons la variation parabolique en fonction de x de la
distance de O lcran :

Cette variation signifie que le long de x, on trouve de x=0 x= d une zone dite "Premire Zone de
Fresnel" o lamplitude complexe scarte en phase de moins de de sa phase lorigine (le trajet ne change
pas de plus de /2), puis une deuxime zone autour, o la phase scarte de 2 et tend donc sopposer, etc.

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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On vient ainsi de voir apparatre une nouvelle longueur qui nest ni grande ni petite : d , qui est
typiquement de lordre de la fraction de mm dans les problmes usuels (d= 10 cm, =0.5m). On peut montrer
aisment que toutes ces zones ont sensiblement mme aire dans le plan Oxy, ces zones ayant videmment la
forme danneau, ou dun disque pour la premire.
Noter que dans le problme pos, chercher lintensit en P, il faut plutt voir les zones de Fresnel dans le
plan du trou, Oxy. Lide garder dans un coin de votre mmoire est que la zone qui contribue lessentiel
de lamplitude dans le plan de P distance d du trou a pour taille latrale d et pour aire A= d (nous
avons introduit plus haut la gomtrie de leffet Talbot pour faire voir ceci).
Bien quon ne puisse pas le dmontrer sans un attirail mathmatique, il est intuitif que les contributions des
zones de Fresnel >1 sannulent globalement entre elles, ne laissant en gros que la contribution de la premire
un facteur numrique prs.
Notez enfin, en anticipant un peu, que lon peut aller continment de la diffraction de Fresnel au cas limite de
diffraction de Fraunhofer ci-dessous. Ce cas limite correspond dire que la parabolicit de la courbe r(x)
devient ngligeable pour d trs grand. Si on peut regarder cette courbe comme une droite localement, les
contributions quadratiques disparaissent, la seule quon ne doit pas faire disparatre est celle qui donne le terme
crois xu+yv comme indiqu plus haut.
Revenons notre problme : nous voulons par exemple calculer la diffraction distance d dune fente de
hauteur L situe entre x=0 et x=L en un point P de position xP.
L
0

A exp( jk

( x xP ) 2
)dx
2d

Le changement de variable u k / 2d ( x x P ) et la notation s k / 2d permettent de se ramener :


A

s ( L xP )

s( xP )

exp( ju 2 )du

s ( L xP )

s( xP )

cos(u 2 )du j

s ( L xP )

s( xP )

sin(u 2 )du

Les primitives de ces intgrandes ne sont pas connues analytiquement. Mais on peut soit les tracer
numriquement une fois pour toutes, soit utiliser la construction de la spirale de Cornu : On trace de faon
U
O

paramtre par la borne U dans le plan complexe la quantit : Cornu(U ) e ju du , qui nest autre que
laddition de contribution dondelettes lmentaires. Et lon construit ensuite lamplitude rsultante par
lutilisation de deux points adquats de cette fonction :
s(L xP )
exp( ju 2 )du Cornu(s ( xP )) Cornu(s ( L xP ))
s( xP )

Regardons le dessin de la spirale de Cornu, et commentons-le :

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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Spirale de Cornu dans le plan complexe (les repres sont


les valeurs de U), avec utilisation pour construire
lamplitude dune fente.

2
2
Graphes de cos(u ) et sin (u ) en bas et de
U
U
cos(u 2 )du et
sin(u 2 )du en haut
O
O

On voit que lon tend en + ou vers des asymptotes ~ 0.707, ce qui correspond ce que nous avons
affirm pour trouver la constante K (dphasage de /4 pour x, avec autant pour y on a au total /2).
Trois situations A B C sont illustres sur ce graphe de Cornu, ainsi que sur lexemple douverture ci-dessous.
La situation A est la plus simple comprendre : on est au bord infrieur de louverture, on prend comme borne
Cornu(0). Lautre vaut presque lasymptote compte tenu dune ouverture relativement grande dans lexemple
choisi (de plusieurs zone de Fresnel !) . Lamplitude vaut donc la moiti de lamplitude gomtrique (centre
centre de spirales), et lintensit vaut donc le quart de sa valeur incidente. Cest au passage un rsultat gnral
du bord dcran (si les autres bords sont assez loin) !
Ensuite, au point B, on est tout prs du milieu, mais lgrement sur-intense. Cest parce que lvolution locale
des points sur la spirale permet daller au-del des centres, au moins dun des deux cts. On a supprim de la
lumire venant de zones de Fresnel qui taient en situation de destruction, on a donc bien gagn de lamplitude.
Le point milieu peut tre en gnral sur-intense ou sous-intense.

Diffraction de Fresnel : Intensit diffracte par une


ouverture, et comparaison la prdiction de loptique
gomtrique. Les trois cas A B et C sont ceux reprs
sur la spirale de Cornu plus haut.

La situation C est le cas o lon intgre sur des zones de Fresnel dordre lev : les contributions sannulent en
bonne partie (on fait plusieurs tours) mais la rsultante peut tre relativement plus forte ou plus faible suivant
quon boucle un nombre demi entiers ou entiers de tours. Do les oscillations rsiduelles dans cette zone.

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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Retenir enfin de tout cela : deux choses

en taille, lcartement des franges dans toute la zone du bord dcran est en

Chromatiquement, ces franges sont peu sensibles en position la longueur donde du fait de cette

dpendance en

Elles restent assez contraste en lumire blanche pour lil ( 440

640 nm utiles (" -3dB"), seulement 10% de variation en terme de

!)

Sections II V : Formulations de Fourier


A.II. Diffraction linfini ou diffraction de Fraunhofer
A.II.1.

