Sistemas de Potencia

UNIVERSIDAD
VERACRUZANA
TES
IS
PROPUESTA DE MATERIAL
DIDCTICO
PARA LA EXPERIENCIA
Que para obtener el
ttulo de:
INGENIERO MECNICO
PRESEN
TA:
ANSELMO RUIZ
XALAPA,
VER.
FEBRERO
2010
CORTOCIRCUITO Y FLUJOS DE
CARGA
Agradecimientos
El primer contacto social que tiene el ser humano es con la familia,

generalmente es la base de nuestra formacin como ser social y de nuestra conducta.
Gracias a la familia que tengo soy como soy
Gracias a mi padre que me inculco los valores para poder convivir con la
personas con respeto y en armona; el que siempre est recalcando que me supere, el
que me brinda consejos a cada momento, gracias.
Gracias a mi madre por que siempre ha estado cuando se le necesita y
escuchando con ese amor de madre, gracias.
Gracias a mis hermanos que directa e indirectamente me han ayudado a ser
ms abierto, a pensar de otra forma, a escuchar otras opiniones, gracias.
Agradezco a mi director de tesis el Dr. Alfredo Ramrez Ramrez, a mis

sinodales el Mtro. Walter L. Saiz Gonzlez y el Mtro. Simn Leal Ortiz por sus
observaciones.
UV
FIM
E
CORTOCIRUITO Y FLUJOS DE CARGA

CONTENIDO
Introduccin
Agradecimientos
Unidad 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia
1.1 Representacin de los sistemas elctricos de potencia
1.1.1 Anlisis por fase
1.1.2 Diagrama unifilar
1.1.3 Diagrama de impedancia y reactancia
11
1.1.4 Relacin de transformacin
13
1.2 Sistema por unidad
14
1.3 Cambio de base del sistema por unidad
16
1.3.1 Especificacin de lneas de transmisin
17
1.3.2 Especificaciones de voltajes
17
1.4 Topologas de redes

1.4.1 Conexiones de los sistemas elctricos de potencia
20
1.5 Formacin de la matriz de admitancias
21
1.6 Anlisis nodal de redes elctricas
23
1.7 Formacin de la matriz de admitancias por transformaciones singulares
25
1.7.1 Matriz de incidencia elemento-nodo
25
1.7.2 Matriz de incidencia nodal (o de Bus) A
26
1.7.3 Matrices primitivas de red
26
1.7.4 Matriz de admitancias por transformaciones singulares
28
1.7.5 Matrices de admitancias e impedancias nodal (o de Bus )
29
Unidad 2 Anlisis de fallas en un sistema elctricos

2.1 Fallas simtricas
31
32
2.1.1 Fenmenos transitorios en circuitos R-L en serie
33
2.1.2 Cortocircuito trifsico en una mquina sncrona sin carga
34
2.1.2.1 Generador sncrono
35
2.1.2.2 Motor sncrono
36
2.1.3 Cortocircuito trifsicos en sistemas de potencia
UV
18
37
2.1.3.1 Componentes simtricas
38
2.1.3.2 Reactancias de secuencia
41
2.1.3.3 Diagramas de secuencia
42
2.1.3.4 Red de secuencia de la falla trifsica
45
FIME

2.1.3.5 Anlisis de cortocircuito en sistemas de potencia
2.1.4 Seleccin de interruptores y fusibles
2.2 Fallas asimtricas
48
50
2.2.1 Representacin del sistema
50
2.2.2 Falla de lnea a tierra (monofsica a tierra)
51
2.2.2.1Condiciones para falla de lnea a tierra

2.2.3 Falla de lnea a lnea (bifsica)
2.2.3.1 Condiciones de falla para falla de lnea a lnea
2.2.4 Falla de doble lnea a tierra (bifsica a tierra)
2.2.4.1 Condiciones para falla de doble lnea a tierra
2.2.5 matrices de impedancia de secuencia de bus
Unidad 3 Clculo de flujos de carga

3.1 Solucin de ecuaciones algebraicas
3.1.1 Soluciones directa de ecuaciones algebraicas lineales: Eliminacin
de Gauss
3.1.2 Soluciones iterativas de ecuaciones algebraicas lineales: Jacobi y
Gauss-Seidel
51
53
53
54
54
56
59
59
60
61
3.1.2.1 Mtodo iterativo de Jacobi
61
3.1.2.2 Mtodo iterativo de Gauss
63
3.1.3 Soluciones iterativas de ecuaciones algebraicas no lineales:

Newton-Raphson
3.2 El problema de flujos de potencia
3.2.1 Solucin de flujos de potencia mediante el mtodo de Gauss-Seidel
64
66
69
3.2.1.1 Factor de aceleracin
70
3.2.1.2 Buses de voltaje controlado (Bus generador)
70
3.2.2 Solucin de flujos de potencia mediante el mtodo de NewtonRaphson
71
3.2.3 Control de flujos de potencia
73
3.2.3.1 Control del primo-motor y de la excitacin de

generadores
3.2.3.2 Conexin de los bancos de capacitores en derivacin,
reactores en derivacin y sistemas estticos en Vars
3.2.3.3 Control de transformadores de regulacin y con
cambiador de derivacin
UV
45
73
74
75
FIME

Unidad 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia
4.1 Controles de los sistemas de potencia
76
76
4.1.1 Control de voltaje de generacin
77
4.1.2 Control del gobernador de la turbina
78
4.1.3 Control de la carga-frecuencia (CCF)
80
4.1.4 Despacho econmico
81
4.1.4.1 Efecto de las restricciones y las prdidas de transmisin

4.1.4.2 Coordinacin de despacho econmico con control de
carga-frecuencia (CCF)
4.1.4.3 Otros tipos de unidades
4.1.5 Flujos de potencia ptimos
4.2 Estabilidad transitoria
84
85
86
86
87
4.2.1 Ecuacin de oscilacin
87
4.2.2 Modelo de mquina sncrona simplificado y equivalentes del

sistema
90
4.2.3 Criterio de las reas iguales
91
4.2.4 Integracin numrica de la ecuacin de oscilacin
95
4.2.5 Estabilidad de varias mquinas
97
4.2.6 Mtodos de diseo para mejorar la estabilidad transitoria
100
Problemas resueltos
103
Conclusin
142
Bibliografa
UV
FIME
CARGA
Introduccin
El 4 de septiembre de 1882, cuando Thomas A. Edison abre la Estacin de Pearl

Street en la ciudad de Nueva York, marca el inicio de la industria elctrica. Despus de esto
la industria elctrica creci enormemente debido tanto a los logros tecnolgicos como a la
creatividad de la ingeniera.
Hoy en da los sistemas elctricos de potencia son muy complejos y no se diga de
las metodologas para analizarlos de forma que logren un nivel de precisin aceptable y
proporcionen una base slida de conocimientos tericos acerca del comportamiento de los
sistemas de potencia, as como de los elementos que lo componen (generadores, motores,
transformadores, lneas de transmisin, etc.).
Este material como material didctico, que se propone seguir el programa de la
experiencia educativa de cortocircuito y flujos de carga, contiene informacin bsica acerca
de la forma en que se representan los sistemas de potencia para anlisis determinados, de
los sistemas de potencia en los momentos de un disturbio; se da una nocin general acerca
del estudio de flujos de carga como de una introduccin al estudio de estabilidad de los
sistemas de potencia, estos 2 ltimos se analizan mayormente por medio de programas
computacionales (que no entran en el contenido de este material), debido a los extensos
clculos que implican dichos estudios, por lo que se abordaran de forma general, pero con
informacin que pretende ser de gran utilidad para el estudiante de los sistemas de potencia.
En la unidad 1 se abordan las representaciones de los sistemas de potencia, sus
elementos constituyentes, etc., se expondr la simbologa normalizada utilizada que los
representa. Se describe las caractersticas de un diagrama unifilar y su conformacin y la
forma en que facilita y simplifica sistemas muy grandes. En lo que respecta a la unidad 2 se
estudian los sistemas de potencia bajo condiciones de fallas simtricas y asimtricas, as
como el procedimiento para analizarlos. La solucin de ecuaciones algebraicas, lineales o
no lineales, analizadas por los mtodos iterativos de Gauss-Seidel y de Newton-Raphson
como base para el clculo de flujos de potencia, es el objetivo de la unidad 3. En la unidad
4, se estudian los efectos que provoca un disturbio dado (cortocircuito, sobrecargas, etc.) en
los sistemas de potencia, la inestabilidad y la forma de volver a la estabilidad.
Por ltimo se encuentra un compendio de problemas resueltos de forma que ayuden
a comprender la mayora de los temas tratados en el material.
UV
FIM
E
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia
UNIDAD 1
CARACTERSTICAS
DE
SISTEMAS
ELCTRICOS
POTENCIA.
LOS
DE
Introduccin
Los sistemas de potencia cuentan con una gran variedad de elementos con el fin de
transportar la energa elctrica, empezando por los generadores siguiendo con los
transformadores, que dividen el sistema en diferentes secciones a niveles de voltajes
diferentes, despus las lneas de transmisin llegando a los puntos de consumo.
En los ltimos aos dichos sistemas han crecido de forma acelerada, tanto dentro de
stos como de las conexiones con sistemas de potencia vecinos. Por ello, se deben de
conocer con detalle las tcnicas utilizadas para la representacin, anlisis y desarrollo de los
sistemas de potencia de una forma clara, simplificada y que sea lo ms completa posible.
Los temas siguientes tienen la finalidad de brindar las herramientas necesarias para
lograr los objetivos antes mencionados.
1.1 Representacin de los sistemas elctricos de potencia

Debemos de tener en cuenta las estrategias que existen para lograr simplificaciones
en la representacin de sistemas elctricos de potencia, como lo son el anlisis por fase y el
UV
FIME
diagrama unifilar, sin embargo no se deben olvidar las restricciones que existen al aplicar
estas metodologas.
A continuacin se har mencin del anlisis por fase y la conformacin que debe
tener un diagrama unifilar, su utilidad, ventajas y limitantes.
1.1.1 Anlisis por fase

El anlisis por fase es un procedimiento que se lleva a cabo solo para sistemas
trifsicos balanceados y que permite la gran ventaja de simplificar el anlisis del sistema
completo. Por definicin, un sistema trifsico balanceado es aquel en el cual los voltajes
generados son iguales en magnitud y frecuencia, pero con un defasamiento de 120
elctricos en ngulo de fase, este voltaje se aplica a impedancias igualmente balanceadas lo
que producir corrientes iguales.
El sistema trifsico mostrado en la Figura 1.1a tiene una fuente de excitacin y
carga perfectamente balanceada, de igual forma cuenta con impedancias, tanto en serie
como en paralelo, conectados a las tres fases, balanceadas tambin; la lnea punteada,
imaginaria, conectar a la fuente con la carga a travs de un hilo neutro que no llevar
corriente siempre y cuando el sistema se encuentre perfectamente balanceado. En el anlisis
de sistemas trifsicos, por lo general, se omite al considerarse que cumplen con la
condicin planteada.
Este sistema anterior puede ser representado con gran exactitud y de forma mucho
ms sencilla por una sola de sus fases, esto se visualiza en la figura 1.1b
a)
b)
Figura 1-1 a) Sistema trifsico balanceado. b) Representacin monofsica del sistema
UV
FIME
Al representar el sistema de forma monofsica los clculos se simplifican, solo se

debe de tener en cuenta que, para tener el resultado del sistema completo, es decir, de las
otras dos fases, los valores obtenidos del anlisis monofsico sern exactamente iguales en
magnitud con la nica diferencia del defasamiento de 120 elctricos, como ya se
mencion.
Se debe tener mucho cuidado de que no se pierda el balance en el sistema, al ocurrir
esto el modelo de representacin monofsica queda invalidado inmediatamente y debern
aplicarse estrategias diferentes para el anlisis.
1.1.2 Diagrama unifilar

Un diagrama unifilar muy importante para analizar sistemas elctricos de forma
fcil y rpida. Tiene la finalidad de mostrar la unin de los distintos elementos de forma
clara y prctica para modelar un sistema completo. El objetivo de un diagrama unifilar es
representar los diferentes elementos que componen un sistema elctrico de potencia, as
como, proveer los datos ms representativos de los dispositivos involucrados en el sistema
representado. Ya se vi que un sistema trifsico balanceado se puede representar de forma
monofsica; se puede simplificar aun ms el circuito al quitar el hilo neutro y cambiando
los circuitos equivalentes de los elementos del circuito por smbolos normalizados. A este
diagrama simplificado de un sistema elctrico se le conoce como diagrama unifilar o de
una lnea; no se muestran los parmetros del circuito y las lneas de transmisin se
representan mediante una sola lnea entre dos terminales.
Para una mayor comprensin de lo que es un diagrama unifilar vase la
representacin del sistema elctrico mostrado en la figura 1.1 por medio de su diagrama
unifilar. Vase la Figura 1.2.
Figura 1.2 Diagrama unifilar del sistema de elctrico de la figura 1.1
En la figura 1.3 se muestra la representacin del diagrama unifilar de un sistema de

potencia compuesto por un generador, transformador, una lnea de transmisin y una carga
esttica.
Figura 1.3 Sistema de potencia
En la figura 1.4 se muestra la representacin del sistema de potencia anterior, en

donde cada componente de ste es reemplazado por su circuito equivalente.
UV
FIME
Generador
Transformador
Lnea de
transmisin
Carga
esttica
Figura 1.4 Sistema de potencia de forma trifsica
Representando el sistema anterior por su modelo monofsico. Vase la Figura 1.5.
Generador
Lnea de
transmisin
Transformador
Carga
esttica
Figura 1.5 Sistema de la figura 1.4 de forma monofsica
Por ltimo en la Figura 1.6 se muestra el diagrama sustituyendo los circuitos

equivalentes de los elementos del sistema por sus smbolos normalizados.
Generador
Transformador
Lnea de
transmisin
Carga
esttica
Figura 1.6 Diagrama unifilar del sistema de la figura 1.5
UV
FIME
Algunos smbolos normalizados usados en los sistemas de potencia son:

Identificacin
Smbolo
Explicacin
Transformador
Representa varios transformadores del tipo

lleno de lquido hasta el tipo seco. Se imprime
habitualmente la informacin adicional al lado
del smbolo indicando las conexiones de
devanado, tensiones primario/secundarios,
impedancia y caractersticas nominales en KVA
o MVA.
Interruptor de circuito
removible/removible
Representa normalmente un interruptor de

circuito removible de 5kV y ms.
Posicin de interruptor
de circuito
removible/removible
futuro
Representa una estructura equipada para aceptar

un interruptor de circuito en el futuro (se conoce
habitualmente como provisiones).
Interruptor de circuito no
removible
Representa un interruptor de circuito de baja

tensin.
Interruptor de circuito
removible/removible
Representa un interruptor de circuito de baja

tensin removible.
Interruptor de
desconexin
Representa un interruptor en aplicaciones de

baja o alta tensin (se muestra en posicin
abierta).
Fusible
Representa fusibles de baja tensin y potencia.
Barra colectora
Representa una barra colectora de baja y alta

tensin.
Transformador de
Corriente
Representa transformadores de corriente

montados en equipo ensamblado. Se muestra
una relacin de 4000A a 5A.
Transformador de
Potencial
Representa transformadores de potencial

habitualmente montados en equipo ensamblado.
Se muestra una relacin de 480V a 120V.
Tierra
Representa un punto de conexin a tierra.
Batera
Representa una batera en un paquete de equipo.
Motor
Representa un motor que se muestra tambin

con una M dentro del crculo. Informacin
adicional del motor se imprime habitualmente
al lado del smbolo, como por ejemplo la
potencia, rpm y tensin.
UV
FIME
Contacto normalmente
abierto
Puede representar un contacto simple o un

interruptor mono-polo en posicin abierta para
control de motor.
Contacto normalmente
cerrado
Puede representar un contacto simple o un

interruptor de un polo en posicin cerrada para
control de motor.
Luz Piloto
La letra indica el color. El color indicado es

rojo.
Relevador de sobrecarga
Protege un motor en caso de una sobrecarga.
Capacitor
Representa varios capacitores.
Ampermetro
Una letra se muestra habitualmente para indicar

el tipo de medidor. (A = ampermetro, V =
voltmetro, etc.).
Relevador de proteccin
contra sobre-corriente
instantnea
El nmero del dispositivo indica el tipo de

relevador (50 = corriente instantnea, 59 =
sobretensin, 86 = bloqueo, etc.).
Generador de
Emergencia
El smbolo se muestra frecuentemente en

combinacin con un interruptor de
transferencia.
Interruptor con fusible
El smbolo es una combinacin de un fusible y

un interruptor en posicin abierta.
Control de medidor de
Baja tensin
El smbolo es una combinacin de un contacto

normalmente abierto (interruptor), relevador de
sobrecarga, motor y dispositivo de desconexin.
Arrancador de motor de
media tensin
El smbolo es una combinacin de un fusible

removible, un contacto normalmente abierto
(interruptor) y motor.
Centro de Medidor
Una serie de smbolos circulares que

representan medidores habitualmente montados
en un gabinete comn.
Centro de carga o tablero
Un interruptor que representa un dispositivo

principal y otros interruptores que representan
circuitos de alimentacin habitualmente en un
gabinete comn.
Conmutador de
transferencia
Conmutador de transferencia de tipo interruptor

de circuito (izquierda) o bien conmutador de
transferencia de tipo no interruptor de circuito
(derecha).
UV
FIME
Transformador de
corriente con
ampermetro conectado
El instrumento conectado podra ser un

instrumento diferente o bien varios
instrumentos diferentes identificados por la
letra.
Relevadores protectores
conectados a un
transformador de
corriente
Los nmeros de dispositivo indican los tipos de

relevadores conectados, por ejemplo:
67 = Sobrecorriente direccional
51 = Sobrecorriente temporal.
Notas
1. Algunos dispositivos, especialmente dispositivos ms nuevos, pueden no tener

smbolos universalmente aceptados. Estos dispositivos pueden ser representados de
varias maneras, habitualmente es un asunto de eleccin personal. En algunos casos,
el smbolo es acompaado por una descripcin verbal. Ejemplos de esta situacin
son :
2. En numerosos casos, el mismo smbolo puede representar varios componentes. Se
distinguen habitualmente entre ellos por letras o nmeros, por ejemplo:
y
que representan, respectivamente, un motor, un medidor de
watt-hora, un ampermetro y un relevador protector de sobrecorriente.
3. Smbolos universalmente aceptados tienen frecuentemente informacin adicional
proporcionada cerca. Esto distingue smbolos similares entre ellos. Los siguientes
ejemplos son tpicos:
Identifica el interruptor de circuito removible
representado por el smbolo como un interruptor de
1200 amperes.
Identifica el interruptor de circuito fijo representado por
el smbolo como un interruptor tri-polar de 225 amperes.
Indica que el transformador representado por el smbolo
est conectado Delta-Y.
Designacin de dispositivos por nmero de acuerdo a la codificacin ANSI.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
UV
Elemento principal.
Rel de tiempo retardado para arranque o cierre.
Rel de entrelace o verificacin.
Contactor principal.
Elemento de parar.
Interruptor de arranque.
Interruptor de nodo.
Elemento de desconexin de la fuente de control.
Elemento reversible.
FIME
10. Switch de secuencia unitaria.

11. Aplicacin futura.
12. Elemento de sobrevelocidad.
13. Elemento de velocidad sncrona.
14. Elemento de baja velocidad.
15. Elemento de correspondencia de velocidad o frecuencia.
17. Switch de descarga o de conexin en shunt.
18. Elemento de aceleracin o de desaceleracin.
19. Contactor de transicin entre el arranque y marcha.
20. Vlvula operada elctricamente.
21. Relevador de distancia (Relevador de impedancia)
21x Relevador auxiliar del 21.
22. Interruptor de circuito igualador.
23. Elemento de control de temperatura.
25. Elemento de sincronizacin o para verificar sincronizacin.
26. Elemento de aparato trmico.
27. Relevado de bajo voltaje.
28. Aplicacin futura
29. Contactor de aislamiento
30. Rel anunciador
31. Elemento de excitacin separada.
32. Relevador de potencia direccional.
33. Switch de posiciones
34. Switch de secuencia operado por motor.
35. Elemento de operacin de escobillas o para conectar en cortocircuito los anillos
deslizantes.
36. Elemento de polaridad.
37. Rel de baja potencia o baja corriente.
38. Elemento de proteccin de chumacera.
40. Rel de prdida campo.
40x Relevador auxiliar del 40.
41. Interruptor de campo.
42. Interruptor de marcha.
43. Elemento selector de transferencia manual.
44. Rel de arranque de secuencia unitaria.
46. Rel de corriente para fase inversa o de balance de fases.
46x Rel auxiliar del 46.
47. Rel de voltaje de secuencia de fase.
48. Rel de secuencia incompleta.
49. Rel trmico de transformador o de mquina.
49G Rel de temperatura (Generador).
49Gx Rel auxiliar del 49G.
49T Rel de temperatura (Transformador).
UV
FIME
49Tx Rel auxiliar del 49T.

50. Rel de sobrecorriente instantnea.
51. Relevador de sobrecorriente de tiempo (C.A.).
51x Rel auxiliar del 51.
51N Rel de sobrecorriente (Neutro).
51Nx Rel auxiliar del 51N.
52. Interruptor de corriente alterna.
53. Rel de excitador o de generador (C.D.).
54. Interruptor de C.D. de alta velocidad.
55. Rel de factor de potencia.
56. Rel de aplicacin de campo.
57. Elemento de cortocircuito o de conexin a tierra.
58. Rel de falla para rectificador de potencia.
59. Rel de sobrevoltaje.
59G Rel de sobrevoltaje (Instantneo).
60. Rel de voltaje balanceado.
61. Rel de corriente balanceada.
62. Rel de tiempo retardado para arranque o apertura.
63. Rel de presin de lquido o de gas, de nivelo de flujo (Buchholz).
64. Rel de proteccin a tierra.
64F Rel de tierra del campo.
64G Rel de tierra para el estator del generador (Voltaje).
65. Gobernador Distribuidor Turbina.
66. Elemento de aceleracin intermitente.
67. Relevador direccional de sobrecorriente (C.A.).
67N Rel direccional de tierra.
67Nx Rel auxiliar del 67N.
68. Rel de bloqueo.
69. Dispositivo de opcin.
70. Restato operado elctricamente.
72. Interruptor de corriente directa.
73. Contactor de resistor de carga.
74. Rel de alarma.
75. Mecanismo de cambio de posicin.
76. Rel de sobrecarga de corriente directa.
77. Transmisor de pulsaciones.
78. Rel de medicin de ngulo de fase o prdida de sincronismo.
79. Rel de recierre (C.A.).
81. Rel de frecuencia.
82. Rel de recierre (C.D.).
83. Rel de transferencia o de control selectivo automtico.
84. Mecanismo de operacin.
85. Rel receptor de carrier o hilo piloto equipo de proteccin por ondas portadoras.
UV
FIME
10
86. Rel auxiliar de bloqueo rel auxiliar del 87.

87. Relevador de proteccin diferencial.
88. Motor auxiliar o grupo de motor generador.
89. Switch de lnea cuchilla.
90. Elemento de regulacin.
90V Regulador de tensin.
91. Rel de voltaje direccional.
92. Rel de voltaje y de potencia direccional.
93. Contactor de cambio de campo.
94. Rel de disparo.
95 al 99. Utilizado en aplicaciones especficas o instalaciones individuales no asignadas en
las funciones 1 al 94.
AM
AMCD
B
CSIN
CVM
E
EX
G
M
P PO
RD
RES
RFM
RTI
RVM
Ampermetro.
Ampermetro de CD.
Bloqueo.
Conmutador de sincronizacin.
Conmutador de cambio de fases para voltmetro.
Operacin elctrica local.
Excitador principal.
Generador.
Motor.
Pararrayos.
Proteccin contra ondas de tensin.
Resistencia de descarga.
Resistor.
Frecuencmetro registrador.
Registrador de temperatura.
Voltmetro registrador.
RVARM
Vrmetro registrador.
RWM Wattmetro registrador.
VARM Vrmetro indicador de CA.
VM
Voltmetro indicador de CA.
WHM Watthormetro de CA.
WM
Wattmetro indicador de CA.
CAM Conmutador de cambio de fases para ampermetro.
Indicador de temperatura
IT
VMCD Voltmetro de CD.
PMG Generador de imanes permanentes.
Medidor de tiempo de servicio.
MT
UV
FIME
11
1.1.3 Diagrama de impedancia y reactancias

Ya conocemos la representacin de un sistema elctrico en un diagrama unifilar,
este nos ayudar, como ya se dijo, a realizar los clculos que se necesiten, dependiendo el
anlisis que se le vaya a hacer al sistema, de una forma ms prctica.
Inmediatamente despus debemos representar el diagrama unifilar en un diagrama
de impedancias, esto es sustituyendo los elementos del sistema por sus circuitos
equivalentes y teniendo cuidado en referirlos a un mismo nivel de voltaje; el diagrama de
impedancias o de reactancias es utilizado principalmente para realizar estudios de flujos de
carga y clculos de cortocircuitos en el sistema.
El sistema elctrico que se muestra en la figura 1.7 se representar con los circuitos
equivalentes de los diferentes elementos que lo componen figura 1.8
1
T1
T2
M
Carga B
2
Carga A
Carga A
Generador
1y2
Lnea de transmisin
T1
Carga B
T2
Gen 3
Figura 1.8 Circuitos equivalentes de los elementos que componen al sistema de la figura 1.7
Para la formacin de un diagrama de impedancias y reactancias se deben tomar en

consideracin a los siguientes parmetros:
UV
FIME
12
Estudio de cargas
Las cargas en atraso se representan con una resistencia y una reactancia

inductiva en serie.
No se incluyen las impedancias limitadoras de corriente (los neutros de los
generadores - tierra) ya que en condiciones balanceadas no fluye corriente a
tierra, y los neutros de los generadores estn al mismo potencial que el
sistema.
En el circuito equivalente del transformador la rama de admitancia en
paralelo se omite, debido a que la corriente de magnetizacin es
insignificante a comparacin con la corriente a plena carga.
Estudio de cortocircuito
En la mayora de los casos se ignora la resistencia de las mquinas giratorias,

transformadores y lneas de transmisin, ya que sta es muy pequea a
comparacin de la reactancia. (Aunque se ignore el valor de la R los
resultados suelen ser muy satisfactorios)
Las mquinas giratorias si suministran corrientes de cortocircuito cuando se
presenta una falla, por lo tanto se tomaran en cuenta para el diseo de
cortocircuito.
Las cargas que no involucran maquinaria rotatoria tiene un efecto mnimo en
la corriente durante una falla, por lo tanto se ignoran.
Motores de induccin, si es para el clculo inmediatamente despus de que
ocurre una falla, si se deben de tomar en cuanta, y se representan por una
fem generada en serie con una reactancia inductiva; si el clculo se hace
unos pocos ciclos despus entonces se ignoran.
Las ramas de admitancias en paralelo de los transformadores y lneas de
transmisin se omiten.
Al sistema elctrico de la figura 1.7, se le supuso un anlisis de cortocircuito, en

donde se tomaron en cuenta las consideraciones sealadas anteriormente. La representacin
del diagrama de reactancia simplificado se muestra en la figura 1.9.
T1
E1
E2
Lnea de
transmisin T2
E3
Figura 1.9 Diagrama de reactancias simplificado del sistema de la figura 1.7
UV
FIME
13
Recurdese que estamos analizando un sistema trifsico balanceado, por lo tanto se

analizaran impedancias para corrientes balanceadas, a este tipo de diagramas se les suele
denominar como diagrama monofsico de secuencia positiva.
1.1.4 Relacin de transformacin

Un transformador, como ya se sabe, cambia la relacin entre el voltaje y corriente y
debido a esto cambia tambin la impedancia aparente de un elemento. Para realizar un
anlisis correcto a un sistema de potencia se debe de tener mucho cuidado en las
reactancias de los diferentes elementos, ya que debido a los cambios de voltaje que
provocan los transformadores, las reactancias se deben referir a un mismo nivel de voltaje,
ya sea al de alta o al de baja tensin, lo importante es que todas las reactancias sean
referidas al mismo nivel de tensin.
Para calcular la impedancia referida a alta tensin se debe aplicar la siguiente
expresin:
(1.1)
Para calcular la impedancia referida al lado de baja tensin solo se despeja de la

frmula a ZBT:
(1.2)
En el caso de transformadores trifsicos con conexiones Y - Y y - y que estn

compuestos por tres transformadores monofsicos, la relacin de transformacin ser igual
a la que tenga el transformador monofsico. En los casos en donde la conexin del
transformador es Y - o - Y la relacin de transformacin cambia un poco. Se analizar
el siguiente caso para ejemplificar lo antes dicho.
En la figura 1.10 se muestra un transformador trifsico con una conexin - Y.
13.8 KV
115 KV
66.4 KV
a)
UV
FIME
14
13.8 KV
115 KV
7.97 KV
66.4 KV
b)
Figura 1-10 a) Transformador trifsico formado por tres transformadores monofsicos. b)
Cambiando la en Y.
Aplicando la relacin de transformacin a los valores de fase:

7.9
7
Utilizando los valores de lnea:
7.9
7
Se aprecia que en la conexin - Y la relacin de transformacin es la misma,
siempre y cuando se utilicen valores de lnea o valores de fase. Entonces se deduce que sin
importar si la conexin es - Y o Y la relacin ser la misma, tomando los valores
correctos ya sean de lnea o de fase.
1.2 Sistema por unidad

El valor por unidad (p.u.) de cualquier cantidad es la relacin que existe entre
dicha cantidad y un valor base elegido arbitrariamente.

