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CAPTULO 5

ANLISE PLSTICA
Quando uma dada pea ou um componente estrutural vem a falhar,
por algum modo de falha que dependa da resistncia e no da
estabilidade, podemos dizer que o incio da falha vai ocorrer nos
pontos mais solicitados do material e nestes pontos a solicitao
atuante muito provavelmente ultrapassa o limite elstico do material.
Assim sendo, para que possamos analisar em maiores detalhes o
comportamento de uma dada pea quando nas suas condies
crticas, na eminncia de falha, torna-se necessrio o estudo do que
ocorre com o material quando este penetra dentro da regio elastoplstica. Este Captulo preocupa-se em detalhar alguns aspectos
relacionados com a anlise do comportamento de uma pea ou
componente estrutural, quando solicitado acima da tenso limite de
escoamento, quanto sua resistncia mecnica, ou quanto formao
de tenses e deformaes residuais no material, de importncia
fundamental para o estudo da fadiga, ou da ruptura frgil. Conforme
discutido no Captulo trs, o comportamento elstico do material fica
limitado pela tenso limite de elasticidade, porm, pela dificuldade de
sua obteno, na prtica usamos a tenso limite de escoamento.
Agindo desta forma o material j tem alguma deformao plstica
quando o critrio de incio de escoamento satisfeito. Para aplicaes
prticas de um modo geral este fato no chega a apresentar problemas
ou dificuldades, mas necessrio que o tenhamos sempre em mente,
de modo a interpretar adequadamente os resultados obtidos, quanto

capacidade de carga da pea, por exemplo.

5.1 - TEORIAS DE FALHA


Dentre os mais variados modos de falha que podem ocorrer em
componentes estruturais de um produto, ou equipamento, um dos que
primeiro despertou interesse, e que foi exaustivamente estudado, o
de incio de escoamento. Uma falha por escoamento provocada por
mecanismos de deformao plstica, como o movimento de
discordncias ao longo de um plano atmico. Em um enfoque
macroscpico, o incio do escoamento deve ser caracterizado pelo
nvel de esforo que atua sobre o material, que habitualmente dado
pelo estado de tenses e de deformaes que existe no ponto crtico,
ou seja, o ponto mais solicitado. Assim, para o estudo de uma falha por
incio de escoamento, necessrio conhecermos o estado de tenses
no ponto de interesse.
Devido aos carregamentos impostos, qualquer pea mecnica, ou
elemento estrutural, est sujeita a um complexo estado de tenses. A
partir deste estado de tenses podemos determinar, por exemplo, as
tenses principais e a mxima tenso cisalhante. As equaes de
transformao de tenses esto colocadas a seguir, para o caso em
que o ponto do material sob anlise se encontre em um estado plano
de tenses, que uma situao bastante comum. A tenso i uma
das tenses principais e mx a tenso cisalhante mxima no plano.
Devemos lembrar a conveno a respeito das tenses principais, de
que sempre 1 2 3. As variveis envolvidas nas equaes de
transformao de tenses esto indicadas, com a correspondente
conveno positiva, na figura 5.1.

y
xy
x

x
xy
y

Figura 5.1 - Estado plano de tenses considerado no plano xy.

i = 0,5 ( x + y ) [( x - y ) 2 / 2 + xy2 ] 0,5

(5.1)

mx = [( x - y ) 2 / 2 + xy2 ]

(5.2)

A energia de distoro, para o estado de tenses indicado na figura


5.1 calculada a partir das tenses principais 1 , 2 e 3. A equao
que fornece a densidade de energia de distoro para um estado
triaxial de tenses, em funo das tenses principais, :
U d = (( 1 - 2 ) 2 + ( 1 - 3 ) 2 + ( 2 - 3 ) 2 ) / 12 G

(5.3)

Todos os critrios de falha, desenvolvidos para prever o incio de


escoamento, tomam como referncia os resultados obtidos a partir de
ensaios de corpos de prova por trao simples. Do ensaio de trao
podemos, por exemplo, calcular as tenses principais para o ponto de
incio de escoamento, a tenso cisalhante mxima e a energia de
distoro, cujos resultados so listados a seguir. Os ndices ET e EC
indicam escoamento na trao e compresso respectivamente, caso
obtenhamos dados tambm de um ensaio de compresso.

1 = ET
1 = 0
1 = EC
mx = E / 2
U d = 2 1 / 12 G

(5.4)

Convm ressaltar que os resultados acima so obtidos a partir dos


dados fornecidos pelo diagrama tenso-deformao. No caso de uma
pea de uma estrutura, os carregamentos normalmente impem um
estado de tenses complexo no material, o qual no se assemelha
com o que se desenvolve no interior do material em um corpo de prova
do ensaio de trao. A partir do estado de tenses existente na pea
podemos determinar as tenses principais, a tenso cisalhante mxima
e a energia de distoro. Os diferentes critrios de falha procuram
relacionar o que acontece na pea em estudo, com o que acontece em
um corpo de prova do mesmo material. Este relacionamento feito
com grandezas de mesmo tipo, que ocorrem na pea e no corpo de
prova, as quais dependem do modo de falha que o material pode
apresentar. A tenso normal mxima, a tenso cisalhante mxima ou
ento a energia de distoro, que ocorrem quando da falha do corpo
de prova, comparadas com as mesmas grandezas, que ocorrem na

pea, no seu ponto crtico, estabelecem os critrios de falha. Estas


grandezas, obtidas a partir do estado de tenses existente na pea,
permitem definir o conceito de tenso equivalente, que a tenso que,
atuando no corpo de prova do ensaio de trao, leva o material ao
mesmo valor limite que o estado de tenses existente na pea, para a
grandeza adotada como a que caracteriza o estado limite do material.
A Tabela 5.1 mostra para cada um das teorias de falha a expresso da
tenso equivalente, no ensaio de trao e na pea, considerando um
estado plano de tenses nesta. Igualando as colunas da tabela fica
definido o critrio de falha para cada uma das teorias, respectivamente
a Teoria da Mxima Tenso Normal, a Teoria da Mxima Tenso
Cisalhante e a Teoria da Mxima Energia de Distoro.
TABELA 5.1
Expresses da tenso equivalente segundo as teorias de falha por incio de
escoamento mais usuais.
TEORIA

