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CIP2007

Setif, Alegria 03-04 November 2007

Commande Non Linaire Adaptative par


Backstepping et Observateur d'une Machine
Synchrone Aimant Permanent Alimente Par un
Onduleur Trois Niveaux
H.Tdjini* M.Moudjahed* Y. Meslem* M.Tadjine**
*Dpartement de gnie lectrique, Facult des sciences et science de
l'ingnieur
Universit d'ibn khaldoun, TIARET 14000, ALGERIE
**Laboratoire de commandes des processus Ecole Nationale
Polytechnique ALGER 16000 ALGERIE
tedjini_h@yahoo.fr

Abstract - In this paper is proposed. First a mathematical


model and application of pulse wave modulation algorithm
control for a three levels inverter Wish present the
alimentation part; then we applied firstly the linearization
control for the permanent magnet synchronous machine;
secondly we applied the control with backstepping theory;
then we will study the different performances and the
.robustness of each type of control

Commande neuronale inverse


des systmes non linaires

CIP2007

Setif, Alegria 03-04 November 2007

Mohammed Salem1, Djamel Eddine Chaouch1, M. Fayal Khelfi2


1Centre Universitaire Mustapha Stambouli, Mascara, Algrie
2Universit dOran Es-Senia, Algrie
salemohammed@gmail.com, dj_chaouch@yahoo.fr,
mf_khelfi@yahoo.fr

Abstract- Le prsent article relevant du domaine de


lAutomatique en gnral, et de lIntelligence Artificielle en
particulier, est consacr lutilisation des rseaux de neurones
pour la commande dun systme dynamique non-linaire. Il
constitue une contribution de lIntelligence Artificielle pour
lanalyse et la commande des systmes dynamiques.
Lapproche propose passe par lidentification dun modle
neuronal inverse, dont lapprentissage est effectu avec la
rtro-propagation standard et modification des poids au
moyen de lalgorithme de Levenberg-Marquardt. Le modle
est utilis dans une premire approche, comme contrleur en
boucle ouverte avec le systme, (Direct inverse control) pour
un objectif de rgulation. Dans la deuxime approche le
modle inverse est utilis conjointement avec un contrleur
PID classique dans une structure de commande hybride pour
amliorer ses performances. Il contribue au rejet des
perturbations. La dernire section prsente une application de
ces structures sur un systme non-linaire didactique : masse
ressort. Les travaux sont valids par des simulations sous
.lenvironnement MATLAB

Une Simple Technique de Contrle de Courant par


Hystrsis dun Onduleur de Tension Frquence
de Commutation Constante

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Setif, Alegria 03-04 November 2007

Y.DAILI A.MAKOUF Med-S NAIT.SAID


Laboratoire des Systmes Propulsion-Induction Electromagntiques
LSP-IE Batna 05000
Yacine_daili@yahoo.fra_makouf@yahoo.fr

Abstract: Une nouvelle technique de contrle de courant


par hystrsis bande adaptative dun onduleur de tension
triphas est prsente dans cet article. La bande dhystrsis
est adapte chaque instant afin de fixer la frquence de
commutation et de contrler la position des impulsions de
tension, cela permet la poursuite dune forme de courant
fortement dform, et minimise les ondulations dans les
systmes triphass, ceci est demand dans le cas dun systme
.dentranement haut prcision et dautres applications
La mthode prdictive est robuste, utilise un nombre
rduit des composants analogiques conventionnel, donne au
contrleur laptitude de sajuster aux dfrentes conditions
.doprations
Dans cet article, la thorie de la mthode est discute.
Les performances de la technique propose sont compares
avec les performances de la technique conventionnelle (
bande fixe) par simulation, confirme les avantages et les
excellentes performances de la nouvelle mthode de
.modulation

Observation of Flow and Speed by an Extended


Kalman Filter for Direct Torque Control of EV
Induction Motor

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Setif, Alegria 03-04 November 2007

B. Tabbache, N. Henini, A. Kheloui


UER Electrotechnique, EMP, BP 17 Bordj-El-Bahri, Algiers, Algeria
laid_tabache@yahoo.com, henini_nour@yahoo.fr

Abstract - This paper presents an experimental


implantation on DSP of a Direct Torque Control of EV
induction motor controlled in speed without mechanical
sensor. The observation of stator flow and rotational speed is
.ensured by an Extended Kalman Filter

Optimisation Par un Contrleur ANFIS


des Performances d'une Nouvelle Approche
de Modlisation Floue du Moteur Asynchrone
1