=
(1.3)
Existe otra expresin de los parmetros elctricos y esta es en valores en por ciento
que no es ms que 100 veces el valor por unidad.
Si escogemos un valor de voltaje base de 13.2 KV, los respectivos valores en p.u. y
en por ciento de un voltaje de 66 KV seran 5 p.u. y 500% respectivamente
En los sistemas elctricos, el voltaje nominal de las lneas y de los distintos equipos
es siempre conocido, por lo que es muy conveniente seleccionar al voltaje como valor base.
Con esto se debe tener en cuenta que al seleccionar un voltaje arbitrario en cualquier punto
del sistema, todos los dems voltajes existentes debern relacionarse con ste por la
UV
FIME
15
relacin de transformacin de los distintos transformadores presentes. Lo cual da como

resultado diversos valores de voltaje base y como consecuencia habr tantas impedancias y
corrientes bases como voltajes base tenga el sistema
La potencia como valor base no tiene esta restriccin y como tambin es una
cantidad conocida en los equipos, es recomendable utilizarla como valor base.
En cuanto a la diferencia que existe al tomar valores trifsicos o monofsicos se
exponen las siguientes ecuaciones.
Para valores monofsicos:
Se escoge: KVABASE
Se conoce: KVBASE
=

1000
2 =
=
(1.4)
Para valores trifsicos

Se escoge: KVABASE
Se conoce: KVBASE
La potencia es trifsica y el voltaje es de lnea.
=
UV
FIME
16
(1.5)
Se obtiene como resultado la misma ecuacin, no importando la utilizacin de

valores monofsicos o trifsicos, esa es una de las grandes ventajas de utilizar valores base.
El voltaje, la corriente, los kilovoltamperes y la impedancia estn relacionados de tal
manera que la seleccin de los valores base para cualquiera dos de ellos determina la base
de los dos restantes: las siguientes frmulas relacionan las diferentes cantidades:
1
,
=
(1.7)
,
,
,
=
(1.6)
(1.8)
1000
2
(
,
=
(1.9)
, )
, 1 =
1
, 1 =
1
(1.10)
(1.11)
1.3 Cambio de base del sistema por unidad

En el sistema por unidad se debe de tener cuidado en el cambio de base de los
diferentes componentes del sistema a niveles diferentes de voltaje producidos por los
transformadores. A menudo la impedancia de un componente se expresa en por unidad
sobre una base diferente de la seleccionada. Como se ver ms adelante, en un estudio de
cortocircuito, algunas cantidades de los componentes debern ser referidos a distintos
valores base. Por lo tanto debemos conocer cmo podemos hacer este cambio.
Primero debemos de tener en cuenta la representacin de la impedancia en p.u.:
p =
Y sabemos que:
UV
(1.12)
(1.13)
FIME
17
Sustituyendo (1.13) en (1.12) resulta:
(1.14)
Esta ecuacin se expresa en un valor de la impedancia dada, y otro para la misma

impedancia pero con un nuevo valor base:
( )
=
( )
=

2

( )

2

( )
(1.15)
(1.16)
Igualando las ecuaciones (1.15) y (1.16), debido a que el valor hmico debe ser el
mismo, no importando la base, nos resulta
2
( )
(
(1.17)

(
)
(
)
)
( ) =
( )
1.3.1 Especificacin de lneas de transmisin.

Para convertir la impedancia en ohms de una lnea de transmisin en impedancia
por unidad, es necesario determinar la impedancia base del circuito. Para ello, se elige una
potencia base para todo el sistema y el voltaje base ser el voltaje conocido relacionado a la
lnea. La impedancia en por unidad se deduce de la expresin:
=
1.3.2 Especificaciones de los voltajes
(1.18)
Al moverse a travs de un transformador, la tensin base cambia en proporcin a las

tensiones nominales de dicho transformador. Entonces se tiene la siguiente relacin:

(1.19)
En donde y son los valores nominales del transformador.
En la siguiente tabla se presentan valores promedio acerca de los motores ah

sealados, con el fin de brindar una herramienta para cuando no se cuenta con la
informacin necesaria para poder calcular los parmetros de las maquinas elctricas.
Valores tpicos de las impedancias de motores y el rango de KVA usados
UV
FIME
18
Cuando no se conocen los valores exactos

Motor de induccin
Motor sncrono con FP = 0.8
Motor sncrono con FP = 1.0
Tipo de motor
1hp = 1 KVA
1hp = 1 KVA
1hp = 0.8 KVA
"
Motores sncronos
2 - 6 polos
8 - 14 polos
16 polos o ms
0.15
0.20
0.28
Motor de induccin, usualmente medio voltaje

Todos los dems, 50 hp y ms
Por debajo de 50 hp, usualmente bajo voltaje
0.167
0.167
0.167
1.4 Topologa de las redes

Un sistema de potencia cuenta con muchos elementos, todos localizados de forma
determinada; existen modelos en los cuales se establece el sistema elctrico en alguna
forma especial, las cuales sirven como base para el diseo y anlisis de las redes.
Una red elctrica se puede manipular de varias formas sin afectar la red original, lo
nico que se modifica es la forma o tambin llamada grafica con la cual se representa.
Vase la figura 1.11
a
a)
b)
Figura 1.11. a) Circuito elctrico. b) Grficas del circuito elctrico
UV
FIME
19
A este tipo de grficas se les suele llamar grficas planas debido a que se pueden
dibujar en una hoja de papel sin que sus lneas se crucen. Se deben de conocer varios
conceptos para poder hacer la representacin de un circuito elctrico de forma correcta.
Se le conoce como rama de un circuito a cada una de las lneas que contiene
determinado circuito elctrico; el circuito de la figura 1.11a) tiene 6 ramas. A las uniones
de tres o ms ramas se le conoce como nodo, representados en la figura anterior por a, b, c,
d; a la unin de solo dos ramas se le conoce como nodo simple, stos regularmente no se
contabilizan.
Una malla se define como cualquier trayectoria cerrada en un circuito elctrico
(figura 1.12), se dividen en dos tipos:
Malla elemental: tambin llamadas retculas, no contienen ninguna otra malla.

Mallas abiertas o principales: contiene una o ms mallas elementales, tambin
reciben el nombre de lazos.
Malla
Elemental
Malla Principal
Figura 1.12 Circuito elctrico con 2 mallas elementales y una
principal.
Subgrfica y rbol: la subgrfica se forma cuando al elegir, para un anlisis del

circuito elctrico, no se toman todas las ramas existentes en el circuito como se muestra en
la figura 1.13; el rbol es una subgrfica de gran importancia para analizar un circuito
elctrico y tiene las siguientes caractersticas:
Contiene todos los nodos de la red original.

Contiene n-1 ramas.
No tiene trayectorias cerradas.
Figura 1.13 Distintos arboles de una red de 4 nodos
UV
FIME
20
Hablando ya de los sistemas de potencia que es el motivo de este material se

encuentran circuitos elctricos con muchas conexiones entre sus distintos elementos, dentro
de las cuales las ms comunes son las mencionadas a continuacin.
1.4.1 Conexiones de los sistemas elctricos de potencia

Sistema en anillo: Este tipo de conexin ofrece la ventaja de que cuando se llega a sacar de
servicio alguna seccin del sistema se siguen alimentando las cargas por vas alternas, con
esto se le da mayor flexibilidad al alimentar los circuitos por dos caminos. La desventaja
que se presenta en este tipo de conexin es que cuando se llega a abrir el anillo por
mantenimiento las corrientes que fluirn hacia los interruptores ser mayor vase la Figura
1.14.
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
Figura 1.14 Sistema en anillo
Sistema troncal radial: Se presentan cuando no se interconectan con otros sistemas,

cuando la fuente de alimentacin proviene de un solo lugar, sin importar que sean lneas
paralelas. En este sistema un generador con una lnea de calibre uniforme o variable
alimenta varias cargas situadas a lo largo de una ruta. Las lneas forman un "rbol" que
nace en el generador. La apertura de una lnea lleva consigo la interrupcin de la energa en
una o varias de las cargas. Este sistema se representa en la figura 1.15.
CARGA
G
CARGA
CARGA
CARGA
Figura 1.15 Sistema troncal radial
Sistema de enlace: Cuando no solo es un generador el que suministra si no que puede

haber uno o ms de respaldo, que en cierto momento podran sustituir a otra fuente de
energa. Vase la figura 1.16
UV
FIME
21
G1
CARGA
CARGA
G2
Figura 1.16 Sistema de enlace
Estos sistemas son solo algunos de las conexiones utilizadas dentro de los sistemas
elctricos, habiendo un sinfn de muchas ms conexiones que dependern entre otras cosas
de la necesidad que se requiera.
1.5 Formacin de la matriz de admitancias

El mtodo de la matriz de impedancias permite determinar la corriente de falla de
todos los elementos y los voltajes existentes en cada bus despus de que la falla ocurri. El
mtodo consiste en lo siguiente:
Primeramente se debe tener el diagrama unifilar del sistema a analizar ya con las
reactancias referidas al valor base elegido. En este diagrama se deben poner los valores de
las impedancias (reactancias) como valores de admitancias (susceptancias). Con estos
valores ya podemos formar la matriz de admitancias de la siguiente forma:
1) Admitancias propias: Los elementos que formarn la diagonal principal, se calculan
sumando todas las admitancias de los elementos unidos al bus a analizar.
2) Admitancias mutuas: sern las admitancias equivalentes de los elementos existentes
entre un par de buses considerados. La matriz de admitancias de bus siempre es
simtrica, su orden lo determina el nmero de buses del sistema, todas las
admitancias propias tienen signo negativo y todas las admitancias mutuas signo
positivo.
La imagen de la Figura 1.17 muestra un sistema elctrico con tres buses, veremos el
procedimiento para formar la matriz de admitancias.
Bus 1
G1
LT12
Bus 2
T1
T2
LT13
G2
LT23
Bus 3
Figura 1.17 Sistema de potencia compuesto por 3 buses.
UV
FIME
22
El diagrama de impedancias del sistema anterior se muestra en la figura 1.18.

Bus 1
Bus 2
Xb
Xa
Xe
Xd
Xc
Bus 3
Figura 1.18 Sistema representado por sus impedancias.
Como lo dicta el procedimiento, cambiamos los valores de las impedancias en

valores de admitancias, esto es:
1
=
1
=
1
=
Bus 1
1
=
=
Bus 2
Yb
Ya
Ye
Yc
Yd
Bus 3
Figura 1.19 Sistema elctrico representado por sus admitancias.
Como se ver ms adelante por anlisis de nodos la matriz de admitancias queda de

la siguiente forma:
1 1 1
1
2
3
=
2 2 2
(1.20)
Sustituyendo los valores correspondientes a cada admitancia de bus obtenemos:
UV
FIME
= +
=
+=
21
La matriz queda de la siguiente forma:
23
= +
+=

32 =
+
1.6 Anlisis nodal de redes elctricas

Como ya se mencion, un nodo es la unin de 3 o ms ramas de un circuito
elctrico. Al analizar un circuito elctrico por medio de las leyes de corriente de Kirchhoff
y las ecuaciones que resultan en los nodos se pueden realizar metodologas para resolver los
circuitos de una forma mucho ms fcil y rpida.
Para demostrar lo anterior vase la figura 1.20.
2
Yb
Ye
Yd
Yf
Yc
3
I3
1
Ya
Yg
0
I4
Figura 1.20 Circuito de 4 Buses y con dos fuentes de corriente y las respectivas admitancias
de los elementos de ste.
Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff en cada uno de los nodos del circuito,
quedaran las ecuaciones siguientes.
Nodo 1:
UV
1 3 + 1 2 +
1 4 = 0
FIME
Nodo 2:
Nodo 3:
Nodo 4:
24
2 3 + 2 1 +
2 4 = 0
3 + 3 2 + 3
1 = 3
4 + 4 1 + 4
2 = 4
Al ordenar las ecuaciones anteriores se tiene:
Nodo 1:
Nodo 2:
Nodo 3:
1 + + 2
3 4 = 0
1 + 2 ( + + ) 3
4 = 0
1 2 + 3 +
+ = 3
Nodo 4:
1 2 + 4 ( +
+ ) = 4
Teniendo estas cuatro ecuaciones, una ecuacin para el nodo de referencia no
proporcionara informacin adicional, se puede resolver, con los mtodos requeridos, para
los diferentes voltajes , , , . Entonces, se entiende que el nmero de
ecuaciones
que se necesitan para resolver un circuito elctrico ser el nmero de nodos n menos uno.
Ecuaciones
independientes =
1
de nodo
De esta forma encontramos la representacin comn que tienen las ecuaciones
1 1 1 1
2 2 2 2
A la matriz de admitancias generalmente se le conoce como Y de barra:
UV
FIME
25
1 1 1 1
1
2
3
4
2 2 2 2
=
1
(1.21)
A este procedimiento tambin se le conoce con el nombre de formacin por

inspeccin de la matriz de admitancias.
1.7 Formacin de la matriz

transformaciones singulares
de
admitancias
por
Cuando los elementos que componen un sistema no estn acoplados en forma de

impedancia, las matrices de red se generan normalmente por inspeccin. En caso contrario,
es necesaria la utilizacin de otras metodologas, dentro de las que destaca la denominada:
Transformaciones singulares. Para este mtodo es necesaria la obtencin de las matrices
de incidencia, que describirn mediante ceros y unos la conectividad de los elementos hacia
componentes de la red (nodos, malla y ramas).
Caractersticas: si el elemento no incide al componente se le asigna un cero y si es
incidente un uno, se le agregara un (-) que depender del sentido de ste.
1.7.1 Matriz de incidencia elemento-nodo
La incidencia de los elementos en un sistema hacia los nodos se muestra en la

matriz de incidencia elemento-nodo , los elementos de esta matriz se determinan
como
= 1 si el i-simo elemento est conectado al nodo j y sale de l.
= -1 si el i-simo elemento est conectado al nodo j y llega a
l.
La dimensin de la matriz es de ( ), en donde e es el nmero de

elementos y
n el nmero de nodos. Vase el sistema de la figura 1.11a) con la diferencia de que sus
2
Figura 1.21 Sistema con ramas orientadas y con sus

respectivos elementos
UV
FIME
A=
n
e
1
2
3
4
5
6
0
1
0
0
1
1
0
26
1 2 3
-1 0 0
1 -1 0
0 -1 1
0 0 -1
0 -1 0
-1 0 1
1.7.2 Matriz de incidencia nodal (o de Bus) A

Cualquier nodo de un sistema conectado puede ser elegido como de referencia, pero
se sugiere el neutro para una red de secuencia positiva negativa y la tierra fsica para la
red de secuencia cero. Entonces las variables de los otros nodos, referidos como barras o
buses, pueden ser medidas con respecto a la referencia asignada. La matriz obtenida de
eliminando la columna correspondiente al nodo de referencia es la matriz de incidencia

elemento-barra A (elemento-bus) la cual ser llamada matriz de incidencia nodal.
Las dimensiones de esta matriz es de ( 1) y su rango 1 = ,
donde b es
el nmero de ramas en el sistema. Seleccionando al nodo como el de referencia para el
e 1 2 3
1 -1 0 0
2 1 -1 0
A=
3 0 -1 1
4 0 0 -1
5 0 -1 0
6 -1 0 1
1.7.3 Matrices primitivas de red

Las representaciones alternativas de un componente de la red se muestran en la
figura (2.22).
Ep
p
Eq
q
UV
FIME
Ep
Eq
+

=
27
Figura 1.22 Representaciones de un componente de red. a)

Modelo de impedancia. b) Modelo de admitancia
Las relaciones tensin corriente pueden ser expresadas en funcin de equivalentes

Thvenin o Norton, las variables utilizadas son:
Voltaje a travs del elemento p-q
:
: Fuente de voltaje en serie con el elemento

p-q
Corriente a travs del elemento p-q
:
: Fuente de corriente paralelo del elemento
p-q Impedancia propia del elemento p-q
Admitancia propia del elemento
p-q
Cada elemento tiene dos variables e . En estado estable, estas variables y
parmetros de los elementos y los
directa y complejos para circuitos

con corriente alterna. Las ecuaciones de comportamiento
para el elemento en forma de impedancia y admitancia respectivamente son:
(1.22)
+ =
(1.23)
La fuentes de corriente y voltaje empleados en cada representacin se relacionan

mediante:
=
(1.24)

Una red primitiva se define como un conjunto de elementos no conectados.
Expresando las variables como fasores y los parmetros como matrices en las ecuaciones
(1.22), (1.23). Las ecuaciones de comportamiento en forma de impedancia y admitancia
quedan como siguen:
(1.25)
+=
UV
FIME
+=
1.7.4
28
(1.26)
Matriz de admitancias por transformaciones singulares
El comportamiento de una red interconectada se describe mediante n-1 ecuaciones

independientes, donde n es el nmero de nodos.
En notacin matricial:
=
(1.27)

en modelo de admitancia
=
(1.28)
Donde:

Vector de voltajes nodales (de bus) con respecto al de
referencia.
:
Vector de corriente.
Matriz de impedancias de bus, son impedancias equivalentes de

Thvenin y de transferencia
Matriz de admitancias nodales (de bus), de cortocircuito y de

transferencia
En el modelo de referencia de ramas, el comportamiento de la red interconectada

esta descrita por b ecuaciones de rama, en donde b es el nmero de ramas. En notacin
matricial las ecuaciones de comportamiento son:
=
(1.29)
(1.30)
Donde:
Vector de voltajes a travs de las ramas.

Vector de corriente a travs de las ramas.
Matriz de impedancias de rama, son impedancias de circuito

abierto y de transferencia.
Matriz de admitancias nodales (de bus), de cortocircuito y de

transferencia de las ramas de la red.
En el modelo de referencia de mallas, el comportamiento de la red interconectada

esta descrita por l ecuaciones independientes de malla donde l es el nmero de enlaces
(uniones) o mallas bsicas. Las relaciones tensin corriente son:
=

UV
(1.31)
FIME
29
(1.32)
Donde:
Vector de voltajes de malla bsicas.
Vector de corrientes de malla bsicas.
Matriz de impedancias de malla bsica.

Matriz de admitancias de malla.
1.7.5 Matrices de admitancia e impedancia nodal (de bus o de barra)

La matriz de admitancia nodal puede ser obtenida mediante la matriz de
incidencia nodal A para relacionar las
variables y parmetros de la red primitiva a
cantidades de bus (nodales) de la red interconectadas. La ecuacin de comportamiento de la
red primitiva:
=
(1.33)
Al multiplicar por la traspuesta de A (A ) a la ecuacin (1.33) se obtiene:

At At = At
(1.34)
t
Dado que la matriz A muestra la incidencia de los elementos a los buses, A es un

vector en el que cada elemento es la suma algebraica de las corrientes de los elementos de
la red que terminan en un bus. De acuerdo con la ley de Kirchhoff de corrientes, la suma
algebraica de las corrientes en una barra es cero, esto es:
At =
(1.35)
0
Simultneamente A nos da la suma algebraica de las corrientes hacia las barras
t
y
= At
(1.36)

Sustituyendo las ecuaciones (1.35) y (1.36) en la ecuacin (1.34) se obtiene:
= At
(1.37)

y la de potencias en la
La potencia compleja en la red es el producto
red primitiva es ( ) . Estas potencias deben ser iguales,

esto es, la transformacin
de
)
=
(

( )
UV
(1.38)
FIME
30
Calculando el conjugado transpuesto de la ecuacin (1.36)

( ) = ( )
A es real por lo que.
(1.39)
Tambin
= ( )
(
Sustituyendo la ecuacin (1.40) en la ecuacin (1.38)
(1.40)
(1.41)
() = ()
Dado que esta ecuacin es vlida para todos los valores de j se deduce que:
(1.42)
= At

Sabemos que la ecuacin de comportamiento de la red
(1.43)
Por analoga en (1.43) y (1.44)
= At

La matriz de incidencia nodal A es singular por lo tanto
transformacin singular de
La matriz de impedancia nodal ( ) puede ser obtenida
mediante:
=
= At 1
1
UV
(1.44)
At
es una
(1.45)
FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia
31
UNIDAD 2.
ANALISIS DE FALLAS EN UN
SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
Introduccin
Un sistema de potencia tiene la finalidad, como ya se menciono en la unidad

anterior, de transportar la energa elctrica desde el punto de generacin hasta el punto de
consumo, cualquier evento que impida este flujo normal de la corriente y que adems pueda
ocasionar desperfectos en los diferentes elementos del sistema, como pueden ser los
generadores, motores, transformadores, las mismas lneas de transmisin, y dems, llevar
por nombre falla del sistema.
Una falla se puede presentar como la unin de dos o ms conductores que
normalmente operan con una diferencia de potencial debido a un accidente o al
rompimiento de un aislamiento. Se dividen en dos categoras: Fallas simtricas, llamadas
as porque no se presenta desbalanceo entre las fases, solo se presenta esta condicin en la
falla trifsica que es la que se tratara en esta unidad. La falla trifsica es la menos comn
pero es la ms importante, se explicar ms adelante el por qu, comparada con los otros
tipos de falla conocidas como fallas asimtricas, en las fallas asimtricas si produce
desbalanceo entre las diferentes fases del sistema y pueden ser de tres tipos: falla lnea a
tierra, falla doble lnea y falla doble lnea a tierra.
UV
FIM
E
32
En un cortocircuito se presentan valores anormales de los voltajes y corrientes;

habr una entrega de energa a las diferentes cargas conectadas al sistema, probablemente
deficiente en un rea muy extensa sin mencionar los efectos de calentamiento, magnticos y
de arco que llegan a daar los instrumentos y dems elementos interconectados en los
sistemas elctricos.
Un cortocircuito tiene tres caractersticas importantes que son:
1) Fuentes que tienen reactancias variables con el
tiempo
y
que
producen
corrientes de corto circuito.
2) Componentes con reactancias constantes que limitan la magnitud de la corriente de
cortocircuito.
3) Interruptores y fusibles que interrumpen el flujo de la corriente de cortocircuito.
La finalidad que tiene un estudio de cortocircuito es calcular la magnitud de la
corriente de falla, el primer objetivo ser obtener la impedancia total en el punto en donde
simularemos una falla, ya que son las impedancias de los transformadores, generadores,
motores, reactores, cables barras, conductores, fusibles, limitadores de corriente y
cualesquiera otras impedancias del circuito las que limitaran la corriente de cortocircuito.
Este valor de impedancia permitir obtener la magnitud de la corriente de falla. Otra de las
razones importantes que conlleva calcular la corriente de cortocircuito es que debido a esto
podemos determinar la capacidad adecuada de las protecciones, stas deben resistir e
interrumpir de forma eficiente y segura la corriente mxima de corto circuito. Las
corrientes que circulan en un sistema inmediatamente despus de la falla no es igual a la
corriente unos cuantos ciclos despus, Para la eleccin correcta de un interruptor se deben
de conocer estas diferencias en la corriente de cortocircuito, tanto la corriente
inmediatamente despus de la falla, como la corriente a la cual el interruptor debe
funcionar.
Sobra decir que un correcto estudio de cortocircuito representara mayor seguridad
tanto para los elementos del sistema, evitando daos graves, como para el personal que
labora en las industrias.
2.1 FALLAS SIMETRICAS

La falla trifsica se presentara cuando las tres fases del sistema entren en contacto
en un solo punto con una impedancia cero; como ya se menciono en la introduccin de este
tema, la falla trifsica no produce ningn desfasamiento entres las fases del sistema, debido
a esta condicin tambin reciben el nombre de falla simtrica trifsica. Este tipo de falla
es la menos comn, apenas ocupa aproximadamente el 5 % en cuanto a la presencia que
tienen en los sistemas elctricos, sin embargo, generalmente son en las que la magnitud de
la corriente de cortocircuito alcanza valores muy altos en comparacin con las fallas
asimtricas y esto la hace ser la base en el clculo de fallas en sistemas industriales y
comerciales.
UV
FIM
E
33
2.1.1 FENOMENOS TRANSITORIOS DE CIRCUITOS R-L EN SERIE

Considere el circuito mostrado en la figura 2.1 que contiene valores constantes de
resistencia y reactancia, cuando se le aplica un voltaje de CA con magnitud
sen
+
donde
t=0 en
eleninstante
depositivo
aplicar
elcuando
voltaje.
lo tanto
determina
magnitud
voltaje
cuando
se cierra
el circuito.
Entonces
al =
0
instantneo
es
cero y del
va
creciendo
sentido
sePoraplica
cerrar
el
cuando
el lavoltaje
interruptor. En el momento en que el voltaje alcanza su valor instantneo mximo positivo
= /2.
E
i
Interruptor
Figura 2.1 Circuito elctrico con una fuente de voltaje en

serie con una resistencia y una inductancia
Aplicando la LVK para el circuito anterior nos queda la siguiente ecuacin:
Sustituyendo el valor de v = sen + entonces nos queda:
La solucin de esta ecuacin es:

=

sen
+ eRt /L sen
2 + 2
y =
(2.1)
En donde =
tan1 /
Como se ve, el primer termino del circuito varia sinusoidalmente con el tiempo, el
segundo trmino es aperidico y decae exponencialmente con una constante de tiempo de
L/R.

