Vectores en el Espacio

Anlogamente a los puntos del plano cartesiano que estn representados

por un par ordenado, los puntos del espacio se representan mediante ternas
de nmeros o coordenadas espaciales.
(x, y, z)
Puntos en el espacio:
X: eje de abscisas
Y: eje de ordenadas
Componentes de un vector en R 3

Dados dos puntos en el espacio, se puede hallar el vector que dichos puntos
determinan, aplicando:

V Pfinal Pinicial

Mdulo de un vector en

Z: eje de cotas

P(x,y,z)

a3

ordenada

abscisa

A(a1,a2,a3)

a1 a2 a3

a1
X

; est dado por:

A
A

El mdulo de un vector
a2

cota

A a1i a2j a3k

A a1i a2j a3k

a2

a3
Z

a1
X

Del grfico:
Vector Unitario

A (a1, a2, a3)

Dado un vector:
, se
define como vector unitario en la

Expresin vectorial de un vector en

A (a1, a2, a3)

Un vector
, se puede escribir como combinacin
lineal de sus vectores unitarios cannicos, as:

direccin de

, a la expresin:

A
A
a1i a2j a3k
a12 a22 a32

Direccin de un vector en

La direccin de un vector en
, est dada por sus ngulos de orientacin
con respecto a los 3 ejes coordenados. Y a los cosenos de dichos ngulos se
denominan cosenos directores.

ngulo de inclinacin con respecto al eje Y

ngulo de inclinacin con respecto al eje Z

Cosenos directores:
Las direcciones del vector con respecto a los ejes coordenados estn dados
por:
Y

cos
a3

Direccin con el eje X:

a2

a1
A
cos

Cosenos directores

Direccin con el eje Y:

a
cos 3
A
Direccin con el eje Z:

a1

Propiedad:

a2
A

cos cos cos 1

Z
X

OPERACIONES CON VECTORES EN

a) SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES:

A a1i a2j a3k

Dados dos vectores:

B b1i b2j b3k

y

Se define como vectores suma y diferencia, respectivamente:

S (a1 b1)i (a2 b2)j (a3 b3)k

D (a1 b1)i (a2 b2)j (a3 b3)k

ngulo de inclinacin con respecto al eje X

b) MULTIPLICACIN POR ESCALAR EN

A a1i a2j a3k

Dado el vector:
y un escalar r se define como producto
por escalar a la operacin:

Donde el vector
, es mltiplo y necesariamente paralelo al vector
Propiedades de la Multiplicacin por escalar:
A yB R

Dado los vectores

Donde:

, se cumple:

: mdulo del vector

: mdulo del vector

rA // A

: ngulo formado por los vectores

1.

Propiedades del Producto Interno:

(r s)A rA sA

2.

A, B y C R

Dado los vectores

r(A B) rA rB

3.

r, s R

y los escalares

ABB A
r(sA) s(rA) (rs)A

1.

4.

c) PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO PUNTO EN

A a1i a2j a3k

AA

(rA) B r(A B)
3.

A (B C) A B A C
4.

A .B
Se define como producto interno

2.

B b1i b2j b3k

Dados dos vectores:

de vectores a la expresin dada por:

A B a1b1 a2b2 a3b3

(A B) (A B) A B

5.

AB

A B0

6. Si
Observe que:
En

Importante:

A a1i a2j

, para un vector

; se cumple que:

A a1 a2 A

Del vector suma, de acuerdo a las propiedades:

S AB
S S (A B) (A B)

En

R3

A B AB cos

r, s R

y los escalares

Otra definicin:
Es posible tambin definir el producto interno mediante la relacin:

rA r(a1i a2j a3k) rA ra1i ra2j ra3k

rA

A a1 a2 a3 A

A a1i a2j a3k

, para un vector

; se cumple que:

S 2 A 2 2A B B 2

, se cumple:

Por definicin de producto interno:

A B ABsen

S 2 A 2 B 2 2AB cos

5.
A // B A B 0
6. Si:
Representacin grfica del
producto vectorial
AB
7. Si

Anlogamente, para el vector diferencia:

D2 A 2 B 2 2AB cos
Observe: Esta es la ley del coseno!

d) PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ EN

A a1i a2j a3k

Dados dos vectores:

R3

Producto de vectores cannicos:

j

B b1i b2j b3k

y

A B AB

; se define como

A B
producto vectorial
, a la expresin definida por el determinante:
i
j
k
A B a1 a2 a3 (a2b3 a3b2)i (a1b3 a3b1)j (a1b2 a2b1)k
b1 b2 b3

Puesto que un vector siempre es paralelo a s mismo:

i i j j k k 0

Adems:
i j k
j k i
k i j

Propiedades del Producto Vectorial

A, B y C R 3

Dado los vectores

r, s R

y los escalares

, se cumple:

AB

Regla de la mano derecha:

A

Sirve para determinar la direccin del vector

AB
B

1.

