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TOPOGRAFIA PRTICA
Engo Dalvino Francisco Salvador
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SUMRIO
1.
CONDUO DE ALINHAMENTOS COM BALIZAS ...................................................................1

1.1.
Conceitos.....................................................................................................................................1
1.2.
Instrumentos utilizados ...............................................................................................................2
1.2.1.
Piquetes................................................................................................................................2
1.2.2.
Estacas ou testemunhas........................................................................................................2
1.2.3.
Balizas..................................................................................................................................2
1.2.4.
Nveis de mo ......................................................................................................................2
1.3.
Tcnica de operao....................................................................................................................3
1.3.1.
Extremos visveis entre si. ...................................................................................................3
1.3.2.
Extremos invisveis pela existncia de uma elevao..........................................................4
1.3.3.
Extremos invisveis pela existncia de obstculo intransponvel.........................................4
2.
MEDIO DE ALINHAMENTOS A TRENA................................................................................6

2.1.
Instrumentos utilizados ...............................................................................................................6
2.1.1.
Trenas...................................................................................................................................6
2.1.2.
Caderneta de campo .............................................................................................................7
2.2.
Tcnica de Operao ...................................................................................................................8
2.2.1.
Balizamento da direo........................................................................................................9
2.2.2.
Medio a trena....................................................................................................................9
2.3.
Anotao de caderneta ..............................................................................................................10
2.4.
Erros na medio a trena ...........................................................................................................11
2.4.1.
Desvio do alinhamento.......................................................................................................11
2.4.2.
Catenria ou barriga...........................................................................................................11
2.4.3.
Falta de horizontalidade da trena .......................................................................................11
2.4.4.
Falta de verticalidade da baliza..........................................................................................12
2.4.5.
Dilatao trmica da trena..................................................................................................12
2.4.6.
Elasticidade da trena ..........................................................................................................12
2.4.7.
Distenso da trena ..............................................................................................................13
2.4.8.
Outros erros........................................................................................................................13
3.
MEDIO E DEMARCAO DE NGULOS A TRENA...........................................................14

3.1.
Medio de ngulos a trena.......................................................................................................14
3.1.1.
Tcnica de operao...........................................................................................................14
3.1.2.
Anotao de caderneta .......................................................................................................15
3.1.3.
Lanamento dos ngulos na planta topogrfica .................................................................15
3.1.4.
Compensao grfica de erro de fechamento de poligonal................................................16
3.2.
Demarcao de ngulos a trena.................................................................................................17
4.
MEDIO DE AZIMUTES A BSSOLA .....................................................................................19

4.1.
Bssolas.....................................................................................................................................19
4.1.1.
Bssolas de limbo fixo.......................................................................................................19
4.1.2.
Bssolas de limbo mvel ...................................................................................................21
4.2.
Tcnica de operao..................................................................................................................21
4.3.
4.4.
Erros na medio de azimutes...................................................................................................23
4.4.1.
Sensibilidade da bssola ....................................................................................................23
4.4.2.
4.4.3.
4.4.4.
4.4.5.
Atrao local ......................................................................................................................23

Excentricidade do piv.......................................................................................................24
Falta de equilbrio da agulha..............................................................................................24
Erro de paralaxe .................................................................................................................24
5.
LEVANTAMENTO DE DETALHES..............................................................................................25
5.1.
A preciso das medidas.............................................................................................................25
5.2.
Cadastro dos detalhes................................................................................................................26
5.3.
Levantamento de detalhes - Mtodos........................................................................................26
5.3.1.
Levantamento de detalhes por prolongamento de lados ....................................................27
5.3.2.
Levantamento de detalhes por coordenadas retangulares ..................................................28
5.3.3.
Levantamento de detalhes por irradiao...........................................................................31
5.3.4.
Levantamento de detalhes por interseo de visadas.........................................................34
6.
TEODOLITO TOPCON SRIE DT-100 .........................................................................................36

6.1.
Nomenclatura ............................................................................................................................36
6.2.
Display ......................................................................................................................................37
6.3.
Teclas de operao do display...................................................................................................37
6.4.
Cuidados no uso ........................................................................................................................38
6.5.
Instalao e calagem..................................................................................................................38
6.5.1.
Instalao do aparelho........................................................................................................38
6.5.2.
Centralizao vertical aproximada pelo fio de prumo .......................................................39
6.5.3.
Ajuste do nvel circular ......................................................................................................39
6.5.4.
Ajuste do nvel cilndrico...................................................................................................39
6.5.5.
Centralizao vertical precisa pelo prumo ptico ..............................................................40
6.5.6.
Verificao final.................................................................................................................40
6.6.
Visando pontos..........................................................................................................................41
6.7.
Medio de ngulos horizontais................................................................................................41
6.7.1.
Medio de ngulos horizontais por ngulo simples .........................................................42
6.7.2.
Medio de ngulos horizontais por repetio...................................................................42
6.8.
Medio de ngulos verticais ....................................................................................................42
6.9.
Substituio das baterias ...........................................................................................................43
6.10. Configurao .............................................................................................................................43
6.11. Mensagens de erro.....................................................................................................................44
6.12. Especificaes tcnicas .............................................................................................................45
7.
MEDIO DE NGULOS HORIZONTAIS A TEODOLITO ......................................................46

7.1.
Classificao dos teodolitos ......................................................................................................46
7.2.
Processos de medida de ngulos horizontais.............................................................................47
7.3.
Mtodos de medida de ngulos horizontais ..............................................................................48
7.3.1.
Por ngulo simples.............................................................................................................48
7.3.2.
Por ngulo duplo ................................................................................................................48
7.3.3.
Por repetio ......................................................................................................................49
7.3.4.
Por reiterao .....................................................................................................................49
7.4.
8.
NIVELAMENTO GEOMTRICO ..................................................................................................51

8.1.
Conceitos...................................................................................................................................51
8.1.1.
Altitudes e cotas.................................................................................................................51
8.1.2.
Referncias de nvel (RN)..................................................................................................52
8.2.
Aparelhos utilizados..................................................................................................................54
8.2.1.
Nvel ptico........................................................................................................................54
8.2.2.
Mira....................................................................................................................................54
8.3.
Nivelando entre dois pontos......................................................................................................55
8.4.
Roteiro de execuo de um nivelamento...................................................................................57
8.4.1.
A preciso do nivelamento.................................................................................................57
8.4.2.
Escolha entre cota ou altitude e definio da RN ..............................................................57
8.4.3.
Execuo do nivelamento ..................................................................................................57
8.4.4.
Verificao do erro e clculo da planilha...........................................................................59
8.5.
Erros que ocorrem no nivelamento geomtrico ........................................................................60
8.5.1.
Falta de verticalidade do eixo principal .............................................................................60
8.5.2.
Erro de colimao ..............................................................................................................60
8.5.3.
Erro decorrente da curvatura da Terra ...............................................................................61
8.5.4.
Erro decorrente da refrao atmosfrica ............................................................................61
8.5.5.
Erros de mira......................................................................................................................61
9.
TAQUEOMETRIA ESTADIMTRICA..........................................................................................63
9.1.
Aparelhos utilizados.................................................................................................................63
9.2.
Elementos da taqueometria estadimtrica .................................................................................64
9.3.
Tcnica de operao..................................................................................................................65
9.3.1.
Procedimento de campo .....................................................................................................65
9.3.2.
Anotao de caderneta .......................................................................................................66
9.3.3.
Clculo da Planilha de Taqueometria ................................................................................68
9.4.
Preciso da taqueometria estadimtrica ....................................................................................69
9.5.
Erros da taqueometria estadimtrica .........................................................................................70
9.5.1.
Erros de leitura dos fios .....................................................................................................70
9.5.2.
Falta de verticalidade da mira ............................................................................................70
9.5.3.
Erros decorrentes da temperatura.......................................................................................70
NDICE REMISSIVO.................................................................................................................................71
BIBLIOGRAFIA E REFERNCIAS .........................................................................................................73
CONDUO DE ALINHAMENTOS COM BALIZAS
1.
1.1.
CONCEITOS
Define-se como alinhamento a reta que une dois pontos dados no terreno. Embora o alinhamento seja sinuoso em relao superfcie do terreno (perfil), projeta-se sobre planos horizontais como uma linha reta (Figura 1.1).
Figura 1.1 - Alinhamento e poligonal
Ao conjunto de dois ou mais alinhamentos interligados de forma consecutiva chama-se

poligonal. A poligonal pode ser fechada ou aberta; no primeiro caso, a extremidade final do ltimo alinhamento ligada (coincide) com a extremidade inicial do primeiro alinhamento da poligonal; no segundo caso, a poligonal apresenta dois extremos distintos (Figura 1.1).
Materializao o ato de demarcar fisicamente um ponto, alinhamento ou poligonal no
terreno, de forma. Por exemplo, ns podemos materializar um ponto cravando um piquete, fixando uma
baliza ou um marco.
Ocupao o ato de posicionar-se em determinado ponto do terreno para efetuar observao ou medida.
Decorrem da os termos ponto ocupado, significando o ponto que objeto de ocupao,
e ponto materializado, significando o ponto que foi demarcado fisicamente no terreno. Voc pode ocupar
um ponto sem materializ-lo previamente.
A execuo de servios de topografia se resume a ocupar pontos para determinar sua posio ou para medir distncias (horizontais e verticais) de alinhamentos e ngulos (horizontais e verticais)
que entre si fazem 2 ou mais alinhamentos.
Neste captulo descreveremos os procedimentos a serem adotados para materializar no
terreno um alinhamento com uso de balizas. Com o advento dos modernos aparelhos de medio eletrnica, capazes de cobrir grandes distncias, a necessidade de se materializar alinhamentos com uso de balizas reduziu em muito, porm ainda se faz para a correta medio de distncias a trena, para a locao de
obras etc.
Dalvino Francisco Salvador
Todos os direitos reservados
1.2.
INSTRUMENTOS UTILIZADOS
1.2.1. Piquetes
So pequenas estacas feitas normalmente de madeira de boa qualidade, com dimenses da
ordem de 20 cm. ou mais de comprimento e seo retangular ou circular de cerca de 5 cm., apresentando
a extremidade inferior afinada para permitir-lhe a cravao no solo (figura 1.2).
So utilizados para a materializao de pontos no terreno. Os pontos so normalmente extremidades de alinhamentos. Aconselha-se que o piquete seja cravado quase que inteiramente no solo,
restando cerca de 2 a 3 cm. acima da superfcie, com isso proporcionando-lhe maior rigidez e invariabilidade de posio.
Aps cravar o piquete, necessria assinalar no seu topo a posio exata do ponto; para
isso se crava uma taxa de cobre ou lato (materiais mais resistentes oxidao) aproximadamente no centro..
1.2.2. Estacas ou testemunhas
So estacas semelhantes aos piquetes mas de comprimento maior que estes, e apresentam
um chanfro na lateral, destinado inscrio alfanumrica de identificao de um piquete. So usadas para
facilitar a localizao futura de piquetes que tenham sido cravados em locais onde possam, com o decorrer do tempo, ser encobertos por solo de eroso ou pela vegetao. Costuma-se cravar a testemunha direita do piquete (considerando-se o sentido de caminhamento) e a uma distncia aproximada de 0,50 m.
deste, levemente inclinada para a direita, com o chanfro voltado na direo do piquete (ver Figura 1.2).
Figura 1.2 - Piquete e testemunha
Por ser de comprimento maior, a testemunha pode ser cravada de forma que fique uma altura tambm maior acima do solo, tornando sua localizao mais fcil. Assim, encontrada a testemunha, a
localizao do piquete se torna bastante simples, bastando procur-lo a 0,50 m. na direo do chanfro.
1.2.3. Balizas
So hastes retas de madeira ou metlicas, com comprimento padro de 2m e seo circular em torno de 2cm de dimetro, apresentando a ponta inferior afinada para permitir sua cravao no solo
(Figura 1.3).
So usadas na materializao temporria de pontos e alinhamentos. So pintadas alternadamente em vermelho e branco, a intervalos de 0,50m. A razo do uso dessas duas cores facilitar a visualizao distncia: A cor branca contrasta com fundos escuros, como o verde da vegetao, solos escuros, e a vermelha contrasta com fundos claros, como a areia, nuvens etc.
1.2.4. Nveis de mo
Os nveis de mo, tambm chamados nveis de cantoneira, so nveis esfricos de bolha
de ar montados sobre um suporte metlico tipo cantoneira (ver Figura 1.3A).
So destinados a calar um eixo de forma que seja vertical, sendo comumente usados para
aprumar balizas e miras.
Figura 1.3 - Nvel de mo e baliza
Para conseguir a verticalidade da mira ou baliza a ser aprumada, encoste nela o suporte
tipo cantoneira do nvel de mo (Figura 1.3B) e ajuste a verticalidade da baliza at que a bolha de ar fique concntrica ao crculo no nvel. Quando isto acontecer, a baliza ou mira estar aprumada.
1.3.
TCNICA DE OPERAO
Na prtica, podem surgir trs situaes distintas na conduo de um alinhamento:
- os extremos so visveis entre si;
- os extremos no so visveis pela existncia de uma elevao;
- existe um obstculo intransponvel entre os extremos.
1.3.1. Extremos visveis entre si.

Acompanhe pela Figura 1.4.
1. Se o alinhamento ainda no estiver materializado no terreno, faa-o cravando piquetes
nos extremos (A e B).
2. Sinalize os extremos (A e B) com balizas, e aprume-as com um nvel de mo. Se os extremos estiverem demarcados por piquetes, no h como fixar balizas sobre os mesmos; neste caso, um
ajudante dever manter a prumo uma baliza centralizada na taxa do piquete. No havendo disponibilidade
de um ajudante, ento crave a baliza a pequena distncia do piquete ( 10cm), devendo este deslocamento
seguir a direo do alinhamento (posies E1 e E2); neste caso voc vai usar a baliza apenas para sinalizar o alinhamento, e no para medir a distncia, pois introduziria nela o erro correspondente ao deslocamento dado.
3. Um operador (O1) faz o alinhamento visual da direo segundo as balizas E1 e E2; para isso, deve posicionar-se a uma distncia de 5 m. ou mais de uma das balizas extremas. Distncias menores dificultam a visada do alinhamento devido grande diferena do tamanho das balizas vistas em
perspectiva.
Figura 1.4 - Alinhamento de balizas
4. Um segundo operador (O2) se posiciona com uma terceira baliza (m) distncia desejada da extrema A, e, mantendo a baliza vertical, suspensa a poucos centmetros do solo e presa somente
pelas pontas dos dedos polegar e indicador, para que fique vertical por ao do peso prprio, se deslocar
num ou noutro sentido, transversalmente ao alinhamento, segundo orientao do primeiro operador. O
primeiro operador, para bem alinhar, deve deslocar o olho direita e esquerda das balizas, alternadamente, para comprovar o alinhamento correto em ambos os lados. Obtido o alinhamento, o segundo operador simplesmente solta a baliza, que ir cair em direo vertical e cravar-se levemente no solo, onde
dever ser fixada e aprumada com auxlio de um nvel de mo.
5. Procedimento idntico ao referido no pargrafo anterior ser usado para alinhar outras
balizas intermedirias (n, o, p...) , tantas quanto forem necessrias.
1.3.2. Extremos invisveis pela existncia de uma elevao
Existindo uma elevao no terreno entre os pontos extremos do alinhamento (A e B na
Figura 1.5), tal que impea a viso direta de um ao outro, e sendo necessrio demarcar pontos intermedirios com balizas, pode-se recorrer tcnica descrita a seguir, que baseia-se no princpio de que 4 pontos
alinhados 3 a 3 so necessariamente colineares.
1. Sinalizam-se os extremos A e B com balizas aprumadas, conforme descrito no tem
1.3.1.
2. Dois operadores, cada qual munido de uma baliza, se posicionam sobre a elevao, nos
pontos M e N, escolhidos de forma que satisfaam s trs seguintes condies: a posio de M e N deve
ser a mais prxima possvel do alinhamento, dentro das limitaes de uma estimativa visual; as balizas
extremas A e B devem ser vistas por ambos os operadores sem que necessitem sair de suas respectivas
posies; e a distncia entre os pontos M e N no deve ser muito pequena, pois, quanto maior essa distncia, mais rpido ser o alinhamento.
3. Uma das balizas centrais fixada, por exemplo a M, e em seguida alinha-se a outra (N)
segundo a direo MB. A baliza ser deslocada do ponto N para o ponto N1 (veja na Figura 1.5).
4. Agora se fixa a baliza N e desloca-se a primeira (M) de maneira semelhante, para a posio M1, alinhanda segundo N1A.
Figura 1.5 - Alinhamento com extremos invisveis devido a elevao
5. Repete-se o procedimento descrito em 3 e 4 tantas vezes quanto necessrio. A cada deslocamento das balizas, elas se aproximam mais do alinhamento, e os deslocamentos vo se tornando cada
vez menores e tendendo a zero.
6. A operao estar concluda no momento em que o operador em M ver alinhadas as balizas M, N e B, e, ao mesmo tempo, o outro operador ver alinhadas N, M e A.
7. Se necessrio, podem ser alinhadas outras balizas intermedirias conforme procedimento descrito no item 1.3.1.
1.3.3. Extremos invisveis pela existncia de obstculo intransponvel
Existindo um obstculo intransponvel entre os extremos do alinhamento, e havendo necessidade de demarc-lo, pode-se recorrer tcnica da translao do alinhamento a seguir descrita. Acompanhe pela Figura 1.6.
1. Translade o alinhamento AB para uma posio A'B', atravs de um deslocamento x, de

tal forma que os extremos A' e B' se tornem visveis entre si. O deslocamento x deve ser o menor possvel, para diminuir a incidncia de erros, e deve ser igual nos 2 extremos, em comprimento, direo e sentido, caso contrrio o alinhamento transladado seria diferente do original.
Para se obter a direo paralela do descolamento nos dois pontos pode ser utilizada uma
bssola, mas melhor usar direo de um ponto situado a distncia relativamente grande, como acidentes
visveis no horizonte. Se a distncia do ponto visado como alvo for muito maior que a distncia AB, o
erro muito pequeno e pode ser desprezado.
2. Alinhe as balizas intermedirias (I1 e I2) no alinhamento transladado com procedimento semelhante ao descrito no item 1.3.1.
3. Por ltimo, translade as balizas intermedirias para o alinhamento original AB, atravs
de um deslocamento x de mesmo comprimento, mesma direo, porm de sentido contrrio ao inicialmente feito. Assim obtm-se os pontos I'1 e I'2 que estaro alinhados segundo a reta AB.
4. Se necessrio, alinhe outras balizas intermedirias.
Figura 1.6 - Alinhamento com extremos invisveis devido a obstculo
MEDIO DE ALINHAMENTOS A TRENA
2.
A medio de distncias horizontais uma das tarefas mais comuns no levantamento topogrfico. Ela pode ser feita por processos diretos ou indiretos, entendendo-se como medida direta aquela em
que o operador percorre a distncia a ser medida, comparando a distncia com algum instrumento de comprimento conhecido (trena, odmetro, passo etc).
Dentre os instrumentos de medida de distncias, a trena a mais importante e a mais utilizada, j que permite boa preciso sem exigir equipamentos sofisticados e caros. Voc pode, sem muito esforo,
medir distncias a trena com preciso melhor que 1/2000.
2.1.
INSTRUMENTOS UTILIZADOS
Alm das balizas, necessrias demarcao dos alinhamentos a medir, e dos nveis de mo,
utilizados para aprumar as balizas, instrumentos estes j descritos no item 1.2, torna-se necessrio o uso de
uma trena para a medio das distncias, e de uma caderneta de campo, necessria anotao dos dados
colhidos.
2.1.1. Trenas
Trenas so fitas de espessura reduzida, largura da ordem de 1 cm. e comprimentos variveis
de 10, 20, 30, 50 ou 100 m., as quais apresentam uma ou ambas as faces graduadas em unidades de comprimento, normalmente metros, centmetros e milmetros. Algumas trenas apresentam tambm graduao no
sistema ingls (polegadas e ps).
Na Figura 2.1 apresentamos uma trena comum em fibra de vidro (fiberglass), juntamente
com detalhe de uma parte da fita onde se pode ver a de graduao da mesma.
Figura 2.1 - Trena de fibra de vidro Eslon
O material empregado na confeco das trenas pode ser lona, ao, invar ou fibra de vidro.
As trenas de lona, hoje em desuso, consistiam em uma fita de pano oleado que continha internamente, na direo longitudinal, finos fios de ao. Estes fios de ao conferiam resistncia trena e lhe
impediam o esticamento. Apresentavam como desvantagens a pouca durabilidade da fita de lona, o elevado
peso e a variao de comprimento devido dilatao trmica dos fios metlicos.
As trenas de ao consistem em uma delgada lmina de ao com faces graduadas. Embora
em uso h muitos anos, tm a preferncia de muitos profissionais ainda hoje, por serem mais resistentes
trao e por apresentarem menor elasticidade que as trenas de fibra de vidro. Como desvantagens, so passDalvino Francisco Salvador
veis de oxidao (enferrujam), no permitem dobras, so pesadas, sofrem dilatao trmica, e, por serem finas lminas de ao, podem provocar cortes nas mos de operador menos cuidadoso. Embora sejam amplamente usadas em modelos de bolso, com comprimentos de 1 a 5 m., podem ser encontradas comercialmente
nas verses de 10 a 50m para uso em topometria.
J as trenas de invar so de aparncia semelhante s de ao, com a diferena que o material
constituinte invar, uma liga de ferro (64%) e nquel (36%), com adio de outros materiais, normalmente
carbono e cromo, cujo nome deriva da invarincia de volume quando aquecida, pois apresenta a propriedade
de baixssimo e controlado coeficiante de diltatao trmica1. As trenas de invar so utilizadas em medies
de alta preciso (melhor que 1/10.000).
As trenas de fibra de vidro (Figura 2.1) so atualmente as mais utilizadas, e consistem em
fitas de material plstico flexvel que contm fundidos internamente, na direo longitudinal, milhares de
fios de fibra de vidro, os quais conferem trena resistncia trao e invariabilidade de comprimento. Na
verdade as trenas de fibra de vidro so uma evoluo das trenas de lona, em que os materiais constituintes
foram substitudos por verses mais modernas e mais eficientes: plstico em lugar da lona, e fibra de vidro
em lugar do ao. Apresentam como vantagens inegveis o baixo peso, a facilidade de manuteno - so lavveis e imunes oxidao - o baixssimo coeficiente de dilatao trmica e a grande durabilidade. Porm apresentam algumas desvantagens em relao s trenas de ao: so menos resistentes trao e apresentam
uma certa elasticidade (veja mais sobre o erro de elasticidade no item 2.4.6).
2.1.2. Caderneta de campo
Pequeno caderno de capa oleada e resistente, a caderneta de campo usada para anotao de
todas as medidas efetuadas no campo e respectivo croqui do terreno.
indispensvel seu uso em qualquer levantamento topogrfico, e indispensvel que se use
ordenao e clareza nas anotaes nela feitas. As funes de operador no levantamento topogrfico, de calculista e de desenhista no so necessariamente exercidas pela mesma pessoa ou equipe. Pelo contrrio, freqentemente estes trabalhos so desenvolvidos por pessoas diferentes. Por tal razo, h necessidade de se
estabelecerem convenes e de se fazer uso da mxima clareza nessas anotaes, a fim de que seja uma linguagem de comum entendimento.
Mesmo que o levantamento esteja sendo executado com estao total eletrnica, a qual possui memria para gravao das medidas feitas, ainda assim conveniente fazer-se uso de uma caderneta de
campo, para nela registrar, num croqui bem elaborado, a posio e a identificao dos pontos levantados.
A caderneta de campo apresenta as pginas internas quadriculadas para facilitar a ordenao
das anotaes. As pginas da direita (mpares) so normalmente usadas para a elaborao de um croqui, enquanto as pginas da esquerda, as quais, alm de quadriculadas, so divididas em 5 colunas, destinam-se
anotao das medidas feitas (veja Figura 2.2).
Existem algumas variaes, cadernetas especficas para determinado tipo de medio (taqueometria estadimtrica, nivelamento), em que apresentam as colunas da esquerda j tituladas, dispensando
assim o anotador de tal trabalho. J aquela reproduzida na Figura 2.2 no apresenta ttulos nas colunas e destina-se a uso geral.
O croqui um esboo de desenho ou planta, normalmente feito mo livre. feito normalmente no prprio local do levantamento, reproduzindo-se o terreno objeto da medio, com seus detalhes
naturais ou artificiais - edificaes, ruas, cursos d'gua etc - e todos os pontos envolvidos na operao, em
suas respectivas posies (veja na Figura 2.6). O croqui no precisa obedecer a escala, mas deve respeitar a
forma e a proporo das coisas nele representadas, a fim de no provocar dvidas ou interpretao errada ao
calculista e/ou desenhista; no raro, croquis mal feitos provocam dvidas de interpretao posterior que somente podem ser sanadas com o retorno da equipe de levantamento ao campo para novas medies.
1
O invar foi inventado em 1896 pelo suo Charles Edouard Guillaume, agraciado com o Prmio Nobel em Fsica no ano de
1920. Atualmente so desenvolvidas variaes de invar com adio de diferentes materiais que lhe conferem propriedades
especiais de acordo com a utilizao.
Figura 2.2 - Caderneta de Campo - pginas internas
Oportunamente apresentaremos modelos de anotao de caderneta sugeridos para cada tipo

de medio, os quais adotamos por serem claros e concisos.
2.2.
TCNICA DE OPERAO
A distncia topogrfica entre dois pontos a distncia reduzida horizontal. Isto quer dizer
que, se tivermos um alinhamento genrico AB a ser medido (Figura 2.3), a medida da distncia deve ser feita
preferencialmente com a trena horizontal (L), pois neste caso a medio direta e imediata. Para que isto
seja possvel, na maioria das vezes torna-se necessrio alinhar balizas intermedirias de forma que se torne
possvel a tomada das medidas com a trena horizontal.
Figura 2.3 - Medio de distncia a trena
Se eventualmente for medida a distncia inclinada L', ento haver necessidade de se reduzir
posteriormente esta distncia horizontal, para o que se faz necessrio tambm medir o ngulo de inclinao
. Como a medida de ngulos mais trabalhosa e exige equipamentos mais sofisticados (gonimetros), raramente faz-se uso desta segunda opo.
Em algumas situaes, mais raras, torna-se mais conveniente medir a distncia inclinada e o
ngulo de inclinao. o caso, por exemplo, de o alinhamento ter uma inclinao to acentuada que haveria necessidade de alinhar um nmero muito grande de balizas intermedirias, o que tornaria a operao mais
trabalhosa e mais sujeita incidncia de erros provocados pela falta de verticalidade das balizas (referidos no
item 2.4.4).
Numa medio a trena, a equipe de trabalho composta, via de regra, por 3 pessoas: um operador, um ajudante e um anotador, este ltimo encarregado das anotaes na caderneta de campo. Na
impossibilidade da existncia de anotador, as funes deste podem ser assumidas pelo operador, embora com
conseqente prejuzo produtividade.
2.2.1. Balizamento da direo

