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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Abou BekrBelkaid Tlemcen

Facult de Technologie
Dpartement de Gnie Electrique et Electronique

Mmoire
Pour lobtention du Diplme de

Master en Electrotechnique
Option : Commande des Machines Electriques

Thme

Etude et ralisation dune commande


MLI pilotant un hacheur srie

Prsent par :
Amin AYAD

Devant les jurys compos de :


Mr M. C. BENHABIB

Prsident

Mr S. M. MELIANI

Encadreur

Mr A. MECHERNENE

Co-encadreur

Mme N. BELDJILALI

Examinatrice

Mr B. BENYAHIA

Examinateur

Soutenu le 19/10/2014
Anne Universitaire : 2013 - 2014

Table des matires


Ddicace.....i
Remerciement ...................................................................................................... ii
Nomenclature......iii
Liste des abrviations..v
Introduction Gnrale......................................................................................... 1
I- Introduction........................................................................................................ 1
II- Description de la Machine Courant Continu (MCC).1
II.1 Principe de fonctionnement ...................................................................... 2
II.2 Expressions gnrales dune MCC........................................................... 3
1. Modle quivalent de linduit en fonctionnement moteur ...................... 3
2. Rglage de la vitesse dun moteur CC .................................................... 3
3. Inconvnients .......................................................................................... 4
III- Aperu sur le logiciel Proteus : ISIS - ARES ...4
IV- Plan de rdaction du mmoire.5
Chapitre 1 : Stratgie de commande du moteur CC ................................... 6
I- Introduction........................................................................................................ 6
II- Principe du variateur de vitesse pour moteur CC ......................................... 6
II.1 Hacheur ..................................................................................................... 6
1. Dfinition ................................................................................................ 6
2. Structure dhacheurs non rversibles ...................................................... 7
a) Hacheur srie ou dvolteur ................................................................. 7
b) Hacheur stockage capacitif .............................................................. 8
3. Structure dhacheurs rversibles ............................................................. 8
a) Hacheur srie rversibles en courant .................................................. 9
b) Hacheur rversible en tension............................................................. 9

c) Hacheur rversible en tension et en courant ..................................... 11


II.2 Technique de commande MLI................................................................ 11
1. Introduction ........................................................................................... 11
2. Principe de la commande MLI .............................................................. 12
III- Conclusion .................................................................................................... 13
Chapitre 2 : Description dtaille du cachier de charge................................ 14
I- Prsentation genrale ....................................................................................... 14
II-.Etude circuit de commande ............................................................................ 15
II.1. Genration du signal triangulaire .......................................................... 15
1. Oscillateur ............................................................................................ 15
a) Comparateur trigger de schmit non-inverseur ................................. 17
b) Intgrateur ......................................................................................... 19
2. Comparateur simple .............................................................................. 20
II.2 interface circuit de commande-circuit de puissance .............................. 21
II.3 Circuit de puissance. ............................................................................... 21
II.4 Schma de la maquette. .......................................................................... 22
III- Conclusion .................................................................................................... 23
Chapitre 3 Ralisation dun Prototype ........................................................... 24
I- Prsentation Gnrale ...................................................................................... 24
I.1 Introduction .............................................................................................. 24
I.2 Description du prototype ......................................................................... 24
II- Schmas et mthodologie suivie .................................................................... 25
II.1 Circuits dalimentation 12v et 15v ................................................... 25
II.1 Circuit de commande MLI ..................................................................... 27
II.2 Circuit disolement et de puissance ........................................................ 29
II.3 Circuit global .......................................................................................... 30
III- Conclusion .................................................................................................... 32

Conclusion et perspectives ................................................................................ 33


Rfrences Bibliographiques ............................................................................ 36
Annexe ................................................................................................................ 38

Ww|vtvx
Vx zvx x t x t w? `tt? x }x
| xy| t|A ]x {t|x x |x x|z|xx x {xxx
` x? x t| wt v? t| } x
x v? dx W|x zx x x u|A
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tv{xx wx vx tt| wxx x t u|x x |z|x wx
tut|x | ytv|| t v{x? }x {t|x uxtv wx
u{xA

exxv|xx
Je suis trs heureux que

W|x Allah el mo3in ma donn toute la

force et la dtermination ncessaire pour entreprendre mon projet comme


il le doit.
Je

tiens

ensuite

remercier

mon

encadrant,

Monsieur S. M. MELIANI, qui ma aid durant tout mon projet de fin


d'tude et jai lhonneur de souhaiter lui et sa famille une longue vie
pleine de bonheur.
Je remercie mon co-encadrant, Monsieur A. Mechernene, pour les
informations qui ma transmis.
Je

remercier

aussi,

le

Vice

Doyen

de

la

pdagogie,

Monsieur B.A. Slimani pour son soutien et son respect mon gard.
Je remercie le prsident du jury, Monsieur M. C. Benhabib, et les
membres du jury, Madame N. Beldjilali, et Monsieur Benyahia davoir
accept mon invitation en tant quexaminateurs.
Par ailleurs, je remercie beaucoup tous les enseignants du
dpartement de Gnie Electrique et Electronique de la facult de
technologie de luniversit de Tlemcen.
Finalement, je passe un grand merci tous mes camarades qui
mont soutenu de prt ou de loin la ralisation de ce mmoire.

ii

Nomenclature
Machine courant continu (Introduction Gnrale)

: rapport cyclique.
: flux.

: nombre de pair de voie denroulement.

: fem induite totale.

: fem induite dans un conducteur.

: courant dinduit.

: constante de proportionnalit.

: vitesse de rotation.

: nombre de conducteur.

: nombre de pair de pole.

: rsistance dinduit.

: tension aux bornes de linduit.

Hacheurs (Chapitre 1)
D1, D2 : diode.
f

: frquence.

Ic

: courant de charge continu.

ic

: courant de charge variable.

id

: courant traversant la diode.

ik

: courant traversant linterrupteur.

IL

: courant traversent linductance.

Is

: courant de source continu.

is

: courant de source variable.

iT

: courant traversant linterrupteur.

iii

Nomenclature

: inductance de lissage.

: rsistance.

: priode.

T1, T2 : interrupteur lectronique.


Vc

: tension continue aux bornes de la charge.

vc

: tension variable aux bornes de la charge.

Vcc

: tension de saturation de lAOP.

VCTL : tension de commande de linterrupteur.


vd

: tension aux bornes de la diode.

vL

: tension aux bornes de linductance.

Vref

: tension de

Vs

: tension continue aux bornes de la source.

vT

: tension aux bornes de linterrupteur.

rfrence.

Cahier de charge (Chapitre 2 et Chapitre 3)


C

: capacit

: frquence.

K1
P
R
RV
T

: commutateur
: potentiomtre
: rsistance.
: rsistance variable.
: priode.

