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Automao Industrial

AULA 01:

Apresentao

OBJETIVO:

Apresentao do professor e alunos, da


disciplina, sua contextualizao, ementa,
plano de trabalho, bibliografia e avaliaes.

Prof. Eduardo Bento Pereira

Departamento de Engenharia eltrica

1/2013

Automao Industrial

AULA 01: Apresentao

Compromisso, e postura!

O que se espera de um
engenheiro nos dias de hoje?

Prof. Eduardo Bento Pereira

Departamento de Engenharia eltrica

1/2013

Automao Industrial
Ementa:
Introduo a Automao Industrial Conceituao. Nveis de Automao.
Dispositivos de Controle, Transdutores, Sensores: Comuns (vazo, presso, temperatura,
estado, nvel); e Especiais: (microondas, infravermelho, radiativos, pticos) e Atuadores:
Controladores, conversores/inversores, motores especiais.

Tipos de Diagrama: Ladder e de sequncia. Diagramas de Blocos e Ilustrado.

Sistemas Supervisrios e Interfaces Homem-Mquina. Diagramas de Controle:


Controles Analgicos. Controles Industriais Programveis. Controles de Rob e Clulas
de Trabalho.
Revisionais e Diagramas de Anlise de Defeitos.
Dispositivos de Controle de Sinal. Aplicaes e Exemplos de Automao.
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Automao Industrial
Mtodo de avaliao:
P1:

P2:
T: Atividades coletivas passadas durantes as aulas. S poder
apresentar o trabalho final quem entregar os trabalhos nas datas.
PF: Projeto de construo e automao de um prottipo;
PS - toda matria substituindo a menor nota entre P1 e P2.
Nota = (2*P1 + 2*P2 + 6*TF)/10 6

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Automao Industrial
Temas e diviso dos grupos:
Linha de montagem de fabricao de robs seguidores de linha
1
2
3

Sistema de corte de acrlico para


bases;
Sistema de suco de poeira de
acrlico;

Sistema de despoeiramento por filtros


de manga;

Sistema de tratamento de "lama;

Sistema automtico de furo;

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Sistema automtico de polimento;

Sistema automtico de esteira para


fabricao das rodas;

Sistema automtico de montagem de


rodas de silicone;

Sistema automtico de aquecimento


do material das rodas;

10

Sistema do misturador de materias


primas da roda.

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Automao Industrial

O que automao ?

Automao versus controle!

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Automao Industrial
Exercitando a mente

Maquinrio rstico

Fora animal dar


lugar s mquinas
rsticas.

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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Primeiro sistema de controle automtico:

Controle manual

Governador de Watt
James Watt
(1736 - 1819)

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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Controle mecnico
O controle feito por
dispositivos mecnicos
tais como: molas, pesos,
engrenagens.

Governador de Watt

Prof. Eduardo Bento Pereira

Departamento de Engenharia eltrica

1/2013

Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Controle mecnico
O controle feito por
dispositivos mecnicos
tais como: molas, pesos,
engrenagens.

Controlador pneumtico
Prof. Eduardo Bento Pereira

Governador de Watt

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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Sistema pneumtico
de controle de nvel

Controlador pneumtico
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1/2013

Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Alguns
componentes
pneumticos

Diafragma

Fole

fluido
fluido

fluido

mbolo
fluido

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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Alguns
componentes
pneumticos

Diafragma

Fole

http://www.smc.eu/portal/NEW_EBP/18)Introducti
on_of_cat/18.1)Intro/c)Pneumatics_S/pn_symbols_
PO.pdf
arquivo A00
fluido

fluido

fluido

mbolo
fluido

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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Sistema de controle
eletrnico analgico
Sada
do fluido

Vapor

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Entrada
do fluido

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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Sistema de controle
eletrnico analgico
Sada
do fluido

Entrada
do fluido
fluido

http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Downl
Vaporarquivo A02
oad/DownloadFiles/SimbolosISA.PDF

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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Sala de controle

http://www.plantops.umich.edu/utilities/CentralPo
werPlant/ph/old_control_room.php
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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Sistemas digitais

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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Sistemas digitais

Sala de controle

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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Controlador lgico
programvel

Foi concebido em 1968, a partir de uma


especificao da diviso de hidramaticos da General
Motors Co, com o nome de MOdular DIgital
CONtroller, donde derivou o nome MODICON, de
seu primeiro fabricante. Sua "inveno" atribuda
a Richard (Dick) Morley.

