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Cojinetes de contacto deslizante y lubricacin

El propsito de la lubricacin consiste en reducir la friccin, el desgaste y el calentamiento


de elementos de mquinas, que se mueven uno con respecto al otro. Se define un lubricante
como cualquier sustancia que, cuando se inserta entre las superficies mviles, logra estos
propsitos. En una chumacera de camisa, un rbol o mun gira u oscila dentro de la
camisa o buje por lo que el movimiento relativo se conoce como deslizante. En un cojinete
antifriccin, el movimiento relativo principal es rodante. Un seguidor puede rodar o
deslizarse sobre la leva. Los dientes de engranes se acoplan entre s mediante una
combinacin de rodamiento y deslizamiento. Los pistones se deslizan dentro de sus
cilindros. Todas estas aplicaciones requieren de lubricacin para reducir la friccin, el
desgaste y el calentamiento.
El campo de aplicacin de las chumaceras es inmenso. El cigeal y los cojinetes de las
bielas de un motor de automvil deben funcionar durante miles de kilmetros a altas
temperaturas y bajo condiciones de carga variables. Se dice que las chumaceras de las
turbinas de vapor en las estaciones generadoras de potencia poseen confiabilidades
cercanas a 100%. Por otra parte, hay miles de aplicaciones en las cuales las cargas son
ligeras y el servicio relativamente de poca importancia; se requiere entonces de un cojinete
simple que se pueda instalar fcilmente, que haga uso de poca o ninguna lubricacin. En
esos casos, un cojinete antifriccin quizs sea una respuesta inadecuada debido al costo, a
los alojamientos complicados, a las tolerancias estrictas, al espacio radial que se requiere, a
las altas velocidades o a los efectos de inercia incrementados.
Tipos de lubricacin

Hidrodinmica:

Las superficies de soporte de carga del cojinete se encuentran separadas por una pelcula de
lubricante relativamente gruesa, para prevenir el contacto de metal con metal y que la
estabilidad que se obtiene de esta manera pueda explicarse mediante las leyes de la
mecnica de fluidos. La lubricacin hidrodinmica no depende de la introduccin del
lubricante a presin, aunque puede ocurrir, sino de la existencia de un suministro adecuado
todo el tiempo. La presin de la pelcula es creada por la propia superficie en movimiento
al jalar el lubricante hacia una zona cuneiforme a una velocidad lo suficientemente alta
como para crear la presin necesaria, a fin de separar las superficies contra la carga en el
cojinete.

Hidrosttica

Se obtiene al introducir el lubricante, que a veces es aire o agua, en el rea de soporte de


carga a una presin suficientemente alta para separar las superficies con una pelcula de
lubricante relativamente gruesa. Por lo tanto, a diferencia de la lubricacin hidrodinmica,
sta no requiere movimiento de una superficie en relacin con otra.

Elastohidrodinmica

Es el fenmeno que ocurre cuando se introduce un lubricante entre las superficies en


contacto rodante, como en los engranes acoplados o en cojinetes de rodamiento. La
explicacin matemtica requiere de la teora hertziana del esfuerzo de contacto y de la
mecnica de fluidos.
Viscosidad
La viscosidad es una caracterstica de los fluidos en movimiento, que muestra
una tendencia de oposicin hacia su flujo ante la aplicacin de una fuerza. Cuanta
ms resistencia oponen los lquidos a fluir, ms viscosidad poseen.
En la figura 1, sea la placa A que se mueve con una velocidad U en una pelcula de
lubricante de espesor h. Se supone que la pelcula est compuesta por una serie de capas
horizontales y la fuerza F causa que estas capas se deformen o se deslicen una sobre otra
igual que un mazo de cartas. Las capas en contacto con la placa mvil asumen una
velocidad U; se supone que las que se encuentran en contacto con la superficie estacionaria
tienen una velocidad de cero. Las velocidades de las capas intermedias dependen de las
distancias
y
con
respecto
a
la
superficie
estacionaria

Figura 1

La expresin para el clculo de viscosidad es la siguiente


F
du
= =
A
dy
Donde representa la constante de proporcionalidad y define la viscosidad absoluta,
tambin llamada viscosidad dinmica. La derivada du/dy es la rapidez o razn de cambio
de la velocidad con la distancia, que se denomina razn de corte o gradiente de la
velocidad.