DIFFRACTION A LINFINI ET ANGLE

Les termes quadratiques dans les exponentielles traduisent des fronts de phase courbes, convergents ou
divergents (passons pudiquement le cas astigmatique). Il est raisonnable de penser que quand les rayons de
courbure deviennent trs grands, ils nont plus tre explicitement considrs, seule la direction du front donde
ou de sa normale (le rayon) compte. Donc faisons tendre d vers linfini et regardons
Mais soyons prudents : On ne va pas faire tendre x/d vers zro, cela reviendrait se contenter de la direction
sur laxe. En effet il est bon de remarquer que dans cette limite d , les quantits de la TF u et v ne sont
autres que les angles sous lesquels de P on voit lobstacle (tout petit vu de loin) :

x'
y'
, y ' , et donc
d
d
y'
'
u x , v

x'

Noter que u et v ont la dimension dun nombre donde, et sont des fractions de =1/. On retrouvera un
cho de cette remarque dans ltude de la rsolution : faible angle douverture, rsolution faible , c'est--dire
bien plus grande que .
Bref, lide physique est que d va tendre vers linfini u,v constants, c'est--dire angle x '

x'
y'
, y'
d
d

constants. On voit quen revanche, les points M de lobstacle sont parfaitement fixs dans notre problme. Donc
2
/ 2d tend bien vers zro, lui ! On a donc le rsultat simple :
le terme M

A ( P) TF A trans ( M ) u x '/ d

v y '/ d

!!! ( linfini)

A des termes simples prs (un terme de phase et un 1/d qui est incontournable), lamplitude est donc
essentiellement la TF de lamplitude spatiale au niveau de lobstacle. Cette amplitude est elle-mme le rsultat
combin de (i) la forme/la transmittance de lobstacle ET (ii) de la faon dont il est clair, ce nest donc pas une
caractristique de lobstacle seul. Mais cest quand mme un rsultat simple qui montre la valeur de loutil TF
pour apprhender lessentiel de la diffraction linfini.
Ceci dit, linfini, lamplitude est en effet bien faible (en 1/d !). Pour y remdier, on ramne linfini au foyer
dune lentille, avec une bien classique conjugaison infini-foyer.
Pour un rayon dans une direction x ' , y ' donne
de lespace, et un focale f on obtient un point sur

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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'
'
lcran de coordonnes x cran
x' f , y cran
y' f .

'
'
x , y cran
y . Nous verrons
On peut ventuellement se payer le luxe de prendre d=f, auquel cas x cran
lintrt de ce cas particulier dans LE montage de traitement dimage par transforme de Fourier , dit aussi
montage de Double diffraction.

Bref, on retiendra dans un cas gnral que si lon est intress par laspect photomtrique et gomtrique, c'est-dire par la rpartition dintensit sur lcran, on peut faire fi du terme de phase je

j k d P 2 /2d

Quant au terme 1/d et donc quant la valeur absolue de lintensit, on ne sattarde pas non plus car la
modification par la lentille serait prendre en compte elle aussi.
[Je mentionne nanmoins (cf. louvrage de van de Hulst par exemple) que lorsque lon cherche lintensit
en un point dans un cas gnral (de diffraction de Fresnel, d finie), lordre de grandeur est donn par
le flux de londe travers une petite aire de surface d de lobstacle distance d, si une telle aire est
plus petite que lobstacle videmment. On peut prciser cela le plus aisment dans le cas des zones de
Fresnel , chacune daire d.].
Enfin, voyons le cas trs particulier o lobstacle est clair par une onde plane idale en incidence normale.
Lobstacle est dcrit par sa transmittance COMPLEXE t(x,y)=t(M). Il vient dans ce cas :

A ( P ) TF t ( x, y ) u '/
x

v y '/

et donc lintensit I(P) obit la rpartition

I ( P ) TF t ( x, y )

u x '/
v y '/

Notez le cas limite t 1 partout : alors la TF sidentifie alors 0,0 , c'est--dire quil ny a de direction
que lincidence normale, et donc seul le point du foyer est "allum" sur lcran derrire la lentille, le reste de
lcran est noir.
Inversement si la transmission est 0,0 , c'est--dire un trs petit trou, la TF vaut 1 partout, la lumire
gicle uniformment dans toutes les directions (ce qui est vrai dans lapproximation scalaire uniquement).

A.II.2.

CAS PARTICULIER : OBSTACLE A VARIABLES SEPARABLES

Donnons une notation vectorielle pour la TF 2D gnrale :

u x

o

v y

(II.2.1)

La sparabilit est la proprit suivante : f (r ) f ( x, y ) g ( x) h( y ) , cas trs particulier (le rectangle, mais
pas le disque, par exemple). Dans un tel cas,

~
j 2 y y
f ( ) g ( x) e j 2x x dx h( y ) e
dy nest autre que

~
f ( )

~
g~ ( x ) h ( y )

~
g~ (u ) h (v)

On se ramne donc des calculs purement 1D. A laide des rgles de dilatations et de translation, il suffit de
connatre le rsultat pour la forme gnrique 1D, par exemple la fonction crneau pour f(x) (on peut titre
dexercice imaginer le triangle, f(x) ayant deux pentes gales, ou larche de sinusode ou de parabole, etc.).
Rappelons ce stade les formules de translation

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

1D
2D

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g ( x xo ) e j 2 uxo g (u )



f ( r ro ) e j 2 ro f (u , v)

Et les formules de dilatation


1D
2D

A.II.3.

g ( x / a) a g (au )

2 ~
2 ~
f ( r / a) a f (au , av) a f (a )

OUVERTURE RECTANGULAIRE
Dans

ce
cas,
nous
avons :
x
y
t ( x, y ) Rect( ) Rect( )
a
b
avec par dfinition Rect valant 1 ou 0 , et de
largeur 1 centre en 0.
Nous allons partir de ce point considrer
Nous allons partir de ce point considrer
carrment que la lentille ramenant linfini son
foyer est accole louverture rectangulaire ou
autre considre. Quobserve-t-on au foyer de
cette lentille ?

sin(u )
, le sinc avec dans largument.
u
Nous avons donc le rsultat intermdiaire :

On rappelle que

TF[Rect]u

sin( a u ) sin( b v)
t (u, v) ab
au
bv

Do la rpartition dintensit dans le plan focal de la lentille :


2

sin(au ) sin(bv)
sin(au ) sin(bv)
I (u, v)

au
bv

au bv

En dcrivant plus explicitement lcran lui-mme plutt que les directions des rayons, cette expression est
donc :

I ( x' , y ' ) sinc(ax' / f ) 2 sinc(by ' / f ) 2

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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02/11/2016

diffraction par une ouverture rectangulaire section y=0


1
0.9
0.8
0.7
0.6

x ' 1

I/I0 0.5

f '

0.4
0.3
0.2

f '

0.1

y
x

x' ( .f'/a)

figure obtenue avec une ouverture


rectangulaire telle que b = 1,5a .
Reprsentation logarithmique avec une
dynamique de 60 dB.