VCC
VB
Ve
VH
VS
Vsat

: tension de saturation de lAOP.


: tension min du signal triangulaire.
: tension dentre.
: tension max du signal triangulaire.
: tension de sortie triangulaire
: tension de saturation de lAOP.

iv

Liste des abrviations


AOP : Amplificateur Oprationnel.
DC-DC : convertisseur continu - continu.
CC

: Courant Continu.

fem

: force lectromotrice.

IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor.


MLI : Modulation de Largeur dImpulsions.
MCC : Machine Courant Continu.

Introduction Gnrale
I- Introduction
Les moteurs et les gnrateurs (dynamos) courant continu furent les premires
machines lectriques utilises par les ingnieurs au milieu du 19ime sicle pour produire
de la puissance motrice particulirement dans le transport ferroviaire (tramways, TGV).
Edison claira New York au moyen du courant continu, alors que Westinghouse
proposait le courant alternatif vers le dernier quart du sicle en cause.
Mme si le moteur courant continu est en voie d'tre remplac par des moteurs
asynchrones contrls par de l'lectronique de puissance, les installations utilisant des
moteurs courant continu seront avec nous pour des dcennies et les ingnieurs en
lectrotechnique doivent au minimum comprendre les principes et les modles qui
rgissent son fonctionnement.
Il existe une littrature extensive sur les machines courant continu et si vous
devez un jour spcifier de ces machines, il serait prudent de fouiller cette littrature pour
parvenir aux bonnes dcisions [SC013].
Dans ce qui va suivre, nous allons donner, en premier, une description
superficielle dune machine courant continu (MCC).
On donnera un aperu sur lutilisation du logiciel de simulation lectronique ISIS
pour la vrification du bon fonctionnement de notre circuit et sur loutil puissant
ARES ncessaire pour le routage et limpression du circuit imprim.
Enfin, on prsentera les diffrents chapitres qui dcrivent ce mmoire de PFE.

II- Description de la Machine Courant Continu (MCC)


Il existe deux modes de fonctionnement (Figure 1).

Figure 1 : Modes de fonctionnement dune MCC [BAY10].

Introduction Gnrale

Mode moteur ;

Mode gnrateur.

Les moteurs CC sont utiliss beaucoup dans de faibles puissance : industrie


automobile (essuie-glace, lve-vitre, dmarreur, etc.) et en moyennes puissances : engin
de levage (treuils, grues, etc.) [BAY10].

II.1- Principe de fonctionnement


La machine se dcompose en deux parties principales :

lune, fixe, appele inducteur (ou stator) est un lectroaimant ;

lautre, mobile, appele induit (ou rotor) est larmature tournante du prcdent.
Linduction est cre par des ples magntiques bobins et aliments en courant

continu ou par des aimants permanents (figure 2) : cest linducteur.


Les conducteurs sont rpartis rgulirement sur un cylindre soumis une
induction radiale (figure 2) : cest linduit. Son axe est mont sur un arbre qui est guid
en rotation.
Les courants dans linduit changent de sens de part et dautre de la ligne neutre
de telle sorte quils produisent des efforts qui contribuent dans le mme sens au couple
lectromagntique.
Le collecteur est un commutateur mcanique, connect avec linduit, qui inverse
le sens du courant dans les conducteurs qui franchissent la ligne neutre [BAY10].

Figure 2 : Reprsentation des deux parties principales de la MCC [BAY10].

Introduction Gnrale

II.2- Expressions gnrales dune MCC


1. Modle quivalent de linduit en fonctionnement moteur
Avec une machine 2p ples, tournant une vitesse N, sous leffet dun champ
magntique ayant un flux , la fem induite dans un conducteur est = 2
. Dans le
cas gnral des enroulements sries parallles, si nous appelons a paires de voies
denroulement, la fem induite totale par lensemble des conducteur est comme suit
[BAY10] :
=

(1)

n : nombre de conducteurs.
Le modle quivalent de linduit en fonctionnement moteur est comme suit (figure3).

Figure 3 : Modle quivalent de linduit en fonctionnement moteur.

En rgime permanent
=

(2)

En rgime transitoire
=

(3)

U : tension aux bornes de linduit ; I : courant dinduit ; r : rsistance dinduit ; L :


inductance dinduit [BAY10], [MEC11].
2. Rglage de la vitesse dun moteur CC
A partir de lexpression de lquation (2), en considrant que le flux (fonction
du courant dexcitation iex) tant constant, on peut varier la vitesse par action sur la
tension dinduit. En posant

, lexpression de vitesse devient [BAY10],

[MEC11] :
=

(4)

Introduction Gnrale

Grce llectronique de puissance, on peut obtenir une grande plage de variation


de vitesse et une souplesse de rglage. On distingue plusieurs procds [BAY10],
[MEC11] :

Autotransformateur et redressement non command ;

Redressement command (pont tout thyristors ou pont mixte)

Tension continue rglable par hacheur


3. Inconvnients

Le principal problme de ces machines vient de la liaison entre les balais, ou


charbons et le collecteur rotatif. On constate que :

Plus la vitesse de rotation est leve, plus les balais doivent appuyer fort pour
rester en contact et plus le frottement est important ;

A vitesse leve, les charbons doivent tre remplacs trs rgulirement ;

Le contact lectrique imparfait cause des arcs lectriques, usant rapidement le


collecteur et gnrant des parasites dans le circuit d'alimentation ;

Pour des fonctionnements en moteur de petite puissance, ce problme peut tre


rsolu grce la technologie du moteur courant continu sans balai communment
appel moteur brushless. Un dispositif d'lectronique de puissance remplace l'ensemble
balai collecteur. La position du rotor est dtecte par des capteurs effet Hall et le
courant est commut par des transistors effet de champ [BAY10].

III- Aperu sur le logiciel Proteus : ISIS - ARES


Proteus est une suite de logiciel destine llectronique dveloppe par la
socit labo center lectronique. Les logiciels inclus dans Proteus permettent la CAO
dans le domaine dlectronique. Outre la popularit de loutil Proteus, ce dernier possde
dautre avantage [LE001] :

Pack contenant des logiciels facile et rapide comprendre et utiliser ;

Le support technique est performant.


Les deux logiciels principaux qui nous intressent sont :

Le logiciel ISIS est principalement connu pour diter des schmas


lectriques. Par ailleurs, le logiciel permet galement de simuler ces schmas
ce qui nous permet de dceler certains erreurs ds ltape de conception.
4

Introduction Gnrale

Indirectement, les circuits conus grce ce logiciel peuvent tre utilis dans
des documentations car il permet de contrler la majorit de laspect graphique
des circuits ;

Le logiciel ARES est un outil ddition et de routage qui, partir du circuit


simul sur ISIS , permet de placer les composants et de raliser le routage
automatiquement [LE001]. Ce circuit imprim est plus performant sil est
ralis en slectionnant, dans loutil Ares , le mode manuel. Cette partie du
travail est la plus importante car elle demande de la concentration et un savoirfaire qui est obtenu avec le temps et surtout avec la pratique.