ENSAIO

PEA

TMTN
TMTC
TMED

eq = ET; EC
eq = E /2
eq = E

1 = 1; 3
eq = ( 1 - 3 ) / 2
eq = ( U d 6 G ) 1/2

Exemplificando para uma situao particular, onde o estado de


tenses o indicado na figura 5.2, podemos calcular a tenso normal
que, atuando isoladamente, ou seja, considerando um estado uniaxial
de tenses, leva ao mesmo valor para a grandeza considerada como
relevante pela teoria que est sendo usada. Essa tenso normal a
tenso equivalente, segundo a teoria adotada. As equaes abaixo
mostram as tenses equivalentes para as teorias indicadas.
TEORIA DA MXIMA TENSO NORMAL

eq,T = x / 2 + [( x2 / 2 ) + xy2 ] 1/2


(5.5)

eq C = x / 2 - [( x / 2 ) + xy ]
2

1/2

TEORIA DA MXIMA TENSO CISALHANTE

eq = [ x2 + 4 xy2 ] 1/2

(5.6)

TEORIA DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO

eq = [ x2 + 3 xy2 ] 1/2

(5.7)

xy
x

x
xy

Figura 5.2 - Elemento de volume submetido a tenses x e xy.


Para o desenvolvimento das teorias de colapso foram feitas
hipteses sobre o material, as quais devem tambm ser satisfeitas
quando do uso das teorias, para uma aplicao correta. Estas
hipteses so normalmente colocadas como:
- O material homgeneo;
- O material isento de defeitos.
Para o caso de carregamentos uniaxiais, quando da falha, temos
valores bem definidos para
- Tenso normal mxima (tenso principal);
- Deformao axial;
- Tenso cisalhante mxima;
- Energia de deformao,
sendo que cada uma destas grandezas pode ser usada como
parmetro crtico de um critrio de falha. No caso de uma solicitao
uniaxial, para o instante de falha, todas as grandezas anteriores
atingem o correspondente valor limite ao mesmo tempo, no havendo,
assim, diferena entre os critrios usados para definir a falha. Para
componentes estruturais submetidos a esforos que causam estados
bi ou triaxiais de tenses, a situao bastante diversa, j que as
quatro grandezas discutidas anteriormente no atingem os seus
valores crticos simultaneamente, como ocorre para o caso do estado
uniaxial de tenses. Com isto, podemos falar que a causa da falha no
conhecida exatamente. Os critrios de falhas mais comuns,
desenvolvidos a partir das grandezas listadas anteriormente so
discutidos a seguir.

TEORIA DA MXIMA TENSO CISALHANTE.


A teoria da mxima tenso cisalhante prev que a falha do material
ocorre quando a mxima tenso cisalhante que atua, no material da
pea, atingir o valor correspondente ao obtido em um ensaio de trao
simples, para este mesmo material. Esta teoria foi originalmente
apresentada por Tresca. Para o ensaio de trao a tenso cisalhante
se relaciona com a tenso limite de escoamento atravs da frmula

E = E / 2
Para a pea, considerando a tenso de escoamento como critrio
para definir o incio de falha, temos, para qualquer estado de tenso,
com 1 2 3, que devemos ter a desigualdade da equao (5.8)
satisfeita para que o material no venha a deformar-se plasticamente.

E 1 - 3

(5.8)

3
E

1
E

Figura 5.3 - Regio de segurana no plano 1 - 3 , para a teoria de Tresca.


TEORIA DA MXIMA TENSO NORMAL
A teoria da mxima tenso normal, conhecida tambm como teoria
de Rankine, prev que a falha do material ocorre quando a maior
tenso principal, em mdulo, atingir o limite correspondente ao do
material obtido em um ensaio de trao ou compresso uniaxial. Este
limite pode ser a tenso limite de escoamento ou a tenso limite de
resistncia, sob trao, ou sob compresso, conforme o caso. Para
esta teoria o critrio de falha, em funo das tenses principais, :

1 < ET ; RT
(5.9)

3 > EC ; RC

ET

RT

EC
RC

Figura 5.4 - Diagrama tenso-deformao sob trao e compresso.

RT

RC

1
RT

RC

Figura 5.5 - Regio de segurana para a teoria da mxima tenso normal.

TEORIA DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO


A teoria da mxima energia de distoro, tambm conhecida como
critrio de Von Mises, ou de Henky, prev que a falha ocorre quando,
em qualquer ponto do material, a energia de distoro, por unidade de
volume, for maior que o valor limite obtido no ensaio de trao do
material. Este critrio, para um estado triaxial de tenses, est
representado por:
( 1 - 2 ) 2 + ( 1 - 3 ) 2 + ( 2 - 3 ) 2 < 2 E2

(5.10)

onde a desigualdade indica a regio de segurana. Para um estado


bidimensional de tenses, a equao anterior fica
( x2 + y2 - x y + 3 xy2 ) < E2

(5.11)

1
E

Figura 5.6 - Regio de segurana de acordo com o critrio da mxima energia


de distoro.
A figura 5.6 mostra a representao do critrio de Von Mises,
equao (5.10), onde a regio de segurana definida pelo interior da
regio eliptica. Como uma particularizao, para o caso de toro pura,
temos x = e y = - e logo,

2 + 2 + 2 < E2

3 2 < E2
e na condio de escoamento iminente resulta:

= E / 3 = 0,577 E

(5.12)

5.2 - CONSIDERAES SOBRE AS PRINCIPAIS TEORIAS


A seguir so apresentados alguns casos clssicos de problemas da
Mecnica dos Slidos e as respectivas tenses principais e cisalhante
mxima, sendo feita a Tabela 5.2, comparativa entre cada um dos
critrios de falha. Os casos considerados so os quatro abaixo, onde
e so as tenses nominais, para o tipo de problema e carregamento.
Em uma anlise mais rigorosa, com presses elevadas, necessrio
considerar 3 = - p para os casos 3 e 4.
1 - Trao uniaxial.

1 = ;

2 = 0;

3 = 0

2 = 0;

3 = -

2 - Toro pura.

