S120 S150 List Manual LH1 0716 PTB PDF

s
SINAMICS
SINAMICS S120/S150
Manual de listas
Emisso
07/2016
Prefcio
Indicaes de segurana
bsicas
SINAMICS
Parmetro
SINAMICS S120/S150
Diagramas de blocos
funcionais
Defeitos e avisos
Apndice
Manual de listas
ndice
Vlido para
Acionam.
Verso de Firmware
SINAMICS
4.8
07/2016
6SL3097-4AP00-0KP8
Notas legais
Conceito de nota de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar danos
materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta, as
instrues que se referem apenas aos danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
Indica perigo iminente o qual, se no for evitado, resultar em morte ou srios ferimentos ou danos materiais
substanciais.
AVISO
Indica perigo iminente o qual, se no for evitado, poder resultar em morte ou srios ferimentos ou danos materiais
substanciais.
CUIDADO
significa, que pode ocorrer uma ligeira leso corporal, se as respectivas medidas de cuidado no forem tomadas.
ATENO
significa, que podero ocorrer danos materiais, se as respectivas medidas de cuidado no forem tomadas.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma nota de aviso acompanhada de um tringulo de advertncia referindo-se a danos
pessoais, esta mesma tambm pode vir adicionada de um aviso referindo-se a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema ao qual essa documentao se refere somente pode ser manuseado por pessoal qualificado
para a respectivas tarefa definidas e respeitando o manual de instrues, em especial as indicaes de segurana
e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal qualificado capaz de reconhecer os
riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis perigos.
Utilizao de acordo com as disposies de produtos Siemens

Observe o seguinte:
AVISO
Os produtos Siemens s podem ser utilizados para os casos de aplicao previstos no catlogo e na
documentao tcnica correspondente. Caso sejam utilizados produtos ou componentes de terceiros, estes
devero ser recomendados ou aprovados pela Siemens. A operao perfeita e segura dos produtos pressupe o
transporte, armazenamento, montagem, instalao, colocao em servio, operao e conservao adequados.
As condies ambientais permitidas devero ser respeitadas. As notas contidas nas documentaes
correspondentes devero ser observadas.
Marcas Registradas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excees de responsabilidade
Foi verificado que o contedo deste documento corresponde ao hardware e o software descrito. Mesmo assim
ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes contidas neste
documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima edio.
Siemens AG
Division Digital Factory
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90026 NRNBERG
ALEMANHA
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07/2016 As informaes presentes podem ser modificadas sem aviso
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Prefcio
SINAMICS-Documentao
A documentao SINAMICS est dividida nas seguintes categorias:
Documentao geral/Catlogos
Documentao do fabricante e assistncia tcnica
Informao adicional
Abaixo do Link indicado seguir h informaes referentes aos seguintes temas:
Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes
Outros links para o download de documentos
Utilizar a documentao on-line (localizar e examinar os manuais/informaes).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Se voc tiver perguntas referentes documentao tcnica (por exemplo, sugestes,
correes), envie um e-mail para o seguinte endereo:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
No seguinte Link h informaes, como agrupar individualmente a documentao com base
nos contedos Siemens e como adaptar sua prpria documentao de mquinas:
http://www.siemens.com/mdm
Training
No seguinte Link h informaes referentes ao SITRAIN - o treinamento da Siemens para
produtos, sistemas e solues da tcnica de automao:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQs
As perguntas mais frequentes podem ser encontradas nas pginas de Service&Support sob
o item Suporte ao Produto :
http://support.automation.siemens.com
SINAMICS
Informaes referentes ao SINAMICS esto disponveis sob:
http://www.siemens.com/sinamics
SINAMICS S120/S150
Manual de listas (LH1), 07/2016, 6SL3097-4AP00-0KP8
Prefcio
Fases de aplicao e suas ferramentas/documentos (a ttulo de exemplo)

Tabela V-1
Fases de aplicao e as ferramentas/documentos disponveis
Fase de aplicao
Ferramentas/documentos
Orientar
Documentos de vendas SINAMICS S
Planejar/Projetar
Ferramenta para projetar SIZER

Manuais de projeto dos motores
Decidir/Fazer pedido
Catlogos SINAMICS S
Construo/Montagem
SINAMICS S120 Manual de aparelho para Control Units e

componentes de sistema complementares
SINAMICS S120 Manual de aparelho para as fontes de alimentao
em Booksize
SINAMICS S120 Manual de aparelho para as fontes de alimentao no
chassi
SINAMICS S150 Manual de instrues
SINAMICS S120 Manual de aparelho para AC Drive
SINAMICS S120M Manual de aparelho para a tcnica de acionamento
descentralizada
SINAMICS HLA Manual de sistema para o Hydraulic Drive
Colocao em
funcionamento
Ferramenta de colocao em funcionamento STARTER

SINAMICS S120 Getting Started
SINAMICS S120 Manual de colocao em funcionamento
SINAMICS S120 Manual de colocao em funcionamento CANopen
SINAMICS S120 Manual de funes
Manual de funcionamento SINAMICS S120 Safety Integrated
SINAMICS S120/S150 Manual de listas
Utilizar/Operar

Conservao/Assistncia
tcnica

Grupo-alvo
A documentao existente dirigida ao fabricante de mquinas, entidade operadora e pessoal
de assistncia tcnica que utilizaro o sistema de acionamento SINAMICS.
Utilizao
A presente documentao apresenta as informaes necessrias para a colocao em
funcionamento e a manuteno referentes todos os parmetros, diagramas de blocos
funcionais, assim como, as falhas e avisos.
SINAMICS S120/S150
Prefcio
Este manual deve ser utilizado adicionalmente aos outros manuais e ferramentas existentes
para o produto.
Verso padro
O volume das funes descritas na documentao existente poder divergir do volume das
funes do sistema de acionamento fornecido.
No sistema de acionamento podem ser executadas outras funes que no so explicadas
nesta documentao. Entretanto, no pode haver nenhuma exigncia com relao a estas
funes em novos fornecimentos ou no caso de assistncia tcnica.
Na documentao podero estar descritas funes que no estejam disponveis em uma
caracterstica do produto do sistema de acionamento. As funes do sistema de
acionamento fornecido devero ser consultadas exclusivamente da documentao de
pedido.
Complementaes ou alteraes que sero realizadas pelo fabricante da mquina,
tambm devero ser documentadas pelo mesmo.
Da mesma forma, essa documentao no contm todas as informaes de detalhes para
todos os tipos do produto por motivos de compreenso. Esta documentao tambm no
levar em considerao, cada caso possvel da instalao, da operao e da conservao.
Auxlios de busca
Para uma melhor orientao sero oferecidos os seguintes auxlios:
1. ndice
ndice do manual completo (Pgina 9)
ndice dos diagramas de blocos funcionais (Pgina 1913)
2. ndice de abreviaturas (Pgina 3099)
3. Bibliografia (Pgina 3108)
4. ndice (Pgina 3115)
Assistncia tcnica
Os nmeros de telefone especficos de cada pas para suporte tcnico esto disponveis em:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Declarao de conformidade CE
A declarao de conformidade CE para diretriz EMC encontra-se disponvel na Internet sob:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21901735/134200
Como alternativa, poder entrar em contato com o escritrio da Siemens em sua regio, para
receber a declarao de conformidade CE.
SINAMICS S120/S150
Prefcio
SINAMICS S120/S150
ndice
Indicaes de segurana bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.1
Indicaes gerais de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.2
Industrial Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1
2.1.1
2.1.2
Viso geral sobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Explanaes sobre a lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faixas numricas dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
18
36
2.2
Lista dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
Parmetro para blocos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros para os blocos de dados de comando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . .
Parmetros para os blocos de dados de acionamento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . .
Parmetros para grupos de dados de encoder (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . .
Parmetros para grupos de dados do motor (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros para os blocos de dados do mdulo de potncia (Power unit Data Set, PDS)
1879
1879
1882
1897
1899
1903
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
Parmetros para a proteo contra gravao e proteo de Know-how. . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros com "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros com "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros com "KHP_ACTIVE_READ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1906
1906
1908
1908
Diagramas de blocos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1911
3.1
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1913
3.2
Explicaes sobre os diagramas de blocos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1926
3.3
CU310-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1931
3.4
CU320-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1941
3.5
CX32-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1949
3.6
Unidade de controle de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1954
3.7
S120M Terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1961
3.8
PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1963
3.9
PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1966
3.10
Palavras de comando/estado internas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2028
3.11
Comando de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2041
3.12
Comando do freio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2044
3.13
Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2049
3.14
Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2057
3.15
Safety Integrated TM54F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2077
3.16
Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2090
SINAMICS S120/S150
ndice
10
3.17
Canal de setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2093
3.18
Canal de valor nominal no ativado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2105
3.19
Posicionador simples (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2107
3.20
Controle de posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2123
3.21
Avaliao do codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2128
3.22
Hydraulic Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2140
3.23
Servocontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2150
3.24
Controle de vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2176
3.25
Funes de tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2213
3.26
Controle de tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2223
3.27
Regulagem esttica de rede (r0108.12 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2229
3.28
Transformador de energia (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2234
3.29
Suporte de rede dinmico (r0108.7 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2243
3.30
Sinais e funes de monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2248
3.31
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2261
3.32
Blocos de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2270
3.33
Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2276
3.34
Smart Infeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2284
3.35
Active Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2294
3.36
Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2309
3.37
Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2315
3.38
Mdulo terminal 15 (TM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2322
3.39
Terminal Module 17 High Feature (TM17 High Feature) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2328
3.40
3.41
Mdulo terminal 120 (TM120) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2341
3.42
Mdulo terminal 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2344
3.43
3.44
Operaes auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2363
3.45
Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2367
3.46
Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2370
3.47
Mdulo de frenagem externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2372
Defeitos e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2375

4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Viso geral referente s falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicaes sobre a lista de falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faixas numricas no caso de falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2376
2376
2380
2387
4.2
Lista das falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2389
SINAMICS S120/S150
ndice
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3095
A.1
Tabela ASCII (caracteres representveis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3096
A.2
ndice de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3099
A.3
Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3108
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINAMICS S120/S150
3115
11
ndice
12
SINAMICS S120/S150
Indicaes de segurana bsicas
Contedo
1.1
Indicaes gerais de segurana
14
1.2
Industrial Security
15
SINAMICS S120/S150
13
1 Indicaes de segurana bsicas

1.1 Indicaes gerais de segurana
1.1
Indicaes gerais de segurana

AVISO
Risco de vida em caso de inobservncia das orientaes de segurana e dos riscos
residuais
Em caso de inobservncia das orientaes de segurana e dos riscos residuais na
documentao de hardware pertinente, podem ocorrer acidentes com graves leses ou
morte.
Respeite as indicaes de segurana da documentao de hardware.
Na avaliao de riscos, considere os riscos residuais.
AVISO
Risco de vida devido a funes com falha da mquina em consequncia da
parametrizao incorreta ou alterada
Atravs da parametrizao incorreta ou alterada podem se originar funes com falhas nas
mquinas, as quais podem provocar graves leses ou morte.
Proteja os parmetros contra um acesso no autorizado.
Domine as possveis funes com falhas atravs de medidas apropriadas (por ex.,
PARADA DE EMERGNCIA ou DESLIGAMENTO DE EMERGNCIA).
14
SINAMICS S120/S150

1.2 Industrial Security
1.2
Industrial Security
Nota
Industrial Security
A Siemens oferece produtos e solues com funes de Segurana Industrial, que auxiliam
na operao segura de instalaes, sistemas, mquinas e redes.
Para proteger instalaes, sistemas, mquinas e redes contra ameaas cibernticas,
necessrio implementar um conceito de segurana industrial completo (e manter
continuamente) que corresponda ao estado atual da tecnologia. Os produtos e solues da
Siemens formam apenas uma parte de um conceito.
O cliente torna-se responsvel por evitar acesso no autorizado s suas instalaes,
sistemas, mquinas e redes. Sistemas, mquinas e componentes s devem ser conectados
com a rede corporativa se isto for necessrio, conforme o possvel e se medidas de proteo
adequadas forem tomadas (p.ex., uso de firewalls e segmentao de rede).
Alm disso, as recomendaes da Siemens relativas s medidas de proteo
correspondentes devem ser seguidas. Outras informaes sobre o Industrial Security podem
ser encontradas em:
Industrial Security (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Os produtos e solues da Siemens so continuamente aperfeioados, para torn-los ainda
mais seguros. A Siemens recomenda veementemente executar as atualizaes a partir do
momento que os updates relevantes estejam disponveis e sempre usar as verses de
produtos mais recentes. O uso de verses antigas ou j no suportadas pode aumentar o risco
de ameaas cibernticas.
Para estar sempre informado sobre atualizaes de produtos, assine o feed de RSS Siemens
Industrial Security:
Industrial Security (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
AVISO
Perigo de morte devido aos estados operacionais inseguros devido manipulao do
software
As manipulaes do software, por ex., vrus, cavalos de troia, software malicioso ou vermes,
podem provocar estados operacionais inseguros em sua instalao, o que pode provocar
morte, graves leses corporais e danos materiais.
Mantenha o software atualizado.
Integre os componentes de automao e de propulso em um conceito de segurana
industrial global ou na mquina de acordo com o nvel atual da tcnica.
Considere em seu conceito de segurana industrial global todos os produtos utilizados.
Proteja os arquivos nas mdias de armazenamento removvel contra softwares danosos
com medidas de proteo adequadas, como um scanner de vrus.
SINAMICS S120/S150
15

1.2 Industrial Security
16
SINAMICS S120/S150
Parmetro
Contedo
2.1
Viso geral sobre os parmetros
18
2.2
Lista dos parmetros
39
2.3
Parmetro para blocos de dados
1879
2.4
Parmetros para a proteo contra gravao e proteo de Know-how
1906
SINAMICS S120/S150
17
2 Parmetro
2.1 Viso geral sobre os parmetros
2.1
Viso geral sobre os parmetros
2.1.1
Explanaes sobre a lista de parmetros
Composio mais bsica das descries dos parmetros

No exemplo a seguir os dados foram escolhidos aleatoriamente. A descrio destes
parmetros constitui de no mximo as informaes listadas abaixo. Algumas informaes so
representadas opcionalmente.
A "Lista dos parmetros" (Pgina 39) possui a seguinte estrutura:
- - - - - - - - - - - - Incio Exemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pxxxx[0...n]
BICO: Nome extenso do parmetro / Nome abreviado do parmetro
Objeto de
acionamento (mdulo
funcional)
Altervel: C1(x), C2(x), U, T
Calculado: CALC_MOD_REG
Nvel de acesso: 2
Tipo de dado: Unsigned32 / Integer16
ndice dinmico: CDS, p0170
Esquema de funcionamento:
8070
Grupo P: Controle
Grupo de unidade: 7_1
Seleo de unidades: p0505
No para tipo de motor: FEM
Normalizao: p2000
Lista de especialista: 1
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Nm]
10.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Texto
Valores:
0:
1:
2:
etc.
Recomendao:
Texto
ndice:
[0] = Nome e significado do ndice 0

etc.
Campo de Bit:
Bit
00
01
02
Dependncia:
Perigo:
Nome e significado do valor 0

Nome do sinal
Nome e significado do Bit 0
etc.
Texto
Veja tambm: pxxxx, rxxxx
Consultar tambm: Fxxxxx, Axxxxx
Aviso:
Cuidado:
Ateno:
Nota:
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
8060
8065
Notas tcnicas de segurana com tringulo de alerta
Notas tcnicas de segurana sem tringulo de alerta

Informaes que podem ser bastante teis.
- - - - - - - - - - - - Fim do exemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - As informaes individuais sero descritas com mais detalhes A seguir.
18
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
pxxxx[0...n]
nmero de parmetro
O nmero do parmetro composto por um "p" ou "r" anteposto, ao nmero do parmetro e
opcionalmente ao ndice ou campo de bit.
Exemplos para a representao na lista de parmetros:
p...
Parmetro de ajuste (de leitura e gravao)
r...
Parmetros de observao (apenas leitura)
p0918
Parmetro de ajuste 918
p0099[0...3]
Parmetro de ajuste 99 com ndice 0 at 3
p1001[0...n]
Parmetro de ajuste 1001 com ndice 0 at n (n = configurvel)
r0944
Parmetro de observao 944
r2129.0...15
Parmetro de observao 2129 com campo bit de Bit 0 (menor Bit) at

Bit 15 (maior Bit)
Outros exemplos para o modo de escrita na documentao:

p1070[1]
Parmetro de ajuste 1070 com ndice 1
p2098[1].3
Parmetro de ajuste 2098 com ndice 1 e Bit 3
r0945[2](3)
Parmetro de observao 945 com ndice 2 do drive object 3
p0795.4
Parmetro de ajuste 795 e Bit 4
Nos parmetros de ajuste aplica-se:

No estado de fornecimento de fbrica o valor do parmetro indicado em "Ajuste de fbrica"
adicionado da unidade correspondente entre colchetes. O valor pode variar dentro da faixa
definida pelo "Mn" e "Mx".
Se no caso de alterao de parmetros de ajuste ocorrer uma influncia sobre outros
parmetros, chamaremos isso como parametrizao consequente.
As parametrizaes seguintes so iniciadas, por exemplo, pelas seguintes aes e
parmetros:
Execuo de macros
p0015, p0700, p1000, p1500
Ajuste do telegrama PROFIBUS (interligaes BICO)
p0922
Ajuste de listas de componentes
p0230, p0300, p0301, p0400
Clculo e pr-definio automticos
p0112, p0340, p0578, p3900
Estabelecimento dos ajustes de fbrica
p0970
Para parmetros de observao aplica-se:
Os campos "Mn", "Mx" e "Ajuste de fbrica" so indicados com trao "-" e a unidade
correspondente entre colchetes.
SINAMICS S120/S150
19
2 Parmetro
Nota
A lista dos parmetros pode conter parmetros, que no esto visveis nas listas de
especialistas do respectivo software de colocao em funcionamento (por ex. parmetros
para a funo Trace).
BICO: Nome extenso do parmetro / Nome abreviado do parmetro

Antes da designao podem encontrar-se as seguintes abreviaturas nos parmetros BICO:
BI:
Entrada do binector (ingls: Binector Input)

Este parmetro seleciona a fonte de um sinal digital.
BO:
Sada do binector (ingls: Binector Output)

Este parmetro disponibilizado como sinal digital para a interligao seguinte.
CI:
Entrada do conector (ingls: Connector Input)

Este parmetro seleciona a fonte de um sinal "analgico".
CO:
Sada do conector (ingls: Connector Output)

Este parmetro disponibilizado como sinal "analgico" para a interligao
seguinte.
CO/BO:
Sada do conector/binector (ingls: Connector/Binector Output)

Este parmetro disponibilizado como sinal "analgico" e tambm como sinais
digitais para a interligao seguinte.
Nota
Uma entrada BICO (BI/CI) no pode ser interligada com qualquer sada BICO (BO/CO, fonte
de sinal).
Ao interligar uma entrada BICO atravs do software de colocao em funcionamento so
oferecidas somente as fontes de sinal possveis.
Os smbolos para o parmetro BICO, assim como, para lidar com a tcnica BICO so
explicados e descritos nos diagramas de blocos funcionais 1020 ... 1030.
Objeto de acionamento (mdulo funcional)

Um objeto de acionamento (Drive Object, DO) uma unidade funcional autnoma fechada em
si mesma, que possui seus prprios parmetros e, eventualmente, tambm suas falhas e
avisos.
Por ocasio da colocao em funcionamento com o software de colocao em funcionamento,
atravs da respectiva ativao/desativao dos mdulos funcionais, podem ser selecionadas
outras funes, assim como, seus parmetros ou sua seleo pode ser cancelada.
Nota
Literatura:
/FH1/
SINAMICS S120 Manual de funcionamento, funes de acionamento
Em cada parmetro indicado, em qual objeto de acionamento e em qual mdulo funcional

este parmetro se faz presente.
20
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Exemplos:
p1070 CI: Valor nominal principal
SERVO (valor nominal ampliado), VECTOR
O parmetro est presente somente no objeto de acionamento SERVO com o mdulo
funcional "Canal de valor nominal ampliados" e no objeto de acionamento VECTOR
independente dos mdulos funcionais ativados.
p1055 BI: Jog Bit 0
SERVO, VECTOR
O parmetro est presente no objeto de acionamento SERVO e VECTOR independente
dos mdulos funcionais ativados, isto , este parmetro tambm est presente em cada
mdulo funcional ativado deste objeto de acionamento.
Um parmetro pode pertencer a um, vrios ou todos os objetos de acionamento.
Sob o nmero de parmetro podem estar presentes as seguintes informaes para "drive
object" e "Mdulo funcional":
Tabela 2-1
Informaes no campo "Objeto de acionamento (mdulo funcional)"
Objeto de acionamento
(mdulo funcional)
Todos os objetos
A_INF
Tipo
10
Significado
Este parmetro est presente em todos os objetos de acionamento.
Controle Active-Infeed
Unidade de alimentao/realimentao regulada, auto-guiada para a criao de
uma tenso do circuito intermedirio constante.
A_INF (regulagem
adicional)
Active Infeed com mdulo funcional "Regulagens suplementares" (r0108.3).
A_INF (Transformador de
rede)
Active Infeed com mdulo funcional "Transformador de rede" (r0108.4).
A_INF (Rec)
Active Infeed com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
A_INF (Apoio din de rede)
Active Infeed com mdulo funcional "Apoio dinmico de rede" (r0108.7).
A_INF (cos phi)
Active Infeed com mdulo funcional "Cosseno Phi" (r0108.10).
A_INF (reg esttica de

rede)
Active Infeed com mdulo funcional "Regulagem esttica de rede" (r0108.12).
A_INF (Paralelo)
Active Infeed com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
A_INF (Master/Slave)
Active Infeed com mdulo funcional "Master/Slave" (r0108.19).
A_INF (Brk Mod Ext)
Active Infeed com mdulo funcional "Braking Module externo" (r0108.26).
A_INF (Rckk_anl)
Active Infeed com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
A_INF (PN CBE20)
Active Infeed com mdulo funcional "PROFINET CBE20" (r0108.31).
B_INF
30
Controle Basic-Infeed
Unidade de alimentao no regulada (sem realimentao) para a retificao da
tenso de rede do circuito intermedirio.
B_INF (Rec)
Basic Infeed com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
B_INF (Paralelo)
Basic Infeed com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
B_INF (Brk Mod Ext)
Basic Infeed com mdulo funcional "Braking Module externo" (r0108.26).
B_INF (Rck_anl)
Basic Infeed com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
B_INF (PN CBE20)
Basic Infeed com mdulo funcional "PROFINET CBE20" (r0108.31).
SINAMICS S120/S150
21
2 Parmetro
Tabela 2-1
Informaes no campo "Objeto de acionamento (mdulo funcional)", Continuao
(mdulo funcional)
CU_I
Tipo
3
Significado
Control Unit SINAMICS Integrated (somente SIMOTION D4x5-2).
CU_I_D410
201
Control Unit SINAMICS Integrated para SIMOTION D410-2.
CU_LINK
254
Objeto para Controller Extension 32 (CX32).
CU_NX_CX
Extenso do controlador para a ampliao do desempenho aritmtico.
CU_S_AC_DP
Control Unit SINAMICS S120 AC Drive com interface PROFIBUS.
CU_S_AC_PN
Control Unit SINAMICS S120 AC Drive com interface PROFINET.
CU_S120_DP
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFIBUS.
CU_S120_DP (CAN)
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFIBUS e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_S120_DP
(COMM BOARD)
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFIBUS e mdulo funcional

"COMM BOARD" (p0108.30).
CU_S120_DP
(PN CBE20)

"PROFINET CBE20" (p0108.31).
CU_S120_PN
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFINET.
CU_S120_PN (CAN)
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFINET e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_S120_PN
(COMM BOARD)
Control Unit SINAMICS S120 com interface PROFINET e mdulo funcional

CU_S120_PN
(PN CBE20)

CU_S150_DP
Control Unit SINAMICS S150 com interface PROFIBUS.
CU_S150_DP (CAN)
Control Unit SINAMICS S150 com interface PROFIBUS e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_S150_DP
(COMM BOARD)

CU_S150_DP
(PN CBE20)

CU_S150_PN
Control Unit SINAMICS S150 com interface PROFINET.
CU_S150_PN (CAN)
Control Unit SINAMICS S150 com interface PROFINET e mdulo funcional "CAN"
(p0108.29).
CU_S150_PN
(COMM BOARD)

CU_S150_PN
(PN CBE20)

ENC
300
Objeto para um sensor DRIVE-CLiQ.
ENC (Lin_sensor)
300
Objeto para um sensor DRIVE-CLiQ com mdulo funcional "sensor linear"

(r0108.12).
ENC (PN CBE20)
300
Objeto para um sensor DRIVE-CLiQ com mdulo funcional "PROFINET CBE20"

(r0108.31).
HLA
70
Comando linear hidrulico.
22
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Tabela 2-1
(mdulo funcional)
Tipo
Significado
HLA (ESR)
Comando linear hidrulico com mdulo funcional "Imobilizao e retrocesso

ampliados" (r0108.9).
HLA (PN CBE20)
Acionamento hidrulico linear com mdulo funcional "PROFINET CBE20"

(r0108.31).
HUB
150
DRIVE-CLiQ Hub Module.
R_INF
21
Regulagem Renewable-Infeed
Unidade de alimentao/realimentao regulada, auto-guiada para a criao de
uma tenso do circuito intermedirio constante.
R_INF (Regulagem
adicional)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Regulagens suplementares" (r0108.3).
R_INF (transformador
rede)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Transformador de rede" (r0108.4).
R_INF (Rec)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
R_INF (Apoio din de rede)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Apoio dinmico de rede" (r0108.7).
R_INF (cos phi)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Cosseno Phi" (r0108.10).
R_INF (reg esttica rede)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Regulagem esttica de rede" (r0108.12).
R_INF (Paralelo)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
R_INF (Master/Slave)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Master/Slave" (r0108.19).
R_INF (Brk Mod Ext)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Braking Module externo" (r0108.26).
R_INF (Rckk_anl)
Renewable Infeed com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
R_INF (PN CBE20)
Renewable Infeed com mdulo funcional "PROFINET CBE20" (r0108.31).
S_INF
20
Regularem Smart-Infeed
Unidade de alimentao/realimentao no regulada para a criao da tenso do
circuito intermedirio.
S_INF (Rec)
Smart Infeed com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
S_INF (Paralelo)
Smart Infeed com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
S_INF (Brk Mod Ext)
Smart Infeed com mdulo funcional "Braking Module externo" (r0108.26).
S_INF (Rckk_anl)
Smart Infeed com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
S_INF (PN CBE20)
Smart Infeed com mdulo funcional "PROFINET CBE20" (r0108.31).
SERVO
11
Acionamento por servomecanismo.
SERVO (Erw M_reg)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Regulagem de torque

ampliada" (r0108.1).
SERVO (Lagereg)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Controle de posio"

(r0108.3).
SERVO (EPOS)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Posicionador simples"

(r0108.4).
SERVO (Rec)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
SERVO (DSC Spline)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "DSC com Spline"

(r0108.6).
SINAMICS S120/S150
23
2 Parmetro
Tabela 2-1
(mdulo funcional)
Tipo
Significado
SERVO (APC)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Advanced Positioning

Control (APC)" (r0108.7).
SERVO (Valor
nominal ampliado)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Canal de valor nominal

ampliado" (r0108.8).
SERVO (ESR)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Imobilizao e retrocesso

ampliados" (r0108.9).
SERVO (J_estimador)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Estimador de momento

de inrcia" (r0108.10).
SERVO (Spin_diag)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Diagnstico do fuso"

(r0108.11).
Este mdulo funcional pode ser utilizado junto com um Sensor Module Integrated 24
(SMI24).
SERVO (Lin)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Motor linear" (r0108.12).
SERVO (Safety rot)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Eixo rotacional Safety"

(r0108.13).
SERVO (Erw Bremse)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Comando do freio

ampliado" (r0108.14).
SERVO (Tech_reg)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Regulador de tecnologia"

(r0108.16).
SERVO (Erw Meld)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional

"Mensagens/monitoraes ampliadas" (r0108.17).
SERVO
(Erw I_valornom_filt)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Filtro de valor nominal de

corrente ampliado" (r0108.21).
SERVO (Rast_M_komp)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Compensao do

momento de descanso" (r0108.22).
SERVO (Dig IO)
Acionamento por servomecanismo para SINAMICS S120M com mdulo funcional

"Entradas-/sadas digitais" (r0108.23).
SERVO (Rckk_anl)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "Sistema de refrigerao"

(r0108.28).
SERVO (CAN)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "CAN" (r0108.29).
SERVO (PN CBE20)
Acionamento por servomecanismo com mdulo funcional "PROFINET CBE20"

(r0108.31).
SERVO_ATI
Acionamento por servomecanismo para SINAMICS S120 AC Drive.
SERVO_I_ATI
Acionamento por servomecanismo para SINAMICS Integrated em SIMOTION

D410-2.
TB30
100
Terminal Board 30.
TM120
207
Terminal Module 120.
TM15
203
Terminal Module 15 (apenas SIMOTION D4xx-2).
TM150
208
Terminal Module 150.
TM15DI_DO
204
Terminal Module 15 (para SINAMICS).
TM17
202
Terminal Module 17 (apenas SIMOTION D4xx-2).
24
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Tabela 2-1
(mdulo funcional)
Tipo
Significado
TM31
200
Terminal Module 31.
TM41
201
Terminal Module 41.
TM54F_MA
205
Terminal Module 54F Master.
TM54F_SL
206
Terminal Module 54F Slave.
VECTOR
12
Drive vetorial.
VECTOR (n/M)
Drive vetorial com mdulo funcional "Regulagem de rotao/torque" (r0108.2).
VECTOR (Lagereg)
Drive vetorial com mdulo funcional "Controle de posio" (r0108.3).
VECTOR (EPOS)
Drive vetorial com mdulo funcional "Posicionador simples" (r0108.4).
VETOR (Rec)
Acionamento por vetor com mdulo funcional "Gravador" (r0108.5).
VECTOR (J_schtzer)
Acionamento por vetor com mdulo funcional "Estimador de momento de inrcia"

(r0108.10).
VECTOR (Safety rot)
Drive vetorial com mdulo funcional "Eixo rotacional Safety" (r0108.13).
VECTOR (Erw Bremse)
Drive vetorial com mdulo funcional "Comando do freio ampliado" (r0108.14).
VECTOR (Parallel)
Drive vetorial com mdulo funcional "Conexo paralela" (r0108.15).
VECTOR (Tech_reg)
Drive vetorial com mdulo funcional "Regulador de tecnologia" (r0108.16).
VECTOR (Erw Meld)
Drive vetorial com mdulo funcional "Mensagens/monitoraes ampliadas"

(r0108.17).
VECTOR (F3E)
Drive vetorial com mdulo funcional "F3E mdulo de potncia" (r0108.26).

O mdulo de potncia o PM250 para CU310-2 CRANES.
VECTOR (Rckk_anl)
Drive vetorial com mdulo funcional "Sistema de refrigerao" (r0108.28).
VECTOR (CAN)
Drive vetorial com mdulo funcional "CAN" (r0108.29).
VETOR (PN CBE20)
Drive vetorial com mdulo funcional "PROFINET CBE20" (r0108.31).
VETOR_ATI
Drive vetorial para SINAMICS S120 AC Drive.
VETOR_I_ATIV
Drive vetorial para SINAMICS Integrated em SIMOTION D410-2.
Nota
O tipo de objeto de acionamento serve para a identificao dos objetos de acionamento no
sistema de acionamento (por ex. r0107, r0975[1]).
SINAMICS S120/S150
25
2 Parmetro
Altervel
A indicao "-" significa uma alterao do parmetro possvel em qualquer estado e estar
imediatamente ativa.
A indicao "C1(x), C2(x), T, U" ((x): opcional) significa, uma alterao do parmetro somente
possvel neste estado do aparelho de acionamento e somente se tornar eficaz quando o
estado for abandonado. possvel ter um ou mais estados.
Existem os seguintes estados:
C1(x) Comissionamento do aparelho
C1: Commissioning 1
A colocao em funcionamento do aparelho ser executada (p0009 > 0).

Os pulsos no podem ser liberados.
Uma alterao do parmetro somente possvel com as seguintes configuraes
da colocao em funcionamento do aparelho (p0009 > 0):
C1: Em todas as configuraes, p0009 > 0 altervel.
C1(x): Altervel somente nas configuraes p0009 = x.
Um valor de parmetro alterado se torna eficaz somente ao sair da colocao em
funcionamento do aparelho com p0009 = 0.
C2(x) Comissionamento do drive object
C2: Commissioning 2
A colocao em funcionamento do acionamento ser executada (p0009 = 0 e

p0010 > 0).
Os pulsos no podem ser liberados.
Uma alterao do parmetro somente possvel com as seguintes configuraes
da colocao em funcionamento do acionamento (p0010 > 0):
C2: Em todas as configuraes, p0010 > 0 altervel.
C2(x): Altervel somente nas configuraes p0010 = x.
Um valor de parmetro alterado se torna eficaz somente ao sair da colocao em
funcionamento do acionamento com p0010 = 0.
U
Funcionamento
U: Run
Os pulsos esto liberados.

T
Pronto para operar
T: Ready to run
Os pulsos no esto liberados e o estado "C1(x)" ou "C2(x)" no est ativo.

Nota
O parmetro p0009 especfico da CU (presente na Control Unit).
O parmetro p0010 especfico do acionamento (presente para cada drive object).
No r0002 indicado o estado operacional dos diversos objetos de acionamento.
26
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Calculado
Informa se o parmetro controlado por clculos automticos.
O atributo de clculo determina atravs de quais atividades que o parmetro ser influenciado.
Existem os seguintes atributos:
CALC_MOD_ALL
p0340 = 1
Download do projeto com o software de colocao em funcionamento e remessa de
p0340 = 3
CALC_MOD_CON
p0340 = 1, 3, 4
CALC_MOD_EQU
p0340 = 1, 2
CALC_MOD_LIM_REF
p0340 = 1, 3, 5
p0578 = 1
CALC_MOD_REG
p0340 = 1, 3
Nota
Com p3900 > 0 tambm chamado automaticamente p0340 = 1.
Aps p1910 = 1 tambm chamado automaticamente o p0340 = 3.
Nvel de acesso
Indica, qual o nvel de acesso mnimo necessrio, para que este parmetro possa ser
exibido e alterado. O nvel de acesso pode ser configurado atravs de p0003.
Existem os seguintes nveis de acesso:
1: Standard
2: Extendido
3: Experte
4: Service
Os parmetros com este nvel de acesso so protegidos por senha.
Nota
O parmetro p0003 especfico da CU (disponvel na Control Unit).
Um nvel de acesso de configurao mais alta inclui os mais baixos.
SINAMICS S120/S150
27
2 Parmetro
Tipo de dado
A informao referente ao tipo de dado pode ser constituda pelas seguintes duas informaes
(separadas por barra):
Primeira indicao
Tipo de dado do parmetro.
Segunda indicao (somente para entrada de binector ou conector)
Tipo de dado sobre a fonte de sinais interligada (sada de binector-/conector).
Existem os seguintes tipos de dados nos parmetros:
Integer8
I8
Nmero inteiro de 8 Bit
Integer16
I16
Integer32
I32
Unsigned8
U8
8 Bit sem sinal
Unsigned16
U16
16 Bit sem sinal
Unsigned32
U32
32 Bit sem sinal
FloatingPoint32
Float
Valor flutuante de 32 Bit
Dependendo do tipo de dados dos parmetros de entrada BICO (depresso do sinal) e dos
parmetros de sada BICO- (fonte do sinal) so possveis as seguintes combinaes ao criar
as interligaes BICO-:
Tabela 2-2
Combinaes possveis nas interligaes BICO

Parmetros de entrada BICO
Parmetros CI
Parmetros de sada BICO
Parmetros BI
Unsigned32 /
Integer16
Unsigned32 /
Integer32
Unsigned32 /
FloatingPoint32
Unsigned32 /
Binary
CO: Unsigned8
CO: Unsigned16
CO: Integer16
r2050, r8850
CO: Unsigned32
CO: Integer32
r2060, r8860
CO: FloatingPoint32
BO: Unsigned8
BO: Unsigned16
BO: Integer16
BO: Unsigned32
BO: Integer32
BO: FloatingPoint32
Legenda:
x: Interligao BICO permitida

: Interligao BICO no permitida
rxxxx: Interligao BICO permitida somente para os parmetros CO indicados
28
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice dinmico
Em parmetros com um ndice dinmico [0...n] so indicadas aqui as seguintes informaes:
Grupo de dados (se disponvel).
Parmetro para o nmero do ndice (n = Nmero - 1).
Neste campo podem estar contidas as seguintes informaes:
"CDS, p0170" (Command Data Set Grupo de dados de comando, Nmero CDS)
Exemplo:
p1070[0] Valor nominal principal [bloco de dados de comando 0]
p1070[1] Valor nominal principal [bloco de dados de comando 1], etc.
"DDS, p0180" (Drive Data Set Grupo de dados de acionamento, Nmero DDS)
"EDS, p0140" (Encoder Data Set Grupo de dados de encoder, Nmero EDS)
"MDS, p0130" (Motor Data Set Bloco de dados do motor, Nmero MDS)
"PDS, p0120" (Power unit Data Set Grupo de dados do mdulo de potncia, Nmero
PDS)
"p2615" (Blocos de deslocamento, Nmero)
Os blocos de dados somente podem ser criados e excludos com p0010 = 15.
Nota
As informaes sobre os grupos de dados esto disponveis para consulta na seguinte
literatura:
Literatura:
/FH1/
SINAMICS S120 Manual funcional das funes de acionamento

captulo "Blocos de dados"
Diagrama de blocos funcionais

O parmetro relacionado neste diagrama de blocos funcionais. No esquema apresentada
a estrutura da funo e a interao deste parmetro com os outros parmetros.
Grupo P (Somente com acesso atravs de BOP (Basic Operator Panel))

Indica para qual grupo funcional este parmetro pertence. O grupo de parmetros desejado
pode ser ajustado atravs do p0004.
Nota
O parmetro p0004 especfico da CU (disponvel na Control Unit).
SINAMICS S120/S150
29
2 Parmetro
Unidade, grupo de unidades e seleo de unidades

A unidade padro de um parmetro indicada pelos valores "Mn", "Mx" e "Ajuste de fbrica"
entre colchetes.
No caso de parmetros com unidade comutvel, em "Grupo de unidades" e "Seleo de
unidades" indicado, a qual grupo este parmetro pertence e com qual parmetro a unidade
pode ser comutada.
Exemplo:
Grupo de unidade: 7_1, Seleo de unidade: p0505
O parmetro pertence ao grupo de unidade 7_1 e a unidade pode ser comutada atravs do
p0505.
Nota
As informaes detalhadas sobre a comutao de unidades esto disponveis para consulta
na seguinte literatura:
Literatura:
/FH1/
SINAMICS S120 Manual de funcionamento, funes de acionamento
Literatura:
/BA3/
A seguir so relacionados todos os grupos de unidades eventualmente presentes e a possvel

seleo de unidades.
Tabela 2-3
Grupos de unidades (p0100)
Grupo de unidades
Seleo de unidades em p0100 =

0
30
Grandeza de referncia
em %
7_4
Nm
lbf ft
8_4
lbf
14_2
hp
14_6
kW
HP
14_13
W/A
HP/A
14_14
W min/1000
HP min/1000
14_15
W/A
14_16
W min 2/10002
2
HP/A
HP min2/10002
lb
ft2
25_1
kgm
27_1
kg
lb
28_1
Nm/A
lbf ft/A
29_1
N/Aeff
lbf/Aeff
30_1
ft
47_1
kW s/K
HP s/K
48_1
W/K
HP/K
48_2
W min/1000 K
HP min/1000 K
48_3
W min2/10002 K
HP min2/10002 K
50_1
K/W
K/HP
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Tabela 2-4
Grupo de unidades

1
em %
15_1
mH
1000 p0304
----------------------------------------------------------------2 3 p0305 p0310
16_1
Ohm
p0304 --------------------------3 p0305
Tabela 2-5
Grupo de unidades

1
em %
2_1
Hz
Hz
p2000
2_2
kHz
kHz
p2000
3_1
1/min
1/min
p2000
4_1
m/min
ft/min
p2000
4_2
m/min
m/min
ft/min
ft/min
5_1
Veff
Veff
p2001
5_2
p2001
5_3
p2001
6_1
mAeff
mAeff
p2002
6_2
Aeff
Aeff
p2002
6_3
mA
mA
p2002
6_4
p2002
6_5
p2002
7_1
Nm
lbf ft
p2003
7_2
Nm
Nm
lbf ft
lbf ft
7_3
Nm
lbf ft
1.0
8_1
lbf
p2003
8_2
lbf
lbf
8_3
lbf
1.0
14_1
HP
r2004 (acionamento)
14_3
HP
r2004 (alimentao)
14_4
HP
r2004 (acionamento)
14_5
kW
HP
r2004 (acionamento)
14_7
kW
HP
r2004 (alimentao)
14_8
kW
HP
r2004 (acionamento)
14_9
HP
HP
14_10
kW
kW
HP
HP
SINAMICS S120/S150
31
2 Parmetro
Tabela 2-5
Grupos de unidades (p0505), Continuao
Grupo de unidades

1
14_11
var
var
r2004
14_12
kvar
kvar
r2004
17_1
Nms/rad
lbf ft s/rad
p2003/p2000
18_1
V/A
V/A
p2001/p2002
19_1
A/V
A/V
p2002/p2001
21_1
21_2
22_1
m/b2
m/b2
ft/s2
ft/s2
22_2
m/b2
ft/s2
p2007
23_1
Veff s/m
Veff s/m
Veff s/ft
Veff s/ft
24_1
Ns/m
Ns/m
lbf s/ft
lbf s/ft
24_2
Ns/m
lbf s/ft
p2003/p2000
26_1
m/b
m/b3
ft/s3
ft/s3
39_1
1/s
1/s2
p2007
49_1
Nm/rad
lbf ft/rad
p2003
Tabela 2-6
Grupo de unidades (p0595)
Grupo de unidades

Valor
9_1
32
em %
Unidade
em %
Os valores configurveis e as unidades tecnolgicas so apresentadas em

p0595.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valores do parmetro
Mn.
Valor mnimo do parmetro [unidade]
Mx.
Valor mximo do parmetro [unidade]
Ajuste de fbrica
Valor no fornecimento [unidade]

No caso de uma entrada binector/conector, a fonte do sinal
indicada na interligao BICO padro. Uma sada conector no
indexada recebe o ndice [0].
Por ocasio da primeira colocao em funcionamento ou ao
elaborar as configuraes de fbrica, eventualmente pode ser
visvel um outro valor em determinados parmetros (por
ex. p1800).
Motivo:
a configurao nestes parmetros depende do ambiente, na qual
funciona esta Control Unit (por ex. depende do tipo de dispositivo,
do macro, do mdulo de potncia).
Nota
Para SINAMICS G150/G130/S150, os macros e suas configuraes so documentados na
seguinte literatura:
Literatura:
/BAx/
x = 1, 2, 3
SINAMICS G150/G130/S150 Manual de instrues
no por tipo de motor

Indica em qual tipo de motor este parmetro no tem nenhum significado.
ASM
: Motor assncrono
PMSM
: m permanente excitado por motor sncrono
REL
: Motor relutante txtil ou motor SIEMOSYN
RESM
: Motor de relutncia sncrono
SESM
: Motor sncrono excitado externamente
Normatizao
Indica o valor de referncia com que o valor do sinal em uma interligao convertido
automaticamente.
Existem os seguintes valores de referncia:
p2000 p2007: Rotao de referncia, tenso de referncia, e assim por diante.
PERCENT: 1.0 = 100 %
4000H: 4000 hex = 100 % (palavras) ou 4000 0000 hex = 100 % (palavra dupla)
p0514: Normatizao especfica
Consulte a descrio para p0514[09], bem como p0515[019] at p0524[019]
SINAMICS S120/S150
33
2 Parmetro
Lista de especialista
Indica se este parmetro no software de comissionamento est disponvel na lista de
especialista dos objetos de acionamento.
1: O parmetro est presente na lista de especialista.
0: O parmetro no est presente na lista de especialista.
ATENO
A utilizao dos parmetros, identificados com a "Lista de especialista: 0" (parmetro no
existente na lista de especialista), realizada sob responsabilidade prpria do usurio.
Estes parmetros e suas funcionalidades no foram testados e tambm no existe nenhuma
documentao de usurio disponvel para isso (por ex. Descrio de funes). Alm disto,
para estes parmetros no assegurado o suporte pelo "Technical Support" (Hotline).
Descrio
Explanaes sobre a funo de um parmetro.
Valores
Listagem dos possveis valores de um parmetro.
Recomendao
Informaes sobre ajustes recomendados.
ndice
Para parmetros com ndice so informados o nome e o significado de cada ndice.
Para os valores de parmetro (Mn, Mx, Ajuste de fbrica) aplica-se o seguinte nos
parmetros de ajuste com ndice:
Mn, Mx:
A margem de configurao e a unidade aplicam-se para todos os ndices.
Ajuste de fbrica:
No caso de mesmo ajuste de fbrica de todos os ndices indicado o ndice 0 substituto
com unidade.
No caso de ajuste de fbrica diferente do ndice, todos os ndices so listados
individualmente com unidade.
34
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de Bit
Em parmetros com campo de Bit so oferecidas as seguintes informaes para cada Bit:
Nmero Bit e nome do sinal
Significado com o estado de sinal 1 e 0
Diagrama de bloco funcional (opcional)
O sinal apresentado neste diagrama de bloco funcional.
Dependncia
Condies que devem ser preenchidas com relao a esse parmetro. Tambm efeitos
especiais, que este parmetro pode ter sobre outro e outros sobre este mesmo.
Eventualmente, aps "Consultar tambm:" so apresentadas as seguintes informaes:
Relao de parmetros a serem adicionalmente observados.
Relao das falhas e avisos a serem observados.
Notas com relao aos regulamentos de segurana

Informaes importantes, que devem ser observadas, para evitar leses corporais ou danos
materiais.
Informaes, que devem ser observadas, para evitar problemas.
Informaes, que podem ser teis ao usurio.
Perigo
A descrio desta nota tcnica de segurana encontra-se no incio deste

manual, consultar "Notas legais" (Pgina 4).
Aviso

Cuidado

Ateno

Nota
Informaes, que podem ser teis ao usurio.
SINAMICS S120/S150
35
2 Parmetro
2.1.2
Faixas numricas dos parmetros

Nota
As seguintes faixas numricas apresentam uma viso geral sobre todos os parmetros
existentes na famlia de acionamentos SINAMICS.
Os parmetros para os produtos descritos neste manual de listas so relacionados com
detalhes em "Lista dos parmetros" (Pgina 39).
Os parmetros so divididos pelas seguintes faixas numricas:
Tabela 2-7
Faixas numricas na SINAMICS

Faixa
36
Descrio
de
at
0000
0099
Indicar e comandar
0100
0199
Colocao em funcionamento
0200
0299
Mdulo de potncia
0300
0399
Motor
0400
0499
Encoder
0500
0599
Tecnologia e unidades, dados especficos do motor, apalpadores de

medio
0600
0699
monitoramento trmica, corrente mxima, horas operacionais, dados do

motor, apalpadores de medio centrais
0700
0799
Terminais da Control Unit, buchas de medio
0800
0839
Blocos de dados CDS, DDS, comutao do motor
0840
0879
Comando de sequncia (por ex. fonte de sinal para LIGA/DESLIGA1)
0880
0899
ESR, estacionar, palavras de comando e de estado
0900
0999
PROFIBUS/PROFIdrive
1000
1199
Canal de valor nominal (por ex. sensor de inicializao)
1200
1299
Funes (por ex. freio de parada do motor)
1300
1399
Controle U/f
1400
1799
Controle
1800
1899
Control Unit
1900
1999
Identificao do mdulo de potncia e do motor
2000
2009
Valor de referncia
2010
2099
Comunicao (barramento de campo)
2100
2139
Defeitos e avisos
2140
2199
Sinais e monitoraes
2200
2359
Controle de tecnologia
2360
2399
Staging, hibernao
2500
2699
Controle da posio (LR) e posicionamento simples (EPOS)
2700
2719
Valores de referncia de indicao
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Tabela 2-7
Faixas numricas na SINAMICS, Continuao

Faixa
Descrio
de
at
2720
2729
Transmisso de carga
2800
2819
Interligaes lgicas
2900
2930
Valores fixos (por ex. por cento, torque)
3000
3099
Resultados da identificao do motor
3100
3109
Relgio de tempo real (RTC)
3110
3199
Defeitos e avisos
3200
3299
Sinais e monitoraes
3400
3659
Controle de alimentao
3660
3699
Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interno
3700
3779
Advanced Positioning Control (APC)
3780
3819
Sincronizao
3820
3849
Caracterstica de frico
3850
3899
Funes (por ex. estator longo)
3900
3999
Gerenciamento
4000
4599
Terminal Board, Terminal Module (por ex. TB30, TM31)
4600
4699
Sensor Module
4700
4799
Trace
4800
4849
Gerador de funes
4950
4999
Aplicao OA
5000
5169
Diagnstico do fuso
5200
5230
Filtro de valor nominal de corrente 5 ... 10 (r0108.21)
5400
5499
Controle da esttica de rede (por ex. gerador de ondas)
5500
5599
Suporte dinmico da rede (Solar)
5600
5614
PROFIenergy
5900
6999
SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000
7499
Conexo paralela dos mdulos de potncia
7500
7599
SINAMICS SM120
7700
7729
Mensagens externas
7770
7789
NVRAM, parmetros do sistema
7800
7839
EEPROM parmetros de gravao/leitura
7840
8399
Parmetros internos do sistema
8400
8449
Relgio de tempo real (RTC)
8500
8599
Gesto de dados e macros
8600
8799
Barramento CAN
8800
8899
Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive
SINAMICS S120/S150
37
2 Parmetro
Tabela 2-7
Faixas numricas na SINAMICS, Continuao

Faixa
38
Descrio
de
at
8900
8999
Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20
9000
9299
Topologia
9300
9399
Safety Integrated
9400
9499
Consistncia e armazenamento de parmetros
9500
9899
Safety Integrated
9900
9949
Topologia
9950
9999
Diagnstico interno
10000
10199
Safety Integrated
11000
11299
Regulador de tecnologia livre 0, 1, 2
20000
20999
Blocos funcionais livres (FBLOCKS)
21000
25999
Drive Control Chart (DCC)
50000
53999
SINAMICS DC MASTER (Regime DC)
61000
61001
PROFINET
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
2.2 Lista dos parmetros
2.2
Lista dos parmetros

Product: SINAMICS S120/S150, Version: 4806000, Language: ptb
Objects: CU_I, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_PN, CU_S150_PN, CU_S120_DP, CU_S150_DP, CU_I_D410, SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI, VETOR_ATI, SERVO_I_ATI, VETOR_I_ATIV, A_INF, S_INF, R_INF, B_INF, TM31, TM41, TM17, TM15, TM15DI_DO, TM120, TM150,
TB30, TM54F_MA, TM54F_SL, ENC, HUB, CU_LINK
r0002
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Exibir operao Control Unit / CU Display_oper

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Tipo de dados: Integer16
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: -
Normatizao: -
Lista de especialistas: 1
Mn.
Mx.
Configurao de fbrica:
117
Descrio:
Display de operao para a Control Unit (CU).
Valor:
0:
10:
20:
25:
31:
33:
34:
35:
70:
80:
99:
101:
111:
112:
113:
114:
115:
117:
Ateno:
Em caso de faltarem vrias liberaes, passa a ser exibido o valor correspondente de nmero mais alto.
r0002
Exibir operao do drive / Displ_oper acion
HLA
Operao
Pronto para operar
Esperar o sistema inicializar
Aguardar por atualizao de FW automtica componentes DRIVE-CLiQ
Download do software de start-up ativo
Remover/reconhecer erro de topologia
Finalizar modo de start-up
Executar o start-up inicial
Inicializao
Reset ativo
Erro interno de software
Especificar topologia
Inserir drive object
Apagar drive object
Alterar nmero de drive object
Alterar nmero de componente
Baixar parmetros de inicializao
Apagar componente
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para o acionamento.
Valor:
0:
10:
12:
13:
14:
16:
17:
18:
21:
23:
31:
35:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
Operao - Tudo liberado

Operao - Definir "Liberar setpoint" = "1" (p1142, p1152)
Operao - RFG congel., definir "Incio RFG" = "1" (p1141)
Operao - Definir "Liberar RFG" = "1" (p1140)
Operao a vlvula de bloqueio abre, SS2, STOP C
Operao - Cancelar freios com OFF1 via "ON/OFF1" = "1"
Operao - Freios c/ OFF3 somente podem ser interr. c/ OFF2
Operao - Freios com falha, eliminar erro, confirmar
Pronto p/ operar - Definir "Operao liber." = "1" (p0852)
Pronto para op. Def. "Press. de sist. presente" = "1" (p0864)
Pronto para ligar - Definir "ON/OFF1" = "0/1" (p0840)
Bloqueio ao ligar-Realizar primeiro comissionamento (p0010)
Bloqueio para ligar - Definir "ON/OFF1" = "0" (p0840)
Bloqueio ligar - ajuste "OC/OFF2" = "1" (p0844, p0845)
Bloq. de ligar - Alimentar terminal STO com 24 V (Hardware)
Bloqueio ao ligar - corrija a falha, faa o reconhecimento, STO
Bloqueio ligar - Sair modo coloc.em funcion. (p0009, p0010)
SINAMICS S120/S150
39
2 Parmetro
60:
70:
200:
250:
Drive object desativado/no operacional

Inicializao
Aguardar pelo boot/boot parcial
Dispositivo menciona erro de topologia
Dependncia:
Veja tambm: r0046
Ateno:
Instruo:
OC: Condio de operao

EP: Habilitar Pulsos
RFG: Gerador de funo de rampa
COMM: Comissionamento
MotID: Identificao dos dados do motor
SS2: Safe Stop 2 (Parada segura 2)
STO: Safe Torque Off
r0002
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Exibir operao do drive / Displ_oper acion

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para o acionamento.
Valor:
0:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
21:
22:
23:
31:
35:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
60:
70:
200:
250:
Dependncia:
Veja tambm: r0046
Ateno:
Instruo:

Operao - Definir "Liberar setpoint" = "1" (p1142, p1152)
Operao - Definir "Liberar control. rotao" = "1" (p0856)
Oper. - MotID, excitao do motor e/ou freio aberto, SS2, STOP C
Operao - Abrir freio (p1215)
Operao - Cancelar freios com OFF1 via "ON/OFF1" = "1"
Operao - Freios c/ OFF3 somente podem ser interr. c/ OFF2
Operao - Curto-circuito da armadura ativo (p1230, p1231)
Pronto para operar - Desmagnetizao em andamento (p0347)
Pronto p/ operar - Definir "Operao alimen." = "1" (p0864)
Bloq. de ligar - Alimentar terminal STO com 24 V (Hardware)
Bloqueio ao ligar - corrija a falha, faa o reconhecimento, STO
Drive object desativado/no operacional
Inicializao
EP: Habilitar Pulsos

RFG: Gerador de funo de rampa
COMM: Comissionamento
MotID: Identificao dos dados do motor
SS2: Safe Stop 2 (Parada segura 2)
STO: Safe Torque Off
40
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0002
Exibir operao alimentao / INF Display_oper
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para a alimentao.
Valor:
0:
21:
31:
32:
35:
41:
42:
44:
45:
46:
60:
70:
200:
250:
Dependncia:
Veja tambm: r0046
Ateno:
Instruo:
OC: Operating condition

Pronto para ligar - Pr-carga em andamento (p0857)
Bloq. de ligar - Alimentar terminal EP com 24 V (Hardware)
Ligar bloqueado - Eliminar causa do erro, confirmar a falha
Alimentao desativada/no operacional
Inicializao
EP: Enable Pulses (pulse enable)

COMM: Commissioning
r0002
B_INF
Exibir operao alimentao / INF Display_oper

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para a alimentao.
Valor:
0:
31:
32:
35:
41:
42:
44:
45:
46:
60:
70:
200:
250:
Dependncia:
Veja tambm: r0046
Ateno:
Instruo:
CO: Condio de operao

Pronto para ligar - Pr-carga em andamento (p0857)
Bloq. de ligar - Alimentar terminal EP com 24 V (Hardware)
Alimentao desativada/no operacional
Inicializao
COM: Comissionamento
SINAMICS S120/S150
41
2 Parmetro
r0002
TM120
TM120 Tela de operao / TM120 Display_oper

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para o Terminal Module 120 (TM120).
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
r0002
TM15 Tela de operao / TM15 op_display
TM15
Mdulo em operao cclica

Mdulo no est em operao cclica
Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
r0002
TM150

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
42

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0002
TM15DI_DO
Exibir operao TM15DI/DO / TM15D Display_oper

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
r0002
TM17

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Operating display for Terminal Module 17 (TM17).
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
r0002
TM31

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
SINAMICS S120/S150
43
2 Parmetro
r0002
TM41

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Operating display for Terminal Module 41 (TM41).
Valor:
0:
10:
12:
13:
18:
21:
31:
41:
42:
43:
45:
46:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
Instruo:
CO: Condio de operao

Operao - Definir "Liberar setpoint" = "1" (p1142)
Bloqueio para ligar - Definir "ON/OFF1" = "1/0" (p0840)
Bloqueio ligar - ajuste "OC/OFF2" = "1" (p0844)
Bloqueio ligar - ajuste "OC/OFF3" = "1" (p0848)
Inicializao
Mdulo desativado
GdR: Gerador de rampa

COM: Comissionamento
r0002
TB30
TB30 Exibio de operao / TB30 Display_oper

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para o Terminal Board 30 (TB30).
Valor:
0:
40:
60:
70:
80:
120:
200:
250:
Ateno:
r0002
TM54F Tela de operao / TM54F Display_oper
TM54F_MA,
TM54F_SL
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
44

Erro
Inicializao
Reset ativo
Mdulo desativado
Esperar o sistema inicializar
Display de operao para o Terminal Module 54F (TM54F).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
r0002
Indicao de operao de encoder DO / Enc DO Displ_oper
ENC

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para um encoder de objeto de acionamento.
Valor:
0:
35:
45:
46:
60:
200:
250:
Ateno:
r0002
DRIVE-CLiQ Hub Module tela de operao / Hub Display_oper
HUB
Encoder em operao cclica

Realizar o primeiro comissionamento (p0010)
Remover causa de falha, reconhecimento de falha
Sair do modo de comissionamento (p0009, p0010)
Encoder desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
250
Descrio:
Display de operao para o DRIVE-CLiQ Hub Module.
Valor:
0:
40:
50:
60:
70:
120:
200:
250:
Ateno:
p0003
Nvel de acesso BOP / BOP Nv_acesso
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410

Aviso
Erro
Inicializao
Mdulo desativado
Altervel: C1, U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Todos grupos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do nvel de acesso para leitura e gravao de parmetros atravs do Basic Operator Panel (BOP).
Valor:
1:
2:
3:
4:
Standard
Extendido
Experte
Service
SINAMICS S120/S150
45
2 Parmetro
Instruo:
Um nvel de acesso configurado mais alto tambm inclui os de nvel mais baixo.
Nvel de acesso 1 (padro):
Parmetros para as opes mais simples de operao.
Nvel de acesso 2 (avanado):
Parmetros para a operao de funes bsicas do dispositivo.
Nvel de acesso 3 (especialistas):
Para estes parmetros so exigidos conhecimentos de especialista (p. ex. parametrizao BICO).
Nvel de acesso 4 (servio):
Para estes parmetros solicitada uma senha especfica (p3950) ao pessoal de assistncia tcnica (servios).
p0004
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
BOP, filtro de exibio / BOP Filtr_displ

Altervel: C2(1), U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
Descrio:
Configurao do filtro de display para parmetros no Basic Operator Panel (BOP).
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
7:
8:
10:
12:
13:
14:
15:
17:
18:
19:
20:
21:
25:
28:
47:
50:
90:
95:
98:
99:
Dependncia:
Veja tambm: p0003
Ateno:
O filtro de display atravs do p0004 retorna apenas uma filtragem e indicao exata dos respectivos parmetros
quando p0009 e p0010 = 0.
Instruo:
Para o filtro de display atravs do p0004 tambm deve ser considerado o nvel de acesso configurado pelo p0003.
Todos os parmetros
Exibies, sinais
Mdulo de potncia
Motor
Encoder/posio encoder
Tecnologia/unidades
Entradas/sadas digitais comandos, controle de seqncia
Entradas/sadas analgicas
Canal de setpoint/gerador de rampa
Funes
Controle U/f
Controle
Conjunto de dados
Posicionador simples
Control Unit
Identificao do motor
Comunicao
Falhas, alarmes, monitoraes
Controle de posio
Blocos de funo livres
Trace e gerador de funes
Technology Extensions
Topologia
Safety Integrated
Conjunto de dados de comando (Command Data Set, cDS)
Conjunto de dados de drive (Drive Data Set,DDS)
Exemplos (Suposio: p0009 = p0010 = 0):

p0003 = 1, p0004 = 3
--> Apenas os parmetros para o motor com nvel de acesso 1 estaro visveis.
p0003 = 2, p0004 = 3
--> Apenas os parmetros para o motor com nveis de acesso 1 e 2 estaro visveis.
46
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0005[0...1]
BOP Display de operao seleo / BOP Sel displ_oper
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: Unsigned16
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
[0] 2
Descrio:
[1] 0
Configurao do nmero de parmetro e ndice de parmetro para display com p0006 = 2, 4 para o Basic Operator
Panel (BOP).
Exemplos para objeto de acionamento SERVO:
p0005[0] = 21, p0005[1] = 0: Rotao real filtrada (r0021)
p0005[0] = 25, p0005[1] = 0: Tenso de sada filtrada (r0025)
ndice:
[0] = Nmero do parmetro

[1] = ndice de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0006
Instruo:
Procedimento:
1.
O nmero de parmetro a exibir deve ser configurado no ndice 0. Apenas os parmetros de monitoramento (apenas
parmetros de leitura) reais para o atual objeto de acionamento podero ser configurados.
Se o nmero de parmetro configurado no apresentar um ndice ou se no ndice 1 houver um valor fora da faixa
permitida para o parmetro configurado, o ndice 1 ser definido automaticamente com o valor 0.
2.
No ndice 1 deve ser configurado o ndice que pertence ao parmetro configurado no ndice 0. As alteraes
permitidas no ndice 1 sempre dependem do nmero de parmetro configurado no ndice 0.
p0006
BOP modo Display de operao / BOP Modo displ_op
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP, HLA,
TM31, TM41, TM17,
TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do modo do display de operao no Basic Operator Panel (BOP) nos estados operacionais "Pronto
para operar" e "Operao".
Valor:
4:
Dependncia:
Veja tambm: p0005
Instruo:
O modo 0 ... 3 permite ser selecionado apenas se o r0020, r0021 estiver presente no objeto de acionamento.
p0005
O modo 4 est disponvel em todos os objetos de acionamento.
SINAMICS S120/S150
47
2 Parmetro
p0006
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
BOP modo Display de operao / BOP Modo displ_op

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do modo do display de operao no Basic Operator Panel (BOP) nos estados operacionais "Pronto
para operar" e "Operao".
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Dependncia:
Veja tambm: p0005
Instruo:
O modo 0 ... 3 permite ser selecionado apenas se o r0020, r0021 estiver presente no objeto de acionamento.
Operao --> r0021, ou ento r0020 <--> r0021

Operao --> r0021, ou ento r0020
Operao --> p0005, ou ento p0005 <--> r0020
Operao --> r0002, ou ento r0002 <--> r0020
p0005
O modo 4 est disponvel em todos os objetos de acionamento.
p0007
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
BOP, Iluminao de fundo / BOP Iluminao

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [s]
2000 [s]
0 [s]
Ajuste do tempo de retardo at desligar a iluminao de fundo do Basic Operator Panel (BOP).
A iluminao de fundo apaga automaticamente aps esse tempo quando nenhuma tecla pressionada.
Instruo:
p0007 = 0: A iluminao de fundo sempre est desligada (ajuste de fbrica).
p0008
BOP Seleo de acionamento aps inicializao / BOP DO aps inic
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Definio do objeto de acionamento que deve estar ativo diretamente aps a inicializao do Basic Operator Panel
(BOP).
Instruo:
O valor do p0008 inicializa o display no Basic Operator Panel (BOP) na parte superior esquerda aps a inicializao.
O objeto de acionamento Control Unit selecionado pelo valor 1.
p0009
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Colocao em funcionamento de equipamento, filtro de parmetros /

Comis disp fil_par
Altervel: C1, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10000
Configurao do comissionamento bsico de dispositivos e acionamentos.

A definio apropriada deste parmetro filtra aqueles parmetros que podem ser gravados nos diversos estgios do
comissionamento.
48
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
29:
30:
50:
55:
101:
111:
112:
113:
114:
115:
117:
10000:
Pronto
Configurao de equipamento
Definindo o tipo de acionamento/modulo de funes
Configurao bsica de drive
Configurao bsica de conjunto de dados
Download de equipamento
Reset de parmetros
Instalar Technology Extension
Instalar Technology Extension
Entrada de topologia
Apagar drive object
Baixar parmetro
Apagar componente
Pronto (de forma assncrona)
Ateno:
Para p0009 = 10000 aplica-se o seguinte:

Aps a alterao do valor os parmetros estaro bloqueados para qualquer alterao e mostrado o status no r3996.
As alteraes tornam-se novamente possveis com r3996 = 0.
Instruo:
Os acionadores s podem ser trocados fora do comissionamento de dispositivo (o inversor habilitado). Neste caso,
p0009 deve ser 0 (Pronto) eosobjetos de acionamento individuaism j devem ter sido colocados em operao
(p0010).
p0009 = 1: Configurao de dispositivo
No primeiro comissionamento do dispositivo, aps ainicializao, o dispositivo est no estado "configurao de
dispositivo". Para iniciar o primeiro comissionamento automtico interno da unidade de acionamento, o p0009 deve
estar definido para 0 (Pronto) aps a ID para a topologia real (r0098) tiver sido transferida para a ID paraa topologia
alvo (p0099). Para fazer isto, suficiente definir um nico valor de ndice de p0099[x] o mesmo de r0098[x]. Antes
do dispositivo tiver sido completamente comissionado, nenhum outro parmetro pode ser alterado. Aps o
comssionamento ter sido realizado, neste estado, quando necessrio, outros parmetros de configurao de
dispositvo bsicos podem ser adaptados (p. ex. o tempo de amostragem bsico p0110).
p0009 = 2: Define o tipo de acionamento / mdulo de funo
Neste estado, os tipos de objeto de acionamento e/ou os mdulos de funo podem ser alterados ou selecionados
para os objetos individuais. Para fazer isto, o tipo de objeto de acionamento pode ser definido usando p0107[0...15]
e a funo pode ser definida usando p0108[0...15] (consulte p0101[0...15]).
p0009 = 3: Configurao bsica de acionamento
Neste estadp, aps o dispositov ter sido comissionado pela primeira vez, alteraes bsicas podem ser feitas para
os objetos de acionamento individual (p. ex. tempos de amostragem em p0111, p0112, p0115 e o nmero de
conjuntos de dados em p0120, p0130, p0140, p0170, p0180).
p0009 = 4: Configurao bsica de conjunto de dados
Neste estado, aps o dispositivo ter sido comissionado pela primeira vez, para os objetos de acionamento individual
as alteraes podem ser feitas com relao atribuio dos componentes (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161)
aos conjuntos de dados individuais e a atribuio da unidade de energia, motor e codificador aos conjuntos de
dados de acionamento (p0185, ...).
p0009 = 29: Download de dispositivo
Se um download for feito usando o software de comissionamento, o dispositivo ser trazido automaticamente para
este estado. Aps a concluso do download, o p0009 ser automaticamente definido para 0 (pronto). No possvel
definir manualmente o p0009 para este valor.
p0009 = 30: Redefinio de parmetro
Para trazer a unidade completa para o estado de "primeiro comissionamento" ou para carregar os parmetros salvos
usando o p0977, para iniciar, o p0009 deve ser definido para este valor. O p0976 ento pode ser alterado para o
valor necessrio.
p0009 = 50: configurar Technology Extension
Aps o dispositivo ter sido comissionado pela primeira vez, neste estado, o Technology Extensions pode ser
ativado/desativado para os objetos de acionamento individual (p4956).
p0009 = 55: instalar Technology Extension
O Technology Extensions pode ser instalado/desintalado no estado.
p0009 = 101: Entrada de topologia
Neste estado, a topologia alvo DRIVE-CLiQ pode ser inserida usando p9902 e p9903.
p0009 = 111: Inserir objeto de acionamento
Este estado permite que um novo objeto de acionamento seja inserindo usando p9911.
SINAMICS S120/S150
49
2 Parmetro
p0009 = 112: Excluir objeto de acionamento
Este estado permite que os objetos de acionamento existentes sejam excludos usando p9912 aps o dispotivido ter
sido comissionado pela primeira vez.
p0009 = 113: Alterar nmero do objeto de acionamento
Este estado permite que o nmero do objeto de acionamento dos objetos de acionamento existentes sejam
alterados usando p9913 aps o dispositivo ter sidocomissionado pela primeira vez.
p0009 = 114: Alterar nmero de componente
Este estado permite que o nmero de componente dos componentes existentes sejam alterados usando p9914
aps o dispositivo ter sido comissionado pela primeira vez.
p0009 = 115: Download de parmetro
Este estado permite o completo comissionamento do dispositivo e acionamento usandos os servios de parmetro.
p0009 = 117: Excluir componente
Este estado permite que os componentes sejam excludos usando p9917 aps o dispositivo ter sido comissionado
pela primeira vez.
p0010
HLA
Descrio:
Colocao em funcionamento do drive, filtro de parmetros / Filtr_par comis ac

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10000
Configurao do filtro de parmetros para colocao em funcionamento de um acionamento.

A definio deste parmetro filtra aqueles parmetros que podem ser gravados nos diversos estgios da colocao
em funcionamento.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
11:
15:
17:
25:
29:
30:
95:
10000:
Pronto
Colocao em funcionamento rpida
Comissionamento de vlvula
Comissionamento de cilindro
Colocao em funcionamento do encoder
Aplicao tecnolgica/unidades
Mdulos de funes
Conjunto de dados
Comissionamento do posicionamento simples
Comissionamento do controle de posio
Apenas interno Siemens
Reset de parmetros
Comissionamento Safety Integrated
Pronto com sinal imediato de feedback
Instruo:
O drive pode ser acionado fora da colocao de funcionamento de drive (inversor habilitado). Para realizar isso, este
parmetro deve ser ajustado para 0.
Pelo ajuste p3900 ao valor diferente de 0, a colocao de funcionamento rpido est finalizada e este parmetro
ajustado automaticamente para 0.
Procedimento para "Zerar o parmetro: Ajuste p0010 a 30 e p0970 a 1.
p0010
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Colocao em funcionamento do drive, filtro de parmetros / Filtr_par comis ac

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2800, 2818
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10000
Configurao do filtro de parmetros para colocao em funcionamento de um acionamento.

A definio deste parmetro filtra aqueles parmetros que podem ser gravados nos diversos estgios da colocao
em funcionamento.
50
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
15:
17:
25:
29:
30:
95:
10000:
Pronto
Colocao em funcionamento do mdulo de potncia
Colocao em funcionamento do motor
Conjunto de dados
Comissionamento do posicionamento simples
Comissionamento do controle de posio
Reset de parmetros
Pronto com sinal imediato de feedback
Ateno:

Instruo:
O acionamento pode ser ligado apenas fora do comissionamento do acionamento (habilitao do inversor). Para
isso, este parmetro tem que ser 0.
Com a definio do p3900 diferente de 0, o comissionamento rpido encerrado, e este parmetro
automaticamente retornado para 0.
Procedimento no "Resetamento de parmetros": definir p0010 = 30 e p0970 = 1.
p0010 = 10000 corresponde a p0010 = 0. Ao contrrio do p0010 = 0, a modificao de parmetro aplicada
imediatamente e os clculos so executados em segundo plano. Enquanto os clculos so executados, as demais
modificaes de parmetros permanecem bloqueadas.
p0010
Coloc. em funcion. da fonte de alimentao, filtro de parmetros / INF Comiss fil_par
A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: C2(1), T

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de uma unidade de alimentao.

comissionamento.
Valor:
0:
1:
2:
5:
29:
30:
Pronto
Colocao em funcionamento do mdulo de potncia
Reset de parmetros
Instruo:
O acionamento pode ser ligado apenas fora do comissionamento do acionamento (habilitao do inversor). Para
isso, este parmetro tem que ser 0.
No final do comissionamento rpido, com o p3900 diferente de 0, este parmetro resetado automaticamente para
0.
p0010
TM120
Descrio:
TM120 Coloc. em funcionamento, filtro de parmetros / TM120 Com fil_par

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um Terminal Module 120 (TM120).

comissionamento.
Para o BOP esta configurao tambm realiza uma filtragem dos acessos de leitura.
SINAMICS S120/S150
51
2 Parmetro
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:
Apenas os seguintes valores so possveis: p0010 = 0, 30

p0010
TM15
Descrio:
TM15 Coloc. em funcionamento, filtro de parmetros / TM15 comm par_filt

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30

comissionamento.
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:

p0010
TM150
Descrio:

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30

comissionamento.
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:

p0010
TM15DI_DO
Descrio:
Colocao em funcionamento TM15DI/DO, filtro de parmetros / TM15D Com fil_par

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30

comissionamento.
52
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:

p0010
TM17
Descrio:

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Sets the parameter filter for commissioning a Terminal Module 17 (TM17).

Setting this parameter filters out the parameters that can be written into in the various commissioning steps.
For the BOP, this setting also causes the read access operations to be filtered.
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:

p0010
TM31
Descrio:

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30

comissionamento.
Valor:
0:
29:
30:
Pronto
Reset de parmetros
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:

p0010
TM41
Descrio:

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Sets the parameter filter for commissioning a Terminal Module 41 (TM41).

Setting this parameter filters out the parameters that can be written into in the various commissioning steps.
For the BOP, this setting also causes the read access operations to be filtered.
SINAMICS S120/S150
53
2 Parmetro
Valor:
0:
4:
5:
29:
30:
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:
p0010
Colocao em funcionamento TB30, filtro de parmetros / TB30 Comis fil_par
TB30
Descrio:
Pronto
Reset de parmetros
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um Terminal Board 30 (TB30).

comissionamento.
Valor:
0:
29:
30:
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:
p0010
TM54F Coloc. em funcionamento, filtro de parmetros / TM54F Com fil_par
TM54F_MA
Descrio:
Pronto
Reset de parmetros
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2891
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
95
Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um Terminal Module 54F (TM54F).

comissionamento.
Valor:
0:
29:
30:
95:
Dependncia:
Veja tambm: p0970
Instruo:
p0010
Filtro de parmetros de comissionamento de encoder DO / EncDO Comis fi_par
ENC
Descrio:
Pronto
Reset de parmetros
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Configurao do filtro de parmetros para o comissionamento de um objeto de acionamento encoder.

comissionamento.
54
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
4:
5:
29:
30:
Instruo:
p0011
BOP entrada da senha (p0013) / BOP Espec senh p13
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Pronto
Reset de parmetros
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Configurao da senha para o Basic Operator Panel (BOP).
Dependncia:
Veja tambm: p0012, p0013
p0012
BOP Confirmao da senha (p0013) / BOP Confi senh p13
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Confirmao da senha para o Basic Operator Panel (BOP).
Dependncia:
p0013[0...49]
BOP Lista definida pelo usurio / BOP Lista
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Configurao dos parmetros desejados para leitura e gravao atravs do Basic Operator Panel (BOP).
Ativao:
1. p0003 = 3 (especialistas).
2. p0013[0...49] = Nmero de parmetro desejado.
3. Se necessrio, defina p0011 = senha, para evitar desativaes no autorizadas.
4. p0016 = 1 --> Ativa a lista definida por usurio configurada.
SINAMICS S120/S150
55
2 Parmetro
Desativao/alterao:
1. p0003 = 3 (especialistas).
2. Se necessrio, defina p0012 = p0011, para estar autorizado a alterar e desativar a lista.
3. Se necessrio, defina p0013[0...49] = Nmero de parmetro desejado.
4. p0016 = 1 --> Ativa a lista definida por usurio alterada.
5. p0003 = 0 --> Desativa a lista definida por usurio.
Dependncia:
Veja tambm: p0009, p0011, p0012, p0976
Instruo:
Os seguintes parmetros sempre podem ser lidos e gravados no objeto de acionamento Control Unit:
- p0003 (nvel de acesso)
- p0009 (comissionamento de dispositivo, filtro de parmetros)
- p0012 (confirmao de senha BOP (p0013))
Para a lista definida por usurio aplica-se o seguinte:
- A proteo por senha somente ocorre no objeto de acionamento Control Unit e aplicada a todos os objetos de
acionamento.
- p0013 no pode ser integrado na lista definida por usurio em todos os objetos de acionamento.
- p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 no podem ser integrados na lista definida por usurio para o objeto de
acionamento Control Unit.
- A lista definida por usurio pode ser apagada e desativada atravs da funo "Restaurar configuraes de fbrica".
O valor 0 significa: A entrada est vazia.
p0015
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S120_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Macro unidade de drive / Macro do dispos.

Altervel: C1
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999
Execuo do arquivo de macro correspondente.

O arquivo de macro selecionado tem de estar disponvel no carto de memria ou na memria do dispositivo.
Exemplo:
p0015 = 6 --> executado o arquivo de macro PM000006.ACX.
Dependncia:
Veja tambm: p0700, p1000, p1500, r8570
Ateno:
Aps a alterao do valor, nenhuma outra modificao de parmetro pode ser feita e o status indicado em r3996.
As alteraes podem ser feitas novamente quando r3996 = 0.
Ao executar uma macro especfica, as configuraes programadas correspondentes so feitas e tornam-se ativas.
Instruo:
As macros na pasta especificada so exibidas em r8570. r8570 no est na lista de peritos do software de
comissionamento.
As macros padres disponveis esto descritas na documentao tcnica do produto especfico.
p0015
Macro unidade de drive / Macro do dispos.
CU_S150_PN,
CU_S150_DP
Altervel: C1
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999
Descrio:

Exemplo:
Dependncia:
Veja tambm: p0700, p1000, p1500, r8570
Ateno:
Aps a alterao do valor, nenhuma outra modificao de parmetro pode ser feita e o status indicado em r3996.
As alteraes podem ser feitas novamente quando r3996 = 0.
Ao executar uma macro especfica, as configuraes programadas correspondentes so feitas e tornam-se ativas.
56
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
comissionamento.
p0015
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31,
TM15DI_DO, TM120,
TM150
Descrio:
Macro drive object / Macro DO

Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999

Exemplo:
Dependncia:
Veja tambm: p0700, p1000, p1500, r8570
Ateno:
Depois de alterar o valor, qualquer alterao de parmetros ser bloqueada e o status passa a ser mostrado no
r3996. Uma alterao ser possvel novamente com r3996 = 0.
Com a execuo de uma determinada macro, as respectivas configuraes programadas so aplicadas e ativadas.
Durante o comissionamento rpido (p3900 = 1), na gravao dos parmetros do grupo QUICK_IBN, no dada
nenhuma mensagem em caso de falha!
Instruo:
comissionamento.
p0016
Ativar lista definida pelo usurio BOP / BOP List usu ativ
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: C1, U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao para ativar/desativar a lista definida por usurio para o Basic Operator Panel (BOP).
Com p0016 = 1 possvel acessar apenas os parmetros contidos na lista de parmetros (p0013).
Valor:
0:
1:
BOP - Lista definida pelo usurio desativada

BOP - Lista definida pelo usurio ativada
Dependncia:
Veja tambm: p0011, p0012, p0013
Instruo:
A lista definida por usurio somente pode ser desativada se p0011 = p0012.
r0018
Verso de Firmware Control Unit / CU Verso de FW
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:
Indicao da verso de Firmware da Control Unit.
Dependncia:
Veja tambm: r0128, r0148, r0158, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
O valor 1010100 deve ser interpretado como V01.01.01.00.
SINAMICS S120/S150
57
2 Parmetro
r0019.0...14
CO/BO: Palavra de controle do BOP / STW BOP
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9912
Grupo P: Mostrar, sinais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de controle no Basic Operator Panel (BOP).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
07
13
14
Nome do sinal
ON / OFF (OFF1)
Nenhuma parada por inrcia / parada por
inrcia (OFF2)
Nenhuma parada rpida / Parada rpida
(OFF3)
Confirmar falha (0 -> 1)
Aumentado potencimetro motorizado
Diminuido potencimetro motorizado
Sinal 1
Ligado
S.parada p/inrcia
Sinal 0
Deslig. (desl. 1)
P.p/inrcia (OFF2)
FP
-
Nenh. parada rp.
Parada rp. (OFF3)
Sim
Sim
Sim
No
No
No
r0020
Valor nom. de velocidade filtrado / v_set smth
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Seleo da unidade: p0505
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the actual smoothed velocity setpoint at the velocity controller input.
Dependncia:
Veja tambm: r0060
Instruo:
Smoothing time constant = 100 ms

The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity.
The velocity setpoint is available smoothed (r0020) and unsmoothed (r0060).
r0020
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Valor nominal de rotao filtrado / setp_n filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do atual setpoint de rotao filtrado na entrada do controlador de rotao ou da caracterstica U/f (aps o
interpolador).
Dependncia:
Veja tambm: r0060
Instruo:
Constante de tempo de filtragem = 100 ms

O sinal no apropriado como grandeza de processo e somente deve ser utilizado como grandeza de exibio.
O setpoint de rotao est disponvel na forma filtrada (r0020) e na forma no filtrada (r0060).
58
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0020
Valor nom. de velocidade filtrado / v_set smth
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the currently smoothed velocity setpoint at the input of the velocity controller or U/f characteristic (after the
interpolator).
Dependncia:
Veja tambm: r0060
Instruo:

r0021
HLA
CO: Valor atual de velocidade filtrado / v_act smooth

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display of the smoothed actual value of the piston velocity.
Dependncia:
Veja tambm: r0022, r0063
Instruo:

The velocity actual value is available smoothed (r0021, r0022) and unsmoothed (r0063).
r0021
CO: Valor atual de rotao filtrado / n_real filtr
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: SERVO_I_ATI

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado do nmero de rotaes do motor.
Dependncia:
Instruo:

O valor real da rotao est disponvel na forma filtrada (r0021, r0022) e na forma no filtrada (r0063).
r0021
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the smoothed actual value of the motor velocity.
Dependncia:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
59
2 Parmetro
r0021
CO: Valor atual de rotao filtrado / n_real filtr
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6799
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe o valor atual atenuado da velocidade do motor.
Dependncia:
Instruo:
Os componentes de frequncia da compensao de deslizamento (para motores de induo) no esto includos.
r0022
HLA
Valor atual de velocidade filtrado / v_act smooth

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display of the smoothed actual value of the piston velocity.
Dependncia:
Instruo:

r0022
Valor de rotao atual suavizada / n_real 1/min filtr

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao do valor real filtrado do nmero de rotaes do motor.

O r0022 idntico ao r0021, mas sua unidade de medida sempre ser 1/min (rpm) e, ao contrrio do r0021, no
permite ser comutado.
Dependncia:
Instruo:

r0022
Valor atual de velocidade filtrado / v_act smooth
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the smoothed actual value of the motor velocity.
Dependncia:
60
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

r0022
Valor de rotao atual suavizada / n_real 1/min filtr
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6799
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe o valor atual atenuado da velocidade de motor.

Os componentes de frequncia da compensao de deslizamento (para motores de induo) no esto includos.
r0022 idntico ao r0021, no entanto, sempre tem unidades de rpm e ao contrrio do r0021 no pode ser
modificado.
Dependncia:
Instruo:

r0024
Freqncia de sada filtrada / f_sad filtr

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Display of the smoothed output frequency.
Dependncia:
Veja tambm: r0066
Instruo:

A frequncia de sada est disponvel na forma filtrada (r0024) e na forma no filtrada (r0066).
r0024
Freqncia de sada filtrada / f_sad filtr
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Exibio da frequncia de sada atenuada.
Dependncia:
Veja tambm: r0066
Instruo:
Os componentes de frequncia da compensao de deslizamento (para motores de induo) esto includos.
SINAMICS S120/S150
61
2 Parmetro
r0024
CO: Freqncia de rede filtrada / f_line smooth
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Displays the smoothed line supply frequency.
Dependncia:
Veja tambm: r0066
Instruo:

The line frequency is available smoothed (r0024) and unsmoothed (r0066).
A positive sign of the frequency is obtained when the line supply phases U, V and W are connected with the correct
phase sequence.
A negative sign of the frequency is obtained when the 3 line phases are interchanged therefore designating a
negative direction of the rotating field of the 3-phase line supply voltage.
r0025
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Tenso de sada filtrada / U_sad filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730, 6300,

6799
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao da tenso de sada filtrada do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: r0072
Instruo:

A tenso de sada est disponvel na forma filtrada (r0025) e na forma no filtrada (r0072).
r0025[0...4]
CO: Tenso de entrada filtrada / U_inp smooth
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed actual values of the input voltage.
ndice:
[0] = Terminais de entrada da unidade de energia (modelo)

[1] = Terminais de entrada do filtro da linha (VSM)
[2] = Fonte de tenso da linha (modelo)
[3] = Fonte de tenso da linha suavizada (modelo)
[4] = Fonte de tenso da linha fortemente suavizada (modelo)
Dependncia:
Veja tambm: r0072
Instruo:

The signals are not suitable as process quantity and may only be used as display quantities.
The input voltages are available smoothed (r0025) and unsmoothed (r0072).
For r0025[0]:
Pulsed voltage at the line supply input terminals of the power unit.
The value is calculated from the modulation depth r0074, and is therefore only correct in the closed-loop controlled
mode and when the pulses are enabled.
62
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For r0025[1]:
Absolute voltage value at the input terminals of the line filter or the connection point of a Voltage Sensing Module
(VSM).
If a VSM is not connected, then the value is calculated from the VSM measured values r3661 and r3662 and is
therefore equal to 0.
For r0025[2]:
Estimated value for the voltage of the voltage source that is calculated in the voltage model of the line supply PLL.
For r0025[3]:
Smoothed display value of the filtered source voltage from r0072[3].
For r0025[4]:
Smoothed display value of the filtered source voltage from r0072[4].
r0026
CO: Suavizao da tenso do link DC / Vdc filtr

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8850, 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado da tenso DC-Link.
Dependncia:
Veja tambm: r0070
Ateno:
Para SINAMICS S120 AC Drive (CA/CA) aplica-se o seguinte:

A medio de uma tenso DC-Link < 200 V no retorna nenhum valor medido vlido no Power Module (p. ex.
PM340). Neste caso, com a presena de uma tenso de alimentao externa de 24 V, indicado um valor de aprox.
24 V no parmetro de indicao.
Instruo:
SERVO, VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 100 ms

O sinal no apropriado como uma grandeza de processo e deve ser utilizado apenas como grandeza de exibio.
A tenso DC-Link est disponvel na forma filtrada (r0026) e na forma no filtrada (r0070).
r0026
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8850, 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0070
Ateno:

24 V no parmetro de indicao.
Instruo:

SINAMICS S120/S150
63
2 Parmetro
r0026
A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: B_INF

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8750, 8850, 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0070
Ateno:
Este sinal filtrado no apropriado para diagnsticos ou para a avaliao de operaes dinmicas. Para isso deve
ser utilizado o valor no filtrado.
Instruo:
A_INF, B_INF, S_INF: Constante de tempo de filtragem = 300 ms

r0027
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
CO: Valor real de corrente filtrado / Valor I_real filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8850, 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao do valor filtrado do valor real da corrente.
Dependncia:
Veja tambm: r0068
Ateno:
Instruo:
A_INF, S_INF, VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 300 ms

SERVO: Constante de tempo de filtragem = 100 ms
O valor absoluto da corrente real est disponvel na forma filtrada (r0027) e na forma no filtrada (r0068).
r0027
B_INF
CO: Valor real de corrente filtrado / Valor I_real filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8750
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Indicao do valor filtrado do valor real da corrente.
Dependncia:
Veja tambm: r0068
Ateno:
Este sinal filtrado no apropriado para o diagnstico ou avaliao de operaes dinmicas. Para isso, deve ser
utilizado o valor no filtrado.
Para os Basic Line Modules do tipo chassis o valor indicado invlido porque no h medio de corrente nestes
dispositivos.
Instruo:

O valor real da corrente est disponvel na forma filtrada (r0027) e na forma no filtrada (r0068).
64
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0028
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, R_INF
Fator de ativao filtrado / Prof_mod filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado da profundidade de modulao.
Dependncia:
Veja tambm: r0074
Instruo:
A_INF: Constante de tempo de filtragem = 300 ms

A profundidade de modulao est disponvel na forma filtrada (r0028) e na forma no filtrada (r0074).
r0029
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Valor de corrente atual do gerador de campo, filtrada / Id_real filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado de corrente gerador de campo.
Dependncia:
Veja tambm: r0076
Instruo:

VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 300 ms
O valor real de corrente gerador de campo est disponvel na forma filtrada (r0029) e na forma no filtrada (r0076).
r0029
Valor de corrente reativa filtrada / I_react smooth
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the smoothed actual value of the reactive current component.
Instruo:

The reactive current actual value is available smoothed (r0029) and unsmoothed (r0076).
r0030
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Valor atual de corrente de torque filtrada / Iq_real filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado de corrente gerador de torque.
Dependncia:
Veja tambm: r0078
SINAMICS S120/S150
65
2 Parmetro
Instruo:

VECTOR: Constante de tempo de filtragem = 300 ms
Para SERVO aplica-se o seguinte:
O valor real de corrente gerador de torque est disponvel na forma filtrada (r0030 com 100 ms, r0078[1] com p0045)
e na forma no filtrada (r0078[0]).
Para VECTOR aplica-se o seguinte:
O valor real de corrente gerador de torque est disponvel na forma filtrada (r0030 com 300 ms) e na forma no
filtrada (r0078).
r0030
Valor de corrente real, gerador de fora, filtrado / Iq_real filtr
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the smoothed force-generating actual current.
Dependncia:
Veja tambm: r0078
Instruo:
SERVO: Smoothing time constant = 100 ms

VECTOR: Smoothing time constant = 300 ms
The following applies for SERVO:
The force-generating current actual value is available smoothed (r0030 with 100 ms, r0078[1] with p0045) and
unsmoothed (r0078[0]).
The following applies for VECTOR:
The torque-generating current actual value is available smoothed (r0030 with 300 ms) and unsmoothed (r0078).
r0030
Corrente ativa filtrada / I_active smooth
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the smoothed actual value of the active current components.
Dependncia:
Veja tambm: r0078
Instruo:

The active current actual value is available smoothed (r0030) and unsmoothed (r0078).
r0031
HLA
Valor atual de fora filtrada / F_act smooth

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Displays the smoothed force setpoint.
Dependncia:
Veja tambm: r0080
Instruo:

The force actual value is available smoothed (r0031) and unsmoothed (r0080).
66
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0031
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Valor atual de torque filtrado / M_real filtr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao do valor real filtrado do torque.
Dependncia:
Veja tambm: r0080
Instruo:

O sinal no est adequado como grandeza de processo e somente pode ser utilizado como grandeza de mostrador.
O valor real de torque est disponvel como estabilizado (r0031) e no-estabilizado (r0080).
r0031
Valor atual de fora filtrada / F_act smooth
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Displays the smoothed force setpoint.
Dependncia:
Veja tambm: r0080
Instruo:

r0032
CO: Valor atual de potncia ativa filtrado / P_ativ_real filtr
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8750, 8850, 8950
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Exibio e sada de conector para o valor real suavizado da potncia ativa.
Dependncia:
Veja tambm: r0082
Ateno:
Instruo:
Significado para o acionamento: Potncia de sada no eixo do motor

Significado para a alimentao: Potncia de rede absorvida (entrada)
Para A_INF, B_INF e S_INF aplica-se o seguinte:
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032 com 300 ms) e na forma no filtrada (r0082).
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032 com 100 ms, r0082[1] com p0045) e na forma no filtrada
(r0082[0]).
Para VECTOR e VECTORMV aplica-se o seguinte:
SINAMICS S120/S150
67
2 Parmetro
r0032
CO: Valor atual de potncia ativa filtrado / P_ativ_real filtr
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8750, 8850, 8950
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Exibio e sada de conector para o valor real suavizado da potncia ativa.
Dependncia:
Veja tambm: r0082
Ateno:
Este sinal filtrado no apropriado para o diagnstico ou avaliao de operaes dinmicas. Para isso, deve ser
utilizado o valor no filtrado.
dispositivos.
Instruo:
Significado para o acionamento: Potncia de sada no eixo do motor

Significado para a alimentao: Potncia de rede absorvida (entrada)
Para A_INF, B_INF e S_INF aplica-se o seguinte:
(r0082[0]).
Para VECTOR e VECTORMV aplica-se o seguinte:
r0033
Aproveitamento de torque filtrado / M_utilizao filtr

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indicao da utilizao de torque filtrada em porcentagem.

A utilizao de torque obtida a partir do torque filtrado solicitado com relao ao limite de torque, com aplicao de
escala do p2196.
Instruo:

The torque utilization is available smoothed (r0033) and unsmoothed (r0081).
For M_set total (r0079) > M_max offset (p1532), the following applies:
- demanded torque = M_set total - M_max offset
- actual torque limit = M_max upper effective (r1538) - M_max offset
For M_set total (r0079) <= M_max offset (p1532), the following applies:
- demanded torque = M_max offset - M_set total
- actual torque limit = M_max offset - M_max lower effective (r1539)
For the actual torque limit = 0, the following applies: r0033 = 100 %
For the actual torque limit < 0, the following applies: r0033 = 0 %
68
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0033
Aproveitamento de fora, filtrado / F_util smooth
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the smoothed force utilization as a percentage.
Instruo:
The force utilization is obtained from the required smoothed force referred to the force limit.
The force utilization is available smoothed (r0033) and unsmoothed (r0081).
For F_set total (r0079) > F_max offset (p1532), the following applies:
- demanded torque = F_set total - F_max offset
- actual force limit = F_max upper effective (r1538) - F_max offset
For F_set total (r0079) <= F_max offset (p1532), the following applies:
- demanded force = F_max offset - F_set total
- actual force limit = F_max offset - F_max lower effective (r1539)
For the actual force limit = 0, the following applies: r0033 = 100 %
For the actual force limit < 0, the following applies: r0033 = 0 %
r0033
Aproveitamento de torque filtrado / M_utilizao filtr
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao da utilizao de torque filtrada em porcentagem.

A utilizao de torque obtida a partir do torque filtrado solicitado com relao ao limite de torque, com aplicao de
escala do p2196.
Instruo:

A utilizao de torque est disponvel na forma filtrada (r0033) e na forma no filtrada (r0081).
Para M_setp total (r0079) > 0 aplica-se o seguinte:
- Torque solicitado = M_setp total
- Atual limite de torque = M_mx superior efetivo (r1538)
Para M_setp total (r0079) <= 0 aplica-se o seguinte:
- Torque solicitado = - M_setp total
- Atual limite de torque = - M_mx inferior efetivo (r1539)
Para o atual limite de torque = 0 aplica-se o seguinte: r0033 = 100 %
Para o atual limite de torque < 0 aplica-se o seguinte: r0033 = 0 %
SINAMICS S120/S150
69
2 Parmetro
r0034
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
CO: Carga trmica do motor / Carg_term motor

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: ASM, SESM, REL
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Sada do conector e tela para a utilizao do motor do modelo de temperatura do motor 1 (I2t) ou 3.
Para o motor do modelo de temperatura 1 (l2t) (p0612.0 = 1), o seguinte se aplica:
Para verso de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.12 = 0:
- r0034 = (temperatura do modelo de motor - 40K) / (p0605 - 40 K) * 100 %
partir da verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.12 = 1:
- r0034 = (temperatura do modelo de motor - p0613) / (p0605 - p0613) * 100 %
Para o modelo de temperatura de motor 3 (p0612.2 = 1), o seguinte se aplica:
- r0034 = (temperatura do modelo de motor - p5397) / (p5398 - p5397) * 100 %
Dependncia:
A carga trmica do motor determinada apenas quando o modelo de temperatura do motor 1 (I2t) ou 3 estiver
ativado.
As seguintes condies so um pr-requisito para informaes adicionais.
- um sensor de temperatura no foi parametrizado (p0600, p0601).
- a corrente corresponde corrente de sobrecarga (p0318).
- velocidade n > 1 [rpm].
Para a verso de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.12 = 0, o seguinte se aplica:
- o modelo de temperatura opera com uma temperatura ambiente de 20 C.
Uma utilizao de motor de 100% exibida (r0034 = 100%) quando as seguintes condies so permanentemente
cumpridas:
- a temperatura ambiente 40 C (modelo 1: p0625 = 40 C, modelo 3: p0613 = 40 C).
A partir da verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.12 = 1, o seguinte se aplica:
- a temperatura de ambiente pode ser adaptada s condies utilizando p0613.
Veja tambm: p0605, p0611, p0612, p0613, p0627, r0632
Veja tambm: F07011, A07012
Ateno:
Aps o drive ser ativado, o sistema comea a determinar a temperatura do motor com um valor de modelo
presumido. Isso significa que o valor para a utilizao de motor validado somente aps o tempo de estabilizao.
Instruo:
Tempo atenuado constante = 100 ms

Para um valor r0034 = -200.0 %, o seguinte se aplica:
O valor invlido (por exemplo, o modelo de temperatura do motor no est ativo ou foi parametrizado
incorretamente).
r0035
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
70
CO: Temperatura do motor / Temp_mot

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Indicao e sada de conector para a atual temperatura no motor.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Com r0035 diferente de -200.0 C aplica-se o seguinte:

- Esta indicao de temperatura vlida.
- Um sensor de temperatura KTY/PT1000 est conectado.
- O modelo trmico do motor assncrono est ativado (p0612 Bit 1 = 1 e o sensor de temperatura desativado: p0600
= 0 ou p0601 = 0).
Com r0035 igual a -200.0 C aplica-se o seguinte:
- Esta indicao de temperatura invlida (falha no sensor de temperatura).
- Um sensor PTC ou um contato normalmente fechado bimetlico est conectado.
- O sensor de temperatura do motor sncrono est desativado (p0600 = 0 ou p0601 = 0).
r0035
CO: Entrada de temperatura / Entr_temp
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Displays the temperature currently measured at X21 (booksize) or X41 (chassis).

When using an Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45) a bimetallic sensor must be connected up to monitor the
temperature. The temperature sensor type is indicated using p0601 and cannot be changed when an Active Interface
Module is being used.
Temperature within permissible limit values: r0035 = -50C
Temperature outside the permissible limit values: r0035 = 250C
Dependncia:
Veja tambm: A06260, F06261, F06262
Ateno:
O pr-requisito para uma indicao correta a disponibilidade da funo no r0192.11.
Instruo:
Para r0035 igual a -200.0 C, aplica-se:

- "nenhum sensor" selecionado em p0601!
Para r0035 igual -300.0 C, aplica-se:
- um KTY/PT1000 esta selecionado em p0601 mas no est conectado!
- a exibio de temperatura no vlida (erro no sensor de temperatura)!
r0035
CO: Entrada de temperatura / Entr_temp
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8750
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Indicao da atual temperatura medida no X21 (booksize) ou X41 (chassis).

Para o BLM com Braking Module interno deve ser conectado um sensor bimetlico para monitorar a temperatura do
resistor de frenagem. O tipo do sensor de temperatura indicado atravs do p0601 e no pode ser alterado para o
Braking Module interno existente.
Temperatura dentro dos valores limite permitidos: r0035 = -50 C
Temperatura fora dos valores limite permitidos: r0035 = 250 C
Dependncia:
Veja tambm: F06907, F06908
Ateno:
O pr-requisito para uma indicao correta a disponibilidade da funo no r0192.11.
Instruo:
Para r0035 igual a -200.0 C, aplica-se:

- "nenhum sensor" selecionado em p0601!
Para r0035 igual -300.0 C, aplica-se:
- um KTY/PT1000 esta selecionado em p0601 mas no est conectado!
- a exibio de temperatura no vlida (erro no sensor de temperatura)!
SINAMICS S120/S150
71
2 Parmetro
r0036
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
CO: Mdulo de potncia com sobrecarga I2t / PU Sobrecarga I2t

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indicao da sobrecarga do mdulo de potncia determinada com ajuda do clculo I2t.

Um valor de referncia da corrente definido para o monitoramento I2t do mdulo de potncia. Ele representa a
corrente retornada do mdulo de potncia sem a influncia das perdas de comutao (como a corrente permanente
admissvel dos capacitores, indutncias, barras coletoras, etc.).
Se a corrente de referncia I2t do mdulo de potncia no for excedida, no ser indicada nenhuma sobrecarga (0
%).
Em outro caso o grau de sobrecarga trmica ser calculado, sendo que a 100% ocorre o desligamento.
Dependncia:

Veja tambm: F30005
r0037[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Temperatura da Control Unit / CU Temp

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Indicao da temperatura medida na Control Unit.

Se a temperatura de operao permitida for ultrapassada, ser sinalizada uma mensagem correspondente.
ndice:
[0] = Valor real medido

[1] = Valor mximo medido
Dependncia:
Veja tambm: A01009
Ateno:
Somente para diagnstico de erros interno da Siemens.
Instruo:
O valor -200 indica que no h nenhum sinal de medio presente.
r0037[0...1]
CO: HLA Temperatura / HLA temp
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Display and connector output for the measured temperature in the Hydraulic Module.
Fault F30611 with fault value 1950 is output when the permitted operating temperature is exceeded.
An implausible operating temperature value results in fault F30611 with fault value 1951.
ndice:
[0] = Valor real medido

[1] = Valor mximo medido
Ateno:
Instruo:
72
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0037[0...19]
CO: Temperatura do Mdulo de Potncia / PU Temperaturas
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Indicao e sada de conector para temperaturas no mdulo de potncia.
ndice:
[0] = Inversor valor mximo

[1] = Valor mximo de depleo de camada
[2] = Valor mximo do retificador
[3] = Ar de entrada
[4] = Interior do mdulo de potncia
[5] = Inversor 1
[6] = Inversor 2
[7] = Inversor 3
[8] = Inversor 4
[9] = Inversor 5
[10] = Inversor 6
[11] = Retificador 1
[12] = Retificador 2
[13] = Camada de juno 1
[19] = Entrada da unidade de refrigerao lquida
Ateno:
Instruo:

r0037[0]: Valor mximo das temperaturas do inversor (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor mximo das temperaturas da camada de juno (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor mximo das temperaturas do retificador (r0037[11...12]).
O valor mximo a temperatura do inversor, camada de juno ou retificador que estiver mais aquecido.
O respectivo limite de desligamento em caso de falha depende do mdulo de potncia e no pode ser consultado.
r0038
Fator de potncia filtrado / Cos phi filtr
Altervel: VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do valor real filtrado do fator de potncia.
Ateno:
Para unidade de alimentao aplica-se o seguinte:
Instruo:
Este valor no tem relevncia para potncias ativas < 25% da potncia nominal.
Significado para o motor:
- Fator de potncia dos sinais de onda fundamental na sada do inversor.
Significado para a unidade de alimentao:
- Fator de potncia no ponto de conexo (r3470, r3471).
SINAMICS S120/S150
73
2 Parmetro
r0039[0...2]
CO: Exibio de energia / Exibio energia
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kWh]
- [kWh]
- [kWh]
Descrio:
Exibe os valores de energia nos terminais de sada da unidade de potncia.
ndice:
[0] = Equilbrio de energia (soma)

[1] = Energia extrada
[2] = Resposta de energia
Dependncia:
Veja tambm: p0040
Instruo:
Para o ndice 0:
Soma da energia extrada e a energia que alimentada de volta.
p0040
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Zerar indicador de consumo de energia / Reset cons energ

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste para o resetamento do display no r0039 e r0041.

Procedimento:
Definir p0040 = 0 --> 1
Os displays so resetados e os parmetros so retornados automaticamente para o valor zero.
Dependncia:
Veja tambm: r0039
r0041
Consumo de energia economizado / Cons energ econom
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kWh]
- [kWh]
- [kWh]
Descrio:
Indicao da energia economizada relacionada a 100 horas de operao.
Dependncia:
Veja tambm: p0040
Instruo:
Esta exibio utilizada para mquinas de escoamento.

As caractersticas de fluxo so registradas em p3320 ... p3329.
Para um tempo de operao abaixo de 100 horas, a exibio interpolada em at 100 horas.
r0042[0...2]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Visualizao da energia do processo / Disp energia proc.

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Wh]
- [Wh]
- [Wh]
Descrio:
Sada do conector e tela para os valores de energia nos terminais de sada da unidade de potncia.
ndice:
[0] = Equilbrio de energia (soma)

[1] = Energia extrada
[2] = Resposta de energia
Dependncia:
Veja tambm: p0043
74
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O sinal pode ser exibido como uma varivel do processo (escalonamento: 1 = 1 Wh).
Ele habilitado no p0043.
Esta visualizao tambm reinicializada com p0040 = 1.
Se uma habilitao estiver presente no r0043 quando a Unidade de Controle ligada, ento o valor de r0039
transferido no r0042.
Como r0039 serve como sinal de referncia para r0042, devido a motivos de formato, a exibio da energia do
processo apenas pode processar valores de r0039 at 2147483 kWh. Alm disso, r0039 tambm deve ser
reinicializado utilizando este valor.
p0043
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
BI: Habilitar visualizao do uso de energia / Habil uso energia

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Tipo de dados: Unsigned32 / Binary
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configura a fonte de sinal para habilitar/reinicializar a visualizao da energia do processo no r0042.

Bl: p0043 = 1 sinal:
A visualizao da energia do processo exibida em r0042.
Dependncia:
Veja tambm: r0042
p0045
Exibe valores atenuando o tempo constante / Val_indic T_filtr
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
S_INF
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

5730, 6714, 8012
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
1.00 [ms]
Ajuste da constante de tempo de filtragem para os seguintes valores de display:

SERVO: r0078[1], r0079[1], r0081 (clculo com as grandezas filtradas com o p0045), r0082[1].
VECTOR: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].
p0045
A_INF, R_INF
Descrio:
Exibe valores atenuando o tempo constante / Val_indic T_filtr

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
150.00 [ms]
Sets the smoothing time constant for the following display values:
r5515[1], r5516[1]
r0046.0...30
HLA
Descrio:
CO/BO: Faltam sinais de Habilitao / Habilit. faltantes

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao e sada BICO para habilitaes ausentes que impedem a operao do controle de acionamento (malha
fechada).
SINAMICS S120/S150
75
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
07
08
09
10
11
12
16
17
18
19
21
26
30
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
OFF3 Falta liberao
Falta liberao para operao
Falta tenso de alimentao de 26.5 V.
Falta habilitao de Safety
Falta de presso do sistema
Gerador de funo de rampa, falta liberao
No foi habilitado o gerador de funo de
rampa
Valor nominal, falta liberao
OFF1 falta liberao interna
Falta habilitao de energia interna
STOP2 falta liberao interna
Drive inativo ou no operacional
Controlador de velocidade inibido
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
The value r0046 = 0 indicates that all enable signals for this drive are present.
Bit 00 = 1 (enable signal missing), if:
- the signal source in p0840 is a 0 signal.
- there is a "switching-on inhibited".
- the signal source in p0844 or p0845 is a 0 signal.
- the 26.5 V supply voltage is missing (X271).
- safety functions have been enabled and STO is active.
- a safety-relevant signal is present with a STOP A response.
STO enabled via terminals:
- the pulse enable via STO terminal is missing or the signal source in p9620 has a 0 signal.
STO enabled via PROFIsafe or TM54F:
- STO is selected via PROFIsafe or TM54F.
Bit 11 = 1 (enable signal missing) if the velocity setpoint is frozen, because:
- there is an OFF1 fault response. The system is only enabled if the fault is removed and was acknowledged and the
"switching-on inhibited" withdrawn with OFF1 = 0.
- commissioning mode is selected (p0009 > 0 or p0010 > 0).
- there is an OFF2 fault response.
- the drive is inactive (p0105 = 0) or is not operational (r7850[DO-Index]=0).
- OFF3 has still not been completed or an OFF3 fault response is present.
Bit 19 = 1 (internal power enable missing), if:
- synchronization is running between the basic clock cycle, DRIVE-CLiQ clock cycle and application clock cycle.
76
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
- the power has been enabled and the velocity setpoint has still not been enabled.
- the function "parking axis" is selected (BI: p0897 = 1 signal)..
Bit 30 = 1 (velocity controller inhibited), if:
- the function generator with deactivated velocity controller is active.
- the measuring function with deactivated velocity controller is active.
r0046.0...31

Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
fechada).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
08
09
10
11
12
16
17
18
19
20
21
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
OFF3 Falta liberao
Falta habilit. do curto-circ. do ind./fren. por
corr. contnua
STOP2 falta liberao
Falta liberao de avano
rampa
Falta pulso de Liberao interna
Falta habilit. int. do curto-circ. do ind./fren.
por corr. cont.
Funo Bypass ativada
Desmagnetizao no completada
Falta liberao do Freio
Sistema de refrigerao, falta sinal de
pronto
Controlador de rotao inibido
Valor nominal Jog ativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
7014,
7016
-
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
O valor r0046 = 0 indica que todos os sinais de habilitao para este drive esto presentes.
FP
7954
7014,
7016
-
Bit 00 = 1 (sinal de habilitao ausente), se:

- a fonte de sinal em p0840 for um sinal 0.
- h uma "ligao bloqueada".
- a fonte de sinal em p0844 ou p0845 for um sinal 0.
SINAMICS S120/S150
77
2 Parmetro
Bit 04 =1 (curto circuito de armao ativo), se:
- a fonte de sinal em p1230 tiver um sinal 1
Bit 05, Bit 06: Em peparao
- funes de segurana foram abilitadas e o STO estiver ativo.
- Um sinal relacionado segurana est presente com uma resposta STOP A.
STO habilitado atravs dos terminais:
- a habilitao do pulso atravs do terminal EP est ausente (booksize: X21, chassis: X41), ou a fonte de sinal em
p9620 for para um sinal 0.
STO habilitado atravs do PROFIsafe ou TM54F:
- STO selecionado atravs do PROFIsafe ou TM54F.
Bit 11 = 1 (sinal de habilitao ausente) se o setpoint estiver congelado, uma vez que:
- o setpoint de velocidade inserido a partir da pulsao e as duas fontes de sinais para pulsao, bit 0 (p1055) e bit
1 (p1056) tiver um sinal 1.
- Ao ativar o mdulo de funo "posicionador bsico" (r0108.4 = 1), a fonte de sinal em p1142 definida para um
sinal 0.
- houver uma resposta de falha OFF1. O sistema somente habilitado se a falha for removida e for reconhcida e
a"ligao bloqueada" removida com o OFF1 = 0.
- o modo de comissionamento for selecionado (p0009 > 0 ou p0010 > 0).
- houver uma resposta de falha OFF2.
- o drive estiver desativado (p0105 = 0) ou no estiver operacional (r7850[DO-ndice]=0).
- OFF3 ainda no foi concludo ou uma resposta de falha OFF3 estiver presente.
Bit 19 = 1 (habilitao de pulso interno ausente), se:
- a sincronizao estiver operado entre o ciclo de relgio bsico, o ciclo de relgio DRIVE-CLiQ e ciclo de relgio de
aplicao.
Bit 20 =1 (curto-circuito de armao interna ativo), se:
- o drive no estiver no estado "S4: Operao" ou "S5x" (consultar o diagrama de funo 2610).
- a habilitao do pulso interno estiver ausente (r0046.19 = 0).
Os pulsos foram habilitados e o setpoint de velocidade ainda no foi habilitato, uma vez que:
- o tempo de abertura do freio de paragem (p1216) ainda no expirou.
- o motor ainda no foi magnetizado (motor de induo).
- o encoder no foi calibrado (vetor U/f e motor sncrono)
Bit 22: Em preparao
- a funo "eixos de paragem" for selecionada (BI: p0897 = sinal 1)..
- todos os mdulos de potncia e de uma conexo paralela estiverem desativados (p0125, p0895).
- a desmagnetizao ainda no tiver sido concuda (somente para o vetor).
- o freio de paragem estiver fechado ou ainda no tiver sido aberto.
- o sinal de pronto da unidade de resfriamento atravs da entrada do binector p0266[1] ausente.
78
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Bit 30 = 1 (controlador de velocidade bloqueado), se uma das razes seguintes estiver presente:
- Um sinal 0 estiver disponvel via entrada do binector p0856.
- o gerador da funo com a entrada de corrente estiver ativo.
- a funo de medio "caracterstica da frequncia de referncia do controlador de corrente" estiver ativa.
- a identificao da posio do polo estiver ativa.
- a identificao dos dados do motor estiver ativa (somente alguns passos).
- o setpoint de velocidade da corrida 1 ou 2 for inserido.
r0046.0...31
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
fechada).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
08
09
10
11
12
16
17
18
19
20
21
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
OFF3 Falta liberao
corr. contnua
STOP2 falta liberao
rampa
por corr. cont.
Funo Bypass ativada
pronto
Controlador de velocidade inibido
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
7014,
7016
-
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
The value r0046 = 0 indicates that all enable signals for this drive are present.
FP
7954
7014,
7016
-

SINAMICS S120/S150
79
2 Parmetro
Bit 04 =1 (armature short-circuit active), if:
- the signal source in p1230 has a 1 signal.
Bit 05, Bit 06: Being prepared
- safety functions have been enabled and STO is active.
- a safety-relevant signal is present with a STOP A response.
STO enabled via terminals:
- the pulse enable via terminal EP is missing (booksize: X21, chassis: X41), or the signal source in p9620 is for a 0
signal.
STO enabled via PROFIsafe or TM54F:
- STO is selected via PROFIsafe or TM54F.
Bit 11 = 1 (enable signal missing) if the velocity setpoint is frozen, because:
- the velocity setpoint is entered from jogging and the two signal sources for jogging, bit 0 (p1055) and bit 1 (p1056)
have a 1 signal.
- When activating the function module "basic positioner" (r0108.4 = 1), the signal source in p1142 is set to a 0 signal.
- commissioning mode is selected (p0009 > 0 or p0010 > 0).
- there is an OFF2 fault response.
- OFF3 has still not been completed or an OFF3 fault response is present.
Bit 19 = 1 (internal pulse enable missing), if:
Bit 20 =1 (internal armature short-circuit active), if:
- the drive is not in the state "S4: Operation" or "S5x" (refer to function diagram 2610).
- the internal pulse enable is missing (r0046.19 = 0).
The pulses have been enabled and the velocity setpoint has still not been enabled, because:
- the holding brake opening time (p1216) has still not expired.
- the motor has still not been magnetized (induction motor).
Bit 22: Being prepared
- the function "parking axis" is selected (BI: p0897 = 1 signal)..
- de-magnetizing has still not been completed (only for vector).
- the holding brake is closed or has still not been opened.
- the cooling unit ready signal via binector input p0266[1] missing.
80
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Bit 30 = 1 (velocity controller inhibited), if one of the following reasons is present:
- a 0 signal is available via BI: p0856.
- the function generator with current input is active.
- the measuring function "current controller reference frequency characteristic" is active.
- the pole position identification is active.
- motor data identification is active (only certain steps).
- the velocity setpoint from jog 1 or 2 is entered.
r0046.0...31
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
fechada).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
08
09
10
11
12
15
16
17
18
19
20
21
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
OFF3 Falta liberao
corr. contnua
STOP2 falta liberao
rampa
QuickStop Falta habilitao
por corr. cont.
Funo Bypass ativada
pronto
Controlador de rotao inibido
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
7954
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
O valor r0046 = 0 indica que todos os sinais de habilitao para este drive esto presentes.
- h uma "ligao bloqueada".
SINAMICS S120/S150
81
2 Parmetro
Bit 04 =1 (curto circuito de armao ativo), se:
- a fonte de sinal em p1230 tiver um sinal 1
Bit 05, Bit 06: Em peparao
- funes de segurana foram abilitadas e o STO estiver ativo.
- Um sinal relacionado segurana est presente com uma resposta STOP A.
STO habilitado atravs dos terminais:
- a habilitao do pulso atravs do terminal EP est ausente (booksize: X21, chassis: X41), ou a fonte de sinal em
p9620 for para um sinal 0.
STO habilitado atravs do PROFIsafe ou TM54F:
- STO selecionado atravs do PROFIsafe ou TM54F.
Bit 11 = 1 (sinal de habilitao ausente) se o setpoint estiver congelado, uma vez que:
- o setpoint de velocidade inserido a partir da pulsao e as duas fontes de sinais para pulsao, bit 0 (p1055) e bit
1 (p1056) tiver um sinal 1.
- Ao ativar o mdulo de funo "posicionador bsico" (r0108.4 = 1), a fonte de sinal em p1142 definida para um
sinal 0.
- houver uma resposta de falha OFF1. O sistema somente habilitado se a falha for removida e for reconhcida e
a"ligao bloqueada" removida com o OFF1 = 0.
- o modo de comissionamento for selecionado (p0009 > 0 ou p0010 > 0).
- houver uma resposta de falha OFF2.
- OFF3 ainda no foi concludo ou uma resposta de falha OFF3 estiver presente.
Bit 19 = 1 (habilitao de pulso interno ausente), se:
- a sincronizao estiver operado entre o ciclo de relgio bsico, o ciclo de relgio DRIVE-CLiQ e ciclo de relgio de
aplicao.
Bit 20 =1 (curto-circuito de armao interna ativo), se:
- o drive no estiver no estado "S4: Operao" ou "S5x" (consultar o diagrama de funo 2610).
- a habilitao do pulso interno estiver ausente (r0046.19 = 0).
Os pulsos foram habilitados e o setpoint de velocidade ainda no foi habilitato, uma vez que:
- o tempo de abertura do freio de paragem (p1216) ainda no expirou.
- o motor ainda no foi magnetizado (motor de induo).
- o encoder no foi calibrado (vetor U/f e motor sncrono)
Bit 22: Em preparao
- a funo "eixos de paragem" for selecionada (BI: p0897 = sinal 1)..
- todos os mdulos de potncia e de uma conexo paralela estiverem desativados (p0125, p0895).
- a desmagnetizao ainda no tiver sido concuda (somente para o vetor).
- o freio de paragem estiver fechado ou ainda no tiver sido aberto.
82
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Bit 30 = 1 (controlador de velocidade bloqueado), se uma das razes seguintes estiver presente:
- Um sinal 0 estiver disponvel via entrada do binector p0856.
- o gerador da funo com a entrada de corrente estiver ativo.
- a funo de medio "caracterstica da frequncia de referncia do controlador de corrente" estiver ativa.
- a identificao da posio do polo estiver ativa.
- a identificao dos dados do motor estiver ativa (somente alguns passos).
- o setpoint de velocidade da corrida 1 ou 2 for inserido.
r0046.0...29
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Visor e sada BICO para os sinais de habilitao ausentes que esto impedindo o comissionamento do controle de
alimentao de malha fechada.
Campo de bit:
Bit
00
01
03
08
16
17
19
26
29
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
The value r0046 = 0 indicates that all enable signals for the infeed are present.
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
Terminais EP, falta liberao
Avano inativo ou no operacional
pronto
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-

- the pulse enable via terminal EP is missing (booksize: X21, chassis: X41).
- the commissioning mode is selected (p0009 > 0 or p0010 > 0) or there is an OFF2 fault response or the OFF1
signal source (p0840) is changed.
Bit 19 = 1 (internal pulse enable missing), if:
- the infeed is inactive (p0105 = 0) or is not operational (r7850[DO-Index]=0).
- the cooling unit ready signal via binector input p0266[1] missing.
SINAMICS S120/S150
83
2 Parmetro
r0046.0...29
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8734
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Visor e sada BICO para os sinais de habilitao ausentes que esto impedindo o comissionamento do controle de
alimentao de malha fechada.
Campo de bit:
Bit
00
01
08
16
17
26
29
Dependncia:
Veja tambm: r0002
Instruo:
O valor r0046 = 0 indica que todos os sinais de habilitao para a alimentao esto presentes.
Nome do sinal
OFF1 Falta liberao
OFF2 Falta liberao
Terminais EP, falta liberao
Avano inativo ou no operacional
pronto
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
-

- houver um "ligao bloqueada".
- a fonte do sinal em p0844 ou p0845 for um sinal 0.
- houver uma resposta de falha OFF1. O sistema somente habilitado se a falha for removida e reconhecida e a
"ligao bloqueada" removida com o OFF1 = 0.
- o modo de comissionamento for selecionado (p0009 > 0 ou p0010 > 0) ou houver uma resposta de falha OFF2 ou
a fonte de sinal OFF1 (p0840) for alterada.
- a alimentao estiver inativa (p0105 = 0) ou no estiver operacional (r7850[DO-ndice]=0).
r0047
HLA
Status de identificao / Ident status

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
200
Descrio:
Displays the currently executed step for the motor data identification and the pole position identification.
Valor:
0:
10:
11:
20:
100:
101:
102:
110:
111:
120:
121:
130:
84
Sem medio
Identificao do offset de presso Passo 1
Identificao do offset de presso Passo 2
ID: Calibrao de pisto
ID: Correo do sentido de controle Passo 1
ID: Correo do offset de vlvula Passo 1
ID: Correo do offset de vlvula Passo 2
ID: Calibrao automtica de mbolo Passo 1
ID: Calibrao automtica de mbolo Passo 2
ID: Deteco de rea de deslocamento Passo 1
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
131:
140:
141:
142:
143:
144:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
153:
160:
161:
162:
200:
r0047
ID: Deteco de rea de deslocamento Passo 2

ID: Medio da curva caracterstica Incio
ID: Medio da curva caracterstica Posio inicial
ID: Medio da curva caracterstica Aproximar posio inicial
ID: Medio da curva caracterstica Fase de frenagem
ID: Med. da curva caract. Aguardar o enchim. do acum. de presso
ID: Medio da curva caracterstica Acelerao
ID: Medio da curva caracterstica Teste de imobilizao
ID: Medio da curva caracterstica Regime transitrio
ID: Medio da curva caracterstica Medio
ID: Medio da curva caracterstica Determinar posio marginal
ID: Medio da curva caracterstica Aproximar posio marginal
ID: Medio da curva caracterstica Fim
ID: Medio da fora de atrito Incio
ID: Medio da fora de atrito Medio
ID: Medio da fora de atrito Fim
ID: Finalizar todas as medies
Status de identificao / Ident status

Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
104
Descrio:
Displays the currently executed steps or the first step after the enable for the motor identification and pole position
identification routines.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
40:
41:
42:
43:
Sem medio
PollD: Esperar pelo tempo de fechamento do freio
PolID: Medio passo 1
PolID: Medio estgio 2
PolID: Avaliao da medio
PolID: Medio concluda
MotID: Medio de indut. de magn., passo 1
MotID: Medio de indut. de magn., passo 2
MotID: Avaliao da medio da indutncia
MotID: Avaliao da medio da resistncia
MotID: Sincronizao fina passo 1
MotID: Concluso da Sincronizao fina
MotID: Medio de indut. de magn. rotativa passo 1
MotID: Avaliao da medio da indut. de magn. rotativa
MotID: Medio de indut. de magn. rotativa concluda
MotID: Medio do motor assncrono passo 1
MotID: ngulo de comutao passo 1
SINAMICS S120/S150
85
2 Parmetro
45:
46:
47:
48:
50:
51:
52:
53:
54:
60:
61:
62:
63:
70:
71:
72:
73:
80:
81:
82:
83:
84:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
MotID: ngulo de comutao rotativo passo 1

MotID: ngulo de comutao rotativo concluda
MotID: Determinao KT 1 passo
MotID: Determinao KT, Avaliao
MotID: Determinao KT concluda
MotID: Medio da constante de relutncia 1 passo
MotID: Medio de constante de relutncia completada
MotID: Medio do momento de inrcia 1 passo
MotID: Medio do momento de inrcia concluda
MotID: Medio da indutncia principal 1 passo
MotID: Avaliao da medio da indutncia principal
MotID: Medio da indutncia principal concluda
MotID: Caracterstica de saturao, 1 passo
MotID: Caracterstica de saturao, avaliao 1
MotID: Caracterstica de saturao, avaliao 2
MotID: Caracterstica de saturao concluda
MotID: Modelo de inversor passo 1
PolID: Movimento-baseado passo 1
r0047
Identificao dos dados motor e otim. controlador velocidade / MotID e otim_n
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
Descrio:
Exibe o status real para a identificao de dados do motor (medio estacionria) e a otimizao do controle de
acelerao/velocidade (medio de rotao)
Valor:
0:
115:
120:
140:
150:
170:
190:
195:
200:
210:
220:
230:
240:
86
Sem medio
Medio de indutncia de disperso q (parte 2)
Otimizao do controlador de rotao (teste de oscilao)
Clculo do ajuste do controlador de rotao
Medio momento de inrcia
Medio corrente de magnetizao e caract. de saturao
Teste rotao do encoder
Medio de indutncia de disperso q (parte 1)
Selecionado medio rotativa
Identificao de pos. de plo selecionada
Identificao indutncia de disperso
Identificao constante de tempo do rotor
Identificao indutncia do estator
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
250:
260:
270:
290:
300:
Instruo:
Identificao indutncia do estator LQLD

Circuito de identificao
Identificao resistncia do estator
Identificao tempo de bloqueio da vlvula
Medio constante selecionada
Para r0047 = 300:

Este valor tambm mostrado quando a calibrao de encoder p1990 est selecionada.
r0049[0...3]
Dados de ajuste do motor/encoder efetivos / MDS/EDS eficaz
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o Motor Data Set eficaz [Conjunto de Dados do Motor] (MDS) e Encoder Data Sets eficaz [Conjuntos de
Dado de Encoder] (EDS)
ndice:
[0] = Conjunto de dados de motor MDS ativo

[1] = Encoder 1 Conjunto de dados de encoder EDS ativo
Dependncia:
Veja tambm: p0186, p0187, p0188, p0189, r0838
Instruo:
O valor 99 significa: Nenhum encoder determinado (no-configurado).
r0050.0...3
CO/BO: Conjunto de dados de comando CDS ativo / CDS ativo
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8560
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do conjunto de dados de comando ativo (Command Data Set, CDS).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Dependncia:
Veja tambm: p0810, p0811, r0836
Instruo:
O conjunto de dados de comando selecionado pela entrada de binector (p. ex. p0810) exibido pelo r0836.
r0051.0...4
CO/BO: Conjunto de dados de drive DDS ativo / DDS ativo
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
TM41, ENC
Nome do sinal
CDS ativo Bit 0
CDS ativo Bit 1
CDS ativo Bit 2
CDS ativo Bit 3
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do grupo de dados de acionamento ativo (Drive Data Set, DDS).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
Dependncia:
Nome do sinal
DDS ativo Bit 0
DDS ativo Bit 1
DDS ativo Bit 2
DDS ativo Bit 3
DDS ativo Bit 4
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
87
2 Parmetro
Instruo:
A comutao de conjuntos de dados de acionamento suprimida com a ativao da identificao de dados do

motor, da medio rotativa, da calibrao de encoder e da gravao da caracterstica de atrito.
r0056.1...15
CO/BO: Palavra de estado de controle em malha fechada / ZSW Ctrl malh fech

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2526
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado do controle de malha fechada.
Campo de bit:
Bit
01
04
08
14
15
Instruo:
For bit 04:
Nome do sinal
Desmagnetizao completada
Magnetizao completada
Enfraquecimento de campo ativo
Controlador Vdc_max ativo
Controlador Vdc_min ativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
2701
-
The bit is immediately set after switch-on

Exception:
For an induction motor with brake (except for p1215 = 2), the bit is only set when 60% of the reference flux is
reached.
r0056.0...15
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2526
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
Nome do sinal
Inicializao completada
Habilitao de pulsos presente
Liga Partida suave
Boost de tenso na partida
Tenso de acelerao
Freqncia negativa
Limite de tenso ativo
Limitao de escorregamento ativa
Limite de freqncia ativo
Limitador de corrente, sada de tenso ativa
Limite de corrente / torque
Controlador Vdc_max ativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
ativo
ativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
ativo
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
Inativo
Inativo
No
No
No
No
No
No
Inativo
No
15
Controlador Vdc_min ativo
Sim
No
88
FP
6301
6301
6719
6714
6310
6719
6060
6220,
6320
6220,
6320
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0056.0...13
Altervel: VECTOR (F3E),

VETOR_ATI (F3E),
VETOR_I_ATIV (F3E)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2526
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
r0060
CO: Setpoint de velocidade antes do filtro de setpoints / v_set before filt
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Nome do sinal
Inicializao completada
Habilitao de pulsos presente
Liga Partida suave
Boost de tenso na partida
Tenso de acelerao
Freqncia negativa
Limite de tenso ativo
Limitao de escorregamento ativa
Limite de freqncia ativo
Limitador de corrente, sada de tenso ativa
Limite de corrente / torque
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
ativo
ativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
ativo
Sinal 0
No
No
No
No
No
Inativo
Inativo
No
No
No
No
No
No
Inativo
Descrio:
Displays the actual velocity setpoint at the velocity controller input (after the interpolator).
Dependncia:
Veja tambm: r0020
Instruo:
r0060
CO: Setpoint de rotao antes do filtro de setpoint / n_setp ant filtro
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
FP
6301
6301
6719
6714
6310
6719
6060
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5020, 6030, 6799
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do atual setpoint de rotao na entrada do controlador de rotao ou da caracterstica U/f (aps o
interpolador).
Dependncia:
Veja tambm: r0020
Instruo:
O setpoint de rotao est disponvel na forma filtrada (r0020) e na forma no filtrada (r0060).
SINAMICS S120/S150
89
2 Parmetro
r0060
CO: Setpoint de velocidade antes do filtro de setpoints / v_set before filt
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5020, 6030, 6799
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the actual velocity setpoint at the input of the velocity controller or U/f characteristic (after the interpolator).
Dependncia:
Veja tambm: r0020
Instruo:
r0061[0...1]
CO: Velocidade atual sem suavizao / V_real no filtrad
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the unsmoothed actual velocity values sensed by the encoders.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
r0061[0...1]
CO: Velocidade atual sem suavizao / n_ao no aten.

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

4715
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe os valores de velocidade reais no-atenuados pelos encoders.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
r0061[0...1]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

4715
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the unsmoothed actual velocity values sensed by the encoders.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
90
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0061[0...2]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

4715
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao dos valores reais de rotao medidos pelo encoder.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo:
Com uma constante de tempo de filtro parametrizada no p1441, o sinal da rotao do encoder 1 indicado corrigido
de acordo como erro de seguimento.
As rotaes dos encoders 2 e 3 so indicados apenas em modo de operao de caracterstica U/f se o mdulo de
funo "Controle de rotao/torque" (r0108.2) estiver ativado.
r0061
ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

4715
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe os valores de velocidade reais no-atenuados pelos encoders.
Instruo:
A mdia do valor real de rotao determinada e indicada dentro de um ciclo PROFIBUS (r2064[1]).
r0061
ENC (Enc_lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

4715
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Indicao dos valores reais de velocidade medidos pelo encoder.
Instruo:
A mdia do valor real de velocidade determinada e indicada dentro de um ciclo PROFIBUS (r2064[1]).
r0062
CO: Setpoint de velocidade aps o filtro / v_set after filter
HLA
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Display and connector output for the velocity setpoint after the setpoint filters.
SINAMICS S120/S150
91
2 Parmetro
r0062
CO: Setpoint de rotao aps o filtro / n_setp aps filtro

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5030, 5042, 5210
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao aps os filtros de setpoint.
r0062
CO: Setpoint de velocidade aps o filtro / v_set after filter
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5030, 5042, 5210
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the velocity setpoint after the setpoint filters.
r0062
CO: Setpoint de rotao aps o filtro / n_setp aps filtro
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6031
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao aps os filtros de setpoint.
r0063
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed velocity actual value.
Dependncia:
Veja tambm: r0021, r0022, r0061, p1441
Instruo:
The value in r0063 is smoothed with p1441.

r0063
CO: Valor atual de rotao filtrado / n_act smooth

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5019, 5300, 8019
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed speed actual value.
Dependncia:
Veja tambm: r0021, r0022, r0061, p1441, p1451
92
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
In encoderless operation, the speed actual value is calculated and can be smoothed using p1451.
For operation with encoder, r0063 is smoothed with p1441.
The speed actual value is available smoothed (r0021, r0022) and unsmoothed (r0061).
r0063
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5019, 5300, 8019
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed velocity actual value.
Dependncia:
Veja tambm: r0021, r0022, r0061, p1441, p1451
Instruo:
In encoderless operation, the velocity actual value is calculated and can be smoothed using p1451.
For operation with encoder, r0063 is smoothed with p1441.
r0063[0...2]
CO: Valor atual de rotao / n_atual
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6799
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Sada de monitor e conector para o valor real de velocidade.

Componentes de frequncia da compensao de escorregamento (para motores de induo) no esto includos.
Para controle U/f e quando a compensao de escorregamento estiver desativada (consulte p1335), a velocidade
sncrona para a frequncia de sada mostrada em r0063[0].
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavisado com p0045
[2] = Calculado a partir de f_set - f_slip (no filtado)
Dependncia:
Instruo:
O valor real da rotao calculado em operao sem encoder e para controle U/f.
No caso da operao com encoder o r0063[0] filtrado com o p1441.
O valor real de rotao r0063[0] - filtrado com p0045 adicionalmente exibido no r0063[1]. r0063[1] pode ser
usado como varivel do processo para a filtragem da contante de tempo p0045.
A rotao r0063[2] calculada a partir da frequncia de sada e da frequncia de escorregamento somente pode ser
comparada com o valor real de rotao (r0063[0]) em estado estacionrio.
A rotao real (r0063[0]) est disponvel como grandeza de exibio com filtragem adicional no r0021.
Para o controle U/f, a rotao mecnica calculada a partir da frequncia de sada e escorregamento exibida em
r0063[2] mesmo se a compensao de escorregamento estiver desativada.
r0063
TM41
CO: Valor atual de rotao / n_atual

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed speed actual value.
Instruo:
For Terminal Module 41 (TM41), this value is used to interconnect with standard telegram 3 and is always zero.
SINAMICS S120/S150
93
2 Parmetro
r0064
HLA
CO: Controlador de velocidade, diferena / v_ctrl sys dev

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the actual system deviation of the velocity controller.
Instruo:
With active reference model, the system deviation to the P component of the velocity controller is displayed.
r0064
CO: Controlador de rotao, diferena / n_ctrl desv contr
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do atual desvio de sistema do controlador de rotao.
Instruo:
O desvio de controle do componente P do controlador de rotao indicado em modo de controle servo e modelo
de referncia ativo.
r0064
CO: Controlador de velocidade, diferena / v_ctrl sys dev
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the actual system deviation of the velocity controller.
Instruo:
In servo control mode with active reference model, the system deviation to the P component of the velocity controller
is displayed.
r0065
Freqncia de escorregamento / f_escorreg
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6727, 6730, 6732
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Indicao da frequncia de escorregamento em motores assncronos (ASM).
r0066
CO: Freqncia de sada / f_sada
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6300, 6310, 6730, 6731, 6799
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Indicao e sada de conector para a frequncia de sada do Motor Module.
Dependncia:
Veja tambm: r0024
94
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
r0066[0...1]
CO: Freqncia de rede / f_line
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950, 8964
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Display and connector output for the line frequency.

For index 0:
Displays the instantaneous value of the line supply PLL.
For index 1:
Displays the values smoothed with a time constant of 50 ms to monitor the frequency.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Dependncia:
Veja tambm: r0024
Instruo:
The line frequency is also available with an adjustable smoothing (r0024).

A positive sign of the frequency is obtained when the line supply phases U, V, W are connected with the correct
phase sequence.
r0067[0...1]
HLA
CO: Valor real de presso A / Press act val A

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [bar]
- [bar]
- [bar]
Descrio:
Display and connector output for the actual pressure value on side A.
ndice:
[0] = No suavisado
r0067
CO: Corrente de sada mxima / I_sada mx
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6301, 6640
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para a corrente de sada mxima do mdulo de potncia.
Dependncia:
A corrente de sada mxima determinada pelo limite de corrente parametrizado e pela proteo trmica do motor e
do inversor.
SINAMICS S120/S150
95
2 Parmetro
r0067[0...1]
Valor de corrente permitido / I_abs val perm
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the actual permissible absolute line-side current.
ndice:
[0] = Modo motor

[1] = Modo regenerativo
Dependncia:
The permissible current is the minimum from the maximum converter current (r0209), the parameterized current
limits (p3530 to p3533) as well as the maximum permissible current of line filter (r3534).
Veja tambm: p3530, p3531, r3534
r0068[0...1]
HLA
CO: Valor real de presso B / Press act val B

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [bar]
- [bar]
- [bar]
Descrio:
Displays the actual pressure value at side B.
ndice:
[0] = No suavisado
r0068
CO: Valor atual de corrente / I_real val abs
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: SERVO_I_ATI, A_INF, Tipo de dados: FloatingPoint32

S_INF, R_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8017, 8019, 8021, 8850, 8950
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao do valor do valor real da corrente.
Dependncia:
Veja tambm: r0027
Ateno:
For A_INF, S_INF the following applies:

The value is updated with the current controller sampling time.
The value is updated with a sampling time of 1 ms.
Instruo:
Absolute current value = sqrt(Iq^2 + Id^2)

The absolute current actual value is available smoothed (r0027) and unsmoothed (r0068).
r0068[0...1]
CO: Valor atual de corrente / I_real val abs
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6799, 7017, 8017, 8019, 8029,
8021
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
96
Indicao do valor do valor real da corrente.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Veja tambm: r0027
Ateno:
O valor atualizado com o tempo de amostragem do controlador de corrente.
Instruo:
Valor de corrente = sqrt(Iq^2 + Id^2)

O valor real da corrente est disponvel na forma filtrada (r0027 com 300 ms, r0068[1] com p0045) e na forma no
filtrada (r0068[0]).
r0068
B_INF
CO: Corrente contnua no DC-Link / Idc DC-Link

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Indicao da corrente contnua no DC-Link.
Dependncia:
Veja tambm: r0027
Ateno:
dispositivos.
Instruo:
A corrente contnua no DC-Link est disponvel na forma filtrada (r0027) e na forma no filtrada (r0068).
r0069
CO: Valor real de presso de sistema / Sys press act val
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [bar]
- [bar]
- [bar]
Descrio:
Display and connector output for the actual value of the system pressure.
r0069[0...8]
CO: Valor atual corrente da Fase / I_fase Valor real

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

7008
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the measured actual phase currents as peak value.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
[3] = Fase U Offset
[4] = Fase V Offset
[5] = Fase W Offset
[6] = Soma U, V, W
[7] = Componente alfa
[8] = Componente beta
Instruo:
No ndice 3 ... 5 so indicadas as correntes de offset das 3 fases, que so adicionadas s correntes de fase para
correo.
No ndice 6 indicada a soma das 3 correntes de fase corrigidas.
SINAMICS S120/S150
97
2 Parmetro
r0069[0...8]
CO: Valor atual corrente da Fase / I_fase Valor real
Altervel: VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6732, 7983, 7987, 8850, 8950
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Sada do visor e conector para as correntes de fase reais medidas como valor pico.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
[3] = Fase U Offset
[4] = Fase V Offset
[5] = Fase W Offset
[6] = Soma U, V, W
[7] = Componente alfa
[8] = Componente beta
Instruo:
No ndice 3 ... 5 so indicadas as correntes de offset das 3 fases, que so adicionadas s correntes de fase para
correo.
No ndice 6 indicada a soma das 3 correntes de fase corrigidas.
r0070[0...1]
HLA
CO: Setpoint de tenso da posio da vlvula antes da inverso / U_set before inv
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4966
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for the voltage setpoint of the valve position before inversion.
ndice:
[0] = Antes do filtro varivel manipulado p180x

[1] = Aps o filtro varivel manipulado p180x
Dependncia:
Veja tambm: r0071
r0070
CO: Tenso DC-Link, valor atual / Vdc valor real

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor real medido da tenso DC-Link.
Dependncia:
Veja tambm: r0026
Ateno:

24 V.
Instruo:
98
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0070
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6730, 6731, 6799
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0026
Ateno:

24 V.
Instruo:
r0070

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8910, 8940, 8950, 8964
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0026
Instruo:
r0071[0...1]
CO: Setpoint de tenso da posio da vlvula / Valve U_set
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4966
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the voltage setpoint for the valve position.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
r0071
Tenso de sada mxima / U_sada mx
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6700, 6722, 6723, 6724, 6725,
6727
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao da tenso de sada mxima.
Dependncia:
A tenso de sada mxima depende da atual tenso DC-Link (r0070) e da profundidade de modulao mxima
(p1803).
Instruo:
Com o aumento da carga de motor (motora) a tenso de sada mxima baixa por causa da reduzida tenso DC-Link.
SINAMICS S120/S150
99
2 Parmetro
r0072[0...1]
CO: Valor real de tenso da posio de vlvula / Valve U_act
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for the voltage actual value of the valve actuator position.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
r0072
CO: Tenso de sada / U_entrada
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6730, 6731, 6799
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Sada do visor e conector para a tenso de sada real da unidade de potncia (Mdulo do motor).
Dependncia:
Veja tambm: r0025
Instruo:
A tenso de sada est disponvel na forma filtrada (r0025) e na forma no filtrada (r0072).
r0072[0...4]
CO: Tenso de entrada / U_in
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Display and connector output for the actual input voltage of the power unit (Line Module).
ndice:
[0] = Terminais de entrada da unidade de energia (modelo)

[1] = Terminais de entrada do filtro da linha (VSM)
[2] = Fonte de tenso da linha (modelo)
[3] = Fonte de tenso da linha suavizada (modelo)
[4] = Fonte de tenso da linha fortemente suavizada (modelo)
Instruo:
The input voltages are available smoothed (r0025) and unsmoothed (r0072).
For r0072[0]:
Displays the pulsed voltage at the line supply input terminals of the power unit.
The value is calculated from the modulation depth (r0074) and is therefore only correct in the closed-loop controlled
mode and when the pulses are enabled.
For r0072[1]:
Displays the absolute voltage at the input terminals of the line filter or the connection point of a Voltage Sensing
Module (VSM).
If a VSM is not connected, then the value is calculated from the VSM measured values r3661 and r3662 and is
therefore equal to 0.
For r0072[2]:
Displays the estimated value for the voltage of the voltage source that is calculated in the voltage model of the line
supply PLL.
Input quantities of the model are the measured values of the line currents and the DC link voltage as well as the
characteristics of the line filter p0225, p0226 as well as the line inductance p3424.
100
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For r0072[3]:
Displays the smoothed value for the source voltage in r0072[2].
The PT1 smoothing time constant is set in p3472[0, 1].
For r0072[4]:
Displays the strongly smoothed value for the source voltage in r0072[2].
The PT1 smoothing time constant is set in p3472[2].
r0073[0...1]
Controlador Posio da gaveta de vlvula Setpoint de tenso / Valve U_set
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the voltage setpoints for the valve position of the controller.
ndice:
[0] = Malha de velocidade

[1] = Controlador de fora
Instruo:
These voltage setpoints have been taken before the characteristic compensation.
r0073
Nvel mximo de modulao / Prof_modulao mx
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6725
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao da profundidade de modulao mxima.
Dependncia:
Veja tambm: p1803
r0074
CO: Posio do pisto com relao ao ponto zero do pisto / Piston pos zero
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output for the piston position regarding the piston zero point in encoder fine pulses.
r0074
CO: Fator de ativao / Fator de ativao
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6731, 6799, 8940, 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao da profundidade de modulao atual.
Dependncia:
Veja tambm: r0028
Instruo:
Para modulao vetorial espacial 100% correspondem tenso de sada mxima sem excesso de controle.
Os valores acima de 100% indicam um excesso de controle, e os abaixo de 100% no.
A tenso de fase (fase-a-fase, rms) calculada da seguinte forma: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %).
A profundidade de modulao est disponvel na forma filtrada (r0028) e na forma no filtrada (r0074).
SINAMICS S120/S150
101
2 Parmetro
r0075
CO: Setpoint de corrente, gerador de campo / Id_setp

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5722
No no tipo de motor: REL
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint da corrente geradora de campo (Id_setp).
Instruo:
Este valor irrelevante para o controle U/f.
r0075
CO: Setpoint de corrente, gerador de campo / Id_setp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6725
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint da corrente geradora de campo (Id_setp).
Instruo:
r0075
CO: Setpoint de corrente reativa / I_react_set
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8946
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the reactive current setpoint.
Dependncia:
Veja tambm: r3471, p3610
Instruo:
The reactive current requirement of a line filter should be covered by the controlled infeed/regenerative feedback so
that the converter always operates with a power factor of 1 compared to the line. Setpoint r0075 includes the reactive
current for a line filter that depends on the actual operating point (r3471).
If the line phases are reversed and the line voltage therefore has a negative orientation (r0066 < 0), it should be
noted that the sign of the reactive current is reversed.
r0076
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Valor atual de corrente, gerador de campo / Id_real

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5730, 6700, 6714, 6799
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor real da corrente geradora de campo (Id_real).
Dependncia:
Veja tambm: r0029
Instruo:

O valor real de corrente est disponvel na forma filtrada (r0029) e na forma no filtrada (r0076).
102
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0076
CO: Valor atual de corrente reativa / I_reactive_act
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8910, 8946, 8950
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the reactive current actual value.
Dependncia:
Instruo:
The reactive current actual value is available smoothed (r0029) and unsmoothed (r0076).
r0077
CO: Setpoint de corrente, geradora de torque / Iq_setp

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5722
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Sada do visor e conector para o valor desejado de corrente de torque/de gerao de fora.
Instruo:
r0077
CO: Valor nominal de corrente, gerador de fora / Iq_setp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5722
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the force-generating current setpoint.
Instruo:
r0077
CO: Setpoint de corrente, geradora de torque / Iq_setp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Sada do visor e conector para o valor desejado de corrente de torque/de gerao de fora.
Instruo:
SINAMICS S120/S150
103
2 Parmetro
r0077
A_INF, R_INF
CO: Setpoint de corrente ativa / I_active_set

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8940, 8945
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the active current setpoint (Iq_set).
r0078[0...1]
CO: Valor atual de corrente, geradora de torque / Iq_real

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5730
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor real da corrente geradora de torque (Iq_real).
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Instruo:
These values are irrelevant for the U/f control mode.

The torque-generating current actual value is available smoothed (r0030 with 100 ms, r0078[1] with p0045) and
r0078[0...1]
CO: Forando gerao do valor real atual / Iq_real
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5730
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the force-generating current actual value (Iq_act).
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Instruo:
These values are irrelevant for the U/f control mode.

The force-generating current actual value is available smoothed (r0030 with 100 ms, r0078[1] with p0045) and
r0078
CO: Valor atual de corrente, geradora de torque / Iq_real
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6714, 6799
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor real da corrente geradora de torque (Iq_real).
Dependncia:
Veja tambm: r0030
104
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

O valor real de corrente gerador de corrente est disponvel na forma filtrada (r0030 com 300 ms) e na forma no
filtrada (r0078).
r0078
CO: Valor atual de corrente ativa / I_active_act
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8910, 8946, 8950
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the actual value of the active current.
Dependncia:
Veja tambm: r0030
Instruo:
The active current actual value is available smoothed (r0030) and unsmoothed (r0078).
r0079
CO: Setpoint de fora total / F_set total
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4970
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the total force setpoint.
r0079[0...1]
CO: Setpoint de torque total / M_set total

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5610
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Display and connector output for the torque setpoint at the output of the speed controller (before clock cycle
interpolation).
ndice:
[0] = No suavisado
r0079[0...1]
CO: Setpoint de fora total / F_set total
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5610
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the force setpoint at the output of the velocity controller (before clock cycle
interpolation).
ndice:
[0] = No suavisado
SINAMICS S120/S150
105
2 Parmetro
r0079
CO: Torque nominal / M_setp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6710
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de torque na sada do controlador de rotao.
r0080[0...1]
CO: Valor atual de fora / F_act
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4970
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for actual force value.
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Instruo:
O valor est disponvel na forma filtrada (r0031 com 100 ms, r0080[1] com p0045) e na forma no filtrada (r0080[0]).
r0080
CO: Valor atual de torque / M_real

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o atual valor real de torque.
Dependncia:
Veja tambm: r0031
Instruo:
The value is available smoothed (r0031) and unsmoothed (r0080).
r0080
CO: Valor atual de fora / F_act
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for actual force value.
Dependncia:
Veja tambm: r0031
Instruo:
106
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0080[0...1]
CO: Valor atual de torque / M_real
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o atual valor real de torque.
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Instruo:
O valor est disponvel na forma filtrada (r0031 com 100 ms, r0080[1] com p0045) e na forma no filtrada (r0080[0]).
r0081
CO: Aproveitamento de torque / M_utilizao

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indicao da utilizao de torque em porcentagem.

A utilizao de torque obtida a partir do torque filtrado solicitado com relao ao limite de torque.
Dependncia:
Veja tambm: r0033
Instruo:
The torque utilization is available smoothed (r0033) and unsmoothed (r0081).

The torque utilization is obtained from the required torque referred to the torque limit as follows:
- Positive torque: r0081 = ((r0079 + p1532) / (r1538 - p1532)) * 100 %
- Negative torque: r0081 = ((-r0079 + p1532) / (-r1539 + p1532)) * 100 %
The calculation of the torque utilization depends on the selected smoothing time constant (p0045).
r0081
CO: Aproveitamento de fora / F_utilization
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the force utilization as a percentage.
Dependncia:
Veja tambm: r0033
Instruo:
The force utilization is available smoothed (r0033) and unsmoothed (r0081).
The force utilization is obtained from the required smoothed force referred to the force limit.
The calculation of the force utilization depends on the selected smoothing time constant (p0045).
r0081
CO: Aproveitamento de torque / M_utilizao
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao da utilizao de torque em porcentagem.
Dependncia:
Veja tambm: r0033
A utilizao de torque obtida a partir do torque filtrado solicitado com relao ao limite de torque.
SINAMICS S120/S150
107
2 Parmetro
Instruo:
A utilizao de torque est disponvel na forma filtrada (r0033) e na forma no filtrada (r0081).
A utilizao de torque obtida a partir do torque solicitado com relao ao limite de torque como mostrado a seguir:
- Torque positivo: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 %
- Torque negativo: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 %
r0082[0...1]
CO: Valor atual de potncia ativa / P_real
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Indicao da potncia ativa momentnea.
ndice:
[0] = No suavisado
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Instruo:
(r0082[0]).
r0082[0...3]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
ndice:
[0] = No suavisado
[2] = Energia consumida
[3] = Energia consumida suavizada
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Instruo:
The mechanical active power is available smoothed (r0032 with 100 ms, r0082[1] with p0045) and unsmoothed
(r0082[0]).
For index 3:
r0082[0...3]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5730
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
ndice:
[0] = No suavisado
[2] = Energia consumida
[3] = Energia consumida suavizada
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Instruo:
The mechanical active power is available smoothed (r0032 with 100 ms, r0082[1] with p0045) and unsmoothed
(r0082[0]).
For index 3:
108
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0082[0...2]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
ndice:
[0] = No suavisado
[2] = Potncia eltrica
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Instruo:
A potncia ativa mecnica est disponvel na forma filtrada (r0032 com 100 ms, r0082[1] com p0045) e na forma no
filtrada (r0082[0]).
r0082
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Instruo:
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032) e na forma no filtrada (r0082).
r0082
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0032
Ateno:
dispositivos.
Instruo:
A potncia ativa est disponvel na forma filtrada (r0032) e na forma no filtrada (r0082).
r0083
CO: Setpoint de fluxo / Setp_fluxo

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indicao do setpoint de fluxo.
SINAMICS S120/S150
109
2 Parmetro
r0083
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do setpoint de fluxo.
r0084
CO: Valor atual de fluxo / Val_real_fluxo

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do valor real de fluxo.
r0084[0...1]
CO: Valor atual de fluxo / Val_real_fluxo
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6732
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do valor real de fluxo.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Instruo:
O valor real de fluxo (ndice 1) filtrado com p1585 indicado apenas em motores sncronos com excitao separada.
O valor real de fluxo no filtrado tambm indicado nos seguintes casos:
- Na faixa do modelo de corrente.
- Durante a identificao de posio dos polos.
- Para controle U/f.
- Para acionamento travado.
r0087
CO: Valor atual do fator de potncia / Cos phi real
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6732, 6799
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
110
Indicao do atual fator de potncia ativa.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0088
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_ATI (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
R_INF
CO: Setpoint tenso DC link / Vdc Setpoint

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao do setpoint da tenso DC-Link.
r0088
CO: Setpoint tenso DC link / Vdc Setpoint
Altervel: VECTOR (Ctrl_tec),

VETOR_ATI (Ctrl_tec), Tipo de dados: FloatingPoint32
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Indicao do setpoint da tenso DC-Link.
r0089[0...2]
Tenso de fase, valor atual / U_fase Valor real
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6719
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao da atual tenso de fase.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
Instruo:
Os valores so determinados a partir do ciclo de trabalho do transistor.
p0092
Operao clock sncrono, parametrizao/verificao / Operao sncrona
CU_I, CU_NX_CX,
CU_I_D410
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para pr-configurao/verificao dos tempos de amostragem para os ciclos de controlador internos para
operao de PROFIdrive sincronizada com o ciclo.
Sobre o p0092 = 1:
Os ciclos de controlador so ajustados de modo que seja possvel uma operao de PROFIdrive sincronizada com o
ciclo. Se a operao de PROFIdrive no for mais possvel aps uma alterao dos ciclos de controlador, uma
mensagem correspondente ser sinalizada.
Com o pr-ajuste dos ciclos de controlador pode ocorrer um derating (reduo de capacidade) no Motor Module (p.
ex. p0115[0] = 400 s --> 375 s).
Ao ser calculado o grau de utilizao da unidade de acionamento (r9976), com o uso de grupos de execuo DCC
fixos "Receber APS O IF1 PROFIdrive PZD", "Enviar ANTES DO IF1 PROFIdrive PZD", "Receber APS O IF2
PZD" (a partir da V4.4) e "Enviar ANTES DO IF2 PZD" (a partir da V4.4), a carga mxima do tempo de
processamento j calculada na rampa de acelerao para o modo iscrono e considerada no r9976 (a partir da
V4.3).
SINAMICS S120/S150
111
2 Parmetro
Sobre o p0092 = 0:
O ajuste dos ciclos de controlador realizado sem restries atravs da operao de PROFIdrive sincronizada com
o ciclo (como at a V2.3).
processamento j calculada na rampa de acelerao para o modo no iscrono e considerada no r9976 (a partir
da V4.3).
Valor:
0:
1:
Sem iscronos PROFIBUS

Iscronos PROFIBUS
Dependncia:
Cuidado:
Somente os tempos de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) inteiros de 125 s so permitidos no

modo iscrono.
Veja tambm: A01223, A01224
Para o SERVO os tempos de amostragem do controlador de corrente seguintes tambm so possveis:

187.5, 150, 100, 93.75, 75, 62.5, 50, 37.5, 31.25 s
Para VETOR os tempos de amostragem do controlador de corrente seguintes tambm so possveis:
312.5, 218.75, 200, 187.5, 175, 156.25, 150, 137.5 s
Os tempos de amostragem do controlador de corrente adicionais devem ser levados em considerao ao
parametrizar o nibus para Ti, To e Tdp.
Ateno:
p0092 somente afeta o default para os tempos de amostragem (p0115) no drive.

Se os tempos de amostragem forem modificados na sequncia em modo de perito (p0112 = 0), p0092 = 0 deve ser
definido para que os novos valores no sejam sobregravados novamente pelo default automtico quando os
parmetros forem baixados.
As condies para o tempo de amostragem do controlador de corrente para a operao isosncrona deve, ainda, ser
cuidadosamente assegurada (consulte Aviso!)..
p0092
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Operao clock sncrono, parametrizao/verificao / Operao sncrona

Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste para pr-configurao/verificao dos tempos de amostragem para os ciclos de controlador internos para
operao de PROFIdrive sincronizada com o ciclo.
Sobre o p0092 = 1:
Os ciclos de controlador so ajustados de modo que seja possvel uma operao de PROFIdrive sincronizada com o
ciclo. Se a operao de PROFIdrive no for mais possvel aps uma alterao dos ciclos de controlador, uma
mensagem correspondente ser sinalizada.
Com o pr-ajuste dos ciclos de controlador pode ocorrer um derating (reduo de capacidade) no Motor Module (p.
ex. p0115[0] = 400 s --> 375 s).
processamento j calculada na rampa de acelerao para o modo iscrono e considerada no r9976 (a partir da
V4.3).
Sobre o p0092 = 0:
O ajuste dos ciclos de controlador realizado sem restries atravs da operao de PROFIdrive sincronizada com
o ciclo (como at a V2.3).
processamento j calculada na rampa de acelerao para o modo no iscrono e considerada no r9976 (a partir
da V4.3).
Valor:
0:
1:
Sem iscronos PROFIBUS

Iscronos PROFIBUS
Dependncia:

112
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Cuidado:
Somente os tempos de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) inteiros de 125 s so permitidos no

modo iscrono.
Para o SERVO os tempos de amostragem do controlador de corrente seguintes tambm so possveis:
187.5, 150, 100, 93.75, 75, 62.5, 50, 37.5, 31.25 s
Para VETOR os tempos de amostragem do controlador de corrente seguintes tambm so possveis:
312.5, 218.75, 200, 187.5, 175, 156.25, 150, 137.5 s
Os tempos de amostragem do controlador de corrente adicionais devem ser levados em considerao ao
parametrizar o nibus para Ti, To e Tdp.
Ateno:
p0092 somente afeta o default para os tempos de amostragem (p0115) no drive.

Se os tempos de amostragem forem modificados na sequncia em modo de perito (p0112 = 0), p0092 = 0 deve ser
definido para que os novos valores no sejam sobregravados novamente pelo default automtico quando os
parmetros forem baixados.
As condies para o tempo de amostragem do controlador de corrente para a operao isosncrona deve, ainda, ser
cuidadosamente assegurada (consulte Aviso!)..
r0093
CO: ng. de posio dos plos eletricamente normalizado / Pole pos el scale

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Displays the scaled electrical pole position angle.
Dependncia:
Veja tambm: r0094, p0431, r1778
Ateno:
When the pole position angle (r0093) is output via test socket Tx (x = 0, 1, 2) to adjust the encoder (to determine the
angular commutation offset) the test socket being used must be parameterized as follows:
p0771[x] = r0093
p0777[x] = 0 %
p0778[x] = 0 V
p0779[x] = 400 %
p0780[x] = 4 V
p0783[x] = 0 V
p0784[x] = 0
For p1821 = 1 (counter-clockwise direction of rotation) the following applies:
In order to adjust the encoder using the EMF method, the value, determined using the oscilloscope, must be inverted
and then entered in p0431.
Instruo:
For operation with encoder and pulse suppression, the following applies:
- the value is generated from r0094 + 180 .
- this angle can be used to adjust the encoders of synchronous motors.
For pulse enable, the following applies:
- the value indicates the transformation angle used by the control + 180 .
- this value is, contrary to r0094, also applicable (provides information) for encoderless operation and after a pole
position identification routine.
r0094
HLA
CO: Posio do mbolo Valor real / Piston pos act val

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- [mm]
- [mm]
- [mm]
Descrio:
Display and connector output of the piston position.
Instruo:
The piston position should be calibrated, so that when the cylinder is completely retracted, zero is displayed and the
value increases as it extends.
For piston calibration, p1960 (automatic) or p1909 (manual) can be used.
SINAMICS S120/S150
113
2 Parmetro
r0094
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: ngulo de transformao / ng_transformao

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

4710, 6300, 6714, 6730, 6731,
6732
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Indicao do ngulo de transformao.
Dependncia:
Veja tambm: r0093, p0431, r1778
Instruo:
O ngulo de transformao corresponde ao ngulo de comutao eltrico.

Quando no se executa nenhuma identificao de posio dos plos (p1982) e o encoder encontra-se ajustado,
aplica-se o seguinte:
O valor fornecido pelo encoder e indica o ngulo eltrico da posio de fluxo (eixo d).
r0094
CO: ngulo de transformao / ng_transformao
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Indicao do ngulo de transformao.
Instruo:
The transformation angle corresponds to the line supply angle.
p0097
Seleo de tipo de drive object / Seleo Tipo DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
24
Execuo de uma configurao de dispositivos automtica.

Neste caso, o p0099, p0107 e p0108 so ajustados de acordo.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
24:
Sem seleo
Drive object tipo SERVO
Drive object tipo VECTOR
SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV)
SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV)
SINAMICS GL (VECTORGL)
SINAMICS SL (VECTORSL)
Drive object tipo VECTOR circuito paralelo
Drive object tipo VECTORMV - GM Ligao paralela
Drive object tipo VECTORMV - SM Ligao paralela
Drive object tipo DC_CTRL
Drive object tipo SERVO HMI
Drive object tipo VECTOR HMI
Drive object tipo VECTORMV - SM Ligao paralela
Dependncia:

Veja tambm: A01330
Instruo:
Com p0097 = 0 o p0099 definido automaticamente para o ajuste de fbrica.

Os ajustes possveis dependem do tipo do dispositivo.
114
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0098[0...5]
Topologia atual do equipamento / Topo_real_disp
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da topologia real de dispositivos detectada automaticamente em formato codificado.
ndice:
[0] = Tomada DRIVE-CLiQ X100

Dependncia:
Instruo:
Codificao da topologia: abcd efgh hex

a = Nmero de Active Line Modules
b = Nmero de Motor Modules
c = Nmero de motores
d = Nmero de encoders de motor (ou de medies de tenso de rede para Active Line Modules)
e = Nmero de encoders adicionais (ou de medies de tenso de rede para Active Line Modules)
f = Nmero de Terminal Modules
g = Nmero de Terminal Boards
h = Reservado
Se todos os ndices indicam o valor 0, ento nenhum componente foi detectado pelo DRIVE-CLiQ.
Se aparecer um valor F hex em uma casa da codificao (abcd efgh hex), isso significa que houve um estouro.
p0099[0...5]
Topologia nominal do equipamento / Topo_teric_disp
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Ajuste da topologia terica de dispositivos em formato codificado (veja o r0098). O ajuste realizado durante o
comissionamento.
Componentes desativados ou inexistentes tambm so considerados na contagem.
ndice:

Dependncia:
O parmetro gravado apenas com p0097 = 0.

Para executar uma configurao de dispositivos automtica, para fins de confirmao, deve-se definir um ndice da
topologia terica de dispositivos para o valor da topologia real de dispositivos no r0098. preciso selecionar um
ndice da topologia real de dispositivos com um valor diferente de 0.
Veja tambm: p0097, r0098
Veja tambm: A01330
Instruo:
O parmetro permite ser definido apenas para o valor 0, o valor da atual topologia real de dispositivos, o valor da
atual topologia terica de dispositivos e FFFFFFFF hex.
Quando o valor 0 indicado em todos os ndices, isso significa que no foi realizado nenhum comissionamento.
O valor FFFFFFFF hex indica que a topologia no gerada atravs da configurao de dispositivos automtica, mas
que foi realizado um comissionamento com o software de comissionamento (p. ex. via download de parmetros).
SINAMICS S120/S150
115
2 Parmetro
p0100
Norma de motor IEC/NEMA / Norm.mot. IEC/NEMA
HLA
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define se as configuraes de potncia do motor e conversor (p. ex. potncia nominal do motor, p0307) so
expressadas em [kW] ou [hp].
A frequncia nominal do motor (p0310) configurada de acordo com a seleo entre 50 hz ou 60 hz.
Para p0100 = 0 aplica-se o seguinte: Deve-se parametrizar o fator de potncia (p0308).
Para p0100 = 1 aplica-se o seguinte: Deve-se parametrizar o rendimento (p0309).
Valor:
0:
1:
Motor IEC (fornecimento de 50 Hz, unidades SI)

Motor NEMA (fornecimento de 60 Hz, unidades US)
Dependncia:
Se o p0100 sofre alterao, todos os parmetros nominais do motor so resetados. Somente ento ser possvel
realizar eventuais converses de unidades.
So alteradas as unidades de todos os parmetros de motor envolvidos na seleo IEC ou NEMA (p. ex. r0206,
p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969).
Veja tambm: r0206, p0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0312, p0314,
p0320, p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800
Instruo:
O parmetro somente pode ser alterado com o controle vetorial (p0107).

O valor do parmetro no resetado atravs do ajuste de fbrica (p0010 = 30, p0970).
p0100
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(1)

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Defines whether the motor and drive converter power settings (e.g. rated motor power, p0307) are expressed in [kW].
Valor:
0:
Dependncia:
Veja tambm: r0206, p0206, p0307, p0308
p0100
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define se as configuraes de potncia do motor e conversor (p. ex. potncia nominal do motor, p0307) so
expressadas em [kW] ou [hp].
A frequncia nominal do motor (p0310) configurada de acordo com a seleo entre 50 hz ou 60 hz.
Para p0100 = 0 aplica-se o seguinte: Deve-se parametrizar o fator de potncia (p0308).
Para p0100 = 1 aplica-se o seguinte: Deve-se parametrizar o rendimento (p0309).
Valor:
0:
1:

Motor NEMA (fornecimento de 60 Hz, unidades US)
Dependncia:
Se o p0100 sofre alterao, todos os parmetros nominais do motor so resetados. Somente ento ser possvel
realizar eventuais converses de unidades.
So alteradas as unidades de todos os parmetros de motor envolvidos na seleo IEC ou NEMA (p. ex. r0206,
p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969).
p0320, p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800
116
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O parmetro somente pode ser alterado com o controle vetorial (p0107).

O valor do parmetro no resetado atravs do ajuste de fbrica (p0010 = 30, p0970).
p0101[0...n]
Nmeros de Drive object / DO Nmeros
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
62
Descrio:
O parmetro contm o nmero de objeto com o qual cada objeto de acionamento pode ser localizado.
Em cada ndice registrado o nmero de um objeto de acionamento existente.
Valor = 0: No foi definido nenhum objeto de acionamento.
Instruo:
Os nmeros so atribudos automaticamente.

Este nmero de objeto no pode ser especificado pela lista de especialistas se for usado o software de
comissionamento, mas ele atribudo automaticamente ao ser inserido um objeto.
r0102[0...1]
drive objects, quantidade / Quant. de DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de objetos de acionamento existentes, e tambm dos existentes e j preparados.
ndice:
[0] = drive object existente

[1] = Acionamento disponveis e preparados
Dependncia:
Veja tambm: p0101
Instruo:
Os nmeros dos objetos de acionamento constam no p0101.

ndice 0:
Indicao do nmero de objetos de acionamentos j criados.
ndice 1:
Indicao do nmero de objetos de acionamento j criados e tambm daqueles a criar.
p0103[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Vista especfica de aplicao / Vista_esp_aplic

Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
Em cada ndice registrada a vista especfica de aplicao de um objeto de acionamento existente.

O parmetro no pode ser alterado.
Dependncia:
Instruo:
As vistas especficas de aplicao so definidas em memria no voltil, isto , em arquivos com a seguinte
estrutura:
PDxxxyyy.ACX
xxx: Vista especfica de aplicao (p0103)
yyy: Tipo de objeto de acionamento (p0107)
Exemplo:
PD052011.ACX
--> "011" significa um objeto de acionamento do tipo SERVO
--> "052" o nmero da vista para este objeto de acionamento
SINAMICS S120/S150
117
2 Parmetro
r0103
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Vista especfica de aplicao / Vista_esp_aplic

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Controle malha fechada
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Indicao da vista especfica de aplicao do objeto de acionamento individual.
Dependncia:
p0105
Ativar/desativar drive object / At/desat DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para ativar/desativar um objeto de acionamento.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: r0106
Ateno:
Aplica-se o seguinte ao ativar:
Desativar drive object

Ativar drive object
Quando componentes so conectados pela primeira vez e o objeto de acionamento correspondente ativado, ento
o sistema de acionamento inicializado automaticamente. Para isso necessrio que haja uma supresso de
pulsos em todos os objetos de acionamento.
p0105
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM17,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC,
HUB, CU_LINK

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Recomendao:
Depois de conectar todos os componentes de um objeto de acionamento, ainda antes da ativao, deve-se esperar
a sinalizao do alarme A01316.
Dependncia:
Para a ativao de objetos de acionamento com funes de Safety habilitadas aplica-se o seguinte:

Ativar drive object
Acionamento desativado e no disponvel
Aps a reativao, deve-se realizar uma reinicializao (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) ou POWER ON.
Veja tambm: r0106
Veja tambm: A01314
Ateno:

118
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Re valor = 0, 2:
Quando um objeto do drive desativado, ele no produz mais erros.
Se valor = 0:
Todos os componentes do objeto do drive so completamente comissionados e desativados usando este valor. Eles
podem ser removidos do DRIVE-CLiQ sem qualquer erro.
Se um componente tiver sido desativado, somente o componente com o nmero de srie correto pode ser inserido,
ou nenhum.
Se o valor = 1:
Todos os componentes do objeto do drive devem estar disponveis para a operao sem erro.
Se o valor = 2:
Os componentes de um objeto de drive em um projeto gerado offline e definido para este valor nunca deve ser
inserido na topologia real desde o comeo. Isto significa que os componentes so marcados para ser desviados na
rede DRIVE-CLiQ.
Para os componentes que compem diversos componentes inidividuais (exemplo Double Motor Modules), no
permitido definir somente um subconjunto para este valor.
p0105
TM31, TM41, TM15

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: r0106
Advertncia:
Um acionamento que movimentado pela simulao das entradas de um Terminal Module imobilizado enquanto
este parmetro comutado.
Ateno:

Ativar drive object
Veja tambm: A01314
Instruo:
Re valor = 0, 2:
Se valor = 0:
ou nenhum.
Se o valor = 1:
Se o valor = 2:
rede DRIVE-CLiQ.
SINAMICS S120/S150
119
2 Parmetro
p0105
TM54F_MA,
TM54F_SL
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Recomendao:
Dependncia:
O TM54F pode ser desativado novamente quando todos os acionamentos atribudos atravs do p10010 estiverem
desativados e quando o Safety no estiver habilitado nos acionamentos atribudos.

Ativar drive object
Para a ativao de objetos de acionamento com funes de Safety habilitadas aplica-se o seguinte:
Aps a reativao, deve-se realizar uma reinicializao (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) ou POWER ON.
Veja tambm: r0106
Veja tambm: A01314
Ateno:

Instruo:
Re valor = 0, 2:
Se valor = 0:
ou nenhum.
Se o valor = 1:
Se o valor = 2:
rede DRIVE-CLiQ.
120
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0106
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC,
HUB, CU_LINK
drive object ativo/inativo / DO ativ/inat

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado "ativo/inativo" de um objeto de acionamento.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0105
p0107[0...n]
Tipo de drive objects / Tipo DO
CU_I_D410
drive object inativo

drive object ativo
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
Descrio:
Em cada ndice registrado o tipo de um objeto de acionamento existente.
Valor:
0:
3:
11:
12:
150:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
300:
Dependncia:
Cuidado:
Ao alterar o parmetro e ao sair do comissionamento do dispositivo, o software completo reconfigurado e todas as

parametrizaes feitas sero perdidas.
Instruo:
O nmero (p0101) e o tipo correspondente de um objeto de acionamento esto no mesmo ndice.
SINAMICS I
SERVO
VECTOR
DRIVE-CLiQ Hub Module
TM31 (Terminal Module)
TM17 High Feature (Terminal Module)
TM15 (Terminal Module for SINAMICS)
TM54F - Master (Terminal Module)
TM54F - Slave (Terminal Module)
ENCODER
Para o SINAMICS S uma alterao do tipo de um objeto de acionamento somente possvel entre SERVO e
VECTOR. Ao alterar o parmetro e ao sair do comissionamento do dispositivo (p0009 de 2 para 0), os parmetros
de acionamento sero reconfigurados.
SINAMICS S120/S150
121
2 Parmetro
p0107[0...n]
CU_I, CU_NX_CX
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
Descrio:
Valor:
0:
3:
4:
10:
11:
12:
20:
21:
30:
70:
100:
150:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
254:
300:
SINAMICS I
SINAMICS NX/CX32
ACTIVE INFEED CONTROL
SERVO
VECTOR
SMART INFEED CONTROL
RENEWABLE INFEED CONTROL
BASIC INFEED CONTROL
HLA
TB30 (Terminal Board)
TM17 High Feature (Terminal Module)
TM15 (Terminal Module for SINAMICS)
TM54F - Master (Terminal Module)
TM54F - Slave (Terminal Module)
CU-LINK
ENCODER
Dependncia:
Cuidado:

Instruo:

p0107[0...n]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S120_DP
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
Descrio:
Valor:
0:
1:
10:
11:
12:
20:
21:
30:
70:
100:
150:
122
SINAMICS S
SERVO
VECTOR
HLA
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
300:
TM31 (Mdulo Terminal)

TM17 Caracterstica elevada (Mdulo Terminal)
TM15 (Mdulo Terminal para SINAMICS)
TM54F - Mestre (Terminal Module)
TM54F - Escravo (Terminal Module)
ENCODER
Dependncia:
Cuidado:

Instruo:

p0107[0...n]
CU_S150_PN,
CU_S150_DP
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
Descrio:
Valor:
0:
1:
10:
12:
100:
150:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
300:
SINAMICS S
VECTOR
ENCODER
Dependncia:
Cuidado:

Instruo:

r0107
HLA
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
70
70
Indicao do tipo de cada objeto de acionamento.
SINAMICS S120/S150
123
2 Parmetro
Valor:
70:
Dependncia:
HLA
r0107

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
11
11
Descrio:
Valor:
11:
Dependncia:
r0107
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
12
12
SERVO
Descrio:
Valor:
12:
Dependncia:
r0107
A_INF
VECTOR
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10
10
Descrio:
Valor:
10:
Dependncia:
r0107
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
30
Descrio:
Valor:
30:
Dependncia:
124
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0107
R_INF

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
21
21
Descrio:
Valor:
21:
Dependncia:
r0107
S_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
20
20
Descrio:
Valor:
20:
Dependncia:
r0107
TM120
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
207
207
Descrio:
Valor:
207:
Dependncia:
r0107
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
203
203
Descrio:
Valor:
203:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
125
2 Parmetro
r0107
TM150

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
208
208
Descrio:
Valor:
208:
Dependncia:
r0107
TM15DI_DO
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
204
204
Descrio:
Valor:
204:
Dependncia:
r0107
TM17
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
202
202
Descrio:
Valor:
202:
Dependncia:
r0107
TM31
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
200
200
Descrio:
Valor:
200:
Dependncia:
126
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0107
TM41

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
201
201
Descrio:
Valor:
201:
Dependncia:
r0107
TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
100
Descrio:
Valor:
100:
Dependncia:
r0107
TM54F_MA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
205
205
Descrio:
Valor:
205:
Dependncia:
r0107
TM54F_SL
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
206
206
Descrio:
Valor:
206:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
127
2 Parmetro
r0107
ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300
300
Descrio:
Valor:
300:
Dependncia:
r0107
CU_LINK
ENCODER
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
254
254
Descrio:
Valor:
254:
Dependncia:
r0107
HUB
CU-LINK
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
150
150
Descrio:
Valor:
150:
Dependncia:
p0108[0...n]
Mdulo de funo objetos de drive / DO mod_f
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Em cada ndice registrado o mdulo de funo de um objeto de acionamento (veja o p0101, p0107).
Para a Control Unit (ndice 0) esto disponveis os seguintes bits:
Bit 18: Blocos de funo livres
Bit 29: CAN
Bit 30: COMM BOARD
Bit 31: PROFINET
Para os demais objetos de acionamento (ndice > 0) deve-se consultar o significado dos bits dos respectivos
parmetros de indicao r0108 dos objetos de acionamento.
128
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Dependncia:
Ativar mensagens pode impedir ou influenciar a ativao de um mdulo de funo.
FP
-
Veja tambm: p0171, r0171, p0172, r0172, p0173, r0173

Veja tambm: A06860, A07089, F13010
Instruo:
Um "mdulo de funo" uma extenso de funes de um objeto de acionamento, que pode ser ativado no
comissionamento.
r0108
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o mdulo de funo ativada para o objeto do drive particular.
Campo de bit:
Bit
02
09
12
18
31
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
Nome do sinal
Controle de torque/velocidade / n/M
Parada e retrocesso estendido / ESR
Motor linear / Lin
Blocos de funo livres / FBLOCKS
PROFINET CBE20 / PN CBE20
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
129
2 Parmetro
r0108
SERVO

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
16
17
18
21
22
23
28
29
31
Nome do sinal
Controle de torque ampliado / Ctrl_M
ampliado
Controle de posio / Contr. de posio
Posicionador simples / EPOS
Recorder / Rec
DSC com Spline / DSC, Spline
Advanced Positioning Control (APC) / APC
Canal valor nominal estendido / Setp ampl
Estimador de momento de inrcia /
Estimador_J
Diagnstico do fuso / Diagn_eixo
Motor linear / Lin
Safety - Eixo Rotativo / Safety rot
Controle de freio estendido / Freio ampliado
Controle de tecnologia / Ctrl_tec
Mensagens/monitoramentos ampliados /
Msg ampliada
Filtro de setpoint da corrente extendido /
Filt_config_l ext
Compensao de torque de desbaste /
Comp_M_cog
Entradas/sadas digitais / ES Dig
Sistema de refrigerao / Unid_refrig
CAN / CAN
Sinal 1
Ativado
Sinal 0
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
r0108
SERVO_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
02
03
04
05
06
07
08
130
Nome do sinal
ampliado
Recorder / Rec
Sinal 1
Ativado
Sinal 0
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
09
10
11
12
13
14
16
17
18
21
22
25
28
31

Estimador_J
Motor linear / Lin
Msg ampliada
Filt_config_l ext
Comp_M_cog
Entradas/sadas prova de erros na CU / FDI F-DO CU
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Ativado
No ativado
Ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
r0108
SERVO_I_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
02
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
16
17
18
21
22
25
28
31
Nome do sinal
ampliado
Recorder / Rec
Estimador_J
Motor linear / Lin
Msg ampliada
Filt_config_l ext
Comp_M_cog
Sinal 1
Ativado
Sinal 0
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Ativado
No ativado
Ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
SINAMICS S120/S150
131
2 Parmetro
r0108
VECTOR

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
02
03
04
05
08
10
13
14
15
16
17
18
20
24
26
28
29
31
Nome do sinal
Recorder / Rec
Estimador_J
Contato paralelo / Paralelo
Msg ampliada
Disparo de software / Unid_ctrl SW
PM330 / PM330
Mdulo de potncia F3E / F3E
CAN / CAN
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
Os seguintes bits so definidos automaticamente apenas quando mdulos de potncia so detectados com
propriedades correspondentes.
Bit 16: Ligao paralela de mesmos mdulos de potncia (definido automaticamente apenas no G130/G150).
Bit 20: Unidade de controle do software (definido automaticamente apenas na ligao em paralelo de mdulos de
potncia).
Bit 24: Os mdulos de potncia do tipo PM330 no so suportados no momento.
Bit 26: Os mdulos de potncia do tipo PM250 com recuperao de energia F3E so suportados apenas para S120
CRANES.
Bit 28: Mdulos de potncia com refrigerao lquida.
r0108
VETOR_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
02
03
04
05
08
10
132
Nome do sinal
Recorder / Rec
Estimador_J
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
13
14
15
16
17
18
20
24
25
26
28
31

Msg ampliada
PM330 / PM330
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
potncia).
CRANES.
r0108
VETOR_I_ATIV

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
02
05
08
10
13
14
15
16
17
18
20
24
25
26
28
31
Nome do sinal
Recorder / Rec
Estimador_J
Msg ampliada
PM330 / PM330
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
SINAMICS S120/S150
133
2 Parmetro
potncia).
CRANES.
r0108
A_INF, R_INF

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
03
04
05
07
10
12
15
18
19
20
26
28
31
Nome do sinal
Controles de loops fechados
complementares / Ctrl forn cl-loop
Transformador de rede / Transf. de rede
Recorder / Rec
Suporte de rede dinmico / Sup rede
dinmico
Mdulo suplementar Cosinus Phi / cos phi
Controle de estabilidade da rede /
Ctrl_estab rede
Mestre/Escravo / Mestre/Escravo
Mdulo de frenagem externo / Brk Mod ext
Sinal 1
Ativado
Sinal 0
No ativado
FP
-
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
r0108
S_INF, B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
05
15
18
26
28
31
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
134
Nome do sinal
Recorder / Rec
Mdulo de frenagem externo / Brk Mod ext
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0108
TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
18
31
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
r0108
ENC
Nome do sinal
Sinal 1
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
12
18
31
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
Nome do sinal
Encoder linear / Enc_lin
Sinal 1
Ativado
Ativado
Ativado
Sinal 0
No ativado
No ativado
No ativado
FP
-
r0110[0...2]
Tempo bsico de amostra / t_bsico
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Descrio:
Indicao dos tempos de amostragem bsicos.

Os tempos de amostragem so ajustados atravs do p0112 e p0115. Os valores para os tempos de amostragem
bsicos so determinados com base nestes ajustes.
ndice:
[0] = Tempo de amostragem bsico 0

SINAMICS S120/S150
135
2 Parmetro
r0111
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Seleo do tempo de amostra bsico / t_bsico Sel

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da seleo do tempo de amostragem bsico para este objeto de acionamento.
Dependncia:
Veja tambm: r0110
p0112
Tempos de amostragem, pr-ajuste p0115 / t_amostr p p0115
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Pr-configurao dos tempos de amostragem no p0115.

Os ciclos para controlador de corrente / controlador de rotao / controlador de fluxo / canal de setpoint / controlador
de posio / posicionamento / controlador de tecnologia so pr-configurados da seguinte forma:
SINAMICS S, servoacionamento:
p0112 = 1: 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s (para dispositivos tipo chassis)
p0112 = 2: 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s
p0112 = 3: 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 s
p0112 = 4: 62.5 / 62.5 / 62.5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
p0112 = 5: 31.25 / 31.25 / 31.25 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
SINAMICS S, Active Infeed (p0112 = 1 no para p0092 = 1):
p0112 = 1: 400 / - / - / 1600 s (pr-ajuste para frequncia de pulsos nominal = 2.5 kHz)
p0112 = 3: 125 / - / - / 2000 s
p0112 = 4: 125 / - / - / 1000 s
p0112 = 5: 125 / - / - / 500 s
SINAMICS S, Smart Infeed (p0112 = 1 no para p0092 = 1):
p0112 = 3: 250 / - / - / 2000 s
p0112 = 4: 250 / - / - / 1000 s
p0112 = 5: No possvel
SINAMICS S, Basic Infeed, booksize:
p0112 = 4: 250 / - / - / 2000 s
SINAMICS S, Basic Infeed, chassis:
p0112 = 1: 2000 / - / - / 2000 s
p0112 = 2: 2000 / - / - / 2000 s (pr-ajuste)
p0112 = 3: 2000 / - / - / 2000 s
136
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
SINAMICS S/G, acionamento vetorial (p0112 = 1 no para p0092 = 1 e no para PM340):
p0112 = 1: 400 / 1600 / 1600 / 1600 / 3200 / 3200 / 3200 s (para frequncia de pulsos nominal = 1.25, 2.5 kHz)
p0112 = 2: 250 / 1000 / 2000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 s
p0112 = 3: 250 / 1000 / 1000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 s (para frequncia de pulsos nominal = 2.0, 4.0 kHz)
SINAMICS S, acionamento vetorial:
p0112 = 4: 250 / 500 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 2000 s
p0112 = 5: 250 / 250 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 1000 s
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Experte
xLow
Low
Standard
High
xHigh
Recomendao:
Com a alterao dos tempos de amostragem do controlador de corrente e o de rotao (veja tambm o p0115)
recomenda-se, depois de sair do modo de comissionamento (p0009 = 0), que as configuraes do controlador
sejam recalculadas via p0340 = 4.
Dependncia:
A seleo de um valor de parmetro do p0112 est proibida quando o respectivo ciclo de controlador de corrente
no permite ser ajustado (p. ex. p0112 = 1 no possvel para um acionamento vetorial e mdulo de potncia
PM340).
Se for ajustado p112 = 5 em um servoacionamento, a frequncia de pulsos p1800 pr-ajustada com 8 kHz. Para
D410-2 e acionamento vetorial o tempo de amostragem do controlador de corrente somente pode ser alterado
permanentemente com p0112 = 0.
Veja tambm: p0092
Instruo:
Com p0112 = 0 (especialistas) habilitada uma regulagem dos tempos de amostragem individuais no p0115.
O ajuste p0112 = 1 no pode ser ajustado para um acionamento vetorial com tipo de mdulo de potncia PM340
(veja o r0203).
p0113
Seleo Mnima de Freqncia de pulsos / f_puls mn Sel

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2.000 [kHz]
4.000 [kHz]
4.000 [kHz]
Descrio:
A pr-configurao do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) realizada atravs da seleo

da frequncia de pulsos mnima.
Dependncia:
O parmetro pode ser alterado com o p0112 = 0 (perito). Para operao iscrona (p0092 = 1) o parmetro pode
somente ser definido para que um tempo de amostragem do controlador de corrente de 125 s seja obtido como um
nmero inteiro.
A frequncia de pulso necessria pode ser obtida em p1800 aps o comissionamento (p0009 = p0010 = 0),
presumindo que isso no tenha sido restrito por outras condies (exemplo, como resultado de p1082, p0310).
Veja tambm: p0112, r0114, p0115, p1800
Instruo:
The current controller sampling time (p0115[0]) is set to the inverse value of twice the minimum pulse frequency. For
p0113 = 2.0 kHz, p0115[0] = 250 s is set, for p0113 = 4.0 kHz, p0115[0] = 125 s is set. The current controller
sampling time (p0115[0]), calculated from the pulse frequency, is set in a grid of 1.25 s.
For a power unit type PM340 (refer to r0203), only the values 2.0 and 4.0 kHz can be set.
p0113
SERVO (ES Dig)
Descrio:

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4.000 [kHz]
4.000 [kHz]
4.000 [kHz]

SINAMICS S120/S150
137
2 Parmetro
Dependncia:
nmero inteiro.
Veja tambm: p0112, r0114, p0115, p1800
Instruo:
The current controller sampling time (p0115[0]) is set to the inverse value of twice the minimum pulse frequency. For
p0113 = 2.0 kHz, p0115[0] = 250 s is set, for p0113 = 4.0 kHz, p0115[0] = 125 s is set. The current controller
sampling time (p0115[0]), calculated from the pulse frequency, is set in a grid of 1.25 s.
For a power unit type PM340 (refer to r0203), only the values 2.0 and 4.0 kHz can be set.
p0113
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.000 [kHz]
4.000 [kHz]
2.000 [kHz]
Descrio:

Dependncia:
nmero inteiro.
Veja tambm: p0112, r0114, p0115, p1800
Instruo:
O tempo de amostragem do controlador de correnet (p0115[0]) definido para o valor inverso do dobro da
frequncia mnima de pulso. Para p0113 = 1.0 kHz, p0115[0] = 500 s definido, para p0113 = 2.0 kHz, p0115[0]) =
250 s definido. O tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]), calculado a partir da frquncia de
pulso, definido em uma rede de 1.25 s.
Para um tipo de unidade de potncia PM340 (consulte r0203), somente os valores 1.0 e 2.0 kHz podem ser
definidos. Um valor de 1.0 kHz pode ser definido para se alcanar um tempo de amostragem do controlador de
corrente de 500s. No entanto, neste caso, a frequncia mnima de pulso p1800 limitada a 2 kHz.
r0114[0...9]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Freqncia de pulsos mnima recomendada / f_puls mn recom

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kHz]
- [kHz]
- [kHz]
Indicao dos valores recomendados (ndices 0 e 1) para a frequncia de pulsos mnima (p0113).
Se o sistema rejeita uma alterao do p0113 porque o valor usado est fora da faixa de valores permitida, ento
pode ser usado o valor recomendado do r0114.
ndice:
[0] = Apenas se o acionamento atual for alterado

[1] = Quando todos acionam. da linha DRIVE-CLiQ forem trocados
[2] = 2. frequncia de pulsos possvel
Dependncia:
Veja tambm: p0113
138
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Depois de sair do comissionamento (p0009 = p0010 = 0), as frequncias de pulsos calculadas a partir do tempo de
amostragem p0115[0] so indicadas nos ndices 1 at 9. Estes podem ser inseridos no p1800 enquanto no houver
nenhuma restrio adicional (p. ex. como resultado da rotao mxima (p1082) ou atravs da seleo de um filtro de
sada). A frequncia de pulsos mxima do mdulo de potncia j foi considerada no r0114.
Um valor de 0 kHz no define uma frequncia de pulsos recomendada.
p0115[0]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Tempo de amostragem para funes adicionais / t_amostr fun_adic

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de amostragem bsico para funes adicionais (DCC, blocos de funo livres) neste objeto.
ndice:
[0] = Tempo de amostragem bsico
p0115[0...6]
Tempos de amostragem para circuitos internos de controle / t_amostr circ int
So permitidos apenas valores de ajuste mltiplos inteiros de 125 s.
HLA
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
[0] 125.00 [s]

[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descrio:
Ajuste dos tempos de amostragem para os circuitos de controle.

A pr-configurao realizada atravs do p0112 e pode ser alterada individualmente apenas com p0112 = 0
(especialistas).
Recomendao:
When changing the sampling times of the controller (p0115[0]), then we recommend that after exiting commissioning
(p0009 = 0) the controller settings are re-calculated using p0340.3 = 1.
ndice:
[0] = Controlador (velocidade/fora)

[1] = Reservado
[2] = Reservado
[3] = Canal de valor desejado
[4] = Regulador de posio
[5] = Posicionar
[6] = Controle de tecnologia
Dependncia:
The sampling times can only be separately set if p0112 is 0 (expert). If a sampling time is modified in the expert
mode, then all of the sampling times with higher indices are automatically changed in the same ratio as the sampling
time itself was changed. Slower time slices are only taken if the calculated sampling time is also permitted. Upper
limit is 8 ms.
Higher-level controls must be calculated in integral ratios to lower-level controls (e.g. p0115[1] = N * p0115[0]; where
N is an integer number).
The sampling times for setpoint channel (p0115[3]), position controller (p0115[4]), positioning (p0115[5]) and
technology controller (p0115[6]) must have at least 2x the value of the controller sampling time (p0115[0]).
Veja tambm: r0110, r0111, p0112
Instruo:
For function modules that can be activated (e.g. technology controller), the parameters values are pre-assigned.
If sampling times in p0115 are individually changed for p0112 = 0 (expert) then it must always be observed that the
selected sampling times of the setpoint channel (p0115[3]), position controller (p0115[4]), positioning (p0115[5]) and
technology controller (p0115[6]) are always greater than or equal to twice the controller sampling time (p0115[0]).
SINAMICS S120/S150
139
2 Parmetro
p0115[0...6]

SERVO_I_ATI, A_INF, Tipo de dados: FloatingPoint32
S_INF, R_INF, B_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
[0] 125.00 [s]

[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descrio:

(especialistas).
Recomendao:
ndice:
[0] = Controlador de corrente

[1] = Controlador de velocidade
[2] = Controlador de fluxo
[5] = Posicionar
Dependncia:
Os tempos de amostragem somente podem ser definidos separadamente se o p0112 = 0 (especialistas). Se um

tempo de amostragem for alterado em modo de especialista, ento todos os tempos de amostragem de ndice mais
alto sero alterados na mesma proporo em que o prprio tempo de amostragem foi alterado. Estes intervalos de
tempo mais lentos s ocorrem juntos se o tempo de amostragem calculado tambm permitido. O limite superior
de 8 ms.
Controles de nvel superior devem ser calculados em relaes de nmero inteiro em relao ao controle de nvel
inferior (p. ex. p0115[1] = N * p0115[0]; com N = nmero inteiro). O tempo de amostragem do controlador de rotao
(p0115[1]) assume no mximo 8 vezes o valor do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
O tempo de amostragem mximo do controlador de corrente de 250 s em servoacionamentos e de 500 s em
acionamentos vetoriais.
Os tempos de amostragem para canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio (p0115[4]), posicionamento
(p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) devem assumir pelo menos 2 vezes o valor do tempo de
amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
Veja tambm: r0110, r0111, p0112
Instruo:
Para mdulos de funo ativveis (p. ex. controlador de tecnologia), os valores de parmetro so pr-configurados.
Para Active Line Module (ALM) e Smart Line Module (SLM) o controlador de corrente e o controlador de tenso DCLink operam com o mesmo tempo de amostragem. O ciclo de controlador de corrente mximo no ALM/SLM de
400 s.
Para Basic Line Module (BLM) a medio da tenso DC-Link realizada no tempo de amostragem do controlador
de corrente.
Para BLM booksize, apenas permitido o tempo de amostragem do controlador de corrente de 250 s. Para BLM
chassis, apenas permitido o tempo de amostragem do controlador de corrente de 2000 s.
Para o tipo de mdulo de potncia PM340 (r0203) podem ser ajustados apenas os tempos de amostragem do
controlador de corrente de 62.5 s, 125 s, 250 s e 500 s. O ciclo de controlador de corrente mximo em
servoacionamentos e o ciclo de controlador de corrente mnimo em acionamentos vetoriais de 250 s.
Se tempos de amostragem no p0115 so alterados individualmente para p0112 = 0 (especialistas), ento deve-se
observar que os tempos de amostragem ajustados do canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio
(p0115[4]), posicionamento (p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) sejam sempre maiores ou iguais que o
dobro do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
140
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0115[0...6]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
[0] 125.00 [s]

[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descrio:

(especialistas).
Recomendao:
When changing the sampling times of the current and velocity controllers (p0115), then we recommend that after
exiting commissioning (p0009 = 0) the controller settings are re-calculated using p0340 = 4.
ndice:

[1] = Malha de velocidade
[5] = Posicionar
Dependncia:
The sampling times can only be separately set if p0112 is 0 (expert). If a sampling time is modified in the expert
mode, then all of the sampling times with higher indices are automatically changed in the same ratio as the sampling
time itself was changed. Slower time slices are only taken if the calculated sampling time is also permitted. Upper
limit is 8 ms.
Higher-level controls must be calculated in integral ratios to lower-level controls (e.g. p0115[1] = N * p0115[0]; where
N is an integer number). The sampling time of the velocity controller (p0115[1]) can have as a maximum a value of
800% of the current controller sampling time (p0115[0]).
For servo drives, the maximum sampling time of the current controller is 250 s and for vector drives, 500 s.
Veja tambm: r0110, r0111, p0112
Instruo:
Para Active Line Module (ALM) e Smart Line Module (SLM) o controlador de corrente e o controlador de tenso DCLink operam com o mesmo tempo de amostragem. O ciclo de controlador de corrente mximo no ALM/SLM de
400 s.
Para Basic Line Module (BLM) a medio da tenso DC-Link realizada no tempo de amostragem do controlador
de corrente.
Para BLM booksize, apenas permitido o tempo de amostragem do controlador de corrente de 250 s. Para BLM
chassis, apenas permitido o tempo de amostragem do controlador de corrente de 2000 s.
Para o tipo de mdulo de potncia PM340 (r0203) podem ser ajustados apenas os tempos de amostragem do
controlador de corrente de 62.5 s, 125 s, 250 s e 500 s. O ciclo de controlador de corrente mximo em
servoacionamentos e o ciclo de controlador de corrente mnimo em acionamentos vetoriais de 250 s.
Se tempos de amostragem no p0115 so alterados individualmente para p0112 = 0 (especialistas), ento deve-se
observar que os tempos de amostragem ajustados do canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio
(p0115[4]), posicionamento (p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) sejam sempre maiores ou iguais que o
dobro do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
SINAMICS S120/S150
141
2 Parmetro
p0115[0...6]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
[0] 250.00 [s]

[1] 1000.00 [s]
[2] 1000.00 [s]
[3] 1000.00 [s]
[4] 2000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descrio:

(especialistas).
Recomendao:
Ao regular o tempo de amostragem do controlador recomenda-se usar valores inteiros mltiplos de 6.25 s. Os
tempos de amostragem das entradas e sadas analgicas ou digitais (veja o p0799, p4099) devem ser ajustados
como inteiros mltiplos do tempo de amostragem do controlador de corrente.
Se o tempo de amostragem do controlador de corrente deve ser reduzido (p. ex. < 250 s) em relao ao ajuste
padro, recomenda-se executar primeiro a identificao dos dados do motor (medio em estado parado), para que
seja evitada uma sobrecarga trmica do mdulo de potncia em funo da maior frequncia de pulsos (p1800).
ndice:

[1] = Controlador de velocidade
[5] = Posicionar
Dependncia:
Os tempos de amostragem, dependendo da quantidade e tipo de acionamentos vetoriais, so pr-ajustados de

maneira diferente.
Os tempos de amostragem somente podem ser definidos separadamente se o p0112 = 0 (especialistas). Se um
tempo de amostragem for alterado em modo de especialista, ento todos os tempos de amostragem de ndice mais
alto sero alterados na mesma proporo em que o prprio tempo de amostragem foi alterado. Estes intervalos de
tempo mais lentos s ocorrem juntos se o tempo de amostragem calculado tambm permitido. O limite superior
de 8 ms.
Controles de nvel superior devem ser calculados em relaes de nmero inteiro em relao ao controle de nvel
inferior (p. ex. p0115[1] = N * p0115[0]; com N = nmero inteiro). O tempo de amostragem do controlador de rotao
(p0115[1]) assume no mximo 8 vezes o valor do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
Os tempos de amostragem para canal de setpoint (p0115[3]), controlador de posio (p0115[4]), posicionamento
(p0115[5]) e controlador de tecnologia (p0115[6]) devem assumir pelo menos 2 vezes o valor do tempo de
amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
O tempo de amostragem do controlador de corrente p0115[0] e a frequncia de pulsos p1800 so verificados a cada
download de parmetros, sendo alterados de acordo com a necessidade se o tempo de amostragem do controlador
de corrente no for um valor inteiro mltiplo de 125 s para p0092 = 1 ou quando o p0112 > 1. Para p0092 = 0, o
controle com p0112 = 0 (= especialistas) pode ser desativado.
Veja tambm: r0110, r0111, p0112
Instruo:
Para o tipo de mdulo de potncia PM340 (r0203), apenas os tempos de amostragem do controlador de 250 s ou
500 s podem ser ajustados. Caso contrrio, o ciclo de controlador de corrente mnimo de 125 s (SINAMICS G:
250 s), e o mximo 500 s. O ciclo de controlador de rotao mnimo para SINAMICS G de 1 ms.
Os ciclos de controlador de corrente abaixo de 250 s so restringidos pela quantidade de acionamentos e pela
quantidade de mdulos de potncia ligados em paralelo (veja tambm o F01340).
142
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Para mdulos de potncia do tipo chassis conectados em paralelo recomenda-se uma ligao paralela (parcial) dos
cabos DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e cada um dos Motor Modules.
Para D410-2, os tempos de amostragem do controlador de corrente somente podem ser alterados
permanentemente com p0112 = 0 (p. ex. para 250 s).
p0115[0]
TM120

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
Ajuste dos tempos de amostragem para funes adicionais (DCC, blocos de funo livres) neste objeto.
ndice:
p0115[0]
TM31, TM15DI_DO,
TM150, TB30
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
ndice:

Instruo:
Este parmetro serve apenas para ajustar os tempos de amostragem de eventuais funes adicionais.
Os tempos de amostragem para entradas e sadas devem ser ajustados no p4099.
p0115[0]
TM41

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
16000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
ndice:
Instruo:
This parameter only applies to set the sampling times of possible supplementary functions.
The sampling times for inputs/outputs or encoder emulation must be set in p4099.
p0115[0]
ENC
Tempo de amostragem para deteco de velocidade / t_amostr n_det

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
125.00 [s]
500.00 [s]
125.00 [s]
Descrio:
Ajuste dos tempos de amostragem para determinao da rotao.
ndice:
SINAMICS S120/S150
143
2 Parmetro
r0116[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TB30
Descrio:
Ciclo de drive object recomendado / Ciclo_DO recomend

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Indicao do tempo de amostragem recomendado para os objetos de acionamento.

r00116[0] = Tempo de amostragem recomendado:
Valor recomendado que tornaria o sistema inteiro operacional.
r00116[1]) = Tempo de amostragem recomendado:
Valor recomendado que geraria um sistema operacional aps a alterao de outros ciclos na rede DRIVE-CLiQ.
ndice:
[0] = Modificao somente para o atual drive object

[1] = Modificao de todos objetos na linha do DRIVE-CLiQ
Dependncia:
Veja tambm: p0115
p0117
Modo Processamento do tempo limite do controlador de Corrente / Ctrl_I Modo t_mort
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao do modo para o tempo morto de clculo do controlador de corrente.

0: Ciclo em offset, tempo morto de clculo mnimo por acionamento, ajuste automtico
1: Ciclo simultneo, o tempo morto orienta-se de acordo com o tempo morto do acionamento mais tardio, ajuste
automtico
2: Ajuste manual do tempo morto de clculo, transferncia antecipada
3: Ajuste manual do tempo morto de clculo, transferncia tardia
4-6: Como no 0-2, mas nenhuma transferncia antecipada ajustada para vetores
Dependncia:
Veja tambm: p0118

Veja tambm: A02100
Instruo:
Uma alterao do modo somente estar ativa aps a prxima ligao do dispositivo.
Sobre o p0117 = 0:
O momento em que os setpoints se tornam ativos para cada um dos controles determinado de forma automtica e
individual. Para cada controle ajustado outro tempo morto de clculo (p0118). A circulao da corrente defasada
no tempo nos diferentes controles (melhor compatibilidade EMC).
Sobre o p0117 = 1:
O momento em que os setpoints se tornam ativos para cada um dos controles determinado de forma automtica
em funo do controle mais tardio. Para cada controle ajustado o mesmo tempo morto de clculo (p0118). A
circulao da corrente no defasada no tempo nos diferentes controles.
Sobre o p0117 = 2:
Ajuste manual do tempo morto de clculo. O valor no p0118 deve ser otimizado pelo usurio.
Sobre o p0117 = 3:
Ajuste manual do tempo morto de clculo. O valor no p0118 deve ser otimizado pelo usurio.
144
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Sobre o p0117 = 4 ... 6:
Comportamento semelhante ao p0117 = 0 ... 2, mas para os vetores no so determinados os tempos mais
antecipados.
p0118
Controlador de corrente, tempo limite de processamento / Ctrl_I t_mort
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: U, T

SERVO_I_ATI
Calculado: CALC_MOD_CON
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
2000.00 [s]
0.00 [s]
Descrio:
Este parmetro pr-ajustado em funo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) e em

casos normais no deve ser alterado.
Dependncia:
Veja tambm: p0117

Veja tambm: A02100
Instruo:
Com p0118 <= 0.005 s a sada do controlador de corrente retardada em um ciclo inteiro do controlador de
corrente (p0115[0]).
Aps a alterao do p0118 recomendado realizar a adaptao do controlador de corrente (p1715).
p0118
VECTOR, HLA,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Controlador de corrente, tempo limite de processamento / Ctrl_I t_mort

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
2000.00 [s]
0.00 [s]
Descrio:
Este parmetro pr-ajustado em funo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) e em

casos normais no deve ser alterado.
Dependncia:
Veja tambm: p0117

Veja tambm: A02100
Instruo:
Com p0118 <= 0.005 s a sada do controlador de corrente retardada em um ciclo inteiro do controlador de
Aps a alterao do p0118 recomendado realizar a adaptao do controlador de corrente (p1715).
p0120
HLA
Conjuntos de dados de vlvula (VDS) Quantidade / Quant. de PDS

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Grupos de dados
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of valve data sets (power unit data set PDS).
Dependncia:
Instruo:
Only one valve data set is supported.
p0120
Conjunto de dados do mdulo de potncia (PDS), quantidade / Quant. de PDS
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Descrio:
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste do nmero de conjuntos de dados de mdulo de potncia (Power unit Data Set, PDS).
O valor corresponde ao nmero de mdulos de potncia conectados em ligao paralela.
SINAMICS S120/S150
145
2 Parmetro
Dependncia:
Instruo:
Este parmetro relevante apenas para os objetos de acionamento A_INFEED e VECTOR com ligao paralela.
p0121[0...n]
Mdulo de potncia, nmero de componente / PU Compo_n
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: PDS, p0120
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
Com este parmetro atribui-se o conjunto de dados de mdulo de potncia a um mdulo de potncia.
Este nmero de componente nico atribudo na parametrizao da topologia.
Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um mdulo de
potncia.
Dependncia:
Instruo:
Para ligaes em paralelo, o ndice de parmetro sempre atribudo a um mdulo de potncia.
p0124[0...n]
Deteco de componentes principais atravs de LED / Compo_pr Det LED
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Deteco dos componentes principais do objeto de acionamento selecionado via ndice.
p0124[0...n]
Mdulo de potncia, deteco via LED / PU Deteco LED
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Deteco do mdulo de potncia atribudo a este acionamento e conjunto de dados.
Instruo:
Enquanto o p0124 = 1, o LED READY pisca verde/laranja ou vermelho/laranja com 2 Hz no mdulo de potncia
correspondente.
p0125[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Ativar/desativar componente de mdulo de potncia / Ativ/desat comp_PU

Altervel: C1(4), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para ativar/desativar um componente de mdulo de potncia.
Valor:
0:
1:
2:
Desativar componente
Ativar componente
Desativar componente existente
Recomendao:
Aps a insero do componente, antes da ativao, primeiramente espere pelo Alarme A01317.
Dependncia:
Veja tambm: r0126

146
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Cuidado:
Para uma conexo paralela, aplica-se:

Ao desativar unidades de energia individual, no permitido que as unidades de energia da conexo paralela
envolvida estejam conectadas. Unidades de alimentao devem ser desconectadas do fornecimento da linha (por
exemplo, usando um contatos). Os cabos alimentadores do motor devem ser desconectados. Alm disso, as
unidades de energia com defeito devem ser desconectadas da ligao DC.
Ateno:
A desativao de objetos de acionamento com funes habilitadas do Safety no permitida.
Instruo:
A ativao de um componente pode ser rejeitada se o componente foi conectado pela primeira vez. Neste caso uma
ativao possvel apenas com o bloqueio de pulsos em todos os objetos de acionamento.
Para dispositivos conectados em paralelo tambm removida a habilitao no p7001 assim que um componente de
mdulo de potncia desativado.
Sobre o valor = 0, 2:
Com a desativao de um componente, no ser sinalizada mais nenhuma falha deste.
Sobre o valor = 0:
O componente foi totalmente colocado em operao e ele desativado com este valor. Ele pode ser desconectado
do DRIVE-CLiQ sem problemas.
Sobre o valor = 1:
O componente precisa estar presente para uma operao sem problemas.
Sobre o valor = 2:
O componente definido neste valor em um projeto criado de modo off-line no pode estar conectado na topologia
real desde o incio. Para isso o componente identificado para colocao em ponte na rede DRIVE-CLiQ.
Para componentes que compreendem vrios componentes individuais (p. ex. Double Motor Module), no
permitido definir apenas um subconjunto para este valor.
r0126[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Componente de mdulo de potncia ativa/inativa / Compo_PU ativ/inat

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado "ativo/inativo" de um componente de mdulo de potncia.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0105, p0125, p0897
Componente inativo
Componente ativo
r0127[0...n]
Mdulo de potncia Verso dos dados EPROM / Verso EEPROM UP
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso dos dados EEPROM da unidade de potncia.
Dependncia:
Instruo:
r0128[0...n]
Mdulo de potncia, verso Firmware / Verso FW de PU
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso de firmware do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0148, r0158, r0197, r0198
SINAMICS S120/S150
147
2 Parmetro
Instruo:
Exemplo:
p0130
HLA
Conjunto de dados do motor (MDS), quantidade / Quant. de MDS

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do nmero de conjuntos de dados de motor (Motor Data Set, MDS).
p0130
Conjunto de dados do motor (MDS), quantidade / Quant. de MDS
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Ajuste do nmero de conjuntos de dados de motor (Motor Data Set, MDS).
p0131[0...n]
Motor, nmero de componente / Mot Compo_n
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: MDS, p0130
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
Com este parmetro atribui-se o conjunto de dados de motor a um motor.

Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um motor.
p0133[0...n]
Configurao do motor / Config. do motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: PMSM, SESM, REL Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Configurao do motor no comissionamento do motor.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Para motores de induo trifsicos (p0301 > 10000), o bit 0 pr-determina automaticamente o tipo de conexo do
conjunto de dados selecionados.
Nome do sinal
Tipo de conexo do motor
Sinal 1
Tringulo
Sinal 0
Partida
FP
-
Para p0100 > 0 (frequncia nominal do motor em 60 Hz), no possvel selecionar o bit 1.
Instruo:
Para bit 00:

Ao alterar os bits, a tenso de motor nominal p0304 e a corrente de motor nominal p0305 so automaticamente
convertidas para o tipo de conexo selecionada (star/delta).
Por exemplo, isto pode ser necessrio se um motor 1LE1 for selecionado usando o nmero de Artigo (MLFB) ou
nmero de cdigo (p0300 = 100, p0301 = 1x0xx), and e o tipo de conexo do motor no corresponder quele
conjunto de dados.
148
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0139[0...2]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Copiar Conjunto de dados de motor MDS / Copiar MDS

Altervel: C2(15)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
31
Descrio:
Cpia de um conjunto de dados de motor (Motor Data Set, MDS) em outro.
ndice:
[0] = Fonte de conjunto de dados do motor

[1] = Conjunto de dados de motor de destino
[2] = Iniciar procedimento de cpia
Instruo:
Procedimento:
1. Registrar no ndice 0 qual conjunto de dados de motor que deve ser copiado.
2. Registrar no ndice 1 em qual conjunto de dados de motor que deve ser destinada a cpia.
3. Iniciar o processo de cpia: Passar o ndice 2 de 0 para 1.
Definio automtica de p0139[2] = 0 ao ser concludo o processo de cpia.
O p0131 no considerado durante o processo de cpia.
p0140
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Conjunto de dados de encoder (EDS), quantidade / Contagem EDS

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8570
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Descrio:
Ajuste os nmeros do Encoder Data Sets [Conjuntos de Dados de Encoder] (EDS)
Instruo:
Ao parametrizar o drive com "nenhum encoder", deve haver pelo menos um conjunto de dados de encoder (p0140
>= 1).
p0140
Conjunto de dados VSM, quantidade / VSM count
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8570
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of VSM data sets.
Instruo:
The value cannot be changed for infeed units; it corresponds to the number of power units connected in parallel.
p0140
Conjunto de dados de encoder (EDS), quantidade / Contagem EDS
ENC
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8570
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste os nmeros do Encoder Data Sets [Conjuntos de Dados de Encoder] (EDS)
Instruo:
Ao parametrizar o drive com "nenhum encoder", deve haver pelo menos um conjunto de dados de encoder (p0140
>= 1).
SINAMICS S120/S150
149
2 Parmetro
p0141[0...n]
Interface do encoder (mdulo encoder), nmero de componente / IF_enc Compo_n
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: EDS, p0140
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
Com este parmetro o conjunto de dados do encoder atribudo para uma avaliao do encoder (por exemplo,
SMC).
Este nmero de componente nico atribudo ao parametrizar a topologia.
Somente um nmero de componetne pode ser inserido que corresponda a uma avaliao do encoder.
Instruo:
Se uma avaliao do encoder e um encoder so integrados (motor com DRIVE-CLiQ), ento seus nmeros de
componentes so idnticos.
Para um SMC, nmeros de componentes diferentes so atribudos para o SMC (p0141) e o encoder (real) (p0142).
SMC: Sensor Module Cabinet (Gabinete do Mdulo do Sensor)
p0141[0...n]
VSM nmero do componente / VSM comp_no
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: p0140
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
The VSM data set is assigned to a VSM evaluation using this parameter.
This unique component number is assigned when parameterizing the topology.
Only a component number can be entered that corresponds to a VSM evaluation.
p0142[0...n]
Encoder, nmero de componente / Encoder Compo_n
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4704
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
Com este parmetro atribui-se o grupo de dados de encoder a um encoder.

Essa atribuio realizada atravs do nmero de componente nico, que foi atribudo pela parametrizao da
topologia.
Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um encoder.
Instruo:
Se a avaliao de encoder e o encoder estiverem integrados (motor com DRIVE-CLiQ), ento seus nmeros de
componente estaro idnticos.
Para um SMC so atribudos diferentes nmeros de componente para o SMC (p0141) e para o prprio encoder
(p0142).
p0144[0...n]
Deteco encoder Module atravs de LED / SM Deteco LED
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Deteco do Sensor Module atribudo a este acionamento e conjunto de dados.
Instruo:
Enquanto o p0144 = 1, o LED READY pisca verde/laranja ou vermelho/laranja com 2 Hz no Sensor Module
correspondente.
150
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0144[0...n]
Deteco Voltage Sensing Module atravs de LED / VSM detection LED
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Detects the Voltage Sensing Module (VSM) module assigned to this infeed.
p0145[0...n]
Ativar/desativar interface de encoder / Ativ/desat IF_enc
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para ativar/desativar uma interface de encoder (Sensor Module).
Valor:
0:
1:
2:
Ativar componente
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: r0146

Instruo:
A desativao de uma interface de encoder corresponde funo "Encoder estacionado" e tem, inclusive, o mesmo
efeito.
A ativao de um componente pode ser rejeitada se o componente foi conectado pela primeira vez.
Neste caso uma ativao possvel apenas com o bloqueio de pulsos em todos os objetos de acionamento.
Com a interface de encoder para encoder 1 (encoder de motor), o respectivo objeto de acionamento precisa estar
em estado "Pronto para operar" para realizar a gravao do parmetro.
Com a interface de encoder para encoder 2 e 3, o parmetro tambm pode ser gravado durante a operao.
Com a desativao de um componente, no ser sinalizada mais nenhuma falha deste.
Sobre o valor = 0:
O componente foi totalmente colocado em operao e ele desativado com este valor. Ele pode ser desconectado
do DRIVE-CLiQ sem problemas.
Sobre o valor = 1:
O componente precisa estar presente para uma operao sem problemas.
Sobre o valor = 2:
O componente definido neste valor em um projeto criado de modo off-line no pode estar conectado na topologia
real desde o incio.
Para componentes que compreendem vrios componentes individuais (p. ex. Double Motor Module), no
permitido definir apenas um subconjunto para este valor.
p0145[0...n]
Ativar/desativar Voltage Sensing Module / VSM act/deact
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: C1(4), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting to activate/deactivate a Voltage Sensing Module (VSM).
Valor:
0:
1:
2:
Ativar componente
SINAMICS S120/S150
151
2 Parmetro
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: r0146

Instruo:
For chassis infeeds, it is not possible to activate/deactivate the Voltage Sensing Module (VSM) via p0145. The VSM
can only be activated/deactivated in the group with the appropriate infeed via p0125[0...n].
The activation of a component can be rejected if the component was inserted for the first time.
In this case, it is only possible to activate the component when the pulses for all of the drive objects are inhibited.
r0146[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Interface de encoder ativa/inativa / IF_enc ativ/inat

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao de estado "ativo" ou "inativo" de uma interface de encoder (Sensor Module).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0105, p0145, p0480, p0897
r0146[0...n]
Voltage Sensing mdulo ativo/inativo / VSM act/inact
Componente inativo
Componente ativo
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the "active" or "inactive" state of a Voltage Sensing Module (VSM).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
r0147[0...n]
encoder Module, verso dos dados EPROM / SM Verso EEPROM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Componente inativo
Componente ativo
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso dos dados EEPROM do Sensor Module.
Dependncia:
Instruo:
Exemplo:
r0147[0...n]
Voltage Sensing Module verso dos dados EEPROM / VSM EEPROM version
Descrio:
152
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the version of the EEPROM data of the Voltage Sensing Module (VSM).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Exemplo:
r0148[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Sensor Module, verso Firmware / Verso de FW do SM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso de Firmware do Sensor Module.
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0158, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
r0148[0...n]
Voltage Sensing Module, verso Firmware / VSM FW version
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the firmware version of the Voltage Sensing Module (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0158, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
p0150
Conjunto de dados VSM, quantidade / VSM dat_sets qty.
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of VSM data sets.
p0150
Conjunto de dados VSM2, quantidade / VSM2 dat_sets qty
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of VSM2 data sets.
Dependncia:
The Voltage Sensing Module 2 (VSM2) can only be used if the "line transformer" function module has been activated
(r0108.4 = 1).
For the VSM2, parameters p5460 and following are significant.
Instruo:
The Voltage Sensing Module 2 (VSM2) should always be connected to the primary side of the line transformer if at all
possible.
SINAMICS S120/S150
153
2 Parmetro
p0151[0...n]
Voltage Sensing Module, nmero de componente / VSM Compo_n
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
Com este parmetro o conjunto de dados de VSM atribudo a uma avaliao de VSM.
Instruo:
Se houver dois VSM conectados no Motor Module, o primeiro (p0151[0]) associado medio da tenso de rede
(veja o p3801) e o segundo associado medio da tenso de motor (veja o p1200).
p0151[0...n]
Voltage Sensing Module 2, nmero de componente / VSM2 comp_no
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Descrio:
The VSM2 data set is assigned to a VSM2 evaluation using this parameter.
p0151
Terminal Module, nmero de componente / TM Compo_n
TM31, TM41, TM17,

TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Descrio:
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Definio do nmero de componente para o Terminal Module.

Este nmero de componente nico atribudo pela parametrizao da topologia.
Nesse parmetro somente podem ser inseridos nmeros de componente que corresponderem a um Terminal
Module.
p0151[0...1]
HUB
Descrio:
DRIVE-CLiQ Hub Module, componente nmero / Hub Compo_n

Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Com este parmetro o conjunto de dados atribudo a um DRIVE-CLiQ Hub Module.

Nesse parmetro possvel inserir apenas os nmeros de componente dos componentes que so operados como
Hub.
[0] = N DRIVE-CLiQ 1
[1] = N DRIVE-CLiQ 2
154
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0154[0...n]
Mdulo de monitorao de tenso 2 deteco via LED / VSM2 detection LED
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Detects the Voltage Sensing Module 2 (VSM2) assigned to this infeed.
p0154
Deteco Terminal mdulo atravs de LED / TM Deteco LED
TM31, TM41, TM17,

TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Deteco do Terminal Module atribudo a este acionamento e conjunto de dados.
Instruo:
Enquanto o p0154 = 1, o LED READY pisca verde/laranja ou vermelho/laranja com 2 Hz no Terminal Module
correspondente.
p0154
DRIVE-CLiQ Hub Module, deteco via LED / Hub Deteco LED
HUB
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Deteco de um DRIVE-CLiQ Hub Module atribudo qualquer.
p0155[0...n]
Ativar/desativar Voltage Sensing Module / Ativ/desat VSM
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para ativar/desativar um Voltage Sensing Module (VSM).
Valor:
0:
1:
2:
Ativar componente
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: r0156

p0155[0...n]
Mdulo de monitorao de tenso 2 ativar/desativar / VSM2 act/deact
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Setting to activate/deactivate a Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
SINAMICS S120/S150
155
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
Ativar componente
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: r0156

r0156[0...n]
Voltage Sensing mdulo ativo/inativo / VSM ativ/inat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao de estado "ativo" ou "inativo" de um Voltage Sensing Module (VSM).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0155
r0156[0...n]
Mdulo de monitorao de tenso 2 ativo/inativo / VSM2 act/inact
Componente inativo
Componente ativo
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the "active" or "inactive" state of a Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0155
Componente inativo
Componente ativo
r0157[0...n]
Voltage Sensing Module verso dos dados EEPROM / VSM Verso EEPROM
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso dos dados do EEPROM do Mdulo de deteco de tenso (VSM).
Instruo:
Exemplo:
r0157[0...n]
Mdulo de monitorao de tenso 2 verso dos dados da EEPROM /

VSM2 EEPROM vers
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the version of the EEPROM data of the Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Instruo:
Exemplo:
156
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0157
TM31, TM41, TM17,
TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Terminal Module, dados de verso da EEPROM / Verso TM EEPROM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso dos dados do EEPROM do Mdulo do terminal.
Dependncia:
Instruo:
Exemplo:
r0157
HUB
DRIVE-CLiQ Hub Module, dados de verso da EEPROM / Verso Hub EEPROM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso de dados do EEPROM para o DRIVE-CLiQ Hub Module.
Instruo:
Exemplo:
r0158[0...n]
Voltage Sensing Module, verso Firmware / Vers. de FW do VSM
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso de firmware do Voltage Sensing Module (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
r0158[0...n]
Mdulo de monitorao de tenso 2, verso de Firmware / VSM2 FW version
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the firmware version of the Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
SINAMICS S120/S150
157
2 Parmetro
r0158
TM31, TM41, TM17,
TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150,
TM54F_MA,
TM54F_SL
Terminal Module, verso firmware / Verso de FW do TM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso de firmware do Terminal Module.
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0148, r0197, r0198
Instruo:
Exemplo:
r0158
HUB
DRIVE-CLiQ Hub Module verso de firmware / Vers. de FW do Hub

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso de firmware do DRIVE-CLiQ Hub Module.
p0161
Nmero do componente da vlvula / Valve comp_no
HLA
Descrio:
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Sets the component number for the valve.

Only component numbers can be entered into this parameter that correspond to a valve.
p0161
Nmero de componente do HF Damping Module / HF Damp comp_no

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Sets the component number for the HF Damping Module.

Only component numbers can be entered into this parameter that correspond to an HF Damping Module.
158
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0161
TB30
Descrio:
Option Board nmero de componente / Opt board comp_no

Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Sets the component number for the option board (e.g. Terminal Board 30).
Only component numbers can be entered into this parameter that correspond to an option board.
p0162
Nmero de componente do HF Choke Module / HF Choke comp_no

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Sets the component number for the HF Choke Module.

Only component numbers can be entered into this parameter that correspond to an HF Choke Module.
p0162
CU_LINK
Descrio:
CU-LINK escravo, nmero do componente / CU-LINK comp_no

Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
199
Sets the component number for the expansion component (e.g. CX32, NX10) for CU-LINK.
p0165
Ativar/desativar mdulo do filtro / FM act/deact
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C1(4), T

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting for activating/deactivating the filter module.
Valor:
0:
1:
2:
Recomendao:
After inserting a component, before activating, first wait for Alarm A01317.
Dependncia:
Veja tambm: r0166
Ativar componente

Instruo:
The activation of a component can be rejected if the component was inserted for the first time.
In this case, it is only possible to activate the component when the pulses for all of the drive objects are inhibited.
For value = 0, 2:
When a component is deactivated it no longer outputs any errors.
SINAMICS S120/S150
159
2 Parmetro
If value = 0:
The component was completely commissioned and is deactivated using this value. It can be removed from the
DRIVE-CLiQ without any error.
If value = 1:
The component must be available for error-free operation.
If value = 2:
A component in a project generated offline and set to this value must never be inserted in the actual topology from
the very start.
r0166
Mdulo do filtro ativo/inativo / FM act/inact

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the "active/inactive" state of a filter module.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0165
p0170
Conjunto de dados de comando (CDS), quantidade / CDS, nmero
HLA, TM41
Componente inativo
Componente ativo
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do nmero de grupos de dados de comando (Command Data Set, CDS).
Instruo:
Atravs desta comutao de grupos de dados possvel comutar parmetros de comando (parmetros BICO).
p0170

SERVO_I_ATI, A_INF, Tipo de dados: Unsigned8
S_INF, R_INF, B_INF
Grupo P: Comandos
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
p0170
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
160
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0171[0...n]
Mdulo de funo de objetos de acionamento 1 / DO mod_f 1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
O mdulo de funo de um objeto de acionamento existente inserido em cada ndice (consulte p0101, p0107).
Os bits a seguir esto disponveis em p0171 para a Unidade de Controle (ndice 0):
- nenhum ainda
Para todos os outros objetos de acionamento (ndice > 0), o significado dos bits deve ser tirado dos parmetros de
exibio r0171 do objeto de acionamento.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Dependncia:
FP
-

Veja tambm: A06860, A07089, F13010
Instruo:
comissionamento.
SINAMICS S120/S150
161
2 Parmetro
r0171
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
p0172[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
- nenhum ainda
Campo de bit:
162
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
26
27
28
29
30
31
Dependncia:
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

Veja tambm: A06860, A07089, F13010
Instruo:
comissionamento.
r0172
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
p0173[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
- nenhum ainda
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
163
2 Parmetro
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Dependncia:
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

Veja tambm: A06860, A07089, F13010
Instruo:
comissionamento.
r0173
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
comissionamento.
p0180
Conjunto de dados de drive (DDS), quantidade / Quant. de DDS
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Descrio:
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
Configurao do nmero de grupos de dados de acionamento (Drive Data Set, DDS).
p0186[0...n]
Conjunto de dados do motor (MDS), nmero / Nmero do MDS
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: DDS, p0180
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15
Descrio:
Com o parmetro cada conjunto de dados de acionamento (= ndice) atribudo ao conjunto de dados de motor
correspondente (Motor Data Set, MDS).
Dessa forma, o valor de parmetro corresponde ao nmero do conjunto de dados de motor.
164
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0187[0...n]
Encoder 1 Conjunto de dados de encoder, nmero / Enc 1 Nm. do EDS

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Atribui um grupo de dados de drive (= ndice) ao grupo de dados de encoder correspondente (Encoder Data Set,
EDS) para o encoder 1.
O valor corresponde ao nmero do grupo de dados de encoder atribudo.
Exemplo:
O encoder 1 no grupo de dados de driver 2 deve ser atribudo ao grupo de dados de encoder 0.
--> p0187[2] = 0
Ateno:
Writing to p0187 is rejected if the pole position identification is selected (p1982 = 1) and additional data sets with the
same MDS data set (p0186) are available, which however have a different encoder data set number in p0187.
If all data sets with this MDS p0187 are to be changed, then the pole position identification of the data sets involved
should be temporarily deselected (p1982 = 0), p0187 changed for all MDS data sets and then the pole position
identification reselected (p1982 = 1).
If a motor with pole position identification is to be operated with two different encoders, then for this motor, two motor
data sets should be introduced.
Instruo:
O valor 99 significa que este grupo de dados de acionamento no foi atribudo a nenhum encoder (no foi
configurado).
p0187[0...n]
VECTOR, HLA,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Descrio:
Exemplo:
--> p0187[2] = 0
Instruo:
configurado).
p0188[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Descrio:
Exemplo:
--> p0188[2] = 1
Instruo:
configurado).
SINAMICS S120/S150
165
2 Parmetro
p0189[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Descrio:
Atribui um conjunto de dados de acionamento (= ndice) ao conjunto de dados de encoder correspondente (Encoder
Data Set, EDS) para o encoder 3.
O valor corresponde ao nmero do conjunto de dados de encoder atribudo.
Instruo:
configurado).
r0192
Mdulo de potncia Propriedades de Firmware 1 / Propr. de FW PU 1

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das propriedades suportadas pelo firmware do mdulo de potncia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
166
Nome do sinal
Modulao de flancos possvel
Seleo livre de telegrama
Smart Mode possvel para Active Line
Module
Safety Integrated possvel para VECTOR
Modelo trmico ampliado
Refrigerao do fluido
SERVO comutao da freqncia de pulsos
dependente do DDS
Operao de simulao possvel
Possvel curto-circuito interno do induzido
Possibilidade de curto-circuito no induzido
interno automtico
Alimentao das entradas de temperatura
X21.1/2
Integral dimensionada em meia freq. do
clock da unid. controle
Limite atual possvel ao filtrar a unidade de
potncia trmica
Reservado
PT100 avaliao de temperatura permitida
Disparo possvel com pulso de freq.
varredura
Composto de frenagem possvel
Faixa de voltagem extendida possvel
Disparo disponvel com controle de
limitao de corrente
Estado do componente possvel
Avaliao de temperatura via mdulo
Motor/terminais CU possvel
Tenso reduzida possvel no dispositivo
Medio de corrente de sobre amostragem
disponvel
Estacionamento com dados relevantes est
disponvel
Contador de horas de operao do
ventilador interno disponvel
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
26
27
28
29
30
Unidade de controle do software suportada

na Control Unit
Dinmica de controlador de corrente mais
alta
Compensao de tenso do link DC no
mdulo de potncia.
Medio de tenso
Unidade de controle com limitao de
corrente em todas as fases
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0193
Ateno:
Estas informaes representam as propriedades do firmware do mdulo de potncia. Elas no fornecem nenhum
dado sobre as propriedades de hardware (p. ex. o bit 06 = 1 quer dizer que o firmware suporta a "Refrigerao
lquida", mas o mdulo de potncia no necessariamente tem essa funo de refrigerao lquida).
Instruo:
Sobre o bit 09:

O Motor Module suporta o curto-circuito do induzido interno. Esta funo necessria para proteo de tenso
interna (p1231 = 3).
Sobre o bit 10:
O Motor Module suporta a proteo de tenso interna autnoma.
Para a funo "Proteo de tenso interna" ativada (p1231 = 3), o Motor Module decide autonomamente se o curtocircuito deve ser ativado, baseando-se na tenso DC-Link.
Sobre o bit 23:
O componente suporta a medio dos valores reais de corrente (bem como a determinao do tempo de ativao
da vlvula) com ciclo dobrado e defasagem de fase.
r0192
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Nome do sinal
Modulao de flancos possvel
Seleo livre de telegrama
Smart Mode possvel para Active Line
Module
Safety Integrated possvel para VECTOR
Modelo trmico ampliado
SERVO comutao da freqncia de pulsos
dependente do DDS
Operao de simulao possvel
Possvel curto-circuito interno do induzido
Possibilidade de curto-circuito no induzido
interno automtico
Alimentao das entradas de temperatura
X21.1/2
Limite atual possvel ao filtrar a unidade de
potncia trmica
Compensao DC link possvel na unidade
de potncia
PT100 avaliao de temperatura permitida
Disparo possvel com pulso de freq.
varredura
Composto de frenagem possvel
Faixa de voltagem extendida possvel
Disparo disponvel com controle de
limitao de corrente
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
167
2 Parmetro
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Estado do componente possvel

Avaliao de temperatura via mdulo
Motor/terminais CU possvel
Tenso reduzida possvel no dispositivo
Medio de corrente de sobre amostragem
disponvel
Estacionamento com dados relevantes est
disponvel
Contador de horas de operao do
ventilador interno disponvel
Unidade de controle do software suportada
na Control Unit
alta
Reservado
Medio de tenso
Unidade de controle com limitao de
corrente em todas as fases
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r0193
Ateno:
Estas informaes representam as propriedades do firmware do mdulo de potncia. Elas no fornecem nenhum
dado sobre as propriedades de hardware (p. ex. o bit 06 = 1 quer dizer que o firmware suporta a "Refrigerao
lquida", mas o mdulo de potncia no necessariamente tem essa funo de refrigerao lquida).
Instruo:
Sobre o bit 09:

O Motor Module suporta o curto-circuito do induzido interno. Esta funo necessria para proteo de tenso
interna (p1231 = 3).
Sobre o bit 10:
O Motor Module suporta a proteo de tenso interna autnoma.
Para a funo "Proteo de tenso interna" ativada (p1231 = 3), o Motor Module decide autonomamente se o curtocircuito deve ser ativado, baseando-se na tenso DC-Link.
Sobre o bit 23:
O componente suporta a medio dos valores reais de corrente (bem como a determinao do tempo de ativao
da vlvula) com ciclo dobrado e defasagem de fase.
r0193
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
06
08
09
Nome do sinal
Trace de componentes
Avaliao do sensor de temperatura
PT1000
Limite de subtenso reduzida durante o prcarregamento
Transio para tensao de linha de 1 fase
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: r0192
r0194[0...n]
Propriedades do VSM / VSM properties
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
168
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the properties supported by the Voltage Sensing Module (VSM).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Reservado
r0194[0...n]
Propriedades do VSM / VSM properties
Sinal 1
Sim
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the properties supported by the Voltage Sensing Module (VSM).
Campo de bit:
Bit
00
r0196[0...255]
Topologia Estado dos componentes / Stat comp superior
Descrio:
FP
-
Descrio:
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Sinal 0
No
Nome do sinal
Reservado
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe o status dos componentes.

r0196[0]: status do grupo de todos os componentes
r0196[1]: Status do componente com nmero de componente 1
...
r0196[255]: Status do componente com nmero de componente 255
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Componentes Bit de status 0
Componente Estado
Problema de topologia ativo
Componente da topologia terica
Alarme ativo
Safety, mensagem ativa
Falha ativa
Classe de alarme bit 0
Manuteno requerida
Manuteno requerida com urgncia
Falha sumiu/confirmvel
Instruo:
Re bit 03 ... 00:
Sinal 1
High
High
High
High
ativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
High
High
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Inativo/estacion.
No
No para topo ter
No
No
No
Low
Low
No
No
No
FP
-
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 0, 0 --> componente no disponvel.

Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 0, 1 --> acionamento, comunicao DRIVE-CLiQ no cclica (LED = laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 1, 0 --> modo de operao, comunicao DRIVE-CLiQ cclica (LED = verde).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 0, 1, 1 --> alarme (LED = verde).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 0, 0 --> falha (LED = vermelho).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 0, 1 --> deteco atravs de LED e modo de operao (LED = verde/laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 1, 0 --> deteco atravs de LED e alarme (LED = verde/laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 0, 1, 1, 1 --> deteco atravs de LED e falha (LED = vermelho/laranja).
Bit 3, 2, 1, 0 = 1, 0, 0, 0 --> firmware sendo baixado (LED = verde/vermelho com 0.5 Hz).
Bit 3, 2, 1, 0 = 1, 0, 0, 1 --> download do firmware concludo, aguarde o POWER ON (LED = verde/vermelho com 2.0 Hz).
Re bits 12 ... 11:
Estes bits de status so usados para a classificao de classes internas de alarme e tm o propsito de diagnstico
somente em certos sistemas de automao com a funcionalidade integrada SINAMICS.
SINAMICS S120/S150
169
2 Parmetro
r0197[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Verso Bootloader / Vers ger inicializ

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao da verso do gerenciador de inicializao (bootloader).

ndice 0:
Indicao da verso do gerenciador de inicializao (bootloader).
ndice 1:
Indicao da verso do gerenciador de inicializao 3 (para CU320-2 e CU310-2).
O valor 0 indica que o gerenciador de inicializao 3 no est presente.
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0148, r0158, r0198
Instruo:
Exemplo:
r0198[0...2]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Verso de dados BIOS/EEPROM / Vers BIOS/EEPROM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a verso dos dados BIOS e EEPROM.

r0198[0]: verso BIOS
r0198[1]: verso de dados EEPROM EEPROM 0
r0198[2]: verso de dados EEPROM EEPROM 1
Dependncia:
Veja tambm: r0018, r0128, r0148, r0158, r0197
Instruo:
Exemplo:
p0199[0...24]
Todos os objetos
Descrio:
drive objects, nome / Nome DO

Altervel: C1
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Nome de livre atribuio para um objeto de acionamento.

Este nome no pode ser especificado atravs da lista de especialistas quando usado o software de
comissionamento, mas ele pode ser especificado no assistente de configurao. O nome de objeto pode ser
alterado depois, mediante mecanismos padronizados do Windows no navegador de projetos.
Instruo:
170
O parmetro no sofre nenhum efeito atravs da configurao de fbrica.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0200[0...n]
Mdulo de potncia, atual nmero de cdigo / PU Atual cdigo n
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de cdigo nico do mdulo de potncia.
Instruo:
r0200 = p0201: Nenhum mdulo de potncia encontrado

p0201[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Nmero de cdigo do Mdulo de potncia / PU Cd n

Altervel: C2(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Configurao do atual nmero de cdigo do r0200 para confirmar o mdulo de potncia utilizado.
No primeiro comissionamento o nmero de cdigo transferido automaticamente do r0200 para o p0201.
Dependncia:
Veja tambm: F07815
Ateno:
Com p0201 = 10000 os dados nominais do mdulo de potncia so recarregados e definidos seus parmetros
dependentes (p. ex. p0205, p0210, p0230, p0857, p1800). Em seguida, o p0201 atribudo automaticamente com o
valor do r0200 se o nmero de cdigo do mdulo de potncia puder ser lido. Depois desse procedimento deve ser
executada uma reinicializao (automtica se necessrio).
Instruo:
O parmetro serve para detectar o primeiro comissionamento de um acionamento.

O comissionamento do mdulo de potncia somente pode ser encerrado (p0010 = 2) se os atuais nmeros de
cdigo confirmados forem idnticos (p0201 = r0200). Entretanto, se o nvel de comparao no p9906 ou p9908 ficar
em 2 (baixo) ou 3 (mnimo), o p0201 definido automaticamente = r0200 ao sair do comissionamento do mdulo de
potncia.
Quando o nmero de cdigo alterado, a tenso de alimentao (p0210) verificada e, se necessrio, corrigida.
p0201[0...n]
Nmero de cdigo do Mdulo de potncia / PU Cd n
A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: C2(2)

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Configurao do atual nmero de cdigo do r0200 para confirmar o mdulo de potncia utilizado.
No primeiro comissionamento o nmero de cdigo transferido automaticamente do r0200 para o p0201.
Dependncia:
Veja tambm: F07815
Instruo:
O parmetro serve para detectar o primeiro comissionamento de um acionamento.

O comissionamento do mdulo de potncia somente pode ser encerrado (p0010 = 2) se os atuais nmeros de
cdigo confirmados forem idnticos (p0201 = r0200).
SINAMICS S120/S150
171
2 Parmetro
r0203[0...15]
Nome do pacote firmware / Nome do pacote FW
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nome do pacote de firmware disponvel no carto de memria/na memria do dispositivo.

r0203[0]: Caractere 1 do nome
...
r0203[15]: Caractere 16 do nome
No software de comissionamento os caracteres ASCII no so exibidos de forma codificada.
Ateno:
Uma tabela ASCII (exceo) pode ser encontrada, por exemplo, no anexo do Manual de Lista.
r0203[0...n]
Tipo atual do mdulo de potncia. / PU Atual tipo
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
400
Descrio:
Indicao do tipo de mdulo de potncia encontrado.
Valor:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
100:
101:
102:
103:
112:
113:
114:
115:
116:
118:
120:
126:
130:
133:
135:
136:
137:
138:
150:
151:
200:
250:
260:
300:
350:
400:
Instruo:
172
MICROMASTER 440
MICROMASTER 411
MICROMASTER 410
MICROMASTER 436
MICROMASTER 440 PX
MICROMASTER 430
SINAMICS S
SINAMICS S (Value)
SINAMICS S (combi)
SINAMICS S120M (distribudo)
PM220 (SINAMICS G120)
PM250 (SINAMICS G120 / S120)
SINAMICS G120 Px
PM340 (SINAMICS S120)
SINAMICS ET200PRO
PM250D (SINAMICS G120D)
SINAMICS G120C
SINAMICS PMV40
SINAMICS PMV60
SINAMICS PMV80
SINAMICS G110M
SINAMICS G
SINAMICS GM
SINAMICS SM
SINAMICS MC
SINAMICS GL
SINAMICS SL
SINAMICS DCM
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0204[0...n]
Mdulo de potncia, propriedades do hardware / Propr. de HW do PU
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das propriedades suportadas pelo hardware do mdulo de potncia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
12
13
14
15
Nome do sinal
Tipo de dispositivo
Filtro RFI disponvel
Active Line Module disponvel
Smart Line Module disponvel
Basic Line Module disponvel com ponte de
tiristor
diodos
Lquido refrigerante com unidade de
refrigerao (chassis PU)
F3E feedback regenerativo na alimentao
Modulo de Frenagem interno
Tipos diferentes de refrigerao suportados
Controle de frenagem segura (SBC) com
suporte
Suporte ao Safety Integrated
Filtro interno de sada LC
Tenso de linha
Sinal 1
Dispositivo DC/AC
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
Dispositivo AC/AC
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Fase 1
No
No
Fase 3
Instruo:
r0204[0...n]
Mdulo de potncia, propriedades do hardware / Propr. de HW do PU

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das propriedades suportadas pelo hardware do mdulo de potncia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
12
13
14
15
Instruo:
Nome do sinal
Tipo de dispositivo
Filtro RFI disponvel
Active Line Module disponvel
Smart Line Module disponvel
tiristor
diodos
Lquido refrigerante com unidade de
refrigerao (chassis PU)
F3E feedback regenerativo na alimentao
Modulo de Frenagem interno
Tipos diferentes de refrigerao suportados
Controle de frenagem segura (SBC) com
suporte
Suporte ao Safety Integrated
Filtro interno de sada LC
Tenso de linha
Sinal 1
Dispositivo DC/AC
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
Dispositivo AC/DC
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Fase 1
No
No
Fase 3
SINAMICS S120/S150
173
2 Parmetro
p0205[0...n]
Tenso nominal da vlvula / Valve Un
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.500 [V]
15.000 [V]
10.000 [V]
Descrio:
Sets the rated voltage for the valve.
Dependncia:
Veja tambm: p1832, p1850, p1851
Instruo:
The output valve voltage is between -p0205 + offset (p1832) and p0205 + offset (p1832).
Additional voltage limiting is possible via p1850 and p1851.
p0205
Mdulo de potncia, aplicao / PU Aplicao
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
As sobrecargas dos ciclos de carga so aplicadas sob o pr-requisito de que o conversor seja operado com sua
corrente de carga bsica antes e depois da sobrecarga - neste caso temos um perodo de ciclo de carga de 300 s.
Para dispositivos tipo booksize aplica-se o seguinte:
Apenas o ajuste p0205 = 0 pode ser selecionado. Neste caso, a corrente de carga bsica possui um ciclo de carga
de 150 % para 60 s e 176 % para 30 s.
Para dispositivos tipo chassis aplica-se o seguinte:
Para sobrecargas leves, a corrente de carga bsica possui um ciclo de carga na base de 110 % para 60 s e 150 %
para 10 s.
Para sobrecargas altas, a corrente de carga bsica possui um ciclo de carga na base de 150 % para 60 s e 160 %
para 10 s.
Valor:
0:
1:
6:
7:
Ciclo de carga com alta sobrecarga

Ciclo de carga com leve sobrecarga
Servio contnuo S1 (para servoacionadores)
Ciclo de servio de carga S6 (para servoacionadores)
Instruo:
Quando o parmetro alterado, todos os parmetros de motor e o tipo de controle so predefinidos de acordo com
a aplicao selecionada.
O parmetro no tem nenhum efeito sobre o clculo da sobrecarga trmica.
O p0205 pode ser alterado apenas para os ajustes armazenados na EEPROM do mdulo de potncia.
O valor de parmetro no resetado com o ajuste de fbrica (veja o p0010 = 30, p0970).
p0206[0...n]
Taxa de fluxo da transio da vlvula / Valve trans flow
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.2 [%]
95.0 [%]
10.0 [%]
Descrio:
Sets the flow rate at the transition point of the valve.
Dependncia:
Pre-assignment of p1839 and p1842.
174
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0206[0...4]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, B_INF
Mdulo de potncia, potncia nominal / PU P_nom

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Indicao da potncia nominal do mdulo de potncia para diversos ciclos de carga.
ndice:
[0] = Valor nominal

[1] = Ciclo de carga com leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga com alta sobrecarga
[3] = S1-Regime de Funcionamento contnuo
[4] = Ciclo de carga S6
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): unidade kW

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): unidade hp
r0206[0...4]
R_INF
Mdulo de potncia, potncia nominal / PU P_nom

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Indicao da potncia nominal do mdulo de potncia para diversos ciclos de carga.
ndice:
[0] = Valor nominal

Dependncia:

Instruo:
The active power is valid for cos phi = 1 for the line voltage specified on the type plate.
p0207[0...n]
Tenso do ponto de transio da vlvula / Valve trans U
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.2 [%]
95.0 [%]
10.0 [%]
Descrio:
Sets the voltage at the transition point of the valve.
r0207[0...4]
Mdulo de potncia, corrente nominal / PU I_nom
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Indicao da corrente nominal do mdulo de potncia para diversos ciclos de carga.
SINAMICS S120/S150
175
2 Parmetro
ndice:
[0] = Valor nominal

Dependncia:
Veja tambm: p0205
r0207[0...4]
Mdulo de potncia, corrente nominal / PU I_nom

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao da corrente nominal do mdulo de potncia para diversos ciclos de carga.
ndice:
[0] = Valor nominal

Dependncia:
Veja tambm: p0205
Instruo:
As informaes a seguir se aplicam a unidades de energia do tamanho de um livro:

O valor de exibio corresponde tenso de ligao DC nominal a 600 V (de acordo com o Manual SINAMICS
S120).
Para unidades de energia do chassi, aplica-se:
O valor de exibio corresponde tenso de entrada nominal na tenso de linha nominal (de acordo com o Manual
SINAMICS S120).
p0208[0...n]
HLA
Vlvula Fluxo nominal / Valve Vn

Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [ltr/min]
1000.000 [ltr/min]
0.000 [ltr/min]
Descrio:
Sets the nominal flow rate for the valve.
r0208
Mdulo de potncia, tenso nominal de rede / PU U_nom
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Indicao da tenso nominal de rede do mdulo de potncia.

r0208 = 400: 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500: 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 %
Para Basic Line Module (BLM) aplica-se o seguinte:
r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 %
176
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0209[0...n]
HLA
Vlvula Queda de presso nominal / Valve Pn

Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [bar]
300.0 [bar]
35.0 [bar]
Descrio:
Sets the nominal pressure drop per control edge for the valve.
r0209[0...4]
Mdulo de potncia corrente mxima / PU I_mx
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8950
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao da corrente de sada mxima do mdulo de potncia.
ndice:
[0] = Catlogo
Dependncia:
Veja tambm: p0205
p0210
Tenso de conexo dos dispos. / U_alimentao

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [V]
63000 [V]
600 [V]
Ajuste da tenso de alimentao dos dispositivos.

Dispositivo AC/AC: Deve ser especificado o valor eficaz rms da tenso de rede composta.
Dispositivo DC/AC: Deve ser especificada a tenso de corrente contnua da barra de conectores.
Dependncia:
Definir p1254, p1294 (deteco automtica dos nveis de ligao Vdc) = 0.

Neste caso os limites de interveno do regulador Vdc_mx (r1242, r1282) so determinados atravs do p0210.
Ateno:
Se em estado desligado (com bloqueio de pulsos) a tenso de alimentao estiver mais alta que o valor informado,
dependendo da situao, o regulador Vdc ser desativado automaticamente, para impedir uma acelerao do motor
assim que for religado. Neste caso gerado um alarme A07401 correspondente.
Instruo:
Faixas de ajuste para p0210 em funo da tenso nominal do mdulo de potncia:

U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V (AC/AC), 510 ... 720 V (DC/AC)
U_nom = 500 V:
- p0210 = 500 ... 600 V (AC/AC), 675 ... 900 V (DC/AC)
U_nom = 660 ... 690 V:
- p0210 = 660 ... 690 V (AC/AC), 890 ... 1035 V (DC/AC)
U_nom = 500 ... 690 V:
- p0210 = 500 ... 690 V (AC/AC), 675 ... 1035 V (DC/AC)
O limite de ativao de pr-carga para a tenso DC-Link (Vdc) calculado a partir do p0210:
Vdc_pr = p0210 * 0.82 * 1.35 (AC/AC)
Vdc_pr = p0210 * 0.82 (DC/AC)
SINAMICS S120/S150
177
2 Parmetro
Os limites de subtenso para a tenso DC-Link (Vdc) so calculados a partir do p0210 e em funo da tenso
nominal do mdulo de potncia:
U_nom = 400 V:
- U_mn = p0210 * 0.78 (AC/AC) > 330 V, p0210 * 0.60 (DC/AC) > 380 V
U_nom = 500 V:
- U_mn = p0210 * 0.76 (AC/AC) > 410 V
U_nom = 660 ... 690 V:
U_nom = 500 ... 690 V:
p0210
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(2), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [V]
63000 [V]
600 [V]
Descrio:
Ajuste da tenso de alimentao dos dispositivos.

Dispositivo AC/AC: Deve ser especificado o valor eficaz rms da tenso de rede composta.
Dispositivo DC/AC: Deve ser especificada a tenso de corrente contnua da barra de conectores.
Dependncia:
Definir p1254, p1294 (deteco automtica dos nveis de acionamento do Vdc) = 0.

Os limites de conexo do controlador Vdc_max (r1242, r1282) so ento diretamente determinados usando p0210.
O parmetro pode ser reduzido a p0210 = 100 V se o p0212.0 = 1 foi definido.
Veja tambm: p0212
Ateno:
Se, estiver no estado desligado (inibio de pulso), a tenso de alimentao maior do que o valor inserido, o
controlador Vdc pode ser automaticamente desativado em alguns casos para impedir que o motor acelere na
prxima vez que o sistema for ligado. Neste caso, um alarme apropriado ser emitido (A07401).
Para dispositivos SINAMICS S150, a tenso de alimentao calculado a partir da linha de fornecimento (p0210 da
alimentao), e sobrescrita toda vez que a tenso de fornecimento da linha for alterada.
Instruo:
Faixas de ajuste para p0210 em funo da tenso nominal do mdulo de potncia:

U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V (AC/AC), 510 ... 720 V (DC/AC)
U_nom = 500 V:
- p0210 = 500 ... 600 V (AC/AC), 675 ... 900 V (DC/AC)
U_nom = 660 ... 690 V:
- p0210 = 660 ... 690 V (AC/AC), 890 ... 1035 V (DC/AC)
U_nom = 500 ... 690 V:
- p0210 = 500 ... 690 V (AC/AC), 675 ... 1035 V (DC/AC)
O limite de ativao de pr-carga para a tenso DC-Link (Vdc) calculado a partir do p0210:
Vdc_pr = p0210 * 0.82 * 1.35 (AC/AC)
Vdc_pr = p0210 * 0.82 (DC/AC)
Os limites de subtenso para a tenso DC-Link (Vdc) so calculados a partir do p0210 e em funo da tenso
nominal do mdulo de potncia:
U_nom = 400 V:
U_nom = 500 V:
- U_mn = p0210 * 0.76 (AC/AC) > 410 V
U_nom = 660 ... 690 V:
U_nom = 500 ... 690 V:
178
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0210
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
70 [Vrms]
1000 [Vrms]
400 [Vrms]
Ajuste da tenso de alimentao dos dispositivos (3AC).

O valor corresponde ao valor eficaz rms da tenso nominal de rede composta.
Dependncia:
Veja tambm: p3400
Advertncia:
If the infeed is continually in the controlled mode with high DC link voltages (p3510 > 660 V), depending on the
particular application, this can damage the connected motors that have not been specified for these high voltages.
Before an active infeed with a line supply voltage p0210 > 415 V goes into pulsed operation it must be ensured that
all of the components connected to the DC link can be permanently operated with DC link voltages exceeding 660 V.
Controlled operation of booksize power units for p0210 > 415 V is possible if the maximum steady-state DC link
voltage (p0280) is increased as follows:
p0280 >= 1.5 x p0210 and p0280 > 660 V
In this case, the setpoint of the DC link voltage p3510 is not automatically adapted. We recommend p3510 = 1.5 x p0210.
Closed-loop voltage controlled operation is active with p3400.0 = 0 and p3400.3 = 1.
Ateno:
For p0210 > 415 V for booksize power units with a supply voltage of 3-ph. 380 ... 480 V, the Smart Mode is
automatically activated (p3400.0 = 1); this is because in the voltage-controlled mode, the maximum permissible
steady-state DC link voltage (p0280) would otherwise be exceeded.
For booksize power units with supply voltage of 3-ph. 380 ... 480 V AC, the following applies:
380 V <= p0210 <= 400 V --> Pre-assignment, setpoint for the DC link voltage: p3510 = 600 V
401 V <= p0210 <= 415 V --> Pre-assignment, setpoint for the DC link voltage: p3510 = 625 V
416 V <= p0210 <= 480 V --> Smart Mode with non-regulated DC link voltage: p3510 = 1.35 x p0210
Instruo:
When pre-assigning the setpoint for the DC link voltage (p3510), the following is generally valid:
p3510 = 1.5 x p0210
The voltage range for the supply voltage depends on the type and the voltage class of the power unit.
The following applies for the normal range of the supply voltage:
400 V devices: 380 V <= p0210 <= 480 V
690 V devices: 660 V <= p0210 <= 690 V
500/690 V devices: 500 V <= p0210 <= 690 V
Further, for the following devices an extended voltage range downwards can be set:
Booksize devices:
ALM, 400 V device: 180 V <= p0210
SLM, 400 V device: 180 V <= p0210
80 kW / 120 kW ALM with internal and external cooling are excluded.
For ALM with 6SL3130-7TE28-0Axx, 6SL3130-7TE31-2Axx, 6SL3131-7TE28-0Axx, 6SL3131-7TE31-2Axx, the
following applies:
380 V <= p0210
Chassis devices:
ALM, 400 V device: 180 V <= p0210 <= 480 V
ALM, 500/690 V device: 380 V <= p0210 <= 690 V
p0210
B_INF
Descrio:

Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8760
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
70 [Vrms]
1000 [Vrms]
400 [Vrms]
Ajuste da tenso de alimentao dos dispositivos (3AC).

O valor corresponde ao valor eficaz rms da tenso nominal de rede composta.
SINAMICS S120/S150
179
2 Parmetro
Dependncia:
O parmetro pode ser reduzido para p0210 = 70 V, se estiver definido o p0212.0.
Ateno:
Ao operar com 230 V 3AC (apenas dispositivos booksize) deve-se observar o seguinte:
- Os limites de subtenso e sobretenso variam (r0296, r0297).
- Ao ser utilizado o atuador de freio interno do Basic Line Module (20 ou 40 kW) o limite de aplicao do atuador de
freio reduzido para 385 V. Ao ser utilizado um atuador de freio externo, deve-se assegurar que seja usado um
limite de aplicao adequado.
- Todos os componentes operados neste DC-Link tambm devero ser adaptados baixa tenso de rede. Em
particular, a tenso nominal DC de todos os acionamentos conectados neste DC-Link deve ser ajustada com o
p0210 (p. ex. p0210(SERVO) = 1.35 x p0210(B_INF) = 310 V).
- O emprego de um Control Supply Module (CSM) para a alimentao de 24 V do DC-Link (circuito intermedirio)
no possvel porque a tenso DC-Link mnima contnua no pode estar abaixo de 430 V.
Instruo:
A faixa de tenses para a tenso de alimentao depende da classe de tenso do mdulo de potncia.
Dispositivos chassis de 400 V: 380 V <= p0210 <= 480 V
Dispositivos chassis de 690 V: 500 V <= p0210 <= 690 V
Para dispositivos booksize de 400 V tambm possvel a operao em 230 V 3AC:
Dispositivos booksize de 400 V: 180 V <= p0210 <= 480 V
Uma tenso de alimentao reduzida de at 70 V possvel se estiver definido p0212.0 = 1.
p0211[0...n]
HLA
Vlvula, relao de taxa de fluxo A para B / Flowrate_ratio A/B

Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.500
2.000
1.000
Descrio:
Sets the flow rate ratio from the A side to the B side.
p0211
Freq. nominal de rede / Rated line freq
A_INF, S_INF, R_INF Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [Hz]
100 [Hz]
50 [Hz]
Descrio:
Sets the rated line frequency for the infeed.
Dependncia:
Veja tambm: p3409
Ateno:
For p3409 = 1, the following applies:

After operation has been enabled, the rated line supply frequency (p0211) is automatically set to a value of 50 Hz or
60 Hz corresponding to the currently measured frequency. This means that the parameter value of p0211 is, under
certain circumstances, changed.
The system does not change parameter p0211.
p0212
Configurao do mdulo de potncia / PU Config

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajuste para configurao do mdulo de potncia.
Campo de bit:
Bit
00
01
180
Nome do sinal
Tenso de alimentao do acionamento
reduzida
Pr-carregamento externo presente
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
For bit 00:

Reduced supply voltages are only possible for booksize and chassis power units (DC/AC).
Bit 0 = 1 can only be set if r0192.22 = 1.
For bit 01 = 1:
The external precharging setting only affects the DC/AC power units.
Cuidado:
For bit 00:

Working with reduced input voltages deactivates undervoltage detection.
Instruo:
For bit 00 = 0:
It is not possible to reduce the supply voltage in p0210.
For bit 00 = 1:
With this setting the supply voltage in p0210 can be reduced to 100 V.
For bit 01 = 0:
There is no external precharging of the DC/AC Motor Modules. The precharging monitoring is bypassed.
For bit 01 = 1:
There is external precharging of the DC/AC Motor Modules. The precharging monitoring is calculated.
p0212
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
03
05
Dependncia:
Nome do sinal
reduzida
Limite mx_Vdc automaticamente
adaptvel
Status de entrada/sada do mostrador do
contator
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
No
Sim
Sim
No
9814
Sobre o bit 00:

As tenses de ligao reduzidas so possveis apenas em mdulos de potncia tipo booksize e chassis (DC/AC).
O bit 0 = 1 pode ser ajustado apenas com r0192.22 = 1.
Sobre o bit 01 = 1:
O ajuste da pr-carga externa tem efeito apenas em mdulos de potncia DC/AC.
Sobre o bit 03 = 1:
A adaptao automtica (reduo) da limitao de Vdc_mx est desativada (apenas para mdulos de potncia tipo
chassis). O bit 3 tem efeito apenas se ao mesmo tempo estiver fixado o bit 0.
Cuidado:
Sobre o bit 00:

A operao com tenses de entrada reduzidas desativa a deteco de subtenso.
Sobre o bit 03:
Se o ajuste automtico da limitao de Vdc_mx for desativado, todos os componentes conectados no DC-Link
devero estar adequados tenso DC-Link mxima do mdulo de potncia (p. ex. 820 V para dispositivos de 400 V).
Instruo:
Sobre o bit 00 = 0:
Uma reduo da tenso de ligao no p0210 no possvel.
Sobre o bit 00 = 1:
Para este ajuste a tenso de ligao no p0210 pode ser reduzida para at 100 V.
PU booksize: Apenas para modo de operao p1300 = 19
PU chassis: Apenas para modo de operao p1300 > 19 e controle de malha fechada da tenso DC-Link
Sobre o bit 01 = 0:
No h nenhuma pr-carga externa do Motor Module DC/AC presente. O monitoramento de pr-carga ignorado.
SINAMICS S120/S150
181
2 Parmetro
Sobre o bit 01 = 1:
Uma pr-carga externa do Motor Module DC/AC est presente. O monitoramento de pr-carga calculado.
Sobre o bit 03 = 0:
O limite de tenso DC-Link calculado a partir do p0210.
Sobre o bit 03 = 1:
O limite de tenso DC-Link definido para o valor mximo do mdulo de potncia.
Sobre o bit 05 = 1:
O estado das entradas e sadas para o contator de mdulo de potncia indicado no r0256.
Isto se aplica apenas aos mdulos de potncia tipo chassis com conexo de rede 3AC e contatores de rede.
A indicao do estado estar ativa apenas aps o salvamento de parmetros e o POWER ON.
p0212
Altervel: C2(2)
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Conversor
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
03
05
06
Dependncia:
Nome do sinal
reduzida
Limite mx_Vdc automaticamente
adaptvel
contator
Reprouo da tenso mnima permitida
durante a pr-carga
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
No
Sim
Sim
No
9814
Sim
No
Sobre o bit 00:

As tenses de ligao reduzidas so possveis apenas em mdulos de potncia tipo booksize e chassis (DC/AC).
Sobre o bit 01 = 1:
O ajuste da pr-carga externa tem efeito apenas em mdulos de potncia DC/AC.
Sobre o bit 03 = 1:
A adaptao automtica (reduo) da limitao de Vdc_mx est desativada (apenas para mdulos de potncia tipo
chassis). O bit 3 tem efeito apenas se ao mesmo tempo estiver fixado o bit 0.
Cuidado:
Sobre o bit 00:

A operao com tenses de entrada reduzidas desativa a deteco de subtenso.
Sobre o bit 03:
Se o ajuste automtico da limitao de Vdc_mx for desativado, todos os componentes conectados no DC-Link
devero estar adequados tenso DC-Link mxima do mdulo de potncia (p. ex. 820 V para dispositivos de 400 V).
Instruo:
Para bit 00 = 0:
No possvel reduzir a tenso de alimentao em p0210.
Para bit 00 = 1:
Com esta configurao, a tenso de alimentao em p0210 pode ser reduzida para 100 V.
PU Booksize: somente para modo de operao p1300 = 19
PU do Chassi: somente para modo operacional p1300 > 19 e controle de tenso DC fechado
Para bit 01 = 0:
No h nenhuma pr-carga externa dos Mdulos de Motor DC/AC. O monitoramento de pr-carga ignorado.
Para bit 01 = 1:
Existe pr-carga externa dos Mdulos de Motor DC/AC. O monitoramento de pr-carg calculado.
Para bit 03 = 0:
Olimite de tenso de ligao DC calculado a partir do p0210.
182
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Para bit 03 = 1:
O limite de tenso de ligao DC definido para o valor mximo da unidade de energia.
Para bit 05 = 1:
O status das entradas/sadas para os contatores da unidade de energia exibido em r0256.
Este aplica-se s unidades de energia do chassi com conexo de linha 3 AC e contatores de linha.
A exibio de status s efetiva aps o parmetros ser salvo e POWER ON.
Para bit 06:
O pr-carregamento via Mdulo do Motor ativado usando este bit. Para fazer isto, durante a pr-carga, o limite de
subtenso para a habilitao de pulso reduzido.
O pr-carragemento via Mdulo do Motor s pode ser ativado para dispositivos S120 para geredores sncronos
excitados separadamente onde o controle de tenso de ligao DC foi pr-selecionado (mdulo de funo do
controlador de tecnologia).
p0212
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
05
Dependncia:
Nome do sinal
reduzida
contator
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
9814
For bit 00:

Reduced supply voltages to 100 V are only possible for booksize power units.
Supply voltages reduced down to 180 V are only possible for A_infeed power units (500 V - 690 V).
Bit 0 = 1 can only be set if r0192.22 = 1.
Cuidado:
Para bit 00:

Trabalhar com tenses de entrada reduzidas proporcionalmente reduz a deteco de subtenso.
Esta funo s pode ser usada por especialistas!
Instruo:
For bit 00 = 0:
400 V units: It is not possible to reduce the supply voltage in p0210 to below 180 V.
690 V units: It is not possible to reduce the supply voltage in p0210 to below 380 V.
For bit 00 = 1:
400 V units (Booksize): With this setting, the supply voltage in p0210 can be reduced down to 70 V.
690 V units (Chassis): With this setting, the supply voltage in p0210 can be reduced down to 180 V.
The activation of this function is retentively saved in the unit and for incorrect design of the application can result in
loss of warranty!
For bit 05 = 1:
The status of the inputs/outputs for the power unit contactors is displayed in r0256.
This only applies to chassis power units with 3 AC line connection and line contactors.
The status display is only effective after parameter save and POWER ON.
p0212
B_INF
Altervel: C2(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
SINAMICS S120/S150
183
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
02
05
Dependncia:
Nome do sinal
reduzida
Reservado
contator
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
9814
Sobre o bit 00:

As tenses de ligao reduzidas so possveis apenas para mdulos de potncia do tipo booksize.
Cuidado:
Para bit 00:

Trabalhar com tenses de entrada reduzidas proporcionalmente reduz a deteco de subtenso.
Esta funo s pode ser usada por especialistas!
Instruo:
Para bit 00 = 0:
No possvel reduzir a tenso de alimentao em p0210 abaixo de 180 V.
Para bit 00 = 1:
Com esta configurao, a tenso de alimentao em p0210 pode ser reduzida para 70 V.
Bit 0 = 1 s pode ser configurado para unidades de energia booksize com um potncia nominal de at 40 kW.
A ativao desta funo retentivamente salva na unidade e a projeo incorreta da aplicao pode resultar em
perda de garantia!
Para bit 02:
Reservado. No possvel definir para 1.
Para bit 05 = 1:
O status das entradas/sadas para os contatores da unidade de energia exibida em r0256.
Isto aplica-se s unidades de energia do chassi com conexo de linha 3 AC e contatores de linha.
A exibio do status s efetiva aps o parmetro ser salvo e POWER ON.
p0216[0...n]
Frequncia natural da vlvula / Valve fn
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [Hz]
1000.0 [Hz]
150.0 [Hz]
Descrio:
Sets the natural frequency for the valve.
p0217[0...n]
Amortecimento da vlvula / Valve D
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.400
1.000
0.800
Descrio:
Sets the damping for the valve.
p0218[0...n]
Configurao de segurana do cilindro / Cyl safety config
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0111 bin
Descrio:
184
Sets the configuration for the cylinder safety circuit.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Instruo:
Nome do sinal
Vlvula desconectada fechada para a
interrupo de energia (PI)
Forneci deslig da vlv de controle para a
interrup de ener (PI)
Sinal de reao de vlvula disponvel
Inverter o sinal de resposta da gaveta da
vlvula
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
4990
Sim
Sim
No
No
PI: power inhibit

For bit 01 = 0 and power inhibit:
When the control valve is switched in, the valve setpoint is interlocked to 0. If bit 0 = 0 (shutoff valve for power inhibit
does not close) the drive can drift.
p0220
Mdulos de elasticidade de leo hidrulico / Hydr_oil e_module
HLA
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1000.0 [bar]
21000.0 [bar]
11000.0 [bar]
Descrio:
Sets the value of the modulus of elasticity for the hydraulic oil being used.
Instruo:
The value defines the compressibility of the hydraulic fluid.
p0220[0...1]
Fonte de alimentao, tipo de filtro de rede / INF line filt type
A_INF, R_INF
Descrio:
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8950
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
105
Sets the line filter type for the Active Line Module (ALM).
Using the line filter type, filter capacitance (p0221), filter resistance (p0222) and inductance (p0223) and resistance
(p0224) of the reactor are pre-assigned.
For an Active Line Module (ALM), the power is automatically selected corresponding to the Active Interface Module
(AIM) and the line filter type (p0220) pre-set as follows:
- "booksize" format: p0220 = 41 ... 45
- "Chassis" format: p0220 = 10 ... 29 or 78 ... 105
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
Sem filtro de rede

Filtro Linha Banda Larga 400 V 16 kW (6SL3000-0BE21-6AA0)
AIM F 400 V 132 kW 160 kW (6SL3300-7TE32-6Ax0)
AIM G 400 V 235 kW (6SL3300-7TE33-8Ax0)
AIM G 400 V 300 kW (6SL3300-7TE35-0Ax0)
AIM H 400 V 380 kW 500 kW (6SL3300-7TE38-4Ax0)
AIM J 400 V 630 kW 900 kW (6SL3300-7TE41-4Ax0)
AIM F 690 V 150 kW (6SL3300-7Tx31-4Ax0)
AIM G 690 V 330 kW (6SL3300-7Tx33-1Ax0)
AIM H 690 V 630 kW (6SL3300-7Tx35-8Ax0)
AIM J 690 V 800 kW (6SL3300-7Tx37-4Ax0)
AIM J 690 V 1100 kW 1400 kW (6SL3300-7Tx41-3Ax0)
AIM F 400 V 132 kW 160 kW (6SL3300-7TE32-6Ax1)
AIM G 400 V 235 kW (6SL3300-7TE33-8Ax1)
AIM G 400 V 300 kW (6SL3300-7TE35-0Ax1)
AIM H 400 V 380 kW 500 kW (6SL3300-7TE38-4Ax1)
AIM J 400 V 630 kW 900 kW (6SL3300-7TE41-4Ax1)
AIM F 690 V 150 kW (6SL3300-7Tx31-4Ax1)
SINAMICS S120/S150
185
2 Parmetro
26:
27:
28:
29:
31:
32:
33:
34:
35:
41:
42:
43:
44:
45:
78:
87:
88:
89:
90:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
AIM G 690 V 330 kW (6SL3300-7Tx33-1Ax1)

AIM H 690 V 630 kW (6SL3300-7Tx35-8Ax1)
AIM J 690 V 800 kW (6SL3300-7Tx37-4Ax1)
AIM J 690 V 1100 kW 1400 kW (6SL3300-7Tx41-3Ax1)
Filtro Basic Line Booksize 400 V 16 kW (6SL3000-0BE21-6DA0)
Filtro Basic Line Booksize 400 V 80 kW (6SL3000-0BE28-0DAx)
Filtro Basic Line Booksize 400 V 120 kW (6SL3000-0BE31-2DAx)
AIM 400 V 16 kW (6SL3100-0BE21-6AB0)
AIM 400 V 36 kW (6SL3100-0BE23-6AB0)
AIM 400 V 55 kW (6SL3100-0BE25-5AB0)
AIM 400 V 80 kW (6SL3100-0BE28-0AB0)
AIM 400 V 120 kW (6SL3100-0BE31-2AB0)
AIM LC 400 V 630 kW 900 kW (6SL3305-7TE41-4AA3)
AIM LC 690 V 630 kW 800 kW (6SL3305-7TG37-4AA3)
AIM LC 690 V 900 kW 1100 kW (6SL3305-7TG41-0AA3)
AIM LC 690 V 1400 kW (6SL3305-7TG41-3AA3)
AIM LC 690 V 1700 kW (6SL3305-7TG41-6AA3)
AIM LC 400 V 380 kW 500 kW (6SL3305-7TE38-4AA5 / -xAA7)
AIM LC 400 V 630 kW 900 kW (6SL3305-7TE41-4AA5 / -xAA7)
AIM LC 690 V 630 kW 800 kW (6SL3305-7TG37-4AA5 / -xAA7)
AIM LC 690 V 900 kW 1100 kW (6SL3305-7TG41-0AA5 / -xAA7)
AIM LC 690 V 1400 kW (6SL3305-7TG41-3AA5 / -xAA7)
AIM LC 690 V 1700 kW (6SL3305-7TG41-6AA5 / -xAA7)
ndice:
[0] = Filtro de rede

[1] = Filtro de rede opcional
Dependncia:
Veja tambm: p3665
Ateno:
"Booksize" format:
When using an Active Interface Module (AIM), it is absolutely necessary that the terminals for the temperature switch
between the Active Interface Module (X121.1/2) and the Active Line Module (X21.1/2) are connected.
"Chassis" format:
When connecting AIMs in parallel, if the last position of the Article number (MLFB) is different, then the temperature
sensor type must be manually set (p3665).
Instruo:
AIM: Active Interface Module

For booksize units, when using an Active Interface Module in p0220[0] it is also possible to use a Basic Filter that is
parameterized in p0220[1].
The setting of the filter capacitance (p0221) and filter resistance (p0222) - derived from p0220[0, 1] - are required in
the closed-loop voltage controlled mode to automatically compensate the filter reactive current.
For two power ratings, the same line filter is used for both power ratings.
p0221
HLA
Presso de sistema / p_system

Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [bar]
10000.0 [bar]
0.0 [bar]
Descrio:
Sets the system pressure that the drive unit supplies.
p0221[0...1]
Fonte de alimentao, capacitncia de filtragem / INF C_filter
A_INF, R_INF
Descrio:
186
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8950
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [F]
100000.00 [F]
0.00 [F]
Sets the filter capacitance of the line filter (connected in a delta configuration).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
Instruo:

When a Siemens line filter is used (p0220) this parameter is automatically pre-set with the correct value.
For a parallel circuit, the value corresponds to the capacitance of a power unit.
Index 0 refers to the first line filter from p0220[0].
Index 1 refers to the optional second line filter from p0220[1].
p0222[0...n]
HLA
Descrio:
Presso de pr-controle da vlvula / Valve p_prectrl

Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [bar]
350.0 [bar]
0.0 [bar]
Sets the precontrol pressure for pre-controlled valve.

For a value = 0, the following applies:
Directly controlled (not precontroled) valve.
For values not equal to 0, the following applies:
Precontrol pressure for the precontrolled valve.
Instruo:
The natural frequency of the precontrolled valve is obtained from the valve natural frequency multiplied by the square
root of the precontrolled pressure divided by 100 bar.
p0222[0...1]
Fonte de alimentao, resistncia de filtragem / INF R_filter
A_INF, R_INF
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
100.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Sets the filter resistance in series with the filter capacitance.
ndice:

Instruo:
When a Siemens line filter is used (p0220) this parameter is automatically pre-set with the correct value.
For a parallel circuit, the value corresponds to the resistance of a power unit.
Index 0 refers to the first line filter from p0220[0].
Index 1 refers to the optional second line filter from p0220[1].
p0223
Fonte de alimentao, indutn. entre filtro e mdulo de potncia / INF L filter/PU
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001 [mH]
1000.000 [mH]
2.100 [mH]
Descrio:
Sets the inductance between the filter and power unit.
Instruo:
The parameter is automatically pre-assigned depending on the power unit being used and matches the specified
Siemens line reactors.
For a parallel circuit, the value corresponds to the inductance of a power unit.
SINAMICS S120/S150
187
2 Parmetro
p0224
Fonte de alimentao, resist. entre filtro e mdulo de potncia / INF R filter/PU
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
100.00000 [Ohm]
0.00100 [Ohm]
Descrio:
Sets the resistance between the filter and power unit
Instruo:
The parameter is automatically pre-assigned depending on the power unit being used and matches the specified
Siemens line reactors.
For a parallel circuit, the value corresponds to the resistance of a power unit.
p0225
Fonte de alimentao, indutncia entre rede e filtro / INF L line/filter
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001 [mH]
1000.000 [mH]
0.001 [mH]
Descrio:
Sets the inductance between line supply and filter.
Instruo:
The value must be, for example, appropriately increased if an additional inductance (reactor or transformer is
installed in front of the filter).
p0226
Fonte de alimentao, resistncia entre rede e filtro / INF R line/filter
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Ohm]
100.00 [Ohm]
0.00 [Ohm]
Descrio:
Sets the resistance between the line supply and filter.
Instruo:
The value must be, for example, appropriately increased if an additional resistor is installed in front of the filter.
p0227
Fonte de alimentao capacitncia do DC-Link, unidade de pot. / INF C
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [mF]
1000.00 [mF]
1.00 [mF]
Descrio:
Sets the total DC link capacitance.
Instruo:
The total DC link capacitance of a DC link group comprises the sum of the sub-capacitances of all motor/infeed
modules and the additional DC link capacitors.
188
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0230[0...n]
Tempo de interrupo da varivel manipulada / Manip var t_inhib
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
300 [ms]
Descrio:
Setting the manipulated variable inhibit time.

The manipulated variable inhibit time starts after controlling the shutoff valve (opening) or after switching-on the
power supply voltage of the control valve and during this time keeps the velocity setpoint at zero.
Instruo:
For p0218.1 = 1 (shutdown control valve supply for power inhibit), the following applies:
The system waits for the manipulated variable inhibit time to expire also after the close command for the shutoff
valve and then the power supply voltage of the control valve is shut down.
For p0218.0 = 0 (do not close shutoff valve for power inhibit) and p0218.1 = 0 (do not switch off control valve supply
for power inhibit), the following applies:
Parameter p0230 is not effective.
p0230
Tipo de filtro de drive lado do motor / Ac tipo filtr mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do tipo do filtro no lado do motor.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Dependncia:
Os seguintes parmetros so controlados com o p0230:
Sem filtro
Reator de motor
Filtro dV/dt
Filtro senoidal Siemens
Filtro senoidal outro fabricante
p0230 = 1:
--> p0233 (Mdulo de potncia Reator do motor) = Indutncia de filtro
p0230 = 3:
--> p0234 (Mdulo de potncia Filtro senoidal Capacitncia) = Capacitncia de filtro
--> p0290 (Mdulo de potncia Reao sobrecarga) = Bloqueio da reduo da frequncia de pulsos
--> p1082 (Rotao mxima) = Fmax do filtro / nmero de pares de polos
--> p1800 (Frequncia de pulsos) >= Frequncia nominal de pulsos do filtro
--> p1802 (Modos de modulador) = Modulao vetorial espacial sem sobrecontrole
--> p1811 (Configurao do modulador) = Amplitude de vobulao
--> p1909 (Identificao de dados do motor Palavra de controle) = Apenas medio Rs
p0230 = 4:
--> p0290 (Mdulo de potncia Reao sobrecarga) = Bloqueio da reduo da frequncia de pulsos
--> p1802 (Modos de modulador) = Modulao vetorial espacial sem sobrecontrole
--> p1811 (Configurao do modulador) = Amplitude de vobulao
--> p1909 (Identificao de dados do motor Palavra de controle) = Apenas medio Rs
O usurio deve configurar os seguintes parmetros de acordo com a folha de dados e tambm verificar se esses
parmetros so admissveis:
--> p0234 (Mdulo de potncia Filtro senoidal Capacitncia) = Capacitncia de filtro
--> p1082 (Rotao mxima) = Fmax do filtro / nmero de pares de polos
--> p1800 (Frequncia de pulsos) >= Frequncia nominal de pulsos do filtro
Veja tambm: p0233, p0234, p0290, p1082, r1082, p1800, p1802
SINAMICS S120/S150
189
2 Parmetro
Instruo:
Somente o tipo de filtro do reator do motor pode ser selecionado para um motor de relutncia sncrono (RESM).
Se um tipo de filtro no puder ser selecionado, ento este tipo de filtro no permitido para o Mdulo do Motor.
p0230 = 1:
A frequncia de sada das unidades de energia booksize com reatores de sada restrita a 120 Hz, para unidades
de energia blocksize e chassi, at 150 Hz. A frequncia de pulso mxima para unidades de energia booksize e
blocksize 4 kHz, para unidades de energia do chassi, duas vezes a frequncia de pulso nominal (2.5 kHz ou 4
kHz).
p0230 = 2:
Unidades de energia do chassi com filtro dv/dt, dependendo da frequncia de pulso nominal, podem ser operadas
com frequncia de pulso maxima de p1800 = 2.5 kHz ou 4 kHz. A frequncia de sada limitada a 150 Hz.
p0230 = 3:
Filtros de onda senoidal com uma frequncia de pulso nominal de 1.25 ou 2.5 kHz devem ser operados com uma
taxa de amostragem de controlador atual p0115[0] = 400 s, filtros de onda senoidal com frequncia de pulso
nominal de 2 ou 4 kHz com p0115[0] = 250 s.
O filtro de onda senoidal no pode ser selecionado se a taxa de amostragem do controlador atual no tiver sido
adequadamente definida.
As unidades de energia do chassi com filtro de onda senoidal so limitadas frequncia de sada de 115 Hz ou5 150
Hz.
p0231[0...n]
Tempo de interrupo da habilitao de energia / Pow_enab t_inhib
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
300 [ms]
100 [ms]
Descrio:
Sets the inhibit time for the shutoff valve after the power enable.
If a shutoff valve is being used (p0218.0/.1 = 1), then the following applies:
Sets the time that the control valve requires to go to the center position from the fail-safe position.
If a shutoff valve is not being used, the following applies:
Set the time to zero.
Dependncia:
Veja tambm: p0230
p0232[0...n]
Tempo de monitoramento de vlvula / Valve t_monit
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [ms]
1000 [ms]
50 [ms]
Descrio:
Sets the monitoring time for the valve.
p0233
Mdulo de potncia, reator do motor / PU Reator do motor
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(2), U, T

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [mH]
1000.000 [mH]
0.000 [mH]
Descrio:
Especificao da indutncia de um filtro conectado na sada do mdulo de potncia.
Dependncia:
Se na seleo de filtros for definido um filtro SIEMENS para o mdulo de potncia, ento o parmetro vem
automaticamente predefinido pelo p0230.
Veja tambm: p0230
Instruo:
190
The parameter cannot be changed if the power unit has an internal sine-wave filter.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0233
Mdulo de potncia, reator do motor / PU Reator do motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [mH]
1000.000 [mH]
0.000 [mH]
Descrio:
Especificao da indutncia de um filtro conectado na sada do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p0230
Instruo:
Ao sair do comissionamento rpido atravs de p3900 = 1, o valor do parmetro ajustado para o valor do filtro
SIEMENS definido, ou ento, para o valor zero. Por isso que o valor de parmetro de um filtro de terceiros precisa ser
especificado fora do comissionamento (p0010 = 0) e, em seguida, executado o clculo do controlador (p0340 = 3).
p0234
Mdulo de potncia, filtro senoidal, capacitncia / PU Filtro senoid C

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [F]
1000.000 [F]
0.000 [F]
Descrio:
Especificao da capacitncia de um filtro senoidal conectado na sada do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p0230
Instruo:
The parameter value includes the sum of all of the capacitances of a phase connected in series (phase - ground).
The parameter cannot be changed if the power unit has an internal sine-wave filter.
p0234
Mdulo de potncia, filtro senoidal, capacitncia / PU Filtro senoid C
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [F]
1000.000 [F]
0.000 [F]
Descrio:
Especificao da capacitncia de um filtro senoidal conectado na sada do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p0230
Instruo:
O valor de parmetro contm a soma de todas as capacitncias ligadas em srie de uma fase (fase-terra).
Ao sair do comissionamento rpido atravs de p3900 = 1, o valor do parmetro ajustado para o valor do filtro
SIEMENS definido, ou ento, para o valor zero. Por isso que o valor de parmetro de um filtro de terceiros deve ser
especificado apenas fora do comissionamento (p0010 = 0).
p0235
Reator do motor em srie, quantidade / L_mot em srie Qtd
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do nmero de reatores conectados na sada do mdulo de potncia em srie.
SINAMICS S120/S150
191
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0230
Ateno:
Se o nmero de reatores de motor ligados em srie no corresponder a esse valor de parmetro, isso poder
resultar em um comportamento de controle desfavorvel.
r0238
Resistncia interna do mdulo de potncia / PU R intern
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Indicao da resistncia interna do mdulo de potncia (resistncia de IGBT e resistor de potncia).
Instruo:
Em ligaes paralelas, o valor corresponde resistncia para um mdulo de potncia.
p0240[0...n]
Valor de referncia A do sensor de presso a 10V / Sensor A ref 10V
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [bar]
1000.0 [bar]
200.0 [bar]
Descrio:
Sets the reference value for pressure sensor A to 10 V.
p0241[0...n]
Correo do sensor de presso A / Sensor A offs
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-5000.000 [bar]
5000.000 [bar]
0.000 [bar]
Descrio:
Sets the offset correction for pressure sensor A
Dependncia:
After changing the reference value (p0240) this value must be adapted.
Veja tambm: p0240
p0242[0...n]
Valor de referncia do sensor de presso B a 10V / Sensor B ref 10V
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [bar]
1000.0 [bar]
200.0 [bar]
Descrio:
Sets the reference value for pressure sensor B to 10 V.
p0243[0...n]
Correo do sensor de presso B / Sensor B offs
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-5000.000 [bar]
5000.000 [bar]
0.000 [bar]
Descrio:
Sets the offset correction for pressure sensor B
Dependncia:
Veja tambm: p0242
Instruo:
192
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0244[0...n]
Valor de referncia do sensor de presso B a 10V / Sensor P ref 10V
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [bar]
1000.0 [bar]
200.0 [bar]
Descrio:
Sets the reference value for pressure sensor P (system pressure) to 10 V.
p0245[0...n]
Correo do sensor de presso P / Sensor P offs
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-5000.000 [bar]
5000.000 [bar]
0.000 [bar]
Descrio:
Sets the offset correction for pressure sensor P (system pressure).
Dependncia:
Veja tambm: p0244
Instruo:
p0246
CI: Presso de sistema externa / Sys pressure ext
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Tipo de dados: Unsigned32 /

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the external system pressure.
Dependncia:
Veja tambm: r0069
Instruo:
For several hydraulic drives with the same system pressure, and only one system pressure measurement, the value
can be interconnected from another axis via this connector input.
To do this, the following BICO interconnection should be set:
p0264 (axis without system pressure measurement) = r0069 (axis with system pressure measurement).
CI: p0246 = 0:
The analog measurement of its own axis is effective (p0244, p0245).
CI: p0246 > 0:
The value of the source is accepted, and displayed in r0069 of its own axis.
p0247
Configurao da medio de tenso / U_mes config
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Define a configurao para a medio de tenso.
Campo de bit:
Bit
05
Nome do sinal
Utilizar valor. de med. de tenso para
partida com motor girando
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
193
2 Parmetro
Advertncia:
Para p0247.5 = 1 (somente para motores de induo):

Se o Voltage Sensing Module (VSM) estiver conectado tenso da linha, ento a frequncia da linha ser
interpretada como velocidade. Neste caso, uma funo de partida em movimento no pode ser usada em conjunto
com o VSM e o bit deve ser definido para 0.
Se apenas um VSM estiver conectado ao Mdulo do Motor, a sincronizao da linha deve ser desativada (p3800 =
0), a fim de poder usar a partida em movimento juntamente com o VSM. Se dois VSMs estiverem conectados, o
segundo VSM ser usado como partida em movimento.
Instruo:
As funes esto somente disponveis se um Mdulo de deteco de tenso (VSM) for atribudo ao Motor Modulo
(p0150, p0151).
p0249
Mdulo de potncia, tipo de refrigerao / PU cool type
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
S_INF
Descrio:
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the cooling type for booksize compact power units.

This therefore defines whether for these power units, the internal air cooling is shut down and instead, the "ColdPlate" cooling type is used.
Valor:
0:
1:
Refrigerao ar interna
Cold-Plate
Instruo:
For booksize compact power units, in the Article number there is a 4 at the 5th position.
The parameter is irrelevant for all other power unit types.
p0251[0...n]
Mdulo de potncia, ventilador, contador de horas de operao / PU Vent t_oper
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [h]
4294967295 [h]
0 [h]
Descrio:
Indicao das horas de operao acumuladas do ventilador no mdulo de potncia.

O nmero de horas acumuladas nesse parmetro somente permite ser resetada no valor 0 (p. ex. aps uma
substituio do ventilador).
Dependncia:
Veja tambm: p0252

Veja tambm: A30042
Instruo:
Nos mdulos de potncia tipo chassis refrigerados por lquido as horas de operao do ventilador interno so
indicadas no p0251 ao invs do p0254.
p0252
Mdulo de potncia, ventilador, tempo de operao mxima / PU fan t_oper max
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [h]
100000 [h]
40000 [h]
Sets the maximum operating time of the power unit fan.

The prealarm (warning) is output 500 hours before this set value.
The monitoring is deactivated with p0252 = 0.
Dependncia:
Veja tambm: p0251

Veja tambm: A30042
194
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0254[0...n]
Contador de horas de oper. do vent. interno do mod. de potncia / PU Vent int t_oper
Altervel: T
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
Grupo P: Modulao
A_INF, S_INF, R_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [h]
4294967295 [h]
0 [h]
Indicao das horas de operao acumuladas do ventilador interno no mdulo de potncia.

O nmero de horas acumuladas nesse parmetro somente permite ser resetada no valor 0 (p. ex. aps uma
substituio do ventilador).
Dependncia:
Veja tambm: A30042
Instruo:
Nos mdulos de potncia tipo chassis refrigerados por lquido as horas de operao do ventilador interno so
indicadas no p0251 ao invs do p0254.
p0255[0...7]
Tempo de monitorao do contator do mdulo de potncia / PU Contat t_monit
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1 [ms]
65535 [ms]
[0] 0 [ms]
[1] 0 [ms]
[2] -1 [ms]
[3] -1 [ms]
[4...7] 0 [ms]
Descrio:
Ajuste dos tempos de monitoramento para monitoramentos internos dos contatos de resposta de contator.
Para o valor 0.0 ou valores negativos, o respectivo monitoramento desativado.
Sobre o ndice 0 ... 3:
Serve para monitorar o tempo de retardo entre os sinais de ativao e de resposta do respectivo contator.
Serve para monitorar a simultaneidade na ligao em paralelo. Estes verificam o processo de abrir e fechar de um
contator, isto se depois de expirar o tempo de monitoramento de todos os contatores da ligao em paralelo
assumiram o mesmo estado.
Sobre o ndice 2, 3:
O valor -1.0 faz com que o respectivo tempo de abertura seja assumido a partir do ndice 0 ou 1.
ndice:
[0] = Tempo de fechamento do contator de pr-carga

[1] = Tempo de fechamento do contator de bypass
[2] = Tempo de abertura do contator de pr-carga
[3] = Tempo de abertura do contator de bypass
[4] = Tempo de fechamento do contator de pr-carga de simultaneidade
[5] = Tempo de fechamento do contator de bypass de simultaneidade
[6] = Tempo de abertura do contator de pr-carga de simultaneidade
[7] = Tempo de abertura do contator de bypass de simultaneidade
Dependncia:
Veja tambm: r0256

Veja tambm: F05118, F05119, F30060, F30061
Ateno:
Instruo:
- Este parmetro apenas estar ativo para mdulos de potncia tipo chassis com conexo de rede 3AC e contatores
de rede.
O monitoramento de simultaneidade somente estar ativo aps o salvamento de parmetros e o POWER ON.
- O monitoramento de simultaneidade somente pode ser ativado nas ligaes em paralelo.

- A entrada de resposta de um contator de bypass aberto deve indicar r0256 = 0.
- A entrada de resposta de um contator de pr-carga aberto deve indicar r0256 = 1.
- A determinao de tempos de monitoramento adequados pode ser suportada pelo rastreamento do r0256.
SINAMICS S120/S150
195
2 Parmetro
Para mdulos de potncia com verso de Firmware inferior a 4.6:
No h tempos de monitoramento separados para o tempo de retardo entre o abrir e o fechar. Neste caso
assumido o valor mximo do tempo de abrir e de fechar.
r0256.0...31
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
CO/BO: Status de entrada/sada do contator de mdulo de potncia /

PU Contat Stat IO
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9814
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao e sada BICO para o estado das entradas e sadas do contator de mdulo de potncia.
A indicao ativada no p0212.5.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
196
Nome do sinal
Sada de controle do contator de prcarga/linha PDS0
Entrada sinal de reao do contator de prcarga/linha PDS0
Sada do controle do contator de bypass
PDS0
Entrada do sinal de reao do contator de
bypass PDS0
PDS1
bypass PDS1
PDS2
bypass PDS2
PDS3
bypass PDS3
PDS4
bypass PDS4
PDS5
Sinal 1
High
Sinal 0
Low
FP
-
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
23
24
25
26
27
28
29
30
31

bypass PDS5
PDS6
bypass PDS6
PDS7
bypass PDS7
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
High
Low
Dependncia:
Veja tambm: p0212
Instruo:
Este parmetro est ativo apenas para mdulos de potncia tipo chassis com conexo de rede 3AC e contatores de
rede.
PDS: Power unit Data Set (conjunto de dados de mdulo de potncia)
p0260
SERVO (Unid_refrig),
VECTOR (Unid_refrig),
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig), A_INF
(Unid_refrig), S_INF
(Unid_refrig), R_INF
(Unid_refrig), B_INF
(Unid_refrig)
Descrio:
Sistema de refrigerao tempo de partida 1 / RKA Temp partida 1

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9795
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
60.0 [s]
5.0 [s]
Ajuste do tempo de partida 1 para o monitoramento do sistema de refrigerao aps um comando de ligao.
Aps a ligao, os seguintes sinais devem estar presentes dentro do tempo de partida 1:
- "RKA ligado"
- "RKA Fluxo de lquido OK"
Quando ocorre uma falha, uma mensagem correspondente emitida.
Dependncia:
Instruo:
RKA: sistema de arrefecimento
SINAMICS S120/S150
197
2 Parmetro
p0261
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Descrio:
Sistema de refrigerao tempo de partida 2 / RKA Temp partida 2

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9795
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
1200.0 [s]
180.0 [s]
Ajuste do tempo de partida 2 para o monitoramento do sistema de refrigerao aps um comando de ligao.
Aps a ligao, os seguintes sinais devem estar presentes dentro do tempo de partida 2:
- "RKA Condutividade Sem falha"
- "RKA Condutividade Sem alarme"
Quando ocorre uma falha, uma mensagem correspondente emitida.
Dependncia:
Veja tambm: p0266

Veja tambm: F49151
p0262
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Descrio:
Sistema de refrigerao falha no tempo de retardo da condutiv. / RKA Condut t_ret

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9795
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
30.0 [s]
0.0 [s]
Ajuste do tempo de retardo para a falha externa "RKA: Valor limite de condutividade excedido" durante a operao.
A falha emitida apenas se a condutividade exceder o valor de falha admissvel durante a operao e se o valor
permanecer por um perodo mais longo que o ajustado neste parmetro.
Dependncia:
p0263
Falha no fluxo do lq. do sistema de refrig. tempo de retardo / RKA Fluxo t_ret
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9795
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
20.0 [s]
3.0 [s]
Ajuste do tempo de retardo para a falha "RKA: Fluxo de lquido insuficiente".

A falha emitida apenas se a causa permanecer por um perodo mais longo que o ajustado neste parmetro.
198
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: F49153
p0264
Sistema de refrigerao tempo complementar de funcionamento /

RKA TempCompl func
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9795
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
180.0 [s]
30.0 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo complementar de funcionamento do sistema de refrigerao aps o comando de desligamento.
r0265.0...3
BO: Unidade de refrigerao palavra de controle / RKA STW
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de controle do sistema de refrigerao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Nome do sinal
Acione unidade de refrigerao
Mensagem de conversor desligado
Confirmao de falhas
Deteco de vazamento de fluido OK
Sinal 1
Ligar
OFF
Confirmao
Nenh. fluido vaz.
Sinal 0
Desligar
ON
Nenhuma confirm.
Fluido de vazam.
FP
-
p0266[0...7]
BI: Unidade de refrigerao sinais de respostas fonte de sinais / RKA Resp f_sin
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao das fontes de sinais para os sinais de resposta do sistema de refrigerao.
SINAMICS S120/S150
199
2 Parmetro
ndice:
[0] = Unidade de refrigerao ligada

[1] = Unidade de refrigerao pronta para ligar
[2] = Unidade de refrigerao nenhum alarme
[3] = Unidade de refrigerao nenhuma falha
[4] = Unidade de refrigerao sem vazamento de fluido
[5] = Unidade de refrigerao fluxo de fluido OK.
[6] = Unidade de refrigerao condutividade < valor-limite falha
[7] = Unidade de refrigerao condutividade < valor-limite de Alarme
r0267.0...7
BO: Unidade de refrigerao, palavra de estado / RKA ZSW
SERVO_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_ATI
(Unid_refrig),
SERVO_I_ATI
(Unid_refrig),
VETOR_I_ATIV
(Unid_refrig)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de estado do sistema de refrigerao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Nome do sinal
Sist. de refrig. ligado
Sist. de refrig. pronto para ligar
RKA nenhum alarme presente
Sist. de refrig., nenhuma falha ativa
Sist. de refrig., sem vazamento de fluido
Fluxo do lquido do sist. de refrigerao OK
Condutividade do sist. de refrig. nenhuma
falha
Condutividade do sist. de refrig. nenhum
alarme
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
9974
Sim
No
9974
Dependncia:
Veja tambm: p0266
p0278
Reduo dos limites de subtenso DC-Link / Vdc U_lim_inf Red
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-80 [V]
0 [V]
0 [V]
Descrio:
Configurao do valor para o qual o limite de disparo da falha de subtenso (F30003) reduzido.
Dependncia:

Veja tambm: F30003
Ateno:
Ao ser utilizado um Control Supply Module (CSM) para a alimentao de 24 V do DC-Link (circuito intermedirio), a
tenso DC-Link mnima contnua no pode estar abaixo de 430 V. Tenses DC-Link na faixa de 300 ... 430 V so
permitidas por um perodo de at 1 minuto.
Este parmetro irrelevante para mdulos de potncia do tipo chassis.
Instruo:
200
O limite de desligamento resultante pode ser lido no r0296 e ele depende da tenso nominal (p0210) selecionada
para o mdulo de potncia utilizado.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0279
Alarme de limite offset da tenso DC-Link / Vdc Offs Lim_alar
A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: T

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8964
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [V]
500 [V]
0 [V]
Ajuste do limite de tenso para disparo do alarme A06810.

O valor representa um offset de modo que o limite de alarme resulta da soma do r0296 e p0279.
Dependncia:

Veja tambm: A06810
Instruo:
O valor absoluto do limite de subtenso r0296 depende da tenso de alimentao de dispositivo (p0210) ajustada.
p0280
Tenso mxima do DC-Link em estado estacionrio / Vdc_max stat
A_INF, R_INF
Descrio:
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50 [V]
1500 [V]
660 [V]
Sets the maximum steady-state DC link voltage. When the DC link voltage setpoint reaches the threshold, alarm
A06800 is output.
The setpoint for the DC link voltage in p3510 is limited to the value in p0280.
The voltage can be increased (boosted) using the modulation depth reserve controller. The modulation depth reserve
(p3480) can be too low if p0210 (drive unit supply voltage) was incorrectly parameterized, a line overvoltage
condition is present or a high reactive current is required.
Dependncia:
Veja tambm: p0210

Veja tambm: A06800
Advertncia:
Before increasing the voltage limit for pulsed operation of a controlled booksize infeed with line supply voltages
p0210 > 415 V it should be checked whether the motors connected to the DC link are specified for the higher motor
voltages.
The warning information associated with p0210 must be carefully observed.
Cuidado:
All motors connected to the DC link must be rated for the maximum DC link voltage set in this parameter.
Ateno:
For chassis power units, for the extended line supply voltage range from 500 V to 690 V, the value in p0280 is
automatically adapted if the line supply voltage in p0210 is changed. The individual parameter setting for p0280 is
then lost and if necessary must be re-entered.
Instruo:
A brief dynamic increase of the DC link voltage does not result in an alarm.
Pre-setting values:
380 ... 480 V booksize devices: 660 V
380 ... 480 V chassis devices: 750 V
500 ... 690 V chassis devices: 0.875 * p0210 + 502 V
Maximum values:
380 ... 480 V booksize devices: 785 V
SINAMICS S120/S150
201
2 Parmetro
p0281
Sobretenso de rede valor limite de alarme / U_l_over A thresh
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100 [%]
200 [%]
110 [%]
Sets the alarm threshold for a line supply overvoltage condition.

The setting is made as a percentage of the drive unit supply voltage (p0210).
Dependncia:
Veja tambm: p0211, p0221, p0222, p0223, p0224, p0225, p0226
Instruo:
If synchronizing voltages are not detected, the line supply voltage is estimated using a model. It is therefore important
to ensure that drive unit data is correctly specified.
p0282
Subtenso de rede valor limite de alarme / U_l_under A thresh
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [%]
100 [%]
85 [%]
Sets the alarm threshold for a line undervoltage condition.

Dependncia:
Veja tambm: p0222, p0224, p0225, p0226, p3421, p3422

Veja tambm: A06105
Instruo:
If synchronizing voltages are not detected, the line supply voltage is estimated using a model. It is therefore important
to ensure that drive unit data is correctly specified.
p0283
Subtenso de rede valor limite de desligamento / U_l_under tr_thrsh
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [%]
100 [%]
75 [%]
Sets the shutdown threshold for the line supply undervoltage.

Dependncia:
Veja tambm: p0282

Veja tambm: F06100
Ateno:
For booksize Active Line Modules, the following applies:

When operated without Active Interface Module (p0220 not equal to 41 ... 45), the minimum shutdown threshold is 75
%.
p0284
Excesso de freqncia de rede valor limite de alarme / f_l_exc A thresh
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100.0 [%]
300.0 [%]
110.0 [%]
Descrio:
Sets the alarm threshold for an excessively high line frequency.
Dependncia:
Set as a percentage of the rated line frequency.

Veja tambm: p0211
202
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0285
Freqncia de rede no alcanada valor limite de alarme / f_l_under A thresh
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
90.0 [%]
Descrio:
Sets the alarm threshold for an excessively low line frequency.
Dependncia:
Set as a percentage of the rated line frequency.

Veja tambm: p0211
p0287[0...1]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Limite de monitoramento de falha de aterramento / Mon_falh_terr Lim

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
[0] 6.0 [%]

[1] 16.0 [%]
Descrio:
Ajuste dos limites de desligamento para o monitoramento de contato terra.