A continuacin se muestra una grafica para la determinacin de la viscosidad absoluta para


varios fluidos

Figura 2
Ecuacin de Petroff
El fenmeno de la friccin en cojinetes lo explic primero Petroff mediante el supuesto de
que el rbol es concntrico. Aunque rara vez se usar el mtodo de anlisis de Petroff en el
material que sigue, es importante porque define grupos de parmetros adimensionales y
porque el coeficiente de friccin predicho mediante esta ley resulta ser muy exacto, incluso
con rboles no concntricos.
Ahora se considera un rbol vertical que gira en un cojinete gua. Se supone que el cojinete
soporta una carga muy pequea, que el espacio de holgura se encuentra por completo lleno
de aceite y que las fugas son despreciables.

Figura 3.
Haciendo uso de la ecuacin de viscosidad ecuaciones de torsin tanto por la fuerza
torsional y la friccin se define la ecuacin de petroff como
2N
r
P
f =2
c
Donde:
F: es el coeficiente de friccin
: viscosidad absoluta
N : revoluciones de rbol
r: radio del mun o eje
c: holgura
P: Presin ejercida
Los Cojinetes poseen un nmero caracterstico denominado nmero de Sommerfeld que se
define por la ecuacin:
r2
N
c2
S=
P
Este nmero es muy importante porque contiene muchos parmetros definidos por el
diseador
Lubricacin Estable
La grfica del cambio de coeficiente de friccin contra la caracterstica del cojinete N/P
fue elaborada por los hermanos McKee en un ensayo real de la friccin La grfica resulta
Importante porque define la estabilidad de la lubricacin y ayuda a comprender la
lubricacin hidrodinmica y lmite, o de pelcula delgada.
Si observamos la ecuacin de petroff predice que f es proporcional a N/P .

Figura 4
A la izquierda de la recta BA, una disminucin de la viscosidad incrementara la friccin.
Se originara un aumento de la temperatura y la viscosidad se reducira ms. El resultado
sera mixto. De esta manera, la regin hacia la izquierda de BA representa una lubricacin
inestable.
Tambin es til saber que una viscosidad pequea, y por lo tanto una N/P pequea,
significa que la pelcula de lubricante es muy delgada de manera que existe una mayor
posibilidad de algn contacto de metal con metal y, por ende, habr ms friccin.
Teora Electrodinmica
La teora actual de la lubricacin hidrodinmica se origin en el laboratorio de Beauchamp
Tower a principios de la dcada de 1880, en Inglaterra. Tower haba sido contratado para
estudiar la friccin en las chumaceras de ferrocarriles y aprender los mejores mtodos para
lubricarlas. Fue un accidente o un error, durante el curso de esta investigacin, lo que incit
a Tower a considerar el problema con ms detalle, lo que dio como resultado un
descubrimiento que a la larga condujo al desarrollo de la teora.
La figura 5 presenta un dibujo esquemtico de la chumacera que Tower investig. Es un
cojinete parcial con un dimetro de 4 pulg, una longitud de 6 pulg, un arco de cubrimiento
del cojinete de 157 y con lubricacin de tipo bao, como se ilustra. Los coeficientes de
friccin que Tower obtuvo mediante sus investigaciones fueron muy bajos, lo cual no es
sorprendente. Despus de ensayar el cojinete, Tower realiz un agujero para lubricacin de
1/2 pulg de dimetro a travs de la parte superior. Pero cuando puso en movimiento el
aparato, el aceite fluy hacia afuera del agujero. En un esfuerzo para evitar esta fuga,
emple un tapn de corcho, pero tambin salt, por lo que se necesit colocar otro tapn,
esta vez de madera. Cuando este tapn tambin fue expulsado, Tower, en ese momento, sin
duda alguna se dio cuenta de que estaba a punto de realizar un descubrimiento. Despus de
instalar un manmetro en el agujero de lubricacin, el medidor indic una presin mayor
que el doble de la carga unitaria del cojinete. Por ltimo, investig en detalle las presiones

de la pelcula en el cojinete a lo largo y ancho de ste y not una distribucin similar a la de


la figura 6.

