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de 22
Oscillations
1. Mouvement priodique
Nous connaissons des phnomnes de la vie courante qui se rptent rgulirement ; le
mouvement de la Lune autour de la Terre, celui de la Terre autour du Soleil, celui dune
balanoire, celui dun piston, loscillation dun ressort et loscillation dun pendule, le
mouvement de laiguille de la montre,.
Un mouvement est dit priodique sil se reproduit identique lui-mme au bout dintervalles
de temps gaux.
1.1
Oscillateur
Oscillation
Llongation y
Amplitude A
Priode T
Frquence f
f = 1/T
2.
de 22
Mouvement harmonique
2.1 REPRSENTATION
GOMTRIQUE
Eclairons latralement un disque vertical en rotation uniforme autour de son centre et
observons la projection de ce mouvement sur un cran.
La projection sur un axe, dun mouvement circulaire uniforme est un mouvement
harmonique
de 22
Le graphique y = f (t) est une sinusode do le nom de mouvement vibratoire sinusodal donn ce
mouvement.
Lquation du point P est donne par la fonction
y
llongation (m)
Cest la distance de 0 P ; elle varie avec le temps t
La valeur maximale de llongation est lamplitude
(ici = R mais souvent note A). Elle est constante et
toujours positive.
( y = A quand sin ( t + ) = 1
2
=
= 2 f
pulsation ( rad/s )
T
angle qui prcise la position du point P
t + phase du mouvement (rad)
phase lorigine ou
angle qui prcise la position linstant initial t = 0
y = A. sin ( t + )
Si = 0 alors le graphe y
= f (t) est tel que y = 0 en t
= 0s.
y
.
t
Pour dterminer la vitesse instantane du mobile linstant t1, il faut calculer la vitesse
moyenne sur un intervalle o t2 est infiniment proche de t1. Par dfinition :
y
vinst = lim
= y ' ( t ) , cest--dire la drive de y(t) par rapport t.
t 0 t
v
= v '( t ) = y ''( t )
De mme pour lacclration : ainst = lim
t 0 t
Elles sont donc obtenues par drivation par rapport au temps de la fonction espace y (ou loi du
mouvement) pour la vitesse et par drivation de la loi de la vitesse pour lacclration.
de 22
Conclusion
La force produisant un mouvement harmonique sur un corps de masse m
est proportionnelle llongation y
est toujours de signe oppos llongation : F est une force de rappel
Exemple
La position dune particule en
mouvement sur laxe des x est
donne par
y = 0.08sin ( 12t + 0.3)
O x est en mtres et o t est en
secondes. A) Tracer la courbe x(t)
reprsentant cette fonction. B)
Dterminer la position, la vitesse et
lacclration t = 0.6 s. C) Quelle
est lacclration lorsque la position
est de x = 0.05 m ?
X (m)
x = 0.08sin(12t + 0.3)
x = 0.08sin ( 12t )
x = 0.08sin ( 12t + 0.3)
0.499
t (s)
-0.025
0.524 s
de 22
Solution
a) En comparant avec lquation , on en dduit immdiatement que lamplitude A = 0.08 m,
2
T=
= 0.524 s
Exemple
Une tache lumineuse sur lcran dun ordinateur oscille le long dune ligne droite horizontale
dun mouvement sinusodal la frquence de 1.5 Hz. La longueur totale de la ligne parcourue
est de 20 cm et la tache commence le mouvement droite de lcran.
Dterminer
a) Sa pulsation, b) Sa priode, c) Sa vitesse maximale, d) Son acclration maximale
e) Exprimer la position horizontale (x) en fonction du temps et trouver la position de la
tache en t = 0.4 s
Rsolution.
a) = 2 f = 2 1.5 = 3 rad/s
T=
b)
1
1
=
= 0.67 s
f 1.5
d)
e) x = A sin ( t +
A l'instant t = 0, x = + A A = Asin =
2.3
de 22
Lnergie totale dun oscillateur est la somme des nergies cintique et potentielle.
Pour un oscillateur, il y a au cours du mouvement une transformation continue de lnergie
cintique en nergie potentielle et vice et versa.
Dans le cas idal o il ny a pas de frottement, lnergie totale est constante.
Evaluons lnergie totale grce cette proprit.
A tout instant,
1
Ecintique = mv 2
2
Rappel :
et
E = Ec intiqu e + E po te ntielle
Epotentielle = mgh
Prenons par exemple le cas du pendule, lorsque llongation y = 0 , Ecintique est maximale et
1
E = mv 2 + 0
2
2 2
2
E
( = 0 J ), donc
or v max = A
potentielle
E = 1 m . . A =
2
2. . m. f . A
Conclusion :
Lnergie d un oscillateur est fonction de lamplitude et de la frquence f de loscillation.