Rappelons les caractristiques de la fonction sinc2 : sa pleine largeur mi hauteur correspond aux arguments
0.88/2 du sinus, ce qui revient dire que la largeur totale mi hauteur est donne par :
'
x1/
2 0,88

f
a

f
a

sur x

et

'
y1/
2 0,88

f
b

f
b

sur y.

Nous retrouvons leffet classique des TF, la largeur caractristique est en proportion inverse de a, b , la plus
grande ouverture angulaire du lobe principal (plus grand x1' / 2 ) tant associe la plus petite ouverture.
Il importe aussi de retrouver la limite de loptique gomtrique : si <a,b, x1' / 2 , y1' / 2 0, on trouve
asymptotiquement un point mathmatique au foyer.
Nous avons , depuis 2006, propos un logiciel de simulation pouvant avoir des ouvertures au choix en
cliquant pour dfinir des niveaux noirs/blancs/gris sur une matrice 16x16.
Voici trois cas de figure que nous avons illustr (figures de diffraction en lin et log)

Louverture rectangulaire standard.


Une ouverture similaire, mais apodise suivant y , notez les bien plus petits lobes secondaires.
Un cas alatoire en amplitude, notez lallure tronque de Fourier de la figure de
diffraction, figure dpourvues de hautes frquences par construction (les 16x16 pixels de lcran).

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

20

02/11/2016

- Louverture rectangulaire
standard

- Une ouverture similaire, mais


apodise suivant y , notez les
bien plus petits lobes
secondaires.

Un cas alatoire en
amplitude, notez lallure
tronque de Fourier de la
figure de diffraction, figure
dpourvues de hautes
frquences par construction
(les 1616 pixels de
lcran -]8,8]]-8 8],
frquence maximale =
1/8me de 1/taille fentre).

Fig. IV-Simulation Fraunhofer 1616 ; simulation de la figure de diffraction linfini dans les 3 cas indiqus

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

A.II.4.

21

02/11/2016

OUVERTURE CIRCULAIRE

Cest le cas le plus frquent pour les instruments usuels. On crit la TF (II.2.1) faire pour un disque, .

j 2 ( xu yv )

dS .

disque de rayon ro

Sans rentrer dans la dmonstration mathmatique, on devine que cette TF ne dpend que de
2
(u 2 v 2 ) 2 ux vy , et quelle ne dpend pas de langle de (u,v). En notant ici la norme de la
frquence spatiale considre, on admettra que la TF dun disque de rayon ro est ce quon appelle la tche
dAiry, prcisment donne par :

2 J (2 ro )

TF[Disquero (r )] ro2 1
2 ro
J1 est la fonction de Bessel de 1re espce et dordre 1.
Dans cette expression, la fonction 2J1(u)/u doit tre vue comme lanalogue du sinc pour ce problme de 2D.
En gros J1 possde des oscillations qui ressemblent localement un sinus, mais nen a pas globalement ni la
rgularit, ni lamplitude constante.
Graphes compars de sin(u) et de 2J1(u), qui dcrot
lentement et reste lgrement dphas. Noter surtout
que le premier zro est cart de 22% de celui du
sinus

Noter que les fonctions de Bessel apparaissent ds que lon doit intgrer des fonctions de type cos(cos() ) ,
par exemple exp( j cos), et que de telle fonctions apparaissent bien si on crit la TF en polaire :
(x,y)() et (u,v)(,)
Bref, on se souviendra qu la base :
2 J (2 )

,
TF[Disque1 (r )] 1
2
et on sen servira pour retrouver les cas particuliers de gomtrie disque, anneaux, etc.
Pour un diaphragme de diamtre D, une lentille de focale f pour lobservation linfini, la rpartition
dintensit suivant la variable (la variable radiale du plan dobservation) est donc :

2 J (D ' / f )
I ( x' , y ' ) D 4 1

(D ' / f )

Figure dAiry. Reprsentation logarithmique avec une


dynamique de 25 dB.

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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02/11/2016

Le premier ZERO de la fonction de Bessel J1 est situ 3,83..1,22 [au lieu de 1,00 pour le sinus] soit

D '
1, 22
f

1, 22
'
f
D

en termes angulaires

1,22

1er zro

A retenir videmment, louverture ronde sappliquant limmense majorit des instruments optiques.
Mme remarques que pour le cas du rectangle :

point sur lcran petit, faisceau trs peu divergent ;


D grand,
D/

limite de loptique gomtrique.

A.III. Gnralisation de la diffraction de Fraunhofer


une conjugaison quelconque
Nous avons conduit le raisonnement du A.II en supposant une conjugaison infini foyer (focale f). On va
montrer ici que le raisonnement se gnralise pour tout conjugaison, condition de remplacer f par la distance
(pupille de sortie) (image). Nous ne saurions trop souligner limportance de ce travail pour limagerie en
gnral, par exemple la projection de masque cruciale pour la fabrication microlectronique de nos
microprocesseurs et mmoires.
Du point de vue physique, londe incidente sur
lcran nest plus une onde plane, cest une onde
convergente (cf. illustration). Peu importe do elle
vient et comment elle a t produite.
On a reprsent ici une lentille convergente
diaphragme par un iris circulaire, mais il peut sagir
dun S.O. quelconque a priori.
La consquence, en termes damplitude, du
remplacement de londe plane par une onde
convergente est une modification de la PHASE
A (M ) de londe incidente. Voyons cela en dtail.

A.III.1.

AMPLITUDE DUNE ONDE CONVERGENTE, PUPILLE.

