6 Transitorios RL RC

Tema 6
Transitorios en circuitos RL y RC
Bibliografa
A.J. CONEJO, A. CLAMAGIRAND, J.L. POLO, N.
ALGUACIL. CIRCUITOS ELCTRICOS PARA LA
INGENIERA. MC-GRAW HILL, 2004
J. W. NILSSON, S.A. RIEDEL. ELECTRIC
CIRCUITS. SIXTH EDITION. ADDISON-WESLEY
READING, 1996
23/03/2006
6-2
Objetivos
23/03/2006
Aplicar las leyes de Kirchhoff para obtener la ecuacin

diferencial de los circuitos RL o RC
Utilizar el teorema de Thvenin para obtener un circuito RL

o RC
Diferenciar entre respuesta natural y respuesta a escaln
Calcular potencia, energa y constante de tiempo en un

circuito RL o RC
Aplicar las condiciones de continuidad de bobinas y

condensadores
6-3
Circuitos RL y RC
Circuito RL. Respuesta natural
Planteamiento de las ecuaciones diferenciales
Potencia y energa
Constante de tiempo
Circuito RL. Respuesta a escaln
23/03/2006
6-4
Circuitos RL y RC
Circuito RC. Respuesta natural
Planteamiento de las ecuaciones diferenciales
Potencia y energa
Constante de tiempo
23/03/2006
Circuito RC. Respuesta a escaln

Respuesta general
Cambios secuenciales
Repuesta no acotada
6-5
Circuito RL. Respuesta Natural

t < 0, interruptor cerrado
t = 0, interruptor abre
t > 0, interruptor abierto
Abre para t=0!
t=0
i
+
Is
R0
R v
-
23/03/2006
6-6
Circuito RL. Respuesta Natural

t=0
i
+
Is
R0
R v
Circuito en 0- (rgimen permanente)
Circuito en 0+
i
+
Is
R0
L
Is
23/03/2006
R v=0
-
Is
R v
-
6-7

corriente y tensin
o bien
di
L + Ri = 0
dt
di
R
= dt
i
L
i( t )
( )
i t0
i(t ) = i(0 )e (R L )t
( ) ( )
i 0 = i 0 + = I0 = IS
t
dx
R
=
dy
x
L
t0
considerando t 0 = 0
i( t)
R
= t
ln
i(0)
L
23/03/2006
(segn circuito!)
i(t ) = I0e (R L )t
v(t) = iR = I0 R e (R L )t
( )
( )
t 0+
v 0 = 0, v 0 + = I0R
6-8

potencia y energa
v2
p = vi, p = i R, p =
R
p = vi = I02 Re 2(R L )t t 0 +
2
w = pdx = I02 Re 2(R L )x dx
!Controla!
w=
1 2
I0R 1 e 2(R L )t
2(R L )
w=
23/03/2006
1 2
LI0 1 e 2(R L )t
2
t0
6-9

potencia y energa
Cuando abre el interruptor la bobina comienza a liberar

la energa que almacen mientras el interruptor estuvo
cerrado
Cuando abre el interruptor la resistencia R comienza a
consumir la energa que libera la bobina
23/03/2006
6-10
Circuito RL
Constante de tiempo
Criterio en 0
L
= :
R
t0
constante de tiempo
t 0+
( ) ( )
si f 0 + = f 0
i(t ) = I0e t
v (t ) = I0 Re t
23/03/2006
( ) ( )
si f 0 + f 0
i(0- ) = I0
t 0, +
i(0 ) = I0
v(0
)=0
+
t0 , +
v(0 ) = I0R
6-11
Circuito RL
Constante de tiempo
p(t ) = I02 Re 2 t
w (t ) =
1
LI0 1 e 2t
2
p
(
0
)=0
+
t0 +
p(0 ) = I02R
w(0 ) = 0
t0
w(0 + ) = 0
Desde cambio hasta t
23/03/2006
6-12
Circuito RL
Constante de tiempo
-t
di(t)
1
= I0 e
dt
di(t )
1
=
I0
dt t =0 +
Pendiente en 0+
es la pendiente de decrecimie nto de i(t ) en 0 +