Se o alinhamento a ser medido tiver uma extenso igual ou menor que o comprimento da
trena utilizada, e o terreno for plano, ento a medio do alinhamento torna-se bastante simples, pois pode
ser feita diretamente da taxa do piquete inicial taxa do piquete final. Porm esta particularidade dificilmente ocorre: Na maioria das vezes o terreno inclinado e/ou o alinhamento maior do que o comprimento da
trena. Nestes casos preciso previamente demarcar o alinhamento com balizas intermedirias, para que as
medidas possam ser tomadas de baliza a baliza (Figura 2.5).
A distncia entre uma baliza e outra deve ser definida em funo dos seguintes critrios:
- o nmero de balizas intermedirias deve ser o menor possvel, para evitar trabalho desnecessrio e para diminuir a probabilidade da ocorrncia de erros (referidos no item 2.4);
- a distncia entre balizas adjacentes deve ser no mximo igual ao comprimento da trena utilizada;
- e o desnvel do terreno entre duas balizas adjacentes deve ser no mximo igual altura da
baliza, ou seja, o topo da baliza cravada mais abaixo no pode ficar abaixo do nvel do terreno em que estiver
cravada a baliza mais acima, caso contrrio no seria possvel estender a trena horizontal de baliza a baliza
(veja na Figura 2.5).
A prtica de cravar balizas atrs ou avante dos piquetes extremos do alinhamento, conforme
descrito no item 1.3.1, somente vlida para o balizamento da direo. Uma vez alinhadas as balizas intermedirias, aquelas cravadas nos extremos devem ser retiradas, pois as medidas devem ser tomadas nas taxas
dos piquetes ou em balizas mantidas a prumo sobre as mesmas (veja Figura 2.3).
Demarcado convenientemente o alinhamento com balizas, possvel ento se proceder
medio do mesmo.
2.2.2. Medio a trena
Durante a medio, o ajudante segura a trena pela sua origem (zero) e se posiciona sempre
atrs do operador, por isso sendo chamado operador de r. O operador, por sua vez, segura a outra extremidade da trena (carretel), sendo encarregado das leituras feitas sempre no ponto frente, por isso sendo chamado operador de vante.
Nas balizas, o operador de vante deve tomar as medidas no centro diametral das mesmas. O
operador de r, no trecho seguinte, ajustar o zero da trena tambm no centro diametral da baliza, evitando
assim erros de medida. O centro da baliza deve ser observado com linha de visada perpendicular ao eixo longitudinal da trena, evitando-se assim erro de paralaxe (vejas Figura 2.4).
Figura 2.4 - Direo correta para leitura da trena
Ao iniciar a medio do alinhamento ( acompanhe pela Figura 2.5), o operador de r coincide o zero da trena na taxa do piquete inicial (A) ou no centro de uma baliza colocada a prumo sobre ele, enquanto o operador de vante se posiciona na primeira baliza intermediria (I1), ajusta a horizontalidade da trena, aplica nela a fora de trao correta e faz a leitura da medida no centro diametral da baliza, informando-a
ao anotador, que a registra na caderneta. A seguir, a equipe se desloca para o trecho seguinte (I1I2) e repete o
procedimento at o piquete final (B).
Havendo necessidade de manter uma baliza a prumo sobre a taxa do piquete, esta funo deve se assumida pelo anotador, pois os operadores de r e de vante devem se ater exclusivamente ao manejo
da trena.
10
Figura 2.5 - Medio de alinhamento a trena
Terminada a medio do alinhamento no sentido direto (de A para B), chamada ida, repetese a operao no sentido inverso (de B para A), chamada volta. Para a medida de volta, recomendvel que
as balizas sejam realinhadas por um novo balizamento da direo. A necessidade de repetir a medida decorre
do fato de que uma nica medio no permitiria detectar erros eventualmente cometidos.
A anotao de caderneta pode ser feita conforme exemplo da Figura 2.6.
Tomadas as medidas parciais de ida e volta, totalizam-se as parciais obtendo-se os comprimentos totais de ida e volta. Estes devem ento ser comparados entre si, observando-se a diferena entre as
medidas, que deve ser menor que a tolerncia (limite mximo de erro) admitida. Sendo a diferena aceitvel,
toma-se como comprimento da linha (AB) a mdia entre as duas medidas; caso contrrio, procede-se a nova
medio.
A tolerncia de erro (ou seja, o limite mximo de erro permitido) fixada previamente, de
acordo com a classe de preciso do levantamento, normalmente definida pelo contratante do servio ou pela
prpria natureza do levantamento. Se o contratante no fixou a preciso, ela deve ser definida pelo prprio
responsvel pelo levantamento topogrfico.
2.3.
ANOTAO DE CADERNETA
Na Figura 2.6, sugerimos um modelo para anotao de medida a trena que entendemos apropriado, por ser claro e sucinto, conforme recomendaes do item 2.1.2.
MEDIO DA POLIGONAL A TRENA
PE
PV
19,66
19.67
19.665
17,05
19,20
7,11
-------43,36
15,98
12,31
-------28,29
43,35
17,06
19,18
7,10
-------43,34
15,980
12,305
-------28,285
IDA
18,50
CROQUI
VOLTA MDIA
18,50
28,288
18,50
Figura 2.6 - Anotao de caderneta para medida de distncias
Observe-se que na pgina esquerda da caderneta so anotadas as medidas feitas, e na pgina

direita elaborado um croqui identificando a poligonal objeto da medio, detalhes existentes no terreno e a
direo do norte.
Convencionam-se as abreviaturas PE para indicar o ponto estao, tambm chamado de
ponto ocupado, e PV para indicar o ponto visado. Ponto estao ou ponto ocupado o ponto no qual o opeDalvino Francisco Salvador
11
rador est posicionado ou do qual ele parte, e ponto visado aquele para o qual ele se dirige durante a medio.
2.4.
ERROS NA MEDIO A TRENA
A medio de alinhamentos a trena est sujeita, como qualquer trabalho de topometria, incidncia de alguns tipos especficos de erros, cujo conhecimento de sua natureza e causas possibilita ao operador, se no evit-los, ao menos reduzir a influncia dos mesmos.
Alguns desses erros so de procedimento (desvio do alinhamento, catenria, falta de horizontalidade da trena, falta de verticalidade da baliza), outros so erros de instrumento (elasticidade, dilatao
trmica e distenso da trena).
2.4.1. Desvio do alinhamento
A falta de alinhamento das balizas intermedirias provoca a medio da distncia segundo
uma linha quebrada que serpenteia em torno do alinhamento, provocando um erro na medida para maior (veja Figura 2.7A). Na prtica, o erro provocado por pequenos desvios do alinhamento (da ordem de poucos
centmetros) pode ser desprezado, por ser quase imperceptvel na medio comum a trena.
Figura 2.7 - Desvio do alinhamento (A) e catenria (B)
2.4.2. Catenria ou barriga

Catenria a barriga formada pela trena que se curva por ao do peso prprio, provocando
um erro na medida para maior (Figura 2.7B). Ela cresce de forma proporcional ao comprimento da trena estendida e inversamente proporcional fora de trao nela aplicada. Para reduzir o erro decorrente da catenria, aplique uma tenso correta trena e/ou reduza o espaamento entre as balizas. Porm atente que reduzir
o espaamento entre balizas implica em usar um nmero maior delas, e, conseqentemente, haver maior
probabilidade de erro decorrente da falta de verticalidade de balizas, comentado no item 2.4.4.
2.4.3. Falta de horizontalidade da trena
Ocorre quando se procede medio de uma distncia com a trena inclinada em relao
horizontal (Figura 2.8A). A distncia medida L' ser sempre maior que a distncia real L.
Cabe ao operador de vante manter a trena horizontal durante a leitura. Para isso, ele poder
lanar mo do seguinte artifcio: Aplicar uma fora constante trena e mov-la para cima e para baixo, observando as medidas obtidas em diferentes alturas da baliza. fcil deduzir que a altura correta aquela para
a qual se obtm a menor leitura da distncia, j que a menor distncia entre duas retas paralelas perpendicular a elas - admitindo-se serem as balizas duas retas verticais, a perpendicular a elas uma reta horizontal.
12
Figura 2.8 - Trena inclinada (A) e baliza inclinada (B)
2.4.4. Falta de verticalidade da baliza

sem dvida a principal causa de erro na medida de distncias a trena, principalmente em
terrenos inclinados. O erro na medida pode acontecer para maior ou para menor, dependendo do sentido da
inclinao da baliza (Figura 2.8B). Por tal motivo, principalmente em terrenos inclinados, tome o mximo
cuidado ao aprumar as balizas, pois a falta desse cuidado pode resultar em erro de alguns centmetros em
cada medida.
Exemplificando: Um desvio de prumo de cerca de 2cm no topo da baliza pouco perceptvel
na bolha do nvel de mo. Se o terreno for bastante inclinado, de forma que a medida esquerda seja tomada
na extremidade inferior da baliza e a medida direita na extremidade superior (ou vice-versa), ento haver
um erro de 2cm na distncia, para mais ou para menos, dependendo do sentido da inclinao da baliza (veja
Figura 2.8B).
Em terrenos planos voc pode eliminar esse erro tomando as medidas sempre do p das balizas.
2.4.5. Dilatao trmica da trena
Uma grande variao da temperatura altera de maneira acentuada o comprimento da trena,
provocando erros na medio. Mas tal erro pode ser previsto e compensado se conhecida a temperatura ambiente, a temperatura ideal da trena, e o coeficiente de dilatao trmica desta.
As trenas de fibra de vidro tm um coeficiente de dilatao trmica to reduzido que pode
ser desprezado em levantamentos comuns.
2.4.6. Elasticidade da trena
Elasticidade a caracterstica de um corpo que faz aumentar seu comprimento quando submetido a uma fora de trao, retornando ao comprimento original quando cessada a fora.
Com relao s trenas, esto mais sujeitas a esse tipo de erro as de fibra de vidro. Em princpio, toda trena de fibra de vidro apresenta uma certa elasticidade. Mas temos observado a existncia no mercado de alguns modelos de baixssima qualidade, capazes de variar o comprimento na razo 1/1.000 (1 milmetro por metro) com aplicao de uma trao de 3 ou 4 kgf.
A elasticidade da trena normalmente provoca um erro para menor na medida da distncia, j
que a trena estica quando lhe aplicada a fora de trao para a leitura. Ora, se o comprimento da trena varia de acordo com a fora de trao, qual a fora que efetivamente deve ser aplicada? O fabricante da trena
reproduzida na Figura 2.1 (Eslon) recomenda que tal fora seja de 4,4 libras (2 Kg). Para uma fora de 1 libra, a medida deve ser corrigida para menor na razo de 0,02 polegada/3 ps (0,5 mm/m); para uma fora de
20 libras, a medida deve ser corrigida para maior na razo de 0,04 polegada/3 ps (1 mm/m). Mas a surge
outro problema: como calibrar a mo do operador para que ele aplique 4,4 libras? Isso pode ser feito usandose um dinammetro; na falta deste, o operador pode calibrar a fora comparando determinado comprimento
da trena com o mesmo comprimento de uma trena de ao, que praticamente no apresenta elasticidade, ou
ento com alguma distncia j aferida. Mas preciso considerar que, mesmo tendo o operador calibrado sua
13
mo, essa sensao de fora um pouco subjetiva e pode sofrer influncia de fatores como o nvel de cansao ou de exaltao
2.4.7. Distenso da trena
Distenso a deformao permanente por alongamento (aumento do comprimento) que
uma trena pode sofrer quando submetida a fora de trao excessiva. Provoca um erro para menor na distncia, e pode ser compensado se determinada a taxa de alongamento que a trena sofreu.
Para evit-lo, afira a trena com um metro padro ou com uma distncia j aferida antes de
seu uso.
Trenas de baixa qualidade so mais susceptveis a esse tipo de deformao.
2.4.8. Outros erros
Alm dos erros clssicos j mencionados, h sempre a possibilidade da ocorrncia de outros
erros, devidos impercia ou negligncia do operador ou do anotador, como a interpretao incorreta da graduao da trena, a impreciso na leitura, a anotao errada na caderneta, etc. Estes somente podem ser evitados usando-se da ateno e do cuidado necessrios durante a medio.
14
MEDIO E DEMARCAO DE NGULOS A TRENA
3.
A medio ou levantamento compreende a tomada de medidas do campo com o objetivo de

quantificar uma coisa fsica (um terreno, uma casa, uma rua etc.), transformando-a em grandezas simblicas,
ou seja, em um certo nmero de unidades de comprimento, rea, volume, ou numa planta. Necessitamos dessa transformao porque no podemos levar essa coisa fsica para dentro do nosso escritrio ou computador,
ento a simbolizamos numa planta topogrfica, num croqui com medidas, numa planilha de dados, ou mesmo simplesmente num conjunto de medidas guardadas na nossa memria, para, a partir dessa representao
simblica, obtermos o fim desejado, que pode ser a elaborao de um projeto de loteamento, de
desmembramento, de rodovia, de urbanismo etc.
J a demarcao, tambm chamada de locao e materializao, um processo inverso: Se
tem em mos uma representao simblica planta de locao, planta de loteamento, projeto de uma rodovia, projeto de urbanismo etc - e transferem-se os dados para o terreno, transformando-os em coisas fsicas.
Aparelhos destinados medio e demarcao de ngulos so os gonimetros, dentre os
quais o mais utilizado o teodolito. Entretanto, na falta destes, voc pode desenvolver tais operaes apenas
com uso de trena e balizas, claro que com uma preciso limitada.
O processo se aplica a levantamentos de pequenas reas e quando no se exija grande preciso, e locao de pequenas obras.
3.1.
MEDIO DE NGULOS A TRENA
3.1.1. Tcnica de operao

A medio de um ngulo a trena resume-se em estabelecer no vrtice da poligonal, cujo ngulo se queira conhecer, um tringulo demarcado por trs balizas convenientemente alinhadas, e em medir os
trs lados do tringulo assim formado (veja Figura 3.1).
Descreveremos o procedimento exemplificando com a medio do ngulo da Figura 3.1,
que corresponde ao ngulo interno no vrtice B de uma poligonal, formado pelos alinhamentos AB e BC.
Figura 3.1 - Medio de alinhamento a trena
1. Sobre os lados do ngulo a ser medido (BA e BC) alinhe balizas intermedirias M1 e M2,
rigorosamente sobre os respectivos lados da poligonal, a distncias quaisquer L1 e L2 do vrtice A.
2. Com a maior preciso possvel, mea os 3 lados do tringulo formado, L1, L2 e C.
3. O ngulo pode ser calculado pela Lei dos Cossenos:
C2 = L12 + L22 2 . L1 . L2 . cos
15
2+ 2 2
= arccos L1 L2 C
2 L1 L2
Ao executar o procedimento descrito, tome o mximo cuidado no alinhamento das balizas,

pois desvios de poucos milmetros podem provocar erros muito grandes na determinao do ngulo. As distncias L1 e L2 tm suas dimenses limitadas por certos fatores, como a existncia ou no de obstculos, o
comprimento da trena utilizada, mas, teoricamente, a preciso da medida ser tanto maior quanto maiores
forem tais distncias. Na prtica, costuma-se adotar comprimentos de 5 a 10m.
3.1.2. Anotao de caderneta
Para a medio de ngulos a trena, sugerimos que os dados colhidos sejam registrados na caderneta de campo segundo modelo reproduzido na Figura 3.2.
O exemplo aqui fornecido corresponde medio de ngulos de uma poligonal com 4 vrtices.
MEDIO DE NGULOS A TRENA
PE
L1
L2
10,052
8,108
7,55
12,684
14,111
7,206
10,210
12,741
6,860
CROQUI
C
13,264
8,904 11,240
Figura 3.2 - Anotao de caderneta para medida de ngulos a trena
3.1.3. Lanamento dos ngulos na planta topogrfica

Mesmo sem calcular analiticamente os ngulos medidos a trena, conforme descrito no item
3.1.1, possvel lan-los mo na planta topogrfica, a partir das medidas L1, L2 e C colhidas no campo,
conforme a seguir descreveremos. Acompanhe pela Figura 3.3.
Figura 3.3 - Lanamento dos ngulos na planta
1. Lance na planta o alinhamento AB, na posio desejada em relao folha de desenho, e

na escala previamente definida para a planta ( 1 ).
2. Com um compasso centrado no ponto B e com abertura L1, delineie o arco de crculo ( 2 )
cortando a linha AB. Obtm-se na interseo o ponto M1, que corresponde posio ocupada no terreno pela baliza M1 da Figura 3.3.
16
3. Com o compasso ainda centrado em B, porm agora com abertura L2, trace um segundo
arco de crculo ( 3 ), na direo aproximada da linha BC.
4. Mude o centro do compasso para M1 e, usando abertura C, e trace o terceiro arco de crculo ( 4 ), de tal forma que intercepte o segundo arco ( 3 ). A interseo o ponto M2, que corresponde posio ocupada no terreno pela baliza M2 da Figura 3.1.
5. Trace uma linha unindo B a M2, e prolongue-a. Marque sobre esta linha a partir de B a
distncia BC, obtendo assim a posio do vrtice C da poligonal ( 5 ).
6. Repita o procedimento para lanar os outros ngulos da poligonal.
3.1.4. Compensao grfica de erro de fechamento de poligonal
Quando voc desenha um polgono fechado pelo processo grfico, tanto com uso de transferidor como como pelo mtodo descrito no item 3.1.3, este polgono normalmente vai apresentar um erro de
fechamento, que se caracteriza pela no coincidncia do ponto de partida com o ponto de chegada, ou seja,
iniciando-se o desenho a partir do vrtice A e lanando-se sucessivamente os lados e ngulos do polgono,
chega-se ao final a um ponto A' diferente de A, fato este que no deveria acontecer, pois na verdade trata-se
do mesmo ponto. O erro de fechamento devido impreciso das medidas tomadas no campo, somada
impreciso grfica na elaborao do desenho, e ocorre tanto no desenho feito mo como naquele feito em
computador, atravs de um software de projeto, a exemplo do AutoCAD2.
Na Figura 3.3, a poligonal desenhada em trao mais fino exemplifica a situao mencionada.
A linha grfica AA' consiste no erro de fechamento da poligonal; o erro foi aqui deliberadamente aumentado
para melhor esclarecer o processo de sua compensao.
O processo de compensao grfica de erro de fechamento de poligonal, que descreveremos
a seguir, baseia-se simplesmente numa regra de trs grfica, partindo-se do pressuposto que o erro de propagou de forma linear durante o percurso - uma regra de trs, como voc sabe, aplica-se a equaes de
primeiro grau cujo grfico resume-se a uma linha reta.
interessante comparar o erro de fechamento (a linha grfica AA') com um vetor, possuindo ento, como este, direo, sentido e mdulo. A direo a da reta que contm os pontos A e A'; o sentido de A para A'; e o mdulo a distncia grfica AA'.
Fica agora fcil entender que, para compensar este erro, basta aplicar a partir de A' um outro
vetor de correo, de mesma direo, mesmo mdulo, porm de sentido contrrio.
Figura 3.4 - Compensao grfica de erro de fechamento de poligonal
1. Desenhe a poligonal conforme descrito no item 3.1.3, j na escala correta da planta, porm
fazendo-a com trao fino a lpis ou lapiseira (Figura 3.4). Se a poligonal assim desenhada no apresentar
erro de fechamento, obviamente no haver necessidade de compens-la, e, neste caso, bastar reforar a
espessura das linhas do desenho de acordo com o padro desejado. Mas, se houver erro de fechamento, sua
compensao poder ser feita conforme descrito nos pargrafos seguintes.
AutoCAD marca registrada da Autodesk, Inc.
17
2. Em uma folha de papel auxiliar voc vai executar uma regra de trs grfica para determinar os valores das correes em cada um dos vrtices da poligonal. Para isso, desenhe inicialmente a poligonal retificada ABCDA' (veja na Figura 3.5). A poligonal retificada consiste em marcar todos os lados do
polgono seqencialmente, na ordem de caminhamento, sobre uma linha reta. No necessrio usar a mesma escala da planta na poligonal retificada, sendo conveniente usar uma escala menor.
Figura 3.5 - Compensao grfica do erro de fechamento
3. Sobre cada um dos vrtices da poligonal retificada, trace uma linha auxiliar perpendicular
reta principal (Figura 3.5).
4. Sobre a perpendicular feita no ponto A', e a partir deste, marque o mdulo do erro de fechamento, que consiste simplesmente em transferir a distncia grfica AA' da Figura 3.4. Obtm-se assim o
ponto A''. Em seguida, una A a A'', formando o tringulo AA'A''. Assim voc obtm, em cada um dos vrtices da poligonal retificada, o mdulo do respectivo erro de fechamento naquele ponto: As distncias grficas
BB', CC', DD' .
Lembre-se que partimos do pressuposto de que o erro se propagou de forma linear durante o percurso, ento a reta AA'' o grfico do erro. A regra de trs grfica nada mais do que a proporcionalidade dos tringulos obtidos
na Figura 3.5, ou seja: se no percurso de A at A' houve o erro A'A'', ento de A at B houve o erro BB', de A at
C o erro CC' e assim por diante.
5. Volte para a planta da poligonal (Figura 3.4) e trace uma linha auxiliar unindo A a A' (direo do erro de fechamento), depois paralelas a ela nos demais vrtices da poligonal.
6. Sobre essas linhas traadas no passo 5, marque os respectivos mdulos do erro de fechamento a partir de cada vrtice da poligonal e seguindo a direo contrria ao erro AA'. Para isso, simplesmente transfira as distncias grficas BB', CC' e DD' da Figura 3.5. Obtm-se assim as posies compensadas de todos os vrtices da poligonal. Atente que as distncias BB', CC' e DD' devem ser marcadas em
sentido contrrio ao do erro, ou seja, de A' para A, pois, caso contrrio, o erro de fechamento seria duplicado
em vez de compensado. Note tambm que desnecessrio fazer a compensao no vrtice A, pois ele j a
posio compensada do ponto A'.
7. Desenhe a poligonal compensada, simplesmente unindo os pontos obtidos com o procedimento descrito no passo 6 (a poligonal em trao mais espesso da Figura 3.4).
3.2.
DEMARCAO DE NGULOS A TRENA
A demarcao de ngulos a trena tem seu uso na locao de pequenas obras, podendo tambm ser usada no levantamento de detalhes pelo processo de coordenadas, referido no captulo 5.
Descreveremos a seguir o procedimento usado para demarcar sobre um alinhamento AB uma
perpendicular a ele - um ngulo de 90 - por um ponto M pertencente ao alinhamento. Acompanhe pela
Figura 3.6. Para executar o trabalho so necessrias trs pessoas, um operador e dois ajudantes.
1. Sinalize os pontos A, B e M com balizas perfeitamente alinhadas.
2. Dobre a trena em forma de um tringulo retngulo, usando, por exemplo, lados de 3, 4 e 5
metros, ou mltiplos de tais valores, e fazendo que o vrtice reto do tringulo coincida com a baliza M.
Para isso, um dos ajudantes posiciona a marca de 3m da trena no centro da baliza M, considerando a direo de visada segundo a bissetriz do ngulo reto, identificada pela linha tracejada na Figura
3.6. Outro ajudante fixa uma baliza no ponto N, cuja posio ficar determinada pela distncia de 3m do
ponto M (basta esticar convenientemente o lado de 3m da trena) e alinhada segundo AB (o alinhamento visual poder ser feito pelo operador). Em seguida as marcas de 0 e 12m da trena devem ser coincididas na
18
baliza N. Por ltimo, o operador posiciona uma terceira baliza na marca de 7m e estica convenientemente a
trena nos dois lados, obtendo a posio do ponto O.
3. A linha MO a perpendicular desejada. Se necessrio, poder ser prolongada por balizamento.
Figura 3.6 - Demarcao de ngulo reto a trena
Se o objetivo demarcar ngulos de 45 ou 135, basta dividir o ngulo reto ao meio: Para
isso, seria necessrio calcular a posio de um ponto P sobre o lado NO, tal que a linha MP fosse a bissetriz
do ngulo reto, definindo-se ento um ngulo de 45 esquerda e um ngulo de 135 direita.
Observe que no se pode simplesmente dividir ao meio o lado NO para dividir ao meio o ngulo. Isso somente seria possvel se os outros dois lados do tringulo fossem iguais entre si.
Se houver necessidade de demarcar um ngulo qualquer , basta calcular analiticamente um