L. Barazane1, A. Khwaldeh2, M.S. Boucherit3


(USTHB)FEC. 2 D.C.S.E.F.E. 3 D. E. I. M. S 4 ENP LCP
akhwaldeh@yahoo.com; lbarazane@yahoo.fr;
krishan97@hotmail.com; ms_boucherit@yahoo.fr

RSUM- Le but de cet article consiste en en une


contribution la modlisation floue des systmes non-

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linaires, technique qui a t propose par Ben-Ghalia et que


nous introduisons pour la premire fois dans la modlisation
des machines lectriques, plus prcisment la machine
asynchrone. Cette technique de modlisation floue sert
approximer le systme par une reprsentation floue tout en
tenant compte de la description analytique grossire et des
incertitudes du systme. En effet, notre investigation consiste
en une interprtation du systme dynamique de la machine
asynchrone qui est relativement incertain comme un systme
dynamique flou, et de fournir le modle flou correspondant.
Ce dernier sera dcrit par une quation diffrentielle floue, qui
est exploit lors de la conception de processus de commande
de la machine. Ceci, afin de concevoir un modle flou
susceptible dapproximer le modle rel et de fournir une
commande robuste floue du processus de commande. De plus,
nous introduisons un controlleur neuro-flou de type Anfis afin
d'amliorer les performance de notre systme global qui a
prouv ses aptitudes donner une certaine robustesse
supplmentaire du point de vue variations paramtrique et
rejet des perturbation. Ce qui est mis en vidence partir des
.rsultats de simulations obtenus

Commande en Vitesse du Moteur Synchrone


Aimants Permanents Dote dun Observateur
dEtat de LUENBERGER.
M. Sebba(1), A.Chaker(2), Y. Meslem(1), S. Hassaine (3)
(1) Laboratoire de Gnie Physique, Universit IBN Khaldoun de
Tiaret, Algrie.
(2) Laboratoire d'Automatique et dAnalyse des Systmes, ENSET
dOran, Algrie
(3) Laboratoire d'Automatique et d'Informatique Industrielle, ESI de
Poitiers, France
Email : sebaamor@yahoo.fr

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Rsum Dans le cadre damliorer les performances de


la commande de la machine synchrone aimants permanents
(MSAP), nous prsentons la technique de la commande
vectorielle dote dun observateur d'tat dont le rle est de
reconstruire les tats du systme commander ainsi que la
grandeur de perturbation Cr, en vue de la mise en uvre d'une
commande avec compensation des perturbations non
modlisables. Toutefois les rsultats de comparaison entre la
commande sans compensation et cette dernire, montrent une
amlioration remarquable des performances dynamiques et
statiques, savoir, le dpassement, le temps de rponse et
.lerreur statique

Commande Numrique de Deux Moteurs


Courant Continu
Base de DSP (TMS320 F2812)
K. Boudjit H. Zeroug S. Rafa L. Hocine
kamelboudjit@gmail.com houcinezeroug@yahoo.com
rafasouad@gmail.com lilahocine1983@yahoo.fr
Laboratoire des Systmes Electriques Industriels
Dpartement dElectronique et dInformatique
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Alger

Rsum : Cet article porte sur ltude et la conception

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dune commande numrique en vitesse de deux moteurs


courant continu dispos en mode Matre/Esclave, en vue
dune synchronisation en vitesse, lorsque ces deux moteurs
sont soumis diffrents mode de fonctionnements. Pour cela
nous avons dvelopp un modle de commande des deux
moteurs partir de Matlab/Simulink, do les rsultats de
simulation sont prsents et discuts.Afin de bien rpondre
nos besoins de point de vue conception, et valider nos rsultas
de simulation, nous avons dvelopp un banc essai, ou les
deux moteurs sont commands en vitesse laide dun
processeur numrique qui est un DSP (Digital Signal
Processing), do nous avons conu un programme en temps
rel. Quelques rsultats sont prsents ainsi que leurs
interprtations. Mot-cl : DSP, moteur courant continu,
.Matre/Esclave, synchronisation, (TMS320 F2812)

Adaptation des Paramtres dun Contrleur PI


par un FLC Appliqu un Moteur Asynchrone
MHAMED.CHEBRE, MOKHTAR.ZERIKAT, Yesma.BENDAHA
LABORATOIRE DAUTOMATISME ET DANALYSE DES
SYSTEMES, DEPARTEMENT DU GENIE ELECTRIQUE
ENSET DORAN, BP 1523 EL MNAOUER (31000 ORAN)
Email : chebre_mhamed@yahoo.fr

Abstract-- In this article we present the control of an


asynchronous motor speed by a PI controller using fuzzy
Gains Scheduling (adaptive FLC-PI).A controller with fuzzy