Si la pendiente inicial se mantiene constante se
tendra un decrecimie nto lineal
I0
i = I0 t
y para t = interseccin con el origen

Recta con pendiente: la
pendiente en el origen
23/03/2006
6-13
Circuito RL
Constante de tiempo
Valor de e-t/ para t igual a mltiplos enteros de
e-t/
2
3
4
5
3.6788 10-1
2.4788 10-3
1.3534 10-1
9.1188 10-4
4.9787 10-2
3.3546 10-4
1.8316 10-2
1.2341 10-4
6.7379 10-3
10
4.5400 10-5
e-t/
Para t = 5 la corriente est por

debajo del 1% de su valor final
23/03/2006
6-14
Circuito RL
Ejemplo
Los valores de la resistencia R y la bobina L son respectivamente 2 y 10 H y
el valor de la fuente de corriente es 1 A. Representar la evolucin temporal de i,
v, p y w.
t=0
I0
R0
R v
-
L
Constante de tiempo: = = 5 s
R
23/03/2006
6-15
Circuito RL
Ejemplo
23/03/2006
6-16
Circuito en 0+
23/03/2006
6-17

di( t )
VF = Ri( t ) + L
dt
R
VF
di( t ) = i( t ) dt
L
R
di( t )
R
= dt
i( t ) (VF R )
L
i(t )
dx
R
i(0 ) x (VF R) = L 0 dy
i(t ) (VF R )
R
ln
= t
i(0 ) (VF R )
L
23/03/2006
6-18

Puesto que i(0 ) = I0
i(t ) (VF R )
= e (R L )t
I0 (VF R )
i(t ) =
V
VF
+ I0 F e t
R
R
Para I0=0:
23/03/2006
VF
(1 e t )
i(t ) =
R
6-19

Se calcula la tensin como
VF (R L )t
di
R
(R L )t
e
=
(V
I
R)
e
I
v(t) = L = L
0
F
0
R
L
dt
v (0 ) = 0
v (0 + ) = VF I0R
para I0 = 0
Las tensiones saltan!
v (0 ) = 0
v (0 + ) = VF
t
(R ) t
L
v(t) = VF e
= VF e
23/03/2006
6-20

Obtener las expresiones de la potencia y la energa
Cuando se cierra el interruptor la potencia

suministrada por la fuente debe ser la suma de la
potencia absorbida por la bobina y la disipada en la
resistencia (balance de potencias)
23/03/2006
6-21

Ejemplo
Los valores de la resistencia R y la bobina L son respectivamente 2 y 10 H.
La fuente de tensin es de 20 V y la fuente de corriente es de 1 A. Tras el
cambio del interruptor, se calculan las evoluciones temporales de la corriente,
las tensiones en bornes de la bobina y la resistencia, la potencia suministrada
por la fuente, la absorbida por la bobina y la disipada en la resistencia.
23/03/2006
6-22

Ejemplo
Constante de tiempo:
23/03/2006
6-23

t < 0 interruptor en A
t = 0 interruptor cambia
t > 0 interruptor en B
23/03/2006
6-24
Circuito en 0+
23/03/2006
6-25

Metodo de tensiones de nudo
dv
1
dv
v
dv v
dt
;
C
+ = 0;
=
=
v
RC
dt
RC
dt R
constante de tiempo
integrando
= RC
v(t) dx
v(t)
t
1 t
v(0) x = RC 0 dy; Ln v(0) = RC
por tanto
v (t ) = v (0 )e t RC
valor inicial
t0
v (t ) = V0e t
t0
( ) ( )
v 0- = v 0+ = v (0 ) = V0
23/03/2006
6-26
v (t ) = V0e t
t0
es la pendiente de decrecimie nto de v (t ) en t = 0+
23/03/2006
6-27