tringulo que apresente tal ngulo em um de seus vrtices, e posicion-lo de forma semelhante no alinhamento AB. Voc poderia, por exemplo, partir de um tringulo issceles com base de 4 metros, resultando ento,
pela Lei dos Senos (acompanhe pela Figura 3.7):
L
2
=
sen(90) sen(90 )
L=
2
sen(90 )
Figura 3.7 - Demarcao de um ngulo a qualquer
19
MEDIO DE AZIMUTES A BSSOLA
4.
Define-se como azimute de um alinhamento o ngulo formado a partir da direo norte at

o alinhamento considerado, medido no sentido horrio.
Assim sendo, os azimutes podem variar no intervalo de 0 inclusive a 360 exclusive.
O azimute pode ser magntico, se tomado em relao ao plo Norte magntico (detectado
pelas bssolas), e geogrfico ou verdadeiro, se tomado em relao ao Norte geogrfico ou verdadeiro.
Neste captulo nos limitaremos determinao do azimute magntico com emprego de bssolas. Se houver interesse de sua parte, em Topografia Mdulo 6 voc encontrar informaes detalhadas
sobre as diferentes tcnicas utilizadas para determinao da direo do plo Norte geogrfico.
A determinao de azimutes indispensvel em qualquer levantamento topogrfico que tenha por objetivo a elaborao de uma carta ou planta topogrfica, qualquer que seja a finalidade desta, pois
nenhuma planta topogrfica ser apresentada sem a indicao da direo norte.
Tambm a determinao dos ngulos que fazem entre si os alinhamentos da poligonal pode
ser feita com base na medio dos azimutes dos respectivos alinhamentos. Porm a medio de azimutes
magnticos, embora apresente a vantagem de ser simples e rpida, tem o inconveniente da pouca preciso
das bssolas, afetando assim a preciso dos ngulos calculados a partir dos mesmos.
4.1.
BSSOLAS
As bssolas so instrumentos destinados medio de azimutes magnticos. Normalmente

so constitudas por uma agulha fortemente imantada apoiada sobre um piv vertical que lhe permite girar
com um mnimo de atrito, um conjunto de pnulas que lhe permite orientar segundo uma direo, e um limbo graduado para a leitura dos ngulos.
Limbo um crculo dividido em unidades angulares; o exemplo mais comum o transferidor.
As bssolas podem apresentar o limbo graduado para determinao de azimutes ou de rumos, chamando-se, respectivamente, bssolas azimutais e bssolas de rumos.
Quanto natureza de construo, podem ser divididas em dois grupos: bssolas de limbo
fixo e bssolas de limbo mvel.
4.1.1. Bssolas de limbo fixo
As bssolas de limbo fixo, mais comuns, se caracterizam pela presena da agulha apoiada
sobre um piv vertical, perfeitamente visvel, e um limbo preso ao corpo do aparelho. Em qualquer lugar,
soltando-se a agulha da bssola, ela se manter numa mesma direo, aproximadamente coincidente com a
linha norte-sul magntica. O limbo, fixo ao corpo da bssola, um pouco abaixo da agulha e com dimetro
levemente maior que o comprimento desta, tem a finalidade de permitir a leitura do azimute.
Na Figura 4.1 reproduzimos uma bssola deste grupo, fabricada pela VEB Freiberger alem,
com a identificao de seus principais dispositivos. Seu limbo, com dimetro de 45mm., graduado a intervalos de 2, com leitura estimada de 0,5 (30') e preciso de 0,5 (30').
20
Figura 4.1 - Bssola de limbo fixo WEB Freiberger
Na Figura 4.2 apresentamos uma bssola tipo Brunton de fabricao da CST/Berger (EUA),
que tambm de limbo fixo, e que apresenta basicamente os mesmos dispositivos. A preciso no foi fornecida pelo fabricante.
Figura 4.2 - Bssola de limbo fixo CST
Presas ao corpo da bssola e diametralmente opostas em relao ao limbo, existem duas pnulas, dispositivos de mira destinados orientao da bssola segundo a direo cujo azimute se queira determinar. A bssola WEB apresenta ainda como acessrio um colimador de visada, que permite opcionalmente orientar a bssola atravs dele.
O nvel esfrico destina-se ao ajuste da horizontalidade da bssola. O nvel cilndrico utilizado apenas com o clinmetro, conforme comentaremos adiante.
O boto de fixao da agulha tem a finalidade de prender ou soltar a agulha da bssola. Na
bssola WEB ele acionado manualmente: Pressiona-se o dedo indicador sobre o boto e aplica-se um giro
horrio para soltar a agulha, anti-horrio para prend-la. J na bssola CST ele prende a agulha enquanto
pressionado para baixo; assim sendo, ao fechar a tampa do aparelho, a agulha automaticamente presa, para
evitar desgaste e danos no piv durante o transporte.
Alm dos dispositivos necessrios determinao de azimutes, as bssolas em questo possuem tambm um clinmetro, destinado medio de ngulos verticais de inclinao. Na bssola WEB o
clinmetro composto por um pndulo, escala de ngulos, nvel tubular e boto de fixao do pndulo. Sua
escala graduada a intervalos de 5, com leitura estimada e preciso de 1. J na bssola CST o clinmetro
21
no funciona por gravidade (pndulo), e deve ser ajustado manualmente observando-se a horizontalidade do
nvel cilndrico; sua escala graduada a intervalos de 1.
Para a medir inclinaes, mantenha a bssola na posio vertical (o limbo vertical) e aponte
as pnulas na direo cujo ngulo queira medir. Em seguida, mantendo a posio da bssola, ajuste a horizontalidade do nvel cilndrico, por rotao da alavanca localizada na parte inferior do aparelho. Por fim, leia
o ngulo de inclinao na escala do clinmetro. Na bssola WEB no necessrio ajustar o nvel cilndrico,
pois o pndulo assume esta funo.
4.1.2. Bssolas de limbo mvel
As bssolas de limbo mvel se caracterizam pela aparente ausncia da agulha imantada. Na
verdade elas tambm a possuem, porm presa na parte inferior do limbo e invisvel externamente. Agulha e
limbo giram solidariamente sobre o piv. Assim, solto o limbo, ele se manter orientando sua origem (0) na
direo norte magntica.
Figura 4.3 - Bssolas de limbo fixo e limbo mvel
Em razo da diferente natureza de construo, as bssolas de limbo mvel se diferenciam

das de limbo fixo no sentido de graduao de seus limbos: pequeno detalhe que deve merecer devida ateno
ao se proceder leitura do azimute, para evitar erros de interpretao. Enquanto as bssolas de limbo mvel
apresentam-no graduado no sentido horrio, as de limbo fixo o tm graduado no sentido anti-horrio. Essa
inverso no sentido de graduao das bssolas de limbo fixo se faz necessria em razo da orientao tambm invertida da origem do limbo (0), que ser orientado na direo do alinhamento e no na direo norte
(veja na Figura 4.3); efetivamente, tivesse o fabricante graduado o limbo no sentido horrio, tais bssolas
indicariam o replemento do azimute (360 - Az) e no o prprio azimute.
4.2.
TCNICA DE OPERAO
Considere um alinhamento genrico AB cujo azimute se queira medir (Figura 4.4). Observe
que, para cada alinhamento, existem dois azimutes, aquele medido no sentido direto (de A para B), que o
azimute propriamente dito, e aquele medido no sentido inverso (de B para A), que dito contra-azimute do
alinhamento. Os dois azimutes so recprocos, isto :
AzAB = AzBA 180
O azimute medido de A para B indicado pelo smbolo AzAB e se l azimute de A para B;,
enquanto aquele medido de B para A indicado por AzBA e se l azimute de B para A.
22
Figura 4.4 - Azimute e contra-azimute de um alinhamento
Descreveremos a tcnica de operao para a medio do azimute de A para B.

1. Instale a bssola sobre o ponto A. Para a instalao, use um trip ou ento um prumobasto. Em qualquer dos casos, tome o cuidado necessrio para que o limbo fique horizontal e seu centro
coincida verticalmente com a taxa do piquete.
A horizontalidade do limbo indicada pelo nvel esfrico de bolha de ar incorporado bssola. A centralizao vertical pode ser obtida atravs de um fio de prumo, no caso de uso de trip, ou de um
nvel de cantoneira, usando-se prumo-basto. A falta de horizontalidade da bssola, alm de provocar erro na
medio do azimute, ainda pode fazer com que a agulha prenda no vidro protetor ou no limbo.
2. Sinalize o ponto B com uma baliza perfeitamente aprumada.
3. Oriente as pnulas da bssola na direo da baliza fixada em B. Esta operao equivale,
nas bssolas de limbo fixo, a orientar a origem do limbo na direo de B (ver Figura 4.3).
4. Aguarde a estabilizao das oscilaes da agulha e faa a leitura do azimute. Se a bssola
de limbo fixo, leia o ngulo que coincide com a ponta norte da agulha. Se a bssola do tipo limbo mvel, ento a leitura do azimute deve ser feita em na marca de ndice existente no corpo do aparelho.
Figura 4.5 - Medio de azimute a bssola
Ao proceder medio de um azimute, procure tomar os seguintes cuidados:

- faa a leitura do ngulo com o olho posicionado no plano vertical que contm o eixo da
agulha, a fim de evitar erro de leitura por paralaxe (descrito no item 4.4.5);
- feita a leitura, provoque um pequeno deslocamento na agulha, aproximando e depois afastando dela um objeto ferromagntico qualquer, aguarde novamente a estabilizao da agulha e verifique se a
nova leitura do azimute coincide com a primeira (se diferir, provavelmente a bssola apresenta problemas de
perda de sensibilidade, descrito no item 4.4.1);
- certifique-se da ausncia de materiais ferromagnticos nas proximidades, os quais provocam desvio da agulha e, conseqentemente, erro na determinao do azimute;
- verifique se o ngulo indicado na ponta sul da agulha difere em 180 do indicado na ponta
norte; se isso no acontecer, ento a bssola apresenta erro de excentricidade do piv, descrito no item 4.4.3.
Aps medido o azimute, indispensvel que voc repita o procedimento no outro extremo
do alinhamento, medindo a contra-azimute. Feito isso, compare as duas medidas e verifique se diferem entre
si em 180, admitindo-se uma tolerncia equivalente preciso da bssola, para mais ou para menos. Se a
diferena estiver alm fora da tolerncia admitida, procure determinar a causa do erro (atrao local, alinhamento errado das pnulas etc). Se o erro devido atrao local - comentada no item 4.4.2, pgina 23 - ento
23
tente tomar as medidas nos outros alinhamentos da poligonal, at encontrar um isento da influncia de campos magnticos interferentes.
4.3.
ANOTAO DE CADERNETA
Apresentamos a seguir um modelo prprio para anotao da medio de azimutes na caderneta de campo. Trata-se da mesma poligonal usada como exemplo na Figura 3.2, pgina 15. Observe que, no
exemplo, foi medido o azimute de A para B e seu contra-azimute. Normalmente assim se procede num levantamento topogrfico: Determina-se apenas o azimute de um dos alinhamentos, pois os demais podero
sero calculados no escritrio, com base nos ngulos internos ou deflexes.
No exemplo citado, a diferena entre o azimute e o contra-azimute de 40 alm dos 180.
Essa diferena de 40 foi considerada admissvel, uma vez que equivale preciso da bssola utilizada. Assim sendo, adotou-se como AzAB o valor de 267 20, resultante da mdia entre os valores AzAB e AzBA+180.
PE
PV
AZIM
CROQUI
MDIA
267 40 267 20
87 00
Figura 4.6 - Anotao de caderneta para azimutes
4.4.
ERROS NA MEDIO DE AZIMUTES
Como em qualquer medio, o levantamento de azimutes est sujeito incidncia de determinados erros especficos, cujo conhecimento de sua natureza e causas permite, se no evit-los, ao menos
reduzir seus efeitos.
4.4.1. Sensibilidade da bssola
A sensibilidade da bssola deve ser verificada antes de seu uso. Diz-se que uma bssola
perdeu a sensibilidade, ou ficou preguiosa, quando seus movimentos so lentos. So causas deste problema a perda de imantao da agulha e/ou o aumento do atrito no apoio da agulha sobre o piv, por desgaste
deste ou por acmulo de sujeira. Bssolas com pouca sensibilidade normalmente indicam valores diferentes
para cada medio do mesmo azimute, sendo a diferena tanto maior quanto menor sua sensibilidade.
fcil verificar a sensibilidade da bssola: Force a sada da agulha da direo norte-sul onde
se encontra pela aproximao instantnea de um objeto ferromagntico qualquer, e em seguida observe se ela
retorna posio anterior, com oscilaes rpidas, regulares e levemente amortecidas.
4.4.2. Atrao local
A atrao local provocada por campos magnticos estranhos originrios de materiais ferromagnticos existentes nas proximidades da bssola, e se manifestam por um desvio da agulha em relao
direo norte-sul.
Os objetos que podem provocar campos magnticos interferentes podem ser mveis, como o
relgio, a lapiseira ou a fivela do cinto usado pelo operador, ou fixos, como veculos estacionados nas pro-
24
ximidades, minerais com teor de ferro no solo. Os campos magnticos mveis so facilmente detectveis,
pois seus efeitos sobre a agulha variam com o movimento da fonte. J a influncia de campos magnticos
fixos requer mais cuidado na sua verificao; uma das maneiras de comprovar sua existncia consiste em
medir os azimute recprocos do alinhamento e verificando se diferem entre si em 180, conforme j comentado no item 4.2.
4.4.3. Excentricidade do piv
um defeito que consiste na no coincidncia do piv com o centro do limbo, ocasionando
uma rotao da agulha excntrica em relao a este (veja na Figura 4.7). A existncia de tal defeito pode ser
constatada pela leitura do ngulo nas duas pontas da agulha: Se a diferena entre as duas leituras no for de
180, ento existe o erro de excentricidade. Havendo excentricidade, o erro pode ser compensado usando-se a
mdia aritmtica dos ngulos lidos na ponta norte e na ponta sul, este ltimo acrescido de 180.
Figura 4.7 - Erro de excentricidade do piv
4.4.4. Falta de equilbrio da agulha

Consiste na no coincidncia do ponto de rotao da agulha com seu centro de gravidade, e
se manifesta por uma inclinao da agulha em relao horizontal. Para comprovar o equilbrio da agulha,
instale a bssola em posio perfeitamente horizontal e verifique em seguida se a agulha permanece horizontal, ou seja, se suas duas pontas ficam suspensas a igual altura em relao ao limbo. Se isso no acontecer, o
equilbrio da agulha deve ser ajustado. Para o ajuste, as agulhas normalmente tm em uma de suas extremidades um contrapeso (algumas voltas de fio). Desloque o contrapeso em direo ponta da agulha ou em
direo ao centro at conseguir o ajuste desejado.
4.4.5. Erro de paralaxe
um erro do operador e no do aparelho, e resulta do posicionamento incorreto do olho no
momento da leitura. Normalmente ocorre em instrumentos em que a marca de ndice (usada para leitura) no
se encontra no mesmo plano da escala de medida. No caso das bssolas de limbo fixo, a agulha fica suspensa
cerca de 1mm acima do limbo, e o operador deve posicionar seu olho no plano vertical (perpendicular ao
limbo) que contm o eixo da agulha, caso contrrio ocorrer um erro de leitura para maior ou para menor,
dependendo da inclinao da visada.
25
LEVANTAMENTO DE DETALHES
5.
O termo detalhes usado na Topografia para denominar acidentes naturais e artificiais existentes no terreno - dentro ou fora da poligonal de explorao - e que interessam ao levantamento. Exemplos
de detalhes so edificaes em geral, ruas, cercas, muros, rvores, cursos d'gua, elevaes etc.
Por um motivo ou por outro pode haver necessidade de serem representados na planta topogrfica os detalhes existentes no terreno, em suas posies e formas corretas. Ao arquiteto ou ao engenheiro
que projeta uma edificao sobre uma planta topogrfica necessria tal informao; por exemplo, rvores
existentes podem ser aproveitadas como elemento paisagstico. Em projetos de urbanismo, a importncia
ainda maior.
Evidentemente, para que cada detalhe seja lanado na planta topogrfica em sua posio e
forma correta, necessrio que se faam algumas medies no campo. Dividiremos esta operao em duas
etapas: o cadastro, que trataremos no item 5.1, e o levantamento de detalhes propriamente dito, que trataremos no item 5.3.
O cadastro se preocupa com a medio das dimenses fsicas do detalhe, com sua forma, ou
seja, determina-se como ele . J o levantamento de detalhes se preocupa com a posio ocupada pelo detalhe em relao poligonal de explorao, ou seja, onde ele est.
5.1.
A PRECISO DAS MEDIDAS
Antes de tratarmos dos procedimentos de campo, faamos uma anlise do grau de preciso
que ser desejado nas medidas de campo, evitando assim tanto o dispndio desnecessrio de tempo na
medida intil, quanto o erro de no medir o necessrio.
Observe inicialmente que as medidas tomadas no campo para fins de levantamento de detalhes sero utilizadas apenas para o desenho desses detalhes na planta topogrfica, ou seja, tem uso apenas
grfico, no havendo necessidade de utiliz-las em clculos. Assim sendo, a preciso das medidas definida
unicamente pelo parmetro da visibilidade na planta topogrfica. Em outras palavras, voc no precisa medir
nada que seja to pequeno a ponto de ser invisvel na planta, pois estaria apenas perdendo seu tempo.
O parmetro da visibilidade depende de 2 fatores: a menor dimenso grfica visvel e a escala da planta topogrfica. Como menor dimenso grfica visvel (a olho nu) admite-se o valor de de milmetro, ou seja, 0,25mm. Com relao escala, esta depende da mdia utilizada para a visualizao da planta
topogrfica. Assim, uma planta impressa em papel tem sua escala fixa e, neste caso, a preciso das medidas
fica definida pela distncia real correspondente distncia grfica de 0,25mm. No caso de mdia eletrnica
(ambiente grfico de computador), h que se levar em conta que o ambiente pode ter recursos de zoom, de
forma que a preciso das medidas fica definida pela menor escala utilizada.
Exemplificando: Se voc est levantando detalhes com o fim de represent-los numa planta
topogrfica impressa em papel na escala 1/200, ento a menor dimenso grfica visvel (0,25mm) corresponder a 5 centmetros de dimenso real (0,25 x 200 = 50mm). Neste caso, a preciso desejada para as medidas
de campo ser de 5cm, e seria totalmente intil voc perder tempo tomando leitura de milmetros na trena.
No caso de escala 1/500, irrelevante qualquer medida menor que 12,5cm, e assim por diante.
De uma maneira geral, para fins de levantamento de detalhes, voc ponde considerar irrelevante qualquer medida inferior a 1 centmetro.
26
5.2.
CADASTRO DOS DETALHES
Conforme j mencionamos, o cadastro consiste na medio das dimenses fsicas dos detalhes - comprimento, largura, dimetro, espessura etc. Normalmente tem a finalidade de permitir que cada
detalhe possa ser fielmente reproduzido, quanto sua forma, numa planta topogrfica
Para a medio basta que se tenha uma trena e eventualmente algumas balizas, um operador
e um ajudante. Prdios devem ter todos os comprimentos de lados (paredes) medidos; ignoram-se portas e
janelas. Para a medio de ruas, tomam-se a largura da pista, dos passeios, raios de curvas etc. Muros devem
ter medidos seu comprimento e espessura. Rios e estradas sinuosas e com larguras variveis devem ter a largura medida a intervalos adequados.
No caso de rios no vadeveis no haveria condies de tomar as medidas de larguras. Nestes casos a medida se
restringir ao levantamento de detalhes, determinando-se posies de pontos em ambas as margens, a intervalos
adequados.
Na Figura 5.1 reproduzimos um exemplo de cadastro com respectiva anotao de caderneta

de campo. Observe que o prdio foi levantado por medio de todas suas paredes externas, e a rua sinuosa
(travessa) por medio de sua largura em alguns pontos. As medidas feitas podem ser anotadas no prprio
croqui, quando for possvel faz-lo com clareza, ou ento na pgina esquerda da caderneta, neste caso fazendo uso de siglas para bem identificar quais medidas do croqui so referidas (veja exemplo na medio das
larguras de ruas na Figura 5.1).
Evidente que somente conhecendo-se a largura da rua em alguns pontos no possvel reproduzi-la numa planta topogrfica: Alm disso necessrio determinar as posies em que tais larguras foram tomadas, o que ser feito no levantamento de detalhes.
CADASTRO DOS DETALHES
LADO
CROQUI
COMP
L1
5,80
L2
8,20
L3
5,60
L4
6,00
L5
11,60
L6
4,00
L7
10,00
Figura 5.1 - Anotao de caderneta para cadastro dos detalhes
5.3.
LEVANTAMENTO DE DETALHES - MTODOS
O levantamento de detalhes tem por objetivo a coleta de dados no terreno com a finalidade
de determinar a posio exata que ocupam os detalhes em relao poligonal de explorao.
Observe que o levantamento de detalhes e o cadastro se complementam: Com os dados do
cadastro ns at poderamos reproduzir com fidelidade em planta a maioria dos detalhes, porm faltam elementos desenh-los em suas posies corretas.
Em funo do tipo de equipamento disponvel, da preciso exigida e do nmero de ajudantes
disponveis na equipe de trabalho, e ainda em funo de caractersticas especficas do terreno, o levantamento de detalhes pode ser feito por um dos quatro mtodos, que descreveremos detalhadamente nos prximos
itens (voc poder encontrar na bibliografia especializada algumas variaes com relao classificao):
- por prolongamento de lados,
27
- por coordenadas (retangulares ou oblquas),

