Aula 10 - Oscilador Harmônico Clássico

CENTRO UNIVERSITRIO LA SALLE
Campus Canoas
Oscilador Harmnico
Clssico
2 semestre - 2016
SUMRIO
OSCILADOR HARMNICO CLSSICO
o Movimento Harmnico Simples - MHS
o Movimento Harmnico Amortecido - MHA
o Movimento Harmnico Forado - MHF
o Ressonncia
Imagem: Jkrieger / Creative

Commons Attribution-Share
Alike 3.0 Unported
2
2
Fsica - Mecnica Avanada - 2016
1. Introduo Movimento Oscilatrio
-A
Movimento peridico: todo

movimento oscilatrio que se repete
em intervalos de tempo iguais.
Movimento oscilatrio: todo

movimento de vaivm realizado em
torno de um ponto de equilbrio.
Quando um movimento se repete em torno de uma posio de

equilbrio, em intervalos de tempo regulares, chamado Movimento
Harmnico Simples (MHS).
3
3
3
1. Introduo Movimento Oscilatrio

Outros exemplos de movimento oscilatrio
Vibraes atmicas e moleculares para estados excitados
Eltrons vibram em torno do ncleo
com frequncia alta: ~1014 - 1017 Hz
Os ncleos das molculas vibram com

frequncia intermediria: ~1011 - 1013 Hz
Os tomos em um slido no esto completamente imveis.

Eles vibram com uma amplitude
pequena em torno da sua posio
de equilbrio.
4
4
4
2. Movimento Harmnico Simples (MHS)

um tipo especial de movimento peridico e acontece quando uma fora
age sobre a partcula.
o proporcional ao deslocamento da partcula em relao a posio de equilbrio;
o e dirigida sempre para a posio de equilbrio;
Um bloco de massa m ligado a uma mola, onde este se desloca numa
superfcie horizontal sem atrito.
Quando a mola no est
esticada nem comprimida,
o bloco est na posio
de equilbrio x = 0.
Lei de Hooke
Fs = k .x
k constante elstica
Fs
fora restauradora
A fora restauradora est

sempre dirigida para o
ponto de equilbrio
sempre oposta
ao deslocamento.
x deslocamento
5
5
5

O MOVIMENTO DO SISTEMA MASSA-MOLA
UM MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES.
o O bloco deslocado para a direita de x = 0;

o A posio positiva;
o A fora restauradora dirigida para a esquerda;
O bloco est na posio de equilbrio x = 0;

A mola no est nem esticada nem comprimida;
A fora nula;
o
o
o
o O bloco deslocado para a esquerda de x = 0;

o A posio negativa;
o A fora restauradora dirigida para a direita;
6
6
Movimento
do papel
A caneta ligada ao corpo oscilante desenha uma curva senoidal no papel que
est em movimento.
o
O perodo, T, o intervalo de tempo o

necessrio para que a partcula faa
um ciclo completo do seu movimento.
Dado em segundos (no SI).
T=
O
inverso
do
perodo
chama-se
frequncia, a qual representa o n de
oscilaes executadas pela partcula por
unidade de tempo. A unidade o ciclo por
segundo = hertz (Hz).
1
= =
T 2
7
7
x = A. cos
= 0 + .t
x = A . cos( 0 + .t )
Funo horria da elongao do MHS
o Elongao (x): nmero real que indica a posio do objeto oscilante; corresponde
abscissa do ponto P no eixo Ox.
o Amplitude (A): a maior elongao apresentada pelo objeto oscilante; corresponde ao raio
do M.C.U.
o ngulo de Fase (): posio angular do ponto P no M.C.U.
8
8
8

O bloco continua a
oscilar entre A e +A.
De acordo com a segunda lei de Newton:
k
Fs = ma -kx = ma a = x
m
-A
+A
Num corpo que se move com um movimento harmnico simples (MHS), a

acelerao proporcional ao seu deslocamento, mas tem um sentido oposto ao
deslocamento.Trata-se o bloco como sendo uma partcula e com que a oscilao
ocorrendo ao longo do eixo x, ao subsituirmos a aceleracao a por d 2 x dt 2
Acelerao
d 2x
k
a= 2 = x
dt
m
a = 2 x
Definimos
2 =
k
m
d 2x
2
=
x
2
dt
ou
Precisamos de uma funo que satisfaa a equao diferencial de segunda ordem.