Intensidad por la resistencia :
i(0- ) = 0
v (t ) V0 t
=
i(t ) =
e
t 0+ , +
V0
R
R
i(0 ) =
R
Potencia disipada en la resistencia :

V02 2t
p(t ) = vi =
e
R
23/03/2006
p(0- ) = 0
+
2
t0 ,
V
+
p(0
)= 0
6-28

Energa disipada en la resistencia :
t
2
V
w (t ) = i2 (x ) Rdx = 02 Re 2 x dx ;
0
0 R
w( t ) =
1
CV02 (1 e 2 t )
2
t 0,
w(0 - ) = 0
+
w(0
)=0
Desde cambio hasta t

Represntese v(t), i(t), p(t), w(t) empleando MATLAB, EXCEL o PSPICE
23/03/2006
6-29

Ejemplo
Los valores de la resistencia y el condensador son respectivamente 100 y
0,05 F. El valor de la fuente de tensin es 10 V. Representar la evolucin
temporal de i, v, p y w.
Constante de tiempo:
23/03/2006
= RC = 5 s
6-30

Ejemplo
23/03/2006
6-31
Circuito en 0+
23/03/2006
dv v
+ = IF
dt R
6-32

Nudos:
dv v
dv
v
IF
C
+ = IF ,
+
=0
dt R
dt RC C
dv IF
v
1
(v RIF )
=
=
dt C RC
RC
dv
1
dt
=
v RIF
RC
integrando :
1
t
dx
1
v(t) RIF
1
v(t) RIF
RC
v x RIF = RC 0 dy; Ln v 0 RIF = RC t; v 0 RIF = e
0
v(t)
v (t ) = IFR + (V0 IFR )e t RC

23/03/2006
t0
6-33

corriente
dv
V0 t RC
i(t ) = C
= IF e
dt
R
t = 0
t = 0+
23/03/2006
t 0+
i(0 ) = 0
V0 la corriente salta!
+
i(0 ) = IF
R
6-34

Obtener las expresiones de la potencia y la energa
Cuando se cierra el interruptor la potencia

suministrada por la fuente debe ser la suma de la
potencia absorbida por el condensador y la disipada
en la resistencia (balance de potencias)
23/03/2006
6-35

Ejemplo
El circuito de la figura lleva mucho tiempo con el interruptor I1 abierto y el I2
cerrado. En t = 0 segundos, el interruptor I1 cierra y el I2 abre. Se estudia la
evolucin temporal de la tensin en bornes del condensador.
23/03/2006
6-36

Ejemplo
23/03/2006
6-37
Respuesta general
Las ecuaciones diferenciales que rigen la respuesta natural
y la respuesta a un escaln de un circuito de primer orden
(bien RC, bien RL) son anlogas y tienen la forma:
dx x
+ =K
dt
K puede ser 0
En rgimen permanente (slo se consideran fuentes

constantes) dx/dt = 0 y dado que la ecuacin anterior ha de
cumplirse
x f = K
donde el subndice f indica rgimen permanente
23/03/2006
6-38
Respuesta general
Resolviendo
dx
x
= +K
dt
x (t )
x xf
( x K )
dx
=
=
dt
1
dx
= dt
x xf
du
1
=
dv
t0
u xf
x (t 0 )
x(t ) x f
1
Ln
= (t t 0 )
x(t 0 ) x f
x(t ) = x f + [x(t 0 ) x f ]e (t t 0 )
Valor
(t tiempo de cambio)
en funcin = Valor + Valor Valor e constante de tiempo
final inicial final

del tiempo
23/03/2006
6-39
Respuesta general
1. La respuesta del circuito tiene la forma:
x(t ) = x f + [x(t 0 ) x f ] e
tt0
2. Considerar el circuito para t=0,