- por irradiao (polares),
- por interseco de visadas (bipolares).
Previamente ao levantamento de detalhes, aconselha-se que a equipe encarregada dispenda
um certo tempo analisando a situao especfica, e trocando idias, at predefinir como ser executado o levantamento, qual ou quais mtodos sero usados e quais pontos sero levantados. Os afoitos que se lanam
rapidamente a resolver problemas pelo primeiro caminho que lhes aparece acabam, na maioria das vezes,
perdendo muito mais tempo refazendo partes do trabalho e reparando erros.
5.3.1. Levantamento de detalhes por prolongamento de lados
De princpio bastante simples, este mtodo consiste em determinar as intersees que fazem
os prolongamentos dos lados dos detalhes com os alinhamentos da poligonal e em medir as respectivas distncias entre os pontos de interseo.
No exemplo da Figura 5.2 fica claro que, determinadas as intersees de cada uma das paredes da casa com os alinhamentos opostos da poligonal, e feitas as medidas das distncias l assinaladas, ficar perfeitamente determinada a posio da edificao.
Tem este mtodo a vantagem de usar apenas instrumentos simples: trena, nvel de mo e um
nmero adequado de balizas. Porm, por outro lado, apresenta a desvantagem de somente ser aplicvel a detalhes que tenham contorno reto. De fato, no h como prolongar lados de detalhes puntiformes - um poste,
por exemplo - ou sinuosos, como cursos d'gua ou a travessa de traado irregular identificado no croqui da
Figura 5.2.
LEVANTAMENTO DE DETALHES POR
PROLONGAMENTO DE LADOS
LADO
DIST
LADO
DIST
A-1
5,00
D-9
14,44
1-2
10,01
9-10
7,80
2-B
24,84
10-11
7,70
B-3
6,05
11-12
12,00
3-4
12,15
12-A
8,06
4-5
12,14
5-6
5,80
6-C
12,10
C-7
20,00
7-8
10,00
8-D
5,00
CROQUI
Figura 5.2 - Levantamento de detalhes por prolongamento de lados
Se o nmero de balizas disponveis for suficiente, podem ser determinadas todas as intersees e depois iniciada a medida de distncias. Caso contrrio, o levantamento poder ser feito alinhamento
por alinhamento.
Ilustraremos a tcnica de operao exemplificando a determinao das intersees tomadas
no alinhamento AB :
1. Sinalizam-se os extremos do alinhamento AB com balizas bem aprumadas..
2. Um ajudante se posiciona num dos extremos (A ou B) para fazer o alinhamento visual da
direo AB.
3. O operador se posiciona nas imediaes do ponto 1 (por estimativa visual) e, mantendo
uma baliza suspensa e presa pela ponta dos dedos indicador e polegar, para que fique vertical por ao do
peso prprio, a posiciona na sua linha visual e, movendo-se para a esquerda ou para a direita, se posiciona de
tal forma que a baliza fique alinhada com a face externa da parede da edificao.
4. Ao mesmo tempo, a baliza deve ser alinhada segundo a direo AB. Para isso, o operador
deve deslocar-se para a frente ou para trs seguindo orientao que lhe ser dada pelo ajudante (passo 2).
28
5. Encontrado o ponto que satisfaz ao alinhamento das duas direes, a baliza ser cravada
no solo e aprumada. Obtm-se assim a posio do ponto 1.
6. Repete-se o procedimento para o ponto 2.
7. Determinados e marcados os pontos de interseo, tomam-se as medidas dos lados sobre o
alinhamento, registrando-as na caderneta, conforme Figura 5.2. As distncias transversas ao alinhamento no
so necessrias, mas podem tambm ser tomadas.
Feitas as medidas sobre cada alinhamento, convm verificar se o somatrio delas confere
com a medida do total alinhamento. No exemplo da Figura 5.2, a soma dos trechos A1, 12 e 2B no deve
diferir do comprimento da linha AB alm do limite de erro admitido.
Observe que a rua sinuosa identificada como travessa no pde ser levantada por este mtodo, j que no tem lados retos a prolongar. Foram determinadas apenas as intersees com a poligonal de
explorao, o que sem dvida insuficiente para poder represent-la corretamente na planta topogrfica. Em
face desta limitao, este mtodo de levantamento de detalhes seria invivel no caso em exemplo, ou ao menos deveria ser complementado o levantamento da travessa por um dos outros mtodos descritos adiante.
Completado o levantamento, o detalhe pode ser imediatamente reproduzido na planta topogrfica, da seguinte forma:
1. Desenhe inicialmente a poligonal de explorao.
2. Com auxlio de escala, lance as distncias medidas (A1, 12 etc) sobre os respectivos alinhamentos, obtendo-se na planta as posies dos pontos de interseo (1, 2 etc). No caso de fazer o desenho
em aplicativo de projeto, a exemplo do AutoCAD, os pontos podem ser lanados de forma semelhante indicando-se os deslocamentos sobre o alinhamento.
3. Identificadas todas as intersees sobre os alinhamentos, trace linhas auxiliares suaves unindo cada ponto ao correspondente do lado oposto da poligonal, identificando assim os prolongamentos de
lados definidos no campo. Para que no hajam erros de interpretao, muito importante que ao desenhar
voc tenha em mos o croqui de caderneta, e que este tenha sido elaborado de forma clara.
4. Com base nos traos auxiliares obtidos no passo 3 e com base nas medidas do cadastro,
complete o desenho dos detalhes.
5. Verifique se a posio, tamanho e forma de cada detalhe coerente. No caso do prdio,
confira se suas dimenses tomadas da planta conferem com os dados do cadastro.
5.3.2. Levantamento de detalhes por coordenadas retangulares
Este mtodo de levantamento se baseia no princpio das coordenadas retangulares. Faz uso
de um prisma, balizas, nvel de mo e trena.
Fica claro que a posio do ponto P da Figura 5.3 ficar perfeitamente definida se determinarmos as distncias x e y, que nada mais so que a prpria abscissa e ordenada do ponto P, considerando-se
como origem do sistema de coordenadas cartesianas o ponto A e direo positiva do eixo x coincidindo com
a direo de B.
Figura 5.3 - Posio de um ponto por coordenadas retangulares
29
Embora de princpio simples, este mtodo de levantamento esbarra numa dificuldade prtica
de execuo: Como determinar a posio do ponto O, que a interseo do alinhamento AB com a perpendicular a ele que contm o ponto P?
Para resolver este problema foi desenvolvido o prisma reto, do qual reproduzimos um modelo na Figura 5.4. Este aparelho constitudo basicamente de 2 prismas retos (prisma S e prisma I ) superpostos verticalmente e montados numa base em cuja parte inferior pode ser fixada uma haste. Abaixo dos
prismas h dispositivo articulado que permite haste posicionar-se na vertical por ao do peso prprio
quando o aparelho for mantido suspenso atravs dessa articulao.
Prisma reto aquele que provoca refrao da luz em ngulo de 90. Existem modelos de prismas oblquos, nos
quais a refrao acontece em ngulo diferente do reto, e que so usados para levantamento de detalhes por coordenadas oblquas, uma variao do mtodo aqui apresentado.
Assim, segurando-se o prisma alinhado pelo dispositivo articulado e alinhado sua viso,
voc ver no prisma superior (S) a imagem do que se encontra perpendicularmente sua esquerda, e no
prisma inferior (I) a imagem do que se encontra perpendicularmente sua direita (Figura 5.4).
Figura 5.4 - Prisma reto
Conhecido o prisma reto, j nos parece mais fcil a determinao do ponto de interseo O
da Figura 5.3. Acompanhe pela Figura 5.5.
1. Fixe balizas perfeitamente aprumadas em A e B para sinalizar o alinhamento.
2. Se o ponto P no for perfeitamente visvel, ento sinalize-o tambm com uma baliza aprumada. Pontos facilmente identificveis como cantos de prdios, troncos de rvore, postes, dispensam sua
sinalizao com balizas.
3. Posicione-se com o prisma nas imediaes do ponto O. claro que tal ponto ainda no foi
determinado, porm faa uma estimativa visual de sua posio e comece a operao o mais prximo possvel
para evitar trabalho desnecessrio.
4. Segure o prisma por leve presso da ponta dos dedos no dispositivo articulado e mantenha
sua haste suspensa acima do solo, de tal forma que ela permanea vertical por ao do peso prprio. Orientese de forma que o ponto P fique sua frente.
Figura 5.5 - Determinao de coordenadas com prisma reto
30
5. Localize, no visor do prisma, as balizas A e B. Se necessrio, mova-se para a frente ou para trs at que ambas as balizas sejam vistas, A no prisma superior e B no prisma inferior. Procure uma posio em os eixos das imagens das duas balizas se prolonguem verticalmente. Quando isto acontecer, o prisma
estar com certeza sobre o alinhamento AB.
Se voc perceber uma aparente falta de verticalidade das imagens das balizas vistas no prisma (A e B), o que impede o alinhamento vertical de seus eixos, ento deve corrigir a verticalidade da haste
do prisma, conforme descrito no passo 4.
6. Agora voc vai determinar a interseo do alinhamento com a perpendicular a ele que
contm P. Para isso, desloque-se para a esquerda ou para a direita, mantendo o alinhamento das balizas A e
B vistas no prisma, se necessrio retomando-o quando perdido, at alinhar tambm com a baliza ou ponto P,
ou seja, os eixos das trs balizas (A, B e P) devem se prolongar verticalmente (ver detalhe na Figura 5.5). A
baliza P no vista no prisma, e sim por cima e por baixo dele.
7. Baixe vagarosamente a haste do prisma, sem perder sua verticalidade e posio. O ponto
em que ela tocar o solo define o ponto O, e deve ser marcado com uma baliza.
8. Com uma trena podem ser medidas a abscissa x e a ordenada y, obtendo-se assim as coordenadas retangulares do ponto P.
Agora analisemos o nosso exemplo da Figura 5.6, e imaginemos que voc tenha que fazer o
levantamento dos detalhes (da casa e da rua) por coordenadas. A primeira coisa a fazer, antes de iniciar o
levantamento, definir que pontos devem ser levantados e sobre quais alinhamentos da poligonal, tendo em
mente uma premissa bsica: Mnimo de trabalho sem prejuzo preciso.
Com relao ao nmero de pontos, totalmente desnecessrio levantar todos os 6 cantos do
prdio. Teoricamente, bastariam apenas 2, pois, com auxlio de linhas paralelas e ortogonais e com as medidas do cadastro, poderamos desenhar a edificao na planta topogrfica. Mas voc tambm deve levar em
conta a possibilidade de erro de levantamento, de forma que aconselhado, por medida de segurana, levantar 1 ou 2 pontos adicionais, de forma que, havendo erro em algum deles, esse ponto errado possa ser abandonado sem prejuzo ao levantamento.
Com relao escolha dos alinhamentos da poligonal a utilizar, o princpio bsico projetar
os pontos sobre os alinhamentos mais prximos, pois isso facilita os trabalhos.
Do exposto, podemos definir ento que seria mais cmodo levantarmos a casa com base nos
alinhamentos AB (pontos 1 e 2) e DA (pontos 3 e 1), a travessa com base no alinhamento CD, que lhe est
mais prximo, e pelo mesmo motivo a Rua Bahia sobre o alinhamento DA.
COORDENADAS RETANGULARES
Xi
DIST
Yi
DIST
1
5,41
1
7,78
2
9,98
2
7,32
3
24,46
4
30,34
5
5,80
6
12,10
7
7,22
7
11,51
8
11.45
8
13,30
9
5,90
9
14,02
10
10,43
11
12,78
11
4,00
12
1,66
13
7,50
14
1,70
14
4,00
15
6,00
15
5,00
16
12,00
16
5,00
17
8,06
CROQUI
Figura 5.6 - Levantamento de detalhes por coordenadas retangulares
31
Na Figura 5.6 reproduzimos a anotao de caderneta do respectivo levantamento. Cada ponto de detalhe identificado no croqui foi levantado com auxlio de prisma e de acordo com o procedimento
mencionado nos pargrafos anteriores, obtendo-se os pontos marcados sobre a poligonal. Em seguida foram
medidas a trena as distncias Xi e Yi.
Observe que por este mtodo podem ser levantados detalhes de qualquer natureza. No caso
da travessa sinuosa, foram levantadas posies de pontos junto ao meio-fio, exatamente nos mesmos locais
em que se procedeu medida da largura da rua no cadastro (referido no item 5.1).
Lanar em planta topogrfica detalhes levantados por este mtodo tarefa simples: Nada
mais que lanar pontos por coordenadas retangulares. O prisma substitudo por um esquadro no desenho
mo, ou por direes e deslocamentos no desenho por computador. Nos pargrafos seguintes demonstraremos a tcnica de desenho mo.
1. Desenhe inicialmente a poligonal de explorao, na escala definida para a planta.
2. Com auxlio de escala, marque as distncias Xi sobre os respectivos alinhamentos, obtendo as posies dos pontos (O) determinados com o prisma.
3. Em cada um desses pontos marcados no passo 2, trace uma linha auxiliar perpendicular ao
alinhamento, em trao suave. Em seguida, sobre essas linhas e a partir do alinhamento, lance as distncias
Yi, na mesma escala do desenho, obtendo assim a posio de cada ponto de detalhe.
4. Complete o desenho dos detalhes com base nos dados do cadastro, por ltimo conferindo
se suas posies, medidas e formas so coerentes e precisas.
Durante o processo de desenho indispensvel ter em mo o croqui de caderneta, e este deve ter sido corretamente feito, de acordo com as recomendaes j feitas no item 2.1.2.
5.3.3. Levantamento de detalhes por irradiao
O mtodo de irradiao, tambm chamado mtodo das polares, baseia-se no princpio das
coordenadas polares. Medem-se ngulos e distncias, portanto necessita de um gonimetro, preferencialmente teodolito, e de um aparelho ou mtodo para medio de distncias. o mtodo mais utilizado no caso de
disponibilidade de um teodolito ou estao total eletrnica. No item 9.3.2, pgina 66, voc pode ver um exemplo, onde foi utilizado teodolito e a distncia medida indiretamente atravs de taqueometria estadimtrica.
Observe na Figura 5.7 que fica perfeitamente determinada a posio do ponto P em relao
ao alinhamento AB se determinarmos o ngulo que faz a direo do ponto P com um dos vrtices da poligonal, e a respectiva distncia do ponto ao mesmo vrtice (d ).
O conjunto ngulo e distncia ( AP; ) nada mais do que um par de coordenadas polares (r
; ) do ponto P, considerando-se como centro do sistema de coordenadas o ponto A e como origem dos ngulos a direo AB.
Figura 5.7 - Posio de um ponto por coordenadas polares
Fazendo uma anlise geomtrica da Figura 5.7, voc observa que o polgono ABP um tringulo do qual so determinados dois lados (AB e AP) e um ngulo (
). Sabemos que, conhecidos dois lados e um ngulo de um tringulo, este tringulo fica matematicamente definido.
Considerando a necessidade da medio de ngulos, voc precisa ter em mo um gonimetro qualquer, sendo aconselhado o teodolito, pela sua preciso. Dispondo de um teodolito, voc pode simpliDalvino Francisco Salvador
32
ficar a medida das distncias, fazendo-a indiretamente por taqueometria estadimtrica, assunto este que ser
tratado no captulo 9. Dispondo de uma estao total eletrnica, fica mais fcil ainda.
Conforme j comentamos no mtodo de coordenadas retangulares, muito importante que,
antes de iniciar o levantamento, se analise cuidadosamente as caractersticas e peculiaridades do terreno e
dos detalhes a levantar, com vistas a definir previamente quantos pontos sero levantados e sobre quais vrtices da poligonal. Buscam-se as melhores alternativas, que impliquem no mnimo de trabalho de campo, sem
prejuzo preciso.
Na Figura 5.8 reproduzimos um exemplo de levantamento de detalhes por irradiao. Observe que na ilustrao de todos os mtodos usamos o mesmo terreno como exemplo, e o fizemos propositalmente para que voc possa melhor comparar os diferentes mtodos.
IRRADIAO
PE
PV
NG H
0o
DIST
25o 22 30
17,03
55o 18 40
9,48
76 05 10
20,62
96o 12 50
25,32
CROQUI
0o
57o 57 00
13,57
95o 42 40
12,10
0o
342o 38 46
13,41
36o 36 20
17,44
51o 10 10
21,05
Figura 5.8 - Levantamento de detalhes por irradiao
Optou-se por levantar a casa a partir do vrtice A que lhe estava mais prximo. Pelo mesmo
motivo foram levantados os pontos 5 e 6 da travessa a partir do vrtice C; seus pontos 8 e 9, alm dos pontos
4 e 7, comuns Rua Bahia, a partir do vrtice D.
Note que, em cada vrtice, foram tomados ngulos horizontais horrios contados sempre a
partir de uma mesma origem, o vrtice oposto do alinhamento esquerda. Este procedimento tem um motivo: Os teodolitos fornecem normalmente ngulos horizontais horrios, e fica mais fcil zerar o limbo horizontal apenas uma vez em cada ponto estao, no vrtice esquerda.
Observe a forma clara e sucinta de representar na caderneta os dados do levantamento. Na
coluna PE so indicados os pontos da poligonal a partir dos quais se realizou o levantamento. Na coluna PV
so indicados os pontos visados, e, nas 2 colunas seguintes, os respectivos ngulos horizontais e distncias.
A primeira linha em que consta ponto visado B e ngulo horizontal 0o indica que, no ponto estao A, o teodolito foi zerado em B.
Teodolitos que no so de repetio no permitem que seu limbo horizontal seja zerado numa direo predefinida. Nestes casos, aponta-se a luneta para o vrtice da poligonal usado como origem de
ngulos e anota-se o ngulo n de partida, que ser constado na caderneta no lugar de 0o.
Na falta de um teodolito ou de outro gonimetro adequado, o uso do mtodo de irradiao fica bastante prejudicado. Voc poderia eventualmente medir os ngulos com uma trena, conforme vimos no
item 3.1, porm a operao se tornaria to demorada que melhor seria optar por outro mtodo. O uso de bssolas para a medio dos ngulos contra-indicado devido pouca preciso desses aparelhos.
Um erro na medida angular implica num erro de direo na locao do ponto na planta topogrfica, que por sua vez provoca um erro na posio do ponto que cresce de forma diretamente proporcional
distncia ponto estao - ponto visado. Essa uma das razes por que voc deve sempre optar por levantar
detalhes sempre dos vrtices da poligonal mais prximos.
33
O lanamento na planta dos detalhes levantados por este mtodo segue o procedimento normal do desenho de pontos ou grficos por coordenadas polares. Descreveremos a seguir o processo de desenho mo.
1. Desenhe inicialmente a poligonal de explorao, na escala definida para a planta.
2. Com um transferidor centrado em A e origem na linha AB, marque na planta os ngulos
dos pontos visados 2, 1, 3 e 4. Voc pode marcar todos os ngulos de uma s vez para acelerar o processo,
mas, neste caso, convm identificar em cada marca o nmero do respectivo ponto visado.
Se os ngulos foram medidos com um teodolito no repetidor, conforme comentado pargrafos atrs, ento, em lugar de orientar a origem do transferidor na direo do alinhamento AB, oriente a marca
do ngulo n de partida, conforme anotado na caderneta.
3. Troque o transferidor por uma rgua ou esquadro e trace linhas auxiliares finas unindo o
vrtice A a cada uma das marcas de ngulos obtidas no passo 2, e prolongue tais linhas a uma distncia conveniente de acordo com a distncia do respectivo ponto de detalhe. Para isso necessrio ter em mos o croqui de caderneta.
4.Troque a rgua por uma escala e, sobre as linhas traadas no passo 2 e a partir do vrtice
A, marque as respectivas distncias dos pontos visados. Obtm-se assim a posio dos pontos dos detalhes.
5. Complete o desenho dos detalhes com base nos dados do cadastro, por ltimo conferindo
se suas posies, medidas e formas so coerentes e precisas.
O lanamento mo na planta de pontos levantados por coordenadas polares muito mais
rpido se voc dispuser de um coordenatgrafo polar. Este aparelho, reproduzido na Figura 5.9, composto
basicamente de um transferidor de boa preciso em cuja origem existe uma abertura com dispositivos de fixao, qual se encaixa uma escala. Acompanha o aparelho um jogo de escalas, de forma que voc pode
acoplar no crculo graduado a mesma escala usada para o desenho da planta.
Figura 5.9 - Coordenatgrafo polar
O coordenatgrafo polar substitui com vantagens o transferidor e a escala usado no desenho

mo, pois voc faz todo o processo com um nico aparelho: Basta centrar o transferidor no ponto estao
A, e, para cada ponto levantado, orientar o respectivo ngulo do transferidor na direo da linha AB. Automaticamente a escala do coordenatgrafo estar apontando na direo do ponto visado, e basta sobre ela
marcar, na distncia correta, a posio do ponto levantado.
Para o desenho no AutoCAD, fazemos uso procedimento descrito a seguir, mas nada impede que voc desenvolva outro mtodo que tenha o mesmo resultado, eventualmente at mais simples.
Desenhe previamente a poligonal ABCD. Exemplificaremos ento o lanamento do ponto 1
da Figura 5.7:
1. Use o comando Arc, em seguida digite CE para opo de Centro e clique no vrtice A.
2. Na opo Specify second point of arc, posicione o cursor em B apenas para tomar a direo, e digite a distncia 17.03 (da coluna DIST). Note que o separador decimal do AutoCAD o ponto, e
no a vrgula.
3. Na opo Specify end point of arc digite A para selecionar a opo Angle, e depois informe
o ngulo da coluna ANG H, no caso -25.2230 (sexagesimal) ou -25.375 (decimal)
34
Lembre que o AutoCAD considera ngulos positivos no sentido anti-horrio (sentido usado na Matemtica), por
isso voc deve digitar o sinal de menos se o ngulo foi medido no sentido horrio, conforme o presente exemplo.
3. Use o comando Point e lance um ponto no final do arco assim obtido, depois apague o arco.
Repita o procedimento para os demais pontos.
5.3.4. Levantamento de detalhes por interseo de visadas
O mtodo de interseo de visadas, tambm chamado mtodo das bipolares, se baseia na
determinao da posio dos pontos por interseo de duas ou mais visadas.
Acompanhe pela Figura 5.10: Podemos determinar perfeitamente a posio do ponto P em
relao a um alinhamento AB medindo os ngulos e , formados pela direo de P em cada um dos vrtices do alinhamento.
Fazendo uma anlise geomtrica da Figura 5.10, voc observa que se trata de um tringulo
do qual so determinados um lado (AB) e dois ngulos (
e ). Sabemos que, conhecidos um lado e dois ngulos de um tringulo, este tringulo fica matematicamente definido.
Figura 5.10 - Posio de um ponto por interseo de 2 visadas
Note a peculiaridade deste mtodo: Medem-se somente ngulos, portanto voc precisa apenas de um teodolito ou outro tipo de gonimetro de boa preciso.
Na Figura 5.11 reproduzimos um exemplo de levantamento de detalhes por interseo de visadas, no mesmo terreno usado como exemplo para os mtodos anteriores.
IRRADIAO
PE
A
PV
B
1
2
3
4
7
D
8
9
5
6
2
A
1
3
4
7
8
9
5
6
CROQUI
NG H
0o
o
25 22 30
55o 18 40
76 05 10
96 12 50
93o 15 40
0o
2938' 40"
35 21' 50"
57 57' 00"
95 42' 40"
64 30' 20"
0o
06 48 00
09 27 40
350 54 40
342o 38 46
36o 36 20
51o 10 10
67 31 40
76 38 30
Figura 5.11 - Levantamento de detalhes por interseo de visadas
35
Note a obrigatoriedade de se levantar cada ponto a partir de, no mnimo, 2 vrtices distintos
da poligonal, sem o que no haveria interseo de visadas.
Os pontos 5, 8 e 9 foram tomados junto ao meio-fio da travessa, nos mesmos locais em que
se procedeu medida da largura da rua no cadastro.
O fato deste mtodo basear-se exclusivamente na medio de ngulos traz algumas vantagens e algumas desvantagens. So desvantagens:
- necessrio dispor de um teodolito ou de outro tipo de gonimetro de boa preciso;
- os erros angulares - das medidas tomadas no campo somados aos erros grficos durante o
lanamento na planta topogrfica - provocam um erro de posio que se acentua com a distncia do ponto
visado e se acentua ainda com o ngulo de interseo das 2 linhas, podendo atingir propores muito grandes.
So vantagens:
- todas as medidas so tomadas por um nico operador; assim sendo, uma opo muito til
no caso no se dispor de um ajudante, ou de ser este incapaz de auxiliar na medida de distncias a trena ou
por taqueometria;
- sendo os pontos de detalhes perfeitamente visveis, no h necessidade de que algum se
dirija at ele; assim sendo, o nico mtodo de levantamento de detalhes que se aplica ao levantamento de
pontos inacessveis, como detalhes existentes sobre elevaes de encostas ngremes ou situados no lado oposto de rios no vadeveis.
O desenho em planta dos pontos levantados pelo mtodo de interseo de visadas no apresenta nenhuma dificuldade adicional. O procedimento semelhante ao descrito para o mtodo de irradiao,
com a diferena de que as posies dos pontos no sero determinadas pela distncia e sim pelo ponto de
interseo das linhas das respectivas visadas. Mais uma vez absolutamente necessrio que o desenhista tenha em mos um croqui de caderneta perfeitamente claro a fim de que nele possa identificar quais so as linhas cuja interseo determina a posio de cada ponto.
36
TEODOLITO TOPCON SRIE DT-100
6.
6.1.
NOMENCLATURA
Figura 6.1 - Nomenclatura Teodolito TOPCON srie DT-100