IV- Plan de rdaction du mmoire


Ce mmoire comportera par la suite : une introduction, trois chapitres, une
conclusion gnrale, une bibliographie et on terminera par une annexe.
Le premier chapitre Stratgie de Commande du moteur courant Continu est
consacr ltude bibliographique sur les diffrentes topologies dhacheur. La suite de
ce chapitre porte sur la gnration de londe MLI utilis dans la commande des diffrents
interrupteurs lectroniques placs au niveau des hacheurs.
Le deuxime chapitre dcrit en dtail le cahier de charge qui consiste ltude et
la ralisation dune commande MLI base de composant lectronique qui servira
commander un convertisseur base dhacheur capable de faire varier la vitesse dune
machine courant continu.
Le dernier chapitre qui est le plus importe est ddi la concrtisation d notre
ralisation pratique de notre commande. Tous les diffrents circuits seront reprsents
et ventuellement les diffrents signaux obtenus aprs achvement de nos diffrents
circuits. On citera aussi les diffrents problmes rencontrs que ce soit dans la
simulation par ISIS et au cours de la ralisation pratique (choix des composants,
soudure).
On terminera notre travail par une conclusion gnrale o on montrera une tude
technico-conomique du circuit global ralis. On citera la fin nos perspectives traces
court terme qui consistera lamlioration et lintroduction des diffrents capteurs
(courant, tension) pour rendre le systme automatique. On affichera toute la rfrence
bibliographique utilise et on achvera notre mmoire par une annexe riche en datasheet
des diffrents composants utiliss.

Chapitre 1
Stratgie de Commande du moteur courant
Continu
I- Introduction
Les moteurs courant continu sont trs utiliss dans les systmes automatiques
qui ncessitent une rgulation prcise de la vitesse de rotation. Le principe de la
rgulation de vitesse consiste choisir le bon convertisseur, qui est un hacheur, avec sa
commande adquate, la commande MLI.
Dans ce travail, nous allons prsenter les diffrents hacheurs qui sont utiliss dans
les processus de rgulation de vitesse du moteur CC. Ensuite, nous donnerons une
description dtaille de la stratgie dobtention dune onde MLI utilise pour la
commande douverture et de fermeture des interrupteurs lectroniques installs au
niveau du hacheur.

II- Principe du variateur de vitesse pour un moteur CC


Il y a plusieurs faons ou prcds pour varier la vitesse d'un moteur CC. On peut
la faire modifier en variant la tension d'alimentation ses bornes mais dans ce cas une
partie importante de l'nergie est consomme par le dispositif dalimentation. Pour cette
raison, on prfre l'alimenter de faon discontinue avec un hacheur et faire ainsi varier
la tension moyenne ses bornes. On parle alors de Modulation par Largeur d'Impulsions
(MLI), trs utilis dans le domaine de la rgulation de vitesse de rotation dun moteur
CC [MN09].

II.1 Hacheurs
1. Dfinition
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques continu-continu (figure 1.1)
permettant de fabriquer une source de tension continue variable partir dune source de
tension continue constante.
Pour varier la tension, il suffit de varier la valeur moyenne de la tension de sortie
en dcoupant la tension de source. Cela est possible en commandant louverture et la
fermeture des interrupteurs lectroniques [MEL09].
6

Chapitre 1

Stratgie de Commande du moteur courant Continu

Figure 1.1 : Schma de principe du hacheur [MN09].

2. Structures dhacheurs non rversibles


Nous allons nous intresser, dans un premier temps aux structures les plus
simples des hacheurs. Il sagit de celles qui nassurent pas la rversibilit, ni en tension,
ni en courant. Lnergie ne peut donc aller que de la source vers la charge [MN09].
a) Hacheur srie ou dvolteur
Ce nom est li au fait que la tension moyenne de sortie est infrieure celle de
lentre. Il comporte un interrupteur amorage et blocage commandable transistor
bipolaire, transistor MOS ou IGBT... et un interrupteur blocage et amorage
spontans diode. Le schma du hacheur srie est donn par la figure 1.2 [MN09].

Figure 1.2 : schma de principe dun hacheur srie [MN09].

La charge est constitue par un moteur. Pour amliorer la qualit du courant cest-dire limiter londulation rsultant du dcoupage sur le courant de sortie, on insre une
inductance en srie avec le moteur. On nglige londulation rsiduelle.
Fonctionnement : Le cycle de fonctionnement, de priode de hachage T = 1/f,
comporte deux Etapes. Lors de la premire tape, on rend le transistor passant et la
diode, polarise en inverse, est bloque. Cette phase dure de 0 < t < T, avec compris
entre 0 1, est appelle rapport cyclique. Lors de la seconde tape, on bloque le
transistor, la diode devient passante, cette phase dure de T< t <T [MN09].

Chapitre 1

Stratgie de Commande du moteur courant Continu

b) Hacheur stockage capacitif


Le Schma du hacheur capacitif est donn par la figure 1.3 [MN09].

Figure 1.3 : Schma de principe du hacheur stockage capacitif.

Fonctionnement : Durant ltat de repos, la capacit se charge travers la diode D.


Lors de la premire partie du cycle de fonctionnement, de 0 < t < T, linterrupteur
commandable est ferm. La capacit se dcharge travers la charge. La diode D est
ltat bloqu. Lors de la seconde partie du cycle, de T < t <T, on ouvre linterrupteur
command et la capacit recommence se charger et la diode devient passante. Cette
dernire joue le rle dune diode de roue libre pour la charge [MEL09].
Remarque : On note que le sens de la tension de sortie est invers par rapport au cas
prcdent.
3. Structures dhacheurs rversibles
Les structures que nous venons de voir ne sont pas rversibles, ni en tension, ni
en courant. Lnergie va donc toujours de la source vers la charge. Il est possible de
modifier ces dispositifs pour inverser le sens de parcours de lnergie. Ainsi, une source
peut devenir une charge et inversement. Ce type de comportement se rencontre
usuellement dans les systmes lectriques. Ainsi, un moteur en sortie dun hacheur
reprsente une charge. Cependant, si on veut raliser un freinage, le moteur va devenir
une gnratrice, ce qui va entrainer un renvoi dnergie la source qui est plus astucieux
quun simple freinage mcanique [MN09].