Procuramos uma funo x(t) cuja segunda derivada a mesma que a funo original
com um sinal negativo e multiplicada por 2 .
9
9
9
2. Equaes do Movimento no MHS

Deslocamento em
funo do tempo X(t)
x(t ) = A. cos(.t + )
Fase inicial
Amplitude
Frequncia
angular
Instante
a frequncia angular. Unidade: rad/s
a fase (constante) ou o ngulo de fase inicial
A a amplitude do movimento
esta a posio mxima da partcula quer na
direo positiva quer na negativa
o
Se a partcula est em x = A para t = 0, ento
A fase do movimento a quantidade
= 0.
(t + ).
o x(t) perdica e o seu valor o mesmo cada vez que t aumenta de 2 rad.
10
10
2016
x = A . cos( t + )
Funo horria da elongao do MHS
v=
dx
= A sin ( t + )
dt
Funo horria da velocidade do MHS
d 2x
a = 2 = 2 A cos(t + )
dt
Funo horria da acelerao do MHS
Nos pontos de inverso do

movimento, V=0. No ponto
x=0, a velocidade tem valor
mximo.
v mx = .A
No ponto central, a acelerao
nula, pois x=0. Nos pontos
de inverso, temos o valor
mximo e o mnimo.
a mx = .A
11
11
11
Posio:
x(t) = A cos(t + )
Velocidade: v(t) = -A sin(t + )
Acelerao: a(t) = -2A cos(t + )
12
12
2016
Exerccio 1
13
13
2016
2. Energia do Sistema MassaMassa-mola (MHS)

Conservao da Energia
1 2 1 2 = Constante
E = mv + kx
2
2
Energia Mecnica Total:
Energia Cintica
Extremos: x=A e x=-A
energia
1
1
1 2
2
2
E = m(0) + k ( A) = kA
2
2
2
Energia Potencial Elstica
Energia Mecnica do OHS

proporcional ao quadrado da Amplitude
No ponto de equilbrio: x = 0
1
1
1 2
2
2
E = mv0 + k (0) = mv0
2
2
2
-A
Energia do OHS no ponto de equilbrio

totalmente cintica
14
K
U
A
posio
14
2016
2. Energia do Sistema MassaMassa-mola (MHS)

Energia cintica
K = 12 mv2 = 12 m( A sin (t + )) =
2
1
2
2 2
2
(t + )
A
sin
2
k
k
onde =
m= 2
m
K = 12 kA2 sin 2 (t + )
assim
Energia Potencial
U = 12 kx2 = 12 k ( A cos(t + )) U = 12 kA2 cos 2 (t + )

2
15
15
2016
2. Energia Mecnica (MHS)
E = K + U = 12 mv 2 + 12 kx2
E = 12 kA2 sin 2 (t + ) + 12 kA2 cos 2 (t + )
E M = kA
1
2
16
1 2 1 2
E = mv + kx
2
2
16
2016
Exerccio 2
17
17
2016
2. Pndulo Simples
O comprimento, L, do pndulo constante
Foras que atuam sobre a esfera:
r
r
P
=
m
g
Peso r
Tenso
T
( s = L )
= I .
I = m.L2
Fora tangencial (fora restauradora)
= Ft .d = mg.sen .L = mg. .L
2
d 2
2 d
= I . = I 2 = m.L 2
dt
dt
d 2
g
=
2
dt
L
Para ngulos pequenos,
d 2
2
=
2
dt
sin
18
g
L
18
2016
2. Pndulo Simples
d 2
g
2
=
2
dt
L
A funo que satisfaz a equao diferencial:

O pndulo simples tambm pode
exibir um movimento harmnico
simples (MHS), quando o fio faz um
ngulo pequeno com a vertical.
= max cos(t + )
onde
g
L
a frequncia angular
1
f =
2
g
L
a frequncia
T=
Este resultado confirma que

o movimento o MHS.
19
Independente da MASSA
= 2
L
o perodo
g
19
2016
3. Movimento Harmnico Amortecido (MHA)

Nos sistemas realistas, esto presentes o ATRITO o movimento no
oscila indefinidamente. O MHA aquele que se reduz gradualmente, transformando
energia mecnica em energia trmica (calor) pela ao das foras de atrito.
A fora resistiva pode ser tomada
como proporcional velocidade, ou seja, na
E.D. surge um termo proporcional do tipo:
Um exemplo de
movimento amortecido
r
r
Fatrito = b.v
F=-kx
m
v
F=-bv
b o coeficiente de amortecimento
v a velocidade do corpo de massa m
(no fluido o atrito proporcional v )
x
0
Na prtica sempre existe dissipao
de energia ::: ATRITO
A equao do movimento amortecido
F = ma = kx bv
Baixas velocidades ::: resistncia do

fluido ~ proporcional velocidade do
objeto no fluido
d 2x
dx
m 2 = kx b
dt
dt
20
20
2016
20