1 = ;

3 - Reservatrio esfrico com presso interna.

1 = ;

2 = ;

3 = 0

4 - Reservatrio cilndrico com presso interna.

1 = ;

2 = /2 ;

3 = 0

Para selecionarmos qual a teoria de colapso a ser empregada em


uma dada situao devemos saber distinguir os provveis modos de
falha, independentes do tempo, para esta situao. Estes modos de
falha vo estar ligados com o tipo de comportamento que o material
apresenta. Para a maioria dos materiais usados na prtica, podemos
enquadr-los em dois grupos principais, cujos mecanismos de falha
so comentados sucintamente a seguir.
MATERIAIS FRGEIS
A falha nestes materiais em geral por ruptura, onde ocorre um
crescimento instvel de pequenos defeitos, como porosidades e

incluses, atravs de uma fratura por clivagem. Este crescimento


instvel leva ruptura final.
MATERIAIS DTEIS
A falha por deformaes plsticas ocorre por escorregamento dos
planos atmicos, com movimento intenso das discordncias. A fratura
dtil por sua vez ocorre por um crescimento e coalescimento de vazios
que so formados em torno de impurezas do material e um
cisalhamento final leva ruptura.
Desta forma, os modos de falha mais comuns so:
- Ruptura Frgil;
- Escoamento;
- Ruptura Dtil.
O uso das teorias de falha apresentadas adapta-se aos dois
primeiros modos. Para ruptura frgil, em peas isentas de defeitos, a
Teoria da Mxima Tenso Normal suficientemente exata, embora a
teoria de Mohr seja mais precisa em certas situaes, [98]. No caso da
existncia de defeitos obrigatrio o uso da teoria da Mecnica da
Fratura, objeto de estudo dos Captulos 6 e 7.
Para falha devida ao incio de escoamento, a teoria mais exata a
da Mxima Energia de Distoro, porm a Teoria da Mxima Tenso
Cisalhante apresenta resultados no muito diversos, sendo de uso
mais simples que a primeira. Para a falha por escoamento, tratada de
uma forma genrica, o uso da Teoria da Mxima Energia de Distoro
ou da Mxima Tenso Cisalhante uma questo pessoal, j que os
resultados prticos no so muito diferentes, quando usada uma ou
outra teoria. Quando desejamos um maior aprofundamento sobre o
comportamento mecnico do material, devemos dividir a falha por
escoamento em duas partes, uma de incio do processo de
deformao plstica e outra de continuidade da deformao. Para o
incio do escoamento, o movimento das discordncias inicia quando
atingido um estado crtico no material, o que melhor representado, de
acordo com resultados experimentais, pela energia de distoro.
Assim, como orientao, podemos considerar que a Teoria da Mxima
Energia de Distoro recomendada para uma anlise de incio de
escoamento, enquanto que a Teoria da Mxima Tenso Cisalhante
recomendada para a anlise de deformao plstica, aps o incio do
escoamento, j que modela melhor o mecanismo de deformao
plstica pelo escorregamento dos planos atmicos, o qual est
diretamente relacionado com a tenso cisalhante que age. Para a
ruptura dtil, estas teorias baseadas em modelos mais simples no se
adaptam, e assim necessrio um desenvolvimento terico mais
adequado, baseado no nvel de deformao plstica que ocorre no
ponto crtico e na triaxialidade do estado de tenses neste ponto, [25,
37, 60].

TABELA 5.2
Comparao das teorias de falha para os quatro casos apresentados.
PROBLEMA

TMTN

TMTC

TMED

Trao

=E

=E

=E

Toro

=E

= 0,5 E

= 0,577 E

Resevatrio esfrico

=E

=E

=E

Reservatrio cilindrico

=E

=E

= 1,1547 E

5.3 - FLEXO PLSTICA


O estudo da flexo pura de peas prismticas, para um material com
comportamento elstico ideal, assunto dos primeiros contatos com a
teoria da Mecnica dos Slidos.
Para que possamos estender agora o nosso campo de interesse
para a regio do comportamento do material com deformaes
plsticas, conveniente recordar alguns pontos bsicos da teoria da
flexo elstica.
A equao de flexo, deduzida na Mecnica dos Slidos, fornece a
tenso na fibra que fica a uma distncia y da linha neutra, como:

x = - M y / I
onde o sinal negativo vem da conveno adotada para o sistema de
coordenadas.
Esta teoria possui como premissas bsicas duas hipteses:
- Hiptese das sees planas. Diz que as sees, planas antes da
deformao do material, permanecem planas aps a deformao.
Assim, para duas sees planas e paralelas, com a flexo elas
permanecem planas, mas no mais paralelas. Esta hiptese tem como
conseqncia uma distribuio linear de deformaes na seo.
- Hiptese de material elstico linear. Acoplada com a anterior leva a
uma distribuio de tenses linear ao longo da seo.
Assim, a equao da flexo elstica est baseada em distribuies
lineares de deformao e tenso, o que implica que a sua abrangncia
est limitada pelo campo de validade da lei de Hooke, conseqncia
da segunda hiptese. Considera-se na flexo plstica a mesma
hiptese cinemtica das sees planas, ou seja, a distribuio de
deformaes varia direta e linearmente com a distncia ao eixo neutro.

M
dA
y

LN
CG

Figura 5.7 - Seo transversal de elemento sob flexo.