Chapitre 1

Stratgie de Commande du moteur courant Continu

a) Hacheur srie rversible en courant


Dans ce systme, le changement du sens de parcours de lnergie est lie au
changement de signe du courant alors que la tension reste de signe constant.
Cette fois, linterrupteur, rversible en courant, est form de deux composants.
Le premier est un composant commandable lamorage et au blocage transistor, IGBT,
GTO..., alors que le second est une diode. Ils sont monts en antiparallle. Le Schma
de linterrupteur rversible en courant est donn par la figure 1.4.

Figure 1.4 : Schma dInterrupteur rversible en courant [MN09].

Cette fois, IK peut tre positif ou ngatif. Il ny aura plus de phnomne de


conduction discontinue et de limpossibilit pour le courant de changer de signe.
Simplement, suivant le sens du courant, lun ou lautre des composants assurera la
conduction [MN09].

Figure 1.5 : Structure dun hacheur srie rversible en courant.

La structure du hacheur srie rversible en courant est donne par la figure 1.5.
Cest la structure du hacheur srie classique par des interrupteurs rversibles en courant
avec modification de la charge. En prenant une MCC qui peut, sous tension constante,
fonctionner en gnratrice ou en moteur.
b) Hacheur rversible en tension
La tension applique la charge peut prendre les valeurs +Vs ou Vs, ce qui
permet, suivant la valeur du rapport cyclique, de donner une valeur moyenne de tension
de sortie positive ou ngative. En revanche, le courant doit rester de signe constant dans
9

Chapitre 1

Stratgie de Commande du moteur courant Continu

la charge, car les interrupteurs ne sont pas rversibles. Le schma de principe du hacheur
rversible en tension est donn par la figure 1.6.

Figure 1.6 : Principe dun hacheur rversible en tension.

La charge est forme par une machine courant continu en srie avec une
inductance, destin limiter londulation de courant dans la machine. La machine
fonctionne sous un courant toujours de mme signe [MEL09].
Fonctionnement : Lors de la premire phase de fonctionnement, dans lintervalle de
temps 0 < t < T, les deux interrupteurs commands T1 et T2 sont ferms et les diodes
D1 et D2 ouvertes. La charge est sous tension +Vs. Lors de la seconde phase de
fonctionnement, sur lintervalle de temps T < t < T, les interrupteurs commands sont
ouverts et les diodes sont passantes. La charge est sous tension Vs. La forme de la
tension de sortie est reprsente dans la figure 1.7 [MEL09].

Figure 1.7 : Allure de la tension de sortie applique une MCC.

La tension moyenne de sortie Vs est alors donne par :


Vc = Vs + (1 ) (Vs) = (2 1) Vs

(1.1)

Si est suprieur 0.5, alors la tension moyenne de sortie est positive. En


revanche, dans le cas o le rapport cyclique est infrieur 0.5, la tension moyenne de
sortie est ngative [MN09].

10

Chapitre 1

Stratgie de Commande du moteur courant Continu

c) Hacheur rversible en tension et en courant


On reprend la structure du hacheur rversible en tension que nous venons de
donner en remplaant les interrupteurs par des interrupteurs rversibles en courant. Dans
ce cas, le courant dans la charge peut changer de signe. Comme pour le hacheur
simplement rversible en courant, ce sera la diode ou le transistor qui sera passant,
suivant le signe du courant dans linterrupteur. On obtient donc la structure reprsente
dans la figure 1.8.

Figure 1.8 : Schma de principe du hacheur rversible en tension et en courant [MEL09].

Cette fois, la tension moyenne de sortie et le courant moyen de sortie peuvent


tre positifs ou ngatifs. Source et charge peuvent avoir leurs rgimes inverss suivant
le signe de ces grandeurs.

II.2 Technique de commande MLI


1. Introduction
La qualit de la tension de sortie dun hacheur dpend largement de la technique
de commande utilise pour commander les interrupteurs de ce hacheur [CR75]. Il existe
plusieurs techniques de commande et le choix dune technique parmi toutes les
possibilits dpend essentiellement du type dapplication auquel lappareil est dsign.
La technique la plus utilise dans les variateurs de vitesse pour MCC est la commande
par modulation de la largeur dimpulsion MLI.

11

Chapitre 1

Stratgie de Commande du moteur courant Continu

Les techniques de modulation de largeur dimpulsions sont multiples. Cependant,


04 catgories de MLI ont t dveloppes [CHA75] :

Les modulations sinus-triangle effectuant la comparaison dun signal de


rfrence une porteuse, en gnral, triangulaire ;

Les modulations pr-calcules pour lesquelles les angles de commutation sont


calculs hors ligne pour annuler certaines composantes du spectre ;

Les modulations post-calcules encore appeles MLI rgulires symtriques


ou MLI vectorielles dans lesquelles les angles de commutation sont calculs
en ligne ;

Les modulations stochastiques pour lesquelles lobjectif fix est le


blanchiment du spectre (bruit constant et minimal sur lensemble du spectre).
Les largeurs des impulsions sont rparties suivant une densit de probabilit
reprsentant la loi de commande.
Le dveloppement considrable de la technique de modulation en largeur

dimpulsion ouvre une large tendue dapplication dans les systmes de commande et
beaucoup dautres fonctions. Elle permet une ralisation souple et rentable des circuits
de commande des hacheurs [CHA75].
2. Principe de la commande MLI
Le Principe de base de la Modulation de la Largeur dimpulsion MLI est fond
sur le dcoupage dune pleine onde rectangulaire. Ainsi, la tension de sortie est forme
par une succession de crneau damplitude gale la tension continue dalimentation et
de largeur variable. La technique la plus rpondue pour la production dun signal MLI
est de comparer entre deux signaux [CHA75] :

Le premier, appel signal de rfrence, est un signal continue qui varie entre
deux seuils dfinis en fonction de notre application. Dans notre cas, la tension
de rfrence varie entre 10v ;

Le second, appel signal de la porteuse, dfinit la cadence de la commutation


des interrupteurs statiques du convertisseur. Cest un signal de haute frquence
par rapport au signal de rfrence ;

Lintersection de ces signaux donne les instants de commutation des


interrupteurs [CHA75].

12

Chapitre 1

Stratgie de Commande du moteur courant Continu

La ralisation lectronique de la fonction MLI est donne par la figure 1.9


[CHA75].

Figure 1.9 : Ralisation du signal MLI.

Lintersection de la rfrence avec la porteuse, en sens croissant, commande louverture


du transistor T, son intersection avec la porteuse, en sens dcroissant, commande la
fermeture de T. Le principe se fait par comparaison entre les deux signaux utilisant un
amplificateur oprationnel [CHA75].

III- Conclusion
Dans ce chapitre, on a vu la stratgie de commande dune MCC utilisant les
convertisseurs CC-CC. Les diffrentes mthodes et hacheurs utiliss pour commander
la vitesse de la machine courant continu (MCC) ont t dvelopps. Parmi les mthodes,
nous avons choisi le rglage par tension pour sa facilit, et le hacheur srie qui
commande le dbit dune source de tension pour commander une charge de courant.
Dans notre projet, cette charge reprsente la machine courant continu (MCC).