Quelle est lexpression de A (M ) pour une onde convergente au point O comme dcrit ci-dessus ? surtout,
comment lexpression en x,y est-elle modifie ?
Si lon note r O ' M , lamplitude A (M ) est en

e jkr / r ,

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

23

02/11/2016

comme pour les ondes sphriques que nous avons dcrites dans le principe de HF (et sans trop de scrupule sur
le facteur de phase, le plan focal ntant gnralement pas critique /4 prs). Nous poursuivons donc par le
mme DL avec les mmes approximations usuelles:
rd

x2 y2
2d

On peut donc crire :


x2 y 2
e jkd jk 2 d
e
,
d

A ( M ) Ao

au lieu de Ao pour londe plane.

Nota Bene : cela veut dire que dans le plan du diaphragme (plan de O), les bords sont en avance de

phase sur le centre O (en effet, on a pris la convention e j (kz t ) pour une onde vers z 0 . Par
exemple, si on se base sur z = 0 , et que lon regarde un point z<0, trivialement, il y a retard en ce point et
la phase k z z est ngative)
En effet, la phase en O est plus petite que la phase de tous les autres points du plan Oxy. Cest pour cela
que londe converge. Lillustration et son commentaire ci-dessous appuient ce propos.
M est en avance sur O, et A et M sont en phase
puisquils appartiennent la mme surface donde.
Par consquent :

( M ) (O) ( A) (O)

OA

Nous prenons O comme origine des phases.

Il faut encore multiplier ceci par t ( x, y ) pour reprsenter le passage du diaphragme. Soit :
e jkd jk
e
d

A ( M ) Ao

x2 y 2
2d

t ( x, y )

Muni de cette nouvelle expression, nous linjectons dans lamplitude en P (le terme en e jkd sliminant avec
celui en e jkd ) :
A ( P)

Ao
j d 2

jk

x '2 y '2
2d

x2 y2
x2 y2
e jk 2 d t ( x, y ) e jk 2 d
( )

e j 2 ( xu yv) dx dy

Le premier exp sous lintgrale est du laspect convergent de londe. Il se compense entirement avec le
deuxime exp qui reflte les ondes divergentes du principe de HF !!!
Ainsi, lamplitude sur lcran du SO est bien la TF de t ( x, y ) , comme ctait le cas pour la diffraction de
Fraunhofer linfini . Au fond, cest le fait dtre un foyer dans les deux cas qui nous vaut cette
compensation. Ceci scrit donc :
A ( P ) Ao

1
j d 2

jk
e jkd e

x '2 y '2
2d

On retiendra surtout la rpartition spatiale :


2

A (u , v) TF[t ( x, y )]u,v

TF[t ( x, y )]u,v

x'
y'
, v
d
d

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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02/11/2016

Cest donc une conclusion importante : IL SUFFIT DE CONNAITRE LA FONCTION PUPILLAIRE t ( x, y ) [cas
particulier 1 ou 0 mais elle peut tre complexe] pour connatre la figure de diffraction dans le plan image. Cette
figure sera le module carr de la TF de t ( x, y ) prise au point ( x' / d , y ' / d ) .
Donc premier exemple de consquence simple : cette figure de diffraction sira dilatant du bleu au rouge (x
grandit avec pour un mme argument de la TF).

A.III.2.

LIMITE DE RESOLUTION DUN S.O. LIMITE PAR LA

DIFFRACTION
Quels sont les deux points les plus proches dont on puisse distinguer limage ? on considre un S.O. parfait,
sans aberration aucune, de pupille de sortie de diamtre D , situe distance d du plan image.

1,22

Le rayon de la tache dAiry (1er zro) est

d
D

. En effet au lieu de

D '
1,22 , nous avons maintenant
f

D '
1,22 pour les directions que nous regardons (cf. valeurs de u et v ci-dessus). On dira que lon ne peut
d
rsoudre deux points plus rapprochs (du moins sans traitement sophistiqu ou sans information supplmentaire,
du style dans cette rgion de limage il ny a que deux points, le reste est du bruit , voir plus bas). Dans cette
configuration le maximum de la premire figure dAiry est confondu avec le premier zro de la seconde figure.
Nous retiendrons donc

ro 1,22

d
D

Cest le CRITERE DE RAYLEIGH donnant la


rsolution, limite par la diffraction, dun SO douverture
ronde, parfait et sans aberration.
On peut relier ce rsultat lOuverture Numrique
image note (ON) : (ON )' n' sin ' n' ' n'

Donc on a pour n=1

ro 1,22

d
D

1,22

D
2d

1,22

1
2 (ON )'

D
2d

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

Rsolution 1,22

25

1
2 (ON )'

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NE DEPEND QUE DE lO.N. IMAGE !!

R1 : On appelle encore cette version le critre de Rayleigh. Depuis une vingtaine danne, un certain
nombre de mthode dimageries battent le critre de Rayleigh, en sacrifiant lun ou lautre des aspects de
limagerie (optique linaire, en champ lointain)
R2 : Dfinition valable aussi pour toute particule avec de Broglie

h
h
,

p mv

donc par exemple pour les lectrons acclrs 10 keV (<<511 keV), de Broglie << 1nm microscopie
lectronique !
R3 : ON objet et ON image : La rsolution ct objet peut se trouver par retour inverse : pour un point

source en O, la tche de diffraction ct objet aura de mme une taille 1,22

1
avec lON objet cette fois2 (ON )

ci ! Cette taille peut tre grande, elle est dans la proportion ON/ON de la rsolution image lie au grandissement
transverse g y du S.O.
Un microscope fonctionne avec (ON) maxi et (ON) petit car ce qui compte est la rsolution dans le plan objet.
Un duplicateur de diapo(ou objectif de photo macro ) fonctionne non loin de (ON)=(ON), une valeur
d(ON) aussi grande que possible (jusqu ce que aberration, vignettage, etc. limitent tout effort)
R4 Pour un objet linfini (conjugaison - foyer), on revient ce quon a vu, le diamtre angulaire

taille 1.22

d
D
Pour un tlescope, D maxi est donc crucial, et ne gche videmment rien du point de vue photomtrique !
(lumire collecte D 2 , en gros). Conclusion assez gnrale Plus on peut mettre de / 2 dans D , plus les

minimal rsolu est

interfrences nous rapprochent de loptique gomtrique

A.III.3.