Reemplazar condensador por circuito abierto,
Reemplazar bobina por cortocircuito
Calcular la tensin inicial en el condensador V0=vC(0) o
la corriente por la bobina I0=iL(0)
3. Considerar el circuito para t=0+,
Reemplazar condensador por fuente de tensin V0,
Reemplazar bobina por fuente de corriente I0
Calcular el estado inicial x(t0)=x(0+).
23/03/2006
6-40
Respuesta general
4. Considerar el circuito en t=
Reemplazar condensador por circuito abierto,
Reemplazar bobina por cortocircuito
Calcular la solucin en rgimen permanente

xf=x()
5. Determinar la constante de tiempo (circuito para t=0+)
Determinar la resistencia de Thvenin equivalente

vista en bornes de la bobina o el condensador
Para condensado res = RThC
Para bobinas =
23/03/2006
L
R Th
6-41
Paso 1. Se analiza el circuito correspondiente en el instante temporal t i , lo que
permite conocer las condiciones iniciales del circuito para el periodo que va
desde el instante ti al instante ti+1.
Paso 2. Se resuelve el circuito en el periodo que va desde el instante t i+ al
instante t i +1 , periodo en el que el circuito presenta una topologa constante. Se

derivan para este circuito las evoluciones temporales de las magnitudes de
inters.
Se incrementa en una unidad el contador de cambios secuenciales, esto es,
i i+1 , y se contina en el paso 1, o se para si ya se han analizado todos los
intervalos temporales.
23/03/2006
6-42
iL
vL
a) iL (t)
0 t 35 ms
b) iL (t)
t 35 ms
c) Consumo en R = 18 en % de la energa inicialmen te almancenad a en L

d) Igual a c) para R = 3
23/03/2006
6-43
Cambios secuenciales. Ejemplo

a) t < 0
-
iL (0 ) = 6A
Bobina es un
cortocircuito
iL (0 - )
23/03/2006
6-44

a) 0 t 35 ms
iL (0 ) = iL (0 + ) = 6 A
iL
vL
-
iL (0 ) = 6 A
R eq = 9 18 = 6 ; =
iL ( t ) = 6 e 40 t
150 3
10 = 25 ms;
6
0 t 35 ms;
iL (35 ms ) = 6 e -1.4 = 1.48 A

23/03/2006
6-45

b) t 35 ms
iL
vL
iL (0.035 ) 1.48 A
R eq = 9 ; =
150 3
10 = 16.67 ms;
9
iL ( t ) = 1.48 e 60 t 0.035
23/03/2006
t 0.035 s;
6-46

c) R=18 slo presente en 0t 35 ms
VL (t) = 0.15
d
6e 40t = -36 e 40t V
dt
0 t 0.035 s;
V
p(t) = L = 72 e 80t W
18
0.035
0 t 0.035 s;
0.035
72 80t
= 0.9 1 e 2.8 = 845.27 mJ
e
w = 72 e 80t dt = 80
0
0
1
= 2.7 J = 2700 mJ
w i = (0.15) (36)
{
1
2
3
2 L
2
iL (0)
por tanto,
23/03/2006
845.27
100 = 31.3%
2700
6-47

d)
0 t 0.035 s
3
1
= VL = -12 e 40t V
3+6 3
0.035
144 e 80t
dt = 563.51 mJ
=
3
424
3
0 1
V3 = VL
w 3
VL (t)
t 0.035 s
i3 (t) = 1.48 e 60 (t 0.035 ) A
w 3 =
0.035
i3 (t)2 3 dt = 54.73 mJ
1
424
3
[i(t)]2 R
w 3 (total) = 563.51 + 54.73 = 618.24 mJ,

por tanto
23/03/2006
618.24
100 = 22.90 %
2700
6-48
Respuesta no acotada
Una respuesta creciente y no
acotada es posible por la presencia
de fuentes dependientes
La RTh habr de ser negativa
El concepto de rgimen permanente
pierde su sentido
Hay que integrar especficamente la
ecuacin diferencial pertinente
23/03/2006
6-49
Respuesta no acotada. Ejemplo
+
v(t)
_
Helmholtz-Thvenin
Para t 0 la tensin del condensador es 10 V
v(t)? para t 0
23/03/2006
6-50