Distribuio de deformaes

1
1

Material
plastificado

Distribuio de tenses

Figura 5.8 - Distribuio de tenses e deformaes, para o caso de flexo


plstica, bem como definio das demais variveis.
Vamos considerar uma viga submetida a um momento fletor,
segundo uma direo principal de inrcia, para desenvolver a
formulao que segue. Como a variao de deformaes na seo
transversal da barra fixada pela premissa cinemtica, a distribuio

de tenses pode ser obtida pela curva tenso-deformao. Por


exemplo, a uma deformao de trao 1 , que ocorre em um ponto a
uma distncia y 1 da linha neutra, corresponde, no diagrama da figura
5.8, a uma tenso 1. De modo similar temos que para um ponto a
uma distncia y 2 ocorre uma deformao 2 e uma tenso 2 . Tal
feito sucessivamente para todos os outros pontos da seo .
Como no caso de flexo elstica, as equaes da esttica tambm
so usadas para a formulao da flexo plstica, estabelecendo as
condies de equilbrio:

F = 0 ou A dA = 0
M = 0 ou A y dA = 0
onde:

- Tenso normal, atuando na rea dA;


y - Distncia do eixo z rea dA.
Para uma seo qualquer, para resolver as equaes anteriores
necessrio um procedimento iterativo de tentativas e erros, j que a
posio da linha neutra no conhecida a priori. Devemos observar
que o eixo neutro contm o centro de gravidade da seo apenas
quando a seo transversal tem dois eixos de simetria e o diagrama
tenso-deformao tem um comportamento simtrico na trao e na
compresso.

+
Distribuio de tenses

Foras resultantes

Figura 5.9 - Binrio de foras internas na flexo.

Outra maneira de resolver o problema consiste em admitir uma


distribuio de deformaes, localizando assim um eixo provisrio,
resultando na distribuio de tenses da figura 5.8. Iterativamente a
determinao das foras, para as tenses de trao (acima da linha
neutra), e para as de compresso (abaixo da linha neutra), feita at
que a condio de equilbrio seja satisfeita, isto , F = 0. Com a
distribuio de tenses consegue-se determinar as foras resultantes T
e C, localizadas por a e b, a partir da linha neutra, como mostra a
figura 5.9. O momento resistente calculado por T (a + b) ou C (a + b).
Este processo equivalente integrao da equao de equilbrio de
momentos e a convergncia alcanada quando T = C e T (a + b) = M.
Este modo de clculo bastante trabalhoso e mtodos mais rpidos
para soluo do problema foram desenvolvidos, porm o processo
interessante do ponto de vista didtico, pois permite uma visualizao
do comportamento da viga em flexo, alm do limite elstico.
O caso particular de uma viga de seo transversal retangular,
formada por um material com diagrama tenso-deformao de mesmo
comportamento na trao e na compresso, serve para fixar o
mecanismo do comportamento plstico de uma barra sob flexo. Se a
tenso R corresponder resistncia de ruptura do material, conforme
determinada no ensaio de trao, o momento fletor de ruptura pode ser
determinado j que est associado distribuio de tenses na viga.
Para materiais que apresentem um comportamento quase linear at a
ruptura, a distribuio de tenses apresenta poucas diferenas daquela
prevista pela teoria da flexo elstica, porm se o diagrama tensodeformao apresentar curvatura pronunciada, tal como o da figura
anterior, a distribuio bastante discrepante.

3
2
1
Distribuio de deformaes

1 2 3

Distribuio de tenses

Figura 5.10 - Tenses de flexo em uma seo retangular.

Outro exemplo clssico de flexo plstica mostrado na figura 5.11,


para uma barra de material elasto-plstico ideal. Nesta figura temos
ilustrado como a distribuio de tenses se altera conforme o
carregamento externo de flexo aumentado. At o momento M E, de
incio de escoamento, a distribuio linear e logo todo o material est
no regime elstico. Quando atingido M E pela primeira vez, a tenso
limite de escoamento atingida na seo crtica. Para qualquer
aumento no esforo de flexo ocorre agora, necessariamente, uma
plastificao que inicia nas fibras externas do material, penetrando
para o seu interior conforme a carga aplicada cresce. Como o material
considerado elasto-plstico ideal, a distribuio de tenses
constante na zona plastificada e logo qualquer aumento de carga s
pode ser equilibrado por um aumento da zona plastificada, fazendo
portanto com que esta penetre mais no material. A situao limite
ocorre quando toda a seo atinge a tenso limite de escoamento e
logo a viga no possui mais capacidade de suportar qualquer aumento
de carga. Nesta situao temos que o momento aplicado atinge o
chamado momento de plastificao, que a mxima carga possvel de
ser suportada pela pea, pois todos os pontos da seo transversal j
atingiram a tenso limite de escoamento e portanto no existe mais
material elstico que possa ter a sua tenso elevada, para equilibrar
um aumento de carga.

E
1
Distribuio de deformaes

1 E

E
Distribuio de tenses

Figura 5.11 - Tenses de flexo para um material elasto-plstico ideal.

5.4 - FATOR DE FORMA


No estudo do comportamento plstico de peas e componentes
estruturais, uma hiptese normalmente feita quanto relao
constitutiva do material (relao tenso-deformao) de que o
material possui um comportamento elasto-plstico ideal, portanto sem
encruamento, ficando a tenso igual E durante toda a regio de
comportamento plstico, como mostra a figura 5.11. Para ilustrar o
procedimento vamos considerar uma viga de seo retangular
submetida flexo pura. O momento resistente dado por
M = 2 b y dy

(5.13)

Esta expresso ser particularizada para o ponto de incio de


escoamento e para o ponto de plastificao total da seo.
COMPORTAMENTO ELSTICO, NO PONTO DE INCIO DE ESCOAMENTO
Aqui vamos considerar que o material tem um comportamento
perfeitamente elstico e que a tenso na fibra mais solicitada igual
tenso limite de escoamento do material, obtida no ensaio de trao.
Da geometria da distribuio de tenses temos / y = E / ( h / 2 ) e

logo, = E y / ( h / 2 ). Assim, M = 4 b E / h y 2 dy = E b h 2 / 6 ou,


ME = E b h2 / 6

(5.14)

ou ainda, M E = E W f onde W f o mdulo de resistncia flexo da


seo da viga e M E o momento de incio de escoamento, que
produzido pela carga para a qual pela primeira vez atingida a tenso
limite de escoamento.
PLASTIFICAO TOTAL DE UMA SEO TRANSVERSAL RETANGULAR
Agora vejamos o caso limite de plastificao total da seo
transversal, quando todos os pontos escoaram, levando a uma
distribuio de tenses como a ilustrada na figura 5.13. Esta situao
corresponde mxima carga que pode ser suportada pela viga, pois
no existe maneira de um aumento do momento interno, dado pela
distribuio de tenses ao longo da seo transversal. Para o caso de
um material sem encruamento, e usando a equao (5.13), vem
M P = 2 E b y dy

M P = E bh /4

(5.15)

E
E

Comportamento elstico

E
E

Incio de escoamento

Figura 5.12 - Tenses de flexo no incio da plastificao.