(2.2)
La ecuacin (2.2) representasen

una corriente alterna simtrica de frecuencia
=
UV
FIM
E
34
Figura 2.2 Corriente simtrica de CA
El segundo trmino
/L
eRt
(2.3)
sen
se le llama componente de CD de la corriente que causa que la corriente de cortocircuito
sea asimtrica y disminuya con el tiempo, esta aparecer cuando el valor de estado estable
no es cero en t = 0, con el fin de satisfacer la condicin fsica de corriente cero en el
instante de cerrar el interruptor. Esta componente se muestra en la figura 2.3
i
Decrece con la relacin L/R
Figura 2.3 Componente de CD de la corriente de

corto circuito.
Se observa que cuando = 0 o = el valor de la componente de CD no

existe.
Y cuando = /2 la componente de CD alcanza su valor inicial mximo que
ser
factor de potencia.
2.1.2 CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN UNA MQUINA SNCRONA SIN
CARGA
Los efectos que produce un cortocircuito en una mquina sncrona son similares a
los que ocurren cuando se aplica un voltaje de CA en sus terminales, solo que existen
algunas diferencias que lo hacen un poco ms complejo
En el momento en que se origina una falla en las terminales de un alternador, la
corriente en funcin del tiempo adquiere valores diferentes y llega a estabilizarse despus
de determinado tiempo, estas variaciones en la amplitud de la onda son de gran importancia
para el clculo de cortocircuito
UV
FIM
E
35
Se debe de conocer el comportamiento de la corriente de falla, por ejemplo, al elegir

un interruptor no solo se debe de tomar en cuenta la corriente que soporta bajo condiciones
normales, sino la corriente mxima a la cual ste deja de funcionar y con esto evitar la
destruccin de los distintos elementos conectados al sistema elctrico al aislar una falla, etc.
2.1.2.1 Generador sncrono
Cuando ocurre un cortocircuito en las terminales de una mquina sncrona, la
corriente de falla adquiere su valor mximo y va disminuyendo unos ciclos despus, hasta
alcanzar un estado permanente. Esto se debe a la interaccin que se presenta entre la
corriente de cortocircuito y la armadura de la mquina sncrona y la forma en que afecta al
flujo que genera el voltaje en la mquina.
Para comprender mejor los efectos de lo anterior vase la figura 2.4, en donde la
componente de CD de la corriente de corto circuito fue suprimida del oscilograma.
Figura 2.4 Oscilograma de un alternador con sus terminales

cortocircuitadas
Los valores que toma la corriente de corto circuito nos servirn para calcular
trminos tiles para un estudio de corto circuito.
La distancia o-c que se muestra en la figura (2.4) es la amplitud mxima que alcanza
la corriente de corto circuito y se presenta inmediatamente despus de la falla llamada
corriente subtransitoria . Debido a que se desprecia la componente de CD de
la
corriente de falla y se considera el valor rms de la componente de CA se le conoce tambin
como corriente rms simtrica inicial. Esta corriente tiene una duracin desde el instante en
Con este valor rms de la corriente subtransitoria y el voltaje en vacio
del
UV
(2.4)
FIM
E
36
La amplitud de la onda de corriente de falla que comprende la distancia o-b se le

conoce como corriente transitoria , con una duracin que va aproximadamente
desde
0.1 s a 2 s (de 6 a 120 ciclos); con este valor se obtiene una nueva magnitud de la reactancia

(2.5
=
La distancia o-c corresponde al valor de la corriente llamada corriente sostenida o
estable
, y esta
dura
de
los2 se
s en
adelante
(> 120 ciclos);
con este
valor
con
siguiente
de
lalacorriente
derelacin:
cortoaproximadamente
circuito y el voltaje
calcula
la reactancia
sncrona
expresad

(2.6)
=
Ntese que los valores pico o mximos de las distintas corrientes de corto circuito
se deben multiplicar por el factor 0.707 para obtener su valor rms.
Como se puede observar la reactancia de un generador aumenta con el tiempo, y
como consecuencia la corriente de falla tiende a disminuir; los valores mnimos de
y
son de gran importancia para calcular la mxima corriente de corto circuito posible;
el
2.1.2.2 Motores sncronos
Cuando se presenta una falla, un motor puede suministrar tanta corriente de corto
circuito como un generador debido a que en el momento de una falla se presenta una cada
de voltaje en el sistema, el motor deja de tomar energa del sistema y continua su rotacin
por la inercia de la carga, que no deja disminuir la velocidad instantneamente; con la
inercia de la carga y con la excitacin de su campo que se mantiene funcionar como un
primo motor proporcionando corriente de cortocircuito.
La magnitud de la corriente de cortocircuito debida a los motores sncronos, tambin
depende:
De la capacidad del motor en hp.
Voltaje nominal.
Reactancia de los motores; subtransitoria, transitoria y sncrona, as como de la
UV
Reactancia del sistema hasta el punto de falla.
FIM
E
37
2.1.3 CORTOCIRCUITOS TRIFSICOS EN SISTEMAS DE POTENCIA

Ya se menciono la importancia que tiene el conocer la magnitud de la corriente de
cortocircuito, esta magnitud depender de las diferentes fuentes de potencia elctrica
conectadas al sistema a analizar, de sus reactancias y de las reactancias del sistema hasta el
punto de falla. Entre estas fuentes de corto circuito se encuentran las propiamente dichas
maquinas sncronas, sistemas de suministro pblico y motores de induccin; los
transformadores no son fuente de corriente de cortocircuito, ya que solo cambian los
niveles de voltaje y corriente.
El sistema de suministro pblico: Los generadores remotos del sistema pblico
son una fuente de corriente de cortocircuito que se obtiene a travs de un transformador de
suministro. Los generadores de la compaa suministradora generalmente son remotos
partiendo de la planta industrial. La corriente con la que se contribuye a un cortocircuito a
la planta remota parece ser un pequeo incremento en la corriente de carga en los grandes
generadores de la estacin generadora, y esta contribucin de corriente tender a
permanecer constante, Figura 2.5a). Por tal motivo, el sistema de suministro pblico se
representa en la planta con un solo valor de impedancia equivalente referida al punto de
conexin.
Mquinas Sncronas: Los generadores sncronos son las fuentes que ms pueden
aportar corriente al punto de falla, aunque tambin dependen de su cercana elctrica al
punto de falla.
En una mquina sncrona lo que proporciona la energa magntica para dar como
salida energa en CA como potencia reactiva es un campo magntico de CD; un
cortocircuito desestabiliza el voltaje en las terminales de la mquina sncrona esto har que
el regulador trate de corregir el cambio en el voltaje en las terminales e incrementar el
voltaje de campo por lo tanto. Figura 2.5 b) y c).
Motor de induccin: El comportamiento que adquiere un motor de induccin
durante una falla es muy parecido al del motor sncrono solo que con algunas variantes, el
flujo de campo del motor de induccin se produce por la induccin del estator y no por el
devanado de campo de CD. Debido a que este flujo disminuye rpidamente despus de la
falla, la aportacin del motor de induccin disminuye con rapidez y desaparece por
completo despus de unos pocos ciclos. Figura 2.5 d)
En este tipo de motor, no hay aportacin de corriente de falla en estado estacionario,
y por lo tanto, a los motores de induccin se les asigna slo un valor de reactancia
subtransitoria.
Sistemas de alumbrado: No proporcionan corrientes de cortocircuito es por ello
que no se les menciona como aportadores de corrientes de falla.
A la suma de todas las fuentes de corriente de corto circuito se le conoce como
corriente total simtrica. Figura 2.5 e).
UV
FIM
E
38
a)
b)
c)
d)
e)
Figura 2.5 Fuentes de corriente de corto circuito y

corriente total simtrica.
Como se ver ms a delante la mayora de las fallas suelen ser asimtricas y existe
una metodologa para la resolucin de stas llamada mtodo de las componentes simtricas
realizado en 1918 por C. L. Fortescue, desde entonces este mtodo a adquirido gran
importancia ya que describe los fallos asimtricos en sistemas de transmisin, que pueden
ser cortocircuitos, impedancias entre lneas, impedancias de una o dos lneas a tierra o
conductores abiertos. A continuacin se expone dicha metodologa.
2.1.3.1 Componentes simtricas
La aplicacin de esta metodologa surge por el hecho de que no todas las fallas van
a ser simtricas, esto es, como se dijo anteriormente, que no producen desequilibrio entre
las fases del sistema. Las fallas de lnea a tierra, doble lnea y doble lnea a tierra van a
producir un desfasamiento entre sus fases, por lo tanto no son tan fciles de analizar. Para
esto, el mtodo de las componentes simtricas dicta lo siguiente: un sistema
desequilibrado de fasores, ya sean voltajes o corrientes, se pueden convertir en tres sistemas
equilibrados de fasores que reciben el nombre de componentes de secuencia positiva,
negativa y cero.
UV
FIM
E
39
Secuencia positiva: La tres fases estn separadas 120 entre s y con la misma
magnitud, tienen la misma secuencia de fases.
Secuencia negativa: La tres fases estn separadas 120 entre s y con la misma
magnitud, pero con la secuencia de fases invertida con respecto al sistema original.
Secuencia cero: Se compone de tres vectores con la misma magnitud y sin
desfasamiento entre las fases.
Vc
1
Vb
2
120
Vb
1
120
Va
1
12
0
120
Vc
0
Va
2
120
Vc
2
a)
Vb
0
Va
0
120
b)
c)
Figura 2.6 Componentes de secuencia. a) Secuencia positiva. b) Secuencia negativa. c) Secuencia cero.
La suma de las tres componentes forma el fasor completo de cada fase.
+
0
(2.7)
+
1
= 0 + 1 +
Va
0
Va
1
Va
2
Vb
0
Vb
2
Vc
0
Vb
1
Vc
2
Vc
1
V
C
Figura 2.7 Conformacin de los fasores completos de cada fase
Vase el siguiente anlisis para comprender la conformacin de los fasores

asimtricos. Para simplificar el desarrollo de este anlisis introduciremos el operador a y
ste se representa como:
=
UV
FIM
E
40
Entonces se observa que:

=
2
= 1360
= 10
3
Sabiendo esto, para simplificar aun ms el anlisis, se pueden referir las ecuaciones
(2.7) a la fase A.
1 = 2 1
1 ==
=
1
2
Entonces podemos escribir las ecuaciones (2.7) como sigue.

= 0 + 1 + 2
(2.8)
= 0 + 2 1 + 2
Para las corrientes se obtiene de igual forma sus ecuaciones de secuencias.

= 0 + 1 +
(2.9)
2
= 0 + 2 1
Estas ecuaciones servirn para poder calcular los voltajes y corrientes, presentes en
una falla asimtrica, de las fases del sistema.
Ahora expresando las ecuaciones anteriores de forma matricial, obtenemos la
siguiente forma:
1
=
2
1 1

1
0
1
2
(2.10)
Si despejamos a 0 , 1 , 2
siguiente forma:
1
1
=3 1
0
1
de la ecuacin (2.10), nos queda de la

1 1

2
2
(2.11)
Esta forma muestra como descomponer tres fasores asimtricos en sus componentes
simtricas. Entonces para cada secuencia tenemos:
1
0 =
+
UV
(2.12)
FIM
E

1
1 =1 + +
2
41
(2.13)
(2.14)
3
los fasores de las corrientes:
De la misma forma se pueden
obtener
1
0 = +
+
1
3
(2.15)
2
1 1= + +
2
(2.16)
(2.17)
De la ecuacin (2.15)
+ + =
0 o bien las cantidades de fase al tener las
Debido a esto se pueden 3conocer
componentes simtricas o conocer las componentes simtricas al tener las cantidades de
fase.
2.1.3.2 Reactancias de secuencia

Maquinas sncronas
En un anlisis de cortocircuito, se debern tomar las reactancias correspondientes a
cada secuencia. Para la secuencia positiva se tomarn las reactancias subtransitoria de los
elementos que conformen el sistema, y se designan como X1. En las mquinas sncronas
sus reactancia sncrona, transitoria y subtransitoria son para esta misma secuencia, la
positiva; para las reactancias de secuencia negativa (X2) es la reactancia subtransitoria
excepto para generadores con rueda hidrulica sin devanado amortiguador; para la
secuencia cero (X0), las reactancias son menores que las de secuencia positiva y negativa.
Transformadores
Para los transformadores es la misma reactancia para todas las secuencias, con
excepcin de que en la secuencia cero los transformadores trifsicos del tipo con ncleo,
esto es cuando se hacen las conexiones para bloquear la corriente de secuencia cero; si la
terminal neutra no est conectada a tierra las corrientes de secuencia cero no fluyen, por lo
tanto la X0 se considera infinita. En los casos en que la corriente de secuencia cero si puede
fluir se considera X0 = X1.
En los transformadores influyen varias cosas para poder tomar en cuenta el valor de
sus reactancias, estas caractersticas se vern ms adelante.
UV
FIM
E
42
Lneas de transmisin y conductores

En las lneas de transmisin y conductores las reactancias de secuencia positiva y
negativa se consideran iguales (X1 = X2), para la secuencia cero, debido a que la corriente
de sta retorna va la tierra por el cable areo de tierra, la reactancia de secuencia cero es
mayor que la positiva y negativa. En los cables tambin X0 > X1= X2, debido a que
la
separacin entre los conductores de salida y de retorno es mayor en el circuito de secuencia
cero que en los de secuencia positiva y negativa.
Es importante hacer notar que las componentes para cada secuencia originan cadas
2.1.3.3 Diagramas de secuencia
Como se sealo anteriormente, las corrientes correspondientes a cada secuencia no
influye en las dems por lo tanto se necesitar de tres diagramas de redes en las cuales se
introducirn solo los elementos correspondientes a cada secuencia.
En la secuencia positiva se tomarn los valores de las reactancias de secuencia
positiva de los generadores, transformadores y lneas de transmisin, as como los voltajes
de los generadores; los generadores estn diseados para suministrar voltajes trifsicos
balanceados, por esta razn solo se toman en cuenta para la secuencia positiva.
Para un generador con conexin a tierra mostrado en la figura 2.8a) su diagrama de
secuencia positiva se ve en la figura 2.8 b). En donde = = = 1 .
Za
Ia
Z1
Ea
Zn
Zc
Ea
Eb
Ec
Zb
Ic
a)
I1
V1
Ib
b)
Figura 2.8 a) Generador sin carga conectado en estrella y con conexin a tierra. b) Red de secuencia positiva del
generador sin carga.
Para la secuencia negativa sencillamente se quita el voltaje generado y se deja solo

su reactancia, generalmente sta es la misma que en la de la secuencia positiva, existen
diferencias pero son muy pequeas por lo cual se excluyen.
En la secuencia cero existen algunas caractersticas: las corrientes de secuencia cero
para cada fase de un generador en estrella deben fluir a travs de la impedancia Zn, por lo
UV
FIM
E
43
tanto para obtener la cada de voltaje correcta, la impedancia Zn se debe multiplicar por 3 y
el diagrama resulta como lo muestra la figura 2.9.
3 +
0 I0
V0
Figura 2.9 Diagrama de secuencia cero de

un generador de la figura 2.8a)
Algunas otras conexiones para la secuencia cero segn la conexin del generador se
muestran a continuacin
Figura 2.10 Red de secuencia cero de un generador segn su conexin.
Para los transformadores y lneas de transmisin el diagrama es el mismo para las

secuencias positivas y negativas y se muestra en la figura 2.11.
Z1
I1
Z2
V1
a)
I2
V2
b)
Figura 2.11 Red de secuencias para lneas y transformadores. a) Secuencia positiva. b) Secuencia negativa
UV
FIM
E
44
Como las corrientes de secuencia cero son un conjunto de vectores monofsicos y

puesto que deben fluir por un hilo neutro a tierra; en los equipos que no tienen neutro, como
las conexiones en delta, o que simplemente no tiene una conexin entre el neutro y la tierra,
no va a existir el flujo de la corriente de la secuencia cero.
La representacin que tendrn los transformadores para la secuencia cero depender
de la conexin que ste tenga entre sus devanados primario y secundario. Vase la tabla 2.1
siguiente que muestra varias combinaciones para los transformadores y de qu forma se
representara en el diagrama de secuencia cero.
Tabla 2.1 Conexiones para secuencia positiva, negativa y cero de un
transformador dependiendo de su conexin. H: Alta tensin; L: Baja tensin
Teniendo en cuenta todas estas herramientas necesarias para analizar una falla de
forma correctas, a continuacin se muestra el anlisis de una falla trifsica balanceada y las
caractersticas que tiene as como las condiciones que debe de cumplir.
UV
FIM
E
45
2.1.3.4 Red de secuencia de la falla trifsica

En este momento nos ocuparemos solo de la falla simtrica trifsica, despus de un
parntesis se dar enfoque a las fallas asimtricas y sus caractersticas, dicho esto,
considrese en la figura una representacin de la falla trifsica en donde las tres fases estn
unidas en un solo punto.
Ia
Ib
Ic
Para una falla trifsica simtrica las redes de secuencia negativa y cero se excluyen del
anlisis, por lo tanto en el diagrama de secuencia positiva solo se incluirn las reactancias
de secuencia positiva y los voltajes generados. Tomemos como ejemplo el sistema de la
figura 2.12 en donde se supone una falla simtrica trifsica en el bus 2.
2
T
1
L.T
.
T
2
Fall
a
CARG
A
Figura 2.12 Sistema de potencia con un generador, transformador elevador, lnea de

transmisin, transformador reductor y una carga esttica
Al tomar solo las reactancias de secuencia positiva y el voltaje generado debido a G

la red de secuencia positiva queda como lo muestra la figura 2.13:
Eg
1
XG
XT
XLN
XT
XM
Fall
a
Figura 2.13 Red de secuencia positiva del sistema de la figura 2.12
Condiciones de la falla trifsica balanceada.

Como se trata de una falla balanceada se observa que:
+ + = 0
+ + = 0
2.1.3.5 Anlisis de corto circuito en sistemas de potencia
UV
FIM
E
46
Primero que nada se debe de realizar el diagrama unifilar que se vaya a analizar,
introduciendo la informacin de las fuentes de corriente de falla presentes en el sistema, las
impedancias de los diferentes elementos importantes como lo son los transformadores,
mquinas sncronas, motor de induccin, lneas de transmisin, en fin todos los elementos
que influyan de forma importante en la determinacin de la corriente de cortocircuito.
Ya se haba mencionado la importancia que tiene la seleccin apropiada de un valor
base en KVA que nos pueda simplificar los clculos lo mejor posible; es muy
recomendable usar como valor base la de los transformadores ya que son estos los que
dividen al sistema en diferentes niveles de voltaje y estarn presentes en los elementos que
lo constituyen.
Teniendo los valores correctos de reactancias de los elementos se debe de trazar el
diagrama de reactancias, stas ya deben de estar convertidas a sus valores bases y
cambindolas, si es necesario, por la relacin de transformacin, a el valor base
seleccionado.
Con los valores de las reactancias perfectamente referidas al valor base que
seleccionamos se puede efectuar el anlisis de la red para calcular la corriente de corto
circuito, para esto se pueden utilizar dos metodologas:
Por teorema de Thvenin

Por la matriz de impedancia de bus
Por medio del teorema de Thvenin que dicta:
"Para un par de terminales, una red activa lineal puede ser sustituida por una fuente
generadora de voltaje y una impedancia en serie con dicha fuente".
El objetivo de dicho teorema es, ya que se tienen todas las reactancias, integrarlas
en una nica reactancia equivalente que ser la de Thvenin , para esto se deben
de
poner todas las fuentes de voltaje en cortocircuito, pero manteniendo sus impedancias
internas; sta se pone en serie con la fuente generadora de voltaje presente entre
las
=
(2.18)
Tal vez un inconveniente importante que tiene esta metodologa es que si se quiere
simular la falla en otro punto se debe de hacer la reduccin desde el principio; teniendo un
sistema grande para el clculo de la corriente de falla en cada bus se necesitara de un
anlisis nuevo y esto lo hace un tanto laborioso; el anlisis por la matriz de impedancia de
bus tiene la ventaja de que al conformarla se podr llegar a calcular las corriente de corto
circuito en cada bus del sistema sin necesidad de recalcular la reactancia equivalente de
Thvenin.
UV
FIM
E
47
La conformacin de la matriz de admitancias se vio en la seccin 1.5, aqu veremos

cmo se forma a partir de sta la matriz de impedancias o tambin llamada Z de barra,
vase el anlisis siguiente.
La forma de la ecuacin (1.17) se puede simplificar de la siguiente forma:
=
= 1
(2.19)
(2.20)
Entonces la ecuacin adquiere la forma:
1
1 =
3
3
(2.21)
11
12
21
22
(2.22)
El smbolo es para representar los cambios en los voltajes durante la falla.

Se
observa que solo debemos de calcular la inversa de la matriz de admitancias para poder
Cuando se obtiene la Z de barra se pueden calcular los voltajes y corrientes
deseadas; suponiendo una falla en el bus 3 es decir:
12
0 1
0
=
1
1
2
0
13
14
32
33
(2.23)
34
La ecuacin que resulta para el clculo de la corriente de falla es la siguiente:
22
(2.24)
De forma ms general para una falla que ocurre sobre una barra k de un sistema
elctrico se tiene:
(2.25)
Si se desprecian las corrientes de carga prefalla, se pueden encontrar los valores de

voltaje para cualquier barra n durante la falla como sigue:
=
(2.26)

UV
FIM
E
Sustituyendo el valor de en la ecuacin anterior nos

queda:
48
(2.27)
2.1.4 SELECCIN DE INTERRUPTORES Y FUSIBLES

En un sistema de potencia es muy importante la seleccin adecuada de los
dispositivos que en un memento dado protegern a los diferentes elementos constituyentes
de dicho sistema. Es por esto que toma gran relevancia un estudio de corto circuito hecho
de forma lo ms correcta posible en donde se calcularn las corrientes inmediatas despus
de la falla y que los interruptores deben soportar, as como las corrientes que se presentan
varios ciclos despus que, como se ver ms adelante, sern las ms importantes para dicha
seleccin.
Entonces tenemos los siguientes factores a considerar para una correcta seleccin de
los interruptores.
La capacidad momentnea: ser la corriente mxima que el interruptor deber

soportar, as como los esfuerzos trmicos y mecnicos producidos por sta y en
donde el interruptor deber permanecer cerrado, esto generalmente ocurre en el
primer medio ciclo de la falla.
La capacidad de interrupcin: la corriente total cuando los contactos del

interruptor se separan para aislar la falla; este tiempo puede estar entre 4 y 6 ciclos
despus de la falla, depender del tipo de interruptor.
Para el clculo de la corriente momentnea se debe tener cuidado en que la corriente

en la que nos hemos enfocado hasta ahora, la corriente de cortocircuito. simtrica, se le ha
quitado su componente de CD, al agregar este valor la corriente de cortocircuito, despus
de que ocurre la falla, es mayor; van a existir multiplicadores que ayudan a calcular de
forma ms exacta la corriente real de cortocircuito. En el primer medio ciclo de la falla,
estos multiplicadores convierten los amperes (rmc) simtricos calculados en amperes (rmc)
asimtricos, incluyendo la componente de CD.
Para la capacidad de interrupcin, se determinar la magnitud de la corriente de
corto circuito en el momento en que los contactos se separan, en las plantas industriales
generalmente se usan interruptores de 8 ciclos. Esta capacidad de interrupcin se especifica
en kilovoltamperes o megavoltamperes expresados:
UV
Los kilovolts de la barra a
la cual
el interruptor est
Corriente que el interruptor

debe
ser capaz de interrumpir
cuando los contactos se
FIM
E
49
Los interruptores de diferentes velocidades se clasifican por sus tiempos nominales

de interrupcin, este tiempo se contabiliza desde el momento en que se energiza el circuito
de disparo y la extincin del arco en una operacin de apertura de contactos, vanse la
figura 2.14.
Inicio
del
corto
Separacin
de
los contactos
de arqueo
Energizacin
del
circuito de
Extincin del
arco
en los arcos
Tiemp
o
Tiempo de
interrupcin
Retraso del
Tiempo
dispar de
o
apertur
a
Tiempo
del
arque
Tiempo de
separacin
de los
Figura 2.14 Definicin de tiempo de interrupcin dada en el estndar ANSI/IEEE C3.37.0101979
Antes de este periodo est el tiempo de retraso de disparo, que generalmente se

supone de ciclo para que los relevadores operen.
Existen cuatro restricciones que se deben de considerar para una correcta eleccin
de un interruptor de potencia.
UV
Voltaje de operacin: el diseo mximo en KV y es el voltaje ms alto a la

frecuencia nominal para la cual se disea el interruptor.
Corriente momentnea: corriente mxima asimtrica (rmc) a la cual el interruptor

permanece cerrado y resiste los esfuerzos mecnicos producidos por la corriente de
cortocircuito, incluyendo las corrientes de corto circuito de todas las fuentes y las
componentes de CD. Se presenta en el primer medio ciclo despus del inicio de la
falla.
FIM
E
50
Los MVA de interrupcin: Es el producto de los KV a los cuales opera el

interruptor por el valor de la corriente de corto circuito en kiloamperios que debe
interrumpir por 3 .
La capacidad mxima de interrupcin: corriente mxima (rmc) que el interruptor

puede interrumpir sin importar que tan bajo sea el voltaje.
Para el clculo de fallas asimtricas, como anteriormente se menciona, se necesita

de las redes de secuencia positiva, negativa y cero, debido a que se presentan voltajes en las
diferentes secuencias y se deben de hacer uso de los diagramas respectivos a cada
secuencia.
2.2 FALLAS ASIMETRICAS

Las fallas asimtricas son las ms frecuentes en los sistemas de potencia, pueden ser
de lnea a tierra (monofsica a tierra), que en ocasiones llega a superar en cuanto a la
magnitud de la corriente de corto circuito a la falla trifsica, de lnea a lnea (bifsica) o de
doble lnea a tierra (bifsica a tierra).
El mtodo de las componentes simtricas (visto en el subtema 2.1.3) es apto para
poder obtener los valores de corrientes de falla y los voltajes en cualquier parte del sistema;
cualquier falla asimtrica produce que circulen corrientes desbalanceadas en el sistema.
2.2.1 REPRESENTACIN DEL SISTEMA
Para poder aplicar las redes de secuencia se deben de tomar en cuenta las siguientes
consideraciones:
1. El sistema de potencia opera en condiciones balanceadas de estado estable antes
de que ocurra la falla. Por tanto, las redes de secuencia cero, positiva y negativa
estn desacopladas antes de que ocurra la falla. Durante las fallas asimtricas las
redes se interconectan slo en la ubicacin de la falla.
2. Se desprecia la corriente de carga de prefalla. Como resultado, los voltajes
internos de secuencia positiva de las mquinas son iguales al voltaje de prefalla
. Por tanto. El voltaje de prefalla en cada bus de la red de secuencia
positiva
3. Se desprecian las resistencias de devanados del transformador y las admitancias
serie.
4. Se desprecian las resistencias serie de lneas de transmisin y las admitancias en
derivacin.
5. Se desprecian la resistencia, saliencia y saturacin de armadura de la mquina
sncrona.
UV
FIM
E
51
6. Se desprecian las impedancias de cargas no rotatorias.

