los actuadores utilizados en robtica se presenta la siguiente tabla:

Caractersticas de los distintos tipos de actuadores para robots.

Neumtico

Hidrulico

Elctrico

Energia

Aire a presion
(5-10 bar)

Aceite mineral
(50-100 bar)

Corriente elctrica

Opciones

Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistn

Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistones
axiales

Corriente continua
Corriente alterna
Motor paso a paso

Ventajas

Baratos
Rpidos
Sencillos
Robustos

Rpidos
Alta relacin
potencia-peso
Autolubricantes
Alta capacidad de
carga
Estabilidad frente a
cargas estticas

Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos

Desventajas

Dificultad de control
continuo
Instalacin especial
(compresor, filtros)
Ruidoso

Difcil mantenimiento
Instalacin
especial(filtros,
Potencia limitada
eliminacin aire)
Frecuentes fugas
Caros

Velocidad de los ejes

J1

300 / s (5,24 rad / s)

J2

320 / s (5,59 rad / s)

J3

320 / s (5,59 rad / s)

J4

360 / s (6,28 rad / s)

J5

1200 / s (20,94 rad /S

Robot Rango de movimiento

J1 360
J2

230

J3

400

J4
J5

300
540