E
E

Material
plastificado

Plastificao parcial da seo

E
E

Material
plastificado
Plastificao total da seo

Figura 5.13 - Distribuio de tenses na plastificao total da seo.


O momento M P a carga de plastificao, que corresponde ao
momento para a qual todos os pontos da seo esto dentro do regime
plstico. a carga mxima que a seo pode suportar, num material
sem encruamento. No incio de escoamento temos ME = E Wf, logo a

relao entre a carga de incio de escoamento e a de plastificao :


MP = k ME

(5.16)

onde k denominado de fator de forma, j que depende nica e


exclusivamente da forma da seo transversal considerada, dentro da
hiptese de um material elastoplstico ideal. Para o caso da seo
retangular analisada, temos
k = 1,5
ou seja, o momento necessrio para plastificar toda a seo 50%
maior do que para o requerido para o incio de escoamento.
conveniente salientar que, para que a viga possa suportar todo o
momento M P, necessrio que o material possua dutilidade suficiente,
de modo a permitir a plastificao de toda a seo, pois caso contrrio
podemos ter o incio da ruptura com uma carga inferior carga de
plastificao. O fator de forma depende do tipo de seo transversal, e
a tabela abaixo apresenta os valores para algumas das sees mais
empregadas em problemas estruturais.
TABELA 5.3
Fator de forma para algumas sees, para flexo e toro.
Tipo de seo
Seo retangular
Seo circular
Seo losangular
Viga tipo I

Flexo
1,5
1,7
2,0
1,06 a 1,18

Toro
1,33
-

Basicamente o fator de forma cresce quando aumenta a frao de


material prximo linha neutra, fazendo com que M P seja muito maior
que M E , como no caso de uma seo losangular. O inverso ocorre
com uma seo do tipo I, onde o material est concentrado longe da
linha neutra. Neste caso, mal iniciado o escoamento, j temos
plastificada uma grande parcela da seo transversal, restando pouco
material, ainda elstico, no interior da seo para suportar novos
acrscimos de carga. Isto tem como resultado um baixo fator de forma,
onde M P apenas ligeiramente superior a M E.
Por outro lado, lgico que, quanto flexo elstica, uma seo do
tipo I muito mais resistente, por apresentar um momento de inrcia
maior, porm uma vez iniciado o escoamento neste tipo de seo,
rapidamente atingimos a carga de plastificao, devido ao baixo valor
de k. Para uma seo tubular a figura 5.14 mostra o fator de forma em
funo do tipo de carregamento. importante salientar que a equao

(5.16) vlida apenas para situaes onde a seo transversal


constante, sem efeitos de concentrao de tenses, pois estes afetam
a carga de incio de escoamento, conforme deduzido acima, na
obteno do valor de 1,5 para a seo retangular. Assim, para o
clculo da carga de incio de escoamento o efeito de concentrao de
tenses importante e deve ser usado, mas para a determinao da
carga de plastificao este no tem efeito, no sendo considerado. O
fator de forma, como definido, pela relao entre carga de plastificao
e a carga de incio de escoamento, seria afetado pelo fator de
concentrao de tenso. Assim, o fator de forma na realidade vale
somente para o caso onde K t unitrio, ficando a relao entre a
carga de plastificao e a de incio de escoamento, no caso com
concentrao de tensao, dada pelo produto k . K t.

k
Flexo

1,5
di
Toro
do

Trao

1,0
0

di / do
0,5

1,0

Figura 5.14 - Fator de forma para sees circulares vazadas.

5.5 - FLEXO COM PLASTIFICAO PARCIAL DA SEO


Para uma plastificao parcial da seo transversal, em uma viga de
seo retangular constituida de um material elasto-plstico ideal, o
momento aplicado pode ser obtido como segue. A figura 5.15 mostra a
distribuio de tenses para uma seo parcialmente plastificada,
quando o material elasto-plstico ideal. A regio plastificada da
seo penetra uma profundidade c no material, onde a tenso
constante e igual a tenso de escoamento. No ncleo, ainda elstico, a
tenso possui uma distribuio linear, desde zero sobre a linha neutra,
at a tenso de escoamento na interface elasto-plstica. Podemos
decompor o momento externo aplicado em duas partes, uma
equilibrada pela distribuio de tenses da regio que escoou, e outra

equilibrada pela distribuio elstica, na parte interna.


M = M1 + M2
M1 = ( E b c ) ( h - c )
M 2 = E b ( h - 2c ) 2 / 6
sendo M 1 o momento da parte plstica da distribuio de tenses e M 2
o momento da parte elstica da distribuio de tenses.

Material
plastificado

h - 2c

c
Plastificao parcial da seo

Figura 5.15 - Seo parcialmente plastificada.


Executando a soma dos momentos chega-se a:
M = E Wf [ 1 + 2 ( c / h ) - 2 ( c / h )2 ]
Denominando a relao c / h de , ou seja, a razo entre a altura
do material plastificado e a altura total da seo, figura 5.15, portanto
varivel desde 0 at 0,5, correspondendo respectivamente desde um
comportamento elstico at um comportamento plstico total, tem-se
logo M = E W f (1 + 2 - 2 2 ) e como M E = E W f , resulta
M / M E = (1 + 2 - 2 2 )
com a condio de que M > M E.

(5.17)

Quando conhecido o momento M aplicado e se deseja saber a


profundidade plastificada, o resultado pode ser obtido pela soluo da
equao do segundo grau, derivada da equao anterior,

2 - + 0,5 (M / M E - 1) = 0
cuja soluo fornece

= [ 1 - ( 1 - 2 ( M / M E - 1) ) 1/2 ] / 2

(5.18)

com a condio de que esteja no intervalo ( 0; 0,5 ), j que s uma


raiz satisfaz o limite fsico de plastificao total.

mx

h - 2c

c
Plastificao parcial da seo

Figura 5.16 - Determinao da deformao mxima.