13

Chapitre 2
Description Dtaille du Cahier de charge

I- Prsentation Gnrale
Dans ce travail, il a t demand de suivre un cahier de charge qui consiste
ltude et la ralisation dune commande MLI. Ce circuit servira commander un
convertisseur base dhacheur capable de faire varier la vitesse dune machine courant
continu ayant les caractristiques : 200V / 9,2A-1,5kW. La figure 2.1 reprsente le
schma de principe de notre variateur de vitesse qui montre les diffrents tages du
circuit :

Circuit de commande : commande MLI base dAmpli-oprationnel ;

Circuit de puissance : hacheur srie base dIGBT ;

Circuit disolement : assurant lisolement galvanique entre le circuit de


commande et le circuit de puissance.

Figure 2.1 : Schma de principe dun variateur de vitesse de MCC [PaD002].

14

Chapitre 2

Description Dtaille du Cahier de charge

La commande devra tre suffisamment explicite et simple pour faire lobjet dune
manipulation de TP dElectronique de puissance pour les tudiants en Electrotechnique.
La commande devra tre rglable en frquence, travers la rsistance variable
P1, de faon pouvoir mettre en vidence leffet de la frquence sur la qualit du courant
qui influe sur le bon fonctionnement de la machine.
La commande pourra se faire de manire interne ou externe lors de ltude dune
rgulation de vitesse. Dans cette premire tape, on testera uniquement la commande
interne.
La tension dentre applique entre les bornes + et est fournie par une source
continue rglable (0-275V / 12A).
Le rapport cyclique est command par le potentiomtre P2 (avec K1 en position
interne) aux bornes de tension de rfrence de -10/+10v.
Les 04 connecteurs BNC permettent lobservation et la mesure des signaux
concernant la commande [PaD002].

II- Etude du circuit de commande


Comme il a t dj mentionn au chapitre prcdent, la technique la plus
rpondue pour la production dun signal MLI est de comparer un signal triangulaire,
appel porteuse de haute frquence, avec un signal de rfrence appel modulatrice.

II.1 Gnration du signal triangulaire


Elle est ralise partir dun oscillateur (comparateur hystrsis en cascade
avec un intgrateur) fournissant un signal triangulaire symtrique -10V/+10V et dun
comparateur.
1. Oscillateur
On reconnait ici facilement la fonction de chaque tage (figure 2.2) :
Etage comparateur de Schmitt non inverseur.

Un tage intgrateur.

15

Chapitre 2

Description Dtaille du Cahier de charge

Figure 2.2 : Schma de principe dun oscillateur [EA001].

Pour une sortie au niveau bas du comparateur, l'intgrateur produit une rampe
positive qui croit jusqu' ce qu'elle atteigne le seuil haut VH du trigger (figure 2.3). A ce
moment, ce dernier commute sa sortie Vsat et la rampe inverse sa direction. Celle-ci
dcroit alors jusqu'au seuil bas VB du trigger, qui commute sa sortie -Vsat cet instant
prcis, puis le cycle recommence de la sorte. La sortie obtenue est un signal triangulaire.
Req : la rsistance R4, servant amliorer le comportement rel de lintgrateur, est ignore dans la
suite pour simplifier les calculs [EA001].

Figure 2.3 : Allure des signaux obtenus aprs chaque tage [EA001].

En se basant sur ce graphique (figure 2.3), nous pouvons calculer la frquence du


signal de sortie partir des quations des pentes du signal [EA001].
Pente 1 :
Pente 2 :

(2.1)

(2.2)
(2.3)
(2.4)

16

Chapitre 2

Description Dtaille du Cahier de charge

(2.5)

(2.6)

La valeur crte du signal triangulaire est VH (ou VB dans le ngatif). La valeur


crte crte est naturellement 2VH.
a) Comparateur Trigger de Schmitt non-inverseur

Figure 2.4 : Schma de principe du comparateur Trigger de Schmitt non inverseur [EA002].

Le trigger de schmitt (figure 2.4) fait appel une boucle de raction sur lentre
non-inverseuse. Il fonctionne donc en mode satur. La tension de sortie Vs ne peut
qutre gale +Vsat ou Vsat
Observons la squence de fonctionnement [EA002] :

!" !
#
#

et

Si

Si

"

( .1

)*

(
0

*+ ( ,*+
.1

$%&'

"

( .1

(2.7)

( :

basculement

On a

$%&'

basculement

"

* -

(2.8)
(2.9)

1 :
)*

*+ ( ,*+
.1

* -

(2.10)
(2.11)

On obtient deux seuils diffrents l'instar du trigger inverseur, ce qui va conduire


un cycle d'hystrsis. La valeur de rfrence e permet de dcaler ce cycle sur l'axe Ve.
Rsumons cela par des graphiques Vs=f(Ve) (figure 2.5) [EA002].
17

Chapitre 2

Description Dtaille du Cahier de charge

Figure 2.5 : Obtention dun hystrsis avec le trigger de Schmit [EA002].

Il existe deux volutions de Vs : une premire volution croissante avec un seuil


positif de Ve, et une deuxime dcroissante avec un seuil ngatif de Ve. Si lon assemble
ces deux courbes, on obtient un phnomne dit dhystrsis qui caractrise le principe
fondamental de ce trigger de schmit. Les points de basculement diffrent selon le sens
dvolution de Ve.
Ce trigger est dit non inverseur car le signal dentre est indirectement appliqu
lentre non inverseuse de lamplificateur oprationnel ce qui fait basculer ce dernier
+Vsat lorsquon dpasse le seuil positif VH et -Vsat lorsque lon passe en dessous du
seuil ngatif VB.
Le principal intrt de ce montage rside dans la disparition du phnomne de
multi basculement du comparateur simple autour du seuil. Si le signal d'entre franchit
un seuil, ce dernier bascule directement son oppos, et de fait, mme si l'entre est
bruite, elle ne fait plus basculer l'amplificateur oprationnel autour du seuil. Les deux
graphiques ci-dessous parlent bien (volution des tensions d'entre et de sortie en
fonction du temps) [EA002].

18

Chapitre 2

Description Dtaille du Cahier de charge

b) Intgrateur

Figure 2.6 : Schma thorique dun intgrateur [EA004].

La prsence d'une boucle de contre-raction assure un fonctionnement de


l'amplificateur oprationnel en mode linaire (figure 2.6), on peut donc crire (avec le
condensateur pralablement dcharg, soit Vc0 = 0.
*33=

)
+

= 5 67 =

"

5 8) 7

(2.12)
(2.13)

On ralise l'intgration de la tension d'entre. Si le condensateur est initialement


charg, il faut ajouter sa tension de dpart. Pour intgrer un courant, on utilise le montage
de la figure 2.7 [EA004].