TRANSMITTANCE DUNE LENTIILLE

Nous allons dcrire une lentille comme un objet de phase. Ce calcul est dun grand intrt pour la suite.
Nous nous plaons dans un plan normal l'axe optique et situ juste avant une lentille : nous y trouvons une
amplitude complexe A - ( M ) : ce sera une onde sphrique issue dun point A. Nous cherchons connatre
lamplitude A ( M ) dans un plan situ juste aprs la lentille, et qui prenne en compte la courbure de londe. La
transmittance t(M) A ( M ) / A ( M ) de la lentille sera donc, quand la lentille est parfaitement transparente,
uniquement un terme de dphasage.
Les points S1 et S2 tendent tous deux vers O, centre de la lentille.

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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S1 et S 2
O
Appelons f(M) la partie non gnrique de la transmittance dans le plan de la lentille. Car attention la
transmittance t(M) A ( M ) / A ( M ) tiendra compte explicitement ("gnriquement") du dphasage variable
introduit sur un front d'onde donn (une lentille n'en serait pas une si elle ne courbait pas un front d'onde...). Ce
qu'on veut inclure dans f(M), c'est "tout le reste" : la pupille en premier lieu (donc une fonction disque dans la
plupart des cas), et si ncessaire le coefficient de transmission de la lentille.
En appliquant la relation donnant lcart dun plan une sphre dj utilise aux paragraphes prcdents
nous trouvons :
A ( M ) e

jk

M2
2 S1 A

et A ( M ) f ( M )e

jk

M2
2 S2 A '

Considrant que M est en avance sur N, on peut vrifier les signes des exponentielles en se rappelant quune
avance de phase correspond une phase positive.
Nous avons alors, pour la transmittance :
A (M )
t (M )
f ( M )e
A ( M )

Or

jk

M2 1
1

2 S2 A ' S1 A

1
1
1
1
1

(formule de conjugaison des lentilles)


f'
S2 A ' S1 A
OA ' OA

On trouve donc la transmittance t(M) sous la forme

t ( M ) f ( M )e

jk

M2
2f '

(IV. 3)

Cette formule est galement valable dans la configuration infini-foyer (la dmonstration est immdiate).
On pourra titre dexercice vrifier que la formule ainsi trouve redonne bien la formule des lentilles pour 2
ondes sphriques. Pour ce faire, on crira seulement les formes des ondes entrantes et sortantes puis le fait que
t ( x, y ) les relie.

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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A.IV. Imagerie en lumire cohrente (optique de


Fourier), application au contraste de phase
Par clairage cohrent nous entendons un clairage monochromatique dont la cohrence spatiale est
parfaite. Concrtement, il sagit dune onde plane ou dune onde sphrique idale : la phase un instant t est la
mme pour tout point du front donde.
M1

M (t ) M (t ) t
1

M2
Les points M1 et M2 touchs par londe (ici une onde plane) vont se comporter comme des sources secondaires
cohrentes entre elles ; on sommera donc les amplitudes complexes.
Dun point de vue pratique on peut obtenir un clairage cohrent en disposant un trou source le plus ponctuel
possible au foyer dune optique ; cependant ce serait pcher que de ne pas se servir des lasers qui non seulement
sont des sources lumineuses puissantes, mais sont surtout ce qui se fait de mieux en matire de cohrence :
cohrence temporelle bien sr (les lasers sont remarquablement monochromatiques) mais galement cohrence
spatiale (le front donde issu dun laser a une forme parfaitement sphrique dans les angles solides considrs,
mme si l'onde, elle, n'est pas une onde sphrique, mais un faisceau gaussien par exemple). Cest dailleurs peu
aprs linvention du laser en 1960 que sest dveloppe lInstitut dOptique notamment ce que lon
appelle loptique cohrente, sujet que nous allons effleurer ici.

A.IV.1. DETERMINATION DIRECTE DE LAMPLITUDE DANS LIMAGE


Nous partons de lexpression O(x, y) de londe juste aprs lobjet. Lobjet est par exemple une diapositive noir
et blanc, laissant plus ou moins passer la lumire selon les zones considres. De faon plus gnrale cest un
modulateur qui transforme londe plane incidente (amplitude et phase constante) en une onde complexe
O(x,y) portant toutes les informations sur lamplitude et la phase de lobjet.
Comme on le sait et ce nest pas parce que lon est en clairage cohrent que cela va changer
fondamentalement un dispositif dimagerie simple (objet systme optique cran) ne permet daccder
qu lamplitude de lobjet, et absolument pas sa phase : limage dun bout de verre dpaisseur variable ne
donnera quun fond lumineux uniforme Cependant quelques ruses plus malignes les unes que les autres
permettent davoir un peu plus que la simple information sur lamplitude : la strioscopie et le contraste de phase
en sont deux exemples, ils seront vus en T.D. Mais la plus clbre reste lholographie (restitution intgrale de
lamplitude et de la phase), dont nous ne parlerons pas ici mais qui fera l'objet d'un cours en deuxime anne.
Rponse impulsionnelle (ou percussionnelle)

On appelle rponse impulsionnelle ou percussionnelle (R.I. en franais, P.S.F. pour point spread function en
anglais), limage dun point lumineux (reprsent par un pic de Dirac de poids 1) par un systme optique :
optique
( x, y ) systme

D( x' , y ' )

Ainsi, la fonction dAiry est la rponse impulsionnelle dun systme optique parfait limit par une ouverture
circulaire. En prsence daberrations, la rponse devient beaucoup plus folklorique (en gnral elle est plus large
et les anneaux ne sont plus visibles), et permet de se faire une ide de la qualit de loptique que lon tient entre
les mains.