A funo x que satisfaz a equao diferencial:
d 2x
dx
2
+
0 x =0
2
dt
dt
Equao
diferencial
de 2 grau
SE:
SE:
SE:
< 0
2
> 0
= 0
: =b
; =k
2
0
p + p + = 0
2
d 2 x b dx k
+
+ x=0
2
dt
m dt m
p =
2
0
=
2
2 402
2
Raiz de n
negativo
Amortecimento
subcrtico
x (t ) = Ae
Raiz de n
positivo
Amortecimento
supercrtico
t
2
Raiz de n
nulo
Amortecimento
crtico
21
x (t ) = e
x (t ) = e
2
0
t
2
4
2
4
02
cos ( t + )
(Ae
t
2
+ Be t
( A + Bt )
21
2016

Amortecimento subcrtico
x(t ) = Ae
t
2
2
=
4
2
0
=b
Amortecimento supercrtico
m
cos(t + ) 02 = k m
< 0
2
x (t ) = e
=
22
2
4
t
2
(Ae
02
+ Be t
> 0
22
2016

2
Amortecimento Subcrtico =
4
2
0
t
2
x(t ) = Ae
< 0
2
cos(t + )
Amortecimento Crtico
2
=
4
x (t ) = e
t
2
( A + Bt )
2
0
Amortecimento Supercrtico =
x (t ) = e
t
2
(Ae
+ Be
= 0
2
4
02
> 0
23
23
2016

bt
1
2
E (t ) = k . x m .e m
2
Energia
b=0
MHS energia mecnica permanece constante.
b0
MHA energia mecnica diminui exponencialmente com o tempo.
Exemplo: Comparando os
movimentos harmnicos:
MHS
MHA
A fora conservativa
na ausncia de atrito,
o movimento continua
para sempre.
Sistemas reais esto
sujeitos a atrito,
portanto no oscilam
indefinidamente.
Animations courtesy of Dr. Dan

Russell, Kettering University
24
24
2016
Exerccio 3
25
25
2016
4. Movimento Harmnico Forado (MHF)

possvel compensar a perda de energia de um sistema amortecido
aplicando uma fora externa.
A amplitude do movimento permanecer constante
se o aumento de energia for igual diminuio da energia
por cada ciclo.
Exemplo:
F = ma = kx bv Fext
Fext = F0 cos f t
A equao do movimento amortecido para

oscilaes foradas
d 2x
dx
m 2 = kx b F0 cos f t
dt
dt
26
Animations courtesy of Dr. Dan

Russell, Kettering University
26
2016
4. Oscilaes Foradas (MOF)

Um sistema vibratrio livre executa, logo que posto a oscilar, seu
chamado movimento oscilatrio prprio. Este, como vimos, tem uma determinada
frequncia circular, a frequncia prpria o, que determinada somente pelas
propriedades do sistema. Se agora, porm, um tal sistema vibrante for submetido a
oscilaes, devidas ao de uma fora peridica externa, ser ento sede das
denominadas vibraes foradas.
F (t ) = F0 cos(ext t )
Fora externa:
02 = k m : Frequncia natural do sistema

= b m : Amortecimento do sistema
d 2x
m 2 = kx F0 cos f t
dt
d 2x
k
F0
=
cos f t
x
2
dt
m
m
d 2x
F0
2
=
cos f t
0
2
dt
m
F0
d 2x
2
+
=
cos f t
x
0
2
dt
m
Equao
diferencial
de 2 ordem
no-homognea
Conhecido!
27
27
2016

Soluo:
x(t ) = A cos(t + )
F0
d 2x
2
+ 0 x = cos (t )
2
dt
m
Derivando em relao do tempo e substituindo na equao diferencial,

chega-se a amplitude. Substituindo a amplitude na soluo proposta, tem-se que:
F0
A=
m 02 2
x(t ) =
cos(0t ) cos(t )
F0
(0 )
m(0 + )
Conclui-se que:
BAIXAS FREQUNCIAS:
ALTAS FREQUNCIAS:
<< 0
=0
>> 0
=
28
( < 0 )
( > 0 )
Soluo em fase
com a Fora
Soluo fora de fase
com a Fora
28
2016
A
amplitude
das
oscilaes
foradas depende, pois da frequncia externa e se
torna
teoricamente
infinita,
no
caso
de ressonncia: =o. A ilustrao a seguir
representa a amplitude |a| em funo de frequncia
circular . A curva representativa dessa funo
chama-se curva de ressonncia.
29
29
2016

Sistema oscila com a frequncia da
fora externa, mesmo que esta seja diferente da
frequncia natural do sistema.
Fora externa:
02 = k m
= bm
d 2x
dx
m 2 = kx b F0 cos f t
dt
dt
F (t ) = F0 cos(ext t )
: Frequncia natural do sistema