A B B A

A (B C) (A B) C
2.
r(A) B r(A B)

3.
(A B) C A C B C

4.

Observe!

AB

Tringulo

El momento de fuerza es un ejemplo

prctico del producto vectorial

h
b

Interpretacin Geomtrica del vector

El vector

AB

AB

1
AB
2

, est representado por un vector perpendicular, tanto al

AB

A
B
vector
como al vector
. Su mdulo es igual al rea del paralelogramo
formado.

Observe:
b B

h Asen

AY bh

Adems

AY bh ABsen
Luego:

AY A B ABsen
Para el tringulo:
1
1
AV
A B ABsen
2
2
DOBLE PRODUCTO VECTORIAL

A (B C) (A gC)B (A gB)C

F) PRODUCTO TRIPLE EN

a) El producto escalar
3

A, B y C R
Ag(B C)
Dado los vectores
, se define como producto triple
a
la expresin definida por un determinante de la forma:
Ax

Ay

Az

Ag(B C) B x

By

B z A x (B yC z B zC y) A y(B xC z B zC x ) A z(B xC y B yC x )

Cx

Cy

A B
A

b) El coseno del ngulo que forman los vectores

c) El producto vectorial

AB

Solucin:
A B (2, 2, 1) ( 4,
2, 4)

a)

Cz

A B 8 4 4

cos

Ag(B C)

Interpretacin geomtrica de

Ag(B C)

A B
A

A B 8

cos

(2, 2, 1) ( 4, 2, 4)
2

2 2 1

(4) 2 (4)

b)
A, B y C

El producto triple
de los vectores
paraleleppedo formado por dichos vectores.

cos

8 4 4
3(6)

cos

8
18

es igual al volumen del

C V A g(B C) B A

i
A B 2

j
2

cos

10i 4j 12k

c)
Ejemplo Ilustrativo 02

Rpta.
(2, 0, 4)

(1, 2, 3)

Determinar el rea limitada por los puntos

Solucin:
Graficando:

Ejemplo Ilustrativo 01
A 2i 2j k

Dados los vectores

B 4i 2j 4k

. Calcular:

4
9

k
1 (8 2)i ( 8 4)j (4 8)k

4 2 4

Vparaleleppedo Ag(B C)

(1, 0, 1)

B(2, 0, 4)

A(1, 2, 3)

1
A g(B C)
3
A

Q
C(1, 0, 1)

P B A 3i 2j k

Q C A 2j 2k

1
A.(B C)
3

Aplicando la solucin del determinante:

1 1 2
1
1
V
2 3 1 1(8) 1( 5) 2(5)
3
3
1 1 3
T

Se sabe que:
1
SV
PQ
2
i

P Q 3 2 1 2i 6j 6k
0 2 2

SV

1
P Q
2

SV

1
2 19

( 2)2 62 ( 6)2

SV

19
Rpta.
3

V 1u

Ejemplo Ilustrativo 03
Hallar el volumen del tetraedro que forman los vectores:
A i j 2k

B 2i 3j k

C i j 3k

Solucin:
El volumen del tetraedro es la tercera parte del volumen del paraleleppedo.
Entonces por el producto triple:

Ejemplo Ilustrativo 04
En la figura OPQR es un cuadrado, T es
punto
de
tangencia
a
la

Rpta.

Q
A

semicircunferencia, expresar el vector

en funcin de los vectores

Solucin:

Teorema de Pitgoras:

L x 2 L x 2 L2
4xL L

L
4

En el tringulo vectorial RQS:

RS B

Lx

3
4B 3C
C
4
4

RS

Adems:

RT

4
RT
5

4
4 4B 3C
RS (
)

5
5
4

RT

4B 3C
5

Luego en el tringulo vectorial RTQ

RT A B
L

Z
C
P

L
3
X

2
B

A B

4B 3C
5

Ejemplo Ilustrativo 04

P
De acuerdo al grfico, un vector
tiene una direccin perpendicular
al tringulo ABC, y posee un
8 61
mdulo de
. Encontrar una
expresin vectorial cartesiana para

RSQ

En el

por

el

B 3C
5

Rpta.

Solucin:
Coordenadas y vectores direccionales en el grfico:
Z
C(0, 0, 4)
4
3
Z

A(3, 0, 0)

C (0, 0, 4)

Vector unitario perpendicular al plano ABC.

i
j k
BC AB 0 2 4 8i 12j 6k
3 2 0
U

B(0, 2, 0)
Y

BA 3i 2j
BC 2j 4k B (0, 2, 0)

Expresiones vectoriales A (3, 0, 0)

2(4i 6j 3k)
2

2 4 6 3

4i 6j 3k
61

Luego:

4i 6j 3k

61

P P U 8 61

P 8(4i 6j 3k)

Rpta.