7. Se desprecian los motores de induccin (en particular los motores con capacidad
nominal de 50 hp o menos) o se representan de la misma manera que las
mquinas sncronas.
Obviamente estas suposiciones se hacen para hacer mas practico en anlisis pero en
la prctica no es prudente hacerlo en todos los casos. En adelante se presentan los anlisis
para las fallas asimtricas: monofsicas, bifsicas y bifsicas a tierra
2.2.2 FALLA DE LNEA A TIERRA (MONOFSICA A TIERRA)
Este tipo de falla es la que ocurre con ms frecuencia, aproximadamente entre un
70% y 80% de las falla en lneas de transmisin son fallas de lnea a tierra.
IfA
VfA
IfB
IfC
Figura 2.15 Representacin de una falla monofsica a tierra (lnea a

tierra)
2.2.2.1 Condiciones para falla de lnea a tierra

Las condiciones que se deben presentar en una falla monofsica son:
= 0
= 0
=
;
;
Sabiendo estos valores y aplicando las componentes simtricas tenemos:
1 1 1 1
= 1
3
1 2
Resolviendo lo anterior se llega a:

0 = 1 =
2 =
(2.28)
Por lo tanto se tiene que =

3( 1 )
UV
FIM
E
52
Ahora aplicando las componentes simtricas a los voltajes:

0
1
=
1
De donde obtenemos que = 0 + 1 +

2 = 0
La forma en que la corrientes 0 , 1 , 2 sean iguales es cuando se
conectan en
1
2
2
Figura 2.16 Redes de secuencia conectadas en serie para

el caso de la falla monofsica a tierra
Al tener las redes de secuencia conectadas de esta forma obtenemos la expresin de
0 = = 2
(2.29)
+
1
2
1
0+
=
Sustituyendo (2.29) en la ecuacin (2.28) obtenemos la expresin para calcular la

corriente de corto circuito de una falla de lnea a tierra y es
UV
3(
1+ 2
0+
(2.30)
FIM
E
53
2.2.3 FALLA DE LNEA A LNEA (BIFSICA)

En la mayora de los sistemas trifsicos las corrientes de falla de lnea a lnea llegan
aproximadamente al 87% de la falla trifsica.
IfA
IfB
IfC
Figura 2.17
Representacin de la falla de lnea a lnea
2.2.3.1 Condiciones para falla de lnea a lnea

Las condiciones que se deben presentar en una falla bifsica son:
= 0
=
=
;
;

Aplicando componentes simtricas a las corrientes con la informacin anterior nos
queda:
=3
1
1 1 1
1
1
2
2
(2.31)
Y resolviendo obtenemos
= 0
=
(2.32)
2
0a los voltajes, introduciendo la informacin
Aplicando componentes simtricas
anterior nos queda:
1 1 1 1
= 1
3
1 2
2
Nos queda
1 =
(2.33)
2
Como = 0 y debido a que la red de secuencia cero no cuenta con fuentes
secuencia ceroy0nodese tiene conexin a tierra, para el anlisis de una falla de lnea a lnea se
UV
FIM
E
54
omite la red de secuencia cero y la conexin que satisface las ecuaciones anteriores. La
representacin de las conexiones que tendran las redes de secuencia quedara como indica
la figura 2.18.
Figura 2.18 Conexin de las redes de secuencia positiva y negativa para falla de
lnea a lnea
La expresin de la corriente de corto circuito se deduce de la figura y es la siguiente:

1 =
2 =
(2.34)
11
2
+
2.2.4 FALLA DE DOBLE LNEA A TIERRA (BIFSICA A TIERRA)

Estas fallas tambin es importante analizarlas ya que en ocasiones son capaces de
producir las mximas corrientes de corto circuito.
IfA
IfB
IfC
Figura 2.19 Representacin de falla de doble lnea a tierra
2.2.3.1 Condiciones para falla de doble lnea a tierra

Las condiciones que se deben presentar en una falla bifsica a tierra son:
= 0
=
0 ;
= 0
Aplicando componentes simtricas a las corrientes
UV
FIM
E
0
1 1
= 1
55
1
0
De la cual se obtiene
= 0 + =
1
+
= 2
+
+
1
= 0 +
1 1 1 1
= 1
3
1
2
= 2
=
Realizando las multiplicaciones se tiene

0 =
1
(2.35)
En la figura 2.20 se muestra la conexin de las redes de secuencia de tal forma que
satisfacen lo anterior.
1
1
0
2
Figura 2.20 Conexin de las redes de secuencia para falla de doble lnea a tierra.
De la figura obtenemos la reactancia equivalente
= 02
2
0
+
+
1
Por lo tanto la corriente 1 es igual

a:
= 2
1
UV
(2.36)
(2.37)
2 + 0
0
+1
FIM
E
56
2.2.5 MATRICES DE IMPEDANCIA DE SECUENCIA DE BUS

Para cada red de secuencia se construye la grfica y se forma la respectiva matriz
. Vase el siguiente anlisis.
1
2
T
3
B
Fall
a
CARG
A
Aqu se muestran las redes de secuencia positiva, negativa y cero para el sistema
anterior.
a)
b)
c)
Figura 2.22 Redes de secuencia. a) Red de secuencia positiva. b)
Secuencia negativa. c) Secuencia cero.
UV
FIM
E
57
De los diagramas anteriores podemos conformar las grficas que representaran a las
diferentes secuencias. Las ramas de secuencia positiva y negativa son iguales.
0
2
La grfica de secuencia cero es la siguiente

0
1
4
3
La formacin que de las matrices basadas en las grficas de un sistema determinado

se hacen como se describi las caractersticas de la matriz de incidencia nodal A (seccin
1.8).
De forma general las matrices para las redes de secuencia son las siguientes:
0
11
0
0 = 21
12 1
0
22 2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0
3 32
3
1
11
0
1 =
21
12 1
1
22 2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
1
3 32
3
1
UV
FIM
E

2
11
2
2 =
21
58
12 1
2
22 2
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
2
3 32
3
1
De la definicin de la matriz de impedancia los trminos de la diagonal

principal , ,
representan las impedancias
entre el bus p y el bus de
,
referencia.
Vanse las siguientes figuras.
Barra de referencia
Red de
Secuencia positiva
Barra de referencia
Red de
Secuencia negativa
Barra de referencia
Red de
Secuencia cero
UV
FIM
E
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga
59
UNIDAD 3.
CLCULO DE FLUJOS DE CARGA
3.1 SOLUCIN DE ECUACIONES ALGEBRAICAS
Como se puede inferir de toda la informacin de la que se ha hecho mencin
anteriormente, en un sistema de potencia vamos a encontrarnos con un sinfn de elementos
interconectados, ya sean ramas, que por lo general las constituyen las lneas de transmisin,
nodos y enlaces que son la estructura bsica de dichos sistemas.
Al aumentar la demanda del servicio elctrico debido al desmesurado crecimiento
demogrfico, dichos sistemas tienen que cubrir esta demanda teniendo como resultado la
expansin y el aumento de los elementos constituyentes de los sistemas de potencia y por
ende los anlisis, ya sean de cortocircuito o de flujos de carga, se tornan mucho ms
complicados, teniendo que emplear computadoras digitales y desarrollar metodologas para
poder operarlas y llegar a una aplicacin de forma eficiente.
Los estudios de flujos de potencia, que es lo concerniente a esta unidad, arrojan
informacin que es de gran importancia para tener una referencia del sistema as como una
posible planeacin y diseo de la expansin futura de ste. Un estudio de flujos de carga
tiene como principales objetivos los siguientes:
UV
Flujo en KW KVAR en las ramas de una red.

Tensin en los buses.
Efecto del rearreglo de circuitos e incorporacin de nuevos circuitos de carga.
FIM
E
60
Efectos de prdidas temporales de generacin o de circuitos de transmisin sobre las

cargas del circuito.
Condiciones ptimas de operacin del sistema y de distribucin de cargas.
Minimizar prdidas.
Influencia del cambio de tamao en los conductores.
Posicin ptima del cambiador de derivaciones de los transformadores.
Este tipo de estudio no se limita solo al anlisis del mecanismo que controla el flujo
de potencia a travs de las mallas, sino tambin a ofrecer respuestas en cuanto a la
seleccin ptima de la configuracin del flujo.
Para esto, se tendrn que ocupar diferentes tcnicas referentes a mtodos numricos:
Mtodo de Gauss-Seidel
Mtodo de Newton-Raphson
En seguida se darn a conocer los procedimientos que conforman los mtodos

anteriores as como su aplicacin y permiten las soluciones que demanda un anlisis de
flujos de carga.
3.1.1 SOLUCIONES DIRECTAS DE ECUACIONES ALGEBRICAS

LINEALES: ELIMINACIN DE GAUSS
El siguiente mtodo que se describir tendr por objetivo obtener la solucin de
ecuaciones lineales de forma regresiva, esto es, calculando la ltima incgnita y en base a
esta se irn calculando las siguientes. Vase el siguiente anlisis:
Se tiene un sistema de ecuaciones lineales como el siguiente
11 1 + 12 2 + + 1
= 1
1 1 + 2 2 + +
1= 1
1
2
o bien
(3.1)
La solucin de es fcil cuando la forma matricial de las ecuaciones lineales es

una
matriz triangular superior con elementos distintos de cero en la diagonal principal, si no
fuera el caso, existe un procedimiento para transformarla en una ecuacin equivalente con
UV
FIM
E
61
1) La transformacin de la matriz se llevara a cabo en N-1 pasos. Se utiliza la primera

ecuacin para eliminar 1 de las dems ecuaciones. Es decir, la ecuacin 1
multiplica por 1
y luego se resta de la ecuacin n, para n = 2,3,, N.
se
Aplicando el paso
1
a
(3.1)
se tiene
/11
1
1
21
11
1
2
21
11
2 21 1
11
21
11
21
1 11
21
1
11
(3.2)
Entonces la ecuacin 3.2 queda de la siguiente forma

(1)
1
1
(1
(1)
) 12
2
2
(1)
2
1(1
)
(1)
2
(1)
(1
) (1)
2
(1)
(3.3)
2) En
el paso
2lase
utiliza
la2 segunda
en
(3.3) para
eliminar
esta
las
ecuaciones;
ecuacin
se multiplica
y luego
sede
resta
de
la dems
n,
para
n = 3,
4,,
N. Aplicando
el ecuacin
pasopor
2 la
ecuacin
(3.3)
queda
forma
2 de
ecuacin
2 /22
(2)
1
1
12
(2
1(2
(2)
2
(2)
(1
) (1)
2
(1)
(3.4)
Durante el paso k se empieza ( 1) = ( 1) . La primera k de estas

ecuaciones, se deja sin cambio. Tambin la ecuacin k se multiplica por (
ya triangularizada,
1)
/
( 1)
y luego se resta de la ecuacin n, para = + 1, + 2, , .
(1)
=
Despus
de
(N
1)
pasos,
se
llega
a
la
ecuacin
equivalente
(1)
(1)
donde
es triangular
,
superior.
3.1.2 SOLUCIONES ITERATIVAS DE ECUACIONES ALGEBRICAS

LINEALES: JACOBI Y GAUSS-SEIDEL
3.1.2.1 Mtodo iterativo de Jacobi.
Dado un sistema de ecuaciones como el mostrado a continuacin
UV
FIM
E
62
1
1
11 12
1
. = 1 . . . 1 .
.
.
.. . .
11 .12
1
1
11
12
Y representndolo de la siguiente forma
11 1 = 1 0 12 2
1
22 = 2 21 1 0
(3.5)
2
2
= 1 1 2
2 0
Este conjunto de ecuaciones puede ser escrito en forma matricial si se descompone
la matriz A en la suma de tres matrices (una triangular inferior con ceros en la diagonal, una
diagonal y una triangular superior con ceros en la diagonal). A=L+D+U. De la igualdad
original correspondiente al sistema lineal Ax=b se puede entonces obtener:
(L+D+U)x=b
Dx=b-(L+U) x
(3.6)
Esta ltima forma indica que el vector x puede ser obtenido a partir de un estimado
inicial del mismo vector x. Esta forma, conocida como forma implcita, permite obtener en
forma iterativa una aproximacin cada vez mejor del vector x solucin del sistema lineal.
Para diferenciar las etapas sucesivas de clculo del vector x, se le suele indicar el orden de
la iteracin como superndice. La expresin anterior se transforma entonces en:
( +1) = 1 ( ( +
(3.7)
) )
Siendo la matriz D una matriz diagonal, su inverso se obtiene simplemente
reemplazando el termino de la diagonal por su propio inverso (1/ ). En cuanto a
la
(

=1
)
+1)
(3.8)
=
El resultado por este mtodo no es muy prctico ya que el nmero de iteraciones
que se requieren es considerable. En cuanto a convergencia, una condicin suficiente (pero
no necesaria) e que la matriz A inicial sea diagonalmente dominante. Esta condicin se
cumple si:
>
1

=
(3.9)
Estos sistemas lineales pueden llegar a converger aun si todas sus lneas no cumplen
con este requisito.
UV
FIM
E
63
3.1.2.2 Mtodo iterativo de Jacobi (Gauss)

Dado un sistema de ecuaciones
11 1 + 12 2 + =
13 3
1
21 1 + 22 2 + =
Despejando a 1 , 2
, 3
1 =
2 =
11
22
1 12 2 +
13 3
(3.10)
2 21 1 +
23 3
(3.11)
3 31 1 +
(3.12)
32 2
Para comenzar con las iteraciones y de acuerdo a lo que dicta la metodologa de

Gauss se debern asignar valores iniciales al lado derecho de la ecuacin; para el caso de
las ecuaciones anteriores los valores 1 , 2 y 3 se sustituirn para 1 ,
3 =
33
2 , 3 ,
1
1
+1
11
2
+1
+1
3
22
33
1 12 2 +
(3.13)
2 21 1 +
(3.14)
3 31 1 +
(3.15)
Con el valor nuevo obtenido para 1 , 2 y 2 que serian
2
3
+1
+1
+1
sustituiran de nuevo y seguir con las iteraciones necesarias para llegar lo ms aproximado
posible al resultado deseado. Una variante de este mtodo y que se caracteriza por la
sustitucin inmediata de los valores calculados a las ecuaciones subsecuentes es el llamado
mtodo de Gauss-Seidel.
Las ecuaciones quedaran de la siguiente forma

(1)
1
(1)
11
(1)
3
UV
22
1
33
1 12(0)2
13 3
2 21(1)1
23 3
3 31(1)1
32 2
+ (0)
(3.16)
+ (0)
(3.17)
+ (1)
(3.18)
FIM
E
64
Se contina el procedimiento hasta que se cumplan las siguientes condiciones de

finalizacin:
+1
1
1
11
(3.19)
Donde es un nivel de tolerancia especificado.

En donde al comienzo de la iteracin para 1 se suponen valores iniciales, el clculo de
este
valores calculados de 1 , 2 , o sea,(1) (1)
. Esto se repite hasta alcanzar un
2
valor
,
1
Una condicin suficiente para la convergencia del mtodo de Gauss-Seidel es que
<
( = 1,2,
(3.20)
3.1.3 SOLUCIONES ITERATIVAS DE ECUACIONES ALGEBRICAS

NO LINEALES: NEWTON-RAPHSON
Un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales en forma de matriz est dado por
1

()
2
()
(3.21)
Donde y y x son N vectores y f(x) es un vector N de funciones. Sean y y f(x), y se

desea resolver para x. Los mtodos iterativos anteriores, se pueden ampliar a ecuaciones no
lineales como sigue. Reescribiendo la ecuacin (3.21).
0=
(3.22)
Sumando Dx a ambos lados de la ecuacin (3.22), donde D es una matriz cuadrada

invertible de N N.
(3.23)
= +
Premultiplicando por
1
= + 1
(3.24)
()
valores viejos
()
en el
lado derecho de la ecuacin (3.24) para
generarLos
los nuevos
valoresde(
+ se
1)utilizan
en el lado
izquierdo.
( + 1) = () + 1
()
UV
(3.25)
FIM
E
65
Para ecuaciones lineales, = y la ecuacin (3.25) se

reduce a
=
+
(3.26)
+1 = +
1
1
1

Para ecuaciones no lineales, se deben especificar la matriz D en la ecuacin (3.25).
Un mtodo para especificar D, llamado Newton-Raphson, se basa en el siguiente
desarrollo en serie de Taylor de () respecto a un punto de operacin 0 .
=
0
= 0
(3.27)
Haciendo caso omiso de los trminos de orden superior en la ecuacin (3.27) y

despejando a x.
1
= 0
+
= 0
(3.28)
mtodo
Newton-Raphson
sustituye
por elque
valor viejo () y por x por
el nuevoElvalor
de
+
1 en la ecuacin
(3.28)
de0modo
( + 1) = () + 1 ()
()
Donde:
=
( )
(3.29)
(3.30)
=
( )
La matriz de N N, cuyos elementos son las derivadas parciales mostradas

en
(3.30), se llama matriz jacobiana. El mtodo de Newton-Raphson es similar al de GaussSeidel, excepto porque D en la ecuacin (3.25) se sustituye por en la ecuacin (3.29).
La ecuacin (3.29) contiene la matriz inversa . En lugar de calcular , (3.29)
1 (3.31)
= 1
Donde:
UV
= +1
(3.32)
FIM
E
66
Y:
=
(3.33)
Para cada iteracin se completan los cuatro pasos siguientes

Paso 1
Calcular () de la ecuacin (3.33).
Paso 2
Calcular () de la ecuacin (3.30).
Paso 3
Por medio de la eliminacin de Gauss y la sustitucin hacia atrs se

resuelve la ecuacin (3.31) para ().
Paso 4
Calcular ( + 1) de la ecuacin (3.32).
3.2 EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA

Como se justificar ms adelante, lo primero que se debe calcular son los voltajes en
todos los buses del sistema (nodos) as como sus ngulos de fase; primero que nada se debe
formular un modelo matemtico confiable del sistema. El modelo debe describir
adecuadamente las relaciones entre voltajes y potencias en el sistema interconectado,
despus formular las restricciones de potencia y voltaje que deben ser aplicadas a los nodos
del sistema; teniendo todo esto se efectuar el clculo numrico de las ecuaciones de flujos
de potencia que debern estar sujetas a restricciones establecidas. Estos clculos deben
proporcionar, con suficiente exactitud, los valores de voltaje en todos los nodos; finalmente
se calculan los flujos de potencia en todos los elementos de la red
Dado que las condiciones operativas normalmente son balanceadas, para la
solucin de un anlisis de flujos de carga basta una representacin monofsica. Se deben de
considerar varios aspectos al realizar un anlisis de flujos de potencia, dentro de los ms
importantes tenemos los siguientes:
Se debe de tener presente la variacin de la carga en todo momento, como se sabe la

demanda de energa vara con respecto a la necesidad de lo usuarios, por lo tanto la
generacin debe ser igual a la demanda en todo momento; la generacin del sistema
debe adaptarse continuamente prediciendo a corto plazo la variacin de la carga,
cambiando consecuentemente la configuracin de los flujos de potencia a lo largo
de la red.
Las lneas de transmisin tienen lmites de cargabilidad por lo tanto debemos de

tener cuidado en el momento de operar estos enlaces cerca de los sus lmites
trmicos o de estabilidad.
Se deben de mantener los voltajes de algunos buses dentro del sistema en rangos
muy reducidos, esto se puede lograr al tener localizadas fuentes de reactivos de la
red.
UV
Al analizar solo una pequea rea de un gran sistema de potencia (subsistema) es

necesario supervisar adecuadamente los elementos que sirven como enlace entre
FIM
E
67
sectores de gran sistema interconectado para controlar los niveles de intercambio de

energa entre las areas.
Al ocurrir una falla se deben de prever los sectores que posiblemente se podran
aislar como resultado de la intervencin de protecciones, esto se puede minimizar
por medio de una adecuada estrategia de flujos de prefalla (aumentar lmites de
estabilidad).
Este tipo de anlisis de flujos de potencia son vitales para determinar los estados de
operacin, en la planeacin de nuevos sistemas o para el crecimiento y
fortalecimiento de los ya existentes.
Solucin de flujos de potencia
El nombre del mtodo se definir solo en funcin de cmo ste resuelva las
ecuaciones que surjan del anlisis de flujos de potencia, ya que estas ecuaciones las arroja
un solo mtodo en comn; es el ms usado en estos anlisis y es en bases a nodos o tambin
llamado mtodo de admitancia nodal; este mtodo est basado en el empleo de
ecuaciones de nodo para corriente y de la potencia compleja S para un nodo. El proceso de
solucin es iterativo y normalmente no se requiere de inversin de matrices.
Para el anlisis de flujos de carga se deben de determinar tres tipos de buses:
Bus compensador: es necesario seleccionar este bus debido a que sirve para
proveer la potencia real y reactiva para alimentar las prdidas y el balance reactivo
de transmisin, debido que se desconocen hasta que se obtiene la solucin final. En
este bus se especifican la magnitud de voltaje y el ngulo de fase.
Bus de generacin: En este tipo de buses se especifican la magnitud del voltaje y
potencia real, ya que estas cantidades son fsicamente controlables.
Bus de carga: En estos se especifican las potencias real y reactiva, el bus en el cual
hay una demanda de energa
En necesario sealar que no importando el bus stos tienen cuatro cantidades
asociadas a ellos que son: potencia activa, potencia reactiva, magnitud de voltaje y ngulo
de fase, conociendo dos de ellas se pueden conocer las otras dos.
De las ecuaciones utilizadas en el anlisis de flujos de potencia se ver la
procedencia de stas mediante el siguiente anlisis:
Como se mencion, las ecuaciones provienen del mtodo de admitancia nodal;
utilizando las ecuaciones nodales para la red del sistema de potencia se pueden
escribir como
sigue
=

UV
(3.34)
FIM
E
68
Donde es el vector N de las corrientes de las fuentes inyectadas en cada bus y V

es
La potencia compleja entregada al bus k es
Donde
matricial
=
+

es la corriente del bus k que se obtiene de la relacin
=

1 12
1
1
2 22
2
1
(3.35)
(3.36)
Desarrollando para la fila k
= 1 1 + 1 1 + +
+
=1
(3.37)
Esto para j
k
Con la siguiente notacin
+
=
=1
(3.39)
=
= +
= +
Sustituyendo estos valores, la ecuacin (3.36) queda de la siguiente forma
(3.40)
+ =1 (
)
anterior
Tomando las artes real=e imaginaria
de la
ecuacin
(3.41)
UV
(3.38)
=
1
cos(
sen(
, = 1,2,
)
,
(3.42)
(3.43)
FIM
E
69
3.2.1 SOLUCION DE FLUJOS DE POTENCIA MEDIANTE EL

METODO DE GAUSS-SEIDEL
Despus de tener las ecuaciones resultantes del mtodo en base al anlisis nodal
nodos (admitancia nodal se ver la resolucin de stas por medio de iteraciones,
bsicamente los siguientespasos
son los que se deben de seguir para realizarlo de forma
)
correcta.
1) Formar los parmetros de las ecuaciones de voltaje en cada bus.
2) Fijar el mximo cambio de tensin y probar para el nodo compensador.
3) Resolver para el nodo k con la ecuacin correspondiente.
4) Calcular el error entre el voltaje calculado y el valor que se estableci
previamente, y probar para el mximo cambio de voltaje. Si se desea se puede
aplicar el factor de aceleracin.
5) Con el ltimo valor de voltaje para el nodo k calcular los flujos en las lneas.
Supngase un sistema de cuatro buses, como bus compensador se toma al 1y los clculos
empezaran con el bus 2. Si 2 y 2 son las potencias real y reactiva que entran a la red
en el
2 2
=2
211
24 4
+ 22 2 + 23
3
(3.44)
21 1 + 23 3
+ 24 4
(3.45)
Al despejar el valor de 2 se tiene

1
2 2
2
22
2 =
La misma forma tienen las ecuaciones para los voltajes de los buses 3 y 4. Para
comenzar propiamente con el mtodo de Gauss-Seidel, las iteraciones comenzarn con el
2
clculo de (1)
. Para el clculo de (1)
los valores del lado derecho de la
2
ecuacin son
(1)
2
=
El valor de (1)
2
2(0)
21 1 +
23 3
(0)
+
24 4
(3.46)
y 2 no sern iguales, esto se lograr
buen grado de
22
(0)
con un
(1)
exactitud mediante algunas iteraciones ms.
Teniendo el valor de 2
, se sustituye en la ecuacin para el bus
(1)
1 3
31 1 +
(1)
+
(0)
34 4
3
3
33
(0)
32 2
=
UV
(3.47)
FIM
E
70
Y a su vez, el valor calculado de (1)

3
se sustituir en la ecuacin para el clculo
del
(1)
4
4(0)
44
(1)
41 1 +
+
(3.48)
43 3
(1)
42
=
2hasta que la diferencia entre los valores
Este es el seguimiento
que 4se mantendr
calculados y los reales sean aceptables. Entonces la forma general del voltaje calculado en
cualquier bus k de un sistema de N buses ser:
= 1
1)
=1
1
( )
= +1
(
1)
(3.49)
En donde t es el nmero de la iteracin en turno.