1) H-T mediante fuente de prueba
iT
vT
iT =
VT
V
V
7 T + T mA
10
20 {
20
is
R Th =
23/03/2006
VT
= 5 k; VTh = 0
iT
6-51

2) v(t) para t0
5 10 6
d v(t)
dt
v(t)
-5
+
v(t)
_
5 10 6
d v(t) v(t) 3
10 = 0
+
dt
-5
d v(t)
d v(t)
40 V(t) = 0;
= 40 dt;
dt
v(t)
v(t)
dx
v(0) x = 40 0 dy
Integrando
v(t)
Ln x ]
10
23/03/2006
= 40t, Ln
v(t)
= 40t; v(t) = 10 e 40t V t 0
10
6-52

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Tema 6

Aplicar las leyes de Kirchhoff para obtener la ecuacin

Utilizar el teorema de Thvenin para obtener un circuito RL

Diferenciar entre respuesta natural y respuesta a escaln

Calcular potencia, energa y constante de tiempo en un

Aplicar las condiciones de continuidad de bobinas y

Circuito RL. Respuesta a escaln

Circuito RC. Respuesta a escaln

Circuito RL. Respuesta Natural

Circuito RL. Respuesta Natural

Circuito en 0- (rgimen permanente)

Circuito RL. Respuesta natural

Circuito RL. Respuesta natural

w = pdx = I02 Re 2(R L )x dx

Circuito RL. Respuesta natural

Cuando abre el interruptor la bobina comienza a liberar

Desde cambio hasta t

es la pendiente de decrecimie nto de i(t ) en 0 +

y para t = interseccin con el origen

Valor de e-t/ para t igual a mltiplos enteros de

Para t = 5 la corriente est por

Circuito RL. Respuesta a escaln

Circuito RL. Respuesta a escaln

Circuito RL. Respuesta a escaln

Circuito RL. Respuesta a escaln

Circuito RL. Respuesta a escaln

Cuando se cierra el interruptor la potencia

Circuito RL. Respuesta a escaln

Circuito RL. Respuesta a escaln

Circuito RC. Respuesta natural

Circuito RC. Respuesta natural

Circuito RC. Respuesta natural

Circuito RC. Respuesta natural

es la pendiente de decrecimie nto de v (t ) en t = 0+

Circuito RC. Respuesta natural

Potencia disipada en la resistencia :

Circuito RC. Respuesta natural

Desde cambio hasta t

Circuito RC. Respuesta natural

Circuito RC. Respuesta natural

Circuito RC. Respuesta a escaln

Circuito RC. Respuesta a escaln

v (t ) = IFR + (V0 IFR )e t RC

Circuito RC. Respuesta a escaln

Circuito RC. Respuesta a escaln

Cuando se cierra el interruptor la potencia

Circuito RC. Respuesta a escaln

Circuito RC. Respuesta a escaln

En rgimen permanente (slo se consideran fuentes

en funcin = Valor + Valor Valor e constante de tiempo

final inicial final

2. Considerar el circuito para t=0,

Reemplazar condensador por circuito abierto,

Reemplazar bobina por cortocircuito

Calcular la solucin en rgimen permanente

5. Determinar la constante de tiempo (circuito para t=0+)

Determinar la resistencia de Thvenin equivalente

instante t i +1 , periodo en el que el circuito presenta una topologa constante. Se

c) Consumo en R = 18 en % de la energa inicialmen te almancenad a en L

Cambios secuenciales. Ejemplo

Cambios secuenciales. Ejemplo

iL (35 ms ) = 6 e -1.4 = 1.48 A

Cambios secuenciales. Ejemplo

Cambios secuenciales. Ejemplo