Champ isoplantique

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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Pour linstant nous avons considr la rponse percussionnelle sans se soucier de la position du point objet :
tacitement nous avions suppos quil tait situ en O, sur laxe optique. On dit que le point P(x, y) appartient au
champ isoplantique de lobjet si la figure de diffraction due au point P est rigoureusement identique celle due
au point O. Autrement dit tous les points de ce champ donnent la mme rponse impulsionnelle, simplement
translate. Tous les effets de troncature des fronts donde dans les optiques sont susceptibles de dgrader la
rponse percussionnelle hors daxe. Ce champ nest donc souvent quune partie du champ utilisable en imagerie
conventionnelle sans exigence trop svre.

grandissement transversal

x' 0 y ' 0

x0
y0

Le fait que la rponse impulsionnelle ne soit pas la mme sur tout le champ ne doit donc pas paratre
surprenant et survient dans la grande majorit des cas : les systmes optiques sont en gnral corrigs
correctement pour un champ relativement limit : ds quon sloigne un peu trop de laxe les figures de
diffraction sont fortement asymtriques.

Expression de lamplitude dans le plan image


Soit P0 un point appartenant au champ isoplantique de l'objet. Son image est P'0.
La rponse impulsionnelle autour de P0 scrit donc D(x-x0, y-y0).
Au point P0 lamplitude objet est O(x0, y0).
Lamplitude en un point (x, y) du plan image due au seul point P0 est
dA( x' , y ' ) O( x 0 , y 0 ).D( x' .x 0 , y ' . y 0 ).dx 0 .dy 0

Ou, en omettant le facteur de proportionnalit [dans les dx au lieu des dx]:

dA( x' , y ' ) O(

O(

x' 0 y ' 0
,
) D( x' x' 0 , y ' y ' 0 )dx' 0 dy ' 0

x' 0 y ' 0
,
) est la dilatation de lamplitude objet :

Cest limage au sens de loptique gomtrique que lon notera O(x0,y0).

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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Lclairage tant cohrent, lamplitude rsultante au point (x,y) sobtient donc en sommant les amplitudes
pour chaque point P0 de lobjet :

A' ( x' , y ' ) O' ( x' 0 , y ' 0 ) D( x' x' 0 , y ' y ' 0 )dx' 0 dy ' 0

On reconnat la convolution de limage gomtrique O avec la rponse impulsionnelle D : autrement dit

A' (x' , y' ) O' (x' , y' ) D(x' , y' )


soit :

A.IV.2. DETERMINATION
RELATION DE FRESNEL

DE

LAMPLITUDE

IMAGE

PAR

LA

On va retrouver lexpression prcdente en utilisant la relation de Fresnel (II. 2) :

A( P )

1
j d

P2

jk d

2d
TF
e

M2
A( M )e jk 2d

On considre le montage dit double diffraction : une premire lentille sert clairer lobjet (typiquement
une diapositive noir et blanc) de faon cohrente, avec une onde sphrique convergente, alors que la seconde sert
faire limage de l'objet. Pour simplifier les critures nous prendrons une configuration symtrique de faon
avoir un grandissement transversal de 1.
Notations :

P(x, y) est un point de lobjet


M(X, Y) appartient au plan de la seconde lentille
P(x, y) appartient au plan image
O(P) est la transmittance de lobjet
t(M) est la transmittance de la seconde lentille.
f(M) est la pupille dlimitant la seconde lentille (une fonction disque le plus souvent)
A+(P) est lamplitude juste aprs lobjet
A(P) est lamplitude dans le plan image
A _(M) et A+(M) sont respectivement les amplitudes juste avant et juste aprs la seconde
lentille

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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02/11/2016

Tout ceci tant pos, allons-y :


Le but du jeu est de dterminer lexpression littrale exacte de lamplitude A(P) dans le plan image. L'objet est
insr sur le chemin d'une onde convergente, par consquent nous connaissons l'amplitude dans le plan de la
deuxime lentille (voir l'quation IV. 1 et sa dmonstration).
A ( M )

1
j d

M2

jk d

2d
TF
e

O( P) M

On a donc accs directement au spectre de lobjet en regardant dans ce plan. Aprs traverse de la seconde
lentille lamplitude devient, d'aprs l'quation (IV. 3) :

A ( M ) t ( M ) A ( M ) f ( M )e

soit :

A (M )

1
j d

M2

jk d

2d

TF
e

jk

M2
d

car d=2 f ici (conjugaison 2f2f)

A ( M )

O ( P ) M

. f (M )

Nous sommes nouveau dans la configuration o lon a une onde convergente et o lon connat lamplitude
dans un plan vertical situ dans le chemin de cette onde : on connat donc lamplitude complexe dans le plan
image :

A( P ')

A( P ')

1
j d

P 2
jk d

2d
e

1
j d

TF

P 2
jk d

2d
e

TF

M2
A ( M )e jk 2 d


P '
d

M2
M2

(
)
jk
d
jk

2 d TF O ( P ) M . f ( M ) e
2d
j d e


P'

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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1 jkd
A( P ')
e
e
j d

jk ( d

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P 2
)
2 d TF

TF O( P) M . f ( M )
d

P '
d

Or la TF dun produit de deux fonctions, cest le produit de convolution des TF individuelles,


TF(f g)=TF( f )*TF( g ) ; on a donc :

A( P ')

1
j d

e jkd

P2

jk d

2d
TF
e


j d

P '

d
d

A
1

f ( M ) P ' TF TF O( P) M
B

Le terme A est lexpression de lamplitude due un pic de Dirac au point J : cest donc tout simplement la
rponse impulsionnelle D(x,y). Pour sen convaincre il suffit de remplacer O(P) par (P) dans la prcdente
expression et de se souvenir que TF( )=1.
Le terme B peut se rcrire de faon utiliser les proprits des TF des dilates de fonctions : si lon note
TF( O(x) )=(u), on a

~
~
~ M
P'
~
~
TF O ( ) d O d ( ) d O ( P ') O( P ')
d
d P '

Car TF[TF[ f(x) ]]= f(x)


Or ici le grandissement vaut 1 : O ( P ') est donc simplement limage gomtrique de lobjet : on le notera

O ' ( P ') . Nous retrouvons donc :


A' ( P') D ( P ') O ' ( P ')

On retrouve donc bien le mme rsultat quavec le petit raisonnement simple expos
prcdemment : les termes de proportionnalit qui apparaissent dans ce calcul prcis ne
peuvent certes pas tre obtenus avec lautre raisonnement, mais ils sont en gnral
inutiles (ils explicitent les diffrents dphasages lors de la propagation, qui sont sans
effet sur lintensit finalement obtenue dans le plan image).