Conhecendo a profundidade plastificada, possvel obter a
deformao na fibra externa, pois a deformao na profundidade c
igual a e , desde que permanea vlida a hiptese de uma distribuio
linear de deformaes ao longo da seo. Sendo assim, as equaes,
desenvolvidas a seguir, permitem determinar a deformao mxima na
fibra mais externa. Por semelhana de tringulos, da distribuio de
deformaes, mx / ( h / 2 ) = E / ( h / 2 - c ) ou

mx / E = [ 1 - 2 ] - 1
onde = c/h. Substituindo na equao anterior resulta
mx / E = [1 - 2 ( M / M E - 1] - 1 / 2

(5.19)

A tabela 5.4 mostra a evoluo de e de mx / E medida que a


relao M / M E cresce, desde 1 at 1,5, para uma seo retangular, ou
seja, do incio de escoamento at a plastificao total da seo.
TABELA 5.4
Evoluo da profundidade plastificada e da deformao mxima.
Viga de seo retangular.
M/ME
1,000
1,100
1,200
1,250
1,300
1,350
1,400
1,420
1,440

0,000
0,053
0,113
0,146
0,184
0,226
0,276
0,300
0,327

mx / E

M/ME
1,450
1,460
1,470
1,480
1,490
1,495
1,498
1,499
1,500

1,000
1,118
1,291
1,414
1,581
1,826
2,236
2,500
2,887

M / ME

0,342
0,359
0,378
0,400
0,429
0,450
0,468
0,478
0,500

mx / E
3,162
3,536
4,082
5,000
7,071
10,000
15,811
22,361

M / ME

1,5

1,5

Linha elstica
1,0

0,0

1,0

5,0

mx / E

10,0

0,0

0,5

Figura 5.17 - Variao de M / M E em relao a variao de mx / E e , para


uma viga com seo retangular.

A figura 5.17 ilustra que conforme M ultrapassa M E, e se aproxima


de M P, as deformaes e deslocamentos passam a aumentar mais
rapidamente do que no caso elstico, conforme mostra a curva M / M E
mx / E. Para M = M P, temos o limite mx , e a seo no tem
mais condies de suportar qualquer acrscimo de carga e a curvatura
tende a infinito. Assim, a viga age como uma rtula na seo escoada,
dobrando sob a ao do momento M P, como a figura 5.18 ilustra.

MP

MP
Regio plastificada

MP

MP
Rtula plstica

Figura 5.18 - Representao da rtula plstica de uma barra submetida a


flexo, sob ao do momento M P.

5.6 - DESENVOLVIMENTO DE TENSES RESIDUAIS


Quando a carga de flexo aliviada, o material se comporta
linearmente, ou seja, elstico durante a descarga e devido s
deformaes plsticas, previamente existentes, fica uma curvatura
residual. Esta situao final corresponde a um estado deformado da
viga e dentro do material fica um estado de tenses e deformaes
residuais. Como a viga est descarregada e em equilbrio, a
distribuio de tenses deve tambm estar em equilbrio, tanto de
foras como de momentos, pois caso contrrio teramos uma resultante
no nula agindo, o que violaria o equilbrio.
O estado de tenses residuais pode ser determinado considerando
que, aps o material ter escoado, quando do carregamento, durante a
descarga o material passa a ter um comportamento perfeitamente
elstico, como pode ser visto na figura 3.4. Esta descarga elstica,
desde que a tenso de descarga no ultrapasse a duas vezes a tenso

limite de escoamento, pois caso contrrio o material escoar agora sob


compresso, quando do fim da descarga. Assim, a distribuio de
tenses resultante da descarga, imaginada agindo isoladamente, pode
ser considerada como uma distribuio de tenses de um material com
uma tenso limite de escoamento igual a duas vezes a tenso limite de
escoamento do material real. De um modo geral, a descarga pode ser
imaginada como um carregamento simtrico ao aplicado, assumindo,
agora, um material com comportamento elstico.
No caso da flexo plstica a descarga pode ser pensada como a
soma de um momento, de igual magnitude, mas de sinal oposto ao do
carregamento. A distribuio de tenses do primeiro momento, o de
carregamento, a distribuio de um material elastoplstico ideal e a
do segundo a distribuio linear correspondente descarga elstica
que o material sofre. Desta forma possvel obtermos as tenses e
deformaes residuais na seo da viga. Vamos considerar que M 1
o momento que plastifica parte da seo, com a condio de que
ME < M1 < MP

(5.20)

sendo M E o momento de incio de escoamento, M 1 o momento externo


aplicado e M P o momento de plastificao total da seo.

E
E

M1

Plastificao parcial da seo

M1

Descarga elstica da seo

Figura 5.19 - Tenses da flexo em carga e descarga.


Para determinar o estado de tenses e deformaes residuais,
devemos sobrepor os campos de tenses e de deformaes, devido ao

carregamento, com comportamento elasto-plstico, com o devido


descarga, de comportamento elstico. O campo de tenses e de
deformaes quando da descarga obtido adotando um carregamento
de sinal oposto ao que atua na pea, presumindo um comportamento
puramente elstico do material. Sendo E o estado de tenses e
deformaes, esquematicamente possvel escrever:
E ESTADO RESIDUAL = E ESTADO ELASTOPLSTICO - E ESTADO NA DESCARGA ELSTICA
ou seja, o estado de tenses e deformaes residuais, obtido aps a
descarga completa, igual ao estado devido ao comportamento real
que o material apresenta ( elastoplstico ), sobreposto ao estado de
tenses e deformaes devido descarga, considerada elstica.
Assim, no caso da flexo plstica, a descarga caracterizada por
um momento M 1, de igual intensidade ao aplicado, porm de sinal
oposto, agindo sobre um material elstico. Isto implica que a tenso
mxima do momento de descarga maior que a tenso mxima que
ocorre no momento de incio de plastificao, como ilustrado no
diagrama da figura 5.19. A superposio dos dois campos de tenso
est representada na figura 5.20, mostrando a distribuio resultante
de tenses residuais.

Plastificao parcial sobreposta


com a descarga elstica da seo

Estado de tenses residuais resultante

Figura 5.20 - Estado de tenses residuais, aps a descarga do momento.