O ajuste feito em porcentagem com base na corrente mxima do mdulo de potncia (r0209).
ndice:
[0] = Reduzido no incio da pr-carga

[1] = Regular
Dependncia:
Veja tambm: F30021
Instruo:
Este parmetro relevante apenas para mdulos de potncia do tipo booksize e chassis.
Desativao do monitoramento de contato terra:
- Sequncia: --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0
- Independente da verso de firmware do mdulo de potncia.
Ajuste dos limites
- Pr-requisito uma verso de firmware 2.2 do mdulo de potncia ou mais atual.
r0289
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Mdulo de potncia, corrente de sada mxima / PU I_sada mx

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao da atual corrente de sada mxima do mdulo de potncia considerando-se os fatores de derating
(reduo de capacidade).
p0290
Mdulo de potncia, reao de sobrecarga / PU Reao sobrec
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: T

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
13
Configurao da reao a uma sobrecarga trmica do mdulo de potncia.
SINAMICS S120/S150
203
2 Parmetro
As seguintes grandezas podem desencadear uma reao sobrecarga trmica:
- Temperatura do dissipador (r0037[0]).
- Temperatura do chip (r0037[1]).
- Sobrecarga no mdulo de potncia I2t (r0036).
Possveis medidas para evitar uma sobrecarga trmica:
- Reduo do limite de corrente de sada r0289 e r0067 (para controle de rotao/velocidade ou controle de
torque/fora) ou da frequncia de sada (para controle U/f indiretamente atravs do limite de corrente de sada e da
interveno do controlador de limitao de corrente).
- Reduo da frequncia de pulsos.
Uma reduo, se parametrizada, sempre realizada aps a ocorrncia de do alarme correspondente.
Valor:
0:
1:
2:
3:
10:
12:
13:
Reduzir currente de sada

Sem reduo deslig. ao alcanar o valor limite de sobrecarga
Reduzir a frequcia de pulso e corrente de sada
Reduzir a frequncia de pulso
Reduo de corrente de sada automtica
Frequncia de pulso automtica e reduo de corrente de sada
Reduo automtica da frequncia de pulsos
Dependncia:
For a thermal power unit overload, an appropriate alarm or fault is output, and r2135.15 or r2135.13 set.
Settings, where the pulse frequency is reduced, are not possible if the "Extended torque control" function module
(r0108.1) is activated.
For p0290 = 2, 3:
These responses are only applicable for blocksize power units.
For p0290 = 10:
This response is only applicable for booksize power units.
For p0290 = 12, 13:
These responses are only applicable for booksize or blocksize power units.
Veja tambm: r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135
Veja tambm: A05000, A05001, A07805
Ateno:
Se a sobrecarga trmica do mdulo de potncia no for reduzida atravs das medidas tomadas, ento sempre
ocorrer o desligamento. Dessa forma, o mdulo de potncia sempre estar protegido, independentemente da
configurao desse parmetro.
Instruo:
Em condies de sobrecarga, a corrente e o limite de torque so reduzidos e, portanto, o motor freado e as faixas
de velocidade proibidas (p. ex. velocidade mnima p1080 e velocidades de supresso [salto] p1091 ... p1094) podem
ser ultrapssadas.
Quando a rotina de identificao de dados do motor selecionada, o parmetro p0290 no pode ser alterado.
Para p0290 = 0, 2, 12:
Esta configurao s prtica se a carga diminuir com velocidade descrescente (p. ex. para aplicaes com torque
varivel, assim como para bombas e ventiladores).
Para p0290 = 2, 3, 12, 13:
A deteco de sobrecarga I2t da unidade de energia no influencia a resposta "Reduzir frequncia de pulso".
Para p0290 = 10, 12, 13:
Os possveis ciclos de carga, calculados com base no modelo anterior (p0290 = 0, 1, 2, 3) para unidade de energia
booksize no podem ser transferidos em nenhum caso. Como consequcia, recomendamos que voc envolva o seu
grupo de suporte de aplicao para casos de limite ao dimensionar.
p0290
Mdulo de potncia, reao de sobrecarga / PU Reao sobrec
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
13
Descrio:
Configurao da reao a uma sobrecarga trmica do mdulo de potncia.

As seguintes grandezas podem desencadear uma reao sobrecarga trmica:
- Temperatura do dissipador (r0037[0]).
- Temperatura do chip (r0037[1]).
- Sobrecarga no mdulo de potncia I2t (r0036).
204
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Possveis medidas para evitar uma sobrecarga trmica:
- Reduo do limite de corrente de sada r0289 e r0067 (para controle de rotao/velocidade ou controle de
torque/fora) ou da frequncia de sada (para controle U/f indiretamente atravs do limite de corrente de sada e da
interveno do controlador de limitao de corrente).
- Reduo da frequncia de pulsos.
Uma reduo, se parametrizada, sempre realizada aps a ocorrncia de do alarme correspondente.
Valor:
0:
1:
2:
3:
10:
12:
13:
Reduzir currente de sada

Sem reduo deslig. ao alcanar o valor limite de sobrecarga
Reduzir a frequcia de pulso e corrente de sada
Reduzir a frequncia de pulso
Reduo de corrente de sada automtica
Frequncia de pulso automtica e reduo de corrente de sada
Reduo automtica da frequncia de pulsos
Dependncia:
Se um filtro de onda senoidal estiver parametrizado como filtro de sada (p0230 = 3, 4), ento apenas respostas
podem ser selecionadas reduzindo a frequncia de pulso (p0290 = 0, 1, 10).
Para um sobrecarga na unidade de energia trmica, um alarme ou falha apropriada ser emitida, e r2135.15 ou ser
r2135.13 definido.
Para p0290 = 10:
Esta resposta aplica-se somente s unidades de energia booksize.
Para p0290 = 12, 13:
Estas respostas aplicam-se somente s unidades de energia booksize ou blocksize.
Veja tambm: r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135
Veja tambm: A05000, A05001, A07805
Ateno:
Se a sobrecarga trmica do mdulo de potncia no for reduzida atravs das medidas tomadas, ento sempre
ocorrer o desligamento. Dessa forma, o mdulo de potncia sempre estar protegido, independentemente da
configurao desse parmetro.
Instruo:
Em condies de sobrecarga, a corrente e o limite de torque so reduzidos e, portanto, o motor freado e as faixas
de velocidade proibidas (p. ex. velocidade mnima p1080 e velocidades de supresso [salto] p1091 ... p1094) podem
ser ultrapssadas.
Quando a rotina de identificao de dados do motor selecionada, o parmetro p0290 no pode ser alterado.
Para p0290 = 0, 2, 12:
Esta configurao s prtica se a carga diminuir com velocidade descrescente (p. ex. para aplicaes com torque
varivel, assim como para bombas e ventiladores).
Para p0290 = 2, 3, 12, 13:
A deteco de sobrecarga I2t da unidade de energia no influencia a resposta "Reduzir frequncia de pulso".
Para p0290 = 10, 12, 13:
Os possveis ciclos de carga, calculados com base no modelo anterior (p0290 = 0, 1, 2, 3) para unidade de energia
booksize no podem ser transferidos em nenhum caso. Como consequcia, recomendamos que voc envolva o seu
grupo de suporte de aplicao para casos de limite ao dimensionar.
r0293
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Limite de temperatura no Mdulo de potncia / PU Lim_al Temp_mod

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Limite de alarme de temperatura para a diferena de temperaturas do chip e dissipador no modelo trmico.
Dependncia:
Veja tambm: r0037

Veja tambm: F30024
Instruo:
O parmetro relevante apenas para mdulos de potncia do tipo chassis.
SINAMICS S120/S150
205
2 Parmetro
p0294
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Descrio:
Mdulo de potncia, alarme com sobrecarga I2t / PU I2t Lim_alar

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
100.0 [%]
95.0 [%]
Ajuste do limite de alarme para sobrecarga I2t do mdulo de potncia.

Acionamento:
Se o valor limite for excedido, ser gerado um alarme de sobrecarga e desencadeada uma reao configurada no
p0290.
Alimentao:
Se o valor limite for excedido, apenas ser gerado um alarme de sobrecarga.
Dependncia:

Veja tambm: A07805
Instruo:
O limite de falha I2t 100 %. Se este limite for excedido, ser gerada a falha F30005.
p0294
Mdulo de potncia, alarme com sobrecarga I2t / PU I2t Lim_alar
B_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8021
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
100.0 [%]
95.0 [%]
Descrio:
Ajuste do limite de alarme para sobrecarga I2t do mdulo de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: r0036

Veja tambm: A07805
Instruo:
O parmetro vlido apenas para dispositivos booksize!
p0295
Tempo complementar de funcionamento do ventilador / Tem compl fun vent
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [s]
600 [s]
0 [s]
Descrio:
Ajusta o tempo do movimento do ventilador aps os pulsos para o mdulo de potncia terem sido cancelados.
Instruo:
- Sob tais circunstncias, o ventilador pode continuar trabalhando por mais tempo do que o ajustado (por exemplo,
em razo da temperatura do radiador excessivamente alta).
- Para valores menores que 1 s, uma execuo de 1 s para o ventilador est ativa.
r0296
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Tenso DC-Link, valor limite de subtenso / Limit_infer_ U_VCC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Limiar para detectar a subtenso da DC link.

Se a tenso no link DC cair abaixo do limite, a unidade de drive acionada em razo da conexo de subtenso da
DC link.
206
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0278

Veja tambm: F30003
Instruo:
O valor depende do tipo de dispositivo e a tenso nominal do dispositivo selecionado (p0210).

Para as unidades de drive booksize, aplica-se o seguinte:
O limiar de subtenso pode ser reduzido com p0278.
r0296
Tenso DC-Link, valor limite de subtenso / Limit_infer_ U_VCC

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8850, 8864, 8950, 8964
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Limiar para detectar a subtenso da DC link.

Se a tenso no link DC cair abaixo do limite, a unidade de drive acionada em razo da conexo de subtenso da
DC link.
Dependncia:
Veja tambm: F30003
Instruo:
O valor depende do tipo de dispositivo e da tenso de alimentao de dispositivo (p0210) ajustada.
r0297
Tenso DC-Link, valor limite de sobretenso / Limit_super_ U_VCC
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8850, 8864, 8950, 8964
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Valor limite para deteco da sobretenso no DC-Link.

Se a tenso DC-Link exceder o valor limite aqui indicado, o sistema ser desligado por causa da sobretenso do
DC-Link.
Dependncia:
Veja tambm: F30002
p0300[0...n]
Seleo do tipo de motor / Sel tipo motor
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(1, 3)

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10100
Selects the motor type or start to read in the motor parameters for a motor with DRIVE-CLiQ (p0300 = 10000).
For p0300 < 10000 the following applies:
The first digit of the parameter value always defines the general motor type and corresponds to the third-party motor
belonging to a motor list:
1 = rotating induction motor
2 = rotating synchronous motor
3 = linear induction motor (reserved)
4 = linear synchronous motor
The type information must be entered to filter motor-specific parameters and to optimize the operating characteristics
and behavior. For example, for synchronous motors, power factor (p0308) is neither used nor displayed (in the
BOP/AOP).
The following applies for values < 100:
Motor data must be manually entered.
The following applies for values >= 100:
Motor data are automatically loaded from an internal list.
SINAMICS S120/S150
207
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
4:
102:
104:
107:
108:
111:
134:
136:
166:
200:
206:
207:
222:
231:
232:
236:
237:
261:
276:
283:
286:
291:
401:
403:
406:
444:
10000:
10001:
10100:
Sem motor
Motor assncrono
Motor sncrono
Motor sncrono linear
1PH2 motor assncrono
xxxx Motor assncrono OEM
1PM4 motor assncrono
1PL6 motor assncrono
1PH8 motor sncrono
1FT6 motor sncrono
1FT7 motor sncrono
xxxx Motor sncrono OEM
1FG1 motor sncrono engrenado
1FE2 motor sncrono
1FK6 motor sncrono
1FK7 motor sncrono
1FE1 motor sncrono
1FS6 motor sncrono
1FW3 motor sncrono
1FW6 motor sncrono
2SP1 motor sncrono
1FN1 motor sncrono linear
xxxx Motor sncrono linear OEM
Motor com DRIVE-CLiQ
Motor com 2 dado de ajuste DRIVE-CLiQ
Motor com DRIVE-CLiQ (somente leitura nos dados do motor)
Dependncia:
When the motor type is changed, the code number in p0301 may be reset to 0.
If p0300 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the matching technological application (p0500) is
automatically pre-assigned. This does not occur when commissioning the motor (p0010 = 3). If p0300 = 10000 is
written for a parameter download, p0500 is pre-assigned with DRIVE-CLiQ corresponding to the motor type.
Veja tambm: p0301
Ateno:
If a catalog motor is selected (p0300 >= 100) and an associated motor code number (p0301), then the parameters
that are associated with this list cannot be changed (write protection). The write protection is canceled if the motor
type p0300 is set to a non-Siemens motor that matches p0301 (e.g. p0300 = 2 for p0301 = 2xxxx). Write protection is
automatically canceled when the results of motor data identification are copied to the motor parameters.
The motor type of a catalog motor corresponds to the upper three digits of the code number or the following
assignment (if the particular motor type is listed):
Type/code number ranges
102 / 102xx, 122xx
104 / 104xx, 114xx, 124xx
107 / 107xx, 117xx, 127xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
134 / 134xx, 144xx, 154xx
136 / 136xx, 146xx, 156xx
166 / 166xx, 176xx, 186xx
200 / 200xx, 210xx, 220xx
206 / 206xx, 216xx, 226xx
207 / 207xx, 217xx, 227xx
231 / 231xx, 241xx, 251xx
232 / 232xx, 242xx, 252xx
235 / 235xx, 245xx, 255xx
237 / 237xx, 247xx, 257xx
261 / 261xx, 262xx, 263xx
208
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
283 / 283xx, 293xx
286 / 286xx, 296xx
403 / 403xx, 413xx
406 / 406xx, 416xx, 426xx
For OEM motors:
111 / 111xx, 112xx, 113xx
222 / 222xx, 223xx, 224xx
444 / 444xx, 445xx, 446xx
Instruo:
With p0300 = 10000, for a motor with DRIVE-CLiQ, the motor parameters are automatically downloaded, with p0300
= 10001, the motor parameters of a second data set (if available).
If a motor type has not been selected (p0300 = 0), then the drive commissioning routine cannot be exited.
A motor type with a value above p0300 >= 100 describes motors for which a motor parameter list exists.
Motor types with a value below p0300 < 100 correspond to the selection of a third-party motor. When appropriately
selected, this means that the motor parameters are pre-assigned the settings for a third-party motor.
This also applies for parameters for a motor with DRIVE-CLiQ. In this case p0300 can only be set to p0300 = 10000
or 10001 (read motor parameters) or to the corresponding non-Siemens motor (first digit of the motor code number)
in order to be able to cancel the write protection.
With p0300 = 10100, when the system powers up, for a motor with DRIVE-CLiQ, the motor data are loaded, without
subsequently newly calculating the control parameters. This means that control parameters that are already
optimized are kept. To load the data, motor code number p0301 must match the code number of the connected
encoder r0302.
p0300[0...n]
Seleo do tipo de motor / Sel tipo motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 6310
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10001
Descrio:
Selecione o tipo de motor ou comea a ler nos parmetros do motor para um motor com DRIVE-CLiQ (p0300 =
10000 ou 10001, se houver um segundo conjunto de dados).
Para p0300 < 10000 aplica-se:
O primeiro dgito do valor do parmetro sempre define o tipo de motor geral e corresponde ao motor de terceiros
pertencente a uma lista de motores:
1 = motor de induo
2 = motor sncrono
5 = motor sncrono separadamente excitado
7 = motor SIEMOSYN
8 = motor de relutncia (para aplicaes txteis)
xx = motor sem nmero de cdigo
xxx = motor com nmero de cdigo
A informao de tipo deve ser inserida para filtras parmetros especficos do motor para otimizar as
caractersticasoperacional e comportamento. Por exemplo, para motores sncronos, o fator de potncia (p0308) no
usado e nem exibido (no BOP/AOP).
Aplica-se para os valores< 100:
Os dados do motor devem ser inseridos manualmente.
Aplica-se para os valores>= 100:
Os dados do motor so carregados automaticamente a partir da lista interna.
Valor:
0:
1:
2:
5:
6:
7:
8:
10:
11:
12:
Sem motor
Motor assncrono
Motor sncrono
Motor sncrono excitado externamente
Motor de relutncia sncrono
Motor sncrono SIEMOSYN
Motor de relutncia Txtil
1LE1 motor assncrono (no um nmero de cdigo)
1LA1 motor assncrono (no um nmero de cdigo)
1LE2 motor assncrono (no um nmero de cdigo)
SINAMICS S120/S150
209
2 Parmetro
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
100:
101:
102:
104:
107:
108:
111:
134:
136:
166:
222:
264:
283:
600:
10000:
10001:
Dependncia:
1LG6 motor assncrono (no um nmero de cdigo)

1xx1 Motor assncrono SIMOTICS FD (no um nmero de cdigo)
1xx8 Motor assncrono SIMOTICS TN (no um nmero de cdigo)
1LE1 motor assncrono
1PC1 motor assncrono
xxxx Motor assncrono OEM
1PL6 motor assncrono
xxxx Motor sncrono OEM
1FW4 motor sncrono
1FW3 motor sncrono
1FP1 Motor de relutncia padro
Motor com DRIVE-CLiQ
Motor com 2 dado de ajuste DRIVE-CLiQ
Motores, seleo 206, 236, 237 no podem ser operados (tambm, no como motor com DRIVE-CLiQ).
p0300 = 5 no pode ser selecionado com SINAMICS G.
Quando o tipo de motor alterado, o nmero de cdigo em p0301 para ser redefinido para 0.
p0300 = 12 s pode ser selecionado para p0100 = 1 (NEMA).
Ao selecionar p0300 = 10 ... 19, os parmetros p0335, p0626, p0627 e p0628 do modelo de motor trmico so pratribudos como uma funo de p0307 e p0311.
Ao selecione um motor 1FW4, se o banco de dados do motor permitir, ao sair do comissionamento, ento o p1750.5
ser definido automaticamente. Este o motivo pelo qual, aps sar do comissionamento, todos os parmetros
devem ser salvos e o reinco a quente deve ser iniciado (p. exm., p0009 = 30, p0976 = 3).
Veja tambm: p0301
Cuidado:
Um motor sncrono com excitao permanente no pode ser operado com encoder SSI sem pista HTL/TTL.
Um motor sncrono com excitao separada pode ser operado com encoder SSI somente se este for utilizado como
segundo encoder, sendo o primeiro encoder um encoder HTL/TTL.
Ateno:
Se um motor de catlogo estiver selecionado (p0300 >= 100) e um nmero de cdugo de motor associado (p0301),
ento os parmetros que estiverem associados com esta lista no podero ser alterados (proteo contra
gravao). A proteo contra gravao cancelada se o tipo de motor p0300 estiver definido como motor no
Siemens que corresponde a p0301 (p. ex., p0300 = 2 para p0301 = 2xxxx). A proteo contra gravao cancelada
automaticamente quando os resultados de identificao de dados do motor forem copiados para os parmetros do
motor.
O tipo de motor de um motor de catlogo corresponde aos trs dgitos superioes do nmero de cdigo a seguinte
atribuio (se o tipo de motor particular estiver especificado):
Faixas de nmero de tipo/cdigo
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx, 160xx, 170xx, 180xx, 190xx
101 / 101xx
102 / 102xx, 122xx
104 / 104xx, 114xx, 124xx
107 / 107xx, 117xx, 127xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
134 / 134xx, 144xx, 154xx
136 / 136xx, 146xx, 156xx
166 / 166xx, 176xx, 186xx
264 / 264xx, 274xx, 284xx, 294xx
283 / 283xx, 293xx
Para motores OEM:
111 / 111xx, 112xx, 113xx
222 / 222xx, 223xx, 224xx
Para motores 1PQ8 (p0300 = 18), o tipo de ventilador p0335 deve ser definido para 5.
210
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Com p0300 = 10000, para um motor com DRIVE-CLiQ, os parmetros de motor so automaticamente baixados,
com p0300 = 10001, os parmetros de motor de um segundo ajuste de dados (se disponvel).
Se um tipo de motor no for selecionado (p0300 = 0), a rotina de comissionamento de drive pode no ter sada.
Um tipo de motor com um valor acima de p0300 >= 100 descreve os motores pela qual a lista de parmetro de motor
existe.
Os tipos de motor com um valor abaixo de p0300 < 100 corresponde seleo do motor de outros fabricantes.
Quando apropriadamente selecionado, isso significa que os parmetros de motor so pr-determinados com as
configuraes para um motor de outros fabricantes.
Isso tambm aplica-se para os parmetros para um motor com DRIVE-CLiQ. Nesse caso, o p0300 pode ser
ajustado somente para p0300 = 10000 ou 10001 (leia os parmetros do motor) ou para o motor correspondente que
no seja da Siemens (primeiro dgito do nmero de cdigo do motor) para ser habilitado para cancelar a proteo
contra alteraes.
p0301[0...n]
Seleo do nmero de cdigo do motor / Sel nm cd mot

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
O parmetro serve para seleo de um motor a partir de uma lista de parmetros de motor.
Com a alterao do nmero de cdigo (exceto para o valor 0) todos os parmetros de motor so predefinidos a partir
das listas de parmetros disponveis internamente.
Dependncia:
Os nmeros de cdigos podem ser selecionados somente para os tipos de motor que correspondam ao tipo de
motor selecionado em p0300. Para os motores 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6, os nmeros de cdigo
tambm so possveis, cuja a quarta posio decimal seja maior por um valor de 1 ou 2 e diferente do tipo de motor
correspondente em p0300. Para os motores 1FE1, a terceira posio decimal pode ser maior do que o valor of 1.
Veja tambm: p0300
Instruo:
The motor code number can only be changed if the matching catalog motor was first selected in p0300.
For a motor with DRIVE-CLiQ, p0301 cannot be changed. In this case, p0301 is automatically written to the code
number of the motor parameter read in (r0302) if p0300 is set to 10000.
When selecting a catalog motor (p0300 >= 100), drive commissioning can only be exited if a code number is
selected.
If, for direct drives, the motor code number (p0301) is changed, this does not automatically result in the angular
commutation offset being determined (p0431).
p0301[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Dependncia:
Somente podem ser configurados os nmeros de cdigo de motores que corresponderem ao tipo de motor
selecionado no p0300.
Veja tambm: p0300
Instruo:
The motor code number can only be changed if the matching catalog motor was first selected in p0300.
When selecting a catalog motor (p0300 >= 100), drive commissioning can only be exited if a code number is
selected.
SINAMICS S120/S150
211
2 Parmetro
p0301[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Dependncia:
Os nmeros de cdigos podem ser selecionados somente para os tipos de motor que correspondam ao tipo de
motor selecionado em p0300. Para os motores 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6, os nmeros de cdigo
tambm so possveis, cuja a quarta posio decimal seja maior por um valor de 1 ou 2 e diferente do tipo de motor
correspondente em p0300. Para os motores 1FE1, a terceira posio decimal pode ser maior do que o valor of 1.
Veja tambm: p0300
Instruo:
O nmero de cdigo de motor somente pode ser alterado se um motor de catlogo compatvel estiver selecionado
no p0300.
Para um motor com DRIVE-CLiQ no possvel alterar o p0301. O p0301, neste caso, gravado automaticamente
com o nmero de cdigo do parmetro de motor (r0302) importado, se estiver definido p0300 = 10000.
Ao ser selecionado um motor de catlogo (p0300 >= 100) somente ser possvel sair do comissionamento do
acionamento se for selecionado um nmero de cdigo.
r0302[0...n]
Nmero de cdigo do motor com DRIVE-CLiQ / Cd moto mot c/ DQ
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o nmero de cdigo de motor dos dados do motor salvo de um motor com DRIVE-CLiQ.
Instruo:
possvel sair do comissionamento de drive somente se o nmero de cdigo que for baixado (r0302) corresponder
com o nmero de cdigo armazenado (p0301). Se o nmero for diferente, o conjunto de dados do motor deve ser
recarregado utilizando p0300 = 10000.
Os dados do motor so sempre esperados do primeiro encoder determinado aos conjuntos de dados do drive
(consulte p0187 = encoder 1) do nmero de conjunto de dados.
O valor no ciclicamente atualizado, somente em eventos especficos (por exemplo, atualizao do dispositivo
DRIVE-CLiQ).
r0302 = 0: Nenhum motor com DRIVE-CLiQ encontrado
r0303[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Status word de motor com DRIVE-CLiQ / Motor com DQ ZSW

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra a palavra de status do sentido de parmetro de motor automtico de um motor com DRIVE-CLiQ.
O sentido do parmetro de motor toma lugar nos seguintes eventos se o SMI for conectado ao Motor Module e se o
encoder for ativado (p0145):
- Reincio morno
- download de projetos.
- POWER ON (desligar/ligar).
- em que p0300 = 10000, 10001.
212
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Nome do sinal
Dados do motor selecionado
Tipo de conexo do motor
Enrolamentos podem ser alterados
Nmero de enrolamento pode ser alterado
Dependncia:
Instruo:
SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
p0304[0...n]
Tenso nominal do motor / U_nom motor

SERVO_I_ATI
Sinal 1
MDS1
Tringulo
Sim
2
Sinal 0
MDS0
Partida
No
0
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
FP
-
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [Vrms]
20000 [Vrms]
0 [Vrms]
Descrio:
Configurao da tenso nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:
Veja tambm: p0349
Ateno:
Na seleo de um motor de lista (p0301) este parmetro vem automaticamente predefinido e protegido contra
gravao. Para remover a proteo contra gravao devem ser observadas as informaes no p0300.
Instruo:
Ao especificar o valor do parmetro deve-se observar o tipo de ligao do motor (estrela/tringulo).
p0304[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [Vrms]
20000 [Vrms]
0 [Vrms]
Descrio:
Configurao da tenso nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:
Veja tambm: p0349
Ateno:
Instruo:
p0305[0...n]
Corrente nominal do motor / U_nom motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Configurao da corrente nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:
Veja tambm: p0349
Ateno:
Ao ser selecionado um motor de catlogo (p0301), este parmetro automaticamente predefinido e protegido contra
gravao. Para remover a proteo contra gravao devem ser observadas as informaes contidas no p0300.
Se o p0305 for alterado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), ento a corrente mxima p0640
predefinida de acordo. Este no o caso durante o comissionamento do motor (p0010 = 3).
Instruo:
SINAMICS S120/S150
213
2 Parmetro
p0305[0...n]
Corrente nominal do motor / U_nom motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 6301
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Configurao da corrente nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:
Veja tambm: p0349
Ateno:
Ao selecionar o motor do catlogo (p0301), este parmetro automaticamente pr-atribudo e gravado de forma
segura. A informao em p0300 deve ser cuidadosamente observada ao remmover a proteo de gravao.
Se p0305 for alterado duranto o comissionamento rpido (p0010 = 1), a corrente mxima p0640 pr-atribuda de
acordo. Isto no acontece ao comissionar o motor (p0010 = 3).
Se a corrente nominal do motor exceder em duas vezes a corrente mxima do conversor do drive (r0209), a corrente
mxima reduzida devido harmnica de corrente que aumenta proporcionalmente (r0067).
Instruo:
p0306[0...n]
Nmero de motores ligados em paralelo / Gra motor

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10
Ajuste da quantidade de motores operados em paralelo com um conjunto de dados de motor.

Dependendo do nmero de motores especificados, um motor equivalente calculado internamente.
Para motores ligados em paralelo deve-se observar o seguinte:
Os seguintes dados da plaqueta de caractersticas devem ser especificados apenas para um motor:
- Resistncias e indutncias: p0350, p0352, p0353, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360
- Correntes: p0305, p0318, p0320, p0323, p0325, p0329, p0338, p0391, p0392
- Torques/foras: p0312, p0319
- Potncias: p0307
- Massas/momentos de inrcia: p0341, p0344
Todos os demais parmetros levam em considerao o motor equivalente (p. ex. r0331, r0370, r0373, r0374).
Recomendao:
Para motores conectados paralelamente, a proteo trmica externa deve ser fornecida para cada motor individual.
Dependncia:
Veja tambm: r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382
Cuidado:
Os motores a serem conectados em paralelo devem ser do mesmo tipo e tamanho (potncia) (N. de artigo [MLFB]
idntico).
As regulagens de motangem, ao conectar os motores em paralelo, devem ser cuidadosamente mantidas!
Especialmente para motores sncronos, a posio principal do motores que esto rigidamente acoplados um no
outro (mecanicamente) deve ser idntica.
O nmero de motores definido deve corresponder ao nmero de motores que esto conectados em paralelo.
Apos alterar o p0306, fundamental que os parmetros de controle sejam adpatados (p. ex., usando clculo
automtico com o p0340 = 1).
Para motores sncronos conectados em paralelo com o p1300 >= 20, aplica-se:
- os motores individuais devem estar mecanicamente acopladas um no outro e o EMF deve estar alinhado um com o
outro.
Para motores de induo que esto conectados em paralelo, mas que no esto mecanicamente acoplados, aplicase:
- um motor individual no deve ser carregado alm do seu ponto de afogamento.
Ateno:
214
Se p0306 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), a corrente mxima p0640 prdeterminada conformemente. Isso no pode ser o caso do comissionamento do motor (p0010 = 3).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0306[0...n]
Nmero de motores ligados em paralelo / Gra motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM, RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50
Descrio:
Quantidade de motores operados em paralelo com um conjunto de dados de motor.

Dependendo do nmero de motores especificados, um motor equivalente calculado internamente.
Para motores ligados em paralelo deve-se observar o seguinte:
Os seguintes dados da plaqueta de caractersticas devem ser especificados apenas para um motor:
- Resistncias e indutncias: p0350 ... p0361
- Correntes: p0305, p0320, p0323, p0325, p0329, p0389, p0390, p0391, p0392
- Potncias: p0307
- Massas/momentos de inrcia: p0341, p0344
Todos os demais parmetros levam em considerao o motor equivalente (p. ex. r0331, r0333).
Recomendao:
Para motores conectados paralelamente, a proteo trmica externa deve ser fornecida para cada motor individual.
Dependncia:
Veja tambm: r0331
Cuidado:
Os motores a serem conectados em paralelo devem ser do mesmo tipo e tamanho (potncia) (N. de artigo [MLFB]
idntico).
As regulagens de motangem, ao conectar os motores em paralelo, devem ser cuidadosamente mantidas!
Especialmente para motores sncronos, a posio principal do motores que esto rigidamente acoplados um no
outro (mecanicamente) deve ser idntica.
O nmero de motores definido deve corresponder ao nmero de motores que esto conectados em paralelo.
Apos alterar o p0306, fundamental que os parmetros de controle sejam adpatados (p. ex., usando clculo
automtico com o p0340 = 1).
Para motores sncronos conectados em paralelo com o p1300 >= 20, aplica-se:
- os motores individuais devem estar mecanicamente acopladas um no outro e o EMF deve estar alinhado um com o
outro.
Para motores de induo que esto conectados em paralelo, mas que no esto mecanicamente acoplados, aplicase:
- um motor individual no deve ser carregado alm do seu ponto de afogamento.
Ateno:
Se p0306 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), a corrente mxima p0640 prdeterminada conformemente. Isso no pode ser o caso do comissionamento do motor (p0010 = 3).
Instruo:
Para mais de 10 motores iguais ligados em paralelo apenas a operao com caracterstica U/f ainda coerente.
Uma ligao em paralelo de motores sncronos com excitao separada no permitida.
Motores sncronos e motores de relutncia que no estiverem interligados orientam-se com a ativao dos pulsos.
Se os motores forem submetidos a diferentes cargas, ento correntes de compensao fluem entre os motores.
p0307[0...n]
Potncia nominal do motor / P_nom motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [kW]
100000.00 [kW]
0.00 [kW]
Descrio:
Ajuste da potncia nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:

Veja tambm: p0100
Ateno:
SINAMICS S120/S150
215
2 Parmetro
p0307[0...n]
Potncia nominal do motor / P_nom motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100000.00 [kW]
100000.00 [kW]
0.00 [kW]
Descrio:
Ajuste da potncia nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:

Veja tambm: p0100
Ateno:
Instruo:
Para geradores deve ser especificada uma potncia nominal negativa.
p0308[0...n]
Fator de potncia nominal do motor / Mot cos phi nomin

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: PMSM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
1.000
0.000
Configurao do fator de potncia nominal do motor (cos phi, plaqueta de caractersticas).

Com um valor de parmetro de 0.000 o fator de potncia calculado internamente e indicado no r0332.
Dependncia:
O parmetro somente est disponvel em motores IEC (p0100 = 0).

Veja tambm: p0100, p0309, r0332
Ateno:
Instruo:
O parmetro no utilizado em motores sncronos (p0300 = 2xx).
p0308[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-0.990
1.000
0.000
Descrio:
Configurao do fator de potncia nominal do motor (cos phi, plaqueta de caractersticas).

Dependncia:
O parmetro somente est disponvel em motores IEC (p0100 = 0).

Veja tambm: p0100, p0309, r0332
Ateno:
Ao selecionar um motor de catlogo (p0301), este parmetro pr-atribudo automaticamente e protegido contra
gravao. As informaes no p0300 devem ser cuidadosamente observadas ao remover a proteo contra
gravao.
Para motores sncronos separadamnte excitados (p0300 = 5), valores negativos para o fator potncia so
interpretados como superexcitao.
Para todos os outros tipos de motor, o sinal ignorado.
Instruo:
216
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0309[0...n]
Rendimento nominal do motor / eta_nom mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
99.9 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Configurao do rendimento nominal do motor (plaqueta de caractersticas).

Dependncia:
O parmetro somente est visvel em motores NEMA (p0100 = 1, 2).

Veja tambm: p0100, p0308, r0332
Ateno:
Instruo:
p0310[0...n]
Dimetro de pisto de cilindro / Cyl piston diam
HLA
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
2500.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Sets the piston diameter of the hydraulic cylinder.
p0310[0...n]
Freqncia nominal do motor / f_nom motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descrio:
Configurao da frequncia nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Dependncia:
The number of pole pairs (r0313) is automatically re-calculated when the parameter is changed (together with
p0311), if p0314 = 0.
If p0310 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum speed p1082, which is also
associated with quick commissioning, is pre-assigned accordingly.
Veja tambm: p0311, r0313, p0313, p0314
Ateno:
Se o p0310 for alterado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), ento a rotao mxima p1082, que
tambm pertence ao comissionamento rpido, vem predefinida de acordo. Este no o caso durante o
comissionamento do motor (p0010 = 3).
Instruo:
For synchronous motors, the parameter is not required and must therefore be pre-assigned zero. For p0310 = 0, it is
not possible to calculate the pole pair; instead, it must be entered in p0314.
p0310[0...n]
Freqncia nominal do motor / f_nom motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 6301
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Hz]
3000.000 [Hz]
0.000 [Hz]
Descrio:
Configurao da frequncia nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
SINAMICS S120/S150
217
2 Parmetro
Dependncia:
Com a alterao do parmetro o nmero de pares de plos (r0313) recalculado automaticamente (junto com o
p0311), caso o p0314 = 0.
A frequncia nominal restrita nos valores entre 1.00 Hz e 650.00 Hz.
Veja tambm: p0311, r0313, p0313, p0314
Ateno:
p0311[0...n]
HLA
Dimetro da haste do pisto de cilindro do lado A / Cyl PistRodDiam A

Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
2400.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Sets the piston rod diameter on the A side.
p0311[0...n]
Rotao nominal do motor / n_nom motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Sets the rated motor speed (rating plate).
Dependncia:
Com a alterao do p0311 e com o p0314 = 0 ocorre automaticamente um novo clculo do nmero de plos (r0313).
Veja tambm: p0310, r0313, p0313, p0314
Ateno:
p0311[0...n]
Velocidade nominal do motor / Mot v_rated
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [m/min]
6000.0 [m/min]
0.0 [m/min]
Descrio:
Sets the rated motor velocity (rating plate).
Dependncia:
The pole pair width is set in p0315.

Veja tambm: p0310, r0313, p0313, p0314
Ateno:
218
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0311[0...n]
Rotao nominal do motor / n_nom motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste do nmero de rotaes nominal do motor (plaqueta de caractersticas).

Para VECTOR aplica-se o seguinte (p0107):
Com o p0311 = 0 o escorregamento nominal dos motores assncronos calculado internamente e indicado no
r0330.
A especificao correta do nmero de rotaes nominal do motor imprescindvel para o controle vetorial e a
compensao de escorregamento no controle U/f.
Dependncia:
Com a alterao do p0311 e com o p0314 = 0 ocorre automaticamente um novo clculo do nmero de plos (r0313).
Veja tambm: p0310, r0313, p0313, p0314
Ateno:
p0312[0...n]
HLA
Dimetro da haste do pisto de cilindro do lado B / Cyl rod diam B

Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
2400.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Sets the piston rod diameter on the B side.
p0312[0...n]
Torque nominal do motor / M_nom motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
No no tipo de motor: ASM, SESM, REL,

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
1000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Configurao do torque nominal do motor (plaqueta de caractersticas).
Ateno:
p0312[0...n]
Fora nominal do motor / Mot F_rated
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
1000000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Sets the rated motor force (rating plate).
Ateno:
SINAMICS S120/S150
219
2 Parmetro
p0313[0...n]
HLA
Curso do mbolo do cilindro / Cyl pist stroke

Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
3000.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Enter the piston stroke of the hydraulic cylinder.
r0313[0...n]
Nmero de pares de plos do motor, atual (ou calculado) / NParPlo Mot ativ

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 5300
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra o nmero de pares de plos de motor. O valor utilizado para clculos internos.
r0313 = 1: motor de 2 plos
r0313 = 2: motor de 4 plos, etc.
Dependncia:
For p0314 > 0, the entered value is displayed in r0313.

For p0314 = 0, the pole pair number (r0313) is automatically calculated from the rated frequency (p0310) and the
rated speed (p0311).
Veja tambm: p0310, p0311, p0314
Instruo:
Para clculo automtico, o nmero de pares de plos ajustado para o valor 2 se a velocidade ou a frequncia
nominal for zero.
r0313[0...n]
Nmero de pares de plos do motor, atual (ou calculado) / NParPlo Mot ativ
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 5300
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o nmero de pares de plos de motor. O valor utilizado para clculos internos.
r0313 = 1: motor de 2 plos
r0313 = 2: motor de 4 plos, etc.
Dependncia:
Para p0314 > 0 indicado o valor especificado no r0313.

Para p0314 = 0, o nmero de pares de plos (r0313) calculado automaticamente a partir da potncia nominal
(p0307), frequncia nominal (p0310) e rotao nominal (p0311).
Veja tambm: p0307, p0310, p0311, p0314
Instruo:
Para clculo automtico, o nmero de pares de plos ajustado para o valor 2 se a velocidade ou a frequncia
nominal for zero.
p0314[0...n]
Volume morto de cilindro do lado A / Cyl_dead vol A
HLA
Descrio:
220
Altervel: C2(1, 3), U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [cm]
200000.0 [cm]
0.0 [cm]
Sets the cylinder dead volume on the A side.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0314[0...n]
Nmero de pares de plos do motor / N par de plo Mot

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4000
Ajuste o nmero de pares de plos de motor.

p0314 = 1: motor de 2 plos
p0314 = 2: motor de 4 plos, etc.
Dependncia:
Para p0314 = 0, o nmero de pares de plos automaticamente calculado da frequncia nominal (p0310) e da
velocidade nominal (p0311) e indicada em r0313.
Ateno:
Se p0314 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), a velocidade mxima p1082, associada ao
comissionamento rpido, pr-determinada conformemente. Esse no o caso no comissionamento do motor
(p0010 = 3).
Para motores de induo, o valor necessrio s ser inserido se os dados nominais de um gerador forem inseridos,
resultando, assim, em deslizamento negativo avaliado. Nesse caso, o nmero de pares de plo em r0313 muito
baixo por 1 e deve ser manualmente corrigido.
p0314[0...n]
Nmero de pares de plos do motor / N par de plo Mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Ajuste o nmero de pares de plos de motor.

p0314 = 1: motor de 2 plos
p0314 = 2: motor de 4 plos, etc.
Dependncia:
Para p0314 = 0, o nmero de pares de plos automaticamente calculado da frequncia nominal (p0310) e da
velocidade nominal (p0311) e indicada em r0313.
Ateno:
Se p0314 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), a velocidade mxima p1082, associada ao
comissionamento rpido, pr-determinada conformemente. Esse no o caso no comissionamento do motor
(p0010 = 3).
Para motores de induo, o valor necessrio s ser inserido se os dados nominais de um gerador forem inseridos,
resultando, assim, em deslizamento negativo avaliado. Nesse caso, o nmero de pares de plo em r0313 muito
baixo por 1 e deve ser manualmente corrigido.
p0315[0...n]
HLA
Volume morto de cilindro do lado A / Cyl_dead vol B

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [cm]
200000.0 [cm]
0.0 [cm]
Descrio:
Sets the cylinder dead volume on the B side.
Ateno:
When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected.
Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection.
SINAMICS S120/S150
221
2 Parmetro
p0315[0...n]
Largura de pares de plos do motor / MotPolePair width
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00 [mm]
1000.00 [mm]
30.00 [mm]
Descrio:
Sets the pole pair width of the linear motor.
Ateno:
p0316[0...n]
Constante de torque do motor / Mot kT
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(1, 3), U, T

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Nm/A]
4000.000 [Nm/A]
0.000 [Nm/A]
Ajusta a constante do torque do motor sncrono.

p0316 = 0:
A constante do torque calculada dos dados do motor.
p0316 > 0:
O valor selecionado utilizado como constante de torque.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
Este parmetro no utilizado para motores de induo (p0300 = 1xx).
p0316[0...n]
Constante de fora do motor / Mot kT
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [N/Arms]
150000.000 [N/Arms]
0.000 [N/Arms]
Descrio:
Sets the force constant of the synchronous motor.

p0316 = 0:
The force constant is calculated from the motor data.
p0316 > 0:
The selected value is used as force constant.
Dependncia:
Ateno:
222
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0316[0...n]
Constante de torque do motor / Mot kT
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Nm/A]
400.000 [Nm/A]
0.000 [Nm/A]
Descrio:
Ajusta a constante do torque do motor sncrono.

p0316 = 0:
A constante do torque calculada dos dados do motor.
p0316 > 0:
O valor selecionado utilizado como constante de torque.
Dependncia:
Veja tambm: r0334
Ateno:
Instruo:
Este parmetro no utilizado para motores de induo (p0300 = 1xx).
p0317[0...n]
Constante de tenso do motor / Mot kE

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
240000.0 [Vrms]
0.0 [Vrms]
Sets the voltage constant for synchronous motors.

Units for rotating synchronous motors: Vrms/(1000 rpm), phase-to-phase
Dependncia:
Veja tambm: r1938
Ateno:
Instruo:
This parameter is not used for induction motors (p0300 = 1xx).
p0317[0...n]
Constante de tenso do motor / Mot kE
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms s/m]
50000.0 [Vrms s/m]
0.0 [Vrms s/m]
Descrio:
Sets the voltage constant for synchronous motors.

Units for linear synchronous motors: Vrms s/m, phase
Dependncia:
Veja tambm: r1938
Ateno:
SINAMICS S120/S150
223
2 Parmetro
p0318[0...n]
Corrente esttica do motor / I_imobil mot

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8017
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Ajuste da corrente de imobilizado em motores assncronos (p0300 = 2xx).
Ateno:
Instruo:
O parmetro utilizado para o monitoramento I2t do motor (veja o p0611).

O parmetro no utilizado em motores assncronos (p0300 = 1xx).
p0318[0...n]
Corrente esttica do motor / I_imobil mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8017
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Define a corrente de afogamento para motores sncronos (p0300 = 2xx), bem como para motores de relutncia
sncronos (p0300 = 6xx).
Ateno:
Instruo:
O parmetro usado para o monitoramento I2t do motor (consulte o p0611).

Este parmetro no usado para motores de induo (p0300 = 1xx).
Para motores de relutncia sncronos, a corrente corresponde a um aumento na temperatura de enrolamento de 105
K a uma velocidade de 20 % da velocidade nominal.
p0319[0...n]
Torque esttico do motor / Mot M_standstill

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
100000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Sets the standstill (stall) torque for rotating synchronous motors (p0300 = 2xx).
Ateno:
Instruo:

This parameter value is not evaluated from a control-related perspective.
p0319[0...n]
Fora esttica do motor / Mot F_standstill
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
100000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
224
Sets the standstill (stall) force for linear synchronous motors (p0300 = 4xx).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
This parameter value is not evaluated from a control-related perspective.
p0320[0...n]
Corrente de magnetiz.nominal/corrente de curto-circuito do motor / I_mag_nom motor
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5722
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Arms]
5000.000 [Arms]
0.000 [Arms]
Motores assncronos:
Ajuste da corrente de magnetizao nominal do motor.
Com p0320 = 0.000 a corrente de magnetizao calculada internamente e indicada no r0331.
Motores sncronos:
Ajuste da corrente de curto-circuito nominal do motor.
Ateno:
Instruo:
A corrente de magnetizao p0320 para motores assncronos (no para motores de catlogo) resetada ao se sair
do comissionamento rpido com p3900 > 0.
VECTOR:
Em motores assncronos, se a corrente de magnetizao p0320 for alterada fora do comissionamento (p0010 > 0),
ento a indutncia de magnetizao p0360 ser alterada de tal modo que a FME r0337 (fora eletromotriz)
permanecer constante.
p0322[0...n]
Rotao mxima do motor / n_max mot

SERVO_I_ATI
(Diagn_eixo),
Grupo P: Motor
SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Ajuste do nmero de rotaes mximo do motor.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
O parmetro no tem significado com um valor de p0322 = 0.
p0322[0...n]
Velocidade mxima do motor / Mot v_max
SERVO (Diagn_eixo,
Lin), SERVO_ATI
(Diagn_eixo, Lin),
SERVO_I_ATI
(Diagn_eixo, Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [m/min]
1300.0 [m/min]
0.0 [m/min]
Descrio:
Sets the maximum motor velocity.
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
225
2 Parmetro
Instruo:
p0322[0...n]
SERVO (Diagn_eixo), Altervel: C2(1, 3)

SERVO_ATI
(Diagn_eixo)
Grupo P: Motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
260000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p0322[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p0323[0...n]
Corrente mxima do motor / I_max mot

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: ASM, SESM, RESM Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
20000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Configurao da corrente mxima permitida ao motor (p. ex. corrente de desmagnetizao em motores sncronos).
Ateno:
Instruo:
O parmetro no tem efeito para os motores de induo.

Para motores sncronos, o valor deve ser sempre inserido para a corrente mxima do motor.
p0323 um dado de motor. O limite de corrente selecionvel pelo usurio inserido em p0640.
226
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0323[0...n]
Corrente mxima do motor / I_max mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
20000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Configurao da corrente mxima permitida ao motor (p. ex. corrente de desmagnetizao em motores sncronos).
Ateno:
Instruo:
O parmetro no tem nenhum efeito em motores assncronos.

O parmetro no tem nenhum efeito em motores sncronos, quando for especificado um valor igual a 0.0. O limite de
corrente selecionado pelo usurio registrado no p0640.
p0324[0...n]
Mxima rotao do enrolamento / n_mx enrolamento

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Ajuste a velocidade mxima para o enrolamento.

O seguinte aplica-se no clculo da velocidade mxima (p1082):
- para p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 utilizado.
- para p0324 > 0 e p0532 > 0, o valor mnimo de dois parmetros utilizado.
Dependncia:
Veja tambm: p0322, p0532, p1082, r1082
Ateno:
p0324[0...n]
Mxima velocidade do enrolamento / Winding v_max
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [m/min]
1300.0 [m/min]
0.0 [m/min]
Descrio:
Sets the maximum velocity for the winding.

The following applies when calculating the maximum velocity (p1082):
- for p0324 = 0 or p0532 = 0, p0322 is used.
- for p0324 > 0 and p0532 > 0, the minimum value from the two parameters is used.
Dependncia:
Veja tambm: p0322, p0532, p1082, r1082
Ateno:
If p0324 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum velocity p1082, which is also
associated with quick commissioning, is pre-assigned appropriately. This is not the case when commissioning the
motor (p0010 = 3).
SINAMICS S120/S150
227
2 Parmetro
p0324[0...n]
Mxima rotao do enrolamento / n_mx enrolamento
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade mxima para o enrolamento.

O seguinte aplica-se no clculo da velocidade mxima (p1082):
Dependncia:
Veja tambm: p0322, p0532, p1082, r1082
Ateno:
p0325[0...n]
Corrente de identific. de posio dos plos do motor 1 fase / Mot IDpol I 1 fas
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Arms]
10000.000 [Arms]
0.000 [Arms]
Descrio:
Ajuste da corrente para a 1 fase do mtodo de dois estgios para a identificao de posio dos plos.
A corrente da 2 fase ajustada no p0329.
O mtodo de dois estgios selecionado com p1980 = 4.
Dependncia:
Veja tambm: p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992
Veja tambm: F07995
Ateno:
Se o cdigo de motor (p0301) for alterado, existe a possibilidade de o p0325 no estar predefinido.
A pr-configurao do p0325 pode ser realizada atravs do p0340 = 3.
Instruo:
O valor automaticamente preconfigurado nos seguintes eventos:

- Com p0325 = 0 e clculo automtico dos parmetros de controle de malha fechada (p0340 = 1, 2, 3).
- No comissionamento rpido (p3900 = 1, 2, 3).
p0326[0...n]
Fator de correo de torque do motor / Mot M_stall_corr

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM, REL, RESM Normatizao: -
Mn.
Mx.
5 [%]
300 [%]
60 [%]
Descrio:
Sets the correction factor for the stall torque/force at a 600 V DC link voltage.
Ateno:
Instruo:
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been
selected (p0300).
The reference value for this parameter is inversely proportional to the leakage inductance of the motor (p0353,
p0354, p0356).
The following applies for firmware version 2.6 SP2 and higher:
If leakage inductances are changed for motor data identification, the value in p0326 is automatically adapted to
maintain the stall torque.
228
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0326[0...n]
Fator de correo da fora de parada do motor / Mot F_stall_corr
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: SESM, REL, RESM Normatizao: -
Mn.
Mx.
5 [%]
300 [%]
60 [%]
Descrio:
Sets the correction factor for the stall force at a 600 V DC link voltage.
Ateno:
Instruo:
When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been
selected (p0300).
The reference value for this parameter is inversely proportional to the leakage inductance of the motor (p0353,
p0354, p0356).
The following applies for firmware version 2.6 SP2 and higher:
If leakage inductances are changed for motor data identification, the value in p0326 is automatically adapted to
maintain the stall torque.
p0327[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
ngulo de carga ideal do motor / Mot phi_carga otim

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.0 []
135.0 []
90.0 []
Ajuste do ngulo de carga ideal em motores sncronos com torque de relutncia (p. ex. os motores 1FE).
SERVO: O ngulo de carga medido com 1,5 x corrente nominal do motor.
VECTOR: O ngulo de carga medido com a corrente nominal do motor.
Dependncia:
Veja tambm: r1947
Ateno:
Instruo:
Este parmetro no tem nenhum significado para os motores assncronos.

Em motores sncronos sem torque de relutncia deve ser ajustado um ngulo de 90 graus.
O parmetro ser resetado ao encerrar o comissionamento rpido com p3900 > 0 se no houver nenhum motor de
catlogo configurado (p0300).
p0328[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Constante de torque relutncia do motor / Mot kT_relutncia

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [mH]
1000.00 [mH]
0.00 [mH]
Ajuste da constante de torque de relutncia em motores sncronos com torque de relutncia (p. ex. os motores 1FE
...).
Este parmetro no tem nenhum significado para os motores assncronos.
Dependncia:
Veja tambm: r1939
Ateno:
Instruo:
Em motores sncronos sem torque de relutncia deve ser ajustado o valor 0.
SINAMICS S120/S150
229
2 Parmetro
p0328[0...n]
Constante de fora relutncia do motor / Mot kT_relutncia
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [mH]
1000.00 [mH]
0.00 [mH]
Descrio:
Sets the reluctance force constant for synchronous motors with reluctance force (e.g. 1FE ... motors).
This parameter has no significance for induction motors.
Dependncia:
Veja tambm: r1939
Ateno:
Instruo:
Em motores sncronos sem torque de relutncia deve ser ajustado o valor 0.
p0329[0...n]
Corrente de identificao de posio dos plos do motor. / Mot IDpol Corr
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Ajuste da corrente para a identificao de posio dos plos (p1980 = 1).

Neste caso, para um mtodo de dois estgios (p1980 = 4) a corrente ser ajustada para a 2 fase.
A corrente para a 1 fase ajustada no p0325.
Dependncia:
Para acionamentos vetoriais aplica-se o seguinte:

Caso nenhuma corrente mxima (p0323) tenha sido configurada, o p0329 ser limitado na corrente nominal do
motor.
Veja tambm: p0325, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992
Veja tambm: F07995
Ateno:
r0330[0...n]
Escorregamento nominal do motor / Mot Escorr_nom
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: PMSM, SESM, REL, Normatizao: RESM
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Indicao do escorregamento nominal do motor.
Dependncia:
O escorregamento nominal calculado a partir da frequncia nominal, rotao nominal e nmero de pares de plos.
Veja tambm: p0310, p0311, r0313, p0313
Instruo:
230
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0331[0...n]
Corrente de magnetiz./corrente de curto-circuito do motor atual / Mot I_mag_nom ativ
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6724
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Motor assncrono:
Indicao da corrente de desmagnetizao nominal do p0320.
Com p0320 = 0 ser indicada a corrente de magnetizao calculada internamente.
Motor sncrono:
Indicao da corrente de curto-circuito nominal do p0320.
Dependncia:
Se o p0320 no for especificado, ento o parmetro calculado a partir dos parmetros contidos na plaqueta de
caractersticas.
Instruo:
No caso da operao de mltiplos motores, o r0331 aumentado pelo fator p0306 se comparado ao p0320.
r0332[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do fator de potncia nominal em motores assncronos.

Para motores IEC (p0100 = 0) aplica-se o seguinte:
Com p0308 = 0 ser indicado o fator de potncia calculado internamente.
Com p0308 > 0 indicado este valor.
Para motores NEMA (p0100 = 1, 2) aplica-se o seguinte:
Com p0309 = 0 ser indicado o fator de potncia calculado internamente.
Com p0309 > 0 este valor convertido no fator de potncia e depois indicado.
Dependncia:
Se o p0308 no for especificado, ento o parmetro calculado a partir dos parmetros contidos na plaqueta de
caractersticas.
Instruo:
r0333[0...n]
Torque nominal do motor / M_nom motor
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao do torque nominal do motor.
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade Nm

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lbf ft
Instruo:
Em motores assncronos e motores de relutncia o r0333 calculado a partir do p0307 e p0311.

Em motores sncronos o r0333 calculado a partir do p0305, p0316, p0327 e p0328. O resultado pode divergir da
especificao no p0312. Se o p0316 = 0, ento ser indicado r0333 = p0312.
No caso da operao de mltiplos motores, o r0333 aumentado pelo fator p0306 se comparado ao torque nominal
de um motor individual.
SINAMICS S120/S150
231
2 Parmetro
r0333[0...n]
Fora nominal do motor / Mot F_rated
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Displays the rated motor force.
Dependncia:
IECdrives (p0100 = 0): Units N

NEMA drives (p0100 = 1): unit lbf
Instruo:
For synchronous motors, r0333 is calculated from p0305, p0316, p0327 and p0328. The result can deviate from the
input in p0312. For p0316 = 0, r0333 = p0312 is displayed.
r0334[0...n]
Constante de torque do motor atual / Mot kT atual

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm/A]
- [Nm/A]
- [Nm/A]
Descrio:
Indicao da constante de torque do motor sncrono utilizada.
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade Nm / A

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lbf ft / A
Veja tambm: p0316
Instruo:

For synchronous motors, parameter r0334 = p0316 is displayed. For p0316 = 0, r0334 is calculated from p0305 and
p0312.
r0334[0...n]
Constante de fora do motor atual / Mot kT atual
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [N/Arms]
- [N/Arms]
- [N/Arms]
Descrio:
Displays the force constant of the synchronous motor used.
Dependncia:
IEC drives (p0100 = 0): unit N / A

NEMA drives (p0100 = 1): unit lbf / A
Veja tambm: p0316
Instruo:
For synchronous motors, parameter r0334 = p0316 is displayed. For p0316 = 0, r0334 is calculated from p0305 and
p0312.
r0334[0...n]
Constante de torque do motor atual / Mot kT atual
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm/A]
- [Nm/A]
- [Nm/A]
Descrio:
232
Indicao da constante de torque do motor sncrono utilizada.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade Nm / A

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lbf ft / A
Veja tambm: p0316
Instruo:
O parmetro no utilizado em motores assncronos (p0300 = 1xx).

Em motores sncronos o parmetro indicado como r0334 = p0316. Com p0316 = 0 o r0334 calculado a partir do
p0305 e p0312 ou do p0305, p0307 e p0311.
p0335[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Tipo de refrigerao do motor / Tipo resfri. motor

Altervel: C2(1, 3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
128
Descrio:
Configurao do sistema de refrigerao utilizado no motor.
Valor:
0:
1:
2:
4:
5:
6:
128:
Dependncia:
Para motores 1LA5 e 1LA7 (p0300), o parmetro pr-ajustado como uma funo de p0307 e p0311.
Ateno:
Instruo:
O parmetro influencia no modelo de motor trmico de 3 massas.
Refrigerao natural
Refrigerao forada
Refrigerao natural e ventilao interna
Refrigerao forada e ventilador interno
Refrigerao a gua e ventilador interno
Sem ventilador
Os motores 1LA1 e 1LA8 so caracterizados pelo fato de que tm ventilador de rotor interno. Esta "refrigerao interna"
est dentro da estrutura do motor e no est visvel. O ar no diretamente trocado com o ar ambiente do motor.
Para motores 1PQ8, p0335 deve ser ajustado para 5 medida que esses motores so motores ventilados por fora.
A configurao p0335 = 128 aplica-se para os motores 1LA7, tamanho frame size 56 (esses so operados sem
ventilador).
r0336[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Freqncia nominal do motor atual / Mot f_nom atual

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Indicao da frequncia nominal do motor.

Com p0310 > 0 indicado este valor.
Dependncia:
Instruo:
Com o p0310 = 0 ou em motores sncronos a frequncia nominal do motor r0336 calculada a partir da rotao
nominal e nmero de pares de plos.
Com p0310 > 0 indicado este valor (no para motores sncronos).
r0337[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
EMF nominal do motor / Mot FEM_nom

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: REL, RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao da fora eletromotriz nominal do motor.
Instruo:
FEM: Fora eletromotriz
SINAMICS S120/S150
233
2 Parmetro
r0337[0...n]
EMF nominal do motor / Mot FEM_nom
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms s/m]
- [Vrms s/m]
- [Vrms s/m]
Descrio:
Indicao da fora eletromotriz nominal do motor.
Instruo:
FEM: Fora eletromotriz
p0338[0...n]
Limite de corrente do motor / Mot I_limit

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Sets the motor limit current for synchronous motors (for a 600 V DC link voltage).
Dependncia:
If p0338 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum current p0640 is appropriately preassigned. This is not the case when commissioning the motor (p0010 = 3).
Ateno:
r0339[0...n]
Using this current, the maximum torque is achieved at the rated speed (voltage limit characteristic).
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao da tenso nominal do motor.
Instruo:
Em motores assncronos (p0300 = 1xx) o parmetro definido para p0304.

Em motores sncronos o parmetro indicado como r0339 = p0304. Se o p0304 = 0, o r0339 ser calculado a partir
do p0305 e p0316.
p0340[0...n]
HLA
Clculo automtico de parmetro / Auto par calc

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Setting to automatically calculate the corresponding values from the valve, cylinder and system data.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
234
Nome do sinal
Valores de referncia pr-determinados
Amplificao de malha e frequncias
naturais pr-determinadas
Valores caractersticos pr-determinados
Valores de controlador pr-determinados
Valores-limite pr-determinados
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
The following parameters are influenced using p0340:

p0340.0 = 1:
- p2000 ... p2003
p0340.1 = 1:
- p0350 ... p0354, p1475, p1570 ... p1572, p1700, p1830, p1831, p3998
p0340.2 = 1:
- p1833, p1834, p1836, p1837, p1839 ... p1848
p0340.3 = 1:
- p1400.5, p1433, p1434, p1460 ... p1467, p1715 ... p1719, p1820
p0340.4 = 1:
- p1082, p1083, p1086, p1520, p1521, p1532, p1850, p1851, p2162, p2177
Instruo:
When quick commissioning is exited using p3900 = 3, p0340 is automatically called = 1 1111 bin.
At the end of the calculations, p0340 is automatically set to 0.
p0340[0...n]
Clculo automtico parmetros de motor/controle / Clculo auto par
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao para o clculo automtico de parmetros de motor, assim como de parmetros de comando U/f e
parmetros de controle a partir dos dados da plaqueta de caractersticas.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Ateno:
Aps o valor ter sido modificado, nenhuma modificao adicional poder ser feita e o status mostrado em r3996.
As modificaes podero ser feitas novamente quando r3996 = 0.
Sem clculo
Clculo completo
Clculo dos parmetros do diagrama de circuito equivalente
Clculo dos parmetros de controle em malha fechada
Clculo dos parmetros do controlador
Clculo de limitaes tecnolgicas e valores limites
Os parmetros a seguir so influenciados usando p0340:

Os parmetros designados com (*) no so sobrescritos por motores de catlogo (p0300 > 100).
SERVO:
p0340 = 1:
--> Todos os parmetros influenciados para p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0344, p0600, p0640, p1082, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007
p0340 = 2:
--> p0350 (*), p0354 (*), p0356 (*), p0358 (*), p0360 (*)
--> p0625 (p0350 correspondente), p0626 ... p0628
p0340 = 3:
--> Todos os parmetros influenciados para p0340 = 4, 5
--> p0325 (somente clculado para p0325 = 0)
--> p0348 (*) (somente calulado para p0348 = 0)
--> p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 (somente para motores 1FT6, 1FK6, 1FK7)
--> p0492, p1082, p1980, p1319, p1326, p1327, p1612, p1752, p1755
p0340 = 4:
--> p0118, p1441, p1460, p1462, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1596, p1656, p1657, p1658,
p1659, p1715, p1717
--> p1461 (para p0348 > p0322, p1461 definido para 100 %)
--> p1463 (para p0348 > p0322, p1463 definido para 400 %)
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p2140 ... p2142, p2148, p2150, p2155, p2161 ... p2164, p2175,
p2177, p2194, p3820 ... p3829
SINAMICS S120/S150
235
2 Parmetro
VECTOR:
p0340 = 1:
--> Todos os parmetros influenciados para p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
p1577, p1609, p1610, p1611, p1619, p1620, p1621, p1654, p1726, p1825, p1828 ... p1832, p1901, p1909, p1959,
p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007, p3806. p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350 (*), p0354 ... p0361 (*), p0652 ... p0660
--> p0625 (p0350 correspondente)
p0340 = 3:
--> Todos os parmetros influenciados para p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0492, p0622, p1262, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1612, p1616, p1744, p1748, p1749,
p1755, p1756, p2178
p0340 = 4:
p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1600, p1628, p1629, p1630, p1643, p1703, p1715, p1717, p1740, p1756,
p1757, p1760, p1761, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795, p7036, p7037, p7038
p0340 = 5:
--> p0260 ... p0264, p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1750, p1802, p1803, p2140, p2141,
p2142, p2148, p2150, p2155, p2161 ... p2164, p2175, p2177, p2194, p3207, p3208, p3236, p3237, p3806, p3815,
p3820 ... p3829
Instruo:
O clculo no realizado, se a unidade de potncia estiver desativada.

p0340 = 1 contm os clculos de p0340 = 2, 3, 4, 5 sem sobregravar os parmetros do motor das listas de motor
Siemens (p0301 > 0).
p0340 = 2 calcula os parmetros do motor (p0350 ... p0360), no entanto somente se envolver um motor do catlogo
Siemens (p0301 = 0).
p0340 = 3 contm os clculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 somente calcula os parmetros do controlador.
p0340 = 5 somente calcula os limites do controlador.
Quando o comissionamento termina usando o p3900 > 0, p0340 automaticamente definido para 1.
No fim dos clculos, p0340 automaticamente definido para 0.
Se o software de comissionamento STARTER grava um 3 em p0340 ao "baixar o dispositivo alvo", isso corresponde
ao "clculo completo dos parmetros do motor/controle sem dados de diagrama de circuito equivalente". Os
mesmos clculos para p0340 = 1 so realizados, no entanto, sem parmetros de diagrama do circuito equivalente
do motor (p0340 = 2), o momento do motor de inrcia (p0341) e a massa do motor (p0344).
Para os motores sncronos lineares de terceiros (p0300 = 4) dados de diagrama de circuito equivalente no so
calculados (p0340 = 2).
p0340
Clculo automtico parmetros de controle / Clculo auto par
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting to reset and automatically calculate filter and control (closed-loop) parameters.
Valor:
0:
1:
2:
236
Sem clculo
Reclculo completo parm. de contr.c/ dados coloc. em funcionam.
Resetar parmetros de controle
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
The following parameters are influenced using p0340:
p0340 = 1:
--> All of the parameters influenced for p0340 = 2
--> p3421 = p0223, p0225
--> p3422 = p0227
--> p3424 = p0225
--> p3415, p3425, p3555, p3614, p3620, p3622 are reset to the factory settings dependent on the particular unit.
p0340 = 2:
--> p3560, p3562, p3564, p3603, p3615 and p3617 are reset to the factory setting.
For S_INF, these control parameters are not available.
Instruo:
When quick commissioning is exited using p3900 > 0, p0340 is automatically set to 1.
At the end of the calculations, p0340 is automatically set to 0.
p0341[0...n]
HLA
Descrio:
Peso do cilindro / Cyl weight

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kg]
10000.000000 [kg]
0.000000 [kg]
Sets the inertia mass.
p0341[0...n]
Momento de inrcia do motor / Mot M_inrcia
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: CALC_MOD_ALL
Nvel de acesso: 3

6020, 6030, 6031
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kgm]
100000.000000 [kgm]
0.000000 [kgm]
Descrio:
Ajuste do momento de inrcia do motor (sem carga).
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade kg m^2

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lb ft^2
O valor de parmetro adotado junto com o p0342 no tempo de partida nominal do motor.
Veja tambm: p0342, r0345, p0345
Ateno:
Instruo:
SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 influem no controle rotao/torque em operao sem encoder.
VECTOR:
O produto p0341 * p0342 considerado no clculo automtico do controlador de rotao (p0340 = 4).
p0341[0...n]
Massa do motor / Mot weight
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kg]
10000.000000 [kg]
0.000000 [kg]
Descrio:
Sets the high moments of inertia (without load).
SINAMICS S120/S150
237
2 Parmetro
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade kg m^2

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lb ft^2
O valor de parmetro adotado junto com o p0342 no tempo de partida nominal do motor.
Veja tambm: p0342, r0345, p0345
Ateno:
Instruo:
p0341 * p0342 + p1498 influence the speed/torque pre-control in encoderless operation.
p0342[0...n]
Momento de inrcia relao total com o motor / Mot M_inrc rela
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6020, 6030, 6031
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.000
10000.000
1.000
Descrio:
Define a relao entre o momento de inrcia totao (carga + motor) e o momento de inrcia do motor intrnseco (sem
carga).
Dependncia:
Com isso, o tempo de partida nominal do motor calculado juntamente com o p0341 no acionamento vetorial.
Veja tambm: p0341, r0345, p0345, p1498
Instruo:
SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 influem no controle rotao/torque em operao sem encoder.
VECTOR:
O produto p0341 * p0342 considerado no clculo automtico do controlador de rotao (p0340 = 4).
p0342[0...n]
Relao entre momento de inrcia total e do motor / Mot M_inrc rela
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.000
10000.000
1.000
Descrio:
Sets the ratio between the total mass (load + motor) and the intrinsic motor mass (no load).
Dependncia:
Com isso, o tempo de partida nominal do motor calculado juntamente com o p0341 no acionamento vetorial.
Veja tambm: p0341, r0345, p0345, p1498
Instruo:
SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 influence the velocity/force pre-control in encoderless operation.
VECTOR:
The product of p0341 * p0342 is used when the speed controller (p0340 = 4) is calculated automatically.
p0343[0...n]
HLA
Configurao de vlvula/cilindro / Valve/cyl config

Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the configuration for valve and cylinder.
Campo de bit:
Bit
00
01
238
Nome do sinal
Configurao de conexo vlvula/cilindro
Tipo de montagem de cilindro
Sinal 1
Vlv. A no ciclo B
Haste do pisto
Sinal 0
Vlv. A no ciclo A
Cilindro
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For bit 00:

The firmware does not evaluate this bit.
For bit 01:
For bit = 0, the cylinder is stationary, the mass that is moved is attached to the piston rod.
For bit = 1, the piston rod is stationary, the mass that is moved is attached to the cylinder.
p0343[0...n]
Corrente nominal do motor identificada / Mot I_rated ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Displays the identified rated motor current.
p0344[0...n]
Posio de montagem de cilindro do lado A / Cyl mount pos A
HLA
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-90.0 []
90.0 []
0.0 []
Descrio:
Adjustment of the mounting position referred to the A side of the cylinder.
Instruo:
The mounting position specifies to what extent the forces due to weight of the moved mass is taken into account
when calculating the loop gain and the maximum retraction/extension.
p0344[0...n]
Massa-Motor (para modelo de motor trmico) / Mot Massa Mod trm
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8018
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [kg]
50000.0 [kg]
0.0 [kg]
Descrio:
Ajuste da massa do motor.
Dependncia:
Acionamentos IEC (p0100 = 0): Unidade kg

Acionamentos NEMA (p0100 = 1): Unidade lb
Ateno:
Instruo:
O parmetro tem influncia sobre o modelo trmico de 3 massas do motor assncrono.

p0345[0...n]
Eixo controlado de amortecimento necessrio / Damped ctrl axis
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.200
2.000
0.700
Descrio:
Sets the required damping for the controlled axis.

With this value, for "Calculate controller data", the control loop (gain, integral time, rate time) is calculated.
SINAMICS S120/S150
239
2 Parmetro
r0345[0...n]
Tempo de partida nominal do motor / Mot t_nom_part
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Descrio:
Indicao do tempo de partida nominal do motor.

Este tempo corresponde ao tempo de parada at alcanar a rotao nominal do motor e acelerao com o torque
nominal do motor (r0333).
Dependncia:
Veja tambm: r0313, p0313, r0333, r0336, p0341, p0342
p0346[0...n]
Comprimento de linha de lado A / Line length A
HLA
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
10000.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Sets the hydraulic line length on the A side.
Dependncia:
Veja tambm: p0347
p0346[0...n]
Tempo de formao da excitao do motor / Mot t_excitao
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000 [s]
20.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de excitao do motor.

Aqui se trata do tempo de espera entre a habilitao de pulsos e a habilitao do gerador de rampa. Durante este
tempo estabelecida a magnetizao de um motor assncrono.
Cuidado:
O motor assncrono pode travar se a magnetizao for insuficiente sob carga ou se a acelerao for muito forte (veja
a nota). Isto se aplica principalmente ao controle vetorial sem encoder ou ao controle U/f.
Ateno:
Se o parmetro definido para 0 s para motores sncronos excitado separadamente (p0300 = 5), ento um setpoint
de corrente de excitao gerado mesmo que o drive esteja desligado. Na faixa de velocidade de base, esta a
corrente de excitao sem carga (p0389). Na faixa de enfraquecimento de campo, o valor reduzido com o valor
inverso da velocidade real. Um setpoing de corrente de excitao no gerado durante a desmagnetizao (p0347)
e se uma falha do encoder for detectada.
Ao iniciar ou executar a partida em movimento para um motor sncrono excitado separadamente sem o encoder ou
com um encoder incremental, ento a tenso induzida no estator pelo pulso de corrente de excitao usada para
determinar a posio do rotor.
O comprimento da acelerao pr-atribudo dos dados do motor para p0346 = 0 s. Se for verificado que o tempo
curto demais, ele pode ser estendido inserindo um valor negativo em p0346, em cujo caso contrrio, o
comportamento de excitao corresponde quele de p0346 = 0 s.
Para todos os outros tipos de motores, p0346 internamente limitado para baixo a 0 s.
Instruo:
O parmetro calculado usando p0340 = 1, 3.

Para motores de induo, o resultado depende da constante de tempo do rotor (r0384). Se este tempo for reduzido
excessivamente, isso pode resultar em uma magnetizao inadequada do motor de induo. Este o caso se o
limite de corrente for alcanado enquando a magnetizao aumenta. Para motores de induo, o parmetro no
pode ser definido para 0 s (limite interno: 0.1 * r0384).
Para os motores sncronos de magnetizao permanente e controle de vetor, o valor depende da constante de
tempo do estator (r0386). Aqui, isso define o tempo para estabelecer a corrente para a operao sem encoder
imediatamente depois que os pulsos forem habilitados.
A corrente para excitar o motor de induo pode ser limitada em p0644.
240
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0347[0...n]
HLA
Comprimento de linha de lado B / Line length B

Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
10000.0 [mm]
0.0 [mm]
Descrio:
Sets the hydraulic line length on the B side.
Dependncia:
Veja tambm: p0346
p0347[0...n]
Tempo de excitao do motor / T_de-excitat mot

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
20.000 [s]
0.000 [s]
Sets the de-magnetizing time (for induction motors) after the inverter pulses have been canceled.
The inverter pulses cannot be switched in (enabled) within this delay time.
For SERVO, the de-excitation time is only used for DC current braking.
Instruo:
O parmetro calculado com p0340 = 1, 3.

Em motores assncronos o resultado depende da constante de tempo do rotor (r0384).
Se este tempo for curto demais, este poder provocar una desmagnetizao insuficiente do motor assncrono e,
aps a habilitao de pulsos, sobrecorrente (apenas se estiver ativada a funo de partida em movimento e o motor
girando).
p0347[0...n]
Tempo de excitao do motor / T_de-excitat mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
20.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de desmagnetizao (para motores assncronos) aps o bloqueio dos pulsos do inversor.
Instruo:
O parmetro calculado com p0340 = 1, 3.
Durante este tempo de espera no podem ser ativados (habilitados) os pulsos do inversor.
Em motores assncronos o resultado depende da constante de tempo do rotor (r0384).
Se este tempo for curto demais, este poder provocar una desmagnetizao insuficiente do motor assncrono e,
aps a habilitao de pulsos, sobrecorrente (apenas se estiver ativada a funo de partida em movimento e o motor
girando).
p0348[0...n]
HLA
Descrio:
Dimetro de linha interna / Line_inner diam

Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
100.0 [mm]
5.0 [mm]
Sets the internal line diameter for the A and B sides.
SINAMICS S120/S150
241
2 Parmetro
p0348[0...n]
Rotao no incio do enfraquecimento de campo Vdc = 600 V / n_strt field weak

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5722
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Sets the speed at the start of field weakening for a DC link voltage of 600 V.
Dependncia:
Ateno:
p0348[0...n]
Velocidade no incio do enfraquecimento de campo Vdc = 600 V / v_strt field weak
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5722
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [m/min]
1300.0 [m/min]
0.0 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity at the start of field weakening for a DC link voltage of 600 V.
Dependncia:
Ateno:
p0349
Sistema de unidades dados do diagrama de circuito do motor / Sit_uni mot ESB
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajusta o sistema real das unidades para os dados de diagrama de circuito equivalente de motor.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
O parmetro pode ser alterado com o software de comissionamento apenas em um projeto offline.
Sistema de unidades, fsico

Sistema de unidades relativo
Veja tambm: p0304, p0305, p0310

Instruo:
O parmetro de referncia para resistncias de impedncia nominal de motor Z = p0304 / (1.732 * p0305) est no
sistema de unidades %.
As indutncias so convertidas em uma resistncia utilizando o fator 2 * Pi * p0310.
Se um parmetro de referncia (p0304, p305, p0310) for zero, no possvel realizar a mudana para os valores
"referidos" (por valores de unidade).
p0350[0...n]
HLA
Descrio:
242
Eixo no-controlado de amortecimento / Damp unctrl axis

Altervel: C2(3), T
Calculado: CALC_MOD_EQU
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.010
2.000
0.100
Sets the damping for the uncontrolled axis.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0350[0...n]
Resistncia do estator do motor frio / Resf_estator Mot R
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
2000.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Ajuste a resistncia do estator do motor na temperatura ambiente p0625 (valor de fase).
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
A rotina de identificao de motor determina a resistncia do estator da resitncia total do estator menos a
resistncia do cabo (p0352).
p0351[0...n]
Frequncia mnima natural da posio do pisto / Piston pos fn min
HLA
Descrio:
Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm]
3000.0 [mm]
0.0 [mm]
Sets the piston position for minimum natural frequency.
p0352[0...n]
Eixo Frequncia natural Lado acionado / Axis fn A
HLA
Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
1.0 [Hz]
Descrio:
Sets the natural frequency for the axis on the A side.
p0352[0...n]
Resistncia do cabo / R_Cabo

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
120.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Resistncia do cabo de potncia entre o Motor Module e o motor.
Cuidado:
A resistncia do cabo deve ser introduzida antes da identificao dos dados do motor. Se ele for introduzido mais
tarde, a diferena com a qual o p0352 foi modificado deve ser subtrada da resistncia do estator p0350 ou deve ser
repetida a identificao dos dados do motor.
Instruo:
The parameter influences the temperature adaptation of the stator resistance.

The motor identification routine does not change the cable resistance. This is subtracted from the total measured
stator resistance in order to calculate the stator resistance (p0350, p0352).
The cable resistance is reset when quick commissioning is exited with p3900 > 0.
SINAMICS S120/S150
243
2 Parmetro
p0352[0...n]
Resistncia do cabo / R_Cabo
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
120.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Resistncia do cabo de potncia entre o Motor Module e o motor.
Dependncia:
Veja tambm: p7003
Cuidado:
A resistncia do cabo deve ser introduzida antes da identificao dos dados do motor. Se ele for introduzido mais
tarde, a diferena com a qual o p0352 foi modificado deve ser subtrada da resistncia do estator p0350 ou deve ser
repetida a identificao dos dados do motor.
Ateno:
Circuitos paralelos com um sistema de enrolamento (p7003 = 0):

p0352 inclui a resistncia do cabo de alimentao de um Motor Module individual. A resistncia total do cabo de
alimentao obtida com a diviso do p0352 pelo nmero de Motor Modules ativados (consulte r0395).
Circuitos paralelos com sistema de enrolamentos mltiplo (p7003 = 1):
p0352 inclui toda a resistncia do cabo de alimentao e adicionada diretamente resistncia do estator (consulte
r0395).
Instruo:
O parmetro influencia a adaptao de temperatura da resistncia do estator.

A identificao do motor ajusta a resistncia do cabo para 20% da resistncia total medida se p0352 estiver em zero
na hora da medio. Se p0352 no estiver em zero, o valor subtrado da resistncia total do estator para calcular a
resistncia medida do estator p0350. Neste caso, p0350 , no mnimo, 10% do valor medido.
Exceo:
Para configuraes de circuitos paralelos com um sistema de enrolamento (p07003 = 0), a resistncia do cabo
medida diretamente. importante notar que apenas o componente de um Motor Module individual inserido no
p0352.
A resistncia do cabo reiniciada quando o modo de comissionamento rpido for encerrado com p3900 > 0.
p0353[0...n]
HLA
Eixo Frequncia natural Centro / Axis fn center

Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
1.0 [Hz]
Descrio:
Sets the axis natural frequency at the center position.
p0353[0...n]
Indutncia em srie do motor / Srie_L motor

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [mH]
1000000.000 [mH]
0.000 [mH]
Descrio:
Ajuste a indutncia de srie.
Instruo:
For the automatic calculation with p0340 = 1 or 3, the calculation of p0348 is influenced by p0353 if p0348 was 0.
For the automatic calculation with p0340 = 1, 3 or 4, the calculation of p1715 is influenced by p0353.
The series inductance is reset when quick commissioning is exited with p3900 > 0.
The reference value for p0326 is inversely proportional to the leakage inductance of the motor (p0353, p0354,
p0356).
244
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0353[0...n]
Indutncia em srie do motor / Srie_L motor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [mH]
1000000.000 [mH]
0.000 [mH]
Descrio:
Ajuste a indutncia de srie.
Instruo:
Para clculo automtico com p0340 = 1, 3 ou 4, o clculo de p1715 influenciado por p0353.
A indutncia de srie reiniciada quando o comissionamento rpido for encerrado com p3900 > 0.
p0354[0...n]
HLA
Eixo Frequncia natural Lado oposto ao acionado / Axis fn B

Altervel: C2(3), T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
1.0 [Hz]
Descrio:
Sets the natural frequency for the axis on the B side.
p0354[0...n]
Resist. do rotor do motor fria / Resist. de amort. do eixo d / Mot R_r frio/R_D d

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
No no tipo de motor: PMSM, REL, RESM Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
300.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Ajuste da resistncia de estator/secundrio do motor temperatura ambiente p0625.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da resistncia amortecedora no sentido do rotor (eixo d).
O valor de parmetro calculado automaticamente com a ajuda do modelo de motor (p0340 = 1, 2) ou determinado
atravs da identificao dos dados do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Dependncia:
Veja tambm: p0625
Ateno:
Instruo:
The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx).

p0356).
p0354[0...n]
Resist. do rotor do motor fria / Resist. de amort. do eixo d / Mot R_r frio/R_D d
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
300.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Ajuste da resistncia de estator/secundrio do motor temperatura ambiente p0625.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da resistncia amortecedora no sentido do rotor (eixo d).
atravs da identificao dos dados do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Dependncia:
Veja tambm: p0625
Ateno:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
245
2 Parmetro
p0355[0...n]
Resistncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot R_amortecer q
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
No no tipo de motor: ASM, PMSM, REL,

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
300.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Ajusta a resistncia de amortecimento da quadratura do motor sncrono excitado separadamente na direo do rotor
(eixo q).
Este valor de parmetro calculado automaticamente usando o modelo de motor (p0340 = 1, 2).
p0356[0...n]
Indutncia de disperso do estator do motor / Mot L_vaza estator

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Este valor de parmetro automaticamente calculado usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2) ou usando a rotina
de identificao do motor (p1910).
Motor de induo, motor sncrono separadamente excitado: define a indutncia de vazamento do rotor do motor.
Motor sncrono: Define a indutncia do eixo de quadratura do estator do motor.
Ateno:
Instruo:
p0356).
p0356[0...n]
Indutncia de disperso do estator do motor / Mot L_vaza estator
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descrio:
Este valor de parmetro automaticamente calculado usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2) ou usando a rotina
de identificao do motor (p1910).
Motor de induo, motor sncrono separadamente excitado: define a indutncia de vazamento do rotor do motor.
Motor sncrono: Define a indutncia do eixo de quadratura do estator do motor.
Ateno:
Instruo:
Em motores assncronos, se a indutncia de disperso do estator (p0356) for alterada fora do comissionamento
(p0010 > 0), ento a indutncia de magnetizao (p0360) ser alterada de tal modo que a fora eletromotriz FME
(r0337) permanecer constante. Depois disso, recomenda-se repetir a medio da caracterstica de saturao
(p1960)
Em motores sncronos com excitao permanente (p0300 = 2) este o valor no saturado e ele, portanto, ideal
para baixa corrente.
246
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0357[0...n]
Indutncia do estator do motor do eixo d / Mot L_estator d
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descrio:
Ajuste da indutncia de disperso do estator do motor sncrono.

atravs da identificao do motor (p1910).
Instruo:
O parmetro no usado para motores sncronos excitados separadamente (p0300 = 5).

Para motores sncronos de m permanente (p0300 = 2), este o valor no saturado e ideal para baixa corrente.
p0358[0...n]
Indutncia do rotor do motor/Indutncia de amortec. do eixo d / Mot L_r vazam/ LDd

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Ajuste da indutncia de disperso do rotor/secundrio do motor.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da indutncia amortecedora no sentido do rotor (eixo d).
O valor calculado automaticamente com a ajuda do modelo de motor (p0340 = 1, 2) ou determinado atravs da
identificao do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Ateno:
Instruo:

VECTOR:
Em motores assncronos, se a indutncia de disperso do rotor (p0358) for alterada fora do comissionamento
(p1960)
p0358[0...n]
Indutncia do rotor do motor/Indutncia de amortec. do eixo d / Mot L_r vazam/ LDd
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Ajuste da indutncia de disperso do rotor/secundrio do motor.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da indutncia amortecedora no sentido do rotor (eixo d).
O valor calculado automaticamente com a ajuda do modelo de motor (p0340 = 1, 2) ou determinado atravs da
identificao do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Ateno:
Instruo:

VECTOR:
Em motores assncronos, se a indutncia de disperso do rotor (p0358) for alterada fora do comissionamento
(p1960)
SINAMICS S120/S150
247
2 Parmetro
p0359[0...n]
Indutncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot L_amortecer q
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descrio:
Configura a indutncia de amortecimento da quadratura do motor sncrono excitado separadamente no sentido do

rotor (eixo q)
Este valor de parmetro calculado automaticamente usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2).
p0360[0...n]
Indutncia de magnet. do motor / Indut. mag. do eixo d saturada / Mot Lh/Lh d sat

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
10000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Ajuste da indutncia de magnetizao do motor.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da indutncia de magnetizao saturada no sentido do
rotor (eixo d).
atravs da identificao do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Ateno:
Instruo:
p0360[0...n]
Indutncia de magnet. do motor / Indut. mag. do eixo d saturada / Mot Lh/Lh d sat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
10000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Ajuste da indutncia de magnetizao do motor.

Para motores sncronos com excitao separada: Ajuste da indutncia de magnetizao saturada no sentido do
rotor (eixo d).
atravs da identificao do motor (p1910) (exceto para motores sncronos com excitao separada).
Ateno:
Instruo:
248
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0361[0...n]
Indutncia principal do motor do eixo q saturada / Mot L_magnet q sat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
10000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descrio:
Ajusta a indutncia de magnetizao saturada da quadratura do motor sncrono excitado separadamente no sentido
do rotor (eixo q).
Este valor de parmetro calculado automaticamente usando o modelo do motor (p0340 = 1, 2).
p0362[0...n]
Motor, caracterstica de saturao, fluxo 1 / Fluxo sat Motor 1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
800.0 [%]
60.0 [%]
Descrio:
A caracterstica de saturao (fluxo como mapeamento de corrente) definida usando 4 pontos.

Este parmetro especifica a cordenada y (fluxo) para o 1 par de valor da caracterstica.
Motor de induo (ASM) e motores sncronos excitados separadamente (SESM):
A caracterstca de saturao descreve o mapeamento da corrente magnetizante no fluxo do motor.
O parmetro define o primeiro fluxo do motor como uma [%] referente ao fluxo de motor nominal.
Motores sncrono de im permanente (PMSM):
A caractersitca descreve o mapeamento da corrente do eixo de quadratura do estator no fluxo do eixo de
quadratura do estator.
O padrmetro define o primeiro fluxo de quadratura do estator como uma [%] referente ao produto da indutncia de
quadratura insaturada (p0356) e a corrente do motor nominal.
Dependncia:
Aplica-se para os valores de fluxo:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Aplica-se para os valores de fluxo de eixo de quadratura do estator (PMSM):
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0366
Ateno:
Para motores sncronos de im permanente (PMSM):

Se os parmetros no estiverem definidos como especificado, isto , no estiverem em ordem ascendente e e mais
de 20 %, a indutncia de quadratura insaturada (p0356) sempre ser usada para fins de clculo do fluxo de eixo
quadratura.
Instruo:
Em motores de induo, p0362 = 100 % corresponde ao fluxo do motor nominal.

Para motores sncronos excitados separadamente p0362 = 100% corresponde a uma tenso do terminal induzida
com a magnitude da tenso nominal do motor (em condies sem carga na rotao sncrona).
Com motores sncronos de m permanente, p0362 = 100 % correspondem ao produto da indutncia da quadratura
insaturada (p0356) e a corrente nominal do motor (p0305).
Quando o comissionamento rpido terminado com p3900 > 0, ento o parmetro reiniciado se um motor
catalogado no for selecionado (p0300).
SINAMICS S120/S150
249
2 Parmetro
p0363[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
800.0 [%]
85.0 [%]
Descrio:

Dependncia:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0367
Ateno:

quadratura.
Instruo:

p0364[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
800.0 [%]
115.0 [%]
Descrio:

Este parmetro especifica a cordenada y (fluxo) parao 3 par de valor da caracterstica.
Dependncia:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
250
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Aplica-se para os valores de fluxo do eixo de quadratura do estator (PMSM):
20% < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0368
Ateno:

quadratura.
Instruo:

p0365[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
800.0 [%]
125.0 [%]
Descrio:

Este parmetro especifica a cordenada y (fluxo) parao 4 par de valor da caracterstica.
Dependncia:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Veja tambm: p0369
Ateno:

quadratura.
Instruo:

SINAMICS S120/S150
251
2 Parmetro
p0366[0...n]
Caracterstica de saturao do motor I_mag 1 / Mot satura I_mag 1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
800.0 [%]
50.0 [%]
Descrio:

O parmetro define a primeira corrente magnetizante como uma [%] referente corrente magnetizante nominal
r0331 (ASM), que por sua vez refere-se corrente de excitao sem carga (SESM).
O parmetro define a primeira corrente do eixo de quadratura do estator como uma [%] referente corrente do
motor nominal (p0305).
Dependncia:
Aplica-se para as correntes magnetizantes:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Aplica-se para os valores de corrente do eixo de quadratura do estator (PMSM):
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0362
Ateno:
Para motores sncronos de im permanente (PMSM), aplica-se:

Se os parmetros no estiverem conforme especificado, isto , no estiverem em ordem ascendente e em mais de
20 %, a indutncia de quadratura insaturada (p0356) sempre ser usada para fins de clculo do fluxo do eixo de
quadratura.
Instruo:
p0367[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
800.0 [%]
75.0 [%]
Descrio:

Dependncia:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0363
252
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:

quadratura.
Instruo:
p0368[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
800.0 [%]
150.0 [%]
Descrio:

Dependncia:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0364
Ateno:

quadratura.
Instruo:
p0369[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
800.0 [%]
210.0 [%]
Descrio:

SINAMICS S120/S150
253
2 Parmetro
Dependncia:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Veja tambm: p0365
Ateno:

quadratura.
Instruo:
r0370[0...n]
Resistncia do estator do motor frio / Mot R_stator cold
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Displays the motor stator resistance at an ambient temperature (p0625).

The value does not include the cable resistance.
Dependncia:
Veja tambm: p0625
r0372[0...n]
Resistncia do cabo da unidade de energia total / PU cable R tot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Displays the total cable resistance between Motor Module and motor, as well as the internal converter resistance.
Dependncia:
r0373[0...n]
Resistncia nominal do estator do motor / Mot R_stator rated
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Displays the rated motor stator resistance at rated temperature (total of p0625 and p0627).
Dependncia:
Veja tambm: p0627
Instruo:
254
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0374[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Resist. do rotor do motor fria / Resist. de amort. do eixo d / Mot R_r cold/R_D d
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Displays the rotor/secondary section resistance of the motor for the ambient temperature p0625.
For separately excited synchronous motors:
Displays the damping resistance in the rotor direction (d-axis).
Dependncia:
Veja tambm: p0625
Instruo:
r0375[0...n]
Resistncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot R_damp q
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Descrio:
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Displays the damping resistance of the separately excited synchronous motor quadrature to the rotor direction (q
axis).
r0376[0...n]
Resistncia nominal do rotor do motor / Mot rated R_rotor
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Descrio:
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Displays the nominal rotor / secondary section resistance of the motor at the rated temperature.
The rated temperature is the sum of p0625 and p0628.
Dependncia:
Veja tambm: p0628
Instruo:
r0377[0...n]
Indutncia de disperso total do motor / Mot L_leak total

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6640
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Displays the total stray inductance of the motor.

Induction motor:
Displays the stator leakage inductance of the motor including the series inductance (p0353).
Synchronous motor:
Displays the stator quadrature axis inductance of the motor including the series inductance (p0353).
SINAMICS S120/S150
255
2 Parmetro
r0377[0...n]
Indutncia de disperso total do motor / Mot L_leak total
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6640
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the total stray inductance of the motor.

Induction motor, separately excited synchronous motor:
Displays the stator leakage inductance of the motor, including the series inductance (p0353) and the motor reactor
(p0233).
Synchronous motor:
Displays the stator quadrature inductance, including the series inductance (p0353) and the motor reactor (p0233).
r0378[0...n]
Indutncia do estator do motor do eixo d / Mot L_stator d
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the stator longitudinal inductance of the synchronous motor including the series inductance (p0353) and the
motor reactor (p0233).
Instruo:
The parameter is not used for separately excited synchronous motors (p0300 = 5).
r0380[0...n]
Indutncia de amortecimento do motor do eixo d / Mot L_damp d
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the damping inductance of the separately excited synchronous motor in the rotor direction (d-axis).
r0381[0...n]
Indutncia de amortecimento do motor do eixo q / Mot L_damp q
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
256
Displays the damping inductance of a separately excited synchronous motor quadrature to the rotor direction (q
axis).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0382[0...n]
Indutncia principal do motor transformada / Lh eixo d saturada / Mot L_m tr/Lhd sat
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Descrio:
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Displays the magnetizing inductance of the motor.

Displays the saturated magnetizing inductance in the rotor direction (d-axis).
Instruo:
r0383[0...n]
Indutncia principal do motor do eixo q saturada / Mot L_magn q sat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the saturated magnetizing inductance of a separately excited synchronous motor quadrature to the rotor
direction (q axis).
r0384[0...n]
Const. tempo do rotor do motor / Const.tempo de amort. do eixo d / Mot T_rotor/T_Dd
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6722
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Displays the rotor time constant.

Displays the damping time constant to the rotor direction (d axis).
Instruo:
The parameter is not used for synchronous motors.

The value is calculated from the total of the inductances on the rotor side (p0358, p0360) divided by the
rotor/damping resistance (p0354). The temperature adaptation of the rotor resistance for induction motors is not
taken into account.
r0385[0...n]
Constante de tempo de amortecimento do motor do eixo q / Mot L_damping q
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Displays the damping time constant of a separately excited synchronous motor quadrature to the rotor direction (q
axis).
Instruo:
The value is calculated from the total of the inductances on the damping side (p0359, p0361) divided by the damping
resistance (p0355).
SINAMICS S120/S150
257
2 Parmetro
r0386[0...n]
Constante de tempo de disperso do estator do motor / Mot T_stator leak
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Displays the stator leakage time constant.
Instruo:
The value is calculated from the total of all leakage inductances (p0233*, p0353, p0356, p0358) divided by the total of
all motor resistances (p0350, p0352, p0354). The temperature adaptation of the resistances is not taken into
account.
* only applies for VECTOR (r0107).
r0387[0...n]
Constante de tempo de disperso do estator do motor do eixo q / Mot T_Sleak /T_Sq
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Displays the stator leakage time constant quadrature to the rotor direction (q axis).
Instruo:
The value is calculated from the total of all leakage inductances (p0233, p0356, p0359) divided by the total of all
motor resistances (p0350, p0352, p0355).
The temperature adaptation of the resistances is not taken into account.
p0388[0...n]
Fator de correo de afogamento do motor para P1402.6=1 / Mot M_stallCorrNew
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(1, 3), U, T

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5 [%]
300 [%]
140 [%]
Sets the correction factor for the stall torque for a DC link voltage of 600 V and p1402.6 = 1.
For p1402.6 = 0, this correction factor is set with p0326.
A value of p0388 that is set too low results in an unnecessarily low stall power limit.
The controller corrects a value that is set too high.
In the stall power range, r1549[1] can be used to check whether the controller the influences the value.
The value is sufficiently high if the controller intervention in r1549[1] is visible in the stall power range.
If p0388 is too low, then r1549[1] remains zero in the stall power range.
Instruo:
The reference values for p0326 and p0388 differ.
p0389[0...n]
Corrente nominal de excitao sem carga / Exc I_semcarga_nom
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [A]
10000.00 [A]
0.00 [A]
Descrio:
258
Configura a corrente nominal sem carga (I_F0) para excitao.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0390[0...n]
Corrente nominal de excitao / Exc I_nominal
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [A]
10000.00 [A]
0.00 [A]
Descrio:
Ajusta a corrente nominal (I_F) do retificador de excitao controlada (mestre DC).
p0391[0...n]
Adaptao do controlador de Corrente ponto partida Kp / I_adapta pt Kp

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
6000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Ajuste do ponto de atuao da adaptao do controlador de corrente dependente desta, onde est ativa a
amplificao do controlador de corrente p1715.
Dependncia:
Veja tambm: p0392, p0393, p1402, p1715
Ateno:
Instruo:
For p0393 = 100 % or p1402.2 = 0, the current controller adaptation is disabled and p1715 is effective over the entire
range.
p0391[0...n]
Adaptao do controlador de Corrente ponto partida Kp / I_adapta pt Kp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
6000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p0392, p0393, p1402, p1715
Ateno:
Instruo:
p0392[0...n]
Adaptao do controlador de Corrente ponto partida Kp adaptado /

I_adapt pt Kp adap

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
6000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
amplificao do controlador de corrente adaptada p1715 x p0393.
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0393, p1402, p1715
Ateno:
SINAMICS S120/S150
259
2 Parmetro
Instruo:
range.
p0392[0...n]
Adaptao do controlador de Corrente ponto partida Kp adaptado /

I_adapt pt Kp adap
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
6000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0393, p1402, p1715
Ateno:
Instruo:
p0393[0...n]
Adaptao do controlador de corrente, amplificao P, adaptao / I_adapt Kp adapt

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Sets the factor for the current controller P gain in the adaptation range (current > p0392).
The value is referred to p1715.
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0392, p1402, p1715
Ateno:
Instruo:
range.
p0393[0...n]
Adaptao do controlador de corrente, amplificao P, escala / I_adapta Kp scal.
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6714
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Ajuste do fator para a amplificao P do controlador de corrente na faixa de adaptao (ex. r0078 > p0392, se p0392
> p0391).
o valor referido para p1715.
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0392, p1402, p1715
Ateno:
Instruo:
Com p0393 = 100 % ou p1402.2 = 0 a adaptao do controlador de corrente desabilitado e o p1715 atua na faixa
inteira.
O parmetro ser reiniciado quando o comissionamento rpido for finalizado com p3900 > 0, ento o parmetro
resetado se no houver motor catlogado selecionado (p0300).
260
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0395[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Atual resistncia do estator / R_stator real

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6731, 6732
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Indicao da atual resistncia de estator (valor de fase).

O valor de parmetro tambm compreende a resistncia do cabo independente da temperatura.
Dependncia:
Em motores assncronos o parmetro tambm influenciado pelo modelo de temperatura do motor.

Veja tambm: p0350, p0352, p0620
Instruo:
Em cada caso, apenas a resistncia de estator do grupo de dados de motor ativo includa com a temperatura de
estator do modelo trmico do motor.
r0396[0...n]
Atual resistncia do rotor / R_rotor real
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6730
Grupo P: Motor
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Indicao da atual resistncia de rotor/secundrio (valor de fase).

O parmetro influenciado pelo modelo de temperatura do motor.
Dependncia:
Instruo:
Em cada caso, apenas a resistncia de rotor do grupo de dados de motor ativo includa com a temperatura de rotor
do modelo trmico do motor.
Este parmetro no utilizado em motores sncronos (p0300 = 2xx).
p0397[0...n]
ngulo mximo de desacoplamento magntico do ngulo / Magn decpl max_ang
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 []
90.0 []
90.0 []
Descrio:
Maximum angle when calculating the polynomial function to decouple the magnetic flux axes for permanent-magnet
synchronous motors (see p0398, p0399).
SINAMICS S120/S150
261
2 Parmetro
p0398[0...n]
ngulo, desacoplam. magntico (saturao cruzada), coeficiente 1 / Magn decoupl C1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.000000
10.000000
0.000000
Descrio:
The magnetic cross coupling of the motor's d and q axes caused by saturation (current-dependent) leads to an angle
offset affecting the axis system d'q'; this decouples the magnetic quantities.
The angle offset can be described as a 3rd order polynomial function of the load current consumed:
phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3)
This parameter is the coefficient C1; it describes the linear load impact effect.
p0399[0...n]
ngulo, desacoplam. magntico (saturao cruzada), coeficiente 3 / Magn decoupl C3
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.000000
10.000000
0.000000
Descrio:
The magnetic cross coupling of the motor's d and q axes caused by saturation (current-dependent) leads to an angle
offset affecting the axis system d'q'; this decouples the magnetic quantities.
The angle offset can be described as a 3rd order polynomial function of the load current consumed:
phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3)
This parameter is the coefficient C3; it describes the cubic load impact effect.
p0400[0...n]
Seleo do tipo do encoder / Sel tip_enc
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(1, 4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10100
Descrio:
Selecione o encoder da lista de tipos de encoder suportados.
Valor:
0:
202:
204:
242:
244:
1001:
1002:
1003:
1004:
2001:
2002:
2003:
2004:
2005:
2006:
2007:
2008:
2010:
2012:
2013:
262
Nenhum encoder
Encoder DRIVE-CLiQ AS20, singleturn
Encoder DRIVE-CLiQ AM20, multiturn 4096
Encoder DRIVE-CLiQ AS24, singleturn
Encoder DRIVE-CLiQ AM24, multiturn 4096
Resolver, velocidade 1
2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2048, 1 Vpp, A/B R
256, 1 Vpp, A/B R
400, 1 Vpp, A/B R
512, 1 Vpp, A/B R
192, 1 Vpp, A/B R
480, 1 Vpp, A/B R
800, 1 Vpp, A/B R
18000, 1 Vpp, A/B R codificado por distncia
420, 1 Vpp, A/B R
675, 1 Vpp, A/B R
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
2051:
2052:
2053:
2054:
2055:
2081:
2082:
2083:
2084:
2110:
2111:
2112:
2151:
3001:
3002:
3003:
3005:
3006:
3007:
3008:
3009:
3011:
3020:
3081:
3082:
3088:
3090:
3109:
9999:
10000:
10050:
10051:
10058:
10059:
10100:
Ateno:
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096

2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Singleturn
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Singleturn
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Multiturn 4096
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, singleturn, bit de falha
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multiturn 4096, bit de falha
4000 nm, 1 Vpp, A/B R codificado por distncia
16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, resoluo 100 nm
1024 HTL A/B R
1024 TTL A/B R
2048 HTL A/B R
1024 HTL A/B
1024 TTL A/B
2048 HTL A/B
2048 TTL A/B
1024 HTL A/B unipolar
2048 HTL A/B unipolar
2048 TTL A/B R, com sensor
SSI, Singleturn, 24 V
SSI, Multiturn 4096, 24 V
1024, HTL, A/B, SSI, Singleturn
4096, HTL, A/B, SSI, Singleturn
2000 nm, TTL, A/B R distncia codificada
Definido pelo usurio
Identificar encoder
Encoder com interface EnDat2.x identificada
Encoder DRIVE-CLiQ identificado
Encoder digital (absoluto) identificado
Encoder digital (incremental) identificado
Identificar encoder (aguardando)
Um tipo de encoder com p0400 < 9999 define um encoder para o qual haver uma lista de parmetros de encoder.
Ao selecionar o catlogo de encoder (p0400 < 9999), os parmetros da lista de parmetros de encoder no podem
ser modificados (proteo contra gravao). Para remover essa proteo, o tipo de encoder deve ser ajustado a um
encoder de terceira via (p0400 = 9999).
Instruo:
O encoder conectado pode ser identificado atravs do p0400 = 10000 ou 10100. Isto exige um suporte por parte do
encoder e possvel nos seguintes casos: Motor com DRIVE-CLiQ, encoder com interface EnDat, encoder DRIVECLiQ, encoder com interface SSI (apenas 10100).
Os dados de encoder (p. ex. nmero de pulsos, p0408) somente podem ser alterados com o p0400 = 9999.
Ao ser utilizado um encoder com pista A/B e pulso zero, como padro, no h sincronizao fina atravs da marca
zero. Se em um motor sncrono a sincronizao fina deve ser realizada atravs de marca zero, deve-se proceder o
seguinte:
- Fixar p0400 = 9999
- Fixar p0404.15 = 1
Pr-requisito:
Uma sincronizao aproximada precisa estar selecionada (p. ex. identificao de posio dos polos) e o pulso zero
do encoder deve ser ajustado como mecnico ou eletrnico (p0431) na posio dos polos.
Com p0400 = 10000 aplica-se o seguinte:
Quando uma identificao no for possvel, define-se p0400 = 0.
Se uma identificao no for possvel, ento permanecer p0400 = 10100 at que seja possvel realizar a
identificao.
SINAMICS S120/S150
263
2 Parmetro
p0402[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Seleo tipo de caixa de transmisso / Sel tipo transm

Altervel: C2(1, 4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10100
9999
Descrio:
Seleo do tipo de transmisso para pr-ajuste da inverso e do fator de transmisso.
Valor:
1:
2:
3:
4:
9999:
10000:
10100:
Dependncia:
Veja tambm: p0410, p0432, p0433
Instruo:
Para p0402 = 1:
Fator de transmisso de medio = rotaes de motor ou de carga / rotaes de encoder.

Caixa de transmisso 1:1 no invertida
Caixa de transmisso 2:7 invertida
Caixa de transmisso definida por usurio
Identificar caixa de transmisso
Identificar caixa de transmisso
Configurao automtica do p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1.

Para p0402 = 2:
Para p0402 = 3:
Para p0402 = 4:
Para p0402 = 9999:
Sem configurao automtica do p0410, p0432, p0433. Os parmetros devem ser configurados manualmente.
Para p0402 = 10000:
A identificao do tipo de encoder somente possvel em motores com DRIVE-CLiQ. Os parmetros p0410, p0432
e p0433 so configurados de acordo com a transmisso identificada. Quando uma identificao no for realizvel,
define-se p0402 = 9999.
p0404[0...n]
Configurao de encoder ativa / Enc_configura. eff
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajustes das propriedades bsicas do encoder.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
264
Nome do sinal
Encoder linear
Encoder de valor absoluto
Encoder Multiturn
Pista A/B retangular
Pista A/B senoidal
Pista C/D
Sensor Hall
Encoder EnDat
Encoder SSI
DRIVE-CLiQ encoder
Encoder digital
Marca zero eqidistante
Marca zero irregular
Marca zero distncia codificada
Comutao com marca zero (no ASM)
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
16
17
20
21
22
23
Ateno:
Acelerao
Trilha A/B analgica
Nvel de tenso 5 V
Nvel de tenso 24 V
Remote Sense (somente SMC30)
Excitao do resolver
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Este parmetro pr-atribudo automaticamente para codificadores da lista de codificadores e para codificador de
identificao (p0400).
Ao selecionar um encoder do catlogo, este parmetro no pode ser alterado (proteo contra gravao). As
informaes no p0400 devem ser cuidadosamente obeservadas ao remover a proteo contra gravao.
Instruo:
MZ: marca zero

SMC: Sensor Module Cabinet
Se nenhum mtodo foi selecionado para determinar a informao de comutao (p. ex. pista C/D, sensor Hall) e o
nmero de pulsos do encoder um mltiplo inteiro do nmero de pares de plos, ento aplica-se o seguinte:
A pista A/B ajustada para coincidir com a posio magntica do motor.
Sobre o bit 01, 02 (encoder absoluto, encoder multi-volta):
Estes bits somente podem selecionados para um encoder EnDat, encoder SSI ou encoder DRIVE-CLiQ.
Sobre o bit 10 (encoder DRIVE-CLiQ):
Este bit empregado apenas em encoders DRIVE-CLiQ altamente integrados, que disponibilizam sua informao
diretamente no formato DRIVE-CLiQ sem necessidade de converses das informaes de encoder. No entanto, o
bit no utilizado em encoders DRIVE-CLiQ da primeira gerao.
Sobre o bit 12 (marca zero equidistante):
As marcas zero aparecem em intervalos regulares (p. ex. encoder rotativo com 1 marca zero por rotao ou encoder
linear com intervalo de marca zero constante).
O bit ativa o monitoramento do intervalo de marca zero (p0424/p0425, linear/rotativo) ou, no caso do encoder linear
com 1 marca zero e p0424 = 0, ativa o monitoramento de marcas zero.
Sobre o bit 13 (marca zero irregular):
As marcas zero aparecem em intervalos irregulares (p. ex. transdutor linear com apenas 1 marca zero na rea de
deslocamento). No ocorre nenhum monitoramento do intervalo de marca zero.
Sobre o bit 14 (marca zero codificada por distncia):
A distncia entre duas ou mais marcas zero sucessivas permite calcular a posio absoluta.
Sobre o bit 15 (comutao com marca zero):
Vlido apenas para motores sncronos.
A funo pode ser desativada prioritariamente pelo p0430.23.
Para marcas zero codificadas por distncias aplica-se o seguinte:
A sequncia de fases da pista C/D (se existir) deve ser igual sequncia de fases do encoder (pista A/B).
A sequncia de fases do sinal Hall (se existir) deve ser igual sequncia de fases do motor. Alm disso, a posio
do sensor Hall deve ser ajustada mecanicamente forma eletromotriz FEM do motor.
A sincronizao fina somente iniciada depois de passar totalmente por duas marcas zero.
p0404[0...n]
Configurao de encoder ativa / Enc_configura. eff
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajustes das propriedades bsicas do encoder.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
Nome do sinal
Encoder linear
Encoder Multiturn
Pista A/B senoidal
Pista C/D
Sensor Hall
Encoder EnDat
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
265
2 Parmetro
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Ateno:
Encoder SSI
DRIVE-CLiQ encoder
Encoder digital
Acelerao
Trilha A/B analgica
Nvel de tenso 5 V
Nvel de tenso 24 V
Excitao do resolver
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Este parmetro pr-atribudo automaticamente para encoders da lista de encoders e para encoder de identificao
(p0400).
informaes no p0400 devem ser cuidadosamente obeservadas ao remover a proteo contra gravao
Se um encoder SSI (bit 9 = 1) for usado como encoder de motor para motores sncronos de im permanente, ento
isto s ser possvel em conjunto com uma trilha A/B adicional (bit 3 = 1 ou bit 4 = 1).
Instruo:
MZ: marca zero

SMC: Sensor Module Cabinet
Se nenhum mtodo foi selecionado para determinar a informao de comutao (p. ex. pista C/D, sensor Hall) e o
nmero de pulsos do encoder um mltiplo inteiro do nmero de pares de plos, ento aplica-se o seguinte:
A pista A/B ajustada para coincidir com a posio magntica do motor.
Sobre o bit 01, 02 (encoder absoluto, encoder multi-volta):
Estes bits somente podem selecionados para um encoder EnDat, encoder SSI ou encoder DRIVE-CLiQ.
Sobre o bit 10 (encoder DRIVE-CLiQ):
Este bit empregado apenas em encoders DRIVE-CLiQ altamente integrados, que disponibilizam sua informao
diretamente no formato DRIVE-CLiQ sem necessidade de converses das informaes de encoder. No entanto, o
bit no utilizado em encoders DRIVE-CLiQ da primeira gerao.
Sobre o bit 12 (marca zero equidistante):
As marcas zero aparecem em intervalos regulares (p. ex. encoder rotativo com 1 marca zero por rotao ou encoder
linear com intervalo de marca zero constante).
O bit ativa o monitoramento do intervalo de marca zero (p0424/p0425, linear/rotativo) ou, no caso do encoder linear
com 1 marca zero e p0424 = 0, ativa o monitoramento de marcas zero.
Sobre o bit 13 (marca zero irregular):
As marcas zero aparecem em intervalos irregulares (p. ex. transdutor linear com apenas 1 marca zero na rea de
deslocamento). No ocorre nenhum monitoramento do intervalo de marca zero.
Sobre o bit 14 (marca zero codificada por distncia):
A distncia entre duas ou mais marcas zero sucessivas permite calcular a posio absoluta.
Sobre o bit 15 (comutao com marca zero):
Vlido apenas para motores sncronos.
A funo pode ser desativada prioritariamente pelo p0430.23.
Para marcas zero codificadas por distncias aplica-se o seguinte:
A sequncia de fases da pista C/D (se existir) deve ser igual sequncia de fases do encoder (pista A/B).
A sequncia de fases do sinal Hall (se existir) deve ser igual sequncia de fases do motor. Alm disso, a posio
do sensor Hall deve ser ajustada mecanicamente forma eletromotriz FEM do motor.
A sincronizao fina somente iniciada depois de passar totalmente por duas marcas zero.
p0405[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Encoder onda quadrada, pista A/B / Sq-onda encod. A/B

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 1111 bin
Ajustes para a pista A/B de um encoder de ondas quadradas.

Para encoder de ondas quadradas deve estar configurado p0404.3 = 1.
266
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
Nome do sinal
Sinal
Nvel
Monitorao de pista
Impulso zero
Limite de ativao
Pulso/direo
Sinal 1
Bipolar
TTL
A/B <> -A/B
Como pista A/B
Alto
ativo
Sinal 0
Unipolar
HTL
Nenhum
24 V unipolar
Baixo
Inativo
FP
-
Ateno:
Instruo:
Sobre o bit 02:

Com a funo ativada, o monitoramento de pista pode ser desativado ao se definir p0437.26.
Sobre o bit 05:
Se a funo estiver ativada, ser possvel preconfigurar um setpoint de frequncia e um sentido atravs de uma
interface de encoder para o deslocamento.
p0407[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Encoder linear diviso em grade / Enc grade div

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [nm]
250000000 [nm]
16000 [nm]
Definir a diviso de rede para um encoder linear.

Juntamente com os valores em p0418/p0419, a diviso de rede define o formato de transferncia para valores reais
de posio Gn_XIST1 (r0482) e Gn_XIST2 (r0483).
Ateno:
Instruo:
O valor mais baixo permitido 250 nm.

O valor nem sempre corresponde diviso de rede do dispositivo de medio. Para um encoder DRIVE-CLiQ, um
valor inserido aqui, facilitando a transferncia ideal da resoluo (p0422).
p0408[0...n]
Nmero de pulsos do encoder rotativo / Rot enc pulso No.
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16777215
2048
Descrio:
Define o nmero de pulsos para um ecnoder rotativo.

Juntamente comos valores em p0418/p0419, o nmero de pulso define o formato de transferncia para valores reais
de posio Gn_XIST1 (r0482) e Gn_XIST2 (r0483).
Ateno:
Instruo:
O menor valor permitido 1 pulso.

O nmero de pares de polos para um resolver inserido aqui.
Este valor nem sempre corresponde ao nmero de pulso do dispositivo de medio. Para um encoder DRIVE-CLiQ,
um valor inserido aqui, para facilitar a transferncia ideal da resoluo (p0423).
SINAMICS S120/S150
267
2 Parmetro
p0408
TM41
TM41, reproduo de encoder, nmero de traos / Enc_emul puls No.

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
16384
2048
Descrio:
Sets the pulse number output from the encoder emulation.
Instruo:

Parameters p0408 and p0418 have a double significance. They define the format of the position actual value from
the original encoder (TM41 input) and the format of the TM41 output.
In this case, the zero mark is only correctly output, if the two parameters p0408 and p0418 for the TM41 and the
encoder interconnected at p4420 have the same setting.
p0410[0...n]
HLA
Inverso de encoder, valor atual / Enc inv val. real

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajuste para inverso dos valores reais.
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Inverter valor atual da velocidade
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
Inverter valor real de posio
Sim
No
Instruo:
FP
4710,
4711,
4715
4704
The inversion influences the following parameters:

Bit 00: r0061, r0063, r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0410[0...n]
Altervel: C2(4)
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
Grupo P: Encoder
VETOR_I_ATIV, ENC
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

4711, 4715
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Inverter valor real de rotao
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
Sim
No
Instruo:
FP
4710,
4711,
4715
4704
A inverso influi nos seguintes parmetros:

Bit 00: r0061, r0063 (Exceo: controle sem encoder), r0094
Bit 01: r0482, r0483
268
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0410[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin),
ENC (Enc_lin)
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

4711, 4715
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
Sim
No
Instruo:
FP
4710,
4711,
4715
4704
A inverso influi nos seguintes parmetros:

Bit 00: r0061, r0063 (Exceo: controle sem encoder), r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0411[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Medio engrenagem configurao / Config engre medi

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajusta a configurao para o rastreamento de posio de uma engrenagem de medio.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Ateno:
Nome do sinal
Medio engrenagem, ativar
acompanhamento de posio
Eixo tipo
Medio engrenagem zerar posio
Medio engren., ativar rastreamento para
encoders incrementais
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Eixo linear
Sim
Sim
Eixo rotativ
No
No
Para p0411.3 = 1, aplica-se o seguinte:

Se a posio de rastreamento for ativada para encoders incrementados, somente o valor real da posio
armazenada. O eixo ou o movimento de encoder no detectado quando desativado! Qualquer janela de tolerncia
inserida em p0413 no tem nenhum efeito.
Instruo:
Para os seguintes eventos, os valores de posio no-volteis e salvos so automaticamente reiniciados:

- quando uma substituio de encoder for identificada.
- na troca da configurao do Encoder Data Set (EDS).
p0412[0...n]
Medio caixa de transmisso medio absol. rotativa virtual / n rot abs
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4194303
Descrio:
Ajuste do nmero de rotaes disparadas em um encoder rotativo com rastreamento de posio ativado para a
transmisso de medio.
Dependncia:
Este parmetro somente tem relevncia em encoders absolutos (p0404.1 = 1) com rastreamento de posio ativado
(p0411.0 = 1) e em encoders incrementais com o respectivo rastreamento de posio ativado (p0411.3 = 1).
SINAMICS S120/S150
269
2 Parmetro
Instruo:
A resoluo configurada deve permitir sua representao atravs do r0483.

Em eixos rotativos/eixos modulo aplica-se o seguinte:
p0411.0 = 1:
Este parmetro predefinido com o p0421 e permite ser alterado.
p0411.3 = 1:
O valor de parmetro preconfigurado no maior valor possvel. O maior valor possvel depende do nmero de
traos (p0408) e da resoluo fina (p0419).
Para eixos lineares aplica-se o seguinte:
p0411.0 = 1:
Este parmetro predefinido com o p0421, ampliado em 6 Bit para informaes Multiturn (estouros mximos) e no
permite ser alterado.
p0411.3 = 1:
O valor de parmetro preconfigurado no maior valor possvel. O maior valor possvel depende do nmero de
traos (p0408) e da resoluo fina (p0419).
p0413[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Medio engrenagem janela tol. do acomp. de posiao / localiz janela pos

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
4294967300.00
0.00
Ajuste da janela de tolerncia no rastreamento de posio.

Depois de ligar o sistema determina-se a diferena entre a posio armazenada e a atual posio e em funo disso
ativa-se o seguinte:
Diferena dentro da janela de tolerncia --> A posio reproduzida com base no atual valor real do encoder.
Diferena fora da janela de tolerncia --> Ser gerada uma mensagem correspondente.
Dependncia:
Veja tambm: F31501, F32501, F33501
Cuidado:
No se detecta nenhum movimento de giro, por exemplo, em toda a rea do encoder.
Instruo:
O valor especificado em nmeros inteiros de pulsos de encoder.

O valor preconfigurado automaticamente com p0411.0 = 1 em um quarto da rea do encoder.
Exemplo:
Um quarto da rea do encoder = (p0408 * p0421) / 4
Eventualmente no ser possvel ajustar com exatido a janela de tolerncia por causa do tipo de dados (ponto
flutuante com mantissa de 23 bits).
p0414[0...n]
Posio grosseira redundante valor bits (identificado) / Bits relevantes
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
16
Descrio:
270
Ajuste do nmero de bits relevantes para o valor de posio aproximada redundante.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0415[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Gx_XIST1 Pos. grosseira segura bit mais significat(identificado) /

Gx_XIST1 MSBseguro
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
31
14
Descrio:
Ajuste do nmero do bit para o bit mais significativo (MSB) seguro da posio aproximada Gx_XIST1.
Instruo:
MSB: Most Significant Bit (bit mais significativo)
p0416[0...n]
Nenhuma med relevante safety etapas do valor de POS1 (detectado) / nsrPos1
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
22000
Descrio:
Define os passos de medio relevantes para falta de segurana do POS1.
Dependncia:
p0417[0...n]
Algoritmo de comparao de Safety de encoder (detectado) / comp_algo seguro
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
255
Descrio:
Configura o algoritmo de comparao das funes de monitoramento da posio do encoder.
Valor:
0:
10:
11:
12:
255:
Dependncia:
Veja tambm: p9541
p0418[0...n]
Resoluo fina Gx_XIST1 (em Bits) / Enc fino Gx_XIST1
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Algoritmo de Safety SMx20

Algoritmo Safety binrio DQL
Algoritmo Safety no binrio Linear DQL
Algoritmo de Safety SMC30
Algoritmo de Safety desconhecido
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
18
11
Descrio:
Ajuste da resoluo fina em bits de posies reais incrementais.
Instruo:
O parmetro vlido para os seguintes dados de processo:

- Gx_XIST1
- Gx_XIST2 para marca de referncia ou medio flutuante
A resoluo fina indica as fraes entre os pulsos de encoder. Dependendo do princpio de medio fsico, um pulso
de encoder pode ser dividido em diversas fraes (p. ex. encoder de ondas quadradas: 2 Bit = resoluo 4, encoder
sin/cos: tipicamente 11 Bit = resoluo 2048).
No caso de um encoder de ondas quadradas com configurao de fbrica, os bits menos significados contm o
valor zero, ou seja, eles no retornam nenhuma informao til.
Em sistemas de medio de alta qualidade necessrio aumentar a resoluo fina de acordo com a preciso disponvel.
SINAMICS S120/S150
271
2 Parmetro
p0418
TM41
TM41, reproduo de encoder, resoluo fina Gx_XIST1 (em Bits) / Enc fino Gx_XIST1
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
18
11
Descrio:
Sets the fine resolution in bits of the position actual value (r0479, r0482).
Instruo:

Parameters p0408 and p0418 have a double significance. They define the format of the position actual value from
the original encoder (TM41 input) and the format of the TM41 output.
In this case, the zero mark is only correctly output, if the two parameters p0408 and p0418 for the TM41 and the
encoder interconnected at p4420 have the same setting.
p0419[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Resoluo final, valor absoluto Gx_XIST2 (em Bits) / Enc fino Gx_XIST2
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
18
Descrio:
Ajuste da resoluo fina em bits de posies reais absolutas.
Dependncia:
Veja tambm: p0418
Instruo:
O parmetro vlido para o dado de processo Gx_XIST2 ao ler o valor absoluto.
p0420[0...n]
Conexo do encoder / Enc_conexo
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Seleo da conexo do encoder.
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
SUB-D
Terminal
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
p0421[0...n]
Encoder rotativo de valor absoluto, resoluo Multiturn / Enc abs multi vol.
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
4096
Descrio:
Ajuste do nmero de rotaes resolvel em um encoder absoluto rotativo.
Ateno:
272
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0422[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Encoder linear de valor absoluto, resoluo de passos de medio /

Enc abs med. passo
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [nm]
4294967295 [nm]
100 [nm]
Descrio:
Ajuste da resoluo da posio absoluta em um encoder absoluto linear.
Ateno:
Instruo:
O protocolo serial de um encoder absoluto retorna a posio com uma determinada resoluo (ex. 100 nm). Este
valor deve ser especificado aqui.
p0423[0...n]
Encoder rotativo de valor absoluto, resoluo singleturn / Enc abs 1 volta
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1073741823
8192
Descrio:
Ajuste do nmero de passos de medio por rotao em um encoder absoluto rotativo.

A resoluo refere-se posio absoluta.
Ateno:
p0424[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Encoder distncia linear zero marca / Enc lin ZM_dist

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [mm]
65535 [mm]
20 [mm]
Ajuste do intervalo entre duas marcas zero em um encoder linear.

Esta informao utilizada para o monitoramento de marcas zero.
Ateno:
Instruo:
Para marcas de zero com codificao de distncia, este parmetro significa a distncia bsica.
SINAMICS S120/S150
273
2 Parmetro
p0425[0...n]
Encoder rotativo distncia da marca zero / Enc rot dist ZM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16777215
2048
Descrio:
Ajuste do intervalo em pulsos entre duas marcas zero em um encoder rotativo.

Esta informao utilizada para o monitoramento de marcas zero.
Ateno:
Instruo:
Para marcas de zero com codificao de distncia, este parmetro significa a distncia bsica.
p0426[0...n]
Distncia diferencial da marca zero do Encoder / Enc ZM Dif_dist
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Ajuste da distncia diferencial entre marcas zero codificadas por distncia [perodos de sinal].
O valor corresponde amplitude de salto da "marca zero intercalada".
Ateno:
p0427[0...n]
Encoder SSI velocidade de transmisso (bauds) / Enc SSI taxa trans
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [kHz]
65535 [kHz]
100 [kHz]
Descrio:
Ajuste da velocidade de transmisso de dados do encoder SSI.
Ateno:
Instruo:
SSI: Synchronous Serial Interface (interface serial sncrona)
p0428[0...n]
Encoder SSI tempo monoflop / Enc SSI t_monoflop
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
274
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [s]
65535 [s]
30 [s]
Ajuste do tempo de espera mnimo entre duas transmisses do valor absoluto no encoder SSI.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
p0429[0...n]
Configurao do encoder SSI / Enc SSI config
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao no encoder SSI.
Campo de bit:
Bit
00
02
06
Ateno:
Nome do sinal
Cdigo de transmisso
Valor absoluto transmitido em duplicidade
Conduo de dados durante o tempo
monoflop
Sinal 1
Cdigo binrio
Sim
Nvel alto
Sinal 0
Cdigo gray
No
Nvel baixo
FP
-
Instruo:
Sobre o bit 06:

O nvel de repouso da linha de dados corresponde ao nvel invertido configurado.
p0430[0...n]
Configurao Sensor Module / SM Configurao
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1110 0000 0000 1000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao do Sensor Module.
Campo de bit:
Bit
17
18
19
20
21
22
23
24
25
27
28
29
30
31
Nome do sinal
Burst-Oversampling
Sobre amostragem contnua (reservado)
Deteco do valor de posio segura
Mdulo de clculo das rotaes (somente
SMC30)
Tolerncia de marcas zero
Posio do rotor, adaptao
Desabilitar comutao com marca zero
Comutao com marca zero selecionada
Desligar tenso do encoder durante
estacionamento
Extrapolao de valores de posio
Correo cbica
Correo de fase
Correo de amplitude
Correo de offset
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Difer. de increm.
Sinal 0
No
No
No
Med. tempo flancos
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Ateno:
Uma configurao bit a bit somente possvel se tambm estiver presente a propriedade correspondente no r0458.
Instruo:
Sobre o bit 17 (Burst-Oversampling):

- Com Bit = 1 ativa-se o Burst-Oversampling (sobreamostragem).
Sobre o bit 18 (Oversampling contnuo):
- Com Bit = 1 ativa-se o Oversampling contnuo.
Sobre o bit 19 (deteco da posio real do Safety):
- Com Bit = 1 o valor real de posio do Safety transmitido via telegrama cclico.
SINAMICS S120/S150
275
2 Parmetro
Sobre o bit 20 (modo de clculo da rotao):
- Com Bit = 1 o clculo da rotao realizado atravs da diferena incremental sem extrapolao.
- Com Bit = 0 o clculo da rotao realizado atravs da medio de tempo de flanco com extrapolao. Neste
modo atua o p0453.
Sobre o bit 21 (tolerncia de marca zero):
- Com Bit = 1 tolerado um nico intervalo de marcas zero com erro. Em caso de erro, no aparece a falha
F3x100/F3x101, mas o alarme A3x400/A3x401.
Sobre o bit 22 (adaptao da posio do rotor):
- Com Bit = 1 ocorre uma correo automtica da posio do rotor. A velocidade de correo de +/-1/4 de pulso de
encoder por intervalo de marcas zero.
Sobre o bit 23 (desativar comutao com marca zero):
- O bit somente deve ser configurado para encoders no calibrados.
Sobre o bit 24 (comutao com marca zero selecionada):
- Com Bit = 1 corrige-se a posio de comutao atravs de uma marca zero selecionada.
Sobre o bit 25 (desligar alimentao eltrica do encoder ao estacionar):
- Com Bit = 1 desliga-se a alimentao de tenso do encoder ao estacionar (0 V).
- Com Bit = 0 a tenso de alimentao do encoder no desligada, mas reduzida de 24 V para 5 V.
Sobre o bit 27 (extrapolar valores de posio):
- Com Bit = 1 ativa-se a extrapolao dos valores de posio.
Sobre o bit 28 (correo cbica):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo cbica para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 29 (correo de fase):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de fase para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 30 (correo de aplitude):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de amplitude para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 31 (correo de offset):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de offset para pista A/B senoidal.
p0430[0...n]
Configurao Sensor Module / SM Configurao
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin),
ENC (Enc_lin)
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1110 0000 0000 1000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao do Sensor Module.
Campo de bit:
Bit
17
18
19
20
21
22
23
24
25
27
28
29
30
31
Nome do sinal
Burst-Oversampling
Sobre amostragem contnua (reservado)
Modo de clculo da velocidade (somente
SMC30)
Desabilitar comutao com marca zero
Desligar tenso do encoder durante
estacionamento
Extrapolao de valores de posio
Correo cbica
Correo de fase
Correo de amplitude
Correo de offset
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Difer. de increm.
Sinal 0
No
No
No
Med. tempo flancos
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Ateno:
Uma configurao bit a bit somente possvel se tambm estiver presente a propriedade correspondente no r0458.
Instruo:
Sobre o bit 17 (Burst-Oversampling):

- Com Bit = 1 ativa-se o Burst-Oversampling (sobreamostragem).
276
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Sobre o bit 18 (Oversampling contnuo):
- Com Bit = 1 ativa-se o Oversampling contnuo.
Sobre o bit 19 (deteco da posio real do Safety):
- Com Bit = 1 o valor real de posio do Safety transmitido via telegrama cclico.
Sobre o bit 20 (modo de clculo da rotao):
- Com Bit = 1 o clculo da rotao realizado atravs da diferena incremental sem extrapolao.
- Com Bit = 0 o clculo da rotao realizado atravs da medio de tempo de flanco com extrapolao. Neste
modo atua o p0453.
Sobre o bit 21 (tolerncia de marca zero):
- Com Bit = 1 tolerado um nico intervalo de marcas zero com erro. Em caso de erro, no aparece a falha
F3x100/F3x101, mas o alarme A3x400/A3x401.
Sobre o bit 22 (adaptao da posio do rotor):
- Com Bit = 1 ocorre uma correo automtica da posio do rotor. A velocidade de correo de +/-1/4 de pulso de
encoder por intervalo de marcas zero.
Sobre o bit 23 (desativar comutao com marca zero):
- O bit somente deve ser configurado para encoders no calibrados.
Sobre o bit 24 (comutao com marca zero selecionada):
- Com Bit = 1 corrige-se a posio de comutao atravs de uma marca zero selecionada.
Sobre o bit 25 (desligar alimentao eltrica do encoder ao estacionar):
- Com Bit = 1 desliga-se a alimentao de tenso do encoder ao estacionar (0 V).
- Com Bit = 0 a tenso de alimentao do encoder no desligada, mas reduzida de 24 V para 5 V.
Sobre o bit 27 (extrapolar valores de posio):
- Com Bit = 1 ativa-se a extrapolao dos valores de posio.
Sobre o bit 28 (correo cbica):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo cbica para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 29 (correo de fase):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de fase para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 30 (correo de aplitude):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de amplitude para pista A/B senoidal.
Sobre o bit 31 (correo de offset):
- Com Bit = 1 ativa-se a correo de offset para pista A/B senoidal.
p0431[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Offset ngulo de comutao / Ang_com offset

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-180.00 []
180.00 []
0.00 []
Descrio:
Ajuste do offset do ngulo de comutao.
Dependncia:
O valor considerado no r0094.

Ateno:
Ao realizar uma atualizao de Firmware de V2.3 para V2.4 ou uma verso superior, o valor dever ser reduzido em
60 assim que todas as seguintes condies forem atendidas:
- O motor um motor sncrono (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx).
- O encoder um resolver (p0404.23 = 1).
- O valor real de rotao est invertido (p0410.0 = 1).
De modo geral, o offset do ngulo de comutao no pode ser assumido por outros sistemas de acionamento. No
SIMODRIVE 611 digital e no SIMODRIVE 611 universal o offset determinado tem um sinal algbrico diferente em
relao ao SINAMICS (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)).
Instruo:
Offset do ngulo de comutao: Diferena angula entre a posio eltrica do encoder e a posio de fluxo.
Com p0404.5 = 1 (pista C/D) aplica-se o seguinte:
O offset angular no p0431 tem efeito sobre a pista A/B, marca zero e pista C/D.
Com p0404.6 = 1 (sensor Hall) aplica-se o seguinte:
O offset angular no p0431 tem efeito sobre a pista A/B e a marca zero.
SINAMICS S120/S150
277
2 Parmetro
p0432[0...n]
Fator da caixa de transmisso rotaes do encoder / Grbx_fato enc_rev
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1048576
Descrio:
Ajuste das rotaes de encoder para o fator de transmisso da avaliao de encoder.

O fator de transmisso representa a relao entre o eixo do encoder e o eixo do motor (em caso de encoder de
motor) ou entre o eixo de encoder e a carga.
Dependncia:
Este parmetro somente pode ser ajustado com p0402 = 9999.

Veja tambm: p0402, p0410, p0433
Instruo:
Fatores de transmisso negativos so implementados com o p0410.
p0433[0...n]
Fator da caixa de transmisso rotaes: motor/carga / Grbx_fato mot_rev
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1048576
Descrio:
Ajuste das rotaes de motor e rotaes de carga para o fator de transmisso da avaliao de encoder.
O fator de transmisso representa a relao entre o eixo do encoder e o eixo do motor (em caso de encoder de
motor) ou entre o eixo de encoder e a carga.
Dependncia:
Este parmetro somente pode ser ajustado com p0402 = 9999.

Veja tambm: p0402, p0410, p0432
Instruo:
Fatores de transmisso negativos so implementados com o p0410.
p0434[0...n]
Encoder SSI bit de erro / Enc SSI bit erro
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Ajuste da posio e nvel do bit de erro no protocolo SSI.
Ateno:
O bit somente deve ser posicionado no protocolo SSI antes (p0446) ou depois (p0448) do valor absoluto.
Instruo:
Valor = dcba
ba: Posio do bit de erro no protocolo (0 ... 63).
c: Nvel (0: nvel Low, 1: nvel High).
d: Estado da avaliao (0: desativada, 1: ativada com 1 bit de erro, 2: ativada com 2 bits de erro ... 9: ativada com 9
bits de erro).
Em caso de haver vrios bits de erro aplica-se o seguinte:
- A posio especificada em ba e os demais bits so atribudos de forma ascendente.
- O nvel especificado em c vale para todos os bits de erro.
Exemplo:
p0434 = 1013
--> A avaliao est ativada e o bit de erro est na posio 13 com nvel Low.
p0434 = 1113
--> A avaliao est ativada e o bit de erro est na posio 13 com nvel High.
278
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0435[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Encoder SSI bit de alarme / Enc SSI bit alarme

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Ajuste da posio e nvel do bit de alarme no protocolo SSI.
Ateno:
Instruo:
Valor = dcba
ba: Posio do bit de alarme no protocolo (0 ... 63).
c: Nvel (0: nvel Low, 1: nvel High).
d: Estado da avaliao (0: desativada, 1: ativada).
Exemplo:
p0435 = 1014
--> A avaliao est ativada e o bit de alarme est na posio 14 com nvel Low.
p0435 = 1114
--> A avaliao est ativada e o bit de alarme est na posio 14 com nvel High.
p0436[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Encoder SSI bit de paridade / Enc SSI bit parid.

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Ajuste da posio e paridade do bit de paridade no protocolo SSI.
Ateno:
Instruo:
Valor = dcba
ba: Posio do bit de paridade no protocolo (0 ... 63).
c: Paridade (0: par, 1: mpar).
d: Estado da avaliao (0: desativada, 1: ativada).
Exemplo:
p0436 = 1015
--> A avaliao est ativada e o bit de paridade est na posio 15 com paridade par.
p0436 = 1115
--> A avaliao est ativada e o bit de paridade est na posio 15 com paridade mpar.
p0437[0...n]
Configurao extendida do Sensor Module / SM configurac ext
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0011 0000 0000 0000 0000

1000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao avanada do Sensor Module.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
Nome do sinal
Data logger
Deteco da borda de marca zero
Valor atual de correo de posio XIST1
Avaliao de flancos Bit 0
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
-
279
2 Parmetro
06
07
11
12
13
25
26
28
29
31
Congelar o valor da velocidade atual para

erros dn/dt
No acumule o nmero de pulsos incorretos
Tratamento de falha aps PROFIdrive
Ativao de mensagens adicionais
Posio absoluta de suporte para encoder
incremental
Desmarque a representao de multigiro de
monitor em Gx_XIST2
Desmarque o monitoramento de pistas
Monitorao de encoder linear EnDat
incremental/absoluto
Inicializao de encoder EnDat com grande
preciso
Monitorao de trilha unipolar analgica
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
4750
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Instruo:
Um valor zero exibido se um encoder no estiver presente.

Para o bit 00:
Quando o registrador de dados (acompanhar) estiver ativado, em caso de falha, os dados antes e depois do evento
sero registrados (acompanhados) e salvos em arquivos no meio de memria no voltil. Ento, os especialistas
podero avaliar estes dados.
Para o bit 01:
Se o bit = 0, a marca zero avaliada pelas trilhas ANDing A e B e marca zero.
Para o bit = 1, a marca zero avaliada dependendo da direo de rotao detectada. Para uma direo positiva de
rotao, a borda positiva da marca zero considerada e para um direo negativa de rotao, a borda negativa da
marca zero.
Para o bit 02:
Se o bit estiver definido, em caso de um desvio inferior janela de tolerncia para a marca zero (p4681, p4682), os
pulsos por revoluo so corrigidos. Se o bit no estiver definido, a falha do encoder F3x131 acionada.
Para os bits 05, 04:
O hardware suporta apenas 1x ou 4x avaliao de sinal.
Bit 5/4 = 0/0: avaliao de sinal por perodo, 4x.
Bit 5/4 = 1/0: avaliao de sinal por perodo, 4x com clculo de velocidade sobre o pulso completo.
Bit 5/4 = 1/1: configuraao ilegal.
For bit 06:
Se a funo estiver ativa, quando o monitoramento dn/dt responder, o valor real de velocidade internamente
congelado por um tempo equivalente a dois tempos de amostragem do controlador de corrente. A posio do rotor
continua a ser integrada. O valor real ento reabilitado aps este tempo expirar.
Para o bit 07:
Quando o bit no estiver definido, os pulsos incorretos ocorridos at agora so acumulados em p4688.
Quando o bit no estiver definido, o p4688 indica os pulsos corretos que ainda no foram corrigidos.
Para o bit 11:
Se o bit estiver definido, o Mdulo do Sensor verifica dentro de um determinado rede de tempo se a causa da falha
ainda est presente. Isto possibilita que o Mdulo do Sensor mude do estado de falha para o estado operacional e
fornea valores reais vlidos automaticamente. As faltas so exibidas at que o usurio as reconhea.
Para o bit 12:
Mensagens de falha adicionais podem ser ativadas para diagnstico de falhas extendido.
Para o bit 13:
Quando o bit definido, para um encoder incremental com marca zero, o valor absoluto em Gn_XIST2 pode ser
solicitado via Gn_STW.13. O valor absoluto s vlido aps passar a marca zero.
Para o bit 26:
O monitoramento de trilha desativado para os encoders de onda quadrada quando o bit definido, mesmo se a
funo de monitoramento estiver selecionada em p0405.2.
Para o bit 28:
Monitoramento da diferena entre a posio incremental e absoluta no caso dos encoders lineares.
280
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Para o bit 29:
Quando o bit definido, o encoder EnDat inicializado em uma determinada velocidade e, portanto, com alta
preciso. Se uma inicializao em maior velocidade for solicitada, a falha F31151, F32151 ou F33151 emitida.
Para o bit 31:
Quando o monitoramento est ativo, os nveis de sinais de trilha invidual e os sinais de trilha invertida
correspondente so monitorados separadamente.
p0437[0...n]
Configurao extendida do Sensor Module / SM configurac ext
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin),
ENC (Enc_lin)
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0011 0000 0000 0000 0000

1000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao avanada do Sensor Module.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
11
12
13
25
26
28
29
31
Nome do sinal
Data logger
erros dn/dt
No acumule o nmero de pulsos incorretos
Posio absoluta de suporte para encoder
incremental
monitor em Gx_XIST2
Desmarque o monitoramento de pistas
preciso
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
4750
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Instruo:
Um valor zero exibido se um encoder no estiver presente.

Para o bit 00:
Quando o registrador de dados (acompanhar) estiver ativado, em caso de falha, os dados antes e depois do evento
sero registrados (acompanhados) e salvos em arquivos no meio de memria no voltil. Ento, os especialistas
podero avaliar estes dados.
Para o bit 01:
Se o bit = 0, a marca zero avaliada pelas trilhas ANDing A e B e marca zero.
Para o bit = 1, a marca zero avaliada dependendo da direo de rotao detectada. Para uma direo positiva de
rotao, a borda positiva da marca zero considerada e para um direo negativa de rotao, a borda negativa da
marca zero.
Para o bit 02:
Se o bit estiver definido, em caso de um desvio inferior janela de tolerncia para a marca zero (p4681, p4682), os
pulsos por revoluo so corrigidos. Se o bit no estiver definido, a falha do encoder F3x131 acionada.
Bit 5/4 = 1/1: configurao ilegal.
SINAMICS S120/S150
281
2 Parmetro
Para o bit 06:
Se a funo estiver ativa, quando o monitoramento dn/dt responder, o valor real de velocidade internamente
congelado por um tempo equivalente a dois tempos de amostragem do controlador de corrente. A posio do rotor
continua a ser integrada. O valor real ento reabilitado aps este tempo expirar.
Para o bit 07:
Quando o bit no estiver definido, os pulsos incorretos ocorridos at agora so acumulados em p4688.
Quando o bit no estiver definido, o p4688 indica os pulsos corretos que ainda no foram corrigidos.
Para o bit 29:
Quando o bit definido, o encoder EnDat inicializado em uma determinada velocidade e, portanto, com alta
preciso. Se a inicializao em maior velocidade por solicitada, a falha F31151, F32151 ou F33151 ser emitida.
Para o bit 31:
Quando o monitoramento est ativo, todos os nveis de sinais de trilha individual e sinais de trilha invertida
correspondentes so monitorados separadamente.
p0438[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Tempo de filtro para encoder de onda quadrada / Enc t_filt

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
100.00 [s]
0.64 [s]
Ajuste do tempo de filtro no encoder de ondas quadradas.

Somente os seguintes valores sero suportados pelo hardware do encoder de ondas quadradas:
0: Sem filtragem
0.04 s
0.64 s
2.56 s
10.24 s
20.48 s
Dependncia:
Veja tambm: r0452
Ateno:
Se for ajustado um tempo de filtro muito longo, os sinais de pista A/B/R podero ser suprimidos e ser geradas
mensagens correspondentes.
Instruo:
O tempo de filtro ajustvel adequado depende do nmero de pulsos e da rotao mxima do encoder de ondas
quadradas.
Se for especificado um valor no indicado, o tempo de filtro ser corrigido automaticamente para o valor mais
prximo. Neste caso, no emitida nenhuma mensagem.
O tempo de filtro ativo indicado no r0452.
p0439[0...n]
Tempo de ramp-up do Encoder / Enc temp ramp sub.
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
65535 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de rampa de acelerao para o encoder.

Aps esse tempo o encoder retorna sinais de pista estveis.
Ateno:
282
Este parmetro pr-atribudo automaticamente para os encoders da lista de encoders e para o encoder de
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0440[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Copiar nmero de srie do encoder / Copiar enc ser_no

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Cpia do atual nmero de srie do encoder pertencente a este grupo de dados de encoder (Encoder Data Set, EDS)
para o p0441 ... p0445.
Exemplo:
Com p0440[0] = 1 o nmero de srie do encoder pertencente ao EDS0 copiado para o p0441[0] ... p0445[0].
Valor:
0:
1:
Sem ao
Transfira nmero de srie
Dependncia:
Veja tambm: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990
Instruo:
No caso de encoders com nmero de srie monitora-se uma substituio de encoder, para que seja solicitada uma
calibrao do ngulo de comutao (ajuste) para encoders de motor e uma calibrao absoluta para sistemas de
medio direta com dados de valor absoluto. Com o p0440 adota-se o nmero de srie que, ento, ser usado no
monitoramento.
Um processo de cpia iniciado automaticamente nos seguintes casos:
1.) No comissionamento dos motores 1FT6, 1FK6, 1FK7.
2.) Na gravao do p0431.
3.) Com p1990 = 1.
No final do processo de cpia define-se automaticamente p0440 = 0.
Para aceitar permanentemente os valores copiados deve-se salvar de modo no voltil (p0977).
p0441[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Colocao em funcionamento do encoder, nmero de srie parte 1 /

Enc comum ser_no 1
Altervel: C2(4)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Parte 1 do nmero de srie do encoder para o comissionamento.
Dependncia:
Veja tambm: p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Veja tambm: F07414
Instruo:
Em caso de no existir encoder visualiza-se o valor zero.
p0442[0...n]

Enc comum ser_no 2
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: F07414
Instruo:
SINAMICS S120/S150
283
2 Parmetro
p0443[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC

Enc comum ser_no 3
Altervel: C2(4)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: F07414
Instruo:
p0444[0...n]

Enc comum ser_no 4
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: F07414
Instruo:
p0445[0...n]

Enc comum ser_no 5
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: F07414
Instruo:
p0446[0...n]
Encoder SSI quantidade de bits antes do valor absoluto / Enc SSI bit antes
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Ajuste do nmero de bits antes do valor absoluto no protocolo SSI.
Ateno:
Instruo:
284
Por exemplo, bit de erro, bit de alarme ou bit de paridade podem ser posiionados nesses bits.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0447[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Encoder SSI quantidade de bits valor absoluto / Enc SSI bit val
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
25
Descrio:
Ajuste do nmero de bits para o valor absoluto no protocolo SSI.
Ateno:
p0448[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Encoder SSI quantidade de bits aps o valor absoluto / Enc SSI bit depois
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Ajuste do nmero de bits aps o valor absoluto no protocolo SSI.
Ateno:
Instruo:
Por exemplo, bit de erro, bit de alarme ou bit de paridade podem ser posiionados nesses bits.
p0449[0...n]
Quantidade de bits do encoder SSI bits de complementao / Enc SSI preen bits
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Ajuste do nmero de bits de enchimento para dupla transmisso de valores absolutos no protocolo SSI.
Dependncia:
Veja tambm: p0429
Ateno:
Instruo:
Este parmetro somente tem relevncia com p0429.2 = 1.
r0451[0...2]
Fator de ngulo de comutao / Enc commut_fator
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4710
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da relao entre a posio eltrica e mecnica dos plos.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
SINAMICS S120/S150
285
2 Parmetro
Instruo:
r0452[0...2]
Exibe tempo de filtro para encoder de onda quadrada. / Enc t_filt displ
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Ajuste do tempo de filtro efetivo no encoder de ondas quadradas.

O tempo de filtro ajustado atravs do p0438.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0438
Instruo:
r0452
Exibe tempo de filtro para encoder de onda quadrada. / Enc t_filt displ
ENC
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Ajuste do tempo de filtro efetivo no encoder de ondas quadradas.

O tempo de filtro ajustado atravs do p0438.
Dependncia:
Veja tambm: p0438
Instruo:
p0453[0...n]
Tempo de medio na aval. velocidade zero do pulso do encoder /

Enc_ev n_0 t_medid
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [ms]
10000.00 [ms]
1000.00 [ms]
Ajuste do tempo de medio para a avaliao da rotao zero.

Se no for detectado nenhum pulso da pista A/B durante este tempo, ento ser retornado o valor real de rotao
zero.
Dependncia:
Veja tambm: r0452
Instruo:
Esta funo necessria para motores de baixa velocidade, para permitir a leitura correta de rotaes reais
prximas do zero.
r0455[0...2]
Configurao de encoder reconhecida / Recon. Enc_config
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao da configurao de encoder detectada.

Para isso necessrio que o encoder proporcione um suporte automtico (p. ex. encoder com interface EnDat).
286
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Dependncia:
Veja tambm: p0404
Instruo:
MZ: Marca zero
Nome do sinal
Encoder linear
Encoder Multiturn
Pista A/B senoidal
Pista C/D
Sensor Hall
Encoder EnDat
Encoder SSI
DRIVE-CLiQ encoder
Encoder digital
Acelerao
Trilha A/B analgica
Nvel de tenso 5 V
Nvel de tenso 24 V
Excitao do resolver
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
O parmetro serve apenas para fins de diagnstico.

Sobre o bit 20, 21 (nvel de tenso 5 V, nvel de tenso 24 V):
O nvel de tenso no pode ser detectado. Por isso que esses bits sempre so 0.
r0455
Configurao de encoder reconhecida / Recon. Enc_config
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da configurao de encoder detectada.

Para isso necessrio que o encoder proporcione um suporte automtico (p. ex. encoder com interface EnDat).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
Nome do sinal
Encoder linear
Encoder Multiturn
Pista A/B senoidal
Pista C/D
Sensor Hall
Encoder EnDat
Encoder SSI
DRIVE-CLiQ encoder
Encoder digital
Acelerao
Trilha A/B analgica
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
287
2 Parmetro
20
21
22
23
Nvel de tenso 5 V
Nvel de tenso 24 V
Excitao do resolver
Dependncia:
Veja tambm: p0404
Instruo:
MZ: Marca zero
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No

Sobre o bit 20, 21 (nvel de tenso 5 V, nvel de tenso 24 V):
O nvel de tenso no pode ser detectado. Por isso que esses bits sempre so 0.
r0456[0...2]
Suporte configurao do encoder / Enc_configur sup
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da configurao de encoder suportada pelo Sensor Module.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Dependncia:
Veja tambm: p0404
Instruo:
MZ: Marca zero
Nome do sinal
Encoder linear
Encoder Multiturn
Pista A/B senoidal
Pista C/D
Sensor Hall
Encoder EnDat
Encoder SSI
DRIVE-CLiQ encoder
Encoder digital
Acelerao
Trilha A/B analgica
Nvel de tenso 5 V
Nvel de tenso 24 V
Excitao do resolver
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-

r0456
ENC
Descrio:
288
Suporte configurao do encoder / Enc_configur sup

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao da configurao de encoder suportada pelo Sensor Module.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
Nome do sinal
Encoder linear
Encoder Multiturn
Pista A/B senoidal
Pista C/D
Sensor Hall
Encoder EnDat
Encoder SSI
DRIVE-CLiQ encoder
Encoder digital
Acelerao
Trilha A/B analgica
Nvel de tenso 5 V
Nvel de tenso 24 V
Excitao do resolver
Dependncia:
Veja tambm: p0404
Instruo:
MZ: Marca zero
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-

r0458[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Propriedades do Sensor Module / SM propriedades

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das propriedades suportadas pelo Sensor Module.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
Nome do sinal
Dados de encoder disponvel
Dados de motor disponvel
Conexo disponvel para sensor de
temperatura
Conexo para PTC para motor com DRIVECLiQ tambm disponvel
Temperatura de mdulo disponvel
Encoder de valor absoluto p0408/p0421
sem segunda potncia
Sensor Module permite
conectar/Desconectar (Parking Axes)
Sensor Hall pode ser combinado com
inverso de valor atual
Avaliao possvel atravs de diversos
canais de temperatura.
Erro de encoder associado a informao
disponvel
Diagnstico de velocidade no Sensor
Module
Configurao sem estado de parada
possvel
Funes extendidas disponveis
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
289
2 Parmetro
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Tratamento extendido para falha de

encoder
Informao extendida para
singleturn/multiturn
Avaliao da reserva de funo
Identificao de posio dos plos
Burst-Oversampling
Oversampling contnuo
Clculo ampliado de rotaes disponvel
(somente SMC30)
Pode ser desabilitado comutao com
marca zero
Desconexo da alimentao do encoder
estacionado suportado
Estacionamento com interpretao de
temperatura
Valor de posio SSI, extrapolao
Correo cbica
Correo de fase
Correo de amplitude
Correo de offset
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: p0437, p0600, p0601
Instruo:

Sobre o bit 11:
Com a propriedade ativada, os seguintes parmetros podero ser alterados sem que o valor real na interface de
encoder deixe de ser vlido (estado r0481.14 = 1 "Encoder estacionado ativo"):
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Sobre o bit 12:
As funes avanadas podem ser configuradas atravs do p0437.
Sobre o bit 13:
As falhas de encoder podem ser confirmadas pelo Gn_STW.15.
Sobre o bit 14:
Somente para uso interno da Siemens.
Sobre o bit 23:
Com a propriedade ativada, a comutao com marca zero pode ser desmarcada atravs do p0430.23.
Sobre o bit 24:
Com a propriedade ativada, possvel realizar a comutao na marca zero selecionada.
r0458[0...2]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
290
Nome do sinal
temperatura
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

sem segunda potncia
disponvel
Diagnsticos de velocidade no Sensor
Module.
possvel
encoder
Burst-Oversampling
Clculo de velocidade extendida disponvel
(apenas SMC30)
marca zero
temperatura
Correo cbica
Correo de fase
Correo de amplitude
Correo de offset
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: p0437, p0600, p0601
Instruo:

Sobre o bit 11:
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Sobre o bit 12:
Sobre o bit 13:
Sobre o bit 14:
Sobre o bit 23:
Sobre o bit 24:
SINAMICS S120/S150
291
2 Parmetro
r0458
ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Dependncia:
292
Nome do sinal
temperatura
sem segunda potncia
disponvel
Diagnstico de velocidade no Sensor
Module
possvel
encoder
Burst-Oversampling
Clculo ampliado de rotaes disponvel
(somente SMC30)
marca zero
temperatura
Correo cbica
Correo de fase
Correo de amplitude
Correo de offset
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Veja tambm: p0437, p0600, p0601
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

Sobre o bit 11:
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Sobre o bit 12:
Sobre o bit 13:
Sobre o bit 14:
Sobre o bit 23:
Sobre o bit 24:
r0458
ENC (Enc_lin)

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Nome do sinal
temperatura
sem segunda potncia
disponvel
Diagnsticos de velocidade no Sensor
Module.
possvel
encoder
Burst-Oversampling
Clculo de velocidade extendida disponvel
(apenas SMC30)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
No
No
293
2 Parmetro
23
24
25
26
27
28
29
30
31

marca zero
temperatura
Correo cbica
Correo de fase
Correo de amplitude
Correo de offset
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: p0437, p0600, p0601
Instruo:

Sobre o bit 11:
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Sobre o bit 12:
Sobre o bit 13:
Sobre o bit 14:
Sobre o bit 23:
Sobre o bit 24:
r0459[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Propriedades extendidas do Sensor Module / SM prop ext

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das propriedades avanadas suportadas pelo Sensor Module.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
09
10
11
12
13
14
15
16
17
294
Nome do sinal
Data logger
erros dn/dt
Acumular pulsos de encoder incorretos
Funo p0426, p0439 suportada
Interface direo/pulso
Posio absoluta para encoder incremental
suportado
Funcionalidade do fuso
Sensor de temperatura adicional disponvel
Temperatura de encoder interno disponvel
Resoluo ampliada do Multiturn
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
18
23
24
25
26
28
29
31

PT1000
Comunicao com 180
Multiturn atravs de bateria
monitor em Gx_XIST2
Desabilitao da monitorao de trilhas
preciso
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: p0437
Instruo:

Sobre o bit 09:
Foi modificado o parmetro p0426 ou p0439. Estas funes no so suportadas pelo Sensor Module conectado.
r0459[0...2]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
23
24
25
26
28
29
31
Dependncia:
Nome do sinal
Data logger
Congelamento do valor real de velocidade
para erro dn/dt
suportado
PT1000
Comunicao com 180
monitor em Gx_XIST2
Monitorao da velocidade do encoder
EnDat na inicializao.
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Veja tambm: p0437
SINAMICS S120/S150
295
2 Parmetro
Instruo:

Sobre o bit 09:
r0459
ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
23
24
25
26
28
29
31
Nome do sinal
Data logger
erros dn/dt
suportado
PT1000
Comunicao com 180
monitor em Gx_XIST2
preciso
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: p0437
Instruo:

Sobre o bit 09:
r0459
ENC (Enc_lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
296
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
23
24
25
26
28
29
31
Nome do sinal
Data logger
Congelamento do valor real de velocidade
para erro dn/dt
suportado
PT1000
Comunicao com 180
monitor em Gx_XIST2
preciso
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: p0437
Instruo:

Sobre o bit 09:
r0460[0...2]
Encoder, nmero de srie parte 1 / Enc serial_num 1
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do atual nmero de srie parte 1 do encoder correspondente.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464
r0460
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
297
2 Parmetro
r0461[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
r0461
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r0462[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
r0462
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
298
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0463[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
r0463
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r0464[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
r0464
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
299
2 Parmetro
r0465[0...27]
Encoder 1 nmero de identificao/srie / Enc1 ID_no/Ser_no
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de identificao/nmero de srie do encoder 1.

ndice 0 = Primeiro caractere do nmero de identificao
...
ndice x = 20 hex (espao) --> Separao entre nmero de identificao e nmero de srie
ndice x + 1 = 2F hex (barra) --> Separao entre nmero de identificao e nmero de srie
ndice x + 2 = 20 hex (espao) --> Separao entre nmero de identificao e nmero de srie
ndice x + 3 = Primeiro caractere do nmero serial
...
ndice e com contedo = ltimo caractere do nmero de srie
Dependncia:
Veja tambm: r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Ateno:
Instruo:
Os diversos caracteres do nmero de identificao/nmero de srie so codificados como caracteres ASCII.
r0466[0...27]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

...
...
Dependncia:
Veja tambm: r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Ateno:
Instruo:
r0467[0...27]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

...
300
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
...
Dependncia:
Veja tambm: r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Ateno:
Instruo:
r0469[0...2]
Etapa de medio linear de encoder absoluto / Enc med. etapa lin
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [nm]
- [nm]
- [nm]
Descrio:
Mostra a resoluo da posio absoluta em um encoder absoluto linear.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
r0469
Etapa de medio linear de encoder absoluto / Enc med. etapa lin
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [nm]
- [nm]
- [nm]
Descrio:
Mostra a resoluo da posio absoluta em um encoder absoluto linear.
Dependncia:
r0470[0...2]
Bits vlidos para valor grosso de posio redundante / Validar bits
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos bits vlidos do valor de posio aproximada redundante.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
r0470
Bits vlidos para valor grosso de posio redundante / Validar bits
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos bits vlidos do valor de posio aproximada redundante.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
301
2 Parmetro
r0471[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Bits de resoluo fina para valor grosso de posio redundante. / bit Fino
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de bits para a resoluo fina do valor de posio aproximada redundante.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
r0471
Bits de resoluo fina para valor grosso de posio redundante. / bit Fino
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de bits para a resoluo fina do valor de posio aproximada redundante.
Dependncia:
r0472[0...2]
Bits relevantes para valor de posio grosso redundante / Bits relevantes
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de bits relevantes para o valor de posio aproximada redundante.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0472
Bits relevantes para valor de posio grosso redundante / Bits relevantes
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de bits relevantes para o valor de posio aproximada redundante.
r0473[0...2]
Nenhuma med. relevante Safety etapas do valor de pos1 (detect.) / nsrPos1
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
302
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra as etapas de medio relevante sem Safety POS1.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
r0473
Nenhuma med. relevante Safety etapas do valor de pos1 (detect.) / nsrPos1
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra as etapas de medio relevante sem Safety POS1.
Dependncia:
r0474[0...2]
Configurao do valor de posio grosso redundante / Red pos config
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da configurao de encoder para o valor de posio aproximada redundante.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
Nome do sinal
Incrementador
Encoder, byte menos significativo do CRC
em primeiro
Valor posio grosso redund,bit mais signif.
alinhado a esquerda
A comparao binria no possvel
Encoder de um canal
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Dependncia:
r0474
Configurao do valor de posio grosso redundante / Red pos config
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da configurao de encoder para o valor de posio aproximada redundante.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
Dependncia:
Nome do sinal
Incrementador
em primeiro
alinhado a esquerda
Encoder de um canal
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
No
No
SINAMICS S120/S150
303
2 Parmetro
r0475[0...2]
Gx_XIST1 posio grossa segura bit mais significativo / Gx_XIST1 MSBseguro
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero do bit para o bit mais significativo (MSB) seguro da posio aproximada Gx_XIST1.'
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo:
r0475
Gx_XIST1 posio grossa segura bit mais significativo / Gx_XIST1 MSBseguro
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero do bit para o bit mais significativo (MSB) seguro da posio aproximada Gx_XIST1.'
Instruo:
p0476[0...n]
Valor de calibrao do ponto zero do pisto / Piston 0 pt calib
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147483648
2147483647
Descrio:
Sets the position offset to the piston zero point in fine pulses.
The piston position is displayed in r0094.
Dependncia:
Veja tambm: r0094, p1909, p1959, p1960
Instruo:
The calibration value can be determined using p1959/p1960 (automatic) or p1909 (manual).
r0477[0...2]
CO: Caixa de transmisso de medio diferena de posio / Dif pos transm med
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da diferena de posio antes da transmisso de medio entre desligar e ligar.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: F31501, F32501, F33501
Instruo:
Os incrementos so indicados no formato como o r0483. A diferena de posio deve ser lida nos incrementos do
encoder.
304
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0477
ENC
CO: Caixa de transmisso de medio diferena de posio / Dif pos transm med
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da diferena de posio antes da transmisso de medio entre desligar e ligar.
Dependncia:
Veja tambm: F31501, F32501, F33501
Instruo:
Os incrementos so indicados no formato como o r0483. A diferena de posio deve ser lida nos incrementos do
encoder.
r0479[0...2]
CO: Diagnstico, valor de posio de encoder Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de conector para a posio real de encoder Gn_XIST1 conforme PROFIdrive para diagnstico.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Cuidado:
Aps a rampa de acelerao ou aps uma comutao de conjuntos de dados, possvel que o novo valor esteja
disponvel nas entradas de conector interconectadas com a sada de conector r0479 apenas depois de transcorridos
uns 100 ms.
Em contraste ao r0482, o valor atualizado em cada ciclo bsico DRIVE-CLiQ e exibido com sinal algbrico.
Motivo:
Estas interconexes so atualizadas em segundo plano, ao contrrio das interconexes com outras sadas de
conector (p. ex. CO: r0482).
Com a leitura acclica do r0479 (p. ex. atravs da lista de especialistas) o valor est disponvel de imediato.
r0479
TM41
Descrio:
CO: TM41, reproduo do encoder, diagnstico Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
r0479
ENC
Descrio:
CO: Diagnstico, valor de posio de encoder Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
SINAMICS S120/S150
305
2 Parmetro
Cuidado:
Aps a rampa de acelerao ou aps uma comutao de conjuntos de dados, possvel que o novo valor esteja
disponvel nas entradas de conector interconectadas com a sada de conector r0479 apenas depois de transcorridos
uns 100 ms.
Motivo:
Estas interconexes so atualizadas em segundo plano, ao contrrio das interconexes com outras sadas de
conector (p. ex. CO: r0482).
Com a leitura acclica do r0479 (p. ex. atravs da lista de especialistas) o valor est disponvel de imediato.
p0480[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CI: Palavra de controle do encoder Gn_STW, fonte de sinais / Enc Gn_STW S_src
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16
ndice dinmico: -

4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a palavra de controle do encoder Gn_STW conforme PROFIdrive.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo:
Com o mdulo de funo "Posicionador simples" (r0108.4 = 1) so estabelecidas as seguintes interconexes BICO:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] e CI: p0480[2] = r2520[2]
p0480
ENC
CI: Palavra de controle do encoder Gn_STW, fonte de sinais / Enc Gn_STW S_src
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a palavra de controle do encoder Gn_STW conforme PROFIdrive.
Instruo:
Com o mdulo de funo "Posicionador simples" (r0108.4 = 1) so estabelecidas as seguintes interconexes BICO:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] e CI: p0480[2] = r2520[2]
r0481[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Palavra de estado do encoder Gn_ZSW / Encoder Gn_ZSW

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

4730, 4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de estado de encoder Gn_ZSW conforme PROFIdrive.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
306
Nome do sinal
Funo 1 ativa
Funo 2 ativa
Funo 3 ativa
Funo 4 ativa
Valor 1
Valor 2
Valor 3
Valor 4
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Indicado no r0483
Indicado no r0483
Indicado no r0483
Indicado no r0483
Sinal 0
No
No
No
No
No existente
No existente
No existente
No existente
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
08
09
11
13
14
15
Ateno:
Apalpador de medio 1 defletido

Confirmao de falha do encoder ativa
Valor absoluto cclico
Parada do encoder ativa
Falha de encoder
Sim
Sim
Sim
Indicado no r0483
Sim
Indicado no r0483
No
No
No
No
No
Nenhum
9676
-
Mais informaes sobre Gn_STW/Gn_ZSW esto disponveis, por exemplo, na seguinte documentao:
SINAMICS S120 Manual de funes - Funes de acionamento
Instruo:
Sobre o bit 14:

Indicao da confirmao para "Ativar encoder estacionado" (Gn_STW.14 = 1) ou valor de posio de encoder
(Gn_XIST1) invlido.
Sobre o bit 14, 15:
r0481.14 = 1 e r0481.15 = 0 podem ter uma das seguintes causas:
- Encoder encontra-se estacionado.
- Encoder est desativado.
- O encoder colocado em funcionamento.
- No h nenhum encoder parametrizado.
- Comutao de conjuntos de dados de encoder sendo realizada.
r0481.14 = 1 e r0481.15 = 1 possuem o seguinte significado:
Houve uma falha de encoder e o valor real de posio de encoder (Gn_XIST1) invlido.
r0481
TM41
CO: TM41, reproduo do encoder, palavra de estado Gn_ZSW / Encoder Gn_ZSW

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9676
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
13
14
15
Ateno:
Nome do sinal
Funo 1 ativa
Funo 2 ativa
Funo 3 ativa
Funo 4 ativa
Valor 1
Valor 2
Valor 3
Valor 4
Falha de encoder
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Indicado no r0483
Indicado no r0483
Indicado no r0483
Indicado no r0483
Sim
Sim
Sim
Indicado no r0483
Sim
Indicado no r0483
Sinal 0
No
No
No
No
No existente
No existente
No existente
No existente
No
No
No
No
No
Nenhum
FP
9676
-
Instruo:

For Terminal Module 41 (TM41), this value is used to interconnect with standard telegram 3 and is always zero.
r0481.0 indicates as to whether the zero mark synchronization is active.
r0481.4 indicates whether the zero mark of the incremental encoder was found.
r0481.14 indicates whether the output of track A/B is activated.
SINAMICS S120/S150
307
2 Parmetro
r0481
ENC
CO: Palavra de estado do encoder Gn_ZSW / Encoder Gn_ZSW

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
13
14
15
Ateno:
Nome do sinal
Funo 1 ativa
Funo 2 ativa
Funo 3 ativa
Funo 4 ativa
Valor 1
Valor 2
Valor 3
Valor 4
Falha de encoder
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Indicado no r0483
Indicado no r0483
Indicado no r0483
Indicado no r0483
Sim
Sim
Sim
Indicado no r0483
Sim
Indicado no r0483
Sinal 0
No
No
No
No
No existente
No existente
No existente
No existente
No
No
No
No
No
Nenhum
FP
9676
-

Instruo:
Sobre o bit 14:

Indicao da confirmao para "Ativar encoder estacionado" (Gn_STW.14 = 1) ou valor de posio de encoder
(Gn_XIST1) invlido.
Sobre o bit 14, 15:
r0481.14 = 1 e r0481.15 = 0 podem ter uma das seguintes causas:
- Encoder encontra-se estacionado.
- Encoder est desativado.
- O encoder colocado em funcionamento.
- No h nenhum encoder parametrizado.
- Comutao de conjuntos de dados de encoder sendo realizada.
r0481.14 = 1 e r0481.15 = 1 possuem o seguinte significado:
Houve uma falha de encoder e o valor real de posio de encoder (Gn_XIST1) invlido.
r0482[0...2]
CO: Valor atual de posio de encoder Gn_XIST1 / Encoder Gn_XIST1
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

4704, 4735, 4740, 4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de conector para a posio real de encoder Gn_XIST1 conforme PROFIdrive.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Instruo:
- se necessrio, este valor ser resetado ao ser cancelada a seleo da funo "Encoder de estacionamento"
(r0481.14).
- neste valor, a transmisso de medio (p0432, p0433) somente ser considerada se o rastreamento de posio
estiver ativado (p0411.0 = 1).
- O tempo de atualizao no controle de posio (EPOS) corresponde ao ciclo do controlador de posio p0115[4].
308
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
- O tempo de atualizao em modo iscrono corresponde ao tempo de ciclo do barramento r2064[1].
- O tempo de atualizao em modo iscrono e com controle de posio (EPOS) corresponde ao ciclo do controlador
de posio p0115[4].
- O tempo de atualizao em modo no iscrono e sem controle de posio (EPOS) composto da seguinte
maneira:
Tempo de atualizao = 4 * mnimo mltiplo comum (MMC) de todos os ciclos do controlador de corrente (p0115[0])
no grupo de drive (alimentao + acionamentos).
O tempo de atualizao mnimo 1 ms.
Exemplo 1: alimentao, servo
Tempo de atualizao = 4 * MMC(250 s, 125 s) = 4 * 250 s = 1 ms
Exemplo 2: alimentao, servo, vetor
Tempo de atualizao = 4 * MMC(250 s, 125 s, 500 s) = 4 * 500 s = 2 ms
r0482
TM41
CO: TM41, reproduo do encoder, valor real de posio Gn_XIST1 /

Encoder Gn_XIST1
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
r0482
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

4740, 4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
- se necessrio, este valor ser resetado ao ser cancelada a seleo da funo "Encoder de estacionamento"
(r0481.14).
- neste valor, a transmisso de medio (p0432, p0433) somente ser considerada se o rastreamento de posio
- O tempo de atualizao no controle de posio (EPOS) corresponde ao ciclo do controlador de posio p0115[4].
- O tempo de atualizao em modo iscrono corresponde ao tempo de ciclo do barramento r2064[1].
- O tempo de atualizao em modo iscrono e com controle de posio (EPOS) corresponde ao ciclo do controlador
de posio p0115[4].
- O tempo de atualizao em modo no iscrono e sem controle de posio (EPOS) composto da seguinte
maneira:
Tempo de atualizao = 4 * mnimo mltiplo comum (MMC) de todos os ciclos do controlador de corrente (p0115[0])
no grupo de drive (alimentao + acionamentos).
O tempo de atualizao mnimo 1 ms.
Exemplo 1: alimentao, servo
Tempo de atualizao = 4 * MMC(250 s, 125 s) = 4 * 250 s = 1 ms
Exemplo 2: alimentao, servo, vetor
Tempo de atualizao = 4 * MMC(250 s, 125 s, 500 s) = 4 * 500 s = 2 ms
SINAMICS S120/S150
309
2 Parmetro
r0483[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do valor real de posio de encoder Gn_XIST2 conforme PROFIdrive.
Recomendao:
Possveis causas:
Sobre o cdigo de erro = 4097, 4098: Hardware da Control Unit com defeito.
Sobre o cdigo de erro = 4099, 4100: Ocorrncia excessiva de pulsos de medio.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Ateno:
O valor real de posio de encoder deve ser solicitado atravs da palavra de controle de encoder Gn_STW.13.
Instruo:
- Neste valor, a transmisso de medio (p0432, p0433) somente ser considerada se o rastreamento de posio
- Se GxZSW.15 = 1 (r0481), ento no Gx_XIST2 (r0483) existe um cdigo de erro com o seguinte significado:
1: Falha de encoder.
2: Possvel desvio de posio no Gx_XIST1.
3: Estacionamento de encoder no possvel.
4: Cancelamento da busca de marcas de referncia (p. ex. marca zero no presente ou terminal de entrada para
marca zero externa no ajustado). A marca zero solicitada, mas nenhuma est presente de acordo com o
p0404.12/13/14 (alarme A07565).
5: Cancelamento da aquisio do valor de referncia (p. ex. mudana no permitida de busca de marcas de
referncia para medio flutuante).
6: Cancelamento da medio flutuante (p. ex. terminal/borne de entrada para sonda de medio no ajustado).
7: Cancelamento da aquisio do valor de medio (p. ex. mudana no permitida de medio flutuante para busca
de marcas de referncia ).
8: Cancelamento da transmisso de valores absolutos.
3841: Funo no suportada.
4097: Cancelamento da busca de marcas de referncia por causa de um erro de inicializao.
4098: Cancelamento da medio flutuante por causa de um erro de inicializao.
4099: Cancelamento da busca de marcas de referncia por causa de um erro de medio.
4100: Cancelamento da medio flutuante por causa de um erro de medio.
r0483
TM41
Descrio:
CO: TM41, reproduo do encoder, valor real de posio Gn_XIST2 /

Encoder Gn_XIST2
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ateno:
Instruo:
SIMOTION (p4400 = 0) operating mode:

This value is used for interconnection with standard telegram 3 and is always zero.
SINAMICS (p4400 = 1) operating mode:
Once automatic zero mark synchronization is complete, the position of the zero mark of the leading encoder is
displayed in this parameter. The leading encoder is interconnected via connector input p4420.
310
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0483
ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Recomendao:
Possveis causas:
Sobre o cdigo de erro = 4097, 4098: Hardware da Control Unit com defeito.
Sobre o cdigo de erro = 4099, 4100: Ocorrncia excessiva de pulsos de medio.
Ateno:
Instruo:
- Neste valor, a transmisso de medio (p0432, p0433) somente ser considerada se o rastreamento de posio
- Se GxZSW.15 = 1 (r0481), ento no Gx_XIST2 (r0483) existe um cdigo de erro com o seguinte significado:
1: Falha de encoder.
2: Possvel desvio de posio no Gx_XIST1.
3: Estacionamento de encoder no possvel.
4: Cancelamento da busca de marcas de referncia (p. ex. marca zero no presente ou terminal de entrada para
marca zero externa no ajustado). A marca zero solicitada, mas nenhuma est presente de acordo com o
p0404.12/13/14 (alarme A07565).
5: Cancelamento da aquisio do valor de referncia (p. ex. mudana no permitida de busca de marcas de
referncia para medio flutuante).
6: Cancelamento da medio flutuante (p. ex. terminal/borne de entrada para sonda de medio no ajustado).
7: Cancelamento da aquisio do valor de medio (p. ex. mudana no permitida de medio flutuante para busca
de marcas de referncia ).
8: Cancelamento da transmisso de valores absolutos.
3841: Funo no suportada.
4097: Cancelamento da busca de marcas de referncia por causa de um erro de inicializao.
4098: Cancelamento da medio flutuante por causa de um erro de inicializao.
4099: Cancelamento da busca de marcas de referncia por causa de um erro de medio.
4100: Cancelamento da medio flutuante por causa de um erro de medio.
r0484[0...2]
CO: Posio aproximada e redundante do encoder + CRC / Enc redund pos+CRC
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da posio aproximada de encoder redundante inclusive CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits mais significativos:
CRC atravs da posio aproximada de encoder redundante.
16 bits menos significativos:
Posio aproximada de encoder redundante.
Em um Sensor Module SMx o sentido de contagem da posio aproximada de encoder oposto ao r0482 (posio
real de encoder Gn_XIST1). O valor contm uma resoluo fina de 2 Bit.
Em um encoder DRIVE-CLiQ o sentido de contagem da posio aproximada de encoder concordante com o r0482.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Os valores so vlidos com deteco da posio real do Safety ativada (p0430.19 = 1).
Veja tambm: p0430
Instruo:
Ao contrrio do r0482, este valor absoluto no se altera com a desativao da funo "Eixo estacionado".
SINAMICS S120/S150
311
2 Parmetro
r0484
ENC
Descrio:
CO: Posio aproximada e redundante do encoder + CRC / Enc redund pos+CRC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao da posio aproximada de encoder redundante inclusive CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits mais significativos:
CRC atravs da posio aproximada de encoder redundante.
16 bits menos significativos:
Posio aproximada de encoder redundante.
Em um Sensor Module SMx o sentido de contagem da posio aproximada de encoder oposto ao r0482 (posio
real de encoder Gn_XIST1). O valor contm uma resoluo fina de 2 Bit.
Em um encoder DRIVE-CLiQ o sentido de contagem da posio aproximada de encoder concordante com o
r0482.
Dependncia:
Os valores so vlidos com deteco da posio real do Safety ativada (p0430.19 = 1).
Veja tambm: p0430
Instruo:
Ao contrrio do r0482, este valor absoluto no se altera com a desativao da funo "Eixo estacionado".
r0485[0...2]
CO: Caixa de transmisso valor bruto incremental de encoder / Val bruto incr enc
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do valor bruto do valor incremental do encoder antes da transmisso de medio.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
r0485
CO: Caixa de transmisso valor bruto incremental de encoder / Val bruto incr enc
ENC
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do valor bruto do valor incremental do encoder antes da transmisso de medio.
r0486[0...2]
CO: Caixa de transmisso valor bruto absoluto de encoder / Val bruto abs enc
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do valor bruto do valor absoluto do encoder antes da transmisso de medio.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
312
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0486
ENC
CO: Caixa de transmisso valor bruto absoluto de encoder / Val bruto abs enc
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do valor bruto do valor absoluto do encoder antes da transmisso de medio.
r0487[0...2]
Diagnstico, palavra de controle do encoder Gn_STW / Encoder Gn_STW
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

4720, 4740
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de controle do encoder Gn_XIST1 conforme PROFIdrive para fins de diagnstico.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
13
14
15
Nome do sinal
Solicitar funo 1
Solicitar funo 2
Solicitar funo 3
Solicitar funo 4
Solicitar comando Bit 0
Modo de medio flutuante / localizao de
marcas de referncia
Solicitar valor absoluto cclico
Solicitar conexo do encoder (Parking)
Solicitar confirmao de falha de encoder
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Medio flutuante
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
Marcas de refer.
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Ateno:
As informaes sobre Gn_STW/Gn_ZSW devem ser consultadas na documentao de produto correspondente.
Instruo:
A fonte de sinais para a palavra de controle do encoder ajustada com o p0480.
r0487
Diagnstico, palavra de controle do encoder Gn_STW / Encoder Gn_STW
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

4720, 4740
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de controle do encoder Gn_XIST1 conforme PROFIdrive para fins de diagnstico.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
Nome do sinal
Solicitar funo 1
Solicitar funo 2
Solicitar funo 3
Solicitar funo 4
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
313
2 Parmetro
07
13
14
15

marcas de referncia
Medio flutuante
Marcas de refer.
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Ateno:
As informaes sobre Gn_STW/Gn_ZSW devem ser consultadas na documentao de produto correspondente.
Instruo:
A fonte de sinais para a palavra de controle do encoder ajustada com o p0480.
p0488[0...2]
Apalpador de medio 1 terminal de entrada / SondaMed 1 entrada
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4740
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do terminal de entrada para conexo da sonda de medio 1.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0489, p0490, p0728
Ateno:
Sobre a denominao dos terminais/bornes:
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
A primeira denominao aplicada CU320, e a segunda CU310.

Para seleo dos valores:
Para CX32, NX10 e NX15 somente se pode selecionar DI/DO 8, 9, 10, 11 como entradas rpidas (veja o manual do
equipamento).
Instruo:
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (entrada/sada digital bidirecional)

O terminal deve estar ajustado como entrada (p0728).
Veja a interface de encoder no PROFIdrive.
Se a parametrizao for rejeitada, deve-se verificar se o terminal j no est sendo usado no p0580, p0680, p2517
ou p2518.
p0488[0...2]
SERVO (ES Dig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4740
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
51
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
314
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
8:
50:
51:
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)

DI/DO 0 descentralizado (X3.2)
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0489, p0490, p0728
Ateno:

equipamento).
Instruo:

ou p2518.
p0488
ENC

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4740
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dependncia:
Veja tambm: p0489, p0490, p0728
Ateno:
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)

equipamento).
Instruo:

ou p2518.
p0489[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4740
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
SINAMICS S120/S150
315
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0488, p0490, p0728
Ateno:

equipamento).
Instruo:

ou p2518.
p0489[0...2]
SERVO (ES Dig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4740
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
51
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
50:
51:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0488, p0490, p0728
Ateno:
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)

equipamento).
Instruo:

ou p2518.
316
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0489
ENC

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4740
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dependncia:
Veja tambm: p0488, p0490, p0728
Ateno:
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)

equipamento).
Instruo:

ou p2518.
p0490
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Inverter apalpador de medio ou marca zero equivalente / Pr or ZM_equiv inv

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4740
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste para inverso dos sinais de entrada digital na conexo de uma sonda de medio ou numa marca zero
equivalente.
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Veja tambm: p0488, p0489, p0493, p0495, p0728
Ateno:
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
equipamento).
SINAMICS S120/S150
317
2 Parmetro
Instruo:
O terminal deve ser ajustado como entrada.

A inverso da sonda de medio ou da marca zero equivalente no tem nenhum efeito sobre as indicaes de
estado das entradas digitais (r0721, r0722, r0723).
p0491
HLA, TM41
Descrio:
Encoder do motor, reao de falha ENCODER / Resp da falha ENCO

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define o comportamento para a resposta de falha do ENCODER (encoder do motor).

Isso significa, por exemplo, se ocorrer uma falha no encoder, a operao sem encoder pode ser automaticamente
selecionada com um comportamento de desligamento que pode ser selecionado.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
A falha de encoder resulta em OFF2

Falha de encoder resulta em oper. s/ encoder e operao continua
A falha de encoder resulta em operao sem encoder e OFF1
Falha de encoder gera curto-circ. do ind./fren. por corr. cont.
Falha de encoder resulta na oper. s/ encoder, op. contin.,alarme
Dependncia:
Os seguintes parmetros so importantes para a operao sem encoder:

Veja tambm: F07575
Cuidado:
Para valor = 1, 2, 3, 5, aplica-se o seguinte:

- operao sem encoders devem ser iniciadas.
- Se, para motores sncronos, ocorrer uma falha de encoder inferior a rotao de comutao p1755, ao voltar para a
operao sem encoder, o motor pode travar.
Para valor = 1, 5, aplica-se o seguinte:
- Apesar da falha do encoder do motor ter ocorrido, o motor continua operando.
Instruo:
Para um valor = 1, 2, 3, 5 o seguinte se aplica:

- Consultar o sinal de status "operao sem encoder devido a uma falha" (BO: r1407.13).
- Se, com r1407.13 =1, um conjunto de dados de drive diferente selecionado (exemplo, conexo de p0820), ento
o tipo de controle de malha aberta ou malha fechada p1300 deste conjunto de dados deve corresponder quele do
conjunto de dados original (exemplo, p1300 = 21). Operao de malha fechada controlada sem encoder mantida
na transio.
Para um valor = 4, o seguinte se aplica:
- O valor somente pode ser definido para todos os conjuntos de dados de motor quando p1231 = 3, 4.
- Para motores sncronos, um curto-circuito de armao iniciado em uma falha de encoder.
- Para motores de induo, a frenagem DC iniciada em uma falha de encoder. A frenagem DC deve ser
comissionada (p1232, p1233, p1234).
Para um valor = 5, o seguinte se aplica:
A mesma funo para o valor = 1.
No entanto, as falhas do encoder so geradas como alarme e o bit de mensagem "Falha ativa" (r2139.3) no est
definido. A falha de encoder deve ser reconhecida atravs da interface do encoder para comear a operao com o
encoder.
318
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0491

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:

Dependncia:

Veja tambm: F07575
Cuidado:
Para valor = 1, 2, 3, 5, aplica-se o seguinte:

- operao sem encoders devem ser iniciadas.
- Se, para motores sncronos, ocorrer uma falha de encoder inferior a rotao de comutao p1755, ao voltar para a
operao sem encoder, o motor pode travar.
Para valor = 1, 5, aplica-se o seguinte:
- Apesar da falha do encoder do motor ter ocorrido, o motor continua operando.
Instruo:
For a value = 1, 2, 3, 5 the following applies:

- for encoderless operation the following condition must be fulfilled: p1800 >= 1 / (4 * p0115[0])
- Refer to the status signal "encoderless operation due to a fault" (BO: r1407.13).
- if, with r1407.13 = 1, a different drive data set is selected (e.g. interconnection from p0820), then the open-loop or
closed-loop control type p1300 of this data set must match that of the original data set (e.g. p1300 = 21). Encoderless
closed-loop controlled operation is kept when changing over.
For a value = 4, the following applies:
- the value can only be set for all motor data sets when p1231 = 3, 4.
- For synchronous motors, an armature short circuit is initiated on an encoder fault.
- For induction motors, DC braking is initiated on an encoder fault. DC braking must be commissioned (p1232,
p1233, p1234).
p0491
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:

Dependncia:

Veja tambm: F07575
SINAMICS S120/S150
319
2 Parmetro
Cuidado:
Para valor = 1, 2, 3, 5 aplica-se o seguinte:

- A operao sem encoder deve ser colocada em funcionamento.
Para valor = 1 aplica-se o seguinte:
- O motor continua sendo acionado apesar da falha ocorrida no encoder de motor.
Instruo:
Para valor = 1, 2, 3, 5 aplica-se o seguinte:

- Consulte o sinal de estado "operao sem encoder devido a falha" (BO: r1407.13).
- Se com o r1407.13 = 1, uma outra seleo de dados de drive selecionada (p. ex. interconexo do p0820), ento
o tipo de controle de malha aberta ou de malha fechada p1300 desta seleo de dados deve coincidir com a seleo
de dados original (p. ex. p1300 = 21). A operao de controle de malha fechada sem encoder mantida com a
comutao.
- No possvel para motores sncronos excitados separadamente (p0300 = 5).
Para valor = 4, aplica-se o seguinte:
- O valor somente pode ser ajustado para todas as selees de dados quando p1231 = 3, 4.
- Para motores sncronos, um curto-circuito de armadura iniciado de uma falha de encoder.
- Para motores de induo, o freio DC iniciado em uma falha de encoder. O freio DC deve estar comissionado
(p1232, p1233, p1234).
Para valores = 5, aplica-se o seguinte:
Mesma funo como para o valor = 1.
No entanto, as falhas de encoder so emitidas como alarme e o bit de sinalizao "Falha ativa" (r2139.3) no
ativado. A falha de encoder tem que ser reconhecida via interface de encoder para resumir a operao com
encoder.
p0492
HLA
Descrio:
Encoder onda quadrada difer.mx. velocid. p/ciclo de amostragem /

v_dif max/amos_ccl
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
210000.00 [m/min]
0.00 [m/min]
Sets the maximum permissible speed difference between two computing cycles when square-wave encoders are
evaluated.
The drive is switched off if this value is exceeded.
Dependncia:
Veja tambm: F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
Instruo:
The velocity change monitoring is deactivated for a value = 0.0.

If the set maximum velocity difference is only exceeded for one sampling time, then an appropriate alarm is output.
However, if the maximum speed difference is exceeded over several sampling times, then a corresponding fault is
output.
p0492
Encoder onda quadrada difer.mx. rotao p/ ciclo de amostragem /

n_dif max/amos_ccl

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Ajuste da diferena de rotao mxima permitida durante o tempo de amostragem do controlador de corrente nos
encoders de ondas quadradas.
Se o valor for excedido, dependendo do p0491 passa-se para o controle de malha fechada de rotao/torque sem
encoder ou o acionamento ser desligado.
Dependncia:
320
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For a value of 0.0, the speed change monitoring is disabled.

if the set maximum speed difference is only exceeded for one sampling time of the current controller, then an
appropriate alarm is output. However, if the maximum speed difference is exceeded over several sampling times,
then a corresponding fault is output.
The speed actual value used for the monitoring is a floating average between p0115[0] and p0115[1].
p0492
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Descrio:

v_dif max/amos_ccl
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.00 [m/min]
Sets the maximum permissible speed difference between two computing cycles when square-wave encoders are
evaluated.
When the value is exceeded, depending on p0491, either encoderless closed-loop velocity/force control is selected
or the drive is switched off.
Dependncia:
Instruo:
For a value of 0.0, velocity change monitoring is disabled.

When half of the parameter value is exceeded, an alarm is already generated and the velocity change is limited to
this.
p0492
Diferena de rotao mxima por ciclo de amostragem / n_dif max/amos_ccl
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da diferena de rotao mxima permitida durante o tempo de amostragem do controlador de corrente nos
encoders de ondas quadradas.
Dependncia:
Veja tambm: r1408

Veja tambm: F07902, F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
Instruo:
Para um valor 0.0, o monitoramento da mudana de rotao desabilitado.

Aplica-se o seguinte para encoders de ondas quadradas:
Se a diferena de rotao exceder o valor limite p0492, dependendo do p0491, passa-se para o controle de malha
fechada de rotao/torque sem encoder ou o drive desligado com a falha F3x118.
Aplica-se o seguinte para outros encoders de rotao:
Se a diferena de rotao excede o valor limite p0492, para evitar falhas subsequentes, o valor antigo da velocidade
real mantido e depois do tempo p2178 desligado com a falha F07902 (motor travado).
p0492
ENC
Encoder onda quadrada difer.mx. rotao p/ ciclo de amostragem /

n_dif max/amos_ccl
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da diferena de rotao mxima permitida durante o tempo de amostragem do controlador de corrente para
econders de ondas quadradas.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
321
2 Parmetro
Instruo:
Com um valor 0.0 desativa-se o monitoramento da mudana de rotao.

Se a diferena de rotao mxima ajusta exceder apenas por um tempo de amostragem do controlador de corrente,
emite-se um alarme correspondente. Se vrios tempos de amostragem forem excedidos, ento ser gerado um
alarme correspondente.
p0492
ENC (Enc_lin)

v_dif max/amos_ccl
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.00 [m/min]
Descrio:
Ajuste da diferena de velocidade mxima permitida durante o tempo de amostragem do controlador de corrente
para econders de ondas quadradas
Dependncia:
Instruo:
Para valor de 0.0, o monitoramento de alterao na velocidade desabilitado.

se o conjunto mximo de diferena na velocidade for excedido apenas para uma amostra de tempo do controlador
atual, um alarme apropriado ser soado. Contudo, se a diferena de rotao mxima exceder o tempo de amostra
vrias vezes, uma falha correspondente ser exibida.
p0493[0...n]
Seleo de marca de zero terminal de entrada / ZM_sel term_entrad
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do terminal de entrada para seleo da marca de referncia atravs do sinal BERO/de comutao no
referenciamento com vrias marcas zero.
A interface de encoder retorna a posio da marca de referncia, que foi detectada imediatamente aps o flanco
positivo do sinal BERO.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Sem seleo via BERO

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
Dependncia:
Veja tambm: p0490
Ateno:
Para CX32, NX10 e NX15 somente se pode selecionar DI/DO 9, 10, 11 como entradas rpidas (veja o manual do
equipamento).
Instruo:

Para p0493 = 0 (ajustado de fbrica) aplica-se o seguinte:
- No h nenhuma ligao entre a busca de marcas de referncia e um sinal de entrada.
Para p0493 > 0 aplica-se o seguinte:
- Analisa-se o flanco positivo do sinal de entrada. Para analisar o flanco negativo, deve-se parametrizar uma
inverso de sinal atravs do p0490.
- Se a alterao do parmetro for rejeitada, deve-se verificar se o terminal de entrada j no est sendo usado no
p0580, p0680, p2517 ou p2518.
322
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0493[0...n]
SERVO (ES Dig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
51
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
50:
51:
Sem seleo via BERO

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
Dependncia:
Veja tambm: p0490
Ateno:
equipamento).
Instruo:

p0580, p0680, p2517 ou p2518.
p0493
ENC
Descrio:

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Sem seleo via BERO

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
SINAMICS S120/S150
323
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0490
Ateno:
equipamento).
Instruo:

p0580, p0680, p2517 ou p2518.
p0494[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Marca zero equivalente terminal de entrada / ZM_equiv ent_term

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do terminal de entrada para conectar uma marca zero equivalente (marca zero de encoder externa).
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dependncia:
Veja tambm: p0490
Ateno:
Para CX32, NX10 e NX15 somente pode-se selecionar DI/DO 9, 10, 11 como entradas rpidas (veja o manual do
equipamento).
Nenhuma marca zero equivalente (avaliao s/marca zero encoder)

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
Para p0494 = 0 (configurao de fbrica), a configurao de p0495 est ativa.

A primeira denominao valida para CU320, e a segunda para CU310.
Instruo:

O terminal deve estar ajustado como entrada.
p0494[0...n]
SERVO (ES Dig)
Marca zero equivalente terminal de entrada / ZM_equiv ent_term

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
51
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
324

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
8:
50:
51:
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)

Dependncia:
Veja tambm: p0490
Ateno:
Para CX32, NX10 e NX15 somente pode-se selecionar DI/DO 9, 10, 11 como entradas rpidas (veja o manual do
equipamento).
Para p0494 = 0 (configurao de fbrica), a configurao de p0495 est ativa.
Instruo:

O terminal deve estar ajustado como entrada.
p0495[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Marca zero equivalente terminal de entrada / ZM_entrada equival

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4735
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Ateno:
equipamento).

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
Para p0494 > 0, a configurao de p0495 est ativa e p0494 invlido.

Instruo:
Veja a interface de encoder para PROFIdrive.

O terminal deve estar configurado como entrada.
Para p0495 = 0 (configurao de fbrica), a marca zero do encoder avaliada como marca zero.
Para p0495 > 0, aplica-se o seguinte:
Dependendo da direo do movimento, a borda positiva ou negativa avaliada na entrada apropriada.
- aumento dos valores reais da posio (r0482) --> a borda 0/1 avaliada.
- diminuio dos valores reais da posio (r0482) --> a borda 1/0 avaliada.
Apenas a marca zero compatvel. Se a funo 2, 3 ou 4 for selecionada, a mensagem de falha Gn_ZSW ser
exibida.
A inverso das entradas atravs de p0490 afetam a funo "referncia com a marca zero equivalente". Por esta
razo a avaliao da borda invertida como uma funo da direo do movimento.
Uma entrada s pode ser designada a um encoder como um apalpador de medio 1, 2 ou marca zero equivalente.
Exceo: O mesmo encoder pode ser usado simultaneamente como sonda de medio e marca zero equivalente se
ambas as funes no forem solicitadas simultaneamente.
SINAMICS S120/S150
325
2 Parmetro
p0495[0...2]
SERVO (ES Dig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4735
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
51
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
50:
51:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Ateno:
equipamento).

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)

Instruo:

exibida.
p0495
ENC

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4735
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
326

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
5:
6:
7:
8:
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)

DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
Dependncia:
Veja tambm: p0490
Ateno:
equipamento).
Instruo:

exibida.
p0496[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Encoder, seleo de sinal de diagnose / Selcionar diag enc

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
86
Descrio:
Seleciona o sinal de trace a ser emitido em r0497, r0498 e r0499 para diagnsticos de encoders.
Valor:
0:
1:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
30:
31:
32:
33:
40:
41:
Inativo
r0497: Rotao mecnica
r0498: canal de superamostragem A com acionador de falha
r0497: soma dos quadrados AB em 0.1 mV
r0498: Valor real pista A, r0499: Valor real pista B
r0498: Posio fina X (-A/2), r0499: Posio fina Y (-B/2)
r0498: Posio fina Phi, r0499: r0498: Correo de offset X, r0499: Correo de offset Y
r0498: Correo de fase X, r0499: Correo de amplitude Y
r0498: Correo cbica X, r0499: Ajuste fino de posio X
r0498: Canal de amostragem A, r0499: Canal de amostragem B
r0498: fan-out quantidade, r0499: fan-out nmero
r0498: ngulo de amostragem, r0499: Valor de amostragem
r0498: Contador de erros AB, r0499: Valor bruto da pista A
r0498: Valor real pista C, r0499: Valor real pista D
r0498: Posio CD X (-D/2), r0499: Posio CD Y (C/2)
r0498: Posio CD Phi, r0499: Posio CD Phi - rotao mecnica
r0497: Marca zero, estado
r0498: Valor real faixa R, r0499: Estado do zero marca
r0498: Valor real faixa A, r0499: valor real faixa R
r0497: Posio absoluta consecutiva
r0497: Posio absoluta incremental
r0497: posio de marca zero
r0497: Correo da diferena da posio absoluta
r0498: Temperatura real, r0499: Temperatura em 0.1 C
r0498: Resistncia em 0.1 Ohm, r0499: Temperatura em 0.1 C
SINAMICS S120/S150
327
2 Parmetro
42:
51:
52:
60:
61:
62:
70:
80:
81:
85:
86:
r0497: Resistncia 2500 Ohm

r0497: Diferena de velocidade absoluta (dn/dt)
r0497: quadrantes corrigidos Xact1
Sensor anal: r0498: val bruto canal A, r0499: val bruto canal B
Sensor anal: r0498: pos fina canal A, r0499: pos fina canal B
Sensor analgico: r0498: Pos fina antes da caracters., r0499: Resolver: r0498: Faixa de transformao, r0499: fase
Fuso: r0498: Sensor S1 (bruto), r0499: Sensor S4 (bruto)
Fuso: r0498: Sensor S5 (bruto), r0499: Fuso: r0498: Sensor S1 (cal), r0499: Sensor S4 (cal)
Fuso: r0498: Sensor S5 (cal), r0499: -
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: r0497, r0498, r0499
Ateno:
A opo de configurao depende das seguintes propriedades:

Tipo de Mdulo do Sensor, verso do hardware, verso do firmware (Mduo do Sendor e Unidades de Controle),
nmero de Artigo (ltimo dgito).
Nem todas as combinaes so suportadas.
Instruo:
Para p0496 = 1: 360 <--> 2^32

Para p0496 = 7, 8: tenso de entrada em mV
Para p0496 = 10 (resolver): 2900 mV <--> 26214 dec
Para p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 21299 dec
Para p0496 = 11 (resolver): 2900 mV <--> 13107 dec, a compensao do processador interno est corrigida
Para p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec, a compensao do processador interno est
corrigida
Para p0496 = 12: 180 posio fina <--> 32768 dec
Para p0496 = 13 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec
Para p0496 = 14: 1 <--> 286 dec, 100 % <--> 16384 dec
Para p0496 = 15: 100 % <--> 16384 dec
Para p0496 = 16: (resolver): canal A: 2900 mV <--> 26214 dec, canal B: 2900 mV <--> 26214 dec
Para p0496 = 16: (sin/cos 1 Vpp, EnDat) canal A: 500 mV <--> 21299 dec, canal B: 500 mV <--> 21299 dec
Para p0496 = 17 (resolver): valor absoluto: 2900 mV <--> 13107 dec, nmero: 1 ... 8
Para p0496 = 17 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): valor absoluto 500 mV <--> 10650 dec, nmero: 1 ... 8
Para p0496 = 18 (resolver): ngulo: perodo de sinal <--> 2^16, valor absoluto: 2900 mV <--> 13107 dec
Para p0496 = 18 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): ngulo: perodo de sinal <--> 2^16, valor absoluto: 500 mV <--> 10650 dec
Para p0496 = 19 (resolver): contador: dec, canal A: 2900 mV <--> 26214 dec
Para p0496 = 19 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): contador: dec, canal A: 500 mV <--> 21299 dec
Para p0496 = 22: 180 <--> 32768 dec
Para p0496 = 23, 24: r0497.31 (r0499.15) definir em pelo menos 1 tempo de amostragem de controlador de corrente
quando a marca zero do encoder for detectada
Para p0496 = 24, 25: 500 mV <--> 21299 dec
Para p0496 = 30: rotativo: 1 etapa de medio de volta nica <--> 1 dec, linear: 1 etapa de medio <--> 1 dec
Para p0496 = 31: posio absoluta, incremental em 1/4 de pulsos do encoder
Para p0496 = 32: posio de marca zero em 1/4 de pulsos do encoder
For p0496 = 33: valor absoluto de compensao de contador em 1/4 de pulsos do encoder
Para p0496 = 40: r0498 <--> (R_KTY/1 kOhm - 0.9) * 32768
Para p0496 = 42: 2500 Ohm <--> 2^32
Para p0496 = 51: 1 rpm <--> 1000 dec
Para p0496 = 52: em 1/4 de pulsos do encoder
Para p0496 = 60: tenso, canal A em mV, tenso, canal B em mV
Para p0496 = 61: canal A: perodos de encoder <--> 2^16, canal B: perodos de encoder <--> 2^16
Para p0496 = 62: perodos de encoder <--> 2^16
Para p0496 = 70: r: 100% <--> 10000 dec, fase: 180 <--> 18000 dec
Para p0496 = 80, 81, 85, 86: 1V <--> 1000 inc
328
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0496
ENC
Encoder, seleo de sinal de diagnose / Selcionar diag enc

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
86
Descrio:
Seleciona o sinal de trace a ser emitido em r0497, r0498 e r0499 para diagnsticos de encoders.
Valor:
0:
1:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
30:
31:
32:
33:
40:
41:
42:
51:
52:
60:
61:
62:
70:
80:
81:
85:
86:
Dependncia:
Veja tambm: r0497, r0498, r0499
Ateno:
A opo de configurao depende das seguintes propriedades:
Inativo
r0497: Rotao mecnica
r0497: soma dos quadrados AB em 0.1 mV
r0498: Valor real pista A, r0499: Valor real pista B
r0498: Posio fina X (-A/2), r0499: Posio fina Y (-B/2)
r0498: Posio fina Phi, r0499: r0498: Correo de offset X, r0499: Correo de offset Y
r0498: Correo de fase X, r0499: Correo de amplitude Y
r0498: Correo cbica X, r0499: Ajuste fino de posio X
r0498: Canal de amostragem A, r0499: Canal de amostragem B
r0498: fan-out quantidade, r0499: fan-out nmero
r0498: ngulo de amostragem, r0499: Valor de amostragem
r0498: Contador de erros AB, r0499: Valor bruto da pista A
r0498: Valor real pista C, r0499: Valor real pista D
r0498: Posio CD X (-D/2), r0499: Posio CD Y (C/2)
r0498: Posio CD Phi, r0499: Posio CD Phi - rotao mecnica
r0497: Marca zero, estado
r0498: Valor real faixa R, r0499: Estado do zero marca
r0498: Valor real faixa A, r0499: valor real faixa R
r0497: Posio absoluta consecutiva
r0497: Posio absoluta incremental
r0497: posio de marca zero
r0497: Correo da diferena da posio absoluta
r0498: Temperatura real, r0499: Temperatura em 0.1 C
r0498: Resistncia em 0.1 Ohm, r0499: Temperatura em 0.1 C
r0497: Resistncia 2500 Ohm
r0497: Diferena de velocidade absoluta (dn/dt)
r0497: quadrantes corrigidos Xact1
Sensor anal: r0498: val bruto canal A, r0499: val bruto canal B
Sensor anal: r0498: pos fina canal A, r0499: pos fina canal B
Sensor analgico: r0498: Pos fina antes da caracters., r0499: Resolver: r0498: Faixa de transformao, r0499: fase
Fuso: r0498: Sensor S1 (bruto), r0499: Sensor S4 (bruto)
Fuso: r0498: Sensor S5 (bruto), r0499: Fuso: r0498: Sensor S1 (cal), r0499: Sensor S4 (cal)
Fuso: r0498: Sensor S5 (cal), r0499: -
Tipo de Mdulo do Sensor, verso do hardware, verso do firmware (Mduo do Sendor e Unidades de Controle),
nmero de Artigo (ltimo dgito).
Nem todas as combinaes so suportadas.
Instruo:
Para p0496 = 1: 360 <--> 2^32

Para p0496 = 7, 8: tenso de entrada em mV
Para p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 21299 dec
Para p0496 = 11 (resolver): 2900 mV <--> 13107 dec, a compensao do processador interno est corrigida
Para p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec, a compensao do processador interno est
corrigida
Para p0496 = 12: 180 posio fina <--> 32768 dec
SINAMICS S120/S150
329
2 Parmetro
Para p0496 = 13 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec
Para p0496 = 14: 1 <--> 286 dec, 100 % <--> 16384 dec
Para p0496 = 15: 100 % <--> 16384 dec
Para p0496 = 16: (resolver): canal A: 2900 mV <--> 26214 dec, canal B: 2900 mV <--> 26214 dec
Para p0496 = 16: (sin/cos 1 Vpp, EnDat) canal A: 500 mV <--> 21299 dec, canal B: 500 mV <--> 21299 dec
Para p0496 = 17 (resolver): valor absoluto: 2900 mV <--> 13107 dec, nmero: 1 ... 8
Para p0496 = 17 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): valor absoluto 500 mV <--> 10650 dec, nmero: 1 ... 8
Para p0496 = 18 (resolver): ngulo: perodo de sinal <--> 2^16, valor absoluto: 2900 mV <--> 13107 dec
Para p0496 = 18 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): ngulo: perodo de sinal <--> 2^16, valor absoluto: 500 mV <--> 10650 dec
Para p0496 = 19 (resolver): contador: dec, canal A: 2900 mV <--> 26214 dec
Para p0496 = 19 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): contador: dec, canal A: 500 mV <--> 21299 dec
Para p0496 = 22: 180 <--> 32768 dec
Para p0496 = 23, 24: r0497.31 (r0499.15) definir em pelo menos 1 tempo de amostragem de controlador de corrente
quando a marca zero do encoder for detectada
Para p0496 = 24, 25: 500 mV <--> 21299 dec
Para p0496 = 30: rotativo: 1 etapa de medio de volta nica <--> 1 dec, linear: 1 etapa de medio <--> 1 dec
Para p0496 = 31: posio absoluta, incremental em 1/4 de pulsos do encoder
Para p0496 = 32: posio de marca zero em 1/4 de pulsos do encoder
For p0496 = 33: valor absoluto de compensao de contador em 1/4 de pulsos do encoder
Para p0496 = 40: r0498 <--> (R_KTY/1 kOhm - 0.9) * 32768
Para p0496 = 42: 2500 Ohm <--> 2^32
Para p0496 = 51: 1 rpm <--> 1000 dec
Para p0496 = 52: em 1/4 de pulsos do encoder
Para p0496 = 60: tenso, canal A em mV, tenso, canal B em mV
Para p0496 = 61: canal A: perodos de encoder <--> 2^16, canal B: perodos de encoder <--> 2^16
Para p0496 = 62: perodos de encoder <--> 2^16
Para p0496 = 70: r: 100% <--> 10000 dec, fase: 180 <--> 18000 dec
Para p0496 = 80, 81, 85, 86: 1V <--> 1000 inc
r0497[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
CO: Encoder, sinal de diagnose double word / Diag enc DW

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostrar o sinal de trace para diagnstico do encoder (double word).

O sinal que ser emitido selecionado em p0496.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0496, r0498, r0499
r0497
Encoder, sinal de diagnose double word / Diag enc DW
ENC
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostrar o sinal de trace para diagnstico do encoder (double word).

Dependncia:
330
Veja tambm: p0496, r0498, r0499
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0498[0...2]
CO: Diagnstico de sinal de encoder low word / Diag Enc pal baixa
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o sinal de trace para diagnstico do encoder (componente baixo).

ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0496, r0497, r0499
r0498
Diagnstico de sinal de encoder low word / Diag Enc pal baixa
ENC
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra o sinal de trace para diagnstico do encoder (componente baixo).

Dependncia:
Veja tambm: p0496, r0497, r0499
r0499[0...2]
CO: Diagnstico de sinal de encoder high word / Diag enc pal alta
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o sinal de trace para diagnstico do encoder (componente alto).

ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0496, r0497, r0498
r0499
Diagnstico de sinal de encoder high word / Diag enc pal alta
ENC
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra o sinal de trace para diagnstico do encoder (componente alto).

Dependncia:
Veja tambm: p0496, r0497, r0498
SINAMICS S120/S150
331
2 Parmetro
p0500
Aplicao tecnolgica / Aplic tcnol
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2(1, 5), T

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
102
100
Configurao da aplicao tecnolgica.

O parmetro tem efeito sobre o clculo dos parmetros de comando e de controle, que, por exemplo, so
disparados atravs do p0578 = 5.
Valor:
100:
101:
102:
Drive padro (SERVO)

Drive de avano (limitao do limite de corrente )
Drive de fuso (limitao da corrente nominal)
Dependncia:
Cuidado:
After changing over the technological application and then calculating the open-loop and closed-loop parameters, the
behavior of the motor can have changed very significantly (e.g. the same setpoint results in a higher speed due to a
different reference speed). For this reason extreme caution must be taken when the motor is started for the first time.
Instruo:
The calculation of parameters dependent on the technology application can be called up as follows:
- when exiting quick commissioning using p3900 > 0
- when writing p0340 = 1, 3, 5
- when writing p0578 = 1
For p0500 = 100 and when the calculation is initiated, the following parameters are set:
- p1520/p1521 = rated motor torque (r0333)
- p1530/p1531= 2 * pi * r0333 * p0311 (rotary) or r0333 * p0311 (linear)
- p2000 = rated motor speed (p0311) (only for p0340 = 1, p3900 > 0)
- p2175 = factory setting
- p1520/p1521 = torque at the maximum motor current (p0323)
- p1530/p1531= power at the maximum motor current (p0323) and rated motor speed (p0311)
- p2000 = rated motor speed (p0311) (only for p0340 = 1, p3900 > 0)
- p2175 = maximum value
- p2177 = 0.2 s
- p1520/p1521 = rated motor torque (r0333)
- p1530/p1531= 2 * pi * r0333 * p0311 (rotary) or r0333 * p0311 (linear)
- p2000 = maximum motor speed (p0322) if p0322 not equal to 0, otherwise rated motor speed (p0311) (only for
p0340 = 1, p3900 > 0)
p0500
Aplicao tecnolgica / Aplic tcnol
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da aplicao tecnolgica.

O parmetro tem efeito sobre o clculo dos parmetros de comando e de controle, que, por exemplo, so
disparados atravs do p0578 = 5.
332
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
4:
5:
6:
Dependncia:
Instruo:
Drive padro (VECTOR)

Bombas e ventiladores
Controle em malha fechada sem encoder para f = 0 (carga passiva)
Dinmica na faixa de enfraquecimento de campo
Partida com elevado torque de partida
Alta CargMomInrc
O clculo dos parmetros dependentes da aplicao de tecnologia pode ser chamado acionado segue:
- ao excitar o rpido comissionamento usando p3900 > 0
- ao gravar p0340 = 1, 3, 5 (para p0500 = 6: p0340 = 1, 3, 4)
- ao gravar p0578 = 1
Para p0500 = 0 e quando o clculo iniciado, os seguintes parmetros so definidos:
- p1574 = 10 V (motor sncrono excitado separadamente: 20 V)
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (SVM/FLB sem supercontrole)
- p1803 = 106 %
- p1610 = 50 %
- p1611 = 30 %
- p1310 = 50 %
- p1311 = 0 %
- p1381 = 0 %
Para p0500 = 1 e quando o clculo iniciado, os parmetros a seguir so definidos:
- p1750.2 = 0
- p1802 = 9 (modulao de borda), se r0192.0 = 1
- p1802 = 4, se r0192.0 = 0
- p1803 = 106 %
- p1310, p1311, p1381, p1610, p1610 como p0500 = 0
Para p0500 = 2 e quando o clculo iniciado, os parmetros a seguir so definidos:
- p1750.2 = 1: o controle sem encoder do motor de induo efetivo abaixo da frequncia zero.
Este modo de operao possvel para cargas passivas. Isto inclui aplicaes onde a carga no gera torque
regenerativo ao frear e o motor parar (velocidade zero) quando os pulsos so inibidos.
- p1802, p1803, p1310, p1311, p1381, p1610, p1610 como p0500 = 0
A configurao do p1750 s relevante para motores de induo.
O p1802 e o p1803 somente so alterado, em todos os casos, se um filtro de onda senoidal (p0230 = 3, 4) no tiver
sido selecionado.
Para p0500 = 4: (predefinio para VECTOR com unidade de energia PM250)
- p1574 = 30 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 2 (SVM com supercontrole)
- p1803 = 106 %
- p1381 = 6 % (para evitar supercontrole)
- p1654 = p0115[1]
- p1402.11 = 1
- p1310, p1311, p1610, p1610 como p0500 = 0
Para p0500 = 5: (para partida controlada por velocidade para controle de vetor sem encoder)
- p1574, p1750.2, p1802, p1803, p1381 como p0500 = 0
- p1610 = 80 % (motor sncrono excitado separadamente: 50%)
- p1611 = 80 % (motor sncrono excitado separadamente: 50%)
- p1310 mnimo de 80%
- p1311 mnimo de 30%
For p0500 = 6: (para altos momentos de inrcia com/sem acoplameto da caixa de engrenagens)
- p1574, p1750.2, p1802, p1803, p1610, p1611, p1310 p1311 como p0500 = 0
As configuraes a seguir alteram o controlede velocidade para p0340 = 1, 3, 4
SINAMICS S120/S150
333
2 Parmetro
Elas s so redefinidas usando p0340 = 1 or p3900 > 0.
- p0342 = 10 (fator de momento de inrcia do motor, se anteriormente p0342 = 1)
O fator real pode ser inserido na caixa de comissionamento.
- p1400.20 = 1 (modelo de acelerao)
- p1496 = 100 %
- p1959.16 = 1 (a suavizao do valor real de velocidade calculada)
- p1967 = 80 %
As configuraes a seguir s so redefinidas novamente usando p3900 = 1.
- p1115 = 1
- p1130, p1131 arredondamento do gerador de funo de rampa calcualdo a partir do p1120, p1121 e r0345.
O estimador do momento de inrcia (p1400 bit 18, p5310) pode ser usado, dependendo da aplicao especfica,
para determinar de forma adpatativa o momento de inrcia da carga.
p0505
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41, ENC
Seleo de sistemas de unidades / Sel sis_unidade

Altervel: C2(5)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste o sistema de unidades real.
Valor:
1:
2:
3:
4:
Sistema de unidades SI
Sistema de unidades relativa /SI
Sistema de unidades, US
Sistema de unidades relativa /US
Dependncia:
O parmetro pode ser alterado com o software de comissionamento apenas em um projeto offline.
Cuidado:
Se for selecionada uma representao relacionada e depois alterados os parmetros de referncia (p. ex. p2000),
ento o significado fsico de determinados parmetros de controle sero adaptados juntos. Com isso o
comportamento de controle pode sofrer uma alterao (veja o p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 e o p1609,
p1612, p1619, p1620).
Instruo:
Parmetros de referncia para o sistema de unidades % so, por exemplo, o p2000 ... p2004. Estes so exibidos ou
no dependendo da seleo com unidades SI ou US.
p0514[0...9]
Valores de referncia especficos da escala / Val ref espec esc
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000001
10000000.000000
1.000000
Ajusta os valores de referncia para a escala especfica do parmetro BICO.

A escala especfica est ativa quando h interconexo com outros parmetros BICO, e pode ser usada nos
seguintes casos:
1. Parmetros com a marca "Escala: p0514".
2. Modificao da escala padro para parmetros com a marca "Escala: p2000" ... "escala: p2007".
Valores relativos referem-se ao valor de referncia correspondentes. O valor de referncia corresponde a100% ou
4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex (palavra dupla).
Para escalar especificamente os parmetros BICO, proceda da seguinte maneira:
- ajuste o valor de referncia (p0514[0...9]).
- ajuste os nmeros dos parmeros, que devem estar ativos para escalao, correspondendo ao ndice dep0514
(p0515[0...19] ... p0524[0...19]).
Para parmetros com a marca "Escala: p0514", que no foram inseridos em p0515[0...19] to p0524[0...19], o valor
de referncia 1.0 (configurao de fbrica) aplicado.
ndice:
334
[0] = Parmetros em p0515[0...19]

[1] = Parmetros em p0516[0...19]
[2] = Parmetros em p0517[0...19]
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[3] = Parmetros em p0518[0...19]
[4] = Parmetros em p0519[0...19]
[5] = Parmetros em p0520[0...19]
[6] = Parmetros em p0521[0...19]
[7] = Parmetros em p0522[0...19]
[8] = Parmetros em p0523[0...19]
[9] = Parmetros em p0524[0...19]
Dependncia:
Veja tambm: p0515, p0516, p0517, p0518, p0519, p0520, p0521, p0522, p0523, p0524
Ateno:
Este parmetro s alterado se um reincio a quente ou salvamento ao desligar/ligar subsequente for realizado.
p0515[0...19]
Parmetro especfico escala em referncia ao p0514[0] / Espec esc p514[0]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:
Ajusta os parmetros com valor de referncia em p0514[0] para escala especfica.

p0515[0]: nmero do parmetro
...
Dependncia:
Veja tambm: p0514
p0516[0...19]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295

...
Dependncia:
Veja tambm: p0514
p0517[0...19]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:

...
Dependncia:
Veja tambm: p0514
SINAMICS S120/S150
335
2 Parmetro
p0518[0...19]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:

...
Dependncia:
Veja tambm: p0514
p0519[0...19]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295

...
Dependncia:
Veja tambm: p0514
p0520[0...19]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:

...
Dependncia:
336
Veja tambm: p0514
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0521[0...19]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:

...
Dependncia:
Veja tambm: p0514
p0522[0...19]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295

...
Dependncia:
Veja tambm: p0514
p0523[0...19]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:

...
Dependncia:
Veja tambm: p0514
SINAMICS S120/S150
337
2 Parmetro
p0524[0...19]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:

...
Dependncia:
Veja tambm: p0514
p0528
Sistema de unidades para controlador de ganhos. / Ganh_ctr unid_sist
Altervel: C2(5)
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41,
Grupo P: Aplicaes
ENC
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura o sistema de unidades do ganho do controlador.
Valor:
0:
1:
Instruo:
O parmetro pr-atribudo com um valor de 0 e no pode ser alterado.
p0528
Sistema de unidades para controlador de ganhos. / Ganh_ctr unid_sist
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(5)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Representao /% fsica (p0505)

Representao sem dimenses (relativa)
Descrio:
Configura o sistema de unidades do ganho do controlador.
Valor:
0:
1:
Instruo:
For VECTOR (r0107) the following applies:
Representao /% fsica (p0505)

Representao sem dimenses (relativa)
The parameter is pre-assigned a value of 1 and cannot be changed.
p0530[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Seleo da verso de rolamento / Sel ver rolamento

Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
104
Ajuste a verso de rolamento.

Correspondente verso de rolamento inserida, o seu nmero de cdigo (p0531) automaticamente ajustado.
0 = Nenhuma seleo
1 = Insero manual
101 = PADRO
338
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
102 = DESEMPENHO
103 = ALTO DESEMPENHO
104 = TEMPO DE VIDA AVANADO
Dependncia:
Veja tambm: p0301, p0531, p0532, p1082, r1082
Ateno:
Com o p0530 = 101, 102, 103, 104 a rotao mxima do rolamento (p0532) est protegida contra gravao. A
proteo contra gravao cancelada com p0530 = 1.
comissionamento do motor (p0010 = 3). A rotao mxima do rolamento viola a limitao da rotao mxima p1082.
Instruo:
Para um motor com DRIVE-CLiQ, p0530 pode ser ajustado somente para 1.
p0531[0...n]
Seleo do cdigo do rolamento / Sel ncd rolamen
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Mostrador e configurao do nmero de cdigo do rolamento.

Ao configurar p0301 e p0530, o nmero de cdigo automaticamente pr-determinado e est protegido contra
alteraes. As informaes em p0530 devem ser observadas na remoo contra a proteo contra alteraes.
Dependncia:
Veja tambm: p0301, p0530, p0532, p1082, r1082
Ateno:
Se p0531 for modificado durante o comissionamento rpido (p0010 = 1), ento a velocidade mxima p1082 tambm
associada com o comissionamento rpido pr-determinada apropriadamente. Isso no o caso ao comissionar o
motor (p0010 = 3). A velocidade mxima de rolamento calculada no limite para a velocidade mxima p1082.
Instruo:
p0531 no pode ser modificado com um motor com DRIVE-CLiQ.
p0532[0...n]
Rotao mxima do rolamento / N_mx rolamento

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Ajuste a velocidade mxima de rolamento.

Aplica-se o seguinte no clculo da velocidade mxima (p1082):
Dependncia:
Ateno:
No caso de motores da lista de motores (p0301), este parmetro vem predefinido se selecionada uma verso de
rolamento (p0530).
Ao ser selecionado um motor de catlogo, este parmetro no poder ser modificado (proteo contra gravao).
Para remover a proteo contra gravao deve-se observar as informaes contidas no p0530.
SINAMICS S120/S150
339
2 Parmetro
p0532[0...n]
Velocidade mxima do rolamento / Bearing v_max
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [m/min]
1300.0 [m/min]
0.0 [m/min]
Descrio:
Sets the maximum velocity of the bearing.

The following applies when calculating the maximum velocity (p1082):
- for p0324 = 0 or p0532 = 0, p0322 is used.
- for p0324 > 0 and p0532 > 0, the minimum value from the two parameters is used.
Dependncia:
Ateno:
This parameter is pre-assigned in the case of motors from the motor list (p0301) if a bearing version (p0530) is
selected.
When selecting a catalog motor, this parameter cannot be changed (write protection). The information in p0530
should be observed when removing write protection.
If p0532 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), then the maximum velocity p1082, which is also
associated with quick commissioning, is pre-assigned appropriately. This is not the case when commissioning the
motor (p0010 = 3).
p0532[0...n]
Rotao mxima do rolamento / N_mx rolamento
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade mxima de rolamento.

Aplica-se o seguinte no clculo da velocidade mxima (p1082):
Dependncia:
Ateno:
No caso de motores da lista de motores (p0301), este parmetro vem predefinido se selecionada uma verso de
rolamento (p0530).
Para remover a proteo contra gravao deve-se observar as informaes contidas no p0530.
p0541[0...n]
Nmero do cdigo da transmisso de carga / Load grbx CodeNo

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Exibio e configurao do nmero de cdigo para a caixa de engrenagens de carga.

0 = sem dados
1 = insero manual
> 1 = nmero de cdugo vlido
Se o valor for = 0:
- os parmetros listados em Dependente so definidos para um valor de zero e so protegidos contra gravao.
340
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Se o valor for = 1:
- a proteo contra gravao para os parmetros listados em Dependente retirada.
Se o valor for > 1:
- os parmetros lsitados em Dependente so pr-atribudos automaticamente e so protegidos contra gravao.
Dependncia:
Instruo:
Um nmero de cdigo inexistente no pode ser definido.
p0542[0...n]
Rotao mxima da transmisso de carga / Load grbx n_max

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Define a velocidade de entrada mxima permitida na caixa de engrenagens de carga.

Ao calcular a velocidade mxima (p1082) no rpido comissionamento (p0010 = 1), aplica-se:
- para p0542 = 0, este parmetro no tem efeito. A velocidade mxima do p0322 usada.
- para p0542 > 0, a velocidade mxima (p0322) limitada pelo p0542.
Ateno:
Aps inserir um nmero de cdigo correspondente (p0541), este parmetro pr-atribudo automaticamente e
protegido contra gravao. As informaes no p0541 devem ser observadas ao remover a proteo contra
gravao.
p0543[0...n]
Torque mximo da caixa de engrenagens de carga / Load grbx M_max

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
1000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Ao calcular o torque de entrada mximo permitido na caixa de engrenagem de carga.

Ao calcular o limite de torque superior/motor (p1520) e o limite inferior/gerador de torque (p1521) no
comissionamento rpido (p0010 = 1), aplica-se:
- para p0543 = 0, os valores em p1520/p1521 permanecem inalterados.
- para p0543 > 0, os limites de torque (r1538, r1539) so limitados pelo p0543.
Ateno:
gravao.
p0544[0...n]
Numerador de razo geral da caixa de engrenagens de carga / Load grbx ratio N

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2147483647
Descrio:
Define o numerador para a razo geral (valor absoluto) da caixa de engrenagens de carga.
Ateno:
gravao.
SINAMICS S120/S150
341
2 Parmetro
p0545[0...n]
Denominador de razo geral da caixa de engrenagens de carga / Load grbx ratio D

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2147483647
Descrio:
Define o denomiador para a razo geral (valor absoluto) da caixa de engrenagens de carga.
Ateno:
gravao.
p0546[0...n]
Inverso da direo de rotao da caixa de engrenagens de carga / Load grbx dir inv

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2147483647
Configurao para inverter a direo de rotao da caixa de engrenagens de carga.

Valor = 0: sem inverso
Valor = 1: inverso
Ateno:
gravao.
p0547[0...n]
Momento de inrcia da caixa de engrenagens de carga / Load gbx M_inertia

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kgm]
100000.000000 [kgm]
0.000000 [kgm]
Descrio:
Define a momento de inrcia da caixa de engrenagens de carga
Ateno:
gravao.
Instruo:
Para uma entrada manual (p0541 = 1), o valor a ser definido ser rejeitado se esta entrada levou a uma razo entre
o momento de inrcia total e o motor de menos de 1 (p0342 < 1). Neste caso, os dados da caixa de engrenagens
devem ser redefinidos usando p0541 = 0, e reinseridos (p0541 = 0 resultados no p0342 = 1).
p0550[0...n]
Verso do freio / Brake version

SERVO_I_ATI
Descrio:
342
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajusta a verso do freio
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
Nenhuma especificao
Freio de reteno
Ateno:
gravao.
p0551[0...n]
Nmero do cdigo do freio / Brake code no.

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Exibio e configurao do nmero de cdigo para o freio.

0 = sem dados
1 = insero manual
> 1 = nmero de cdigo vllido
Se o valor for = 0:
- os parmetro listados em Depedente esto definidos em um valor de zero e so protegidos contra gravao.
- os parmetros p1216, p1217 so definidos para um valor de zero e so protegidos contra gravao.
Se o valor for = 1:
- a proteo contra gravao para os parmetros listados em Dependente retirada.
Se o valor for > 1:
- os parmetros listados em Dependente so pr-atribudos automaticamente e so protegidos contra gravao.
- os parmetros p1216, p1217 so automatica e apropriadamente pr-atribudos e protegidos contra gravao.
Dependncia:
Veja tambm: p0550, p0552, p0553
Instruo:
Somente os nmeros de cdigo que podem ser definidos so permitidos para o cdigo de motor selecionado
(p0301).
p0552[0...n]
Velocidade mxima do freio / Brake n_max

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Define a velocidade de frenagem mxima permitida.

Ao calcular a velocidade mxima (p1082) no rpido comissionamento (p0010 = 1), aplica-se:
- para p0552 = 0, este parmetro no tem efeito. A velocidade mxima do p0322 usada.
- para p0552 > 0, a velocidade mxima (p0322) limitada pelo p0552.
Ateno:
gravao.
p0553[0...n]
Torque de reteno do freio / Brake M_hold

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
1000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Define o torque de reteno do freio.
SINAMICS S120/S150
343
2 Parmetro
Ateno:
gravao.
p0554[0...n]
Momento de inrcia do freio / Brake M_inertia

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kgm]
100000.000000 [kgm]
0.000000 [kgm]
Descrio:
Define o momento de inrcia do freio
Ateno:
gravao.
Instruo:
Para uma entrada manual (p0551 = 1), o valor a ser definido rejeitada se esta entrada levou a uma razo entre o
momento de inrcia total e o motor de mesno de 1 (p0342 < 1). Neste caso, os dados de freio devem ser redefinidos
usando p0551 = 0, e reinseridos (p0551 = 0 resultados em p0342 = 1).
r0565[0...15]
CO: Marca temporal da sonda / Sonda t_selo
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de visor e conector para o registro de data e hora MT_ZS_1 at MT_ZS_16.

Exibe o tempo de medio para uma borda na entrada digital para a funo "avaliao de sonda de medio central
3".
O tempo de medio especificado como um valor de 16-bit com resoluo de 0.25 s.
Prioridade:
MT1 ... MT8, registro de data e hora mais antigo ... mais recente
r0566[0...3]
CO: Referncia da marca temporal da sonda / Nome sonda t_selo
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de visor e conector para a referncia do registro de data e hora MT_ZSB1 at MT_ZSB4.
r0567
CO: Palavra de diagnstico da sonda / Sonda palavra_diag
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
344
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada de visor e conector para a palavra de diagnstico MT_DIAG.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0570
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Nmero de valores ativos na lista de bloqueio / N list inibio

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50
Ajuste o nmero de parmetros na lista de inibio p0571.

Este nmero de parmetros pode ser automaticamente excludo do clculo do motor e parmetros de controle
(consulte p0340, p0578), iniciando do ndice 0.
Instruo:
Define o nmero de entradas em p0571 que devem ser levadas em conta.

A lista de inibio desativada para um valor de 0.
p0571[0...49]
Lista de bloqueio clculo de parmetros de motor/controle / Clc list inibio

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2142
Descrio:
A lista de inibio contm parmetros que devem ser retirados do motor automtico e do clculo de parmetro de
controle de loop fechado (p0340, p0578).
Valor:
0:
348:
600:
640:
1082:
1441:
1460:
1462:
1470:
1472:
1520:
1521:
1530:
1531:
1590:
1592:
1656:
2141:
2142:
Instruo:
p0570 define o nmero de entradas (iniciando pelo ndice 0) para qual a inibio deve ser aplicada. p0572 pode ser
utilizado para definir para quais conjuntos de dados de drive a lista de inibio deve ser aplicada.
Sem parmetros
Rotao no incio do enfraquecimento de campo Vdc = 600 V
Sensor de temperatura do motor
Limite de corrente
Rotao mxima
Valor atual de rotao, tempo de filtragem
Controlador de velocidade, amplificao P
Controlador de velocidade, tempo de ao integral
Ganho do controlador de velocidade P sem encoder
Tempo de ao do integral,Tn,do contr. de velocidade sem encoder
Limite de torque superior/motorizado
Limite de torque inferior/regenerativo
Limite de potncia motorizada
Limite de potncia regenerativa
Controlador de fluxo, ganho P
Controlador de fluxo, tempo de ao integral
Filtro de setpoint de corrente, ativao
Valor limite de rotao 1
Rotao de histerese 1
Se um conjunto de dados do motor inserido no nmero de parmetro, isso no ser sobrescrito enquanto um
conjunto de dados de drive referir-se ao conjunto de dados do motor (p0186).
p0571[0...49]
Lista de bloqueio clculo de parmetros de motor/controle / Clc list inibio
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2142
Descrio:
A lista de inibio contm parmetros que devem ser retirados do motor automtico e do clculo de parmetro de
controle de loop fechado (p0340, p0578).
SINAMICS S120/S150
345
2 Parmetro
Valor:
0:
600:
640:
1082:
1460:
1462:
1470:
1472:
1520:
1521:
1530:
1531:
1590:
1592:
2141:
2142:
Sem parmetros
Sensor de temperatura do motor
Limite de corrente
Rotao mxima
Controlador de velocidade, amplificao P
Controlador de velocidade, tempo de ao integral
Ganho do controlador de velocidade P sem encoder
Tempo de ao do integral,Tn,do contr. de velocidade sem encoder
Limite de torque superior/motorizado
Limite de torque inferior/regenerativo
Limite de potncia motorizada
Limite de potncia regenerativa
Controlador de fluxo, ganho P
Controlador de fluxo, tempo de ao integral
Valor limite de rotao 1
Rotao de histerese 1
Instruo:
p0570 define o nmero de entradas (iniciando pelo ndice 0) para qual a inibio deve ser aplicada. p0572 pode ser
utilizado para definir para quais conjuntos de dados de drive a lista de inibio deve ser aplicada.
Se um conjunto de dados do motor inserido no nmero de parmetro, isso no ser sobrescrito enquanto um
conjunto de dados de drive referir-se ao conjunto de dados do motor (p0186).
p0572[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Ative/desative a lista de bloqueio / Lista_inib ati/des

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configure para ativao/desativao da lista de inibio.

Dependendo da configurao, os parmetros da lista de inibio (p0571) devem ser sobrescritos no clculo do
motor e nos parmetros de controle de loop fechado para conjunto de dados de drive particular (DDS).
Valor:
0:
1:
No
Sim
Instruo:
Se o valor = 0:
O clculo automtico (p0340, p0578) tambm sobrescreve os parmetros da lista de inibio (p0571).
Se o valor = 1:
O clculo automtico (p0340, p0578) no sobrescreve os parmetros da lista de inibio (p0571).
p0573
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Bloquear clculo automtico de valores de referncia / Clc inibio

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao para inibir o clculo dos parmetros de referncia (por exemplo p2000) no clculo automtico dos
parmetros de controle de motor e de loop fechado (p0340, p3900).
Valor:
0:
1:
Ateno:
A inibio do clculo de valor de referncia cancelado quando novos parmetros de motor (por exemplo p0305)
so inseridos e somente um conjunto de dados de drive existe (p0180 = 1). Este o caso durante o
comissionamento inicial.
No
Sim
Uma vez que os parmetros de motor e de controle foram calculados (p0340, p3900), a inibio para o clculo do
valor de referncia automaticamente reativado.
Instruo:
Se o valor = 0:
O clculo automtico (p0340, p3900) tambm sobrescreve os parmetros de referncia.
Se o valor = 1:
O clculo automtico (p0340, p3900) no sobrescreve os parmetros de referncia.
346
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0578[0...n]
Calcular parmetros em funo da tecnologia / Par tec clc
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(5), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Este parmetro utilizado para calcular todos os parmetros que dependem da tecnologia de aplicao (p0500).
Valor:
0:
1:
Instruo:
No fim dos clculos, p0578 automaticamente ajustado para 0.
p0580
Apalpador de medio terminal de entrada / MT input terminal
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Todos os parmetros so calculados para que possam ser determinados utilizando p0340 = 5.
Sem clculo
Clculo completo
Descrio:
Ajuste do terminal de entrada para a sonda de medio para medio do valor real de rotao.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dependncia:
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
Veja tambm: A07498

Ateno:
Regarding the terminal designation:

The first designation is valid for CU320, the second for CU310.
To select the values:
For CX32, NX10 and NX15, only DI/DO 8, 9, 10, 11 can be selected as fast inputs (refer to the Equipment Manual).
Instruo:
The terminal must be set as input (p0728).

If a parameter change is rejected, a check should be performed as to whether the input terminal is already being
used in p0488, p0489, p0493, p0494, p0495, p0680, p2517 or p2518.
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output
p0581
Apalpador de medio flancos / MT edge
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do flanco para anlise do sinal da sonda de medio para medio do valor real de rotao.
0: Flanco 0/1
1: Flanco 1/0
Dependncia:
Veja tambm: p0580
SINAMICS S120/S150
347
2 Parmetro
p0582
Apalpador de medio pulsos por resoluo / MT pulses per rev
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
12
Descrio:
Ajuste do nmero de pulsos por rotao (p. ex. para discos com furos).
p0583
Apalpador de medio tempo mximo de medio / MT t_meas max
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.040 [s]
10.000 [s]
10.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de medio mximo para a sonda de medio.

Se no aparecer nenhum pulso novo antes de expirar o tempo de medio mximo, ento o valor real de rotao no
r0586 ser zero. Este temporizador reiniciado com o prximo pulso.
Dependncia:
Veja tambm: r0586
r0586
CO: Apalpador de medio valor atual de rotao / MT n_act

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do valor real de rotao medido com o BERO.
Dependncia:
Instruo:
Com p0580 = 0 (nenhuma sonda de medio), aqui se indica um valor zero.
r0586
CO: Apalpador de medio valor atual de velocidade / MT v_act
SERVO (Lin), HLA,

SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the velocity actual value measured using the BERO.
Dependncia:
Instruo:
348
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0587
CO: Apalpador de medio tempo de medio medido / MT t_meas measured
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do tempo entre os ltimos dois pulsos BERO.

O tempo de medio indicado como valor de 32 bits com uma resoluo de 1/48 s.
Se no aparecer nenhum pulso antes de expirar o tempo de medio mximo no p0583, ento o r0587 ser
ajustado para o tempo de medio mximo.
Dependncia:
Veja tambm: p0580
Instruo:
r0588
CO: Apalpador de medio contador de pulsos / MT pulse counter
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de pulsos de medio ocorridos at ento.
Dependncia:
Veja tambm: p0580
Instruo:
O contador reiniciado novamente em 0 depois de alcanar o valor 4294967295 (2^32 - 1).
r0589
Apalpador de medio tempo de espera / MT t_delay
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do tempo desde a deteco do ltimo pulso de medio.

O tempo de espera indicado como valor de 32 bits com uma resoluo de 1/48 s.
O tempo de espera resetado assim que aparece um pulso de medio e limitado no tempo de medio mximo
dado no p0583.
Dependncia:
Veja tambm: p0580
Instruo:
p0595
Seleo da unidade tecnolgica / Sel. unid. tc.
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_ATI (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Altervel: C2(5)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Aplicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
Selecione as unidades para os parmetros do controlador de tecnologia.

Para p0595 = 1, 2, o conjunto de quantidade de referncia em p0596 no est ativa.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
%
1 relativo sem dimenses
bar
C
Pa
SINAMICS S120/S150
349
2 Parmetro
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
Dependncia:
ltr/s
m/s
ltr/min
m/min
ltr/h
m/h
kg/s
kg/min
kg/h
t/min
t/h
N
kN
Nm
psi
F
galo/s
poleg/s
galo/min
poleg/min
galo/h
poleg/h
lb/s
lb/min
lb/h
lbf
lbf ft
Somente a unidade dos parmetros do controlador de tecnologia comutada (unidade de grupo 9_1).
Veja tambm: p0596
Instruo:
Na comutao de % para outra unidade, aplica-se a seguinte sequncia:

- ajuste p0596
- ajuste p0595 para a unidade necessria
p0596
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Grandeza de referncia de unidade tecnolgica / Gdz ref unid tecn

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01
340.28235E36
1.00
Configurao do valor de referncia para a unidade tecnolgica.

Em uma comutao feita pelo parmetro de comutao p0595 para uma unidade absoluta, todos os parmetros
afetados estaro relacionados a este valor de referncia.
Dependncia:
Veja tambm: p0595
Ateno:
Quando h a converso de uma unidade tecnolgica para outra ou quando h mudanas no parmetro de
referncia, no feita uma converso.
p0600[0...n]
Sensor de temperatura do motor para monitorao / Sensor_temp mot

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Descrio:
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
21
Ajuste o sensor para monitorar a temperatura do motor.

O tipo de sensor utilizado ajustado em p0601.
350
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
10:
11:
20:
21:
Sem sensor
Sensor de temperatura atravs do encoder 1
Sensor de temperatura atravs de ligao de fechamento BICO
Sensor de temperatura via Motor Module/terminal da CU
Sensor de temperatura via interconexo BICO p0608
Dependncia:
Veja tambm: r0458, p0601, p0603
Cuidado:
Se, para um sensor de temperatura selecionado (p0600 > 0), est conectado outro sensor em vez de o sensor de
temperatura do motor, ento a adaptao de temperatura das resistncias do motor deve ser comutada. Caso
contrrio, na operao de loop controlador, os erros de torque ocorrero, que significar que o drive no poder
parar.
Ateno:
The parameter is calculated in the drive using p0340 and is inhibited for p0340 > 0.
The parameter is set to 1 during commissioning, if a motor encoder is connected (p0187 <> 99).
If a temperature sensor is not being used, then p0601 = 0 must be set.
Instruo:
Re p0600 = 0:
Com motores de induo, a temperatura do motor calculada usam o modelo de temperatura do motor (veja
tambm p0612.1).
Para p0600 = 1, 2, 3:
O interruptor bimetlico (p0601 = 4) e o sensor de temperatura PT100 (p0601 = 5) no so compatveis.
Para p0600 = 10:
A interconexo BICO deve ser executada com o conector de entrada p0603.
Para p0600 = 11:
Para o Drive AC SINAMICS S120 (AC/AC) e usando o Adaptador de Controle da Unidade CUA31, o sensor de
temperatura est conectado ao adaptador (X210).
Para p0600 = 20, 21:
A interconexo BICO deve ser executada com o conector de entrada p0608 ou p0609.
Parmetros associados: p0601, p4600 ... p4603, p4610 ... p4613
p0600[0...n]
Sensor de temperatura do motor para monitorao / Sensor_temp mot
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
21
Descrio:
Ajuste o sensor para monitorar a temperatura do motor.

O tipo de sensor utilizado ajustado em p0601.
Valor:
0:
1:
2:
3:
10:
11:
20:
21:
Sem sensor
Sensor de temperatura atravs de ligao de fechamento BICO
Sensor de temperatura via Motor Module/terminal da CU
Dependncia:
Veja tambm: r0458, p0601, p0603
Cuidado:
Se, para um sensor de temperatura selecionado (p0600 > 0), est conectado outro sensor em vez de o sensor de
temperatura do motor, ento a adaptao de temperatura das resistncias do motor deve ser comutada. Caso
contrrio, na operao de loop controlador, os erros de torque ocorrero, que significar que o drive no poder
parar.
Ateno:
O parmetro calculado no drive utilizando p0340 e inibido para p0340 > 0.

Para operao com resistor de frenagem (p1300 = 15), p0600 = 11 configurado automaticamente quando
comissionado.
SINAMICS S120/S150
351
2 Parmetro
Instruo:
Re p0600 = 0:
Com motores de induo, a temperatura do motor calculada usam o modelo de temperatura do motor (veja
tambm p0612.1).
Para p0600 = 1, 2, 3:
O interruptor bimetlico (p0601 = 4) e o sensor de temperatura PT100 (p0601 = 5) no so compatveis.
Para p0600 = 10:
A interconexo BICO deve ser executada com o conector de entrada p0603.
Para p0600 = 11:
Para o Drive AC SINAMICS S120 (AC/AC) e usando o Adaptador de Controle da Unidade CUA31, o sensor de
temperatura est conectado ao adaptador (X210).
Para p0600 = 20, 21:
A interconexo BICO deve ser executada com o conector de entrada p0608 ou p0609.
Parmetros associados: p0601, p4600 ... p4603, p4610 ... p4613
p0601[0...n]
Sensor de temperatura do motor, tipo de sensor / Tipo sens_temp_mot
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
11
Descrio:
Configurao do tipo de sensor para o monitoramento de temperatura do motor.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
10:
11:
Dependncia:
Um modelo de motor trmico calculado correspondendo ao p0612.
Sem sensor
PTC alarme & tempo
KTY84
KTY84 e PTC (apenas para motores com DRIVE-CLiQ):
Alarme/temp.de contato bimetlico NC(som.para aval._temp via MM)
PT100
PT1000
PT1000 e PTC (somente para motores com DRIVE-CLiQ):
Avaliao dos diversos canais de temperatura SME12x
Avaliao dos diversos canais de temperatura BICO
Veja tambm: r0458, p0600, p0612

Instruo:
O sensor de temperatura para a avaliao de temperatura definida em p0600.

Para p0600 = 10 (sensor de temperatura por meio de uma interconexo BICO), a configurao em p0601 no tem
importncia.
Informaes sovre o uso dos sensores de temperatura so fornecidas na literatura a seguir:
- descrio hardware dos componentes apropriados
- Manual de Comissionamento SINAMICS S120
Para p0601 = 1:
Resistncia contra disparo = 1650 Ohm.
Aps uma resistncia contra disparo ter sido excedida, um alarme apropriado emitido e aps o tempo de atraso
definido em p0606 ter expirado, uma falha apropriada emitida.
Para p0601 = 3, 7:
Para motores com DRIVE-CLiQ e dois sensores de temperatura, o valor automaticamente definido.
Para p0601 = 4:
Resistncia contra disparo = 100 Ohm.
Aps o disparo, um alarme apropriado emitido e aps o tempo de atraso definido em p0606 ter expirado, uma faha
apropriada emitida.
Para p0601 = 5:
S possvel avaliar um PT100 para p0600 = 11 e r0192.15 = 1.
Para p0601 = 10:
No permitido para p0600 = 0, 10, 11.
Parmetros associados: p4600 ... p4603 (podem ser alterados via EDS)
Para r0458.8 = 1, a avaliao de temperatura suportada em diversos canais de tempratura.
352
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Exemplos:
Ao avaliar usando SME120 ou SME125, 4 canais de temperatura esto disponveis (parametrizados usando p4600,
p4601, p4602, p4603).
Ao avaliar usando CU310 e CUA32, 2 canais de temperatura esto disponveis (interface do encoder:
parametrizao via p4600, bloco de terminais: parametrizao via p4601).
Para p0601 = 11:
No permitido para p0600 = 0, 10, 11.
Parmetros associados: p4610 ... p4613 (podem ser trocados via MDS)
p0601
Sensor de temperatura, tipo de sensor / Tipo temp_sens
A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: C2(3), U, T

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajusta o tipo de sensor para a medio da temperatura na entrada X21 (booksize) ou X41 (chassi).
O valor medido est apresentado em r0035.
Valor:
0:
1:
2:
4:
6:
Sem sensor
PTC alarme & tempo
KTY84
Alarme & Tempo contato NC rel bimetlico
PT1000
Dependncia:
Veja tambm: r0035
Instruo:
A visualizao do calor medido depende do tipo de sensor selecionado.

Para p0601 = 0:
--> r0035 = -200 C
Para p0601 = 1:
Resistncia de disparo = 1650 Ohm (resistncia mais baixa --> r0035 = -50 C, resistncia mais alta --> r0035 = 250
C).
Para p0601 = 2, 6:
Mostra a temperatura em C.
Para p0601 = 4:
r0035 = -50 C
--> A resistncia de disparo menor que 100 Ohm (contato NC bimetlico est fechado ou com curto-circuito).
r0035 = 250 C
--> A resistncia de disparo maior que 100 Ohm (contato NC bimetlico est aberto, no est conectado ou tem
fios rompidos).
Ao usar os seguintes componentes, o valor de 4 definido como configurao de fbrica e no pode mais ser
alterado:
- Basic Line Module (BLM) com Mdulo de Frenagem.
- Active Line Module (ALM) com filtro de linha Active Interface Module (AIM, p0220[0] = 41 ... 45).
Nestes casos, alm da tela da temperatura, a temperatura tambm monitorada.
p0602
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo)
Descrio:
Par_nm. da unidade de energia de conexo, sensor de temperatura /

PU_no temp_sensor
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10
Ajusta o nmero do mdulo de potncia em que o sensor de temperatura conectado. O valor corresponde ao
nmero de Conjunto de Dados do mdulo de potncia (PDS) do mdulo de potncia. O nmero da configurao dos
dados de potncia so definidos no p0120.
SINAMICS S120/S150
353
2 Parmetro
p0603
CI: Temperatura do motor, fonte de sinais / Mot temp S_src
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para avaliar a temperatura do motor via interconexo BICO.
Dependncia:
Veja tambm: p0600
Instruo:
Sensor de temperatura KTY/PT1000: Faixa de temperatura vlida -48 C ... 248 C.

Sensor de temperatura PTC:
Para um valor = -50 C, aplica-se: Temperatura do motor < temperatura de resposta nominal do PTC.
Para um valor = 250 C, aplica-se: Temperatura do motor >= temperatura de resposta nominal do PTC.
Nota:
Ao usar Terminal Module 31 (TM31), aplica-se:
- o tipo de sensor usado definido usando p4100.
- o sinal de temperatura interconectado usando CO: r4105.
p0604[0...n]
Mod_temp_mot 2: limite de sensor de alarme / Mod 2: sen A_limit

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [C]
200.0 [C]
120.0 [C]
Ajuste o limite de alarme para o monitoramento da temperatura de motor para o modelo de temperatura de motor 2
ou KTY/PT1000.
Aps o limite de alarme ter excedido, o alarme A07910 apresentado e o temporizador (p0606) iniciado.
Se o tempo de retardo expirar o limite de alarme, entretanto, no baixar, a falha F07011 apresentada.
Dependncia:

Ateno:
Instruo:
A histerese de 2 graus Kelvin.

Quando o funcionamento rpido terminado com p3900 > 0, o parmetro zerado se o motor de catlogo no for
selecionado (p0300).
p0604[0...n]
Mod_temp_mot 2: limite de sensor de alarme / Mod 2: sen A_limit
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [C]
200.0 [C]
130.0 [C]
Descrio:
Ajuste o limite de alarme para o monitoramento da temperatura de motor para o modelo de temperatura de motor 2
ou KTY/PT1000.
Aps o limite de alarme ter excedido, o alarme A07910 apresentado e o temporizador (p0606) iniciado.
Se o tempo de retardo expirar o limite de alarme, entretanto, no baixar, a falha F07011 apresentada.
Dependncia:

Ateno:
354
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

p0605[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Mot_temp_mod 1/2 limite do sensor e valor da temperatura / Mod 1/2 sens lim_T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [C]
240.0 [C]
145.0 [C]
Ajuste do limite e do valor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.

Modelo de temperatura 1 (l2t, p0612.0 = 1):
O seguinte se aplica para verso de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.8 = 0:
- define o limite de alarme. Caso a temperatura do modelo (r0034) ultrapasse o limite do alarme, ento o alarme
A07012 emitido.
- este valor simultaneamente utilizado como temperatura de enrolamento classificada.
O seguinte se aplica para verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.8 = 1:
- p5390: ao comissionar um motor de catlogo pela primeira vez, p0605 copiado para p5390.
- p5390: p5390 relevante ao se avaliar o limite de alarme.
- p5390: a temperatura do enrolamento do estator (r0632) utilizada para iniciar o sinal.
- p0627: quando um motor do catlogo comissionado pela primeira vez, p0605 -40 C copiado para p0627.
- p0627: p0627 relevante para a temperatura classificada.
Modelo de temperatura de motor 2 (p0612.1 = 1) ou medio:
- define o limite de falha. Caso a temperatura (r0035) ultrapasse o limite de falha, ento a falha F07011 emitida.
Dependncia:
Veja tambm: r0034, p0606, p0611, p0612

Ateno:
Ao selecionar um motor de catlogo (p0301), este parmetro automaticamente pr-atribudo e protegido de

gravao. A informao em p0300 deve ser cuidadosamente observada ao remover a proteo de gravao.
Modelo de temperatura de motor 1: (l2t):
p0605 tambm define a temperatura final do modelo para r0034 = 100 %. Portanto, p0605 no tem influncia no
tempo at o alarme A07012 ser emitido. O tempo somente determinado pela constante de tempo p0611, a
corrente real e o valor de referncia p0318. Para o p0318 = 0, a corrente nominal do motor usada como valor de
referncia.
Instruo:

p0606[0...n]
Mot_temp_mod 2: temporizador do sensor / Mod 2: tempor sens

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
600.000 [s]
240.000 [s]
Ajusta o temporizador para o monitoramento da temperatura de motor para o modelo de temperatura de motor 2 ou
KTY/PT1000.
Este alarme acionado quando o limite de alarme de temperatura (p0604) excedido.
Se o tempoizador estiver expirado e o limite de alarme no tiver cado nesse meio tempo, a falha F07011 ser
exibida.
Se o limite de falha da temperatura (p0605) for excedida prematuramente antes de o temporizador expirar, a falha
F07011 ser exibida imediatamente.
Dependncia:

SINAMICS S120/S150
355
2 Parmetro
Instruo:
Com p0606 = 0 s, o temporizador desativado e apenas o limite de falha est ativo.

KTY/PT1000: Quando ajusta um valor mnimo, o temporizador desabilitado e a falha no exibida at que exceda
p0605.
PTC, contato NC bimetlico: O valor mnimo do temporizador no tem significado.
p0606[0...n]
Mot_temp_mod 2: temporizador do sensor / Mod 2: tempor sens
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
600.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajusta o temporizador para o monitoramento da temperatura de motor para o modelo de temperatura de motor 2 ou
KTY/PT1000.
Este alarme acionado quando o limite de alarme de temperatura (p0604) excedido.
Se o tempoizador estiver expirado e o limite de alarme no tiver cado nesse meio tempo, a falha F07011 ser
exibida.
Se o limite de falha da temperatura (p0605) for excedida prematuramente antes de o temporizador expirar, a falha
F07011 ser exibida imediatamente.
Dependncia:

Instruo:
Com p0606 = 0 s, o temporizador desativado e apenas o limite de falha est ativo.

KTY/PT1000: Quando ajusta um valor mnimo, o temporizador desabilitado e a falha no exibida at que exceda
p0605.
PTC, contato NC bimetlico: O valor mnimo do temporizador no tem significado.
p0607[0...n]
Tempo para falha de sensor de temperatura / Tempo Falha sensor
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
600.000 [s]
0.100 [s]
Descrio:
Ajusta o temporizador entre a sada do alarme e a falha para falha do sensor de temperatura.
Se houver uma falha maior, inicia este temporizador.
Se a falha de senso ainda estiver presente quando o tempo tiver expirado, uma falha correspondente ser exibida.
Ateno:
O tempo parametrizado arredondado internamente para um mltiplo inteiro de 48ms.
Instruo:
Se o motor for de induo, o temporizador desligado quando o valor mnimo ajustado e no soado nenhum
alarme. O monitoramento de temperatura baseado no modelo trmico.
p0608[0...3]
CI: Fonte de sinal de temperatura do motor 2 / Mot_temp S_src 2
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal 2 para avaliar a temperatura atravs de uma interconexo BICO.
ndice:
[0] = Temperatura do motor canal 1

Dependncia:
Veja tambm: p0600
356
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Sensor de temperatura KTY/PT1000:

Faixa de temperatura vlida -48 C ... 248 C.
Sensor de temperatura PTC/bimetlico:
Para um valor de -50 C, aplica-se: Temperatura do motor < temperatura de resposta nominal do PTC (contato
bimetlico fechado).
Para um valor de 250 C, aplica-se: Temperatura do motor >= temperatura de resposta nominal do PTC (contato
bimetlico aberto).
Nota:
Ao usar um Terminal Module 120 (TM120), aplica-se:
- o sinal de temperatura interconectado usando a sada do conector r4105.
p0609[0...3]
CI: Fonte de sinal de temperatura do motor 3 / Mot_temp S_src 3
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal 3 para avaliar a temperatura atravs de uma interconexo BICO.
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p0600
Instruo:
Sensor de temperatura KTY/PT1000:

Faixa de temperatura vlida -48 C ... 248 C.
Sensor de temperatura PTC/bimetlico:
Para um valor de -50 C, aplica-se: Temperatura do motor < temperatura de resposta nominal do PTC (contato
bimetlico fechado).
Para um valor de 250 C, aplica-se: Temperatura do motor >= temperatura de resposta nominal do PTC (contato
bimetlico aberto).
Nota:
Ao usar um Terminal Module 120 (TM120), aplica-se:
- o sinal de temperatura interconectado usando a sada do conector r4105.
p0610[0...n]
Temperatura do motor, reao / Resposta temp moto

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

8019
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
12
12
Descrio:
Ajuste a reao do sistema quando a temperatura de motor alcanar o limite de alarm.e
Valor:
2:
12:
Dependncia:
Veja tambm: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
Mensagens, nenhuma reduo de l_max

Mensagem, nenhuma reduo de l_max, armazenamento de temperatura
Veja tambm: F07011, A07012, A07910
SINAMICS S120/S150
357
2 Parmetro
Instruo:
If value = 2:
An alarm is output and a timer is started. A fault is output if the alarm is still active after this timer has expired.
If value = 12:
Behavior is always the same as for value 2.
For motor temperature monitoring without temperature sensor, when switching off, the model temperature is saved in
a non-volatile fashion. When switching on, the same value (reduced by p0614) is taken into account in the model
calculation. As a consequence, the UL508C specification is fulfilled.
p0610[0...n]
Temperatura do motor, reao / Resposta temp moto
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

8018, 8019
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
12
12
Descrio:
Ajuste a reao do sistema quando a temperatura de motor alcanar o limite de alarm.e
Valor:
0:
1:
2:
12:
Dependncia:
Veja tambm: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
Sem reao, somente alarme, nenhuma reduo do I_max

Mensagens, reduo de I_max
Mensagens, nenhuma reduo de l_max
Mensagem, nenhuma reduo de l_max, armazenamento de temperatura
Veja tambm: F07011, A07012, A07910

Instruo:
A reduo I_max no executada para PTC (p0601 = 1) ou contato NC bimetlico (p0601 = 4).
A reduo I_max resulta em uma frequncia de apresentao mais baixa.
Se o valor = 0:
Um alarme apresentado e I_max no ser reduzido.
Se o valor = 1:
Um alarme apresentado e um temporizador iniciado. Uma falha apresentada caso o alarme ainda esteja ativado
aps o temporizador ter expirado.
- para KTY/PT1000/PT100, aplica-se o seguinte: reduo de I_max.
- para PTC, o seguinte vlido: I_max. no reduzido
Se o valor = 2:
Um alarme apresentado e um temporizador iniciado. Uma falha apresentada se o alarme ainda estiver ativado
aps este temporizador ter expirado.
Se o valor = 12:
O comportamento sempre o mesmo para o valor 2.
Para o monitoramento de temperatura do motor sem sensor de temperatura, ao deslig-lo, a temperatura de modelo
salva em um modo no-voltil. Ao lig-la, o mesmo valor (reduzido por p0614) levado em conta no clculo de
modelo. Como consequncia, a especificao UL508C preenchida.
p0611[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Tempo constante para modelo de motor trmico I2t / I2t mot_mod T

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8017
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [s]
20000 [s]
0 [s]
Ajuste da constante de tempo do enrolamento.

A constante de tempo indica o tempo de aquecimento do enrolamento de estator freio para carga com corrente de
imobilizado do motor (corrente nominal do motor, se a corrente de imobilizado do motor no for configurada) at
alcanar 63 % da temperatura de enrolamento contnua admissvel.
Dependncia:
O parmetro s usado para motores sncronos (p0300 = 2xx, 4) e motores de relutncia sncronos (p0300 = 6xx).
Veja tambm: r0034, p0612, p0615
Veja tambm: F07011, A07012, A07910
358
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Este parmetro preconfigurado automaticamente do banco de dados de motores para os motores da lista de
motores (p0301).
Para remover a proteo contra gravao devem ser observadas as informaes contidas no p0300.
Ao sair do comissionamento, o p0612 ser controlado e, se necessrio, ajustado para um valor predefinido e
adequado potncia do motor, caso nenhum sensor de temperatura tenha sido parametrizado (veja o p0601).
Instruo:
Um resetamento do parmetro para p0611 = 0 provoca a desativao do modelo de motor I2t trmico (veja o
p0612).
Se nenhum sensor de temperatura foi parametrizado, ser adotada a temperatura ambiente do p0625 para o
modelo de motor.
p0612[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Mot_temp_mod ativao / Mot_temp_mod ativ

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2

8019
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0010 0000 0010 bin
Descrio:
Ajuste para ativar o modelo de temperatura de motor.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
08
09
12
Dependncia:
Nome do sinal
Ativar mot_temp_mod 1 (I2t)
Ativar mot_temp_mod 2
Ativar mot_temp_mod 3
Ativar as extenses do mot_temp_mod 1
(I2t)
Ativar as extenses do mot_temp_mod 2
A temp. ambiente do Mot_temp_mod 1 (l2t)
pode ser ajustada
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim (via p0613)
No
No (20 C fixos)
No caso de motores sncronos e motores de relutncia sncrona, o modelo de temperatura 1 ativado ao sair do
modo de comissionamento quando houver uma constante de tempo especificada no p0611.
p0627, p0628, r0630, r0631, r0632, r0633, p5350, r5389, p5390, p5391
Veja tambm: F07011, A07012, F07013, A07014, A07910
Ateno:
Para bit 00:

Este bit s ativado automaticamente para motores sncronos 1FT7 de m permanente e motores de relutncia
sncrona. Para outros motores sncronos de m permanente, o prprio usurio deve ativar o modelo de temperatura
de motor 1 (l2t).
S possvel ativar este modelo de temperatura de motor (l2t) para uma constante de tempo maior que zero (p0611
> 0).
Instruo:
Mot_temp_mod: modelo de temperatura de motor

Para bit 00 (consulte tambm bit 8):
Este bit utilizado para ativar/desativar o modelo de temperatura de motor para motores sncronos de m
permanente e motores de relutncia sncrona.
Para bit 01 (ver tambm bit 9):
Este bit utilizado para ativar/desativar o modelo de temperatura de motor para motores de induo.
Para bit 02:
Este bit utilizado para ativar/desativar o modelo de temperatura do motor para motores 1FK7 Basic e 1FL6.
O modelo de temperatura de motor 3 no pode ser ativado simultaneamente com outro modelo de temperatura de
motor.
SINAMICS S120/S150
359
2 Parmetro
Para bit 08:
Este bit utilizado para estender o modelo de temperatura de motor 1 (l2t).
O seguinte se aplica para verso de firmware < 4.7 SP6 (somente bit 0):
- este bit no tem funo. O modelo de temperatura 1 opera no modo padro.
Excesso de temperatura em carga classificada: p0605 - 40 C
Limite de alarme: p0605
Limite de falha: p0615
O seguinte se aplica para verso de firmware 4.7 SP6 (bits 0 e 8):
- o modelo de temperatura 1 opera no modo estendido.
Excesso de temperatura na carga classificada: p0627
Limite de alarme: p5390
Limite de falha: p5391
Para bit 09:
Este bit utilizado para estender o modelo de temperatura de motor 2.
Para verso de firmware < 4.7, o seguinte se aplica (somente bit 1):
- este bit no tem funo. O modelo de temperatura 2 opera no modo padro.
Para verso de firmware 4.7, o seguinte se aplica (bits 1 e 9):
- este bit deve ser definido. O modelo de temperatura 2 ento opera no modo estendido e o resultado do modelo
mais preciso.
Para bit 12 (s efetivo caso um sensor de temperatura no tenha sido parametrizado):
Este bit utilizado para definir a temperatura ambiente para o modelo de temperatura de motor 1 (l2t).
O seguinte se aplica para verso de firmware < 4.7 SP6 (somente bit 0):
- este bit no possui funo. O modelo de temperatura 1 opera com uma temperatura ambiente de 20 C.
O seguinte se aplica para verso de firmware 4.7 SP6 (bits 0 e 12):
- a temperatura ambiente pode ser adaptada para as condies utilizando p0613.
p0613[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Mot_temp_mod 1/3 temperatura ambiente / Mod 1/3 amb_temp

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8017
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-40 [C]
100 [C]
20 [C]
Define a temperatura ambiente para o modelo de temperatura de motor 1 ou 3.

- modelo de temperatura 1 (l2t, p0612.0 = 1):
Para verso de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.12 = 0, o seguinte se aplica:
O parmetro no relevante.
Para a verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.12 = 1, o seguinte se aplica:
O parmetro define a temperatura ambiente atual.
- modelo de temperatura 3 (p0612.2 = 1):
O parmetro define a temperatura ambiente atual.
Dependncia:
Veja tambm: p0612

p0614[0...n]
Fator de reduo de adaptao de resistncia trmica / Termic R_adapt red
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [%]
100 [%]
30 [%]
Descrio:
Ajuste do fator de reduo para a sobretemperatura da adaptao trmica da resistncia do estator/rotor.

Ao ligar, o valor um valor inicial. Internamente, depois de ligar o sistema, o valor de reduo no atua mais de
acordo com a constante de tempo trmica.
360
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0610
Instruo:
O fator de reduo somente est ativo com p0610 = 12 e tem como referncia a sobretemperatura.
p0615[0...n]
Mot_temp_mod 1 (I2t) limite de falha / Limia l2tF
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8017
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [C]
220.0 [C]
180.0 [C]
Ajuste o limiar de falha para monitoramento de temperatura de motor para o modelo de temperatura de motor 1 (l2t).
O seguinte se aplica para verso de firmware < 4.7 SP6:
- a falha F07011 emitida depois do limite de falha ser ultrapassado.
- limite de falha para r0034 = 100 % * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
O seguinte se aplica para a verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.8 = 1:
- o limite de falha em p0615 predefinido em comissionamento.
- quando um motor de catlogo com modelo de temperatura de motor 1 (l2t) est sendo comissionado pela primeira
vez, o valor de limite copiado de p0615 para p5391.
- p5391 relevante para avaliar o limite de falha.
Dependncia:
O parmetro utilizado somente para o modelo de temperatura de motor 1 (l2t).

Veja tambm: r0034, p0611, p0612
Ateno:
Instruo:
A histerese 2K.
p0616[0...n]
Sobretemperatura do motor, limite de advertncia 1 / Alarme temp moto 1

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [C]
200.0 [C]
195.0 [C]
Descrio:
Ajusta o limiar de alarme 1 para monitorao da temperatura do motor.
Instruo:
O limiar de alarme no , como para p0604, ligado ao temporizador p0606. A histerese para o cancelamento de
falha 2K.
p0616[0...n]
Sobretemperatura do motor, limite de advertncia 1 / Alarme temp moto 1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [C]
200.0 [C]
130.0 [C]
Descrio:
Ajusta o limiar de alarme 1 para monitorao da temperatura do motor.
Instruo:
O limiar de alarme no , como para p0604, ligado ao temporizador p0606. A histerese para o cancelamento de
falha 2K.
SINAMICS S120/S150
361
2 Parmetro
p0617[0...n]
Estator com componente de ferro termicamente relevante / Stat therm iron

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8018
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
40.0 [%]
Descrio:
Thermally relevant iron component of the motor as a percentage of p0344.
Dependncia:
Veja tambm: p0344
Instruo:
The sum of p0617, p0618 and p0619 can be more than 100 %.
p0618[0...n]
Estator com componente de ferro termicamente relevante / Stat therm copper

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8018
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
15.0 [%]
Descrio:
Thermally relevant copper component of the motor as a percentage of p0344.
Dependncia:
Veja tambm: p0344
Instruo:
p0619[0...n]
Rotor com peso termicamente relevante / Rotor therm weight

SERVO_I_ATI
Grupo P: Motor
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8018
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
20.0 [%]
Descrio:
Thermally relevant weight of the motor as a percentage of p0344.
Dependncia:
Veja tambm: p0344
Instruo:
p0620[0...n]
Adaptao trmica da resistncia do estator e do rotor / Adapt_trm motor R

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a adaptao trmica do estator/resistncia de seo primria e resistncia de seo de rotor/secundria de

acordo com r0395 e r0396.
Valor:
0:
1:
2:
Instruo:
Nenhuma adaptao trmica de resistncia do estator e do rotor

Resistncias adaptadas s temperaturas do modelo trmico
Resistncias adaptadas temper.medida do enrolamento do estator
The stator resistance is adapted using the temperature in r0035 and the rotor resistance together with the model
temperature in r0633.
The stator resistance is adapted using the temperature in r0035. If applicable, the rotor temperature for adapting the
rotor resistance is calculated from the stator temperature (r0035) as follows:
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
362
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0620[0...n]
Adaptao trmica da resistncia do estator e do rotor / Adapt_trm motor R
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a adaptao trmica do estator/resistncia de seo primria e resistncia de seo de rotor/secundria de

acordo com r0395 e r0396.
Valor:
0:
1:
2:
Instruo:
Para p0620 = 1, aplica-se o seguinte:
Nenhuma adaptao trmica de resistncia do estator e do rotor

Resistncias adaptadas s temperaturas do modelo trmico
Resistncias adaptadas temper.medida do enrolamento do estator
A resistncia do estator adaptada utilizando a temperatura em r0035 e a resistncia de rotor junto com a
temperatura de modelo em r0633.
A resistncia do estator adaptada utilizando a temperatura em r0035. Se aplicvel, a temperatura do rotor para
adaptao da resistncia do rotor calculada da temperatura do estator (r0035) conforme segue:
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
Para motores sncronos excitados separadamente e p0620 = 1, p0620 = 2 usado internamente e automaticamente
para clculos. No h modelos trmicos para adaptar as resistncias de amortecimento.
p0621[0...n]
Identificao resistncia do estator aps reinicio / Reinic ident_Rst
Altervel: C2(3), T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
Seleo da identificao da resistncia de estator aps a inicializao da Control Unit (apenas no controle vetorial).
Com a identificao medida a atual resistncia do estator e a atual temperatura mdia do enrolamento do estator
determinada a partir da relao entre o resultado da identificao dos dados de motor (p0350) e a respectiva
temperatura ambiente (p0625). O resultado serve para inicializar o modelo trmico do motor.
p0621 = 1:
Identificao da resistncia do estator somente na primeira vez que o acionamento ligado (habilitao de pulsos)
aps a inicializao da Control Unit.
p0621 = 2:
Identificao da resistncia do estator em cada ligao do acionamento (habilitao de pulsos).
Valor:
0:
1:
2:
Nenhuma identificao Rs
Identificao Rs aps a religao
Identificao Rs aps cada ligao
Dependncia:
- Identificao dos dados de motor (veja o p1910) realizada no motor frio.

- Temperatura ambiente no momento da identificao dos dados de motor registrada no p0625.
Ateno:
A temperatura calculada do estator somente pode ser comparada com o valor medido de um sensor de temperatura
(KTY/PT1000) at um certo ponto, pois o sensor normalmente reflete o ponto mais quente do enrolamento do
estator, enquanto o valor medido da identificao reflete o valor mdio do enrolamento do estator.
Alm disso, aqui trata-se de uma medio rpida de preciso limitada, que realizada durante a fase de
magnetizao do motor assncrono.
SINAMICS S120/S150
363
2 Parmetro
Instruo:
A medio realizada:
- em motores assncronos.
- se o controle vetorial estiver ativo (veja o p1300).
- se no houver nenhum sensor de temperatura (KTY/PT1000) conectado.
- se o motor est totalmente parado no momento da ligao.
Na partida com um motor j em movimento as temperaturas do modelo trmico do motor so predefinidas para um
tero das sobretemperaturas. Isto tambm ocorre apenas uma vez aps a inicializao da CU (p. ex. aps uma
queda de energia).
Com a identificao ativada o tempo de magnetizao definido pelo p0622 e no pelo p0346. A magnetizao
rpida (p1401.6) desativada internamente e exibido o alarme A07416. A liberao da rotao ocorre aps o fim da
medio.
p0622[0...n]
Tempo de excitao para Rs_ident aps nova inicializao / t_excit Rs_id
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
20.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de excitao do motor para a identificao da resistncia do estator aps nova partida.
Dependncia:
Instruo:
Para p0622 < p0346 aplica-se o seguinte:

Se a identificao estiver ativada, o tempo de magnetizao influenciado pelo p0622. A liberao da rotao
ocorre ao trmino da medio, mas no antes de expirar o tempo no p0346 (veja o r0056 bit 4). A durao da
medio tambm depende do tempo de estabilizao da corrente medida.
Para p0622 >= p0346 aplica-se o seguinte:
O parmetro p0622 limitado internamente ao tempo de magnetizao p0346, de modo que o p0346 representa o
tempo de magnetizao mximo possvel na identificao. Dessa forma, a durao de medio mxima
(magnetizao, tempo de estabelecimento da medio e tempo de medio) sempre ser maior que o p0346.
r0623
Resistncia do estator de identificao Rs aps nova inicializa / Rs-id Rs aft sw-on
Altervel: VECTOR (n/M),

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Identificao do motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Displays the stator resistance determined using the Rs identification after switching on again.
Dependncia:
p0624[0...n]
Temperatura do motor Offset PT100 / Mot T_offset PT100
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.0 [K]
100.0 [K]
0.0 [K]
Descrio:
Configura o offset de temperatura para o valor de medio PT100.

Se houver diferena entre a temperatura do motor exibida em r0035 e a temperatura real do motor, este offset pode
ser inserido neste parmetro, compensando a diferena.
Dependncia:
Veja tambm: p0600, p0601, p0602
Instruo:
O parmetro s surtir efeito com as configuraes:

- Sensor de temperatura do mdulo de potncia detectado (p0600 = 11).
- Tip do sensor PT100 selecionado (p0601 = 5).
364
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Se a resistncia em sries com o PT100 (p. ex., resistncia do cabo do cabo de alimentao) for conhecida, a
frmula de converso a seguir deve ser usada:
Offset em p0624 = Resistncia medida em ohms x 2.5 K/Ohm
Exemplo:
Resistncia medida do cabo = 2 Ohm
--> 2 Ohm x 2.5 K / Ohm = 5.0 K
p0625[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Temperatura ambiente do motor durante o comissionamento / Mot T_ambiente

Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-40 [C]
80 [C]
20 [C]
Descrio:
Definio da temperatura ambiente do motor para calcular o modelo de temperatura do motor.
Dependncia:
Instruo:
Os parmetros para resistncia do estator/rotor (p0350, p0354) referem-se a esta temperatura.

Se for ativado o modelo de motor I2t para motores sncronos de excitao permanente (veja o p0611), ento o
p0625 ser incluso no clculo de modelo, isto se no houver nenhum sensor de temperatura (veja o p0601).
p0626[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Sobretemperatura do motor, ncleo do estator / Mot T_pelo nucleo

Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8018
Grupo P: Motor
Mn.
Mx.
10 [K]
200 [K]
50 [K]
Descrio:
Define a sobretemperatura nominal do ferro do estator que se refere temperatura ambiente no modelo de
temperatura do motor 2 (p0612.1 = 1).
Dependncia:
Para motores 1LA5 e 1LA7 (p0300 = 15, 17), o parmetro pr-ajustado como uma funo de p0307 e p0311.
Veja tambm: p0625
Ateno:
Na seleo de um motor assncrono padro de lista (p0300 > 100, p0301 > 10000) este parmetro j vem
preconfigurado e protegido contra gravao. Para remover a proteo contra gravao deve-se observar as
informaes contidas no p0300.
Instruo:
p0627[0...n]
Sobretemperatura do motor, enrolamento do estator / Mot T_pelo estator
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 2
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15 [K]
200 [K]
80 [K]
Descrio:
Definio da sobretemperatura nominal do enrolamento do estator baseada na temperatura ambiente.

- modelo de temperatura de motor 1 (l2t, p0612.0 = 1):
p0605 relevante para a temperatura classificada.
O seguinte se aplica para verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.8 = 1:
Excesso de temperatura no ponto de operao classificado.
- o modelo de temperatura de motor 2 (p0612.1 = 1):
Excesso de temperatura no ponto de operao classificado.
Dependncia:
Veja tambm: p0625
SINAMICS S120/S150
365
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
O sinal no adequado como uma quantidade de processo e s pode ser utilizado como quantidade de exibio.
p0628[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Rotor de sobretemperatura do motor / Mot T_pelo rotor

Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8018
Grupo P: Motor
Mn.
Mx.
20 [K]
200 [K]
100 [K]
Descrio:
Define a sobretemperatura nominal do rotor gaiola de esquilo que se refere temperatura ambiente no modelo de
temperatura do motor 2 (p0612.1 = 1).
Dependncia:
Veja tambm: p0625
Ateno:
Instruo:
p0629[0...n]
Referncia de resistncia do estator / R_stator ref
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
2000.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Descrio:
Valor de referncia para a identificao da resistncia de estator cada vez que ligado o acionamento.
Dependncia:
A temperatura do valor de referncia ativada pelo clculo automtico (p0340 = 1, 2), se as segunites condies se
aplicarem:
- a temperatura do motor est neste momento inferior em tempo inferior a 30 C (r0035).
- um sensor de temperatura no est sendo usado (p0601).
Instruo:
O valor de referncia para a identificao da resistncia de estator deve ser introduzida manualmente aps a
primeira identificao (p0629 = r0623). A identificao deve ser realizada com o motor frio, pois o valor refere-se
temperatura ambiente p0625. Antes da medio deve ser introduzido o valor da resistncia de cabo de alimentao
no p0352.
Aps a primeira medio deve-se armazenar o resultado, para que a referncia esteja disponvel aps a
inicializao da CU. EM caso de alterao do p0350 ou p0352, o valor de referncia p0629 dever ser determinado
novamente.
r0630[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
366
Mot_temp_mod temperatura ambiente / Mod T_ambient

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 8018
Grupo P: Motor
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Displays the ambient temperature of the motor temperature model (models 2 and 3).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0631[0...n]
Mot_temp_mod temperatura do ferro do estator / Mod T_stator
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Grupo P: Motor
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Displays the stator iron temperature of the motor temperature model (models 2 and 3).
Instruo:
For motor temperature model 1 (p0612.0 = 1), this parameter is not valid:
r0632[0...n]
Mot_temp_mod temperatura de enrolamento do estator / Mod T_winding
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

8019
Grupo P: Motor
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Exibe a temperatura do enrolamento do estator do modelo de temperatura do motor.
Dependncia:
Veja tambm: F07011, A07012, A07910
Instruo:
Para o modelo de temperatura do motor 1 (p0612.0 = 1), este parmetro no vlido:
r0633[0...n]
Mot_temp_mod temperatura do rotor / Mod rotor temp
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Grupo P: Motor
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Displays the rotor temperature of the motor temperature model (models 2 and 3).
Instruo:
For motor temperature model 1 (p0612.0 = 1), this parameter is not valid:
p0634[0...n]
Fluxo Q, constante de fluxo insaturada / PSIQ KPSI UNSAT
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: ASM, SESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Vsrms]
100.000 [Vsrms]
0.000 [Vsrms]
Descrio:
A funo de fluxo de eixo em quadratura no linear e de acoplamento cruzado descrita atravs de 4 coeficientes.
Este parmetro pondera a parte no saturada da funo de fluxo de eixo em quadratura.
p0635[0...n]
Fluxo Q, constante de corrente transversal insaturada / PSIQ KIQ UNSAT
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Este parmetro descreve a dependncia da parte no saturada da corrente em quadratura.
Dependncia:
Veja tambm: p0634
SINAMICS S120/S150
367
2 Parmetro
p0636[0...n]
Fluxo Q, constante de corrente longitudinal insaturada / PSIQ KID UNSAT
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Este parmetro descreve a dependncia da parte no saturada da corrente em eixo direto.
Dependncia:
Veja tambm: p0634
p0637[0...n]
Fluxo Q, gradiente de fluxo saturada / PSIQ Grad SAT
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [mH]
10000.00 [mH]
0.00 [mH]
Descrio:
Este parmetro descreve os gradientes da parte saturada atravs da corrente em quadratura.
Dependncia:
Veja tambm: p0634, p0635, p0636
p0640[0...n]
Limite de corrente / Limite de corrente
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 2
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Configurao do limite de corrente.
Dependncia:
Veja tambm: r0209, p0209, p0323
Instruo:
O parmetro parte do comissionamento rpido (p0010 = 1); isso significa que est apropriadamente prdeterminado na modificao de p0305, p0323 e p0338.
O limite de corrente p0640 limitado para r0209 e p0323. O limite para p0323 no realizado se um valor zero for
inserido.
O limite de corrente resultante indicado em r0067 e, se necessrio, r0067 reduzido pelo modelo trmico do Motor
Module.
O torque e os limites de potncia (p1520, p1521, p1530, p1531) correspondendo ao limite atual so
automaticamente calculados na sada do comissionamento rpido utilizando p3900 > 0 ou utilizando a
parametrizao automtica com p0340 = 3, 5.
Para VETOR, aplica-se o seguinte(p0107):
p0640 limitado a 4.0 x p0305.
p0640 pr-determinado para rotina de comissionamento automtico (por exemplo, para 1.5 x p0305, com p0305 =
r0207[1]).
p0640 deve ser inserido no comissioanmento do sistema. Esta a razo pelo qual p0640 no calculado pela
parametrizao automtica na sada do comissionamento rpido (p3900 > 0).
Para SERVO, aplica-se o seguinte (p0107):
p0640 pr-determinado conforme segue utilizando a parametrizao automtica (p0340 = 1, p3900 > 0), levando
em conta os limites r0209 e r0323:
- para motores de induo: p0640 = 1.5 x p0305
- para motores sncronos: p0640 = p0338
368
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0641[0...n]
CI: Fonte de sinal de dimensionamento de limite de corrente / Font_SinDimensLimi
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para dimensionar o limite de corrente (p0640).
p0642[0...n]
Reduo de corrente para operao sem encoder / Encoderl op I_red

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Sets the reduction for the current limit in encoderless operation.

The value is referred to p0640.
Dependncia:
Veja tambm: r0209, p0209, p0323, p0491, p0640, p1300, p1404
Instruo:
If the motor is operated both with encoder as well as without encoder (e.g. p0491 is not equal to 0 or p1404 < p1082)
then the maximum current can be reduced in encoderless operation. This reduces disturbing saturation-related motor
data changes in encoderless operation.
p0643[0...n]
Proteo contra sobretenso para motores sncronos / Proteao-sobrevolt

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da proteo contra sobretenso em motores sncronos na faixa de enfraquecimento de campo.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0316, p1082, r1082, p1231, p9601, p9801
Nenhuma medida
Proteo Voltagem (VPM)
Veja tambm: F07432, F07906, F07907

Ateno:
Quando se anula a limitao de rotao, de responsabilidade do usurio a implementao de uma proteo contra
sobretenso adequada.
Instruo:
Motores sncronos podem gerar elevadas tenses DC-Link (intermedirias) na faixa de enfraquecimento de campo
em casos de falha. Para proteger o sistema de acionamento contra danos atravs de sobretenso existem as
seguintes possibilidades:
- Rotao mxima (p1082) sem a necessidade de outra proteo.
A rotao mxima sem proteo calculada da seguinte forma:
Motores rotativos: p1082 [rpm] <= 11.695 * r0297/p0316 [Nm/A]
Motores lineares: p1082 [m/min] <= 73.484 * r0297/p0316 [N/A]
- Uso de um Voltage Protection Module (VPM) em conjunto com a funo "Torque desativado com segurana"
(p9601, p9801).
O VPM gera um curto-circuito no motor em casos de falha. Durante o curto-circuito deve haver uma supresso de
pulsos, isto , os terminais para a funo "Torque desativado com segurana" devero estar ligados (cabeados) com
o VPM.
- Ativao da proteo de tenso interna (IVP) com p1231 = 3.
SINAMICS S120/S150
369
2 Parmetro
p0643[0...n]
Proteo contra sobretenso para motores sncronos / Proteao-sobrevolt
Altervel: C2(3)
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da proteo contra sobretenso em motores sncronos na faixa de enfraquecimento de campo.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0316, p1082, r1082, p1231, p9601, p9801
Nenhuma medida
Proteo Voltagem (VPM)
Veja tambm: F07432, F07906, F07907

Ateno:
Quando se anula a limitao de rotao, de responsabilidade do usurio a implementao de uma proteo contra
sobretenso adequada.
Instruo:
Na faixa de enfraquecimento de campo, os motores sncronos podem, quando houver uma condio de falha, gerar
as tenses elevadas no DC-link. As seguintes possibilidades servem para proteger o sistema do drive de ser
destrudo devido a sobretenso:
- limite de rotao mxima (p1082) sem nenhuma proteo adicional.
A rotao maxima sem proteo calculada da seguinte maneira:
p1082 [rpm] <= 11.695 * r0297 / p0316 (ou r0334) [Nm/A]
- use um Mdulo de Proteo de Tenso (VPM) juntamente com a funo "Torque Seguro Desativado" (p9601,
p9801).
Quando houver uma condio de falha, o VPM coloca os motores em curto-circuito. Durante o curto-circuito, os
pulsos devem ser suprimidos - isso significa que os terminais para a funo "Torque Seguro Desativado" devem ser
conectados ao VPM.
- activao da proteo de tenso interna (IVP) com p1231 = 3.
p0644[0...n]
Limite de corrente de excitao do motor assncrono / Excitao Imax ASM
Altervel: C2, U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [%]
300.0 [%]
300.0 [%]
Descrio:
Corrente de excitao mxima do motor assncrono em funo da corrente nominal permitida do mdulo de potncia
(r0207[0]).
Dependncia:
Ativo apenas no controle vetorial.

Instruo:
O parmetro vem predefinido com o clculo automtico em mdulos de potncia tipo chassis.
p0645[0...n]
Motor kT caracterstica kT1 / Mot kT char kT1
SERVO (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [N/Arms]
200.000 [N/Arms]
0.000 [N/Arms]
Descrio:
Sets the constant kT1 for the kT characteristic.

kT(iq) = kT1 + kT3 * iq^2 + kT5 * iq^4 + kT7 * iq^6
Dependncia:
Veja tambm: p0316, p0646, p0647, p0648, p1780
Ateno:
In the case of current reduction (e.g. as a result of the thermal model) while measuring the kT characteristic, it cannot
be ensured that the identified characteristic is reliable above the measured values (r1935, r1937).
370
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For the standard setting, the value in p0316 is effective.

The value in p0316 is ignored and the kT characteristic is effective, if the following conditions are fulfilled:
- the function module "expanded torque control" has been activated (r0108.1 = 1).
- the kT characteristic has been activated (p1780.9 = 1).
p0645[0...n]
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Nm/A]
200.000 [Nm/A]
0.000 [Nm/A]
Descrio:

Dependncia:
Veja tambm: p0316, p0646, p0647, p0648, p1780
Ateno:
Instruo:

p0646[0...n]
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Dependncia:
Veja tambm: p0316, p0645, p0647, p0648, p1780
Ateno:
Instruo:

p0647[0...n]
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Dependncia:
Veja tambm: p0316, p0645, p0646, p0648, p1780
Ateno:
SINAMICS S120/S150
371
2 Parmetro
Instruo:

p0648[0...n]
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Dependncia:
Veja tambm: p0316, p0645, p0646, p0647, p1780
Ateno:
Instruo:

p0650[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Atuais horas de operao do motor / Mot t_oper atual

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [h]
4294967295 [h]
0 [h]
Indicao das horas de operao para o motor correspondente.

O contador de horas de operao continua funcionando quando os pulsos so habilitados. Quando se remove a
habilitao de pulsos, o contador parado e o valor armazenado.
Dependncia:
Os pr-requisitos a seguir devem ser preenchidos para que a contagem das horas de operao possa ser salva de
um modo no-voltil:
- firmware com V2.2 ou superior.
- Control Unit 320 (CU320) com verso de hardware C ou superior (mdulo com NVRAM).
Veja tambm: p0651
Veja tambm: A01590
Instruo:
Para p0651 = 0, o contador de horas de operao est desativado.

O contador de horas de operao p0650 s pode ser reiniciado para 0.
O contador de horas de operao s funcinoa com o conjunto de dados de motor 0 e 1 (MDS).
p0651[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Horas de operao para intervalo de manuteno do motor / Mot t_op manuten

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [h]
150000 [h]
0 [h]
Define os intervalos de servio/manuteno em horas para o motor apropriado.

Uma mensagem apropriada emitida quando as horas operacionais definidas aqui so alcanadas.
Dependncia:
Veja tambm: p0650

Veja tambm: A01590
372
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Com p0651 = 0 desativa-se o contador de horas de operao.

Definindo-se p0651 = 0 tambm se define automaticamente p0650 = 0.
O contador de horas de operao somente funciona com os conjuntos de dados de motor 0 e 1 (Motor Data Set,
MDS).
p0652[0...n]
Resistncia do estator do motor escala / Mot R_stator scal
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: ASM, PMSM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
300.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the factor to evaluate the stator resistance.
Dependncia:
p0653[0...n]
Indutncia de disperso do estator do motor escala / Mot L_S_leak scal
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
300.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the factor to evaluate the stator leakage induction.
Dependncia:
p0655[0...n]
Indutncia principal do motor do eixo d saturada escala / Mot L_m d sat scal
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
300.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Factor to evaluate the magnetizing inductance in the direction of the rotor axis (d axis).
Dependncia:
p0656[0...n]
Indutncia principal do motor do eixo q saturada escala / Mot L_m q sat scal
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
300.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Factor to evaluate the magnetizing inductance quadrature to the rotor axis (q axis).
Dependncia:
p0657[0...n]
Indutncia de amortecimento do motor escala eixo d / Mot L_damp d scal
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
300.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Factor to evaluate the damping inductance in the direction of the rotor axis (d axis).
SINAMICS S120/S150
373
2 Parmetro
Dependncia:
p0658[0...n]
Indutncia de amortecimento do motor escala eixo q / Mot L_damp q scal
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
300.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Factor to evaluate the damping inductance quadrature to the rotor axis (q axis).
Dependncia:
p0659[0...n]
Resistncia de amortecimento do motor escala eixo d / Mot R_damp d scal
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
300.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Factor to evaluate the damping resistance in the direction of the rotor axis (d axis).
Dependncia:
p0660[0...n]
Resistncia de amortecimento do motor q eixo escala / Mot R_damp q scal
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
300.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Factor to evaluate the damping resistance quadrature to the rotor axis (q axis).
Dependncia:
p0680[0...7]
Apalpador de medio central terminal de entrada / Term Medi central
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configura a entrada digital usada para a funo "avaliao do apalpador de medio central".
p0680[0]: Entrada digital, apalpador de medio1
p0680[1]: Entrada digital, apalpador de medio2
...
p0680[7]: Entrada digital, apalpador de medio 8
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dependncia:
Veja tambm: p0728
374
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:

equipamento).
Instruo:
DI/DO: Entrada/Sada Digital Bidirecional

Pr-requisito: A DI/DO deve ser configurada como uma entrada (p0728.x = 0).
Se a alterao de um parmetro for rejeitada, deve-se verificar se o terminal j est sendo usado em p0488, p0489,
p0493, p0494, p0495, p0580, p2517 ou p2518.
p0681
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
BI: Apalpador de medio central sinal de sincroniz. fonte de sinal /

Sond Cent sin sinc
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para o sinal de sincronizao (SYN) da funo "avaliao do sonda de medio central".
Ateno:
Eventualmente o parmetro protegido por causa do p0922 ou p2079 e ele no pode ser alterado.
p0682
CI: Apalpador de medio central palavra controle fonte de sinal / Fonte s. cont cent
O sinal usado para sincronizar o tempo do sistema comum entre o mestre e escravo.
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para a palavra de controle da funo "avaliao do apalpador de medio central".
p0684
Apalpador de medio central, procedimento de avaliao / Aval sonda central
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Descrio:
Configura a tcnica de avaliao para a funo "avaliao do sonda de medio central".
Valor:
0:
1:
16:
Ateno:
Re p0684 = 16:
Instruo:
Durante a medio sem aperto de mo, a sonda pode ter uma frequncia de avaliao maior.
Medio com Handshake

Medio sem resposta 2 bordas
Medio sem resposta mais de 2 bordas
Este procedimento de avaliao ativado apenas depois que o parmetro estiver salvo e no modo POWER ON.
A configurao "Medio sem handshake" deve ser compatvel com o controle de alto-nvel. A configurao no
pode ser usada com SIMOTION D com SINAMICS integrado ou com CX32.
Re p0684 = 0:
Alterar este procedimento de avaliao para p0684 = 1 possvel no estado RUN.
Alterar este procedimento de avaliao para p0684 = 16 s ativado depois que o parmetro estiver salvo e no
modo POWER ON.
As combinaes permitidas em p0922 so:
p0922 = 391, 392, 393, 394
SINAMICS S120/S150
375
2 Parmetro
Re p0684 = 1:
Alterar este procedimento de avaliao para p0684 = 0 possvel no estado RUN.
Alterar este procedimento de avaliao para p0684 = 16 s ativado depois que o parmetro estiver salvo e no
modo POWER ON.
p0922 = 391, 392, 393, 394
Re p0684 = 16:
Alterar este procedimento de avaliao para p0684 = 0 ou para p0684 = 1 s ativado depois que o parmetro
estiver salvo e no modo POWER ON.
p0922 = 395
r0685
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Apalpador de medio central, indicao da palavra de controle / Sonda cent exb pal
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra a palavra de controle para a funo "avaliao da sonda de medio central".
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
376
Nome do sinal
Flancos decrescentes apalpador de
medio 1
medio 2
medio 3
medio 4
medio 5
medio 6
medio 7
medio 8
Flancos crescentes apalpador de medio
1
2
3
4
5
6
7
8
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0686[0...7]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
CO: Apalpador de medio central tempo de med. flancos crescentes /

SonddMed t_med 0/1
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra o tempo de medio para bordas crescentes para a funo "avaliao da sonda de medio central".
O tempo de medio est especificado com valor de 16-bit com uma resoluo de 0.25 s.
r0686[0]: Tempo de medio, sonda de medio da borda crescente 1
Instruo:
O parmetro s estar ativo para o procedimento de avaliao p0684 = 0, 1.

Para p0684 = 16, r0686[0...7] = 0 visualizado.
r0687[0...7]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
CO: Apalpador de medio central tempo de med. flancos decrescentes /

SonddMed t_med 1/0
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra o tempo de medio para borda decrescente na entrada digital para a funo "avaliao do apalpador de
medio central".
O tempo de medio est especificado com valor de 16-bit com uma resoluo de 0.25 s.
Instruo:
O parmetro s estar ativo para o procedimento de avaliao p0684 = 0, 1.

Para p0684 = 16, r0687[0...7] = 0 visualizado.
SINAMICS S120/S150
377
2 Parmetro
r0688
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
CO: Apalpador de medio central indicao da palavra de estado /

Sond cent ZSW exib
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra a palavra de estado para a funo "avaliao do apalpador de medio central".
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
p0690[0...n]
Corrente nominal de excitao sem escovas / BLE I_rated
Nome do sinal
Entrada digital apalpador de medio 1
Subamostragem apalpador de medio 1
Altervel: C2(3), T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [A]
100.00 [A]
0.00 [A]
Descrio:
Sets the rated current of the excitation equipment for the excitation machine for brushless excitation.
Dependncia:
Veja tambm: r1626
Ateno:
For a value = 0, brushless excitation is not activated.
Instruo:
BLE: brushless excitation
p0693[0...n]
Eixo D de indutncia de excitao sem escovas saturada / BLE L_d sat
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Descrio:
FP
-
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Sets the saturated inductance of the excitation machine for brushless excitation.
A negative value can also be entered as part of optimizing coefficients.
Ateno:
Instruo:
378
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0696[0...n]
Razo de excitao sem escovas / BLE ratio
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
1000.000
0.000
Sets the ratio between the stator and rotor of the excitation machine for brushless excitation.
The ratio of the rated excitation current of the main machine to the associated excitation current of the excitation
machine at the rated point of the machine is entered.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p0697[0...n]
Nmero de excitao sem escovas de pares de polos / BLE PolePairNo
Altervel: C2(3), T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
20
Descrio:
Sets the pole pair number of the exciter machine for brushless excitation.
Ateno:
Instruo:
p0698[0...n]
Resistncia de excitao sem escovas / BLE exc_resist
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.00000 [Ohm]
10.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]

RESM
Descrio:
Sets the ohmic excitation resistance of the main exciter machine for brushless excitation.
When the rotor resistance is known, this value can be added to the excitation resistance.
Ateno:
Instruo:
p0700
Macro para entradas de binector (BI) para TMs / Macro BI TM
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM15DI_DO, TB30
Descrio:
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999
Executa os arquivos macro correspondentes.

Exemplo
p0700 = 6 --> arquivo macro PM000006.ACX executado.
SINAMICS S120/S150
379
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: r8571
Ateno:
Nenhum erro foi emitido durante o comissionamento rpido (p3900 = 1) ao gravar de acordo com os parmetros do
grupo QUICK_IBN!
Instruo:
As macros no diretrio especificado so exibidas em r8571. O r8571 no est presente na lista especialista do
software de comissionamento.
Ao executar uma macro especfica, as definies programadas correspondentes so feitas e ativadas.
As macros disponveis de modo padro esto descritas na documentao tcnica do respectivo produto.
BI: Entrada do Binector
CDS: Conjunto de Dados de Comando
p0700[0...n]
Macro para entradas de binector(BI) / Macro BI
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999
Descrio:

A entrada do binector do conjunto de dados de comando correspondente est interconectado apropriadamente.
Exemplo:
p0700 = 6 --> arquivo macro PM000006.ACX executado
Dependncia:
Veja tambm: p0015, p1000, p1500, r8571
Ateno:
grupo QUICK_IBN!
Instruo:
As macros no diretrio especificado so exibidas em r8571. O r8571 no est presente na lista especialista do
software de comissionamento.
As macros disponveis de modo padro esto descritas na documentao tcnica do respectivo produto.
BI: Entrada do Binector
CDS: Conjunto de Dados de Comando
p0713[0...7]
CU_I_D410
BI: Cam function setpoint state / Cam fct setp state

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the setpoint for the cam outputs.
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
Instruo:
If the time stamp is not connected, or if both time stamps have the value "0", then the output state (r0716) of the cam
sequencer is obtained directly from the reference state (p0713).
380
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0714[0...7]
CI: Cam function setting time / Cam t_set
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the setting time for the cam outputs.
ndice:
[0] = Cam_0 switching instant for a rising edge

Instruo:
If the setpoint state is not connected, then the output state (r0716) of the cam sequencer is only obtained from the
specified switching instants (p0714/p0715).
0000 hex and FFFF have a special significance "No switching event". The maximum time is 16 ms, FA00 hex.
p0715[0...7]
CU_I_D410
CI: Cam function reset time / Cam t_reset

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the reset time for the cam outputs.
ndice:
[0] = Cam_0 switching instant for a falling edge

Instruo:
If the setpoint state is not connected, then the output state (r0716) of the cam sequencer is only obtained from the
specified switching instants (p0714/p0715).
0000 hex and FFFF have a special significance "No switching event". The maximum time is 16 ms, FA00 hex.
r0716.0...7
CO/BO: Cam function output / Cam output
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the cam outputs.
SINAMICS S120/S150
381
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Instruo:
The cam sequencer is only calculated if the output-side binector (r0716) is interconnected.
r0721
CU entradas digitais valor atual de terminais / CU DI Va real term
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

2121, 2130, 2131, 2132, 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Nome do sinal
Cam_0 output signal
Cam_1 output signal
Cam_2 output signal
Cam_3 output signal
Cam_4 output signal
Cam_5 output signal
Cam_6 output signal
Cam_7 output signal
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do valor real nas entradas digitais.

Dessa forma possvel verificar o sinal de entrada efetivo no terminal DI x ou DI/DO x antes da comutao do modo
de simulao (p0795.x = 1) para modo de terminais (p0795.x = 0).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
Nome do sinal
DI 0 (X122.1 / X121.1)
DI 1 (X122.2 / X121.2)
DI 2 (X122.3 / X121.3)
DI 3 (X122.4 / X121.4)
DI 4 (X132.1 / -)
DI 5 (X132.2 / -)
DI 6 (X132.3 / -)
DI 7 (X132.4 / -)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI 16 (X122.5 / X120.3)
DI 17 (X122.6 / X120.4)
DI 20 (X132.5 / X120.9)
DI 21 (X132.6 / X120.10)
Ateno:
Sobre a denominao de terminais:
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-

Instruo:
Se um DI/DO parametrizado como sada (p0728.x = 1), ento r0721.x = 0 indicado.

DI: Entrada Digital
382
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0721
CU_NX_CX
Descrio:
CX entradas digitais valor atual de terminais / CX DI actual value

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

2190, 2191
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
16
17
Nome do sinal
DI 0 (X122.1)
DI 1 (X122.2)
DI 2 (X122.3)
DI 3 (X122.4)
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
DI 16 (X122.5)
DI 17 (X122.6)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Instruo:
FP
-
DI: Entrada Digital

r0721
CU entradas digitais valor atual de terminais / CU DI Va real term
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

2021, 2030, 2031, 2032, 2033
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Nome do sinal
DI 0 (X122.1 / X121.1)
DI 1 (X122.2 / X121.2)
DI 2 (X122.3 / X121.3)
DI 3 (X122.4 / X121.4)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI 16 (X122.5 / X120.3)
DI 17 (X122.6 / X120.4)
DI 18 (- / X120.6)
DI 19 (- / X120.7)
DI 20 (X132.5 / X120.9)
DI 21 (X132.6 / X120.10)
DI 22 (- / X130.1)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
383
2 Parmetro
Ateno:

Instruo:

DI: Entrada Digital
r0722.0...21
CO/BO: CU entradas digitais estado / CU DI Status
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2121, 2130, 2131, 2132, 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio e sada BICO para o status das entradas digitais.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
Dependncia:
Veja tambm: r0723
Ateno:
Nome do sinal
DI 0 (X122.1 / X121.1)
DI 1 (X122.2 / X121.2)
DI 2 (X122.3 / X121.3)
DI 3 (X122.4 / X121.4)
DI 4 (X132.1 / -)
DI 5 (X132.2 / -)
DI 6 (X132.3 / -)
DI 7 (X132.4 / -)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI 16 (X122.5 / X120.3)
DI 17 (X122.6 / X120.4)
DI 20 (X132.5 / X120.9)
DI 21 (X132.6 / X120.10)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-

Instruo:
DI: Entrada Digital

r0722.0...17
CU_NX_CX
CO/BO: CX entradas digitais estado / CX DI status

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2190, 2191
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
384
Nome do sinal
DI 0 (X122.1)
DI 1 (X122.2)
DI 2 (X122.3)
DI 3 (X122.4)
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
10
11
16
17
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
DI 16 (X122.5)
DI 17 (X122.6)
Dependncia:
Veja tambm: r0723
Instruo:
DI: Entrada Digital
High
High
High
High
Low
Low
Low
Low
r0722.0...22
CO/BO: CU entradas digitais estado / CU DI Status
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2021, 2030, 2031, 2032, 2033
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Dependncia:
Veja tambm: r0723
Ateno:
Nome do sinal
DI 0 (X122.1 / X121.1)
DI 1 (X122.2 / X121.2)
DI 2 (X122.3 / X121.3)
DI 3 (X122.4 / X121.4)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI 16 (X122.5 / X120.3)
DI 17 (X122.6 / X120.4)
DI 18 (- / X120.6)
DI 19 (- / X120.7)
DI 20 (X132.5 / X120.9)
DI 21 (X132.6 / X120.10)
DI 22 (- / X130.1)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-

Instruo:
DI: Entrada Digital

r0723.0...21
CO/BO: CU entradas digitais estado invertido / Inv status CU DI
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2121, 2130, 2131, 2132, 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status invertido das entradas digitais.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
Nome do sinal
DI 0 (X122.1 / X121.1)
DI 1 (X122.2 / X121.2)
DI 2 (X122.3 / X121.3)
DI 3 (X122.4 / X121.4)
DI 4 (X132.1 / -)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
385
2 Parmetro
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
DI 5 (X132.2 / -)
DI 6 (X132.3 / -)
DI 7 (X132.4 / -)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI 16 (X122.5 / X120.3)
DI 17 (X122.6 / X120.4)
DI 20 (X132.5 / X120.9)
DI 21 (X132.6 / X120.10)
Dependncia:
Veja tambm: r0722
Ateno:
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low

Instruo:
DI: Entrada Digital

r0723.0...17
CU_NX_CX
CO/BO: CX entradas digitais estado invertido / CX DI status inv

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2190, 2191
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
16
17
Dependncia:
Veja tambm: r0722
Instruo:
DI: Entrada Digital
Nome do sinal
DI 0 (X122.1)
DI 1 (X122.2)
DI 2 (X122.3)
DI 3 (X122.4)
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
DI 16 (X122.5)
DI 17 (X122.6)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
r0723.0...22
CO/BO: CU entradas digitais estado invertido / Inv status CU DI
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2021, 2030, 2031, 2032, 2033
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
386
Normatizao: -
Mn.
Mx.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Nome do sinal
DI 0 (X122.1 / X121.1)
DI 1 (X122.2 / X121.2)
DI 2 (X122.3 / X121.3)
DI 3 (X122.4 / X121.4)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI 16 (X122.5 / X120.3)
DI 17 (X122.6 / X120.4)
DI 18 (- / X120.6)
DI 19 (- / X120.7)
DI 20 (X132.5 / X120.9)
DI 21 (X132.6 / X120.10)
DI 22 (- / X130.1)
Dependncia:
Veja tambm: r0722
Ateno:
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-

Instruo:
DI: Entrada Digital

p0728
CU ajustar entrada ou sada / CU DI ou DO
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2031, 2130, 2131, 2132, 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste as entradas/sadas digitais bidirecionais como entrada ou sada.
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Ateno:
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
Sinal 1
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sinal 0
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
FP
-

Instruo:
p0728
CX ajustar entrada ou sada / CX DI or DO
CU_NX_CX
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2191
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
SINAMICS S120/S150
387
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
Sinal 1
Sada
Sada
Sada
Sada
Sinal 0
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
FP
2190
2190
2191
2191
Instruo:
p0728
CU ajustar entrada ou sada / CU DI ou DO
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2031, 2032, 2033
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Ateno:
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
Sinal 1
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sinal 0
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
FP
-

Instruo:
r0729
Direito de acesso para as sadas digitais da CU / acesso_autor CU DO
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2130, 2131, 2132, 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra a autoridade de acesso como entradas digitais.