Figure 2.7 : Schma de principe dun intgrateur [EA004].

Ce qui nous donne :


+

= 5 3 7 + 8 (0)

(2.14)

En ralit, l'intgrateur de tension ne fonctionne pas de manire si idale. En effet,


le faible courant d'entre de l'amplificateur produit dans R une chute de tension qui est
elle aussi intgre : la sortie se sature car le condensateur reste charg. Pour obtenir une
intgration satisfaisante, on peut placer une rsistance R2 en parallle sur C (figure 2.8)
afin de permettre l'coulement de son courant de dcharge [EA004].

19

Chapitre 2

Description Dtaille du Cahier de charge

Figure 2.8 : Schma pratique dun intgrateur [EA004].

Cette rsistance ne doit tre ni trop grande pour ne pas perturber l'intgrateur, ni
trop faible afin de jouer correctement son rle. En pratique on prend R2 = 10.R.
2. Comparateur simple
Un simple amplificateur oprationnel sans boucle de contre-raction constitue un
comparateur de tensions (figure 2.9) [EA003].

Figure 2.9 : Schma de principe dun comparateur simple [EA003].

Compte-tenu de son gain en boucle ouverte trs lev, l'amplificateur


oprationnel seul fonctionne selon les quations suivantes :
(

=+

<+

==

(2.15)

<

==

(2.16)

Vs ne peut qu'tre gal +Vsat ou -Vsat. On ralise donc la comparaison des deux
tensions d'entre. Au niveau vocabulaire technique, on parle de basculement du
comparateur lors d'une transition +Vsat => -Vsat ou -Vsat => +Vsat. Si l'on veut comparer
une tension une rfrence (qui peut tre la masse, figure 2.10), il suffit de brancher
cette dernire une entre de l'amplificateur oprationnel, selon que l'on souhaite un
niveau positif ou ngatif en sortie lorsque la comparaison est vraie ou non. Cette tension
constitue le seuil de basculement du comparateur [EA003].

20

Chapitre 2

Description Dtaille du Cahier de charge

Figure 2.10 : Schma dun comparateur avec deux rfrences [EA003].

Commande interne
La tension de rfrence est donne par la commande interne. La tension de
rfrence qui doit pouvoir tre rgle entre -10V et +10V est fournie par un pont diviseur
conformment au schma de la figure 2.11 [PaD002].

Figure 2.11 : Commande interne obtenue par un potentiomtre.

II.2 Interface circuit de commande-circuit de puissance


Elle est ralise par un optocoupleur (4N35) dont la sortie est relie au driver afin
de protger le circuit de commande du puissance sachant que la tension applique la
charge peut atteindre de grande valeur (quelques centaines de volt)
Le driver (IR2112) est un circuit intgr utilis pour amliorer les temps de
commutation des interrupteurs dlectronique de puissance.

II.3 Circuit de puissance


Linterrupteur lectronique de puissance est un Mosfet de moyenne puissance
(IRF130) utilis pour varier la tension au niveau de la charge.
La diode de roue libre est utilis pour protger le circuit contre les surtensions
engendres par linductance lors de la commutation louverture de notre interrupteur.

21

Chapitre 2

Description Dtaille du Cahier de charge

II.4 Schma de la maquette


Le schma de maquette rassemble tous les parties du circuit de commande base
de MLI, du circuit disolement avec driver et en fin le circuit de puissance commandant
la vitesse dune MCC [PaD002].

Figure 2.12 : Schma gnrale de la maquette du circuit de commande et isolement [PaD002].

22

Chapitre 2

Description Dtaille du Cahier de charge

III- Conclusion
A travers ce chapitre, nous avons dcrit le prototype raliser qui consiste la
gnration dune MLI ncessaire pour la commande dun hacheur srie. Ce dernier sert
varier la vitesse dune MCC. Plusieurs tages ont t tudis qui forment le schma
global dune commande. On cite le circuit de gnration dun signal triangulaire, puis
le circuit du comparateur et on termine par le circuit de puissance compos par loptocoupleur et le driver de notre interrupteur lectronique qui peut tre un Mosfet (IRF130)
Dans le dernier chapitre qui est ddi la ralisation de notre prototype, nous
allons montrer toutes les tapes suivies en commenant par la simulation par Isis, en
passant par une phase intermdiaire qui est limpression du circuit imprim, puis enfin
la partie la plus dlicate qui consiste au soudure et lenregistrement des diffrents
signaux ncessaires pour la gnration dune onde MLI.

23

Chapitre 3
Ralisation dun Prototype

I- Prsentation Gnrale
I.1 Introduction
Cette ralisation pratique est destine mettre en vidence une commande MLI
pour la variation de vitesse dun moteur courant continu travers un hacheur srie. Ce
prototype sera utilis des fins de travaux pratiques pour la matire Commande des
machines. Dans ce chapitre, nous allons raliser les circuits des diffrents blocs
prsents dans la figure 3.1 et les tapes suivis qui nous ont men finaliser ce prototype.
Tous les circuits ont t tests par simulation sur Isis avant dtre concrtiss
pratiquement.

Figure 3.1 : Reprsentation schmatique du dispositif exprimental

I.2 Description du prototype


Le montage ralis est compos de quatre parties distinctes :

02 alimentations 12v et 15v ;

01 circuit de commande MLI ;

01 circuit englobant la partie isolement utilisant un optocoupleur et une


partie puissance qui est le circuit dun hacheur srie.
24

Chapitre 3

Ralisation dun Prototype

II- Schmas et mthodologie suivie


II.1 Circuits dalimentation 12v et 15v
Les 02 schmas raliss sur Isis sont donns par les figure 3.2 et 3.3.

Figure 3.2 : Schma ISIS dalimentation 15v.

Figure 3.3 : Schma ISIS dalimentation 12v.

Aprs simulation des deux circuits qui a abouti au rsultat demand, travers loutil de
routage Ares, nous avons obtenu les 04 circuits suivants (figures 3.4, 3.5, 3.6, 3.7).

Figure 3.4 : Vue 3D obtenu par Proteus dalimentation 15v.

25

Chapitre 3

Ralisation dun Prototype

Figure 3.5 : Vue 3D obtenu par Proteus de lalimentation 12v.

Figure 3.6 : Circuit imprim de lalimentation 15v.

Figure 3.7 : Circuit imprim de lalimentation 12v.

Les alimentations ralises sont des circuits classiques utilisant un transformateur


2x15v et 2x12v (point milieu) comme sources alternatives redress par pont de graetz.
En passant la ralisation pratique, on a constat que les tensions dlivres taient
importantes ce qui a caus lchauffement des rgulateurs. Cela, nous a forc acheter
dautres rgulateurs avec nos propres moyens. Les rsultats trouvs taient nettement
meilleurs. Pour rsoudre ce problme, a nous a pris au moins une semaine dessai et
de vrification.