So modelos da srie: DT-102, DT-103, DT-104 e DT-104P
O modelo DT-104 possui somente um display.
37
6.2.
DISPLAY
Figura 6.2 - Display
DISPLAY
V
SIGNIFICA
OBSERVAES
ngulo vertical
HR
Horizontal angle Right
ngulo horizontal horrio
Pressione a tecla R/L para

mudar para anti-horrio
HL
Horizontal angle Left
ngulo horizontal anti-horrio
Pressione a tecla R/L para

mudar para horrio
Ht
Horizontal total
ngulo horizontal acumulado
Em medio de ngulo horizontal por repetio
8 AVERAGE
O nmero de repeties e a
mdia do ngulo horizontal
Em medio de ngulo horizontal por repetio
TILT correction mode
O compensador do limbo vertical est ativo
Somente para modelo DT102
Function key
Indica que foi selecionada 2

funes das teclas
Percent grade
Inclinao vertical em percentagem
Seleciona-se pela tecla [V/%]
Gon
ngulos fornecidos em grados
Configurvel para graus ou

grados - veja item 6.10
8AVG
TILT
6.3.
ABREVIAO DE
Vertical angle
as
Ao pressionar tecla [FUNC]
TECLAS DE OPERAO DO DISPLAY
TECLA
ABREVIAO DE
FUNO
OBSERVAES
Chaveia ngulo horizontal horrio/anti-horrio
A indicao no display muda para HR

e HL, respectivamente
an-
Chaveia ngulo vertical para ngulo/percentagem
Selecionando percentagem, aparece o

smbolo % direita do ngulo V
Holding
angle
horizontal
Prende o ngulo horizontal (suspende a contagem)
Usa-se para medio de ngulos horizontais por repetio
O SET
Horizontal
set
angle
Zera o ngulo horizontal
Pressione 2 vezes para zerar
FUNC
Function
R/L
Right/Left
V/%
Vertical
gle/percent
HOLD
as
Seleciona 2 funes das teclas
REP
Repetition
measurement
POWER
Power switch
Chave liga/desliga
Illumination on/off
Liga/desliga iluminao do display

e retculo
Moving left
Move seleo para o dgito esquerda
Moving right
Move seleo para o dgito direita
Increasing
Incrementa dgito selecionado
angle
Inicia uma medio de ngulo horizontal por repetio
Veja item 6.7.2
Modelo DT-104 tem iluminao apenas

no retculo
38
Figura 6.3 - Teclas de operao do display
6.4.
CUIDADOS NO USO
; Durante o uso, manter sempre o aparelho fixo ao trip, para evitar quedas.
; No transporte, evitar choques e sacudidas violentas. Choques provocam perda de preciso do
teodolito e outros danos. Para transportar o teodolito de uma estao a outra no terreno, mantenha-o fixo ao trip e na posio vertical. Para transport-lo a distncias maiores, mantenhao acondicionado no estojo.
; Jamais usar de fora desnecessria para acionar os dispositivos mveis. Luneta, alidade e parafusos de fixao e chamada devem ser acionados com suavidade. Sempre solte o anel de
fixao horizontal antes de girar a alidade com as mos, e o vertical antes de girar a luneta.
Forar estes dispositivos provoca perda de preciso e outros danos ao teodolito.
; No submergir o teodolito na gua. Proteger da chuva e da umidade.
Os teodolitos da srie DT-100 so prova dgua de acordo com International Standard IPX 6, protegidos contra a
chuva. Mas no tm proteo para uso subaqutico.
A exposio continuada de teodolitos a condies atmosfricas desfavorveis (calor e umidade) provoca proliferao de fungos e oxidao das partes metlicas. No Vale do Itaja, pelas suas caractersticas climticas - umidade
relativa do ar normalmente elevada - faz-se necessrio armazenar os teodolitos em salas especiais desumidificadas, sob pena de danos irreparveis em poucos meses. O desenvolvimento de fungos provoca, num primeiro estgio, a obstruo das lentes; num estgio mais avanado, as lentes sofrem leses irreparveis. Fungos no se
desenvolvem com nveis de umidade relativa inferiores a 60%.
; Nunca vise o sol com a luneta, sob pena de srios danos aos olhos. Tampouco aponte a luneta para o sol, pois h risco de danos ao aparelho. Se necessrio, use filtros solares fornecidos
pelo fabricante (acessrios).
; Use preferencialmente trips de madeira. As vibraes a que esto sujeitos os trips de alumnio podem afetar a preciso da medio.
; Trips de alumnio so frgeis e requerem cuidados especiais. No os submeta a pancadas ou
a esforos adicionais. Ao prender os parafusos de fixao das extenses, faa-o com suavidade e usando apenas da fora necessria, sob pena de danificar as roscas e a estrutura de alumnio.
; Ao acondicionar o teodolito no estojo, soltar os anis de fixao horizontal e vertical, para
que fique com os dispositivos mveis soltos. Somente assim o aparelho vai se acomodar corretamente no encaixe do estojo.
6.5.
INSTALAO E CALAGEM
Descreveremos nos itens seguintes o mtodo clssico de instalao e calagem com uso de fio
de prumo. Existe um mtodo alternativo, em que no se faz uso do fio de prumo, e que no ser aqui tratado,
pois no oferece qualquer vantagem sobre o mtodo clssico.
6.5.1. Instalao do aparelho
Fixe o teodolito mesa do trip atravs do respectivo parafuso de fixao. Prenda o fio de
prumo no gancho prprio existente na parte inferior do mesmo parafuso de fixao. Monte o conjunto sobre
39
o ponto estao observando trs condies simultneas: altura adequada, horizontalidade aproximada e centralizao vertical aproximada.
Instalado o teodolito, fixe firmemente as pontas do trip no solo, para dar estabilidade ao
conjunto, evitando escorregamento lateral ou afundamento durante o manuseio posterior.
A altura adequada tal que a luneta fique a poucos centmetros abaixo do seu olho, para que
voc no tenha que se curvar ao fazer visadas, ou, pior que isso, elevar-se nas pontas dos ps, o que seria extremamente cansativo. Para ajustar a altura e a horizontalidade inicial do aparelho, solte os parafusos das extenses do trip, estenda ou recolha adequadamente cada uma delas, e depois fixe novamente os parafusos,
usando apenas a fora necessria.
A horizontalidade aproximada da mesa do trip estimada a olho, pois ajustes posteriores sero feitos com os parafusos nivelantes. Mas no deixe a mesa excessivamente desnivelada porque dificultar
o procedimento descrito no item 6.5.2.
A centralizao vertical aproximada pode ser observada pelo fio de prumo. Mantenha-o dentro de um raio mximo de um palmo em relao ao ponto estao.
6.5.2. Centralizao vertical aproximada pelo fio de prumo
Ajuste a altura do fio de prumo de forma que fique suspenso logo acima do ponto estao, e
centralize-o o melhor possvel por acionamento das extenses do trip. Observe que, ao baixar uma das extenses do trip, o fio de prumo aproxima-se dela, e vice-versa.
Acione uma das extenses por vez, tomando os necessrios cuidados para evitar a queda do
conjunto. No submeta o trip e os parafusos ou alavancas de fixao das extenses a esforos desnecessrios, principalmente em trips de alumnio.
6.5.3. Ajuste do nvel circular
Gire quaisquer dos trs parafusos nivelantes, observando o nvel circular, at ajustar a bolha
concentricamente ao crculo, conforme Figura 6.4.
Tenha em mente que a bolha sempre se desloca para o ponto mais alto, e que a rotao horria de um parafuso nivelante levanta o respectivo lado, ou seja, faz com que a bolha se aproxime dele, enquanto uma rotao anti-horria afasta a bolha do respectivo parafuso.
So duas as razes para se iniciar o nivelamento do teodolito pelo nvel circular e no pelo
cilndrico: primeiro, porque o nvel circular tem uma sensibilidade menor, facilitando a operao, e segundo,
porque, graas liberdade de movimento bidimensional de sua bolha, permite nivelar um plano em uma nica operao, ao contrrio do nvel cilndrico, que utilizaremos na prxima etapa, e que nivela apenas uma
direo.
Figura 6.4 - Ajuste do nvel circular
6.5.4. Ajuste do nvel cilndrico

Gire a alidade at coincidir a direo do nvel cilndrico com os parafusos nivelantes A e B, e
ajuste a bolha girando um desses parafusos, ou ambos (Figura 6.5a). Observe que rotao horria do parafuso
aproxima dele bolha, anti-horria a afasta. A nomenclatura A, B e C adotada apenas simblica. Voc pode
adotar quaisquer dois parafusos como A e B, desde que recorde at o final desta operao quais eram eles.
Gire a alidade 90 e ajuste novamente o nvel cilndrico, agora usando unicamente o parafuso
nivelante C (Figura 6.5b).
40
Para confirmar o nivelamento, gire mais 90 na mesma direo. Se necessrio algum pequeno ajuste, faa-o movendo os parafusos A e B.
Se voc continuar repetindo o procedimento descrito no pargrafo anterior, e a cada giro de 90 persistir desajuste
da bolha, ento o nvel est com defeito e precisa ser verificado e retificado. Informaes sobre os procedimentos
de verificao e retificao de nveis voc poder obter em Topografia Mdulo 6.
Figura 6.5 - Ajuste do nvel cilndrico
6.5.5. Centralizao vertical precisa pelo prumo ptico

Afaste o fio de prumo para que no obstrua o campo de viso do prumo ptico.
Solte uma ou duas voltas - nunca solte totalmente - o parafuso de fixao que prende o teodolito mesa do trip.
Olhe pela ocular do prumo ptico e ajuste o foco para viso ntida da taxa do piquete. Atente
que o prumo ptico somente estar ajustado na vertical se o aparelho estiver nivelado. Se voc executou corretamente os passos anteriores, ento com certeza a taxa do piquete estar no campo visual da objetiva do
prumo ptico, e prximo marca de centro, conforme Figura 6.6a. Caso isso no ocorra, retorne ao procedimento do item 6.5.2.
Enquanto observa pelo prumo ptico, centralize verticalmente o teodolito sobre a taxa do piquete; para isso, deslize o aparelho cuidadosamente sobre a mesa do trip, at fazer com que a marca de
centro do retculo fique concntrica ao ponto estao (taxa do piquete), conforme Figura 6.6b. Nesta operao, evite rotacionar o teodolito, mova-o apenas por translaes; se voc aplicar alguma rotao, provocar
desnivelamento do mesmo, e ter que repetir a partir do item 6.5.4.
Figura 6.6 - Centralizao vertical pelo prumo tico
6.5.6. Verificao final

Repita o procedimento do item 6.5.4 para verificar se o aparelho continua nivelado. Se necessrio, repita os procedimentos 6.5.4 e 6.5.5 at ajuste simultneo.
Por fim, aperte novamente o parafuso que prende o teodolito mesa do trip.
Havendo necessidade de uma correo do nivelamento, implicar automaticamente numa
correo posterior da centralizao vertical pelo prumo ptico, j que o eixo ptico deste ltimo coincide
com o eixo de rotao horizontal do teodolito, e ambos so alterados durante o nivelamento.
41
6.6.
VISANDO PONTOS
No tente visar pontos diretamente pela luneta: O pequeno ngulo de viso e a necessidade
de focalizar constantemente a objetiva dificultam a localizao direta do ponto visado. Proceda conforme
descrito a seguir.
1. Solte a alidade e a luneta, girando no sentido anti-horrio os anis de fixao horizontal e
vertical.
2. Aponte a luneta para uma rea clara e focalize o retculo da luneta. Para focalizar, gire o
anel de foco do retculo da luneta.
3. Aponte a mira superior ou inferior da luneta para o ponto visado.
4. Prenda novamente a alidade e a luneta. Para isso, gire no sentido horrio e aperte suavemente os anis de fixao horizontal e vertical.
5. Olhe pela ocular da luneta e focalize a objetiva. Se voc procedeu corretamente no passo
3, o alvo deve estar visvel no campo visual da luneta, conforme Figura 6.7a. Caso contrrio, retorne ao passo 3.
6. Faa o ajuste fino da visada acionando os parafusos de chamada horizontal e vertical, fazendo com que o alvo coincida com o eixo ptico da luneta (conforme Figura 6.7b).
Figura 6.7 - Visando pontos com a luneta
Observaes com relao focalizao:

1. Voc deve sempre, em qualquer luneta, focalizar primeiro o retculo, depois a objetiva. A
razo que o foco do retculo altera o foco da objetiva, mas este no afeta aquele.
2. A focalizao do retculo somente precisa ser alterada em caso de troca do operador, pois
depende unicamente das caractersticas do olho deste, independendo da distncia da visada. A focalizao
correta acontece quando as linhas do retculo parecerem finas e ntidas. A existncia de paralaxe entre o retculo e o ponto visado ao mover o olho vertical ou horizontalmente em relao ao centro da ocular da luneta
sintoma de retculo desfocado.
3. O foco da objetiva depende das caractersticas da viso do operador e tambm da distncia
da visada, portanto deve ser ajustado tanto na troca de operador como na troca de ponto visado.
6.7.
MEDIO DE NGULOS HORIZONTAIS
Os ngulos horizontais podem ser tomados em graus ou grados, e podem ser medidos no
sentido horrio ou anti-horrio. Veja como configurar no item 6.10.
Independendo da configurao usada, voc pode fazer a medio pelo mtodo do ngulo
simples (mede-se uma nica vez cada ngulo) ou pelo mtodo de repetio (mede-se n vezes cada ngulo).
O segundo mtodo aumenta a preciso, por estar baseado na mdia de vrias medies; a preciso ser tanto
maior quanto maior for n.
A anotao de caderneta ser feito conforme modelo da Figura 7.3, pgina 50.
42
6.7.1. Medio de ngulos horizontais por ngulo simples

1. Vise o primeiro ponto conforme item 6.6.
2. Zere o ngulo horizontal pressionando 2 vezes a tecla [0 SET].
3. Vise o segundo ponto conforme item 6.6.
4. Leia o ngulo horizontal H no display.
6.7.2. Medio de ngulos horizontais por repetio
1. Pressione a tecla [FUNC] e depois a tecla [REP] para ativar o modo repetio.
2. Vise o primeiro ponto e zere o ngulo horizontal pressionando 2 vezes [0 SET].
3. Vise o segundo ponto e pressione a tecla [HOLD] - para prender o ngulo.
4. Vise novamente o primeiro ponto e pressione a tecla [R/L] - para soltar o ngulo.
5. Vise novamente o segundo ponto e pressione a tecla [HOLD].
6. Repita os passos 4 e 5 tantas vezes quantas quiser.
7. Anote o ngulo horizontal mdio AVG H.
8. Finalize a repetio pressionando a tecla [FUNC] e depois [HOLD], ou desligando o aparelho.
Observaes:
1. Aos ativar o modo repetio, no passo 1, note que o contedo do display muda: Em lugar
do ngulo vertical (V) passa a ser mostrado o somatrio acumulado (Ht), com seu valor inicial 0 00 00.
2. Na primeira vez que voc pressiona a tecla [HOLD] (passo 3), observe que no display
exibido o valor do ngulo Ht (ngulo horizontal acumulado), logo abaixo aparece o nmero 1 AVG (1 mdia
average), sendo a mdia das medidas mostrada abaixo em H (ngulo horizontal). Ht e H apresentam os
mesmos valores porque at agora houve apenas uma medio.
3. A cada vez subseqente que voc pressionar [HOLD] (passo 5), o processador compara o
valor da ltima medida com a mdia (H), verificando se a diferena menor que 30 segundos (30). Sendo
menor, incrementa o nmero AVG em 1 e atualiza a mdia com o novo valor; sendo maior ou igual a 30,
rejeita a medida apresentando no display o cdigo de erro E04. Trata-se de uma proteo introduzida pelo
fabricante para impedir que medidas erradas sejam computadas na mdia. Se voc obtiver um cdigo E04,
pressione a tecla [0SET] e reinicie a medio desde o incio
4. O nmero de repeties no pode exceder a 19, e o ngulo horizontal acumulado Ht est
limitado a um mximo de 2000 00 00.
6.8.
MEDIO DE NGULOS VERTICAIS
1. Se o ngulo vertical ainda no est ativo, pressione a tecla [V/%]. Aparecer a mensagem
0 SET: Gire a luneta de forma a passar pela direo horizontal. O ngulo vertical da luneta passar a ser exibido no display.
2. Aponte a luneta para o ponto visado, conforme descrito no item 6.6.
3. Leia o ngulo vertical V.
Observaes:
1. O procedimento de setar o ponto zero do limbo vertical - mencionado no passo 1 - necessrio a cada vez que o aparelho ligado, para que o sistema identifique onde est a marca zero do limbo
vertical, que se localiza na posio correspondente ao ngulos zenital de 90, a partir da qual iniciar a contagem do ngulo.
2. Os ngulos verticais e horizontais podem ser configurados para graus ou grados. Os verticais podem ainda ser configurados para zenitais ou inclinaes (veja como faz-lo no item 6.10), e podem ser
chaveados para ngulo ou percentagem, pressionando-se a tecla [V/%].
43
6.9.
SUBSTITUIO DAS BATERIAS
O indicador de nvel de carga das baterias, localizada no canto inferior direito do display,
pode assumir 5 estgios, conforme reproduzido na Figura 6.8. No ltimo estgio o indicador pisca de forma
intermitente e todas as outras indicaes do display desaparecem, sendo necessrio trocar imediatamente as
pilhas.
Figura 6.8 - Indicador de nvel de carga das baterias
No misture pilhas velhas com novas. Use 4 pilhas tamanho AA comuns (mangans) ou alcalinas.
Para trocar as pilhas, proceda da seguinte forma:
1. Desligue o teodolito, se estiver ligado.
2. Retire cuidadosamente o compartimento de baterias pressionando a trava para baixo e puxando-o para fora, conforme Figura 6.9.
Figura 6.9 - Retirando o compartimento de baterias
3. Solte a tampa do compartimento de baterias puxando levemente para baixo a respectiva

trava, conforme Figura 6.10.
Figura 6.10 - Substituindo as baterias
4. Substitua as 4 pilhas por novas, observando a polaridade.

5. Feche novamente a tampa do compartimento de baterias, e reinstale-o no teodolito.
6.10. CONFIGURAO
Somente altere a configurao do teodolito se realmente necessrio, pois ele foi setado com uma configurao padro.
1. Inicie com o teodolito desligado.
44
2. Para acessar a pgina 1 da configurao, mantenha a tecla [R/L] pressionada enquanto liga o aparelho. Para
acessar a pgina 2, mantenha a tecla [V/%] pressionada enquanto liga. O display entrar no modo configurao,
conforme reproduzido na Figura 6.11.
3. Altere os parmetros desejados, selecionando valor 0 (zero) ou 1 (um) para os respectivos dgitos, conforme tabelas fornecidas a seguir. Observe que em cada pgina existem 7 dgitos de configurao, sendo que o mais esquerda o dgito 7, e o mais direita o dgito 1. Use as teclas [ ] e [ ] para mover a seleo de dgito para a
direita e esquerda, e a tecla [ ] para alterar seu valor.
4. Pressione a tecla [0 SET] para gravar a configurao, e desligue o aparelho, pressionando a tecla [POWER].
No exemplo da Figura 6.11, reproduzida a PGINA 1 de configurao para o modelo DT-104 conforme padro
por ns adotado e gravado no aparelho, significando (lembre que o dgito 1 o mais direita): menor unidade de
ngulo = 10; ngulo vertical contado da horizontal; auto power off = ligado; tempo para desligamento automtico =
10 minutos; unidade de ngulos = graus; buzzer = desligado; e unidade de ngulos = graus/grados.
Figura 6.11 - Display no modo configurao

CONFIGURAO - PGINA 1
Ligue pressionando [R/L] + [POWER]
DGITO
CONFIGURAO
valor 0
valor 1
Menor unidade de ngulo, ou seja, a menor variao angular 20-DT-104

a ser mostrada (no confunda com preciso)
10- DT-102
10- DT-103
Define ponto zero do limbo vertical na horizontal ou no znite. Vertical rela- Vertical zeniNo tem efeito se o ngulo vertical estiver configurado para tivo ao horital
inclinaes (dgito 2 da pgina 2).
zonte
Auto Power Off (desligar automaticamente depois de um certo

tempo sem uso). O intervalo de tempo definido no dgito 4.
Intervalo de tempo para Auto Power Off
Unidade de ngulos horizontais e verticais. Somente tem

efeito se configurado dgito 7 com valor 0.
Buzzer (som de alerta) nos ngulos 0, 90, 180 e 270
Unidade de ngulos graus/grados ou mil. A primeira opo

complementada pelo dgito 5.
10- DT-104
5- DT-103
5- DT-102
Auto
No
10 minutos
30 minutos
Graus
Grados
Ligado
Desligado
Graus ou
grados
Mil
CONFIGURAO - PGINA 2
Ligue pressionando [V/%] + [POWER]
DGITO
CONFIGURAO
valor 0
valor 1
Seleciona quantas vezes pressionar a tecla [0 SET] para

zerar o ngulo horizontal
2 vezes
1 vez
Seleciona limbo vertical de inclinaes (faixa de -90 a +90

com zero na horizontal)
No
Sim
Somente modelo DT-102 - seleciona sada RS-232C para

envio de dados
No
Sim
Somente modelo DT-102 - ativa ou desativa compensador do

limbo vertical (Tilt correction)
Ativado
Desativado
5~7
No usados
6.11. MENSAGENS DE ERRO

A tabela a seguir relaciona os erros que podem ocorrer. Na primeira coluna so relacionados
os cdigos, conforme aparecero no display; na segunda, descrevemos o tipo e causa do erro; e na terceira,
os procedimentos que voc deve adotar para voltar medio normal. Se uma mensagem de erro persistir
mesmo depois de tomar as providncias sugeridas, contate a assistncia tcnica.
45
ERRO
SIGNIFICA
PROVIDNCIAS A ADOTAR
E01
A alidade foi rotacionada de forma Pressione a tecla [0 SET] para retornar ao

anormal (muito rpido)
modo de medio normal
E02
A luneta foi rotacionada de forma Pressione a tecla [0 SET], gire a luneta para
anormal (muito rpido)
setar o ponto zero, e reinicie a operao
E03
Ocorreu um erro interno de sistema Desligue o teodolito, aguarde uns instantes

e volte a lig-lo. Este erro pode acontecer se
o teodolito for submetido a vibraes fortes.
E04
Numa medio de ngulo horizon- Pressione a tecla [0 SET] e reinicie a operatal por repetio, a diferena entre o
as medidas excedeu a 30
E70
Ocorre ao se fazer o ajuste errado Desligue o aparelho e volte a ligar. Confirme

do ponto 0 do limbo vertical, ou o procedimento e ajuste novamente
quando apresenta um desvio maior
que o limite tolervel
E99
Anormalidade na memria interna Desligue o aparelho e volte a ligar. Confirme

ao se ajustar o 0 do limbo vertical
o procedimento e ajuste novamente
6.12. ESPECIFICAES TCNICAS