Bit = 1:
O controle tem uma autoridade de acesso para a entrada digital pelo PROFIBUS ou acesso direto.
Bit = 0:
O drive tem uma autoridade de acesso para a entrada digital ou entrada/sada digital no ajustada como entrada
digital ou no est disponvel.
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Dependncia:
Veja tambm: p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, p0742, p0743, p0744, p0745, r0747, p0748
Ateno:
FP
-

Instruo:
O DI/DO deve ser conectado como sada (p0728).

388
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0729
CU_NX_CX
Descrio:
Direito de acesso para as sadas digitais da CX / CX DO acc_auth

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2130, 2131, 2132, 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Bit = 1:
Bit = 0:
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
Sinal 1
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Dependncia:
Ateno:
FP
-

Instruo:

r0729
Direito de acesso para as sadas digitais da CU / acesso_autor CU DO
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2032, 2033
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Bit = 1:
Bit = 0:
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DO 16 (- / X130.7, 8)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Dependncia:
Ateno:
FP
-

Instruo:

SINAMICS S120/S150
389
2 Parmetro
p0738
BI: CU fonte de sinais para terminal DI/DO 8 / CU S_src DI/DO 8
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para o terminal DI/DO 8 (X122.9 / X121.7).

Para designao terminal:
A primeira designao vlida para CU320, a segunda para CU310.
Ateno:
Instruo:
Pr-requisito: O DI/DO deve ser ajustado como sada (p0728.8 = 1).

p0738
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0738
CU_NX_CX
Descrio:
BI: Fonte de sinal CX para terminal DI/DO 8 / CX S_src DI/DO 8

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Ateno:
Instruo:

p0738
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

390
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:

p0739
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0739
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2130
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0739
CU_NX_CX
Descrio:

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2190
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Ateno:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
391
2 Parmetro
p0739
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2030
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0740
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2131
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0740
CU_NX_CX
Descrio:

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2191
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Ateno:
Instruo:

p0740
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2031
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

392
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:

p0741
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0741
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0741
CU_NX_CX
Descrio:

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Ateno:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
393
2 Parmetro
p0741
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0742
CU_I_D410
Descrio:

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Ateno:
Instruo:

p0742
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0742
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

394
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:

p0743
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0743
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2132
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0743
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2032
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
395
2 Parmetro
p0744
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0744
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0744
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2033
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0745
CU_I_D410
Descrio:

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

396
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:

p0745
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0745
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Ateno:
Instruo:

p0746
BI: CU, fonte de sinais para terminal DO 16 / CU S_src DO 16
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for terminal DO 16 (- / X130.7).

Ateno:
The parameter may be protected as a result of p0922 or p2079 and cannot be changed.
Instruo:
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
397
2 Parmetro
p0746
BI: CU, fonte de sinais para terminal DO 16 / CU S_src DO 16
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for terminal DO 16 (- / X130.7).

Ateno:
Instruo:
DO: Digital Output
r0747
CU sadas digitais estado / Status CU DO
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2132, 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o status das sadas digitais.
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Ateno:
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-

Instruo:
A inverso utilizando p0748 deve ser levada em conta.

r0747
CX sadas digitais estado / CX DO status
CU_NX_CX
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
Ateno:
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
Sinal 1
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
FP
-

Instruo:

398
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0747
CU sadas digitais estado / Status CU DO
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2032, 2033, 2038
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Ateno:
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DO 16 (- / X130.7, 8)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-

Instruo:

p0748
CU inverter sadas digitais / CU DO inv
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2130, 2131, 2132, 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Configurao para inverter os sinais nas sadas digitais.
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Ateno:
Se o telegrama 39x ajustado por p0922 em SINAMICS Integrated, a inverso de sada no tem efeito.
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-

Instruo:
p0748
CX inverter sadas digitais / CX DO inv
CU_NX_CX
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
SINAMICS S120/S150
399
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
Ateno:
FP
-

Instruo:
p0748
CU inverter sadas digitais / CU DO inv
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2032, 2033, 2038
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Ateno:
Nome do sinal
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DO 16 (- / X130.7, 8)
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-

Instruo:
r0752[0]
CO: Entrada analgica CU, tenso de entrada/corrente atual / CU AI U_input act
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p0514
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da atual tenso de entrada em V na configurao como entrada de tenso.

Indicao da atual corrente de entrada em mA na configurao como entrada de corrente e resistor de carga
ativado.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Dependncia:
The type of analog input AI 0 (voltage or current input) is set using p0756.
Veja tambm: p0756
Instruo:
400
AI: Entrada Analgica
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0753[0]
CU, entrada analgica, constante de tempo de filtragem / CU AI T_smooth
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant of the 1st order lowpass filter for the analog input.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Instruo:
AI: Analog Input
r0755[0]
CO: CU, entrada analgica, atual valor em porcentagem / CU AI value in %
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the currently referred input value of the analog input of the CU310-2.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Instruo:
p0756[0]
CU, entrada analgica, tipo / CU AI type
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
When interconnected, the signals are referred to the reference quantities p200x and p205x.
Descrio:
Sets the type of analog inputs of the CU310-2.

p0756[x] = 0, 4 corresponds to a voltage input (r0752, p0757, p0759 are displayed in V).
p0756[x] = 2, 3, 5 corresponds to a current input (r0752, p0757, p0759 are displayed in mA).
In addition, the associated DIP switch S1200 must be set.
For a voltage input, S1200.1 must be switched to setting "BL".
For a current input, S1200.1 must be switched to the "ON" setting (load resistor = 250 Ohm is switched in).
Valor:
0:
2:
3:
4:
5:
Entrada de tenso unipolar (0 V ... +10 V)

Entrada de corrente unipolar (0 mA ... +20 mA)
Entrada de corrente unipolar monitorada (+4 mA ... +20 mA)
Entrada de tenso bipolar (-10 V ... +10 V)
Entrada de corrente bipolar (-20 mA ... +20 mA)
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Advertncia:
The maximum voltage difference between analog input terminals AI+, AI-, and the ground must not exceed 35 V
(X131.3, X131.6).
For operation with the load resistor switched in, the voltage between the differential inputs AI+ and AI- may not
exceed 12.50 V or the impressed current of 60 mA; if this is not carefully observed, the input will be damaged.
Ateno:
For use as voltage input, DIP switch S1200 must be set to 0 for the input involved (0).
DIP switch S1200 is located on the front panel, below the BOP cover.
Instruo:
When changing p0756, the parameters of the scaling characteristic (p0757, p0758, p0759, p0760) are overwritten
with the following default values:
For p0756 = 0, 4, p0757 is set to 0.0 V, p0758 = 0.0 %, p0759 = 10.0 V and p0760 = 100.0 %.
For p0756 = 2, 5, p0757 is set to 0.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA and p0760 = 100.0 %.
For p0756 = 3, p0757 is set to 4.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA and p0760 = 100.0 %.
SINAMICS S120/S150
401
2 Parmetro
p0757[0]
CU, entrada analgica, caracterstica valor x1 / CU AI char x1
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000
20.000
0.000
Descrio:
Sets the scaling characteristic for the analog input of the CU310-2.
The scaling characteristic for the analog input is defined using 2 points.
This parameter specifies the x coordinate (input voltage in V or input current in mA) of the 1st value pair of the
characteristic.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Dependncia:
The unit of this parameter (V or mA) depends on the analog input type.
Veja tambm: p0756
Ateno:
This parameter is automatically overwritten when the analog input type (p756) is modified.
Instruo:
Os parmetros para a caracterstica no tm um efeito limitador.
p0758[0]
CU, entrada analgica, caracterstica valor y1 / CU AI char y1
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
The scaling characteristic for the analog inputs is defined using 2 points.
This parameter specifies the y coordinate (percentage) of the 1st value pair of the characteristic.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Ateno:
Instruo:
p0759[0]
CU, entrada analgica, caracterstica valor x2 / CU AI char x2
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000
20.000
10.000
Descrio:
This parameter specifies the x coordinate (input voltage in V or input current in mA) of the 2nd value pair of the
characteristic.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Dependncia:
The unit of this parameter (V or mA) depends on the analog input type.
Veja tambm: p0756
Ateno:
Instruo:
402
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0760[0]
CU, entrada analgica, caracterstica valor y2 / CU AI char y2
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
This parameter specifies the y coordinate (percentage) of the 2nd value pair of the characteristic.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Ateno:
Instruo:
p0761[0]
CU, entrada analgica, monit. de ruptura de fio, limite de resp. / CU WireBrkThresh
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [mA]
20.00 [mA]
2.00 [mA]
Descrio:
Sets the response threshold for the wire breakage monitoring of the analog input.
The unit for the parameter value depends on the set analog input type.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Dependncia:
O monitoramento de ruptura de fio est ativo no seguinte tipo de entrada analgica:

p0756[0...1] = 1 (entrada de tenso unipolar monitorada (+2 V ... +10 V)), unidade [V]
p0756[0...2] = 3 (entrada de corrente unipolar monitorada (+4 mA ... +20 mA)), unidade [mA]
p0756[3]: Para esta entrada analgica no possvel nenhum monitoramento de ruptura de fio.
Veja tambm: p0756
Instruo:
AI: Analog Input
p0762[0]
CU, entrada analg., monit. de ruptura de fio, tempo de retardo / CU wire brk t_del
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
100 [ms]
Descrio:
Sets the delay time for the wire breakage monitoring of the analog input of the CU310-2.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Instruo:
p0763[0]
CU, entrada analgica, offset / CU AI offset
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000
20.000
0.000
Descrio:
Sets the offset for the analog input.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
The offset is added to the input signal before the scaling characteristic.
SINAMICS S120/S150
403
2 Parmetro
p0766[0]
CU, entrada analgica, ativar gerao de valor / CU AI absVal act
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Activates the absolute value generation of the analog input signal.
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
p0767[0]
BI: CU, entrada analgica, fonte de sinais para inverter / CU AI inv S_src
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Nenhuma gerao de valor absoluto

Gerao de valor absoluto ativada
Descrio:
Sets the signal source to invert the analog input signals.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
p0768[0]
CU, entrada analgica, janela para eliminar rudos / CU AI window
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
20.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets the noise suppression window for the analog input.

Changes less than the window are suppressed.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Instruo:
AI: Analog Input
p0769[0]
BI: Fonte de sinal habilitado de entrada analgica CU / CU AI enab S_src
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to enable the analog input.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
p0771[0...2]
CI: Tomadas de medio, fonte de sinais / Teste jacks fonte
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8134
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
404
Configura a fonte do sinal para o sinal a ser emitido nas tomadas de teste.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:
Somente pode ser configurado quando p0776 = 99.

Veja tambm: r0772, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
r0772[0...2]
Tomadas de medio, sinal de sada / TesteSinalSaidaVal
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8134
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Exibe o valor real do sinal a ser emitido.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:
Veja tambm: p0771, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
r0774[0...2]
Tomadas de medio, tenso de sada / Sckt teste U_saida
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Mostra a tenso de sada real para tomadas de teste.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:
Veja tambm: p0771, r0772, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
p0776[0...2]
Tomadas de medio, modo / Test skt mode
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8134
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
96
99
99
Descrio:
Sets the mode for the test sockets.
Valor:
96:
97:
98:
99:
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:
Veja tambm: p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786, p0788, p0789, r0790
Endereo fsico (sinal Integer 32 Bit, sem sinal)

Endereo fsico (sinal Integer 32 Bit)
Endereo fsico (sinal de vrgula flutuante 32 Bit)
Sinal BICO
SINAMICS S120/S150
405
2 Parmetro
p0777[0...2]
Tomadas de medio, caracterstica valor x1 / Teste skt carac x1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8134
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100000.00 [%]
100000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
A caracterstica das escalas das tomadas de teste definida usando dois pontos.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:
Este parmetro especifica a coordenada x (porcentagem) do primeiro ponto da caracterstica.
Veja tambm: p0778, p0779, p0780, r0786

Instruo:
O valor 0.00 % corresponde a 2.49 V.
p0778[0...2]
Soquete de teste valor caracterstico y1 / Teste skt carac y1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8134
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [V]
4.98 [V]
2.49 [V]
Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada) do primeiro ponto da caracterstica.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:

Veja tambm: p0777, p0779, p0780, r0786
p0779[0...2]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Tomadas de medio, caracterstica valor x2 / Teste skt carac x2

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8134
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100000.00 [%]
427.9E9 [%]
100.00 [%]
Este parmetro especifica a coordenada x (porcentagem) do segundo ponto da caracterstica.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:

Veja tambm: p0777, p0778, p0780, r0786
Instruo:
406
O valor 100.00 % corresponde a 4.98 V.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0780[0...2]
Soquete de teste valor caracterstico y2 / Teste skt carac y2
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8134
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [V]
4.98 [V]
4.98 [V]
Descrio:
Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada) do segundo ponto da caracterstica.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:

Veja tambm: p0777, p0778, p0779, r0786
p0783[0...2]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Tomadas de medio, offset / Teste sockt offset

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8134
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-4.98 [V]
4.98 [V]
0.00 [V]
Descrio:
Configura um offset adicional para tomadas de teste.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
p0784[0...2]
Bornes de medio, limitao ativada/desativada / TesteSktLim on/off
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8134
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura um limite para emisso de um sinal via tomadas de teste.
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Instruo:
Limitao ativada:
Limitao desativada
Limitao ativada
Se os sinais forem emitidos fora da faixa de medio permitida, o sinal limitado a 4.98 V ou 0 V.
Limitao desativada:
Se os sinais forem emitidos fora da faixa de medio permitida, haver transbordo de sinais. No caso de transbordo
de sinal, o sinal pula de 0 V para 4.98 V ou de 4.98 V para 0 V.
SINAMICS S120/S150
407
2 Parmetro
r0786[0...2]
Tomadas de medio, normalizao por Volt / TesteSktescal/Volt
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8134
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a escala do sinal que ser emitido.

Uma mudana na tenso de sada por 1 volt corresponde ao valor neste parmetro. As unidades so determinadas
pelo sinal do teste de interconexo.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:
Veja tambm: p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784
Instruo:
Exemplo:
r0786[0] = 1500.0 e o sinal de medio r0063 (CO: rotao real suavizada [rpm]).
Uma mudana de 1 V na sada das tomadas de teste T0 corresponde a 1500.0 [rpm].
p0788[0...2]
Bornes de medio, endereo fsico / Test skt PhyAddr
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin
0000 bin
Descrio:
Sets the physical address to output signals via the test sockets.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:
Changes only become effective if p0776 does not equal 99.

p0789[0...2]
Bornes de medio, endereo fsico, ganho / TestSktPhyAddrGain
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36
340.28235E36
1.00000
Descrio:
Sets the gain of a signal output of a physical address via test sockets.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:
Changes only become effective if p0776 does not equal 99.

Veja tambm: p0788
408
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0790[0...2]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Bornes de medio, endereo fsico, valor do sinal / TestSktsPhyAddrVal

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the actual value of a signal determined via a physical address.
ndice:
[0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependncia:
Only effective when p0776 = 97 or p0776 = 96.

Veja tambm: p0788
p0795
CU entradas digitais, modo de simulao / Simulao CU DI
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

2031, 2100, 2119, 2120, 2130,
2131, 2132, 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste o modo de simulao para as entradas digitais.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
Dependncia:
O setpoint para os sinais de entrada especificado utilizando p0796.
Nome do sinal
DI 0 (X122.1 / X121.1)
DI 1 (X122.2 / X121.2)
DI 2 (X122.3 / X121.3)
DI 3 (X122.4 / X121.4)
DI 4 (X132.1 / -)
DI 5 (X132.2 / -)
DI 6 (X132.3 / -)
DI 7 (X132.4 / -)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI 16 (X122.5 / X120.3)
DI 17 (X122.6 / X120.4)
DI 20 (X132.5 / X120.9)
DI 21 (X132.6 / X120.10)
Sinal 1
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Sinal 0
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
FP
-

Ateno:
Se uma entrada digital usada como fonte do sinal para a funo "STO" (BI: p9620) no permitido selecionar o
modo de simulao e ele rejeitado.
A primeira designao vale para CU320, e a segunda para CU310.
Instruo:
Este parmetro no salvo quando os dados tem backup (p0971, p0977).

DI: Entrada Digital
SINAMICS S120/S150
409
2 Parmetro
p0795
CU_NX_CX
CX entradas digitais modo de simulao / CX DI simulation

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

2191
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
16
17
Dependncia:
Nome do sinal
DI 0 (X122.1)
DI 1 (X122.2)
DI 2 (X122.3)
DI 3 (X122.4)
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
DI 16 (X122.5)
DI 17 (X122.6)
Sinal 1
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Sinal 0
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
FP
-

Ateno:
Se uma entrada digital utilizada como origem de sinal para a funo "STO" (BI: p9620), ento no permitido
selecionar o modo de simulao e este rejeitado.
Instruo:

DI: Entrada Digital
p0795
CU entradas digitais, modo de simulao / Simulao CU DI
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

2021, 2030, 2031, 2032, 2033
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
410
Nome do sinal
DI 0 (X122.1 / X121.1)
DI 1 (X122.2 / X121.2)
DI 2 (X122.3 / X121.3)
DI 3 (X122.4 / X121.4)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI 16 (X122.5 / X120.3)
DI 17 (X122.6 / X120.4)
DI 18 (- / X120.6)
Sinal 1
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Sinal 0
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
19
20
21
22
Dependncia:
DI 19 (- / X120.7)
DI 20 (X132.5 / X120.9)
DI 21 (X132.6 / X120.10)
DI 22 (- / X130.1)
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.

Ateno:
Se uma entrada digital usada como fonte do sinal para a funo "STO" (BI: p9620) no permitido selecionar o
modo de simulao e ele rejeitado.
A primeira designao vale para CU320, e a segunda para CU310.
Instruo:

DI: Entrada Digital
p0796
CU entradas digitais, modo de simulao, setpoint / Ajuste simul CU DI
CU_I, CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

2031, 2100, 2119, 2120, 2130,
2131, 2132, 2133
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste o setpoint para os sinais de entrada no modo de simulao de entrada digital.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
Dependncia:
A simulao da entrada digital selecionada utilizando p0795.
Nome do sinal
DI 0 (X122.1 / X121.1)
DI 1 (X122.2 / X121.2)
DI 2 (X122.3 / X121.3)
DI 3 (X122.4 / X121.4)
DI 4 (X132.1 / -)
DI 5 (X132.2 / -)
DI 6 (X132.3 / -)
DI 7 (X132.4 / -)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI 16 (X122.5 / X120.3)
DI 17 (X122.6 / X120.4)
DI 20 (X132.5 / X120.9)
DI 21 (X132.6 / X120.10)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
Veja tambm: p0795

Ateno:

Instruo:

DI: Entrada Digital
SINAMICS S120/S150
411
2 Parmetro
p0796
CU_NX_CX
CX entradas digitais modo de simulao, setpoint / CX DI simul setp

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

2031
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
16
17
Dependncia:
Nome do sinal
DI 0 (X122.1)
DI 1 (X122.2)
DI 2 (X122.3)
DI 3 (X122.4)
DI/DO 8 (X122.9)
DI/DO 9 (X122.10)
DI/DO 10 (X122.12)
DI/DO 11 (X122.13)
DI 16 (X122.5)
DI 17 (X122.6)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
Veja tambm: p0795

Ateno:

Instruo:

DI: Entrada Digital
p0796
CU entradas digitais, modo de simulao, setpoint / Ajuste simul CU DI
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

2021, 2030, 2031, 2032, 2033
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
412
Nome do sinal
DI 0 (X122.1 / X121.1)
DI 1 (X122.2 / X121.2)
DI 2 (X122.3 / X121.3)
DI 3 (X122.4 / X121.4)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI 16 (X122.5 / X120.3)
DI 17 (X122.6 / X120.4)
DI 18 (- / X120.6)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
19
20
21
22
Dependncia:
DI 19 (- / X120.7)
DI 20 (X132.5 / X120.9)
DI 21 (X132.6 / X120.10)
DI 22 (- / X130.1)
High
High
High
High
Low
Low
Low
Low

Veja tambm: p0795
Ateno:

Instruo:

DI: Entrada Digital
p0797[0]
CU, entrada analgica, modo de simulao / CU AI sim_mode
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the simulation mode for the analog input of the CU310-2.
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Dependncia:
O setpoint para a tenso de entrada preconfigurado atravs do p0798.
Avaliao de terminal para entrada analgica x

Simulao para entrada analgica
Veja tambm: p0798

Instruo:
This parameter is not saved when data is backed-up (p0971, p0977).

AI: Analog Input
p0798[0]
CU, entrada analgica, modo de simulao, setpoint / CU AI sim setp
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2040
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000
20.000
0.000
Descrio:
Sets the setpoint for the input value in the simulation mode of the analog input of the CU310-2.
ndice:
[0] = AI0 (X131.7, 8)
Dependncia:
A simulao de uma entrada analgica selecionada atravs do p0797.

Se a AI x estiver parametrizada como entrada de tenso (p0756), ento o setpoint uma tenso expressa em V.
Se a AI x estiver parametrizada como entrada de corrente (p0756), ento o setpoint uma corrente expressa em
mA.
Instruo:
This parameter is not saved when data is backed-up (p0971, p0977).

AI: Analog Input
p0799[0...2]
CU entradas/sadas tempo de amostragem / CU I/O t_amostra
CU_I, CU_I_D410
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

2031
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
5000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
Configura o tempo de amostragem para as entradas e sadas do Control Unit.
SINAMICS S120/S150
413
2 Parmetro
ndice:
[0] = Entradas/sadas digitais (DI/DO)

[1] = Entradas analgicas (AI)
[2] = No disponvel - sadas analgicas (AO)
Dependncia:
O parmetro s pode ser modificado para p0009 = 3, 29.

Veja tambm: p0009
Instruo:
O tempo de amostra alterado ativado imediatamente depois de um sub-boot (p0009 -> 0).
p0799[0...2]
CX entradas/sadas tempo de amostragem / CX I/O t_sampl
CU_NX_CX
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

2031
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
5000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
ndice:

[1] = No disponvel - entradas analgicas (Al)
Dependncia:

Veja tambm: p0009
Instruo:
O tempo de amostra alterado ativado imediatamente depois de um sub-boot (p0009 -> 0).
p0799[0...2]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

2031
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
5000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
ndice:

Dependncia:

Veja tambm: p0009
Ateno:
The sampling times entered in index 0 (digital inputs/outputs) and index 2 (analog outputs) must always be greater
than or equal to the sampling time in index 1 (analog inputs).
Instruo:
- the modified sampling time is not effective until the drive unit is switched on again.
- parameter p0799[0] must never equal zero.
p0799[0...2]
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

2031
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
5000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
ndice:

[1] = No disponvel - entradas analgicas (Al)
414
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:

Veja tambm: p0009
Ateno:
The sampling times entered in index 0 (digital inputs/outputs) and index 2 (analog outputs) must always be greater
than or equal to the sampling time in index 1 (analog inputs).
Instruo:
- the modified sampling time is not effective until the drive unit is switched on again.
- parameter p0799[0] must never equal zero.
p0806
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
BI: Desabilitar comando mestre / PcCtrl inibio

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o bloqueio do comando-mestre.
Dependncia:
Veja tambm: r0807
Instruo:
O comando-mestre utilizado, por exemplo, pelo software de comissionamento (painel de controle do

acionamento).
r0807.0
BO: Comando mestre ativo / PcCtrl ativo
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra o que o controle principal tem.

O drive pode ser controlado pela interconexo BICO ou de fora (por exemplo, software de comissionamento).
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Comando mestre ativo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
5030,
6031
Dependncia:
Veja tambm: p0806
Ateno:
O controle principal somente influencia o controle 1 e o setpoint de velocidade 1. Outros controles/setpoints podem
ser transferidos de outro dispositivo de automao.
Instruo:
Bit 0 = 0: interconexo BICO ativa

Bit 0 = 1: Controle principal para PC/AOP
O software de comissionamento (painel de controle de drive) utiliza o controle principal, por exemplo.
p0809[0...2]
Copiar Conjunto de dados de comando CDS / Copiar CDS
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8560
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15
Descrio:
Cpia de um grupo de dados de comando (Command Data Set, CDS) em outro.
ndice:
[0] = Conjunto de dados de comando de origem

[1] = Conjunto de dados de comando de destino
Instruo:
Procedimento:
1. Registrar no ndice 0 qual grupo de dados de comando que deve ser copiado.
2. Registrar no ndice 1 em qual grupo de dados de comando que deve ser destinada a cpia.
No final do processo de cpia define-se automaticamente p0809[2] = 0.
SINAMICS S120/S150
415
2 Parmetro
p0810
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
BI: Seleo de Conjunto de dados de comando CDS Bit 0 / Sel CDS Bit 0
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8560
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para selecionar o grupo de dados de comando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit
0).
Dependncia:
Veja tambm: r0050, p0811, r0836
Ateno:
Instruo:
O grupo de dados de comando selecionado atravs das entradas de binector indicado no r0836.
O atual grupo de dados de comando ativo indicado no r0050.
A cpia do grupo de dados de comando pode ser executada com o p0809.
p0811
BI: Seleo de Conjunto de dados de comando CDS Bit 1 / Sel CDS Bit 1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8560
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para selecionar o grupo de dados de comando Bit 1 (Command Data Set, CDS Bit
1).
Dependncia:
Veja tambm: r0050, p0810, r0836
Instruo:
O grupo de dados de comando selecionado atravs das entradas de binector indicado no r0836.
O atual grupo de dados de comando ativo indicado no r0050.
A cpia do grupo de dados de comando pode ser executada com o p0809.
p0819[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Copiar Conjunto de dados de drive DDS / Copiar DDS

Altervel: C2(15)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
31
Descrio:
Cpia de um grupo de dados de acionamento (Drive Data Set, DDS) em outro.
ndice:
[0] = Conjunto de dados de drive de origem

[1] = Conjunto de dados de drive de destino
Instruo:
Procedimento:
1. Registrar no ndice 0 qual grupo de dados de acionamento que deve ser copiado.
2. Registrar no ndice 1 em qual grupo de dados de acionamento que deve ser destinada a cpia.
No final do processo de cpia define-se automaticamente p0819[2] = 0.
416
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0820[0...n]
BI: Seleo de Conjunto de dados de drive DDS Bit 0 / Selec DDS, bit 0
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Altervel: C2(15), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a seleo do conjunto de dados de acionamento Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit
0).
Dependncia:
Ateno:
p0821[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Altervel: C2(15), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
1).
Dependncia:
Ateno:
p0822[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Altervel: C2(15), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
2).
Dependncia:
Ateno:
p0823[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Altervel: C2(15), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
3).
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
417
2 Parmetro
p0824[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Altervel: C2(15), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
4).
Dependncia:
Ateno:
p0826[0...n]
Comutao de motor nmero de motor / N moto modif_moto

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8575
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15
Descrio:
Ajuste o nmero de motor livremente atribuvel para a mudana do motor.
Dependncia:
Veja tambm: p0827
Ateno:
Ao modificar os conjuntos de dados de motor com o mesmo nmero de motor (por exemplo, mudana de estreladelta) para um motor com freio, o freio do motor permanece aberto durante a abertura.
Instruo:
Quando os conjuntos de dados do motor so modificados, aplica-se o seguinte:

O mesmo nmero de motor significa o mesmo modelo trmico.
p0826[0...n]
Comutao de motor nmero de motor / N moto modif_moto
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8575
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15
Descrio:
Ajuste o nmero de motor livremente atribuvel para a mudana do motor.
Dependncia:
Veja tambm: p0827
Ateno:
Ao modificar os conjuntos de dados de motor com o mesmo nmero de motor (por exemplo, mudana de estreladelta) para um motor com freio, o freio do motor permanece aberto durante a abertura.
Instruo:
Quando os conjuntos de dados do motor so modificados, aplica-se o seguinte:

O mesmo nmero de motor significa o mesmo modelo trmico.
Para o mesmo nmero de motor, os valores de correo da adaptao Rs, Lh e kT sero aplicados na comutao
de conjuntos de dados (veja r1782, r1787, r1797).
p0827[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Comutao de motor, nmero de bit da palavra de estado / Mot_chg ZSW bitNo.

Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8575
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15
Configura o nmero de bit para todos os conjuntos de dados do motor.

Exemplo:
p0827[0] = 0: Para MDS0, r0830.0 alternado.
p0827[1] = 5: Para MDS1, r0830.5 alternado.
418
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Instruo:
Um motor s trocado (um novo motor selecionado) depois que os pulsos forem suprimidos.
Quando as configuraes dos dados do motor forem trocadas, aplica-se o seguinte:
Nmeros bit que no so idnticos, significa que o motor deve ser trocado.
p0828[0...n]
BI: Comutao de estado resposta / Mot_comut feedback
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8575
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para o sinal de retorno quando alternar o motor.

Para p0833.0 = 1 aplica-se o seguinte:
Este sinal de retorno (0/1 edge) necessrio depois de uma troca de motor para habilitar o pulso.
Dependncia:
Veja tambm: p0833
Ateno:
r0830.0...15
CO/BO: Comutao de motor palavra de estado / Mot_comutao ZSW
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra a palavra de estado para a troca do motor.

Estes sinais podem ser conectados s sadas digitais para trocarem o motor.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Seleo de motor Bit 0
Dependncia:
Veja tambm: p0827
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
419
2 Parmetro
p0831[0...15]
BI: Comutao de motor resposta do contator / Mot_comut cont fdb
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para o sinal de retorno dos contatores quando alternar o motor.
H uma interrelao fixa entre energizar o contator e o sinal de retorno.
Exemplo:
Uma troca deve ser feita entre MDS0 (motor 0) e MDS1 (motor 1). O contator deve ser trocado usando bit 4 (contator
0) e 5 (contator 1). A troca deve ser realizada com uma interconexo do sinal de retorno.
Implementao:
MDS0: p0827[0] = 4, interconecta a sada com o contator do interruptor 0 para r0830.4, p0831[4] = "entrada, sinal de
retorno, contator 0"
MDS1: p0827[1] = 5, interconecta a sada com o contator do interruptor 1 para r0830.5, p0831[5] = "entrada, sinal de
retorno, contator 1"
A sequncia a seguir se aplica quando h troca entre o MDS0 com MDS1:
1. O bit de estado r0830.4 excludo. Quando o sinal de retorno (p0831[4]) conectado, o sistema aguarda at que
o sinal de retorno "contator aberto" seja exibido. Se o sinal de retorno no estiver conectado, o sistema aguarda o
desligamento do tempo de travamento de 320 ms.
2. O bit de estado r0830.5 est configurado. Se o sinal de retorno (p0831[5]) est conectado, o sistema aguarda at
que o sinal de retorno "contator fechado" seja exibido. Se o sinal de retorno no estiver conectado, o sistema
aguarda pelo desligamento do tempo de travamento de 160 ms.
ndice:
[0] = Resposta contator 0

r0832.0...15
CO/BO: Comutao do motor resposta do contator, palavra de estado /

Mot_comut fdbk ZSW
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra a palavra de estado do sinal de retorno do contator quando alterando um motor.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
420
Nome do sinal
Resposta contator 0
Resposta contator 1
Resposta contator 2
Resposta contator 3
Resposta contator 4
Resposta contator 5
Resposta contator 6
Sinal 1
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Sinal 0
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Resposta contator 7
Resposta contator 8
Resposta contator 9
Resposta contator 10
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Fechado
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
Aberto
Dependncia:
Veja tambm: p0831
p0833
Configurao da comutao de blocos de dados / DS_mudar configur
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: C2(15)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajusta a configurao para troca do motor e do encoder.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Instruo:
Nome do sinal
Comutao de contator atravs de
aplicao/drive
Cancelamento de impulso atravs de
aplicao/drive
Suprima o estacionamto. do drive para a
comutao EDS
Sinal 1
Aplicao
Sinal 0
Acionam.
FP
-
Aplicao
Acionam.
Sim
No
For bit 00:

When the bit is set and the motor has to be changed over, then p0827 must be set differently in the appropriate motor
data sets.
For bit 02:
The bit defines whether, for an EDS changeover, the status signal Gn_ZSW.14 is suppressed (parking encoder
active).
p0833
Configurao da comutao de blocos de dados / DS_mudar configur
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(15)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0010 bin
Descrio:
Ajusta a configurao para troca do motor e do encoder.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Instruo:
Nome do sinal
Comutao de contator atravs de
aplicao/drive
Cancelamento de impulso atravs de
aplicao/drive
Suprima o estacionamto. do drive para a
comutao EDS
Sinal 1
Aplicao
Sinal 0
Acionam.
FP
-
Aplicao
Acionam.
Sim
No
Re bit 00:
Quando o bit est configurado e o motor tem que ser trocado, o p0827 deve ser configurado de forma diferente nas
configuraes de dados do motor apropriada.
Re bit 02:
O bit define se, para uma mudana EDS, o sinal de estado Gn_ZSW.14 suprimido (encoder de estacionamento
ativo).
Re troca do motor ao dar partida no motor:
A funo de "partida em movimento" tambm deve ser ativada (p1200) ao trocar para um motor que j esta em
execuo.
SINAMICS S120/S150
421
2 Parmetro
r0835.0...11
CO/BO: Comutao de dados do motor, palavra de estado / Palav conj dad ZSW
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio e sada BICO para a palavra de estado do comutador de conjunto de dados.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
08
10
11
Instruo:
Nome do sinal
Comutao de motor ativa
Comutao de encoder ativo
Parmetro de clculo interno ativo
Armadura de curto-circuito ativo
Identificao em andamento
Parcela de caracterstica de frico em
execuo
Medio de giro sendo executado
Identificando dados do motor
Esperando por supresso de pulso
Esperando sinal de comutao de feedback
motor
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
8575
-
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Este parmetro s fornecido com valores atualizados se a comutao do conjunto de dados tiver sido selecionada
ou estiver em execuo.
Para o bit 00:
O sinal s influenciado quando uma comutao de motor for definida via p0827 (nmeros de bit desiguais).
Para o bit 01:
O sinal s influenciado quando uma comutao de encoder definida via p0187, p0188, or p0189.
Para o bit 02:
Uma comutao de conjunto de dados atrasada pelo tempo necessrio para clculo do parmetro interno.
Para o bit 04:
Uma comutao de conjunto de dados s realizada quando o curto-circuito da armadura no est ativado.
Para o bit 05:
Aplica-se para SERVO:
Uma comutao de conjunto de dados s reliazada quando a identificao da posio principal, ajuste de encoder,
identificao de dados do motor, e medio de rotao no estiverem em execuo.
Aplica-se para VECTOR:
Uma comutao de conjunto de dados s reliazada quando a identificao da posio principal no estiver sendo
executada.
Para o bit 06:
Uma comutao do conjunto de dados s realizada quando a caractersitca de frico no estver sendo plotada.
Para o bit 07 (somente VECTOR):
Uma comutao do conjunto de dados s reliazada quando as medies de rotao no estiverem em execuo.
Para o bit 08 (somente VECTOR):
Uma comutao do conjunto de dados s realizada quando a identificao de dados do motor no estiver em
execuo.
Para o bit 10:
Uma comutao de motor definida com p0833.1 = 1. Ela spode ser realizada quando a aplicao realiza
supresso de pulso.
Para o bit 11:
Uma comutao de motor definida com p0833.0 = 1. Os pulsos s so habilitado quando o sinal "Retorno de
comutao de motor" for detectado.
422
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0835.2
TM41, ENC
CO/BO: Comutao de dados do motor, palavra de estado / Palav conj dad ZSW
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8575
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio e sada BICO para a palavra de estado do comutador de conjunto de dados.
Campo de bit:
Bit
02
Instruo:
Re bit 02:
Nome do sinal
Parmetro de clculo interno ativo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
A mudana de conjunto de dados est atrasada em razo do tempo necessrio para o clculo de parmetro interno.
r0836.0...3
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
CO/BO: Conjunto de dados de comando CDS selecionado / CDS selecionado

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8560
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o conjunto de dados de comando (CDS) selecionado pela entrada do biconector.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Dependncia:
Veja tambm: r0050, p0810, p0811
Instruo:
Os conjuntos de dados de comando so selecionados pela entrada do biconector p0810 e o seguinte.
Nome do sinal
Seleo CDS Bit 0
Seleo CDS Bit 1
Seleo CDS Bit 2
Seleo CDS Bit 3
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
O conjunto de dados de comando atualmente eficazes indicado em r0050.
r0837.0...4
CO/BO: Conjunto de dados de drive DDS selecionado / DDS selecionado
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
TM41, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o conjunto de dados do drive (DDS) selecionado pela entrada do biconector.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
Dependncia:
Veja tambm: r0051, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824
Instruo:
Os conjuntos de dados de drive so selecionados pela entrada do biconector p0820 e o seguinte.
Nome do sinal
Seleo DDS Bit 0
Seleo DDS Bit 1
Seleo DDS Bit 2
Seleo DDS Bit 3
Seleo DDS Bit 4
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
O conjunto de dados de drive atualmente eficazes indicado em r0051.

Se houver somente um conjunto de dados, o valor de 0 indicado neste parmetro e no pela seleo pelas
entradas de biconectores.
SINAMICS S120/S150
423
2 Parmetro
r0838[0...3]
Conjunto de dados de motor/encoder selecionado / MDS/EDS selecionad
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8565
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o Conjunto de Dados do Motor (MDS) selecionado e o Conjunto de Dados do Encoder (EDS) selecionado.
ndice:
[0] = Conjunto de dados do motor MDS selecionado

[1] = Encoder 1 Conjunto de dados de encoder EDS selecionado
Dependncia:
Veja tambm: r0049, p0186, p0187, p0188, p0189
Instruo:
O valor 99 significa: Nenhum encoder determinado (no-configurado).
p0839
Comutao de motor, ativao de contator, tempo de retardo / Mot_mud ctrl t_atr
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
500 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajusta o tempo de retardo para o controle do contator para troca do motor.
Instruo:
O tempo de retardo considerado nos casos a seguir:

- para sinal de retorno, o contator anterior "Aberto". O novo contator do motor controlado (energizado) depois que
o tempo de atraso tenha expirado.
-para sinal de retorno, novo contator de motor "Fechado". Os pulsos so habilitados depois que o tempo de retardo
tenha expirado.
p0840[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
BI: ON / OFF (OFF1) / ON / OFF (OFF1)

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8720, 8820, 8920
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o comando "ON/OFF (OFF1)".

No perfil PROFIdrive este comando corresponde palavra de controle 1 Bit 0 (STW1.0).
Recomendao:
No ser possvel efetuar a ligao modificando-se a configurao desta entrada de binector seno atravs de uma
troca de sinais correspondente da fonte.
Dependncia:
Cuidado:
Esta entrada de binector fica inativa com o "Comando-mestre do PC" ativado.
Ateno:
Com a entrada de binector p0840 = sinal 0 movimenta-se o motor por pulsao (jogging) atravs da entrada de
binector p1055 ou p1056.
O comando "ON/OFF (OFF1)" pode ser dado atravs da entrada de binector p0840 ou p1055/p1056.
Com a entrada de binector p0840 = sinal 0 confirma-se o bloqueio de ligao.
Somente a fonte de sinais que foi ativada que poder ser desativada novamente.
O parmetro pode estar protegido por causa do p0922 ou p2079 e ele no poder ser alterado.
424
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Para acionamentos com controle de velocidade de circuito fechado (p1300 = 20, 21), aplica-se:
- BI: sinal p0840 = 0: DESL1 (frenagem com o gerao de funo de rampa, depois supresso de pulso)
Para acionamentos com controle de toruqe de circuito fechado (p1300 = 22, 23), aplica-se:
- BI: sinal p0840 = 0: supresso de pulso imediata
Para acionamentos com controle de torque de circuito fechado (ativado usando p1501), aplica-se:
- BI: sinal p0840 = 0: nenhuma resposta, de frenagem dedicada, mas cancelamento de pulso quando a paralisao
detectada (p1226, p1227)
Para acionamentos com controle de velocidade/torque de circuito fechado, aplica-se:
- BI: sinal p0840 = 0/1: LIG (os pulsos podem ser habilitados)
r0863.1 de um acionamento tambm pode ser selecionado como fonte de sinal.
p0840[0...n]

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8920
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Recomendao:
Dependncia:
Cuidado:
Ateno:
Para o sinal p0840 = 0 de entrada do biconector, a ativao inibida reconhecida.

Somente a fonte de sinal que originalmente foi ligada pode sr desligada novamente.
O parmetro pode ser protegido como um resultado de p0922 ou p2079 e no pode ser alterado.
Instruo:
Para alimnetaes ativas (Active Line Module e Smart Line Module) aplica-se:
- BI: sinal p0840 = 0: DESL.1 (reduzir Vdc juntamente com a rampa, ento a supresso de pulso e contator/contator
de linha pr-carga abre)
- BI: sinal p0840 = 0/1: LIG (contator/contator de linha de pr-carga fecha, os pulsos podem ser habilitados)
Para alimentaes passivas (Basic Line Module) aplica-se:
- BI: sinal p0840 = 0: DESL1 (contator/contator de linha de pr-carga aberto)
- BI: sinal p0840 = 0/1: LIG (contator/contator de linha de pr-carga fechado)
r0863.1 de um acionamento tambm pode ser selecionado como fonte de sinal.
A ativao pode ser atrasada com um tempo de espera (p0862).
O desligamento tambm pode ser atrasado com um tempo de espera (p3490).
p0840
TM41
Descrio:

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9677
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Recomendao:
Dependncia:
Cuidado:
SINAMICS S120/S150
425
2 Parmetro
Ateno:
Only the signal source that originally switched on can also switch off again.
Instruo:
BI: p0840 = 0 signal: OFF1 (pulse suppression and switching-on inhibited)

BI: p0840 = 0/1 signal: ON (pulses can be enabled)
This parameter has no function in the "SINAMICS" (p4400 = 1) operating mode.
p0844[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
BI: Nenh. par. por inrcia/Parada por inrc.(OFF2),fonte de sinais 1 / OFF2 S_src 1
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8820, 8920
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da primeira fonte de sinais para o comando "Sem parada por inrcia/Parada por inrcia (OFF2)".
Atua o operador lgico AND dos seguintes sinais:
- BI: p0844 "Sem parada por inrcia/parada por inrcia (OFF2) Fonte de sinais 1"
- BI: p0845 "Sem parada por inrcia/Parada por inrcia (OFF2) Fonte de sinais 2"
O resultado do operador lgico AND corresponde palavra de controle 1 Bit 1 (STW1.1) no perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = sinal 0 ou BI: p0845 = sinal 0
- OFF2 (supresso de pulsos imediata e bloqueio de ligao)
BI: p0844 = sinal 1 e BI: p0845 = sinal 1
- Sem OFF2 (habilitao possvel)
Cuidado:
Ateno:
p0844[0...n]

B_INF
Grupo P: Comandos
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8920
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define a primeira fonte de sinal para o comando para desligar instantaneamente o acionamento.
Isto corresponde ao comando "Sem desacelerao/desacelarao (OFF2)" para acionamentos.
Os sinais a seguir so E:
- BI: p0844 "Sem fonte de sinal de desacelerao/desacelerao (DESL2) 1"
- BI: p0845 "Sem fonte de sinal de desacelerao/desacelerao (DESL2) 2"
Para o perfil PROFIdrive, o resultado da operao lgica E corresponde ao controle 1 bit 1 (STW1.1).
BI: sinal p0844 = 0 ou BI: sinal p0845 = 0
- DESL2 (supresso de pulso imediata e ativao inibida)
BI: sinal p0844 = 1 e sinal BI: p0845 = 1
- sem DESL2 ( possvel habilitar)
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
Para sinal de entrada de biconector p0844 = 0 ou sinal p0845 = 0, aplica-se:

- contator/contator de linha de pr-carga adicionalmente aberto.
426
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0844
TM41
Descrio:
BI: Nenhuma parada por inrcia/Parada por inrcia (OFF2) / OFF2

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9677
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source for the command "No coast down/coast down (OFF2)".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 1 (STW1.1).
BI: p0844 = 0 signal
- OFF2 (immediate pulse suppression and switching-on inhibited)
- no OFF2 (enable is possible)
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
p0845[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8820, 8920
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da segunda fonte de sinais para o comando "Sem parada por inrcia/Parada por inrcia (OFF2)".
- OFF2 (supresso de pulsos imediata e bloqueio de ligao)
Cuidado:
Esta entrada de binector fica ativa com o "Comando-mestre do PC" ativado.
p0845[0...n]

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8920
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define a segunda fonte de sinal para o comando desligamente instantaneamente o acionamento.

Isto corresponde ao comando "Sem desacelerao/desacelerao (DESL2)" para acionamentos.
Os seguintes sinais so E:
- BI: p0844 "Fonte de sinal sem desacelerao/desacelerao (DESL2) 1"
- BI: p0845 "Fonte de sinal sem desacelerao/desacelerao (DESL2) 2"
SINAMICS S120/S150
427
2 Parmetro
Para o perfil PROFIdrive, o resultado da operao lgica E corresponde palavra de controle 1 bit 1 (STW1.1).
BI: sinal p0844 = 0 ou BI: sinal p0845 = 0
- DESL2 (supresso de pulso imediata e ativao inibida)
BI: sinal p0844 = sinal 1 e BI: sinal p0845 = 1
- sem DESL2 ( possvel habilitar)
Cuidado:
Instruo:
Para sinal de entrada de biconector p0844 = 0 ou sinal p0845 = 0, aplica-se:

- contator/contator de linha de pr-carga adicionalmente aberto.
p0848[0...n]
BI: Nenhuma parada rpida/Parada rpida (OFF3), fonte de sinais 1 / OFF3 S_src 1
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2501
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da primeira fonte de sinais para o comando "Sem parada rpida/Parada rpida (OFF3)".
- BI: p0848 "Sem parada rpida/Parada rpida (OFF3) Fonte de sinais 1"
- OFF3 (frenagem com rampa OFF 3 (p1135), depois supresso de pulsos e bloqueio de ligao)
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
Para acionamento com controle de torque (ativado pelo p1501) aplica-se o seguinte:
BI: p0848 = sinal 0:
- Nenhuma reao de frenagem prpria, mas supresso de pulsos ao ser detectada a parada (p1226, p1227).
p0848
TM41
Descrio:
BI: Nenhuma parada rpida/Parada rpida (OFF3) / OFF3

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9677
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the first signal source for the command "No quick stop/quick stop (OFF3)".
For the PROFIdrive profile, this command corresponds to control word 1 bit 2 (STW1.2).
- OFF3 (braking along the OFF3 ramp (p1135), then pulse suppression and switching-on inhibited)
- no OFF3 (enable is possible)
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
428
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0849[0...n]
BI: Nenhuma parada rpida/Parada rpida (OFF3), fonte de sinais 2 / OFF3 S_src 2
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2501
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da primeira fonte de sinais para o comando "Sem parada rpida/Parada rpida (OFF3)".
- OFF3 (frenagem com rampa OFF 3 (p1135), depois supresso de pulsos e bloqueio de ligao)
Cuidado:
Instruo:
Para acionamento com controle de torque (ativado pelo p1501) aplica-se o seguinte:
- Nenhuma reao de frenagem prpria, mas supresso de pulsos ao ser detectada a parada (p1226, p1227).
p0852[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Descrio:
BI: Liberar operao/bloquear operao / Operao liberada

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8920
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar operao/Bloquear operao".

BI: p0852 = sinal 0
Bloquear operao (suprimir pulsos).
BI: p0852 = sinal 1
Habilitar operao (habilitao de pulsos possvel).
Cuidado:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
429
2 Parmetro
p0852
TM41
Descrio:
BI: Liberar operao/bloquear operao / Operao liberada

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9677
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar operao/Bloquear operao".

BI: p0852 = sinal 0
Bloquear operao (suprimir pulsos).
BI: p0852 = sinal 1
Habilitar operao (habilitao de pulsos possvel).
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
p0854[0...n]
BI: Controle pelo PLC/Sem controle do PLC / Controle via PLC
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8820, 8920
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o comando "Controle pelo CLP/Sem controle pelo CLP".
BI: p0854 = sinal 0
Sem controle pelo CLP.
BI: p0854 = sinal 1
Controle pelo CLP.
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
Este Bit serve para ativar uma reao nos acionamentos em caso de falha do controle (F07220). Se no houver
nenhum controle disponvel, deve-se definir a entrada de binector com p0854 = 1.
Se houver um controle disponvel, ento deve-se definir STW1.10 = 1 (PZD1), para que os dados recebidos sejam
atualizados. Isso se aplica independentemente do ajuste feito no p0854 e tambm na configurao de telegrama
livre (p0922 = 999).
430
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0854
TM41
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
BI: p0854 = sinal 0
BI: p0854 = sinal 1
Controle pelo CLP.
Dependncia:
Veja tambm: p1155
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
For the TM41, a response can be initiated using this bit if the control fails.
The parameter is only effective in the "SIMOTION" operating mode (p4400 = 0).
In the "SINAMICS" operating mode, the setpoints at connector input p4420 are evaluated independently of p0854.
Further, the setting of p2037 should be observed.
p0854
ENC
Descrio:

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8820, 8920
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
BI: p0854 = sinal 0
BI: p0854 = sinal 1
Controle pelo CLP.
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
Este Bit serve para ativar uma reao nos acionamentos em caso de falha do controle (F07220). Se no houver
nenhum controle disponvel, deve-se definir a entrada de binector com p0854 = 1.
Se houver um controle disponvel, ento deve-se definir STW1.10 = 1 (PZD1), para que os dados recebidos sejam
atualizados. Isso se aplica independentemente do ajuste feito no p0854 e tambm na configurao de telegrama
livre (p0922 = 999).
SINAMICS S120/S150
431
2 Parmetro
p0855[0...n]
BI: Abrir incondicionalmente o freio de parada / Abrir freio incond
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

2707
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o comando "Abrir incondicionalmente o freio de parada".
Dependncia:
Veja tambm: p0858
Ateno:
Instruo:
O sinal atravs da BI: p0858 (fechar incondicionalmente o freio de parada) tem uma prioridade mais alta do que o da
BI: p0855 (abrir incondicionalmente o freio de parada).
p0856[0...n]
BI: Liberar o controlador de rotaes / Habilitar ctrl_n
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

2707
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar o controlador de rotao" (r0898.12).

Sinal 0: Zerar o componente I e a sada do controlador de rotao.
Sinal 1: Habilitar o controlador de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: r0898
Instruo:
Se for removido o "Habilitar o controlador de rotao", ento um eventual freio existente ser fechado.
A remoo do "Habilitar o controlador de rotao" no provoca a supresso dos pulsos.
p0856[0...n]
BI: Regulador de velocidade habilitado / v_ctrl enable
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

2707
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar o controlador de rotao" (r0898.12).

Sinal 0: Zerar o componente I e a sada do controlador de rotao.
Sinal 1: Habilitar o controlador de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: r0898
Instruo:
Se for removido o "Habilitar o controlador de rotao", ento um eventual freio existente ser fechado.
A remoo do "Habilitar o controlador de rotao" no provoca a supresso dos pulsos.
432
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0857
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Mdulo de potncia, tempo de monitorao / t_monitora PU

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8964
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100.0 [ms]
60000.0 [ms]
6000.0 [ms]
Configura o tempo de monitorao para o mdulo de potncia.

Para alimentao e drive, aplica-se o seguinte:
O tempo de monitoramento iniciado aps um flanco 0/1 do comando ON/OFF1. Se o mdulo de potncia no
retornar um sinal de prontido dentro do tempo de monitoramento, ento ser emitida a falha F06000 (alimentao)
ou F07802 (acionamento) emitido.
Para o drive, aplica-se o seguinte:
Depois de habilitar o pulso (operao habilitada, p0852), o tempo de monitorao reiniciado. Se a alimentao no
der o sinal de pronto para o acionamento dentro do tempo de monitorao (usando BI: p0864 do drive), inicia a falha
F07840.
Dependncia:
Veja tambm: F06000, F07802, F07840, F30027
Ateno:
O tempo mximo para pr-carregar o DC link monitorado no mdulo de potncia e no pode ser modificado. A
durao mxima da pr-carga depende da classe de potncia e do projeto da unidade de potncia.
O tempo de monitoramento para o pr-carregamento iniciado aps o comando ON (BI: p0840 = sinal 0/1). A falha
F30027 apresentada quando a durao mxima de pr-carregamento exercida.
Instruo:
A configurao de fbrica para p0857 depende da classe de potncia e do projeto do mdulo de potncia.
O tempo de monitoramento para o sinal pronto do mdulo de potncia inclui o tempo para a pr-carga do DC link e,
se relavante, o tempo de debounce dos interruptores.
Se um valor excessivamente baixo inserido em p0857, aps a habilitao, isso resulta na falha correspondente.
p0858[0...n]
BI: Fechar incondicionalmente o freio de reteno / Freio fechado inco

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

2707
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
9719.13
Descrio:
Ajuste a origem de sinal para o comando "freio de reteno incondicionalmente fechado".
Dependncia:
Veja tambm: p0855
Instruo:
O sinal por BI: p0858 (freio de reteno incondicionalmente fechado) tem uma prioridade maior do que por BI: p0855
(freio de reteno incondicionalmente fechado).
Para um sinal 1 por BI: p0858, o comando "freio de reteno incondicionalmente fechado" executado e
internamente um setpoint zero inserido.
p0858[0...n]
BI: Fechar incondicionalmente o freio de reteno / Freio fechado inco
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

2707
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a origem de sinal para o comando "freio de reteno incondicionalmente fechado".
Dependncia:
Veja tambm: p0855
SINAMICS S120/S150
433
2 Parmetro
Instruo:
O sinal por BI: p0858 (freio de reteno incondicionalmente fechado) tem uma prioridade maior do que por BI: p0855
(freio de reteno incondicionalmente fechado).
Para um sinal 1 por BI: p0858, o comando "freio de reteno incondicionalmente fechado" executado e
internamente um setpoint zero inserido.
p0860
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
BI: Contator de rede resposta / Cont linha feedbck

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8834, 8934
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
863.1
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o sinal de resposta do contator de rede.
Recomendao:
Com o monitoramento ativo (BI: p0860 diferente do r0863.1) deve-se utilizar o sinal BO: r0863.1 do prprio objeto de
acionamento para a ativao do contator de rede.
Dependncia:

Veja tambm: F07300
Ateno:
O monitoramento do contator de rede est desativado se o sinal de ativao do prprio objeto de acionamento
estiver configurado como fonte de sinais para os sinais de resposta do contator de rede (BI: p0860 = r0863.1).
Instruo:
O estado do contator de rede monitorado em funo do sinal BO: r0863.1.

Com o monitoramento ativado (BI: p0860 diferente do r0863.1) a falha F07300 tambm sinalizada se o contator
estiver fechado antes de uma ativao feita pelo r0863.1.
p0861
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Descrio:
Contator de rede, tempo de monitorao / mont_t ContatoRede

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8834, 8934
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
5000 [ms]
100 [ms]
Ajuste o tempo de monitoramento do contator de rede.

Este tempo inicia-se cada vez que o contator de rede muda (r0863.1). Se um sinal de reao no for recebido do
contator de rede dentro do tempo, uma mensagem ser apresentada.
Dependncia:

Veja tambm: F07300
Instruo:
A funo de monitoramento desabilitada das configuraes de fbrica de p0860.
p0862
Mdulo de potncia, retardo de ligao / PU t_atraso
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8832, 8932
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
65000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de retardo para o comando de ativao do mdulo de potncia e um eventual contator de rede.
Instruo:
Com isso possvel realizar uma pr-carga e ligao sequencial de acionamentos com um nico comando ON.
Com as alimentaes ativas, antes da conexo em circuito do contator de rede realizada uma comparao de
offset da medio de corrente por um perodo de 120 ms (p3491).
434
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0863.0
CO/BO: Status da presso de sistema / p_sys ZSW
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the status word of the system pressure.
Recomendao:
If the system pressure is measured (r0069), this signal can be interconnected from the binector input "system
pressure available" (p0864). To do this, the threshold and hysteresis for the system pressure must be appropriately
set (p0865, p0866).
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Veja tambm: p0864, p0865, p0866
r0863.0...2
CO/BO: Acoplamento de drive, palavra de estado/controle / ParZSW/STW
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Nome do sinal
Presso de sistema alcanada
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado e palavra de controle do acoplamento de acionamento.
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Controle de operao com malha fechada
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
Ativar contator
Sim
No
02
Queda da rede da alimentao
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: p0864
Instruo:
Re bit 00:
FP
2610,
8710,
8810,
8910
2610,
2634,
7990,
8734,
8834,
8934
-
Bit 0 sinaliza que a alimentao est pronta.

Quando o sinal de operao transferido atravs da sada do binector r0863.0 isso permite que diversos drives
iniciem (preparao) escalonados sobre o tempo quando estiverem simultaneamente ligados.
Para perceber isso, as seguintes conexes/interconexes so necessrias:
Drive 1: Entrada do binector de interconexo p0864 com sada de binector r0863.0 da alimentao
Drive 2: Entrada do binector de interconexo p0864 com sada de binector r0863.0 do drive 1
Drive 3: Entrada do binector de interconexo p0864 com sada de binector r0863.0 do drive 2 etc.
A primeira operao somente transfere o sinal de operao para o prximo drive depois de ser alcanado sua
condio de preparado.
Re bit 01:
Bit 1 usado para controlar um contator de rede externa.
Re bit 02:
Este bit somente sinaliza falha de fornecimento de rede para Alimentao Ativa (A_INF) e Alimentao Inteligente
(S_INF).
SINAMICS S120/S150
435
2 Parmetro
p0864
HLA
BI: Presso de sistema disponvel / p_sys available

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the "system pressure available" signal.
Dependncia:
Veja tambm: r0863, p0865, p0866
Instruo:
An enable is only possible for p0864 = 1 signal.
p0864
BI: Fonte de alimentao, operao / Inf operao
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8910
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para o sinal de operao da alimentao (p. ex., BO: r0863.0).
Dependncia:
Veja tambm: r0863
Instruo:
O controle da sequncia de um drive servo/vetor requer este sinal.

Para alimentao sem DRIVE-CLiQ, aplica-se o seguinte:
Para estas alimentaes, a mensagem "pronto" disponibilizada atravs de um terminal de sada. Este sinal deve
ser conectado a uma entrada digital. Os drives que se alimentam por ela devem usar este sinal como o sinal de
pronto (Bl: p0864 = entrada digital).
p0865
HLA
Limiar acionada de presso de sistema / p_sys thresh

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [bar]
10000.0 [bar]
0.0 [bar]
Descrio:
Sets the switch-on threshold to evaluate the measured system pressure.
Recomendao:
set (p0865, p0866).
Dependncia:
Veja tambm: r0863, p0864, p0866
p0866
Histerese limiar acionada de presso de sistema / p_sys hyst
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
10000.0 [%]
20.0 [%]
Descrio:
Sets the hysteresis for the switch-on threshold to evaluate the measured system pressure.
Recomendao:
set (p0865, p0866).
Dependncia:
Veja tambm: r0863, p0864, p0865
Instruo:
The hysteresis refers to the switch-on threshold (p0865) and acts on the lower threshold.
436
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0867
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Tempo de reteno do contator princ. no md. de potn. aps OFF1 /

PU t_MC aps OFF1
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
500.0 [ms]
50.0 [ms]
Define o tempo de espera do contator principal aps DESL1

Aps retirar a habilitao DESL1 (fonte de sinal de p0840), o contator principal somente aberto aps o tempo de
espera do contator principal ter passado.
Recomendao:
Ao operar um acionamento conectado no SINUMERIK, que somente fecha o contator principal com o comando
DESL1 (blocksize, chassi), o p0867 deve ser definido no mnimo para 50 ms.
Dependncia:
Veja tambm: p0869
Instruo:
Para p0869 = 1 (manter o contator principal fechado para STO), aps a retirada do STO, a ativao inibida dever
ser reconhecida por meio da fonte de sinal de p0840 = 0 (DESL1) e antes do tempo de espera do contator principal
expirar, deve voltar para 1, caso contrrio, o contator principal ir abrir.
p0868
Tempo de estabilizao/tempo de espera da unidade de energia / T_Est/Esp_UnidEnrg
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
65000 [ms]
65000 [ms]
Para Motor Modules, formato "Chassis":

Configuro do tempo de estabilizao para o dijuntor DC
Para conversores AC/AC, formato "Chassis":
Configurao do tempo de espera para o retificador do tiristor.
Instruo:
Com p0868 = 65000 ms aplica-se o seguinte:

implementado o tempo de estabilizao definido internamente no EEPROM do mdulo de potncia.
p0869
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Configurao do controle de sequncia / Seq_ctrl config

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para o controle de sequncia.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Veja tambm: p0867
Instruo:
Para o bit 00:
Nome do sinal
Sinal 1
Manter contator principal fechado para STO Sim
Sinal 0
No
FP
-
Aps retirar a habilitaao DESL1 (fonte de sinal de p0840), o contator principal aberto aps o tempo de espera do
contator principal ter passado.
Para p0869.0 = 1, aps retirar STO, a ativao inibida deve ser reconhecida por meio da fonte de sinal do p0840 = 0
(OFF1) e antes do tempo de espera do contator principal expirar (p0867), deve voltar para 1, caso contrrio, o
contator principal ir abrir.
SINAMICS S120/S150
437
2 Parmetro
p0869
Configurao do controle de sequncia / Seq_ctrl config

B_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8932
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para o controle de sequncia.
Campo de bit:
Bit
01
Ateno:
Para unidades de chassi, aplica-se:
Nome do sinal
Aguardar pelo sinal de retorno do contator
principal externo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
A configurao p0869.1 = 1 no permitida, se estiver usando p0860, o disjuntor interno monitorado (isto no
controlado com r0863.1).
Instruo:
Para o bit 01:

Para p0869.1 = 1, antes de iniciar para carregar a ligao DC (r0899.8 = 1), o sistema aguarda um sinal de retorno
do contator principal externo (sinal p0860 = 1). O contator principal deve ser controlado usando r0863.1.
Aguardar pelo sinal de retorno do contator especialmente necessrio se o contator principal externo tiver longos
tempos de troca, o que pode fazer com que o tempo de pr-carga seja ultrapassado (F06000, F30027).
r0873
CO/BO: Fonte de alimentao operao total / Inf operao total
S_INF, B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra a prontido operacional da alimentao ao usar o Smart Line Module (SLM) e Basic Line Module (BLM)
juntos (operao mista).
Para que o sinal BO: r0873 esteja disponvel em uma das alimentaes, o BI: p0874 de uma alimentao deve ser
interconectado com o =BO: r0863.0 da outra alimentao.
Dependncia:
Instruo:
Operao mista no possvel com o Active Line Module (ALM)!
p0874
BI: Smart/Basic Line Module, operao / SLM/BLM operao
S_INF, B_INF
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao para interconectar o sinal de pronto para operao mista do Smart Line Module (SLM) e do Basic Line
Module (BLM).
Para que o sinal BO: r0873 esteja disponvel em uma das alimentaes, o BI: p0874 de uma alimentao deve ser
interconectado com o =BO: r0863.0 da outra alimentao.
Dependncia:
Instruo:
Operao mista no possvel com o Active Line Module (ALM)!
438
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0887.0...13
BO: ESR, palavra de estado / ESR ZSW
Altervel: SERVO (ESR), HLA

(ESR), SERVO_ATI
(ESR), SERVO_I_ATI
Grupo P: (ESR)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status word for the "ESR" function.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
09
10
11
12
13
Nome do sinal
ESR, monitoramento ativado
Perfil "Parada ampliada (independente de
acionamento)" ativo
Perfil "Retrocesso ampliado (independente
de acionamento)" ativo
Perfil "Modo gerador (controlador Vdc)"
ativo
ESR, habilitao estabelecida (p0889)
ESR, disparo ativo (p0890)
ESR, rampa OFF, OFF1/OFF3 (p0891)
ESR, reao disparada
ESR, reao em andamento
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
OFF1
Sim
Sim
No
No
OFF3
No
No
3082
-
Dependncia:
Veja tambm: p0888, p0889, p0890, p0891
Instruo:
ESR: Extended Stop and Retract
p0888
ESR, configurao / ESR configuration
Altervel: U, T
SERVO (ESR), HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR), SERVO_I_ATI
Grupo P: (ESR)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3082
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the configuration for the "ESR" function.

0: No function
1: Extended stopping (integrated in the drive), n_set
2: Extended retraction (integrated in the drive)
3: Generator operation (Vdc controller)
4: Extended stopping (integrated in the drive), n_act
Dependncia:
Veja tambm: p0889, p0891, p0892, p0893, p1240
Cuidado:
For p0888 = 3 generator operation (Vdc controller) must be correspondingly configured using p1240.
Instruo:
p0889
BI: ESR, liberar reao / Response enab
Altervel: U, T
SERVO (ESR), HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR), SERVO_I_ATI
Grupo P: (ESR)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3082
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2090.9
Sets the signal source to enable the response for the "ESR" function.
The ESR response is locked. A possible trigger event that occurs is ignored.
The ESR response is enabled. A possible trigger event that occurs initiates the response.
SINAMICS S120/S150
439
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0888
Instruo:
p0890[0...4]
BI: ESR, disparo / ESR trigger
Altervel: U, T
SERVO (ESR), HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR), SERVO_I_ATI
Grupo P: (ESR)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3082
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 2090.2
[1] 9721.15
[2] 9723.1
[3] 9723.2
[4] 0
Descrio:
Sets the signal sources for the trigger for the "ESR" function.
The binector inputs cannot be interconnected or interconnected as follows:
BI: p0890[0] = r2090.2 (CU_STW1.2)
BI: p0890[1] = r9721.15 (Safety Integrated STOP E)
BI: p0890[2] = r9723.1 (Safety Integrated STOP F)
BI: p0890[3] = r9723.2 (Safety Integrated, communication failure)
BI: p0890[4] = can be freely interconnected
ndice:
[0] = Disparo para NCK

[1] = Disparo para SI STOP E
[2] = Disparo para SI STOP F
[3] = Disparo para SI - Falha de comunicao
[4] = Disparo interligado livremente
Dependncia:
Veja tambm: p0888
Instruo:
p0891
ESR, rampa OFF / ESR OFF ramp
Altervel: U, T
SERVO (ESR), HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR), SERVO_I_ATI
Grupo P: (ESR)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3082
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the OFF ramp for the "ESR" function.

0: OFF3
1: OFF1
Dependncia:
Veja tambm: p0888
Instruo:
p0892
ESR, estgio de temporizador / ESR timer
Altervel: U, T
SERVO (ESR), HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR), SERVO_I_ATI
Grupo P: (ESR)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
20.00 [s]
0.50 [s]
Descrio:
Sets the timer for the brake delay for the "ESR" function.
Dependncia:
The following applies when Safety Integrated is enabled:

p0892 < p9580 (SI motion, pulse cancellation delay bus failure)
If the setting for the times is not observed, then ESR OFF ramp will not be able to be fully completed.
440
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
p0893
ESR, velocidade / ESR velocity
SERVO (ESR, Lin),

HLA, HLA (ESR),
SERVO_ATI (ESR,
Lin), SERVO_I_ATI
(ESR, Lin)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3082
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [m/min]
340.28235E36 [m/min]
0 [m/min]
Sets the speed/velocity, which, when triggered, is approached with an OFF3 ramp.
The timer in p0892 is the total time that elapses for the approach and constant velocity travel. After this, depending
on the setting in p0891, an OFF1 ramp or OFF3 ramp is realized.
Dependncia:
Veja tambm: p0888, p0889, p0891, p0892
Instruo:
This parameter is only of significance for the profile "retraction" (p0888 = 2).
p0893
ESR, rotao / ESR speed
SERVO (ESR),
SERVO_ATI (ESR),
SERVO_I_ATI (ESR)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3082
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [1/min]
340.28235E36 [1/min]
0 [1/min]
Descrio:
Sets the speed/velocity, which, when triggered, is approached with an OFF3 ramp.
The timer in p0892 is the total time that elapses for the approach and constant velocity travel. After this, depending
on the setting in p0891, an OFF1 ramp or OFF3 ramp is realized.
Dependncia:
Veja tambm: p0888, p0889, p0891, p0892
Instruo:
This parameter is only of significance for the profile "retraction" (p0888 = 2).
p0894
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Pr-ajuste estacionamento (Parking) / Parking pre-set

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Pre-setting for the "Parking axis" and "Parking encoder" function.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Instruo:
For bit 00:
Nome do sinal
Default com interconexo
Sinal 1
Estacionar
Sinal 0
No estacionar
FP
-
If there is at least one BICO interconnection for "Parking axis" or "Parking encoder", this default setting is taken into
consideration during power up.
p0895[0...n]
BI: Ativar/desativar componente de mdulo de potncia / Ativ/desat comp_PU
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para ativar/desativar um componente do mdulo de potncia.
SINAMICS S120/S150
441
2 Parmetro
Dependncia:
BI: Sinal p0895 = 0

Desativar componentes do mdulo de potncia
BI: Sinal p0895 = 1
Ativar componentes do mdulo de potncia
Veja tambm: A05054
Cuidado:
A desativao de objetos de acionamento com funes habilitadas do Safety no permitida.
Ateno:
Para Active Line Modules no formato "Chassi", o Mdulo Sensor de Tenso (VSM, p0145) pertencendo ao mdulo
de potncia ativado/desativado automaticamente.
Instruo:
O mdulo de potncia s desativado quando os pulsos so suprimidos.

Para unidades conectadas em paralelo, quando um dos mdulos de potncia for desativado, removida a ativao
de p7001.
r0896.0
BO: Eixo estacionvel, palavra de estado / Eixo estacion, ZSW
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a palavra de estado para a funo "eixo de estacionamento".
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Veja tambm: p0897
p0897
BI: Eixo estacionvel, seleo / Ativ eixo estacion
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nome do sinal
Eixo estacionvel ativo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para ativar a funo "eixo de estacionamento".
Dependncia:
BI: p0897 = Sinal 0

A funo "eixo de estacionamento" no foi selecionada.
BI: p0897 = Sinal 1
A funo "eixo de estacionamento" foi selecionada.
Veja tambm: r0896
Ateno:
Instruo:
A funo "eixo de estacionamento" somente estar ativa aps sua ativao mediante o cancelamento de pulsos.
r0898.0...15
CO/BO: Palavra de controle, drive object 1 / STW DO1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
442
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada do visor e conector para a palavra de controle do objeto do drive 1 (Unidade de Controle).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
07
12
13
14
15
r0898.0...14
CO/BO: Palavra de controle, controle de seqncia / Pal_ctrl ctrl_seq
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Nome do sinal
Sinal de sincronizao SYN
Sincronizao tempo real PING
Confirmar falha
Sinal de vida mestre bit 0
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2501
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de conector para a palavra de controle do controle de sequncia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12
14
Instruo:
r0898.0...14
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2501
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Nome do sinal
ON / OFF1
PO / OFF2
PO / OFF3
Operao liberada
Liberar gerador de rampa
Continuar gerador de rampa
Liberar setpoint de rotao
Comando abre freio
Jog 1
Jog 2
Controle via PLC
Liberao do controlador de rotao
Comando fecha freio
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12
14
Instruo:
Nome do sinal
ON / OFF1
PO / OFF2
PO / OFF3
Operao liberada
Habilitar valor desejado de velocidade
Comando abre freio
Jog 1
Jog 2
Controle via PLC
Controlador de velocidade, habilitao
Comando fecha freio
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
3001
3001
-
FP
3001
3001
-
443
2 Parmetro
r0898.0...10
CO/BO: Palavra de controle, controle de seqncia, alimentao / STW seq_ctrl INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada do visor e conector para a palavra de controle do controle de sequncia da alimentao.
Campo de bit:
Bit
00
01
03
05
06
10
Instruo:
Nome do sinal
ON / OFF1
PO / OFF2
Operao liberada
Bloqueio operao motorizada
Bloqueio de regenerao
Controle via PLC
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
r0898.0...10
CO/BO: Palavra de controle, controle de seqncia, alimentao / STW seq_ctrl INF
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8720
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada do visor e conector para a palavra de controle do controle de sequncia da alimentao.
Campo de bit:
Bit
00
01
10
Instruo:
Nome do sinal
ON / OFF1
PO / OFF2
Controle via PLC
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
r0898.0...13
TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9678
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
10
13
Instruo:
444
Nome do sinal
ON / OFF1
PO / OFF2
PO / OFF3
Operao liberada
Iniciar gerador de rampa
Confirmar falha
Controle via PLC
Liberar marca zero
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0898.10
ENC
CO/BO: Sequncia de control word de controle do encoder DO / STW seq_ctrl encDO

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada do visor e conector para a palavra de controle do controle de sequncia do objeto do drive do encoder.
Campo de bit:
Bit
10
r0899.0...15
CO/BO: Palavra de estado, drive object 1 / ZSW DO1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Nome do sinal
Controle via PLC
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Visor e sada BICO para a palavra status do controle de sequncia da Unidade de Controle (drive object 1).
Campo de bit:
Bit
00
03
07
08
12
13
14
15
Instruo:
DO: Drive Object
Nome do sinal
Reservado
Falha ativa
Alarme ativo
Tempo de sistema sincronizado
Escravo sinal de vida bit 0
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
r0899.0...13
CO/BO: Palavra de estado, controle de seqncia / Pal_est ctrl_seq
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado do controle de sequncia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
12
13
Instruo:
For bits 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Nome do sinal
Pronto para ligar
Pronto para operar
Operao liberada
Jog ativo
Nenhuma parada por inrcia
Nenhuma parada rpida ativa
Desabilitao de ligao ativa
Acionamento pronto
Liberao do drive
Conduo solicitada
Potncia liberada
Habilitar vlvula de fechamento
Comando para bloquear vlvula de
fechamento
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
OFF2 inativo
OFF3 inativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
OFF2 ativo
OFF3 ativo
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
For PROFIdrive, these signals are used for status word 1.
SINAMICS S120/S150
445
2 Parmetro
r0899.0...15
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2503
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
12
13
14
15
Instruo:
Para os bits 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Nome do sinal
Pronto para ligar
Pronto para operar
Operao liberada
Jog ativo
Acionamento pronto
Liberao do drive
Conduo solicitada
Pulsos habilitados
Abrir freio de reteno
Comando fechar freio de parada
Liberao de pulso do controle do freio
Liberao de valor nominal do controle de
freio
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
OFF2 inativo
OFF3 inativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
OFF2 ativo
OFF3 ativo
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Para PROFIdrive, esses sinais so utilizados para o status 1.

Para o bit 13:
Quando "Safe Brake Control" [Controle de Frenagem Segura] (SBC) ativada e selecionada, o freio no mais
controlado utilizando este sinal.
Sobre o bit 14, 15:
Esses sinais so significativos somente quando o mdulo de funo "extended brake control" [controle de freio
estendido] ativado (r0108.14 = 1).
r0899.0...12
CO/BO: Palavra de estado, controle de seqncia, alimentao / ZSW seq_ctrl INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada e visor BICO para a palavra status do controle de sequncia da unidade de alimentao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
06
08
09
11
12
Instruo:
For bit 12:
Nome do sinal
Pronto para ligar
Pronto para operar
Operao liberada
Sem OFF2 ativo
Bloqueio de ligao
Processo de ligao ativo
Conduo solicitada
Pr-carga completada
Contator de linha fechado
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
OFF2 inativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
OFF2 ativo
No
No
No
No
No
FP
8934
The feedback signal of a line contactor (auxiliary contact) can be interconnected via BI: p0860.
446
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0899.0...12
CO/BO: Palavra de estado, controle de seqncia, alimentao / ZSW seq_ctrl INF
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8726
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada e visor BICO para a palavra status do controle de sequncia da unidade de alimentao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
06
08
09
11
12
Instruo:
Para Bit 00, 01, 02, 04, 06, 09:
Nome do sinal
Pronto para ligar
Pronto para operar
Operao liberada
Sem OFF2 ativo
Bloqueio de ligao
Processo de ligao ativo
Conduo solicitada
Pr-carga completada
Contator de linha fechado
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
OFF2 inativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
OFF2 ativo
No
No
No
No
No
FP
-
Estes sinais so utilizados para a palavra de estado 1 no PROFIdrive.
r0899.0...15
TM41

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9680
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
09
13
14
15
Instruo:
For bit 00, 01, 02, 06:
Nome do sinal
Pronto para ligar
Pronto para operar
Operao liberada
Parada por inrcia ativa
Parada rpida ativa
Bloqueio de ligao
Acionamento pronto
Conduo solicitada
Marca zero liberada
Pista A/B habilitada
Interface da Emulao de encoder liberada
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
FP
-
For PROFIdrive, these bits are used for status word 1.

For bit 14, 15:
These bits are set as soon as the following conditions are fulfilled:
- STW.3 "Enable operation" is present (BI: p0852 = 1 signal).
- Connector input p4420 is interconnected.
- there are no disturbances/faults.
SINAMICS S120/S150
447
2 Parmetro
r0899.7...9
CO/BO: Sequncia de Status word de controle do encoder DO / ZSW seq_ctrl encDO
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra a palavra de estado da sequncia de controle do objeto de drive do encoder.
Campo de bit:
Bit
07
09
Instruo:
Para PROFIdrive, esses sinais so utilizados para a palavra de estado ZSW2_ENC.
p0915[0...29]
TM15 PROFIBUS PZD, atribuio de setpoints / TM15 PD PZD setp
TM15
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4273
[0] 4201
Nome do sinal
Acionamento pronto
Conduo solicitada
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
[1] 4204
[2] 4205
[3] 4211
[4] 4212
[5] 4213
[6...29] 0
Descrio:
Is used to assign the process data received from the master (PZD, setpoints).
Valor:
0:
4201:
4204:
4205:
4211:
4212:
4213:
4250:
4251:
4252:
4253:
4254:
4255:
4256:
4257:
4258:
4259:
4260:
4261:
4262:
4263:
4264:
4265:
4266:
4267:
4268:
4269:
4270:
4271:
4272:
4273:
448
ZERO
r4201 (tempo de sistema para sincronizao)
r4204 (ativao sada digital 0 ... 15)
r4211 (modo de flancos entrada digital 0 ... 7)
r4250 (tempo de definio/Reset sada digital 0)
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
Instruo:
Example:
The telegram for the setpoints should have the following process data (PZD) and assignments:
PZD 1 (r4201), PZD 2 (r4204), PZD 3 (r4250)
The setpoint assignment must be realized as follows:
p0915[0] = 4201 - 16 bit
p0915[1] = 4204 - 16 bit
p0915[2] = 4250 - 16 bit
p0915[3] = 0
...
p0915[29] = 0
p0915[0...35]
TM17
TM17 PROFIBUS PZD, atribuio de setpoints / TM17 PD PZD setp

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4265
[0] 4201
[1] 4204
[2] 4211
[3] 4212
[4...35] 0
Descrio:
Is used to assign the process data received from the master (PZD, setpoints).
Valor:
0:
4201:
4204:
4211:
4212:
4250:
4251:
ZERO
r4201 (tempo de sistema para sincronizao)
SINAMICS S120/S150
449
2 Parmetro
4252:
4253:
4254:
4255:
4256:
4257:
4258:
4259:
4260:
4261:
4262:
4263:
4264:
4265:

ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
Instruo:
Example:
The telegram for the setpoints should have the following process data (PZD) and assignments:
PZD 1 (r4201), PZD 2 (r4204), PZD 3 (r4250), PZD 4 (r4250)
The setpoint assignment must be realized as follows:
p0915[0] = 4201 - 16 bit
p0915[1] = 4204 - 16 bit
p0915[2] = 4250 - 32 bit - specified twice one after the other
p0915[3] = 4250 - 32 bit
p0915[4] = 0
...
p0915[35] = 0
450
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0916[0...29]
TM15
TM15 PROFIBUS PZD, atribuio de valores reais / TM15 PD PZD actVal

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4373
[0] 4301
[1] 4304
[2] 4305
[3] 4311
[4] 4312
[5] 4313
[6...29] 0
Descrio:
Is used to assign the process data to be sent to the master (PZD, actual values).
Valor:
0:
4301:
4304:
4305:
4311:
4312:
4313:
4350:
4351:
4352:
4353:
4354:
4355:
4356:
4357:
4358:
4359:
4360:
4361:
4362:
4363:
4364:
4365:
4366:
4367:
4368:
4369:
4370:
4371:
4372:
4373:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
ZERO
r4301 (sincronizao do mdulo)
r4304 (estado entrada digital 0 ... 15)
r4311 (estado de flanco entrada digital 0 ... 7)
r4350 (tempos de borda entrada digital 0)
SINAMICS S120/S150
451
2 Parmetro
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
Instruo:
Example:
The telegram for the actual values should have the following process data (PZD) and assignments:
PZD 1 (r4301), PZD 2 (r4304), PZD 3 (r4350)
The actual value assignment must be implemented as follows:
p0916[0] = 4301 - 16 bit
p0916[1] = 4304 - 16 bit
p0916[2] = 4350 - 16 bit
p0916[3] = 0
...
p0916[29] = 0
p0916[0...35]
TM17
TM17 PROFIBUS PZD, atribuio de valores reais / TM17 PD PZD actVal

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4365
[0] 4301
[1] 4304
[2] 4311
[3] 4312
[4...35] 0
Descrio:
Is used to assign the process data to be sent to the master (PZD, actual values).
Valor:
0:
4301:
4304:
4311:
4312:
4350:
4351:
4352:
4353:
4354:
4355:
4356:
4357:
4358:
4359:
4360:
4361:
4362:
4363:
4364:
4365:
452
ZERO
r4301 (sincronizao do mdulo)
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
Instruo:
Example:
The telegram for the actual values should have the following process data (PZD) and assignments:
PZD 1 (r4301), PZD 2 (r4304), PZD 3 (r4350), PZD 4 (r4350)
The actual value assignment must be implemented as follows:
p0916[0] = 4301 - 16 bit
p0916[1] = 4304 - 16 bit
p0916[2] = 4350 - 32 bit - specified twice one after the other
p0916[3] = 4350 - 32 bit
p0916[4] = 0
...
p0916[35] = 0
p0918
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Endereo PROFIBUS / Endereo PB

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
126
126
Exibe ou configura o endereo PROFIBUS para a interface PROFIBUS da Control Unit.

O endereo pode ser configurado da seguinte forma:
1) Atravs do interruptor de endereo na Control Unit
--> O p0918 passa a ser apenas lido e mostra o endereo configurado.
--> Uma alterao somente estar ativa aps o POWER ON
SINAMICS S120/S150
453
2 Parmetro
2) Atravs do p0918
--> Apenas se o endereo 00 hex, 7F hex, 80 hex ou FF hex forem configurados usando o interruptor de endereo.
--> Este endereo armazenado de modo no voltil com a funo "Copiar da RAM para ROM".
Instruo:
Endereos PROFIBUS permitidos: 1 ... 126 (01 hex ... 7E hex)

O endereo 126 est previsto para a colocao em funcionamento.
Qualquer alterao de endereo PROFIBUS somente estar ativa aps o POWER ON.
O parmetro no afetado com o restabelecimento das configuraes de fbrica.
p0922
CU_I_D410
Seleo de telegrama PZD IF1 PROFIdrive / IF1 PZD telegr

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2423, 2481, 2483
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
390
999
999
Descrio:
Configurao do telegrama de envio e recebimento.
Valor:
390:
391:
392:
393:
394:
395:
396:
999:
p0922
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Telegrama SIEMENS 390, PZD-2/2

Projeo livre de telegramas com BICO
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2423, 2481, 2483
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
390
999
999
Descrio:
Valor:
390:
391:
392:
393:
394:
395:
999:
p0922
HLA

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
166
999
999
Descrio:
Valor:
166:
999:
454

SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Se houver um valor configurado diferente de 999 e com isso um telegrama, as interligaes contidas no telegrama
sero bloqueadas.
As interligaes bloqueadas somente podem ser alteradas novamente aps a configurao para o valor 999.
p0922

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
Descrio:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
102:
103:
105:
106:
116:
118:
125:
126:
136:
138:
220:
999:
Instruo:
sero bloqueadas.
Telegrama padro 1, PZD-2/2

p0922
SERVO (Contr. de
posio, Diagn_eixo,
EPOS), SERVO_ATI
(Contr. de posio,
Diagn_eixo, EPOS)

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
Descrio:
Valor:
7:
9:
110:
111:
999:
Instruo:
sero bloqueadas.

SINAMICS S120/S150
455
2 Parmetro
p0922
SERVO (Contr. de
posio, Diagn_eixo),
SERVO_ATI (Contr.
de posio,
Diagn_eixo)

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
999
Descrio:
Valor:
999:
Instruo:
sero bloqueadas.
p0922
SERVO (Diagn_eixo), Altervel: C2(1), T

SERVO_ATI
(Diagn_eixo)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
Descrio:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
102:
103:
105:
106:
116:
118:
125:
126:
136:
138:
139:
220:
999:
Instruo:
sero bloqueadas.

456
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0922
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
Descrio:
Valor:
1:
2:
20:
220:
352:
999:
Cuidado:
Os telegramas 2, 3 e 4 no so compatveis para controle vetorial sem encoder (p1300 = 20). Para controle vetorial
sem encoder, necessrio que a rotao nominal seja inserida na entrada do gerador de rampa (e.g. p1070) e no
depois do gerador de rampa (p1155).
Instruo:
sero bloqueadas. As interligaes bloqueadas somente podem ser alteradas novamente aps a configurao para
o valor 999.
p0922

Altervel: C2(1), T
VECTOR (Contr. de
posio, EPOS, n/M), Tipo de dados: Unsigned16
VETOR_ATI (Contr. de
posio, EPOS, n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
Descrio:
Valor:
7:
9:
110:
111:
999:
Cuidado:
Instruo:
o valor 999.
p0922

Altervel: C2(1), T
VECTOR (Contr. de
posio, n/M),
posio, n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
999
Descrio:
Valor:
999:
SINAMICS S120/S150
457
2 Parmetro
Cuidado:
Instruo:
o valor 999.
p0922
Altervel: C2(1), T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
Descrio:
Valor:
1:
2:
3:
4:
20:
220:
352:
999:
Cuidado:
Instruo:
o valor 999.
p0922

A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: C2(1), T

B_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2423, 2447, 2457, 2481, 2483
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
370
999
999
Descrio:
Valor:
370:
371:
999:
Instruo:
sero bloqueadas.

p0922
TM17, TM15

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
458
Configurao livre de telegrama com p0915/p0916
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0922
TM41

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9679, 9681, 9683
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
Descrio:
Valor:
3:
999:
Instruo:
sero bloqueadas.

p0922
ENC

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
81
999
999
Descrio:
Valor:
81:
82:
83:
999:
Instruo:
sero bloqueadas.

r0924[0...1]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
ZSW bit liberao de pulsos / ZSW habilita pulso

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da posio do sinal de estado "Habilitar pulsos" no telegrama PROFIdrive.
ndice:
[0] = Nmero do sinal

[1] = Posio do Bit
SINAMICS S120/S150
459
2 Parmetro
p0925
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR (n/M), HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M),
TM41, ENC
Descrio:
PROFIBUS, tolerncia de vida til sincronizada com ciclo / PD SinalVida_tol

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Ajuste do nmero de falhas de sinal de vida consecutivas toleradas do Master em modo iscrono.
O sinal de vida normalmente recebido no PZD4 (palavra de controle 2) do Master.
Dependncia:

Veja tambm: F01912
Instruo:
Com p0925 = 65535 desativa-se o monitoramento do sinal de vida.
r0930
PROFIBUS, modo de operao / PD modo operao
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Valores nominais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do modo de operao.

1: Operao com controle de rotao com gerador de rampa
2: Operao com controle de posio
3: Operao com controle de rotao sem gerador de rampa
r0944
CO: Contador de mudanas de memria de falhas / Mudan buffer falha
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada do visor e conector para as mudanas de buffer de falha.

Este contador incrementado cada vez que o buffer de falha alterado.
Recomendao:
Utilizada para verificar se o buffer de falha foi lida consistentemente.
Dependncia:
Veja tambm: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109
r0945[0...63]
Cdigo de falha / Cdigo de falha
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostrar os nmeros de falhas ocorridas.
Dependncia:
Veja tambm: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Ateno:
As propriedades do buffer de falha devem ser obtidas da documentao de produto correspondente.
460
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Os parmetros de buffer so cicilicamente atualizados no histrico (consulte o sinal de status em r2139).

Estrutura de buffer de falha (princpio geral):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0], r3115[0] --> caso real de falha, falha 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7], r3115[7] --> caso real de falha, falha 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8], r3115[8] --> 1 caso de falha confirmada, falha 1
...
...
...
r0946[0...65534]
Todos os objetos
Descrio:
Lista de cdigos de falha / Lista cd. falha

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Listagem dos cdigos de falha disponveis na unidade de acionamento.

Somente ser possvel acessar os ndices com cdigo de falha vlido.
Dependncia:
O parmetro atribudo ao cdigo de falha deve ser inserido sob o mesmo ndice no r0951.
r0947[0...63]
Nmero da falha / Nmero da falha
Todos os objetos
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Este parmetro idntico ao r0945.
r0948[0...63]
Tempo de falha recebido em milissegundos / t_falha recup ms
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Indicao do tempo de execuo do sistema em milissegundos em que ocorreu a falha.
Dependncia:
Veja tambm: r0945, r0947, r0949, r2109, r2114, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122
Ateno:
O tempo composto pelo r2130 (dias) mais o r0948 (milissegundos).
Instruo:
Os parmetros de buffer so atualizados ciclicamente em segundo plano (veja o sinal de estado no r2139).
A estrutura do buffer de falhas e a atribuio dos ndices esto indicadas no r0945.
Quando os parmetros so lidos via PROFIdrive aplicado o tipo de dados TimeDifference.
SINAMICS S120/S150
461
2 Parmetro
r0949[0...63]
Todos os objetos
Valor de falha / Valor de falha

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da informao adicional da falha ocorrida (como nmero inteiro).
Dependncia:
Veja tambm: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122
Instruo:
p0952
Todos os objetos
Contador de casos de falha / Quant casos falha

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Nmero de casos de falha ocorridos aps o ltimo resetamento.
Dependncia:
O buffer de falhas esvaziado (apagado) com p0952 = 0.

Veja tambm: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
r0963
Velocidade de transmisso PROFIBUS / PB taxa transmiss
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Indicao do valor correspondente para a velocidade de transmisso de dados no PROFIBUS.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
255:
r0964[0...6]
Identificao de dispositivo / Ident. dispositivo
CU_I, CU_I_D410
Descrio:
462
9.6 kBit/s
19.2 kBit/s
93.75 kBit/s
187.5 kBit/s
500 kBit/s
1.5 MBit/s
3 MBit/s
6 MBit/s
12 MBit/s
31.25 kBit/s
45.45 kBit/s
Desconhecido
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a identificao de dispositivo.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = Empresa (Siemens = 42)

[1] = Tipo de dispositivo
[2] = Verso de Firmware
[3] = Data de Firmware (ano)
[4] = Data de Firmware (dia/ms)
[5] = drive objects, quantidade
[6] = Firmware patch/hot fix
Instruo:
Example:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = device type, see below
r0964[2] = 403 --> first part of the firmware version V04.03 (for second part, refer to index 6)
r0964[3] = 2010 --> year 2010
r0964[4] = 1705 --> 17th of May
r0964[5] = 2 --> 2 drive objects
r0964[6] = 200 --> second part, firmware version (complete version: V04.03.02.00)
Device type:
r0964[1] = 5800 --> SINAMICS S120 in SIMOTION D435-2
r0964[1] = 5820 --> SINAMICS S120 in SIMOTION D410-2 DP
r0964[1] = 5821 --> SINAMICS S120 in SIMOTION D410-2 PN
r0964[1] = 5850 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU710
r0964[1] = 5853 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU730.2
r0964[1] = 5861 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK 828D
r0964[0...6]
CU_NX_CX

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:

Instruo:
Example:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[3] = 2010 --> year 2010
r0964[4] = 1705 --> 17th of May
Device type:
r0964[1] = 5100 --> SIMOTION CX32-2
r0964[1] = 5120 --> SINUMERIK NX10
r0964[1] = 5121 --> SINUMERIK NX15
SINAMICS S120/S150
463
2 Parmetro
r0964[0...6]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:

Instruo:
Example:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[3] = 2010 --> year 2010
r0964[4] = 1705 --> 17th of May
Device type:
r0964[1] = 5000 --> SINAMICS S120 CU320-2 DP
r0964[1] = 5001 --> SINAMICS S120 CU320-2 PN
r0964[1] = 5010 --> SINAMICS S120 CU310-2 DP
r0964[1] = 5011 --> SINAMICS S120 CU310-2 PN
r0964[1] = 5250 --> SINAMICS S150 CU320-2 DP
r0964[1] = 5251 --> SINAMICS S150 CU320-2 PN
r0965
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
PROFIBUS, nmero de perfil / PD nmero perfil

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do nmero de perfil e verso de perfil do PROFIdrive.

Valor constante = 0329 hex.
Byte 1: Nmero de perfil = 03 hex = Perfil PROFIdrive
Byte 2: Verso de perfil = 29 hex = Verso 4.1
Instruo:
Quando os parmetros so lidos via PROFIdrive aplicado o tipo de dados Octet String 2.
p0969
Tempo relativo de execuo do sistema / t_Sistema relativo
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
4294967295 [ms]
0 [ms]
Descrio:
464
Indicao do tempo de execuo do sistema em ms desde o ltimo POWER ON.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O valor no p0969 somente pode ser resetado para 0.

O valor transborda aps aprox. 49 dias.
Quando os parmetros so lidos via PROFIdrive aplicado o tipo de dados TimeDifference.
p0970
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Resetar parmetro de drive / Reset par acion

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Parmetros de fbrica
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
O parmetro usado para reiniciar os parmetros de uma unidade de alimentao individual.

Os parmetros p0100, p0205 (apenas em VECTOR) e os parmetros do comissionamento bsico do drive (p0009)
no so reiniciados (p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121, p0130, p0131, p0140, p0141, p0142, p0170,
p0186 ... p0189). Eles somente podero ser reiniciados usando a configurao de fbrica da unidade de drive
completa (p0976).
Valor:
0:
1:
5:
6:
10:
11:
12:
30:
100:
Inativo
Incio de Reset de parmetros
Iniciar reset de parmetros de safety
Parmetros inseguro/seguro de reincio inicial
Incio do carregamento dos parmetros armazenados com p0971=10
Incio do carregamento do estado de entrega salvo com p0971=30
Incio de Reset de ligaes de fechamento BICO
Ateno:
Instruo:
Uma configurao de fbrica somente pode ser iniciada se p0010 foi definido antes para 30 (reset de parmetros).
No final dos clculos, p0970 define-se automaticamente como 0.
O reincio do parmetro est completo se o p0970 e p0010 forem definidos como 0.
A senha para Safety Integrated deve ser ajustada.
Quando Safety Integrated habilitada, podem ocorrer mensagens que solicitaro a realizao de um teste de
aceitao.
Ento, salve os parmetros e realize um POWER ON.
p0970
HLA
Descrio:

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
The parameter is used to initiate the reset of the parameters of an individual drive unit.
Parameters of the basic drive commissioning (p0009) are not reset (p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121,
p0130, p0131, p0140, p0141, p0142, p0170, p0186 ... p0189). These can only be reset using the factory setting of
the complete drive unit (p0976).
Valor:
0:
1:
100:
Inativo
Ateno:
Instruo:
O reincio do parmetro est completo se o p0970 = 0 e p0010 = 0 forem definidos.
SINAMICS S120/S150
465
2 Parmetro
p0970
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100

Os parmetros p0100, p0205 (apenas em VECTOR) e os parmetros do comissionamento bsico do drive (p0009)
no so reiniciados (p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121, p0130, p0131, p0140, p0141, p0142, p0170,
p0186 ... p0189). Eles somente podero ser reiniciados usando a configurao de fbrica da unidade de drive
completa (p0976).
Valor:
0:
1:
5:
6:
100:
Inativo
Dependncia:
Veja tambm: F01659
Ateno:
Instruo:
aceitao.
Se uma funo Safety Integrated parametrizada (p9601), os parmetros de segurana no so reiniciados. Nesse
caso, uma falha (F01659) apresentada com um valor de falha 2
p0970
Resetar parmetro de fonte de alimentao / INF reset paramet

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100

Os parmetros do comissionamento bsico (consulte o p0009) neste caso no so reiniciados (p0107, p0108,
p0121, p0170). Eles somente podem ser reiniciados usando a configurao de fbrica da unidade de drive completa
(p0976).
Os tempos de amostragem (p0111, p0112, p0115) somente no sero reiniciados se isto resultar em um conflito
com o ciclo bsico (p0110).
Valor:
0:
1:
100:
Inativo
Ateno:
Instruo:
466
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0970
TM120
TM120 zerar parmetros / TM120 reset param

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
Descrio:
O parmetro usado para reiniciar os parmetros no Mdulo Terminal 120 (TM120).
Valor:
0:
1:
100:
Dependncia:
Veja tambm: p0010
Ateno:
Instruo:
Inativo
p0970
TM15
TM15 zerar parmetros / TM15 par reset

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
Descrio:
The parameter is used to initiate a reset of the parameters on Terminal Module 15 (TM15).
Valor:
0:
1:
100:
Dependncia:
Veja tambm: p0010
Ateno:
Instruo:
Parameter p0151 is not reset. It is only reset if the entire drive unit is reset to the factory settings (p0976).
Inativo
p0970
TM150

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
Descrio:
Valor:
0:
1:
100:
Dependncia:
Veja tambm: p0010
Ateno:
Instruo:
Inativo
SINAMICS S120/S150
467
2 Parmetro
p0970
TM15DI_DO
Descrio:
Resetar parmetro TM15DI/DO / TM15D reset param

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100

O tempo de amostragem p4099 no ser reiniciado se isso resultar em um conflito com o ciclo bsico.
O parmetro p0151 no reiniciado. Ele somente ser reiniciado se toda a unidade de drive for reiniciada com as
configuraes de fbrica (p0976).
Valor:
0:
1:
100:
Inativo
Dependncia:
Veja tambm: p0010
Ateno:
Instruo:
p0970
TM17

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
Descrio:
Valor:
0:
1:
100:
Dependncia:
Veja tambm: p0010
Ateno:
Instruo:
Inativo
p0970
TM31
Descrio:

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100

Valor:
0:
1:
100:
Dependncia:
Veja tambm: p0010
468
Inativo
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
p0970
TM41

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
Descrio:
Valor:
0:
1:
100:
Dependncia:
Veja tambm: p0010
Ateno:
Instruo:
Inativo
p0970
TB30
Descrio:
Resetar parmetro TB30 / TB30 reset parame

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
O parmetro usado para reiniciar os parmetros na Placa Terminal 30 (TB30).

Valor:
0:
1:
100:
Inativo
Ateno:
Instruo:
p0970
TM54F_MA
Descrio:
TM54F zerar parmetros / TM54F reset param

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
O parmetro usado para reiniciar os parmetros no Mdulo Terminal 54 (TM54F).

SINAMICS S120/S150
469
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
5:
6:
100:
Inativo
Ateno:
Instruo:
O reincio do parmetro est completo se o p0970 e p0010 forem definidos como 0.
aceitao.
p0970
ENC
Descrio:
Resetar parmetros de ENCODER / ENC reset parame

Altervel: C2(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100
O parmetro usado para reiniciar os parmetros no objeto de drive ENCODER.

Valor:
0:
1:
100:
Inativo
Ateno:
Instruo:
p0971
Todos os objetos
Descrio:
Salvar parmetro de drive object / Drv_obj salv param

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao para salvar os parmetros do objeto de drive particular na memria no-voltil.

Ao salvar, apenas os parmetros ajustveis a ser salvos devem ser considerados.
Valor:
0:
1:
Inativo
Salvar drive object
Dependncia:
Veja tambm: p0977, p1960, p3845, r3996
Ateno:
O fornecimento de potncia de Control Unit pode ser desligado aps os dados serem salvos (ou seja, aps o
salvamento de dados ser iniciado, espere at que o parmetro apresente o valor 0).
A gravao de parmetros est bloqueada durante o processo de salvamento.
O progresso do processo de salvamento indicado no r3996.
470
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Iniciando no objeto de acionamento particular, os parmetros a seguir sero salvos:

CU3xx: Parmetros especficos do dispositivo e parmetros do dispositivo PROFIBUS.
Outros objetos: Parmetros do objeto atual e parmetros do dispositivo PROFIBUS.
Pr-requisitos:
Para que os parmetros de um objeto de acionamento, salvo com p0971 = 1 estejam prontos da prxima vez que a
Control Unit for iniciada, todos os parmetros devem, no mnimo, ter sido salvos uma vez com p0977 = 1.
p0972
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Unidade de acionamento, reset / Reset unid_drive

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do processo desejado para a execuo de um reset de hardware na unidade de acionamento.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Perigo:
Deve-se garantir que o equipamento/sistema esteja em estado seguro.
Inativo
Reset do hardware, imediato
Reset do hardware, preparao
Reset de hardware aps queda da comunicao cclica
No pode ocorrer nenhum acesso ao carto de memria ou memria de dispositivo da Control Unit.
Instruo:
Se o valor = 1:
O reincio executado imediatamente e a comunicao interrompida.
Depois que as comunicaes forem estabelecidas, verifique as operaes de reincio (consulte abaixo).
Se o valor = 2:
Ajude a verificar a operao de reincio.
Primeiramente, ajuste p0972 = 2 e ento realize a leitura novamente. Depois, configure p0972 = 1 ( possvel que
este requisito no seja mais reconhecido). A comunicao ento interrompida.
Depois que a comunicao for estabelecida, verifique a operao de reincio (consulte abaixo).
Se o valor = 3:
O reincio executado depois da interrupo da comunicao cclica. Esta configurao usada para implementar
um reincio sincronizado por um controle com vrias unidades de acionamento.
Se a comunicao cclica no estiver ativada, o reincio executado imediatamente.
Se a comunicao cclica estiver ativada para ambas as interfaces PROFIdrive, o reincio executado depois de
completar ambos os ciclos de comunicaes.
Depois que as comunicaes estiverem estabelecidas, verifique a operao de reincio (consulte abaixo).
Para verificar esta operao de reincio:
Depois que a unidade de drive tiver sido reiniciada e as comunicaes forem estabelecidas, leia p0972 e verifique:
p0972 = 0? --> O reincio foi executado com sucesso.
p0972 > 0? --> O reincio no foi executado.
r0975[0...10]
drive object, identificao / Identificao DO
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra a identificao do objeto de drive.
ndice:

[1] = Tipo de drive object
[5] = drive object PROFIdrive classe de tipo
[6] = drive object PROFIdrive classe de subtipo 1
SINAMICS S120/S150
471
2 Parmetro
[7] = Nm. de drive object
[8] = Reservado
[9] = Reservado
Instruo:
Exemplo:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> tipo de objeto de drive SERVO
r0975[2] = 102 --> primeira parte, verso de firmware V01.02 (segunda parte, consulte o ndice 10)
r0975[3] = 2003 --> ano 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 de janeiro
r0975[5] = 1 --> objeto de drive PROFIdrive, tipo de classe
r0975[6] = 9 --> classe de subtipo de objeto de drive PROFIdrive 1
r0975[7] = 2 --> nmero de objeto de drive = 2
r0975[8] = 0 (reservado)
r0975[9] = 0 (reservado)
r0975[10] = 600 --> segunda parte, verso de firmware (verso completa: V01.02.06.00)
p0976
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Resetar e carregar todos parmetros / Rst carr tod param

Altervel: C1(30)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1013
Descrio:
Reincio ou download de todos os parmetros do sistema de acionamento.
Valor:
0:
1:
2:
3:
10:
11:
12:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
30:
100:
1011:
1012:
1013:
Ateno:
Instruo:
Depois que todos os parmetros forem reiniciados em suas configuraes de fbrica, o sistema deve ser
comissionado pela primeira vez novamente.
Inativo
Incio de Reset de todos parmetros para reset de fbrica
Incio carregamento c/ param. salvo em modo n/ voltil p0977=1
Incio do carregamento dos parmetros volteis da RAM
Incio de carregamento da configurao interna Siemens 20
Incio do carregamento do estado de entrega salvo com p0977=30
Incio de Reset de todas ligaes de fechamento BICO
Incio carregamento c/ param. salvo em modo voltil p0977 = 1011
O reincio ou carregamento realizado na memria no-voltil

Procedimento:
1. Ajuste p0009 = 30 (reincio de parmetro).
2. Ajuste p0976 com o "valor solicitado". O sistema reiniciado.
p0976 ajustado em 0 automaticamente e p0009 ajustado automaticamente em 1 depois da execuo.
472
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p0977
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Salvar todos parmetros / Salvar todos param

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1013
Descrio:
Salva todos os parmetros do sistema de drive na memria no-voltil.
Valor:
0:
1:
10:
11:
12:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
30:
80:
1011:
1012:
1013:
Dependncia:
Veja tambm: p0976, p1960, p3845, r3996
Ateno:
A fonte de alimentao da Unidade de Controle s pode ser desligada aps os dados serem salvos (isto , aps a
gravao de dados ter sido iniciada, esperar at que o parmetro novamente tenha o valor 0).
Ao salvar, apenas os parmetros ajustveis devem ser salvos e considerados.

Inativo
Salvar no voltil, carregado com POWER ON
Salvar no voltil como alternativa, carregado com p0976 = 10
Salvar no voltil como configurao 20 (reservado)
Estado ao ser entregue, salvar em mem. no-voltil como conf. 30
Salvar no voltil e com otimizao de tempo (reservado)
Salvar voltil, carregado com p0976 = 1011
A gravao de parmetros inibida ao salvar.

O progresso ao salvar exibido em r3996.
Para p0977 = 30:
O estado original quando entregue substitudo ao executar esta funo de memria.
Instruo:
Os parmetros salvos com p0977 = 10, 11 ou 12 podem ser baixados novamente com p0976 = 10, 11 ou 12.
Os dados de identificao e manuteno (dados I&M, p8806 e posteriores) s so salvos para p0977 = 1.
p0978[0...n]
Lista dos drive objects / Lista dos DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
[0] 1
[1...24] 0
Este parmetro uma imagem de p0101, em conformidade com PROFIdrive.

Os parmetros p0101 e p0978 contm as informaes:
1) O mesmo nmero de objetos de drive
2) Os mesmos objetos de drive
Neste sentido, eles so consistentes.
A diferena entre p0101 e p0978:
p0978 pode ser classificado novamente e pode-se inserir um zero para identificar os objetos de drive que
participaram do processo de troca de dados e definir sua sequncia no processo de troca de dados. Os objetos de
drive que estiverem listados com um zero no incio, so excludos do processo de troca de dados.
SINAMICS S120/S150
473
2 Parmetro
Para p0978, juntamente, o valor 255 pode ser inserido vrias vezes.
p0978[n] = 255 significa: O objeto de drive est visvel para o PROFIBUS mestre e est vazio (sem nenhuma troca
de dados do processo real). Isto permite a comunicao cclica de um PROFIBUS mestre com configurao
inalterada para as unidades de drive com um nmero de objetos de drive menor.
Dependncia:
Veja tambm: p0101, p0971, p0977
Instruo:
p0978 no pode ser alterado quando o sistema de drive colocado em funcionamento pela primeira vez. A razo
disto que a topologia real ainda no foi reconhecida (p0099 ainda no est igual ao r0098 e p0009 est
configurado em 0).
r0979[0...30]
PROFIBUS, formato de encoder / PD formato encoder
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do encoder de posio real utilizado segundo o PROFIdrive.
ndice:
[0] = Cabealho
[1] = Tipo encoder 1
[2] = Resoluo encoder 1
[3] = Fator deslocamento G1_XIST1
[5] = Rotaes distinguveis encoder 1
[6...10] = Reservado
Instruo:
As informaes sobre os diversos ndices esto disponvel para consulta na seguinte documentao:
PROFIdrive Profile Drive Technology
r0979[0...30]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Cabealho
[5] = Distncia distinta do encoder 1
474
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
r0979[0...10]
TM41, ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Cabealho
Instruo:
r0979[0...10]
ENC (Enc_lin)

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4704
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Cabealho
Instruo:
r0980[0...299]
Todos os objetos
Lista dos parmetros 1 disponveis / Lista param disp 1

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra os parmetros existentes para este drive.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
475
2 Parmetro
Instruo:
Os parmetros existentes esto exibidos nos ndices 0 a 298. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui.
Em listas mais longas, o ndice 299 contm o nmero dos parmetros que do continuidade lista de posies.
Esta lista conta apenas com os parmetros:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Os parmetros nesta lista no so exibidos na lista especial do software de comissionamento. Contudo, eles podem
ser lidos em um sistema de controle de alto nvel (p. ex., PROFIBUS mestre).
r0981[0...299]
Lista dos parmetros 2 disponveis / Lista param disp 2
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
Os parmetros existentes esto exibidos nos ndices 0 a 298. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui.
Em listas mais longas, o ndice 299 contm o nmero dos parmetros que do continuidade lista de posies.
Esta lista conta apenas com os parmetros:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0989[0...299]
Todos os objetos
Lista dos parmetros 10 disponveis / Lista param disp10

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
Os parmetros existentes so exibidos nos ndices 0 a 298. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui.
Esta lista consiste apenas dos seguintesparmetros:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0990[0...99]
Todos os objetos
Lista de parmetros modificados 1 / Par alter lista 1

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra os parmetros com um valor diferente do configurado na fbrica para este drive.
Dependncia:
Instruo:
Os parmetros modificados so exibidos em ndices 0 a 98. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui. Em
listas mais longas, o ndice 99 contm o nmero dos parmetros que do continuidade lista de posies.
Esta lista consiste apenas dos parmetros:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Os parmetros nesta lista no so exibidos na lista de especialista do software de comissionamento. Contudo, eles
podem ser lidos em um sistema de controle de alto nvel (p. ex., PROFIBUS mestre).
476
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r0991[0...99]
Todos os objetos

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
Os parmetros modificados so exibidos em ndices 0 a 98. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui. Em
listas mais longas, o ndice 99 contm o nmero dos parmetros que do continuidade lista de posies.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
r0999[0...99]
Todos os objetos

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
Os parmetros modificados so exibidos em ndices 0 a 98. Se um ndice contm o valor 0, a lista termina aqui.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
p1000[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Macro entradas de conector (CI) para setpoints de rotao / n_ajuste Macro CI

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999

As Entradas dos Conectores (CI) para os setpoints de rotao do Conjunto de Dados de Comando (CDS)
apropriado so interconectadas de forma correta.
O arquivo macro selecionado deve estar disponvel no carto de memria/memria do dispositivo.
Exemplo:
p1000 = 6 --> o arquivo macro PM000006.ACX est em execuo.
Dependncia:
Veja tambm: p0015, p0700, p1500, r8572
Ateno:
grupo QUICK_IBN!
Instruo:
As macros no diretrio especfico so exibidas em r8572. O r8572 no est na lista especial de software de
comissionamento.
As macros disponveis como padro esto descritas na documentao tcnica do produto particular.
CI: Entrada do Conector.
SINAMICS S120/S150
477
2 Parmetro
p1000[0...n]
Macro entradas de conector (CI) para setpoints de velocidade / Macro CI v_set
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999
Descrio:
Runs the corresponding macro files.

The Connector Inputs (CI) for the velocity setpoints of the appropriate Command Data Set (CDS) are appropriately
interconnected.
The selected macro file must be available on the memory card/device memory.
Example:
p1000 = 6 --> the macro file PM000006.ACX is run.
Dependncia:
Veja tambm: p0015, p0700, p1500, r8572
Ateno:
grupo QUICK_IBN!
Instruo:
comissionamento.
p1001[0...n]
CO: Setpoint fixo de velocidade 1 / v_set_fix 1
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Setting and connector output for fixed velocity setpoint 1.
Dependncia:
Veja tambm: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Ateno:
Uma interligao BICO em um parmetro que pertence a um grupo de dados de acionamento sempre tem efeito
sobre o grupo de dados ativo.
p1001[0...n]
CO: Setpoint fixo de rotao 1 / n_setp_fixo 1
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste e sada de conector para setpoint fixo de rotao 1.
Dependncia:
Ateno:
478
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1002[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1002[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1003[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1003[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
479
2 Parmetro
p1004[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1004[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1005[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1005[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
480
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1006[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1006[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1007[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1007[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
481
2 Parmetro
p1008[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1008[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1009[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1009[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
482
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1010[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1010[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1011[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1011[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
483
2 Parmetro
p1012[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1012[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1013[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1013[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
484
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1014[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1014[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1015[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p1015[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3010
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
485
2 Parmetro
p1020[0...n]
BI: Seleo de setpoint fixo de velocidade Bit 0 / v_set_fixed Bit 0
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to select the fixed velocity setpoint.
Dependncia:
Selects the required fixed velocity setpoint using p1020 ... p1023.
Displays the number of the actual fixed velocity setpoint in r1197.
Sets values for the fixed velocity setpoints 1 ... 15 using p1001 ... p1015.
Veja tambm: p1021, p1022, p1023, r1197
Instruo:
If a fixed velocity setpoint has not been selected (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), then r1024 = 0 (setpoint = 0).
p1020[0...n]
BI: Seleo de setpoint fixo de rotao Bit 0 / n_sele_fixa Bit 0
SERVO (Setp ampl),

SERVO_ATI (Setp
ampl), SERVO_I_ATI
(Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para seleo do setpoint fixo de rotao.
Dependncia:
Seleo do setpoint fixo de rotao desejado atravs do p1020 ... p1023.

Indicao do nmero do atual setpoint fixo de rotao no r1197.
Ajuste dos valores para setpoint fixo de rotao 1 ... 15 atravs do p1001 ... p1015.
Veja tambm: p1021, p1022, p1023, r1197
Instruo:
Se no houver nenhum setpoint fixo de rotao selecionado (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), ento r1024 = 0
(setpoint = 0).
p1020[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

3011
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: p1021, p1022, p1023, r1197
Instruo:
486
(setpoint = 0).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1021[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1020, p1022, p1023, r1197
Instruo:
p1021[0...n]
SERVO (Setp ampl),

SERVO_ATI (Setp
ampl), SERVO_I_ATI
(Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: p1020, p1022, p1023, r1197
Instruo:
(setpoint = 0).
p1021[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

3011
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: p1020, p1022, p1023, r1197
Instruo:
(setpoint = 0).
SINAMICS S120/S150
487
2 Parmetro
p1022[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1020, p1021, p1023, r1197
Instruo:
p1022[0...n]
SERVO (Setp ampl),

SERVO_ATI (Setp
ampl), SERVO_I_ATI
(Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: p1020, p1021, p1023, r1197
Instruo:
(setpoint = 0).
p1022[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

3011
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: p1020, p1021, p1023, r1197
Instruo:
488
(setpoint = 0).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1023[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1020, p1021, p1022, r1197
Instruo:
p1023[0...n]
SERVO (Setp ampl),

SERVO_ATI (Setp
ampl), SERVO_I_ATI
(Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: p1020, p1021, p1022, r1197
Instruo:
(setpoint = 0).
p1023[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

3011
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: p1020, p1021, p1022, r1197
Instruo:
(setpoint = 0).
SINAMICS S120/S150
489
2 Parmetro
r1024
SERVO (Lin, Setp
ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Descrio:
CO: Setpoint fixo de velocidade ativo / v_set_fixed eff

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Displays the selected and effective fixed velocity setpoint.

This setpoint is the output value for the fixed velocity setpoints and must be appropriately interconnected (e.g. with
the main setpoint).
Recomendao:
Interligar o sinal com o setpoint principal (CI: p1070 = r1024).
Dependncia:
Instruo:
r1024
CO: Setpoint fixo de rotao ativo / n_sele_fixa eficaz
SERVO (Setp ampl),

SERVO_ATI (Setp
ampl), SERVO_I_ATI
(Setp ampl)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint fixo de rotao selecionado e ativo.

Este setpoint o valor de sada nos setpoints fixos de rotao e deve ser interconectado de acordo (p. ex. com o
setpoint principal).
Recomendao:
Dependncia:

Instruo:
(setpoint = 0).
r1024
CO: Setpoint fixo de rotao ativo / n_sele_fixa eficaz
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

3011
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint fixo de rotao selecionado e ativo.

Este setpoint o valor de sada nos setpoints fixos de rotao e deve ser interconectado de acordo (p. ex. com o
setpoint principal).
Recomendao:
Dependncia:

Instruo:
490
(setpoint = 0).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1030[0...n]
Potencimetro motorizado, configurao / Mop configurao
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0110 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para o potencimetro motorizado.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
Ateno:
Os pr-requisitos a seguir devem ser atendidos para que o setpoint (Bit 03 = 1) possa ser salvo de modo no-voltil:
Nome do sinal
Salvamento de dados ativo
Modo automtico do gerador de rampa ativo
Arredondamento inicial ativo
Salvamento no NVRAM ativo
Gerador de rampa sempre ativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
-
- Firmware com V2.3 ou superior.

Instruo:
Sobre o bit 00:

0: O setpoint para o potencimetro motorizado no salvo e aps o ON preconfigurado pelo p1040.
1: O setpoint para potencimetro motorizado salvo aps o OFF e depois do ON ajustado para o valor armazenado.
Ajustar o Bit 03 = 1 para o armazenamento no voltil.
Sobre o bit 01:
0: Sem gerador de rampa em modo automtico (tempo de rampa de acelerao/desacelerao = 0).
1: Com o gerador de rampa em modo automtico.
Em modo manual (sinal 0 via BI: p1041) o gerador de rampa sempre est ativo.
Sobre o bit 02:
0: Sem arredondamento inicial.
1: Com arredondamento inicial. O tempo de rampa de acelerao e desacelerao excedido
correspondentemente. Com o arredondamento inicial possvel fazer uma configurao precisa quanto a pequenas
alteraes (reao progressiva s pulsaes de teclas).
A sobreacelerao para o arredondamento inicial independe do tempo de rampa de acelerao e depende apenas
da rotao mxima ajustada (p1082). Ele calculado da seguinte maneira:
r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]
A sobreacelerao age at alcanar a acelerao mxima (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), depois o
funcionamento continua com acelerao constante. Quanto mais alta a acelerao mxima (menos o p1047), mais
prolongado ser o tempo de rampa de acelerao em relao ao ajustado.
Sobre o bit 03:
0: Armazenamento no voltil desativado.
1: O setpoint para potencimetro motorizado salvo em memria no voltil (com Bit 00 = 1).
Sobre o bit 04:
Se o bit estiver ajustado, o gerador de rampa calculado independentemente da habilitao de pulsos. No r1050
sempre indicado o atual valor de sada do potencimetro motorizado.
p1035[0...n]
BI: Potencimetro do motor, setpoint mais alto / MOP mais alto
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o aumento contnuo do setpoint no potencimetro motorizado.

A modificao do setpoint (CO: r1050) depende do tempo de rampa de rampa de acelerao ajustado (p1047) e da
durao do sinal aplicado (BI: p1035).
Dependncia:
Veja tambm: p1036
Ateno:
SINAMICS S120/S150
491
2 Parmetro
p1035
BI: Liberar marcas zero / ZM enable
TM41
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9677
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to enable the zero marks.
Ateno:
Instruo:
For TM41, this parameter has no function.

The zero mark can only be switched in or switched out using p4401.
p1036[0...n]
SERVO (Setp ampl),
VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Descrio:
BI: Potencimetro motorizado setpoint mais baixo / MOP mais baixo

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para a reduo contnua do setpoint no potencimetro motorizado.

A modificao do setpoint (CO: r1050) depende do tempo de rampa de rampa de desacelerao ajustado (p1048) e
da durao do sinal aplicado (BI: p1036).
Dependncia:
Veja tambm: p1035
Ateno:
p1037[0...n]
Potencimetro motorizado velocidade mxima / MotorP n_max
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: CALC_MOD_LIM_REF Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3020
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade mxima para potencimetro motorizado.
Instruo:
Este parmetro automaticamente pr-determinado na fase de comissionamento.

A sada de setpoint do potencimetro motorizado limitado a este valor.
p1037[0...n]
Potencimetro motorizado rotao mxima / MotorP n_max
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 3020
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade mxima para potencimetro motorizado.
Instruo:

492
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1038[0...n]
Potencimetro motorizado velocidade mnima / MotorP n_min
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Plano de funo: 3020
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade mnima para potencimetro motorizado.
Instruo:

p1038[0...n]
SERVO (Setp ampl),
VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Potencimetro motorizado rotao mnima / MotorP n_min

Altervel: U, T
Plano de funo: 3020
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade mnima para potencimetro motorizado.
Instruo:

p1039[0...n]
SERVO (Setp ampl),
VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
BI: Potencimetro motorizado, inverso / Mot Pot inv

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a inverso da rotao/velocidade mnima e rotao/velocidade mxima no

potencimetro motorizado.
Dependncia:
Instruo:
A inverso somente atua enquanto estiver ativo o "Potencimetro motorizado para cima" ou o "Potencimetro
motorizado para baixo".
p1040[0...n]
Potencimetro motorizado valor inicial / MOP, valor inicial
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3020
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Configurao do valor inicial para o potencimetro do motor. Este valor inicial se torna ativo depois do acionamento
ser desligado.
Dependncia:
Somente ativo com p1030.0 = 0.

Veja tambm: p1030
SINAMICS S120/S150
493
2 Parmetro
p1040[0...n]
Potencimetro motorizado valor inicial / MOP, valor inicial
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3020
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Configurao do valor inicial para o potencimetro do motor. Este valor inicial se torna ativo depois do acionamento
ser desligado.
Dependncia:
Somente ativo com p1030.0 = 0.

Veja tambm: p1030
p1041[0...n]
BI: Potencimetro motorizado manual/automtico / Mop manual/auto
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a comutao de Manual para Automtico no potencimetro motorizado.
Em Manual o setpoint deslocado para cima ou para baixo atravs de dois sinais. Em modo automtico o setpoint
deve ser interconectado atravs de uma entrada de conector.
Dependncia:
Veja tambm: p1030, p1035, p1036, p1042
Instruo:
Em Automtico pode-se ajustar a efetividade do gerador de rampa interno.
p1042[0...n]
CI: Potencimetro motorizado automtico, setpoint / Mop auto setpoint
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o setpoint do potencimetro motorizado em Automtico.
Dependncia:
Veja tambm: p1041
p1043[0...n]
BI: Potencimetro do motor, aceitar valor de ajuste / Mot Pot val ajuste
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para adotar o valor de ajuste no potencimetro motorizado.
Dependncia:
Veja tambm: p1044
Instruo:
O valor de ajuste (CI: p1044) ativado com um flanco 0/1 do comando de ajuste (BI: p1043).
494
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1044[0...n]
SERVO (Setp ampl),
VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
CI: Potencimetro motorizado valor de ajuste / Mop val ajuste

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o valor de ajuste no potencimetro motorizado.
Dependncia:
Veja tambm: p1043
Instruo:
O valor de ajuste (CI: p1044) ativado com um flanco 0/1 do comando de ajuste (BI: p1043).
r1045
CO: Potencim. motor valor nominal velocid. antes do gerador rampa /

MoP n_sel ant RFG
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3020
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Indicao do setpoint ativo antes do gerador de rampa interno do potencimetro do motor.
r1045
CO: Potencim. motor valor nominal rotao antes do gerador rampa /

MoP n_sel ant RFG
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3020
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao do setpoint ativo antes do gerador de rampa interno do potencimetro do motor.
p1047[0...n]
Potencimetro motorizado tempo de rampa de acelerao / MOP, tempo acel.
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
1000.000 [s]
10.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de acelerao para o gerador de rampa interno no potencimetro do motor.

Durante este tempo o setpoint varia de zero at o limite da rotao/velocidade (p1082) (isto se no houver nenhum
arredondamento inicial ativo).
Dependncia:
Veja tambm: p1030, p1048, p1082, r1082
Instruo:
O tempo de acelerao prolongado de acordo com o arredondamento inicial ativado (p1030.2).
SINAMICS S120/S150
495
2 Parmetro
p1048[0...n]
Potencimetro motorizado tempo de rampa de desacelerao / MOP, tempo desac.
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
1000.000 [s]
10.000 [s]
Descrio:
Ajuse do tempo de desacelerao para o gerador de rampa interno no potencimetro do motor.

Durante este tempo o setpoint varia do limite da rotao/velocidade (p1082) at zero (isto se no houver nenhum
arredondamento inicial ativo).
Dependncia:
Veja tambm: p1030, p1047, p1082, r1082
Instruo:
O tempo de desacelerao prolongado de acordo com o arredondamento inicial ativado (p1030.2).
r1050
CO: Potencimetro do motor setpoint aps gerador de rampa / MOP, setp aps RFG
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Indicao do setpoint ativo aps o gerador de rampa interno do potencimetro do motor.

Este setpoint o valor de sada do potencimetro e deve ser interligado apropriadamente (p. ex. com o setpoint
principal).
Recomendao:
Interligar o sinal com o setpoint principal (p1070).
Dependncia:
Veja tambm: p1070
Instruo:
Na operao "Com gerador de rampa", aps o OFF1, OFF2, OFF3 ou com sinal 0 pelo BI: p0852 (bloquear
operao, cancelar pulsos), a sada do gerador de rampa (r1050) passado para o valor inicial (configurao pelo
p1030.0).
r1050
CO: Potencimetro do motor setpoint aps gerador de rampa / MOP, setp aps RFG
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao do setpoint ativo aps o gerador de rampa interno do potencimetro do motor.

Este setpoint o valor de sada do potencimetro e deve ser interligado apropriadamente (p. ex. com o setpoint
principal).
Recomendao:
Interligar o sinal com o setpoint principal (p1070).
Dependncia:
Veja tambm: p1070
Instruo:
Na operao "Com gerador de rampa", aps o OFF1, OFF2, OFF3 ou com sinal 0 pelo BI: p0852 (bloquear
operao, cancelar pulsos), a sada do gerador de rampa (r1050) passado para o valor inicial (configurao pelo
p1030.0).
496
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1051[0...n]
CI: Limite de velocidade RFG na direo positiva de rotao / v_limit RFG pos
SERVO (ESR, Lin,

Setp ampl),
SERVO_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1083[0]
Descrio:
Sets the signal source for the velocity limit of the positive direction on the ramp-function generator input.
Instruo:
No caso de reduo da limitao, agir o tempo de desacelerao OFF3 (p1135).
p1051[0...n]
CI: Limite de rotao RFG na direo positiva de rotao / n_limite RFG posit
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1083[0]
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o limite de rotao do sentido positivo na entrada do gerador de rampa.
Instruo:
p1052[0...n]
CI: Limite de velocidade RFG na direo negativa de rotao / v_limit RFG neg
SERVO (ESR, Lin,

Setp ampl),
SERVO_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1086[0]
Descrio:
Sets the signal source for the velocity limit of the negative direction on the ramp-function generator input.
Instruo:
p1052[0...n]
CI: Limite de rotao RFG na direo negativa de rotao / n_limite RFG negat
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1086[0]
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o limite de rotao do sentido negativo na entrada do gerador de rampa.
Instruo:
p1055[0...n]
BI: Jog Bit 0 / Jog Bit 0
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para pulsao 1.
SINAMICS S120/S150
497
2 Parmetro
Recomendao:
Dependncia:
Ateno:
O acionamento liberado para o modo de pulsao (JOG) atravs da BI: p1055 ou da BI: p1056.
O comando "ON/OFF1" pode ser dado atravs da BI: p0840 ou da BI: p1055/p1056.
Somente a fonte de sinais que ativar que poder desativar novamente.
p1056[0...n]
SERVO (Setp ampl),
VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
BI: Jog Bit 1 / Jog Bit 1

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Recomendao:
Dependncia:
Ateno:
O acionamento liberado para o modo de pulsao (JOG) atravs da BI: p1055 ou da BI: p1056.
O comando "ON/OFF1" pode ser dado atravs da BI: p0840 ou da BI: p1055/p1056.
Somente a fonte de sinais que ativar que poder desativar novamente.
p1058[0...n]
SERVO (Lin, Setp
ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Descrio:
Jog 1 setpoint de velocidade / Jog 1 v_set

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Sets the velocity for jog 1.

Jogging (JOG) is level-triggered, and allows the motor to be incrementally traversed.
Dependncia:
p1058[0...n]
Jog 1 setpoint de rotao / Pulsao 1 n_setp
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao para modo de pulsao 1.
Dependncia:
p1059[0...n]
Jog 2 setpoint de velocidade / Jog 2 v_set
O modo de pulsao (JOG) disparado por nvel e permite um movimento incremental do motor.
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Sets the velocity for jog 2.

Jogging (JOG) is level-triggered, and allows the motor to be incrementally traversed.
498
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
p1059[0...n]
Jog 2 setpoint de rotao / Pulsao 2 n_setp
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao para modo de pulsao 2.
Dependncia:
p1063[0...n]
Limite de velocidade do canal do ponto de ajuste / Setp_chan v_lim
O modo de pulsao (JOG) disparado por nvel e permite um movimento incremental do motor.
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3040
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity limit effective in the setpoint channel.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1083, p1085, p1086, p1088
p1063[0...n]
Limite de velocidade do canal de ponto de ajuste / Config_canal n_lim
SERVO (Setp ampl),

SERVO_ATI (Setp
ampl), SERVO_I_ATI
(Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3040
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
Descrio:
Configurao do efetivo de limite de velocidade no canal de ponto de ajuste.
Dependncia:
p1063[0...n]
Limite de velocidade do canal de ponto de ajuste / Config_canal n_lim
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3040
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
40000.000 [1/min]
Descrio:
Configurao do efetivo de limite de velocidade no canal de ponto de ajuste.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
499
2 Parmetro
p1070[0...n]
SERVO (Setp ampl),
VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Descrio:
CI: Setpoint principal / Setpoint principal

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1024[0]
Configurao da fonte de sinais para o setpoint principal.

Exemplos:
r1024: Setpoint fixo de rotao ativo
r1050: Setpoint do potencimetro motorizado aps o gerador de rampa
Dependncia:
Veja tambm: p1071, r1073, r1078
Ateno:
p1071[0...n]
CI: Setpoint principal de escala / Esc setpoint princ
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o ajuste de escala do setpoint principal.
r1073
CO: Setpoint principal ativo / Setpoint princ efz
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3030
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Indicao do setpoint principal ativo.

O valor mostra o setpoint principal aps o ajuste de escala.
r1073
SERVO (Setp ampl),
VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Descrio:
CO: Setpoint principal ativo / Setpoint princ efz

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3030
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao do setpoint principal ativo.

O valor mostra o setpoint principal aps o ajuste de escala.
500
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1075[0...n]
CI: Setpoint adicional / Setpoint suplement
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o setpoint suplementar.
Dependncia:
Veja tambm: p1076, r1077, r1078
p1076[0...n]
CI: Setpoint adicional de escala / Esc setpoint suplm
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o ajuste de escala do setpoint suplementar.
r1077
CO: Setpoint adicional ativo / Setpoint supm efic
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3030
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Indicao do setpoint suplementar ativo. O valor mostra o setpoint suplementar aps o ajuste de escala.
r1077
CO: Setpoint adicional ativo / Setpoint supm efic
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3030
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do setpoint suplementar ativo. O valor mostra o setpoint suplementar aps o ajuste de escala.
r1078
CO: Setpoint total ativo / Setpoint total efz
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3030
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Indicao do setpoint total ativo.

O valor mostra a adio do setpoint principal ativo e do setpoint suplementar ativo.
SINAMICS S120/S150
501
2 Parmetro
r1078
SERVO (Setp ampl),
VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Descrio:
CO: Setpoint total ativo / Setpoint total efz

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3030
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao do setpoint total ativo.

O valor mostra a adio do setpoint principal ativo e do setpoint suplementar ativo.
p1080[0...n]
SERVO (Lin, Setp
ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Descrio:
Velocidade mnima / v_min

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3050
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Sets the lowest possible motor velocity.

This value is not undershot in operation.
Dependncia:
Veja tambm: p1106
Ateno:
The effective minimum velocity is formed from p1080 and p1106.
Instruo:
O valor de parmetro aplicado nos dois sentidos do motor.

O motor tambm pode operar abaixo desse valor em casos excepcionais (p. ex. na reverso).
De modo que um motor estacionrio - aps todos os sinais de habilitao terem sido ativados, pode operar na
acelerao mnima/velocidade mnima uma vez que todos os sinais de habilitao estiverem disponveis, a direo
deve ser inserida usando uma das opes a seguir:
- entrada de direo via pequeno ponto de ajuste.
- entrada de direo por inibio da direo negativa ou positiva (p1110, p1111).
p1080[0...n]
SERVO (Setp ampl),
VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Descrio:
Rotao mnima / n_min

Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3050
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
19500.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Configurao da menor rotao possvel do motor.

Em operao este valor no violado abaixo do configurado.
Dependncia:
Veja tambm: p1106
Ateno:
A velocidade mnima eficaz formada de p1080 e p1106.
Instruo:
O valor de parmetro aplicado nos dois sentidos do motor.

O motor tambm pode operar abaixo desse valor em casos excepcionais (p. ex. na reverso).
De modo que um motor estacionrio - aps todos os sinais de habilitao terem sido ativados, pode operar na
acelerao mnima/velocidade mnima uma vez que todos os sinais de habilitao estiverem disponveis, a direo
deve ser inserida usando uma das opes a seguir:
- entrada de direo via pequeno ponto de ajuste.
- entrada de direo por inibio da direo negativa ou positiva (p1110, p1111).
502
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1081
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Escala da rotao mxima / n_mx Escala

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
100.00 [%]
105.00 [%]
100.00 [%]
Configurao da escala para a rotao mxima (p1082).

Em um controle de rotao de controle de nvel superior permitido um breve excesso da rotao mxima atravs
desta escala.
Dependncia:
Ateno:
Uma operao contnua acima de um ajuste de escala de 100% no permitida.
p1081
Escala da velocidade mxima / v_max scal
SERVO (Lin), HLA,

SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
100.00 [%]
105.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the scaling for the maximum velocity (p1082).
Dependncia:
Ateno:
Uma operao contnua acima de um ajuste de escala de 100% no permitida.
p1082[0...n]
Velocidade mxima / v_max
For a higher-level velocity control, this scaling allows the maximum velocity to be briefly exceeded.
HLA
Altervel: C2(1), T
Plano de funo: 4965
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
Descrio:
Sets the highest possible velocity.
Dependncia:
Veja tambm: p0115, p0230, r0313, p0313, p0322, p0324, r0336, p0532
Ateno:
Instruo:
The parameter is applicable for both directions of rotation.

The parameter has a limiting effect and is the reference quantity for all ramp-up and ramp-down times (e.g. down
ramps, ramp-function generator, motor potentiometer).
p1082[0...n]
Rotao mxima / n_max

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 1

3050, 3060, 3070, 3095
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
1500.000 [1/min]
Descrio:
Configurao da maior rotao possvel.
Dependncia:
Veja tambm: p0115, p0322, p0324, p0532
Ateno:
SINAMICS S120/S150
503
2 Parmetro
Instruo:
The parameter applies for both motor directions.

Since the parameter is part of quick commissioning (p0010 = 1), it is defined appropriately when p0310, p0311,
p0322, p0324, p0530, p0531, and p0532 are changed.
p1082 <= min(p0324, p0532) if p0324 > 0 and p0532 > 0
p1082 <= p0322 if p0324 = 0 or p0532 = 0 and p0322 > 0
p1082 <= 60 / (10.0 * p0115[0] * r0313)
p1082 <= 60 * Maximum power unit pulse frequency / (5.0 * r0313)
For the automatic calculation (p0340 = 1) the value of the parameter is pre-assigned the maximum motor speed
(p0322). If p0322 = 0, the rated motor speed (p0311) is used as default (pre-assignment) value. For induction motors
that are not catalog motors (p0301 = 0), the synchronous no-load speed is used as default (pre-assignment) value
(p0310 * 60 / r0313).
For synchronous motors, the following additionally applies:
In the automatic calculation (p0340 = 1), p1082 is, on one hand, limited to speeds for which the rated power unit
current (S1 continuous duty r0207[3]) is not sufficient as field current:
p1082 < p0348 / (1 - r0207 / r0331), applicable for r0207[3] < r0331
On the other hand, an additional limit is effective, which prevents the EMF from exceeding the maximum DC link
voltage (see p0643 and p1231).
The effective assignment of the motor data set parameter (e.g. p0311) to the drive data set parameter p1082 when
pre-assigning should be taken from p0186.
p1082 is also available in the quick commissioning (p0010 = 1); this means that when exiting via p3900 > 0, the value
is not changed.
p1082[0...n]
Velocidade mxima / v_max
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1), T
Nvel de acesso: 1

3050, 3060, 3070, 3095
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1300.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
Descrio:
Sets the highest possible velocity.
Dependncia:
Veja tambm: p0115, p0322, p0324, p0532
Ateno:
Instruo:
The parameter applies for both motor directions.

Since the parameter is part of quick commissioning (p0010 = 1), it is defined appropriately when p0310, p0311,
p0322, p0324, p0530, p0531, and p0532 are changed.
p1082 <= min(p0324, p0532) if p0324 > 0 and p0532 > 0
p1082 <= p0322 if p0324 = 0 or p0532 = 0 and p0322 > 0
p1082 <= 60 / (10.0 * p0115[0] * r0313)
p1082 <= 60 * Maximum power unit pulse frequency / (5.0 * r0313)
For the automatic calculation (p0340 = 1) the value of the parameter is pre-assigned the maximum motor speed
(p0322). If p0322 = 0, the rated motor speed (p0311) is used as default (pre-assignment) value. For induction motors
that are not catalog motors (p0301 = 0), the synchronous no-load speed is used as default (pre-assignment) value
(p0310 * 60 / r0313).
For synchronous motors, the following additionally applies:
In the automatic calculation (p0340 = 1), p1082 is, on one hand, limited to speeds for which the rated power unit
current (S1 continuous duty r0207[3]) is not sufficient as field current:
p1082 < p0348 / (1 - r0207 / r0331), applicable for r0207[3] < r0331
On the other hand, an additional limit is effective, which prevents the EMF from exceeding the maximum DC link
voltage (see p0643 and p1231).
504
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
The effective assignment of the motor data set parameter (e.g. p0311) to the drive data set parameter p1082 when
pre-assigning should be taken from p0186.
p1082 is also available in the quick commissioning (p0010 = 1); this means that when exiting via p3900 > 0, the value
is not changed.
p1082[0...n]
Rotao mxima / n_max
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1), T
Nvel de acesso: 1

3050, 3060, 3070, 3095
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
1500.000 [1/min]
Descrio:
Configurao da maior rotao possvel.
Dependncia:
Para controle do vetorrial (p1300 = 20 ...23) a rotao mxima est limitada a 60.0 / (8.333 x p0115[0] x r0313). Isto
pode ser identificado por uma reduo do r1084. p1300 no alterado neste processo devido ao fato de que o modo
de operao p1082 pode ser alterado.
Se o filtro de onda senoidal (p0230 = 3) parametrizado como filtro de sada, ento a rotao mxima limitada
correspondendo frequncia mxima de sada de filtro permitido (consulte a folha de dados de filtro). Na utilizao
dos filtros de onda senoidal (p0230 = 3, 4), a rotao mxima r1084 limitada a 70% da frequncia ressonante da
capacitncia de filtro e indutncia de vazamento do motor.
Para reatores e filtros dU/dt, limitado a 150 Hz * 60 / r0313 (para mdulos de potncia com chassi) ou 120 Hz x 60
/ r0313 (para mdulos de potncia booksize).
Veja tambm: p0115, p0230, r0313, p0313, p0322, p0324, r0336, p0532
Ateno:
Instruo:
O parmetro aplica-se para ambas as direes de motor.

O parmetro tem um efeito limitante e o valor de referncia para todas as aceleraes e desaceleraes de rampa
(por exemplo, desacelerao de rampa, gerador de funo de rampa, potencimetro do motor).
Desde que o parmetro seja parte do comissionamento rpido (p0010 = 1), definido apropriadamente quando
p0310, p0311, p0322, p0324, p0530, p0531 e p0532 so modificados.
p1082 <= menos (p0324, p0532) se p0324 > 0 e p0532 > 0
p1082 <= p0322 se p0324 = 0 ou p0532 = 0 e p0322 > 0
p1082 <= 60 x mnimo (15 x r0336, 650 Hz) / r0313
p1082 <= 60 x Frequncia do pulso do mdulo de potncia mxima / (k x r0313)
k = 12 para controle de vetor (r0108.2 = 1), k = 6.5 para controle U/f (r0108.2 = 0)
Para clculo automtico (p0340 = 1), o valor do parmetro pr-determinado pela rotao mxima do motor
(p0322). Se p0322 = 0, a rotao avaliada do motor (p0311) utilizada como valor-padro (pr-determinado). Para
motores de induo que no so motores de catlogo (p0301 = 0), a rotao sem carga sincronizada utilizada
como valor-padro (pr-determinado) (p0310 * 60 / r0313).
Para motores sncronos, aplica-se o seguinte adicionalmente:
A rotao mxima p1082 restrita a rotaes (r1084) onde o EMF no excede a voltagem do DC-Link.
A atribuio eficaz do parmetro do conjunto de dados do motor (por exemplo p0311) para o parmetro de conjunto
de dados do drive p1082, quando pr-determinado, deve ser obtida de p0186.
p1082 est tambm disponvel no comissionamento rpido (p0010 = 1); isso significa que na sada por p3900 > 0, o
valor no modificado.
r1082[0...n]
Reproduo de encoder rotao mxima / Enc_emul n_max
TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo P: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Displays the frequency limit of the signal output as maximum speed for the encoder emulation.
The value is displayed independent of the operating mode set (p4400).
SINAMICS S120/S150
505
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0115

Veja tambm: F35220
p1083[0...n]
CO: Limite de velocidade sentido positivo / v_limit pos
HLA
Altervel: U, T
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
Descrio:
Sets the maximum velocity for the positive direction.
Ateno:
p1083[0...n]
CO: Limite de rotao, sentido de giro positivo / n_limite positiv

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade mxima para a direo positiva.
Ateno:
p1083[0...n]
CO: Limite de velocidade sentido positivo / v_limit pos
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
Descrio:
Sets the maximum velocity for the positive direction.
Ateno:
p1083[0...n]
CO: Limite de rotao, sentido de giro positivo / n_limite positiv
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
40000.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade mxima para a direo positiva.
Ateno:
506
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1084
HLA
CO: Limite de velocidade, ativo positivamente / v_limit pos eff

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the active positive velocity limit.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1083, p1085
r1084
CO: Limite de rotao, ativo positivamente / n_limite posit efz
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o limite de rotao positivo ativo.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1083, p1085
r1084
CO: Limite de velocidade, ativo positivamente / v_limit pos eff
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the active positive velocity limit.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1083, p1085
p1085[0...n]
CI: Limite de velocidade sentido positivo / v_limit pos
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1083[0]
Descrio:
Sets the signal source for the velocity limit of the positive direction.
p1085[0...n]
CI: Limite de rotao, sentido de giro positivo / n_limite positiv
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1083[0]
Configurao da fonte de sinais para o limite de rotao do sentido positivo.
SINAMICS S120/S150
507
2 Parmetro
p1086[0...n]
CO: Limite de velocidade sentido negativo / v_limit neg
HLA
Altervel: U, T
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
-1000.000 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity limit for the negative direction.
Ateno:
p1086[0...n]
CO: Limite de rotao, sentido de giro negativo / n_limite negativo

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
-210000.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste o limite de velocidade para a direo negativa.
Ateno:
p1086[0...n]
CO: Limite de velocidade sentido negativo / v_limit neg
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
-1000.000 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity limit for the negative direction.
Ateno:
p1086[0...n]
CO: Limite de rotao, sentido de giro negativo / n_limite negativo
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
-210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
-40000.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste o limite de velocidade para a direo negativa.
Ateno:
r1087
CO: Limite de velocidade, ativo negativamente / v_limit neg eff
HLA
Descrio:
508
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Display and connector output for the active negative velocity limit.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1086, p1088
r1087
CO: Limite de rotao, ativo negativamente / n_limite negat efz
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o limite de rotao negativo ativo.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1086, p1088
r1087
CO: Limite de velocidade, ativo negativamente / v_limit neg eff
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the active negative velocity limit.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1086, p1088
p1088[0...n]
CI: Limite de velocidade sentido negativo / n_limite negativo
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1086[0]
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o limite de rotao/velocidade do sentido negativo.
p1088[0...n]
CI: Limite de rotao, sentido de giro negativo / n_limite negativo
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1086[0]
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o limite de rotao/velocidade do sentido negativo.
p1091[0...n]
Velocidade saltada 1 / v_skip 1
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Sets skip velocity 1.
Dependncia:
Veja tambm: p1092, p1093, p1094, p1101
SINAMICS S120/S150
509
2 Parmetro
Ateno:
Eventualmente as larguras de banda de salto de frequncia tambm podem ser inativadas atravs de limitaes
posteriores no canal de setpoints.
Instruo:
The skip (suppression) velocities can be used to prevent the effects of mechanical resonance.
p1091[0...n]
Rotao saltada 1 / n_represso 1
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao de salto de frequncia 1.
Dependncia:
Veja tambm: p1092, p1093, p1094, p1101
Ateno:
Instruo:
As rotaes de salto de frequncia so implementadas a fim de se evitar efeitos de ressonncia mecnica.
p1092[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1093, p1094, p1101
Ateno:
p1092[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1093, p1094, p1101
Ateno:
p1093[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1092, p1094, p1101
Ateno:
510
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1093[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1092, p1094, p1101
Ateno:
p1094[0...n]
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1092, p1093, p1101
Ateno:
p1094[0...n]
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1092, p1093, p1101
Ateno:
p1098[0...n]
CI: Falta de normalizao de velocidade / v_skip scal
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for scaling the skip velocities.
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1092, p1093, p1094
SINAMICS S120/S150
511
2 Parmetro
p1098[0...n]
CI: Falta de normalizao de velocidade / Escala n_represso
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o ajuste de escala das rotaes de salto de frequncia.
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1092, p1093, p1094
r1099.0
CO/BO: Status da ausncia de banda / Pular banda ZSW
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para larguras de banda de salto de frequncia.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Veja tambm: r1170
Instruo:
Sobre o bit 00:
Nome do sinal
r1170 dentro da ausncia de banda
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
3050
Com o bit ajustado, a rotao nominal encontra-se dentro de uma largura de banda de salto de frequncia aps o
gerador de rampa (r1170).
O sinal pode ser utilizado para a comutao do conjunto de dados de acionamento (DDS, Drive Data Set).
p1101[0...n]
Velocidade saltada, largura da banda / v_skip bandwidth
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Sets the bandwidth for the skip velocities 1 to 4.
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1092, p1093, p1094
Instruo:
The setpoint velocities are skipped (suppressed) in the range of the skip velocity +/-p1101.
Steady-state operation is not possible in the skipped (suppressed) velocity range. The skip (suppression) range is
skipped.
Example:
p1091 = 600 and p1101 = 20
--> setpoint velocities between 580 and 620 [rpm] are skipped.
For the skip bandwidths, the following hysteresis behavior applies:
For a setpoint velocity coming from below, the following applies:
r1170 < 580 [m/min] and 580 [m/min] <= r1114 <= 620 [m/min] --> r1119 = 580 [m/min]
For a setpoint velocity coming from above, the following applies:
r1170 > 620 [m/min] and 580 [m/min] <= r1114 <= 620 [m/min] --> r1119 = 620 [m/min]
512
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1101[0...n]
Rotao saltada, largura da banda / n_pular larg banda
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste da largura de banda para as rotaes/velocidades de salto de frequncia 1 at 4.
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1092, p1093, p1094
Instruo:
As rotaes nominais so suprimidas na faixa da rotao de salto de frequncia +/-p1101.

Uma operao estacionria no possvel na faixa de rotaes suprimida. A faixa suprimida ser saltada.
Exemplo:
p1091 = 600 e p1101 = 20
--> Rotaes nominais entre 580 e 620 [rpm] sero suprimidas (saltadas).
Em larguras de banda de salto de frequncia age o seguinte comportamento de histerese:
Para rotaes nominais ascendentes aplica-se o seguinte:
r1170 < 580 [rpm] e 580 [rpm] <= r1114 <= 620 [rpm] --> r1119 = 580 [rpm]
Para rotaes nominais descendentes aplica-se o seguinte:
r1170 > 620 [rpm] e 580 [rpm] <= r1114 <= 620 [rpm] --> r1119 = 620 [rpm]
p1106[0...n]
CI: Fonte de sinal de velocidade mnima / v_min s_src
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for lowest possible motor velocity.
Dependncia:
Veja tambm: p1080
Ateno:
The effective minimum velocity is formed from p1080 and p1106.
p1106[0...n]
CI: Fonte de sinal de velocidade mnima / n_min s_fonte
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 3050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a menor rotao possvel do motor.
Dependncia:
Veja tambm: p1080
Ateno:
A velocidade mnima eficaz formada de p1080 e p1106.
p1110[0...n]
BI: bloquear direo negativa / Inib direao negat
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para bloquear o sentido negativo.
SINAMICS S120/S150
513
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p1111
p1111[0...n]
BI: bloquear direo positiva / Iniber dir positiv
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para bloquear o sentido positivo.
Dependncia:
Veja tambm: p1110
r1112
CO: Setpoint de velocidade aps limite mnimo / v_set aft min_lim
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the velocity setpoint after the minimum limiting.
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101
r1112
CO: Setpoint de rotao aps limite mnimo / n_ref dps lim_min
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do setpoint de rotao aps a limitao mnima.
Dependncia:
Veja tambm: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101
p1113[0...n]
BI: Inverso de valor nominal / Setpoint inv
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

2505, 3040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a inverso do setpoint.
Dependncia:
Veja tambm: r1198
Ateno:
r1114
CO: Setpoint aps limite de sentido / Setpoint dps limit
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Descrio:
514
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Indicao do setpoint de rotao/velocidade aps a comutao e limitao do sentido.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1114
SERVO (Setp ampl),
VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
CO: Setpoint aps limite de sentido / Setpoint dps limit

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

3050
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do setpoint de rotao/velocidade aps a comutao e limitao do sentido.
p1115
Gerador de rampa, seleo / RFG seleo
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do tipo de gerador de rampa.
Valor:
0:
1:
Instruo:
O tipo de gerador de rampa somente pode ser alterado com o motor totalmente parado.
r1119
CO: Gerador de rampa, setpoint na entrada / RFG setpoint entra
HLA, HLA (ESR)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Gerador de rampa simples

Gerador de rampa Extendido
Descrio:
Indicao do setpoint na entrada do gerador de rampa.
Ateno:
Instruo:
O setpoint influenciado por outras funes, como os valores de rotao de salto de frequncia (rotao suprimida)
e as limitaes mnima e mxima.
r1119
SERVO (ESR, Lin,

Setp ampl),
SERVO_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

3060, 3070, 6300
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Ateno:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
515
2 Parmetro
r1119
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR,
SERVO_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

3060, 3070, 6300
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Ateno:
Instruo:
p1120[0...n]
Gerador de rampa, tempo de acelerao / RFG, tempo acel.
HLA, HLA (ESR)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
999999.000 [s]
10.000 [s]
Descrio:
The ramp-function generator ramps-up the velocity setpoint from standstill (setpoint = 0) up to the maximum velocity
(p1082) in this time.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1138
Instruo:
The ramp-up time can be scaled via connector input p1138.
p1120[0...n]
SERVO (ESR, Lin,

Setp ampl),
SERVO_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
999999.000 [s]
10.000 [s]
Descrio:
The drive is accelerated from standstill (setpoint = 0) up to the maximum velocity (p1082) in this time.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1138
p1120[0...n]
SERVO (ESR, Setp

ampl), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
999999.000 [s]
10.000 [s]
Descrio:
Neste tempo o setpoint de rotao do gerador de rampa acelerado desde a parada total (setpoint = 0) at a
rotao mxima (p1082).
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1138
516
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1120[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
999999.000 [s]
10.000 [s]
Descrio:
Neste tempo o setpoint de rotao do gerador de rampa acelerado desde a parada total (setpoint = 0) at a
rotao mxima (p1082).
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1138
Instruo:
O tempo de rampa de acelerao pode ser ajustado em escala atravs da entrada de conector p1138.
Durante a medio rotativa (p1960 > 0) ocorre uma adaptao do parmetro. Por isso que o motor pode acelerar
mais rpido na medio rotativa do que parametrizado inicialmente.
O tempo de rampa de acelerao de 0 s no faz sentido no controle U/f e controle vetorial sem encoder (veja o
p1300). A configurao deve tomar como base os tempos de partida (r0345) do motor.
p1121[0...n]
Gerador de rampa, tempo de desacelerao / RFG, tempo desac.
HLA
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
999999.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
The drive is decelerated from the maximum velocity (p1082) down to standstill (setpoint = 0) in this time.
Further, the ramp-down time is always effective for OFF1.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1139
Instruo:
The ramp-down time can be scaled via connector input p1139.
p1121[0...n]

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
999999.000 [s]
10.000 [s]
Ajuste o tempo de desacelerao de rampa para o gerador de funo de rampa.

Neste tempo, o gerador de funo de rampa desacelera o setpoint de velocidade de velocidade mxima (p1082) at
a parada total (setpoint = 0).
Alm disso, o tempo de desacelerao sempre eficaz para OFF1.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1139
Instruo:

The ramp-function generator is only available when the function module "extended setpoint channel" is active
(r0108.8 = 1).
SINAMICS S120/S150
517
2 Parmetro
p1121[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
999999.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
The drive is decelerated from the maximum velocity (p1082) down to standstill (setpoint = 0) in this time.
Further, the ramp-down time is always effective for OFF1.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1139
Instruo:

The ramp-function generator is only available when the function module "extended setpoint channel" is active
(r0108.8 = 1).
p1121[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
999999.000 [s]
10.000 [s]
Descrio:
Ajuste o tempo de desacelerao de rampa para o gerador de funo de rampa.

Neste tempo, o gerador de funo de rampa desacelera o setpoint de velocidade de velocidade mxima (p1082) at
a parada total (setpoint = 0).
Alm disso, o tempo de desacelerao sempre eficaz para OFF1.
Dependncia:
Veja tambm: p1082, r1082, p1139
Instruo:
O tempo de rampa de desacelerao de 0 s no faz sentido no controle U/f e controle vetorial sem encoder (veja o
p1300). A configurao deve tomar como base os tempos de partida (r0345) do motor.
p1122[0...n]
BI: Fazer ponte de gerador de rampa / Bypass RFG
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2505
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para colocar o gerador de rampa em ponte (tempo de rampa de
acelerao/desacelerao = 0).
Ateno:
O parmetro pode estar protegido como resultado do p0922 ou p2079 e no pode ser alterado.
O desvio mantido para DESL1/DESL3.
Instruo:
O gerador de rampa no pode ser colocado em ponte com o VECTOR em operao sem encoder.
p1130[0...n]
Gerador de rampa, tempo de arredondamento inicial / RFG t_arr_ini
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Descrio:
518
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3070
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
30.000 [s]
0.000 [s]
Ajuste do tempo para o arredondamento inicial no gerador de rampa ampliado. O valor vlido para acelerao e
desacelerao.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Os tempos de arredondamento evitam uma reao abrupta e assim impedem danos no sistema mecnico.
p1131[0...n]
Gerador de rampa, tempo de arredondamento final / RFG t_arr_fin
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3070
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
30.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo para o arredondamento final no gerador de rampa ampliado.

O valor vlido para acelerao e desacelerao.
Instruo:
Os tempos de arredondamento evitam uma reao abrupta e assim impedem danos no sistema mecnico.
p1134[0...n]
Gerador de rampa, tipo de arredondamento / RFG, tipo arredon.
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3070
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da reao de filtragem para um comando OFF1 ou para uma reduo de setpoint no gerador de
rampa ampliado.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Nenhum efeito at o tempo de arredondamento inicial (p1130) > 0 s.
Instruo:
p1134 = 0 (filtragem contnua)
Filtragem contnua
Filtragem descontnua
Se ocorrer uma reduo de setpoint durante uma acelerao, primeiro ser realizado e concludo um
arredondamento final. Durante o arredondamento final a sada do gerador de rampa continua seguindo no sentido
do setpoint anterior (violao do limite). Aps a concluso do arredondamento final segue-se no sentido do novo
setpoint.
p1134 = 1 (filtragem descontnua)
Se ocorrer uma reduo de setpoint durante uma acelerao, segue-se bruscamente (diretamente) no sentido do
novo setpoint. No h nenhum arredondamento final na mudana de setpoints.
p1135[0...n]
OFF3 Tempo de rampa de desacelerao / OFF3 t_desacel
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
600.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de desacelerao da rotao mxima at a parada total para o comando OFF3.
Instruo:
Este tempo pode ser excedido quando a tenso DC-Link mxima atingida.
p1135[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
600.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Sets the ramp-down time from the maximum velocity down to zero speed for the OFF3 command.
Instruo:
SINAMICS S120/S150
519
2 Parmetro
p1135[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
600.000 [s]
3.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de desacelerao da rotao mxima at a parada total para o comando OFF3.
Instruo:
p1136[0...n]
OFF3 Tempo de arredondamento inicial / RFGOFF3 t_strt_red
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3070
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
30.000 [s]
0.000 [s]
Ajuste o tempo inicial arredondado para OFF3 para o gerador de rampa estendida.
p1137[0...n]
OFF3 Tempo de arredondamento final / RFG OFF3 t_fin_del
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3070
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
30.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste o tempo final arredondado para OFF3 para o gerador de rampa estendida.
p1138[0...n]
CI: Escala do tempo de rampa de acelerao do gerador de rampa / RFG t_RU escal
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o ajuste de escala do tempo de rampa de acelerao do gerador de rampa.
Dependncia:
Veja tambm: p1120
Instruo:
O tempo de rampa de acelerao ajustado no p1120.
p1139[0...n]
CI: Escala do tempo de rampa de desacelerao do gerador de rampa /

RFG t_RD escal
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o ajuste de escala do tempo de rampa de desacelerao do gerador de rampa.
Dependncia:
Veja tambm: p1121
520
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O tempo de rampa de desacelerao ajustado no p1121.
p1140[0...n]
BI: Liberar gerador de rampa/bloquear gerador de rampa / Habilitar RFG
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2501
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar gerador de rampa/Bloquear gerador de rampa".
BI: p1140 = sinal 0
Bloquear gerador de rampa (ajustar a sada do gerador de rampa em zero).
BI: p1140 = sinal 1
Habilitar gerador de rampa.
Dependncia:
Cuidado:
Ateno:
p1140
BI: Liberar gerador de rampa/bloquear gerador de rampa / Habilitar RFG
TM41
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9678
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar gerador de rampa/Bloquear gerador de rampa".
BI: p1140 = sinal 0
Bloquear gerador de rampa (ajustar a sada do gerador de rampa em zero).
BI: p1140 = sinal 1
Habilitar gerador de rampa.
Dependncia:
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
p1141[0...n]
BI: Continuar gerador de rampa/congelar gerador de rampa / Continuar RFG
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2501
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o comando "Continuar gerador de rampa/Congelar gerador de rampa".
BI: p1141 = sinal 0
Congelar gerador de rampa.
BI: p1141 = sinal 1
Continuar gerador de rampa.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
521
2 Parmetro
Cuidado:
Ateno:
O gerador de rampa est ativo independentemente do estado da fonte de sinais nos seguintes casos:
- OFF1/OFF3.
- Sada do gerador de rampa dentro da largura de banda de salto de frequncia.
- Sada do gerador de rampa abaixo da rotao mnima.
p1141
BI: Continuar gerador de rampa/congelar gerador de rampa / Continuar RFG
TM41
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9678
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o comando "Continuar gerador de rampa/Congelar gerador de rampa".
BI: p1141 = sinal 0
Congelar gerador de rampa.
BI: p1141 = sinal 1
Continuar gerador de rampa.
Dependncia:
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
p1142[0...n]
BI: Liberar setpoint/bloquear setpoint / Habilita setpoint
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2501
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar setpoint/Bloquear setpoint".

BI: p1142 = sinal 0
Bloquear setpoint (ajustar a entrada do gerador de rampa em zero).
BI: p1142 = sinal 1
Habilitar setpoint.
Dependncia:
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
Com o mdulo de funo "Controle de posio" (r0108.3 = 1) ativado, esta entrada de binector ser interconectada
como padro da seguinte maneira:
BI: p1142 = sinal 0
522
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1142
TM41
Descrio:
BI: Liberar setpoint/bloquear setpoint / Habilita setpoint

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o comando "Habilitar setpoint/Bloquear setpoint".

BI: p1142 = sinal 0
Bloquear setpoint (ajustar a entrada do gerador de rampa em zero).
BI: p1142 = sinal 1
Habilitar setpoint.
Dependncia:
Cuidado:
Ateno:
Instruo:
p1143[0...n]
BI: Gerador de rampa, aceitar valor de ajuste / RFG acei val ajust
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para adotar o valor de ajuste no gerador de rampa.
Dependncia:
A fonte de sinais para o valor de ajuste do gerador de rampa configurada atravs de parmetros.
Veja tambm: p1144
Instruo:
Sinal 0/1:
A sada do gerador de rampa ajustada sem retardo no valor de ajuste do gerador de rampa.
Sinal 1:
O valor de ajuste do gerador de rampa est ativo.
Sinal 1/0:
O valor de entrada do gerador de rampa est ativo. A sada do gerador de rampa adaptada ao valor de entrada
atravs do tempo de rampa de acelerao ou de desacelerao.
Sinal 0:
O valor de entrada do gerador de rampa est ativo.
p1144[0...n]
SERVO (ESR, Setp
ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
CI: Gerador de rampa, valor de ajuste / RFG config valor

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o valor de ajuste no gerador de rampa.
Dependncia:
A fonte de sinais para a adoo do valor de ajuste configurada atravs de parmetros.

Veja tambm: p1143
SINAMICS S120/S150
523
2 Parmetro
p1145[0...n]
Gerador de rampa, acompanhamento da intensidade / RFG inten rastream
SERVO (ESR, Setp

ampl), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3080
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0
50.0
1.3
Descrio:
Ajuste da correo do gerador de rampa.

O valor de sada do gerador de rampa corrigido de acordo com a acelerao mxima possvel do acionamento.
O valor de referncia o desvio na entrada do controlador de rotao/velocidade, que necessrio para garantir
uma acelerao no limite torque/fora do motor.
Recomendao:
Se pelo menos um filtro de valor desejado de velocidade estiver ativo (p1414), o rastreio do gerador da funo de
aumento deve ser desativado (p1145 = 0.0). Quando o filtro de valor desejado de velocidade est ativo, o valor de
sada do gerador da funo de aumento j no pode ser rastreado (conectado) relativo acelerao mxima
possvel do drive.
Re p1145 = 0.0:
Este valor desativa o rastreio do gerador da funo de aumento.
Re p1145 = 0.0 ... 1.0:
Em geral, estes valores no so prticos. Eles fazem com que o motor acelere abaixo de seu limite de torque.
Quanto mais baixo o valor selecionado, maior a margem entre o controlador e o limite de torque ao acelerar.
Re p1145 > 1.0:
Quanto maior o valor, mais alto o desvio permitido entre o valor desejado de velocidade e o valor real de velocidade.
Ateno:
A acelerao pode sofrer oscilaes se a correo do gerador de rampa estiver ativada e se um tempo de rampa for
ajustado com um valor muito baixo.
Soluo:
- Desativar a correo do gerador de rampa (p1145 = 0).
- Aumentar o tempo de rampa para acelerao/desacelerao (p1120, p1121).
Instruo:
In the U/f mode, ramp-function generator tracking is not active.

For SERVO with U/f operation, the following applies:
The complete ramp-function generator is not active, i.e. ramp-up and ramp-down time = 0.
p1145[0...n]
Gerador de rampa, acompanhamento da intensidade / RFG inten rastream
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3080
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0
50.0
1.3
Descrio:
Ajuste da correo do gerador de rampa.

O valor de sada do gerador de rampa corrigido de acordo com a acelerao mxima possvel do acionamento.
O valor de referncia o desvio na entrada do controlador de rotao/velocidade, que necessrio para garantir
uma acelerao no limite torque/fora do motor.
Recomendao:
Se pelo menos um filtro de valor desejado de velocidade estiver ativo (p1414), o rastreio do gerador da funo de
aumento deve ser desativado (p1145 = 0.0). Quando o filtro de valor desejado de velocidade est ativo, o valor de
sada do gerador da funo de aumento j no pode ser rastreado (conectado) relativo acelerao mxima
possvel do drive.
Re p1145 = 0.0:
Este valor desativa o rastreio do gerador da funo de aumento.
Re p1145 = 0.0 ... 1.0:
Em geral, estes valores no so prticos. Eles fazem com que o motor acelere abaixo de seu limite de torque.
Quanto mais baixo o valor selecionado, maior a margem entre o controlador e o limite de torque ao acelerar.
Re p1145 > 1.0:
Quanto maior o valor, mais alto o desvio permitido entre o valor desejado de velocidade e o valor real de velocidade.
524
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
A acelerao pode sofrer oscilaes se a correo do gerador de rampa estiver ativada e se um tempo de rampa for
ajustado com um valor muito baixo.
Soluo:
- Desativar a correo do gerador de rampa (p1145 = 0).
- Aumentar o tempo de rampa para acelerao/desacelerao (p1120, p1121).
Instruo:
No modo U/f, o rastreamento do gerador de funo de rampa no est ativo.

Para rastreamento da funo de rampa emodelo de acelerao ativo (p1400.20, 23), o componente integral do
controlador de velocidade deve ser capaz de funcionar livremente at o limite de torque (p1400.16 = 1).
p1148[0...n]
Gerador de rampa tolerncia ativa para acelerao e desaceler. / RFG tol HL/RL ativ
SERVO (ESR, Lin,

Setp ampl), HLA, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
10.000 [m/min]
0.200 [m/min]
Descrio:
Ajuste do valor de tolerncia para o estado do gerador de rampa (acelerao ativa, desacelerao ativa).
Comparada sada, se a entrada do gerador de rampa no se alterar mais do que o valor de tolerncia
especificado, ento os bits de estado "Acelerao ativa" ou "Desacelerao ativa" no sofrero nenhuma influncia.
Dependncia:
Veja tambm: r1199
p1148[0...n]
Gerador de rampa tolerncia ativa para acelerao e desaceler. / RFG tol HL/RL ativ
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR,
SERVO_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
1000.000 [1/min]
19.800 [1/min]
Descrio:
Ajuste do valor de tolerncia para o estado do gerador de rampa (acelerao ativa, desacelerao ativa).
Comparada sada, se a entrada do gerador de rampa no se alterar mais do que o valor de tolerncia
especificado, ento os bits de estado "Acelerao ativa" ou "Desacelerao ativa" no sofrero nenhuma influncia.
Dependncia:
Veja tambm: r1199
r1149
CO: Gerador de rampa acelerao / RFG acelerao
SERVO (ESR, Lin,

Setp ampl),
SERVO_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2007
Mn.
Mx.
- [m/s]
- [m/s]
- [m/s]
Descrio:
Indicao da acelerao do gerador de rampa.
Dependncia:
Veja tambm: p1145
r1149
CO: Gerador de rampa acelerao / RFG acelerao
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2007
Mn.
Mx.
- [rev/s]
- [rev/s]
- [rev/s]
Descrio:
Indicao da acelerao do gerador de rampa.
Dependncia:
Veja tambm: p1145
SINAMICS S120/S150
525
2 Parmetro
r1150
SERVO (ESR, Lin,
Setp ampl), HLA, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (ESR,
Lin, Setp ampl)
CO: Gerador de rampa, setpoint de velocidade na sada / RFG v_set at outp

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Indicao do setpoint na sada do gerador de rampa.
r1150
CO: Gerador de rampa, setpoint de rotao na sada / RFG n_sel cm outpt
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR,
SERVO_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao do setpoint na sada do gerador de rampa.
p1151[0...n]
Configurao do gerador da funo-Rampa / Config RFG
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR,
SERVO_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajuste a configurao para o gerador de funo de rampa estendida.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Dependncia:
Nome do sinal
Desativar o arredondamento na passagem
por zero
Acompanhamento do GdR sem mudana
de polaridade
Acompanhamento do GdR com mudana
de polaridade
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
3070
Sim
No
Sim
No
Re bit 01, 02 = 1:
Estes bits somente so efetivos quando o rastreio do gerador da funo de aumento ativado (p1145 > 0).
Quando ambos os bits so ativados, o rastreio do RFG com alterao de polaridade est ativo.
Re bit 01 = 0, bit 02 = 0:
Quando o rastreio do gerador de funo de aumento est ativo, o valor desejado somente pode mudar na direo do
valor desejado alvo - ou congelado.
Ateno:
Sobre o bit 00 = 1:
Se o tempo de acelerao de rampa maior do que o tempo de desacelerao de rampa (p1120 > p1121), existe
uma etapa de acelerao no crossover de zero. Isso pode ter um impacto negativo no sistema mecnico.
Instruo:
Re bit 00 = 1:
Quando a direo alterada no h arredondamento antes e depois da transio de zero.
Re bit 01 = 1:
Para aumentos de carga, a sada do gerador da funo de aumento rastreia o valor real. O rastreio (correo)
termina no valor desejado zero.
Re bit 02 = 1:
Para aumento de carga, a sada do gerador de funo de aumento rastreia o valor real. Para uma mudana de
polaridade, o rastreio (correo) continua.
526
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1152
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
Descrio:
BI: Setpoint 2 habilitao / Setpoint 2 habilit

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
899.15
Configura a fonte do sinal para "setpoint 2 habilitado".
p1155[0...n]
CI: Controlador de rotao, setpoint de rotao 1 / n_ctrl n_sel 1
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32

5030, 6031
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o setpoint de rotao 1 do controlador de rotao.
Dependncia:
Por exemplo, a efetividade desse setpoint depende das palavras STW1.4 e STW1.6.
Veja tambm: r0002, p0840, p0844, p0848, p0852, p0854, r0898, p1140, p1142, p1160, r1170, p1189, p1412,
p1414, p1417, p1418
Ateno:
p1155[0...n]
CI: Controlador de velocidade setpoint de velocidade 1 / v_ctrl v_set 1
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32

5030, 6031
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for velocity setpoint 1 of the velocity controller.
Dependncia:
Por exemplo, a efetividade desse setpoint depende das palavras STW1.4 e STW1.6.
Veja tambm: r0002, p0840, p0844, p0848, p0852, p0854, r0898, p1140, p1142, p1160, r1170, p1189, p1412,
p1414, p1417, p1418
Ateno:
p1155
CI: TM41 Emulao de encoder, setpoint de rotao 1 / Enc_emulat n_set 1
TM41
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9674
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Sets the signal source for speed setpoint 1 of the encoder emulation.
The speed setpoint is processed corresponding to the sequencer of the TM41.
Dependncia:
The effectiveness of this setpoint depends on control word 1 (STW1).

Veja tambm: r0898
Ateno:
SINAMICS S120/S150
527
2 Parmetro
p1160[0...n]
CI: Controlador de rotao, setpoint de rotao 2 / n_ctrl n_sel 2
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o setpoint de rotao 2 do controlador de rotao.
Dependncia:
Instruo:
A rampa do gerador de rampa est ativa com OFF1/OFF3.

O gerador de rampa se ajusta (SERVO: no valor real, VECTOR: no setpoint (r1170)) e para o acionamento de
acordo com o tempo de rampa de desacelerao (p1121 ou p1135). STW1.4 (habilitar gerador de rampa) est ativa
durante o processo de parada atravs do gerador de rampa.
Com o mdulo de funo "Controle de posio" (r0108.3 = 1) ativado, esta entrada de conector ser interconectada
como padro da seguinte maneira:
CI: p1160 = r2562
p1160[0...n]
CI: Controlador de velocidade setpoint de velocidade 2 / v_ctrl v_set 2
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for velocity setpoint 2 of the velocity controller.
Dependncia:
Instruo:
For OFF1/OFF3, the ramp-function generator ramp is effective.

The ramp-function generator is set to the actual value and stops the drive corresponding to the ramp-downtime
(p1121 or p1135). While stopping via the ramp-function generator, STW1.4 is effective (enable ramp-function
generator).
For the function module "position control" (r0108.3 = 1), this connector input is interconnected as follows as standard:
CI: p1160 = r2562
r1169
HLA
CO: Controlador de velocidade setpoint de velocidade 1 e 2 / v_ctrl v_set 1/2

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the velocity setpoint after the addition of the velocity setpoint 1 (p1155) and velocity setpoint 2 (p1160).
Dependncia:
Instruo:
O valor somente ser indicado corretamente com r0899.2 = 1 (operao habilitada).
528
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1169
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Controlador de rotao setpoint de rotao 1 e 2 / n_ctrl n_sel 1/2

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3080
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do setpoint de rotao aps a adio do setpoint de rotao 1 (p1155) e do setpoint de rotao 2 (p1160).
Dependncia:
Instruo:
r1169
CO: Controlador de velocidade setpoint de velocidade 1 e 2 / v_ctrl n_set 1/2
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3080
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the velocity setpoint after the addition of the velocity setpoint 1 (p1155) and velocity setpoint 2 (p1160).
Dependncia:
Instruo:
r1170
CO: Controlador de velocidade setpoint soma / v_ctrl setp sum
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the velocity setpoint after selecting the ramp-function generator.
Dependncia:
Veja tambm: r1150, p1155, p1160
r1170
CO: Controlador de rotao setpoint soma / n_ctrl soma setpnt
The value is the sum of velocity setpoint 1 (p1155) and velocity setpoint 2 (p1160).

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

3080, 5019, 5020
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao aps seleo do gerador de rampa.
O valor a soma do setpoint de rotao 1 (p1155) e setpoint de rotao 2 (p1160).
Dependncia:
Veja tambm: r1150, p1155, p1160
SINAMICS S120/S150
529
2 Parmetro
r1170
CO: Controlador de velocidade setpoint soma / v_ctrl setp sum
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

3080, 5019, 5020
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the velocity setpoint after selecting the ramp-function generator.
Dependncia:
Veja tambm: r1150, p1155, p1160
r1170
CO: Controlador de rotao setpoint soma / n_ctrl soma setpnt
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6300
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
The value is the sum of velocity setpoint 1 (p1155) and velocity setpoint 2 (p1160).
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao aps seleo do gerador de rampa.
O valor a soma do setpoint de rotao 1 (p1155) e setpoint de rotao 2 (p1160).
Dependncia:
Veja tambm: r1150, p1155, p1160
p1189[0...n]
Setpoint de rotao, configurao / Config n_ctrl
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3080
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0011 bin
Descrio:
Ajuste a configurao para o setpoint de velocidade.
Campo de bit:
Bit
00
01
Instruo:
Nome do sinal
Interpolao ger. funes
rampa/controlador de velocidade ativo
Interpolao contr. malha
aberta/controlador de velocidade ativo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
3080
Sim
No
3080
Sobre o bit 01:

O interpolador eficaz somente nos seguintes casos:
- operao PROFIBUS iscrono com um sinal de vida recebido do mestre (STW2.12 ... STW2.15).
p1189[0...n]
Setpoint de velocidade, configurao / v_ctrl config
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 3080
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0011 bin
Descrio:
530
Sets the configuration for the velocity setpoint.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
Instruo:
Nome do sinal
Interpolao de gerador de
rampa/controlador de velocidade ativo
Comando de interpolao/controlador de
velocidade ativo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
3080
Sim
No
3080
Sobre o bit 01:

O interpolador eficaz somente nos seguintes casos:
- operao PROFIBUS iscrono com um sinal de vida recebido do mestre (STW2.12 ... STW2.15).
p1189
TM41, reproduo de encoder, configurao / Enc_emulat config
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9674
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0010 bin
Descrio:
Sets the configuration for the incremental encoder emulation.
Campo de bit:
Bit
01
Instruo:
The parameter is not effective in the SINAMICS operating mode (p4400 = 1).
Nome do sinal
Interpolao contr. malha
aberta/controlador de velocidade ativo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
9674
For bit 01:

The interpolator is only effective for clock-cycle synchronous PROFIBUS operation and when the master receives a
sign-of-life (STW 2.12 ... STW 2.15).
p1190
CI: Desvio de posio DSC XERR / DSC XERR
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the position deviation XERR for DSC (position controller output of the higher-level control).
Dependncia:
Clock cycle synchronous operation must be activated for DSC.

The position controller gain factor (KPC), the position deviation (XERR) and the speed setpoint (N_SOLL_B) must be
included in the setpoint telegram.
At least the encoder interface (Gx_XIST1) must be included in the actual value telegram.
The position actual value used for the internal position controller can be selected using p1192.
Ateno:
Instruo:
DSC: Dynamic Servo Control
p1191
CI: Controlador de posio ganho DSC KPC / DSC KPC
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
The parameter can only be interconnected to a signal source with Integer32 data type.
Descrio:
Sets the signal source for the position controller gain KPC for DSC.
Dependncia:
Clock cycle synchronous operation must be activated for DSC.

Veja tambm: p1190
SINAMICS S120/S150
531
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
p1192[0...n]
Seleo de encoder DSC / DSC enc selection
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3090
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of the encoder used for DSC.
Valor:
1:
2:
3:
Instruo:
Encoder 1 (encoder de motor)

Encoder 2
Encoder 3
Value 1 corresponds to encoder 1 (motor encoder); the encoder data set is assigned via p0187.
Value 2 corresponds to encoder 2; the encoder data set is assigned via p0188.
Value 3 corresponds to encoder 3; the encoder data set is assigned via p0189.
p1193[0...n]
Fator de adaptao de encoder DSC / DSC encodAdaptFact
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3090
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.00000
1000000.00000
1.00000
Descrio:
Sets the factor to adapt the encoder when using either encoder 2 or 3 for DSC.
The factor sets the ratio of the pulse difference between the motor encoder (encoder 1) and the selected encoder for
the same distance moved through.
This factor takes into account e.g. gear ratios, differences in the number of encoder pulses.
Dependncia:
Veja tambm: p1192
Instruo:

Example:
Encoder 1: Motor encoder with 2048 pulses/revolution, ballscrew with 10 mm/revolution pitch
Encoder 2: Linear scale with 20 m grid division as direct measuring system
p1193 = number of pulses, encoder 1 per motor revolution / number of pulses, encoder 2 per motor revolution
p1193 = 2048 / (10 mm / 20 m) = 4.096
p1194
SERVO (DSC, Spline,
Lin), SERVO_ATI
(DSC, Spline, Lin),
SERVO_I_ATI (DSC,
Spline, Lin)
Descrio:
CI: DSC, palavra de controle DSC_STW / DSC_STW

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source for control word DSC_STW for DSC with spline.
Bit 0: DSC with spline on
Bit 4: Velocity pre-control for DSC with spline on
Bit 5: Force pre-control for DSC with spline on
Dependncia:
The control word is only evaluated if the "DSC with spline" function module (r0108.6) is activated.
The closed-loop control structure selected by the DSC control word is displayed in r1407.
Veja tambm: p1191, p1192, p1195
Ateno:
Instruo:
532
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1194
CI: DSC, palavra de controle DSC_STW / DSC_STW
SERVO (DSC, Spline), Altervel: T

SERVO_ATI (DSC,
Spline), SERVO_I_ATI
(DSC, Spline)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source for control word DSC_STW for DSC with spline.
Bit 0: DSC with spline on
Bit 4: Speed pre-control for DSC with spline on
Bit 5: Torque pre-control for DSC with spline on
Dependncia:
The control word is only evaluated if the "DSC with spline" function module (r0108.6) is activated.
The closed-loop control structure selected by the DSC control word is displayed in r1407.
Veja tambm: p1191, p1192, p1195
Ateno:
Instruo:
p1195
CI: DSC, constante de tempo de simetrizao T_SYMM / DSC T_SYMM
SERVO (DSC, Spline,

Lin), SERVO_ATI
(DSC, Spline, Lin),
SERVO_I_ATI (DSC,
Spline, Lin)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source for the symmetrizing time constant T_SYMM for DSC with spline.
T_SYMM = 0:
Symmetrization is deactivated.
T_SYMM > 0:
The position setpoint is symmetrized with the time constant T_SYMM.
For active force precontrol (r1407.20, 21, 22), the velocity precontrol value is symmetrized with the sum of the
following time constants:
T_SYMM + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 * velocity controller clock cycle (p0115[1])
Force pre-control value is not symmetrized.
Dependncia:
The symmetrizing time constant is only evaluated if the "DSC with spline" function module (r0108.6) is activated.
Veja tambm: p1191, p1192, p1194, p1427
Ateno:
Instruo:
The symmetrizing time constant T_SYMM has the unit 10 s in the Unsigned16 format.
p1195
CI: DSC, constante de tempo de simetrizao T_SYMM / DSC T_SYMM
SERVO (DSC, Spline), Altervel: T

SERVO_ATI (DSC,
(DSC, Spline)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source for the symmetrizing time constant T_SYMM for DSC with spline.
T_SYMM = 0:
Symmetrization is deactivated.
T_SYMM > 0:
The position setpoint is symmetrized with the time constant T_SYMM.
For active torque precontrol (r1407.20, 21, 22), the speed precontrol value is symmetrized with the sum of the
following time constants:
SINAMICS S120/S150
533
2 Parmetro
T_SYMM + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 * speed controller clock cycle (p0115[1])
Torque pre-control value is not symmetrized.
Dependncia:
The symmetrizing time constant is only evaluated if the "DSC with spline" function module (r0108.6) is activated.
Veja tambm: p1191, p1192, p1194, p1427
Ateno:
Instruo:
The symmetrizing time constant T_SYMM has the unit 10 s in the Unsigned16 format.
r1196
CO: Setpoint de posio DSC / DSC x_set
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output of the position setpoint of DSC in fine pulses.
Instruo:
r1197
Setpoint fixo de velocidade, nmero atual / No n_sel_fix real
SERVO (Lin, Setp

ampl), SERVO_ATI
(Lin, Setp ampl),
SERVO_I_ATI (Lin,
Setp ampl)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero do setpoint fixo de rotao/velocidade.
Dependncia:
Veja tambm: p1020, p1021, p1022, p1023
Instruo:
(setpoint = 0).
r1197
Setpoint fixo de rotao, nmero atual / No n_sel_fix real
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero do setpoint fixo de rotao/velocidade.
Dependncia:
Veja tambm: p1020, p1021, p1022, p1023
Instruo:
(setpoint = 0).
r1198.0...15
CO/BO: Palavra de controle, canal de setpoint / STW setpoint canal
SERVO (Setp ampl),

VECTOR,
SERVO_ATI (Setp
ampl), VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (Setp
ampl), VETOR_I_ATIV
Descrio:
534
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2505
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao e sada BICO para a palavra de controle do canal de setpoint.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
11
13
14
15
r1199.0...8
CO/BO: Gerador de rampa, palavra de estado / RFG ZSW
SERVO (ESR, Setp

ampl), VECTOR, HLA
(ESR), SERVO_ATI
(ESR, Setp ampl),
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI (ESR,
Setp ampl),
VETOR_I_ATIV
Nome do sinal
Setpoint fixo Bit 0
Setpoint fixo Bit 1
Setpoint fixo Bit 2
Setpoint fixo Bit 3
bloquear direo negativa
bloquear direo positiva
Inverso de valor nominal
Aumentado potencimetro motorizado
Diminuido potencimetro motorizado
Fazer ponte de gerador de rampa
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
FP
3010
3010
3010
3010
3040
3040
3040
3020
3020
3060,
3070
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de estado para o gerador de rampa (GdR).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
Instruo:
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Nome do sinal
Acelerao ativa
Desacelerao ativa
Gerador funo de rampa ativo
Gerador de rampa ajustado
Gerador de rampa parado
Acompanhamento ativo do gerador de
rampa
Limitao mxima ativa
Gerador de funo de rampa acelerao
positiva
Gerador de funo de rampa acelerao
negativa
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Re bit 02:
O bit resultado da operao da lgica OR - bit 00 e bit 01.
p1200
CI: Offset de posio incremental/absoluto / x_off inc/abs
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the position offset between incremental and absolute position.
Dependncia:
Veja tambm: p1201
Instruo:
When using an incremental measuring system, which is referenced (homed) via the control system, then the control
must provide an offset for the incremental position. This value is added to the incremental value, therefore generating
an absolute position. The absolute position is used in the drive to determine the piston position, if the measuring
system does not have any absolute information.
SINAMICS S120/S150
535
2 Parmetro
p1200[0...n]
Partida em movimento, modo de operao / Mod_op part em mov
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 6300
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do modo de operao na partida em movimento.

A partida em movimento permite a ligao do conversor em um motor em movimento. Aqui a frequncia de sada do
conversor alterada at ser encontrada a atual rotao/velocidade do motor. Em seguida o motor acelerado at o
setpoint de acordo com a configurao do gerador de rampa.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Partida em movimento inativa

Partida em movim. sempre ativa (partida no sentido de setpoint)
Partida em mov. ativa aps lig.,falha, OFF2 (part.sent.setpoint)
Partida em mov. ativa aps falha, OFF2 (part. sent. de setpoint)
Partida em movim. sempre ativa (part. s no sentido de setpoint)
Part. em mov. ativa aps lig.,falha,OFF2(part.s sent. setpoint)
Partida em mov. ativa aps falha, OFF2(part. s sent. setpoint)
Dependncia:
O teste de falha de aterramento apenas possvel quando o motor estiver parado, portanto apenas realizado
quando a partida em movimento estiver desativada (p1200 = 0).
Para motores de induo, o seguinte se aplica:
Uma diferenciao feita entre a partida em movimento para o controle U/f e para o controle de vetor (p1300).
Partida em movimento, controle de U/f: p1202, p1203, r1204
Partida em movimento, controle de vetor: p1202, p1203, r1205
Para motores sncronos, o seguinte se aplica:
A partida em movimento no possvel com o controle de U/F ou, em caso de controle de vetor sem sensor, um
Mdulo de Deteco de Tenso (VSM) no ter sido conectado e parametrizado.
Se dois VSMs estiverem conectados ao Motor Module, ento a tenso do motor para a partida em movimento
medida usando o segundo VSM (consultar o p0151[1]).
Se somente um VSM estiver conectado, isto pode ser usado para a partida em movimento (p1200) (para motores de
induo, consultar tambm p0247 bit 5). Ao ativar a partida em movimento, a sincronizao da rede deve ser
desativada (p3800 = 0).
Veja tambm: p1201
Ateno:
A funo "reincio em movimento" deve ser usada em casos ondem o motor possa estar operando (p. ex., aps uma
breve interrupo na alimentao da linha) ou estiver sendo acionado pela carga. O sistema pode por outro lado ser
desligado como resultado de sobretenso.
No faz sentido usar o "reincio em movimento" juntamente com a "funo de freio de reteno do motor" (p1215 >
0) porque o reincio em movimento sempre ser realizado com o motor estacionrio.
Para um reincio em movimento de motores de induo sem medio de tenso (VSM), o tempo de desenergizao
(p0347) deve ser definido longo o bastante, para reinicializaes rpidas aps uma inibio de pulso, picos de
tenso excessivamente altos no ocorrem.
Instruo:
Para p1200 = 1, 4, aplica-se:

Partida em movimento est ativada depois da falhas, OFF1, OFF2, OFF3.
Para p1200 = 2, 5, aplica-se:
O "power-on" a primeira operao de ativao depois do incio do sistema. Ela praticamente para motores com
uma grande carga de inrcia.
Para p1200 = 1, 2, 3, aplica-se: A busca feita em ambas as direes.
Para p1200 = 4, 5, 6, aplica-se: A busca s feita na direo do setpoint. Para um setpoint em zero, a busca no
feita na direo negativa da rotao.
Para operaes com encoder, aplica-se:
p1200 = 1, 4 bem como p1200 = 2, 5 e p1200 = 3, 6 tm o mesmo significado.
536
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Para controle U/f (p1300 < 20), aplica-se:
A rotao apenas pode ser sentida para valores acima de aprox 5 % da faixa de rotao do motor. Para rotaes
mais devagar. acredita-se que o motor esteja parado.
Se p1200 for trocado durante o comissionamento (p0009, p0010 > 0), possvel que o valor antigo no possa mais
ser configurado. A razo disso que os limites dinmicos de p1200 foram trocados por um parmetro configurado
quando o acionamento foi comissionado (p. ex., p0300).
p1201[0...n]
HLA
Descrio:
CI: Offset de posio incremental/absoluto vlido / x_off valid

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source for the message "Position offset incremental/absolute valid".
BI: p1201 = 1 signal:
The value for the position offset incremental/absolute (p1200) is valid.
Dependncia:
Veja tambm: p1200
p1201[0...n]
BI: Partida em movimento, liberao, fonte de sinais / Fly_re hab S_src
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para habilitar a funo "Funo de partida com motor girando".
Dependncia:
Veja tambm: p1200
Instruo:
A retirada do sinal de habilitao age como p1200 = 0.
p1202[0...n]
Partida em movimento, localizao de corrente / Partid dir I_busca
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [%]
400 [%]
100 [%]
Descrio:
Define a busca atual para a funo de "reincio mvel".

O valor relativo magnetizao atual do motor.
Para o controle de U/f, pode ser necessrio aumentar a corrente de busca (exemplo, 120 %) para certificar-se de um
reincio mvel confivel.
Reincio mvel rpido para motores de induo com modelo de tenso (consultar r1780.11):
Define o valor desejado inicial para o componente de corrente do gerador de campo.
Dependncia:
Veja tambm: r0331
Cuidado:
Um valor de parmetro desfavorvel pode resultar em um comportamento incontrolado do motor.
Instruo:
No modo de controle U/f, o parmetro serve como valor de limite para estabelecer a tenso no incio da funo de
reincio em movimento. Quando o valor limite alcanado, a corrente de busca real definida como uma funo da
frequncia com base nos pontos de ajuste de tenso.
Reduzir a corrente de busca tambm melhora o desempenho do reincio em movimento (se o momento de inrcia
do sistema no estiver muito alto, por exemplo).
SINAMICS S120/S150
537
2 Parmetro
O seguinte aplica-se para um motor de relutncia sncrono:
- uma alterao de parmetro s se torna efetiva aps a realizao da identificao de dados do motor.
- a velocidade de busca mnima limitada (p1202 >= 50 %).
- o algoritmo de pesquisa otimizado para 100 %, e a corrente alcanada internamente limitada. Um valor definido
(p1202 != 100 %) no pode ser alcanado.
p1203[0...n]
Partida em movimento, fator velocidade de procura / Parrt dir v_bsc Ft
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [%]
4000 [%]
100 [%]
Descrio:
Ajuste do fator para a velocidade de procura na partida com motor girando.

O valor influencia a velocidade com a qual alterada a frequncia de sada durante a partida com motor girando.
Um valor mais alto resulta em um tempo de procura mais prolongado.
Recomendao:
Com controle vetorial sem encoder e longos cabos de motor com mais de 200 m de comprimento, deve-se ajustar o
p1203 >= 300 %.
Cuidado:
Um valor de parmetro desfavorvel pode resultar em um comportamento incontrolado do motor.

A partida com motor girando pode se tornar instvel se for aplicado um valor muito baixo ou muito alto no controle
vetorial.
Instruo:
A configurao de fbrica do parmetro selecionada para os motores de induo padro que esto girando pode
ser encontrada e reiniciada o mais rpido possvel (reincio em movimento rpido).
Com esta pr-configurao, se o motor no for encontrado (p. ex., para motores que so acelerados como resultado
de cargas ativas ou com controle U/f e baixas velocidades), recomendamos que a taxa de busca seja reduzida
(aumentando o p1203).
Este parametro no relevante para um reincio em partida rpido com modelo de tenso (consultar r1780.11).
O seguinte aplica-se para um motor de relutncia sncrono:
- a velocidade de busca mnima ilmitada (p1203 >= 50 %).
r1204.0...15
CO/BO: Partida em movimento estado do controle V/f / FlyRest Uf st
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status for checking and monitoring flying restart states in the U/f control mode.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
538
Nome do sinal
Sinal 1
Corrente gravada
Sim
Sem fluxo de corrente
Sim
Setpoint de tenso
Sim
Tenso reduzida
Sim
Sim
Esperar execuo
Sim
Filtro slope ativo
Sim
Gradiente positivo
Sim
Corrente < valor limite
Sim
Mnimo de corrente
Sim
Localizao em sentido positivo
Sim
Parada aps sentido positivo
Sim
Parada aps sentido negativo
Sim
Sem resultado
Sim
Reincio rpido com modelo de tenso para Sim
motor de induo ati.
Partida com motor girando ativo com VSM Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1205.0...21
CO/BO: Partida em movimento estado do controle vetorial / FlyRest vector st
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the status for checking and monitoring flying restart states with vector control.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Instruo:
Nome do sinal
Sinal 1
ngulo de registro do circuito de adaptao Sim
de velocidade
Circuito de adaptao de velocidade
Sim
parametrizado em 0
Liberar canal Isd
Sim
Controle de velocidade desligado
Sim
Brao de derivao ativado
Sim
Transformao especial ativa
Sim
Comp I do circuito de adaptao de
Sim
velocidade em 0
Controle de corrente ativado
Sim
Isd_set = 0 A
Sim
Freqncia mantida
Sim
Localizao em sentido positivo
Sim
Localizao iniciada
Sim
Corrente gravada
Sim
Localizao interrompida
Sim
Desvio de circuito de adaptao de
Sim
velocidade = 0
Controle de rotao ativado
Sim
motor de induo ati.
motor de induo sa.
Aplicar tenso VSM ao monitor
Sim
Preconfigurar rampa de fluxo
Sim
Amplificao dos controlad. de adaptao
Sim
da corrente e rotao
Pulso de tenso ativo
Sim
Sinal 0
No
FP
-
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
For bit 00 ... 09:

Used to control internal sequences during the flying restart.
Depending on the motor type (p0300), the number of active bits differs.
For bits 10 ... 17:
Are used to monitor the flying restart sequence.
p1206[0...9]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Falhas de reincio automtico no ativas / Falh autom n ativ

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Configurao das falhas em que no deve atuar o religamento automtico.
Dependncia:
O ajuste somente est ativo para p1210 = 6, 16.

Veja tambm: p1210
SINAMICS S120/S150
539
2 Parmetro
p1207
BI: AR Ligao no drive object seguinte / AR Conexo DO
A_INF, S_INF, R_INF, Altervel: U, T

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Modifica a monitorao do pr-carregamento da alimentao.

O reincio automtico ativo (AR) do objeto de acionamento a seguir pode ser interconectado usando a entrada do
biconector) BI: p1207 = r1214.2).
Isto significa que quando o reincio automtico operacional, o monitoramento do pr-carregamento da alimentao
desativado e s reativado sob as seguintes condies:
- a corrente absoluta no DC-Link maior que 2% da corrente mxima (r0209) do alimentador, protegendo contra
curto-circuito no DC-Link.
Se um Mdulo de Sensor de Voltagem (VSM) est sendo usado, a amplitude da tenso de rede maior do que 3%
da unidade parametrizada da tenso de rede (p0210), protegendo o resistor de pr-carga contra corrente contnua
no filtro quando a tenso de rede volta parcialmente.
Dependncia:
Veja tambm: r0209, p0209, p0210, r1214
p1208[0...1]
BI: AR Modificao da alimentao / AR modificao
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para modificao do religamento automtico (RA).

Interconexes entre o religamento automtico e a alimentao:
O religamento automtico pode reagir s falhas de alimentao em modo p1210 = 6 atravs da seguinte
interconexo:
BI: p1208[0] = r2139.3
O religamento automtico pode reagir queda de energia em modo p1210 = 4 atravs da seguinte interconexo:
BI: p1208[1] = r0863.2
ndice:
[0] = Falha de alimentao

[1] = Queda da rede da alimentao
Dependncia:
p1210
Reinicializao automtica modo / Modo WEA

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Descrio:
Ajuste o modo de reincio automtico (AR).
Valor:
0:
1:
4:
6:
14:
16:
540
Desabilitar a reinicializao automtica

Confirmao de todas as falhas sem reinicializao
Reinicial. aps queda de rede sem tentativas de partida adic.
Reinicializao aps falha com tentativas de partida adicionais
Reset manual de reconhecimento de falha na alimentao
Reiniciar aps reconhecimento manual de falha
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
O reincio automtico exige um comando ON ativo (por exemplo, pela entrada digital). Se, para p1210 > 1, no h
comando ON ativo, ento o reincio automtico interrompido.
Na utilizao do Painel de Operador no modo LOCAL no h incio automtico.
Para p1210 = 14, 16, uma confirmao manual exigida para reincio automtico.
Veja tambm: p0840, p0857, p1267
Veja tambm: F30003
Perigo:
Se o reincio automtico ativado (p1210 > 1), se houver algum comando ON (consulte p0840), o drive acionado
assim que qualquer mensagem de falha seja apresentada e possa ser confirmada. Isso tambm ocorre aps o
fornecimento de rede retornar aos boot de Control Unit e a tenso DC link apresentada novamente ou a reao da
alimentao de fornecimento de rede (consulte p0864) est novamente disponvel. Essa sequncia de acionamento
automtico pode ser interrompida somente com a retirada do comando ON.
Ateno:
Uma alterao realizada exclusivamente em estado "Inicializao" (r1214.0) e "Esperar pelo alarme" (r1214.1).
Por isso que o parmetro no pode ser alterado na presena de falhas.
Com p1210 > 1 dada a partida automtica no motor.
Instruo:
For p1210 = 1:
Faults that are present are automatically acknowledged. If new faults occur after a successful fault acknowledgment,
then these are also automatically acknowledged again. p1211 has no influence on the number of acknowledgment
attempts.
For p1210 = 4:
An automatic restart is only carried out if fault F30003 occurred at the Motor Module or a 1 signal is present at
binector input p1208[1]. If additional faults are present, then these faults are also acknowledged and when
successful, starting continues. If the 24 V Control Unit power supply fails, then this is interpreted as a line supply
failure.
For p1210 = 6:
An automatic restart is carried out if any fault has occurred or there is a 1 signal at binector input p1208[0].
For p1210 = 14:
as for p1210 = 4. However, active faults must be manually acknowledged.
For p1210 = 16:
as for p1210 = 6. However, active faults must be manually acknowledged.
p1210
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Descrio:
Valor:
0:
1:
4:
6:
14:
16:
Recomendao:
Em breves quedas de rede possvel que o eixo do motor ainda esteja em movimento de giro no momento da
reinicializao. Eventualmente deve-se ativar a funo "Partida em movimento" (p1200), para executar a ligao
com o eixo de motor em movimento de giro.
Dependncia:
O reincio automtico exige um comando ON ativo (por exemplo, pela entrada digital). Se, para p1210 > 1, no h
comando ON ativo, ento o reincio automtico interrompido.

Reset manual de reconhecimento de falha na alimentao
Reiniciar aps reconhecimento manual de falha
Na utilizao do Painel de Operador no modo LOCAL no h incio automtico.

Para p1210 = 14, 16, uma confirmao manual exigida para reincio automtico.
Veja tambm: p0840, p0857, p1267
Veja tambm: F30003
Perigo:
SINAMICS S120/S150
541
2 Parmetro
Ateno:
Uma alterao realizada exclusivamente em estado "Inicializao" (r1214.0) e "Esperar pelo alarme" (r1214.1).
Por isso que o parmetro no pode ser alterado na presena de falhas.
Com p1210 > 1 dada a partida automtica no motor.
Instruo:
Para p1210 = 1:
Falhas presentes so automaticamente reconhecidas. Se novas falhas ocorrerem aps um reconhecimento de falha
com xito, ento essas tambm sero reconhecidas automaticamente. O p1211 no tem influncia no nmero de
tentativas de reconhecimento.
Para p1210 = 4:
Uma reinicializao automtica s realizada se a falha F30003 ocorreu no Motor Module ou um sinal 1 estiver
presenta na entrada na entrada do binector p1208[1]. Se falhas adicionais estiverem presentes, ento essas falhas
tambm sero reconhecidas e quando houver xito, a inicializao continua. Se a fonte do Control Unit power de 24
V falhar, ento isto interpretado como uma falha de fornecimento da linha.
Para p1210 = 6:
Uma reinicializao automtica realizada se alguma falta tiver ocorrido ou houver 1 sinal na entrada do binector
p1208[0].
Para p1210 = 14:
como o p1210 = 4. Contudo, falhas ativas devem ser reconhecidas manualmente.
Para p1210 = 16:
como o p1210 = 6. Contudo, falhas ativas devem ser reconhecidas manualmente.
p1210
A_INF, R_INF

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
4:
6:
Dependncia:
O reincio automtico requer um comando LIGA ativado. (p. ex, atravs de uma entrada digital). Se para p1210 > 1,
no h comando LIGA ativado, o reincio automtico interrompido.

Quando um Painel Avanado de Operador (AOP) for usado no Modo LOCAL, no h reincio automtico.
Veja tambm: p0840, p0857, p1267
Veja tambm: F30003
Perigo:
Ateno:
Uma alterao realizada exclusivamente no estado "Inicializao" (r1214.0) e "esperar pelo alarme" (r1214.1).
Para p1210 > 1, a alimentao iniciada automaticamente.
Instruo:
For p1210 = 1:
then these are also automatically acknowledged again. A minimum time of p1212 + 1 s must expire between a
successful fault acknowledgment and a fault re-occurring if the signal ON/OFF1 (STW1.0) is at a HIGH signal level. If
the signal ON/OFF1 is at a LOW signal level, then the time between a successful fault acknowledgment and a new
fault must be at least 1 s. p1211 has no influence on the number of acknowledgment attempts.
For p1210 = 4:
An automatic restart is only executed if fault F06200 or F06851 has occurred. If additional faults are present, then
these faults are also acknowledged and when successful, starting continues. If the 24 V Control Unit power supply
fails, then this is interpreted as a line supply failure.
For p1210 = 6:
An automatic restart is carried out if any fault has occurred.
542
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1210
B_INF

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
6:
Dependncia:

Veja tambm: p0840, p0857, p1267
Veja tambm: F30003
Perigo:
Ateno:
Instruo:
Para p1210 = 1:
Falhas presentes so reconhecidas automaticamente. Se novas falhas ocorrerem aps um reconhecimento de falha
com xito. Um tempo mnimo de p1212 + 1 s deve expirar entre um reconhecimento de falha com bem-sucedido e
uma falta ocorrendo novamente se o sinal LIG/DESL1 (STW1.0) est em um nvel de sinal HIGH. Se o sinal
LIG/DESL1 estiver em nvel de sinal LOW, ento o tempo entre um reconhecimento de falha bem-sucedido 1 s. O
p1211 no tem influncia no nmero de tentativas de reconhecimento.
Para p1210 = 6:
Uma reinicializao automtica realizada se alguma falha tiver ocorrido.
p1210
S_INF

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
4:
6:
Dependncia:

Veja tambm: p0840, p0857, p1267
Veja tambm: F30003
Perigo:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
543
2 Parmetro
Instruo:
For p1210 = 1:
then these are also automatically acknowledged again. A minimum time of p1212 + 1 s must expire between a
successful fault acknowledgment and a fault re-occurring if the signal ON/OFF1 (STW1.0) is at a HIGH signal level. If
the signal ON/OFF1 is at a LOW signal level, then the time between a successful fault acknowledgment and a new
fault must be at least 1 s.
p1211 has no influence on the number of acknowledgment attempts.
For p1210 = 4:
An automatic restart is only executed if fault F06200 has occurred. If additional faults are present, then these faults
are also acknowledged and when successful, starting continues. If the 24 V Control Unit power supply fails, then this
is interpreted as a line supply failure.
For p1210 = 6:
An automatic restart is carried out if any fault has occurred.
p1211
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Reinicializao automtica tentativas de partida / Tentativas de Inc

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10
Descrio:
Ajuste das tentativas de partida do religamento automtico para p1210 = 4, 6.
Dependncia:
Uma alterao aceita exclusivamente em estado "Inicializao" (r1214.0) e "Esperar pelo alarme" (r1214.1).
Veja tambm: F07320
Ateno:
O comando de ligao deve ser retirado e todas as falhas devem ser confirmadas depois de ocorrer a falha F07320,
para que o religamento automtico possa ser reativado.
Aps uma queda total de energia (blackout), ao ser restabelecida a rede, o contador de partidas comea pela
contagem vigente antes da queda de energia e decrementa imediatamente esta contagem com o valor 1 durante a
tentativa de partida. Se o religamento automtico inicia mais uma tentativa de confirmao pouco antes da queda de
energia, por exemplo, quando a CU permanece ativa durante a queda de energia por mais tempo do que o ajustado
no p1212/2, ento o contador de partidas ser decrementado mais uma vez. Neste caso, ao todo o contador de
partidas sofre uma reduo de valor 2.
Instruo:
Uma tentativa de partida inicia imediatamente com a ocorrncia de uma falha. A reinicializao considerada como
encerrada assim que o motor estiver magnetizado (r0056.4 = 1) e tiver transcorrido um tempo de espera adicional de
1 s.
Enquanto ainda houver uma falha, ser gerado um comando de confirmao em intervalos de tempo do p1212/2. O
contador de partidas decrementado em caso de confirmao bem sucedida. Se depois disso, at o final da
reinicializao aparecer novamente uma falha, ento o processo de confirmao comea de novo.
Se expirar o nmero de tentativas de partida aps a ocorrncia de vrias falhas, ento ser gerada a falha F07320.
Aps uma tentativa de partida bem sucedida, ou seja, no apareceu mais nenhuma falha at o final da fase de
magnetizao, o contador de partidas ser resetado para o valor de parmetro depois de 1 s. O nmero
parametrizado de tentativas de partida est disponvel para novas ocorrncias de falha.
Sempre realizada pelo menos uma tentativa de partida.
Aps uma queda de energia se confirma imediatamente e o sistema religado quando a rede restabelecida. Se
ocorrer outra falha entre a confirmao bem sucedida da falha de rede e o restabelecimento da rede, ento sua
confirmao tambm resultar na decrementao do contador de partidas.
p1211
Reinicializao automtica tentativas de partida / Tentativas de Inc

B_INF
Descrio:
544
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10
Ajuste das tentativas de partida do religamento automtico para p1210 = 4, 6.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Esta definio de parmetro est ativada para p1210 = 6.

Para p1210 = 4, o parmetro somente tem influncia se, na tentativa de iniciar, houver uma falha de fase de rede
adicional (F06200).
Um alterao somente aceita e feita no estado "inicializao" (r1214.0) e "aguardar alarme" (r1214.1).
Veja tambm: F07320
Ateno:
Aps uma queda total de energia (blackout), ao ser restabelecida a rede, o contador de partidas comea pela
contagem vigente antes da queda de energia e decrementa imediatamente esta contagem com o valor 1 durante a
tentativa de partida. Se o religamento automtico inicia mais uma tentativa de confirmao pouco antes da queda de
energia, por exemplo, quando a CU permanece ativa durante a queda de energia por mais tempo do que o ajustado
no p1212/2, ento o contador de partidas ser decrementado mais uma vez. Neste caso, ao todo o contador de
partidas sofre uma reduo de valor 2.
Instruo:
Uma tentativa de partida inicia imediatamente com a ocorrncia de uma falha. A reinicializao considerada como
encerrada assim que a alimentao for iniciada e o tempo de espera adicional de 1s tiver transcorrido.
Enquanto ainda houver uma falha, ser gerado um comando de confirmao em intervalos de tempo do
p1212/2.Quando reconhecido com sucesso, o contador de partida decrementado. Se depois disto, a falha ocorrer
novamente antes do restart tenha sido completado, ento o reconhecimento comea novamente do incio.
Falha F07320 exibida se, depois de vrias tentativas ocorrerem, o nmero de tentativas de partida parametrizadas
for atingido. Aps uma tentativa de partida bem sucedida (ou seja, no apareceu mais nenhuma falha at o final da
operao de energizao), o contador de partidas ser reiniciado para o valor de parmetro depois de 1 s. Se a
falha ocorrer novamente, o nmero de tentativas de partida parametrizadas est novamente disponvel.
Sempre realizada pelo menos uma tentativa de partida.
Aps uma queda de energia se confirma imediatamente e o sistema religado quando a rede restabelecida. Se
ocorrer outra falha entre a confirmao bem sucedida da falha de rede e o restabelecimento da rede, ento sua
confirmao tambm resultar na decrementao do contador de partidas.
p1212
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Reinicializ. automtica tempo de espera da tentativa de partida / AR t_espera partid

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [s]
1000.0 [s]
1.0 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de espera at o religamento.
Dependncia:
Os ajustes desse parmetro esto ativos com p1210 = 4, 6.

Apenas confirmao automtica das falhas na metade do tempo de espera, sem religamento.
Ateno:
Instruo:
A confirmao automtica das falhas sempre realizada depois de transcorrer a metade e o tempo de espera
inteiro.
Se a causa de uma falha no for eliminada dentro da primeira metade do tempo de espera, ento a confirmao no
ser possvel no tempo de espera.
p1212
Reinicializ. automtica tempo de espera da tentativa de partida / AR t_espera partid

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [s]
1000.0 [s]
1.0 [s]
Ajuste do tempo de espera at o religamento.
SINAMICS S120/S150
545
2 Parmetro
Dependncia:
A configurao deste parmetro est ativa para p1210 = 4, 6.

Apenas o reconhecimento automtico das falhas, no h reincio.
Ateno:
Instruo:
As falhas so reconhecidas automaticamente e o sistema energizado novamente depois que metade do tempo de
atraso tenha se passado e depois que todo o tempo de atraso tenha terminado.
p1213[0...1]
Reincio automtico tempo de monitorao / AR t_monit
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
10000.0 [s]
0.0 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de monitoramento do religamento automtico (RA).
ndice:
[0] = Reincio
[1] = Reinicie o contador de partidas
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
Sobre o ndice 0:
O tempo de monitoramento inicia com a deteco das falhas. Se as confirmaes automticas no forem bem
sucedidas, ento o tempo de monitoramento continua passando. Se, depois de expirar o tempo de monitoramento, o
acionamento no foi religado com sucesso (a partida com motor girando e a magnetizao do motor precisam estar
concludas: r0056.4 = 1), ento ser sinalizada a falha F07320.
O monitoramento est desativado com p1213 = 0. Se o p1213 for ajustado menor do que a soma do p1212, do
tempo de magnetizao p0346 e do tempo de espera adicional para a partida com motor girando, ento ser gerada
a falha F07320 em cada processo de religamento. Se, com p1210 = 1, o tempo no p1213 for ajustado menor que o
do p1212, ento a falha F07320 tambm ser gerada em cada processo de religamento.
O tempo de monitoramento deve ser prolongado se as falhas ocorridas no puderem ser confirmadas com sucesso
(p. ex. no caso de falhas pendentes permanentemente).
Com p1210 = 14, 16 a confirmao manual das falhas pendentes deve ser realizada dentro do tempo ajustado no
p1213[0]. Caso contrrio, aps o tempo ajustado ser gerada a falha F07320.
Sobre o ndice 1:
O contador de partidas (veja o r1214) somente ser retornado ao valor inicial do p1211 quando transcorrer o tempo
no p1213[1] aps o religamento bem sucedido. O tempo de espera no fica ativo para confirmao de falha sem
religamento automtico (p1210 = 1). Aps a queda da energia eltrica (blackout), o tempo de espera somente ser
iniciado com o restabelecimento da rede e a inicializao da Control Unit. Quando aparece o F07320, o contador de
partidas ajustado no p1211, o comando de ligao retirado e a falha confirmada.
Se for alterado o valor inicial do p1211 ou o modo no p1210, o contador de partidas atualizado imediatamente.
p1213[0...1]
Reincio automtico tempo de monitorao / AR t_monit

B_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
10000.0 [s]
0.0 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de monitoramento do religamento automtico (RA).
ndice:
[0] = Reincio
[1] = Reinicie o contador de partidas
Dependncia:
Ateno:
546
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Re index 0:
O tempo de monitoramento inicia com a deteco das falhas. Se as confirmaes automticas no forem bem
sucedidas, ento o tempo de monitoramento roda novamente. Se o acionamento no for reiniciado no final do tempo
de monitoramento, ser sinalizada a falha F07320.
O monitoramento est desativado com p1213 = 0. Se o p1213 for ajustado com um valor menor do em p1212, ser
gerada a falha F07320 em cada processo de religamento. Se, com p1210 = 1, o tempo no p1213 for ajustado menor
que o do p1212, ento a falha F07320 tambm ser gerada em cada processo de religamento.
O tempo de monitoramento deve ser prolongado se as falhas ocorridas no puderem ser confirmadas com sucesso
(p. ex. no caso de falhas pendentes permanentemente).
Re ndice 1:
O contador de partidas (veja o r1214) somente ser retornado ao valor inicial do p1211 quando transcorrer o tempo
no p1213[1] aps o religamento bem sucedido. O tempo de espera no fica ativo para confirmao de falha sem
religamento automtico (p1210 = 1). Aps a queda da energia eltrica (blackout), o tempo de espera somente ser
iniciado com o restabelecimento da rede e a inicializao da Control Unit. O incio do contador configurado em
p1211, se F07320 ocorrer, o comando ligar retirardo e a falha reconheciada.
O contador de partida imediatamente atualizado se o valor inicial p1211 ou o modo p1210 alterado.
r1214.0...15
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO/BO: Reinicializao automtica estado / Estado AR

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado no religamento automtico (RA).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
10
12
13
14
15
Instruo:
Nome do sinal
Inicializao
Esperar pelo alarme
Auto restart ativo
Definir comando de confirmao
Confirmar alarme
Reinicializar
Tempo de espera aps ligao automtica
em andamento
Falha
Falha efetiva
Contador de partidas, bit 0
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
ON
ON
ON
ON
No
No
OFF
OFF
OFF
OFF
Sobre o bit 00:

Estado para a indicao da inicializao nica ps o POWER ON.
Sobre o bit 01:
Estado em que o religamento automtico espera pelas falhas (estado inicial).
Sobre o bit 02:
Indicao geral de que foi detectada uma falha e iniciada a reinicializao ou a confirmao.
Sobre o bit 03:
Indicao do comando de confirmao dentro do estado "Confirmar alarme" (Bit 4 = 1). Com Bit 5 = 1 ou Bit 6 = 1, o
comando de confirmao indicado permanentemente.
Sobre o bit 04:
Estado em que so confirmadas as falhas pendentes. O estado desaparece novamente com a confirmao bem
sucedida. Somente ser passado para o estado seguinte se aps um comando de confirmao (Bit 3 = 1) retornar o
sinal de que no h mais nenhuma falha pendente.
Sobre o bit 05:
Estado em que o acionamento ligado automaticamente (apenas com p1210 = 4, 6).
Sobre o bit 06:
Estado em que se espera o final da tentativa de partida (final da magnetizao) aps a ligao.
Com p1210 = 1, este sinal ativado imediatamente aps a confirmao bem sucedida das falhas.
SINAMICS S120/S150
547
2 Parmetro
Sobre o bit 07:
Estado que se adota quando ocorre uma falha durante o religamento automtico. Este somente ser resetado aps
a confirmao da falha e a retirada do comando de ligao.
Sobre o bit 10:
Com o religamento automtico indica-se o r1214.7, caso contrrio a falha ativa r2139.3.
Sobre o bit 12 ... 15:
Atual estado do contador de partidas (codificado como binrio).
r1214.0...15
CO/BO: Reinicializao automtica estado / Estado AR

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado no religamento automtico (RA).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
10
12
13
14
15
Instruo:
Nome do sinal
Inicializao
Esperar pelo alarme
Auto restart ativo
Definir comando de confirmao
Confirmar alarme
Reinicializar
Tempo de espera aps ligao automtica
em andamento
Falha
Falha efetiva
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
ON
ON
ON
ON
No
No
OFF
OFF
OFF
OFF
Re bit 00:
Estado para a indicao da inicializao nica ps o POWER ON.
Re bit 01:
Estado em que o religamento automtico espera pelas falhas (estado inicial).
Re bit 02:
Indicao geral de que foi identificada uma falha e iniciada a reinicializao ou a confirmao.
Re bit 03:
Indicao do comando de confirmao dentro do estado "Confirmar alarme" (Bit 4 = 1). Com Bit 5 = 1 ou Bit 6 = 1, o
comando de confirmao indicado permanentemente.
Re bit 04:
Estado em que so confirmadas as falhas presentes. O estado desaparece novamente com a confirmao bem
sucedida. Uma mudana somente feita para o prximo estado se sinalizado que a falha no est mais presente
depois do comando de reconhacimento (bit 3 = 1)
Re bit 05:
Estado em que o drive ligado automaticamente (apenas com p1210 = 4, 6).
Re bit 06:
Estado em que se espera o final da tentativa de partida aps a ligao.
Com p1210 = 1, este sinal ativado imediatamente aps a confirmao bem sucedida das falhas.
Re bit 07:
Estado que se adota quando ocorre uma falha durante o religamento automtico.
Re bits 12 ... 15:
Estado real do contador de partidas (codificado como binrio).
548
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1215
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Freio de reteno do motor, configurao / Config freio

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

2711
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da configurao do freio de reteno do motor.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependncia:
Cuidado:
Um freio em uso permanece fechado com a configurao do p1215 = 0. Isto danifica o freio quando o motor entra
em movimento.
Ateno:
Se foi definido p1215 = 1 ou p1215 = 3, o cancelamento de pulsos provoca o fechamento do freio, mesmo se o
motor ainda estiver girando. O cancelamento de pulsos pode ser causado atravs do sinal 0 no p0844, p0845 ou
p0852 ou atravs de falha com reao OFF2. Se isto no for deseja (p. ex. na partida em movimento), o freio pode
ser mantido aberto atravs do sinal 1 fixado no p0855.
Instruo:
Se a configurao ajustada para "nenhum freio de reteno presente" no reincio, o freio de reteno do motor
ser automaticamente identificado. Se um freio de reteno de motor for detectado, a configurao ajustada para
"freio de reteno de motor como para controle de sequncia."
Nenhum freio de reteno de motor disponvel

Freio de reteno do motor como controle de seqncia
Freio de reteno do motor sempre aberto
Freio de reteno do motor como contr. de seq. conexo via BICO
Se um freio de reteno de motor for utilizado pela conexo de frenagem do Motor Module integrado no drive, no
permitido que p1215 seja ajustado para 3.
Se um freio de reteno de motor externo est sendo utilizado, ento p1215 deve ser ajustado para 3 e r0899.12
deve ser interconectado como sinal de controle.
Quando o mdulo de funo "controle de freio estendido" est ativado (r0108.14 = 1), r1229.1 deve ser
interconectado como um sinal de controle.
O parmetro pode ser ajustado somente para zero quando os pulsos so inibidos.
A parametrizao "nenhum freio de reteno de motor disponvel" e "Safe Brake Control" habilitado (p1215 = 0,
p9602 = 1, p9802 = 1) no prtico se no houver freio de reteno do motor.
A parametrizao "freio de reteno do motor o mesmo que o controle de sequncia, conexo por BICO" e "Safe
Brake Control" habilitado (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) no prtica.
p1216
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Freio de reteno do motor tempo de abertura / t_abertura freio

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
10000 [ms]
100 [ms]
Ajusta o tempo para abrir o freio de reteno do motor.

Aps o controle do freio de reteno (abertura), nesse tempo, o setpoint de velocidade permanece em zero. Depois
isso, o setpoint de velocidade habilitado.
Recomendao:
O tempo deve ser ajustado maior que o tempo efetivo de abertura do freio. Com isso o acionamento no acelerado
com o freio fechado.
Dependncia:
Instruo:
Para um motor com DRIVE-CLiQ e freio integrado, para p0300 = 10000, este tempo pr-determinado o valor salvo
no motor.
Para p1216 = 0 ms, a monitorao e a mensagem A07931 "Freios no abrem" so desativadas.
SINAMICS S120/S150
549
2 Parmetro
p1217
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Freio de reteno do motor, tempo de fechamento / t_fechamento freio

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
10000 [ms]
100 [ms]
Ajusta o tempo para abrir o freio de reteno do motor.

Aps OFF1 ou OFF3 e o freio de reteno for controlado (o freio fecha), o drive permanece no loop fechado
controlado para esta estacionria de tempo com um setpoint de velocidade de zero. Os pulsos sero anulados
quando o tempo expirar.
Recomendao:
O tempo deve ser ajustado maior que o tempo efetivo de fechamento do freio. Com isso os pulsos sero cancelados
apenas com o freio fechado.
Dependncia:
Ateno:
A carga pode ceder se o tempo de fechamento ajustado for muito pequeno em relao ao tempo de fechamento
efetivo do freio.
Se o tempo de fechamento ajustado for muito grande em relao ao tempo de fechamento efetivo do freio, o
controle opera de modo desfavorvel contra o freio e com isso reduz a vida til do mesmo.
Instruo:
Para um motor com DRIVE-CLiQ e freio integrado, para p0300 = 10000, este tempo pr-determinado o valor salvo
no motor.
Para p1217 = 0 ms, a monitorao e a mensagem A07932 "Freios no fecham" so desativadas.
p1218[0...1]
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
BI: Abrir freio de reteno do motor / Abrir o freio

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2707
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para abertura condicional do freio de reteno do motor.
Dependncia:
Veja tambm: p1215
Instruo:
[0]: Sinal, freio aberto, Operao Lgica AND, entrada 1

[1]: Sinal, freio aberto, Operao Lgica AND, entrada 2
p1219[0...3]
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
BI: Fechar imediatamente o freio de reteno do motor / Freio fechado

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2707
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 0
[1] 0
[2] 0
[3] 1229.9
Descrio:
Configura o sinal da fonte para um fechamento incondicional (imediato) do freio de reteno do motor.
Dependncia:
Instruo:
[0]: Sinal, freio fechado imediatamente, inverso atravs de p1275.0

[1]: Sinal, freio fechado imediatamente, inverso atravs de p1275.1
[2]: Sinal, freio fechado imediatamente
[3]: Sinal, freio fechado imediatamente - consulte os ajustes de fbrica
Estes quatro sinais formam uma operao lgica OR.
550
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1220
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
CI: Abrir freio de reteno do motor fonte de sinal, valor limite / Limite abrir freio
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2707
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para o comando "abrir freio".
Dependncia:
Veja tambm: p1215, p1221, r1229, p1277
p1221
Abrir freio de reteno do motor valor limite / Limite abrir freio
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2707
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Configura o valor de limite para o comando "abrir freio".
Dependncia:
Veja tambm: p1220, r1229, p1277
p1222
BI: Freio de reteno do motor resposta freio fechado / Fdbk freio fechado
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2711
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configura a fonte do sinal para o sinal de retorno "freio fechado"

Para freios de reteno do motor com sinal de retorno, o sinal "freio fechado" pode ser desativado usando p1275.5 =
1.
Dependncia:
Instruo:
1 sinal: Freio fechado.

Quando frear com o sinal de retorno 1, o sinal de retorno invertido est conectado com a sada BICO para o segundo
sinal de retorno (p1223).
Para r1229.5 = 1, OFF1/OFF3 ser suprimido para evitar uma acelerao do drive por uma carga que aciona o
motor, onde o OFF2 permanece ativo.
SINAMICS S120/S150
551
2 Parmetro
p1223
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
Descrio:
BI: Freio de reteno do motor resposta freio aberto / Fdbk freio aberto
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2711
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configura a fonte do sinal para o sinal de retorno "freio aberto"

Para freios de reteno do motor com sinal de retorno, o sinal "freio aberto" pode ser desativado usando p1275.5 =
1.
Dependncia:
Instruo:
1 sinal: Freio aberto.

Quando frear com o sinal de retorno 1, o sinal de retorno invertido est conectado com a entrada BICO para o
segundo sinal de retorno (p1222).
p1224[0...3]
BI: Fechar freio de reteno do motor em estado parado / Freio reten parad
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2704
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para o freio fechado no modo parado.
Dependncia:
Veja tambm: p1275
Instruo:
[0]: Sinal, freio fechado quando parado, inverso atravs de p1275.2

[1]: Sinal, freio fechado quando parado, inverso atravs de p1275.3
[2]: Sinal, freio fechado quando parado
[3]: Sinal, freio fechado quando parado
Estes quatro sinais formam uma operao lgica OR.
p1225
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
CI: Valor limiar para deteco de estado parado / Limite parada

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2704
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
63[0]
Descrio:
Configura a fonte do sinal "valor limite" para identificao parada.
Dependncia:
Veja tambm: p1226, p1228, r1229
552
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1226[0...n]
Velocidade limiar para deteco de estado parado / v_standst v_thresh
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.20 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold for the standstill identification.

Acts on the actual value and setpoint monitoring.
When braking with OFF1 or OFF3, when the threshold is undershot, standstill is identified.
Dependncia:
Veja tambm: p1227
Instruo:
Standstill is identified in the following cases:

- the velocity actual value falls below the velocity threshold in p1226 and the time started after this in p1228 has
expired.
- the velocity setpoint falls below the velocity threshold in p1226 and the time started after this in p1227 has expired.
The actual value sensing is subject to measuring noise. For this reason, standstill cannot be detected if the velocity
threshold is too low.
p1226[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Limiar para deteco de rotao zero / n_parado n_vlim

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
20.00 [1/min]
Ajuste o limiar de velocidade para a identificao parada.

Atue no valor real e no monitoramento do setpoint.
Ao interromper com OFF1 ou OFF3, quando o limiar est errado, a parada identificada.
Aplica-se o seguinte quando o freio de controle ativado:
Quando o limiar est equivocado, o controle de frenagem iniciado e o sistema espera o tempo de fechamento de
frenagem em p1217. Ento, os pulsos so anulados.
se um controle de frenagem no for ativado, aplica-se o seguinte:
Quando o limiar est equivocado, os pulsos so anulados e o drive deslizou para baixo.
Dependncia:
Veja tambm: p1215, p1216, p1217, p1227
Ateno:
Por motivo de compatibilidade com verses de Firmware mais antigas, um valor de parmetro zero no ndice 1 at
31 sobrescrito com o valor de parmetro no ndice 0 na inicializao da Control Unit.
Instruo:
O estado parado detectado nos seguintes casos:

- O valor real de rotao fica abaixo do valor limite de rotao no p1226 e o tempo especificado no p1228 expirou
aps isso.
- O setpoint de rotao fica abaixo do valor limite de rotao no p1226 e o tempo especificado no p1227 expirou
aps isso.
No registro de valores reais existe um rudo de medio. Se o valor limite de rotao for muito pequeno, ento o
estado parado no poder ser detectado.
p1226[0...n]
Velocidade limiar para deteco de estado parado / v_standst v_thresh
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.20 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold for the standstill identification.

Acts on the actual value and setpoint monitoring.
When braking with OFF1 or OFF3, when the threshold is undershot, standstill is identified.
SINAMICS S120/S150
553
2 Parmetro
The following applies when the brake control is activated:
When the threshold is undershot, the brake control is started and the system waits for the brake closing time in
p1217. The pulses are then suppressed.
if the brake control is not activated, the following applies:
When the threshold is undershot, the pulses are suppressed and the drive coasts down.
Dependncia:
Veja tambm: p1215, p1216, p1217, p1227
Ateno:
Por motivo de compatibilidade com verses de Firmware mais antigas, um valor de parmetro zero no ndice 1 at
31 sobrescrito com o valor de parmetro no ndice 0 na inicializao da Control Unit.
Instruo:
Standstill is identified in the following cases:

- the velocity actual value falls below the velocity threshold in p1226 and the time started after this in p1228 has
expired.
- the velocity setpoint falls below the velocity threshold in p1226 and the time started after this in p1227 has expired.
The actual value sensing is subject to measuring noise. For this reason, standstill cannot be detected if the velocity
threshold is too low.
p1227
HLA
Descrio:
Tempo de monitorao para deteco de estado parado / Standst_id t_monit

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
300.000 [s]
4.000 [s]
Ajuste o tempo de monitoramento para a identificao de parada.

Ao interromper com OFF1 ou OFF3, a parada identificada aps o tempo ter expirado, aps a velocidade do
setpoint ter baixado p1226 (consulte tambm p1145).
Posteriormente, o controle de freio iniciado, o sistema aguarda pelo tempo de fechamento em p1217 e os pulsos
so anulados.
Ateno:
Para p1145 > 0.0 (rastramento de RFG) o ponto de ajuste no igual a zero, independente do valor selecionado.
Isto pode portanto fazer com que o tempo de monitoramento no p1227 seja excedido. Neste caso, para um motor
acionado, os pulsos no so suprimidos.
Instruo:
A parada identificada nos seguintes casos:

- o valor real de velocidade cai abaixo do limiar de velocidade em p1226 e o tempo inicial aps isso em p1228
expirou.
- o setpoint de velocidade caiu do limiar de velocidade em p1226 e o tempo inicial aps isso em p1227 expirou.
Para p1227 = 300.000 s, aplica-se o seguinte:
O monitoramento est desativado.
Com OFF1 ou OFF3 e o tempo de descida de rampa = 0, os pulsos foram imediatamente anulados e o motor
"deslizou" para baixo.
p1227
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Tempo de monitorao para deteco de estado parado / t_monit padro_n

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
300.000 [s]
4.000 [s]
Ajuste o tempo de monitoramento para a identificao de parada.

Ao interromper com OFF1 ou OFF3, a parada identificada aps o tempo ter expirado, aps a velocidade do
setpoint ter baixado p1226 (consulte tambm p1145).
Posteriormente, o controle de freio iniciado, o sistema aguarda pelo tempo de fechamento em p1217 e os pulsos
so anulados.
Dependncia:
Veja tambm: p1215, p1216, p1217, p1226
Ateno:
Para p1145 > 0.0 (rastramento de RFG) o ponto de ajuste no igual a zero, independente do valor selecionado.
Isto pode portanto fazer com que o tempo de monitoramento no p1227 seja excedido. Neste caso, para um motor
acionado, os pulsos no so suprimidos.
554
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
A parada identificada nos seguintes casos:

- o valor real de velocidade cai abaixo do limiar de velocidade em p1226 e o tempo inicial aps isso em p1228
expirou.
- o setpoint de velocidade caiu do limiar de velocidade em p1226 e o tempo inicial aps isso em p1227 expirou.
O monitoramento est desativado.
Com OFF1 ou OFF3 e o tempo de descida de rampa = 0, os pulsos foram imediatamente anulados e o motor
"deslizou" para baixo.
p1228
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Cancelamento de pulsos, tempo de retardo / t_del supres pulso

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
299.000 [s]
0.000 [s]
Ajuste o tempo de atraso para a supresso de pulso.

Aps OFF1 ou OFF3, os pulsos so cancelados se pelo menos uma das seguintes condies forem atendidas:
- o valor real de velocidade caiu abaixo do limiar em p1226 e o tempo iniciado aps isso em p1228 expirou.
- o setpoint de velocidade caiu abaixo do limiar em p1226 e o tempo iniciado aps isso em p1227 expirou.
Dependncia:
Ateno:
Quando o freio de reteno do motor est ativo, o cancelamento de pulso adicionalmente atrasado pelo tempo de
fechamento de freio (p1217).
r1229.1...11
CO/BO: Freio de reteno do motor, palavra de estado / Freio ZSW
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a palavra de estado para o freio de reteno do motor.
Campo de bit:
Bit
01
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Nome do sinal
Comando abrir freio (sinal contnuo)
Habilitao de pulsos controle de freio
Extendido
O freio no abre
O freio no fecha
Valor limite de freio excedido
Valor limite de freio no alcanado
Tempo de monitorao do freio expirou
Falta solicitao habilitao de pulsos/n_ctrl
desabilitado
Freio, resultado operador lgico OR
Freio, resultado operador lgico AND
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
2711
2711
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
2711
2711
2707
2704
2704
2707
Sim
Sim
No
No
2707
2707
555
2 Parmetro
p1230[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
BI: Curto-circuito do induzido/fren. por corrente contnua, ativao /

ASC/DCBRK ativado
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

7017
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a origem do sinal para ativar a proteo contra curto-circuito ou frenagem DC.
Dependncia:
Veja tambm: p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346
Instruo:
sinal 1: Proteo contra curto-circuito/frenagem DC ativada.

sinal 0: Proteo contra curto-circuito/frenagem DC desativada.
p1231[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Curto-circuito do induzido/fren. por corr. cont., configurao / Config ASC/DCBRK

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

7017
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
14
Descrio:
Configure para ativar os diversos tipos para a proteo contra curto-circuitos/frenagem DC.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
14:
Dependncia:
Veja tambm: p0300, p1230, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346
Perigo:
Re p1231 = 1, 2:
Sem funo
Curto-circuito externo do induzido com resposta de contator
Curto-circuito externo do induzido sem resposta de contator
Proteo interna de tenso
Curto-circuito interno do induzido/fren. por corrente contnua
Frenagem por corrente contnua no OFF1/OFF3
Frenagem por corrente contnua sob rotao de partida
- somente os motores prova de curtos-circuitos podem ser utilizados ou resistores adequados devem ser utilizados
para curto-circuito no motor
Re p1231 = 3:
- quando a proteo de tenso interna est ativa, aps a supresso de pulsos, em todos os terminais do motor
estaro a metade da tenso do link DC (sem a proteo de tenso interna, os terminais do motor tm potencial
zero)!
- somente permitido usar motores que so a prova de curto-circuito (p0320 < p0323).
- O Motor Module deve ser capaz de conduzir 1.8 vezes a corrente de curto-circuito (r0320) do motor (r0209).
- A proteo de tenso interna no pode ser interrompida devido a resposta de falha. Se uma condio de
sobrecorrente ocorre durante a ativao, a proteo de tenso interna, ento este pode destruir o Motor Module e/ou
o motor.
- Se o Motor Module no o suporta autnomo, a proteo de tenso interna (r0192.10 = 0), de forma a assegurar a
segurana, funcionamento confivel quando a alimentao falha, uma fonte externa 24 V (UPS) deve ser usada
para os componentes.
- Se o Motor Module no o suporta autnomo, a proteo da tenso interna (r0192.10 = 1), de forma a assegurar a
segurana, funcionamento confivel quando a alimentao falha, uma fonte externa 24 V para componentes deve
ser providenciado, dentro de um Control Supply Module.
- Se a proteo interna de tenso est ativa, no possvel que o motor seja ligado a carga por um longo perodo de
tempo (ex.: como um resultado de cargas que movem o motor ou outro acoplamento do motor).
Re p1231 = 4 e o motor sncrono:
- quando a proteo interna contra curto-circuito est ativada, todos os terminais do motor esto com metade do
potencial do DC-Link.
- Somente permitido usar motores que so a prova de curto-circuito (p0320 < p0323).
- O Motor Module deve ser capaz de conduzir 1.8 vezes a corrente de curto-circuito (r0320) do motor (r0209).
556
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Para p1231 = 1, 2:
O curto-circuito de armadura externa s pode ser selecionado para motor sncronos (p0300). Neste caso, BO de bit
de controle: r1239.0 deve ser interconectado (p. ex., para um entrada digital) para controlar o contator externo.
O curto-circuito de armadura externa no pode ser definido como uma resposta de falha. Ele pode ser acionado por
meio da entrada do binector p1230. Ele tambm sempre ativado em caso de supresso de pulso.
Quando o curto-circuito de armadura externa estiver ativada, o sistema aguarda pelo tempo de desexcitao
(p0347) antes do contatos de curto-circuito ser controlado. Para controle de vetor, para o tempo de desexcitao,
um valor maior do que zero pode ser exigido para evitar que o monitoramento de sobretenso responda.
Para o p1231 = 3:
Proteo de tenso interna (usando um curto-circuito de armadura interno) s pode ser selecionado para motores
sncronos (p0300) e Motor Modules nos formatos booksize ou chassis. Alm disso, no permitido para o Safety
Integrated ficar ativo nos Motor Modules do tamanho do bloco (isto , p9501 = 0 e p9601 = 0). A proteo de tenso
interna evita que a capacitncia do DC link seja carregada se no houver possibilidade de regenerar o EMF de um
motor operado no modo de enfraquecimento de campo. O Motor Module deve suporta esta funo (r0192.9 = 1).
a) Se o Motor Module o curto-circuito de armada autnomo (r0192.10 = 0), o curto-circuito de armadura ser ativado
assim que os critrios de ativao forem atendidos (consultar abaixo):
b) Se o Motor Module suporta a proteo de tenso interna autnoma (r0192.10 = 1), ento o prprio Motor Module
itself decide - usando a tenso do DC link - se o curto-circuito deve ser ativado. Neste caso, a proteo tambm
fornecida mesmo se a conexo DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Motor Module tiver sido interrompida. O curtocircuito pe ativado se a tenso do DC link ultrapassar 800 V. Se a tenso do DC link ficar abaixo de 450 V, ento o
curto-circuito removido. Isso, portanto, garante que a tenso de entrada necessria para o Control Supply Module
seja mantida.
Para unidade de chassis, aplica-se:
O valor para os limites de tenso calculado, dependendo da classe de tenso, dos dados EEPROM da unidade de
energia particular e um fator.
Para p1231 = 4:
Esta funo ativada assim que os critrios de ativao so atendidos.
- a funo pode ser substituda por DESL2
a) Para motores sncronos (p0300 = 2xx, 4xx), o curto-circuito de armadura interna iniciado.
- o Motor Module precisa suportar esta funo (r0192.9 = 1).
b) Para motores de induo (p0300 = 1xx), a frenagem DC iniciada.
Critrios de ativao (um dos seguintes critrios atendido):
- sinal p1230 = 1 de entrada do binector (ativao de frenagem de DC).
- o acionamento no est no estado "S4: Opero" ou em "S5x" (consultar diagrama de funes 2610).
- a habilitao do pulso interno est ausente (r0046.19 = 0).
Para p1231 = 5:
A frenagem DC s pode ser definida para motores de induo.
A frenagem DC ativada se o comando DESL1 ou DESL3 estiver presente. A entrada do binector p1230 ineficaz.
Se a velocidade de acionamento ainda estiver acima do limite de velocidade p1234, ento, incialmente, o
acionamento desacelerado para esse limite, desmagnetizado (consultar p0347) e ento comutado para
frenagem DC para o tempo definido em p1233. Feito isso, o acionamento desligado. Se, em DESL1/DESL3, a
velocidade de acionamento estiver abaixo de p1234, ento ela imediatamente desmagnetizada e comutada para
frenagem DC. Uma alteraes feita para a operao normal se o comando DESL1 for removido prematuramente.
A frenagem DC por meio de resposta de falha continua a ser possvel.
Para p1231 = 14:
A frenagem DC s pode ser definida para motores de induo.
A frenagem DC iniciada pela entrada do binector p1230 = 1 durante operao e a velocidade real estiver abaixo da
velocidade inicial p1234 (antes disso, o acionamento deve ser operado acima de p1234 mais a histerese). Ento, a
desenergizao a montante a seguir (consultar p0347), a corrente de frenagem p1232 injetada para o tempo
definido em p1233. O acionamento ento muda para operao normal. Durante a frenagem, o comando DC pode
ser retirado. Se o tempo p1233 foi ultrapssado, ento a frenagem DC ser inibida e o acionamento passar para
aoperao normal.
Para DESL1 e DESL3, a frenagem DC s ser executara se o sinal de entrada do binector p1230 = 1 signal.
A frenagem DC por meio de resposta de falha continua sendo possvel.
Para operao com um encoder, o sinal de encoder no pode ultrapassar uma onduo de 15 rpm na faixa de
p1234.
Para p1231 = 3, 4, 5, 14:
O valor s pode ser alterado para valores que no sejam iguais a 3, 4, 5 ou 14 se p0491 for diferente de 4 e p2101
for diferente de 6 (curto-circuito de armadura/frenagem DC no definida).
SINAMICS S120/S150
557
2 Parmetro
Para que o curto-circuito de armadura/frenagem DC esteja ativa como resposta de falha, o nmero de falha
correspondente deve ser inserido em p2100 e resposta de falha definida como p2101 = 6 (resposta de falha de
encoder, consultar p0491).
Nota:
ASC: Armature Short Circuit (Curto-circuito de amadura)
CSM: Control Supply Module (Mdulo de fornecimento de controle)
DCBRK: DC Braking (Frenagem DC)
IVP: Internal Voltage Protection (Proteo de tenso interna)
UPS: Uninterruptible Power Supply (Fonte de alimentao ininterrupta)
p1232[0...n]
Freio de corrente contnua corrente de frenagem / DCBRK I_fren

SERVO_I_ATI
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 7017
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Ajuste da corrente de frenagem para frenagem por corrente contnua.
Dependncia:
Instruo:
A change to the braking current becomes effective the next time that DC braking is switched on.
The value for p1232 is specified as an rms value in the 3-phase system. The magnitude of the braking current is the
same as that of an identical output current at frequency zero (see r0067, r0068, p0640). The braking current is
internally limited to r0067.
p1232[0...n]
Freio de corrente contnua corrente de frenagem / DCBRK I_fren
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 7017
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Ajuste da corrente de frenagem para frenagem por corrente contnua.
Dependncia:
Instruo:
Uma mudana na corrente de frenagem se torna eficaz na prxima vez que a frenagem DC for acionada.
O valor para p1232 especificado como um valor rms no sistema trifsico. A magnitude da corrente de frenagem
a mesma como aquela da sada idntica a zero de frequncia (consulte r0067, r0068, p0640). A corrente de
frenagem limitada internamente a r0067.
Para o controlador de corrente, os ajustes dos parmetros p1345 e p1346 (controlador de limite I_max) so
utilizados.
p1233[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Freio de corrente contnua, tempo de durao / DCBRK, durao

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 7017
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
3600.0 [s]
1.0 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de durao para a frenagem de corrente contnua (como reao de falha).
Dependncia:
Veja tambm: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239
Instruo:
O ajuste do tempo tambm eficaz na parametrizao da frenagem DC como reao de falha.

Se um encoder de velocidade est sendo utilizado, a frenagem DC finalizada assim que o drive cai abaixo do
limiar parado (p1226).
558
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1234[0...n]
Velocidade para incio do freio de corrente contnua / DCBRK n_partida

SERVO_I_ATI
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 7017
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao de partida para a frenagem por corrente contnua.
Dependncia:
Veja tambm: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239
Ateno:
Se uma falha de encoder ocorrer durante a operao de loop fechado com encoder, a desacelerao controlada do
drive abaixo da velocidade inicial p1234 no ser mais possvel. Nesse caso, a frenagem DC imediatamente
ativada e injeta a corrente de frenagem p1232 para o tempo de frenagem p1233 aps a desmagnetizao. A
corrente de frenagem e a durao da mesma devem, portanto, ser dimensionadas de acordo com esta situao para
que o drive possa passar de desacelerado para parado.
A frenagem de corrente contnua ativada assim que o nmero de rotaes real ficar abaixo deste valor limite.
No caso de operao com um encoder, esta velocidade ajustada no pode ser muito baixa para garantir que o
movimento de oscilao induziada por fluxo residual/remanescncia do motor no causa a frenagem Dc para ser
desativada novamente.
Instruo:
A ativao da funo p1231 = 14 realizada com 15 rpm acima do valor ajustado no p1234. Esta histerese
necessria para impedir uma desativao da frenagem por corrente contnua para sinais de encoder de rotao com
ondulao.
p1234[0...n]
Freio de corrente contnua velocidade de partida / DCBRK v_start
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 7017
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1300.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
Sets the starting velocity for DC braking.

If the actual velocity falls below this threshold, then DC braking is activated.
Dependncia:
Veja tambm: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239
Ateno:
Instruo:
ondulao.
p1234[0...n]
Velocidade para incio do freio de corrente contnua / DCBRK n_partida
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 7017
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
40000.00 [1/min]
Ajuste da rotao de partida para a frenagem por corrente contnua.

A frenagem de corrente contnua ativada assim que o nmero de rotaes real ficar abaixo deste valor limite.
Dependncia:
Veja tambm: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239
SINAMICS S120/S150
559
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
ondulao.
p1235[0...n]
BI: Curto-circuito externo do induzido sinal feedback do contator / Reao ext ASC
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a origem de sinal para o sinal de reao do contator para uma proteo externa contra curto-circuito.
Dependncia:
Veja tambm: p1230, p1231, p1236, p1237, r1239
Ateno:
Para que os pulsos no sejam habilitados quando o contator for fechado, o sinal de resposta do contator deve decair
por um tempo suficientemente longo na operao do contator.
Instruo:
sinal 1: O contator est fechado.

sinal 0: O contator est aberto.
p1236[0...n]
Curto-circ. ext. do induz. tempo monit. sinal feedback contator. / t_monitora ext ASC
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
200 [ms]
Descrio:
Ajuste o tempo de monitoramente do sinal de reao do contator para a configurao da proteo externa contra
curto-circuitos.
Se o sinal de reao de contator (p1235) parametrizado, o sinal apropriado de reao (r1239.1) esperado dentro
desse tempo de monitoramente aps ou a abertura ou fechamento do contator.
Dependncia:
Veja tambm: p1230, p1231, p1235, p1237, r1239

p1237[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Curto-circuito externo do induzido tempo de espera na abertura / t_esper ext ASC

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
200 [ms]
Ajuste o tempo de atraso na operao do contator da proteo externa contra curto-circuito.

Se nenhum sinal de reao do contator for selecionado (p1235), o sistema aguardar por esse tempo antes de ligar
os pulsos.
Dependncia:
Veja tambm: p1230, p1231, p1235, p1236, r1239
Ateno:
Este tempo de atraso deve ser pelo menos longo o suficiente para o que contator contate confiavelmente antes de o
pulso estar ligado. O tempo de atraso deve ser maior que o tempo de reao do contator. O Motor Module pode ser
danificado se o tempo de atraso for muito curto.
560
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1238
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Curto-circuito do induzido estado externo / Estado EASC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2610
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: ASM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o estado da proteo externa contra curto-circuito.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Dependncia:
Desligado
Pronto
ativo
Ativo - sinal de feedback "Fechado" OK
Ativo - Falta sinal da resposta "Fechado"
Consulta para cancelar o curto-circuito do induzido
Ativo - Falta sinal da resposta "Aberto"

Instruo:
Critrio de ativao (um dos seguintes critrios precisam ser preenchidos):

- o sinal em BI: p1230 (ativao da proteo contra curto-circuito) 0.
- o drive no est no estado "S4: Operao" ou em S5x (consulte o diagrama de funo 2610).
- est faltando a habilitao do pulso interno (r0046.19 = 0).
Sobre o estado "comutado" (r1238 = 0):
- a proteo externa contra curto-circuito pode ser selecionada com p1231 = 1.
Sobre o estado "pronto" (r1238 = 1):
- assim que o critrio de ativao for preenchido, a transio feita para o estado "ativado" (r1238 = 2).
Com relaao ao estado "ativado" (r1238 = 2), "ativo - sinal de reao "Fechado" OK" (r1238 = 3)", "ativo - sinal de
reao "Fechado" faltando" (r1238 = 4)":
- o sinal de controle para fechar o contator r1239.0 ajustado para "1" (fechado) e os pulsos so anulados.
- se um sinal de reao de contator no est conectado (sinal BI: p1235 = 0), ento a transio imediatamente
feita no estado 3.
- se um sinal de reao de contator for conectado, a transio feita para o estado 3 se o sinal de reao em BI:
p1235 for para "1" (fechado) dentro do tempo de monitoramento (p1236).
- caso contrrio, uma transio ser feita no estado 4.
Sobre o estado "pronto para remover a proteo contra curto-circuito" (r1238 = 5):
- o critrio de ativao no mais preenchido. feita novamente uma tentativa para remover a proteo contra
curto-circuito.
- o sinal de controle para fechar o contator r1239.0 ajustado para "0" (aberto) e os pulsos permanecem anulados.
- se um sinal de reao do contator no est conectado (sinal BI: p1235 = 0), o sistema aguardar pelo tempo de
atraso (p1237) para expirar at que a transio seja feita para o estado 1.
- se um sinal de reao de contator est conectado, o sistema aguardar at que o sinal de reo em BI:p1235 v
para "0" (abrir) at que a transio seja feita para o estado 1. Se no ocorrer dentro do tempo de monitoramento
(p1236), ento uma transio feita no estado 6.
Sobre o estado "ativo - sinal de reao "Aberto" faltando" (r1238 = 6):
- este estado de erro pode ser encerrado desmarcando a proteo exerna contra curto-circuito (p1231 = 0).
r1239.0...13
CO/BO: Curto-circuito na armadura/Status word do freio DC / ASC/DCBRK ZSW
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o status para a proteo contra curto-circuito.
SINAMICS S120/S150
561
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
Nome do sinal
Curto-circuito externo do induzido
Curto-circuito externo do induzido sinal
feedback do contator
Curto-circuito externo do induzido pronto
Curto-circuito externo do induzido com
resposta de contator
Curto-circuito interno do induzido
Curto-circuito int. na armadura sinal
feedback do md. potncia
Curto-circuito interno do induzido pronto
Freio DC ativo
Injeo de corrente DC ativa
Freio DC pronto
Curto-circuito na armadura/freio DC
selecionado
Frenagem por corrente contnua, ativao
interna bloqueada
Frenagem por corrente contnua no
OFF1/OFF3
Sinal 1
ativo
Fechado
Sinal 0
Inativo
Aberta
FP
-
Sim
Sim
No
No
ativo
ativo
Inativo
Inativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
7017
7017
-
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: p1230, p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237
Instruo:
Proteo externa contra curto-circuito (bits 0 ... 3):

Sobre bit 00:
Utilizando este sinal, o motor entra em curto pelo circuito externo do contator. Isso significa que este BO: p1239.0
deve ser interconectado, por exemplo, a uma sada digital.
Sobre o bit 01:
Esse sinal indica o estado do contator para estabilizar a proteo contra curto-circuito. Para isso, BI: p1235 deve
estar interconectado a uma entrada digital.
Sobre bit 02:
A proteo externa da configurao do curto-circuito est pronta e est ativada assim que o critrio de ativao for
preenchido.
Sobre bit 03:
1: Um sinal de reao do contator externo foi parametrizado em BI: p1235.
Proteo de tenso interna/proteo interna contra curto-circuito (bits 4 ... 6):
Sobre bit 04:
a) Proteo interna de tenso (p1231 = 3) foi selecionada e o Motor Module no suporta a proteo interna de
tenso autnoma (r0192.10 = 0).
A Control Unit emite o comando para o Motor Module para dar o curto no motor pelos semicondutores de potncia.
a) Proteo de tenso interna (p1231 = 3) foi selecionada e o Motor Module suporta a proteo autnoma de tenso
interna (r0192.10 = 1).
O Motor Module decide independentemente se a proteo contra curto-circuito est ativada. Nesse caso, aplica-se o
seguinte: r1239.4 = r1239.5.
c) Proteo interna contra curto-circuito (p1231 = 4) foi selecionada.
A Control Unit emite o comando para o Motor Module para dar o curto no motor pelos semicondutores de potncia.
Sobre o bit 05:
O Motor Module sinaliza que o motor est com curto-circuito no Motor Module pelos semicondutores de potncia.
Sobre o bit 06:
a) A proteo interna de tenso (p1231 = 3) foi selecionada e o Motor Module no suporta a proteo interna de
tenso autnoma (r0192.10 = 0).
A proteo de tenso interna est pronta e est ativada assim que o critrio de ativao for preenchido.
a) Proteo de tenso interna (p1231 = 3) foi selecionada e o Motor Module suporta a proteo interna de tenso
autnoma (r0192.10 = 1).
A proteo de tenso interna est pronta e o Motor Module decide independentemente - utilizando a tenso DC link
- se o curto-circuito est ativado. Nesse caso, a proteo tambm proporcionada se a conexo DRIVE-CLiQ entre
a Control Unit e o Motor Module for interrompida. O curto-circuito est ativado se a tenso DC link exceder 800 V. Se
a tenso no link DC cair abaixo de 450 V, ento o curto-circuito retirado.
c) Proteo interna contra curto-circuito (p1231 = 4) foi selecionada.
562
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
A proteo interna contra curto-circuito est pronta e ativada asim que o critrio de ativao for preenchido.
Critrio de ativao (um dos seguintes critrios preenchido):
- o sinal em BI: p1230 (ativao da proteo contra curto-circuito) 1.
- o drive no est no estado "S4: Operao" ou em S5x (consulte o diagrama de funo 2610).
- est faltando a habilitao de pulso interno (r0046.19 = 0).
Sobre o bit 12, 13:
Somente eficaz para p1231 = 14.
p1240[0...n]
Controlador Vdc ou monitorao Vdc, configurao / Config controle Vd

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the configuration of the controller or monitoring for the DC link voltage (Vdc).
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
Dependncia:
Veja tambm: p1244, p1248, p1250, p1532
Ateno:
During a few steps of the rotating measurement (p1960 = 1) the Vdc_min controller and/or Vdc_max controller is
disabled.
Instruo:
p1240 = 1, 3:
Desabilitar controlador Vdc

Liberar controlador Vdc_max
Liberar controlador Vdc_min (compensao cintica)
Liberar controlador Vdc_min e controlador Vdc_max
Ativar monitorao Vdc_max
Ativar monitorao Vdc_min
Ativar monitorao Vdc_min e Vdc_max
Controlador Vdc_max sem habilitao acelerao
Controlador Vdc_min sem habilitao do freio
Controlador Vdc_min e Vdc_max sem habilitao freio/acelerao
When the upper DC link voltage threshold is reached (p1244), then the following applies:
- the Vdc_max controller limits the regenerative energy in order that the DC link voltage is kept below the maximum
DC link voltage when braking.
- when other drives regenerate into the DC link, then the Vdc_max controller causes the motor to accelerate.
p1240 = 2, 3:
When the lower DC link voltage threshold is reached (p1248), the following applies:
- the Vdc_min controller limits the energy taken from the DC link in order to keep the DC link voltage above the
minimum DC link voltage when accelerating.
- the motor is braked in order to use its kinetic energy to buffer the DC link.
p1240 = 4, 5, 6:
When the threshold in p1244 or p1248 is reached, the DC link voltage monitoring initiates a fault with a response and
therefore reduces additional negative effects on the DC link voltage.
p1240 = 7, 9:
as for p1240 = 1, 3. However, the motor is prevented from accelerating as a result of the regenerative feedback
(energy recovery) of the other drives. The effective lower torque limit cannot exceed the offset of the torque limit
(p1532).
p1240 = 8, 9:
as for p1240 = 2, 3. However, the motor is prevented from braking due to the fact that the DC link voltage has been
lowered. The effective upper torque limit cannot be less than the offset of the torque limit (p1532).
SINAMICS S120/S150
563
2 Parmetro
p1240[0...n]
Controlador Vdc ou monitorao Vdc, configurao / Config controle Vd
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6220
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajusta a configurao do controlador da tenso do DC-Link (controlador Vdc) no modo controlador de malha
fechado.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Dependncia:
Veja tambm: p1245
Advertncia:
Quando o controlador Vdc_max est ativo, o motor pode ser acelerado (por exemplo, acionando carregamento ou
resultante de tenses do link DC alto). Isto pode ser causado por outros drives que esto operando em uma barra de
suporte comum do link DC.
Cuidado:
Se vrios acionamentos forem operados no mesmo barramento do DC-Link, recomenda-se que o controle Udc
apenas esteja ativado para drives com grandes momentos de inrcia. Se os controles Udc para vrios drives
estiverem ativados simultaneamente, eles podem influenciar uns aos outros mutualmente. Nesse caso, o
controlador de performance dinmica deve ser reduzido ou o controle Udc de drives individuais deve ser ativado.

Veja tambm: A07400, A07401, A07402, F07403, F07404, F07405, F07406
Os drives com controle Udc devem poder frear e acelerar de forma independente.
Ateno:
Um valor muito alto no p1245 possivelmente prejudica a operao normal do acionamento.
Instruo:
p1240 = 1, 3:
Ao ser alcanado o limite da tenso DC-Link especificado para o mdulo de potncia, aplica-se o seguinte:
- o controlador Vdc_mx limita a energia regenerativa, para manter a tenso DC-Link abaixo da tenso DC-Link
mxima durante a frenagem.
- os tempos de rampa de desacelerao so aumentados automaticamente.
p1240 = 2, 3:
Ao ser alcanado o nvel de ativao do controlador Vdc_mn (p1245), aplica-se o seguinte:
- o controlador Vdc_mn limita a energia retirada do DC-Link para manter a tenso DC-Link acima da tenso DC-Link
mnima durante a acelerao.
- frenagem do motor para utilizar sua energia cintica para abastecer o DC-Link (circuito intermedirio).
p1240 = 4, 5, 6:
Quando o limite de r1242 ou r1246 for alcanado, a monitorao da tenso do DC-Link inicia uma falha (F07403 ou
F07404) com uma resposta e, portanto, reduz os efeitos negativos adicionais na tenso DC-Link.
Se um resistor da frenagem estiver conectado ao DC-Link, o controle mximo Vdc_max deve estar desabilitado
(consulte tambm p1531).
p1241
Controlador Vdc_max, nvel de ligao / Vdc_max on_level
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
70.0 [%]
100.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the switch-in level for the Vdc_max controller for line droop control (BI: p5401[0] = 1 signal).
Dependncia:
Instruo:
The absolute value is obtained as follows:

p1241[%] * r0297
564
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1242
Controlador Vdc_max, nvel de ligao / Vdc_max niv_comut

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6220
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Indicao do nvel de ativao para o controlador Vdc_mx.

Se p1254 = 0 (deteco automtica do nvel de ativao = desativada), aplica-se o seguinte:
Dispositivo AC/AC: r1242 = 1.15 * sqrt(2) * p0210
Dispositivo DC/AC: r1242 = 1.15 * p0210
Se p1254 = 1 (deteco automtica do nvel de ativao = ativada), aplica-se o seguinte:
r1242 = Vdc_mx - 50.0 V (Vdc_mx: Limite de sobretenso do mdulo de potncia)
r1242 = Vdc_mx - 25.0 V (para mdulos de potncia de 230 V)
Ateno:
Se o nvel de ativao do regulador Vdc_mx for excedido em estado desativado (bloqueio de pulsos) pela tenso
DC-Link, poder ocorrer uma desativao automtica do regulador (veja a F07401), para que o acionamento no
seja acelerado na prxima ativao.
Instruo:
O controlador Vdc_mx somente ser desativado novamente se a tenso DC-Link ficar abaixo do limite 0.95 * r1242
e a sada do controlador for igual a zero.
p1243[0...n]
Controlador Vdc_max, fator dinmico / Vdc_max fator_Dina
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6220
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [%]
10000 [%]
100 [%]
Ajuste do fator dinmico para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mx).

100 % significa que o p1250, p1251 e p1252 (ganho, tempo de ao integral e tempo de taxa) so utilizados de
acordo com seus ajustes bsicos, baseados na otimizao de controlador terica.
Se mais tarde for necessria uma nova otimizao, ela ser possvel atravs do fator dinmico. Neste caso, p1250,
p1251 e p1252 so pesados com o fator dinmico p1243.
Se vrios mdulos estiverem conectados ao DC-Link, o fator dinmico deve ser aumentado correspondendo com a
taxa da capacitncia adicional das capacitncias do mdulo envolvido.
Instruo:
A pr-configurao do fator dinmico est baseada nos mdulos de potncia conectados no DRIVE-CLiQ. Presumese que os mdulos de potncia conectados atravs do DRIVE-CLiQ tambm so conectados eletricamente ao DCLink. Se este no for o caso, o fator dinmico deve ser otimizado manualmente.
p1244[0...n]
Tenso DC-Link valor limite superior / Vdc upper thresh

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5650
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
165 [V]
1200 [V]
750 [V]
Sets the upper threshold for the DC link voltage.

For p1240 = 1, 3, 7, 9, this threshold is used as limit setpoint for the Vdc_max controller.
For p1240 = 4, 6, for DC link voltages above this threshold, an appropriate fault is output.
Dependncia:
Veja tambm: p1240, p1248, p1250
Instruo:
For p1244 < 1.07 * "parameterized DC link voltage" input of values is rejected.
For p0204.0 = 1, the following applies:
"Parameterized DC link voltage" = p0210
"Parameterized DC link voltage" = p0210 * 1.4142
SINAMICS S120/S150
565
2 Parmetro
p1245[0...n]
Controlador Vdc_min, nvel de ligao (compensao cintica) / Vdc_min level_Cine
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65 [%]
150 [%]
76 [%]
Ajuste do nvel de ativao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).

O valor resulta da seguinte maneira:
Dispositivo DC/AC: r1246[V] = p1245[%] * sqrt(2) * p0210
Dispositivo DC/AC: r1246[V] = p1245[%] * p0210
Dependncia:
Veja tambm: p0210
Advertncia:
Um valor muito alto possivelmente influencia de forma negativa a a operao normal do drive, e pode significar que
aps a alimentao da linha retornar, o controle mnimo de Vdc no poder mais ser excitado.
Os valores de at 150 % so para os modos de operao p1240 = 5, 6.
Instruo:
Para SINAMICS GM/SM, aplica-se:

Valor mnimo = 0.75
Valor mximo = 0.90
p1245
Nvel de comutao do controlador mn_VCC / Vdc_min level_Cine
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100.0 [%]
200.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the switch-in level for the Vdc_min controller for line droop control (BI: p5401[0] = 1 signal).
Dependncia:
Veja tambm: p0210, r0296, p1250
Instruo:
The undervoltage threshold r0296 also depends on the set supply voltage p0210.
The absolute value is obtained as follows:
p1245[%] * r0296
r1246
Controlador Vdc_min, nvel de ligao (compensao cintica) / Vdc_min level_Cine

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6220
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao do nvel de ativao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Instruo:
O controlador Vdc_mn somente ser desativado novamente se a tenso DC-Link ficar acima do limite 1.05 * p1246
566
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1247[0...n]
Controlador Vdc_min, fator dinmico (compensao cintica) / Vdc_min fator_dina
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6220
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [%]
10000 [%]
100 [%]
Define o fator dinmido para o controlador Vdc_min (amortecedor cintico).

100% significa que o p1250, p1251 e p1252 (ganho, tempo integral e tempo nominal) so usados de forma
correspondentes a suas definies bsicas e baseados na otimizao do controlador terico.
Se a otimizao subsequente for necessria, pode ser realizada usando o fator dinmido. Neste caso, p1250,
p1251, p1252 so ponderado com o fator dinmico p1247.
Se vrios componentes estiverem conectados ao link DC, o fator dinmico pode ser aumentado de forma
correspondente proporo das capacitncias adicionais capacitncia do componente envolvido.
p1248[0...n]
Tenso DC-Link valor limite inferior / Vdc lower thresh

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5650
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50 [V]
1000 [V]
285 [V]
Sets the lower threshold for the DC link voltage.

For p1240 = 2, 3, 8, 9, this threshold is used as limit setpoint for the Vdc_min controller.
For p1240 = 5, 6, for DC link voltages below this threshold, an appropriate fault is output.
Dependncia:
Veja tambm: p1240, p1244, p1250
Instruo:
For p1248 > 0.93 * "parameterized DC link voltage" input of values is rejected.
"Parameterized DC link voltage" = p0210
"Parameterized DC link voltage" = p0210 * 1.4142
p1249[0...n]
Controlador Vdc_max, valor limite de rotao / Vdc_max n_limite
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
10.00 [1/min]
Ajuste do limite de rotao inferior para o controlador Vdc_mx.

Em caso de ficar abaixo do limite inferior, o controle Vdc_mx ser desativado e a rotao controlada pelo gerador
de rampa.
Instruo:
No caso de um processo de frenagem rpida que ativou a correo do gerador de rampa, possvel evitar que o
acionamento gire no sentido de giro contrrio mediante o aumento do limite de rotao e ajuste de um tempo de
arredondamento final no gerador de rampa (p1131). Isso suportado atravs de um ajuste dinmico do controlador
de rotao.
SINAMICS S120/S150
567
2 Parmetro
p1250[0...n]
Controlador Vdc, ganho proporcional / Vdc_ctrl Kp

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5650
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [A/V]
100.00 [A/V]
1.00 [A/V]
Descrio:
Ajuste da amplificao proporcional para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mn, controlador
Vdc_mx).
Dependncia:
Veja tambm: p1240, p1244, p1248
p1250[0...n]
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
1.00
Descrio:
Ajuste da amplificao proporcional para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mn, controlador
Vdc_mx).
Dependncia:
O ganho proporcional ativo obtido considerando-se o p1243 (fator dinmico do controlador Vdc_mx).
Instruo:
O fator de ganho proporcional capacitncia do DC-Link. O parmetro pr-configurado em um valor que

adaptado de forma otimizada capacitncia do Motor Module individual. A capacitncia do mdulo de potncia que
est conectada ao DC-Link pode ser considerada usando o fator dinmico (p1247 ou p1243).
p1250
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
0.00
Descrio:
Sets the proportional gain for the DC link voltage controller (Vdc_min controller, Vdc_max controller) in line droop
operation (p5401).
The controller output acts on the line droop. The additional power to change the DC link voltage is therefore internally
multiplied with the gradient of the frequency droop (p5407, p5408).
Dependncia:
Instruo:
Parameter p1250 acts as multiplier to the internal default setting of the gain factor.
The internal setting already takes into account the dependency on the capacitance of the DC link (corresponding to
p3422).
p1251[0...n]
Controlador Vdc, tempo de ao integral / Vdc_ctrl Tn
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6220
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
10000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de ao integral para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mn, controlador
Vdc_mx).
Dependncia:
O tempo de ao integral ativo obtido considerando-se o p1243 (fator dinmico do controlador Vdc_mx).
568
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Geralmente, no necessrio um tempo de ao integral para drives de eixo individual. Por outro lado, pode ser
possvel compensar a interferncia de outros eixos usando o tempo de ao integral (componente integral) no
acionamento de mltiplos eixos.
p1251 = 0: O componente integral est desativado.
p1252[0...n]
Controlador Vdc, tempo de ao / Vdc_ctrl t_taxa
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6220
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo de ao derivativo para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mn,
controlador Vdc_mx).
Dependncia:
O tempo de ao derivativo ativo obtido considerando-se o p1243 (fator dinmico do controlador Vdc_mx).
p1254
Controlador Vdc_max, deteco automtica nvel ON / Vdc_max Det nv max
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ativa/desativa a deteco automtica do nvel de ativao para o controlador Vdc_mx.
Valor:
0:
1:
p1255[0...n]
Controlador Vdc_min, valor limite de tempo / Vdc_min t_limite
Inibio de Deteco automtica

Deteco automtica liberada
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
10000.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste do limite de tempo para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).

Em caso de ultrapassagem, ser desencadeada uma falha que pode ser parametrizada para uma reao desejada.
Pr-requisito: p1256 = 1
Dependncia:
Veja tambm: F07406
Ateno:
Se um limite de tempo estiver parametrizado, tambm se deve ativar o controlador Vdc_mx (p1240 = 3), para que
o acionamento no desligue com sobretenso ao sair do controle Vdc_mn, por causa de uma ultrapassagem de
tempo com a reao de falha OFF3. Tambm possvel aumentar o tempo de rampa de desacelerao OFF3
p1135.
p1256[0...n]
Controlador Vdc_min, reao (compensao cintica) / Vdc_min resposta
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da reao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Compensar Vdc at a subtenso, n<p1257 -> F07405

Compensar Vdc at subtenso n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406
SINAMICS S120/S150
569
2 Parmetro
p1257[0...n]
Nvel Vdc_min, controlador de rotao / Vdc_min n_limite
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
50.00 [1/min]
Ajuste do limite de rotao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).

Em caso de ficar abaixo do limite inferior, ser desencadeada uma falha que pode ser parametrizada para uma
reao desejada.
O armazenamento cintico no iniciar abaixo do valor limite de rotao.
Instruo:
Um cessar do controle Vdc_mn antes de se alcanar a imobilizao total do motor impede um forte aumento do
torque regenerativo em baixas rotaes e resulta na parada natural (por inrcia) do motor aps o bloqueio de pulsos.
O torque mximo tambm pode ser ajustado atravs da respectiva limitao de torque.
r1258
CO: Controlador Vdc, sada / Vdc_ctrl sada

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6220
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao da atual sada do controlador Vdc (controlador para tenso DC-Link).
Instruo:
O limite de potncia regenerativa p1531 serve como controle antecipado (feedforward) do controlador Vdc_mx no
controle vetorial. Quanto menor for ajustado o limite de potncia, menor sero os sinais de correo do controlador
ao alcanar o limite de tenso.
p1260
Bypass configurao / Config Bypass
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_ATI (Ctrl_tec), Tipo de dados: Integer16
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da configurao para a funo Bypass.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Instruo:
Se a funo do "Bypass" for selecionada ((p1260 > 0), quando o mdulo de potncia reiniciar depois do POWER
OFF, o estado do interruptor "Bypass" ser avaliado. Isto implica que depois da rampa de acelerao, possvel
realizar a mudana diretamente para o modo standby. Isto s possvel em p1267 = 1 ("Bypass" usando o sinal de
controle) e se o comando de controle depois que o sistema for iniciado ainda estiver disponvel (p1266). Esta funo
tem uma prioridade maior que a funo de reincio automtico(p1210).
Bypass desativado
Bypass com sincronizao e sobreposio
Bypass com sincronizao e sem sobreposio
Bypass sem sincronizao
A funo "Bypass" somente poder ser desligada novamente (p1260 = 0) se o "Bypass" no estiver ativo ou se a
funo "Bypass" estiver com alguma falha.
A funo correspondente deve ser ativada em p3800 para "Bypass" com sincronizao.
570
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1261.0...11
CO/BO: Bypass, palavra de controle/estado / Bypass STW / ZSW

VETOR_ATI (Ctrl_tec), Tipo de dados: Unsigned32
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sinais de controle e de resposta do interruptor Bypass.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
07
08
09
10
11
Nome do sinal
Motor de interruptor de comando - unidade
de potncia
Comando interruptor, motor - rede
Sincronizao solicitada
Staging estado (transf. dados)
Motor de interruptor de sinal de respostas unidade de potncia
Sinal de feedback interruptor motor - linha
alimentao
Comando de Bypass (de p1266)
Sinal de feedback de sincronizao
concluda (do p1268)
Staging solicitado (do p2369)
Bypass na sequncia de processo
Bypass habilitado
Sinal 1
Fechar
Sinal 0
Abrir
FP
-
Fechar
Sim
ativo
Fechado
Abrir
No
No ativo
Aberto
Fechado
Aberto
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: p2369
Instruo:
Os Bits de controle 0 e 1 devem ser interligados nas sadas de sinal que devem ser ativadas atravs do interruptor
nos cabos de entrada do motor. Estes devem ser dimensionados para a ligao sob carga.
p1262[0...n]
Tempo morto de Bypass / t_morto Bypass
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
20.000 [s]
1.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo morto para Bypass no sincronizado.
Instruo:
Com este parmetro definido o tempo de comutao do contator. Ele no deve ser menor que o tempo de
desmagnetizao do motor (p0347).
O tempo de comutao total para o Bypass resulta da soma do p1262 mais o tempo de desligamento do respectivo
interruptor (p1274[x]).
p1263
Debypass, tempo de retardo / t_retard Debypass
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
300.000 [s]
1.000 [s]
Ajuste do tempo de retardo para comutar de volta para o modo de conversor no Bypass no sincronizado.
SINAMICS S120/S150
571
2 Parmetro
p1264
Bypass, tempo de retardo / t_retard Bypass
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
300.000 [s]
1.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de retardo para comutar para o modo de rede no Bypass no sincronizado.
p1265
Bypass, limite de rotao / n_vlim Bypass
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
1480.00 [1/min]
Descrio:
Configurao do valor limite de rotao para ativar o Bypass.
Instruo:
Com a seleo de p1260 = 3 e p1267.1 = 1, o Bypass ativado automaticamente assim que esta rotao atingida.
p1266
BI: Bypass comando de controle / Comando Bypass
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_ATI (Ctrl_tec), Tipo de dados: Unsigned32 / Binary
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o comando de controle para o Bypass.
p1267
Configurao da fonte de comutao de Bypass / Config font_comut
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Configurao da causa com a qual o Bypass deve ser disparado.
Campo de bit:
Bit
00
01
Instruo:
O parmetro somente tem efeito com o Bypass no sincronizado.
Nome do sinal
Bypass via sinal (BI: p1266)
Bypass via alcance de velocidade mnimo
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
p1267.0 = 1:
O Bypass disparado atravs da definio de um sinal binrio. Quando o comando resetado, passa-se
novamente para a operao no mdulo de potncia depois de expirar o tempo de retardo do Debypass (p1263),
p1267.1 = 1:
O Bypass ligado quando o valor limite de rotao especificado no p1265 alcanado. A comutao de volta ocorre
quando o setpoint de rotao estiver novamente abaixo do valor limite.
572
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1268
BI: Bypass sinal da resposta de sincronizao concluda / FS sinc compl
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
3819.2
Descrio:
Ajusta a fonte do sinal para o sinal de retorno "sincronizao completa" para a funo "Bypass".
Dependncia:
Veja tambm: r3819
p1269[0...1]
BI: sinal de feedback da chave do Bypass / Bypass FS
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o sinal de resposta do interruptor bypass.
ndice:
[0] = Chave motor/Drive

[1] = Chave motor/rede
Instruo:
No caso de interruptores sem sinal de retorno, interconecte o bit de controle correspondente como a fonte do sinal:
BI: p1269[0] = r1261.0
BI: p1269[1] = r1261.1
p1270[0...n]
Configurao da partida em movimento / Fly restart config
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the configuration for the "flying restart function" function.
Campo de bit:
Bit
00
01
12
13
14
15
Instruo:
Nome do sinal
Reincio rpido com modelo de tenso para
motor de induo
Expanso PLL p/ partida movimento rpida
s/ modelo tenso p/ ASM
Siemens interno
Siemens interno
Siemens interno
Siemens interno
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
1
1
1
No
0
0
0
ASM: Induction motor

PMSM: permanent-magnet synchronous motor
For bit 00:
This bit is equivalent to p1780 bit 1.
For bit 01:
This bit should only be set when required for large drives.
SINAMICS S120/S150
573
2 Parmetro
p1271[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Frequnc. mx. da partida com motor girando no sentido bloqueado /

FlyRes f_mx dir
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [Hz]
650 [Hz]
0 [Hz]
Descrio:
Ajuste da frequncia de busca mxima na partida com motor girando e um sentido de setpoint bloqueado (p1110,
p1111).
Instruo:
O parmetro no tem efeito em um modo de operao que busca apenas no sentido do setpoint (p1200 > 3).
p1272
Operao de simulao / Modo de simulao
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
No modo de simulao, o controle de malha fechada ou controle U/f pode ser operado sem motor.
O modo de simulao usado para testar o mdulo de potncia. Embora o DC-Link esteja faltando, os pulsos so
habilitados na energizao. A pr-carga do DC-Link realizada com bypass e a deteco de subtenso
desabilitada.
O controle da rotao de malha fechada com um encoder possvel se o setpoint do torque (r0079) for usado para
operar um segundo acionamento no modo de controle do torque de malha fechada.
Valor:
0:
1:
OFF
ON
Dependncia:
As funes a seguir so desativadas no modo de simulao:

- rotina de identificao de dados do motor
- rotina de identificao de dados do motor, rotao sem encoder
, identificao da posio plo
Para controle U/f e controle vetorial sem sensores, a partida direta no realizada (consulte o p1200).
Veja tambm: r0192, p1900, p1910, p1960, p1990
Veja tambm: A07825, F07826
Ateno:
No modo de simulao, a sada do binector r0863.1 = 1 est ajustada. Por isto voc precisa verificar se outros
dispositivos esto energizados atravs deste sinal antes de ativar o modo de simulao. Pode ser necessrio
desconectar o BICO correspondente temporariamente.
Instruo:
O modo de simulao s possvel em tenso DC-Link abaixo de 40V. Para que o controle de malha fechada seja
calculado, a tenso DC-Link exibida (r0026, r0070) est ajustada na tenso nominal do DC-Link (consulte p0210). O
controle da corrente de malha fechada e o modelo do motor so desligados (desabilitados) - o mesmo ocorre no
controlador de rotao no controle de rotao de malha fechada sem encoder.
Quando ocorre uma mensagem de falha, o parmetro no automaticamente reiniciado. Esta funo no est
implementada no SINAMICS GM.
p1274[0...1]
Tempo de monitorao do interruptor do Bypass / Trocar t_monit
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
5000 [ms]
1000 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de monitoramento para o interruptor bypass.
ndice:
[0] = Chave motor/Drive

[1] = Chave motor/rede
574
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O monitoramento est desativado com p1274 = 0 ms.

O tempo de comutao para o bypass (p1262) prolonga-se pelo valor contido neste parmetro.
p1275
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
Freio de reteno do motor, palavra de controle / Freio STW

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Ajusta a palavra de controle para o freio de reteno do motor.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
Instruo:
Para p1275.6 = 1 e p1275.5 = 1, aplica-se:
Nome do sinal
Inverso BI: 1219[0]
Inverso BI: 1219[1]
Inverso BI: 1224[0]
Inverso BI: 1224[1]
Freio com resposta
Habilitar com sinal de reao
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
2707
2707
2704
2704
2711
2711
A habilitao de pulso (BO: r1229.3) independente do temporarizador que foi definido (p1217, p1216). A
habilitao particular s definida pelo sinal de retorno (BI: p1222, BI: p1223). Os temporizadores (p1216, p1217)
somente influenciam o alarme A07931 "O freio no abre" e A07932 "O freio no fecha".
p1276
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
Descrio:
Freio de reteno do motor deteco de parada bypass / Bypass freio parad

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2704
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
300.000 [s]
300.000 [s]
Ajusta o tempo de atraso para fechar o freio no modo parado.

Depois que este tempo expirar, se ainda estiver sendo exibida a mensagem "fechar freio em parada" ou
OFF1/OFF3, o freio est fechado e os pulsos esto suprimidos.
Para p1276 = 300.000s, o temporizador est desativado, o que implica que a o retorno do temporizador ser sempre
zero.
p1277
Freio de reteno do motor retardo valor limite freio excedido / Limite de del exce
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2707
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
300.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajusta o tempo de atraso do sinal "limite de frenagem excedida" (CO: r1229.6).
Dependncia:
Veja tambm: p1220, p1221, r1229
SINAMICS S120/S150
575
2 Parmetro
p1278
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Controle de frenagem avaliao de diagnstico / Diagnose do freio

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste o tipo de controle de freio (com ou sem avaliao de diagnstico).

Exemplo para o controle de freio com avaliao de diagnstico.
- controle de freio no Motor Modules booksize
- Rel de Freio Seguro para Drive CA
Exemplo para o controle de freio sem avaliao de diagnstico
- Rel de Freio para Drive CA
Valor:
0:
1:
Controle de frenagem com avaliao de diagnstico

Controle de frenagem sem avaliao de diagnstico
Instruo:
Se a configurao do freio de reteno do motor (p1215) for ajustada para "nenhum freio de reteno presente" no
reincio, ento a identificao automtica do freio de reteno ser realizada. Se o controle de freio for detectado
sem avaliao de diagnstico (por exemplo, Rel de Freio para Drive CA), ento o parmetro ajustado para
"controle de freio sem avaliao de diagnstico".
No permitido parametrizar o "controle de freio sem avaliao de diagnstico" nem habilitar "controle de frenagem
segura" (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1).
p1279[0...3]
BI: Freio de reteno do motor operao lgica OR/AND / Freio OR AND
SERVO (Freio
ampliado), VECTOR
(Freio ampliado),
SERVO_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_ATI (Freio
ampliado),
SERVO_I_ATI (Freio
ampliado),
VETOR_I_ATIV (Freio
ampliado)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2707
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para a operao lgica OR/AND.
Dependncia:
Veja tambm: r1229
Instruo:
[0]: operao lgica OR, entrada 1 --> o resultado indicado em r1229.10.

[2]: Operao Lgica AND, entrada 1 --> o resultado indicado em r1229.11.
[3]: Operao Lgica AND, entrada 2 --> o resultado indicado em r1229.11.
p1280[0...n]
Controlador Vdc ou monitorao Vdc, configurao (U/f) / Vdc_ctr config U/f
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da configurao do controlador para a tenso DC-Link (controlador Vdc) no modo de operao U/f.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
576

SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Advertncia:
Quando o controlador Vdc_max est ativo, o motor pode ser acelerado (por exemplo, acionando carregamento ou
resultante de tenses do link DC alto). Isto pode ser causado por outros drives que esto operando em uma barra de
suporte comum do link DC.
Cuidado:
Se diversos drives so operados da mesma barra de suporte do link DC, recomendado que o controle de Udc
somente seja ativado para drives com momentos de relativamente alta inrcia.
Se os controles do Udc para vrios drives esto simultaneamente ativos, eles podem mutuamente influenciar uns
aos outros. Neste caso, a performande dinmica do controlador pode ser reduzida ou o controle do Udc para drives
individuais deve ser desativada.
Os drives com controle Udc devem poder frear e acelerar de forma independente.
Instruo:
Re p1280 = 4, 5, 6:
Quando o limite em r1282 ou r1286 alcanado, o monitoramento da tenso do link DC inicia uma falha (F07403 ou
F07404) com uma resposta e portanto reduz os efeitos negativos adicionais na tenso do link DC.
Se o resistor de frenagem estiver conectado ao link DC, o controle Vdc_max deve ser desativado.
Re p1280 = 1, 3:
Somente controle U/f: Quando o controlador Vdc mximo est ativo, a falha F07404 iniciada se o aumento do valor
desejado de velocidade parado (segurado) por mais tempo que o tempo definido em p1284.
p1281[0...n]
Configurao do controlador Vdc / Config controle Vd
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Define a configurao para o controlador de tenso do DC link.
Campo de bit:
Bit
00
02
Instruo:
ASM: Induction motor (motor de induo)
Nome do sinal
Controlador mn Vdc (U/f) sem acelerao
Tempo de espera de VDC mn. mais curto
quando a linha retorna
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
PMSM: permanent-magnet synchronous motor (motor sncrono de im permanente)

Para o bit 00:
Este bit equivalente ao p1780 bit 1.
Para o bit 01:
Este bit s deve ser definido quando necessrio para acionamentos maiores.
r1282
Controlador Vdc_max, nvel de ligao (U/f) / Vdc_max niv_comut
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6320
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao do nvel de ativao para o controlador Vdc_mx.

Se p1294 = 0 (deteco automtica do nvel de ativao = desativada), aplica-se o seguinte:
Dispositivo AC/AC: r1282 = 1.15 * sqrt(2) * p0210
Dispositivo DC/AC: r1282 = 1.15 * p0210
Se p1294 = 1 (deteco automtica do nvel de ativao = ativada), aplica-se o seguinte:
r1282 = Vdc_mx - 50.0 V (Vdc_mx: Limite de sobretenso do mdulo de potncia)
r1282 = Vdc_mx - 25.0 V (para mdulos de potncia de 230 V)
Ateno:
Se o nvel de ativao do regulador Vdc_mx for excedido em estado desativado (bloqueio de pulsos) pela tenso
DC-Link, poder ocorrer uma desativao automtica do regulador (veja a F07401), para que o acionamento no
seja acelerado na prxima ativao.
Instruo:
O controlador Vdc_mx somente ser desativado novamente se a tenso DC-Link ficar abaixo do limite 0.95 * r1282
SINAMICS S120/S150
577
2 Parmetro
p1283[0...n]
Controlador Vdc_max, fator dinmico (U/f) / Vdc_max fator_Dina
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6320
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [%]
10000 [%]
100 [%]
Descrio:
Ajuste do fator dinmico para o controlador da tenso DC-Link (controlador Vdc_mx).

p1291 e p1292 so pesados com o fator dinmico p1283.
Se vrios mdulos estiverem conectados ao DC-Link, o fator dinmico deve ser aumentado correspondendo com a
taxa da capacitncia adicional das capacitncias do mdulo envolvido.
Instruo:
p1284[0...n]
Limiar do tempo do controlador mx_VCC (V/f) / Vdc_max t_limite
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
300.000 [s]
4.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de monitoramento para o regulador Vdc_mx.

Se a rampa de desacelerao do setpoint de rotao for mantida mais prolongada do que o ajustado no p1284,
ento ser sinalizada a falha F07404.
p1285[0...n]
Controlador Vdc_min, nvel de ligao (compens. cintica) (U/f) / Vdc_min level_Cine
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65 [%]
150 [%]
76 [%]
Descrio:
Ajuste do nvel de ativao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).

O valor resulta da seguinte maneira:
Dispositivo DC/AC: r1286[V] = p1285[%] * sqrt(2) * p0210
Dispositivo DC/AC: r1286[V] = p1285[%] * p0210
Advertncia:
Um valor excessivamente alto pode afetar a operao de drive normal de forma adversa. Os valores de at 150 %
so para os modos de operao p1240 = 5, 6.
r1286
Controlador Vdc_min, nvel de ligao (compens. cintica) (U/f) / Vdc_min level_Cine
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6320
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Indicao do nvel de ativao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Instruo:
O controlador Vdc_mn somente ser desativado novamente se a tenso DC-Link ficar acima do limite 1.05 * r1286
578
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1287[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Controlador Vdc_min, fator dinmico (compensao cintica) (U/f) /

Vdc_min fator_dina
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6320
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [%]
10000 [%]
100 [%]
Ajuste do fator dinmico para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).

p1291 e p1292 so avaliados com o fator dinmico p1287.
Se muitos mdulos estiverem conectados ao DC-Link, o fator dinmico deve aumentar de forma correspondente
mdia das capacitncias adicionais com a capacitncia do mdulo evolvido.
Instruo:
p1288[0...n]
Control. Vdc_max, fator acoplam. retorno do gerador rampa (V/f) /

Vdc_max factor RFG
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
100.000
0.500
Sets the feedback factor for the ramp-function generator.

Its ramp times are decelerated relative to the output signal of the Vdc_max controller.
Instruo:
For values p1288 = 0.0 to 0.5, the controller dynamics are automatically adapted internally.
p1289[0...n]
Controlador Vdc_max, valor limite de rotao (U/f) / Vdc_max n_limite
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
10.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste do limite de rotao inferior para o controlador Vdc_mx.

Em caso de ficar abaixo do limite inferior, o controle Vdc_mx ser desativado e a rotao controlada pelo gerador
de rampa.
p1290[0...n]
Controlador Vdc, ganho proporcional (U/f) / Vdc_ctrl Kp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6320
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
1.00
Descrio:
Ajuste da amplificao proporcional para o controlador Vdc (controlador para tenso DC-Link).
Instruo:
O fator de ganho proporcional capacitncia do DC-Link. O parmetro pr-configurado em um valor que

adaptado de forma otimizada capacitncia do Motor Module individual. A capacitncia do mdulo de potncia que
est conectada ao DC-Link pode ser considerada usando o fator dinmico (p1287 ou p1283).
SINAMICS S120/S150
579
2 Parmetro
p1291[0...n]
Controlador Vdc, tempo de ao integral (U/f) / Vdc_ctrl Tn
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6320
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
10000 [ms]
40 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de ao integral para o controlador Vdc (controlador para tenso DC-Link).
p1292[0...n]
Controlador Vdc, tempo de ao derivada (U/f) / Vdc_ctrl t_taxa
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6320
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Descrio:
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
10 [ms]
Ajuste da constante de tempo de ao derivativo para o controlador Vdc (controlador para tenso DC-Link).
p1293[0...n]
Controlador Vdc-min, limite de sada (V/f) / Vdc_min lim_saida
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6320
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
600.00 [Hz]
10.00 [Hz]
Descrio:
Ajusta o limite de sada para o controlador Vdc mn (controlador de subvoltagem do DC-Link).
p1294
Controlador Vdc_max, deteco automtica nvel ON (U/f) / Vdc_max Det nv max
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ativa/desativa a deteco automtica do nvel de ativao para o controlador Vdc_mx. Com a deteco desativada,
o limite de ativao r1282 para o controlador Vdc_mx determinado a partir da tenso de alimentao
parametrizada no p0210.
Valor:
0:
1:
p1295[0...n]
Controlador Vdc_min, valor limite de tempo (U/f) / Vdc_min t_limite
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
10000.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Inibio de Deteco automtica

Deteco automtica liberada
Ajuste do limite de tempo para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).

Em caso de ultrapassagem, ser desencadeada uma falha que pode ser parametrizada para uma reao desejada.
Pr-requisito: p1296 = 1
580
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Se um limite de tempo estiver parametrizado, tambm se deve ativar o controlador Vdc_mx (p1280 = 3), para que
o acionamento no desligue com sobretenso ao sair do controle Vdc_mn, por causa de uma ultrapassagem de
tempo com a reao de falha OFF3. Tambm possvel aumentar o tempo de rampa de desacelerao OFF3
p1135.
p1296[0...n]
Controlador Vdc_min, reao (compensao cintica) (U/f) / Vdc_min resposta
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da reao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).
Valor:
0:
1:
Instruo:
Sobre o p1296 = 1:
Compensar Vdc at a subtenso, n<p1297 -> F07405

Compensar Vdc at subtenso n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406
No p1135 deve-se especificar uma rampa de parada rpida diferente de zero, para que no haja um desligamento
por sobrecorrente ao ser sinalizada a falha F07406.
p1297[0...n]
Limiar controlador de rotao Vdc_min (U/f) / Vdc_min n_limite
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
50.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste do limite de rotao para o regulador Vdc_mn (armazenamento cintico).

Em caso de ficar abaixo do limite inferior, ser desencadeada uma falha que pode ser parametrizada para uma
reao desejada.
Instruo:
Um cessar do controle Vdc_mn antes de se alcanar a imobilizao total do motor impede um forte aumento da
corrente regenerativa em baixas rotaes e resulta na parada natural (por inrcia) do motor aps o bloqueio de
pulsos.
r1298
CO: Controlador sada Vdc (U/f) / Vdc_ctrl sada
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6320
Grupo P: Funes
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao da atual sada do controlador Vdc (controlador para tenso DC-Link).
p1300[0...n]
Modo de operao de controle de fonte de alimentao/retorno / Modo comand/contr

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo P: V/f controle malha aberta
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
20
23
21
Descrio:
Configurao do modo comandado ou modo controlado de um acionamento.
Valor:
20:
21:
23:
Controle de rotao (sem encoder)

Controle de rotao (com encoder)
Controle de torque (com encoder)
SINAMICS S120/S150
581
2 Parmetro
Dependncia:
Velocidade de malha fechada ou controle de torque (com encoder) no podem ser selecionados se o tipo de
encoder no for registrado (p0400).
Ateno:
General conditions for encoderless operation can be found in the following literature:
SINAMICS S120 Function Manual Drive Functions
Instruo:
The closed-loop torque control can only be changed over in operation (p1300 = 20, 21) by selecting the closed-loop
speed control (p1501). At the changeover, the setting of p1300 does not change. In this case, the actual state is
displayed in r1407, bit 2 and bit 3.
For encoderless operation (p1404 = 0 or p1300 = 20), the following applies:
- the following condition must be fulfilled: p1800 >= 1 / (4 * p0115[0])
- for motors with a low power rating (< 300 W), we recommend to set p1800 >= 1 / p0115[0].
- although, pulse frequencies p1800 = 1/ (n * p0115[0]) with n = 3 or 4 are possible, for p0115[0] > 62.5 s, they result
in unsteady closed-loop control and should be avoided.
p1300[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
20
23
21
Descrio:
Valor:
20:
21:
23:
Dependncia:
Closed-loop velocity or force control (with encoder) cannot be selected if the encoder type is not entered (p0400).
Controlador de velocidade (sem encoder)

Controlador de velocidade (com encoder)
Controlador de fora (com encoder)

Ateno:
Instruo:
It is only possible to change over to force control during operation (p1501) if velocity control is selected (p1300 = 20,
21). At the changeover, the setting of p1300 does not change. In this case, the actual state is displayed in r1407, bit
2 and bit 3.
p1300[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
19
Descrio:
Ajusta o modo de controle U/f do drive.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
15:
19:
582
Controle U/f com caracterstica linear

Controle U/f com caracterstica linear e FCC
Controle U/f com caracterstica parablica
Controle U/f com caracterstica parametrizvel
Controle U/f com caracterstica linear e ECO
Controle U/f para acionam. de frequncia exata (ex. rea txtil)
Controle U/f para acionamentos que requerem freq. precisa e FCC
Controle U/f para caracterstica parablica e ECO
Operao com resistncia de frenagem
Controle U/f com valor de referncia de tenso independente
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Recomendao:
O uso do modo de operao de controle vetorial recomendado para motores sncronos.
Dependncia:
Se voc estiver trabalhando com tenses de alimentao reduzidas (p0212.0 = 1), apenas o controle U/f com tenso
independente de setpoint (p1300 = 19) pode ser ajustado como o modo de operao.
p1300 = 15 (operao com resistor de frenagem), pode apenas ser ativado ou desativado com o comissionamento
rpido (p0010 = 1). Este modo de operao s possvel para mdulos de potncia do chassis (Motor Module
DC/AC).
Ateno:
Nos modos de controle U/f com modo Eco (p1300 = 4, 7) exigida uma compensao de escorregamento ativa. A
escala da compensao de escorregamento (p1335) deve ser configurada de modo que o escorregamento seja
totalmente compensado (normalmente 100%).
O modo Eco somente tem efeito em operao parada e quando o gerador de rampa no estiver em Bypass. No
caso dos setpoints analgicos, pode haver necessidade de a tolerncia para acelerao e desacelerao ser
aumentada ativamente no gerador de rampa atravs do p1148, para sinalizar com segurana o estado parado.
Instruo:
A comutao para controle de torque (p1501) em operao possvel apenas com a seleo do controle de rotao
(p1300 = 20, 21). O ajuste do p1300 no se altera com a comutao. Neste caso, o atual estado indicado no
r1407, bit 2 e 3.
Para motores do tipo p0300 = 14 a operao com controle U/f recomendada apenas para fins de diagnstico.
p1300[0...n]
Altervel: C2(1), T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

8012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
23
20
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
15:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
Recomendao:
O uso do modo de operao de controle vetorial recomendado para motores sncronos.
Dependncia:
A velocidade de circuito fechado ou controle de torque (com encoder) no pode ser selecionado se o tipo de encoder
no estiver inserido (p0400).
Controle U/f com caracterstica linear

Controle U/f com caracterstica linear e FCC
Controle U/f com caracterstica parablica
Controle U/f com caracterstica parametrizvel
Controle U/f com caracterstica linear e ECO
Controle U/f para acionam. de frequncia exata (ex. rea txtil)
Controle U/f para acionamentos que requerem freq. precisa e FCC
Controle U/f para caracterstica parablica e ECO
Operao com resistncia de frenagem
Controle I/f com corrente fixa
Controle U/f com valor de referncia de tenso independente
Controle de rotao (sem encoder)
Controle de rotao (com encoder)
Controle de torque (sem encoder)
Controle de torque (com encoder)
A velocidade de circuito fechada ou controle de torque pode ser selecionado se a valocidade de circuito
fechado/controle de torque tiver sido selecionado como modo de operao (p0108.2).
Somente a operao com caractersitca U/f possvel se a velocidade de motor nominal no estiver inserida
(p0311).
Um motor de relutncia (p0300 = 8) s pode ser operado em um modo de controle U/f (p1300 < 20), um motor de
relutncia sncrono (p0300 = 6, 6xx) somente em velocidade de circuito fechado/controle de torque.
O controle sem sensor em motores scronos excitados separadamente s possvel com um mdulo VSM
(consultar p0150, p0151).
Para uniade de energia de chassi com tenso de linha reduzida (consultar r0212 bit 0), o acionamento s pode ser
operado em um modo de controle (p1300 = 20...23) e com o controle de tenso do DC link voltage ativado.
Veja tambm: p0108, r0108, p0212, p0300, p0311, p0400, p1501
SINAMICS S120/S150
583
2 Parmetro
Ateno:
Nos modos de controle U/f com modo Eco (p1300 = 4, 7) exigida uma compensao de escorregamento ativa. A
escala da compensao de escorregamento (p1335) deve ser configurada de modo que o escorregamento seja
totalmente compensado (normalmente 100%).
O modo Eco somente tem efeito em operao parada e quando o gerador de rampa no estiver em Bypass. No
caso dos setpoints analgicos, pode haver necessidade de a tolerncia para acelerao e desacelerao ser
aumentada ativamente no gerador de rampa atravs do p1148, para sinalizar com segurana o estado parado.
Instruo:
O controle de torque de malha fechada somente pode ser alterado em operao (p1300 = 20, 21) selecionado o
controle de velocidade de malha fechada (p1501). Na transio, a definio de p1300 no altera. Neste caso, o
estado real exibido em r1407, bit 2 e bit 3.
Para os modos de controle de malha aberta p1300 = 5 e 6 (setr txtil), a compensao de deslize p1335, o
amortecimento de ressonncia p1338, e o controlador de frequncia Imax so desligados internamente para que a
frequncia de sada possa ser definida com preciso. O controlador de tenso Imax permanece ativo.
Para os modos de controle de malha aberta p1300 = 4 e 7 (Modo Eco), a eficincia pode ser otimizada variando a
voltagem (quando o ponte de operao constante).
Motores sncronos excitados separadamente podem ser operados em modos p1300 = 20, 21 e 23 - ou para
diagnsticos em modos p1300 = 0, 3 e 18. Para controle do I/f (p1300 = 18), a amplitude de corrente pode ser
definida usando p1609. Tanto para o controle U/f como para I/f somente uma pequena carga pode ser aplicada para
o motor sncrono separadamente excitado j que a corrente de excitao no calculada como uma funo da
carga.
Durante a operao (pulsos habilitados) o modo de controle de malha aberta/malha fechada no podem ser
alterados pela alterao dos conjuntos de dados do drive.
p1300 reatribudo dependendo do r0108.2 e p0187.
p1302[0...n]
Controle V/f, configurao / U/f configurao
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para o controle U/f.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
06
Instruo:
Nome do sinal
Tenso de sada ngulo inicial Zero
Considerar o sinal do valor de tenso
nominal
Reservado
Orientao de campo
Transferncia imediata de setpoint com
habilitao de pulsos
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
Re bit 00:
Se o bit definido, o dispositivo sempre vai iniciar com o ngulo zero do valor desejado na habilitao de pulso. Isto
tambm afeta o ngulo de valor desejado para a frenagem do DC (p1231).
Re bit 01:
Se o bit definido, no caso do controle do U/f com o valor desejado de tenso independente (p1300 = 19) e as
tenso de valor desejado negativo na entrada de p1330, o ngulo do valor desejado girado em 180 graus, portanto
atingindo uma tenso de sada negativa. O estmulo de tenso neste caso no est ativa (p1310, p1311).
Re bit 02:
Re bit 06:
Somente para p1300 = 19.
Quando o bit definido, os valores desejados de p1330 para a bloqueio do pulso so transferidos sem qualquer
atraso.
584
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1310[0...n]
Corrente de partida (boost de tenso) permanente / I_partid (Ua) perm
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
250.0 [%]
50.0 [%]
Descrio:
Define o boost de tenso em [%] relativo corrente nominal do motor (p0305).