26

Chapitre 3

Ralisation dun Prototype

II.2 Circuit de commande MLI


Le schma suivant (figure 3.8) reprsente le circuit dans Isis. Cela nous a
permis dobtenir notre circuit imprim (figure 3.9). Une vue 3D est obtenue pour
montrer lemplacement des diffrents composants.
La tape qui prcdait la simulation tait le calcul des diffrentes valeurs des
rsistances variables en fonction de la frquence f impose par le cahier de charge qui
tait comprise entre 1.2kHz< f <.5.5kHz.

Figure 3.8 : Circuit de simulation Isis de la commande MLI.


Remarque : les valeurs des composants choisis sont en fonction de la disponibilit au niveau de notre magasin.
Toutes les valeurs choisies sont normalises.

A partir de lquation (2.4) ( 2), en imposant la valeur rsistance fixe R4=15k,


la valeur de la rsistance variable devait dpasser la valeur de R4. Nous avons choisi
RV3=47k. La valeur rgle avoisinait celle de R4.
Il reste maintenant calculer la valeur de la rsistance variable RV1 et R2. En choisissant
la valeur de la capacit C=22nF, connaissons la valeur RV315k, connaissant la
frquence impose par le cahier de charge (1.2kHz< f <.5.5kHz), en appliquant
lquation (2.6) ( 2), la valeur calcule de la rsistance R2=2.2k, ainsi que la valeur
de la rsistance variable trouve RV1=4.7k.
Aprs calcul, pour raliser ce circuit, nous avons utilis 03 circuits intgrs :
02 TL084 (comportant 04 AOPs chacun) et TL081 (01 AOP avec limination doffset).
On pouvait utiliser un seul TL084 mais le circuit tait devenu trs difficile. Par
consquent, le routage tait compliqu.
27

Chapitre 3

Ralisation dun Prototype

La tension de rfrence, qui doit pouvoir tre rgle entre 10v, est fournie par
un pont diviseur. On a pris R6=R7=2,2k et RV4=10k ce qui permettra de donner la
tension de rfrence une valeur comprise entre 10,4v et donc obtenir un rapport
cyclique variant bien entre 0 et 1.
La figure 3.9 montre la vue 3D de notre commande.

Figure 3.9 : Vue 3D du circuit de commande MLI.

Il faut noter une chose trs importante que, dans notre cas, la simulation par
Isis na abouti aucun rsultat (aucune onde triangulaire) et cela nous a pris au
moins de 02 mois. Heureusement que nous avons dcid de ne plus sintresser la
simulation et passer la pratique ; les rsultats trouvs taient trs satisfaisants (figures
3.10, 3.11).
Deux points essentiels ont t nots durant la ralisation pratique de notre
intgrateur. On a constat :

quil y a une diffrence entre le schma pratique et le schma thorique dun


intgrateur. Il fallait ajouter une grande rsistance (R1=51k) en parallle
avec la capacit (pour la dcharge).

que pour la simulation, nous devons lancer le systme en lexcitant au


niveau de lentre de lintgrateur, ce qui est purement thorique. Par
consquent, tous les schmas sur Isis (circuit de commande, circuit
disolement et circuit de puissance) nont t ncessaire que pour le routage,
les vues 3D et la fabrication des circuits imprims.
28

Chapitre 3

Ralisation dun Prototype

Figure 3.10 : Gnration de londe triangulaire.

Figure 3.11 : Obtention de londe MLI.

II.3 Circuit disolement et de puissance


Comme il a t dj mentionn, le circuit de puissance et le circuit disolement
sont deux circuits indissociables. Pour cela, nous avons jug de les reprsenter dans un
mme circuit. La figure 3.12 reprsente le circuit en question sur Isis avec PC817B
(rfrence de la bibliothque Isis) comme optocoupleur (dans notre schma pratique,
nous avons utilis le 4N35) et le IR2112 comme driver de notre IRF130 ou autre
composant de puissance (il peut supporter 600v).

29

Chapitre 3

Ralisation dun Prototype

Figure 3.12 : Schma sur Isis du circuit disolement et de puissance.

Le schma suivant montre la vue 3D de ce circuit (figure 3.13).

Figure 3.13 : Vue 3D du circuit disolement et de puissance.

II.4 Circuit global


Les figures 3.14 et 3.15 reprsentent respectivement la vue 3D et le circuit
imprim de notre prototype. Enfin, une photo relle montre notre prototype ralis
(figure 3.16). Entre le routage et la soudure, le temps effectif a dpass 03 semaines.

30

Chapitre 3

Ralisation dun Prototype

Figure 3.14 : Vue 3D de notre prototype

Figure 3.15 : Circuit imprim du schma global

31

Chapitre 3

Ralisation dun Prototype

Figure 3.16 : Photo de notre prototype ralis.

Figure 3.17 : Photo dalimentation 15v.

Figure 3.17 : Photo dalimentation 12v.

III- Conclusion
A travers ce chapitre, nous avons montr les diffrentes tapes entreprises pour
raliser notre prototype. Nous avons commenc par une simulation sur Isis et finir
avec une vue 3D de chaque partie de notre prototype. Les rsultats trouvs taient trs
satisfaisantes et conforme notre cahier de charge.
On a mentionn que la simulation donne des fois de bon rsultat mais, ds fois,
elle ne sert rien si on na pas fait une bonne tude thorique.

32

Conclusion et perspectives
Le but principal de notre travail est ltude et la ralisation pratique dune
commande MLI analogique destine varier la vitesse dun moteur courant continu
travers un hacheur srie. Pour cela, il a t demand de suivre un cahier de charge qui
consiste fournir une onde MLI dune frquence variant entre 1.2 kHz 5.5 kHz.
Dans ce mmoire, nous avons tout dabord donn lessentiel dont on a besoin sur
les machines courant continu et le logiciel Proteus, rassembl dans lintroduction
gnrale.
Le chapitre suivant a donn une description dtaille de la stratgie de commande
du moteur courant continu. Nous avons prsent en premier lieu les diffrents hacheurs
qui sont utiliss dans les processus de rgulation de vitesse du moteur courant continu.
Ensuite, nous avons expliqu la stratgie dobtention dune MLI utilise pour
commander notre hacheur srie.
Le deuxime chapitre donne une description dtaille sur le cahier de charge. En
premier, nous avons commenc tudier le circuit de commande particulirement en
expliquant les diffrentes parties du circuit pour la gnration de londe MLI. Ensuite,
nous avons prsent le circuit de puissance et le circuit disolement galvanique qui sont
deux circuits indissociable.
Le troisime chapitre est la ralisation de notre prototype. Cest le chapitre ddi
la ralisation pratique. Nous avons voulu, travers ce chapitre, montr les diffrentes
tapes suivies pour achever notre ralisation pratique en commenant par la simulation
sur Isis, en passant par Ares et en terminant par la fabrication et lenregistrement
des diffrents signaux pour concrtiser notre travail. Nous avons numrs tous les
problmes rencontrs durant ce travail car on a jug ncessaire de donner ces
informations nos prochains tudiants.
Les perspectives qui dcoulent de ce travail portent sur lamlioration de notre
circuit en introduisant la commande externe qui consiste une boucle de rgulation de
vitesse de rotation du moteur en utilisant des rgulateurs classiques ou robustes.