3.2.1.1 Factor de aceleracin
Se puede reducir el nmero de iteraciones requeridas si la correccin en el voltaje
de cada bus se multiplica por alguna constante que incremente la cantidad de correccin
para que el voltaje sea ms cercano al valor al que se est aproximando, a este valor se le
(1)
conoce
como factor
aceleracin.
siguiente ecuacin en donde 2, es el
valor acelerado
de la de
primera
iteracinVase
de la
2.
por:
(0)
(1)
( 1)
( )
(1)
+
2
(3.50)
2
2, = 1
2
2
2=
(0)
(0)
La ecuacin general
para el valor+acelerado
del bus k durante la iteracin i est dada
) = 1
,
+
=
,
1)
+ ,
,
3.2.1.2 Buses de voltaje controlado (Bus generador)
,
1)
,
(3.51)
En este tipo de bus las componentes real e imaginaria del voltaje para cada iteracin
se encuentran calculando primeramente un valor para la potencia reactiva. De la ecuacin
(3.38).
(3.52)
=
=1

Que tiene la expresin algortmica equivalente
(
(
= 1)
1)
(3.53)
=1
=
1
+

En donde Im quiere decir la parte imaginaria de y los superndices indican la

iteracin apropiada. La potencia reactiva se evala por medio de la ecuacin (3.53)
para
los mejores valores previos de voltaje en los buses, y ste valor se sustituye en la ecuacin
(3.49)
para encontrar
un nuevodevalor
de .constante
Entoncesespecificada,
los componentes
la nueva
se
por la relacin
la magnitud
decon
la magnitud
de multiplican
UV
FIM
E
71
encontrada por medio de la ecuacin (3.49). El resultado es el voltaje

complejo
3.2.2 SOLUCION DE FLUJOS DE POTENCIA MEDIANTE EL

METODO DE NEWTON-RAPHSON
Las ecuaciones (3.42) y (3.43) son de la forma = (), para resolver
las
()
(
)
()
()
2
(3.54)
Donde
V, P y Q: estn en por unidad
: estn e radianes
Se omiten los datos del bus compensador 1 y 1 porque ya se conocen.
=
1
= =
() =
cos(
= = sen

=1
La
matriz
jacobiana
de
3.30
tiene
la
forma
=
UV
(3.56)
2
2
2
, = 1,2,
(3.55)
2
2
2
2
(3.57)
2
2
FIM
E
72
La ecuacin anterior se divide en cuatro bloques. Las derivadas parciales de cada

bloque, obtenidas de las ecuaciones (3.55) y (3.56) se dan en la tabla 3.1
Tabla 3.1 Elementos de la matriz jacobiana
1 =
= sen(

)
2 =
= cos(
3 =
= cos(

)
4 =
= sen(
1 =
=1
sen(
2 =
= cos
cos(
)
3
=
+ cos(

=
)
=1
, = 12,3,
,
=1
Se dictan a continuacin los cuatro pasos del mtodo de Newton-Raphson al

problema de flujos de potencia.
Paso 1
Utilice las ecuaciones (3.55) y (3.56) para calcular

(
=
()
()
Utilizar las ecuaciones de la tabla 3.1 para calcular la matriz
Jacobiana.

Paso 2
Paso 3
UV
(3.58)
Por medio de la eliminacin de Gauss y la sustitucin hacia atrs

resuelva.
FIM
E
73
1() 2(
(
(
=
)
)
3() 4( )
Paso 4
(3.59)
Calcular
+1
(
(
(3.60)
=
+
+
)
)
1
(0), el procedimiento continua hasta que se obtiene
Empezando con =
+1
la
3.2.3 CONTROL DE FLUJOS DE POTENCIA

Para poder controlar los flujos de potencia de algn sistema se pueden utilizar los
siguientes medios
Control del primo-motor y de excitacin de generadores.

Conexin de los bancos de capacitores en derivacin, reactores en derivacin y
sistemas estticos en VARs.
Control de transformadores de regulacin y con cambiador de derivacin.
3.2.3.1 Control del primo-motor y de excitacin de generadores.

Un incremento en la potencia del primo-motor da como resultado un aumento en la
potencia real (P) en el bus de voltaje constante al que est conectado el generador. Para
entender mejor esto vase el siguiente anlisis.
Considrese la representacin del generador con su equivalente de Thvenin de la
figura 3.1. En donde es el voltaje en las terminales del generador, es el
excitacin,
voltaje
de es el ngulo de la potencia y es la
sncrona de secuencia
reactancia
positiva.
=
0
Figura 3.1 Generador equivalente de Thvenin
Vemos que la corriente del generador es
e j
(3.61)
UV
FIM
E
74
La potencia compleja entregada por el generador es

e j
= + =
+sen
=
g
Separando las potencias real e imaginaria
cos
=2
(3.62)
= =
(3.63)
(3.64)
La ecuacin (3.63) justifica lo antes dicho, se ve que a medida que el ngulo de

potencia se incrementa la potencia real P aumenta. Cuando el primo-motor incrementa la
entrada de potencia al generador y ste mantiene su voltaje de excitacin constante, se
incrementar del rotor. Tambin hay una disminucin en la salida de potencia reactiva Q,
que viene dada por la ecuacin (3.64), peor cuando < 15 el incremento de P es
mucho
mayor que la disminucin de Q. La ecuacin (3.64) muestra que la salida de potencia
reactiva se incrementa cuando aumenta el voltaje de excitacin . Cuando aumenta
la
salida excitatriz del generador mientras se mantiene constante la potencia del primo-motor,
la corriente del rotor crece. A medida que aumenta la corriente del rotor el voltaje de
3.2.3.2 Conexin de los bancos de capacitores en derivacin, reactores en derivacin y
sistemas estticos en Vars.
En la figura 3.2 se ilustra el efecto de aadir un banco de capacitores en derivacin a
un bus del sistema de potencia.
S
W
+
Figura 3.2 Circuito equivalente con un banco de capacitores
El sistema se modela mediante su equivalente de Thvenin antes de que se cierre el

interruptor
SWel
deSWbus
igual
. del
Despus
que
se conecta
e
banco,
cuando
se es
cierra,
la acorriente
capacitor
90 se
voltajeSW.
del bus
elinterruptor
. voltaje
El diagrama
fasorial
(figura
3.3)
muestra
que de
>
cuando
adelanta
cierra
UV
FIM
E
75
Figura 3.3 Diagrama fasorial cuando SW se cierra
Aadir un banco de capacitores en derivacin a un bus de carga equivale a agregar

una carga reactiva negativa, ya que un capacitor absorbe potencia reactiva negativa.
3.2.3.3 Control de transformadores de regulacin y con cambiador de derivacin.
stos se emplean para controlar los voltajes de bus as como los flujos de potencia
reactiva en las lneas a las que estn conectados. Tambin se pueden controlar los ngulos
de voltaje de bus as como los flujos de potencia real por medio de transformadores
reguladores del ngulo de fase.
UV
FIM
E
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia
76
UNIDAD 4.
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE
ESTABILIDAD
DE
SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA.
4.1 CONTROLES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA
El objetivo que cumplen los controles de los sistemas de potencia es mantener la
estabilidad cuando ocurre algn disturbio en dichos sistemas, se entiende que un sistema es
estable cuando todas sus mquinas permanecen en sincronismo o en paso, por lo tanto se
deduce que la inestabilidad ser lo contrario, es decir, el sistema es inestable cuando alguna
o algunas de las mquinas salen de sincronismo o de paso.
El concepto de estabilidad es aplicable a sistemas elctricos de corriente alterna y se
pueden dividir en tres casos:
Estabilidad en estado transitorio (periodo de tiempo de 0 a 1 s)

Estabilidad en estado dinmico (periodo de tiempo de 1 a 300 s)
Estabilidad en estado permanente (periodo de tiempo mayor a 300 s)
Los controles automticos que se tratan a continuacin se hacen en condiciones

normales de operacin.
UV
FIM
E
77
4.1.1 Control de voltaje de generacin

En los sistemas de potencia los generadores estn sujetos a cambios bruscos de la
carga, ya sea que aumente o disminuya, como tambin a condiciones transitorias; para que
los generadores operen de manera ptima y recuperen su estabilidad dependern
principalmente de reguladores automticos de voltaje que proporcionarn una seal hacia la
fuente de excitacin para poder ajustar el voltaje en las terminales del generador.
Una variacin de la carga influir directamente en el voltaje de las terminales del
generador, al ocurrir esto se deben tomar las medidas necesarias para ajustar la excitacin y
as regresar al voltaje terminal deseado. La figura 4.1 muestra una malla de control con
retroalimentacin.
GENERADOR
Vt
CONTROL
Efd
AUXILIAR
REGULADOR
DE VOLTAJE
EXCITADOR
Figura 4.1 Control de voltaje terminal
La organizacin IEEE desarroll diagramas de flujo simplificados de varios tipos de

excitadores de sistemas de control de voltaje de generador, a continuacin, en la figura 4.2,
se muestra uno de estos diagramas de flujo.
Regulador
de voltaje
1
+
1
Excitador
+
1
Generador
Compensador
de estabilizacin
+1
Figura 4.2 Diagramas de bloques simplificado para un controlador de voltaje de generacin
Como se observa en la figura 4.1 el voltaje de campo que es la salida del

excitador y que est representado por /( + 1), se aplica
al devanado de
campo del
generador y su funcin es ajustar el voltaje en las terminales de la mquina sncrona. La
seal
de entrada
excitador
del regulador
de voltaje ste
est
comparada
con el del
voltaje
proviene
que pasa de
porlaelsalida
compensador
de estabilizacin,
mejora
que
la
UV
FIM
E
78
respuesta
del
excitador
alregulador
reducir se
el
sobrepaso;
el voltaje
error
se compara
con
el
referencia
, apara
estaeldiferencia
conoce como
seal de
del voltaje
yvoltaje
que esdeladinmica
seal de entrada
dele
voltaje.
Para que un regulador de voltaje se considere eficiente debe cubrir con, por lo
menos, las siguientes caractersticas:
Regulacin.
Respuesta a circuito abierto.
Estabilidad en estado permanente y respuesta transitoria.
Es importante hacer notar que, debido a los diferentes componentes que intervienen
en un sistema de control de voltaje de generacin, la respuesta de stos no ser instantnea,
por ello habr una diferencia entre la seal que indica el ajuste y el voltaje deseado ya
ajustado.
4.1.2 Control del gobernador de la turbina

La frecuencia del generador es una seal de control aproximada para gobernar la
potencia mecnica de la turbina, a continuacin se justifica dicha afirmacin.
La ecuacin que describe el movimiento del rotor de una mquina sncrona es la
siguiente:
= =
(4.1)

En donde es la aceleracin angular y tambin puede expresarse como la segunda
2
derivada del ngulo de posicin angular: J es el momento de inercia; el par de
2 momento de inercia por la aceleracin

aceleracin total es igual al producto del
;
angular
corresponde a la potencia neta de entrehierro en la mquina, toma en cuenta la
potencia
de salida total del generador ms la perdidas en el devanado de la
armadura;
Ahora,
si
la carga
del
sistema
se turbogenerador
incrementara
parcarga
ymientras
del
turbogenerador
aumentara
suministrar
el incrementoeldesacelera
de
que del
permanece
constante.
De talpara
forma
que el
la velocidad
de
la turbina
rotor disminuye a medida que se libera la energa cintica almacenadas en las unidades
turbogeneradoras debido a sus masas giratorias, para suministrar el incremento de carga y,
como para las mquinas sncronas la velocidad del rotor es proporcional a la frecuencia
elctrica del generador, es evidente que tiene una relacin directa para controlar
el
gobernador de la turbina.
La relacin de frecuencia a potencia de rgimen permanente para el control del
gobernador de la turbina es:
UV
FIM
E

1
En donde
79
(4.2)
Es el cambio en la salida de potencia mecnica de la turbina.

Es el cambio en un ajuste de potencia de referencia.
:
: Constante de regulacin (valor estndar de R = 0.05
p.u.)
Cuando ocurre un cambio de carga elctrica, el rotor del turbogenerador acelera o

desacelera y la frecuencia experimenta una perturbacin transitoria. En condiciones de
operacin normales, la aceleracin del rotor se vuelve cero en algn momento y la
frecuencia alcanza un nuevo rgimen permanente.
La grfica de la ecuacin (4.2) se muestra en la figura 4.3.
1.0
4
1.0
3
1.0
2
1.0
1
1.0
0
0.9
9
0.9
8
o.9
7
Ajuste para dar

f=1.0 p.u. a =1.0 p.u.
= =
0.04 . .
0.2
0.4
0.
6
0.8
1.0
Salida de potencia
mecnica de la turbina
(p.u.)
Ajuste para
dar
Figura 4.3 Relacin de frecuencia-potencia de rgimen permanente para un gobernador de turbina
Como se muestra en la grfica la constante R es igual al negativo de la pendiente de

las curvas de contra las unidades de R son Hz/MW cuando se expresa en
Hz y
en MW; si se expresan las variables anteriores en por unidad R se expresar de
igual
forma.
Para el caso anterior la ecuacin nos servira para calcular la relacin de frecuenciapotencia de rgimen permanente para un solo gobernador de turbina, para calcular esta
= 1 + 2 +
3 +
UV
FIM
E
80
De la ecuacin (4.2) tenemos que:
1 +
2 +
1
1
1
+
Y como la es la misma para cada

unidad
1
= 1
+
Definiendo a como la caracterstica de respuesta de
(4.3)
de rea y se
frecuencia
1
1
(4.4)
La ecuacin (4.3) finalmente queda de la siguiente forma:

=

(4.5)
La ecuacin (4.5) ser la relacin de frecuencia a potencia de rgimen permanente

del rea. Cuando todas las unidades turbogeneradoras tienen el mismo valor de R por
unidad con base en sus propias capacidades nominales, entonces cada unidad comparte los
cambios de potencia total en proporcin a sus capacidades.
4.1.3 Control de la carga-frecuencia (CCF)

Los principales objetivos que perseguir un estudio de control de carga-frecuencia
son dos:
Despus de un cambio de carga, cada rea debe ayudar a hacer cero el error de
frecuencia de rgimen permanente .
Cada rea debe mantener en su valor programado el flujo de potencia neto de lneas
de enlace que salen del rea, a fin de que sta absorba sus propios cambios de carga.
Existe
lasepresencia
de un error
dedos
frecuencia
rgimen
cuando e
cambio
en el ajuste
de referencia
del
de ladeturbina
permanente
el mtodo
a continuacin
expone
cumple
con gobernador
los
objetivos.
que
es cero;
Se calcula el error de control de rea (ECA) de la siguiente forma:

=
+
,

UV
+
60
(4.6)
FIM
E
81
En donde
Desviacin del flujo de potencia neto que salen del rea.
Valor programado del flujo de potencia neto que salen
:
del rea.
: Constante de sesgo (bias) de la
Desviacin de la frecuencia de rea respecto de su valor
frecuencia
programado (60Hz)
:
El cambio en el lenguaje de potencia de referencia de cada gobernador de
turbina que opera bajo control de carga-frecuencia es proporcional
a la integral del error de
cada rea.
La constante
=
(4.7)
es la ganancia del integrador. El signo menos indica que si
la
frecuencia de rea o el flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen del rea es bajo,
es decir, si el ECA es negativo, entonces el rea debe incrementar su generacin.
En base al valor obtenido de la ecuacin (4.6) para el ECA se ver el porcentaje que
proporcionar cada unidad turbogeneradora. Las seales de aumentar o disminuir a los
turbogeneradores se hacen a intervalos de tiempo discretos de dos o ms segundos a fin de
ajustar las posiciones de ajuste de la potencia de referencia. A medida que se acumulan las
seales, se logra la accin integral de la ecuacin.
Cuando ocurre un cambio de carga en cualquier rea, se puede obtener una nueva
operacin de rgimen permanente solo despus que la salida de potencia de cada
turbogenerador interconectado alcanza un valor constante. Esto ocurre cuando todos los
ajustes de potencia de referencia se ubican en cero, esto es solo cuando y
son
4.1.4 Despacho econmico

Un sistema interconectado, para lograr un anlisis de forma fcil y prctica, se suele
dividir en reas, y de stas, tener en cuenta las unidades generadoras. El principal objetivo
del despacho econmico es elegir la salida de la potencia real de cada unidad generadora
controlada en un rea para satisfacer una carga determinada y as minimizar los costos de
operacin totales de dicha rea.
Para la conformacin del despacho econmico solo se tendrn en cuenta los costos
que tienen relacin directa con la potencia de la unidad determinada, y por lo tanto los que
pueden ser controlados con una estrategia de operacin. Por ejemplo: los costos de la
instalacin de la unidad o el de mantenimiento no se toma en cuenta, suelen ser costos fijos
independientes de la produccin de la potencia de la unidad generadora.
En lafsil
figura
4.4 se
costo de
operacin
de una
generadora
combustible
contra
su muestra
salida deelpotencia
real
. Como
el costo
de unidad
combustible
guardade
UV
FIM
E
82
estrecha relacin con la salida de potencia ser la parte principal del costo variable de
operacin.
Figura 4.4 Costo de operacin de la unidad contra la salida de

potencia real
Generalmente a se expresa en BTU/h y no tanto en $/h, debido a que para

el
primero es una medida relativamente constante durante el tiempo de vida de la unidad y
para la segunda puede variar mes a mes o da a da. Para convertir los BTU/h en $/BTU se
En la figura 4.5 se muestra el costo de operacin incremental de la unidad
/
contra la salida , que es la pendiente o derivada de la curva de contra de la
figura
4.4. Cuando consiste solo en los costos de combustible entonces / es la
relacin
de la entrada de energa incremental del combustible en BTU a la salida de energa
incremental en kWh, a esta relacin se le da el nombre de gasto de calor incremental.
Referente a las grficas a menudo para trabajo analtico, las curvas reales se aproximan a
Figura 4.5 Costo de operacin incremental de la unidad contra la

salida de potencia real
UV
FIM
E
83
Hasta ahora solo se ha contemplado el costo de operacin de una sola unidad

generadora, como ya se dijo anteriormente en un rea existen varias unidades generadoras
interconectadas para encontrar el costo variable total de operacin de las unidades
que

(4.8)
$/h
= 1 ( ) +
2 ( ) + +
=
2
=
( 1)
Aqu no solo toma en cuenta el costo de combustible si no todos los que
tienen
relacin con la potencia de salida.
PT es igual a la demanda de carga total en el rea despreciando las prdidas de
1 + 2 + + =
(4.9)
PT se puede considerar constante
debido a que los cambios en la demanda de la
T
carga son relativamente pequeos, esto se hace de 2 a 10 minutos.
Al contar con la informacin anterior ya se pueden determinar las salidas de las
unidades P1, P2,, PN que minimicen el CT, que es el objetivo del despacho econmico. Un
criterio para encontrar los valores de P1, P2,, PN es que todas las unidades en despacho
econmico deben operar a igual costo de operacin incremental, el siguiente anlisis
confirma lo dicho: una unidad est operando a un costo de operacin incremental mayor
que el de las otras unidades. Si la salida de potencia de esa unidad se reduce y transfiere a
unidades con menores costos de operacin incrementales, entonces disminuye el costo de
operacin total CT. Al reducir la salida de la unidad con el mayor costo incremental da
como resultado una mayor reduccin de costo que el incremento de costo de aadir la
misma reduccin de salida a las unidades con menores costos incrementales. Por lo tanto
las unidades deben operar al mismo costo de operacin incremental (criterio de despacho
econmico). Entonces:
1
1

2
=
(4.10)
Existe otra forma, el valor mnimo de C T ocurre cuando la diferencial total dCT es
cero. Es decir
= 1 + 2 + +
1
(4.11)
= 0
Usando la ecuacin (4.8), la ecuacin (4.11) se convierte en
= 1 1 +2
1
2 + +
(4.12)
= 0
Y suponiendo que PT es constante, la diferencial de la ecuacin 4.9 es
1 + 2 + +
(4.13)
=0
Multiplicando la ecuacin (4.13) por y restando de la ecuacin (4.12) tenemos
UV
FIM
E

1
2 +
84
(4.14)
Se observa que cuando lo que est entre parntesis es igual a cero se satisface la
ecuacin anterior, entonces:
1
=

1
2
=
= =
(4.15)
4.1.4.1 Efecto de las restricciones y las prdidas de transmisin

Cada unidad generadora tiene sus lmites, ni debe operar por encima de su
capacidad como por debajo de algn valor mnimo.
< <
Otras restricciones pueden ser
= 1, 2,
(4.16)
Se pueden restringir algunas salidas de las unidades para que no se

sobrecarguen ciertas lneas de transmisin u otros equipos.
En condiciones climticas adversas, se podra limitar la generacin
en algunas unidades para reducir las emisiones.
Las medidas a tomar para agregar estas condiciones a la solucin del despacho
econmico son: si una o ms unidades alcanzan sus valores lmite, entonces stas se
mantienen
en sus lmites
y las dems
operan
a igual
incremental
de operacin
. El
en
susincremental
lmites.
costo
de operacin
del rea
es igual
a la costo
comn
para las unidades
que estn
En cuanto a las prdidas por transmisin, las unidades pueden encontrarse lejos del
centro de carga, ocasionando que las prdidas sean muy grandes y por lo tanto reducir su
salida mientras las dems unidades la aumenten.
Al introducir las prdidas por transmisin en la solucin del despacho econmico la
ecuacin (4.9) se convierte en
1 + 2 + + =
(4.17)
T
En donde son las prdidas de transmisin totales en el rea. Generalmente no
es constante, sino depende de las salidas de las unidades P1, P2,, PN, por lo tanto la
ecuacin (4.17) queda como sigue
1 + 2 + +
1 1 +
2
=0
2 + +
(4.18)
Multiplicando la ecuacin 4.18 por y restndola de 4.12 nos queda

1
+
1
1
UV
+
2
2
FIM
E
85
(4.19)
La ecuacin se satisface cuando cada trmino entre parntesis es igual a cero, es

decir
1

+
=1 0
O bien
=
= 1, 2,
(4.20)
Cada unidad que no est a un valor lmite opera de tal forma que su costo de
operacin
incremental
de
/transmisin
por el factor de
penalizacin
es el
mismo.
las
prdidas
son insignificantes,
(4.20)
seCuando
reduce
a (4.15)
multiplicado
la
ecuacin
/ = 0, = 1 y
4.1.4.2 Coordinacin de despacho econmico con control de cargafrecuencia (CCF)

Al tener de referencia los valores deseados, tanto los que arroja el despacho
econmico como los resultados del CCF tienen relacin directa con los gobernadores de las
turbinas, ya que por medio de ste se podr influir directamente en la produccin de
potencia de la unidad generadora. Vase la figura 4.5.
Rendimiento
real
de la unidad
Programa
de
frecuencia
Sesg
o
Frecuenc
ia
de rea
AC
E
+
+
Porcin
de
ECA para
la unidad
Despacho
econmico
para la unidad i
Seal
+ de
error 3
-
+
A otras
unidades
controladas
2
+
Flujo neto de
lnea
de enlace que
sale del rea
Figura
UV 4.5 Control automtico de generacion
Potencia de
FIM
Seales de
aumento o
disminucin
para el ajuste
de la
potencia de
Limite referencia
s
del
gobernador
Generaci
n
real total
despacho
econmico total
86
En donde
1 = Proporcional del ECA compartido por la unidad i
2 = Proporcin de la desviacin de carga total compartida por la
unidad i
Primero
quecon
nada
tenemos
error
de frecuencia
y que
su que
vez se
compara
la
pasando
antes
porde
rgimen
sevi
, como
y(4.1.3)
da
el error
de
control
de elrea
=
+permanente
en el
ysubtema
este
a
las distintas
unidades en una porcin de ECA. Despus se tiene la potencia que se obtuvo del
despacho econmico 1comparada con la potencia de generacin total y se le
asigna a la unidad i una porcin 2 ( ). Lo mismo sucede con la desviacin
generacin
real respecto de la generacin deseada de la unidad i y y se asigna
de la
a
la unidad i. Esta seal en donde intervienen tanto el CCF como los resultados arrojados por
el despacho econmico se multiplica por la ganancia de control 3 determinar las
seales
de
i aumento o disminucin que se envan al gobernador de la turbina de cada unidad
4.1.4.3 Otros tipos de unidades

En los anlisis anteriores solo se tomaron en cuenta a las unidades que utilizan
combustible fsil, a continuacin se da una breve informacin acerca de otras unidades en
donde vara la fuente de generacin.
Unidad nuclear: para las unidades nucleares los costos fijos, ya sean de instalacin o
mantenimiento, van a ser altos, sin embargo, como el costo combustible nuclear no es alto,
los costos referentes a la operacin son bajos. Por lo tanto los ajustes de potencia de
referencia de los gobernadores de turbinas para las unidades nucleares se mantienen
constantes al rendimiento nominal. Esto hace que no participen tanto en el CCF como en la
conformacin del despacho econmico.
Unidad hidrulica de rebombeo: es una forma de almacenamiento de energa en carga
ligera y recortar picos de carga. Operarn como motores o generadores sncronos
dependiendo el nivel de carga; opera como motor sncrono durante las horas de carga baja
para bombear agua a una mayor altura; opera como generador sncrono en las horas de
carga mxima, el agua se libera y empiezan a suministrar energa. Para mejorar la
operacin econmica del rea se logra cuando se bombea agua durante las horas de mxima
carga cuando es alta.
4.1.5 Flujos de potencia ptimos

En la actualidad se deben de coordinar el despacho econmico con los flujos de
carga. Esta afirmacin proviene de los inconvenientes que provoca basarse solo en los
UV
FIM
E
87
resultados que arroja el despacho econmico, debido a que se ignoran los lmites que se
imponen cada vez con mayor frecuencia de los elementos que componen en lo que es la
etapa de transmisin. Cada lnea de transmisin y transformador tienen un lmite en la
cantidad de potencia que pueden transmitir lo cual impone lmites como resultados de
consideraciones trmicas, de voltaje o estabilidad.
Por lo tanto, a los resultados que arroje el despacho econmico se les debe
complementar con los lmites que poseen todos los elementos que componen los sistemas
de transmisin.
4.2 ESTABILIDAD TRANSITORIA

Supngase a un sistema en estado estable que sufre algn disturbio provocando la
prdida de sincronismo en algunas de las mquinas o en todas, si al ocurrir ese disturbio se
logra una nueva condicin de operacin en estado estable adecuada se dice que el sistema
es transitoriamente estable. La estabilidad transitoria se relaciona con trastornos mayores,
como la prdida de generacin, operaciones de desconexin de lneas, fallas y cambios de
carga repentinos. Despus de una perturbacin, las frecuencias de la mquina sncrona
experimentan desviaciones transitorias de la frecuencia sncrona (60Hz) y cambian los
ngulos de potencia de la mquina.
El objetivo de estudiar la estabilidad transitoria es determinar si las mquinas
regresarn o no a una frecuencia sncrona con nuevos ngulos de potencia de estado
permanente. Tambin son de gran inters los valores de los cambios en los flujos de
potencia y voltajes de nodo.
Para simplificar los estudios de estabilidad transitoria se recomiendan las
simplificaciones siguientes:
Se consideran solo sistemas trifsicos balanceados y de igual forma las

perturbaciones deben ser balanceadas. Solo se utilizan redes de secuencia positiva.
Las desviaciones de las frecuencias de la mquina a partir de la frecuencia sncrona

(60 Hz) son pequeas y las corrientes de desajuste de CD y las armnicas se
ignoran. Por lo tanto, la red de lneas de transmisin, los transformadores y las
impedancias de carga son en esencia estticos, en tanto que los voltajes, corrientes y
potencias se calculan a partir de ecuaciones de flujos de potencia algebraicas.
A continuaciones se presentan las herramientas necesarias para lograr un anlisis de

un estudio de estabilidad transitoria.
4.2.1 Ecuacin de oscilacin

El movimiento del rotor, en una unidad generadora, est determinado por la
ecuacin de rotacin de Newton. Esta ecuacin describe el par aplicado a un objeto y su
aceleracin angular resultante y se expresa de la siguiente forma:
UV
FIM
E
88
() =
(4.21)
()
En donde es el par neto (Nm); es la aceleracin angular resultante
(rad/s ); el
2
termino J cumple la misma funcin que el de la masa en un objeto en movimiento lineal, y
se le conoce como momento de inercia. Sabiendo que el proceso dinmico de rotores se
origina del desbalance entre el par mecnico (Tm) y el elctrico (Te), tambin en N/m,
entonces es el desbalance entre el par mecnico y el elctrico de esta manera la
Pero a es igual
a
= ()
() =

=
A su vez
(4.22)

=
2
( )
2
(4.23)
En donde
( )
(4.24)
es la velocidad angular del rotor (rad/s); es la posicin
angular del
rotor con respecto a los ejes estacionarios en rad.
Generalmente la posicin angular del rotor se mide con respecto a una referencia
=
(4.25)
+ ()
Donde es la velocidad angular sncrona del rotor en rad/s;
angular del rotor
con respecto
posicina la referencia de rotacin sncrona en rad.
Al utilizar las ecuaciones (4.23) y (4.25), la ecuacin (4.22) queda de la forma

( ) 2
(
2 )
2
()
() =
(4.26)
=
Por conveniencia se recomienda utilizar potencias en vez de pares as como por
unidad en lugar de unidades reales. Multiplicando la ecuacin (4.26) por
y

( )
2
( )

=
( )
( )
=
.
( )
.