A intensidade do boost de tenso permanente reduzida com a frequncia crescente, de modo que a tenso
nominal do motor esteja presente com a frequncia nominal do motor.
A intensidade do boost em Volt definida na frequncia zero da seguinte maneira:
Boost de tenso [V] = 1.732 x p0305 (corrente nominal do motor [A]) x r0395 (resistncia de estator/seco primria
[Ohm]) x p1310 (boost de tenso permanente [%]) / 100 %
Em baixas frequncias de sada apenas existe uma baixa tenso de sada para manter o fluxo do motor. No entanto,
a tenso de sada pode ser baixa, mas o suficiente para realizar o seguinte:
- Magnetizar o motor assncrono.
- Segurar a carga.
- Compensar perdas no sistema.
Por isso que a tenso de sada pode ser intensifica (boosted) com o p1310.
O boost de tenso pode ser aplicado tanto em caractersticas U/f lineares como quadrticas.
Dependncia:
A corrente de partida (boost de tenso) limitado pelo limite de corrente p0640.

A preciso da corrente de partida depende do ajuste da resistncia de estator e da resistncia de cabo de
alimentao (p0350, p0352).
Veja tambm: p1300, p1311, p1312, r1315
Ateno:
A corrente de partida (boost de tenso) eleva a temperatura do motor (especialmente quando este est parado).
Instruo:
A corrente de partida pelo aumento de tenso somente tem efeito com o controle U/f (p1300).
Os valores de aumento (boost) so combinados entre si, quando o boost de tenso permanente (p1310) utilizado
combinado com outros parmetros de aumento (boost de acelerao (p1311), boost de tenso para partida
(p1312)).
Mesmo assim estes parmetros seguem a seguinte prioridade: p1310 > p1311, p1312
p1311[0...n]
Corrente de partida (boost de tenso) na acelerao / I_partid aceler
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
250.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
O p1311 apenas realiza um boost de tenso na acelerao e gera um torque adicional para a acelerao.
O boost de tenso acontece em um boost de setpoint positivo e depois desaparece, assim que o setpoint atingido.
A formao e dissoluo do boost de tenso so suavizadas.
A intensidade do boost em Volt definida na frequncia zero da seguinte maneira:
Boost de tenso [V] = 1.732 * p0305 (corrente nominal do motor [A]) x r0395 (resistncia de estator/seco primria
[Ohm]) x p1311 (boost de tenso na acelerao [%]) / 100 %
Dependncia:
O limite de corrente p0640 limita o boost.

Veja tambm: p1300, p1310, p1312, r1315
Ateno:
Instruo:
O boost de tenso gera um maior aquecimento do motor.

O boost de tenso na acelerao pode melhorar a reao a pequenas variaes positivas de setpoint.
Priorizao dos boosts de tenso: veja o p1310
SINAMICS S120/S150
585
2 Parmetro
p1312[0...n]
Corrente de partida (boost de tenso) na partida / I_partid partid
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
250.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Configurao para boost de tenso adicional na acelerao, mas apenas para o primeiro processo de acelerao.
O boost de tenso acontece em um boost de setpoint positivo e depois desaparece, assim que o setpoint atingido.
A formao e dissoluo do boost de tenso so suavizadas.
Dependncia:
O limite de corrente p0640 limita o boost.

Veja tambm: p1300, p1310, p1311, r1315
Ateno:
O boost de tenso gera um maior aquecimento do motor.
Instruo:
O boost de tenso na acelerao pode melhorar a reao a pequenas variaes positivas de setpoint.
Priorizao dos boosts de tenso: veja o p1310
r1315
Boost de tenso total / Total U_boost
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao do boost de tenso resultante total em Volt.
Dependncia:
Veja tambm: p1310, p1311, p1312
p1317[0...n]
Ativao de controle U/f / Uf act

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting to activate the U/f control with linear characteristic.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p1318, p1319, p1326, p1327
Instruo:
The following applies for firmware version 4.3 and higher:
Desativado (p1300 em ao)

Ativado
When U/f control is activated, resonance damping is automatically activated. The resonance damping must be
deactivated (p1338 = 0) in order to obtain pure diagnostics operation without the influence of actual values.
Further, when U/f control is activated, the following functions are active:
- Vdc controller (p1240, p1244, p1248, p1250).
- the up ramp is limited by the set M, P and I limits (p0326, p0341, p0342, p0640, p1520, p1521, p1530, p1531,
p1498).
- the ramp-function generator is held if the current actual value exceeds the current limit set in p0640.
586
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1318[0...n]
Controle U/f, tempo de acelerao/desacelerao / Uf t_rmp-up_rmp-dn

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5300
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
999999.000 [s]
10.000 [s]
Descrio:
Sets the ramp-up and ramp-down time for the U/f control.
Dependncia:
Veja tambm: p1317, p1319, p1326, p1327
Instruo:
This ramp is used for stall protection and operates independently of any ramp-function generator that might have
been configured.
p1319[0...n]
Controle U/f, tenso com freqncia zero / Uf U at f=0 Hz
The ramp-function generator requires this time to reach the maximum speed (p1082) from zero.

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5300
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
50.0 [Vrms]
0.0 [Vrms]
Descrio:
The linear characteristic for the U/f control is defined by 0 Hz / p1319 and p1326 / p1327.
Dependncia:
The U/f control is activated via p1317 = 1.
This parameter specifies the voltage for a frequency of 0 Hz.

Veja tambm: p1317, p1326, p1327
Instruo:
Linear interpolation is carried out between the points 0 Hz/p1319 and p1326/p1327.
p1320[0...n]
Controle U/f, caracterstica programvel freqncia 1 / Uf caract. f1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descrio:
A caracterstica programvel para o controle U/f definida por 4 pontos e 0 Hz/p1310.

Este parmetro preconfigura a frequncia do primeiro ponto da caracterstica.
Dependncia:
Seleo da caracterstica programada livremente atravs do p1300 = 3.

Para os valores de frequncia aplica-se o seguinte: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Caso contrrio, usada
uma caracterstica padro que contm o ponto de operao nominal do motor.
Instruo:
A interpolao linear realizada entre os pontos 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327.

O boost de tenso aplicado na acelerao (p1311) tambm utilizado na caracterstica U/f de livre programao.
p1321[0...n]
Controle U/f programvel tenso caracterstica 1 / Uf caract. U1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
10000.0 [Vrms]
0.0 [Vrms]
Descrio:

Este parmetro preconfigura a tenso do primeiro ponto da caracterstica.
SINAMICS S120/S150
587
2 Parmetro
Dependncia:
Seleo da caracterstica de livre programao atravs do p1300 = 3.

Veja tambm: p1310, p1311, p1320, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
Instruo:

p1322[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descrio:

Este parmetro preconfigura a frequncia do segundo ponto da caracterstica.
Dependncia:
p1323[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
10000.0 [Vrms]
0.0 [Vrms]
Descrio:

Este parmetro preconfigura a tenso do segundo ponto da caracterstica.
Dependncia:
p1324[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
Este parmetro preconfigura a frequncia do terceiro ponto da caracterstica.
p1325[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
10000.0 [Vrms]
0.0 [Vrms]
Descrio:

Este parmetro preconfigura a tenso do terceiro ponto da caracterstica.
Dependncia:
588
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1326[0...n]
Controle V/f, caracterstica da frequncia / Uf char f

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5300
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
10000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
This parameter specifies the voltage of the upper point along the characteristic.
Veja tambm: p1317, p1319, p1327
Instruo:
p1326[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
10000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descrio:

Este parmetro preconfigura a frequncia do quarto ponto da caracterstica.
Dependncia:
Seleo da caracterstica programada livremente atravs do p1300 = 3.

Para os valores de frequncia aplica-se o seguinte:
p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326
Caso contrrio, usada uma caracterstica padro que contm o ponto de operao nominal do motor.
Veja tambm: p1310, p1311, p1317, p1319, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1327
Instruo:
A interpolao linear realizada entre os pontos 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327. Para frequncias de
sada acima do p1326, a caracterstica extrapolada com a subida entre os pontos de caracterstica p1324/p1325 e
p1326/p1327.
p1327[0...n]
Controle V/f, caracterstica da tenso / Uf char U

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5300
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
10000.0 [Vrms]
0.0 [Vrms]
Descrio:
Dependncia:
This parameter specifies the voltage of the upper point along the characteristic.
Veja tambm: p1317, p1319, p1326
Instruo:
SINAMICS S120/S150
589
2 Parmetro
p1327[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
10000.0 [Vrms]
0.0 [Vrms]
Descrio:

Este parmetro preconfigura a tenso do quarto ponto da caracterstica.
Dependncia:
Seleo da caracterstica de livre programao atravs do p1300 = 3.

Instruo:

p1330[0...n]
CI: Controle U/f, independe de setpoint de tenso / Uf U_sel independ.
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o setpoint de tenso no controle U/f com setpoint de tenso independente
(p1300 = 19).
Dependncia:
Seleo do controle U/f com setpoint de tenso independente atravs do p1300 = 19.
Veja tambm: p1300
p1331[0...n]
Limitao de tenso / U_limite
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6300
Grupo P: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.00 [Vrms]
2000.00 [Vrms]
1000.00 [Vrms]
Descrio:
Limitao do setpoint de tenso.

Com isso a tenso de sada pode ser reduzida em relao tenso mxima calculada r0071 e ao ponto de atuao
do enfraquecimento de campo.
Instruo:
Uma limitao da tenso de sada somente ocorre se a tenso de sada mxima (r0071) excedida atravs do
p1331.
p1333[0...n]
Controle V/f, FCC, frequncia de partida / U/f FCC f_inicio
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6301
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descrio:
Ajuste da frequncia inicial, com a qual se ativa o FCC (Flux Current Control).
Dependncia:
O modo de operao correspondente precisa estar configurado (p1300 = 1, 6).
Advertncia:
Um valor muito pequeno pode provocar instabilidades.
Instruo:
Com p1333 = 0 Hz ajusta-se automaticamente a frequncia inicial do FCC para 6 % da frequncia nominal do motor.
590
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1334[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Controle V/f, compensao de escorregam., frequncia de partida /

Inic comp escorreg
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6310
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descrio:
Ajuste da frequncia inicial da compensao de escorregamento.
Instruo:
Com p1334 = 0 ajusta-se automaticamente a frequncia inicial da compensao de escorregamento para 6 % da

frequncia nominal do motor.
p1335[0...n]
Compensao de escorregamento escala / Esc comp escorreg.
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
600.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Ajuste do setpoint da compensao de escorregamento em [%] em funo do r0330 (escorregamento nominal do

motor).
p1335 = 0.0 %: Compensao de escorregamento desativada.
p1335 = 100.0 %: O escorregamento totalmente compensado.
Dependncia:
O pr-requisito para uma compensao de escorregamento precisa com p1335 = 100 % so os parmetros exatos
do motor (p0350 ... p0360).
No caso de parmetros de motor no conhecidos, tambm possvel obter uma compensao exata atravs da
variao do p1335.
Para os tipos de controle U/f com otimizao Eco (4 e 7) necessrio que a compensao de escorregamento
esteja ativada, para garantir uma operao correta.
Instruo:
A compensao de escorregamento faz com que a rotao do motor se mantenha constante independentemente da
carga exercida. A reduo da rotao do motor com carga crescente uma propriedade tpica dos motores
assncronos.
Este efeito no ocorre em motores sncronos e o parmetro tambm no tem nenhum efeito nesse caso.
Para os tipos de operao de controle p1300 = 5 e 6 (rea txtil) a compensao de escorregamento desativada
internamente, para permitir o ajuste preciso da frequncia de sada.
Se o p1335 for alterado durante a colocao em funcionamento (p0009, p0010 > 0), ento pode ocorrer que o valor
antigo no permita mais ser configurado. A causa disso pode ser que os limites dinmicos do p1335 foram alterados
por parmetros configurados durante a colocao em funcionamento (p. ex. o p0300).
p1336[0...n]
Compensao de escorregamento, valor limite / Val lim comp escor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 6310
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
600.00 [%]
250.00 [%]
Descrio:
Ajuste do valor limite da compensao de escorregamento em [%] em funo do r0330 (escorregamento nominal do
motor).
SINAMICS S120/S150
591
2 Parmetro
r1337
CO: Compensao de escorregamento, valor atual / Esc comp escr real
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6310
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do escorregamento compensado efetivo em [%] em funo do r0330 (escorregamento nominal do motor).
Dependncia:
p1335 > 0 %: Compensao de escorregamento ativa.

Veja tambm: p1335
p1338[0...n]
Modo U/f, amortecimento de ressonncia, ganho / Uf ganho res amort

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5300
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
1.00
Sets the gain for resonance damping for U/f control.

In U/f mode, the resonance damping function dampens oscillations that are frequently experienced by induction
motors in certain speed ranges and by synchronous motors above even low speeds.
Dependncia:
Veja tambm: p1317, p1339, p1349
Instruo:
Resonance damping is active in the following ranges:

- Active: 3.1 Hz ... p1349
- Build-up (linear): 3.1 ... 4.77 Hz
- Reduction (linear): 0.95 * p1349 ... p1349
Where the value = 1 and at the oscillation amplitude of the rated current, the rated slip frequency is switched in for
induction motors, while a frequency of 10 Hz is switched in for synchronous motors.
p1338[0...n]
Modo U/f, amortecimento de ressonncia, ganho / Uf ganho res amort
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
0.00
Descrio:
Ajuste da amplificao para amortecimento de ressonncia no controle U/f.
Dependncia:
Veja tambm: p1300, p1339, p1349
Instruo:
O amortecimento de ressonncia amortece as oscilaes da corrente ativa que ocorrem na operao sem carga.
O amortecimento de ressonncia est ativo em uma faixa a partir de 6 % da frequncia nominal do motor (p0310). A
frequncia de desligamento determinada pelo p1349.
Para os tipos de operao de controle p1300 = 5 e 6 (rea txtil) o amortecimento de ressonncia desativado
internamente, para permitir o ajuste preciso da frequncia de sada.
p1339[0...n]
Modo U/f, amortecim. ressonncia, constan. de tempo de filtragem / Uf resis amort T

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5300
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00 [ms]
1000.00 [ms]
20.00 [ms]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo de filtro para amortecimento de ressonncia no controle U/f.
Dependncia:
Veja tambm: p1317, p1338, p1349
592
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
The filter time constant must be greater than the oscillation period of the oscillation to be dampened.
p1339[0...n]
Modo U/f, amortecim. ressonncia, constan. de tempo de filtragem / Uf resis amort T
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6310
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00 [ms]
1000.00 [ms]
20.00 [ms]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo de filtro para amortecimento de ressonncia no controle U/f.
Dependncia:
Veja tambm: p1300, p1338, p1349
p1340[0...n]
Controlador de freqncia I_max, ganho proporcional / I_max_ctrl Kp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6300
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
0.500
0.000
Descrio:
Ajuste da amplificao proporcional do controlador de frequncia I_mx.

O controlador I_mx baixa a corrente de sada do inversor quando a corrente mxima (r0067) excedida.
Nos modos de operao U/f (p1300), para o controle I_mx implementa-se um controlador que atua baseado na
frequncia de sada e um controlador que atua baseado na tenso de sada. O controlador de frequncia reduz a
corrente ao passo que ele reduz a frequncia de sada do inversor. A reduo realizada at uma frequncia
mnima (o dobro do escorregamento nominal). Se a condio de sobretenso no permite ser eliminada mediante
esta medida, ento a tenso de sada do inversor reduzida com a ajuda do controlador de tenso I_mx. Se a
condio de sobrecorrente no aparecer mais, ocorre uma acelerao ao longo da rampa ajustada pelo p1120
(tempo de rampa de acelerao).
Dependncia:
Nos modos de operao U/f (p1300) para aplicaes txteis e para setpoints de tenso externos, apenas o
controlador de tenso I_mx ser utilizado.
Ateno:
Ao desativar o controlador I_mx deve-se observar o seguinte:

Agora a corrente de sada no mais reduzida quando a corrente mxima (r0067) excedida. O acionamento
desligado ao serem excedidos os limites de corrente.
Instruo:
O controlador de limitao I_mx torna-se inativo quando o gerador de rampa for desativado com p1122 = 1.
p1341 = 0:
Controlador de frequncia I_mx desativado e controlador de tenso I_mx ativado em toda a faixa de rotaes.
p1341[0...n]
Controlador de freqncia I_max, tempo de ao integral / I_max_ctrl Tn
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6300
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
50.000 [s]
0.300 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de ao integral para o controlador de frequncia I_mx.
Dependncia:
Veja tambm: p1340
Instruo:
Quando p1341 = 0, o controlador de limite atual influenciando a frequncia desativado e apenas o controlador
limitando a corrente influenciando a voltagem de sada permanece ativo (p1345, p1346).
SINAMICS S120/S150
593
2 Parmetro
r1343
CO: Controlador I_max, sada de freqncia / I_max_ctrl f_saida
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6300
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao da limitao de frequncia efetiva.
Dependncia:
Veja tambm: p1340
r1344
Controlador I_max, sada de tenso / I_max_ctrl U_saida
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6300
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao do valor da tenso com o qual reduzida a tenso de sada do inversor.
Dependncia:
Veja tambm: p1340
p1345[0...n]
Frenagem por corrente contnua, amplificao proporcional / DCBRK Kp

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
100000.000
0.000
Descrio:
Sets the proportional gain for DC braking (p1230, p1231).
Dependncia:
Veja tambm: p1346
Instruo:
Current controller adaptation is not effective for DC braking.
p1345[0...n]
Controlador de tenso I_max, ganho proporcional / I_max_U_ctrl Kp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
100000.000
0.000
Descrio:
Ajuste da amplificao proporcional para o controlador de tenso I_mx.
Dependncia:
Veja tambm: p1340
Instruo:
Os ajustes do controlador tambm so utilizados no controlador de corrente da frenagem por corrente contnua (veja
o p1232).
p1346[0...n]
Frenagem por corrente contnua tempo de ao integral / DCBRK Tn

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [ms]
50.000 [ms]
0.030 [ms]
Descrio:
Sets the integral time for DC braking (p1230, p1231).
Dependncia:
Veja tambm: p1345
594
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

The integral time of DC braking is deactivated.
p1346[0...n]
Controlador de tenso I_max, tempo de ao integral / I_max_U_ctrl Tn
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
50.000 [s]
0.030 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de ao integral para o controlador de tenso I_mx.
Dependncia:
Veja tambm: p1340
Instruo:
Os ajustes do controlador tambm so utilizados no controlador de corrente da frenagem por corrente contnua (veja
o p1232).
O tempo de ao integral do controlador de tenso I_mx est desativado.
r1348
CO: Valor real do fator Eco do controle U/f / Uf Eco fac act v
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the economic factor determined for optimizing motor consumption.
Dependncia:
Veja tambm: p1335
Instruo:
The value is only determined for operating modes with Economic (p1300 = 4, 7).
p1349[0...n]
Modo U/f amortecimento de ressonncia frequncia mxima / Uf res amort f_max

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
Ajuste da frequncia de sada mxima para o amortecimento de ressonncia em modo U/f.

Acima dessa frequncia de sada o amortecimento de ressonncia no est ativo.
Dependncia:
Instruo:
Resonance damping is active in the following ranges:

- Active: 3.1 Hz ... p1349
- Build-up (linear): 3.1 ... 4.77 Hz
- Reduction (linear): 0.95 * p1349 ... p1349
p1349[0...n]
Modo U/f amortecimento de ressonncia frequncia mxima / Uf res amort f_max
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6310
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descrio:
Ajuste da frequncia de sada mxima para o amortecimento de ressonncia em modo U/f.

Acima dessa frequncia de sada o amortecimento de ressonncia no est ativo.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
595
2 Parmetro
Instruo:
Com p1349 = 0 o limite de comutao ajustado automaticamente para 95 % da frequncia nominal do motor, ou no
mximo para 45 Hz.
p1350[0...n]
Controle U/f Partida suave / Incio suave U/f
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6300
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para definir se a tenso aumentar constantemente durante a fase de magnetizao (p1350 = 1, ativado) ou
se ela salta diretamente para o boost de tenso (p1350 = 0, desativado).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
A funo no efetiva para p1300 = 15.
Instruo:
Os ajustes para este parmetro apresentam as seguintes vantagens e desvantagens:
OFF
ON
0 Ativado (saltar diretamente at o boost de tenso)

Vantagem: O fluxo estabelecido rapidamente -> Torque rapidamente disponvel
Desvantagem: O motor pode apresentar algum movimento durante a magnetizao
1 = Ativado (aumento contnuo da tenso)
Vantagem: menos provvel ocorrer um movimento do motor
Desvantagem: O fluxo estabelecido com maior lentido -> Torque disponvel mais tarde
p1351[0...n]
CO: Freio de reteno do motor, frequncia de partida / Freio f_inicio
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6310
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-300.00 [%]
300.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Ajuste do valor de ajuste da frequncia na sada da compensao de escorregamento na partida com o freio de
parada do motor.
Dependncia:
Com o ajuste do p1351 > 0 ativa-se automaticamente a compensao de escorregamento (p1335 = 100 %).
Ateno:
Instruo:
Um valor de 100 % corresponde ao escorregamento nominal do motor (r0330).
p1356[0...n]
CI: Controle U/f setpoint de ngulo / Uf setpoint ang
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
Descrio:
596
Configura a fonte do sinal para a gerao angular diferencial para o controle U/f.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1358[0...n]
Diferena angular simetria, ngulo atual / Ang equilibrio
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajusta o tempo morto para simetrizao do valor do ngulo real para a gerao do ngulo diferencial.
O multiplicador selecionado se refere ao ciclo do controlador da corrente (tempo morto = p1358 * p0115[0]).
r1359
CO: Diferena angular / Diferena angular
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Exibe a sada da gerao angular diferencial.
Instruo:
A diferena entre o ngulo do setpoint, leitura em p1356 e o valor real do controle U/f atrasado com p1358 exibida.
p1360
Pulsador de frenagem, resistncia de frenagem fria / freio_chop R frio
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Ohm]
10.000 [Ohm]
0.000 [Ohm]
Descrio:
Configure o resistor de frenagem para o freio chopper.
Dependncia:
Selecione a operao com o resistor de frenagem: p1300 = 15.

Veja tambm: p1362, r1363, p1364
p1362[0...1]
Pulsador de frenagem, limite de aplicao / Limite freio_chopp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [V]
1158 [V]
[0] 0 [V]
[1] 60 [V]
Descrio:
Ajusta o limite de ativao para o freio chopper.

A histerese define a faixa de voltagem de sada em zero at voltagem mxima.
ndice:
[0] = Pulsador de frenagem, valor limite

[1] = Pulsador de frenagem, histerese
Dependncia:

Veja tambm: p1360, r1363, p1364
SINAMICS S120/S150
597
2 Parmetro
r1363
CO: Pulsador de frenagem, tenso de sada / Freio_chop U_saida
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Exibe a tenso de sada da unidade de potncia real (Motor Module) na operao do freio chopper.
Dependncia:

Veja tambm: p1360, p1362, p1364
p1364
Pulsador de frenagem, resistncia, assimetria / Freio_chop R assim
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
25.00 [%]
Descrio:
Define o valor percentual para a deteco de assimetria para o chopper de frenagem.

A ondulao da corrente absoluta r0068 monitorada.
O valor de referncia o valor mdio da corrente absoluta.
O valor de monitoramente mnimo 10 % da corrente nominal da unidade de potncia.
Dependncia:

Veja tambm: p1360, p1362, r1363
Veja tambm: F06922
Instruo:
Para p1364 = 0, a identificao da assimetria desativada.

A assimetria tambm pode ser exibida se a corrente absoluta manifesta ondulao, causada pela ondulao relativa
carga da tenso do DC-link. Neste caso em particular, o p1364 pode ser aumentado.
r1369[0]
CO: Corrente de fase Valor real filtrado / I_f real val filt
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6300
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Exibe as correntes de fase real medida como valor pico.
ndice:
[0] = Fase U
Dependncia:
O sinal somente exibido em modo de operao p1300 = 19 (controle de U/f com valor desejado de tenso
independente) e usado para controlar as correntes do DC (exemplo, para controladores de excitao (de campo)).
Este valor ponderado para o visor no tempo de amostragem do controlador de velocidade (p0115[1]).
598
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1381[0...n]
Reduo de limite de moduo de controle U/f / Redu mx mod U/f
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 6723
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
40.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Reduo da profundidade de modulao mxima quando comparada ao r0073 para reduzir a tenso de sada
mxima r0071.
A profundidade de modulao mxima reduzida no mais do que o limite de sobrecontrole ideal de supercontrole
de 100 %.
Instruo:
Se o p1803 for aumentado para operao com velocidade de controle fechado/controle de torque, ento o limite de
modulao para operao com controle U/f pode, por sua vez, ser reduzido para evitar o supercontrole e
aondulao de corrente associada.
p1400[0...n]
Configurao de controle de loop fechado / Ctrl config
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the configuration for the closed-loop control.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
07
09
10
11
14
16
Instruo:
Nome do sinal
Modo limitante de fora 1
Modo limitante de fora 2
Compensao do atrito esttico com
controlador de fora
Modelo de referncia, Setpoint de
velocidade, componente I
Adaptao Kp/Tv
Interpolao ativa do pr-controle do
controlador de velocidade
Compensao do atrito esttico Pulso de
tenso
Pr-controle de rotao
Compensao do atrito esttico Rampa de
tenso
Ativar o controlador de fora com o setpoint
p1511
Componente I para limitao
Sinal 1
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
FP
-
ON
OFF
ON
Sim
OFF
No
ON
OFF
Para balanceamento
ON
Para filtro_setp
OFF
Sim
No
Livre
Parar
For bit 00:

Force limiting when the force limit is exceeded as replacing mode. This function is only recommended for low
velocities, and requires a precise compensation of the characteristic.
For bit 01:
The closed-loop force control is active if "Travel to end stop" (BI: p1545) is selected and the force limit has been
exceeded. The force controller remains active until "Travel to end stop" is deselected.
For bit 02:
The force for both velocity signs must be constant, and parameterized in p1555 and p1556. Further, all of the
preconditions for operation of the force controller must be fulfilled.
For bit 05:
P gain and derivative-action time of the velocity controller are adapted via the position. The position adaptation only
becomes effective if a piston calibration has been performed, and the piston position is known (r1407.3 = 1).
SINAMICS S120/S150
599
2 Parmetro
For bit 09:
The stiction is essentially compensated without force controller and pressure sensors with a voltage pulse for
reversal of the traversing direction. The duration and magnitude of the voltage pulse must be set in p1570, p1571 and
p1572. Further, the standstill threshold in p1552 is effective. The piston must be calibrated. It is not necessary to
know the adhesive forces.
For bit 11:
The stiction is essentially compensated without force controller and pressure sensors with a voltage ramp for reversal
of the traversing direction. The duration and magnitude of the voltage ramp must be set in p1570, p1571 and p1572.
Further, the standstill threshold in p1552 is effective. The piston must be calibrated. It is not necessary to know the
adhesive forces. For elastic motion during the force change, a ramp-shaped velocity can be advantageous.
For bit 14:
The force controller is continuously activated, and the force setpoint entered via the sources of p1511 and p1512
(scaling). The force setpoint is limited to r1538 and r1539. All of the preconditions for operation of the force controller
must be fulfilled.
p1400[0...n]
Controle de rotao, configurao / Config n_ctrl

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0011 1010 0000 bin
Descrio:
Ajuste a configurao para o controle de velocidade de loop fechado.
Campo de bit:
Bit
03
04
05
07
08
09
10
11
12
13
16
17
18
22
Instruo:
Nome do sinal
Modelo de referncia valor nominal de
velocidade componente I
Limite de torque motor/gerador ativo
Adaptao Kp/Tn ativa
Interpolao controlador de velocidade, prcontrole ativo
Interpolao valor nominal de torque ativo
Amortecimento p/ operao controlada em
malha fechada sem sensor
Valor atual de velocidade, operao sem
sensor valor inicial
Comutao operao sem sensor
Motor/gerador dependente de
Controlador de posio DSC, limite ativo
Estimador de momento de inrcia ativo
Obter momento do valor avaliador de
inrcia para inibio pulso
Sinal 1
ON
Sinal 0
OFF
FP
5030
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Para balanceamento
Valor de cmd
Para filtro val 2

0.0
Estacionrio
Setpoint rotao
Livre
Sim
Sim
Sim
Na acelerao
Val. atual de rot.
Parar
No
No
No
3090
-
For bit 07:

sign-of-life (STW 2.12 ... STW 2.15). Further, for active Dynamic Servo Control (DSC) an additional dead time of one
speed controller sampling time occurs.
For bit 10:
The pre-control signal via connector input p1430 only becomes effective at p1402.4 = 1 (torque-speed pre-control
with encoder) at p1400.10 = 0 (for setp_filter 2).
For bit 11:
If the motor rotates when the pulses are enabled, then we recommend p1400.11 = 1 (starting value = setpoint) with
the matching sign.
If the motor remains stationary (zero speed) when the pulses are enabled, the we recommend p1400.11 = 0 (starting
value = 0.0).
600
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For bit 12:
If a changeover is made from operation with encoder to encoderless operation while accelerating (with the threshold
from p1404), then we recommend p1400.12 = 0.
If the changeover is made from operation with encoder to encoderless at constant speed/velocity (e.g. with a DDS
changeover or if there is an encoder fault via p0491) then we recommend p1400.12 = 1.
For bit 17:
In order to avoid limit cycles (e.g. as a result of disturbing torques) for DSC with a high Kv factor, the position
controller output can be limited using a root function corresponding to the currently available deceleration capability
of the drive. In this case, the total moment of inertia (J_tot) must be parameterized precisely (if necessary, determine
the moment of inertia p0341, p0342 and p1498 using the motor data identification). If the limiting function responds,
then this is indicated in r1407.19.
As a result of the absolute value limitation, the dynamic performance of the position controller is above n[rpm] = 0.91
x M_max[Nm] / (Kv[1000/min] x J_tot[kgm]), no longer linear (M_max, see r1538, r1539). This is the reason that
speed precontrol is recommended.
For bit 18:
Only active when the "moment of inertia estimator" function module is active (r0108.10 = 1).
The result of the moment of inertia estimator is displayed in r1493 when the function is activated.
The function assumes that speed changes are made without load change. If a speed change must be realized with
associated load change, then during this time, the estimated moment of inertia should be frozen using binector input
p1502.
For bit 22:
Only active when the "moment of inertia estimator" function module is active (r0108.10 = 1) and when the moment of
inertia estimator is active (p1400.18 =1).
For bit = 0, the following applies:
The starting value after withdrawing the pulse inhibit is the parameterized moment of inertia (p0341 * p0342 +
p1498).
For bit = 1, the following applies:
The starting value after withdrawing the pulse inhibit is the last estimated value for the moment of inertia.
p1400[0...n]
Controle de velocidade configurao / v_ctrl config
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0011 1010 0000 bin
Descrio:
Sets the configuration for the closed-loop velocity control.
Campo de bit:
Bit
03
04
05
07
08
09
10
11
12
13
16
17
18
22
Nome do sinal
Modelo de referncia, Setpoint de
velocidade, componente I
Limitao de fora ativa na
motorizao/regenerao
Adaptao Kp/Tn ativa
Interpolao ativa do pr-controle do
controlador de velocidade
Interpolao ativa do setpoint de fora
Amortecimento p/ operao controlada em
malha fechada sem sensor
Pr-controle de velocidade
Valor inicial da velocidade atual em
operao sem encoder
Comutao operao sem sensor
Motor/gerador dependente de
Controlador de posio DSC, limite ativo
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
Sinal 0
OFF
FP
5030
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
No
No
Para balanceamento
Valor de cmd
Para filtro val 2

0.0
Estacionrio
Setpoint rotao
Livre
Sim
Sim
Sim
Na acelerao
Val. atual de rot.
Parar
No
No
No
3090
-
601
2 Parmetro
Instruo:
For bit 07:

sign-of-life (STW 2.12 ... STW 2.15). Further, for active Dynamic Servo Control (DSC) an additional dead time of one
velocity controller sampling time occurs.
For bit 10:
The pre-control signal via connector input p1430 only becomes effective at p1402.4 = 1 (force-velocity pre-control
For bit 11:
If the motor rotates when the pulses are enabled, then we recommend p1400.11 = 1 (starting value = setpoint) with
the matching sign.
If the motor remains stationary (zero speed) when the pulses are enabled, the we recommend p1400.11 = 0 (starting
value = 0.0).
For bit 12:
If a changeover is made from operation with encoder to encoderless operation while accelerating (with the threshold
from p1404), then we recommend p1400.12 = 0.
If the changeover is made from operation with an encoder to encoderless at constant velocity (e.g. with a DDS
changeover or if there is an encoder fault via p0491), then we recommend p1400.12 = 1.
For bit 17:
In order to avoid limit cycles (e.g. as a result of disturbing forces) for DSC with a high Kv factor, the position controller
output can be limited using a root function corresponding to the currently available deceleration capability of the
drive. In this case, the total mass (m_tot) must be parameterized precisely (if necessary, determine the mass p0341,
p0342 and p1498 using the motor data identification). If the limiting function responds, then this is indicated in
r1407.19.
As a result of the absolute value limitation, the dynamic performance of the position controller above v[m/min] = 5.7 x
F_max[N] / (Kv[1000/min] x m_tot[kg]), is no longer linear (F_max, see r1538, r1539). This is the reason that velocity
precontrol is recommended.
For bit 18:
Only active when the "moment of inertia estimator" function module is active (r0108.10 = 1).
The result of the moment of inertia estimator is displayed in r1493 when the function is activated.
The function assumes that the velocity changes without the load changing. If the velocity must be changed with
associated load change, then during this time, the estimated mass should be frozen using binector input p1502.
p1400[0...n]
Controle de rotao, configurao / Config n_ctrl
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 6490
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 1000

0000 0010 0001 bin
Descrio:
Ajuste a configurao para o controle de velocidade de loop fechado.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
14
15
16
18
19
20
602
Nome do sinal
Adaptao Kp/Tn automtica ativa
Congelar controle vetorial do componente I
Fonte de sinal de pr-controle de
acelerao
Modelo de referncia valor nominal de
velocidade componente I
Adaptao Kp/Tn ativa
Adaptao Tn livre ativa
Pr-controle de torque
Controle malha fechada vetorial s/ sensor
pr-controle velocid.
Antiwindup para componente integral
Modelo de acelerao
Sinal 1
Sim
Sim
Externo (p1495)
Sinal 0
No
No
Interno (n_nom)
FP
6040
6040
6031
ON
OFF
6031
Sim
Sim
Sempre ativo
Sim
No
No
Para habil. n_ctrl
No
6040
6050
6060
6030
Livre
Sim
Sim
ON
Parar
No
No
OFF
6030
6030
6030
6031
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
22
23
24
25
Instruo:

Modelo de acelerao (com encoder
rotativo)
Estiador do momento de inrcia acelerado
ativo
Torque de acelerao instantneo no modo
I/f
Sim
No
6030
Sim
No
6030
Sim
No
6030
Sim
No
Para o bit 01:

Quando o bit definido, o componente I do controlador de velocidade mantido ao mudar para o modo controlador
por circuito aberto.
Para o bit 16:
Quando o bit configurado, o componente integral do controlador de velocidade s mantido se ele alcanar o
limite de torque.
Para o bit 19:
Quando o bit definido, ultrapassagens de velocidade ao acelerar ao longo do limite de torque e para picos de carga
so reduzidos. Se o torque do ponto de ajuste alcanar o limite de torque, ento o componente integral definido
para a diferena entre o limite de torque e o componente P.
O modelo de acelerao para o ponto de ajuste de velocidade s ativo se p1496 no for zero. Quando o modelo
de acelerao e o gerador de funo de rampa (p1145) estiverem simultaneamente ativados, recomendado que
p1400 bit 16 esteja definido (isto permite que o componente I opere livremente at o limite de torque).
Para o bit 24:
Quando o bit definido, presumindo que o motor acelerar suavemente, o momento de inrcia pode ser determinado
mais rapidamente.
Para o bit 25:
Quando o bit definido, para partida dinmica elevada no modo I/f, a suavizao do torque de pr-controle de
acelerao s tem um tempo mnimo curto (4 ms).
p1401[0...n]
Controle de fluxo, configurao / Config ctrl fluxo
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6491
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 1110 bin
Descrio:
Ajusta a configurao para controle do fluxo do setpoint.
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Setpoint de fluxo, partida suave ativa
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
Setpoint de fluxo, diferenciao ativa
Sim
No
02
Controle de estabelecimento de fluxo ativo
Sim
No
03
Sim
No
Sim
Com modelo chngov
Sim
Sim
Com limite_M
Sim
No
De 30 % n_rated
No
No
Com I_limite
No
10
Curva caracterstica de fluxo em funo da

carga
Controlador de fluxo (ASM com encoder)
Gravao de fluxo (ASM com encoder)
Magnetizao rpida
Controle prvio, limite de rotao
Controlador do limite de rotao
Aumento de fluxo dependente de carga
dinmica
Boost de fluxo em baixa rotao
Sim
No
13
Caracterstica depr-controle (PESM)
Sim
No
04
05
06
07
08
09
SINAMICS S120/S150
FP
6722,
6725
6723,
6726
6722,
6723,
6725,
6726
6725
6722
6640
6640
6790,
6823
6790,
6823
-
603
2 Parmetro
Instruo:
Para o bit 00 (somente para motores de induo):

Inicialmente, o fluxo s estabelecido com uma baixa taxa de elevao ao magnetizar o motor de induo. O ponto
de ajuste de fluxo p1570 alcanado novamente no final do tempo de magnetizao p0346.
Para o 01 (somente para motoress de induo e motores sncronos excitados separadamente):
A diferenciao de fluxo pode ser trocada se uma ondulao significativa ocorrer no ponto de ajuste de corrente
geradora de campo (r0075) ao inserir a faixa de enfrequecimento de campo. No entanto, isto no adequado para
operaes de aceleraes rpidas porque ento, o fluxo decai mais lentamente e a limitao de tenso responde.
Para o bit 02 (somente para motores de induo):
O controle de acmulo de fluxo opera durante a fase de magnetizao p0346 do motor de induo. Se estiver
comutado, um ponto de ajuste de corrente constante injetado e o fluxo acumulado correspondente constante
de tempo do rotor. Quando a magnetizao rpida (p1401.6 = 1) selecionada e quando o controle de acmulo de
fluxo desenergizado, o alarme A07416 exibido.
Para o bit 03:
Mquina sncrona excitada separadamente: a caracterstica de fluxo calculada como uma funo da carga.
Motor de relutncia sncrono (RESM): ativao da caractersitca de fluxo ideal dependente da carga.
Para o bit 04 (somente para motores de induo com encoder):
O controlador de fluxo no opera na faixa do modelo de corrente e nem na faixa da impresso do fluxo (consultar
p1750.4).
Para o bit 05 (somente para motores de induo com encoder):
A opero de controle extremamente robusto possvel por meio da alternao direta entre o modelo de corrente e
a impresso de fluxo. Portanto, recomendamos que, alm disso, a mudana do modelo controlado por tempo seja
trocada no (p1750.4 = 1) ou os limites de transio de modelo so aumentados significativamente (p1752 > 0.35 *
p0311; p1753 = 5 %).
Para o bit 06 (no para motores de induo):
A magnetizao realizada com a corrente mxima (0.9 * r0067 <= p1603 * r0209). Magnetizao concluda se o
valor limite de fluxo p1573 ou o tempo de magnetizao p0346 tiver sido acanado. Com a identificao ativa da
resistncia do estator (consultar p0621) quick magnetizing is internally deactivated and alarm A07416 is displayed.
During a flying restart of a rotating motor (see p1200), nenhuma magnetizao rpida entra em vigor.
Para o bit 07:
se a velocidade do acionamento ultrapassar o limite de velocidade efetiva do controlador de limitao de velocidade,
o limite de torque reduzido linearmente para zero conforme o desvio se torna maior. Isso reduz o componente
integral do contorlador de velocidade e, por sua vez, a ultrapassagem durante o corte de carga (consultar tambm
F07901 e p2162).
Para o bit 08:
O controlador de limitao de velocidade define a velocidade ao mximo abrindo os limites de torque to longe
quanto os limites de corrente (bit 8 = 0) ou levando os limites de torque em considerao (bit 8 = 1).
Para o bit 09:
Motor de relutncia sncrono (RESM):
O aumento dinmico no ponto de ajuste de fluxo rapidamente estabelecido.
Para o bit 10:
Motor de relutncia sncrono (RESM):
Para caractersita de fluxo ideal dependente de carga (p1401.3 = 1), o ponto de ajuste de fluxo aumentado em
baixas velocidades.
Para o bit 13:
PESM: ativao da caracterstica de pr-contorle dependente de carga
p1402[0...n]
Controle corrente modelo de motor, configurao malha fechada / I_ctrl configur

SERVO_I_ATI
Descrio:
604
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0100 bin
Ajuste da configurao para o controle de corrente e o modelo de motor.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
01
02
03
04
05
06
Instruo:
Nome do sinal
Encoder estacionado p/ n_atual > p1404
Adaptao do controle de corrente ativa
Monitoramento de limite de potncia parada
Pr-controle com encoder para torque e
rotao
Queda de tenso de pr-controle pela
resistncia
Fora de afogamento superior
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
For bit 01:

When the bit is set, the encoder is parked as soon as the actual speed is greater than the changeover speed (p1404).
The encoder state is indicated in r0481.14.
For bit 02:
The current controller adaptation (p0391 ... p0393) is only calculated when the bit is set.
For bit 04:
Only effective for operation with encoder.
When the bit is set, the highest dynamic performance is achieved with p1517 = 0 ms.
p1402[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0100 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
02
03
04
05
06
Instruo:
Nome do sinal
Conexo (Eixo Parking) do encoder para
v_atual > p1404
Monitoramento de limite de potncia parada
Pr-controle de fora e velocidade com
encoder
Queda de tenso de pr-controle pela
resistncia
Fora de afogamento superior
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
No
Sim
No
For bit 01:

When the bit is set, the encoder is parked as soon as the actual velocity is greater than the changeover velocity
(p1404). The encoder state is indicated in r0481.14.
For bit 02:
The current controller adaptation (p0391 ... p0393) is only calculated when the bit is set.
p1402[0...n]
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0001 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
02
07
08
Nome do sinal
Correo de erro de acompanhamento de
velocidade ativa
Considerar o escorregamento no clculo de
rotao e frequncia
Comut. de mod. de corr./mod. de tenso
com setpoint de rotao
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
Sim
No
605
2 Parmetro
10
11
12
15
Instruo:
Adaptao do controlador de corrente d

baseada no modelo
Modelo de pr-controle Ldiq/dt precontrol
no limite de tenso
adaptao do controlador de corrente q
com base no modelo
Contr. feedforward do contr. de corr. ativo
na oper; do reg. Vdc
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Para o bit 00:

Quando o bit definido, o erro a seguir de velocidade compensado que obtido como resultado da constante do
tempo de suavizao em p1441.
Para o bit 02:
A adaptao do controlador de corrente (p0391 ... p0393) s calculada quando o bit definido.
Para o bit 07:
Somente com controle sem encoder de motores sncronos excitados separadamente.
Para o bit 08:
Somente com controle sem encoder de motores sncronos excitados separadamente.
Para o bit 11:
Modelo para o Ldi/dt de pr-controle de tenso dinmica do controlador de corrente q ao alcanr o limite de tenso
com o componente I mantido (consultar p0500 = 4).
Para o bit 15:
Para controle de tenso do DC link (consultar diagrama de funes 7960), o pr-controle do controlador de corrente
dinmica ativado (escalonvel usando p1702, p1703).
p1404[0...n]
Operao sem encoder, comutao de rotao / Encoderl op n_chg

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Descrio:
Sets the speed to change over between operation with and without an encoder.
Ateno:
Above this speed, the drive system is automatically operated in encoderless mode.
Instruo:
The changeover speed applies when changing over between operation with and without encoder.
With p1404 > 0, the effective changeover speed is limited to values greater than or equal to p1755 in order to avoid
controlled operation.
Separate speed controllers should be set when operating with and without encoder.
- Operation with encoder: p1460 (Kp), p1462 (Tn), p1461, p1463, p1457, p1458 (speed controller adaptation)
- Operation without encoder: p1470 (Kp), p1472 (Tn)
p1404[0...n]
Operao sem encoder, comutao de velocidade / Encoderl op v_chg
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity to change over between operation with and without an encoder.
Above this velocity, the drive system is automatically operated in encoderless mode.
606
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
The changeover velocity applies when changing over between operation with and without an encoder.
With p1404 > 0, the effective changeover velocity is limited to values greater than or equal to p1755 in order to avoid
controlled operation.
Separate velocity controllers should be set when operating with and without an encoder.
- Operation with encoder: p1460 (Kp), p1462 (Tn), p1461, p1463, p1457, p1458 (velocity controller adaptation)
- Operation without encoder: p1470 (Kp), p1472 (Tn)
r1406.8...12
CO/BO: Palavra de controle, controle de rotao / STW n_ctrl

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2520
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de controle do controlador de rotao.
Campo de bit:
Bit
08
12
Nome do sinal
Deslocamento parada fixa ativa
Controle de torque ativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
r1406.8...12
CO/BO: Palavra de controle, controlador de velocidade / STW v_ctrl
SERVO (Lin), HLA,

SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2520
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the control word of the velocity controller.
Campo de bit:
Bit
08
12
r1406.4...15
CO/BO: Palavra de controle, controle de rotao / STW n_ctrl
Nome do sinal
Controle de fora ativo

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2520
FP
-
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao e sada BICO para a palavra de controle do controlador de rotao.
SINAMICS S120/S150
607
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
04
05
08
11
12
15
r1407.0...20
HLA
Nome do sinal
Manter controlador de velocidade
componente I
Ajuste controlador de velocidade
componente I
Curso do limite fixo
Liberao esttica
Definir controlador de adaptao da rotao
do componente I
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
6040
Sim
No
6040
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
8012
6030
6060
-
CO/BO: Controlador de status / ZSW ctrl

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the status word of the controller.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
r1407.0...26
Nome do sinal
Limitao de fora Mode 1 parametrizada
Limitao de fora Mode 1 ativa
Posio de pisto conhecida
Setpoint de velocidade do DSC
Controlador de velocidade, componente I
parado
aplicado
Fora limitante ativada
Limite superior de fora ativo
Limite inferior de fora ativo
Setpoint de velocidade limitado
Compensao de atrito esttico
parametrizado
Compensao de atrito esttico ativa
Limitao de fora Mode 2 parametrizada
Limitao de fora Mode 2 ativa
Controle de fora permanentemente ativo
Setpoint de vlvula limitado
Desvio de vlvula
Controlador de velocidade de adaptao
Posio absoluta conhecida
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
CO/BO: Palavra de estado, controlador de rotao / ZSW n_ctrl

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2522
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado do controlador de rotao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
608
Nome do sinal
Controle U/f ativo
Operao sem encoder ativa
Setpoint de rotao do DSC
Controlador de rotao, componente I
parado
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
8010
2522
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
06
07
08
09
11
13
19
20
21
22
23
24
25
26
Instruo:
Controlador de velocidade, ajuste

componente I
Limite de torque alcanado
Limite de torque superior ativo
Limite de torque inferior ativo
Valor nominal de velocidade limitada
Operao sem encoder devido uma falha
Controlador de posio DSC limitado
DSC com Spline ativado
Pr-controle de rotao para DSC com
Spline ativo
Pr-controle de torque para DSC com
Spline ativo
Controle feedforward de torque-rotao
com encoder ativado
Estimativa de carga ativa
Estimador de momento de inrcia
estabilizado
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
5610
5610
5610
3090
-
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
For bit 04:

The following conditions must be fulfilled to set to 1:
- connector input p1190 and p1191 must be interconnected with a signal source that is not equal to zero.
- it is not permissible that OFF1, OFF3 or STOP2 is active.
- it is not permissible that the motor data identification is active.
- Master control must not be active.
The following conditions can mean that the DSC function is not active in spite of the fact that the bit is set:
- clock-cycle synchronous operation is not selected (r2054 not equal to 4).
- the PROFIBUS is not clock-cycle synchronous (r2064[0] not equal to 1).
- DSC is not switched on at the control side; this means that KPC = 0 is transferred as the value at CI: p1191.
r1407.0...26
CO/BO: Palavra de estado, controlador de velocidade / ZSW v_ctrl
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2522
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the status word of the velocity controller.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
08
09
11
13
19
20
21
22
Nome do sinal
Controle U/f ativo
Setpoint de velocidade do DSC
parado
aplicado
Limite de fora alcanado
Limite superior de fora ativo
Limite inferior de fora ativo
Setpoint de velocidade limitado
Controlador de posio DSC limitado
DSC com Spline ativado
Pr-controle de velocidade para DSC com
Spline ativo
Pr-controle de fora para DSC com Spline
ativo
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
8010
2522
-
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
5610
5610
5610
3090
-
Sim
No
609
2 Parmetro
23
24
25
26
Instruo:
Controle feedforward de torque-rotao

com encoder ativado
Estimativa de massa ativa
estabilizado
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
For bit 04:

The following conditions must be fulfilled to set to 1:
- connector input p1190 and p1191 must be interconnected with a signal source that is not equal to zero.
- it is not permissible that OFF1, OFF3 or STOP2 is active.
- it is not permissible that the motor data identification is active.
- Master control must not be active.
The following conditions can mean that the DSC function is not active in spite of the fact that the bit is set:
- clock-cycle synchronous operation is not selected (r2054 not equal to 4).
- the PROFIBUS is not clock-cycle synchronous (r2064[0] not equal to 1).
- DSC is not switched on at the control side; this means that KPC = 0 is transferred as the value at CI: p1191.
r1407.0...27
CO/BO: Palavra de estado, controlador de rotao / ZSW n_ctrl

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2522
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado do controlador de rotao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Nome do sinal
Controle U/f ativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
03
05
Controle de velocidade ativa

Controlador de rotao, componente I
parado
Controlador de velocidade, ajuste
componente I
Limite de torque superior ativo
Limite de torque inferior ativo
Liberao esttica
Valor nominal de velocidade limitada
Gerador de rampa ajustado
Controle I/f ativo
Atingido o limite de torque (sem controle
prvio)
Controle do limite de velocidade ativo
Modelo de acelerao ativado
estabilizado
Estiador do momento de inrcia acelerado
ativo
Sim
Sim
No
No
FP
6030,
6060,
8010
6040
6040
Sim
No
6040
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
No
6060
6060
6060
6030
6030
6060
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
6640
-
Sim
No
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
17
23
24
25
26
27
610
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1408.0...9
CO/BO: Status word para controle de corrente / ZSW I_ctrl

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada do visor e BICO para a palavra de status do controlador de corrente.
Campo de bit:
Bit
00
04
05
06
07
08
09
Instruo:
The set current limit is taken into account in upstream torque limiting. Bits 6, 7, and 8 are, therefore, only set in the
event of overshoots on account of the current setpoint filter.
r1408.0...15
CO/BO: Status word para controle de corrente / ZSW I_ctrl
Nome do sinal
Regulador de corrente
Limite Ud
Limite Vq
Limitao positiva Iq
Limitao negativa Iq
Limite iq nominal
Limite id nominal

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Sinal 1
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2530
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada do visor e BICO para a palavra de status do controlador de corrente.
Campo de bit:
Bit
00
01
03
10
11
12
13
14
15
Instruo:
Sinal 0
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
Nome do sinal
Controlador de corrente ativo
Controle Id limitao componente I
Limitao de tenso
Adaptao de velocidade limitao
Adaptao de velocidade desvio de
velocidade
Motor parado
Sinal 1
ativo
ativo
ativo
ativo
Fora de tolerncia
Sinal 0
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
Dentro da tolern.
FP
6714
6714
6719
Sim
No
Motor sncrono excitado separadamente

est excitado
SESM de modelo de corrente: corr de excit
de magnet limitada a 0
Diferena de corrente de excitao
excedida
Sim
No
6719,
8020
-
Sim
No
6726
Sim
No
6726
Re bit 11:
Para operaes com encoder de rotao, este bit ativado como o resultado das etapas/saltos no sinal de rotao
(consulte p0492) ou devido aos desvios na sada do controlador de adaptao (consulte p1744).
p1409[0...n]
Configurao estendida do controle de velocidade / n_ctrl ext config

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the extended configuration for the closed-loop speed control.
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Torque suplementar de interpolao ativo
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
5060
611
2 Parmetro
p1409[0...n]
Configurao estendida do controle de velocidade / v_ctrl ext config
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the extended configuration for the closed-loop velocity control.
Campo de bit:
Bit
00
p1412[0...n]
TM41, reprod. de encoder, filtro de setp. de rot., tempo morto / n_set dead time
TM41
Nome do sinal
Fora suplementar de interpolao ativa
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9674
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
5060
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [ms]
1.000 [ms]
0.000 [ms]
Descrio:
Sets the delay of the speed setpoint for the incremental encoder emulation.
Instruo:
p1413[0...n]
Ativao de filtro valor de velocidade atual / v_act_filt act
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the velocity actual value filter.
Campo de bit:
Bit
01
Dependncia:
The velocity actual value filter is parameterized from p1446.
Nome do sinal
Ativao de filtro geral
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Veja tambm: p1699
p1413[0...n]
Ativao de filtro valor de rotao atual / n_act_filt act

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the speed actual value filter.
Campo de bit:
Bit
01
Dependncia:
The speed actual value filter is parameterized from p1446.
612
Nome do sinal
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1413[0...n]
Ativao de filtro valor de velocidade atual / v_act_filt act
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the velocity actual value filter.
Campo de bit:
Bit
01
Dependncia:
The velocity actual value filter is parameterized from p1446 and higher.
Nome do sinal
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
p1414[0...n]
Ativao do filtro de setpoint da velocidade / v_set_filt act
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the velocity setpoint filter.
Recomendao:
If only one filter is required, filter 1 should be activated and filter 2 deactivated, to avoid excessive processing time.
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Nome do sinal
Ativar filtro 1
Ativar filtro 2
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
The individual velocity setpoint filters are parameterized as of p1415.

Veja tambm: p1699
p1414[0...n]
Ativao do filtro de setpoint da rotao / n_set_filt act

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the speed setpoint filter.
Recomendao:
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
The individual speed setpoint filters are parameterized as of p1415.
p1414[0...n]
Ativao do filtro de setpoint da velocidade / v_set_filt act
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Nome do sinal
Ativar filtro 1
Ativar filtro 2
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the velocity setpoint filter.
Recomendao:
SINAMICS S120/S150
613
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
Ativar filtro 1
Ativar filtro 2
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
Dependncia:
The individual velocity setpoint filters are parameterized as of p1415.
FP
-
p1414[0...n]
TM41, reprod. de encoder filtro de setpoint de rot. ativao / n_set_filt act
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9674
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating speed setpoint filter 1 for the incremental encoder emulation.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
The speed setpoint filter can be parameterized using p1417 and p1418.
Nome do sinal
Ativar filtro 1
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
9674

Instruo:
p1415[0...n]
Filtro de setpoint de velocidade tipo 1 / v_setp_filt 1 type
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the type for speed setpoint filter 1.
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
PT1 low pass: p1416
Baixa passagem: PT1

Baixa passagem: PT2
Filtro geral 2 ordem
PT2 low pass: p1417, p1418

General filter: p1417 ... p1420
p1415[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 1 tipo / n_set_filt 1 type

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
PT1 low pass: p1416
Baixa passagem: PT1

Baixa passagem: PT2

614
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1415[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
PT1 low pass: p1416
Baixa passagem: PT1

Baixa passagem: PT2

p1416[0...n]
HLA
Filtro de setpoint de velocidade 1 constante de tempo / v_set_filt 1 T

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
5000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the time constant for the velocity setpoint filter 1 (PT1).
Dependncia:
Instruo:
This parameter is only effective if the filter is set as a PT1 low pass.
p1416[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 1 constante de tempo / n_setp 1 T

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
5000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo para filtro de setpoint de rotao 1 (PT1).
Dependncia:
Instruo:
p1416[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
5000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
615
2 Parmetro
p1416[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 1 constante de tempo / n_setp 1 T
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
5000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo para filtro de setpoint de rotao 1 (PT1).
p1417[0...n]
Filtro valor nominal de velocid.1 freqncia natural denominador / v_set_filt1 fn_den
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for velocity setpoint filter 1 (PT2, general filter).
Dependncia:
Instruo:
This parameter is only effective if the velocity filter is parameterized as a PT2 low pass or as general filter.
The filter is only effective if the natural frequency is less than half of the sampling frequency.
p1417[0...n]
Filtro valor nominal rotao 1, freqncia natural, denominador / n_set_filt1 fn_den

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Define a frequncia natural do denominador para filtro de ponto de ajuste de velocidade 1 (PT2, filtro geral).
Dependncia:
Instruo:
Este parmetro s efetivo se o filtro de velocidade for parametrizado como um passa-baixa PT2 ou como um filtro
geral.
O filtro s efetivo se a frequncia natural for inferior metade da frequncia de amostragem.
p1417[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
616
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1417[0...n]
TM41, filtro de setpoint de rotao 1, frequ. natural de denom. / n_set_filt1 fn_den
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9674
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for the speed setpoint filter 1 (PT2) of the incremental encoder emulation.
Dependncia:
Veja tambm: p1414
Instruo:
This parameter is only effective if the speed setpoint filter in p1414 is activated.
p1418[0...n]
HLA
Filtro de setpoint de velocidade 1 amortecimento de denominador / v_set_filt 1 D_den

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for velocity setpoint filter 1 (PT2, general filter).
Dependncia:
Instruo:
p1418[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 1 amortecimento de denominador / n_set_filt 1 D_den

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for speed setpoint filter 1 (PT2, general filter).
Dependncia:
Instruo:
This parameter is only effective if the speed filter is parameterized as a PT2 low pass or as general filter.
p1418[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
617
2 Parmetro
p1418[0...n]
TM41, filtro de setpoint de rotao 1, amortecimento de denomin. / n_set_filt 1 D_den
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9674
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
1.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for the speed setpoint filter 1 (PT2) of the incremental encoder emulation.
Dependncia:
Veja tambm: p1414
Instruo:
This parameter is only effective if the speed setpoint filter in p1414 is activated.
p1419[0...n]
HLA
Filtro valor nominal de velocidade 1 frequ. natural numerador / v_set_filt1 fn_num

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for velocity setpoint filter 1 (general filter).
Dependncia:
Instruo:
This parameter is only effective if the velocity filter is set as a general filter.
p1419[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 1 freqncia natural de numerador / n_set_filt1 fn_num

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Define a frequncia natural do numerador para filtro de ponto de ajuste de velocidade 1 (filtro geral).
Dependncia:
Instruo:
Este parmetro s efetivo se o filtro de velocidade estiver definido como um filtro geral.
O filtro s efetivo se a frequncia natural for inferior metade da frequcia de amostragem.
p1419[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
618
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1420[0...n]
HLA
Filtro de setpoint de velocidade 1 amortecimento de numerador / v_set_filt 1 D_num

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for velocity setpoint filter 1 (general filter).
Dependncia:
Instruo:
p1420[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 1 amortecimento de numerador / n_set_filt 1 D_num

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for speed setpoint filter 1 (general filter).
Dependncia:
Instruo:
This parameter is only effective if the speed filter is set as a general filter.
p1420[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
p1421[0...n]
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the type for velocity setpoint filter 2.
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
PT1 low pass: p1422
Baixa passagem: PT1

Baixa passagem: PT2

SINAMICS S120/S150
619
2 Parmetro
p1421[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 2 tipo / n_set_filt 2 type

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
PT1 low pass: p1422
Baixa passagem: PT1

Baixa passagem: PT2

p1421[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the type for velocity setpoint filter 2.
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
PT1 low pass: p1422
Baixa passagem: PT1

Baixa passagem: PT2

p1422[0...n]
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
5000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
This parameter is only effective if the velocity filter is set as a PT1 low pass.
p1422[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 2 constante de tempo / n_set_filt 2 T

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
5000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the time constant for the speed setpoint filter 2 (PT1).
Dependncia:
Instruo:
This parameter is only effective if the speed filter is set as a PT1 low pass.
620
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1422[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
5000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
This parameter is only effective if the velocity filter is set as a PT1 low pass.
p1423[0...n]
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
p1423[0...n]
Filtro valor nominal rotao 2, freqncia natural, denominador / n_set_filt2 fn_den

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for speed setpoint filter 2 (PT2, general filter).
Dependncia:
Instruo:
p1423[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
621
2 Parmetro
p1424[0...n]
HLA

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
p1424[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 2 amortecimento de denominador / n_set_filt 2 D_den

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for speed setpoint filter 2 (PT2, general filter).
Dependncia:
Instruo:
p1424[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
p1425[0...n]
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
622
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1425[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 2 freqncia natural de numerador / n_set_filt2 fn_num

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for speed setpoint filter 2 (general filter).
Dependncia:
Instruo:
p1425[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
p1426[0...n]
HLA

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
p1426[0...n]
Filtro de setpoint de rotao 2 amortecimento de numerador / n_set_filt 2 D_num

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for speed setpoint filter 2 (general filter).
Dependncia:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
623
2 Parmetro
p1426[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
p1427[0...n]
Tempo de simetrizao DSC constante T_SYMM_ADD aditivo / DSC T_SYMM_ADD
SERVO (DSC, Spline,

Lin), SERVO_ATI
(DSC, Spline, Lin),
SERVO_I_ATI (DSC,
Spline, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3090
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Set the additive symmetrizing time constant T_SYMM_ADD for the velocity precontrol value for active force
precontrol.
Dependncia:
The additive symmetrizing time constant T_SYMM_ADD is only evaluated if the "DSC with spline" function module
(r0108.6 = 1) is activated.
Veja tambm: p1190, p1191, p1194, p1195
Instruo:
For active force precontrol (r1407.20/.21/.22) and active symmetrizing (T_SYMM > 0), the velocity precontrol value is
symmetrized with the sum of the following time constants:
T_SYMM (see p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 * velocity controller sampling time (p0115[1])
With half of the velocity controller sampling time, the velocity actual value generation is taken into account using
position differences.
p1427[0...n]
Tempo de simetrizao DSC constante T_SYMM_ADD aditivo / DSC T_SYMM_ADD
SERVO (DSC, Spline), Altervel: U, T

SERVO_ATI (DSC,
(DSC, Spline)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 3090
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Set the additive symmetrizing time constant T_SYMM_ADD for symmetrizing the speed precontrol value for active
torque precontrol.
Dependncia:
The additive symmetrizing time constant T_SYMM_ADD is only evaluated if the "DSC with spline" function module
(r0108.6 = 1) is activated.
Veja tambm: p1190, p1191, p1194, p1195
Instruo:
For active torque precontrol (r1407.20/.21/.22) and active symmetrizing (T_SYMM > 0), the speed precontrol value is
symmetrized with the sum of the following time constants:
T_SYMM (see p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 * speed controller sampling time (p0115[1])
With half of the speed controller sampling time, the speed actual value generation is taken into account using position
differences.
624
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1428[0...n]
HLA
Descrio:
Pr-controle de velocidade, equalizao, tempo parado / n_prectrBal t_dead

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0
3.0
0.0
Sets the dead time to symmetrize the velocity setpoint for active force pre-control.
The selected multiplier refers to the sampling time of the controller (dead time= p1428 * p0115[0]).
Dependncia:
In conjunction with p1429, this parameter can emulate the characteristics of how the force is established (dynamic
response of closed control loop).
p1428[0...n]
Pr-controle de rotao, equalizao de tempo parado / Pre-con v eq morto

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0
2.0
0.0
Ajusta do tempo morto para simetrizar o setpoint de rotao com o pr-controle de torque ativo.
O multiplicador ajustado refere-se ao tempo de amostragem do ciclo do controlador de rotao (tempo morto =
p1428 * p0115[1]).
Dependncia:
In conjunction with p1429, this parameter can emulate the characteristics of how the torque is established (dynamic
response of closed current control loop).
p1428[0...n]
Pr-controle de velocidade, equalizao, tempo parado / n_prectrBal t_dead
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0
2.0
0.0
Descrio:
Sets the dead time to symmetrize the velocity setpoint for active force pre-control.
The selected multiplier refers to the sampling time of the velocity controller (dead time= p1428 * p0115[1]).
Dependncia:
p1428[0...n]
Pr-controle de rotao, equalizao de tempo parado / Pre-con v eq morto
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6031
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0
3.0
0.0
Ajusta do tempo morto para simetrizar o setpoint de rotao com o pr-controle de torque ativo.
O multiplicador ajustado refere-se ao tempo de amostragem do ciclo do controlador de rotao (tempo morto =
p1428 * p0115[1]).
SINAMICS S120/S150
625
2 Parmetro
Dependncia:
Juntamente com o p1429, este parmetro pode emular as caractersticas de como o torque estabelecido (resposta
dinmica do loop de controle da corrente fechada).
O parmetro s est ativo se o modelo de acelerao for fornecido usando os sinais de acelerao externa (p1400.2
= 1). Para p1400.2 = 0, um tempo morto fixo usado.
p1429[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Pr-controle de rotao, equalizao de constante de tempo / n_contemp T

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5210, 6031
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo (PT1) para simetrizar o setpoint de rotao com o controle antecipado de torque ativo.
Dependncia:
Em conjunto com o p1428 possvel emular o comportamento do tempo de execuo do estabelecimento do torque
(dinmica do circuito de controle de corrente fechado).
Para VECTOR (r0107) aplica-se o seguinte:
O parmetro somente est ativo se o modelo de acelerao for alimentado por sinais externos da acelerao
(p1400.2 = 1). Com p1400.2 = 0 utiliza-se a constante de tempo p1442 (ou p1452 no controle vetorial sem encoder).
p1429[0...n]
Pr-controle de velocidade, equalizao de constante de tempo / n_prectr bal T
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the time constant (PT1) for symmetrizing the velocity setpoint for active force pre-control.
Dependncia:
p1430[0...n]
HLA
CI: Pr-controle de velocidade / v_prectrl

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32

5030
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the velocity pre-control channel (velocity pre-control or force pre-control).
Ateno:
626
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1430[0...n]
CI: Pr-controle de rotao / n_prectrl

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5030
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for speed pre-control channel (speed pre-control or torque pre-control).
Ateno:
Instruo:
The pre-control signal via connector input p1430 only becomes effective at p1402.4 = 1 (torque-speed pre-control
p1430[0...n]
CI: Pr-controle de velocidade / v_prectrl
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32

5030
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the velocity pre-control channel (velocity pre-control or force pre-control).
Ateno:
Instruo:
The pre-control signal via connector input p1430 only becomes effective at p1402.4 = 1 (force-velocity pre-control
r1431
CO: Pr-controle de velocidade para o modelo do motor / n_prectrl mot_mod

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6030
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Displays the speed setpoint for pre-controlling the motor model with sensorless vector control.
Instruo:
With p1400.15 = 0 or encoderless torque control, the pre-control signal is kept continuously in the range of the
voltage model.
r1432[0...1]
CO: Pr-controle de rotao / n_precontrol

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Display and connector output for the speed precontrol.

For index 0:
Displays the speed pre-control value after symmetrizing for the torque build-up (emulates the closed current control loop).
For index 1:
Displays the speed precontrol value before the switch p1400.10.
When the "DSC with spline" function module is activated (r0108.6 = 1, signal source of p1194.0 = 1), then this is the
precontrol value generated by the spline. Otherwise, this is the value from the signal source of p1430 (possibly after
linear interpolation). The precontrol value generated by the spline is zero if the speed precontrol for the spline is
deactivated (signal source of p1194.4 = 0).
SINAMICS S120/S150
627
2 Parmetro
ndice:
[0] = Aps simetrizao

[1] = Antes de trocar p1400.10
Dependncia:
Symmetrizing can be parameterized with p1428 and/or p1429.
r1432[0...1]
CO: Pr-controle de velocidade / v_precontrol
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Descrio:
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Display and connector output for the velocity precontrol.

For index 0:
Displays the velocity pre-control value after symmetrizing for the force build-up (emulates the closed current control
loop).
For index 1:
Displays the velocity precontrol value before the switch p1400.10.
When the "DSC with spline" function module is activated (r0108.6 = 1, signal source of p1194.0 = 1), then this is the
precontrol value generated by the spline. Otherwise, this is the value from the signal source of p1430 (possibly after
linear interpolation). The precontrol value generated by the spline is zero if the velocity precontrol for the spline is
deactivated (signal source of p1194.4 = 0).
ndice:
[0] = Aps simetrizao

[1] = Antes de trocar p1400.10
Dependncia:
Symmetrizing can be parameterized with p1428 and/or p1429.
p1433[0...n]
Contr. de velocidade, modelo de referncia da frequ. natural / v_ctrl RefMod fn
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Hz]
8000.0 [Hz]
0.0 [Hz]
Descrio:
Sets the natural frequency of a PT2 element for the reference model of the velocity controller.
Recomendao:
The reference model is correctly set when the characteristics of p1439 (reference model output) and p1445 (velocity
actual value) are virtually identical when the I component of the velocity controller is disabled.
Dependncia:
In conjunction with p1434, the time response of the P-controlled velocity control loop can be emulated.
p1433[0...n]
Controlador de rotao, modelo de referncia da frequ. natural / n_ctrl ModRef fn

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5030
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Hz]
8000.0 [Hz]
0.0 [Hz]
Descrio:
Ajuste da frequncia natural de um elemento PT2 para o modelo de referncia do controlador de rotao.
Recomendao:
O modelo de referncia est corretamente ajustado quando as caractersticas de p1439 (sada do modelo de
referncia) e p1445 (valor real de velocidade) so virtualmente idnticas quando o componente l do controlador de
velocidade est desabilitado.
Dependncia:
Together with p1434 and p1435, the characteristics (in the time domain) of the closed-loop speed control (P) can be
emulated.
628
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1433[0...n]
Contr. de velocidade, modelo de referncia da frequ. natural / v_ctrl RefMod fn
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5030
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Hz]
8000.0 [Hz]
0.0 [Hz]
Descrio:
Sets the natural frequency of a PT2 element for the reference model of the velocity controller.
Recomendao:
Dependncia:
Together with p1434 and p1435, the characteristics (in the time domain) of the closed-loop velocity control (P) can be
emulated.
p1433[0...n]
VECTOR
(Estimador_J, n/M),
VETOR_ATI
(Estimador_J, n/M),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J, n/M)
Controlador de rotao, modelo de referncia da frequ. natural / n_ctrl ModRef fn

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6031
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Hz]
8000.0 [Hz]
0.0 [Hz]
Descrio:
Ajuste da frequncia natural de um elemento PT2 para o modelo de referncia do controlador de rotao.
Recomendao:
Dependncia:
Juntamente com o p1434 e p1435, possvel emular o comportamento de tempo do circuito de controle de rotao
fechado P.
O modelo de referncia ativado com p1400.3 = 1. Para o controle vetorial sem encoder (p1300 = 20) o modelo de
referncia desativado na operao de controle de rotao em malha aberta (veja o p1755).
p1434[0...n]
Controlador de velocidade, modelo de referncia do amortecimento / v_ctrl RefMod D
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
5.000
1.000
Descrio:
Sets the damping of a PT2 element for the reference model of the velocity controller.
Recomendao:
Dependncia:
In conjunction with p1433, the time response of the P-controlled velocity control loop can be emulated.
p1434[0...n]
Controlador de rotao, modelo de referncia do amortecimento / n_ctrl ModRef D

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
5.000
1.000
Ajuste do amortecimento de um elemento PT2 para o modelo de referncia do controlador de rotao.
SINAMICS S120/S150
629
2 Parmetro
Recomendao:
Dependncia:
In conjunction with p1433 and p1435, the characteristics (in time) of the P-controlled speed control loop can be
emulated.
p1434[0...n]
Controlador de velocidade, modelo de referncia do amortecimento / v_ctrl RefMod D
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
5.000
1.000
Descrio:
Sets the damping of a PT2 element for the reference model of the velocity controller.
Recomendao:
Dependncia:
Together with p1433 and p1435, the characteristics (in the time domain) of the P-controlled velocity control loop can
be emulated.
p1434[0...n]
Controlador de rotao, modelo de referncia do amortecimento / n_ctrl ModRef D
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
5.000
1.000
Descrio:
Ajuste do amortecimento de um elemento PT2 para o modelo de referncia do controlador de rotao.
Recomendao:
Dependncia:
Em conjunto com p1433 e p1435, as caractersticas (em tempo) do loop de controle de velocidade controlado P
pode ser emulado.
Para VECTOR (r0107), aplica-se o seguinte:
O modelo de referncia est ativado com p1400.3 = 1.
p1435[0...n]
Controlador de rotao, modelo de referncia, tempo morto / n_ctrRefMod t_mort

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
2.00
0.00
Ajuste o tempo morto "fracional" para o modelo de referncia do controlador de velocidade.

Este parmetro emula o clculo do tempo morto do loop de controle de velocidade proporcionalmente controlado.
O multiplicador selecionado refere-se ao ciclo do controlador de velocidade (tempo morto = p1435 * p0115[1]).
Recomendao:
Dependncia:
In conjunction with p1433 and p1434, the characteristics (in time) of the P-controlled speed control loop can be
emulated.
Veja tambm: p0115, p1433, p1434
630
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1435[0...n]
Controlador de velocidade, modelo de referncia, tempo morto / v_ctrRefMod t_dead
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
2.00
0.00
Descrio:
Sets the "fractional" dead time for the reference model of the velocity controller.
This parameter emulates the computing dead time of the proportionally controlled velocity control loop.
The selected multiplier refers to the velocity controller clock cycle (dead time= p1435 * p0115[1]).
Recomendao:
Dependncia:
Together with p1433 and p1434, the characteristics (in the time domain) of the P-controlled velocity control loop can
be emulated.
Veja tambm: p0115, p1433, p1434
p1435[0...n]
Controlador de rotao, modelo de referncia, tempo morto / n_ctrRefMod t_mort
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
3.00
0.00
Ajuste o tempo morto "fracional" para o modelo de referncia do controlador de velocidade.

Este parmetro emula o clculo do tempo morto do loop de controle de velocidade proporcionalmente controlado.
O multiplicador selecionado refere-se ao ciclo do controlador de velocidade (tempo morto = p1435 * p0115[1]).
Recomendao:
Dependncia:
Em conjunto com p1433 e p1434, as caractersticas (em tempo) do loop de controle de velocidade controlado P
pode ser emulado.
Para VECTOR (r0107), aplica-se o seguinte:
Veja tambm: p0115, p1433, p1434
r1436
HLA
Descrio:
CO: Contr. de velocid. modelo refer.da sada valor nom. de velocid. /

RefMod v_set outp
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Display and connector output of the velocity setpoint at the output of the reference model.
SINAMICS S120/S150
631
2 Parmetro
r1436
CO: Contr. de rotao, modelo refer. da sada valor nom. de rotao /

N_sel sada ModRef

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Sada de visor e conector para o valor desejado de velocidade de sada do modelo de referncia.
r1436
CO: Contr. de velocid. modelo refer.da sada valor nom. de velocid. /

RefMod v_set outp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the velocity setpoint at the output of the reference model.
r1436
CO: Contr. de rotao, modelo refer. da sada valor nom. de rotao /

N_sel sada ModRef

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Sada de visor e conector para o valor desejado de velocidade de sada do modelo de referncia.
Dependncia:

O modelo de referncia ativado com p1400.3 = 1.
p1437[0...n]
CI: Contr. de rotao modelo de referncia do compon. I de entrada /

n_ctrModRef I_comp
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M) FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6031
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1436[0]
Descrio:
Configura a fonte do sinal para setpoint de rotao para o componente integral do controlador de rotao.
Dependncia:

Veja tambm: p1400
Ateno:
632
Deve-se garantir que um setpoint de rotao selecionado como fonte do sinal que corresponde ao setpoint para o
componente P do controlador de rotao.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1438
HLA
CO: Controlador de velocidade setpoint de velocidade / v_ctrl v_set

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output of the velocity setpoint after setpoint limiting for the P component of the velocity
controller.
Dependncia:
Veja tambm: r1439
r1438
CO: Controlador de rotao setpoint de rotao / n_ctrl n_sel

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5030, 5042, 5210
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao e sada de conector do setpoint de rotao aps a limitao de setpoint para o componente P do
controlador de rotao.
O valor indicado no tem relevncia no modo U/f.
Dependncia:
Veja tambm: r1439
Instruo:
Em situao padro (modelo de referncia inativo) o r1438 = r1439.
r1438
CO: Controlador de velocidade setpoint de velocidade / v_ctrl v_set
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5030, 5042, 5210
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the velocity setpoint after setpoint limiting for the P component of the velocity controller.
Dependncia:
Veja tambm: r1439
Instruo:
r1438
CO: Controlador de rotao setpoint de rotao / n_ctrl n_sel
For U/f operation, the value that is displayed is of no relevance.

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5030, 5042, 5210, 6020, 6031
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao e sada de conector do setpoint de rotao aps a limitao de setpoint para o componente P do
controlador de rotao.
O valor indicado no tem relevncia no modo U/f.
Dependncia:
Veja tambm: r1439
Instruo:
SINAMICS S120/S150
633
2 Parmetro
r1439
Setpoint de rotao componente I / n_sel I_comp
Altervel: SERVO, VECTOR

(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6031
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do setpoint de rotao para o componente I do controlador de rotao (sada do modelo de referncia,
aps a limitao de setpoint).
Dependncia:
Veja tambm: r1438
Instruo:
r1439
Setpoint de velocidade componente I / v_set I_comp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6031
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the velocity setpoint for the I component of the velocity controller (output of the reference model after the
setpoint limiting).
Dependncia:
Veja tambm: r1438
Instruo:
p1440[0...n]
CI: Entrada de valor real da velocidade do controlador de velocidade / n_ctrl n_real
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
63[0]
Configura a fonte do sinal para o valor real de rotao do controlador de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: r1443
Perigo:
Quando usar os valores reais de rotao externa para controlador de rotao, para uma troca da direo de rotao
atravs de p1821 = 1, sua polaridade tambm deve ser alterada (p. ex., para um objeto encoder de drive atravs de
p0410). De outra forma, um acoplamento positivo pode ocorrer na malha de controle da rotao e o drive dever ser
acelerado at o limite da rotao.
Cuidado:
O controle da rotao com o encoder (p1300 =21):

Para sinal da rotao ou posio do modelo do motor, sempre deve haver um encoder de motor disponvel
(avaliao via SMC/SMI, consulte p0400). A rotao real do motor (r0061) e os dados de posio do motor sncrono
continua vindo deste encoder do motor, e no afetado pela configurao de p1440.
Interconexo de p1440:
Se a entrada do conector p1440 estiver interconectada com um valor real de rotao externa, a escala idntica da
rotao deve ser observada (p2000).
634
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Controle da velocidade sem encoder (p1300 = 20):

Dependendo do caminho da transmisso do sinal de rotao externa, haver tempo morto que deve ser
considerado quando configurar os parmetros do controlador de rotao (p1470, p1472) e podem levar a uma perda
dinmica de acordo. Por essa razo que os tempos de transmisso de sinal devem ser mantidos o mais baixo
possvel.
Para que o controlador de rotao possa continuar trabalhando no modo parado, ajuste p1750.2 = 1 (malha fechada
na rotao zero para cargas passivas). Se voc no fizer esta configurao, a operao ser alterada para a rotao
de malha aberta no limite de rotao baixa, sendo alterada entre o controlador desligado de rotao de malha
fechada e renderizando a rotao real medida desativada.
Instruo:
Controle de rotao com encoder (p1300 = 21):

Um sinal de rotao externo deve, em mdia, corresponder rotao do encoder do motor (r0061).
p1441[0...n]
Valor atual de velocidade, tempo de filtragem / v_act t_smooth
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
50.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant (PT1) for the velocity actual value.
Dependncia:
Instruo:
The velocity actual value should be smoothed for encoders with a low pulse number.
After this parameter has been changed, we recommend that the velocity controller is adjusted and/or the velocity
controller settings Kp, Tn and Tv checked.
p1441[0...n]
Valor atual de rotao, tempo de filtragem / n_a filt_T

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
50.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo de filtragem (PT1) para o valor real de rotao.
Dependncia:
Instruo:
O valor real de rotao deve ser filtrado em encoders com baixo nmero de pulsos ou em resolvers.
Aps a alterao desse parmetro, recomenda-se a adaptao do controlador de rotao ou a verificao dos
ajustes feitos no controlador de rotao, o Kp (p1460) e Tn (p1462).
p1441[0...n]
Valor atual de velocidade, tempo de filtragem / v_act t_smooth
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
50.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant (PT1) for the velocity actual value.
Dependncia:
Instruo:
The speed actual value should be smoothed for encoders with a low pulse number or for resolvers.
After this parameter has been changed, we recommend that the velocity controller is adapted and/or the velocity
controller settings checked Kp (p1460) and Tn (p1462).
SINAMICS S120/S150
635
2 Parmetro
p1441[0...n]
Valor atual de rotao, tempo de filtragem / n_a filt_T
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo de filtragem (PT1) para o valor real de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: r0063
Ateno:
O tempo de suavizao acima de 20ms s possvel se o drive for acelerado ou freado com os tempos longos de
rampa de acelerao/desacelerao apropriados. Caso o contrrio, erros significantes de torque podem ocorrer e
corre-se o risco do drive ser desligado (obstrudo) com F07902 (motor parado).
Instruo:
O valor real de rotao deve ser filtrado em encoders com baixo nmero de pulsos ou em resolvers.
Aps a alterao desse parmetro, recomenda-se a adaptao do controlador de rotao ou a verificao dos
ajustes feitos no controlador de rotao, o Kp (p1460) e Tn (p1462).
p1442[0...n]
Control. de rotao, valor atual de rotao, tempo de alisamento / n_ctr n_ati T_aten
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
32000.00 [ms]
4.00 [ms]
Descrio:
Ajuste o tempo de atenuao para o valor de velocidade real do controlador de velocidade para controle de malha
fechada com encoder.
Instruo:
A filtragem deve ser aumentada para o mtodo sem encoder. Para tempos de filtragem maiores, o tempo de ao
integral do controlador de rotao tambm deve ser aumentado (p. ex. atravs do p0340 = 4).
r1443
CO: Controlador de rot., valor real de rot. na entrada de valor real / n_ctrl n_real

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6040
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe o valor real da rotao na entrada do valor real p1440 do cabeamento livre do controlador de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: p1440
Instruo:
Este sinal de rotao s usado pelo controlador de rotao e no pelo modelo do motor.
636
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1444
HLA
Descrio:
Setpoint de velocidade do controlador de velocidade est / v_ctrl v_set stat

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Displays the sum of all velocity setpoints that are present.

The following sources are available for the displayed setpoint:
- setpoint at the ramp-function generator input (r1119).
- velocity setpoint 1 (p1155).
- velocity setpoint for the velocity pre-control (p1430).
- setpoint from DSC (for DSC active).
- setpoint via PC (for master control active).
Dependncia:
Veja tambm: r1119, p1155, p1160, p1430
r1444
Controlador de rotao setpoint de rotao esttico / n_ctrl n_sel estat
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5030
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Indicao da soma de todos os setpoints de rotao presentes.

Para o setpoint indicado esto disponveis as seguintes fontes:
- Setpoint na entrada do gerador de rampa (r1119).
- Setpoint de rotao 1 (p1155).
- Setpoint de rotao 2 (p1160).
- Setpoint de rotao para controle antecipado de rotao (p1430).
- Setpoint do DSC (com o DSC ativo).
- Setpoint via PC (com o comando-mestre ativo).
Dependncia:
Veja tambm: r1119, p1155, p1160, p1430
r1444
Controlador de velocidade setpoint de velocidade total / v_ctrl v_set stat
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5030
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the sum of all velocity setpoints that are present.

The following sources are available for the displayed setpoint:
- setpoint at the ramp-function generator input (r1119).
- velocity setpoint for the velocity pre-control (p1430).
- setpoint from DSC (for DSC active).
- setpoint via PC (for master control active).
Dependncia:
Veja tambm: r1119, p1155, p1160, p1430
SINAMICS S120/S150
637
2 Parmetro
r1445
HLA

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the actual smoothed velocity actual value of the velocity control.
r1445

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Display and connector output for the actual smoothed speed actual value of the speed control.
r1445
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the actual smoothed velocity actual value of the velocity control.
r1445

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6040
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Display and connector output for the actual smoothed speed actual value of the speed control.
p1446[0...n]
Tipo de filtro valor de velocidade atual / v_act_filt type
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the type for the general velocity actual value filter.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
Baixa pass PT2

638
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1446[0...n]
Tipo de filtro valor de rotao atual / n_act_filt type

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the type for the general speed actual value filter.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
Baixa pass PT2

p1446[0...n]
Tipo de filtro valor de velocidade atual / v_act_filt type
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the type for the general velocity actual value filter.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
Baixa pass PT2

p1447[0...n]
Filtro de valor atual de velocidade, denominador freq. natural / v_act_filt fn_den
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for the velocity actual value filter (PT2, general filter).
Dependncia:
Instruo:
p1447[0...n]
Filtro de valor atual de rotao, denominador freq. natural / n_act_filt fn_den

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for the speed actual value filter (PT2, general filter).
Dependncia:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
639
2 Parmetro
p1447[0...n]
Filtro de valor atual de velocidade, denominador freq. natural / v_act_filt fn_den
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for the velocity actual value filter (PT2, general filter).
Dependncia:
Instruo:
p1448[0...n]
Filtro de valor atual de velocidade denominador de amortecimento / v_act_filt D_den
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for the velocity actual value filter (PT2, general filter).
Dependncia:
p1448[0...n]
Filtro de valor atual de rotao, denominador de amortecimento / n_act_filt D_den

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for the speed actual value filter (PT2, general filter).
Dependncia:
p1448[0...n]
Filtro de valor atual de velocidade denominador de amortecimento / v_act_filt D_den
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for the velocity actual value filter (PT2, general filter).
Dependncia:
p1449[0...n]
Filtro de valor atual de velocidade numerador de freq. natural / v_act_filt fn_num
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for the velocity actual value filter (general filter).
Dependncia:
640
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
p1449[0...n]
Filtro de valor atual de rotao numerador da freq. natural / n_act_filt fn_num

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for the speed actual value filter (general filter).
Dependncia:
Instruo:
p1449[0...n]
Filtro de valor atual de velocidade numerador de freq. natural / v_act_filt fn_num
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for the velocity actual value filter (general filter).
Dependncia:
Instruo:
p1450[0...n]
Filtro de valor atual de velocidade numerador de amortecimento / v_act_filt D_num
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for the velocity actual value filter (general filter).
Dependncia:
Instruo:
This parameter is only effective if the velocity actual value filter is set as a general filter.
p1450[0...n]
Filtro de valor atual de rotao numerador de amortecimento / n_act_filt D_num

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for the speed actual value filter (general filter).
Dependncia:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
641
2 Parmetro
p1450[0...n]
Filtro de valor atual de velocidade numerador de amortecimento / v_act_filt D_num
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for the velocity actual value filter (general filter).
Dependncia:
Instruo:
This parameter is only effective if the velocity actual value filter is set as a general filter.
p1451[0...n]
Valor de rotao atual, tempo de suavizao sem encoder / n_act t_sm SL

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time for the calculated speed actual value in sensorless operation.
Dependncia:
Veja tambm: p1441
p1451[0...n]
Valor de velocidade atual, tempo de suavizao sem encoder / v_act t_sm SL
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time for the calculated velocity actual value in sensorless operation.
Dependncia:
Veja tambm: p1441
p1451[0...n]
Modelo de motor Valor real de rot. Tempo de filtrag. sem encoder / Mt_md n_real t_sua
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
4 [ms]
Descrio:
Configura o tempo de filtragem para o valor real de rotao calculada pelo modelo do motor na operao sem
sensores.
p1452[0...n]
Contr. de rot. Valor real de rot. Tempo de filtr. (sem encoder) / n_c n_rea t_f SL
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
32000.00 [ms]
10.00 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de filtragem para o valor real de rotao do controlador de rotao para controle de rotao sem
encoder.
Instruo:
A filtragem deve ser aumentada para o mtodo sem encoder. Para tempos de filtragem maiores, o tempo de ao
integral do controlador de rotao tambm deve ser aumentado (p. ex. atravs do p0340 = 4).
642
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1454
HLA
Descrio:
CO: Controlador de velocidade, diferena de controle do componente I /

v_ctrl sys dev Tn
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Display and connector output for the system deviation of the I component of the velocity controller.
When the reference model is inactive (p1433 = 0 Hz), this parameter corresponds to the system deviation of the
complete PI controller (r1454 = r0064).
r1454
CO: Controlador de rotao, diferena de controle do componente I / n_ctrl sist dif Tn

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5040
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Sada de visor e conector para o desvio do sistema do componente I do controlador de velocidade.

Quando o modelo de referncia est desativado (p1433 = 0 Hz), este parmetro corresponde ao desvio do sistema
do controlador PI completo (r1454 = r0064).
r1454
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Descrio:
CO: Controlador de velocidade, diferena de controle do componente I /

v_ctrl sys dev Tn
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5040
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Display and connector output for the system deviation of the I component of the velocity controller.
When the reference model is inactive (p1433 = 0 Hz), this parameter corresponds to the system deviation of the
complete PI controller (r1454 = r0064).
r1454
CO: Controlador de rotao, diferena de controle do componente I / n_ctrl sist dif Tn

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6040
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Sada de visor e conector para o desvio do sistema do componente I do controlador de velocidade.

Quando o modelo de referncia est desativado (p1433 = 0 Hz), este parmetro corresponde ao desvio do sistema
do controlador PI completo (r1454 = r0064).
SINAMICS S120/S150
643
2 Parmetro
p1455[0...n]
CI: Controlador de rotao, ganho P, sinal de adaptao / n_ctr adapt_sin Kp

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte para o sinal da adaptao adicionado da amplificao P do controlador de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: p1456, p1457, p1458, p1459
p1455[0...n]
CI: Controlador de velocidade ganho P, sinal de adaptao / v_ctr adapt_sig Kp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the source for the adaptation signal to additionally adapt the P gain of the velocity controller.
Dependncia:
Veja tambm: p1456, p1457, p1458, p1459
p1455[0...n]
CI: Controlador de rotao, ganho P, sinal de adaptao / n_ctr adapt_sin Kp
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte para o sinal da adaptao adicionado da amplificao P do controlador de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: p1456, p1457, p1458, p1459
p1456[0...n]
Contr. de rotao, ganho P, adapt. do ponto de ativao inferior / n_ctrl AdapKpBaixo

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
400.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Ajuste do ponto de atuao inferior da faixa da adaptao adicionado da amplificao P do controlador de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: p1455, p1457, p1458, p1459
Os valores so indicados em % e referem-se fonte de sinais de adaptao configurada.
644
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1456[0...n]
Contr. de velocid., ganho P adapt.do ponto de ativao inferior / v_ctrl AdaptKpLow
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
400.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets the lower starting point of the adaptation range for the additional adaptation of the P gain of the velocity
controller.
The values are in % and refer to the set source of the adaptation signal.
Dependncia:
Veja tambm: p1455, p1457, p1458, p1459
p1456[0...n]
Contr. de rotao, ganho P, adapt. do ponto de ativao inferior / n_ctrl AdapKpBaixo
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
400.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Ajuste do ponto de atuao inferior da faixa da adaptao adicionado da amplificao P do controlador de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: p1455, p1457, p1458, p1459
Instruo:
Se o ponto superior de transio p1457 da adaptao do controlador de rotao estiver ajustado com valores
inferiores ao valor mnimo de transio p1456, o ganho do controlador acima de p1457 estar adaptado com p1459
e, acima de p1456, com p1458.
p1457[0...n]
Contr. de rotao, ganho P, adapt. do ponto de ativao superior / n_ctrl AdapKp sup

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
400.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Ajuste do ponto de atuao superior da faixa da adaptao adicionado da amplificao P do controlador de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: p1455, p1456, p1458, p1459
p1457[0...n]
Contr. de velocid., ganho P, adapt.do ponto de ativao superior / v_ctrl AdaptKp up
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
400.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets the upper starting point of the adaptation range for the additional adaptation of the P gain of the velocity
controller.
The values are in % and refer to the set source of the adaptation signal.
Dependncia:
Veja tambm: p1455, p1456, p1458, p1459
SINAMICS S120/S150
645
2 Parmetro
p1457[0...n]
Contr. de rotao, ganho P, adapt. do ponto de ativao superior / n_ctrl AdapKp sup
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
400.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Ajuste do ponto de atuao superior da faixa da adaptao adicionado da amplificao P do controlador de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: p1455, p1456, p1458, p1459
Instruo:
p1458[0...n]
Fator de adaptao inferior / Fator_adap infer

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste do fator de adaptao antes da faixa de adaptao (0 % ... p1456) para a adaptao adicionado da
amplificao P do controlador de rotao/velocidade.
Dependncia:
Veja tambm: p1455, p1456, p1457, p1459
p1458[0...n]
Fator de adaptao inferior / Fator_adap infer
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste do fator de adaptao antes da faixa de adaptao (0 % ... p1456) para a adaptao adicionado da
amplificao P do controlador de rotao/velocidade.
Dependncia:
Veja tambm: p1455, p1456, p1457, p1459
Instruo:
p1459[0...n]
Fator de adaptao superior / Fator_adap super

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste do fator de adaptao aps a faixa de adaptao (> p1457) para a adaptao adicionado da amplificao P
do controlador de rotao/velocidade.
Dependncia:
Veja tambm: p1455, p1456, p1457, p1458
646
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1459[0...n]
Fator de adaptao superior / Fator_adap super
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste do fator de adaptao aps a faixa de adaptao (> p1457) para a adaptao adicionado da amplificao P
do controlador de rotao/velocidade.
Dependncia:
Veja tambm: p1455, p1456, p1457, p1458
Instruo:
p1460[0...n]
Controlador de velocidade P amplificao A / v_ctrl Kp A
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.000 [%]
1000.000 [%]
0.000 [%]
Descrio:
Sets the proportional gain (Kp) for the velocity controller at the A side
p1460[0...n]
Controlador de rotao, ganho P rotao de adaptao inferior / n_ctrl Kp n baixo

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 2
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Nms/raio]
99999999.000 [Nms/raio]
0.300 [Nms/raio]
Descrio:
Ajuste o ganho P do controlador de velocidade antes da faixa de velocidade de adaptao (0 ... p1464).
Dependncia:
Veja tambm: p1461, p1464, p1465
Instruo:
When automatically calculating the speed controller, only the motor moment of inertia is taken into account (p0341).
For higher load moments of inertia (p0342 > 1 or p1498 > 0), you are advised to check the speed controller gain.
p1460[0...n]
Contr. de velocidade ganho P velocidade de adaptao inferior / v_ctrl Kp n lower
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Ns/m]
99999999.000 [Ns/m]
10.000 [Ns/m]
Este valor corresponde ao ajuste bsico do ganho P do controlador de velocidade sem adaptao (p1461 = 100 %).
Descrio:
Sets the P gain of the velocity controller before the adaptation velocity range (0 ... p1464).
This value corresponds to the basic setting of the P gain of the velocity controller without adaptation (p1461 = 100
%).
Dependncia:
Veja tambm: p1461, p1464, p1465
Instruo:
When automatically calculating the velocity controller, only the motor inertia is taken into account (p0341). For higher
inertias (p0342 > 1 or p1498 > 0), you are advised to check the velocity controller gain.
SINAMICS S120/S150
647
2 Parmetro
p1460[0...n]
VECTOR
(Estimador_J, n/M),
VETOR_ATI
(Estimador_J, n/M),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J, n/M)
Controlador de rotao, ganho P rotao de adaptao inferior / n_ctrl Kp n baixo

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
999999.000
0.300
Descrio:
Ajuste o ganho P do controlador de velocidade antes da faixa de velocidade de adaptao (0 ... p1464).
Dependncia:
Com p0528 = 1 a amplificao do controlador de rotao representada sem dimenses.
Este valor corresponde ao ajuste bsico do ganho P do controlador de velocidade sem adaptao (p1461 = 100 %).
Veja tambm: p1461, p1464, p1465
p1461[0...n]
HLA
Controlador de velocidade P amplificao / v_ctr Kp

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.0 [%]
1000.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Sets the proportional gain (Kp) for the velocity controller at the position of the minimum natural frequency.
p1461[0...n]
Controlador de rotao kp adaptao rotao escala superior / n_ctr Kp n esc sup

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Ajuste da amplificao P do controlador de rotao para a faixa de rotaes de adaptao superior (> p1465).
A especificao feita em funo da amplificao P para a faixa de rotaes de adaptao inferior do controlador de
rotao (% em funo do p1460).
Dependncia:
Veja tambm: p1460, p1464, p1465
Instruo:
p1461[0...n]
Contr. de velocidade ganho Kp, redimensionamento superior / v_ctr Kp n up scal
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the P gain of the velocity controller for the upper adaptation velocity range (> p1465).
The entry is made referred to the P gain for the lower adaptation velocity range of the velocity controller (% referred
to p1460).
Dependncia:
Veja tambm: p1460, p1464, p1465
Instruo:
648
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1461[0...n]
Controlador de rotao kp adaptao rotao escala superior / n_ctr Kp n esc sup
VECTOR
(Estimador_J, n/M),
VETOR_ATI
(Estimador_J, n/M),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J, n/M)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste da amplificao P do controlador de rotao para a faixa de rotaes de adaptao superior (> p1465).
A especificao feita em funo da amplificao P para a faixa de rotaes de adaptao inferior do controlador de
rotao (% em funo do p1460).
Dependncia:
Veja tambm: p1460, p1464, p1465
Instruo:
Se o ponto de transio superior p1465 da adaptao do controlador de rotao for ajustado com valores menores
do que o ponto de transio inferior p1464, ento a amplificao do controlador abaixo do p1465 ser adaptada com
o p1461. Dessa forma, a adaptao permite ser realizada para baixas rotaes sem a necessidade de se alterar os
parmetros do controlador.
p1462[0...n]
Controlador de velocidade P amplificao B / v_ctrl Kp B
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.00 [%]
1000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets the proportional gain (Kp) for the velocity controller at the B side
p1462[0...n]
Contr. de rotao, tempo ao integral rotao adapt. inferior / n_ctrl Tn n baixo

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 2

6020, 6040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100000.00 [ms]
20.00 [ms]
Ajuste o tempo de integrao do controlador de velocidade antes da faixa de velocidade de adaptao (0 ... p1464).
Este valor corresponde ao ajuste bsico do tempo integral do controlador de velocidade sem adaptao (p1461 =
100 %).
Dependncia:
Veja tambm: p1463, p1464, p1465
p1462[0...n]
Contr. de veloc. tempo ao integral veloc. de adapt. inferior / v_ctrl Tn n lower
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100000.00 [ms]
20.00 [ms]
Descrio:
Sets the integration time of the velocity controller before the adaptation velocity range (0 ... p1464).
This value corresponds to the basic setting of the integral time of the velocity controller without adaptation (p1461 =
100 %).
Dependncia:
Veja tambm: p1463, p1464, p1465
SINAMICS S120/S150
649
2 Parmetro
p1462[0...n]
Contr. de rotao, tempo ao integral rotao adapt. inferior / n_ctrl Tn n baixo
VECTOR
(Estimador_J, n/M),
VETOR_ATI
(Estimador_J, n/M),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J, n/M)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2

6020, 6040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100000.00 [ms]
20.00 [ms]
Descrio:
Ajuste o tempo de integrao do controlador de velocidade antes da faixa de velocidade de adaptao (0 ... p1464).
Este valor corresponde ao ajuste bsico do tempo integral do controlador de velocidade sem adaptao (p1461 =
100 %).
Dependncia:
Veja tambm: p1463, p1464, p1465
Instruo:
O componente integral parado se a sada de controlador inteira ou a soma da sada de controlador com o prcontrole de torque atingir o limite de torque.
p1463[0...n]
Tempo integral do controlador de velocidade P / v_ctr Tn
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
2000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Sets the integral time (Tn) for the velocity controller.
p1463[0...n]
Controlador de rotao tn adaptao de rotao, escala superior / n_ctr Tn n esc sup

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Ajuste do tempo de ao integrado do controlador de rotao aps a faixa de rotaes de adaptao (> p1465).
A especificao feita em funo do tempo de ao integral para a faixa de rotaes de adaptao inferior do
controlador de rotao (% em funo do p1462).
Dependncia:
Veja tambm: p1462, p1464, p1465
p1463[0...n]
Contr. de veloc. tempo integral Tn, redimensionamento superior / v_ctr Tn n up scal
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the integral time of the velocity controller after the adaptation velocity range (> p1465).
The entry is made referred to the integral time for the lower adaptation velocity range of the velocity controller (%
referred to p1462).
Dependncia:
650
Veja tambm: p1462, p1464, p1465
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1463[0...n]
Controlador de rotao tn adaptao de rotao, escala superior / n_ctr Tn n esc sup
VECTOR
(Estimador_J, n/M),
VETOR_ATI
(Estimador_J, n/M),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J, n/M)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste do tempo de ao integrado do controlador de rotao aps a faixa de rotaes de adaptao (> p1465).
A especificao feita em funo do tempo de ao integral para a faixa de rotaes de adaptao inferior do
controlador de rotao (% em funo do p1462).
Dependncia:
Veja tambm: p1462, p1464, p1465
Instruo:
do que o ponto de transio inferior p1464, ento o tempo de ao integral do controlador abaixo do p1465 ser
adaptado com o p1463. Dessa forma, a adaptao permite ser realizada para baixas rotaes sem a necessidade
de se alterar os parmetros do controlador.
p1464[0...n]
Controlador de veloc C constante do tempo de filtragem do compon / v_ctr D comp T
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.25 [ms]
100.00 [ms]
0.25 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant for the D component of the velocity controller.
p1464[0...n]
Controlador de rotao rotao de adaptao inferior / n_ctrl n inferior

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Ajuste da rotao de adaptao inferior do controlador de rotao.

Abaixo dessa rotao no h nenhuma adaptao ativa.
Dependncia:
Veja tambm: p1460, p1461, p1462, p1463, p1465
p1464[0...n]
Controlador de velocidade velocidade de adaptao inferior / v_ctrl n lower
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.00 [m/min]
Descrio:
Sets the lower adaptation velocity of the velocity controller.

No adaptation is effective below this velocity.
Dependncia:
Veja tambm: p1460, p1461, p1462, p1463, p1465
SINAMICS S120/S150
651
2 Parmetro
p1464[0...n]
Controlador de rotao rotao de adaptao inferior / n_ctrl n inferior
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6050
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Ajuste da rotao de adaptao inferior do controlador de rotao.

Abaixo dessa rotao no h nenhuma adaptao ativa.
Dependncia:
O parmetro ajustado pela otimizao do controlador de rotao. A adaptao ao aplicativo deve ser realizada de
maneira subsequente.
Veja tambm: p1460, p1461, p1462, p1463, p1465
Instruo:
do que o ponto de transio inferior p1464, ento o controlador abaixo do p1465 ser adaptado com o p1461 e/ou
p1463. Dessa forma, a adaptao permite ser realizada para baixas rotaes sem a necessidade de se alterar os
p1465[0...n]
Tempo de ao derivada do controlador de velocidade A / v_ctrl Tv A
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the derivative-action time (Tv, D component) for the velocity controller at the A side.
p1465[0...n]
Controlador de rotao rotao de adaptao inferior / n_ctrl n superior

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Ajuste da rotao de adaptao superior do controlador de rotao.

Acima dessa rotao no h nenhuma adaptao ativa.
Na amplificao proporcional atual o p1460 x p1461.
No tempo de ao integral atua o p1462 x p1463.
Dependncia:
Veja tambm: p1460, p1461, p1462, p1463, p1464
p1465[0...n]
Controlador de velocidade velocidade de adaptao superior / v_ctrl n upper
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
Descrio:
Sets the upper adaptation velocity of the velocity controller.

No adaptation is effective above this velocity.
For the proportional gain, p1460 x p1461 is effective.
For the integral time, p1462 x p1463 is effective.
Dependncia:
652
Veja tambm: p1460, p1461, p1462, p1463, p1464
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1465[0...n]
Controlador de rotao rotao de adaptao inferior / n_ctrl n superior
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6050
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Ajuste da rotao de adaptao superior do controlador de rotao.

Acima dessa rotao no h nenhuma adaptao ativa.
Na amplificao proporcional atual o p1460 x p1461.
No tempo de ao integral atua o p1462 x p1463.
Dependncia:
O parmetro ajustado pela otimizao do controlador de rotao. A adaptao ao aplicativo deve ser realizada de
maneira subsequente.
Veja tambm: p1460, p1461, p1462, p1463, p1464
Instruo:
do que o ponto de transio inferior p1464, ento o controlador abaixo do p1465 ser adaptado com o p1461 e/ou
p1463. Dessa forma, a adaptao permite ser realizada para baixas rotaes sem a necessidade de se alterar os
p1466[0...n]
Tempo de ao derivada do controlador de velocidade / v_ctrl Tv
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the derivative-action time (Tv, D component) for the velocity controller at the position of the minimum natural
frequency.
p1466[0...n]
CI: Controlador de rotao, ganho P, escala / n_ctrl Kp escala

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para a escala da amplificao P do controlador de rotao.

Dessa maneira, tanto a amplificao P ativa como as adaptaes podem ter a escala redimensionada.
p1466[0...n]
CI: Controlador de velocidade, ganho P, escala / v_ctrl Kp scal
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 5050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the P gain of the velocity controller.
This also makes the effective P gain (including adaptations) scalable.
SINAMICS S120/S150
653
2 Parmetro
p1466[0...n]
CI: Controlador de rotao, ganho P, escala / n_ctrl Kp escala
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6050
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para a escala da amplificao P do controlador de rotao.

Dessa maneira, tanto a amplificao P ativa como as adaptaes podem ter a escala redimensionada.
p1467[0...n]
HLA
Tempo de ao derivada do controlador de velocidade B / v_ctrl Tv B

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the derivative-action time (Tv, D component) for the velocity controller at the B side.
r1468
Controlador de velocidade, ganho P ativo / v_ctrl Kp eff
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the effective P gain of the velocity controller.
r1468
Controlador de rotao, ganho P ativo / n_ctr Kp efetiv

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5210
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nms/raio]
- [Nms/raio]
- [Nms/raio]
Descrio:
Indicao da amplificao P ativa do controlador de rotao.
Instruo:
For encoderless operation and speeds less than p1755 (open-loop controlled mode) the speed controller is not active
and r1468 = 0 is displayed.
r1468
Controlador de velocidade, ganho P ativo / v_ctrl Kp eff
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5210
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ns/m]
- [Ns/m]
- [Ns/m]
Descrio:
Displays the effective P gain of the velocity controller.
Instruo:
For encoderless operation and velocities less than p1755 (open-loop controlled mode) the velocity controller is not
active and r1468 = 0 is displayed.
654
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1468
CO: Controlador de rotao, ganho P ativo / n_ctr Kp efetiv

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da amplificao P ativa do controlador de rotao.
Dependncia:
Para p0528 = 1, o ganho do controlador de rotao representado sem dimenses. Neste caso, o sinal de sada do
conector r1468 aumentado pelo fator de 100 para melhorar a resoluo.
r1469
Tempo de ao derivada do controlador de velocidade ativo / v_ctrl Tv act
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Displays the effective derivative time of the velocity controller.
r1469
Controlador de rotao, tempo de ao integral ativo / n_ctr Tn efetiv

(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M) Grupo P: Controle malha fechada
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Indicao do tempo de ao integral ativo do controlador de rotao.
r1469
Controlador de velocidade, tempo de ao integral ativo / v_ctrl Tn eff
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Displays the effective integral time of the velocity controller.
p1470[0...n]
Controlador de rotao, operao sem encoder, ganho P / n_ctrl SL Kp

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 5210
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Nms/raio]
999999.000 [Nms/raio]
0.300 [Nms/raio]
Descrio:
Ajuste da amplificao P para operao sem encoder no controlador de rotao.
Instruo:
SINAMICS S120/S150
655
2 Parmetro
p1470[0...n]
Controlador de velocidade, operao sem encoder, ganho P / v_ctrl SLVC Kp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 5210
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Ns/m]
999999.000 [Ns/m]
10.000 [Ns/m]
Descrio:
Sets the P gain for encoderless operation for the velocity controller.
Instruo:
p1470[0...n]
Controlador de rotao, operao sem encoder, ganho P / n_ctrl SL Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
999999.000
0.300
Descrio:
Ajuste da amplificao P para operao sem encoder no controlador de rotao.
Dependncia:
Com p0528 = 1 a amplificao do controlador de rotao representada sem dimenses.
Instruo:
O produto p0341 x p0342 considerado no clculo automtico do controlador de rotao (p0340 = 1, 3, 4).
p1472[0...n]
Contr. de rotao, operao sem encoder, tempo de ao integral / n_ctrl SL Tn

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
100000.0 [ms]
20.0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de ao integral para operao sem encoder no controlador de rotao.
p1472[0...n]
Contr. de veloc., operao sem encoder, tempo de ao integral / v_ctrl SLVC Tn
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
100000.0 [ms]
20.0 [ms]
Descrio:
Set the integral time for encoderless operation for the velocity controller.
p1472[0...n]
Contr. de rotao, operao sem encoder, tempo de ao integral / n_ctrl SL Tn
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 2
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
100000.0 [ms]
20.0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de ao integral para operao sem encoder no controlador de rotao.
Instruo:
O componente integral parado se a sada de controlador inteira ou a soma da sada de controlador com o prcontrole de torque atingir o limite de torque.
656
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1475[0...n]
Amplificao do loop de controlador de velocidade / v_ctrl loop_gain
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm/Vmin]
20000.0 [mm/Vmin]
0.0 [mm/Vmin]
Descrio:
Sets the loop gain of the velocity controller.
p1475[0...n]
CI: Contr. de rot., valor de aj. do torque p. freio de ret. do motor / n_ctrl M_sv MHB
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o valor de ajuste do torque na partida com o freio de parada do motor.
Recomendao:
Para manter o atual torque na parada do motor, recomenda-se ajustar o p1400 Bit 1 = 1. Dessa forma, o
componente I do controlador de rotao ser congelado durante a mudana para a faixa de operao controlada de
malha aberta.
Dependncia:
A conexo do valor de ajuste do torque para o freio de parada do motor tem prioridade superior ao ajuste do valor de
integrador mediante p1477 e p1478.
Instruo:
O ajuste da sada integral do controlador de rotao comea depois da magnetizao (consulte p0346, r0056 bit 4) e
termina no fim do tempo de abertura do controle de feio p1216. O valor configurado de zero significa que nenhum
procedimento de ajuste ser realizado.
p1476[0...n]
BI: Controlador de velocidade, parar integrador / v_ctrl integ stop
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to hold the integrator for the velocity controller.
p1476[0...n]
BI: Controlador de rotao, parar integrador / n_ctrl parad integ
Altervel: T
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5042, 5210, 6040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para parar o integrador no controlador de rotao.
SINAMICS S120/S150
657
2 Parmetro
p1476[0...n]
BI: Controlador de velocidade, parar integrador / v_ctrl integ stop
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5042, 5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to hold the integrator for the velocity controller.
p1477[0...n]
BI: Controlador de velocidade, definir valor de integrador / v_ctrl integ set
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para ajustar o valor de ajuste do integrador (p1478).
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
Em Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) o p1477 e o p1478 so utilizados para o sinal STW2.6
(bloqueio de integrador do controlador de rotao).
p1477[0...n]
BI: Controlador de rotao, definir valor de integrador / n_ctrl sel integ
Altervel: T
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5042, 5210, 6040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p1477[0...n]
BI: Controlador de velocidade, definir valor de integrador / v_ctrl integ set
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5042, 5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
658
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1478[0...n]
CI: Controlador de velocidade, valor de integrador / v_ctr integ_setVal
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the integrator setting value for the velocity controller.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
For the interface mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1), p1477 and p1478 are used for the signal STW2.6
(integrator inhibit, speed controller).
p1478[0...n]
CI: Controlador de rotao, valor de ajuste de integrador / n_ctr integ_selVal
The signal to set this integrator setting value is interconnected via p1477.

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o valor de ajuste do integrador no controlador de rotao.

O sinal para definir esse valor de ajuste do integrador interconectado via p1477.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p1478[0...n]
CI: Controlador de velocidade, valor de integrador / v_ctr integ_setVal
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the integrator setting value for the velocity controller.
The signal to set this integrator setting value is interconnected via p1477.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
659
2 Parmetro
p1478[0...n]
CI: Controlador de rotao, valor de ajuste de integrador / n_ctr integ_selVal
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o valor de ajuste do integrador no controlador de rotao.

O sinal para definir esse valor de ajuste do integrador interconectado via p1477.
Dependncia:
O valor de ajuste do integrador do controlador de rotao interpretado com o fator de escala da fonte de sinais no
p1479.
Se o p1478 conectado com a sada integral do controlador de rotao (r1482), ento o componente integral do
controlador posicionado no ltimo valor antes do bloqueio de pulsos aps o tempo de magnetizao (r0346) e
quando estiver presente a habilitao do controlador de rotao. Este posicionamento realizado se no houver
nenhum comando de ajuste (p1477) interconectado ou se no houver nenhum comando de ajuste no momento do
bloqueio de pulsos, o qual no desativado at a prxima habilitao de pulsos. No controle vetorial sem encoder
tambm deve-se ajustar o p1400.1 = 1, para que o componente integrado do controlador de rotao no seja zerado
no processo de parada do acionamento.
Para que somente seja detectado o torque esttico no ajuste da sada do integrador, recomenda-se precontrolar
totalmente o torque de acelerao (p. ex. p1496).
Se o p1478 estiver interconectado em uma sada diferente da sada r1482, ento ocorrer um nico posicionamento
da sada integral aps a magnetizao e habilitao do controlador de rotao, quando o comando de ajuste no
est interconectado (p1477 = 0).
Ateno:
p1479[0...n]
CI: Controlador de rotao, valor de ajuste de integrador, escala / n_ctrl I_val escal
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6040
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para escalar o valor de ajuste integrador (p1478) do controlador de rotao.
Dependncia:
r1480
CO: Sada PID do controlador de velocidade / v_ctrl PID outp
HLA
Descrio:
660
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Display and connector output for the voltage setpoint at the output of the PID velocity controller.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1480
CO: Controlador de rotao, torque de sada PI / n_ctrl PI-M_sada

(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5042, 5060, 5210, 6060
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de torque na sada do controlador de rotao PI.
r1480
CO: Controlador de velocidade, sada de fora PI / v_ctrl PI-F_outp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5042, 5060, 5210
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the force setpoint at the output of the PI velocity controller.
r1481
CO: Sada do componente do controlador de velocidade P / v_ctrl P outp
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for the voltage setpoint of the P component for the velocity controller.
r1481
CO: Controlador de rotao, torque de sada P / n_ctrl P-M_sada

(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5210, 6040
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de torque na sada do controlador de rotao P.
r1481
CO: Controlador de velocidade, sada de fora P / v_ctrl P-F_outp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5210
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the force setpoint at the output of the P velocity controller.
SINAMICS S120/S150
661
2 Parmetro
r1482
HLA
CO: Sada do componente do controlador de velocidade l / v_ctrl I outp

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for the voltage setpoint of the I component for the velocity controller.
r1482
CO: Controlador de rotao, torque de sada I / n_ctrl I-M_sada

(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5210, 6030, 6040
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de torque na sada do controlador de rotao I.
r1482
CO: Controlador de velocidade, sada de fora I / v_ctrl I-F_outp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5210
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the force setpoint at the output of the I velocity controller.
r1483
CO: Sada do componente do controlador de velocidade D / v_ctrl D outp
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for the voltage setpoint of the D component for the velocity controller.
r1484
CO: Adaptao Kp do controlador de velocidade como porcentagem /

n_ctrl Kp adap %

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Display and connector output for the percentage Kp adaptation of the speed controller.
Dependncia:
Veja tambm: p1460, p1461, p1464, p1465
Instruo:
The value is referred to the set proportional gain (p1460).
662
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1484
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
CO: Adaptao Kp do controlador de velocidade como porcentagem /

v_ctrl Kp adap %
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Display and connector output for the percentage Kp adaptation of the velocity controller.
Dependncia:
Veja tambm: p1460, p1461, p1464, p1465
Instruo:
The value is referred to the set proportional gain (p1460).
p1486[0...n]
CI: Compensao de torque esttico / Comp_M inclinao
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6030
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o torque de compensao dentro do clculo esttico.

Este parmetro deve ser interconectado com o setpoint de torque do acionamento (de acordo com a seleo do
p1488), com o qual deve ser realizada a compensao de carga.
p1487[0...n]
Compensao de torque esttico escalonado / Esc comp_M inclin
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6030
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-2000.0 [%]
2000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Configurao da escala para o torque de compensao dentro do clculo esttico.
p1488[0...n]
Entrada esttica, fonte / Fonte entrada incl
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6030
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte para a realimentao esttica.

Com o crescente torque reduz-se o setpoint de rotao (habilitado via p1492) a fim de se ajustar uma compensao
de carga nos acionamentos ligados mecanicamente.
Uma compensao de diferena de carga tambm possvel se o p1486 for interconectado com o setpoint de
torque do outro acionamento.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Retorno de esttica no conectado

Esttica do setpoint de torque
Esttica da sada do controlador de rotao
Esttica da sada integral do controlador de rotao
Dependncia:
Veja tambm: p1486, p1487, p1489, r1490, p1492
Cuidado:
Com o controle antecipado de acelerao do controlador de rotao (veja o p1496) ativado no se recomenda a
opo p1488 = 1, pois isso pode provocar retroalimentaes positivas. Ao invs disso, deve-se utilizar o sinal de
sada do controlador de rotao como fonte da realimentao esttica, onde geralmente se ajusta o torque de carga.
SINAMICS S120/S150
663
2 Parmetro
p1489[0...n]
Retorno de esttica, escala / Escalao de incli
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6030
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
0.500
0.050
Descrio:
Configurao da escala para a realimentao esttica.
Dependncia:
Veja tambm: p1486, p1487, p1488, r1490, p1492
Instruo:
Exemplo:
O valor 0.05 significa que em um torque na altura do torque nominal do motor se obtm uma reduo de 5 % da
rotao nominal do motor.
r1490
CO: Retorno de esttica, reduo da rotao / N_reduo inclina

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6030
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao do sinal de sada do clculo esttico. O resultado da realimentao esttica subtrado do setpoint de
rotao mediante ativao (p1492)
Dependncia:
Veja tambm: p1486, p1487, p1488, p1489, p1492
p1492[0...n]
BI: Retorno de esttica, habilitao / Hab inclinao
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Habilitao do droop no setpoint de rotao/velocidade.
Dependncia:
Veja tambm: p1486, p1487, p1488, p1489, r1490
Instruo:
A rotao droop (esttica) tambm calculada sem habilitao, mas no subtrada da rotao nominal. Com isso
possvel subtrair o resultado desse clculo da rotao de outro acionamento.
r1493
CO: Momento de inrcia total / M_inertia total

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kgm]
- [kgm]
- [kgm]
Display and connector output for the parameterized total moment of inertia.
The value is calculated as follows: (p0341 * p0342) + p1498
The scaling is not take into account using p1497.
When the "moment of inertia estimator" is activated (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) and scaling is deactivated (CI:
p1497 = 1), the following applies:
The currently estimated value of the moment of inertia estimator is displayed in this parameter.
Dependncia:
Veja tambm: p1300, p1402, p1404, p1497
Instruo:
The parameterized total moment of inertia, taking into account p1497, influences the torque pre-control.
In encoderless operation or when the torque-speed pre-control with encoder (p1402.4 = 1) is activated, then torquespeed pre-control is activated.
664
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1493
CO: Massa total / Total mass
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kg]
- [kg]
- [kg]
Descrio:
Display and connector output for the parameterized total mass.

The value is calculated as follows: (p0341 * p0342) + p1498
The scaling is not take into account using p1497.
When the "moment of inertia estimator" is activated (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) and scaling is deactivated (CI:
p1497 = 1), the following applies:
The currently estimated value of the moment of inertia estimator is displayed in this parameter.
Dependncia:
Veja tambm: p1300, p1402, p1404, p1497
Instruo:
The parameterized total mass, taking into account p1497, influences the force-velocity precontrol.
In encoderless operation or when the force-velocity precontrol with encoder (p1402.4 = 1) is activated, then torquevelocity precontrol is activated.
r1493
CO: Momento de inrcia total, ajustado na escala / Escal tot M_inert

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6031
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kgm]
- [kgm]
- [kgm]
Indicao e sada de conector para o momento de inrcia total parametrizado.

O valor calculado conforme se segue: (p0341 * p0342) + p1496)
No foi considerado o ajuste de escala atravs do p1497.
p1494[0...n]
HLA
Descrio:
Contr. de velocidade, retorno de integrador, constante de tempo / v_ctr integ_fdbk T

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
Sets the time constant of the PT1 filter for integrator feedback.
The integrator of the velocity controller is re-parameterized to become a PT1 filter through a feedback element (1st
order low-pass characteristic).
The following applies:
p1494 < 0.25 (2 x p0115[1]) --> the PT1 filter is not active - the pure integrator is effective.
p1494 >= 0.25 (2 x p0115[1]) --> the PT1 filter is active and has replaced the pure integrator.
Dependncia:
Veja tambm: p1495
Instruo:
Applications:
Motion at zero setpoint and dominant stiction can be suppressed but this has a negative impact on the remaining
setpoint-actual value difference. This can be used, for example, to avoid oscillation of a position-controlled axis at
standstill (stick-slip effect) or overshoot when traversing (moving) in micrometer steps.
SINAMICS S120/S150
665
2 Parmetro
p1494[0...n]
Contr. de rotao, retorno de integrador, constante de tempo / n_ctr integ_fdbk T

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
The integrator of the speed controller is reparameterized to become a PT1 filter through a feedback element (1st
p1494 < 2 x p0115[1] --> the PT1 filter is not active - the pure integrator is effective.
p1494 >= 2 x p0115[1] --> the PT1 filter is active and has replaced the pure integrator.
Instruo:
Applications:
Also prevents tension/stressing for axes that are mechanically and rigidly coupled with one another (e.g. for
synchronous spindles, master - slave axes).
p1494[0...n]
Contr. de velocidade, retorno de integrador, constante de tempo / v_ctr integ_fdbk T
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

5210
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
The integrator of the velocity controller is re-parameterized to become a PT1 filter through a feedback element (1st
p1494 < 0.25 (2 x p0115[1]) --> the PT1 filter is not active - the pure integrator is effective.
p1494 >= 0.25 (2 x p0115[1]) --> the PT1 filter is active and has replaced the pure integrator.
Instruo:
Applications:
Also prevents tension/stressing for axes that are mechanically and rigidly coupled with one another (e.g. for
synchronous spindles, master - slave axes).
p1495[0...n]
HLA
Limiar de velocidade de reao do integrador / Integ_fdbk v_thr

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
120000.000 [m/min]
0.010 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold for the integrator feedback.
Dependncia:
Veja tambm: p1494
666
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1495[0...n]
CI: Pr-controle de acelerao / a_prectrl
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6031
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2007
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para o pr-controle da acelerao.
Dependncia:
A fonte do sinal para acelerao est ativada com p1400.2 = 1.

Para p1400.2 = 0, os pr-controles de acelerao so calculados na troca do setpoint de rotao de r0062.
Para p1400.2 = 0 e o modelo de referncia ativada (p1400.3 = 1), o pr-controle de acelerao desligado.
Instruo:
Se a acelerao for inserida como um sinal externo, o torque de acelerao calculado como segue (r1518):
r1518 = acelerao (% de p2007) / 100% * (p2007 * 60 s) / p0311 * r0345 / 1 s * r0333
p1496[0...n]
Pr-controle de acelerao, escala / Esc a_prectrl
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
10000.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Ajuste da escala para o controle antecipado de acelerao do controlador de rotao/velocidade.
Dependncia:
Quando o modelo de referncia est ativado (p1400.3 = 1) e para o pr-controle de acelerao interna mnima
(p1400.2 = 0), o pr-controle de acelerao desligado (desabilitado). O modelo de referncia (p1400.3 = 1) e o prcontrole de acelerao externa (p1400.2 = 1) pode ser operado em conjunto.
Advertncia:
O controle antecipado de acelerao r1518 mantido no valor antigo se a correo do gerador de rampa (r1199.5)
estiver ativa ou se estiver ajustada a sada do gerador de rampa (r1199.3). Isto serve para evitar os picos de torque.
Dependendo da aplicao, pode ser necessrio desativar a correo do gerador de rampa (p1145 = 0) ou o controle
antecipado de acelerao (p1496 = 0).
O controle antecipado de acelerao zerado quando o controle Vdc estiver ativo (r0056.14/15).
Instruo:
O parmetro ajustado para 100 % pela medio rotativa (veja o p1960).

O controle antecipado de acelerao no deve se empregado se o setpoint de rotao apresentar fortes ondulaes
(p. ex. setpoint analgico) e com o arredondamento no gerador de rampa de acelerao desativado.
Mesmo na operao sem encoder sempre se aconselha no empregar o controle antecipado (feedforward).
p1497[0...n]
CI: Momento de inrcia Ajuste de escala Fonte de sinais / M_inerc scal s_fnt

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6030, 6031
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para a escalao do momento de incia do motor.
Ateno:
This parameter has no effect when the "moment of inertia estimator" function is active (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1).
SINAMICS S120/S150
667
2 Parmetro
p1497[0...n]
CI: Massa Ajuste de escala Fonte de sinais / Mass scal s_src
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for scaling the motor mass.
Ateno:
This parameter has no effect when the "moment of inertia estimator" function is active (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1).
p1497[0...n]
CI: Momento de inrcia Ajuste de escala Fonte de sinais / M_inerc scal s_fnt
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6030, 6031
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Define a fonte de sinal para a escalao do momento de incia do motor.
p1498[0...n]
Massa de carga / Load mass
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [kg]
100000.00000 [kg]
0.00000 [kg]
Descrio:
Sets the load mass.
Instruo:
p0341 + p1498 influence the calculation of the natural frequencies (p0352 ... p0354), of the force offset (p1532) and
of the velocity controller (p1460 ... p1467) for p0340.1 = 1 or p3900 = 3.
p1498[0...n]
Momento de inrcia de carga / Carg M_inercia

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [kgm]
100000.00000 [kgm]
0.00000 [kgm]
Descrio:
Ajuste do momento de inrcia de carga.
Instruo:
(p0341 * p0342) + p1498 influi no controle rotao/torque em operao sem encoder.
p1498[0...n]
Massa de carga / Load mass
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [kg]
100000.00000 [kg]
0.00000 [kg]
Descrio:
Sets the load mass.
Instruo:
(p0341 * p0342) + p1498 influence the velocity/force pre-control in encoderless operation.
668
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1498[0...n]
Momento de inrcia de carga / Carg M_inercia
VECTOR
(Estimador_J, n/M),
VETOR_ATI
(Estimador_J, n/M),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J, n/M)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6031
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [kgm]
100000.00000 [kgm]
0.00000 [kgm]
Descrio:
Ajuste do momento de inrcia de carga.
Instruo:
(p0341 * p0342) + p1498 influi no controle rotao/torque em operao sem encoder.
p1499[0...n]
Acelerao com controle de torque escala / Esc a para M_ctrl
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6030
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
400.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste da escala para um integrador de acelerao para baixas rotaes (apenas para controle de torque sem
encoder).
Dependncia:
p1500[0...n]
Macro entradas de conector (CI) para setpoints de torques / M_set Macro CI
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999

As Entradas dos Conectores (CI) para os setpoints de torque do Conjunto de Dados de Comando (CDS) apropriado
so interconectadas de forma correta.
O arquivo macro selecionado deve estar disponvel no carto de memria/memria do dispositivo.
Exemplo:
p1500 = 6 --> o arquivo macro PM000006.ACX est em execuo.
Dependncia:
Veja tambm: p0015, p0700, p1000, r8573
Ateno:
grupo QUICK_IBN!
Instruo:
comissionamento.
p1500[0...n]
Macro entradas de conector (CI) para setpoints de fora / Macro CI F_set
SERVO (Lin), HLA,

SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999999
Descrio:
Runs the corresponding macro files.

The connector inputs (CI) for the force setpoints of the appropriate command data set (CDS) are appropriately
interconnected.
SINAMICS S120/S150
669
2 Parmetro
The selected macro file must be available on the memory card/device memory.
Example:
p1500 = 6 --> the macro file PM000006.ACX is run.
Dependncia:
Veja tambm: p0015, p0700, p1000, r8573
Ateno:
grupo QUICK_IBN!
Instruo:
comissionamento.
p1501[0...n]
BI: Comutar controle de rotao/torque / Trocar n/M_ctrl
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a comutao entre controle de rotao e controle de torque.
Sinal 0: Controle de rotao
Sinal 1: Controle de torque
Dependncia:
Os conectores de entrada para conexo do torque so providenciados atravs do p1511, p1512 e p1513.
Veja tambm: p1300
Ateno:
Se o controle de torque no estiver ativado (p1300) e for feita uma comutao para o controle de torque (p1501),
OFF1 (p0840) no ter uma reao de frenagem prpria, mas supresso dos pulsos quando ao ser detectada a
parada (p1226, p1227).
Instruo:
p1501[0...n]
BI: Comutar controle de velocidade/fora / Changeov n/F_ctrl
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for toggling between velocity and force control.
0 signal: Velocity control
1 signal: Force control
Dependncia:
The input connectors to enter the force are provided using p1511, p1512 and p1513.
Veja tambm: p1300
Ateno:
670
If the closed-loop force control is not activated (p1300) and a change is made to closed-loop force control (p1501),
OFF1 (p0840) does not have its own braking response but pulse suppression when standstill is detected (p1226,
p1227).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1502[0...n]
BI: Congelamento do estimador de momento de inrcia / J_estim cong

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para congelar o momento de inrcia estimado.

Sinal 0:
Estimador de momento de inrcia ativo.
Sinal 1:
Momento de inrcia determinado congelado.
Dependncia:
Veja tambm: p1300
Instruo:
Somente ativo quando o mdulo de funo "estimador do momento de inrcia" estiver ativo (r0108.10 = 1) e
p1400.18 =1.
p1502[0...n]
BI: Congelamento do estimador de momento de inrcia / J_estim cong
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para congelar o momento de inrcia estimado.

Sinal 0:
Estimador de momento de inrcia ativo.
Sinal 1:
Momento de inrcia determinado congelado.
Dependncia:
Veja tambm: p1300
Instruo:
Apenas ativo com o mdulo de funo "Estimador de momento de inrcia" (r0108.10 = 1) e p1400.18 = 1.
Para a operao com encoder tambm deve-se ajustar o p1400.23 = 1.
p1503[0...n]
CI: Torque nominal / M_setp
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o setpoint do controlador de torque.
Instruo:
Comuta-se para o controle de torque se este estiver selecionado no p1300, ou quando a seleo realizada atravs
da fonte de comutao no p1501.
A comutao atravs do p1501 tambm possvel durante a operao.
SINAMICS S120/S150
671
2 Parmetro
r1508
CO: Setpoint de torque antes do torque adicional / M_setp antes M_ad

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

6722
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Indicao do setpoint de torque antes de o torque adicional entrar em ao.

No controle de rotao o r1508 corresponde sada do controlador de rotao, no controle de torque o r1508
corresponde ao setpoint de torque da fonte de sinais configurada no p1503.
r1509
CO: Setpoint de torque antes do limite de torque / M_set before M_lim

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5610
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Display and connector output for the total torque setpoint before torque limiting.
The value is the sum of the controller output, supplementary torque and where relevant precontrol torque, operation
without encoder.
r1509
CO: Setpoint de fora antes do limite de fora / F_set before F_lim
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5610
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the total force setpoint before force limiting.
The value is the sum of the controller output, supplementary force and where relevant precontrol force, operation
without encoder.
p1511[0...n]
HLA
Descrio:
CI: Valor nominal de fora / F_set

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Sets the signal source for the force setpoint.

The force setpoint can be scaled using p1512 and is only effective for p1400.14 = 1.
Dependncia:
672
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1511[0...n]
CI: Torque adicional 1 / M_fornec 1

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajusta a origem de sinal para torque complementar 1.
p1511[0...n]
CI: Fora adicional 1 / F_suppl 1
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 5060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for supplementary force 1.
p1511[0...n]
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
p1512[0...n]
CI: Setpoint de fora Ajuste de escala / F_set scal
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for scaling the force setpoint via p1511.
Dependncia:
p1512[0...n]
CI: Torque adicional 1 escala / Esc M_suplement 1
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a escala do torque adicional 1.
SINAMICS S120/S150
673
2 Parmetro
p1512[0...n]
CI: Fora adicional 1 escala / F_suppl 1 scal
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for scaling the supplementary force 1.
p1513[0...n]

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
Supplementary torque 2 can be used for weight equalization, and for example, is included in the manufacturerspecific telegram 136.
p1513[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 5060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
Supplementary force 2 can be used for weight equalization, and for example, is included in the manufacturer-specific
telegram 136.
p1513[0...n]
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
Descrio:
p1514[0...n]
Torque adicional 2 escala / Esc M_suplement 2
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
674
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-2000.0 [%]
2000.0 [%]
100.0 [%]
Ajuste da escapa para o torque adicional 2.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1515
Torque adicional total / M_adic completo

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5060
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Indicao do torque adicional completo.

O valor indicado resulta da soma dos torques adicionais 1 e 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
r1515
Fora adicional total / F_suppl total
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5060
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Displays the total supplementary force.

The displayed value is the total of supplementary forces 1 and 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
r1515
Torque adicional total / M_adic completo

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Indicao do torque adicional completo.

O valor indicado resulta da soma dos torques adicionais 1 e 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
r1516
CO: Torque adicional e de acelerao / M_adic + M_acel

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6060
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Indicao do torque adicional completo e do torque de acelerao.

O valor indicado resulta do torque adicional filtrado e do torque de acelerao (p1516 = p1518[1] + r1515).
p1517[0...n]
Torque de acelerao, constante de tempo de suavisao / M_acel T_suav
Altervel: U, T
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100.00 [ms]
4.00 [ms]
Ajuste da constante de tempo de filtragem do torque de acelerao.
SINAMICS S120/S150
675
2 Parmetro
Instruo:
Para servoacionamentos aplica-se o seguinte:

- Com p1402.4 = 1 alcanada a mais alta dinmica com p1517 = 0 ms.
- Na operao sem encoder deve-se ajustar o p1517 >= 0.5 ms, em um motor assncrono com rotor de efeito
pelicular recomenda-se o ajuste p1517 >= 20 ms.
Em acionamentos vetoriais aplica-se o seguinte:
- O controle antecipado de acelerao bloqueado quando a filtragem ajustada para o valor mximo.
p1517[0...n]
Fora de acelerao, constante de tempo de filtragem / F_accel T_smooth
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100.00 [ms]
4.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant of the accelerating force.
Instruo:
For servo drives, the following applies:

- For p1402.4 = 1, the highest dynamic performance is achieved with p1517 = 0 ms.
- in encoderless operation, p1517 should be set >= 0.5 ms.
r1518[0...1]
CO: Torque de acelerao / M_acel

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Displays the accelerating torque to pre-control the speed controller for torque-speed pre-control (p1402.4 = 1) or in
encoderless operation.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Dependncia:
r1518[0...1]
CO: Fora de acelerao / F_accel
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Displays the accelerating torque to pre-control the velocity controller for force- velocity pre-control (p1402.4 = 1) or in
encoderless operation.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Dependncia:
r1518[0...1]
CO: Torque de acelerao / M_acel

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
676
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6060
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Indicao do torque de acelerao para controle antecipado do controlador de rotao.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Dependncia:
Veja tambm: p0341, p0342, p1496
p1520[0...n]
CO: Limite de fora superior/motorizado / F_max upper/mot
HLA
Altervel: U, T
Plano de funo: 4970
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-1000000.00 [N]
20000000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Sets the fixed upper or force limit when motoring.
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p1521, p1522, p1523, p1532, r1538, r1539
Ateno:
p1520[0...n]
CO: Limite de torque superior/motorizado / M_max upper/mot

SERVO_I_ATI

Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-1000000.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Sets the fixed upper torque limit or the torque limit when motoring.
Dependncia:
p1400.4 = 0: upper/lower
p1400.4 = 1: motoring / regenerating
Perigo:
For p1400.4 = 0 (torque limiting, upper/lower) the following applies:

Negative values when setting the upper torque limit (p1520 < 0) can result in the motor accelerating in an
uncontrollable fashion.
Ateno:
p1520[0...n]
CO: Limite de fora superior/motorizado / F_max upper/mot
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-1000000.00 [N]
20000000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Sets the fixed upper or force limit when motoring.
Dependncia:
Perigo:

Negative values when setting the upper torque limit (p1520 < 0) can result in the motor accelerating in an
Ateno:
SINAMICS S120/S150
677
2 Parmetro
p1520[0...n]
CO: Limite de torque superior / M_max sup
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:

Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-1000000.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Ajuste do limite de torque superior fixo.
Dependncia:
Veja tambm: p1521, p1522, p1523, r1538, r1539
Perigo:
A configurao do limite de torque superior com valores negativos (p1520 < 0) pode resultar na acelerao
inapropriada do motor.
Ateno:
Instruo:
O limite de torque limitado em quatro vezes o torque nominal do motor. No clculo automtico dos parmetros de
motor/controle (p0340) o limite de torque ajustado de acordo com o limite de corrente (p0640).
p1521[0...n]
CO: Limite de fora inferior/regenerativo / F_max lower/regen
HLA
Altervel: U, T
Plano de funo: 4970
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-20000000.00 [N]
1000000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Sets the fixed lower or force limit when regenerating.
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1522, p1523, p1532
Ateno:
p1521[0...n]
CO: Limite de torque inferior/regenerativo / M_max lower/regen

SERVO_I_ATI

Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-20000000.00 [Nm]
1000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Sets the fixed lower torque limit or the torque limit when regenerating.
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p1520, p1522, p1523, p1532
Perigo:

Positive values when setting the lower torque limit (p1521 > 0) can result in the motor accelerating in an
Ateno:
678
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1521[0...n]
CO: Limite de fora inferior/regenerativo / F_max lower/regen
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-20000000.00 [N]
1000000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Sets the fixed lower or force limit when regenerating.
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p1520, p1522, p1523, p1532
Perigo:

Positive values when setting the lower torque limit (p1521 > 0) can result in the motor accelerating in an
Ateno:
p1521[0...n]
CO: Limite de torque inferior / M_max inf
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)

Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-20000000.00 [Nm]
1000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Ajuste do limite de torque inferior fixo.
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1522, p1523, p1532
Perigo:
A configurao do limite de torque superior com valores positivos (p1521 > 0) pode resultar na acelerao
inapropriada do motor.
Ateno:
Instruo:
O limite de torque limitado em quatro vezes o torque nominal do motor. No clculo automtico dos parmetros de
motor/controle (p0340) o limite de torque ajustado de acordo com o limite de corrente (p0640).
p1522[0...n]
CI: Limite de fora superior/motorizado / F_max upper/mot
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
2902[5]
Descrio:
Sets the signal source for the upper or torque/force limit when motoring.
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1523, p1532
p1522[0...n]
CI: Limite de torque superior/motorizado / M_max upper/mot

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5630, 6630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
1520[0]
SINAMICS S120/S150
679
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1523, p1532
Perigo:

Negative values resulting from the signal source and scaling can cause the motor to accelerate in an uncontrolled
manner.
p1522[0...n]
CI: Limite de fora superior/motorizado / F_max upper/mot
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32

5630, 6630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
1520[0]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1523, p1532
Perigo:

Negative values resulting from the signal source and scaling can cause the motor to accelerate in an uncontrolled
manner.
p1522[0...n]
CI: Limite de torque superior / M_max sup
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
1520[0]
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o limite de torque superior.
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1523
Perigo:
Valores negativos resultantes da fonte de sinais e da escala podem provocar a acelerao descontrolada do motor.
p1523[0...n]
CI: Limite de fora inferior/regenerativo / F_max lower/regen
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
2902[12]
Descrio:
Sets the signal source for the lower or torque/force limit when regenerating.
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1522, p1532
680
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1523[0...n]
CI: Limite de torque inferior/regenerativo / M_max lower/regen

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
1521[0]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1522, p1532
Perigo:

Positive values resulting from the signal source and scaling can cause the motor to accelerate in an uncontrolled
manner.
p1523[0...n]
CI: Limite de fora inferior/regenerativo / F_max lower/regen
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32

5630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
1521[0]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1522, p1532
Perigo:

Positive values resulting from the signal source and scaling can cause the motor to accelerate in an uncontrolled
manner.
p1523[0...n]
CI: Limite de torque inferior / M_max inf
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
1521[0]
Configurao da fonte de sinais para o limite de torque inferior.
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1522
Perigo:
Valores positivos resultantes da fonte de sinais e da escala podem provocar a acelerao descontrolada do motor.
SINAMICS S120/S150
681
2 Parmetro
p1524[0...n]
CO: Escala do limite de fora superior/motorizado / F_max up/mot scal
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-2000.0 [%]
2000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling for the upper force limit or the force limit when motoring.
Ateno:
Instruo:
Este parmetro de livre interconexo.

O valor possui o significado acima se ele estiver interconectado pela entrada de conector p1528.
p1524[0...n]
CO: Limite de torque superior/motorizado, escala / M_max up/mot scal

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-2000.0 [%]
2000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling for the upper torque limit or the torque limit when motoring.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:

p1524[0...n]
CO: Escala do limite de fora superior/motorizado / F_max up/mot scal
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-2000.0 [%]
2000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling for the upper force limit or the force limit when motoring.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:

p1524[0...n]
CO: Limite de torque superior, escala / M_max esc sup
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-2000.0 [%]
2000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Configurao do ajuste de escala para o limite de torque superior.
Ateno:
682
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

p1525[0...n]
CO: Escala do limite de fora inferior/regenerativo / F_max lo/reg scal
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-2000.0 [%]
2000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling for the lower force limit or the force limit when regenerating.
Ateno:
Instruo:

p1525[0...n]
CO: Limite de torque inferior/regenerativo, escala / M_max low/gen scal

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-2000.0 [%]
2000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling for the lower torque limit or the torque limit when regenerating.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:

p1525[0...n]
CO: Escala do limite de fora inferior/regenerativo / F_max lo/reg scal
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-2000.0 [%]
2000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling for the lower force limit or the force limit when regenerating.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
683
2 Parmetro
p1525[0...n]
CO: Limite de torque inferior, escala / M_max esc inf
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-2000.0 [%]
2000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste da escala para o limite de torque inferior.
Ateno:
Instruo:

r1526
CO: Limite de fora superior/motorizado sem offset / F_max up w/o offs
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the upper force limit of all force limits without offset.
Dependncia:
r1526
CO: Limite de torque superior/motorizado sem offset / M_max up w/o offs

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Display and connector output for the upper torque limit of all torque limits without offset.
Dependncia:
r1526
CO: Limite de fora superior/motorizado sem offset / F_max up w/o offs
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the upper force limit of all force limits without offset.
Dependncia:
684
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1526
CO: Limite de torque superior total / Total super mx M

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6640
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Exibio e sada de conector para o limite de torque superior de todos os limites de torque.
Dependncia:
r1527
CO: Limite de fora inferior/regenerativo sem offset / F_max low w/o offs
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the lower force limit of all force limits without offset.
Dependncia:
r1527
CO: Limite de torque inferior/regenerativo sem offset / M_max low w/o offs

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Display and connector output for the lower torque limit of all torque limits without offset.
Dependncia:
r1527
CO: Limite de fora inferior/regenerativo sem offset / F_max low w/o offs
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the lower force limit of all force limits without offset.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
685
2 Parmetro
r1527
CO: Limite de torque inferior total / Total infer mx M

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6640
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Exibio e sada de conector para o limite de torque inferior de todos os limites de torque.
Dependncia:
p1528[0...n]
CI: Escala do limite de fora superior/motorizado / F_max up/mot scal
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
1524[0]
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the upper or motoring force limit in p1522.
Ateno:
p1528[0...n]
CI: Limite de torque superior/motorizado, escala / M_max up/mot scal

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5620, 5630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
1524[0]
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the upper or motoring torque limit in p1522.
Dependncia:
Perigo:
Com p1400.4 = 0 (limitao de torque superior/inferior) aplica-se o seguinte:

Ateno:
p1528[0...n]
CI: Escala do limite de fora superior/motorizado / F_max up/mot scal
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32

5620, 5630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
1524[0]
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the upper or motoring force limit in p1522.
Dependncia:
Perigo:

Ateno:
686
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1528[0...n]
CI: Limite de torque superior, escala / M_max esc sup
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
1524[0]
Descrio:
Configura a fonte do sinal para escala do limite de torque superior em p1522.
Perigo:

Ateno:
p1529[0...n]
CI: Escala do limite de fora inferior/regenerativo / F_max lo/reg scal
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
1525[0]
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the lower force limit or the regenerative force limit in p1523.
Ateno:
p1529[0...n]
CI: Limite de torque inferior/regenerativo, escala / M_max low/gen scal

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5620, 5630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
1525[0]
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the lower torque limit or the regenerative torque limit in p1523.
Dependncia:
Perigo:

Ateno:
p1529[0...n]
CI: Escala do limite de fora inferior/regenerativo / F_max lo/reg scal
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32

5620, 5630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
1525[0]
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the lower force limit or the regenerative force limit in p1523.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
687
2 Parmetro
Perigo:

Ateno:
p1529[0...n]
CI: Limite de torque inferior, escala / M_max esc inf
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
1525[0]
Descrio:
Configura a fonte do sinal para escala do limite de torque superior em p1523.
Perigo:

Ateno:
p1530[0...n]
Limite de potncia motorizada / P_max mot

SERVO_I_ATI

Plano de funo: 5640
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [kW]
100000.00 [kW]
0.00 [kW]
Descrio:
Ajuste do limite de potncia motor.
Dependncia:
p1530[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 5640
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [kW]
100000.00 [kW]
0.00 [kW]
Descrio:
Dependncia:
p1530[0...n]
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)

Plano de funo: 6640
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [kW]
100000.00 [kW]
0.00 [kW]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
O limite de potncia limitado em trs vezes a potncia nominal do motor.
688
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1531[0...n]
Limite de potncia regenerativa / P_max reg

SERVO_I_ATI

Plano de funo: 5640
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100000.00 [kW]
-0.01 [kW]
-0.01 [kW]
Descrio:
Ajuste do limite de potncia regenerativo.
Dependncia:
p1531[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 5640
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100000.00 [kW]
-0.01 [kW]
-0.01 [kW]
Descrio:
Dependncia:
p1531[0...n]
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)

Plano de funo: 6640
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100000.00 [kW]
-0.01 [kW]
-0.01 [kW]
Descrio:
Dependncia:
Instruo:
O limite de potncia limitado em trs vezes a potncia nominal do motor.

Para mdulos de potncia sem feedback regenerativo na alimentao, o limite de potncia regenerativo est prconfigurado em 30% do limite de potncia do motor p1530 e na potncia de converso de acionamento estimada
mdia para potncia de motor estimada. Se um resistor de freios estiver conectado no link DC, o limite de potncia
pode ser aumentado de forma correspondente.
p1532[0...n]
HLA
CO: Offset de fora, limite de fora / F_max offset

Altervel: U, T
Plano de funo: 4970
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-100000.00 [N]
100000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Sets the force offset for the force limit.
Dependncia:
Ateno:
A BICO interconnection to a parameter that belongs to a drive data set always acts on the effective data set.
SINAMICS S120/S150
689
2 Parmetro
p1532[0...n]
CO: Limite de torque offset / M_max offset

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5650, 7010, 8012
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-100000.00 [Nm]
100000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Sets the torque offset for the torque limit.
Dependncia:
Ateno:
p1532[0...n]
CO: Offset de fora, limite de fora / F_max offset
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

5650, 7010, 8012
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-100000.00 [N]
100000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Sets the force offset for the force limit.
Dependncia:
Ateno:
r1533
Limite de corrente gerador de torque total / Iq_max total

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao da corrente mxima geradora de torque/fora baseada em todas as limitaes de corrente.
r1533
Limite de corrente do gerador de fora total / Iq_max total
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
r1533
Limite de corrente gerador de torque total / Iq_max total

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
690
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6640
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1534
CO: Limite de torque superior total / M_max upper total

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5630, 5640
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Display and connector output for the upper torque limit of all torque limits.
Dependncia:
r1534
CO: Limite de fora superior total / F_max upper total
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5630, 5640
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the upper force limit of all force limits.
Dependncia:
r1535
CO: Limite de torque inferior total / M_max lower total

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5630, 5640
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Display and connector output for the lower torque limit of all torque limits.
Dependncia:
r1535
CO: Limite de fora inferior total / F_max lower total
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5630, 5640
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the lower force limit of all force limits.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
691
2 Parmetro
r1536[0...1]
Limite de corrente mximo, corrente geradora de torque / Isq_max

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Displays the maximum limit for the torque-generating current component.

Index 0 indicates the signal limited by the Vdc controller.
ndice:
[0] = Limitado
[1] = Ilimitado
r1537[0...1]
Limite de corrente mnimo, corrente geradora de torque / Isq_min

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Displays the minimum limit for the torque-generating current component.

Index 0 indicates the signal limited by the Vdc controller.
ndice:
[0] = Limitado
[1] = Ilimitado
r1538
CO: Limite de fora superior ativo / F_max upper eff
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the actual effective upper force limit.
r1538
CO: Limite de torque superior ativo / M_max sup ativo

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o atual limite de torque superior ativo.
Instruo:
The effective upper torque limit is reduced with respect to the selected upper torque limit p1520, if the current limit
p0640 is reduced or the rated magnetizing current of the induction motor p0320 is increased.
The torque limit p1520 can be re-calculated using p0340 = 1, 3 or 5.
This torque limit can be influenced by p0543.
692
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1538
CO: Limite de fora superior ativo / F_max upper eff
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the actual effective upper force limit.
Instruo:
The effective, upper force limit is reduced with respect to the selected upper force limit p1520 if the current limit
p0640 is reduced.
The force limit p1520 can be re-calculated using p0340 = 1, 3 or 5.
r1538
CO: Limite de torque superior ativo / M_max sup ativo

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o atual limite de torque superior ativo.
Instruo:
O limite de torque superior efetivo reduzido com relao ao limite de torque superior selecionado p1520, se o limite
de corrente p0640 for reduzido ou a corrente de magnetizao nominal do motor de induo p0320 tiver aumentado.
O limite de torque p1520 pode ser recalculado usando p0340 = 1, 3 ou 5.
Este limite de torque pode ser influenciados por p0543.
Aplica-se para VECTOR:
- este possivelmente o caso para uma medio de rotao (consultar p1960).
- a limitao de torque varivel adicional possvel (p. ex., entrada do binector p1540).
r1539
HLA
CO: Limite de fora inferior ativo / F_max lower eff

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the actual effective lower force limit.
r1539
CO: Limite de torque inferior ativo / M_max inf ativo

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o atual limite de torque inferior ativo.
Instruo:
O limite de torque inferior ativo reduzido em relao ao limite de torque inferior p1521 ajustado quando o limite de
corrente p0640 reduzido quando se a corrente de magnetizao nominal do motor assncrono p0320
aumentada.
Para VECTOR aplica-se o seguinte: Eventualmente este o caso na medio rotativa (veja o p1960).
Para VECTOR aplica-se o seguinte: Outra limitao de torque varivel tambm possvel (p. ex. entrada de binector
p1541).
Um novo clculo do limite de torque p1520 pode ser realizado pelo p0340 = 1, 3 ou 5.
Este limite de torque pode ser influenciado por p0543.
SINAMICS S120/S150
693
2 Parmetro
r1539
CO: Limite de fora inferior ativo / F_max lower eff
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the actual effective lower force limit.
Instruo:
The effective lower force limit is reduced with respect to the selected lower force limit p1521 if the current limit p0640
is reduced.
The force limit p1520 can be re-calculated using p0340 = 1, 3 or 5.
r1539
CO: Limite de torque inferior ativo / M_max inf ativo

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o atual limite de torque inferior ativo.
Instruo:
O limite de torque inferior ativo reduzido em relao ao limite de torque inferior p1521 ajustado quando o limite de
corrente p0640 reduzido quando se a corrente de magnetizao nominal do motor assncrono p0320
aumentada.
Para VECTOR aplica-se o seguinte: Eventualmente este o caso na medio rotativa (veja o p1960).
Para VECTOR aplica-se o seguinte: Outra limitao de torque varivel tambm possvel (p. ex. entrada de binector
p1541).
Um novo clculo do limite de torque p1520 pode ser realizado pelo p0340 = 1, 3 ou 5.
Este limite de torque pode ser influenciado por p0543.
p1540[0...n]
CI: Limite de torque escala superior do controlador de rotao / M_max n-ct Esc sup
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para escala do limite de torque superior a limitar a sada do controlador de rotao.
p1541[0...n]
CI: Limite de torque, escala inferior do controlador de rotao / M_max nctr Esc Inf
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Descrio:
694
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Configura a fonte do sinal para escala do limite de torque inferior a limitar a sada do controlador de rotao.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1542[0...n]
CI: Deslocamento at o encosto fixo, reduo de torque / TfS M_red
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 5610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the torque reduction when traversing to a fixed stop.
Dependncia:
Veja tambm: p1528, p1529, r1543, p1544, p1545
Ateno:
This value is converted into a factor and is interconnected to the scaling of the torque limits.
p1542[0...n]
CI: Deslocamento at o encosto fixo, reduo de fora / TfS F_red
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 5610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the force reduction when traversing to a fixed stop.
Dependncia:
Veja tambm: p1528, p1529, r1543, p1544, p1545
Ateno:
r1543
CO: Deslocamento at o encosto fixo, torque, escala / TfS M scal
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
This value is converted into a factor and is interconnected to the scaling of the force limits.
Descrio:
Displays the internally converted factor to interconnect to the scaling of the torque/force limits.
Dependncia:
Veja tambm: p1528, p1529, p1542, p1544, p1545
r1543
CO: Deslocamento at o encosto fixo, escala de fora / TfS F scal
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the internally converted factor to interconnect to the scaling of the torque/force limits.
Dependncia:
Veja tambm: p1528, p1529, p1542, p1544, p1545
SINAMICS S120/S150
695
2 Parmetro
p1544
Deslocamento at o encosto fixo, avaliao, reduo de torque / TfS M_red eval
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [%]
65535 [%]
100 [%]
Descrio:
Sets the evaluation for the torque/force reduction when traversing to a fixed stop.
Dependncia:
Veja tambm: p1528, p1529, p1542, r1543, p1545
Instruo:
4000 hex (16384 dec) in the MOMRED control word corresponds to a reduction by the percentage specified in this
parameter.
p1544
Deslocamento at o encosto fixo, avaliao, reduo de fora / TfS F_red eval
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [%]
65535 [%]
100 [%]
Descrio:
Sets the evaluation for the torque/force reduction when traversing to a fixed stop.
Dependncia:
Veja tambm: p1528, p1529, p1542, r1543, p1545
Instruo:
4000 hex (16384 dec) in the MOMRED control word corresponds to a reduction by the percentage specified in this
parameter.
p1545[0...n]
BI: Ativao do deslocamento at o encosto fixo / TfS ativao
HLA
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8012
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para ativar/desativar a funo "Deslocamento at o encosto fixo".

1: Deslocamento at o encosto fixo ativo
0: Deslocamento at o encosto fixo inativo
Dependncia:
Veja tambm: p1542, r1543, p1544
Ateno:
p1545[0...n]

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8012
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 0
[1] 0
Descrio:

Dependncia:
Veja tambm: p1542, r1543, p1544
Ateno:
696
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1545[0...n]
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

8012
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Ateno:
Instruo:
EPOS usa o parmetro (consulte p2686).

Com o deslocamento at o encosto fixo suprime-se a falha F07900 "Motor bloqueado".
p1546
Limite de rotao motorizado/regenerativo / n_thresh mot/regen

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
20.00 [1/min]
Sets the speed threshold for the motoring/regenerative limit.

For speeds where the absolute value is less than p1546, then the following applies:
- For p1400.13 = 0: Motoring limit (speed threshold is compared to the speed actual value).
- For p1400.13 = 1: Regenerative limiting (speed threshold is compared to the speed setpoint).
p1546
Limite de velocidade motorizado/regenerativo / v_thresh mot/regen
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.20 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold for the motoring/regenerative limit.

For velocities where the absolute value is less than p1546, then the following applies:
- For p1400.13 = 0: Motoring limit (velocity threshold is compared to the velocity actual value).
- For p1400.13 = 1: Regenerative limiting (velocity threshold is compared to the velocity setpoint).
r1547[0...1]
CO: Limite de torque para sada do controlador de rotao / M_max sada n_ctrl

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6060
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao do limite de torque para limitao da sada do controlador de torque.'
ndice:
[0] = Limite superior

[1] = Limite inferior
SINAMICS S120/S150
697
2 Parmetro
r1548[0...1]
CO: Limite de corrente de parada gerador de torque mximo / Isq_max stall

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the limit for the torque-generating current component using the stall calculation, the current limit of the Motor
Module as well as the parameterization in p0640.
ndice:
[0] = Limite superior

[1] = Limite inferior
r1549[0...1]
CO: Valor atual de potncia de arriamento / P_stall

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5640
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Displays the instantaneous stall power.
ndice:
[0] = Valor de fora de afogamento real

[1] = Valor de correo de fora de afogamento
Dependncia:
Veja tambm: p0326
Instruo:
The stall power is influenced by p0326, p0353, p0354 and p0356.
r1549[0...1]
CO: Valor atual de potncia de arriamento / P_stall
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5640
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Displays the instantaneous stall power.
ndice:
[0] = Valor de fora de afogamento real

[1] = Valor de correo de fora de afogamento
Dependncia:
Veja tambm: p0326
Instruo:
The stall power is influenced by p0326, p0353, p0354 and p0356.
p1550[0...n]
BI: Incorporao do atual torque como offset de torque / Accept act torque

SERVO_I_ATI
Descrio:
698
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
9718.23
For a positive edge, the actual torque (r0079[0]) at this instant in time is used instead of the torque offset from p1532
as long as p1550 remains at 1.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1550[0...n]
BI: Adicionar fora atual como offset fora / Accept act force
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
9718.23
Descrio:
For a positive edge, the actual force (r0079[0]) at this instant in time is used instead of the force offset from p1532 as
long as p1550 remains at 1.
p1551[0...n]
BI: Limite de torque, varivel/fixo fonte de sinais / M_lim var/fixS_fnt
Altervel: U, T
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M) Grupo P: Controle malha fechada
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6060, 6630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para comutar os limites de torque entre limite varivel e limite fixo do torque.
Aqui atua o limite de torque varivel (limite e torque fixo + escala).
Aqui atua o limite de torque fixo.
Exemplo:
Para que o limite de torque fixo esteja ativo na parada rpida (OFF3), a entrada de binector dever estar
interconectada como p1551 = r0899.5.
p1551[0...n]
BI: Limite de fora varivel/fixo, fonte de sinais / F_lim var/fixS_src
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

6060, 6630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to change over the force limits between variable and fixed force limit.
The variable force limit applies (fixed force limit + scaling).
The fixed force limit applies.
Example:
In order that for a Quick Stop (OFF3) the fixed force limit is effective, binector input: p1551 must be interconnected to
r0899.5.
p1552[0...n]
HLA
Descrio:
Limiar de velocidade de frico esttica / Stiction v_thresh

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
10.000 [m/min]
0.010 [m/min]
Sets the velocity threshold for the stiction.
SINAMICS S120/S150
699
2 Parmetro
p1552[0...n]
CI: Limite de torque, escala superior sem offset / M_max sup s/ offs

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a escala do limite de torque superior para limitar a sada do controlador de
rotao sem considerar os limites de corrente e potncia.
Ateno:
Speed controller limiting is only active if a BICO interconnection is set for connector input p1552 or p1554, (different
than the factory setting).
p1552[0...n]
CI: Limite de fora superior, escala sem offset / F_max up w/o offs
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 5060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the upper force limiting to limit the velocity controller output without taking
into account the current and power limits.
Ateno:
p1552[0...n]
CI: Limite de torque, escala superior sem offset / M_max sup s/ offs
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a escala do limite de torque superior para limitar a sada do controlador de
p1553[0...n]
Normalizao-limite de separao / Limit Esc parada
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
80.0 [%]
130.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajusta a normalizao do limite de obstruo para o incio do enfraquecimento do campo.
Perigo:
Se o limite da corrente obstruda aumentar, o setpoint da corrente q pode exceder o limite da obstruo, como
consequncia, pode ocorrer o efeito da histerese ao carregar e descarregar.
700
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1554[0...n]
Ao de avaliao de desligamento da frico esttica / Stict shutdown
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
3.0 [%]
100.0 [%]
40.0 [%]
Descrio:
Sets the shutdown rate time for the stiction compensation.

The force controller is shut down via the shutdown rate time somewhat before reaching the force setpoint, so that the
actuating time of the control valve does not result in an overshoot.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1552, p1555, p1556
p1554[0...n]
CI: Limite de torque, escala inferior sem offset / M_max baix s/ offs

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a escala do limite de torque inferior para limitar a sada do controlador de
Ateno:
p1554[0...n]
CI: Limite de fora inferior, escala sem offset / F_max low w/o offs
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 5060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the lower force limiting to limit the velocity controller output without taking into
account the current and power limits.
Ateno:
p1554[0...n]
CI: Limite de torque, escala inferior sem offset / M_max baix s/ offs
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para a escala do limite de torque inferior para limitar a sada do controlador de
SINAMICS S120/S150
701
2 Parmetro
p1555[0...n]
Velocidade de torque de frico esttica positiva / Stiction F v pos
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100000000.0 [N]
100000000.0 [N]
0.0 [N]
Descrio:
Sets the force for positive velocity for the stiction compensation.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1552, p1554, p1556
p1555[0...n]
CI: Limite de potncia / P_max
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6640
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para monitorao e limite de potncia regenerativa negativa.
Dependncia:
Instruo:
O limite de potncia do motor resultante no mnimo p1530 e o sinal que lido.

O limite de potncia do motor no mximo p1531 e o sinal negativo que lido.
p1556[0...n]
HLA
Velocidade de torque de frico esttica negativa / Stiction F v neg

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100000000.0 [N]
100000000.0 [N]
0.0 [N]
Descrio:
Sets the force for negative velocity for the stiction compensation.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1552, p1554, p1555
p1556[0...n]
Escala do limite de potncia / Escala P_max
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 6640
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
340.28235E36
0.00
Ajusta a escala da fonte do sinal para monitorao e limite de potncia regenerativa negativa.
0 significa sem limite de potncia.
702
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1560[0...n]
Estimador de momento de inrcia Fora de acelerao Valor limite / J_est F thresh
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [%]
100.00 [%]
10.00 [%]
Descrio:
Sets the threshold for the accelerating force for the moment of inertia estimator.
The moment of inertia estimator is active above this threshold.
The value is referred to the rated force (r0333).
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1561, p1562
Instruo:
The moment of inertia estimation is inaccurate at very low accelerating forces. As a consequence, below this
threshold, the estimator does not provide any new values.
p1560[0...n]
Estimador de momento de inrcia Torque de aceler. Valor limite / J_est M lim
SERVO (Estimador_J),
VECTOR
(Estimador_J),
SERVO_ATI
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [%]
100.00 [%]
10.00 [%]
Ajuste do limite para torque de acelerao para o estimador de momento de inrcia.

O estimador de momento de inrcia est ativo acima desse limite.
O valor refere-se ao torque nominal (r0333).
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1561, p1562
Instruo:
A estimativa do momento de inercia imprecisa em torques de acelerao muito baixos. Como consequncia,
abaixo deste valor-limite, o estimador no fornece nenhum novo valor.
p1561[0...n]
Momento do tempo de mudana do avaliador de inrcia / J_est t J
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.00 [ms]
5000.00 [ms]
500.00 [ms]
Sets the change time for the moment of inertia for the moment of inertia estimator.
Lower values mean that faster changes are possible.
For a higher value, this estimated value is smoothed more significantly.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1560, p1562
SINAMICS S120/S150
703
2 Parmetro
p1561[0...n]
Momento do tempo de mudana do avaliador de inrcia / J_est t J
VECTOR
(Estimador_J),
SERVO_ATI
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.00 [ms]
5000.00 [ms]
500.00 [ms]
Descrio:
Ajusta o tempo de alterao para o momento de inrcia para o estimador do momento de inrcia.
Valores menores significam que modificaes mais rpidas so possveis.
Para um valor maior, este valor estimado singificativamente mais atenuado.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1560, p1562
p1562[0...n]
Momento de carga do avaliador de inrcia / J_est t carg
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.00 [ms]
5000.00 [ms]
10.00 [ms]
Descrio:
Sets the change time for the load force for the moment of inertia estimator.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1560, p1561
p1562[0...n]
Momento de carga do avaliador de inrcia / J_est t carg
VECTOR
(Estimador_J),
SERVO_ATI
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.00 [ms]
5000.00 [ms]
10.00 [ms]
Ajusta o tempo de modificao para o torque de carga para estimador do momento de inrcia.
Valores mais baixos significam que modificaes mais rpidas so possveis.
Para um valor maior, este valor estimado significativamente mais atenuado.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1560, p1561
p1563[0...n]
CO: Estimador de momento de inrcia Fora de carga Sentido positivo / J_est F pos
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [N]
340.28235E36 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Display and connector output for the monitored load force in the positive traversing direction.
The moment of inertia estimator estimates the load force drawn while the velocity is constant.
Dependncia:
704
Veja tambm: p1400, p1560, p1561
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1563[0...n]
CO: Estim. de mom. de inrcia Torque de carga Sent.de giro positivo / J_est M pos
VECTOR
(Estimador_J),
SERVO_ATI
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [Nm]
340.28235E36 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o torque de carga observado no sentido de giro positivo.
O estimador de momento de inrcia avalia o torque de carga registrado em uma rotao constante.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1560, p1561
p1564[0...n]
CO: Estimador de momento de inrcia Fora de carga Sentido negativo / J_est F neg
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [N]
340.28235E36 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Display and connector output for the monitored load force in the negative traversing direction.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1560, p1561
p1564[0...n]
CO: Estim. de mom. de inrcia Torque de carga Sent. de giro negativo / J_est M neg
The moment of inertia estimator estimates the load force drawn while the velocity is constant.
VECTOR
(Estimador_J),
SERVO_ATI
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [Nm]
340.28235E36 [Nm]
0.00 [Nm]
Indicao e sada de conector para o torque de carga observado no sentido de giro negativo.
O estimador de momento de inrcia avalia o torque de carga registrado em uma rotao constante.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1560, p1561
r1566[0...n]
Valor de transio do fator do torque de reduo de fluxo / Trans M redu flux

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6790
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: ASM, PMSM,

SESM, REL
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
O seguinte aplica-se a um motor de relutncia sncrono:

Indicao do valor de transio para o incio da avaliao da caracterstica de fluxo ideal.
O valor referido como o torque nominal do motor.
Instruo:
O valor de transio corresponde ao limite inferior do setpoint de fluxo (p1581).

Para um setpoint de torque absoluto infeiror, o setpoint de fluzo permanece no limite inferior (p1581).
SINAMICS S120/S150
705
2 Parmetro
p1567[0...n]
Dimensionamento de tempo de taxa de magnetizao / Mag Tv scale
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6790
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [%]
1000 [%]
100 [%]
The following applies for a synchronous reluctance motor:

Sets the scaling of the rate time Tv for dynamic flux increase when the torque is quickly established.
The value is referred to the inverse value of the rated motor frequency.
Tv = p1567 / 100 % / p0310
Dependncia:
Veja tambm: p1401
Instruo:
The "Dynamic load-dependent flux boost" function can be deactivated using p1401.9 = 0.
r1568[0...5]
CO: Canal de fluxo do motor de relutncia sncrono / RESM flux channel

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

SESM, REL
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Display and connector output for signals of the flux channel for a synchronous reluctance motor (RESM).
The values are referred to the rated motor flux of the in-line axis (p0357 * r0331).
ndice:
[0] = Setpoint antes do filtro

[1] = Sada caracterstica do fluxo ideal
[2] = Limite inferior em torque baixo
[3] = Aumento dependente de carga dinmica
[4] = Total do valor de enfraquecimento de campo
[5] = Pr-controle do valor de enfraquecimento de campo.
Instruo:
RESM: reluctance synchronous motor (synchronous reluctance motor)
p1569[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
3841[0]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p3842
Ateno:
A entrada de sinal est aps o limite de torque (r1538, r1539). Para os drives vetoriais, os sinais inseridos so
somente limitados pelos limites de corrente e de potncia.
Instruo:
A entrada de sinal preferencialmente utilizada para inserir a caracterstica de frico. A compensao de frico
tambm eficaz se a sada do controlador de velocidade alcanar os limites de toque, mas os limites atuais ainda no
foram alcanados (isso aplica-se somente para os drives vetoriais).
706
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1569[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
3841[0]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p3842
Ateno:
The signal input is after the force limit (r1538, r1539). For vector drives, the signals that are entered are only limited
by the current and power limits.
Instruo:
The signal input is preferably used to enter the friction characteristic. The friction compensation is also effective if the
velocity controller output reaches its force limits, but the current limits have still not been reached (this only applies to
vector drives).
p1570[0...n]
Atrito esttico Pulso de tenso positivo / Stiction U pos
HLA
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [V]
10.000 [V]
0.200 [V]
Sets the voltage pulse for stiction compensation when changing from a negative to a positive traversing direction.
This compensation does not require any pressure sensors and does not use the force controller. However, the piston
must be calibrated.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1552, p1571, p1572
Instruo:
The "Stiction compensation voltage pulse" function is activated via p1400.9 = 1.

The duration of the voltage pulse and the magnitude in both directions is set using p1572, p1570 and p1571.
The threshold in p1552 is used to detect standstill.
p1570[0...n]
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
50.0 [%]
200.0 [%]
100.0 [%]
Ajusta o setpoint de fluzo referido ao fluxo nominal do motor.

Escala do setpoint de fluxo.
Ateno:
Instruo:
Para p1570 > 100%, o setpoint o fluxo aumente coim a funo da carga de 100% (operao sem carga) para a
configurao em p1570 (acima do torque nominal do motor), se p1580 > 0% foi ajustado.
O seguinte aplica-se ao motor de relutncia sncrono:
A escala permite que o setpoint de fluxo ao operar com caracterstica de fluxo ideal dependente de carga com
setpoint de fluxo constante.
SINAMICS S120/S150
707
2 Parmetro
p1571[0...n]
Atrito esttico Pulso de tenso negativo / Stiction U neg
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.000 [V]
0.000 [V]
-0.200 [V]
Descrio:
Sets the voltage pulse for stiction compensation when changing from a positive to a negative traversing direction.
This compensation does not require any pressure sensors and does not use the force controller. However, the piston
must be calibrated.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1552, p1570, p1572
Instruo:
The "Stiction compensation voltage pulse" function is activated via p1400.9 = 1.

The duration of the voltage pulse and the magnitude in both directions is set using p1572, p1570 and p1571.
The threshold in p1552 is used to detect standstill.
p1571[0...n]
CI: Setpoint de fluxo adicional / Valor desejado do
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6725
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para o setpoint de fluxo suplementar.
Ateno:
Setpoints de fluxo baixo podem fazer com que o drive obstrua as cargas mais altas. Esta a razo do setpoint de
fluxo ser adaptado apenas para trocas de carga baixas.
Instruo:
O setpoint de fluxo suplementar est limitado a +/- 50%.
p1572[0...n]
Setpoint de fluxo adicional / Suppl flux setp
HLA
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100.00 [ms]
2.00 [ms]
Sets the supplementary flux setpoint for the flux controller.

The value is referred to the rated motor flux.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1552, p1570, p1571
Ateno:
The parameter should be set back to 0% again for normal closed-loop control operation.
Instruo:
The parameter is used to optimize the flux controller. The current model is not influenced by the setting.
p1572[0...n]
Setpoint de fluxo adicional / Suppl flux setp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6726
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
0.0 [%]
Sets the supplementary flux setpoint for the flux controller.

Ateno:
The parameter should be set back to 0% again for normal closed-loop control operation.
Instruo:
The parameter is used to optimize the flux controller. The current model is not influenced by the setting.
708
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1573[0...n]
Valor limite de fluxo de magnetizao / Limite flux magnet
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
10.0 [%]
200.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste do valor limite de fluxo para a habilitao do setpoint de rotao e o fim da magnetizao (r0056.4).
Instruo:
O parmetro somente tem influncia se o valor real de fluxo alcana o valor limite p1573 mais rapidamente durante
a magnetizao do que o tempo definido em p0346. Este gealmente o caso ao selecionar a magnetizao rpida
(p1401.6).
O parmetro no tem influncia para inicializao em movimento (consultar p1200) e aps frenagem DC (consultar
p1231).
p1574[0...n]
Reserva de tenso dinmica / U_reserva dinmica
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)

Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
150.0 [Vrms]
10.0 [Vrms]
Descrio:
Ajuste da reserva de tenso dinmica.
Instruo:
Na faixa do enfraquecimento de campo de se esperar restries da dinmica de controle por causa das limitadas
possibilidades de ajuste de tenso. Isso pode ser melhorado atravs do aumento da reserva de tenso. Com o
aumento da reserva reduz-se a tenso de sada estacionria mxima (r0071).
p1575[0...n]
Valor-alvo de tenso Limitao / U_tgt val lim
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6725
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.00 [%]
300.00 [%]
200.00 [%]
Descrio:
Sets the limit of the voltage target value.

In steady-state field weakening operation this corresponds to the required output voltage.
The value of 100% refers to p0304.
Instruo:
The output voltage is only limited if the maximum output voltage (r0071) minus the voltage reserve (p1574)
corresponds to a value higher than p1575.
Limiting via p1575 allows the influence of the voltage ripple of the line supply voltage to be eliminated at the operating
point.
p1576[0...n]
Aumento de fluxo rotao de adaptao inferior / Boost flux n inf
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6725
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Ajusta a rotao de adaptao inferior do boost de fluxo.

Abaixo desta rotao, p1570 configurado como fluxo de referncia (setpoint).
SINAMICS S120/S150
709
2 Parmetro
p1577[0...n]
Aumento de fluxo rotao de adaptao superior / Boost fluxo n sup
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6725
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [%]
10000.0 [%]
200.0 [%]
Ajusta a rotao de adaptao superior do boost de fluxo.

Acima desta rotao, o fluxo estimado do motor (100%) ajustado como fluxo de referncia (setpoint).
Dependncia:
O valor de parmetro se refere rotao de adaptao inferior do boost de fluxo.

Veja tambm: p1576
p1578[0...n]
Tempo de reduo de amortizao de fluxo / Temp suav red flux

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
20 [ms]
5000 [ms]
200 [ms]
Descrio:
Define o tempo de suavizao para o ponto de ajuste de fluxo ao diminuir o fluxo devido reduo de fluxo (p1581 <
100 %).
Dependncia:
p1578[0...n]
Tempo de reduo de amortizao de fluxo / Temp suav red flux
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6791
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
20 [ms]
5000 [ms]
200 [ms]

SESM, REL
Descrio:
Define o tempo de suavizao para o ponto de ajuste de fluxo ao diminuir o fluxo devido reduo de fluxo (p1581 <
100 %).
Dependncia:
Veja tambm: p1579
p1579[0...n]
Reduo do fluxo, fluxo de construo, tempo total / Temp suav red flux

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
5000 [ms]
4 [ms]
Descrio:
Define o tempo de suavizao para o ponto de ajuste de fluxo para o acmulo de fluxo devido reduo de fluxo
(p1581 < 100 %).
Dependncia:
Instruo:
Um tempo de suavizo excessivamente longo estende o tempo at queo torque mximo seja alcanado a partir da
fase sem carga.
710
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1579[0...n]
Reduo do fluxo, fluxo de construo, tempo total / Temp suav red flux
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6791
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
5000 [ms]
4 [ms]
Descrio:
Define o tempo de suavizao para o ponto de ajuste de fluxo para o acmulo de fluxo devido reduo de fluxo
(p1581 < 100 %).
Dependncia:
Veja tambm: p1578
Instruo:
Um tempo de suavizo excessivamente longo estende o tempo at queo torque mximo seja alcanado a partir da
fase sem carga.
p1580[0...n]
Otimizao de rendimento / Otimiza eficincia
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 6722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0 [%]
100 [%]
0 [%]
Ajuste da otimizao do rendimento.

Na otimizao do rendimento adapta-se o setpoint de fluxo do controle de malha fechada em funo da carga.
Com p1580 = 100 %, sob condies de operao sem carga, o setpoint de fluxo reduzido para 50 % do fluxo
nominal do motor.
Instruo:
A ativao dessa funo somente faz sentido se houver poucas exigncias dinmicas para o controlador de rotao.
Para evitar as oscilaes, tambm devem ser adaptados os parmetros do controlador de rotao (aumentar Tn,
reduzir Kp).
Alm disso, necessrio aumentar o tempo de filtragem do filtro de setpoint de fluxo (p1582).
p1581[0...n]
Fator de reduo fluxo / Fator redu fluxo

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
20 [%]
100 [%]
100 [%]
Define o faotr no qual o fluxo reduzido em condies sem carga.

Para um valor de 100%, a reduo de fluxo trocada.
Este parmetro refere-se ao fluxo salvo na caracterstica de enfraquecimento de campo.
Ao reduzir o fluxo, as perdas nos motores de induo podem ser reduzidas em condies sem carga em em baixos
torques. Contudo, o tempo que ele leva para alcanar o torque mximo estendido.
Recomendao:
Para motores com ranhuras de rotor fechadas, recomendamos que o tempo integral do controlador de corrente
(p1717) seja, por exemplo, aumentado para 3 vezes o valor.
Para operao estvel, o fator de enfraquecimento de campo mximo em operao com o encoder deve ser inferior
a 16 e em operao sem um encoder deve ser inferior a 4. Fatores de enfraquecimento de campo menores so
recomandos. O fator de enfraquecimento de campo calculado conforme segue:
(p1082 * 100 % * 600 V) / (p0348 * p1581 * p0070)
Para reduzir perdas devido magnetizaao e desmagnetizao, recomendamos que os tempos de suavizao
sejam adaptados para diminuio de fluxo (p1578) e acmulo de fluxo (p1579).
Para reduzir as pedas de um resultado de acmulo e reduo de torque, recomendamos que o ponto de ajuste de
torque seja suavizado (filtro do ponto de ajuste de cirrente (p1656 ...) ou filtro de valor real de velocidade (p1441)).
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
711
2 Parmetro
Instruo:
S faz sentido ativar esta funo se houver baixos requisitos de baixa dinmica colocados no controlador de
velocidade colocados no controlador de velocidade e houver fases frequentes com uma carga baixa.
Para evitar oscilaes, se necessrio, os parmetros do controlador de velocidade devem ser adaptados (diminuir
Kp (p1460, p1470), aumentar Tn (p1462, p1472)).
Quando usada sem um encoder, a reduo de fluxo no possvel para motores de induo com ranhuras de rotor
fechadas.
p1581[0...n]
Fator de reduo fluxo / Fator redu fluxo
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [%]
100 [%]
100 [%]
Define o faotr no qual o fluxo reduzido em condies sem carga.

Para um valor de 100%, a reduo de fluxo trocada.
Este parmetro refere-se ao fluxo salvo na caracterstica de enfraquecimento de campo.
Ao reduzir o fluxo, as perdas nos motores de induo podem ser reduzidas em condies sem carga em em baixos
torques. Contudo, o tempo que ele leva para alcanar o torque mximo estendido.
Recomendao:
Para motores com ranhuras de rotor fechadas, recomendamos que o tempo integral do controlador de corrente
(p1717) seja, por exemplo, aumentado para 3 vezes o valor.
Para operao estvel, o fator de enfraquecimento de campo mximo em operao com o encoder deve ser inferior
a 16 e em operao sem um encoder deve ser inferior a 4. Fatores de enfraquecimento de campo menores so
recomandos. O fator de enfraquecimento de campo calculado conforme segue:
(p1082 * 100 % * 600 V) / (p0348 * p1581 * p0070)
Para reduzir perdas devido magnetizaao e desmagnetizao, recomendamos que os tempos de suavizao
sejam adaptados para diminuio de fluxo (p1578) e acmulo de fluxo (p1579).
Para reduzir as pedas de um resultado de acmulo e reduo de torque, recomendamos que o ponto de ajuste de
torque seja suavizado (filtro do ponto de ajuste de cirrente (p1656 ...) ou filtro de valor real de velocidade (p1441)).
Instruo:
S faz sentido ativar esta funo se houver baixos requisitos de baixa dinmica colocados no controlador de
velocidade colocados no controlador de velocidade e houver fases frequentes com uma carga baixa.
Para evitar oscilaes, se necessrio, os parmetros do controlador de velocidade devem ser adaptados (diminuir
Kp (p1460, p1470), aumentar Tn (p1462, p1472)).
Quando usada sem um encoder, a reduo de fluxo no possvel para motores de induo com ranhuras de rotor
fechadas.
p1582[0...n]
Setpoint de fluxo, tempo de filtragem / Flux v nom T_suav
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
712
Nvel de acesso: 3

6725
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4 [ms]
5000 [ms]
15 [ms]
Ajuste do tempo de filtragem para o setpoint de fluxo.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1583
Setpoint de fluxo filtrado / Flux setp smooth

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -

6724
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Displays the smoothed flux setpoint.

p1584[0...n]
Oper. c/ enfraquec.de campo tempo alisam. do setpoint de fluxo / Enfraq area T_smth
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
20000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Configura o tempo de filtragem para o setpoint do fluxo na faixa de enfraquecimento de campo.
Recomendao:
A suavizao deve ser usada especialmente se no houver um retorno regenerativo na alimentao da rede. Isto
implica que a tenso DC-Link pode aumentar rapidamente em operaes regenerativas.
Instruo:
Apenas o crescimento do setpoint de fluxo suavizado.
p1585[0...n]
Valor atual de fluxo tempo de suavisao / VlReal flux T_suav

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de filtragem para o valor real de fluxo.
p1585[0...n]
Valor atual de fluxo tempo de suavisao / VlReal flux T_suav
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6726
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de filtragem para o valor real de fluxo.
p1586[0...n]
Caracterstica de enfraquecimento de campo escala / Esc enfraq campo
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
80.0 [%]
120.0 [%]
100.0 [%]
Ajusta a escala das caractersticas do pr-controle para o incio do enfraquecimento de campo.

Para valores acima de 100% e para situaes de carga parcial, o enfraquecimento de campo comea em
velocidades mais altas.
SINAMICS S120/S150
713
2 Parmetro
Instruo:
Se a inicializao enfraquecimento do campo for alterada para rotaes mais baixas, a reserva de tenso
aumentar para situaes de cargas parciais.
Se a inicializao enfraquecimento do campo for alterada para rotaes mais altas, a reserva de tenso reduzida
de forma apropriada para que, nas alteraes rpidas de carga, espere-se o impacto negativo no desempenho da
dinmica.
r1589
Corrente de enfraquecimento de campo valor de pr-controle / I_FieldWeak prectr

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6724
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the pre-control value for the field weakening current.
p1590[0...n]
Controlador de fluxo, ganho P / Flux controller Kp

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [A/Vs]
999999.0 [A/Vs]
10.0 [A/Vs]
Descrio:
Sets the proportional gain for the flux controller.
Instruo:
For synchronous motors, this parameters has no effect.

The value is automatically pre-assigned dependent on the motor when the drive system is first commissioned.
When calculating controller parameters (p0340 = 4), this value is re-calculated.
p1590[0...n]
Controlador de fluxo, ganho P / Flux controller Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6723
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0
999999.0
10.0
Descrio:
Sets the proportional gain for the flux controller.
Instruo:
p1592[0...n]
Controlador de fluxo, tempo de ao integral / Flux controller Tn

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5722
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
10000 [ms]
30 [ms]
Descrio:
Sets the integral time for the flux controller.
Instruo:
For synchronous motors, this parameters has no effect.

714
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1592[0...n]
Controlador de fluxo, tempo de ao integral / Flux controller Tn
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6723
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
10000 [ms]
30 [ms]
Descrio:
Sets the integral time for the flux controller.
Instruo:
r1593
Controlador de enfraquecimento de campo, sada / Field_ctrl outp

Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -

6726
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the output of the field weakening controller.
r1593[0...1]
CO: Controlador de enfraquecim. de campo/controlador de fluxo, sada /

Field/Fl_ctrl outp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -

6726
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the output of the field weakening controller (synchronous motor) or the output of the
flux controller (separately excited synchronous motor, induction motor).
ndice:
[0] = Sada - PI
[1] = Sada - I
p1594[0...n]
Controlador de enfraquecimento de campo ganho P / Field_ctrl Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6724
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
1000.00
0.00
Sets the P gain of the field-weakening controller.
SINAMICS S120/S150
715
2 Parmetro
p1595[0...n]
Controlador de enfraquecimento de campo Setpoint adicional / Field_ctr add_setp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: -
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6726
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-80.00 [%]
50.00 [%]
0.00 [%]
Sets an additional setpoint for the field weakening controller.

The value refers to the dynamic voltage reserve (p1574).
Instruo:
For a value equal to zero, the field weakening controller is activated when the maximum voltage, calculated with the
average value of the DC link voltage - and limited using p1575 - is reached.
Positive values mean that the field weakening controller intervenes later.
Negative values cause the field weakening controller to intervene earlier, so that the voltage can move away from the
modulation depth limit.
p1596[0...n]
Controlador de enfraquecimento de campo, tempo de ao integral / Ctrl_campo Tn
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [ms]
10000 [ms]
50 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de ao integral do controlador de enfraquecimento de campo.
r1597
CO: Controlador de enfraquecimento de campo, sada / Field_ctrl outp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6723
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Displays the output of the field weakening controller.

r1598
CO: Setpoint de fluxo total / Setpoint fluxo tot

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6724, 6725, 6726, 8020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indicao do setpoint de fluxo ativo.

O valor refere-se ao fluxo nominal do motor.
716
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1599[0...n]
Controlador de fluxo diferena de corrente de excitao / Ctr flux I_exc_dif
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
3.0 [%]
Ajusta a diferena permissvel entre a corrente da excitao real e o setpoint da corrente de excitao.
O controlador de fluxo da corrente de excitao est ativado com estas diferenas.
Se as diferenas estiverem fora do valor limite especificado, o componente I do controlador do fluxo de excitao da
corrente ser mantido. No lugar disso, para o controlador do fluxo da corrente geradora de campo, um controlador I
ligado (tempo integral, de acordo com p1592).
Se a diferena permanecer novamente dentro da largura de banda, o componente I do controlados de fluxo da
corrente de excitao ativado novamente e o componente I do controlador de fluxo da corrente geradora de campo
reduzido como uma funo exponencial com referncia no tempo. A reduo do componente I pelo tempo
depende da constante de tempo do rotor (r0384).
p1600[0...n]
P controlador de fluxo ganho P / P flux control Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0
999999.0
10.0
Descrio:
Define o ganho proporcional do controlador de fluxo P para motores sncronos excitados separadamente (SESM).
Instruo:
O valor pr-designado automaticamente, dependendo do motor quando o sistema de acionamento for colocado
em funcionamento pela primeira vez.
Ao calcular os parmetros do controlador (p0340 = 4), este valor recalculado.
p1601[0...n]
Tempo de acelerao da injeo de corrente / T ace ram inj corr
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6790
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [ms]
10000 [ms]
20 [ms]

SESM, REL
Descrio:

Ajuste do tempo de acelerao do setpoint de corrente ao mudar da operao do modo de controle de malha
fechada para o modo de controle de malha aberta.
O setpoint de corrente calculado a partir dos parmetros p1610 e p1611.
r1602
CO: Sada do controlador de fluxo P / P flux ctrl outp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Displays the output of the P flux controller for separately excited synchronous motors (SESM).
SINAMICS S120/S150
717
2 Parmetro
p1603[0...n]
Corrente de gerao de campo mximo / Id max
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2, U, T

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Sets the maximum component of the field-generating current to the permissible maximum current (r0067).
Instruo:
If value = 0.0%:
For synchronous motors, 90 % is effective and for induction motors, 60 %.
p1604[0...n]
Tcnica de pulsos, limite de corrente / Lim pulso corrente
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Configura o limite da corrente ativa dentro da tcnica de pulso.
Instruo:
As caractersticas da saturao do motor definem a faixa de operaes disponveis para a tcnica de pulso.
Esta faixa de operaes pode ser ajustada usando o limite da corrente.
Quando um catlogo de motores for comissionado, a tcnica selecionada automaticamente dependendo do tipo
de motor em uso.
Caso o contrrio, a corrente avaliada do motor usada como um valor pr-designado.
p1605[0...n]
Tcnica de pulsos, modelo, configurao / Conf padro pulso
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajusta os padres de pulso aplicados para estimar a posio contnua do rotor.

Observao:
Consulte p1750 para ativao da tcnica de padro de pulso.
Valor:
1:
2:
pm
ppmm
Dependncia:
Veja tambm: p1750
Instruo:
Durante o comissionamento de um motor linear, o mtodo configurado de modo automtico em funo do tipo de
motor empregado.
r1606
CO: Tcnica de pulsos, modelo atual / Padro pulso real

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o padro de pulso atualmente aplicado para estimar a posio contnua do rotor.
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
718
Nenhum
pm
ppmm
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1607[0...n]
Tcnica de pulsos, estmulo / Estmulo pulso
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [mVs]
20000.000 [mVs]
32.000 [mVs]
Descrio:
Configura a amplitude de excitao (tempo/tenso do pulso) para tcnicas de pulso, estimando a posio contnua
do rotor.
Dependncia:
r1608[0...8]
CO: Tcnica de pulsos, resposta / Resposta pulso

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Exibe a resposta do sinal de excitao da tcnica de pulso.
ndice:
[0] = Fase R
[1] = Fase S
[2] = D avaliado
[3] = Q avaliado
[4] = D avaliado AC
[5] = Q avaliado AC
[6] = Extenso do ponteiro AC
[7] = Suav AC estim D
[8] = Suav AC estimada Q
Dependncia:
Veja tambm: p1605, p1607, p1750
Instruo:
Para ndice 7, 8:
Exibe os valores suavizados (tempo de suavizao p0045) dos ndices 4 e 5.
p1609[0...n]
Modo I/f, setpoint de corrente / I/f op I_setpoint
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Define o ponto de ajuste do estator para operao de um motor sncrono excitado separadamente (SESM) no modo
de operao I/f (p1300 = 18).
p1610[0...n]
Setpoint de torque esttico (sem encoder) / M_setp esttico
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

6722, 6726
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-200.0 [%]
200.0 [%]
50.0 [%]
Configurao do setpoint de torque esttico para controle vetorial sem encoder na a faixa de baixas rotaes.
Este parmetro especificado em % relativo ao torque nominal do motor (r0333).
No controle vetorial sem encoder, na faixa operacional controlada por velocidade (circuito aberto), passa-se a fixar
um valor de corrente. O p1610 representa a carga mxima possvel com rotao de setpoint constante.
SINAMICS S120/S150
719
2 Parmetro
Ateno:
O p1610 sempre deveria ser ajustado pelo menos 10 % maior que a carga estacionria mxima possvel.
Instruo:
Para p1610 = 0 % calculado um setpoint de corrente que corresponde situao sem carga (ASM: corrente de
magnetizao nominal, RESM corrente de magnetizao sem carga).
Para p1610 = 100 % calculado um setpoint de corrente que corresponde ao torque nominal do motor.
Os valores negativos so convertidos em setpoints positivos em motores de induo e motores sncronos com
excitao permanente, bem como motores de relutncia controlados por malha fechada.
p1611[0...n]
Torque adicional de acelerao (sem encoder) / M_adic_aceler
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 2

6722, 6726
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200.0 [%]
30.0 [%]
Especificao do setpoint de torque dinmico para a faixa de baixas rotaes no controle vetorial sem encoder.
O parmetro especificado em % relativo ao torque nominal do motor (r0333).
Instruo:
Na acelerao e frenagem o p1611 adicionado ao p1610 e o torque total resultante disso convertido e controlado
em um setpoint de corrente equivalente.
Para torques exclusivos de acelerao sempre ser mais favorvel utilizar o pr-controle de torque do controlador
de rotao (p1496).
p1612[0...n]
Setpoint de corrente controlado sem encoder / I_setCtrEncoderl

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Sets the current setpoint for controlled (open-loop) encoderless operation.
Instruo:
O valor eficaz em velocidades menores que p1755 e representa uma reserva para um torque de carga
possivelmente existente ou erro de troque no momento da inrcia.
p1612[0...n]
Setpoint de corrente controlado sob magnetizao / Id_sel ctrl
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Ajusta o setpoint da corrente de magnetizao na operao sem encoder controlada por malha aberta.
O valor s vlido durante a orientao do modelo da corrente.
Dependncia:
Instruo:
O valor eficaz em velocidades menores que p1755 e representa uma reserva para um torque de carga
possivelmente existente ou erro de troque no momento da inrcia.
r1614
EMF mximo / EMF max

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
720
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6725
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Displays the actual maximum possible electromotive force (EMF) of the separately excited synchronous motor.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
The value is the basis for the flux setpoint.

The maximum possible EMF depends on the following factors:
- Actual DC link voltage (r0070).
- Maximum modulation depth (p1803).
- Field-generating and torque-generating current setpoint.
p1616[0...n]
Setpoint de corrente, tempo de filtragem / I_sel T_suavizao
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3

6726
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4 [ms]
10000 [ms]
40 [ms]
Descrio:
Configura o tempo de filtragem para o setpoint da corrente / torque na faixa de operao controlada da malha aberta
no caso de controle vetorial sem sensor.
Instruo:
Este parmetro somente efetivo na faixa onde a corrente injetada para o controle de vetor sem sensor.
Para motores sncronos de magnetizao permanente, o parmetro efetivo em toda a faixa de velocidade.
Para motores de induo, o valor desejado de corrente calculado de p1610 e p1611 e para motores sncronos
excitados separadamente o valor desejado de torque calculado a partir de p1610 e p1611.
r1617
CO: Setpoint de torque (controlado) / Ctrl M_set

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Setpoint de torque para controle sem sensor do motor sncrono excitado separadamente no intervalo de operao
controlada com malha aberta (sob p1755 * p1756).
r1618
Controlador modelo de corrente pr-controle / I_mod_ctrl prectrl

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Displays the pre-control value of the current model controller.

It involves a magnetizing current in the d-direction.
p1619[0...n]
Setpoint / valor atual atual, limite / SetReal limite pos
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Limite do setpoint/valor real da corrente do estator no eixo q do modelo de corrente.
SINAMICS S120/S150
721
2 Parmetro
p1620[0...n]
Corrente mnima de estator / I_estator min
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10000.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Define a corrente do estator mnima para motores sncronos excitador separadamente (SESM).
Um valor negativo significa que a corrente do estator gerador de campo (eixo d) tem um sinal negativo. O valor
vlido limitado internamente para 50% da corrente do motor nominal (p0305).
p1621[0...n]
Rotao de separao de cos phi interno = 1 / n_trocar cos phi=1
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Ajusta a velocidade onde a troca feita do cos phi = 1 interno para o externo.
Se o valor inserido exceder a rotao nominal, a troca feita no cos phi = 1 interno sobre a faixa de rotao
completa.
p1622[0...n]
Setpoint de corrente gerador campo, const. tempo de suavisao / Id_setpoint T_suav
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [ms]
200.0 [ms]
20.0 [ms]
Configura o tempo de filtragem constante para o setpoint dos componentes de corrente do gerador de campo.
A corrente filtrada desta forma est inclusa no clculo do cos phi.
r1623[0...1]
Setpoint de corrente gerador de campo (estacionrio) / Id_set stationary

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
722
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -

6727
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Displays the steady-state field generating current setpoint (Id_set).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1624
Setpoint de corrente gerador de campo total / Id_setp total

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -

6723, 6727
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Displays the limited field-generating current setpoint (Id_set).

This value comprises the steady-state field-generating current setpoint r1623 and a dynamic component that is only
set when changes are made to the flux setpoint.
p1625[0...n]
Setpoint de corrente de excitao, calibrao / I_exc_setpoint cal
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
200.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Define o fator de ganho para ponderar o valor desejado de corrente de excitao.
r1626[0...1]
CO: Setpoint de corrente de excitao / I_exc_setpoint

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Exibe o ponto de ajuste de corrente de excitao calculado.

Aplica-se para o ndice 0:
Para excitao direta, o valor referido para p0390. Para excitao sem escovas, o valor referido para p0690.
O valor referido para p0390.
ndice:
[0] = A corrente da excitao do equipamento de excitao.

[1] = Corrente de excitao para excitao direta
Dependncia:
r1627
CO: Modelo de corrente, ngulo de carga / I_mod ngulo carga

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Exibe o ngulo de carga do modelo da corrente.
SINAMICS S120/S150
723
2 Parmetro
p1628[0...n]
Controlador de modelo de corrente fator dinmico / I_mod_ctr fat_din
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [%]
400 [%]
50 [%]
Descrio:
Ajusta o fator de resposta dinmica para o controlador do modelo de corrente.
p1629[0...n]
Controlador de modelo de corrente, ganho P / I_mod_ctrl Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
100000.000
0.000
Sets the proportional gain for the current model controller.

This value is automatically pre-set using p3900 or p0340 when commissioning has been completed.
p1630[0...n]
Controlador de modelo de corrente, tempo de ao integral / I_mod_ctrl Tn
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
0.00 [ms]
Sets the integral time for the current model controller.

This value is automatically pre-set using p3900 or p0340 when commissioning has been completed.
r1631
Controlador de modelo de corrente ganho P ativo / I_mod ctrl Kp efz

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o ganho P efetivo no controlador do modelo de corrente.
r1632
Controlador de modelo de corrente, tempo de ao integral ativo / I_mod_ctrl Tn efz

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
724
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Exibe o tempo integral efetivo do controlador do modelo de corrente.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1633
Modelo de corrente setpoint de fluxo / I_mod setpint flux

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Exibe o setpoint do fluxo ativo do modelo de corrente.

O valor referido no fluxo de motor nominal.
r1634
Modelo de corrente valor atual de fluxo / I_mod fluxo v real

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Exibe o valor real de fluxo ativo do modelo de corrente.

O valor refere-se ao fluxo nominal do motor.
r1635
Controlador de modelo de corrente componente-I / I_mod_ctrl I comp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the I component of the current model controller.
r1636
Controlador de modelo de corrente, sada / I_mod_ctrl outp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the output of the current model controller.
r1637
Modelo de corrente corrente de magnetizao do eixo d / I_mod I_mag d-ax

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Displays the magnetizing current of the current model in the d-axis.
SINAMICS S120/S150
725
2 Parmetro
r1638
Modelo de corrente corrente de magnetizao do eixo q / I_mod I_mag q-ax

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the magnetizing current of the current model in the q-axis.
r1639
CO: Modelo de corrente Isq aps reconduo de valor real / I_mod Isq track

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the stator current in the q axis after the current actual value tracking.
p1640[0...n]
CI: Valor real de corrente de excitao, fonte de sinais / I_exc_VlReal S_fnt
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para o valor real da corrente de excitao
r1641[0...1]
Valor atual de corrente de excitao / I_exc_val real

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Exibe o valor real da corrente de excitao que lido.
ndice:
[0] = A corrente da excitao do equipamento de excitao.

[1] = Corrente de excitao para excitao direta
Dependncia:
Veja tambm: p0390
Instruo:

Para excitao direta, o valor referido para p0390. Para excitao sem escovas, o valor referido para p0690.
726
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1642[0...n]
Corrente mnima de excitao / Min I_exc
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [%]
50.0 [%]
5.0 [%]
Sets the minimum excitation current.

This means that negative excitation currents can be avoided.
p1643[0...n]
Fator amplif do contro de loop fechado da corren mnima excita / I_exc_min Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6727
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
5.00
0.40
Sets the gain factor for the minimum excitation current, closed-loop control.
This is active if the excitation current is below 75 % of p1642.
Dependncia:
Veja tambm: p1642
r1644
CO: Monitorao da corrente de excitao, sada / I_exc_monit outp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6727
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the output of the excitation current monitoring for separately excited synchronous motors.
p1645[0...7]
BI: Fonte dos sinais de feedbacks da excitao / Exc FS S_fonte
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Comandos
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6495
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0...6] 1
[7] 0
Descrio:
Configura a fonte do sinal para os sinais de retorno individuais da excitao.
ndice:
[0] = Excitao pronta para ativar

[1] = Excitao pronta para operar
[2] = Excitao em operao
[3] = Falha do sinal do grupo da excitao
[4] = Excitao coletiva Sinal Alarme
[5] = No aplicado
[6] = No aplicado
[7] = Excitao na limitao de tenso
Dependncia:
Veja tambm: r1649
SINAMICS S120/S150
727
2 Parmetro
p1646
Tempo de monitorao da excitao / t_monit excitao
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Comandos
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6495
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2.0 [s]
1300.0 [s]
20.0 [s]
Descrio:
Ajusta um tempo de monitorao e excitao.
Instruo:
Depois do comando de ligar para excitao (r1648.0 = 1), o sinal de retorno deve estar disponvel em r1649.1 dentro
deste tempo de monitoramento (BI: p1645[1]).
Depois do comando ON, o sinal de retorno deve ser recebido dentro deste tempo de monitorao.
O mesmo tempo de monitoramento est ativado depois que a excitao for habilitada para a operao (r1648.3 = 1)
at o sinal de retorno "excitao operacional" (r1649.2 = 1, BI: p1645[2]).
p1647
Tempo de retardo de desligamento da excitao / Exc t_deslig
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Comandos
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6495
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
5.0 [s]
0.8 [s]
Descrio:
Ajuste o tempo de atraso desligado para desligar o equipamento de excitao.
Instruo:
O tempo de atraso comea se r0863.0 = 0 no desligamento.

r1648.0 e r1648.3 so reiniciados no final do tempo de atraso.
r1648.0...11
CO/BO: Excitao palavra de controle / Excita0 STW

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6495
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a palavra de controle do equipamento de excitao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
07
10
11
Instruo:
Re bit 00:
Nome do sinal
Ativar excitao
Excitao sem OFF2
Excitao sem OFF3
Liberar operao de excitao
Confirmar falha de excitao
Reservado
Reservado
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
-
Sinal 0
No
No
No
No
No
-
FP
-
Este bit definido dependente de r0863.0.
r1649.0...8
CO/BO: Excitao, palavra de estado / Excitao ZSW

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
728
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6495
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a palavra de estado do equipamento de excitao.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
07
08
Nome do sinal
Excitao pronta para ativar, sinal de
feedback
Excitao pronta para operar, sinal de
feedback
Excitao em operao, sinal de feedback
Falha do sinal do grupo da excitao
Excitao coletiva Sinal Alarme
Excitao na limitao de tenso
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: p1645
r1650
Setpoint de corrente gerador de torque antes do filtro / Iq_set antes filtr
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5710
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao do setpoint de corrente gerador de torque Idset aps os limites de torque e a interpolao de ciclo antes
dos filtros de setpoint de corrente.
r1650
Setpoint de corrente gerador de fora antes do filtro / Iq_set antes filtr
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5710
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the force generating current setpoint Iqset after the force limits and the clock cycle interpolation is ahead of
the current setpoint filters.
r1651
CO: setpoint de torque gerador de funo / M_sel FG
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao do setpoint de torque do gerador de funes.
r1651
CO: Setpoint de fora gerador de funo / F_set FG
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Descrio:
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Displays the force setpoint of the function generator.
SINAMICS S120/S150
729
2 Parmetro
p1653[0...n]
Setpoint de torque-gerador tempo mnimo para suavizador / Isq_s T_smth min
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [ms]
20.0 [ms]
0.1 [ms]
Descrio:
Sets the minimum smoothing time constant for the setpoint of the torque-generating current components.
p1654[0...n]
Tempo filtrag.do setpoint corr. ger.torque.faixa atenuao campo / Isq_s T_smth FW
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [ms]
50.0 [ms]
4.8 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant for the setpoint of the torque-generating current components.
Instruo:
The smoothing time does not become effective until the field-weakening range is reached.
p1655[0...4]
CI: Filtro setp. corr. e valor real de rot., frequ. natural, tuning / I/n_setp_filt f_n
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para ajustar a frequncia natural do filtro setpoint da corrente 1, 2 e valor real de rotao
do filtro 5.
ndice:
[0] = Filtro 1
[1] = Filtro 2
[2] = Reservado
[3] = Reservado
[4] = Filtro 5
p1656[0...n]
Ativao manipulada do controlador de velocidade de filtro vari / Filt v_ctrl act
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the manipulated variable filter for the velocity controller.
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
730
Nome do sinal
Ativar filtro 1
Ativar filtro 2
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1656[0...n]
Filtro de setpoint de corrente, ativao / l_config_filtr ati

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0001 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the current setpoint filter.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Nome do sinal
Filtro 1
Filtro 2
Filtro 3
Filtro 4
Sinal 1
ativo
ativo
ativo
ativo
Sinal 0
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo
FP
-
Dependncia:
The individual current setpoint filters are parameterized as of p1657.
Instruo:
Se nem todos os filtros so necessrios, os filtros deveriam ser utilizados consecutivamente partindo-se do filtro 1.
p1656[0...n]
Filtro de setpoint de corrente e valor real de rotao, ativao / l_config_filtr ati
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0001 bin
Descrio:
A configurao de ativar/desativar o filtro de setpoint da corrente 1, 2 e do filtro de valor real de rotao 5.
Campo de bit:
Bit
00
01
04
Nome do sinal
Filtro 1
Filtro 2
Filtro 5
Sinal 1
ativo
ativo
ativo
Sinal 0
Inativo
Inativo
Inativo
FP
-
Dependncia:
O setpoint de corrente individual/filtro do valor real de rotao so parametrizados comeando em p1657.
Instruo:
Se nem todos os filtros so necessrios, os filtros deveriam ser utilizados consecutivamente partindo-se do filtro 1.
p1656
Ativao de filtro de sinal / l_config_filtr ati
Altervel: U, T
A_INF (Ctrl forn clloop), R_INF (Ctrl forn Tipo de dados: Unsigned16
cl-loop)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the 2nd order filter.
Campo de bit:
Bit
04
Dependncia:
The filter is parameterized from p1677.
p1657[0...n]
Controlador de velocidade do filtro varivel manipulado 1 / Filt 1 v_ctrl type
HLA
Nome do sinal
Filtro 5
Sinal 1
ativo
Sinal 0
Inativo
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
8940
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the type for manipulated variable filter 1 of the velocity controller
Valor:
1:
2:
Baixa pass PT2

SINAMICS S120/S150
731
2 Parmetro
Dependncia:
For p1657 = 1, the following parameters should be set:

- p1656.0, p1658, p1659
- p1656.0, p1658, p1659, p1660, p1661
Instruo:
Com o filtro geral de 2 ordem implementa-se o filtro rejeita-faixa atravs de frequncias naturais iguais no
numerador e no denominador, isto , atravs da frequncia rejeita-faixa. Ao ser zerado o amortecimento do
numerador suprime-se totalmente a frequncia rejeita-faixa.
O amortecimento de denominador pode ser determinado a partir da equao para largura de faixa de 3 dB:
f_3dBlargura_faixa = 2 * D_denominador * f_frequncia_rejeita-faixa
p1657[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 1 tipo / I_set_filt 1 tipo
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do filtro de setpoint de corrente 1 como passa-baixas (PT2) ou como filtro geral de 2 ordem.
Valor:
1:
2:
Baixa pass PT2

Dependncia:
O filtro de setpoint de corrente 1 ativado atravs do p1656.0 e parametrizado atravs do p1657 ... p1661.
Instruo:
p1658[0...n]
Freq natur de denom do contro de veloc de filtro vari. manipl 1 / Filt1 v_ctr fn_den
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for manipulated variable filter 1 of the velocity controller.
Dependncia:
p1658[0...n]
Filtro de valor nom. de corrente 1 frequ. natural denominador / I_set_filt 1 fn_d
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Ajuste da frequncia natural de denominador para o filtro de valor real de corrente 1 (PT2, filtro geral).
Dependncia:
732
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1659[0...n]
Amortecim denom. do controlador de veloc do filtro vari. manip 1 / Filt 1 v_ctr D_den
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for manipulated variable filter 1 of the velocity controller.
Dependncia:
p1659[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 1 amortecimento de denominador / I_set_filt 1 D_d
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Ajuste do amortecimento de denominador para o filtro de valor real de corrente 1.
Dependncia:
p1660[0...n]
Freq natural do numer do control de veloc do filtro vari manip 1 / Filt1 v_ctr fn_num
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for manipulated variable filter 1 of the velocity controller.
Dependncia:
p1660[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 1 freqncia natural de numerador / I_set_filt 1 fn_n
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Ajuste da frequncia natural de numerador para o filtro de valor real de corrente 1 (filtro geral).
Dependncia:
p1661[0...n]
Amortec do numerador do control de veloc do filtro vari manip 1 / Filt 1 v_ctr D_num
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for manipulated variable filter 1 of the velocity controller.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
733
2 Parmetro
p1661[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Filtro de setpoint de corrente 1 amortecimento de numerador / I_set_filt 1 D_n

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Ajuste do amortecimento de numerador para o filtro de valor real de corrente 1.
Dependncia:
p1662[0...n]
Controlador de velocidade do filtro varivel manipulado 2 / Filt 2 v_ctrl type
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the type for manipulated variable filter 2 of the velocity controller
Valor:
1:
2:
Dependncia:
Baixa pass PT2

- p1656.1, p1663, p1664

- p1656.1, p1663, p1664, p1665, p1666
Instruo:
p1662[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Filtro de setpoint de corrente 2 tipo / I_set_filt 2 tipo

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do filtro de setpoint de corrente 2 como passa-baixas (PT2) ou como filtro geral de 2 ordem.
Valor:
1:
2:
Baixa pass PT2

Dependncia:
Instruo:
734
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1663[0...n]
Freq natur de denom do contro de veloc de filtro vari. manipl 2 / Filt2 v_ctr fn_den
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for manipulated variable filter 2 of the velocity controller.
Dependncia:
p1663[0...n]
Filtro de valor nom. de corrente 2 frequ. natural denominador / I_set_filt 2 fn_d
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Ajuste da frequncia natural de denominador para o filtro de valor real de corrente 2 (PT2, filtro geral).
Dependncia:
p1664[0...n]
Amortecim denom. do controlador de veloc do filtro vari. manip 2 / Filt 2 v_ctr D_den
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for manipulated variable filter 2 of the velocity controller.
Dependncia:
p1664[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 2 amortecimento de denominador / I_set_filt 2 D_d
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Ajuste do amortecimento de denominador para o filtro de valor real de corrente 2.
Dependncia:
p1665[0...n]
Freq natural do numer do control de veloc do filtro vari manip 2 / Filt2 v_ctr fn_num
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for manipulated variable filter 2 of the velocity controller.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
735
2 Parmetro
p1665[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Filtro de setpoint de corrente 2 freqncia natural de numerador / I_set_filt 2 fn_n

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Ajuste da frequncia natural de numerador para o filtro de valor real de corrente 2 (filtro geral).
Dependncia:
p1666[0...n]
Amortec do numerador do control de veloc do filtro vari manip 2 / Filt 2 v_ctr D_num
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4965
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for manipulated variable filter 2 of the velocity controller.
Dependncia:
p1666[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 2 amortecimento de numerador / I_set_filt 2 D_n
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Ajuste do amortecimento de numerador para o filtro de valor real de corrente 2.
Dependncia:
p1667[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 3 tipo / I_set_filt 3 type

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the current setpoint filter 3 as low pass (PT2) or general 2nd order filter.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
Current setpoint filter 3 is activated via p1656.2 and parameterized via p1667 ... p1671.
p1668[0...n]
Filtro de valor nom. de corrente 3 frequ. natural denominador / I_set_filt3 fn_den
Baixa pass PT2


SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for current setpoint filter 3 (PT2, general filter).
Dependncia:
736
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1669[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 3 amortecimento de denominador / I_set_filt 3 D_den

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for current setpoint filter 3.
Dependncia:
p1670[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 3 freqncia natural de numerador / I_set_filt3 fn_num

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for current setpoint filter 3 (general filter).
Dependncia:
p1671[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 3 amortecimento de numerador / I_set_filt 3 D_num

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for current setpoint filter 3.
Dependncia:
p1672[0...n]

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
1:
2:
Dependncia:
p1673[0...n]
Baixa pass PT2


SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
737
2 Parmetro
p1674[0...n]

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for current setpoint filter 4.
Dependncia:
p1675[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 4 freqncia natural de numerador / I_set_filt4 fn_den

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p1676[0...n]

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5710
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for current setpoint filter 4.
Dependncia:
p1677[0...n]
Filtro de valor real de rotao 5, tipo / n_act_filt 5 tipo
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4715
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura o valor real da rotao do filtro 5 como passagem baixa (PT2) ou filtro de 2a ordem geral.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
O filtro de valor real de rotao ativado atravs do p1656.4, e parametrizado atravs do p1677 ... p1681.
Instruo:
Baixa pass PT2

738
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1677
5 tipos de filtro de valor real VCC / Vdc act_filt 5 typ
Altervel: U, T
A_INF (Ctrl forn clloop), R_INF (Ctrl forn Tipo de dados: Integer16
cl-loop)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the Vdc actual value filter 5 as low pass (PT2) or as extended general 2nd order filter.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
The Vdc actual value filter is activated with p1656.4 and parameterized via p1677 ... p1681.
Instruo:
Baixa pass PT2

p1678[0...n]
Filtro de valor atual de rotao 5, denominador freq. natural / n_real_filt 5 fn_d
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4715
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Ajusta a frequncia natural do denominados para o filtro do valor real de rotao 5 (PT2, filtro geral).
Dependncia:
p1678
Frequncia natural do denominador do filtro de valor real VCC 5 / VdcAct_flt5 fn_den
Altervel: U, T
A_INF (Ctrl forn clloop), R_INF (Ctrl forn Tipo de dados: FloatingPoint32
cl-loop)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for the Vdc actual value filter 5 (PT2, general filter).
Dependncia:
p1679[0...n]
Filtro de valor atual de rotao 5, denominador de amortecimento / n_real_filt 5 D_d
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4715
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Ajusta o amortecimento do denominador para o filtro do valor real de rotao 5.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
739
2 Parmetro
p1679
Amortecimento do denominador do filtro de valor real VCC 5 / Vdc act_flt5 D_den
Altervel: U, T
cl-loop)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for Vdc actual value filter 5.
Dependncia:
p1680[0...n]
Filtro de valor real de rotao 5, frequ. natural de numerador / n_real_filt 5 fn_n
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4715
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Ajusta a frequncia natural do numerador para o filtro do valor real de rotao 5 (filtro geral).
Dependncia:
p1680
Frequncia natural do denominador do filtro de valor real VCC 5 / VdcAct_flt5 fn_num
Altervel: U, T
cl-loop)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for the Vdc actual value filter 5 (general filter).
Dependncia:
p1681[0...n]
Filtro de valor real de rotao 5, amortecimento de numerador / n_real_filt 5 D_n
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4715
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Ajusta o amortecimento de numerador para filtro de valor real de rotao 5.
Dependncia:
p1681
Amortecimento do denominador do filtro de valor real VCC 5 / Vdc act_flt5 D_num
Altervel: U, T
cl-loop)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.010
Descrio:
Sets the numerator damping for Vdc actual value filter 5.
Dependncia:
740
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1699
HLA
Descrio:
Aceitao dos dados do filtro / Filtro trans dados

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ativao da aceitao de dados para alteraes de parmetros para filtro.

p1699 = 0:
Os novos dados de filtro so adotados imediatamente.
p1699 = 1:
Os novos dados de filtro somente sero adotados quando este parmetro for resetado.
Dependncia:
Velocity setpoint filter 1, 2 (p1414 and following)

Velocity actual value filter (p1413, p1446 and following)
Manipulated variable filter velocity controller 1, 2 (p1656 and following)
Manipulated variable filter (p1800 and following)
Precontrol filter (p1721 and following)
p1699
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Aceitao dos dados do filtro / Filtro trans dados

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ativao da aceitao de dados para alteraes de parmetros para filtro.

p1699 = 0:
Os novos dados de filtro so adotados imediatamente.
p1699 = 1:
Os novos dados de filtro somente sero adotados quando este parmetro for resetado.
Dependncia:
Filtro de setpoint de rotao 1, 2 (p1414 e seguinte)

Filtro de setpoint de corrente 1 ... 4 (p1656 e seguinte)
Filtro de setpoint de corrente 5 ... 10 (mdulo de funo, p5200 e seguinte)
Veja tambm: p1414, p1656, p5200
p1700[0...n]
Amplificao do loop do controlador de fora / F_ctrl loop_gain
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [N/V]
1000000000.0 [N/V]
0.0 [N/V]
Descrio:
Sets the loop gain for the force controller.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1715, p1717, r1718, p1718, r1719, p1719, p1720
SINAMICS S120/S150
741
2 Parmetro
p1701[0...n]
Controlador de corrente modelo de referncia tempo parado / I_ctrRefMod t_dead

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5714
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0
1.0
1.0
Descrio:
Sets the fractional dead time for the current controller reference model.
Instruo:
Dead time = p1701 * p0115[0]
p1702[0...n]
Escala atual do pre-controle do controlador de Isd / Isd_ctr_prectrScal
This parameter emulates the computing dead time of the proportionally controlled current control loop.
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6714
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: ASM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200.0 [%]
70.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling of the dynamic current controller pre-control for the flux-generating current component Isd.
Instruo:
The parameter is effective for permanent and separately excited synchronous motors.
p1703[0...n]
Escala atual do pr-controle do controlador de Isq / Isq_ctr_prectrScal
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6714
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200.0 [%]
70.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling of the dynamic current controller pre-control for the torque/force-generating current component Isq.
p1704[0...n]
Escala EMF do pr-controle do controlador de corrente Isq / Isq_ctrl EMF scal
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling of the EMF pre-control for the Isq current controller.
p1705[0...n]
Fluxo, setpoint/ valor atual, limite / Flux track thresh
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
742
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
100.0 [%]
Threshold for the setpoint - actual value tracking of the EMF pre-control of the Isq current controller.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1710[0...n]
Ponto de part do eixo em linha de adapt do control de corrent Kp / ld_ponto adapt Kp
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
6000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1720
Ateno:
Instruo:
Com p1712 = 100 % ou p1402.2 = 0 desativa-se a adaptao do controlador de corrente e o p1720 atua na faixa
inteira.
p1711[0...n]
Ponto partid do eixo em linha de adapt de contr de corr Kp adap / Id_adap pt Kp adap
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
6000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1710, p1712, p1720
Ateno:
Instruo:
inteira.
p1712[0...n]
Adapta de ganho p do eixo em linha de adapt do control de corr / Id_adapt Kp adapt
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Motor
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Define o fator para o ganho P do controlador de corrente na faixa de adaptao (corrente d > p1711).
Dependncia:
Veja tambm: p1710, p1711, p1720
Ateno:
Instruo:
inteira.
SINAMICS S120/S150
743
2 Parmetro
p1715[0...n]
Amplificao do controlador de fora P / F_ctrl Kp
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10000.000
0.000
Descrio:
Sets the proportional gain for the force controller.
Dependncia:
p1715[0...n]
Controlador de corrente, ganho P / I_ctrl Kp

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [V/A]
100000.000 [V/A]
0.000 [V/A]
Ajuste da amplificao proporcional do controlador de corrente para a faixa de corrente de adaptao inferior.
Ao encerrar o comissionamento, este valor ser preconfigurado automaticamente atravs do p3900 ou do p0340.
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0392, p0393
Instruo:
Com p0393 = 100 % desativa-se a adaptao do controlador de corrente e o p1715 atua na faixa inteira.
p1715[0...n]
Controlador de corrente, ganho P / I_ctrl Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3

7017
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
100000.000
0.000
Ajuste da amplificao proporcional do controlador de corrente para a faixa de corrente de adaptao inferior.
Ao encerrar o comissionamento, este valor ser preconfigurado automaticamente atravs do p3900 ou do p0340.
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0392, p0393
Instruo:
Com p0393 = 100 % desativa-se a adaptao do controlador de corrente e o p1715 atua na faixa inteira.
p1716[0...n]
Fraqueza da amplificao do controlador de fora P / F_ctrl Kp red
HLA
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [%]
100.0 [%]
40.0 [%]
Sets the weakening of the proportional gain for large actuating signals for the force controller.
The setting value specifies what percentage of a P component of 10 V is weakened.
Dependncia:
744
Veja tambm: p1715
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1717[0...n]
Tempo integral do controlador de fora / F_ctrl Tn
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
2000.00 [ms]
40.00 [ms]
Descrio:
Sets the integral time of the force controller.
Dependncia:
p1717[0...n]
Controlador de corrente, tempo de ao integral / I_ctrl Tn
Altervel: U, T
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3

6714, 7017
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
2.00 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de ao integral do controlador de corrente.
Dependncia:
Veja tambm: p1715
p1718[0...n]
Constante do tempo de filtragem do compon do control de torque D / F_ctrl D comp T
HLA
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.250 [ms]
100.000 [ms]
0.500 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant of the D component for the force controller.
Dependncia:
r1718
CO: Controlador Isq, sada / Isq_ctrl outp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6714
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Displays the actual output of the Isq current controller (torque/force generating current, PI controller).
The value contains the proportional and integral components of the PI controller.
p1719[0...n]
HLA
Tempo de ao derivada do controlador de fora / F_ctrl t_deriv

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10000.0 [ms]
10000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Sets the derivative-action time for the force controller.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
745
2 Parmetro
r1719
Controlador Isq, componente integral / Isq_ctrl I_comp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6714
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the integral component of the Isq current controller (torque/force-generating current, PI controller).
p1720[0...n]
Fator de pr-controle do controlador de fora / F_ctr prectr fact
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
120.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the factor for the velocity pre-control of the force controller.
p1720[0...n]
Ganho p do eixo do controlador de corrente / Id_ctrl Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
100000.000
0.000
Define o ganho proporcional do controlador de corrente d para a faixa de corrente de adaptao mais baixa.
Este valor predefinido automaticamente usando p3900 ou p0340 quando o comissionamento tiver sido concludo.
p1721[0...n]
HLA
Ativao do filtro de pr-controle / Prectrl_filt act

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the precontrol filter.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Veja tambm: p1699, p1722, r1724, p1724, r1725, p1725, p1726, p1727
p1722[0...n]
Filtro de controle antecipado Tipo / Prectrl_filt type
HLA
Nome do sinal
Ativar filtro
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the precontrol filter as low pass (PT2) or as general 2nd order filter.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
The pre-control filter is activated via p1721.0 and parameterized via p1721 ... p1726.
746
FP
-
Baixa pass PT2

SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For an extended general 2nd order filter, by inserting the same natural frequency in both the numerator and in the
denominator, i.e. bandstop frequency, a bandstop filter is implemented. If the numerator damping of zero is selected,
the bandstop frequency is completely suppressed.
The denominator damping can be determined from the equation for the 3 dB bandwidth:
f_3dB bandwidth = 2 * D_denominator * f_bandstop frequency
p1722[0...n]
Tempo integral do eixo d do controlador de corrente / I_ctrl eixo d Tn
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
SESM, REL
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
2.00 [ms]
Descrio:
Define o tempo integral do controlador de corrente d
r1723
CO: Controlador Isd, sada / Isd_ctrl outp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6714
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Displays the actual output of the Isd current controller (flux-generating current, PI controller).
The value contains the proportional and integral components of the PI controller.
p1724[0...n]
HLA
Descrio:
Frequncia natural do denominador do filtro de pr-controle / Prectr_filt fn_den

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Sets the denominator natural frequency for the precontrol filter (PT2, general filter).
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: p1721
r1724
Controlador Isd, componente integral / Isd_ctrl I_comp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6714
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Displays the integral component of the Isd current controller (flux-generating current, PI controller).
SINAMICS S120/S150
747
2 Parmetro
p1725[0...n]
Amortecimento do denominador do filtro de pr-controle / Prectrl_filt D_den
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for the precontrol filter (PT2, general filter).
Dependncia:
Veja tambm: p1721
r1725
Controlador Isd, componente integral, limitao / Isd_ctrl I_limit

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6714
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the limit value for the integral component of the Isd current controller.
p1726[0...n]
Frequncia natural do numerador do filtro de pr-controle / Prectr_filt fn_num
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for the precontrol filter (general filter).
Dependncia:
Veja tambm: p1721
Instruo:
p1726[0...n]
Desacoplamento do brao de derivao escala / Transv_decpl scal
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6714
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200.0 [%]
75.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling of the quadrature arm decoupling
Instruo:
This parameter is ineffective for sensorless vector control. In this case, p1727 is always used. If p1726 is set to 0,
then the quadrature de-coupling is deactivated. The integral component of the Isd current controller remains effective
in the complete speed control range.
For the closed-loop control of synchronous motors, this parameter is used to scale the current controller de-coupling.
p1727[0...n]
Amortecimento do numerador do filtro de pr-controle / Prectrl_filt D_num
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4970
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
748
Sets the numerator damping for precontrol filter.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
p1727[0...n]
Desacoplamento de derivao no limite de escala de tenso / TrnsvDecplVmaxScal
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 6714
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200.0 [%]
50.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling of quadrature arm decoupling when the voltage limit is reached.
r1728
Tenso de desacoplamento eixo longitudinal / U_eixo-dir_desacop

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6714
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Mostra a sada real do desacoplamento do canal de quadratura para o eixo d.
r1729
Tenso de desacoplamento eixo transversal / U_quad_desacopl

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6714
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Mostra a sada real do desacoplamento do canal de quadratura para o eixo q.
p1730[0...n]
Limiar de desligamento da componente integral do controaldor lsd / Isd ctrl Tn shutd
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
30 [%]
150 [%]
30 [%]
Sets the speed threshold for deactivating the integral component of the Isd controller.
The d current controller is only effective as P controller for speeds greater than the threshold value. Instead of the
integral component, the quadrature arm decoupling is effective.
Advertncia:
For settings above 80%, the d current controller is active up to the field weakening limit. When operated at the
voltage limit, this can result in an unstable behavior. In order to avoid this, the dynamic voltage reserve p1574 should
be increased.
Instruo:
The parameter value is referred to the synchronous rated motor speed.
SINAMICS S120/S150
749
2 Parmetro
p1731[0...n]
Combinao de controlador lsd, componente do tempo de corrente /

ctr Isd I_combi T1
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Define a constante de tempo para calcular a diferena de componente DC de corrente (corrente de combinao)
para adicionar ao valor real do controlador de corrente d.
Instruo:
No adicionado para p1731 = 0.
r1732
CO: Setpoint de tenso longitudinal / Conjunto U direto

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6714, 5718
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de tenso em eixo direto Ud.
r1732[0...1]
CO: Setpoint de tenso longitudinal / Conjunto U direto

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6714, 5718
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de tenso em eixo direto Ud.
ndice:
[0] = No suavisado
r1733
CO: Setpoint de tenso transversal / Quad U config

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5718, 6714, 6719
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de tenso em quadratura Uq.
r1733[0...1]
CO: Setpoint de tenso transversal / Quad U config

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
750
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5718, 6714, 6719
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Indicao e sada de conector para o setpoint de tenso em quadratura Uq.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = No suavisado
p1740[0...n]
Amplific. de amortec. de ressonncia com controle sem encoder / Ganho res_amortec
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.025
Descrio:
Define a amplificao do controlador para o amortecimento de ressonncia na operao com controle vetorial sem
encoder na faixa da injeo de corrente.
p1744[0...n]
Modelo de motor, limite de rotao, deteco de parada / MotMod n_lim stall
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
100.00 [1/min]
Define o valor limite de velocidade para detectar um motor parada.

Se a sada do controlador de adapatao excede a diferena de velocidade parametrizada, na palavra status
r1408.11 definido = 1.
Dependncia:
Se um drive parado detectado (r1408.11 = 1), a falha F07902 gerada depois de um atraso definido em p2178.
Veja tambm: p2178
Instruo:
A monitorao da rotao s eficaz quando opera juntamente de um encoder de rotao (consulte p1300).
Tambm identificado o travamento se ocorrerem etapas/pulos no sinal de rotao, que excederem o valor em
p0492.
p1745[0...n]
Modelo de motor, limite de falha, deteco de parada / ModMot limite trav
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
1000.0 [%]
5.0 [%]
Ajuste do valor limite de falha para a deteco de um motor travado.

Se o sinal de falha (r1746) ultrapassar o limite de falha, ento o sinal de estado ser posicionado como r1408.12 = 1.
Dependncia:
Ao ser detectado um travamento do acionamento (r1408.12 = 1), ento ser gerada a falha F07902 aps o tempo de
retardo ajustado no p2178.
Veja tambm: p2178
Instruo:
O monitoramento somente est ativo na faixa de baixas rotaes (abaixo de p1755 * (100 % - p1756)).
r1746
Modelo de motor, sinal de falha, deteco de parada / MotMod sig stall

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Sinal para disparar a deteco de travamento.
Instruo:
O sinal no calculado durante a excitao e ainda somente na faixa das baixas rotaes (abaixo de p1755 * (100
% - p1756)).
SINAMICS S120/S150
751
2 Parmetro
p1748[0...n]
Modelo de motor, rotao de comutao inferior n_nom -> n_atual /

ModMot baixa n_mud
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
90.0 [%]
50.0 [%]
Ajusta a rotao inferior para a transio "n_set -> n_act" em operaes sem encoders.
Este valor inserido como uma porcentagem mencionada em p1749.
Dependncia:
p1749[0...n]
Vel. de mudana superior do modelo do motor/aumento vel. troca / Up/aument n_troca
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
99.0 [%]
50.0 [%]
Motores sncronos excitados separadamente:

Ajusta a rotao superior para a transio "n_set -> n_act" em operaes sem sensores.
Este valor inserido como uma porcentagem de p1755.
Motor de induo sem encoder de rotao:
Dependendo dos dados da mquina, o drive pode ser calculado como um valor mnimo da frequncia de operao
para operaes resistentes.
Se o valor mnimo for maior que o limite de troca inferior parametrizado com p1755 * (1 - 2 * p1756), a diferena ser
exibida usando p1749 * p1755. O valor do parmetro no pode ser alterado.
Dependncia:
Veja tambm: p1748, p1752, p1755, p1756
p1750[0...n]
Modelo de motor, configurao / ModMot config
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:

Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Define a configurao para o modelo de motor.

Bit 0 = 1: fora a partida controlada por velocidade de circuito fechado (ASM).
Bit 1 = 1: fora o sistema para passar pela frequncia zero, controlador por circuito aberto (ASM).
Bit 2 = 1: o acionamento permanece no modo de controle de circuito fechado, mesmo em frequncia zero (ASM).
Bit 3 = 1: o motor do modelo avalia a caractersitca de saturao (ASM).
Bit 4 = 1: alterao controlada por tempo entre corrente e modelos de observador (ASM).
Bit 5 = 1: injeo de sinal HF para estimar a posio do rotor contnua (PMSM).
Bit 6 = 1: se o motor estiver bloqueado, o controle vetorial sem sensor permanece controlado por velocidade (ASM).
Para um motor sncrono (PMSM) afogado (bloqueado), o controle vetorial em encoder permanece controlado por
velocidade de circuito aberto.
Bit 7 = 1: usa os limites de comutao resistente para mudar o modelo entre operao controlada de circuitos
fechado e aberto (ASM).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
752
Nome do sinal
Partida controlada
Controlado por 0 Hz
Controle em malha fechada at freq. nula
para carga passiva
Mdulo motor Lh_pre = f(PsiEst)
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
04
05
06
07
Mudana de modelos
PMSM modo de contr de circ fechado at
f=0Hz com inje sinal HF
Circuito fechado/aberto controlado quando
o motor est bloqueado
Utilize limites de mudana resistente
Tempo controlado
Sim
Freq. controlada
No
Sim
No
Sim
No
Cuidado:
O Bit 6 = 1 no deve ser empregado se houver possibilidade de o motor ser revertido lentamente pela carga at o
limite de torque. Os longos perodos de espera por causa de bloqueio (p2177 > p1758) podem provocar o
travamento do motor. Neste caso deve-se desativar a funo ou utilizar o controle de malha fechada em toda a faixa
de rotaes (observar as notas sobre o bit 2 = 1).
Instruo:
O Bit 0 ... 3 s incluencia o controle vetorial sem sensor, o bit 4 somente para controle vetorial com encoder. O Bit 2
pr-atribudo dependendo do p0500.
Para o bit 2 = 1:
O controle vetorial sem sensor efetivo abaixo da frequncia zero. Uma alterao no feita no modo controlado
por velocidade de circuito aberto.
Este modo operacional possvel para cargas passivas. Estas incluem aplicaes onde a prpria carga no gera
nenhum torque ativo e, portanto, somnete atua reativamente para o torque de acionamento do motor de induo.
Se o bit 2 = 1, ento o bit 3 automaticamente definido para 1. A desmarcao Manual possvel e pode ser
sensvel se a caractersita de saturao (p1960) no foi medida por motores de terceiros. Geralmente, para motores
SIEMENS padro, a caractersitca de saturao (valor padro) adequada.
Quando o bit definido, a seleo de bits 0 e 1 ignorada.
Para o bit 2 = 0:
Se o retorno de modelo estiver desativado (p1784 = 0), com bit 2 = 0, ento o bit 3 tambm automaticamente
definido para 0.
Para o bit 5 = 1:
A seleo da injeo de sinal HF s relevante para motores scronos de im permanente (PMSM). Portanto, a
ativao do bit 5 s possvel fora do comissionamento do motor (p0010 = 0).
Para obter a configurao amigvel ao usurio dos componentes da unidade de energia no modo de
superamostragem, quando ativado pela primeira vez, inicialmente p1810.3 definido, e ento uma inicializao do
sistema automtica iniciada. Isto s possvel se todos os eixos conectados na Control Unit desligados (consultar
condies de configurao para p0009); caso contrrio, no possvel definir o bit.
Ao desativar p1750.5, o p1810.3 permanece inalterado e o sistema no inicia novamente.
Portanto, para reverter a configurao dos componentes da unidade de energia do modo de superamostragem
(aps desmarcar manualmente o p1750 bit 5), ento inicialmente o p1810 bit 3 deve ser excludo manualmente e
depois um reincio a quente inciado.
Como uma alternativa para o reincio a quente: salve os parmetros e realize um POWER ON (desligar/ligar).
Quando a funo "segurana sem encoder" (p9306/p9506) ativada, esta configurao no permitda e resulta em
erros de monitoramento.
Para o bit 6 = 1:
Aplica-se para o controle vetorial sem encoder de motores de induo:
Para motor bloqueado (consultar p2175, p2177) a condio de tempo em p1758 ignorada e um alterao no
feita na operao controlada de circuito aberto.
Aplica-se para contorle vetorial sem encoder de motores sncronos:
Para um motor bloqueado (consultar p2175, p2177), o gerador de funo de rampa de velocidade mantido na
operao controlada de velocidade em circuito aberto, e uma alterao no feita na operao controlada de
circuito fechado.
Para o bit 7 = 1:
Aplica-se para controle vetorial sem encoder de motores de induo:
Se os limites de mudana estiverem parametrizados muito baixos (p1755, p1756), ento eles so automaticamente
aumentados para valores robustos pela quantidade absoluta p1749 * p1755.
A condio de tempo efetiva para mudar para a operao controlada por abertura obtida para alterar do mnimo de
p1758 e 0.5 * r0384.
A ativao pode fazer sentido para aplicaes que demandam um alto torque em baixas frequncias e, portanto,
baixos gradientes de velocidade.
A parametrizao adequada deve ser garantida (p1610, p1611).
SINAMICS S120/S150
753
2 Parmetro
r1751
Modelo de motor, estado / Estado ModMot

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado do modelo de motor.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Instruo:
Calculado: ndice dinmico: -
Nome do sinal
Operao controlada
Ajustar gerador de rampa
Adaptao Stop RsLh
Retorno
Operao do encoder
ngulo de parada
Critrio de acelerao
Define integrador angular PMSM
Pra adaptao Kt PMSM
PolID ativa PMSM sem encoder
Injeo - I PMSM
Controlador de rotao no pode ser
zerado
Adaptao Rs em espera
Operao do motor
Sinal da freqncia do estator
Sinal do torque
Injeo de pulsos ativa, PMSM
Operao com resposta de modelo
resistente
Operao do modelo de corrente com
resposta de corrente
Resposta de corrente no modelo de
corrente
Aumento resistente dos limites de mudana
Motor bloqueado (parada RFG) PMSM
Sinal 1
ativo
ativo
Sim
ativo
ativo
Sim
ativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
Inativo
Inativo
No
Inativo
Inativo
No
Inativo
No
No
No
No
No
FP
6721
-
Sim
Sim
Positivo
Motorizado
Sim
Habilitado
No
No
Negativo
Regenerativo
No
Desabilitado
Habilitado
Desabilitado
ativo
Inativo
ativo
No
Inativo
Sim
PMSM: permanent-magnet synchronous motor (Motor scrono de im permanente)

Para o bit 17:
Exibe o estado habilitado do modelo de retorno robusto (p1784).
O retorno usado para aumentar a robustez do parmetro do modelo do motor e efetivo na faixa operacional do
controle de corrente de circuito fechado de dois componentes.
Para o bit 18:
Exibe o estado ao habilitar o retorno de corrente diferencial no modelo de corrente para operao com encoder.
A funo habilitada automaticamente com p1784 > 0 ou p1731 > 0.
O retorno usado para uma alterao robusta entre o modelo de corrente e modelo de mquina completo com
retorno de modelo robusto ativo e corrente de combinao.
Para o bit 19:
Exibe o retorno de circuito do estator ativo atualmente na operao de modelo de corrente.
Para o bit 20:
Exibe o aumento efetivo atualmente dos limites de mudana pelo valor p1749 * p1755.
Para o bit 21:
Para um motor sncrono bloqueado, o gerador de funo de rampa de velocidade mantido na faixa de operao
controlada de velocidade de circuito fechado se o ponto de ajuste de torque alcanar o limite de torque e a
velocidade for menor do que o valor limite em p2175.
754
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1752[0...n]
Modelo de motor, rotao de comutao, operao com encoder /

ModMot n_troca enc

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao para comutar o modelo de motor na operao com encoder.
Dependncia:
Veja tambm: p1756
Instruo:
Induction motor (ASM):

The motor model is influenced for speeds greater than p1752.
Synchronous motor (SRM):
A monitoring function (F07412) is activated for speeds greater than p1752.
The motor model is additionally influenced when kT adaptation is activated (p1780.3 = 1).
p1752[0...n]
Modelo de motor com encoder, velocidade de comutao / MotMod enc v_chgov
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity to change over the motor model for operation with encoder.
Dependncia:
Veja tambm: p1756
Instruo:
A monitoring function (F07412) is activated for velocities greater than p1752.

The motor model is additionally influenced when kT adaptation is activated (p1780.3 = 1).
p1752[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Modelo de motor, rotao de comutao, operao com encoder /

ModMot n_troca enc
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao para comutar o modelo de motor na operao com encoder.
Dependncia:
O parmetro irrelevante em modo de operao de caracterstica U/f.

Uso da caracterstica de atrito na operao em encoder:
Se a rotao de comutao do modelo de motor p1752 for alterada, os pontos da caracterstica de atrito devem ser
recalculados (p0340 = 5) e a caracterstica de atrito regravada (p3845). Para pequenas alteraes, basta regravar
apenas o ponto de caracterstica de atrito associado (veja o p3844).
Veja tambm: p1756
SINAMICS S120/S150
755
2 Parmetro
p1753[0...n]
Mudana do modelo do motor, histerese de vel., oper. com enc. /

ModMot n_TrocaHisE
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
90.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Ajuste da histerese para a rotao de comutao do modelo de motor para operao com encoder de rotao.
Dependncia:
Veja tambm: p1752
Instruo:
O valor refere-se a p1752.

Em caso de motores sncronos excitados separadamente, o valor de histerese mais baixo calculado com p1752 *
p1753; no caso de todos os tipos de motores, p1752 * (1 - p1753) usado.
p1754[0...n]
Diferena angular de fluxo, tempo de suavisao / Dif ngulo T_suav
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6733
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [ms]
10000.0 [ms]
5.0 [ms]
Define a constante de tempo de suavizao para filtrar a diferena de ngulo fdo fluxo principal da tenso e modelos
de tenso.
O valor filtrado includo no clculo do ngulo de fluxo total.
PMSM:
Define a constante de tempo de suavizao para exibir a diferena de diferena angular entre modelo de motor e
encoder.
Instruo:
No caso de um motor sncrono excitado separadamente (SESM) e controle vetorial sem sensor, o parmetro deve
ser definido no valor mnimo para melhorar a mundana de modelo do motor.
PMSM: permanent-magnet synchronous motor (Motor scrono de im permanente)
SESM: separately excited synchronous motor (Motor sncrono excitado separadamente)
p1755[0...n]
Modelo de motor, rotao de comutao, operao sem encoder /

ModMot n_trocS/Sns

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao para comutar o modelo de motor na operao sem encoder.
Dependncia:
Veja tambm: p1756
Instruo:
A rotao de comutao serve para a comutao entre os controles de malha aberta e de malha fechada.
p1755[0...n]
Modelo de motor, velocidade de comutao, operao sem encoder /

MotMod v_chgSnsorl
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Descrio:
756
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
Sets the velocity to change over the motor model to encoderless operation.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p1756
Instruo:
The changeover velocity applies for the changeover between open-loop and closed-loop control mode.
p1755[0...n]
Modelo de motor, rotao de comutao, operao sem encoder /

ModMot n_trocS/Sns
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao para comutar o modelo de motor na operao sem encoder.
Dependncia:
No modo de caracterstica U/f o parmetro no tem significado.

Ateno:
A rotao de troca representa a rotao mnima no estado parado em que o modelo do motor pode ser usado em
operaes paradas sem sensores.
Instruo:
A rotao de comutao serve para a comutao entre os controles de malha aberta e de malha fechada.
p1756
Modelo de motor rotao de comutao histerese / ModMot n_troca his
Se a estabilidade no estiver adequada para rotao de troca, pode ser necessrio aumentar o valor do parmetro.

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
90.0 [%]
5.0 [%]
Descrio:
Sets the hysteresis for the changeover speed/velocity of the motor model.
Dependncia:
Instruo:
The value is entered relative to p1404, p1752 or p1755.
p1756
Mudana do modelo de motor, histerese de velocidade / MotMod v_chgov hys
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
90.0 [%]
5.0 [%]
Descrio:
Sets the hysteresis for the changeover speed/velocity of the motor model.
Dependncia:
Instruo:
The value is entered relative to p1404, p1752 or p1755.
p1756
Motor comutao operao em velocidade histerese sem encoder /

ModMot n_troca his
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

6732, 6733
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
95.0 [%]
50.0 [%]
Define a histerese para a velocidade de transio do modelo do motor para operao sem encoder.
Em caso de motores sncronos excitados separadamente, o valor de histerese mais baixo calculado com p1756 *
p1755; em caso de todos os tipos de motores, p1755 * (1 - p1756) usado.
SINAMICS S120/S150
757
2 Parmetro
Dependncia:
No modo de caracterstica U/f o parmetro no tem significado.

Veja tambm: p1755
Instruo:
Os parmetros do valor se referem a p1755.

No caso de motores sncronos excitados separadamente, o valor de histerese mais baixo com p1755 * p1756; no
caso de todos os outros tipos de motor p1755 * (1 - p1756) serem usados.
p1757[0...n]
Mod. de motor contr. sem encoder ajust., control. transitrio Kp / MotMod w/o enc Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01
10.00
0.70
Descrio:
Sets the gain of the transient response controller when the motor model changes over from open-loop controlled
operation to closed-loop controlled operation.
Instruo:
Only for ASM and PSM in encoderless operation:

The settling range starts at 0.5 * p1755 * p1756.
For ASM it ends at p1755 * p1756 or at p1755, if p1759 is at the maximum value.
For PSM it always ends at p1755 * p1756.
p1758[0...n]
Modelo motor, tempo de espera comut. contr.malha fechada/aberta /

ModMot t MalFech
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
100 [ms]
10000 [ms]
1000 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo mnimo para o caso de ficar abaixo do valor inferior da rotao de comutao durante a mudana
do controle de malha fechada para o controle de malha aberta.
Dependncia:
O tempo de espera no tem relevncia se a rotao nominal antes do gerador de rampa estiver na faixa do modo de
controle de malha aberta da rotao. Neste caso, a mudana ocorre sem retardo.
Instruo:
Se o p1758 sofrer alterao, deve-se passar para o comissionamento, para validar o valor para o monitoramento de
bloqueio.
p1759[0...n]
Modelo motor, tempo de espera comut., contr.malha aberta/fechada /

ModMot t MalAbrt
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)

Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
2000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo mnimo para a mudana do controle de malha aberta para o controle de malha fechada depois de
exceder a rotao de comutao inferior p1755 * (1 - p1756 / 100 %).
Dependncia:
Instruo:
Com p1759 = 2000 ms desativa-se o tempo de espera e agora a mudana de modelo determinada exclusivamente
pela frequncia de sada (comutao no p1755).
758
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1760[0...n]
Modelo de motor com encoder, adaptao de rotao Kp / ModMot cE n_ada Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
100000.000
1000.000
Descrio:
Define Kp de ganho proporcional do controlador para adaptao de velocidade com encoder
p1761[0...n]
Modelo de motor com encoder, adaptao de rotao Tn / ModMot cE n_ada Tn
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
4 [ms]
Descrio:
Define o Tn de tempo de ao integral do controlador para adaptao de velocidade com encoder
r1762[0...1]
Modelo de motor, desvio componente 1 / MotMod dev comp 1

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -

6731
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Displays the referred imaginary system deviation for the adaptation circuit of the motor model.
Permanent-magnet synchronous motor (PMSM):
Displays the system deviation for speed adaptation.
r1762[0]: Angular deviation [rad-el] of the estimated EMF.
r1762[1]: Angular deviation [rad-el] of the low-level signal response for pulse technique.
ndice:
[0] = Modelo de mesvio1

[1] = Modelo de mesvio2
r1763
Modelo de motor, desvio componente 2 / MotMod dev comp 2

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Displays the referred real system deviation for the adaptation circuit of the motor model.
Not used.
SINAMICS S120/S150
759
2 Parmetro
p1764[0...n]
Modelo de motor sem encoder, adaptao de rotao Kp / ModMot s/E n_adaKp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6730
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
100000.000
1000.000
Descrio:
Ajusta o ganho proporcional do controlador para adaptao da velocidade sem encoder.
r1765
Modelo de motor adaptao de rotao Kp ativo / MotM n_ada Kp act

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the effective proportional gain of the controller for the speed adaptation.
p1766[0...n]
Modelo de motor, modelo de tenso, clculo, habilitao / U_mod calc habilit
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
90.0 [%]
50.0 [%]
Define a velocidade para habilitar o modelo de tenso para calcular o valor real de velocidade.
Este valor inserido como percentual relativo a p1752.
Para motores sncronos excitados separadamente sem encoder, o parmetro relativo a p1748.
Dependncia:
p1767[0...n]
Modelo de motor sem encoder, adaptao de rotao Tn / ModMot s/E n_adaTn
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6730
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [ms]
200 [ms]
4 [ms]
Descrio:
Ajusta o tempo integral do controlador para adaptao da rotao sem encoder
r1768
Modelo de motor adaptao de rotao Vi ativo / MotM n_ada Vi act

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
760
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
Displays the effective gain of the integral component of the controller for speed adaptation.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1770
CO: Modelo de motor, adaptao de rotao, componente proporcional /

ModMot n_adapt Kp

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6730
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe o componente P do controlador para adaptao da rotao.
r1771
CO: Modelo de motor, adaptao de rotao, componente I / ModMot n_adapt Tn

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 6730
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe o componente I do controlador para adaptao da rotao.
r1773[0...1]
Modelo motor em escorregamento de velocidade / Escorregam ModMot

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Exibe o sinal (rotao) estimado do modelo do motor.

r1773[0]: Exibe o escorregamento estimado (mecnico) do modelo do motor.
r1773[1]: Exibe a rotao de entrada estimada do modelo do motor.
ndice:
[0] = Rotao de escorregamento avaliada

[1] = Rotao avaliada
p1774[0...n]
Modelo de motor compensao de desvio de tenso alpha / MotMod offs comp A
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
-5.000 [V]
5.000 [V]
0.000 [V]
Descrio:
Sets the offset voltage in the alpha direction; this compensates the offset voltages of the drive converter/inverter at
low speeds. The value is valid for the rated (nominal) pulse frequency of the power unit.
Instruo:
The value is pre-set during the rotating measurement.
p1775[0...n]
Modelo de motor compensao de desvio de tenso beta / MotMod offs comp B
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
-5.000 [V]
5.000 [V]
0.000 [V]
Sets the offset voltage in the beta direction; this compensates the offset voltages of the drive converter/inverter at low
speeds. The value is valid for the rated (nominal) pulse frequency of the power unit.
SINAMICS S120/S150
761
2 Parmetro
Instruo:
The value is pre-set during the rotating measurement.
r1776[0...6]
Estado dos sinais do modelo do motor / MotMod status sig

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the internal status signals of the motor model:

Index 0: Changeover ramp between current and voltage models
Index 1: Changeover ramp for model feedback (only encoderless induction motors)
Index 2: Changeover ramp for zero frequency range (only encoderless induction motors)
Index 3: Transition ramp actual speed from speed setpoint to model value (SESM without encoder)
Index 4: Speed controller enable (SESM without encoder)
Index 5: Transition ramp between current and voltage models (SESM without encoder)
Index 6: Transition ramp for EMF deviation at PLL input (PMSM without encoder)
ndice:
[0] = Rampa de mudana modelo do motor

[1] = Rampa de mudana rastreamento do modelo
[2] = Rampa de mudana frequncia zero sem encoder ASM
[3] = Alterar SESM de velocidade real de rampa sem encoder
[4] = Habilitar SESM de controlador de velocidade sem encoder
[5] = Alterar SESM de modelo de motor de rampa sem encoder
[6] = Alterar PMSM de modelo de motor de rampa sem encoder
Instruo:
Indices 3 through 5 are only relevant in the case of encoderless control of separately excited synchronous motors.
r1778
Modelo de motor, diferena de ngulo de fluxo / MotMod ang diff

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []

Displays the difference between the motor model flux angle and the transformation angle.
Displays the angular difference between motor model and encoder.
Dependncia:
A setting for smoothing the display can be made using p1754.
Ateno:
The display only makes sense for corrected actual value inversion, encoder pulse number and pole pair number.
Example:
Moving in encoderless operation at a speed not equal to zero and without load.
--> Check the sign of r0061 and r0063. If the sign is not equal, then change p0410.0.
--> Check the stationary value of r0061 and r0063. If the value is not equal, change the encoder pulse number
(p0408) or pole pair number (p0314).
762
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1778
Modelo de motor, diferena de ngulo de fluxo / MotMod ang diff

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []

Displays the difference between the motor model flux angle and the transformation angle.
Displays the angular difference between motor model and encoder.
Dependncia:
A setting for smoothing the display can be made using p1754.
r1779
Modelo de motor, valor de fluxo / ModMot fluxo abs

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: PMSM, SESM, REL Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Exibe o valor absoluto do fluxo do modelo do motor.
p1780[0...n]
Modelo de motor, adaptaes configurao / ModMot adapta conf

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0010 0000 bin
Ajusta a configurao para o circuito de adaptao do modelo de motor.

Motor de induo (ASM): Rs, Rr (apenas para operao com), compensao de deslocamento do Lh.
Motor sncrono com excitao permanente (PMSM): kT
Campo de bit:
Bit
03
05
07
08
09
Nome do sinal
Seleo de modelo de motor adaptao
PMSM kT
Reservado
Reservado
Erro de emulao de compensao de
tenso no conversor
kT(iq) caracterstica ativa
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
No
Cuidado:
For the PMSM kT adaptation (p1780.3) as well as the compensation of the voltage emulation error (p1780.8) and for
the kT(iq) characteristic (p1780.9), the function module "Extended torque control" (r0108.1) should be activated.
Instruo:

SINAMICS S120/S150
763
2 Parmetro
p1780[0...n]
Configurao de adaptaes do modelo Inversor/Motor / ModMot adapta conf
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0001 0010 1000 bin
Descrio:

Campo de bit:
Bit
03
05
07
08
09
Nome do sinal
PMSM kT
Reservado
Reservado
Erro de emulao de compensao de
tenso no conversor
kT(iq) caracterstica ativa
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
No
Cuidado:
For the PMSM kT adaptation (p1780.3) as well as the compensation of the voltage emulation error (p1780.8) and for
the kT(iq) characteristic (p1780.9), the function module "Extended torque control" (r0108.1) should be activated.
Instruo:

The kT adaptation is only active at a speed greater than the changeover speed with encoder (p1752).
The kT adaptation and the kT characteristic can be simultaneously selected.
For kT adaptation (p1780.3 = 1):
- the kT adaptation is only active at a speed greater than the changeover speed with encoder (p1752).
- beforehand, an identification of the voltage emulation error must be started (p1909.14 = 1).
- if the electrical configuration (e.g. Motor Module, cable routing) or the pulse frequency (p1800) changes, then a new
identification run must be carried out.
- To identify the voltage emulation error the Motor Module should still be warm.
- the motor temperature (r0035) should not change significantly (i.e. it should not be identified immediately after a
load duty cycle).
For kT(iq) characteristic (p1780.9 = 1):
- for the kT(iq) characteristic kT(iq) = kT + kT3 * iq^2 + kT5 * iq^4 + kT7 * iq^6 the parameters must first be identified
(p1959.6 = 1) (kT: p0316, kT3: p0646, kT5: p0647, kT7: p0647).
p1780[0...n]
Modelo de motor, adaptaes configurao / ModMot adapta conf
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0111 1100 bin
Descrio:

Campo de bit:
Bit
01
02
03
04
764
Nome do sinal
Adaptao seleo de modelo de motor
ASM Rs
ASM Lh
PMSM kT
Seleo de modelo de motor, adaptao
desvio
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
05
06
07
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Seleo adaptao ASM Rr (somente com

encoder)
Seleo identificao de plos PMSM sem
encoder
Seleo T(vlvula) com adaptao Rs
Combinao filtro corrente como tempo
integral de ctrl corrente
Reincio rpido com modelo de tenso para
motor de induo
Iniciar PMSM sem encoder com o ltimo
ngulo
Identificao de posio dos polos pulsada
rapidamente
Retardo da rotao de controle antecipado
para modelo de motor
Flluxo RESM Q de modelo linear
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
No modo de operao da caracterstica U/f, apenas o bit 7 e 11 so relevantes.

Para retornos do modelo de motor (consulte p1784), a adaptao Lh desativada internamente, de forma
automtica.
Quando os mdulos de potncia esto conectados paralelamente com sistemas separados e offset de enrolamento
do motor (p7003 = 2), ento a compensao do tempo de intertravamento da vlvula deve ser implementado como
uma adaptao Rs (bit 7 = 1).
Cuidado:
Bit 11: A seleo no foi habilitada nos filtros de sada, com exceo dos reatores do motor (consulte p0230)
Ateno:
S permitido trocar o bit 11 se o drive estiver desligado.

Quando selecionar o bit 11, tambm para a operao caracterstica U/f, a medio em estado parado deve ser
realizada para ajustar o controlador de corrente necessrio para um rpido reincio de partida em movimento.
Instruo:
ASM: motor de induo

PMSM: Motor sncrono com excitao permanente
Ao selecionar a compensao do encravamento da vlvula atravs do Rs (bit 7), a compensao da unidade
acoplada desativada e levada em considerao no modelo do motor.
Para que a adaptao das vlvulas de correo do Rs, Lh E kT (selecionadas usando Bit 0 ... Bit 2) sejam
corretamente aceitas ao mudar o conjunto de dados do drive, um nmero de motor dedicado deve ser inserido em
p0826 para cada motor diferente.
Bit 11 no tem influncia na partida em movimento com o encoder de rotao. Dependendo do motor, a partida em
movimento apropriada para velocidade nominal de motor mximas de 1,5x to 4x.
Re bit 12 (somente para motores sncronos e bit 6 = 1):
A identificao da posio dos plos somente realizada depois de a potncia ser ligada e o motor cabotar. A
velocidade de desligamento p1226 deve ser a mais baixa possvel. Se o mdulo de potncia for desigado quando o
motor estiver parado, na prxima vez que o mdulo de potncia for ligado, o ngulo antigo usado como valor de
partida. A precondio se aplica de forma que enquanto o mdulo de potncia estiver desligado, o motor no gire.
A durao da identificao da posio dos polos encurtada usando bit 13. Como consequncia, o erro de ngulo
de roda polar pode ser levemente maior.
p1784[0...n]
Modelo de motor, retorno, escala / ModMot esc realim
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
1000.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Ajusta a escala para retorno da falha do modelo.
Instruo:
Alimentar a falha do modelo medido para o estado do modelo aumenta a estabilidade do controle e deixa o modelo
do motor resistente contra os erros de parmetros.
Quando o retorno selecionado (p1784 > 0), a adaptao Lh no est ativa.
SINAMICS S120/S150
765
2 Parmetro
p1785[0...n]
Modelo de motor Adaptao Lh, Kp / ModMot Lh Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.100
Descrio:
Ajusta o ganho proporcional para a adaptao Lh do modelo do motor para um motor de induo (ASM).
p1786[0...n]
Modelo de motor Adaptao Lh, tempo de ao integral / ModMot Lh Tn
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
10 [ms]
10000 [ms]
100 [ms]
Descrio:
Ajusta o tempo integral para adaptao Lh do modelo do motor para um motor de induo (ASM).
r1787[0...n]
Modelo de motor Adaptao Lh, valor de correo / ModMot Lh corr

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Exibe o valor de correo para o adaptador Lh do modelo do motor para um motor de induo (ASM).
Dependncia:
Instruo:
O resultado da adaptao reiniciado se a indutncia de magnetizao do motor de induo for alterada (p0360,
r0382). Isto tambm acontece quando se troca o conjunto de dados se um motor diferente no estiver sendo usado
(p0826).
A exibio do conjunto de dados inativos s atualizada quando se troca um conjunto de dados.
r1791
Modelo do motor Adaptao Lh, freqncia de ativao / MotMod Lh f_on

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Displays the switch-on stator frequency/ primary section frequency for the Lh adaptation for the induction motor
(ASM).
r1792
Modelo do motor Adaptao Lh, escorregamento de ativao / MotMod Lh fslip

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
766
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Displays the switch-on slip frequency for the Lh adaptation for the induction motor (ASM).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1795[0...n]
Modelo de motor adaptao kT, tempo de suavisao / MotMod kT T_smth
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [ms]
10000 [ms]
100 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time of the kT adaptation of the motor model for a permanent-magnet synchronous motor
(PMSM).
Dependncia:
p1795[0...n]
Motor modelo kT adaptao tempo integral / ModMot kT Tn
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6731
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [ms]
10000 [ms]
100 [ms]
Descrio:
Ajusta o tempo integral da adaptao kT do modelo do motor para um motor sncrono de m permanente (PMSM).
r1797
Modelo de motor Adaptao kT, valor de correo / ModMot kT corr
SERVO (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [N/Arms]
- [N/Arms]
- [N/Arms]
Descrio:
Displays the corrective value of the kT adaptation of the motor model for a permanent magnet synchronous motor
(PMSM).
Dependncia:
r1797
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm/A]
- [Nm/A]
- [Nm/A]
Descrio:
Displays the corrective value of the kT adaptation of the motor model for a permanent magnet synchronous motor
(PMSM).
Dependncia:
r1797[0...n]

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6731
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm/A]
- [Nm/A]
- [Nm/A]
Descrio:
Exibe o valor de correo da adaptao kT do modelo do motor para um motor sncrono de m permanente (PMSM).
Dependncia:
Instruo:
Exibio do conjunto de dados inativos s atualizada quando o conjunto de dados trocado.
SINAMICS S120/S150
767
2 Parmetro
p1798[0...n]
Modelo de motor, tcnica de pulsos, adaptao de rotao Kp / ModMot Puls Med Kp
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
1000.000
1.000
Descrio:
Ajusta o ganho proporcional Kp para adaptao da rotao com a tcnica de pulso ativado para estimativa da
posio contnua do rotor.
p1800[0...n]
Ativao de filtro varivel manipulado / ManVarFilt act
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the manipulated variable filter.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
The manipulated variable filter is parameterized from p1801 and higher.
Nome do sinal
Ativar filtro
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
p1800[0...n]
Valor nominal de pulso de frequncia / Setp frequ pulsos

SERVO_I_ATI
Grupo P: Modulao
Descrio:
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8021
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.000 [kHz]
32.000 [kHz]
4.000 [kHz]
Configurao da frequncia de pulsos para o conversor.

O parmetro predefinido com o valor nominal do conversor na primeira colocao em funcionamento.
Dependncia:
The pulse frequency can, depending on the current controller sampling time (p0115[0]) assume the following values:
a) p1800 = 1000 / (p0115[0] * n) with n = 2, 3, 4, 5
b) p1800 = 1000 * n / p0115[0] with n = 1, 2, 3, 4, ...
Example:
p0115[0] = 125 s -> p1800 = 1.6, 2, 2.6, 4 kHz (from equation a)
p0115[0] = 125 s -> p1800 = 8, 16 kHz (from equation b)
Possible setting values can be taken from r0114 (if p0009 = p0010 = 0).
Veja tambm: r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230, p1817
Instruo:
The maximum possible pulse frequency is also determined by the power unit being used.
When the pulse frequency is increased, depending on the particular power unit, the maximum output current can be
reduced (derating, refer to r0067).
If p1800 is changed while commissioning (p0009, p0010 > 0), then it is possible that the old value will no longer be
able to be set. The reason for this is that the dynamic limits of p1800 have been changed by a parameter that was set
when the drive was commissioned (e.g. p1082).
For encoderless operation (p1404 = 0 or p1300 = 20), the following conditions apply:
p1800 = 1 / (n * p0115[0]) with n = 2, 3, 4
or
p1800 >= n / p0115[0], n = 1, 2, ...
768
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For motors with a low power rating (< 300 W) we recommend that p1800 is set acc. to the second condition.
Although, pulse frequencies p1800 = 1/ (n * p0115[0]) with n = 3 or 4 are possible, for p0115[0] > 62.5 s, they result
For motors with a low leakage inductance, it is not permissible to set the pulse frequency to an excessively low value.
p1800[0...n]
Valor nominal de pulso de frequncia / Setp frequ pulsos
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8021
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.000 [kHz]
16.000 [kHz]
4.000 [kHz]
Descrio:
Configurao da frequncia de pulsos para o conversor.
Dependncia:
A frequncia de pulso pode, dependendo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]), assumir
os valores:
O parmetro predefinido com o valor nominal do conversor na primeira colocao em funcionamento.
p1800 = 1000 / (p0115[0] * 2)

ou
p1800 = n * 1000 / p0115[0] com n = 1, 2, 3, ...
Exemplo:
p0115[0] = 250 s --> p1800 = 2, 4, 8, 12, 16 kHz
Possveis valores de configurao podem ser tirados do r0114 (if p0009 = p0010 = 0).
Se p0092 = 1 os tempos de amostragem p0115 e a frequncia de pulso p1800 so verificados sempre que os
parmetros so baixados, e redefinidos para os valores iniciais se necessrio. Esta verificao pode ser desativada
configurando p0092 = 0 (fazer isso no ir afetar a operao PROFIBUS assncrona).
A frequncia e pulso no pode ser alteraa quando a identidicao de dados do motor est ativa (p1910).
Se a frequncia de pulso estiver defina de forma assncrona para o tempo de amostragem de controlador de
corrente (p1810.12), aplica-se o limite:
p1800 <= 1000 * 2 / p0115[0]
Se a wobbulation estiver selecionada (p1810.2), a frequncia de pulso s pode ser alterada como parte da
habilitao de pulso para valores com a seguinte razo:
a) p1800 <= 1000 / p0115[0] para p1811 > 0 %
b) p1800 <= 1000 * 2 / p0115[0] para p 1811 = 0 %
Sob inibio de pulso
p1800 > 1000 / p0115[0] -> p1811 = 0
p1800 > 1000 * 2 / p0115[0] -> 1810.2 = 0 e p1811 = 0
(aplicvel para todos os ndices)
Veja tambm: r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230, p1817
Ateno:
A frequncia de pulso p1800 tambm pode ser definida de forma assncrona para o tempo de amostragem do
controlador de corrente (incremento de 0.05 kHz). Para fazer isso, p1810.12 deve estar definido para 1 (condio
secundria, consultar p1810).
Efeitos:
- comutao da unidade de sequenciamento (p1810.2).
- ativao da correo do valor real de corrente (p1840.0).
- frequncia de pulso mnima 1000 * 0.5 / p0115[0].
- frequncia de pulso mxima 1000 * 2 / p0115[0].
- flutuao de tempos mortos e desempenho dinmico no circuito de controle de corrente.
- maior nvel de ondulao de corrente da exibio de corrente.
Instruo:
A frequncia mxima possvel de pulso tambm determinada pelo mdulo de potncia utilizado.
Quando a frequncia de pulso aumentada, dependendo do mdulo de potncia particular, a corrente mxima de
sada pode ser reduzida (reduo de capacidade, consulte r0067).
A frequncia mxima de pulsos para operao com reatores de sada (consulte p0230) 4 kHz para mdulos de
potncia booksize e blocksize, para mdulos de potncia com chassi, duas vezes a frequncia de pulso estimada
(2.5 kHz ou 4 kHz).
SINAMICS S120/S150
769
2 Parmetro
Se um filtro senoidal for parametrizado como filtro de sada (p0230 = 3), ento a frequncia de pulsos no pode ser
ajustada abaixo do valor mnimo necessrio para o filtro. Se um filtro senoidal externo estiver parametrizado, (p0230
= 4), a frequncia mnima de pulso calculada como segue:
f_puls_min = 1.6 / ( 2 * Pi * raiz(p0233 * p0234 * p0235) ), com p0233 em H e p0234 em F
Neste caso, a frequncia de pulso deve ser o mltiplo do valor inverso do tempo de amostra do controlador da
Se um filtro senoidal for parametrizado como filtro de sada (p0230 = 3), ento a frequncia de pulsos no pode ser
alterada para menos do valor mnimo necessrio para o filtro.
Se o p1800 for alterado durante a colocao em funcionamento (p0009, p0010 > 0), ento pode ocorrer que o valor
antigo no permita mais ser configurado. A causa disso pode ser que os limites dinmicos do p1800 foram alterados
por parmetros configurados durante a colocao em funcionamento (p. ex. o p1082).
p1801[0...n]
Tipo de filtro varivel manipulado / ManVarFilt type
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the manipulated variable filter as low pass (PT2) or as extended general 2nd order filter.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
The manipulated variable filter is activated via p1800.0 and parameterized via p1801 ... p1805.
Baixa pass PT2

Veja tambm: p1800

Instruo:
For an extended general 2nd order filter, by inserting the same natural frequency in both the numerator and in the
denominator, i.e. bandstop frequency, a bandstop filter is implemented. If the numerator damping of zero is selected,
the bandstop frequency is completely suppressed.
r1801
Frequncia de pulsos atual / Pulse freq act

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [kHz]
- [kHz]
- [kHz]
Descrio:
Indicao da sada de conector para a atual frequncia de comutao do conversor.
Instruo:
The selected pulse frequency (p1800) may be reduced if the drive converter has an overload condition (p0290).
The value can be displayed up to 12 current controller sampling times later than when it is actually effective, because
it is not transferred in every current controller sampling time.
r1801[0...1]
CO: Freqncia de pulsos / Frequ. de pulsos
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [kHz]
- [kHz]
- [kHz]
Descrio:
Indicao da sada de conector para a atual frequncia de comutao do conversor.
ndice:
[0] = Atual
[1] = Modulador, valor mnimo
770
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
A frequncia de pulsos ajustada (p1800) eventualmente reduzida numa sobrecarga do conversor (p0290).
Aplica-se o seguinte para os drives de vetores (p0107):
A frequncia de pulso pode ser reduzida quando a modulao for trocada por padres de pulsos otimizados. Usa-se
isto para evitar o sobrecontrole.
No caso de mdulos de potncia, dois teros da frequncia de pulso do setpoint est exibido na faixa de modulao
FLB.
p1802[0...n]
Freq natural do denominador de filtro varivel manipulado / ManVarFilt fn_den
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for manipulated variable filter (PT2, general filter).
Dependncia:
Veja tambm: p1800
p1802[0...n]
Modo modulador / Modo modulador
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
19
Descrio:
Configurao do modo para o mdulo.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
19:
Dependncia:
Se um filtro senoidal for parametrizado como filtro de sada (p0230 = 3, 4), ou se o firmware do mdulo de potncia
no puder calcular a modulao marginal (r0192.0 = 0), ento somente a modulao vetorial espacial sem
sobremodulao (saturao) pode ser selecionada como tipo de modulao (p1802 = 3).
Comutao automtica SVM/FLB

Flat top modulation (FLB)
Espao Vector, Modulao (SVM)
SVM sem sobremodulao
SVM/FLB sem sobremodulao
SVM com reduo de freqncia de pulsos
SVM/FLB com reduo de freqncia de pulsos
Sem modulao de flancos at 100 Hz
Sem modulao de flancos at 60 Hz
Modulao de flancos
Padro de pulso otimizado
Para mdulos de potncia de chassis e motores sncronos de m permanente, aplica-se:

Modulao marginal ou padres otimizados de pulso, que s podem ser usados se p1810 bit 2 = 1 estiver
configurado.
Veja tambm: r0192, p0230, p7003
Ateno:
Se os padres de pulsos forem habilitados com a opo de sobremodulao (p1802 < 3) ou modulao marginal
(p1802 > 6), a correo do valor real da corrente ser ativada automaticamente (p1840.0 = 0).
Instruo:
Quando as modulaes so liberadas com a possibilidade de sobremodulao (p1802 = 0, 1, 2, 5, 6), ento se deve
limitar o nvel de modulao atravs do p1803 (pr-configurao p1803 < 100 %). Quanto maior a sobremodulao,
maiores sero as ondulaes de corrente e de torque.
Com a alterao do p1802[x] tambm so alterados os valores de todos os outros ndices disponveis.
p1802 = 7, 8 deve ser usado se o drive estiver operando abaixo de 100 Hz ou 60 Hz, e for necessrio evitar a troca
para o mdulo marginal. Alm destas frequncias de sada, o nvel de modulao permanece limitada para que a
tenso de sada total da modulao marginal no seja alcanada.
O ajuste p1802 = 19 liberado apenas para mdulos de potncia tipo chassis e motores da srie SIMOTICS FD.
SINAMICS S120/S150
771
2 Parmetro
p1802[0...n]
Modo modulador / Modo modulador
Altervel: T
VECTOR (F3E),
VETOR_ATI (F3E),
VETOR_I_ATIV (F3E)
Grupo P: Modulao

Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do modo para o mdulo.
Valor:
0:
2:
3:
4:
Dependncia:
Se um filtro senoidal for parametrizado como filtro de sada (p0230 = 3, 4), ento somente a modulao vetorial
espacial sem sobremodulao (saturao) pode ser selecionada como tipo de modulao (p1802 = 3).
Comutao automtica SVM/FLB

SVM sem sobremodulao
SVM/FLB sem sobremodulao
Veja tambm: r0192, p0230, p7003

Instruo:
Quando as modulaes so liberadas com a possibilidade de sobremodulao (p1802 = 0, 2), ento deve-se limitar
a profundidade de modulao atravs do p1803 (pr-configurao p1803 < 100 %). Quanto mais amplificada a
sobremodulao, maiores sero as ondulaes de corrente e de torque.
Com a alterao do p1802[x] tambm so alterados os valores de todos os outros ndices disponveis.
p1803[0...n]
HLA
Amortecimento do denominador de filtro varivel manipulado / ManVar_filt D_den

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for the manipulated variable filter (PT2, general filter).
Dependncia:
Veja tambm: p1800
p1803[0...n]
Nvel de modulao mxima / Prof mx modula
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 6723
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
20.0 [%]
150.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Define a profundidade de modulao mxima.
Instruo:
p1803 = 100 % o limite para a sobremodulao na modulao vetorial espacial (para um inversor ideal sem
retardo de comutao).
Se um padro de pulso otimizado estiver habilitado (modulao marginal), o nvel de modulao estar limitada a
uma frequncia de sada menor que 28Hz, j que no h um padro de pulso otimizado nesta faixa.
p1803[0...n]
Nvel de modulao mxima / Prof mx modula
Altervel: U, T
VECTOR (F3E),
VETOR_ATI (F3E),
VETOR_I_ATIV (F3E)
Grupo P: Modulao
Descrio:
772

Plano de funo: 6723
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
20.0 [%]
150.0 [%]
106.0 [%]
Define a profundidade de modulao mxima.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
p1803 = 100 % o limite para a sobremodulao na modulao vetorial espacial (para um inversor ideal sem
retardo de comutao).
p1804[0...n]
Frequnc natural do numerador de filtro varivel manipulado / ManVarFilt fn_num
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for the manipulated variable filter (general filter).
Dependncia:
Veja tambm: p1800
p1804[0...n]
Constante de tempo de filtragem, ndice de modulao filtrado / T_filt mod_idx sm
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
10.0 [ms]
Descrio:
Filter time constant for the smoothed modulation index to change over the modulator mode.
p1805[0...n]
Filtro de variveis manipuladas Amortecimento de numerador / ManVarFilt D_num
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for the manipulated variable filter (general filter).
Dependncia:
Veja tambm: p1800
p1806[0...n]
Constante de tempo de filtragem, correo Vdc / T_filt Vdc_corr
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo de filtro para a tenso DC-Link.

Esta constante de tempo utilizada para o clculo da profundidade de modulao.
r1807
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Tenso DC-Link, valor atual para clculo de nvel de modulao /

VdcActValMod_depth
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
DC link voltage that is used to convert the setpoint voltage into an equivalent modulation depth.
SINAMICS S120/S150
773
2 Parmetro
r1808
Tenso DC-Link, valor atual para clculo de V_max / Vdc act val U_max
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
DC link voltage used to determine the maximum possible output voltage.
r1809
CO: Atual Modulator Mode / Modulator mode act
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the effective modulator mode.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
p1810
Configurao de Modulador / Config modulador
Flat top modulation (FLB)

Modulao de flancos a partir de 28 Hz; 23:3
Padro de pulso otimizado

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para o modulador.'
Campo de bit:
Bit
01
11
Instruo:
Nome do sinal
Compensao de tenso do link DC no
mdulo de potncia.
alta
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
For bit 11:

Prerequisite:
- firmware version 4.4 or higher for the Control Unit and power unit.
- booksize or S120 Combi power unit (r0192.27 = 1).
- current controller sampling time p0115[0} >= 62.5 s.
- for a Double Motor Module the two drive controls must be operated with the same current controller sampling time
(p0115[0]). Otherwise, the higher current controller dynamics can only be activated on the drive with the longer
sampling time.
- it is not permissible that the "safety without encoder" is activated (p9306/p9506).
774
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
The following changes are necessary after changing bit 11:
- computing dead time (p0118 = 20.5 s for bit 11 = 1, p0118 = 0 s for bit 11 = 0).
- controller gains (p1715, p1460).
- with p0340 = 4 computing dead time and controller gains can be automatically pre-assigned. It may be necessary to
still optimize the speed controller.
Before commissioning for the first time (p3925.0 = 0 for all data sets) this parameter is automatically pre-assigned to
the optimum value.
p1810
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0010 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
12
13
14
15
Nome do sinal
Filtro de val. md. para U_lim (apenas p.
Vdc_comp no modulador)
Compensao de tenso DC-Link no
controle de corrente
Vobulao ativada
Medio de corrente Oversampling
selecionada
Reduo da frequ. de pulsos (em funo
das rotaes), estgio 1
Ativao da funo de Pulse Locking/Pulse
Dropping
Freq de pulso assincrn. ajustada para ciclo
de ctrl de corrente
Red. da frequ. pulsos antes da otimiz. mod.
de pulso para 500 s
Desativao da adaptao de diferena
angular mxima
Aumente a faixa de supermodulao
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Dropping de pulsos
Locking de pulsos
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Se o bit 2 mudado de 1 para 0, ento fixado p1811 = 0.
Ateno:
O Bit 1 = 0 somente pode ser ajustado sob bloqueio de pulsos e com o r0192.14 = 1.
Bit 2 s pode ser ajustado como 1 se estiver de acordo com os pr-requisitos a seguir:
Bloqueio de pulso
- r0192.16 = 1
- p1800 < 2 x 1000/p0115[0]
Bit 12 s pode ser alterado se estiver de acordo com os seguintes pr-requisitos:
- pr-condies, o mesmo que bit 2 = 1
- p1810.3 = 0
Para trocas rpidas de corrente, o bit 15 = 1 juntamente com p1802 = 0, 2 e p1803 > 106 % resultam em um
aumento significativo na ondulao do torque. Como consequncia, o aumento do limite da modulao deve ser
verificado em uma aplicao para aplicativos.
Instruo:
Para o bit 00 = 0:
Limitao de tenso a partir do mnimo da tenso do DC link (menor ondulao na corrente de sada, tenso de
sada reduzida).
Para o bit 00 = 1:
Limitao de tenso a partir da tenso mdia do DC link (maior tenso de sada com maior ondulao na corrente
de sada).
A seleo s vlida se a compensao do DC link no tiver sido realizado na Control Unit (bit 1 = 0).
Para o bit 01 = 0:
Compensao de tenso do DC link no modulador.
SINAMICS S120/S150
775
2 Parmetro
Para o bit 01 = 1:
Compensao de tenso do DC no controle de corrente.
Para o bit 02 = 0:
Uma unidade de sequenciamento no permite que a wobbulation seja usada.
A modulao de borda no possvel para conexo parapela com um sistema de enrolamento nico (p7003 = 0).
O bit 02 no pode ser definido para 0 se o bit 12 = 1.
Para o bit 02 = 1:
Uma unidade de sequenciamento que permite a wobbulation usada.
Para uma amplitude de wobbulation p1811 = 0, a frequncia de pulso mxima possvel no p1800 = 2 x 1000 /
p0115[0].
Para uma amplitude de wobbulation p1811 > 0, a frequncia de pulso mxima possvel no p1800 = 1000 / p0115[0].
Se padres de pulso otimizados tiverem sido ativados (p1802 > 6), ento um salvamento de parmetro ser
necessrio e ir desligar e ligar novamente. Isso exibido mostrando uma mensagem (F01040).
Para o bit 03 = 1:
A deteco do valor de corrente real e a determinao dos tempo de ATIV da vlvula entram em vigor com um ciclo
de relgio do contolador de corrente e compensao de fase.
A ativao s possvel com r0192.23 = 1 e p1810.12 = 0 - e entra em vigor na prxima ve que o sistema for ligado.
Para o bit 08 = 1:
Acima do limite de frequncia r1836[0], a frequncia de pulso alterada para o valor em p1800. Abaixo r1836[0]
(menos a histerese), a frequncia de pulso reduzida para a prxima frequncia de pulso possvel (consultar
r0114).
Para o bit 09 = 1:
Acima do limite de frequcia r1836[1], a frequncia aumentada para o prximo valor possvel. Abaixo r1836[1]
(manos a histerese), a frequncia de pulso reduzida para a prxima frequncia de pulso possvel.
Se o bit 8 estiver definido para 0, o bit 9 ser redefinido automaticamente.
Para o bit 10 = 0:
Funo de bloqueio de pulso ativada.
Para o bit 10 = 1:
Funo de baixar pulso ativada.
Para o bit 12 = 0:
A frequncia de pulso p1800 tambm pode ser definida de forma sncrona para o ciclo do relgio do controlador de
corrente (consultar r0114).
O bit 12 s pode ser definido de 1 at 0 se a frequncia de pulso p1800 estiver definda assncronamente parao ciclo
de relgio do controlador de corrente. Neste caso, a unidade de sequenciamento no comutada.
Para o bit 12 = 1:
A frequncia de pulso p1800 pode ser definida de forma assncrona parao ciclo de relgio do controlador de
corrente. Neste caso, os efeitos devem ser observados (consultar p1800).
Se o bit 12 estiver definido para 1, ento a unidade de sequenciamento automaticamente comutada (p1810.2 = 1).
Se isto no for possvel (ver acima), ento o bit 12 no pode ser definido para 1.
O bit 12 no pode ser definido para 1, se p1810.3 = 1 definido.
Para o bit 15 = 1:
Para p1802 = 0, 2 e p1803 > 106 %, dinamicamente, uma profundidade de moduo de mais de 106 % permitida.
Quando p1803 aumentado, a reserva de profundidade de modulao dinmica p1574 deve ser aumentada de
forma que a tenso de sada mxima r0071 permanece aproximadamente a mesma. Para o controle U/f, o
supercontorle p1381 pode ser reduzido separadamente.
p1810
Altervel: U, T
VECTOR (F3E),
VETOR_ATI (F3E),
VETOR_I_ATIV (F3E)
Grupo P: Modulao
Descrio:
776
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
08
09
Nome do sinal
Filtro de val. md. para U_lim (apenas p.
Vdc_comp no modulador)
Compensao de tenso DC-Link no
controle de corrente
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Ateno:
O Bit 1 = 0 somente pode ser ajustado sob bloqueio de pulsos e com o r0192.14 = 1.
Instruo:
Re bit 00 = 0:
Limitao de tenso do mnimo da tenso DC-Link (baixas ondulaes na corrente de sada, tenso de sada
reduzida).
Re bit 00 = 1:
Limitao de tenso da tenso DC-Link mdia (tenso de sada aumentada com a crescente ondulao na corrente
de sada).
A seleo somente vlida quando a compensao de tenso DC-Link no realizada na Control Unit (Bit 1 = 0).
Re bit 01 = 0:
Compensao de tenso DC-Link no modulador.
Re bit 01 = 1:
Compensao de tenso DC-Link no controle de corrente.
Re bit 08 = 1:
Alm do limite de frequncia r1836[0], a frequncia do pulso alterada para o valor de p1800. Abaixo de r1836[0]
(menos a histerese), a frequncia de pulso reduzida para a frequncia de pulso mais prxima possvel (consulte
r0114).
Re bit 09 = 1:
Alm do limite de frequncia r1836[1], a frequncia do pulso aumentada para o prximo valor aproximado. Abaixo
de r1836[1] (menos a histerese), a frequncia de pulso reduzida para a frequncia de pulso mais prxima possvel.
Se o bit 8 estiver ajustado em 0, o bit 9 ser reiniciado automaticamente.
p1810
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1000 0100 0001 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
02
04
05
06
07
10
12
13
14
15
Dependncia:
Nome do sinal
Wobbulation ativa
bloqueia amplitude da wobbulation
Ativa controle de limitao de corrente
estendida
Ativa limitao de corrente iscrona
Ativa impresso de tenso com limites
dinmicos de corrente
Dropping
Freq de pulso assincrn. ajustada para ciclo
de ctrl de corrente
Unidade de sequenciamento do software de
comput da Control Unit
Ativar modelo de pulso otimizado
Flat-top modulation ativa
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
Dropping de pulsos
Locking de pulsos
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Se o bit 2 mudado de 1 para 0, ento fixado p1811 = 0.
SINAMICS S120/S150
777
2 Parmetro
Ateno:
Bit 02 = 1 can only be set subject to the following prerequisites:

- Pulse inhibit
- r0192.16 = 1
- p1800 < 2 x 1000/p0115[0]
Bit 5, bit 14 and bit 15 can only be changed subject to the following prerequisites:
- Pulse inhibit
Instruo:
For bit 02 = 0:
A gating unit that does not permit wobbulation is used.
For bit 02 = 1:
A gating unit that permits wobbulation is used.
For pulse frequency wobbulation with an amplitude equal to zero (p1811 = 0), the maximum possible pulse frequency
in p1800 = 2 x 1/current controller sampling time (p0115[0]).
For a wobbulation amplitude greater than zero (p1811 > 0), the maximum possible pulse frequency in p1800 =
1/current controller sampling time (p0115[0]).
For bit 04 = 0 (only valid for bit 2 = 1):
The pulse frequency wobbulation amplitude (p1811) is enabled.
The pulse frequency wobbulation amplitude (p1811) is disabled.
For bit 05 = 1:
Only permissible for r0192.19 = 1.
For bit 10 = 0:
The pulse-locking function is activated.
For bit 10 = 1:
The pulse-dropping function is activated.
The pulse frequency cannot be adjusted asynchronously to the current controller frequency (p1800)
The pulse frequency can be adjusted asynchronously to the current controller frequency (p1800)
Optimized pulse patterns are not used.
Optimized pulse patterns are used.
For bit 15 = 0:
To deactivate flat-top control mode, p3400.1 also needs to be set to 0.
For bit 15 = 1:
Flat-top control mode is active regardless of the setting for p3400.1.
p1811[0...n]
Pulso de freqncia oscilao da amplitude / Puls vobul amplitu
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [%]
20 [%]
0 [%]
Descrio:
Ajuste da amplitude do sinal de vobulao estatstico.
Instruo:
p1811 > 0 possvel se for aplicado o seguinte:
Esse sinal usado para variar a frequncia de pulsos a fim de produzir um rudo mais agradvel.
- Configurao: p1810.2 = 1 (vobulao ativada)
- Frequncia de pulsos: p1800 <= 1000 / p115[0]
- Tipo de filtro de sada: p0230 < 3 (sem filtro senoidal)
778
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1811
Pulso de freqncia oscilao da amplitude / Puls vobul amplitu
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [%]
20 [%]
0 [%]
Descrio:
Ajuste da amplitude do sinal de vobulao estatstico.
Instruo:
It is only possible to modify the parameter for p1810.2 = 1 (wobbulation activated).
p1812
BI: Ajuste de correo da medio de corrente de sada / Off_calibr I_outp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Esse sinal usado para variar a frequncia de pulsos a fim de produzir um rudo mais agradvel.
Descrio:
Sets the signal source to activate/deactivate offset calibration for output current measurement.
Cuidado:
The absence of offset calibration can have a negative effect on control properties. Offset calibration must be
performed before switching on the power unit for the first time after POWER ON.
Instruo:
Offset calibration is only performed with pulses suppressed and can take up to one second.
p1814[0...n]
Faixa morta do filtro Vdc para transio de modulao / Vdc filt dead band
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
12.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Sets the filter dead bandwidth for the DC link voltage signal to switch over the modulation type for optimized pulse
patterns.
The parameter value refers to the rated line voltage of the power unit.
Recomendao:
For power units with controlled regenerative line feedback, a value of approximately 2 % is recommended.
For all other power units, a value of approximately 8 % (as a result of the increased DC link voltage ripple under
load).
p1815
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Fase para gerao de PWM subgrupo / Fase p/ PWM subgr

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0001 bin
Descrio:
Ajuste do Bit 0 para incorporar o mdulo de potncia no subgrupo para a "Pulsao defasada".
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Nome do sinal
Gravao no subgrupo para compensao
de clock
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
779
2 Parmetro
Instruo:
Uma alterao somente estar ativa aps a reinicializao.

Se uma das seguintes condies limite no for preenchida, ento nenhum mdulo de potncia do subgrupo ser
pulsado com defasagem.
Condies limite para a pulsao defasada:
- A frequncia PWM (p1800[D]) de todos os mdulos de potncia no subgrupo deve ser a mesma.
- A frequncia PWM (p1800[D]) de todos os conjuntos de dados de acionamento no subgrupo deve ser a mesma.
- Para a relao do ciclo PWM (1/p1800[D]) e o ciclo de controlador de corrente (p0115[0]) deve valer o seguinte:
Para todos os mdulos de potncia no subgrupo a relao (1/p1800[D]) / (p0115[0]) deve ser um nmero inteiro e
par (2, 4, 6, ...).
ou
Para todos os mdulos de potncia no subgrupo a relao (p0115[0]) / (1/p1800[D]) deve ser um nmero inteiro (1,
2, 3, ...).
p1816
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
Descrio:
Definir fase de gerao de PWM manualmente / Config fase p/ PWM

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
16
-1
Ajuste para indicar e sobrescrever manualmente o deslocamento de fase determinado automaticamente para a
"pulsao defasada".
Com p1816 = -1 aplica-se o seguinte:
Modo automtico. O valor do deslocamento de fase determinado automaticamente.
Com p1816 = 0 ... 16 aplica-se o seguinte:
Modo manual. O valor do deslocamento de fase deve ser definido pelo usurio da seguinte maneira:
1. Ciclo PWM (1/p1800) > ciclo de controlador de corrente (p0115[0])
O mdulo de potncia realiza um deslocamento de fase do Tshift = ciclo de controlador de corrente (p0115[0]) *
p1816.
2. Ciclo PWM (1/p1800) <= ciclo de controlador de corrente (p0115[0])
Com p1816 >= 1 o mdulo de potncia realiza um deslocamento de fase do Tshift = ciclo PWM/2.
Dependncia:
Veja tambm: r0116, p1800, p1819
p1817
Relao mnima, freqncia de pulsos at a freqncia de sada / Min f_puls / f_max
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
8.3
15.0
12.0
Descrio:
Sets the minimum ratio between the pulse frequency and the output frequency.
Ateno:
If the ratio between the pulse frequency and the output frequency is reduced, then oscillations can occur in the output
current that can result in significant levels of current ripple with the appropriate negative effects.
Instruo:
When the maximum speed is changed, the pulse frequency p1800 is automatically limited to this minimum ratio. It is
not permissible to reduce the pulse frequency if this would result in this ratio being undershot.
780
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1818
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Configurao Fase por gerao de PWM / Fase p/ PWM config

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste do deslocamento de fase para a pulsao defasada.

Para o primeiro mdulo de potncia especificado se a pulsao deve iniciar em 0 (valor = 0) ou 180 (valor = 1).
Todos os demais mdulos de potncia ativos pulsam alternadamente de acordo com este ajuste.
Dependncia:
Veja tambm: p1819
Instruo:
Uma alterao somente surtir efeito aps o POWER ON.

O parmetro no afetado com o restabelecimento dos ajustes de fbrica.
p1819
Fase para gerao de PWM / fase para PWM
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
S_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
16
-1
Descrio:
Indicao para a "pulsao de compensao".

Dependendo do caso, o valor interpretado de maneira diferente:
Caso 1:
O ciclo PWM (1/p1800[D]) maior do que o ciclo de controlador de corrente (p115[0]) e a relao do ciclo PWM com
o ciclo de controlador de corrente um mltiplo par inteiro (p. ex. p0115[0] = 125 s, p1800[D] = 4 kHz, 2 kHz, 1
kHz).
O valor indicado significa:
- O deslocamento de fase nos ciclos de controlador de corrente que o mdulo de potncia deve aplicar.
Caso 2:
O ciclo PWM (1/p1800[D]) menor ou igual ao ciclo de controlador de corrente (p0115[0]) e a relao do ciclo de
controlador de corrente com o ciclo PWM um mltiplo inteiro (p. ex. p0115[0] = 125 s, p1800[D] = 8 kHz, 16 kHz).
O valor 1 indicado significa:
- O mdulo de potncia deve produzir um deslocamento de fase de 180 (do ciclo PWM).
O valor 0 indicado em todos os mdulos de potncia do grupo de drives significa:
- As condies limite da "pulsao de compensao" (veja o p1815) no foram preenchidas, isto , nenhum mdulo
de potncia ser pulsado com compensao.
Dependncia:
Instruo:
Por motivos de compatibilidade o parmetro um parmetro de ajuste. Todavia, ele funciona como um mero
parmetro de indicao. Dessa forma, o ajuste de fbrica -1 no tem mais nenhuma relevncia e permanece,
portanto, apenas por motivos de compatibilidade.
SINAMICS S120/S150
781
2 Parmetro
p1819
A_INF, R_INF
Descrio:
Fase para gerao de PWM / fase para PWM

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
16
Display for "offset clocking".

Depending on the particular case, the value is interpreted differently:
Case 1:
The PWM clock cycle is greater than the current controller clock cycle (p0115[0]) and the ratio between the PWM
clock cycle and the current controller clock cycle and is an integer and even multiple of it (e.g. p0115[0] = 125 s,
pulse frequency = 4 kHz, 2 kHz).
The value displayed refers to:
- the phase shift in the current-controller cycles to be executed by the power unit.
Case 2:
The PWM clock cycle is less than or equal to the current controller clock cycle (p0115[0]) and the ratio between the
current controller clock cycle and the PWM clock cycle is an integer and even multiple of it (e.g. p0115[0] = 125 s,
pulse frequency = 8 kHz, 16 kHz).
The value 1 displayed means that:
- the power unit is to apply a phase shift of 180 (from the PWM cycle).
A value of 0 displayed on all power units of the drive line-up means the following:
- the general conditions of the "offset clocking" (see p1815) are not fulfilled, i.e. no power unit is clocked with an
offset.
Dependncia:
Instruo:
For reasons of compatibility, the parameter is an adjustable parameter. However, it functions solely as a display
parameter. This means that the minimum value -1 no longer has any significance and is only available for reasons of
compatibility.
p1820[0...n]
Inverter tenso de sada / U_output inv
HLA
Altervel: C2(3)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting to invert the output voltage.

This means that with the same setpoint, the piston direction is reversed without reversing the encoder actual value.
When a velocity encoder is being used, it may be necessary to also invert the encoder actual value (p0410).
Valor:
0:
1:
Instruo:
This setting can only be changed when the controller is inhibited.
782
OFF
ON
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1820[0...n]
Inverter a seqncia de fase da sada / Rev seq_fas_sada
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 6732
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a sequncia de reverso de fase do motor.

Se a rotao do motor no for na direo solicitada, a sequncia de fase de sada pode ser invertida usando este
parmetro. Isto significa que com o mesmo setpoint, a direo do motor invertida sem inverter o valor do encoder
real.
Quando um encoder de rotao est sendo usado, pode ser necessrio inverter o valor real do encoder (p0410).
Valor:
0:
1:
OFF
ON
Dependncia:
Veja tambm: p1821
Cuidado:
Para conversores de 12-pulsos com ngulo de compensao de 30 para o sistema 2, para a inverso da direo de
rotao inversa, a compensao de fase altera em 60 conforme o sinal do ngulo de compensao muda. Isto pode
ser adaptado em p1810.15.
Mudando a direo usando p1820 ou p1821 no reconhecido pelo "Direo segura sem encoder". Como
consequncia, o limite fornecido pelo SDI (Direo Segura) do r9733 no funciona mais.
Instruo:
A alterao da configurao somente possvel com o bloqueio de pulsos.

p1821 pode ser usado para reverter a sequncia da fase e o valor real do encoder.
p1821[0...n]
HLA
Descrio:
Direo / Direction
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Setting to change the direction.

If the parameter is changed, it reverses the direction of rotation of the cylinder and the encoder actual value without
changing the setpoint.
Valor:
0:
1:
A direita
Esquerda
Dependncia:
Veja tambm: F07434
Cuidado:
Changing the direction using p1820 or p1821 is not recognized by the "Safe Direction without encoder". As a
consequence, the limit provided by SDI (Safe Direction) from r9733 no longer functions.
Ateno:
For a drive data set changeover with differently set direction and power enable, an appropriate fault is output.
The piston must be recalibrated after a direction reversal.
Instruo:
The actual velocity (e.g. r0063) is also reversed so that the control sense is kept and internally causing the direction
of rotation to be reversed with the same setpoint. Further, the position actual values of the actual encoder are
reversed (e.g. r0482[0...2]).
p1820 can be used to reverse the direction of the cylinder without reversing the encoder actual value.
SINAMICS S120/S150
783
2 Parmetro
p1821[0...n]
Sentido de rotao / Sentido de rotao

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste para alterao do sentido de giro.

Uma alterao do parmetro resulta em uma inverso de sentido do motor e do valor real de encoder sem alterar o
setpoint.
Valor:
0:
1:
A direita
Esquerda
Dependncia:
Veja tambm: F07434
Cuidado:
Ateno:
Uma falha correspondente emitida no caso de uma comutao de conjuntos de dados de acionamento onde h
diferena no sentido de giro e os pulsos esto habilitados.
Instruo:
For operation with the phase sequence U/V/W, the direction of rotation is defined when viewing the face side of the
motor output shaft.
When changing the direction of rotation, the rotating field direction of the current controller is reversed. The speed
actual value (e.g. r0063) is also reversed so that the control sense is kept and internally causing the direction of
rotation to be reversed with the same setpoint. Further, the position actual values of the actual encoder are reversed
(e.g. r0482[0...2]).
p1821[0...n]
Direo / Direction
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting to change the direction.

If the parameter is changed, it reverses the direction of rotation of the motor and the encoder actual value without
changing the setpoint.
Valor:
0:
1:
A direita
Esquerda
Dependncia:
Veja tambm: F07434
Cuidado:
Ateno:
For a drive data set changeover with differently set direction and pulse enable, an appropriate fault is output.
Instruo:
For operation with the phase sequence U/V/W, the direction is defined when viewing the face side of the motor output
shaft.
When changing the direction, the rotating field direction of the current controller is reversed. The actual velocity (e.g.
r0063) is also reversed so that the control sense is kept and internally causing the direction of rotation to be reversed
with the same setpoint. Further, the position actual values of the actual encoder are reversed (e.g. r0482[0...2]).
For VECTOR, the following applies:
p1820 can be used to reverse the direction of the motor without reversing the encoder actual value.
784
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1821[0...n]
Sentido de rotao / Sentido de rotao
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para alterao do sentido de giro.

Uma alterao do parmetro resulta em uma inverso de sentido do motor e do valor real de encoder sem alterar o
setpoint.
Valor:
0:
1:
A direita
Esquerda
Dependncia:
Veja tambm: F07434
Perigo:
Quando usar os valores reais de rotao externa para controlador de rotao (consulte p1440), para uma troca da
direo de rotao (p1821 = 1), sua polaridade tambm deve ser alterada (p. ex., para um objeto ENCODER de
drive atravs de p0410). De outra forma, um acoplamento positivo pode ocorrer na malha de controle da rotao e o
acionamento dever ser acelerado at o limite da rotao.
Cuidado:
Para conversores de 12-pulsos com ngulo de compensao de 30 para o sistema 2, para a inverso da direo de
rotao inversa, a compensao de fase altera em 60 conforme o sinal do ngulo de compensao muda. Isto pode
ser adaptado em p1810.15.
Mudando a direo usando p1820 ou p1821 no reconhecido pelo "Direo segura sem encoder". Como
consequncia, o limite fornecido pelo SDI (Direo Segura) do r9733 no funciona mais.
Ateno:
Uma falha correspondente emitida no caso de uma comutao de conjuntos de dados de acionamento onde h
diferena no sentido de giro e os pulsos esto habilitados.
Instruo:
Para a operao com a sequncia de fases U/V/W, o sentido de giro definido olhando-se pelo lado frontal do eixo
de sada do motor.
Ao ser alterado o sentido de giro, tambm girado o sentido do campo magntico rotativo do controlador de
corrente. O valor real de rotao (p. ex. r0063) tambm girado, de modo que o sentido de controle seja mantido e
que internamente seja realizada uma inverso de sentido de mesmo setpoint. Alm disso, os valores de posio real
do real encoder tambm so girados (p. ex. r0482[0...2]).
p1820 pode ser usado para inverter a direo do motor sem inverter o valor real do encoder.
p1822
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Tempo de tolernci de monitor de fases de rede do mdde potncia /

PU ph monit t_tol
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
500 [ms]
540000 [ms]
1000 [ms]
Sets the tolerance time for line phase monitoring for blocksize power units.
If a line phase fault is present for longer than this tolerance time, then a corresponding fault is output.
Dependncia:
Veja tambm: F30011
Ateno:
When operating with a failed line phase, depending on the active power, values higher than the default value can
either immediately damage the power unit or damage it over the long term.
Instruo:
For the setting p1822 = maximum value, line phase monitoring is deactivated.
SINAMICS S120/S150
785
2 Parmetro
p1825
Conversor, tenso limiar de vlvula / Tenso limite
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
100.0 [Vrms]
0.6 [Vrms]
Descrio:
Ajusta a queda da tenso limite das vlvulas (dispositivos semicondutores de potncia) para que sejam
compensadas.
Instruo:
O valor calculado automaticamente na rotina de identificao dos dados do motor.
p1827
Compens. aliment., tempo de bloqueio de vlvula, modo de oper. /

INFcomp t_lockMode
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the operating mode for the compensation of the valve lockout time.
Valor:
0:
1:
Instruo:
The compensation is always active, independent of the value of this parameter if the closed-loop control is activated
to suppress circulating currents (p7035) for power units connected in parallel.
p1828
Compensao, tempo de bloqueio de vlvula, fase U / Comp t_Trav fase U
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
1000000.00 [s]
0.00 [s]
Compensao, tempo de bloqueio de vlvula desativado

Compensao, tempo de bloqueio de vlvula ativado
Descrio:
Ajusta o tempo de travamento da vlvula para compensar para a fase U.
Ateno:
A compensao de tempo morto desativada com p7003 = 2.
Instruo:
O valor calculado automaticamente na rotina de identificao dos dados do motor.