33

Conclusion et perspectives

Pour finir, dans ce travail, on a fait une tude technico-conomique. Tous les prix
des composants sont donns dans le tableau ci-dessous qui ont t fournis par un vendu
de composant dElectronique Bab Sidi Boumediene-Tlemcen ville. Il sest avr que
le prix de revient est modr. On peut rduire le prix si on essaie dacheter de la source.

Valeurs

Quantit

Prix
Unitaire
(DA)

Prix Total
(DA)

(47V-60V)

02

50

100

002 Capacit

16V

09

10

90

003 Capacit

25V

04

10

40

004 Connecteur

4mm

12

15

180

005 Capacit

25V

05

10

50

006 Led rouge

-----

01

10

10

007 Transformateur

2*12V

01

800

800

008 Transformateur

2*15V

01

800

800

009 Rsistance

2.7k

01

10

10

010 Rgulateur(7812,7915)

+12V,+15V

02

75

150

011 Rgulateur(7912,7915)

-12V,-15V

02

80

160

----

02

150

300

Prix total

2690

Dsignation

001 Pont de graetz

012 Plaque de circuit


imprim

Tableau 1 : Prix de revient des deux alimentations.

Par rapport aux prix des alimentations vendus dans le march qui sont nettement
trs infrieurs, cette tude montre que nous sommes loin de la ralit.

34

Conclusion et perspectives

02

Prix Unitaire
(DA)
150

Prix Total
(DA)
300

+10V,-10V

01

150

150

003 Capacit

25V

01

10

10

004 Capacit

50V

01

10

10

005 Commutateur

----

01

30

30

006 Rsistance

10K

05

10

50

007 Rsistance

2.2K

03

10

30

008 Rsistance

1K

02

10

20

009 Rsistance

15K

01

10

10

010 Rsistance

1.2K

01

10

10

011 Connecteur

4mm

05

15

75

012 Potentiomtre

10K

01

30

30

013 Rsistance Var.

47K

01

30

30

014 Rsistance Var.

4.7K

01

30

30

015 IRF130

100V

01

250

250

016 Optocoupleur

347V

01

50

50

017 Driver(IR2112)

600v

01

500

500

018 Plaque de
circuit imprim

----

01

200

200

Prix total

1785

Dsignation

Valeurs

Quantit

001 TLO84

+10V,-10V

002 TLO81

Tableau 2 : Prix de revient du circuit de : commande, isolement et puissance.

Concernant ce circuit, on na pas pu faire une comparaison avec un circuit se


vend sur le march.

35

Rfrences Bibliographiques
[CHA75] R. Chaparde. Commande lectronique des moteurs courant
Continu . Eyrolles, 1975.
[BAY10] B. Bayala. Machine courant continu . Cours prpar, 2010.
[MEL09] S. M. Meliani. Electronique du puissance . Cours prpar, 2009.
[MEC11] A. Mechernene. Modlisation du moteur courant continu . 2011.
[MN09] B. L. Maatar Nadir. Conception dune carte de commande de la machine
courant continu par un microcontrleur pic 16F877A . 2009.
[PaD002] P. Durand. Bancs machines hacheur srie rgulation de vitesse .
http://benalo.ovh.org/MET/images/stories/hacheureg.pdf.
[SC013] SCribd. Introduction sur les machines courant continu .
fr.scribd.com/doc/123605594/Chapitre11, 2013
[LE001] Labcenter Electronique. Logiciel Proteus .
http://LabcenterElectronique.com.
[EA001] Electronique AOP. Gnration dun signal triangle .
http://electronique.aop.free.fr/AOP-sature/1-triangle.html.
[EA002] Electronique AOP. Comparateur-Schmidt-non inverseur .
http:// electronique.aop.free.fr/AOP-sature/3-comparateur-schmit-non inverseur.html.

[EA003] Electronique AOP. Comparateur simple .


http://electronique.aop.free.fr/AOP-sature/1-comparateur simple.html.
[EA004] Electronique AOP. Intgrateur .
http://electronique.aop.free.fr/AOP-linaire-NF/16-integrateur.html.
[DS001] DataSheet. Amplificateur oprationnel TL084et TL081 .
http://www.alldatashet.com.
[DS002] Datasheet. Mosfet IRF130 .
http://www.irf130.com.
[DS003] Datasheet. Driver IR2112 .
http:// www.ir2112.com.
36

Rfrences Bibliographiques

[DS004] Datasheet. Optocoupleur 1N35 .


http://www.1N35.com.

37

Annexe
Datasheet Amplificateur Oprationnel - TL08x

38

Annexe

Datasheet Rgulateur de tension - LM7XXX

39

Annexe

Datasheet Mosfet - IRF130

40

Annexe

Datasheet Optocoupleur 4N25

41

Annexe

Datasheet Driver- IR2112

42

Rsum
Dans le cadre de ce projet, il a t demand de suivre un cahier de charge qui
consiste ltude et la ralisation dune commande MLI commandant un hacheur. Ce
dernier est utilis pour varier la vitesse dun moteur courant continu. Pour cela, une
description dtaille a t donne sur la manire de varier la vitesse du moteur. Ensuite,
on est pass ltude et la ralisation de ce prototype. On a prsent toute les tapes
suivies pour llaboration du cahier de charge. On a montr clairement les problmes
rencontrs durant ce travail.
Afin de valider notre prototype, plusieurs schmas et signaux ont t reprsents
dans ce manuscrit.
Mots Cls : Commande MLI, Hacheur srie, Signal triangulaire.

Abstract
In this project, we asked to follow a set of specifications, which involves the
study, and implementation of a PWM controller for chopper. The latter used to vary the
speed of the DC motor. For this, a detailed description is given on how to vary the speed
of a motor. Then we passed the design and construction of the prototype. We presented
all the steps involved in the preparation of specifications. It clearly showed the problems
encountered during this work.
To validate our prototype, several patterns and signals were represented in this
manuscript with actual photos.
Keywords: Control PWM, Buck converter, Signal triangular.