.
.

. . (4.27)
=
. es la potencia mecnica que suministra el primo-motor menos las prdidas
mecnicas
. (p.u.) y . . es la entrega de potencia elctrica del generador ms las
prdidas
UV
FIM
E
89
Tambin introducimos un concepto nuevo, es conveniente trabajar con una

constante normalizada llamada constante de inercia H y se define como
energia cintica almacenada a velocidad
capacidad del generador en volt
= 22
(joules/VA o por unidad
(4.28)
La constante H tiene la ventaja de que queda dentro de un intervalo estrecho, por lo

general entre 1 y 10 p.u.-s, en tanto que J vara ampliamente, lo cual depende las
dimensiones y el tipo de unidad generadora.
Al despejar J de la ecuacin (4.28) y sustituirla en (4.27) se transforma en
2
( )
2
22
.
.
Definiendo a la velocidad angular en por unidad

. .
. .
(4.29)
(4.30)
La ecuacin (4.29) queda de la forma

2
. ()
.)
.
.
(4.31)
. .
Para un generador sncrono con P polos, la aceleracin angular elctrica ,

frecuencia elctrica en radianes y el ngulo de potencia son
la
=2
=
2
()
(4.32)
(4.33)
()
= 2 ()
(4.34)
De igual forma, la frecuencia elctrica sncrona en radianes es
=
2
(4.35)
Y la frecuencia elctrica por unidad es
. .
=) 2
(

(
)
(4.36)
Usando (4.34) a (4.36) la ecuacin (4.31) se transforma en
UV
FIM
E

2
90
(4.37)
.

=
. ()
.
.)
.
.
.
2
A esta forma final del anlisis expuesto se le conoce como ecuacin de oscilacin
en p.u., y el al ecuacin fundamental para determinar la dinmica del rotor en estudios de
estabilidad transitoria. Esta ecuacin diferencial de segundo orden se puede expresar por
medio de dos ecuaciones de primer orden. Al derivar la ecuacin (4.25) y usar las
ecuaciones (4.24) y (4.33) a (4.35) obtenemos
Y al sustituir la ecuacin
2
( )

(4.38) =
en
la (4.37) nos queda
( )
. ()
.
.
.
(4.38)
. .
(4.39)
4.2.2 Modelo de mquina sncrona simplificado y equivalentes

del sistema
Para estudios de estabilidad transitoria los generadores o mquinas sncronas
grandes se representan, por lo general, por su reactancia transitoria de eje directo en serie
con una fuente de potencia de voltaje constante como se muestra en la figura 4.6. La
resistencia de armadura de las mquinas sncronas grandes por lo comn es despreciable.
Este tipo de simplificacin se presenta cuando el tiempo de anlisis no sobrepasa el
segundo despus del disturbio o perturbacin.
+
+
E= E
Figura 4.6 Diagrama simplificado

de una mquina sncrona. a) Diagrama del circuito. b) Diagrama
fasorial.
a)
b)
La modelacin se fundamenta en las siguientes suposiciones:

1. Las fallas desbalanceadas se analizan en trminos de componentes
simtricas.
2. El efecto de las variaciones de velocidad sobre el voltaje generado
es despreciado ( . . = 1), por lo tanto el par es igual a la
potencia.
3. Los efectos de saturacin se desprecian. Este fenmeno es muy
importante cuando se modelan los sistemas de excitacin
UV
FIM
E
91
4. El par mecnico Tm = Pm se supone constante para el periodo de

anlisis. Por lo tanto no se considera la accin del gobernador.
Comenzando con la simplificacin, los generadores estn conectados por medio de
lneas de transmisin a un sistema (o sistemas), ya que pueden estar conectados incluso con
sistemas de otros pases, que contiene transformadores, cargas y otras mquinas; el sistema
se representa como un nodo infinito detrs de una reactancia de sistema. Un nodo o bus
infinito es una fuente de voltaje ideal que mantiene constantes la magnitud del voltaje, la
fase y la frecuencia.
Vase la figura 4.7, en donde se presenta un generador sncrono simplificado
conectado al sistema representado por una fuente de voltaje Vbus y una reactancia X. En
donde Vbus y fase 0 son constantes. El ngulo de fase del voltaje interno de la mquina es
el ngulo de potencia de la mquina con respecto con respecto al nodo infinito.
+
+
E
- 0
Generador
sncrono
Equivalente
de sistema
Figura 4.7 Generador sncrono conectado a un equivalente de sistema
La potencia real que entregara el generador ser igual a
(4.40)
En donde =
+
Durante las perturbaciones transitorias tanto el voltaje del generador E como el
Vbus
se consideran
constantes
en la ecuacin,
por lo tanto la es una funcin sinusoida
del
ngulo
de potencia
de la mquina
.
4.2.3 Criterio de las reas iguales

Existen diversos mtodos para determinar si un sistemas es estable o inestable, la
forma ms comn es la resolucin de las ecuaciones diferenciales no lineales de oscilacin
por medio de tcnicas de integracin numrica, utilizando computadoras digitales; esto se
debe a la complejidad de los sistemas a analizar, que cuentan con mquinas interconectados
con otras mquinas de otros sistemas, por lo que arrojas muchas ecuaciones.
UV
FIM
E
92
Para resolver problemas en los cuales haya una simplificacin de los sistemas por
analizar, sin alterar de forma importante la exactitud de las soluciones, existe un mtodo
grfico llamado de reas iguales. Este se aplica tanto a los sistemas que comprenden una
mquina-bus infinito como a dos mquinas que interactan entre s. Es importante recordar
que este procedimiento define la estabilidad o inestabilidad del sistema simplificado
durante la primera oscilacin, aproximadamente 1 s.
Antes de desarrollar esta metodologa se deben de considerar las siguientes
suposiciones:
1. La potencia mecnica se mantiene constante. No se considera la
respuesta del gobernador de la unidad.
2. El voltaje transitorio detrs de la reactancia transitoria
se
3. El ngulo mecnico del rotor, coincide con el ngulo de fase del

voltaje transitorio .
4. Los pares amortiguamiento son despreciados. Es decir, no se toma
en cuenta la friccin mecnica, ni los efectos de los devanados
amortiguadores.
El criterio de las reas iguales
Este criterio est basado en conceptos de energa acelerante y desacelerante del rotor
del turbogenerador, para el siguiente anlisis vase la figura 4.8 que muestra las curvas de
la potencia elctrica y la potencia mecnica contra el ngulo de potencia .
m x
e (.
. )
e = m x
c
b
m 1
A2
c
d
A1
m 0
Figura 4.8 Curvas de pe y pm versus
UV
FIM
E
93
En condiciones estables se sabe que = , = 0 , por lo tanto la

velocidad a la
que se encuentra la unidad es a velocidad sncrona. Al simular una perturbacin en t=0 que
provoque un aumento en la potencia mecnica, se observa lo siguiente: debido a la inercia
del rotor, la posicin de ste no puede cambiar de forma instantnea, por lo tanto se
0+ =
0 = 0 ; 0+ =
0
= 1 y este a su vez es mayor que 0+ por lo tanto como

Entonces:
2
1 . y
.
en la ecuacin (4.37) se transforma en
. =
(
)
2
despejando a
( )
.
.
2
2
=
.
2
. .
(4.41)
(0 )
Se observa que la aceleracin +

es positiva y el rotor comienza a
acelerarse,
2 ngulo cambia, aumenta a , en este
por lo tanto se incrementa. Entonces el
1
2
preciso
operacin2 estable final. Entonces la magnitud de sobrepasa a 1 , lo que da

cmo
resultado una menor que la , y regresando a la ecuacin (4.41) se observa que
ocurre
una desaceleracin del rotor. Desacelera hasta que llegue a un valor mximo 2 y
luego
oscila de regreso hacia 1 . Como no se considera ningn tipo de amortiguamiento
mecnico
o elctrico, el rotor oscilar entre los punto a-e y e-a. Claro que sta es una restriccin que
se supuso al inicio, en la realidad si se cuenta con amortiguadores que solo permitirn que
el punto final de operacin en estado estable 1
A continuacin se observa el anlisis para deducir el criterio de reas iguales para
una mquina conectada a un bus infinito, en donde se supone que . . = 1 . .
La ecuacin (4.37) queda de la forma siguiente:
2
Si se multiplica por
en
Y dado que
UV
2 .
.
(4.42)
. .
la ecuacin (4.42) se transforma

2
2 .
.
. .
(4.43)
FIM
E
2 2
=
2

forma
La ecuacin (4.43) queda de
la siguiente
94
.
.
. .
(4.44)
Al multiplicar la ecuacin (4.44) por e integrando desde 0 =
O bien
.
.
. .
=
0
. .
. .
(4.45)
(4.46)
La integracin empieza en 0 donde = 0 y continua hasta una

arbitraria.
Cuando alcanza su valor mximo, llamado 2 , / se hace cero nuevamente.

Por lo
. . =
(4.47)
las
. .reas iguales separamos la ecuacin (4.47) en
Para visualizar mejor el criteriode
rea positiva (aceleracin) y negativa (desaceleracin) y nos queda
. . +
. . =
(4.48)
1
2
. .
. .
En donde la integracin desde 0 hasta 1 comprende el rea A1 de la figura
2
(4.8) y
O bien
( ) =
( )
. . =
. .
1
2
. .
. .
De forma ms precisa, utilizando la grfica de la figura (4.8).
(4.49)
2
1
1
=

0
1 para que un sistema se considere estable
Entonces, la propiedad
que se debe cumplir
es la siguiente:

=
(4.50)
1
UV
FIM
E
95
Debido a las constantes de tiempo relacionadas con las propiedades del primomotor, que son del orden de segundos, no ocurren cambios repentinos en la potencia
mecnica.
4.2.4 Integracin numrica de la ecuacin de oscilacin

Una segunda opcin para analizar sistemas grandes y verificar si es estable o
inestable, es la integracin de las ecuaciones de oscilacin para cada mquina.
Dada una ecuacin diferencial de primer orden
(4.51)
A continuacin se presentara el mtodo de Euler en donde se mostrar la resolucin

de la ecuacin de oscilacin; con el mtodo de Euler, se supone que la pendiente es
constante en todo el intervalo vase la figura 4.9.
Figura 4.9 Mtodo de Euler
Primero que nada es el incremento de paso integracin. Si se calcula la

pendiente
de en el principio del intervalo de integracin a partir de la ecuacin (4.51), tenemos
El nuevo valor + es
igual a
(4.52)
= + =
(4.53)

Se logra una mayor exactitud en los valores si se calcula la pendiente tanto al principio
como al final del intervalo, y luego se determina el promedio de ambas pendientes. Con
este ajuste el mtodo adquiere el nombre de mtodo de Euler modificado y se ilustra en la
figura 4.10.
UV
FIM
E
96
Figura 4.10 Mtodo de Euler modificado
Clculo de la pendiente al inicio del intervalo. Con la ecuacin (4.51) se calcula un

valor preliminar
=
+
Y a continuacin se calcula su pendiente
(4.54)
=x
(4.55)
Entonces se calcula el nuevo valor usando la pendiente promedio

= ++
(4.56)
Al aplicar el mtodo de Euler modificado para calcular la frecuencia de mquina
y el ngulo de potencia . Ya sea que sea o , los valores anteriores en el inicio

(4.57)
=
2
(4.58)
. .
En donde es la aceleracin por unidad calculada en = 1

y
. .
. =
.
/ . Al aplicar la ecuacin (4.54), se encuentra que los valores preliminares son
=
+
=
+
Utilizando nuevamente las ecuaciones
(4.38)y
(4.59)
(4.60)
(4.39) se calculan las pendientes en
y .
UV
FIM
E
97
(4.61)
=
2
(4.62)
. .
En donde es la potencia de aceleracin
por unidad calculada en = y
. . = /
. .. Al aplicar la ecuacin (4.56), los nuevos valores al final del
intervalo son
=
+
(4.63)
+2
=
(4.64)
Este procedimiento dado por

ecuaciones (4.57) a (4-63) empieza en t=0 con
+las +
valores iniciales especificados 0 y 0 y continua en forma iterativa hasta t=T, un
tiempo
4.2.5 Estabilidad de varias mquinas

Adems de analizar la resolucin de las ecuaciones de oscilacin para problemas de
estabilidad donde hay varias mquinas se deben de calcular las potencias de salida de las
mquinas para una red general.
Vase la figura 4.11 en donde se muestra un sistema de potencia de N buses con M
mquinas sncronas. Las mquinas se representan con su sistema simplificado, visto en la
,
seccin 4.2.2, y los voltajes internos de cada mquina se denotan con 1 , 2 ,
. Las
terminales de las M mquinas estn conectadas a los buses de un sistema designados con
G1, G2, , GM en la figura 4.11. Todas las cargas se modelan como admitancias
G1
G2
GM
Sistema de potencia de N
buses en el que se incluyen
los nodos terminales de las
mquinas G1, G2, , GM.
Las lneas, transformadores
y cargas
mediante
constantes
se
representan
admitancias
Figura 4.11 Esquema de un sistema de potencia de N buses para estudiar la estabilidad transitoria
UV
FIM
E
98
Las ecuaciones nodales para esta red son

=
Donde
(4.65)
1
2
es el vector N de los voltajes de nodo
=
(4.66)
es el vector M de los voltajes de las mquinas
(4.66)
es el vector M de las corrientes de las mquinas

(estas son fuentes de corriente)
(4.67)
Es una matriz de admitancias
de (N+M) x (N+M)
(4.68)
La matriz de admitancias en la ecuacion (4.68) se particiona segn los N buses del

sistema y los M buses internos de las mquinas como sigue:
es (N x N)
es (N x M)
es (M x M)
En 11 se incluyen las admitancias de la carga y las impedancias invertidas de
los
carga se aade al elemento 11 de la diagonal. Adems 1/ se suma al
11 de la diagonal.
elemento
es
una
matriz
diagonal
de
las impedancias invertidas de generador, es decir,
2
2 =
2
(4.69)
1
Asimismo, el km-simo elemento de 12

es
UV
FIM
E

1
1 =
2
99
Si k = Gn y m = n
(4.70)
En otras circunstancias
Podemos escribir la ecuacion (4.65) como dos ecuaciones separadas:

(4.71)
+
(4.72)
Si se supone que se conoce E, entonces la ecuacin (4.71) es una ecuacin lineal en

que se resuelve mediante iteraciones o por eliminacin de Gauss, aplicando el mtodo
iterativo de Gauss-Seidel la k-sima componente de V es
( + 1) =
11
=1
=1
1
( + 1)
= +1
11 (4.73)
()
Despus de que se calcula , las corrientes de las mquinas se obtienen de la
ecuacin (4.72), es decir:
(4.74)
=
=
+
2
Entonces la entrega de potencia, elctrica
(real) de la mquina n es
=
(4.75)
= 1, 2,

Sabiendo esto ya se puede plantear la metodologa para resolver un problema de estabilidad
transitoria. Para esto se resuelven las ecuaciones de oscilacin de las mquinas a analizar
as como las ecuaciones algebraicas anteriores de flujos de potencia que representan a la
red. Los pasos a seguir son los siguientes:
1. Corra un programa de flujos de potencia antes de la falla para calcular los voltajes
del
bus
iniciales
1, 2, inicial
, , corrientes
actuales
iniciales
mquina
y entrega
de potencia
de las mquinas
, =de1,la2,
,
, = elctrica
.
Establezca
las entregas de potencia mecnica de las mquinas, = y las
iniciales de las mquinas, = . Calcule las admitancias
de
frecuencias
carga.
2. Determine los voltajes internos de la mquina.
= =
= 1, 2,
+
3. Calcule Y11. Modifique la matriz de admitancias de bus de flujos de potencia (N X
N) aadiendo las admitancias de carga y las impedancias invertidas del generador.
4. Calcules Y22 a partir de la ecuacin (4.69) y Y12 de la (4.70).
UV
FIM
E
100
5. Establezca el tiempo en t = 0
6. Hay una operacin de switcheo, cambio en la carga, cortocircuito o cambio en la
informacin? En el caso de una operacin de conexin/desconexin de elementos o
cambio en la carga, modifique la matriz de admitancias de bus. Su hay un
cortocircuito, establezca el voltaje de falla del bus en cero.
7. Con
los
voltajes
internos
de
la
mquina
= , = 1, 2, , con
en el tiempo t, calcule
potencia
elctricas
de las mquinas en el tiempo
los
valores
de
las t a partir de las ecuaciones
(4.73) a (4.75).
8. Mediante calculada en el paso 7 y os valores de y en el

determine las tiempo
estimaciones
preliminares de los ngulos de potencia y
t,
velocidades
de
la
mquina
de las ecuaciones
las
en el tiempo +
(4.57) a
9. Mediante = , = 1, 2, , , determine las estimaciones
las potencias de
elctricas de las mquinas en el tiempo + a partir de
preliminares
ecuaciones (4.73) a (4.75).
las
10. Mediante calculada en el paso 9, as como y determinadas en el

calcule las estimaciones
paso 8, finales de los ngulos de potencia y las velocidades
de
11. Establezca el tiempo = + . Detngase si . De lo contrario
regrese al
4.2.6 Mtodos de diseo para mejorar la estabilidad transitoria

Existen diversas maneras para garantizar la estabilidad transitoria o mejorarla que se
han desarrollado a lo largo de estos ltimos aos. Hay los llamados controles discretos
suplementarios, este trmino se aplica a un tipo particular de control que se usa con el
objeto de lograr que un sistema de potencia tienda a una condicin de operacin estable
despus de haber sufrido un disturbio.
Caractersticas principales
UV
Accin de control discreto, es decir, no ejercen una accin continua sobre las
unidades generadoras como lo hacen los gobernadores de velocidad o
reguladores de voltaje.
Modifican la respuesta transitoria del sistema para mantener el sincronismo.
FIM
E
101
Ejercen su accin de control sobre cualquier componente del sistema de

potencia.
Generalmente, la utilizacin de estos controles resulta ms econmico que

robustecer la red elctrica mediante la adicin de lneas de transmisin.
A continuacin se mencionan algunos tipos de estos dispositivos sin profundizar

demasiado ya que el objetivo de este tema es conocerlos de forma general.
Frenado automtico: Se denomina frenado automtico al control suplementario que
consiste en incorporar una carga en las terminales del generador, con objeto de corregir el
desbalance temporal entre la potencia mecnica y la elctrica del grupo turbina generador,
producido por la presencia de una falla. Se aplican generalmente a centrales generadoras
dbilmente interconectadas al sistema de potencia, en las que al ocurrir una falla en las
lneas de transmisin, se presenta un severo desbalance de potencia, que puede provocar
prdida de sincronismo.
Apertura y recierre monopolar: este control se ha aplicado en diversos sistemas de
potencia de Europa desde los aos sesentas. El funcionamiento de este control se basa en
que la mayora de las fallas que ocurren en los sistemas de transmisin son de fase a tierra,
y stas tienen naturaleza transitoria.
Control discreto de los sistemas de excitacin: Estos sistemas se caracterizan por su alta
ganancia y un tiempo de respuesta pequeo; estos dispositivos permiten modificar el
comportamiento del sistema an en la primera oscilacin de potencia despus que se ha
presentado un disturbio.
El control discreto adiciona una seal al excitador de voltaje que anticipa su
accionamiento, con ello se busca la participacin activa del excitador para corregir la
condicin de disturbio y recobrar con mayor prontitud la estabilidad del sistema.
La simulacin de la operacin del control requiere que se cuente con una representacin del
generador que incluya los cambios en los encadenamientos de flujo y el respectivo control
de voltaje, tambin se debe contar con la lgica del control adicional al modelado del
excitador.
Separacin controlada: Como su nombre lo indica el objetivo de este tipo de control es
separar el sistema de potencia cuando se considera que la falla provocar la prdida de
sincronismo; la accin de dividir el sistema en reas elctricas busca lograr el sincronismo
en cada una de estas reas.
Este control produce desbalances de potencia en cada una de las reas cuando sus
enlaces se operan con carga, para esto se requiere entonces establecer estrategias
coordinadas para encontrar el balance de potencia en cada rea por la desconexin de
generacin o la accin del esquema de corte de carga por baja frecuencia buscando siempre
minimizar el efecto del disturbio.
Insercin de capacitor serie: La funcin de este tipo de controlador es disminuir la
distancia elctrica en un sistema de transmisin para evitar la prdida de sincronismo. La
UV
FIM
E
102
presencia de fallas en sistemas de transmisin poco mallados, representa un desbalance de

potencia grande; cuando se libera la falla, el cambio de topologa presenta un nuevo
disturbio que puede llevar al sistema a condiciones de operacin inestable.
El control reduce la distancia elctrica y con ello la magnitud de la perturbacin que
se refleja en las desviaciones angulares de los generadores, aumentando la posibilidad de
recobrar la condicin estable.
Disparo de generacin: Es utilizado como control de emergencia para evitar la prdida de
sincronismo de un grupo de generadores. En su aplicacin se considera apropiado
desconectar una o varias unidades generadoras y evitar con esta accin un problema de
estabilidad generalizado, an cuando esta accin crea un desbalance de potencia en el
sistema. Este control se aplicar en centros de generacin remotos donde el sistema de
transmisin se opera en su lmite de estabilidad. En estas condiciones al ocurrir una
contingencia, es factible la desintegracin del sistema si no se ejecutan acciones correctivas
de emergencia.
UV
FIM
E
Problemas resueltos
103
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1.
Dibuje el diagrama unifilar del sistema de potencia que cuenta con los siguientes elementos:
(T
de
25
MVA,
6.9/115y
KV,
10%,
ste
seconectado
conecta
una
lnea
de transmisin
un1)elevador
generador
(Gvez
20 transformador
MVA,
6.9 KV,
= j0.15
p.u.
a ununidades
transformador
conectada
a su
a un
(T
)reductor
compuesto
poratres
monofsicasa a115
10
KV,
X= j180
1) de
2X=
MVA, 75/7.5 KV, X= j10% conectado a un generador (G2) de 30 MVA, 13.8 KV, = j0.15
p.u.
Justo a la mitad de la lnea de transmisin de 115 KV se encuentra una barra que est conectada a
un transformador (T3) reductor de 12 MVA, 6.9/115y KV, X= 10%, que se conecta a un generador
(G3) de 10 MVA, 6.9 KV, = j0.15 p.u. Inclyanse los interruptores de circuito.
Tambin efectu lo siguiente:

a) Diagrama de reactancias.
b) Diagrama de reactancias referidas a una base de 30 MVA y 6.9 KV en el
circuito del generador 1.
Solucin:
Diagrama unifilar
G1
20 MVA
6.9 KV
= j0.15
p.u.
115
KV
L1
j100
T1
T3
25 MVA
6.9/115
KVA
= j10%
10 MVA
6.9 KV
= j0.15
p.u.
L2
j100
G2
T2
10 MVA
75/7.5
KVA
=
12 MVA
115/6.9
KVA
= j10%
30 MVA
13.8 KV
= j0.15
p.u.
G3
a) Diagrama de reactancias
j0.
1
j100
j100
j0.
1
j0.
1
j0.1
5
G1
j0.1
5
J0.1
5
G3
G2
b) Diagrama de reactancias referidas a una base de 30 MVA y 6.9 KV en el circuito del

generador 1.
Primero se deben de referir los voltajes hacia el generador
UV
FIM
E
Problemas resueltos
104
Entonces con los valores base de: 30 MVA y 6.9 KV

Con la ecuacin (1.19) refiriendo el valor base de baja tensin al de alta:
11
=
56. =
6.9
115
baja del generador
9
Este valor ahora lo referimos al ladode
(G2)
=
7.
=
=
5
115
75 11.5KV
baja del generador (G3)

Y ahora lo mismo pero hacia el ladode
2 =
6.
=
=
9
11
115
6.9KV
a los nuevos5 valores base por medio de la ecuacin
Solo falta referir todas las reactancias
3 =
(1.17).
Generador (G1)
( )
6.
9
6.
9
0.1
= 5
30
= 0.225
20 . .
6.
9
6.
9
0.
= 1
30
= 0.12
25 . .
Transformador (T1)
( )
Lnea de transmisin (L1)

Utilizando la ecuacin (1.18)
= 100
Lnea de transmisin (L2)

= 100
30
11
5
= 0.227
. .
30
11
5
= 0.227
. .
Transformador (T2)
75
11
5
13.
8
11.
5
0.1
= 5
30
= 0.216
30 . .
11
5
11
5
0.
= 1
30
= 0.25
12 . .
6.
9
6.
9
0.1
= 5
30
= 0.45
10 . .
( )
Generador (G2)
( )
Transformador (T3)
( )
Generador (G3)
( )
UV
0.
= 1
30
= 0.128
10 . .
FIM
E
Problemas resueltos
105
El diagrama quedara ya con sus nuevos valores de la siguiente forma:

j0.1
2
j0.22
7
j0.22
7
j0.12
8
j0.2
5
j0.22
5
j0.21
6
j0.4
5
G1
G3
G2
Problema 2.
Forme la matriz de admitancias del siguiente sistema en donde se muestran los valores de
las impedancias:
2
=
j0.5
=
j0.2
1
=
j0.4
3
=
j0.2
=
j0.25
G2
G1
Solucin
Ahora se deben poner los valores de las impedancias como valores de admitancias.
1
1 =
= 2
0.2
1
= 51
0.5
1
1 =
2.5
0.4
1
1 =
=
0.2
1
= 51
0.25
=
4
2
=
j2
=
j5
1
=
j2.5
3
=
j5
G1
UV
=
j4
G2
FIM
E
Problemas resueltos
106
Sabemos que la forma general de la YBarra es la presentada en la ecuacin (1.20)
Y sabemos que
11
=
13
21
12
(1.20
)
22
= + +
= 21
=
= 32 =
Sustituyendo los valores correspondientes en (1.20)