Figura 5

Figura 6
Los resultados que obtuvo Tower mostraban tal regularidad que Osborne Reynolds
concluy que deba haber una ecuacin definida que relacionara la friccin, la presin y la
velocidad. La teora matemtica actual de lubricacin se basa en el trabajo de Reynolds
derivado del experimento de Tower. La ecuacin diferencial original, desarrollada por
Reynolds, se emple para explicar los resultados de Tower. La solucin es un problema
difcil que ha interesado a muchos investigadores desde entonces, y an es el punto de
partida para los estudios de lubricacin

Reynolds hizo las siguientes suposiciones para realizar el estudio:


1. El lubricante obedece al efecto viscoso de Newton, ecuacin
2. Se debe hacer caso omiso a las fuerzas debidas a la inercia del lubricante.
3. Se supone que el lubricante es incompresible.
4. Se considera que la viscosidad es constante en toda la pelcula.
5. La presin no vara en la direccin axial.
6. El buje y el mun se extienden de manera infinita en la direccin z, lo que significa que
no puede haber flujo de lubricante en dicha direccin.
7. La presin en la pelcula es constante en la direccin y. En consecuencia, la presin slo
depende de la coordenada x.
8. La velocidad de cualquier partcula del lubricante en la pelcula slo depende de las
coordenadas x y y.
A continuacin se selecciona un elemento de lubricante de la pelcula (Figura 7) de
dimensiones dx, dy y dz y se calculan las fuerzas que actan en los lados de este elemento.

Figura 7.
Haciendo una sumatoria se fuerza sobre el elemento

Fx=pdydz p+

dp

dx dydzdxdz+ +
dy dxdz=0
dx
x

Haciendo las simplificaciones pertinentes y resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene :


u=

1 dp 2
( y hy ) + U y
2 dx
h

Esta ecuacin proporciona la distribucin de la velocidad del lubricante en la pelcula como


una funcin de la coordenada y as como el gradiente de presin dp/dx.

Fgura 8
Se define Q como el volumen de lubricante que fluye en la direccin x por unidad de
tiempo (caudal). Con un ancho unitario en la direccin z, el volumen se obtiene mediante la
expresin.
h

Q= udy
0

Sustituyendo la ecuacin de velocidad antes mencionada.


Uh h3 dp
Q=
2 12 dx
O bien
d h3 dp
dh
=6 U
dx dx
dx

la cual es la clsica ecuacin de Reynolds para flujo unidimensional. En ella se pasan por
alto las fugas laterales, es decir, el flujo en la direccin z.
h3 p
h3 p
h
+
=6 U
x x z z
x

) (

No existe una solucin analtica general para esta ecuacin pero se han obtenido soluciones
aproximadas mediante analogas elctricas, sumatorias matemticas, mtodos de relajacin
y mtodos tanto numricos como grficos.

Consideraciones de diseo
Se puede distinguir entre grupos de variables en el diseo de cojinetes deslizantes. En el
primer grupo se encuentran aquellas cuyos valores se dan o estn bajo el control del
diseador. stas son:

la viscosidad
La carga por unidad de rea proyectada de cojinete, P
La velocidad N
Las dimensiones del cojinete r, c, y l

Existe un segundo que se denominan las variables dependientes, que dependen de los
parmetros antes mencionados por ende el diseador no las controla directamente. Estas
son:

El coeficiente de friccin f
El incremento de la temperatura T
El flujo de aceite Q.
El espesor mnimo de la pelcula ho

Velocidad angular Significativa


Se ha descubierto que la velocidad angular N, que resulta significativa para el desempeo
del cojinete de pelcula hidrodinmica se determina por:
N =|Nj + Nb 2Nf|
Donde:
Nj = velocidad angular del mun, rps
Nb = velocidad angular del cojinete, rps
Nf = velocidad angular del vector de carga, rps.
Criterios de diseo de Trumpler para chumaceras
Como el ensamble del cojinete provoca que la presin del lubricante soporte una carga,
aqul reacciona a sta mediante un cambio de su excentricidad, lo cual reduce el espesor
mnimo de la pelcula ho hasta un nivel en el que la carga se soporte. Cul es el lmite de
la pequeez de ho? Un examen minucioso revela que las superficies mviles adyacentes al
mun y al buje no son lisas, sino que ms bien consisten en una serie de asperezas que se
pasan una a otra, separadas por una pelcula lubricante Al iniciar la operacin de un