Para o tipo de mdulo de potncia PM340, o valor limitado a 3.98 s.
p1829
Compensao, tempo de bloqueio de vlvula, fase V / Comp t_trav fase V
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
1000000.00 [s]
0.00 [s]
Descrio:
Ajusta o tempo de travamento da vlvula para compensar para a fase V.
Ateno:
Instruo:
786
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1830[0...n]
Adaptao do plano de fator positiva / Fact pl_adap pos
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3

4975
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
200.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the factor for the plane compensation in the positive direction.
Dependncia:
Veja tambm: p1831
p1830
Compensao, tempo de bloqueio de vlvula, fase W / Comp t_trav fase W
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
1000000.00 [s]
0.00 [s]
Descrio:
Ajusta o tempo de travamento da vlvula para compensar para a fase W.
Ateno:
Instruo:
p1831[0...n]
Adaptao do plano de fator negativa / Fact pl_adap neg
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3

4975
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
200.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the factor for the plane compensation in the negative direction.
Dependncia:
Veja tambm: p1830
p1832[0...n]
Correo da vlvula / Valve offset
HLA
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.0000 [V]
10.0000 [V]
0.0000 [V]
Sets the offset for the analog valve setpoint.
SINAMICS S120/S150
787
2 Parmetro
p1832
Compensao de tempo morto, nvel de corrente / t_morto_comp I_val
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Arms]
10000.0 [Arms]
0.0 [Arms]
Descrio:
Ajusta o nvel da corrente para compensao do tempo morto.

Acima do nvel da corrente, o tempo morto - resultando dos atrasos do interruptor de converso - compensado por
um valor constante calculado previamente. Se o setpoint da fase da corrente relevante cair para menos que o valor
absoluto definido em p1832, o valor de correo para est fase ser reduzido continuamente.
Dependncia:
Os ajustes de fbrica do p1832 so ajustados automaticamente em 0.02 * a corrente nominal de converso do drive
(r0207).
p1833[0...n]
Faixa zero positivo de compensao do ponto de transio Q1 / Trans pt Q1 pos
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [%]
95.00 [%]
0.01 [%]
Descrio:
Sets the flow rate Q for point 1 positive (zero range) of the transition point compensation.
The characteristic for the transition point compensation comprises the following value pairs:
Flow rate (Q) / voltage (U)
Positive range:
- p1833 / p1834 --> Point 1 pos (zero range), rounding p1835
- p1839 / p1840 --> Point 2 pos, rounding p1841
- p1845 / p1846 --> Point 3 pos (saturation)
Negative range:
- p1836 / p1837 --> Point 1 neg (zero range), rounding p1838
- p1842 / p1843 --> Point 2 neg, rounding p1844
- p1847 / p1848 --> Point 3 neg (saturation)
Dependncia:
r1833[0...2]
Setpoints de correntes de fase para controle de corrente do HW / Setp_I
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the phase setpoint currents for hardware current control.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
788
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1834[0...n]
Faixa zero positivo de compensao do ponto de transio U1 / Trans pt U1 pos
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
95.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets the voltage U for point 1 positive (zero range) of the transition point compensation.
Positive range:
Negative range:
Dependncia:
Veja tambm: r1833, p1833, p1835
p1835[0...n]
Faixa zero posit de arredond da compens do ponto de trans Q1 / Trans pt rnd 1 pos
HLA
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
30.00 [%]
0.00 [%]
Sets the rounding for point 1 positive (zero range) of the transition point compensation.
Positive range:
Negative range:
Dependncia:
Veja tambm: r1833, p1833, p1834
p1835[0...1]
Reduo freq. de pulsos, deslocamento, mudana de frequncia. / f_puls_red f_sw
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Modulao
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
800.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Frequncia que troca a frequncia de comutao r1836 por reduo de frequncia de pulso.
O valor do parmetro reduz o limite da frequncia de comutao com o mesmo ndice do parmetro.
ndice:
[0] = Limite de frequncia 1

Dependncia:
SINAMICS S120/S150
789
2 Parmetro
p1836[0...n]
Faixa zero negativo de compensao do ponto de transio Q1 / Trans pt Q1 neg
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [%]
95.00 [%]
0.01 [%]
Descrio:
Sets the flow rate Q for point 1 negative (zero range) of the transition point compensation.
Dependncia:
Veja tambm: r1837, p1837, p1838
r1836[0...1]
Reduo da frequncia de pulsos, frequncia de comutao / f_puls_red f_sw

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Modulao
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Exibe limites de frequncia, sob os quais a frequncia do pulso automaticamente reduzida.

Comeando pela frequncia de pulso parametrizada p1800, a frequncia de pulso reduzida para a prxima
possvel, se os limites de frequncia e uma histerese adicional estiverem abaixo.
ndice:

Dependncia:
Instruo:
A reduo de frequncia de pulso no est ativa para o controle U/f.

Uma folga mnima de 10 Hz mantida entre os limites de frequncia, os quais no podem estar abaixo ao mudar
p1835.
Re ndice 0:
Limite de frequncia para a primeira reduo de frequncia de pulso (ativo para p1810.8 = 1).
Re ndice 1:
Limite de frequncia para a segunda reduo de frequncia de pulso (ativo para p1810.9 = 1).
p1837[0...n]
HLA
Faixa zero negativo de compensao do ponto de transio U1 / Trans pt U1 neg

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
95.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets the voltage U for point 1 negative (zero range) of the transition point compensation.
Dependncia:
Veja tambm: r1836, p1836, p1838
r1837
Control Unit, configurao / Config unid gating
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
790
Exibe a configurao do drive da unidade gating.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Nome do sinal
Nvel de modulao com partida com o
motor girando
Nvel de modulao com controle de malha
fechada Vdc
Controlador Vdc_min
Rotina da identificao de dados do motor
Clculo do desvio de corrente
Operao de simulao
Inverter a seqncia de fase da sada
Sentido de giro esquerda
Sincronizao (Bypass)
Monitor F07801 atravs de aplicao
Chassis Drive ativo
Teste de curto-circuito ativo
Modulao FL no autorizada
F3E presente
Avano angular ativo no SW
Unidades de potncia com interface PS
Medio de corrente Oversampling ativa
Mdia de valores atuais temporariamente
suprimida
Nvel de modulao, limite
Capacitncia de DC-Link reduzida (sem
F3E)
Nenhum resetamento do setpoint
Calibrao de tenso ativa
Correo Vdc desativada na unidade de
sequenciamento
Sinal 1
Limitado
Sinal 0
No limitado
FP
-
Limitado
No limitado
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No
Sim
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
p1838[0...n]
Faixa zero negat de arredond da compens do ponto de trans 1 / Trans pt rnd 1 neg
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
30.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets the rounding for point 1 negative (zero range) of the transition point compensation.
Dependncia:
Veja tambm: r1836, p1836, r1837, p1837
p1839[0...n]
Positivo de compensao do ponto de transio Q2 / Trans pt Q2 pos
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [%]
95.00 [%]
10.00 [%]
Descrio:
Sets the flow rate Q for point 2 positive of the transition point compensation.
Dependncia:
Veja tambm: p1840, r1841, p1841
p1840[0...n]
Positivo de compensao do ponto de transio U2 / Trans pt U2 pos
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
95.00 [%]
10.00 [%]
Descrio:
Sets the voltage U for point 2 positive of the transition point compensation.
SINAMICS S120/S150
791
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p1839, r1841, p1841
p1840[0...n]
Correo do valor atual configurao / ValReal_corr conf
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajusta a configurao da correo do valor real.
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Veja tambm: p1802
Instruo:
Durante a operao (pulsos habilitados), a configurao no pode ser alterada quando os conjuntos de dados do
drive forem trocados.
Nome do sinal
Correo de valor atual desativada
Comparao das integrais do modulador e
setpoint
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
p1841[0...n]
Positivo de arredondamento da compensa do ponto de transi 2 / Trans pt rnd 2 pos
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
30.00 [%]
2.50 [%]
Descrio:
Sets the rounding for point 2 positive of the transition point compensation.
Dependncia:
r1841
Correo de valor atual palavra de estado / ActVal_corr status
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of actual value correction.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
14
15
792
Nome do sinal
Hardware para a correo de valor real
detectado
Desativao automtica (muitos momentos
de ativao)
Correo do valor atual, temporariamente
suprimida
Reservado
Correo de valor atual ativa
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1842[0...n]
Negativo de compensao do ponto de transio Q2 / Trans pt Q2 neg
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
95.00 [%]
10.00 [%]
Descrio:
Sets the flow rate Q for point 2 negative of the transition point compensation.
Dependncia:
p1843[0...n]
Negativo de compensao do ponto de transio U2 / Trans pt U2 neg
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
95.00 [%]
10.00 [%]
Descrio:
Sets the voltage U for point 2 negative of the transition point compensation.
Dependncia:
Instruo:
During operation (pulses enabled) the configuration cannot be changed by changing over drive data sets.
p1844[0...n]
Negativo de arredondamento da compensa do ponto de transi 2 / Trans pt rnd 2 neg
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
30.00 [%]
2.50 [%]
Descrio:
Sets the rounding for point 2 negative of the transition point compensation.
Dependncia:
p1845[0...n]
Saturao positiva da compensao do ponto de transio Q3 / TransPt Q3 pos sat
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4975
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the flow rate Q for point 3 positive (saturation) of the transition point compensation.
Dependncia:
Veja tambm: p1846
p1845[0...n]
Correo de valor atual, fator de avaliao Lsig / ActVal_cor ev Lsig
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
10.00
1.00
Descrio:
Sets the weighting factor for the leakage inductance of the L-R element of the actual value correction.
Dependncia:
Veja tambm: p0391, p0392, p0393
Instruo:
The load-dependent adaptation of the leakage inductance of the current actual value correction is defined using
p0391 ... p0393.
SINAMICS S120/S150
793
2 Parmetro
p1846[0...n]
Saturao positiva da compensao do ponto de transio U3 / TransPt U3 pos sat
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4975
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the voltage U for point 3 positive (saturation) of the transition point compensation.
Dependncia:
Veja tambm: p1845
p1846[0...n]
Correo de valor atual, fator de amortecimento / ActV_corr D_factor
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
10.00
1.00
Descrio:
Sets the damping factor for the actual value correction.

The factor multiplies the T0/Tsig ratio in the feedback branch of the LR element.
p1847[0...n]
Saturao negativa da compensao do ponto de transio Q3 / TransPt Q3 neg sat
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4975
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the flow rate Q for point 3 negative (saturation) of the transition point compensation.
Dependncia:
p1848[0...n]
Saturao negativa da compensao do ponto de transio U3 / TransPt U3 neg sat
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4975
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the voltage U for point 3 negative (saturation) of the transition point compensation.
Dependncia:
Veja tambm: p1847
r1848[0...5]
Correo de valor atual correntes de fase / ActVal_corr I_ph
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays phase correction currents as well as the drive converter phase currents
ndice:
[0] = Oscilaes harmnicas fase U

[1] = Oscilaes harmnicas fase V
[2] = Oscilaes harmnicas fase W
794
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[3] = Valor de medio fase U
[4] = Valor de medio fase V
[5] = Valor de medio fase W
r1849[0...5]
Correo de valor atual tenses de fase / ActVal_corr U_ph
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the phase correction voltages and and the drive converter phase voltages
ndice:
[0] = Oscilaes harmnicas fase U

[1] = Oscilaes harmnicas fase V
[2] = Oscilaes harmnicas fase W
[3] = Valor de medio fase U
[4] = Valor de medio fase V
[5] = Valor de medio fase W
p1850[0...n]
Positivo limitante da tenso de controle / U_ctrl lim pos
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [V]
10.0 [V]
10.0 [V]
Descrio:
Sets the limit for the positive control voltage.
Dependncia:
Veja tambm: p1851
p1851[0...n]
Negativo limitante da tenso de controle / U_ctrl limit neg
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4966
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.0 [V]
0.0 [V]
-10.0 [V]
Descrio:
Sets the limit for the negative control voltage.
Dependncia:
Veja tambm: p1850
p1900
Identificao dos dados do motor e medio rotativa / MotID e med rotat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a identificao de dados do motor e a otimizao do controlador de rotao.

p1900 = 0:
Funo desabilitada.
p1900 = 2:
Motores de induo --> ajuste p1910 = 1 e p1960 = 0
Motores sncronos excitados separadamente ou por m permanente --> ajuste p1910 = 1, p1990 = 1 e p1960 = 0
SINAMICS S120/S150
795
2 Parmetro
Com a presena dos sinais de habilitao do drive, uma identificao de dados do motor executada com o prximo
comando de energizao. A corrente passa pelo motor e ele pode alinhar em at um quarto de giro.
Para motores sncronos excitados separadamente ou por m permanente, o encoder ajustado com o prximo
comando de energizao. O motor deve girar livremente e com revolues de 1.5 do encoder do motor.
Valor:
0:
2:
Bloqueado
Identificar dados do motor (em estado parado)
Dependncia:
No modo de estimulao, o parmetro no pode ser sobrescrito.

motor.
Veja tambm: p1272, p1300, p1910
Ateno:
Se houver um freio de reteno de motor, o mesmo deve ser aberto (p1215 = 2)

Para aceitar de modo permanente os ajustes determinados, deve-se salvar de modo no-voltil (p0971, p0977).
No permitido ativar a proteo de escrita durante a identificao do motor (p7761).
Durante a medio de rotao, no possvel salvar parmetros (p0971, p0977).
Instruo:
Os parmetros de motor e controle do controle vetorial so definidos idealmente quando ambas as medies so
realizadas (inicialmente em paralisao, e depois com o motor rodando). A medio com o motor rodando no
reliazada para p1300 < 20 (controles U/f).
Um alarme apropriado ser emitido quando o parmetro for definido.
O comando de comutao deve permanecer definido durante uma medio e aps a medio ter sido concluda, o
acionamento redefine-o automaticamento.
A durao das medies pode ficar entre 0.3 s e vrios minutos. Este tempo , por exemplo, influenciado pelo
tamanho e as condies mecnicas do motor.
p1900 definido automaticamente para 0 aps a rotina de identificao de dados do motor ter sido concluda.
Se um motor de relutncia tiver sido parametrizado, uma identificao de posio principal realizada durante e
medio estacionria. Como consequncia, falhas que ocorrem tambm podem ser atribudas identificao de
posio principal.
p1900
Identificao dos dados do motor e medio rotativa / MotID e med rotat
Altervel: C2(1), T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define a identificao de dados do motor e otimizao do controlador de velocidade.

A identificao do motor deve primeiro ser realizada com o motor parado (p1900 = 1, 2; consulte tambm p1910).
Baseado nisso, o motor adicional e os parmetros de controle podem ser determinados usando a identificao de
dados do motor com a rotao do motor (p1900 = 1, 3; consulte tambm p1960); no para p1300 < 20.
p1900 = 0:
Funo bloqueada.
p1900 = 1:
Motores de induo --> definir p1910 = 1 e p1960 = 0, 1, 2 dependendo de p1300
Motores de magnetizao permanente ou sncronos excitados separadamente --> definir p1910 = 1, p1990 = 1 e
p1960 = 0, 1, 2 dependendo de p1300
Quando os sinais de habilitao do drive esto presentes, uma rotina de identificao de dados do motor realizada
em parada com o prximo comando de acionamento. Fluxos de corrente atravs do motor que significam que ele
pode se alinhar em at um quarto de rotao.
Para motores de de magnetizao permanente ou sncronos excitados separadamente, o encoder ajustado com o
prximo comando de acionamento. O motor deve estar livre para girar e gira 1,5 rotaes do encoder do motor.
Com o comando seguinte de acionamento, uma rotina de identificao de dados do motor rotativo realizada - e
alm disso, um otimizao do controlador de velocidade fazendo medies a diferentes velocidades do motor.
796
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1900 = 2:
Motores de induo --> definir p1910 = 1 e p1960 = 0
Motores de magnetizao permanente ou sncronos excitados separadamente --> definir p1910 = 1, p1990 = 1 e
p1960 = 0
Quando os sinais de habilitao do drive esto presentes, uma rotina de identificao de dados do motor realizada
em parada com o prximo comando de acionamento. O fluxo de corrente atravs do motor atravs do qual
possvel se alinhar em at um quarto de rotao.
Para motores de magnetizao permanente ou sncronos excitados separadamente, o encoder ajustado com o
prximo comando de acionamento. O motor deve estar livre para girar e gira 1,5 rotaes do encoder do motor.
p1900 = 3:
Define p1960 = 0, 1, 2 dependendo de p1300
Esta definio deve somente ser selecionada se a identificao dos dados do motor j tiver sido realizada em
parada.
Quando o drive que habilita os sinais est presente, com o prximo comando de acionamento, uma rotina de
identificao de dados do motor rotativo realizada - e alm disso, a otimizao do controlador de velocidade
fazendo medies em diferentes velocidades do motor.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Bloqueado
Identificar os dados do motor e otimizar controlador de rotao
Identificar dados do motor (em estado parado)
Otimizar o controlador de rotao (em operao de rotao)
Dependncia:

motor.
Veja tambm: p1272, p1300, p1910, p1960, p1990
Veja tambm: A07980, A07981, F07982, F07983, F07984, F07985, F07986, A07987, F07988, F07990, A07991
Ateno:

No permitido ativar a proteo de escrita durante a identificao do motor (p7761).
Durante a medio de rotao, no possvel salvar parmetros (p0971, p0977).
p1900 = 3:
Este ajuste deve ser selecionado somente se a identificao de dados do motor j foi realizada na parada.
Instruo:
Os parmetros de motor e controle do controle vetorial so definidos idealmente quando ambas as medies so
realizadas (inicialmente em paralisao, e depois com o motor rodando). A medio com o motor rodando no
reliazada para p1300 < 20 (controles U/f).
Um alarme apropriado ser emitido quando o parmetro for definido.
O comando de comutao deve permanecer definido durante uma medio e aps a medio ter sido concluda, o
acionamento redefine-o automaticamento.
A durao das medies pode ficar entre 0.3 s e vrios minutos. Este tempo , por exemplo, influenciado pelo
tamanho e as condies mecnicas do motor.
p1900 definido automaticamente para 0 aps a rotina de identificao de dados do motor ter sido concluda.
Se um motor de relutncia tiver sido parametrizado, uma identificao de posio principal realizada durante e
medio estacionria. Como consequncia, falhas que ocorrem tambm podem ser atribudas identificao de
posio principal.
p1901
Interpretao do pulso de teste, configurao / Teste pulso config
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para a avaliao de pulsos de teste.

Bit 00: Verificao quando a um curto-circuito condutor-condutor uma vez/sempre quando os pulsos so habilitados.
Bit 01: Verificao quanto a um contato terra uma vez/sempre quando os pulsos so habilitados.
Bit 02: Ativao do teste selecionado com Bit 00 ou Bit 01 a cada habilitao de pulsos.
Recomendao:
Se o teste de falha de aterramento for iniciado de forma incorreta porque o motor no est em paralisao completa,
ento o tempo de atraso de cancelamento de pulso (p1228) deve ser aumentado.
SINAMICS S120/S150
797
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Dependncia:
Nome do sinal
Curto-circuito de fase, pulso de teste ativo
Deteco de falha de aterramento, pulso de
teste ativo
Pulso de teste ativo em cada pulso
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
O teste de falha de aterramento s possvel quando o motor estacionrio e, portanto, s realizado quando o
reincio em movimento desativado (p1200 = 0).
Quando um filtro de onda senoidal conectado, o curto-circuito e o teste de falha de aterramento so desativados,
j que o filtro pode ser excitado pelo pulso de teste.
Veja tambm: p0287
Instruo:
Se for detectado um curto-circuito condutor-condutor durante o teste, ento isso ser sinalizado no r1902.1.
Se for detectado um contato terra durante o teste, ento isso ser sinalizado no r1902.2.
Sobre o bit 02 = 0:
Se os testes foram realizados com sucesso aps o POWER ON (veja o r1902.0), eles no sero repetidos.
Sobre o bit 02 = 1:
O teste executado no apenas aps o POWER ON, mas a cada habilitao de pulsos.
r1902
Interpretao do pulso de teste, estado / Est teste aval pls
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status da avaliao de pulso de teste.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
Instruo:
Nome do sinal
Teste de curto-circuito executado com xito
Curto-circuito de fase detectado
Teste contra falha de aterramento realizado
com xito
Falha de aterramento detectada
Largura do pulso de ident. maior do que
largura do pulso mnimo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
Se o teste de falha de terra foi selecionado, mas no realizado com sucesso, ento a corrente suficiente no foi
capaz de ser estabelecida durante os pulsos teste.
Sobre o bit 04:
Um pulso de teste mais longo que um tempo de amostragem ocorreu.
p1903
HLA
Descrio:
BI: Identificao de dados Comando / Data ident ctrl

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source to control data identification (moving measurement).

For p1903 = 1 signal, the following applies:
- data identification is started using p1960 = -1 or 1.
For p1903 = 0 signal, the following applies:
- data identification is selected using p1960 = -1 or 1; however, is only actually executed with p1903 = 0/1 signal.
The following generally applies:
- when data identification is running, the function can be canceled with binector input p1903 = 0 signal.
798
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1905
Seleo de ajuste de parmetro / Sele Sint Param
Altervel: C2(1), T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
90
A calibrao fina do encoder deve ser iniciada durante o primeiro comissionamento ou depois que o encoder
substitudo.
A calibrao fina comea quando os pulsos so habilitados e realiza uma medio de rotao (aproximadamente 1
minuto). Neste caso, um a velocidade de valor desejado de pelo menos 40% da velocidade nominal do motor deve
ser inserida, e o torque deve ser menos da metado do torque nominal do motor.
As fases de calibrao fina so exibidos usando alarme A07976.
A calibrao fina termina com o clculo de p0431 para as seguintes inibies de pulso.
p1905 automaticamente definido para 0 no final da calibrao fina.
Valor:
0:
90:
Inativo
Calibrao fina do encoder
Dependncia:
Se o ajuste do encoder do motor no foi realizado (p3925.4 = 0) ou a calibrao do encoder foi ativada (p1990 !=0),
a calibrao fina do encoder impedida.
Veja tambm: p1272, p1910, p1960, p1990
Veja tambm: A07976
Ateno:
Durante a calibragem detalhada do encoder, o motor deve ser operado sem carga, e se um freio de reteno estiver
sendo usado, ele deve ser aberto.
Instruo:
Para p1905 = 90 e com os pulsos desabilitados, a funo s executada da prxima vez que os pulsos forem
habilitados.
Ao selecionar a calibragem detalhada do encoder, a troca de dados do motor ser suprimida.
p1909
HLA
Identificao de dados sem habilitao de ativao / Data ID w/o enab

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Activates the stationary data identification without enable.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Veja tambm: p1910
Instruo:
The offset calibration is immediately started when writing to p1909. The associated bit is automatically reset if the
function was executed.
01
Nome do sinal
Os sensores de presso executam a
calibrao da correo
Execute a calibrao do pisto
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
For bit 00:

The precondition for the offset calibration is that the pressure at all of the pressure sensors is zero. The offset is
entered in p0241, p0243 and p0245.
For bit 01:
The precondition is that the cylinder must have been completely retracted (piston at the A side). The position offset is
entered in p0476.
SINAMICS S120/S150
799
2 Parmetro
p1909[0...n]
Identificao dos dados do motor, palavra de controle / MotID STW

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0010 0111 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para a identificao dos dados do motor.
Recomendao:
For the stationary motor data identification, if a motor holding brake is being used it should be opened and the motor
finely synchronized before the measurement. This should only be done if it can be safely carried out and no external
forces can act on the motor. This determines the angular commutation offset (p1909.13, p0431).
Campo de bit:
Bit
08
09
10
13
14
Nome do sinal
Medir indutncia D
Medir indutncia Q
Magentiz. da indutncia de campo e
medio da resist. do rotor
Medir ngulo de comutao e sentido de
giro
Determinar o erro de imagem de tenso
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952,
p1953
Instruo:
For an induction motor (ASM) the following bits: 8, 9, 10, 13 are effective
For a synchronous motor (SRM) the following bits: 8, 9, 13, 14 are effective
For bit 14:
- after successfully determining the voltage emulation error, the display of the phase voltage actual values r0089 and
the active power actual value r0082 and the torque actual value r0080 are significantly more accurate.
- the voltage emulation errors should be identified with the Motor Module in the warm state.
load duty cycle).
p1909[0...n]
SERVO (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin)
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0110 0111 0000 0000 bin
Descrio:
Recomendao:
Campo de bit:
Bit
08
09
10
13
14
Dependncia:
800
Nome do sinal
Medir indutncia D
Medir indutncia Q
Medir ngulo de comutao e direo de
rotao
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
p1953
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For bit 14:
load duty cycle).
p1909[0...n]
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0110 0111 0000 0000 bin
Descrio:
Recomendao:
Campo de bit:
Bit
08
09
10
13
14
Nome do sinal
Medir indutncia D
Medir indutncia Q
Medir ngulo de comutao e sentido de
giro
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
p1953
Instruo:
For bit 14:
load duty cycle).
p1909[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0010 0111 0000 0000 bin
Descrio:
Recomendao:
SINAMICS S120/S150
801
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
08
09
10
13
14
Nome do sinal
Medir indutncia D
Medir indutncia Q
Medir ngulo de comutao e direo de
rotao
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
p1953
Instruo:
For bit 14:
load duty cycle).
p1909[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
11
12
14
15
16
17
20
22
23
24
25
802
Nome do sinal
Indutncia estimada do estator, sem
medio
Contr. corrente em malha fechada c/
controle dead-beat
Constante de tempo estimada do rotor, sem
medio
Disperso estimada da indutncia, sem
medio
Ativar identificao dinmica de perda de
indutncia
Determinao Tr e Lsig, avaliao na faixa
de tempo
Ativar amortecimento de vibrao
Desativar deteco de vibrao
Desativar medio de pulsos Lq Ld
Desativar medio de resistncia Rr do
rotor
Desativao da vlvula de inter-travamento
de medio
Apenas resist. estator, falha tenso vlv.,
determ. tempo morto
Identificao do motor baixo
Medio sem clculo de parmetro de
controle
Avaliar a resistncia do cabo
Apenas identificar crculo
Desativar identificao de crculo
Identificao de crculo com 0 e 90 graus
Desativar comutao da unidade de
sequenciamento
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Para motores sncronos com excitao permanente aplica-se o seguinte:

Sem cancelar a seleo no Bit 11, em modo de controle de malha fechada, a indutncia em eixo direto Ld e a
indutncia de eixo em quadratura Lq so medidas com baixa corrente.
Ao cancelar a seleo com o Bit 11 ou em modo de operao U/f, a medio da indutncia do estator realizada na
metade da corrente nominal do motor.
Se a indutncia do estator no deve ser medida, mas estimada, ento deve-se selecionar o Bit 0 e remover a
seleo do Bit 11.
p1910
HLA
Ativao da parada de calibrao de correo de vlvula / Valv_off_calib act

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting to activate the standstill data valve offset calibration when enabled.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Precondition is position-controlled operation.
Inativo/cancela
Iniciar calibrao
Veja tambm: p1909

Veja tambm: A07991
Instruo:
The offset is entered in p1832.

The calibration is started when enabled, and after data identification has been completed, is automatically set back to
a value of zero.
p1910
Identificao dos dados do motor parado / MotID standstill

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-3
Descrio:
Setting to control the motor data identification with the motor stationary.
Valor:
-3:
-2:
-1:
0:
1:
Recomendao:
For motors with brakes, the brake should be opened before carrying out the stationary motor data identification
routine (p1215 = 2) as long as this can be done without incurring any danger. The commutation angle and the
direction of rotation are also determined.
Aceitar parmetros identificados

Encoder inverso, confirmar valor atual (F07993)
Iniciar identificao de dados do motor sem transferncia
Inativo/Bloqueios
Iniciar identificao de dados do motor com transferncia
Motor data identification is not required for catalog motors and DRIVE-CLiQ motors. It is recommended to increase
the torque accuracy or for third-party motors.
Dependncia:
p1953
Veja tambm: F07990, A07991, F07993
Cuidado:
For motors without brake or with the brake open (p1215 = 2), for the stationary (zero speed) measurement, the motor
may rotate slightly.
Instruo:
If there is a motor holding brake, it must be open (p1215 = 2).

To permanently accept the determined settings they must be saved in a non-volatile fashion (p0971, p0977).
Motor data identification can only be selected when the pulses of all of the drive objects of the Control Unit have been
suppressed. After selection, all of the other drive objects of the Control Unit are interlocked so that they cannot be
switched on until the motor data identification has been completed or de-selected.
After a started motor identification is ended, the parameter is automatically reset to 0.
A motor data identification that is presently being carried out can be terminated with p1910 = 0.
SINAMICS S120/S150
803
2 Parmetro
p1910
Identificao dos dados do motor, seleo / Seleo MotID
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
28
Descrio:
Ajusta a rotina de identificao dos dados do motor.

A rotina de identificao de dados do motor realizada depois do comando de energizar.
p1910 = 1:
Todos os dados de motor e a caracterstica do conversor so identificados e depois transmitidos para os seguintes
parmetros:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
Depois disso executa-se automaticamente o clculo dos parmetros de controle p0340 = 3.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
Bloqueado
Identificao completa (ID) aceitao dos dados do motor
Identificao completa (ID) dos dados do motor sem aceitao
ID da caracterstica de saturao e transferncia
ID da caracterstica de saturao sem transferncia
ID da indut.de disperso dinmica Lsig (r1920) sem transferncia
ID do tempo de bloqueio (r1926) sem transferncia
ID da resistncia do estator Rs (r1912) sem transferncia
ID da indutncia do estator Ls (r1915) Rr (r1927) sem aceitao
ID da indutncia do rotor Tr (r1913) sem transferncia
ID da indut. de disperso esttica Lsig (r1914) s/ aceitao
Entrada de tenso Vector
Especificao do vetor de tenso sem filtro
Especificao do vetor de tenso retangular sem filtro
Especificao do vetor de tenso triangular sem filtro
Especificao do vetor de tenso retangular com filtro
Especificao do vetor de tenso triangular com filtro
Especificao do vetor de tenso com correo DTC
Especificao do vetor de tenso com AVC
Especificao do vetor de tenso com correo DTC + AVC
Dependncia:
Antes da execuo da identificao de dados do motor deve-se realizar um "Comissionamento rpido" (p0010 = 1)!
No modo de estimulao, o parmetro no pode ser sobrescrito. A comutao de conjuntos de dados do drive
suprimida com a ativao da identificao de dados do motor.
Ateno:
Aps a seleo da identificao de dados do motor (p1910 > 0) gerado o alarme A07991 e com o prximo
comando de ligao realizada uma identificao de dados do motor como indicado a seguir:
- Neste caso, o motor alimentado eletricamente e h tenso aplicada nos bornes de sada do conversor.
- O eixo do motor pode girar no mximo uma meia volta durante o processo de identificao.
- Entretanto, no gerado nenhum torque.
Instruo:
Se houver um freio de paragem de motor, ele deve ser aberto (p1215 = 2).
Para aceitar permanentemente as definies determinadas elas devem ser salvas de forma no-voltil (p0971,
p0977).
Ao definir p1910, o seguinte deve ser observado:
1. "Com aceitao" significa:
Os parmetros especificados na descrio so sobregravados com os valores identificados e portanto, ter uma
influncia na definio do controlador.
2. "Sem aceitao" significa:
Os parmetros identificados so somente exibidos na faixa r1912 ... r1926. As definies do controlador
permanecem inalteradas.
804
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
3. p1910 = 3, 4, 5 somente podem ser selecionados por motores de induo.
4. Para definies 27 e 28, a configurao do AVC definida usando p1840 est ativa.
O comando de acionamento deve permanecer definidos durante uma medio e depois de a medio ser concluda,
o drive automaticamente o redefine. A durao das medies pode estar entre 0.3 s e diversos minutos. Este tempo
principalmente influenciado pelo tamanho do motor. No final da identificao dos dados do motor, p1910
automaticamente definido para 0, se somente a medio parada for selecionada, ento p1900 tambm redefinida
para 0. Caso contrrio, a medio de rotao ativada.
p1911
Nmero de fases a serem identificadas / Ph to ident qty
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of phases to be identified.
Valor:
1:
2:
3:
Instruo:
When identifying with several phases, the accuracy increases and also the time it takes to make the measurement.
r1912
Resistncia de estator identificada / R_stator ident
1 fase U
2 fases U, V
3 fases U, V, W

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Displays the identified stator resistance.
Dependncia:
Veja tambm: p1909, p1910, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952,
p1953
r1912[0...2]
Resistncia de estator identificada / R_stator ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Displays the identified stator resistance.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1913
Constante de tempo do estator identificada / T_rotor ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: PMSM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Displays the identified rotor time constant.
Dependncia:
p1953
SINAMICS S120/S150
805
2 Parmetro
r1913[0...2]
Constante de tempo do rotor identificada / T_rotor ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
No no tipo de motor: PMSM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Displays the identified rotor time constant.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1914[0...2]
Indutncia de disperso total identificada / L_total_leak ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the identified total leakage inductance.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1915
Indutncia de estator identificada / L_stator ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the identified stator inductance.
Dependncia:
p1953
r1915[0...2]
Indutncia de estator nominal identificada / L_stator ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the nominal stator inductance identified.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
806
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1916[0...2]
Indutncia de estator 1 identificada / L_stator 1 ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the stator inductance identified for the 1st point of the saturation characteristic.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1917[0...2]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the stator inductance identified for the 2nd point of the saturation characteristic.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1918[0...2]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the stator inductance identified for the 3rd point of the saturation characteristic.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1919[0...2]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the stator inductance identified for the 4th point of the saturation characteristic.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
SINAMICS S120/S150
807
2 Parmetro
r1920[0...2]
Indutncia de disperso dinmica identificada / L_leak dyn ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the identified dynamic total leakage inductance.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1921[0...2]
Indutncia de disperso dinmica 1 identificada / L_leak 1 dyn id
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the identified dynamic leakage inductance 1.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1922[0...2]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1923[0...2]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
808
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1924[0...2]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1925
Tenso limiar identificada / U_threshold ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the identified threshold voltage of the power unit.
Dependncia:
p1953
r1925[0...2]
Tenso limiar identificada / U_threshold ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the identified IGBT threshold voltage.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1926[0...2]
Tempo de bloqueio de vlvula ativo identificado / t_lock_valve id
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Descrio:
Displays the identified effective valve lockout time.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
SINAMICS S120/S150
809
2 Parmetro
r1927
Resistncia do estator identificada / R_rotor ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Displays the identified rotor resistance.
Dependncia:
p1953
r1927[0...2]
Resistncia de rotor identificada / R_rotor ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Displays identified rotor resistance (on separately excited synchronous motors: damping resistance).
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1929[0...2]
Identificao da resistncia do cabo / R_cable ident
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Displays the identified cable resistance.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1932[0...19]
Indutncia-d identificada / Ld ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the identified (differential) d-inductance.
Dependncia:
p1953
Instruo:
The Ld characteristic consists of the value pairs from p1932 and p1933 with the same index.
This value corresponds to the value of the total leakage inductance (r0377).
810
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1933[0...19]
Indutncia-d, corrente de identificao / Ld I_ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the identification current of the d inductance.
Dependncia:
p1953
Instruo:
The Ld characteristic consists of the value pairs from p1932 and p1933 with the same index.
r1934[0...9]
Indutncia-q identificada / Lq ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the identified (differential) q-inductance.
Dependncia:
Veja tambm: p1909, p1910, r1932, r1933
Instruo:
The Lq characteristic consists of the value pairs from p1934 and p1935 with the same index.
r1934[0...9]
Indutncia-q identificada / Lq ident

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the identified (differential) q-inductance.
Dependncia:
Veja tambm: r1935, p1959, p1960
Instruo:
The Lq characteristic consists of the value pairs from p1934 and p1935 with the same index.
r1935[0...20]
Corrente de identificao / I_ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the identification current for the identification of the q-inductance ([0...9]) as well as the torque constant
([10]) and the torque characteristic ([11...20]).
ndice:
[0] = Ponto 1 de medio de corrente de identificao indutncia q

SINAMICS S120/S150
811
2 Parmetro
[10] = Corrente de identificao torque constante
[11] = Ponto de medio 1 corrente de identificao de caract. torque
Dependncia:
Veja tambm: p1909, p1910, r1934, p1959, p1960
Instruo:
- the Lq characteristic consists of the value pairs from r1934 and r1935 with the same index.
- the torque constant is identified with the current r1935[10] and displayed in r1937[0]. If the reluctance torque
constant is identified (p1959.7 = 1), the torque constant is identified with 150% rated current (p0305), otherwise with
100% rated current.
- the torque characteristic (r1937[1...10]) is identified in the range between the rated current (p0305) and the
maximum current (p0640) (r1935[11...20]).
r1935[0...20]
Corrente de identificao / I_ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the identification current for the identification of the q-inductance ([0...9]) as well as the force constant ([10])
and the force characteristic ([11...20]).
ndice:

[10] = corrente de identificao fora constante
[11] = Ponto de medio 1 corrente de identificao de caract. fora
Dependncia:
Veja tambm: p1909, p1910, r1934, p1959, p1960
Instruo:
- the Lq characteristic consists of the value pairs from r1934 and r1935 with the same index.
- the force constant is identified with the current r1935[10] and displayed in r1937[0]. If the reluctance force constant
is identified (p1959.7 = 1), the force constant is identified with 150% rated current (p0305), otherwise with 100% rated
current.
- the force characteristic (r1937[1...10]) is identified in the range between the rated current (p0305) and the maximum
current (p0640) (r1935[11...20]).
812
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1935[0...9]
Indutncia - q, corrente de identificao / Lq I_ident

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the identification current to identify the q inductance ([0...9]).
Dependncia:
Veja tambm: r1934, p1959, p1960
Instruo:
The Lq characteristic consists of the value pairs from r1934 and r1935 with the same index.
r1936
Indutncia principal identificada / L_H ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the identified magnetizing inductance(gamma equivalent circuit diagram).
Dependncia:
Veja tambm: p1909, p1910, r1913, r1915, r1927, p1959, p1960, r1962, r1963
Instruo:
This value corresponds to the value of the transformed magnetizing inductance (r0382).
r1937[0...10]
Constante de torque identificada / kT ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm/A]
- [Nm/A]
- [Nm/A]
Descrio:
Displays the identified torque constant/torque characteristic over the q current.
ndice:
[0] = Constante de torque identificada

[1] = Caracterstica de torque, ponto 1 de medio identificado
Dependncia:
Veja tambm: r1938, r1939, p1959, p1960, r1969
Instruo:
- the value in r1937[0] corresponds to the torque constant (p0316) and was identified with the current in r1935[10]. If
the reluctance torque is identified (p1959.7 = 1), the torque constant is identified with 150% rated current (p0305),
otherwise with 100% rated current.
- if indices r1937[1...10] are not equal to zero, they show the values of the torque characteristic identified for the
current in r1935[11...20]. The torque characteristic is identified in the range between rated current (p0305) and
maximum current (p0640).
SINAMICS S120/S150
813
2 Parmetro
r1937[0...10]
Constante de fora identificada / kT ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [N/Arms]
- [N/Arms]
- [N/Arms]
Descrio:
Displays the identified force constant.
ndice:
[0] = Constante de fora identificada

[1] = Ponto de medio 1 identificou caract. fora
Dependncia:
Veja tambm: r1938, r1939, p1959, p1960, r1969
Instruo:
- the value in r1937[0] corresponds to the force constant (p0316) and was identified with the current in r1935[10]. If
the reluctance force constant is identified (p1959.7 = 1), the force constant is identified with 150% rated current
(p0305), otherwise with 100% rated current.
r1938
Constante de tenso identificada / kE ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the identified voltage constant.
Dependncia:
Veja tambm: r1937, r1939, p1959, p1960, r1969
Instruo:
This value corresponds to the voltage constant (p0317).
r1938
Constante de tenso identificada / kE ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms s/m]
- [Vrms s/m]
- [Vrms s/m]
Descrio:
Displays the identified voltage constant.
Dependncia:
Veja tambm: r1937, r1939, p1959, p1960, r1969
Instruo:
This value corresponds to the voltage constant (p0317).
r1939
Constante de torque de relutncia identificada / kT_reluct ident

Descrio:
814
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Displays the identified reluctance torque constant.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: r1937, r1938, p1959, p1960, r1969
Instruo:
This value corresponds to the reluctance torque constant (p0328).
r1939
Constante de fora de relutncia identificada / kT_reluct ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the identified reluctance force constant.
Dependncia:
Veja tambm: r1937, r1938, p1959, p1960, r1969
Instruo:
This value corresponds to the reluctance force constant (p0328).
r1947
ngulo de carga ideal identificado / phi_load ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Displays the identified, optimum load angle.
Instruo:
This value corresponds to the optimum load angle (p0327).
r1948
Corrente de magnetizao identificada / I_mag ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the identified magnetizing current.
Dependncia:
Veja tambm: r1936, p1959, p1960
Instruo:
This value corresponds to the magnetizing current (p0320 / r0331).
r1949.0...1
CO/BO: Palavra de estado Identificao de dados / ZSW data ident
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the status word data identification.
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
Identificao de dados ativa
Deteco de rea de deslocamento
concluda
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
815
2 Parmetro
r1950[0...19]
Erro de imagem de tenso, valores de tenso / U_error U_values

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
The identified characteristic of the voltage emulation error is displayed r1950[0...19] and r1951[0...19].
Dependncia:
Veja tambm: r1951
r1951[0...19]
Erro de imagem de tenso, valores de corrente / U_error I_error

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
The identified characteristic of the voltage emulation error is displayed r1950[0...19] and r1951[0...19].
Dependncia:
Veja tambm: r1950
p1952[0...n]
Erro de imulao de tenso valor final / U_error final val
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [V]
100.000 [V]
0.000 [V]
Descrio:
Sets the final value to compensate the voltage emulation error.
Dependncia:
Veja tambm: p1953
Instruo:
The voltage emulation error is calculated and compensated for every phase according to the following formula:
u_error = u0 * i / (abs(i) + i0)
u0: This is set in p1952.
i0: This is set in p1953.
i: Phase current to which the emulation error u_error belongs.
p1953[0...n]
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Erro de imagem de tenso, Offset de corrente / U_error I_offset

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [A]
100.000 [A]
0.000 [A]
Descrio:
Sets the current offset to compensate the voltage emulation error.
Dependncia:
Veja tambm: p1952
Instruo:
The voltage emulation error is calculated and compensated for every phase according to the following formula:
u_error = u0 * i / (abs(i) + i0)
u0: This is set in p1952.
i0: This is set in p1953.
i: Phase current to which the emulation error u_error belongs.
816
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1955[0...3]
Tenso de identificao de vlvula / Valve ident U
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [V]
10.00 [V]
[0] 0.00 [V]

[1] 10.00 [V]
[2] 2.00 [V]
[3] 2.00 [V]
Descrio:
Sets the voltage to identify the valve characteristic.
ndice:
[0] = Incio da faixa de medio

[1] = Fim da faixa de medio
[2] = Viagem positiva
[3] = Viagem negativa
Dependncia:
Instruo:
The characteristic is measured with a positive and negative voltage in the range of p1955[0] to p1955[1].
To move to a suitable starting position, either p1955[2] or -p1955[3] is used.
p1956[0...1]
Distncia de medio de identificao de vlvula / Valve ident dist
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
[0] 10.0 [%]

[1] 90.0 [%]
Descrio:
Sets the range for the maximum measuring distance for valve identification.
ndice:
[0] = Mnimo
[1] = Mximo
Dependncia:
Instruo:
The parameter is referred to the maximum valve stroke (p0313).

The values are only effective when the piston position is known (r1407.3 = 1).
p1957[0...1]
HLA
Vlvula Identificao Valor de medio / Valve ident val

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1000
[0] 100
[1] 4
Descrio:
Sets the measured value for valve identification.
ndice:
[0] = Quantidade
[1] = Deteco de estado parado Pulsos de encoder
Dependncia:
Instruo:
For index 0:
The entered value is used for the positive and negative ranges.
For index 1:
Standstill is identified if these encoder pulses are not passed within the standstill monitoring time.
SINAMICS S120/S150
817
2 Parmetro
p1958[0...4]
Tempo de identificao de vlvula / Valve ident t
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
100.00 [s]
[0] 0.10 [s]

[1] 0.10 [s]
[2] 0.10 [s]
[3] 4.00 [s]
[4] 4.00 [s]
Descrio:
Sets the times for valve identification.
ndice:
[0] = Tempo de rampa

[1] = Perodo de ajuste
[2] = Tempo
[3] = Tempo parada
[4] = Tempo de espera
Dependncia:
Instruo:
For index 0:
In this time, the voltage is changed from 0 ... 10 V. The ramp time is effective for all voltage changes.
For index 1:
After the target voltage has been reached, the system waits this time before the measurement is started.
For index 2:
The velocity is averaged within this time.
For index 3:
If there is no motion, time before the next measurement is made.
For index 4:
Time between 2 measurements in order to fill the pressure accumulator. The value applies for the maximum velocity,
and is internally reduced depending on the velocity.
p1958[0...n]
Medio rotativa tempo rampa-acelerao/rampa-desacelerao / Rot meas t_r up/dn

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1.00 [s]
999999.00 [s]
-1.00 [s]
Sets the ramp-up/ramp-down time for the rotating measurement.

The following applies for negative values:
When the function module "extended setpoint channel" is activated (r0108.8 = 1), the maximum of the ramp-up/rampdown time of the setpoint channel becomes effective. When this function module is inactive, then no ramp-up/rampdown time is effective.
The following applies for positive values:
The selected ramp-up/ramp-down time becomes effective.
Recomendao:
A ramp-up/ramp-down time should not be activated for the motor data identification (p1958 = 0) as long as this can
be safely done without incurring any danger. This means that the identification is complete and more accurate. When
the ramp-up/ramp-down time is activated, the following steps of the rotating motor data identification are not
executed:
- p1959.5 (identifying the q inductance)
- p1959.7 (identifying the reluctance torque constant)
Dependncia:
818
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1958[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Descrio:
Medio movimento do tempo da rampa de acelerao/desacelereo /

Mov meas t_r up/dn
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1.00 [s]
999999.00 [s]
-1.00 [s]
Sets the ramp-up/ramp-down time for the moving measurement.

The following applies for negative values:
When the function module "extended setpoint channel" is activated (r0108.8 = 1), the maximum of the ramp-up/rampdown time of the setpoint channel becomes effective. When this function module is inactive, then no ramp-up/rampdown time is effective.
The following applies for positive values:
The selected ramp-up/ramp-down time becomes effective.
Recomendao:
A ramp-up/ramp-down time should not be activated for the motor data identification (p1958 = 0) as long as this can
be safely done without incurring any danger. This means that the identification is complete and more accurate. When
the ramp-up/ramp-down time is activated, the following steps of the moving motor data identification are not
executed:
- p1959.5 (identifying the q inductance)
- p1959.7 (identifying the reluctance force constant)
Dependncia:
p1959[0...n]
Configurao de movimento de identificao de dados / Dat_id mov config
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0001 0011 1111 bin
Descrio:
Sets the configuration for data identification with movement.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
08
Dependncia:
Veja tambm: F07988
Ateno:
Instruo:
For bit 00:
Nome do sinal
Correo do senso de controle
Correo de vlvula
Calibrao automtica do pisto
Deteco automtica da faixa transversal
Identificao da caracterstica automtica
Foras de frico esttica
Correo de presso do sistema na
identific. de caracterstica
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
In order to automatically correct the control sense for the velocity controller, the complete traversing distance must be
free. When required, p1820 is automatically adapted.
For bit 01:
The drive moves to correct the valve offset. When required, p1832 is automatically adapted.
For bit 02:
Full automatic piston calibration, the drive must either be referenced, or must be equipped with an absolute encoder.
Further, the complete traversing distance must be free.
For piston calibration, the drive is traversed to the end stop (completely inserted) with a negative search voltage
(p1955[3]) and the associated absolute position entered in p0476.
SINAMICS S120/S150
819
2 Parmetro
For bit 03:
For automatic traversing range identification, the drive must either be referenced (homed), or must be equipped with
an absolute encoder. Further, the piston must have been calibrated and the complete traversing distance must be
free.
To prepare for the identification of the characteristic, the possible traversing range is determined. To do this, the drive
is traversed to the right-hand and left-hand end stops with the search voltage (p1955[3...4]) and the position with
distance reserve is entered into p1956.
If there are pressure sensors, then the correct interconnection for pressure measurements A and B is checked.
For bit 04:
For automatic characteristic identification, the drive must either be referenced (homed), or must be equipped with an
absolute encoder. Further, the piston must have been calibrated and the free traversing range must have been
entered in p1956.
The drive traverses with different valve voltages and takes into account p1958.
For bit 05:
The drive is moved with a positive and negative velocity, and the measured stiction forces are entered into p1555 and
p1556.
For bit 06:
The drive is traversed to both end stops. In so doing, the dead volume and the loop gain of the force control loop is
measured, and entered into p0314 and p0315.
For bit 08:
For the automatic characteristic identification (p1959.4), the measured velocity with the measured system pressure is
converted to the average system pressure; this means that system pressure fluctuations hardly influence the
measurement. The system pressure as well as pressures A and B must be measured. The conversion is not
performed if the pressure measurements are not available. If the pressure measurements do not measure the
specified pressures, then the conversion must be deactivated in order to avoid any errors.
p1959[0...n]
Medio rotativa, configurao / Config med rot

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 1110 1110 0111 bin
Descrio:
Ajuste da configurao da medio rotativa.
Recomendao:
A direction inhibit should not be activated for the rotating measurement (p1959.14 = 1 and p1959.15 = 1) as long as
this can be done without incurring any danger. This means that the identification is complete and more accurate.
When the direction inhibit is activated, the reluctance torque constant (p1959.7) is not identified and the angular
commutation offset (p1959.10, p0431) is inaccurately determined. The reluctance torque constant (p1959.7) is also
not identified in encoderless operation.
Campo de bit:
Bit
01
02
05
06
07
08
09
10
11
14
15
Dependncia:
820
Nome do sinal
Identificar caracterstica de saturao
Identificar momento de inrcia
Identificar indutncia q
Identificar constante de torque
Identificar constante de torque de relutncia
Identificar indutncia q na bancada de
ensaios
Identificar corrente de
magnetizao/indutncia principal
Identificar ngulo de comutao e sentido
de giro
Identifica resistncia do rotor
Direo positiva permitida
Direo negativa permitida
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
The step p1959.8 (identify q inductance on the test stand) may only be selected if the drive can be kept at zero speed
or at a fixed speed either using a test stand or other mechanical measures.
During steps p1959.2 (identifying the moment of inertia) and p1959.6 (identifying the torque constant) the Vdc_min
controller is disabled (p1240).
During step p1959.7 (identifying the reluctance torque constant) the Vdc_min controller and Vdc_max controller are
disabled (p1240).
Instruo:
For an induction motor (ASM), the following bits 1, 2, 5, 8, 9, 10, 14, 15 are effective
For a synchronous motor (SRM), the following bits 2, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 15 are effective
For bit 05:
For "motor holding brake the same as sequence control" (p1215 = 1 or 3), the Lq characteristic is only measured up
to approximately the rated motor current (p0305) instead of up to the current limit (p0640). Before carrying out the
rotation measurement for motors with brake, the brake should be opened (p1215 = 2) - as long as this can be done
without incurring any danger.
For bit 10:
If the motor holding brake is set just the same as the sequence control (p1215 = 1 or 3), the commutation angle and
the direction of rotation are not measured. Before carrying out the rotation measurement for motors with brake, the
brake should be opened (p1215 = 2) - as long as this can be done without incurring any danger.
For bit 14, 15:
The following applies for bit 14 and 15 = 0:
When the function module "extended setpoint channel" is activated (r0108.8 = 1), the direction inhibit of the setpoint
channel becomes effective. No direction of inhibit is effective if the function module is inactive.
The following applies for minimum bit 14 = 1 or bit 15 = 1:
The direction inhibit set in p1959 becomes effective.
p1959[0...n]
Configurao de medio de movimento / Mov meas config
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 1110 1110 0111 bin
Descrio:
Sets the configuration of the moving measurement.
Recomendao:
A direction inhibit should not be activated for the moving measurement (p1959.14 = 1 and p1959.15 = 1) as long as
this can be done without incurring any danger. This means that the identification is complete and more accurate.
When the direction inhibit is activated, the reluctance force constant (p1959.7) is not identified and the angular
commutation offset (p1959.10, p0431) is inaccurately determined. The reluctance force constant (p1959.7) is also
not identified in encoderless operation.
Campo de bit:
Bit
01
02
05
06
07
08
09
10
11
14
15
Nome do sinal
Identificar caracterstica de saturao
Identificar momento de inrcia
Identificar indutncia q
Identificar constante de fora
Identificar a constante de fora de
relutncia
Identificar indutncia q na bancada de
ensaios
Identificar corrente de
magnetizao/indutncia principal
Identificar ngulo de comutao e direo
Identifica resistncia do rotor
Direo positiva permitida
Direo negativa permitida
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Dependncia:
Ateno:
The step p1959.8 (identify q inductance on the test stand) may only be selected if the drive can be kept at zero speed
or at a fixed velocity either using a test stand or other mechanical measures.
During steps p1959.2 (identifying the moment of inertia) and p1959.6 (identifying the force constant) the Vdc_min
controller is disabled (p1240).
During step p1959.7 (identifying the reluctance force constant) the Vdc_min controller and Vdc_max controller are
disabled (p1240).
SINAMICS S120/S150
821
2 Parmetro
Instruo:
For an induction motor (ASM), the following bits 1, 2, 5, 8, 9, 10, 14, 15 are effective
For a synchronous motor (SRM), the following bits 2, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 15 are effective
For bit 05:
For "motor holding brake the same as sequence control" (p1215 = 1 or 3), the Lq characteristic is only measured up
to approximately the rated motor current (p0305) instead of up to the current limit (p0640). Before carrying out the
rotation measurement for motors with brake, the brake should be opened (p1215 = 2) - as long as this can be done
without incurring any danger.
For bit 10:
If the motor holding brake is set just the same as the sequence control (p1215 = 1 or 3), the commutation angle and
the direction of rotation are not measured. Before carrying out the rotation measurement for motors with brake, the
brake should be opened (p1215 = 2) - as long as this can be done without incurring any danger.
For bit 14, 15:
The following applies for bit 14 and 15 = 0:
When the function module "extended setpoint channel" is activated (r0108.8 = 1), the direction inhibit of the setpoint
channel becomes effective. No direction of inhibit is effective if the function module is inactive.
The following applies for minimum bit 14 = 1 or bit 15 = 1:
The direction inhibit set in p1959 becomes effective.
p1959[0...n]
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0001 1111 bin
Descrio:
Ajuste da configurao da medio rotativa.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
11
12
13
14
Nome do sinal
Teste de encoder ativo
Identificao da caracterstica de saturao
Identificao do momento de inrcia
Recalcular os parmetros do contr. de
velocidade
Otimizao do controlador de rotao (teste
de oscilao)
Indutncia de disp. q, identif. (p. adapt. do
control. de corr.)
Durante a medio, no modifique os
parmetros do controlador
Medio encurtada
Aps a medio transio direta para
operao
Calcular o tempo de atenuao do valor
real da rotao
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: F07988
Instruo:
O teste de encoder somente ser realizado se estiver selecionada a opo de medio rotativa com encoder (p1960
= 2).
Nos respectivos passos de otimizao so controlados os seguintes parmetros:
Bit 00: Nenhum
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1460, p1462, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04: Em funo do p1960
Bit 05: p0391, p0392, p0393, p1402.2 apenas para motores de induo
p1960 = 1, 3: p1458, p1459, p1470, p1472, p1496, p1400.0
p1960 = 2, 4: p1458, p1459, p1460, p1462, p1496, p1461, p1463
822
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
A identificao da indutncia de disperso q somente pode ser realizada com o motor sem carga ou com carga bem
reduzida (carga aprox. 30 % abaixo do torque nominal do motor). Uma adaptao do controlador de corrente (p0391
... p0393) somente ser parametrizada se a indutncia de vazamento q estiver uns 30 % acima da indutncia de
disperso total (p0356, p0358) em regime sem carga.
Re bit 11 = 1:
Os Bits 02, 03, 04 no tm mais efeito. Deve-se ajustar o bit 11 se o controlador de rotao e sua adaptao j
estiverem ajustadas antes da medio.
Re bit 12 = 1:
A seleo s far efeito na medio p1960 = 1, 2. Para medies abreviadas, a corrente de magnetizao e o
momento de inrcia so determinados com uma preciso mais baixa, o teste de oscilao completamente
eliminado.
Re bit 13 = 1:
Depois que a medio estiver completa, o sistema entra na operao controlada de malha fechada imediatamente.
p1960
HLA
Seleo de medio de movimento / Mov meas sel

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-3
Descrio:
Activates the moving measurement.
Valor:
-3:
-1:
0:
1:
Dependncia:
Aceitar parmetros CCar identificados

Iniciar a ident. de dados sem transf. de CCar (curva caracter.)
Inativo/cancela
Iniciar a identificao de dados com transferncia
Veja tambm: F07990, A07991, F07993

Ateno:
The drive moves after data identification with movement has been activated and enabled. In this case the force
limiting is not active.
If it is not permissible that the complete traversing range is traversed, then the following must be executed before the
start:
- deselect automatic traversing range detection (p1959.3 = 0).
- deselect automatic piston calibration (p1959.2 = 0).
- calibrate the piston manually.
- manually enter the traversing range limits (p1956).
For the identification of the characteristic (p1959.4), the velocities are traversed up to the maximum velocity,
depending on the setting in p1955[0...1].
p1960
Medio rotativa, seleo / Sel med rotat

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-3
Descrio:
Activates the rotating measurement.
Valor:
-3:
-2:
-1:
0:
1:
Recomendao:
Before carrying out the rotation measurement for motors with brake, the brake should be opened (p1215 = 2) - as
long as this can be done without incurring any danger. The commutation angle and the direction are also determined.

Inativo/Bloqueios
SINAMICS S120/S150
823
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: r1934, r1935, r1936, r1937, r1938, r1939, r1947, r1948, p1958, p1959, r1962, r1963, r1969
Perigo:
For the rotating measurement, the motor is accelerated up to the maximum speed. Only the parameterized current
limit (p0640) and the maximum speed (p1082) are effective.
Veja tambm: F07990, A07991, F07993
The behavior of the motor can be influenced using the direction inhibit (p1959.14, p1959.15) and the ramp-up/rampdown time (p1958).
Ateno:

Instruo:
The rotating measurement can only be selected when the pulses of all of the drive objects of the Control Unit have
been suppressed. After selection, all of the other drive objects of the Control Unit are interlocked so that they cannot
be switched on until the rotating measurement has been completed or de-selected.
When the rotating measurement is activated (p1960 = 1), it is not possible to save the parameters (p0971, p0977).
p1960
Seleo de medio de movimento / Mov meas sel
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-3
Descrio:
Activates the moving measurement.
Valor:
-3:
-2:
-1:
0:
1:
Recomendao:
Before carrying out the rotation measurement for motors with brake, the brake should be opened (p1215 = 2) - as
long as this can be done without incurring any danger. The commutation angle and the direction are also determined.

Inativo/Bloqueios
Dependncia:
Veja tambm: r1934, r1935, r1936, r1937, r1938, r1939, r1947, r1948, p1958, p1959, r1962, r1963, r1969
Veja tambm: F07990, A07991, F07993
Perigo:
For the moving measurement, the motor is accelerated up to the maximum velocity. Only the parameterized current
limit (p0640) and the maximum velocity (p1082) are effective.
The behavior of the motor can be influenced using the direction inhibit (p1959.14, p1959.15) and the ramp-up/rampdown time (p1958).
Ateno:

Instruo:
The moving measurement can only be selected when the pulses of all of the drive objects of the Control Unit have
been suppressed. After selection, all of the other drive objects of the Control Unit are interlocked so that they cannot
be switched on until the moving measurement has been completed or de-selected.
When the moving measurement is activated (p1960 = 1), it is not possible to save the parameters (p0971, p0977).
p1960
Medio rotativa, seleo / Sel med rotat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da medio de rotao.

A medio de rotao realizada aps o prximo comando de acionamento.
As possibilidades de ajuste do parmetro dependem do modo de controle de malha aberta/malha fechada (p1300).
p1300 < 20 (controle de malha aberta U/f):
No possvel selecionar a medio de rotao ou a otimizao do controlador de velocidade.
824
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1300 = 20, 22 (operao sem encoder):
Somente a medio de rotao ou otimizao do controlador de velocidade pode ser selecionado no modo sem
encoder.
p1300 = 21, 23 (operao com encoder):
Ambas as verses (com e sem encoder) da medio de rotao e a otimizao do controlador de velocidade podem
ser selecionadas.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Bloqueado
Medio rotativa com operao sem encoder
Medio rotativa com encoder
Otimizao de controlador de rotao com operao sem sensor
Otimizao de controlador de rotao com encoder
Dependncia:
Antes de a medio de rotao ser realizada, a rotina de identificao de dados de motor (p1900, p1910, r3925)
deve ter sido feita.
No modo de simulao, o valor de 1 no pode ser escrito no parmetro.
Na seleo de medio de rotao, a mudana de ajuste de dados de drive cancelada.
Na seleo de medio de rotao (exceto p1959.13 = 1), os parmetros BICO a seguir so ajustados como valores
padro, e quando a medio estiver completa, os parmetros originais so retomados:
p1020 ... p1023, p1070, p1075, p1138, p1139, p1140 ... p1143, p1155, p1160, p1437, p1476, p1477
Veja tambm: A07987
Perigo:
Para drives com sistema mecnico que limita a distncia movida, tenha certeza de que isso no alcanado
durante a medio de rotao. Se no for o caso, no permitida a realizao da medio.
Ateno:

Durante a medio da rotatividade, no possvel salvar os parmetros (p0971, p0977).
Instruo:
Quando a medio da rotao estiver ativada, no possvel salvar os parmetros (p0971, p0977).
A alterao dos parmetros realizada automaticamente para medies de rotaes (p. ex. p1120); por esta razo
nenhuma alterao manual deve ser realizada e no h falhas.
O tempo de acelerao e desacelerao da rampa (p1120, p1121) limitado, para medio de rotao, em 900 s.
Para otimizao do controlador de rotao com encoder (p1960 = 2, 4), o controlador de rotao para operaes
sem encoders tambm pr-ajustado (p1470, p1472).
Se a otimizao do controlador de rotao for realizada com ou sem encoder, diferentes adaptaes Kp/Tn do
controlador de rotao so ajustadas (p1464, p1465). Se o drive for controlado com ou sem encoder,
recomendamos o uso de dois conjuntos de dados do drive (p0180). Pode-se executar estas tarefas com diferentes
adaptaes do controlador de rotao.
r1961[0...511]
HLA
Tenso da caracterstica de identificao de vlvula / Valve ID char U

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the voltage values for the valve characteristic.
Dependncia:
Instruo:
The valve characteristic consists of the value pairs from r1961 and r1962 with the same index.
p1961
Caracterstica de saturao, rotao para determinao / determ carac_sat n
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
26 [%]
75 [%]
40 [%]
Ajuste da rotao para a determinao da caracterstica de saturao e do teste de encoder.

O valor porcentual refere-se ao p0310 (frequncia nominal do motor).
SINAMICS S120/S150
825
2 Parmetro
Dependncia:

Veja tambm: F07983
Instruo:
A determinao da caracterstica de saturao deveria ser realizada em um ponto de operao com o mnimo de
carga possvel.
r1962[0...511]
Velocidade da caracterstica de identificao de vlvula / Valve ID char v
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the velocity values for the valve characteristic.
Dependncia:
Veja tambm: p1955, p1956, p1957, p1958, p1960, p1961, r1961
Instruo:
r1962[0...9]
Caracterstica de saturao, corrente de magnetiz. identificada / Sat_char I_mag

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Displays the magnetizing currents of the identified saturation characteristic.

The values are referred to r0331.
Dependncia:
Veja tambm: p1959, p1960, r1963
Instruo:
The saturation characteristic consists of the value pairs from p1962 and p1963 with the same index.
r1962[0...4]
Caracterstica de saturao, corrente de magnetizao / Sat_char I_mag

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Displays the magnetizing currents of the identified saturation characteristic.

After they have been determined, the values are transferred to p0366 ... p0369.
ndice:
[0] = Valor 1
[1] = Valor 2
[2] = Valor 3
[3] = Valor 4
[4] = Valor 5
Dependncia:
Veja tambm: r0331
r1963[0...511]
Vlvula Identificao Caracterstica Presso do sistema / Valve ID char pp
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [bar]
- [bar]
- [bar]
Descrio:
Displays the system pressure actual values for the valve characteristic.
Instruo:
826
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1963[0...9]
Caracterstica de saturao, fluxo de estator identificado / Sat_char flux

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Displays the stator flux of the identified saturation characteristic.

The values are referred to the stator flux at the magnetizing current (r0331).
Dependncia:
Veja tambm: p1959, p1960, r1962
Instruo:
The saturation characteristic consists of the value pairs from p1962 and p1963 with the same index.
r1963[0...4]
Caracterstica de saturao, indutncia principal / Sat_char L_main

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Displays the magnetizing inductances of the identified saturation characteristic.

ndice:
[0] = Valor 1
[1] = Valor 2
[2] = Valor 3
[3] = Valor 4
[4] = Valor 5
Dependncia:
Veja tambm: r0382
r1964[0...511]
Identificao de vlvula Caracterstica Fora / Valve ID char F
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Displays the force actual values for the valve characteristic.
Instruo:
r1964[0...4]
Caracterstica de saturao, fluxo de rotor / Sat_char rot flux

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the rotor flux values of the identified saturation characteristic.
ndice:
[0] = Valor 1
[1] = Valor 2
[2] = Valor 3
[3] = Valor 4
[4] = Valor 5
After they have been determined, the values are transferred to p0362 ... p0365.
SINAMICS S120/S150
827
2 Parmetro
p1965
Rotao Rot_contr_opt / n_otimizao rota
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [%]
75 [%]
40 [%]
Ajuste da rotao para a identificao do momento de inrcia e do teste de vibraes.

Motor assncrono:
O valor porcentual refere-se ao p0310 (frequncia nominal do motor).
Motor sncrono:
O valor porcentual refere-se ao valor mnimo do p0310 (frequncia nominal do motor) e do p1082 (rotao mxima).
Dependncia:

Instruo:
Para determinar o momento de inrcia so realizados saltos de rotao, onde o valor indicado corresponde ao
setpoint de rotao inferior. Para a rotao superior o valor aumentado em 20 %.
A determinao da indutncia de disperso q (veja o p1959.5) realizada em estado parado e a 50 % do p1965,
mas no mais alta do que uma frequncia de sada de 15 Hz e pelo menos a 10 % da rotao nominal do motor.
p1967
Fator dinmico Rot_contr_opt / n_otim fator_dinam
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [%]
400 [%]
100 [%]
Ajuste do fator dinmico para a otimizao do controlador de rotao.

Aps a otimizao a dinmica alcanada indicada no r1968.
Dependncia:

Veja tambm: F07985
Instruo:
Em uma medio rotativa, atravs desse parmetro controla-se a otimizao do controlador de rotao.
p1967 = 100 % --> Otimizao do controlador de rotao de acordo com o melhor resultado simtrico.
p1967 > 100 % --> Otimizao com dinmica mais alta (Kp maior, Tn menor).
Se a atual dinmica (veja o r1968) consideravelmente reduzida em relao dinmica desejada (p1967), ento a
causa disso pode estar em oscilaes de carga mecnicas. Se mesmo assim desejada uma dinmica maior para
esse comportamento de carga, o teste de oscilaes (p1959.4 = 0) deve ser desativado e a medio deve ser
repetida.
r1968
Atual fator dinmico Rot_contr_opt / n_otm fat_din real

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do fator dinmico realmente alcanado no teste de vibraes.
Dependncia:

Veja tambm: F07985
Instruo:
828
Este fator dinmico refere-se exclusivamente ao tipo de controle do controlador de rotao configurado no p1960.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1969
Momento de inrcia identificado / M_inertia ident

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kgm]
- [kgm]
- [kgm]
Descrio:
Displays the identified moment of inertia.
Dependncia:
IEC drives (p0100 = 0): unit kg m^2

NEMA drives (p0100 = 1): unit lb ft^2
Veja tambm: p0341, p0342, p1498, p1959, p1960
r1969
Inrcia elevada da carga identificada / High load inert id
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kg]
- [kg]
- [kg]
Descrio:
Displays the identified high load inertia.
Dependncia:

Veja tambm: p0341, p0342, p1498, p1959, p1960
r1969
Momento de inrcia Rot_contr_opt determinado / n_opt M_inert det

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kgm]
- [kgm]
- [kgm]
Displays the determined moment of inertia of the drive.

After it has been determined, the value is transferred to p0341, p0342.
Dependncia:

Veja tambm: p0341, p0342, p1959
Veja tambm: F07984
r1970[0...1]
Teste de vibrao Rot_contr_opt, diferena de vibrao determ. / n_opt f_vib det

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Displays the vibration frequencies determined by the vibration test.
ndice:
[0] = Freqncia baixa

[1] = Freqncia alta
Dependncia:
Veja tambm: p1959

Veja tambm: F07985
SINAMICS S120/S150
829
2 Parmetro
r1971[0...1]
Teste de oscilao Rot_contr_opt, desvio padro determinado / n_opt std_dev det

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Displays the standard deviations of the vibration frequencies determined by the vibration test
ndice:
[0] = Desvio padro da freqncia baixa

[1] = Desvio padro da alta freqncia
Dependncia:
Veja tambm: p1959

Veja tambm: F07985
r1972[0...1]
Teste de oscilao Rot_contr_opt, nmero de perodos determinado /

n_opt per_qty det

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the period number determined by the vibration test.
ndice:
[0] = Nmero de perodos da freqncia baixa

[1] = Nmero de perodos da freqncia alta
Dependncia:
Veja tambm: p1959

Veja tambm: F07985
r1973[0...1]
Encoder nmero de pulsos identificado / Pulse No. ident

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Index 0:
Rotating motors: Displays the identified encoder pulse number (per revolution).
Linear motors: Encoder pulse number per meter. Grid division = 1/p1973 [meter].
Index 1:
Rotating motors: No significance.
Linear motors: Identified grid division in nm.
ndice:
[0] = Nmero de pulsos Encoder rotativo do motor

[1] = Motor linear diviso de grade em nm
Ateno:
Due to the measuring accuracy (approx. 5 %) only the approximate value is shown in p1973 and may not be directly
transferred into p0407 or p0408. An incorrect pole pair number (r0313, p0314) or pole pair width (p0315) results in an
incorrect value in p1973.
Instruo:
Um valor negativo aponta para uma polaridade errada do sinal de encoder.
830
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r1973
Medio rotativa teste de encoder nm. de divises determinado / Det num n_otim pls

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de pulsos determinado no teste de vibraes.
Instruo:
Um valor negativo aponta para uma polaridade errada do sinal de encoder.
p1974
Otim_ctrl_rot Caracterstica de saturao Fluxo de rotor mximo / n_opt rot_fl mx
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
104 [%]
120 [%]
120 [%]
Descrio:
Configura o setpoint mximo de fluxo para medir as caractersticas de saturao.
r1979.0...12
BO: Estado Rot_contr_opt / n_opt status

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status to check and monitor the states of speed controller optimization.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
08
09
10
11
12
Nome do sinal
Otimizao de controlador de rotao
ativada
concluda
cancelada
Caracterstica de saturao, identificao
ativa
Momento de inrcia, identificao ativa
Novo clculo de parmetro de controlador
de rotao ativo
Controlador de rotao, teste de vibraes
ativo
Indutncia principal, adaptao ativa
Operao com encoder aps operao sem
encoder
Indutncia de disperso q, identificao
bloqueado
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
sim
No
No
831
2 Parmetro
p1980[0...n]
PolID, procedimento / Tcn ID Pos

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Descrio:
Sets the pole position identification technique.
Valor:
0:
1:
4:
10:
20:
99:
Dependncia:
Veja tambm: p0325, p0329, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Baseado na saturao 1 + 2 harmnica

Baseado na saturao 1 harmnica
Baseado na saturao, 2 estgios
Movimento Bsico
Baseado na elasticidade
Nenhum procedimento selecionado
Veja tambm: F07995

Ateno:
If the incorrect technique is applied, this can cause the motor to accelerate in an uncontrolled fashion.
Under the following conditions, the integral time must be disabled (p1996 = 0):
- p1980 = 10 (motion-based)
- motor encoder with track A/B sq-wave (p0404.3 = 1)
- p0430.20 = 0 (flank time measurement)
Once the integral time has been disabled, the motion is increased during the identification (a minimum of 90
electrical). As a result of this, the maximum distance (p1981) must also be increased.
Instruo:
PolID: Pole position identification

When commissioning a catalog motor, the technique is automatically selected depending on the motor type being
used.
The following applies for 1FN3 motors:
A technique with 2nd harmonic may not be used (do not use p1980 = 0, 4).
For 1FK7 motors, the following applies:
A two-stage technique may not be used (do not use p1980 = 4).
The automatically set value in p0329 may not be changed.
p1980[0...n]
PolID, procedimento / Tcn ID Pos
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
12
Descrio:
Define a tcnica de identificao de posio principal.

As magnitudes de corrente so limitadas aos valores nominais da unidade de energia.
p1980 = 1, 8:
A magnitude de corrente definida usando p0329.
p1980 = 4, 6:
A magnitude de corrente da primeira seo de medio definida usando p0325, e a segunda usando p0329.
p1980 = 10:
A corrente nominal do motor impressa para alinhar.
p1980 = 12: a tenso do estaor induzido detectada usando um VSM e avaliada. Esta tcnica de identificao de
rotor pode ser usada para motores sncronos excitados separadamente com encoder incremental.
832
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
1:
4:
6:
8:
10:
12:
Pulsao de tenso da 1 harmnica

Pulsao de tenso 2 estgios
Pulsao de tenso, 2 estgios inversa
Pulsao de tenso da 2 harmnica, inversa
Impresso de corrente contnua
Detec de posio do rotor c/ VSM para SESM c/encoder incremental
Dependncia:
Durante o comissionamento de um motor linear, o mtodo configurado de modo automtico em funo do tipo de
motor empregado.
O parmetro no permite gravao em modo de simulao.
Veja tambm: p0325, p0329, p1272, p1780
Veja tambm: F07969
Instruo:
Para p1980 = 1, 4, 6, 8:
A tcnica de pulso de tenso no pode ser aplicada em motores sncronos excitados separadamente (p0300 = 5) e
para operao com filtros de sada de onda senoidal (p0230).
Para p1980 = 12:
Esta tcnica s pode ser aplicada para motores sncronos excitados separadamente (SESM) com medio de
tenso (VSM).
A tcnica de identificao de posio do rotor (p1980 = 12) no pode ser usada para motores sncronos de im
permanente.
p1981[0...n]
PolID, curso mximo / PolID distance max

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 []
180 []
10 []
Sets the maximum distance (electrical angle) when carrying out the pole position identification routine.
If this distance (travel) is exceeded, an appropriate fault is output.
Dependncia:
p1996, p1997
Veja tambm: F07995
Ateno:
Value = 180 : Monitoring is deactivated.
Instruo:
p1982[0...n]
PolID, seleo / PolID, seleo

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ativao da identificao de posio dos plos para determinar o ngulo de comutao ou para verificar a
plausibilidade (coerncia).
Valor:
0:
1:
2:
Recomendao:
Para p1982 = 1:
Identificao da posio dos plos OFF

Identificao de posio dos plos para comutao
Identificao da posio dos plos para teste de plausibilidade
isto usado para motores sncronos com encoder de motor sem dados absolutos.
The information/data regarding the absolute commutation angle is supplied via a track C/D, Hall sensors, an absolute
encoder or from the pole position identification routine.
For p1982 = 2:
Isto usado para motor sncrono com encoder de motor com dados absolutos para verificar esses dados.
Dependncia:
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Instruo:
PolID: Identificao de posio dos plos
SINAMICS S120/S150
833
2 Parmetro
p1982[0...n]
PolID, seleo / PolID, seleo
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ativao da identificao de posio dos plos para determinar o ngulo de comutao ou para verificar a
plausibilidade (coerncia).
Valor:
0:
1:
2:
Recomendao:
Sobre o p1982 = 1:
Identificao da posio dos plos OFF

Identificao de posio dos plos para comutao
Identificao da posio dos plos para teste de plausibilidade
Usado para motores sncronos com encoder de motor com dados absolutos.
As informaes/dados referentes o ngulo de comutao absoluto so alimentadas atravs de rastreamento C/D,
sensores de Hall, um encoder absoluto ou de outra rotina de identificao de posio do plo.
Para motores sncronos excitados separadamente, a identificao da posio realizada usando a medio de
tenso de um Mdulo de Deteco de Tenso VSM (p1980 = 12). Se no houver nenhum VSM, ento a
configurao no possvel.
Para o p1982 = 2:
usado para motores sncronos, com encoder de motor com dados absolutos para verificarem estes dados.
Com p1982 = 2, cada vez que os pulsos so habilitados, verifica-se se a posio absoluta fornecida do encoder no
excedeu o desvio de 45 graus para a posio da roda polar identificado.
No possvel para motores sncronos excitados separadamente.
Dependncia:
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Instruo:
Para operaes sem encoders, a identificao de posio de plo selecionada com p1780.6
p1983
PolID, teste / PolID test

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Starts the pole position identification routine for test purposes.

p1983 = 1:
Start of pole position identification. The parameter is set to zero automatically on completion of the identification
process.
Dependncia:
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Ateno:
For p1983 = 1 and if the pulses are not enabled, then the function is only executed the next time that the pulses are
enabled.
Instruo:
When this test is executed, it does not influence the commutation angle.
r1984
PolID, diferena angular / PolID dif ngulo
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
834
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Indicao de diferena angular entre o atual ngulo de comutao e o determinado eletricamente pela identificao
de posio dos plos.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994,
p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Instruo:

Se a identificao de posio dos plos executada vrias vezes atravs do p1983, a disperso dos valores
medidos pode ser determinada usando-se este valor. Na mesma posio, eletricamente, a disperso deveria ser
menor que 2 graus.
r1985
HLA
Velocidade caracterstica ChId v/U medida / ChId v/U v meas

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the measured v/U characteristics in m/min.
Dependncia:
Veja tambm: p1960
Instruo:
The values for the characteristic of the last identification routine are output every 1 ms in order to record signals (e.g.
trace).
r1985
PolID, curva de saturao / PolID sat_car
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indicao da curva de saturao da identificao de posio dos plos (mtodo de saturao).
Dependncia:
p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Instruo:
Indicao da curva de corrente da identificao de posio dos plos (mtodo de elasticidade).
Sobre o mtodo de saturao:

Os valores para a curva da ltima identificao de posio dos plos baseada na saturao so retornados em
intervalos de tempo de 1 ms para gravao de sinais (p. ex. Trace).
r1986
HLA
CCarID Caracterstica v/U Velocidade parametrizada / ChId v/U v par

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the parameterized v/U characteristics in m/min.
Dependncia:
Veja tambm: p1960, p3030, p3031, p3033, p3034, p3035, p3036, p3037, p3038, p3039, p3040, p3041, p3042,
p3043, p3044, p3045, p3046, p3047, p3048, p3075
Instruo:
trace).
SINAMICS S120/S150
835
2 Parmetro
r1986
PolID, curva de saturao 2 / PoleID sat_curve 2

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the pole position characteristic of the elasticity-based pole position identification routine.
The values for the characteristic of the last pole position identification routine are output every 1 ms in order to record
signals (e.g. trace).
Dependncia:
Veja tambm: p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Instruo:
r1987
CCarID Caracterstica v/U Tenso / ChId v/U U
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the voltage of the v/U characteristics in V unit.
Dependncia:
Veja tambm: p1960
Instruo:
trace).
r1987
PolID, curva de disparo / PolID ativ_car
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Identificao da curva de disparo da identificao de posio dos plos.

Os valores para a curva da ltima identificao de posio dos plos so retornados em intervalos de tempo de 1 ms
para gravao de sinais (p. ex. Trace).
Os valores para a curva de disparo e curva de saturao so retornados sincronizados no tempo.
Dependncia:
p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Instruo:

Da curva de disparo podem ser obtidas as seguintes informaes:
- O valor -100 % marca o ngulo no incio da medio.
- O valor +100 % marca o ngulo de comutao determinado pela identificao de posio dos plos.
836
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1990
Ajuste do encoder determinar offset do ngulo de comutao / Enc_ajust ng det

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
This function is only required for synchronous motors and can be started when commissioning for the first time or
after replacing an encoder. The function acts on the active motor data set.
When adjusting the encoder, the angular commutation offset is determined and transferred into p0431. Alarm
A07971 is output while the angular commutation offset is being determined. p1990 is automatically set to 0 after the
angular commutation offset has been determined.
p1990 = 0: Deactivated
p1990 = 1: Activated with transfer
Dependncia:
Veja tambm: p0325, p0329, p0431, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1999
Veja tambm: A07971
Perigo:
For recommendation 3:
When performing this measurement there is a danger of coming into contact with system parts that are at a high
(hazardous) electrical voltage.
This measurement may only be performed by authorized service personnel.
Advertncia:
The motor can move in an uncontrolled fashion.

To determine the angular commutation offset, pulses must be immediately enabled after p1990 = 1. For commutation
with a zero mark - or with distance-coded zero marks - the drive must also be traversed over the zero mark or over
two zero marks. If a POWER ON is carried out before activating the pulse enable and where relevant before passing
the zero mark, then after powering up p1990 = 0, and the commutation angle is not determined.
Ateno:
Parameter p1990 can only be set when the pulse enable is deactivated. For p1990 = 1 the function is only executed
the next time that the pulses are enabled.
In order to prevent an incorrect orientation of the electrical pole position (uncontrolled motor movement), the
automatically determined angular commutation offset (p0431) should, for reasons of safety, be checked using one of
the following recommendations:
Recommendation 1:
Set encoderless operation (p1300 = 20 or p1404 = 0), de-select pole position identification (p1982 = 0), operate
under no-load conditions with a speed > p1755, correct the actual value inversion (p0410.0) (e.g. r0061 = r0063),
read the angular error in r1778; the result in r1778 should be approximately 0, for |r1778| > 2 degrees, add the value
to p0431 - taking into account the sign - and enter in p0431.
Recommendation 2:
Set the current limit to 0 (p0640 = 0), activate travel to fixed stop (p1545 = 1), record r0089[0] (phase voltage) and
r0093 (electrically scaled pole position) (e.g. trace) while the motor is externally moved; in this case, the rising zero
crossover of the phase voltage must coincide with the 360 --> 0 step (jump) from r0093.
Recommendation 3:
Measure the phase voltage U (measure phase U with respect to the virtual star point using 3 resistors) and r0093
(electrically scaled pole position); the rising zero crossover of the phase voltage must coincide with the 360 --> 0
step (jump) of r0093.
Recommendation 4:
Determine the average value from several results of a pole position identification routine executed as test (p1983) at
various electrical angles and add the value to p0431 - taking into account the sign and enter into p0431.
Instruo:
If fault F07414 is present, the following applies:

First set p1990 to 1, then acknowledge the fault and then issue the enable signals.
SINAMICS S120/S150
837
2 Parmetro
p1990
Ajuste do encoder determinar offset do ngulo de comutao / Enc_ajust ng det
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Esta funo somente requerida em motores sncronos e pode ser iniciada no primeiro comissionamento ou aps
uma substituio de encoder. A funo age sobre o conjunto de dados de motor ativo.
Durante a determinao do offset de ngulo de comutao sinalizado o alarme A07971. No final da determinao
ajusta-se automaticamente p1990 = 0.
Para p1990 = 1 (ajuste do encoder com transferncia), aplica-se p seguinte:
O offset do ngulo da comutao determinado e transferido para p0431.
Para p1990 = 2 (ajuste do encoder para verificao), aplica-se:
O offset do ngulo da comutao determinado e transferido para p0431. Para mais de 6 desvios eltricos, a falha
F07413 exibida.
Para p1990 = 3 (ajuste do encoder em operao), aplica-se:
A execuo do procedimento PollD antes da deteco da marca zero. O offset do ngulo da comutao
determinado e transferido para p0431. Um ajuste detalhado (p1905) possvel e opcional.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Desativado
Ativado com aceitao
Ativado para controle
Ative o ajuste de encoder em operao
Dependncia:

Ao selecionar o ajuste do encoder, a comutao dos dados do drive so suprimidos.
O ajuste do encoder s realizado se o mdulo de funo para "controle de rotao/torque" estiver ativada (r0108.2
= 1).
Veja tambm: p0325, p0329, p0431, p1272, p1900
Cuidado:
Quando o encoder est sendo ajustado, o motor deve ser operado sem carga, e se um freio de restrio do motor
estiver sendo usado, ele deve ser aberto.
p1991[0...n]
Comutao do motor correo angular de comutao / Corr ng_com
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-180 []
180 []
0 []
Descrio:
Ajuste do ngulo que ser adicionado ao ngulo de comutao.
Cuidado:
Se a correo angular no for ajustada corretamente, com a comutao e o controle de rotao pode acontecer que
o motor acelere at altas rotaes, mesmo com o setpoint ajustado em zero.
r1992.0...15
CO/BO: PolID, diagnstico / PolID diag

Descrio:
838
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Display and BICO output for the diagnostics information of the pole position identification (polID)
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
02
05
06
07
08
09
10
11
12
15
Nome do sinal
Ocorreu um erro grave do encoder
Conexo (Parking) encoder ativo
Falha de encoder Classe 1
Identificao de posio dos plos do
encoder realizada
Sincronizao fina executada
Sincronizao aproximada executada
Informao de comutao presente
Informao de rotao presente
Informao de posio presente
Marca zero ultrapassada
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, p1993, p1994,
p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Instruo:
The data of p1992 are updated in a 4 ms cycle.

Fast changes of the encoder status word bits can be better investigated using p7830 and following.
r1992.0...15
CO/BO: PolID, diagnstico / PolID diag
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the diagnostics information of the pole position identification (polID)
Campo de bit:
Bit
00
02
05
06
07
08
09
10
11
12
15
Nome do sinal
Ocorreu um erro grave do encoder
Conexo (Parking) encoder ativo
Identificao de posio dos plos do
encoder realizada
Sincronizao fina executada
Sincronizao aproximada executada
Informao de comutao presente
Informao de velocidade disponvel
Informao de posio presente
Marca zero ultrapassada
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, p1993, p1994,
p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Instruo:
The data of p1992 are updated in a 4 ms cycle.

Fast changes of the encoder status word bits can be better investigated using p7830 and following.
p1993[0...n]
PolID, corrente baseada no movimento / PolID I mot_bas

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Arms]
20000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Sets the current when executing the motion-based pole position identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1994, p1995, p1996, p1997
Instruo:
PolID mot: Motion-based pole position identification
SINAMICS S120/S150
839
2 Parmetro
p1994[0...n]
PolID, tempo de subida baseado no movimento / PolID T mot_bas

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
2500 [ms]
100 [ms]
Descrio:
Sets the rise time of the current when executing the motion-based pole position identification.
Dependncia:
Instruo:
p1995[0...n]
PolID, amplificao baseada no movimento / PolID kp mot_bas

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Nms/raio]
999999.000 [Nms/raio]
0.300 [Nms/raio]
Descrio:
Sets the gain when executing the motion-based pole position identification.
Dependncia:
Instruo:
p1995[0...n]
PolID, amplificao baseada no movimento / PolID kp mot_bas
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Ns/m]
999999.000 [Ns/m]
10.000 [Ns/m]
Descrio:
Sets the gain when executing the motion-based pole position identification.
Dependncia:
Instruo:
p1996[0...n]
PolID, tempo de ao integral baseado no movimento / PolID Tn mot_bas

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
500.0 [ms]
2.0 [ms]
Descrio:
Sets the integral time when executing the motion-based pole position identification.
Dependncia:
Instruo:
The value 0 deactivates the I component.

Once the integral time has been disabled, the motion is increased during the identification (a minimum of 90
electrical).
840
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p1997[0...n]
PolID, tempo de filtragem baseado no movimento / PolID t_sm mot_bas

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
50.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time when executing the motion-based pole position identification.
Dependncia:
Instruo:
p1998[0...n]
Ponto central crculo PolID / Centr circ ID posi
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0000 [A]
10000.0000 [A]
0.0000 [A]
Descrio:
Compensao de corrente determinada para medir rotao (RESM)
Dependncia:
p1999[0...n]
Equalizao do offset angular de comutao e escala PolID / Com_ng_offs escal
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [%]
5000 [%]
100 [%]
Descrio:
Ajusta a escala do tempo de execuo da calibragem do encoder automtico e da tcnica de identificao da

posio do plo onde a corrente injetada.
Dependncia:
Cuidado:
Para p1999 > 100 % (configurao de grandes momentos de inrcia) aplica-se:

No h monitorao do rotor travado (F07970 vlvula 2 com falha).
A verificao plausibilidade do sinal do encoder (F07970 vlvula 4 com falha) apenas verifica o sinal.
Instruo:
Para grandes momentos de inrcia, conveniente escalar para mais o tempo de execuo da calibragem.
p2000
Velocidade de referncia / v_ref
HLA
Descrio:
Altervel: T
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.600 [m/min]
600.000 [m/min]
120.000 [m/min]
Sets the reference quantity for velocity.

All velocities specified as relative value are referred to this reference quantity.
The reference quantity corresponds to 100% or 4000 hex (word) or 4000 0000 hex (double word).
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p2001, p2002, p2003, r2004
Instruo:
If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities
are used as internal conversion factor.
Example 1:
The signal of an analog input (e.g. r4055[0]) is connected to a velocity setpoint (e.g. p1155[0]). The actual
percentage input value is cyclically converted into the absolute velocity setpoint using the reference velocity (p2000).
SINAMICS S120/S150
841
2 Parmetro
Example 2:
The setpoint from PROFIBUS (r2060[1]) is connected to a velocity setpoint (e.g. p1155[0]). The actual input value is
cyclically converted into a percentage value via the pre-specified scaling 4000 0000 hex. This percentage value is
converted to the absolute velocity setpoint via reference velocity (p2000).
p2000
Velocidade/Freqncia de referncia / n_refer f_refer

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
6.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
3000.00 [1/min]
Ajuste a quantidade de referncia para velocidade e frequncia.

Todas as velocidades ou frequncias especificadas como valor relativo so referidos a esta quantidade de
referncia.
A quantidade de referncia corresponde a 100% ou 4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex (palavra dupla)
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p2001, p2002, p2003, r2004
Instruo:
Para clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0), uma pr-determinao apropriada feita somente se os
parmetros no forem anulados por estarem sobrescritos utilizando p0573 = 1.
Se uma interconexo BICO for estabelecida entre as diferentes quantidades fsicas, ento as quantidades
particulares de referncia so utilizadas como fator interno de converso.
Exemplo 1:
O sinal de uma entrada analgica (por exemplo r4055[0]) conectado a um setpoint de velocidade (por exemplo
p1070[0]). O valor de entrada de porcentagem real cicilicamente convertido em setpoint de velocidade absoluto
utilizando a velocidade de referncia (p2000).
Exemplo 2:
O setpoint de PROFIBUS (r2050[1]) conectado a um setpoint de velocidade (por exemplo p1070[0]). O valor de
entrada real ciclicamente convertido em um valor de porcentagem pela normalizao especificada 4000 hex. Essa
porcentagem convertida em setpoint absoluto em velocidade pela velocidade de referncia (p2000).
p2000
Velocidade/Freqncia de referncia / v_ref f_ref
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.60 [m/min]
700.00 [m/min]
120.00 [m/min]
Descrio:
Ajusta a quantidade da referncia para a frequncia.

Todas as velocidades ou frequncias especificadas como valor relativo so mencionadas nesta quantidade de
referncia.
A quantia de referncia corresponde a 100% ou 4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex (double word).
Aplica-se o seguinte: Frequncia de referncia (em Hz) = velocidade da referncia (em (m/min) / 60)
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p2001, p2002, p2003, r2004
Instruo:
For the automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0) an appropriate pre-assignment is only made if the parameter is
at the factory setting.
Example 1:
Example 2:
cyclically converted into a percentage value via the pre-specified scaling 4000 hex. This percentage value is
842
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2000
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
6.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
3000.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste a grandeza de referncia para velocidade e frequncia.

Todas as velocidades ou frequncias especificadas de modo relativo referem-se a este valor de referncia.
Neste parmetro o valor de referncia corresponde a 100 % ou 4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex (palavras
duplas).
Aplica-se o seguinte: Frequncia de referncia (em Hz) = Rotao de referncia (em ((1/min) / 60) x nmero de
pares de plos).
Dependncia:
Veja tambm: p2001, p2002, p2003, r2004
Instruo:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
p2000
Freqncia de referncia / f_ref

B_INF
Descrio:
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [Hz]
1000.00 [Hz]
50.00 [Hz]

Todas as frequncias especificadas como valor relativo so mencionadas nesta quantidade de referncia.
Aplica-se o seguinte: Frequncia de referncia (em Hz)
p2000
TM41
Descrio:

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
6.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
3000.00 [1/min]

referncia.
Dependncia:
Veja tambm: p2001, p2002, p2003, r2004
SINAMICS S120/S150
843
2 Parmetro
Instruo:
Exemplo 1:
Exemplo 2:
p2000
ENC
Descrio:

Altervel: T
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
6.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
3000.00 [1/min]

referncia.
Instruo:
p2000
Velocidade/Freqncia de referncia / v_ref f_ref
ENC (Enc_lin)
Descrio:
Altervel: T
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.60 [m/min]
600.00 [m/min]
120.00 [m/min]

Todas as velocidades ou frequncias especificadas como valor relativo so mencionadas nesta quantidade de
referncia.
Aplica-se o seguinte: Frequncia de referncia (em Hz) = velocidade da referncia (em (m/min) / 60)
Instruo:
p2001
Tenso de referncia / Tenso referncia
HLA
Descrio:
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [V]
100000 [V]
1000 [V]
Sets the reference quantity for voltages.

All voltages specified as relative value are referred to this reference quantity. This also applies for direct voltage
values (= rms value) like the DC link voltage.
Instruo:
844
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2001
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Descrio:
Tenso de referncia / Tenso referncia

Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [Vrms]
100000 [Vrms]
1000 [Vrms]
Ajuste do valor de referncia para tenses.

Todas as tenses especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia. Isto tambm se aplica
tanto aos valores de tenso de corrente contnua (= valor efetivo) como a tenso DC-Link.
Os valores de referncia correspondem a 100 % ou a 4000 hex (palavra) ou 4000 0000 hex.
Nota:
Estes valores de referncia tambm so vlidos para valores de tenso de corrente contnua. Portanto, eles no so
interpretados como valor efetivo, mas como valor de tenso de corrente contnua.
Instruo:
No clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) somente ocorrer a respectiva pr-configurao se o parmetro no
estiver bloqueado contra sobrescrita mediante p0573 = 1.
Se uma interconexo BICO for estabelecida entre diferentes grandezas fsicas, ento os respectivos valores de
referncia serviro de fator de converso interno.
Em unidades de alimentao, o valor de referncia preconfigurado com a tenso de alimentao do dispositivo
(p0210).
Exemplo:
O valor real da tenso DC-Link (r0070) interconectado com uma tomada de medio (p. ex. p0771[0]). O atual
valor de tenso convertido ciclicamente em uma porcentagem da tenso de referncia (p2001) e retornado de
acordo com a escala configurada.
p2002
HLA
Descrio:
Presso de referncia / p_ref

Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [bar]
5000.00 [bar]
100.00 [bar]
Sets the reference quantity for pressures.

All pressures specified as relative value are referred to this reference quantity.
Ateno:
If various DDS are used with different valve/cylinder data, then the reference quantities remain the same as these are
not changed over with the DDS. The resulting conversion factor should be taken into account (e.g. for BICO
interconnections).
Instruo:
p2002
Corrente de referncia / I_ref
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Descrio:
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [Arms]
100000.00 [Arms]
100.00 [Arms]
Ajuste do valor de referncia para correntes.

Todas as correntes especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
SINAMICS S120/S150
845
2 Parmetro
Ateno:
Se diversos DDS forem usados com diferentes dados de motor, ento os valores de referncia permanecero os
mesmos, pois eles no so comutados juntamente com o DDS. O fator de converso resultante disso deve ser
considerado (p. ex. em gravaes Trace).
Exemplo:
p2002 = 100 A
O valor de referncia de 100 A corresponde a 100 %
p0305[0] = 100 A
A corrente nominal do motor de 100 A para MDS0 no DDS0 --> 100 % corresponde a 100 % da corrente nominal do
motor
p0305[1] = 50 A
A corrente nominal do motor de 50 A para MDS1 no DDS1 --> 100 % corresponde a 200 % da corrente nominal do
motor
Instruo:
SERVO:
O valor preconfigurado para p0338 > 0.001 o p0338, caso contrrio 2 * p0305.
VECTOR:
O valor preconfigurado o p0640.
Em unidades de alimentao, o valor de referncia preconfigurado com a corrente nominal de rede, que resulta da
potncia nominal e da tenso nominal de rede parametrizada (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73).
Exemplo:
O valor real de uma corrente de fase (r0069[0]) interconectado com uma tomada de medio (p. ex. p0771[0]). O
atual valor de corrente convertido ciclicamente em uma porcentagem da corrente de referncia (p2002) e
retornado de acordo com a escala configurada.
p2003
HLA
Descrio:
Fora de referncia / F_ref

Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [N]
20000000.00 [N]
100.00 [N]
Sets the reference quantity for forces.

All forces specified as relative value are referred to this reference quantity.
Instruo:
Example:
The actual value of the total force (r0079[0]) is connected to a test socket (e.g. p0771[0]). The actual force is
cyclically converted into a percentage of the reference force (p2003) and output according to the parameterized
scaling.
p2003
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Descrio:
Torque de referncia / M_ref

Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [Nm]
20000000.00 [Nm]
1.00 [Nm]
Ajuste do valor de referncia para torque.

Todos os torques especificados como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
846
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
SERVO:
O valor preconfigurado para p0338 e p0334 > 0.001 o p0338 * p0334, caso contrrio 2 * p0333.
VECTOR:
O valor preconfigurado 2 * p0333.
Exemplo:
O valor real do torque total (r0079) interconectado com uma tomada de medio (p. ex. p0771[0]). O atual valor de
torque convertido ciclicamente em uma porcentagem do torque de referncia (p2003) e retornado de acordo com a
escala configurada.
p2003
Fora de referncia / Reference force
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [N]
20000000.00 [N]
100.00 [N]
Descrio:
Sets the reference quantity for forces.

Instruo:
Pre-assigned value for p0338 and p0334 > 0.001 is p0338 * p0334, otherwise 2 * p0333.
Example:
scaling.
r2004
HLA
Descrio:
Potncia de referncia / P_ref

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Indicao do valor de referncia para potncia.

Todas as potncias especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Dependncia:
This value is calculated as follows:

Calculated from the torque x speed (rotating) or from the force x velocity (linear).
Veja tambm: p2000, p2001, p2002, p2003
Instruo:
The reference power is calculated as follows:
- 2 * Pi * reference speed / 60 * reference torque (rotating)
- reference velocity / 60*reference force (linear)
SINAMICS S120/S150
847
2 Parmetro
r2004
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Descrio:
Potncia de referncia / P_ref

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Indicao do valor de referncia para potncia.

Dependncia:
Este valor calculado da seguinte maneira:

Alimentao: Calculado a partir da tenso vezes a corrente.
Controle de malha fechada: Calculado a partir do torque vezes a rotao.
Veja tambm: p2000, p2001, p2002, p2003
Instruo:
A potncia de referncia calculada da seguinte maneira:
- 2 * Pi * rotao de referncia / 60 * torque de referncia (motor)
- Tenso de referncia * corrente de referncia * raiz(3) (alimentao)
p2005
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Descrio:
ngulo de referncia / ngulo de referenc

Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
90.00 []
180.00 []
90.00 []
Ajuste do valor de referncia para ngulo.

Todos os ngulos especificados como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Instruo:
p2006
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM120, TM150
Descrio:
Referncia de temperatura / Ref temperatura

Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.00 [C]
300.00 [C]
100.00 [C]
Ajuste do valor de referncia para temperatura.

Todas as temperaturas especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
848
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2007
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Descrio:
Acelerao de referncia / a_ref

Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [rev/s]
500000.00 [rev/s]
0.01 [rev/s]
Ajuste do valor de referncia para aceleraes.

Todas as aceleraes especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Instruo:
estiver bloqueado contra sobrescrita mediante p0573 = 1. Se uma interconexo BICO for estabelecida entre
diferentes grandezas fsicas, ento os respectivos valores de referncia serviro de fator de converso interno.
A acelerao de referncia calculada da seguinte maneira:
Rotao nominal (p2000) convertida de 1/min (rpm) para 1/s dividida por 1 s
--> p2007 = p2000 [1/min] / (60 [s/min] * 1 [s])
p2007
Acelerao de referncia / a_ref
SERVO (Lin), HLA,

SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [m/s]
10000.00 [m/s]
0.01 [m/s]
Descrio:
Ajuste do valor de referncia para aceleraes.

Instruo:
estiver bloqueado contra sobrescrita mediante p0573 = 1. Se uma interconexo BICO for estabelecida entre
diferentes grandezas fsicas, ento os respectivos valores de referncia serviro de fator de converso interno.
A acelerao de referncia calculada da seguinte maneira:
Rotao nominal (p2000) convertida de 1/min (rpm) para 1/s dividida por 1 s
--> p2007 = p2000 [1/min] / (60 [s/min] * 1 [s])
r2019[0...7]
Estatstica de erro de colocao em funcionamento / Estat erro IBN
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o erro de recepo na interface de comissionamento (RS232).
ndice:
[0] = Quantidade de telegramas isentos de erro

[1] = Quantidade de telegramas recusados
[2] = Quantidade de erros de Framing
[3] = Quantidade de erros de Overrun
[4] = Quantidade de erros de Parity
[5] = Quantidade de erros de sinais de partida
[6] = Quantidade de erros de checksum
[7] = Quantidade de erros de extenso
SINAMICS S120/S150
849
2 Parmetro
p2020
Bus de campo SS, velocidade de transmisso de dados / Baud Fieldbus
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajusta a taxa de transmisso para a interface USS do fieldbus.
Valor:
4:
5:
6:
7:
8:
Instruo:
Fieldbus IF: interface de Bus de campo
2400 Baud
4800 Baud
9600 Baud
19200 Baud
38400 Baud
A troca s efetivada depois de um POWER ON.

O parmetro no influenciado pelo ajuste das configuraes de fbrica.
O parmetro ajustado com as configuraes de fbrica quando o protocolo for selecionado novamente.
p2021
Bus de campo SS, endereo / Endereo Fieldbus
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9310
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
31
Descrio:
Exibe ou configura o endereo da interface USS fieldbus.

O endereo pode ser configurado da seguinte maneira:
1) Atravs do interruptor de endereo na der Control Unit
--> O p2021 indica o endereo configurado.
2) Atravs do p2021
--> Somente se atravs do interruptor de endereo estiver configurado o endereo 0 ou um endereo invlido para o
Bus de campo selecionado no p2030.
--> Este endereo armazenado de modo no voltil com a funo "Copiar da RAM para ROM".
Dependncia:
Veja tambm: p2030
Instruo:
Uma alterao do valor somente estar ativa aps o POWER ON.

O parmetro no sofre nenhum efeito pela configurao de fbrica.
Em caso de uma nova seleo de protocolo, o parmetro retorna configurao de fbrica.
p2022
Bus de campo SS, USS, PZD, quantidade / Fieldbus USS PZD
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9310
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Descrio:
Configurao da quantidade de palavras de 16 Bit no componente PZD do telegrama USS para interface de Bus de
campo.
Dependncia:
Veja tambm: p2030
Instruo:
850
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2023
Bus de campo SS, USS, PKW, quantidade / Fieldbus USS PKW
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9310
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
127
127
Descrio:
Configurao da quantidade de palavras de 16 Bit no componente PKW do telegrama USS para interface de Bus de
campo.
Valor:
0:
3:
4:
127:
Dependncia:
Veja tambm: p2030
Instruo:
p2024[0...2]
IF do bus de campo Tempos / Tempos de Fieldbus
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
PKW de 0 palavras
PKW de 3 palavras
PKW de 4 palavras
PKW varivel
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9310
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
10000 [ms]
[0] 1000 [ms]

[1] 0 [ms]
[2] 0 [ms]
Descrio:
Define os valoes de tempo para a interface fieldbus.

Para Modbus aplica-se:
p2024[0, 1]: irrelevante.
p2024[2]: tempo de pausa de telegrama (tempo de pausa entre dois telegramas).
ndice:
[0] = Tempo de processamento mximo

[1] = Tempo de atraso entre dois caracteres
[2] = Tempo de pausa dos telegramas
Dependncia:
Instruo:
Sobre o p2024[2] (Modbus):

Uma alterao da velocidade de transmisso de dados no bus de campo (p2020) reseta este tempo para sua prconfigurao.
A pr-configurao corresponde ao tempo de 3,5 caracteres (em funo da velocidade de transmisso de dados
ajustada).
r2029[0...7]
Bus de campo SS, estatstica de erros / Erro field bus
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9310
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o erro de recepo na interface do Bus de campo (USS).
ndice:
[0] = Quantidade de telegramas isentos de erro

[1] = Quantidade de telegramas recusados
[2] = Quantidade de erros de Framing
[3] = Quantidade de erros de Overrun
[4] = Quantidade de erros de Parity
[5] = Quantidade de erros de sinais de partida
[6] = Quantidade de erros de checksum
[7] = Quantidade de erros de extenso
SINAMICS S120/S150
851
2 Parmetro
p2030
Bus de campo SS, seleo de protocolo / Protocolo Fieldbus
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do protocolo de comunicao para a interface de Bus de campo.
Valor:
3:
6:
Instruo:
Uma alterao do valor somente estar ativa aps o POWER ON
PROFIBUS
USS (X140)
p2030
Bus de campo SS, seleo de protocolo / Protocolo Fieldbus
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
13
Descrio:
Configurao do protocolo de comunicao para a interface de Bus de campo.
Valor:
7:
13:
Instruo:
Uma alterao do valor somente estar ativa aps o POWER ON
PROFINET
Modbus TCP
r2032
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Comando mestre palavra de controle ativa / PcCtrl STW eficaz

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o controle eficaz 1 (STW1) do drive para o controle mestre.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Ateno:
O controle mestre influencia somente o controle 1 e o setpoint de velocidade 1. Outros controles/pontos de ajuste
podem ser transferidos de outro dispositivo de automao.
Instruo:
852
Nome do sinal
ON / OFF1
PO / OFF2
PO / OFF3
Operao liberada
Confirmar falha
Jog Bit 0
Jog Bit 1
Controle via PLC
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
3030
3030
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2032
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Ateno:
Instruo:
r2032
Nome do sinal
ON / OFF1
PO / OFF2
PO / OFF3
Operao liberada
Habilitar valor desejado de velocidade
Confirmar falha
Jog Bit 0
Jog Bit 1
Controle via PLC

Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
FP
3030
3030
-
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
03
07
10
Ateno:
Instruo:
p2035
Bus de campo SS, USS, PKW, nmero do drive object / Fieldbus USS DO_no
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
62
Nome do sinal
ON / OFF1
PO / OFF2
Operao liberada
Confirmar falha
Controle via PLC
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
Descrio:
Ajusta o nmero do objeto de drive para comunicao atravs da interface de field bus (USS).
Dependncia:
Veja tambm: p0978
Instruo:
p2035 define o destino das solicitaes de parmetros USS (PIV).
FP
-
p0978[0] define o destino dos dados de processamento USS (PZD).

O parmetro est disponvel globalmente em todos os objetos de drive.
O parmetro no influenciado pelo ajuste das configuraes de fbrica.
SINAMICS S120/S150
853
2 Parmetro
p2037
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41, ENC
Descrio:
IF1 PROFIdrive STW1.10 = 0, modo / IF1 PD STW1.10=0

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao do modo de processamento para PROFIdrive STW1.10 "Controle pelo CLP".

Normalmente com a primeira palavra de recebimento (PZD1) recebida a palavra de controle 1 (conforme o perfil
PROFIdrive). O comportamento do STW1.10 = 0 corresponde ao perfil PROFIdrive. Para aplicaes divergentes
pode-se adaptar o comportamento atravs deste parmetro.
Valor:
0:
1:
2:
Congelar setpoints e continuar o processamento do sinal de vida

Congelar setpoints e sinal de vida
No congelar setpoints
Recomendao:
Manter o ajuste p2037 = 0 inalterado.
Instruo:
Se o STW1 no for transmitido para o PROFIdrive com o PZD1 (com bit 10 "Controle pelo CLP"), deve-se ajustar o
p2037 = 2.
p2038
IF1 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / Modo PD STW/ZSW IF

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o modo de interface das palavras de controle PROFIdrive e as palavras de estado.
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
Ateno:
O parmetro protegido e no pode ser alterado.
Instruo:
For telegram selection p0922 (p2079) = 102, 103, 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 138, 139, then p2038 is
automatically set = 1.
SINAMICS
SIMODRIVE 611 universal
VIK-NAMUR
When another telegram is selected, then p2038 is automatically set = 0.
p2038
SERVO (Contr. de
posio, EPOS),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
Dependncia:
Ateno:
854
SINAMICS
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2038
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
Para seleo de telegrama p0922 (p2079) = 20, e ento p2038 definido automaticamente = 2.
SINAMICS
SIMODRIVE 611 universal
VIK-NAMUR
Quando outro telegrama selecionado, ento p2038 definido automaticamente = 0.
p2038
Altervel: T
VECTOR (Contr. de
posio, EPOS),
Grupo P: Comunicaes
posio, EPOS)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
Para p0922 (p2079) = 7, 9, 110, 111, p2038 est ajustado automaticamente em 0 e no pode ser alterado.
p2039
Seleo da interface de monitor de depurao / Monit debug selec
CU_I, CU_I_D410
Descrio:
SINAMICS
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the serial interface for the debug monitor.

The serial interface for the debug monitor is COM1 (X140) or COM2 (internal).
Value = 0: COM2 (internal)
Value = 1: COM1 (X140), commissioning protocol is deactivated
Value = 3: Reserved
SINAMICS S120/S150
855
2 Parmetro
p2039
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Seleo da interface de monitor de depurao / Monit debug selec

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the serial interface for the debug monitor.

The serial interface for the debug monitor is COM1 (X140) or COM2 (internal).
Value = 1: COM1 (X140), commissioning protocol is deactivated
Value = 3: Reserved
p2040
COMM INT, tempo de monitorao / COMM INT t_monit
CU_I, CU_NX_CX,
Altervel: U, T
CU_I_D410, CU_LINK Tipo de dados: FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1999999 [ms]
20 [ms]
Descrio:
Sets the monitoring time to monitor the process data received via the internal communications interface.
Instruo:
Valor = 0: monitoramento desativado.
p2040
Bus de campo SS, tempo de monitoramento / Fieldbus t_monit
If no process data is received within this time, then an appropriate message is output.
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9310
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1999999 [ms]
100 [ms]
Ajuste do tempo de monitoramento para monitorar os dados de processo recebidos pela interface de bus de campo
(IF de bus de campo).
Se no for recebido nenhum dado de processo dentro deste perodo, ento ser gerada uma mensagem
correspondente.
Dependncia:
Veja tambm: p2030
Instruo:
O parmetro s relevante para a configurao dos protocolos fieldbus a seguir.

- USS (X140) (p2030 = 6)
- Modbus TCP (p2030 = 13)
Valor = 0: monitoramento desativado.
p2042
PROFIBUS, nmero de identificao / PB No. Indent
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do nmero de identificao PROFIBUS (PNO-ID).

O SINAMICS pode ser operado com diversas identidades no PROFIBUS. Isso permite o uso de um PROFIBUS
GSD independente do dispositivo (p. ex. PROFIdrive VIK-NAMUR com nmero de identificao 3AA0 hex).
856
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
Instruo:
Qualquer alterao somente surtir efeito aps o POWER ON.
r2043.0...2
BO: IF1 PROFIdrive PZD, estado / Estado IF1 PD PZD
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
SINAMICS
VIK-NAMUR
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado de PZD no PROFIdrive.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Nome do sinal
Setpoint, falha
Operao sincronizada com o ciclo est
ativa
Fieldbus operando
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: p2044
Instruo:
Com o uso do sinal "Falha de setpoint", o bus pode ser monitorado e pode reagir perda (falha) dos setpoints de
acordo com a aplicao.
p2044
IF1 PROFIdrive, retardo de falha / IF1 PD falh atraso
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41, ENC
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [s]
100 [s]
0 [s]
Ajuste do tempo de retardo para gerar a mensagem de falha F01910 aps a falha de setpoint.
O tempo at gerar a mensagem de falha pode ser usado pela aplicao. Isto significa que possvel reagir com o
acionamento em operao (p. ex. um retrocesso de emergncia).
Dependncia:
Veja tambm: r2043
p2045
CI: Sinal de conexo do controlador sncrono PB/PN, fonte de sinal /

PB/PN ctrSVd S_fnt
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR (n/M), HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M),
TM41, ENC
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Entrada de conector para o sinal de vida (atividade) do Controller PROFIBUS/PROFINET em modo iscrono.
O sinal de vida aguardado no bit 12 at 15. Os bits 0 at 11 no so avaliados.
O sinal de vida normalmente recebido no PZD4 (palavra de controle 2) do Controller.
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
857
2 Parmetro
p2047
PROFIBUS, tempo adicional de monitorao / PB suppl t_monit
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
20000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de monitoramento adicional para monitorar os dados de processo recebidos via PROFIBUS.
Permite uma compensao em breves falhas de barramento.
Se no for recebido nenhum dado de processo dentro deste perodo, ento ser gerada uma mensagem
correspondente.
Recomendao:
No modo iscrono, o tempo de monitoramento adicional no deve ser definido.
Instruo:
O tempo de monitoramento adicional no tem efeito com o Controller STOP.
p2048
IF1 PROFIdrive PZD tempo de amostragem / IF1 PZD t_amostra
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00 [ms]
16.00 [ms]
4.00 [ms]
Descrio:
Ajusta o tempo de amostragem para interface cclica 1 (IF1).
Instruo:
O sistema permite apenas alguns tempos de amostragem e depois que este parmetro escrito, o valor que
realmente foi configurado exibido.
Para operaes de ciclo sncronos, o tempo cclico do bus especfico aplicado (Tdp).
p2049
Modo sincronizado do PROFIdrive com participao assncrona / Assncrona iscron
SERVO, VECTOR,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
A definio para a participao assncrona em operao iscrona.

Re p2049 = 1:
O eixo somente participa de forma assncrona em operao iscrona PROFIdrive.
Os tempos de amostragem de controle deste eixo no so includos na verificao de tempo do ciclo de suporte
(Tdp), no tempo da deteco de valor real (Ti) e no tempo de deteco do valor desejado (To).
re p2049 = 0:
Nenhum efeito na definio em p0092.
Valor:
0:
1:
No
Sim
Dependncia:
Veja tambm: p0092
Cuidado:
Restries para participao assncrona em operao iscrona PROFIBUS:

- os valores desejados so efetivos em um instante indefinido no tempo (desviando de To). Como consequncia, a
operao de interpolao com outros eixos no possvel, por exemplo:
- os valores reais so lidos em um instante indefinido no tempo (desviando de Ti). Como consequncia, os valores
reais no podem ser usados para controlar outros eixos, por exemplo.
858
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2050[0...19]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
CO: IF1 PROFIdrive PZD receber word / IF1 PZD receb palv
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) com formato de palavra recebido do Controller do bus de
campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Instruo:
IF1: Interface 1
r2050[0...19]
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) com formato de palavra recebido do Controller do bus de campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
SINAMICS S120/S150
859
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: r2060
Ateno:
Em caso de uma interconexo mltipla de uma sada de conector, todas as entradas de conector devem estar
configuradas para o tipo de dado Integer ou FloatingPoint.
Uma interconexo BICO de um PZD individual somente pode ser realizada no r2050 ou no r2060.
Instruo:
IF1: Interface 1
r2050[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Dependncia:
Veja tambm: r2060
Ateno:
Instruo:
860
IF1: Interface 1
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2050[0...9]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Instruo:
IF1: Interface 1
r2050[0...4]
TM31, TM15DI_DO,
Altervel: TM120, TM150, TB30 Tipo de dados: Integer16
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Instruo:
IF1: Interface 1
r2050[0...3]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Dependncia:
Veja tambm: r2060
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
SINAMICS S120/S150
861
2 Parmetro
p2051[0...24]
CI: IF1 PROFIdrive PZD enviar word / IF1 PZD env palavr
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo do PZD (valores reais) com formato de palavra a ser enviado ao Controller do bus de campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
p2051[0...27]
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2470
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
862
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
Dependncia:
Veja tambm: p2061
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
p2051[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2470
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Dependncia:
Veja tambm: p2061
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
SINAMICS S120/S150
863
2 Parmetro
p2051[0...9]

B_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
p2051[0...4]
TM31, TM15DI_DO,
Altervel: U, T
TM120, TM150, TB30 Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
p2051[0...11]
ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2470
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
864
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Dependncia:
Veja tambm: p2061
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
r2053[0...24]
IF1 PROFIdrive diagnstico PZD envio de word / IF1 diag env palav
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do PZD (valores reais) com formato de palavra enviado ao Controller do bus de campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
IF1: Interface 1
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
865
2 Parmetro
r2053[0...27]
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Instruo:
IF1: Interface 1
866
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2053[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Instruo:
IF1: Interface 1
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
867
2 Parmetro
r2053[0...9]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
IF1: Interface 1
r2053[0...4]
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
TM31, TM15DI_DO,
Altervel: TM120, TM150, TB30 Tipo de dados: Unsigned16
Grupo P: Comunicaes
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
868
FP
-
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
08
09
10
11
12
13
14
15
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Instruo:
IF1: Interface 1
r2053[0...11]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Instruo:
IF1: Interface 1
r2054
COMM INT, estado / C INT state
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
CU_I, CU_NX_CX,
Altervel: CU_I_D410, CU_LINK Tipo de dados: Integer16
Grupo P: Comunicaes
Descrio:
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Status display for the internal communications interface.
SINAMICS S120/S150
869
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
255:
No inicializado
Erro fatal
Inicializao
Enviar configurao
Receber configurao
Comunicao no cclica
Comunicao cclica, mas nenhum setpoint (parada/nenhum ciclo)
Comunicao cclica
r2054
PROFIBUS, estado / Estado PB
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao de estado para a interface de PROFIBUS.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Instruo:
Re r2054 = 3:
OFF
Sem conexo (ajustar baud rate)
Conexo OK (baudrate encontrada)
Conexo cclica com master (Data Exchange)
Dados cclicos OK
No estado 3 (quando o LED pisca em verde), uma conexo cclica foi estabelecida no mestre PROFIBUS; contudo,
um dos pr-requisitos a seguir est faltando para a operao cclica:
- Nenhum setpoint foi recebido enquanto o PROFIBUS principal est na condio STOP (parado).
Apenas para operaes sncronas cclicas, aplicam-se:
- O drive no est em sincronismo enquanto o controle global (GC) tiver um erro.
Re r2054 = 4:
No estado 4 (LED verde), a conexo cclica com o PROFIBUS mestre foi estabelecida e os setpoints esto sendo
recebidos. A sincronizao cclica est OK, o controle global (GC) no contm erros.
Este estado no fornece nenhuma afirmao quanto qualidade dos caracteres dos sinais de vida sncronos
cclicos nos objetos de drive.
r2055[0...2]
PROFIBUS, diagnose padro / PB diag padro
CU_S_AC_DP,
CU_S120_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao de diagnstico para a interface de PROFIBUS.
ndice:
[0] = Endereo mestre bus

[1] = Comprimento total da entrada principal em bytes
[2] = Comprimento total da sada principal em bytes
r2057
PROFIBUS endereo da chave diagnstico / PB endere_sw diag
CU_S_AC_DP,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do ajuste da chave de endereo PROFIBUS "DP ADDRESS" na Control Unit.
Dependncia:
Veja tambm: p0918
Ateno:
A indicao atualizada depois de ligar o sistema e no cclica.
870
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2058[0...139]
COMM INT, dados de configurao de recepo / C INT E_config_dat
CU_I, CU_NX_CX,
Altervel: CU_I_D410, CU_LINK Tipo de dados: Unsigned16
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the configuration data received via COMM BOARD.
r2059[0...7]
COMM INT, dados de identificao / C INT ident_dat
CU_I, CU_NX_CX,
Altervel: CU_I_D410, CU_LINK Tipo de dados: Unsigned16
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the identification data of the COMM BOARD.
Instruo:
Index 0: CB data structure version (e.g.: 100 = V1.00).

Index 1: CB driver version (e.g.: 100 = V1.00).
Index 2: Company, (e.g.: 42 = Siemens).
Index 3: Device type
Index 4: Firmware version.
Index 5: Firmware date (year).
Index 6: Firmware date (day/month).
r2060[0...18]
CO: IF1 PROFIBUS PZD, receber palavra dupla / IF1 PZD recup DW
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) com formato de palavra dupla recebido do Controller do bus
de campo.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
Dependncia:
Veja tambm: r2050
SINAMICS S120/S150
871
2 Parmetro
Ateno:
Podem ser empregados at 4 ndices da funo "Trace".
Instruo:
IF1: Interface 1
r2060[0...30]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
de campo.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Dependncia:
Veja tambm: r2050
Ateno:
Instruo:
872
IF1: Interface 1
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2060[0...2]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
de campo.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
Dependncia:
Veja tambm: r2050
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
p2061[0...26]
CI: IF1 PROFIBUS PZD, enviar palavra dupla / IF1 PZD enviar DW
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2470
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo do PZD (valores reais) com formato de palavra dupla a ser enviado ao Controller do bus de campo.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
Dependncia:
Veja tambm: p2051
Ateno:
Uma interconexo BICO de um PZD individual somente pode ser realizada com o p2051 ou com o p2061.
Instruo:
IF1: Interface 1
SINAMICS S120/S150
873
2 Parmetro
p2061[0...30]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2470
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Dependncia:
Veja tambm: p2051
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
p2061[0...10]
ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2470
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
874
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Dependncia:
Veja tambm: p2051
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
r2063[0...26]
IF1 PROFIBUS, diagnstico PZD, enviar palavra dupla / IF1 diag enviar DW
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do PZD (valores reais) com formato de palavra dupla enviado ao Controller do bus de campo.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
875
2 Parmetro
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
r2063[0...30]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
876
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
r2063[0...10]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
877
2 Parmetro
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Ateno:
Instruo:
IF1: Interface 1
r2064[0...7]
Diagnstico PB/PN, diagnstico, sincronismo de ciclo / PB/PN diag clock
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao dos ltimos parmetros recebidos pelo Controller PROFIBUS/PROFINET para o modo iscrono
(sincronismo de ciclo).
Os parmetros para o modo iscrono so criados com a configurao de bus e transmitidos ao Device pelo
Controller no incio da operao cclica.
ndice:
878
[0] = Sincronismo de ciclo ativado

[1] = Tempo de sincronismo bus (Tdp) [s]
[2] = Tempo de sincronismo mestre (Tmapc) [s]
[3] = Momento de aquisio do valor atual (Ti) [s]
[4] = Momento de aquisio coleta de setpoint (To) [s]
[5] = Intervalo Data Exchange (Tdx) [s]
[6] = Janela PLL (Tpll-w) [1/12 s]
[7] = Tempo de retardo PLL (Tpll-d) [1/12 s]
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2065
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR (n/M), HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M),
TM41, ENC
Descrio:
Sinal de conexo do controlador PB/PN, diagnstico / PB/PN ctr SVd diag

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao de quantas vezes foi perdido o sinal de vida do Controller do PROFIBUS/PROFINET em modo iscrono
nos ltimos eventos.
Se a tolerncia predefinida no p0925 for ultrapassada, ser gerada uma mensagem de falha correspondente.
Dependncia:
Veja tambm: F01912
r2067[0...1]
IF1 PZD mximo interconectado / IF1 PZDmaxInterlig
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao para o PZD interconectado mximo no sentido de recebimento/envio.

ndice 0: Receber (r2050, r2060)
ndice 1: Enviar (p2051, p2061)
p2070
IF1 PROFIdrive SIC/SCC iniciar recebimento / SIC/SCC inic receb
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
17
Descrio:
Ajusta a partida do telegrama SIC/SCC (p60122) nas palavras de recebimento (r2050, r2060).
Dependncia:
Veja tambm: p0922, p2071, p2079, p60122
Instruo:
Com o ajuste do p0922/p2079, o valor preconfigurado para o fim do telegrama de PZD.

O valor preconfigurado pode ser aumentado com o p0922 igual a 999 e o p2079 diferente de 999.
Depois de se alterar o p0922/p2079, deve-se configurar novamente o valor.
SINAMICS S120/S150
879
2 Parmetro
p2070
IF1 PROFIdrive SIC/SCC iniciar recebimento / SIC/SCC inic receb
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
29
Descrio:
Ajusta a partida do telegrama SIC/SCC (p60122) nas palavras de recebimento (r2050, r2060).
Dependncia:
Veja tambm: p0922, p2071, p2079, p60122
Instruo:

p2071
IF1 PROFIdrive SIC/SCC iniciar envio / SIC/SCC envio de i
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
26
Descrio:
Ajuste do incio para o telegrama SIC/SCC (p60122) nas palavras de envio (p2051, p2061).
Dependncia:
Veja tambm: p0922, p2070, p2079, p60122
Instruo:

p2071
IF1 PROFIdrive SIC/SCC iniciar envio / SIC/SCC envio de i
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2423
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
30
Descrio:
Ajuste do incio para o telegrama SIC/SCC (p60122) nas palavras de envio (p2051, p2061).
Dependncia:
Veja tambm: p0922, p2079, p60122
Instruo:

p2072
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Comportamento do valor de recebimento aps uma falha de PZD / Resposta depois d

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajuste do comportamento para o valor de recebimento (r2090) aps uma falha de PZD (dados de processo).
Campo de bit:
Bit
00
880
Nome do sinal
Abrir incondicionalmente o freio de parada
(p0855)
Sinal 1
Congelar valor
Sinal 0
Zerar valor
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2074[0...19]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
HLA, SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
IF1 PROFIdrive diagnstico endereo de bus para receber PZD / IF1diag end receb
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do endereo PROFIBUS do transmissor, do qual se recebe o dado de processo (PZD).
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
0 - 125: Endereo de bus do transmissor
65535: No ocupado
r2074[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
SINAMICS S120/S150
881
2 Parmetro
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2074[0...9]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2074[0...4]
TM31, TM15DI_DO,
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
882
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2074[0...3]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2075[0...19]
IF1 PROFIdrive diagnstico offset telegrama para receber PZD / IF1 diag ofs receb
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
HLA, SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do offset de byte do PZD no telegrama de recebimento do PROFIDRIVE (Controller Output).
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: No ocupado
SINAMICS S120/S150
883
2 Parmetro
r2075[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2075[0...9]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
884
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2075[0...4]
TM31, TM15DI_DO,
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2075[0...3]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2076[0...24]
IF1 PROFIdrive diagnstico offset telegrama para enviar PZD / IF1 diag offs env
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do offset de byte do PZD no telegrama de envio do PROFIDRIVE (Controller Input).
SINAMICS S120/S150
885
2 Parmetro
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2076[0...27]
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
886
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2076[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
SINAMICS S120/S150
887
2 Parmetro
r2076[0...9]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2076[0...4]
TM31, TM15DI_DO,
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2076[0...11]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
888
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Instruo:
IF1: Interface 1
Faixa de valores:
65535: No ocupado
r2077[0...15]
PROFIBUS diag. ponto a ponto do endereo da transf. de dados / PB diag end trans
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos endereos dos slaves (peers) com os quais configurada uma conexo direta (peer-to-peer) via
PROFIBUS.
p2079
IF1 PROFIdrive PZD, seleo de telegrama ampliada / IF1 PZD telegr ext
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
390
999
999

Ao contrrio do p0922, um telegrama pode ser configurado com o p2079 e depois ampliado.
Valor:
390:
391:
392:
393:
394:
395:
396:
999:

Instruo:
Com p0922 < 999 aplica-se o seguinte:

O p2079 tem o mesmo valor e est bloqueado. Todas as interconexes e ampliaes contidas no telegrama esto
bloqueadas.
O p2079 pode ser ajustado de forma livre. Se tambm for ajustado o p2079 = 999, ento todas as conexes passam
a ser ajustveis.
Com p0922 = 999 e p2079 < 999 aplica-se o seguinte:
As interconexes contidas no telegrama esto bloqueadas. Entretanto, o telegrama pode ser ampliado.
p2079
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
390
999
999

SINAMICS S120/S150
889
2 Parmetro
Valor:
390:
391:
392:
393:
394:
395:
999:

Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2079
HLA
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
166
999
999

Valor:
166:
999:

Dependncia:
Veja tambm: p0922
Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2079

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999

Valor:
890
1:
2:
3:
4:
5:
6:
102:
103:
105:
106:
116:
118:

SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
125:
126:
136:
138:
220:
999:

Dependncia:
Veja tambm: p0922
Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2079
SERVO (Contr. de
posio, Diagn_eixo,
EPOS), VECTOR
(Contr. de posio,
EPOS, n/M),
SERVO_ATI (Contr.
de posio,
Diagn_eixo, EPOS),
posio, EPOS, n/M)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999

Valor:
7:
9:
110:
111:
999:

Dependncia:
Veja tambm: p0922
Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2079
SERVO (Contr. de
posio, Diagn_eixo),
VECTOR (Contr. de
posio, n/M),
SERVO_ATI (Contr.
de posio,
Diagn_eixo),
posio, n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
999
Descrio:

Valor:
999:
Dependncia:
Veja tambm: p0922
SINAMICS S120/S150
891
2 Parmetro
Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2079
SERVO (Diagn_eixo), Altervel: T

SERVO_ATI
(Diagn_eixo)
Grupo P: Comunicaes
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999

Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
102:
103:
105:
106:
116:
118:
125:
126:
136:
138:
139:
220:
999:

Dependncia:
Veja tambm: p0922
Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2079
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999
Descrio:

892
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
1:
2:
20:
220:
352:
999:

Dependncia:
Veja tambm: p0922
Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2079
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Comunicaes
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999

Valor:
1:
2:
3:
4:
20:
220:
352:
999:

Dependncia:
Veja tambm: p0922
Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2079

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
370
999
999

Valor:
370:
371:
999:

Dependncia:
Veja tambm: p0922
SINAMICS S120/S150
893
2 Parmetro
Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2079
TM41
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
999
999

Valor:
3:
999:

Dependncia:
Veja tambm: p0922
Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
p2079
ENC
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
81
999
999

Valor:
81:
82:
83:
999:

Dependncia:
Veja tambm: p0922
Instruo:

bloqueadas.
a ser ajustveis.
894
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2080[0...15]
BI: Conversor binector-conector, palavra de estado 1 / Bin/con ZSW1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2472
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo dos bits a enviar para o Controller PROFIdrive.

Os respectivos bits so agrupados na palavra de estado 1.
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependncia:
Ateno:
p2081[0...15]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2472
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Os respectivos bits so agrupados na palavra de estado 2.
SINAMICS S120/S150
895
2 Parmetro
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
Em modo iscrono, os bits 12 at 15 esto reservados na palavra de estado 2 para a transmisso do sinal de vida,
ou seja, eles no podem ser interconectados livremente.
p2082[0...15]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2472
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Os respectivos bits so agrupados na palavra de estado 3 livre.
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependncia:
Ateno:
896
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2083[0...15]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2472
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependncia:
p2084[0...15]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2472
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

SINAMICS S120/S150
897
2 Parmetro
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependncia:
p2088[0...4]
Conversor binector-conector, inverter palavra de estado / Bin/con ZSW inv
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2472
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste para inverso das respectivas entradas de binector do conversor binector-conector.
ndice:
[0] = Palavra de estado 1

[2] = Palavra de estado 3 livre
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Veja tambm: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089
898
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2089[0...4]
CO: Conversor binector-conector, enviar palavra de estado / Bin/con ZSW envio
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2472
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de conector para interconectar as palavras de estado em uma palavra de envio PZD.
ndice:

Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Veja tambm: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083
Instruo:
O r2089 juntamente com o p2080 at p2084 formam cinco conversores binector-conector.
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
899
2 Parmetro
r2090.0...15
BO: IF1 PROFIBUS PZD1 receber bit-serial / IF1 PZD1 recb bitw
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2468
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD1 (normalmente a palavra de comando 1) recebido pelo
Controller PROFIdrive.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
IF1: Interface 1
r2091.0...15
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Descrio:
900
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2468
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD2 recebido pelo Controller PROFIdrive.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Instruo:
IF1: Interface 1
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
r2092.0...15
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
TM41, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2468
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD3 recebido pelo Controller PROFIdrive.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
IF1: Interface 1
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
901
2 Parmetro
r2093.0...15
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
TM41, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2468
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD4 (normalmente a palavra de comando 2) recebido pelo
Controller PROFIdrive.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
IF1: Interface 1
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
r2094.0...15
BO: Conversor conector-binector, sada de binector / Con/bin sada
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2468
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de binector para a interconexo de prossecuo bit a bit de uma palavra PZD recebida pelo Controller
PROFIdrive.
A seleo do PZD realizada com o p2099[0].
902
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Dependncia:
Veja tambm: p2099
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
r2095.0...15
BO: Conversor conector-binector, sada de binector / Con/bin sada
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2468
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de binector para a interconexo bit a bit de uma palavra PZD recebida pelo Controller PROFIdrive.
A seleo do PZD realizada com o p2099[1].
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Dependncia:
Veja tambm: p2099
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
903
2 Parmetro
p2098[0...1]
Conversor conector-binector, inverter sada de binector / Con/bin sada inv
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2468
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste para inverso das respectivas sadas de binector do conversor binector-conector.

Com o p2098[0] so influenciados os sinais da entrada de conector: p2099[0].
Com o p2098[1] so influenciados os sinais da entrada de conector: p2099[1].
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Dependncia:
Veja tambm: r2094, r2095, p2099
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
p2099[0...1]
CI: Conversor conector-binector, fonte de sinais / Con/bin S_fonte
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2468
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o conversor conector-binector.

Como fonte de sinais pode-se selecionar uma palavra de recebimento PZD. Os sinais esto disponveis para a
interconexo de prossecuo bit a bit.
Dependncia:
904
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Os respectivos 16 bits inferiores so convertidos pela fonte de sinais configurada atravs da entrada de conector.
O p2099[0...1] juntamente com o r2094.0...15 e o r2095.0...15 formam dois conversores conector-binector:
Entrada de conector p2099[0] para sada de binector r2094.0...15
p2100[0...19]
Alterar reao de falha Nmero da falha / Alterao de respo
Todos os objetos
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Seleo das falhas onde deve haver uma alterao da reao de falha.
Dependncia:
A seleo da falha e o ajuste da reao de falha desejada so realizados no mesmo ndice.

Veja tambm: p2101
Instruo:
Uma reparametrizao tambm no possvel se houver uma falha pendente. A alterao no estar ativa
enquanto no desaparecer a falha.
p2101[0...19]
Alterar reao de falha Reao / Resposta de alter
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da reao de falha para a falha selecionada.
Valor:
0:
Dependncia:
Ateno:
A reparametrizao da reao de falha para uma falha no ser possvel no seguintes casos:
NENHUM
- Nmero de falha no existe (com exceo do valor = 0).

- O tipo de mensagem no "Falha" (F).
- A reao de falha no permitida para o nmero de falha fixado.
Instruo:
p2101[0...19]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
SINAMICS S120/S150
905
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
5:
6:
7:
NENHUM
OFF1
OFF2
OFF3
STOP2
Curto-circuito interno do induzido/fren. por corrente contnua
ENCODER (p0491)
Dependncia:

Veja tambm: p2100
Ateno:
Instruo:
A reparametrizao tambm possvel se uma falha estiver presente. A alterao somente se torna efetiva depois
de uma falha ser resolvida.
A resposta de falha somente pode ser alterada para falhas sem a identificao apropriada (consultar Manual de lista,
captulo "Falhas e alarmes").
Exemplo:
F12345 e resposta de falha = OFF3 (OFF1, OFF2, NENHUM)
--> A resposta de falha padro OFF3 pode ser alterada para OFF1, OFF2, ou NENHUMA.
Re valor = 1 (OFF1):
Frenagem junto ao gerador da funo de aumento seguido por uma bloqueio de pulso.
Bloqueio do pulso interno/externo.
Frenagem junto reduo OFF3 seguida de bloqueio de pulso.
Re valor = 5 (STOP2):
n_set = 0
Re valor = 6 (curto-circuito de armao, frenagem interna/DC):
O valor somente pode ser definido para todos os conjuntos de dados do motor quando p1231 = 3, 4.
a) Para motores sncronos (p0300 = 2xx, 4xx), um curto-circuito interno executado.
b) Para motores de induo (p0300 = 1xx), uma frenagem DC iniciada.
Re valor = 7 (ENCODER (p0491)):
A resposta de falha definida em p0491 executada se aplicvel.
Observao:
IASC: Internal Armature Short Circuit (curto-circuito de armao interna)
DCBRK: DC braking (frenagem DC)
p2101[0...19]

B_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
Ateno:
NENHUM
OFF1
OFF2

Instruo:
906
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2102
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
BI: Confirmao de todas as falhas / Recon todas falhas

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte do sinal para reconhecer todas as falhas em todos os objetos de drive do sistema de drive.
Instruo:
A confirmao de falhas iniciada com um sinal 0/1.
p2103
BI: 1. Confirmar falhas / 1. Reconhecimento
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da primeira fonte de sinais para a confirmao de falhas.
Ateno:
Instruo:
p2103[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

2443, 2447, 2475, 2546, 9220,
9677, 9678
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da primeira fonte de sinais para a confirmao de falhas.
Ateno:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
907
2 Parmetro
p2104
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da segunda fonte de sinais para a confirmao de falhas.
Instruo:
p2104[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da segunda fonte de sinais para a confirmao de falhas.
Instruo:
p2105
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da terceira fonte de sinais para a confirmao de falhas.
Instruo:
p2105[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da terceira fonte de sinais para a confirmao de falhas.
Instruo:
908
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2106
BI: Falha externa 1 / Falha externa 1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a falha externa 1.
Dependncia:
Veja tambm: F07860
Instruo:
Uma falha externa acionada com um sinal 0.

Esta falha emitida na Control Unit, e ento transferida para todos os objetos de acionamento existentes.
p2106[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2546
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: F07860
Instruo:

p2107
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: F07861
Instruo:

SINAMICS S120/S150
909
2 Parmetro
p2107[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2546
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: F07861
Instruo:

p2108
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Descrio:

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

A falha externa 3 iniciada atravs do seguinte operador lgico AND:
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependncia:
Veja tambm: p3110, p3111, p3112

Veja tambm: F07862
Instruo:

p2108[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2546
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependncia:
Veja tambm: p3110, p3111, p3112

Veja tambm: F07862
Instruo:

910
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2109[0...63]
Todos os objetos
Tempo de falha eliminado em milissegundos / t_falh removida ms

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Indicao do tempo de execuo do sistema em milissegundos em que a falha foi eliminada.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
r2110[0...63]
Todos os objetos
Nmero de alarme / Nmero de alarme

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8065
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Este parmetro idntico ao r2122.
p2111
Contador de alarmes / Contador de alarm
Todos os objetos
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Nmero de alarmes ocorridos aps o ltimo resetamento.
Dependncia:
Ao ajustar o p2111 = 0 desencadeia-se o seguinte:

- Todos os alarmes que deixam o buffer de alarmes [0...7] so inseridos no histrico de alarmes [8...63].
- O buffer de alarmes [0...7] apagado.
Veja tambm: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Instruo:
O parmetro resetado para 0 com o POWER ON.
p2112
BI: Alarme externo 1 / Alarme externo 1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o alarme externo 1.
Dependncia:
Veja tambm: A07850
Instruo:
Um alarme acionado com um sinal 0.
SINAMICS S120/S150
911
2 Parmetro
p2112[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2546
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: A07850
Instruo:
r2114[0...1]
Tempo total de funcionamento do sistema / Sist runtime tot
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do tempo de execuo de sistema total para a unidade de acionamento.

O tempo composto pelo r2114[0] (milissegundos) e pelo r2114[1] (dias).
Depois de o r2114[0] alcanar o valor 86.400.000 ms (24 horas), este valor ser resetado e o r2114[1] incrementado.
ndice:
[0] = Milissegundos
[1] = Dias
Dependncia:
Instruo:
O tempo em r2114 usado para exibir o tempo de falhas e alarmes.

Quando o fornecimento eltrico desligado, os valores contados so salvos.
Quando a unidade de drive ligada, o contador continua a operar com os ltimos valores salvos.
p2116
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: A07851
Instruo:
912
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2116[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2546
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: A07851
Instruo:
p2117
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: A07852
Instruo:
p2117[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 2546
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: A07852
Instruo:
p2118[0...19]
Alterar tipo de mensagem Nmero de mensagem / Alt tipo msg_no
Todos os objetos
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Seleo das falhas ou alarmes em que o tipo de mensagem dever ser alterado.
Dependncia:
A seleo da falha ou do alarme e o ajuste do tipo de mensagem desejado so realizados no mesmo ndice.
Veja tambm: p2119
Instruo:
Uma reparametrizao tambm no possvel se houver uma mensagem pendente. A alterao no estar ativa
enquanto no desaparecer a mensagem.
SINAMICS S120/S150
913
2 Parmetro
p2119[0...19]
Alterar tipo de mensagem Tipo / Tipo de resposta
Todos os objetos
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do tipo de mensagem para a falha ou alarme selecionado.
Valor:
1:
2:
3:
Dependncia:
A seleo da falha ou do alarme e o ajuste do tipo de mensagem desejado so realizados no mesmo ndice.
Falha (F, em ingls Fault)

Alarme (A, em ingls Alarm)
Nenhuma mensagem (N, em ingls No Report)
Veja tambm: p2118

Instruo:
Uma reparametrizao tambm no possvel com uma mensagem pendente. A alterao no estar ativa
enquanto no desaparecer a mensagem.
O tipo de mensagem somente poder ser alterado para as mensagens com identificao correspondente (com
exceo do valor = 0).
Exemplo:
F12345(A) --> A falha F12345 pode ser alterada em um alarme A12345.
Neste caso, remove-se automaticamente o nmero de mensagem eventualmente especificado no p2100[0...19] e
p2126[0...19].
r2120
Todos os objetos
CO: Soma de modificaes de falha e de buffer de alarme / Soma buffer alterd

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8065
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a soma de modificaes de falha e de buffer de alarme na unidade de drive.
Dependncia:
r2121
CO: Contador de modificaes de buffer de alarmes / Alrm buff alterado
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8065
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Este contador incrementado em cada alterao do buffer de alarmes.
Dependncia:
Veja tambm: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
r2122[0...63]
Cdigo de alarme / Cdigo de alarme
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos nmeros dos alarmes emitidos.
Dependncia:
Ateno:
As propriedades do buffer de alarme devem ter tomadas a partir da documentao do produto correspondente.
914
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Estrutura do buffer de alarmes (princpio geral):
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarme 1 (mais antigo)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarme 8 (mais recente)
Quando o buffer de alarmes estiver cheio, os alarmes idos sero registrados no histrico de alarmes:
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarme 1 (mais recente)
...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarme 56 (mais antigo)
r2123[0...63]
Tempo de falha recebido em milissegundos / t_alarme receb ms
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Indicao do tempo de execuo do sistema em milissegundos em que ocorreu o alarme.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
A estrutura do buffer de alarmes e a atribuio dos ndices esto indicadas no r2122.
r2124[0...63]
Todos os objetos
Valor de alarme / Valor de alarme

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da informao adicional do alarme ocorrido (como nmero inteiro).
Dependncia:
Instruo:
r2125[0...63]
Todos os objetos
Tempo de falha eliminado em milissegundos / t_alarme remove ms

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Indicao do tempo de execuo do sistema em milissegundos em que o alarme foi removido.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
915
2 Parmetro
p2126[0...19]
Alterar modo de confirmao Nmero de falha / Alt reconh F_no
Todos os objetos
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Seleo das falhas onde deve haver uma alterao do tipo de confirmao.
Dependncia:
A seleo da falha e o ajuste do tipo de confirmao desejado so realizados no mesmo ndice.

Veja tambm: p2127
Instruo:
p2127[0...19]
Alterar o modo de confirmao Modo / Modo de reconhecim
Todos os objetos
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do tipo de confirmao para a falha selecionada.
Valor:
1:
2:
3:
Dependncia:
A seleo da falha e o ajuste do tipo de confirmao desejado so realizados no mesmo ndice.
Confirmao somente com POWER ON

Confirmao IMEDIATAMENTE aps a eliminao da causa da falha
Confirmao somente com BLOQUEIO DOS PULSOS
Veja tambm: p2126

Ateno:
A reparametrizao do modo de confirmao para uma falha no possvel nos seguintes casos:
- O modo de confirmao no permitido para o nmero de falha fixado.
Instruo:
O modo da confirmao somente poder ser alterado para as falhas com identificao correspondente.
Exemplo:
F12345 e modo de confirmao = IMEDIATAMENTE (POWER ON)
--> O modo de confirmao pode ser alterado de IMEDIATAMENTE para POWER ON.
p2128[0...15]
Falhas/alarmes Seleo de disparo / Gatilho F/A sel
Todos os objetos
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Ajuste das falhas e alarmes que devem ser gerados para o sinal de disparo r2129.0...15.
Dependncia:
Se ocorrer a falha ou o alarme definido no p2128[0...15], ento ser fixada a respectiva sada de binector
r2129.0...15.
Veja tambm: r2129
916
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2129.0...15
CO/BO: Palavra de disparo de falhas/alarmes / Sinal disparo F/A
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8070
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para os sinais de disparo das falhas e dos alarmes ajustados no p2128[0...15].
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Se ocorrer a falha ou o alarme definido no p2128[0...15], ento ser fixada a respectiva sada de binector
r2129.0...15.
Nome do sinal
Sinal de disparo p2128[0]
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
Veja tambm: p2128

Instruo:
CO: r2129 = 0 --> No apareceu nenhuma das mensagens selecionadas.

CO: r2129 > 0 --> Apareceu pelo menos uma das mensagens selecionadas.
r2130[0...63]
Todos os objetos
Tempo de falha recebido em dias / t_falha receb dias

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do tempo de execuo do sistema em dias em que ocorreu a falha.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
r2131
CO: Cdigo de falha atual / Cdigo de falha at
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do cdigo da mais antiga falha que estiver ativa.
Dependncia:
Instruo:
0: No h nenhuma falha.
SINAMICS S120/S150
917
2 Parmetro
r2132
Todos os objetos
CO: Atual cdigo de alarme / Atual cd. alarme

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8065
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do cdigo do ltimo alarme ocorrido.
Instruo:
0: No h nenhum alarme presente.
r2133[0...63]
Valor de falha para valores float / Falha valor float
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da informao adicional da falha ocorrida para valores Float.
Dependncia:
Instruo:
r2134[0...63]
Valor de alarme para valores float / Alarme valor float
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8065
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da informao adicional do alarme ocorrido para valores Float.
Dependncia:
Instruo:
r2135.0...15
CO/BO: Palavra de estado falhas/alarmes 2 / Pal est fal/alar 2
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2548
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a segunda palavra de estado das falhas e alarmes.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
12
13
14
15
918
Nome do sinal
Falha do encoder 1
Falha do encoder 2
Falha do encoder 3
Falha de sobretemperatura do motor
Falha de sobrecarga trmica do mdulo de
potncia
Alarme de sobretemperatura do motor
Alarme de sobrecarga trmica do mdulo
de potncia
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
8016
8021
Sim
Sim
No
No
8016
8021
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2136[0...63]
Todos os objetos
Tempo de falha eliminado em dias / t_flt remov dias

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do tempo de execuo do sistema em dias em que a falha foi eliminada.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
r2138.7...15
CO/BO: Palavra de controle falhas/alarmes / Pal ctrl fal/alar
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2546
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de controle das falhas e alarmes.
Campo de bit:
Bit
07
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Veja tambm: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112
Nome do sinal
Confirmar falha
Alarme Externo 1 (A07850) efetivo
Falha Externa 1 (F07860) efetiva
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
8060
8065
8065
8065
8060
8060
8060
r2139.0...15
CO/BO: Palavra de estado falhas/alarmes 1 / Pal est fal/alar 1
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2548
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado 1 das falhas e alarmes.
Campo de bit:
Bit
00
01
03
05
06
07
08
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Confirmao em andamento
Confirmao necessria
Falha ativa
Safety, mensagem ativa
Mensagem interna 1 ativa
Alarme ativo
Mensagem interna 2 ativa
Manuteno requerida
Falha sumiu/confirmvel
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
High
High
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
Low
Low
No
No
No
FP
8060
8065
-
919
2 Parmetro
Instruo:
Sobre o bit 03, 05, 07:

Estes bits so fixados quando ocorre pelo menos uma falha ou alarme. A entrada no buffer de falhas/alarmes feita
com retardo. Por isso que o buffer de falhas/alarmes somente deveria ser lido se aps a ocorrncia de "Falha ativa"
ou "Alarme ativo" tambm for detectada uma alterao no buffer (r0944, r9744, r2121).
Sobre o bit 06, 08:
Estes bits de estado so utilizados apenas para fins de diagnstico interno.
Sobre o bit 11, 12:
Estes bits de estado servem para classificao em classes internas de alarmes e so utilizados exclusivamente para
fins de diagnstico em determinados sistemas de automao com a funcionalidade SINAMICS integrada.
p2140[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Rotao de histerese 2 / n_histerese 2

Altervel: U, T
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
300.00 [1/min]
90.00 [1/min]
Ajuste da rotao de histerese (largura de banda) para as seguintes mensagens:

"|n_real| <= Valor limite de rotao 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > Valor limite de rotao 2" (BO: r2197.2)
Dependncia:
p2140[0...n]
Velocidade de histerese 2 / v_hysteresis 2
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
10.00 [m/min]
0.90 [m/min]
Descrio:
Sets the hysteresis velocity (bandwidth) for the following signals:

"|n_act| < = velocity threshold value 2" (BO: r2197.1)
"|n_act| > velocity threshold value 2" (BO: r2197.2)
Dependncia:
p2141[0...n]
Valor limite de rotao 1 / n_limite val 1
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
5.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste do valor real de rotao para a mensagem "Valor de comparao f ou n alcanado ou ultrapassado" (BO:
r2199.1).
Dependncia:
p2141[0...n]
Valor limite de velocidade 1 / v_thresh val 1
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.05 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold value for the signal "f or n comparison value reached or exceeded" (BO: r2199.1).
Dependncia:
920
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2142[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
300.00 [1/min]
2.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao de histerese (largura de banda) para a mensagem "Valor de comparao f ou n alcanado ou
ultrapassado" (BO: r2199.1).
Dependncia:
p2142[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
10.00 [m/min]
0.02 [m/min]
Descrio:
Ajuste da rotao de histerese (largura de banda) para a mensagem "Valor de comparao f ou n alcanado ou
ultrapassado" (BO: r2199.1).
Dependncia:
p2144[0...n]
BI: Monitorao do bloqueio do motor, habilitao (negada) / Mot trav hab neg
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8012
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a habilitao negada (0 = habilitao) do monitoramento de motor travado.
Dependncia:
Veja tambm: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198

Veja tambm: F07900
Instruo:
Quando se interconecta a habilitao com o r2197.7, a mensagem de travamento suprimida se no houver um

desvio entre valor real e setpoint da rotao.
r2145[0...63]
Tempo de falha recebido em dias / t_alarm receb dias
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8065
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do tempo de execuo do sistema em dias em que ocorreu o alarme.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
921
2 Parmetro
r2146[0...63]
Todos os objetos
Tempo de alarme eliminado em dias / t_alarm remov dias

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8065
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do tempo de execuo do sistema em dias em que o alarme foi removido.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p2147
Cancelar o buffer de falha de todos objetos de drive / Delet falha buffer
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao para excluir a falha de buffer de todos os objetos de drive existentes.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Instruo:
p2147 ajustado em 0 automaticamente depois da execuo.
p2148[0...n]
BI: Gerador funo de rampa ativo / RFG ativo
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Inativo
Cancelar partida do buffer de falha de todos objetos de drive
Altervel: U, T
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o sinal "Gerador de rampa ativo" para as seguintes mensagens:
"Desvio entre setpoint e valor real da rotao com tolerncia t_On" (BO: r2199.4)
"Rampa de acelerao/desacelerao finalizada" (BO: r2199.5)
Ateno:
Instruo:
A entrada de binector preconfigurada automaticamente para o r1199.2.

A pr-configurao pelo clculo automtico dos parmetros de motor/controle no acionamento (p0340 = 1, 3, 5)
somente realizado se o mdulo de funo "Canal de setpoint" (r0108.8 = 1) estiver ativado no momento do clculo.
Se o clculo no p0340 no estiver selecionado no download de parmetros, ento o parmetro no ser
preconfigurado.
p2149[0...n]
Monitoraes configurao / Monit config

SERVO_I_ATI
Grupo P: Mensagens
Descrio:
922
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Ajuste da configurao para mensagens e monitoramentos.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
03
15
Dependncia:
Nome do sinal
Habilitar alarme A07903
Monitorao de carga somente no 1
quadrante
Reservado
Parametrizao automtica executada
(p0340 = 1, p3900 > 0)
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
8011
8013
Sim
No
Veja tambm: r2197

Veja tambm: A07903
Instruo:
For bit 00:

Alarm A07903 is output when the bit is set with r2197.7 = 0 (n_set <> n_act).
For bit 01:
As a result of the positive characteristic parameters (p2182 ... p2190), when the bit is set, the load monitoring is only
executed in the 1st quadrants.
For bit 03:
When the bit is set, r2197.1 and r2197.2 are determined using separate hysteresis functions.
For bit 15:
The bit indicates whether the automatic parameterization (p0340 = 1, p3900 > 0) for the parameters of the extended
monitoring functions was carried out.
If the bit is not set (e.g. when the configuration is activated (p0108.15)), the parameterization is automatically carried
out during booting even if r3925.0 is already 1.
p2149[0...n]
Monitoraes configurao / Monit config
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0001 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para mensagens e monitoramentos.
Campo de bit:
Bit
00
01
03
06
15
Dependncia:
Nome do sinal
Habilitar alarme A07903
Monitorao de carga somente no 1
quadrante
Reservado
Habilitar monitramento de subvelocidade
Parametrizao automtica executada
(p0340 = 1, p3900 > 0)
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
8011
8013
Sim
Sim
No
No
8010
-
Veja tambm: r2197

Veja tambm: A07903
Instruo:
Para o bit 00:

O alarme A07903 emitido quando o bit definido com r2197.7 = 0 (n_def <> n_ativ).
Para o bit 01:
Como resultado dos prmetros de caractertica positiva (p2182 ... p2190), quando o bit defindo, o monitoramento
de carga s executado nos 1 quadrantes.
Para o bit 03:
Quando o bit definido, r2197.1 e r2197.2 so determinado usando funes de histerese separadas.
Para o bit 06:
Quando o bit definido, com r2197.1 = 1 (n_ativ < p2155 valor limite de velocidade 2) o alarme A08721 emitido, e
com r2199.0 = 1 (n_ativ < p2161 valor limite de valocidade 3), a falha F07822 emitida.
Para motores sncronos excitados separadamente (sem encoder) no controle de torque (p1501 definido), o
monitoramento de subvelocidade ativado automaticamente se as condies (p0300 = 5, p1300 = 20) para pratribuio automtica dos valores limite durante o comissionamento (p0340 = 1) forem atendidas.
O limite de alarme p2155 pr-atribudo com 1.5 * p1755 - e o limite de falha p2161, com p1755.
SINAMICS S120/S150
923
2 Parmetro
Para o bit 15:
O bit indica se a parametrizao automtica (p0340 = 1, p3900 > 0) para os parmetros das funes de
monitoramento estendidas foi realizada.
Se o bit no estiver definido (por exemplo, quando a configurao ativada (p0108.15)), a parametrizao
realizada automaticamente durante a inicializao, mesmo se r3925.0 j estiver 1.
p2150[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
300.00 [1/min]
2.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao de histerese (largura de banda) para as seguintes mensagens:

"|n_real| < Valor limite de rotao 3" (BO: r2199.0)
"n_setp >= 0" (BO: r2198.5)
"n_real >= 0" (BO: r2197.3)
Dependncia:
Veja tambm: p2161, r2197, r2199
p2150[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Descrio:
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
3.00 [m/min]
0.02 [m/min]
Sets the hysteresis velocity (bandwidth) for the following signals:

"|n_act| < speed threshold value 3" (BO: r2199.0)
"n_set >= 0" (BO: r2198.5)
"n_act >= 0" (BO: r2197.3)
Dependncia:
Veja tambm: p2161, r2197, r2199
p2151[0...n]
CI: Setpoint de rotao para mensagens / n_sel para msg

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1438[0]
Configurao da fonte de sinais para o setpoint de rotao para as seguintes mensagens:

"Desvio entre setpoint e valor real da rotao com tolerncia t_Off" (BO: r2197.7)
"|n_setp| < p2161" (BO: r2198.4)
"n_setp > 0" (BO: r2198.5)
Dependncia:
924
Veja tambm: r2197, r2198, r2199
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2151[0...n]
CI: Setpoint de velocidade para mensagens / v_set for msg
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1438[0]
Descrio:
Sets the signal source for the velocity setpoint for the following messages:
"Velocity setpoint - actual value deviation within tolerance t_off" (BO: r2197.7)
"Ramp-up/ramp-down completed" (BO: r2199.5)
"|v_set| < p2161" (BO: r2198.4)
"v_set > 0" (BO: r2198.5)
Dependncia:
Veja tambm: r2197, r2198, r2199
p2151[0...n]
CI: Setpoint de rotao para mensagens / n_sel para msg
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
1170[0]
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o setpoint de rotao para as seguintes mensagens:

"Desvio entre setpoint e valor real da rotao com tolerncia t_Off" (BO: r2197.7)
"|n_setp| < p2161" (BO: r2198.4)
"n_setp > 0" (BO: r2198.5)
Dependncia:
Veja tambm: r2197, r2198, r2199
p2153[0...n]
Filtro de valor real de velocidade, constante de tempo / v_act_filt T
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo do elemento PT1 para filtragem do valor real de rotao/velocidade.
A rotao/velocidade real filtrada comparada com os valores limite e serve exclusivamente para fins de
mensagem.
Dependncia:
Veja tambm: r2169
p2153[0...n]
Filtro de valor atual de rotao, constante de tempo / n_atv_filt T
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
mensagem.
Dependncia:
Veja tambm: r2169
SINAMICS S120/S150
925
2 Parmetro
p2153[0...n]
Filtro de valor real de velocidade, constante de tempo / v_act_filt T
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
mensagem.
Dependncia:
Veja tambm: r2169
p2154[0...n]
CI: Valor nominal de velocidade 2 / n_nom 2
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o setpoint de rotao 2

A soma do p2151 e p2154 usada nas seguintes mensagens:
"Desvio entre setpoint e valor real da rotao com tolerncia t_Off" (r2197.7)
"Desvio entre setpoint e valor real da rotao com tolerncia t_On" (r2199.4)
"Rampa de acelerao/desacelerao finalizada" (r2199.5)
Dependncia:
Veja tambm: p2151, r2197, r2199
p2154[0...n]
CI: Setpoint de velocidade 2 / v_set 2
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the velocity setpoint 2.

The sum of p2151 and p2154 is used for the following messages/signals:
"Velocity setpoint - actual value deviation within tolerance t_off" (r2197.7)
"Velocity setpoint - actual value deviation within tolerance t_on" (r2199.4)
"Ramp-up/ramp-down completed" (r2199.5)
Dependncia:
Veja tambm: p2151, r2197, r2199
p2155[0...n]

SERVO_I_ATI
Descrio:

Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
900.00 [1/min]
Ajuste do valor limite de rotao para as seguintes mensagens:

926
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
p2155[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
9.00 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold value for the following messages:

"|v_act| < = velocity threshold value 2" (BO: r2197.1)
"|v_act| > velocity threshold value 2" (BO: r2197.2)
Dependncia:
p2155[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
900.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste do valor limite de rotao para as seguintes mensagens:

Dependncia:
Cuidado:
A funo de monitoramento de filtro desativada com p2155 = 0.0.
Instruo:
O parmetro usado como limite de alarme para monitoramento de subvelocidade.

O monitoramento de subvelocidade para um motor sncrono excitado separadamente em controle de toruqe de
circuito fechado sem um encoder (p0300 = 5, p1300 = 20, p1501 = 1 sinal), ativado automatica e internamente
com p2149.6 = 1.
Para motores sncronos excitados separadamente, ao sair do comissionamento (p0340 = 5), este parmetro
automaticamente atribudo 1.5 * p1755.
p2156[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Retardo de ligao valor de comparao alcanado / Val alc compr t_on

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Ajuste o tempo de atraso ativado para o sinal "valor de comparao alcanado" (BO: r2199.1).
Dependncia:
Veja tambm: p2141, p2142, r2199
p2161[0...n]

SERVO_I_ATI

Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
5.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste do valor limite de rotao para a mensagem "|n_real| < valor limite de rotao 3" (BO: r2199.0).
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
927
2 Parmetro
p2161[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.05 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold value for the signal "|v_act| < velocity threshold value 3" (BO: r2199.0).
Dependncia:
p2161[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
5.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste do valor limite de rotao para a mensagem "|n_real| < valor limite de rotao 3" (BO: r2199.0).
Dependncia:
Cuidado:
A funo de monitoramento de filtro desativada com p2161 = 0.0.
Instruo:
O parmetro usado como limite de falha para monitoramento de subvelocidade

O monitoramente de subveloidade para um motor sncrono excitado separadamente em controle de torque de
circuito fechado sem um encoder (p0300 = 5, p1300 = 20, p1501 = 1 sinal), ativado automatica e internamente, e
pode ser ativado manualmente com p2149.6 = 1.
Para motores sncronos excitados separadamente, ao sair do comissionamento (p0340 = 5), este parmetro
atribudo automaticamente p1755.
p2162[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Rotao de histerese n_atual > n_max / Hist n_act>n_max

Altervel: U, T
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
60000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade de histerese (largura de banda) para o sinal "n_act > n_max" (BO: r2197.6)
Dependncia:
Veja tambm: r1084, r1087, r2197
Ateno:
Para p0322 = 0, aplica-se o seguinte: p2162 <= 0.1 * p0311

Para p0322 > 0, aplica-se o seguinte: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082
Se uma das condies for violada, p2162 apropriada e automaticamente reduzida na sada do modo de
comissionamento.
Instruo:
Para o limite de velocidade negativa (r1087), a histerese eficaz para o valor-limite inferior e para um limite de
velocidade positiva (r1084) acima do valor-limite.
Se o excesso significante ocorre na faixa mxima de velocidade (por exemplo, em razo do derramamento de
carga), voc foi aconselhado a aumentar a reao dinmica do controlador de velocidade (se possvel). Se isso for
insuficiente, a histerese p2162 pode ser aumentada somente para mais de 10% da velocidade nominal quando a
velocidade mxima (p0322) do motor suficientemente maior que o limite de velocidade p1082.
928
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2162[0...n]
Velocidade de histerese v_atual > v_max / Hyst v_act>v_max
SERVO (Lin), HLA,

SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
6.00 [m/min]
Descrio:
Sets the hysteresis velocity (bandwidth) for the signal "v_act > v_max" (BO: r2197.6).
Dependncia:
Veja tambm: r1084, r1087, r2197
Ateno:
Para p0322 = 0, aplica-se o seguinte: p2162 <= 0.1 * p0311

Para p0322 > 0, aplica-se o seguinte: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082
Se uma das condies for violada, p2162 apropriada e automaticamente reduzida na sada do modo de
comissionamento.
Instruo:
For a negative velocity limit (r1087) the hysteresis is effective below the limit value and for a positive velocity limit
(r1084) above the limit value.
p2163[0...n]
HLA
Altervel: U, T
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.90 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold value for the "velocity setpoint - actual value deviation in tolerance t_off" message (BO:
r2197.7).
Dependncia:
Veja tambm: p2164, p2166, r2197
p2163[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
90.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste o valor de limiar de velocidade para o sinal/mensagem "setpoint de velocidade - desvio real do valor em
tolerncia t_off" (BO: r2197.7).
Dependncia:
Veja tambm: p2164, p2166, r2197
p2163[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.90 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold value for the "speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_off" message (BO:
r2197.7).
Dependncia:
Veja tambm: p2164, p2166, r2197
SINAMICS S120/S150
929
2 Parmetro
p2164[0...n]
HLA
Altervel: U, T
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
10.00 [m/min]
0.02 [m/min]
Descrio:
Sets the hysteresis velocity (bandwidth) for the "velocity setpoint - actual value deviation in tolerance t_off" message
(BO: r2197.7).
Dependncia:
Veja tambm: p2163, p2166, r2197
p2164[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
200.00 [1/min]
2.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade de histerese (largura de banda) para o sinal/mensagem "setpoint de velocidade - desvio de valor
real em tolerncia t_deslig" (BO: r2197.7).
Dependncia:
Veja tambm: p2163, p2166, r2197
p2164[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
10.00 [m/min]
0.02 [m/min]
Descrio:
Sets the hysteresis velocity (bandwidth) for the "speed setpoint - actual value deviation in tolerance t_off" message
(BO: r2197.7).
Dependncia:
Veja tambm: p2163, p2166, r2197
p2166[0...n]
Retardo desligamento v_act = v_set / t_del_off n_i=n_so
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
200.0 [ms]
Descrio:
Sets the switch-off delay time for the "velocity setpoint - actual value deviation in tolerance t_off" signal/message
(BO: r2197.7).
Dependncia:
Veja tambm: p2163, p2164, r2197
930
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2166[0...n]
Retardo de desligamento n_atual = n_nom / t_del_des n_i=m_so
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
200.0 [ms]
Descrio:
Ajuste o tempo de atraso desligado para o sinal/mensagem "setpoint de velocidade - desvio de valor real em
tolerncia t_deslig" (BO: r2197.7).
Dependncia:
Veja tambm: p2163, p2164, r2197
p2166[0...n]
Retardo desligamento v_act = v_set / t_del_off n_i=n_so
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
200.0 [ms]
Descrio:
Sets the switch-off delay time for the "velocity setpoint - actual value deviation in tolerance t_off" signal/message
(BO: r2197.7).
Dependncia:
Veja tambm: p2163, p2164, r2197
p2167[0...n]
Retardo de ligao n_atual = n_nom / t_lig n_aa=n_ajus
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
200.0 [ms]
Ajuste o tempo de atraso ligado para o sinal/mensagem "setpoint de velocidade - desvio de valor real em tolerncia
t_ligado" (BO: r2199.4).
p2167[0...n]
Retardo inicializao v_act = v_set / t_on n_act=n_set
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8011
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
200.0 [ms]
Descrio:
Ajuste o tempo de atraso ligado para o sinal/mensagem "setpoint de velocidade - desvio de valor real em tolerncia
t_ligado" (BO: r2199.4).
r2169
CO: Valor atual de velocidade filtrado, mensagens / v_act smth message
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output of the smoothed velocity actual value for messages.
Dependncia:
Veja tambm: p2153
SINAMICS S120/S150
931
2 Parmetro
r2169
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: Mensagens de velocidade atual suavizada / Msg filtr n_real

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector do valor real de rotao filtrado para mensagens.
Dependncia:
Veja tambm: p2153
r2169
CO: Valor atual de velocidade filtrado, mensagens / v_act smth message
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8010
Grupo P: Mensagens
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output of the smoothed velocity actual value for messages.
Dependncia:
Veja tambm: p2153
p2174[0...n]
Valor limite de torque 1 / M_valor limiar 1

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
5.13 [Nm]
Descrio:
Sets the torque threshold value for the signal "Torque setpoint < torque threshold value 1" (BO: r2198.10).
Dependncia:
p2174[0...n]
Valor limite de fora 1 / F_thresh val 1
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
20000000.00 [N]
1000.00 [N]
Descrio:
Sets the force threshold value for the signal "force setpoint < force threshold value 1" (BO: r2198.10).
Dependncia:
p2174[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
5.13 [Nm]
Descrio:
Ajuste do valor limite de torque para as seguintes mensagens:

"Valor real de torque > Valor limite de torque 1 e n_setp alcanados" (BO: r2198.9)
"Setpoint de torque < Valor limite de torque 1" (BO: r2198.10)
"Valor real de torque > Valor limite de torque 1" (BO: r2198.13)
932
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
p2175[0...n]
Motor bloqueado limite de velocidade / Mot lock v_thresh
HLA
Altervel: U, T
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
1.20 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold for the message "Motor locked".
Dependncia:
Veja tambm: p2177

Veja tambm: F07900
p2175[0...n]
Motor bloqueado, limite de rotao / Trav mot n_limite

SERVO_I_ATI

Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
120.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste do limite de rotao para a mensagem "Motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p2177, r2198

Veja tambm: F07900
p2175[0...n]
Motor bloqueado limite de velocidade / Mot lock v_thresh
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
1.20 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity threshold for the message "Motor blocked" (BO: r2198.6).
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p2177, r2198

Veja tambm: F07900
p2175[0...n]
Motor bloqueado, limite de rotao / Trav mot n_limite
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
120.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste do limite de rotao para a mensagem "Motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p2177, r2198

Veja tambm: F07900
Instruo:
Para o controle vetorial sem encoder para motores assncronos aplica-se o seguinte:
O bloqueio do motor pode no ser detectado no caso de baixas rotaes em modo de controle da rotao em malha
aberta (veja o p1755, p1756).
Para o controle vetorial sem encoder para motores sncronos com excitao permanente aplica-se o seguinte:
O bloqueio do motor somente ser detectado em baixas rotaes e em modo de controle da rotao em malha
aberta (veja o p1755, p1756) se estiver ajustado p2175 = p1755 e p1750.6 =1.
SINAMICS S120/S150
933
2 Parmetro
p2177[0...n]
Motor bloqueado, tempo de retardo / Mot bloq t_del
HLA
Altervel: U, T
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
65.000 [s]
1.000 [s]
Descrio:
Sets the delay time for the message "Motor locked".
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p2175, r2198

Veja tambm: F07900
p2177[0...n]

SERVO_I_ATI

Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
65.000 [s]
1.000 [s]
Descrio:
Ajuste o tempo de atraso para a mensagem "Motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p2175, r2198

Veja tambm: F07900
p2177[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
65.000 [s]
1.000 [s]
Descrio:
Ajuste o tempo de atraso para a mensagem "Motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Dependncia:
Veja tambm: p0500, p2175, r2198

Veja tambm: F07900
Instruo:
Para o controle vetorial sem encoder aplica-se o seguinte:

O bloqueio do motor somente ser detectado em baixas rotaes se no houver a mudana para o modo controlado
por rotao. Se este for o caso, antes de o tempo p2177 expirar, deve-se reduzir p2177 (p2177 < p1758) para
assegurar a deteco do bloqueio.
Frequentemente, como ajuda tambm possvel ativar o p1750.6. Isso apenas no permitido se o acionamento
for invertido lentamente pela carga no limite de torque (rotao abaixo do p1755 por mais tempo que o p1758).
p2178[0...n]
Motor parado, tempo de retardo / Trav mot t_del
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
10.000 [s]
0.010 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de retardo para a mensagem "Motor bloqueado" (BO: r2198.7).
Dependncia:
Veja tambm: r2198
934
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2181[0...n]
Monitorao de resposta da carga / Resp monit carg.
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da reao na avaliao do monitoramento de carga.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Dependncia:
Veja tambm: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198
Monitorao de carga desativada

A07920 muito baixa para torque/rotao
A07921 muito alta para torque/rotao
A07922 fora de tolerncia para torque/rotao
F07923 muito baixa para torque/rotao
F07924 muito alta para torque/rotao
F07925 fora de tolerncia para torque/rotao
Veja tambm: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925

Instruo:
A reao das falhas F07923 ... F07925 pode ser ajustada.

O ajuste dos parmetros no tem nenhum efeito sobre a gerao da falha F07936.
p2182[0...n]
Monitorao de carga limite de velocidade 1 / v_thresh 1
SERVO (Lin, Msg

ampliada),
SERVO_ATI (Lin, Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Lin,
Msg ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.05 [m/min]
Descrio:
Ajuste do envelope de rotao/torque para o monitoramento de carga.

O envelope (envelope superior e inferior) definido com base em 3 valores limite de rotao como segue:
p2182 (n_limite 1) --> p2185 (M_limite 1 superior), p2186 (M_limite 1 inferior)
Dependncia:
Aplica-se: p2182 < p2183 < p2184

Veja tambm: p2183, p2184, p2185, p2186
Veja tambm: A07926
Instruo:
Para que o monitoramento de carga funcione com segurana, o limite de rotao p2182 deveria ser ajustado sempre
menor do que a rotao mnima monitorada do motor.
SINAMICS S120/S150
935
2 Parmetro
p2182[0...n]
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Descrio:
Monitorao de carga limite de rotao 1 / n_lim 1

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
150.00 [1/min]

Dependncia:
Aplica-se: p2182 < p2183 < p2184

Veja tambm: p2183, p2184, p2185, p2186
Veja tambm: A07926
Instruo:
menor do que a rotao mnima monitorada do motor.
p2183[0...n]
SERVO (Lin, Msg

ampliada),
SERVO_ATI (Lin, Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Lin,
Msg ampliada)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.05 [m/min]

Dependncia:
Aplica-se: p2182 < p2183 < p2184

Veja tambm: p2182, p2184, p2187, p2188
Veja tambm: A07926
p2183[0...n]
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
900.00 [1/min]
Descrio:

936
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Aplica-se: p2182 < p2183 < p2184

Veja tambm: p2182, p2184, p2187, p2188
Veja tambm: A07926
p2184[0...n]
SERVO (Lin, Msg

ampliada),
SERVO_ATI (Lin, Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Lin,
Msg ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
0.05 [m/min]
Descrio:

Dependncia:
Aplica-se: p2182 < p2183 < p2184

Veja tambm: p2182, p2183, p2189, p2190
Veja tambm: A07926
Instruo:
maior do que a rotao mxima monitorada do motor.
p2184[0...n]
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
1500.00 [1/min]

Dependncia:
Aplica-se: p2182 < p2183 < p2184

Veja tambm: p2182, p2183, p2189, p2190
Veja tambm: A07926
Instruo:
maior do que a rotao mxima monitorada do motor.
p2185[0...n]
Monitorao de carga limite de fora 1 superior / F_thresh 1 upper
SERVO (Lin, Msg

ampliada),
SERVO_ATI (Lin, Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Lin,
Msg ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
100000.00 [N]
100000.00 [N]
Descrio:
Ajuste do envelope de rotao/torque/velocidade/fora para o monitoramento de carga.
Dependncia:
Aplica-se: p2185 > p2186'''

Veja tambm: A07926
SINAMICS S120/S150
937
2 Parmetro
Instruo:
O envelope superior definido pelo p2185, p2187 e p2189.
p2185[0...n]
Monitorao de carga limite de torque 1 superior / M_lim 1 sup
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
10000000.00 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
Aplica-se: p2185 > p2186'''

Veja tambm: A07926
Instruo:
p2186[0...n]
Monitorao de carga limite de fora 1 inferior / F_thresh 1 lower
SERVO (Lin, Msg

ampliada),
SERVO_ATI (Lin, Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Lin,
Msg ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
100000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Dependncia:
Aplica-se: p2186 < p2185

Veja tambm: A07926
Instruo:
O envelope inferior definido pelo p2186, p2188 e p2190.
p2186[0...n]
Monitorao de carga limite de torque 1 inferior / M_lim 1 inf
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: A07926
Instruo:
938
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2187[0...n]
SERVO (Lin, Msg

ampliada),
SERVO_ATI (Lin, Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Lin,
Msg ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
100000.00 [N]
100000.00 [N]
Descrio:
Dependncia:
Aplica-se: p2187 > p2188'''

Veja tambm: A07926
Instruo:
p2187[0...n]
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
10000000.00 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
Aplica-se: p2187 > p2188'''

Veja tambm: A07926
Instruo:
p2188[0...n]
SERVO (Lin, Msg

ampliada),
SERVO_ATI (Lin, Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Lin,
Msg ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
100000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: A07926
Instruo:
SINAMICS S120/S150
939
2 Parmetro
p2188[0...n]
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: A07926
Instruo:
p2189[0...n]
SERVO (Lin, Msg

ampliada),
SERVO_ATI (Lin, Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Lin,
Msg ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
100000.00 [N]
100000.00 [N]
Descrio:
Dependncia:
Aplica-se: p2189 > p2190'''

Veja tambm: A07926
Instruo:
p2189[0...n]
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
10000000.00 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
Aplica-se: p2189 > p2190'''

Veja tambm: A07926
Instruo:
940
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2190[0...n]
SERVO (Lin, Msg
ampliada),
SERVO_ATI (Lin, Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Lin,
Msg ampliada)

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N]
100000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: A07926
Instruo:
p2190[0...n]
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Dependncia:

Veja tambm: A07926
Instruo:
p2192[0...n]
Monitorao de carga tempo de retardo / monit carg. t_del
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
65.00 [s]
10.00 [s]
Descrio:
Configurao do tempo de retardo para a avaliao do monitoramento de carga.
p2194[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: U, T
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
90.00 [%]
Ajuste o valor limiar de torque para a mensagem "Utilizao de torque < valor limiar de torque 2" (BO: r2199.11).
A mensagem "setpoint de torque < p2174" (BO: r2198.10) e a "utilizao de torque < p2194" (BO: r2199.11) so
avaliadas somente aps execuo e tempo de atraso ter expirado.
Dependncia:
Veja tambm: r0033, p2195, r2199
SINAMICS S120/S150
941
2 Parmetro
p2194[0...n]
Valor limite de fora 2 / F_thresh val 2
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
90.00 [%]
Descrio:
Sets the force threshold value for the signal "force utilization < force threshold value 2" (BO: r2199.11).
The message "force setpoint < p2174" (BO: r2198.10) and "force utilization < p2194" (BO: r2199.11) are only
evaluated after the run-up and the delay time has expired.
Dependncia:
Veja tambm: r0033, p2195, r2199
p2195[0...n]
Aproveitamento de torque retardo de desligamento / M_util t_desli
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
800.0 [ms]
Ajuste o tempo de atraso de desligamento para o sinal negativo "execuo completa".

A mensagem "setpoint de torque < p2174" (BO: r2198.10) e a "utilizao de torque < p2194" (BO: r2199.11) so
avaliadas somente aps execuo e tempo de atraso ter expirado.
Dependncia:
p2195[0...n]
Aproveitamento de fora, retardo de desligamento / F_util t_off
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
800.0 [ms]
Descrio:
Sets the switch-off delay time for the negated signal "run-up completed".
The message "force setpoint < p2174" (BO: r2198.10) and "force utilization < p2194" (BO: r2199.11) are only
evaluated after the run-up and the delay time has expired.
Dependncia:
p2196[0...n]
Escala de utilizao de torque / Esc M_aproveitam
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
942
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Configurao do fator de escala para a aproveitamento do torque (r0033).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2197.1...13
CO/BO: Palavra de estado, monitoraes 1 / ZSW monitor 1
HLA
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a primeira palavra de estado dos monitoramentos.
Campo de bit:
Bit
01
02
03
06
07
13
Instruo:
Nome do sinal
|v_act| < = valor-limite de velocidade 2
p2155
|v_act| > valor-limite de velocidade 2 p2155
v_atual >= 0
|v_real| > v_max
Desvio do val. real do setpoint de vel., na
tolerncia t_Off
|v_act| > v_mx (F07901)
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
8010
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
8010
8011
8010
8011
Sim
No
Sobre bit 01, 02:

O valor de limiar ajustado em p2155 e a histerese em p2140.
Sobre o bit 03:
A histerese est ajustada em p2150.
Sobre o bit 06:
Sobre o bit 07:
O valor limiar ajustado em p2163 e a histerese ajustada em p2164.
Sobre o bit 13:
r2197.1...13
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2534
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
02
03
06
07
13
Instruo:
Nome do sinal
|n_act| <= valor-limite de velocidade 2
p2155
|n_act| > valor-limite de velocidade 2 p2155
n_atual >= 0
|n_real| > n_max
Desvio de rotao nominal-atual em
tolerncia t_Off
|n_real| > n_max (F07901)
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
8010
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
8010
8011
8010
8011
Sim
No
Sobre bit 01, 02:

Sobre o bit 03:
Sobre o bit 06:
Sobre o bit 07:
Sobre o bit 13:
SINAMICS S120/S150
943
2 Parmetro
r2197.1...13
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2534
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
01
02
03
06
07
13
Instruo:
Nome do sinal
|v_act| < = valor-limite de velocidade 2
p2155
|v_act| > valor-limite de velocidade 2 p2155
v_atual >= 0
|v_real| > v_max
tolerncia t_Off
|v_act| > v_mx (F07901)
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
8010
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
8010
8011
8010
8011
Sim
No
Sobre bit 01, 02:

Sobre o bit 03:
Sobre o bit 06:
Sobre o bit 07:
Sobre o bit 13:
r2198.4...12

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2536
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a segunda palavra de estado dos monitoramentos.
Campo de bit:
Bit
04
05
06
10
11
12
Instruo:
Sobre o bit 10:
Nome do sinal
|n_nom| < p2161
n_nom > 0
Motor bloqueado
|M_set| < valor limite de torque 1
Carga no limite do alarme
Carga no limite de falha
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
8011
8011
8012
8012
8013
8013
O valor limiar de torque 1 ajustado para p2174.

Sobre o bit 12:
Este bit reiniciado aps a causa de falha desaparecer, mesmo que a falha em si ainda esteja presente.
944
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2198.4...12
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2536
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
04
05
06
10
11
12
Instruo:
For bit 10:
Nome do sinal
|n_set| < p2161
v_nom > 0
Motor bloqueado
Setpoint de fora < valor limite de fora 1
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
8011
8011
8012
8012
8013
8013
The force threshold value 1 is set in p2174.
r2198.4...12
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2536
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
04
05
06
07
10
11
12
Instruo:
Sobre o bit 10:
Nome do sinal
|n_nom| < p2161
n_nom > 0
Motor bloqueado
Motor parado
|M_set| < valor limite de torque 1
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
8011
8011
8012
8012
8012
8013
8013
O valor limiar de torque 1 ajustado para p2174.

Sobre o bit 12:
Este bit reiniciado aps a causa de falha desaparecer, mesmo que a falha em si ainda esteja presente.
r2199.0...11

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2537
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao e sada BICO para a terceira palavra de estado dos monitoramentos.
SINAMICS S120/S150
945
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
04
05
06
11
Nome do sinal
|n_atual| < valor limite de rotao 3
Valor de comparao f ou n
alcanado/ultrapassado
tolerncia t_On
Rampa acel./desacel. finalizada
Corrente abaixo do limite de corrente zero
Aproveitamento de torque < valor limite de
torque 2
Dependncia:
Veja tambm: F07913
Instruo:
Sobre o bit 00:
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
8010
8010
Sim
No
8011
Sim
Sim
Sim
No
No
No
8011
8020
8012
O valor limiar de velocidade 3 ajustado em p2161.

Sobre o bit 01:
O valor de comparao ajustado em p2141. Recomendamos que configure a histerese (p2142) para cancelar o bit
para um valor inferior que p2141. Caso contrrio, o bit no ser reiniciado.
Sobre o bit 11:
O valor limiar de torque 2 est ajustado em p2194.
r2199.0...11
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2537
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
04
05
06
11
Nome do sinal
|v_atual| < valor limite de velocidade 3
Valor de comparao f ou v
tolerncia t_ON
Aproveitamento de fora < valor limite de
fora 2
Dependncia:
Veja tambm: F07913
Instruo:
For bit 00:
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
8010
8010
Sim
No
8011
Sim
Sim
Sim
No
No
No
8011
8020
8012
The velocity threshold value 3 is set in p2161.

For bit 01:
The comparison value is set in p2141.
For bit 11:
The force threshold value 2 is set in p2194.
r2199.0...14
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2537
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
946
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
04
05
06
07
11
12
13
14
Nome do sinal
|n_atual| < valor limite de rotao 3
Valor de comparao f ou n
tolerncia t_On
Desvio de velocidade modelo/externa na
tolerncia
Aproveitamento de torque < valor limite de
torque 2
Corrente de excitao fora de tolerncia
Limite de alarme I2t excedido (nur SESM)
Limite de falha I2t excedido (nur SESM)
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
8010
8010
Sim
No
8011
Sim
Sim
Sim
No
No
No
8011
8020
8012
Sim
No
8012
Sim
Sim
Sim
No
No
No
8020
8022
8022
Dependncia:
Veja tambm: F07913
Instruo:
SESM: separately excited synchronous motor (Motor sncrono excitado separadamente)

Para o bit 00:
O valor de limite de velocidade 3 definido em p2161.
Para o bit 01:
O valor de comparao definido em p2141. Recomendamos configurar a histerese (p2142) para cancelar o bit
para um valor inferior ao do p2141. Caso contrrio, o bit no redefinido.
Para o bit 11:
O vaor de limite de torque 2 definido em p2194.
Para o bit 13:
O monitoramento I2t detecta quando o limite de alarme excedido (p3243), emite a falha A07823 e definie o bit de
estado.
Para o bit 14:
O monitoramento I2t detecta quando o limite de falha excedido (100 %), emite a falha A07824 e define o bit de
estado.
p2200[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
BI: Controlador de tecnologia, habilitao / Habilit ctrl_tec

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para ligar/desligar o controlador de tecnologia.

O controlador de tecnologia ligado com o sinal 1.
p2201[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
CO: Controlador de tecnologia valor fixo 1 / Ctrl_tec vl fixo 1

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
10.00 [%]
Descrio:
Configurao do valor para valor fixo 1 do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
947
2 Parmetro
p2202[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
20.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2203[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
30.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2204[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
40.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2205[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
50.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
948
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2206[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
60.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2207[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
70.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2208[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
80.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2209[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
90.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
949
2 Parmetro
p2210[0...n]
CO: Controlador de tecnologia valor fixo 10 / Ctrl_tec vl fix 10
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2211[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
110.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2212[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
120.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2213[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
130.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
950
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2214[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
140.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2215[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
150.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
p2216[0...n]
Mtodo de seleo valor fixo controlador tecnologia / Sel vfixo ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste o mtodo para selecionar os setpoints fixos.
Valor:
1:
2:
Seleo direta
Seleo binria
p2220[0...n]
BI: Controlador de tecnologia, seleo de valor fixo Bit 0 / Tec_ctrl sel bit 0
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para seleo do valor fixo do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2221, p2222, p2223
SINAMICS S120/S150
951
2 Parmetro
p2221[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p2220, p2222, p2223
p2222[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p2220, p2221, p2223
p2223[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p2220, p2221, p2222
r2224
CO: Controlador de tecnologia valor fixo ativo / Tec_ctr FixVal efi
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor fixo selecionado e ativo do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: r2229
r2225.0
CO/BO: Seleo da status word de valor fixo controlador tecnologia /

Tec_ctr ValFix ZSW
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
952
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao e sada BICO para a palavra de estado da seleo de valor fixo do controlador de tecnologia.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Valor fixo controlador tecnologia
selecionado
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
r2229
Controlador de tecnologia, nmero atual / Tec_ctrl N ativ
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7950
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o nmero do setpoint fixo selecionado para o controlador.
Dependncia:
Veja tambm: r2224
p2230[0...n]
Controlador tecnologia, potencimetro motorizado, configurao /

Tec_ctr mop config
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
FP
7950,
7951
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7954
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0100 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para o potencimetro motorizado do controlador de tecnologia.
Campo de bit:
Bit
00
02
03
04
Dependncia:
Ateno:
Os pr-requisitos a seguir devem ser preenchidos para poder salvar o setpoint de modo no-voltil:
Nome do sinal
Salvamento de dados ativo
Arredondamento inicial ativo
Memria no voltil ativa por p2230.0 = 1
Gerador de rampa sempre ativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
- Firmware com verso V2.3 ou superior.

Instruo:
Sobre o bit 00:

0: O setpoint para o potencimetro motorizado no salvo e aps o ON preconfigurado pelo p2240.
1: O setpoint para o potencimetro motorizado salvo e aps o ON preconfigurado pelo r2231. Ajustar o Bit 03 = 1
para o armazenamento no voltil.
Sobre o bit 02:
0: Sem arredondamento inicial.
1: Com arredondamento inicial.
O tempo de rampa de acelerao e desacelerao excedido correspondentemente. Com o arredondamento inicial
possvel fazer uma configurao precisa quanto a pequenas alteraes (reao progressiva s pulsaes de
teclas). A sobreacelerao para o arredondamento inicial independe do tempo de rampa de acelerao e depende
apenas do valor mximo ajustado (p2237).
Ele calculado da seguinte maneira:
r = 0.0001 x mx(p2237, |p2238|) [%] / 0.13^2 [s^2]
A sobreacelerao age at alcanar a acelerao mxima (a_mx = p2237 [%] / p2247 [s] ou a_mx = p2238 [%] /
p2248 [s]), depois o funcionamento continua com acelerao constante.
Quanto mais alta a acelerao mxima (menos o p2247), mais prolongado ser o tempo de rampa de acelerao
em relao ao ajustado.
Sobre o bit 03:
0: Armazenamento no voltil desativado.
1: O setpoint para potencimetro motorizado salvo em memria no voltil (com p2230.0 = 1).
Sobre o bit 04:
Se o bit estiver ajustado, o gerador de rampa calculado independentemente da habilitao de pulsos. No r2250
sempre indicado o atual valor de sada do potencimetro motorizado.
SINAMICS S120/S150
953
2 Parmetro
r2231
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Control. de tecnol., potencim. motoriz., memria valor nominal / Tec_contr Mem mop
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7954
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Mostra a memria do setpoint para o potencimetro motorizado do controlador.

Para p2230.0 = 1, o ltimo setpoint salvo foi inserido aps ON.
Dependncia:
Veja tambm: p2230
p2235[0...n]
BI: Controlador tecnologia potencimetro motorizado, setpoint alto /

Tec_ctrl mop super
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7954
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o aumento contnuo do setpoint no potencimetro motorizado do controlador
de tecnologia.
A modificao do setpoint (CO: r2250) depende do tempo de rampa de acelerao ajustado (p2247) e da durao
do sinal aplicado (BI: p2235).
Dependncia:
Veja tambm: p2236
p2236[0...n]
BI: Control. de tecnol. potencim. motoriz. valor nominal inferior / Tec_ctrl mop infer
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7954
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para a reduo contnua do setpoint no potencimetro motorizado do controlador de
tecnologia.
A modificao do setpoint (CO: r2250) depende do tempo de rampa de desacelerao ajustado (p2248) e da
durao do sinal aplicado (BI: p2236).
Dependncia:
Veja tambm: p2235
p2237[0...n]
Controlador tecnologia, potencimetro motorizado, valor mximo /

Tec_cont mop mx
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7954
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Ajuste o valor mximo para o potencimetro motorizado do controlador.
Dependncia:
Veja tambm: p2238
954
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2238[0...n]
Controlador tecnologia, potencimetro motorizado, valor mnimo / MOP mn ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7954
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
-100.00 [%]
Descrio:
Configurao do valor mnimo para o potencimetro de motor do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2237
p2240[0...n]
Controlador tecnologia, potencimetro motorizado, valor inicial / MOP inic ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7954
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Configurao do valor inicial para o potencimetro de motor do controlador de tecnologia.

Este setpoint predefinido aps o ON quando p2230.0 = 0.
Dependncia:
Veja tambm: p2230
r2245
CO: Control. de tecnol., potencim.motoriz., valor nominal antes RFG /

MOP a RFG ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7954
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do setpoint ativo antes do gerador de rampa interno para o potencimetro do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: r2250
p2247[0...n]
Control. de tecnol., potencim. motoriz., tempo de inicializao / T_acel MOP ctr_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7954
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
1000.0 [s]
10.0 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de acelerao para o gerador de rampa interno para o potencimetro de motor do controlador de
tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2248
Instruo:
O tempo baseia-se em 100 %.

O tempo de acelerao prolongado de acordo com o arredondamento inicial ativado (p2230.2 = 1).
SINAMICS S120/S150
955
2 Parmetro
p2248[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Control. de tecnol., potencim. motoriz., tempo de desligamento / T_dacl MOP ctr_tec

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7954
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
1000.0 [s]
10.0 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de desacelerao para o gerador de rampa interno para o potencimetro de motor do controlador
de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2247
Instruo:
O tempo baseia-se em 100 %.

O tempo de desacelerao prolongado de acordo com o arredondamento inicial ativado (p2230.2 = 1).
r2250
CO: Control. de tecnol., potencim. motoriz., valor nomin.aps o RFG /

MOP d RFG ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7954
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do setpoint ativo aps o gerador de rampa interno para o potencimetro do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: r2245
p2252
Configurao do controlador de tecnologia / Tec_ctrl config
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0111 bin
Descrio:
Ajuste da configurao do controlador de tecnologia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Nome do sinal
Tempo de rampa de subida/descida
independente do sinal nominal
Integrador independente do Kp
Sinal de sada sem rampa ativa
Limite de valor real
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Dependncia:
Instruo:
Sobre o bit 00 = 0:
A rampa de desacelerao (p2258) comuta para a rampa de acelerao (p2257) quando se altera o sinal algbrico
do sinal de sada r2260. Em caso de inverter o sinal algbrico, o sinal de sada mantido como zero por um ciclo de
clculo.
Sobre o bit 00 = 1:
Se o r2260 apresenta uma rampa positiva, a rampa de acelerao que est ativa (p2257), uma rampa negativa,
a rampa de desacelerao (p2258) que est ativa. O tempo de rampa independe do sinal algbrico do r2260.
Sobre o bit 01 = 0:
O tempo de integrao do controlador PID avaliado (p2285 = tempo de ao integral) com o fator de amplificao
Kp (p2280).
Sobre o bit 01 = 1:
O tempo de integrao do controlador PID independe do fator de amplificao (p2285 = tempo de integrao) se o
p2280 > 0.
956
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Sobre o bit 02 = 0:
Se o controlador PID for desativado pelo p2200, o sinal de sada r2294 ser zerado pela rampa de desacelerao
p2293.
Sobre o bit 02 = 1:
Se o controlador PID for desativado pelo p2200, o sinal de sada r2294 ser zerado diretamente.
Sobre o bit 03 = 0:
Os valores reais no so limitados atravs do p2267 e p2268.
Sobre o bit 03 = 1:
Os valores reais so limitados atravs do p2267 e p2268.
p2253[0...n]
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
CI: Controlador de tecnologia, setpoint 1 / Setp 1 ctrl tecnol

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o setpoint 1 do controlador de tecnologia.
Dependncia:
p2254[0...n]
CI: Controlador de tecnologia, setpoint 2 / Setp 2 ctrl tecnol
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o setpoint 2 do controlador de tecnologia.
Dependncia:
p2255
Controlador de tecnologia, setpoint 1 escala / Tec_ctrl set1 escl
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Ajuste da escala para o setpoint 1 do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2253
p2256
Controlador de tecnologia, setpoint 2 escala / Tec_ctrl set2 escl
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Ajuste da escala para o setpoint 2 do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2254
SINAMICS S120/S150
957
2 Parmetro
p2257
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Controlador de tecnologia tempo de acelerao / T_aceler ctrl_tec

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
650.00 [s]
1.00 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de acelerao do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Instruo:
O tempo de acelerao baseia-se em 100 %.
p2258
Controlador de tecnologia, tempo de desacelerao / T_desacel ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
650.00 [s]
1.00 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de desacelerao do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Instruo:
O tempo de desacelerao baseia-se em 100 %.
r2260
CO: Controlador de tecnologia, setpoint aps gerador de rampa / Set d RFG ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do setpoint aps o gerador de rampa do controlador de tecnologia.
p2261
Control. tecnologia, filtro de valor nominal, constante de tempo / Tec_ctrl sel T
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
60.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo para o filtro de setpoint (PT1) do controlador de tecnologia.
r2262
CO: Controlador de tecnologia, setpoint aps filtro / Tec_ctr sel DpFIlt
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
958
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indicao e conector de sada do setpoint filtrado aps o filtro de setpoint (PT1) do controlador de tecnologia.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2263
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Controlador de tecnologia, tipo / Tipo tec_ctrl

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do tipo do controlador de tecnologia.
Valor:
0:
1:
p2264[0...n]
CI: Controlador de tecnologia, valor atual / Val real ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Componente D no sinal de valor atual

Componente D no desvio do sistema
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o valor real do controlador de tecnologia.
p2265
Control. tecnologia, filtro de valor atual, constante de tempo / c_t real ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
60.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo para o filtro de valores reais (PT1) do controlador de tecnologia.
r2266
CO: Controlador de tecnologia, valor atual aps filtro / Tec_co ativ apFil
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao e conector de sada do valor real filtrado aps o filtro (PT1) do controlador de tecnologia.
p2267
Limite superior do valor atual do controlador de tecnologia / Tec_ctrl u_lim R
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-10000.00 [%]
10000.00 [%]
200.00 [%]
Descrio:
Ajuste do limite superior para o sinal de valor real do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2252, p2264, p2265, p2271

Veja tambm: F07426
Ateno:
Se o valor real exceder este limite superior, isto resultar em uma falha F07426.
SINAMICS S120/S150
959
2 Parmetro
Instruo:
Limite s est ativo para p2252.3 = 1.
p2268
Limite inferior do valor atual do controlador de tecnologia / Tec_ctrl l_lim R
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-10000.00 [%]
10000.00 [%]
-200.00 [%]
Descrio:
Ajuste do limite inferior para o sinal de valor real do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2252, p2264, p2265, p2271

Veja tambm: F07426
Ateno:
Se o valor real ficar abaixo deste limite inferior, isto resultar em uma falha F07426.
Instruo:
Limite s est ativo para p2252.3 = 1.
p2269
Ganho do valor atual do controlador de tecnologia / Tech_ctrl gan real
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
500.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Ajuste do fator de escala para o valor real do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2264, p2265, p2267, p2268, p2271
Instruo:
Com 100 %, o valor real no sofre nenhuma alterao.
p2270
Controlador de tecnologia, valor real, funo / Tec_ctr VlReal fct
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para aplicar uma funo aritmtica para o sinal de valor real do controlador de tecnologia.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependncia:
p2271
Inverso do valor atual do controlador tecnologia (tipo sensor) / Tech_ctrl inv real
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Sada (y) = entrada (x)

Funo raiz (raiz de x)
Funo quadrada (x * x)
Funo cbica (x * x * x)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste para a inverso do sinal de valor real do controlador de tecnologia.

A inverso depende do tipo de sensor usado para o sinal de valor real.
Valor:
960
0:
1:
Sem inverso
Inverso do sinal de valor real
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Cuidado:
Se a inverso de valor real for selecionada incorretamente, o controle de malha fechada pode ficar instvel com o
controlador de tecnologia e comear a oscilar!
Instruo:
O ajuste correto determinado da seguinte maneira:

- Bloquear o controlador de tecnologia (p2200 = 0).
- Elevar a rotao do motor e ento medir o sinal de valor real do controlador de tecnologia.
--> Se o valor real aumentar com a crescente rotao de motor, ento deve-se ajustar p2271 = 0 (nenhuma
inverso).
--> Se o valor real diminuir com a crescente rotao de motor, ento deve-se ajustar p2271 = 1 (inverso do sinal de
valor real).
r2272
CO: Valor em escala atual controlador de tecnologia / Vreal esc ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o sinal de valor real em escala do controlador de tecnologia.'
Dependncia:
Veja tambm: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
r2273
CO: Desvio do sistema do controlador de tecnologia / Tec_ctrl sys_dev
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Exibe o desvio do sistema entre setpoint e valor real do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2263
p2274
Controlador de tecnologia diferenciao, constante de tempo / T comp D ctrl_tec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
60.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste da constante de tempo para a diferenciao (componente D) do controlador de tecnologia.
Instruo:
p2274 = 0: A diferenciao est desativada.
p2280
Controlador de tecnologia, ganho proporcional / Ctrl_tec Kp
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
1000.000
1.000
Descrio:
Ajuste da amplificao proporcional (componente P) do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2252
Instruo:
p2280 = 0: A amplificao proporcional est desativada.
SINAMICS S120/S150
961
2 Parmetro
p2285
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Controlador de tecnologia, tempo de ao integral / Ctrl_tec Tn

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
60.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de ao integral (componente I, constante de tempo de integrao) do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2252
Instruo:
p2285 = 0: O tempo integral est desabilitado.
p2286[0...n]
BI: Bloquear integrador controlador de tecnologia / Hold tec_ctr integ
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para parar o integrador no controlador de tecnologia.
p2289[0...n]
CI: Controlador de tecnologia, sinal de pr-controle / Tec_ctr prectr_sin
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a origem de sinal para o sinal de pr-controle do controlador.
p2291
CO: Controlador de tecnologia, limitao mxima / Ctrl_tec lim. mx.
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Ajuste o limite mximo do controlador.
Dependncia:
Veja tambm: p2292
Cuidado:
O limite mximo deve ser sempre maior que o limite mnimo (p2291 > p2292).
p2292
CO: Controlador de tecnologia, limitao mnima / Ctrl_tec lim. mn.
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
962
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-200.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Ajuste o limite mnimo do controlador.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p2291
Cuidado:
O limite mximo deve ser sempre maior que o limite mnimo (p2291 > p2292).
p2293
Controlador de tecnologia, rampa de acel./ / Tec_ctr t_RU/RD
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
100.00 [s]
1.00 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de rampa de acelerao/desacelerao para o sinal de sada do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Instruo:
O tempo refere-se limitao mxima e mnima ajustada (p2291, p2292).
r2294
CO: Controlador de tecnologia, sinal de sada / Ctrl_tec sin_sada
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o sinal de sada do controlador de tecnologia.
Dependncia:
Veja tambm: p2295
p2295
CO: Controlador de tecnologia, sada, escala / Norm sada tec_con
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-100.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Ajuste da escala para o sinal de sada do controlador de tecnologia.
p2296[0...n]
CI: Controlador de tecnologia, sada, escala / Norm sada tec_con
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
2295[0]
Descrio:
Ajuste a origem de sinal para o valor de normalizao do controlador.
Dependncia:
Veja tambm: p2295
SINAMICS S120/S150
963
2 Parmetro
p2297[0...n]
CI: Controlador de tecnologia, limitao mxima fonte de sinal / Tec_ctrLimMxS_sin
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
2291[0]
Descrio:
Ajuste a origem do sinal para o limite mximo do controlador.
Dependncia:
Veja tambm: p2291
p2298[0...n]
CI: Controlador de tecnologia, limitao mnima fonte de sinal / Tec_cont mn_l s_s
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
2292[0]
Descrio:
Ajuste a origem do sinal para o limite mnimo do controlador.
Dependncia:
Veja tambm: p2292
p2299[0...n]
CI: Limite de offset controlador de tecnologia / Tec_desl lim contr
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a origem do sinal para o deslocamento do limite de sada do controlador.
p2306
Inverso do desvio do sistema do controlador de tecnologia / Inv Tec_ctr SysDev
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste para a inverso desvio do sistema do controlador de tecnologia.

O ajuste depende do tipo do circuito de controle.
Valor:
0:
1:
Cuidado:
Se a inverso de valor real for selecionada incorretamente, o controle de malha fechada pode ficar instvel com o
controlador de tecnologia e comear a oscilar!
964
Sem inverso
Inverso
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O ajuste correto determinado da seguinte maneira:

- Bloquear o controlador de tecnologia (p2200 = 0).
- Elevar a rotao do motor e ento medir o sinal de valor real (do controlador de tecnologia).
- Se o valor real aumentar com a crescente rotao de motor, ento a inverso deveria estar desativada.
- Se o valor real diminuir com a crescente rotao de motor, ento a inverso deveria ser ativada.
Sobre o valor = 0:
O acionamento reduz a rotao de sada se aumentar o valor real (p. ex. para termoventilador, bomba de
alimentao, compressor).
Sobre o valor = 1:
O acionamento aumenta a rotao de sada se aumentar o valor real (p. ex. para ventilador de refrigerao, bomba
de descarga).
r2349.0...13
CO/BO: Controlador de tecnologia, status word / PalEstadControlTec
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7958
Grupo P: Tecnologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Visor e sada BICO da palavra de estado do controlador de tecnologia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
p2369
Nome do sinal
Controlador de tecnologia desativado
Controlador de tecnologia limitado
Controlador tecnologia potencimetro
motorizado limitado mx.
Controlador tecnologia potencimetro
motororizado limitado mn.
Total de pont ajust veloc control de tecnol
canal de pont ajust
Controlador de tecnologia RFG ignorado no
canal nominal
Valor de incio controlador de tecnologia no
limite de corrente
Valor atual controlador de tecnologia no
mnimo
Valor atual controlador de tecnologia no
mximo
Sada do controlador de tecnologia no
mnimo
Sada do controlador de tecnologia no
mximo
Resposta de falha ativa
Habilitar limitao do controlador de
tecnologia
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
No
Sim
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
BI: Controle cascata de malha fechada, palavra de controle / Csc_ctrl STW
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Descrio:
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configura a fonte do sinal para seleo da funo "Ligar o motor".

Quando esta funo est selecionada, a monitorao dos interruptores desativada com a funo "Bypass". Isto
significa que o mdulo de potncia pode ser conectado a outros motores atravs de um controle externo sem
resposta do interruptor de monitorao.
SINAMICS S120/S150
965
2 Parmetro
p2502[0...n]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
LR parametrizao de encoder / Encoder assignment

Altervel: C2(25)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4010
Grupo P: Regulao de posio
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao para atribuio do encoder.

O pr-processamento de valores reais e o controle de posio so realizados com o encoder atribudo.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependncia:
Veja tambm: p0187, p0188, p0189
Ateno:
Para o ajuste p2502 = 0 (sem encoder), no possvel o controle de posio de malha fechada. Este ajuste
prtico somente como medio de suporte para implementar o controle de velocidade de malha fechada sem
encoder (por exemplo, se o encoder de motor est com defeito).
Instruo:
The assigned encoder (p2502 = 1, 2, 3) must be allocated an encoder data set (p0187, p0188, p0189).
p2503[0...n]
LR unidade de comprimento LU por 10 mm / LU per 10 mm
SERVO (APC, Contr.

de posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (APC,
Contr. de posio),
posio),
SERVO_I_ATI (APC)
Descrio:
Nenhum encoder
Encoder 1
Encoder 2
Encoder 3
Altervel: C2(25)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [LU]
2147483647 [LU]
10000 [LU]
Ajuste as unidades de comprimento neutro LU por 10 mm.

Alm disso, para uma programao linear, estabelecida uma referncia entre o arranjo fsico e o comprimento
neutro das unidades LU utilizadas no drive.
Exemplo:
Escala linear, o 10 mm deve ser dividido em unidades de m (por exemplo 1 LU = 1 m)
--> p2503 = 10000
Instruo:
A atribuio ao espaamento de rede pode ser alcanada utlizando-a em um eixo rotativo com encoder linear.
LU: Unidade de Comprimento
p2504[0...n]
LR motor/carga dist. do motor / Mot/load motor dis
SERVO (APC, Contr.

de posio, Lin),
SERVO_ATI (APC,
Contr. de posio, Lin),
SERVO_I_ATI (APC,
Lin)
Altervel: C2(25)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

4711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1048576
Sets the motor distance for the gearbox factor between the motor shaft and load shaft.
Gearbox factor = motor distance (p2504) / load path (p2505)
Dependncia:
Veja tambm: p0432, p0433, p2505
Instruo:
O fator de caixa de cmbio entre o eixo de encoder e o eixo de motor est ajustado utilizando p0432 e p0433.
966
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2504[0...n]
LR motor/carga rotaes do motor / Rev motor mot/carg
SERVO (APC, Contr.

de posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (APC,
Contr. de posio),
posio),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: C2(25)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

4711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1048576
Descrio:
Ajuste as revolues de motor para um fator de caixa de cmbio entre o eixo de motor e o eixo de carga.
Fator de caixa de cmbio = revolues de motor (p2504) / revolues de carga (p2505)
Dependncia:
Veja tambm: p0432, p0433, p2505
Instruo:
p2505[0...n]
LR motor/carga rotaes da carga / Rot motor mot/carg
SERVO (APC, Contr.

de posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (APC,
Contr. de posio),
posio),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: C2(25)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

4711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1048576
1048576
Descrio:
Ajuste as revolues de carga para o fator de caixa de cmbio entre o eixo do motor e o eixo de carga.
Fator de caixa de cmbio = revolues de motor (p2504) / revolues de carga (p2505)
Dependncia:
Veja tambm: p0432, p0433, p2504
Instruo:
p2506[0...n]
Unidade de comprimento LR, LU para trajetria da carga / LU per load path
SERVO (APC, Contr.

de posio, Lin),
SERVO_ATI (APC,
Contr. de posio, Lin),
SERVO_I_ATI (APC,
Lin)
Altervel: C2(25)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [LU]
2147483647 [LU]
10000 [LU]
Descrio:
Sets the neutral length units LU per load path.

Therefore, for a rotary encoder, a reference is established between the physical arrangement and the neutral length
units LU used in the drive.
Example:
Rotary encoder, ballscrew with 10 mm/revolution, 10 mm should be broken down to units of m (i.e. 1 LU = 1 m).
--> One load path corresponds to 10000 LU
--> p2506 = 10000
Instruo:
O controlador de posio pode processar somente os setpoints de posio no ciclo de interpolador (ciclo IPO) nas
unidades de comprimento de nmero intero (LU, Unidade de Comprimento). Essa a razo que os setpoints de
velocidade que no so um nmero inteiro mltiplo de 1 LU por ciclo IPO podem ser realizados somente como uma
mdia. As etapas de setpoint de velocidade de resultado so especificamente evidentes para um ganho alto de
malha ou quando o pr-controle estiver ativo. O aumento de p2506 contrape-se a este comportamento.
SINAMICS S120/S150
967
2 Parmetro
p2506[0...n]
LR unidade de comprimento LU por rotao de carga / LU per load rev
SERVO (APC, Contr.

de posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (APC,
Contr. de posio),
posio),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: C2(25)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [LU]
2147483647 [LU]
10000 [LU]
Descrio:
Ajuste as unidades de comprimento neutro LU por revoluo de carga.

Portanto, para um encoder de rotao, uma referncia estabelecida entre o arranjo fsico e as unidades de
comprimento neutro LU utilizados no drive.
Exemplo:
Encoder de rotao, parafuso esfrico com 10mm/revoluo, 10mm deve ser divididos para as unidades de m (por
exemplo 1 LU = 1 m).
--> Uma revoluo de carga corresponde a 10000 LU
--> p2506 = 10000
Instruo:
O controlador de posio pode processar somente os setpoints de posio no ciclo de interpolador (ciclo IPO) nas
unidades de comprimento de nmero intero (LU, Unidade de Comprimento). Essa a razo que os setpoints de
velocidade que no so um nmero inteiro mltiplo de 1 LU por ciclo IPO podem ser realizados somente como uma
mdia. As etapas de setpoint de velocidade de resultado so especificamente evidentes para um ganho alto de
malha ou quando o pr-controle estiver ativo. O aumento de p2506 contrape-se a este comportamento.
p2507[0...n]
LR ajustagem de encoder absoluto, estado / Abs_enc_adj stat
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ativao do ajuste e da exibio do status do ajuste para os encoders absolutos.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Ocorreu uma falha no ajuste

Encoder absoluto no ajustado
Encoder absoluto no ajustado e ajustagem do encoder iniciada
Encoder absoluto ajustado
Dependncia:
Veja tambm: p2525, p2598, p2599, p2733
Cuidado:
Para encoders de rotao absoluta, no ajuste, uma faixa preparada de modo simtrico de aproximadamente zero
com metade da faixa de encoder, na qual a posio deve ser reestabelecida aps desligamento/acionamento. Nesta
faixa, s so permitidos os excessos de encoder.
Aps o ajuste ter sido finalizado, deve ser garantido que a faixa no seja ultrapassada. A razo para isso que fora
da faixa no h uma clara referncia de qualquer comprimento entre o valor real de encoder e o sistema mecnico.
Se o ponto de referncia (CI: p2598) estiver nesta faixa, o valor real de posio ajustado no ajuste ao ponto de
referncia. Caso contrrio, o ajuste cancelado com F07443.
No h excesso para os encoders absolutos lineares. Isso significa que aps o ajuste, a posio pode ser
reestabelecida na faixa transversal completa aps desligar/acionar. No ajuste, o valor real de posio ajustado ao
ponto de referncia.
Instruo:
Com p2507 = 2 iniciado o ajuste de encoder. O estado indicado atravs dos demais valores.
Para a adoo permanente do offset de posio determinado (p2525) e do nmero DDS (p2733) deve-se salvar de
modo no voltil (p0971, p0977).
O ajuste somente poder ser iniciado em um encoder absoluto.
968
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2508[0...3]
BI: LR ativar localizao de marca de referncia / Ref_mark act
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para a funo "ative a busca por marca de referncia".
ndice:
[0] = Controle de posio

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0490, p0495, p2502, p2509, r2684

Veja tambm: A07495
Ateno:
Na ativao da funo "ajuste o valor real de posio" enquanto a funo "busca por marca de referncia" ativada,
a funo "busca por marca de referncia" automaticamente desativada.
Instruo:
When the function module "basic positioner" (r0108.4 = 1) is activated, the following BICO interconnection is
established:
BI: p2508[0] = r2684.0
The function can only be activated using a 0/1 signal if no reference function is active (r2526.2).
If "reference mark search" and "measuring probe evaluation" are simultaneously activated, then no function is
activated and the actual function is interrupted.
p2509[0...3]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
BI: LR ativar avaliao do apalpador de medio / MT_eval act

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste a fonte de sinal para a funo "ativao da avaliao da sonda de medio".

sinal 0/1:
A funo "ative a avaliao da sonda de medio" ativada.
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: A07495
Ateno:
Quando o "ajuste o valor real de posio" for ativado enquanto a funo "avaliao de sonda da medio" for
ativada, a funo "avaliao da sonda de medio" desativada automaticamente.
Instruo:
established:
BI: p2509[0] = r2684.1
The function can only be activated using a 0/1 signal if no reference function is active (r2526.2).
If "reference mark search" and "measuring probe evaluation" are simultaneously activated, then no function is
activated and the actual function is interrupted.
SINAMICS S120/S150
969
2 Parmetro
p2510[0...3]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
BI: LR seleo, avaliao do apalpador de medio / MT_eval select

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste o fonte de sinal para selecionar a sonda de medio.

sinal 1 = sonda de medio 2 ativado para BI: p2509 = borda 0/1.
sinal 0 = sonda de medio 1 ativado para BI: p2509 = borda 0/1.
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p2502, p2509, p2511
Instruo:
established:
BI: p2509[0] = r2684.1
The measuring probe is selected at the 0/1 signal transition at r2684.1 (flying referencing active).
p2511[0...3]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
BI: LR flanco de avaliao do apalpador de medio / MT_eval edge

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste o fonte de sinal para avaliao de borda da sonda de medio.

sinal 1 = borda cada da sonda de medio (p2510) ativada para BI: p2509 = borda 0/1.
sinal 0 = borda em ascenso da sonda de medio (p2510) ativada para BI: p2509 = borda 0/1.
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p2502, p2509, p2510
p2512[0...3]
BI: LR preproces. de val. real de pos., val. de corr. ativo (flanco) / ActVal_prepCorrAct
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste da fonte de sinais para a funo "Ativar o valor de correo do pr-processamento de valores reais da
posio (flanco)".
Sinal 0/1:
O valor de correo presente na entrada de conector p2513 ativado.
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p2502, p2513, r2684
970
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
established:
BI: p2512[0] = r2684.7
p2513[0...3]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
CI: LR preprocessamento de valor real de posio valor de correo /

Act val_prep corr
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o valor corretivo para o pr-processo de valor real da posio.
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p2502, p2512, r2521, r2685
Instruo:
established:
CI: p2513[0] = r2685
For binector input: p2512[0] = 0/1 signal, the position actual value (CO: r2521[0]) is corrected corresponding to the
value via connector input: p2513[0]. In so doing, the sign of the corrective value present is taken into account.
p2514[0...3]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
BI: LR definir ativao valor atual de posio / s_act setting act

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para ativar a funo "ajustar o valor real da posio".
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Advertncia:
A medida que o valor real da posio ajustado, os incrementos de encoder recebidos no so avaliados. Neste
estado, qualquer posio diferente no pode ser corrigida!
Ateno:
Quando a funo "ajuste o valor real de posio" ativada enquanto a funo "busca por marca de referncia" ou
"avaliao da sonda de medio" ativada, a funo correspondente desativada.
Instruo:
O valor real de posio ajustado para o valor de ajuste em CI: p2515. Alarme A07497 "valor ativado de ajuste de
posio" apresentado. Os incrementos de encoder recebidos no meio tempo no so levados em conta.
BI: p2514 = sinal 1/0:
O pr-processo de valor real de posio ativado e com base no valor de ajuste.
SINAMICS S120/S150
971
2 Parmetro
p2515[0...3]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
CI: LR definir valor atual de posio valor de ajuste / s_act set setVal
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o valor de ajuste da funo "ajuste o valor real da posio".
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
p2516[0...3]
CI: LR offset de posio / Position offset
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para a posio offset.
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Instruo:
established:
CI: p2516[0] = r2667
p2517[0...2]
LR Apalpador de medio direta 1 / Direct MT 1
SERVO (Contr. de
posio, ES Dig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
51
Descrio:
Sets the input terminal for direct measuring probe 1.

The direct measuring probe can either be parameterized as a non-cyclic (value 1 ... 8) or a cyclic (value 11 ... 18)
measuring probe.
After it has been activated via binector input: p2509 = 0/1 signal, the non-cyclic measuring probe measures once and
can be used with EPOS.
After it has been activated via the p2509 = 1 signal, the cyclic measuring probe measures cyclically and cannot be
used with EPOS.
In order to process signals faster, the direct measuring probe bypasses the handshake technique via the encoder
control word and encoder status word.
972
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
50:
51:
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 9 cclico
DI/DO 10 cclico
DI/DO 11 cclico
DI/DO 13 cclico
DI/DO 14 cclico
DI/DO 15 cclico
DI/DO 8 cclico
DI/DO 12 cclico
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0490, p0728, p2509, p2510, p2511
Ateno:

Instruo:

used in p0488, p0489, p0493, p0494, p0495, p0580 or p0680.
Direct measurement via p2517 has a higher priority than measurements via p0488.
For the direct measuring probe evaluation, the DP clock cycle must be integer multiple of the position controller clock
cycle.
p2517[0...2]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
18
Descrio:

measuring probe.
used with EPOS.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
SINAMICS S120/S150
973
2 Parmetro
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
DI/DO 9 cclico
DI/DO 10 cclico
DI/DO 11 cclico
DI/DO 13 cclico
DI/DO 14 cclico
DI/DO 15 cclico
DI/DO 8 cclico
DI/DO 12 cclico
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0490, p0728, p2509, p2510, p2511
Ateno:

Instruo:

cycle.
p2518[0...2]
SERVO (Contr. de
posio, ES Dig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
51
Descrio:

measuring probe.
used with EPOS.
Valor:
974
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
50:
51:
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 9 cclico
DI/DO 10 cclico
DI/DO 11 cclico
DI/DO 13 cclico
DI/DO 14 cclico
DI/DO 15 cclico
DI/DO 8 cclico
DI/DO 12 cclico
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0490, p0728, p2509, p2510, p2511
Ateno:

Instruo:

cycle.
p2518[0...2]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
18
Descrio:

measuring probe.
used with EPOS.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
Sem sonda de med.

DI/DO 9 (X122.10 / X121.8)
DI/DO 10 (X122.12 / X121.10)
DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
DI/DO 13 (X132.10 / X131.2)
DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
DI/DO 15 (X132.13 / X131.5)
DI/DO 8 (X122.9 / X121.7)
DI/DO 12 (X132.9 / X131.1)
DI/DO 9 cclico
DI/DO 10 cclico
DI/DO 11 cclico
DI/DO 13 cclico
DI/DO 14 cclico
DI/DO 15 cclico
DI/DO 8 cclico
DI/DO 12 cclico
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0490, p0728, p2509, p2510, p2511
Ateno:

SINAMICS S120/S150
975
2 Parmetro
Instruo:

cycle.
p2519[0...n]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
LR Processam. de valor real de pos., config. com comutao DDS / s_act config DDS
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the behavior of the position actual value preprocessing for the position controller for a DDS changeover.
For p2519 = 1:
In the following cases, for a DDS changeover, the actual position actual value becomes invalid and the reference
point is reset:
- the EDS effective for the closed-loop position control changes.
- the encoder assignment changes (p2502).
- the mechanical relationships change (p2503 ... p2506).
- the direction of rotation changes (p1821).
For absolute encoders, the status of the adjustment (p2507) is also reset if the same absolute encoder remains
selected for the closed-loop position control, but the mechanical relationships or the direction of rotation have
changed.
In the operation state, in addition, a fault (F07494) is generated.
Ateno:
The remaining setting values are intended for expanded functionality.
Instruo:
The behavior for a DDS changeover is determined using the value of p2519 in the target data set.
r2520[0...2]
CO: LR preproces. de val. real de pos. palav. de contro. do encoder / ActVal_prep STW
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de conector para a palavra de controle de encoder gerada pelo pr-processamento de valores
reais da posio.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
13
14
15
Dependncia:
976
Nome do sinal
Solicitar funo 1
Solicitar funo 2
Solicitar funo 3
Solicitar funo 4
marcas de referncia
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Medio flutuante
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
Marcas de refer.
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Veja tambm: p0480
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
established:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] and CI: p0480[2] = r2520[2]
r2521[0...3]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
CO: LR valor atual de posio / s_act

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o atual valor real de posio determinado pelo pr-processamento de valores
reais da posio.
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Instruo:
r2526.0 = 1 --> The position actual value in r2521[0] for the position control is valid.
r2527.0 = 1 --> The position actual value in r2521[1] for encoder 1 is valid.
r2522[0...3]
CO: LR valor atual de velocidade / v_act
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [1000 LU/min]
- [1000 LU/min]
- [1000 LU/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o atual valor real de velocidade determinado pelo pr-processamento de valores
reais da posio.
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Instruo:
r2526.0 = 1 --> The velocity actual value in r2522[0] for the position control is valid.
r2527.0 = 1 --> The velocity actual value in r2522[1] for encoder 1 is valid.
r2523[0...3]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
CO: LR valor de medio / Measured value

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor determinado pela funo "Busca de marcas de referncia" e "Avaliao
de apalpador de medio".
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
977
2 Parmetro
Instruo:
r2526.2 = 1 --> The measured value in r2523[0] for the position control is valid.
r2527.2 = 1 --> The measured value in r2523[1] for encoder 1 is valid.
r2524
CO: LR LU/mm / LU/mm
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Display and connector output for the internal length units LU/mm.
Dependncia:
Veja tambm: p0404
r2524
CO: LR LU/rotao / LU/revolution
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Indicao e sada de conector para a unidade de comprimento interna LU/rotao de motor.
Dependncia:
Veja tambm: p0404
p2525[0...n]
CO: LR ajustagem de encoder offset / Enc_adj offset
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
4294967295 [LU]
0 [LU]
Descrio:
Position offset when adjusting the absolute encoder.
Dependncia:
Veja tambm: p0404, p2507, p2733
Instruo:
The position offset is only relevant for absolute encoders.

The drive determines the value when adjusting the absolute encoder and the user should not change it.
r2526.0...9
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
CO/BO: LR palavra de estado / ZSW

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado do controlador de posio.
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Valor atual de posio vlido
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
02
Referenciamento ativo
Valor de medio vlido
Sim
Sim
No
No
03
04
Controle de posio ativo

Encosto fixo alcanado
Sim
Sim
No
No
978
FP
4010,
4015
4010
3615,
4010
4015
3617,
4025
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
05
Encosto fixo fora da janela
Sim
No
06
07
08
09
Sada do controle de posio limitada

Solicitar o modo de seguimento
Fixao ativa ao deslocar at o encosto fixo
Valor de ajuste vlido para ajustes
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r2521, r2522, r2523
Instruo:
Para o bit 04:
3617,
4025
4015
4025
-
O sinal influenciado pelo p2634.

Para o bit 05:
O sinal influenciado pelo p2635.
r2527.0...2
CO/BO: LR Coleta de valor atual, palavra de estado, encoder 1 / ActValSensZSW enc1
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado da deteco da posio real do encoder 1.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
r2528.0...2
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Nome do sinal
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado da deteco da posio real do encoder 2.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
r2529.0...2
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Nome do sinal
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the status word of the position actual value sensing from encoder 3.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Nome do sinal
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
979
2 Parmetro
p2530
SERVO (Contr. de
posio, EPOS),
VECTOR (Contr. de
posio, EPOS),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, EPOS),
posio, EPOS)
CI: LR valor nominal de posio / s_set

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para a posio do setpoint do controlador de posio.
Dependncia:
Veja tambm: r2665
Instruo:
established: BI: p2530 = r2665
p2531
CI: LR valor nominal de velocidade / v_set
SERVO (Contr. de
posio, EPOS),
VECTOR (Contr. de
posio, EPOS),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, EPOS),
posio, EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o setpoint de velocidade do controlador de posio.
Dependncia:
Veja tambm: r2666
Instruo:
established: BI: p2531 = r2666
p2532
CI: LR valor atual de posio / s_act
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

4025
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2521[0]
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o valor real de posio do controlador de posio.
Dependncia:
Veja tambm: r2521
p2533[0...n]
LR filtro de valor nominal de posio constante de tempo / s_set_filt T
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Ajuste o tempo constante para o filtro de posio do setpoint (PT1).
Instruo:
O fator Kv eficaz (ganho de malha de posio) reduzido com o filtro. Isso permite um comportamento de controle
mais macio com tolerncia aprimorada com relao ao rudo/distrbio.
Aplicaes:
- reduz a resposta dinmica de pr-controle.
- limitao jerk.
980
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2534[0...n]
LR velocidade fator pr-controle / v_prectrl fact
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Setting to activate and weight the velocity pre-control value.

Value = 0 % --> The pre-control is deactivated.
Dependncia:
Veja tambm: p2535, p2536, r2563
Instruo:
When the axis control loop is optimally set as well as a precisely determined equivalent time constant of the velocity
control loop, the pre-control factor is 100%.
p2534[0...n]
LR fator de pr-controle de rotao / n_prectrl fact
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Ajuste para ativar e mea o valor de pr-controle de velocidade.

Valor = 0 % --> O pr-controle desativado.
Dependncia:
Veja tambm: p2535, p2536, r2563
Instruo:
Quando a malha de controle de fase ajustada de forma ideal assim como o tempo equivalente constante
precisamente determinado da malha de controle de velocidade, o fator de pr-controle 100%.
p2535[0...n]
Pr-controle de velocidade LR ajustado com filtro passa faixa / v_prectrFlt t_dead
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
2.00
0.00
Descrio:
Sets the "fractional" dead time to emulate the timing behavior of the velocity control loop.
Dependncia:
Ateno:
When velocity pre-control is active (p2534 > 0 %), the following applies:
The selected multiplier refers to the position controller clock cycle (deadtime= p2535 * p0115[4]).
In addition to the set dead time (p2535), internally two position controller clock cycles are effective.
When velocity pre-control is inactive (p2534 = 0 %), the following applies:
No dead time is effective (p2535 and internal).
Instruo:
Together with p2536, the timing behavior of the velocity control loop can be emulated.
p2535[0...n]
LR pr-controle de rotao, tempo inativo do filtro de simetria / n_prectrFlt t_dead
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
2.00
0.00
Descrio:
Sets the "fractional" dead time to emulate the timing behavior of the speed control loop.
Dependncia:
The selected multiplier refers to the position controller clock cycle (deadtime= p2535 * p0115[4]).
SINAMICS S120/S150
981
2 Parmetro
Ateno:
Quando o pr-controle de velocidade for ativo (p2534 > 0 %), aplica-se o seguinte:
Alm do tempo inativo de ajuste (p2535), dois ciclos do controlador de posio so internamente eficazes.
Quando o pr-controle de velocidade est desativado (p2534 = 0 %), aplica-se o seguinte:
Nenhum tempo inativo eficaz (p2535 e interno).
Instruo:
Junto com p2536, o comportamento do tempo da malha de controle de malha fechada pode ser copiado.
p2536[0...n]
Pr-controle de velocidade LR ajustado com filtro PT1 / v_prectrl filt PT1
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets a PT1 filter to emulate the timing behavior of the velocity control loop.
Dependncia:
Veja tambm: p2535
Ateno:
When velocity pre-control is inactive (p2534 = 0 %), the following applies:

If a PT1 filter has been set, it is not effective.
Instruo:
Together with p2535, the timing behavior of the velocity control loop can be emulated.
p2536[0...n]
LR pr-controle de rotao filtro de simetria PT1 / n_prectrl filt PT1
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Ajuste o filtro PT1 para copiar o comportamento de tempo da malha de controle de velocidade fechada.
Dependncia:
Veja tambm: p2535
Ateno:
Quando o pr-controle de velocidade for inativo (p2534 > 0 %), aplica-se o seguinte:
Se o filtro PT1 foi ajustado, no pode ser eficaz.
Instruo:
Junto com p2535, o comportamento do tempo da malha de controle de malha fechada pode ser copiado.
p2537
CI: LR adaptao do controlador de posio / Adaptation
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para adaptao do ganho proporcional do controlador de posio.
Dependncia:
Veja tambm: p2538
p2538[0...n]
LR ganho proporcional / Kp
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [1000/min]
300.000 [1000/min]
1.000 [1000/min]
Descrio:
Ajusta o ganho proporcional (ganho P, ganho da malha de posio, fator Kv) do controlador de posio.
Dependncia:
Veja tambm: p2537, p2539, p2555, r2557, r2558
982
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O ganho proporcional utilizado para definir qual velocidade transversal no qual o seguinte erro obtido (sem prcontrole)
Ganho proporcional baixo:
Baixa resposta para o setpoint - diferena de valor real, o seguinte erro se torna maior.
Ganho proporcional alto:
Resposta rpida ao setpoint - diferena de valor real, o seguinte erro torna-se pequeno.
p2539[0...n]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
LR tempo de ao integral / Tn
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100000.00 [ms]
0.00 [ms]
Ajuste para ativar o tempo integral do controlador de posio.

Valor = 0 ms --> O componente l do controlador de posio est desativado.
Dependncia:
p2540
CO: LR sada do controlador de posio limite de velocidade / LR_outp v_lim
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
1000.000 [m/min]
Descrio:
Setting and connector output for the velocity limit of the position controller output.
Dependncia:
Veja tambm: p2541
p2540
CO: LR sada do controlador de posio limite de rotao / LR_outp n_lim
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
Descrio:
Ajuste e sada de conector para o limite de rotao da sada do controlador de posio.
Dependncia:
Veja tambm: p2541
p2541
CI: Sinal da fonte do limite de vel. da sada do control. de pos. LR / LR_out v_lim S_src
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
2540[0]
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o limite de sada de controlador de posio.
Dependncia:
Veja tambm: p2540
SINAMICS S120/S150
983
2 Parmetro
p2541
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
CI: LR sada do control. de posio origem do sinal limite rotao /

LR_out n_lim S_src
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
2540[0]
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o limite de sada de controlador de posio.
Dependncia:
Veja tambm: p2540
p2542
LR janela de parada / Standstill window
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147483647 [LU]
200 [LU]
Ajuste a janela parada para a funo de monitoramento parado.

Aps o tempo de monitoramento de parada expirar, verificado ciclicamente se a diferena entre o setpoint e a
posio atual localizada dentro da janela parada e, se necessrio, uma falha apropriada apresentada.
Valor = 0 --> O monitoramento parada desativado.
Dependncia:

Veja tambm: F07450
Instruo:
O seguinte aplica-se para o ajuste da janela parada e de posicionamento:

Janela parada (p2542) >= janela de posicionamento (p2544)
p2543
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
LR tempo de monitorao de parada / t_standstill monit

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100000.00 [ms]
200.00 [ms]
Ajuste o tempo de monitoramento parado para a funo de monitoramento parado.

Aps o tempo de monitoramento parado expirar, verificado ciclicamente se a diferena entre o setpoint e a posio
atual est localizada dentro da janela de parada e, se necessrio, uma falha apropriada apresentada.
Dependncia:

Veja tambm: F07450
Instruo:
O seguinte aplica-se para o ajuste do tempo de monitoramento parado e de movimento:

Tempo de monitoramento parado (p2543) <= tempo de monitoramento de posicionamento(p2545)
984
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2544
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
LR janela de posicionamento / Pos_window

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147483647 [LU]
40 [LU]
Ajuste a janela de posicionamento para a funo de monitoramento de posio.

Aps o tempo de monitoramento de posicionamento expirar, verificado ciclicamente se a diferena entre o setpoint
e a posio atual est localizada dentro da janela de parada e, se necessrio, uma falha apropriada apresentada.
Valor = 0 --> A funo de monitoramento de posio desativada.
Dependncia:
Veja tambm: p2542, p2545, r2684

Veja tambm: F07451
Instruo:
O seguinte aplica-se para o ajuste da janela parada e de posicionamento:

Janela parada (p2542) >= janela de posicionamento (p2544)
p2545
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
LR tempo de monitorao de posicionamento / t_pos_monit

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100000.00 [ms]
1000.00 [ms]
Ajuste o tempo de monitoramento de posicionamento para o monitoramento de posio.

Aps o tempo de monitoramento de posicionamento expirar, verificado ciclicamente se a diferena entre o setpoint
e a posio atual est localizada dentro da janela de posicionamento e, se necessrio, uma falha apropriada
apresentada.
Dependncia:
Veja tambm: p2543, p2544, r2684

Veja tambm: F07451
Instruo:
O seguinte aplica-se para o ajuste do tempo de monitoramento parado e de movimento:

Tempo de monitoramento parado (p2543) <= tempo de monitoramento de posicionamento(p2545)
p2546[0...n]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
LR tolerncia da monitorao dinmica do erro de seguimento / s_delta_monit tol

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 4025
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147483647 [LU]
1000 [LU]
Ajuste a tolerncia para o monitoramento do seguinte erro dinmico:

Se o seguinte erro dinmico (r2563) excede a tolerncia selecionada, uma falha apropriada apresentada.
Valor = 0 --> O seguinte monitoramento de erro dinmico desativado.
Dependncia:

Veja tambm: F07452
Instruo:
A largura de banda de tolerncia previne o seguinte monitoramento de erro dinmico respondendo incorretamente
em razo das sequncias de controles operacionais (por exemplo, durante a sobretenso de carga).
SINAMICS S120/S150
985
2 Parmetro
p2547
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
LR posio 1, ativao por came / Cam position 1

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4025
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147483648 [LU]
2147483647 [LU]
0 [LU]
Ajuste a posio de comutao came 1.
Dependncia:
Cuidado:
Somente aps a fase ter sido mencionada pode ser garantido que os sinais de comutao de came, quando
apresentados, tero uma referncia de posio "verdadeira".
Instruo:
Valor real de posio <= posio de comutao de came 1 --> r2683.8 = sinal 1
Valor real de posio > posio de comutao de came 1 --> r2683.8 = sinal 0
p2548
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
LR posio 2, ativao por came / Cam position 2

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4025
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147483648 [LU]
2147483647 [LU]
0 [LU]
Descrio:
Ajuste a posio de comutao came 2.
Dependncia:
Cuidado:
Somente aps a fase ter sido mencionada pode ser garantido que os sinais de comutao de came, quando
apresentados, tero uma referncia de posio "verdadeira".
Instruo:
Valor real de posio <= posio de comutao de came 2 --> r2683.9 = sinal 1
Valor real de posio > posio de comutao de came 2 --> r2683.9 = sinal 0
p2549
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
BI: LR liberao 1 / Enable 1

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
899.2
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para a habilitao do controlador de posio 1.
Dependncia:
Instruo:
O controlador de posio habilitado pela seguinte operao lgica AND:

- BI: p2549
- BI: p2550
p2550
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
BI: LR liberao 2 / Enable 2

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para a habilitao do controlador de posio 2.
Dependncia:
Veja tambm: p2549
986
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
The position controller is enabled by the following AND logic operation:

- BI: p2549
- BI: p2550
When the function module "position control" or "basic positioner" is activated, the following BICO interconnection is
established:
- BI: p2550 = 1
p2551
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
BI: CP Mensagem Setpoint fixo / Mess setp fixed

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste da fonte de sinais para a mensagem "Setpoint fixo".

O fim de um processo de posicionamento no lado do setpoint sinalizado e o monitoramento de posicionamento e
parada ativado.
O incio de um processo de posicionamento e modo de acompanhamento no lado do setpoint sinalizado e o
monitoramento de posicionamento e parada desativado.
Dependncia:
Instruo:
established:
BI: p2551 = r2683.2
p2552
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
BI: LR mensagem, sinal deslocamento at encosto fixo ativo / Signal TfS act
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4025
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste a fonte de sinal para o sinal "deslocamento para a parada fixa ativa".
A atividade associada com deslocamento parada fixa assinalada e a deteco da parada fixa iniciada pelo
seguinte erro mximo (p2634).
Dependncia:
Veja tambm: r2683
Instruo:
established: BI: p2552 = r2683.14
p2553
BI: LR mensagem sinal ponto fixo alcanado / Signal fixed stop
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4025
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste a fonte de sinal para o sinal "parada fixa alcanada".

Quando a parada fixa alcanada, este assinalado e a janela de monitoramento de parada fixa ativada.
Dependncia:
Veja tambm: r2683
Instruo:
SINAMICS S120/S150
987
2 Parmetro
p2554
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
BI: LR sinal do comando de deslocamento ativo / Sig trav_cmnd act

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4020
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para a mensagem "Comando de deslocamento ativo".

sinalizado que um posicionamento est ativo e assim o monitoramento do posicionamento no ativado com a
mensagem "Setpoint fixo" (p2551).
Dependncia:
Instruo:
p2555
CI: LR LU/rotao LU/mm / LU/rev LU/mm
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2524[0]
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a referncia da unidade de comprimento (LU) interna com a rotao de motor
para encoder rotativo e da unidade mm para encoder linear.
Dependncia:
Instruo:
O valor do sinal usado na converso da unidade de comprimento para o setpoint de rotao/velocidade.
r2556
CO: LR valor nominal de posio aps suavisao de valor nominal / s_set after interp
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de posio aps a filtragem de setpoint.
r2557
CO: LR entrada do controlador de posio desvio do controlador / LR_inp sys dev
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
988
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Indicao e sada de conector para a diferena entre setpoint de posio e valor real de posio na entrada do
controlador de posio.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2558
CO: LR sada de controlador de posio componente P / LR_outp P comp
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the P component at the output of the position controller (velocity setpoint).
r2558
CO: LR sada de controlador de posio componente P / LR_outp P comp
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o componente P na sada do controlador de posio (setpoint de rotao).
r2559
CO: LR sada de controlador de posio componente I / LR_outp I comp
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the I component at the output of the position controller (velocity setpoint).
r2559
CO: LR sada de controlador de posio componente I / LR_outp I comp
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o componente I na sada do controlador de posio (setpoint de rotao).
r2560
CO: LR valor nominal de velocidade / v_set
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the velocity setpoint after limiting (CI: p2541).
SINAMICS S120/S150
989
2 Parmetro
r2560
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
CO: LR valor nominal de rotao / n_set

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao aps a limitao (CI: p2541).
r2561
CO: LR valor de pr-controle de velocidade / v_prectrl val
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the velocity setpoint as a result of precontrol.
r2561
CO: LR valor de pr-controle de rotao / n_prectrl val
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao como resultado do controle feedforward.
r2562
CO: LR valor nominal total de velocidade / v_set total
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the total velocity setpoint.
Dependncia:
r2562
CO: LR valor nominal total de rotao / n_set total
This value is obtained from the sum of the velocity pre-control and position controller output.
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o setpoint de rotao total.
Dependncia:
Este valor resulta da soma do controle feedforward de rotao e da sada do controlador de posio.
990
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2563
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
CO: LR erro de seguimento modelo dinmico / Follow error dyn

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4025
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Indicao e sada de conector para o erro de seguimento dinmico.

Este valor o desvio, corrigido pelo componente dependente da velocidade, entre o setpoint de posio e o valor
real de posio.
Instruo:
Para p2534 >= 100 % (pr-controle ativado) aplica-se o seguinte:

O seguinte erro dinmico (r2563) corresponde ao desvio de sistema (r2557) na entrada do controlador de posio.
Para 0 % < p2534 < 100 % (pr-controle ativado) ou p2534 = 0 % (pr-controle desativado) aplica-se o seguinte:
O seguinte erro dinmico (r2563) o desvio entre o valor real da posio medida e um valor calculado do setpoint
positivo pelo modelo PT1 model. Este compensa o desvio de sistema dependente de velocidade relacionada ao
sistema para um controlador P.
r2564
CO: LR valor de pr-controle de fora / F_prectrl val
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the force setpoint.
Dependncia:
Instruo:
The force pre-control value is the derivation over time of the velocity pre-control value and is referred to a high inertia
mass of 1000.0 kg. When using the pre-control, then this should be evaluated corresponding to the actual mass.
r2564
CO: LR valor de pr-controle de torque / M_prectrl val
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor de controle antecipado de torque.
Dependncia:
Instruo:
O valor de pr-controle de torque o desvio sobre o tempo de valor de pr-controle de velocidade e referido a um
momento de inrcia de 1 kgm^2/2 PI. Ao utilizar o pr-controle, isso deve ser avaliado com o momento real de
inrcia.
r2565
CO: LR erro de seguimento atual / Following err act
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Indicao e sada de conector para o atual erro de seguimento.

Este valor o desvio entre o setpoint de posio aps a interpolao fina e o valor real de posio.
SINAMICS S120/S150
991
2 Parmetro
Ateno:
Quando o pr-controle de velocidade ativo (p2534 > 0 %), aplica-se o seguinte:

Para calcular este valor, a posio do setpoint exibida pelos dois ciclos do controlador de posio.
Quando o pr-controle de velocidade est inativo (p2534 = 0 %), aplica-se o seguinte:
Para calcular este valor, a posio do setpoint exibida pelos dois ciclos de controlador de posio.
r2566
LR pr-controle de entrada de rotao / v inp prectrl
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the velocity at the input of the pre-control channel.
Instruo:
Este parmetro de exibio utilizado para diagnsticos mesmo quando o pr-controle est inativo (p2534 = 0%).
r2566
LR pr-controle de entrada de rotao / n inp prectrl
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4015
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe a exigncia na entrada do canal de pr-controle.
Instruo:
Este parmetro de exibio utilizado para diagnsticos mesmo quando o pr-controle est inativo (p2534 = 0%).
p2567[0...n]
LR Pr-controle de fora, massa / F_prectrl mass
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4015
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kg]
10000.000000 [kg]
1.000000 [kg]
Descrio:
Sets the mass for the force pre-control.
Dependncia:
Instruo:
When calculating the force pre-control value (r2654), the derivation over time of the speed pre-control value is
multiplied by p2567.
For reasons associated with the compatibility to earlier firmware releases, the factory setting for p2567 = 1 kg. This
means that CO: r2564 remains, as standard, the derivation over time of the velocity pre-control value and refers, as
before, to a weight of 1 kg. For force pre-control, the mass can now be directly entered into p2567 (instead of
subsequently evaluating the pre-control value.
p2567[0...n]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
LR Pr-controle de torques, momento de inrcia / M_prectr M_inertia

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4015
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kgm]
100000.000000 [kgm]
0.159155 [kgm]
Descrio:
Ajuste do momento de inrcia para o controle antecipado de torque.
Dependncia:
Instruo:
Para o clculo do valor de controle antecipado de torque (r2654), a derivao de tempo do valor de controle
antecipado de rotao multiplicada com a frmula 2 PI * p2567.
992
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Por motivos de compatibilidade, para verses anteriores de Firmware deve-se considerar o ajuste de fbrica para
p2567 = 1 kgm^2/2 PI. Dessa forma, como padro a CO: r2564 permanece como sendo a derivao de tempo do
valor de controle antecipado de rotao e refere-se, como antes, ao momento de inrcia de 1 kgm^2/2 PI. Agora no
controle antecipado de torque possvel especificar-se o momento de inrcia diretamente no p2567 (ao invs de
avaliar o valor de controle antecipado posteriormente).
p2568
BI: EPOS STOP cames ativao / STOP cam act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo P: Posicionador simples
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para ativar a funo "came de STOP".

BI: p2568 = sinal 1
--> A avaliao do came de STOP negativo (BI: p2569) e came de STOP plus (BI: p2570) est ativa.
Dependncia:
Instruo:
A faixa transversal pode tambm ser limitada utilizando as chaves-limite de software.
p2569
BI: EPOS STOP cames negativo / STOP cam minus
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o came de STOP na direo negativa de deslocamento.
Recomendao:
Ajuste o tempo de rampa de descida OFF3 (p1135) para que o eixo, aps atingir o came de STOP na velocidade
mxima, no se mova pelo deslocamento de frenagem mais alto do que atualmente est disponvel.
Ajuste a mensagem 07491 como alarme (A07491):
Ajuste a desacelerao mxima (p2573) para que o eixo, aps atingir o came de STOP na velocidade mxima, no
se mova pelo deslocamento de frenagem mais alto que est atualmente disponvel.
Dependncia:
Veja tambm: p1135, p2568, p2570, p2573, r2684

Veja tambm: F07491
Cuidado:
Os cames de STOP so ativos em zero.

Ajusta a mensagem 07491 como falha (F07491):
Para um sinal em 0, o eixo parado com o tempo de deslizamento de rampa OFF3 (p1135), o sinal de status
r2684.13 ajustado para 1, salvo e a falha apropriada apresentada. Aps a falha ter sido confirmada, somente o
movimento de afastamento do came de STOP permitido.
Para um sinal 0/1 e uma direo de deslocamento vlido, quando o came STOP abandonado, este detectado e
o sinal de status r2684.13 ajustado para 0.
Ajusta a mensagem 07491 como alarme (A07491):
Para um sinal 0, o eixo parado com a desacelerao mxima (p2573), sinal de status r2684.13 ajustado para 1,
salvo e o alarme apropriado apresentado. Somente o afastamento do came de STOP permitido.
Para um sinal 0/1 e a direo de deslocamento vlido, quando o came STOP abandonado, este detectado e o
sinal de status r2684.13 ajustado para 0 e o alarme apagado.
p2570
BI: EPOS STOP cames positivo / STOP cam plus
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o came de STOP na direo positiva do deslocamento.
SINAMICS S120/S150
993
2 Parmetro
Recomendao:
Ajuste o tempo de rampa de descida OFF3 (p1135) para que o eixo, aps atingir o came de STOP na velocidade
mxima, no se mova pelo deslocamento de frenagem mais alto do que atualmente est disponvel.
Ajuste a mensagem 07492 como alarme (A07492):
Ajuste a desacelerao mxima (p2573) para que o eixo, aps atingir o came de STOP na velocidade mxima, no
se mova pelo deslocamento de frenagem mais alto que est atualmente disponvel.
Dependncia:
Veja tambm: p1135, p2568, p2569, p2573, r2684

Veja tambm: F07492
Cuidado:
Os cames de STOP so ativos em zero.

Ajusta a mensagem 07492 como falha (F07492):
Para um sinal em 0, o eixo parado com o tempo de deslizamento de rampa OFF3 (p1135), o sinal de status
r2684.14 ajustado para 1, salvo e a falha apropriada apresentada. Aps a falha ter sido confirmada, somente o
movimento de afastamento do came de STOP permitido.
Para um sinal 0/1 e uma direo de deslocamento vlido, quando o came STOP abandonado, este detectado e
o sinal de status r2684.14 ajustado para 0.
Ajusta a mensagem 07492 como alarme (A07492):
Para um sinal 0, o eixo parado com a desacelerao mxima (p2573), sinal de status r2684.14 ajustado para 1,
salvo e o alarme apropriado apresentado. Somente o afastamento do came de STOP permitido.
Para um sinal 0/1 e a direo de deslocamento vlido, quando o came STOP abandonado, este detectado e o
sinal de status r2684.14 ajustado para 0 e o alarme apagado.
p2571
EPOS velocidade mxima / v_max
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [1000 LU/min]
40000000 [1000 LU/min]
30000 [1000 LU/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade mxima para a funo "posicionador bsico" (EPOS).
Dependncia:
Veja tambm: r1084, r1087, p2503, p2504, p2505, p2506
Instruo:
A velocidade mxima ativa em todos os modos de operao do posicionador bsico.

A velocidade mxima para o posicionador bsico deve ser alinhada com a velocidade mxima do controlador de
velocidade:
Encoder de rotao:
p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[rpm] x p2505/p2504 x p2506/1000
Encoder lineares:
p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[m/min] x p2503/10[m]
p2572
EPOS acelerao mxima / a_max
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [1000 LU/s]
2000000 [1000 LU/s]
100 [1000 LU/s]
Descrio:
Ajuste a acelerao mxima para a funo "posicionador bsico" (EPOS).
Dependncia:
Instruo:
A acelerao mxima aparece para exibir os pulos (sem jerk).

Modo de operao dos "blocos transversais":
O override de acelerao programada (p2619) age com acelerao mxima.
Modo "Entrada de setpoint direta/MDI":
O override de acelerao eficaz (p2644, 4000 hex = 100 %).
Modos "jog" e "busca por referncia"
Nenhum override de acelerao est eficaz. O eixo inicia com acelerao mxima.
994
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2573
EPOS desacelerao mxima / -a_max
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [1000 LU/s]
2000000 [1000 LU/s]
100 [1000 LU/s]
Descrio:
Ajuste a desacelerao mxima para a funo "posicionador bsico (EPOS).
Dependncia:
Instruo:
A desacelerao mxima aparece para exibir pulos (sem jerk).

Modo de operao "blocos transversais":
O override de desacelerao programada (p2620) age na desacelerao mxima.
Modo "entrada de setpoint direto/MDI":
O override de desacelerao eficaz (p2645, 4000 hex = 100 %).
Modos "pulo" e "busca por referncias"
Nenhum override de desacelerao eficaz. O eixo quebra com a desacelerao mxima.
p2574
EPOS Limitao de acelerao / Jerk lim
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [1000 LU/s]
100000000 [1000 LU/s]
10000 [1000 LU/s]
Descrio:
Ajuste o limite jerk
Dependncia:
Veja tambm: p2572, p2573, p2575
Instruo:
The jerk limiting is internally converted into a jerk time as follows:

Jerk time Tr = max(p2572, p2573) / p2574
The jerk time is internally limited to 1000 ms and is rounded-off to an integer multiple of the sampling time positioning
(p0115[5]).
The jerk time is valid for the acceleration and deceleration phases also for unequal maximum acceleration (p2572)
and maximum deceleration (p2573).
For unequal maximum acceleration and maximum deceleration, the motion is not optimal from a time perspective as
the jerk limit cannot be used for the lower of the two values.
If, in the traversing profile, the acceleration time without jerk limiting is less than the jerk time Tr, then the motion with
jerk limiting is not optimum from a time perspective.
For traversing motion with a direct transition between acceleration and deceleration (i.e. jerk time is greater than the
constant velocity phase), jerk can increase up to twice the parameterized jerk.
CONTINUE_FLYING with direction reversal acts internally just like a CONTINUE_WITH_STOP without the "position
reached" being set. Without jerk limiting, this behavior can hardly be noticed as, when reversing, the position setpoint
is only kept at zero for one interpolator clock cycle.
For block change enable CONTINUE_WITH_STOP, jerk limiting results in a longer delay time.
p2575
BI: EPOS Limitao de acelerao, ativao / Jerk limit act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para ativar o limite de jerk.

Ativar/desativar:
- utilizando BI: p2575 = sinal 1 ou 0.
- utilizando o comando JERK no bloco transversal (somente para BI: p2575 = sinal 0).
SINAMICS S120/S150
995
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p2574
Instruo:
Uma mudana no estado de sinal na entrada do binector aceitvel somente a velocidade zero.
p2576
EPOS correo de modulo faixa do modulo / Modulo corr range
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [LU]
2147482647 [LU]
360000 [LU]
Descrio:
Ajuste a faixa de mdulo para eixos com correo de mdulo.
Dependncia:
Veja tambm: p2577
p2577
BI: EPOS ativao correo de mdulo / Modulo corr act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para ativar a correo do mdulo ativo.
Dependncia:
Veja tambm: p2576
Instruo:
Quando o estado de sinal muda na entrada binector, esta s se torna eficaz no estado "pronto para acionamento".
Seleo da correo do mdulo:
O setpoint de posio real na faixa de mdulo est correta. O valor real da posio difere do setpoint de posio pelo
seguinte erro e pode tambm deixar a faixa de mdulo.
Desmarcao da correo de mdulo:
com base no valor real da posio real.
p2578
CI: EPOS fim de curso de software negativo, fonte de sinais / SW limSw Min S_src
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2580[0]
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o interruptor-limite de software negativo.
Dependncia:
Veja tambm: p2579, p2580, p2581, p2582

Veja tambm: A07469, A07477, A07479, F07481
Ateno:
Uma mudana chave-limite de software se torna imediatamente eficaz.

Se a chave for modificada resultar em posies nos blocos transversais sendo verificados.
Instruo:
O seguinte aplica-se para o ajuste da chave-limite de software:

Chave-limite de software negativo < chave-limite de software plus
p2579
CI: EPOS fim de curso de software positivo, fonte de sinais / SW limSwPlus S_src
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2581[0]
Descrio:
996
Ajuste a fonte de sinal para a chave-limite de software plus.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p2578, p2580, p2581, p2582

Veja tambm: A07470, A07478, A07480, F07482
Ateno:
Uma mudana chave-limite de software se torna imediatamente eficaz.
Instruo:
O seguinte aplica-se para o ajuste da chave-limite de software:
Se a chave for modificada resultar em posies nos blocos transversais sendo verificados.
Chave-limite de software negativo < chave-limite de software plus
p2580
CO: EPOS fim de curso de software negativo / SW limSwitch minus
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147482648 [LU]
2147482647 [LU]
-2147482648 [LU]
Descrio:
Ajuste a chave-limite de software na direo negativa do deslocamento.
Dependncia:
Veja tambm: p2578, p2579, p2581, p2582
p2581
CO: EPOS fim de curso de software positivo / SW lim switch plus
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147482648 [LU]
2147482647 [LU]
2147482647 [LU]
Descrio:
Ajuste a chave-limite de software na direo positiva do deslocamento.
Dependncia:
Veja tambm: p2578, p2579, p2580, p2582
p2582
BI: EPOS ativao fim de curso de software / SW lim sw act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para ativar a "chave-limite de software".
Dependncia:
Veja tambm: p2578, p2579, p2580, p2581
Cuidado:
Chave-limite de software eficaz:

- eixo mencionado (r2684.11 = 1) e BI: p2582 = sinal 1.
Chave-limite de software ineficaz:
- correo de mdulo ativo (BI: p2577 = sinal 1).
- busca por referncia executada.
Ateno:
A posio direcional para posicionamento relativo fora da chave-limite de software:

O bloco transversal iniciado e a fase alcana a parada na chave-limite de software. Um alarme apropriado
apresentado e o bloco transversal interrompido. Os blocos transversais com posio vlida podem ser ativados.
A posio direcional para posicionamento absoluto fora da chave-limite de software:
No modo "blocos transversais", o bloco transversal no iniciado e uma falha apropriada apresentada.
Eixo fora da faixa transversal vlida:
Se o eixo est pronto fora da faixa transversal vlida, uma falha apropriada apresentada. A falha pode ser
confirmada na parada. Os blocos transversais com posio vlida podem ser ativados.
Instruo:
A faixa transversal tambm pode ser limitada utilizando os cames de STOP.
SINAMICS S120/S150
997
2 Parmetro
p2583
EPOS compensao de folga / Backlash comp
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-200000 [LU]
200000 [LU]
0 [LU]
Descrio:
Ajuste a quantidade de aes (retrocesso) para ao positiva ou negativa.

0: A compensao de retrocesso est desativada.
> 0: Retrocesso positivo (caso normal)
Quando a direo inversa, o valor real do encoder conduz ao valor real.
< 0: Retrocesso negativo
Quando a direo inversa, o valor real conduz ao valor atual de encoder.
Dependncia:
Se um eixo estacionrio mencionado pelo ajuste do ponto de referncia ou um ajustado com encoder absoluto
acionado, o ajuste de p2604 relevante para o registro do valor de compensao.
p2604 = 1:
Deslocamento na direo positiva -> Um valor de compensao imediatamente registrado.
Deslocamento na direo negativa -> Um valor de compensao no registrado.
p2604 = 0:
Deslocamento na direo positiva -> Um valor de compensao no registrado.
Deslocamento na direo negativa -> Um valor de compensao no registrado imediatamente.
Ao ajustar novamente o ponto de referncia (um eixo mencionado) ou para "referncia de voo", p2604 no
relevante, mas ao contrrio da histria do eixo.
p2585
EPOS jog 1 setpoint de velocidade / Jog 1 v_set
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-40000000 [1000 LU/min]
40000000 [1000 LU/min]
-300 [1000 LU/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade de setpoint para jog 1.
Dependncia:
Veja tambm: p2587, p2589, p2591
p2586
EPOS jog 2 setpoint de velocidade / Jog 2 v_set
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-40000000 [1000 LU/min]
40000000 [1000 LU/min]
300 [1000 LU/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade de setpoint para jog 2.
Dependncia:
Veja tambm: p2588, p2590, p2591
998
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2587
EPOS jog 1 distncia de deslocamento / Jog 1 distance
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147482647 [LU]
1000 [LU]
Descrio:
Ajuste a distncia transversal para pulsao incremental 1.
Dependncia:
Veja tambm: p2585, p2589, p2591
Instruo:
Pulsao incremental 1 iniciada com BI: p2591 = sinal 1 e BI: p2589 = sinal 0/1.
Com BI: p2589 = sinal 0, pulsao incremental interrompida.
p2588
EPOS jog 2 distncia de deslocamento / Jog 2 distance
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147482647 [LU]
1000 [LU]
Descrio:
Ajuste a distncia transversal para pulsao incremental 2.
Dependncia:
Veja tambm: p2586, p2590, p2591
Instruo:
Pulsao incremental 2 iniciada com BI: p2591 = sinal 1 e BI: p2590 = sinal 0/1.
Com BI: p2590 = sinal 0, pulsao incremental interrompida.
p2589
BI: EPOS jog 1 sinais da fonte / Jog 1 S_src
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Na pulsao, o eixo acelerado ou freiado com a acelerao/desacelerao mxima (p2572/p2573).

BI: p2591 = sinal 0
O eixo se move continuamente com a velocidade de setpoint, pulsao 1 (p2585).
BI: p2591 = sinal 1
O eixo cruza a distncia parametrizada (p2585) com velocidade de setpoint, pulsao 1 (p2587).
Veja tambm: p2572, p2573, p2585, p2587, p2591
Ateno:
p2590
BI: EPOS jog 2 sinais da fonte / Jog 2 S_src
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
SINAMICS S120/S150
999
2 Parmetro
Dependncia:
Na pulsao, o eixo acelerado ou freiado com a acelerao/desacelerao mxima (p2572/p2573).

BI: p2591 = sinal 0
O eixo se move continuamente com a velocidade de setpoint, pulsao 2 (p2586).
BI: p2591 = sinal 1
O eixo cruza a distncia parametrizada (p2586) com velocidade de setpoint, pulsao 2 (p2588).
Veja tambm: p2572, p2573, p2586, p2588, p2591
Ateno:
p2591
BI: EPOS teclar incremental / Jog incr
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3610
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para pulsao incremental.
Dependncia:
p2593
CI: EPOS LU/resoluo LU/mm / LU/rev LU/mm
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2524[0]
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a referncia da unidade de comprimento (LU) interna com a rotao de motor
para encoder rotativo e da unidade mm para encoder linear.
Dependncia:
Veja tambm: p0404, r2524, p2594
Instruo:
O valor do sinal usado na converso da unidade de comprimento para o setpoint de rotao/velocidade.
p2594[0...2]
CI: EPOS Mxima velocidade externamente limitada / v_Max ext lim
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a velocidade mxima limitada externamente.
ndice:
[0] = Limite de setpoint absoluto

[1] = Limitao de setpoint positiva
[2] = Limitao de setpoint negativa
Dependncia:
Veja tambm: r2524, p2571, p2593
Advertncia:
Para que a velocidade limitada externamente possa agir nos modos de operao do EPOS, a entrada de conector
p2593 deve estar corretamente interconectada.
1000
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2595
BI: EPOS partida para referenciamento / Ref start
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3614
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para iniciar a "busca por referncia' ou "referncia de voo".
BI: p2595 = sinal 0/1
A referncia iniciada.
BI: p2595 = sinal 1/0
A referncia interrompida.
Dependncia:
Veja tambm: p2597, p2598, p2599, r2684
Ateno:
Instruo:
Busca por referncia (BI: p2597 = sinal 0):

O ponto de referncia pode ser ativado somente (borda 0/1) aps atravessar o movimento que est sendo
processado ter sido finalizado.
Com o incio, aonde relevante, o sinal de estado "ajuste do ponto de referncia" (r2684.11) reiniciado.
Referncia de voo (BI: p2597 = sinal 1):
Com o incio, o sinal de estado "ajuste o ponto de referncia" (r2684.11) no reiniciado.
p2596
BI: EPOS definir ponto de referncia / Set ref_pt
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o "ajustar o ponto de referncia".
Dependncia:
Veja tambm: p2598, p2599, r2684
Ateno:
Instruo:
O ajuste do ponto de referncia eficaz nos seguintes estados de operao:

- no estado bsico.
- para FIXED STOP com condio de progresso END (corresponde ao estado inicial).
- para o bloco transversal interrompido pelo BI: p2640 = sinal 0 (parada intermediria).
- para EPOS no habilitado (BI: p2656 = sinal 0) e o valor real de posio vlida (BI: p2658 = sinal 1).
p2597
BI: EPOS seleo tipo de referncia / Ref_typ select
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3625
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para selecionar o tipo de referncia.

Sinal 1: referncia de voo
Sinal 0: Busca por referncia
Dependncia:
Veja tambm: p2595
Instruo:
A referncia ativada como segue:

- Selecione o tipo de referncia (BI: p2597)
- Inicie a referncia (BI: p2595 = sinal 0/1)
SINAMICS S120/S150
1001
2 Parmetro
p2598[0...3]
CI: EPOS coordenadas de ponto de referncia fonte de sinais / Ref_pt coord S_src
SERVO (Contr. de
posio, EPOS),
VECTOR (Contr. de
posio, EPOS),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, EPOS),
posio, EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 2599[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para a coordenada do ponto de referncia.

Este valor utilizado como referncia para as seguintes operaes de referncia:
- busca por referncia
- ajuste do ponto de referncia
- referncia de voo
- ajuste do valor absoluto
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Instruo:
When the function module "basic positioner" (r0108.4 = 1) is activated, the following applies:
Incremental measuring system:
After the reference point is reached, the drive accepts the actual axis position from the position received via the
connector input p2598[0].
Absolute encoder:
When adjusting the encoder, the position received via the connector input is set as the actual axis position. The
position offset to the actual encoder value is displayed in p2525.
p2599
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
CO: EPOS valor das coordenadas do ponto de referncia / Ref_pt coord val
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147482648 [LU]
2147482647 [LU]
0 [LU]
Descrio:
Ajuste o valor da posio para a coordenada do ponto de referncia.
Dependncia:
p2600
EPOS procura do ponto de refer. desloc.do ponto de referncia / Ref_pt offset
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147482648 [LU]
2147482647 [LU]
0 [LU]
Este valor ajustado como posio real do eixo aps referncia ou ajuste.
Descrio:
Ajuste o offset do ponto de refernica para a busca por referncia.
Dependncia:
Veja tambm: p2598
1002
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2601
EPOS referenciamento flutuante janela interna / Inner window
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3614
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147482647 [LU]
0 [LU]
Descrio:
Ajuste a janela interna para referncia de voo.

Valor = 0:
A avaliao da janela interna desativada.
Dependncia:
Veja tambm: p2597, p2602, r2684
Ateno:
A janela interna deve ser ajustada para que seja menor do que a janela externa.
Instruo:
Se a diferena entre a coordenada do ponto de referncia e a posio real detectada menor do que a janela
interna, no h correo a ser executada para o eixo mencionado.
Se a diferena entre a coordenada do ponto de referncia e a posio real detectada maior do que a janela interna
e menor do que a janela externa (p2602), uma correo deve ser executada para o eixo mencionado.
p2602
EPOS referenciamento flutuante Janela externa / Outer window
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3614
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147482647 [LU]
0 [LU]
Descrio:
Ajuste a janela externa para referncia de voo.

Valor = 0:
A avaliao da janela externa desativada.
Dependncia:

Veja tambm: A07489
Ateno:
A janela interna deve ser ajustada para que seja menor do que a janela externa.
Instruo:
Se a diferena entre a coordenada do ponto de referncia e a posio real detectada maior do que a janela
externa, nenhuma correo deve ser executada para o eixo mencionado. Alm disso, uma mensagem apropriada
apresentada e r2684.3 ajustado para 1.
p2603
EPOS referenciamento flutuante modo de posicionamento relativo /

Pos_mode relative
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste o modo de posicionamento relativo para a referncia de voo.

Valor = 1:
O setpoint correto no calculado para a distncia transversal.
Valor = 0:
O setpoint correto calculado na distncia transversal.
Dependncia:
Veja tambm: p2597, p2623, p2648
Ateno:
Para p2603 = 0, a direo pode ser modificada.
SINAMICS S120/S150
1003
2 Parmetro
p2604
BI: EPOS procura do ponto de referncia sentido de partida / Srch for ref dir
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste as fontes de sinal para a direo inicial da busca por referncia.

Sinal 1: Inicie na direo negativa.
Sinal 0: Inicie na direo positiva.
Dependncia:
Veja tambm: p2583, p2595, p2597
p2605
EPOS procura do ponto de refer. veloc. aprox. cames de refer. / v_appr ref_cam
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [1000 LU/min]
40000000 [1000 LU/min]
5000 [1000 LU/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade de acesso ao came de referncia para a busca por referncia.
Dependncia:
A busca por referncia somente se inicia com a velocidade de acesso ao came de referncia quando h um came
de referncia (p2607 = 1).
Veja tambm: p2595, p2597, p2604, p2606, p2607
Instruo:
Ao atravessar ao came de referncia, o override de velocidade eficaz.

Se, no incio da busca por referncia, o eixo j estiver no came de referncia, o eixo d partida imediatamente para
atravessar para o marca zero.
p2606
EPOS procura do ponto de referncia cames de refer. curso mx. / Ref_cam max s
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147482647 [LU]
2147482647 [LU]
Descrio:
Ajuste a distncia mxima aps o incio da busca poe referncia ao atravessar para o came de referncia.
Dependncia:
Veja tambm: p2595, p2597, p2604, p2605, p2607

Veja tambm: F07458
Instruo:
Ao utilizar o came inverso, a distncia mxima de ver apropriadamente extensa.
p2607
EPOS procura do ponto de refer. cames de refer. disponveis / Ref_cam pres
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste se o came de referncia est ou no presente para a busca por referncia.

Valor = 1: Came de referncia presente.
Valor = 0: Nenhum came de referncia presente.
Dependncia:
1004
Veja tambm: p2595, p2597, p2604, p2605, p2606
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2608
EPOS procura do ponto de refer. velocid. aprox. na marca zero / v_appr ref_ZM
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [1000 LU/min]
40000000 [1000 LU/min]
300 [1000 LU/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade de acesso aps detectar o came de referncia para buscar a marca zero para a busca por
referncia.
Dependncia:
Se no h came de referncia (p2607 = 0), a busca por referncia se inicia imediatamente com o eixo atravessando
a marca zero.
Cuidado:
Se o came de referncia no ajustado para que cada busca por referncia mesma marca zero para
sincronizao seja detectada, ento um ponto de referncia do eixo "incorreto" obtido.
Aps o came de referncia ter sido deixado, a busca para a marca zero ativada com o tempo de retardo em razo
dos fatores internos. Esta a razo pela qual o came de referncia deve ser ajustado neste centro entre as duas
marcas zero e a velocidade de acesso deve ser adaptada para uma distncia entre as duas marcas zero.
Instruo:
O override de velocidade no eficaz ao atravessar a marca zero.
p2609
EPOS procura ponto refer. curso mx. cames refer. e marca zero / Max s ref_cam ZM
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147482647 [LU]
20000 [LU]
Descrio:
Ajuste a distncia mxima aps deixar o came de referncia ao atravessar para a marca zero.
Dependncia:

Veja tambm: F07459
p2610
EPOS proc. ponto ref. faixa de toler. no curso at a marca zero / Tol_band to ZM
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147482647 [LU]
2147482647 [LU]
Descrio:
Ajuste a largura de banda de tolerncia para a distncia para a marca zero.

A marca zero avaliada dentro da distncia mxima entre a marca de referncia e o zero (p2609) menos a largura
de banda de tolerncia para a distncia para a marca zero (p2610).
Dependncia:
Veja tambm: p2609
p2611
EPOS procura do ponto de ref. velocidade aprox. ao ponto de ref. / v_appr ref_pt
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [1000 LU/min]
40000000 [1000 LU/min]
300 [1000 LU/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade de acesso aps detectar a marca zero para acessar o ponto de referncia.
Dependncia:
Instruo:
Ao atravessar para o ponto de referncia, o override de velocidade no mais eficaz.
SINAMICS S120/S150
1005
2 Parmetro
p2612
BI: EPOS procura do ponto de referncia came de referncia / Ref_cam
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o came de referncia.
Dependncia:
Veja tambm: p2607
Ateno:
p2613
BI: EPOS procura do ponto de referncia came de reverso negativo / Rev minus
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para atravessar o came na direo negativa do deslocamento.

Sinal 1: Came inverso no alcanado.
Sinal 0: Came inverso alcanado.
Dependncia:
Veja tambm: p2614
Instruo:
Se, durante a busca por referncia do came inverso negativo e plus, um sinal 0 detectado e o eixo permanece
estacionado (parado).
p2614
BI: EPOS procura do ponto de referncia came de reverso positivo / Rev plus
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para atravessar o came na direo negativa do deslocamento.

Sinal 1: Came inverso no alcanado.
Sinal 0: Came inverso alcanado.
Dependncia:
Veja tambm: p2613
Instruo:
Se, durante a busca por referncia do came inverso negativo e plus, um sinal 0 detectado e o eixo permanece
estacionado (parado).
p2615
EPOS mximo nmero de bloco de deslocamento / Trav_block qty max
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: C2(17)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
64
64
Descrio:
Ajuste o nmero mximo de blocos transversais disponveis.
Dependncia:
1006
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2616[0...n]
EPOS bloco de deslocamento nmero de bloco / Trav_blk, blkNo.
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
63
-1
Descrio:
Sets a block number.

-1: Invalid block number. These blocks are not taken into account.
0 ... 63: valid block number.
Dependncia:
O nmero de ndices depende de p2615.

p2617[0...n]
EPOS posio bloco de deslocamento / Trav_block pos
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147482648 [LU]
2147482647 [LU]
0 [LU]
Descrio:
Ajuste a posio direcional para o bloco transversal.
Dependncia:

Instruo:
A posio direcional abordada nos termos relativos ou absolutos dependendo de p2623.
p2618[0...n]
EPOS bloco de deslocamento, velocidade / Trav_block v
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [1000 LU/min]
40000000 [1000 LU/min]
600 [1000 LU/min]
Descrio:
Ajuste a velocidade para o bloco transversal.
Dependncia:

Instruo:
A velocidade pode ser influenciada utilizando o override de velocidade (p2646).
p2619[0...n]
EPOS bloco de deslocamento, override de acelerao / Trav_block a_over
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [%]
100.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste o override de acelerao para o bloco transversal.

O override se refere acelerao mxima (p2572).
Dependncia:

SINAMICS S120/S150
1007
2 Parmetro
p2620[0...n]
EPOS bloco de deslocamento, override de desacelerao / Trav_block -a_over
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [%]
100.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Ajuste o override de desacelerao para o bloco transversal.

O override se refere desacelerao mxima (p2573).
Dependncia:

Ateno:
Se, no clculo do perfil transversal, for identificada que a posio direcional do prximo bloco com o override de
desacelerao programada no foi alcanada sem a direo inversa (mudana de bloco de voo), ento o override
de desacelerao (atual) antiga permanece eficaz.
p2621[0...n]
EPOS bloco de deslocamento solicitao / Trav_block task
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a tarefa exigida para o bloco transversal.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
Dependncia:
POSICIONAMENTO
ENCOSTO FIXO
FIM CURSO POSITIVO
FIM CURSO NEGATIVO
ESPERAR
GOTO
SET_O
RESET_O
ACELERAO
p2622[0...n]
EPOS bloco de deslocamento parmetro de solicitao / Trav_blck task_par
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147483648
2147483647
Descrio:
Ajuste as informaes/dados adicionais da tarefa apropriada para o bloco transversal.
Dependncia:

Instruo:
Os seguinte itens devem ser ajustados dependendo da tarefa:

FIXED STOP: Torque de fixao e fora de fixao (rotativo 0...65536 [0.01 Nm], linear 0...65536 [N])
WAIT: tempo de retardo [ms]
GOTO: Nmero de bloco
SET_O: 1, 2 ou 3 - ajuste a sada direta 1, 2 ou 3 (ambos)
RESET_O: 1, 2 or 3 - redefinir sada diretamente 1, 2 ou 3 (ambas)
JERK: 0 - desativado, 1 - ativado
1008
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2623[0...n]
EPOS bloco de deslocamento modo de solicitao / Trav_block mode
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Ajuste a influncia da tarefa para o bloco transversal.

Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc: Modo de posio
cccc = 0000 --> ABSOLUTO
cccc = 0001 --> RELATIVO
cccc = 0010 --> ABS_POS (somente para um eixo rotativo com correo de mdulo)
cccc = 0011 --> ABS_NEG (somente para um eixo rotativo com correo de mdulo)
bbbb: Condio de progresso
bbbb = 0000 --> FIM
bbbb = 0001 --> CONTINUE COM PARADA
bbbb = 0010 --> CONTINUE VOANDO
bbbb = 0011 --> CONTINUE EXTERNO
bbbb = 0100 --> CONTINUE EXTERNO ESPERE
bbbb = 0101 --> CONTINUE ALARME EXTERNO
aaaa: IDs
aaaa = 000x --> mostrar/ocultar bloco (x = 0: mostrar, x = 1: ocultar)
Dependncia:

p2624
EPOS bloco de deslocamento classificao / Trav_block sort
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste os blocos transversais para classificar o nmero de bloco correspondente.

Procedimento: Ajuste p2624 = 0 --> 1.
A classificao iniciada e os parmetros so automaticamente reiniciados para zero uma vez que a operao foi
finalizada.
Dependncia:
Instruo:
Aps classificao, os blocos transversais so gravados no incio da memria na sequncia aumentada sem
qualquer espao.
p2625
BI: EPOS Bloco de deslocamento seleo Bit 0 / Trav_blk sel bit 0
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para selecionar o bloco transversal, bit 0.
Dependncia:
Binector inputs p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 and p2630 are used to select one of the maximum of 64
traversing blocks.
Veja tambm: p2626, p2627, p2628, p2629, p2630
SINAMICS S120/S150
1009
2 Parmetro
p2626
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
traversing blocks.
Veja tambm: p2625, p2627, p2628, p2629, p2630
p2627
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
traversing blocks.
Veja tambm: p2625, p2626, p2628, p2629, p2630
p2628
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
traversing blocks.
Veja tambm: p2625, p2626, p2627, p2629, p2630
p2629
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to select the traversing block, bit 4.
Dependncia:
traversing blocks.
Veja tambm: p2625, p2626, p2627, p2628, p2630
1010
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2630
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to select the traversing block, bit 5.
Dependncia:
traversing blocks.
Veja tambm: p2625, p2626, p2627, p2628, p2629
p2631
BI: EPOS ativar solicitao de deslocamento (0 -> 1) / Trav_task act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para "ativao da tarefa transversal".

BI: p2631 = sinal 0/1
A tarefa transversal, selecionada utilizado BI: p2625 ... p2630, iniciada.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
Para iniciar um bloco transversal, o eixo deve ser mencionado (r2684.11 = 1).
O sinal de status r2684.12 = sinal 0/1 utilizado para confirmao.
Uma tarefa transversal pode ser influenciada utilizando os seguintes sinais:
- parada intermediria pelo BI: p2640.
- rejeitar tarefa transversal pelo BI: p2641.
p2632
EPOS Troca externa de blocos, avaliao / Ext BlckChg eval
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste o modo para avaliar a "mudana de bloco externo".
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p2623, p2633, r2677, r2678
Instruo:
Troca de blocos externa atravs de apalpador de medio

Troca de blocos externa atravs do BI: p2633
No modo "mudana de bloco externo pela sonda de medio (p2632 = 0), aplica-se o seguinte:
Ao iniciar um bloco transversal com a mudana de bloco habilitada CONTINUE_EXTERNAL,
CONTINUE_EXTERNAL_WAIT e CONTINUE_EXTERNAL_ALARM uma "referncia de voo" ativada
interrompido. Aps finalizao do bloco, a "referncia de voo" deve ser reativada pelo BI: p2595 = sinal 0/1.
SINAMICS S120/S150
1011
2 Parmetro
p2633
BI: EPOS Troca externa de blocos (0 -> 1) / Ext BlckChg (0->1)
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3615
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para "mudana do bloco externo".

BI: p2633 = sinal 0/1
Dependncia:
A avaliao do sinal est ativa somente para p2632 = 1.

Ateno:
Instruo:
A borda 0/1 inicia uma mudana de bloco de voo no bloco transversal subsequente.
Quando a mudana de bloco externo identificada, a posio real salva em r2678.
Uma tarefa transversal pode ser influenciada utilizando os seguintes sinais:
- rejeitar a tarefa transversal pelo BI: p2641.
p2634[0...n]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
EPOS encosto fixo erro de seguimento mximo / Following err max

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147482647 [LU]
1000 [LU]
Descrio:
Ajuste o seguinte erro para detectar o estado "parada fixa alcanada" (r2526.4).
Dependncia:
Veja tambm: r2526, p2621, r2675
Instruo:
O estado "parada fixa alcanada" detectado se o seguinte erro exceder o seguinte erro teoricamente calculado por
p2634.
p2635
EPOS encosto fixo Janela de monitorao / Fixed stop monit
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [LU]
2147482647 [LU]
100 [LU]
Descrio:
Ajuste a janela de monitoramento da posio real aps a parada fixa ter sido alcanada.
Dependncia:

Veja tambm: F07484
Instruo:
1012
Se, aps a parada fixa ter sido alcanada, a parada da extremidade se deslocar ou na direo positiva ou negativa
por mais de um valor ajustado aqui, ento BO: r2526.5 ajustado para 1 e uma mensagem apropriada
apresentada.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2637
BI: EPOS Encosto fixo alcanado / Fixed stop reached
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2526.4
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o sinal de resposta "parada fixa alcanada".

BI: p2637 = sinal 1
Parada fixa alcanada.
BI: p2637 = sinal 0
Parada fixa no alcanada.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
A identificao de "parada fixa alcanada" , para a configurao de fbrica, dependente do sinal BO: r2526.4
(parada fixa alcanada). Este sinal influenciado por p2634 (parada fixa EPOS, seguinte erro mximo).
p2638
BI: EPOS Encosto fixo fora da janela de monitorao / Fixed stop outside
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2526.5
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a resposta "Encosto fixo fora da janela de monitoramento".
BI: p2638 = sinal 1
O encosto fixo encontra-se fora da janela de monitoramento.
BI: p2638 = sinal 0
O encosto fixo encontra-se dentro da janela de monitoramento.
Dependncia:
Instruo:
A deteco do "Encosto fixo fora da janela de monitoramento" depende do sinal BO: r2526.5 (encosto fixo fora da
janela) nos ajustes de fbrica. Este sinal influenciado atravs do p2635 (EPOS Janela de monitoramento para
encosto fixo).
p2639
BI: FIM CURSO POSITIVO limite fora atingida / F_limit reached
SERVO (EPOS, Lin),

SERVO_ATI (EPOS,
Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1407.7
Descrio:
Sets the signal source for the feedback signal "force limit reached" when traversing to fixed stop.
Force limit has been reached.
Force limit has not been reached.
Dependncia:
Veja tambm: r1407
Instruo:
The feedback signal from "force limit reached" is, for the factory setting, dependent on the signal BO: r1407.7 (torque
limit reached).
SINAMICS S120/S150
1013
2 Parmetro
p2639
BI: FIM CURSO POSITIVO: limite torque atingido / M_limit reached
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1407.7
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a resposta "Limite de torque alcanado" no deslocamento at o encosto fixo.
BI: p2639 = sinal 1
Limite de torque alcanado.
BI: p2639 = sinal 0
Limite de torque no alcanado.
Dependncia:
Veja tambm: r1407
Instruo:
A resposta do "Limite de torque alcanado" depende do sinal BO: r1407.7 (limite de torque alcanado) nos ajustes
de fbrica.
p2640
BI: EPOS parada intermediria (sinal 0) / Intermediate stop
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3625
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para "nenhuma parada intermediria/parada intermediria".

BI: p2640 = sinal 1
Nenhuma parada intermediria.
BI: p2640 = sinal 0
Parada intermediria.
Dependncia:
Veja tambm: p2631, p2641, p2647, p2649
Cuidado:
Para BI: p2649 = sinal 1, aplica-se o seguinte:

O movimento se inicia sem qualquer sinal de controle explcito.
Ateno:
Instruo:
Este sinal eficaz somente nos modos "blocos transversais" e "entrada de setpoint direta/MDI".
Na ativao da parada intermediria, o eixo freia com a desacelerao parametrizada (p2620 ou p2645).
p2641
BI: EPOS rejeitar solicitao de deslocamento (sinal 0) / Trav_task reject
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3625
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste a fonte de sinal para "no rejeite a tarefa transversal/rejeitar tarefa transversal".
BI: p2641 = sinal 1
No rejeite a tarefa transversal.
BI: p2641 = sinal 0
Rejeite a tarefa transversal.
Dependncia:
Veja tambm: p2631, p2640, p2647, p2649
Cuidado:

1014
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
Este sinal eficaz somente nos modos "blocos transversais" e "entrada de setpoint direto/MDI".
Na ativao de rejeio das tarefas transversais, ento o eixo freia com a desacelerao mxima (p2573).
p2642
CI: EPOS indicao direta de valor nom./MDI valor de nom. de posio / MDI s_set
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3618
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2690[0]
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para a posio de setpoint no modo "entrada de setpoint direto/MDI".
Dependncia:
Veja tambm: p2648, p2649, p2650, p2690
Ateno:
Instruo:
Dependendo de p2649, a posio de setpoint ou transferida continuamente ou em queda de borda.

A entrada da posio do setpoint interpretada como uma unidade de comprimento [LU].
p2643
CI: EPOS indicao direta de valor nom./MDI valor de nom. de veloc. / MDI v_set
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3618
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2691[0]
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o setpoint de velocidade em "modo de entrada de setpoint direto/MDI".
Dependncia:
Veja tambm: p2649, p2650, p2691
Ateno:
Instruo:
Dependendo de p2649, a velocidade de setpoint ou transferida continuamente ou em queda de borda.

A entrada da velocidade do setpoint interpretada como [1000 LU/min].
p2644
CI: EPOS indicao direta de valor nom./MDI override de acelerao / MDI a_over
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3618
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
2692[0]
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o override de acelerao no modo de operao "entrada de setpoint direto/MDI".
Dependncia:
Veja tambm: p2649, p2650, p2692
Ateno:
Instruo:
Dependendo de p2649, o override de acelerao ou transferido continuamente ou em queda de borda.

O valor de sinal 4000 hex (16384 dec) corresponde a 100%.
p2645
CI: EPOS indicao direta de valor nom./MDI override desacelerao / MDI -a_over
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3618
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
2693[0]
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o override de desacelerao no modo de operao "entrada de setpoint direto/MDI".
SINAMICS S120/S150
1015
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p2649, p2650, p2693
Ateno:
Se, no clculo do perfil transversal, for identificado que a posio direcional com o override de desacelerao
programada no pode ser alcanada sem inverter a direo, na aceitao dos valores dinmicos, o override de
desacelerao maior aceito e se torna eficaz.
Instruo:
Dependendo de p2649, o override de acelerao ou transferido continuamente ou em queda de borda.
O parmetro pode ser protegido como um resultado de p0922 ou p2079 e no pode ser modificado.
O valor de sinal 4000 hex (16384 dec) corresponde a 100%.
p2646
CI: EPOS override de velocidade / v_over
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o override de velocidade.

Este override de velocidade eficaz nos seguintes modos de operao "entrada de setpoint direto/MDI", "blocos
transversais", "pulsao" e "busca por referncia" (ao acessar o came de referncia).
Dependncia:
Veja tambm: p2571, p2585, p2586, p2605, p2618, p2643, r2681
Ateno:
Instruo:
O override eficaz (r2681) pode se diferenciar do override especfico em razo dos limites (por exemplo, velocidade
mxima).
p2647
BI: EPOS indicao direta de valor nominal/MDI seleo / MDI selection
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3640
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para selecionar o modo de operao "entrada de setpoint direto/MDI".
Dependncia:
Veja tambm: p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2646, p2648, p2649, p2650, p2651, p2652, p2653
Instruo:
Neste modo, utilizando BI: p2653 possvel fazer uma mudana de voo entre a instalao e o posicionamento.
Neste modo, mesmo que o eixo no seja mencionado (r2684.11 = 0) a posio relativa possvel.
p2648
BI: EPOS indicao direta de valor nom./MDI tipo de posicionamento / MDI pos_type
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para o tipo de posicionamento no modo "entrada de setpoint direto/MDI".
BI: p2648 = sinal 1
Posicionamento absoluto selecionado.
BI: p2648 = sinal 0
Posicionamento relativo selecionado.
Dependncia:
Veja tambm: p2649, p2650, p2654

1016
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Posicionamento absoluto:
Para atravessar, o ponto de referncia deve ser ajustado (r2684.11 = 1).
Posicionamento relativo>
Para atravessar, no necessrio que o ponto de referncia seja ajustado.
Instruo:
Dependendo de p2649, o tipo de posicionamento ou transferido continuamente ou em queda de borda.

Entrada binector p2648 avaliada somente quando a entrada do conector p2654 = 0. Se p2654 um valor diferente
de 0, o tipo de posicionamento avaliado pelos meios da fonte de sinal de ajuste.
p2649
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Descrio:
BI: EPOS Indic. direta de valor nom./MDI, seleo tipo de aceitao /

MDI trans_type sel
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajusta a fonte de sinal para definir quais valores so transferidos no modo de operao "entrada de setpoint
direto/MDI".
BI: p2649 = sinal 1
Os valores so continuamente transferidos (consulte o parmetro sob dependncia).
BI: p2649 = sinal 0
Os valores so transferidos para BI: p2650 = sinal 0/1.
Dependncia:
Cuidado:

Instruo:
O parmetro p2649 pode ser modificado somente quando p0922 (p2079) = 999.
p2650
BI: EPOS Indic. direta valor nom./MDI aceit. de valor nom., flancos / MDI setp_accept
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste a fonte de sinal para aceitar os valores para seleo em queda de borda (BI: p2649 = sinal 0) no modo de
operao "entrada de setpoint direto/MDI".
BI: p2650 = sinal 0/1 e BI: p2649 = sinal 0
Os valores so aceitos, queda de borda (consulte o parmetro sob dependncia).
Dependncia:
Veja tambm: p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2649, p2651, p2652, r2684
Ateno:
Instruo:
O sinal de status r2684.12 = sinal 0/1 utilizado para conhecimento.

O modo de operao "entrada do setpoint direto/MDI" pode ser influenciado pelos seguintes sinais:
- rejeite a tarefa transversal pelo BI: p2641.
p2651
BI: EPOS Indic. direta de valor nom./MDI seleo de sentido,positivo / MDI dir_sel pos
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para a seleo de direo positiva no modo de operao "entrada de setpoint direto/MDI".
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1017
2 Parmetro
Instruo:
O seguinte se aplica para "instalao":

- a direo transversal pode ser inserida utilizando a entrada binector.
- se ambas as direes (p2651, p2652) so selecionadas, ento o eixo permanece parado (velocidade zero).
- se ambas as direes (p2651, p2652) so desmarcadas, o eixo permanece parado (velocidade zero).
O seguinte aplica-se para "posicionamento":
Utilizando entradas binector p2651 e p2652, quando a correo de mdulo (BI: p2577 = sinal 1) ativada e para o
posicionamento absoluto (BI: p2648 = sinal 1), a direo transversal especificada como segue:
BI: p2651 / BI: p2652
Sinal 0/sinal 0: Posicionamento absoluto pela distncia mais curta.
Sinal 1/sinal 0: Posicionamento absoluto na direo positiva.
Sinal 0/sinal 1: Posicionamento absoluto na direo negativa.
p2652
BI: EPOS Indic. direta de valor nom./MDI seleo de sentido negativo / MDI dir_sel neg
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para a seleo de direo negativa no modo de operao "entrada de setpoint direto/MDI".
Dependncia:
Instruo:
O seguinte se aplica para "instalao":

- a direo transversal pode ser inserida utilizando a entrada binector.
- se ambas as direes (p2651, p2652) so selecionadas, ento o eixo permanece parado (velocidade zero).
- se ambas as direes (p2651, p2652) so desmarcadas, o eixo permanece parado (velocidade zero).
O seguinte aplica-se para "posicionamento":
Utilizando entradas binector p2651 e p2652, quando a correo de mdulo (BI: p2577 = sinal 1) ativada e para o
posicionamento absoluto (BI: p2648 = sinal 1), a direo transversal especificada como segue:
BI: p2651 / BI: p2652
Sinal 1/sinal 0: Posicionamento absoluto na direo positiva.
Sinal 0/sinal 1: Posicionamento absoluto na direo negativa.
p2653
BI: EPOS indicao direta de valor nominal/MDI, ajuste seleo / MDI setting-up sel
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para instalao no modo de operao "entrada de setpoint direto/MDI".
BI: p2653 = sinal 1
Instalao selecionada.
BI: p2653 = sinal 0
Posicionamento selecionado.
Dependncia:
Instruo:
No modo de operao "entrada de setpoint direto/MDI", possvel fazer uma mudana de voo entre a instalao e o
posicionamento.
Para "ajuste" (BI: p2653 = sinal 1), aplica-se o seguinte:
Uma direo transversal deve ser selecionada pelas entradas binector p2651 e p2652.
1018
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2654
CI: EPOS indicao direta de valor nominal/MDI modo de adaptao / MDI mode adapt
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para interconectar o modo MDI para o modo de operao "entrada de setpoint direto MDI"
pelo telegrama PROFIBUS 110.
CI: p2654 = 0
As entradas binector listadas abaixo so avaliadas.
CI: p2654 > 0
As seguintes entradas binector no so avaliadas:
- BI: p2648 (tipo de posicionamento)
- BI: p2651 (seleo de direo, positiva)
- BI: p2652 (seleo de direo, negativa)
Neste caso, aplicam-se as seguintes definies:
Sinal pelo CI: p2654 = xx0x hex -> absoluto
Sinal pelo CI: p2654 = xx1x hex -> relativo
Sinal pelo CI: p2654 = xx2x hex -> abs_pos (somente para correo de mdulo)
Sinal pelo CI: p2654 = xx3x hex -> abs_neg (somente para correo de mdulo)
Dependncia:
Veja tambm: p2648, p2651, p2652
p2655[0...1]
BI: EPOS Selecione modo de seguimento / Sel tracking mode
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 1
[1] 2526.7
Descrio:
Ajuste a fonte de sinal para selecionar o modo de rastreamento.

BI: p2655[0] ou BI: p2655[1] = sinal 1
O modo de rastreamento aps retirar o sinal habilitado de EPOS (BI: p2656 = sinal 0).
BI: p2655[0] e BI: p2655[1] = sinal 0
Nenhum modo de rastreamento aps retirada do sinal habilitado de EPOS (BI: p2656 = sinal 0).
Dependncia:
Veja tambm: p2656
Ateno:
Instruo:
Para os seguintes eventos, independente do sinal apresentado, o modo de rastreamento selecionado:

- aps reincio.
- aps um sinal 0/1 em BI: p2658 (valor real de posio EPOS, sinal vlido de resposta).
- enquanto a falha apresentada.
p2656
BI: EPOS liberao posicionador simples / EPOS enable
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2526.3
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a habilitao do posicionador simples.

BI: p2656 = sinal 1
O posicionador simples foi habilitado.
SINAMICS S120/S150
1019
2 Parmetro
BI: p2656 = sinal 0
O posicionador simples no foi habilitado.
Dependncia:
p2657
CI: EPOS valor atual de posio/valor de ajuste de posio / Pos act/set value
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

3620, 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2521[0]
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o valor real de posio/valor de ajuste de posio.
Dependncia:
Instruo:
Em modo de seguimento, o setpoint de posio consultado a partir desta entrada de conector.
p2658
BI: EPOS valor de ajuste de posio vlido sinal de feedback / Pos valid feedback
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2526.0
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a resposta "Valor real de posio vlido".

BI: p2658 = sinal 1
O valor real de posio recebido pela CI: p2657 vlido.
BI: p2658 = sinal 0
O valor real de posio recebido pela CI: p2657 invlido.
Dependncia:
Instruo:
Durante o sinal 0, o setpoint de posio (p2665) mantido no valor 0.
p2659
BI: EPOS referenciamento ativo, sinal de resposta / Ref act fdbk
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2526.1
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a resposta "Referenciamento ativo".

BI: p2659 = sinal 1
O referenciamento est ativo.
BI: p2659 = sinal 0
O referenciamento no est ativo.
Dependncia:
Veja tambm: r2526
p2660
CI: EPOS referenciamento valor de medio / Meas val ref
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2523[0]
Descrio:
1020
Configurao da fonte de sinais para o valor de medio na funo "Referenciamento".
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: r2523
p2661
BI: EPOS valor de medio vlido sinal de feedback / MeasVal valid fdbk
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

3615
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2526.2
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a resposta "Valor de medio vlido".

BI: p2661 = sinal 1
O valor de medio recebido pela CI: p2660 vlido.
BI: p2661 = sinal 0
O valor de medio recebido pela CI: p2660 invlido.
Dependncia:
p2662
BI: EPOS Valor de ajuste vlido, resposta / Adj val valid FS
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2526.9
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a resposta "Valor de ajuste vlido".

BI: p2662 = sinal 1
O valor de ajuste recebido pela CI: p2660 vlido.
BI: p2662 = sinal 0
O valor de ajuste recebido pela CI: p2660 invlido.
Dependncia:
p2663
BI: EPOS Fixao ativa, resposta / Clamping active FS
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2526.8
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para a resposta "Fixao ativa no deslocamento at o encosto fixo".
BI: p2663 = sinal 1
A fixao est ativa.
BI: p2663 = sinal 0
A fixao no est ativa.
Dependncia:
Veja tambm: r2526
Instruo:
A resposta da "Fixao ativa" depende do sinal BO: r2526.8 (Fixao ativa no deslocamento at o encosto fixo) nos
ajustes de fbrica.
SINAMICS S120/S150
1021
2 Parmetro
r2665
CO: EPOS valor desejado de posio / s_set
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Exibe um setpoint de posio absoluta e real.
Dependncia:
Veja tambm: p2530
Instruo:
Como padro, a seguinte interconexo BICO estabelecida: CI: p2530 = r2665
r2666
CO: EPOS valor desejado de velocidade / v_set
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [1000 LU/min]
- [1000 LU/min]
- [1000 LU/min]
Descrio:
Exibe o setpoint de velocidade real.
Dependncia:
Veja tambm: p2531
Instruo:
r2667
CO: EPOS valor de compensao de folga / Backlash value
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Exibe o valor eficaz real para a compensao de retrocesso.
Dependncia:
Veja tambm: p2516
Instruo:
r2669
CO: EPOS atual modo de operao / Op mode act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o modo de operao ativa e real.

Valor = 00 hex -> nenhum modo ativo de operao
Valor = 01 hex -> pulsao ativa
Valor = 02 hex -> busca por referncia ativa
Valor = 04 hex -> blocos transversais ativos
Valor = 08 hex -> Posicionamento para entrada de setpoint direto/MDI ativo
Valor = 10 hex -> Instalao para entrada de setpoint direto/MDI ativo
Valor = 20 hex -> referncia de voo ativa
Dependncia:
1022
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2670.0...15
CO/BO: EPOS palavra de estado bloco de deslocamento ativo / ZSW act trav_block
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3650
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a palavra de status para o bloco transversal ativo.

r2670.0: Bloco transversal ativo, bit 0
...
r2670.5: bloco transversal ativo, bit 5
r2670.15: MDI ativo
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
15
Nome do sinal
Bloco de deslocamento ativo bit 0
MDI ativo
Dependncia:
Instruo:
Para bit 00 ... 05:
Sinal 1
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
Sinal 0
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
No ativo
FP
-
Exibe o bloco transversal ativo no modo de operao dos blocos transversais.

Para bit 15:
Para um sinal 1, o modo de operao - entrada de setpoint direto/MDI - est ativo
r2671
CO: EPOS atual valor desejado de posio / s_set act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Exibe a posio do setpoint sendo brevemente processado.
Instruo:
Uma posio de 0 exibido para as tarefas no relacionadas s posies (por exemplo ENDLESS_POS,
ENDLESS_NEG).
r2672
CO: EPOS atual valor desejado de velocidade / v_set act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3616, 3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [1000 LU/min]
- [1000 LU/min]
- [1000 LU/min]
Descrio:
Exibe o setpoint de velocidade sendo brevemente processado.
SINAMICS S120/S150
1023
2 Parmetro
r2673
CO: EPOS atual override de acelerao / a_over act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3616, 3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Exibe o override de acelerao sendo brevemente processado.
Instruo:
Um override de 100% eficaz nos modos de operao de "pulsao" e de "busca por referncia".
r2674
CO: EPOS atual override de desacelerao / -a_over act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3616, 3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Exibe o override de desacelerao sendo brevemente processado.
Instruo:
Um override de 100% eficaz nos modos de operao de "pulsao" e de "busca por referncia".
r2675
CO: EPOS atual solicitao / Task act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a tarefa sendo brevemente processada.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
Dependncia:
Veja tambm: p2621
r2676
CO: EPOS atual parmetro de solicitao / Task para act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Inativo
POSICIONAMENTO
ENCOSTO FIXO
FIM CURSO POSITIVO
FIM CURSO NEGATIVO
ESPERAR
GOTO
SET_O
RESET_O
ACELERAO
Descrio:
Exibe o parmetro da tarefa sendo brevemente processado no modo de operao "blocos transversais".
Dependncia:
Veja tambm: p2622
1024
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O seguinte exibido dependendo da tarefa:

FIXED STOP: Torque de fixao (0 ... 65536 [0.01 Nm]) ou fora de fixao (0 ... 65536 [N])
WAIT: Tempo de atraso [ms]
GOTO: Nmero de bloco
SET_O: 1, 2, 3 --> sada direta 1, 2 ou 3 (ambos) ajustado
RESET_O: 1, 2, 3 --> sada direta 1, 2 ou 3 (ambos) reajustado
JERK: 0 --> desmarque, 1 --> ative
r2677
CO: EPOS atual modo de solicitao / Task mode act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3616
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o modo de tarefa sendo brevemente processado.
Dependncia:
Veja tambm: p2623
r2678
CO: EPOS Troca externa de blocos,Posio real / Ext BlckChg s_act
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

3620
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Exibe a posio real para os seguintes eventos:

- mudana de bloco externo pelo apalpador de medio (p2632 = 0, BI: p2661 = sinal 0/1).
- mudana de bloco externo pelo BI: p2633 (p2632 = 1, BI: p2633 = sinal 0/1).
- ative a tarefa transversal (BI: p2631 = sinal 0/1)
Dependncia:
Veja tambm: p2631, p2632, p2633, p2661
r2680
CO: EPOS Distncia came de referncia e marca zero / Clearance cam/ZM
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3612
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Exibe a clareza determinada entre o came de referncia e a marca zero na busca por referncia.
r2681
CO: EPOS override de velocidade ativo / v_over effective
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3630
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Exibe o override de velocidade eficaz e real.
Dependncia:
Instruo:
O override eficaz pode se diferenciar do respectivo override em razo dos limites (por exemplo, p2571, velocidade
mxima).
SINAMICS S120/S150
1025
2 Parmetro
r2682
CO: EPOS curso restante / Residual distance
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Exibe a distncia residual atual.