3 ) Filtrage des frquences spatiales


Dans ce chapitre nous allons voir sous un angle plus physique ce qui a t vu prcdemment, en introduisant
notamment la notion de frquence spatiale dun objet. On verra alors que tout systme optique, linstar de tout
systme lectronique, peut se voir comme un filtre laissant plus ou moins bien passer les frquences spatiales.

Notion de frquence spatiale

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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02/11/2016

Soit un objet dont lamplitude complexe est O(x,y)1. Nous pouvons dcomposer en srie de Fourier cette
amplitude :

O( x, y ) (u, v)e 2j ( ux vy ) dudv


2

crit comme cela, lobjet apparat comme tant une superposition infinie de mires sinusodales, ayant toutes les
frquences et toutes les directions imaginables. Le poids de chacune des ondelettes e 2 j (ux vy) est (u , v) .
On appelle tout naturellement spectre [spatial] de lobjet la quantit (u , v) :

(u, v) O( x, y )e 2j (ux vy ) dxdy


2

u et v sont appeles les frquences spatiales de lobjet.


Exemple concret : Considrons une mire sinusodale de pas p selon Oy, donc un objet alternativement opaque
et transparent la lumire. Cest un rseau de diffraction fonctionnant en transmission. Lamplitude juste aprs
cet objet, toujours lorsquil est clair par une onde plane monochromatique, s'crit O ( x, y ) 1 cos 2

y
p

x
y

Lobjet est suppos infini selon x (variable conjugue associe : u) et selon y (variable conjugue associe : v).
Calculons son spectre :

(u , v) TF [O( x, y )]

y
TF 1 cos 2
p

(u , v)

1
1
1
(u, v ) (u , v )

2
p
p

Le spectre se prsente donc comme suit :


1

Par amplitude complexe nous entendons toujours l'amplitude juste aprs l'objet lorsque celui-ci est clair de
faon cohrente par une onde plane non incline. Ce n'est pas une caractristique de l'objet seul mais de
l'ensemble objet + clairage.

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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02/11/2016

Il apparat donc trois frquences spatiales : 0, 1/p et 1/p.


La notion de frquence spatiale est de fait trs intuitive : tous les dtails fins dune image correspondent des
frquences spatiales leves, alors que les plages uniformes correspondent naturellement aux basses frquences.
Le problme qui se pose maintenant est le suivant : nous partons dun objet (diapositive) avec un certain
spectre de frquences spatiales. Nous voulons savoir comment va se transformer ce spectre lorsque lon effectue
limage de lobjet par un systme optique : en dautres termes, quelles frquences spatiales loptique va-t-elle
reproduire sans altration ?
Un systme optique est un filtre de frquences spatiales

Nous avons vu qu un point objet S, correspond une tache centre sur limage gomtrique appele rponse
percussionnelle. Nous avons ainsi dmontr la relation suivante :
A(x,y) O(x,y)D(x,y)
o A est lamplitude de limage, O est limage gomtrique (copie conforme de lobjet au facteur de
grandissement prs) et D la rponse percussionnelle.
Si nous prenons la transforme de Fourier de lamplitude image, il vient :

(u,v) (u,v) d(u,v)

spectre de limage

spectre de limage
idale

spectre de la rponse
percussionnelle

Normalisons en posant
M (u ' , v' )

d (u ' , v' )
d (0,0)

Nous avons donc :

(u,v) (u,v) M(u,v)

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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02/11/2016

M(u, v) est appele fonction de transfert de modulation cohrente ou FTMC (Coherent MTF en
anglais). M(u, v) est simplement le rapport entre le spectre de limage et le spectre de lobjet (au
grandissement prs). La connaissance, pour une optique donne, de la FTMC permet de savoir comment une
frquence spatiale donne

u'
v'

va tre transmise : cest lanalogue exact de la fonction de transfert pour un

systme lectronique. Le caractre vectoriel ( 2D) de la frquence signifie simplement que dans un objet plan, il

y a non seulement la frquence

qui compte, mais galement la direction : certains filtres peuvent laisser

passer les lignes verticales mais pas les lignes horizontales, par exemple.

Que vaut la FTMC dun systme optique limit par la diffraction ?

Soit f(M) la transmittance de la pupille (dans presque la totalit des cas cest un disque de rayon R ; dans ce cas
f(M) vaut 1 lintrieur du disque et 0 en dehors).
Daprs (IV. 2) la rponse percussionnelle dans ce cas sexprime par :

x'
avec P '
d
y'
Nous prenons la TF inverse (en effet, si nous disons que D(x,y) est la TF de f(M), il est
logique de dire que d(u,v) est la TF inverse de D(x,y) ) :
D( x' , y ' ) TF f ( M ) P '

d (u ' , v' ) TF 1 TF f ( M ) P '

d
(u ',v ')
d f (du ' , dv' )
Le facteur d est sans importance, la FTMC (par dfinition normalise 1) vaut donc

M (u ' , v' ) FTMC (u ' , v' )

f (du ' , dv' )


f (0,0)

Il apparat donc que la FTMC dun systme limit par la diffraction, est tout simplement la reproduction de la
pupille ! Pour une pupille circulaire f(x,y) de rayon R la FTMC est donc aussi une fonction disque ayant pour
rayon :

v' cp u ' cp

cp

R
d

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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Pour un systme peu ouvert, R/d ouverture image : la frquence de coupure peut donc sexprimer en
fonction de louverture image :

v' cp u ' cp

'

Ces frquences concernent limage : si on veut connatre la frquence de coupure pour lobjet, il ne faut pas oublier
le facteur de grandissement. Ainsi la plus grande frquence de lobjet transmissible par une optique est :

vcp u cp

o e st louverture objet.

