23/03/2016

Elementos de Mquinas

Aula 06
Professor: Alex Viana Veloso
Ps Graduado em Gerenciamento de Projetos (FGV)
Engenheiro Mecnico (UFS)
Tecnlogo Petrleo Gs (UNIT)

Plano de Aula
Dimensionamento de Parafusos de Potncia

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Parafusos de Potncia (Atuadores Lineares, Screwjack)

Elementos usados para converter um movimento de rotao
em movimento linear (lento) do componente acoplado ao
seu eixo.
O objetivo dos parafusos de potncia obter eficincia na
operao de elevao de carga (caso de macacos), ou
exercer grandes foras (caso de prensas ou mquinas de
trao).

Parafusos de Potncia (Atuadores Lineares, Screwjack)

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Parafusos de Potncia (Atuadores Lineares, Screwjack)

Elevador Manual

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Macaco de Automvel

Macaco de Automvel - Eltrico

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Macaco de Automvel - Hidrulico

Morsa (Torno de Bancada)

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Macaco Joyce
Uma manivela gira o parafuso
sem-fim (eixo horizontal) que
gira a porca (eixo vertical) que
movimenta o parafuso de
potncia linearmente no eixo
vertical.
Observe os mancais axiais que
suportam a porca e os
mancais radiais que suportam
o sem-fim.

Macaco Joyce

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Macaco Joyce

250 Ton

Prensa Crush Tester Mecnica

Equipamento para a determinao da
resistncia compresso em papelo
ondulado e seus componentes (capas e
miolo);
Acionamento mecnico (barra de flexo);
Capacidade mxima de fora 400 kgf;
Normas Tcnicas aplicveis: ABNT NBR
14575 e ISO 13820 (Calibrao do
Aparelho de Compresso para Papel e
Carto)

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Prensa Crush Tester Mecnica

Tipos de Roscas de Parafusos de Potncia

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Tipos de Roscas de Parafusos de Potncia

Tipos de Roscas de Parafusos de Potncia

nmero de roscas por polegada

nmeros de entradas (rosca dupla, tripla, etc.)

1/ (Passo)

(Avano)

2 (Profundidade da rosca)

Primitivo)

2 (Dimetro Mdio ou

OBS: Para o calculo do dimetro mdio lembrar que p/2 e no p/4 devido a considerao dos dois lados;

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Dimenses Padronizadas das Roscas dos Parafusos de Potncia

OBS:

Dimenses Padronizadas das Roscas dos Parafusos de Potncia

OBS:

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Dimensionamento
de Parafusos de Potncia

Dimensionamento de Parafusos de Potncia

Em geral, os parafusos de potncia esto sujeitos apenas a cargas de trao e
compresso. Assim de forma conservadora podemos calcular o dimetro
resistente a trao ( ) como sendo o dimetro primitivo ( ).
4

!"

# $% &
' ()%*

11

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Dimensionamento de Parafusos de Potncia

No caso de seo tubular temos:
!" +

# $% &
' ()%*

!,-. +

Dimensionamento de Parafusos de Potncia

Deve-se algumas vezes considerar o caso de
algum travamento entre as roscas (ex.:
ferrugem), onde o torque T causar uma
tenso de cisalhamento.
O dimensionamento ento feito pela tenso
equivalente de Von Misses:
/0

3 314

/0

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Coeficiente de Atrito Parafuso-Rosca ( f )

Coeficiente de Atrito no Colar ( fc )

OBS: O coeficiente
de Atrito Esttico
so aumentados
cerca de um tero.

Para mancais de rolamento de esferas considere fc = 0,02

Flambagem
No caso de compresso, o parafuso pode estar sujeito
flambagem. A carga crtica para flambagem pode ser
calculada grosseiramente como:
5

78
49

Para seo circular:

8

64

Para seo tubular:

< : => : ?
8
64

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Clculo do Torque Aplicado T

Uma rosca de um parafuso de potncia
essencialmente um plano inclinado
enrolado ao redor de um cilindro de forma
a criar uma hlice.