5 + 2 +
5
5 +
2
2.
Efectuando las sumas correspondientes YBarra queda finalmente como sigue:

1
=
5 2
7.5 2.
2. 5
5
Problema 3.
Al cerrar un interruptor, se aplica un voltaje alterno de 60 Hz que tienen un valor rms de
100 V a un circuito serie R-L. La resistencia es de 15 y la inductancia es de 0.12 H.
a) Encuentre el valor de la componente de cd de la corriente al cerrar el interruptor, si el valor
instantneo de voltaje es de 50 V es ese instante.
b) Cul es el valor instantneo de voltaje que producira la componente mxima de cd de la
corriente cuando se cierra el interruptor?
c) Cul es el valor instantneo de voltaje que resultar en ausencia de cualquier componente
de cd de la corriente al cerrar el interruptor?
d) Encuentre la corriente instantnea a 0.5, 1.5 y 5.5 ciclos posteriores, si se cierra el
interruptor cuando el voltaje instantneo es cero.
Solucin:
Datos:
60Hz
100 V
R== 15
L = 0.12 H
XL = (377)(0.12) = 45.24
Z = 41.6671.66
El voltaje mximo es igual a:
2 100 =
141.42
=
UV
=
71.66
FIM
E
Problemas resueltos
107
a) En el momento de cerrar el interruptor (t = 0)

=
+
50 =
(141.42)
Por lo tanto: 1 = 20.7; o tambin 2 = 180 20.7 = 159.3
Utilizando la ecuacin (2.3)
Sustituyendo valores
141.4 (0)
20.7 71.66
=
=
2.30
141.4 (0)
159.3 71.66
=
2.96
b) Para que sea mxima se requiere que: = 90 270, entonces
adquiere los
siguientes valores:
1 =
Para calcular el valor del voltaje instantneo

= 141.42 161.66 =
44.5
c) Para que = 0 se debe de cumplir que: = 0, por lo tanto 1 =

71.66 bien
= 141.42 71.66 =
134.24
d) Para 0.5 ciclos:
0.
= 8.33
5
60
.
Entonces:
= 377 8.33
= 180
= 3.14
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.1)

=

141.4
3
(8.33 3
180 71.6615 8.33
0.12
2
.) =
Para 1.5 ciclos:

UV
(2.1
)
/
71.66
(8.33 3 .) =
3.81
FIM
E
Problemas resueltos
108
1.
= 0.025
5
60 .
Entonces:
377 0.025 = 9.425

=
= 180
141.4
0.025 /
(8.33 3
180 71.6615
0.12
71.66
2
=
.)
(8.33 3 .) =
2.94
Para 5.5 ciclos:
5.
= 0.917
5
60 .
Entonces:
= 377 0.917 = 345.709

= 180
141.4
0.917
(8.33 3
180 71.6615
0.12
2
.) =
71.66
(8.33 3 .) =
2.94
Problema 4.
Determinar las corrientes de cortocircuito trifsicas en los buses del sistema elctrico
mostrado a continuacin
CIA. SUMINISTRADORA
13.2 KV, 3F, 3H
PCC = 250 MVA
13.2 KV
Valores base: 1000 MVA, 13.2 KV

Para fines prcticos: 1 Hp = 1 KVA.
T1
1000 KVA
13.2 KV-440/254V
Z=5%
440 V
M1
5 Hp
X = 25 %
M2
200 Hp
X = 25 %
M3
200 Hp
X = 25 %
M4
M5
100 Hp
X = 25 %
100 Hp
X = 25 %
T2
45 KVA
440 V-220/127V
Z=3%
220 V
Alumbrado
a) Por el mtodo de Thvenin

b) Emplear el mtodo de ZBUS
Solucin:
UV
FIM
E
Problemas resueltos
109
Referimos los valores de los voltajes a los valores base determinados. Utilizando la
ecuacin (1.19) nos queda:
13.
2
.
44
1 =
.
44 = 440
13.
2
= 220
.
44
Ahora referimos las reactancias de los distintos elementos que conforman el sistema a sus
nuevos valores base.
Debido a que no cambiaron los voltajes a los cuales se encontraban los elementos solo se
toman en cuenta las MVA en la ecuacin (1.17)
1
= 0.004
25 . .
0
1
0.0
= 0.05
1 . .
5
1
. = 0.0
= 50
0.00
5
. .
1
1( 0.2 5 = 1.25
. . .
5
) = 0.2 2 = 1.25
. . .
5
1
0.2 2 = 2.5
. . .
5
(
1 = 2.5
=
. . .
0.25
5
1 = 0.667
0.0
0.04 . .
3
5
El diagrama de reactancias se muestra a continuacin:
j0.004
1
j0.05
2
j50
j1.25
M1
M2
j2.5
j2.5
j1.25
M3
M4
j0.667
M5
UV
FIM
E
Problemas resueltos
110
a) Mtodo de Thvenin: falla en el Bus 1
Falla
j0.004
1
j0.0
5
2
j50
j1.25
M1
M4
M3
M2
j2.5
j2.5
j1.25
j0.667
M5
Las reactancias de los motores estn en paralelo, la reactancia equivalente que resulta de
stas esta en serie con la del transformador (T1). La reactancia del transformador (T2) no se toma
en cuenta debido a que por ah no hay aportacin de corriente de cortocircuito.
La reactancia equivalente total resulta de:
1 = 0.05 + 0.413 =
0.463 . .
0.463
= 0.004
0.004
0.463 +
. .
=
0.004
j0.004
j0.05
La corriente de falla viene dada por la ecuacin:

j0.413
1
=
00.004 =
250 . .
Tenemos que la corriente de base es igual a:
100
= 43.74
0
3(13.2
La corriente real es por lo tanto

= 250
935
UV
43.74 = 10
FIM
E
Problemas resueltos
111
Falla en el Bus 2
j0.004
Falla
1 = 0.05 + 0.004 =
0.054 . .
0.054
= 0.048
0.413
0.054 +
. .
=
0.413
j0.05

1
= 0
= 20.83
0.04 . .
8
j0.413
La corriente real es igual a:

= 20.83
911.1
43.74 =
Falla en el Bus 3
0.054
= 0.048
0.413
0.054 +
. .
=
0.413
1 = 0.048 + 0.667 =
0.715 . .
j0.054
j0.413
j0.667
Falla

1
= 0
= 1.4
0.71 . .
5
La corriente real es igual a

= 1.4
61.236
43.74 =
b) Mtodo de ZBUS
Primero que nada se deben poner los valores de las reactancias como valores de
admitancias.
Esto es:
1
=
0.00 250
4
1
=
0.0 20
5
1
=
5 0.02
0
1
1.2
5
1
1
2.5
El diagrama de admitancias queda como sigue:

UV
FIM
E
Problemas resueltos
112
25
0
1
j20
2
0.0
2
j0.8
M1
M4
M3
M2
j0.4
j0.4
j0.8
j1.5
M5
Se procede a conformar la matriz de YBARRA
250 +
20
0
20 + 2.42 +
0
1.
5
Y finalmente
=
27
0
2
0
23.9
0
1.
5
Para obtener la matriz inversa de YBARRA o que es lo mismo la ZBARRA existen diversos
procedimientos uno de ellos el de cofactores, que es el que a continuacin se va a desarrollar:
1
La ecuacin que dicta la obtencin de es:

( )
1
=
=
Primero se calculara la matriz cofactora de YBARRA:

1
23.9
2
2+1 1.5
1
20
3+1 1.5
1
2
1+1
1.
=
33.63
5
0
1. =
30
5
=
1.
30
5
1 1+2
1 2+2
1 3+2
1.
0
0
27
0
0
5
0
1. =
405
5
=
1.
405
5
=
30
1 1+3
1 2+3
1 3+3
20
23.92
0
1.5
270
20
=
30
=
405
=
6058.4
La matriz cofactora de YBARRA queda como sigue

UV
FIM
E
Problemas resueltos
113
33.6
( ) =
30
40
5
3
3
30
40
5
La adjunta de () es exactamente igual a sta debido a las propiedades de la

matriz:
33.6
( ) =
3
30
30
40
5
30
40
5
El determinante de YBARRA es:

270 23.92 1.5
20 1.5
1.5 1.5 270 + 20
=
8480.1
Segn determina la ecuacin
1
=
1
=
30
33.63
30
3
40
40
5
0 30 5
405
=
8480.
6058.4
1
0.00 0.003 0.003
= 4
5
0.003 0.04
5
0.04
Para calcular las corrientes de cortocircuito en los diferentes buses solo aplicamos la
ecuacin (2.25)
=
10
=
= 250
0.00 . .
1
4
10
=
= 20.83
0.04 . .
2
8
10
=
= 1.4
0.71 . .
3
4
Se observa que son los mismos resultados obtenidos por el mtodo de Thvenin.
UV
FIM
E
Problemas resueltos
114
Problema 5.
Un generador de 25 000 KVA, 13.8 KV, con = j0.15 % se conecta a travs de
un
transformador a una barra que alimenta cuatro motores idnticos, como se muestra en la figura
siguiente. La reactancia subtransitoria de cada motor es de 20 % sobre una base de 5 000 KVA
y
a) La corriente subtransitoria en la falla.
b) La corriente subtransitoria en el interruptor A.
c) La corriente subtransitoria en el interruptor B
M
M
M
P
Solucin:
a) Para una base de 25 000 KVA y 13.8 KV en el circuito del generador, tenemos que
referir el voltaje al lado de baja, al de los motores, entonces con la ecuacin (1.19)
tenemos que
=
6.
9
13.
8
=
13.8
= 6.9
Con el nuevo valor base del voltaje referimos las reactancias de los motores a ste por
medio de la ecuacin (1.17)
( )
0.2
= 0
6.9 2
25
000
6.
5
9
000
= 1.0 .
.
El diagrama de reactancias del sistema queda de la siguiente forma:

j1.0
0 j0.15
j0.10
j1.
j1.0
j1.0
2
1
Para una falla en P:

= 1.00 .
.
;
= 0.125
. .
La corriente subtransitoria de falla es igual a:

UV
FIM
E
Problemas resueltos
115
1.0
=
00.125 =
0.8 . .
La corriente base en el circuito de 6.9 KV es

25
000
3
6.9
= 2090
Por lo tanto la corriente real es igual a:

= 8 2090 = 16
720
b) A travs del interruptor A, llega la contribucin desde el generador y tres de los cuatro
motores. El generador contribuye con una corriente de
0.25
0.8
4.0 .
.
0.5
0
Cada motor contribuye con el 25 % de la corriente de falla restante o sea, con j1.0 p.u. A
travs del interruptor A.
= 4.0 + 3 1.0 = 7.0 . .
O
7 2090 = 14
630
Problema 6.
El diagrama unifilar de un sistema de potencia trifsico se ilustra a continuacin.
1
L1-3
G1
765 KV
X1 = 2 =
T1
40
1000 MVA
15 KV
X1 = 2 = 0.18
. .
0 =
L1-2
1000 MVA
15/765 KV
X = 0.10
. .
L2-3
765 KV
X1 = 2 =
765 KV
X1 = 2 =
50
40
1000 MVA
765/15 KV
X = 0.10
. .
T2
G2
UV
T3
500 MVA
765/15 KV
X = 0.12
. .
T4
750 MVA
765/15 KV
X = 0.11
. .
G3
500 MVA
13.8 KV
X1 = 2 = 0.15
. .
0 = 0.05 .
G4
750 MVA
13.8 KV
X1 = 0.30
. .
2 = 0.40
1000 MVA
15 KV
X1 = 2 = 0.20
. .
FIM
E
Problemas resueltos
116
Para el sistema anterior dibuje los diagramas de reactancias de secuencia cero, positiva y
negativa con una base de 1000 MVA, 765 KV en la zona de la lnea 1-2. Desprecie los
defasamientos del transformador.
Solucin:
Cambio de los voltajes
1 =
2 =
3 =
3 =
15
76
5
76
5
76
5
76
5
76
5
76
5
76
5
76
5
= 15
= 15
= 15
= 15
Referir las reactancias a los nuevos valores base:

Generador (G1)
1 = 2 =
0.18
0 =
0.07
15 2
= 0.18
1000
15 100 . .
0
15 2 100
= 0.07
15 0
100 . .
0
Transformador (T1)
=
0.1
Lnea de transmisin (L1-3)

1 = 2 =
40
0 =
100

1 = 2 =
50
0 =
150
1 = 2 =
40
Transformador (T2)
UV
15
15
100
0
100
0
= 0.1
. .
100
= 0.068
0
76 2
. .
5
76
5
= 0.171
. .
100
= 0.085
0
76 2
. .
5
76
5
= 0.256
. .
100
= 0.068
0
76 2
. .
0 =
100
5
76
5
=
0.1
15 2
1000
15 100
0
= 0.171
. .
= 0.1
. .
FIM
E
Problemas resueltos
117
Generador (G2)
1 = 2 =
0.2
0 =
0.1
Transformador (T3)
=
0.12
Generador (G3)
15 2
= 0.2
1000
15 100 . .
0
15 2 100
= 0.1
15 0
100 . .
0
2
15
15
100
050
0
= 0.24
. .
13.8 2
= 0.25
1000
15
50 . .
0
13. 2 100
0 =
815
0500 = 0.085
. .
0.05
13. 2 100
8
0
= 0.085
=
15
50 . .
0.05
0
= 0.255
3 = 3
. .
0.085
1 = 2 =
0.15
Transformador (T4)
=
0.11
Generador (G4)
1 =
0.3
2 =
0.4
0 =
0.1
15 2
1000
15
750
= 0.147
. .
13.8 2
= 0.4
1000
15
750
. .
13.8 2 1000
= 0.53
15
750
. .
13. 2 100
8
0
= 0.13
15
50 . .
0
Con estos valores ya podemos conformar los diagramas de reactancias de secuencia cero,
positiva y negativa
Secuencia cero
0.
1
0.0
7
0.17
1
0.25
6
0.2
4
0.17
1
0.
1
0.
1
UV
0.08
5
0.14
7
0.25
5
0.1
3
FIM
E
Problemas resueltos
118
Secuencia positiva
0.
1
0.1
8
0.06
8
0.2
4
0.06
8
0.08
5
0.
1
0.14
7
G1
0.
2
0.5
3
0.2
5
G1
G1
G1
Secuencia negativa
0.
1
0.1
8
0.06
8
0.08
5
0.2
4
0.06
8
0.
1
0.
2
0.14
7
0.2
5
0.
4
Problema 7.
Calcule las corrientes de cortocircuito en p.u. y real en el bus 2 del problema 6 para una
falla:
a) Lnea a tierra.
b) Lnea a lnea.
c) Doble lnea a tierra
Solucin:
A continuacin se calculan los equivalentes de Thvenin de cada una de las redes de
secuencia vistas desde el bus 2, que es en donde se encuentra la falla.
UV
Equivalente de Thvenin para la red de secuencia cero
FIM
E
Problemas resueltos
119
0.2
4
0.1
0.
1
71
0.17
1
0.0
7
0.08
5
0.
1
0.14
7
0.25
5
0.1
3
0.
1
Convirtiendo la delta en estrella

13
0.17
1
0.171
13
=
0.256
12 +
0.171
+ 0.256 +
13 + 12
32
0.171
0.256
12
2 =
=
0.171
+ 32
12 +
0.171
+ 0.256 +
13
32
0.171
0.171
13
=
3
0.171
0.171
+ 0.256 +
13+3212 +
=
0.171
32
1 =
2
2
0.
1
=
0.073
=
0.073
=
0.049
0.073 =
1 0.1 +
0.073
+
0.246
=
0.246
= 0.071
0 0.1
0.24 + 0. . .
=
6
1
0.04
9
0.07
3
0.07
3
2
0.
1
El circuito equivalente para la red de secuencia cero es:

0 =
0.071
UV
FIM
E
Problemas resueltos
120
Equivalente de Thvenin para la red de secuencia positiva

1
0.06
0.
1
0.08
5
0.1
8
0.2
4
0.06
8
0.
1
0.14
7
G1
0.5
3
0.
2
0.2
5
G1
G1
G1

13
13 12
0.085
+
12 +
13
32
12
2 =
=
+ 32
12 +
13
32
13
=
3
1332
+12 +
=
32
0.06
8
2
2
0.2
8
0.068
0.068 + 0.085 +
0.068
0.085
0.068
0.068
+ 0.085 +
0.068
0.068
0.068
0.068
+
+ 0.06
0.085
8
0.02
6
=
0.026
=
0.021
0.4
9
0.02
1
0.02
6
0.67
7
2
0.
3
De la figura anterior
calculamos la
1 0.28 + 0.026 =
0.306
=
0.677
=
2 0.021
0.49 +
0.677
+
0.28
=
0.49
Y estas quedan en paralelo
0.306
2 0.28
0.306 +
=
0.28
=
0.146
Quedando en serie con la reactancia de

0.026
UV
FIM
E
Problemas resueltos
121
3 0.146 + 0.026
0.172
=
0.17
2
0.172
0.3
0.172 +
=
0.3
2
0.
3
= 0.109
. .
El circuito equivalente para la red de secuencia positiva es:

1 = 0.109
+
Equivalente de Thvenin para la red de secuencia negativa

1
0.06
0.
1
0.08
5
0.1
8
0.06
8
0.
1
0.14
7
G1
0.
2
0.2
4
0.
4
0.2
5
G1
G1
G1

13
0.06
8
2
2
UV
13 12
0.085
+
12 +
13
32
12
2 =
=
+ 32
12 +
13
32
13
=
3
1332
+12 +
=
32
1
0.068
0.068 + 0.085 +
0.068
0.085
0.068
0.068
+ 0.085 +
0.068
0.068
0.068
0.068
+ 0.085 +
0.068
=
0.026
=
0.021
FIM
E
Problemas resueltos
122
0.2
8
0.4
9
0.02
1
0.02
6
0.54
7
0.02
6
2
0.
3
De la figura anterior
calculamos la
1 0.28 + 0.026 =
0.306
=
0.547
=
2 0.021
0.49 +
0.547
+
0.279
=
0.49
Y estas quedan en paralelo
2 =
0.306
0.279 +
0.306
0.279
=
0.146
Quedando en serie con la reactancia de

0.026
3 0.146 + 0.026
0.172
=
0.17
2
2
0.
3
0.172
0.3
0.172 +
=
0.3
= 0.109
. .
El circuito equivalente para la red de secuencia negativa es:

2 = 0.109 .
.
a) Para una falla de lnea a tierra la conexin de los tres diagramas equivalentes de
Thvenin de las diferentes redes de secuencia se conectan en serie como se muestra a
continuacin.
UV
FIM
E
Problemas resueltos
123
1 =
0.109
+
2 = 0.109
. .
0 =
0.071
Calculamos la corriente de cortocircuito de la fase
0 = 1 =
2 =
1 + 2 +
0
10
1
0.109 + 0.109 +
=
0.071
= 3.46
. .
Entonces el valor de la corriente de cortocircuito del sistema trifsico es:

=
3
La corriente base es igual a:
= 3 3.46 = 10.38
. .
100
30 .
765
=
754.71
Entonces:
= 10.38 754.71 =
7833.9
b) Para una falla de lnea a lnea las conexiones de las redes de secuencia son:
UV
FIM
E
Problemas resueltos
124
1 =
0.109
+
2 = 0.109
. .
La corriente de cortocircuito de la fase
1 =
2 =
1 +
2
10
= 4.59
+
0.109
. .
0.109
1 =
2 =
Calculo de las corrientes de corto circuito en A, B, C.
Por medio de la metodologa de las componentes simtricas tenemos que:
= 0+
=
+
+ 0 2+ 4.59
1
4.59 = 0
= 0 + 1 + 2
2
= 0 + 1240 4.59 90 + 1120 4.5990
= 7.95180
= 0 + 1
+ 2
2
Entonces:
= =
7.95 . .
La corriente real es:
=
7.95
754.71 = 6
000
c) Para una falla de doble lnea a tierra las conexiones de las redes de secuencia se
presentan a continuacin.
1 =
0.109
1
2 = 0.109
UV
.
.
0 =
0.071
FIM
E
Problemas resueltos
125
De la figura se observa que:

1 =
2
0
2 +
+
1
1 =
0.109 +
0
0.109 +
0.109
0.0710.071
= 6.6
. .
Debido a la conexin en paralelo de las tres redes de secuencia

1 = 2 = 0 6.58
0.283 . .
= 10
Entonces:
0.109
2 2
=
2
2 =
2
2.6 . .
Lo mismo para el voltaje

0
0 =
0
= 4 . .
0.28
3= 0.109 =
0.28
3= 0.071
Las corrientes las obtenemos por la metodologa de las componentes simtricas.

= 0 +
1 + 2
=
+
0
2
+
1
2
=
+
+
1
2 2
La corriente que fluye hacia la tierra es

= + 9.97143.02 + 9.9736.98 =
=
11.9990 . .
La corriente real es igual a:

= 11.99
9 049
UV
754.71 =
FIM
E
Problemas resueltos
126
Problema 8.
Utilice la eliminacin de gauss para triangularizar
7
5 2 1
1 1 1
= 0
1
1
4 3 5
Solucin:
Hay (N-1) = 2 pasos de eliminacin de Gauss.
Paso 1: Se multiplica la ecuacin 1 por
igualmente
se 1 por
multiplica
la ecuacin
sigue:
como
31
4
=
1
5
21
1
y se resta de la ecuacin 2,
y se resta1 de la ecuacin 3. Entonces la matriz quedara
7
5
2
1
0 7/5 4/5
= 7/5
1
23/5
0 23/5 21/5
Paso 2: Ahora se multiplica la ecuacin 2 por
(1)
(1)
322
23
7
y se resta de la ecuacin 3.
5 2
1
7
0 7/5 4/5 21 =
0
0
11/7 2 7/5
Ya se pueden resolver las ecuaciones.

11
3 =
0
3 =
0
7
7
4
2
5
3 =
5
7
5
51 22 + 3
=7
Problema 9.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones por el mtodo de Jacobi. Empiece con (0)
1
(0)
,
2 = 0 y contine hasta que la ecuacin (3.19) se cumpla con =
104 .
6
10
=
52 9
3
1
Solucin:
Las ecuaciones del sistema son
101 + 52
=6
UV
Siguiendo el procedimiento que llega a las ecuaciones (3.10), (3.11), despejamos a 1 y 2 .
FIME
Problemas resueltos
127
20
1
6
10
52
1
= 3
21
6
=
=
0.60000
3
=
=
0.33333
9
Este procedimiento se sigue

9 encontrando los siguientes valores:
10
0.600000
0.43334
0.50000
0.48148
0.48889
0.48683
0.48766
0.48743
0.48752
0.48749
0.33333
0.20000
0.23704
0.22222
0.22634
0.22469
0.22515
0.22496
0.22502
0.22500
El criterio de convergencia se satisface en la dcima iteracin, puesto que

10
+1
91
1
=
9
1
1
1
5
= 6.2 10
<
10
+1
92
2
=
2
2 9
2
5
= 8.9 10
<
Problema 10.
Utilizando el mtodo de Gauss-Seidel resuelva nuevamente el problema 9.
Solucin:
Para 1 se calcula igual que en el problema
9
1
6 502
10
0.60000
6
=
10
La diferencia
es que ahora es te valor nuevo de 1 se sustituye inmediatamente para el
clculo de
2.
1= 9 3
02
21
2
i
3 2 0.60000
= 0.20000
0.600000
0.50000
0.48889
0.48765
0.48752
0.48750
0.20000
0.22222
0.22469
0.22497
0.22500
0.22500
Como se muestra con esta metodologa se llega a la convergencia es 6 iteraciones.
UV
FIM
E
Problemas resueltos
128
Problema 11.
Para el siguiente sistema de ecuaciones no lineales
1 +
15
50
4
9
resuelva por el mtodo de Newton-Raphson empezando con
y contine hasta
()
satisfacer
Solucin:
Usando la ecuacin (3.30) con 1 = 1 + 2 y 2 =
1 2 ,
Sustituyendo a
(3.29)
1
=
2 =
( )
1
1
1
1
en la ecuacin
+1)
(
+1)
1
2
1 15 1
+
1
50
21
1
2
1
2
2

1
Al separar la ecuacin anterior en dos ecuaciones nos queda:

(
+1)
=
1
1 +
(
+1)
=
2
2 +
115
1
2 50
1 2
1
15
2
2
1
2+ 50
1 2
1
Los clculos sucesivos se muestran en la siguiente tabla

i
5.20000
4.99130
4.99998
5.00000
9.80000
10.00870
10.00002
10.00000
Como se muestra por medio de esta metodologa este ejemplo converge en 4 iteraciones.
Problema 12
Realice el problema 11 por medio de los pasos que se mencionan en la seccin 3.1.3.
Solucin:
15
Paso 1 0 = ()50=
Paso 2 0
UV
02
0
1
4
9
2
14
1 1
=
9 4
FIM
E
Problemas resueltos
129
Paso 3 Utilizando 0 0 , la ecuacin (3.31) se convierte
en
1
1
9 4
1
2
=
0
2 0
14
Con la eliminacin de Gauss se multiplica la ecuacin 1 por

2, entonces la matriz queda de la forma:
1
1
0
5
= y se le resta de
9
1
0
2
4
Resolviendo por sustitucin hacia atrs:

4
2 0 =
=
5
0.8
1 0 = 2 0.8
= 1.2
4
1.2
=
= 0 + 0
9
0.8
5.2
9.8
Como se aprecia es el mismo resultado
que en el problema 11 para 1
Paso 4 1
.
Problema 13.
En la siguiente imagen se muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo. Los
generadores estn conectados en las barras 1 y 2, mientras las cargas se indican en las cuatro barras.
Los valores base para el sistema de transmisin son 100 MVA y 230 KV. Los datos de lneas de la
tabla 1 dan las impedancias serie en por unidad y las susceptancias de carga de la lnea para los
circuitos equivalentes nominales de las cuatro lneas identificadas por las barras en las que
terminan. Los datos de barras en la tabla 2 enlistan los valores para P, Q y V en cada barra. Los
valores de la Q de la carga se calculan a partir de los valores P correspondientes bajo el supuesto de
un factor de potencia de 0.85. Los valores programados totales, , y , , son
negativos
las barras en
de carga 2 y 3. No se especifica la generada donde la magnitud del voltaje es
constante. En la columna de voltajes, los valores para
las barras de carga son estimaciones de inicio
plano.
La
y el ngulo
1 deenlalos
barra
de compensacin,
la
magnitud
4 deende
la voltaje
barra por
4,
seel1 mantienen
valores
que
se enlistan.
Secomo
hace
estudio
de magnitud
flujos
potencia
mtodo
deconstantes
Gauss-Seidel.
Encuentre
el valor
de V2aspara
la
un
primera iteracin suponiendo que los clculos iterativos comienzan en la barra 2.
Abedul
Olmo
Pino
Arce
UV
Sistema para el problema 13
FIM
E
Problemas resueltos
130
Tabla 1datos de lneas para el problema 13