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logic having as an entry the error of speed and its derivative is


used to adjust on line the controller parameters. The results of
simulation showed that (adaptive FLC-PI) presents better
performances compared to the PI controller with
.predetermined parameters
Rsum - Dans cet article nous prsentons la commande
dun moteur asynchrone par un contrleur PI utilisant la
technique Gains Sheduling (FLC-PI adaptatif).Un contrleur
logique floue ayant comme entre lerreur de la vitesse et sa
drive est utilis pour ajuster en temps rel les paramtres du
contrleur PI .Les rsultats de simulation ont montr que le
(FLC-PI adaptatif) prsente de meilleurs performances par
.rapport au PI avec des paramtres prdtermins

Contribution au Contrle par Modle de Rfrence


(RMC) d'une Machine Synchrone Aimants
Permanents
M. Larbi S. Hassaine B. Mazari
Universit de Tiaret, Institut
dElectrotechnique, B.P. 78, Algrie
larbi_mh@yahoo.fr
Universit de Tiaret, Institut
dElectrotechnique, B.P. 78,
Algries_.hassaine@yahoo.fr
Laboratoire de Dveloppement des
Entranements Electriques LDEE.
U.S.T.Oran, Algrie
mazari_dz@yahoo.fr

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Cet article prsente une tude par simulation de la


commande par modle rfrence de la vitesse dun moteur
synchrone aimants permanents (MSAP) couple un
observateur dtat prdictif. Les rsultats de simulation
obtenus prouvent que la prsence de cet observateur permet
dassurer une meilleure matrise du comportement de
lactionneur tout en garantissant une robustesse caractrise
par une bonne insensibilit vis--vis des variations
.paramtriques du moteur
This paper present a study by simulation of RMC
reference model Control speed of a permanent magnets
synchronous motor (PMSM) coupled to a predictive observer
state. The results of simulation obtained prove that the
presence of this observer makes it possible to ensure a better
control of the behavior of the actuator while guaranteeing
robustness characterized by a good insensitivity with respect
.to the parametric variations motor

Fonctionnement frquence de commutation


constante dun onduleur de tension triphas par une
nouvelle technique de commande en courant par
hystrsis
S. Begag , N. Belhaouchet, et L. Rahmani
Laboratoire dAutomatique ,Dpartement Dlectrotechnique,
Universit Ferhat Abbas- Stif, Algrie.
E-mail(s): begag_bs@yahoo.fr, nouri_belhaouchet@yahoo.fr,
lazhar_rah@yahoo.fr

Rsum- Le prsent
article propose une nouvelle
technique de commande en courant par hystrsis pour les
onduleurs de tension triphass. Lavantage de Cette technique
est de surmonter les inconvnients inhrents la commande

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en courant par hystrsis conventionnelle. Son principe est


base sur un contrle simple et auto rglable de la bande
dhystrsis afin dassurer une frquence de commutation
constante et synchronisation efficace des impulsions de
commande, et afin dviter le phnomne dinterfrence entre
les phases pour les systmes triphass neutre isol et pouvoir
tablir cette nouvelle technique, le dcouplage de lerreur de
courant doit tre effectu. Dans cet article, la thorie de cette
nouvelle technique accompagne par une analyse dtaille de
la stabilit est prsente, et ses bonnes performances sont
vrifies par une simulation numrique laide du logiciel
.MATLAB/SIMULINK

Commande Adaptative Linarisante dun Moteur


Asynchrone
YESMA.BENDAHA, BENYOUNESS.MAZARI
LABORATOIRE DELECTRONIQUE DE PUISSANCE,
DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE
UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE TECHNOLOGIE, ORAN, BP
1 505 ELMNAOUAR (31000 ORAN)
BENDAHAY@YAHOO.COM

Rsum La commande vectorielle qui semblait fort


prometteuse, sest rapidement vue confronte un srieux
Problme, en effet cette technique souffre normment de la
variation des paramtres du moteur qui survient
invitablement lors de son fonctionnement, ce qui provoque
une perte de performances dynamiques et du dcouplage.
Pour faire face aux limitations que prsente cette commande,
on propose dans cet article ltude et lapplication de la
technique de linarisation entre-sortie, qui permet non
seulement de linariser mais galement de dcoupler les
entres-sorties du systme quelque soit le point de
fonctionnement, et afin dassurer la stabilit et la robustesse
lors dun changement de paramtres internes et/ou externes,
une commande adaptative sera introduite pour maintenir les
performances du systme. La notion de commande adaptative
regroupe un ensemble de techniques, permettant un
ajustement automatique en temps rel des paramtres du
rgulateur mis en oeuvre dans une boucle de commande
intervient au niveau de lajustement des paramtres du
rgulateur ou parfois directement au niveau du signal de
Commande