A tenso residual que fica na fibra externa, designada r, que a
mxima da seo, vale:

r = E -

(5.21)

sendo a tenso da descarga elstica, calculada como = M 1 / W f, e


logo,

r = E - M1 / Wf
Desta forma, como M 1 < M P, a tenso residual mxima, em mdulo,
na seo fica limitada a
| r | < ( k - 1 ) E

(5.22)

onde k o fator de forma. A deformao residual, r, de igual sinal


ao do carregamento imposto, como a figura 5.21 ilustra.

Figura 5.21 - Descarga do material, com o estado residual r e r.


Em uma nova aplicao de carga, o material vai ter uma solicitao
que agora a superposio do campo de tenses residuais com o
provocado pelo momento atuante, digamos M 2. Se M 2 < M 1, o
material se comportar elasticamente. Se M 2 > M 1, ento ocorre uma
nova plastificao, reduzindo a quantidade de material elstico na

seo. Esta nova plastificao leva a um aumento nas deformaes


residuais no material, bem como nas tenses residuais que se
desenvolvem.

r
Figura 5.22 - Efeito de uma nova carga, maior que a anterior, sobre r e r..

5.7 - ESCOAMENTO COM CONCENTRAO DE TENSO


O mesmo raciocnio descrito na seo anterior pode ser usado para
determinar o estado de tenses e deformaes residuais em qualquer
pea mecnica, independente do tipo de carregamento. Mantendo a
hiptese de um comportamento elastoplstico ideal, a tenso no ponto
crtico mantm-se igual ao valor da tenso limite de escoamento. A
tenso residual ser obtida somando tenso limite de escoamento a
tenso calculada elasticamente, aplicada pela descarga. Para o caso
de peas com pontos de concentrao de tenso, a tenso no ponto
crtico obtida usando o fator de concentrao de tenso, caso
estejamos no regime elstico, e portanto a tenso residual ser nula, j
que no ocorre escoamento. Mas, se 0 a tenso nominal devida ao
carregamento aplicado, ocorrendo escoamento no fundo do entalhe, a
tenso residual quando da descarga ser

r = E - 0 Kt

(5.23)

Se o campo de tenses fornecer no ponto crtico uma tenso


elsticamente calculada, el, tal que el = 0 K t < 2 E, quando da
descarga no ocorre nova plastificao, sob compresso. No caso de
el = 0 K t > 2 E, ocorre uma nova plastificao na descarga, com

alterao no campo de tenses quando da descarga. Neste caso o


escoamento sob compresso e vem que

r = - E

(5.24)

como ilustra a figura 5.24,que mostra a distribuio de tenses durante


a carga e a descarga, bem como a distribuio de tenses residuais.

0 K t
Distribuio
Elstica
Distribuio
Elastoplstica

Distribuio
Residual

E
r

2 E

Figura 5.23 - Tenses residuais em uma regio de concentrao de tenso.

Distribuio
Elstica
Distribuio
Residual

- E

Distribuio
Elastoplstica

0 K t

E
0

2 E

Figura 5.24 - Distribuio de tenses residuais com escoamento na descarga.


EXEMPLO 5.1
Determinar a tenso e deformao residual na fibra mais externa para uma viga de seo
retangular submetida a um momento fletor que plastifique 50% da altura da seo, bem como M
E e M P. As caractersticas da seo transversal e do carregamento so dados a seguir. O
material um ao SAE-ABNT 1018 com as seguintes propriedades:
E = 210 000 MPa

E = 220 MPa
SOLUO:
Conforme visto anteriormente, para uma seo retangular as cargas sob flexo para
incio de escoamento e de plastificao so:
ME=Ebh/6

M E = 73,3 kNm

MP=Ebh/4

M P = 110 kNm

Para a plastificao de parte da altura da seo, o momento aplicado, segundo (5.17),


M = M E (1 + 2 - 2 )
2

e para plastificao de 50% da seo tem-se c = 50 mm. Assim, = 1/4 e logo, substituindo,
2

M = M E (1 + 2 (1/4) - 2 (1/4) )
M = 100,83 kNm

mx=

h/2

200

h/4

50

Plastificao de 50% da seo

Figura 5.25 - Geometria do exemplo 5.1 e distribuio de deformaes com


plastificao parcial.

A tenso residual

r=E-M/Wf
onde
W f = 333333 mm
logo

r = - 82,5 MPa
A deformao residual calculada a partir da deformao na fibra externa, quando do
carregamento, que no caso vale 2 E , menos a deformao elstica da descarga.

E = 0,00105
2 E = 0,00210

r = - elstico
r = 0,00066

0,00105

E
( 220 )

( 302,5 )
r
( 0,00066 )
0,00210

r
( -82,5 )

Figura 5.26 - Carga e descarga da pea do exemplo 5.1.


A carga de plastificao da seo, anteriormente determinada, no
representa ainda, em muitos casos, o limite mximo da capacidade da
pea suportar carga, mesmo sem considerar qualquer encruamento
que o material venha a apresentar. Esta capacidade de suportar carga
alm de F P, ou M P, ocorre em componentes que possuem pontos com

concentrao de tenso, onde justamente nas sees onde esto


estes pontos temos uma redistribuio de tenses, que pode levar ao
surgimento de um estado triaxial de tenses. Nesta situao, passa a
existir uma restrio deformao plstica do material, ou seja,
necessria uma tenso maior do que a tenso limite de escoamento
para que o material venha a escoar efetivamente. Este aumento de
tenso, para atingir a condio de plastificao completa da seo, tem
como consequncia um aumento na carga de colapso plstico, acima
de F P ou M P. Esta nova carga limite de colapso plstico chamada
simplesmente de carga limite e denotada por F L ou M L. Nesta
anlise continuamos ainda considerando o material como
elastoplstico ideal, sendo detalhada no Apndice 7.