Richard (Dick) Morley.

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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Controlador lgico programvel - CLP

O Controlador Lgico Programvel (CLP ou PLC, do ingls,


Programmable Logic Controller) um equipamento de controle
industrial micro-processado, criado inicialmente para efetuar
especificamente o controle lgico de variveis discretas, e
atualmente usado para praticamente todo tipo de controle.
A funo original do CLP era simplesmente substituir os grandes
gabinetes de lgica rels, por alguma coisa menor, mais
confivel, e principalmente mais flexvel, quanto facilidade de se
alterar a programao.

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Automao Industrial
Sistema de controle discreto
Sinal discreto
de entrada

Sinal discreto
de sada

Lgica

Exemplo

S1
Lgica

S2

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Automao Industrial

Circuito de comando e fora


Circuito de Comando
220 Vca

Circuito de Fora

440 Vca
b0
D1
2

b1

S1

C1

L1

C1

S2
3~

Antes do CLP!

C1

Prof. Eduardo Bento Pereira

Departamento de Engenharia eltrica

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Automao Industrial

Circuito de comando e fora


Circuito de Comando
220 Vca

Circuito de Fora

440 Vca
b0
D1
2

b1

S1

C1

S2

C1

Prof. Eduardo Bento Pereira

L1
C1
http://www.laship.ufsc.br/PDF/ApostilaPDF/SistHPC
3~
Antes do CLP!
ontAutP2.pdf
arquivo A01 Vapor

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Automao Industrial
Linguagens de programao
Linguagem Ladder

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Automao Industrial
Linguagens de programao

Linguagens

Outras linguagens e arquiteturas de controle


Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Grafset
Lista de instrues
Texto estruturado

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Automao Industrial
Linguagens de programao

Linguagens

Outras linguagens e arquiteturas de controle


Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Grafset
Lista de instrues
Texto estruturado

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Automao Industrial
Linguagens de programao

Linguagens

Outras linguagens e arquiteturas de controle


Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Grafset

Norma
IEC 61131-3

Lista de instrues
Texto estruturado

+ Ladder

http://www2.ele.ufes.br/~projgrad/documentos/P
G2005_1/hugocasatiferreiraguimaraes.pdf

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Automao Industrial
Linguagens de programao

Arquiteturas

Linguagens

Outras linguagens e arquiteturas de controle


Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Grafset

Norma
IEC 61131-3

Lista de instrues
+ Ladder

Texto estruturado
DCS - Digital Control System (SDCD)
NCS Network Control System
PAC programable Advanced Controller
DAS Data Acquisition Systems

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Automao Industrial
Softwares de programao de CLP
Download do Atos A1 - Schneider
http://www.global-download.schneiderelectric.com/8525797C002E49F6/all/5D235E4C6E96A90F85257992006153CB?OpenD
ocument&L=EN&p=60174&idxUrl=repositoryBrasil\\index.nsf&XID=225304&XHOST=h
ttp://logi5.xiti.com/&HOSTIP=http://www.global-download.schneiderelectric.com/&OTrSer=http://www.download.schneider-electric.com/
Download do Mastertool Altus

http://www.altus.com.br/site_ptbr/index.php?option=com_downloadsaltus&view=do
wnloadsaltus&Itemid=54&newpath=Portugues/Produtos/Mtool/01%20Software/MT82
00%20-%20MasterTool%20IEC/Software

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Automao Industrial
Necessidade e vantagens da automao!
Padronizao das atividades;
Aumento na qualidade devido a capacidade do maquinrio em executar tarefas
repetitivas;
Reduo de custos;
Evitar falha, fadiga e adversidades humanas na execuo das tarefas;
Facilitar o registro de dados;
Disponibilizao dos dados on line;
Execuo de comandos remotamente.

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Automao Industrial
Referncias de sites nacionais:
www.sense.com.br
www.sick.com.br
www.metaltex.com.br
www.siemens.com.br
www.smar.com.br
www.schneider.com.br
www.yokogawa.com.br
www.emersonprocess.com.br
www.rockwellautomation.com.br
www.weg.com.br
www.novus.com.br
www.elipse.com.br
www.softbrasil.com.br
www.ecil.com.br
www.consistec.com.br
www.iope.com.br
www.altus.com.br
http://www.contemp.com.br/

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Automao Industrial
Leitura para prxima aula:
Simbologias e diagramas.

Obrigado!

Tudo posso naquEle que me fortalece Fl 4, 13

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