ITEM
ITEM
DT-102
DT-103
DT-104
LUNETA
Comprimento
149 mm
149 mm
149 mm
Objetiva
45 mm
45 mm
40 mm
Aumento
30 x
30 x
26 x
Campo de viso
1 30
1 30
1 30
Resoluo
2,5
2,5
Distncia focal
0,9m ~
0,9m ~
0,9m ~
Constante estadimtrica
100
100
100
MEDIO
Mtodo
Incremental
Incremental
Incremental
ELETRNICA
Menor leitura
5 / 10
5 / 10
10 / 20
Preciso
10
Dimetro do limbo
71 mm
71 mm
71 mm
Unidades
2 lados
2 lados
1 lado
DISPLAY
ILUMINAO
COMPENSADOR
PRUMO PTICO
Display
Sim
Sim
Sim
Retculo
Sim
Sim
No
No
No
Limbo vertical
Sim
Faixa compensao
Aumento
3x
3x
3x
Campo de viso
Distncia focal
0,5m ~
0,5m ~
0,5m ~
SENSIBILIDADE
Nvel circular
10/ 2mm
10/ 2mm
10/ 2mm
DOS NVEIS
Nvel cilndrico
40 / 2mm
40 / 2mm
60 / 2mm
ALIMENTAO
Pilhas
4 AA
4 AA
4 AA
Durao comuns
10 horas
16 horas
20 horas
Durao alcalinas
24 horas
34 horas
44 horas
OUTROS
Peso
4,1 kg
4,1 kg
3,4 kg
Dimenses CxLxA
em mm.
149 x 180 x 313
149 x 180 x 313
149 x 180 x 305
46
MEDIO DE NGULOS HORIZONTAIS A TEODOLITO
7.
No captulo 6 voc conheceu o teodolito TOPCON da Srie DT-100, a nomenclatura de seus

dispositivos e acessrios, procedimentos de medio de ngulos horizontais e verticais.
Se voc aprendeu a operar um determinado modelo de teodolito, estar em condies de fazer uso de qualquer outra marca e modelo, bastando apenas um breve perodo de aprendizado das diferenas
entre eles, pois os procedimentos bsicos so os mesmos, os dispositivos principais so os mesmos, existindo
variao apenas nos dispositivos de manobra e leitura. Seria o mesmo que aprender direo em determinado
modelo de veculo: Isso o habilitar a dirigir qualquer outro.
Assim sendo, neste captulo, trataremos apenas dos diferentes processos e mtodos para medio de ngulos horizontais a teodolito, os quais se aplicam, em princpio, a qualquer marca ou modelo destes. Faremos inicialmente uma distino entre determinadas classes de teodolitos, que tm pequenas variaes nos procedimentos para medio dos ngulos horizontais.
7.1.
CLASSIFICAO DOS TEODOLITOS
Em funo da preciso, a norma ABNT-NBR-13.133/DIN 18.723 classifica os teodolitos de

acordo com o desvio padro de uma direo observada em duas posies da luneta (CE/CD):
CLASSE DE TEODOLITOS
PRECISO ANGULAR
1- PRECISO BAIXA
30
2- PRECISO MDIA
07
3- PRECISO ALTA
02
Tabela 7.1 Classificao dos teodolitos segundo a preciso - ABNT
Em funo do mecanismo de medio e leitura dos ngulos, os teodolitos classificam-se

em pticos e digitais. Os pticos apresentam limbo com graduao fisicamente materializada na forma de
pequenas linhas e graduaes, as quais devem ser lidas pelo operador atravs de um microscpio ou lupa,
podendo ou no haver um micrmetro para leitura das fraes angulares menores. Os digitais apresentam
limbo com graduao lgica, pois a leitura feita eletronicamente, sendo o ngulo exibido num display. Os
TOPCON da srie DT-100 so digitais. O Laboratrio de Topografia da FURB dispe de vrios modelos de
teodolitos pticos, dentre eles dois ZEISS THEO 010-B, de altssima preciso (preciso de 1 segundo).
Em funo da forma de medio dos ngulos horizontais, classificam-se em repetidores e
no repetidores. Os teodolitos repetidores se caracterizam pela possibilidade de movimentao independente
do limbo horizontal - a movimentao pode ser fsica, no caso dos teodolitos pticos, ou lgica, no caso dos
teodolitos digitais permitindo ao operador zerar o limbo numa determinada direo, ou impor determinado
ngulo numa determinada direo. Os teodolitos no repetidores mantm o limbo sempre fixo em relao
base do aparelho, no permitindo zerar ou impor ngulo, ou seja, o zero do limbo tem sempre uma direo
fixa em relao ao corpo do aparelho.
Isto implica numa diferena de procedimento ao medir um ngulo horizontal com teodolito
no repetidor: Voc aponta na direo inicial, anota o ngulo inicial (HI), aponta na direo final, anota o
ngulo final (HF), e calcula o ngulo medido (H) pela diferena entre as 2 leituras.
H = HF - HI
47
A seguir relacionamos os diferentes modelos de teodolitos disponveis no Laboratrio de Topografia da FURB, e sua classificao conforme aqui visto:
MARCA - MODELO
TIPO
PRECISO
TOPCON - DT-104
Digital, repetidor
Baixa : 10
TOPCON GTS-212
Estao total eletrnica, digital, repetidor
Mdia : 06
ZEISS - THEO 020-A
ptico, repetidor
ZEISS - THEO 015-B
ptico, no repetidor
Mdia : 02,5
ZEISS THEO 010-B
ptico, no repetidor
Alta : 01
FUJI T 301
ptico, repetidor
Mdia : 03
ND
Tabela 7.2 Modelos de teodolitos do Laboratrio de Topografia da FURB
7.2.
PROCESSOS DE MEDIDA DE NGULOS HORIZONTAIS
No item 6.7, pgina 41, voc aprendeu como medir ngulos horizontais com um teodolito. O
procedimento sempre o mesmo: Voc aponta para a direo inicial, onde zera o limbo horizontal, em seguida aponta para a direo final, onde l o ngulo.
Ns sabemos que a Topografia expressa ngulos horizontais por 4 diferentes formas: Azimutes, rumos, deflexes e ngulos internos. Sabemos que estes ngulos se inter-relacionam matematicamente,
ou seja, podem ser convertidos de um para outro atravs de uma frmula matemtica. Ento, teoricamente,
voc poderia medir os ngulos de uma poligonal por qualquer desses processos. Mas, na prtica, no se usa
processo por rumos (os rumos so mais complicados, iniciam no norte ou no sul, so horrios ou antihorrios), em seu lugar se usam azimutes. Restam assim 3 processos, conforme sintetizado na Tabela 7.3.
PROCESSO
DEFINIO
DIREO INICIAL
DIREO FINAL
OBSERVAES
POR AZIMUTES
Azimute o ngulo contado a partir

do norte at o alinhamento considerado, medido no sentido horrio
Norte
Alinhamento considerado
Pouco usado devido

baixa preciso das
bssolas
POR DEFLEXES
Deflexo o ngulo formado a partir

do prolongamento do alinhamento
anterior at o alinhamento seguinte,
tomado no sentido horrio
Prolongamento do
alinhamento anterior
Alinhamento considerado
Um pouco mais complicado que ngulo

interno
POR NGULOS
INTERNOS
ngulo interno o ngulo formado

internamente poligonal por 2 alinhamentos consecutivos
Alinhamento esquerda
Alinhamento direita
Processo mais usado
Tabela 7.3 Processos de medida de ngulos horizontais a teodolito
Figura 7.1 Azimute, deflexo e ngulo interno
48
Observaes:
1. A direo inicial da Tabela 7.3 a direo onde deve ser zerado um teodolito repetidor,
ou anotado o ngulo de partida num teodolito no repetidor. De forma anloga, a direo final aquela onde
deve ser lido o ngulo, ou anotado o ngulo final.
2. Para a medio de azimutes magnticos com teodolito, necessrio acoplar a este uma
bssola, que fornecida como acessrio pelo fabricante. As bssolas de teodolito so mais simples, apresentando apenas uma agulha e uma marca de ndice, dispensando o limbo, uma vez que o ngulo lido no prprio teodolito.
3. Para a medio de deflexes, obtenha o prolongamento do alinhamento anterior visando o
ponto anterior e em seguida tombando a luneta.
4. Na a medio de ngulos internos, os sentidos esquerda e direita so considerados para
observador posicionado no vrtice do ngulo e visando no sentido de sua bissetriz.
7.3.
MTODOS DE MEDIDA DE NGULOS HORIZONTAIS
No item anterior vimos os diferentes tipos de ngulos horizontais que podem ser medidos
com teodolito. Aqui veremos os diferentes mtodos de faz-lo. Observe que qualquer dos 4 mtodos que aqui
trataremos aplica-se a qualquer dos 4 processos anteriormente citados.
Na Figura 7.2 ilustramos graficamente os procedimentos para cada mtodo, os quais descreveremos em seguida. Na figura usamos como exemplo a medio de um ngulo interno, mas aplica-se tambm a azimutes e deflexes.
Figura 7.2 Mtodos de medida de ngulos horizontais a teodolito
7.3.1. Por ngulo simples

Mede-se apenas uma vez cada ngulo.
Mais rpido e menos preciso.
No permite conferir a medida, ou seja, voc retira o teodolito do ponto sem saber se a medida est correta ou no.
7.3.2. Por ngulo duplo
Mede-se 2 vezes cada ngulo, cumulativamente (somando as medidas). Ou seja, voc faz a
primeira medida obtendo o valor angular x, prende o limbo alidade para reter essa medida, visa novamente
o ponto inicial com o ngulo x retido, solta a o limbo para liberar novamente a contagem, e faz a segunda
medida, chegando a um valor angular aproximado 2x (haver normalmente uma pequena diferena, que deve
ser compatvel com a preciso do levantamento).
Permite conferir a preciso pela comparao entre as duas medidas.
Somente aplicvel a teodolitos repetidores, visto que outros teodolitos no permitem prender
o limbo para a leitura acumulada.
49
7.3.3. Por repetio

Semelhante ao ngulo duplo, com a diferena que se mede-se n vezes cada ngulo, e no
apenas 2. O nmero n de repeties fica a critrio do operador.
o mtodo que permite maior preciso: A preciso da medida cresce com n.
o mtodo mais indicado para a medio precisa de ngulos horizontais.
Somente aplicvel a teodolitos repetidores, pela mesma razo j citada.
7.3.4. Por reiterao
Mede-se 4 vezes cada ngulo, uma vez em cada quadrante do limbo horizontal: Na primeira
vez, voc parte de 0 e mede o ngulo a partir da, obtendo o valor angular x; na segunda, voc impe no
limbo o ngulo de 90 ao iniciar a medida, de forma que chegar ao valor do ngulo x acrescido de 90; e
assim por diante.
Este mtodo foi concebido visando compensar possveis erros de graduao dos limbos. Era
mais necessrio nos teodolitos antigos, cuja tecnologia utilizada na gravao dos limbos era menos sofisticada que a atual. Se em determinada regio do limbo primeiro quadrante, por exemplo a graduao apresenta erro para menor (comprimida), ento em alguma outra regio a graduao apresentar erro para maior
(expandida), pois o fabricante graduou o crculo com as 360 unidades de graus. Assim sendo, se voc fizer
uma medida em cada um dos quadrantes do limbo, provavelmente estar usando as regies com graduao
comprimida e tambm aquelas com a graduao expandida, de forma que a mdia das 4 leituras possivelmente compensar os erros.
No se aplica a teodolitos no repetidores, pelas razes j citadas.
No tem efeito nos teodolitos digitais. A razo que, nestes, a graduao dos limbos lgica
e no fsica; assim, quando voc aponta na direo inicial e impe os ngulos de 0, 90, 180 e 270, estar
na verdade sempre na mesma posio fsica do limbo, e somente estar alterando o valor mostrado no visor
(graduao lgica).
7.4.
ANOTAO DE CADERNETA
Na Figura 7.3 apresentamos um modelo de anotao na caderneta de campo para a medida

de ngulos internos pelo mtodo de repetio. Foram utilizadas 3 ou 4 repeties em cada ngulo. Com pequenas alteraes, o mesmo modelo aplicado a cada um dos 4 diferentes processos e a cada um dos 4 diferentes mtodos citados anteriormente.
Na coluna PE indique o vrtice cujo ngulo est sendo medido.
Nas colunas do ngulo horizontal indique o ponto inicial e o ponto final do ngulo, e abaixo
as respectivas medidas, uma linha para cada repetio.
A coluna diferena calculada pelo ngulo final menos ngulo inicial, e serve para informar
o valor da medida isolada em cada repetio.
E a coluna mdia calculada pela mdia das diferenas, ou pelo ngulo horizontal final dividido pelo nmero de repeties.
50
MEDIO DOS NGULOS INTERNOS

PELO MTODO DE REPETIO
PE
NGULO HOR
90 10 ' 10
DIFER
90 10' 10
90 10' 10 180 20' 10 90 10' 00
CROQUI
MDIA
90 10' 07
180 20' 10 270 30' 30 90 10' 10
85 24 ' 40
85 24' 40
85 24' 40 170 49' 20 85 24' 40
85 24' 47
170 49' 20 256 14' 20 85 25' 00
93 54' 50
93 54' 50
93 54' 50 187 49' 50 93 55' 00
93 54' 50
187 49' 50 281 44' 40 93 54' 50

281 44' 40 375 39' 20 93 54' 40
90 30' 20
93 30' 20
90 30' 20 181 00' 40 90 30' 20
90 30' 20
181 00' 40 271 31' 00 90 30' 20
Figura 7.3 Anotao de caderneta para medio de ngulo interno por repetio
51
NIVELAMENTO GEOMTRICO
8.
O nivelamento consiste em determinar as distncias verticais ou diferenas de nvel entre

dois ou mais pontos. Os aparelhos utilizados para tal fim so genericamente chamados de nveis.
Em Topografia Mdulo 3, descrevemos os fundamentos dos 3 mtodos de nivelamento utilizados: baromtrico, trigonomtrico e geomtrico.
Dentre esses 3 mtodos de nivelamento, o geomtrico, efetuado com nveis pticos ou nveis
laser, ainda o que permite uma maior preciso. A caracterstica destes aparelhos que todos so horizontalizados atravs da observao de nveis de bolha e ou por ao de pndulos, os quais reagem fora da gravidade, por isso o mtodo de nivelamento geomtrico tambm chamado de mtodo por gravidade.
O princpio do nivelamento geomtrico bastante simples: Consiste em estabelecer um plano horizontal ou uma superfcie de nvel, normalmente acima dos pontos a nivelar, e em medir as alturas dessa superfcie em cada ponto (veja na Figura 8.1). Est baseado na atrao gravitacional da Terra, considerando-se que em cada ponto a linha horizontal normal direo da fora de gravidade.
Na Figura 8.1, verifica-se que o desnvel entre os pontos A e B pode ser calculado por:
HAB = HA - HB
Observe que o desnvel entre B e A tem o mesmo valor mas sinal contrrio, e calculado, de
forma anloga, por:
HBA = HB HA
Figura 8.1- Princpio do nivelamento geomtrico
Neste captulo trataremos apenas dos procedimentos prticos para planejamento, execuo e
clculo de um nivelamento geomtrico com emprego de nvel ptico e mira graduada.
8.1.
CONCEITOS
8.1.1. Altitudes e cotas

As alturas dos pontos podem ser referenciadas em altitudes ou cotas.
Altitude de um ponto a diferena de nvel entre o ponto e uma superfcie de referncia padro de uso universal. Essa superfcie padro pode ser:
- o nvel mdio dos mares (geide), neste caso chamando-se altitude geoidal, tambm dita
altitude geogrfica ou ortomtrica, ou
52
- o elipside de referncia local, neste caso chamando-se altitude elipsoidal, tambm dita altitude geodsica ou geomtrica.
Cota de um ponto a diferena de nvel entre o ponto e uma superfcie de nvel arbitrariamente escolhida., que pode estar acima ou abaixo do geide ou do elipside.
Figura 8.2 - Altitude e cota
Observe que tanto altitudes como cotas servem para referenciar as alturas dos pontos; a diferena est apenas na referncia de origem. Para altitudes geoidais, a referncia o nvel mdio dos mares,
portanto uma superfcie de nvel real e definida, qual atribuda altitude geoidal 0 (zero). Para altitudes
elipsoidais, a referncia a superfcie do elipside utilizado, qual tambm atribuda altitude elipsoidal 0
(zero). Para cotas, uma superfcie arbitrria cuja posio definida pelo responsvel pelo nivelamento, de
acordo com critrios de convenincia, e qual atribuda cota zero,
Se voc deseja maiores informaes sobre geide, elipsides, suas respectivas altitudes e relao entre elas, consulte Topografia Mdulo 6 Geodsia, GPS e Georreferenciamento.
Em resumo, geide se relaciona com o nvel mdio do mar, a forma que teria a superfcie da Terra se fosse inteiramente coberta pelo mar em repouso.
Elipside um modelo matemtico (no real) utilizado para representar de forma fcil e aproximada a superfcie
da Terra. O elipside o slido geomtrico resultante da revoluo de uma elipse em torno de um de seus eixos;
no caso da Terra, em torno de seu eixo menor (eixo polar).
8.1.2. Referncias de nvel (RN)

Uma referncia de nvel, comumente chamada apenas pela sigla RN, um ponto fsico perfeitamente definido no terreno, que deve permanecer invarivel em posio e altura pelo tempo que se fizer
necessrio, e cuja finalidade fornecer uma referncia padro para a medio das alturas dos pontos do terreno.
As referncias oficiais para altitudes geoidais (referidas ao nvel mdio dos mares) foram
materializadas pelo IBGE, e so constituda por uma chapa metlica (bronze) com formato de calota esfrica
(Figura 8.3), encravada no topo de bloco piramidal de concreto ou ento de alguma estrutura pr-existente
em concreto ou pedra. O ponto central e mais alto da superfcie dessa calota esfrica define a referncia de
nvel.
Figura 8.3 Chapa de identificao padro do IBGE Fonte IBGE
53
O IBGE estabeleceu redes de nivelamento que cobrem quase todo o pas, ao longo das quais
foram materializadas essas RNs a intervalos adequados, de forma que, estando em permetro urbano de uma
cidade ou ao longo de rodovias antigas, voc provavelmente vai encontrar alguma RN a poucos quilmetros
de distncia Voc encontra informaes sobre a localizao e a altitude das RNs oficiais no banco de dados
geodsicos, no site do IBGE www.ibge.gov.br.
Na Figura 8.4 ilustramos a localizao e detalhe da RN 1400-C do IBGE, a mais prxima do
Campus II do FURB. Localiza-se na Praa Coronel Federsen, na esquina da Rua So Paulo com a Rua Bahia, Bairro Itoupava Seca, estando cravada na base da estrutura em pedra do monumento ali existente. Sua altitude geoidal 16,7549m.
Foto feita em 23/02/07, observando-se a ausncia do busto em bronze do Coronel Federsen, que originalmente
ocupava o topo do monumento, e que foi furtado dias antes. Veja em detalhe a chapa de identificao.
Figura 8.4 - RN 1400-C do IBGE, Praa Cel Federsen, Blumenau (foto Dalvino)
No campus I da FURB est instalada a RN 1400-T, na base do relgio de sol localizado no

topo da escadaria principal de acesso pela Rua Antonio da Veiga. Sua altitude era 16,8327m, porm ela foi
violada e alterada sua posio, de forma que no deve mais ser utilizada.
Para fins de levantamento topogrfico, voc no precisa necessariamente de uma RN oficial
do IBGE. No havendo uma prxima ao local da medio, voc pode estabelecer uma ou mais referncias de
nvel prprias. Servem como referncias de nvel pontos devidamente sinalizados com chapa ou tinta em antigas e slidas estruturas de concreto (pisos, degraus de escada, muros), em grandes rochas, em troncos de
rvores antigas. No existindo desses pontos nas imediaes, ento a opo implantar uma ou mais referncias de nvel em concreto, na forma de grandes estacas ou blocos, pr-fabricados ou moldados in loco.
Em qualquer caso, imprescindvel se levar em conta que a referncia escolhida ou criada deve permanecer
inviolada e inalterada em altura pelo tempo que se fizer necessrio, o que, em alguns casos, pode representar
anos.
Evidentemente o uso de estacas de madeira inapropriado: Alm do problema da durabilidade, a madeira sofre considervel variao de volume (inchamento) em funo da variao da umidade, o que
compromete o requisito de invariabilidade de altura.
Em nivelamentos de altssima preciso, em que devem ser detectadas variaes menores que
um dcimo de milmetro, devem preferencialmente ser usadas referncias de nvel especiais, chamadas bench mark, as quais so constitudas por um cilindro de ao macio envolto por outro cilindro externo, este oco,
com o vo livre preenchido de leo. A extremidade inferior do conjunto deve ser engastada obrigatoriamente
em rocha firme, no subsolo, podendo atingir profundidades de mais de 30 metros. A extremidade superior do
cilindro interno moldada na forma de uma calota esfrica, e representa a referncia de nvel.
54
8.2.
APARELHOS UTILIZADOS
8.2.1. Nvel ptico