cojinete sometido a carga, a partir del reposo, se produce contacto de metal con metal y las
asperezas superficiales que se desprenden son libres de moverse y circular con el aceite. A
menos que haya un filtro, los escombros se acumulan. Tales partculas tienen que liberarse
para que se agiten en la seccin del espesor mnimo de la pelcula, sin que se enganchen en
una configuracin similar a una lnea y provoquen dao adicional y escombros. Trumpler,
un exitoso diseador de cojinetes, proporciona una garganta de al menos 200 pulg para
permitir el paso de partculas de superficies esmeriladas. Tambin toma en cuenta la
influencia del tamao (las tolerancias tienden a incrementarse con el tamao) estipulando
ho 0.0002+0.000 04d
Donde d es el dimetro del mun en pulgadas
Un lubricante es una mezcla de hidrocarburos que reacciona al aumento de temperatura
mediante la vaporizacin de los componentes ligeros, pero deja atrs los ms pesados. El
proceso incrementa con lentitud (los cojinetes disponen de mucho tiempo) la viscosidad del
lubricante restante, el cual aumenta la velocidad de generacin de calor y eleva las
temperaturas de los lubricantes, lo cual propicia las condiciones para la falla por fatiga. En
el caso de aceites ligeros, Trumpler limita la temperatura mxima de la pelcula, Tmx, a
Tmx 250F
A menudo, una chumacera consiste en un mun de acero rectificado que trabaja contra un
buje ms suave, usualmente no ferroso. Al iniciar su operacin bajo carga existe contacto
de metal con metal, abrasin y generacin de partculas de desgaste, las que, con el tiempo,
daan la geometra del buje. La carga de inicio dividida entre el rea proyectada est
limitada a:
Wst
300 psi
lD
Si la carga que se somete a una chumacera se incrementa de manera repentina, el aumento
de temperatura de la pelcula en el anillo es inmediato. Como con frecuencia se producen
vibraciones del suelo debidas al trnsito de camiones, trenes y temblores de tierra, Trumpler
emple un factor de diseo 2 o mayor sobre la carga de operacin
Graficas
Uno de los supuestos ms importantes del anlisis de Raimondi y Boyd consiste en que la
viscosidad del lubricante es constante a medida que pasa por el cojinete. Pero, puesto que
se realiza trabajo sobre el lubricante durante este flujo, la temperatura del aceite es mayor
cuando sale de la zona de carga que la que tena cuando entr. Adems, las grficas de
viscosidad indican muy claro que disminuye en forma significativa con un incremento de la
temperatura.

Parte del lubricante que entra al cojinete emerge como flujo lateral y transporta cierta
cantidad de calor. El resto fluye a travs de la zona de carga del cojinete y transporta el
remanente del calor generado. Al determinar la viscosidad que se utiliza, se emplear una
temperatura igual al promedio de las temperaturas de entrada y salida
Tprom=T 1+

T
2

Figura 9 (unidades en el sistema ingles)

Figura 10 (unidades en el SI)

Figura 10 Viscociad para aceites multigrado


A continuacin se muestra como es la distribucin de presiones y la grfica de utilizada
para determinar la espesor minimo de pelcula y relacin de excentricidad.

Figura 11. Distribucin de presiones

Figura 12. Grafica para la determinacin de excentricidad y espesor minimo de pelcula.

Figura 13. Grafica para determinacin de posicin e espesor mnimo de pelcula


Coeficiente de friccin:
La grfica de friccin, figura 14 tiene la variable de friccin (r/c) f graficada contra el
nmero de Sommerfeld S con diferentes relaciones de l/d.

Figura 14. Grafico para el coeficiente de friccin


Flujo lubricante:
Se hace uso de la figura 15 para la determinacin del flujo lubricante

Figura 15 grafica para la variable de flujo

Presin en la pelcula
La presin mxima que se desarrolla en la pelcula se calcula determinando la relacin de
presin P/Pmx a partir de la grfica de la figura 16.

Figura 16. Grafica para la determinacin de relacin de presin P/Pmax


Aumento de la temperatura del lubricante:
La temperatura del lubricante aumenta hasta que la velocidad a la cual se realiza trabajo por
el mun sobre la pelcula a travs del corte del fluido es igual que la velocidad a la cual el
calor se transfiere a los alrededores de tamao mayor. La disposicin especfica del sistema
de lubricacin del cojinete afecta las relaciones cuantitativas. Ver figura 17.