5.8 - TENSES PRIMRIAS, SECUNDRIAS E DE PICO


Com o desenvolvimento de tcnicas de anlise de tenses mais
refinadas, tanto analticas como experimentais, possvel determinar
as tenses que ocorrem no material com bastante preciso. Quando o
campo de tenses plenamente conhecido, podemos usar uma tenso
admissvel mais elevada que quando apenas uma tenso nominal
conhecida. Por outro lado a tenso mxima na seo considerada no
um critrio adequado para uma anlise de segurana. Um valor
pontual de tenso tem pouco significado, a menos que esteja definida
tambm a sua localizao, distribuio ao longo da seo e tipo de
carga que solicita o material. Diferentes tipos de tenses possuem
significados diversos e logo os valores admissveis sero tambm
diferentes. Assim, a tenso que age em uma barra de seo uniforme
tracionada deve ser mantida, comparativamente, abaixo da tenso que
atua no fundo do entalhe em uma outra barra. Para uma tenso de
origem trmica podemos admitir que venha a atingir um valor bem
maior do que uma tenso que provocada por peso prprio ou pela
presso interna em um reservatrio.
Alguns dos possveis modos de falha de um componente estrutural,
como discutidos no Captulo 2, so:
- Deformao elstica excessiva (flambagem);
- Deformao plstica excessiva (distoro);
- Ruptura frgil;
- Fluncia;
- Deformao plstica progressiva (incremental);
- Fadiga;
- Corroso;
- Corroso sob tenso;
- Fadiga sob corroso.
Tratando com estes modos de falha, partimos da hiptese de que

conhecido o campo de tenses no componente. Isto pode ser obtido,


seja analtica, seja experimentalmente. Uma pergunta cuja resposta
fundamental o que fazer com estes nmeros calculados de tenso, e
como esto relacionados com a adequacidade, ou no, do projeto.
Eles asseguram uma operao sem riscos e satisfatria do
componente? para cada um daqueles modos de falha que o
projetista compara e interpreta seus valores de tenso.
Exemplificando, o problema de flambagem no pode ser analisado
com base nas tenses atuantes apenas, mas fundamental a
geometria. A falha por deformao plstica pode ser controlada
limitando as tenses, mas ao contrrio do que ocorre com fadiga e
corroso sob tenso, a tenso mxima na seo no possui toda a
informao necessria. Devemos considerar atentamente as
consequncias do escoamento e logo o tipo de carregamento e a
distribuio de tenses, por ele provocada, devem ser analisados. A
classificao de tenses segundo o tipo de carregamento e a influncia
destas sobre a capacidade de carga passa a ser fundamental, como
veremos a seguir. Esta classificao de tenses segue as
recomendaes contidas nas normas da ASME para o projeto de
vasos e reservatrios sob a presso [1].

Pm

Pb

+
+

Figura 5.27 - Tenses primrias de membrana e flexo.


TENSES PRIMRIAS (Pm e Pb )
So tenses que surgem pelo carregamento imposto, necessrias
para satisfazer as condies de equilbrio entre as foras e momentos
externos e os internos. A caracterstica bsica que elas no so

autolimitantes, ou seja, se uma tenso primria excede E sobre toda


uma seo, a capacidade de carga do componente passa a depender
exclusivamente da capacidade de encruamento do material. Uma
tenso primria pode ser ainda dividida em uma tenso primria de
membrana (ou de trao) e uma tenso primria de flexo, como
exemplificado na figura 5.27. Na figura 5.27, tanto as tenses de flexo
como as de trao so tenses primrias, que equilibram a ao da
fora externa.
TENSES SECUNDRIAS (Q)
So as tenses desenvolvidas pela autovinculao da estrutura.
Devem satisfazer a um campo de deformaes imposto, e no ficar em
equilbrio com cargas externas. A caracterstica bsica de uma tenso
secundria que ela autolimitante, ou seja, um escoamento local e
pequenas distores na pea podem satisfazer as condies de
descontinuidade ou expanses trmicas que provocam o surgimento
das tenses secundrias. A figura 5.28 exemplifica um caso de uma
barra fixa nas duas extremidades sob a ao de tenses trmicas.

Figura 5.28 - Tenses trmicas numa barra fixa nas duas extremidades.
TENSO DE PICO (F)
a tenso a ser adicionada soma das tenses primrias de
membrana e de flexo com a tenso secundria, ou seja, Pm + Pb + Q,
de modo a fornecer a mxima tenso na seo, elasticamente
calculada. A tenso de pico em materiais dteis no relevante para
falha esttica, pois caso exceda a tenso limite de escoamento no

provoca distores no componente. A tenso de pico importante para


anlise de fadiga ou quando o material est sujeito a corroso sob
tenso ou ainda muito frgil. A decomposio de uma distribuio de
tenses est na figura 5.30. A tenso mxima na seo mostrada na
figura 5.30 obtida pela soma de todas as classes de tenso, ou seja,

mx = Pm + Pb + F

(5.25)

Pb

Pb

Figura 5.29 - Tenses de pico.

Pm

Pb

Figura 5.30 - Decomposio de tenses.


Conforme comentado, a importncia da diviso que diferentes
classes possuem diferentes limites que levam falha. Assim, quanto
s tenses primrias, temos:
Tenso Primria De Membrana:
No pode ultrapassar E , para um material elastoplstico ideal,
caso contrrio a deformao plstica no limitada.
Tenso Primria De Flexo:
No pode ultrapassar k E , calculada elasticamente, tambm para
um material elastoplstico ideal, sendo k o fator de forma da seo.

(Pm + Pb )/ E
Curva limite para colapso plstico

1,6
1,4
1,2
1,0
0,8

Regio admissvel, ASME

0,6
0,4
0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Pm / E

Figura 5.31 - Curvas limites para colapso plstico de uma seo retangular.
Para uma seo retangular sob flexo pura, a falha ocorre quando
Pb = 1,5 E. Sob trao axial a falha ocorre para Pm = E. O cdigo
ASME para reservatrios sob presso (Seo III e Seo VIII, diviso
2) estabelece um coeficiente de segurana de 1,5, limitando assim

Pm < E / 1,5
P m + Pb < E

(5.26)

A figura 5.31 mostra a regio de falha por colapso plstico para uma
seo retangular, sob diferentes combinaes de carga de trao e de
flexo. A regio interior define as tenses admissveis adotadas pela
norma da ASME, conforme comentado.