Para a execuo de um nivelamento topogrfico, voc precisa basicamente de um nvel ptico ou nvel laser, de uma mira para a leitura das alturas, e de um nvel de cantoneira que ser utilizado para
verticalizar a mira. Algumas miras j so fornecidas com nvel incorporado.
Na .Figura 8.5 reproduzimos um nvel ptico de fabricao da empresa americana
CST/berger, do qual existe uma dezena de unidades no Laboratrio de Topografia da FURB. Sua preciso
nominal de 2,5mm/km com duplo nivelamento, o que significa que o aparelho permite efetuar nivelamento
de uma linha com extenso de 1 quilmetro com erro mximo de 2,5 milmetros.
Trata-se de um nvel automtico, isto , dispe de um compensador (sistema de prismas associados a um pndulo) no sistema ptico da luneta, que permite corrigir pequenos erros deixados pelo operador na horizontalidade do aparelho pelos nveis de bolha. A faixa de compensao de 15 minutos.
O aparelho constitudo por uma luneta dotada de retculo, aumento de 20 vezes, com anel
para focagem do retculo e parafuso de focagem da objetiva (imagem). Para o ajuste da horizontalidade (eixo do nvel), dispe de um nvel de bolha em formato esfrico afixado ao corpo do aparelho, e 3 parafusos
nivelantes em sua base. A rotao horizontal do aparelho pode ser feita diretamente com as mos (ajuste macro) ou por acionamento do parafuso de chamada horizontal (ajuste fino)
.Figura 8.5 Nvel ptico CST/Berger
8.2.2. Mira
As miras so escalas verticais utilizadas para leitura das alturas no retculo da luneta. So
oferecidas em variadas opes de marcas e modelos, mas apresentam normalmente altura de 4 metros quando totalmente abertas, e de cerca de 1 metro quando recolhidas (para transporte ou guarda). Quanto ao material usado na sua construo, podem ser de madeira ou alumnio. Quanto ao dispositivo utilizado para a variao da altura, podem ser extensveis, as mais comuns, neste co usando encaixe telescpico (Figura 8.6), ou
dobrveis (dobradias).
55
Elas normalmente apresentam escala com graduao dos decmetros, e marcas de centmetro
em cores alternadas preto/branco ou vermelho/branco. A leitura dos milmetros deve ser feita por estimativa
visual, dentro da marca de centmetro, admitindo-se um erro mximo de 0,5mm na estimativa.
Na Figura 8.6 reproduzimos, esquerda, 2 miras telescpicas de fabricao da Desetec, no
centro, detalhes de diferentes modelos de graduao, e direita, a interpretao da graduao. Observe que
algumas miras tm graduao invertida, destinando-se elas a aparelhos dotados de luneta de imagem invertida (luneta astronmica)
As miras destinadas a nivelamentos geodsicos de alta preciso normalmente apresentam escala graduada em invar, para minimizar os efeitos da dilatao trmica, e so inteirias, para evitar o erro de
ndice nos encaixes.
Figura 8.6 Miras telescpicas (e) e detalhe de diferentes graduaes (d)
O nvel de mo j foi apresentado no item 1.2.4, pgina 2.
8.3.
NIVELANDO ENTRE DOIS PONTOS
Suponha que, no exemplo da Figura 8.7, voc conhece a cota do ponto A, que 10.000mm, e
deseja determinar a cota de B.
1. Instale o nvel num ponto qualquer do terreno, tal que esteja mesma distncia de A e de
B. No importa o local escolhido, importa que as distncias das visadas sejam aproximadamente iguais, pois
assim se compensa determinados tipos de erros (mencionados no item 8.5).
2. O ajudante posiciona a mira sobre o ponto A e a mantm perfeitamente vertical observando o nvel de bolha, e imvel para no dificultar a leitura. Para mant-la imvel, poder valer-se de 1 ou 2
balizas que sero usadas como ancoragem lateral.
3. Aponte a luneta para algum lugar claro e focalize o retculo da luneta girando o anel de foco do retculo, at ver os fios perfeitamente finos e ntidos. O foco do retculo no precisar ser alterado posteriormente, a no ser que troque o operador, pois depende exclusivamente das caractersticas do olho deste.
4. Aponte a luneta do nvel em direo mira, guiando-se pelo dispositivo de mira e girando
a alidade com a mo (movimento macro).
5. Observando na luneta, acione o parafuso de foco da objetiva at ver a imagem da mira
perfeitamente ntida. O foco da objetiva depende do olho do operador e tambm da distncia de visada, de
forma que deve ser ajustada em cada leitura.
56
6. Centralize horizontalmente a imagem da mira vista na luneta por acionamento do parafuso

de chamada horizontal.
7. Faa a leitura de mira no fio horizontal mdio do retculo. Atente que a maioria dos nveis
possui 3 fios horizontais no retculo, e voc deve ler no fio central, chamado fio mdio. No exemplo da
Figura 8.7, em detalhe no canto superior esquerdo, a leitura de mira seria 1.072mm (os milmetros por estimativa visual, conforme j dito).
8. O operador move a mira para o ponto B e procede como no passo 2.
9. Aponte a luneta para a mira no ponto B, e proceda conforme passos 4 a 7. No exemplo da
Figura 8.7, em detalhe no canto superior direito, a leitura de mira seria 1.026mm.
Figura 8.7 Tcnica de nivelamento geomtrico
Antes de passarmos aos clculos, vamos esclarecer algumas convenes adotadas com relao s leituras de mira, as quais so chamadas ora de R ora de VANTE, e que cumprem funes distintas.
R a leitura de mira feita sobre um ponto de cota j conhecida, e que tem por nico objetivo determinar a cota do instrumento (CI). Portanto, faz-se sempre uma - e somente uma - r em cada ponto
ocupado com o aparelho.
Vantes so leituras de mira feita sobre pontos cujas cotas se deseja determinar.
Assim sendo, instalado o nvel em determinado ponto, h que se fazer inicialmente uma r
em algum ponto de cota (ou altitude) j conhecida, com objetivo de determinar a cota do instrumento, o que
obtido somando-se a r cota conhecida do ponto. Feito isso, voc poder fazer uma ou quantas vantes
quiser, determinando assim as cotas dos pontos visados subtraindo-se a vante da cota do instrumento.
CI = COTAPONTO R + R
COTA = CI VANTE
Do nivelamento executado seria elaborada a Planilha de Nivelamento, conforme exemplo a
seguir, com os clculos j referidos, concluindo-se ento que a cota do ponto B 10.046mm:
PV
1.072
VANTE
CI
COTA
11.072
10.000
1.026
10.046
Tabela 8.1 Planilha de Nivelamento
57
8.4.
ROTEIRO DE EXECUO DE UM NIVELAMENTO

Na execuo de um nivelamento geomtrico, use a seguinte seqncia de procedimentos:
1. Definio da preciso do levantamento.
2. Escolha entre cota ou altitude.
3. Definio das RNs.
4. Nivelamento
5. Verificao do erro e clculo das planilhas
8.4.1. A preciso do nivelamento

Quanto preciso do nivelamento, ela pode ser estabelecida pelo contratante do servio, e,
neste caso, a exigncia dele ser respeitada. Caso contrrio, voc pode seguir os parmetros de preciso definidos nas normas.
A Resoluo do Presidente RPR 22-83 do IBGE estabelece Especificaes e Normas Geais
para Levantamentos Geodsicos em territrio brasileiro, incluindo levantamentos altimtricos. Para nivelamentos geomtricos para fins topogrficos, define como erro padro mximo aceitvel (K o comprimento
da linha em quilmetros):
Erro mximo = 6mm K
A preciso citada deve ser observada em levantamentos topogrficos normais. Evidente que
se voc pretende efetuar um simples nivelamento para controle de pequenas obras de engenharia (terraplenagem, pequenas construes) ou para levantamento topogrfico de pequenas reas, pode executar o servio de
forma direta, sem preocupar-se em atingir alto grau de preciso, e tampouco em estabelecer necessariamente
referncias de nvel.
8.4.2. Escolha entre cota ou altitude e definio da RN
Da mesma forma que a preciso, o contratante do servio pode estabelecer qual o padro de
definio das alturas, se altitude geoidal, altitude elipsoidal ou se cota relacionada a uma RN padro. No
havendo essa imposio por parte do contratante, a deciso cabe a voc.
Evidentemente o uso de altitudes mais adequado ao usurio final da planta topogrfica,
pois uma referncia padro universal. Mas isso pode implicar num considervel trabalho adicional, e os
procedimentos so diferentes para levantamento com instrumental comum ou com emprego de receptor GPS.
Dispondo de um receptor GPS, estes fornecem altitudes elipsoidais, e neste caso fica bastante cmodo se referenciar todas as alturas desta forma. Voc pode determinar a altitude de 1 ou 2 pontos, e
depois, a partir destes, prosseguir o levantamento com instrumental comum. Havendo necessidade de converter as altitudes elipsoidais para geoidais, faz-se uso do software oficial do IBGE que leva o nome
MAPGEO2004 (Sistema de Interpolao de Ondulao Geoidal verso 2004), disponvel para download na
pgina oficial do IBGE (link Download e Geocincias). Esse programa suporta tanto o elipside SAD69 como o SIRGAS2000, e nele voc informa as coordenadas do ponto e recebe a informao da ondulao geoidal N, que a diferena entre a altitude elipsoidal h e a altitude geogrfica H.
No dispondo de um receptor GPS, ento voc dever estender o nivelamento geomtrico
com uso do nvel ptico deste uma RN confivel, para fazer o transporte de altitudes at o terreno objeto do
levantamento. No item 8.1.2 descrevemos as RNs oficiais do IBGE. Dependendo da distncia em que se encontra a RN, esta tarefa pode encarecer substancialmente o levantamento.
Se voc optou por trabalhar com cotas, ento dever materializar no terreno, em locais apropriados e no distantes da rea de trabalho, uma ou mais referncias de nvel prprias. Informaes a respeito
foram fornecidas no item 8.1.2.
8.4.3. Execuo do nivelamento
Para auxiliar na compreenso, descreveremos aqui uma situao hipottica, supondo que voc esteja executando o nivelamento. Acompanhe pelo croqui da Figura 8.8.
58
Suponha que voc esteja efetuando levantamento planialtimtrico do terreno ilustrado naquele croqui. Para o levantamento altimtrico, necessrio inicialmente determinar cotas (ou altitudes) de todos
os vrtices da poligonal de explorao (A, B, C e D), pois, de posse dessas cotas, voc poder posteriormente
efetuar levantamento altimtrico do terreno vizinho a cada ponto, como veremos no Captulo 9.
Suponha que voc tenha optado por utilizar cotas. Ento o passo seguinte materializar uma
ou mais referncias de nvel em local prximo Voc constata que a casa existente no terreno possui uma escada em concreto, na parte frontal que d para a Rua Bahia, verifica que a escada slida, ento decide marcar com tinta permanente um ponto sobre o ltimo degrau, e assim materializa sua referncia de nvel (RN).
O passo seguinte atribuir uma cota para a RN estabelecida. As cotas so arbitrrias, ento
voc poderia escolher uma cota qualquer, inclusive 0 (zero). Mas voc constata que existem pontos no terreno em nvel mais baixo do que a RN, ento atribuir cota zero a ela implicaria no surgimento de cotas negativas, e isso acabaria provocando transtorno nos clculos. Se voc atribusse cota de 1 metro, ainda poderia ter
esse inconveniente, ento decide arbitrar cota 10.000mm para a RN.
Voc prepara a anotao sua caderneta conforme Figura 8.8, fazendo o croqui do terreno, titulando as colunas e j anotando na primeira linha o ponto visado RN e sua cota 10.000.
A seguir voc analisa a topografia do terreno para decidir a forma mais rpida e cmoda de
conduzir o nivelamento, evidentemente sem prejuzo preciso.
A forma mais cmoda seria efetuar o nivelamento a partir de um ponto central irradiado, ou
seja, voc instalaria o nvel em um ponto qualquer, localizado na parte central do terreno, tal que a distncia
dele a todos os pontos visados fosse aproximadamente igual, e de l faria uma leitura de r na RN e as 4 vantes (em A, B, C e D), isso sem mover o aparelho da posio. Mas constata que isso no possvel, pois, da
parte central do terreno, no seria visveis a RN e o ponto A, escondidos pela casa.
No havendo a possibilidade do procedimento descrito no pargrafo anterior, voc opta ento
por efetuar o nivelamento pelo mtodo de circuito fechado, que consiste em iniciar num ponto de partida
(RN), onde se faz a primeira leitura de r, conduzir o nivelamento ponto a ponto, ao final retornando ao ponto de partida (RN), onde feita a ltima leitura de vante. Este mtodo apresenta a vantagem adicional de
detectar o erro havido durante o percurso, conforme veremos adiante.
Nos passos seguintes, deixaremos de entrar em detalhes sobre os procedimentos de leitura na
mira, que foram suficientemente descritos no item 8.3.
Ento voc inicia o nivelamento instalando o aparelho em qualquer ponto entre RN e A, observando sempre distncias de visadas iguais. O auxiliar posiciona a mira sobre a RN, voc aponta a luneta e
faz leitura de 1.223mm, que anota na coluna R do RN. Voc sinaliza para o auxiliar, para que ele mova a
mira e a posicione sobre o piquete A (a mira deve ser apoiada sobre o piquete, e no ao lado dele). Voc direciona a luneta para a mira, e l 2.434mm, que anota na coluna VANTE do ponto A.
O auxiliar continua posicionado em A, e voc muda o nvel para alguma posio entre A e B.
Voc no precisa posicionar o aparelho sobre a linha a nivelar, apenas deve escolher um local apropriado e
que esteja aproximadamente eqidistante tanto de A como de B. Instalado o nvel, voc direciona a luneta
para a mira em A e l uma r de 2.788mm, que anota na coluna R do ponto A. O auxiliar muda a mira para
o ponto B, e voc l nele a vante de 408mm, que anota na caderneta como VANTE em B.
A operao prossegue da forma descrita entre B e C, depois entre C e D, depois entre D e a
RN, conforme respectivas medidas anotadas na caderneta. Lida a ltima vante, o nivelamento est completo,
e voc deve ento verificar o erro de fechamento, pois, se algo sucedeu errado, voc est no local com o aparelho e o auxiliar, prontos para repetir o nivelamento.
A condio de fechamento para uma Planilha de Nivelamento em circuito fechado que o
somatrio das rs seja igual ao somatrio das vantes de mudana.
RS = VANTES DE MUDANA
chamada vante de mudana quela utilizada para a mudana de posio do aparelho, ou
seja, a leitura de vante feita sobre o ponto que em seguida utilizado para a leitura de r, na posio seguinte
do aparelho. Se voc fez mais de uma vante (com o aparelho no mesmo local), ento somente uma delas, em
princpio a ltima, a vante de mudana, as demais so chamadas vantes intermedirias. Como voc somente fez uma vante em cada mudana do aparelho, todas elas so de mudana.
59
Somando-se ento as 2 colunas, conforme Figura 8.8, voc constata que houve um erro de
fechamento de 2mm, e considera satisfatrio, dando o trabalho de campo por encerrado.
NIVELAMENTO GEOMRICO
PV
RN
1.223
VANTE
A
A
125
210
1.841
1246
D
D
2.780
2.103
RN
10.000
3.788
C
C
COTA
2.434
B
B
CI
CROQUI
1.388
8.570
8.568
Figura 8.8 Anotao de caderneta para nivelamento geomtrico
8.4.4. Verificao do erro e clculo da planilha

No escritrio, voc transforma a anotao de caderneta numa Planilha de Nivelamento, conforme Tabela 8.2. Somadas as rs e as vantes de mudana, calcula o erro pela diferena dos somatrios:
e = RS - VANTES DE MUDANA = 8.570 8.568 = + 2mm
O passo seguinte a verificao do erro, ou seja, analisar se o erro ocorrido satisfaz ao requisito de preciso. Consideremos a preciso especificada na norma do IBGE, citado no item 8.4.1:
Erro mximo = 6mm K
K a distncia da linha nivelada, em quilmetros. Voc Precisa saber ento qual o comprimento da linha RN-A-B-C-D-RN, que, no caso em exemplo, de aproximadamente 276m. Ento:
Erro mximo = 6mm 0,276 = 3,2mm
Como o erro havido (2mm) menor que o erro mximo (3,2mm), voc conclui que o nivelamento satisfez ao requisito da preciso.
Como ltimo passo, voc far a compensao do erro e calcular a Planilha de Nivelamento. A compensao se resume em dividir o erro (2mm) em partes iguais para cada uma das rs, somando com
sinal contrrio ao erro. So 5 rs, ento caberia 2/5mm (0,4mm) cada; como o erro foi para mais, a compensao ser para menos. A planilha final ficaria ento assim:
PLANILHA DE NIVELAMENTO
PV
RN
VANTE
MEDIDA
COMPENSADA
1.223
1.222,6
A
A
3.788
3.787,6
210
209,6
10.819,8
12.065,4
2.780
2.103
2.102,6
RN
12.451,2
12.660,8
1245,6
9.285,4
11388,0
1.388
8.570
8.568
10.000
12.576,2
1.841
1246
COTA
8.788,6
125
C
C
11.222,6
2.434
B
B
CI
10.000
8.568
Tabela 8.2 Planilha de Nivelamento
60
Observaes:
1. O somatrio das rs compensadas necessariamente igual ao somatrio das vantes de mudana, caso contrrio no teria havido a compensao total do erro.
2. No clculo da planilha, usam-se as frmulas j fornecidas no item 8.3, evidentemente usando-se os valores das rs compensadas:
CI = COTAPONTO R + R
COTA = CI VANTE
8.5.
ERROS QUE OCORREM NO NIVELAMENTO GEOMTRICO
Descreveremos sucintamente neste tpico os erros que podem ocorrer num nivelamento geomtrico, e o procedimento a adotar para compensar ou ao menos reduzir a influncia do erro. Voc perceber que a maioria dos erros compensada usando-se distncias de visadas iguais, ento, ao executar um
nivelamento geomtrico, tenha sempre essa premissa bsica.
8.5.1. Falta de verticalidade do eixo principal
Decorre de erro no ajuste do nvel de bolha, e se manifesta pela no horizontalidade do eixo do nvel, ou seja, pela no verticalidade do eixo principal de rotao, pois os dois citados eixos so perpendiculares entre si. O erro pode ser provocado por impercia do operador ou por falta de retificao nos
nveis de bolha. Este erro no pode ser predito nem compensado, e a nica forma de reduzi-lo fazendo uso
de nveis automticos, os quais possuem um pndulo associado ao sistema ptico da luneta, que compensa
pequenos desvios da horizontal.
Figura 8.9- Erro de verticalidade do eixo principal
8.5.2. Erro de colimao

Tambm chamado desvio vertical do eixo ptico, decorrente do no paralelismo entre o
eixo ptico da luneta (linha de visada) e o eixo horizontal do nvel - em outras palavras, o eixo ptico da luneta no perpendicular ao eixo principal de rotao do nvel - e se manifesta por um erro de inclinao da
visada em relao horizontal, mesmo estando o aparelho nivelado. Sua caracterstica que o erro de inclinao constante, ou seja, se o eixo ptico da luneta tem um determinado desvio angular Ec em relao
horizontal, esse desvio angular vai ocorrer sempre, independendo da direo (azimute) da visada (veja na
Figura 8.10).
Voc compensa esse erro usando visadas de mesmo comprimento.
61
Figura 8.10 Erro de colimao (desvio vertical do eixo ptico da luneta)
8.5.3. Erro decorrente da curvatura da Terra

Quando voc visa pelo eixo ptico de uma luneta, a visada ocorre em linha horizontal e reta,
sendo que esta linha tende a se afastar cada vez mais da horizontal, visto que a superfcie de mesmo nvel
no plana como a visada da luneta, e sim curva, acompanhando a forma do geide.Este erro tambm se
compensa se voc fizer uso de visadas de mesmo comprimento.
Figura 8.11 Erro decorrente da curvatura da Terra
8.5.4. Erro decorrente da refrao atmosfrica

A refrao atmosfrica provoca um encurvamento para baixo dos raios luminosos, devido a
sucessivas refraes ao passar por camadas de ar com diferente densidade, de forma que voc enxerga os
objetos sempre acima de onde realmente esto.
Para minimizar os efeitos da refrao atmosfrica, evite nivelar em dias quentes, e evite visadas prximas ao solo, e continue fazendo uso de visadas de mesmo comprimento, pois estas tambm compensam este erro embora no necessariamente.
8.5.5. Erros de mira
Alm dos erros do aparelho, descritos nos itens anteriores, podem ocorrer erros devido impropriedade ou uso inadequado das miras, e so 3, conforme descrito a seguir.
Erro de verticalidade da mira: Decorre de posicionamento da mira inclinada em relao
vertical, provocando sempre um erro para maior na leitura. Pode ser provocado por negligncia ou impercia
do auxiliar encarregado da mira, ou ento por erro de retificao do nvel de bolha. Observe que o erro provocado na leitura da mira aumenta com o desvio angular da vertical, e tambm aumenta proporcionalmente
com o valor da leitura (altura) de mira. Voc minimiza os efeitos desse erro fazendo leituras prximas base
da mira.
Erro de graduao da mira: Ocorre quando a graduao da mira no confere com o padro,
podendo ter origem j no processo de fabricao, por gravao errada da escala, ou por alteraes no comprimento provocadas pelo tempo, uso ou dilatao trmica. A forma de evitar esse erro periodicamente fazer a verificao e calibrao das miras.
62
Erro de ndice da mira: Ocorre quando o zero da escala da mira no coincide rigorosamente com a base da mira. Tambm pode ter origem j no processo de fabricao, ou por dano provocado durante o uso. A caracterstica do erro de ndice que provoca um erro constante na leitura de mira, de forma que
se compensa naturalmente num par de leituras r-vante.
63
TAQUEOMETRIA ESTADIMTRICA
9.
Taqueometria a parte da Topografia que trata da medida indireta de distncias e diferenas
de nvel.
A taqueometria estadimtrica, que trataremos neste captulo, uma modalidade de medida
indireta em que se faz uso de aparelho com luneta dotada de fios estadimtricos (estdia) e mira. O aparelho
, em princpio, um teodolito, mas nada impede que voc utilize um nvel, desde que sua luneta tenha gravados os fios estadimtricos no retculo, e a maioria deles os tem. O problema do uso de nveis com esse fim
que estes no dispem de rotao vertical na luneta, de forma que seu uso ficaria limitado a terrenos planos.
Embora uma tcnica bastante antiga e que est sendo substituda por aparelhos de tecnologia
mais recente, mais precisos e mais eficientes, como a estao total eletrnica, a taqueometria estadimtrica
ainda utilizada por uma razo muito simples, o custo do equipamento: Um bom teodolito pode ser comprado
por cerca 2 mil dlares, enquanto uma estao total eletrnica no custa menos de 10 mil dlares.
A taqueometria estadimtrica tem um erro considervel na medida das distncias e das diferenas de nvel, conforme veremos no item 9.4. Por esta razo, limita-se seu uso ao levantamento de detalhes
(planimetria) e de pontos cotados (planialtimetria). Desaconselhamos totalmente seu uso na medio da poligonal de explorao, pois esta a linha base do levantamento topogrfico e deve ser medida com esmero e
com tcnicas mais acuradas.
9.1.
APARELHOS UTILIZADOS
Para fazer taqueometria estadimtrica, voc precisa basicamente de um teodolito, uma mira,
um nvel de mo e uma baliza, alm, evidentemente, de um ajudante.
A luneta do teodolito deve ter gravada no retculo a estdia (fios estadimtricos S, M e I da
Figura 9.1). Ao gravar o retculo, o fabricante usou determinada abertura angular, tal que h uma relao entre a distncia aparelho-mira e a altura de mira contida entre os fios S e I. Essa relao chama-se constante
estadimtrica, simbolizada pela letra K, e seu valor normalmente 100 (distncia = 100 x altura).
Embora com prejuzo preciso e eficincia, em lugar do teodolito, poderia ser utilizado um nvel ptico ou somente uma luneta, desde que a luneta esteja dotada de retculo com estdia.
Figura 9.1 Fios estadimtricos de uma luneta
64
9.2.
ELEMENTOS DA TAQUEOMETRIA ESTADIMTRICA
Na Figura 9.2 ilustramos graficamente todas as variveis integrantes da taqueometria estadimtrica, as quais so descritas sucintamente na Tabela 9.1. Na Tabela 9.2 condensamos todas as frmulas
utilizadas para o clculo.
Detalhes sobre os procedimentos de campo e de clculo sero abordados no item 9.3.
Figura 9.2 Elementos da taqueometria estadimtrica

SMBOLO
S
DESCRIO
Leitura de mira no fio Superior do retculo (lida)
Leitura de mira no fio Mdio (lida)
Leitura de mira no fio Inferior (lida)
Nmero Gerador (calculado) = altura de mira compreendida entre S e I.
ngulo vertical Zenital da luneta (lido - 0 no znite) Z [ 0 ; 360[
ngulo vertical de inclinao da luneta (lido - 0 horizontal) i [ -90 ; 90 ]
COTAPE
Cota do ponto estao (dada) obtida de nivelamento da poligonal
COTAPV
Cota do ponto visado (calculada)
AI
Altura do Instrumento (medida) medida diretamente com trena
CI
Cota do Instrumento (calculada) CI = COTAPE + AI
Diferena de nvel (calculada). a distncia vertical entre CI e M. Dependendo de , pode ser posiitiva, nula ou negativa (no exemplo negativa).
Distncia horizontal entre o PE e o PV (calculada).
Tabela 9.1 Descrio dos smbolos usados

SMBOLO
FRMULA 1 (vertical i)
FRMULA 2 (vertical Z)
G=SI
D = 100 G cos2 i
D = 100 G sen2 Z
H = 50 G sen (2 i)
H = 50 G sen (2 Z) para Z 180