Figura 17.
Si realizamos un volumen de control en la chumacera se obtiene
H perdida=
Donde:

CpQs T
Qs
+ Cp(QQs ) T =Cp T(1
)
2
2Q

Q : velocidad volumtrica de flujo de aceite en el cojinete, pulg3/s


Q s: velocidad volumtrica de fuga lateral de flujo fuera del cojinete y hacia el colector,
pulg3/s
Q Qs : descarga volumtrica de flujo de aceite del anillo hacia el colector, pulg3/s
T 1 : temperatura de entrada del aceite (igual a la temperatura del colector Ts), F
T : aumento de temperatura en el aceite entre la entrada y la salida, F
: densidad del lubricante, lbm/pulg3
C p : capacidad de calor especfico del lubricante, Btu/(lbm F) J = equivalente mecnico
del calor, pulg lbf/Btu H

La prdida de energa trmica en estado estable Hprdida es igual a:


Hperdida=

4 PrlNcrf
Jc

Igualando estas 2 ltimas ecuaciones obtenemos:

JCpT
=
4P

rf

c 1

Qs
Q

2Q
RcNl

)(

Condiciones de estado estable en cojinetes autocontenidos


Se examinan los cojinetes en los cuales el lubricante tibio permanece dentro de su
alojamiento. Dichos cojinetes se llaman autocontenidos, porque el colector de lubricante se
encuentra dentro del alojamiento del cojinete y el lubricante se enfra en l. Estos cojinetes,
que se describen como de bloque o de pedestal, se usan en ventiladores, sopladores,
bombas y motores. En las consideraciones de diseo de cojinetes se debe tomar en cuenta
que la disipacin de calor del alojamiento del cojinete hacia sus alrededores se lleva a cabo
con la misma velocidad que la entalpa generada dentro de la pelcula de fluido.

En un cojinete autocontenido, el colector de lubricante se ubica como una cavidad de


cuero en el buje y los extremos de la cavidad no penetran en los planos finales del buje. La
pelcula de aceite sale del anillo aproximadamente a la mitad de las velocidades perifricas
relativas del mun y del buje, y lentamente se agitan en el colector del lubricante,
mezclndose con el contenido de ste. Como la pelcula en la mitad superior de la tapa ha
cavitado, no contribuye en nada fundamental al soporte de la carga, pero s a la friccin.

Figura 18. Chumacera


El calor disipado por el alojamiento del cojinete se calcula mediante la ecuacin:

Hperdida=hcombA ( TbT )
Donde:
Hcomb: es el coeficiente de conveccin y radiacin combinados
A: rea superficial del alojamiento del cojinete
Tb: es la temperatura superficial de alojamiento
T: es la temperatura del ambiente
Al iniciar un anlisis de estado estable se desconoce la temperatura promedio de la pelcula,
por lo que la viscosidad del lubricante en un cojinete autocontenido no se conoce. El
clculo de las temperaturas de equilibrio representa un proceso iterativo en donde se utiliza
una temperatura de la pelcula promedio de prueba (y la viscosidad correspondiente), para
comparar la velocidad de generacin de calor y la velocidad de prdida de calor. Se hace un
ajuste a fin de empatar estas dos velocidades de calor. Lo anterior se hace en papel
mediante un arreglo tabular que ayuda al ajuste de T f a fin de lograr la igualdad entre las

velocidades de generacin y de prdida de calor. Se emplea un algoritmo para encontrar las


races, e incluso se programa uno simple para una computadora digital.
Debido a la accin de corte se produce una liberacin de energa uniformemente distribuida
en el lubricante que lo calienta a medida que realiza su labor en el cojinete. La temperatura
es uniforme en direccin radial pero se incrementa a partir de la temperatura del colector Ts
en una cantidad T durante el paso del lubricante. El lubricante de salida se mezcla con el
contenido del colector y se enfra hasta la temperatura de este ltimo. El lubricante en el
colector se enfra debido a que el metal del alojamiento y el buje se encuentran a una
temperatura menor casi uniforme en razn de las prdidas de calor debidas a conveccin y
radiacin de los alrededores a temperatura ambiente T.