Le fait quun systme optique se comporte comme un filtre passe-bas na rien de surprenant : la convolution de
limage idale par la rponse impulsionnelle se traduit forcment par un flou sur limage qui occasionne une
perte de dtails, donc llimination des hautes frquences spatiales. Ce qui est plus tonnant en revanche cest le
caractre trs net et brutal de la transition, quon ne retrouve pas par exemple en lectronique. Il est noter tout
de suite que cette dernire caractristique nest vraie quen clairage cohrent. Pour une imagerie classique en
clairage incohrent cette proprit nest plus vraie : la FTM est alors une fonction tente , dont la
ressemblance avec une canadienne de camping est il est vrai tout fait troublante (voir cours de deuxime
anne).

Pourquoi fonction de transfert DE MODULATION ?

Nous allons rpondre cette question en reprenant notre exemple de mire sinusodale. Lobjet scrit

O( x, y ) 1 cos 2

y'
y
, limage gomtrique scrit donc O ' ( x, y ) 1 cos 2
, o p=p (
p'
p

grandissement).
Le spectre de limage est :

y'
a(u ' , v' ) TF 1 cos 2 M (u ' , v' )
p'

En reprenant la TF calcule prcdemment, on trouve :

a(u ' , v' ) M (0,0) (u ' , v' )


car M(x) (x-a) = M(a) (x-a) .

1
1
1
1
1
1
M (0, ) (u ' , v' ) M (0, ) (u ' , v' )
p'
p' 2
p'
p'
2

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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Dans la grande majorit des cas la FTMC est une fonction paire donc M (0,

1
1
) M (0, ) . Dautre part
p'
p'

M(0,0)=1 par dfinition.


Pour obtenir lamplitude A(x, y) dans le plan image, nous prenons naturellement la transforme de Fourier
de a(u, v) : sachant que

1
y'
1
1
TF (u ' , v' ) (u ' , v' ) cos 2 ,
p'
p '
p'
2
il vient :

A' ( x' , y ' ) TF a(u ' , v' ) 1 M (0,

y'
1
) cos 2
p'
p'

Lamplitude de limage est donc une sinusode de pas p2, mais la modulation damplitude de cette sinusode a
chang : elle valait 1 pour lobjet de dpart, elle vaut maintenant

Amax Amin
1
M (0, ) .
Amax Amin
p'
Ceci justifie lappellation fonction de transfert de modulation donne cette fonction.
Prenons cette mire sinusodale et formons-en limage avec un systme optique parfait ayant une pupille
circulaire : la FTMC est alors une fonction disque. Si nous avons la possibilit daugmenter progressivement la
frquence de la mire objet, nous observons que limage parfaitement contraste de la mire devient brusquement
un fond uniforme ds que la frquence atteint la frquence de coupure de loptique. Pour comprendre un peu
mieux ce comportement paradoxal, considrons nouveau le montage dit double diffraction :

Lintensit I=AA* nest pas exactement une sinusode puisquil y a une composante la frquence double
dans lexpression de I ; lintensit image reste nanmoins priodique de priode p.

Opt. Phys Partie 2 : Diffraction

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Dans le plan de la seconde lentille (aussi appel plan de Fourier car on peut y voir la transforme de Fourier de
lobjet) on peut observer trois points lumineux, le point central ayant deux fois plus damplitude que les pics
latraux.
On sintresse ici uniquement la seconde lentille, la premire est donc considre comme ayant un diamtre
infini3.
Les frquences spatiales de lobjet tant 0, 1/p et -1/p, un calcul immdiat montre que les 2 pics latraux sont
vus depuis le centre de lobjet sous un angle

Ces trois points lumineux, cohrents entre eux, reconstituent dans le plan image une mire sinusodale : cest le
simple rsultat dune interfrence trois ondes.
Si maintenant le pas p de la mire objet diminue, langle augmente jusqu dpasser langle limite m qui est
langle douverture objet. ce moment l, les deux pics latraux sont stopps par le diaphragme et il ne reste
plus dans le plan de Fourier que le point central qui produit naturellement dans le plan image un fond uniforme.
La frquence de coupure est alors lmentaire
retrouver : limage de la mire disparat quand le pic
latral atteint le diaphragme donc quand '

R
.
d

Or limage gomtrique de la mire est une mire de


pas p = p (<0). L'angle
l'espace image l'angle '

Quand ' = 'm ,

devient dans
p

.
p'

R
R

cp ; on retrouve donc que cp


.
d p' min
d

Le fait d'avoir physiquement la TF dans le plan de Fourier ouvre la voie toutes sortes de traitements appels
filtrages spatiaux. En cachant, en attnuant, ou en retardant une partie du spectre on affecte l'image. On peut
ainsi raliser de la Strioscopie, qui consiste occulter la frquence spatiale nulle. En effet pour toute image on a
ncessairement un pic au centre du spectre correspondant de la lumire non diffracte par l'objet (frquence
spatiale nulle). C'est simplement un fond uniforme qui vient se superposer l'image et qui ne porte aucune
information utile sur l'objet : en mettant un cache ponctuel au niveau de ce point, on limine purement et
simplement ce fond !
Ceci a pour effet non seulement de rehausser les contrastes et de mettre ainsi en vidence des dtails plus fins
qui ressortent de manire saisissante, mais galement d'tre sensible la phase de l'objet : ainsi un bout de verre
ray, qui ne donnerait qu'un fond uniforme en imagerie classique, donne avec un montage strioscopique une
image o apparaissent les rayures.
Dans la mme veine en un peu plus subtil, citons le Contraste de phase, dont l'inventeur est aussi celui de la
strioscopie, Zernike (qui reu le prix Nobel en 1953). Cette mthode consiste retarder de / 2 localement le
pic central. On dmontre dans ce cas que l'clairement en un point de l'image est simplement proportionnel la
phase de l'objet : le relief de l'objet est donc prcisment reconstitu, ce qui n'tait pas le cas avec la strioscopie.

3
En pratique, ce nest pas la TF de la mire sinusodale quon a dans le plan de Fourier, mais la TF du produit de la mire par une fonction
disque. Cest donc par consquent la convolution dune figure dAiry avec la figure prcdente : chaque pic est habill par une tache dAiry dont
lextension est uniquement fonction de la premire lentille. Nous ngligeons ce phnomne.