H = -50 G sen (2 Z) para Z 180
H
COTAPV
COTAPV = COTAPE + AI + H - M
Tabela 9.2 Frmulas da taqueometria estadimtrica para K=100
Observaes:
1. Nas frmulas da Tabela 9.2, para simplificar a expresso, substitumos o valor da constante estadimtrica da luneta (K) por 100, que o valor adotado pela quase totalidade dos aparelhos. Na verdade
as frmulas corretas para o clculo da distncia e da diferena de nvel seriam:
D = K G cos2 i e H = (K/2) G sen(2i), onde K a constante estadimtrica da luneta.
2. Alguns teodolitos fornecem ngulos verticais zenitais, outros ngulos de inclinao, outros ainda so configurveis (os digitais). Por tal razo fornecemos as frmulas para um e outro na mesma
tabela. Os zenitais tm origem no znite e variam de 0 inclusive a 360 exclusive. As inclinaes tm origem na horizontal (ambos as posies da luneta) e variam de -90 a 90 inclusive (veja na Figura 9.3).
65
3. H pode ser positiva (luneta aponta para cima), nula (luneta horizontal) ou negativa (luneta aponta para baixo), ou seja, tem o mesmo sinal do ngulo i. Se seu teodolito usa ngulo vertical zenital
(Z), e sendo Z maior que 180 (luneta na posio invertida), atente que o sinal de H deve ser invertido.
4. No clculo da COTAPV, use H com o respectivo sinal.
Figura 9.3 Limbo vertical zenital e de inclinaes
9.3.
TCNICA DE OPERAO
Exemplificaremos aqui o uso da taqueometria estadimtrica para levantamento de detalhes e

de cotas do terreno levantamento planialtimtrico. Acompanhe a descrio dos procedimentos comparando
com os desenhos da Figura 9.2, pgina 64, e da Figura 9.4, pgina 67.
9.3.1. Procedimento de campo
Antes de iniciar a medio, voc deve fazer um planejamento inicial do desenvolvimento do
trabalho, a fim de no perder tempo nem cometer erros durante sua execuo. Em sntese, voc deve analisar
o terreno e decidir quais pontos vai levantar e a partir de quais vrtices da poligonal. A premissa bsica levantar os pontos a partir dos vrtices da poligonal mais prximos.
Ento voc decide levantar alguns pontos de ambos os lados da Rua Bahia e da travessa, incluindo pontos na curva de concordncia da esquina, para permitir-lhes o desenho correto na planta topogrfica. Esses pontos sero levantados a partir dos vrtices mais prximos, A, C e D. A casa ser levantada a
partir do vrtice A, que lhe mais prximo e de onde so visveis 3 dos seus cantos, no sendo necessrio
medir os demais visto que, com a medida dos comprimentos de suas paredes (obtido do cadastro), voc pode
completar o desenho. E a rvore, pela mesma razo da proximidade, ser levantada do vrtice B.
1. Instale o teodolito no vrtice A, mea com uma trena ou com a prpria mira a altura do
instrumento (AI) e a anote na caderneta. A altura medida desde o topo do piquete (cuja cota foi determinada pelo nivelamento geomtrico) at o eixo de rotao vertical da luneta, que est sinalizado em todos os teodolitos por um pequeno ponto lateral alidade.
2. Aponte a luneta para o ponto B e zere o ngulo horizontal, registrando isso na caderneta na
forma PV=B e AH=0.
3. Oriente o auxiliar para que posicione a mira no primeiro canto da casa (ponto visado 1), e
registre claramente no croqui sua posio.
4. Aponte a luneta para a mira, focalize o retculo e a objetiva, faa chamada fina horizontal
e vertical de forma a coincidir o fio inferior (I) da estdia numa graduao inteira da mira (no exemplo, a
marca de 1 metro). Adote como padro este procedimento de manter o fio I numa graduao inteira da mira,
por 2 razes: aumenta a preciso (conforme consta no item 9.4) e facilita a verificao da consistncia da
leitura, conforme veremos no passo seguinte.
5. Faa a leitura de mira nos 3 fios do retculo, em milmetros, e anote na caderneta. No exemplo as leituras so: S=1.226, M=1.113 e I=1.000. Verifique ento a consistncia das leituras: O valor de
M deve ser a mdia aritmtica entre S e I, admitindo-se uma diferena mxima de 0,5mm. Caso isso no o-
66
corra, refaa a leitura. Observe que o clculo da mdia pode ser feito de forma rpida e sem uso de calculadora, mas isso porque I inteiro (milhar), caso contrrio no seria possvel.
6. Sinalize para o auxiliar para que se dirija ao prximo ponto (no caso o ponto 2). Enquanto
ele o faz, voc tem tempo para terminar a coleta e registro dos dados do ponto 1.
7. Leia e anote os ngulos horizontal (AH) e vertical (AV).
8. Aponte a luneta para o ponto 2 e repita o procedimento a partir do passo 3.
9. Levante todos os demais pontos, at o de nmero 5.
10. Posicione o teodolito nos demais vrtices da poligonal e repita o procedimento desde o
passo 1.
Importante:
No caso de levantamento de detalhes que se estendem acima do solo (prdios, rvores, muros) acontece um problema de excentricidade da mira em relao posio do ponto, pois a mira tem que ser
posicionada ao lado ou ento na frente do ponto a levantar (no h como posicionar a mira no centro diametral do tronco da rvore, por exemplo). Assim sendo, se voc posicionar na frente, no haver erro angular
mas haver erro para menor na distncia, e se posicionar ao lado, no haver erro na distncia mas haver
erro no ngulo. A soluo desse impasse simples:
- posiciona-se a face graduada da mira (escala) lateralmente ao ponto, com um deslocamento
perpendicular linha teodolito-mira, pois assim no haver erro na distncia;
- lem-se os 3 fios e anota-se o ngulo vertical da luneta;
- retira-se a mira do local (no h mais necessidade dela), em seguida aciona-se o parafuso
de chamada horizontal da alidade fazendo com que o eixo ptico da luneta coincida em direo com o ponto
levantado (centro do tronco da rvore, canto da casa etc), e somente depois disso se l e registra o ngulo
horizontal (AH).
9.3.2. Anotao de caderneta
Na Figura 9.4 reproduzimos a anotao de caderneta para o levantamento exemplificado no
item anterior. Essa forma de registro foi definida pela de experincia dos profissionais da rea, por ser clara e
sucinta. Algumas recomendaes especiais:
1. Identifique claramente no croqui o que cada ponto. Essa informao ser necessria para
a elaborao da planta topogrfica.
2. Identifique claramente na caderneta a mudana do ponto ocupado (PE) para no gerar
confuso de interpretao.
3. No esquea de medir e anotar a altura do instrumento (AI) assim que instalar o teodolito
sobre novo ponto.
67
POR TAQUEOMETRIA ESTADIMTRICA
PE
PV
AH
AV i
AI =
1.612
26 03'
05 30'
62 40'
07 10'
78 27'
05 22'
213 55'
- 04 35'
180 00'
- 02 28'
AI =
1.450
31 16'
AI =
1.575
48 04'
00 00'
71 43'
02 28'
102 35'
03 57'
10
43 00'
00 45'
11
73 17'
02 48'
12
97 01'
03 58'
AI =
1.610
13
353 22'
00 45'
14
357 12'
01 02'
15
33 52'
03 47'
16
350 45'
01 36'
17
357 49'
01 18'
18
17 39'
03 45'
19
56 43'
02 37'
20
207 33'
-06 00'
21
236 56'
-02 48'
15 12'
CROQUI
FIOS
1.226
1.113
1.000
1.112
1.061
1.000
2.256
2.128
2.000
1.052
1.026
1.000
1.143
1.072
1.000
1.186
1.093
1.000
1.179
1.090
1.000
1.202
1.101
1.000
1.268
1.134
1.000
1.366
1.183
1.000
1.271
1.135
1.000
1.248
1.124
1.000
2.330
2.165
2.000
2.304
2.152
2.000
1.320
1.160
1.000
2.230
2.115
2.000
2.245
2.123
2.000
2.253
2.126
2.000
1.359
1.180
1.000
1.073
1.037
1.000
1.160
1.080
1.000
Figura 9.4 Anotao de caderneta para taqueometria estadimtrica
68
9.3.3. Clculo da Planilha de Taqueometria

PLANILHA DE TAQUEOMETRIA
PE
A
AI=1.612
COTA =
8.789
PV
B
AH
AV i
26 03'
05 30'
62 40'
07 10'
78 27'
05 22'
213 55' - 04 35'
180 00' - 02 28'
31 16'
COTA =
10.820
D
AI=1.610
COTA =
9.285
mm
mm
H
mm
COTA
mm
AI=1.450
C=12.451
AI=1.575
FIOS
15 12'
1.226
1.113
1.000
1.112
1.061
1.000
2.256
2.128
2.000
1.052
1.026
1.000
1.143
1.072
1.000
1.186
1.093
1.000
226
22,39
2.156
11.444
112
11,03
1.386
10.726
256
25,38
2.384
10.657
52
5,17
- 414
8.961
143
14,27
- 615
8.714
186
17,32
4.706
17.514
179
17,90
11.305
202
20,16
869
12.163
268
26,68
1.842
13.103
366
36,59
479
11.691
271
27,04
1.322
12.582
248
24,68
1.711
12.982
330
32,99
432
9.162
304
30,39
548
9.291
320
31,86
2.107
11.842
230
22,98
642
9.422
245
24,49
556
9.328
253
25,19
1.651
10.420
359
35,83
1.637
11.352
73
7,22
- 759
9.099
160
15,96
-781
9.034
48 04'
00 00'
71 43'
02 28'
102 35'
03 57'
10
43 00'
00 45'
11
73 17'
02 48'
12
97 01'
03 58'
13
353 22'
00 45'
14
357 12'
01 02'
15
33 52'
03 47'
16
350 45'
01 36'
17
357 49'
01 18'
18
17 39'
03 45'
19
56 43'
02 37'
20
207 33' -06 00'
21
236 56' -02 48'
1.179
1.090
1.000
1.202
1.101
1.000
1.268
1.134
1.000
1.366
1.183
1.000
1.271
1.135
1.000
1.248
1.124
1.000
2.330
2.165
2.000
2.304
2.152
2.000
1.320
1.160
1.000
2.230
2.115
2.000
2.245
2.123
2.000
2.253
2.126
2.000
1.359
1.180
1.000
1.073
1.037
1.000
1.160
1.080
1.000
69
A Planilha de Taqueometria o produto final do levantamento taqueomtrico, e entregue

ao desenhista, juntamente com o croqui contendo a indicao dos pontos levantados, para o lanamento na
planta topogrfica. Ao desenhista interessa apenas a informao do que cada ponto e sua posio. A posio
fica definida no espao tridimensional (portanto compatvel com uma planta planialtimtrica) pelas coordenadas polares: AH (ngulo horizontal), D (distncia horizontal) e COTA.
Observaes:
1. Para o clculo da Planilha de Taqueometria, basta aplicar as frmulas relacionadas na
Tabela 9.2, pgina 64.
2. As cotas dos PE so transcritas da Planilha de Nivelamento (Tabela 8.2, pgina 59). Foram apenas arredondadas para nmero inteiro, pelo motivo citado a seguir.
3. Para os valores de H e COTA, use milmetros inteiros. No h justificativa para uso de
decimais aqui, visto que a taqueometria estadimtrica tem erro de centmetros nas cotas. Pela mesma razo
no use mais de 2 decimais nas distncias em metros.
9.4.
PRECISO DA TAQUEOMETRIA ESTADIMTRICA
Em circunstncias normais, com visadas de at 60m, admite-se que voc possa cometer um
erro de 0,5mm em cada leitura de mira, ou seja, tanto na leitura do fio superior (S) como do fio inferior (I).
O nmero gerador (G) calculado pela diferena das 2 leituras, ento, a pior hiptese a de que esses dos
erros se somem, resultando num erro de 1,0mm em G. Considerando-se um aparelho com constante estadimtrica padro K=100, resultaria num erro de 10cm na distncia. Ento esta a preciso da taqueometria
estadimtrica na medio de distncias em circunstncias normais. Esse erro pode tornar-se maior se voc
diminuir a acurcia das leituras de mira, o que acontece, por exemplo, aumentando-se a distncia de visada,
ou usando lunetas com retculo de m qualidade (linhas espessas), ou ainda usando miras danificadas ou de
baixa qualidade. Com visadas de 200m o erro em cada leitura aumenta para cerca de 2 ou 3mm, conseqentemente a preciso da distncia diminui para 40 ou 60cm.
Repetimos aqui orientao dada no incio deste captulo: Devido sua impreciso, no use
taqueometria estadimtrica para a medio da poligonal de explorao. Use-a apenas para o levantamento de
detalhes e de pontos cotados do terreno.
O qu voc pode fazer para melhorar a preciso da taqueometria estadimtrica? Um procedimento bastante simples: Manter sempre o fio inferior numa graduao inteira da mira (1m, 2m etc), pois
assim, teoricamente, voc elimina o erro de leitura nesse fio, duplicando a preciso da medida.
Na Tabela 9.3 resumimos a possvel influncia dos erros de leitura de mira para as 2 situaes: Com leitura de fio inferior em posio qualquer da mira (coluna I qualquer) e com fio inferior em graduao inteira (coluna I inteiro). O erro provocado nas alturas (
H) depende obviamente do ngulo de inclinao (i), sendo tanto maior quanto maior for i; na tabela usamos como exemplo um ngulo de 20.
ITEM
DESCRIO
PRECISO
I QUALQUER
I INTEIRO
0,5mm
Leitura fio Superior
0,5mm
Leitura fio Inferior
0,5mm
Nmero Gerador (G = S I)
1,0mm
0,5mm
Distncia (D = 100 G cos2 i)
10cm
5cm
Desnvel (H = 50 G sen ( 2 i )) para i = 20
3,2cm
1,6cm
Tabela 9.3 Preciso da taqueometria estadimtrica
70
9.5.
ERROS DA TAQUEOMETRIA ESTADIMTRICA
9.5.1. Erros de leitura dos fios

No item 0 fizemos uma anlise da influncia dos erros de leitura na preciso da taqueometria
estadimtrica, de forma que aqui nos limitaremos a citar as possveis causas desses erros.
Os erros de leitura na mira tendem a se acentuar com:
- o aumento do comprimento da visada;
- a focalizao incorreta do retculo e da objetiva;
- a falta de acuidade visual do operador;
- o uso de miras de m qualidade, ou com a graduao danificada.
9.5.2. Falta de verticalidade da mira
Provoca sempre um erro para maior, tanto no clculo da distncia como do desnvel, que
tanto maior quanto maior a distncia, a inclinao da mira e o ngulo de inclinao da luneta.
Para minimizar este erro, posicione a mira corretamente na vertical, evite visadas muito longas ou muito inclinadas.
9.5.3. Erros decorrentes da temperatura
Temperaturas elevadas podem provocar:
- dilatao da escala graduada da mira, provocando um erro para menor em G;
- refrao atmosfrica, que provoca um encurvamento para baixo dos raios luminosos, devido a sucessivas refraes ao passar por camadas de ar com diferente densidade, de forma que voc enxerga
os objetos sempre acima de onde realmente esto, induzindo a um erro para maior na medida do ngulo de
inclinao da luneta;
- reverberao (tremulao da imagem), aumentando a impreciso na leitura dos fios.
Para minimizar os erros devidos temperatura, evite trabalhar em dias quentes; se isso for
inevitvel, ento evite visadas prximas ao solo ou de superfcies quentes.
71
NDICE REMISSIVO
NDICE REMISSIVO
Alinhamento................................................................. 1
Materializao no terreno......................................... 1
Altitude ................................................................ 51, 57
ngulo
Azimute.................................................................. 47
Deflexo ................................................................. 47
Demarcao a trena ................................................ 17
duplo ...................................................................... 48
interno .................................................................... 47
Medio a trena...................................................... 14
Rumo...................................................................... 47
simples ................................................................... 48
ngulo vertical
de inclinao .......................................................... 64
zenital..................................................................... 64
ngulos horizontais
Mtodos de medida ................................................ 48
Processos de medida .............................................. 47
Atrao local .............................................................. 23
Azimute................................................................ 19, 47
geogrfico ou verdadeiro........................................ 19
magntico ............................................................... 19
Azimute recproco.................. Consulte Contra-azimute
Baliza ..................................................................... 2, 12
Barriga .............................................Consulte Catenria
Baterias ...................................................................... 43
Bench mark ................................................................ 53
Bssola....................................................................... 19
de limbo fixo .......................................................... 19
de limbo mvel....................................................... 21
Equilbrio da agulha ............................................... 24
Excentricidade do piv........................................... 24
Sensibilidade .......................................................... 23
Cadastro dos detalhes................................................. 26
Caderneta de campo ....................... 7, 10, 15, 23, 49, 66
Catenria .................................................................... 11
Clinmero .................................................................. 20
Compensao grfica de poligonal ............................ 16
Contra-azimute........................................................... 21
Coordenadas polares .................................................. 31
Coordenadas retangulares .......................................... 28
Coordenatgrafo polar ............................................... 33
Cota...................................................................... 51, 57
Croqui .......................................................................... 7
CST/berger................................................................. 54
Deflexo..................................................................... 47
Demarcao................................................................ 14
Desvio do alinhamento............................................... 11
Detalhes ..................................................................... 25
Dilatao trmica ....................................................... 12
Distenso.................................................................... 13
Elipside .................................................................... 52
Erro
de atrao magntica local .....................................23
de colimao...........................................................60
de dilatao da trena ...............................................12
de distenso da trena ..............................................13
de elasticidade da trena...........................................12
de equilbrio da agulha ...........................................24
de excentricidade do piv.......................................24
de fechamento de poligonal....................................16
de graduao da mira..............................................61
de ndice da mira ....................................................62
de leitura nos fios ...................................................70
de paralaxe .........................................................9, 24
de reverberao ......................................................70
de verticalidade da baliza .......................................12
de verticalidade da mira ...................................61, 70
de verticalidade do eixo principal...........................60
devido cuvatura da Terra .....................................61
devido refao atmosfrica ..................................70
devido refrao atmosfrica.................................61
devido temperatura ..............................................70
do nivelamento geomtrico ....................................60
na determinao de azimutes..................................23
Estaca .......................................... Consulte Testemunha
Estdia ........................................................................63
Excentricidade do piv...............................................24
Fio de prumo ..............................................................39
Fios estadimtricos.....................................................63
Geide ..................................................................51, 61
Invar .............................................................................7
Irradiao....................................................................31
Levantamento .............................................................14
Levantamento de detalhes ..........................................25
Cadastro..................................................................26
Mtodos..................................................................26
por bipolares...........................................................34
por coordenadas polares .........................................31
por coordenadas retangulares .................................28
por interseo de visadas........................................34
por irradiao..........................................................31
por prolongamento de lados ...................................27
Preciso ..................................................................25
Limbo .........................................................................19
Locao .......................................Consulte Demarcao
Luneta.........................................................................41
Mapgeo2004...............................................................57
Materializao .............................Consulte Demarcao
Medio
a trena .......................................................................6
de alinhamentos........................................................6
de ngulos horizontais ............................................41
Medio ou levantamento ..........................................14
72
NDICE REMISSIVO
Mira...................................................................... 54, 61
Nvel
de bolha cilndrico.................................................. 39
de bolha circular..................................................... 39
de cantoneira .......................... Consulte nvel de mo
de mo ...................................................................... 2
ptico...................................................................... 54
Nivelamento geomtrico ............................................ 51
Aparelhos ............................................................... 54
Conceitos................................................................ 51
Condio de fechamento .................................. 58, 59
Erros....................................................................... 60
Planilha de nivelamento ......................................... 59
Preciso .................................................................. 57
R ..................................................................... 56, 58
Roteiro de execuo ............................................... 57
Vante ................................................................ 56, 58
Ocupao...................................................................... 1
Paralaxe...................................................................... 24
Piquete ......................................................................... 2
Planilha de nivelamento ....................................... 56, 59
Compensao do erro............................................. 59
Condio de fechamento ........................................ 59
Planilhade Taqueometria............................................ 69
Poligonal
aberta........................................................................ 1
fechada ..................................................................... 1
Ponto
estao................................................................ 1, 10
materializado............................................................ 1
ocupado .................................Consulte Ponto estao
visado ..................................................................... 10
Preciso
da taqueometria estadimtrica................................ 69
das bssolas............................................................ 19
do levantamento de detalhes .................................. 25
do nivelamento geomtrico .................................... 57
dos teodolitos ......................................................... 46
Prisma ........................................................................ 29
Prolongamento de lados ............................................. 27
R ......................................................................... 56, 58
Referncia de nvel..................................................... 52
RN 1400-C .............................................................53
RN 1400-T .............................................................53
Reiterao...................................................................49
Repetio....................................................................49
RN ....................................Consulte Referncia de nvel
RN 1400-C .................................................................53
RN 1400-T .................................................................53
Rumo ..........................................................................47
Taqueometria..............................................................63
Estadimtrica..........................................................63
Teodolito
Ajuste da horizontalidade.......................................39
Ajuste da visada .....................................................41
Centralizao vertical .............................................40
Classificao...........................................................46
Configurao ..........................................................43
Cuidados no uso .....................................................38
digital......................................................................46
Instalao e calagem...............................................38
Medio de ngulos horizontais .............................41
Medio de ngulos verticais .................................42
Mensagens de erro..................................................44
ptico......................................................................46
Preciso ..................................................................46
repetidor .................................................................46
Topcon Srie DT-100.............................................36
ZEISS THEO 010-B...............................................46
Testemunha ..................................................................2
Trena ............................................................................6
Catenria ................................................................11
de ao .......................................................................6
de fibra de vidro .......................................................7
de invar.....................................................................7
de lona ......................................................................6
Dilatao trmica....................................................12
Distenso ................................................................13
Elasticidade ............................................................12
Erro de horizontalidade ..........................................11
Vante ....................................................................56, 58
de mudana.............................................................58
intermediria...........................................................58
73
BIBLIOGRAFIA E REFERNCIAS
BIBLIOGRAFIA E REFERNCIAS
1) ESPARTEL, Lelis. Curso de Topografia. Rio de Janeiro: Globo, 1987.
2) IBGE, Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Especificaes e normas para levantamentos
geodsicos em territrio brasileiro - , 1983.
3) IBGE, Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Padronizao de marcos geodsicos, 2006.
4) LOCH, Carlos; CORDINI, Jucilei. Topografia contempornea : planimetria. Florianopolis : Ed.
da UFSC, 1995.

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TOPOGRAFIA PRTICA

Engo Dalvino Francisco Salvador

CONDUO DE ALINHAMENTOS COM BALIZAS ...................................................................1

MEDIO DE ALINHAMENTOS A TRENA................................................................................6

MEDIO E DEMARCAO DE NGULOS A TRENA...........................................................14

MEDIO DE AZIMUTES A BSSOLA .....................................................................................19

Atrao local ......................................................................................................................23

TEODOLITO TOPCON SRIE DT-100 .........................................................................................36

MEDIO DE NGULOS HORIZONTAIS A TEODOLITO ......................................................46

NIVELAMENTO GEOMTRICO ..................................................................................................51

CONDUO DE ALINHAMENTOS COM BALIZAS

CONDUO DE ALINHAMENTOS COM BALIZAS

Figura 1.1 - Alinhamento e poligonal

Ao conjunto de dois ou mais alinhamentos interligados de forma consecutiva chama-se

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Figura 1.2 - Piquete e testemunha

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CONDUO DE ALINHAMENTOS COM BALIZAS

Figura 1.3 - Nvel de mo e baliza

1.3.1. Extremos visveis entre si.

Figura 1.4 - Alinhamento de balizas

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CONDUO DE ALINHAMENTOS COM BALIZAS

Figura 1.5 - Alinhamento com extremos invisveis devido a elevao

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CONDUO DE ALINHAMENTOS COM BALIZAS

1. Translade o alinhamento AB para uma posio A'B', atravs de um deslocamento x, de

Figura 1.6 - Alinhamento com extremos invisveis devido a obstculo

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MEDIO DE ALINHAMENTOS A TRENA

MEDIO DE ALINHAMENTOS A TRENA

Figura 2.1 - Trena de fibra de vidro Eslon

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Figura 2.2 - Caderneta de Campo - pginas internas

Oportunamente apresentaremos modelos de anotao de caderneta sugeridos para cada tipo

Figura 2.3 - Medio de distncia a trena

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2.2.1. Balizamento da direo

Figura 2.4 - Direo correta para leitura da trena

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Figura 2.5 - Medio de alinhamento a trena

Figura 2.6 - Anotao de caderneta para medida de distncias

Observe-se que na pgina esquerda da caderneta so anotadas as medidas feitas, e na pgina

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ERROS NA MEDIO A TRENA

Figura 2.7 - Desvio do alinhamento (A) e catenria (B)

2.4.2. Catenria ou barriga

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