A distncia restante a distncia para ainda ser movida pela extremidade da tarefa de posicionamento real.
Dependncia:
Veja tambm: r2665, r2671, r2678
r2683.0...14
CO/BO: EPOS palavra de estado 1 / POS_ZSW1
SERVO (Contr. de
posio, Lin),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3645
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a palavra de status 1 para o posicionador bsico (EPOS).
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Modo de seguimento ativo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
02
03
04
05
06
07
08
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
Sim
No
4025
10
11
12
Limitao de velocidade ativa

Setpoint fixo
Posio alcanada
Eixo desloca para frente
Eixo desloca para trs
Fim de curso software negativo alcanado
Fim de curso software positivo alcanado
Valor atual de posio <= posio de
ativao de came 1
ativao de came 2
Sada direta 1 via bloco de deslocamento
FP
3635,
4020
3630
3635
3635
3635
3635
3635
3635
4025
Sim
Sim
Sim
No
No
No
13
Trava Stop Fixo fora atingido
Sim
No
14
Sim
No
3616
3616
3616,
3617
3616,
3617
3616,
3617
09
Dependncia:
Veja tambm: r2684
Instruo:
Para o bit 02, 04, 05, 06, 07:

Estes sinais designam o estado aps o limite jerk.
Para o bit 08, 09:
Estes sinais so gerados no mdulo de funo "controle de posio de malha fechada".
r2683.0...14
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3645
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
1026
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Modo de seguimento ativo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
02
03
04
05
06
07
08
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
Sim
No
4025
10
11
12
Limitao de velocidade ativa

Setpoint fixo
Posio alcanada
Eixo desloca para frente
Eixo desloca para trs
Fim de curso software negativo alcanado
Fim de curso software positivo alcanado
ativao de came 1
ativao de came 2
FP
3635,
4020
3630
3635
3635
3635
3635
3635
3635
4025
Sim
Sim
Sim
No
No
No
13
Trava Stop Fixo torque atingido
Sim
No
14
Sim
No
3616
3616
3616,
3617
3616,
3617
3616,
3617
09
Dependncia:
Veja tambm: r2684
Instruo:
Para o bit 02, 04, 05, 06, 07:

Estes sinais designam o estado aps o limite jerk.
Para o bit 08, 09:
Estes sinais so gerados no mdulo de funo "controle de posio de malha fechada".
r2684.0...15
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3646
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Nome do sinal
Procura do ponto de referncia ativo
Referenciamento flutuante ativo
ndice impresso fora da Janela externa
Eixo acelerando
Eixo desacelerando
Limitao de acelerao ativa
Ativar correo
Erro de seguimento na tolerncia
Correo do Modulo ativa
Posio de destino alcanada
Ponto de referncia definido
Sinal 1
ativo
ativo
ativo
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No ativo
No ativo
No ativo
No
No
No
No
No
No
No
No
No
12
Confirmao de bloco de deslocamento

ativada
STOP- came negativo ativo
STOP- came positivo ativo
Comando de deslocamento ativo
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
13
14
15
Instruo:
FP
3612
3614
3614
3635
3635
3635
3635
4025
4020
3612,
3614,
3630
3616,
3620
3630
3630
3635
Para bit 02:

O sinal "referncia ativa" uma operao lgica OR de "busca por referncia ativa" e " referncia de voo ativa".
Para bit 00 ... 07 e 11 ... 14:
Estes sinais so gerados no mdulo de funo "posicionador bsico".
SINAMICS S120/S150
1027
2 Parmetro
Para bit 08:
O sinal gerado no mdulo de funo "controle de posio de malha fechada".
r2685
CO: EPOS valor de correo / Correction value
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3635
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Exibe o valor corretivo para o valor real da posio.
Dependncia:
Veja tambm: r2684
Instruo:

Utilizando este valor, por exemplo, as correes de mdulo so realizadas.
r2686[0...1]
CO: EPOS limitao de fora efetivo / F_limit eff
SERVO (EPOS, Lin),

SERVO_ATI (EPOS,
Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the effective force limiting.

r2686[0]:
Displays the effective upper force limiting when traversing to fixed stop (referred to CI: p1522, CI: p1523).
r2686[1]:
Displays the effective lower force limiting when traversing to fixed stop (referred to CI: p1522, CI: p1523).
ndice:
[0] = Cima
[1] = Baixo
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1522, p1523, r2676
Instruo:
Como padro, so estabelecidas as seguintes interconexes BICO:

CI: p1528 = r2686[0]
CI: p1529 = r2686[1]
r2686[0...1]
CO: EPOS limitao de torque efetivo / M_limit eff
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao da limitao de torque ativa

r2686[0]:
Indicao da limitao de torque superior ativa no deslocamento at o encosto fixo (com relao CI: p1522, CI:
p1523).
r2686[1]:
Indicao da limitao de torque inferior ativa no deslocamento at o encosto fixo (com relao CI: p1522, CI:
p1523).
ndice:
[0] = Cima
[1] = Baixo
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1522, p1523, r2676
Instruo:
Como padro, so estabelecidas as seguintes interconexes BICO:

CI: p1528 = r2686[0]
CI: p1529 = r2686[1]
1028
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2687
CO: EPOS Setpoint de fora / F_set
SERVO (EPOS, Lin),

SERVO_ATI (EPOS,
Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Displays the effective force setpoint when reaching the fixed stop (referred to CI: p1522, CI: p1523).
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1522, p1523, r2676
r2687
CO: EPOS Setpoint de torque / M_set
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Indicao do setpoint de torque ativo ao ser alcanado o encosto fixo (com relao CI: p1522, CI: p1523).
Dependncia:
Veja tambm: p1520, p1521, p1522, p1523, r2676
p2690
CO: EPOS valor desejado para posio fixada / Pos fixed value
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3618
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147482648 [LU]
2147482647 [LU]
0 [LU]
Descrio:
Ajuste um setpoint fixo para a posio.
Dependncia:
Instruo:
p2691
CO: EPOS valor desejado para velocidade fixada / v fixed value
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3618
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [1000 LU/min]
40000000 [1000 LU/min]
600 [1000 LU/min]
Descrio:
Ajuste um setpoint fixo para a velocidade.
Dependncia:
Veja tambm: p2643
Instruo:
p2692
CO: EPOS override de acelerao, valor desejado fixado / a_over fixed val
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3618
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.100 [%]
100.000 [%]
100.000 [%]
Descrio:
Ajuste um setpoint fixo para o override de acelerao.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1029
2 Parmetro
Instruo:

O valor porcentual refere-se acelerao mxima (p2572).
p2693
CO: EPOS override de desacelerao, valor desejado fixo / -a_over fixed val
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 3618
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.100 [%]
100.000 [%]
100.000 [%]
Descrio:
Ajuste um setpoint fixo para a override de desacelerao.
Dependncia:
Instruo:

O valor porcentual refere-se desacelerao mxima (p2573).
p2694
SERVO (Contr. de
posio, EPOS),
VECTOR (Contr. de
posio, EPOS),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, EPOS),
posio, EPOS)
CI: Posio de ponto de ajuste suplementar LR / Suppl setp pos

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define afonte de sinal para o ponto de ajuste de posio suplementar do contorlador de posiao para
Dependncia:
Instruo:
established:
BI: p2694 = r2696
p2695
SERVO (Contr. de
posio, EPOS),
VECTOR (Contr. de
posio, EPOS),
SERVO_ATI (Contr.
de posio, EPOS),
posio, EPOS)
CI: Velocidade de ponto de ajuste suplementaar LR / Suppl setp vel

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para o ponto de ajuste de velocidade suplementar do controlador de posio.
Dependncia:
Veja tambm: r2666
Instruo:
established:
BI: p2695 = r2697
r2696
CO: Resoluo fina de ponto de ajuste de posio EPOS / s_set fine res
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [LU]
- [LU]
- [LU]
Descrio:
Exibio e saida de conectar para o ponto de ajustede posio absoluta real (componente de ponto de flutuao).
Dependncia:
Instruo:
1030
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r2697
CO: Resoluo fina de ponto de ajuste de velocidae EPOS / v_set fine res
SERVO (EPOS),
VECTOR (EPOS),
SERVO_ATI (EPOS),
VETOR_ATI (EPOS)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [1000 LU/min]
- [1000 LU/min]
- [1000 LU/min]
Descrio:
Exibio e sada de conector para ponto de ajuste de velocidade real (componente de ponto de flutuao).
Dependncia:
Veja tambm: r2666
Instruo:
r2700
CO: Referncia Velocidade/Freqncia / n_ref/f_ref
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
TM41, ENC
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibio e sada de conector para a quantidade de referncia para velocidade e frequncia (p2000).
Todas as velocidades ou frequncias especificadas como valor relativo so referidas para esta quantidade de
referncia.
Este parmetro tem as rpm da unidade.
Aplica-se:
Frequncia de referncia (in Hz) = velocidade de referncia (em rpm) / 60
Dependncia:
Veja tambm: p2000
Instruo:
Este parmetro BICO fornece o valor numrico the numerical value of the reference quantity p2000 as a connector
output for interconnection with Drive Control Chart (DCC). The numerical value can be adopted unchanged from this
connector output in DCC.
This BICO parameter is not suitable for interconnecting for cyclic communication.
r2700
CO: Referncia velocidade/referncia freqncia atual / v_ref/f_ref atv
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a sada do conector para a quantidade referencial aUTCal para velocidade e frequncia.
Todas as velocidades ou frequncias especificadas como valor relativo, referem-se esta quantidade referencial.
A quantidade referencial corresponde 100% ou 4000 hexa (palavra) ou 4000 0000 hexa (double word).
O seguinte se aplica:
Frequncia referencial (em Hz) = velocidade referencial (em m/min) / 60
Dependncia:
Veja tambm: p2000
Instruo:
This parameter represents the numerical value of the reference quantity in the currently selected units and is only
available for interconnection with Drive Control Chart (DCC).
Example 1:
SINAMICS S120/S150
1031
2 Parmetro
Example 2:
cyclically converted into a percentage value via the pre-specified scaling 4000 hex. This percentage value is
r2700
CO: Freqncia de referncia / f_ref
A_INF, R_INF, B_INF Altervel: -
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada do visor e do conector da quantidade referencial real para a frequncia (p2000).

Todas as frequncias especificadas como valores relativos so relacionadas a esta quantidade referencial.
A quantidade referencial corresponde a 100% ou 4000 hexa (palavra) ou 4000 0000 hexa (double word).
Este parmetro tem a unidade Hz.
Dependncia:
Veja tambm: p2000
Instruo:
r2700
S_INF
Descrio:
CO: Referncia freqncia, atual / f_ref act

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada do visor e do conector da quantidade referencial real para a frequncia (p2000).

Todas as frequncias especificadas como valores relativos so relacionadas a esta quantidade referencial.
A quantidade referencial corresponde a 100% ou 4000 hexa (palavra) ou 4000 0000 hexa (double word).
Este parmetro tem a unidade Hz.
Dependncia:
Veja tambm: p2000
Instruo:
r2700
ENC (Enc_lin)
Descrio:
CO: Referncia velocidade/referncia freqncia atual / v_ref/f_ref atv

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a sada do conector para a quantidade referencial aUTCal para velocidade e frequncia.
Todas as velocidades ou frequncias especificadas como valor relativo, referem-se esta quantidade referencial.
A quantidade referencial corresponde 100% ou 4000 hexa (palavra) ou 4000 0000 hexa (double word).
O seguinte se aplica:
Frequncia referencial (em Hz) = velocidade referencial (em m/min) / 60
Dependncia:
1032
Veja tambm: p2000
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
r2701
HLA
Descrio:
CO: Tenso de referncia / Tenso referncia

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Display and connector output of the reference quantity for voltages p2001.
All voltages specified as relative value are referred to this reference quantity.
This parameter has the unit V.
Dependncia:
Veja tambm: p2001
Instruo:
r2701
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Descrio:
CO: Tenso de referncia / Tenso referncia

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada de conector do valor de referncia para tenses p2001.

Todas as tenses especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Este parmetro possui a unidade Vrms.
Dependncia:
Veja tambm: p2001
Instruo:
r2702
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Descrio:
CO: Corrente de referncia / Corrente de refer

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada de conector do valor de referncia para correntes p2002.

Todas as correntes especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Este parmetro possui a unidade Arms.
Dependncia:
Veja tambm: p2002
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1033
2 Parmetro
r2703
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Descrio:
CO: Torque de referncia / Torque de refer

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada de conector do valor de referncia p2003 para torque (r0108.12 = 0) ou fora (r0108.12 = 1).
Todos os torques (r0108.12 = 0) ou foras (r0108.12 = 1) especificadas como valor relativo referem-se a este valor
de referncia.
A unidade destes parmetros a mesma unidade usada para o p2003.
Dependncia:
p0505, r0108.12
Veja tambm: p2003
Instruo:
Este parmetro BICO fornece o valor numrico da quantidade de referncia p2003 na unidade selecionada
atualmente como uma sada de conector para interconexo com Drive Control Chart (DCC). Ovalor numrico pode
ser adotado inalterado a partir desta sada de conector no DCC.
Este parmetro BICO no adequado para interconexo para comunicao cclica.
r2703
CO: Referncia fora atual / Ref force cur
SERVO (Lin), HLA,

SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the actual reference quantity for forces.

Dependncia:
p0505, r0108.12
Veja tambm: p2003
Instruo:
This BICO parameter represents the numerical value of the reference quantity in the currently selected units and is
only available for interconnection with Drive Control Chart (DCC).
Example:
scaling.
r2704
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Descrio:
CO: Potncia de referncia / Potncia de refer

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada de conector do valor de referncia para potncias p2004.

1034
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Este valor calculado pela tenso vezes a corrente para a alimentao, e pelo torque vezes a rotao para os
controles (malha fechada).
Veja tambm: r2004
Instruo:
A potncia de referncia calculada como segue:
- velocidade de referncia 2 * Pi* / torque de referncia 60* (motor)
- raiz * corrente de referncia * de tenso de referncia(3) (alimentao)
r2705
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Descrio:
CO: ngulo de referncia / ngulo de referenc

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada de conector do valor de referncia para ngulos p2005.

Todos os ngulos especificados como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Este parmetro possui a unidade em graus.
Dependncia:
Veja tambm: p2005
Instruo:
r2706
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM120, TM150
Descrio:
CO: Referncia de temperatura / Temperat de refer

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada de conector do valor de referncia para temperaturas.

Todas as temperaturas especificadas como valor relativo referem-se a este valor de referncia.
Este parmetro possui a unidade em graus Celsius.
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1035
2 Parmetro
r2707
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, TM41
Descrio:
CO: Acelerao de referncia / Ref accel

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada de conector do valor de referncia para aceleraes p2007.

Dependncia:
r0108.12, p0505
Veja tambm: p2007
Instruo:
p2720[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Caixa de transmisso de carga, configurao / Config transm carg

Altervel: C2(1, 4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para o rastreamento de posio em uma transmisso de carga.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Instruo:
Nome do sinal
Caixa de transmisso de carga ativar
controle de posio
Eixo tipo
Caixa de transmisso de carga resetar
posio
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Eixo linear
Sim
Eixo rotativ
No
Nos seguintes eventos so resetados automaticamente os valores de posio armazenados de modo no voltil:
- Em uma substituio de encoder detectada.
- Em uma modificao na configurao do grupo de dados de encoder (Encoder Data Set, EDS).
- Em um novo ajuste realizado no encoder de valor absoluto.
p2721[0...n]
Caixa de transm. de carga encoder abs. rotat., rota. virtuais / n rot abs
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1, 4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4194303
Descrio:
Ajuste do nmero de rotaes disparadas em um encoder absoluto rotativo com rastreamento de posio ativado
para a transmisso de medio.
Dependncia:
Este parmetro somente tem relevncia no uso de um encoder de valor absoluto (p0404.1 = 1) com rastreamento de
posio da transmisso de carga (p2720.0 = 1).
Instruo:
A resoluo ajustada deve ser representvel pelo r2723.

Para eixos rotativos/eixos modulo aplica-se o seguinte:
Ao ser ativado o rastreamento de posio, este parmetro predefinido com o p0421 e pode ser alterado.
Para eixos lineares aplica-se o seguinte:
Ao ser ativado o rastreamento de posio, este parmetro predefinido com o p0421, ampliado em 6 bits para
informaes do Multiturn (estouros mximos) e no pode ser alterado.
1036
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p2722[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Caixa de transm. de carga contr. de pos. janela de tolerncia / Tol de pos

Altervel: C2(1, 4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
4294967300.00
0.00
Ajuste da janela de tolerncia no rastreamento de posio.

Depois de ligar o sistema determina-se a diferena entre a posio armazenada e a atual posio e em funo disso
ativa-se o seguinte:
Diferena dentro da janela de tolerncia --> A posio reproduzida com base no atual valor real do encoder.
Diferena fora da janela de tolerncia --> Ser gerada uma mensagem correspondente.
Dependncia:
Veja tambm: F07449
Cuidado:
No se detecta nenhum movimento de giro, por exemplo, em toda a rea do encoder.
Instruo:
O valor especificado em nmeros inteiros de pulsos de encoder.

O valor preconfigurado automaticamente com p2720.0 = 1 em um quarto da rea do encoder.
Exemplo:
Um quarto da rea do encoder = (p0408 * p0421) / 4
Eventualmente no ser possvel ajustar com exatido a janela de tolerncia por causa do tipo de dados (ponto
flutuante com mantissa de 23 bits).
r2723[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
CO: Caixa de transmisso de carga, valor absoluto / Val_abs trans carg

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do valor absoluto aps a transmisso de carga.
Ateno:
Instruo:
Os incrementos so indicados no formato como o r0483.
r2724[0...n]
CO: Caixa de transmisso de carga, diferena de posio / Dif pos trans carg
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da diferena de posio antes da transmisso de carga entre desligar e ligar.
Instruo:
Os incrementos so indicados no formato como o r0483/r2723.

Quando a transmisso de medio do encoder do motor no est ativada, a diferena de posies pode ser lida nos
incrementos do encoder.
Quando a transmisso de medio do encoder do motor est ativada, a diferena de posio convertida com o
fator de transmisso de medio.
SINAMICS S120/S150
1037
2 Parmetro
p2730[0...3]
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Descrio:
BI: Pr-processamento valor de pos. atual LR cor. neg. ativo (borda) /

ActV_prep neg corr
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste a fonte de sinal para a funo "ative o pr-processo do valor real da posio, valor corretivo negativo (borda)".
sinal 0/1:
O valor de correo disponvel pelo CI: p2513 negativo e ativado.
ndice:

[1] = Encoder 1
[2] = Encoder 2
[3] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p2502, p2513, r2684
p2733[0...n]
CO: CP Ajuste de encoder DDS / Enc_adjust DDS
SERVO (Contr. de
posio), VECTOR
(Contr. de posio),
SERVO_ATI (Contr.
de posio),
posio)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 4010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Number of the drive data set when adjusting the absolute encoder.
Dependncia:
Veja tambm: p0404, p2507, p2525
Instruo:
This DDS number is only relevant for absolute encoders.

The drive determines the value when adjusting the absolute encoder and the user should not change it.
DDS: Drive Data Set
p2810[0...1]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
BI: AND - entradas da operao lgica / Entradas AND

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste as origens de sinal para as entradas e a operao lgica AND.
Dependncia:
Veja tambm: r2811
Instruo:
[0]: operao lgica AND, entrada 1 --> o resultado indicado em r2811.0.

[1]: operao lgica AND, entrada 2 --> o resultado indicado em r2811.0.
r2811.0
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO/BO: AND - resultado da operao lgica / Resultados AND

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio e sada BICO para o resultado da operao lgica AND.
Campo de bit:
Bit
00
1038
Nome do sinal
Condio AND preenchida
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p2810
p2816[0...1]
BI: OR - entradas da operao lgica / Entradas OR
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste as origens de sinal para as entradas da operao lgica OR.
Dependncia:
Veja tambm: r2817
Instruo:

r2817.0
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO/BO: OR - resultado da operao lgica / Resultado OR

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio e sada BICO para o resultado da operao lgica OR.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Veja tambm: p2816
Nome do sinal
Condio OR preenchida
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
p2822[0...3]
BI: Entrada de operao da lgica NOT / Entrada NOT
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define as fontes de sinal para as entradas das operaes de lgica NOT.
ndice:
[0] = Entrada de operao 0 da lgica NOT

Dependncia:
Veja tambm: r2823
Instruo:
[0]: operao NO lgica 0 --> o resultado exibido em r2823.0.

r2823.0...3
CO/BO: Resultado da operao NO lgica / Resultado NO
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2634
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio e sada BICO para os resultados das operao NO lgicas.
SINAMICS S120/S150
1039
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Nome do sinal
Operao NO lgica, resultado 0
Dependncia:
Veja tambm: p2822
Sinal 1
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
FP
-
p2900[0...n]
CO: Valor fixo 1 [%] / Valor fixo 1 [%]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 1021
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-10000.00 [%]
10000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Ajuste e sada de conector para um valor porcentual fixo.
Dependncia:
Veja tambm: p2901, r2902, p2930
Ateno:
Instruo:
O valor pode ser usado na interconexo de uma escala (p. ex. na escala de um setpoint principal).
p2900
A_INF (Ctrl forn clloop, Sup rede

dinmico, Transf. de
rede), R_INF (Ctrl forn
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 1021
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-10000.00 [%]
10000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p2901, r2902, p2930
Ateno:
Instruo:
O valor pode ser usado na interconexo de uma escala (p. ex. na escala de um setpoint principal).
p2901[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 1021
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-10000.00 [%]
10000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
O valor pode ser usado na interconexo de uma escala (p. ex. na escala de um setpoint suplementar).
p2901

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 1021
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-10000.00 [%]
10000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
1040
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
O valor pode ser usado na interconexo de uma escala (p. ex. na escala de um setpoint suplementar).
r2902[0...14]
CO: Valores fixos [%] / Valores fixos [%]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 1021
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao e sada de conector para valores porcentuais usados com maior frequncia.
ndice:
[0] = Valor fixo +0 %

[5] = Valor fixo +100 %
[6] = Valor fixo +150 %
[7] = Valor fixo +200 %
[8] = Valor fixo -5 %
[9] = Valor fixo -10 %
[10] = Valor fixo -20 %
[11] = Valor fixo -50 %
[12] = Valor fixo -100 %
[13] = Valor fixo -150 %
[14] = Valor fixo -200 %
Dependncia:
Veja tambm: p2900, p2901, p2930
Instruo:
As origens de sinal podem, por exemplo, serem utilizadas para interconectar normalizaes.
p2930[0...n]
CO: Valor fixo F [N] / Fixed value F [N]
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-100000.00 [N]
100000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Setting and connector output for a fixed force value.
Dependncia:
Veja tambm: p2900, p2901, r2902
Ateno:
Instruo:
The value can, for example, be used to interconnect a supplementary force.
p2930[0...n]
CO: Valor fixo M [Nm] / Valor fixo M [Nm]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 1021
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-100000.00 [Nm]
100000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descrio:
Ajuste e sada de conector para um valor fixo de torque.
Dependncia:
Veja tambm: p2900, p2901, r2902
Ateno:
Instruo:
O valor pode, por exemplo, ser usado na interconexo de um torque adicional.
SINAMICS S120/S150
1041
2 Parmetro
p2930[0...n]
CO: Valor fixo F [N] / Fixed value F [N]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 1021
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
-100000.00 [N]
100000.00 [N]
0.00 [N]
Descrio:
Setting and connector output for a fixed force value.
Dependncia:
Veja tambm: p2900, p2901, r2902
Ateno:
Instruo:
The value can, for example, be used to interconnect a supplementary force.
r2969[0...6]
Exibio do valor do modelo de fluxo / Exib val Psi_mod

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

SESM, REL
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao dos valores do modelo de fluxo de acesso direto do motor de relutncia sncrono (RESM) para fins de
diagnstico.
Os valores vlidos apenas so exibidos quando os pulsos esto bloqueados.
Sobre o ndice 0:
Indicao da corrente em eixo direto id injetada em Arms:
Sobre o ndice 1, 2, 3:
Indicao das curvas de saturao do fluxo em eixo direto psid(id, iq):
- r2969[1]: fluxo em Vsrms atravs da corrente em eixo direto para iq = 0
- r2969[2]: fluxo em Vsrms atravs da corrente em eixo direto para iq = 0.5 * p2950
- r2969[3]: fluxo em Vsrms atravs da corrente em eixo direto para iq = p2950
Sobre o ndice 4, 5, 6:
Indicao da falha relativa da inverso de corrente (id(psid, iq) - id) / p2950:
- r2969[4]: falha atravs da corrente em eixo direto para iq = 0
- r2969[5]: falha atravs da corrente em eixo direto para iq = 0.5 * p2950
- r2969[6]: falha atravs da corrente em eixo direto para iq = p2950
ndice:
[0] = Corrente d
[1] = Fluxo d iq0
[2] = Fluxo d iq1
[3] = Fluxo d iq2
[4] = Corrente d Falha iq0
Instruo:
RESM: motor sncrono de relutncia (motor de relutncia sncrono)
p3016
MotId constante de torque identificada / kT ident

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Nm/A]
100.00 [Nm/A]
0.00 [Nm/A]
Torque constant for the synchronous motor determined by the motor data identification.
This torque constant can be changed after the identification and accepted in p0316 with p1910/p1960 = -3.
1042
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0316, r0334, r1937, p1960
p3016
MotId constante de fora identificada / kT ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [N/Arms]
1000.00 [N/Arms]
0.00 [N/Arms]
Descrio:
Force constant for a synchronous linear motor determined by the motor data identification.
Dependncia:
Veja tambm: p0316, r0334, r1937, p1960
p3017
MotId constante de voltagem identificada / kE ident
This force constant can be changed after the identification and is accepted in p0316 with p1910/p1960 = -3.

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms]
10000.0 [Vrms]
0.0 [Vrms]
Voltage constant for a synchronous motor determined by the motor data identification.
This voltage constant can be changed after the identification and accepted in p0317 with p1910/p1960 = -3.
Units for rotating synchronous motors: Vrms/(1000 rpm), phase-to-phase
Dependncia:
Veja tambm: p0317, r1938, p1960
p3017
MotId constante de voltagem identificada / kE ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Vrms s/m]
1000.0 [Vrms s/m]
0.0 [Vrms s/m]
Descrio:
Voltage constant for a synchronous linear motor determined by the motor data identification.
This voltage constant can be changed after the identification and accepted in p0317 with p1910/p1960 = -3.
Units for linear synchronous motors: Vrms s/m, phase
Dependncia:
Veja tambm: p0317, r1938, p1960
p3020
MotId corrente de magnetizao identificada / I_mag ident

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Arms]
5000.000 [Arms]
0.000 [Arms]
Descrio:
Magnetizing current for an induction motor determined by the motor data identification.
Dependncia:
Veja tambm: p0320, r0331, p1910, r1948, p1960
This magnetizing current can be changed after the identification and accepted in p0320 with p1910/p1960 = -3.
SINAMICS S120/S150
1043
2 Parmetro
p3027
MotId ngulo de carga timo identificado / phi_load opt ident

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 []
135.0 []
0.0 []
Descrio:
Optimum load angle for a synchronous motor determined by the motor data identification.
Dependncia:
Veja tambm: p0327, r1947, p1960
p3028
MotId constante de relutncia de torque identificada / kT_reluct ident
This optimum load angle can be changed after the identification and accepted in p0327 with p1910/p1960 = -3.

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [mH]
1000.00 [mH]
0.00 [mH]
Reluctance torque constant for a synchronous motor determined by the motor data identification.
This reluctance torque constant can be changed after the identification and accepted in p0328 with p1910/p1960 = 3.
Dependncia:
Veja tambm: p0328, r1939, p1960
p3028
MotId constante de relutncia de fora identificada / kT_reluct ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [mH]
1000.00 [mH]
0.00 [mH]
Descrio:
Reluctance force constant for a synchronous motor determined by the motor data identification.
Dependncia:
Veja tambm: p0328, r1939, p1960
p3030
CCarID Fator Adaptao de plano positiva / ChId pl_adap pos
This reluctance force constant can be changed after the identification and accepted in p0328 with p1910/p1960 = -3.
HLA
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Sets the factor for the plane compensation in the positive direction from the characteristic identification.
This value corresponds to p1830 of the drive data set selected for the identification.
Dependncia:
1044
Veja tambm: p1830
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3030
MotId offset do ngulo de comutao identificado / Ang_com offset

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-180.00 []
180.00 []
0.00 []
Angular commutation offset for a synchronous motor determined by the motor data identification.
This angular commutation offset can be changed after the identification and accepted in p0431 with p1910/p1960 = 3.
Dependncia:
Veja tambm: p0431, p1910, p1960, r1984
p3031
CCarID Fator Adaptao de plano negativa / ChId pl_adap neg
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10 [%]
200 [%]
100 [%]
Descrio:
Sets the factor for the plane compensation in the negative direction from the characteristic identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1831
p3031
MotId valor atual de inverso de encoder identificado / EncInvActVal ident

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Inversion of the encoder actual value determined by the motor data identification.
This inversion can be changed after the identification and accepted in p0410 with p1910/p1960 = -3.
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Inverter valor real de rotao
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: p0410, p1910, p1960
p3031
MotId valor atual de inverso de encoder identificado / EncInvActVal ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
FP
4710,
4711,
4715
4704
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Inversion of the encoder actual value determined by the motor data identification.
This inversion can be changed after the identification and accepted in p0410 with p1910/p1960 = -3.
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
01
Sim
No
SINAMICS S120/S150
FP
4710,
4711,
4715
4704
1045
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p0410, p1910, p1960
p3033
CCarID Compensao de ponto de joelho Q1 positiva Faixa zero / ChId tr pt Q1 pos
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [%]
95.00 [%]
0.01 [%]
Descrio:
Displays the flow rate Q for point 1 positive (zero range) of the transition point compensation from the characteristic
identification.
Dependncia:
p3034
CCarID Compensao de ponto de joelho U1 positiva Faixa zero / ChId tr pt U1 pos
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
95.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Displays the voltage U for point 1 positive (zero range) of the transition point compensation from the characteristic
identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1834
p3035
CCarID Comp. de ponto de joelho 1 positiva Arredond. Faixa zero /

ChId TrPtRnd 1 pos
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
30.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Displays the rounding for point 1 positive (zero range) of the transition point compensation from the characteristic
identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1835
p3036
CCarID Compensao de ponto de joelho Q1 negativa Faixa zero / ChId tr pt Q1 neg
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [%]
95.00 [%]
0.01 [%]
Descrio:
Displays the flow rate Q for point 1 negative (zero range) of the transition point compensation from the characteristic
identification.
Dependncia:
1046
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3037
HLA
CCarID Compensao de ponto de joelho U1 negativa Faixa zero / ChId tr pt U1 neg

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
95.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Displays the voltage U for point 1 negative (zero range) of the transition point compensation from the characteristic
identification.
Dependncia:
p3038
CCarID Comp. de ponto de joelho 1 negativa Arredond. Faixa zero /

ChId TrPtRnd 1 neg
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
30.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Displays the rounding for point 1 negative (zero range) of the transition point compensation from the characteristic
identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1838
p3039
CCarID Compensao de ponto de joelho Q2 positiva / ChId tr pt Q2 pos
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.02 [%]
95.00 [%]
10.00 [%]
Descrio:
Displays the flow rate Q for point 2 positive of the transition point compensation from the characteristic identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1839
p3040
CCarID Compensao de ponto de joelho U2 positiva / ChId tr pt U2 pos
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
95.00 [%]
10.00 [%]
Descrio:
Displays the voltage U for point 2 positive of the transition point compensation from the characteristic identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1840
SINAMICS S120/S150
1047
2 Parmetro
p3041
HLA
CCarID Compensao de ponto de joelho 2 positiva Arredondamento /

ChId TrPtRnd 2 pos
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
30.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Displays the rounding for point 2 positive of the transition point compensation from the characteristic identification.
Dependncia:
p3041
MotId momento de inrcia identificado / M_inertia ident

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kgm]
100000.000000 [kgm]
0.000000 [kgm]
Motor moment of inertia determined by the motor data identification.

This motor moment of inertia can be changed after the identification and accepted in p0341 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
Veja tambm: p0341, p1960, r1969
p3041
MotId massa do motor identificado / Mot mass ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000000 [kg]
10000.000000 [kg]
0.000000 [kg]
Descrio:
Mass of the motor determined by the motor data identification.

This mass can be changed after the identification and accepted in p0341 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
Veja tambm: p0341, p1960, r1969
p3042
CCarID Compensao de ponto de joelho Q2 negativa / ChId tr pt Q2 neg
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
95.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Displays the flow rate Q for point 2 negative of the transition point compensation from the characteristic identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1842
1048
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3042
MotId carga momento de inrcia identificado / Load mom ident

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [kgm]
100000.00000 [kgm]
0.00000 [kgm]
Descrio:
Load moment of inertia determined by the motor data identification.
Dependncia:
Veja tambm: p0342, p1498, p1960, r1969
Instruo:
For p1910/p1960 = -3, p0342 is set to 1 (ratio between the total and motor).
p3042
MotId massa da carga identificado / Load mass ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [kg]
10000.00000 [kg]
0.00000 [kg]
This load moment of inertia can be changed after the identification and accepted in p1498 with p1910/p1960 = -3.
Descrio:
Load mass determined by the motor data identification.
Dependncia:
Veja tambm: p0342, p1498, p1960, r1969
Instruo:
For p1910/p1960 = -3, p0342 is set to 1 (ratio between the total and motor).
p3043
CCarID Compensao de ponto de joelho U2 negativa / ChId tr pt U2 neg
This load mass can be changed after the identification and accepted in p1498 with p1910/p1960 = -3.
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
95.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Displays the voltage U for point 2 negative of the transition point compensation from the characteristic identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1843
p3044
CCarID Compensao de ponto de joelho 2 negativa Arredondamento /

ChId TrPtRnd 2 neg
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
30.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Displays the rounding for point 2 negative of the transition point compensation from the characteristic identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1844
SINAMICS S120/S150
1049
2 Parmetro
p3045
HLA
CCarID Compensao de ponto de joelho Q3 positiva Saturao / ChId TrPt Q3 pos S

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Displays the flow rate Q for point 3 positive (saturation) of the transition point compensation from the characteristic
identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1845
p3045
MotId fora caracterstica kT1 identificada / kT1 ident
SERVO (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [N/Arms]
340.28235E36 [N/Arms]
0.00 [N/Arms]
Descrio:
Coefficient kT1 for the force characteristic for a synchronous linear motor determined by the motor data identification.
This coefficient can be changed after the identification and accepted in p0645 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
p3045
MotId torque caracterstico kT1 identificado / kT1 ident
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [Nm/A]
340.28235E36 [Nm/A]
0.00 [Nm/A]
Descrio:
Coefficient kT1 for the torque characteristic for a synchronous motor determined by the motor data identification.
Dependncia:
p3046
CCarID Compensao de ponto de joelho U3 positiva Saturao / ChId TrPt U3 pos S
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Displays the voltage U for point 3 positive (saturation) of the transition point compensation from the characteristic
identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1846
1050
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3046
SERVO (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
p3046
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
p3047
CCarID Compensao de ponto de joelho Q3 negativa Saturao / ChId TrPt Q3 neg S
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Displays the flow rate Q for point 3 negative (saturation) of the transition point compensation from the characteristic
identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1847
p3047
SERVO (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1051
2 Parmetro
p3047
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Descrio:

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Dependncia:
p3048
CCarID Compensao de ponto de joelho U3 negativa Saturao / ChId TrPt U3 neg S
HLA
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Displays the voltage U for point 3 negative (saturation) of the transition point compensation from the characteristic
identification.
Dependncia:
p3048
SERVO (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado, Lin)
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Dependncia:
p3048
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Dependncia:
1052
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3049[0...n]
MotId nm. rot. na inicializao enfraq. do campo identificado / ident

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [1/min]
210000.00000 [1/min]
0.00000 [1/min]
Descrio:
Speed at the start of field weakening determined by the motor data identification.
Dependncia:
Veja tambm: p0348, p1910, p1960
p3049[0...n]
MotId velocidade na inicializao enfraq. do campo identificada / v_Fieldweak ident
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [m/min]
1300.00000 [m/min]
0.00000 [m/min]
This start speed can be changed after the identification and accepted in p0348 with p1910/p1960 = -3.
Descrio:
Velocity at the start of field weakening determined by the motor data identification.
Dependncia:
Veja tambm: p0348, p1910, p1960
p3050[0...n]
MotorId resistncia do estator identificada / R_stator ident
This start velocity can be changed after the identification and accepted in p0348 with p1910/p1960 = -3.

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
2000.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Stator resistance determined by the motor data identification.

This stator resistance can be changed after the identification and accepted in p0350 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
Veja tambm: p0350, p1910, r1912
p3054[0...n]
MotId resistncia do rotor identificada / R_rotor ident

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
300.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Rotor resistance for an induction motor determined by the motor data identification.
This stator resistance can be changed after the identification and accepted in p0354 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
Veja tambm: p0354, p0625, p1910, r1927, p1960
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1053
2 Parmetro
p3056[0...n]
MotId indutncia de fuga do estator identificada / L_stator leak

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Stator leakage inductance determined by the motor data identification.

This stator leakage inductance can be changed after the identification and accepted in p0356 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
Veja tambm: p0356, p1910, r1932
p3058[0...n]
MotId indutncia de fuga do rotor identificada / L_rotor leak

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descrio:
Rotor leakage induction for an induction motor determined by the motor data identification.
Dependncia:
Veja tambm: p0358, p1910, r1932
p3060[0...n]
MotId indutncia principal identificada / MotId Lh ident
This rotor leakage inductance can be changed after the identification and accepted in p0358 with p1910/p1960 = -3.

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [mH]
10000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descrio:
Magnetizing inductance for an induction motor determined by the motor data identification.
Dependncia:
Veja tambm: p0360, p1910, r1936, p1960
p3070
MotId identificado falha no grfico de voltagem, valor final / U_err final ident
This magnetizing inductance can be changed after the identification and accepted in p0360 with p1910/p1960 = -3.
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [V]
100.000 [V]
0.000 [V]
Final value of the voltage emulation error determined by the motor data identification.
This final value can be changed after the identification and accepted in p1952 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
1054
Veja tambm: p1910, p1952, p1953, p3071
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3071
SERVO (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_ATI (Ctrl_M
ampliado),
SERVO_I_ATI (Ctrl_M
ampliado)
Descrio:
MotId identificado falha no grfico de voltagem, corrente offset / U_error I_offset

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [A]
100.000 [A]
0.000 [A]
Current offset of the voltage emulation error determined by the motor data identification.
This current offset can be changed after the identification and accepted in p1953 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
Veja tambm: p1910, p1952, p1953, p3070
p3075
CCarID Controlador de velocidade Amplificao de circuito / ChId v loop_gain
HLA
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mm/Vmin]
20000.0 [mm/Vmin]
0.0 [mm/Vmin]
Sets the loop gain of the velocity controller from the characteristic identification.
This value corresponds to r1475 of the data set selected for the identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1475
p3080
MotId controle de fluxo, ganho P identificado / Flux ctrl Kp ident

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [A/Vs]
999999.0 [A/Vs]
0.0 [A/Vs]
P gain of the flux controller for an induction motor determined by the motor data identification.
This P gain can be changed after the identification and accepted in p1590 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
p3081
MotId controle de fluxo, tempo integral identificado / Flux ctrl Tn ident

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
10000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Integral time of the flux controller for an induction motor determined by the motor data identification.
Dependncia:
This integral time can be changed after the identification and accepted in p1592 with p1910/p1960 = -3.
SINAMICS S120/S150
1055
2 Parmetro
p3082
MotId controle de corrente, ganho P identificado / I_ctrl Kp ident

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [V/A]
100000.000 [V/A]
0.000 [V/A]
P gain of the current controller determined by the motor data identification.

This P gain can be changed after the identification and accepted in p1715 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
p3083
CCarID Velocidade positiva mxima / ChId v_max pos
HLA
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [m/min]
1300.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Displays the maximum velocity for the positive direction from the characteristic identification.
This value corresponds to the maximum possible value in p1083 of the drive data set selected for the identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1083
p3083
MotId controle de corrente, tempo integral identificado / I_ctrl Tn ident

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Integral time of the current controller determined by the motor data identification.
Dependncia:
p3086
CCarID Velocidade negativa mxima / ChId v_max neg
This integral time can be changed after the identification and accepted in p1717 with p1910/p1960 = -3.
HLA
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1300.000 [m/min]
0.000 [m/min]
0.000 [m/min]
Descrio:
Displays the maximum velocity for the negative direction from the characteristic identification.
Dependncia:
Veja tambm: p1086
This value corresponds to the minimum possible value in p1086 of the drive data set selected for the identification.
1056
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3088
MotId modelo de motor c/ encoder, comutao de veloc. identif. /

MotMod n_chgSnsorl

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [1/min]
210000.00000 [1/min]
0.00000 [1/min]
Changeover speed for the motor model with encoder determined by the motor data identification.
This changeover speed can be changed after the identification and accepted in p1752 with p1910/p1960 = -3.
Dependncia:
p3088
MotId modelo de motor c/ encoder, comutao de vel. identif. / v_chg Ident encod
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [m/min]
1300.00000 [m/min]
0.00000 [m/min]
Descrio:
Changeover velocity for the motor model with encoder determined by the motor data identification.
Dependncia:
p3090[0...n]
PolID, configurao baseada na elasticidade / PolID el config
This changeover velocity can be changed after the identification and accepted in p1752 with p1910/p1960 = -3.

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Sets the configuration for the elasticity-based pole position identification.

Depending on the mechanical design (sequence machine - encoder - brake) and the braking force, the pole position
identification can cause deflections with a different control sense.
For bit 00 = 0:
The deflection caused by the pole position identification acts in the positive control sense.
For bit 00 = 1:
The deflection caused by the pole position identification acts in the negative control sense.
This can only occur for a linear measuring system if a brake is installed between the machine and the measuring
system and the brake is powerful enough to do this.
Campo de bit:
Bit
00
Nome do sinal
Mudana de sinal
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Dependncia:
Veja tambm: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3091, p3092, p3093, p3094,
p3095, p3096, r3097
Veja tambm: F07995
Instruo:
PolID el: pole position identification, elasticity-based
SINAMICS S120/S150
1057
2 Parmetro
p3091[0...n]
PolID, tempo de rampa baseada na elasticidade / PolID el t_ramp

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
250.0 [ms]
Sets the ramp time for the current increase when executing the elasticity-based pole position identification.
The current is ramped up in order to reduce the mechanical load on the machine.
Dependncia:
p3095, p3096, r3097
Veja tambm: F07995
Instruo:
p3092[0...n]
PolID, tempo de espera baseado na elasticidade / PolID el t_wait

SERVO_I_ATI
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
100.0 [ms]
Descrio:
Sets the wait time between two measurements when executing the elasticity-based pole position identification.
Dependncia:
p3095, p3096, r3097
The wait time between two measurements is necessary in order to avoid mechanical resonance effects.
Veja tambm: F07995

Instruo:
p3093[0...n]
PolID, processo de medio baseado na elasticidade, quantidade / PolID el meas

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
56
12
Sets the number of measuring operations when executing the elasticity-based pole position identification.
When the value is increased, the result is more accurate, however, the identification takes longer.
Dependncia:
p3095, p3096, r3097
Veja tambm: F07995
Instruo:
p3094[0...n]
PolID, deflexo esperada baseada na elasticidade / PolID el defl exp

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0000 []
90.0000 []
0.0030 []
Sets the expected deflection when executing the elasticity-based pole position identification.
The following setting makes sense: p3094 < p3095
1058
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
p3095, p3096, r3097
Veja tambm: F07995
Instruo:
p3094[0...n]
PolID, deflexo esperada baseada na elasticidade / PolID el defl exp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0000 [mm]
90.0000 [mm]
0.0030 [mm]
Descrio:
Sets the expected deflection when executing the elasticity-based pole position identification.
Dependncia:
p3095, p3096, r3097
Veja tambm: F07995
Instruo:
p3095[0...n]
PolID, deflexo permitida baseada na elasticidade / PolID el defl exp

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0000 []
90.0000 []
1.0000 []
Sets the permissible deflection when executing the elasticity-based pole position identification.
Dependncia:
p3094, p3096, r3097
Veja tambm: F07995
Instruo:
p3095[0...n]
PolID, deflexo permitida baseada na elasticidade / PolID el defl exp
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0000 [mm]
90.0000 [mm]
1.0000 [mm]
Descrio:
Sets the permissible deflection when executing the elasticity-based pole position identification.
Dependncia:
p3094, p3096, r3097
Veja tambm: F07995
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1059
2 Parmetro
p3096[0...n]
PolID, corrente baseada na elasticidade / PolID el curr

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Arms]
20000.000 [Arms]
0.000 [Arms]
Sets the maximum permissible current when executing the elasticity-based pole position identification.
The following setting makes sense: p3096 <= min (p0305, p0640, p0209)
Dependncia:
p3094, p3095, r3097
Veja tambm: F07995
Instruo:
r3097.0...31
BO: PolID status com base em elasticidade / PolID el status

Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status for the elasticity-based pole position identification.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
1060
Nome do sinal
PolID el selecionado
PolID el histrico registrado
PolID el inicializao finalizada
PolID el histrico iniciado
PolID el tempo de processamento
registrado
PolID el tempo de processamento iniciado
PolID el phi utilizado
PolID el tempo de processamento pronto
PolID el histrico pronto
PolID el repetido
PolID el falha presente
Histrico de estado da mquina bit 0
Estado do tempo de processamento
mquina bit 0
mquina bit 1
mquina bit 2
mquina bit 3
mquina bit 4
mquina bit 5
mquina bit 6
mquina bit 7
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
No
No
No
No
No
No
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo
ativo
Inativo
ativo
Inativo
ativo
Inativo
ativo
Inativo
ativo
Inativo
ativo
Inativo
ativo
Inativo
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
p3094, p3095, p3096
Veja tambm: F07995
Instruo:

For bit 00 ... 15:
Displays the actual status of the elasticity-based pole position identification.
For bits 16 ... 23:
Displays the status for the background state machine.
For bits 24 ... 31:
Displays the status for the time slices state machine.
p3100
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
RTC modo fixar tempo / RTC t_modo de marc

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o modo para a marca de tempo
Valor:
0:
1:
2:
Ateno:
Para p3100 = 1:
Horas de operao
Formato UTC
Horas de operao + 01.01.2000
O sistema impede que esta configurao seja alterada. O parmetro s pode ser influenciado aps "Definir
configurao de fbrica" ou com um "Download de projeto".
Instruo:
RTC: Real-time clock (Relgio de tempo real)

UTC: Universal Time Coordinates (Hora universal coordenada)
Para p3100 = 1:
A sincronizao de hora do dia s possvel com esta configurao.
A hora UTC inciada, de acordo com a definio em 01.01.1970 a 00:00:00 e emitida em duas e milissegundos.
p3101[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Configurao da hora UTC / Definir hora UTC

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Configurao da hora UTC.

Isso significa que o sistema de acionamento sincronizado com a hora especificada pelo mestre de horas.
Para iniciar, o p3101[1] deve ser gravado seguido por p3101[0]. Aps gravar para p3101[0], a hora UTC aceita.
ndice:
[0] = Milissegundos
[1] = Dias
Dependncia:
Veja tambm: p3100
r3102[0...1]
Exibio da hora UTC / Exibir hora UTC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio da hora UTC atual.
SINAMICS S120/S150
1061
2 Parmetro
ndice:
[0] = Milissegundos
[1] = Dias
Dependncia:
Veja tambm: p3100
p3103
Processo de sincronizao de UTC / Proces_sincr UTC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurando o processo de sincronizao.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependncia:
Instruo:
Para p3103 = 0:
PING/SNAP
Reservado
Parmetros
Reservado
A tcnica PING/SNAP permite que a hora UTC seja definida com um alto grau de exatido usando p3104 e p3101.
Para informaes adicionais, consulte Funes de Acionamento Manual da Funo SINAMICS S120 (FH1).
Para p3103 = 2:
Configurao simples da hora UTC via p3101.
p3104
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
BI: Sincroniao de PING de UTC / Sincr PIN de UTC

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para que o evento PING defina a hora da UTC.
Ateno:
r3107[0...3]
Hora de sincronizao de UTC fora de tolerncia / Sincr UTC fora tol
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o ltimo evento de sincronizao fora de tolerncia.
ndice:
[0] = Milissegundos aps sincronizao

[1] = Dias aps sincronizao
[2] = Milissegundos antes da sincronizao
[3] = Dias antes da sincronizao
Dependncia:
Veja tambm: p3109

Veja tambm: A01099
Instruo:
Para r3107[0, 1]:

Exibe a hora UTC aps a sincronizao.
Para 3107[2, 3]:
Exibe a hora UTC antes da sincronizao.
1062
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3108[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Desvio de sincronizao de UTC / Desvio sincr UTC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o valor absoluto do ltimo desvio de sincronizao que foi determinado.
ndice:
[0] = Milissegundos
[1] = Dias
p3109
Tolerncia de sincornizao de UTC / Toler sincr UTC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
100 [ms]
Descrio:
Define a tolerncia para a sincronizao de hora do dia.
Dependncia:
Veja tambm: A01099
p3110
Falha externa 3 retardo de ligao / Falha Ext 3 t_on
Quando esta tolerncia ultrapassada, um alarme apropriado emitido.
Todos os objetos
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2546
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de retardo para a falha externa 3.
Dependncia:
Veja tambm: p2108, p3111, p3112

Veja tambm: F07862
p3111
BI: Falha externa 3 habilitao / Falha Ext 3 habili
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2546
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o sinal de liberao da falha externa 3.

- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
SINAMICS S120/S150
1063
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p2108, p3110, p3112

Veja tambm: F07862
p3111[0...n]
BI: Falha externa 3 habilitao / Falha Ext 3 habili
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o sinal de liberao da falha externa 3.

- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependncia:
Veja tambm: p2108, p3110, p3112

Veja tambm: F07862
p3112
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, TM31,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Descrio:
BI: Falha externa 3 habilitao negada / Fal sa=3 hab neg

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2546
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o sinal de liberao negado da falha externa 3.

- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependncia:
Veja tambm: p2108, p3110, p3111

Veja tambm: F07862
p3112[0...n]
BI: Falha externa 3 habilitao negada / Fal sa=3 hab neg
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o sinal de liberao negado da falha externa 3.

- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependncia:
Veja tambm: p2108, p3110, p3111

Veja tambm: F07862
1064
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3113.0...15
Todos os objetos
Descrio:
CO/BO: NAMUR bits de mensagem / NAMUR bit bar

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao e sada BICO para o estado da barra de bits de sinalizao NAMUR.

As falhas e alarmes so atribudos em classes de mensagens correspondentes e influenciam um determinado bit de
sinalizao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
15
Instruo:
Nome do sinal
Falha na eletrnica de informao do
inversor/erro de software
Falha de rede
Sobretenso DC-Link
Falha da eletrnica de potncia do
conversor
Sobretemperatura do conversor
Falha a terra
Sobrecarga do motor
Erro de bus
Desligamento de segurana externo
Falha do encoder do motor
Erro de comunicao interno
Falha de fonte de alimentao
Outras falhas
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Para o bit 00:

O mau funcionamento de hardware ou software foi identificado. Realize um POWER ON do componente envolvido.
Se isto ocorrer novamente, entre em contato com o Technical Support.
Para o bit 01:
Ocorreu uma falha do fornecimento da linha (falha de fase, nvel de tenso, ...). Verificar o fornecimento da linha /
fusveis. Verificar a tenso de fornecimento. Verificar a fiao.
Para o bit 02:
A tenso do DC link tem assumido um alto valor inadmissvel. Verificar o dimensionamento do sistema (fornecimento
da linha, reator, tenses). Verificar as configuraes de alimentao.
Para o bit 03:
Foi identificado um estado operacional inadmissvel nos componentes eletrnicos (sobretenso, sobretemperatura,
falha de IGBT, ...). Verificar se os ciclos de carga permitidos so mantidos. Verificar as temperaturas ambiente
(ventilador).
Para o bit 04:
A temperatura no componente excedeu o limite mais alto permitido. Verificar a temperatura ambiente / resfriamento
da cabine de controle.
Para o bit 05:
Uma falha de aterramento / curto-circuito entre fases foi detectada nos cabos de alimentao ou nos enrolamentos
do motor. Verificar os cabos de alimentao (conexo). Verificar o motor.
Para o bit 06:
Omotor foi operador fora dos limites permitidos (temperatura, corrente, torque, ...). Verificar os ciclos de carga e
limites que foram configurados. Verificar a temperatura ambiente / resfriamento do motor.
Para o bit 07:
A comunicao para o sistema de controle de maior nvel (acoplamento interno, PROFIBUS, PROFINET, ...) est
com falha ou foi interrompida. Verificar a o estado do sistema de contorle de maior nvel. Verificar a conexo de
comunicao/fiao. Verificar a configurao de barramento/ ciclos de relgio.
Para o bit 08:
Uma funo de monitoramento de operao segura (Safety) detectou um erro.
Para o bit 09:
Ao avaliar os sinais do encoder (sinais de rastreamento, marcas zero, valores absolutos, ...) um estado de sinal
ilegal foi detectado. Verificar o encoder / estado dos sinais do encoder. Observar as frequncias mximas.
SINAMICS S120/S150
1065
2 Parmetro
Para o bit 10:
A comunicao interna entre os componentes SINAMICS est com falha ou foi interrompida. Verificar a fiao
DRIVE-CLiQ. Garantir um projeto em conformidade com a EMC. Observar a estrutura de quantidade mxima
permitida / ciclos de relgio.
Para o bit 11:
A alimentao est com falha ou falhou. Verificar a alimentao e os arredores (fornecimento de linha, filtro,
reatores, fusveis, ...). Verificar o controle de alimentao de circuito fechado.
Para o bit 15:
Falha de grupo. Determinar a causa precisa da falha usando a ferramenta de comissionamento.
r3114.9...11
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
CO/BO: Mensagens, palavra de estado global / Msg ZSW global

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a palavra de status global para mensagens.

A parte apropriada definida se pelo menos uma mensagem estiver presente nos objetos de acionamento.
Campo de bit:
Bit
09
10
11
Instruo:
As partes do status so exibidas com atraso.
r3115[0...63]
Falha na inicializao do drive object / F DO iniciando
Todos os objetos
Descrio:
Nome do sinal
Alarme de grupo presente
Falha de grupo presente
Mensagem de grupo Safety presente
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
8065
8060
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe o nmero do objeto de acionamento do objeto de acionamento que inicia para esta falha como nmero inteiro.
Valor = 63:
A falha foi iniciada pelo prprio objeto de acionamento.
Dependncia:
Instruo:
p3116
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
BI: Suprimir reconhecimento automtico / Reconhecimento sus

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define a fonte de sinal para o reconhecimento automtico de falhas da Control Unit.

BI: p3116 = sinal 0
Acknowledgeable faults are automatically acknowledged on the Control Unit.
Control Unit faults with LOCAL propagation are passed on to the first active drive object.
Acknowledgeable faults are not automatically acknowledged on the Control Unit.
Control Unit faults with LOCAL propagation are not passed on.
1066
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p2102, p2103, p2104, p2105, p3981
Instruo:
Ao selecionar um telegrama padro, a interconexo BICO para o sinal de controle 1.10 (controle mestre para PLC)
automaticamente estabelecida.
p3117
Alterar tipo de mensagem de safety / Ch. SI tipo mens
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste para reparametrizao de todas as mensagens de Safety para falhas e alarmes.

O respectivo tipo de mensagem durante a comutao decidido pelo Firmware.
0: As mensagens de Safety no foram reparametrizadas
1: As mensagens de Safety foram reparametrizadas
Instruo:
r3120[0...63]
Falha de componente / Falha de component
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos componentes da falha ocorrida.
Dependncia:
Instruo:
Valor = 0: Atribuio a um componente no foi possvel.

Os parmetros retentivos so ciclicamente atualizados no fundo (consulte o sinal do status em r2139).
A estrutura de reteno da falha e a atribuio dos ndices mostrados em r0945.
r3121[0...63]
Todos os objetos
Alarme de componente / Alarme de compone

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8065
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do componente do alarme sinalizado.
Dependncia:
Instruo:
Valor = 0: Atribuio a um componente no possvel.

Os parmetros retentivos so tipicamente atualizados no fundo (consulte o sinal do status em r2139).
A estrutura de reteno do alarme e a atribuio dos ndices exibida em r2122.
r3122[0...63]
Atributos de diagnstico de falha / Atr Diag_falha
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos atributos de diagnstico da falha ocorrida.
SINAMICS S120/S150
1067
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
15
16
17
18
19
20
Nome do sinal
Substituio de hardware recomendado
Mensagem sumiu
Class de falha PROFIdrive Bit 0
Sinal 1
Sim
Sim
High
High
High
High
High
Sinal 0
No
No
Low
Low
Low
Low
Low
Dependncia:
Instruo:
FP
-

Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 0 do PROFIdrive: No atribudo
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 1 do PROFIdrive: Falha de hardware/erro de software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 2 do PROFIdrive: Falha de rede
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 3 do PROFIdrive: Falha na tenso de alimentao
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> Classe de mensagem 4 do PROFIdrive: Falha no DC-Link
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> Classe de mensagem 5 do PROFIdrive: Eletrnica de potncia avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> Classe de mensagem 6 do PROFIdrive: Sobretemperatura nos componentes
eletrnicos
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> Classe de mensagem 7 do PROFIdrive: Contato terra/curto-circuito entre
fases detectado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 8 do PROFIdrive: Sobrecarga do motor
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 9 do PROFIdrive: Comunicao com o sistema de
comando de nvel superior avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 10 do PROFIdrive: Canal de monitoramento seguro
detectou uma falha
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 11 do PROFIdrive: Valor real de posio/rotao
incorreto ou indisponvel
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de mensagem 12 do PROFIdrive: Comunicao interna (DRIVE-CLiQ)
avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> Classe de mensagem 13 do PROFIdrive: Alimentao avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> Classe de mensagem 14 do PROFIdrive: Atuador de freio/Braking Module
avariado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> Classe de mensagem 15 do PROFIdrive: Filtro de rede avariado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 16 do PROFIdrive: Valor de medio/estado de sinal
externo fora da faixa permitida
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 17 do PROFIdrive: Aplicao/funo tecnolgica
avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 18 do PROFIdrive: Erro na
parametrizao/configurao/sequncia de comissionamento
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 19 do PROFIdrive: Falha de acionamento geral
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de mensagem 20 do PROFIdrive: Falha da unidade auxiliar
r3123[0...63]
Todos os objetos
Atributos de diagnstico de alarme / Alarme Diag_atr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8065
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos atributos de diagnstico do alarme ocorrido.
Campo de bit:
Bit
00
11
12
13
14
1068
Nome do sinal
Substituio de hardware recomendado
Manuteno requerida
Sinal 1
Sim
High
High
Sim
Sim
Sinal 0
No
Low
Low
No
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
15
16
17
18
19
20
Mensagem sumiu
Sim
High
High
High
High
High
No
Low
Low
Low
Low
Low
Dependncia:
Instruo:

Sobre o bit 12, 11:
Estes bits de estado servem para classificao em classes internas de alarmes e so utilizados exclusivamente para
fins de diagnstico em determinados sistemas de automao com a funcionalidade SINAMICS integrada.
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 0 do PROFIdrive: No atribudo
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 1 do PROFIdrive: Falha de hardware/erro de software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 2 do PROFIdrive: Falha de rede
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 3 do PROFIdrive: Falha na tenso de alimentao
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> Classe de mensagem 4 do PROFIdrive: Falha no DC-Link
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> Classe de mensagem 5 do PROFIdrive: Eletrnica de potncia avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> Classe de mensagem 6 do PROFIdrive: Sobretemperatura nos componentes
eletrnicos
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> Classe de mensagem 7 do PROFIdrive: Contato terra/curto-circuito entre
fases detectado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 8 do PROFIdrive: Sobrecarga do motor
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 9 do PROFIdrive: Comunicao com o sistema de
comando de nvel superior avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 10 do PROFIdrive: Canal de monitoramento seguro
detectou uma falha
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 11 do PROFIdrive: Valor real de posio/rotao
incorreto ou indisponvel
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de mensagem 12 do PROFIdrive: Comunicao interna (DRIVE-CLiQ)
avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> Classe de mensagem 13 do PROFIdrive: Alimentao avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> Classe de mensagem 14 do PROFIdrive: Atuador de freio/Braking Module
avariado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> Classe de mensagem 15 do PROFIdrive: Filtro de rede avariado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> Classe de mensagem 16 do PROFIdrive: Valor de medio/estado de sinal
externo fora da faixa permitida
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> Classe de mensagem 17 do PROFIdrive: Aplicao/funo tecnolgica
avariada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> Classe de mensagem 18 do PROFIdrive: Erro na
parametrizao/configurao/sequncia de comissionamento
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> Classe de mensagem 19 do PROFIdrive: Falha de acionamento geral
Bits 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de mensagem 20 do PROFIdrive: Falha da unidade auxiliar
r3131
Todos os objetos
CO: Atual valor de falha / Valor de falha ati

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do valor de falha da mais antiga falha que estiver ativa.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1069
2 Parmetro
r3132
Todos os objetos
CO: Atual nmero de componente / At comp_num

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de componente da mais antiga falha que estiver ativa.
Dependncia:
p3135
Suprimir uma falha ativa / Falha de ao susp
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Define a suspenso de r2139.3 "Falha presente" para certas respostas de falhas.
Campo de bit:
Bit
08
10
Dependncia:
Instruo:
Dependendo da suspenso de uma reao de falha neste parmetro, r2139.1 "Reconhecimento necessrio"
definido quando pelo menos uma falha ocorrer.
Nome do sinal
Supresso de reao de falha ENCODER
Supresso de reao de falha NONE
Sinal 1
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
FP
-
Re bit 08:
A suspenso somente efetiva se p0491 = 1.
p3201[0...n]
Corrente de excitao fora de tolerncia, valor limite / Limite I_exc n Tol
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [%]
100.0 [%]
10.0 [%]
Descrio:
Define o valor limite para a mensagem "tolerncia externa da excitao atual" para o monitoramento de excitao atual.
Se o valor absoluto da diferenc entre o ponto definido atual de excitao e o valor real (r1641 - r1626) exceder o
valor limite e a histerese for mais longa que o atraso selecionado, ento a falha F07913 exibida.
Esta falha removida quando a tenso limite no for atingida.
Dependncia:
Veja tambm: r1626, r1641, p3202, p3203

Veja tambm: F07913
Instruo:
A funo de monitoramente somente realizada para motores sincronizados-excitados separadamente (p0300 = 5).
p3202[0...n]
Corrente de excitao fora de tolerncia, histerese / Hist I_exc n Tol
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [%]
100.0 [%]
10.0 [%]
Descrio:
1070
Define a histerese para a mensagem "corrente de excitao fora de tolerncia" para o monitoramente da corrente de
excitao.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:

Veja tambm: F07913
Instruo:
p3203[0...n]
Corrente de excitao fora de tolerncia, tempo de retardo / I_exc n Tol t_del
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
10.0 [s]
1.0 [s]
Descrio:
Define o atraso para a mensagem "corrente de excitao fora de tolerncia" para o monitoramente da corrente de
excitao.
Dependncia:

Veja tambm: F07913
Instruo:
p3204[0...n]
Fluxo fora de tolerncia, valor limite / Fluxo n tol limite
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [%]
100.0 [%]
10.0 [%]
Descrio:
Define o valor limite para a mensagem "fluxo fora da tolerncia" para o monitoramento do fluxo.
Se o valor absoluto da diferena entre o valor desejado do fluxo e o valor real (r0083 - r0084) est abaixo do valor
limite com histerese mais longa que o atraso selecionado, ento a falha F07914 exibida.
Esta falha removida quando a tenso limite no atingida.
Dependncia:
Veja tambm: r0083, r0084, p3205, p3206

Veja tambm: F07914
Instruo:
A funo de monitoramento somente realizada para os motores sincronizados-excitados separadamente (p0300 =

5).
O monitoramente do fluxo somente ativado aps a magnetizao (r0056.4 = 1).
p3205[0...n]
Fluxo fora de tolerncia, histerese / Fluxo n tol hist
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [%]
50.0 [%]
10.0 [%]
Descrio:
Define a histerese para a mensagem "fluxo fora de tolerncia" para o monitoramente de fluxo.
Dependncia:

Veja tambm: F07914
Instruo:

5).
SINAMICS S120/S150
1071
2 Parmetro
p3206[0...n]
Fluxo fora de tolerncia, tempo de retardo / Flux n tol t_del
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
10.0 [s]
5.0 [s]
Descrio:
Define o atraso para a mensagem "fluxo fora de tolerncia" para o monitoramento do fluxo.
Dependncia:

Veja tambm: F07914
Instruo:

5).
p3207[0...n]
Mensagem de corrente zero, valor limite / Limite I_0_sig
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [Arms]
10000.00 [Arms]
1.00 [Arms]
Descrio:
Define o valor limite para o sinal de corrente zero para o monitoramente de corrente zero.
Se o valor absoluto estiver abaixo do valor limite, r2199.6 definido para 1 aps o atraso expirar. A parte
redefinida se o valor limite e a histerese forem excedidos novamente.
Dependncia:
Veja tambm: r2199, p3208, p3209
Instruo:
O monitoramento somente realizado para velocidades menores do que a velocidade do valor limite em p2161
(r2199.0 = 1).
p3208[0...n]
Mensagem de corrente zero histerese / Hist I_0_sig
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [Arms]
10000.00 [Arms]
1.00 [Arms]
Descrio:
Define a histerese para o sinal de corrente zero para o monitoramento da corrente zero.
Dependncia:
Instruo:
O monitoramento somente realizado para velocidades menores do que a velocidade do valor limite em p2161
(r2199.0 = 1).
1072
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3209[0...n]
Mensagem de corrente zero tempo de retardo / I_0_sig t_del
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
10.00 [s]
0.02 [s]
Descrio:
Define o atraso para o sinal de corrente zero para o monitoramento de corrente zero.
Dependncia:
Instruo:
O monitoramente somente realizado para velocidades menores do que a velocidade limite em p2161 (r2199.0 =
1).
p3233[0...n]
SERVO (Msg
ampliada), VECTOR
(Msg ampliada),
SERVO_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
SERVO_I_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Descrio:
Filtro de valor atual torque tempo constante / Torq_fltro_atv_M

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8013
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000000 [ms]
0 [ms]
Ajuste da constante de tempo para o elemento PT1 para filtragem do valor real de torque.
O valor real de torque filtrado comparado com os valores limite e serve exclusivamente para fins de mensagem.
p3235
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Tempo de monitoramento de sinal de falha da fase do motor / Ph_fail t_monit

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
2000 [ms]
320 [ms]
Descrio:
Sets the monitoring time for phase failure detection of the motor.
Ateno:
After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996.
Modifications can be made again when r3996 = 0.
Instruo:
Monitoring is only effective for blocksize and booksize power units.

For p3235 = 0 the function is deactivated.
For VECTOR, the following applies:
The monitoring is automatically deactivated during a flying restart for a motor that is still rotating.
p3236[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
3000.00 [1/min]
100.00 [1/min]
Descrio:
Define o valor limite de velocidade para o sinal "modelo de desvio de velocidade/externo em tolerncia" (BO:
r2199.7).
Dependncia:
Veja tambm: r1443, r2169, r2199, p3237
SINAMICS S120/S150
1073
2 Parmetro
p3237[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
200.00 [1/min]
2.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da rotao de histerese para a mensagem "Desvio de rotao Modelo / Externo" (BO: r2199.7).
Dependncia:
p3238[0...n]
Retardo de desligamento n_real_modelo_motor = n_real_externo / t_del n_a = n_ext
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 8012
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
100.0 [s]
3.0 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de retardo de desligamento para a mensagem "Desvio de rotao Modelo / Externo na tolerncia"
(BO: r2199.7).
A rotao real filtrada do modelo de motor r2169 comparada com a rotao medida externamente r1443 (valor
limite p3236).
Dependncia:
p3240[0...n]
CI: Fonte de sinal do valor de entrada I2t / I2t in_value s_src
VECTOR (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4

FloatingPoint32
Plano de funo: 8022
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the input value of the freely parameterizable I2t monitoring.
Dependncia:
Veja tambm: p3241, p3242, p3243, r3244
Ateno:
To activate the freely parameterizable I2t monitoring, the following applies:

- the function module "Extended messages/monitoring" must be activated (r0108.17 = 1).
- the maximum duration must be set greater than zero (p3242 > 0).
Instruo:
Application example:
Excitation current monitoring for the separately excited synchronous motor.
p3241[0...n]
VECTOR (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Descrio:
Valor contnuo I2t permitido / Perm I2t cont val

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 8022
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Sets the permissible continuous value of the freely parameterizable I2t monitoring.
The integrator value in r3244 decreases if the value received via connector input p3240 is higher than the value set in
p3241.
The integrator value in r3244 increases if the value received via connector input p3240 is less than the value set in
p3241.
1074
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p3240, p3242, p3243, r3244
p3242[0...n]
Durao mxima I2t / I2t max_dur
VECTOR (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 8022
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
3600.00 [s]
0.00 [s]
Sets the maximum duration for 100 % overload (corresponding to p3241 + 100 %) of the freely parameterizable I2t
monitoring.
Setting example:
Operation should be possible at 150 % of the input quantity for a duration of 3 s for a permissible continuous value
p3241 = 110 %.
As a consequence, the following settings value is obtained:
p3242 = ((150 x 150 - 110 x 110) / ((100 + 110) x (100 + 110) - 110 x 110) x 3 s = 0.975 s
Dependncia:
Veja tambm: p3240, p3241, p3243, r3244
Ateno:
For p3242 = 0, the freely parameterizable I2t monitoring is deactivated.
Instruo:
After this time expires for 100 % overload, fault F07824 is output and status bit r2199.14 is set.
For lower overload conditions, the permissible duration extends corresponding to the specified setting example.
p3243[0...n]
VECTOR (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Limite de alarm I2t / I2t alarm thresh

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: 8022
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
99.90 [%]
50.00 [%]
Descrio:
Sets the alarm threshold for the I2t integrator value (r3244) scaled to 100 %.
Dependncia:
Veja tambm: p3240, p3241, p3242, r3244
r3244
CO: Valor de integrador I2t real / Val integ I2t real
When the alarm threshold is reached, alarm A07823 is output and status bit r2199.13 is set.
VECTOR (Msg
ampliada),
VETOR_ATI (Msg
ampliada),
VETOR_I_ATIV (Msg
ampliada)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8022
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -

RESM
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Exibio e sada de conector para o valor integral real do monitoramento I2t parametrizado livremente.
O valor dimensionado, de forma que a sobrecaga mxima permitida alcanada em 100 %.
Dependncia:
Veja tambm: p3240, p3241, p3242, p3243
p3290
Varivel de incio da funo de Transferncia / Var sig start
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5301
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0010 bin
Descrio:
Settings for start/stop and the comparison type for the variable signaling function.
SINAMICS S120/S150
1075
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
Funo ativa
Comparao com sinal
Sinal 1
ativo
Com sinal
Sinal 0
No ativo
Sem sinal
Dependncia:
Veja tambm: p3291, p3292, p3293, r3294, p3295, p3296, p3297, p3298, p3299
FP
-
Veja tambm: A02085

Ateno:
The parameters of the variable message function are only checked and become effective when starting. Otherwise,
an alarm is output.
p3291
CI: Varivel da funo de transferncia, sinal fonte / Var sig S_src
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5301
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the variable signaling function.
Dependncia:
Veja tambm: p3290, p3292, p3293
Ateno:
This parameter is only checked and becomes effective when restarting the variable message function.
Instruo:
For p3291 = 1: (internal Siemens):

In this case, the signal source is defined via the memory address (p3292) and the data type (p3293).
As the memory address can be different for each version, it must always be redetermined.
Procedure:
- set the memory address and data type (p3292, p3293).
- establish the BICO interconnection (p3291 = 1).
p3292
Varivel da funo de transferncia, endereo do sinal fonte / Var sig S_src addr
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5301
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Sets the address of the signal source for the variable signaling function.
Dependncia:
Cuidado:
The software can crash if an incorrect address and data type are set.
Ateno:
Instruo:
This parameter should only be set for p3291 = 1.
p3293
Varivel da funo de transferncia, sinal fonte, tipo de dado / Var sig S_src type
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5301
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the data type of the signal source for the variable signaling function.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
1076
Desconhecido
U8, No atribudo8
I8, Atribudo8
U16, No atribudo16
I16, Atribudo16
U32, No atribudo32
I32, Atribudo32
Flutuante, Ponto Flutuante 32
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Cuidado:
The software can crash if an incorrect address and data type are set.
Ateno:
Instruo:
This parameter should only be set for p3291 = 1.
r3294
BO: Varivel da funo de transferncia, sinal de sada / Var sig outp_sig
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5301
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and binector output of the output signal for the variable signaling function.
Dependncia:
p3295
Varivel da funo de transferncia, valor limite / Var sig thresh_val
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5301
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36
340.28235E36
0.000
Descrio:
Sets the threshold value for the variable signaling function.
Dependncia:
Veja tambm: p3290
Ateno:
p3296
Varivel da funo de transferncia, histerese / Var sig hyst
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5301
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
340.28235E36
0.000
Descrio:
Sets the hysteresis for the variable signaling function.
Dependncia:
Veja tambm: p3290
Ateno:
p3297
Varivel da funo de transferncia, atraso de aproximao / Var sig t_pickup
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5301
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
10000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Sets the pickup delay for the variable signaling function.
Dependncia:
Veja tambm: p3290
Ateno:
Values that do not comply with the following condition are rejected:
Pickup delay (p3297) >= sampling time (p3299)
Instruo:
For a value of 0, the pickup delay is disabled.

The output signal is set if the condition for the 1 signal is fulfilled for longer than the selected time.
SINAMICS S120/S150
1077
2 Parmetro
p3298
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Varivel da funo de transferncia, atraso de recuo / Var sig t_dropout

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5301
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
10000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Sets the dropout delay for the variable signaling function.
Dependncia:
Veja tambm: p3290
Ateno:
Values that do not comply with the following condition are rejected:
Dropout delay (p3298) >= sampling time (p3299)
Instruo:
For a value of 0, the dropout delay is disabled.

The output signal is reset if the condition for the 0 signal is fulfilled for longer than the selected time.
p3299
Funo de controle varivel de tempo de amostragem / Var sig t_sample
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5301
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.000 [ms]
4.000 [ms]
4.000 [ms]
Descrio:
Sets the sampling time for the variable signaling function.
Dependncia:
Veja tambm: p3290
Ateno:
The following must apply for the setting:
Sampling time (p3299) <= pickup delay (p3297), dropout delay (p3298)
Instruo:
Only the following values can be set:

1000, 2000, 3000, 4000
p3320[0...n]
Ponto de potncia da mquina de fluxo de fluidos 1 / Mq_fluid P1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
25.00
Descrio:
Para a exibio de hibernao de uma mquina de fluxo de fluidos, a caracterstica de fluxo tpica P = f(n) com 5
pontos junto com as caractersticas exigida.
Este parmetro especifica a potncia (P) do ponto 1 como uma [%].
A caracterstica engloba os seguintes pares de valores:
Potncia (P) / velocidade (n)
p3320 / p3321 --> ponto 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> ponto 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> ponto 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> ponto 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> ponto 5 (P5 / n5)
Dependncia:
Veja tambm: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
Instruo:
O valor de referncia para potncia e rotao a potncia nominal/rotao nominal.

A energia economizada indicada no r0041.
1078
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3321[0...n]
Ponto de velocidade da mquina de fluxo de fluidos 1 / Mq_fluid n1
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
0.00
Descrio:
Este parmetro especifica a velocidade (n) do ponto 1 como uma [%].
A caracterstica engloba os seguintes pares de valores:
Potncia (P) / velocidade (n)
p3320 / p3321 --> ponto 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> ponto 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> ponto 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> ponto 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> ponto 5 (P5 / n5)
Dependncia:
Instruo:

p3322[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
50.00
Descrio:
Dependncia:
Instruo:

p3323[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
25.00
Descrio:
Dependncia:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
1079
2 Parmetro
p3324[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
77.00
Descrio:
Dependncia:
Instruo:

p3325[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
50.00
Descrio:
Dependncia:
Instruo:

p3326[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
92.00
Descrio:
Dependncia:
Instruo:

p3327[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
75.00
Descrio:
Dependncia:
1080
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

p3328[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
100.00
Descrio:
Dependncia:
Instruo:

p3329[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
100.00
Descrio:
Dependncia:
Instruo:

p3400
Fonte de alimentao, palavra de configurao / INF config_word
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 1010 bin
Descrio:
Sets the configuration word of the infeed.
Campo de bit:
Bit
00
01
03
05
Dependncia:
Veja tambm: p0210
Ateno:
For bit 00:
Nome do sinal
Modo Smart
Modo Flat-Top
Controlador Vdc
Deteco de tenso de rede com VSM
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
The following applies for Active Infeed chassis:

When used with an Active Interface Module (AIM), it is not permissible to activate the Smart Mode.
Instruo:
For bit 00:

In the Smart Mode, the DC link voltage is not controlled - however, infeed can still regenerate. The magnitude of the
DC link voltage depends on the actual line supply voltage and the DC link load.
SINAMICS S120/S150
1081
2 Parmetro
The following applies for Active Infeed booksize:
When setting the device supply voltage (p0210) to greater than 415 V, then the Smart Mode is automatically
activated. This means that the 660 V limit can be maintained for the steady-state DC link voltage (p0280) up to a line
supply voltage of 480 V. If higher DC link voltages are permissible, then p0280 can be increased and the Smart Mode
deactivated (see p0210).
For bit 01:
If the Flat Top Mode is deactivated, switching losses are higher. This means that the full power is no longer
continuously available.
For p3400.0 = 1 or p1810.15 =1, this bit is not effective.
For bit 03:
If the Vdc controller is switched out, overvoltage or undervoltage conditions occur in the DC link if no other voltageregulating component is located in the DC link.
For p3400.0 = 1, this bit is not effective.
For bit 05:
If a VSM is detected when commissioning the system, this bit is automatically set.
When the bit is set, the line supply voltage input of the VSM must be connected (connected at the line side of the line
reactor).
The bit must be set in the case of chassis power units.
VSM: Voltage Sensing Module
r3402
Fonte de alimentao, estado interno / Estado interno INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
12
Descrio:
Exibe o status interno do mdulo de alimentao.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
r3402
Fonte de alimentao, estado interno BIC / Estado interno INF
B_INF
Inicializao
Erro
Falta comando ON
Medio offset em andamento
Retardo de ligao em andamento
Pr-carga em andamento
Falta habilitao de pulsos
Sincronizao em andamento
Rampa de tenso de acelerao ativa
Operao
Desligamento em andamento
Magnetizao/execuo de autorrestabelecimento
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8932
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status interno do mdulo de alimentao.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
1082
Inicializao
Erro
Falta comando ON
Medio offset em andamento
Retardo de ligao em andamento
Pr-carga em andamento
Operao
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3405.0...7
CO/BO: Status word fonte / Inf ZSW
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
S_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio e sada BICO para a palavra de estado da unidade de alimentao.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Nome do sinal
Smart Mode ativo
Controlador Vdc ativo
Queda de fase detectada
Limite de corrente alcanado
A alimentao trabalha
regenerativa/motorizada
Operao motorizada desabilitada
Operao regenerativa desabilitada
Alarme de sob-tenso do DC link com
relao ao valor limite
Dependncia:
Veja tambm: A06810
Instruo:
For bit 00:
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Regenerativo
Sinal 0
No
No
No
No
Motorizado
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Smart Mode is activated with p3400.0.

For bit 01:
The DC link voltage closed-loop control is activated with parameters p3400.3 and p3513.
For bit 02:
The bit is set if messages A06205 (phase failure) or A06208 (asymmetry) are output.
The bit is reset for the following events:
- the infeed had reached the normal operating state again after a phase failure has been bypassed/buffered (p3402 =
9).
- the pulse enable is withdrawn due to a fault or switching off with OFF1/OFF2.
- alarm message A6208 is reset.
For bit 03:
The present current limit is displayed in r0067.
For bit 04:
An active current setting r0078 >= 0 means infeed operation in motor mode; an active current setting r0078 < 0
means regenerative operation in generator mode.
For bit 05:
The motor mode inhibit is activated with p3532.
For bit 06:
The generator mode inhibit is activated with p3533.
For bit 07:
When the alarm threshold is fallen below, alarm A06810 is output and r3405.7 is set = 1.
The alarm threshold is obtained from the sum of the undervoltage threshold r0296 and offset p0279. As a
consequence, the alarm threshold is only effective for p0279 > 0.
Monitoring only takes place when operational.
The following applies for states r3402 <= 5 and r3402 = 12: r3405.7 = 0.
r3405.1...8
CO/BO: Palavra de estado controle do DC-Link / ZSW Vdc_ctrl

VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibio e sada BICO para a palavra de estado do controle de tenso de DC link.
SINAMICS S120/S150
1083
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
01
08
Nome do sinal
Controlador Vdc ativo
Controlador VDC selecionado
Dependncia:
Veja tambm: A06810
Instruo:
Re bit 01:
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Controle de tenso do link DC desabilitado e habilitado com p3513.

Re bit 08 = 1:
Controle de tenso do link DC selecionado usando p3513.
r3405.7
CO/BO: Status word fonte / Inf ZSW
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio e sada BICO para a palavra de estado da unidade de alimentao.
Campo de bit:
Bit
07
Dependncia:
Veja tambm: A06810
Instruo:
Para o bit 07:
Nome do sinal
Alarme de sob-tenso do DC link com
relao ao valor limite
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Quando o limite de alarme cai, o alarme A06810 emitido e o r3405.7 definido = 1.

O limite de larme obtido a partir da soma do limite de subtenso r0296 e compensao p0279. Como
consequncia, o limite de alarme s efetivo para p0279 > 0.
O monitoramento s entra em vigor quando oeracional.
Aplica-se para os estados r3402 <= 5 e r3402 = 12: r3405.7 = 0.
p3409
Alimentao, ajuste de freqncia de rede / INF f_line_mode
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the mode to detect the line supply frequency.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p0211, p0284, p0285
Ajuste de freqncia de rede 50/60 Hz desativado

Ajuste de freqncia de rede 50/60 Hz ativado
Veja tambm: A06350, A06351, F06500

Instruo:

After operation has been enabled, the rated line supply frequency (p0211) is automatically set to a value of 50 Hz or
60 Hz corresponding to the currently measured frequency. This means that the parameter value of p0211 is, under
certain circumstances, changed.
The system does not change parameter p0211.
1084
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3410
Fonte de alimentao, mtodo de identificao / INF Ident_type
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the line and DC link parameter identification routine for the infeed module.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Dependncia:
Veja tambm: r3411, r3412, r3414, p3415, p3416, p3417, p3421, p3422, p3424, p3555, p3560, p3614
Identificao (Id) OFF

Ativar identificao (Id)
Definir ajuste do controlador
Salvar identificao e ajuste do controlador
Salvar identificao e ajuste do controlador com adaptao L
Reset salvar Id e ajuste do controlador com adaptao L
Veja tambm: A06400

Ateno:
For p3410 = 1, 3, 4, 5, alarm A06400 is output and designates that the selected identification will take place the next
time that the pulses are enabled.
The line and DC link adaptation is not permissible for Smart Line Modules in the chassis format.
During identification, no additional loads may be switched-in/switched out.
Instruo:
p3410 is automatically set to 0 after an identification run has been completed.

When p3410 = 1 an identification run for the total inductance and DC link capacitance is initiated when the pulses are
next enabled. The results are displayed in r3411 and r3412. If a Voltage Sensing Module (VSM) is connected, then
the line inductance (r3414) is also measured. The infeed then goes into the ready for switching on state.
For p3410 = 2, the data (r3411, r3412 and r3414) determined during the identification run (p3410 = 1) are transferred
into p3421, p3422 and p3424. The control loop parameters are suitably scaled to achieve a rugged controller setting
(p3425); the fast controller response (p3555[2]) and the current actual value smoothing (p3614) are pre-set.
Calculations for the controller are then repeated. The user must save the data in a non-volatile fashion so that the
new controller setting is effective the next time that the system is switched on.
When p3410 = 3 an identification run for the inductance and DC link capacitance is initiated when the pulses are next
enabled. Data determined during the identification (r3411, r3412, r3414) are used, as described under p3410 = 2 for
the setting of p3421, p3422, p3424, p3425, p3555 as well as p3614, and the controller is re-calculated. All of the
parameters for the infeed module are then automatically stored in a non-volatile memory. The infeed continues to
operate without any interruption with the new controller parameters.
When p3410 = 4 an identification run for the inductance and DC link capacitance is initiated when the pulses are next
enabled. Data determined during the identification (r3411, r3412, r3414) are used, as described under p3410 = 2 for
the setting of p3421, p3422, p3424, p3425, p3555 as well as p3614, and the controller is re-calculated. The line
inductance identification is then repeated, if p3415[1] > p3514[0]. If the inductance measured the second time is
lower than the first, the parameters are written to the current controller adaptation (p3620, p3622). All of the
parameters for the infeed module are then automatically stored in a non-volatile memory. The infeed continues to
operate without any interruption with the new controller parameters.
For p3410 = 5, the same measurements and write operations are always carried-out as for p3410 = 4. However, for
the first identification run, initially the controller setting is reset by setting p3421 = p0223 + p0225, p3424 = p0225,
p3422 = p0227 and p3425[0...1] = 100 %. Further, before the measurements are carried out, a brief identification run
is executed to coarsely set the controller.
r3411[0...1]
Alimentao, indutncia identificada / INF L ident
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the identified total inductance.
ndice:
[0] = Processo 1
[1] = Processo 2
The value corresponds to the total inductance between the rigid line supply and the infeed input terminals.
SINAMICS S120/S150
1085
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p3410
Instruo:
The value measured in the first identification run is displayed in r3411[0] (for p3410 = 1, 3, 4, 5). This value is
transferred to p3421.
The value measured in the second identification run (for p3410 = 4, 5) is displayed in r3411[1] - this value is used to
set the current controller adaptation (p3622).
For the inductance of the commutating reactor, the following applies.
r3411 - r3414
r3412[0...1]
Alimentao, capacitncia DC-Link identificada / INF C_DClink ident
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mF]
- [mF]
- [mF]
Descrio:
Displays the identified total DC link capacitance.
ndice:
[0] = Processo 1
[1] = Processo 2
Dependncia:
Veja tambm: p3410
Instruo:
The value measured in the first identification run (for p3410 = 1, 3, 4, 5) is displayed in r3412[0]. For p3410 = 1, 3, this
value is transferred to p3422.
The DC link capacitance is not measured at the second identification run.
The total DC link capacitance of a DC link group comprises the sum of the sub-capacitances of all motor/infeed
modules and the additional DC link capacitors.
r3414[0...1]
Alimentao indutncia de rede identificada / INF t_line ident
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Displays the identified line supply inductance.

The value corresponds to the total inductance between the stiff line supply and the connection point of the Voltage
Sensing Module (VSM).
ndice:
[0] = Processo 1
[1] = Processo 2
Dependncia:
Veja tambm: p3410
Ateno:
The value is only automatically determined for the line supply identification (p3410 > 0), if operation with a Voltage
Sensing Module is selected (p3400.5 = 1). Otherwise, r3414 = 0 is displayed.
Instruo:
The value measured in the first identification run is displayed in r3414[0] (for p3410 = 1, 3, 4, 5). This value is
transferred to p3421.
The value measured in the second identification run is displayed in r3414[1] (for p3410 = 4, 5).
For the inductance of the commutating reactor, the following applies.
r3411 - r3414
p3415[0...1]
Alimentao, corrente de excitao L- identificao / INF I_exc L-ident
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00 [%]
75.00 [%]
20.00 [%]
Sets the magnitude of the excitation frequency for the L identification.

The setting is made as a percentage of the maximum power unit current (r0209).
1086
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = Processo 1
[1] = Processo 2
Dependncia:
Veja tambm: p3410, r3411, p3421, p3620, p3622
Ateno:
To correctly identify the current level (p3410 = 4, 5) depending on the reactor inductance, the following must apply:
p3415[0] < p3415[1]
For A_INF booksize units, the following applies:
The interrelationship between the reactor inductance and the current magnitude should be measured. Generally, the
factory setting of p3415[0] and p3415[1] should be kept.
For chassis units and S_INF booksize units, the following applies:
Generally, there is only a very low inter-relationship between the reactor inductance and the current magnitude. This
means that for the factory setting p3415[0] = p3415[1] = 20 %, i.e. run 2 is not executed.
Instruo:
The reactive current for identification run 1 is set in p3415[0] (basic controller setting).
The reactive current for identification run 2 is set in p3415[1] (adaptation of the current controller when reducing the
reactor inductance with increasing current magnitude).
p3416
Fonte de alimentao, amplitude de excitao, identificao C / INF exc_amp C_Id
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [%]
20.00 [%]
2.00 [%]
Sets the level of the excitation frequency for identification of the total DC link capacitance.
The amplitude is specified as a percentage of the setpoint DC link voltage (p3510).
Dependncia:
Veja tambm: p3410, r3412, p3422
p3417
Fonte de alimentao, freqncia de excitao, identificao C / INF f_exc C_ID
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.00 [Hz]
200.00 [Hz]
50.00 [Hz]
Descrio:
Sets the level of the excitation frequency for identification of the total DC link capacitance.
Dependncia:
Veja tambm: p3410, r3412, p3422
p3421
Fonte de alimentao, indutncia / INF L
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001 [mH]
2000.000 [mH]
1.000 [mH]
Sets the total effective inductance for the closed-loop current control from the sum of the line supply inductance and
inductance of the line reactor.
This parameter is pre-set to the sum of p0223 and p0225.
Dependncia:
Instruo:
The controller setting is derived from this value and p3425.

The value can be automatically determined using the identification run (p3410).
For the inductance value of the line reactor, p3421 - p3424 applies.
SINAMICS S120/S150
1087
2 Parmetro
p3422
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
S_INF, R_INF
Descrio:
Fonte de alimentao, capacitncia DC-Link / INF C_DCL

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [mF]
2000.00 [mF]
2.00 [mF]
Sets the DC link capacitance for the closed-loop voltage control.

This value is pre-set with p0227.
Dependncia:
Veja tambm: p0227, p3410, p3425
Instruo:

A suitable value can be automatically determined using the identification run (p3410).
p3422
Capacitncia do DC-Link total / C_DC tot
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.20 [mF]
2000.00 [mF]
2.00 [mF]
Define a capacitao do link DC total para o controle de tenso da malha fechada.

A capacitao de uma unidade de potncia pr-atribuida a este valor. Este valor deve ser adaptado de acordo com
o nmero de unidades de potncia.
Instruo:
A definio do controlador para o controlador de tenso do link DC derivada deste valor.
p3424
Alimentao indutncia de rede / INF L_line
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001 [mH]
1000.000 [mH]
0.001 [mH]
Sets the line supply inductance.

This parameter is pre-set with p0225.
Dependncia:
Veja tambm: p0223, p0225, p3410, p3425, p3622
Instruo:

The value can be automatically determined using the identification (p3410) if operation with a Voltage Sensing
Module is selected. Otherwise, p3424 is set to p3421 - p0223.
p3425[0...3]
Parmetro de escala do loop controle alimentao / INF par scal
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the scaling factors for controller parameters p3421, p3422 and p3424.
ndice:
[0] = Valor de indutncia para contorle de circuito fechado

[1] = Valor de capacitncia para controle de circuito fechado
[2] = Valor de indutncia para desacomplamento
[3] = Valor de indutncia para modelo de linha
Dependncia:
Veja tambm: p3410, p3421, p3422, p3424, p3614
1088
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For index 0, 1:
p3425 is automatically and optimally set when setting the controller parameters with the line supply data identification
p3410 >= 2.
As the line supply inductance (p3424) increases in comparison to the total inductance (p3421), lower values must be
selected for p3425. This means that the control is adapted to weak line supplies with high relative short-circuit
voltage uk or high line supply inductance (refer to p3614).
The scaled control loop parameters become effective for closed-loop control, i.e. the products p3421 * p3425[0] and
p3422 * p3425[1] represent the controller setting.
For index 2:
Sets the inductance value, which is used for the calculations in the decoupling block of the closed-loop current
control.
The value of 100% corresponds to the inductance p3421 * p3425[0].
Setting values between 100 % and 200 % are recommended for fluctuating line fault levels.
For index 3:
Sets the value for the line inductance, which is used for the calculations in the line (grid) model of the PLL.
The value of 100 % corresponds to inductance p3424.
Setting values up to 4x of p0223 are recommended for fluctuating line fault levels.
p3440
Smart Mode, configurao / Smart Mode config
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0001 bin
Descrio:
Sets the configuration of the Smart Mode.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Ateno:
For bit 00:
Nome do sinal
Modo Soft-Pulse
Modo Smart estendido
Desmarque a identificao de rede
automtica aps POWER ON
Sinal 1
ON
ON
Sim
Sinal 0
OFF
OFF
No
FP
-
This parameter influences the line harmonics for regenerative operation.

For operation with Active Interface Module (AIM) the soft-pulse mode must be activated.
For bit 01:
Operating BLM and SLM together (mixed operation) with bit 01 = 1 is not permissible.
Instruo:
For bit 00:

When the pulsed mode for Smart Mode is deactivated, when regenerating, higher phase current gradients occur.
For Smart Line Modules in the "chassis" format, pulsed operation is not effective.
For bit 01:
For active Extended Smart Mode, for partial load operation, the line reactive power requirement must be reduced and
the average value of the DC link voltage increased.
At rated load and overload, the operating behavior is equivalent to the Smart Mode (p3440.1 = 0).
For bit 02 (only effective for bit 01 = 1):
This line supply identification is only effective in the Extended Smart Mode (it should not be confused with the line
supply identification using p3410).
The values for inductance and DC link capacitance are required for the Extended Smart Mode (p3448[0...1]).
Automatic line supply identification must be deselected (p3440.2 = 1) when manually entering p3448[0...1].
When automatic line supply identification is selected (p3440.2 = 0), these values are determined at the first pulse
enable after each POWER ON and saved in p3448[0...1].
A new line supply identification with the next pulse enable can be initiated by setting p3440.2 = 1 and then by setting
p3440.2 back to = 0.
SINAMICS S120/S150
1089
2 Parmetro
p3441[0...1]
Smart Mode Vdc ctrl Kp/Tn / SLM Vdc_ctrl Kp/Tn
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the standardized proportional gain (index 0) and the integral time (index 1) for the DC link voltage controller (Vdc
controller) in Smart Mode.
ndice:
[0] = Ganho proporcional

[1] = Tempo integral
Instruo:
A value of 100% corresponds to the basic setting derived from loop control parameters (p0115, p3409, p3448[1]).
p3442[0...1]
Smart Mode tempo de suavizao / SLM t_smooth
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
20.00 [ms]
[0] 0.25 [ms]

[1] 1.00 [ms]
Descrio:
Sets the time constant for PT1 filtering of the DC link voltage for the Vdc controller (index 0) and the monitored DC
link load current (index 1) in Smart Mode.
ndice:
[0] = Valor atual tenso DC-link (r3445)

[1] = Corrente de carga DC-link monitorada (r3446[2])
Dependncia:
p3443[0...1]
Valor do limiar da corrente de comutao de rede SmartMode / SLM line com I_thr
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
1000.00 [%]
[0] 100.00 [%]

[1] 200.00 [%]
Descrio:
Sets the current threshold values for the deactivation (index 0) and activation (index 1) of line commutation in Smart
Mode.
ndice:
[0] = Desligar
[1] = Ligar
Instruo:
A value of 100% corresponds to the minimum feedback load current derived from the loop control parameters
(p0210, p0211, p3409, p3448[0], p3432) without infeed components.
To avoid frequent changeovers in operation close to the changeover point, the value for activation (index 1) must be
significantly higher than the value for deactivation (index 0).
1090
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3444[0...3]
Tenses Smart Mode / SLM voltages
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
105.00 [%]
[0] 90.00 [%]

[1] 100.50 [%]
[2] 70.00 [%]
[3] 70.00 [%]
Descrio:
Sets voltage values for the Extended Smart Mode (p3440.1 = 1).
ndice:
[0] = Tenso mnima de rede para realimentao

[1] = Setpoint de tenso do DC-Link
[2] = Limite de subtenso de fornecimento de linha
[3] = Limite de simetria de fornecimento de linha
Instruo:
For index 0:
Sets the minimum line voltage for regenerative feedback into the line supply (energy recovery).
If the voltage threshold is fallen below, feedback is deactivated to prevent the DC link voltage decaying in the event of
a significant system voltage dip.
A value of 100% corresponds to the supply voltage set in p0210.
For index 1:
Sets the DC link voltage setpoint.
A value of 100% corresponds to the rectified value of the actual line voltage.
The value must be greater than or equal to 100%.
For index 2:
Sets the voltage threshold to identify a line supply undervoltage condition (A06205 with alarm value 32).
A value of 100 % corresponds to the voltage threshold set using p0283.
For index 3:
Sets the voltage threshold for monitoring line supply symmetry.
A line supply undervoltage is signaled when this threshold is fallen below (A06205 with alarm value 32).
r3445[0...1]
Smart Mode indicao de tenso / SLM voltages disp
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the various voltages in Smart Mode.
ndice:
[0] = Suavizao da tenso do link DC

[1] = Setpoint de tenso do DC-Link
Dependncia:
Instruo:
The display values are only valid when the Smart Mode (p3400.0 = 1) has been activated and the pulses enabled.
For index 0:
Displays the DC link voltage actual value measured and smoothed with p3442[0].
The smoothed value is used for the DC link voltage controller (Vdc controller) in Smart Mode.
The DC link voltage is also available unsmoothed (r0070).
For index 1:
Displays the DC link voltage setpoint for the DC link voltage controller (Vdc controller) in Smart Mode.
SINAMICS S120/S150
1091
2 Parmetro
r3446[0...2]
Smart Mode correntes / SLM currents
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the various current values in Smart Mode.
ndice:
[0] = Corrente nominal DC-link

[1] = Controlador Vdc componente I
[2] = Corrente de carga DC-link monitorada
Instruo:
For index 0:
Displays the DC link current setpoint requested by the DC link voltage controller (Vdc controller) in Smart Mode.
For index 1:
Displays the I component of the DC link voltage controller (Vdc controller).
For index 2:
Displays the monitored DC link load current.
r3447
ngulo OFF Smart Mode / SLM phi_OFF
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Displays the OFF angle requested by the DC link voltage controller (Vdc controller) in Smart Mode.
Instruo:
A value = 30 deactivates feedback.

A value = 0 requests maximum feedback (line commutation).
p3448[0...1]
Indutncia de Smart Mode/capacitncia de DC link / SLM L/C
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.00 [%]
10000.00 [%]
[0] 110.00 [%]

[1] 100.00 [%]
Descrio:
Sets the inductance and/or the DC link capacitance for the Extended Smart Mode.
ndice:
[0] = Indutncia referida para p0223

[1] = Capacitncia de DC link referida para p0227
Ateno:
When automatic line supply identification is selected for the Extended Smart Mode (p3440.2 = 0), the following
applies:
- the inductance and DC link capacitance values are calculated at the first pulse enable after each POWER ON and
saved in p3448[0...1].
- the value range of the automatic identification is limited (100 % <= p3448[0...1], p3448[0] <= 100 % + 100 % /
p0120). As a consequence, the preassigned values for the commutation inductance (p0223) and the DC link
capacitance (p0227) must be correctly entered.
- values entered manually are overwritten after the next POWER ON.
When automatic line supply identification is deselected for the Extended Smart Mode (p3440.2 = 1), the following
applies:
- the inductance and DC link capacitance values must be entered manually.
1092
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For index 0:
The value is used in the calculation of the reference value of p3443 and in the controller models.
A value of 100% corresponds to the inductance parameterized in p0223.
Values less than 100 % do not make sense - and indicate an incorrect setting of p0223 or unsuitable operating points
for the line supply identification (p3440.2).
For index 1:
The value is used in the calculation of the reference value of p3441 and in the controller models.
A value of 100% corresponds to the capacitance parameterized in p0227.
The value includes the capacitances of all modules connected on the DC link.
Values less than 100 % do not make sense - and indicate an incorrect setting of p0227 or unsuitable operating points
for the line supply identification (p3440.2).
r3452
Estado, alimentao PLL / INF PLL status
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of the line supply PLL.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
p3457[0...2]
Configuraes simplementares PLL de alimentao / INF PLL suppl_set
Inicializao em andamento
Erro na sincronizao
Anlise da rede
Clculo dos dados de rede
Clculo PLL
Status final controlado/SmartMode
Reservado
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
300.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets the scaling values for the line PLL of the infeed.
ndice:
[0] = Valor de tenso fixa de sincronizao

[1] = Compensao angular de sincronizao
[2] = Linearidade angular de sincronizao
Ateno:
The default settings only have to be changed in exceptional cases.

Unsuitable parameter values result in overcurrents and overvoltages.
Instruo:
The setting values are only directly effective for pulse enable or for line synchronization. For adaptations, which are
also effective in operation, the PLL can be switched over to the configurable transformer model (p5495).
For index 0:
The setting value is used to finely adjust PLL line synchronization.
For setting values not equal to 0, p3457[0] * p0210 is set as output voltage for pulse enable. This is especially
practical for booksize devices without VSM line voltage measurement.
For index 1:
The setting value is used to finely adjust PLL line synchronization, and when the pulses are enabled, is added to the
line angle that is measured.
The value of 100% corresponds to an angle of 180 .
SINAMICS S120/S150
1093
2 Parmetro
For index 2:
When synchronizing, the linearity of the phase angle is determined in order to check the line quality, and for instance,
to detect whether a phase has failed (A06205). The setting value is used to scale this linearity measured value.
Setting values less than 100 % reduce the sensitivity of the line supply check, for example.
A setting value of 0 % deactivates scaling.
p3458[0...1]
Fonte de alimentao PLL tempo de filtragem / INF PLL t_smooth
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [ms]
1000.0 [ms]
[0] 23.1 [ms]

[1] 9.1 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time for the line supply PLL.
ndice:
[0] = Operao sem encoder, tempo de amortecimento da freq. da rede

[1] = Operao do VSM, freqncia de rede, tempo de filtragem
Instruo:
It may be necessary to reduce the smoothing time for weak line supplies with high frequency fluctuations. There is
otherwise a risk of brief orientation errors and the infeed could fail.
r3460
Fonte de alimentao, desvio de regulagem PLL / INF PLL sys_dev
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Displays the PLL system deviation.
r3461
Fonte de alimentao, desvio de regulagem PLL aps filtragem / INF PLL sys_dev sm
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Displays the PLL system deviation after filtering.
Dependncia:
Veja tambm: p3458
p3462
Alimentao, falha de rede, tempo mximo / INF line fault t
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
10000.00 [s]
0.00 [s]
Descrio:
Sets the maximum permissible wait time for the line supply to return after identifying a line fault.
Instruo:
This parameter is used to define how long alarm A06205 may be continuously present. F06200 is initiated after the
wait time has expired.
The time monitoring is deactivated. Fault F06200 is only output, if in addition to A06205, an additional message is
initiated with a stop response.
1094
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3463
Alimentao alterao ngulo de rede deteco de queda de fase / INF phi ph_fail
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-180.0 []
180.0 []
15.0 []
Descrio:
If the line supply angle (angle between the line supply phases) suddenly changes by this value, then a phase failure
is assumed. The pulses are then inhibited for 10 ms.
Dependncia:
Veja tambm: A06205
r3467[0...3]
CO: Alimentao, corrente Alfa/Beta / INF I a/b
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Display and connector output for the line current in alpha/beta components.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
[2] = Alfa
[3] = Beta
Instruo:
For index 0, 1:
Displays the line current at the input terminals of the line filter.
For index 2, 3:
Displays the line current at the input terminals of the power unit.
r3468[0...5]
CO: Alimentao, tenso alpha/beta / INF U a/b
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for the line supply voltage at the input terminals of the line filter in alpha/beta
components.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
[2] = Alfa
[3] = Beta
[4] = Alfa
[5] = Beta
Instruo:
For index 0, 1:
The input terminals of the line filter form, for infeeds, the connection point of the Voltage Sensing Module (VSM) to
measure the line supply voltage.
For operation with VSM (p3400.5 = 1), the following applies:
The voltage measured values r3661 and r3662, transformed into the alpha/beta system are displayed in r3468.
For encoderless operation without VSM (p3400.5 = 0), the following applies:
The estimated values of the voltages from the line supply model of the PLL transformed into the alpha/beta system
are displayed in r3468.
SINAMICS S120/S150
1095
2 Parmetro
For index 2, 3:
The basic fundamental amplitudes of the clocked inverter output voltages are displayed.
The values are only valid when operation is enabled.
For index 4, 5:
The basic fundamental amplitudes of the voltage source calculated using a line model are displayed.
The values are only valid when operation is enabled.
p3469[0...n]
Latch, tempo de retardo, correo deteco da passagem pelo zero / t_latch corr PLL
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10000.0 [s]
10000.0 [s]
0.0 [s]
Calibration value for the RC filter of the zero crossover detection of the line supply voltage in the power unit.
When p3469 = 0, a new calibration is performed the next time identification is carried out with p3410 = 4 or 5.
Instruo:
The calibration value is stored in the EEPROM of the power unit because it is a characteristic of the power unit.
r3470
CO: Fonte de alimentao, corrente ativa do filtro / INF I_act filter
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the active current requirement due to the line filter.
Dependncia:
Veja tambm: r0038, p0221, p0222
Instruo:
With respect to the line supply, the sum of the active currents of the power unit (p0078) and line filter (r3470) are
effective.
The active current demand of the line filter is taken into account when calculating the power factor (r0038).
The magnitude of the line filter active current depends on the capacitance (p0221) and the resistance (p0222) of the
line filter.
r3471
A_INF, R_INF
Descrio:
CO: Fonte de alimentao, corrente reativa do filtro / INF I_reactiveFilt

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Displays the reactive current requirement as a result of the line filter.

The reactive current requirement of a line filter is covered by the controlled infeed/regenerative feedback so that the
converter always operates with a power factor of 1 compared to the line.
Dependncia:
Veja tambm: r0038, r0075, r0076, p0221
Instruo:
With respect to the line supply, the sum of the reactive currents of the power unit (p0076) and line filter (r3471) are
effective.
The reactive current requirement of the line filter is taken into account when calculating the power factor (r0038).
The amount of the reactive current depends on the capacitance (p0221) of the line filter that is automatically
parameterized when a line filter is selected (p0220).
noted that the sign of the reactive current is reversed.
1096
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3472[0...4]
PLL de rede, tenso de rede, tempo de filtragem / Line PLL U_l t_sm
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [ms]
30000.0 [ms]
[0] 200.0 [ms]

[1] 100.0 [ms]
[2] 5000.0 [ms]
[3] 8.0 [ms]
[4] 8.0 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time of the line supply voltage for the line supply PLL.
ndice:
[0] = Operao sem encoder, tempo de amortecimento da tenso da rede

[1] = Operao do VSM, tenso de rede, tempo de filtragem
[2] = Deteco de subtenso de rede, tempo de filtragem
[3] = Deteco de sobretenso de rede, tempo de filtragem
[4] = Deteco de passo de tenso de rede, tempo de filtragem
Dependncia:
Veja tambm: p3400
Instruo:
For the pre-control of the line supply voltage, a smoothed value of the line supply voltage is used in the closed-loop
control.
p3472[0]: Sets the PT1 time constant to smooth the line supply voltage for operation without VSM (p3400.5 = 0).
p3472[1]: Sets the PT1 time constant to smooth the line supply voltage for operation with VSM (p3400.5 = 1).
p3472[2]: Sets the smoothing time constant to slowly detect a line supply undervoltage (F06100).
p3472[3]: Sets the smoothing time constant to quickly detect line supply undervoltages for phase failure (A06205).
p3472[4]: Sets the smoothing time constant to quickly adapt the line supply pre-control for line supply voltage steps
(p0286).
p3473[0...3]
A_INF (cos phi),
R_INF (cos phi)
CI: Indicao cos phi Corrente Fonte de sinais / cos phi I S_src
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8951
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
[0] 3467[0]
[1] 3467[1]
[2] 3467[2]
[3] 3467[3]
Descrio:
Sets the signal source for the current for the cos phi display.
ndice:
[0] = Subsistema Alpha 1

[1] = Subsistema Beta 1
Dependncia:
Veja tambm: r3467
Instruo:
Using p3475.1, the signal source format can be converted over from alpha/beta space vector coordinates to a 3conductor representation. With this setting, measured values from the Voltage Sensing Module (VSM) can be directly
interconnected (e.g. r5471[0]).
For index 0:
Current alpha (current phase 1) for r3478[0] space vector 1.
For index 1:
Current beta (current phase 2) for r3478[0] space vector 1.
For index 2:
Current alpha (current phase 1) for r3478[1] space vector 2.
For index 3:
Current beta (current phase 2) for r3478[1] space vector 2.
SINAMICS S120/S150
1097
2 Parmetro
p3474[0...3]
CI: Indicao cos phi Tenso Fonte de sinais / cos phi U S_src
A_INF (cos phi),

R_INF (cos phi)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8951
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
[0] 3468[0]
[1] 3468[1]
[2] 3468[2]
[3] 3468[3]
Descrio:
Sets the signal source for the voltage for the cos phi display.
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: r3468
Instruo:
Using p3475.1, the signal source format can be converted over from alpha/beta space vector coordinates to a 3conductor representation. With this setting, measured values from the Voltage Sensing Module (VSM) can be directly
interconnected (e.g. r5461[0]).
For index 0:
Voltage alpha (voltage phase-phase 12) for r3478[0] space vector 1.
For index 1:
Voltage beta (voltage phase-phase 23) for r3478[0] space vector 1.
For index 2:
Voltage alpha (voltage phase-phase 12) for r3478[1] space vector 2.
For index 3:
Voltage beta (voltage phase-phase 23) for r3478[1] space vector 2.
p3475[0...1]
Indicao cos phi Configurao / cos phi config
A_INF (cos phi),

R_INF (cos phi)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8951
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the configuration for the cos phi display.
ndice:
[0] = Vetor espacial 1

Campo de bit:
Bit
00
01
02
Instruo:
Nome do sinal
Indicao cos phi Ativao
Fontes de sinais nas coordenadas de 3
condutores
Fontes de sinais Sentido de giro negado
(frequncia negativa)'
Sinal 1
ON
Sim
Sinal 0
OFF
No
FP
-
Sim
No
For bit 00:

For p3475[0].0 = 1 the values in r3477[0] and p3478[0] are updated.
For p3475[1].0 = 1 the values in r3477[1] and p3478[1] are updated.
For bit 01:
The format of the signal source in p3473 and p3474 is interpreted as alpha/beta space vector coordinates.
The format of the signal source in p3473 and p3474 is interpreted as 3-conductor representation.
1098
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For bit 02:
When the bit is activated, the phase sequence of the signal source, interconnected via connector inputs p3473 and
p3474, is negated with respect to the signals at the inputs of the infeed. For example, this is the case for a
transformer with a phase rotation of 180 and the corresponding tapping of the signals.
The phase sequence of the signal source in p3473 and p3474 is not negated.
The phase sequence of the signal source in p3473 and p3474 is negated.
p3476[0...1]
Indicao cos phi Tempo de filtragem / cos phi t_smooth
A_INF (cos phi),

R_INF (cos phi)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8951
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
2000.00 [ms]
200.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time for the cos phi display.
ndice:

r3477[0...1]
CO: Indicao cos phi Valor real Sinal algbrico / cosphi actVal sign
A_INF (cos phi),

R_INF (cos phi)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8951
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output for the sign of the offset factor (cos phi).
The offset factor cos phi is defined as the cosine of the phase angle between the sinusoidal oscillations of the voltage
and the current of the fundamental frequency.
Instruo:
The following definition of the signs corresponds with that used in the relevant standards relating to line supplies (e.g.
VDE-AR-4105).
For under-excited operation (negative reactive current: r0076 < 0), the following applies:
Lower output voltage or lagging current is identified with a positive sign.
For over-excited operation (positive reactive current: r0076 > 0), the following applies:
Higher output voltage or leading current is identified with a negative sign.
r3478[0...1]
CO: Indicao cos phi Valor real Valor absoluto / cos phi actVal abs
A_INF (cos phi),

R_INF (cos phi)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8951
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output for the absolute value of the offset factor (cos phi).
ndice:

Ateno:
The current and voltage signals must come from the same line supply to which the Active Line Module is connected
(identical line frequency).
p3475.2 can be used to compensate if the phase sequence is reversed with respect to the Active Line Module
connection terminals.
SINAMICS S120/S150
1099
2 Parmetro
p3479[0...1]
Indicao cos phi Medio de corrente Tempo morto / cosphi I_m t_dead
A_INF (cos phi),

R_INF (cos phi)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10000.000 [s]
10000.000 [s]
620.000 [s]
Descrio:
Sets a dead time for the current measurement.

This means that a calibration of the current measuring instant ensures a precise cos phi measurement in 3-conductor
coordinates.
ndice:

Ateno:
A calibration is only required for signal sources in 3-conductor coordinates (p3475.1 = 1).
Instruo:
A calibration value can be checked as follows:

1. Set p3473[0, 1] = p3467[2, 3], configuration p3475[0] = 1.
2. Determining a cos phi reference value.
3. Set p3473[2, 3] = p3671, p3672, configuration p3475[1] = 3.
4. When the calibration value has been correctly set, both indices of the "cos phi display absolute actual value"
p3478[0, 1] should have the same value.
p3480
A_INF, R_INF
Descrio:
Alimentao, limite do nvel de modulao / INF mod_depth lim

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [%]
110.0 [%]
97.0 [%]
Sets the maximum steady-state modulation depth.

When this limit is reached, the DC link voltage is boosted to maintain the control margin. This means that the control
reserve is maintained.
Dependncia:
p3481
Alimentao, resposta dinmica do controlador de stanby / INF res_ctrl dyn
A_INF, R_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
7.5 [ms]
Descrio:
Sets the dynamic response of the reserve controller for the modulation depth. As the smoothing time increases, the
response of the DC link voltage tracking becomes slower.
Dependncia:
1100
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3485
A_INF, R_INF
Descrio:
Alimentao, controlador de reserva, sada / INF res_ctrl outp

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Displays the reserve controller output for the modulation depth.

The DC link voltage is increased by this voltage value - the summed setpoint for the DC link voltage is output in
r0088.
The summed setpoint is limited to the maximum steady-stage DC link voltage (p0280).
Dependncia:
p3490
Tempo de atraso da alimentao comando OFF1 / INF t_atras OFF1

B_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

8932
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Define o atraso para o comando LIGA/DESLIGA1 da alimentao.
Dependncia:
Veja tambm: p0840
Ateno:
O comando LIGA/DESLIGA1 da alimentao pode ser interrompido.
Instruo:
Este parmetro somente relevante se um Motor Module e a alimentao forem controlados pelo mesmo comando
de DESLIGAR. Neste caso, o atraso e o tempo de interrupo de aumento do motor pode ser coordenado um com o
outro.
p3491
Fonte de alimentao, medio I Offset, tempo de monitorao / INF I_offs t_monit
Depois de o LIGA/DESLIGA1 = 0 a alimentao permanece em operao pelo tempo especificado
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
65000 [ms]
2000 [ms]
Sets the monitoring time for the current-offset measurement of the power unit.
The time is started with the normal end of the measurement. If the measurement is invalid and if no valid
measurement can be taken within the monitoring period (phase currents too high), an appropriate message is
generated.
Instruo:
Set this parameter to 0 to allow variations in the delay when running-up.
SINAMICS S120/S150
1101
2 Parmetro
p3492
Fonte de alimentao, subtenso de rede, tempo de retardo / INF U_line t_del
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [s]
300 [s]
0 [s]
Sets the delay time for shutdown due to a line supply undervoltage condition (F06100).
After the line supply undervoltage is detected, the power unit is tripped (shut down) after this delay time has expired.
If, during this delay time, the line supply undervoltage is no longer detected, then the power unit is not shut down.
While the closed-loop control is being synchronized to the line supply (r3402 = 7) the delay time p3492 is not
effective.
Dependncia:
Veja tambm: p0283

Veja tambm: F06100
Instruo:
The degree of ruggedness of the infeed with respect to fluctuations in the line supply voltage can be increased by
parameterizing this delay value.
However, the following should be noted:
- the infeed power decreases proportionally (linearly) with the line supply voltage.
- when other components are connected, for low line supply voltage, operating faults or damage can occur. In this
case, the specifications of the connected electrical components should always be carefully observed.
r3496[0...1]
CO: valor real de exib fis cos / cosphi disp ActVal
A_INF (cos phi),

R_INF (cos phi)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8951
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output for offset factor cos phi.

ndice:

Ateno:
The current and voltage signals must come from the same line supply to which the Active Line Module is connected
(identical line frequency).
p3475.2 can be used to compensate if the phase sequence is reversed with respect to the Active Line Module
connection terminals.
p3508
A_INF, R_INF
Alimentao, fator de setup mximo / Step-up factor max

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.60
3.00
1.60
Descrio:
Sets the maximum permissible step-up factor for the power unit used in conjunction with the line filter parameterized
in p0220[0].
Dependncia:
Veja tambm: p0210, p0220, p3510
1102
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
The maximum step-up factor determines the maximum ratio between the DC link voltage setpoint (p3510) and the
unit supply voltage (p0210).
The input of the DC link voltage setpoint (p3510) is limited corresponding to the permissible step-up factor (p3508):
p3510 <= p0210 * p3508.
Pre-setting values:
380 ... 480 V booksize units without Active Interface Module: 1.60
380 ... 480 V booksize units with Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45): 2.00
380 ... 480 V chassis units: 2.00
500 ... 690 V chassis units: 2.00
Maximum values:
380 ... 480 V booksize units without Active Interface Module: 1.60
380 ... 480 V booksize units with Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45): 2.00
380 ... 480 V chassis units: 2.00
500 ... 690 V chassis units: 2.00
When the filter setting (p0220) is changed, then the setting of the maximum step-up factor (p3508) is also
automatically adapted.
p3510
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
R_INF
Valor nom. tenso link DC, fonte aliment. / INF Vdc setp
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
100.00 [V]
1600.00 [V]
600.00 [V]
Descrio:
Sets the setpoint for the DC link voltage.
Dependncia:
Veja tambm: p0210, p0280, p3400, p3508, p3511
Advertncia:
Before increasing the voltage limit for pulsed operation of a controlled booksize infeed with line supply voltages
p0210 > 415 V it should be checked whether the motors connected to the DC link are specified for the higher motor
voltages.
The warning information associated with p0210 must be carefully observed.
Instruo:
When the Smart Mode is activated (p3400.0 = 1) the DC link voltage is not regulated, i.e. the value entered here is in
this case not effective.
The permissible range of the DC link voltage depends on the parameterized unit supply voltage (p0210) and the
permissible, maximum continuous DC link voltage (p0280).
In voltage-controlled operation (p3400.0 = 0) the following applies:
p3510 >= 1.42 * p0210 and
p3510 <= p3508 * p0210 and
p3510 <= p0280.
In the Smart Mode (p3400.0 = 1) the following applies:
The setpoint p3510 for the DC link voltage control is inactive. In order to permit an adapted display, deviating from
voltage-controlled operation, the lower limit p3510 is >= 1.2 * p0210.
p3510
Setpoint tenso DC link / valor desejado
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7960
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
100.00 [V]
1600.00 [V]
600.00 [V]
Define o valor desejado para a tenso do link DC na lateral do motor.
SINAMICS S120/S150
1103
2 Parmetro
p3511
CI: Fonte de alimentao, tenso DC-Link, setpoint adicional / INF Vdc Z_set
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
R_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the supplementary setpoint for the DC link voltage.
Dependncia:
Veja tambm: p3510
p3511
CI: Tenso do DC-Link setpoint adicional / Z_vdesejado Vdc
Altervel: T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_ATI (Ctrl_tec), Tipo de dados: Unsigned32 /
VETOR_I_ATIV
FloatingPoint32
(Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7960
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para o valor desejado suplementar para a tenso do link DC na lateral do motor.
Dependncia:
Veja tambm: p3510
p3513
BI: Inibio da operao controlada por tenso / U_ctrl op inib
Altervel: U, T
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_ATI (Ctrl_tec), Tipo de dados: Unsigned32 / Binary
SERVO_I_ATI
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for inhibiting the voltage-controlled mode of the infeed.
Dependncia:
Ateno:
The DC link voltage must be controlled by a different component at the DC link; otherwise this results in an
overvoltage or undervoltage condition.
Instruo:
Parameter being prepared.

For this firmware version, the technology controller "DC link voltage controller" is not supported.
The current controller remains active and can be controlled by means of its setpoint inputs (p3515, p3610).
This binector input is used to change over between master operation (0 signal) and slave operation (1 signal)
operation and vice versa.
p3513
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Descrio:
1104
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7960
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define a fonte de sinal para desabilitar o controle de tenso do link DC na lateral do motor.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3513
A_INF, R_INF

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for inhibiting the voltage-controlled mode of the infeed.
Dependncia:
Ateno:
The DC link voltage must be controlled by a different component at the DC link; otherwise this results in an
overvoltage or undervoltage condition.
Instruo:
The current controller remains active and can be controlled by means of its setpoint inputs (p3515, p3610).
This binector input is used to change over between master operation (0 signal) and slave operation (1 signal)
operation and vice versa.
p3514
A_INF, R_INF
Fonte de alimentao, corrente ativa adicional estacionria / INF I_sup_eff stat

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2000.00 [Arms]
2000.00 [Arms]
0.00 [Arms]
Descrio:
Sets a steady-state supplementary setpoint for the active line supply current.
Dependncia:
Veja tambm: p3515
p3515
CI: Fonte de alimentao, corrente ativa adicional / INF I_suppl act
A_INF, R_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the supplementary setpoint of the active current.
Dependncia:
Veja tambm: p3514
p3516
Alimentao, fator de distribuio de corrente / INF I_distr_factor
A_INF, R_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the factor to be multiplied by the active current setpoint for the current controller.
Dependncia:
Veja tambm: p3579
SINAMICS S120/S150
1105
2 Parmetro
r3517
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
R_INF
Descrio:
CO: Alimentao, control. de corrente ativa, valor nominal ilimitado / INF I_act ctrl set
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Display and connector output for the unlimited setpoint of the active current controller.
For a master-slave infeed configuration, the master retrieves this setpoint and distributes it to all of the slaves. The
slaves operate in the current-controlled mode.
r3517
CO: Controlador do DC-Link, corrente ativa setpoint / Vdc sist I_atv

VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Sada de visor e conector para o valor desejado ilimitado do controlador de corrente ativa do controle de tenso do
link DC do lado do motor.
p3519[0...3]
CI: Alimentao Controle feedforward Potncia (normalizado) / INF prectrl P scal
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
R_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para pr-controle de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p3521
Instruo:
Closed-loop control of the DC link voltage is improved by pre-controlling the power required for the other
components.
p3519[0...3]
CI: DC-Link Controle feedforward Potncia (normalizado) / Escalao P de pr
Altervel: T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
FloatingPoint32
(Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p3521
Instruo:
O controle de malha fechada de tenso do link DC melhorado ao precontrolar a potncia necessria para outros
componentes.
Uma quantidade escalada esperada para que os vrios valores de referncia de potncia (r2004) dos objetos do
drive devem ser levados em considerao. Os fatores de escalao so usados para adaptar a escalao (p3521).
1106
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3520[0...3]
CI: Alimentao Controle feedforward Potncia (no normalizado) / INF prctr P n Scal
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
R_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p3521
Instruo:
Controle de malha fechada da tenso do link DC melhorado pr-controlando-se a potncia necessria para outros
mdulos.
Uma quantidade no escalada esperada para que os diversos valores referenciais de potncia (r2004) dos
objetivos de acionamento no foram levados em conta. Os fatores de escala so usados para adaptar a escalao
(p3521).
p3520[0...3]
CI: DC-Link Controle feedforward Potncia (no normalizado) / Vdc Pr-controle d
Altervel: T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
FloatingPoint32
(Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7960
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p3521
Instruo:
Controle de malha fechada da tenso do link DC melhorado pr-controlando-se a potncia necessria para outros
mdulos.
Uma quantidade no escalada esperada para que os diversos valores referenciais de potncia (r2004) dos
objetivos de acionamento no foram levados em conta. Os fatores de escala so usados para adaptar a escalao
(p3521).
p3521[0...3]
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
R_INF
Fonte de alimentao, pr-controle da potncia, escala / INF prectrl P scal

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-100000.00000 [%]
100000.00000 [%]
100.00000 [%]
Descrio:
Define o fator de escalao para o pr-controle de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p3520
p3521[0...3]
DC-Link, controle prvio, potncia, escala / Vdc prctrl escala
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7960
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
-100000.00000 [%]
100000.00000 [%]
100.00000 [%]
Descrio:
Define o fator de escalao para o pr-controle de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p3520
Instruo:
O fator de escalao atua na some dos ndices associados de p3519 e p3520. Conforme uma entrada BICO
escalado (p3519) e o outro no escalado (p3520), para cada ndice, somente uma das duas entradas deve ser
atribuda.
SINAMICS S120/S150
1107
2 Parmetro
r3522[0...4]
CO: Controle de tenso DC-Link Controle feedforward Indicao / Vdc_ctr prectr dis
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7960
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Display and connector output for the smoothed power precontrols.
ndice:
[0] = Pr-controle de potncia 1

[4] = Soma de pr-controle de energia linearizada
Dependncia:
Veja tambm: p3520, p3521, p3523
Instruo:
These displays are used to set the correct scaling for the pre-control.
r3522
CO: Alimentao Controle feedforward Indicao de potncia / INF prectrl P_disp
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Display and connector output for the sum of the precontrol powers.
Dependncia:
Veja tambm: p3520, p3521, p3523
Instruo:
This display is used to set the correct scaling for the precontrol.
p3523[0...3]
Alimentao de pr-controle de potncia suavizado / INF pre-ctrl P sm
Altervel: U, T
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_ATI (Ctrl_tec), Tipo de dados: FloatingPoint32
SERVO_I_ATI
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Define o tempo do filtro para o pr-controle de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p3520
p3523[0...3]
DC-Link, controle prvio, potncia, filtragem / Vdc pre-ctrl P sm
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
Grupo P: (Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Define o tempo do filtro para o pr-controle de potncia.
Dependncia:
Veja tambm: p3520
1108
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3524[0...2]
CI: Alimentao Corrente reativa/aparente Ajuste de escala / I_re/app_lim scal

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8945
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for dynamically limiting the reactive current and apparent current.
ndice:
[0] = Limite de corrente reativa indutiva

[1] = Limite de corrente reativa capacitiva
[2] = Limite de corrente aparente Valor absoluto
Dependncia:
Veja tambm: r0209, p0209, p3525, p3526, p3527, r3535, r3536
Instruo:
For index 0:
The effective current limit is obtained from p3524[0] * p3525 * r0209[0].
For index 1:
For index 2:
p3525
dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Descrio:
Alimentao Limite de corrente reativa indutiva / I_re_lim ind

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.00 [%]
0.00 [%]
-100.00 [%]
Sets the limit for the controlled inductive reactive current (r0076 < 0).
The value is referred to the maximum current r0209[0].
Dependncia:
Veja tambm: r0209, p0209, p3524, r3535, r3536
p3526
Alimentao Limite de corrente reativa capacitiva / I_re_lim cap

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Sets the limit for the controlled capacitive reactive current (r0076 > 0).
Dependncia:
Veja tambm: r0209, p0209, p3524, r3535, r3536
p3527
Alimentao Limite de corrente aparente Valor absoluto / I_app_lim_abs

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Sets the limit for the controlled apparent current (r0068).

Dependncia:
Veja tambm: r0209, p0209, p3524, r3535, r3536
SINAMICS S120/S150
1109
2 Parmetro
p3528
A_INF, R_INF
CI: Alimenta, limite de corrente, redimensionamento de monitoramento /

INF I_lim mot scal
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the current limit when motoring (p3530) to limit the line active current.
Dependncia:
Veja tambm: p3530
Instruo:
The effective current limit is given by the product of p3530 * CI: p3528 .
p3529
CI: Alimentao, limite de corrente, redimensionamento regenerativo /

INF I_lim gen scal
A_INF, R_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the scaling of the current limit when generating (p3531) to limit the line active current.
Dependncia:
Veja tambm: p3530
Instruo:
The effective current limit is given by the product of p3531 * CI: p3529.
p3530
Fonte de alimentao limite de corrente monitorada / INF I_lim mot
A_INF, R_INF
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00 [Arms]
100000.00 [Arms]
10000.00 [Arms]
Sets the motoring limit for the active line current.

The currently effective current limit is displayed in r0067[0].
Dependncia:
Ateno:
If this limit is selected lower than the maximum current permissible for the power unit (r0067), the infeed can no
longer provide its full controlled power. Operating faults of the infeed can occur due to the resulting DC link
undervoltage.
For self-commutated infeeds, the DC link voltage decreases if more power is drawn from the DC link by the
connected load than can be supplied by the line because of the power unit maximum current or a limit in p3530.
If the DC link voltage decreases down to the rectified value, then the complete current - necessary to cover the
required active power - flows, uncontrolled into the rectifier circuit via the diodes.
This is the reason that, for physical reasons, the value in p3530 cannot act as current limit that is always maintained.
The value forms a current threshold from which point onwards the DC link energy is used as buffer for brief power
fluctuations.
Instruo:
1110
If Smart Mode is activated (p3400.0 = 1), the setting in this parameter is not active.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3531
A_INF, R_INF
Descrio:
Fonte de alimentao, limite de corrente regenerativa / INF I_limit regen

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100000.00 [Arms]
-1.00 [Arms]
-10000.00 [Arms]
Sets the limit for the active line supply current when regenerating.
The currently effective current limit is displayed in r0067[1].
Dependncia:
Ateno:
If this limit is selected lower than the maximum current permissible for the power unit (r0067), the infeed can no
longer provide its full controlled power. This can result in an overvoltage condition in the DC link.
For self-commutated infeeds, the DC link voltage increases if more power is input to the DC link through the
connected source than can be fed to the line because of the maximum power unit current or a limit in p3531
If the DC link voltage exceeds the permissible threshold (p0297), defined by the hardware, then the unit is tripped
due to overvoltage.
The value in p3531 represents a current limit that is always maintained - however, this can result in overvoltage
conditions in the DC link.
The value in p3531 represents a current limit from which point onwards the capacitance of the DC link can be used
as buffer for brief power fluctuations.
Instruo:
p3532
BI: Fonte de alimentao inibe monitorao / INF mot mode inhib
A_INF, R_INF
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8920
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for inhibiting the motor mode of the infeed.
Dependncia:
Ateno:
If the motor mode is inhibited although power is withdrawn from the DC link, then the DC link voltage drops to the
rectified value.
In this state, the DC link is post-charged through the diodes and motoring power is fed to the power unit in spite of the
motoring inhibit.
Instruo:
The inhibit only becomes active after operation has been enabled and the Vdc has been ramped up (r0863.0 = 1).
p3533
BI: Fonte de alimentao desabilitar operao regenerativa / INF gen mode inhib
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to inhibit the generator mode of the infeed.
Dependncia:
Ateno:
The DC link voltage will increase if generator mode is inhibited even though power is being regenerated into the DC
link.
Instruo:
The inhibit only becomes active after operation has been enabled and the Vdc has been ramped up (r0863.0 = 1).
SINAMICS S120/S150
1111
2 Parmetro
r3534
A_INF, R_INF
Alimentao, filtro de rede, corrente mxima / INF filter I_max

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the maximum permissible current for the line filter set using p0220[0].
Dependncia:
Veja tambm: p0220
Instruo:
The currently effective maximum current for the power unit is displayed in r0067.
The value in r0067 is obtained as minimum of the current limits in r0209, p3530 ... r3534.
r3535[0...4]
dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
CO: Alimentao Limite de corrente Indicao' / INF I_lim displ

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8945
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the valid current limits.
ndice:
[0] = Corrente ativa em regime motor

[1] = Corrente ativa em regime gerador
[2] = Corrente reativa indutiva
[3] = Corrente reativa capacitiva
[4] = Corrente aparente Valor absoluto
Dependncia:
Veja tambm: r0067, r0209, p0209, p3524, p3525, p3526, p3527, r3536
Instruo:
For index 0:
The value corresponds to r0067[0] (positive value).
For index 1:
The value corresponds to r0067[1] (negative value).
For index 2:
The value is negative.
For index 3:
The value is positive.
For index 4:
The value is positive.
r3536.0...4
BO: Alimentao Limite de corrente Indicao de estado / INF I_lim stat dis

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8945
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
Descrio:
1112
Display and binector output for the status of the current limits.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
Nome do sinal
Limite de corrente ativa em regime motor
alcanado
Limite de corrente ativa em regime gerador
alcanado
Limite de corrente reativa indutiva
alcanado
Limite de corrente reativa capacitiva
alcanado
Limite de corrente aparente Valor absoluto
alcanado
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: r0209, p0209, r3405, p3524, p3525, p3526, p3527, r3535
Instruo:
A 1 signal indicates when the limit value is reached.
r3554[0...1]
Controlador Vdc, sada / INF Vdc_ctrl sada
SERVO (Ctrl_tec),
VECTOR (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7960
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Exibe a sada do controlador de tenso do link DC (controlador Vdc).
ndice:
[0] = Sada - I
[1] = Sada - PI
r3554[0...1]
Alimentao Sada de controlador Vdc / INF Vdc_ctrl sada
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Exibe a sada do controlador de tenso do link DC (controlador Vdc).
ndice:
[0] = Sada - I
[1] = Sada - PI
p3555[0...5]
Alimentao, controlador Vdc, compon. integral, interv. rpida / Vdc_ctr I-compFast
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
200.00 [%]
[0] 2.00 [%]

[1] 102.00 [%]
[2] 0.00 [%]
[3] 5.00 [%]
[4] 100.00 [%]
[5] 0.00 [%]
Descrio:
Sets the fast Vdc controller intervention for a step-like decrease of the DC link voltage due to a high motor load of the
infeed.
The Vdc controller fast intervention is deactivated for p3555[5] = 0 % or p3560 < 100% or p0225 > 0.5 * p0223.
For a line supply and DC link identification (p3410 >= 2) the level of the fast controller intervention (p3555[2]) is
automatically adapted to the line supply inductance.
SINAMICS S120/S150
1113
2 Parmetro
Recomendao:
Precise system knowhow is required when correctly changing this parameter!

- generally, the fast controller intervention is used to improve the control behavior for high-speed load changes. The
function can therefore always be deactivated with p3555[5] = 0 % if no peak load duty cycles are required in the
application.
- using p3555[0], the calculation of the modulation depth is determined in the case of high system deviations also
when the controller intervention is deactivated. This is the reason that p3555[0] should generally not be changed.
ndice:
[0] = Limite de interveno 1: Desvio Vdc do setpoint

[1] = Limite de interveno 2: Diferena Vdc com o valor retificado
[2] = Interveno rpida, escala automtica
[3] = Interveno rpida, pr-controle
[4] = Interveno rpida, timeout
[5] = Interveno rpida, escala manual
Instruo:
p3555[0]:
Vdc system deviation as a percentage of the setpoint of the DC link voltage (first condition to initiate fast controller
intervention). The threshold is also used to internally change over the modulation depth calculation for high system
deviations and should therefore generally not be changed!
p3555[1]:
Vdc threshold as a percentage of the rectified value of the actual line supply voltage (second condition to initiate the
fast controller intervention). Both threshold conditions must be fulfilled to initiate the controller intervention.
p3555[2]:
Percentage overall level of the fast intervention (scaling factor). For a line supply identification with p3410 >= 2, the
factor is automatically adapted or, for weak line supplies with a high inductance, set to 0.
p3555[3]:
Percentage correction of the pre-control for a fast voltage dip (dead time compensation).
p3555[4]:
Percentage minimum time between two controller interventions (100% corresponds to 100 ms). If high load change
frequencies occur with the application, the minimum time between two controller interventions can be reduced using
p3555[4].
p3555[5]:
Percentage overall level of the fast intervention (scaling factor). With p3555[5] = 0, the fast controller intervention is
inhibited. For weak line supplies with a high inductance, it makes sense to deactivate the fast intervention.
p3560
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
R_INF
Fonte de alimentao, controlador Vdc, ganho proporcional / INF Vdc_ctrl Kp

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Define o ganho proporcional escalado para o controlador de tenso do link DC (controlador Vdc).
Instruo:
A value of 100 % corresponds to the basic setting derived from loop control parameters (p3421, p3422).
p3560
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7960
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Define o ganho proporcional escalado para o controlador de tenso do link DC (controlador Vdc).
Instruo:
Um valor de 100% corresponde definio bsica derivada do parmetro de controle de malha fechada (p3422).
1114
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3561
dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
CI: Alimentao Controlador Vdc Amplificao proporcional Escala /

INF Vdc ctr Kpscal
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for scaling the proportional gain for the DC link voltage controller (Vdc controller)..
Dependncia:
Veja tambm: p3560
Instruo:
The total, effective gain is given by the product p3561 * p3560.

Internally, this product is limited to values greater than 0.01.
p3562
SERVO (Ctrl_tec),
SERVO_I_ATI
(Ctrl_tec), A_INF,
R_INF
Fonte de alimentao controlador Vdc tempo de ao integral / INF Vdc_ctrl Tn

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [%]
100000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Define o tempo integral escalado para o controlador de tenso do link DC (Vdc).
Instruo:
p3562
Controlador Vdc, tempo de ao integral / Vdc_ctrl Tn
Altervel: U, T
VECTOR (Ctrl_tec),
VETOR_I_ATIV
(Ctrl_tec)
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7960
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [%]
100000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Define o tempo integral escalado para o controlador de tenso do link DC (Vdc).
Instruo:
Um valor de 100% corresponde definio bsica derivada do parmetro de controle de malha fechada (p3422).
p3564
Fonte de alimentao monitor Vdc constante de tempo / INF Vdc monit T
A_INF, R_INF
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
100.0 [ms]
0.2 [ms]
Sets the filter time constant for the DC link voltage monitor (Vdc).
SINAMICS S120/S150
1115
2 Parmetro
p3566
A_INF, R_INF
Descrio:
Fonte de alimentao, durao de rampa Vdc / INF Vdc t_ramp

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8932
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
40 [ms]
1000 [ms]
100 [ms]
Sets the ramp time for the DC link voltage (Vdc) when switching on and switching off.
Switching on (pulses enabled, r0898.3 = 1):
During this time, the DC link voltage is increased from the rectifier value after precharging to the voltage setpoint
(p3510, p3511). The voltage setpoint is increased, when necessary, so that the modulation depth reserve (p3481) is
maintained. The reactive current is set to the value 0 while ramping.
Switching off (inhibit pulses, r0898.3 = 0):
During this time, the DC link voltage is reduced to the rectified value (sqrt(2) * line supply voltage). The reactive
current value is set to the value 0 when the ramp starts.
p3570
CI: Mestre/escravo, setpoint de corrente ativa / I_act_setp
A_INF
(Mestre/Escravo),
R_INF
(Mestre/Escravo)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
3573[0]
Descrio:
Sets the signal source of the active current setpoint for the closed-loop current control of the slave.
Dependncia:
Veja tambm: p3513, p3571, p3572, r3573
The signal value is received from the master infeed (e.g. via the mulitplexer or direct).
p3571[0...3]
CI: Mestre/escravo setpoint corrente ativa multiplexador entrada / I_act multi inp
A_INF
(Mestre/Escravo),
R_INF
(Mestre/Escravo)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8948
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal sources for the input values of the multiplexer.
ndice:
[0] = Multiplexador, valor de entrada 0

Dependncia:
Veja tambm: p3570, p3572, r3573
Instruo:
For a master infeed and a slave infeed, the active current setpoint can be entered without using a multiplexer. If the
multiplexer for the master/slave is not required, then it can also be used for another function.
The signal values are used as setpoint for the closed-loop current control of the slave infeed.
1116
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3572
CI: Mestre/escravo setpoint corrente ativa multiplexador seleo / I_act multi sel
A_INF
(Mestre/Escravo),
R_INF
(Mestre/Escravo)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8948
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to select the required input value for the multiplexer.
CI: p3572 = 0, 1, 2, 3 --> valid values
Fault F06320 is output for other values.
Dependncia:
Veja tambm: p3570, p3571, r3573

Veja tambm: F06320
Instruo:
r3573
CO: Mestre/escravo setpoint de corrente ativa multiplexador sada / I_act multi outp
A_INF
(Mestre/Escravo),
R_INF
(Mestre/Escravo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8948
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays (connector output) the output for the multiplexer.

The signal value is used as standard for the active current setpoint for the slave infeed.
Dependncia:
Veja tambm: p3570, p3571, p3572
Instruo:
p3574[0...3]
Mestre/escravo, monitorao da tenso do DC-Link / Vdc monitoring
A_INF
(Mestre/Escravo),
R_INF
(Mestre/Escravo)
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8948
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-60 [V]
60 [V]
[0] 20 [V]
[1] -20 [V]
[2] 5 [V]
[3] -5 [V]
Descrio:
Sets the upper and lower limit values and hysteresis values for the DC link voltage monitoring.
The values are entered as absolute values and refer to the DC link voltage setpoint (p3510).
For a slave infeed, if the limits are violated, then the closed-loop voltage control is automatically switched in.
ndice:
[0] = Vdc Valor limite superior

[1] = Vdc Valor limite inferior
[2] = Vdc Valor de histerese superior
[3] = Vdc Valor de histerese inferior
Dependncia:
Veja tambm: r0088, p0210, p3510, r3575
SINAMICS S120/S150
1117
2 Parmetro
r3575.0...2
BO: Mestre/escravo, monitorao da tenso do DC-Link, estado / Vdc monit status
A_INF
(Mestre/Escravo),
R_INF
(Mestre/Escravo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8948
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of the DC link voltage monitoring for the master/slave.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Dependncia:
Veja tambm: r0088, p3510, p3574
p3576[0...5]
Fator distr. de corrente mestre/escravo entrada do multiplex. / I_dist_factor inp
A_INF
(Mestre/Escravo),
R_INF
(Mestre/Escravo)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8948
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Nome do sinal
Valor limite superior alcanado
Valor limite inferior alcanado
Valor limite superior/inferior alcanado
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Sets up to 6 factors to be multiplied by the active current setpoint for the current controller.
For a master slave infeed configuration, the value reduced in this way can be distributed to the slave axes. The
overall gain from the perspective of the voltage controller remains the same.
ndice:
[0] = Valor 0
[1] = Valor 1
[2] = Valor 2
[3] = Valor 3
[4] = Valor 4
[5] = Valor 5
Dependncia:
Veja tambm: p3577, r3578, p3579
Instruo:
If the multiplexer for the master/slave is not required, then it can also be used for another function.
p3577
CI: Fator distr. de corrente mestre/escravo seleo do multiplex. / I_dist_factor sel
A_INF
(Mestre/Escravo),
R_INF
(Mestre/Escravo)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8948
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to select the required input value for the multiplexer.
CI: p3577 = 0, 1, 2, 3, 4, 5 --> valid values
Fault F06321 is output for other values.
Dependncia:
Veja tambm: p3576, r3578, p3579

Veja tambm: F06321
Instruo:
1118
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3578
CO: Fator distr. de corrente mestre/escravo sada do multiplexador / I_dist_factor outp
A_INF
(Mestre/Escravo),
R_INF
(Mestre/Escravo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8948
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Display and connector output for the multiplexer output value.
Dependncia:
Veja tambm: p3576, p3577, p3579
Instruo:
p3579
CI: Fator distr. de corrente mestre/escravo / I_dist_factor
A_INF
(Mestre/Escravo),
R_INF
(Mestre/Escravo)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8940
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
3578[0]
The signal value is used as standard for the current distribution factor for the infeed master slave operation.
Descrio:
Sets the factor to be multiplied by the active current setpoint for the current controller.
For a master/slave infeed configuration, the value reduced in this way can be distributed to the slave axes. The
overall gain from the perspective of the voltage controller remains the same.
Dependncia:
Veja tambm: p3576, p3577, r3578
r3602
Fonte de alimentao, controle de estado / INF ctrl state
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of the closed-loop infeed control.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
p3603
Alimentao, pr-controle de corrente, fator de componente D / INF I_ctrl D-comp
A_INF, R_INF
Descrio:
Inicializao em andamento
Acelerao tenso DC-Link
Acelerao, corrente reativa
Desligamento em andamento
Resetar identificao
Operao
Smart Mode em andamento
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8946
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
500.00 [%]
100.00 [%]
The D component of the current pre-control is determined from the device data of the filter. p3603 can be used to
weigh the pre-calculated D component. If no dynamic pre-control is to be used, set the factor to zero.
SINAMICS S120/S150
1119
2 Parmetro
p3604
dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
CI: Alim. Controle feedforward de corr. Fator de componente D Escala /

INF I_ctrl D scale
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for scaling the current precontrol.
Dependncia:
Veja tambm: p3603
Instruo:
The total, effective gain is given by the product p3604 * p3603

Internally, this product is limited to values greater than 0.
r3606
A_INF, R_INF
Alimentao, controlador de corrente ativa, desvio de controle / INF I_act ctrl dev
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8946
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the system deviation of the active current controller.
r3608
Alimentao, controlador de corrente reativa, desvio de controle / INF I_reactvCtrDev
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8946
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the system deviation of the reactive current controller.
p3610
Alimentao, corrente reativa, setpoint fixo / INF I_reactv F_set
A_INF, R_INF
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10000.0 [Arms]
10000.0 [Arms]
0.0 [Arms]
Sets the fixed setpoint for the reactive current.

The permissible maximum absolute value for the reactive current is the device rated current r0207.
The following applies: | p3610 | <= r0207
Dependncia:
Veja tambm: r0029, r0075, r0076
Ateno:
noted that the sign of the reactive current is also reversed. The negated value of p3610 is effective in display
parameters r0029, r0075, r0076 as appropriate.
Instruo:
p3610 < 0: Inductive reactive current is produced, i. e. the current follows the voltage.
p3610 > 0: Capacitive reactive current is produced, i. e. the current leads the voltage.
This definition applies to 3AC voltage systems both with positive rotational orientation (r0066 > 0) and for negative
rotational orientation (r0066 < 0).
1120
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3611
A_INF, R_INF
CI: Alimentao, corrente reativa, setpoint adicional / INF I_react Z_set

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8946
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the supplementary setpoint of the reactive current.
p3612
CI: Potncia reativa de alimentao pr-controle / INF P_react prectr
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
dinmico), R_INF (Sup Tipo de dados: Unsigned32 /
rede dinmico)
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the precontrol of the reactive power.
Dependncia:
Veja tambm: p3520
p3614[0...2]
Aliment., filtro de valor atual de corrente, tempo de filtragem / INF I_act t_sm
A_INF, R_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8950
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [ms]
2.000 [ms]
0.000 [ms]
Descrio:
Sets the time constant for the PT1 filtering of the active current actual value and reactive current actual value.
ndice:
[0] = Filtragem de valor real de corrente com tempo morto

[1] = Filtragem de valor real de corrente sem tempo morto
[2] = Suavizao de desvio do sistema sem tempo morto
Instruo:
The current actual value filter is deactivated with p3614[0, 1, 2] = 0.

For index 0:
The PT1 filter with a clock cycle dead time can be used to stabilize the closed-loop current control for extremely weak
line supplies (with higher relative short-circuit voltage uk).
For an automatic controller setting with p3410 >= 2, the current actual value filter is automatically pre-set.
For index 1:
The PT1 filter without dead time can be used to optimize the closed-loop current control (e.g. in conjunction with
frequency wobbulation).
For index 2:
The PT1 filter without dead time for the system deviation (r3606, r3608) can be used to stabilize the closed-current
control for weak line supplies (with low line fault rating).
p3615
A_INF, R_INF
Fonte de alimentao, controlador de corrente, ganho P / INF I_ctrl Kp

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8946
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the scaled P gain for closed-loop current control of the infeed.
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1121
2 Parmetro
p3616
dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
CI: Alimentao Controlador de corrente Amplificao P Escala / INF I_ctrl Kp scal

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for scaling the proportional gain of the current controller.
Dependncia:
Veja tambm: p3615
Instruo:
The total, effective gain is given by the product p3616 * p3615.

Internally, this product is limited to values greater than 0.
p3617
A_INF, R_INF
Alimentao, controlador de corrente, tempo de ao integral / INF I_ctrl Tn

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8946
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [%]
100000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the scaled integral time for the infeed current controller.
Instruo:
r3618
Alimentao controlador de corrente ativa componente integral / INF I_act_ctrl Tn
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8946
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the integral component of the active current controller.
r3619
Alimentao, control. de corrente reativa, componente integral / INF I_reactv_ctrTn
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8946
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the integral action component of the reactive current controller.
p3620
Limite de comut inferior de adapt do contr de corrente de alim / INF I_adpt thr low
A_INF, R_INF
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
40.00 [%]
Sets the switch-in threshold for the current controller adaptation.

The value refers to the maximum power unit current (r0209).
From the starting threshold onwards, the inductance value (p3421) used for current control is reduced linearly as a
function of the current value. The inductance value for the maximum power unit current is therefore p3421 * p3622.
1122
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p3410, p3415, p3622
Instruo:
The parameter can be set automatically using the line supply identification (p3410 = 4, 5) (also refer to p3622).
Prerequisite for a reliable measurement of p3622 is that the current magnitude for run 2 (p3415[1]) is at least 10 %
higher than the current magnitude for run 1 of the line supply identification. Otherwise, the measurement result is
rejected.
In the case of a correct measurement, p3620 is set to 80% of the current magnitude for run 1 (p3415[0]).
For chassis power units, it is generally not necessary to adapt p3620 and p3622 to the characteristics of the line
supply. However, when required, the current controller adaptation can be optimized by selecting suitable current
magnitudes for p3415.
For booksize power units, p3620 and p3622 are automatically adapted with the then valid factory setting of the line
identification p3415.
p3622
A_INF, R_INF
Alimentao, adaptao do control. de corrente, fator de reduo / INF I_adapt factor

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [%]
100.00 [%]
85.00 [%]
Descrio:
Sets the inductance of the line reactor at the maximum power unit current (r0209) as a percentage of the inductance
(p3421) at the application threshold (p3620).
Dependncia:
Veja tambm: p3410, p3415, p3620
Instruo:
The parameter for a line supply identification (p3410 = 4, 5) automatically optimized, if the following applies:
p3415[1] - p3415[0] > 10 %
Otherwise, the measurement result is rejected.
For chassis power units, it is generally not necessary to adapt p3620 and p3622 to the characteristics of the line
supply. However, when required, the current controller adaptation can be optimized by selecting suitable current
magnitudes for p3415.
For booksize power units, p3620 and p3622 are automatically adapted with the then valid factory setting of the line
identification p3415.
p3624[0...1]
A_INF, R_INF
Alimentao, controlador de oscilaes harmnicas, ordem / INF harm_ctr order

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
13
[0] 5
[1] 7
Descrio:
Sets the Order of the line harmonics for the current harmonics controller.
p3624[0]: Order of the line harmonics for the first harmonics controller.
p3624[1]: Order of the line harmonics for the second harmonics controller.
Dependncia:
Instruo:
Harmonics in the line supply voltage can cause harmonics in the converter current. These types of current harmonics
can be reduced by activating additional controller modules.
Example:
For a 50 Hz line supply harmonics at 250 Hz in the phase currents can be reduced by activating a harmonic controller
with Order 5 (p3624[0] = 5).
SINAMICS S120/S150
1123
2 Parmetro
p3625[0...1]
Alimentao, controlador de harmnicas, escala / INF harm_ctrl scal
A_INF, R_INF
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
0.0 [%]
300.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the gain of the harmonics controller.

p3625[0]: Gain of the first harmonics controller
p3625[1]: Gain of the second harmonics controller
0 %: Controller is deactivated
100 %: Controller is activated with default gain setting
Dependncia:
Instruo:
The harmonics controller corrects the power unit voltages so that the line-side current harmonics are reduced.
The order of a current harmonic, that is to be dampened using a harmonics controller, is defined using p3624.
r3626[0...1]
A_INF, R_INF
Descrio:
Alimentao, controlador de harmnicas, sada / INF harm_ctrl outp

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Displays the output voltages of the harmonics controller.

r3626[0]: rms value of the 5th harmonic of the controller output voltage
r3626[1]: rms value of the 7th harmonic of the controller output voltage
The harmonics controller corrects the power unit voltages so that the line-side current harmonics are reduced.
Dependncia:
r3632
Fonte de alimentao, tenso de entrada Vsd (componente ativa) / INF U_inp Vsd
A_INF, R_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the voltage Vsd (active component) at the 3-phase line supply input of the power unit.
r3633
Fonte de alimentao, tenso de entrada Usq (componente reativa) / INF U_inp Vsq
A_INF, R_INF
Descrio:
1124
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

8950
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Displays the voltage Vsq (reactive component) at the 3-phase line supply input of the power unit.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3635
A_INF, R_INF
CO: Alimentao, tenso de entrada, ngulo / INF U_inp angle

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8950
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Display and connector output for the angle of the input voltage (relative to the line supply angle).
p3636[0...2]
CI: Dimes de corrente de fase do control do sistema de seq fase neg /

Neg_sys_ctr ph sc
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
FloatingPoint32
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Sets the signal source for scaling the phase current using the negative phase-sequence system controller.
Setpoints not equal to 0 result in shifting the corresponding phase currents to the two other phases. As a
consequence, an identical scaling value for all 3 phases does not result in a change in the current.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
Cuidado:
Unequal scaling values result in an oscillating line power and therefore in voltage fluctuations in the DC link and
unsymmetrical line supply load.
As a consequence, additional thermal losses occur in the inverter
Further, this can have a negative impact on adjacent systems and components - or even damage them.
Depending on the magnitude of the asymmetry, increased harmonics can occur in the phase currents.
It may be necessary to increase the capacitance in the DC link to reduce the amplitude of the DC link voltage
fluctuations.
Ateno:
The phase current scaling requires the calculation of the line voltage negative-phase sequence system (p5500.3 =
1). Grid support (p5501) can be activated or deactivated.
Internally, the value range of p3636 is limited depending on p3527.
The following applies to the maximum absolute value of the scaling value:
(100 % - p3527) * 2
The complete value range [-1, 1] assumes that p3527 is set <= 50 %. For p3527 = 100 %, p3636 is not effective.
Contrary to entering setpoint pointers (p3641), the phase current scaling becomes active with p3636 after the
dynamic grid support has entered a setpoint (p5506, p5509). As a consequence, dynamic grid support is influenced
by p3636.
Instruo:
The scaling signals are internally limited by the value range [-1, 1].
Example:
p3636[0] = 1 signal (corresponds to 100 %) results in a reduction of the current setpoint in phase U to approximately
0, if the following applies:
p3636[1] = p3636[2] = 0 signal
The current amplitudes of the two other phases V and W are then symmetrically increased by 50 %.
The setpoints r5510[4, 6] and the negative phase-sequence system setpoint pointer calculated using p3636 are
added.
SINAMICS S120/S150
1125
2 Parmetro
r3637[0...3]
dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Descrio:
CO: Ponto de ajust de corrente do control de sist de seq de fase neg /

Neg_seq_ctrl I_set
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Display and connector output for the current setpoints of the negative phase-sequence system controller.
The setpoint for the positive phase-sequence system current is compensated in the displayed negative-phase
sequence system current.
The setpoint for the negative phase-sequence system current is compensated in the displayed positive-phase
ndice:
[0] = Sistema de sequncia de fase negativa componente corrente ativa

[1] = Sistema de sequncia de fase negativa componente corr. reativa
[2] = Sistema de sequncia de fase positiva componente corrente ativa
[3] = Sistema de sequncia de fase positiva componente corr. reativa
Instruo:
The total active current setpoint in the positive phase-sequence system coordinates is displayed in r0077.
The total reactive current setpoint in the positive phase-sequence system coordinates is displayed in r0075.
r3638[0...3]
CO: Valor real de corrente do control do sist de seq de fase neg / Neg_seq ctr I_act

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the current actual values of the negative phase-sequence system controller.
The setpoint for the positive phase-sequence system current is compensated in the displayed negative-phase
The setpoint for the negative phase-sequence system current is compensated in the displayed positive-phase
ndice:
[0] = Sistema de sequncia de fase negativa componente corrente ativa

[1] = Sistema de sequncia de fase negativa componente corr. reativa
[2] = Sistema de sequncia de fase positiva componente corrente ativa
[3] = Sistema de sequncia de fase positiva componente corr. reativa
Instruo:
The total active current actual value in the positive phase-sequence system coordinates is displayed in r0078.
The total reactive current actual value in the positive phase-sequence system coordinates is displayed in r0076.
p3639[0...3]
Valor de dimens de control do sist de sequncia de fase negativa / Neg_sys_ctrl scal

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
300.00 [%]
[0] 100.00 [%]

[1] 0.10 [%]
[2] 200.00 [%]
[3] 1.00 [%]
Descrio:
Sets the scaling values for the negative phase-sequence system controller.
ndice:
[0] = Tempo integral

[1] = Acoplamento de retorno do integrador
[2] = Extrapolao de tenso do DC link
[3] = Filtro de tenso do DC link
1126
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For index 0:
The value 100% corresponds to the integral time, which is active for the regular positive phase-sequence system
current controller (p3617).
With p3639[0] = 0, the integral component of the negative phase sequence system controller is deactivated.
For index 1:
Sets an integrator feedback loop, which, for values greater than 0, results in a PT1 response. In the control, instead
of an integrator, a 1st order delay element with time constant [-p0115[0] / ln(1 - p3639[1])] is active. This allows the
negative phase-sequence system controller stability range to be extended.
Internally, the setting value is limited to 10 %.
We only recommend that this parameter is changed if stability problems are encountered. Typical setting values are
in the range of 1%.
For index 2:
Sets the extrapolation width for the actual value of the DC link voltage to compensate for Vdc oscillation. A value of
100% corresponds to an extrapolation of one current controller sampling time (p0115[0]).
The extrapolated value is displayed in r3643[1].
For index 3:
Sets the scaling factor for the Vdc actual value filter.
At twice the line supply frequency, this component of the Vdc oscillation can pass through the bandstop and causes
the Vdc controller to respond. As a consequence, the stability of the overall closed-loop control can be improved.
The setting values are internally limited to 100%.
p3640
dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Config do control do sistema de sequncia de fase negativa / Neg_sys ctr config

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the configuration for the negative phase-sequence system current controller.
Recomendao:
Setting p3640 = 7 is recommendethe if the emphasis is not on correcting current asymmetry, but on identifying highohmic line supply phase failures.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Instruo:
Nome do sinal
Sistema de sequncia de fase negativa reg.
de corrente ativo
Monitoramento de assimetria ativado
Limitaode sada ativada
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
For bit 00:

The negative phase-sequence system controller controls negative phase-sequence components in the line current.
For asymmetry in the line supply, this means that current harmonics with 2x the line frequency can be compensated.
For bit 01:
Only active for bit 0 = 1.
For bit 1 = 1, the following applies:
The smoothed amplitude of the controller output is monitored, and when a threshold is exceeded (p3647[1]) an alarm
is output (A06208) - and the signal bit for phase failure is set (r3405.2 = 1).
When compared to passive monitoring, this negative phase-sequence system control represents active phase failure
detection; even under no load conditions, it can be guaranteed that single-phase, high-ohmic line supply faults are
detected.
For bit 02:
Only active for bit 0 = 1.
For bit 2 = 1, the following applies:
In the case of high-ohmic line supply faults (e.g. phase failure), the line asymmetry that occurs can result in a
significant increase in the controller integral components, and as a consequence in a fault shutdown (e.g. fault
F06200).
If these types of line supply faults are to be ridden through without shutdown (as far as is possible), then the controller
output voltage limiting must be activated (threshold p3647[0]).
In conjunction with active monitoring (bit 1), for example, after A06208 is output, a higher-level control can initially
stop the drives in a controlled fashion and then switch-off the Active Infeed.
SINAMICS S120/S150
1127
2 Parmetro
p3641[0...1]
CI: Pont ponto de config do controlad do sist de seq de fase negat / Neg_seq ctrl setp

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the setpoint pointer of the negative phase-sequence system current controller.
ndice:
[0] = Efic.
[1] = Reativa
Advertncia:
Setpoints not equal to zero result in an oscillating line power and therefore in voltage fluctuations in the DC link and
unsymmetrical line supply load.
Instruo:
When the function module "dynamic grid support" (r0108.7 = 1) is activated, the following applies:
The setpoints r5510[4, 6] and the setpoints of the signal source are summed.
r3642[0...1]
dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Descrio:
CO: Varivel manipulada do control do sistem de seq de fase negativa /

NegSeqCtr ManipVar
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Display and connector output for the manipulated variable (output voltage) of the negative phase-sequence system
current controller.
The manipulated variable is displayed in alpha/beta coordinates.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
r3643[0...1]
Correo de tenso DC link do control do sist de seq de fase neg /

NegSeqCtr Vdc corr

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Displays the correction value for the DC link voltage setpoint.

This value is added to the DC link voltage setpoint (p3510), and in the case of a negative phase-sequence system
setpoint not equal to 0, compensates any Vdc oscillation.
ndice:
[0] = Valor de correo

[1] = Valor de correo extrapolado
Instruo:
For index 0:
The corrected DC link voltage setpoint (r0088) is effective for the voltage controller.
For index 1:
For Vdc compensation, the extrapolated correction value (also see p3639[2]) is used to take into account the current
controller dead times and to avoid current harmonics in the case of a negative phase-sequence system setpoint
other than 0.
1128
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3645
dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Aten de filtro valor real Vdc do control sist de seq de fase neg / NegSysCtr FiltDamp
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.300
Descrio:
Sets the denominator damping for the bandstop filter of the Vdc actual value for twice the line frequency.
Instruo:
The bandstop filter is deactivated with p3645 = 0.
r3646[0...1]
Comp integ do control do sistema de sequncia de fase negativa / neg_sys_ctrl int

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the integral components of the negative phase-sequence system controller.
ndice:
[0] = Efic.
[1] = Reativa
p3647[0...2]
Assim de fase do control do sist de seq de fase negativa / Neg_seq ctrl asym

dinmico, Transf. de
cl-loop, Sup rede
dinmico, Transf. de
rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
300.00 [%]
[0] 15.00 [%]

[1] 10.00 [%]
[2] 50.00 [%]
Descrio:
Sets the threshold limits and monitoring thresholds for the negative phase-sequence system controller.
ndice:
[0] = Valor limite

[1] = Limite de sinalizao
[2] = Tempo de suavizao
Instruo:
For index 0:
Sets the limit threshold for the output amplitude of the negative phase-sequence system control.
The value of 100 % corresponds to the smoothed line voltage (r0072[4]).
The negative phase-sequence system integral components (r3645) are reduced if the set threshold is exceeded.
For index 1:
Sets the signaling threshold for the output amplitude of the negative phase-sequence system control.
The negative phase-sequence system output amplitude corresponds to the asymmetry of the line voltage.
The value of 100 % corresponds to the smoothed line voltage (r0072[4]).
The setting value is internally limited to a maximum of 0.9 * p3647[0].
A06208 is output and r3405.2 is set = 1 if the set threshold is exceeded. This allows line asymmetry monitoring or
phase failure detection to be implemented.
For index 2:
Sets the smoothing time for identifying the asymmetry described under index 1.
The 100% value corresponds to 1 second.
SINAMICS S120/S150
1129
2 Parmetro
r3648[0...1]
A_INF (Transf. de
rede), R_INF (Transf.
de rede)
CO: Transformador Controlad. de componente CC Valor real de corrente /

Tr DC_ctrl I_act
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the DC components of the current actual values of the negative phase-sequence
system controller.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
Dependncia:
Veja tambm: p3649, p3650, p3651, r3652, p3654
p3649
Transformador Controlad. de componente CC Tempo de ao integral / Tr DC_ctrl Tn
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
300.00 [%]
100.00 [%]
The DC components of the current actual values are displayed in alpha/beta coordinates.
Descrio:
Sets the integral time Tn of the DC component controller.
Dependncia:
Veja tambm: r3648, p3650, p3651, r3652, p3654
Instruo:
The 100% value corresponds to the standard setting

With p3649 = 0, the integral component of the DC component controller is deactivated.
p3650
Transformador Controlad. de componente CC Amplific. proporcional / Tr DC_ctrl Kp
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
300.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets the proportional gain Kp of the DC component controller.

The DC component control is a very precise control without any remaining system deviation under steady-state
operating conditions. It calculates a supplementary voltage for the output voltage of a power unit so that any DC
component in the current can be counteracted.
The controller is designed analytically based on a model of the controlled system comprising converter, line filter and
transformer.
Dependncia:
The prerequisite for the "DC component control" function is that the "Line transformer" function module is activated
(r0108.4 = 1).
Veja tambm: r3648, p3649, p3651, r3652, p3654
Instruo:
The 100% value corresponds to the standard setting

The DC component controller is deactivated with p3650 = 0.
1130
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3651
Transformador Controlador de corrente CC Limitao / Tr DC_ctrl lim
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2.0 [%]
10.0 [%]
5.0 [%]
Descrio:
Sets the limit for the output voltage of the DC component controller.
The value is referred to the device supply voltage (p0210).
Dependncia:
Veja tambm: r3648, p3649, p3650, r3652, p3654
Instruo:
If this parameter is set too low, then a DC component can no longer be corrected.
r3652[0...1]
CO: Transformador Controlador de corrente CC Varivel manipulada /

Tr DC_ctrl man_var
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for the manipulated variable (output voltage) of the DC component controller.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
Dependncia:
Veja tambm: r3648, p3649, p3650, p3651, p3654
Instruo:
The manipulated variable is displayed in alpha/beta coordinates, and in comparison to the phase-to-phase rms
supply voltage (p0210) is therefore evaluated with a factor of 0.8165.
p3654
Transformador Controlad. de corrente CC Frequncia de limite PT2 / Tr DC_ctrl PT2 f
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7987
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.40 [Hz]
10.00 [Hz]
10.00 [Hz]
Descrio:
Sets the limit frequency for the PT2 lowpass filter of the DC component controller.
Dependncia:
Veja tambm: r3648, p3649, p3650, p3651, r3652
p3660[0...n]
VSM entrada da tenso de rede divisor de tenso / VSM entr U_escalad
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Define o escalador de tenso para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).
Instruo:
Quando a entrada 690 V usada (X522) sem o escalador de tenso, 0% deve ser inserido.
Quando a entrada 100 V (X521) usada com o escalador de tenso para medir tenses mdias, o fator de diviso
(escalador) multiplicado por 100% deve ser inserido.
Exemplo:
Tenso de fornecimento de rede de 1000 V, escalao de tenso, 10:1
--> tenso na entrada do VSM de 100 V
--> p3660 = 10 * 100 % = 1000 %
SINAMICS S120/S150
1131
2 Parmetro
p3660
VSM entrada da tenso de rede divisor de tenso / VSM entr U_escalad
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Define o escalador de tenso para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).
Instruo:
Quando a entrada 690 V usada (X522) sem o escalador de tenso, 0% deve ser inserido.
Quando a entrada 100 V (X521) usada com o escalador de tenso para medir tenses mdias, o fator de diviso
(escalador) multiplicado por 100% deve ser inserido.
Exemplo:
Tenso de fornecimento de rede de 1000 V, escalao de tenso, 10:1
--> tenso na entrada do VSM de 100 V
--> p3660 = 10 * 100 % = 1000 %
r3661[0...n]
CO: VSM, entrada da tenso de rede u1 - u2 / VSM inp u1-u2
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Exibe a tenso de entrada entre as fases L1 e L2 para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: p3660
Instruo:
X521.1 ou X522.1: Conexo do L1

r3661
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9880
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0025, r0072, p3660
Instruo:
X521.1 or X522.1: Connection of L1

The absolute voltage value (3-ph. AC) resulting from the phase voltages is displayed unsmoothed in r0072[1] and
smoothed in r0025[1].
1132
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3662[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p3660
Instruo:

r3662
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9880
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r0025, r0072, p3660
Instruo:

The absolute voltage value resulting from the phase voltages is displayed in r0072[1] and smoothed in r0025[1].
r3664[0...n]
CO: VSM avaliao de temperatura estado / Status de temperat
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9886
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o estado da avaliao de temperatura usando o Voltage Sensing Module (VSM).

Este exibe se o valor de temperatura real ultrapassou o limite de alarme/falha.
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
Alarme presente
Falha presente
Dependncia:
Veja tambm: p3665, r3666, p3667, p3668
r3664.0...1
BO: VSM avaliao de temperatura estado / Status de temperat
Descrio:
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9886
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe o estado da avaliao de temperatura usando o Voltage Sensing Module (VSM).

Este exibe se o valor de temperatura real ultrapassou o limite de alarme/falha.
SINAMICS S120/S150
1133
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Veja tambm: p3665, r3666, p3667, p3668
Instruo:
If power units are connected in parallel (p0120 > 1), then the individual status words are OR'ed and the result
displayed (r7305).
p3665[0...n]
VSM avaliao de temperatura tipo de sensor / Tipo de sensor de
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9886
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Nome do sinal
Alarme presente
Falha presente
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Definio do sensor de temperatura para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).

O sensor de temperatura est conectado aos terminais X520.5 e X520.6 do VSM.
Valor:
0:
1:
2:
6:
Sem sensor
PTC
KTY84
PT1000
p3665[0...n]
VSM avaliao de temperatura tipo de sensor / Tipo de sensor de
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9886
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Definio do sensor de temperatura para o Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).

O sensor de temperatura est conectado aos terminais X520.5 e X520.6 do VSM.
Valor:
0:
1:
2:
6:
Sem sensor
PTC
KTY84
PT1000
Ateno:
If, when connecting AIMs in parallel, the last position of the Article number (MLFB) is different, then the sensor type
must be manually set (p3665).
For MLFBs with the last position 1, 5, 7, p3665 should be set = 6.
For MLFBs with the last position 0, 3, p3665 should be set = 2.
Instruo:
The parameter preassignment depends on the set line filter type (p0220).
For chassis power units, the temperature monitoring of the line filter is active (p3665 = 2 or p3665 = 6).
r3666[0...n]
CO: Valor real de temperatura VSM / Val real temp VSM
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9886
Descrio:
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Exibio e sada de conector para o valor real de temperatura de um sensor de temperatura conectado em um
Voltage Sensing Module (VSM).
Pr-requisito:
Um sensor de temperatura KTY/ PT1000 est conectado, e o 3665 correspondente est definido = 2, 6.
Dependncia:
Veja tambm: p3665

1134
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Se o valor r3666 ultrapassar o valor de limite p3667 ou p3668, ento o alarme A34211 ou faha F34207 ser emitida.
Para o tipo de sensor PTC (p3665 = 1), aplica-se:
- abaixo da temperatura de resposta nominal, r3666 = -50C.
- acima da temperatura de resposta nominal, r3666 = 250 C.
r3666
CO: Valor real de temperatura VSM / Val real temp VSM
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9886
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Exibio e sada de conector para o valor real de temperatura de um sensor de temperatura conectado em um
Voltage Sensing Module (VSM).
Pr-requisito:
Um sensor de temperatura KTY/ PT1000 est conectado, e o 3665 correspondente est definido = 2, 6.
Dependncia:
Veja tambm: p3665, p3667, p3668

Instruo:
If value r3666 exceeds threshold value p3667 or p3668, then alarm A34211 or fault F34207 is output.
For sensor type PTC (p3665 = 1), the following applies:
- below the nominal response temperature, r3666 = -50C.
- above the nominal response temperature, r3666 = 250 C.
If power units are connected in parallel (p0120 > 1), then the maximum value of r7306[0...n] is displayed.
p3667[0...n]
Limite de alarme de sobretemperatura VSM / Limit A T VSM
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9886
Grupo P: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
-100.00 [C]
301.00 [C]
150.00 [C]
Descrio:
Define o limite de alarme para o sensor de temperatura no Voltage Sensing Module (VSM).
Pr-requisito:
Um sensor de temperatura KTY/PT1000 conectado, e o p3665 correspondente est definido = 2, 6.
Dependncia:
Veja tambm: p3665

Instruo:
Para o tipo densensor KTY (p3665 = 2), os valores 181 ... 300 C resultam em falha F06255.
O monitoramento desativado para p3667 = 301.
p3667
VSM, filtro de rede, sobretemperatura, limite de alarme / VSMfilt_T A_thresh
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9886
Grupo P: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
-100 [C]
301 [C]
150 [C]
Sets the alarm threshold for the temperature sensor of the Voltage Sensing Module (VSM) to monitor the line filter
temperature.
Prerequisite:
A KTY/PT1000 temperature sensor is connected, and correspondingly p3665 is set = 2, 6.
Dependncia:

SINAMICS S120/S150
1135
2 Parmetro
Instruo:
For sensor type KTY (p3665 = 2), values 181 ... 300 C result in fault F06255.
The monitoring is deactivated for p3667 = 301.
Deactivating the monitoring (p3667 = 301) is only permissible, if, as line filter (p0220) a chassis AIM is not set.
p3668[0...n]
Limite de desligamento por sobretemperatura VSM / Limite F T VSM
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9886
Grupo P: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
-100.00 [C]
301.00 [C]
180.00 [C]
Descrio:
Define o limite de desligamento para o sensor de temperatura do VSM.

Pr-requisito:
Um sensor de temperatura KTY/PT1000 conectado, e o p3665 correspondente definido = 2, 6.
Dependncia:

Instruo:
Para o tipo densensor KTY (p3665 = 2), os valores 181 ... 300 C resultam em falha F06255.
O monitoramento desativado para p3668 = 301.
p3668
VSM, filtro de rede, sobretemperatura, limite de desligamento / VSM filt_T F_thres
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9886
Grupo P: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
-100 [C]
301 [C]
180 [C]
Sets the shutdown threshold for the temperature sensor of the VSM to monitor the line filter temperature.
Prerequisite:
A KTY/PT1000 temperature sensor is connected, and correspondingly p3665 is set = 2, 6.
Dependncia:

Instruo:
For sensor type KTY (p3665 = 2), values 181 ... 300 C result in fault F06255.
The monitoring is deactivated for p3668 = 301.
Deactivating the monitoring (p3668 = 301) is only permissible, if, as line filter (p0220) a chassis AIM is not set.
p3669[0...n]
Histerese sobretemperatura VSM / Hist T VSM
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9886
Grupo P: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
1.00 [K]
50.00 [K]
3.00 [K]
Descrio:
Define a histerese para o limite de alarme do Voltage Sensing Module (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: p3667
p3669
VSM, filtro de rede, sobretemperatura, histerese / VSM filt T hyst
Descrio:
1136
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9886
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
1.0 [K]
50.0 [K]
3.0 [K]
Sets the hysteresis for the alarm threshold of the VSM to monitor the line filter temperature.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p3667
p3670[0...n]
VSM, entrada de 10 V, ganho do transformador de corrente / VSM CT_ganho
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
0.000 [A]
1000.000 [A]
1.000 [A]
Descrio:
Define o ganho do CT conectado entrada de 10 V do Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).

O parmetro especifica a magnitude da corrente em [A] mencionada na tenso de entrada no VSM em [V].
Exemplo:
CT com 1 V por 200 A.
--> p3670 = 200
Dependncia:
Instruo:
O CT para fase 1 conectado a terminais X520.1 e X520.2 do VSM.

p3670
VSM, entrada de 10 V, ganho do transformador de corrente / VSM CT_ganho
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
0.000 [A]
1000.000 [A]
1.000 [A]
Define o ganho do CT conectado entrada de 10 V do Mdulo de Deteco de Tenso (VSM).

O parmetro especifica a magnitude da corrente em [A] mencionada na tenso de entrada no VSM em [V].
Exemplo:
CT com 1 V por 200 A.
--> p3670 = 200
Dependncia:
Instruo:

r3671[0...n]
CO: VSM, entrada de 10 V, transformador de corrente 1 valor atual / VSM CT 1 I_atv
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Exibe o valor real da corrente do conversor da corrente (CT) 1 na entrada de 10 V do Mdulo de Deteco de
Tenso (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
O CT da fase 1 conectado aos terminais X520.1 e X520.2 do VSM.
SINAMICS S120/S150
1137
2 Parmetro
r3671
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Tenso (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
r3672[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Tenso (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
r3672
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Tenso (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
r3673[0...n]
CO: VSM, entrada de 10 V, 1 valor atual / VSM entr 1 U_atv
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Exibe o valor real de tenso medida na entrada 1 de 10 V dos Mdulos Sensores de Tenso (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
Entrada 1 de 10 V: Terminais X520.1 e X520.2
1138
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3673
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
r3674[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
r3674
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9880
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
p3676
VSM, filtro de rede, capacitncia, limite de alarme / VSMfilt C A_thresh
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets the alarm threshold for the change of the capacitance of the line filter.
Recomendao:
Set the value >= 20 % and dependent on the harmonic content of the line supply.
Dependncia:
Veja tambm: p3670
The monitoring of the filter capacitance is deactivated with p3676 = 0.00 %.
Veja tambm: A06250
SINAMICS S120/S150
1139
2 Parmetro
Ateno:
The following must be ensured before activating monitoring (e.g. p3676 = 20 %):
Measured filter capacitance (r3677[0...2]) = 3 x filter capacitance (p0221)
Otherwise, to establish this ratio, p3670 must be appropriately set.
Example:
The filter capacitance is specified with p0221 = 39 F.
In order that the measured capacitance is 3x so high, p3670 = 6.7 A must be set in the gain factor.
p0221[0] = 39 F
r3677[0...2] = 3 x 39 = 117 F
--> p3670 = 6.7 A
Instruo:
Prerequisites for monitoring the filter capacitance:

The phase currents must be measured at two capacitors of the line filter. To do this, current transformers should be
connected at the 10 V inputs of the Voltage Sensing Module (VSM).
r3677[0...2]
CO: VSM, filtro de rede, capacitncia / VSM filt C
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [F]
- [F]
- [F]
Descrio:
Displays the capacitance of the line filter (for a star connection).
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
Dependncia:
Veja tambm: p3676
Instruo:
Prerequisite:
The monitoring of the filter capacitance is activated.
p3678[0...1]
Valor limite monitorao filtro / Filter monit thr
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7991
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
10000.00 [%]
[0] 0.00 [%]

[1] 0.00 [%]
Descrio:
Sets the threshold values for filter monitoring.

The voltage threshold value is referred to p0210.
The current threshold value is referred to the nominal filter current.
Nominal filter current = 2 x PI x p0211 x 3 x p0221[0] x p0210 x sqrt(2) / sqrt(3)
ndice:
[0] = Valor limite tenso

[1] = Valor limite corrente
Dependncia:
Veja tambm: r3671, r3672, r7310, r7311

Veja tambm: F06855
Instruo:
The filter monitoring function is deactivated with p3678 = 0.00.

Recommended setting for activation:
Voltage threshold value: 5.0 %
Current threshold value: 500 %
1140
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3679[0...1]
Tempo de monitoramento filtro transformador / Filter monit times
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7991
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
40.00 [ms]
[0] 20.00 [ms]

[1] 0.50 [ms]
Descrio:
Sets the times for filter monitoring.

Index 0:
Smoothing time for the alpha and beta components of the filter voltage.
Index 1:
If the set current threshold value is exceeded at least for the time set, a corresponding fault is output.
ndice:
[0] = Valor limite tenso

[1] = Valor limite corrente
Dependncia:
Veja tambm: F06855
p3680
BI: Bloquear Braking Module interno / BM int inibio
B_INF
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define a fonte de sinal par ainibir o Mdulo de Frenagem.

BI: p3680 = 1 sinal:
O Mdulo de Frenagem inibido.
BI: p3680 = 0 sinal:
O Mdulo de Frenagem habilitado.
Dependncia:
Veja tambm: A06904
Cuidado:
Quando o Mdulo de Frenagem for inibido, a energia no poder ser dissipada no resistor de frenagem.
p3681
BI: Ativar descarga rpida do DC-Link do Braking Module interno / BM descargainter a
B_INF
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define a fonte de sinal para ativar a descarga rpida do link DC para um mdulo de frenagem interna.
Quando as condies seguintes se aplicam, a descarga rpida do link DC iniciada mais tarde com atraso (p3682):
- BI: p3681 = 1 sinal.
- um contator de rede externa aberto via r0863.1 "contator de energia".
A descarga rpida do link DC interrompida quando as seguintes condies se aplicam:
- BI: p3681 = 0 sinal.
- Comando LIGA para a alimentao.
Recomendao:
A descarga rpida do link DC deve ser ativada se houver um contator de rede externa e estiver corretamente
interconectado (r0863.1, p0860). Se a descarga rpida do link DC no for ativada juntamente com o contator de rede
externa, ento pode haver falhas no pr-carregamento (e.g. F30027).
Dependncia:
Veja tambm: p3682

Veja tambm: F30027
SINAMICS S120/S150
1141
2 Parmetro
Ateno:
O parmetro somente efetivo para Mdulos de Rede Bsicos com Mdulo de Frenagem interno (isso vlido para
Mdulos de Rede Bsicos com uma potncia classificada em menos de 100 kW).
p3682
Desc.rp. do DC-Link do Braking Module interno, tempo de retardo /

BM desccargaint DC
B_INF
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
500 [ms]
4294967295 [ms]
1000 [ms]
Descrio:
Define o atraso para conectar a descarga rpida do link DC para um Mdulo de Frenagem interno.
Dependncia:
Veja tambm: p3681
Ateno:
O parmetro somente efetivo para Mdulos de Rede Bsicos com Mdulo de Frenagem interno (isso vlido para
Mdulos de Rede Bsicos com uma potncia classificada em menos de 100 kW).
p3683
Braking Module ativao interna limite freio chopper / Limite interno ati
B_INF
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
110.00 [V]
780.00 [V]
760.00 [V]
Descrio:
Define o limite de ativao do chopper de frenagem.
Instruo:
O limite de ativao somenet efetivo se a funo "Tenso de fornecimento de dispositivo" (p0212.0 = 1) foi
desativada!
r3685
BO: Digital Braking Module, pr-alarme, desativao I2t / Dig BM A I2t inter
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
A sada do binector usa um sinal 1 para indicar que 80% do valor mais alto permitido l2t foi atingido no Mdulo de
Frenagem.
Dependncia:
Veja tambm: A06905
r3686
BO: Falha do Digital Braking Module / Dig Falha BM
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
A sada do binector usa um sinal 1 para indicar uma falha de subvoltagem ou uma interrupo l2t no Mdulo de
Frenagem.
Dependncia:
Veja tambm: F06906
1142
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3687
B_INF
Descrio:
BO: Digital Braking Module, pr-alarme de sobretemperatura / Dig BM A supertemp

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe uma flha devido a temperatura excessivamente alta.

Sinal 1:
O sensor de temperatura conectado (X21.1, X21.2) sinaliza um superaquecimento.
Recomendao:
Mea a temperatura do resistor de frenagem usando o sensor de temperatura.
r3688
BO: Braking Module interno, desligamento por sobretemperatura / Interrupo de tem
B_INF
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a interrupo devido a temperatura excessivamente alta.

Sinal 1:
O sensor de temperatura conectado (X21.1, X21.2) sinaliza um superaquecimento. A temperatura mais alta
permitida no sensor de temperatura conectado foi excedida e resulta em uma interrupo.
Dependncia:
Veja tambm: F06908
r3689
BO: Digital Braking Module, falha Uce / Dig BM falha Uce
B_INF
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe uma falha Uce no Mdulo de Frenagem Interno.

Sinal 1:
Uma falha Uce est presente no Mdulo de Frenagem interno.
Dependncia:
Veja tambm: F06909
p3700
APC configurao / APC config
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the configuration for APC (Advanced Positioning Control).
SINAMICS S120/S150
1143
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
Instruo:
Nome do sinal
Ativar APC
Sensor de acelerao APC
APC sem sensor no lado de carga
Levar em considerao o pr-controle de
acelerao
Ativao de desacoplamento de
pulso/ponderao de velocidade
Valor real de velocidade APC via entrada
BICO
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
For bit 00:

For a 1 signal, the acceleration filter output is added to the speed setpoint.
For a 0 signal, the value 0 is added. This must be used to evaluate the filter frequency characteristics.
For bit 01:
For a 1 signal, as APC acceleration actual value, the source of p3750 with high pass filtering is used.
For a 0 signal, as APC actual value, the encoder actual value selected with p3701 is used.
For bit 02:
For a 1 signal, as APC actual value, a model value without sensor on the load side is used. In so doing, PT1 filtering
with p3709 as smoothing time - and a high pass filter with p3751 as a high pass filter time constant apply.
For bit 03:
For a 1 signal, when calculating the acceleration, the speed precontrol value in p1432[1] is taken into account.
For bit 08:
For bit 0 = 1 and bit 8 = 1 (pulse decoupling/speed weighting activated), the speed from the direct measuring system
(p3701) selected for APC, weighted with p3702, and the motor speed is used as actual value for the speed controller.
For bit 09:
For a 1 signal, instead of the selected encoder actual value, the source of p3749 weighted with p3748 is used.
p3701
APC seleo de encoder / APC enc sel
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: C1(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the number of the encoder used for for APC (Advanced Positioning Control).
Valor:
2:
3:
Instruo:
Encoder 1 is the motor encoder and cannot be used for APC as APC requires a load measuring system.
Encoder 2
Encoder 3
An encoder used for APC is, regarding its fault messages, treated just like a motor encoder - this means that its fault
messages are assigned to the drive.
p3702[0...n]
Velocidade de carga APC/ponderao de velocidade de motor / APC n_load/mot wt
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.000
10.000
1.000
Descrio:
Sets the weighting factor to form the speed actual value from the load speed and motor speed.
p3700.8 = 1 must be set to activate weighting.
Dependncia:
Instruo:
1.0: only corresponds to the load speed.

0.0: only corresponds to the motor speed.
0.5: corresponds to the average value from the load speed and motor speed.
1144
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3704[0...n]
APC ativao do filtro / APC filter act
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Setting to activate the filter for APC (Advanced Positioning Control).
Campo de bit:
Bit
00
04
05
08
09
p3705[0...n]
APC tipo Filtro / APC filter type
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Nome do sinal
Ativar filtro 1.1
Ativar filtro 2.1
Ativar filtro 2.2
Ativar filtro 3.1
Ativar filtro 3.2
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the filter type for the filter for APC (Advanced Positioning Control).
Campo de bit:
Bit
00
04
05
08
09
p3706[0...n]
APC sub-amostragem filtro 2.x / APC sub-samp. 2.x
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
64
Nome do sinal
Filtro tipo 1.1
Filtro tipo 2.1
Filtro tipo 2.2
Filtro tipo 3.1
Filtro tipo 3.2
Sinal 1
A. filtro 2 ord.
A. filtro 2 ord.
A. filtro 2 ord.
A. filtro 2 ord.
A. filtro 2 ord.
Sinal 0
Baixa passag.(PT2)
Baixa passag.(PT2)
Baixa passag.(PT2)
Baixa passag.(PT2)
Baixa passag.(PT2)
FP
-
Descrio:
Sets the factor for the sub-sampling in the branch of filter 2.1 and 2.2 for APC (Advanced Positioning Control).
Instruo:
The values are integer multiples of the speed controller clock cycle (p0115[1]).
p3707[0...n]
APC sub-amostragem filtro 3.x / APC sub-samp. 3.x
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
64
Descrio:
Sets the factor for the sub-sampling in the branch of filter 3.1 and 3.2 for APC (Advanced Positioning Control).
Instruo:
The values are integer multiples of the speed controller clock cycle (p0115[1]).
SINAMICS S120/S150
1145
2 Parmetro
p3708[0...n]
APC valor atual de velocidade tempo de suavizao do encoder 2 / APC v_act t_sm 2
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
50.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant (PT1) for the velocity actual value of encoder 2 with APC (Advanced Positioning
Control).
Instruo:
p3708[0...n]
Tempo de suavizao do valor atual de velocidade APC encoder 2 / APC n_act t_sm 2
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
50.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant (PT1) for the speed actual value of encoder 2 with APC (Advanced Positioning
Control).
Instruo:
p3709[0...n]
APC valor atual de velocidade tempo de suavizao do encoder 3 / APC v_act t_sm 3
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
50.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant (PT1) for the velocity actual value of encoder 3 with APC (Advanced Positioning
Control).
Instruo:
p3709[0...n]
Encoder tempo suaviz valor real de veloc APC 3 c/s sens de carg / APC n_act t_sm 3
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 4711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
50.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant (PT1) for the speed actual value of encoder 3 with APC (Advanced Positioning
Control).
Sets the smoothing time constant (PT1) for the model for operation without encoder on the load side for APC
(Advanced Positioning Control).
Instruo:
1146
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3711[0...n]
APC filtro 1.1 frequncia natural de denominador / APC Filt1.1 fn_den
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for filter 1.1 (PT2, general 2nd order filter) for APC (Advanced Positioning
Control).
Dependncia:
p3712[0...n]
APC filtro 1.1 amortecimento de denominador / APC Filt 1.1 D_den
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.050
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for filter 1.1 (PT2, general 2nd order filter) for APC (Advanced Positioning Control).
Dependncia:
p3713[0...n]
APC filtro 1.1 frequncia natural de numerador / APC Filt 1 fn_num
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for filter 1.1 (general 2nd order filter) for APC (Advanced Positioning Control).
Dependncia:
p3714[0...n]
APC filtro 1.1 amortecimento de numerador / APC Filt 1.1 D_num
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for filter 1.1 (general 2nd order filter) for APC (Advanced Positioning Control).
Dependncia:
p3721[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Control).
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1147
2 Parmetro
p3722[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.050
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p3723[0...n]
APC filtro 2.1 frequncia natural de numerador / APC Filt2.1 fn_num
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p3724[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p3726[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Control).
Dependncia:
p3727[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.050
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
1148
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3728[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p3729[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7029
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p3731[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Control).
Dependncia:
p3732[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.050
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p3733[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1149
2 Parmetro
p3734[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p3736[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Control).
Dependncia:
p3737[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.050
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p3738[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
2000.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p3739[0...n]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
1150
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3748[0...n]
Dimensionamento de entrada de velocidade APC / APC v_input scale
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.000
1000000.000
1.000
Descrio:
Sets the scaling to adapt the velocity value via a connector input p3749.
Dependncia:
Veja tambm: p3749
p3749[0...n]
CI: Entrada externa de valor real de velocidade APC / APC v_act ext inp
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the actual value of the external velocity actual value for APC (Advanced Positioning
Control).
Recomendao:
When interconnecting a speed actual value from another axis, it is recommended to evaluate the bit "Speed
information available" (r1992.11) (e.g. interconnect to an external fault p2106 - p2108).
To avoid additional dead time as a result of the calculation sequence, it is recommended to set the drive object
associated with the signal source of p3749 to a higher priority (p7900).
Dependncia:
Veja tambm: p3748
p3750[0...n]
CI: Entrada do sensor de acelerao APC / APC accel input
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2007
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the actual value of the acceleration sensor for APC (Advanced Positioning Control).
Dependncia:
Veja tambm: p3700
p3751[0...n]
Cte de tempo elevada na passagem do sensor de acelerao APC / APC accel DT1 T
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
100.00 [ms]
Descrio:
Sets the time constant of the high pass filter for the acceleration sensor for APC (Advanced Positioning Control).
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1151
2 Parmetro
p3752[0...n]
Frequncia de oscilao natural de pr-atribuio do control APC / APC preassign fn
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Hz]
1000.0 [Hz]
0.0 [Hz]
Descrio:
Sets the natural oscillation frequency for preassignment of the APC controller data p3709, p3751 and p3761.
The value is only effective for operation without an encoder on the load side (p3700.2 = 1).
The preassignment is started when writing p3752 > 0 (if p3700.2 = 1).
Dependncia:
Veja tambm: p3700, p3709, p3751, p3761
Instruo:
The load moment of inertia is used for the calculation. Parameters p0342 and p1498 should be checked, and if
required, corrected before the calculation.
p3760[0...n]
APC controlador de velocidade de carga 1, ganho P / APC v_load ctr1 Kp
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.000
100.000
0.000
Descrio:
Sets the proportional gain of the load velocity controller 1 for APC (Advanced Positioning Control).
The gain acts on the difference between the velocity setpoint and load velocity in the branch for filter 2.1 and 2.2.
p3760[0...n]
APC controlador de rotao de carga 1, ganho P / APC n_load ctr1 Kp
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.000
100.000
0.000
Descrio:
Sets the proportional gain of the load speed controller 1 for APC (Advanced Positioning Control).
The gain acts on the difference between the speed setpoint and load speed in the branch for filter 2.1 and 2.2.
p3761[0...n]
APC controlador de velocidade de carga 1, tempo de pr-parada / APC v_load ctr1 Tv
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-500.00 [ms]
500.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the rate time of the load velocity controller 1 for APC (Advanced Positioning Control).
The rate time acts on the load acceleration in the branch for filter 2.1 and 2.2.
1152
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3761[0...n]
APC controlador de rotao de carga 1, tempo de pr-parada / APC n_load ctr1 Tv
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-500.00 [ms]
500.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the rate time of the load speed controller 1 for APC (Advanced Positioning Control).
p3765[0...n]
APC controlador de velocidade de carga 2, ganho P / APC v_load ctr2 Kp
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.000
100.000
0.000
Descrio:
Sets the proportional gain of the load velocity controller 2 for APC (Advanced Positioning Control).
The gain acts on the difference between the velocity setpoint and load velocity in the branch for filter 3.1 and 3.2.
p3765[0...n]
APC controlador de rotao de carga 2, ganho P / APC n_load ctr2 Kp
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.000
100.000
0.000
Descrio:
Sets the proportional gain of the load speed controller 2 for APC (Advanced Positioning Control).
The gain acts on the difference between the speed setpoint and load speed in the branch for filter 3.1 and 3.2.
p3766[0...n]
APC controlador de velocidade de carga 2, tempo de pr-parada / APC v_load ctr2 Tv
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-500.00 [ms]
500.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the rate time of the load velocity controller 2 for APC (Advanced Positioning Control).
p3766[0...n]
APC controlador de rotao de carga 2, tempo de pr-parada / APC n_load ctr2 Tv
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-500.00 [ms]
500.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the rate time of the load speed controller 2 for APC (Advanced Positioning Control).
SINAMICS S120/S150
1153
2 Parmetro
p3767[0...n]
Posio diferencial APC, constante to tempo de passagem alto / APC s_Dif DT1 T
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7013
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
100.00 [ms]
Descrio:
Sets the time constant of the high pass filter for the differential position gain for APC.
Dependncia:
Instruo:
APC: Advanced Positioning Control
p3768[0...n]
Fator de amplificao da posio diferencial APC / APC s_dif Kp
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7013
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-50000.00 [Nm/rad]
50000.00 [Nm/rad]
0.00 [Nm/rad]
Descrio:
Sets the gain factor Kp for the differential position controller for APC.
The gain acts on the force setpoint (in front of the current setpoint filters).
Dependncia:
Veja tambm: p3700, p3767, r3769
Instruo:
p3768[0...n]
Fator de amplificao da posio diferencial APC / APC s_dif Kp
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7013
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-50000.00 [Nm/rad]
50000.00 [Nm/rad]
0.00 [Nm/rad]
Descrio:
Sets the gain factor Kp for the differential position controller for APC.
The gain acts on the torque setpoint (in front of the current setpoint filters).
The differential position controller is deactivated with a value = 0.
Dependncia:
Veja tambm: p3700, p3767, r3769
Instruo:
r3769
CO: Setpoint de fora de posio diferencial APC / APC s_dif F_set
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the force setpoint from the differential position controller for APC.
This value is added to the force setpoint of the velocity controller (r1480).
Dependncia:
Veja tambm: p3700, p3767, p3768
Instruo:
1154
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3769
CO: Setpoint de torque de posio diferencial APC / APC s_dif M_set
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Display and connector output for the torque setpoint from the differential position controller for APC.
This value is added to the torque setpoint of the speed controller (r1480).
Dependncia:
Veja tambm: p3700, p3767, p3768
Instruo:
r3770
CO: APC velocidade de carga / APC v_load
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Display and connector output for the load velocity for APC (Advanced Positioning Control).
Dependncia:
Veja tambm: r3771
r3770
CO: APC rotao de carga / APC n_load
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe a sada do conector para a velocidade de carga para o APC (Controle de Posicionamento Avanado).
Dependncia:
Veja tambm: r3771
r3771[0...1]
CO: Valor real de velocidade APC / APC v_act
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5042
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the load/motor velocity actual value weighted with p3702 for APC (Advanced Positioning Control).
Displays the velocity actual values for APC (Advanced Positioning Control).
Index 0:
Displays the smoothed load velocity.
Index 1:
Displays the load/motor velocity actual value weighted with p3702 for p3700.8=1.
ndice:
[0] = Velocidade com o valor de carga real nivelada

[1] = Velocidade real com carga/motor pesada
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1155
2 Parmetro
r3771[0...1]
CO: Valor real de velocidade APC / APC n_act
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

5042
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Exibe a sada do conector para valores reais de velocidade para o APC (Controle de Posicionamento Avanado).
ndice 0:
Exibe a velocidade da carga nivelada.
ndice 1:
Exibe o valor real de velocidade do motor/carga pesado com o p3702 para o p3700.8=1.
ndice:
[0] = Velocidade com o valor de carga real nivelada

[1] = Velocidade real com carga/motor pesada
Dependncia:
r3772[0...1]
APC derivao de filtro 2, valores indicados / APC branch 2 val
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7012
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the velocities in filter branch 2.
ndice:
[0] = Filtro 2.1 valor de entrada

[1] = Filtro 2.2 valor de sada
r3772[0...1]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7012
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Displays the speeds in filter branch 2.
ndice:

r3773[0...1]
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7012
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
ndice:

1156
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3773[0...1]
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7012
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
ndice:

r3777[0...1]
CO: APC derivao de filtro 1, valores indicados / APC branch 1 val
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7012
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
ndice:

r3777[0...1]
CO: APC derivao de filtro 1, valores indicados / APC branch 1 val
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7012
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
ndice:

p3778[0...n]
APC Limite de velocidade / APC v_limit
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
1000.00 [m/min]
Descrio:
Sets the velocity limit for APC (Advanced Positioning Control).
Dependncia:
Veja tambm: p3779
p3778[0...n]
APC Limite de velocidade / APC n_limit
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Descrio:
Sets the speed limit for APC (Advanced Positioning Control).
Dependncia:
Veja tambm: p3779
SINAMICS S120/S150
1157
2 Parmetro
p3779[0...n]
Tempo de monitorao da velocidade limite APC / APC v_limit t
SERVO (APC, Lin),

SERVO_ATI (APC,
Lin), SERVO_I_ATI
(APC, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Sets the monitoring time to limit the output for APC (Advanced Positioning Control).
This monitoring time is started after the selected limit value (p3778) has been exceeded. A corresponding fault is
output if the limit value is not undershot before this time expires.
Dependncia:
Veja tambm: p3778

Veja tambm: F07425
p3779[0...n]
Tempo de monitorao da velocidade limite APC / APC n_limit t
SERVO (APC),
SERVO_ATI (APC),
SERVO_I_ATI (APC)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7012
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Sets the monitoring time to limit the output for APC (Advanced Positioning Control).
This monitoring time is started after the selected limit value (p3778) has been exceeded. A corresponding fault is
output if the limit value is not undershot before this time expires.
Dependncia:
Veja tambm: p3778

Veja tambm: F07425
p3800[0...n]
Drive sincronizador de rede, ativao / Sincronizao ativ
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a ativao para a sincronizao de acionamento de rede.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Cuidado:
Se s h um VSM sendo usado, este pode ser usado para sincronizao de rede ou para reincio mvel. Se o VSM
foi conectado ao fornecimento de rede, o reincio mvel deve ser removidos em p1200. Se o VSM foi conectado
sada (lado do motor), a sincronizao da rede deve ser desativada usando p3800.
Drive sincronizador de rede desativado

Drive sincronizador de rede ativado VSM-INT
A sincronizao da rede (primeiro VSM conectado com o fornecimento da rede) e tambm o reincio mvel (segundo
VSM conectado aos terminais de motor) podem somente ser usados se dois VSMs forem atribudos ao Motor
Module.
Instruo:
Quando o monitoramento da falha de base inicia uma falha por sobrepor ao valor de sincronizao p0287[1] para o
Motor Module e a alimentao associada deve ser elevada adequadamente (exemplo, p0287[1] = 100%.
para p3800 = 1, o seguinte se aplica:
Os valores reais de tenso INTERNA so usados para sincronizao. Os efeitos de um filtro (onda senoidal) - que
est conectado entre o Motor Module e o motor - tem os valores reais de tenso que so levados em considerao
(teoricamente) pela seleo apropriada do p0230.
VSM: Mdulo de sensor de tenso
1158
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3801[0...n]
Drive sincronizador de rede nmero de drive object / Sinc DO_no
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
62
Descrio:
Define o nmero do objeto de acionamento do VSM usado para a sincronizao do acionamento de rede.
Dependncia:
Ateno:
O tempo de amostragem do controlador de corrente p0115[0] do objeto de acionamento com o VSM usado para
sincronizao deve ser idntico ao tempo de amostragem do controlador de corrente do acionamento usado para
realizar a sincronizao da rede.
Instruo:
VSM: Mdulo de Deteco de Tenso

O ajuste p3801 = 1 sempre possvel (sem VSM selecionado).
Se o VSM atribudo subsequentemente ao Motor Modulo, seu nmero de objeto de acionamento deve ser inserido
em p3801.
A tenso da rede sempre medida usando o primeiro VSM (p0151[0]).
p3802[0...n]
BI: Drive sincronizador de rede, liberao / Sincronizao habi
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para conectar/desconectar para a sincronizao do acionamento de rede.

A sincronizao do acionamento de rede conectada.
Dependncia:
r3803.0
CO/BO: Drive sincronizador de rede, palavra de controle / Sincronizao STW
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a palavra de controle para a sincronizao de acionamento de rede.
Campo de bit:
Bit
00
Instruo:
Re bit 00:
Nome do sinal
Drive sincronizador de rede selecionado
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Para um sinal 1, p3800 > 0 definido.
r3804
CO: Drive sincronizador de rede, freqncia de destino / Sinc f_alvo
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Exibe a frequncia alvo para a sincronizao de acionamento de rede.
Dependncia:
Veja tambm: A07941
SINAMICS S120/S150
1159
2 Parmetro
r3805
CO: Drive sincronizador de rede, diferena de freqncia / Sinc f_dif
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Exibe a diferena de frequncia entre a frequncia alvo medida e a frequncia de sada da gating unit do controle de
malha fechada para a sincronizao de acionamento de rede.
p3806[0...n]
Drive sincroniz. de rede, diferena de freqncia, valor limite / Sinc limite f_dif
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
1.00 [Hz]
0.10 [Hz]
Descrio:
Define o valor limite da diferena de frequncia para ativar o controle da fase de malha fechada para a sincronizao
do acionamento de rede..
O controle da fase de malha fechada ativado (r3819.6 = 1), se a diferena de frequncia for menor que o valor
limite.
r3808
CO: Drive sincronizador de rede, diferena de fases / Dif fase sinc
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Exibe a diferena da fase entre a fase alvo medida e a fase da gating unit do controle de malha fechada para a
sincronizao do acionamento de rede.
p3809[0...n]
Drive sincronizador de rede, setpoint de fases / Valor desejado fas
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-180.00 []
179.90 []
0.00 []
Descrio:
Define o valor desejado da fase para a sincronizao de acionamento de rede.
p3811[0...n]
Drive sincronizador de rede, limitao de freqncia / Sinc f_lim
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
1.00 [Hz]
0.20 [Hz]
Descrio:
1160
Define a limitao da frequncia da sada do controlador de fase para a sincronizao do acionamento de rede.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3812
CO: Drive sincronizador de rede, freqncia de correo / Sinc f_corr
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Exibe a frequncia para a sincronizao do acionamento de rede.
p3813[0...n]
Drive sincronizador de rede, sincronismo de fases, valor limite / Sinc limite F_sinc
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00 []
20.00 []
2.00 []
Descrio:
Define o valor limite do sincronismo da fase para a sincronizao do acionamento de rede..

Um pr-requisito para o sincronismo alcanado se a diferena de fase for menor que o valor limite.
Instruo:
O sincronismo alcanado (r3819.2 - 1), se a operao lgica E dos resultados da medio da fase (p3813) e a
medio de tenso (p3815) forem atendidas.
r3814
CO: Drive sincronizador de rede, diferena de tenso / Sinc U_dif
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Exibe uma sada de conector para a diferena de tenso entre a tenso alvo medida e a tenso de sada da gating
unit do controle de malha fechada para a sincronizao de acionamento de linha.
p3815[0...n]
Drive sincronizador de rede, diferena de tenso, valor limite / Sinc limite U_dif
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
20.00 [%]
10.00 [%]
Descrio:
Define o valor limite da diferena de tenso para a sincronizao do acionamento de rede.
Instruo:
O sincronismo atingido (r3819.2 = 1), se a operao lgica E dos resultados da medio de fase (p3813) e
medio de tenso (p3815) forem atendidos.
Um pr-requisito para o sincronismo atingido se a diferena de tenso for menor que o valor limite.
Para margem de quantidade manipulada de tenso (reserva) do conversor de acionamento, a diferena de

amplitude (r3814) entre o valor desejado e o valor real controlado (corrigido) para zero.
SINAMICS S120/S150
1161
2 Parmetro
r3819.0...7
CO/BO: Drive sincronizador de rede, palavra de estado / Sincronizao ZSW
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7020
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a palavra status para a sincronizao do acionamento de rede.
Campo de bit:
Bit
00
02
03
05
06
07
Nome do sinal
Drive sincronizador de rede habilitado
Drive sincronizador de rede, sincronismo
alcanado
Drive sincronizador de rede, erro de
sincronizao
Drive sincronizador de rede, medio de
freqncia ativa
Drive sincronizador de rede. regulagem de
fases ativa
Drive sincronizador de rede sem drive
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
p3820[0...n]
Caracterstica de atrito valor n0 / Frico n0
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
15.00 [1/min]
Descrio:
A caracterstica frico definida por pares de 10 valores.
Dependncia:
p3820[0...n]
Caracterstica de atrito valor v0 / Friction v0
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Este parmetro especifica a coordenada n do 1 par de valores da caracterstica frico.
Descrio:
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
21000.00 [m/min]
1.50 [m/min]
The friction characteristic is defined by 10 value pairs.

This parameter specifies the v coordinate of the 1st value pair of the friction characteristic.
Dependncia:
p3821[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
30.00 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
1162
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3821[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
21000.00 [m/min]
3.00 [m/min]
Descrio:

This parameter specifies the v coordinate of the 2nd value pair of the friction characteristic.
Dependncia:
p3822[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
60.00 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
p3822[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
21000.00 [m/min]
6.00 [m/min]
Descrio:

This parameter specifies the v coordinate of the 3rd value pair of the friction characteristic.
Dependncia:
p3823[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
120.00 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1163
2 Parmetro
p3823[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
21000.00 [m/min]
12.00 [m/min]
Descrio:

This parameter specifies the v coordinate of the 4th value pair of the friction characteristic.
Dependncia:
p3824[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
150.00 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
p3824[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
21000.00 [m/min]
15.00 [m/min]
Descrio:

Dependncia:
p3825[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
300.00 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
1164
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3825[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
21000.00 [m/min]
30.00 [m/min]
Descrio:

Dependncia:
p3826[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
600.00 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
p3826[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
21000.00 [m/min]
60.00 [m/min]
Descrio:
Dependncia:
p3827[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
1200.00 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1165
2 Parmetro
p3827[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
21000.00 [m/min]
120.00 [m/min]
Descrio:

Dependncia:
p3828[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
1500.00 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
p3828[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
21000.00 [m/min]
150.00 [m/min]
Descrio:

Dependncia:
p3829[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
3000.00 [1/min]
Descrio:
Dependncia:
1166
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3829[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
21000.00 [m/min]
300.00 [m/min]
Descrio:

Dependncia:
p3830[0...n]
Caracterstica de atrito valor M0 / Frico M0
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [Nm]
1000000.0000 [Nm]
0.0000 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
p3830[0...n]
Caracterstica de atrito valor F0 / Friction F0
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [N]
1000000.0000 [N]
0.0000 [N]
Este parmetro especifica a coordenada M do 1 par de valores da caracterstica frico.
Descrio:
Dependncia:
p3831[0...n]
This parameter specifies the F coordinate of the 1st value pair of the friction characteristic.
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [Nm]
1000000.0000 [Nm]
0.0000 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1167
2 Parmetro
p3831[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [N]
1000000.0000 [N]
0.0000 [N]
Descrio:

This parameter specifies the F coordinate of the 2nd value pair of the friction characteristic.
Dependncia:
p3832[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [Nm]
1000000.0000 [Nm]
0.0000 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
p3832[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [N]
1000000.0000 [N]
0.0000 [N]
Descrio:

This parameter specifies the F coordinate of the 3rd value pair of the friction characteristic.
Dependncia:
p3833[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [Nm]
1000000.0000 [Nm]
0.0000 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
1168
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3833[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [N]
1000000.0000 [N]
0.0000 [N]
Descrio:

This parameter specifies the F coordinate of the 4th value pair of the friction characteristic.
Dependncia:
p3834[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [Nm]
1000000.0000 [Nm]
0.0000 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
p3834[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [N]
1000000.0000 [N]
0.0000 [N]
Descrio:
Dependncia:
p3835[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [Nm]
1000000.0000 [Nm]
0.0000 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1169
2 Parmetro
p3835[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [N]
1000000.0000 [N]
0.0000 [N]
Descrio:
Dependncia:
p3836[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [Nm]
1000000.0000 [Nm]
0.0000 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
p3836[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [N]
1000000.0000 [N]
0.0000 [N]
Descrio:
Dependncia:
p3837[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [Nm]
1000000.0000 [Nm]
0.0000 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
1170
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3837[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [N]
1000000.0000 [N]
0.0000 [N]
Descrio:

Dependncia:
p3838[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [Nm]
1000000.0000 [Nm]
0.0000 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
p3838[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [N]
1000000.0000 [N]
0.0000 [N]
Descrio:
Dependncia:
p3839[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [Nm]
1000000.0000 [Nm]
0.0000 [Nm]
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1171
2 Parmetro
p3839[0...n]
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.0000 [N]
1000000.0000 [N]
0.0000 [N]
Descrio:

Dependncia:
r3840.0...8
CO/BO: Caracterstica de atrito palavra de estado / Frico ZSW

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sadas de visor e BICO para a palavra status da caracterstica de frico.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
r3840.0...9
CO/BO: Caracterstica de atrito palavra de estado / Frico ZSW
Nome do sinal
Caracterstica de atrito OK
Caracterstica de atrito record ativado
Caracterstica de atrito record completado
Caracterstica de atrito record cancelado
Caracterstica da frico em sentido
positivo

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: Funes
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7010
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sadas de visor e BICO para a palavra status da caracterstica de frico.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
Instruo:
FP
-
Nome do sinal
Caracterstica de atrito OK
Caracterstica de atrito record ativado
Caracterstica de atrito record completado
Caracterstica de atrito record cancelado
Caracterstica da frico em sentido
positivo
Torque de atrito controlado por modelo
Estado
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
FP
-
Cima
Baixo
Re bit 09:
Para controle fechado de motores de induo com encoder, a transio entre o modelo atual e de observador
exibido (consulte tambm r1751.19), se p3844 for > 0.
O seguinte aplicvel ao bit 9 = 0 (modelo de observador ativo):
O torque friccional calculado dos valores da caracterstica do ponto da caracterstica inserido em p3844.
O seguinte apicvel ao bit 9 = 1 (modelo atual ativo):
O torque friccional calculado dos valores da caracterstica abaixo do ponto da caracterstica inserido em p3844.
1172
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3841
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
CO: Caracterstica de atrito, sada / Sada de frico

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Sada de visor e conector para o torque da caracterstica frico dependente da velocidade.
Dependncia:
r3841
CO: Caracterstica de atrito, sada / Sada de frico
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for the force of the friction characteristic dependent on the velocity.
Dependncia:
p3842
Caracterstica de atrito, ativao / Ativao de fric
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para ativar e desativar a caracterstica da frico.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: p1569, r3841, p3845
p3843[0...n]
Caracter. de atrito Difer. de torque de atrito Tempo de filtrag. / Fric M_diff t_sm
Caracterstica de atrito desativada

Caracterstica de atrito ativada
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
0.00 [ms]
Define a constante de tempo filtrado (PT1) para a diferena de torque de frico.

A filtragem ativada na transio do status do bit r3840.9.
Dependncia:
Veja tambm: p3844
SINAMICS S120/S150
1173
2 Parmetro
p3844[0...n]
Frico, comutao do nmero de caracterstica, ponto superior / FricNo muda_pt ele
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Mn.
Mx.
Seleciona o ponto de transio superior da caracterstica frico para a entrada de torque inicial controlada pelo
modelo do motor do motor de induo.
A velocidade deste ponto de transio pr-atribuda ao calcular automaticamente com a velocidade de transio
p1752. O ponto de transio localizado abaixo pr-atribudo com a velocidade de transio p1752 * (1 - p1753).
Exemplo:
p3844 = 3 significa que o valor de velocidade para a mudana do modelo de monitor (p3823 = p1752) inserido em
p3823 (valor de caracterstica de frico n3).
Dependendo da exibio de r3840.9, o torque friccional calculado dos valores caractersticos de frico, que so
associados com estes pontos de transio. Para a transio do modelo do motor, com histerese, o torque friccional
alisado com p3843 alterna entre estes dois estados.
Dependncia:
Como parte do clculo automtico (p0340), p3844 somente ativado para controle de malha fechada (p1300 = 21,
23) de motores de induo com encoder.
Veja tambm: p3843
Ateno:
Se o ponto de transio definido usando o p3844 no corresponde velocidade de transio p1752, ento
internamente, a entrada do torque de frico contrlado por modelo automaticamente desativada (assim como para
p3844 = 0).
Instruo:
Para o p3844 = 0, a transio do torque friccional controlado por modelo desativada. O torque friccional ento
calculado da mesma forma que o controle sem encoder interpolando entre os pontos da caracterstica frico.
p3845
Caracterstica de atrito record ativao / Reg frico ativ
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Definindo o registro da caracterstica frico.

Depois do prximo comando de ligao, a caracterstica frico automaticamente gravada.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Caracterstica de atrito record desativado

Caracterstica da frico salva, ativada para todas as direes
Caracterstica da frico salva, ativada para sentido positivo
Caracterstica da frico salva, ativada para sentido negativo
Dependncia:
Ao selecionar a medio da caractersticca frico, a transio dos dados do drive suprimida.

Para drives lineares (consulte o r0108 bit 12) no permitido realizar a medio da caracterstica frico para
sistemas mecnicos que limitam o percurso.
Perigo:
Para acionamentos com um sistema mecnico que limita a distncia movida, deve-se certificar que durante a
gravao, a caracterstica frico no seja alcanada. Se este no for o caso, ento no permitido que a medio
seja realizada.
Ateno:
Instruo:
Quando o registro da caracterstica frico est ativo, no possvel salvar os parmetros (p0971, p0977).
Quando o registro da caracterstica frico est ativo (p3845 > 0), no possvel alterar os parmetros p3820 ...
p3829, p3830 ... p3839 e p3842.
Ao registrar a caracterstica frico, alm da frico, as perdas do motor tambm so determinadas (por exemplo,
perda de ferro, perdas de correntes parasitas e perdas de remagnetizao). Uma diferenciao no feita entre
estes componentes de perdas individuais. Recomendamos que um sensor de temperatura do motor seja usado j
que desvios de torque tambm podem ser emulados/mapeados na caracterstica devido a influncia termal.
1174
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p3846[0...n]
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Caracterstica de atrito, record, tempo de acelerao/desacel. / Fric rec t_RU/RD

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
999999.000 [s]
10.000 [s]
Descrio:
Define o tempo de acelerao/diminuio do gerador de funo acelerao/diminuio para automaticamente

registrar a caracterstica frico.
Dependncia:
Veja tambm: p3845
O drive acelerado da parada (valor desejado = 0) at a velocidade mxima (p1082) desta vez.
p3847[0...n]
Caracterstica de atrito record tempo de reinicializao / Fric rec t_quente
SERVO, VECTOR
(n/M), SERVO_ATI,
VETOR_ATI (n/M),
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV (n/M)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 7010
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
3600.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Define o tempo de aquecimento.

Para um rastreamento automtico (registro) para iniciar, a velocidade mxima selecionada (p3829) se aproxima e
este tempo retido. Depois disso, a medio iniciada com a velocidade mxima.
Dependncia:
p3860
Nmero de mdulos de frenagem conectados em paralelo / BM qtid par_cct
A_INF (Brk Mod ext),

S_INF (Brk Mod ext),
R_INF (Brk Mod ext),
B_INF (Brk Mod ext)
Altervel: C2(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9951
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o nmero de Mdulos de frenagem conectados paralelamente em um link DC.
Instruo:
O parmetro somente pode ser escrito se a alimentao estiver no modo comissionamento (p0010 = 2).
r3861.0...7
BO: Braking Module, bloqueio/confirmao / Inibi/rec BM

B_INF (Brk Mod ext)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9951
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sinal para energizar o terminal X21.1 "inibir/reconhecimento" no Mdulo de frenagem.

A sada do binector usada como uma fonte de sinal para interconectar a uma sada digital.
Para formatos "booksize" a sada digital deve estar conectada ao terminal X21.1 e para os formatos "chassis" a
sada digital deve ser conectada ao terminal X21.3 do Mdulo de frenagem particular.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Nome do sinal
Bloqueio/confirmao, frear modulo 1
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
1175
2 Parmetro
Advertncia:
Verificar que as sadas do binector BO: r3861.n esto conectadas corretamente e que as sadas digitais apropriadas
esto conectadas corretamente.
Se a interconexo/cabeamento estiver incorreta, o software poderia executar uma funo diferente (incorreta)
atravs das sadas do binector BO: r3861.n se o Mdulo de frenagem desenvolver uma falha.
p3862
B_INF (Brk Mod ext)
Mdulo de frenagem, descarga rpida de DC-Link, tempo de retardo /

BM DC-descar t_del
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9951
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
500 [ms]
4294967295 [ms]
1000 [ms]
Descrio:
Define o atraso para conectar a descarga rpida do link DC.
Dependncia:
Instruo:
A descarga rpida do link DC somente possvel para formatos "booksize". Esta funo no suportada para
formatos "chassis".
p3863
BI: Mdulo de frenagem, ativar descarga rpida de DC-Link / BM DC-dischg act

B_INF (Brk Mod ext)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9951
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para ativar a descarga rpida do link DC.

A descarga rpida do link DC iniciada mais tarde com um atraso (p3862) quando as seguintes condio so
atendidas:
- BI: p3863 = sinal 1.
- um contator de rede externa aberto atravs do r0863.1 "energizar contator".
A descarga rpida do link DC interrompida quando as seguintes condies se aplicam:
- BI: p3863 = sinal 0.
- comando ON para a alimentao.
Recomendao:
A descarga rpida do link DC deve ser ativada se houver um contator de rede externa e estiver corretamente
interconectado (r0863.1, p0860). Se a descarga rpida do link DC no for ativada juntamente com o contator de rede
externa, ento pode haver falhas no pr-carregamento (e.g. F30027).
Dependncia:
Veja tambm: r3864

Veja tambm: F30027
Instruo:
formatos "chassis".
r3864.0...7
BO: Mdulo de frenagem, descarga rpida de DC-Link / Desc BM do link DC

B_INF (Brk Mod ext)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9951
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sinal para controlar (energizar) o terminal X21.2 "descarga rpida do link DC" no Mdulo de frenagem.
Esta sada do binector usada como fonte de sinal para interconectar sada digital. A sada digital deve ser
conectada ao terminal X21.2 do Mdulo de frenagem particular.
Campo de bit:
1176
Bit
00
01
02
Nome do sinal
Descarga rpida, mdulo de frenagem 1
Sinal 1
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
03
04
05
06
07
Dependncia:
Descarga rpida, mdulo de frenagem

4
5
6
7
8
High
High
High
High
High
Low
Low
Low
Low
Low
Veja tambm: p3863

Veja tambm: F30027
Advertncia:
Deve-se cuidadosamente certificar-se de que as sadas BO do binector: p3864.n esto corretamente

interconectadas e tambm que as sadas digitais apropriadas esto corretamente conectadas.
Se a interconexo/conexo estiver incorreta, no caso de uma descarga rpida do link DC ativo, o software poderia
executar mais uma funo (funo incorreta) atravs das sadas BO do binector: p3864.n ou poderiam tambm
permanentemente controlar a descarga rpida do link DC mesmo se o contator da rede estiver fechado.
Instruo:
formatos "chassis".
p3865[0...7]
BI: Mdulo de frenagem,Pr-alarme I*t, desativao / BM Desativao I*t

B_INF (Brk Mod ext)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9951
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para a mensagem "pr-alarme I*t temporizador" do Mdulo de frenagem.
BI: p3865[0...7] = sinal 1 --> sem pr-alarme, I*t desativao
BI: p3865[0...7] = sinal 0 --> pr-alarme I*t desativao (A06901)
Dependncia:
Veja tambm: A06901
Instruo:
Para o Mdulo de frenagem, esta mensagem produzida atravs do seguinte terminal:

- X21.4 para o formato "booksize"
Esta funo no suportada para o formato "chassis".
p3866[0...7]
BI: Mdulo de frenagem, falha / BM: Falha

B_INF (Brk Mod ext)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9951
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para a mensagem "Falha" do Mdulo de frenagem.

BI: p3866[0...7] = sinal 1 --> Sem falha
BI: p3866[0...7] = sinal 0 --> falha (A06900)
Para um sinal 0, um reconhecimento atravs do BO: r3861 automaticamente realizado em certos intervalos.
Dependncia:
Veja tambm: A06900
Instruo:
Para o Mdulo de frenagem, esta mensagem produzida atravs do seguinte terminal:

- X21.4 para o formato "Booksize"
- X21.5 para o formato "Chassis"
p3870
Estator longitudinal, configurao / Conf complt d est

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Ajuste da configurao para a operao de um motor de estator longo.
SINAMICS S120/S150
1177
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
Ativar funes de ajuda do estator
longitudinal
Omitir Gx_ZSW.14
Sinal 1
ativo
Sinal 0
Inativo
FP
-
ativo
Inativo
Dependncia:
Veja tambm: p3871, p3872, p3873, p3874, r3875, p3876, p3878, p3879
Ateno:
So aplicadas as seguintes restries para esta funo:

- Uma comutao de conjuntos de dados de acionamento no permitida.
- O encoder/acionamento no pode ser estacionado atravs de um telegrama PROFIBUS.
- So permitidos no mximo 4 acionamentos na Control Unit.
- A comutao com a marca zero no permitida (p0404).
Instruo:
Sobre o bit 00:

Todas as funes auxiliares para motores de estator longo podem ser ativadas/desativadas atravs deste bit.
Sobre o bit 01:
Com o bit ativado, o bit 14 (encoder estacionado ativo) ajustado para 0 na palavra de estado do encoder Gx_ZSW,
independentemente se o encoder estaciona ou no.
p3871
BI: Fixar ngulo comutao p/ fonte de sinal estator longo (p3872) / Set s_src com ang

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to set the commutation angle available via connector input p3872.
Dependncia:
Perigo:
Setting an incorrect commutation angle can result in instability in the closed-loop control and in turn injure personnel
or cause damage to the machine!
Instruo:
Setting takes place for a 0/1 signal edge.
p3872
CI: Estator longitudinal, fonte de sinais, ngulo de comutao / S s com angle

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
3878[0]
Sets the signal source for the commutation angle.

This angle is set for a 0/1 signal edge via BI: p3871.
Dependncia:
Veja tambm: p3870, p3871, p3873, r3875, p3876, p3878, p3879
Perigo:
p3873
BI: Estator longit., fonte de sinais, comutar para contr.com encoder / S s ctrl w/ enc

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to change over to closed-loop control with encoder.
Dependncia:
1178
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Perigo:
Instruo:
BI: p3873 = 1 signal --> closed-loop control with encoder

BI: p3873 = 0 signal --> encoderless closed-loop control
For a 0/1 edge, the commutation angle is set from CI: p3874.
p3874
CI: ngulo comut., fonte de sinal estator longo, operao c/ encoder /

S s com ang enc

SERVO_I_ATI
FloatingPoint32
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
3879[0]
Descrio:
Sets the signal source for the commutation angle for operation with encoder.
Dependncia:
Instruo:
This angle is set for a 0/1 signal edge via BI: p3873.
r3875.0...1
CO/BO: Estator longitudinal, palavra de estado / Long stator ZSW

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status word for long stator motors.
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
Sensor Module no est conectado
(parking)
Solicitado controle de rotao com encoder
em malha fechada
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
ativo
Inativo
Dependncia:
Instruo:
The display is updated with a sampling time of 1 ms.

For bit 00 = 1:
The encoder is parked. Contrary to r0481.14, parking is also displayed here if the suppression of the parking bit is
active in r0481.14 (p3870.1 = 1).
For bit 01 = 1:
The long-stator functions requested closed-loop speed control with encoder. In r1407.2, it is indicated as to whether
an encoder is actually used for the closed-loop control.
r3875.0...1
CO/BO: Estator longitudinal, palavra de estado / Long stator ZSW
SERVO (Lin),
SERVO_ATI (Lin),
SERVO_I_ATI (Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status word for long stator motors.
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
Sinal 1
Sensor Module no est conectado
Sim
(parking)
Controle de velocidade malha fechada, com ativo
encoder, solicitado
SINAMICS S120/S150
Sinal 0
No
FP
-
Inativo
1179
2 Parmetro
Dependncia:
Instruo:
The display is updated with a sampling time of 1 ms.

For bit 00 = 1:
The encoder is parked. Contrary to r0481.14, parking is also displayed here if the suppression of the parking bit is
active in r0481.14 (p3870.1 = 1).
For bit 01 = 1:
The long-stator functions requested closed-loop velocity control with encoder. In r1407.2, it is indicated as to whether
an encoder is actually used for the closed-loop control.
p3876
BI: Estator longitudinal, fonte de sinais 1, desconexo encoder / S s 1 enc unpark

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source 1 to unpark the encoder.
Dependncia:
Veja tambm: p3870, p3871, p3872, p3873, p3874, r3875, p3878, p3879
Instruo:
BI: p3876 = 1 signal --> encoder is unparked

BI: p3876 = 0 signal --> encoder is parked
p3878
CO: Estator longitudinal, ngulo de comutao 1 / Com_angle 1

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
-180 []
180 []
0 []
Descrio:
Sets the commutation angle 1 for long stator motors.
Dependncia:
p3879
CO: Estator longitudinal, ngulo de comutao 2 / Com_angle 2

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
-180 []
180 []
0 []
Descrio:
Sets the commutation angle 2 for long stator motors.
Dependncia:
p3880
BI: Fonte de sinais para ativao do ESM / ESM act s s
VECTOR
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7033
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para ativao do modo de emergncia (ESM) atravs da entrada digital.
Com essa funo, se necessrio o motor pode ser operado pelo tempo mais prolongado possvel (p. ex. para
exausto de fumaa).
O modo de emergncia est ativado.
1180
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
O modo de emergncia est desativado.
Dependncia:
A funo s pode ser ativada para SINAMICS G130/G150/S150.
Advertncia:
Com a ativao do modo de emergncia (BI: p3880 = sinal 1) o motor gira imediatamente de acordo com a fonte de
setpoints configurada. O motor no pode ser parado por comandos OFF enquanto o modo de emergncia est
sendo ativado.
Instruo:
ESM: Essential Service Mode (modo de emergncia)
Veja tambm: p3881, p3882, p3883, p3886, r3887, p3888, r3889
Fontes de sinais admissveis:

- BO: r0722.x (high active)
- BO: r0723.x (low active), x = 0 ... 17, 20, 21
p3881
VECTOR
Fonte de setpoints no ESM / ESM valrdes_src

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7033
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de setpoints para o modo de emergncia (ESM).
Valor:
0:
1:
3:
5:
6:
7:
Instruo:
ESM: Modo de Servio Essencial
ltimo setpoint conhecido (r1078 filtrado)

Setpoint fixo de rotao 15 (p1015)'
Bus de campo
Entrada analgica TB30/TM31
Habilitao da reao OFF1
Habilitao da reao OFF2
Quando o modo de servio essencial ativado, o stpoint de velocidade efetiva exibido em r1114.
Sobre o p3881 = 0:
O ltimo valor de setpoint conhecido somente transmitido com segurana se esteve presente consistentemente
por pelo menos 30 s antes de ativar o modo de servio essencial. Se esta condio no for atendida, valor desejado
15 de velocidade fixa 15 (p1015) usado.
Os setpoints de rotao do modo de pulso (p1058, p1059) no so considerados.
Re p3881 = 5:
A fonte do sinal para o setpoint atravs de entrada anloga para TB30/TM31 definida atravs do p3886.
Re p3881 = 6:
n_act = 0: supresso de pulso e conexo inibida.
n_active > 0: frenagem junto desacelerao do gerador de funo de aumento (p1121), cancelamente de pulso e
conexo inibida.
Re p3881 = 7:
n_act = 0: supresso de pulso e conexo inibida.
n_act > 0: cancelamente de pulso imediato e conexo inibida.
p3882
VECTOR
Descrio:
Fonte de setpoints alternativo para ESM / ESM valrde_src alt

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7033
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de setpoints alternativa para o modo de emergncia (ESM).

Esta fonte de setpoints usada em caso de perda da fonte de setpoints configurada no p3881.
Valor:
0:
1:
2:
ltimo setpoint conhecido (r1078 filtrado)

Setpoint fixo de rotao 15 (p1015)'
Nmero de rotaes mximo (p1082)
Dependncia:
Veja tambm: p3881
SINAMICS S120/S150
1181
2 Parmetro
Instruo:

A fonte de setpoints somente estar ativa com o p3881 = 3, 5.
p3883
VECTOR
Descrio:
BI: Sentido de giro da fonte de sinais para ESM / ESM rot dir s s
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7033
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da fonte de sinais para o sentido de giro durante o modo de emergncia (ESM).
p3883 = sinal 1:
Inverso do sentido de giro do setpoint parametrizado para o modo de emergncia.
p3883 = sinal 0:
O sentido de giro do setpoint parametrizado para o modo de emergncia mantido.
Instruo:
p3886
CI: Valor desejado ESM TB30/TM31 entrada anloga / V des ESM TB30TM31
VECTOR
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7033
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte do sinal para o valor desejado para p3881 = 5 (TB30/TM31 entrada anloga) no modo de servio
essencial (ESM).
Dependncia:
Veja tambm: p3881
Instruo:
r3887[0...1]
Nmero ESM de ativaees/falhas / ESM act/fault qty
VECTOR
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7033
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the number of activations and faults that have occurred for the essential service mode (ESM).
ndice:
[0] = Ativao do modo de servio essencial

[1] = Falhas durante o modo de servio essencial
Dependncia:
Veja tambm: p3888
Instruo:
ESM: Essential Service Mode
p3888
Nmero de redefinio ESM de ativaes/falhas / ESM act/F qty r
VECTOR
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7033
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Setting to reset the number of activations and faults that have occurred for the essential service mode (ESM).
1: counter reset active (r3887[0, 1])
0: inactive
1182
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: r3887
Instruo:
ESM: Essential Service Mode

The parameter is automatically reset to zero after the counter has been reset.
r3889.0...10
CO/BO: Palavra de estado do ESM / ESM ZSW
VECTOR
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7033
Grupo P: Funes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada BICO para a palavra de estado do modo de emergncia (ESM).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
07
08
09
10
Nome do sinal
Modo de emergncia (ESM) ativado'
Sentido de giro invertido
Sinal de setpoint perdido
Setpoint parametrizado para entrada
analgica TB30/TM31 (p3886)
Mdulo de potncia inadmissvel
(admissvel p0201 >= 14000)
Reao OFF1/OFF2 ativada
Reinicializao automtica cancelada
(F07320)
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Instruo:
p3900
Finalizao da colocao em funcionamento rpida / Final col_func_rp
HLA
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exits quick commissioning (p0010 = 1) with automatic calculation of all parameters of all existing drive data sets that
depend on the entries made during quick commissioning.
p3900 = 1 initially includes a parameter reset (factory setting, the same as p0970 = 1) for all parameters of the drive
object; however, without overwriting the entries made during the quick commissioning.
The interconnections of PROFIBUS PZD telegram selection (p0922) and the interconnections via p0700, p1000 and
p1500 are re-established and all of the dependent motor, open-loop and control-loop control parameters are
calculated (corresponding to p0340 = 1).
p3900 = 2 includes the restoration of the interconnections of PROFIBUS PZD telegram selection (p0922) and the
interconnections via p0700, p1000 and p1500 and the calculations corresponding to p0340 = 1.
p3900 = 3 only includes the calculations associated with the motor, open-loop and closed-loop control parameters
corresponding to p0340 = 1F.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Sem parametrizao rpida

Parametrizao rpida aps reset de parmetros
Parametrizao rpida (somente) para parmetros BICO e de motor
Parametrizao rpida (somente) para parmetros de motor
Ateno:
Instruo:
When the calculations have been completed, p3900 and p0010 are automatically reset to a value of zero.
When calculating motor, open-loop and closed-loop control parameters (such as for p0340 = 1) parameters
associated with a selected Siemens catalog motor are not overwritten.
SINAMICS S120/S150
1183
2 Parmetro
p3900

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sai do comissionamento rpido (p0010 = 1) com clculo automtico de todos os parmetros de dados de drives
existentes que dependem de entradas feits durante o comissionamento rpido.
p3900 = 1 inicialmente inclui uma redefinio de parmetro (definio de fbrica, a mesma que p0970 = 1) para
todos os parmetros do objeto de acionamento; no entanto, sem apagar as entradas feitas durante o
comissionamento rpido.
As interconexes da seleo telegrama PROFIBUS PZD (p0922) e as interconexes via p0700, p1000 e p1500 so
restabelecidas e todos os parmetros de controle do motor dependente, de malha aberta e malha fechada so
calculados (correspondente a p0340 = 1).
p3900 = 2 inclui a restaurao de interconexes da seleo telegrama PROFIBUS PZD (p0922) e as interconexes
via p0700, p1000 e p1500 e os clculos correspondentes a p0340 = 1.
p3900 = 3 somente inclui os clculos associados aos parmetros de controle do motor, malha aberta e malha
fechada correspondentes a p0340 = 1.
Valor:
0:
1:
2:
3:

Ateno:
Instruo:
When the calculations have been completed, p3900 and p0010 are automatically reset to a value of zero.
When calculating motor, open-loop and closed-loop control parameters (such as for p0340 = 1) parameters
associated with a selected Siemens catalog motor are not overwritten.
If a catalog motor has not been selected (p0300), then the following parameters are reset with p3900 > 0 in order to
restore the situation that applied when commissioning the drive for the first time:
induction motors p0320, p0352, p0353, p0604, p0605, p0626 ... p0628
synchronous motor p0326, p0327, p0352, p0353, p0391 ... p0393, p0604, p0605.
p3900
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sai do comissionamento rpido (p0010 = 1) com clculo automtico de todos os parmetros de dados de drives
existentes que dependem de entradas feits durante o comissionamento rpido.
todos os parmetros do objeto de acionamento; no entanto, sem apagar as entradas feitas durante o
comissionamento rpido.
As interconexes da seleo telegrama PROFIBUS PZD (p0922) e as interconexes via p0700, p1000 e p1500 so
restabelecidas e todos os parmetros de controle do motor dependente, de malha aberta e malha fechada so
calculados (correspondente a p0340 = 1).
via p0700, p1000 e p1500 e os clculos correspondentes a p0340 = 1.
p3900 = 3 somente inclui os clculos associados aos parmetros de controle do motor, malha aberta e malha
fechada correspondentes a p0340 = 1.
Valor:
1184
0:
1:
2:
3:

SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
Quando os clculos forem concludos, p3900 e p0010 so automaticamente redefinidos para o valor zero.
Ao calcular os parmetros de controle do motor, malha aberta e malha fechada (tal como p0340 = 1) parmetros
associados com um motor de catlogo Siemens selecionado no so apagados.
Se um motor de catlogo no foi selecionado (p0300), os parmetros seguintes so redefinidos com p3900 > 0 para
restaurar a situao que se aplica ao comissionar o drive pela primeira vez:
motores de induo p0320, p0352, p0353, p0362 ... p0369, p0391 ... p0393, p0604, p0605, p0626 ... p0628
motores sncronos p0326, p0327, p0352, p0353, p0391 ... p0393, p0604, p0605.
p3900

B_INF
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sai do comissionamento rpido (p0010 = 1) com clculo automtico de todos os parmetros que dependem de
entradas feitas durante o comissionamento rpido.
todos os parmetros do objeto de acionamento; no entando, sem apagar as entradas feitas durante o
comissionamento rpido. As interconexes da seleo telegrama PROFIBUS PZD (p0922) e as interconxes via
p0700 so restabelecidas e todos os filtros dependentes e parmetros de controle de malha fechada so calculados
(correspondentes ao p0340 = 1).
atravs de p0700 e os clculos correspondentes a p0340 = 1.
p3900 = 3 somente inclui o fim do comissionamento rpido.
Valor:
0:
1:
2:
3:

Parametr. rp. (apenas) p. par de controlad. e Reset p. BICO-Par
Finalizao da colocao em funcionamento rpida
Ateno:
Instruo:
Quando os clculos forem concludos, p3900 e p0010 so automaticamente redefinidos para o valor zero.
p3901[0...n]
Power unit EEPROM Vdc calibrao offset / PU EEPROM Vdc offs
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: C1, C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-40.0 [V]
40.0 [V]
0.0 [V]
Descrio:
Tenso diferencial para calibrao do offset para a medio da tenso DC-Link.
Dependncia:
Cuidado:
A aplicao inadequada da calibrao pode resultar em efeitos negativos para o controle de malha fechada.
O parmetro tem efeito sobre a deteco de sobretenses e sobtenses.
Instruo:
As entradas de parmetro so armazenadas diretamente no respectivo componente DRIVE-CLiQ.

O parmetro apenas surtir efeito em mdulos de potncia booksize quando estiver ajustado r0192.22 = 1 e
p0212.0 = 1.
SINAMICS S120/S150
1185
2 Parmetro
r3925[0...n]
Identificaes, indicao de finalizao / Ident final_disp

Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio dos passos de comissionamento executados.
Campo de bit:
Bit
00
02
03
04
05
15
Instruo:
Nome do sinal
Parmetros calculados motor/controle
(p0340 = 1, p3900 > 0)
Identif. de dados do motor executado em
modo parado (p1910 = 1)
Medio de rotao executada (p1960 = 1,
2)
Ajuste do encoder do motor executado
(p1960 = 1, p1990 = 1, 3)
Encoder do motor ajustado manualmente
Parmetros do diagrama do circuito
equivalente do motor alterado
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Os respectivos bits somente sero ativados se a ao correspondente tiver sido iniciada e depois finalizada com
sucesso.
Se forem alterados os parmetros da plaqueta de caractersticas do motor, a exibio final ser resetada.
r3925[0...n]
Identificaes, indicao de finalizao / Ident final_disp
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibio dos passos de comissionamento executados.
Campo de bit:
Bit
00
02
03
04
08
10
15
18
Instruo:
Nome do sinal
Parmetros calculados motor/controle
(p0340 = 1, p3900 > 0)
Identif. de dados do motor executado em
modo parado (p1910 = 1)
Medio de rotao executada (p1960 = 1,
2)
Ajuste do encoder do motor executado
(p1960 = 1, p1990 = 1, 3)
Os dados do motor identificado so
automaticamente armazenados
Parametr. automtica apenas para
controlador U/f (r0108.2 = 0)
Parmetros do diagrama do circuito
equivalente do motor alterado
identificao de crculo executada
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Os respectivos bits somente sero ativados se a ao correspondente tiver sido iniciada e depois finalizada com
sucesso.
Se forem alterados os parmetros da plaqueta de caractersticas do motor, a exibio final ser resetada.
1186
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r3927[0...n]
Identificao dos dados do motor. Dados de induo determinado /

MotID ASM dat det

Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the data of an induction motor determined and accepted from the stationary motor data identification or
rotating measurement.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
12
13
14
15
22
24
25
Dependncia:
Veja tambm: r3925
r3927[0...n]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Nome do sinal
p0350 aceito
p0354 aceito
p0356 aceito
p0358 aceito
p0360 aceito
p0320 aceito
p0410 aceito
p1715 aceito
p1717 aceito
p1590 aceito
p1592 aceito
p0341 aceito
p0348 aceito
p1752 aceito
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Partes concludas corretamente da ltima identificao de dados do motor realizada.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
11
12
14
15
16
Nome do sinal
Indutncia estimada do estator, sem
medio
Contr. corrente em malha fechada c/
controle dead-beat
Constante de tempo estimada do rotor, sem
medio
Disperso estimada da indutncia, sem
medio
Ativar identificao dinmica de perda de
indutncia
Determinao Tr e Lsig, avaliao na faixa
de tempo
Ativar amortecimento de vibrao
Desativar deteco de vibrao
Desativar medio de pulsos Lq Ld
Desativar medio de resistncia Rr do
rotor
Desativao da vlvula de inter-travamento
de medio
Apenas resist. estator, falha tenso vlv.,
determ. tempo morto
Identificao do motor baixo
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
1187
2 Parmetro
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Medio sem clculo de parmetro de

controle
Transio direta para operao aps a
MotID
Salvar resultados automaticamente aps a
MotID
Avaliar a resistncia do cabo
Calibrao da medio da tenso de sada
Apenas identificar crculo
Desativar identificao de crculo
Identificao de crculo com 0 e 90 graus
Desativar comutao da unidade de
sequenciamento
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: r3925
Instruo:
O parmetro uma cpia do p1909.
r3928[0...n]
Ident. dos dados do motor. Dados do motor sncrono determinados /

MotId PMSM dat det

Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Partes concludas corretamente da ltima medio rotativa realizada.
Campo de bit:
Bit
00
02
06
07
08
09
12
13
18
19
20
21
22
23
24
Dependncia:
Veja tambm: r3925
r3928[0...n]
Nome do sinal
p0350 aceito
p0356 aceito
p0410 aceito
p0431 aceito
p1952 aceito
p1953 aceito
p1715 aceito
p1717 aceito
p0316 aceito
p0317 aceito
p0327 aceito
p0328 aceito
p0341 aceito
kT parmetros caractersticos aceito
p0348 aceito

VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Partes concludas corretamente da ltima medio rotativa realizada.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
1188
FP
-
Nome do sinal
Identificao da caracterstica de saturao
Identificao do momento de inrcia
Recalcular os parmetros do contr. de
velocidade
Otimizao do controlador de rotao (teste
de oscilao)
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
Sim
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
05
11
12
13
14
Indutncia de disp. q, identif. (p. adapt. do

control. de corr.)
Durante a medio, no modifique os
parmetros do controlador
Medio encurtada
Aps a medio transio direta para
operao
Calcular o tempo de atenuao do valor
real da rotao
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: r3925
Instruo:
O parmetro uma cpia do p1959.
p3940[0...n]
Clculo de dados do motor/controlador / Clc dad mot/ctrl
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo de clculo dos dados do motor/controlador para a parametrizao off-line Startdrive
Valor:
0:
1:
3:
Dependncia:
O parmetro pr-atribudo ao trocar o motor.
Sem clculo
Clculo completo
Clculo sem dados de diagrama de circuito equivalente
Veja tambm: p0340
p3950
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Parmetro de servio / Parmetro de servi

Altervel: C1, U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Apenas para a equipe de assistncia tcnica.
p3961
Ventilador, contador de horas de operao / Fan op hr counter
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [h]
340.28235E36 [h]
0.000 [h]
Descrio:
Displays the measured operating hours since the last fan replacement.
r3974
Status word acionamento / Pal est disp_acion
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da palavra de estado para o dispositivo de acionamento.
SINAMICS S120/S150
1189
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
r3977
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Nome do sinal
Reset de software ativo
Escrita de parm. desabilitada, pois h
parmetros sendo salvos
Escrita de parm. desabilitada, pois h
macro em operao
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
Contador BICO topologia / Topo contador BICO

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe as interconexes BICO que foram parametrizadas em topologia completa (geral).

O contador incrementado por um para cada interconexo BICO modificada.
Dependncia:
r3978
Contador BICO, dispositivo / Disp contador BICO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a leitura do contador para interconexes BICO modificadas neste dispositivo.

r3979
Contador BICO objeto de drive / Contador BICO DO
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a leitura do contador para interconexes BICO modificadas neste objeto de acionamento.
p3981
Todos os objetos
Confirmar falhas do drive object / Confirma falha DO

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8060
Grupo P: Mensagens
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao para confirmar todas as falhas ativas de um objeto de drive.
Ateno:
Mensagens de segurana no podem ser confirmados utilizando este parmetro.
1190
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O parmetro deve ser ajustado de 0 para 1 para confirmao.

Aps confirmao, o parmetro automaticamente reiniciado para 0.
p3985
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Comando mestre, seleo de modo / Sel modo cont PC

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do modo de mudana do comando-mestre/LOCAL Mode.
Valor:
0:
1:
Perigo:
Se o comando-metre for mudado durante a operao, o acionamento poder apresentar um comportamento

indesejvel, por exemplo, ele pode acelerar at outro setpoint.
r3986
Nmero de parmetros / Nmero do parmetr
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mudar comando mestre para STW1.0 = 0

Mudar comando mestre em operao
Indicao do nmero de parmetros para esta unidade de acionamento.

O nmero composto a partir dos parmetros especficos da unidade e do acionamento.
Dependncia:
Veja tambm: r0980, r0981, r0989
r3988[0...1]
Estado de acelerao / Estado_inicializ
CU_I, CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10800
ndice 0:
Exibe o estado da inicializao.
ndice 1:
Exibe o estado da inicializao parcial
Valor:
0:
1:
10:
20:
30:
40:
50:
90:
100:
101:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
117:
150:
No ativo
Erro fatal
Erro
Resetar todos parmetros
drive object alterado
Download atravs do software de colocao em funcionamento
Download de parmetros utilizando software de comissionamento
Resetar Control Unit e deletar drive objects
Inicia inicializao
Aguardar pela especificao de topologia
Instanciar base Control Unit
Remover drive object
Remover componente
Aguardar at determinar topologia atual
SINAMICS S120/S150
1191
2 Parmetro
160:
170:
180:
190:
200:
210:
250:
325:
350:
360:
370:
380:
550:
625:
650:
660:
670:
680:
690:
700:
725:
740:
745:
750:
800:
10050:
10100:
10150:
10200:
10250:
10300:
10350:
10400:
10450:
10500:
10550:
10600:
10800:
Avaliar topologia
Instanciar reset Control Unit
Inicializao, informao de configurao YDB
Atualizao FW para escravos CU LINK
Primeira colocao em funcionamento
Gerar pacotes de drive
Aguardar pela confirmao da topologia
Aguardar pela entrada do tipo de drive
Determinar o tipo de drive
Escrever parmetros dependentes da topologia
Aguardar at definir p0009 = 0
Verificar a topologia
Chamada de funes de converso para parmetros
Aguardar o incio no cclico do DRIVE-CLiQ
Incio da operao cclica
Avaliao de estado comissionamento acionamento
Atualizao de FW automtica componentes DRIVE-CLiQ
Aguardar CU LINK-Slaves
Salvar parmetro
Aguardar pelo DRIVE-CLiQ cclico
Verificar a habilidade de operar
Iniciar timeout
Habilitao de interrupo
Inicializao concluda
Aguardar pela sincronizao
Avaliao do estado do componente
Preparao da operao cclica
Aguardar pela propriedade dos escravos
Verificar estado CX/NX
Executar partida quente
Avaliao, estado encoder
Boot parcial completo
ndice:
[0] = Sistema
[1] = Boot parcial
r3988[0...1]
Estado de acelerao / Estado_inicializ
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10800
ndice 0:
Exibe o estado da inicializao.
ndice 1:
Exibe o estado da inicializao parcial
Valor:
1192
0:
1:
10:
20:
30:
40:
50:
90:
100:
101:
110:
No ativo
Erro fatal
Erro
Resetar todos parmetros
drive object alterado
Download atravs do software de colocao em funcionamento
Resetar Control Unit e deletar drive objects
Inicia inicializao
Aguardar pela especificao de topologia
Instanciar base Control Unit
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
111:
112:
113:
114:
115:
117:
150:
160:
170:
180:
200:
210:
250:
325:
350:
360:
370:
380:
550:
625:
650:
660:
670:
680:
690:
700:
725:
740:
745:
750:
800:
10050:
10100:
10150:
10200:
10250:
10300:
10350:
10400:
10450:
10500:
10550:
10600:
10800:

Remover drive object
Remover componente
Avaliar topologia
Instanciar reset Control Unit
Inicializao, informao de configurao YDB
Primeira colocao em funcionamento
Gerar pacotes de drive
Aguardar pela confirmao da topologia
Aguardar pela entrada do tipo de drive
Determinar o tipo de drive
Escrever parmetros dependentes da topologia
Aguardar at definir p0009 = 0
Verificar a topologia
Incio da operao cclica
Avaliao de estado comissionamento acionamento
Salvar parmetro
Verificar a habilidade de operar
Iniciar timeout
Habilitao de interrupo
Inicializao concluda
Aguardar pela sincronizao
Avaliao do estado do componente
Preparao da operao cclica
Aguardar pela propriedade dos escravos
Verificar estado CX/NX
Executar partida quente
Avaliao, estado encoder
Boot parcial completo
ndice:
[0] = Sistema
[1] = Boot parcial
r3996[0...1]
Escrever parmetros,Bloqueio estado / Esta bloq Grav_par
Todos os objetos
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indica se a gravao dos parmetros est bloqueada.

r3996[0] = 0:
A gravao de parmetros no est bloqueada.
0 < r3996[0] < 100:
A gravao de parmetros est bloqueada. O valor mostra o progresso dos clculos.
ndice:
[0] = Clculos em progresso

[1] = Causa
SINAMICS S120/S150
1193
2 Parmetro
Instruo:
Sobre o ndice 1:
Somente para o diagnstico de falhas interno da Siemens.
r3998
HLA
Descrio:
Comissionamento do primeiro dispositivo / First dev_comm

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Displays whether the device must be commissioned for the first time.
0 = Yes
2 = No
r3998[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Primeiro comissionamento do acionamento / Primeiro com_drv

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Indica se o primeiro comissionamento do acionamento ainda deve ser executado.

0 = Sim
2 = No
r3998
Primeiro comissionamento da fonte / Primeiro com_inf

Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Exibe se a alimentao deve ser comissionada pela primeira vez.

0 = Sim
2 = No
r4021
SERVO (ES Dig)
Terminal de entradas digitais, valor real / DI actual value

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2201
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the actual value at the digital inputs.
Campo de bit:
Bit
00
01
Instruo:
Se um DI/DO parametrizado como sada (p4028.x = 1), ento r4021.x=0 exibido.
Nome do sinal
Sinal 1
High
High
Sinal 0
Low
Low
FP
2201
2201
DI/DO: Entrada/Sada bidirecional digital
1194
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4021
TM15DI_DO
Descrio:
TM15DI/DO Entradas digitais valor atual de terminais / Val. ativ DI TM15D

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X521.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Instruo:
Se um DI/DO parametrizado como sada (p4028.x = 1), ento r4021.x=0 exibido.
FP
-
DI/DO: Entrada/Sada bidirecional digital
r4021
TM31 Entradas digitais, valor atual de terminais / Valor ativ DI TM31
TM31
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

9552, 9560, 9562
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Normatizao: -
Mn.
Mx.

SINAMICS S120/S150
1195
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Nome do sinal
DI 0 (X520.1)
DI 1 (X520.2)
DI 2 (X520.3)
DI 3 (X520.4)
DI 4 (X530.1)
DI 5 (X530.2)
DI 6 (X530.3)
DI 7 (X530.4)
DI/DO 8 (X541.2)
DI/DO 9 (X541.3)
DI/DO 10 (X541.4)
DI/DO 11 (X541.5)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Instruo:
FP
-
DI: Entrada Digital

r4021
TM41 Entradas digitais, valor atual de terminais / TM41 DI act val
TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
Nome do sinal
DI 0 (X522.1)
DI 1 (X522.2)
DI 2 (X522.3)
DI 3 (X522.4)
DI/DO 0 (X521.1)
DI/DO 1 (X521.2)
DI/DO 2 (X521.3)
DI/DO 3 (X521.4)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Instruo:
FP
9660
9660
9660
9660
9661
9661
9662
9662
DI: Entrada Digital

r4021
TB30
Descrio:
TB30 Entradas digitais, valor atual de terminais / Valor ativ TB30 DI

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9100
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Mostra o valor real nas entradas digitais.

Isso significa que o sinal de entrada real pode ser verificado no terminal DI x antes de trocar o modo de simultao
(p4095.x = 1) para o modo terminal (p4095.x = 0).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Instruo:
DI: Entrada Digital
1196
Nome do sinal
DI 0 (X481.1)
DI 1 (X481.2)
DI 2 (X481.3)
DI 3 (X481.4)
Sinal 1
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4022.0...1
CO/BO: Status de entradas digitais / DI status
SERVO (ES Dig)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2201
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of the digital inputs.
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Veja tambm: r4023
Instruo:
If a DI/DO is parameterized as output (p4028.x = 1), then r4021.x = 0 is displayed.
Nome do sinal
Sinal 1
High
High
Sinal 0
Low
Low
FP
2201
2201
r4022.0...23
CO/BO: TM15DI/DO Entradas digitais estado / Status do DI TM15D
TM15DI_DO
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9401, 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status das entradas digitais do Mdulo do Terminal 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Dependncia:
Veja tambm: r4023, r4024, r4025
Ateno:
Para a interconexo do BICO da sada do conector (CO) somente bit 00 ... 15 so transferidos.
Instruo:
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X521.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
1197
2 Parmetro
r4022.0...11
CO/BO: TM31 Entradas digitais estado / Status do DI TM31
TM31
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9552, 9560, 9562
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status das entradas digitais do Mdulo do Terminal 31 (TM31).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Dependncia:
Veja tambm: r4023
Instruo:
DI: Entrada Digital
Nome do sinal
DI 0 (X520.1)
DI 1 (X520.2)
DI 2 (X520.3)
DI 3 (X520.4)
DI 4 (X530.1)
DI 5 (X530.2)
DI 6 (X530.3)
DI 7 (X530.4)
DI/DO 8 (X541.2)
DI/DO 9 (X541.3)
DI/DO 10 (X541.4)
DI/DO 11 (X541.5)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
r4022.0...11
TM41
CO/BO: TM41 Entradas digitais estado / TM41 DI status

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9661, 9662
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of the digital inputs of Terminal Module 41 (TM41).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
Dependncia:
Veja tambm: r4023
Instruo:
DI: Entrada Digital
Nome do sinal
DI 0 (X522.1)
DI 1 (X522.2)
DI 2 (X522.3)
DI 3 (X522.4)
DI/DO 0 (X521.1)
DI/DO 1 (X521.2)
DI/DO 2 (X521.3)
DI/DO 3 (X521.4)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
9660
9660
9660
9660
9661
9661
9662
9662
r4022.0...3
TB30
Descrio:
1198
CO/BO: TB30 Entradas digitais estado / Status do DI TB30

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe o status das entradas digitais da Placa do Terminal 30 (TB30).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Nome do sinal
DI 0 (X481.1)
DI 1 (X481.2)
DI 2 (X481.3)
DI 3 (X481.4)
Dependncia:
Veja tambm: r4023
Instruo:
DI: Entrada Digital
Sinal 1
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
FP
-
r4023.0...1
BO: Status de entradas digitais invertido / DI status inv
SERVO (ES Dig)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2201
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the inverted status of the digital inputs.
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Veja tambm: r4022
Instruo:
If a DI/DO is parameterized as output (p4028.x = 1), then r4021.x = 0 is displayed.
Nome do sinal
Sinal 1
High
High
Sinal 0
Low
Low
FP
2201
2201
r4023.0...23
TM15DI_DO
CO/BO: TM15DI/DO Entradas digitais estado invertido / Stat inv DI TM15D

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9401, 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status invertido das entradas digitais do Mdulo do Terminal 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Dependncia:
Veja tambm: r4022, r4024, r4025
Ateno:
Para a interconexo do BICO da sada do conector (CO) somente bit 00 ... 15 so transferidos.
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X521.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
1199
2 Parmetro
Instruo:
r4023.0...11
CO/BO: TM31 Entradas digitais estado invertido / Status inv DI TM31
TM31
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9552, 9560, 9562
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status invertido das entradas digitais do Mdulo do Terminal 31 (TM31).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Dependncia:
Veja tambm: r4022
Instruo:
DI: Entrada Digital
Nome do sinal
DI 0 (X520.1)
DI 1 (X520.2)
DI 2 (X520.3)
DI 3 (X520.4)
DI 4 (X530.1)
DI 5 (X530.2)
DI 6 (X530.3)
DI 7 (X530.4)
DI/DO 8 (X541.2)
DI/DO 9 (X541.3)
DI/DO 10 (X541.4)
DI/DO 11 (X541.5)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
r4023.0...11
TM41
BO: TM41 Entradas digitais estado invertido / TM41 DI status inv

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9661, 9662
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the inverted status of the digital inputs of Terminal Module 41 (TM41).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
Dependncia:
Veja tambm: r4022
Instruo:
DI: Entrada Digital
Nome do sinal
DI 0 (X522.1)
DI 1 (X522.2)
DI 2 (X522.3)
DI 3 (X522.4)
DI/DO 0 (X521.1)
DI/DO 1 (X521.2)
DI/DO 2 (X521.3)
DI/DO 3 (X521.4)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
9660
9660
9660
9660
9661
9661
9662
9662
1200
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4023.0...3
BO: TB30 Entradas digitais estado invertido / Status inv DI TB30
TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status invertido das entradas digitias da Placa do Terminal 30 (TB30).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Dependncia:
Veja tambm: r4022
Instruo:
DI: Entrada Digital
r4024
CO: TM15DI/DO Entradas digitais 16 ... 23 estado / St TM15D DI 16-23
TM15DI_DO
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Nome do sinal
DI 0 (X481.1)
DI 1 (X481.2)
DI 2 (X481.3)
DI 3 (X481.4)
Sinal 1
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Descrio:
Exibe o status de entradas digitais 16 ... 23 do Mdulo do Terminal 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Dependncia:
Veja tambm: r4022, r4023, r4025
Instruo:
DI: Entrada Digital
r4025
CO: TM15DI/DO Entradas digitais 16 ... 23 estado invertido / Inv TM15D DI 16-23
TM15DI_DO
Nome do sinal
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status invertido de entradas digitais 16 ... 23 do Mdulo do Terminal 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Dependncia:
Veja tambm: r4022, r4023, r4024
Instruo:
DI: Entrada Digital
Nome do sinal
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
1201
2 Parmetro
p4028
SERVO (ES Dig)
Ajuste a entrada ou a sada / DI or DO

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2201
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the bidirectional digital inputs/outputs as an input or output.
Campo de bit:
Bit
00
01
Instruo:
p4028
TM15 ajustar entrada ou sada / TM15 DI or DO
TM15
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9389
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Nome do sinal
Sinal 1
Sada
Sada
Sinal 0
Entrada
Entrada
FP
2201
2201
Descrio:
Define as entradas/sadas digitias bidirecionais como entradas ou sadas no Mdulo do Terminal 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Instruo:
1202
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X521.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
Sinal 1
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sinal 0
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4028
TM15DI_DO
TM15DI/DO ajustar entrada ou sada / TM15D DI ou DO

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9401, 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Instruo:
p4028
TM17
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9419
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X521.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
Sinal 1
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sinal 0
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Descrio:
Sets the bidirectional digital inputs/outputs on the Terminal Module 17 (TM17) as input or output.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.5)
DI/DO 3 (X520.6)
DI/DO 4 (X520.8)
DI/DO 5 (X520.9)
DI/DO 6 (X521.2)
DI/DO 7 (X521.3)
DI/DO 8 (X521.8)
DI/DO 9 (X521.9)
DI/DO 10 (X522.2)
DI/DO 11 (X522.3)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sinal 0
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
FP
-
FP
-
1203
2 Parmetro
12
13
14
15
DI/DO 12 (X522.5)
DI/DO 13 (X522.6)
DI/DO 14 (X522.8)
DI/DO 15 (X522.9)
Sada
Sada
Sada
Sada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Instruo:
p4028
TM31 ajustar entrada ou sada / TM31 DI ou DO
TM31
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9562
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
Instruo:
p4028
TM41
Nome do sinal
DI/DO 8 (X541.2)
DI/DO 9 (X541.3)
DI/DO 10 (X541.4)
DI/DO 11 (X541.5)
Sinal 1
Sada
Sada
Sada
Sada
Sinal 0
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9662
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the bidirectional digital inputs/outputs on the Terminal Module 41 (TM41) as input or output.
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
Instruo:
p4030
BI: TM15DI/DO Fonte de sinais para terminal DI/DO 0 / TM15D s_s DI/DO 0
TM15DI_DO
FP
-
Nome do sinal
DI/DO 0 (X521.1)
DI/DO 1 (X521.2)
DI/DO 2 (X521.3)
DI/DO 3 (X521.4)
Sinal 1
Sada
Sada
Sada
Sada
Sinal 0
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
FP
9661
9661
9662
9662
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para terminal DI/DO 0 (X520.2) do Mdulo do Terminal 15 (TM15).
Instruo:

1204
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4030
TM31
Descrio:
BI: TM31 Fonte de sinais para terminal DO 0 / TM31 s_src DO 0

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define a fonte de sinal da sada digital DO 0 (X542.1, X542.2, X542.3) do Mdulo Terminal 31 (TM31).
A sada digital 0 do TM31 um sada rel.
Se o sinal da entrada do binector p4030 est baixo, ento o terminal COM 0 (X542.2) est conectado ao NC 0
(X542.1). Esta conexo tambm corresponde definio mecnica adormecida do rel.
Se o sinal da entrada do binector p4030 est baixa, ento o terminal COM 0 (X542.2) est conectado ao NO 0
(X542.3).
Instruo:
DO: Sada digital

NC: Contato fechado normalmente
NO: Contato aberto normalmente
p4030
TB30
BI: TB30 Fonte de sinais para terminal DO 0 / TB30 s_src DO 0

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para sada digital DO 0 (X481.5) da Placa do Terminal 30 (TB30).
Instruo:
DO: Sada Digital
p4031
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9400
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4031
TM31
Descrio:
BI: TM31 Fonte de sinais para terminal DO 1 / TM31 s_src DO 1

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define a fonte de sinal da sada digital DO 1 (X542.4, X542.5, X542.6) do Mdulo Terminal 31 (TM31).
A sada digital 1 do TM31 um sada rel.
Se o sinal da entrada do binector p4031 est baixo, ento o terminal COM 1 (X542.5) est conectado ao NC 1
(X542.4). Esta conexo tambm corresponde definio mecnica adormecida do rel.
Se o sinal da entrada do binector p4031 est baixa, ento o terminal COM 1 (X542.5) est conectado ao NO 1
(X542.6).
SINAMICS S120/S150
1205
2 Parmetro
Instruo:
DO: Sada digital

NC: Contato fechado normalmente
NO: Contato aberto normalmente
p4031
TB30

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9102
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para terminal DO 1 (X481.6) da Placa do terminal 30 (TB30).
Instruo:
DO: Sada Digital
p4032
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9400
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4032
TB30

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9102
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DO: Sada Digital
p4033
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9400
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

1206
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4033
TB30

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DO: Sada Digital
p4034
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9400
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4035
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9400
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4036
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9400
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4037
TM15DI_DO
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9400
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
SINAMICS S120/S150
1207
2 Parmetro
Instruo:

p4038
SERVO (ES Dig)
BI: Fonte de sinal para o terminal DI/DO 0 descentralizada / S_s DI/DO 0 dis
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2201
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the distributed terminal DI/DO 0 (X3.2).
Instruo:
Prerequisite: The DI/DO must be set as an output (p4028.0 = 1).

p4038
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9401
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4038
TM31
BI: TM31 fonte de sinais para terminal DI/DO 8 / TM31 s_s DI/DO 8
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4038
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9661
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for terminal DI/DO 0 (X521.1) of Terminal Module 41 (TM41).
Instruo:

1208
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4039
SERVO (ES Dig)
BI: Fonte de sinal para o terminal DI/DO 1 descentralizada / S_s DI/DO 1 dis
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2201
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the distributed terminal DI/DO 1 (X3.4).
Instruo:
Prerequisite: The DI/DO must be set as an output (p4028.1 = 1).

p4039
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9401
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4039
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9560
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4039
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9661
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
1209
2 Parmetro
p4040
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9401
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4040
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9562
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4040
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9662
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4041
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9401
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

1210
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4041
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para terminal DI/DO 11 (X541.5) do Mdulo do terminal 31 (TM31).
Instruo:

p4041
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9662
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4042
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9401
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4043
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9401
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
1211
2 Parmetro
p4044
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9401
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4045
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9401
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4046
TM31
TM31 Sadas digitais corrente limite / Lim corr TM31 DO

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9560
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o limite para a tenso total dos terminais X541.1, X541.2, X541.3 e X541.4 (DI/DO 8 ... 11) do Mdulo do
terminal 31 (TM31).
Valor:
0:
1:
0.1 A limite de corrente total DI/DO 8 ... 11

1.0 A limite de corrente total DI/DO 8 ... 11
Dependncia:
Veja tambm: p4028
Advertncia:
J que a soma das correntes de sada nos terminais X541.1, X541.2, X541.3 e X541.4 limitada, uma
supercorrente ou curto circuito em um terminal de sada pode causar uma queda de sinal em outros terminais.
r4047
Status das entradas digitais / DO status
SERVO (ES Dig)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2201
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of digital outputs.
Campo de bit:
Bit
00
01
Instruo:
Inversion using p4048 has been taken into account.
Nome do sinal
Sinal 1
High
High
Sinal 0
Low
Low
FP
2201
2201
1212
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4047
TM15DI_DO
TM15DI/DO Sadas digitais estado / Status DO TM15D

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status das sadas digitiais do Mdulo do terminal 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Instruo:
Inverso usando p4048 foi levada em considerao.
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X521.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
A definio do DI/DO como entrada ou sada no tem relevncia (p4028).

DI/DO: Entrada/sada digital bidirecional
r4047
TM31
TM31 Sadas digitais, estado / Status DO TM31

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9562
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status das sadas digitiais do Mdulo do terminal 31 (TM31).
Campo de bit:
Bit
00
01
08
09
10
11
Instruo:
Inverso usando p4048 foi levada em considerao
Nome do sinal
DO 0 (X542.1 - 3)
DO 1 (X542.4 - 6)
DI/DO 8 (X541.2)
DI/DO 9 (X541.3)
DI/DO 10 (X541.4)
DI/DO 11 (X541.5)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-

DO: Sada digital
DI/DO: Entrada/Sada digital bidirecional
SINAMICS S120/S150
1213
2 Parmetro
r4047
TM41
TM41 Sadas digitais, estado / TM41 DO status

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of the digital outputs of Terminal Module 41 (TM41).
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
Instruo:
Inverso usando p4048 foi levada em considerao
Nome do sinal
DI/DO 0 (X521.1)
DI/DO 1 (X521.2)
DI/DO 2 (X521.3)
DI/DO 3 (X521.4)
Sinal 1
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
FP
9661
9661
9662
9662

DO: Sada digital
DI/DO: Entrada/Sada digital bidirecional
r4047
TB30 Sadas digitais, estado / Status DO TB30
TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9102
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status das sadas digitais da Placa do terminal 30 (TB30).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Instruo:
Inverso usando p4048 foi levada em considerao.
Nome do sinal
DO 0 (X481.5)
DO 1 (X481.6)
DO 2 (X481.7)
DO 3 (X481.8)
Sinal 1
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
FP
-
DO: Sada digital
p4048
SERVO (ES Dig)
Inverta as sadas digitais / DO inv

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2201
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting to invert the signals at the digital outputs.
Campo de bit:
Bit
00
01
Instruo:
1214
Nome do sinal
Sinal 1
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
FP
2201
2201
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4048
TM15
TM15 Inverter entradas/sadas digitais / TM15 DI/DO inv

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Setting to invert the signals at the digital inputs/outputs of Terminal Module 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Instruo:
p4048
TM15DI/DO Inverter sadas digitais / Inv DO TM15D
TM15DI_DO
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X522.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Definio para inverter os sinais das sadas digitais do Mdulo do terminal 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X521.4)
DI/DO 11 (X521.5)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
1215
2 Parmetro
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Instruo:
p4048
TM17 Inverter entradas/sadas digitais / TM17 DI/DO inv
TM17
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Setting to invert the signals at the digital inputs/outputs of Terminal Module 17 (TM17).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
p4048
TM31 Inverter sadas digitais / Inv DO TM31
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9562
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.5)
DI/DO 3 (X520.6)
DI/DO 4 (X520.8)
DI/DO 5 (X520.9)
DI/DO 6 (X521.2)
DI/DO 7 (X521.3)
DI/DO 8 (X521.8)
DI/DO 9 (X521.9)
DI/DO 10 (X522.2)
DI/DO 11 (X522.3)
DI/DO 12 (X522.5)
DI/DO 13 (X522.6)
DI/DO 14 (X522.8)
DI/DO 15 (X522.9)
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Definio para inverter os sinais das sadas digitais do Mdulo do terminal 31 (TM31).
Campo de bit:
Bit
00
01
08
09
10
11
Instruo:
DO: Sada digital
Nome do sinal
DO 0 (X542.1 - 3)
DO 1 (X542.4 - 6)
DI/DO 8 (X541.2)
DI/DO 9 (X541.3)
DI/DO 10 (X541.4)
DI/DO 11 (X541.5)
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
1216
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4048
TM41
TM41 Inverter sadas digitais / TM41 DO inv

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Setting to invert the signals at the digital outputs of Terminal Module 41 (TM41).
Campo de bit:
Bit
08
09
10
11
Instruo:
DO: Sada digital
Nome do sinal
DI/DO 0 (X521.1)
DI/DO 1 (X521.2)
DI/DO 2 (X521.3)
DI/DO 3 (X521.4)
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
9661
9661
9662
9662
p4048
TB30 Inverter sadas digitais / Inv DO TB30
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9102
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Definio para inverter os sinais nas sadas digitais da Placa do terminal 30 (TB30).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Instruo:
DO: Sada Digital
p4049
TM15 Ajustar modo de entradas/sadas digitais / TM15 DI/DO mode
TM15
Nome do sinal
DO 0 (X481.5)
DO 1 (X481.6)
DO 2 (X481.7)
DO 3 (X481.8)
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the mode of the DI/DOs of Terminal Module 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X522.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
Sinal 0
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
FP
-
1217
2 Parmetro
15
16
17
18
19
20
21
22
23
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
I/O com tempo

I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
Instruo:
p4049
TM17 Ajustar modo de entradas/sadas digitais / TM17 DI/DO mode
TM17
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the mode of the DI/DO of Terminal Module 17 (TM17).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
r4052[0...1]
CO: TM31 Entradas analgicas tenso/corrente de entrada atual / TM31 AI U/I_ent
TM31
Descrio:
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.5)
DI/DO 3 (X520.6)
DI/DO 4 (X520.8)
DI/DO 5 (X520.9)
DI/DO 6 (X521.2)
DI/DO 7 (X521.3)
DI/DO 8 (X521.8)
DI/DO 9 (X521.9)
DI/DO 10 (X522.2)
DI/DO 11 (X522.3)
DI/DO 12 (X522.5)
DI/DO 13 (X522.6)
DI/DO 14 (X522.8)
DI/DO 15 (X522.9)
Sinal 1
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
I/O com tempo
Sinal 0
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao da atual tenso de entrada em V na configurao como entrada de tenso.

Indicao da atual corrente de entrada em mA na configurao como entrada de corrente e resistor de carga
ativado.
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependncia:
O tipo da entrada analgica AIx (entrada de tenso ou corrente) configurado atravs do p4056.
Instruo:
1218
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4052[0]
TM41
CO: TM41 Entradas analgicas tenso de entrada atual / TM41 AI U_inp act
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the actual input voltage in V.
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Instruo:
r4052[0...1]
CO: TB30 Entradas analgicas tenso de entrada atual / TB30 AI ent_U atv
TB30
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Exibe a tenso de entrada real nas entradas anlogas para a Placa do terminal 30 (TB30).
Observao:
Para p4056[x] = 3 (entrada de corrente unipolar monitorada (+4 mA ... +20 mA)) o seguinte se aplica:
Uma corrente menor que 4 mA no exibida em r4052[x] - mas r4052[x] = 4 mA produzido.
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Instruo:
p4053[0...1]
TM31 Entradas analgicas constante de tempo de filtragem / TM31 AI T_nivel
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Define o tempo de nivelamento constante do filtro passa-baixas de 1 ordem para as entradas anlogas do Mdulo
do terminal 31 (TM31).
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Instruo:
p4053[0]
TM41 Entradas analgicas constante de tempo de filtragem / TM41 AI T_smooth
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant of the 1st order lowpass filter for the analog input of Terminal Module 41 (TM41).
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1219
2 Parmetro
p4053[0...1]
TB30 Entradas analgicas constante de tempo de filtragem / TB30 AI T_nive
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Define o tempo de nivelamento constante do filtro passa-baixas de 1 ordem para as entradas anlogas da Placa do
terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Instruo:
r4055[0...1]
CO: TM31 Entradas analgicas atual valor em porcentagem / Valor TM31 em %
TM31
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9568
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Exibe o valor de entrada atualmente referido das entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
Quando interconectado, os sinais so relacionados s quantidades de referncia p200x e p205x.
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Instruo:
r4055[0]
CO: TM41 Entradas analgicas atual valor em porcentagem / TM41 AI value in %
TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the currently referred input value of the analog inputs of Terminal Module 41 (TM41).
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Instruo:
r4055[0...1]
CO: TB30 Entradas analgicas atual valor em porcentagem / Valor TB30 AI em %
When interconnected, the signals are referred to the reference quantities p200x and p205x.
TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Exibe o valor de entrada atualmente referido das entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Instruo:
Quando interconectado, os sinais so relacionados s quantidades de referncia p200x e p205x.
1220
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4056[0...1]
TM31 Entradas analgicas tipo / Tipo de AI TM31
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o tipo de entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).

p4056[x] = 0, 4 corresponde entrada de tenso (r4052, p4057, p4059 so exibidos em V).
p4056[x] = 2, 3, 5 corresponde entrada de corrente (r4052, p4057, p4059 so exibidos em mA).
Alm disso, o interruptor associado S5 deve ser apropriadamente definido.
AI 0: S5.0 = V --> entrada de tenso, S5.0 = I --> entrada de corrente (resistor de carga = 250 Ohm)
AI 1: S5.1 = V --> entrada de tenso, S5.1 = I --> entrada de corrente (resistor de carga = 250 Ohm)
Valor:
0:
2:
3:
4:
5:
Entrada de tenso unipolar (0 V ... +10 V)

Entrada de corrente unipolar (0 mA ... +20 mA)
Entrada de corrente unipolar monitorada (+4 mA ... +20 mA)
Entrada de corrente bipolar (-20 mA ... +20 mA)
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Advertncia:
A diferena de tenso mxima entre os terminais de entrada anloga AI+, AI- e o piso de TM31 (X520.6, X530.3)
pode no exceder 35 V.
Para operao com o resistor de carga conectado, a tenso entre as entradas diferenciais AI+ e AI- no podem
exceder 15 V ou a corrente impressa de 60 mA; se isto no for cuidadosamente observado, a entrada ser
danificada.
Ateno:
Para operao de entrada de tenso/entrada de corrente, interruptor S5.0 ou S5.1 deve ser adequadamente
definido.
Instruo:
Ao alterar p4056, os parmetros da caracterstica escalao (p4057, p4058, p4059, p4060) so apagados com os
seguintes valores padres:
Para p4056 = 0, 4, p4057 definido para 0.0 V, p4058 para 0.0 %, p4059 para 10.0 V e p4060 para 100.0 %.
Para p4056 = 2, 5, p4057 definido para 0.0 mA, p4058 para 0.0 %, p4059 para 20.0 mA e p4060 para 100.0 %.
Para p4056 = 3, p4057 definido para 4.0 mA, p4058 para 0.0 %, p4059 para 20.0 mA e p4060 para 100.0 %.
r4056
TM41
TM41 Entrada analgica tipo / TM41 AI type

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the type of the analog input.
Valor:
4:
r4056[0...1]
TB30 Entradas analgicas tipo / Tipo de AI TB30
TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o tipo de entradas anlogas.
Valor:
4:
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
SINAMICS S120/S150
1221
2 Parmetro
p4057[0...1]
TM31 entradas analgicas valor caracterstico x1 / TM31 AI char x1
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000
20.000
0.000
Descrio:
Define a caracterstica de escalao para as entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).

A caracterstica de escalao para as entradas anlogas definida usando 2 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada x (tenso de entrada em V ou corrente de entrada em mA) do 1 par de
valor da caracterstica.
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependncia:
A unidade deste parmetro (V ou mA) depende do tipo da entrada analgica.

Ateno:
Este parmetro automaticamente apagado quando o tipo de entrada anloga modificado (p4056).
Instruo:
p4057[0]
TM41 entradas analgicas,valor caracterstico x1 / TM41 AI char x1
TM41
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000 [V]
20.000 [V]
0.000 [V]
Sets the scaling characteristic for the analog input of Terminal Module 41 (TM41).
This parameter specifies the x coordinate (input voltage in V) of the 1st value pair of the characteristic.
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Instruo:
p4057[0...1]
TB30 Entradas analgicas caracterstica valor x1 / TB30 AI char x1
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-11.000 [V]
11.000 [V]
0.000 [V]
Descrio:
Define a caracterstica de escalao para as entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).

As caractersticas de escalao para as entradas anlogas definida usando 2 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada x (tenso de entrada em V) do 1 par de valor da caracterstica.
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Instruo:
1222
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4058[0...1]
TM31 entradas analgicas valor caracterstico y1 / TM31 AI char y1
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:

A caracterstica de escalao para as entradas anlogas definido usando 2 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada y (percentual) do 1 par de valor da caracterstica.
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Ateno:
Instruo:
p4058[0]
TM41
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
0.00 [%]
This parameter specifies the y coordinate (percentage) of the 1st value pair of the characteristic.
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Instruo:
p4058[0...1]
TB30 entradas analgicas valor caracterstico x1 / TB30 AI char y1
TB30
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
0.00 [%]

A caracterstica de escalao para as entradas anlogas definidia usando 2 pontos.
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1223
2 Parmetro
p4059[0...1]
TM31 entradas analgicas valor caracterstico x2 / TM31 AI char x2
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000
20.000
10.000
Descrio:

Este parmetro especifica a coordenada x (tenso de entrada em V ou corrente de entrada em mA) do 2 par de
valor da caracterstica.
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependncia:

Ateno:
Instruo:
p4059[0]
TM41 entradas analgicas,valor caracterstico x2 / TM41 AI char x2
TM41
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000 [V]
20.000 [V]
10.000 [V]
This parameter specifies the x coordinate (input voltage in V) of the 2nd value pair of the characteristic.
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Instruo:
p4059[0...1]
TB30 Entradas analgicas caracterstica valor x2 / TB30 AI char x2
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-11.000 [V]
11.000 [V]
10.000 [V]
Descrio:

As caractersticas de escalao para as entradas anlogas definida usando 2 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada x (tenso de entrada em V) do 2 par de valor da caracterstica.
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Instruo:
1224
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4060[0...1]
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:

A caracterstica de escalao para as entradas anlogas definido usando 2 pontos.
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Ateno:
Instruo:
p4060[0]
TM41
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
This parameter specifies the y coordinate (percentage) of the 2nd value pair of the characteristic.
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Instruo:
p4060[0...1]
TB30 entradas analgicas valor caracterstico x2 / TB30 AI char y2
TB30
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Define a caracterstica de escalao das entradas anlogas para a Placa de terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Instruo:
p4061[0...1]
TM31 entradas analg. monitor. quebra de fios, limiar de reao / Limite qu caboTM31
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [mA]
20.00 [mA]
2.00 [mA]
Descrio:
Define o limite de resposta para o monitoramente de quebra de cabo das entradas anlogas do Mdulo do terminal
31 (TM31).
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
SINAMICS S120/S150
1225
2 Parmetro
Dependncia:
Para o tipo de entrada anloga seguinte, o monitoramente de quebra de cabo est ativo:
p4056[x] = 3 (entrada de corrente unipolar monitorada (+4 mA ... +20 mA))
p4062[0...1]
TM31 entradas analg. monitor. quebra de fios tempo de retardo / TM31 quebrac t_del
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
1000 [ms]
100 [ms]
Descrio:
Define o atraso para o monitoramente de quebra de cabo para entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4063[0...1]
TM31 Entradas analgicas, offset / Compensa AI TM31
TM31
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000
20.000
0.000
Define a compensao para entradas anlogas da Mdulo do terminal 31 (TM31).

A compensao adicionada ao sinal de entrada antes da caracterstica de escalao.
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4063[0]
TM41 Entradas analgicas offset / TM41 AI offset
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000 [V]
20.000 [V]
0.000 [V]
Descrio:
Sets the offset for the analog input of Terminal Module 41 (TM41).
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
p4063[0...1]
TB30 Entradas analgicas, offset / Compensa AI TB30
The offset is added to the input signal before the scaling characteristic.
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000 [V]
20.000 [V]
0.000 [V]
Descrio:
Define a compensao para entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
A compensao adicionada ao sinal de entrada antes da caracterstica de escalao.
1226
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4066[0...1]
TM31 entradas analgicas ativar gerao de valor absoluto / ValAbs ati AI TM31
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ativa a gerao do valor absoluto para os sinais de entrada anloga do Mdulo do terminal 31 (TM31).
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4066[0]
TM41 entrada analgica ativar gerao de valor absoluto / TM41 AI absVal act
TM41

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Activates the absolute value generation of the analog input signal of Terminal Module 41 (TM41).
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
p4066[0...1]
TB30 Entradas analgicas ativar gerao de valor absoluto / ValAbs ati AI TB30
TB30

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ativa a gerao do valor absoluto para os sinais de entrada anloga da Placa do terminal 30 (TB30).
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4067[0...1]
BI: Entrada analgica do TM31, sinal fonte invertido / TM31 AI inv s_src
TM31

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para inverter os sinais de entrada anloga da Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
SINAMICS S120/S150
1227
2 Parmetro
p4067[0]
TM41
BI: Entrada analgica do TM41, sinal fonte invertido / TM41 AI inv s s

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to invert the analog input signal of Terminal Module 41 (TM41).
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
p4067[0...1]
BI: Entrada analgica do TB30, sinal fonte invertido / TB30 AI inv s_src
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para inverter os sinais de entrada anloga da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4068[0...1]
TM31 Entradas analgicas janela para eliminar rudos / Janela TM31 AI
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
20.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Define a janela de supresso de rudo para as entradas anlogas da Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Instruo:
p4068[0]
TM41 Entradas analgicas janela para eliminar rudos / TM41 AI window
Alteraes menores que a janela so suprimidas.
TM41
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
20.00 [%]
0.00 [%]
Sets the noise suppression window of the analog input for Terminal Module 41 (TM41).
Changes less than the window are suppressed.
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Instruo:
1228
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4068[0...1]
TB30, entradas analgicas eliminao de rudos, janela / Janela TB30 AI
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
20.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Define a janela de supresso de rudo para as entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Instruo:
Alteraes menores que a janela so suprimidas.
p4069[0...1]
BI: TM31 Entradas analgicas fonte de sinais para habilitao / Habilitar TM31 AI
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para habilitar as entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4069[0]
BI: TM41 Entradas analgicas fonte de sinais para habilitao / TM41 AI enable
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the enable signal of the analog input of Terminal Module 41 (TM41).
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
p4069[0...1]
BI: TB30 Entradas analgicas fonte de sinais para habilitao / Habilitar TB30 AI
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para habilitar as entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
SINAMICS S120/S150
1229
2 Parmetro
p4071[0...1]
CI: TM31 Sadas analgicas fonte de sinais / TM31 AO s_src
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para as sadas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Instruo:
AO: Analog Output (sada analgica)
p4071[0...1]
CI: TB30 Sadas analgicas fonte de sinais / TB30 AO s_src
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para as sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
Instruo:
r4072[0...1]
TM31 Sadas analgicas valor de sada atual referenciado / TM31 AO val_sada
TM31
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Exibe o valor real da sada referida das sadas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
r4072[0...1]
TB30 Sadas analgicas valor de sada atual referenciado / TB30 AO val_sada
TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9106
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Exibe o valor real da sada referida das sadas anlogas da Placa de terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
1230
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4073[0...1]
TM31 Sadas analgicas constante de tempo de filtragem / TM31 AO T_nivel
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Define a constante do tempo de nivelamento do filtro passa-baixas de 1 ordem para as sadas anlogas do Mdulo
do terminal 31 (TM31).
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
p4073[0...1]
TB30 Sadas analgicas constante de tempo de filtragem / TB30 AO T_nivel
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9106
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Define a constante do tempo de nivelamente do filtro de passe baixo de 1 pedido para as sadas anlogas da Placa
de terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
r4074[0...1]
TM31 Sadas analgicas tenso/corrente de entrada atual / TM31 AO U/I_sada
TM31
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a tenso de sada real em V quando definido como sada de tenso.

Exibe a tenso de sada real em mA quando definido como sada de corrente.
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependncia:
O tipo de sada anloga AO x (sada de tenso ou corrente) definido usando p4076.

Instruo:
r4074[0...1]
TB30 Sadas analgicas tenso de sada atual / TB30 AO U_sada
TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9106
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Exibe a tenso de sada real das sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
SINAMICS S120/S150
1231
2 Parmetro
p4075[0...1]
TM31 Sadas analgicas ativar gerao de valor absoluto / At valabs AO TM31
TM31
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ativa a gerao de valor absoluto para as sadas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)

p4075[0...1]
TB30 Sadas analgicas ativar gerao de valor absoluto / Ati valabs AO TB30
TB30
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9106
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ativa a gerao de valor absoluto para as sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

p4076[0...1]
TM31 Sadas analgicas tipo / Tipo AO TM31
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o tipo de sadas anlogas para o Mdulo do terminal 31 (TM31).

p4076[x] = 1, 4 corresponde sada de tenso (p4074, p4078, p4080, p4083 so exibidos em V).
p4076[x] = 0, 2, 3 corresponde sada de corrente (p4074, p4078, p4080, p4083 so exibidos em mA).
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Sada de corrente (0 mA ... +20 mA)

Sada de tenso (0 V ... +10 V)
Sada de corrente (+4 mA ... +20 mA)
Sada de corrente (-20 mA ... +20 mA)
Sada de tenso (-10 V ... +10 V)
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependncia:
Veja tambm: p4077, p4078, p4079, p4080
Instruo:
Se alterado o p4076, os parmetros da caracterstica de normalizao (p4077, p4078, p4079, p4080) sero
sobrescritos com os seguintes valores de pr-definio:
Com p4076 = 0, 3 define-se p4077 = 0.0 %, p4078 = 0.0 mA, p4079 = 100.0 % e p4080 = 20.0 mA.
Com p4076 = 1, 4 define-se p4077 = 0.0 %, p4078 = 0.0 V, p4079 = 100.0 % e p4080 = 10.0 V.
Com p4076 = 2 define-se p4077 = 0.0 %, p4078 = 4.0 mA, p4079 = 100.0 % e p4080 = 20.0 mA.
1232
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4076[0...1]
TB30 Sadas analgicas tipo / Tipo AO TB30
TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o tipo de sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
Valor:
4:
ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4077[0...1]
TM31 sadas analgicas valor caracterstico x1 / TM31 AO char x1
TM31
Descrio:
Sada de tenso (-10 V ... +10 V)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
0.00 [%]
Define a caracterstica de escalao para as sadas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).

A caracterstica de escalao para as sadas anlogas definida usando 2 pontos.
Este parmetro especifica a coordenada x (percentual) do 1 par de valores da caracterstica.
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependncia:
Ateno:
Este parmetro automaticamente substitudo quando modificado para p4076 (tipo de sadas analgicas).
Instruo:
p4077[0...1]
TB30 Sadas analgicas caracterstica valor x1 / TB30 AO char x1
TB30
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9106
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
0.00 [%]
Define a caracterstica de escalao para as sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).

ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
Instruo:
p4078[0...1]
TM31 sadas analgicas valor caracterstico y1 / TM31 AO char y1
TM31
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000 [V]
20.000 [V]
0.000 [V]

Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada em V ou corrente de sada em mA) do 1 par de valores
da caracterstica.
SINAMICS S120/S150
1233
2 Parmetro
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependncia:
A unidade deste parmetro (V ou mA) depende do tipo de sada analgica.

Ateno:
Instruo:
p4078[0...1]
TB30 sadas analgicas valor caracterstico y1 / TB30 AO char y1
TB30
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9106
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-11.000 [V]
11.000 [V]
0.000 [V]

Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada em V) do 1 par de valores da caracterstica.
ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
Instruo:
p4079[0...1]
TM31 sadas analgicas valor caracterstico x2 / TM31 AO char x2
TM31
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]

ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p4079[0...1]
TB30 Sadas analgicas caracterstica valor x2 / TB30 AO char x2
TB30
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9106
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]

ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
Instruo:
1234
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4080[0...1]
TM31 sadas analgicas valor caracterstico y2 / TM31 AO char y2
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000 [V]
20.000 [V]
10.000 [V]
Descrio:

Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada em V ou corrente de sada em mA) do 2 par de valores
da caracterstica.
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependncia:
A unidade deste parmetro (V ou mA) depende do tipo de sada analgica.

Ateno:
Instruo:
p4080[0...1]
TB30 sadas analgicas valor caracterstico y2 / TB30 AO char y2
TB30
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9106
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-11.000 [V]
11.000 [V]
10.000 [V]

Este parmetro especifica a coordenada y (tenso de sada em V) do 2 par de valores da caracterstica.
ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
Instruo:
p4082[0...1]
BI: Sada analgica do TM31, sinal fonte invertido / TM31 AO inv s_src
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para inverter os sinais de sada anloga do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
p4082[0...1]
BI: Sada analgica do TB30, sinal fonte invertido / TB30 AO inv s_src
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9106
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a fonte de sinal para inverter os sinais de sada anloga da Placa do terminal 30 (TB30).
ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
SINAMICS S120/S150
1235
2 Parmetro
p4083[0...1]
TM31 Sadas analgicas offset / Compens AO TM31
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9572
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000
20.000
0.000
Descrio:
Define a compensao para as sadas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).

A compensao adicionada ao sinal de sada depois da caracterstica da escalao.
ndice:
[0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)

[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependncia:

Instruo:
Com isso possvel, por exemplo, compensar o offset de um amplificador de isolamento ps-conectado.
p4083[0...1]
TB30 Sadas analgicas offset / Compens AO TB30
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9106
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.000
10.000
0.000
Descrio:
Define a compensao para as sadas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).

A compensao adicionada ao sinal de sada depois da caracterstica da escalao.
ndice:
[0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4086
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4087
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

1236
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4088
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4089
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4090
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4091
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
1237
2 Parmetro
p4092
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

p4093
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9402
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:

r4094.0...23
TM15DI_DO
BO: TM15 Entradas digitais, estado invertido, dados brutos internos /

TM15 DI st raw dat
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status invertido dos dados brutos das entradas digitais do Mdulo do terminal 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
1238
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X521.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Os dados brutos das entradas digitais so exibidos diretamente (exemplo, sem nenhum debounce).
Instruo:
Deve somente ser usado para finalidade interna da Siemens (alternativa r4022, r4023).
p4095
Modo de simulao das entradas digitais S120M / S120M DI sim_mode
SERVO (ES Dig)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the simulation mode for digital inputs of the S120M.
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Nome do sinal
Sinal 1
Simulao
Simulao
Sinal 0
Avaliao termin.
Avaliao termin.
FP
-
Veja tambm: p4096

Instruo:
Este parmetro no armazenado com o backup (p0971, p0977).

DI: Digital Input (entrada digital)
p4095
TM15DI/DO Entradas digitais modo de simulao / TM15D DI sim_modo
TM15DI_DO
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

9402
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Define o modo simulao para as entradas digitais do Mdulo de terminal 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Dependncia:
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X521.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
Sinal 1
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Sinal 0
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
FP
-
Veja tambm: p4096

Advertncia:
Um drive que movido simulando as entradas de um Mdulo de terminal parado enquanto o Mdulo de terminal
est sendo ativado ou desativado.
SINAMICS S120/S150
1239
2 Parmetro
Instruo:
Este parmetro no salvo quando os dados so salvos (p0971, p0977).

p4095
TM31
Modo de simulao das entradas digitais TM31 / TM31 DI sim_modo

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

9552, 9560, 9562
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Define o modo simulao para as entradas digitais do Mdulo de terminal 31 (TM31).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Dependncia:
Advertncia:
Instruo:
Nome do sinal
DI 0 (X520.1)
DI 1 (X520.2)
DI 2 (X520.3)
DI 3 (X520.4)
DI 4 (X530.1)
DI 5 (X530.2)
DI 6 (X530.3)
DI 7 (X530.4)
DI/DO 8 (X541.2)
DI/DO 9 (X541.3)
DI/DO 10 (X541.4)
DI/DO 11 (X541.5)
Sinal 1
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Sinal 0
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
FP
-
Veja tambm: p4096
DI: Entrada Digital

p4095
TM41
Modo de simulao das entradas digitais TM41 / TM41 DI sim_mode

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the simulation mode for the digital inputs of Terminal Module 41 (TM41).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
Dependncia:
Nome do sinal
DI 0 (X522.1)
DI 1 (X522.2)
DI 2 (X522.3)
DI 3 (X522.4)
DI/DO 0 (X521.1)
DI/DO 1 (X521.2)
DI/DO 2 (X521.3)
DI/DO 3 (X521.4)
Sinal 1
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Sinal 0
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
FP
9660
9660
9660
9660
9661
9661
9662
9662
Veja tambm: p4096

Advertncia:
1240
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

DI: Entrada Digital
p4095
TB30
TB30 Entradas digitais modo de simulao / TB30 DI sim_modo

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Define o modo simulao para as entradas digitais da Placa de terminal 30 (TB30).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Dependncia:
Nome do sinal
DI 0 (X481.1)
DI 1 (X481.2)
DI 2 (X481.3)
DI 3 (X481.4)
Sinal 1
Simulao
Simulao
Simulao
Simulao
Sinal 0
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
Avaliao termin.
FP
-
Veja tambm: p4096

Advertncia:
Um drive que movido simulando as entradas de uma placa de terminal parado enquanto o Mdulo do terminal
Instruo:

p4096
SERVO (ES Dig)
Setpoint do modo de simulao das entradas digitais S120M / S120M DI sim setp
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the setpoint for the input signals in the digital input simulation mode of the S120M.
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Nome do sinal
Sinal 1
High
High
Sinal 0
Low
Low
FP
2201
2201
Veja tambm: p4095

Instruo:

p4096
TM15DI_DO
Descrio:
TM15DI/DO Entradas digitais modo de simulao setpoint / Valor sim TM15D DI

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

9402
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Define o vaor desejado para os sinais de entrada no modo de simulao das entradas digitais do Mdulo do terminal
15 (TM15).
SINAMICS S120/S150
1241
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X521.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Dependncia:
FP
-
Veja tambm: p4095

Instruo:

p4096
Setpoint do modo de simulao das entradas digitais TM31 / Valor sim TM31 DI
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

9552, 9560, 9562
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Define o vaor desejado para os sinais de entrada no modo de simulao das entradas digitais do Mdulo do terminal
31 (TM31).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Dependncia:
Nome do sinal
DI 0 (X520.1)
DI 1 (X520.2)
DI 2 (X520.3)
DI 3 (X520.4)
DI 4 (X530.1)
DI 5 (X530.2)
DI 6 (X530.3)
DI 7 (X530.4)
DI/DO 8 (X541.2)
DI/DO 9 (X541.3)
DI/DO 10 (X541.4)
DI/DO 11 (X541.5)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
Veja tambm: p4095

Instruo:

DI: Entrada Digital
1242
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4096
TM41
Setpoint do modo de simulao das entradas digitais TM41 / TM41 DI sim setp
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the setpoint for the input signals in the simulation mode of the digital inputs of Terminal Module 41 (TM41).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
Dependncia:
Nome do sinal
DI 0 (X522.1)
DI 1 (X522.2)
DI 2 (X522.3)
DI 3 (X522.4)
DI/DO 0 (X521.1)
DI/DO 1 (X521.2)
DI/DO 2 (X521.3)
DI/DO 3 (X521.4)
Sinal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
9660
9660
9660
9660
9661
9661
9662
9662
Veja tambm: p4095

Instruo:

DI: Entrada Digital
p4096
TB30 Entradas digitais modo de simulao setpoint / Valor sim TB30 DI
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Define o vaor desejado para os sinais de entrada no modo de simulao das entradas digitais da Placa do terminal
30 (TB30).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Dependncia:
Nome do sinal
DI 0 (X481.1)
DI 1 (X481.2)
DI 2 (X481.3)
DI 3 (X481.4)
Sinal 1
High
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
Low
FP
-
Veja tambm: p4095

Instruo:

p4097[0...1]
TM31 entradas analgicas, modo simulao / TM31 AI sim_modo
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o modo de simulao das entradas anlogas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

SINAMICS S120/S150
1243
2 Parmetro
Dependncia:

Veja tambm: p4098
Instruo:

AI: Entrada anloga
p4097[0]
TM41
TM41 entrada analgica modo simulao / TM41 AI sim_mode

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the simulation mode for the analog input of Terminal Module 41 (TM41).
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Dependncia:

Veja tambm: p4098

Instruo:

AI: Entrada anloga
p4097[0...1]
TB30 Entradas analgicas, modo de simulao / TB30 AI sim_modo
TB30
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o modo de simulao das entradas anlogas da Placa do terminal 30 (TB30).
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Dependncia:

Veja tambm: p4098

Instruo:

AI: Entrada anloga
p4098[0...1]
TM31
TM31 Entradas analgicas, modo de simulao, setpoint / TM31 AI sim setp

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000
20.000
0.000
Descrio:
Define o valor desejado do valor de entrada no modo de simulao das entradas anlogas do Mdulo do terminal 31
(TM31).
ndice:
[0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)

[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependncia:
A simulao de uma entrada analgica selecionada atravs do p4097.

Se a AI x estiver parametrizada como entrada de tenso (p4056), ento o setpoint uma tenso expressa em V.
Se a AI x estiver parametrizada como entrada de corrente (p4056), ento o setpoint uma corrente expressa em
mA.
Veja tambm: r4056, p4056, p4097
1244
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

AI: Entrada anloga
p4098[0]
TM41
TM41 Entradas analgicas modo de simulao setpoint / TM41 AI sim setp

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9663
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.000 [V]
20.000 [V]
0.000 [V]
Descrio:
Sets the setpoint for the input value in simulation mode of the analog input of Terminal Module 41 (TM41).
ndice:
[0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Dependncia:
The simulation of the analog input is selected using p4097.