Exemple
Soit une masse de 200 g anim dun mouvement doscillation dquation : . Quelle est lnergie de
cet oscillateur ?
y = 0.5sin ( 3 t + 1 )
Rsolution
E=
1
1
m 2 A2 = 0.2 ( 3
2
2
)2
0.52 = 9.13 J
2.4
de 22
2.5
EXEMPLES DE M.V.S.
m
2
k = m = m
T = 2
k
T
2
Plus la constante k du ressort est leve, plus le ressort est raide et plus courte est la priode.
Plus la masse est leve et plus la priode est leve.
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Exemple
Un ressort hlicodal vertical en acier sallonge de 50.0 cm sil porte un sac de bonbons de 2,0 kg.
Le sac est alors 1.00 m au-dessus de la tte dun enfant. Le sac est tir vers le bas de 25,0 cm puis
lch. Combien de temps faut-il pour quil revienne la mme hauteur de 1,00 m au dessus-de
lenfant ?
Rsolution
Le sac est en quilibre quand la masse est 1.00 m au) dessus de lenfant. Le point le plus bas (0.75
cm au-dessus de lenfant) est la position initiale ( y = A ) du sac. Celui-ci revient la position
dquilibre au bout dun quart de priode, soit t = T / 4. Pour trouver T, nous devons dabord
trouver k.
Initialement :
mg 2.0 9.81
=
= 39.2 N/m
Alors : k =
L
0.5
m
2.0
T
Donc : T = 2
= 2
= 1.4 s
= 0.35s
k
39.2
4
k L + mg = 0
2.5.2
Le pendule
Pour des oscillations de faibles amplitudes (< 10) alors (rad) = sin
OM
( Rad ) =
L
De plus,
Or la longueur de larc OM vaut llongation y. (la corde se confond avec larc pour de faibles
angles)
y
( rad) =
Donc, dans le cas de faibles amplitudes,
( rad)
L
P1 = m.g .
et la force
de 22
y
L
y
= ky
L
En remarquant que y et F sont toujours de signe contraire, on a :
La force F est bien une force de rappel proportionnelle y et de signe contraire.
Dans ces conditions, le mouvement dun pendule de faible amplitude est donc bien un MVS
avec une priode propre T
F = m.g .
T = 2.
Sa priode est
m
m .g
avec k =
T = 2
k
L
L
g
En tout point du globe, la priode propre dun pendule ne dpend que de sa longueur (par sa
racine) et pas de sa masse.
4 L
g=
T 2 ).
On peut se servir du pendule pour mesurer g en tout point de la Terre. (
Exemple
Quel doit tre la longueur dun pendule, pour que sa priode soit 1.00 s un endroit o g =
9.81 m/s2
Rsolution
T = 2
L
T 2 g 12 9.81
L=
=
= 0.248 m
g
4 2
4 2
2.6 LA RSONANCE
Dans ce chapitre, nous allons voir comment lnergie dun oscillateur peut tre transfre un
autre oscillateur.
de 22
2.6.2 Dfinition
On appelle
rsonateur : le systme qui reoit de lnergie ( la cloche )
excitateur : le systme qui fournit de lnergie priodiquement ( le sonneur de cloche )
le couplage : la liaison entre le rsonateur et lexcitateur ( la corde )
Nous allons voir que ce transfert dnergie entre lexcitateur et le rsonateur nest maximum
que dans le cas o une condition est ralise : la condition de synchronisation.
2.6.3 Exprience
Prenons 4 pendules de longueurs L1, L2, L3, L4 donc de diffrentes frquences propres.
Suspendons-les une corde rigide.
Prenons un cinquime pendule de longueur L3
Si on carte le 5, il oscille. On constate alors que son amplitude diminue alors que le 3 se met
osciller graduellement.
Les 1 , 2 , 4 restant pratiquement immobiles.
Donc lnergie du 5 (appel lexcitateur) se transmet progressivement sur le 3 (appel le
rsonateur) par lintermdiaire de la corde ( = couplage ).
On appelle rsonance : le transfert maximum dnergie entre 2 systmes.
Lnergie se transmet entre les systmes qui ont la mme frquence propre doscillation ou
de vibration.
Entre les systmes qui ont des frquences propres diffrentes, il ny pas ou peu de transfert
dnergie.
2.6.4 Conclusions
Il y a rsonance lorsque la frquence propre du rsonateur est gale la frquence propre
de lexcitateur.
Le transfert dnergie a donc un caractre slectif : le rsonateur absorbe lnergie de faon
prfrentielle sa frquence propre.