Direct Power Control (DPC) of Three Phase PWM


Rectifiers

BOULAHIA Abdelmalek, BENALLA Hocine


Laboratoired'Eletrotechnique LEC Universit de Constantine
Email: abdel_boulah@yahoo.fr , benalladz@yahoo.fr

Abstract This paper presents a new method, applied to


three phase PWM rectifiers, based on virtual flux called
Direct Power Control (VF DPC). The Principle of this control
is based on the instantaneous active and reactive power
control loops. The results show the excellent advantages,
.particularly provide a good power factor and low distortions

Field Oriented Control of a Dual Star Induction


Machine Using Fuzzy Regulators
E. Merabet, R. Abdessemed, H. Amimeur and F. Hamoudi
LEBResearch Laboratory, Department of Electrical Engineering,
University of Batna,

Rue Chahid Med El Hadi Boukhlouf, Batna, Algeria.


merabet_elkheir@yahoo.fr,

AbstractIn this paper, a space vector control based on a


fuzzy regulator applied to the double star induction machine is
presented. A DSIM model in the (d-q) frame based on the
Park transformation is developed. First, space vector control
uses PI regulators for machine intern variables decoupling.
After we have replaced PI regulators by fuzzy regulators type
.PI. Simulation results are finally presented and discussed

Intelligent Controllers for Permanent


Magnet Synchronous Motor Drive Systems
N.GUERSI, M. BOUKHENAF*, M. DJEGHABA
Laboratoire dAutomatique et des Signaux de Annaba (LASA)
*Laboratoire des Systmes Electromcaniques (LSELM)
University Badji-Mokhtar B.P 12 El-Hadjar Annaba 23000, Algeria
Email: guersi54@yahoo.fr

Abstract: The PMSM (Permanent Magnet Synchronous


Motor) drive systems are often used in electrical drives
because of their simple structures, ease of maintenance and

efficiency. However, the nonlinear behaviour which arises


mainly from motor dynamics and load characteristics and the
presence of uncertainties make their control an extremely
difficult task. So, the speed control strategy should be
adaptive and robust for successful industrial applications. To
handle the control issue more effectively, three artificial
intelligence control strategies namely, fuzzy logic (FL),
artificial neural network (ANN) and neuro-fuzzy (NF) are
proposed since they require only a reduced computation
power, while maintaining satisfactory static and dynamic
performance and a good insensitivity to perturbations and
parameter uncertainties. The back-propagation learning
algorithm is used for training the ANN and the NF controllers.
The performances of the three control strategies are
investigated and compared in simulation. The results show
that the intelligent controllers are reliable and highly effective
.in the speed control of the PMSM

Simulation sur Matlab/Simulink et implmentation


sur DSP/FPGA de la commande
vectorielle de la machine synchrone aimants
permanents (PMSM) aliment par un
onduleur de tension a Modulation vectorielle (SVM).
S.Rafa. H.Zeroug. L.Hocine. K.Boudjit.
rafasouad@gmail.com houcinezeroug@yahoo.com
lilahocine@gmail.com. kamelboudjit@gmail.com
LSEI.et FEI
USTHB BP N32 El Alia, Alger, Algrie,

Rsum:Les performances de la commande


vectorielle applique la Machine Synchrone
Aimants Permanents dpendent en grande partie

des carctristiques dynamiques et statiques de


londuleur qui lui est associ. Le dveloppement
de la modulation de largeur dimpulsion (MLI) a
apport une plus grande souplesse dans le
contrle des convertisseurs. Parmi les variantes
da la MLI, la plus en vue ces derniers temps
essentiellement dans la conduite des machines
courant alternatif, la technique dite modulation
vectorielle ou Space Vector Modulation (SVM). Le
principe de cette technique repose sur la
slection de la squence et le calcul des temps
de conduction ou dextinction. Dans cet article
nous prsentons les blocs de la simulation de la
modulation
vectorielle
sur
le
logiciel
MATLAB/SIMULINK avec une nouvelle mthode de
la dtermination de secteur et nous analysons la
commande vectorielle de la PMSM associe un
onduleur de tension SVM. La simulation de
systme globale est fait aussi sur le logiciel
MATLAB/SIMULINK. Limplmentation de cette
commande est conue autour dune architecteur
mixte
DSP
TMS320F2812
-FPGA
XILINUX
.SPARTAN-3

Observateur a grand gain pour des systmes


uniformment localement observables : application
au moteur asynchrone
A.Chouya, A.Mansouri, M.Chenafa, A.Bouhenna KHEMIS
MILIANA,