: Amortecimento do sistema
d 2x
k
b dx F0
=
cos f t
x
2
dt
m
m dt m
d x
dx F0
2
=
cos f t
0
2
dt
dt m
F0
d x
dx
2
+
x
=
cos f t
0
2
dt
dt
m
Equao
diferencial
de 2 ordem
no-homognea
Conhecido!
30
30
2016

F0
d 2x
dx
2
+
+ 0 x = cos f t
2
dt
dt
m
Soluo:
x(t ) = A cos(t + )
Derivando em relao do tempo e substituindo na equao diferencial,

chega-se a amplitude. A amplitude de uma oscilao forada
A=
F0 m
2
f
2 2
0
+ 4
( f 0 = 0)
2
f
onde o a frequncia angular natural do oscilador;

onde f a frequncia angular da fora aplicada no
oscilador;
Quando a frequncia angular da fora aplicada

(frequncia forada) igual frequncia angular natural
( o) ocorre um aumento na amplitude A.
Chama-se RESSONNCIA a esse
aumento espectacular na amplitude
31
Amx imo
31
2016

Exemplo: Tacoma bridge
Em 1940 ventos constantes causaram vibraes na ponte de Tacoma desencadeando sua
oscilao numa frequncia prxima de uma das frequncias naturais da estrutura da ponte.
Foi estabelecida a condio de

ressonncia ( f 0 ) a ponte caiu
32
32
2016
5. Referncias Bibliogrficas
Halliday D.; Resnick R.; Walker J.. Fundamentos de Fsica. Volume
2. 9 Edio. Editora Livros Tcnicos e Cientficos: Rio de Janeiro,
2013.
Machado K. D. Equaes Diferenciais Aplicadas Fsica. 3 Edio.
Editora UEPG: Ponta Grossa, 2004.
http://www.feiradeciencias.com.br/sala05/05_re_14.asp, acessado no dia
16 de junho de 2016.
33
33
2016

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1. Introduo Movimento Oscilatrio

Movimento peridico: todo

Movimento oscilatrio: todo

Quando um movimento se repete em torno de uma posio de

1. Introduo Movimento Oscilatrio

Os ncleos das molculas vibram com

Os tomos em um slido no esto completamente imveis.

2. Movimento Harmnico Simples (MHS)

A fora restauradora est

2. Movimento Harmnico Simples (MHS)

o O bloco deslocado para a direita de x = 0;

O bloco est na posio de equilbrio x = 0;

o O bloco deslocado para a esquerda de x = 0;

2. Movimento Harmnico Simples (MHS)

O perodo, T, o intervalo de tempo o

2. Movimento Harmnico Simples (MHS)

2. Movimento Harmnico Simples (MHS)

De acordo com a segunda lei de Newton:

Num corpo que se move com um movimento harmnico simples (MHS), a

Precisamos de uma funo que satisfaa a equao diferencial de segunda ordem.

2. Equaes do Movimento no MHS

a frequncia angular. Unidade: rad/s

a fase (constante) ou o ngulo de fase inicial

Se a partcula est em x = A para t = 0, ento

A fase do movimento a quantidade

2. Equaes do Movimento no MHS

Funo horria da velocidade do MHS

Nos pontos de inverso do

2. Equaes do Movimento no MHS

2. Energia do Sistema MassaMassa-mola (MHS)

Energia Mecnica Total:

Extremos: x=A e x=-A

Energia Potencial Elstica

Energia Mecnica do OHS

Energia do OHS no ponto de equilbrio

2. Energia do Sistema MassaMassa-mola (MHS)

U = 12 kx2 = 12 k ( A cos(t + )) U = 12 kA2 cos 2 (t + )

2. Energia Mecnica (MHS)

Fora tangencial (fora restauradora)

A funo que satisfaz a equao diferencial:

Este resultado confirma que

3. Movimento Harmnico Amortecido (MHA)

A equao do movimento amortecido

Baixas velocidades ::: resistncia do

3. Movimento Harmnico Amortecido (MHA)

3. Movimento Harmnico Amortecido (MHA)

3. Movimento Harmnico Amortecido (MHA)

3. Movimento Harmnico Amortecido (MHA)

MHS energia mecnica permanece constante.

MHA energia mecnica diminui exponencialmente com o tempo.

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4. Movimento Harmnico Forado (MHF)

A equao do movimento amortecido para

Animations courtesy of Dr. Dan

4. Oscilaes Foradas (MOF)

02 = k m : Frequncia natural do sistema

4. Oscilaes Foradas (MOF)

Derivando em relao do tempo e substituindo na equao diferencial,

4. Oscilaes Foradas (MOF)

4. Movimento Harmnico Forado (MHF)

: Frequncia natural do sistema

4. Movimento Harmnico Forado (MHF)