A porca empurrada neste plano inclinado

pela ao de uma fora @A :

Foras Atuantes na Rosca do Parafuso

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Clculo do Torque Aplicado T

O torque a ser aplicado vale:
B

@A

A somatria de foras em x e y fornece as seguintes equaes:

C

@A

DE F

G F DE H

G F

DE F DE H

Clculo do Torque Aplicado T

Onde:
F = carga
N = fora normal
PR = fora de levantamento da carga
dm = dimetro mdio (ou primitivo) de contato da rosca
L = avano
= ngulo de rosca
= ngulo de hlice (ou ngulo de avano)
f = coeficiente de atrito nas roscas
fc = coeficiente de atrito no encosto (mancal ou colar)
dc = dimetro do encosto

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Clculo do Torque Aplicado T

Combinando temos:
@A

cos F cos H sin F

cos H cos F
sin F

cos F cos H sin F

cos F
cos F
sin F
cos H cos F
cos F
cos F

@A

cos H tan F
cos H
tan F

Clculo do Torque Aplicado T

Sabendo que:
tan F

R B

Temos que:
B

cos H

@A

cos H

Se considerarmos o atrito no encosto o torque total para levantamento da

carga vale:
B

cos H

cos H

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Clculo do Torque Aplicado T

Fazendo a anlise similar, encontramos que o torque para
abaixamento da carga vale:
B

cos H

cos H

Autotravamento
Ocorre quando o coeficiente de atrito na rosca suficiente para segurar a
carga. Ou seja, quando necessrio um torque externo positivo para abaixar a
carga. A condio crtica :
2

cos H

cos H

S0

Desprezando o atrito no mancal, temos:

cos H S 0
S

cos H

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Eficincia do Parafuso de Potncia

O trabalho de sada de um parafuso de potncia para uma
rotao do componente girante igual ao produto da fora pela
distncia, ou FL.
Quanto maior o coeficiente de atrito, menor a eficincia.
A eficincia medida enquanto est ocorrendo a
elevao/abaixamento da carga logo considera o coeficiente de
atrito dinmico;
R

BTUVU9WEX
BTUVU9WE[>

Z
Z

2 B

Eficincia
Roscas Acme

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Comprimento Mnimo da Porca

O comprimento mnimo da porca (t)
cisalhamento das roscas:

para no haver

\ S 0,6
Onde d dimetro maior da rosca em polegadas.

Roteiro de Dimensionamento
1. Seleciona material do parafuso e do colar (ou mancal), tipo de rosca, etc.
2. Seleciona o dimetro dr pela tabela,
3. Avalia o coeficiente de segurana pela tenso de compresso,
4. Avalia o coeficiente de segurana para flambagem,
5. Calcula o torque aplicado T,
6. Verifica condio de auto-travamento,
7. Considera fora torcional e recalcula o coeficiente de segurana,
8. Repete os passos at convergncia.
9. Calcula a eficincia do parafuso.

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EXEMPLO PARAFUSO DE POTNCIA

EXERCCIO 1
Um macaco mecnico com parafuso de rosca
Acme dupla de 1 in utilizado para elevar uma
carga de 1000 lb. Um colar de encosto plano com
1,5 in de dimetro mdio tambm utilizado.
Os coeficientes de atrito dinmico so estimados
em 0,12 e 0,09 para e respectivamente.
a)

Determine o passo do parafuso, o avano, a

profundidade de rosca, o dimetro primitivo
e o ngulo de hlice.

b)

Estime o torque de partida para a operao

de elevao e para o abaixamento da carga.

c)

Estime a eficincia do macaco no momento

em que a carga est sendo elevada.

EXERCCIO - Resoluo

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EXEMPLO PARAFUSO DE POTNCIA

EXERCCIO 2
Dimensionar um parafuso de potncia para elevar uma carga de 1300 kg a
uma altura de 30 cm.
Material do Parafuso:
[X^ 300 _@U
7 200 `@U

Hipteses:

Carga Aplicada: Compresso Apenas

Fator de Segurana: 4
Seo Circular
Rosca Simples
Dimetro do Encosto: 30 mm
Haste de toro (a): 35 cm
Atrito Dinmico:
0,12 e
0,09
Atrito Esttico:
0,16 e
0,12

EXEMPLO PARAFUSO DE POTNCIA

EXERCCIO 2 - Resoluo

d = 19,05 mm

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FIM

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