2.6.5 Applications
1. Rsonance acoustique : 2 diapasons entre en rsonance
sils sont rigoureusement identiques
10
de 22
11
de 22
7. On casse le pas en passant sur un pont pour ne pas avoir une frquence particulire gale
celle du pont.
8. Les bateaux sont quilibrs pour que leur frquence propre soit suprieure celle de la
houle.
9. Une voiture monte sur ressorts peut entrer en rsonance avec les bosses de la route. Pour
lviter, on lui met des amortisseurs.
2.7
LE VECTEUR DE FRESNEL
12
de 22
Si 1 2 =
Si
1 2 = 0 ou 2k
ou ( 2 k + 1)
2
2
13
de 22
Mthode de Fresnel
On rsout le problme par une simple construction gomtrique base sur les vecteurs de
Fresnel.
r uuuu
r uuuuu
A2
y2
ruuuu
A1
y1
2
O
14
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A = A1 + A2 + 2. A1. A2 .cos ( 1 2 )
A .sin 1 + A2.sin 2
tan = 1
A1.cos 1 + A2 .cos 2
2.9.3 Composition de 2 MVS en phase
Dans ce cas ( 1 2 ) = 0 ou 2k
= 1 = 2 et A = A1 + A2
2.9.4
15
de 22
y1 = 3sin 12t +
y2 = 4sin 12 t +
6 et
7
A1 + A2 + 2 A1 A2 cos ( 1 2 ) =
2
6
2
2
3 + 4 + 2 3 4 cos
= 3.39 cm
6 7
16
de 22
La phase rsultante peut se calculer de deux faons diffrentes. Soit on applique directement la
6
3sin + 4sin
A1 sin 1 + A2 sin 2
6
7 = 3.217 = 1.87 rad
=
formule tan =
A1 cos 1 + A2 cos 2 3cos + 4 cos 6
6
7
Ou bien on rsout le triangle OAA1 :
A2 + A12 A22 3.392 + 32 42
cos ( 1 ) =
=
= 1.348 ( 1 ) = 1.348
2 A. A1
2 3.39 3
= 1.348 +
= 1.87 rad
6
6 /7
A1
/6
Exemple 2
17
de 22
18
de 22
Le MVS
Exemples
19
de 22
6
=
= 0.955 Hz
2 2
d) = 0
1
1
e) T =
=
= 1.05 s
f 0.955
2. Ecrire lquation du MVS dun mobile sachant quen t = 0, son longation est maximale et
gale + 10 cm et que son acclration est de 40 cm/s2
Rsolution
A = 10cm
y= y
max
si t = 0
a
a = y '' = 2 y =
=
y
Conclusion : y = 10sin 2t +
2
40
= 2 rad/s
10
3. Mme question que la 2), sachant que lamplitude vaut 10 cm, quen t = 0, son longation
vaut y = - 5 cm, quil va de haut en bas et que sa priode est de 2 s.
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Rsolution
A = 10 cm
1 =
6
t = 0 y = 5 cm y = A sin ( t + ) 5 = 10sin
=
2
2
T =
= 1 rad/s
6
Supposons =
6
y = 10sin t y ' = v = 10 cos t v ( 0 ) = 10 cos = 10
> 0
6
6
2
Supposons =
6
5
5
3
5
y = 10sin t
< 0
y ' = v = 10 cos t
v ( 0 ) = 10 cos
= 10
6
6
2
Conclusion : y = 10sin t
4. Un corps de 400 g est en MVS avec une amplitude de 20 cm, une priode 2s et une phase
lorigine nulle. Calculer la vitesse, lacclration et la force de rappel sur ce corps en y = 0, y =
20 cm et y = 5 cm
Rsolution
A = 20 cm
T = 2 s = rad/s y = 0.2sin t
= 0
y= 0m
y = 0.2 m
t
0s
0.5 s
v = 0.2 cos t 0.628 m/s
0 m/s
2
2
a= y
0 m/s
1.97 m/s 2
F = ma
0N
0.788 N
y = 0.05 m
0.05 = 0.2sin t t = 0.08 s
0.608 m/s
0.49 m/s 2
0.196 N
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Notes : Le pendule
Permet la mesure du temps
Permet de dmontrer la rotation de la Terre. (Pendule de Foucault)
La simplification par m dans ma = mgy / l nest pas innocente. En effet, les m dans les
deux membres ne sont pas de mme nature. En simplifiant, on postule que masse
inertielle et gravifique sont identiques. Si ce ntait pas le cas, la priode du pendule
dpendrait de la masse. On vrifie jusque des priodes aussi petites que 10-12 s quil en
est bien ainsi.
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