Serie Z
Lnea, de
barra a
barra
1-2
1-3
2-4
3-4
-1
Serie Y=Z
Y en paralelo
Mvar
R
X
G
B
Totales de
R
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
carga
p.u.
0.01008 0.05040 3.815629 -19.078144
10.25
0.05125
0.00744 0.03720 5.169561 -25.847809
7.75
0.03875
0.00744 0.03720 5.169561 -25.847809
7.75
0.03875
0.01272 0.06360 3.023705 -15.118528
12.75
0.06375
Tabla 2 Datos de barras para el problema 13

Generacin
Carga
Barra P, MW Q, Mvar P, MW Q, Mvar
1
50
30.99
2
170
105.35
0
0
3
200
123.94
0
0
4
80
49.58
318
V, p.u.
1.00 0
1.00 0
1.00 0
1.02 0
Observaciones
Barra de compensacin
Barra de carga (inductiva)
Barra de carga (inductiva)
Voltaje controlado
Solucin:
El sistema de Ybarra mostrado en la tabla 3 se construye a partir de los datos de lneas dados
en la tabla 1. Por ejemplo, los elementos fuera de la diagonal que no son cero, Y21 y Y24, estn
asociados con la barra 2 y son iguales a los negativos de sus respectivas admitancias de lnea.
21 = 3.815629
24 = (5.169561
19.078144 ;
25.847809)
Como Y22 es la suma de todas las admitancias que se conectan a la barra 2, incluso las susceptancias
en paralelo para la carga de las lneas 2-1 y 2-4, se tiene
22 = 21 + 0.05125 + 24 + 0.03875 = 8.985190
44.835953
Tabla 3 Matriz de admitancias de barra para el problema 13
No.
de Barra
1
2
3
4
UV
8.95190
-3.815629
-5.169561
0
-j44.835953 +j19.078144 +j25.847809
-3.815629
8.95190
0
-5.169561
+j19.078144 -j44.835953
+j25.847809
-5.169561
0
8.193267
3.023705
+j25.847809
-j40.863838 +j15.118528
0
-5.169561
3.023705
8.193267
+j25.847809 +j15.118528 -j40.863838
FIM
E
Problemas resueltos
131
La sustitucin en la ecuacin (3.46) da el voltaje en por unidad

(1)
2
1 7 +
=
1.0535
1.0 +
22
0.0
1.00 3.815629 + 19.078144 1.02(5.169561 +

25.847809)
1
=
7 + 1.0535 + 9.088581
45.442909
22
7.388581 44.389409
=
= 0.983564
8.985190
44.835953
0.032316
Aplicamos el factor de aceleracin en la barra 2 para la primera iteracin, tenemos el valor

acelerado
(1)
2,
que se define por la siguiente

ecuacin
(1)
(0)
1
+
2,=
(0) 2
2
2
Con un factor de aceleracin
de 1.6 queda de la siguiente forma
(1)
2,
= 1 + 1.6 0.983564 0.032316 1

= 0.973703 0.051706 . .
Este valor lo sustituimos en la ecuacin que calcula el voltaje en la barra 3. El valor para la
primera iteracin es:
(1)
3, = 0.953949 0.066708
. .
La barra 4 por tratarse de una barra de voltaje controlado se calcula primero la potencia
reactiva por medio de la ecuacin (3.53)
(1)
Al sustituir valores
(1)
4
4 =
4
= 1.02
(0)
(1)
(1)
42 2, +
+
44 4
(0)
43 3,
5.169561 + 25.847809
0.051706
+ 3.023705 + 15.118528
0.973703
0.953949
= 1.02 5.573064 + 40.059396 + 8.193267

4 = 1.654151
. .
40.863838 1.02
Con este valor se calcula

4
(1)
4
(1)
1 4,
=
(0)
44
4
UV
8.193267
40.863838
(1)
42
+
43 3,
(1)
2,
(1)
4
=
(1)
2.38
1.654151
1.02
0.0
5.573066 +
40.059398
FIM
E
Problemas resueltos
132
7.906399
= 41.681115
8.193267
40.863838
Por lo tanto (1)

4
1.02,
= 1.017874 0.010604
. .
es igual a 1.017929 y as, se debe corregir la magnitud para que sea

(1)
1.02
1.017874
1.01792 0.010604
=91.019945 0.010625
4, =
. .
En este ejemplo se encuentra que (1)

4
es 1.654151 p.u. en la primera iteracin. Si
la
(1)
generacin de potencia reactiva en la barra 4 estuviera limitada a un valor menor de 1.654151 p.u.,
entonces, se debera usar el valor lmite especificado para 4
y en este caso, la barra 4
podra
Problema 14.
En la figura siguiente se ilustra un diagrama unifilar para un sistema de potencia de cinco
buses. Los datos de entrada se dan en las tablas 4, 5 y 6. Como se muestra en la tabla 4, el bus 1, al
cual est conectado un generador, en e l bus compensador. El bus 3, al cual estn conectados un
generador y una carga, es un bus de voltaje controlado. Los buses 2, 4 y 5 son buses de carga.
Observe que las cargas en los buses 2 y 3 son inductivas, puesto que Q2 = -QL2 = -0.7 y QL3 = -0.1
son valores negativos.
B
1
T1
400
1 MVA
15/345
400
MVA
15
Lnea
3
345
KV
B5
1
B4
1
345
200
KV
200
B2
2
345
Lnea 2
KV
100
Lnea 1
mi
B21
2
520
MW
800
MVA
15
B42
B52
280
Mvar
T2
800
MVA
345/15
KV
40
Mvar
80
MW
800
MW
UV
FIM
E
Problemas resueltos
133
Tabla 4 Datos de entrada para el problema 14
Bus
1
2
3
4
5
Tipo
Oscilante
De carga
De
tensin
De carga
De carga
V
p.u.
1.0
1.05
grados
0
-
PG
p.u.
0
5.2
QG
p.u.
0
-
PL
p.u.
0
8.0
0.8
QL
p.u.
0
2.8
0.4
QGmx
p.u.
4.0
QGmn
p.u.
-2.8
0
0
0
0
0
0
0
0
Tabla 5 Datos de entrada de la lnea para el problema 14
Bus a bus
2-4
2-5
4-5
R
p.u.
0.0090
0.0045
0.00225
X
p.u.
0.100
0.050
0.025
G
p.u.
0
0
0
B
p.u.
1.72
0.88
0.44
MVA
Mximo
p.u.
12.0
12.0
12.0
Tabla 6 Datos de entrada del trasformador para el problema 14
Bus a bus
1-5
3-4
R
p.u.
X
p.u.
GC
p.u.
Bm
p.u.
0.00150
0.00075
0.02
0.01
0
0
0
0
MVA
Mximo
p.u.
6.0
10.0
Posicin
TAP
Mximo
p.u.
-
Determine la dimensin de la matriz jacobiana para el sistema de potencia mostrado.

Tambin calcule P2(0) en el lapso 1 y J124(0) en el paso 2 de la primera iteracin del mtodo de
Newton-Raphson. Suponga ngulos de fase iniciales de cero grados y magnitudes de voltaje
iniciales de 1.0 p.u. (excepto V3 = 1.05).
Solucin:
Puesto que hay N = 5 buses, las ecuaciones (3.55) y (3.56) constituyen 2(N-1) = 8
ecuaciones, para las cuales J(i) tiene dimensin 8 8. Sin embargo, hay un bus de
voltaje
controlado, el bus 3. Por consiguiente, V3 y la ecuacin para Q3(x) se podran eliminar, J(i)
reducida a una matriz de 7 7.
2 0 = 2 2
= 2 2 0
21 1
2 0 1 0 21
+22 2 22 + 23 3 2 0 3
0 23
2 0
= 0.8 1.0
28.5847(1.0)cos(84.624)
UV
FIM
E
Problemas resueltos
134
+19.9159(1.0)cos(95.143)
= 0.8 2.89 104 =
7.99972 . .
Del paso 2 y J1dado en la tabla 3.1,

124 0
= 2 (0)24 4 2 0
= 1.0
4 0 24
9.95972 (1.0)
Problema 15.
Un sistema de potencia de 60 Hz interconectado consiste en un rea con tres unidades
turbogeneradoras con capacidades nominales de 1000, 750 y 500 MVA, respectivamente. La
constante de regulacin de cada unidad es R = 0.05 p.u. con base en su propia capacidad.
Al inicio cada unidad est operando a la mitad de su capacidad, cuando de repente la carga
del sistema se incrementa en 200 MW. Determine a) la caracterstica de respuesta de frecuencia de
rea p.u. con un sistema de 1000 MVA, b) la cada de rgimen permanente en la frecuencia
de
rea y c) el incremento en la salida de potencia mecnica de la turbina de cada unidad. Suponga que
el ajuste de potencia de referencia de cada unidad turbogeneradora permanece constante. Desprecie
Solucin:
a) Las constantes de regulacin se convierten a p.u. sobre la base del sistema por medio de
(
)
. . =
. .
( )
Obtenemos
1 . . = 1 = 0.05
. .
. .
100
2 . =
075 = 0.06667
0.05
. .
.
0
100
3 . =
055 = 0.10
0.05
. .
.
0
Usando la ecuacin (4.4),

1
1
1
1
=
+ 1+
=
2
3
0.05
+ 1
0.06667
0.10
1
+
. .
= 45.0
b) Despreciando las prdidas y la dependencia de la carga en la frecuencia, el incremento

de rgimen permanente en la potencia mecnica total de la turbina es igual al
incremento de carga, 200 MW o 0.20 p.u. Usando la ecuacin (4.5) con = 0,
1
0.20 = 4.444 103
45
. .
= 4.444 103
0.2667
60 =
La cada de frecuencia de rgimen permanente es de 0.2667 Hz.

UV
FIM
E
Problemas resueltos
135
c) De la ecuacin (4.2), usando == 4.444 103

. .,
1 1
0.0
=
5
1
2
0.0666
=
7
2 1
0.1
=
0
3
4.444 10
0.0888 . .
3
4.444 10
0.06666 . .
3
4.444 10
0.04444 . .
Problema 16.
Un rea de un sistema interconectado tiene dos unidades de combustible fsil que operan en
despacho econmico. Los costos de operacin variables de estas unidades estn dados por
2
1 = 101 + 8 103 1
2
$/h
Donde P1 y P2 estn en megawatts. Determine la salida de potencia de cada unidad, el costo

de operacin incremental y el costo de operacin total CT que minimiza CT cuando la demanda de
carga PT vara de 500 a 1500 MW. Se ignoran las restricciones de desigualdad de la unidad
generadora y las prdidas de transmisin.
Solucin:
Los costos de operacin incrementales de las unidades son
= 10 + 16 103 1
1
$/MWh
1
= 8 + 18 103 2
2
$/MWh
2
Usando la ecuacin (4.15), el costo total de operacin mnimo ocurre cuando
= 10 + 16 103 1 =
1
2
103 2
1
2
= 8 + 18
Usando P2 = PT P1, la ecuacin precedente se convierte en
Despejando P1,
10 + 16 103 1 = 8 + 18 103
1
18 103
1
= 0.5294 58.82
234
=
103
UV
FIM
E
Problemas resueltos
136
Tambin, el costo de operacin incremental cuando se minimiza CT es
=
= 10 + 16 103 1 = 10 + 16 103
2 2 1
0.5294
58.82 + 8.4704 103
=
9.0589
1
$/MWh
Y el mnimo costo de operacin es
2
= 1 + 2 = 101 + 8
103 1
+ 9 10 2
3
+ 8
2
2
$/h
La solucin del despacho econmico se muestra en la tabla 7 para valores de PT de 500 a

1500 MW
Tabla 7 Solucin del despacho econmico para el problema 16
PT
MW
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
P1
MW
206
259
312
365
418
471
524
576
629
682
735
P2
MW
294
341
388
435
482
529
576
624
671
718
765
dC1/dP1
$/MWh
23.29
14.14
14.99
15.84
16.68
17.53
18.38
19.22
20.07
20.92
21.76
CT
$/h
5529
6901
8358
9899
11525
13235
15030
16910
18875
20924
23058
Problema 17.
Una unidad generadora hidroelctrica de 60 Hz, 60 MVA, 13.8 KV, 32 polos tiene una H de
2.6 seg. a) Determine 0 y ; b) escriba la ecuacin de oscilacin en p.u. (suponga . . =
1.0), y
c) la unidad est operando con = = 1.0 . ., = y = 12 cuando
Solucin:
a) 0 = 2 60 = 377 rad/seg. y usando
2
2
(4.35):
=
377 = 23.56
=
/
32
b) Sustituyendo directamente en (4.37)

2 2.6
2
60
2
2
2.6
=
2
60
c) El ngulo inicial es 0 = 12 = 0.2094 . Al estar aplicada la falla (a

partir de
UV
FIM
E
Problemas resueltos
137
2.6
=
2 1
60
2
Integrndola dos veces:
2.60
+
60
(0 )
=0
30
=
2+
2.
0.2094
6
Ya que 4 ciclos corresponden a 1/15 seg.

1
1 =
15
15
30
2.6
+ 0.2094 = 0.3705
21.23
Problema 18.
En la siguiente figura siguiente se observa el diagrama unifilar para un generador sncrono
de 60 Hz, conectado mediante un transformador y lneas de transmisin paralelas a un bus infinito.
Todas las reactancias se dan por unidad con base en un sistema comn. Si el bus infinito recibe 1.0
p.u. de potencia real a un f.p. de 0.95 atrasado, determine a) el voltaje interno del generador y b) la
ecuacin para la potencia elctrica que entrega el generador contra su ngulo de potencia
.
Solucin:
1
2
X12 =
0.20
X TR =
0.10
B21
B12
3
B11
Xd =
0.30
Vbus =
1.0
L1-2
X13 =
B13
X23 =
0.20
0.10
B22
Solucin:
a) El circuito de las reactancias del sistema se muestra a continuacin
0.3
0
1
3
1.00
Figura 1 Circuito equivalente para el problema 18
UV
FIM
E
Problemas resueltos
138
La reactancia equivalente entre el voltaje interno de la mquina y el bus infinito es

12 13 +
=
+
1223+ 13
23 +
+
0.20 0.10 +
= 0.520
= 0.30 + 0.10 +
0.20 + 0.20
0.10 +
. .
0.20
La corriente en el bus infinito es
(1.0)
1 f.
1
1.0
(f.
=
p. = =
1.05263 (0.95)
18.195 0.95
p. )
. .
Y el voltaje interno de la mquina es

= =
+
= 1.00 + 0.520 (1.05263
18.195)
= 1.00 +
0.5473771.805
= 1.281223.946
. .
b) De la ecuacin (4.40)
1.2812
1.00.52
0
= 2.4638

Problema 19.
El generador sncrono que se muestra a continuacin funciona inicialmente en las
condiciones de estado estable del problema 18, cuando se presenta un cortocircuito momentneo
slido trifsico a tierra en la lnea 1 a 3 en el bus 1, que es el punto F del sistema del problema 18.
Tres ciclos despus la falla desaparece sola. Debido a la operacin errnea del relevador, todos los
interruptores de los circuitos permanecieron cerrados. Determine si la estabilidad se mantiene y
calcule el ngulo de potencia mximo. La constate de inercia de la unidad generadora es de 3.0 p.u.seg. En la base del sistema. Suponga que es constante durante toda la perturbacin, y
= 1.0 en la ecuacin de
que
. . oscilacin.
Solucin:
Las
grficas
enes
funcin
=seilustra
en
la .
figura
Del problema
18
el 0punto
de En
operacin
elde
cortocircuito,
1.0
y de
forma
=
0.4179
.
=0,yinicial
cuando
ocurre
cae.
a siguiente.
cero
=
=
23.95
=det
=
0+
0
instantnea y
permanece en ese valor durante la falla, ya que la energa no se puede transferir despus del bus 1
que tienen la falla. De la ecuacin (4.37), con . .
UV
=
. .
=
1.0
0
0.05
FIM
E
Problemas resueltos
139
Al efectuar una integracin doble con las condiciones iniciales 0 =

0 y
(0
) = . . +
0
2

. . 2 +
4
=
(0)
=
0,
En t = 3 ciclos = 0.05 segundos,
1 = 0.05
=
26
(0.05)2 +
0 0.4179
= 0.4964 =
28.44
t =sinusoidal
0.05
la como
falla
se incrementa
en forma
instantnea
partir
de cer
de
desaceleracin
es sigual
a A1desaparece
.se
Esmuestra
decir, yenlagrfica.
hasta
la En
curva
Contina
en aumento
hastaa que
el rea
A
p(p.u
.)
=
2.4638
=
1.0
=
2.4638
2
0
/2
3
1 y
Grficas
de
en funcin de
(Radiane
s)
para
2 =

=
2
0.496
4
2.4638 1.0
1 =
= 0.0785
Al efectuar la integracin se tiene

2.4638 0.4964 2 2
0.4964 = 0.0785
2.46382 + 2 =
2.5843
La ecuacin no lineal anterior se resuelve mediante iteraciones hasta obtener

2 = 0.7003 =
40.12
UV
FIM
E
Problemas resueltos
140
Con el ngulo mximo 2 no sobrepasa 3 = 180 0 = 156.05, se

estabilidad.
En el laestado estable, el generador vuelve a su punto inicial de operacin =
conserva
1.0 . . y = 0 = 23.95.
=
Obsrvese que a medida que aumenta la duracin de la falla, tambin se incrementa el
riesgo de inestabilidad. El tiempo critico de liberacin de la falla, tcr, es la duracin mxima
permisible de la falla para que haya estabilidad.
Problema 20.
Considere un estudio de estabilidad transitoria para el sistema de potencia dado en el
problema 14, con capacitor en paralelo de 184 Mvar instalado en el bus 2 que hace que V2 = 0.959.
Las reactancias
de matrices
la mquina
son 1
=110.05
base
del sistema.transitorias
Determine las
de admitancia
, 22y y
122 . = 0.025 . . en l
Solucin:
De acuerdo con el problema 14, el sistema de potencia tiene N = 5 buses y M = 2 mquinas.
El segundo rengln de la matriz 5 5 de admitancias de bus usada para los flujos de potencia
se
3.728
=
49.72
0
0
0
0
2.68
28.46
0
0.892 +
0
0.892 +
9.92
7.46 +
99.44
0
0
7.46
99.44
7.46 +
3.728 +
49.72
1.784 +
19.84
0
.
.
al incluir las admitancias de la carga y las

Para encontrar 11 , se
impedancias
invertidas
del
generador.
De
la
modifica
tabla 4 se tiene que la carga en el bus 3 es 3
+
0.8
= 0.4
(1.05)
3 +
3
3 =
2
= 0.7256 0.3028
. .
De igual modo, la admitancia de la carga en el bus 2 es

2 +
2
2 =
2
0.8 2.8 +
= 1.84
(0.959)
2
= 8.699 1.044
. .
Con V2 y el banco de capacitores en paralelo de 184 Mvar (1.84 p.u.) se incluyen en la

carga 2.
Para la mquina 1 conectada al bus 1, las impedancias invertidas del generador son
1
1
= 20.0
0.0 . .
5
Y para la mquina 2 conectada al bus 3
UV
FIM
E
Problemas resueltos
141
1
Para obtener 1 sume
1 2
1
= 40.0
0.02 . .
5
al primer elemento de la diagonal de ,
al segundo
2
1
1 y
elemento de la diagonal
3 al tercer elemento de la diagonal. Entonces, la matriz
+
11
2
de 5 5 es
3.728
=
69.72
0
0
3.728 + 49.72
19.84
0
11.38
29.50
0
0
0
8.186
139.80
7.46 +
1.784 +
0
0.892 +
9.92
7.46 +
99.44
3.728 +
49.72
1.784 +
19.84
0
.
.
De la ecuacin (4.69), la matriz 22 de 2 2

es
1
22
=
20.0
.
0 0
40.
.
0
Del sistema del problema 14 se tiene que el generador 1 se conecta al bus 1 (por tanto G1 =
1) y el generador 2 est conectado al bus 3 (por tanto G2 = 3). De la ecuacin (4.70), la matriz 12
de 5 2 es
20.
12
=
UV
0
0
0
0
0
0
40. .
0 .
0
FIM
E
14
2
CONCLUSIN
Los sistemas elctricos de potencia son muy complejos en la actualidad debido al

crecimiento de la poblacin y por ende de la demanda, son variadas las herramientas que se
han desarrollado para poder analizarlos de la mejor forma. Como se observo a lo largo de
las unidades, estas mismas herramientas necesitan de conocimientos de electromagnetismo,
circuitos elctricos, transformadores, mquinas sncronas, etc., para poder comprenderlos
de forma clara y fcil.
Es fundamental saber representar a los sistemas elctricos de potencia de forma
correcta debido a que en base a stos se realizaran los clculos y anlisis para determinado
estudio, al tener una representacin adecuada disminuyen la posibilidad de errores. Es
fundamental la simplificacin, para un sistema trifsico balanceado, convertirlo en un
sistema monofsico y simplificar clculos y de igual importancia es conocer la
conformacin de un diagrama unifilar, la simbologa que representa a cada elemento que
interviene en un sistema elctrico de potencia dado.
Los estudios de cortocircuito son de gran importancia en los sistemas de potencia
debido a los resultados tan amplios que resultan y de las importantes decisiones que se
toman en base a estos; al conocer la corriente de cortocircuito en determinada tipo de falla
podemos elegir interruptores, protecciones, fusibles, etc., de forma adecuada y observando
el mejor beneficio para el sistema elctrico de potencia.
Es indudable la importancia de conocer a la perfeccin el funcionamiento de los
sistemas elctricos de potencia, sus componentes, su comportamiento ante causas que
alteren su funcionamiento normal, etc.
El presente material se intento brindar una base para conocer los fundamentos de los
sistemas elctricos de potencia, espero que sirva como gua para el lector y le ayude a
comprenderlos.
CARGA
Bibliografa
1. GRAINGER, J. J. & STEVENSON JR. W. D., ANLISIS DE SISTEMAS DE

POTENCIA. MCGRAW HILL/INTERAMERICANA DE MXICO, S.A. DE
C.V., MXICO, 2004.
2. GLOVER, J. DUNCAN & SARMA MULUKUTLA, S. SISTEMAS DE
POTENCIA, ANLISIS Y DISEO, THOMPSON LEARNING., 3 EDICIN,
MXICO D. F., 2004.
3. ENRQUEZ, H. G. ANLISIS MODERNO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA, 2 ED. MXICO, LIMUSA, 1981., 1a REIMPR. 1992.
4. ENRQUEZ, H. G.; INTRODUCCIN AL ANLISIS DE LOS SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA; 2 ED. MXICO: LIMUSA, 1982.1 REIMPR.
1992.
5. TOLEDO T. FERNANDO, MTODOS COMPUTACIONALES PARA EL
a
ANLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA, 1 ED., MXICO, INSTITUTO
POLITCNICO NACIONAL.
6. ARROYO AGUILERA GONZALO, ESTABILIDAD TRANSITORIA EN
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA, MEXICO DF, 1990.
7. IRWIN LAZAR, ANLISIS Y DISEO DE SISTEMAS ELCTRICOS PARA
a
PLANTAS INDUSTRIALES, 4 REIMPRESION, MEXICO D.F. 1994.
8. MIGUEL BLAS SERNAS Y GILBERTO ENRQUEZ HARPER, CLCULO DE
CORTO CIRCUITO EN SISTEMAS INDUSTRIALES Y DE POTENCIA,
MXICO D. F., JUNIO 2007.
9. BARRADAS MUOZ ARTURO, 8 CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA
MECANICA ELCTRICA, XALAPA-ENRIQUEZ, 2000.
UV
FIM
E

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UNIVERSIDAD

El primer contacto social que tiene el ser humano es con la familia,

Agradezco a mi director de tesis el Dr. Alfredo Ramrez Ramrez, a mis

CORTOCIRUITO Y FLUJOS DE CARGA

1.1 Representacin de los sistemas elctricos de potencia

1.1.1 Anlisis por fase

1.1.2 Diagrama unifilar

1.1.3 Diagrama de impedancia y reactancia

1.1.4 Relacin de transformacin

1.2 Sistema por unidad

1.3 Cambio de base del sistema por unidad

1.3.1 Especificacin de lneas de transmisin

1.3.2 Especificaciones de voltajes

1.4 Topologas de redes

1.5 Formacin de la matriz de admitancias

1.6 Anlisis nodal de redes elctricas

1.7 Formacin de la matriz de admitancias por transformaciones singulares

1.7.1 Matriz de incidencia elemento-nodo

1.7.2 Matriz de incidencia nodal (o de Bus) A

1.7.3 Matrices primitivas de red

1.7.4 Matriz de admitancias por transformaciones singulares

1.7.5 Matrices de admitancias e impedancias nodal (o de Bus )

Unidad 2 Anlisis de fallas en un sistema elctricos

2.1.1 Fenmenos transitorios en circuitos R-L en serie

2.1.2 Cortocircuito trifsico en una mquina sncrona sin carga

2.1.2.1 Generador sncrono

2.1.2.2 Motor sncrono

2.1.3 Cortocircuito trifsicos en sistemas de potencia

2.1.3.1 Componentes simtricas

2.1.3.2 Reactancias de secuencia

2.1.3.3 Diagramas de secuencia

2.1.3.4 Red de secuencia de la falla trifsica

CORTOCIRUITO Y FLUJOS DE CARGA

2.2.1 Representacin del sistema

2.2.2 Falla de lnea a tierra (monofsica a tierra)

2.2.2.1Condiciones para falla de lnea a tierra

Unidad 3 Clculo de flujos de carga

3.1.2.1 Mtodo iterativo de Jacobi

3.1.2.2 Mtodo iterativo de Gauss

3.1.3 Soluciones iterativas de ecuaciones algebraicas no lineales:

3.2.1.1 Factor de aceleracin

3.2.1.2 Buses de voltaje controlado (Bus generador)

3.2.2 Solucin de flujos de potencia mediante el mtodo de NewtonRaphson

3.2.3 Control de flujos de potencia

3.2.3.1 Control del primo-motor y de la excitacin de

CORTOCIRUITO Y FLUJOS DE CARGA

4.1.1 Control de voltaje de generacin

4.1.2 Control del gobernador de la turbina

4.1.3 Control de la carga-frecuencia (CCF)

4.1.4 Despacho econmico

4.1.4.1 Efecto de las restricciones y las prdidas de transmisin

4.2.1 Ecuacin de oscilacin

4.2.2 Modelo de mquina sncrona simplificado y equivalentes del

4.2.3 Criterio de las reas iguales

4.2.4 Integracin numrica de la ecuacin de oscilacin

4.2.5 Estabilidad de varias mquinas

4.2.6 Mtodos de diseo para mejorar la estabilidad transitoria

El 4 de septiembre de 1882, cuando Thomas A. Edison abre la Estacin de Pearl

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

1.1 Representacin de los sistemas elctricos de potencia

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

1.1.1 Anlisis por fase

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

Al representar el sistema de forma monofsica los clculos se simplifican, solo se