If AI x is parameterized as voltage input (p4056), then the setpoint is a voltage in V.
If AI x is parameterized as current input (p4056), then the setpoint is a current in mA.
Veja tambm: p4097
Instruo:

AI: Entrada anloga
p4098[0...1]
TB30
TB30 entradas analgicas, valor nominal modo simulao / TB30 AI sim setp
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9104
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-11.000 [V]
11.000 [V]
0.000 [V]
Descrio:
Define o valor desejado de tenso de entrada no modo de simulao das entradas anlogas da Placa do terminal 30
(TB30).
ndice:
[0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Dependncia:
A simulao de uma entrada anloga selecionada usando p4097.

Veja tambm: p4097
Instruo:

AI: Entrada anloga
p4099
SERVO (ES Dig)
Entradas/sadas , tempo de amostragem / I/O t_sampl

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
125.00 [s]
5000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
Sets the sampling time for the inputs and outputs.
Dependncia:
The parameter can only be modified for p0009 = 3, 29.

The sampling times can only be set as an integer multiple of the SERVO clock cycle (p0115).
Veja tambm: p0009
Instruo:
The changed sampling time is immediately effective after a completed sub-boot (p0009 -> 0).
SINAMICS S120/S150
1245
2 Parmetro
p4099
TM15
Descrio:
TM15 entradas/sadas tempo de amostragem / TM15 I/O t_sample

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9389
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
31.25 [s]
500.00 [s]
125.00 [s]
The sampling time of the Terminal Module 15 (TM15) is determined by the DRIVE-CLiQ clock cycle of the line to
which the component is attached.
It is not possible to specify this using p4099.
When switching on, parameter p4099 is correctly set to the resulting sampling time.
p4099
TM15DI_DO
TM15DI/DO Entradas/sadas tempo de amostragem / TM15D I/O t_amostr

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
5000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
Define o tempo de amostragem para entradas e sadas do Mdulo do terminal 15 (TM15).
Dependncia:
O parmetro somente pode ser modificado por p0009 = 3, 29.

O seguinte se aplica ao tempo de amostragem:
Os tempos de amostragem em uma rede DRIVE-CLiQ devem ser mltiplos integrais uns dos outros.
Os tempos de amostragem deste TM devem ser um mltiplo integral de um drive servo ou vetorial que existe no
sistema.
O tempo mnimo de amostragem permitido 125 s.
Veja tambm: p0009, r0110, r0111
Instruo:
O tempo de amostragem alterado imediatamente efetivo depois de uma sub-boot concluda (p0009 -> 0).
O parmetro p4099[0] nunca deve ser igual a zero.
p4099
TM17
Descrio:

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9419
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
31.25 [s]
500.00 [s]
125.00 [s]
The sampling time of the Terminal Module 17 (TM17) is determined by the DRIVE-CLiQ clock cycle of the line to
which the component is attached.
It is not possible to specify this using p4099.
When switching on, parameter p4099 is correctly set to the resulting sampling time.
p4099[0...2]
TM31 entradas/sadas tempo de amostragem / TM31 I/O t_amostra
TM31
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
5000.00 [s]
4000.00 [s]
Descrio:
Define o tempo de amostragem para entradas e sadas do Mdulo do terminal 31 (TM31).
ndice:

[2] = Sadas analgicas (AO)
1246
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
O parmetro somente pode ser modificado por p0009 = 3, 29.

O seguinte se aplica ao tempo de amostragem:
Os tempos de amostragem em uma rede DRIVE-CLiQ devem ser mltiplos integrais uns dos outros.
Os tempos de amostragem deste TM devem ser um mltiplo integral de um drive servo ou vetorial que existe no
sistema.
O tempo mnimo de amostragem permitido 125 s.
Os tempos de amostragem inseridos no ndice 0 (entradas/sadas digitais) e ndice 2 (sadas anlogas) devem
sempre ser maiores que ou igual ao tempo de amostragem no ndice 1 (entradas anlogas).
Veja tambm: p0009, r0110, r0111
Ateno:
Os tempos de amostragem inseridos no ndice 0 (entradas/sadas digitais) e ndice 2 (sadas anlogas) devem
sempre ser maiores ou iguais ao tempo de amostragem no ndice 1 (entradas anlogas).
Instruo:
O parmetro p4099[0] nunca deve ser igual a zero.
p4099[0...3]
TM41

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
5000.00 [s]
[0] 4000.00 [s]

[1] 4000.00 [s]
[2] 0.00 [s]
[3] 125.00 [s]
Descrio:
Sets the sampling time for the inputs and outputs of Terminal Module 41 (TM41).
ndice:

[2] = No existente
[3] = Simulao do encoder incremental
Dependncia:
The parameter can only be modified for p0009 = 3, 29.

The sampling times can only be set as an integer multiple of the DRIVE-CLiQ clock cycle.
The minimum permissible sampling time is 125 s.
Veja tambm: p0009, r0110, r0111
Veja tambm: A35228
Instruo:
The value of the sampling time of the incremental encoder emulation p4099[3] can be pre-set in both operating
modes (p4400). The next time that the system boots, the validity of the value is checked. For an invalid value,
message F35228 and/or A01223 is output.
The changed sampling time is immediately effective after a completed sub-boot (p0009 -> 0).
The sampling time of a TM41 in the SINAMICS mode (p4400 = 1) must be the same as that of the emulated encoder.
The sampling time of a TM41 in the SIMOTION mode (p4400 = 0) is determined by the topology used
p4099[0...2]
TB30
TB30 Entradas/sadas tempo de amostragem / TB30 I/O t_amostra

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
5000.00 [s]
[0] 4000.00 [s]

[1] 4000.00 [s]
[2] 4000.00 [s]
Descrio:
Define o tempo de amostragem para as entradas e sadas da Terminal Board 30 (TB30).
ndice:

[2] = Sadas analgicas (AO)
SINAMICS S120/S150
1247
2 Parmetro
Dependncia:

Os tempos de amostragem s podem ser definidos como mltiplo inteiro do tempo de amostragem bsico mais
baixo (r0110[0]).
Veja tambm: p0009, r0110, r0111
Instruo:
Para a operao PROFIBUS sncrona de ciclo de relgio, o hardware TB30 (exemplo, conversor analgico/digital)
funciona com o ciclo de relgio PROFIBUS (r2064[1]). Este ciclo de relgio tambm mantido depois da conexo
PROFIBUS ser terminada at a prxima vez que a Unidade de Controle desligada. Neste caso, um tempo de
amostragem mais rpido que o ciclo de relgio PROFIBUS no prtico em p4099[0...2].
p4100
Fuso, temperatura complementar, tipo de sensor / Supp_temp sens typ

SERVO_ATI
(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the sensor type to evaluate the spindle supplementary temperature.
Valor:
0:
2:
6:
Dependncia:
Veja tambm: p4102, p4103, r4104, r4105, r4107
p4100[0...3]
TM120 Avaliao de temperatura, tipo de sensor / Tipo sensor TM120
TM120
Descrio:
Avaliao desativada
KTY84
PT1000
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define o tipo de sensor para avaliiao de temperatura via Terminal Module 120 (TM120).
Isto significa que o tipo de sensor de temperatura selecionado e a avaliao alternada.
Valor:
0:
1:
2:
4:
6:
Avaliao desativada
Termistor PTC
KTY84
Contato NC bimetlico
PT1000
ndice:
[0] = Temperatura do canal 0

Ateno:
Para p4102[0...7] = 251 C, a avaliao do limite correspondente desativado.

Para sensor tipo "termistor PTC" (p4100[0...3] = 1), o seguinte se aplica:
Para ativar o alarme correspondente ou falha, p4102[0...7] deve ser definido <= 250 C.
Instruo:
Os sensores de temperatura esto conectados nos segunites terminais:

X521.2(+) e X521.1(-) = canal 0
X521.4(+) e X521.3(-) = canal 1
X521.6(+) e X521.5(-) = canal 2
X521.8(+) e X521.7(-) = canal 3
1248
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4100[0...11]
TM150
Tipo de sensor TM150 / Tipo sensor TM150

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o tipo de sensor para Mdulo terminal 150 (TM150)
Valor:
0:
1:
2:
4:
5:
6:
ndice:

Ateno:
Isto significa que o tipo de sensor de temperatura selecionado e a avaliao conectada.

Avaliao desativada
Termistor PTC
KTY84
Contato NC bimetlico
PT100
PT1000
Para sensor tipo "termistor PTC" e "contato NC bimetlico (p4100[0...11] = 1, 4), o seguinte se aplica:
Para ativar o alarme ou falha correspondente, p4102[0...23] deve ser definido <= 250 C.
Instruo:
Os sensores de temperatura so conectados aos seguintes terminais:

X531 = canal 0 (para avaliao de cabo 2x2, alm do canal 6)
Detalhes do cabeamento esto includos na descrio do parmetro para p4108.
p4100
TM31
Tipo de sensor TM31 / Tipo sensor TM31

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9576
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o tipo de sensor para Mdulo terminal 31 (TM31)
Valor:
0:
1:
2:
6:
Ateno:
Isto significa que o tipo de sensor de temperatura selecionado e a avaliao conectada.

Avaliao desativada
Termistor PTC
KTY84
PT1000
Para sensor tipo "termistor PTC" (p4100 = 1), o seguinte se aplica:

Para ativar o alarme correspondente ou falha, p4102[0...1] deve ser definido <= 250 C.
Instruo:
O sensor de temperatura conectado nos terminais X522.7(+) e X522.8(-).
SINAMICS S120/S150
1249
2 Parmetro
r4101[0...3]
Resistncia do sensor TM120 / TM120 R_sensor
TM120
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Exibe o valor de resistncia real do sensor de temperatura conectado no Mdulo do terminal.
ndice:

Instruo:
O valor de resistncia mansurvel mximo de aprox. 1720 Ohms.

Os sensores de temperatura esto conectados nos seguintes terminais:
X521.2(+) e X521.1(-) = canal 0
X521.4(+) e X521.3(-) = canal 1
X521.6(+) e X521.5(-) = canal 2
X521.8(+) e X521.7(-) = canal 3
r4101[0...11]
TM150
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
ndice:

Instruo:
O valor de resistncia mxima mensurvel aproximadamente 2500 Ohm.

Para avaliao de cado 1x2 e 2x2:
A resistncia real do sensor exibida neste parmetro (por exemplo, a resistncia do cabo (p4110) levada em
considerao).
Os sensores de temperatura esto conectados aos terminais seguintes:
X531 = canal 0 (para avaliao do cabo 2x2, alm do canal 6)
detalhes do cabeamento esto includos na descrio do parmetro para p4108.
1250
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4101
TM31

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9576
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [Ohm]
- [Ohm]
- [Ohm]
Descrio:
Instruo:
O valor de resistncia mxima mensurvel aproximadamente 1720 Ohm.

O sensor de temperatura conectado aos terminais X522.7(+) e X522.8(-).
p4102[0...1]
Fuso, limite de falha de temperatura complementar/limite alarme / Suppl_temp F/A_thr
SERVO (Diagn_eixo), Altervel: U, T

SERVO_ATI
(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-300.0 [C]
9999.0 [C]
[0] 120.0 [C]

[1] 155.0 [C]
Descrio:
Sets the fault threshold/alarm threshold for the temperature evaluation of the spindle.
Temperature actual value r4105 > p4102[0] --> alarm A07017 is initiated.
Temperature actual value r4105 > p4102[1] --> fault F07018 is initiated.
ndice:
[0] = Limite de alarme

[1] = Limite de falha
Dependncia:
Veja tambm: p4100, r4104, r4105

Instruo:
For A07017 the following applies:

- Remains until the temperature actual value (r4105) reaches or falls below the value (p4102[0] - hysteresis).
For F07018 the following applies:
- Remains until the temperature actual value (r4105) reaches or falls below the value (p4102[1] - hysteresis) and the
fault has been acknowledged.
- the hysteresis is 2 K and cannot be changed by the user.
p4102[0...7]
TM120
Descrio:
Limite de falha/limite de alarme TM120 / TM120 F/A_limite

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-48 [C]
251 [C]
251 [C]
Define o limite de falha/alarme para Terminal Module 120 (TM120).

A35211 iniciado se o valor real de temperatura r4105[0] > p4102[0]
F35207 iniciado se o valor real de temperatura r4105[0] > p4102[1] ou temporizado p4103[0] tiver expirado
F35208 iniciado se o valor real de temperatura r4105[1] > p4102[3] ou temporizador p4103[1] tiver expirado
Para os alarmes A35211, A35212, A35213, A35214 aplica-se:
- permanece at que o valor real de temperatura (r4105[0...3]) atinja ou caixa abaixo do valor (p4102[0, 2, 4, 6] histerese).
SINAMICS S120/S150
1251
2 Parmetro
Para as falhas F35207, F35208, F35209, F35210 aplica-se:
- permenace at que o valor real de temperatura (r4105[0...3]) atinja ou caia abaixo do valor (p4102[1, 3, 5, 7] histerese) e a falta tiver sido reconhecia.
- o valor de histerese 5 K e no pode ser alterado.
ndice:
[0] = Limite de alarme canal 0 (A35211)

[1] = Limite de falha canal 0 (F35207)
Dependncia:
Veja tambm: p4103
Ateno:
As falhas F35207 ... F35210 s faz com que o acionamento seja desligado se houver pelo meno uma interconexo
BICO entre o acionamento e TM120.
Para p4102[0...7] = 251 C, a avaliao do liite correspondente desativado.
Para o tipo de sensor "Termistor PTC" (p4100[0...3] = 1), aplica-se:
Para ativar o alarme ou falha correspondente, p4102[0...7] deve ser definido <= 250 C.
Instruo:
O sensor de termperatura conectado nos segunites terminais:

X521.2(+) e X521.1(-) = canal 0
X521.4(+) e X521.3(-) = canal 1
X521.6(+) e X521.5(-) = canal 2
X521.8(+) e X521.7(-) = canal 3
p4102[0...23]
TM150
Descrio:

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-99 [C]
251 [C]
251 [C]
Define o limite de falha/limite de alarme para o Mdulo do terminal 150 (TM150).

Para alarmes (at mesmo ndices [0, 2, 4 ... 22]), o seguinte se aplica:
- O alarme correspondente iniciado, se o valor de temperatura real associado com o canal de temperatura excede
o limite de alarme associado (r4105[x] > p4102[2x]. Alm disso, o temporizador iniciado (p4103[x]).
- O alarme permanece at que o valor de temperatura real (r4105[x]) alcance ou fique abaixo do valor limite
(p4102[2x] - histerese (p4118[x]).
Para falhas (ndices irregulares [1, 3, 5 ... 23]), o seguinte se aplica:
- A falha correspondente iniciada, se o valor de temperatura real associado com o canal de temperatura exceder o
limite de falha associada (r4105[x] > p4102[2x+1] ou o temperizador associado (p4103[x] expirou.
- A falha permanece at que o valor real de temperatura (r4105[x] alcance ou fique abaixo do valor limite
(p4102[2x+1]) - histerese (p4118[x]) e a falha foi reconhecida.
ndice:
1252

SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p4103, r4104, r4105, p4118
Ateno:
Falhas F35207 ... F35210 e F35400 ... F35407 somente resultam na desativao do drive se h pelo menos uma
interconexo BICO entre o drive e o TM150.
Para p4102[0...23] = 251 C, avaliao do limite correspondente desativado.
Para o tipo do sensor "termistor PTC (p4100[0...11] = 1), o seguinte se aplica:
Para ativar o alarme ou falha, p4102[0...23] deve ser definido <= 250 C.
Instruo:
A histerese pode ser definida em p4118[0...11].
p4102[0...1]
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9576
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-48 [C]
251 [C]
[0] 100 [C]

[1] 120 [C]
Descrio:
Define o limite de falha/limite de alarme para o Mdulo do terminal 31 (TM31).

A35211 iniciado, se o valor real de temperatura r4105[0] > p4102[0]
F35207 iniciado se o valor real de temperatura r4105[0] > p4102[1] ou temporizador p4103[0] expiraram
Para alarme A35211 o seguinte se aplica:
- Permanece at que o valor real de temperatura (r4105) alcance ou fique abaixo do valor (p4102[0] - histerese).
Para falha F35207 o seguinte se aplica:
- Permanece at que o valor real de temperatura (r4105) alcance ou fique abaixo do valor (p4102[1] - histerese) e a
falha tenha sido reconhecida.
- O valor de histerese seja 5 K e no pode ser alterado pelo usurio.
ndice:
[0] = Limite de alarme

[1] = Limite de falha
Dependncia:
Veja tambm: r4104
Ateno:
Falha F35207 somente causa o desativao do drive se h pelo menos uma interconexo BICO entre o drive e o
TM31.
Para p4102[0...1] = 251 C, avaliao do limite correspondente desativado.
Para o tipo do sensor "termistor PTC (p4100 = 1), o seguinte se aplica:
Para ativar o alarme ou falha, p4102[0...1] deve ser definido <= 250 C.
p4103
Fuso, tempo de retardo de temperatura complementar / Suppl_temp t_delay
SERVO (Diagn_eixo), Altervel: U, T

SERVO_ATI
(Diagn_eixo)
Grupo P: Motor
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
600.000 [s]
0.000 [s]
Descrio:
Sets the delay time for the output of the fault for the temperature evaluation of the spindle.
The timer is started when the alarm threshold (p4102[0]) is exceeded.
If the delay time has expired and the alarm threshold has, in the meantime, not been fallen below, then fault F07018
is output.
The fault can be acknowledged, if, after the delay time has expired, the alarm threshold is again fallen below.
If the fault threshold (p4102[1]) is exceeded before the delay time has expired, then fault F07018 is immediately
output.
Dependncia:
Veja tambm: p4100, r4104, r4105
SINAMICS S120/S150
1253
2 Parmetro
Instruo:
With p4103 = 0 s, the timer is deactivated and only the fault threshold is effective.
p4103[0...3]
Avaliao de temperatura TM120, tempo de retardo / TM120temp t_atraso
TM120
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [ms]
600000.000 [ms]
0.000 [ms]
Descrio:
Define o tempo de atraso para a emisso da falha para a avaliao de temperatura do Terminal Module 120
(TM120).
O temporizador iniciado quando o limite de alarme (p4102[0, 2, 4, 6]) excedido.
Se o tempo de atraso tiver expirado e o limite de alarme no tiver cado, ento a falha F35207 ... F53210 emitida.
A falha pode ser reconhecida se, aps o tempo de atraso ter expirado, o limite de alarme cair novamente.
Para o tipo de sensor "KTY84" "PT1000" (p4100[0...3] = 2, 6), aplica-se:
O limite de falha (p4102[1, 3, 5, 7]) excedido antes do tempo de atraso ter expirado, ento a falha F35207 ...
F35210 emitida imediatamente.
Para o tipo de sensor "Termistor PTC" (p4100[0...3] = 1), aplica-se:
- o limite de alarme e falha responde simultanemanete. A faha s emitida aps o tempo de atraso ter expirado.
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: r4104
Advertncia:
As falhas F35207 ... F35210 s causam o desligamento do acionamento se houver pelo menos uma interconexo
BICO entre o acionamento e o TM120.
Instruo:
Com p4103 = 0 ms, o temporizador desativado e somente o limite de falha est efetivo.
p4103[0...11]
Tempo de retardo TM150 / TM150 t_atraso
TM150
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
600.0 [s]
0.0 [s]
Descrio:
Define o atraso para a sada da falha do Mdulo do terminal 150 (TM150).

O temporizador iniciado quando o limite do alarme (p4102[0]) excedido.
Se o atraso expirou e o limite do alarme, no nterim, no ficou abaixo, ento a falha correspondente produzida.
A falha pode ser reconhecida, se, depois de o atraso expirar, o limite do alarme novamente ficou abaixo.
Para o tipo do sensor "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) o seguinte se aplica:
- Se o limite da falha (por exemplo, p4102[1]) excedido antes do atraso expirar, ento a falha correspondente
imediatamente produzida.
Para o tipo de sensor "termistor PTC", "contato NC bimetlico" (p4100[0...11] = 1, 4), o seguinte se aplica:
- Alarme e limite de falha simultaneamente respondem. A falha somente produzida depois de o atraso expirar.
ndice:
1254

SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p4102, r4104, r4105, p4118
Advertncia:
A falha F35207 ... F35210 and F35400 ... 35407 somente resulta na desativao do drive se pelo menos uma
interconexo BICO existir entre o drive e o TM150.
Instruo:
Para p4103 = 0 s e tipo "KTY84", PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) o seguinte se aplica:

- A falha correspondente somente pode ser iniciada atravs do limite de falha (sada do temporizador sempre um 0
lgico).
Para p4103 = 0 s e tipo de sensor "termistor PTC", "contato NC bimetlico" (p4100[0...11] = 1, 4), o seguinte se
aplica:
- O alarme e falha correspondentes so simultaneamente produzidos (atraso = 0 s).
p4103
Avaliao de temperatura TM31, tempo de retardo / TM31 temp t_atraso
TM31
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9576
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [ms]
600000.000 [ms]
0.000 [ms]
Descrio:
Define o tempo de atraso para a sada da falha para o Terminal Module 31 (TM31).
O temporizador iniciado quando o limite de alarme (p4102[0]) excecido.
Se o tempo de atraso tiver expirado e o limite de alarme no tiver, entretanto, abaixado, ento a falha F35207
emitida.
A falha pode ser reconhecida, se,aps o tempo de atraso tiver expirado, o limite de alarme estiver novamente
abaixo.
Para o tipo de sensor "KTY84" "PT1000" (p4100 = 2, 6), aplica-se:
Se o limite de falha (p4102[1]) for ultrapassado antes do tempo de atraso ter expirado, ento a falha F35207
emitida imadiatamente.
Para o tipo de sensor "Termistor PTC" (p4100 = 1), aplica-se:
- limite de alarme e faha responde simultaneamente. A falha s emitida aps o tempo de atraso ter expirado.
Dependncia:
Veja tambm: r4104
Advertncia:
Falha F35207 somente causa a desativao do drive se h pelo menos uma interconexo BICO entre o drive e o
TM31.
Instruo:
Com p4103 = 0 ms, o temporizador desativado e somente o limite de falha est efetivo.
r4104.0...2
BO: Fuso, status de temperatura complementar / Suppl_temp status
SERVO (Diagn_eixo), Altervel: SERVO_ATI

(Diagn_eixo)
Grupo P: Terminais
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and binector output for the status when evaluating the supplementary temperature of the spindle.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Dependncia:
Veja tambm: p4100, p4102, r4105
Nome do sinal
Temperatura, limite de alarme ultrapassado
Temperatura, limite de falha ultrapassado
Falha de sensor (ruptura de fio, curtocircuito, ...)
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
1255
2 Parmetro
r4104.0...7
BO: TM120 Avaliao de temperatura estado / Status temp TM120
TM120
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe e produz binector para o status do Mdulo do terminal 120 (TM120).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Dependncia:
Veja tambm: p4102
Nome do sinal
Alarme canal 0 presente
Falha canal 0 presente
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
9605
9605
9605
9605
9606
9606
9606
9606
r4104.0...23
TM150
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Dependncia:
Veja tambm: p4102, p4103, r4105, p4118
1256
Nome do sinal
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
9626
9626
9626
9626
9626
9626
9626
9626
9626
9626
9626
9626
9627
9627
9627
9627
9627
9627
9627
9627
9627
9627
9627
9627
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4104.0...1
TM31
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Veja tambm: p4102
r4105
CO: Fuso, valor real da temperatura complementar / Suppl_temp act val
Nome do sinal
Alarme presente
Falha presente

(Diagn_eixo)
Grupo P: Terminais
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Displays the actual value when evaluating the spindle supplementary temperature.
Dependncia:
Instruo:
r4105 = -200 C is displayed in the following cases:

- the temperature display is not valid (temperature sensor fault, also see r4104.2).
- no sensor selected or sensor not available (p4100 = 0).
r4105[0...3]
TM120
CO: Valor real da temperatura TM120 / TM120 val temp_atv

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9606
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Exibe o valor real de temperatura para o Mdulo de terminal 120 (TM120)
ndice:

Dependncia:
Para o tipo de sensor "Termistor PTC" e "Contato NC bimetlico" (p4100 = 1, 4), aplica-se:
- o valor exibido corresponde ao valor real de temperatura.
Veja tambm: p4100
Instruo:
r4105[0...3] = -300 C exibido nos seguintes casos:

- valor real de temperatura invlido (F35920 ... F35923 emitido).
- nenhum sensor selecionado (p4100[0...3] = 0).
O sensor de temperatura conectado nos seguintes terminais:
X521.2(+), X521.1(-) = canal 0
X521.4(+), X521.3(-) = canal 1
X521.6(+), X521.5(-) = canal 2
X521.8(+), X521.7(-) = canal 3
SINAMICS S120/S150
1257
2 Parmetro
r4105[0...11]
TM150
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
ndice:

Dependncia:
Para sensor tipo "termistor PTC" e "contato NC bimetlico (p4100[0...11] = 1, 4), o seguinte se aplica:
- abaixo da temperatura nominal de resposta, r4105[0...11] = -50 C.
- acima da temperatura nominal de resposta, r4105[0...11] = 250 C.
Para sensor tipo "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6) o seguinte se aplica:
- o valor exibido correspondente ao valor real de temperatura.
Veja tambm: p4100, p4111, r4112, r4113, r4114
Instruo:
r4105[0...11] = -300 C exibido nos seguintes casos:

- valor real de temperatura invlido (F35920 ... F35931 gerado).
- nenhum sensor selecionado (p4100[0...11] = 0).
Os valores reais de temperatura podem ser agrupados usando p4111[0...2] e o valor mximo, valor mnimo assim
como o valor mdio para cada grupo avaliado (r4112[0...2], r4113[0...2], r4114[0...2]).
r4105
TM31

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Dependncia:
Para o tipo de sensor "Termistor PTC" (p4100 = 1), aplica-se:

- o valor exibido corresponde ao valor real de temperatura.
Veja tambm: p4100
Instruo:
r4105 = -300 C exibido nos seguintes casos:

- valor real de temperatura invlido (F35920 gerado).
- nenhum sensor selecionado (p4100 = 0).
O sensor de temperatura conectado aos terminais X522.7(+) e X522.8(-).
1258
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4107
Fuso, uso do sensor de temperatura complementar / Supp_temp_sens_use

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the installation location of the sensor to evaluate the spindle supplementary temperature.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Dependncia:
Veja tambm: p4100
Instruo:
The installation location of the temperature sensor is specified by the manufacturer.
p4108[0...5]
TM150, bloco de terminal, mtodo de medio / Mtodo med TM150
TM150
Descrio:
Nenhum
Temperatura S6
Temp. rolamento frontal
Temp. rolamento traseiro
Temp. do invlucro frontal
Temp. do invlucro traseiro
Entrada da temperatura mdia do lquido refrigerante
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -

9627
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define o mtodo de medio para o bloco do terminal X531 ... X536 para o Mdulo de terminal 150 (TM150).
Re p4108[0...5] = 0 (1x2 avaliao de cabo):
- o sensor de temperatura est conectado nos terminais 1(+) e 2(-).
Re p4108[0...5] = 1 (2x2 avaliao de cabo):
- O primeiro sensor de temperatura est conectado aos terminais 1(+) e 2(-).
- O segundo sensor de temperatura est conectado aos terminais 3(+) e 4(-).
Re p4108[0...5] = 2 (3 avaliao de cabo);
- o sensor de temperatura est conectado aos terminais 3(+) e 4(-).
- o condutor de medio est conectado ao terminal 1(+).
- terminais 2(-) e 4(-) deve ser conectados.
Re p4108[0...5] = 3 (4 avaliao de cabo):
- o sensor de temperatura est conectado aos terminais 3(+) e 4(-).
- o condutor de medio est conectado aos terminais 1(+) e 2(-).
Valor:
0:
1:
2:
3:
Avaliao de 1x2 fios

Avaliao de 2x2 fios
Avaliao de 3 fios
Avaliao de 4 fios
ndice:
[0] = X531
[1] = X532
[2] = X533
[3] = X534
[4] = X535
[5] = X536
Instruo:
Os sensores de temperatura esto conectados aos seguintes terminais:

SINAMICS S120/S150
1259
2 Parmetro
Re p4108[0...5] = 0, 2, 3 (1x2, 3, 4 avaliao de cabo):
O canal de temperatura pertencendo ao bloco do terminal com o nmero mais alto automaticamente desativado
(exemplo, para X531 com avaliao de 3 cabos, canal 6 desativado).
p4109[0...11]
TM150
Descrio:
TM150 medio de resistncia dosa fios / TM150 R_cabo med

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Definio para iniciar medio da resistncia de cabo para um canal para o Mdulo de terminal 150 (TM150).
Para uma avaliao de 2 cabos, a resistncia total de cabo medida e salva. Durante a avaliao de temperatura, o
valor de temperatura real automaticamente calibrado usando uma resistncia de cabo medida.
Procedimento:
1. Selecione o mtodo de medio (1x2/2x2) para o bloco do terminal correspondente (p4108[0...5] = 0, 1).
2. Defina o tipo de sensor necessrio para o canal correspondente (p4100[x] = 1 ... 6, x = 0...5 ou 0...11).
3. Jumpeie o sensor a ser conectado (d um curto circuito no condutor do sensor prximo ao sensor).
4. Conecte os condutores do sensor aos terminais apropriados 1(+), 2(-) ou 3(+), 4(-).
5. Para o canal correspondente, comece a medio da resistncia de cabo (p4109[x] = 1).
6. Depois do p4109[x] = 0, verifique o valor da resistncia medida em p4110[x].
7. Remova o jumper do sensor de temperatura.
Valor:
0:
1:
Inativo
Incio
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p4100, p4108, p4110
Ateno:
Medio de resistncia de cabo somente possvel para avaliao de cabo 1x2 ou 2x2 (p4108[0...5] = 0, 1).
Instruo:
O valor de resistncia de cabo pode tambm ser diretamente inserido em p4110[0...11].

A calibrao do condutor automtico para avaliao de cabo 1x2 e 2x2 sempre realizada com o valor
p4110[0...11].
p4110[0...11]
TM150 valor da resistncia dos fios / TM150 valor R_cabo
TM150
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Ohm]
3000.00 [Ohm]
0.00 [Ohm]
Descrio:
Define e exibe a resistncia de cabo para o Mdulo do terminal 150 (TM150).

O valor usado para a calibrao do condutor automtico.
O valor automaticamente definido pela medio de resistncia de cabo (p4109[0...11]) do canal correspondente.
1260
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p4109
Ateno:
Medio de resistncia de cabo somente possvel para avaliao de cabo 1x2 ou 2x2 (p4108[0...5] = 0, 1).
Instruo:
Calibrao do condutor automtica desativada usando p4110[0...11] = 0.
p4111[0...2]
Tarefa do canal de grupo TM150 / Canal grupo TM150
TM150
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9625
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Atribui os canais de temperatura para grupos do Mdulo do terminal 150 (TM150)

Para cada grupo, os valores seguintes calculados so fornecidos dos valores de temperatura reais (r4105[0...11]):
- Valor mximo (r4112[0...2])
- Valor mnimo (r4113[0...2])
- Valor mdio (r4114[0...2])
ndice:
[0] = Grupo 0
[1] = Grupo 1
[2] = Grupo 2
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Dependncia:
Veja tambm: r4105, r4112, r4113, r4114
Ateno:
Ao formar grupos, deve-se assegurar que nenhum grupo em particular, somente canais de temperatura com os
seguintes tipos de sensores so includos:
Nome do sinal
Temperatura do canal 0
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
- "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6), valor real de temperatura real

ou alternativamente
- "termistor PTC", "contato NC bimetlico" (p4100[0...11] = 1, 4), valor real de temperatura fictcia (-50 C, 250 C)
Se os tipos de sensores so combinados dentro de um grupo, os valores calculados para valor mximo, mnimo e
mdio sero falsificados.
Instruo:
Canais de temperatura ativo e inativo podem ser includos em um grupo. No entanto, ao calcular os valores (r4112,
r4113, r4114) somente os canais de temperatura ativos com valor real vlido so levados em considerao
(r4105[0...11] no igual a -300 C).
SINAMICS S120/S150
1261
2 Parmetro
r4112[0...2]
CO: Grupo TM150, valor real da temperatura, valor mximo / Gru temp max TM150
TM150
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9625
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Sada de visor e conector para o valor mximo de cada grupo para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
Este valor calculado dos valores reais de temperatura (r4105[0...11]) para cada grupo.
Recomendao:
As entradas de conector seguintes podem usar estas sadas de conector para interconexo:
- CI: p0603
- CI: p0608[0...3]
- CI: p0609[0...3]
- CI: p2051
ndice:
[0] = Grupo 0
[1] = Grupo 1
[2] = Grupo 2
Dependncia:
Veja tambm: r4105, p4111, r4113, r4114
r4113[0...2]
CO: Grupo TM150, valor real da temperatura, valor mximo / Gru temp min TM150
TM150
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9625
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Sada do visor e conector para o valor mnimo para cada grupo para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
Este valor calculado dos valores de temperatura reais (r4105[0...11]) de cada grupo.
Recomendao:
- CI: p0603
- CI: p0608[0...3]
- CI: p0609[0...3]
- CI: p2051
ndice:
[0] = Grupo 0
[1] = Grupo 1
[2] = Grupo 2
Dependncia:
Veja tambm: r4105, p4111, r4112, r4114
r4114[0...2]
CO: Grupo TM150, valor mdio da temperatura / Md temp gru TM150
TM150
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9625
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Sada do visor e conector para o valor mdio de cada grupo para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
Este valor calculado a partir dos valores de temperatura reais (r4105[0...11]) de cada grupo.
Recomendao:
- CI: p0603
- CI: p0608[0...3]
- CI: p0609[0...3]
- CI: p2051
1262
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = Grupo 0
[1] = Grupo 1
[2] = Grupo 2
Dependncia:
Veja tambm: r4105, p4111, r4112, r4113
Instruo:
Se um grupo atribudo ao tipo de sensor "PTC" ou "contato NC bimetal", ento o valor mdio -300 C gerado.
p4117[0...2]
Grupo TM150, efeito do erro de sensor / Efeito erro TM150
TM150
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9625
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o efeito para um erro de um sensor de um grupo para o Terminal Module TM150 (TM150).
Para p4117 = 0, aplica-se:
O sensor de temperatura defeituoso atribudo a um grupo no levado em conta ao formar o grupo.
For a sensor error, for the maximum value, minimum value and average value of the corresponding group, a value of
-300 C is output.
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = Grupo 0
[1] = Grupo 1
[2] = Grupo 2
Dependncia:
Veja tambm: r4105, p4111, r4112, r4113, r4114
p4118[0...11]
Limite de falha TM150/histerese de limite de alarme / Hist lim TM150
TM150
Pule o sensor
Valor ideal = -300C
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [K]
50 [K]
5 [K]
Descrio:
Define a histerese para o limite da falha/alarme (p4102[0...23]) para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p4102, p4103, r4104, r4105
Instruo:
O seguinte se aplica para o alarme correspondente:

- Permanece at que o valor real de temperatura (r4105[x]) atinge ou fica abaixo do valor limite (p4102[2x] histerese (p4118[x]).
O seguinte se aplica para uma falha correspondente:
- Permanece at que o valor real de temperatura (r4105[x]) atinge ou fica abaixo do valor limite (p4102[2x+1]) histerese (p4118[x]) e a falha foi reconhecida.
SINAMICS S120/S150
1263
2 Parmetro
p4119[0...11]
TM150, atenuao ativada/desativada / Nivel ati TM150
TM150
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Definio para ativar/desativar o filtro para nivelar o sinal de temperatura para o Mdulo do terminal 150 (TM150).
O nivelamento realizado com um filtro de passe baixo de 1 pedido
O tempo de nivelamento efetivo constante dependo do nmero de canais que esto simultaneamente ativos e so
exibidos em r4120.
Valor:
0:
1:
Filtro desativado
Filtro ativado
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: r4120
r4120[0...11]
Tempo de suavizao real TM150 em ms / T ValReal TM150 ms
TM150
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Exibe a constante de tempo de suavizao implementada para o filtro de temperatura para o Terminal Module 150
(TM150).
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: r4105, p4111, r4112, r4113, p4122
1264
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4121
TM150
TM150, filtro, frequncia de rede classificada / TM150 filt f_rede

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a frequncia de rede nominal para que o filtro pule a frequncia de rede para o Mdulo do terminal 150
(TM150).
Valor:
0:
1:
50 Hz
60 Hz
p4122[0...11]
Constante de tempo de suavizao TM150 / T TM150
TM150
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100 [ms]
10000 [ms]
100 [ms]
Descrio:
Define a constante do tempo de suavizao para o filtro passa-baixa de 1 ordem dos canais de temperatura.
A constante de tempo de suavizao efetiva depende do nmero de canais que esto simultaneamente ativos e
exibida em r4120.
Para que o valor se torne efetivo, p4122 deve ser definido >= tempo de amostragem de canal 2 *.
Aplica-se:
Tempo de amostragem de canal = nmero ativo de canais * 50ms
Para resultados mais baixos, uma suavizao de tempod e amostragem de canal 2 *.
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: r4120
r4154
TM41 Diagnstico, setpoint de rotao no filtrado / Diag n_set nfilt
TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Displays the unfiltered speed setpoint N_SETPT in revolutions per minute for diagnostic purposes.
Dependncia:
Veja tambm: r4155
Instruo:
In contrast to p1155, this value is updated in each DRIVE-CLiQ basic clock cycle and displayed with sign.
SINAMICS S120/S150
1265
2 Parmetro
r4155
TM41
TM41 Diagnstico, setpoint de rotao / TM41 Diag n_set

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9674
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Displays the filtered speed setpoint N_SETPT in revolutions per minute for diagnostic purposes.
Dependncia:
Veja tambm: r4154
Instruo:
r4201
TM15 Tempo de sistema para sincronizao / TM15 t_system sync
In contrast to p1155, this value is updated in each DRIVE-CLiQ basic clock cycle and displayed with sign.
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Is used to synchronize the timer of Terminal Module 15 (TM15) with the system time of the DP master.
To do this, the sign-of-life of the DP master is transferred in the form of a counter in bits 12 to 15.
At each cycle of the system of the DP master, bit 0 (SYN signal) is set for the duration of a DP master clock cycle.
r4201
TM17
Descrio:
TM17 Tempo de sistema para sincronizao / TM17 t_system sync

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
To do this, the sign-of-life of the DP master is transferred in the form of a counter in bits 12 to 15.
At each cycle of the system of the DP master, bit 0 (SYN signal) is set for the duration of a DP master clock cycle.
r4204
TM15
TM15 Ativao sada digital 0 ... 15 / TM15 ctrl DO 0-15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Used to control digital output 0 ... 15 of Terminal Module 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
1266
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X522.4)
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
11
12
13
14
15
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
ON
ON
ON
ON
ON
Instruo:
r4204
TM17
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
r4205
TM15
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.5)
DI/DO 3 (X520.6)
DI/DO 4 (X520.8)
DI/DO 5 (X520.9)
DI/DO 6 (X521.2)
DI/DO 7 (X521.3)
DI/DO 8 (X521.8)
DI/DO 9 (X521.9)
DI/DO 10 (X522.2)
DI/DO 11 (X522.3)
DI/DO 12 (X522.5)
DI/DO 13 (X522.6)
DI/DO 14 (X522.8)
DI/DO 15 (X522.9)
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Instruo:
Nome do sinal
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
1267
2 Parmetro
r4211
TM15
Descrio:
TM15 Modo de flancos entrada digital 0 ... 7 / TM15 EdgMd DI0-7

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the edge mode for digital input 0 ... 7 of Terminal Module 15 (TM15).
Assignment of the digital inputs to the bits:
DI 0: r4211.1 ... 0
DI 1: r4211.3 ... 2
DI 2: r4211.5 ... 4
DI 3: r4211.7 ... 6
DI 4: r4211.9 ... 8
DI 5: r4211.11 ... 10
DI 6: r4211.13 ... 12
DI 7: r4211.15 ... 14
Possible edge modes:
Bit x, y = 0, 0 --> no edge detection
Bit x, y = 0, 1 --> rising - rising edge
Bit x, y = 1, 0 --> falling - falling edge
Bit x, y = 1, 1 --> rising - falling edge or falling - rising edge
Instruo:
DI: Digital Input
r4211
TM17 Modo de flancos entrada digital 0 ... 7 / TM17 EdgMd DI 0-7
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
DI 0: r4211.1 ... 0
DI 1: r4211.3 ... 2
DI 2: r4211.5 ... 4
DI 3: r4211.7 ... 6
DI 4: r4211.9 ... 8
DI 5: r4211.11 ... 10
DI 6: r4211.13 ... 12
DI 7: r4211.15 ... 14
Instruo:
1268
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4212
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
DI 8: r4212.1 ... 0
DI 9: r4212.3 ... 2
DI 10: r4212.5 ... 4
DI 11: r4212.7 ... 6
DI 12: r4212.9 ... 8
DI 13: r4212.11 ... 10
DI 14: r4212.13 ... 12
DI 15: r4212.15 ... 14
Instruo:
DI: Digital Input
r4212
TM17 Modo de flancos entrada digital 8 ... 15 / TM17 EdgMd DI 8-15
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
DI 8: r4212.1 ... 0
DI 9: r4212.3 ... 2
DI 10: r4212.5 ... 4
DI 11: r4212.7 ... 6
DI 12: r4212.9 ... 8
DI 13: r4212.11 ... 10
DI 14: r4212.13 ... 12
DI 15: r4212.15 ... 14
Instruo:
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
1269
2 Parmetro
r4213
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
DI 16: r4213.1 ... 0
DI 17: r4213.3 ... 2
DI 18: r4213.5 ... 4
DI 19: r4213.7 ... 6
DI 20: r4213.9 ... 8
DI 21: r4213.11 ... 10
DI 22: r4213.13 ... 12
DI 23: r4213.15 ... 14
Instruo:
DI: Digital Input
p4220
TM17 Habilitao DI/DO 0 ... 5 / TM17 enable 0-5
TM17
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Sets the enable signal with bits 0 ... 5 for DI/DO 0 ... 5 of Terminal Module 17 (TM17).
Sets the triggering of the enable signal with bits 8 ... 13.
The following assignment applies:
Enable signal for DI/DO 0, 1, 2, 3, 4 or 5 via DI/DO 10, 11, 12, 13, 14 or 15.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
08
09
10
11
12
13
Instruo:
1270
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.5)
DI/DO 3 (X520.6)
DI/DO 4 (X520.8)
DI/DO 5 (X520.9)
DI/DO 10 (X522.2)
DI/DO 11 (X522.3)
DI/DO 12 (X522.5)
DI/DO 13 (X522.6)
DI/DO 14 (X522.8)
DI/DO 15 (X522.9)
Sinal 1
Com habilitao
Com habilitao
Com habilitao
Com habilitao
Com habilitao
Com habilitao
Disparado em nvel
Disparado em nvel
Disparado em nvel
Disparado em nvel
Disparado em nvel
Disparado em nvel
Sinal 0
Sem habilitao
Sem habilitao
Sem habilitao
Sem habilitao
Sem habilitao
Sem habilitao
Disparado flancos
Disparado flancos
Disparado flancos
Disparado flancos
Disparado flancos
Disparado flancos
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4221
TM17
TM17 Constante de tempo de filtragem entrada digital 0 ... 15 / TM17 T_sm DI 0-15
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the smoothing time constant for digital input 0 ... 15 of Terminal Module 17 (TM17).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
DI: Digital Input
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.5)
DI/DO 3 (X520.6)
DI/DO 4 (X520.8)
DI/DO 5 (X520.9)
DI/DO 6 (X521.2)
DI/DO 7 (X521.3)
DI/DO 8 (X521.8)
DI/DO 9 (X521.9)
DI/DO 10 (X522.2)
DI/DO 11 (X522.3)
DI/DO 12 (X522.5)
DI/DO 13 (X522.6)
DI/DO 14 (X522.8)
DI/DO 15 (X522.9)
Sinal 1
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Filtragem 1 s
Sinal 0
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
Filtragem 125 s
FP
-
p4222
TM17 Tempo absoluto/relativo sada digital 0 ... 15 / TM17 abs/rel 0-15
TM17
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets as absolute or relative timing with bit 0 ... 15 for digital output 0 ... 15 of Terminal Module 17 (TM17).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
DO: Digital Output
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.5)
DI/DO 3 (X520.6)
DI/DO 4 (X520.8)
DI/DO 5 (X520.9)
DI/DO 6 (X521.2)
DI/DO 7 (X521.3)
DI/DO 8 (X521.8)
DI/DO 9 (X521.9)
DI/DO 10 (X522.2)
DI/DO 11 (X522.3)
DI/DO 12 (X522.5)
DI/DO 13 (X522.6)
DI/DO 14 (X522.8)
DI/DO 15 (X522.9)
Sinal 1
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Tempo relativo
Sinal 0
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
Tempo absoluto
FP
-
SINAMICS S120/S150
1271
2 Parmetro
r4250
TM15
Descrio:
TM15 Tempo de definio/Reset sada digital 0 / TM15 t_set DO 0

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the time to set and reset for digital output 0 of Terminal Module 15 (TM15).
The two times are specified as 8 bit values with a resolution of 64 s.
Instruo:
DO: Digital Output
r4250
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
The two times are specified as 16 bit values with a resolution of 0.25 s.
Instruo:
DO: Digital Output
r4251
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4251
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
1272
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4252
TM15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DO: Digital Output
r4252
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4253
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4253
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
1273
2 Parmetro
r4254
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4254
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4255
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4255
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
1274
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4256
TM15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DO: Digital Output
r4256
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4257
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4257
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
1275
2 Parmetro
r4258
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4258
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4259
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4259
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
1276
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4260
TM15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DO: Digital Output
r4260
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4261
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4261
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
1277
2 Parmetro
r4262
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4262
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4263
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4263
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
1278
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4264
TM15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DO: Digital Output
r4264
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4265
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4265
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
1279
2 Parmetro
r4266
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4267
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4268
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4269
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
1280
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4270
TM15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DO: Digital Output
r4271
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4272
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
r4273
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DO: Digital Output
SINAMICS S120/S150
1281
2 Parmetro
r4301
TM15
Descrio:
TM15 Sincronizao do mdulo / TM15 module sync

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Bit 12 ... 15:
After synchronization with the DP master, the module sends its sign-of-life in the form of a counter.
Bit 0:
This SYNC signal is set if the module has aligned its time to the system time of the DP master.
Bit 9:
This bit is set if a fault has occurred on the module (r0945).
r4301
TM17
Descrio:
TM17 Sincronizao do mdulo / TM17 module sync

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Bit 12 ... 15:
After synchronization with the DP master, the module sends its sign-of-life in the form of a counter.
Bit 0:
This SYNC signal is set if the module has aligned its time to the system time of the DP master.
Bit 9:
This bit is set if a fault has occurred on the module (r0945).
r4304
TM15 Estado entrada digital 0 ... 15 / TM15 St DI 0-15
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays status for digital input 0 ... 15 of Terminal Module 15 (TM15).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
1282
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.4)
DI/DO 3 (X520.5)
DI/DO 4 (X520.6)
DI/DO 5 (X520.7)
DI/DO 6 (X520.8)
DI/DO 7 (X520.9)
DI/DO 8 (X521.2)
DI/DO 9 (X521.3)
DI/DO 10 (X522.4)
DI/DO 11 (X521.5)
DI/DO 12 (X521.6)
DI/DO 13 (X521.7)
DI/DO 14 (X521.8)
DI/DO 15 (X521.9)
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
r4304
TM17
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
r4305
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Nome do sinal
DI/DO 0 (X520.2)
DI/DO 1 (X520.3)
DI/DO 2 (X520.5)
DI/DO 3 (X520.6)
DI/DO 4 (X520.8)
DI/DO 5 (X520.9)
DI/DO 6 (X521.2)
DI/DO 7 (X521.3)
DI/DO 8 (X521.8)
DI/DO 9 (X521.9)
DI/DO 10 (X522.2)
DI/DO 11 (X522.3)
DI/DO 12 (X522.5)
DI/DO 13 (X522.6)
DI/DO 14 (X522.8)
DI/DO 15 (X522.9)
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Instruo:
Nome do sinal
DI/DO 16 (X522.2)
DI/DO 17 (X522.3)
DI/DO 18 (X522.4)
DI/DO 19 (X522.5)
DI/DO 20 (X522.6)
DI/DO 21 (X522.7)
DI/DO 22 (X522.8)
DI/DO 23 (X522.9)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
FP
-
1283
2 Parmetro
r4311
TM15
Descrio:
TM15 Estado de flancos entrada digital 0 ... 7 / TM15 EdgSt DI 0-7

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the edge status for digital input 0 ... 7 of Terminal Module 15 (TM15).
DI 0: r4311.1 ... 0
DI 1: r4311.3 ... 2
DI 2: r4311.5 ... 4
DI 3: r4311.7 ... 6
DI 4: r4311.9 ... 8
DI 5: r4311.11 ... 10
DI 6: r4311.13 ... 12
DI 7: r4311.15 ... 14
Possible edge states:
Bit x, y = 0, 1 --> 1st edge detected
Bit x, y = 1, 0 --> 2nd edge detected
Bit x, y = 1, 1 --> both edges detected
Instruo:
DI: Digital Input
r4311
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
DI 0: r4311.1 ... 0
DI 1: r4311.3 ... 2
DI 2: r4311.5 ... 4
DI 3: r4311.7 ... 6
DI 4: r4311.9 ... 8
DI 5: r4311.11 ... 10
DI 6: r4311.13 ... 12
DI 7: r4311.15 ... 14
Instruo:
1284
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4312
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
DI 8: r4312.1 ... 0
DI 9: r4312.3 ... 2
DI 10: r4312.5 ... 4
DI 11: r4312.7 ... 6
DI 12: r4312.9 ... 8
DI 13: r4312.11 ... 10
DI 14: r4312.13 ... 12
DI 15: r4312.15 ... 14
Instruo:
DI: Digital Input
r4312
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
DI 8: r4312.1 ... 0
DI 9: r4312.3 ... 2
DI 10: r4312.5 ... 4
DI 11: r4312.7 ... 6
DI 12: r4312.9 ... 8
DI 13: r4312.11 ... 10
DI 14: r4312.13 ... 12
DI 15: r4312.15 ... 14
Instruo:
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
1285
2 Parmetro
r4313
TM15
Descrio:
TM15 Estado de flancos entrada digital 16 ... 23 / TM15 EdgSt DI16-23

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
DI 16: r4313.1 ... 0
DI 17: r4313.3 ... 2
DI 18: r4313.5 ... 4
DI 19: r4313.7 ... 6
DI 20: r4313.9 ... 8
DI 21: r4313.11 ... 10
DI 22: r4313.13 ... 12
DI 23: r4313.15 ... 14
Instruo:
DI: Digital Input
r4350
TM15 tempos de flanco entrada digital 0 / TM15 edge_t DI 0
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the time when detecting the 1st and 2nd edges for digital input 0 of Terminal Module 15 (TM15).
Instruo:
DI: Digital Input
r4350
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
1286
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4351
TM15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4351
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4352
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4352
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
1287
2 Parmetro
r4353
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4353
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4354
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4354
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
1288
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4355
TM15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4355
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4356
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4356
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
1289
2 Parmetro
r4357
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4357
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4358
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4358
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
1290
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4359
TM15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4359
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4360
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4360
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
1291
2 Parmetro
r4361
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4361
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4362
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4362
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
1292
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4363
TM15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4363
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4364
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4364
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
1293
2 Parmetro
r4365
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4365
TM17
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4366
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4367
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
1294
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4368
TM15

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4369
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4370
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
r4371
TM15
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Instruo:
DI: Digital Input
SINAMICS S120/S150
1295
2 Parmetro
r4372
TM15
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
r4373
TM15
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Instruo:
DI: Digital Input
p4400
TM41 emulao de encoder, modo de operao / Enc_emulat mode
TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the operating mode for the incremental encoder emulation.
Valor:
0:
1:
Instruo:
A change only becomes effective after the next boot.
SIMOTION
SINAMICS
If value = 0:
Incremental encoder emulation using speed setpoint (p1155).
If value = 1:
Incremental encoder emulation using encoder position setpoint (p4420).
p4401
TM41
Descrio:
1296
TM41 Emulao de encoder, modo / Enc_emulat mode

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1111 0011 bin
Sets the mode for the incremental encoder emulation.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
04
05
06
07
Instruo:
Nome do sinal
Liberar marca zero
Marca zero sincronizada com posio zero
de encoders absolutos
Ative a resoluo do valor real mais alta
Ative a resoluo de setpoint mais alta
Desative o manuseio de valor residual no
canal de setpoint
Ative as frequncias de sada maiores que
750 kHz
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
9674
9674
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
No
For bit 00, 01:

This bit is used to configure the zero mark via X520.
When the TM41 is operated in the SINAMICS mode (p4400 = 1), the following applies:
A new zero mark search is initiated by switching in the zero mark at the TM41 (p4401.0 = 1). The zero mark is output
at the TM41 as soon as it was synchronized with the zero position/zero mark of the leading encoder.
The zero pulse is only output via X520 when the absolute encoder passes the zero position of the absolute position
(modulo converted).
The zero pulse is output via X520 compatible with previous firmware versions (< V4.3). The zero pulse is output
when the TM41 (modulo converted) passes the position it was in when the 24 V supply was switched on.
For bit 07:
For hardware versions A and B, this bit has no significance (output frequency = 512 kHz).
The maximum output frequency is 750 kHz (from hardware version C).
The maximum output frequency is 1024 kHz (from hardware version C).
r4402.0...2
CO/BO: TM41 Emulao de encoder, estado / Enc_emulat status
TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of the incremental encoder emulation on Terminal Module 41 (TM41).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
r4403
TM41, reproduo do encoder, modo de operao ativo / Enc_emul mode act
TM41
Nome do sinal
Marca zero liberada
Liberar pistas A/B
Interface da Emulao de encoder liberada
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the actual operating mode of Terminal Module 41 (TM41).
Dependncia:
Veja tambm: p4400
SINAMICS S120/S150
1297
2 Parmetro
p4404
TM41
Descrio:
TM41 encoder, opes de controle de simulao / Enc_emul ctrl_opt

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0001 bin
Sets the controller option for incremental encoder emulation on Terminal Module 41 (TM41).
p4404.0 = 1:
Control with minimum following error (pre-control active) for synchronous position and synchronous zero-mark
emulation
p4404.1 = 1:
In the case of TTL encoders, the control response improves at slow velocities.
p4404.0 = p4404.1 = 0
Control with fixed following error.
Campo de bit:
Bit
00
01
Instruo:
The parameter is only effective in the "SINAMICS" operating mode (p4400 = 1).
p4408
TM41, reproduo de encoder, nmero de pulso, encoder principal /

TM41 enc puls no.
TM41
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16384
Descrio:
Nome do sinal
Alim. contr
Pr-controle com adaptao para encoder
TTL
Sinal 1
ativo
ativo
Sinal 0
Inativo
Inativo
FP
-
Parameters p4408 and p4418 define the position setpoint format for the TM41 (CI: p4420).
The two parameters p4408 and p4418 of the TM41 must be set the same as parameters p0408 and p0418 of the
encoder interconnected at connector input p4420. The zero mark is only correctly output if this condition is
maintained.
Parameters p0408 and p0418 in addition assume the function of p4408 and p4418.
p4418
TM41
Descrio:
TM41, reproduo de encoder, resoluo fina, encoder principal / TM41 fine res
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9676
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
18
11
Parameters p4408 and p4418 define the position setpoint format for the TM41 (CI: p4420).
The two parameters p4408 and p4418 of the TM41 must be set the same as parameters p0408 and p0418 of the
encoder interconnected at connector input p4420. The zero mark is only correctly output if this condition is
maintained.
Parameters p0408 and p0418 in addition assume the function of p4408 and p4418.
1298
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4419
TM41
Descrio:
TM41, reproduo do encoder, diagnstico, setpoint de posio / TM41 Diag s_set

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9676
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the position setpoint after taking into account the step up / step down.
The format of this parameter is defined by p0408 / p0418.
p4420
TM41
Descrio:
Recomendao:
CI: TM41, reproduo do encoder, setpoint de posio / Enc_emul s_setp

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9676
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source for the incremental encoder emulation position setpoint.
The position actual value of the leading encoder in the current controller clock cycle is available in r0479.
This is the reason that the following BICO interconnection should be preferably set:
CI: p4420 (TM41) = r0479 (e.g. SERVO)
Dependncia:
Ateno:
General conditions for incremental encoder emulation can be found in the following literature:
Instruo:
The parameter is not effective in the SIMOTION operating mode (p4400 = 0).
An encoder actual value (r0479) can only be interconnected once on a TM41.
For p4401.0 = 1(enable zero mark), the following applies:
In this case, p4420 must be interconnected with r0479 of the leading encoder.
After successful internal, automatic synchronization, the zero mark of the incremental encoder emulation is output in
synchronism to the zero position/zero mark of the leading encoder.
The zero position of the leading encoder depends on the encoder type and the selected referencing technique
(p0493, p0494, p0495).
p4421
TM41
Descrio:
TM41 emulao de encoder, compensao de tempo morto / Enc_emul t_dead

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9676
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.00
10.00
0.00
Sets the deadtime compensation for incremental encoder emulation.

This factor defines the multiplier in which the encoder position setpoint of the incremental encoder emulation is
shifted depending on the velocity.
Dependncia:
For p4421 = 0, the deadtime compensation for the position setpoint is switched out.
For p4421 <> 0, the deadtime compensation is taken into account as follows:
Setpoint new = setpoint via CI: p4420 + delta s * p4421
delta s: Position change per sampling time (p4099[3]), internally smoothed
Veja tambm: p4400
Instruo:
The parameter is not effective in the SIMOTION operating mode (p4400 = 0).
SINAMICS S120/S150
1299
2 Parmetro
p4422
TM41
Descrio:
TM41, reproduo do encoder, setpoint de posio, inverso / Enc_emul s_set inv

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9676
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Setting to invert the position setpoint for Terminal Module 41 (TM41).

0 -> Position setpoint (CI: p4420) is evaluated as normal.
1 -> Position setpoint (CI: p4420) is processed inverted.
Dependncia:
Veja tambm: p4420
p4423
TM41, reproduo do encoder, adaptao de estado parado / Enc standst_adapt
TM41
Descrio:
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9676
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2000
Sets standstill adaptation on Terminal Module 41 (TM41).

p4423 is used to specify the number of clock cycles (one clock cycle = p4099[3]) used for encoder standstill
detection. Once this time has elapsed, any potential deviation is compensated when adaptation is active.
Parameter value = 0: adaptation inactive
Parameter value > 0: adaptation active
Dependncia:
Veja tambm: r4403, p4404, p4420
Perigo:
The option p4404.1 = 1 is only effective if TM41 DAC is being used.

If the possibility of a TM41 DAC (new) being replaced by a TM41 SAC (old) cannot be excluded, this option should
not be set.
TM41 SAC: Article No. = 6SL3055-0AA00-3PA0
TM41 DAC: Article No. = 6SL3055-0AA00-3PA1
Instruo:
The parameter is only effective in the SINAMICS operating mode (p4400 = 1).
The parameter value must be assigned a value of 4 or more to ensure that the system functions properly.
This parameter is only relevant in the following cases:
- TTL encoder is available
- the controller option "Pre-control with adaptation for TTL encoder" has been activated (p4404.1 = 1)
p4426
TM41
Descrio:
TM41, reproduo do encoder, traos/divises para marca zero / Enc_emul pulses ZM

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16384
Sets pulse number to output the zero mark for the incremental encoder simulation/emulation.
Example:
p0408 = 2048 (encoder pulses)
p4426 = 512 (pulses for the zero mark)
--> Position direction: The zero mark is output after 512 pulses.
--> Negative direction: The zero mark is output after 1536 pulses.
Dependncia:
Veja tambm: p0408
Instruo:
The pulses for the zero mark (p4426) must be less than the encoder pulse number (p0408).
1300
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4427
TM41
Descrio:
TM41 emulao de encoder posio da marca zero / TM41 NM_position

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the position of the next zero mark in a positive traversing direction.
The format of this parameter is defined by p0408 / p0418 (the same as the position actual value Xact1).
p4600[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Sensor de temperatura do motor 1, tipo de sensor / Temp_sens 1 tipo

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
60
Descrio:
Define o tipo de sensor para o primeiro sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
Valor:
0:
10:
11:
12:
20:
30:
31:
32:
60:
Dependncia:
Veja tambm: r0458, p0600, p0601
Instruo:
Este parmetro efetivo somente quando p0601 = 10.
Sem sensor
PTC falha
PTC alarme
PTC alarme & tempo
KTY84
Falha contato NC rel bimetlico
Alarme contato NC rel bimetlico
PT1000
Termistor PTC: resistncia de desligamento = 1650 Ohm

Informao sobre o uso dos sensores de temperatura fornecida na seguinte literatura:
- descrio de hardware dos componentes apropriados
- Manual de comissionamento SINAMICS S120
p4601[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
60
Descrio:
Define o tipo de sensor do segundo sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
Valor:
0:
10:
11:
12:
20:
30:
31:
32:
60:
Dependncia:
Veja tambm: r0458, p0600, p0601
Sem sensor
PTC falha
PTC alarme
PTC alarme & tempo
KTY84
PT1000
SINAMICS S120/S150
1301
2 Parmetro
Instruo:

Terminais para KTY84/PT1000: X200.1, X200.2
Termistor PTC: Resistncia de desarme = 1650 Ohm
Informaes sobre o uso de sensores de temperatura so fornecidas na literatura a seguir:
- Manual de Comissionamento SINAMICS S120
p4602[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
60
Descrio:
Define o tipo de sensor do terceiro sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
Valor:
0:
10:
11:
12:
20:
30:
31:
32:
60:
Dependncia:
Veja tambm: r0458, p0600, p0601
Instruo:
Este parmetro est efetivo somente quando p0601 = 10.
Sem sensor
PTC falha
PTC alarme
PTC alarme & tempo
KTY84
PT1000
Terminais para o trigmeo e bimetlico PTC: X200.3, X200.4

Informao sobre o uso de sensores de temperatura fornecida na seguinte literatura:
p4603[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
60
Descrio:
Define o tipo de sensor do quarto sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
Valor:
0:
10:
11:
12:
20:
30:
31:
32:
60:
Dependncia:
Veja tambm: r0458, p0600, p0601
Instruo:
Este parmetro efetivo somente quando o p0601 = 10.
Sem sensor
PTC falha
PTC alarme
PTC alarme & tempo
KTY84
PT1000
Terminais para o trigmeo PTC: X200.5, X200.6

Informao sobre o uso de sensores de temperatura fornecida na seguinte literatura:
1302
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4610[0...n]
Sensor 1 de temperatura do motor, tipo do sensor MDS / Temp sens1 typ MDS
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
10
Descrio:
Define o tipo de sensor para o primeiro sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
Valor:
0:
10:
11:
12:
20:
30:
31:
32:
Dependncia:
Veja tambm: r0458, p0600, p0601
Instruo:
Sem sensor
PTC falha
PTC alarme
PTC alarme & tempo
KTY84, PT100, PT1000

p4611[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
10
Descrio:
Define o tipo de sensor do segundo sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
Valor:
0:
10:
11:
12:
20:
30:
31:
32:
Dependncia:
Veja tambm: r0458, p0600, p0601
Instruo:
Sem sensor
PTC falha
PTC alarme
PTC alarme & tempo
KTY84, PT100, PT1000

p4612[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
10
Descrio:
Define o tipo de sensor do terceiro sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
SINAMICS S120/S150
1303
2 Parmetro
Valor:
0:
10:
11:
12:
20:
30:
31:
32:
Sem sensor
PTC falha
PTC alarme
PTC alarme & tempo
KTY84, PT100, PT1000
Dependncia:
Veja tambm: r0458, p0600, p0601
Instruo:

p4613[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8016
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
10
Descrio:
Define o tipo de sensor do quarto sensor de temperatura para o monitoramento da temperatura do motor.
Valor:
0:
10:
11:
12:
20:
30:
31:
32:
Dependncia:
Veja tambm: r0458, p0600, p0601
Instruo:
Sem sensor
PTC falha
PTC alarme
PTC alarme & tempo
KTY84, PT100, PT1000

r4620[0...3]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Temperatura do motor medida / Mot_temp medi

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8016
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Exibe a temperatura real no motor medida atravs de canais de temperatura 1 ... 4.
ndice:

1304
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Para um valor diferente de -200.0 C, aplica-se:

- esta exibio de temperatura vlida.
- um sensor de temperatura KTY/PT1000 est conectado.
Para um valor igual a -200.0 C, aplica-se:
- esta exibio de temperatura no vida (erro no sensor de temperatura).
- um sensor PTC ou contato NC bimetlico est conetado.
- a avaliao de sensor de temperatura est desativada (p0600 = 0 ou p0601 = 0).
- o canal do sensor est desatvidado (p460x = 0 ou p461x = 0).
r4640[0...95]
Mquina de estado de diagnstico de encoder / Enc diag stat_ma
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe os diagnsticos do encoder para a interface PROFIdrive.
p4641[0...2]
Encoder OEM Sinal de diagnstico Seleo / OEM enc dig sel
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Define a funcionalidade de rastreamento para fabricantes de encoder OEM.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
p4642
Funo de teste de falha de encoder / Falha encod teste
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Funo de teste para iniciar uma falha de encoder

Para uma transio 0/1, uma falha de encoder emitida no encoder do motor usado atualmente.
Para uma transio 1/0 e um reconhecimento de alarme, a falha de encoder que foi emitida removida.
Ateno:
No permitido que um conjunto de dados seja trocado entre emisso e excluso de uma faha de encoder.
p4650
Nmero de componente reserva funcional encoder / Enc fo_res num
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
399
Descrio:
Ajuste do nmero de componente (p0141) do encoder, a partir do qual deve ser indicada a reserva funcional (r4651).
Dependncia:
Veja tambm: r4651
SINAMICS S120/S150
1305
2 Parmetro
r4651[0...3]
Reserva funcional encoder / Enc fo_reserva
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao da reserva funcional do encoder selecionado atravs do p4650.

0 ... 25 %:
O limite funcional foi alcanado. Recomenda-se uma interveno de assistncia tcnica.
26 ... 100 %:
O encoder opera na faixa especificada.
ndice:
[0] = Funo de reserva 1

Dependncia:
Veja tambm: p4650
Instruo:
O valor = 999 significa:

- O componente indicado no p4650 no est conectado.
- A indicao da reserva funcional no suportada pelo encoder.
p4652[0...2]
XIST1_ERW, modo de reincio / XIST1_ERW modo res
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4750
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do modo para o resetamento do valor real no XIST_ERW (CO: r4653).
Valor:
0:
1:
2:
3:
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: r4653, r4654, p4655
Instruo:
O valor absoluto apenas valido aps passar a marca zero.
Inativo
Reinicie com marca zero
Reinicie com BICO
Reinicie com marca zero selecionada
Sobre o valor = 1:
O valor no XIST1_ERW resetado em todas as vezes que se passa por uma marca zero.
Sobre o valor = 2:
O valor no XIST1_ERW resetado mediante um flanco 0/1 atravs da entrada de binector p4655.
Sobre o valor = 3:
O valor no XIST1_ERW resetado aps um flanco 0/1 atravs da entrada de binector p4655 ao passar pela prxima
marca zero.
p4652
ENC
Descrio:
1306
XIST1_ERW, modo de reincio / XIST1_ERW modo res

Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4750
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao do modo para o resetamento do valor real no XIST_ERW (CO: r4653).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
Inativo
Reinicie com marca zero
Reinicie com BICO
Reinicie com marca zero selecionada
Dependncia:
Veja tambm: r4653, r4654, p4655
Instruo:
O valor absoluto apenas valido aps passar a marca zero.

Sobre o valor = 1:
O valor no XIST1_ERW resetado em todas as vezes que se passa por uma marca zero.
Sobre o valor = 2:
O valor no XIST1_ERW resetado mediante um flanco 0/1 atravs da entrada de binector p4655.
Sobre o valor = 3:
O valor no XIST1_ERW resetado aps um flanco 0/1 atravs da entrada de binector p4655 ao passar pela prxima
marca zero.
r4653[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
CO: XIST1_ERW, valor real / XIST1_ERW valatv

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor real XIST1_ERW.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p4652, r4654, p4655
r4653
CO: XIST1_ERW, valor real / XIST1_ERW valatv
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de conector para o valor real XIST1_ERW.
Dependncia:
Veja tambm: p4652, r4654, p4655
r4654.0...16
CO/BO: XIST1_ERW, status / XIST1_ERW stat
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de binector para o resetamento do XIST1_ERW.
Campo de bit:
Bit
00
08
16
Dependncia:
Veja tambm: p4652, r4653, p4655
Instruo:
O resetamento do XIST1_ERW iniciado atravs da entrada de binector p4655.
Nome do sinal
Encoder 1 XIST1_ERW reincio
Sinal 1
High
High
High
Sinal 0
Low
Low
Low
FP
-
A sada de binector r4654 novamente resetada com o sinal 0 da entrada de binector p4655.
SINAMICS S120/S150
1307
2 Parmetro
r4654.0
ENC
CO/BO: XIST1_ERW, status / XIST1_ERW stat

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de binector para o resetamento do XIST1_ERW.
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Veja tambm: p4652, r4653, p4655
Instruo:
O resetamento do XIST1_ERW iniciado atravs da entrada de binector p4655.
Nome do sinal
XIST1_ERW, reincio
Sinal 1
High
Sinal 0
Low
FP
-
A sada de binector r4654 novamente resetada com o sinal 0 da entrada de binector p4655.
p4655[0...2]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
BI: XIST1_ERW, reinicie a fonte de sinal / XIST1_ERW resS_src

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o resetamento do XIST1_ERW (CO: r4653).
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p4652, r4653, r4654
Instruo:
O resetamento do XIST1_ERW depende do modo (p4652) que foi configurado.
p4655
BI: XIST1_ERW, reinicie a fonte de sinal / XIST1_ERW resS_src
ENC
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 4750
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o resetamento do XIST1_ERW (CO: r4653).
Dependncia:
Veja tambm: p4652, r4653, r4654
Instruo:
O resetamento do XIST1_ERW depende do modo (p4652) que foi configurado.
p4660[0...2]
Largura de banda filtro Sensor Module / SM Filt_banda
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [kHz]
20000.00 [kHz]
0.00 [kHz]
Ajuste da largura de banda do filtro para o Sensor Module SMx10 (Resolver) e SMx20 (sin/cos).
O valor ajustado no Sensor Module indicado no r4661.
1308
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Atualmente so suportados apenas os valores do hardware do Sensor Module:
- 0: usada a pr-configurao do Sensor Module.
- 50 kHz
- 170 kHz
- 500 kHz
- Ilimitado: Apenas a largura de banda do amplificador operacional est ativa.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: r4661
Instruo:
p4660
Largura de banda filtro Sensor Module / SM Filt_banda
ENC
Descrio:
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [kHz]
20000.00 [kHz]
0.00 [kHz]
Ajuste da largura de banda do filtro para o Sensor Module SMx10 (Resolver) e SMx20 (sin/cos).
O valor ajustado no Sensor Module indicado no r4661.
Atualmente so suportados apenas os valores do hardware do Sensor Module:
- 0: usada a pr-configurao do Sensor Module.
- 50 kHz
- 170 kHz
- 500 kHz
- Ilimitado: Apenas a largura de banda do amplificador operacional est ativa.
Dependncia:
Veja tambm: r4661
Instruo:
r4661[0...2]
Indicao de largura de banda filtro Sensor Module / SM Filt_banda disp
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kHz]
- [kHz]
- [kHz]
Indicao da largura de banda do filtro ativa para o Sensor Module SMx10 (Resolver) e SMx20 (sin/cos).
A largura de banda do filtro ajustada atravs do p4660.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p4660
Instruo:
r4661
Indicao de largura de banda filtro Sensor Module / SM Filt_banda disp
ENC
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kHz]
- [kHz]
- [kHz]
Indicao da largura de banda do filtro ativa para o Sensor Module SMx10 (Resolver) e SMx20 (sin/cos).
A largura de banda do filtro ajustada atravs do p4660.
SINAMICS S120/S150
1309
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p4660
Instruo:
p4662[0...n]
Tipo de caracterstica de encoder / Enc tipo_carac
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o tipo de caracterstica.

Para sensores no lineares, o interrelacionamento entre a tenso do sinal e a posio pode ser definido usando um
terceiro grau polinominal.
Valor:
0:
1:
Caracterstica inativa
Caracterstica polinomial de terceiro grau
Dependncia:
Veja tambm: p4663, p4664, p4665, p4666
Instruo:
Se valor = 1:
Um terceiro grau polinominal definido conforme segue:
F(x) = K3 * x^3 + K2 * x^2 + K1 * x + K0
Coeficientes K0 ... K3 devem ser definidos e inseridos em p4663 ... p4666.
A faixa do sensor emulada a x = -0.5 ... +0.5.
p4663[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Caracterstica encoder K0 / Enc char K0

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Definio do coeficiente K0 para calcular a caracterstica (p4662).
Dependncia:
Veja tambm: p4662, p4664, p4665, p4666
p4664[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p4662, p4663, p4665, p4666
p4665[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p4662, p4663, p4664, p4666
1310
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4666[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p4662, p4663, p4664, p4665
p4670[0...n]
Configurao de sensor analgico / Config Ana_sens
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Define a configurao para avaliao do sensor anlogo.
Campo de bit:
Bit
06
08
09
10
11
13
14
31
Ateno:
Re bit 06:
Nome do sinal
Ajustar velocidade para 0
Faixa valor de posio
Mensagens de falha/alarme
Canal B ativo
Canal A ativo
Constante do ngulo de comutao
Suprimir falhas
Extrapolao
Sinal 1
Sim
0.0 / 1.0 trao
Aviso
Sim
Sim
Sim
Sim
ON
Sinal 0
No
-0.5 / +0.5 trao
Falha
No
No
No
No
OFF
FP
-
Definio de bits define o valor real de velocidade (r0061) permanentemente para 0.

Re bit 13:
Definio de bit define o ngulo de comutao permanentemente para a compensao do ngulo de comutao
(p0431).
Instruo:
Re bit 09:
Uma definio de bit = 0 disparar uma falha para o canal relevante se o valor real for invlido.
Uma definio de bit = 1 disparar uma falha para o canal relevante se o valor real for invlido.
Re bit 10, 11:
Se ambos os canais forem desativados, o valor real gerado atravs do valor mdio dos dois canais. Se um canal
falhar (valor real invlido), ele no includo quando o valor mdio gerado.
Re bit 14:
O bit somente avaliado para encoder 1. Caso contrrio, no h efeitos.
p4671[0...n]
Entrada sensor analgico / Entrada Ana_sens
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o circuito de entrada para o sensor anlogo.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Diferencial
Terminao simples A, B
Terminao simples A*, B*
Terminao simples A, B com sensor
SINAMICS S120/S150
1311
2 Parmetro
Instruo:
p4671 = 0:
Os dois sinais em uma faixa so avaliados diferentemente.
p4671 = 1:
Somente o sinal no invertido em uma faixa avaliado.
p4671 = 2:
Somente o sinal invertido em uma faixa avaliado.
p4671 = 3:
Somente o sinal no invertido em uma faixa (alta resoluo) avaliado..
p4672[0...n]
Tenso de sensor analgico do canal A valor real zero / Ana_sens A U em 0
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.0000 [V]
10.0000 [V]
0.0000 [V]
Descrio:
Define a tenso quando o sensor conectado est no valor real zero.

Nesta tenso o canal A fornece um valor real zero.
p4673[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Sensor analgico do canal A tenso por perodo do encoder / Ana_sens A U/per

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.0000 [V]
10.0000 [V]
6.0000 [V]
Define a faixa de tenso a ser mapeada para o sensor anlogo conectado.

A faixa de voltagem determinada para os seguintes parmetros:
- p4672 (tenso em valor real 0)
- p4673 (tenso por perodo de encoder)
Instruo:
O valor real mnimo que pode ser mapeado igual a p4672 - p4673/2.
O valor real mximo que pode ser mapeado igual a p4672 + p4673/2.
p4674[0...n]
Tenso de sensor analgico do canal B valor real zero / Ana_sens B U em 0
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.0000 [V]
10.0000 [V]
0.0000 [V]
Descrio:
Define a tenso quando o sensor conectado est em valor real zero.

Nesta tenso o canal B fornece um valor real de zero.
1312
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4675[0...n]
Sensor analgico do canal B tenso por perodo do encoder / Ana_sens B U/per
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.0000 [V]
10.0000 [V]
6.0000 [V]
Descrio:
Define a faixa de tenso a ser mapeada para o sensor anlogo conectado.

A faixa de voltagem determinada para os seguintes parmetros:
- p4674 (tenso em valor real 0)
- p4675 (tenso por perodo de encoder)
Instruo:
O valor real mnimo que pode ser mapeado igual a p4674 - p4675/2.
O valor real mximo que pode ser mapeado igual a p4674 + p4675/2.
p4676[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Limiar limite da faixa do sensor analgico / Ana_sens lim

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Define o limite para limitar o monitoramente do valor real absoluto de um sensor anlogo.
Dependncia:
Se este limite ultrapassado pelo valor real de um canal, uma falha/alarme correspondente (p4670.9) gerado.
p4677[0...n]
Configurao LVDT do sensor analgico / Conf Ana_sens LVDT
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Define a configurao para o modo LVDT no sensor anlogo.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Nome do sinal
LVDT ON
Excitao da pista B
Amplitude com valor fixo
Amplitude e fase com valor fixo
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
p4678[0...n]
Relao do sensor analgico LVDT / Propo An_sens LVDT
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
200.00 [%]
50.00 [%]
Descrio:
Define a proporo para o sensor LVDT.
SINAMICS S120/S150
1313
2 Parmetro
p4679[0...n]
Fase do sensor analgico LVDT / F An_sens LVDT
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-360.00 []
360.00 []
0.00 []
Descrio:
Define a fase para o sensor LVDT.
p4680[0...n]
Tolerncia de monitoramento de marca zero permitida / Tol perm ZM_monit
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1000
Ajuste da tolerncia admissvel em pulsos de encoder para a distncia entre marcas zero no monitoramento de
marcas zero.
Atenua a ocorrncia da falha F3x100.
Dependncia:
Veja tambm: F31100
p4681[0...n]
Monitoramento de marca zero, janela de tol. limite 1 positiva / Pos 1 lim tol ZM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1000
Ajuste janela de tolerncia positiva em pulsos de encoder para o limite 1 no monitoramento de marcas zero.
Se o desvio for menor do que este limite, ocorrer uma correo do nmero de pulsos. Caso contrrio, ser gerada
a falha F3x131.
Se a falha F3x131 reparametrizada para Alarme (A) ou para Nenhuma mensagem (N), os pulsos de encoder no
corrigidos so adotados no acumulador (p4688). O acumulador pode ser desativado atravs do p0437.7.
Dependncia:

Veja tambm: F31131
Instruo:
Este monitoramento ativado atravs do p0437.2 = 1 (correo do valor real de posio).

O limite positivo descreve pulsos adicionais por causa de EMC.
p4682[0...n]
Monitoramento de marca zero janela de tol. limite 1 negativa / Neg 1 lim tol ZM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1001
-1001
Descrio:
Ajuste janela de tolerncia negativa em pulsos de encoder para o limite 1 no monitoramento de marcas zero.
Se o desvio for menor do que este limite, ocorrer uma correo do nmero de pulsos. Caso contrrio, ser gerada
a falha F3x131.
Se a falha F3x131 reparametrizada para Alarme (A) ou para Nenhuma mensagem (N), os pulsos de encoder no
corrigidos so adotados no acumulador (p4688). O acumulador pode ser desativado atravs do p0437.7.
Dependncia:
Veja tambm: p0437, p4681, p4688

Veja tambm: F31131
1314
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Este monitoramento ativado atravs do p0437.2 = 1 (correo do valor real de posio).

Ajustado o valor = -1001, torna-se ativo o valor negado do p4681.
O limite negativo descreve os pulsos perdidos por causa de um disco de vidro coberto no encoder incremental.
p4683[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Monitoramento de marca zero, janela de tol. limite alarme pos. / ZM tol A_lim pos
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100000
Ajuste janela de tolerncia positiva em pulsos de encoder para o limite 2 no monitoramento de marcas zero.
O acumulador (p4688) comparado com este parmetro e, onde relevante, o alarme A3x422 emitido por 5
segundos.
Dependncia:
Veja tambm: p0437, p4681, p4682, p4688

Instruo:
O monitoramento de marca zero ativado atravs do p0437.2 = 1 (correo do valor real de posio).
p4684[0...n]
Monitoramento de marca zero, janela de tol. limite alarme neg. / ZM tol A_lim neg
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100001
-100001
Ajuste janela de tolerncia negativa em pulsos de encoder para o limite 2 no monitoramento de marcas zero.
O acumulador (p4688) comparado com este parmetro e, onde relevante, o alarme A3x422 emitido por 5
segundos.
Dependncia:
Veja tambm: p0437, p4683, p4688

Instruo:
O monitoramento de marca zero ativado atravs do p0437.2 = 1 (correo do valor real de posio).
Ajustado o valor = -100001, torna-se ativo o valor negado do p4683.
p4685[0...n]
Mdia do valor atual rotao / n_atv va mdio
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
20
Descrio:
Ajuste do nmero de ciclos de controlador de corrente para o clculo da mdia do valor real de rotao.
Instruo:
Valor = 0, 1: No executado nenhum clculo de valor mdio.

Valores mais altos tambm significam tempos mortos maiores para o valor real de rotao.
p4686[0...n]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Comprimento mnimo de marca zero / Compr min ZM

Altervel: C2(4)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10
Descrio:
Ajuste do comprimento mnimo para a marca zero em 1/4 de pulso de encoder.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1315
2 Parmetro
Instruo:
O comprimento mnimo da marca zero deve ser inferior distncia da marca zero (p4686 < p0425).
O parmetro ativado usando p0437.1 = 1 (deteco de borda de marca zero).
p4688[0...2]
CO: Monitoramento de marca zero contagem de pulsos diferente / ZM dif_pulso qtd
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147483648
2147483647
Descrio:
Exibio e sada de conector para os pulsos incorretos identificados em linhas.

Tambm consultar p0437.7 (no acumular).
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: p0437, p4681, p4682, p4683, p4684
Instruo:
A indicao somente pode ser resetada para o valor zero.
p4688
CO: Monitoramento de marca zero contagem de pulsos diferente / ZM dif_pulso qtd
ENC
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147483648
2147483647
Exibio e sada de conector para os pulsos incorretos identificados em linhas.

Tambm consultar p0437.7 (no acumular).
Dependncia:
Veja tambm: p0437, p4681, p4682, p4683, p4684
Instruo:
A indicao somente pode ser resetada para o valor zero.
r4689[0...2]
CO: Encoder de onda quadrada diagnstico / Diag enc sq-wave
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status do encoder de acordo com o PROFIdrive para um encoder squarewave.
ndice:
[0] = Encoder 1
[1] = Encoder 2
[2] = Encoder 3
Dependncia:
Veja tambm: A31422
Instruo:
Depois que o alarme A3x422 emitido, este parmetro definido para 100 ms.
r4689
CO: Encoder de onda quadrada diagnstico / Diag enc sq-wave
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Encoder
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status do encoder de acordo com o PROFIdrive para um encoder squarewave.
Dependncia:
Veja tambm: A31422
Instruo:
Depois que o alarme A3x422 emitido, este parmetro definido para 100 ms.
1316
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4690
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
SMI Nmero de componente sobressalente / n_comp SMI

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
399
Descrio:
Ajuste o nmero de componente para o SMI/DQI para quais os dados do motor e/ou encoder devem ser salvos,
apagados ou feito por download.
Dependncia:
Veja tambm: p4691, p4692, p4693
Instruo:
DQI: Sensor integrado DRIVE-CLiQ

SMI: Sensor Module Integrado SINAMICS
p4691
Dados salvo/download na pea sobressalente SMI / Salvar dado SL SMI
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
39
Descrio:
Configurao para salvar/fazer download/excluso do motor e/ou dados de encoder para o componente
especificado em p4690 (SMI/DQI).
Um backup desses dados pode ser salvo para memria no-voltil. O procedimento de backup realizado
automaticamente como parte da funo para salvar na memria no-voltil (p0977 = 1 ou "Copiar de RAM para
ROM"). Se uma parte for substituda, os dados salvos podem ser recarregados.
Procedimento:
p4690 = nmero de componente do conjunto
p4691 = 1, 2, 30: Ajuste o procedimento necessrio (salvar/fazer download/apagar).
p4691 = 9, 10, 36: Sinal de reao com finalizao do procedimento com xito.
p4691 = 11... 22, 37, 38: Valor de erros se o procedimento no puder ser executado com xito.
Valor:
0:
1:
2:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
30:
35:
36:
37:
38:
39:
Inativo
Salvar dados SMI
Processar dados SMI
Dado SMI baixado e POWER ON solicitado para o componente
Backup de dados SMI completo
Backup de dados SMI para componente sel. no foram encontrados
Componente selecionado no disponvel ou no conectado
Espao de memria insuficiente para backup
Formato de dados salvos incompatvel
Falha de transferncia durante download de dados
Falha de transferncia durante backup de dados
Backup de dados no corresponde ao motor/encoder parametrizado
Diretrio de backup de dados no permitido
Componente j contm dados
Componente no contm dado nenhum
Componente no um SMI ou um DQI
O carregamento de dados SMI para componente no possvel
Apagar dados SMI
Confirmao de solicitao de eliminao de dados SMI
Dados SMI apagados e POWER ON solicitado para o componente
Nvel de acesso no suficiente para apagar
Apagar dados SMI no permitido para componente
A eliminao de dados SMI para componente no possvel
Dependncia:
Veja tambm: p4690, p4692, p4693
Ateno:
Uma vez que os dados SMI/DQI tenham sido baixados ou deletados com sucesso, o componente tem de ser ligado
(POWER ON).
SINAMICS S120/S150
1317
2 Parmetro
Instruo:
SMI: Sensor Module Integrado SINAMICS

DQI: Sensor Integrado DRIVE-CLiQ
Ajuda para o valor de erro = 11:
- Salvar os dados para o SMI original no carto de memria.
- Utilize um SMI com um verso adequada do hardware.
- Ajuste o nmero de componente correto ou conecte o componente.
- Utilize um carto de memria com mais espao.
- Crie um backup de dados no carto de memria correspondente ao tipo SMI.
- Verifique a fiao DRIVE-CLiQ para o componente.
- Verifique a fiao DRIVE-CLiQ para o componente.
- Salve os dados para o SMI original no carto de memria.
- Ajuste o parmetro p4693 para um valor apropriado.
- Realize um SMI apagado ou utilize um SMI em branco.
- Utilize um SMI que no esteja em branco.
- Ajuste o nmero correto do componente (p4690).
Nota para o valor de erro = 22:
- Dados que no podem ser feitos o download para o componente.
- Reinicie o parmetro p4691 para 30.
- Ajuste o nvel de acesso para Especialista ou superior.
- Insira SMI/DQI na topologia real como um componente adicional (nmero de componente >= 200).
- Ajuste o nmero de componente da topologia real (p4690 >= 200).
- Ajuste o nmero correto de componente (p4690 >= 200).
Nota para o valor de erro = 39:
- SMI j apagado ou muito antigo. No possvel apag-lo.
p4692
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Salvar dados SMI sobressalente de todos SMIs / Salvar dados SMI

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
29
Descrio:
Configurao para o backup de todos os SMIs e DQIs caracterizados na topologia nominal
Valor:
0:
1:
10:
13:
16:
20:
29:
1318
Inativo
Salvar dados de todos SMIs e DQIs
Salvamento de dados com sucesso
Espao de memria insuficiente para backup
Falha de transferncia durante backup de dados
Componente no contm dado nenhum
Nem todos os componentes da topologia desejada esto salvos
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
SMI: Sensor Module SINAMICS Integrado

p4692 = 10: Finalizao automtica ou de xito de procedimento de backup.
p4692 = 13, 16, 20, 29: Valores de erros se o procedimento no pode ser executado com xito.
O procedimento deve ser repetido se a operao de salvamento de dados for interrompido (por exemplo, falha na
tenso de fornecimento de energia).
- Utilize um carto de memria com mais espao.
- verifique a conexo DRIVE-CLiQ.
- Utilize um SMI que no esteja em branco.
- Verifique e corrija as topologias nominais e reais para SMIs.
- Repita o procedimento de salvamento.
p4693[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Diretrio de backup de dados de SMI sobressalente / SMI dir dados_supo

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
399
Configurao do diretrio para carregar e salvar os dados.

Exemplo:
O SMI possui o nmero de componente 5 e os dados SMI (dados de motor/encoder) devem ser armazenados no
subdiretrio C205.
--> p4690 = 5, p4693[0] = 205, p4691 = 1
ndice:
[0] = Seleo de subdiretrio

[1] = Reservado
Dependncia:
Ateno:
Para p4693[0] diferente de 0 e p4693[0] diferente do p4690 aplica-se o seguinte:

- Apenas um nmero >= 200 deve ser selecionado para o subdiretrio ao se fazer o salvamento.
- No caso de se carregar dados, uma seleo de subdiretrio somente permitida (p4690 >= 200) para um SMI/DQI
com um nmero de componente >= 200 (nmero de componente temporrio).
Instruo:
DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated

Para ndice 0:
Este ndice usado para selecionar o subdiretrio para salvar e baixar dados. O nmero de artigo do motor (MLFB)
do back-up de dados correspondente exibido em r4694.
Para p4693[0] = 0, aplica-se:
O diretrio determinado pela configurao do p4690.
r4694[0...19]
N. de art. motor de back-up de dados de pea sobressalente SMI /

SMI dados_sup MLFB
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o nmero de artigo do motor (MLFB) do back-up de dados selecionado com p4693.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1319
2 Parmetro
Cuidado:
Se houver vrios conjuntos de dados no subdiretrio selecionado, ento ser indicado r4694[0...19] = "More
Datasets".
Se no subdiretrio selecionado no houver nenhum dado SMI (dados de motor/encoder) ou se este no existir,
ento aplica-se o seguinte:
- Sempre ser indicado o nmero do prximo subdiretrio encontrado.
- No ser verificado se neste subdiretrio h dados SMI vlidos.
- Se no for encontrado mais nenhum subdiretrio, ento no ser indicado nada no r4694[0...19].
Instruo:
p4700[0...1]
Trace do controle / Trace do controle
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Trace e gerador de funo
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para controlar a funo Trace.
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4701
Funo de medio controle / Contr fat med
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Parar Trace
Iniciar Trace
Descrio:
Ajuste para controlar a funo de medio.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Parar funo de medio

Iniciar funo de medio
Funo de medio verificar parametrizao
Iniciar funo de medio sem sinais de liberao
p4703[0...1]
Opes de trao / Opes de trao
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Configurao das opes para o Trace.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Campo de bit:
Bit
00
Dependncia:
Veja tambm: p4700
Instruo:
Sobre o bit 00:
Nome do sinal
Trao inicialmente iniciado com partes de
tempo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
0: O Trace inicia pelo p4700, como anteriormente.

1: Ao inicializar, o Trace se inicia imediatamente com a parametrizao salva com o incio dos intervalos de tempo.
1320
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4705[0...1]
Trace, estado / Trace, estado
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do atual estado do Trace.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
r4706
Funo de medio estado / Status funo medi
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Trace inativo
Trace traa presamples
Trace espera pelo evento de disparo
Trace executa o traado
Traado concludo
Rastramento inativo com dados de configurao permitidos
Rastreamento inativo com dados de configurao inadmissveis
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do atual estado da funo de medio.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
p4707
Configurao da funo de medio / Config funo medi
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Funo de medio inativa

Funo de medio parametrizao verificada
Funo de medio espera para tempo de estabilizao
Funo de medio executa o traado
Funo de medio traado concludo com erro
Funo de medio traado concludo com sucesso
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Definio para configurar a funo de medio.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
O parmetro no pode ser alterado quando a funo de medio no foi iniciada (r4706 = 2, 3).
Instruo:
Este parmetro envolve as funes de medio livre e somente est ativo para p4810=6.
Standard
Funo de medio livre
Para valor = 0:
A funo de medio livre parametrizada com controle mestre.
Para valor = 1:
A funo de medio livre est parametrizada sem controle mestre.
SINAMICS S120/S150
1321
2 Parmetro
r4708[0...1]
Trace, capacidade de memria requerida / Rastreio mem neces
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do espao de memria requerido em Byte para a atual parametrizao.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
Veja tambm: r4799
r4709[0...1]
Espao de memria de trace solicitada para funes de medio /

Rastreio mem neces
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do espao de memria requerido em Byte para a atual parametrizao.

Isto se aplica quando o Trace utilizado para as funes de medio.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
Veja tambm: r4799
p4710[0...1]
Trace, condio de disparo / Rastrear cond_disp
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da condio de disparo para o Trace.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
1322
Incio imediato de traado

Flanco positivo
Flanco negativo
Entrada na fita de histerese
Abandonar fita de histerese
Disparo na tela de bits
Incio com gerador de funo
Disparador na mscara de bits com flanco
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4711[0...5]
Trace, sinal de disparo / Rastrear sinal_dis
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo do sinal de disparo para o Trace.
ndice:
[0] = Trao 0 parmetro em formato BICO

[2] = Trao 0 PINx com DO Id e esquema Id
[3] = Trao 0 PINx com bloco Id e PIN Id
[4] = Trao 1 PINy com DO Id e esquema Id
[5] = Trao 1 PINy com bloco Id e PIN Id
Dependncia:
Ativo apenas com o p4710 diferente de 1.
Instruo:
O registro de PINs somente ser executado de forma coerente atravs do software de comissionamento.
O ndice 0(1) somente pode ser escrito com ndice 2(4) e 3(5) igual a zero e vice-versa.
Aqui se especifica o sinal de disparo para o Trace 0 ou 1 como parmetro em formato BICO.
No caso do Trace com endereo fsico (p4789), especifica-se aqui o tipo de dado do sinal de disparo.
Sobre o ndice 2 ...3:
Aqui se especifica o PIN de disparo para Trace 0.
ndice 2 Bit 31 ... 16: Nmero do objeto de acionamento (Drive Object, DO), Bit 15 ... 0: Nmero do esquema
ndice 3 Bit 31 ... 16: Nmero do mdulo, Bit 15 ... 0: Nmero do PIN
Aqui se especifica o PIN de disparo para Trace 1.
ndice 4 Bit 31 ... 16: Nmero do objeto de acionamento (Drive Object, DO), Bit 15 ... 0: Nmero do esquema
ndice 5 Bit 31 ... 16: Nmero do mdulo, Bit 15 ... 0: Nmero do PIN
p4712[0...1]
Trace, limite de disparo / Rastrear limit_dis
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36
340.28235E36
0.00
Descrio:
Ajuste do limite de disparo para o Trace.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
Somente ativo com p4710 = 2, 3.
p4713[0...1]
Trace, disparo de fita de tolerncia, limite 1 / Rastrea lim disp 1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36
340.28235E36
0.00
Descrio:
Ajuste do primeiro limite de disparo para disparar via faixa de tolerncia.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1323
2 Parmetro
p4714[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Trace, disparo de fita de tolerncia, limite 2 / Rastrea lim disp 2

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36
340.28235E36
0.00
Descrio:
Ajuste do segundo limite de disparo para disparar via faixa de tolerncia.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
p4715[0...1]
Trace, disparo de tela de bits, tela de bits / Rastrear msca dis
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:
Configurao da mscara de bits para disparador por mscara de bits.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
Somente efetivo quando p4710 = 6 ou p4710 = 8.
p4716[0...1]
Trace disparo de tela de bits condio de disparo / Rastrear cond_disp
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:
Configurao da condio de disparo para disparador por mscara de bits.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
Somente ativo com p4710 = 6.
p4717
Funo de medio nmero de mdias / Med qtd mdia fun
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
1324
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Ajuste do nmero de clculos de mdia para a funo de medio.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4718
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Funo de medio nmero de perodos de estabilizao / MeasFct StabPerQty

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Ajuste do nmero de perodos transitrios para a funo de medio.
r4719[0...1]
Trace, ndice de disparo / Rastrear ndice_di
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do ndice de disparo na memria de registro. Neste ponto ocorreu o evento de disparo.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
Vlido apenas com p4705 = 4.
p4720[0...1]
Trace, ciclo de traagem / Rastrear cic_reg
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [ms]
60000.000 [ms]
1.000 [ms]
Descrio:
Ajuste do ciclo de registro para o Trace.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4721[0...1]
Trace, perodo de traagem / Rastrear tempo_reg
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [ms]
340.28235E36 [ms]
1000.000 [ms]
Descrio:
Ajuste da durao de registro para o Trace.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
SINAMICS S120/S150
1325
2 Parmetro
p4722[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Trace, retardo de disparo / Rastrear atras_dis

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [ms]
340.28235E36 [ms]
0.000 [ms]
Configurao do retardo de disparo para o Trace.

Retardo de disparo < 0:
Pr-disparo: A gravao (registro) executada desde o tempo ajustado antes de ocorrer o evento de disparo.
Retardo de disparo > 0:
Ps-disparo: A gravao (registro) somente iniciada no tempo ajustado depois de ocorrer o evento de disparo.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4723[0...1]
Trace, ciclo de intervalo de tempo / Rastrear ciclo
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.03125 [ms]
4.00000 [ms]
0.12500 [ms]
Descrio:
Ajuste do ciclo de intervalo de tempo em que se aciona o Trace.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4724[0...1]
Trace, mdia na faixa de tempo / Rastrear mdia
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
0001 bin
0000 bin
Descrio:
Ajuste do clculo de mdia na faixa de tempo para o Trace.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
r4725[0...1]
Trace tipo de dado traado 1 / Rastrea tipo rec 1
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do tipo de dado 1 registrado para o Trace.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
1326
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4726[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
r4727[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
r4728[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
r4729[0...1]
Trace, nmero de valores traados / Rastr valores rec
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de valores registrados para cada sinal.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
Vlido apenas com p4705 = 4.
SINAMICS S120/S150
1327
2 Parmetro
p4730[0...5]
Trace, sinal 0 a ser traado / Ras sinal regist 0
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo do primeiro sinal a ser registrado para o Trace.
ndice:

p4731[0...5]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo do segundo sinal a ser registrado para o Trace.
ndice:

p4732[0...5]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo do terceiro sinal a ser registrado para o Trace.
ndice:

p4733[0...5]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
1328
Seleo do quarto sinal a ser registrado para o Trace.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:

p4734[0...5]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo do quinto sinal a ser registrado para o Trace.
ndice:

p4735[0...5]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo do sexto sinal a ser registrado para o Trace.
ndice:

p4736[0...5]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo do stimo sinal a ser registrado para o Trace.
ndice:

SINAMICS S120/S150
1329
2 Parmetro
p4737[0...5]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleo do oitavo sinal a ser registrado para o Trace.
ndice:

r4740[0...16383]
Trace 0, memria de traagem, sinal 0, vrgula flutuante / Rastr sin 0 rec 0
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao da memria de registro para o Trace 0 e sinal 0.

A memria de registro dividida em bancos de memria com 16384 valores. O p4795 pode ser usado para alternar
entre os bancos.
Exemplo A:
Devem ser retornados os primeiros 16384 valores de sinal 0 do Trace 0.
Para isso, o banco de memria 0 ajustado com p4795 = 0. Os primeiros 16384 valores somente podero ser
retornados usando-se o r4740[0] at r4740[16383].
Exemplo B:
Devem ser retornados os valores 16385 at 32768 do sinal 0 do Trace 0.
Para isso, o banco de memria 1 ajustado com p4795 = 1. Os valores somente podero ser retornados usando-se
o r4740[0] at r4740[16383].
Dependncia:
Veja tambm: p4795
r4741[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da memria de registro para Trace 0 e sinal 1.
Dependncia:
1330
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4742[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4743[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4744[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4745[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4746[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1331
2 Parmetro
r4747[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4750[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4751[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4752[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4753[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
1332
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4754[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4755[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4756[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4757[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
r4760[0...16383]
Trace 0, memria de traagem, sinal 0 / Rastr sin 0 rec 0
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao da memria de registro para Trace 0 e sinal 0 como nmero inteiro.
SINAMICS S120/S150
1333
2 Parmetro
Instruo:
Com sinais do tipo de dado I32 ou U32, a memria de registro atribuda da seguinte maneira:
r4760[0] = valor 0
r4760[1] = valor 1
...
r4760[8191] = valor 8191
r4760[0] = valor 1 (Bit 31 ... 16) e valor 0 (Bit 15 ... 0)
...
r4760[0] = valor 3 (Bit 31 ... 24) valor 2 (Bit 23 ... 16) valor 1 (Bit 15 ... 8) valor 0 (Bit 7 ... 0)
...
r4761[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4762[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4763[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
1334
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4764[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4765[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4766[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4767[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4770[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
SINAMICS S120/S150
1335
2 Parmetro
r4771[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4772[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4773[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4774[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4775[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
1336
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4776[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
r4777[0...16383]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r4760
p4780[0...1]
Trace, endereo fsico, sinal 0 / Trace PhyAddr Sig0
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin
0000 bin
Ajuste do endereo fsico para o primeiro sinal a ser registrado.

O tipo de dado definido atravs do p4730.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4781[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin
0000 bin
Ajuste do endereo fsico para o segundo sinal a ser registrado.

ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
SINAMICS S120/S150
1337
2 Parmetro
p4782[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin
0000 bin
Descrio:
Ajuste do endereo fsico para o terceiro sinal a ser registrado.

ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4783[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin
0000 bin
Descrio:
Ajuste do endereo fsico para o quarto sinal a ser registrado.

ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4784[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin
0000 bin
Descrio:
Ajuste do endereo fsico para o quinto sinal a ser registrado.

ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4785[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin
0000 bin
Descrio:
Ajuste do endereo fsico para o sexto sinal a ser registrado.

ndice:
1338
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4786[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin
0000 bin
Descrio:
Ajuste do endereo fsico para o stimo sinal a ser registrado.

ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4787[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 bin
0000 bin
Descrio:
Ajuste do endereo fsico para o oitavo sinal a ser registrado.

ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4789[0...1]
Trace, endereo fsico, sinal de disparo / Trace PhyAddr Trig
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Ajuste do endereo fsico para o sinal de disparo.

O tipo de dado definido atravs de seleo no p4711.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
r4790[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
SINAMICS S120/S150
1339
2 Parmetro
r4791[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
r4792[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
r4793[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4795
Trace, banco de memria, comutao / Rastrear trans mem
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
500
Descrio:
Comutao do banco de memria para o retorno de dados da memria de registro.
Dependncia:
1340
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4797[0...1]
Trao 0 acionamento instantneo / Rastr 0 t_disparo
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do momento para preenchimento da condio de disparo para gravador Trace 0.

O tempo formado por milissegundos (ndice 0) e dias (ndice 1).
ndice:
[0] = Milissegundos
[1] = Dias
Dependncia:
Veja tambm: r2114, r3102, r4719
Ateno:
A preciso do momento do disparo depende da preciso do tempo bsico subjacente.

Esclarecimento:
O clculo do momento de disparo realizado com uma preciso em s. Quando o tempo bsico subjacente estiver
disponvel apenas com preciso em ms, pode produzir-se uma impreciso de 1 ms por conta dos efeitos de
arredondamento.
Dessa forma, o momento de disparo pode divergir se referido ao r4719.
Instruo:
Se o clculo do tempo do drive pode ser sincronizado com um controle de mais alto nvel, ento este tempo pode ser
obtido do tempo UTC real (r3102). Caso contrrio, o tempo baseado no tempo de operao do sistema (r2114).
r4798[0...1]
Trao 1 acionamento instantneo / Rastr 1 t_disparo
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do momento para preenchimento da condio de disparo para gravador Trace 1.

O tempo formado por milissegundos (ndice 0) e dias (ndice 1).
ndice:
[0] = Milissegundos
[1] = Dias
Dependncia:
Veja tambm: r2114, r3102, r4719
Ateno:
A preciso do momento do disparo depende da preciso do tempo bsico subjacente.

Esclarecimento:
O clculo do momento de disparo realizado com uma preciso em s. Quando o tempo bsico subjacente estiver
disponvel apenas com preciso em ms, pode produzir-se uma impreciso de 1 ms por conta dos efeitos de
arredondamento.
Dessa forma, o momento de disparo pode divergir se referido ao r4719.
Instruo:
Se o clculo do tempo do drive pode ser sincronizado com um controle de mais alto nvel, ento este tempo pode ser
obtido do tempo UTC real (r3102). Caso contrrio, o tempo baseado no tempo de operao do sistema (r2114).
r4799
Trace, capacidade de memria livre / Rastrear memr liv
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do espao de memria livre para o Trace em Byte.
Dependncia:
Veja tambm: r4708
SINAMICS S120/S150
1341
2 Parmetro
p4800
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Gerador de funo, controle / Controle FG

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
O gerador de funes iniciado com p4800 = 1.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependncia:
Veja tambm: p4819
r4805
Gerador de funo, estado / Status do FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
A gerao de sinais ser executada somente com o sinal 1 da entrada de binector p4819.
Parar gerador de funo
Iniciar gerador de funo
Gerador de funo, verificar parametrizao
Iniciar gerador de funes sem sinal de habilitao
Descrio:
Indicao do atual estado do gerador de funes.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Dependncia:
r4806.0
BO: Gerador de funo, sinal de estado / Sinal do status FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Inativo
Gerar rampa de acelerao at offset
Gerar forma de sinal parametrizada
Gerar rampa de frenagem
Gerador de funo parado devido a falta de habilitao
Gerador de funo espera pelo BI: p4819
Gerador de funo, parametrizao verificada
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do estado do gerador de funes.

Sinal 0: Gerador de funes inativo
Sinal 1: Gerador de funes em operao
Campo de bit:
1342
Bit
00
Nome do sinal
Bit 0
Sinal 1
ON
Sinal 0
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4810
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Gerador de funo pronto para operar / Modo operao FG

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
Descrio:
Ajuste do modo de operao do gerador de funes.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
99:
p4812
Gerador de funo, endereo fsico / Endereo fsico FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Conexo na sada do conector r4818

Conexo no setpoint de corrente aps filtro e r4818
Conexo como torque de avaria e r4818
Conexo no setpoint de rotao aps filtro e r4818
Conexo no setpoint de corrente antes do filtro e r4818
Conexo no setpoint de rotao antes do filtro e r4818
Conexo para funo de medio livre r4818 e r4834
Conexo no endereo fsico e r4818
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:
Ajuste do endereo fsico para conexo do gerador de funes.
Dependncia:
p4813
Gerador de funo, endereo fsico, valor de referncia / Ref endere fs FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00
1000000.00
1.00
Descrio:
Ajuste do valor de referncia para 100 % com entradas referenciadas.
Dependncia:
p4815[0...2]
Gerador de funo, nmero de drive / Nmero de drive FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Seleo do acionamento desejado para conexo do gerador de funes.
ndice:
[0] = Primeiro drive para conexo

[1] = Segundo drive para conexo
[2] = Terceiro drive para conexo
Dependncia:
Ativo apenas com p4810 = 1, 2, 3, 4 ou 5.
Instruo:
Para o gerador de funes somente podem ser usados acionamentos do tipo SERVO, VECTOR ou DC_CTRL.
SINAMICS S120/S150
1343
2 Parmetro
p4816
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Sinal de sada do gerador de funes nmero inteiro escala / Esc int sada FG
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147483648
2147483647
Descrio:
Define a escalao para o nmero inteiro do sinal de sada do gerador de funo.
Dependncia:
Instruo:
O parmetro pode somente ser alterado nas seguintes condies operacionais:

r4805 = 0, 4, 6
r4817
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
CO: Sinal de sada do gerador de funes nmero inteiro / N. inteiro sa FG

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de visor e conector para o nmero inteiro do sinal de sada para o gerador de funo.
Dependncia:
Veja tambm: p4816
Instruo:
O valor gerado independente do modo de operao do gerador de funo.
r4818
CO: Gerador de funo, sinal de sada / FG sin_sada
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do sinal de sada no gerador de funes.
Dependncia:
Veja tambm: p4810
Instruo:
O valor indicado em funo do modo de operao do gerador de funes.
p4819
BI: Gerador de funo, controle / Controle FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para controlar o gerador de funes.

Com o gerador de funes em operao, a gerao de sinais cessada com o sinal 0 da BI: p4819 e depois definese p4800 = 0.
Dependncia:
1344
Veja tambm: p4800
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4820
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Gerador de funo, forma de sinal / Formato sinal FG

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
p4821
Gerador de funo, durao do perodo / Durao perodo FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
60000.00 [ms]
1000.00 [ms]
Retngulo
Escada
Tringulo
Rudo binrio - PRBS (Pseudo Random Binary Signal)
Seno
Descrio:
Ajuste do perodo do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia:
Inativo com p4820 = 4 (PRBS).
p4822
Gerador de funo, largura do pulso / Largura pulso FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
60000.00 [ms]
500.00 [ms]
Descrio:
Ajuste da largura de pulso do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia:
Ativo apenas com o p4820 = 1 (ondas quadradas).
p4823
Gerador de funo, largura de banda / Largura de band FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0025 [Hz]
16000.0000 [Hz]
4000.0000 [Hz]
Descrio:
Ajuste da largura de banda do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia:
Ativo apenas com p4820 = 4 (PRBS).

Veja tambm: p4830
Veja tambm: A02041
SINAMICS S120/S150
1345
2 Parmetro
p4824
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Gerador de funo, amplitude / Amplitude FG

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1600.00 [%]
1600.00 [%]
5.00 [%]
Descrio:
Ajuste da amplitude do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia:
A unidade depende do p4810.

Quando o p4810 = 1, 2, 4: A amplitude refere-se ao p2002 (corrente de referncia).
Quando o p4810 = 3, 5: A amplitude refere-se ao p2000 (rotao de referncia).
p4825
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Gerador de funo, 2 amplitude / 2 amplitude FG

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1600.00 [%]
1600.00 [%]
7.00 [%]
Descrio:
Ajuste da segunda amplitude do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia:
Ativo apenas com p4820 = 2 (escada).

Quando o p4810 = 1, 2, 4: A amplitude refere-se ao p2002 (corrente de referncia).
Quando o p4810 = 3, 5: A amplitude refere-se ao p2000 (rotao de referncia).
p4826
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Gerador de funo, offset / Compensao FG

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1600.00 [%]
1600.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Ajuste do offset (componente DC) do sinal a ser gerado para o gerador de funes.
Dependncia:

Quando o p4810 = 1, 2, 4: O offset refere-se ao p2002 (corrente de referncia).
Quando o p4810 = 3, 5: O offset refere-se ao p2000 (rotao de referncia).
Quando o p4810 = 2: Para evitar os efeitos indesejados por causa de folgas, o offset no atua sobre o setpoint de
corrente, mas sobre o setpoint de rotao.
p4827
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
1346
Gerador de funo, tempo de acelerao at o offset / Compen aumento FG

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100000.00 [ms]
32.00 [ms]
Ajuste do tempo de rampa de acelerao ao offset para o gerador de funes.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4828
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Gerador de funo, limite inferior / Limite inferior FG

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10000.00 [%]
0.00 [%]
-100.00 [%]
Descrio:
Ajuste da limitao inferior para o gerador de funes.
Dependncia:
Com p4810 = 2, a limitao atua apenas sobre o setpoint de corrente, mas no sobre o setpoint de rotao (offset).
p4829
Gerador de funo, limite superior / Limite superior FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
10000.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Ajuste da limitao superior para o gerador de funes.
Dependncia:
Com p4810 = 2, a limitao atua apenas sobre o setpoint de corrente, mas no sobre o setpoint de rotao (offset).
p4830
Gerador de funo, ciclo de intervalo de tempo / Perod de tempo FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.03125 [ms]
2.00000 [ms]
0.12500 [ms]
Descrio:
Ajuste do ciclo de intervalo de tempo em que se aciona o gerador de funes.
p4831
Gerador de funo, amplitude, escala / Escala amplitud FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [%]
200.00000 [%]
100.00000 [%]
Descrio:
Ajuste da escala para a amplitude das formas de sinal em todos os canais de sada.
O valor permite ser alterado com o gerador de funes em operao.
p4832[0...2]
Gerador de funo, amplitude, escala / Escala amplitud FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [%]
340.28235E36 [%]
100.00000 [%]
Descrio:
Ajuste da escala para a amplitude das formas de sinal separadamente para cada canal de sada.
O valor no permite ser alterado com o gerador de funes em operao.
SINAMICS S120/S150
1347
2 Parmetro
ndice:

p4833[0...2]
Gerador de funo, offset, escala / Escala compensa FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [%]
340.28235E36 [%]
100.00000 [%]
Ajuste da escala para o offset das formas de sinal separadamente para cada canal de sada.
O valor no permite ser alterado com o gerador de funes em operao.
ndice:

r4834[0...4]
CO: Gerador de funo, funo de medio livre, sinal de sada / Sada Fun Medi FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do sinal de sada para a funo de medio livre.
ndice:
[0] = Sinal 1
[1] = Sinal 2
[2] = Sinal 3
[3] = Sinal 4
[4] = Sinal 5
Dependncia:
Veja tambm: p4810
Instruo:
Os sinais so retornados apenas em modo de operao "Funo de medio livre" (p4810 = 6).
p4835[0...4]
Gerador de funo, funo de medio livre, escala / Escal Fun Medi FG
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-200.00000 [%]
200.00000 [%]
100.00000 [%]
Descrio:
Ajuste da escala dos sinais de sada para a funo de medio livre.
ndice:
[0] = Sinal 1
[1] = Sinal 2
[2] = Sinal 3
[3] = Sinal 4
[4] = Sinal 5
Instruo:
O parmetro no permite ser alterado quando a funo de medio j iniciada (r4706 = 2, 3).
1348
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4840[0...1]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Configurao do nmero de ciclo MTrace / Nmero de ciclo

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Ajuste do nmero de ciclos de um Trace mltiplo.

O Trace mltiplo est desativado com o valor = 0.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:

Ateno:
O desempenho do sistema inteiro pode piorar por causa de um Trace mltiplo em operao.
Conforme seu princpio de funcionamento, os cartes de memria Flash esto sujeitos ao desgaste como resultado
de vrias operaes de gravao. Por isso que a vida til de um carto de memria Flash reduzida com a
operao do Trace mltiplo.
r4841[0...1]
Exibio real do ciclo MTrace / Visor de ciclo ati
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do atual ciclo em operao (inclusive o tempo morto) do Trace mltiplo.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
p4844[0...1]
Nmero de arquivos de buffer de anel MTrace / Qtd do arq de rete
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10
10
10
Descrio:
Ajuste do nmero de arquivos da memria cclica para os resultados de medio do Trace mltiplo.
ndice:
[0] = Trace 0
[1] = Trace 1
Dependncia:
r4899
Palavra de estado, controle de seqncia / ZSW seq_ctrl
TM41
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the status word of the sequence control from Terminal Module 41 (TM41).
SINAMICS S120/S150
1349
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
09
14
Nome do sinal
Pronto para ligar
Pronto para operar
Operao liberada
Falha ativa
Parada por inrcia ativa
Parada rpida ativa
Bloqueio de ligao
Alarme ativo
Conduo solicitada
Motor gira pra frente
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
Sim
Sim
No
No
No
No
r4950
Nmero especfico de DO TEC / Nm DO TEC
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Descrio:
Nmero de Extenses de Tecnologia instaladas no objeto de acionamento.
Dependncia:
Veja tambm: r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960
Instruo:
DO: Drive Object (Objeto de acionamento)
FP
-
TEC: Technology Extension
r4951
Todos os objetos
Comprimento total do identificador especfico de DO TEC / C tot ident DO TEC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
144
Descrio:
Exibe o comprimento total dos identificados das Extenses de Tecnologia instaladas neste objeto de acionamento.
Dependncia:
Instruo:
O identificador de uma Technology Extension compreende no mximo 8 caracteres + um separador.

r4952
Comp total GUID especfico DO TEC / Comp GUID TEC DO
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
288
Descrio:
Exibe o comprimento total das GUIDs das Extenses de Tecnologia instaladas neste objeto de acionamento.
Dependncia:
Instruo:
O GUID de uma Technology Extension constitudopr 16 caracteres + 1 caractere de informao especial + 1

caractere, informao menor.
GUID: Globally Unique IDentifier
1350
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4955[0...n]
Todos os objetos
Descrio:
Identificador espec TEC DO / Ident. TEC DO

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: r4951
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe o identificador das Technology Extensions instaladas neste objeto de acionamento.

r4955[0...8]: Identificador da Technology Extension 1
r4955[9...17]: Idetificador da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Ateno:
Se no houver Technology Extension, ento no ser possvel acessar um ndice.
Instruo:
p4956[0...n]
Ativao especfica TEC DO / Ativ TEC DO
Todos os objetos
Descrio:
Altervel: C1, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao para ativar as Technology Extensions isntaladas neste objeto de acionamento.

r4956[0]: Ativao da Technology Extension 1
r4956[1]: Ativao da Technology Extension 2, ...
Valor:
0:
1:
Technology Extension inativa

Technology Extension ativa
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
r4957[0...n]
Verso especfica TEC DO / Verso TEC DO
Todos os objetos
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Exibe a verso das Technology Extensions instaladas neste objeto de acionamento.

r4957[0]: Verso da Technology Extension 1
r4957[1]: Verso da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Veja tambm: r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4958, r4959, r4960
Ateno:
Instruo:

Exemplo:
SINAMICS S120/S150
1351
2 Parmetro
r4958[0...n]
Verso de interface especfica TEC DO / Vers_interf TEC DO
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso de interface das Technology Extensions instaladas neste objeto de acionamento.
r4958[0]: Verso de interface da Technology Extension 1
r4958[1]: Verso de interface da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Ateno:
Instruo:

Exemplo:
r4959[0...n]
Todos os objetos
Descrio:
GUID especfico TEC DO / GUID TEC DO

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe os GUIDs das Technology Extensions instaladas neste objeto de acionamento.

r4959[0...15]: GUID da Technology Extension 1
r4959[16]: Informao mais importante da Technology Extension 1
r4959[17]: Informaes menos importante da Technology Extension 1
r4959[34]: Informao importante da Technology Extension 2
r4959[35]: Informaes menos importante da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
r4960[0...n]
Objeto de acionamento do GUID especfico TEC DO / DO GUID TEC DO
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe os GUIDs deste objeto de acionamento das of the Technology Extensions instaladas no carto de
memria/memria do dispositivo.
r4960[0...15]: GUID deste objeto de acionamento da Technology Extension 1
r4960[16]: Informao importante deste objeto de acionamento da Technology Extension 1
r4960[17]: Informaes menos importante desde objeto de acionamento da Technology Extension 1
r4960[18...33]: GUID deste objeto de acionamento da Technology Extension 2
r4960[34]: Informao importante deste objeto de acionamento da Technology Extension 2
r4960[35]: Informao menos importante deste objeto de acionamento da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
1352
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p4961[0...n]
Todos os objetos
Seleo de mdulo de dirio deoperaes especfico TEC DO / Md regist TEC DO

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Somente com finalidade de servio
Instruo:
r4975
Nmero invlido TEC / Qtd. invlida TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o nmero de Technology Extensions invlidas instaladas no carto de memria/memria do dispositivo.
Dependncia:
Veja tambm: r4976, r4978, r4979
Instruo:
r4976
Comprimento total de identificador invlido TEC / CompTot ID inv TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o comprimento total dos IDs de todas as Technology Extensions invlidas instaladas no carto de
memria/memria do dispositivo.
Dependncia:
Veja tambm: r4975, r4978, r4979
Instruo:

O identificador de uma Technology Extension constitudo por no mximo 8 caracteres + separador.
r4978[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Identificador de TEC invlido / ID de TEC invlido

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe os IDs de todas as Technology Extensions vlidas instaladas no carto de memria/memria do dispositivo.
r4978[0...8]: Identificador da Technology Extension invlida 1
r4978[9...17]: Identificador da Technology Extension invlida 2, ...
Dependncia:
Veja tambm: r4975, r4976, r4979
Ateno:
Um ndice no pode ser acessado se no houver uma Technology Extension vlida disponvel.
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1353
2 Parmetro
r4979[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Cdigo de erro de TEC invlido / Cdig erro TEC inv

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe o cdigo de erro das Technology Extensions invlidas instaladas no carto de memria/memria do
dispositivo.
r4979[0]: Valor de falha da Technology Extension 1
r4979[1]: Valor de falha da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Veja tambm: r4975, r4976, r4978
Ateno:
Um ndice no pode ser acessado se no houver uma Technology Extension vlida disponvel.
Instruo:

O valor no cdigo de erro deve ser interpretado na forma binria. Os bits tm o seguinte significado:
Bit 0: Verso incompatvel da interface da TEC.
Bit 1: A Technology Extension no pode ser carregada.
Bit 2: Arquivos de descrio incorretos.
Bit 3: Technology Extension does not define a CPU type.
Bit 4: Technology Extension for this device not available (incorrect CPU type).
Bit 5: Technology Extension for this device not available (incorrect type ID).
Bit 6: Incorrect description files (Const/Startup incompatible).
r4985
Nmero de TEC / Qtd TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Descrio:
Exibe o nmero de Technology Extensions instaladas no carto de memria/memria do dispositivo.
Dependncia:
Instruo:
r4986
Comprimento total do identificador de TEC / Comp tot ident TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
144
Descrio:
Exibe o comprimento total das IDs de todas as Technology Extensions instaladas no carto de memria/memria do
dispositivo.
Dependncia:
Instruo:

O identificador de um Technology Extension constitudo por no mximo 8 caracteres + separador.
1354
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r4987
Comprimento total do GUID TEC / Comp tot GUID TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
288
Descrio:
Exibe o comprimento total dos GUIDs de todas as Technology Extensions instaladas no carto de memria/memria
do dispositivo.
Dependncia:
Instruo:
O GUID de uma Technology Extension constitudopr 16 caracteres + 1 caractere de informao especial + 1

caractere, informao menor.
GUID: Globally Unique IDentifier
r4988[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Identificador TEC / Ident TEC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe os IDs de todas as Technology Extensions instaladas no carto de memria/memria do dispositivo.

r4988[0...8]: Identificador da Technology Extension 1
r4988[9...17]: Identificador da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
r4989[0...n]
Verso da TEC / Verso da TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a verso de todas as Technology Extensions instaladas no carto de memria/memria do dispositivo.

r4989[0]: Verso da Technology Extension 1
r4989[1]: Verso da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Ateno:
Instruo:

Exemplo:
SINAMICS S120/S150
1355
2 Parmetro
r4990[0...n]
Verso de interface da TEC / Vers/interf TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso de interface de todas as Technology Extensions instaladas no carto de memria/memria do

dispositivo.
r4990[0]: Verso de interface da Technology Extension 1
r4990[1]: Verso de interface da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Ateno:
Instruo:

Exemplo:
r4991[0...n]
GUID TEC / GUID TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe os GUIDs de todas as Technology Extensions instaladas no carto de memria/memria do dispositivo.

r4991[17]: Informao menos importante da Technology Extension 1
r4991[35]: Informao menos importante da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
r4992[0...n]
ES GUID TEC / ES GUID TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe os GUIDs de todas as Technology Extensions instaladas no carto de memria/memria do dispositivo.

r4992[17]: Informao menos importante da Technology Extension 1
r4992[35]: Informao menos importante da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Ateno:
1356
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
r4993[0...n]
Estado de ativao da TEC / Est ativ TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibeo estado de ativao das Technology Extensions instaladas no carto de memria/memria.

r4993[0]: Ativao da Technology Extension 1
r4993[1]: Ativao da Technology Extension 2, ...
Valor:
0:
1:
Technology Extension inativa

Technology Extension ativa
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
r4994[0...n]
Propriedades de TEC / Propriedade da TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe as propriedades de todas as Technology Extensions instaladasno carto de memria/memria do dispositivo.

r4994[0]: Propriedade da Technology Extension 1
r4994[1]: Propriedade da Technology Extension 2, ...
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
Nome do sinal
Propriedades Diagnstico Bit 0
OEM
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Dependncia:
Sinal 0
No
No
No
Sim
No
No
No
Ateno:
Instruo:
FP
-
O parmetro apenas para diagnstico interno da Siemens.
r4995[0...n]
Verso externa da TEC / Verso ext da TEC
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: rea de OEM
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a verso externa da Technology Extensions instalada no carto de memria/memria do dispositivo.

r4995[0]: Verso externa da Technology Extension 1
r4995[1]: Verso externa da Technology Extension 2, ...
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
1357
2 Parmetro
Instruo:
Exemplo:
r5000
CO: Fuso, propriedades/estado / Prop/status

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the properties supported by the spindle hardware and status.
Campo de bit:
Bit
00
01
04
05
06
10
11
Instruo:
This display value is contained in the manufacturer-specific telegram 139 (SP_CONFIG).
Nome do sinal
Funcionalidade de fuso presente
Sensor S1 presente
Sensor S4 presente
Sensor S5 presente
Sensor S6 presente
Mquina de estado habilitada
Parmetro p5043 alterado
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Estado 2
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
Estado 1
FP
-
For bit 11:

After each change in p5043[0...6] the signal level of this bit is changed.
r5001
CO: Fuso, estado de fixao / Clamp state

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
11
Display and connector output for the clamped state.

Message A3x940 is output in states 2 and 11.
The voltage threshold values for the states can be set using parameter p5041. The hysteresis is adapted using
parameter p5040.
The transition from state 4 to states 7, 8 or 10 can be influenced by the wait time p5042[0].
A transition is made into state 10 if the analog value in p5002 falls below the voltage threshold value in p5041[4].
However, if the analog value p5002 lies below the voltage threshold value in p5041[2] and the wait time in p5042[0]
has expired, then a transition is made into state 7 or 8 - otherwise state 4 is kept.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
Dependncia:
Veja tambm: r5002, r5003, p5040, p5041, p5042
Instruo:
This display value is contained in the manufacturer-specific telegram 139 (SP_ZSW).
1358
Inicializao do sistema em andamento

Inicializao do estado em andamento
Solto com mensagem
Solto sem mensagem
Em processo de fixar
Em processo de soltar
Em processo de soltar sem ferramenta
Fixado com ferramenta (S4 inativo)
Fixado com ferramenta (S4 ativo)
Em processo de fixar sem ferramenta
Fixado sem ferramenta
Fixado com mensagem
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5002
CO: Fuso, sensor analgico S1, valor medido / Ana_sensS1 MeasVal

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output for the measured value from analog sensor S1 (1 increment = 1 mV).
Instruo:
This display value is contained in the manufacturer-specific telegram 139 (SP_XIST_A).
r5003
CO: Fuso, sensores digitais, estado / Dig_sens status

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output for the status of the digital sensors.
Campo de bit:
Bit
04
05
06
Nome do sinal
Sensor S4, posio final de mbolo
alcanada
Sensor S5, posio de eixo OK
Sensor S6, reservado
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
-
No
-
Instruo:
This display value is contained in the manufacturer-specific telegram 139 (SP_XIST_D).
r5005
Fuso, sistema de arquivos, estado / File sys stat

Grupo P: -
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the status for the file system on the non-volatile memory.
The individual result data and characteristic data are summarized in a corresponding file.
Campo de bit:
Bit
01
02
03
04
05
06
10
11
16
17
19
Nome do sinal
Dados de resultado dos limites de ciclo de
fixao presentes
Dados de resultado do contador de ciclos
de fixao presentes
Dados de resultado do contador de horas
de operao presentes
Dados de resultado do diagnstico de
temperatura presentes
Dados de resultado da sincr. do relgio de
tempo real presentes
Dados de resultado da matriz de
rotao/torque presentes
Deteco do resultado de coliso de dados
disponvel
Deteco do resultado do sistema de dados
disponvel
Dados caractersticos do fuso presentes
Dados caractersticos do contador de ciclos
de fixao presentes
Dados caractersticos do contador de horas
de operao presentes
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
No
No
Sim
No
1359
2 Parmetro
20
22
30
31
Dados caractersticos do diagnstico de

temperatura presentes
Dados caractersticos da matriz de
rotao/torque presentes
Dados caractersticos para descrio do
sensor presentes
Dados caractersticos de calibrao do
sensor presentes
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Instruo:
This parameter can only be used in conjunction with a Sensor Module Integrated 24 (SMI24).
p5007
Fuso, sistema de arquivos, seleo / File sys select

SERVO_I_ATI
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Sets the files to adapt the file system.
Campo de bit:
Bit
01
02
03
04
05
06
10
11
17
19
20
22
Instruo:
Nome do sinal
Dados de resultado dos limites de ciclos de
fixao selecionados
Dados de resultado do contador de ciclos
de fixao selecionados
Dados de resultado do contador de horas
de operao selecionados
Dados de resultado do diagnstico de
temperatura selecionados
Dados de result. da sincr. de relgio de
tempo real selecionados
Dados de resultado da matriz de
rotao/torque selecionados
Deteco do resultado de coliso de dados
selecionada
Deteco do resultado do sistema de dados
selecionada
Dados caracterst. do contador de ciclos de
fixao selecionados
Dados caracterst. do contador de horas de
operao selecionados
Dados caractersticos do diagnstico de
temperatura selecionados
Dados caractersticos da matriz de
rotao/torque selecionados
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
The action to adapt the selected files is selected in p5009.
For bit 01:
The action selected in p5009 only becomes immediately effective for this bit.
For bit 02 ... 22:
Only for internal Siemens use.
For this bit, after setting p5009, a hardware reset is required.
1360
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5009
Fuso, adaptao do sistema de arquivos / Adapt file sys

SERVO_I_ATI
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
53
Setting to adapt the file system on the non-volatile memory.

Example:
The result data "clamping cycle thresholds" are available (r5005.1 = 1) and should be reset.
--> set p5007.1 = 1: select result data "clamping cycle thresholds".
--> set p5009 = 1: initiate "reset" function for the file selected in p5007.
--> p5009 = 40: feedback signal during "operation running".
--> p5009 = 20: feedback signal for a successfully completed operation.
--> p5009 = 51 ... 53: fault values if the operation was not able to be successfully completed.
--> carry out a POWER ON (switch-off/switch-on).
Valor:
0:
1:
2:
3:
5:
20:
40:
51:
52:
53:
Sem funo
Resetar
Definir como invlido
Reservado
Definir como vlido
Processo encerrado com sucesso
Processo em andamento
A funo no suportada
O acesso aos arquivos falhou
Processo no realizado com sucesso
Instruo:
Help for fault value = 51 ... 53:
- repeat the operation.
r5012
Propriedades do Mdulo Sensor do Fuso / SM properties

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the Sensor Module Integrated 24 (SMI24) properties.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
p5016
Nome do sinal
Mostrar o selo de diagnstico em UTC
Contador estendido de estado de grampo
(clamping state)
Libere a exibio de horas disponvel
Libere as horas disponveis
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
Habilitar a colocao em funcionamento do fuso / Enable comm
SERVO, SERVO_ATI, Altervel: C2, T

SERVO_I_ATI
Descrio:
Sinal 1
Sim
Sim
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Setting to enable/inhibit spindle commissioning.

Enabling spindle commissioning results in the spindle parameters being reset after commissioning has been initiated
(e.g. via p0340 > 0 or p3900 > 0).
SINAMICS S120/S150
1361
2 Parmetro
Depending on the spindle configuration, the following parameters are reset:
p0353, p0410, p0431, p0922, p1231, p1300, p1980, p1981, p1982
Valor:
0:
1:
Colocao em funcionamento do fuso habilitada

Colocao em funcionamento do fuso bloqueada
Dependncia:
Instruo:
The parameter is automatically set to a value of 1 after exiting commissioning (p0009 = 0).
p5019
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Fuso, senha / Password

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the password for the spindle diagnostics write parameters.

Number range for spindle diagnostics:
5000 ... 5169
Instruo:
r5020
Fuso, fabricante / Manufacturer

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
48
Descrio:
Displays the spindle manufacturer.
Valor:
0:
1:
32:
33:
48:
r5021[0...18]
Nmero de artigo de eixo / Article No.
Desconhecido
Siemens AG Automation and Drives
Reservado
Reservado
WEISS Spindeltechnologie GmbH

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display of the article number (MFLB) or drawing number of the spindle.
Ateno:
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.
r5022[0...15]
Fuso, nmero de srie / Serial No.

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the spindle serial number.
Ateno:
An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual.
1362
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5023
Fuso, data de produo / Prod_date

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the production date of the spindle.
Instruo:
Format: yyyymmdd
r5032
Fuso, rotao mxima / n_max
SERVO (Diagn_eixo,
Lin), SERVO_ATI
(Diagn_eixo, Lin),
SERVO_I_ATI
(Diagn_eixo, Lin)
Calculado: ndice dinmico: -
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the maximum spindle speed.
Instruo:
The highest possible (maximum) speed is set using p1082 (p1082 <= r5032).
r5032
Fuso, rotao mxima / n_max
SERVO (Diagn_eixo),
SERVO_ATI
(Diagn_eixo),
SERVO_I_ATI
(Diagn_eixo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Displays the maximum spindle speed.
Instruo:
The highest possible (maximum) speed is set using p1082 (p1082 <= r5032).
r5033
Fuso, offset do ngulo de comutao / Commut_ang_off

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Displays the angular commutation offset for the spindle encoder.
Instruo:
When exiting commissioning, the value is transferred into p0431.
r5034
Fuso, controlador de corrente, tempo de amostragem mximo / I_ctrl t_samp max

(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Displays the maximum recommended sampling time for the spindle current controller.
The current controller sampling time must be set greater than the value in p0112 or p0115[0].
For r5034 < p0115[0], alarm A07140 is output.
Dependncia:
Veja tambm: A07140
SINAMICS S120/S150
1363
2 Parmetro
p5040
Fuso, valores limite de tenso, tolerncia / U_thresh tol

SERVO_ATI
(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mV]
1000.0 [mV]
0.0 [mV]
Descrio:
Sets the voltage tolerance for the voltage threshold values.
Dependncia:
Veja tambm: r5001, r5002, p5041
p5041[0...5]
Fuso, valores limite de tenso / U_thresh
The tolerance acts symmetrically around the individual voltage threshold values (p5041[0...5]).

SERVO_ATI
(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [mV]
340.28235E36 [mV]
0.0 [mV]
Descrio:
Sets the voltage threshold values for the spindle.
ndice:
[0] = Solto (limite superior)

[1] = Solto (limite inferior)
[2] = Fixado com ferramenta (limite superior)
[3] = Fixado com ferramenta (limite inferior)
[4] = Fixado sem ferramenta (limite superior)
[5] = Fixado sem ferramenta (limite inferior)
Dependncia:
Veja tambm: r5001, r5002, p5040
Instruo:
Only values can be entered, which do not overlap, taking into consideration the set tolerance (p5040).
p5042[0...1]
Fuso, tempos de transio / t_transition

SERVO_ATI
(Diagn_eixo)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [s]
340.28235E36 [s]
0.0 [s]
Descrio:
Sets the transition times for the clamping state machine of the spindle.
For index 0:
Sets the maximum time for staying in the state r5001 = 4, before a transition is made to state r5001 = 10 or 7/8.
A higher value can force a direct transition from state r5001 = 4 to 10 without passing through the states r5001 = 7/8
and 9.
For index 1:
Sets the maximum time for clamping without tool (see clamping operations inside and outside the tolerance in
p5045).
ndice:
[0] = Tempo de estabilizao para "Fixado com ferramenta"

[1] = Tempo mximo para fixar
Dependncia:
Instruo:
The input is limited to a maximum value of 20 seconds.
1364
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5043[0...6]
Fuso, limites de rotao / n_limits
SERVO (Diagn_eixo,
Lin), SERVO_ATI
(Diagn_eixo, Lin),
SERVO_I_ATI
(Diagn_eixo, Lin)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [m/min]
65535.0 [m/min]
0.0 [m/min]
Descrio:
Sets the speed limits for the clamping state machine of the spindle.
For index 0:
Valid for state r5001 = 3.
For index 1:
For index 2:
For index 3:
For index 4:
Valid for state r5001 = 7/8.
For index 5:
For index 6:
ndice:
[0] = Solto
[1] = Em processo de fixar
[2] = Em processo de soltar a partir do estado "Fixado com ferramenta"
[3] = Em processo de soltar a partir do estado "Fixado sem ferramenta"
[4] = Fixado com ferramenta
[5] = Em processo de fixar sem ferramenta
[6] = Fixado sem ferramenta
Dependncia:
Veja tambm: r5001
Instruo:
For state r5001 = 0, 1, 2 or 11, the fixed speed limit 0 applies.
p5043[0...6]
Fuso, limites de rotao / n_limits
SERVO (Diagn_eixo),
SERVO_ATI
(Diagn_eixo),
SERVO_I_ATI
(Diagn_eixo)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [1/min]
65535.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Sets the speed limits for the clamping state machine of the spindle.
For index 0:
For index 1:
For index 2:
For index 3:
For index 4:
Valid for state r5001 = 7/8.
For index 5:
For index 6:
SINAMICS S120/S150
1365
2 Parmetro
ndice:
[0] = Solto
[1] = Em processo de fixar
[2] = Em processo de soltar a partir do estado "Fixado com ferramenta"
[3] = Em processo de soltar a partir do estado "Fixado sem ferramenta"
[4] = Fixado com ferramenta
[5] = Em processo de fixar sem ferramenta
[6] = Fixado sem ferramenta
Dependncia:
Veja tambm: r5001
Instruo:
For state r5001 = 0, 1, 2 or 11, the fixed speed limit 0 applies.
r5044
Limite de velocidade mxima permitida do fuso / Spin v_lim MaxPerm
SERVO (Diagn_eixo,
Lin), SERVO_ATI
(Diagn_eixo, Lin),
SERVO_I_ATI
(Diagn_eixo, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [m/min]
- [m/min]
- [m/min]
Descrio:
Displays the maximum permissible velocity limit.
Dependncia:
Instruo:
Currently, the velocity limit is only displayed for the state "clamped without tool".
The velocity limit set in p5043[6] is effective.
Value = 65535: velocity limit not active.
r5044
SERVO (Diagn_eixo),
SERVO_ATI
(Diagn_eixo),
SERVO_I_ATI
(Diagn_eixo)
Limite de velocidade mxima permitida do fuso / Spin n_lim MaxPerm

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descrio:
Displays the maximum permissible speed limit.
Dependncia:
Instruo:
Currently, the speed limit is only displayed for the state "clamped without tool".
The speed limit set in p5043[6] is effective.
Value = 65535: speed limit not active.
r5170[0...5]
HF, corrente de fase, valores reais / HF I_ph act val

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the measured phase currents as peak value.
ndice:
[0] = Fase U, corrente do motor

[1] = Fase V, corrente do motor
[2] = Fase W, corrente do motor
[3] = Fase U, corrente do capacitor
[4] = Fase V, corrente do capacitor
[5] = Fase W, corrente do capacitor
Dependncia:
Veja tambm: r0069
1366
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
HF: High Frequency Drive

For index 0 ... 2:
The 3 motor phase currents are displayed.
For index 3 ... 5:
The currents in the filter capacitors of the 3 phases are displayed.
r5171
CO: HF, tenso de amortecimento, valor real / HF U_damp act val

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the actual value of the damping voltage.
Dependncia:
Veja tambm: F37002
Instruo:
r5172[0...3]
CO: HF, temperaturas / HF temp

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Displays the temperatures in the HF Choke Module and HF Damping Module.
ndice:
[0] = HF Choke Module, radiador

[1] = HF Damping Module, radiador
[2] = HF Damping Module
[3] = HF Damping Module, camada de juno
Instruo:
The value of -200 indicates that there is no measuring signal.

HF Choke Module (reactor module)
HF Damping Module
r5173
CO: HF Damping Module, sobrecarga l2t / HF DM overl I2t

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the overload of the filter capacitors of the HF Damping Module determined using an I2t calculation.
Instruo:
HF Damping Module
p5174
Palavra de controle HF / HF control word

SERVO_I_ATI
Descrio:
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Setting the HF control word.
SINAMICS S120/S150
1367
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
Capacitor complementar ativo
Ativar amortecimento
Instruo:
For bit 00:
Sinal 1
Sim
Constante
Sinal 0
No
Para hab. de pulso
FP
-
This bit can be used to compensate the filter resonance frequency shift for low motor inductances.
For bit 01:
Is used for diagnostic purposes.
r5175[0...1]
Diagnstico HF / HF diag

Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status and control word for the HF Damping Module.
ndice:
[0] = Palavra de status HF Damping Module

[1] = Palavra de controle HF Damping Module
Instruo:
HF Damping Module
p5200[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 5 ... 10 ativao / I_setp_filt act
SERVO (Filt_config_l
ext), SERVO_ATI
(Filt_config_l ext),
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the current setpoint filter.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
Nome do sinal
Filtro 5
Filtro 6
Filtro 7
Filtro 8
Filtro 9
Filtro 10
Sinal 1
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
ativo
Sinal 0
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo
Inativo
Dependncia:
The individual current setpoint filters are parameterized from p5201 and higher.
Instruo:
If not all of the filters are required, then the filters should be used consecutively starting from filter 1.
p5200
Ativao de filtro de sinal / I_act_filt act
Altervel: U, T
A_INF (Ctrl forn clloop), R_INF (Ctrl forn Tipo de dados: Unsigned16
cl-loop)
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating the signal filter.
Campo de bit:
Bit
00
02
Dependncia:
The signal filters are parameterized from p5201 and higher.
1368
FP
-
Nome do sinal
Filtro 5
Filtro 7
Sinal 1
ativo
ativo
Sinal 0
Inativo
Inativo
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5201[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
1:
2:
Baixa pass PT2

Dependncia:
Instruo:
For a general 2nd order filter, by inserting the same natural frequency in both the numerator and in the denominator,
i.e. bandstop frequency, a bandstop filter is implemented. If the numerator damping of zero is selected, the bandstop
frequency is completely suppressed.
p5201
Filtro de setpoint da tenso de sada 5 / U_set_filt 5 type
Altervel: U, T
cl-loop)
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the output voltage setpoint filter 5 as low pass (PT2) or as extended general 2nd order filter.
Valor:
1:
2:
Baixa pass PT2

Dependncia:
Filter 5 is activated via p5200.0 and parameterized via p5202 ... p5205.
Instruo:
p5202[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p5202
Frequ nat denomin filtro de setpoint da tenso de sada 5 / U_set_filt5 fn_den
Altervel: U, T
cl-loop)
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for output voltage setpoint filter 5 (PT2, general filter).
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1369
2 Parmetro
p5203[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for current setpoint filter 5 (PT2, general filter).
Dependncia:
p5203
Amortec denomi de filtro de setpoint da tenso de sada 5 / U_set_filt 5 D_den
Altervel: U, T
cl-loop)
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for output voltage setpoint filter 5.
Dependncia:
p5204[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p5204
Freq nat do numer de filtro de ponto de aju da tenso de sada 5 / U_set_filt5 fn_num
Altervel: U, T
cl-loop)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for output voltage setpoint filter 5 (general filter).
Dependncia:
p5205[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Sets the numerator damping for current setpoint filter 5 (general filter).
Dependncia:
1370
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5205
Amortec numer de filtro de setpoint da tenso de sada 5 / U_set_filt 5 D_num
Altervel: U, T
cl-loop)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.010
Descrio:
Sets the numerator damping for output voltage setpoint filter 5.
Dependncia:
p5206[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
1:
2:
Dependncia:
Instruo:
Baixa pass PT2

p5207[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p5208[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1371
2 Parmetro
p5209[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p5210[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p5211[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
1:
2:
Dependncia:
Instruo:
Baixa pass PT2

p5211
Filtro com valor real de corrente 7 / I_act_filt 7 type
Altervel: U, T
cl-loop)
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the current actual value filter 7 as low pass (PT2) or as extended general 2nd order filter.
Valor:
1:
2:
Dependncia:
The current actual value filter 7 is activated via p5200.2 and parameterized via p5212 ... p5215.
Instruo:
Baixa pass PT2

1372
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5212[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p5212
Frequ natural do denomina de filtro com valor real de corrente 7 / I_act_filt7 fn_den
Altervel: U, T
cl-loop)
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the denominator natural frequency for current actual value filter 7 (PT2, general filter).
Dependncia:
p5213[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p5213
Amortecime de denominador de filtro com valor real de corrente 7 / I_act_filt 7 D_den
Altervel: U, T
cl-loop)
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Sets the denominator damping for current actual value filter 7.
Dependncia:
p5214[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1373
2 Parmetro
p5214
Freq natural do numerador de filtro com valor real de corrente 7 / I_act_filt7 fn_num
Altervel: U, T
cl-loop)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1000.0 [Hz]
Descrio:
Sets the numerator natural frequency for current actual value filter 7 (general filter).
Dependncia:
p5215[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p5215
Amortecimento do numerador de filtro c/ valor real de corrente 7 / I_act_filt 7 D_num
Altervel: U, T
cl-loop)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.010
Descrio:
Sets the numerator damping for current actual value filter 7.
Dependncia:
p5216[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
1:
2:
Dependncia:
Instruo:
Baixa pass PT2

1374
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5217[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p5218[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p5219[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p5220[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p5221[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
1:
2:
Dependncia:
Baixa pass PT2

SINAMICS S120/S150
1375
2 Parmetro
Instruo:
p5222[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p5223[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p5224[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p5225[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
1376
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5226[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
1:
2:
Dependncia:
Instruo:
Baixa pass PT2

p5227[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
p5228[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 10 amortecimento de denominador / I_set_filt10 D_den
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p5229[0...n]
Filtro de setpoint de corrente 10freqncia natural de numerador / I_set_filt 10 fn
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.5 [Hz]
16000.0 [Hz]
1999.0 [Hz]
Descrio:
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1377
2 Parmetro
p5230[0...n]
ext), SERVO_ATI
SERVO_I_ATI
(Filt_config_l ext)
Filtro de setpoint de corrente 10 amortecimento de numerador / I_set_filt10 D_num

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5711
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000
10.000
0.700
Descrio:
Dependncia:
p5250[0...n]
Configurao de compensao de reduo de torque / Cog_M_comp config
SERVO
(Comp_M_cog),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the configuration of the cogging torque compensation.
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Veja tambm: p5252, p5253, r5254, r5255, p5256, p5260, p5261
Ateno:
After replacing the encoder and/or motor, the torque table for the cogging torque compensation must be learned
again.
Instruo:
For bit 01:
Nome do sinal
Ative a compensao
Ativao de tabelas dependentes de
direo
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
When the bit is set, a separate table is used for each direction of motion (p5260, p5261). Both directions must be
learned.
When the bit is not set, one table is used for both directions of motion (p5260). Learning is only required in one
direction.
p5251
SERVO
(Comp_M_cog),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog)
Ative o aprendizado de compensao de torque de desbaste / Cog_M_comp_learn

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting for activating/deactivating learning for cogging torque compensation.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Dependncia:
Veja tambm: p5252, p5253, r5254, r5255, p5260
Ateno:
After replacing the encoder and/or motor, the torque table for the cogging torque compensation must be learned
again.
1378
Nome do sinal
Reative o aprendizado lento
Ative o aprendizado lento como suplemento
Remova o valor mdio
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5252
SERVO
(Comp_M_cog),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog)
Descrio:
Comprimento da mesa de compensao do torque de desbaste / Cog_M_comp length

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
12
10
Sets the table length in bits for cogging torque compensation.

10 corresponds to 2^10 = 1024 values.
Dependncia:
Veja tambm: p5250, p5253, r5254, r5255, p5260
p5253
Fator de periodicidade de compensao de torque de desbaste / Cog_M_comp_period
SERVO
(Comp_M_cog),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000
32768.00000
1.00000
Descrio:
Sets the factor for the periodicity for the cogging torque compensation.
Dependncia:
Veja tambm: p5250, p5252, r5254, r5255, p5260
Instruo:
For values < 1, several table periods are passed through for each mechanical revolution or pole pair width, for values
> 1 several revolutions or pole pair widths are required for one table period.
For rotating motors, the reference value is one mechanical revolution, for linear motors, the pole pair width.
The following must apply for endlessly rotating machines:

p0408 and p0408 * p5253 * 2^p0418 must have a power of two less than 2^24.
r5254[0...3]
SERVO
(Comp_M_cog),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog)
Diagnsticos de compensao de torque de desbaste / Cog_M_comp diag

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays diagnostics data for the cogging torque compensation.
ndice:
[0] = Valores mdios para aprender lentamente

[1] = ndice de tabela real
[2] = ndice de tabela no incio do aprendizado
[3] = ndice de tabela na finalizao do aprendizado
Dependncia:
Veja tambm: p5250, p5252, p5253, r5255, p5260
Instruo:
For index 0:
Average values for slowly learning the cogging torque compensation. During learning, the average value is
incremented by 1 for each table period passed.
For index 1:
Currently used table index.
For index 2:
Table index when starting slow learning.
For index 3:
Table index when ending slow learning.
For index 2, 3:
If the actual index when learning is decremented, then the table index at start and end is interchanged.
SINAMICS S120/S150
1379
2 Parmetro
r5255[0...1]
CO: Entrada/sada de compensao de torque de desbaste / Cog_M_comp I/O
SERVO
(Comp_M_cog, Lin),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog, Lin),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [N]
- [N]
- [N]
Descrio:
Display and connector output for input and output of the cogging torque compensation.
ndice:
[0] = Entrada
[1] = Sada
Dependncia:
r5255[0...1]
CO: Entrada/sada de compensao de torque de desbaste / Cog_M_comp I/O
SERVO
(Comp_M_cog),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2003
Mn.
Mx.
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descrio:
Display and connector output for input and output of the cogging torque compensation.
ndice:
[0] = Entrada
[1] = Sada
Dependncia:
p5256[0...n]
Histerese de invers da dire de compensao p/ reduo de torqu /

Cog_M_comp hyst
SERVO
(Comp_M_cog, Lin),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog, Lin),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [m/min]
100.00 [m/min]
0.40 [m/min]
Descrio:
Sets the hysteresis for the direction-dependent switchover of the cogging torque tables.
Dependncia:
Veja tambm: p5250, p5251, p5252, p5253, r5254, r5255, p5260, p5261
Instruo:
This setting is only active for p5250.1 = 1.
p5256[0...n]
Histerese de invers da dire de compensao p/ reduo de torqu /

Cog_M_comp hyst
SERVO
(Comp_M_cog),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
100.00 [1/min]
20.00 [1/min]
Descrio:
Sets the hysteresis for the direction-dependent switchover of the cogging torque tables.
Dependncia:
Instruo:
1380
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5260[0...4095]
Tabela de compensao de reduo de torque / Cog_M_comp table
SERVO
(Comp_M_cog, Lin),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog, Lin),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.000 [N]
1000000.000 [N]
0.000 [N]
Descrio:
Display or setting of the compensation values for the cogging torque compensation
The table contains compensation values for the positive direction.
The table contains compensation values for the both directions.
Dependncia:
Instruo:
The table length used is set using p5252.
p5260[0...4095]
Tabela de compensao de reduo de torque / Cog_M_comp table
SERVO
(Comp_M_cog),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.000 [Nm]
1000000.000 [Nm]
0.000 [Nm]
Display or setting of the compensation values for the cogging torque compensation
The table contains compensation values for the positive direction.
The table contains compensation values for the both directions.
Dependncia:
Instruo:
p5261[0...4095]
Tabela de compensao de reduo de torque, direo negativa / Cog_M_cmp tab neg
SERVO
(Comp_M_cog, Lin),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog, Lin),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.000 [N]
1000000.000 [N]
0.000 [N]
Descrio:
Display or setting of the compensation values for the negative direction of the cogging torque compensation.
Dependncia:
Instruo:

p5261[0...4095]
SERVO
(Comp_M_cog),
SERVO_ATI
(Comp_M_cog),
SERVO_I_ATI
(Comp_M_cog)
Tabela de compensao de reduo de torque, direo negativa / Cog_M_cmp tab neg

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.000 [Nm]
1000000.000 [Nm]
0.000 [Nm]
Descrio:
Display or setting of the compensation values for the negative direction of the cogging torque compensation.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1381
2 Parmetro
Instruo:

p5271[0...n]
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Configurao do Online Tuning / Config sinton onl

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 1100 bin
Descrio:
Ajuste da configurao para o Online Tuning.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
Nome do sinal
Controlador PD para elevada inrcia de
carga
Reduzir a amplificao para rotaes
pequenas
Adaptao de carga Kp
Definir limitao de acelerao mxima
No alterar o Kp
Dependncia:
Veja tambm: p5272, p5273, r5274, p5275
Instruo:
For bit 00:
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
5045
5045
5045
5045
-
For significant differences between the motor mass and load mass, or for low dynamic performance of the controller,
then the P controller becomes a PD controller in the position control loop. As a consequence, the dynamic
performance of the position controller is increased.
This function should only be set when the velocity precontrol (bit 3 = 1) or the force precontrol (bit 4 = 1) is active.
For bit 01:
At low velocities, the controller gain factors are automatically reduced in order to avoid noise and oscillation at
standstill.
For bit 02:
The estimated load mass is taken into account for the velocity controller gain (see p5273).
For bit 03:
Activates the velocity precontrol for the basic positioner (EPOS).
For bit 04:
Activates the force precontrol for the basic positioner (EPOS).
For bit 05:
The maximum setpoint acceleration for the basic positioner (EPOS) is determined based on the estimated mass.
This is only realized once by setting the bit.
Prerequisite:
The drive pulses are inhibited and the mass was previously determined.
For bit 06:
The velocity controller gain set in p1460 is not changed when calculating the controller data.
p5271[0...n]
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
1382

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 1100 bin
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
Nome do sinal
Controlador PD para elevada inrcia de
carga
Reduzir a amplificao para rotaes
pequenas
Adaptao de carga Kp
Definir limitao de acelerao mxima
No alterar o Kp
Dependncia:
Veja tambm: p5272, p5273, r5274, p5275
Instruo:
Para o bit 00:
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
5045
5045
5045
5045
-
Para diferenas significativas entre o momento de inrcia do motor e momento de inrcia de carga, ou para baixo
desempenho dinmico do controlador, o contorlador P se torna um controlador PD no circuito de contorle de
posio. Como consequncia, o desempenho dinmico da do controlador de posio aumentado.
Esta funo s deve ser definida quando o pr-controle de velocidade (bit 3 = 1) ou pr-controle de torque (bit 4 = 1)
estiver ativo.
Para o bit 01:
Em baixas velocidades, os fatores de ganho do controlador so reduzidos automaticamente a fim de evitar rudo e
oscilao em paralisao.
Para o bit 02:
O momento de inrcia de carga levado em conta para o ganho do controlador de velocidade (consultar p5273).
Para o bit 03:
Ativa o pr-controle de velocidade para o posicionador bsico (EPOS).
Para o bit 04:
Ativa o pr-controle de torque para o posicionador bsico (EPOS).
Para o bit 05:
A acelerao de ponto de ajuste mxima para o posicionador bsico (EPOS) determinada com base no momento
de inrcia estimado. Isto somente realizado uma vez ao configurar o bit.
Pr-requisito:
Os pulsos de acionamento so inibidos e o momento de inrcia foi determinado anteriormente.
Para o bit 06:
O ganho do controlador de velocidade definido em p1460 no alterado ao calcular os dados do controlador.
p5271[0...n]
VECTOR
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
02
06
Dependncia:
Veja tambm: p5272, p5273, r5274, p5275
Instruo:
Para o bit 02:
Nome do sinal
Adaptao de carga Kp
No alterar o Kp
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
5045
-
O momento de inrcia de carga estimado levado em conta para o ganho do controlador de velocidade (consultar
p5273).
Para o bit 06:
O ganho do controlador de velocidade definido em p1460 no alterado ao calcular os dados do controlador.
SINAMICS S120/S150
1383
2 Parmetro
p5272[0...n]
Online Tuning Fator dinmico / Ot dyn_factor
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
1000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the dynamic factor for the proportional gain of the velocity controller for online tuning.
Dependncia:
Veja tambm: p5271, p5273, r5274, p5275
Ateno:
The velocity control can become unstable for excessively high values.
Instruo:
Quanto mais rgido o acoplamento mecnico da carga, maior poder ser o fator dinmico ajustado.
p5272[0...n]
Online Tuning Fator dinmico / Ot dyn_factor
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
1000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Define o fator dinmico para o ganho proporcional do controlador de velocidade para sintonizao on-line.
Dependncia:
Veja tambm: p5271, p5273, r5274, p5275
Ateno:
O controle de rotao pode se tornar instvel com valores altos.
Instruo:
Quanto mais rgido o acoplamento mecnico da carga, maior poder ser o fator dinmico ajustado.
p5273[0...n]
Online Tuning Fator dinmico Carga / Ot dyn_factor load
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5045
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
30.0 [%]
Descrio:
Sets the dynamic factor for the proportional gain of the velocity controller for online tuning.
The value specifies which component of the estimated load mass is taken into account when adapting the velocity
controller.
Dependncia:
Veja tambm: p5271, p5272, r5274, p5275
Ateno:
p5273[0...n]
Online Tuning Fator dinmico Carga / Ot dyn_factor load
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: 5045
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
30.0 [%]
Descrio:
Define o fator dinmico parao ganho proporcoinal do controlador de velocidade para sintonizao on-line.
O valor especifica qual componente do momento de inrcia estimado levado em conta ao adaptar o controlador de
velocidade.
Dependncia:
Veja tambm: p5271, p5272, r5274, p5275
Ateno:
O controle de rotao pode se tornar instvel com valores altos.
1384
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5274
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
CO: Online Tuning Dinmica estimada / Ot dyn estimate

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5045
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Display and connector output for the estimated dynamic response of the velocity control loop as PT1 time constant
for online tuning.
Dependncia:
Veja tambm: p5271, p5272, p5273, p5275
r5274
CO: Online Tuning Dinmica estimada / Ot dyn estimate
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 5045
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descrio:
Exibio e sada de conector para a resposta dinmica estimada do circuito de controle de velocidade como
constante de tempo PT1 para sintonizao on-line.
Dependncia:
Veja tambm: p5271, p5272, p5273, p5275
p5275[0...n]
Online Tuning Dinmica Constante de tempo / Ot dyn T
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
60.0 [ms]
7.5 [ms]
Descrio:
Defone a constante de tempo para a simetrizao do pr-controle para sintonizao on-line.

Como consequncia, o acionamento alocado uma resposta dinmica definida via seu pr-controle.
Para eixos, que devem ser interpolados entre si,o mesmo valor deve ser inserido.
Exemplos:
0 ms = percursso sem erro seguinte (fator Kv infinito)
5 ms = comportamento de fixao como PT1 com 5 ms (fator Kv = 12 [1000/min])
Dependncia:
Veja tambm: p5271, p5272, p5273, r5274
Instruo:
Esta constante de tempo est ativa apenas quando o p5302.7 ajustado = 1.

Caso contrrio a simetrizao do pr-controle ser adaptada dinmica resposta dinmica estimada e assim
ajustado um posicionamento livre de sobreoscilao.
p5280[0...n]
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
Filtro de setpoint de corrente Adaptao Configurao / Filt adapt config

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
Sets the configuration for the adaptive current setpoint filter.

The adaptation acts on the filter set using p5281.
Valor:
-1:
0:
1:
Inativo e filtro desativado

Inativo
ativo
SINAMICS S120/S150
1385
2 Parmetro
Dependncia:
The prerequisite for the adaptation of the current setpoint filter is that the "Moment of inertia estimator" function
module is activated (r0108.10).
Veja tambm: p5281, p5282, p5283, p5284, r5285
Ateno:
If, when activating adaptation (p5280 = 1), the filter assigned via p5281 is still not active, then it is automatically
activated.
Instruo:
If p5280 = -1:
The adaptation is deactivated and the assigned filter deactivated.
If p5280 = 0:
The adaptation is inactive. The actual setting of the filter parameters is kept in a volatile memory. To permanently
save the values that have been determined, the parameters must be saved in a non-volatile memory (p0977 = 1).
If p5280 = 1:
The adaptation is active. When a mechanical resonant frequency is excited, the filter frequency is adapted.
Adaptation is temporarily inactive while the function generator generates a noise signal (p4820 = 4).
p5281[0...n]
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
Filtro de setpoint de corrente Adaptao Atribuio / Filt adapt assign

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10
Sets the current setpoint filter that is to be adapted.

Value = 0: No assignment
Value = 1: Current setpoint filter 1 assigned (basic system)
...
Value = 4: Current setpoint filter 4 assigned (basic system)
Value = 5: Current setpoint filter 5 assigned (function module, r0108.21)
...
Value = 10: Current setpoint filter 10 assigned (function module, r0108.21)
Dependncia:
Veja tambm: p5280, p5282, p5283, p5284, r5285

Veja tambm: F07419
Ateno:
Fault F07419 is output if this setting is changed when adaptation is active.
Instruo:
If, when activating adaptation (p5280 = 1), the selected filter is still not active, then it is automatically activated.
p5282[0...n]
Filtro de setpoint de corr. Adaptao Frequ. de limite inferior / Filt adapt f lower
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50 [Hz]
5000 [Hz]
250 [Hz]
Sets the lower limit frequency for the current setpoint filter adaptation.
If the actual frequency of the adapted filter falls below the lower limit frequency, then the frequency of the adapted
filter is set to the lower limit frequency. This limit is only effective when adaptation is active (p5280 = 1). If adaptation
is not active, then this limit only becomes effective at the time of the next activation.
Dependncia:
Veja tambm: p5280, p5281, p5283, p5284, r5285
Instruo:
If a value is entered which exceeds the upper limit frequency (p5283), then the value is rejected.
1386
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5283[0...n]
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
Filtro de setpoint de corr. Adaptao Frequ. de limite superior / Filt adapt f upper
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
200 [Hz]
10000 [Hz]
1500 [Hz]
Sets the upper limit frequency for the current setpoint filter adaptation.
If the actual frequency of the adapted filter exceeds the upper limit frequency, then the frequency of the adapted filter
is set to the upper limit frequency. This limit is only effective when adaptation is active (p5280 = 1). If adaptation is not
active, then this limit only becomes effective at the time of the next activation.
There is an internal maximum value for the upper limit frequency; this depends on the damping (attenuation) of the
adapted filter and the current controller sampling time.
If the parameterized value exceeds the internal maximum value, then the following applies:
- this parameter is immediately limited to the internal maximum value if adaptation is active.
- this parameter is limited to the internal maximum value the next time that adaptation is activated (p5280).
Dependncia:
Veja tambm: p5280, p5281, p5282, p5284, r5285
Instruo:
If a value is entered which falls below the lower limit frequency (p5282), then the value is rejected.
p5284[0...n]
Filtro de setpoint de corrente Adaptao Limite de ativao / Filt adapt thresh
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [%]
10000 [%]
100 [%]
Descrio:
Sets the activation threshold for the current setpoint filter adaptation.
Dependncia:
Veja tambm: p5280, p5281, p5282, p5283, r5285
Instruo:
The value should be increased if, in operation, the filter frequency continuously changes significantly although the
resonance frequency does not change.
The value should be reduced if the filter frequency adaptation cannot be set so that mechanical resonance is
suppressed.
r5285[0...n]
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Filtro de setpoint de corrente Adaptao Atual frequncia / Filt adapt act f

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Displays the actual frequency of the adapted current setpoint filter.
Dependncia:
Veja tambm: p5280, p5281, p5282, p5283, p5284
p5292
FFT Tuning Fator dinmico / FFT tun dyn_factor
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
25.0 [%]
125.0 [%]
80.0 [%]
Descrio:
Sets the dynamic factor for the proportional gain of the velocity controller for FFT tuning.
Ateno:
SINAMICS S120/S150
1387
2 Parmetro
p5292
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
FFT Tuning Fator dinmico / FFT tun dyn_factor

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
25.0 [%]
125.0 [%]
80.0 [%]
Descrio:
Sets the dynamic factor for the proportional gain of the speed controller for FFT tuning.
r5293
Controlador de velocidade Amplificao identificada / FFT tun Kp ident
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Ns/m]
- [Ns/m]
- [Ns/m]
Descrio:
Displays the maximum possible Kp gain of the velocity controller iterated from the FFT measurement.
r5293
Ganho P do controlador de velocidade de sintoniz FFT identif / FFT tun Kp ident
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Nms/raio]
- [Nms/raio]
- [Nms/raio]
Descrio:
Displays the determined proportional gain Kp of the speed controller before FFT tuning.
r5294[0...5]
FFT Tuning Posio zero identificada / FFT tun zero ident
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Displays the identified mechanical zero points.
Instruo:
For r5294[0 .. 2]:

Displays the zero positions for function p5301.4 = 1 "Load oscillation detection" or p5301.5 = 1 "Suppress detected
load oscillation".
For r5294[3 .. 5]:
Displays the zero positions for function p5301.0 = 1 "Set proportional gain Kp" - or p5301.1 = 1 "Set current setpoint
filter".
r5295[0...5]
FFT Tuning Posio do polo identificada / FFT tun pole ident
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
1388
Displays the identified mechanical pole positions.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For r5295[0 .. 2]:

Displays the pole positions for function p5301.4 = 1 "Load oscillation detection" or p5301.5 = 1 "Suppress detected
load oscillation".
For r5295[3 .. 5]:
Displays the pole positions for function p5301.0 = 1 "Set proportional gain Kp" - or p5301.1 = 1 "Set current setpoint
filter".
p5296[0...1]
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
FFT Tuning PRBS Amplitude / FFT tun PRBS ampl

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [%]
300.0 [%]
[0] 10.0 [%]

[1] 30.0 [%]
Descrio:
Sets the amplitude of the PRBS signal.

The value refers to the rated motor voltage (r0333) and to the motor standstill force (r0319).
p5296[0...1]
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
FFT Tuning PRBS Amplitude / FFT tun PRBS ampl

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0 [%]
300.0 [%]
[0] 10.0 [%]

[1] 30.0 [%]
Descrio:
Sets the amplitude of the PRBS signal.

The value refers to the motor rated torque (r0333) and to the motor standstill torque (r0319).
p5297[0...1]
FFT Tuning PRBS Offset / FFT tun PRBS offs
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-210000.0000 [m/min]
210000.0000 [m/min]
0.0000 [m/min]
Descrio:
Setting the motor velocity offset.

The offset is intended to prevent non-linear effects, such as backlash or stiction from influencing the measured
values
Recomendao:
If the "Identify high frequencies" function (p5290 = 1) is used together with a TTL/HTL encoder, then the following
applies to the offset velocity (p5297):
p5297 > 15 / motor encoder pulse number / velocity controller sampling time
p5297 = 15 / p0408 / p0115[2]
p5297[0...1]
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
FFT Tuning PRBS Offset / FFT tun PRBS offs

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-210000.0000 [1/min]
210000.0000 [1/min]
0.0000 [1/min]
Sets the speed offset for the motor.

The offset is intended to prevent non-linear effects, such as backlash or stiction from influencing the measured
values
SINAMICS S120/S150
1389
2 Parmetro
Recomendao:
If the "Identify high frequencies" function (p5290 = 1) is used together with a TTL/HTL encoder, then the following
applies to the offset speed (p5297):
p5297 > 15 / motor encoder pulse number / speed controller sampling time
p5297 = 15 / p0408 / p0115[2]
r5298
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
Resposta de amplitude de sintonizaoo FFT / FFT tun ampl_resp

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Amplitude response of the speed control loop dB (units - rpm/Nm or m/min/N).

1024 measured values are generated during the One Button Tuning function, and are then output in the speed
controller clock cycle.
For p5301.0 = 1 or p5301.1 = 1, in the representation, corresponds to a measured value = 1/2048/p115[1] in [Hz].
For p5301.4 = 1 or p5301.5 = 1, in the representation, corresponds to a measured value = 250Hz/2048 in [Hz].
A trigger condition is required to trace the measured values (e.g. amplitude response r5298 <> 0).
r5299
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
Resposta de fase de sintonizao FFT / FFT tun ph_resp

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Phase response of the speed control loop in degrees.

1024 measured values are generated during the One Button Tuning function, and are then output in the speed
controller clock cycle.
For p5301.0 = 1 or p5301.1 = 1, in the representation, corresponds to a measured value = 1/2048/p115[1] in [Hz].
For p5301.4 = 1 or p5301.5 = 1, in the representation, corresponds to a measured value = 250Hz/2048 in [Hz].
A trigger condition is required to trace the measured values (e.g. amplitude response r5298 <> 0).
p5300[0...n]
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Descrio:
Auto Tuning Seleo / Autotuning select

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
Sets activation/deactivation of the "auto tuning" function.

If p5300 = 1:
The "One button tuning" function is configured using p5301.
If p5300 = 2:
The "Online tuning" function is configured using p5302.
The following parameters are written to for the two functions:
p0430, p1160, p1400, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1498, p1513, p1656 p1676, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573, p5280
Valor:
1390
-1:
0:
1:
2:
Redefinir parmetros do controlador

Inativo
One Button Tuning
Online Tuning
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
The prerequisite for the "auto tuning" function is that the "Moment of inertia estimator" function module is activated
(r0108.10).
The "Autotuning" function can only be selected for "Servo" control mode with position encoder.
The motor must have already been commissioned so that autotuning functions error-free. A motor identification may
be necessary beforehand (p1900 and following).
Advertncia:
Only the motor measuring system is taken into account when optimizing the position controller. If an external
measuring system is used for the position control, then this can result in an unstable controller setting.
The "One Button Tuning" function does not support different sampling times for current and velocity controllers. If
p0112 =2, in some instances different stability criteria are obtained. It is recommended that "One Button Tuning" is
not used for this configuration.
Cuidado:
For some drive trains, the "online tuning" function can result in unstable settings (motor makes a whistling sound).
This is especially the case for large load masses that are connected to the motor through a low-frequency
coupling/connection. In this case, parameter p5272 or p5273 must be reduced.
Instruo:
If p5300 = -1:
Autotuning is deactivated, and p5300 is automatically set to 0. In addition, the default setting values for the velocity
and position controller are restored.
If p5300 = 0:
Online tuning is inactive.
To permanently save the values determined for the velocity controller and position controller, the parameters must be
saved in a non-volatile manner (p0977 = 1 or "copy RAM to ROM").
The results of the moment of inertia estimator can be reset using p5300 = 0. After p5300 > 0, the parameters for
moment of inertia and tuning must be determined again.
If p5300 = 1:
One Button Tuning is active.
The mass is determined once using a test signal. The controller parameters and current setpoint filters are
additionally determined once using a noise signal as excitation source.
If p5300 = 2:
Online tuning is active.
The mass is estimated. The controller parameters are recalculated if there is a significant change to the mass.
p5300[0...n]
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
Auto Tuning Seleo / Autotuning select

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
Sets activation/deactivation of the "auto tuning" function.

If p5300 = 1:
The "One button tuning" function is configured using p5301.
If p5300 = 2:
The "Online tuning" function is configured using p5302.
The following parameters are written to for the two functions:
p0430, p1160, p1400, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1498, p1513, p1656 p1676, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573, p5280
Valor:
-1:
0:
1:
2:
Redefinir parmetros do controlador

Inativo
One Button Tuning
Online Tuning
Recomendao:
If p5300 = 1 "One Button Tuning" is used together with an TTL/HTL encoder, then the following applies:
Offset speed (p5297) > 15 / motor encoder pulse number / speed controller sampling time
p5297 > 15 / p0408 / p0115[2]
Dependncia:
The prerequisite for the "auto tuning" function is that the "Moment of inertia estimator" function module is activated
(r0108.10).
The "Autotuning" function can only be selected for "Servo" control mode with position encoder.
SINAMICS S120/S150
1391
2 Parmetro
The motor must have already been commissioned so that autotuning functions error-free. A motor identification may
be necessary beforehand (p1900 and following).
Advertncia:
Only the motor measuring system is taken into account when optimizing the position controller. If an external
measuring system is used for the position control, then this can result in an unstable controller setting.
The "One Button Tuning" function does not support different sampling times for current and speed controllers. If
p0112 =2, in some instances different stability criteria are obtained. It is recommended that "One Button Tuning" is
not used for this configuration.
Cuidado:
For some drive trains, the "online tuning" function can result in unstable settings (motor makes a whistling sound).
This is especially the case for high load moments of inertia, which are coupled to the motor through a low-frequency
connection/coupling. In this case, parameter p5272 or p5273 must be reduced.
Instruo:
If p5300 = -1:
Autotuning is deactivated, and p5300 is automatically set to 0. In addition, the default setting values for the speed
and position controller are restored.
If p5300 = 0:
Online tuning is inactive.
To permanently save the values determined for the speed and position controllers, the parameters must be saved in
a non-volatile manner (p0977 = 1 or "copy RAM to ROM").
If p5300 = 1:
One Button Tuning is active.
The moment of inertia is determined once using a test signal. The controller parameters and current setpoint filters
are additionally determined once using a noise signal as excitation source. The steps to be executed can be
configured using p5301.
If p5300 = 2:
Online tuning is active.
The moment of inertia is estimated. The controller parameters are recalculated if the moment of inertia noticeably
changes. The steps to be executed can be configured using p5302.
p5301[0...n]
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Descrio:
Configurao do One Button Tuning / OBT config

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0111 bin
Setting the functions for One Button Tuning (p5300 = 1).

A test signal is required for some functions. Here, parameters p5307 to p5309 must be a taken into consideration.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
07
Dependncia:
Nome do sinal
Definindo o Kp de ganho proporcional
Ajustar o filtro de setpoint de corrente
Ativando o estimador de momento de
inrcia
Deteco de oscilao de carga
Suprimir oscilao de carga detectada
Ativando eixos sincronizados
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
It is only possible to change the configuration if autotuning is not active (p5300 = 0).
Veja tambm: p5300, p5307, p5308, p5309
Instruo:
For bit 00:

The velocity controller gain is determined and set using a noise signal.
For bit 01:
Possibly required current setpoint filters are determined and set using a noise signal.
As a consequence, a higher dynamic performance can be achieved in the velocity control loop.
For bit 02:
Using this bit, the mass is determined using a test signal. If this bit is not set, then the load mass must be manually
set using parameter p1498. The test signal must have been previously set using parameters p5308 and p5309.
For bit 07:
With this function, these axes are adapted to the dynamic response set in p5275. This is necessary for interpolating
axes. The time in p5275 should be set according to the axis with the lowest dynamic response.
1392
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5301[0...n]
Configurao do One Button Tuning / OBT config
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0111 bin
Descrio:
Setting the functions for One Button Tuning (p5300 = 1).

A test signal is required for some functions. Here, parameters p5307 to p5309 must be a taken into consideration.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
07
Dependncia:
Nome do sinal
inrcia
Deteco de oscilao de carga
Suprimir oscilao de carga detectada
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Veja tambm: p5300, p5307, p5308, p5309
Instruo:
For bit 00:

The speed controller gain is determined and set using a noise signal.
For bit 01:
Possibly required current setpoint filters are determined and set using a noise signal.
As a consequence, a higher dynamic performance can be achieved in the speed control loop.
For bit 02:
Using this bit, the moment of inertia is determined using a test signal. If this bit is not set, then the load moment of
inertia must be manually set using parameter p1498. The test signal must have been previously set using parameters
p5308 and p5309.
For bit 04:
Using this bit, load oscillation detection is determined using a test signal. The traversing distance must have been
previously set using parameter p5308.
For bit 05:
Using this bit, load oscillation detection is determined using a test signal, and transferred to p3752. Precondition is
function module "APC" (r108.7=1) and p3700.2 = 1. After executing the function, APC must be activated via p3700.0
= 1. The traversing distance must have been previously set using parameter p5308.
For bit 07:
With this function, these axes are adapted to the dynamic response set in p5275. This is necessary for interpolating
axes. The time in p5275 should be set according to the axis with the lowest dynamic response.
p5302[0...n]
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Descrio:
Configurao do Online Tuning / Ot config

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 1100 bin
Setting the functions for online tuning (p5300 = 2).
SINAMICS S120/S150
1393
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
06
07
Nome do sinal
inrcia
Configurando o estimador de momento de
inrcia
Ativando a adaptao de filtro de ponto de
ajuste de corrente
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Cclica
Uma vez
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Cuidado:
Please note the general conditions for the moment of inertia estimator, online tuning as well as adaptive resonance
filter in the following reference:
Veja tambm: p5300, p5307, p5308, p5309

Instruo:
For bit 02:

When this bit is set, the mass is determined while traversing (moment of inertia estimator). If this bit is not set, then
the load mass must be manually set using parameter p1498.
For bit 03:
If p5302.3 = 0, "Once" applies:
After having successfully determined the load mass (p1498), the moment of inertia estimator is deactivated.
If p5302.3 = 1, "Cyclic" applies:
The mass is continually determined and the controller parameters adapted. After the mass has been successfully
determined (r1407.26 = 1), we recommend that the parameters are saved in a non-volatile fashion. As a
consequence, the controllers do not have to restabilize after the next switch on.
For bit 06:
The adaptation of a current setpoint filter can be set here (see p5280 - p5285).
This adaptation may be necessary if a mechanical resonance frequency changes in operation. It can also be used to
dampen a fixed resonance frequency. Once the control loop has stabilized, this bit should be deactivated and the
determined parameters saved in a non-volatile fashion.
For bit 07:
When this function is activated these axes are adapted to the dynamic response set in p5275. This is necessary for
interpolating axes. The time in p5275 should be set according to the axis with the lowest dynamic response.
p5302[0...n]
Configurao do Online Tuning / Ot config
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 1100 bin
Descrio:
Setting the functions for online tuning (p5300 = 2).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
06
07
Dependncia:
Nome do sinal
inrcia
Configurando o estimador de momento de
inrcia
Ativando a adaptao de filtro de ponto de
ajuste de corrente
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Cclica
Uma vez
Sim
No
Sim
No
Veja tambm: p5300, p5307, p5308, p5309
Cuidado:
Please note the general conditions for the moment of inertia estimator, online tuning as well as adaptive resonance
filter in the following reference:
1394
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For bit 02:

When this bit is set, the moment of inertia is determined while traversing (moment of inertia estimator). If this bit is not
set, then the load moment of inertia must be manually set using parameter p1498.
For bit 03:
If p5302.3 = 0, "Once" applies:
After having successfully determined the moment of inertia (p1498), the moment of inertia estimator is deactivated.
If p5302.3 = 1, "Cyclic" applies:
The moment of inertia is continually determined and the control parameters adapted. After the moment of inertia has
been successfully determined (r1407.26 = 1), we recommend that the parameters are saved in a non-volatile fashion.
As a consequence, the controllers do not have to restabilize after the next switch on.
For bit 06:
The adaptation of a current setpoint filter can be set here (see p5280 - p5285).
This adaptation may be necessary if a mechanical resonance frequency changes in operation. It can also be used to
dampen a fixed resonance frequency. Once the control loop has stabilized, this bit should be deactivated and the
determined parameters saved in a non-volatile fashion.
For bit 07:
When this function is activated these axes are adapted to the dynamic response set in p5275. This is necessary for
interpolating axes. The time in p5275 should be set according to the axis with the lowest dynamic response.
p5307[0...n]
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Descrio:
Sinal de teste Ativao / Test sig act

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Setting to activate the test signal.

For bit 01:
As setpoint velocity, the rated motor velocity is entered, alternating in the positive and negative directions.
Campo de bit:
Bit
01
Nome do sinal
Sinal de teste triangular
Dependncia:
Instruo:
For bit 01:
Sinal 1
ON
Sinal 0
OFF
FP
-
This test signal can only be activated for p5308 > 0 and p5309 > 0.
Speed control with encoder is required to activate the test signal.
p5307[0...n]
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
Sinal de teste Ativao / Test sig act

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Setting to activate the test signal.

For bit 01:
As setpoint speed, a triangular signal is entered, alternating in the positive and negative directions. Distance p5308
and duration p5309 are kept.
Campo de bit:
Bit
01
Nome do sinal
Sinal de teste triangular
Dependncia:
Instruo:
For bit 01:
Sinal 1
ON
Sinal 0
OFF
FP
-
This test signal can only be activated for p5308 > 0 and p5309 > 0.
Speed control with encoder is required to activate the test signal.
SINAMICS S120/S150
1395
2 Parmetro
p5308[0...n]
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Descrio:
Sinal de teste Limite de curso / Test sig trav rng

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [mm]
30000 [mm]
0 [mm]
Sets the distance limiting for the "Square wave with a rated velocity" test signal (p5307.1).
After activating the test signal (p5307.1), the traversing range is limited in the positive and negative directions to the
set distance limit in mm.
Dependncia:
Veja tambm: p5307
Instruo:
The position before the pulse enable is used as zero point.
p5308[0...n]
Sinal de teste Limite de curso / Test sig trav rng
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 []
30000 []
0 []
Sets the distance limiting for the "Triangular test signal" (p5307.1).
After activating the test signal (p5307.1), the traversing range is limited in the positive and negative directions to the
set distance limit (p5308).
Dependncia:
Veja tambm: p5307
Instruo:
A value of 360 degrees corresponds to one motor revolution.

The position before the pulse enable is used as zero point.
p5309[0...n]
SERVO_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J)
Sinal de teste Durao / Test sig dur

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
5000 [ms]
2000 [ms]
Descrio:
Sets the test signal sequence duration (several acceleration operations).
Dependncia:
Veja tambm: p5307
p5310[0...n]
Configurao do pr-controle do momento de inrcia / Config J_est
VECTOR
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Configurao do pr-controle do momento de inrcia quando o estimador do momento de inrcia estiver ativo
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
O mdulo de funo "Estimador do momento de inrcia" (r0108.10) deve ser ativado para a funo"Pr-controle do
momento de inrcia" .
Nome do sinal
Ativao dos clculos
Ativao do pr-controle do momento de
inrcia
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Veja tambm: r5311, p5312, p5313, p5314, p5315
1396
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Possveis combinaes de bit:

Bit 1, 0
= 0, 0 --> funo no ativa
= 0, 1 --> clculo do ciclo dos coeficientes sem pr-controle do momento de inrcia (comissionamento)
= 1, 0 --> pr-controle do momento de inrcia ativado (sem clculo cclico dos coeficientes)
= 1, 1 --> pr-controle do momento de inrcia ativado (com clculo cclico dos coeficientes)
Sobre o bit 00:
Clculo dos coeficientes constante e linear do pr-controle do momento de inrciaest ativado. Os resultados so
gravados nos parmetros (p5312, p5313, p5314, p5315).
Sobre o bit 01:
O pr-controle do momento de inrcia est ativado.
O momento de inrcia calculado a partir do torque de carga atualmente medido e is coeficientes salvos (p5312,
p5313, p5314, p5315).
r5311[0...n]
Palavra de status do pr-controle do momento de inrcia / PalEst PrctrMomIn
VECTOR
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a palavra de estado para o pr-controle do momento de inrcia.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
Dependncia:
Nome do sinal
Novos pontos de medio esto disponveis
Novos parmetros sendo calculados
Pr-controle do momento de inrcia ativo
Clculo de coeficientes positivos concludo
Clculo de coeficientes negativos completo
Resultados esto sendo gravados no
parmetro
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Veja tambm: p5310, p5312, p5313, p5314, p5315
p5312[0...n]
Pr-controle do momento de inrcia positivo linear / J_est lin pos
VECTOR
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [s]
340.28235E36 [s]
0.000000 [s]
Descrio:
Configurao dos coeficientes lineares para o pr-controle do momento de inrcia na direo positiva quando o
estimador do momento de inrcia estiver ativo.
O momento de inrcia estimado obtido de acordo com a seguinte frmula:
Momento de inrcia (J) = coeficiente linear (p5312) * torque de carca + coeficiente constante (p5313)
Dependncia:
Veja tambm: p5310, r5311, p5313, p5314, p5315
SINAMICS S120/S150
1397
2 Parmetro
p5313[0...n]
Pr-controle do momento de inrcia positivo constante / J_est const pos
VECTOR
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [kgm]
340.28235E36 [kgm]
0.000000 [kgm]
Descrio:
Configurao dos coeficientes constantes do pr-controle do momento de inrcia na direo positiva quando o
Momento de inrcia (J) = coeficiente linear (p5312) * torque de carga + coeficiente constante (p5313)
Dependncia:
Veja tambm: p5310, r5311, p5312, p5314, p5315
p5314[0...n]
VECTOR
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Descrio:
Pr-controle do momento de inrcia negativo linear / J_est lin neg

Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [s]
340.28235E36 [s]
0.000000 [s]
Configurao dos coeficientes lineares do pr-controle do momento de inrcia na direo negativa quando o
Dependncia:
Veja tambm: p5310, r5311, p5312, p5313, p5315
p5315[0...n]
Pr-controle do momento de inrcia negativo constante / J_est const neg
VECTOR
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-340.28235E36 [kgm]
340.28235E36 [kgm]
0.000000 [kgm]
Descrio:
Configurao dos coeficientes constantes do pr-controle do momento de inrcia na direo negativa quando o
Dependncia:
Veja tambm: p5310, r5311, p5312, p5313, p5314
1398
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5316[0...n]
Tempo de alterao do pr-controle de inrcia / J_prectrl t J
SERVO (Estimador_J,
Lin), SERVO_ATI
(Estimador_J, Lin),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J, Lin)
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.00 [ms]
5000.00 [ms]
500.00 [ms]
Descrio:
Sets the change time for the inertia for the inertia precontrol.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1560, p1562
p5316[0...n]
Tempo de alterao do pr-controle do momento de inrcia / J_prectrl t J
VECTOR
(Estimador_J),
SERVO_ATI
(Estimador_J),
VETOR_ATI
(Estimador_J),
SERVO_I_ATI
(Estimador_J),
VETOR_I_ATIV
(Estimador_J)
Descrio:
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.00 [ms]
5000.00 [ms]
500.00 [ms]
Define o tempo de alterao para o momento de inrcia para o pr-controle do momento de inrcia.
Valores menores significam que alteraes mais rpidas so possveis.
Para um valor maior, este valor estimado suavizado mais significativamente.
Dependncia:
Veja tambm: p1400, p1560, p1562
p5350[0...n]
Fator de impulso ot_temp_mod 1/3 em estado parado / boost_fact parado
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8017
Grupo P: Motor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.0000
2.0000
2.0000
Define o fator de impulso para as perdas de cobre em estado parado para modelos de temperatura do motor 1 e 3.
O fator inserido ativo para a velocidade n = 0 [rpm].
Este fator linearmente reduzido para 1 entre as velocidades n = 0 ... 1 [rpm].
Os seguintes valores so necessrios para calcular o fator de impulso:
- corrente de parada (I_0, p0318, valor de catlogo)
- corrente de parada trmica (I_0, p0318, valor de catlogo)
O fator de impulso calculado da seguinte maneira:
- p5350 = (I_0 / I_th0)^2
Dependncia:
Veja tambm: p0318, p0351, p0612, p5390, p5391

Veja tambm: F07011, A07012, F07013, A07014
Ateno:
Instruo:
Modelo de temperatura 1 (l2t):

O seguinte se aplica para a verso de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.8 = 0:
- o parmetro p5350 no est ativo. Internamente, um fator de impulso fixo de 1.333 utilizado como base para o
clculo.
O seguinte se aplica para a verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.8 = 1:
- o parmetro p5350 se torna ativo conforme descrito acima.
SINAMICS S120/S150
1399
2 Parmetro
r5389.0...8
CO/BO: Status Mot_temp palavra falhas/alarmes / Mot_temp ZSW F/A
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8016
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de tela e BICO para falhas e alarmes do monitoramento de temperatura do motor.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
08
Dependncia:
Nome do sinal
Falha de medio de temperatura do motor
ativa
Falha de modelo de temperatura do motor
ativa
Falha de medio da temperatura do
codificador ativa
Alarme de medio de temperatura do
motor ativo
Alarme de medio de temperatura do
motor ativo
Reduo de corrente ativa
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Veja tambm: r0034, p0612, r0632

Veja tambm: F07011, A07012, A07910
Instruo:
Para bit 00, 04:

A temperatura do motor medida utilizando um sensor de temperatura (p0600, p0601). Quando o bit definido,
uma temperatura maior identificada, e um sinal correspondente adicionalmente emitido.
Para bit 01, 05:
A temperatura do motor monitorada com base em um modelo de temperatura (p0612). Quando o bit definido,
uma temperatura maior identificada, e um sinal correspondente adicionalmente emitido.
Para bit 02:
A temperatura do codificador medida utilizando um sensor de temperatura. Quando o bit definido, uma
temperatura maior identificada, e um sinal correspondente adicionalmente emitido.
Para bit 08:
Quando o limite de alarme de temperatura do motor atingido, a reduo da corrente mxima definida como
resposta (p0610 = 1). Quando o bit definido, a reduo da corrente mxima ativa.
p5390[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Limite de alarme mot_temp_mod 1/3 / Limite A

Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8017
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [C]
200.0 [C]
110.0 [C]
Define o limite de alarme para monitoramento da temperatura do motor para os modelos de temperatura de motor 1
e 3.
A temperatura de enrolamento do estator (r0632) utilizada para iniciar o sinal.
O seguinte se aplica para o modelo de temperatura 1 (l2t):
- somente efetivo partir da verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.8 = 1.
- O alarme A07012 emitido depois do limite de alarme ser ultrapassado.
- ao comissionar um motor de catlogo pela primeira vez, o valor de limite copiado de p0605 a p5390.
O seguinte se aplica para o modelo de temperatura 3:
- depois do limite de alarme ser ultrapassado, o alarme A07012 emitido e um tempo de atraso calculado (t =
p5371/p5381) iniciado.
- caso o tempo de atraso tenha expirado e o limite de alarme no tenha cado abaixo enquanto isso, ento a falha
F07011 emitida.
Dependncia:
Veja tambm: r0034, p0605, p0612, r0632, p5391

Veja tambm: F07011, A07012, F07013, A07014
1400
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
A histerese 2K.
p5391[0...n]
Limite de falha mot_temp_mod 1/3 / Limite F
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8017
Grupo P: Motor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [C]
200.0 [C]
120.0 [C]
Define o valor de falha para monitorar a temperatura do motor para os modelos de temperatura de motor 1 e 3.
A falha F07011 emitida depois do limite de falha ser ultrapassado.
A temperatura de enrolamento do estator (r0632) utilizada para iniciar o sinal.
O seguinte se aplica para o modelo de temperatura 1 (l2t):
- somente efetivo partir da verso de firmware 4.7 SP6 e p0612.8 = 1.
- ao comissionar um motor de catlogo pela primeira vez, o valor de limite copiado de p0615 a p5391.
Dependncia:
Veja tambm: r0034, p0612, p0615, r0632, p5390

Veja tambm: F07011, F07013, A07014
Ateno:
Instruo:
A histerese 2K.
r5397
Mod_temp_mot 3 imagem de temperatura ambiente p0613 / Imag TempAmb p0613
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8019
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Mostra a temperatura ambiente para o modelo de temperatura de motor 3.

Este valor utilizado para calcular a exibio de utilizao (p0034).
O valor de parmetro uma imagem de p0613.
Dependncia:
Veja tambm: r0034
Instruo:
Usurios no podem ver nem modificar o parmetro p0613 (somente para Siemens internamente).
r5398[0...n]
Mod_temp_mot 3 imagem de limiar de alarme p5390 / Uma 3 image p5390
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8019
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Mostra o limiar de alarme para o monitoramento da temperatura do motor para o modelo de temperatura de motor 3.
Este valor utilizado para calcular a exibio de utilizao (p0034).
Dependncia:
Veja tambm: p5390

Veja tambm: F07011, A07012, F07013, A07014
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1401
2 Parmetro
r5399[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Mod_temp_mot 3 imagem de limiar de falha p5391 / 3 imagem F p5391

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
Plano de funo: 8019
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Mostra o limiar de falha para o monitoramento da temperatura do motor para o modelo de temperatura de motor 3.
A falha F07011 apresentada aps o limiar de falha ser excedido.
Dependncia:
Veja tambm: p5391

Veja tambm: F07011, A07012, F07013, A07014
Instruo:
p5401[0...1]
BI: Ativao controle de queda de rede / Line drp act
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 0
[1] 1
Descrio:
For index 0:
Sets the signal source to activate line droop control for the infeed.
BI: p5401[0] = 1 signal:
Activation of line droop control and deactivation of closed-loop DC link voltage control/closed-loop current control.
BI: p5401[0] = 0 signal:
Activation of closed-loop DC link voltage control/closed-loop current control and deactivation of line droop control.
For index 1:
Setting the signal source to activate the line droop setpoints (p5405, p5406, p5415, p5416).
BI: p5401[1] = 1 signal:
Activates the setpoints.
BI: p5401[1] = 0 signal:
Deactivates the setpoints.
ndice:
[0] = Regulagem de rede

[1] = Setpoints de estatismo
Dependncia:
Veja tambm: r5402
Ateno:
Line droop control can only be activated if the power units have a gating unit with current limitation control (r0192.19
= 1 or r0192.30 = 1).
We urgently recommend at least one measure to dampen power oscillations (p5413, p5476) if, in an island grid,
several generating sources are simultaneously active and power is exchanged via the frequency droop (p5405).
Instruo:
For index 0:
So that closed-loop DC link voltage control is activated by the VECTOR drive object's technology controller (due to
closed-loop DC link voltage control for the infeed being deactivated) the following BICO interconnection must be set:
BI: p3513 (VECTOR) = r5402.0 (A_INF)
For index 1:
When the setpoints are deactivated, the smoothed actual values of these variables are used for the no-load values of
frequency and voltage. As a consequence, the average power is controlled so that it approaches zero. However,
when the line frequency or line voltage changes, brief peak powers can occur according to the current limits that have
been set (r5479).
As the power is controlled to zero, in island grids continuous operation is only possible with p5401[1] = 0 if the grid is
supplied by other generating units. Otherwise, line frequency and line voltage decreases to the shutdown limits.
However, brief exceptions with the appropriate low frequency and amplitude deviations are possible and make sense
(e.g. for switchover transitions in hot standby applications).
1402
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5402.0...6
CO/BO: Controle de queda de rede status word / Line drp ZSW
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the status word of the grid droop control of the infeed unit.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
Instruo:
Nome do sinal
Controle de queda de rede no ativo
Controle de queda de rede ativo
Controle de queda de rede em modo
independente
Controle de limitao de corrente ativo
Estado de operao curto-circuito rede
ativo
Tipo modulao varredura ativa
Estatismo de rede Setpoints f-U ativos
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
7986
-
Sim
Sim
No
No
For bit 00, 01:

The line droop control is activated via binector input p5401[0].
The grid and DC link parameter identification must be deselected (p3410 = 0) in order to do this.
For bit 02:
The operating mode of the current hysteresis controller is specified via binector input p5451.
For bit 04:
The status word of the sequence control is displayed in r5452.
For bit 05:
The pulse frequency wobbulation is activated via p1810.2 = 1, and the wobbulation amplitude p1811 is enabled via
p5456[0...2].4 = 0.
For bit 06:
The no-load setpoints for frequency and voltage are activated using binector input p5401[1].
p5403[0...1]
CI: Fonte de sinal corrente, controle de queda de rede / Line drp I s_src
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
[0] 3467[0]
[1] 3467[1]
Descrio:
Sets the signal source for the current to be regulated in alpha/beta coordinates.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
Dependncia:
Veja tambm: p5404
Instruo:
The following BICO interconnections are recommended:

- Droop control for current/voltage at the line filter: BI: p5403 = r3467 (BI: p5404 = r3468 must be set)
- Droop control for current/voltage at the line transformer: BI: p5403 = r5497 (BI: p5404 = r5488 or r5498 must be set)
SINAMICS S120/S150
1403
2 Parmetro
p5404[0...1]
CI: Fonte de sinal de tenso, controle de queda de rede / Line drp U s_src
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
[0] 3468[0]
[1] 3468[1]
Descrio:
Sets the signal source for the voltage to be regulated in alpha/beta coordinates.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
Instruo:

- Droop control for current/voltage at the line filter: BI: p5404 = r3468 (BI: p5403 = r3467 must be set)
- Droop control for current/voltage at the line transformer: BI: p5404 = r5488 or r5498 (BI: p5403 = r5497 must be set)
p5405
Freq. sem carga queda freq., controle de queda de rede / Line drp f_no-ld
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
30.00 [%]
300.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Sets the no-load frequency (as a % of p0211) for the line droop control active power frequency droop.
Droop formula (without smoothing):
r5410 = (p5405 + p5406 + p5407 x r5411[0] / r0206) x p0211
Dependncia:
Veja tambm: p5409
Cuidado:
We urgently recommended that at least one measure is activated to dampen power oscillations (p5413, p5476).
Instruo:
The droop characteristic input variable is the active power r5411[0] at the selected connection point (p5403, p5404).
The output frequency calculated using the above formula is filtered in accordance with the parameterized smoothing
time (p5409).
The smoothed output frequency is displayed in r5410.
p5406[0...1]
CI: Valor nominal suplemen. queda freq., controle de queda de rede /

L drp f_suppl_setp
Altervel: U, T
A_INF (Ctrl_estab
rede, Transf. de rede), Tipo de dados: Unsigned32 /
R_INF (Ctrl_estab
FloatingPoint32
rede, Transf. de rede)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
[0] 0
[1] 5582[0]
Descrio:
Sets the signal source for the frequency droop supplementary setpoint (as a % of p0211).
ndice:
[0] = Setpoint complementar atenuado

[1] = Setpoint complementar direto
Dependncia:
Veja tambm: p5405
Ateno:
For index 1:
Setpoint steps without smoothing can result in significant equalization operations in the line supply and the overload
of the inverter and the line components.
1404
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For index 0:
The setpoint signals are smoothed using a PT1 filter (p5409).
For index 1:
If the signals for the unsmoothed setpoints are precisely reset to 0 (e.g. for p5483[3] = 1), then by internally adapting
the smoothed setpoint state, an undesirable step-like frequency change is avoided. The signal for the smoothed
setpoint should be adapted using a corresponding frequency change, if the frequency is to be kept constant.
p5407
Gradiente queda freq., controle de queda de rede / Line drp f grad
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
5.00 [%]
Descrio:
Sets the gradient of the frequency droop (as a % of the rated frequency p0211 at the rated power r0206).
Dependncia:
Veja tambm: p5405
p5408
CI: Queda de rede, controle de frequncia, queda gradiente dinmica /

Line drp f grad dy
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the additional gradient of the frequency characteristic.
p5409
Tempo de suavizao queda freq., controle de queda de rede / Line drp f t_sm
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
150.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time for the output frequency of the active power frequency droop (r5410).
Dependncia:
Veja tambm: p5405
Instruo:
When the load changes, mechanical energy generation units induce a delayed change in frequency on account of
their inertia. The converter tries to emulate this response with the assistance of the smoothing time.
For the line to remain stable, all the energy generation units in a separate network have to respond in a similar
manner during operation.
r5410
CO: Sada queda freq., controle de queda de rede / Line drp f outp
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Displays the smoothed output frequency of the active power frequency droop.
r5410 = (p5405 + p5406 + p5407 * r5411[0] / r0206) * p0211
Dependncia:
Veja tambm: p5405
SINAMICS S120/S150
1405
2 Parmetro
r5411[0...1]
CO: Potncia ativa queda freq., controle de queda de rede / Line drp f P_act
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Displays the input active power of the active power frequency droop.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Dependncia:
Veja tambm: p5409
Instruo:
For index 1:
The active power is calculated for the currents and voltages defined with connector inputs p5403 and p5404.
The value is smoothed using a PT1 filter (smoothing time: p0045).
r5412
CO: Controle de queda de rede, ngulo da rede / Line drp angle
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Displays the actual line angle for line droop control.

The value is calculated by integrating the output frequency of the active power frequency droop (r5410).
p5413
Gradiente queda freq. adicional,, controle de queda de rede / Line droop add-f
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
10000.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Sets the gradient for the additional, fast frequency droop.

The reference quantity is the gradient for the regular frequency droop (p5407).
The settings for the regular frequency droop (p5405 onwards) apply to the other droop parameters.
As a result of the short smoothing time, the supplementary frequency droop acts similar to a D component and
therefore as damping factor for the closed-loop line control.
Recomendao:
Typical setting values lie between 50 % and 100 %.
Dependncia:
Instruo:
For example, a strong frequency dip can be generated when the load is connected with the additional frequency
droop, and this can be used to emulate the behavior of a diesel generator.
The frequency is initially changed with the smoothing time p5414 in accordance with the additional droop, reaching
the stationary end value in accordance with the time constant p5409 for the regular frequency droop.
The additional droop is deactivated with p5413 = 0.
1406
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5414
Tempo de suav. queda freq. adicional, controle de queda de rede / Line droop add-t
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
10.0 [%]
Descrio:
Sets the smoothing time for the additional, fast frequency droop.
The reference quantity is the smoothing time for the regular frequency droop (p5409).
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: p5413
Instruo:
The smoothing time for the additional, fast frequency droop is less than or equal to the time constant for the regular
frequency droop.
p5415
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Descrio:
Queda de tenso sem carga, controle de queda de rede / Line drp U_no-ld
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
30.00 [%]
300.00 [%]
100.00 [%]
Sets the no-load voltage (as a % of p0210) for the reactive current voltage droop for line droop control.
p5420 = (p5415 + p5416 + p5417 * r5421[0] / r0207) * p0210
Dependncia:
Veja tambm: p5419
Instruo:
The droop characteristic input variable is the reactive power r5421[0] at the selected connection point (p5403,
p5404).
The output voltage calculated using the above formula is filtered in accordance with the parameterized smoothing
time p5419.
The smoothed output voltage is displayed in r5420.
p5416[0...1]
CI: Valor nominal suplem. queda de tenso, controle de queda de rede /

L drp V_suppl_setp
Altervel: U, T
A_INF (Ctrl_estab
rede, Transf. de rede), Tipo de dados: Unsigned32 /
R_INF (Ctrl_estab
FloatingPoint32
rede, Transf. de rede)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
[0] 0
[1] 5582[1]
Descrio:
Sets the signal source for the voltage droop supplementary setpoint (as a % of p0210).
ndice:
[0] = Setpoint complementar atenuado

[1] = Setpoint complementar direto
Dependncia:
Veja tambm: p5415
Ateno:
For index 1:
Setpoint steps without smoothing can result in significant equalization operations in the line supply and the overload
of the inverter and the line components.
Instruo:
For index 0:
The setpoint signals are PT1-filtered with the time constant p5419.
For index 1:
If the signals for the unsmoothed setpoints are precisely reset to 0 (e.g. for p5483[3] = 1), then by internally adapting
the smoothed setpoint state, an undesirable step-like voltage change is avoided. The signal for the smoothed
setpoint should be adapted using a corresponding voltage change, if the output voltage is to be kept constant.
SINAMICS S120/S150
1407
2 Parmetro
p5417
Gradiente queda de tenso, controle de queda de rede / Line drp U grad
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
5.00 [%]
Descrio:
Sets the gradient of the voltage droop (as a % of the rated voltage p0210 at the rated current r0207).
Dependncia:
Veja tambm: p5415
p5418
CI: Queda de rede, controle de tenso, queda gradiente dinmica / Line drp U grad dy
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the additional gradient of the voltage characteristic.
p5419
Tempo de suavizao queda de tenso, controle de queda de rede / Line drp U t_sm
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
150.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time for the reactive current actual value (r5421[1]).
The smoothed reactive current is the input quantity for the reactive current voltage droop.
Dependncia:
Veja tambm: p5415
Instruo:
When the load changes, mechanical energy generation units induce a delayed change in voltage on account of their
electrical properties. The converter tries to emulate this response with the assistance of the smoothing time.
For the line to remain stable, all the energy generation units in a separate network have to respond in a similar
manner during operation.
r5420
CO: Sada queda de tenso, controle de queda de rede / Line drp U outp
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the smoothed output voltage of the reactive current voltage droop.
p5420 = p5415 + p5416 + p5417 * r5421[0] / r0207 * p0210
Dependncia:
1408
Veja tambm: p5415
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5421[0...1]
CO: Corrente reativa queda de tenso, controle de queda de rede / Line drp U I_reac
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the input reactive current of the reactive current voltage droop.
The reactive current is calculated for the currents and voltages defined with connector inputs p5403 and p5404.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Dependncia:
Veja tambm: p5419
Instruo:
The value is smoothed by a PT1 filter (p5419).
r5422[0...1]
CO: Potncia reativa queda de tenso, controle de queda de rede / Line drp U Q_reac
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kvar]
- [kvar]
- [kvar]
Descrio:
Displays the input reactive power of the reactive current voltage droop.
The reactive power is calculated for the currents and voltages defined with connector inputs p5403 and p5404.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Dependncia:
Veja tambm: p5419
Instruo:
For index 1:
p5423
Indutncia complementar do controle de queda de rede / Line drp L_suppl
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.000 [mH]
10.000 [mH]
0.000 [mH]
Descrio:
Sets an imaginary supplementary inductance for the infeed.
Dependncia:
Veja tambm: p5424
Advertncia:
Unsuitable supplementary inductance and smoothing time settings will make line droop control unstable.
Instruo:
The supplementary inductance is deactivated with p5423 = 0.
The supplementary inductance supplements the effect of the voltage droop, in particular for transient operations.
The converter's output voltage is calculated so that the converter behaves like a supplementary inductance and as
such achieves an effect similar to a line reactor with higher/lower inductance.
The supplementary inductance can be used for damping in the event of resonance phenomena on the line.
SINAMICS S120/S150
1409
2 Parmetro
p5424
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Tempo suavizao indutncia complementar controle queda de rede /

L drp L_suppl t_sm
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
100.00 [ms]
0.00 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time for the effect of the supplementary inductance (p5423).
Dependncia:
Veja tambm: p5423
Instruo:
The supplementary inductance causes current change to be fed back to the converter's output voltage.
p5425[0...1]
CI: Fonte de sinal controle tenso, controle de queda de rede / L drp U_ctrl s_sc
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
[0] 3468[0]
[1] 3468[1]
Descrio:
Sets the signal source for the voltage to be regulated at the connection point in alpha/beta coordinates.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
Dependncia:
Veja tambm: p5427
Instruo:

- Compensation of the internal voltage drop for connection point at line filter: BI: p5425 = r3468
- Compensation of the internal voltage drop for connection point at line transformer: BI: p5425 = r5488 or r5498
p5426
Ganho P controle tenso, controle de queda de rede / Line drp U_ctrl Kp
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Sets the proportional gain for the controller for voltage control at the connection point.
The controller compensates internal voltage drops under load conditions and as such precisely converts the droop
characteristic at the connection point (defined in p5425).
Dependncia:
Veja tambm: p5427
Instruo:
The proportional component of the controller is deactivated with p5426 = 0.
p5427
Tempo integral controle tenso, controle de queda de rede / Line drp U_ctrl Ti
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
500.0 [ms]
Descrio:
Sets the integration time for the controller for voltage control at the connection point.
The controller compensates internal voltage drops under load conditions and as such precisely converts the droop
characteristic at the connection point (defined in p5425).
Dependncia:
1410
Veja tambm: p5426
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
The integral component of the controller is deactivated with p5427 = 0.
p5428[0...3]
Controle de queda de rede curto-circuito do controle de tenso / Line drp U_ctrl sh
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100.00 [%]
[0] 20.00 [%]

[1] 0.00 [%]
[2] 90.00 [%]
[3] 2.00 [%]
Descrio:
Sets the parameters for rapid pre-control of the output voltage in the event of a voltage dip.
The values relate to the voltage setpoint from the voltage droop (r5420).
The voltage output by the converter is formed from the product of the voltage setpoint and the adaptation factor,
which is calculated in rapid pre-control.
ndice:
[0] = Limite inferior do fator de adaptao

[1] = Limite da corrente para incremento do fator de adaptao
[2] = Diferena de tenso para incremento do fator de adaptao
[3] = Aumento no incremento do fator de adaptao
Dependncia:
Veja tambm: r5452
Instruo:
Rapid adaptation of the voltage setpoint to a reduced line voltage (e.g. in the event of a line short circuit) reduces the
number of additional switching operations completed by the lower-level rapid current hysteresis controller.
For index 0:
Minimum value for the adaptation factor, must be complied with for the calculation of the reduced output voltage. The
factory setting is appropriate if the inductance of the commutating reactor (p0223) has the value p3421 - p3424.
Higher values for p5428[0] result in higher rms values of the currents in the case of a short circuit. However, current
limiting also intervenes more and more harmonics are generated.
For excessively low values in p5428[0], the short-circuit displayed in r5479[1] is no longer reached.
The function is deactivated with p5428[0] = 100 %.
For index 1:
When the current limit is reached, the adaptation factor is weighted with this factor in each sampling cycle. A value of
0 means that the adaptation factor will jump to the minimum value (p5428[0]) if the current limit is reached. The
function is deactivated for a value of 100%.
For index 2:
If the voltage across the line reactor exceeds the minimum value (p5428[0]) for at least 2 current controller sampling
times, the adaptation factor will be weighted with this factor (p5428[2]) in every sampling cycle.
For index 3:
If none of the above criteria for reducing the adaptation factor is met, the adaptation factor is increased by the
percentage value p5428[3] in each current controller sampling time (the increase is additive). If the adaptation factor
reaches the maximum value of 100%, the effect of precontrol by means of multiplication by the droop setpoint r5420
is cancelled out.
r5429
CO: Sada controle tenso, controle de queda de rede / L drp U_ctrl outp
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Displays the controller output for voltage control at the connection point.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1411
2 Parmetro
p5430[0...1]
Configurao da profundidade do controlador de moduo / ModDpth_ctrl set
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [%]
110.0 [%]
[0] 94.0 [%]

[1] 110.0 [%]
Descrio:
For index 0:
Sets the setpoint for the maximum stationary modulation depth.
For index 1:
Sets the maximum modulation depth.
With p5430[1] = 110 %, the modulation depth limiting is deactivated.
ndice:
[0] = Valor de cmd

[1] = Valor mximo
p5431
Controle nvel de modulao da resposta dinmica / Mod_ctrl dyn
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
10.0 [ms]
Descrio:
Sets the dynamic response for the modulation depth controller.
Instruo:
The modulation depth controller is deactivated with p5431 < p0115[0].
p5432[0...1]
Controle nvel de modulao do limite de tenso sada / Mod_ctrl lim U
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-200.0 [V]
200.0 [V]
[0] 100.0 [V]

[1] -100.0 [V]
Descrio:
Sets the limits for the output voltage on the modulation depth controller.
ndice:
[0] = Valor mximo

[1] = Valor mnimo
r5433
CO: Controle nvel de modulao da sada / Mod_ctrl outp
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
1412
Display and connector output for the modulation depth controller output.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5434
Limite de frequncia controle comp. dc passa baixa / I_dc_reg PT2 f
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [Hz]
1.000 [Hz]
0.500 [Hz]
Descrio:
Sets the limit frequency for the 2nd order low-pass filter to suppress the direct component in the converter current.
Dependncia:
Veja tambm: p5435
p5435
Suavizao controle comp. dc passa baixa / I_dc_reg PT2 D
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001
10.000
1.000
Descrio:
Sets the damping for the 2nd order low-pass filter to suppress the direct component in the converter current.
Dependncia:
Veja tambm: p5434
p5436
Ganho P controle comp. dc / I_dc_reg Kp
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0000 [Ohm]
10.0000 [Ohm]
0.0200 [Ohm]
Descrio:
Sets the proportional gain for the PI controller to suppress the direct component in the converter current.
Dependncia:
Veja tambm: p5437
Instruo:
Recommended setting: p5436 = total resistance of reactor and transformer.

The parameter is preset when selecting the power unit (p201). In so doing, as approximation, a transformer with the
same rating and a total power loss of 1.5 % is assumed:
p5436 = 1.5 % * r0206[0] / (3 * r0207[0] * r0207[0])
p5437
Tempo integral controle comp. dc / I_dc_reg Ti
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
100.000 [s]
3.500 [s]
Descrio:
Sets the integration time for the PI controller to suppress the direct component in the converter current.
Dependncia:
Veja tambm: p5436
Instruo:
The parameter is preset when selecting the power unit (p201):

p5437 = p5492 / p5436
SINAMICS S120/S150
1413
2 Parmetro
p5438
Limite do controlador do componente direto / I_dc_ctrl limit
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
10.0 [%]
2.0 [%]
Descrio:
Sets the controller output voltage limiting for the direct component controller.
This value is entered as a percentage of the rated voltage (p0210).
p5440
Ativao do filtro passa-faixa do controlador de harmnicas / Bandpass act
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Setting to activate the bandpass filter for the harmonics controller.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Dependncia:
Veja tambm: p5441, p5442, p5443
p5441[0...3]
Ganho do filtro passa-faixa do controlador de harmnicas / Bandpass gain
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Nome do sinal
Filtro 0
Filtro 1
Filtro 2
Filtro 3
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
10000.00
120.00
Descrio:
Sets the gain for the bandpass filter for the harmonics controller.
ndice:
[0] = Filtro 0
[1] = Filtro 1
[2] = Filtro 2
[3] = Filtro 3
Dependncia:
p5442[0...3]
Filtro passa-faixa do controlador de harmnicas freq. central / Bandpass f_mid
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Hz]
1000.00 [Hz]
300.00 [Hz]
Descrio:
Sets the mid-frequency for the bandpass filter for the harmonics controller.
ndice:
[0] = Filtro 0
[1] = Filtro 1
[2] = Filtro 2
[3] = Filtro 3
Dependncia:
Veja tambm: p5440, p5441, p5443
Instruo:
The parameter should be set to a value which is greater than or equal to the fundamental frequency.
1414
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5443
Ganho total do filtro passa-faixa do controlador de harmnicas / Bandpass gain tot
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00
100.00
1.00
Descrio:
Sets the total gain for all bandpass filters for the harmonics controller.
Dependncia:
Veja tambm: p5440, p5441, p5442
r5444[0...1]
CO: Valor absoluto tenso, controle de queda de rede / U_line abs val
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the absolute value of the line voltage.

r5444 = sqrt (r5445[0]^2 + r5445[1]^2)
ndice:
[0] = Queda (p5404)

[1] = Correo tenso (p5425)
Dependncia:
Veja tambm: r5445
r5445[0...11]
Componente alfa/beta de tenso de controle de estabilidade rede / U A/B comp
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the alpha/beta component of the voltages.
ndice:
[0] = Tenso de rede alfa

[1] = Tenso de rede beta
[2] = Conversor de tenso de sada alfa
[3] = Conversor de tenso de sada beta
[4] = Tenso de sada da estabilidade de rede alfa
[5] = Tenso de sada da estabilidade de rede beta
[6] = Tenso de sada do controlador DC alfa
[7] = Tenso de sada do controlador DC beta
[8] = Tenso harmnica do controlador alfa
[9] = Tenso harmnica do controlador beta
[10] = Tenso de indutncia adicional alfa
[11] = Tenso de indutncia adicional beta
Dependncia:
Veja tambm: r5444
r5446[0...1]
CO: Componente ativo/reativo tenso, controle de queda de rede / U_line P/Q comp
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the active/reactive component of the line voltage.
SINAMICS S120/S150
1415
2 Parmetro
ndice:
[0] = Efic.
[1] = Reativa
r5447
CO: Valor absoluto corrente, controle de queda de rede / I_line abs val
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the line current absolute value at the connection point (p5403, p5404).
Dependncia:
Veja tambm: r5448
Instruo:

r5447 = sqrt(r5448[0]^2 + r5448[1]^2)
r5448[0...3]
Componente alfa/beta corrente, controle de queda de rede / I_line A/B comp
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the alpha/beta components of the current.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
[2] = Alfa
[3] = Beta
Dependncia:
Veja tambm: r5447
Instruo:
For index 0, 1:
Displays the line current.
For index 2, 3:
Displays the DC component of the power unit current for the DC component controller.
r5449[0...1]
CO: Componente ativo/reativo corrente controle de queda de rede / I_line P/Q comp
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the active/reactive component of the line current.
ndice:
[0] = Efic.
[1] = Reativa
r5450[0...5]
CO: Setpoint de estabilidade de rede ativa / Line drp setp act
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
1416
Display and connector output for the effective setpoints of the line droop.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = Operao sem carga de estabilidade de tenso

[1] = Estabilidade de tenso gradiente
[2] = Operao sem carga de estabilidade de frequncia
[3] = Estabilidade de frequncia gradiente
[4] = Setpoint complementar direto de tenso
[5] = Setpoint complementar direto de frequncia
p5451
BI: Modo de operao de controle histerese corrente / I_hyst_ctrl mode
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for setting the operating mode on the current hysteresis controller.
Combined operation (main generator and auxiliary generator on the line).
Isolated operation (main generator only on the line).
r5452.0...3
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
CO/BO: Status word de sequncia ctrl. do controlador histerese corrente /

I_hyst_ctrl seqZSW
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the sequence control status word on the current hysteresis controller.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Dependncia:
Veja tambm: p5457, p5458, p5459
Nome do sinal
Inicializao
Funcionamento em vazio
Normal
Curto-circuito
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
Veja tambm: F06850
p5453[0...5]
Limite da sobrecorrente do controle de corrente por histerese / I_hyst_ctrl I lim
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
45.0 [%]
130.0 [%]
[0...4] 85.0 [%]

[5] 115.0 [%]
Descrio:
Sets the permissible maximum current in the event of an overload and short circuit for the modulator to intervene and
apply limiting.
The effective current limits are calculated from the parameterized overcurrent (p5453) and the hysteresis width
(p5454).
ndice:
[0] = Operao sem carga (p5451 = 1-sinal)

[1] = Operao normal (p5451 = 1-sinal)
[2] = Operao de curto-circuito (p5451 = 1-sinal)
SINAMICS S120/S150
1417
2 Parmetro
Dependncia:
The overcurrent limit (p5453) cannot be set less than or equal to the hysteresis width (p5454).
Ateno:
For devices with r0192.19 = 0 (e.g. Active Line Module Booksize), the maximum current limit can be set to p5453[5]
= 105 %.
Instruo:
The value is referred to the internal reference current.
p5454[0...5]
Largura sobrecorrente histerese controle corrente por histerese / I_hyst_ctrl I hyst
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15.0 [%]
50.0 [%]
20.0 [%]
Descrio:
Sets the permissible current hysteresis in the event of an overload and short circuit for the modulator to intervene and
apply limiting.
The effective current limits are calculated from the parameterized overcurrent (p5453) and the hysteresis width
(p5454).
ndice:

Dependncia:
The hysteresis width (p5454) cannot be set greater than or equal to the overcurrent limit (p5453).
Veja tambm: p5453
Instruo:
p5455[0...5]
Faixa tolerncia sobrecorrente controle corrente por histerese / I_hyst_ctrl I tol
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
100.0 [%]
20.0 [%]
Descrio:
Sets the permissible tolerance range in the event of an overload and short circuit for the modulator to intervene and
apply limiting.
The effective current limit is calculated from the overcurrent limit (p5453) plus the overcurrent tolerance range
(p5455).
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p5453
Instruo:
1418
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5456[0...2]
Configurao do controle de corrente por histerese / I_hyst_ctrl config
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 1000 0000 0010 0000 bin

[1] 1000 0000 0010 0000 bin
[2] 1000 0000 0011 0000 bin
Descrio:
Sets the configuration for the current hysteresis controller.
ndice:
[0] = Funcionamento em vazio

[1] = Modo normal
[2] = Modo de curto-circuito
Campo de bit:
Bit
04
05
06
10
15
Instruo:
Nome do sinal
estendida
Dropping
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
Dropping de pulsos
No
Locking de pulsos
Sim
No
For bit 04 = 0:
The pulse frequency wobbulation amplitude (p1811) is enabled. Only applies if p1810.2 = 1.
For bit 04 = 1:
The pulse frequency wobbulation amplitude (p1811) is disabled. Only applies if p1810.2 = 1.
For bit 10:
The setting according to p1810.10 applies.
p5457[0...2]
Mudana da freq. de pulso do controle de corrente por histerese / I_hyst_ctrl f_puls
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [%]
200.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the pulse frequency for the operating states of the current hysteresis controller.
ndice:
[0] = Funcionamento em vazio

[1] = Modo normal
Instruo:
The value refers to p1800.

Only factors of the pulse frequency in p1800 are permitted.
p5458[0...1]
Estado de operao tempo mnimo controle corrente histerese / I_hyst_ctrl t mode
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
3.000 [s]
[0] 1.000 [s]

[1] 1.000 [s]
Descrio:
Sets the minimum times for the operating states of the current hysteresis controller.
ndice:
[0] = Modo normal

Dependncia:
Veja tambm: F06850
SINAMICS S120/S150
1419
2 Parmetro
Instruo:
For p5458[0]:
Minimum time for operating state "Rated operation" for change to "No-load operation".
For p5458[1]:
Permissible short-circuit duration. If the short circuit is not cleared within this time, the main generator will shut down
with fault F06850.
p5459[0...3]
Controle de mudana de estado do reg. de corrente por histerese / I_hyst_ctrl seq
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200.0 [%]
[0] 10.0 [%]

[1] 5.0 [%]
[2] 70.0 [%]
[3] 75.0 [%]
Descrio:
Sets the limits for state change in the sequence control on the current hysteresis controller.
ndice:
[0] = Operao sem carga/normal limite inferior de corrente

[1] = Operao normal/sem carga limite superior de corrente
[2] = Operao de curto-circuito limite inferior de tenso
[3] = Operao de curto-circuito/nomal limite inferior de tenso
Dependncia:
Veja tambm: r5452
Instruo:
The current value refers to r0209.

The voltage value refers to p0210.
p5460[0...n]
VSM2, entrada da tenso de rede, divisor de tenso / VSM2 inp U_scaler
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
0.00 [%]
100000.00 [%]
0.00 [%]
Descrio:
Sets a voltage scaler for Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Instruo:
When the 690 V input is used (X522) without voltage scaler, 0 % should be entered.
When the 100 V input (X521) is used with voltage scaler to measure medium voltages, the dividing (scaling) factor
multiplied by 100% should be entered.
Example:
1000 V line supply voltage, voltage scaling, 10:1
--> voltage at the VSM input is 100 V
--> p5460 = 10 * 100 % = 1000 %
r5461[0...n]
CO: VSM2, entrada da tenso de rede u1 - u2 / VSM2 inp u1-u2
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the voltage between phases L1 and L2.
Instruo:

1420
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5462[0...n]
CO: VSM2, entrada da tenso de rede u2 - u3 / VSM2 inp u2-u3
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the voltage between phases L2 and L3.
Instruo:

r5464[0...n]
CO: VSM2, avaliao de temperatura, estado / VSM2 temp status
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of the temperature evaluation of Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
This displays whether the temperature actual value has exceeded the fault/alarm threshold.
Campo de bit:
Bit
00
01
Nome do sinal
Alarme presente
Falha presente
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
p5465[0...n]
VSM2, avaliao de temperatura, tipo de sensor / VSM2 temp sens_typ
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the temperature sensor for Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Valor:
0:
1:
2:
6:
r5466[0...n]
CO: Valor real de temperatura VSM2 / VSM2 Temp_ActVal
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
The temperature sensor is connected to terminals X520.5 and X520.6 on the VSM2.
Descrio:
Sem sensor
PTC
KTY84
PT1000
Displays the temperature actual value of a temperature sensor connected to Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Prerequisite:
A KTY/PT1000 temperature sensor is connected, and p5465 is set = 2, 6.
Dependncia:
Veja tambm: p5465
Instruo:
For sensor type PTC (p5465 = 1), the following applies:

- Below the nominal response temperature, r5466 = -50 C.
- Above the nominal response temperature, r5466 = 250 C.
SINAMICS S120/S150
1421
2 Parmetro
p5467[0...n]
Limite de alarme de sobretemperatura VSM2 / VSM2 temp A_thresh
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
-100.00 [C]
301.00 [C]
150.00 [C]
Descrio:
Sets the alarm threshold for the temperature sensor on Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Prerequisite:
Dependncia:
Veja tambm: p5465

Veja tambm: A34211
p5468[0...n]
Limite de desligamento por sobretemperatura VSM2 / VSM2 temp F_thresh
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
-100.00 [C]
301.00 [C]
180.00 [C]
Descrio:
Sets the shutdown threshold for the temperature sensor of the VSM2 to monitor a temperature.
Prerequisite:
Dependncia:
Veja tambm: p5467

Veja tambm: F34207
p5469[0...n]
Histerese sobretemperatura VSM2 / VSM2 temp hyst
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
1.00 [K]
50.00 [K]
3.00 [K]
Descrio:
Sets the hysteresis for the warning threshold of the VSM2 to monitor a temperature.
Dependncia:
Veja tambm: p5467
p5470[0...n]
VSM2, entrada de 10 V, ganho do transformador de corrente / VSM2 CT_gain
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
0.000 [A]
1000.000 [A]
1.000 [A]
Descrio:
Sets the CT gain of the CT connected at the 10 V input of Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
The parameter specifies the current magnitude in [A] referred to the input voltage at VSM2 in [V].
Example:
CT with 1 V per 200 A.
--> p5470 = 200
Instruo:
The CT for phase 1 is connected at terminals X520.1 and X520.2 of VSM2.

1422
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5471[0...n]
CO: VSM2, entrada de 10 V, transformador de corrente 1 valor atual / VSM2 CT1 I_act
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the current actual value from current transducer (CT) 1 at the 10 V input of Voltage Sensing Module 2
(VSM2).
Dependncia:
Veja tambm: p5470
Instruo:
r5472[0...n]
CO: VSM2, entrada de 10 V, transformador de corrente 2 valor atual / VSM2 CT2 I_act
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the current actual value from current transducer (CT) 2 at the 10 V input of Voltage Sensing Module 2
(VSM2).
Dependncia:
Veja tambm: p5470
Instruo:
r5473[0...n]
CO: VSM2, entrada de 10 V, 1 valor atual / VSM2 inp 1 U_act
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the actual value of the voltage measured at the 10 V input 1 of Voltage Sensing Modules 2 (VSM2).
Dependncia:
Veja tambm: p5470
Instruo:
10 V input 1: Terminals X520.1 and X520.2
r5474[0...n]
CO: VSM2, entrada de 10 V, 2 valor atual / VSM2 inp 2 U_act
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the actual value of the voltage measured at the 10 V input 2 of Voltage Sensing Modules 2 (VSM2).
Dependncia:
Veja tambm: p5470
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1423
2 Parmetro
p5476
Controle do estatismo de rede Amortecimento Amplificao / Line droop damp k
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
1000.0 [%]
0.0 [%]
Descrio:
Sets the gain for the DT1 element of the frequency droop.
In addition or alternatively to fast droop (p5413, p5414), with this D component power oscillations in the island line
can be dampened.
The reference quantity is the gain of the regular frequency droop (p5407).
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: p5477
Instruo:
With p5476 = 100 %, a frequency change from the power-frequency droop, unscaled for the integration of the line
angle becomes effective.
With p5476 = 0, damping of the line control via the DT1 element is deactivated.
p5477
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Descrio:
Controle do estatismo de rede Amortecimento Tempo de amostragem /

Line droop damp T
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7982
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.0 [%]
2000.0 [%]
200.0 [%]
Sets the smoothing time for the DT1 element of the frequency droop.
The reference quantity is the smoothing time for the regular frequency droop (p5409).
Recomendao:
Dependncia:
Veja tambm: p5476
Instruo:
With a lower smoothing time, the corner frequency of the high pass filter formed by the DT1 element increases. To
dampen resonance in the line, the corner frequency must lie below the resonant frequency, and the setting value for
the smoothing time must be selected to be correspondingly high.
p5478[0...1]
Limite de corrente, controle de queda de rede / Line droop I_lim
A_INF (Ctrl_estab
rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [%]
123.0 [%]
[0] 90.0 [%]

[1] 123.0 [%]
Descrio:
Setting for the permissible maximum current in the event of an overload and short circuit with active line droop control
(p5401[0] = 1 signal).
ndice:
[0] = Modo normal

Ateno:
For devices with r0192.19 = 0 (e.g. Active Line Module Booksize), the maximum short-circuit current limit can be set
to p5478[1] = 100 %.
Instruo:
The value is referred to r5479[5].

The current limits p5453, p5454 and p5455 for the gating unit are automatically set.
In the case of p5478[0] = 50 % and p5478[1] = 50 %, the current limits can be set manually (p5453, p5454, p5455).
The current limits resulting from the setting values are displayed in r5479[0, 1].
1424
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For index 0:
Current limit for normal operation and for line short circuit in combined operation with a generator. Maximum value is
100 %.
For index 1:
Current limit for short circuit with a main generator in isolated operation in the line.
p5478[0...1]
Limite de corrente, controle de queda de rede / Line droop I_lim
R_INF (Ctrl_estab
rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [%]
123.0 [%]
[0] 67.0 [%]

[1] 67.0 [%]
Descrio:
Setting for the permissible maximum current in the event of an overload and short circuit with active line droop control
(p5401[0] = 1 signal).
ndice:
[0] = Modo normal

Ateno:
For devices with r0192.19 = 0 (e.g. Active Line Module Booksize), the maximum short-circuit current limit can be set
to p5478[1] = 100 %.
The value range is restricted as follows without license option S02:
51 % <= p5478[0, 1] <= 67 %
Instruo:
The value is referred to r5479[5].

The current limits p5453, p5454 and p5455 for the gating unit are automatically set.
In the case of p5478[0] = 50 % and p5478[1] = 50 %, the current limits can be set manually (p5453, p5454, p5455).
The current limits resulting from the setting values are displayed in r5479[0, 1].
For index 0:
Current limit for normal operation and for line short circuit in combined operation with a generator. Maximum value is
100 %.
For index 1:
Current limit for short circuit with a main generator in isolated operation in the line.
r5479[0...5]
Corrente permissvel, controle de queda de rede / Line droop I perm
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the permissible converter line current with active line droop control (p5401[0] = 1 signal).
ndice:
[0] = Limitao de sobrecarga de corrente

[1] = Limitao de corrente de curto-circuito
[2] = Corrente contnua permitida em um ambiente de 40 C
[5] = Corrente de referncia
Instruo:
For index 0:
Permissible overload current and permissible current during a line short circuit in combined operation (p5451). The
converter current is limited to this current value.
For index 1:
Permissible current during a line short circuit in isolated operation (p5451). The converter current is limited to this
current value.
SINAMICS S120/S150
1425
2 Parmetro
For index 2, 3, 4:
Continuously permissible line current at cos phi = 1 for I2t monitoring. The I2t numerator (r0036) is incremented
above this current value with active line droop control (r5402.1 = 1).
The current limit is dependent on the ambient temperature.
Derating should be observed for cos phi < 1 in order to avoid overtemperatures.
For index 5:
Reference value for setting the current limits with p5478[0, 1].
The value lies above the maximum current (r0209) of the power unit.
p5480
Modo de magnetizao do transformador / Transf mag mode
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7990
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
102
Descrio:
Sets the mode for the transformer magnetization.

Using this function, a transformer is magnetized using a voltage that is in synchronism with the external line supply;
this means that no inrush currents flow when this transformer is connected to the line supply.
If value = 11:
Automatic determination of the magnetizing inductance.
The magnetizing inductance determined in r5491 must be transferred to p5492 in order to take effect.
Observe notes regarding r5491.
If value = 12:
Automatic determination of the transformer phase shift and the gain correction.
The transformer phase shift determined in r6440 must be transferred to p6420 in order to take effect.
The gain correction determined in r6441 must be transferred to p6421 in order to take effect.
If value = 13:
Determination of the total leakage inductance of the transformer during line data identification. p3410 = 1 is set
automatically and the inductance is measured on the next switch-on. Once the measurement has been completed
the converter shuts down automatically and p3410 is set = 0 and p5480 is set = 1.
The total leakage inductance of the transformer determined in r5489 must be transferred to p5490 in order to take
effect.
If value = 101:
The infeed goes into line droop control, however the main switch/circuit breaker is not closed, and the transformer
magnetization remains in the state r5482 = 4.
Test operation requires the "Line droop control" function module to be activated (r0108.12 = 1).
If value = 102:
As for test operation 1.
However, synchronization with the line is not realized (VSM2 measured data r5460 and following is not used);
instead, the output voltage is generated corresponding to the rated data p0210, p0211, p5486.
Valor:
0:
1:
11:
12:
13:
101:
102:
Desativado
Modo normal
Identificao, indutncia principal do transformador
Identif., defasagem de fases do transform./correo da amplific.
Identificao, indutncia de disperso total do transformador
Teste de operao 1 (sem ativao do disjuntor)
Teste de operao 2 (sem ativao do disjuntor, sem VSM2)
Dependncia:
Veja tambm: r5482, p5486, r5493, p5494, r5499, p5580
Ateno:
The feedback signal contact of the circuit breaker between the Active Interface Module and the island grid must be
connected in parallel via binector input p0860.
Instruo:
The transformer magnetizing function is used in order to magnetize a line transformer to which the Active Line
Module (ALM) is connected.
For an active black start (p5580 > 0), a separate transformer magnetization is not performed.
The precondition is that the transformer can be isolated from the line supply on the primary side using a circuit
breaker and that the DC link of the ALM is supplied from a separate power source before the circuit breaker is closed
(e.g. with a separate precharging transformer or for photovoltaic applications).
1426
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
The circuit breaker between the Active Interface Module and the island grid is controlled via binector output r0863.1
The status of the transformer magnetization, black start and island grid synchronization is displayed in r5499.
The status of the sequence control for transformer magnetization, black start and island grid synchronization is
displayed in r5482.
If value = 13:
For weak line supplies, it is recommended to reduce the excitation current p3415 for identifying the inductance (e.g.
p3415[0] = p3415[1] = 5 %).
p5481[0...2]
Tmpo de magnetizao do transformador / Transf mag t
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.04 [s]
100.00 [s]
[0] 2.00 [s]

[1] 1.00 [s]
[2] 1.00 [s]
Descrio:
Sets the time values for the transformer magnetization.
ndice:
[0] = Tempo da rampa de subida tenso

[1] = Tempo de estabilizao disjuntor
[2] = Sincronizao de rede, timeout
Instruo:
For index 0:
Sets the ramp duration for the transformer voltage.
For index 1:
Sets the bounce time for the circuit breaker at the line side of the line transformer.
An interruption-free connection between the line supply and the transformer is only guaranteed after the bounce time
has expired.
The feedback signal contact of the circuit breaker between the Active Interface Module and the island grid must be
connected in parallel via binector input p0860.
The wait state until the debounce time has expired is canceled if the following conditions are fulfilled:
- feedback signal p0860 = 1.
- current rise or DC link voltage change identified.
For index 2:
Sets the permissible maximum time.
If the maximum time elapses without the line being synchronized, alarm A06502 is output.
The minimum duration of line synchronization is 25 % of this maximum time, however, as a minimum 40 ms.
r5482
CO: Status de sincronizao de rede / Line synch. status
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
207
Descrio:
Sets the state of the sequence control for transformer magnetization, black start and island grid synchronization.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
100:
101:
Inicializao
Aguardando por r3402 = 12
Magnetizao do transformador com execuo da rampa de tenso
Sincronizao da rede de magnetizao do transformador progresso
Espera da magnetizao do transformador para habilitao LSS
Espera magnetiz. tranformador p/ tempo de ressalto p/ disjuntor
Transio mag. transf. para a operao sendo executada (r3402=9)
Magnetizao do transformador finalizada
Identificao de indutncia de magnetizao
Identificao da fase do transformador desl/correo de ganho
Verificao de rede black start
Espera de black start para a rede PLL
SINAMICS S120/S150
1427
2 Parmetro
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
Execuo da rampa de desmagnetizao black start

Espera de black start para o limite de tenso p5586[0]
Espera de black start para habilitao LSS (p5483 = sinal 1)
Espera de black start, tempo de ressalto LSS
Espera de black start para a queda de rede ativada
Rampa de magnetizao black start
Verifique a rede final black start
Black start finalizado
Teste de rede de sincronizao em rede isolada
Sincronizao em rede isolada, rampa U/F
Sincronizao em rede isolada, ngulo da rampa
Controle de sincronizao em rede isolada
Espera da sincronizao em rede isolada para sinal de resp LSS
Espera da sincronizao em rede isolada, tempo de salto LSS
Espera da sincronizao em rede isolada p/ queda rede inativa
Execuo do cancelamento de sincronizao em rede isolada
Dependncia:
Veja tambm: p5480, p5580, p5583
p5483
BI: Disjuntor de rede habilitado / Line LSS enab
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7990
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to enable the circuit breaker.

The line-side circuit breaker in front of the supply transformer is required for the functions "Transformer
magnetization" (p5480 > 0) and "Black start in the island grid" (p5580 > 0).
p5484[0...2]
Dinmica do controlador do transformador de magnetizao / Mag transf ctr_dyn
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7993
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
[0] 50.00 [ms]

[1] 50.00 [ms]
[2] 100.00 [ms]
Descrio:
Sets the time constants for the transformer magnetization closed-loop controls.
ndice:
[0] = Tempo de integrao do controlador angular

[1] = Tempo de integrao do controlador de tenso
[2] = Tempo de atenuao do desvio de controle
p5485[0...1]
Limites de tenso da magnetizao do transformador / Transf mag U_thr
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [V]
300.0 [V]
[0] 35.0 [V]

[1] 3.5 [V]
Descrio:
Sets the permissible voltage difference for closing the circuit breaker after transformer magnetization.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Dependncia:
Veja tambm: p5484
1428
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For index 0:
Sets the permissible absolute value of the instantaneous difference between the secondary voltages at the line
transformer (r5498[0, 1]) and the transformed primary voltage (r5488[0, 1]).
This condition must be met to reach the state r5482 = 4.
For index 1:
Sets the permissible absolute value of the averaged difference between the secondary voltages at the line
transformer (r5498[0, 1]) and the transformed primary voltage (r5488[0, 1]).
This condition must be met to reach the state r5482 = 4.
p5486[0...1]
Tenso fixa tenso primria / Transf U_rated pri
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: C2(1, 2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [Vrms]
63000.00 [Vrms]
400.00 [Vrms]
Descrio:
Sets the primary rated voltage of the transformer.
ndice:
[0] = Transformador de fornecimento

[1] = Transformador em rede isolada
Instruo:
For index 0:
Setting the rated primary voltage of the line transformer, at whose secondary the AIM and the ALM are connected.
If there is a circuit breaker at the transformer primary side, then the transformer can be magnetized before closing
this circuit breaker in order to avoid high inrush currents.
The setting of this primary voltage and setting the device supply voltage (p0210) defines the transformer ratio.
To magnetize the transformer, the voltage has to be measured at the line side of the circuit breaker. To do this, an
additional VSM must be connected and parameterized using p0150[0] and following. The voltage actual values of
this VSM are displayed in r5461[0] and r5462[0]. The voltages converted over to the transformer secondary side are
displayed in r5488[0, 1, 2].
For index 1:
Setting the rated primary voltage of the line transformer; an island grid with ALM in the grid droop mode (p5401) is
connected to the secondary of this transformer. Typically, the transformer primary is connected to the grid or to
another island grid through a circuit breaker.
The setting of this primary voltage and setting the device supply voltage (p0210) defines the island grid transformer
ratio.
To synchronize the island grid voltage with the external grid, the external grid voltage must be measured. To do this,
an additional VSM must be connected and parameterized using p0150[1] and following. The voltage actual values of
this VSM are displayed in r5461[1] and r5462[1]. The voltages converted over to the transformer secondary side can
be displayed in r5488[3, 4, 5]. To do this, the following BICO interconnections are acquired: p5487[2] = r5461[1],
p5487[3] = r5462[1].
p5487[0...3]
CI: Fonte de sinal da tenso primria do transformador / Trans U_prim s_src
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
[0] 5461[0]
[1] 5462[0]
[2] 0
[3] 0
Descrio:
Sets the signal sources for the measured phase voltages (u12, u23) on the primary side of the transformer.
Using these measured values, the transformer voltages on the secondary side are calculated and displayed (r5488).
ndice:
[0] = Transformador de fornecimento u12

[1] = Transformador de fornecimento u23
[2] = Transformador da rede isolada u12
[3] = Transformador da rede isolada u23
SINAMICS S120/S150
1429
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p5486
Ateno:
To transform the measured primary voltages to the transformer secondary side (ALM connection point), in addition to
specifying the ratio (p0210, p5487), the phase angle (p6420) of the transformer must also be parameterized.
Before commissioning it is absolutely necessary that this phase angle is roughly set!
Using the transformer test mode (p5480 = 12), for the supply transformer, this angle and a gain error can be finely
set.
Instruo:
The rated voltage for the transformer primary side is set using p5486.
r5488[0...5]
CO: Tenso secundria transformador transformada / Transf U_sec trans
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7990
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for alpha/beta components and amplitude of the calculated transformer secondary
voltage.
ndice:
[0] = Transformador de Fornecimento u alpha

[1] = Transformador de fornecimento U beta
[2] = Transformador de fornecimento u amplitude
[3] = Transformador de rede isolada U alpha
[4] = Transformador isolador U beta
[5] = Transformador de rede isolada U amplitude
Dependncia:
Veja tambm: p5487
Instruo:
For index 0, 1, 2:
The signals from p5487[0, 1] are transformed for the transformer calculation.
To do this, the ratio (p5486[0] / p0210), the phase angle of the transformer (p6420[0]) as well as a correction factor
for the voltage ratio (p6421[0]) are taken into account.
For index 3, 4, 5:
The signals from p5487[2, 3] are transformed for the transformer calculation.
To do this, the ratio (p5486[1] / p0210), the phase angle of the transformer (p6420[1]) as well as a correction factor
for the voltage ratio (p6421[1]) are taken into account.
r5489
Identificao de perda de indutncia do transformador / Transf L_l ident
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the total leakage inductance of the supply transformer determined using the identification (p5480 = 13).
The result of the identification must be entered into p5490.
Dependncia:
Ateno:
During identification, the value previously entered in p5490 is not effective.
Instruo:
The display value is reset to 0 at POWER ON.
p5490
Perda de indutncia do transformador / Transf L_leak
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001 [mH]
1000.000 [mH]
0.100 [mH]
Descrio:
1430
Sets the total leakage inductance of the supply transformer.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5491
Identificado indutncia magnet. transformador / Transf L_H ident
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descrio:
Displays the magnetizing inductance of the supply transformer determined using the identification (p5480 = 11).
The result of the identification must be entered into p5492.
Dependncia:
Ateno:
Overmodulation (r0074 > 97 %) during the measurement as a result of an excessively low DC link voltage, can have
a significant influence on the measurement result. A countermeasure, for example, can be to reduce the output
voltage using p5494.
The measurement result depends very strongly on precisely specifying the filter capacitance (p0221).
When filter monitoring is active (p3678 > 0), the current measured values of the VSM (r3671, r3672) are used to
identify the magnetizing inductance. Incorrect VSM measured values result in excessively high deviations when
determining the magnetizing inductance.
Instruo:
During identification, the value previously entered in p5492 is not effective.

p5492
Indutncia magnet. transformador / Transf L_H
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: C2(1), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [mH]
10000.00 [mH]
250.00 [mH]
Descrio:
Sets the magnetizing inductance of the supply transformer.
Dependncia:
Veja tambm: r5491
Ateno:
If possible, p5492 should be set based on the data on the transformer rating plate.
If the magnetizing inductance is not specified, then an estimate can be made using the formula specified below
(instead of r0206, the transformer rated power is used).
The magnetizing inductance should be used as basis for setting the DC component controller (p5437).
Instruo:
The parameter is preset when selecting the power unit (p0201). In so doing, a transformer is assumed with the same
power and with 2 % magnetizing current:
p5492 = r0206[0] / (3 * r0207[0] * r0207[0] * 2% * 2pi * p0211)
r5493.0...1
CO/BO: Sinais de controle do transformador de rede / LSS control sig
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7990
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output to control the circuit breaker for transformer magnetization and island grid
synchronization.
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Nome do sinal
Contador de pr-carregamento bypass
externo
Disjuntor de rede isolada
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
SINAMICS S120/S150
1431
2 Parmetro
Cuidado:
For bit 01:

Without any additional control logic, the signal is not suitable to control the island grid circuit breaker.
The signal only represents an enable signal to close the circuit breaker during the actual synchronization (r5499.5 =
1). For r5499.5 = 0, generally the following applies r5493.1 = 0.
Instruo:
For bit 00:

The signal is used to control the external bridging contactor in the precharging circuit.
The external bridging contactor is closed if precharging is complete (r3402 > 5) and the circuit breaker has not been
activated (r0863.1 = 0).
For bit 01:
The signal is used to control the circuit breaker between the island grid and the external grid.
The signal is set to 1, if the island grid was successfully synchronized. In this case, the conditions for synchronization
(frequency, amplitude, phase angle, p5586) are maintained.
p5494[0...1]
Valor de dimensionamento de magnetizao do transformador / Traf mag scale
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
150.0 [%]
[0] 100.0 [%]

[1] 40.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling values for the transformer magnetization.
ndice:
[0] = Ponto de ajuste de tenso (90 - 100 %)

[1] = Limite de tenso (150 % desativado)
Dependncia:
Veja tambm: F06505
Instruo:
For index 0:
If the precharging circuit of an application only creates a low DC link voltage, which is not sufficient to fully magnetize
the transformer (modulation depth r0074 limited), then the target value for the magnetization can be reduced
(p5494[0]).
When closing the line contactor, the residual magnetization required only causes a relatively low post charging
current surge that is a generally permissible.
For index 1:
If, during transformer magnetization, the current limit is exceeded (r0068 > p5494[1] * r0207), then fault F06505 is
output.
p5495
Configurao de modo operacional do transformador / Transf op config
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Sets the operating mode for the grid PLL in conjunction with the grid transformer function module (r0108.4 = 1).
Campo de bit:
Bit
00
Instruo:
Nome do sinal
PLL de linha com tenso do transformador
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
For bit 00:

When the bit is set, voltages (r5488[0, 1]) from the transformer model are used as input variable for the grid PLL
(r3452 and following), which otherwise operates with the measured values of VSM1 (r3661, r3662).
This means, for example if the transformer properties are not known, a higher accuracy of the PLL can be achieved,
and in turn the controller stability improved.
For booksize drive units, the following applies:
Before and during PLL synchronization (r3402 <= 7), p5495.0 is only effective if operation with VSM is activated
(p3400.5 = 1).
1432
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5497[0...1]
CO: Corrente secund. transformador / Transf I_second
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the components for the transformer's calculated secondary current.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
r5498[0...2]
CO: Tenso secund. transformador / Transf U_second
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7990
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the components for the calculated secondary voltage of the supply transformer.
Contrary to r5488, the calculation is based on the measured filter voltages (r3468) and currents (r3467) using line
filter and transformer models.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
[2] = Amplitude
Dependncia:
Veja tambm: r3467, r3468, p5490, p5492
r5499.0...6
CO/BO: Palavra de status de sincronizao de rede / Sync status word
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output for the status word of line synchronization.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
p5500
Nome do sinal
Espera de sincronizao de rede para
acionamento
Magnetizao transformador executando
Magnetizao do transformador completa
Execuo do black star em rede
Black start em rede completo
Execuo de sincronizao em rede isolada
Sincronizao em rede isolada finalizada
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
Configurao de suporte de rede dinmico / Dyn grid config
Altervel: T
A_INF (Sup rede
dinmico), R_INF (Sup Tipo de dados: Unsigned16
rede dinmico)
Descrio:
Sinal 1
Sim
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 1000 1000 bin
Sets the configuration for the dynamic grid support.
SINAMICS S120/S150
1433
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Nome do sinal
Desativar a caracterstica
Amplitudes alfa/beta da tenso de rede
Modo de suporte de rede em evento de
assimetria
Clculo sistema de sequncia de fase
negativa de suporte de rede
Caracterstica limite tolerncia sequncia
neg suporte de rede
Desativando limitao de caracterstica de
suporte de rede
Suporte de rede Limite Corrente aparente
Mdia do tempo curto
Suporte de rede Limites de corrente
dinmicos por fase
Modo Q de suporte de rede durante FRT
Modo Z de suporte de rede durante FRT
Permitir potncia ativa durante FRT no
simtrico
Dependncia:
Veja tambm: p5507, r5510, p5520
Instruo:
For bit 00:
Sinal 1
Sim
No
No
Sinal 0
No
Sim
Sim
FP
-
Sim
No
No
Sim
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
If p5500.0 = 0 the output value of the grid support characteristic is added to the control's reactive current setpoint.
r0075 = p3610 + p3611 + r3471 + r5510[0]
If p5500.0 = 1 the dynamic reactive current setpoint p3611 is subtracted if dynamic grid support is active (p5502.1 =
1).
In this case, the following applies:
r0075 = p3610 + r3471 + r5510[0]
For bit 01:
Only active for p5500.3 = 0.
If p5500.1 = 0 the alpha and beta amplitudes of the line voltage, which were smoothed with p5507[2], are
determined. The absolute value of the line voltage, calculated from these amplitudes, is used as input value for the
characteristic for grid support. In the event of an asymmetrical line disturbance, oscillation of the reactive current
setpoint (r5510) is prevented.
If p5500.1 = 1, the smoothed absolute value of the measured line voltage is used as the input value for the grid
support characteristic. Smoothing is set with p5507[3].
For bit 02:
Only effective if p5500.1 = 0 and p5500.3 = 0.
If p5500.2 = 0, the maximum value from the alpha and beta line voltage amplitudes is used as the input value for the
grid support characteristic. The reactive current setpoint (r5510) will, therefore, remain virtually constant even in the
event of asymmetrical line disturbance. Power fluctuations in the DC link are reduced.
If p5500.2 = 1, the mean value from the alpha and beta line voltage amplitudes is used as the input value for the grid
support characteristic.
For bit 03:
For p5500.3 = 0, no negative phase-sequence system current setpoint according to the characteristic is calculated.
This means that the setpoints for the negative phase-sequence system current controller are also equal to 0 if the line
supply is not symmetrical.
For p5500.3 = 1, for an unsymmetrical line supply voltage, a negative phase-sequence system current setpoint is
calculated, which counteracts the voltage asymmetry and therefore supports the grid.
The negative phase-sequence system current is impressed using the negative phase-sequence system controller
(p3636 and following).
The negative phase-sequence system controller is automatically activated and deactivated (the following applies,
p3640.0 = p5500.3).
For bit 04:
For p5500.4 = 0, a negative phase-sequence system current setpoint according to the characteristic p5505/p5506 is
generated, if the difference between two line phase voltage amplitude is greater than p5509[8] and the amplitude of
at least one line phase voltage exceeds the line tolerance range according to the characteristic.
For p5500.4 = 1, an already supporting negative phase-sequence system current is impressed according to the
characteristic, if only the difference between two line phase voltage amplitudes is greater than p5509[9].
1434
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For bit 05:
For p5500.5 = 1, the limiting of the support reactive current is not active according to the characteristic p5505/p5506.
Instead, the current limits p5506[1] and p5506[3] are effective after adding the supplementary reactive current
setpoints p3610 and p3611.
For bit 06:
For p5500.6 = 1, the apparent current is limited to the smoothed apparent current (r0027) effective at the start of an
FRT. During this line fault, this value of the apparent current limit is continually effective.
For bit 07:
Only effective for p5526.7 = 1 and p192.19 = 1
For p5500.7 = 1, for each phase, a tolerance band is generated around the current setpoint, which the current actual
value does not leave.
For p5500.7 = 0, a tolerance band is generated based on the current setpoint amplitude. The current actual value for
each phase can be within this tolerance band.
For bit 08:
For p5500.8 = 1, during a line short-circuit (r5502.4 = 1) the active line infeed current is reduced to zero.
For p5500.8 = 0, during a line short circuit (r5502.4 = 1) the active line infeed current is increased within the effective
current limits in order to achieve the highest possible active power. To support the line supply, the reactive current
has priority over the active current.
For bit 09:
For p5500.9 = 1, during a line short-circuit (r5502.4 = 1) the active line infeed current and the supporting reactive
current are reduced to zero.
For p5500.9 = 0, the standard response of dynamic line support applies corresponding to p5500.8 = 0.
For bit 10:
For p5500.10 = 1, during an asymmetrical line short circuit (r5502.2 = 1) the active line infeed current is increased
within the effective current limits in order to achieve the highest possible active power. To support the line supply, the
reactive current has priority over the active current.
For p5500.10 = 0, during an asymmetrical line short-circuit (r5502.2 = 1) the active line infeed current is reduced to
zero.
p5501
BI: Suporte de rede dinmico, ativao / Dyn grid act
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
dinmico), R_INF (Sup Tipo de dados: Unsigned32 / Binary
rede dinmico)
Grupo P: Comandos
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source to activate dynamic grid support.

Activates dynamic grid support.
Deactivates dynamic grid support.
Recomendao:
The smoothing time for the line PLL (p3458[1]) should be set to values higher than 20 ms so as to ensure stable
operation even with significant dips in supply voltage.
Ateno:
Dynamic grid support can only be activated if the power units have a gating unit with current limitation control
(r0192.19 = 1 or r0192.30 = 1).
Instruo:
If grid support has been activated:

Line disturbance will trigger grid support in accordance with the set characteristic (p5505, p5506).
If grid support is deactivated:
Line disturbance will generate the standard response to phase failures on the part of the infeed for drive applications
(see A06205).
SINAMICS S120/S150
1435
2 Parmetro
r5502.0...4
CO/BO: Suporte de rede dinmico, palavra de estado / Dyn grid ZSW
Altervel: A_INF (Sup rede

rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status word for dynamic grid support.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
Instruo:
Nome do sinal
Tenso de rede dentro da tolerncia
permitida
Tenso de rede fora da tolerncia permitida
Assimetria de rede fora da faixa de
tolerncia
Controle de limitao de corrente ativo
Estado de operao curto-circuito rede
ativo
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
No
No
For bit 02:

The tolerance range is set using p5509[8, 9].
For bit 04:
The status word of the sequence control is displayed in r5522.
p5503[0...1]
CI: Fonte de sinal de corrente de suporte de rede dinmica / Dyn grid I sig_src
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
[0] 3467[0]
[1] 3467[1]
Descrio:
Sets the signal source for the line current in alpha/beta coordinates.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
Dependncia:
Veja tambm: p5504
p5504[0...1]
CI: Fonte de sinal controle de rede dinmico / Dyn grid U sig_src
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
[0] 3468[0]
[1] 3468[1]
Descrio:
Sets the signal source for the line voltage in alpha/beta coordinates.
The signals are used as input values for the characteristic for dynamic grid support (p5505, p5506) and for the
extended grid monitoring (p5540 and following).
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
Dependncia:
Veja tambm: r0072, r3468, r5488, r5498, p5505, p5506
1436
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Possible signal sources include for example r3468, r5488, r5498.

Associated frequency and phase angle of the line voltage are parameterized in separate connector inputs (p5518,
p5519).
If p5504[0] = 0 or p5504[1] = 0:
The model value of the voltage source calculated in the line PLL is used (r3468[4, 5]).
p5505[0...3]
Suporte de rede dinmico, caracterstica, valores de tenso / Dyn grid char U
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
dinmico), R_INF (Sup Tipo de dados: FloatingPoint32
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7996
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100.0 [%]
[0] 10.0 [%]

[1] 50.0 [%]
[2] 10.0 [%]
[3] 50.0 [%]
Descrio:
Sets the voltage values for the characteristic for dynamic grid support.
The characteristic points for positive and negative voltage deviation are set separately.
The positive and the negative characteristic are each defined based on their starting and finishing points.
Positive voltage deviation:
- Starting point: p5505[0], p5506[0]
- Finishing point: p5505[1], p5506[1]
Negative voltage deviation:
- Starting point: p5505[2], p5506[2]
- Finishing point: p5505[3], p5506[3]
ndice:
[0] = Caracterstica positiva do ponto incio

[1] = Caracterstica positiva ponto final
[2] = Caracterstica negativa do ponto incio
[3] = Caracterstica negativa ponto final
Dependncia:
Veja tambm: p5506
Instruo:
The voltage values refer to p0210.

Dynamic grid support is not applied in the event of voltage deviations between the starting points of the positive and
the negative characteristic (p5505[0], p5505[2]).
The reactive current setpoint is limited according to the set characteristic.
In the event of voltage deviations above the finishing points of the positive or the negative characteristic (p5505[1],
p5505[3]), grid support is limited to the reactive current setpoint of the corresponding finishing point (p5506[1],
p5506[3]).
p5506[0...3]
Suporte de rede dinmico, caracter., setp. de corrente reativa / Dyn grid char I
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7996
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
500.0 [%]
[0] 20.0 [%]

[1] 100.0 [%]
[2] 20.0 [%]
[3] 100.0 [%]
Descrio:
Sets the reactive current setpoints for the characteristic for dynamic grid support.
For more information, see p5505.
ndice:
[0] = Caracterstica positiva do ponto incio

[1] = Caracterstica positiva ponto final
[2] = Caracterstica negativa do ponto incio
[3] = Caracterstica negativa ponto final
SINAMICS S120/S150
1437
2 Parmetro
Dependncia:
Ateno:
If the grid is not symmetrical (r5502.2 = 1), then the reactive current setpoint is multiplied by factor p5509[12].
Instruo:
p5507[0...4]
Suporte de rede dinmico, tempos / Dyn grid times
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
[0] 500.00 [ms]

[1] 2.00 [ms]
[2] 20.00 [ms]
[3] 4.00 [ms]
[4] 8.00 [ms]
Descrio:
Sets the time values for dynamic grid support.
Recomendao:
For index 0:
For the run-on time p5507[0], the current limits parameterized for the dynamic grid support remain valid (e.g.
p5509[11]). If a grid standard specifies that the active power is re-established faster, then we recommend that the
run-on time is reduced (e.g. p5507[0] = 20 ms).
ndice:
[0] = Tempo mnimo de suporte de rede dinmico

[1] = Tempo mnimo de distrbio rede
[2] = Tempo de suavizao alfa/beta
[3] = Valor instantneo do tempo de suavizao
[4] = Falha de rede no simtrica de tempo mnimo
Dependncia:
Veja tambm: p5500, p5509, p5529
Instruo:
For index 0:
Minimum time for continuing grid support in accordance with the characteristic once the line voltage has returned to
the permissible tolerance range between the two starting points (p5505[0], p5505[2]).
For index 1:
Minimum time for line disturbance for the start of grid support in accordance with the characteristic.
If the tolerance band between the two characteristic starting points is violated for at least this period of time, voltage
control in accordance with characteristic will start up.
For index 2:
Smoothing time for the calculation of the alpha amplitude and the beta amplitude of the line voltage if p5500.1 = 0.
An estimated value for the actual line voltage absolute value is calculated from the alpha and beta amplitudes and
serves as the input value for the grid support characteristic.
A smoothing time of less than a line period makes no sense.
If the estimated absolute value deviates from the smoothed measured voltage absolute value by more than 25%, the
smoothed measured value is used. This corresponds to a temporary automatic changeover from p5500.1 = 0 to
p5500.1 = 1.
For index 3:
Smoothing time for the measured absolute value of the line voltage if p5500.1 = 1.
The smoothed absolute value of the line voltage is used as the input value for the grid support characteristic.
Setting p5507[3] = 0 deactivates smoothing.
For index 4:
Minimum time for a non-symmetrical line disturbance for the start of grid support in accordance with the characteristic
p5506 and scaling factor p5509[12].
If the tolerance band between the two characteristic starting points is violated for at least this period of time, voltage
control in accordance with characteristic will start up.
1438
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5508[0...1]
Suporte dinmico de rede, limites Vdc / Dyn grid Vdc thr
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: Conversor
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7997
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-200 [V]
0 [V]
[0] -50 [V]

[1] 0 [V]
Descrio:
Sets the thresholds for the DC link voltage (Vdc) to reduce the reactive current setpoint from dynamic grid support.
A value of 0 deactivates the particular intervention.
For index 0:
The value represents an offset to the maximum DC link voltage.
For the intervention threshold, the following applies: r0297 + p5508[0]
For index 1:
The value represents an offset to the setpoint of the DC link voltage.
The following applies to the intervention threshold: p3510 + p3511 + p5508[1]
ndice:
[0] = Sobretenso de offser

[1] = Tenso de setpoint de offset
Dependncia:
Veja tambm: r0297
Instruo:
To avoid imminent shutdown due to a DC link overvoltage, the reactive current setpoint is reduced for dynamic grid
support. Instead of this, the available converter current is used as the active current to reduce the DC link voltage.
p5509[0...13]
Suporte de rede dinmico, valores de escala / Dyn grid scal
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

7998
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [%]
200.00 [%]
[0] 40.00 [%]

[1] 40.00 [%]
[2] 4.00 [%]
[3] 1.00 [%]
[4] 100.00 [%]
[5] 100.00 [%]
[6] 1.00 [%]
[7] 0.10 [%]
[8] 0.10 [%]
[9] 10.00 [%]
[10] 5.00 [%]
[11] 100.00 [%]
[12] 100.00 [%]
[13] 3.00 [%]
Descrio:
Sets the scaling values for dynamic grid support.
Recomendao:
For index 0:
If the reactive current setpoint increases to rapidly, at the start of a grid fault, this can result in DC link overvoltages. If
possible, we then recommend p5509[0] = 5 ... 10 %.
For index 1:
In order to guarantee that the support reactive current is kept, even when the Vdc thresholds p5508 are reached, we
recommend p5509[1] = 0.1 %.
For index 7:
If a support reactive current is also required for a non-symmetrical grid faults, then correspondingly p5509[7] must be
set > 0.1 % (typically = 100 %).
SINAMICS S120/S150
1439
2 Parmetro
For index 8:
If a support reactive current is also required for non-symmetrical grid faults, then we recommend p5509[8] > 20 % in
order to reduce Vdc oscillation.
For index 11:
A value p5509[11] > 30 % can help avoid DC link overvoltages during grid faults.
ndice:
[0] = Rampa, corr. reativa no incio/fim do suporte de rede dinmico

[1] = Rampa corrente reativa no limite Vdc excedido
[2] = Rampa corrente reativa no limite Vdc est abaixo
[3] = Histerese, tenso de rede para fim do suporte de rede
[4] = Dimensionamento tenso de referncia
[5] = Dimensionamento de limitao corrente
[6] = Variao da tenso de rede p. clc. rp. de sist. de fases neg.
[7] = Assimetria de rede, limite de corrente, sist. de fases positivo
[8] = Assimetria de rede, limite de corrente, sist. de fases negativo
[9] = Assimetria de rede, valor mnimo para incio do suporte de rede
[10] = Assimetria de rede, valor mximo para fim do suporte de rede
[11] = Redimensionamento da limitao da corrente ativa
[12] = Dimens de corr reat de carac. de suporte de rede assimt de rede
[13] = Alterao de tenso de rede para adapt de pr-controle rpido
Dependncia:
Veja tambm: p5505, p5506, p5508
Ateno:
For index 5:
For devices with r0192.19 = 0 (e.g., Active Line Module Booksize), the maximum apparent current limit can be set to
p5509[5] = 80 %.
Instruo:
For index 0:
Change in the reactive current setpoint (% per ms) at the beginning and end of dynamic grid support.
This avoids sudden changes in the reactive current if the starting points for the line voltage (p5505[0], p5505[2]) are
overshot.
For index 1:
Change in the reactive current setpoint (% per ms) when the maximum Vdc threshold (p5508) is overshot.
To avoid beat phenomena, the following must apply: p5509[1] > p5509[2].
The reactive current ramp is deactivated with p5509[1] = 0.1 %. The reactive current required for dynamic support is
also kept, even when the Vdc threshold is reached.
For index 2:
Change in the reactive current setpoint (% per ms) when the maximum Vdc threshold (p5508) is undershot.
To avoid beat phenomena, the following must apply: p5509[1] > p5509[2].
For index 3:
Sets the hysteresis for the line voltage to exit grid support (as a percentage of the supply voltage p0210).
To exit grid support, the line voltage must be in the interval reduced by the hysteresis width (the interval is defined
with the starting points p5505[0] and p5505[2] and the hysteresis width p5509[3]).
For index 4:
Sets the scaling factor for the reference voltage for dynamic grid support (as a percentage of the supply voltage
p0210).
As a result, the product of p0210 x p5509[4] is applied as the voltage zero.
For index 5:
Sets the scaling factor for the permissible maximum converter current absolute value for dynamic grid support (as a
percentage of the converter maximum current r0209).
Values higher than 100% will not be applied.
Values greater than 80 % can only be set, if the duration that can be set is less than or equal to 3 seconds for the
short-circuit state p5528.
For Active Line Module Booksize, the setting value is limited to 80 %.
This value (independent of the grid voltage) is active if the "Dynamic grid support" function is active (p5501 = 1
signal)
For index 6:
Sets the percentage voltage change (as a percentage of p0210) from which value the calculated positive phasesequence system and negative phase-sequence system amplitudes are quickly adapted. As a consequence, the grid
is quickly supported when step-type faults occur.
1440
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For index 7:
Sets the maximum positive phase-sequence system reactive current absolute value to support the grid in the case of
line asymmetry (r5502.2 = 1) as a percentage of r0207.
If a symmetrical support reactive current (positive phase-sequence system current), is also specified for nonsymmetrical grid faults, then generally, p5509[7] should be set to = 100 %.
For index 8:
Sets the maximum negative phase-sequence system absolute current to support the grid in the case of line
asymmetry (r5502.2 = 1) as a percentage of r0207.
For the case p5509[7] = 100 %, we recommend setting p5509[8] > 20 %.
For index 9:
Sets the minimum value of the voltage asymmetry to impress a negative phase-sequence system current for
asymmetrical grid support.
For p5500.4 = 1, a negative phase-sequence system current is already impressed, if the voltage asymmetry exceeds
the set value.
For p5500.4 = 0, in addition, for at least one of the phase voltages, the tolerance condition from the characteristic
p5505 / p5506 must be exceeded.
For index 10:
Sets the maximum value of the voltage asymmetry to end asymmetrical grid support.
This means that parameters p5509[9] and p5509[10] define a hysteresis range.
For index 11:
Sets the scaling factor for the permissible negative active current value for dynamic grid support (as a percentage of
the converter maximum current r0209).
For index 12:
Sets the scaling factor for dynamic grid support for 2-phase grid dips. The gradient of the support characteristic
p5505/p5506 is scaled using this factor if asymmetry (r5502.2=1) is present. The setting of p5509[0] is applicable for
the transition ramp
For index 13:
If the grid voltage dips by this voltage with respect to the value of p0210, then the voltage precontrol is quickly
adapted based on the calculated positive phase-sequence system and negative phase-sequence system
amplitudes.
r5510[0...8]
CO: Suporte de rede dinmico, sada / Dyn grid outp

rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Display and connector output for the reactive current setpoint.
ndice:
[0] = Corrente reativa nominal no limitada

[1] = Limite Vdc corrente nominal reativa
[2] = Rampa corrente nominal reativa
[3] = Caracterstica corrente nominal reativa
[4] = Sistema de fases negativo, setpoint de corrente ativa ilimitado
[5] = Sistema de fases negativo, setpoint de corr. ativa, caracterst.
[6] = Sistema de fases negativo, setpoint de corr. reativa ilimitado
[7] = Sistema de fases negativo, setpoint de corr. reativa, caracter.
[8] = Limitao dinmica Setpoint de corrente
Dependncia:
The value is calculated according to the characteristic for dynamic grid support (p5505, p5506).
SINAMICS S120/S150
1441
2 Parmetro
Ateno:
For index 0:
During the ramp-up for the reactive current (r3402 = 8) the signal is not valid.
Instruo:
For index 0:
Output of characteristic following addition of reactive current setpoints prior to current limitation. The reactive current
setpoint applied for current control including dynamic grid support is displayed in r0075.
For index 1:
Output of characteristic following correction on the basis of the Vdc threshold (p5508).
For index 2:
Output of characteristic after ramp function.
For index 3:
Output of characteristic for dynamic grid support.
For index 4:
Setpoint for the active current in the negative phase-sequence system before current limiting.
For index 5:
Output of the characteristic for the active current in the negative phase-sequence system.
For index 6:
Setpoint for the reactive current in the negative phase-sequence system before current limiting.
For index 7:
Output of the characteristic for the reactive current in the negative phase-sequence system.
For index 8:
Displays the dynamic current setpoint limiting.
r5511[0...1]
CO: Suporte de rede negativo, tenso de rede, amplitude / Dyn grid U ampl

rede dinmico)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7996
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Display and connector output for the calculated alpha and beta amplitudes for the line voltage.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
Dependncia:
Instruo:
The alpha and beta amplitudes calculated are used to calculate grid support dependent upon the selected
configuration (p5500).
The amplitudes are calculated from the alpha and beta coordinates of the actual voltage measured values (p5504).
Line asymmetry cannot be identified just as a result of unequal alpha and beta amplitudes.
r5512[0...1]
CO: Suporte de rede negativo, tenso de rede, valor / Dyn grid U abs val

rede dinmico)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Display and connector output for the voltage absolute value calculated from the alpha/beta input voltages (p5504).
ndice:
[0] = Valor de tenso de rede, caracterstica, entrada

[1] = Valor de tenso de rede suavizado
Dependncia:
Instruo:
For index 0:
Displays the effective voltage absolute value for the input of the characteristic for dynamic grid support.
For index 1:
Displays the voltage absolute value following smoothing of the actual value according to p5507[3].
If p5500.1 = 1, this value is used as the input value for the characteristic.
For p5500.1 = 0, the alpha/beta amplitudes are used to calculate the voltage absolute value (r5511).
1442
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5513[0...3]
CO: Suporte de rede dinm., tenso de rede, sist. de fases pos./neg. /

Dyn grid U pos/neg

rede dinmico)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7996
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Display and connector output for the positive phase-sequence system component and negative phase-sequence
system component of the line voltage (p5504).
ndice:
[0] = Sistema de fases positivo, componente ativo

[1] = Sistema de fases positivo, componente reativo
[2] = Sistema de fases negativo, componente ativo
[3] = Sistema de fases negativo, componente reativo
Dependncia:
Instruo:
The determined active and reactive voltages of the positive phase-sequence and negative phase-sequence systems
are used to calculate grid support dependent upon the selected configuration (p5500.3).
r5514[0...1]
CO: Setpoint alfa/beta da corrente de suporte dinmico de rede / Dyn grid I a/b

rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7997
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Display and connector output for the line current setpoint at the input terminals of the power unit in alpha/beta
components.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
r5515[0...1]
CO: Exibio da potncia ativa do suporte de rede dinmica / Dyn grid P displ

rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Displays the active power at the defined line connection point via p5503 and p5504.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Instruo:
For index 1:
r5516[0...1]
CO: Exibio da potncia reativa do suporte de rede dinmica / Dyn grid Q disp

rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: r2004
Mn.
Mx.
- [kvar]
- [kvar]
- [kvar]
Descrio:
Displays the reactive power at the defined line connection point via p5503 and p5504.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
SINAMICS S120/S150
1443
2 Parmetro
Instruo:
For index 1:
p5518
CI: Origem do sinal ngulo de fase do suporte dinmico de rede / Dyn grid ang S_src
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the line phase angle associated with the voltage signal p5504.
Instruo:

The line voltage angle of the voltage source calculated from the line PLL is used (r0094).
p5519
CI: Origem do sinal de frequncia de suporte dinmico de rede / Line freq S_src
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
FloatingPoint32
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2000
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source for the line frequency associated with the voltage signal p5504.
Instruo:

The smoothed line frequency calculated by the line PLL is used (r0066).
p5520
CI: Suporte de rede dinmico Limite de corrente FRT Fonte de sinais /

FRT curr lim s_src
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
FloatingPoint32
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7997
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Sets the signal source for the dynamic limiting of the apparent current during FRT (r5502.1 = 1).
The effective current limit is obtained from p5520 * r0209.
Limiting is deactivated with the default setting p5520 = 1.
With p5500.6 = 1, the internal value of the smoothed absolute current (corresponds to r0027), valid at the FRT start,
is effective over the complete duration of FRT.
Dependncia:
Veja tambm: r0027, p5500, r5502, p5509

Veja tambm: F06850
r5522.0...3
CO/BO: Palavra de status sequncia de suporte dinmico de rede / Dyn grid seq ZSW

rede dinmico)
Descrio:
1444
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the sequence control status word on the current hysteresis controller.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Nome do sinal
Inicializao
Funcionamento em vazio
Normal
Curto-circuito
Dependncia:
Veja tambm: p5527, p5528, p5529
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
Veja tambm: F06850
p5523[0...2]
Suporte de rede dinmico Sobrecorrente Limite / Dyn grid I lim
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [%]
130.0 [%]
[0] 120.0 [%]

[1] 120.0 [%]
[2] 120.0 [%]
Descrio:
Sets the maximum current for the current limiting of the modulator in the case of an overload or line short-circuit.
Limiting is exited as soon as the absolute current value again falls below the hysteresis threshold (p5523 - p5524).
As a consequence, the resulting maximum basic fundamental amplitude of the current depends on p5523 and
p5524.
ndice:
[0] = Operao paralela de rede: Operao sem carga

[1] = Operao paralela de rede: Operao normal
[2] = Operao paralela de rede: Operao em curto-circuito
Dependncia:
Instruo:
The value refers to r0209.

The overcurrent limit (p5523) cannot be set less than or equal to the hysteresis width (p5524).
For p5500.7 = 1, the following applies: A hysteresis band is generated around the setpoint current, which has a width
of (p5523 - 100 %) * r0209. Internally, the width of this band is limited to 10%.
p5524[0...2]
Suporte de rede dinmico Largura de histerese / Dyn grid hyst
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15.0 [%]
50.0 [%]
20.0 [%]
Sets the hysteresis width for the current limiting intervention of the modulator.
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p5523
Instruo:

The hysteresis width (p5524) cannot be set greater than or equal to the overcurrent limit (p5523).
SINAMICS S120/S150
1445
2 Parmetro
p5525[0...2]
Suporte de rede dinmico Sobrecorrente Faixa de tolerncia / Dyn grid I tol
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.0 [%]
100.0 [%]
20.0 [%]
Sets the tolerance range for the second stage of the current limiting.
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p5523
Instruo:

If the current absolute value of a phase exceeds the tolerance threshold (p5523 + p5525), then the pulses in all of the
line phases are inhibited for one cycle.
If the current actual value increases in spite of this second current limiting stage, then the system fault trips (F30001).
p5526[0...2]
Suporte de rede dinmico Sobrecorrente Modulador Configurao / Dyn grid I config
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: Modulao
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 1000 0000 1010 0000 bin

[1] 1000 0000 1010 0000 bin
[2] 1000 0000 1011 0000 bin
Descrio:
Sets the configuration for the current hysteresis controller.
ndice:
[0] = Estado de operao sem carga

[1] = Estado de operao normal
[2] = Estado de operao em curto-circuito
Campo de bit:
Bit
04
05
06
07
10
15
Instruo:
Nome do sinal
estendida
Ativa impresso de tenso com limites
dinmicos de corrente
Dropping
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
Dropping de pulsos
Locking de pulsos
Sim
No
For bit 04 = 0:
The pulse frequency wobbulation amplitude (p1811) is enabled (only applies if p1810.2 = 1).
For bit 04 = 1:
The pulse frequency wobbulation amplitude (p1811) is disabled (only applies if p1810.2 = 1).
For bit 10:
The setting according to p1810.10 applies.
1446
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5527[0...2]
Suporte de rede dinmico Comutao Frequncia de pulsos / Dyn grid chg f_pul
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [%]
200.0 [%]
[0] 100.0 [%]

[1] 100.0 [%]
[2] 100.0 [%]
Descrio:
Sets the pulse frequency for the operating states of the current hysteresis controller.
ndice:
[0] = Frequncia de pulsos em estado sem carga

[1] = Frequncia de pulsos em estado normal
[2] = Frequncia de pulsos em estado de curto-circuito
Instruo:
The value refers to p1800.

Only factors of the pulse frequency in p1800 are permitted.
p5528[0...4]
Tempo do estado de operao tempo de controle dinmico de rede / Dyn grid t state
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [s]
10.000 [s]
[0] 1.000 [s]

[1] 2.000 [s]
[2] 3.000 [s]
[3] 0.050 [s]
[4] 0.050 [s]
Descrio:
Sets the times for the operating states of the dynamic grid support.
ndice:
[0] = Tempo mnimo em estado normal

[1] = Tempo mximo em estado de curto-circuito
[2] = Inibio PPL de tempo mximo
[3] = Retorno de rede rpido de tempo de espera
[4] = Recuperao de rede rpida de tempo de calibrao
Dependncia:
Veja tambm: p5529

Instruo:
For index 0:
Minimum time for operating state "Rated operation" for change to "No-load operation".
For index 1:
Permissible short-circuit duration.
If the short circuit is not cleared within this time, then the system shuts down with fault F06850.
Values greater than 3 s can only be set if the maximum device current when a short-circuit occurs p5509[5] is limited
to 80 %.
For index 2:
During a grid short-circuit, the grid PLL is inhibited for a maximum of this time in order to prevent loss of orientation to
the grid.
For index 3:
Sets a wait time for the decay of transient processes at the start of a short-circuit (r5502.4 = 1).
After this time expires, a function to quickly identify grid recovery is activated (p5529[7]).
For index 4:
Sets the calibration time for the function to quickly identify line recovery.
During this time (after wait time p5529[3] expires), automatically all of the actual current and voltage thresholds for
the detection function are determined (see p5529[4, 5]).
SINAMICS S120/S150
1447
2 Parmetro
p5529[0...7]
Valor de dimension de control de sequenc de suport de rede din / Dyn grid seq scal
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
200.0 [%]
[0] 10.0 [%]

[1] 5.0 [%]
[2] 65.0 [%]
[3] 70.0 [%]
[4] 15.0 [%]
[5] 15.0 [%]
[6] 100.0 [%]
[7] 105.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling values for the transformer magnetization.
ndice:
[0] = Corrente mnima para mudana de sem carga para operao nominal
[1] = Corrente mxima para mudana de operao nominal para sem carga
[2] = Tenso mnima para mudana de estado para curto-circuito
[3] = Tenso mxima mudana de curto-circuito para operao nominal
[4] = Alterao de tenso mnima para identificar retorno de rede
[5] = Alterao de corrente mnima para identificar retorno de rede
[6] = Fator de robustez de retorno de rede
[7] = Tenso de pr-controle rpido de retorno de rede
Dependncia:
Veja tambm: r5522
Instruo:
For index 0 ... 3:

Sets the limits for the state change of the current hysteresis controller.
The current value refers to r0209.
The voltage value refers to p0210.
For index 4:
Sets the voltage change that defines the "Grid return" event (as a percentage of p0210).
For index 5:
Sets the current change that defines the "Grid return" event (as a percentage of p0207).
For index 6:
Sets a scaling factor to identify grid return to increase the degree of ruggedness.
For index 7:
Sets the precontrol value for the step-like (fast) adaptation of the output voltage when identifying a fast grid recovery
(as a percentage of von p0210).
p5540
Configurao do monitoramento de rede / Line monit config
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0010 0000 0011 bin
Sets the configuration for line monitoring.

Line monitoring is activated using binector input p5541 = 1 signal.
Campo de bit:
1448
Bit
00
01
04
05
07
09
Nome do sinal
Monitoramento de tenso e frequncia
Tcnica de mudana de frequncia AISL
Caracterstica tenso tempo FRT
Desligamento FRT atrasado
Caracterstica de tempo de frequncia FRT
Verificao de sincronizao
tenso/frequncia da rede
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
7999
7999
7999
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p5541

Veja tambm: F06851
Instruo:
AISL: Anti Islanding

FRT: Fault Ride Through (riding through a grid fault)
HFRT: High Frequency Ride Through (riding through frequency increases)
HVRT: High Voltage Ride Through (riding through voltage increases)
LFRT: Low Frequency Ride Through (riding through frequency dips)
LVRT: Low Voltage Ride Through (riding through voltage dips)
For bit 00:
The monitoring thresholds of the voltage and frequency criteria are defined using the p5543 and p5544. If these
thresholds are violated, then this is flagged in status word r5542 bits 6 to 9. If the violation remains during wait time
p5545[0], then fault F06851 is output.
For bit 01:
The frequency shift technique actively changes the frequency that is fed in. For islanding formation this results in the
permissible frequency bandwidth being violated. Shut down is realized via fault F06851.
For bit 04:
It is only possible to activate the FRT voltage-time characteristic (HVRT, LVRT) when the voltage and frequency
monitoring are activated (p5540.0 = 1). The monitoring thresholds p5543 are deactivated. The voltage-time
monitoring set using p5550 to p5554 applies (indicated in r5542 bits 10 and 11).
For bit 05:
Sets the response after a voltage dip (LVRT).
0 = immediate shutdown.
1 = shutdown only after the time in p5545[2] has expired.
For bit 07:
It is only possible to activate the FRT frequency-time characteristic (HFRT, LFRT) when the voltage and frequency
monitoring are activated (p5540.0 = 1). The monitoring thresholds p5544 are deactivated. The frequency-time
monitoring set using p5555 to p5559 applies (indicated in r5542 bits 12 and 13).
For bit 09:
The additional voltage and frequency check is activated when switching on. To do this, before operation is enabled, a
check is made against the limits p5543[2, 3] and p5544[2, 3], and the system waits until these limits are maintained
(r3402 = 7 or r3402 = 12 when transformer magnetization is active (p5480 > 0)).
If the voltage and frequency limits are violated, then this is flagged in status word r5542 bits 6 to 9.
p5541
BI: Ativao do monitoramento de rede / Line monit act
Altervel: T
A_INF (Sup rede
dinmico), R_INF (Sup Tipo de dados: Unsigned32 / Binary
rede dinmico)
Grupo P: Comandos
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source to activate line monitoring.

Activating line monitoring.
Deactivating line monitoring.
Dependncia:
Veja tambm: p5540
Instruo:
The techniques and monitoring functions selected in the configuration parameter (p5540) are activated.
SINAMICS S120/S150
1449
2 Parmetro
r5542.0...14
CO/BO: Monitoramento de rede, palavra de estado / Line monit ZSW

rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the status word of line monitoring.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
Instruo:
Nome do sinal
Monitoramento de rede ativado
Monitoramento de tenso e frequncia ativo
AISL, tcnica de shift de frequncia ativa
Caractersticas de tempo de tenso FRT
ativa
Caractersticas de tempo de tenso FRT
Monitoramento de tenso de limite inferior
violado
Monitoramento de tenso de limite superior
violado
Monitoramento de frequncia de limite
inferior violado
Monitoramento de frequncia de limite
superior violado
Falha de rede HVRT
Falha de rede LVRT
Falha de rede HFRT
Falha de rede LFRT
Monitor. de tenso e frequncia para
sincronizao de rede ativa
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
Sim
Sim
No
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No

FRT: Fault Ride Through (riding through a line fault)
For bits 06 and 07:
These bits are set if the voltage limits are violated (p5543).
When these limits are no longer violated, then these bits are reset after the wait time in p5545[3] has expired.
For bits 08 and 09:
These bits are set if the frequency limits are violated (p5544).
When these limits are no longer violated, then these bits are reset after the wait time in p5545[4] has expired.
For bit 10 and 11:
These bits are set if the voltage characteristic thresholds (p5550) are violated.
If, taking into account hysteresis, the limits are no longer violated, then these bits are reset.
For bits 12 and 13:
These bits are set if the frequency characteristic thresholds (p5555) are violated.
p5543[0...3]
Limite de tenso de monitoramento de rede / Line mon U_thresh
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.0 [%]
150.0 [%]
[0] 110.0 [%]

[1] 88.0 [%]
[2] 100.0 [%]
[3] 100.0 [%]
Descrio:
Sets the voltage thresholds for line monitoring.

The setting is a percentage of p0210.
1450
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = Operao superior

[1] = Operao inferior
[2] = Sincronizao superior
[3] = Sincronizao inferior
Dependncia:
Veja tambm: F06851
Instruo:
The active thresholds of the voltage criteria are obtained as follows:

Threshold, upper = p0210 x p5543[0]
Threshold, lower = p0210 x p5543[1]
For index 0, 1:
Effective monitoring limits in operation. Only effective if p5540.4 = 0.
For index 2, 3:
Effective monitoring limits for line synchronization and for automatic restart.
With the setting 100 %, the separate limit values are deactivated and the monitoring limits for regular operation apply
(index 0, 1, independent of p5540.4).
p5544[0...3]
Limite de frequncia de monitoramento de rede / Line mon_f thresh
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Hz]
5.0 [Hz]
[0] 0.5 [Hz]

[1] 0.7 [Hz]
[2] 0.0 [Hz]
[3] 0.0 [Hz]
Descrio:
Sets the relative frequency thresholds for line monitoring.

The setting is realized as a deviation from p0211.
ndice:
[0] = Operao superior

[1] = Operao inferior
[2] = Sincronizao superior
[3] = Sincronizao inferior
Dependncia:
Veja tambm: F06851
Instruo:
The active thresholds of the frequency criteria are obtained as follows:

Threshold, upper = p0211 + p5544[0]
Threshold, lower = p0211 - p5544[1]
For index 0, 1:
Effective monitoring limits in operation. Only effective if p5540.7 = 0.
For index 2, 3:
Effective monitoring limits for line synchronization and for automatic restart.
With the setting 0 Hz, the separate limit values are deactivated and the monitoring limits for regular operation apply
(index 0, 1, independent of p5540.7).
SINAMICS S120/S150
1451
2 Parmetro
p5545[0...7]
Tempos de monitoramento de rede / Line monit times
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
300000.00 [ms]
[0] 150.00 [ms]

[1] 50.00 [ms]
[2] 3000.00 [ms]
[3] 0.00 [ms]
[4] 0.00 [ms]
[5] 2000.00 [ms]
[6] 100.00 [ms]
[7] 60000.00 [ms]
Descrio:
Sets the time values for line monitoring.
ndice:
[0] = Tempo de espera de monitoramento de tenso/frequncia

[1] = Entrada AISL tempo de suavizao da frequncia angular
[2] = Tempo de desligamento FRT LVRT
[3] = Tempo de espera do retorno de tenso FRT
[4] = Tempo de espera do retorno de frequncia FRT
[5] = Reservado
[6] = Chave de sincronizao de rede na durao de teste
[7] = Durao do teste de reincio de sincronizao de rede
Dependncia:
Veja tambm: p5540
Instruo:

FRT: Fault Ride Through (riding through a grid fault)
LVRT: Low Voltage Ride Through (riding through voltage dips)
For index [0]:
Wait time, after which, for continuous violation of the voltage/frequency thresholds, fault F06851 is output (see
p5540.0).
For index [1]:
PT1 smoothing time constant for the input angular frequency of the island grid detection (AISL).
For index [2]:
Time, after which for a LVRT (voltage decrease), the system is shutdown. Only applicable for p5540.4 = 1 and
p5540.5 = 1.
For index [3]:
Wait time, during which the voltage must lie within the thresholds of the voltage characteristic p5550 (r5542.10=0 and
r5542.11=0), in order that the FRT is considered to have been exited.
For index [4]:
Wait time, during which the frequency must lie within the thresholds of the frequency characteristic p5555
(r5542.12=0 and r5542.13=0), in order that the FRT is considered to have been exited.
For index [6]:
Duration of the frequency and voltage check (p5543, p5544) of the line supply for a regular switching-on operation.
For index [7]:
Duration of the frequency and voltage check (p5543, p5544) of the line supply for an automatic restart (p1207 and
following).
p5547[0]
Frequncias de monitoramento de rede / Line monit f
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: -
Descrio:
1452
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.01 [Hz]
1.00 [Hz]
0.10 [Hz]
Sets the frequency for line monitoring.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = Frequncia de excitao de mudana de frequncia AISL
Instruo:

For index 0:
For frequency changes below the set excitation frequency, a normal line frequency change is assumed. For
frequency changes above the setpoint excitation frequency, the algorithm of anti-islanding is triggered.
p5548[0]
Ganhos de monitoramento de rede / Line monit gains
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-10.00
10.00
0.10
Descrio:
Sets the gains for line monitoring.
ndice:
[0] = Desvio de frequncia no deslocamento de frequncia AISL
Instruo:

For index 0:
Sets the gain factor for the frequency deviation for the frequency shift technique.
p5550[0...2]
Limite de falha de rede de monitor. de rede, caracter. de tenso / Line mon U_thresh
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
150.0 [%]
[0] 120.0 [%]

[1] 80.0 [%]
[2] 5.0 [%]
Descrio:
Sets the voltage activation threshold, which when violated indicates a line fault for the FRT line monitoring.
ndice:
[0] = Tenso HVRT

[1] = Tenso LVRT
[2] = Tenso histerese
Dependncia:
This parameter is only effective for p5540.4 = 1.
Instruo:

HVRT: High Voltage Ride Through
LVRT: Low Voltage Ride Through
The effective voltage activation thresholds are obtained as follows:
Threshold HVRT = p0210 x p5550[0]
Threshold LVRT = p0210 x p5550[1]
When these thresholds are violated, status bit r5542.10 is set = 1 or r5542.11 is set = 1.
SINAMICS S120/S150
1453
2 Parmetro
p5551[0...9]
Monitoramento de rede, valores HVRT / Line monit HVRT t
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
1000.00 [s]
[0] 0.00 [s]

[1] 0.15 [s]
[2] 0.70 [s]
[3] 1.50 [s]
[4] 3.00 [s]
[5] 25.00 [s]
[6] 50.00 [s]
[7] 100.00 [s]
[8] 200.00 [s]
[9] 300.00 [s]
Descrio:
Sets the time values of the HVRT voltage characteristic.
ndice:
[0] = Valor 0
[1] = Valor 1
[2] = Valor 2
[3] = Valor 3
[4] = Valor 4
[5] = Valor 5
[6] = Valor 6
[7] = Valor 7
[8] = Valor 8
[9] = Valor 9
Dependncia:
Instruo:
If the voltage does not return to the monitoring range (p5551[9]) within the permissible tolerance range (p5550[0, 2])
then the system is shut down with fault F06851.
p5552[0...9]
Monitoramento de rede, valores de tenso HVRT / Line monit HVRT U
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: -
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
101.0 [%]
150.0 [%]
110.0 [%]
Sets the voltage values of the HVRT voltage characteristic.

ndice:
[0] = Valor 0
[1] = Valor 1
[2] = Valor 2
[3] = Valor 3
[4] = Valor 4
[5] = Valor 5
[6] = Valor 6
[7] = Valor 7
[8] = Valor 8
[9] = Valor 9
Dependncia:
Instruo:
The effective thresholds are obtained as follows:

Threshold[index] = p0210 x p5552[index]
1454
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5553[0...9]
Monitoramento de rede, valores LVRT / Line monit LVRT t
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
300.00 [s]
[0] 0.00 [s]

[1] 0.15 [s]
[2] 0.70 [s]
[3] 1.50 [s]
[4] 3.00 [s]
[5] 25.00 [s]
[6] 50.00 [s]
[7] 100.00 [s]
[8] 200.00 [s]
[9] 300.00 [s]
Descrio:
Sets the time values of the LVRT voltage characteristic.
ndice:
[0] = Valor 0
[1] = Valor 1
[2] = Valor 2
[3] = Valor 3
[4] = Valor 4
[5] = Valor 5
[6] = Valor 6
[7] = Valor 7
[8] = Valor 8
[9] = Valor 9
Dependncia:
Instruo:
If the voltage does not return to the monitoring range (p5553[9]) within the permissible tolerance range (p5550[1, 2])
then the system is shut down with fault F06851.
p5554[0...9]
Monitoramento de rede, valores de tenso LVRT / Line monit LVRT U
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: -
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
99.0 [%]
90.0 [%]
Sets the voltage values of the LVRT voltage characteristic.

ndice:
[0] = Valor 0
[1] = Valor 1
[2] = Valor 2
[3] = Valor 3
[4] = Valor 4
[5] = Valor 5
[6] = Valor 6
[7] = Valor 7
[8] = Valor 8
[9] = Valor 9
Dependncia:
Instruo:
The effective thresholds are obtained as follows:

Threshold[index] = p0210 x p5554[index]
SINAMICS S120/S150
1455
2 Parmetro
p5555[0...2]
Limite de falha de rede de monitor. de rede, caracte. de freq. / Line mon thresh f
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.0 [Hz]
20.0 [Hz]
[0] 0.5 [Hz]

[1] -0.7 [Hz]
[2] 0.2 [Hz]
Descrio:
Sets the frequency activation threshold for a line fault for the FRT line monitoring.
The setting is realized as a difference to the rated frequency p0211.
ndice:
[0] = Frequncia HFRT

[1] = Frequncia LFRT
[2] = Frequncia de histerese
Dependncia:
Instruo:

HFRT: High Frequency Ride Through
LFRT: Low Frequency Ride Through
The effective frequency thresholds, which when violated indicate a line fault, are obtained as follows:
Threshold HFRT = p0211 + p5555[0]
Threshold LFRT = p0211 - p5555[1]
When these thresholds are violated, status bit r5542.12 is set = 1 or r5542.13 is set = 1.
Only positive values are permissible for the hysteresis ( p5555[2]).
p5556[0...9]
Monitoramento de rede, valores HFRT / Line monit HFRT t
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
1000.00 [s]
[0] 0.00 [s]

[1] 0.15 [s]
[2] 0.70 [s]
[3] 1.50 [s]
[4] 3.00 [s]
[5] 25.00 [s]
[6] 50.00 [s]
[7] 100.00 [s]
[8] 200.00 [s]
[9] 300.00 [s]
Descrio:
Setting the time values of the HFRT frequency characteristic.
ndice:
[0] = Valor 0
[1] = Valor 1
[2] = Valor 2
[3] = Valor 3
[4] = Valor 4
[5] = Valor 5
[6] = Valor 6
[7] = Valor 7
[8] = Valor 8
[9] = Valor 9
Dependncia:
1456
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
If the frequency does not return to the monitoring range (p5556[9]) within the permissible tolerance range (p5555[0,
2]) then the system is shut down with fault F06851.
p5557[0...9]
Monitoramento de rede, valores de frequncia HFRT / Line monit HFRT f
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [Hz]
20.0 [Hz]
1.5 [Hz]
Descrio:
Setting the frequency values of the HFRT frequency characteristic.

ndice:
[0] = Valor 0
[1] = Valor 1
[2] = Valor 2
[3] = Valor 3
[4] = Valor 4
[5] = Valor 5
[6] = Valor 6
[7] = Valor 7
[8] = Valor 8
[9] = Valor 9
Dependncia:
p5558[0...9]
Monitoramento de rede, valores LFRT / Line monit LFRT t
Altervel: U, T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
300.00 [s]
[0] 0.00 [s]

[1] 0.15 [s]
[2] 0.70 [s]
[3] 1.50 [s]
[4] 3.00 [s]
[5] 25.00 [s]
[6] 50.00 [s]
[7] 100.00 [s]
[8] 200.00 [s]
[9] 300.00 [s]
Descrio:
Setting the time values of the LFRT frequency characteristic.
ndice:
[0] = Valor 0
[1] = Valor 1
[2] = Valor 2
[3] = Valor 3
[4] = Valor 4
[5] = Valor 5
[6] = Valor 6
[7] = Valor 7
[8] = Valor 8
[9] = Valor 9
Dependncia:
Instruo:
If the frequency does not return to the monitoring range (p5558[9]) within the permissible tolerance range (p5555[1,
2]) then the system is shut down with fault F06851.
SINAMICS S120/S150
1457
2 Parmetro
p5559[0...9]
Monitoramento de rede, valores de frequncia LFRT / Line monit LFRT f
Altervel: T
A_INF (Sup rede
rede dinmico)
Grupo P: -
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 7999
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-20.0 [Hz]
0.0 [Hz]
-2.5 [Hz]
Setting the frequency values of the LFRT frequency characteristic.

ndice:
[0] = Valor 0
[1] = Valor 1
[2] = Valor 2
[3] = Valor 3
[4] = Valor 4
[5] = Valor 5
[6] = Valor 6
[7] = Valor 7
[8] = Valor 8
[9] = Valor 9
Dependncia:
p5571
BI: Fonte de sinal de ativao da rede PLL2 / LinePLL2 act s_src
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5499.5
Descrio:
Sets the signal source to activate the PLL2 to determine the frequency, phase angle and amplitude of an external
line.
An island grid (p5493[0]) is synchronized to the output signals of PLL2 (r6311[1], r6313, r6314).
Activation of the PLL2.
Deactivation of the PLL2.
Dependncia:
Veja tambm: r5572, p5574, r6311, r6313, r6314, r6316
Instruo:
The BiCo interconnections of the PLL2 are preset for an application involving island grid synchronization. However,
the PLL2 can be generally used for sinusoidal voltage characteristics.
r5572.0...3
CO/BO: Palavra de status da rede PLL2 / Line PLL2 status
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output for the status word of PLL2.

The value 0 signals is valid values for frequency and voltage within the parameterized tolerance limits.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
Dependncia:
Veja tambm: p0281, p0282, p0284, p0285, r6311, r6313, r6314, r6316
1458
Nome do sinal
PLL desativado
PLL no estabilizado
Frequncia de rede PLL fora de tolerncia
Tenso de rede PLL fora de tolerncia
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
For bit 00:

It is recommended that the PLL2 should be deactivated if invalid voltage values are present (e.g. when the power
supply is shutdown).
After activation initially a PLL synchronization is carried out. An excessively low voltage prevents synchronization
from starting and this is displayed using r5572.3...0 = 1011.
For bit 01:
After PLL synchronization starts (r5572.0 = 0) and the settling time has expired, the actual values are valid for phase
angle, frequency and amplitude (r5572.1 = 0).
For bit 02:
The tolerance limits are set using p0284 and p0285.
For bit 03:
The tolerance limits are set using p0281 and p0282.
p5574[0...1]
CI: Fonte de sinal de tenso da rede PLLL2 / Line PLL2 U s_src
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
[0] 0
[1] 0
Descrio:
Sets the signal source for the voltage to be measured in alpha/beta coordinates.
ndice:
[0] = Alfa
[1] = Beta
Instruo:
PLL2 is deactivated with input signal 0.

The following interconnection is practical for synchronizing an island grid to another grid (typically: public grid):
- the voltage of the island grid is measured using a VSM (r5461[0] and r5462[0]), which is connected in front of the
circuit breaker between the island grid and the ALM.
- the voltage of the external grid is measured using another VSM (r5461[1] and r5462[1]), which is connected in front
of the circuit breaker between the external grid and the island grid. The voltages (r5488[3, 4]) transformed to the ALM
supply voltage are used as input variables for the PLL2.
p5580
Modo black start em rede isolada / Black start mode
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the mode for the black start.

An island grid, which at the start has no voltage, can be established using this function. In this case, the ALM acts as
the grid voltage source or as grid generator for the connected island grid.
Prerequisite:
The ALM function module "line droop control" and line droop operation (p5401) are activated.
If value = 0:
The black start is deactivated.
If value = 2:
At the next switch on, a black start is carried out. Here, the precondition is that the line voltage is close to zero (less
than p5586[0]). Using the grid droop control, the grid voltage is increased up to the rated value using a ramp function.
If value = 3:
At the next switch on, a black start is carried out if the grid voltage is less than p5586[0]. If on the other hand, a grid is
connected within the regular tolerances (p0281, p0282), then a regular switching-on operation is carried out with
synchronization to the existing grid voltage.
If, in so doing, transformer magnetization is activated (p5480 = 1), then this is performed.
SINAMICS S120/S150
1459
2 Parmetro
Valor:
0:
2:
3:
Desativado
Incio de black start em rede completa
Incio de black start em rede automtica
Ateno:
A black start is only possible when the grid droop control (p5401) is activated.
A black start is only possible when the transformer test operation mode is deactivated (p5480 <= 1).
The use of feedback signal contacts from the circuit breaker between the Active Interface Module and the island grid
is urgently recommended (p0860).
Instruo:
Precondition for establishing a voltage in an island grid is that adequate power is supplied into the ALM DC link (e.g.
generator, photovoltaic) as well as control of the DC link voltage using this power generation system. The power
requirement of the Island grid must not exceed the power of the generating system - even briefly.
In order to avoid the high inrush currents,when the grid is being established, the voltage is ramped up to the rated
value. At the end of the voltage ramp, the system changes over into regular grid droop operation. The ALM then
operates as grid-generating voltage source using active and reactive power droop, also with other sources of power
in the island grid, in a stable fashion. The other power units can then act as a current source to support the grid or as
a voltage source to form a grid. As grid forming unit, then the other power units must also have a grid droop function.
The circuit breaker between the Active Interface Module and the island grid is controlled via binector output r0863.1
Before closing this switch, it is checked as to whether the island grid is in a non-voltage condition. A possibly existing
residual voltage in the Active Interface Module is automatically controlled down to zero.
p5581[0...8]
Tempo de rede isolada / Island grid t
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.10 [s]
100.00 [s]
[0] 2.00 [s]

[1] 1.00 [s]
[2] 60.00 [s]
[3] 1.00 [s]
[4] 0.10 [s]
[5] 1.00 [s]
[6] 60.00 [s]
[7] 1.00 [s]
[8] 0.10 [s]
Descrio:
Sets the time parameters for transformer magnetization, black start and island grid synchronization.
ndice:
[0] = Durao da rampa de tenso black start

[1] = Tempo de desbaste de disjuntor black start
[2] = Tempo mximo de black start
[3] = Tempo de verificao de black start
[4] = Tempo de atenuao de rampa black start
[5] = Tempo de recuperao de sincronizao do disjuntor
[6] = Tempo mximo de sincronizao
[7] = Tempo de verificao de sincronizao
[8] = Tempo de atenuao de rampa de sincronizao
Instruo:
For index 0:
Sets the ramp time for the grid voltage.
The ramp state r5482 = 107 is extended by the settling time, whose duration is obtained according to 3 * (p5427 +
p5581[4]).
For index 1:
has expired.
For index 2:
If the maximum time elapses without the line being synchronized, fault F06503 is output.
For index 3:
Sets the test of time for the line voltage before closing the circuit breaker.
The line voltage must be less than the threshold specified in p5586[0].
1460
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For index 4:
Sets the smoothing time constant for an additional PT1 filtering of the voltage ramp.
For index 5:
has expired.
For index 6:
If the maximum time elapses without the line being synchronized, fault F06504 is output.
For index 7:
Sets of the test time for the outer line supply, to which the system should be synchronized (voltage signals r5488[3,
4]). This line supply must maintain the regular tolerance for voltage and frequency (see p0281 ... p0285). The test is
realized before synchronizing starts.
For index 8:
Sets the smoothing time constant for an additional PT1 filtering of the voltage and frequency ramp.
r5582[0...1]
CO: Sincronizao de rede isolada, controle de setpoint / Island sync setpno
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Display and connector output of the supplementary setpoints for the frequency and voltage control during island grid
synchronization.
ndice:
[0] = Frequncia da rampa de setpoint

[1] = Tenso de rampa de setpoint
Ateno:
In order to avoid equalization operations, after island synchronization has been completed, it is not permissible that
supplementary setpoints for frequency and voltage are suddenly set to zero (as step function). This is the reason that
after ending synchronization, the setpoints are held constant and reset with the trigger signal p5583[2] = 1.
In the same controller cycle, the signals for smoothed frequency (p5406[0]) and voltage (p5416[0]) are corrected by
the corresponding absolute values!
The supplementary setpoints (r5582) are automatically reset when synchronization is canceled and when the grid
droop (p5401) is deactivated with a change into regular closed-loop current control operation (with adaptation to the
grid frequency).
Instruo:
In the default setting, the setpoints are connected with the unfiltered setpoint inputs (no-load frequency p5406[1], noload voltage p5416[1]) of the grid droop. While synchronizing the island grid to an external grid, the amplitude, phase
angle as well as the frequency of the island grid are adapted in this fashion.
The setpoints for synchronizing can also be used for synchronous voltage and frequency adaptation of additional
power generating systems in the island grid.
p5583[0...2]
BI: Fontes de sinal de sincronizao de rede isolada / Island sync s_src
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 0
[1] 0
[2] 0
Descrio:
Sets the signal sources for island grid synchronization.

Using the island grid synchronization function, an island grid can be synchronized with an external grid regarding
frequency, phase angle and voltage amplitude.
After synchronization has been performed, a circuit breaker between the two grids can be closed (r5493.1).
ndice:
[0] = Incio
[1] = Sinal de resposta do disjuntor
[2] = Reinicie os setpoints
SINAMICS S120/S150
1461
2 Parmetro
Ateno:
For index 1:
The feedback signal contact of the circuit breaker between the external grid and the island grid (in front of the grid
transformer) must be connected in parallel via binector input p5583[1].
The feedback signal is required for a state change in the synchronization sequence control. This signal is not used to
completely monitor the contactor (p0860 and following).
Instruo:
In order to synchronize an island grid with an external grid, frequency, phase position and amplitude of the island grid
must be changed in operation!
This assumes that the components of the island grid are suitable for these parameter changes and that the ALM is
the only grid generator in the island grid.
For index 0:
Signal source for the start command to synchronize the island grid with an external grid.
The target values for the synchronization, are the output values of the PLL2 (r6311[1], r6313, r6314).
The PLL2 must be activated at the latest when synchronization starts (p5571, p5574).
For index 1:
Signal source for the feedback signal of the circuit breaker between the island grid and the external grid.
For index 2:
Signal source to reset the supplementary setpoints for voltage and frequency(r5582[0, 1]) after island grid
synchronization has been completed.
At the same time as the reset command, the external cyclic supplementary setpoints (p5406[0], p5416[0]) must be
appropriately adapted.
p5584[0...2]
Dinmica do controlador de sincronizao de rede isolada / Island synch dyn
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
[0] 100.00 [ms]

[1] 100.00 [ms]
[2] 100.00 [ms]
Descrio:
Sets the time constants for the closed-loop control for the island grid synchronization.
ndice:
[0] = Tempo de integrao do controlador angular

[1] = Tempo de integrao do controlador de tenso
[2] = Tempo de atenuao de controle de desvio
p5585[0...1]
Limites de tenso de sincronizao de rede isolada / Island sync U_thr
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [V]
300.0 [V]
[0] 35.0 [V]

[1] 3.5 [V]
Descrio:
Sets the permissible voltage difference between the space vectors of the line voltage and the Active Line Module
(ALM).
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Dependncia:
Veja tambm: p5484
Instruo:
For index 0:
Sets the permissible absolute value of the instantaneous difference between the voltage in the island grid (r3468[4,
5]) and the voltage of the external grid (r5488[3, 4]). This condition must be met to reach the state r5482 = 204.
For index 1:
Sets the permissible absolute value of the averaged difference between the voltage in the island grid (r3468[4, 5])
and the voltage of the external grid (r5488[3, 4]). This condition must be met to reach the state r5482 = 204.
1462
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5586[0...6]
Valores de dimensionamento de rede isolada / Island scal_val
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1 [%]
200.0 [%]
[0] 3.0 [%]

[1] 0.5 [%]
[2] 1.0 [%]
[3] 1.0 [%]
[4] 4.0 [%]
[5] 0.4 [%]
[6] 2.0 [%]
Descrio:
Sets the scaling values for black start and island grid synchronization.
ndice:
[0] = Limite de tenso black start

[1] = Rampa angular da rede de sincronizao
[2] = Rampa frequencial da sincronizao
[3] = Rampa de tenso de sincronizao
[4] = Desvio angular mximo da sincronizao
[5] = Desvio de frequncia mxima da sincronizao
[6] = Desvio de tenso mxima de sincronizao
Instruo:
For index 0:
Sets the limit for the line voltage amplitude (percentage of p0210), below which a black start is performed (for a grid
that had no voltage, a grid is established).
Maximum value: 10 %
For index 1:
Setting the maximum permissible frequency deviation (as a percentage of the rated frequency p0211) for aligning the
line phase angle for island grid synchronization.
For index 2:
Setting the ramp speed for aligning the line frequency for island grid synchronization (as a percentage of the rated
frequency p0211 per second).
For index 3:
Setting the ramp speed for aligning the line voltage for island grid synchronization (as a percentage of the rated
voltage p0210 per second).
For index 4:
Setting the maximum permissible angular deviation (percentage of 360) between the island grid and external grid for
ending the phase angle ramp for island grid synchronization (condition for transitioning into the state r5482 = 203).
For index 5:
Setting the maximum permissible frequency deviation (percentage of p0211) between the island grid and external
grid for ending the frequency ramp for island grid synchronization (condition for transitioning into the state r5482 =
202).
For index 6:
Setting the maximum permissible voltage deviation (percentage of p0210) between the island grid and external grid
for ending the voltage ramp for island grid synchronization (condition for transitioning into the state r5482 = 202).
p5588[0...2]
Tempos de assimetria de controle de compensao de rede / Grid droop asym T
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [ms]
1000000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descrio:
Sets the time values to control an asymmetrical voltage output.
ndice:
[0] = Durao de assimetria

[1] = Durao da rampa inicial
[2] = Durao da rampa final
SINAMICS S120/S150
1463
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p5589, p5590, p5591
Ateno:
The set time values cannot be precisely implemented, but only rounded off to interval limits corresponding to the
current controller sampling time (p0115[0]).
Instruo:
For index 0:
Sets the duration of the asymmetrical voltage output. After reaching the set duration, the asymmetry is exited and the
regular symmetrical grid voltage droop becomes active again. To start an additional voltage asymmetry, a 0/1 edge
of the activation signal p5591 is first required.
With p5588[0] = 0, the asymmetry set with p5590 is active without any time limit (up until it is deactivated with p5591
= 0).
For index 1:
Sets the duration of an initial ramp at the start of the asymmetrical voltage output.
When required, with a ramp, overvoltages in systems that are capable of oscillation can be prevented.
The ramp starts as soon as the trigger condition according to p5589 is fulfilled.
During the ramp, the voltage output is changed step-by-step from the regular symmetrical rotating voltage vector into
the asymmetry set using p5590.
The ramp is part of the duration of the asymmetrical voltage output set using p5588[0].
With p5588[1] = 0, the ramp is deactivated and the voltage is immediately changed (step function) to the set
asymmetry (p5590).
For index 2:
Sets the duration of an end ramp at the completion of the asymmetrical voltage output.
When required, with a ramp, overvoltages in systems that are capable of oscillation can be prevented.
The ramp starts as soon as the time for the asymmetrical voltage output has expired. As a consequence, the end
ramp is not part of the duration set using p5588[0].
During the ramp, the voltage output is changed step-by-step from the asymmetry set using p5590 to the regular
symmetrical rotating voltage vector.
With p5588[2] = 0, the ramp is deactivated and the voltage is immediately changed (step function) to the set
asymmetry (p5590).
p5589
ngulo de assimetria de controle de compensao de rede / Grid droop asym A
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1.0 []
360.0 []
-1.0 []
Descrio:
Sets the trigger angle for the asymmetrical voltage output.
Dependncia:
Ateno:
The set angular values cannot be precisely implemented, but only rounded off to interval limits corresponding to the
current controller sampling time (p0115[0]).
Example:
With p0115[0] = 0.25 ms and a 50 Hz line frequency, an angular resolution of 0.25 ms * 50 Hz * 360 = 4.5 is
obtained.
Instruo:
The function is activated using binector input p5591 = 0/1 signal.

After this function is activated, the start of asymmetry is delayed until the phase angle (r5412) reaches the value of
p5589. This means that asymmetrical voltage changes can be implemented, which can be synchronized with the
basic fundamental of the grid voltage - and that are reproducible.
With p5589 < 0 , asymmetry starts immediately with the 0/1 edge, and is therefore not synchronized with the grid
voltage.
1464
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p5590[0...8]
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
CI: Fontes de sinal de ponto de ajust de assim controle compens rede /

Gr_dr_asym s_src
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
[0] 5594[0]
[1] 5594[1]
[2] 5594[2]
[3] 5594[3]
[4] 5594[4]
[5] 5594[5]
[6] 5594[6]
[7] 5594[7]
[8] 5594[8]
Descrio:
Sets the signal sources for scaling the individual phase and line voltages.
This therefore allows asymmetrical voltage sources to be implemented (negative phase-sequence system voltage
not equal to 0).
The scaling of phase and line voltages can be freely combined.
As a result of the 3-conductor connection, using the power unit, a zero system cannot be implemented as a result of
the inherent operating principle. As a consequence, the sum of the output voltages is always 0.
We recommend that p5594 is used for simple handling based on fixed values.
ndice:
[0] = Fator de tenso diferencial RS

[1] = Fator de tenso diferencial ST
[2] = Fator de tenso diferencial TR
[3] = Fator de tenso de fase R
[4] = Fator de tenso de fase S
[5] = Fator de tenso de fase T
[6] = Fator de tenso de sistema zero R0
[7] = Fator de tenso de sistema zero S0
[8] = Fator de tenso de sistema zero T0
Dependncia:
Veja tambm: p5415, p5416, p5594
Perigo:
By scaling the phase voltages, phase short-circuits as well as overcontrol of the phase voltages (with overvoltages
and high harmonic components) can be realized.
This means that special care must be taken when using this function.
The complete system with all of the connected components must be designed for the resulting current and voltage
levels in order to rule out injury and material damage.
Ateno:
The voltage control of the grid droop (p5429) uses the symmetrical basic fundamental amplitude (positive phasesequence system voltage) as control variable. Changing an individual phase voltage therefore results in an
undesirable subsequent control of the positive phase sequences system voltage.
In the case of an asymmetrical setpoint voltage due to p5590, we therefore recommend that p5426 = p5427 are set =
0.
For the same reason, generally the modulation depth controller (r5433) must be deactivated.
The setting value of indices 6, 7 and 8 together must add up to 300% in order to ensure that the zero system is
completely subdivided. Otherwise, a remaining zero system is automatically distributed internally and symmetrically
across all 3 phases.
Instruo:
Using the grid droop function (p5415, p5416), depending on the reactive current actual value, a voltage amplitude is
calculated for all 3 grid phases (positive phase-sequence system voltage, r5429). The amplitude of the individual grid
phases is obtained by multiplying this positive phase-sequence system voltage by the associated scaling factors
p5590[...]. The DC component control (p5436), the harmonic control (p5440) and the interventions when reaching the
current limits (p5478) remain active, also for asymmetrical setpoint voltages.
The setting p5590[...] = 1 deactivates the corresponding scaling (as a consequence, internally a value of 100% is
active).
SINAMICS S120/S150
1465
2 Parmetro
For index 0, 1, 2:
Virtual three-phase voltage source in a delta connection.
Internally, the values are limited to the range 0 ... 100%.
Setpoint voltage amplitude line RS: U_RS = r5429 * root(2) * p5590[0]
Setpoint voltage amplitude phase ST: U_ST = r5429 * root(2) * p5590[1]
Setpoint voltage amplitude phase TR: U_TR = r5429 * root(2) * p5590[2]
The instantaneous voltages are internally adapted using a transformation matrix so that a zero system-free threephase voltage system is obtained. For example, a short circuit between phases R and S can be directly emulated
using p5590[0].
For index 3, 4, 5:
Virtual three-phase voltage source in a star connection.
Internally, the values are limited to the range 0 ... 150%.
Setpoint voltage amplitude phase R: U_R = r5429 * root(2/3) * p5590[3]
Setpoint voltage amplitude phase S: U_S = r5429 * root(2/3) * p5590[4]
Setpoint voltage amplitude phase T: U_T = r5429 * root(2/3) * p5590[5]
As the sum of the 3 sinusoidal voltages must be 0 at any particular instant in time, the average value of the
instantaneous voltages are subtracted in each phase (i.e. the zero system components are evenly distributed across
the 3 branches). For example, this is the reason that p5590[3] = 0% does not result in a DC voltage of 0 in phase R.
For indices 6, 7, 8:
Zero system distribution of the virtual three-phase voltage source in a star connection.
Internally, the values are limited to the range -300 ... 300 %.
Using these factors, it is defined with which component an existing zero system (instantaneous value u0 = (u_R +
u_S + u_T)/3) should be subtracted in the individual phases.
Zero system correction phase R: u1_R = u_R - u0 * p5590[6]
Zero system correction phase S: u1_S = u_S - u0 * p5590[7]
Zero system correction phase T: u1_T = u_T - u0 * p5590[8]
In order to obtain a zero system-free U1 system, p5590[6] + p5590[7] + p5590[8] must = 300%. If this condition is
violated, then the remaining zero system component is evenly distributed across all 3 branches.
Example:
The combination of p5590[3] = 0% and p5590[6] = 0% results in a voltage 0 in phase R. The phase voltage U_ST
keeps its rated value, the sinusoidal curves of the two other differential voltages lie one above the other.
p5591
BI: Ativao de assimetria de controle de compensao de rede / Gr_droop asym act
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal source to activate asymmetrical phase voltages in the grid droop mode.
BI: p5591 = change, from a 0 signal to a 1 signal:
Activates asymmetry.
Deactivates asymmetry.
Perigo:
By scaling the phase voltages (p5590), phase short-circuits as well as overcontrol of the phase voltages (with
overvoltages and high harmonic components) can be realized. This means that special care must be taken when
using this function.
The complete system with all of the connected components must be designed for the resulting current and voltage
levels in order to rule out injury and material damage.
Ateno:
The function is activated with a 0/1 edge.

A fixed value saved in the ROM p5591 = 1 is therefore not sufficient to activate (for instance, after a power on).
Instruo:
The grid droop mode is the precondition to output asymmetrical voltages (p5401 = 1).
Duration and start of the asymmetry can be set with p5588 or p5589.
1466
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5592.0...5
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
CO/BO: Palavra de estado de assimetria de controle de compens de rede /

Gr_droop asym ZSW
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the status word of the asymmetrical grid droop.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
Instruo:
For bit 00:
Nome do sinal
Assimetria desativada
Aguardar por acionamento
Rampa de incio ativa
Assimetria ativa
Rampa final ativa
A assimetria saiu
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
The asymmetrical voltage output is activated via binector input p5591.

The precondition is active grid droop control (r5401.1 = 1).
For bit 05:
Final state after completion of the time-limited asymmetry. To create additional an voltage asymmetry, a new
activation edge is required (p5591).
p5594[0...8]
A_INF (Ctrl_estab
rede), R_INF
(Ctrl_estab rede)
CO: Pontos de ajustes fixos de assimet de control compens de rede /

Gr_droop_asym fix
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
0.00 [%]
300.00 [%]
100.00 [%]
Descrio:
Setting and connector output of steady state percentage values for the asymmetry (p5590).
ndice:
[0] = Fator de tenso diferencial RS

[1] = Fator de tenso diferencial ST
[2] = Fator de tenso diferencial TR
[3] = Fator de tenso de fase R
[4] = Fator de tenso de fase S
[5] = Fator de tenso de fase T
[6] = Fator de tenso de sistema zero R0
[7] = Fator de tenso de sistema zero S0
[8] = Fator de tenso de sistema zero T0
Dependncia:
Veja tambm: p5590
r5600
ID do modo hibernao Pe / ID do modo Pe
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Indicao do PROFIenergy Modus ID do modo de economia de energia ativo.
Valor:
0:
2:
240:
255:
DESLIGAR
Modo Economia de Energia 2
Operao
Pronto para operar
SINAMICS S120/S150
1467
2 Parmetro
Instruo:
Pe: PROFIenergy Profile
p5602[0...1]
Tempo de pausa mnimo para o modo hibernao Pe / Pe mod t_pausa min
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2381
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
300000 [ms]
4294967295 [ms]
[0] 300000 [ms]

[1] 480000 [ms]
Descrio:
Ajuste do menor tempo de pausa possvel para o modo de economia de energia.

O valor a soma dos seguintes tempos:
- Tempo de transio em modo de economia de energia
- Tempo de transio regular em estado operacional
- Tempo de permanncia mnimo em modo de economia de energia
ndice:
[0] = Reservado
[1] = Modo 2
Instruo:
O valor no deve ser menor do que a soma do "Tempo de transio em modo de economia de energia" e do "Tempo
de transio em estado operacional" (propriedades do sistema).
p5606[0...1]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Tempo mximo de permanncia do modo de economia de energia Pe / Pe t_max_stay

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2381
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
4294967295 [ms]
4294967295 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo de permanncia mximo para o modo de economia de energia.
ndice:
[0] = Reservado
[1] = Modo 2
Instruo:
p5611
Propriedades gerais da hibernao Pe / Propriedades ge Pe
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Descrio:
Configurao das propriedades gerais para economizar energia.
Campo de bit:
Bit
00
Instruo:
Pe: Perfis PROFIenergy
Nome do sinal
PROFIenergy Bloquear comandos de
controle
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Estdo PROFIdrive S3: pronta

Estado PROFIdrive S4: operao
1468
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r5613.0...1
CO/BO: Hibernao Pe ativa/inativa / Pe salvo ati/inati
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2382
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de binector para a indicao de estado da economia de energia PROFIenergy ativa ou inativa.
Campo de bit:
Bit
00
01
Instruo:
Bit 0 e Bit 1 so inversos entre si.
Nome do sinal
Pe ativo
Pe inativo
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
r6311[0...1]
CO: Rede PLL2, frequncia / Line PLL2 f
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p0514
Mn.
Mx.
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descrio:
Display and connector output for the line frequency determined with PLL2 for the voltage signals specified in p5574.
ndice:
[0] = No suavisado
[1] = Suavizado
Instruo:
A positive sign of the frequency is obtained when the line supply phases U, V and W are connected with the correct
phase sequence.
For index 0:
Displays the instantaneous value.
The following applies for the dynamic time constant of the PLL2: p3458[1] * p6423
For index 1:
Displays the values additionally smoothed with a time constant of 50 ms (suitable for monitoring the frequency).
r6313
CO: Rede PLL2, tenso atenuada / Line PLL2 U smth
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [Vrms]
- [Vrms]
- [Vrms]
Descrio:
Display the rms value calculated with PLL2 for the voltage signals specified in p5574.
Dependncia:
Veja tambm: p3472
Instruo:
The following applies to the smoothing time: p3458[1] * p6425
r6314
CO: Rede PLL2, ngulo da fase / Line PLL2 ph_angle
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Display the phase angle calculated with PLL2 for the voltage signals specified in p5574.
SINAMICS S120/S150
1469
2 Parmetro
r6316
CO: Rede PLL2, ngulo de fornecimento de rede medido / Line PLL2 ang meas
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2005
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Displays the actual value for the phase angle of the voltage signals (p5574) for the PLL2.
p6397
Segundo sistema de mudana de fase do Motor Module / MM f_sh 2nd sis
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a mudana de fase do segundo sistema com relao ao primeiro sistema para o Motor Module para uma
unidade de sequenciamento de 12 pulsos.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dependncia:
Veja tambm: p7003
Ateno:
O parmetro somente ser avaliado se estiver aplicado o p7003 = 2.
Instruo:
Para p6397 = 0 aplica-se: O segundo sistema se adianta em caso de sentido de giro positivo.
Defasagem em +30
Defasagem em -30
Defasagem em 0
Defasagem em +90
Defasagem em -90
Defasagem em +120
Defasagem em -120
Defasagem em +150
Defasagem em -150
Para p6397 = 1 aplica-se: O segundo sistema se atrasa em caso de sentido de giro positivo.
p6420[0...1]
Deslocamento de fase Tenso de entrada do VSM ao inversor / INF U VSM/conv
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-180.00 []
179.90 []
0.00 []
Descrio:
Sets the phase shift between the synchronizing voltage measured by the Voltage Sensing Module (VSM) and the
actual drive converter input voltage.
ndice:

Advertncia:
Switching-in with a significantly incorrectly parameterized offset angle (> 5 ) can cause a peak current intervention
and / or triggering the crowbar thyristor.
Cuidado:
If this parameter is changed in the "ready for operation" state and if a synchronizing voltage is already available at the
VSM, under certain circumstances, a line supply fault can be signaled. When this occurs for the first time after
changing the parameter, the fault can be ignored and acknowledged.
Instruo:
This phase shift must be determined when commissioning the system.

Example:
If the converter input voltage (= secondary side voltage of the power transformer) lags the synchronizing voltage
measured by the VSM by 30 , then p6420 should be set to -30.
1470
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p6421[0...1]
Deteco da tenso de rede Adaptao da amplificao / U_line gain
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
50.000 [%]
200.000 [%]
100.000 [%]
Descrio:
Sets the gain factor identified in p6441 to finely calibrate the line voltage detection.
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: r6441
p6422
Tenso de rede Sentido do campo magntico rotativo / U_line field dir
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Setting to reverse the rotating field direction of the synchronizing voltage system measured by the Voltage Sensing
Module (VSM).
Valor:
0:
1:
Advertncia:
Only use in an emergency if it is not possible to correct the wiring. Extreme caution must be applied in this case when
measuring the phase shift (p6420).
Instruo:
Allows the rotating field direction to be adapted if there is inconsistency in the wiring.
p6423
PLL Dinmica / PLL dynamic
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Sentido de campo magntico rotativo positivo

Sentido de campo magntico rotativo negativo
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2.000 [%]
500.000 [%]
20.000 [%]
Descrio:
Sets the dynamic response for the line supply voltage PLL.
Instruo:
Higher values increase the dynamic response but also the tendency of the PLL to oscillate (instability).
p6425
Tenso de rede Compon. ativo/reativo Const. de tempo de filtrag. / U_line p/q t_smth
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.000 [ms]
5000.000 [ms]
100.000 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing time constant for the active and reactive component of the line supply voltage.
Dependncia:
Veja tambm: r6313
SINAMICS S120/S150
1471
2 Parmetro
r6440
Offset identificado da fase do transformador / Tr ph_shift ident
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- []
- []
- []
Descrio:
Displays the phase shift between the primary and secondary voltages of the line transformer identified by automatic
transformer identification (p5480 = 12).
Dependncia:
Instruo:
The phase shift relates to the primary side of the transformer, which is connected to the line. The secondary side is
connected to the infeed.
Example:
A Dy5n transformer has a phase shift of -5 x 30 = -150 .
This means that the secondary voltage is shifted from the primary voltage by -150 , the primary voltage leads by 150
.
The result should be entered into p6420. During identification, the value previously entered in p6420 is not effective.
r6441
Adaptao identificada do ganho de transformador / Transf gain ident
A_INF (Transf. de
de rede)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Displays the gain factor correction identified (p5480 = 12) for fine calibration of the line transformer transformation
ratio.
Dependncia:
Veja tambm: p6421
Instruo:
The result should be entered in parameter p6421. During identification, the value previously entered in p6421 is not
effective.
p6577[0...29]
CU_I
Descrio:
BI: Monitoramentos de circuito eltrico Fonte de sinais / I_cct_monit S_src

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8032
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal sources for the current monitoring functions.

BI: p6577[x] = 0 signal
Protective breaker tripped.
BI: p6577[x] = 1 signal
Protective breaker not tripped.
ndice:
1472
[0] = Desarme do disjuntor Circuito eltrico principal

[1] = Desarme do disjuntor Circuito eltrico principal 1
[2] = Desarme do disjuntor Circuito eltrico principal 2
[3] = Desarme do disjuntor Circuito eltrico interno de 24 V
[4] = Desarme do disjuntor Circuito eltrico interno 1 de 24 V
[5] = Desarme do disjuntor Circuito eltrico interno 2 de 24 V
[6] = Circuito de 24 V externo do disjuntor de proteo
[7] = Circuito 1 de 24 V externo do disjuntor de proteo
[8] = Circuito 2 de 24 V externo do disjuntor de proteo
[9] = Circuito de 24 V de fornecimento de PU do disjuntor de proteo
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[10] = Circuito 1 de 24 V de fornecim de PU do disjuntor de prote
[11] = Circuito 2 de 24 V de fornecim de PU do disjuntor de prote
[12] = Circuito de 24 V PLC do disjutor de proteo
[13] = Desarme do disjuntor Tenso de sincronizao
[14] = Desarme do disjuntor Circuito eltrico do ventilador
[15] = Desarme do disjuntor Tenso de sincronizao 1
[16] = Desarme do disjuntor Tenso de sincronizao 2
[17] = Desarme do disjuntor Excitao Circuito eltrico de 230 V CA
[18] = Des. do disj. Sada do sist. de refrig. Circ. eltr. de 230 V CA
[19] = Desarme do disjuntor Solenides de porta Circuito eltr. de 24 V
[20] = Desarme do disjuntor Ilumin./tomadas Circuito eltr. de 230 V CA
[21] = circuito de 24 V SITOP do disjuntor de proteo
[22] = Desarme do disjuntor 22
[25] = A UPS no est pronta
[26] = USV, modo de operao por bateria
[27] = Bateria de USV descarregada
[28] = Circuito de 400 V de fornecimento de PU do disjuntor de proteo
[29] = Aquecimento anticondensao do disjuntor de proteo
Dependncia:
Veja tambm: A49920, A49921, A49922, A49923, A49924, A49926, A49927, A49933, A49934, A49935, A49936,
A49937, A49938, A49939
r6587.0...31
CO/BO: Monitoramentos de circuito eltrico Estado / I_cct monit stat
CU_I
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8032
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of the circuit monitoring functions.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Nome do sinal
Desarme do disjuntor 0
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
1473
2 Parmetro
28
29
30
31
Disjuntor do subsistema 1 desarmado
Disjuntor do subsistema 2 desarmado
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Dependncia:
Veja tambm: p6577
p6700[0...n]
Modelo de tenso Suavizao de ngulo / U_mod ang smooth
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Grupo P: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
100 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Sets the smoothing of the flux orientation of the voltage model for a separately excited synchronous motor.
p6870[0...n]
VSM Tenso de offset u1 - u2 / Compens VSMu1 - u2
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.000 [V]
100.000 [V]
0.000 [V]
Descrio:
Compensar a tenso entre as fases L1 e L2 para o Voltage Sensing Module (VSM). O valor determinado
automaticamente com o acionamento desligado e estacionrio quando o clculo de compensao habilitado. O
ltimo valor determinado salvo se o clculo de compensao for inibido. Se o clculo de compensao for inibido,
ento um valor fixo tambm pode ser inserido aqui.
Dependncia:
Veja tambm: p6903
Instruo:
A calibrao de compensao s ativada automaticamente se a tenso do motor resultante for inferior a 1% da

tenso nominal.
p6871[0...n]
VSM Tenso de offset u2 - u3 / Compens VSMu2 - u3
Altervel: T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-100.000 [V]
100.000 [V]
0.000 [V]
Descrio:
Compensar a tenso entre as fases L2 e L3 para o Voltage Sensing Module (VSM). O valor determinado
automaticamente com o acionamento desligado e estacionrio quando o clculo de compensao habilitado. O
ltimo valor determinado salvo se o clculo de compensao for inibido. Se o clculo de compensao for inibido,
ento um valor fixo tambm pode ser inserido aqui.
Dependncia:
Veja tambm: p6903
Instruo:
A calibrao de compensao s ativada automaticamente se a tenso do motor resultante for inferior a 1% da

tenso nominal.
1474
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p6903[0...n]
Valores reais de tenso Modo offset / Modo compen ValRea
Altervel: U, T
VECTOR (n/M),
VETOR_ATI (n/M),
VETOR_I_ATIV (n/M)
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define o modo de compensao para deteco do valor real de tenso.

Quando o modo habilitado (p6903 = 0), para uma inibio de pulso para estator e excitao e velocidade zero, a
calibrao de compensao automaticamente iniciada.
A calibrao de compensao inibida quando o modo inibido (p6903 = 1). Os ltimos valores determinados em
p6870 e p6871 so salvos. No entanto, eles tambm podem ser substitudos por um valor fixo.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Instruo:
Modo offset somente pode ser ajustado para as funes do sensor de valores reais que esto disponveis no
hardware.
r6991[0...4]
Recorder Ajustes Indicao / Rec setting displ
SERVO (Rec),
VECTOR (Rec),
SERVO_ATI (Rec),
VETOR_ATI (Rec),
SERVO_I_ATI (Rec),
VETOR_I_ATIV (Rec),
A_INF (Rec), S_INF
(Rec), R_INF (Rec),
B_INF (Rec)
Clculo de offset habilitado

Clculo de offset bloqueado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8144
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the values calculated for the recorder
ndice:
[0] = Atual nmero de Trace

[1] = Tempo de gravao real
[2] = Atual tempo de pr-disparo
[3] = Atual tempo de ps-disparo
[4] = Atual nmero de sinais
Dependncia:
Veja tambm: p6999
r6992.0...15
CO/BO: Recorder Palavra de estado / Rec ZSW
SERVO (Rec),
VECTOR (Rec),
SERVO_ATI (Rec),
VETOR_ATI (Rec),
SERVO_I_ATI (Rec),
VETOR_I_ATIV (Rec),
A_INF (Rec), S_INF
(Rec), R_INF (Rec),
B_INF (Rec)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and BICO output for the status word of the recorder.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Nome do sinal
Ativao interna
Ativao externa
Disparador interno
Disparador externo 1.1
Hardware Disparo
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Definido
Definido
Definido
Definido
Definido
Definido
Definido
Definido
Definido
Definido
Definido
Sinal 0
No definido
No definido
No definido
No definido
No definido
No definido
No definido
No definido
No definido
No definido
No definido
FP
-
1475
2 Parmetro
11
12
13
14
15
Dependncia:
Buffer de dados em andamento

Tempo de ps-disparo em andamento
Salvamento em andamento
Memria de dados cheia
Sinal de grupo de acionador
Sim
Sim
Sim
Sim
Definido
No
No
No
No
No definido
Veja tambm: p6993, p6994, r6997, p6998, p6999

Veja tambm: A49998
p6993[0...2]
SERVO (Rec),
VECTOR (Rec),
SERVO_ATI (Rec),
VETOR_ATI (Rec),
SERVO_I_ATI (Rec),
VETOR_I_ATIV (Rec),
A_INF (Rec), S_INF
(Rec), R_INF (Rec),
B_INF (Rec)
Descrio:
Recorder Disparador 2 Mscara de bits / Rec trig 2 mask

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8144
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0001 hex
Sets the bit mask for trigger signal 2 (p6994) of the recorder.
Trigger 2.1 is formed by ANDing the signal source in p6994[0] and the bit mask in p6993[0].
ndice:
[0] = Disparador 2.1

Dependncia:
Veja tambm: p6994
p6994[0...2]
CI: Recorder Disparador 2 Fonte de sinais / Rec trig 2 S_src
SERVO (Rec),
VECTOR (Rec),
SERVO_ATI (Rec),
VETOR_ATI (Rec),
SERVO_I_ATI (Rec),
VETOR_I_ATIV (Rec),
A_INF (Rec), S_INF
(Rec), R_INF (Rec),
B_INF (Rec)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8144
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source for trigger 2 of the recorder.

ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p6993
1476
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p6996[0...63]
SERVO (Rec),
VECTOR (Rec),
SERVO_ATI (Rec),
VETOR_ATI (Rec),
SERVO_I_ATI (Rec),
VETOR_I_ATIV (Rec)
Recorder Sinais / Rec sig

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8144
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
996553699
[0] 3600
[1] 3700
[2] 3701
[3] 3703
[4] 3705
[5] 3706
[6] 3707
[7] 3708
[8] 3709
[9] 3710
[10] 3711
[11] 3712
[12] 3713
[13] 3714
[14] 3715
[15] 3716
[16] 3717
[17] 3718
[18] 5600
[19] 6000
[20] 6100
[21] 6300
[22] 6600
[23] 6800
[24] 6900
[25] 6901
[26] 6902
[27] 6906
[28] 7000
[29] 7200
[30] 7300
[31] 7400
[32] 7500
[33] 7600
[34] 7700
[35] 7800
[36] 8000
[37] 8200
[38] 8300
[39] 8400
[]
Descrio:
Setting to parameterize the signals for the recorder.
SINAMICS S120/S150
1477
2 Parmetro
p6996[0...63]
A_INF (Rec), R_INF

(Rec)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8144
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
996553699
[0] 3600
[1] 3700
[2] 3701
[3] 3703
[4] 3705
[5] 3706
[6] 3707
[7] 3708
[8] 3709
[9] 3710
[10] 3713
[11] 3714
[12] 3715
[13] 3716
[14] 3717
[15] 3718
[16] 6600
[17] 6900
[18] 6901
[19] 6902
[20] 6906
[21] 6800
[22] 7000
[23] 7400
[24] 7500
[25] 7600
[26] 7700
[27] 7800
[28] 8200
[29] 8800
[30] 9400
[31] 89800
[32] 89900
[33] 7201
[34] 340200
[35] 355400
[36] 366100
[37] 366200
[38] 183800
[39] 183900
[]
Descrio:
1478
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p6996[0...63]
B_INF (Rec)

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8144
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
996553699
[0] 3600
[1] 3700
[2] 3701
[3] 3703
[4] 3711
[5] 3712
[6] 6600
[7] 6800
[8] 7000
[9] 8200
[10] 9400
[11] 89800
[12] 89900
[13] 7200
[14] 183800
[15] 183900
[16] 723000
[17] 723001
[18] 703100
[19...63] 0
Descrio:
SINAMICS S120/S150
1479
2 Parmetro
p6996[0...63]
S_INF (Rec)

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8144
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
996553699
[0] 3600
[1] 3700
[2] 3701
[3] 3703
[4] 3705
[5] 3706
[6] 3707
[7] 3708
[8] 3709
[9] 3710
[10] 3711
[11] 3712
[12] 3713
[13] 3714
[14] 3715
[15] 3716
[16] 3717
[17] 3718
[18] 6600
[19] 6900
[20] 6901
[21] 6902
[22] 6906
[23] 6800
[24] 7000
[25] 7600
[26] 7700
[27] 7800
[28] 9400
[29] 89800
[30] 89900
[31] 7200
[32] 183800
[33] 183900
[34] 340500
[35] 345200
[36] 344501
[37] 344602
[38] 344700
[39] 366100
[]
Descrio:
1480
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r6997
SERVO (Rec),
VECTOR (Rec),
SERVO_ATI (Rec),
VETOR_ATI (Rec),
SERVO_I_ATI (Rec),
VETOR_I_ATIV (Rec),
A_INF (Rec), S_INF
(Rec), R_INF (Rec),
B_INF (Rec)
CO: Recorder Unidade de controle Estado / Rec state

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8145
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
60
Descrio:
Display and connector output of the state of the sequencer for the recorder.
Valor:
0:
10:
20:
30:
40:
50:
60:
p6998[0...4]
BI: Recorder Disparador 1 Fontes de sinais / Rec trig 1 S_src
SERVO (Rec),
VECTOR (Rec),
SERVO_ATI (Rec),
VETOR_ATI (Rec),
SERVO_I_ATI (Rec),
VETOR_I_ATIV (Rec),
A_INF (Rec), S_INF
(Rec), R_INF (Rec),
B_INF (Rec)
No ativo
ativo
Tempo de ps-disparo em andamento
Preparar o processo de salvamento
Iniciar o processo de salvamento
Finalizar o processo de salvamento
Configurao
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: 8144
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the signal sources to activate and trigger the recorder.
ndice:
[0] = Ativar
p6999[0...4]
Recorder Parametrizao / Rec par
SERVO (Rec),
VECTOR (Rec),
SERVO_ATI (Rec),
VETOR_ATI (Rec),
SERVO_I_ATI (Rec),
VETOR_I_ATIV (Rec),
A_INF (Rec), S_INF
(Rec), R_INF (Rec),
B_INF (Rec)
[0] 1
[1...4] 0
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2000
[0] 1
[1] 1000
[2] 900
[3] 0
[4] 0
Descrio:
Setting to parameterize the recorder.

The recorder supplies up to 64 internal variables (depending on the parameterization). The maximum recording time
is 2000 ms. The variables are acquired in the current controller sampling time and a pretrigger can be set. The
values can then be acyclically written to the memory card.
The development and system test departments have the software necessary to decode the content.
ndice:
[0] = Habilitao
[1] = Tempo gravao
[2] = Tempo de pr-disparo
[3] = Sinalizar mensagem
[4] = Fator de gravao
Dependncia:
Veja tambm: A49998
SINAMICS S120/S150
1481
2 Parmetro
Instruo:
For index [0]:

Enables or disables the function.
p6999[0] = 0
Inhibits the function.
p6999[0] = 1
Enables the function.
For index [1]:
Sets the recording time, [ms].
A maximum of 8000 measuring points can be recorded across all drive objects. 1 measuring point is created in one
current controller sampling time.
Example:
The "Recorder" function module is activated on 4 drive objects. The current controller sampling time (p0115[0]) is 250
s.
--> every drive object can record a maximum of 8000/4 = 2000 measuring points.
--> the recording time that can be realized is 2000 * 0.250 ms = 500 ms.
Note:
- the recording time that can be realized is displayed in r6991[1].
- if the recording time is set too long, then it is automatically reduced to what can be realized.
For index [2]:
Sets the pretrigger time, [ms].
This time is included in the recording time and cannot be longer than the recording time p6999[1].
Note:
- when the recording time is automatically reduced, the pretrigger time is correspondingly reduced as well.
- the pretrigger time that can be realized is displayed in r6991[2].
For index [3]:
Enables or disables the output of message A49998 when the trigger event is triggered.
For index [4]:
p6999[4] = n, n = 0 ... 4
Recording with the factor, which extends the record time p6999[1] and the pre-trigger time p6999[2] 2^n times, and
reduces the number of signals 2^n times.
Example:
Number of drive objects = 1, p0115[0] = 250 s, p6999[1] = 2000, p6999[2] = 1000, p6999[4] = 4
--> recording time: 2000 ms * 2^4 = 32 s, pre-trigger time:1000 ms * 2^4 = 16 s, number of signals 64/16 = 4.
When setting p6999[4] to 0, the results are as follows:
--> recording time: 2000 ms, pre-trigger time: 1000 ms, number of signals: 64
r7000
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
CO: Par_Circuito, nmero de mdulos de potncia ativos / Qty active PU

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica as unidades de potncia ativas para a configurao do circuito paralelo.
Dependncia:
Veja tambm: p7001
1482
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p7001[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Par_Circuito, habilitao dos mdulos de potncia / Habilitao MP

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao para habilitar as unidades de energia para uma conexo paralela.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: r7000
Cuidado:
Para uma conexo paralela, aplica-se:
Desativado
Ativado
Ao desativar unidades de energia individual, no permitido que as unidades de energia da conexo paralela
envolvida estejam conectadas. Unidades de alimentao devem ser desconectadas do fornecimento da linha (por
exemplo, usando um contatos). Os cabos alimentadores do motor devem ser desconectados. Alm disso, as
unidades de energia com defeito devem ser desconectadas da ligao DC.
Instruo:
Para motores com sistemas de enrolamento (p7003 = 1) no possvel bloquear um mdulo de potncia individual.
p7001 resetado automaticamente se um mdulo de potncia for desativado via p0125 ou p0895.
r7002[0...n]
CO: Par_Circuito, estado dos mdulos de potncia / Status PU
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de visor e conector para o status das unidades de potncia em uma conexo paralela.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
p7003
Par_Circuito, sistema de enrolamento / Wind_sys
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo)
Pulsos desabilitados
Pulsos habilitados
Altervel: C2(2)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Especifica o sistema de enrolamento do motor quando os mdulos de potncia so conectados em paralelo.
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
Sobre p7003 = 2:
Um sistema de enrolamento
Vrios sistemas de enrolamento separados ou motores
Dois sistemas separados de enrolamento de offset
Para permitir sistemas separados de enrolamento de offset, a vobulao deve ser desativada primeiro (p1810.2 = 0).
A magnitude e direo do offset parametrizado em p6397.
Ao sair do comissionamento, o controle de corrente circulante automaticamente desativado (p7035 = 0), e a
compensao dos tempos de intertravamento da vlvula substitudo pela adaptao do resistncia do estator
apropriado (p1780.7 = 1).
SINAMICS S120/S150
1483
2 Parmetro
Instruo:
Sobre p7003 = 0:
- a rotina de identificao dos dados do motor (p1910) determina a resistncia do estator e a resistncia do cabo. A
resistncia do cabo de um Mdulo Motor individual inserida em p0352.
- a simetrizao da corrente ativada como padro aps a rotina de identificao dos dados do motor (p7035 = 1).
- Mdulos Motor individuais podem ser ativados e desativados (p7001).
Sobre p7003 = 1, 2:
- a rotina de identificao dos dados de motor (p1910) determina a resistncia (geral) total. A resistncia do cabo
no medida, mas ao contrrio, inserida como um componente da resistncia total (consulte p0352).
- todos os Mdulos Motor so ativados. No possvel desativar um modelo de motor.
p7010
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
Par_circuito, assimetria de corrente, limite de alarme / i_dissim lim A

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
2 [%]
100 [%]
20 [%]
Ajusta o limite do alarme para detectar assimetria de corrente na configurao de circuito paralelo.
O desvio entre os valores medidos e valor mdio avaliado.
O valor especificado relativo corrente nominal do mdulo de potncia (p7251[0]).
Dependncia:
Veja tambm: r7251

Veja tambm: A05052
p7011
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
Par_circuito, assimetria de tenso DC-Link limite de alarme / Vdc_dissim lim A

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
2 [%]
100 [%]
10 [%]
Ajusta o limite de alarme para detectar assimetria das tenses do DC-Link na configurao do circuito paralelo.
O desvio entre os valores medidos e o valor mdio avaliado.
O valor especificado relativo tenso nominal do link.
Dependncia:
Veja tambm: A05053
p7015
Par_circuito, conjunto de dados da unidade de potncia do freio / Freio PDS
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Descrio:
Ajusta o conjunto de dados do mdulo de potncia para uma ligao paralela via pela qual o freio de reteno
controlado.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
99:
Dependncia:
1484
Conjunto de dados da unidade de potncia 0

Nenhuma frenagem conectada
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
PDS: Conjunto de Dados do Mdulo de Potncia

Exemplo:
3 mdulos de potncia esto conectados em paralelo e o freio de reteno est conectado ao mdulo de potncia 1.
p0120 = 3
p0121[0] = nmero do componente do mdulo de potncia 0
p0121[1] = nmero do componente do mdulo de potncia 1 (com freio de reteno)
p0121[2] = nmero do componente do mdulo de potncia 2
--> p7015 = 1
r7020[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito, desvio de corrente na fase U / Phase U curr dev

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Indica o desvio entre o valor real de corrente medido da fase U e o valor mdio como valor de pico.
O desvio mximo do valor mdio indicado em r7025.
Dependncia:
Veja tambm: r7021, r7022, r7025
r7021[0...n]
CO: Par_Circuito, desvio de corrente na fase V / Phase V curr dev
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Indica o desvio entre o valor real de corrente medido da fase V e o valor mdio como valor de pico.
Dependncia:
Veja tambm: r7020, r7022, r7026
r7022[0...n]
CO: Par_Circuito, desvio de corrente na fase W / Phase W curr dev
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Indica o desvio entre o valor real de corrente medido da fase W e o valor mdio como valor de pico.
Dependncia:
Veja tambm: r7020, r7021, r7027
r7025
CO: Par_Circuito, desvio mximo de correntes da fase U / Fase U Max i_desv
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Indica o desvio mximo absoluto dos valores reais de corrente medidos da fase U do valor mdio como valor de pico.
O desvio das correntes individuais do valor mdio indicado em r7020.
SINAMICS S120/S150
1485
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: r7020, r7026, r7027

Veja tambm: A05052
r7026
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito, desvio mximo de correntes da fase V / Fase V Max i_desv

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Indica o desvio mximo absoluto dos valores reais de corrente medidos da fase V do valor mdio como valor de
pico.
O desvio das correntes individuais indicado em r7021.
Dependncia:
Veja tambm: r7021, r7025, r7027

Veja tambm: A05052
r7027
CO: Par_Circuito, desvio mximo de correntes da fase W / Fase W Max i_desv
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Indica o desvio mximo absoluto dos valores reais de corrente medidos da fase W do valor mdio como valor de
pico.
Dependncia:
Veja tambm: r7022, r7025, r7026
O desvio das correntes individuais do valor mdio indicado em r7022.

Veja tambm: A05052
r7030[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_circuito, tenso DC-Link, desvio / Desvio Vdc

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Indica o desvio de tenso do DC-Link medido do valor mdio.

Dependncia:
Veja tambm: r7031
r7031
CO: Par_circuito, tenso DC-Link desvio mximo / Desvio mx. Vdc
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Indica o desvio mximo absoluto de tenso do DC-Link medido do valor mdio.

O desvio das tenses individuais do valor mdio indicado em r7030.
1486
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: r7030

Veja tambm: A05053
p7035[0...n]
Par_circuito controle corrente de circulao modo de operao / I_cct_ctrl modo
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajusta o modo operacional do controle de corrente circulante.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Controle de corrente circulante no possvel para sistemas de enrolamento de motor c/ offset separado (p7003 =
2).
p7035
Alimentao par_circuito contr. corr. de circul. modo oper. / I_cct_ctrl modo
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
O controle de corrente circulante garante distribuio simtrica das correntes totais para os inversores individuais.
Controle de corrente de circulao desativado
Controle de corrente de circulao ativado
Descrio:
Ajusta o modo operacional do controle de corrente circulante.
Valor:
0:
1:
p7036[0...n]
Par_circuito contr. corrente de circulao ganho proporcional / Circ_I Kp
O controle de corrente circulante garante distribuio simtrica das correntes totais para os inversores individuais.
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo)
Descrio:
Controle de corrente de circulao desativado

Controle de corrente de circulao ativado
Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [Ohm]
200.00000 [Ohm]
0.00000 [Ohm]
Ajusta o ganho proporcional para o controlador de corrente circulante.

O parmetro pr-ajustado para a resistncia do cabo.
p7036
Aliment. par_circuito control. corr.de circul. ganho proporc. / Circ_I Kp
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00000 [%]
1000.00000 [%]
100.00000 [%]
Descrio:
Sets the scaled proportional gain for the circulating current controller.
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1487
2 Parmetro
p7037[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo)
Descrio:
Par_circuito contr.corrente de circul. tempo de ao integral / I_circ Tn

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2.0
1000.0
4.0
Ajusta o tempo integral do controlador de corrente circulante.

O parmetro relativo ao tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
Dependncia:
Veja tambm: p0115
Instruo:
Usando p7037 = 1000, o componente integral desativado (mantido em operao). Esta a configurao preferida
para operao com sistema de enrolamento do motor separado.
p7037
Aliment. par_circuito contr. corrente circul. tempo ao int. / I_circ Tn
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0 [%]
100000.0 [%]
100.0 [%]
Descrio:
Sets the scaled integral time of the circulating current controller.
Instruo:
A value of 100 % corresponds to the basic setting derived from the current controller sampling time p0115[0].
The integral component of the controller is deactivated with p7037 = 0.
p7038[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo)
Descrio:
Par_Circuito controle de corrente de circulao limitao / limite I_circ

Altervel: U, T
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [%]
100 [%]
50 [%]
Ajusta o limite dos valores de sada do controlador de corrente circulante.

O parmetro , dependendo da fase, relativo aos tempos de bloqueio p1828, p1829, p1830).
p7038
Alimentao par_circuito contr.corrente de circul. limitao / limite I_circ
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1 [%]
100 [%]
100 [%]
Descrio:
Ajusta o limite dos valores de sada do controlador de corrente circulante.

O parmetro , dependendo da fase, relativo aos tempos de bloqueio p1828, p1829, p1830).
1488
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p7040[0...n]
Par_Circuito correo do tempo de bloqueio da vlvula fase U / Comp t_lockout U
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.00 [s]
1000000.00 [s]
0.00 [s]
Descrio:
For the particular Motor Module, the correction time must be added to the valve lockout time to be compensated for
phase U (p1828).
The corrective value is used to compensate variations/spread in the valve lockout times of Motor Modules for a
parallel circuit configuration.
Dependncia:
Veja tambm: p1828
p7042[0...n]
Par_Circuito correo do tempo de bloqueio da vlvula fase V / Comp t_lockout V
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.00 [s]
1000000.00 [s]
0.00 [s]
phase V (p1829).
Dependncia:
Veja tambm: p1829
p7044[0...n]
Par_Circuito correo do tempo de bloqueio da vlvula fase W / Comp t_lockout W
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: Modulao
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1000000.00 [s]
1000000.00 [s]
0.00 [s]
phase W (p1830).
Dependncia:
Veja tambm: p1830
r7050[0...n]
Par_Circuito, corrente de circulao da fase U / Circ_I_fase U
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Indica a corrente circulante de fase U como valor de pico.
SINAMICS S120/S150
1489
2 Parmetro
r7051[0...n]
Par_Circuito, corrente de circulao da fase V / Circ_I_fase V
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Indica a corrente circulante de fase V como valor de pico.
r7052[0...n]
Par_Circuito, corrente de circulao da fase W / Circ_I_fase W
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Indica a corrente circulante de fase W como valor de pico.
r7100[0...99]
Par_Circuito, buffer circular, cdigo de falha/alarme / Cdg de falha/alarm
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Buffer de anel para falhas e alarmes que ocorreram a partir dos mdulos de potncia conectados em paralelo
(Mdulo Motor, Alimentao de Rede Ativa, Mdulo Sensor de Tenso).
Indica o cdigo de falha/alarme.
Dependncia:
Veja tambm: r7101, r7102, r7103
Instruo:
O ltimo caso de falha ocorrido documentado no ndice 0.

O parmetro resetado para 0 em POWER ON.
r7101[0...99]
Par_Circuito, buffer circular, nmero de Conjunto de dados / Ring buffer Ds_no
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Buffer de anel para falhas e alarmes que ocorrera a partir de mdulos de potncia conectados em paralelo (Mdulo
Motor, Alimentao de Rede Ativa, Mdulo Sensor de Tenso).
p7101 < 100:
Indica o nmero do Conjunto de Ddos do Mdulo de Potncia (PDS).
p7101 >= 100:
Indica o nmero do Conjunto de Dados do Mdulo Sensor de Tenso (VSMDS)
Dependncia:
Veja tambm: r7100, r7102, r7103
Instruo:

1490
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r7102[0...99]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Par_Circuito, buffer circular, falha/alarme recebido / F/A recebido

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Buffer de anel para alarmes e falhas que ocorreram a partir de mdulos de potncia conectados em paralelo
(Mdulo Motor, Alimentao de Rede Ativa, Mdulo Sensor de Tenso).
Dependncia:
Veja tambm: r7100, r7101, r7103
Instruo:
Indica o tempo de execuo do sistema relativo quando ocorreu a falha ou alarme.
r7103[0...99]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
Par_Circuito, buffer circular, falha/alarme enviado / F/A perdido

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Buffer de anel para falhas e alarmes que ocorreram a partir de mdulos de potncia conectados em paralelo (Motor
Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module).
Indica o tempo de execuo do sistema relativoquando a falha ou alarme foi retirado.
Dependncia:
Veja tambm: r7100, r7101, r7102
Instruo:

r7200[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
Par_circuito, unidade de potncia, sobrecarga l2t / PU Sobrecarga I2t

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Indica a sobrecarga da unidade de potncia em uma configurao de circuito paralelo calculada usando a funo l2t.
O valor mximo de todas as unidades de potncia indicado em r0036.
r7201[0...n]
CO: Par_Circuito, mdulo de potncia, temperaturas, inversor mximo /

temp mx inv UP
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Indica a temperatura mxima do inversor na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
O valor mximo de todas as unidades de potncia indicado em r0037[0].
SINAMICS S120/S150
1491
2 Parmetro
r7202[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
Par_circuito, mdulo potncia, temper., camada isoladora mxima /

TempMxDepCam UP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Indica temperatura mxima de depleo de camada na unidade de potncia para uma configurao de circuito
paralelo.
O valor mximo de todos os mdulos de potncia indicado em r0037[1].
r7203[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_circuito, mdulo de potncia, temper., retificador mximo / Temp mx ret UP

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Indica a temperatura mxima do retificador no mdulo de potncia para uma configurao de circuito paralelo
O valor mximo de todas as unidades de potncia exibido em r0037[2].
r7204[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito, mdulo de potncia, temperaturas, ar de entrada / Temp ar entr PU

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Indica a temperatura do ar de entrada na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
r7205[0...n]
Par_Circuito, mdulo de potncia, temperatura, eletrnica / Temp eletr UP
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Indica a temperatura do mdulo eletrnico na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
1492
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r7206[0...n]
Par_Circuito, mdulo de potncia, temperaturas, inversor 1 / Temp inv 1 UP
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
Indica a temperatura do inversor 1 na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
r7207[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
r7208[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
r7209[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
SINAMICS S120/S150
1493
2 Parmetro
r7210[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
r7211[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
r7212[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
Temperaturas par_circuito mdulo de potncia, inversor 1 / Temp ret 1 UP

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Indica a temperatura do retificador 1 na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
r7213[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
Temperaturas par_circuito mdulo de potncia, inversor 2 / Temp ret 2 UP

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Indica a temperatura do retificador 2 na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
1494
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r7214[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
Temperaturas par_circuito mdulo de potncia, camada isoladora 1 /

Temp DepCam 1 UP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Indica temperatura da depleo de camada 1 na unidade de potncia para uma configurao de circuito paralelo.
O valor mximo de todas a unidades de potncia indicado emr0037[13].
r7215[0...n]

Temp DepCam 2 UP
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
r7216[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:

Temp DepCam 3 UP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
r7217[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:

Temp DepCam 4 UP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
SINAMICS S120/S150
1495
2 Parmetro
r7218[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:

Temp DepCam 5 UP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
r7219[0...n]

Temp DepCam 6 UP
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Descrio:
r7220[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito drive corrente de sada mxima / Drv I_sada mx

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Indica a corrente de sada mxima da unidade de potncia.

O valor mnimo de todas as unidades de potncia multiplicado pelo nmero de Motor Modules indicado em r0067.
r7220[0...n]
Alimentao par_circuito valor de corrente motoriz. permitida / INF I_abs mot perm
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Displays the currently permissible line-side absolute current when motoring.

The minimum value of all power units multiplied by the number of Motor Modules is displayed in r0067[0].
1496
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r7221[0...n]
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Descrio:
Alimentao, par_circuito, valor de corrente regenerat.permitida /

INF I_absRegenPerm
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Displays the currently permissible line-side absolute regenerative current.

The minimum value of all power units multiplied by the number of Motor Modules is displayed in r0067[1].
r7222[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito, valor atual de corrente, valor / I_real val abs

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Indica a corrente absoluta real.

O valor somado de todas as unidades de potncia exibido em r0068.
r7223[0...n]
CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase U / Fase_l U val at
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Indica o valor real medido de fase U como valor de pico.

O valor somado de todas as unidades de potncia indicado em r0069[0].
r7224[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase V / Fase_l V val at

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Indica o valor real medido de fase V como valor de pico.

r7225[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase W / Fase_l W val at

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Indica o valor real medido de fase W como valor de pico.

SINAMICS S120/S150
1497
2 Parmetro
r7226[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase U offset / I_Phase U Offset
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Indica o offset de fase U medido como valor de pico.

r7227[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase V offset / I_phase V offset
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Indica o offset de fase V medido como valor de pico.

r7228[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito corrente de fase valor atual fase W offset / I_phase W offset
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Indica o offset de fase W medido como valor de pico.

O valor somado de todas as unidades de potncia indicado em r0069[5]
r7229[0...n]
CO: Par_Circuito, corrente de fase, valor atual, soma U, V, W / Soma _cor fase UVW
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Exibio e sada de conector para a soma medida das correntes em fases U, V e W como valor instantneo.
O valor somado de todas as unidades de energia exibido em r0069[6].
r7230[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito, tenso DC-Link, valor atual / Vdc_at

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Indica o valor real medido da tenso do DLink.

O valor mdio de todas as unidades de potncia indicado em r0070.
1498
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r7231[0...n]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), S_INF
(Paralelo)
Descrio:
CO: Par_Circuito tenso de fase valor atual fase U / Fase_U U val at

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Indica a tenso real, fase U.

O valor mdio de todas as unidades de potncia indicado em r0089[0].
r7231[0...n]
CO: Par_Circuito tenso de fase valor atual fase U / Fase_U U val at
A_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the actual voltage, phase U.
r7232[0...n]
CO: Par_Circuito tenso de fase valor atual fase V / Fase_U V val at
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), S_INF
(Paralelo)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Indica a tenso real, fase V.

r7232[0...n]
CO: Par_Circuito tenso de fase valor atual fase V / Fase_U V val at
A_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the actual voltage, phase V.
r7233[0...n]
CO: Par_Circuito tenso de fase valor atual fase W / Fase_U W val at
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), S_INF
(Paralelo)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Indica a tenso real, fase W.

SINAMICS S120/S150
1499
2 Parmetro
r7233[0...n]
CO: Par_Circuito tenso de fase valor atual fase W / Fase_U W val at
A_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the actual voltage, phase W.
r7240[0...n]
Par_circuito pulso lgico da word de estado 1 / Gating unit ZSW1
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays status word 1 of the power unit.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
r7250[0...4]
Par_Circuito, mdulo de potncia, potncia nominal / PU P_nom
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Nome do sinal
Falha tempo crtico
Modo de unidade de controle bit 0
Habilita pulsos
Circuito desligam superior
Circuito desligam inferior
Estado do freio
Diagnose do freio
Freio do curto-circuito do induzido
Estado da unidade de disparo, bit 0
Bit de estado de alarme 0
Bit de estado de alarme 1
Diagnose 24 V
Sinal 1
ON
ON
ON
Inativo
Inativo
ON
ON
ON
ON
ativo
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
ativo
ativo
OFF
OFF
OFF
OFF
No ativo
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descrio:
Inica a potncia nominal das unidades de potncia individuais conectadas em paralelo para diversos ciclos de carga.
ndice:
[0] = Valor nominal

Dependncia:
O valor indicado em [kW] ou [hp].
A soma das potncias nominais de todas as unidades de potncia conectadas em paralelo exibida em r0206.
1500
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r7251[0...4]
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Par_Circuito, mdulo de potncia, corrente nominal / PU I_nom

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Descrio:
Indica a corrente nominal das unidades de potncias individuais conectadas em paralelo para diversos ciclos de
carga.
ndice:
[0] = Valor nominal

Dependncia:
Veja tambm: p0205
r7252[0...4]
Par_Circuito, mdulo de potncia, corrente mxima / PU I_mx
A soma das potncias nominais de todas as unidades de potncia conectadas em paralelo indicada em r0207.
VECTOR (Paralelo),
VETOR_ATI
(Paralelo),
VETOR_I_ATIV
(Paralelo), A_INF
(Paralelo), S_INF
(Paralelo), R_INF
(Paralelo), B_INF
(Paralelo)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [Arms]
- [Arms]
- [Arms]
Indica a corrente de sada mxima das unidades de potncia individuais conectadas em paralelo.
A soma das correntes mximas de todas as unidades de potncia conectadas indicada em r0209.
ndice:
[0] = Valor nominal

Dependncia:
Veja tambm: p0205
r7300[0...n]
CO: Par_Circuito, VSM entrada tenso de rede u1 - u2 / VSM inp u1-u2
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the voltage between phases L1 and L2 of the particular Voltage Sensing Module (VSM) for a parallel circuit
configuration.
The average value of all VSMs is displayed in r3661.
Dependncia:
Veja tambm: p3660
Instruo:

SINAMICS S120/S150
1501
2 Parmetro
r7301[0...n]
CO: Par_Circuito, VSM entrada tenso de rede u2 - u3 / VSM inp u2-u3
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the voltage between phases L2 and L3 of the particular Voltage Sensing Module (VSM) for a parallel circuit
configuration.
Dependncia:
Veja tambm: p3660
Instruo:

r7305[0...n]
Par_Circuito VSM avaliao de temperatura estado / VSM temp status
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Terminais
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Displays the status of the temperature evaluation of the particular Voltage Sensing Module (VSM) for a parallel circuit
configuration.
This displays whether the temperature actual value has exceeded the fault/alarm threshold.
The overall status of the temperature evaluation of all VSMs is displayed in r3664.
Campo de bit:
Bit
00
01
Dependncia:
Veja tambm: p3665, r3666, p3667, p3668
r7306[0...n]
CO: Par_conexo, valor real de Temperatura VSM / VSM Temp_ActVal
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Descrio:
Nome do sinal
Alarme presente
Falha presente
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Normatizao: p2006
Mn.
Mx.
- [C]
- [C]
- [C]
Displays the temperature actual value of a temperature sensor connected to the Voltage Sensing Module (VSM) for a
parallel connection.
The maximum value is displayed in r3666.
Prerequisite:
Dependncia:
1502
Veja tambm: p3665
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r7310[0...n]
CO: Par_circ., VSM entrada 10 V, transform. corrente 1, valor atual / VSM CT 1 I_act
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the current actual value from current transducer (CT) 1 at the 10 V input of the particular Voltage Sensing
Module (VSM) for a parallel circuit configuration.
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
The CT for phase 1 is connected at terminals X520.1 and X520.2 of the VSM.
r7311[0...n]
CO: Par_circ., VSM entrada 10 V, transform. corrente 2, valor atual / VSM CT 2 I_act
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2002
Mn.
Mx.
- [A]
- [A]
- [A]
Descrio:
Displays the current actual value from current transducer (CT) 2 at the 10 V input of the particular Voltage Sensing
Module (VSM) for a parallel circuit configuration.
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
The CT for phase 2 is connected at terminals X520.3 and X520.4 of the VSM.
r7315[0...n]
CO: Par_Circuito, VSM Entrada de 10V 1, valor atual / VSM inp 1 U_act
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the actual value of the voltage measured at the 10 V input 1 of the Voltage Sensing Modules (VSM).
The average value of all VSM is displayed in r3673.
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
r7316[0...n]
CO: Par_Circuito, VSM Entrada de 10V 2, valor atual / VSM inp 2 U_act
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: p2001
Mn.
Mx.
- [V]
- [V]
- [V]
Descrio:
Displays the actual value of the voltage measured at the 10 V input 2 of the Voltage Sensing Modules (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: p3670
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1503
2 Parmetro
r7320[0...n]
Par_Circuito VSM filtro de rede, capacitncia de fase U / VSM filt C phase U
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [F]
- [F]
- [F]
Descrio:
Displays the capacitance of the line filter, phase U of the particular Voltage Sensing Module (VSM).
The average value of all VSMs is displayed in r3677[0].
Dependncia:
Veja tambm: p3676
Instruo:
Prerequisites:
r7321[0...n]
Par_Circuito VSM filtro de rede, capacitncia de fase V / VSM filt C phase V
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [F]
- [F]
- [F]
Descrio:
Displays the capacitance of the line filter, phase V of the particular Voltage Sensing Module (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: p3676
Instruo:
Prerequisites:
r7322[0...n]
Par_Circuito VSM filtro de rede, capacitncia de fase W / VSM filt C phase W
A_INF (Paralelo),
S_INF (Paralelo),
R_INF (Paralelo)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [F]
- [F]
- [F]
Descrio:
Displays the capacitance of the line filter, phase W of the particular Voltage Sensing Module (VSM).
Dependncia:
Veja tambm: p3676
Instruo:
Prerequisites:
r7740[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, B_INF
Descrio:
IGBT Contador de carga alternada Vlvula 1 / IGBT load count 1

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Displays the status of power cycling counter for valve 1.

For repairs, this parameter serves as internal documentation for service personnel.
The counter state corresponds to the valve wear. A maximum of 650% of the specified service life is displayed.
Dependncia:
Veja tambm: p7786
Ateno:
After a valve has been replaced, the corresponding power cycling counter must be reset.
1504
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
The IGBT power cycling counter can only be set to 0.

Procedure when replacing valve 1:
1. Switch off the system and replace valve 1.
2. Switch on the system and acknowledge that valve 1 has been replaced (p7786.1 = 1).
--> the power cycling counter of valve 1 is then reset (r7740 = 0).
3. Carry out a POWER ON (switch-off/switch-on).
--> as a consequence p7786.1 is automatically set to 0.
r7741[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Dependncia:
Veja tambm: p7786
Ateno:
Instruo:

--> the power cycling counter of valve 2 is reset (r7741 = 0).
r7742[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, B_INF
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Dependncia:
Veja tambm: p7786
Ateno:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
1505
2 Parmetro
r7743[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Dependncia:
Veja tambm: p7786
Ateno:
Instruo:

r7744[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, B_INF
Descrio:

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Dependncia:
Veja tambm: p7786
Ateno:
Instruo:

r7745[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:

Dependncia:
Veja tambm: p7786
Ateno:
1506
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

r7758[0...19]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Unidade de Controle KHP, nmero de srie / KHP CU ser_no

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do atual nmero de srie da Control Unit.

No ndice so indicados os caracteres individuais do nmero de srie em cdigo ASCII.
No software de comissionamento os caracteres ASCII no so exibidos de forma codificada.
Dependncia:
Veja tambm: p7765, p7766, p7767, p7768
Ateno:
Instruo:
KHP: Know-how protection (proteo de know-how)
p7759[0...19]
Unidade de Controle KHP, nmero de srie de referncia / KHP CU ref ser_no
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste do nmero de srie nominal para a Control Unit.

Com a ajuda desse parmetro, o OEM poder adaptar novamente o projeto ao novo hardware, em caso de
substituio de uma Control Unit e/ou de um carto de memria no cliente final.
Dependncia:
Veja tambm: p7765, p7766, p7767, p7768
Instruo:

- O OEM somente poder alterar este parmetro se for usada a opo "Envio de dados SINAMICS encriptados".
- O SINAMICS somente avalia este parmetro durante a inicializao a partir do output "Carregar no sistema de
arquivos..." encriptado ou durante a inicializao a partir dos arquivos PS encriptados. A avaliao somente procede
se estiverem ativadas a proteo de know-how e a proteo contra cpia do carto de memria.
r7760.0...12
CO/BO: Gravar a proteo/o status de proteo know-how / Wr_prot/KHP stat
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado para a proteo contra gravao e para a proteo de know-how.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Nome do sinal
Proteo contra gravao ativa
Proteo know-how ativa
Proteo know-how temporariamente
retirada
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
1507
2 Parmetro
03
04
05
06
12
Proteo know-how no pode ser

desativada
Proteo contra cpia avanada ativa
Proteo contra cpia bsica ativa
Trace e funes de medio ativas para fins
de diagnstico
Siemens reservado
Dependncia:
Veja tambm: p7761, p7765, p7766, p7767, p7768
Instruo:
KHP: Know-How Protection (proteo know-how)
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
No
Para o bit 00:

A proteo contra gravao pode ser ativada/desativada via p7761 na Control Unit.
Para o bit 01:
A proteo know-how pode ser ativada por insero de senha (p7766 ... p7768).
Para o bit 02:
Se j tiver sido ativado, a proteo know-how pode ser desativada temporariamente inserindo a senha vllida no
p7766. Neste caso, o bit 1 = 0 e o bit 2 = deslocamento 1.
Para o bit 03:
A proteo know-how no pode ser desativada, j que p7766 no est inserido na lista de exceo de OEM
(somente a configurao de fbrica possvel). Este bit s definido se a proteo know-how estiver ativa (bit 1 = 1)
e p7766 no tiver sido inserido na lista de exceo OEM.
Para o bit 04:
Quando a proteo know-how tiver sido ativada, o contedo do carto de memria (parmetros e dados DCC) pode
ser adicionalmente protegido contra ser usado com outro cartes de memria/Control Units. Este bit s definido se
a proteo know-how estiver ativa e o p7765.0 estiver definido = 1.
Para o bit 05:
Quando a proteo know-how tiver sido ativada, o contedo do carto de memria (parmetro e dados DCC) pode
ser adicionalmente protegido contra ser usado com outros cartes de memria. Este bit s definido se a proteo
know-how estiver ativa e p7765.1 estiver definido = 1 e p7765.0 estiver definido = 0.
Para o bit 06:
Quando a proteo know-how ativada, os dados de acionamento podem ser acompanhados usando a funo de
acompanhamento do dispositivo. Este bit s definido se a funo know-how estiver ativa e p7765.2 estiver definido
= 1.
Para o bit 12:
Juntamente com o p7755, o bit usado para monitorar a proteo contra gravao.
Bit = 1, se p7755 != 0 e a proteo contra gravao estiver ativa (p7760.0 = 1).
Bit = 0, se a proteo contra gravao tiver sido desativada. O p7755 definido para 0, e quando a proteao contra
ativao for ativada novamente, o bit 12 permanecer em 0.
r7760
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Gravar a proteo/o status de proteo know-how / Wr_prot/KHP stat

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado para a proteo contra gravao e para a proteo de know-how.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
1508
Nome do sinal
Proteo contra gravao ativa
Proteo know-how ativa
Proteo know-how temporariamente
retirada
Proteo know-how no pode ser
desativada
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
FP
-
Sim
No
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
04
05
06
12
Proteo contra cpia avanada ativa

Proteo contra cpia bsica ativa
Trace e funes de medio ativas para fins
de diagnstico
Siemens reservado
Dependncia:
Veja tambm: p7761, p7765, p7766, p7767, p7768
Instruo:
KHP: Know-How Protection (proteo know-how)
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Sim
No
Para o bit 00:

A proteo contra gravao pode ser ativada/desativada via p7761 na Control Unit.
Para o bit 01:
A proteo know-how pode ser ativada por insero de senha (p7766 ... p7768).
Para o bit 02:
Se j tiver sido ativado, a proteo know-how pode ser desativada temporariamente inserindo a senha vllida no
p7766. Neste caso, o bit 1 = 0 e o bit 2 = deslocamento 1.
Para o bit 03:
A proteo know-how no pode ser desativada, j que p7766 no est inserido na lista de exceo de OEM
(somente a configurao de fbrica possvel). Este bit s definido se a proteo know-how estiver ativa (bit 1 = 1)
e p7766 no tiver sido inserido na lista de exceo OEM.
Para o bit 04:
Quando a proteo know-how tiver sido ativada, o contedo do carto de memria (parmetros e dados DCC) pode
ser adicionalmente protegido contra ser usado com outro cartes de memria/Control Units. Este bit s definido se
a proteo know-how estiver ativa e o p7765.0 estiver definido = 1.
Para o bit 05:
Quando a proteo know-how tiver sido ativada, o contedo do carto de memria (parmetro e dados DCC) pode
ser adicionalmente protegido contra ser usado com outros cartes de memria. Este bit s definido se a proteo
know-how estiver ativa e p7765.1 estiver definido = 1 e p7765.0 estiver definido = 0.
Para o bit 06:
Quando a proteo know-how ativada, os dados de acionamento podem ser acompanhados usando a funo de
acompanhamento do dispositivo. Este bit s definido se a funo know-how estiver ativa e p7765.2 estiver definido
= 1.
Para o bit 12:
Juntamente com o p7755, o bit usado para monitorar a proteo contra gravao.
Bit = 1, se p7755 != 0 e a proteo contra gravao estiver ativa (p7760.0 = 1).
Bit = 0, se a proteo contra gravao tiver sido desativada. O p7755 definido para 0, e quando a proteao contra
ativao for ativada novamente, o bit 12 permanecer em 0.
p7761
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Proteo contra gravao / Prote contra grav

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao para ativar/desativar a proteo contra gravao dos parmetros de ajuste.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: r7760
Ateno:
Enquanto a proteo contra gravao estiver ativa, impede-se um download, mas o resetamento para os ajustes de
fbrica continua possvel.
Instruo:
Os parmetros com o atributo "WRITE_NO_LOCK" esto isentos da proteo contra gravao.
Desativar proteo contra gravao

Ativar proteo contra gravao
Uma lista desses parmetros orientada por produto tambm est disponvel para consulta no respectivo manual de
listas, se for o caso.
SINAMICS S120/S150
1509
2 Parmetro
p7762
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Gravar o comportam do aces ao sist fieldbus multi-master de prot /

Fieldbus comp_cnt
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do comportamento para a proteo contra gravao ao acessar via sistemas de bus de campo multimestre
(p. ex. CAN, BACnet).
Valor:
0:
1:
Dependncia:
p7763
Nmero de ndices da lista de exceo KHP OEM para p7764 / Qte p7764 KHP OEM
Todos os objetos
Descrio:
Gravar acesso independente de p7761

Gravar acesso dependente em p7761
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
500
Ajuste do nmero de parmetros para a lista de excees OEM (p7764[0...n]).

p7764[0...n], com n = p7763 - 1
Dependncia:
Veja tambm: p7764
Instruo:

Os parmetros contidos nesta lista tambm podem ser lidos e gravados mesmo com a proteo de know-how
ativada.
p7764[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Lista de exceo KHP OEM / Lst d Ex KHP OEM

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
[0] 7766
[1...499] 0
Lista de excees OEM (p7764[0...n] para parmetros de ajuste que devem ser excludos da proteo de know-how.
p7764[0...n], com n = p7763 - 1
Dependncia:

Veja tambm: p7763
Instruo:

ativada.
1510
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p7764[0...n]
Lista de exceo KHP OEM / Lst d Ex KHP OEM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Lista de excees OEM (p7764[0...n] para parmetros de ajuste que devem ser excludos da proteo de know-how.
p7764[0...n], com n = p7763 - 1
Dependncia:

Veja tambm: p7763
Instruo:

ativada.
p7765
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Configurao da KHP / Configurao KHP

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
Ajustes de configurao para a proteo contra cpia.

Sobre o bit 00, 01:
Assim o OEM pode, com a KHP ativada, definir se os dados de parmetros e dados de DCC encriptados no carto
de memria devem ser protegidos para no serem usados em outros cartes de memria/Control Units.
Sobre o bit 02:
Dessa maneira o OEM pode, mesmo com a KHP ativada, definir se uma gravao (registro) dos dados de
acionamento com o Trace de dispositivos deve ser possvel ou no.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Nome do sinal
Proteo contra cpia avan. - associado ao
carto de mem. e CU
Proteo contra cpia bsica - associado
ao carto de memria
Permitir o Trace e funes de medio para
fins de diagnstico
Sinal 1
Sim
Sinal 0
No
FP
-
Sim
No
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: p7766, p7767, p7768
Instruo:
KHP: Know-how protection (proteo de know-how).

Na proteo contra cpia realizado o controle dos nmeros de srie do carto de memria e/ou da Control Unit.
A proteo contra cpia do carto de memria e o impedimento de gravaes TRACE esto ativos apenas com a
proteo de know-how ativada.
Sobre o bit 00, 01:
Quando dois bits so fixados acidentalmente em 1 (p. ex. via BOP), ento aplica-se o ajuste de Bit 0.
Quando dois bits so fixados em 0, ento no haver proteo contra cpia.
SINAMICS S120/S150
1511
2 Parmetro
p7766[0...29]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Insero de senha KHP / Insero senha KHP

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao da senha para a proteo de know-how.

Exemplo de senha:
123aBc = 49 50 51 97 66 99 dec (caracteres ASCII)
[0] = caractere 1 (p. ex. 49 dec)
...
[29] = 0 dec (finalizao da entrada)
Dependncia:
Ateno:

Por exemplo, uma tabela ASCII (alguns trechos) encontra-se disponvel na seo de anexos do manual de listas.
A entrada da senha deve acontecer no dilogo correspondente, caso seja usado o software de comissionamento
STARTER.
Para especificar a senha devem ser observadas as seguintes regras:
- A entrada da senha deve iniciar com p7766[0].
- No so permitidos espaos vazios na senha.
- A entrada da senha concluda com a gravao do p7766[29] (p7766[29] = 0 para senhas com menos de 30
caracteres).
Instruo:

Durante a leitura indicado o p7766[0...29] = 42 dec (caractere ASCII = "*").
Os parmetros com o atributo "KHP_WRITE_NO_LOCK" no so afetados pela proteo de know-how.
Os parmetros com o atributo "KHP_ACTIVE_READ" tambm podem ser lidos mesmo com a proteo de knowhow ativada.
Uma lista desses parmetros orientada por produto tambm est disponvel para consulta no respectivo manual de
listas, se for o caso.
p7767[0...29]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Nova senha KHP / Senha nova KHP

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da nova senha para a proteo de know-how.
Dependncia:
Instruo:

p7768[0...29]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
1512
Confirmao de senha KHP / Confirm senha KHP

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Confirmao da nova senha para a proteo de know-how.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Instruo:

p7769[0...20]
Nmero de srie de referncia do carto de memria KHP / KHP mem ref ser_no
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste do nmero de srie nominal para o carto de memria.

Com a ajuda desse parmetro, o OEM poder adaptar novamente o projeto ao novo hardware, em caso de
substituio de uma Control Unit e/ou de um carto de memria no cliente final.
Dependncia:
Veja tambm: p7765, p7766, p7767, p7768
Instruo:

- O OEM somente poder alterar este parmetro se for usada a opo "Envio de dados SINAMICS encriptados".
- O SINAMICS somente avalia este parmetro durante a inicializao a partir do output "Carregar no sistema de
arquivos..." encriptado ou durante a inicializao a partir dos arquivos PS encriptados. A avaliao somente procede
se estiverem ativadas a proteo de know-how e a proteo contra cpia do carto de memria.
p7770
NVRAM ao / NVRAM ao
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC, HUB
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a ao a ser executada para os dados NVRAM.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Ateno:
Aps ao p7770 = 1 no podem ser habilitados mais pulsos.
No final da ao o valor automaticamente ajustado para 0.

Inativo
Carregar dados NVRAM para parmetros
Carregar parmetros para NVRAM
Resetar
Aps ao p7770 = 2, essencial fazer backup dos parmetros (p0977 = 1) e um reincio ento executado(p0009
= 30, p0976 = 2, 3). Isto se aplicar aos valores gravados.
Instruo:
Se o valor = 1:
Esta ao carrega os dados NVRAM para os parmetros.
Se o valor = 2:
Esta ao carrega os parmetros para o NVRAM.
Se o valor = 3:
Esta ao configura os parmetros p7771 ... p7774 para o ajuste de fbrica.
recomendado evitar colocar carga desnecessria sobre a operao de upload/download subsequente.
SINAMICS S120/S150
1513
2 Parmetro
p7775
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Backup/importar/apagar os dados NVRAM / Backup NVRAM

Altervel: C1, U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
17
Configurao para salvar/carregar/apagar os dados da NVRAM.

Os dados da NVRAM so dados no volteis no dispositivo (p. ex. buffer de falhas).
Das aes de dados da NVRAM so excludos os seguintes dados:
- Diagnstico Crash
- Contador de horas de operao da CU
- Temperatura da CU
- Safety Logbook
Valor:
0:
1:
2:
3:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
Inativo
Backup de dados NVRAM para o carto de memria
Importao de dados NVRAM do carto de memria
Apague os dados NVRAM no dispositivo
Erro durante o apagamento
Erro no backup, carto de memria no disponvel
Erro no backup, memria insuficiente
Erro durante o salvamento
Erro na importao, memria indisponvel
Erro na importao, erro de checksum
Erro na importao, nenhum dado NVRAM disponvel
Erro na importao
Ateno:
Estas aes so possveis apenas com bloqueio de pulsos.
Instruo:
O parmetro zerado automaticamente aps a ao realizada com sucesso.

As aes Carregar e Apagar os dados da NVRAM iniciam automaticamente uma reinicializao do sistema (partida
a quente).
Se um processo for realizado sem xito, ser sinalizado um valor de falha correspondente (p7775 >= 10).
p7786[0...n]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, B_INF
Descrio:
Protocolo de servio / Service report

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Service parameter to internally document repairs.

After a component has been replaced, this must be confirmed using p7786.x = 0/1.
When acknowledging a replacement, the "Generate report" function is automatically executed.
p7786.x is automatically set to 0 after POWER ON.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
15
Ateno:
This write process can take several minutes.
Instruo:
The power unit involved can be assigned the correct P index using p0124 (power unit detection via LED).
1514
Nome do sinal
Control Interface Module (CIM) substitudo
Vlvula 1 substituda
Vlvula 2 substituda
Vlvula 3 substituda
Vlvula 4 substituda
Vlvula 5 substituda
Vlvula 6 substituda
Gerar relatrio
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p7788
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Janela tolern monitoramento sinal de vida do mdulo de potncia / PU SoL monit tol
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1000
10
Descrio:
Setting of the tolerance window for the sign of life monitoring for communication to the power unit.
Dependncia:
Veja tambm: A30853
Instruo:
An active window is generated by means of DRIVE-CLiQ telegrams.

If more than one sign-of-life error appears in the window, then A30853 is output.
The lower the value in p7788, the greater the monitoring tolerance.
p7789
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Limiar de falha monitoramento sinal de vida mdulo de potncia / PU SoL monit F_thr
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1000
Descrio:
Sets the number of consecutive sign-of-life errors that are tolerated for communication to the power unit.
Dependncia:
Veja tambm: F30008
Instruo:
F30008 is output in the case of a fault.

The higher the value in the parameter, the higher the monitoring tolerance.
p7790[0...15]
SERVO, VECTOR,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
(Paralelo), B_INF
Trace de componentes Sinal / Comp trace sig

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 2
[1] 3
[2] 4
[3] 7
[4] 8
[5] 9
[6] 5
[7] 0
[8] 6
[9] 1
[10...15] 0
Descrio:
Sets the individual signals for the component trace.

For p7790[0...15] = 0, the component trace is deactivated.
For index 0 ... 7:
The signals are set in p7790[0...7], whose characteristic is to be recorded over time.
If "No signal" is set for a trace channel, then the recording duration of the other time characteristics is increased.
For index 8 ... 15:
The signals are set in p7790[8...15], whose instantaneous value is to be recorded.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Sem sinal
Freqncia de pulsos
Corrente de fase U
Corrente de fase V
SINAMICS S120/S150
1515
2 Parmetro
4:
5:
6:
7:
8:
9:
Corrente de fase W
IGBT Temperatura do Chip
Temperatura do dissipador
Tenso de circuito intermedirio
Fator de ativao
ngulo
ndice:
[0] = Canal de Trace 0

Dependncia:

Veja tambm: A01302
Instruo:
In the operation state, when a trigger event occurs, the trace data of the signals are saved in the component. The
oldest trace data are overwritten after more than 5 trigger events.
The trigger event can be set in p7791.
By activating p7792, the trace data of the component is written to files on the non-volatile storage medium (memory
card). Experts can then evaluate this data.
p7791
SERVO, VECTOR,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
(Paralelo), B_INF
Trace de componentes Disparador / Comp trace trigger

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sets the trigger event for the component trace.
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
Instruo:
F30001 is output if the power unit detects an overcurrent condition.
Sobrecorrente, sobretenso, contato terra, Uce

Mensagem de tempo crtico
Uce
F30002 is output if the power unit detects an overvoltage condition in the DC link.
F30021 is output if the power unit detects a ground fault.
F30022 is output if the power unit detects an Uce fault.
p7792
SERVO, VECTOR,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
A_INF, S_INF, R_INF
(Paralelo), B_INF
Descrio:
Trace de componentes Carregar dados / Upload comp trace

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Conversor
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Setting to upload and save the trace data of the component trace.
Experts can then evaluate this data.
For p7792 = 1, the trace data of the component is written to files on the memory card in a non-volatile fashion.
The parameter is then automatically set to zero.
1516
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Ateno:
Trace files of this component already available on the non-volatile storage medium are overwritten after backup has
been activated.
p7820
Componente DRIVE-CLiQ nmero de componente / Nm_comp DQ
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Inativo
Carregamento e salvamento ativos
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Configura o nmero de componentes do componente DRIVE-CLiQ cujos parmetros devem ser acessados.
Dependncia:
Veja tambm: p7821, p7822, r7823
p7821
Componente DRIVE-CLiQ nmero de parmetros / Nm_param DQ
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Configura o nmero do parmetro para acessar um parmetro de um componente DRIVE-CLiQ.
Dependncia:
Veja tambm: p7820, p7822, r7823
p7822[0...1]
ndice de parmetro do componente DRIVE-CLiQ / nmero de ndices /

ndice parm DQ
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
[0] 0
[1] 1
ndice [0] Define o ndice de parmetro para acessar um parmetro de um componente DRIVE-CLiQ.
ndices [1] Nmero de ndice que devem ser gravados.
Gravar:
Se vrios itens precisarem ser gravados, ento, de antemo, o p7837 deve ser gravado, seguido por p7822[1]. O
p7822 para proteger a exibio consistente de dados a serem gravados no p7837.
Dependncia:
Veja tambm: p7820, p7821, r7823
r7823[0...254]
Componente DRIVE-CLiQ valor de parmetro lido / Leitura valor DQ
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica a leitura do valor do parmetro do componente DRIVE-CLiQ.
Dependncia:
Veja tambm: p7820, p7821, p7822
SINAMICS S120/S150
1517
2 Parmetro
r7825[0...6]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Componente DRIVE-CLiQ verses / Verso do componen

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das verses de Firmware e EEPROM do componente DRIVE-CLiQ selecionado via p7828[1].
ndice:
[0] = Verso nominal de Firmware

[1] = Verso atual de Firmware
[2] = EEPROM0 verso
[3] = EEPROM1 verso
[4] = EEPROM2 verso
[5] = EEPROM3 verso
[6] = EEPROM4 verso
Dependncia:
Veja tambm: p7828
Instruo:
Sobre o ndice 0:
Verso de Firmware no carto de memria/memria de dispositivo.
Sobre o ndice 1:
Atual verso de Firmware do componente DRIVE-CLiQ.
Atual verso de EEPROM do componente DRIVE-CLiQ.
p7826
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Atualizao automtica do Firmware / FW update auto

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura o comportamento para a atualizao automtica do firmware dos componentes DRIVE-CLiQ.
Valor:
0:
1:
2:
Ateno:
Se este parmetro for alterado, ele s entra em vigor na prxima vez que o sistema de acionamento for iniciado.
Instruo:
Desativado
Upgrade e Downgrade
Upgrade
O firmware automaticamente atualizado quando o sistema inicializado. A inicializao pode levar alguns minutos.
Aps concluir a atualizao, necessrio executar um novo POWER ON (ligar/desligar) para os componentes
envolvidos.
O procedirmento de atualizao do firmaware indicado como a seguir:
Control Unit (LED RDY):
Piscar em amarelo com 0.5 Hz --> firmware sendo atualizado.
Piscando em amarelo com 2 Hz --> POWER ON necessrio para os componentes envolvidos.
Componentes envolvidos:
Piscando em vermelho/verde com 0.5 Hz --> firmware sendo atualizado.
Piscando em vermelho/verde com 2 Hz --> POWER ON dos componentes necessrio
Somente componentes de firmware verso 2.5 suportam piscar em vermelho/amarelo a 2 Hz.
1518
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r7827
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Indicao do progresso de atualizao do Firmware / FW update progress

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao do progresso de atualizao de Firmware de componentes DRIVE-CLiQ.
p7828[0...1]
Download de Firmware, nmero de componente / FW downl comp_no
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
399
Configura o nmero do componente para o componente DRIVE-CLiQ.

ndice 0:
Nmero do componente para o componente DRIVE-CLiQ para o qual um download de firmware deve ser feito.
ndice 1:
Nmero do componente do componente DRIVE-CLiQ para o qual verso do firmware referncia, salvo em r7825 no
carto de memria/memria do dispositivo, deve ser exibido.
ndice:
[0] = Download do Firmware

[1] = Verso nominal de Firmware
Dependncia:
Veja tambm: p0121, p0141, p0151, p7829
Instruo:
Para p7828[0] = 399, o firmware para todos os componentes existentes carregado.

O download do firmware iniciado com p7829 = 1.
p7829
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Ativar download de Firmware / Download FW at

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
999
Ativar o download de firmware para os componentes DRIVE-CLiQ especificado em p7828.

1: Ativar download.
-1: ativar o download e executar um reset.
0: Download concludo com sucesso.
> 1: Cdigo de falha
011: Componente DRIVE-CLiQ detectou um erro de checksum.
015: Os componetes DRIVE-CLiQ selecionados no aceitaram o contedo do arquivo de firmware.
018: Verso de firmware muito antiga e no aceita pelo componente.
019: Verso de firmware no adequada para a verso do hardware do componente.
101: Aps vrias tentativas de comunicao, no h resposta do componente DRIVE-CLiQ.
140: Arquivo de firmware do componente DRIVE-CLiQ no est disponvel no carto de memria/dispositivo de
memria.
143: Componente no mudou para o modo para download de firmware. No foi possvel excluir o firmware existente.
144: Ao verificar se o download do firmware foi feito (checksum), o componente detectou uma falha. possvel que
o arquivo do carto de memria/dispositivo de memria esteja defeituoso.
SINAMICS S120/S150
1519
2 Parmetro
145: A verificao do firmware carregado (checksum) no foi concluda pelo componente dentro do tempo devido.
156: O componente com o nmero de componente especificado no est disponvel.
Valores adicionais:
Somente para soluo de problemas interna da Siemens.
Dependncia:
Veja tambm: p7828
Instruo:
p7829 automaticamente ajustado para 0 aps o firmware ser carregado com sucesso.
O novo firmware somente se torna ativo na prxima inicializao do sistema.
p7830
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Telegrama, seleo de diagnstico / Sel diag telegr

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleciona um telegrama cujo contedo deve ser mostrado em r7831 ... r7836.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependncia:
Veja tambm: r7831, r7832, r7833, r7834, r7835, r7836
Reservado
Primeiro telegrama de recepo cclico sensor 1
r7831[0...23]
Telegrama, diagnose, sinais / Sin diag telegr
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15157
Descrio:
Exibe os sinais contidos no telegrama selecionado (p7830)
Valor:
0:
1:
102:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
10500:
10501:
10502:
10503:
10504:
10505:
10515:
10516:
10517:
10518:
10519:
10520:
10521:
10523:
10524:
10525:
10526:
10532:
10533:
10534:
1520
UNUSED
UNKNOWN
SAPAR_ID_DSA_ALARM
SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_0
ENC_ID_TIME_PRETRIGGER
ENC_ID_TIME_SEND_TELEG_1
ENC_ID_TIME_CYCLE_FINISHED
ENC_ID_TIME_DELTA_FUNMAN
ENC_ID_SUBTRACE_CALCTIMES
ENC_ID_SYNO_PERIOD
ENC_ID_AB_SQUARE_SUM
ENC_ID_ADC_TRACK_A
ENC_ID_ADC_TRACK_B
ENC_ID_ADC_TRACK_C
ENC_ID_ADC_TRACK_D
ENC_ID_ADC_TRACK_A_SAFETY
ENC_ID_ADC_TRACK_B_SAFETY
ENC_ID_ADC_TEMP_1
ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_A
ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_B
ENC_ID_ADC_TRACK_R
ENC_ID_TRACK_AB_X
ENC_ID_TRACK_AB_Y
ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_X
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
10535:
10536:
10537:
10538:
10539:
10542:
10543:
10544:
10545:
10546:
10547:
10550:
10563:
10564:
10565:
10566:
10567:
10569:
10571:
10580:
10590:
10591:
10592:
10593:
10596:
10597:
10598:
10599:
10600:
10601:
10612:
10613:
10628:
10629:
10644:
10645:
10660:
10661:
10662:
10663:
10664:
10665:
10667:
10669:
10676:
10677:
10678:
10680:
10692:
10693:
10700:
10701:
10702:
10723:
10724:
10725:
10728:
10740:
10741:
10742:
10743:
10745:
10756:
10757:
10772:
10788:
ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_Y
ENC_ID_AB_ABS_VALUE
ENC_ID_TRACK_CD_X
ENC_ID_TRACK_CD_Y
ENC_ID_TRACK_CD_ABS
ENC_ID_AB_RAND_X
ENC_ID_AB_RAND_Y
ENC_ID_AB_RAND_ABS_VALUE
ENC_ID_SUBTRACE_ABS_ARRAY
ENC_ID_PROC_OFFSET_0
ENC_ID_PROC_OFFSET_4
ENC_ID_SUBTRACE_AMP
ENC_ID_ENCODER_TEMP
ENC_SELFTEMP_ACT
ENC_ID_MOTOR_TEMP_TOP
ENC_ID_MOTOR_TEMP_1
ENC_ID_MOTOR_TEMP_1_COD
ENC_ID_RESISTANCE_1
ENC_ID_ANA_CHAN_A
ENC_ID_ANA_CHAN_B
ENC_ID_ANA_CHAN_X
ENC_ID_ANA_CHAN_Y
ENC_ID_AB_ANGLE
ENC_ID_CD_ANGLE
ENC_ID_MECH_ANGLE_HI
ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU
ENC_ID_PHI_COMMU
ENC_ID_SUBTRACE_ANGLE
ENC_ID_DIFF_CD_INC
ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU_RFG
ENC_ID_MECH_ANGLE
ENC_ID_MECH_RM_POS
ENC_ID_INIT_VECTOR
FEAT_INIT_VECTOR
ENC_ID_SENSOR_STATE
ENC_ID_BASIC_SYSTEM
ENC_ID_REFMARK_STATUS
ENC_ID_DSA_STATUS1_SENSOR
ENC_ID_DSA_RMSTAT_HANDSHAKE
ENC_ID_DSA_CONTROL1_SENSOR
ENC_ID_SAFETY
ENC_ID_SUB_STATE
ENC_ID_COUNTCORR_SAW_VALUE
ENC_ID_COUNTCORR_ABS_VALUE
ENC_ID_SAWTOOTH_CORR
ENC_ID_SM_XIST1_CORRECTED_QUADRANTS
ENC_ID_RESISTANCE_CALIB_INSTANT
ENC_ID_SERPROT_POS
ENC_ID_AB_VIOL_COUNT
ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_A_TRIG
ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_B_TRIG
ENC_ID_ACT_STATEMACHINE_FUNCTION
ENC_ID_ACT_FUNMAN_FUNCTION
ENC_ID_SAFETY_COUNTER_CRC
ENC_ID_SUBTRACE_AREA
ENC_ID_POS_ABSOLUTE
ENC_ID_POS_REFMARK
ENC_ID_SAWTOOTH
ENC_ID_SAFETY_PULSE_COUNTER
ENC_ID_EIU_ZEROCTRL
ENC_ID_DSA_ACTUAL_SPEED
ENC_ID_SPEED_DEV_ABS
ENC_ID_DSA_POS_XIST1
ENC_ID_AB_CROSS_CORR
SINAMICS S120/S150
1521
2 Parmetro
10789:
10790:
11825:
11826:
12088:
15150:
15151:
15152:
15155:
15156:
15157:
r7832[0...23]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
ENC_ID_AB_GAIN_Y_CORR
ENC_ID_AB_PEAK_CORR
ENC_ID_RES_TRANSITION_RATIO
ENC_ID_RES_PHASE_SHIFT
ENC_ID_SM_DIFF_PULSE_ACCU
ENC_ID_SPINDLE_S1_RAW
ENC_ID_SPINDLE_S1_CAL
Telegrama, diagnose, formato numrico / Format diag telegr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
14
Indica o formato nmerico original dos sinais contidos no telegrama.

O nmero do sinal associado representado no ndica apropriado de r7831.
Valor:
-1:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
Dependncia:
Veja tambm: r7831
r7833[0...23]
Telegrama, diagnose, unsigned / Telegr diag unsign
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Desconhecido
Boolean
Signed 1 byte
Signed 2 byte
Signed 4 byte
Signed 8 byte
Unsigned 1 byte
Unsigned 2 byte
Unsigned 4 byte
Unsigned 8 byte
Float 4 byte
Double 8 Byte
mm dd yy HH MM SS MS DOW
String ASCII
Tipo de Frame SIMUMERIK
Tipo de eixo SIMUMERIK
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Parmetro para exibir um sinal DSA no formato nmero inteiro sem sinal.
O nmero do sinal associado representado no ndice apropriado em r7831.
r7834[0...23]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Telegrama, diagnose, signed / Sin diag telegr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Parmetro para exibir um sinal DSA no formato nmero inteiro sem sinal.
1522
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r7835[0...23]
Telegrama, diagnose, real / Vers diag telegr
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Parmtro para exibir um sinal DSA no formato float.

r7836[0...23]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV, ENC
Descrio:
Telegrama, diagnose, unidade / Unid diag telegr

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
147
Indica as unidades de um sinal DSA.

Valor:
-1:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
38:
39:
40:
42:
43:
Desconhecido
Nenhum
Milmetro ou graus
Milmetro
Graus
mm/min ou rpm
Milmetro/min
Rotaes/min
m/seg^2 ou V/seg^2
m/seg^2
V/seg^2
m/seg^3 ou V/seg^3
m/seg^3
V/seg^3
seg
16,667/seg
mm/rotao
ACX_UNIT_COMPENSATION_CORR
Newton
Quilograma
Quilograma metro^2
Por cento
Hertz
Volt, pico-a-pico
Ampre pico-a-pico
Graus Celsius
Graus
Milmetro ou graus
Metro/minuto
Metro/segundo
Ohm
Mili-Henry
Newton-metro
Newton metro/Ampere
Volt/Ampere
Newton-metro segundo/rad
31.25 Microssegundos
Microssegundos
Milissegundos
Quilowatt
Microampre, pico-a-pico
SINAMICS S120/S150
1523
2 Parmetro
44:
45:
46:
47:
48:
49:
53:
54:
55:
59:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
1524
Volt segundos
Micro Volt segundos
Micro Newton-metro
Ampre/Volt segundos
Por milha
Hertz/Segundo
Micrometro ou miligraus
Micrometro
Miligraus
Nanometro
Newton/Ampre
Volt Segundos/metro
Newton Segundos/metro
Micro Newton
Litros/minuto
Bar
Centmetros cbicos
Milmetro/Volt Minuto
Newton/Volt
Milivolt pico-a-pico
Volt efetivo
Milivolt efetivo
Ampres efetivo
Microampres efetivo
Micrometro/rotao
Dcimo de segundos
Centsimo de segundos
10 Microssegundos
Pulsos
256 Pulsos
Dcimo de pulsos
Rotaes
100 Rotaes/minuto
10 Rotaes/minuto
0.1 Rotaes/minuto
Milsimo de rotaes/minuto
Pulsos/segundo
100 pulsos/segundo
10 revolues / (minuto x segundos)
10000 pulsos/segundo^2
0.1 Hertz
0.01 Hertz
0.1/segundo
Fator 0.1
Fator 0.01
Fator 0.001
Fator 0.0001
0.1 Volt, pico-a-pico
0.1 Volt, pico-a-pico
0.1 Ampre pico-a-pico
Watt
100 Watt
10 Watt
0.01 por cento
1/segundo^3
0.01 por cento/milissegundo
Pulsos/rotao
Microfarad
Miliohm
0.01 Newton-metro
Quilograma Milmetro^2
Rad/(segundo Newton-metro)
Henry
Kelvin
Horas
Quilohertz
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
131:
132:
133:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
Miliampre pico-a-pico
Milifarad
Metro
Quilowatt-horas
Por cento
Ampre/Volt
Volt
Milivolt
Microvolt
Ampre
Miliampre
Microampre
Miliampre efetivo
Milmetro
Nanometro
Joule
r7843[0...20]
Nmero de srie do carto memria / N sr. carto_mem
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o nmero de srie real do carto de memria.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
Exemplo: exibio do nmero de srie para um carto de memria:
Os caracteres individuais do nmero de srie so exibidos no cdigo ASCII nos ndices.
r7843[0] = 49 dec --> caracteres ASCII = "1" --> nmero de srie, caractere 1
r7843[6] = 69 dec --> caracteres ASCII = "E" --> nmero de srie, caractere 7
r7843[7] = 0 dec --> caracteres ASCII = " " --> nmero de srie, caractere 8
...
r7843[19] = 0 dec --> caracteres ASCII = " " --> nmero de srie, caractere 20
r7843[20] = 0 dec
Nmero de srie = 111923E
r7844[0...2]
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Verso de firmware da memria do dispositivo/carto de memria /

Mem_crd/dev_mem FW
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a verso de firmware armazenada na memria do dispositivo de acionamento.

Dependendo do dispositivo de acionamento sendo utilizado, o meio de armazenamento um carto de memoria, ou
um dispositivo de armazenamento no voltil interno.
ndice:
[0] = Interno
[1] = Externo
[2] = Backup de parmetro
SINAMICS S120/S150
1525
2 Parmetro
Instruo:
Re ndice 0:
Indica a verso de firmware interno (por ex. 04402315).
Esta verso de firmware a verso do carto de memria/memoria do dispositivo e no o firmware de CU (r0018),
entranto, eles tm as mesmas verses.
Re ndice 1:
Indica a verso de firmware externo (por ex. 04040000 -> 4.4).
Para sistemas de automao com SINAMICS Integrado esta a verso do tempo de execuo do sistema de
automao.
Re ndice 2:
Indica a verso de firmwate interno do backup do parmetro.
Com esta verso de firmware da CU, o backup do parmetro foi salvo, que foi usado ao ligar.
r7850[0...n]
Objeto de drive operativo/ no operativo / DO prot para oper
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-32786
32767
Descrio:
Indica se, para um drive objecto ativado, todos os componentes de topologia ativados esto disponveis ou no (ou
se podem ser endereados).
0: Drive object no est pronto para operao
1: Drive object est pronto para operao
p7852
Nmero de ndices para r7853 / Nm ndices r7853
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
200
Descrio:
Exibe o nmero de ndices para r7853[0...n].
Dependncia:
Veja tambm: r7853
Instruo:
Os valores so vlidos de todas as Control Units adotarem o estado "Inicializao concluda" (r3988 = 800) aps
ligar.
r7853[0...n]
Componente presente/no presente / Comp presente
Isto corresponde ao nmero de componentes DRIVE-CLiQ que esto na topologia alvo.
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF hex
Indica o componente e se este componente est presente atualmente.

Byte alto: Nmero do componente
Byte baixo: 0/1 (no disponvel/disponvel)
Dependncia:
Veja tambm: p7852
Instruo:
Os valores so vlidos de todas as Control Units adotarem o estado "Inicializao concluda" (r3988 = 800) aps
ligar.
1526
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p7857
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
HUB, CU_LINK
Modo Sub-boot / Mod inicilz prcil

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura o modo para inicializao parcial.
Valor:
0:
1:
Instruo:
Para p7857 = 0 (inicializao parcial manual) o seguinte se aplica:
Sub-boot manual
Sub-boot automtico
O parmetro deve ser ajustado para 1 para iniciar a inicializao parcial.
p7859[0...199]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Nmero de componente global / Num_comp global

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-32786
32767
Configura o nmero do componente global e exclusivo em um sistema de acionamento com vrias Control Units.
Cada ndice do parmetro corresponde a um possvel nmero do componente local na Control Unit Correspondente.
Os ndices so alocados para os nmeros dos componentes globais como a seguir:
p7859[0]: No utilizado
p7859[1]: Configura o nmero do componente global para nmero do componente local 1.
p7859[2]: Configura o nmero do componente global para nmero do componente local 2.
...
p7859[199]: Configura o nmero do componente global para o nmero do componente local 199
Ateno:
Este parmetro ajusta de preferncia via software de comissionamento (por ex. UpdateAgent, STARTER,
SCOUT).
Alterar o parmetro via AOP (Advanced Operator Panel) ou BOP (Basic Operator Panel) pode destruir uma
configurao exclusiva vlida.
Instruo:
r7867
Alteraes de estado/configurao globais / Mudanas globais
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o status e mudanas de configurao de todos os drive objects na unidade completa.
Dependncia:
Veja tambm: r7868, r7869, r7870
Ao mudar o status ou a configurao da Control Unit ou de um drive object, o valor deste parmetro incrementado.
SINAMICS S120/S150
1527
2 Parmetro
r7868[0...24]
Alteraes de configurao referncia de objeto de acionamento / Config_alt ref DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Referncia para os drive objects cujas configuraes foram alteradas.

ndice 0:
Ao alterar um dos seguintes ndices, ento o valor neste ndice aumentado
ndice 1 ...n:
O drive object com nmero de objeto em p0101 [n-1] mudou sua configurao.
Exemplo:
r7868[3] foi aumentado desde a ltima leitura.
--> a configurao do drive object com nmero de objeto em p0101[2] foi alterado.
ndice:
[0] = Soma de ndices subseqentes

[1] = Nmero de objeto no p0101[0]
Dependncia:
Veja tambm: p0101, r7867, r7871
r7869[0...24]
Alteraes de estado referncia do objeto de acionamento / Status_alt ref DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Referncia para os drive objects cujos status mudaram.

ndice 0:
Ao alterar um dos seguintes ndices, ento o valor neste ndice aumentado.
ndice 1...n:
O drive object com nmero de objeto em p0101[n-1] alterou seu status.
1528
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Exemplo:
r7868[3] foi aumentado desde a ltima leitura.
--> o status do drive object com nmero de objeto em p0101[2] foi alterado.
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p0101, r7867, r7872
r7870[0...7]
Alteraes de configurao globais / Alt-config global
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe as mudanas de configurao de todos os drive objects na unidade completa.
ndice:

[1] = r7871[0] de um drive objeto
[2] = p0101 ou r0102
[3] = PROFIBUS configurao (p0978)
[4] = Topologia atual do DRIVE-CLiQ (r9900 ou r9901)
[5] = Topologia de referncia do DRIVE-CLiQ (r9902 ou r9903)
[6] = Tomadas DRIVE-CLiQ (p0109)
[7] = Technology Extensions
Dependncia:
Instruo:
Para o ndice 0:
Ao alterar um dos ndices a seguir, o valor neste ndice incrementado.
Para o ndice 1:
Configurao de objeto de acionamento. Ao alterar o r7871[0] em um objeto de acionamento, o valor neste ndice
incrementado.
Para o ndice 2:
Objeto de acionamento, unidade de configurao. Ao alterar o p0101 ou r0102, o valor neste ndice incrementado.
Para o ndice 3:
Unidade de configurao PROFIBUS. Ao alterar o p0978, o valor neste ndice incrementado.
Para o ndice 4:
Topologia real DRIVE-CLiQ. Ao alterar o r9900 ou r9901, o valor neste ndice incrementado.
SINAMICS S120/S150
1529
2 Parmetro
Para o ndice 5:
Topologia alvo DRIVE-CLiQ. Ao alterar o p9902 ou p9903, o valor neste ndice incrementado.
Para o ndice 6:
Soquetes DRIVE-CLiQ. Ao alterar o p0109, o valor neste ndice incrementado.
Para o ndice 7:
Technology Extensions. Ao alterar Technology Extensions, o valor neste ndice incrementado.
r7871[0...15]
Alteraes de configurao do acionamento / Config_alt DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe as alteraes de configurao no drive object.
ndice:

[1] = p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173
[2] = Nome de objeto de acionamento (p0199)
[3] = Parmetros relevantes da estrutura (p. ex. p0180)
[4] = Interconexes BICO
[5] = Ativar/desativar drive object
[6] = Backup de dados necessrio
[7] = Reservado
[8] = Parmetros de referncia ou de comutao (p. ex. p2000)
[9] = Nmero de parmetros atravs do Drive Control Chart (DCC)
[10] = p0107, p0108
[11] = Reservado
[12] = Status de protees contra gravaes e know-how
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Reservado
Dependncia:
Instruo:
For index 0:
When changing one of the following indices, then the value in this index is incremented.
For index 1:
Drive object commissioning: When changing p0107, p0108, p0171, p0172 or p0173, the value in this index is
incremented.
For index 2:
Drive object name. When changing p0199, the value in this index is incremented.
For index 3:
Drive object structure. When changing a parameter that is relevant for the structure (e.g. number of data sets), the
value in this index is incremented.
For index 4:
Drive object BICO interconnections. When changing r3977, the value in this index is incremented.
For index 5:
Drive object activity: When changing p0105, the value in this index is incremented.
For index 6:
Drive object, data save.
0: There are no parameter changes to save.
1: There are parameter changes to save.
For index 8:
Drive object changeover of units. When changing reference or changeover parameters (e.g. p2000, p0304), the
1530
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For index 9:
Drive object parameter count. When changing the number of parameters by loading Drive Control Chart (DCC), the
For index 10:
Drive object configuration. When changing p0107, p0108, p0171, p0172 or p0173, the value in this index is
incremented.
r7871[0...15]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe as alteraes de configurao no drive object
ndice:
[0] = Soma dos seguintes ndices

[1] = p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173
[7] = Ativar/desativar componente
[10] = p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173
[11] = p0530 ou p0531
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = SERVO ou VECTOR (p. ex. p0300)
Dependncia:
Instruo:
For index 0:
For index 1:
Drive object commissioning: When changing p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 or p0173, the value in this index is
incremented.
For index 2:
For index 3:
For index 4:
For index 5:
For index 6:
For index 7:
Drive object component activity: When changing either p0125 or p0145, the value in this index is incremented.
For index 8:
For index 9:
SINAMICS S120/S150
1531
2 Parmetro
For index 10:
incremented.
For index 11:
Drive object bearing. When changing p0530 or p0531, the value in this index is incremented.
For index 12:
Drive object configuration. When activating/deactivating write protection or know-how protection, the value in this
index is incremented.
For index 15:
SERVO/VECTOR configuration. When changing p0300, p0301 or p0400, the value in this index is incremented.
r7871[0...15]

Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:

[1] = p0010, p0107, p0108
[10] = p0107, p0108
[11] = Reservado
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Reservado
Dependncia:
Instruo:
For index 0:
For index 1:
incremented.
For index 2:
For index 3:
For index 4:
For index 5:
For index 6:
For index 7:
Drive object component activity: When changing either p0125 or p0145, the value in this index is incremented.
1532
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For index 8:
For index 9:
For index 10:
incremented.
r7871[0...15]
Altervel: TM31, TM41, TM17,

TM15, TM15DI_DO,
TM120, TM150, TB30,
Grupo P: HUB, CU_LINK
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:

[1] = p0010, p0107, p0108
[7] = Reservado
[10] = p0107, p0108
[11] = Reservado
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Reservado
Dependncia:
Instruo:
Re ndice 0:
Ao alterar um dos seguintes ndices, ento o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 1:
Comissionamento do drive object: Ao alterar p0010, p0107 ou p0108, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 2:
Nome do drive object. Ao alterar p0199, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 3:
Estrutura do drive object. Ao alterar um parmetro que relavante para a estrutura (por ex. quantidade de conjuntos
de dados), o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 4:
Interconexes BICO do drive object. Ao alterar r3977, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 5:
Atividade do drive object: Ao alterar p0105, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 6:
Drive object, dados salvos.
0: No h alteraes de parmetro a salvar.
1: H alteraes de parmetro a salvar.
Re ndice 8:
Comutao de unidades do drive object. Ao alterar os parmetros de referncia ou comutao (por ex. p2000,
p0304), o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 9:
Nmero de parmetros do drive object. Ao alterar a quantidade de parmetros carregando o Drive Control Chart
(DCC), o valor neste ndice incrementado.
SINAMICS S120/S150
1533
2 Parmetro
Re ndice 10:
Configurao do drive object. Ao alterar p0107 ou p0108, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 12:
Configurao do drive object. Ao ativar/desativar a proteo contra gravao ou proteo de know-how, o valor
neste ndice incrementado.
r7871[0...15]
TM54F_MA,
TM54F_SL
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:

[1] = p0010, p0107, p0108
[5] = Reservado
[7] = Reservado
[10] = p0107, p0108
[11] = Reservado
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Reservado
Dependncia:
Instruo:
For index 0:
For index 1:
incremented.
For index 2:
For index 3:
For index 4:
For index 6:
For index 8:
For index 9:
For index 10:
incremented.
1534
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r7871[0...15]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe as alteraes de configurao no drive object
ndice:
[0] = Soma dos seguintes ndices

[1] = p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173
[10] = p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173
[11] = p0530 ou p0531
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Tipo de encoder (p0400)
Dependncia:
Instruo:
For index 0:
For index 1:
Drive object configuration. When changing p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 or p0173, the value in this index is
incremented.
For index 2:
For index 3:
For index 4:
For index 6:
For index 8:
Drive object changeover of units. When changing reference or changeover parameters (e.g. p2000, p0304 ...), the
For index 9:
For index 15:
Encoder configuration. When changing p0400, the value in this index is incremented.
SINAMICS S120/S150
1535
2 Parmetro
r7872[0...3]
Objeto de acionamento Alteraes de estado / DO alt_estad
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe as mudanas de status no objeto do drive.
ndice:

[1] = Falhas (r0944)
[2] = Alarmes (r2121)
[3] = Mensagens Safety (r9744)
Dependncia:
Veja tambm: r7869
Instruo:
Re ndice 0:
Ao alterar um dos seguintes ndices, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 1:
Falhas de objeto de drive. Ao alterar r0944, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 2:
Alarmes do objeto do drive. Ao alterar r2121, o valor neste ndice incrementado.
Re ndice 3:
Mensagens de segurana do objeto do drive. Ao alterar r9744, o valor neste ndice incrementado.
p7900[0...23]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Prioridade de drive objeto / Prioridade DO

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Sets the priority for processing the existing drive objects in the system.
The parameter enables a free sequence to be set for processing the drive objects. For this purpose all the drive
object numbers existing in the system have to be written in the desired sequence into the corresponding indices of
the parameter. After re-booting this sequence will be effective without a plausibility check.
With the factory setting the following priorities regarding processing are applicable:
- the drive objects are pre-sorted according to their type as follows: CONTROL UNIT, INFEED, SERVO, VECTOR,
TM, HUB, CU_LINK
- if they are of the same type, they are sorted in ascending order according to their drive object number, i.e. the lower
the number, the higher the priority for processing.
ndice:
1536
[0] = Nmero de drive object da Control Unit

[1] = Nmero de drive object 1
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Este parmetro somente pode ser usado por pessoal qualificado.
Instruo:
Se os mesmos nmeros dos drive objects forem utilizados e os nmeros dos drive objects existentes no sistema so
inseridos de maneira incompleta, o contedo deste parmetro totalmente ignorado. O comportamento como o
caso com a configurao de fbrica se tornar efetivo.
r7901[0...81]
Tempos de amostragem / t_amostra
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Descrio:
Exibe os tempos de amostragem atualmente presentes na unidade do drive.

r7901[0...63]: tempos de amostragem das fatias de tempo do hardware.
r7901[64...82]: tempos de amostragem das fatias de tempo do software.
r7901[x] = 0 significa:
Nenhum mtodo foi registrado na fatia de tempo envolvida.
Instruo:
A base para as fatias de tempo do software T_NRK = p7901[15].
r7903
Tempo de amostragem do hardware no pode ser definido / HW t_amostra livre
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o nmero de tempos de amostragem de hardware que ainda podem seratribudos.
Instruo:
DCC: Drive Control Chart
Esses tempos de amostragem livre podem ser usados por funes de tecnologia como TEC, DCC ou FBLOCKS.
FBLOCKS: free blocks
p8500[0...7]
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
BI: Bit de sinal de entrada em srie 0 / Entrd_sig bit 0

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte de sinais para bit de sinais de entrada em srie.
ndice:
[0] = Para BO: r8510.0

[1] = Para BO: r8510.1
[2] = Para BO: r8510.2
[3] = Para BO: r8510.3
[4] = Para BO: r8510.4
[5] = Para BO: r8510.5
[6] = Para BO: r8510.6
[7] = Para BO: r8510.7
Dependncia:
Veja tambm: r8510
Estes sinais esto disponveis na sada de binector r8510.0 ... 7 para interconexo.
SINAMICS S120/S150
1537
2 Parmetro
p8500[0...7]
BI: Envie o bit de transferncia de dados em srie 0 / Send trans bit 0
CU_NX_CX, CU_LINK Altervel: U, T
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source for bitwise data transfer.

These signals are transferred to another Control Unit and are located in binector output: r8510.0 ... 7 for further
interconnection.
ndice:
[0] = Para BO: r8510.0

[1] = Para BO: r8510.1
[2] = Para BO: r8510.2
[3] = Para BO: r8510.3
[4] = Para BO: r8510.4
[5] = Para BO: r8510.5
[6] = Para BO: r8510.6
[7] = Para BO: r8510.7
Dependncia:
Veja tambm: r8510
Instruo:
Example:
Providing the operating signals calculated on this Control Unit for the infeeds on a different Control Unit.
p8500[0] = r0863.0 (operating signal infeed 1)
p8500[1] = r0863.0 (operating signal infeed 2) etc.
p8501[0...21]
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
BI: Bit de sinal de entrada em srie 1 / Entrd_sig bit 1

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura a fonte de sinais para bit de sinais de entrada em srie.
ndice:
[0] = Para BO: r8511.0

[1] = Para BO: r8511.1
[2] = Para BO: r8511.2
[3] = Para BO: r8511.3
[4] = Para BO: r8511.4
[5] = Para BO: r8511.5
[6] = Para BO: r8511.6
[7] = Para BO: r8511.7
[8] = Para BO: r8511.8
[9] = Para BO: r8511.9
[10] = Para BO: r8511.10
[11] = Para BO: r8511.11
[12] = Para BO: r8511.12
[13] = Para BO: r8511.13
[14] = Para BO: r8511.14
[15] = Para BO: r8511.15
[16] = Para BO: r8511.16
[17] = Para BO: r8511.17
[18] = Para BO: r8511.18
[19] = Para BO: r8511.19
[20] = Para BO: r8511.20
[21] = Para BO: r8511.21
Dependncia:
Veja tambm: r8511
Estes sinais esto disponveis na sada de binector r8511.0 ... 21 para interconexo.
1538
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8501[0...21]
CU_NX_CX
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 722.0
[1] 722.1
[2] 722.2
[3] 722.3
[4...7] 0
[8] 722.8
[9] 722.9
[10] 722.10
[11] 722.11
[12...15] 0
[16] 722.16
[17] 722.17
[18...21] 0
Descrio:

interconnection.
ndice:
[0] = Para BO: r8511.0

[1] = Para BO: r8511.1
[2] = Para BO: r8511.2
[3] = Para BO: r8511.3
[4] = Para BO: r8511.4
[5] = Para BO: r8511.5
[6] = Para BO: r8511.6
[7] = Para BO: r8511.7
[8] = Para BO: r8511.8
[9] = Para BO: r8511.9
[10] = Para BO: r8511.10
[11] = Para BO: r8511.11
[12] = Para BO: r8511.12
[13] = Para BO: r8511.13
[14] = Para BO: r8511.14
[15] = Para BO: r8511.15
[16] = Para BO: r8511.16
[17] = Para BO: r8511.17
[18] = Para BO: r8511.18
[19] = Para BO: r8511.19
[20] = Para BO: r8511.20
[21] = Para BO: r8511.21
Dependncia:
Veja tambm: r8511
SINAMICS S120/S150
1539
2 Parmetro
p8501[0...21]
CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
[0] 722.0
[1] 722.1
[2] 722.2
[3] 722.3
[4] 722.4
[5] 722.5
[6] 722.6
[7] 722.7
[8] 722.8
[9] 722.9
[10] 722.10
[11] 722.11
[12] 722.12
[13] 722.13
[14] 722.14
[15] 722.15
[16] 722.16
[17] 722.17
[18] 0
[19] 0
[20] 722.20
[21] 722.21
Descrio:

interconnection.
ndice:
[0] = Para BO: r8511.0

[1] = Para BO: r8511.1
[2] = Para BO: r8511.2
[3] = Para BO: r8511.3
[4] = Para BO: r8511.4
[5] = Para BO: r8511.5
[6] = Para BO: r8511.6
[7] = Para BO: r8511.7
[8] = Para BO: r8511.8
[9] = Para BO: r8511.9
[10] = Para BO: r8511.10
[11] = Para BO: r8511.11
[12] = Para BO: r8511.12
[13] = Para BO: r8511.13
[14] = Para BO: r8511.14
[15] = Para BO: r8511.15
[16] = Para BO: r8511.16
[17] = Para BO: r8511.17
[18] = Para BO: r8511.18
[19] = Para BO: r8511.19
[20] = Para BO: r8511.20
[21] = Para BO: r8511.21
Dependncia:
Veja tambm: r8511
1540
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8502
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
CI: Palavra de sinal de entrada em srie 0 / Entrd_sig pal 0

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
Configura a fonte de sinais para sinais de entrada wordwise.

Este valor de sinal est disponvel na sada de conector r8512 para interconexo adicional.
Dependncia:
Veja tambm: r8512
p8502
CI: Envio de wordwise de transferncia de dados 0 / Send trans word 0
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sets the signal source for the wordwise data transfer (process signal).
This signal value is transferred to another Control Unit and is located at connector output r8512 for further
interconnection.
Dependncia:
Veja tambm: r8512
p8503
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.

Esta valor de sinal est disponvel na sada de conector r8513 para interconexo adicional.
Dependncia:
Veja tambm: r8513
p8503
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
interconnection.
Dependncia:
Veja tambm: r8513
SINAMICS S120/S150
1541
2 Parmetro
p8504
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.

Dependncia:
Veja tambm: r8514
p8504
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
interconnection.
Dependncia:
Veja tambm: r8514
p8505
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.

Dependncia:
Veja tambm: r8515
p8505
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2

FloatingPoint32
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
interconnection.
Dependncia:
1542
Veja tambm: r8515
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8510.0...7
BO: Bit de sinal de sada em srie 0 / Sada_sig bit 0
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de binector para o sinal internconectado via entrada da binector p8500[0...7].
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Dependncia:
Veja tambm: p8500
r8510.0...7
BO: Bit de transferncia de dados de recebimento em srie 0 / Recv trans bit 0
Nome do sinal
De BI: p8500[0]
De BI: p8500[1]
De BI: p8500[2]
De BI: p8500[3]
De BI: p8500[4]
De BI: p8500[5]
De BI: p8500[6]
De BI: p8500[7]
CU_NX_CX, CU_LINK Altervel: -
Descrio:
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Display and binector output for the bit-serial received data.

These signals were interconnected and transferred to another Control Unit via binector input p8500[0...7].
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Dependncia:
Veja tambm: p8500
r8511.0...21
BO: Bit de sinal de sada em srie 1 / Sada_sig bit 1
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Nome do sinal
De BI: p8500[0]
De BI: p8500[1]
De BI: p8500[2]
De BI: p8500[3]
De BI: p8500[4]
De BI: p8500[5]
De BI: p8500[6]
De BI: p8500[7]
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de binector para o sinal internconectado via entrada da binector p8501[0...21].
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Nome do sinal
De BI: p8501[0]
De BI: p8501[1]
De BI: p8501[2]
De BI: p8501[3]
De BI: p8501[4]
De BI: p8501[5]
De BI: p8501[6]
De BI: p8501[7]
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
1543
2 Parmetro
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
De BI: p8501[8]
De BI: p8501[9]
De BI: p8501[10]
De BI: p8501[11]
De BI: p8501[12]
De BI: p8501[13]
De BI: p8501[14]
De BI: p8501[15]
De BI: p8501[16]
De BI: p8501[17]
De BI: p8501[18]
De BI: p8501[19]
De BI: p8501[20]
De BI: p8501[21]
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Dependncia:
Veja tambm: p8501
r8511.0...21
BO: Bit de transferncia de dados de recebimento em srie 1 / Recv trans bit 1
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Display and binector output for the bit-serial received data.

These signals were interconnected and transferred to another Control Unit via binector input p8501[0...21].
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Nome do sinal
De BI: p8501[0]
De BI: p8501[1]
De BI: p8501[2]
De BI: p8501[3]
De BI: p8501[4]
De BI: p8501[5]
De BI: p8501[6]
De BI: p8501[7]
De BI: p8501[8]
De BI: p8501[9]
De BI: p8501[10]
De BI: p8501[11]
De BI: p8501[12]
De BI: p8501[13]
De BI: p8501[14]
De BI: p8501[15]
De BI: p8501[16]
De BI: p8501[17]
De BI: p8501[18]
De BI: p8501[19]
De BI: p8501[20]
De BI: p8501[21]
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Dependncia:
Veja tambm: p8501
r8512
CO: Wordwise de sinal de sada 0 / Sada_palavra sig0
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Indicao e sada de conector para o sinal interconectado via entrada de conector p8502.
Dependncia:
Veja tambm: p8502
1544
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8512
CO: Wordwise de transferncia de dados de recebimento 0 / Recv trans word 0
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display and connector output for the wordwise received data (process signal).
Dependncia:
Veja tambm: p8502
r8513
This signal value is interconnected and transferred to another Control Unit via connector input p8502.
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p8503
r8513
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p8503
r8514
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p8504
r8514
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
SINAMICS S120/S150
1545
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p8504
r8515
CU_I, CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2195
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: PERCENT
Mn.
Mx.
- [%]
- [%]
- [%]
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p8505
r8515
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Dependncia:
Veja tambm: p8505
p8520[0...3]
Redimensionamento de wordwise de transferncia de dados / Trans word scal
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2194
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00010
10000.00000
1.00000
Descrio:
Sets the scaling for wordwise data transfer 0 ... 3 (process signals).
ndice:
[0] = Sinal 0 de CI: p8502

[1] = Sinal 1 de CI: p8503
[2] = Sinal 2 de CI: p8504
[3] = Sinal 3 de CI: p8505
Dependncia:
Veja tambm: p8502, p8503, p8504, p8505
p8550
AOP LOCAL/REMOTE / AOP LOCAL/REMOTE
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
1546
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 1001 bin
Ajuste para salvar a configurao atual do Advanced Operator Panel (AOP).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
14
15
Nome do sinal
Salvar LOCAL
Incio em LOCAL
Mudana na operao
OFF age como OFF1
OFF age como OFF2
OFF age como OFF3
Reservado
Anti-horrio/horrio ativo
Teclar (JOG) ativo
Salvar setpoint de rotao
Inibir operao
Inibir parametrizao
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
p8552
Unidade de velocidade IOP / Unid de veloc IOP
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a unidade para exibio e insero de velocidades.
Valor:
1:
2:
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Hz
1/min
r8570[0...39]
Macro drive object / Macro DO
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31,
TM15DI_DO, TM120,
TM150
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do arquivo de macro no respectivo diretrio no carto de memria ou memria de dispositivo.
Dependncia:
Veja tambm: p0015
Instruo:
Para valor = 9999999 aplica-se o seguinte: O processo de leitura ainda est em andamento.
r8571[0...39]
Macro para entradas de binector(BI) / Macro BI
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra o arquivo ACX salvo no diretrio apropriado na memria no-voltil.
Dependncia:
Veja tambm: p0700
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1547
2 Parmetro
r8572[0...39]
Macro entradas de conector (CI) para setpoints de rotao / n_ajuste Macro CI
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1000
Instruo:
r8573[0...39]
Macro entradas de conector (CI) para setpoints de torques / M_set Macro CI
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: p1500
Instruo:
r8585
Macro, atual execuo / Macro executada
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das macros em execuo no objeto de acionamento.
Dependncia:
Veja tambm: p0015, p0700, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573
r8600
CAN device type / Tipo d dispositiv
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica todos os dispositvos conectados no CAN bus aps a inicializao.

r8600
= 00000000 hex: Nenhum drive reconhecido.
= FFFF0192 hex: Vrios drives - drive 1 um Active Line Module, servo drive ou drive vetorial.
= FFFF0191 hex: Vrios drives - 1 drive Mdulo Terminal
1548
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
= 02010192 hex: 1 Drive Vetorial
= 00020192 hex: 1 Servo drive
= 01000192 hex: 1 Active Line Module
= 00080191 hex: 1 Mdulo Terminal
Instruo:
Equivale ao objeto CANopen 1000 hex.

Para cada drive detectado, o tipo de dispositivo exibido no objeto 67FF hex + 800 hex * x (x: Nmero de drive
number 0 ... 7).
r8601
CAN error register / Registro de erros
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do registro de erros para CANopen.

Bit 0: Erro genrico.
Sinal 0: Nenhum erro/falha presente.
Sinal 1: Erro genrico presente.
Bit 1 ... 3: No suportado (sempre sinal 0).
Bit 4: Erro de comunicao.
Sinal 0: Nenhuma mensagem presente na faixa de 8700 ... 8799.
Sinal 1: H pelo menos uma mensagem presente (falha ou alarme) na faixa de 8700 ... 8799.
Bit 5 ... 6: No suportado (sempre sinal 0).
Bit 7: Falha fora da faixa de 8700 ... 8799.
Sinal 0: Nenhuma falha presente fora da faixa de 8700 ... 8799.
Sinal 1: H pelo menos uma falha presente fora na faixa de 8700 ... 8799.
Instruo:
p8602
CAN, objeto SYNC / Objecto SYNC
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0080 hex
Descrio:
Ajuste dos parmetros SYNC-Object para os seguintes objetos CANopen:

- 1005 hex: COB-ID
Instruo:
O SINAMICS opera como consumidor SYNC.

COB-ID: CAN Object-Identification
p8603
CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Ajuste do COB-ID para as mensagens Emergency (telegramas de erro).

Ele equivale aos objetos CANopen:
- 1014 hex: COB-ID
SINAMICS S120/S150
1549
2 Parmetro
Instruo:
Se durante o download for carregado o valor preconfigurado 0, ento ajusta-se automaticamente o valor
preconfigurado 80 hex do CANopen + Node-ID.
Online, o valor 0 negado, pois neste caso o COB-ID 0 no permitido segundo o padro do CANopen.
A comutao do Node-ID pelo interruptor de hardware da Control Unit ou pelo software no tem efeito nenhum
sobre o COB-ID EMCY. Permanece ativo o valor armazenado.
p8604[0...1]
CAN life guarding / Life guarding
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Ajuste do parmetro Life Guarding para os seguintes objetos CANopen:

- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
O Life Time obtido a partir da multiplicao do Guard Time com o Life Time Factor.
ndice:
[0] = Intervalo de tempo [ms] para o tempo de vida

[1] = Fator para o tempo de vida
Dependncia:
Veja tambm: p8606

Veja tambm: F08700
Instruo:
Com p8604[0] = 0 e/ou p8604[1] = 0, o Life Guarding Event Service (monitoramento do Node Guarding, falha
F08700 com valor de falha = 2) desativado.
O protocolo Node Guarding no est ativo sem o Life Guarding Event Service se o protocolo Heartbeat estiver
desativado (p8606 = 0).
p8606
CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
65535 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Ajuste do tempo [ms] para o envio cclico de telegramas Heartbeat.

O menor tempo possvel 100 ms.
Com p8606 = 0, o envio de telegramas Heartbeat est desativado.
Dependncia:
Veja tambm: p8604
Instruo:

A ativao do protocolo Heartbeat desativa automaticamente o Node Guarding.
r8607[0...3]
CAN Identity Object / Ident do objeto
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao das informaes gerais do dispositivo.
ndice:
[0] = Vendor ID
[1] = Product code
[2] = Revision number
[3] = Serial number
1550
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

Sobre o ndice 3:
O nmero de srie do SINAMICS composto de 60 Bit.
Dos quais so indicados os seguintes nesse ndice:
Bit 0 ... 19: Nmero sequencial
Bit 20 ... 23: Identificao do produto
- 0 hex: Desenvolvimento
- 1 hex: Nmero nico P1
- 2 hex: Nmero nico P2
- 3 hex: Nmero nico WA
- 9 hex: Padro
- F hex: Todos os demais
Bit 24 ... 27: Ms da fabricao (0 significa janeiro, B significa dezembro)
Bit 28 ... 31: Ano da fabricao (0 significa 2002)
p8608[0...1]
CAN Clear Bus Off Error / Clear bus off err
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
O controlador CAN posicionado no estado de inicializao atravs de um Bus Off Error.

ndice 0:
Inicializao manual do controlador CAN depois de eliminar a causa com p8608[0] = 1.
ndice 1:
Ativao da funo de inicializao automtica do CAN Bus com p8608[1] = 1.
O controlador CAN reinicializado automaticamente em um intervalo de 2 segundos, at ser eliminada a causa e
uma conexo CAN estiver estabelecida.
Valor:
0:
1:
Inativo
Incio regulador CAN
ndice:
[0] = Funo de partida manual do Controller

[1] = Ativao da funo de partida automtica do Controller
Instruo:
Sobre o ndice 0:
Aps a inicializao, o parmetro resetado automaticamente para 0.
p8609[0...1]
CAN Error Behavior / Comprtamnt de erro
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do comportamento do n CAN em relao ao erro de comunicao ou falha do dispositivo.
Valor:
0:
1:
2:
ndice:
[0] = Comportamento para erro de comunicao

[1] = Comportamento para erro de dispositivo
Instruo:
Pr-operacional
Nenhuma alterao
Stopped
SINAMICS S120/S150
1551
2 Parmetro
r8610[0...1]
CAN First Server SDO / First server SDO
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do Identifier (Client/Server e Server/Client) do canal do SDO.
ndice:
[0] = COB-ID de cliente para o servidor

[1] = COB-ID do servidor para o cliente
Dependncia:
Veja tambm: p8612
Instruo:

SDO: Service Data Object
p8611[0...82]
CAN Pre-defined Error Field / Pre_def err field
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF 1000 hex
0000 hex
Descrio:
Indicao do Pre-defined Error Field do n CAN.

Ele contm a quantidade de todos os erros ocorridos, o nmero de erros ocorridos por acionamento e os erros
conforme seu histrico.
Os primeiros 16 bits representam o cdigo de erro CANopen e os segundos 16 bits o cdigo de erro SINAMICS.
O ndice 1 apresenta a mesma estrutura, mas nos segundos 16 bits figura a ID do objeto de acionamento ao invs
do cdigo de erro SINAMICS.
Cdigo de erro CANopen:
0000 hex: Nenhum erro presente.
8110 hex: Alarme A08751 presente.
8120 hex: Alarme A08752 presente.
8130 hex: Alarme A08700(F) presente com valor de alarme = 2.
1000 hex: Erro genrico 1 presente (h pelo menos uma falha fora da faixa de 8700 ... 8799)
1001 hex: Erro genrico 2 presente (h pelo menos um alarme na faixa de 8700 ... 8799, com exceo do A08751,
A08752, A08700)
Todos os objetos de acionamento so confirmados com a gravao do ndice 0 com o valor 0. Assim que uma falha
confirmada ou um alarme removido, ele apagado da lista de falhas.
ndice:
1552
[0] = Nmero total de erros no dispositivo

[1] = Nmero de acionamento real/nmero de falha
[2] = Nmero de falhas de drive 1
[3] = Falha 1/ drive 1
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[74] = Nmero de falhas Control Unit
[75] = Falha 1/Control Unit
Dependncia:
Veja tambm: r8743
SINAMICS S120/S150
1553
2 Parmetro
Instruo:
Corresponde ao hexadecimal 1003 de objeto CANopen.

O parmetro r8743 usado para exibir a atribuio do objeto de acionamento (nmero do objeto de acionamento)
no mdulo de dispositivo CANopen.
p8612[0...1]
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN),
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Descrio:
Objeto de drive CAN, servidor SDO / DO server SDO

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0581 hex
8000 067F hex
8000 0000 hex
Configura o identificador (client/server e server/client) do SDO server adicional.

Utilizando estes SDO servers, possvel acessar os CANopen objects especficos do fabricantes dos drive objects
suportados.
ndice:
[0] = Objeto de drive COB-ID do cliente para o servidor

[1] = Objeto de drive COB-ID do servidor para o cliente
Dependncia:
Veja tambm: r8610
Instruo:
SDO: Objeto de dados de servio

Referente Unidade de Controle do objeto do drive:
- Corresponde ao objeto CANopen 1201 hex
Referente ao objeto do drive com funes de controle de malha fechada:
- Corresponde ao objeto CANopen 1202 hex + 1 * x(x: Nmero do Drive 0 ... 7)
p8620
CAN, Node-ID / Node-ID
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
127
126
Descrio:
Indicao ou ajuste do CANopen-Node-ID.

O Node-ID pode ser configurado da seguinte maneira:
1) Atravs do interruptor de endereo na Control Unit
--> O p8620 passa a ser apenas lido e mostra o Node-ID configurado.
--> CANopen-Node-ID e endereo PROFIBUS so idnticos.
2) Atravs do p8620
--> Somente se estiver configurado o endereo 0 no interruptor de endereo.
--> Como padro o Node-ID vem configurado no valor 126.
--> Uma alterao somente estar ativa aps o salvamento e o POWER ON
Dependncia:
Veja tambm: r8621
Instruo:
Qualquer alterao de Node-ID somente estar ativa aps o POWER ON.

O Node-ID ativo indicado no r8621.
Uma configurao independente e coincidente do CANopen-Node_ID e do endereo PROFIBUS somente
possvel atravs do p0918 e p8620 (Condio prvia: No interruptor de endereo est configurado o endereo 0).
1554
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8621
CAN, Node-ID ativo / Node ID ativo
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do CANopen-Node-ID ativo.
Dependncia:
Veja tambm: p8620
p8622
CAN, Bitrate / Taxa de bits
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da taxa de bits para o CAN Bus.

Selecionam-se os respectivos Bit Timings que esto definidos no p8623, no subndice associado.
Exemplo:
Taxa de bits = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> O Bit Timing associado est no p8623[6].
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
1 MBit/s
800 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
10 kBit/s
Dependncia:
Veja tambm: p8623
Instruo:
p8623[0...7]
CAN Bit Timing selection / Bit timing select
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
000F 7FFF hex
[0] 1405 hex

[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Descrio:
Ajuste do Bit Timing para o controlador CAN para a taxa de bits associada ajustada (p8622).
No p8623[0...7] os bits esto distribudos nos seguintes parmetros do controlador C_CAN:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, antes do ponto de amostragem)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, aps o ponto de amostragem)
SINAMICS S120/S150
1555
2 Parmetro
Bit 15: Reservado
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reservado
Exemplo:
Taxa de bits = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> O Bit Timing associado est no p8623[6] --> 0001 2FB6
Recomendao:
Utilizar os valores de configurao de fbrica para o ajuste do Bit Timing.
ndice:
[0] = 1 MBit/s
[1] = 800 kBit/s
[2] = 500 kBit/s
[3] = 250 kBit/s
[4] = 125 kBit/s
[5] = 50 kBit/s
[6] = 20 kBit/s
[7] = 10 kBit/s
Dependncia:
Veja tambm: p8622
Instruo:
p8630[0...2]
CAN, objetos virtuais / Objetos virtuais
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Configura a seleo de drive object (ndice 0), a rea do sub-ndice (ndice 1) e a rea do parmetro (ndice 2) ao
utilizar objetos virtuais.
isto significa que possvel acessar todos os parmetros SINAMICS via CAN.
ndice 0 (Nmero de drive object):
0: No possvel acessar objetos CANopen virtuais
1: Dispositivo
2 ... 65535: Nmero de drive object do drive 1 ... 8
ndice 1 (rea do sub-ndice):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
ndice 2 (rea do parmetro):
0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
ndice:
[0] = Nm. de drive object

[1] = rea do subndice
[2] = rea de parmetros
p8641
CAN Abort Connection Option Code / Abort con opt code
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define uma resposta de falha para um erro de comunicao de CAN com emisso de falha F08700.
Corresponde ao hexadecimal 6007 deobjeto CANopen.
1556
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
Nenhuma reao
OFF1
OFF2
OFF3
Dependncia:

Veja tambm: F08700
Instruo:
Quando a configurao de fbrica alterada, a resposta de falha da falha F08700 gravada em p2100 e p2101.
Neste caso em particular no possvel alterar o tipo de mensagem usando p2118 e p2119.
r8680[0...36]
CAN Diagnosis Hardware / Diagnstico HW
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do registro do controlador CAN, o C_CAN:

Register, Message Interface Register e Message Handler Register referentes ao protocolo CAN.
ndice:
[0] = Registro de controle

[1] = Registro de estado
[2] = Error counter
[3] = Bit timing register
[4] = Interrupt register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
[7] = Interface 1 command request register
[8] = Interface 1 command mask register
[9] = Interface 1 mask 1 register
[11] = Interface 1 arbitration 1 register
[13] = Interface 1 message control register
[14] = Interface 1 data A1 register
[16] = Interface 1 data B1 register
[18] = Interface 2 command request register
[19] = Interface 2 command mask register
[24] = Interface 2 message control register
[29] = Transmission Request 1 Register
[30] = Transmission Request 2 Register
[31] = New data 1 register
[32] = New data 2 register
[33] = Interrupt pending 1 register
[34] = Interrupt pending 2 register
[35] = Message Valid 1 Register
[36] = Message Valid 2 Register
Instruo:
A descrio de cada Register do controlador C_CAN est disponvel para consulta no "C_CAN User's Manual".
SINAMICS S120/S150
1557
2 Parmetro
p8684
CAN NMT, estado aps a inicializao / NMT state aft boot
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
127
127
Descrio:
Ajuste do estado NMT do CANopen que est ativo aps a inicializao.
Valor:
4:
5:
127:
Dependncia:
Veja tambm: p8685
Instruo:
A inicializao no estado NMT Pre-Operational corresponde ao padro do CANopen.
p8685
CAN NMT, estados / Estados NMT
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
129
127
Stopped
Operational
Pr-operacional
Descrio:
Ajuste e indicao do estado NMR do CANopen.
Valor:
0:
4:
5:
127:
128:
129:
Instruo:
O valor 0 (Initializing) somente permite ser exibido, mas no ajustado.
p8699
CAN RPDO, tempo de monitoramento / RPDO t_monit
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
65535000 [ms]
0 [ms]
Descrio:
Inicializao
Stopped
Operational
Pr-operacional
Reset node
Reset Communication
Ajuste do tempo de monitoramento para dados de processo recebidos via CAN Bus.
Qualquer valor que no seja perfeitamente divisvel pelo tempo de amostragem do CANopen ser arredondado.
Se no forem recebidos dados de processo durante este tempo, ento ser sinalizada a falha F08702.
Dependncia:
Veja tambm: p8848

Veja tambm: F08702
Instruo:
Valor = 0: O monitoramento est desativado.

p8848: Tempo de amostragem do CANopen
1558
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8700[0...1]
CAN Receive PDO 1 / Receber PDO 1
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descrio:
Configurao dos parmetros de comunicao para o CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

[1] = Tipo de transmisso do PDO
Dependncia:
Um COB-ID vlido somente pode ser ajustado com um canal presente.
Instruo:
Corresponde ao objeto CANopen 1400 hex + 40 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
Tipos de transmisso 0, 1, FE e FF podem ser ajustados.
PDO: Process Data Object
p8701[0...1]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

Dependncia:
Instruo:
p8702[0...1]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

Dependncia:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1559
2 Parmetro
p8703[0...1]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

Dependncia:
Instruo:
p8704[0...1]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9204
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

Dependncia:
Instruo:
p8705[0...1]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9204
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

Dependncia:
Instruo:
1560
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8706[0...1]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9204
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

Dependncia:
Instruo:
p8707[0...1]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9204
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

Dependncia:
Instruo:
p8710[0...3]
CAN Mapeamento de Receive para RPDO 1 / Mapping RPDO 1
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Configurao dos parmetros de Mapping para o CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
ndice:
[0] = Objeto mapeado 1

Instruo:
Dummy mapping no suportado.
Online, o parmetro somente pode ser modificado se o COB-ID associado estiver ajustado no p870x como invlido.
SINAMICS S120/S150
1561
2 Parmetro
p8711[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
p8712[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
p8713[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
1562
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8714[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9204
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
p8715[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9204
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
p8716[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9204
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
SINAMICS S120/S150
1563
2 Parmetro
p8717[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9204
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
p8720[0...4]
CAN Transmit PDO 1 / Transmitir PDO 1
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descrio:
Configurao dos parmetros de comunicao para o CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

[2] = Tempo de inibio (em 100 s)
[3] = Reservado
[4] = Temporizador de eventos (em ms)
Dependncia:
Ateno:
Para Inhibit Time e Event Timer aplica-se o seguinte:
Instruo:
Equivale ao objeto CANopen 1800 hex + 40 hex * x (x: nmero de acionamento 0 ... 7).
Podem ser ajustados os tipos de Transmission 0, 1 ... F0, FE e FF.
p8721[0...4]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descrio:
1564
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

[3] = Reservado
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p8722[0...4]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

[3] = Reservado
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p8723[0...4]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

[3] = Reservado
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1565
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
p8724[0...4]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9208
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

[3] = Reservado
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p8725[0...4]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9208
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

[3] = Reservado
Dependncia:
Ateno:

1566
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
p8726[0...4]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9208
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

[3] = Reservado
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p8727[0...4]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9208
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descrio:
ndice:
[0] = COB-ID do PDO

[3] = Reservado
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1567
2 Parmetro
p8730[0...3]
CAN Mapeamento de Transmit para TPDO 1 / Mapping TPDO 1
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Configurao dos parmetros de Mapping para o CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
ndice:

Instruo:
Corresponde ao objeto CANopen 1A00 hex + 40 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
p8731[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
p8732[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
p8733[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
1568
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:

Instruo:
p8734[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9208
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
p8735[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9208
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
p8736[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9208
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
SINAMICS S120/S150
1569
2 Parmetro
p8737[0...3]
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9208
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
ndice:

Instruo:
r8739
Tempo de processamento de CAN mnimo / tempo_process mn
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
- [s]
- [s]
- [s]
Descrio:
Exibe o tempo de processamento cclico interno mnimo da comunicao CAN.

O nmero total de TPDO vlidos de todos os objetos de acionamento suportados CANopen definido usando a
seguinte razo.
Tempo de amostragem de CAN (p8848) / Tempo de processamento mnimo de CAN (r8739)
Dependncia:

Veja tambm: A08758
Instruo:
Para r8739 = 0.0, aplica-se:

O nmero total de TPDO vlidos de todos os objetos de acionamento suportados pelo CANopen no limitado.
r8742[0...1]
CAN PDO disponvel Quantidade / Nmero de PDO disp
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe os canais RPDO ou TPDO que ainda esto disponveis.
ndice:
[0] = RPDO
[1] = TPDO
Dependncia:
Veja tambm: A08758
Instruo:
RPDO: Receive Process Data Object

TPDO: Transmit Process Data Object
O nmero total vlido de RPDO de todos os objetos de acionamento suportados CANopen 25 RPDO vlido como
resultado do hardware.
O nmero total de TPDO vlido de todos os objetos de acionamento suportados CANopen definido usando a
seguinte razo.
Tempo de amostragem de CAN (p8848) / Tempo de processamento mnimo de CAN (r8739)
1570
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8743[0...7]
Atribuio de mdulo de dispositivo CAN / Atrib md disposit
CU_S120_PN (CAN),
CU_S150_PN (CAN),
CU_S120_DP (CAN),
CU_S150_DP (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a atribuio do objeto de acionamento (nmero do objeto de acionamento) nomdulo de dispositivo CANopen.
ndice:
[0] = Nmero de objeto de acionamento para o mdulo de dispositivo 0

p8744
CAN Mapeamento PDO, configurao / Config PDO Mapping
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C2, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -

9208, 9210
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seletor para o PDO Mapping.
Valor:
1:
2:
r8745[0...15]
CO: CAN livre PZD recebe objetos de 16 bits / Free PZD recv 16
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Predefined Connection Set

Freies PDO Mapping
Acesso aos objetos de recebimento de PZD livres de 16 bits com ajuda da transferncia de SDO.
Um ndice somente pode ser utilizado se o objeto correspondente no estiver mapeado em nenhum PDO.
ndice:
Instruo:
[0] = PZD objeto 0

[1] = PZD objeto 1
[2] = PZD objeto 2
[3] = PZD objeto 3
[4] = PZD objeto 4
[5] = PZD objeto 5
[6] = PZD objeto 6
[7] = PZD objeto 7
[8] = PZD objeto 8
[9] = PZD objeto 9
[10] = PZD objeto 10
ndice 0 corresponde ao objeto CANopen 5800 hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
SINAMICS S120/S150
1571
2 Parmetro
ndice 10 corresponde ao objeto CANopen 580A hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 11 corresponde ao objeto CANopen 580B hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 12 corresponde ao objeto CANopen 580C hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 13 corresponde ao objeto CANopen 580D hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 14 corresponde ao objeto CANopen 580E hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 15 corresponde ao objeto CANopen 580F hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
p8746[0...15]
CI: CAN livre PZD envia objetos de 16 bits / Free PZD send 16
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para objetos de envio de PZD livres de 16 bits na transferncia de SDO.
ndice:
[0] = PZD objeto 0

[1] = PZD objeto 1
[2] = PZD objeto 2
[3] = PZD objeto 3
[4] = PZD objeto 4
[5] = PZD objeto 5
[6] = PZD objeto 6
[7] = PZD objeto 7
[8] = PZD objeto 8
[9] = PZD objeto 9
Instruo:
ndice 10 corresponde ao objeto CANopen 581A hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 11 corresponde ao objeto CANopen 581B hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 12 corresponde ao objeto CANopen 581C hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 13 corresponde ao objeto CANopen 581D hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 14 corresponde ao objeto CANopen 581E hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
ndice 15 corresponde ao objeto CANopen 581F hex + 80 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
1572
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8747[0...7]
CO: CAN livre PZD recebe objetos de 32 bits / Free PZD recv 32
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Acesso aos objetos de recebimento de PZD livres de 32 bits com ajuda da transferncia de SDO.
ndice:
Instruo:
[0] = PZD objeto 0

[1] = PZD objeto 1
[2] = PZD objeto 2
[3] = PZD objeto 3
[4] = PZD objeto 4
[5] = PZD objeto 5
[6] = PZD objeto 6
[7] = PZD objeto 7
p8748[0...7]
CI: CAN livre PZD envia objetos de 32 bits / Free PZD send 32
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para objetos de envio de PZD livres de 32 bits na transferncia de SDO.
ndice:
Instruo:
[0] = PZD objeto 0

[1] = PZD objeto 1
[2] = PZD objeto 2
[3] = PZD objeto 3
[4] = PZD objeto 4
[5] = PZD objeto 5
[6] = PZD objeto 6
[7] = PZD objeto 7
SINAMICS S120/S150
1573
2 Parmetro
r8750[0...15]
CAN Objetos Receive mapeados, 16 Bit / RPDO 16 mapeado
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos objetos Receive CANopen mapeados em formato de 16 bits na memria de dados de processo.
Exemplo:
Por exemplo, se a palavra de controle estiver mapeada em um RPDO, o r8750 mostra a posio da palavra de
controle na memria de dados de processo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
r8751[0...15]
Objetos de transmisso de 16 bits mapeados CAN / TPDO 16 mapeado
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos objetos Transmit CANopen mapeados em formato de 16 bits na memria de dados de processo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Dependncia:
Veja tambm: r8750
1574
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8760[0...14]
CAN Objetos Receive mapeados, 32 Bit / RPDO 32 mapeado
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos objetos Receive CANopen mapeados em formato de 32 bits na memria de dados de processo.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
r8761[0...14]
Objetos de transmisso de 32 bits mapeados CAN / TPDO 32 mapeado
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos objetos Transmit CANopen mapeados em formato de 32 bits na memria de dados de processo.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
r8762
CO: Exibio do modo de operao CAN / Op mode display
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do modo de operao de CANopen ativo no momento.

Para enviar o objeto CANopen 0x6061 mapeado em um TPDO, este parmetro pode interconectar-se devidamente
interface PZD.
SINAMICS S120/S150
1575
2 Parmetro
r8784
CO: CAN Palavra de estado / Palavra de estado
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9226
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de conector para a palavra de estado do CANopen.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14
15
Instruo:
Nome do sinal
Pronto para ligar
Pronto para operar
Operao liberada
Falha ativa
Alarme ativo
Pode ser conectado livremente (BI: p8785)
Conduo solicitada
Objetivo alcanado
Velocidade igual a zero
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Re bit 10:
Com o gerador de rampa ativado possvel modificar a interconexo da CI: p2151 = r1119, de forma que o setpoint
lido antes do gerador de rampa a fim de avaliar o bit 10.
Re bit 10, 12:
Os dois bits devem apresentar o mesmo estado no processo de frenagem. Por isso que os seguintes parmetros
devem ser ajustados iguais:
p2161 (valor limite de rotao 3, para r2199.0) = p2163 (valor limite de rotao 4, para r2197.7)
p2150 (rotao de histerese 3, para r2199.0) = p2164 (rotao de histerese 4, para r2197.7)
p8785
BI: CAN Palavra de estado Bit 8 / Status word bit 8
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9226
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da fonte de sinais para o bit 8 da palavra de estado do CANopen.
Dependncia:
Veja tambm: r8784
p8786
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9226
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r8784
1576
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8787
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 9226
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Veja tambm: r8784
p8790
CAN Interconexo de palavra de controle automtica / STW interc auto
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste da interconexo BICO automtica da palavra de controle do CANopen.
Valor:
0:
1:
Dependncia:
Veja tambm: r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795, r8850, r8890, r8891, r8892, r8893
Instruo:
As seguintes interconexes BICO so estabelecidas automaticamente se a palavra de controle do CANopen estiver

mapeada em uma das posies x = 0 ... 3 na memria de dados de processo de recebimento..
Nenhuma conexo
Interconexo
Para SINAMICS S120 com CBC10, a interface PZD IF2 utilizada:

BI: p0840.0 = r889x.0
BI: p0844.0 = r889x.1
BI: p0848.0 = r889x.2
BI: p0852.0 = r889x.3
BI: p2103.0 = r889x.7
Para SINAMICS S110, a interface PZD IF1 utilizada:
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Se nestas posies no houver nenhuma palavra de controle de CANopen mapeada, ento o acesso de gravao
ser negado.
Isto tambm causa uma interrupo do download do projeto pelo software de comissionamento.
p8791
Cdigo de opo de parada CAN / Parar cod_opt
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: C1(3), T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
-1
Descrio:
Ajuste para a palavra de controle de CANopen Bit 8 "Parada" (CANopen STW.8).
Valor:
-1:
1:
3:
Dependncia:
Veja tambm: r8750, r8795, r8850
Nenhuma conexo
Interconexo CANopen STW.8 com p1142
Interconexo CANopen STW.8 com p1140
SINAMICS S120/S150
1577
2 Parmetro
Instruo:
Corresponde ao objeto CANopen 605D hex + 800 hex * x (x: nmero de drive 0 ... 7).
A interconexo BICO estabelecida se a palavra de controle do CANopen estiver mapeada em uma das posies x
= 0 ... 3 na memria de dados de processo de recebimento.
r8792[0]
CO: Setpoint l16 do modo de velocidade CAN / Vel mod I16 set
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de conector para a interconexo de objetos CANopen de setpoint I16 padronizado do Velocity
Mode na transferncia de SDO.
ndice:
[0] = Velocidade Nominal VL
Instruo:
Re ndice 0:
O valor de parmetro indicado normalizado atravs da rotao de referncia p2000:
4000 hex corresponde ao p2000
r8795.0...15
CO/BO: CAN Palavra de controle / Palavra d controle
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Acesso palavra de controle CANopen com ajuda da transferncia de SDO.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
11
12
13
14
15
Dependncia:
Veja tambm: p8790
Instruo:
r8796[0]
CO: Setpoint l32 do modo de velocidade CAN / Pr vel mo I32 set
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Descrio:
Nome do sinal
ON / OFF1
No ativar nenhuma parada por inrcia
No ativar nenhuma parada rpida
Operao liberada
Confirmar falha
Parada
Pode ser conectado livremente
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
No
No (congelamento)
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Indicao e sada de conector para a interconexo de objetos CANopen de setpoint I32 padronizado do Velocity
Mode na transferncia de SDO.
1578
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
ndice:
[0] = Velocidade nominal
Instruo:
Re ndice 0:
Corresponde ao objeto CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x: Nmero de drive 0 ... 7).
O valor de parmetro indicado normalizado atravs da rotao de referncia p2000:
4000 0000 hex corresponde a p2000
r8797[0]
CO: Setpoint l16 do modo de velocidade CAN / Pr Tq mod I16 set
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao e sada de conector para a interconexo de objetos CANopen de setpoint I16 padronizado do Profile
Torque Mode na transferncia de SDO.
ndice:
[0] = Torque nominal
Instruo:
Re ndice 0:
O valor de parmetro indicado normalizado atravs da torque de referncia p2003:
4000 hex corresponde a p2003
p8798[0...1]
CAN Fator de converso de rotao / n_conv_fator
SERVO (CAN),
VECTOR (CAN)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:
O fator converte a unidade de velocidade desejada para a unidade de velocidade interna (rot./s).
Como configurao de fbrica, para o CANopen a unidade de velocidade incrementos/segundo.
O parmetro equivale ao objeto CANopen 6094 hex.
A velocidade interna calculada da seguinte maneira:
n_setp_intern = objeto 6094.1 / objeto 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_setp_bus
ndice:
[0] = Numerador
[1] = Denominador
p8806[0...53]
Identificao e manuteno 1 / I&M 1
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Parmetros para o conjunto de dados "Identification and Maintenance 1" (I&M 1) do PROFINET.
Estas informaes so denominadas como "Identificadores do sistema" e "Identificadores do local".
Dependncia:
Ateno:
Somente devem ser utilizados os caracteres do conjunto de caracteres padro ASCII (32 dec at 126 dec).
Instruo:
Sobre o p8806[0...31]:
Identificador do sistema.
Sobre o p8806[32...53]:
Identificador do local.
SINAMICS S120/S150
1579
2 Parmetro
p8807[0...15]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Estas informaes so denominadas como "Data de instalao".
Dependncia:
Instruo:

Sobre o p8807[0...15]:
Data da instalao ou do primeiro comissionamento do dispositivo com as seguintes opes de formato (ASCII):
YYYY-MM-DD
ou
YYYY-MM-DD hh:mm
- YYYY: Ano
- MM: Ms 01 ... 12
- DD: Dia 01 ... 31
- hh: Horas 00 ... 23
- mm: Minutos 00 ... 59
Os separadores como o hfen '-', espao ' ' e dois-pontos ':' devem ser escritos entre as indicaes.
p8808[0...53]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Dependncia:
Estas informaes so denominadas como "Informaes adicionais".

Ateno:
Somente devem ser utilizados os caracteres do conjunto de caracteres padro ASCII (32 dec at 126 dec).
Instruo:
Sobre o p8808[0...53]:
Qualquer informao adicional e observaes (ASCII).
p8809[0...53]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 bin
1111 1111 bin
0000 bin
Descrio:
Estas informaes so denominadas como "Assinatura".
1580
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
O parmetro p8809 contm as informaes descritas abaixo.

Para p8809[0...3]:
Contm o valor do r9781[0] "Soma de verificao de acompanhamento de alterao SI funcional".
Para p8809[4...7]:
Contm r9782[0] "Soma de verificao de marcao de acompanhamento de alterao SI funcional".
Para p8809[8...53]:
Reservado.
p8811
CU_S120_PN (PN
CBE20),
CU_S150_PN (PN
CBE20),
CU_S120_DP (PN
CBE20),
CU_S150_DP (PN
CBE20)
Seleo projeto de conexo SINAMICS / Sel projeto

Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
64
64
Descrio:
Seleo de projeto para SINAMICS
Valor:
8:
12:
16:
64:
Instruo:
SINAMICS Link requer quer a verso de firmware CBE20 apropriada seja selecionada (p8835 =3).
Projeto 8 participantes, 32 palavras

O parmetro deve ser ajustado igual para todos os participantes.

Uma mudana s se torna efetiva aps um POWER ON.
O parmetro no influenciado ajustando a configurao de fbrica.
p8812[0...1]
COnfiguraes do ciclo do relgio SINAMICS Link / Clock cyc set
CU_S120_PN (PN
CBE20),
CU_S150_PN (PN
CBE20),
CU_S120_DP (PN
CBE20),
CU_S150_DP (PN
CBE20)
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2000
[0] 1
Descrio:
[1] 2000
Configura o ciclo para o SINAMICS Link.
Re ndice 0:
0 = sincronismo de ciclo no ativado, 1 = sincronismo de ciclo ativado
Re ndice 1:
Possible values: 500, 1000, 2000 s
ndice:
[0] = Modo iscrono ativado

[1] = Barramento CC [s]
Dependncia:
Veja tambm: p8811
Instruo:
O Link SINAMICS requer que uma verso adequada do firmware CBE20 seja selecionada (p8835 = 3).
Uma mudana somente se torna efetiva depois de uma LIGAO.
O parmetro no influenciado pela definio de definio de fbrica.
Re ndice 0:
aplicvel para a sincronizao da aplicao. O link SINAMICS sempre sncrono.
Re ndice 1:
O valor deve ser definido igual para todos os participantes.
Ao selecionar um novo projeto p8811, p8812[1] definido para definio de fbrica.
Para p8811 = 8, 12, 16, o seguinte se aplica:
Mn/mx/definio de fbrica: 500/500/500 s
Para p8811 = 64, o seguinte se aplica:
Mn/mx/definio de fbrica: 1000/2000/2000 s
SINAMICS S120/S150
1581
2 Parmetro
p8815[0...1]
IF1/IF2, PZD, funcionalidade, seleo / IF1/IF2 PZD fct
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleciona a interface PZD para a funcionalidade de sincronizao de ciclo e PROFIsafe.
Valor:
1:
2:
ndice:
[0] = Sincronizao de ciclo

[1] = PROFIsafe
Dependncia:
Veja tambm: p8839
Instruo:
Uma alterao s se torna efetiva aps POWER ON, reset ou download do projeto.
Interface 1 (IF1)
Interface 2 (IF2)
Exemplo:
p8815[0] = 1: IF1 suporta o modo iscrono.
p8815[1] = 2: IF2 suporta PROFIsafe.
p8829
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
Descrio:
CBE2x, Controller remoto, quantidade / Nmero de co CBE2x

Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste da quantidade de Remote Controllers aguardados para o PROFINET CBE20/CBE25.

A funcionalidade "Shared Device" ativada com o valor = 2.
Dois PROFINET Controllers tm acesso simultneo ao acionamento:
- Controlador de automatizao (SIMOTION ou SIMATIC A-CPU).
- Controlador Safety (SIMATIC F-CPU).
Valor:
1:
2:
Automao ou Safety
Automao e Safety
Ateno:
A F-CPU deve usar apenas telegramas PROFIsafe.

A A-CPU precisa estar conectada para que a F-CPU tenha acesso.
Deve-se ajustar o valor = 1 para comissionamento individual da F-CPU.
Instruo:
p8835
Seleo de firmware CBE20 / CBE20 FW sel
CU_S120_PN (PN
CBE20),
CU_S150_PN (PN
CBE20),
CU_S120_DP (PN
CBE20),
CU_S150_DP (PN
CBE20)
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
Descrio:
Seleo da variante de Firmware para o CBE20.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
99:
1582
Dispositivo PROFINET
PROFINET gate
SINAMICS, link
EtherNet/IP
Modbus TCP
Cliente especfico do diretrio OEM
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:

CBE20: Communication Board Ethernet 20
p8836
CU_S120_PN (PN
CBE20),
CU_S150_PN (PN
CBE20),
CU_S120_DP (PN
CBE20),
CU_S150_DP (PN
CBE20)
Descrio:
Endereo do ndulo SINAMICS link / Endereo do ndulo

Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2198
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
64
Seleciona o endereo do node para o SINAMICS Link na Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
p8836 = 0: SINAMICS Link desativado
p8836 = 1 ... 64: endereo do node para SINAMICS Link
Dependncia:
Instruo:
O nmero mximo de endereos de participantes permitido limitado pela seleo de projeto p8811.
A SINAMICS Link requer que a verso de firmware CBE20 seja sleecionada (p8835 = 3).
Uma alterao se torna efetiva somente aps um POWER ON.
O parmetro no incluenciado pela configurao das definies de fbrica.
p8837
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41, ENC
Descrio:
IF2 STW1.10 = 0, modo / IF2 STW1.10=0

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configurao do modo de processamento para PROFIdrive STW1.10 "Controle pelo CLP".

Normalmente com a primeira palavra de recebimento (PZD1) recebida a palavra de controle 1 (conforme o perfil
PROFIdrive). O comportamento do STW1.10 = 0 corresponde ao perfil PROFIdrive. Para aplicaes divergentes
pode-se adaptar o comportamento atravs deste parmetro.
Valor:
0:
1:
2:
Congelar setpoints e continuar o processamento do sinal de vida

Congelar setpoints e sinal de vida
No congelar setpoints
Recomendao:
Manter o ajuste p2037 = 0 inalterado.
Instruo:
Se o STW1 no for transmitido para o PROFIdrive com o PZD1 (com bit 10 "Controle pelo CLP"), deve-se ajustar o
p2037 = 2.
p8839[0...1]
PZD Atribuio da interface de hardware / PZD IF HW assign
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
99
99
Descrio:
Atribuio do hardware para comunicaes cclicas via PZD interface 1 (IF1) e interface 2 2 (IF2).
Valor:
0:
1:
2:
99:
ndice:
[0] = Interface 1
[1] = Interface 2
Dependncia:
Inativo
Control Unit Onboard
COMM BOARD
automticam.
SINAMICS S120/S150
1583
2 Parmetro
Instruo:
Para valor = 99 (automtico) o seguinte se aplica:

- Se uma COMM BOARD no estiver inserida, ento a interface integrada (PROFIBUS/PROFINET/USS) se
comunica via IF1.
- Se um CBE20 estiver inserido, ento o seguinte se aplica:
-- CU320-2 DP: PROFINET CBE20 se comunica via IF1 e PROFIBUS/USS via IF2.
-- CU320-2 PN: PROFINET integrado se comunica via IF1 e PROFINET CBE20 via IF2.
- CAN CBC10 sempre se comunica via IF2.
Para um valor no igual a 99 (automtico) o seguinte se aplica:
- os dois ndices devem ser ajustados para um nmero no igual a 99 (automtico).
Uma alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset ou download.
p8840
CU_S120_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S120_DP (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_DP (COMM
BOARD, PN CBE20)
Descrio:
COMM BOARD Tempo de monitorao / CB t_monit

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [ms]
65535000 [ms]
20 [ms]
Configura o tempo de monitoramento para processar dados recebidos via COMM BOARD.
Se, durante este tempo, a Control Unit no recebe dados de processo da COMM BOARD, ento uma mensagem
apropriada enviada.
Dependncia:
Veja tambm: p8835
Instruo:
Esta funo de monitoramento monitora somente a conexo entre a Control Unit e COMM BOARD e no o trfego
de dados no fieldbus.
Para MODBUS TCP com verso de firmware CBE20 (p8835 =5), ento o trfego de dados no fieldbus tambm
monitorado.
Valor = 0: o monitoramento desativado.
p8841[0...239]
CU_S120_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S120_DP (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_DP (COMM
BOARD, PN CBE20)
Descrio:
COMM BOARD Dados de configurao de envio / CB s config_dat

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Configura os dados de configurao de envio para o COMM BOARD.

O ajuste ativado com p8842.
Dependncia:
Veja tambm: p8842
Instruo:
Os dados de configurao so especficoso para a COMM BOARD inserida.

Para CBE20, os dados de configurao no so relevantes.
p8842
CU_S120_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S120_DP (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_DP (COMM
BOARD, PN CBE20)
Descrio:
Ative COMM BOARD, envie a configurao / CB s config act

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ativar uma configurao de envio modificada para COMM BOARD.

Com p8842 = 1, os valores em p8841 so transferidos para a COMM BOARD e ativados. Aps isso, p8842
automaticamente ajustado para zero.
Dependncia:
1584
Veja tambm: p8841
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Para CBE20, certos parmetros SINAMICS so avaliados novamente e ativados. Uma ligao de bus cclica
existente interrompida.
r8843.0...2
BO: IF2 PZD, estado / IF2 PZD, estado
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do estado de PZD no PROFIdrive.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
Nome do sinal
Setpoint, falha
Operao sincronizada com o ciclo est
ativa
Fieldbus operando
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
Dependncia:
Veja tambm: p2044
Instruo:
Com o uso do sinal "Falha de setpoint", o bus pode ser monitorado e pode reagir perda (falha) dos setpoints de
acordo com a aplicao.
p8844
IF2, retardo de falha / IF2 F delay
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2410
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [s]
100 [s]
0 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de retardo para gerar a mensagem de falha F01910 aps a falha de setpoint.
O tempo at gerar a mensagem de falha pode ser usado pela aplicao. Isto significa que possvel reagir com o
acionamento em operao (p. ex. um retrocesso de emergncia).
Dependncia:
Veja tambm: r2043
p8848
IF2 PZD Tempo de amostragem / IF2 PZD t_amostra
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: C1(3)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1.00 [ms]
16.00 [ms]
4.00 [ms]
Descrio:
Ajusta o tempo de amostragem para interface cclica 2 (IF2).
Instruo:
O sistema permite apenas alguns tempos de amostragem e depois que este parmetro escrito, o valor que
realmente foi configurado exibido.
Para operaes de ciclo sncronos, o tempo cclico do bus especfico aplicado (Tdp).
r8849[0...139]
CU_S120_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S120_DP (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_DP (COMM
BOARD, PN CBE20)
Descrio:
COMM BOARD Dados de configurao de recepo / CB r config_dat

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indica os dados de configurao de recebimento para a COMM BOARD.
SINAMICS S120/S150
1585
2 Parmetro
r8850[0...19]
CO: IF2 Receber PZD, palavra / IF2 PZD receb palv
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2491
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) recebidos via interface 2 no formato de palavra.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Instruo:
IF2: Interface 2
PZD1 a PZD2 so indicados em bit serial em r8890 a r8891.
r8850[0...19]
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9204, 9206
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
1586
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Dependncia:
Veja tambm: r8860, r8890, r8891, r8892, r8893
Ateno:
Instruo:
IF2: Interface 2
r8850[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9204, 9206
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Dependncia:
Veja tambm: r8860, r8890, r8891, r8892, r8893
Ateno:
Instruo:
IF2: Interface 2
SINAMICS S120/S150
1587
2 Parmetro
r8850[0...9]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2491
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Instruo:
IF2: Interface 2
r8850[0...4]
TM31, TM15DI_DO,
Altervel: TM120, TM150, TB30 Tipo de dados: Integer16
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2491
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Instruo:
IF2: Interface 2
r8850[0...3]
ENC

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9204, 9206
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Dependncia:
Veja tambm: r8860, r8890, r8891, r8892, r8893
Ateno:
1588
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
IF2: Interface 2
p8851[0...24]
CI: IF2 Enviar PZD, palavra / IF2 PZD env palavr
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleciona o PZD (valores reais) para ser enviado via interface 2 no formato de palavra.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Instruo:
IF2: Interface 2
p8851[0...27]
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
SINAMICS S120/S150
1589
2 Parmetro
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
Dependncia:
Veja tambm: p8861
Instruo:
IF2: Interface 2
p8851[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Dependncia:
Veja tambm: p8861
Instruo:
IF2: Interface 2
1590
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8851[0...9]

B_INF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Instruo:
IF2: Interface 2
p8851[0...4]
TM31, TM15DI_DO,
Altervel: U, T
TM120, TM150, TB30 Tipo de dados: Unsigned32 / Integer16
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Instruo:
IF2: Interface 2
p8851[0...11]
ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Dependncia:
Veja tambm: p8861
SINAMICS S120/S150
1591
2 Parmetro
Instruo:
IF2: Interface 2
r8853[0...24]
IF2 Enviar diagnstico PZD / IF2 diag PZD send
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2493
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica o PZD enviado (valores reais) via interface 2.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
IF2: Interface 2
1592
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8853[0...27]
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9210
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Instruo:
IF2: Interface 2
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
1593
2 Parmetro
r8853[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9210
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Instruo:
IF2: Interface 2
1594
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8853[0...9]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2493
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Instruo:
IF2: Interface 2
r8853[0...4]
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
TM31, TM15DI_DO,
Grupo P: Comunicaes
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2493
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
1595
2 Parmetro
08
09
10
11
12
13
14
15
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Instruo:
IF2: Interface 2
r8853[0...11]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9210
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Instruo:
IF2: Interface 2
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
r8854
COMM BOARD Estado / Estado CB
CU_S120_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S120_DP (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_DP (COMM
BOARD, PN CBE20)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
1596
Indicao de estado para COMM BOARD.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
255:
No inicializado
Erro fatal
Inicializao
Enviar configurao
Receber configurao
Comunicao no cclica
Comunicao cclica, mas nenhum setpoint (parada/nenhum ciclo)
Comunicao cclica
r8858[0...39]
COMM BOARD Ler canal de diagnose / leit can_diag CB
CU_S120_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S120_DP (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_DP (COMM
BOARD, PN CBE20)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica os dados de diagnsitco da COMM BOARD.
Instruo:
A indicao depende da COMM BOARD sendo utilizada.

Exemplo para CBE20:
r8858[0] = 4201 --> Siemens CBE20
r8858[1] = 1 --> tipo de firmware = dispositivo PROFINET (ver p8835)
r8858[2] = x --> estado de comunicao cclica
r8858[3] = y --> estado da configurao de IP
r8858[4] = 1281 --> ID do dispositivo 0501 hex = SINAMICS S120/S150
r8858[5 ... 39] --> somente para diagnstico de falhas interno da Siemens.
r8859[0...7]
CU_S120_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_PN (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S120_DP (COMM
BOARD, PN CBE20),
CU_S150_DP (COMM
BOARD, PN CBE20)
COMM BOARD dados de identificao / Dados ident CB

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Descrio:
Indica os dados de identificao da COMM BOARD
ndice:
[0] = Verso da estrutura de interface

[1] = Verso do driver de interface
[3] = CB, tipo
Instruo:
Exemplo para CBE20:

r8859[0] = 100 --> verso da estrutura da interface V1.00
r8859[1] = 111 --> verso do drive de interface V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS
r8859[3] = 0 --> CBE20
r8859[4] = 1200 --> primeira parte, verso de firmware V12.00 (segunda parte, ver ndice 7)
r8859[5] = 2010 --> ano 2010
r8859[6] = 2306 --> 23 de June
r8859[7] = 1300 --> segunda parte, verso de firmware (verso completa: V12.00.13.00)
SINAMICS S120/S150
1597
2 Parmetro
r8860[0...18]
CO: IF2 PZD, receber palavra dupla / IF2 PZD recup DW
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9206
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de conector para interconectar o PZD (setpoints) recebido via interface 2 no formato de palavra dupla.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
Dependncia:
Veja tambm: r8850
Ateno:
Instruo:
IF2: Interface 2
r8860[0...30]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9206
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
1598
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Dependncia:
Veja tambm: r8850
Ateno:
Instruo:
IF2: Interface 2
r8860[0...2]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9206
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
Dependncia:
Veja tambm: r8850
Ateno:
Instruo:
IF2: Interface 2
p8861[0...26]
CI: IF2 Enviar PZD, palavra dupla / IF2 PZD enviar DW
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9210
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleciona o PZD (valores reais) a ser enviado via interface 2 no formato de palavra dupla.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
SINAMICS S120/S150
1599
2 Parmetro
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
Dependncia:
Veja tambm: p8851
Ateno:
Uma interligao BICO para um nico PZD pode ocorrer somente em p8851 ou p8861.
Instruo:
IF2: Interface 2
p8861[0...30]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9210
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
1600
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p8851
Ateno:
Instruo:
IF2: Interface 2
p8861[0...10]
ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9210
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: 4000H
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Dependncia:
Veja tambm: p8851
Ateno:
Instruo:
IF2: Interface 2
r8863[0...26]
IF2 Enviar diagnstico PZD, doble word / IF2 diag enviar DW
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2487
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica o PZD enviado via interface 2 (valores reais) com formato de palavra dupla.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
SINAMICS S120/S150
1601
2 Parmetro
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Ateno:
Instruo:
IF2: Interface 2
r8863[0...30]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2487
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
1602
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Ateno:
Instruo:
IF2: Interface 2
r8863[0...10]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2487
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
1603
2 Parmetro
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Ateno:
Instruo:
IF2: Interface 2
1604
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8867[0...1]
IF2 PZD mximo interconectado / IF2 PZDmaxInterlig
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica o PZD interconectado mximo na direo de recebimento/envio

ndice 0: recebimento (r8850, r8860)
ndice 1: envio (p8851, p8861)
p8870[0...15]
Palavra recebida SINAMICS Link PZD / Palavra recup PZD
CU_S120_PN (PN
CBE20),
CU_S150_PN (PN
CBE20),
CU_S120_DP (PN
CBE20),
CU_S150_DP (PN
CBE20), SERVO (PN
CBE20), HLA (PN
CBE20), A_INF (PN
CBE20), S_INF (PN
CBE20), R_INF (PN
CBE20), B_INF (PN
CBE20), TM31 (PN
CBE20), TM41 (PN
CBE20), TM17 (PN
CBE20), TM15 (PN
CBE20), TM15DI_DO
(PN CBE20), TM120
(PN CBE20), TM150
(PN CBE20), TB30
(PN CBE20), ENC (PN
CBE20)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
Descrio:
Atribuio de um PZD em uma palavra de telegrama a partir de um telegrama de recebimento da SINAMICS Link.
Para p8839[0] = 2 (COMM BOARD via interface 1), aplica-se:
- PZD p2050[Index] atribudo por meio do p8870[index], p8872[Index].
- usando p8870[Index], p8872[Index], o PZD atribudo r8850[Index].
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
SINAMICS S120/S150
1605
2 Parmetro
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Dependncia:
Veja tambm: p8872
Instruo:
Faixa de valores:
0: No utilizado
1 ... 32: Palavra do telegrama
Um par de valores p8870[ndice], p8872[ndice] somente pode ser utilizado uma vez em um nico dispositivo.
Uma alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset, dowload de projeto ou p8842 = 1.
p8870[0...31]
Palavra recebida SINAMICS Link PZD / Palavra recup PZD
VECTOR (PN CBE20) Altervel: T
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
Atribuio de um PZD em uma palavra de telegrama a partir de um telegrama de recebimento da SINAMICS Link.
- PZD p2050[Index] atribudo por meio do p8870[index], p8872[Index].
- usando p8870[Index], p8872[Index], o PZD atribudo r8850[Index].
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Dependncia:
Veja tambm: p8872
Instruo:
Faixa de valores:
0: No utilizado
1 ... 32: Palavra do telegrama
Um par de valores p8870[ndice], p8872[ndice] somente pode ser utilizado uma vez em um nico dispositivo.
Uma alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset, dowload de projeto ou p8842 = 1.
1606
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8871[0...15]
Palavra envio PZD SINAMICS Link / Palavra envio PZD
CU_S120_PN (PN
CBE20),
CU_S150_PN (PN
CBE20),
CU_S120_DP (PN
CBE20),
CU_S150_DP (PN
CBE20), SERVO (PN
CBE20), HLA (PN
CBE20), A_INF (PN
CBE20), S_INF (PN
CBE20), R_INF (PN
CBE20), B_INF (PN
CBE20), TM31 (PN
CBE20), TM41 (PN
CBE20), TM17 (PN
CBE20), TM15 (PN
CBE20), TM15DI_DO
(PN CBE20), TM120
(PN CBE20), TM150
(PN CBE20), TB30
(PN CBE20), ENC (PN
CBE20)
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
Descrio:
Atribui um PZD para uma palavra de telegrama no link SINAMICS para enviar telegrama.
Para p8839[0] = 2 (COMM BOARD atravs da interface 1), o seguinte se aplica:
- p8871[ndice] atribui o PZD p2051[ndice].
Para p8839[1] = 2 (COMM BOARD atravs de interface 2), o seguinte se aplica:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Dependncia:

Veja tambm: A50002
Instruo:
Faixa de valores:
0: No utilizado
1 ... 32: Envio de palavra do telegrama
Um envio de palavra do telegrama especfica pode ser utilizado somente uma vez em um nico dispositivo.
Uma alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset, download de projeto ou p8842 = 1.
SINAMICS S120/S150
1607
2 Parmetro
p8871[0...31]
Palavra envio PZD SINAMICS Link / Palavra envio PZD
Descrio:
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32
Atribui um PZD para uma palavra de telegrama no link SINAMICS para enviar telegrama.
Para p8839[0] = 2 (COMM BOARD atravs da interface 1), o seguinte se aplica:
Para p8839[1] = 2 (COMM BOARD atravs de interface 2), o seguinte se aplica:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Dependncia:

Veja tambm: A50002
Instruo:
Faixa de valores:
0: No utilizado
1 ... 32: Envio de palavra do telegrama
Um envio de palavra do telegrama especfica pode ser utilizado somente uma vez em um nico dispositivo.
Uma alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset, download de projeto ou p8842 = 1.
1608
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8872[0...15]
CU_S120_PN (PN
CBE20),
CU_S150_PN (PN
CBE20),
CU_S120_DP (PN
CBE20),
CU_S150_DP (PN
CBE20), SERVO (PN
CBE20), HLA (PN
CBE20), A_INF (PN
CBE20), S_INF (PN
CBE20), R_INF (PN
CBE20), B_INF (PN
CBE20), TM31 (PN
CBE20), TM41 (PN
CBE20), TM17 (PN
CBE20), TM15 (PN
CBE20), TM15DI_DO
(PN CBE20), TM120
(PN CBE20), TM150
(PN CBE20), TB30
(PN CBE20), ENC (PN
CBE20)
Endereo recebimento PZD SINAMICS Link / End receb PZD

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
64
Descrio:
Seleciona o endereo do remetente do SINAMICS Link do qual os dados de processo (PZD) so recebidos.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Dependncia:
Veja tambm: p8870
Instruo:
Faixa de valores:
0: No utilizado
1 ... 64: Endereo
|Um alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset, download de projeto ou p8842 = 1.
p8872[0...31]
Endereo recebimento PZD SINAMICS Link / End receb PZD
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
64
Descrio:
Seleciona o endereo do remetente do SINAMICS Link do qual os dados de processo (PZD) so recebidos.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
SINAMICS S120/S150
1609
2 Parmetro
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Dependncia:
Veja tambm: p8870
Instruo:
Faixa de valores:
0: No utilizado
1 ... 64: Endereo
|Um alterao somente se torna efetiva aps POWER ON, reset, download de projeto ou p8842 = 1.
r8874[0...19]
IF2, diagnstico, receber endereo bus PZD / IF2diag end receb
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica o endereo bus do remetente do qual o PZD recebido.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
1610
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8874[0...19]
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Instruo:
IF2: Interface 2
Faixa de valores:
255: No ocupado
r8874[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
SINAMICS S120/S150
1611
2 Parmetro
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Instruo:
IF2: Interface 2
Faixa de valores:
255: No ocupado
r8874[0...9]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
r8874[0...4]
TM31, TM15DI_DO,
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
1612
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8874[0...3]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Instruo:
IF2: Interface 2
Faixa de valores:
255: No ocupado
r8875[0...19]
IF2, diagnstico, receber offset de telegrama PZD / IF diag offs recv
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica o offset de byte do PZD no recebimento de telegrama.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
r8875[0...19]
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
SINAMICS S120/S150
1613
2 Parmetro
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Instruo:
IF2: Interface 2
Faixa de valores:
255: No ocupado
r8875[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
1614
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
IF2: Interface 2
Faixa de valores:
255: No ocupado
r8875[0...9]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
r8875[0...4]
TM31, TM15DI_DO,
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
r8875[0...3]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Instruo:
IF2: Interface 2
Faixa de valores:
255: No ocupado
SINAMICS S120/S150
1615
2 Parmetro
r8876[0...24]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
IF2 Enviar diagnstico de offset de telegrama PZD / IF2 diag offs env
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica o offset de byte do PZD no envio de telegrama.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
r8876[0...27]
SERVO, HLA,
SERVO_ATI,
SERVO_I_ATI, TM41
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
1616
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
Instruo:
IF2: Interface 2
Faixa de valores:
255: No ocupado
r8876[0...31]
VECTOR,
VETOR_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Instruo:
IF2: Interface 2
Faixa de valores:
255: No ocupado
SINAMICS S120/S150
1617
2 Parmetro
r8876[0...9]

Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
r8876[0...4]
TM31, TM15DI_DO,
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
r8876[0...11]
ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Instruo:
IF2: Interface 2
Faixa de valores:
255: No ocupado
1618
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8880[0...15]
BI: IF2 Conversor biconector-conector, palavra de estado 1 / Bin/con ZSW1
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2489
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Seleciona os bits a serem enviados via interface 2.

Os bits individuais so combinados para formar palavra de estado 1.
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependncia:
p8881[0...15]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2489
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Os bits individuais so combinados para formar palavra de estado 2.
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
SINAMICS S120/S150
1619
2 Parmetro
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependncia:
p8882[0...15]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2489
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

Os bits individuais so combinados para formar palavra de estado livre 3.
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependncia:
1620
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8883[0...15]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2489
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependncia:
p8884[0...15]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Descrio:
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2489
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.

ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
SINAMICS S120/S150
1621
2 Parmetro
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependncia:
p8888[0...4]
IF2 Conversor biconector-conector, inverter palavra de estado / Bin/con ZSW inv
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2489
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste para inverso das respectivas entradas de binector do conversor binector-conector.
ndice:

Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
1622
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8889[0...4]
CO: IF2 Conversor biconector-conector, enviar palavra de estado / Bin/con ZSW envio
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de conector para interconectar as palavras de estado em uma palavra de envio PZD.
ndice:

Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Instruo:
O r8889 juntamente com o p8880 at p8884 formam cinco conversores binector-conector.
r8890.0...15
BO: IF2 Receber PZD1 por bits / IF2 PZD1 recb bitw
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Descrio:
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9204, 9206
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD1 (normalmente a palavra de controle 1) recebido via interface 2.
SINAMICS S120/S150
1623
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Dependncia:
Veja tambm: r8850
Instruo:
IF2: Interface 2
r8891.0...15
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9204, 9206
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD2 recebido via interface 2
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Veja tambm: r8850
Instruo:
IF2: Interface 2
1624
FP
-
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8892.0...15
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
TM41, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9206
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD2 recebido via interface 3
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependncia:
Veja tambm: r8850
Instruo:
IF2: Interface 2
r8893.0...15
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
TM41, ENC
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -

9206
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de binector para interconectar bit a bit o PZD4 (normalmente a palavra de controle 2) recebido via interface 2.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
1625
2 Parmetro
12
13
14
15
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Dependncia:
Veja tambm: r8850
Instruo:
IF2: Interface 2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
r8894.0...15
BO: IF2 Conversor conector-biconector, sada de biconector / Con/bin sada
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de binector para interconectar bit a bit uma palavra PZD recebida via interface 2.
O PZD selecionado via p8899[0].
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Dependncia:
Veja tambm: p8899
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
r8895.0...15
BO: IF2 Conversor conector-biconector, sada de biconector / Con/bin sada
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Sada de binector para interconectar bit a bit uma palavra PZD recebida via interface 2
O PZD selecionado via p8899[1].
1626
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Dependncia:
Sinal 1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Sinal 0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FP
-
p8898[0...1]
IF2 Conversor conector-biconector, inverter sada de biconector / Con/bin sada inv
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 bin
Descrio:
Ajuste para inverso das respectivas sadas de binector do conversor binector-conector.

Com o p8898[0] se influenciam os sinais da CI: p8899[0].
Com o p8898[1] se influenciam os sinais da CI: p8899[1].
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nome do sinal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Dependncia:
Veja tambm: r8894, r8895, p8899
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Sinal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
1627
2 Parmetro
p8899[0...1]
CI: IF2 Conversor conector-biconector, fonte de sinais / Con/bin S_fonte
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, ENC
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da fonte de sinais para o conversor conector-binector.

Como fonte de sinais pode-se selecionar uma palavra de recebimento PZD. Os sinais esto disponveis para a
interconexo de prossecuo bit a bit.
Dependncia:
Veja tambm: r8850, r8894, r8895, p8898
Instruo:
Os respectivos 16 bits inferiores so convertidos pela fonte de sinais configurada atravs da entrada de conector.
O p8899[0...1] juntamente com o r8894.0...15 e o r8895.0...15 formam dois conversores conector-binector:
p8900[0...239]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
IE Name of Station / IE Status do nome

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configura o nome de estao para a Industrial Ethernet Interface (X127) na Unidade de Controle.
O nome de estao atual indicado em r8910.
Dependncia:
Instruo:
Uma tabela ASCII (resumo) pode ser encontrada, por exemplo, no apndice para o Manual de Lista.
A configurao de interface (p8900 e seguinte) ativada com p8905 = 1.
O parmetro no influenciado ajustando a configurao de fbrica.
IE: Industrial Ethernet
p8901[0...3]
IE IP address / Ender IE IP
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Configura o endereo IP para a Industrial Ehternet interface (X127) na Unidade de Controle.

O endereo IP atual indicado em r8911.
Dependncia:
Instruo:
A configurao de interfaces (p8900 e subsequentes) ativada com p8905 = 1.

1628
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8902[0...3]
Gateway pad IE / IE Gateway def
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Configura o gateway padro para a Industrial Ethernet interface (X127) na Unidade de Controle.
O gateway padro atual indicado em r8912.
Dependncia:
Instruo:
A configurao p8902[0...3] = 0 ou p8902 = p8901 (endereo IP prprio) significa que um gateway padro no foi
definido.
A configurao de interface (p8900 e seguintes) ativado com p8905 = 1.
O parmetro no influenciado pela configurao do ajuste de fbrica.
p8903[0...3]
IE Mscara subrede / IE Mscara subrede
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Configura a mscara de sub-rede para a Industrial Ethernet interface (X127) na Unidade de Controle.
A mscara de sub-rede atual indicada em r8913.
Dependncia:
Instruo:
A configurao de interfaces (p8900 e subsequentes) ativada com p8905 = 1.

p8904
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
IE DHCP mode / IE DHCP mode

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configura o modo DHCP para a Industrial Ethernet interface (X127) na Unidade de Controle
O o modo DHCO atual exibido no parmetro r8914.
Valor:
0:
2:
3:
DHCP desativado
DHCP ativado, identificao usando o endereo MAC
DHCP ativado, identificao atravs do nome da estao
Dependncia:
Instruo:
A configurao de interfaces (p8900 e subsequentes) ativada com p8905.

SINAMICS S120/S150
1629
2 Parmetro
p8905
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Configurao de Interface IE / IE IF config

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Ajuste para ativar a configurao de interface para a Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit.
p8905 ajustado automaticamente para 0 no final de uma operao.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Sem funo
Ativao da configurao
Ativao e salvamento da configurao
Eliminao/anulao da configurao
Dependncia:
Veja tambm: p8900, p8901, p8902, p8903, p8904

Veja tambm: A08561
Instruo:
Quando um projeto baixado, a configurao de interface s ativada se, no projeto off-line, o parmetro p8905
estiver definido = 1 ou 2.
Para p8905 = 1:
A configurao de interface (p8900 e seguintes) ativada.
Para p8905 = 2:
A configurao de interface (p8900 e seguintes) ativada e salva na memria no voltil.
For p8905 = 3:
A configurao de interface redefinida para a configurao de fbrica em todos os pontos.
As configuraes de fbrica para a configurao de interface so carregadas na ativao (p8905 = 1) ou no prximo
POWER ON.
p8908
Ative o FTP / Act FTP
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ativao do servidor FTP server.

Permite ao FTP acessar o diretrio /INSTALL/SINAMICS do carto de memria.
Valor:
0:
1:
No
Sim
Instruo:
Ativao do servidor FTP se torna efetiva imediatamente.

Desativao somente se torna efetiva aps POWER ON da Control Unit.
Antes de comissionar o sistema pela primeira vez, o servidor FTP ativado independente do ajuste do parmetro.
r8909
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
PN device ID / PN device ID
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao do PROFINET Device ID.

Cada tipo de dispositivo SINAMICS possui seu prprio PROFINET Device ID e um prprio PROFINET GSD.
1630
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
Lista dos SINAMICS Device IDs:

0501 hex: S120/S150
0504 hex: G130/G150
050A hex: DC MASTER
050C hex: MV
050F hex: G120P
0510 hex: G120C
0511 hex: G120 CU240E-2
0512 hex: G120D
0513 hex: G120 CU250S-2 Vector
0514 hex: G110M
r8910[0...239]
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
IE Nome da Estao atual / IE Status do nome

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica o nome da estao atual para a Industrial Ethernet interface (X127) na Unidade de Controle.
r8911[0...3]
IE IP Endereo da Estao atual / IE IP ender atual
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Indica o endereo IP atual para a Industrial Ethernet interface (X127) na Unidade de Controle.
r8912[0...3]
IE Gateway Padro da Estao atual / IE Gateway def ati
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Indica o gateway padro atual para a Industrial Ethernet interface (X127) na Unidade de Controle.
r8913[0...3]
IE Mscara de Subrede da Estao atual / IE Mscara de subr
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Indica mscara de sub-rede atual para a Industrial Ethernet interface (X127) na Unidade de Controle
SINAMICS S120/S150
1631
2 Parmetro
r8914
IE DHCP modo atual / IE Modo DHCP ativo
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o modo DHCP real para a interface Industrial Ethernet (X127) na Control Unit.
Valor:
0:
2:
3:
DHCP desativado
r8915[0...5]
IE MAC Endereo / IE MAC ender
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
00FF hex
Descrio:
Indica o endereo MAC para Industrial Ethernet interface (X127) na Control Unit
p8920[0...239]
PN Name of Station / PN status do nome
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do nome de estao para a interface PROFINET integrada na Unidade de Controle.

O nome de estao atual indicado no r8930.
Dependncia:
Instruo:

PN: PROFINET
p8921[0...3]
PN IP endereo / PN IP ender
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Configurao do endereo de IP para a interface PROFINET integrada na Unidade de Controle.

O endereo de IP atual indicado no r8931.
Dependncia:
Instruo:

1632
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p8922[0...3]
PN Gateway Padr / PN Gateway de def
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Configurao do gateway padro para a interface PROFINET integrada na Unidade de Controle.

O gateway padro atual indicado no r8932.
Dependncia:
Instruo:
A configurao p8922[0...3] = 0 ou p8922 = p8921 (endereo IP prprio) significa que o gateway no foi definido.
A configurao de interface (p8920 e seguintes) ativada com p8925.
p8923[0...3]
PN Mscara de subr / PN Mscara de subr
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Configurao da mscara de sub-rede para a interface PROFINET integrada na Unidade de Controle.

A mscara de sub-rede atual indicada no r8933.
Dependncia:
Instruo:

p8924
PN Modo DHCP / PN Modo DHCP
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do modo DHCP para a interface PROFINET integrada na Unidade de Controle.

O modo DHCP atual indicado no r8934.
Valor:
0:
2:
3:
Dependncia:
Ateno:
A comunicao do PROFINET no ser mais possvel atravs desta interface ao ser ativado o modo DHCP (p8924
diferente de 0)! No entanto, a interface pode ser usada pela ferramenta de comissionamento STARTER/SCOUT.
Instruo:
DHCP desativado

O modo DHCP ativo indicado no parmetro r8934.
SINAMICS S120/S150
1633
2 Parmetro
p8925
Configurao de interface PN / PN IF config
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para ativao da configurao de interfaces para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
Ajusta-se automaticamente o p8925 = 0 aps a execuo de um processo.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Sem funo
Ativao da configurao
Ativao e salvamento da configurao
Dependncia:
Veja tambm: p8920, p8921, p8922, p8923, p8924

Veja tambm: A08563
Ateno:
> 0)! No entanto, a interface pode ser usada pela ferramenta de comissionamento STARTER/SCOUT.
Instruo:
definido = 1 ou 2.
Para p8925 = 1:
A configurao de interface (p8920 e seguintes) ativada.
Para p8925 = 2:
A configurao de interface (p8920 e seguinte) ativada e salva na memria no voltil.
Para p8925 = 3:
Restaura todos os locais de memria para a configurao de interface para as configuraes padro de fbrica.
As configuraes de fbrica para a configurao de interface so carregadas na ativao (p8925 = 1) ou no prximo
POWER ON.
p8929
PN nmero do controlador remoto / PN num contr rem
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: C1(1)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comunicaes
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o nmero de controladores remotos esperados para PROFINET integrada.

A funcionalidade "Shared Device" ativada com p8929 = 2.
O acionamento esta sendo acessado por dois controladores PROFINET simultaneamente:
- controlador de automao (SIMOTION ou SIMATIC A-CPU).
- controlador de segurana (SIMATIC F-CPU).
Valor:
1:
2:
Automao ou Safety
Automao e Safety
Ateno:
A F-CPU deve usar apenas telegramas PROFIsafe.
Instruo:
Uma alterao s se torna efetiva aps o POWER ON, reinicializao ou download.

Para a redundncia do sistema PROFINET, p8929 deve ser definido = 1.
r8930[0...239]
PN Nome da Estao atual / PN Status do nome
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
1634
Indicao do nome de estao atual para a interface PROFINET integrada na Unidade de Controle.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8931[0...3]
PN IP endereo atual / PN IP ender atual
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Indicao do endereo de IP atual para a interface PROFINET integrada na Unidade de Controle.
r8932[0...3]
PN Gateway da Estao Padro atual / PN Gateway def ati
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Indicao do gateway padro atual para a interface PROFINET integrada na Unidade de Controle.
r8933[0...3]
PN Mscara de Subrede atual / PN Mscara de subr
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Indicao da mscara de sub-rede atual para a interface PROFINET integrada na Unidade de Controle.
r8934
PN DHCP Modo atual / PN Modo DHCP ativo
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do modo DHCP atual para a interface PROFINET integrada na Unidade de Controle.
Valor:
0:
2:
3:
Ateno:
A comunicao do PROFINET no ser mais possvel atravs desta interface com o modo DHCP ativado (valor de
parmetro diferente de 0)! No entanto, a interface pode ser usada para as ferramentas de comissionamento
STARTER ou SCOUT.
r8935[0...5]
PN MAC endereo / PN MAC ender
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
00FF hex
Descrio:
DHCP desativado
Indicao do endereo MAC para a interface PROFINET integrada na Control Unit.
SINAMICS S120/S150
1635
2 Parmetro
r8936[0...1]
Estado de conexo cclica PN / Estado con cic PN
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
13
Descrio:
Exibe o estado das conexes PROFINET cclicas.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
ndice:
[0] = Controlador 1
[1] = Controlador 2
Dependncia:
Veja tambm: p8929, r8961, r8962
Instruo:
Para duas conexes (Shared Device ou redundncia do sistema) a exibio no ndice depende da sequencia na
qual as conexes esto estabelecidas.
Cancelado
No associado
Inicia o estabelecimento da conexo
Informao de mdulo esperada
Recepo da informao de mdulo
Endereo de mdulo esperado
Recepo do endereo de mdulo
Dados de parametrizao esperados
Interpretao de dados de parametrizao
Estabelecimento de conexo, finalizao esperada
Controller RUN estabelecido esperado
Controller STOP estabelecido
Controller RUN estabelecido
Os endereos IP dos controladores 1 e 2 so exibidos no r8961 e r8962.

Os estados a seguir so exibidos para redundncia do sistema:
Primary Controller: r8936[x] = 13
Backup controller: r8936[x] = 11
Se o valor for = 10:
Se a conexo permanecer neste estado, ento ao usar PROFINET IRT, aplica-se:
- erro de topologia (atribuio de porta incorreta).
- sincronizao ausente.
r8937[0...5]
Diagnstico de PN / PN diag
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Tela para diagnstico das conexes PROFINET cclicas.
ndice:
[0] = Quantidade de conexes cclicas

[1] = Quantidade de sub-slots de envio de todas as conexes
[2] = Quantidade de dados teis de envio (byte) de todas as conexes
[3] = Quantidade de sub-slots de recepo de todas as conexes
[4] = Quantid. de dados teis de recepo (byte) de todas as conexes
[5] = Tipo de conexo (RT, IRT)
Dependncia:
Veja tambm: p8929
Instruo:
Re ndice 5:
Bit 0 = 1: h pelo menos uma conexo RT.
Bit 1 = 1: h uma conexo IRT.
1636
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8939
PN DAP ID / PN DAP ID
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a ID DAP para a interface PROFINET integrada.
Instruo:
DAP ID: Device Access Point ID
A combinao da ID do dispositivo (r8909) e ID DAP identifica unicamente um ponto de acesso PROFINET.

Lista de IDs SINAMICS DAP:
Hexadecimal 20008: CBE20 V4.6
Hexadecimal 20009: CBE20 V4.7
Hexadecimal 2000A: CBE20 V4.8
Hexadecimal 20108: CU310-2 PN V4.6
Hexadecimal 2010A: CU310-2 PN V4.8
Hexadecimal 2030A: CU320-2 PN V4.8
p8940[0...239]
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
CBE2x, nome da estao / CBE2x Status Nome

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o nome da estao para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
Dependncia:
Instruo:
Uma mesa ASCII (excerto) pode ser encontrado por exemplo, no apndice ao Manual de lista.
A configurao de interface (p8940 e seguinte) ativada com o p8945.
O parmetro no influenciado pela definio de fbrica.
p8941[0...3]
CBE2x IP endereo / CBE2x IP ender
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Define o endereo IP para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
Dependncia:
Instruo:

SINAMICS S120/S150
1637
2 Parmetro
p8942[0...3]
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
CBE2x Gateway Padro / CBE2x Def Gateway

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Define o gateway padro para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
Dependncia:
Instruo:
A configurao p8942[0...3] = 0 ou p8942 = p8941 (endereo IP prprio) significa que o gateway no foi definido.
A configurao de interface (p8940 e seguintes) ativada com p8945.
p8943[0...3]
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
CBE2x Mscara de s / CBE2x Mscara de s

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Define a mscara de subrede para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
Dependncia:
Instruo:

p8944
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
CBE2x, modo DHCP / CBE2x, modo DHCP

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define o modo do DHCP para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
Valor:
0:
2:
3:
Dependncia:
Ateno:
diferente de 0)! No entanto, a interface pode ser usada pela ferramenta de comissionamento STARTER/SCOUT.
Instruo:
DHCP desativado
p8945
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
Descrio:
CBE2x, configurao de interfaces / CBE2x Configurao

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Define a ativao da configurao da interface para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
O p8945 automaticamente definido para 0 ao final de uma operao.
1638
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
2:
3:
Sem funo
Salvamento e ativao da configurao
Dependncia:
Veja tambm: p8940, p8941, p8942, p8943, p8944

Veja tambm: A08565
Ateno:
> 0)! No entanto, a interface pode ser usada pela ferramenta de comissionamento STARTER/SCOUT.
Instruo:
Para CBE20, o parmetro s vildo para a verso de firmware "PROFINET Device" (p8835 = 1), "EtherNet/IP"
(p8835 = 4) ou "MODBUS TCP (p8835 = 5). Caso contrrio, ele bloqueado.
Esta restrio no aplicvel para o CBE25.
definido = 2.
Para p8945 = 2:
A configurao de interface (p8940 e seguintes) salva e ativada aps o prximo POWER ON.
Para p8945 = 3:
A configurao de fbrica da configurao de interface carregada aps o prximo POWER ON.
r8950[0...239]
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
CBE2x Nome da Estao atual / CBE2x Nome ativo

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o nome da estao atual para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
r8951[0...3]
CBE2x IP Endereo atual / CBE2x IP ender
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Exibe o endereo IP atual para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
r8952[0...3]
CBE2x Gateway Padro atual / CBE2x def GW ativo
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Exibe o gateway padro atual para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
r8953[0...3]
CBE2x Mscara de Subrede atual / CBE2x Mscara de s
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Exibe a mscara de subrede atual para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
SINAMICS S120/S150
1639
2 Parmetro
r8954
CBE2x DHCP Modo atual / CBE2x DHCP ativo
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o modo DHCP atual para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
Valor:
0:
2:
3:
Ateno:
Quando o modo de DHCP est ativo (valor do parmetro maior do que 0), a comunicao via PROFINET desta
interface no mais possvel! No entanto, a interface pode ser usada pela ferramenta de comissionamento
STARTER/SCOUT.
r8955[0...5]
CBE2x MAC endereo / CBE2x Endereo MAC
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
DHCP desativado
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
00FF hex
Descrio:
Exibe o endereo MAC para a Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
r8956[0...1]
CBE25 Conexo cclica Estado / CBE25 cyc conn st
CU_S120_PN (PN
CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE25)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
13
Descrio:
Displays the state of the cyclic PROFINET connections via the Communication Board Ethernet 25 (CBE25).
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
ndice:
[0] = Controlador 1
[1] = Controlador 2
Instruo:
If value = 10:
Cancelado
No associado
Inicia o estabelecimento da conexo
Informao de mdulo esperada
Recepo da informao de mdulo
Endereo de mdulo esperado
Recepo do endereo de mdulo
Dados de parametrizao esperados
Estabelecimento de conexo, finalizao esperada
Controller RUN estabelecido esperado
Controller STOP estabelecido
Controller RUN estabelecido
If the connection remains in this state, then when using PROFINET IRT the following can apply:
- topology error (incorrect port assignment).
- synchronization missing.
1640
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8957[0...5]
CBE25 Diagnstico / CBE25 diagn
CU_S120_PN (PN
CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE25)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Display to diagnose the cyclic PROFINET connections via the Communication Board Ethernet 25 (CBE25).
ndice:
[0] = Quantidade de conexes cclicas

[1] = Quantidade de sub-slots de envio de todas as conexes
[2] = Quantidade de dados teis de envio (byte) de todas as conexes
[3] = Quantidade de sub-slots de recepo de todas as conexes
[4] = Quantid. de dados teis de recepo (byte) de todas as conexes
[5] = Tipo de conexo (RT, IRT)
Dependncia:
Veja tambm: p8829
Instruo:
For index 5:
Bit 0 = 1: there is at least one RT connection.
Bit 1 = 1: there is an IRT connection.
r8959
CBE2x DAP ID / CBE2x DAP ID
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
Descrio:
Exibe o ID DAP para PROFINET atravs da Ethernet de Placa de Comunicao 20/25 (CBE20/CBE25).
A combinao de ID de dispositivo (r8909) e ID DAP (r8959) identifica unicamente um ponto de acesso PROFINET.
Instruo:
DAP ID: Device Access Point ID

DAP ID = 20008 hex: SINAMICS CBE20 V4.6
DAP ID = 2000A hex: SINAMICS CBE20 V4.8
r8960[0...2]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC
Descrio:
PN subslot, tarefa do controlador / PN subslot assign

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Exibe a atribuio de controlador de um subslot PROFINET no objeto de acionamento real.

A exibio s relevante para Shared Device (p8929 = 2).
SINAMICS S120/S150
1641
2 Parmetro
ndice:
[0] = Subslot 2 PROFIsafe

[1] = Subslot 3 PZD telegrama
[2] = Subslot 4 PZD dados complementares
Dependncia:
Instruo:
Exemplo:
Se o parmetro recebe o valor 2 no ndice [1], isto significa que o subslot 3 est atribudo ao controlador 2.
r8961[0...3]
Endereo de IP PN, Controlador Remoto 1 / IP Addr Rem Ctrl1
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Indicao do endereo IP do primeiro controlador PROFINET conectado com o dispositivo atravs do PN integrado.
r8962[0...3]
Endereo de IP PN, Controlador Remoto 2 / IP Addr Rem Ctrl2
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Exibe o endereo IP do segundo controlador PROFINET conectado com o dispositivo via PN integrada.
A exibio s relevante para Shared Device (p8929 = 2) ou redundncia do sistema.
p8969
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Espera de PROFIsafe pela sincronizao / PS wait sync

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajuste para o comportamento de uma conexo de comunicao PROFIsafe dependendo de outra conexo de
comunicao iscrona.
Valor:
0:
1:
No
Sim
Recomendao:
Um valor de 1 recomendado, se forem encontrados problemas com a conexo PROFIsafe na sincronizao.
Instruo:
Se valor = 1:
Uma conexo PROFIsafe somente aceita se existir uma conexo iscrona.
Relevante, se a operao PROFIsafe e iscrona forem configuradas via vrias conexes de comunicao (por ex.
Dispositivo Compartilhado PROFINET).
1642
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r8970[0...2]
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
SERVO (PN CBE20),
VECTOR (PN CBE20),
HLA (PN CBE20),
SERVO_ATI (PN
CBE20), VETOR_ATI
(PN CBE20),
SERVO_I_ATI (PN
CBE20),
VETOR_I_ATIV (PN
CBE20), A_INF (PN
CBE20), S_INF (PN
CBE20), R_INF (PN
CBE20), B_INF (PN
CBE20), TM31 (PN
CBE20), TM41 (PN
CBE20), TM17 (PN
CBE20), TM15 (PN
CBE20), TM15DI_DO
(PN CBE20), TM120
(PN CBE20), TM150
(PN CBE20), TB30
(PN CBE20), ENC (PN
CBE20)
CBE2x subslot, tarefa do controlador / CBE2x subfenda

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da atribuio de controlador de um subslot PROFINET no atual objeto de acionamento.
ndice:
[0] = Subslot 2 PROFIsafe

[1] = Subslot 3 PZD telegrama
[2] = Subslot 4 PZD dados complementares
Dependncia:
Instruo:
Exemplo:
Se o parmetro recebe o valor 2 no ndice [1], isto significa que o subslot 3 est atribudo ao controlador 2.
r8971[0...3]
Endereo de IP CBE2x, Controlador Remoto 1 / CBE2x IP Ctrl Rem1
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Descrio:
Exibe o endereo de IP do primeiro controlador PROFINET conectado com o dispositivo atravs do CBE20/CBE25.
r8972[0...3]
Endereo de IP CBE2x, Controlador Remoto 2 / CBE2x IP Ctrl Rem2
CU_S120_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_PN (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S120_DP (PN
CBE20, PN CBE25),
CU_S150_DP (PN
CBE20, PN CBE25)
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
Exibe o endereo de IP do segundo controlador PROFINET conectado com o dispositivo atravs do CBE20/CBE25.
SINAMICS S120/S150
1643
2 Parmetro
p8986
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Descrio:
Configurao do servidor da web / Web serv config

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0101 bin
Ajuste para ativar e configurar a funo "Servidor Web" no drive.

possvel acessar o servidor web via interfaces PROFINET e Ethernet integradas do drive. O endereamento
realizado via endereo IP.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
p8987[0...1]
Atribuio da porta do servidor de web / WebServ PortAssign
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP
Nome do sinal
Ativar
Permite-se o acesso somente por https
Habilitar usurio "SINAMICS"
Habilitar usurio "Administrator"
Sinal 1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
No
No
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
FP
-
Normatizao: -
Mn.
Mx.
32767
[0] 80
[1] 443
Descrio:
Este parmetro permite a configurao da porta para o servidor web ser alterado.
ndice:
[0] = Port para transferncia-padro (http)

[1] = Port para transferncia segura (https)
p9206[0...2]
Topologia, acesso direto / Topo access
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:
Configurao de dados para ler propriedades de topologia.

O resultado r9207 or r9208.
Para ndice 0:
0: topologia real, 1: topologia alvo
Para ndice 1:
Define o nmero de componente do componente envolvido.
Para ndice 2:
7: nome (r9208)
8: tipo de componente (r9207)
9: nmero de conexes DRIVE-CLiQ (r9207)
11: fabricante (byte superior) e verso (byte inferior) (r9207)
12: nmero de srie (r9208)
13: ndice (r9207)
15: nvel de comparao (r9207)
23: nmero de artigo (r9207)
24: nmero de srie do hardware (r9208)
25: nmero de artigo de envelope (r9207)
28: verso de firmware (r9207)
1644
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
29: verso EEPROM (r9207)
30: verso de hardware (r9207)
1000: nome da conexo DRIVE-CLiQ 0 (r9208)
...
ndice:
[0] = Topologia real/topologia nominal

[1] = Nmero do compon.
[2] = Identificao/propriedade
Dependncia:
r9207
Topologia, acesso direto, valor Integer / Topo access int
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indica o valor para a propriedade ajustada em p9206.

Um valor somente exibido para propriedades tipo nmero inteiro.
Dependncia:
r9208[0...50]
Topologia, acesso direto, string / Topo access string
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indica o valor para a propriedade ajustada em p9206.

Um valor somente exibido para propriedades tipo string.
Dependncia:
Instruo:
p9210
Nmero de componente piscando / Flash num_comp
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
499
Descrio:
Ajuste do nmero de componente para deixar o LED de estado de um componente piscando.
Dependncia:
Veja tambm: p9211
SINAMICS S120/S150
1645
2 Parmetro
p9211
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Funo de modo piscante / Flash fct.

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Topologia
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
-1
Ajuste da funo para o componente selecionado no p9210.

Depois de iniciar uma funo, o parmetro torna a ser resetado automaticamente.
Exemplo:
- Ajusta o nmero de componente (p9210).
- Seleciona a funo "Piscar ligado" (definir o p9211 = 1).
Valor:
-1:
0:
1:
Seleo da funo
Modo piscante desativado
Modo piscante ativado
Dependncia:
Veja tambm: p9210
Ateno:
Quando uma tarefa no pode ser executada (p. ex. nmero de componente no existe no p9210), ento aplica-se o
seguinte:
- No existe nenhum sinal de resposta negativo.
- O valor resetado de qualquer forma.
r9220
Nmero de entradas estatsticas / Qtd de entr estat
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe o nmero de entradas estticas em r9222.
Dependncia:
Em p9221, o Id do componente definido para cujas entradas de estatsticas devem ser exibidas.
Veja tambm: p9221
p9221
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Estatstica ID de componentes / Statistic comp Id

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
00FF hex
0002 hex
Descrio:
Seleciona o Id do componente cujas estatsticas devem ser exibidas em r9222.
r9222[0...n]
Estatstica DRIVE-CLiQ Comunicao acclica / Estatstica
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410
Descrio:
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indica a estatstica para comunicao acclica DRIVE-CLiQ de um componente.

O componente est presente em p9221.
1646
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
A entrada composta dos seguintes elementos:
ndice 0: Id do parmetro.
ndice 1: Nmero de mensagens enviadas.
ndice 2: Tempo mnimo de todas as solicitaes acclicas relativas ao Id do parmetro (ndice 0).
ndice 3: Tempo mximo de todas as solicitaes acclicas relativas ao Id do parmetro (ndice 0).
ndice 4: Mdia de todas as solicitaes acclicas relativas ao Id do parmetro (ndice 0).
A unidade de tempo 10 s.
Dependncia:
O nmero estatstico de entradas exibido em p9220.

Em p9221, o Id do componente pode ser definido cuja estatstica deva ser exibida.
Instruo:
Como uma entrada estatstica composta de 5 dados, ao acionar as entradas atravs do terminal, o tamanho que
representa um mltiplo de 5 deve ser especificado.
Exemplo:
A 2 entrada deve ser acionada:
rdp 1 9222 5 5
ou
rdpa 1 9222 5 5
p9300
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion monitorao tempo de ciclo (Mdulo motor) / SI Mtn clock MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Safety Integrated
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
500.00 [s]
25000.00 [s]
12000.00 [s]
Descrio:
Configura o ciclo de monitoramento para monitoramento de movimento seguro
Dependncia:

Veja tambm: F01652
Ateno:
Este parmetro sobrescrito atravs da funo de cpia das funes de segurana integradas no acionamento.
Instruo:
O ciclo de monitoramento deve ser um mltiplo do ciclo sensor de valor real em p9311 ou do ciclo DP.
Uma alterao somente se torna efetiva aps um POWER ON.
p9301
SI Motion liberao de funes seguras (Mdulo motor) / SI Mtn enable MM
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Configurao das habilitaes para os monitoramentos de movimento seguro.
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
16
17
18
24
25
26
27
30
Nome do sinal
SOS/SLS habilitao
Habilitar SLP
Habilitar posio absoluta
Habilitao, sincronizao de valor atual
Habilitao SSM, histerese e filtragem
Habilitar SDI
Habilitar SS2E
Habilitar o valor-limite SLS de transferncia
pelo PROFIsafe
Habilite a posio segura de transferncia
pelo PROFIsafe
Habilitao da mudana segura da gama de
velocidade
Habilitao do referenciamento via SCC
Habilitar F-DI no telegrama PROFIsafe 900
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Sinal 0
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
FP
2823
2824
-
Liberar
Desabilitar
Liberar
Desabilitar
Liberar
Liberar
Desabilitar
Desabilitar
1647
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p9501

Ateno:
Instruo:
Uma alterao s se torna efetiva aps um POWER ON.

SDI: Safe Direction (direo de movimento seguro)
SLP: Safely Limited Position (posio limitada com segurana)
SLS: Safely Limited Speed (Velocidade limitada com segurana)
SOS: Safe Operating Stop (Parada operacional segura)
SP: Safe Position (Posio segura)
SS2E: Posio Segura 2 externa (Parada Segura 2 com parada externa, STOP D externo)
SSM: Safe Speed Monitor (sinal de retorno relevante de segurana do monitoramento de velocidade)
p9301
SI Motion liberao de funes seguras (Mdulo motor) / SI Mtn enable MM
SERVO, VECTOR,
HLA
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
16
17
18
24
25
26
27
Dependncia:
Nome do sinal
SOS/SLS habilitao
Habilitar SLP
Habilitao SSM, histerese e filtragem
Habilitar SDI
Habilitar SS2E
Habilitar o valor-limite SLS de transferncia
pelo PROFIsafe
pelo PROFIsafe
velocidade
Sinal 1
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Sinal 0
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
FP
2823
2824
-
Liberar
Desabilitar
Liberar
Desabilitar
Liberar
Desabilitar
Veja tambm: p9501

Ateno:
Instruo:
Uma alterao s se torna efetiva aps um POWER ON.

SDI: Safe Direction (direo de movimento seguro)
SLP: Safely Limited Position (posio limitada com segurana)
SLS: Safely Limited Speed (Velocidade limitada com segurana)
SOS: Safe Operating Stop (Parada operacional segura)
SP: Safe Position (Posio segura)
SS2E: Posio Segura 2 externa (Parada Segura 2 com parada externa, STOP D externo)
SSM: Safe Speed Monitor (sinal de retorno relevante de segurana do monitoramento de velocidade)
p9302
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
1648
SI Motion tipo de eixo (Mdulo motor) / SI Mtn AxisType MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Configura o tipo de eixo (eixo linear ou eixo rotativo/fuso).
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
Eixo linear
Eixo rotativo/fuso
Dependncia:
Veja tambm: p9502
Ateno:
Instruo:
Para o software de comissionamento, aps alterar o tipo de eixo, as unidades dependentes do tipo de eixo somente
so atualizadas aps um upload de projeto.
p9305
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion SP valor de mdulo (Mdulo de Motor) / SI mtn SP mod MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 []
737280 []
0 []
Define o valor do mdulo em graus para os eixos rotativos da funo "Posio segura".
Este valor de mdulo levado em considerao ao referenciar seguramente assim como transferir a posio segura
atravs do PROFIsafe quando a posio absoluta habilitada.
O valor deve ser definido, para que seja precisamente nas rotaes 2^n, para que quando a faixa que pode ser
representada (+/-2048) transborde, no faa com que o valor real da posio dispare.
A funo mdulo desativada para um valor = 0.
Dependncia:
Veja tambm: F01681
Ateno:
Quando a funo "SLP" ativada, a funo do mdulo deve ser desativada, caso contrrio a falha F30681 ser
produzida.
Se a posio absoluta no for habilitada, o valor do mdulo parametrizado no considerado.
Este parmetro sobregravado pela funo de cpia das funes de segurana integradas no drive..
Instruo:
SLP: Safely-Limited Position

SP: Safe Position
p9306
HLA
SI Motion especificao de funo (Motor Module) / SI Mtn f_espec MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao da especificao de funo para os monitoramentos de movimento seguro.
Valor:
0:
2:
Dependncia:
Veja tambm: C30711
Ateno:
p9306
SI Motion especificao de funo (Motor Module) / SI Mtn f_espec MM
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Safety com encoder e monitoramento_aceler (SAM)/tempo de retardo

Segurana com encoder e rampa de frenagem (SBR)
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependncia:
Veja tambm: C30711

Safety sem encoder e rampa de frenagem (SBR)
Segurana com encoder e rampa de frenagem (SBR)
Safety sem encoder com monitorament_aceler(SAM)/tempo de retardo
SINAMICS S120/S150
1649
2 Parmetro
Ateno:
p9307
SI Motion configurao de funo MM / SI mtn config MM
HLA
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Ajusta a configurao de funo para Safe Motion Monitoring.
Campo de bit:
Bit
00
01
03
06
Dependncia:
Nome do sinal
Confirmao de mensagens ampliada
Limite de velocidade do setpoint para STOP
F
SS1 com OFF3 (reao de frenagem)
Configurao Parada de teste
Monitoramentos de movimento
Sinal 1
Sim
No
Sinal 0
No
Sim
FP
-
Parada extern SS1E

Teste automtico
SS1 com OFF3

Teste manual
Veja tambm: C01711
Ateno:
Instruo:
For bit 00:

When the function is activated, a safety-relevant acknowledgment (internal event acknowledge) can be performed by
selecting/deselecting STO.
For bit 01:
When the function is activated, the active setpoint velocity limit (CO: r9733) is set to zero when STOP F is active.
For bit 03:
When the bit is activated when selecting function SS1 or activating a STOP B an SS1E or a STOP B with Stop,
which should be externally initiated, is triggered instead of SS1 with a drive-based braking response. As a
consequence, brake monitoring (SBR, SAM) is deactivated.
SS1E: Safe Stop 1 external (Safe Stop 1 with external stop)
p9307
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
Dependncia:
Nome do sinal
F
Sentido do valor real, tipo de motor sem
sensor
Aquisio de valores reais Modulao de
flancos sem sensor
Sinal 1
Sim
No
Sinal 0
No
Sim
FP
-
Motor sncrono
Motor assncrono
Parada extern SS1E

Sim
SS1 com OFF3

No
Teste automtico
Teste manual
Veja tambm: C01711
Ateno:
Instruo:
For bit 00:

For bit 01:
1650
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
For bit 02:
This bit defines the type of motor, which the sensorless actual value sensing evaluates.
For bit = 0, the actual velocity is calculated for an induction motor.
For bit = 1, the actual velocity is calculated for a synchronous motor. This value depends on the setting in p0300.
Bit = 0 should be set if no motor is defined (p0300 = 0).
For bit 03:
For bit 05:
This bit defines the type of modulation, which the sensorless actual value sensing evaluates.
For bit = 0, the actual velocity is calculated for space vector modulation.
For bit = 1, the actual velocity is calculated for edge modulation. This value depends on the setting in p1802.
For bit 06:
When the bit is active, the test stop of the Extended Functions and the test stop of the onboard F-DO is carried out.
The onboard F-DO can be deactivated via p10146.
p9307
SERVO, VECTOR

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
Dependncia:
Nome do sinal
F
sensor
flancos sem sensor
Sinal 1
Sim
No
Sinal 0
No
Sim
FP
-
Motor sncrono
Motor assncrono
Parada extern SS1E

Sim
SS1 com OFF3

No
Teste automtico
Teste manual
Veja tambm: C01711
Ateno:
Instruo:
Re bit 00:
Quando a funo ativada, um reconhecimento relevante para a segurana (reconhecimento de evento de
segurana) pode ser realizado selecionando/desselecionadno o STO.
Re bit 01:
Quando a funo ativada, o limite de velocidade do valor desejado ativo (CO: r9733) definido para zero quando
o STOP F estiver ativo.
Re bit 02:
Este bit define o tipo de motor, o qual a deteco de valor real sem sensor avalia.
Para bit = 0, a velocidade real calculada para um motor de induo.
Para bit = 1, a velocidade real calculada para um motor sncrono. Este valor depende da definio em p0300.
Bit = 0 deve ser devidino se nenhum motor definido (p0300 = 0).
Re bit 03:
Quando o bit ativado - ao selecionar a funo SS1 ou ativar um STOP B - um SS1E ou um STOP B com Parada, o
qual deve ser externamente iniciado, disparado no lugar de um SS1 com uma resposta de frenagem baseada no
drive. Por consequncia, o monitoramento de frenagem (SBR, SAM) desativado.
SS1E: Parada segura 1 externa (Parada segura 1 com parada externa)
SINAMICS S120/S150
1651
2 Parmetro
Re bit 05:
Este bit define o tipo de modulao, o qual a deteco de valor real sem sensor avalia.
Para bit = 0, a velocidade real calculada para a modulao de vetor de espao.
Para bit = 1, a velocidade real calculada para a modulao de borda. Este valor depende de uma definio em
p1802.
p9309
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion, comportam. durante o cancel. de pulsos (Motor Module) /

SI Mtn behav IL MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 1111 1111 bin
Descrio:
Configurao do comportamento de funes do Safety e seus sinais de resposta durante a supresso de pulsos na
operao sem encoder.
Campo de bit:
Bit
00
08
Nome do sinal
SSM durante cancelamento de pulsos e
sem encoder
SDI durante cancelamento de pulsos e sem
encoder
Sinal 1
Passa para inativo
Sinal 0
Permanece ativo
FP
-
Passa para inativo
Permanece ativo
Dependncia:
Veja tambm: C01711
Ateno:
Sobre o bit 00:
No caso de um tempo de rampa de desacelerao OFF1 ou OFF3 muito curto ou de uma distncia muito pequena
entre a rotao limite SSM e a rotao de desligamento, pode acontecer que o sinal no "Rotao abaixo do valor
limite" no mude para 1; isso porque no foi possvel identificar nenhum setpoint de rotao abaixo do limite SSM
antes de iniciar a supresso de pulsos. Neste caso, deve-se aumentar o tempo de rampa de desacelerao OFF1
ou OFF3 ou a distncia entre a rotao limite SSM e a rotao de desligamento.
Instruo:
SDI: Safe Direction (sentido de movimento seguro)

SSM: Safe Speed Monitor (resposta segura do monitoramento de velocidade)
Sobre o bit 00:
Com o bit = 1 e a funo Safety SSM ativada, aplica-se o seguinte:
- O monitoramento desativado durante a supresso de pulsos e o sinal de resposta mostra o valor 0.
- O monitoramento continua operando durante a supresso de pulsos. O ltimo sinal de resposta indicado antes da
supresso de pulsos mantido e o sistema passa para o estado STO.
Sobre o bit 08:
Com o bit = 1 e a funo Safety SDI ativada, aplica-se o seguinte:
- O monitoramento desativado durante a supresso de pulsos e o sinal de estado indica estar inativo.
- O monitoramento continua operando durante a supresso de pulsos. O sinal de estado indica estar ativo e o
sistema passa para o estado STO.
1652
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p9311
SI Motion valor real de ciclo (Motor Module) / SI Mtn act clk MM
HLA
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0000 [s]
25000.0000 [s]
0.0000 [s]
Descrio:
Sets the clock cycle time of the actual value sensing for safe motion monitoring.
Setting criteria if the motion monitoring functions are executed with an encoder.
- a slower clock cycle time reduces the maximum permissible velocity - however, it ensures a lower load of the
Control Unit for safe actual value sensing.
- the maximum permissible velocity which, when exceeded, can mean that errors occur during safe actual value
sensing, is displayed in r9730.
- the isochronous PROFIBUS clock cycle is used as a clock cycle time for actual value sensing with a setting of 0 ms;
the setting is 1 ms if isochronous operation is not being used.
Dependncia:
Veja tambm: p0115, p9300, p9511

Veja tambm: F01652
Ateno:
Instruo:
Uma alterao somente ativa para funes de monitoramento de movimento com base em drive (p9801.2 = 1).
O ciclo de monitoramento de p9300 deve ser um mltiplo inteiro deste parmetro.
No caso de funes de monitoramento com encoder, o tempo de ciclo para aquisio de valores reaisl deve ser um
mltiplo inteiro do ciclo do controlador de corrente e pelo menos 4 vezes mais lento do que o ciclo do controlador de
corrente. Um fator de no mnimo 8 recomendado.
O tempo de ciclo da aquisio de valores reais no deve ser ajustado para mais do que 8 ms.
Uma alterao somente se torna efetiva afps um POEWER ON.
p9311
SI Motion valor real de ciclo (Motor Module) / SI Mtn act clk MM
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0000 [s]
25000.0000 [s]
0.0000 [s]
Descrio:
Define o tempo de ciclo do relgio da deteco de valor real para monitoramento de movimento seguro.
Configurao de critrios se as funes de monitoramento de movimento forem executadas com um encoder.
- um tempo de ciclo de relgio mais lento reduz a velocidade mxima mpermitida, no entanto, ele garante uma
menor carga da Control Unit para deteco de valor real seguro.
- a velocidade mxima permitida que, quando excedida, pode significar que erros ocorrem durante a deteco de
valor real segura, exibida em r9730.
- o ciclo de relgio da PROFIBUS iscrono usado como um tempo de ciclo de relgio para deteco de valor real
com uma configurao de 0 ms; a configurao 1 ms se a operao iscrona no estiver sendo usada.
Configurao de critrios se as funes de monitoramento de movimento forem executadas sem um encoder:
- o ciclo de relgio de deteco de valor real deve ser definido no mesmo valor do ciclo de relgio do controlador de
corrente (p0115).
Para SINAMICS S120M, aplica-se:
Somente a configurao p9311 = 0 ou 2 ms possvel (um valor de 0 internamente assumido como sendo 2).
Dependncia:
Veja tambm: p0115, p9300, p9511

Veja tambm: F01652
Ateno:
SINAMICS S120/S150
1653
2 Parmetro
Instruo:
Uma alterao somente ativa para funes de monitoramento de movimento com base em drive (p9801.2 = 1).
O ciclo de monitoramento de p9300 deve ser um mltiplo inteiro deste parmetro.
No caso de funes de monitoramento com encoder, o tempo de ciclo para aquisio de valores reaisl deve ser um
mltiplo inteiro do ciclo do controlador de corrente e pelo menos 4 vezes mais lento do que o ciclo do controlador de
corrente. Um fator de no mnimo 8 recomendado.
O tempo de ciclo da aquisio de valores reais no deve ser ajustado para mais do que 8 ms.
Uma alterao somente se torna efetiva afps um POEWER ON.
p9312
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Selecione as funes de Safety SI Motion sem seleo (MM) / SI Mtn w/o sel MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0001 0000 bin
Sets the safety functions without selection.

The safety functions without selection are enabled with p9601.5/p9801.5.
Using this parameter, the individual motion monitoring functions can then be selected (e.g. SLS, SDI positive, SDI
negative), which should then be permanently selected.
Campo de bit:
Bit
04
12
13
Nome do sinal
SLS esttico (MM)
SDI positivo esttico (MM)
SDI negativo esttico (MM)
Dependncia:
Sinal 1
Esttico selec
Esttico selec
Esttico selec
Sinal 0
Esttico desmarc
Esttico desmarc
Esttico desmarc
FP
-

Ateno:
Instruo:
Uma alterao se torna imediatamente efetiva aps sair do modo de comissionamento Safety.
SDI: Safe Direction
SLS: Safely-Limited Speed
p9313
SI Motion, etapas de medio relevante no Safety POS1 (MM) / nsrPOS1 MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
22000
Descrio:
Define os passos de medio relevantes para a segurana de um vaor positivo POS1.

O encoder que usado para as funes de monitoramento de moo segura no processador 2, deve ser
parametrizado neste parmetro.
Dependncia:
Veja tambm: p9513
p9314
SI Motion, etapas de medio linear de encoder absoluto (MM) / EncLinMeasStep MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 [nm]
4294967295 [nm]
100 [nm]
Descrio:
Define a resoluo da posio absoluta para um encoder linear absoluto.

O encoder que usado para as funes de monitoramento de moo segura no Motor Module/Mdulo hidrulico
devem ser parametrizadas neste parmetro.
Dependncia:
1654
Veja tambm: p9514
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p9315
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion configurao de valor pos. ajuste grosso(Motor Module) /

SI Mtn s config MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Define a configurao do encoder para o valor de posio secundria de redundncia.

Campo de bit:
Bit
00
01
02
04
05
16
17
Nome do sinal
Incrementador
em primeiro
alinhado a esquerda
Encoder de um canal
DRIVE-CLiQ encoder
Conversor EnDat 2.2
Sinal 1
Sim
Sim
Sinal 0
No
No
FP
-
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Dependncia:
p9316
SI Motion config. de encoder, funes seguras (Mdulo motor) / SI Mtn enc_cfg MM
HLA
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0001 bin
Sets the configuration for the encoder and position actual value.
The encoder that is used for the safe motion monitoring functions on the Hydraulic Module must be parameterized in
this parameter.
Campo de bit:
Bit
00
01
04
Dependncia:
Veja tambm: p0404, p0410, p9516
p9316
SI Motion config. de encoder, funes seguras (Mdulo motor) / SI Mtn enc_cfg MM
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Nome do sinal
Encoder rotativo/linear
Valor atual de posio mudana de sinal
Sem STOP A aps erro do encoder para
segurana de 1 encoder
Sinal 1
Linear
Sim
sim
Sinal 0
Rotativo
No
No
FP
-
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Ajusta a configurao para o encoder e valor real de posio.

O encoder que utilizado para as funes de monitoramento de movimento seguro no Motor Module deve ser
parametrizado neste parmetro.
SINAMICS S120/S150
1655
2 Parmetro
Campo de bit:
Bit
00
01
04
Dependncia:
Veja tambm: p0404, p0410, p9516
p9317
SI Motion rgua linear diviso da grade (Mdulo motor) / SI Mtn grid MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [nm]
250000000.00 [nm]
10000.00 [nm]
Descrio:
Nome do sinal
Encoder rotativo/linear
Valor atual de posio mudana de sinal
Sem STOP A aps erro do encoder para
segurana de 1 encoder
Sinal 1
Linear
Sim
sim
Sinal 0
Rotativo
No
No
FP
-
Define a diviso do quadro para um encoder linear.

Dependncia:
p9318
SI Motion pulsos do encoder por rotao (Motor Module) / SI Mtn p/rev MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16777215
2048
Descrio:
Define o nmero de pulsos do encoder por rotao para encoders rotativos.

Dependncia:
p9319
SI Motion resoluo fina G1_XIST1 (Mdulo motor) / SI Mtn G1_XIST1 MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
18
11
Descrio:
Define a resoluo fina para G1_XIST1 em bits.

Dependncia:
Veja tambm: p0418

Instruo:
Para funes do Safety que no foram habilitadas (p9301 = 0), o seguinte se aplica: ao reinicializar, p9319
automaticamente igual ao p0418.
Para funes do Safety que esto habilitadas (p9301 > 0), o seguinte se aplica: p9319 verificado para confirmao
com p0418.
G1_XIST1: Valor real 1 de posio do Encoder 1 (PROFIdrive).
1656
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p9320
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion passo de fuso (Mdulo motor) / SI Mtn sp_diap MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.1000 [mm]
8388.0000 [mm]
10.0000 [mm]
Define a relao da engranagem entre o encoder e a carga em mm/rotaes para um eixo linear com encoder
rotativo.
Dependncia:
Veja tambm: p9520
Ateno:
O quarto ponto decimal pode ser arredondado dependendo do tamanho do nmero inserido (a partir de 3 casas
antes do ponto decimal).
p9321[0...7]
SI Motion engr. encoder (motor)/carga denominador(Motor Module) /

SI Mtn gearDenomMM
HLA
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2147000000
Sets the denominator for the gearbox between the encoder and load.
The active gearbox stage can be switched over via PROFIsafe.
ndice:
[0] = Transmisso 1
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
Dependncia:
Veja tambm: p9322
p9321[0...7]
SI Motion engr. encoder (motor)/carga denominador(Motor Module) /

SI Mtn gearDenomMM
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2147000000
Define o denominador para a engrenagem entre o encoder (ou motor no caso de funes de monitoramente sem
encoder) e a carga.
O estgio ativo da engrenagem pode ser alterado pelo PROFIsafe.
ndice:
[0] = Transmisso 1
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
Dependncia:
Veja tambm: p9322
SINAMICS S120/S150
1657
2 Parmetro
p9322[0...7]
HLA
Descrio:
SI Motion engr. encoder (motor)/carga numerador(Motor Module) /

SI Mtn gear num MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2147000000
Sets the numerator for the gearbox between the encoder and load.
The active gearbox stage can be switched over via PROFIsafe.
ndice:
[0] = Transmisso 1
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
Dependncia:
Veja tambm: p9321
Instruo:
Para funes de monitoramento sem encoder, o nmero de pares de plos deve ser multiplicado pelo numerador da
relao de transmisso.
Exemplo:
Relao de transmisso 1:4, nmero de pares de plos (r0313) = 2
--> p9321 = 1, p9322 = 8 (4 x 2)
p9322[0...7]
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion engr. encoder (motor)/carga numerador(Motor Module) /

SI Mtn gear num MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
2147000000
Define o numerador para a engrenagem entre o encoder (ou motor no caso de funes de monitoramente sem
encoder) e a carga.
O estgio ativo da engrenagem pode ser alterado pelo PROFIsafe.
ndice:
[0] = Transmisso 1
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
Dependncia:
Veja tambm: p9321
Instruo:
Para funes de monitoramento sem encoder, o nmero de pares de plos deve ser multiplicado pelo numerador da
relao de transmisso.
Exemplo:
Relao de transmisso 1:4, nmero de pares de plos (r0313) = 2
--> p9321 = 1, p9322 = 8 (4 x 2)
1658
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p9323
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion bits vlidos de valor pos. grosso redun.(Motor Module) / Bits vlidos MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
Define o nmero de bits vlidos para o valor de posio secundria de redundncia.

Dependncia:
p9324
Bits redund. resol. fina val. de pos. do traj. de SI Motion (MM) / SI Mtn fine bit MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-16
16
-2
Define o nmero de bits vlidos para a resoluo fina do valor da posio secundria da redundncia.
Dependncia:
p9325
Bits redund. relev. de val. de pos. do traj. de SI Motion (MM) / Relevant bits MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
16
16
Define o nmero de bits relevantes para a resoluo fina do valor da posio secundria da redundncia.
Dependncia:
Veja tambm: p0414, r0472, p9525
p9326
SI Motion ajuste de encoder (Mdulo motor) / SI Mtn encoder MM
HLA
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajusta o nmero do encoder, que utilizao no Motor Module para as funes de monitoramento de movimento
seguro.
Dependncia:
Para as funes de monitoramento de movimento seguro, a aquisio do valor real da posio de segurana
redundante deve ser ativada no conjunto de dados do encoder apropriado (p0430.19 = 1).
Veja tambm: p0187, p0188, p0189, p0430, p9526
Ateno:
Instruo:
- For p9526 = 1, the encoder for the closed-loop speed control is used for the second channel of the motion
monitoring functions (1-encoder system). This setting is only permissible when using a DQI encoder.
- a change only becomes effective after a POWER ON.
SINAMICS S120/S150
1659
2 Parmetro
p9326
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion ajuste de encoder (Mdulo motor) / SI Mtn encoder MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Ajusta o nmero do encoder, que utilizao no Motor Module para as funes de monitoramento de movimento
seguro.
Dependncia:
Para as funes de monitoramento de movimento seguro, a aquisio do valor real da posio de segurana
redundante deve ser ativada no conjunto de dados do encoder apropriado (p0430.19 = 1).
Veja tambm: p0187, p0188, p0189, p0430, p9526
Ateno:
Instruo:

Para p9326 = 1, o seguinte se aplica:
Motor Module utiliza um encoder para controle de rotao de loop fechado, isso envolve um sistema de 1 encoder.
p9328[0...11]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion identificador do n do mdulo Sensor (Mdulo motor) / SI Mtn SM Ident MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
00FF hex
0000 hex
Descrio:
Define o identificador de n do Mdulo de deteco que usado para o Motor Module/Mdulo hidrulico para as
funes de monitoramente de moo.
Dependncia:
Veja tambm: r9881
Ateno:
p9329
Bit mais significativo de segurana SI Motion Gx_XIST1 (MM) / Gx_XIST1 MSB MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
31
14
Define o nmero de bits para o bit mais significativo (MSB) da posio secundria ddo Gx_XIST1.
Dependncia:
Veja tambm: p0415, r0475, p9529
Instruo:
p9330
SI Motion tolerncia de parada (Mdulo motor) / SI Mtn SOS Tol MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 [mm]
100.000 [mm]
1.000 [mm]
Descrio:
Ajusta a tolerncia para a funo "Safe Operating Stop" (SOS).
Dependncia:
Veja tambm: p9530

Veja tambm: C01707
Ateno:
1660
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
SOS: Safe Operating Stop
p9330
SI Motion tolerncia de parada (Mdulo motor) / SI Mtn SOS Tol MM
SERVO (Safety rot),

VECTOR (Safety rot),
SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.000 []
100.000 []
1.000 []
Descrio:
Ajusta a tolerncia para a funo "Safe Operating Stop" (SOS).
Dependncia:
Veja tambm: p9530

Veja tambm: C01707
Ateno:
Instruo:
SOS: Safe Operating Stop
p9331[0...3]
SI Motion valores limite SLS (Motor Module) / SI Mtn SLS lim MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [mm/min]
1000000.00 [mm/min]
2000.00 [mm/min]
Descrio:
Ajuste dos valores limite para a funo "Velocidade limitada segura" (SLS).
ndice:
[0] = Valor limite SLS1

Dependncia:

Veja tambm: C01714
Ateno:
Instruo:
SLS: Safely-Limited Speed (velocidade limitada segura)
p9331[0...3]
SI Motion valores limite SLS (Motor Module) / SI Mtn SLS lim MM
SERVO (Safety rot),

SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
1000000.00 [1/min]
2000.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste dos valores limite para a funo "Velocidade limitada segura" (SLS).
ndice:

Dependncia:

Veja tambm: C01714
Ateno:
Instruo:
SLS: Safely-Limited Speed (velocidade limitada segura)
SINAMICS S120/S150
1661
2 Parmetro
p9334[0...1]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion SLP, valores-limit superiores (Mdulo de Motor) / SI Mtn SLP uplimMM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2822
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147000.000 [mm]
2147000.000 [mm]
100000.000 [mm]
Descrio:
Ajusta o limite superior para a funo "Safely-Limited Position" (SLP)
ndice:
[0] = Valor limite SLP1 (SE1)

Dependncia:
Veja tambm: p9501, p9535, p9562

Veja tambm: C01715
Ateno:
Instruo:
O seguinte se aplica ao ajuste destes limites:

- p9334[x] > p9335[x]
- p9334[x] deve estar na faixa transversal vlida (-737280 ... 737280).
SLP: Safely-Limited Position / SE: Interruptores-limite de software seguros
p9334[0...1]
SERVO (Safety rot),
SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
SI Motion SLP, valores-limit superiores (Mdulo de Motor) / SI Mtn SLP uplimMM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2822
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147000.000 []
2147000.000 []
100000.000 []
Descrio:
Ajusta o limite superior para a funo "Safely-Limited Position" (SLP)
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p9501, p9535, p9562

Veja tambm: C01715
Ateno:
Instruo:

- p9334[x] > p9335[x]
p9335[0...1]
SI Motion SLP, valores-limite inferiores (Mdulo de Motor) / SI Mtn SLPlowLimMM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2822
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147000.000 [mm]
2147000.000 [mm]
-100000.000 [mm]
Descrio:
Ajusta o limite inferior para a funo "Safely-Limited Position" (SLP).
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p9501, p9534, p9562

Veja tambm: C01715
Ateno:
Instruo:

- p9334[x] > p9335[x]
1662
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p9335[0...1]
SERVO (Safety rot),
SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
SI Motion SLP, valores-limite inferiores (Mdulo de Motor) / SI Mtn SLPlowLimMM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2822
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-2147000.000 []
2147000.000 []
-100000.000 []
Descrio:
Ajusta o limite inferior para a funo "Safely-Limited Position" (SLP).
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p9501, p9534, p9562

Veja tambm: C01715
Ateno:
Instruo:

- p9334[x] > p9335[x]
p9339[0...7]
SI Motion Transmisso Inverso de sentido de giro (Motor Module) /

SI Mtn inv eng MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Define a direo da inverso de rotao para a engrenagem.

0: Sem direo de inverso de rotao
1: Direo de inverso de rotao
O estgio de engrenagem ativa pode ser alterado atravs do PROFIsafe.
ndice:
[0] = Transmisso 1
[1] = Transmisso 2
[2] = Transmisso 3
[3] = Transmisso 4
[4] = Transmisso 5
[5] = Transmisso 6
[6] = Transmisso 7
[7] = Transmisso 8
Dependncia:
Veja tambm: p9321
p9341
SI Motion, algoritmo de comparao de encoder (Mdulo de Motor) /

Enc comp algo MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
255
255
Descrio:
Define o algoritmo de comparao para as funes de monitoramento da posio do encoder.

SINAMICS S120/S150
1663
2 Parmetro
Valor:
0:
10:
11:
12:
255:
Dependncia:
Veja tambm: p9541
p9342
SI Motion tolerncia compar. de valores (cruzado) (Mdulo motor) / SI Mtn actV tol MM
HLA
Algoritmo de Safety SMx20

Algoritmo Safety binrio DQL
Algoritmo Safety no binrio Linear DQL
Algoritmo de Safety SMC30
Algoritmo de Safety desconhecido
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0010 [mm]
360.0000 [mm]
0.1000 [mm]
Descrio:
Sets the tolerance for the crosswise data comparison of the actual position between the two monitoring channels.
Dependncia:
Veja tambm: p9542

Veja tambm: C01711
Ateno:
Instruo:
Para um eixo linear a tolerncia limitada internamente em 10 mm.

O ajuste de fbrica do p9342 equivale, no caso de uma configurao "Eixo linear com motor rotativo" e o ajuste de
fbrica do p9320, p9321 e p9322, a uma tolerncia de posio no lado do motor de 36 .
p9342
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0010 [mm]
360.0000 [mm]
0.1000 [mm]
Define a tolerncia para a comparao de dados cruzados da posio real entre os dois canais de monitoramento.
Para funes de monitoramento de moo sem encoder, a tolerncia deve ser definida para um valor mais alto (12
graus de rotao, 1 mm linear).
Dependncia:
Veja tambm: p9542

Veja tambm: C01711
Ateno:
Instruo:
Para um eixo linear a tolerncia limitada internamente em 10 mm.

O ajuste de fbrica do p9342 equivale, no caso de uma configurao "Eixo linear com motor rotativo" e o ajuste de
fbrica do p9320, p9321 e p9322, a uma tolerncia de posio no lado do motor de 36 .
p9342
SERVO (Safety rot),
SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0010 []
360.0000 []
0.1000 []
Define a tolerncia para a comparao de dados cruzados da posio real entre os dois canais de monitoramento.
Para funes de monitoramento de moo sem encoder, a tolerncia deve ser definida para um valor mais alto (12
graus de rotao, 1 mm linear).
Dependncia:
Veja tambm: p9542

Veja tambm: C01711
Ateno:
1664
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p9343
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion Mudana da gama de veloc. Toler. de posio Fator (MM) /

SI Mtn ferr eng MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
1000
Define o fator para aumentar a tolerncia para comparao de dados cruzados da posio real entre os dois canais
de monitoramento enquanto o estgio da engrenagem alterado.
Este fator efetivo quando a sincronizao do valor real ativada e desativada.
Dependendo da tolerncia seguinte, o seguinte obtido:
- sincronizao de valor real ativada: p9549 * p9543
- sincronizao de valor real ativada: p9542 * p9543
Ateno:
p9344
SI Motion, tolerncia de comparao de valor atual (ref) (MM) / SI mtn ref tol MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0000 [mm]
36.0000 [mm]
0.0100 [mm]
Ajuste da tolerncia para o controle dos valores reais.

Em um encoder incremental os valores reais so controlados aps o referenciamento, e em um encoder absoluto
logo ao ser ligado.
Dependncia:
Veja tambm: C01711
Ateno:
Instruo:

Para eixos lineares o valor mximo limitado em 1 mm.
p9344
SERVO (Safety rot),
SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Descrio:
SI Motion, tolerncia de comparao de valor atual (ref) (MM) / SI mtn ref tol MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0000 []
36.0000 []
0.0100 []
Ajuste da tolerncia para o controle dos valores reais.

Em um encoder incremental os valores reais so controlados aps o referenciamento, e em um encoder absoluto
logo ao ser ligado.
Dependncia:
Veja tambm: C01711
Ateno:
Instruo:

Para eixos lineares o valor mximo limitado em 1 mm.
SINAMICS S120/S150
1665
2 Parmetro
p9345
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Tempo de filtro SSM SI Motion (Motor Module) / SI Mtn SSM filt MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2823
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
500000.00 [s]
0.00 [s]
Ajuste do tempo de filtro para o sinal de resposta SSM para detectar o estado parado (n < nx).
Ateno:
Instruo:
O tempo de filtro somente estar ativo se a funo estiver habilitada (p9301.16 = p9501.16 = 1).
O tempo ajustado arredondado internamente para um mltiplo inteiro do ciclo de monitoramento.
O parmetro est contido na comparao cruzada de dados de ambos os canais de monitoramento.
p9346
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Limite de velocidade SSM SI Motion (Motor Module) / SI Mtn SSM lim_vMM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2823
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [mm/min]
1000000.00 [mm/min]
20.00 [mm/min]
Define o limite de velocidade para o sinal de retorno SSM para detectar paralisao (n < nx).
Quando o valor limite est desnivelado, o sinal "Sinal de retorno SSM ativo" definido.
Para p9368 = p9568 = 0, o valor em p9346/p9546 tambm aplicvel para SAM/SBR.
Dependncia:
Veja tambm: p9546
Cuidado:
A funo "SAM/SBR" desativada se o valor limite selecionado estiver desnivelado.
Ateno:
Instruo:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Monitoramnto de acelerao segura)

SBR: Safe Brake Ramp (Monitoramento de rampa de frenagem segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Sinal de retorno relevante de segurana do monitoramento de velocidade)
p9346
Limite de velocidade SSM SI Motion (Motor Module) / SI Mtn SSM lim_vMM
SERVO (Safety rot),

SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2823
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
1000000.00 [1/min]
20.00 [1/min]
Descrio:
Define o limite de velocidade para o sinal de retorno SSM para detectar paralisao (n < nx).
Quando o valor limite est desnivelado, o sinal "Sinal de retorno SSM ativo" definido.
Para p9368 = p9568 = 0, o valor em p9346/p9546 tambm aplicvel para SAM/SBR.
Dependncia:
Veja tambm: p9546
Cuidado:
A funo "SAM/SBR" desativada se o valor limite selecionado estiver desnivelado.
Ateno:
Instruo:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Monitoramnto de acelerao segura)

1666
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p9347
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Histerese de velocidade SI Motion SSM (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2823
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0010 [mm/min]
500.0000 [mm/min]
10.0000 [mm/min]
Descrio:
Ajuste da histerese de velocidade para o sinal de resposta SSM para detectar o estado parado (n < nx).
Dependncia:
Veja tambm: C01711
Ateno:
Instruo:
A histerese de velocidade somente estar ativa se a funo estiver habilitada (p9301.16 = p9501.16 = 1).
p9347
SERVO (Safety rot),
SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Histerese de velocidade SI Motion SSM (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2823
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.0010 [1/min]
500.0000 [1/min]
10.0000 [1/min]
Descrio:
Ajuste da histerese de velocidade para o sinal de resposta SSM para detectar o estado parado (n < nx).
Dependncia:
Veja tambm: C01711
Ateno:
Instruo:
A histerese de velocidade somente estar ativa se a funo estiver habilitada (p9301.16 = p9501.16 = 1).
p9348
SI Motion, SAM, velocidade real, tolerncia (Motor Module) / SI Mtn SAM Tol MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [mm/min]
120000.00 [mm/min]
300.00 [mm/min]
Descrio:
Ajuste da tolerncia de velocidade para a funo "SAM".
Dependncia:
Veja tambm: p9548

Veja tambm: C01706
Ateno:
Instruo:
SAM: Safe Acceleration Monitor (monitoramento seguro de acelerao)
p9348
SI Motion, SAM, velocidade real, tolerncia (Motor Module) / SI Mtn SAM Tol MM
SERVO (Safety rot),

SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
120000.00 [1/min]
300.00 [1/min]
Descrio:
Ajuste da tolerncia de velocidade para a funo "SAM".
Dependncia:
Veja tambm: p9548

Veja tambm: C01706
SINAMICS S120/S150
1667
2 Parmetro
Ateno:
Instruo:
SAM: Safe Acceleration Monitor (monitoramento seguro de acelerao)
p9349
SI Motion tolerncia escorregamento da velocidade (Mdulo motor) / SI Mtn slip MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [mm/min]
6000.00 [mm/min]
6.00 [mm/min]
Descrio:
Ajusta a tolerncia de velocidade que utilizada para um sistema de 2 encoders na comparao cruzada entre os
dois canais de monitoramento.
Dependncia:
Veja tambm: p9301, p9342, p9549
Ateno:
Instruo:
Se a "sincronizao de valor real" no estiver habilitada (p9301.3 = 0), ento o valor parametrizado em p9342
utilizado como a tolerncia na comparao cruzada de dados.
p9349
SI Motion tolerncia escorregamento da velocidade (Mdulo motor) / SI Mtn slip MM
SERVO (Safety rot),

SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
6000.00 [1/min]
6.00 [1/min]
Descrio:
Ajusta a tolerncia de velocidade que utilizada para um sistema de 2 encoders na comparao cruzada entre os
dois canais de monitoramento.
Dependncia:
Veja tambm: p9301, p9342, p9549
Ateno:
Instruo:
Se a "sincronizao de valor real" no estiver habilitada (p9301.3 = 0), ento o valor parametrizado em p9342
utilizado como a tolerncia na comparao cruzada de dados.
p9351
SI Motion Comutao SLS(SG)/SOS(SBH) Tempo de retardo (MM) / SI SLS/SOS t MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
600000000.00 [s]
100000.00 [s]
Descrio:
Define o atraso para a transio do SLS e para a ativao do SOS para as funes "Velocidade limitada para
segunrana (SLS) e "Parada de operao segura" (SOS).
Ao transicionar de um nvel de velocidade limitado pela segurana superior para um inferior, e ao ativar a parada de
operao segura (SOS), dentro deste atraso, o nvel de velocidade "antigo" permanece ativo.
Este atraso tambm aplicvel ao ativar o SLS do estado "SOS e SLS desativados" e ativar o SOS do estado "SOS
desativado".
Dependncia:
Veja tambm: p9551
Ateno:
Instruo:
O tempo definido arredondado internamente para um mltiplo inteiro do ciclo do relgio de monitoramento.
SLS: Velocidade limitada pela segurana
SOS: Parada de operao segura
1668
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p9352
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion tempo de transio STOP C para SOS (Mdulo motor) / SI Mtn t C->SOS MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2819
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
600000000.00 [s]
100000.00 [s]
Descrio:
Ajusta o tempo de transio de STOP C para "Safe Operating Stop" (SOS).
Dependncia:
Veja tambm: p9552
Ateno:
Instruo:
p9353
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion tempo de transio STOP D para SOS (Mdulo motor) / SI Mtn t D->SOS MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2819
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
600000000.00 [s]
100000.00 [s]
Descrio:
Ajusta o tempo de transio de STOP D para "Safe Operating Stop" (SOS).
Dependncia:
Veja tambm: p9553
Ateno:
Instruo:
p9354
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion tempo de transio STOP E para SOS (Mdulo motor) / SI Mtn t E->SOS MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
600000000.00 [s]
100000.00 [s]
Descrio:
Ajusta o tempo de transio de STOP E para "Safe Operating Stop" (SOS).
Dependncia:
Veja tambm: p9554
Ateno:
Instruo:
p9355
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion tempo de transio STOP F para STOP B (Mdulo motor) / SI Mtn t F->B MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2819
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
600000000.00 [s]
0.00 [s]
Descrio:
Ajusta o tempo de transio de STOP F para STOP B.
Dependncia:
Veja tambm: C01711
Ateno:
Instruo:
SINAMICS S120/S150
1669
2 Parmetro
p9356
HLA
SI Motion, STOP A, tempo de retardo (Motor Module) / SI Mtn IL t_del MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2819
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
3600000000.00 [s]
100000.00 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de retardo para STOP A aps STOP B / SS1.
Dependncia:

Veja tambm: C01701
Ateno:
Instruo:

SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
p9356
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion, STOP A, tempo de retardo (Motor Module) / SI Mtn IL t_del MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2819
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
3600000000.00 [s]
100000.00 [s]
Define o atraso para a STOP A depois do STOP B / SS1.

No caso de funes de monitoramento de moo sem encoder com monitoramento de aumento de frenagem segura
(p9306 = 1) e o aumento OFF3 habilitado ao mesmo tempo (p9507.3 = 0), o parmetro no tem efeito.
Dependncia:

Veja tambm: C01701
Ateno:
Instruo:

p9357
HLA
SI Motion STO Tempo de teste (Motor Module) / SI Mtn IL t MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
10000000.00 [s]
500000.00 [s]
Descrio:
Define o tempo aps o qual o STO deve estar ativo ao iniciar a parada de teste.
Dependncia:
Veja tambm: p9557

Veja tambm: C01798
Ateno:
Instruo:
p9357
SI Motion STO Tempo de teste (Motor Module) / SI Mtn IL t MM
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
1670
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
10000000.00 [s]
100000.00 [s]
Define o tempo aps o qual o STO deve estar ativo ao iniciar a parada de teste.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Dependncia:
Veja tambm: p9557

Veja tambm: C01798
Ateno:
Instruo:
p9358
SI limite de tempo modo teste de aprov. movimen. (Mdulo motor) / SI Mtn acc t MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5000000.00 [s]
100000000.00 [s]
40000000.00 [s]
Ajuste do tempo mximo para o modo de teste de aprovao.

Se o modo de teste de aprovao demorar mais do que o limite de tempo, ento o modo ser finalizado
automaticamente.
Dependncia:
Veja tambm: p9558

Veja tambm: C01799
Ateno:
Instruo:
p9360
SI Motion STO Velocidade de desligamento (Motor Module) / SI Mtn IL v_sh MM
HLA
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [mm/min]
6000.00 [mm/min]
0.00 [mm/min]
Sets the shutdown velocity for activating STO.

Below this velocity "standstill" is assumed and for STOP B / SS1, STO is selected.
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
A velocidade de desligamento no tem efeito para um valor = 0.

SS1: Safe Stop 1
p9360
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion STO Velocidade de desligamento (Motor Module) / SI Mtn IL v_sh MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [mm/min]
6000.00 [mm/min]
0.00 [mm/min]
Define a velocidade de desligamento para a ativao do STO.

Abaixo desta velocidade a "parada" presumida e para STOP B / SS1, STO selecionado.
No caso de funes de monitoramento de moo sem encoder, o parmetro deve ser > 0 (valor recomendado: 10).
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
A velocidade de desligamento no tem efeito para um valor = 0.

SS1: Safe Stop 1
SINAMICS S120/S150
1671
2 Parmetro
p9360
SERVO (Safety rot),
SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Descrio:
SI cancel. de pulsos de movimento, desligam. rot. (Mdulo motor) / SI Mtn IL n_sh MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
6000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Ajuste da rotao de desligamento para a supresso de pulsos.

Abaixo desta rotao considera-se o "estado parado" e os pulsos so suprimidos com STOP B /SS1 (ao passar para
o STOP A).
Dependncia:
Ateno:
Instruo:
Com o valor = 0 a rotao de desligamento no tem efeito.

p9362[0...1]
SI Motion SLP, resposta de parada (Motor Module) / SI mtn SLP stop MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
14
Descrio:
Ajusta a reao de parada para a funo "Safely-Limited Position" (SLP).
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
ndice:

Dependncia:
Instruo:
No sentido ampliado, uma falha de Bus deve ser entendida aqui como um erro de comunicao nos sinais de
controle das funes de segurana (por ex. via PROFIsafe ou TM54F).
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A com resposta de parada atrasada quando o barramento falha
STOP B com resposta de parada atrasada quando o barramento falha
STOP C com resposta de parada atrasada quando o barramento falha
STOP D com resposta de parada atrasada quando o barramento falha
STOP E com resposta de parada atrasada quando o barramento falha
p9363[0...3]
SI Motion SLS, resposta de parada (Motor Module) / SI mtn SLS stop MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
14
Descrio:
Ajusta a reao de parada para a funo "Safely-Limited Speed" (SLS).

Estes ajustes se aplicam a valores limite individuais para SLS.
No caso de monitoramento de movimento sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3) somente um valor de 0 ou 1
permitido.
Valor:
1672
0:
1:
2:
3:
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
4:
10:
11:
12:
13:
14:
STOP E
ndice:

Dependncia:
Veja tambm: p9331, p9380, p9563
Ateno:
Instruo:
SLS: Safely-Limited Speed
p9364
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion, SDI, tolerncia (Motor Module) / SI Mtn SDI Tol MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2824
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001 [mm]
360.000 [mm]
12.000 [mm]
Descrio:
Ajuste da tolerncia para a funo "Sentido de movimento seguro" (SDI).
Dependncia:
Este movimento no sentido monitorado ainda permitido antes de ser disparada a mensagem do Safety C30716.
Veja tambm: C30716
Ateno:
Instruo:
p9364
SI Motion, SDI, tolerncia (Motor Module) / SI Mtn SDI Tol MM
SERVO (Safety rot),

SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2824
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.001 []
360.000 []
12.000 []
Descrio:
Ajuste da tolerncia para a funo "Sentido de movimento seguro" (SDI).
Dependncia:
Este movimento no sentido monitorado ainda permitido antes de ser disparada a mensagem do Safety C30716.
Veja tambm: C30716
Ateno:
Instruo:
p9365
SI Motion, SDI, tempo de retardo (Motor Module) / SI Mtn SDI t MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2824
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
600000000.00 [s]
100000.00 [s]
Ajuste do tempo de retardo para a funo "Sentido de movimento seguro" (SDI).

Aps a seleo da funo SDI, ainda dentro desse tempo, permitido um movimento no sentido monitorado. Este
tempo tambm pode ser usado para desacelerar um movimento existente.
SINAMICS S120/S150
1673
2 Parmetro
Dependncia:

Veja tambm: C30716
Ateno:
Instruo:

p9366
HLA
Descrio:
SI Motion SDI, resposta de parada (Motor Module) / SI mtn SDI stop MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2824
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
14
Sets the stop response for the function "Safe motion direction" (SDI).
This setting applies to both directions of motion.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
Dependncia:

Veja tambm: C30716
Ateno:
Instruo:
SDI: Safe Direction
p9366
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion SDI, resposta de parada (Motor Module) / SI mtn SDI stop MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: 2824
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
14
Ajuste da reao de parada para a funo "Sentido de movimento seguro" (SDI).

Este ajuste vale para ambos os sentidos de movimento.
Nos monitoramentos de movimento sem encoder (p9306 = 1) permite-se apenas o valor 0 ou 1.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
Dependncia:

Veja tambm: C30716
Ateno:
1674
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
SDI: Safe Direction
p9368
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Limite de valocidade SI Motion SAM/SBR (Motor Module) / SI Mtn SAM lim_vMM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [mm/min]
1000.00 [mm/min]
0.00 [mm/min]
Define o limite de velocidade para as funes "SAM" e "SBR".

SAM desativado uma vez que o limite de velocidade estiver desnivelado.
SBR desativado se a rampa de frenagem de segurana ficar abaixo do limite de velocidade definido.
Ateno:
Instruo:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Monitoramento de acelerao segura)

Para p9568 = p9368 = 0, aplica-se:
O valor em p9546/p9346 (SSM) aplicado como limite de velocidade para SAM/SBR.
p9368
SERVO (Safety rot),
SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Descrio:
Limite de valocidade SI Motion SAM/SBR (Motor Module) / SI Mtn SAM lim_vMM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [1/min]
1000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Define o limite de velocidade para as funes "SAM" e "SBR".

SAM desativado uma vez que o limite de velocidade estiver desnivelado.
SBR desativado se a rampa de frenagem de segurana ficar abaixo do limite de velocidade definido.
Ateno:
Instruo:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Monitoramento de acelerao segura)

Para p9568 = p9368 = 0, aplica-se:
O valor em p9546/p9346 (SSM) aplicado como limite de velocidade para SAM/SBR.
p9370
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI modo de teste de aprovao de movimento (Mdulo motor) / SI Mtn mod_cnt MM

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
00AC hex
0000 hex
Descrio:
Ajuste para ativar/desativar o modo de teste de aprovao.
Valor:
0:
172:
Dependncia:
[00 hex] Desselecionar modo de teste de aprovao

[AC hex] Selecionar modo de teste de aprovao
Veja tambm: C01799

Instruo:
O modo de teste de aprovao somente pode ser selecionado se os monitoramentos de movimento integrados no
acionamento estiverem habilitados (p9601.2/p9801.2).
SINAMICS S120/S150
1675
2 Parmetro
r9371
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI estado do teste de aceitao do movimento (Mdulo motor) / SI Mtn est_cont MM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
00AC hex
Descrio:
Indicao do estado do modo de teste de aprovao.
Valor:
0:
12:
13:
15:
172:
Dependncia:
[00 hex] Modo_aprov. inativo

[0C hex] Modo_aprov. impossvel devido a falha de POWER ON
[0D hex] Modo_aprov. imposs. devido identific. incorr. no p9370
[0F hex] Modo_aprov. impossvel devido ao timer_aprov. expirado
[AC hex] Modo_aprov. ativo
Veja tambm: C01799
p9374
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion, redimensionamento da posio segura (Mdulo de Motor) /

SI mtn SP scal MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
100000
1000
Descrio:
Ajusta o fator de escala para transferir a posio segura via PROFIsafe na notao de 16 bits.
Dependncia:
Veja tambm: r9713
Ateno:
Instruo:
O parmetro somente efetivo quando o telegrama 901 PROFIsafe selecionado.

Selecionando uma escala apropriada do valor real da posio de 32 bits (r9713[0]), deve se garantir que o valor real
da posio escalada no maior que 16 bits. A escala realizada dividindo r9713[0] com este valor de escala.
Se, durante a operao, determinado um valor real da posio, que no pode ser escalado para 16 bits, ento a
mensagem C30711 com valor 7001 enviada e a reao de parada segura STOP F.
p9377
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion, SLP, tempo de retardo (Motor Module) / SI Mtn SLP t MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
600000000.00 [s]
0.00 [s]
Definir o atraso:
- entre selecionar e ativar a funo "Posio limitada a segurana" (SLP)
- ao carregar entre as duas faixas SLP ativas, se a nova faixa no est completamente compreendida na faixa
antiga.
Dependncia:
Veja tambm: p9301, p9334, p9335
Ateno:
Instruo:
SLP: Posio limitada pela segurana
1676
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p9380
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Falha de barram atraso resposta parada SI Motion (Motor Module) / SI Mtn t to IL MM

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
800000.00 [s]
0.00 [s]
Descrio:
Define o tempo de atrado, aps o qual a resposta de parada parametrizada em p9612 para falha de barramento
executada.
Dependncia:
Veja tambm: p9363
Ateno:
Instruo:
Em uma viso geral, uma falha de suporte deve ser vista aqui como um erro de comunicao nos sinais de controle
das funes de segurana (exemplo, atravs do PROFIsafe ou TM54F).
O uso principal do tempo de espera a funo ESR (Parada prolongada e retirada).
p9381
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion valor de referncia rampa de frenagem (Motor Module) / SI Mtn ramp ref MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
600.0000 [mm/min]
240000.0000 [mm/min]
1500.0000 [mm/min]
Ajuste do valor de referncia para determinar a rampa de frenagem.

O gradiente da rampa de frenagem depende do p9381 (valor de referncia) e do p9383 (tempo de monitoramento).
Dependncia:
Ateno:
p9381
SI Motion valor de referncia rampa de frenagem (Motor Module) / SI Mtn ramp ref MM
SERVO (Safety rot),

SERVO_ATI (Safety
rot), VETOR_ATI
(Safety rot),
SERVO_I_ATI (Safety
rot), VETOR_I_ATIV
(Safety rot)
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
600.0000 [1/min]
240000.0000 [1/min]
1500.0000 [1/min]
Ajuste do valor de referncia para determinar a rampa de frenagem.

Dependncia:
Ateno:
p9382
SI Motion tempo de atraso de rampa frenagem (Motor Module) / SI Mtn rp t_del MM
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10000.00 [s]
99000000.00 [s]
250000.00 [s]
Ajuste do tempo de retardo para monitorar a rampa de frenagem.

O monitoramento da rampa de frenagem iniciado aps o tempo de retardo.
Dependncia:
Ateno:
SINAMICS S120/S150
1677
2 Parmetro
Instruo:
Internamente, o tempo definido limitado para baixo a 2 ciclos de relgio de monitoramento de segurana (2 *
p9500/p9300).
p9383
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion tempo de monitorao rampa frenagem (Motor Module) /

SI Mtn rp t_mon MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
500.00 [ms]
3600000.00 [ms]
10000.00 [ms]
Ajuste do tempo de monitoramento para determinar a rampa de frenagem.

Dependncia:
Ateno:
Instruo:
p9385
SI Motion, sentido de valor real, toler de falha sem sensor (MM) / ActVal sl tol MM
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
-1
-1
Ajuste da tolerncia do monitoramento de plausibilidade da corrente e ngulo de tenso (fase).

Um valor maior oferece mais robustez tanto na reverso em baixas rotaes como na faixa de enfraquecimento de
campo nos saltos de carga.
Portanto, um aumento oferece vantagens quando a corrente ou a tenso diminuem no motor.
Dependncia:
Veja tambm: p9507

Veja tambm: F30681, C30711
Ateno:
Uma reduo desse valor pode prejudicar a aquisio de valores reais e o controle de plausibilidade.
Um aumento do valor resulta em um retardo de avaliao maior e um maior desvio de velocidade (r9787).
Instruo:
O parmetro est ativo apenas com aquisio de valores reais sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3).
Em motores sncronos deve ser ajustado o valor 4.
Sobre o valor = -1:
- Em motores sncronos o clculo realizado automaticamente com o valor 4.
- Em motores assncronos o clculo realizado automaticamente com o valor 0 (se o nmero de cdigo do mdulo
de potncia p0201[0] for < 14000, caso contrrio, com o valor 2).
p9386
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion, sentido valor real, tempo de atraso sem sensor (MM) / ValAt sl t_del MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
5.00 [ms]
1000.00 [ms]
100.00 [ms]
Ajuste do tempo de retardo para avaliar a aquisio de valores reais sem encoder aps a habilitao de pulsos.
O valor deve ser maior ou igual ao tempo de magnetizao do motor (p0346).
Dependncia:
Veja tambm: C30711
Cuidado:
A funcionalidade Safety estar totalmente garantida apenas depois de transcorrer esse tempo.
1678
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Ateno:
Uma reduo desse valor pode prejudicar a aquisio de valores reais e o controle de plausibilidade e disparar a
mensagem de Safety C30711 sinalizando o valor de mensagem 1041 ou 1042.
Instruo:
p9387
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion, sentido de valor real, tempo filtro sem sensor (MM) / Atv sl t_filt MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [s]
100000.00 [s]
25000.00 [s]
Descrio:
Ajuste do tempo de filtro para filtragem do valor real na aquisio de valores reais sem encoder.
Ateno:
Um valor maior para o tempo de filtro resulta em um tempo de reao mais longo.
Instruo:
Este parmetro somente est efetivo para deteco de valor real sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3).
A filtragem realizada com um filtro de passe baixo de 1 pedido
Para p9387 = valor mnimo, o filtro desativado.
O tempo definido arredondado internamente para um mltiplo do ciclo do relgio de monitoramento.
p9388
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion, sentido valor real, corrente mnima sem sensor (MM) / ValAt sl I_min MM
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.00 [%]
1000.00 [%]
10.00 [%]
Ajuste da corrente mnima para aquisio de valores reais sem encoder em relao ao valor de 1 A (ou seja, 1 % =
10 mA).
- O valor deve ser aumentado se a mensagem C30711 aparecer com o valor de mensagem 1042.
- O valor deve ser reduzido se a mensagem C30711 aparecer com o valor de mensagem 1041.
Para motores sncronos deve ser preenchida a seguinte condio:
|p0305 x p9783| >= p9388 x 1.2
Recomendao:
Se necessrio, o valor correto da corrente mnima do motor deve ser determinado atravs de medies apropriadas.
Dependncia:
Veja tambm: r9785

Veja tambm: C30711
Ateno:
Instruo:
p9389
SI Motion, sentido de valor real, limite de acel sem sensor (MM) / ValAt sl a_lim MM
Uma reduo exagerada desse valor porcentual pode resultar em uma mensagem de Safety e um valor real impreciso.
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
10.00 [%]
3300.00 [%]
100.00 [%]
Ajuste do limite de acelerao para filtrar as flutuaes na velocidade.

Um aumento desse valor porcentual pode resultar em picos de velocidade durante a acelerao, os quais no
refletem o progresso real da velocidade.
Uma reduo desse valor resulta em um amortecimento dos picos de velocidade durante as aceleraes.
- O valor deve ser aumentado se a mensagem C30711 aparecer com o valor 1043.
- O valor deve ser reduzido se as aceleraes provocaram velocidades reais muito altas para o Safety.
SINAMICS S120/S150
1679
2 Parmetro
Recomendao:
O ajuste desse parmetro depende do motor e do controle de malha fechada e dever, portanto, ser determinado a
cada nova configurao.
Para isso deve ser realizada uma medio durante o salto do valor real e, atravs do p9389, deve-se ajustar o limite
no r9785[0] to baixo que o valor no r9785[1] seja ultrapassado quatro vezes por segundo. Neste momento se aplica
o filtro de correo de valores reais. O salto no ser mais executado de forma to drstica.
Dependncia:
Veja tambm: r9784

Veja tambm: C30711
Ateno:
Instruo:
Este parmetro somente efetivo para aquisio de valores reais sem encoder (p9506/p9306 = 1, 3).
Para p9389 = valor mximo, o filtro desativado.
Parmetro de diagnstico p9784 deve ser utilizado para ajustar corretamente este parmetro.
r9390[0...3]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion verso monitorao de movimen. segura (Motor Module) /

SI Mtn Version MM
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao da verso do Safety Integrated para os monitoramentos de movimento seguro.
ndice:
[0] = Safety Version (major release)

[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety verso (hotfix)
Dependncia:
Veja tambm: r9590, r9770, r9870, r9890
Instruo:
Exemplo:
r9390[0] = 2, r9390[1] = 60, r9390[2] = 1, r9390[3] = 0 --> Verso do SI Motion V02.60.01.00
r9398[0...1]
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion checksum atual parmetro SI (Mdulo motor) / SI Mtn act CRC MM

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Exibe a soma de verificao para os parmetros integrados para segurana verificados da funo de monitoramento
de moo (soma de verificao real) no Motor Module/Mdulo hidrulico.
ndice:
[0] = Checksum via parmetro SI para monitorao de movimentao

[1] = Checksum via parmetro SI com referncia de hardware
Dependncia:
Veja tambm: p9399
Instruo:
SI: Safety Integrated
p9399[0...1]
SI Motion checksum nominal parmetro SI ( mdulo motor) / SI Mtn setp CRC MM
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descrio:
Define a soma de verificao para os parmetros integrados para segurana verificados da funo de
monitoramento de moo (soma de verificao de referncia) no Motor Module/Mdulo hidrulico.
ndice:
[0] = Checksum via parmetro SI para monitorao de movimentao

[1] = Checksum via parmetro SI com referncia de hardware
Dependncia:
Veja tambm: r9398
1680
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Instruo:
SI: Safety Integrated
r9406[0...19]
Arquivo PS nmero de parmetro parmetro no incorporado / PS par_no n transf
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica os parmetros que no puderam ser transferidos ao ler os arquivos de back-up (arquivos PS) da memria no
voltil (por ex. carto de memria).
r9406[0] = 0
--> Todos os valores de parmetros foram transferidos sem erros.
r9406[0...x] > 0
--> indica o nmero de parmetro nos seguintes casos:
- parmetro, cujo valor no pode ser totalmente aceito.
- parmetro indexado, onde pelo 1 ndice no pode ser aceito. O primeiro ndice que no transferido indicado em
r9407.
Dependncia:
Instruo:
Todos os ndices de r9406 a r9408 designam o mesmo parmetro.

nmero do parmetro r9406[x], parmetro no aceito
ndice do parmetro r9407[x], parmetro no aceito
cdigo de falha r9408[x], parmetrro no aceito
r9407[0...19]
Todos os objetos
Descrio:
Arquivo PS ndice de parmetro parmetro no incorporado / PS parameter index

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indica o primeiro ndice dos parmetros que no puderam ser transferidos quando os arquivos de backup dos
parmetros (arquivos PS) foram lidos de uma memria no-voltil (por ex. carto de memria).
Se, de um parmetro indexado, pelo menos um ndice no pode ser transferido, ento o nmero do parmetro
indicado em r9406[n] e o rpimeiro ndice que no foi transferido indicado em r9407[n].
r9406[0] = 0
--> Todos os valores dos parmetros foram transferidos sem erro.
r9406[n] > 0
--> Indica r9407[n] o primeiro ndice do nmero do parmetro r9406[n] que no foi transferido.
Dependncia:
Instruo:

r9408[0...19]
Todos os objetos
Arquivo PS, cdigo de erro, parmetro no incorporado / PS fault code

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Somente assuntos de servio interno da Siemens.
Dependncia:
SINAMICS S120/S150
1681
2 Parmetro
Instruo:

r9409
Todos os objetos
Nmero de parmetros a serem salvos / Qty par to save

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica o nmero de parmetros modificados e aqueles que ainda no foram salvos para este drive object,
Dependncia:
Ateno:
Inerente ao sistema, a lista dos parmetros a ser feito o backup est vazia aps as seguintes aes:
- Download
- Reinicializao
- Configurao de fbrica
Nestes casos, um novo backup de parmetros deve ser iniciado, que ponto inicial para a lista de parmetros
modificados.
Instruo:
Os parmetros modificados que ainda precisam ser salvos esto listados internamente em r9410 ... r9419.
r9450[0...29]
Alterao de valor de parmetro de ref. calculado sem sucesso / Mud_ref par n pos
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 2
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra os parmetros para o qual o recalculamento no foi com xito aps uma mudana no valor inerno de
referncia do sistema.
Dependncia:
Veja tambm: F07086
r9451[0...29]
Comutao de unidades, parmetros adaptados / Mudana_Unid par
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM41, ENC
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 1
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Mostra os parmetros cujo parmetro teria de ser modificado durante a comutao das unidades.
Dependncia:
Veja tambm: F07088
1682
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r9481
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
CU_LINK
Conexes BICO, nmero / BICO count

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de interconexes BICO (receptores de sinal).
Dependncia:
Instruo:
As interconexes BICO ajustadas esto especificadas no r9482 e r9483.
r9482[0...n]
Conexes BICO parmetro BI/CI / BICO BI/CI par
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
CU_LINK
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos receptores de sinal (entradas de binector/conector, parmetro BI/CI).

O nmero de interconexes BICO indicado no r9481.
Dependncia:
Instruo:
A lista classificada por fontes de sinais e estruturada da seguinte maneira:

r9842[0]: Interconexo 1 (receptor de sinais, codificao BICO), r9843[0]: Interconexo 1 (fonte de sinais,
codificao BICO)
codificao BICO)
...
SINAMICS S120/S150
1683
2 Parmetro
r9483[0...n]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
CU_LINK
Descrio:
Conexes BICO parmetro BO/CO / BICO BO/CO par

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Indicao das fontes de sinais (entradas de binector/conector, parmetros BO/CO).

O nmero de interconexes BICO indicado no r9481.
Dependncia:
Instruo:
A lista classificada por fontes de sinais e estruturada da seguinte maneira:

codificao BICO)
codificao BICO)
...
p9484
Conexes BICO localizar fonte de sinais / BICO S_src pesq
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
CU_LINK
Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
4294967295
Descrio:
Configurao da fonte de sinais (parmetro BO/CO, codificao BICO) para buscas nos receptores de sinal.
A questo respondida:
Quantas vezes uma fonte de sinais est interconectada no objeto de acionamento e a partir de qual ndice que estas
interconexes esto armazenadas (r9482 e r9483)?
Dependncia:
1684
Veja tambm: r9481, r9482, r9483, r9485, r9486
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
r9485
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
CU_LINK
Conexes BICO localizar fonte de sinais nmero / BICO S_src pesqQtd

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do nmero de interconexes BICO da fonte de sinais a localizar.
Dependncia:
Veja tambm: r9481, r9482, r9483, p9484, r9486
Instruo:
A fonte de sinais a localizar especificada no p9484 (codificao BICO).

O resultado da busca est contido no r9482 e r9483 e indicado pela quantidade (r9485) e pelo primeiro ndice
(r9486).
r9486
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30,
TM54F_MA,
TM54F_SL, ENC,
CU_LINK
Interconexes BICO fonte de sinal localizar primeiro ndice / BICO S_src pesqIdx
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao do primeiro ndice da fonte de sinais a localizar.
Dependncia:
Veja tambm: r9481, r9482, r9483, p9484, r9485
Instruo:
A fonte de sinais a localizar especificada no p9484 (codificao BICO).

O resultado da busca est contido no r9482 e r9483 e indicado pela quantidade (r9485) e pelo primeiro ndice
(r9486).
SINAMICS S120/S150
1685
2 Parmetro
r9490
Todos os objetos
Nmero de conexes BICO para outros drives / Qty BICO to drive

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica o nmero de fontes de sinais deste drive para outros drives/drive objects (Sada de Binector/Connector,
BO/CO).
Dependncia:
Veja tambm: r9491, r9492, p9493
r9491[0...9]
BI/CI das conexes BICO para outros drives / BI/CI to drive
Todos os objetos
Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica a lista de recptores de sinais (Entrada de Binector/Conector, BI/CI) para as primeiras interconexes entre este
drive e outros drives/drive objects.
Dependncia:
Veja tambm: r9490, r9492, p9493
Ateno:
Um drive no pode ser excludo se esta lista estiver vazia!
Instruo:
Todos os ndices de r9491 a p9493 designam a mesma interconexo.
Caso contrrio, um outro drive continuaria a tentar ler um sinal de um drive que no existia.
r9491[x] contm o receptor de sinal e r9492[x] a fonte de sinal correspondente; p9493[x] pode ser ajustado para
modificar a interconexo.
r9492[0...9]
Todos os objetos
BO/CO das conexes BICO para outros drives / BO/CO to drive

Altervel: -
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indica a lista de fontes de sinais (Sada de Binector/Conector, BO/CO) para as primeiras interconexes entre este
drive e outros drives/drive objects.
Dependncia:
Veja tambm: r9490, r9491, p9493
Ateno:
Um drive no pode ser excludo se esta lista estiver vazia!
Instruo:
Caso contrrio, um outro drive continuaria a tentar ler um sinal de um drive que no existia.
p9493[0...9]
Reset de conexes BICO para outros drives / Reset BICO to drv
Todos os objetos
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
15
15
Descrio:
Ajuste para resetar as interconexes BICO com outros drives.

Cada interconexo pode ser resetada individualmente.
1686
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
15:
Dependncia:
Veja tambm: r9490, r9491, r9492
Instruo:
Definir conexo para 0

Definir conexo para 1 (100 %)
Definir conexo para reset de fbrica
Pronto

p9495
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC,
CU_LINK
BICO, comportamento para drive objects desativados / Behav for deact DO

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do comportamento para interconexes BICO para objetos de acionamento no operacionais ou

desativados.
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
Veja tambm: p9496, p9497, p9498, p9499
No objeto de acionamento no operacional ou desativado encontram-se parmetros BO/CO (fonte de sinais).

Inativo
Salvamento de interligaes
Salvamento de interlig. e estabel. das configuraes de fbrica

Instruo:

- O nmero de interconexes zero (p9497 = 0).
Com p9495 diferente de 0 aplica-se o seguinte:
- Os parmetros BI/CI afetados so listados no p9498[0...29] (receptor de sinais).
- Os parmetros BO/CO afetados so listados no p9499[0...29] (fonte de sinais).
SINAMICS S120/S150
1687
2 Parmetro
p9496
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC,
CU_LINK
BICO, comportamento na ativao de drive objects / Behav when act DO

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configurao do comportamento para a ativao de interconexes BICO para objetos de acionamento no

operacionais ou desativados.
Valor:
0:
1:
2:
Dependncia:
Veja tambm: p9495, p9497, p9498, p9499
Inativo
Restabelecimento das interligaes da lista
Eliminao das interligaes da lista

Instruo:
Os parmetros BI/CI afetados so listados no p9498[0...29] (receptor de sinais).

Os parmetros BO/CO afetados so listados no p9499[0...29] (fonte de sinais).
Depois do p9496 = 1, 2 aplica-se o seguinte:
- p9497 = 0
- p9496 = 0
p9497
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC,
CU_LINK
Descrio:
BICO, interligaes de drive objects desativados, quantidade / Interconn obj qty

Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
65535
Indicao do nmero de interconexes BICO armazenadas para objetos de acionamento no operacionais ou

desativados.
No objeto de acionamento no operacional ou desativado encontram-se parmetros BO/CO (fonte de sinais).
Dependncia:
Veja tambm: p9495, p9496, p9498, p9499

1688
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
p9498[0...29]
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC,
CU_LINK
Parmetros BICO BI/CI para desativar os drive objetos / BI/CI to deact obj
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos parmetros BI/CI armazenados (receptor de sinais), cuja fonte est voltara para objetos de
acionamento no operacionais ou desativados.
Dependncia:
Veja tambm: p9495, p9496, p9497, p9499

Instruo:
Uma interconexo BICO (receptor de sinais, fonte de sinais) indicada no mesmo ndice do p9498 e p9499.
p9499[0...29]
BICO Parmetros BO/CO de drive objects desativados / BO/CO to deact obj
CU_I, CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_I_D410, SERVO,
VECTOR, HLA,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV,
B_INF, TM31, TM41,
TM17, TM15,
TM15DI_DO, TM120,
TM150, TB30, ENC,
CU_LINK
Altervel: T
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo P: Comandos
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Indicao dos parmetros BO/CO armazenados (fonte de sinais), os quais se encontram em objetos de
acionamento no operacionais ou desativados.
Dependncia:
Veja tambm: p9495, p9496, p9497, p9498

Instruo:
Uma interconexo BICO (receptor de sinais, fonte de sinais) indicada no mesmo ndice do p9498 e p9499.
p9500
SI Motion tempo ciclo de monitorao (Control Unit) / SI Mtn clock CU
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0.50000 [ms]
25.00000 [ms]
12.00000 [ms]
Configura o ciclo de monitoramento para monitoramento de movimento seguro
SINAMICS S120/S150
1689
2 Parmetro
Dependncia:

Veja tambm: F01652
Instruo:
Uma mudana somente se torna efetiva depois de LIGAO.

O ciclo do relgio de monitoramento deve ser um mltiplo do ciclo do relgio de deteco do valor real (consultar
descrio de parmetro para p9511).
p9501
SI Motion habilitao de funes safety (Control Unit) / SI Mtn enable CU
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
16
17
18
24
25
26
27
30
Nome do sinal
Liberao SOS/SLS (SBH/SG)
Liberao SLP (SE)
Habilitao SSM (n < nx), histerese e
filtragem
Habilitar SDI
Habilitar SS2E
Habilitar transferncia SLS (SG) valor-limite
pela PROFIsafe
pelo PROFIsafe
velocidade
Habilitar F-DI em telegrama PROFIsafe
Sinal 1
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Sinal 0
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
FP
2823
Liberar
Liberar
Liberar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
2824
-
Liberar
Desabilitar
Liberar
Desabilitar
Liberar
Liberar
Desabilitar
Desabilitar
Dependncia:
Instruo:
For bit 30 = 1, PROFIsafe telegrams 31, 901, 902 must be configured in the F host.
A change only becomes effective after a POWER ON.
SDI: Safe Direction (safe motion direction)
SLS: Safely Limited Speed / SG: Safely reduced speed
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
SSM: Safe Speed Monitor (safety-relevant feedback signal from the velocity monitoring)
p9501
SI Motion habilitao de funes safety (Control Unit) / SI Mtn enable CU
SERVO, VECTOR,
HLA
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
16
17
18
1690
Nome do sinal
Liberao SOS/SLS (SBH/SG)
Liberao SLP (SE)
Habilitao SSM (n < nx), histerese e
filtragem
Habilitar SDI
Habilitar SS2E
Sinal 1
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Sinal 0
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
FP
2823
Liberar
Liberar
Desabilitar
Desabilitar
2824
-
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
24
25
26
27
Habilitar transferncia SLS (SG) valor-limite

pela PROFIsafe
pelo PROFIsafe
velocidade
Liberar
Desabilitar
Liberar
Desabilitar
Liberar
Desabilitar
Liberar
Desabilitar
Dependncia:
Instruo:
Uma alterao somente se torna efetive aps um POWER ON.

SDI: Safe Direction
SLS: Safely-Limited Speed / SG: Safely reduced speed
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
SSM: Safe Speed Monitor (sianl de feedback relacionada segurana do monitoramento de sinal)
p9502
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion tipo de eixo (Control Unit) / SI Mtn ax type CU

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Configura o tipo de eixo (eixo linear ou eixo rotativo/fuso).
Valor:
0:
1:
Instruo:
Para o software de comissionamento, aps alterar o tipo de eixo, as unidades dependentes do tipo de eixo somente
so atualizadas aps um upload de projeto.
Eixo linear
Eixo rotativo/fuso
p9503
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion habilitao de SCA (SN) (Control Unit) / SI Mtn SCA enab

Altervel: U, T
Calculado: -
Nvel de acesso: 4
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 bin
Descrio:
Setting to enable the function "Safe Cam" (SCA).
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Nome do sinal
Liberao SCA1 (SN1)
Liberao SCA2 (SN2)
Liberao SCA3 (SN3)
Liberao SCA4 (SN4)
Liberao SCA5 (SN5)
Liberao SCA6 (SN6)
Liberao SCA7 (SN7)
Liberao SCA8 (SN8)
Liberao SCA9 (SN9)
Liberao SCA10 (SN10)
SINAMICS S120/S150
Sinal 1
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Sinal 0
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
FP
-
1691
2 Parmetro
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Dependncia:

Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Liberar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Desabilitar
Veja tambm: p9501

Veja tambm: F01686
Instruo:
The "Safe Cam" function (SCA) can either be enabled using p9501 or p9503.
SCA: Safe Cam / SN: Safe software cam
p9505
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
SI Motion SP, valor de mdulo (Control Unit) / SI mtn SP mod CU

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0 []
737280 []
0 []
Define o valor do mdulo em graus para os eixos rotativos da funo "Posio segura".
Este valor de mdulo levado em considerao ao referenciar seguramente assim como transferir a posio segura
atravs do PROFIsafe quando a posio absoluta habilitada.
O valor deve ser definido, para que seja precisamente nas rotaes 2^n, para que quando a faixa que pode ser
representada (+/-2048) transborde, no faa com que o valor real da posio dispare.
A funo mdulo desativada para um valor = 0.
Dependncia:
Veja tambm: p9501

Veja tambm: F01681
Ateno:
Quando a funo "SLP" ativada, a funo Mdulo deve ser desativada caso contrrio a falha F01681 ser produzida.
Instruo:
Se a posio absoluta no for habilitada, o valor Mdulo parametrizado no considerado.

SP: Safe Position
p9506
HLA
SI Motion especificao de funes (Control Unit) / SI Mtn f_spc CU

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
Descrio:
Valor:
0:
2:
Dependncia:
Veja tambm: C01711
p9506
SI Motion especificao de funes (Control Unit) / SI Mtn f_spc CU
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Descrio:
1692

Segurana com encoder com rampa de frenagem (SBR)
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependncia:
Veja tambm: C01711
p9507
SI Motion configurao de funes (Control Unit) / SI Mtn config CU
HLA

Safety sem encoder com rampa de frenagem (SBR)
Segurana com encoder com rampa de frenagem (SBR)
Safety sem encoder com monitorament_aceler(SAM)/tempo de retardo
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
03
06
Nome do sinal
F
Dependncia:
Veja tambm: C01711
Instruo:
For bit 00:
Sinal 1
Sim
No
Sinal 0
No
Sim
FP
-
Parada extern SS1E

Teste automtico
SS1 com OFF3

Teste manual
For bit 01:
For bit 03:
For bit 06:
For the automatic test stop, the test stop can still be initiated via binector input p9705.
The automatic test stop is executed after power up, partial power up or a warm restart.
p9507
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
Dependncia:
Nome do sinal
F
sensor
flancos sem sensor
Sinal 1
Sim
No
Sinal 0
No
Sim
FP
-
Motor sncrono
Motor assncrono
Parada extern SS1E

Sim
SS1 com OFF3

No
Teste automtico
Teste manual
Veja tambm: C01711
SINAMICS S120/S150
1693
2 Parmetro
Instruo:
For bit 00:

For bit 01:
For bit 02:
This bit defines the type of motor, which the sensorless actual value sensing evaluates.
For bit = 0, the actual velocity is calculated for an induction motor.
For bit = 1, the actual velocity is calculated for a synchronous motor. This value depends on the setting in p0300.
Bit = 0 should be set if no motor is defined (p0300 = 0).
For bit 03:
For bit 05:
This bit defines the type of modulation, which the sensorless actual value sensing evaluates.
For bit = 0, the actual velocity is calculated for space vector modulation.
For bit = 1, the actual velocity is calculated for edge modulation. This value depends on the setting in p1802.
For bit 06:
When the bit is active, the test stop of the Extended Functions and the test stop of the onboard F-DO is carried out.
The onboard F-DO can be deactivated via p10046.
Also for the automatic test stop, the test stop of the F-DO can be started using binector input p10007. The test stop
for Extended Functions can still be started via p9705.
The automatic test stop is executed after power up, partial power up or a warm restart.
p9507
SERVO, VECTOR

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 bin
Descrio:
Campo de bit:
Bit
00
01
02
03
05
06
Nome do sinal
F
sensor
flancos sem sensor
Dependncia:
Veja tambm: C01711
Instruo:
Re bit 00:
Sinal 1
Sim
No
Sinal 0
No
Sim
FP
-
Motor sncrono
Motor assncrono
Parada extern SS1E

Sim
SS1 com OFF3

No
Teste automtico
Teste manual
Quando a funo ativada, um reconhecimento relevante para a segurana (reconhecimento de evento interno)
pode ser realizado pela seleo/desseleo do STO.
rE BIT 01:
Quando a funo ativada, o limite de velocidade do valor desejado ativo (CO: r9733) definido para zero quando
o STOP F est ativo.
Re bit 02:
Este bit define o tipo de motor, o qual a deteco de valor real sem sensor avalia.
Para bit = 0, a velocidade real calculada para um motor de induo.
Para bit = 1, a velocidade real calculada para motor sncrono. Este valor depende da definio em p0300.
Bit = 0 deve ser definido se nenhum motor foi definido (p0300 = 0).
1694
SINAMICS S120/S150
2 Parmetro
Re bit 03:
Quando o bit ativado - ao selecionar a funo SS1 ou ativar um STOP B - um SS1E ou um STOP B com Parada, a
qual deve ser externamente iniciada, disparado ao contrrio de um SS1 com uma resposta de frenagem baseada
em drive. Por consequncia, o monitoramento de freio (SBR, SAM) desativado.
SS1E: Parada segura 1 externa (Parada segura 1 com parada externa)
Re bit 05:
Este bit define o tipo de modulao, a qual a deteco do valor real sem sensor avalia.
Para bit = 0, a velocidade real calculada para a modulao do vetor de espao.
Para bit = 1, a velocidade real calculada para a modulao de borda. Este valor depende da definio em p1802.
Re bit 06:
Para parada teste automtica, a parada teste pode ser ainda iniciada atravs da entrada do binector p9705.
A parada teste automtica executada depois da ligao, ligao parcial ou reincio de aquecimento.
p9509
SERVO, VECTOR,
SERVO_ATI,
VETOR_ATI,
SERVO_I_ATI,
VETOR_I_ATIV
SI Motion, comport. durante o cancel. de pulsos (Control Unit) / SI Mtn behav IL CU

Altervel: C2(95)
Calculado: -
Nvel de acesso: 3
ndice dinmico: -
Plano de funo: -
Grupo de unidade: -
Seleo da unidade: -
Normatizao: -
Mn.
Mx.
0000 0000 1111 1111 bin
Descrio:
Configurao do comportamento de funes do Safety e seus sinais de resposta durante a supresso de pulsos na
operao sem encoder.
Campo de bit:
Bit
00
08
Nome do sinal
SSM durante cancelamento de pulsos e
sem encoder
SDI durante cancelamento de pulsos e sem
encoder
Dependncia:
Veja tambm: C01711
Ateno:
Sobre o bit 00:
Sinal 1
Passa para inativo
Sinal 0
Permanece ativo
FP
-
Passa para inativo
Permanece ativo
No caso de um tempo de rampa de desacelerao OFF1 ou OFF3 muito curto ou de uma distncia muito pequena
entre a rotao limite SSM e a rotao de desligamento, pode acontecer que o sinal no "Rotao abaixo do valor
limite" no mude para 1; isso porque no foi possvel identificar nenhum setpoint de rotao abaixo do limite SSM
antes de iniciar a supresso de pulsos. Neste caso, deve-se aumentar o tempo de rampa de desacelerao OFF1
ou OFF3 ou a distncia entre a rotao limite SSM e a rotao de desligamento.
Instruo:

Sobre o bit 00:
- O monitoramento desativado durante a supresso de pulsos e o sinal de resposta mostra o valor 0.
- O monitoramento continua operando durante a supresso de pulsos. O ltimo sinal de resposta indicado antes da
supresso de pulsos mantido e o sistema passa para o estado STO.
Sobre o bit 08:
- O monitoramento desativado durante a supresso de pulsos e o sinal de estado indica estar inativo.
- O monitoramento continua operando durante a supresso de pulsos. O sinal de estado indica estar ativo e o
sistema passa para o estado STO.
SINAMICS S120/S150
1695
2 Parmetro
p9510
SERVO, VECTOR,
HLA, SERVO_ATI,

S120 S150 List Manual LH1 0716 PTB PDF

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Ferramenta de colocao em funcionamento STARTER

SINAMICS S120 Manual de colocao em funcionamento

SINAMICS S120 Manual de colocao em funcionamento

Indicaes de segurana bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicaes gerais de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Viso geral sobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetro para blocos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros para a proteo contra gravao e proteo de Know-how. . . . . . . . . . . . . . .

Diagramas de blocos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Explicaes sobre os diagramas de blocos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1926

CU310-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1931

CU320-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1941

CX32-2 terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1949

Unidade de controle de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1954

S120M Terminais de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1961

Palavras de comando/estado internas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2028

Comando de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2041

Comando do freio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2044

Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2049

Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2057

Safety Integrated TM54F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2077

Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2090

Canal de setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2093

Canal de valor nominal no ativado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2105

Posicionador simples (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2107

Controle de posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2123

Avaliao do codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2128

Hydraulic Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2140

Controle de vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2176

Funes de tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2213

Controle de tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2223

Regulagem esttica de rede (r0108.12 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2229

Transformador de energia (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2234

Suporte de rede dinmico (r0108.7 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2243

Sinais e funes de monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2248

Blocos de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2270

Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2276

Smart Infeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2284

Active Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2294

Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2309

Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2315

Mdulo terminal 15 (TM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2322

Terminal Module 17 High Feature (TM17 High Feature) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2328

Mdulo terminal 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2330

Mdulo terminal 120 (TM120) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2341

Mdulo terminal 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2344

Mdulo terminal 41 (TM41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2348

Operaes auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2363

Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2367

Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2370

Mdulo de frenagem externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2372

Defeitos e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2375

Viso geral referente s falhas e avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .