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COURS ET

EXERCICES DE
MATHEMATIQUES
PARTIE 2
1998-2011

2 PC
Deuxime semestre
Version 2011

Cours
Exercice

Auteur de la Ressource Pdagogique


PICQ Martine

MATHEMATIQUES

Cours et exercices de Mathmatiques


Deuxime anne- second semestre
1998-2011
martine.picq@insa-lyon.fr

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Ce document est contitu de diverses notes, des exercices et de


quelques sujets dexamens qui accompagnent un cours de mathmatiques donn en seconde anne de premier cycle lINSA de
Lyon. Toutes les remarques permettant damliorer ce document
seront bienvenues.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Table des matires


6 FORMES BILINEAIRES SYMETRIQUES
6.1 COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Formes bilinaires symtriques - formes quadratiques
6.1.3 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.6 Classification des formes quadratiques sur Rn par leur
signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 formes bilinaires - formes quadratiques . . . . . . . .
6.2.2 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Classification des formes quadratiques . . . . . . . .
6.2.4 Nous voulons du concret . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 TP Maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 Problme : Mthode des moindres carrs. . . . . . . .
6.3 ANNEXE quadriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Les coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Les quadriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 SERIES DE FOURIER
7.1 COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Projections orthogonales . . . . . . . . . . .
7.1.3 Sries trigonomtriques . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Dveloppement dune application en srie de
7.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Sries de fonctions trigonomtriques . . . . .
7.2.2 Sries de Fourier et thorme de Dirichlet .
7.2.3 Problmes sur les sries de fourier . . . . . .

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

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fourier
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8 CALCUL DIFFERENTIEL
8.1 COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Application diffrentiable en un point de U . .
8.1.3 Calcul diffrentiel lordre 1 . . . . . . . . .
8.1.4 Thorme des accroissements finis . . . . . . .
8.1.5 Applications de classe C k , 1 k 2 . . . . .
8.1.6 Diffomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.7 Exemple doprateurs diffrentiels . . . . . . .
8.1.8 Extrema dune application numrique . . . . .
8.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Diffrentielle- Matrice jacobienne . . . . . . .
8.2.2 Drive directionnelle- Drive partielle . . . .
8.2.3 Matrices jacobiennes et Rgle de drivation en
8.2.4 Accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Applications de classe C 1 . . . . . . . . . . . .
8.2.6 Applications de classe C 2 . . . . . . . . . . . .
8.2.7 Diffomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.8 Extrema dune fonction de plusieurs variables
8.2.9 Inversion locale - fonctions implicites . . . . .

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chane
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9 GEOMETRIE DIFFERENTIELLE
9.1 COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Paramtrisation dune courbe . . . . . . .
9.1.3 Paramtrisation dune surface . . . . . . .
9.1.4 Paramtrage cartsien dune courbe . . . .
9.1.5 Paramtrisation cartsienne dune surface
9.1.6 Equation implicite dune courbe . . . . .
9.1.7 Equation implicite dune surface . . . . . .
9.1.8 Surfaces de rvolution-Surfaces rgles . .
9.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Courbes paramtres . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Surfaces paramtres . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Surfaces de rvolution, cnes et cylindres .

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Chapitre 6
FORMES BILINEAIRES
SYMETRIQUES
Sommaire
6.1

COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Formes bilinaires symtriques - formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.6 Classification des formes quadratiques sur Rn par
leur signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 formes bilinaires - formes quadratiques . . . . . .
6.2.2 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Classification des formes quadratiques . . . . . . .
6.2.4 Nous voulons du concret . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 TP Maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 Problme : Mthode des moindres carrs. . . . . .
6.3 ANNEXE quadriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Les coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Les quadriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.1

COURS

6.1.1

Introduction

6.1.1.1

Rsum

Nous dfinissons les notions de forme bilinaire et de forme quadratique sur


un espace vectoriel rel puis nous donnons, dans le cas de la dimension finie,
lexpression dans une base donne, en fonction des coordonnes.
Nous tudions ensuite le cas particulier des formes quadratiques dfinies positives et les formes bilinaires associes appeles produit scalaire et qui prolongent le produit scalaire "gomtrique" que vous connaissez dj. Nous
gnralisons alors les notions dorthogonalit, de projection et donnons le
procd de calcul de base orthonormes de Gram-Schmidt.
Nous montrons enfin le thorme spectral relatif la diagonalisation des matrices symtriques coefficients rels et lappliquons la rduction dune
forme quadratique dfinies sur un espace vectoriel de dimension finie. Nous
dfinissons le couple dentiers, appel signature de la forme quadratique, qui
mesure le "signe" de la forme quadratique au sens o il donne la dimension du plus grand sous-espace sur lequel elle est positive et du plus grand
sous-espace sur lequel elle est ngative.
6.1.1.2

Positionnement mathmatique

Une notion centrale de ce cours est donc la notion de forme quadratique,


notion qui est la base de la gomtrie euclidienne, lexemple le plus connu
est le carr scalaire euclidien.

La thorie des formes quadratiques nest gure dveloppe avant la seconde


moiti du XVIIIe sicle. On les rencontre dune part propos du dveloppement de Taylor dune fonction de plusieurs variables (Lagrange 1759), de
la thorie des coniques et des quadriques et dautre part dans les recherches
arithmtiques sur les quations diophantiennes.

En ralit la notion de forme quadratique intervient dans toutes les parties


des mathmatiques, en particulier cette notion est la base de la gomtrie
riemannienne o la forme quadratique est infinitsimale. Cette notion est
la base de la thorie des espace de Hilbert o la forme quadratique est dfinie
sur un espace vectoriel de dimension infinie.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

6.1.2

Formes bilinaires symtriques - formes quadratiques

Dans toute la suite E est un espace vectoriel sur R.


6.1.2.1

Forme bilinaire symtrique

Definition 6.1.
est une forme bilinaire sur E si est une application de E E dans R
est linaire "par rapport chacune des variables", ce qui signifie :
0

00

00

00

00

y E, ( , ) R2 (x , x ) E2

00

00

00

00

( x + x , y) = 0 (x , y) + (x , y)
0

x E, ( , ) R2 (y , y ) E2

00

00

00

00

(x, y + y ) = (x, y ) + (x, y )

Une forme bilinaire sur E est symtrique si de plus :


(x, y) E

(x, y) = (y, x)

Remarque 6.1.1. Pour montrer la bilinarit dune forme symtrique, il


suffit de vrifier la linarit par rapport au premier argument.
Consquence 1
0

00

( , ) R2

00

00

(x , x ) E2

( , ) R2

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

(y , y ) E2
00

00

00

00

00

00

00

( x + x , y + y ) = (x , y )+ (x , y )+ (x , y )+ (x , y )
00

00

00

00

00

00

00

( x + x , x + x ) = (x , x )+ (x , x )+ (x , x )+ (x , x )
Consquence 2
Si est bilinaire sur E, pour tout lment x de E, lapplication
Jx : y E Jx (y) = (x, y) R est linaire.
et pour tout lment y de E, lapplication
Jy : x E Jy (x) = (x, y) R est linaire.
Si de plus est symtrique alors Jx = Jy .
Exemple de rfrence 6.1.
E = Rn

(x, y) = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn

(6.1)

o Rn est rapport la base canonique : x=(x1 ,x2 ,...,xn ) et y=(y1 ,y2 ,...,yn )

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Exemple de rfrence 6.2.

E = R[X]

(P, Q) =

P (t)Q(t)dt

(6.2)

E = Rn [X]

6.1.2.2

(P, Q) =

R1
0

P (t)Q(t)dt

(P, Q) =

R1
0

P (t)Q(t)et dt

Forme quadratique associe une forme bilinaire symtrique

Definition 6.2.
Soit est une forme bilinaire symtrique dfinie sur E, lapplication Q
de E dans R x E 7 Q(x) = (x, x) est appele la forme quadratique
associe la forme bilinaire .
Consquence
Montrer que si Q est la forme quadratique associe , alors on a :
Q(kx) =k2 Q(x)
Q (x+y) = Q(x) + Q(y)+ 2 (x, y)
Q (x+y) + Q (x-y) = 2(Q (x)+ Q (y) )
Thorme 6.1 (Forme polaire de Q).
Une forme quadratique Q tant donne sur E il existe une seule forme bilinaire
symtrique laquelle Q puisse tre associe.
1
1
(x, y) E E 7 (Q(x + y) Q(x) Q(y)) = (Q(x + y) Q(x y))
2
4
Definition 6.3.
La forme bilinaire symtrique associe Q appele la forme polaire de Q.
cas de lexemple de rfrence (6.1)
E = Rn rapport la base canonique, Q(x)= x21 +x22 +...+x2n si x=(x1 ,x2 ,...,xn ).
Montrer lidentit, appele identit du paralllogramme
Q(x + y) + Q(x y) = 2(Q(x) + Q(y))
Interprter gomtriquement cette identit puis vrifier que cette identit est
vraie pour toute forme quadratique.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

6.1.2.3

Ecriture polynomiale et criture matricielle dune forme


bilinaire symtrique en dimension finie

Nous supposons ici que E est un espace vectoriel rel de dimension finie et
nous donnons deux bases de E, B : (e1 , e2 , ..., en ), et B 0 : (e01 , e02 , ..., e0n ).
xE x=

i=n
X

i=n
X

xi e i =

i=1

x0i e0i

yE y=

i=1

i=n
X

yi ei =

i=n
X

i=1

i=1



y1
y10
x01
x1
y0
x0
y2
x2
2
2


X= .. , X= .. , Y= .. , Y= ..
.
.
.
.
0
yn0
yn
xn
xn
forme bilinaire sur E

yi0 e0i

Thorme 6.2 (Ecriture polynomiale de ).


Une forme bilinaire est une application qui scrit en fonction des coordonnes
(xi )1in et (yi )1in des vecteurs x et y dans une base B sous la forme :
i,j=n

(x, y) =

ai,j xi yj

ai,j = (ei , ej )

(6.3)

i,j=1

Si est symtrique
(x, y) =

i=n
X

ai,i xi yi +

i=1

ai,j (xi yj + xj yi )

1i<jn

dmonstration.
Vrifier que 6.3 dfinit bien une forme bilinaire et que ai,j = (ei , ej ). Rciproquement montrer que si la forme est bilinaire alors, si ai,j = (ei , ej ) :
x=

i=n
X

xi e i

et y =

i=n
X

i=n,j=n

yi ei (x, y) =

i=1

i=1

i=1,j=1

Compte tenu de ai,j = aj,i on crit :


i=n,j=n

ai,j xi yj =

i=1,j=1,i6=j

X
1i<jn

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ai,j (xi yj + xj yi )

ai,j xi yj

Exemple de rfrence (6.2)


On suppose E = R2 [X] rapport la base canonique (1,X,X2 ). Vrifier que
la forme polynomiale de dfinie dans lexemple (6.2) scrit en fonction des
coordonnes (a0 , a1 , a2 ) et (b0 , b1 , b2 ) de P et Q par :
1
1
1
1
(P, Q) = a0 b0 + (a0 b1 +a1 b0 )+ (a0 b2 +a1 b1 +a0 b2 )+ (a1 b2 +a2 b1 )+ (a2 b2 )
2
3
4
5
Thorme 6.3 (Ecriture matricielle dune forme bilinaire).
Une forme bilinaire est caractrise de manire unique par la matrice carre
A=(aij = (ei , ej ))1ijn . Si X et Y sont les matrices colonnes des coordonnes de x et de y dans la base B = (e1 , e2 , ..., en ) alors
(x, y) =t XAY

A = (aij = (ei , ej ))

Definition 6.4.
A est appele la matrice de dans la base B de E.

(e1 , e1 )
(e2 , e1 )

A=
(ei , e1 )

(en , e1 )

. . . (e1 , ej ) . . . (e1 , en )
. . . (e2 , ej ) . . . (e2 , en )

..

. . . (ei , ej ) . . . (ei , en )

..

.
. . . (en , ej ) . . . (en , en )

Thorme 6.4.
La forme bilinaire est symtrique si et seulement si sa matrice est symtrique
Exemple de rfrence (6.2)
On suppose E = R2 [X] rapport la base canonique (1,X,X2 ). Vrifier que la
1
.
matrice A de est la matrice carre (3,3) de coefficients aij =
i+j1
Thorme 6.5 (Changement de base).
Soient Bet B 0 deux bases de E et A la matrice de lapplication bilinaire dans
0
(E,B) . Alors la matrice de lapplication bilinaire dans (E, B ) est A=t PAP
o P la matrice de passage de la base B la base B 0 .
dmonstration.
(x, y) =t XAY =t (P X 0 )A(P Y 0 ) =t X 0 (t P AP )Y 0
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6.1.2.4

Ecriture polynomiale et matrice dune forme quadratique


en dimension finie

Nous supposons toujours que E est un espace vectoriel rel de dimension finie
et que B : (e1 , e2 , ..., en ) et B 0 : (e01 , e02 , ..., e0n ) sont des bases de E.
Thorme 6.6 ( polynme homogne de degr 2...).
Une forme quadratique Q est une application de E dans R telle que Q(x)
sexprime, dans une base B quelconque de E, sous la forme dun polynme
homogne de degr 2 des coordonnes (x1 , x2 , xn ) du vecteur x
dmonstration.
Soit Q est la forme quadratique associe la forme bilinaire , selon le
thorme (6.4) et avec les notations de ce thorme :
x = (x1 , x2 , ..., xn ) dans la base B
x (x, y) ==

n
X

ai,i xi yi +

i=1

ai,j (xi yj + xj yi )

1i<jn

x Q(x) = (x, x) =

n
X

ai,i x2i +

i=1

2ai,j xi xj

1i<jn

Proposition 1. rgle du ddoublement


Si la forme quadratique Q est dfinie par le polynme
Q(x) =

n
X

ci x2i +

i=1

ci,j xi xj

1i<jn

la forme polaire de Q est dfinie par le polynme :


X
X xi yj + xj yi
(x, y) =
ci xi yi +
ci,j
2
Definition 6.5.
Par dfinition, la matrice dune forme quadratique Q dans la base B est la
matrice de la forme polaire associe Q dans cette base.
Consquences
La matrice dune forme quadratique est symtrique
Q(x)= t XAX, X matrice colonne des coordonnes de x dans la base B
Si P est la matrice de passage de la base B une base B, la matrice
de Q dans la base B est t PAP .
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6.1.3

Orthogonalit

Soit Q une forme quadratique sur un espace vectoriel rel E et sa forme


polaire.
6.1.3.1

Dfinition

Definition 6.6.
Deux vecteurs x et y de E sont orthogonauxa si (x, y) = 0.
Une base de E, une famille de vecteurs de E est dite orthogonale dans (E, Q)
si ses vecteurs sont deux deux orthogonaux b
a
b

Si plusieurs formes quadratiques sont donnes, on prcisera dans (E, Q)


(ei )iI orthogonale si (i, j) I I i 6= j = (ei , ej ) = 0

Remarque 6.1.2.
Dans (E, Q), le vecteur nul est orthogonal tout vecteur de E
Exemple de rfrence 6.3. qui complte lexemple (6.1).
E = Rn

(x, y) = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn

(6.4)

La base canonique est orthogonale


Exemple de rfrence 6.4. () qui complte lexemple (6.2).
Z 1
E = (C[0, 1], R)
(f, g) =
f (t)g(t)dt

(6.5)

La famille (sin 2px)pN ,(cos 2kx)kN est orthogonale.


Thorme 6.7. relation de Pythagore
Deux vecteurs x et y de E sont orthogonaux dans (E, Q) si et seulement si
Q(x) + Q(y) = Q(x + y).
Exemple 6.1.1. Ecrire une gnralisation du thorme de Pythagore pour
n vecteurs deux deux orthogonaux.
Thorme 6.8.
Lensemble de tous les vecteurs orthogonaux un sous-ensemble A de E est un
sous-espace vectoriel de E, not A .
De plus vect(A) = A
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6.1.3.2

Projection sur une droite vectorielle

Proposition 2.
Soit v1 un vecteur de E tel que Q(v1 ) 6= 0 alors :
E = vect(v1 ) vect(v1 ) .
Autrement dit, tout vecteur x de E scrit de manire unique comme somme
dun vecteur colinaire v1 et dun vecteur orthogonal v1 :
x = pv1 (x) + y

pv1 (x) = v1

et

(v1 , y) = 0

(6.6)

Definition 6.7. projection orthogonale sur une droite vectorielle


Supposons Q(v1 ) 6= 0, pour tout vecteur x, le vecteur pv1 (x) dfini par lgalit
(6.6) ci-dessus est appel la projection orthogonale de x sur la droite
vectorielle engendre par v1 .
Thorme 6.9. projection orthogonale sur une droite vectorielle
Supposons Q(v1 ) 6= 0, pour tout vecteur x, la projection orthogonale de x sur
la droite vectorielle engendre par v1 est le vecteur pv1 (x) avec :
pv1 (x) =

(x, v1 )
(x, v1 )
v1
v1 =
(v1 , v1 )
Q(v1 )

exemple de rfrence 6.1


Dans (R3 , k k) o k x k2 = x1 2 + x2 2 + x3 2 dterminer la projection orthogonale du vecteur x = (1, 1, 1) sur la droite vectorielle engendre par le vecteur
(1, 2, 3).
4,4

4,0

3,6

3,2

p0 (x) = v1

2,8

2,4

2,0

1,6
3,0
1,2

2,5

2,0
0,8
1,5
0,4

1,0
0,5

0,0
-0,05

0,0
0,2
0,45

11+12+13
6
=
11 + 22 + 32
14

0,7
0,95
1,2
1,45

exemple de rfrence 6.2

R1
Dans (R3 [X], k k) o k P k2 = 0 P 2 (t)dt dterminer la projection orthogonale
du vecteur P = X sur la droite vectorielle engendre par le vecteur P0 = 1.
11

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Consquence
Supposons E de dimension finie, le thorme (6.9) permet dtablir par rcurrence lexistence dune base (e01 , e02 , e0n ) de E dans laquelle la matrice
de et
Pde 0Q 0 soit diagonale. Une telle base est orthogonale dans (E,
PQ) et 0 2si
x=
x iei alors Q sexprime sous la forme dite rduite Q(x) =
i xi .
1in

1in

Il existe des mthodes permettant dcrire Q sous forme rduite, mais nous
dveloppons dans la dernire partie de ce cours une autre mthode de rduction qui de plus a de bonnes proprits "gomtriques".

6.1.4

Produit scalaire

Soit Q une forme quadratique sur un espace vectoriel rel E et sa forme


polaire.
6.1.4.1

Dfinition

Definition 6.8.
La forme quadratique Q est positive, si
x E
0 Q(x)
La forme quadratique Q est dfinie positive, si x E r {0E } 0 < Q(x).
Q positive est dfinie positive si et seulement si Q(x) = 0 x = 0E .
Definition 6.9.
Une forme bilinaire symtrique sur E est un produit scalaire sur E si la
forme quadratique associe est dfinie positive.
exemple de rfrence 6.1
La forme bilinaire (x, y) Rn Rn 7 (x,y)= x1 y1 +x2 y2 +...+xn yn est un
produit scalaire.
exemple de rfrence 6.2
La forme bilinaire (P, Q) Rn [X] Rn [X] 7 (P, Q) =
un produit scalaire.
.
6.1.4.2

R1
0

P (t)Q(t)dt est

Procd dorthogonalisation de Gram-Schmidt

Nous nous plaons dans tout ce paragraphe dans un espace E muni dun
produit scalaire associ la forme quadratique Q.

12

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Thorme 6.10.
Dans un espace muni dun produit scalaire, toute famille orthogonale forme
de vecteurs non nuls est libre.
Definition 6.10. projection sur un sous-espace vectoriel
Sia E scrit comme somme directe dun sous-espace vectoriel F et de son
orthogonal.
E = F F .
alors tout vecteur x de E scrit de manire unique sous la forme :
x = pF (x) + y

pF (x) F et

y F

On dit que pF (x) est la projection orthogonale de x sur F.


a

Cette proprit est vraie ds que F est de dimension finie

Thorme 6.11. Sous-espace engendr par p vecteurs orthogonaux


Etant donne une famille finie de vecteurs v1 , , vp non nuls et deux deux
orthogonaux, E scrit comme somme directe du sous-espace vectoriel F =
vect(v1 , , vp ) et de son orthogonal.
La projection orthogonale dun vecteur x de E sur F, est alors la somme des
projection de x sur chacune des droites vectorielles engendres par les vi :
pF (x) =

i=p
X

pvi (x)vi .

i=1

Thorme 6.12. Procd dorthogonalisation de Schmidt


Soient k un entier non nul, (w1 , w2 , . . . , wk ) une famille libre dans E, il existe
une famille (v1 , v2 , . . . , vk ) de vecteurs unitaires deux deux orthogonaux telle
que pour tout entier j infrieur k
vect (v1 , v2 , ..., vj ) = vect (w1 , w2 , ..., wj )
dmonstration.
v1 = w 1

(w2 , v1 )
v1
Q(v1 )
Si on suppose dtermine une famille de r-1 vecteurs 2 2 orthogonaux, qui
vrifient la condition
v2 = w2 pv1 (w2 ) = w2

1 j r 1 vect(v1 , v2 , ..., vj ) = vect(w1 , w2 , ..., wj )


13

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

pour obtenir une famille de r vecteurs, on introduit vr tel que :


vr = wr

Pj=r1
j=1

pvj (wr ) = wr

Pj=r1 (wr , vj )
vj
j=1
Q(vj )

alors vr 6= 0E sinon wr appartiendrait vect(v1 , v2 , ..., vr1 ).


Pour tout entier i strictement infrieur r, (vr , vi ) = 0. (v1 , v2 , ..., vr1 ) est
forme de vecteurs 2 2 orthogonaux non nuls.
Cette famille libre de r vecteurs de vect(w1 , w2 , ..., wr ) en forme une base. On
conclut par rcurrence.
Exemple 6.1.2.
Construire partir de la base (1, X, X 2 ) de R2 [X], une base orthogonale pour
la forme quadratique dfinie dans lexemple de rfrence (6.2)
6.1.4.3

Projection sur un sous-espace de dimension finie

Proposition 3.
E tant muni dun produit scalaire, tout sous-espace vectoriel F de dimension
finie admet une base orthogonale.
Thorme 6.13. projection sur un sous-espace vectoriel de dimension finie
Si F est un sous-espace vectoriel de dimension finie de E alors :
E = F F .
la projection orthogonale dun vecteur x de E sur F sobtient en dterminant
une base orthogonale de F, par le procd de Gram-schmidt puis en appliquant
le thorme (6.11).
6.1.4.4

Ingalits

Nous considrons un produit scalaire sur un espace vectoriel rel, E, et Q


la forme quadratique associe.
Thorme 6.14 (ingalit de Cauchy-Schwarz ).

14

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

1. Si Q est une forme quadratique positive, on a lingalit de CauchySchwarz :


p
x E y E
| (x, y) | Q(x)Q(y)
2. Si Q est une forme quadratique dfinie positive, lgalit a lieu si et seulement si x et y sont lis.
Exemple de rfrence 6.1 :
Lingalit de Cauchy-Schwarz scrit :
v
v
u i=n u i=n
i=n
uX uX
X
x2i t
yi2
|
xi yi | t
i=1

i=1

exemple de rfrence 6.2 :


Lingalit de Cauchy-Schwarz scrit :
s
Z
Z 1
|
f (t)g(t)dt|

i=1

s
Z

1
0

f 2 (t)dt

g 2 (t)dt.
0

Thorme 6.15 (ingalit de Minkowski ).


Soit Q une forme quadratique dfinie positive
1. On a lingalit de Minkowski :
p
p
p
Q(x + y) Q(x) + Q(y)
(x, y) E E
2. Lgalit a lieu si et seulement si x et y sont positivement lis.
Definition 6.11.
Si Q est une forme quadratique Q dfinie positive.
On dit alors que , la forme
polaire de Q, est un produit scalaire et que Q est la norme euclidienne
associe.
Remarque 6.1.3.
p
Supposons Q dfinie positive et notons kxk = Q(x), on a :
1. x E \ 0E 0 kxk et kxk = 0 x = 0E
2. x E k R kkxk = | k | kxk
3. (x, y) E E kx + yk kxk + kyk
Nous retrouverons ces proprits dans une nouvelle gnralisation qui fera
lobjet du prochain chapitre, la notion de norme sur un espace vectoriel.
15

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

6.1.5

Espaces euclidiens

6.1.5.1

Dfinition

Nous dveloppons ici ltude des formes quadratiques dfinies positives en


dimension finie, en nous appuyant sur le modle concret de la gomtrie
lmentaire dont nous empruntons les notations. E dsigne dans toute la
suite un espace vectoriel rel de dimension finie n que lon suppose muni
dune forme quadratique Q dfinie positive.
une base
Pi=nnous nousPdonnons
i=n
B = (ei )1in base de E, et crivons x = i=1 xi ei , y = i=1 yi ei .
Definition 6.12.
Si E est un espace vectoriel de dimension finie, muni dune forme quadratique
Q dfinie positive, on dit alors en se rfrant au modle gomtrique, que
(E, Q) est un espace euclidien.
notations

On note gnralement Q =k k. Lespace euclidien est not (E, k k)


Le produit scalaire est not (x, y) = ( x | y ).
6.1.5.2

Bases orthonormes

Definition 6.13.
E tant muni du produit scalaire une famille orthogonale forme de vecteurs
unitaires de E est appele une famille orthonorme de vecteurs de E.
Thorme 6.16. expression dans une base orthonorme
Tout espace euclidien (E,k k) admet une base orthonorme.
Si B est une base orthonorme de (E,k k) alors :
x E y E

(x, y) =

i=n
X

xi y i

i=1

kxk =

i=n
X
i=1

x2i

x=

i=n
X

( x | ei ) ei

i=1

Thorme 6.17.
B est une base orthonorme de (E, k k) si et seulement si la matrice de
la forme quadratique k k2 dans la base B est In
exemple de rfrence 6.1

Pi=n 2
La structure euclidienne, appele canonique, de Rn dfinie par kxk2 = i=1
xi ,
si x=(x1 ,x2 , xn ) nest autre que la structure euclidienne telle que la base
canonique de Rn soit orthonorme.
16

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Les vecteurs e01 et e02 de R2 , images respectives des vecteurs e1= (1, 0) et e2 =

cos sin
2
(0, 1) de la base canonique de R par la rotation de matrice
sin cos
2
forment une base orthonorme de R muni de la structure euclidienne canonique.
Remarque 6.1.4.
Pour tout sous-espace vectoriel F : dimF + dimF = dimE.
Si B est une base orthonorme (orthogonale suffit) de E, le sous-espace vectoriel F = vect(e1 , , er ) engendr par les r premiers vecteurs de cette base
a pour supplmentaire orthogonal F = vect(er+1 , , en ).
Thorme 6.18.
La matrice de passage P dune base orthonorme de lespace euclidien (E, k k)
une autre base orthonorme de lespace euclidien (E, k k) vrifie t P P = In .
Definition 6.14.
Une matrice P de Mn (R) est orthogonale si t P P = In .
Consquence
Le dterminant dune matrice orthogonale est gal 1 ou -1.
Proposition 4. critre pratique
Une matrice est orthogonale si et seulement si ses vecteurs colonnes forment
une base orthonorme de Rn muni de la structure euclidienne canonique.
dmonstration. Soit Ej la jme colonne qui reprsente le vecteur ej , la ime
ligne de t P est la matrice t Ei . Do t P P a pour coefficient dindice (i,j)
ai,j =t Ei0 .Ej0 = (e0i , e0j ) = i,j
Exemple 6.1.3. La matrice Jf (r, , ) dfinie par :

cos cos sin sin cos


Jf (r, , ) = cos sin cos sin sin
sin
0
cos
est-elle une matrice orthogonale P. Calculer det(P). Calculer la trace de P. Calculer
Jf (r, , )1

6.1.5.3

Rduction dun endomorphisme symtrique

donnes
(E, k k) un espace euclidien de dimension n
B une base orthonorme de (E, k k).
1

o (x, y) dsigne le produit scalaire des vecteurs x et y

17

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Definition 6.15.
Un endomorphisme u de E est symtrique (ou autoadjoint) si :
(x, y) E2

( u(x) | y )

( x | u(y) )

o u(x) dsigne limage du vecteur x par lendomorphisme u.


Proposition 5.
Un endomorphisme symtrique de (E, k k) est un endomorphisme reprsent
dans une base orthonorme de (E, k k) par une matrice symtrique.
Thorme 6.19 (thorme spectral ).
Il existe une base orthonorme de (E, k k) dans laquelle lendomorphisme symtrique de (E, k k) est reprsent par une matrice diagonale.
Une matrice symtrique A reprsente dans la base orthonorme B initialement donne un endomorphisme autoadjoint u1
Thorme 6.20 (forme matricielle du thorme spectral ).
Pour tout matrice symtrique A, il existe une matrice orthogonale P et une
matrice diagonale relle D telles que
A = P DP 1 = P Dt P
1
0

0
A=P
0

0
2
0

0
0
..

...
...
.
r1

0
0
.
.
.
.
.
.

r
0
.
...

..

0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0

1
P

o les valeurs propres {1 , 2 , ..., r } de A sont toutes relles.


la dmonstration sappuie sur les deux lemmes suivants
Lemme 6.1.
Les valeurs propres dune matrice symtrique coefficients rels sont relles.
dmonstration. en utilisant lcriture matricielle :
Soit une racine sur C du polynme caractristique de A et x un vecteur
1

Nous donnerons une autre dmonstration de ce thorme dans le chapitre calcul


diffrentiel, bas sur le thorme des extremas lis

18

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

non nul de Cn , vecteur propre de A pour la valeur propre , de matrice des


coordonnes X :
AX = X AX = et AX =
Nous utilisons un calcul qui gnralise la notion de forme quadratique au cas
dun espace vectoriel sur C : :
t

X(AX) =t X(X) = t XX et (t XA)X = (t X A)X =t (AX)X = XX

Il vient
( )t XX = 0 =

Lemme 6.2.
Deux vecteurs propres dun endomorphisme symtrique de (E, k k) associs
des valeurs propres distinctes sont des vecteurs orthogonaux de (E, k k).
dmonstration. en utilisant lcriture matricielle :
Notons A la matrice de lendomorphisme symtrique u dans une base orthonorme B. Soient X1 et X2 les matrices colonnes dans cette base de deux
vecteurs propres, x1 et x2 pour les valeurs propres 1 et 2 supposes distinctes. Le produit scalaire des vecteurs x2 et u(x1 ) est :
t

X2 (AX1 ) = t1 X2 X1 et (t X2 A)X1 = (t X2t A)X1 =t (AX2 )X1 = t2 X2 X1 .

Il vient :
(2 1 )t X2 X1 = 0 =t X2 X1 = 0
.
Algorithme de diagonalisation orthogonale
1. Calculer les valeurs propres de la matrice A :
le polynme caractristique de A, det(A-tIn )
les racines, toutes relles, de ce polynme
2. Dterminer pour chaque sous-espace propre E
une base de E
une base orthogonale de E par le procd de Gram-Schmidt
une base orthonorme de E
3. Ecrire une base orthonorme de E
En runissant chacune des bases orthonormes des sous-espaces
propres a .
a

car les vecteurs propres relatifs des valeurs propres distinctes sont orthogonaux

19

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Exemple 6.1.4. Rduire dans une base orthonorme de vecteurs propres lendomorphisme u de R4 de matrice A relativement la base canonique de R4 avec

0 1 1 1
1 0 1 1

A=
(6.7)
1 1 0 1
1 1 1 0

solution
1. Recherche des valeurs propres et sous-espaces propres :
polynme caractristique

1
1
1
1 1
1
= (1 + )3 (3 )
4() = det
1
1 1
1
1
1
valeurs propres -1 et 3.
2. Dtermination de E1 , sous-espace propre associ la valeur propre -1.
V = (x, y, z, t) E1

V ker(A + I)

x+y+z+t=0

Base de E1
E1 = {(y z t, y, z, t)/y R, z R, t R}
E1 = {y(1, 1, 0, 0) z(1, 0, 1, 0) t(0, 0, 1, 1)/y R, z R, t R}
(x, y, z, t) E1

(x, y, z, t) = y((1, 1, 0, 0)z(1, 0, 1, 0)t(1, 0, 0, 1)

Base orthogonale de E1 par Gram Schmidt


On part de la base w1 =(1,-1,0,0), w2 =(1,0,-1,0) et w3 =(1,0,0,-1).
La base orthogonale de E 1 est :
1

= (1, 1, 0, 0)

= w2 21 1

3 = w3 32 2 31 1 32

1
21 =
2
1
1

31 =
=
6
2

1
1
1 = ( , , 0, 0)
2
2
2
1 1
2 = ( , , , 0)
6 6
6
1
1
3
1

3 = (
,
,
, )
12 12 12
12

Dtermination de E 3
V=(x,y,z,t) E1 V ker(A-3I) x=y z=t et x=z
Base orthonorme de E3
1 1 1 1
04 = ( , , , )
2 2 2 2

20

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

3. Base orthonorme de R4
1
1
1
1
01 = (1, 1, 0, 0) 02 = (1, 1, 1, 0) 03 = (1, 1, 1, 1) 04 = (1, 1, 1, 1)
2
2
6
12
Matrice orthogonale qui diagonalise A

2
1

2
P =
0

6
1

6
2

6
0

12
1

12
1

12
3

12

Matrice diagonale D=t PAP

1 0
0 0
0 1 0 0

D=
0
0 1 0
0
0
0 3

21

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

1
2
1

2
1

2
1
2

6.1.6

Classification des formes quadratiques sur Rn par


leur signature

Nous nous donnons un espace euclidien (E, k k) de dimension n et ( | ) le


produit scalaire associ. (B) dsigne une base orthonorme de (E,k k). on se
donne une forme quadratique Q sur E et la forme polaire de Q. A est la
matrice de Q dans la base B et P la matrice de passage de la base (B) une
base orthonorme (B 0 ) de (E, k k) qui selon le thorme spectral(6.20) diagonalise A. (B 0 ) = (e0i )1in
notons x0i les coordonnes dun vecteur x
Pi=net0 nous
0
dans cette base, x = i=1 xi ei
Proposition 6.
La matrice diagonale D dfinie par D = P 1 AP =t P AP , reprsente la
forme quadratique Q dans la base (B 0 )1 .
(B 0 ) est une base orthogonale dans (E, Q) dans laquelle Q sexprime donc
sous forme rduite :
Q(

i=n
X

x0i e0i ) =

i=n
X

i=1

i x0i

i = Q(e0i )

i=1

Consquence
Les i 1 i n sont les valeurs propres de A comptes avec leur ordre de
multiplicit

D=

0
..

...

...

.
p

.
.
.
p+1
..

.
.
.
p+q
.

...

..

0
.
.
.

.
.
.
0

Definition 6.16.
Notons Sp(A) = {1 , ..., p p+1 , ..., p+q p+q+1 , ..., n }, o les valeurs propres
1 , ..., p sont strictement positives et les valeurs propres p+1 , ..., p+q sont
strictement ngatives, la signature de Q est le couple dentiers positifs (p, q).
Autrement dit : p = card(Sp(A) R+ et q = card(Sp(A) R ).
1

elle est forme de vecteurs propres de A.

22

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Exemple 6.1.5. La signature de la forme quadratique de matrice A tudie


en 6.7 est (1, 3).
Consquence
Une forme quadratique est dfinie positive si et seulement si sa signature est (n,0).
Une forme quadratique est positive si et seulement si sa signature est
(m,0) mn est positive.
La signature est une forme de mesure de la positivit dune forme quadratique, elle est intrinsquement lie la forme quadratique comme le montre
le thorme de Sylvester ci-aprs :
Thorme 6.21.
Soit (p,q) la signature de Q, p est la plus grande dimension dun sous espace
vectoriel F tel que la forme quadratique (x F 7 Q(x)) soit dfinie positive
et q est la plus grande dimension dun sous espace vectoriel G tel que la forme
quadratique (x G 7 Q(x)) soit dfinie positive.
thorme admis
Definition 6.17.
Le rang r dune forme quadratique Q de signature (p,q) est lentier p+q
Remarque 6.1.5.
Le rang dune forme quadratique Q est gal au rang de la matrice qui reprsente Q dans lune quelconque des bases de E.
Exemple 6.1.6.
1. Vrifier que la forme quadratique Q dfinie sur R4 par Q(x, y, z, t) =
x2 y 2 z 2 t2 a pour signature (1,3) et pour rang 4.
2. Vrifier Q(3, 2, 2, 1) = 0 (on dit que (3,2,2,1) est Q isotrope).
3. Trouver un vecteur v tel que w R4
appartient au noyau de Q.)

23

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

(v, w) = 0. (On dit que v

6.2

EXERCICES

6.2.1

formes bilinaires - formes quadratiques

6.2.1.1

apprentissage du cours

Exercice 6.1.
Soit R[X] lespace vectoriel des polynmes coefficients rels et pour tout
entier n suprieur ou gal 2, soit Rn [X] lespace vectoriel des polynmes
coefficients rels de degr infrieur ou gal n.
1. Vrifier que lapplication dfinie sur R[X] R[X]
Z 1
(P, Q) =
tP (t)Q(t)dt.
0

est bilinaire symtrique.


2. Que vaut (X p , X q )
3. Donner la matrice de la restriction de Rn [X] Rn [X] rapport
la base (1, X, X 2 , , X n ).
Exercice 6.2.
Dterminer la matrice de la forme quadratique dfinie sur R2 rapport la
base canonique par :
x = (x1 , x2 ) Q(x) = a x21 + 2b x1 x2 + c x22 .

a b
x1
Rponse : x1 x2
b c
x2
Exercice 6.3.
Matrice de la forme bilinaire symtrique dfinie sur R2 avec x=(x1 ,x2 ) et
y=(y1 ,y2 ) :
(x, y) = 2x1 y1 3(x1 y2 + x2 y1 ) + x2 y2 .
Exercice 6.4.
1. Ecrire la matrice B de la forme quadratique dfinie sur R3 rapport
la base canonique, qui a pour expression polynomiale relativement
cette base :
x=(x1 , x2 , x3 )

Q(x) = 4 x1 x2 + 5 x22

24

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

2. Donner lexpression polynomiale de la forme quadratique QA dfinie


sur R3 dfinie par sa matrice A (dans la base canonique)

1
1 0
2

A = 0 0 1
1

1 0
2
3. Trouver la matrice C de la forme quadratique QA lorque R3 est rapport
la base ((1,1,1), (1,0,0) (0,0,1)).
6.2.1.2

pour aller plus loin

Exercice 6.5.
Soit n un entier suprieur ou gal 2, et E lespace vectoriel1 des matrices
carres dordre n coefficients rels.
1. Vrifier que lapplication de EE dans R qui (A, B) associe (A, B) =
T r(AB) est bilinaire symtrique.
2. On suppose que n=2, montrer que lapplication de E dans R qui A
associe son dterminant est une forme quadratique. Ecrire sa matrice
dans la base canonique de M2 (R). Que se passe-t-il si n est strictement
suprieur 2 ?
Exercice 6.6.
Vrifier que lensemble des formes bilinaires sur E, espace vectoriel de dimension n, forme un espace vectoriel de dimension n2
Exercice 6.7. Trouver deux matrices carres dordre 2 distinctes, A et B,
telles pour toute matrice colonne X forme de deux lignes, on ait :
t

XAX =t XBX

6.2.2

Produit scalaire

6.2.2.1

apprentissage du cours

Exercice 6.8.
Montrer que la forme bilinaire dfinie sur R2 par :
1
((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = x1 y1 + x2 y2 (x1 y2 + x2 y1 )
2
est un produit scalaire.
Dterminer une base orthonorme de R2 muni de cette structure euclidienne.
1

aussi not Mn (R)

25

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Exercice 6.9.
On choisit E = Mn (R)
1. Lapplication bilinaire symtrique qui (A, B) associe (A, B) =
T r(AB) dfinit-elle un produit scalaire. (examiner le cas des matrices
antisymtriques) ?
2. Vrifier que lapplication de ExE dans R qui (A, B) associe (A, B) =
T r(t AB) dfinit un produit scalaire.
Exercice 6.10.
Dans R3 muni de la structure euclidienne canonique, dterminer une base
orthogonale du plan vectoriel engendr par les vecteurs (1,1,1) et (2,3,4). En
dduire une base orthonorme de ce plan vectoriel. Complter cette base en
une base orthonorme de R3 .
Exercice 6.11.
Soit a un rel donn. Dans R4 muni de la structure euclidienne canonique,
dterminer lensemble F des vecteurs orthogonaux aux vecteurs (1,a,1,1) et
(0,1,0,0). Vrifer que F est un sous-espace vectoriel de dimension 2 de R4 .
Donner une base orthogonale de F .
Exercice 6.12.
Soit E = R[X] lespace vectoriel des polynmes coefficients rels, F =
R2 [X] lespace vectoriel des polynmes coefficients rels de degr infrieur
ou gal 2, G lespace vectoriel des applications continues de [1, 1] dans R,
H lespace vectoriel des applications C 1 par morceaux de [1, 1] dans R.
1. Soit lapplication donne par :
(P, Q) = P (1)Q(1) + P (0)Q(0) + P (1)Q(1).
(a) Vrifier que est une forme bilinaire symtrique sur H et donc
sur G sur E et sur F .
(b) dfinit-elle un produit scalaire sur E,sur G ?
(c) Montrer que dfinit un produit scalaire sur F .
(d) Ecrire la matrice de dans la base canonique (1, X, X 2 ) de F =
R2 [X]
(e) Trouver une base de F = R2 [X] orthonorme pour ce produit
scalaire en utilisant lalgorithme de Gram Schmidt.
2. Soit lapplication donne par :
Z 1
(P, Q) =
|t|P (t)Q(t)dt.
1

26

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(a) Vrifier que est une forme bilinaire symtrique sur G et donc
sur F et sur E.
(b) dfinit-elle un produit scalaire sur G,sur E ?
(c) Montrer que dfinit un produit scalaire sur F , sur lespace vectoriel L des applications C 1 par morceaux de [1, 1] dans R ?
(d) Ecrire la matrice de dans la base canonique (1, X, X 2 ) de F =
R2 [X]
(e) Trouver une base de F = R2 [X] orthonorme pour ce produit
scalaire.
Exercice 6.13.
une approximation du sinus par un polynme de degr 1

On considre un espace vectoriel euclidien E pour une forme quadratique


note k k2 , associe au produit scalaire ( | ). F est un plan vectoriel de E
dont on connat une base orthogonale (v1 , v2 )
1. Vous savez que que la projection orthogonale, pF (v), dun vecteur v
sur le plan vectoriel F engendr par v1 et v2 est gale la somme
des projections orthogonales de v sur les droites vectorielles vect(v1 )
et vect(v2 ) ?. Ce rsultat subsiste-t-il si lon ne suppose pas v1 et v2
orthogonaux ?
2. Etablir w F kv wk2 = kv pF (v)k2 + kpF (v) wk2 . De quelle
proprit gomtrique sagit-il ? En dduire que
w F

kv pF (v)k kv wk

3. Appliquer ce rsultat lorsque E est le sous-espace vectoriel de dimension


finie de (C([0, 1], R) engendr par les polynmes
R 1 de degr 1 et la fonction
sinus, muni du produit scalaire (f, g) 7 0 f (t)g(t)dt : dterminer la
projection orthogonale du sinus v (t 7 sint) sur le plan vectoriel form
des fonctions polynmes de degr infrieur ou gal 1.
Exercice 6.14.
Soit E lespace vectoriel euclidien des polynmes coefficients
R 1 rels de degr
infrieur ou gal 2 muni du produit scalaire ( P | Q ) = 0 P (t)Q(t)dt.
1. Montrer que le sous-ensemble F de E form des polynmes P tels que
P (1) = 0 est un plan vectoriel de E.
2. Dterminer lorthogonal de F.
3. Dterminer la projection du polynme constant 1 sur F .

27

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Exercice 6.15. Soit E lespace vectoriel des applications f continues de R


dans R qui sont 2-priodiques. E est muni du produit scalaire
Z a+2
1
f (t)g(t)dt
f E et g E (f |g) =
2 a
o a est un rel donn.
1. Vrifier que ce produit scalaire est bien indpendant du choix du rel a
2. En dduire que pour tout rel a :
2

1 R a+2 2
1 R a+2
1 R a+2 2
f (t)g(t)dt
f (t)dt
g (t)dt
2 a
2 a
2 a
3. Etablir :

1 R a+2
| f (t) | dt
2 a

1 R a+2 2

f (t)dt
2 a

4. Vrifier que la famille {cos nx, sin px)/n N, p N} est une famille
orthogonale de E pour ce produit scalaire.
6.2.2.2

pour aller plus loin

Exercice 6.16.
Soient a1 ,a2 . . . an n nombres rels.
Montrer que lapplication Q de Rn dans R dfinie par :
Q(x1 , x2 , ..., xn ) =

n
X
i=1

x2i

n
X

ai xi )2

i=1

est une forme quadratique.


Ecrire la matrice de cette forme quadratique dans la base canonique de Rn .
Expliciter la forme polaire de Q.
Montrer en utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz (p. 36) que si k a k2 < 1,
la forme quadratique Q est dfinie positive.

6.2.3

Classification des formes quadratiques

6.2.3.1

apprentissage du cours

Exercice 6.17.

28

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1. Vrifier que la forme quadratique Q1 dfinie sur R4 par Q1 (x,y,z,t) =


x2 -y2 -z2 - t2 a pour signature (1,3) et pour rang 4. Vrifier que (3,2,2,1)
est Q1 isotrope, cest dire que Q1 (3,2,2,1) = 0.
2. Vrifier que la forme quadratique Q2 dfinie sur R4 par Q2 (x,y,z,t)
= 2xy+2xz+2xt+2yz+2yt+2zt a pour signature (1,3) et pour rang 4.
Trouver un vecteur isotrope de Q2 .
3. Vrifier que la forme quadratique Q3 dfinie sur R4 par Q3 (x,y,z,t) =
x2 +y2 +z2 a pour signature (3,0) et pour rang 3.
4. Trouver un vecteur v du noyau de Q3 i.e. w R4 (v,w)=0. Que vaut
le noyau des formes quadratiques Q1 et Q2 ?.
Exercice 6.18.
Rduire dans une base orthonorme de vecteurs propres la matrice symtrique A dfinie par :

7
1 2
7 2
A= 1
2 2 10
1
1
1
1
1
1
Rponse : (- , , 0) , ( , , ) et (-1,-1,2).
2
2
3
3
3
6
Exercice 6.19.
Ecrire la matrice des formes quadratiques Q dfinies sur Rn dans la base
canonique de Rn puis dterminer la signature et le rang de ces formes quadratiques :
Q(x, y, z) = 2x2 + 2y 2 + 3z 2 + 2yz
Q(x, y, z) = x2 + 2xy + 2xz + 2yz
Q(x, y, z, t) = x2 + y 2 + z 2 + z 2 + 6xt + 6yz

6.2.3.2

pour aller plus loin

Exercice 6.20.
1. Vrifier que la forme bilinaire symtrique dfinie pour u1 = (x1 , y1 ) et
u2 = (x2 , y2 )
(u1 , u2 ) 7 (u1 , u2 ) = 3x1 x2 + 3y1 y2 (x1 y2 + x2 y1 )
munit R2 dun produit scalaire
2. On note k u k la norme euclidienne associe ce produit scalaire, trouver
29

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une base (e1 , e2 ) qui soit orthonorme dans lespace euclidien (R2 , k k ).
On considre la forme quadratique QA dfinie pour u = (x, y) par QA (u) =
2x2 2xy + 4y 2 . Vrifier que la signature de QA est (2, 0). Ecrire la matrice A
qui reprsente QA dans la base (e1 , e2 ) et dterminer une base orthonorme
(e01 , e02 ) de R2 , k k ) qui soit orthogonale par rapport QA .
Interprtation gomtrique :
la tangente en lextrmit du rayon de direction e01 aux deux ellipses reprsentant Q et QA a pour direction e02 .
0,6

0,4

0,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

0,2

ellipse QA v

= 1

0,4

0,6

ellipse Q(v)=

(v,v)=1

Exercice 6.21.
Soit Q la forme quadratique dfinie sur R3 par :
Q(x, y, z) = 4x2 + (2 )y 2 + (3 + )z 2 + 4xy (4 + 4)xz 4yz
Montrer :
2 1

(y 2 z 2 4xy + 4xz) 4x2 + 2y 2 + 3z 2 4xz 4yz

aide Maple : Vous pourrez utiliser le calcul des valeurs propres de la matrice de Q dans la base canonique de R3 , donns par Maple :
Matrice de la forme quadratique dans la base canonique de R3

A :=

2m

2 2 m

2m

2m

2 2 m 2
3+m
Calcul des valeurs propres de la matrice de la forme quadratique dans la
base canonique de R3

3 m + 3

3m + 6

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Indications : On pourra vrifier que les valeurs propres de la matrice de


Q sont 0, 3 + 3, 3 + 6 et conclure. Ou, on pourra dterminer une
forme rduite de Q dans une base orthogonale pour le produit scalaire donn
obtenue par le procd de Gram-Schmidt.
Exercice 6.22.
Soit Q la forme quadratique sur R3 donne par sa matrice A dans la base
canonique (e1 , e2 , e3 ) de R3 :

3 1 c
A= 1 2 c
c c 3
o c est un nombre rel donn.
(1) Pourquoi la matrice A a-t-elle trois valeurs propres relles 3 2
1 ? On notera v3 , v2 , v1 les vecteurs propres associs.
(2) Montrer que si Q est dfinie positive alors ncessairement le dterminant de A est strictement positif. pour quelles valeurs de c le dterminant de la matrice A est-il positif ?
(3) On note Q2 la forme quadratique dfinie sur lespace vectoriel de dimension 2, E2 = vect(e1 , e2 ), dfinie par Q2 (v) = Q(v), crire la matrice A2
de Q2 . Montrer que limplication "Q dfinie positive entraine Q2 dfinie
positive" est vraie. Vrifier que la forme quadratique Q2 obtenue est
bien dfinie positive.
(4) Soit (p, q) la signature de la forme quadratique Q. On se propose de
montrer que si p est diffrent de 3 ncessairement 2 p. On se place
dans le cas o p est strictement infrieur 3.
(4a) Montrer que dans ce cas, il est possible de dfinir un sous-espace
vectoriel F de dimension (3 p) sur lequel Q est ngative1 .
T
(4b) Vrifier que alors E2 F = {0R3 } et que dim(E2 + F ) = 2 + 3 p.
En dduire que p est suprieur ou gal 2
(5) En utilisant le rsultat montr dans la question prcdente donner, en
fonction des valeurs de c, la signature de Q ? En particulier, pour quelles
valeurs de c, Q est-elle dfinie positive ?
Exercice 6.23.
Soit Q la forme quadratique dfinie sur R3 par :
Q(x, y, z) = 2x2 + 2y 2 + 3z 2 + 2xy
1

ce qui signifie ngative ou nulle

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1. Vrifier que lon peut crire Q sous forme rduite des deux manires
suivantes dans une base orthonorme de R3 muni de sa structure euclidienne canonique.
3
1
Q(x, y, z) = (x y)2 + (x + y)2 + 3z 2
2
2
1
1
Q(x, y, z) = (x y)2 + (x + y + z)2 + (x + y 2z)2
2
2
2. A quelle condition une forme quadratique Q admet-elle une seule forme
de dcomposition dans une base orthonorme ?
3. Vrifier que lon peut crire Q comme somme algbrique de carrs sous
la forme :
3
1
Q(x, y, z) = 2(x + y)2 + y 2 + 3z 2
2
2
Cette dcomposition est-elle une dcomposition dans une base orthonorme ?
4. Laquelle de ces critures permet daffirmer que Q est dfinie positive
Exercice 6.24.
Voici une autre mthode permettant de rduire une forme quadratique, applique lexemple trait en cours :
Q(x,y,z,t)=2xy+2xz+2xt+2yz+2yt+2zt= Q(x,y,z,t)=2 x y+ x(2z+2t) +y(2z+2t)
+2zt =2[x + (z+t)] [y + (z+t)] 2(z+t)2 + 2zt
1
1
Q(x,y,z,t)= 2 [(x+y)2 -(x-y)2 ] - 2(z+t)2 +2zt = [(x+y)2 -(x-y)2 ]- 2z2 -2zt 4
2
2t2
3
1
1
1
3
1
1
= [(x+y)2 -(x-y)2 ]- 2(z+ t)2 t2 = (x+y)2 (xy)2 2(z + t)2 t2
2
2
2
2
2
2
2
Comprenez cette mthode et inventez un exemple o cette mthode permet
rapidement dobtenir la signature dune forme quadratique.

6.2.4

Nous voulons du concret

6.2.4.1

apprendre le cours

Exercice 6.25.

Soit dans le plan rapport un repre orthonorm (O, i , j la conique (C )


dquation :
3x2 2xy + 3y 2 = 2

Trouver une base orthonorme (


e ,
e ) telle que dans le repre (O,
e ,
e ),
1

(C) ait une quation de la forme :


ax02 + by 02 = c

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e2

Expliciter la matrice de passage de la

base canonique la base (


e1 ,
e2 ) choisie. Reprsenter sur un dessin le repre
initial, le nouveau repre et la conique
trace dans le nouveau repre.

0,8

e1

0,6

0,4

0,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

solution
La forme quadratique dfinie par Q(x, y) = 3x2 2xy + 3y 2 a pour matrice
dans la base canonique de R2 :

3 1
.
1 3

Cette matrice admet deux vecteurs propres


e et
e de valeurs propres res1

pectives 2 et 4, dfinis par




2
2
2 2

,
) et
,
).
e1 = (
e2 = (
2 2
2 2

Ecrivant x i + y j = x01
e1 + x02
e2 , Q est rduite dans la nouvelle base
orthonorme sous la forme
2

(x01 , x02 ) 7 2x01 + 4x02 .


La conique dquation Q(x, y) = 2 dans la base canonique, admet pour

quation 2x01 2 + 4x02 2 = 2 dans la base (


e1 ,
e2 ). On reconnat lquation
2
2
0
0
x1 + 2x2 = 1 dune ellipse de grand axe la premire bissectrice, de petit axe
la seconde bissectrice. La longueur du demi-grand axe est 1, celle du demi
1
petit axe est . annales exercice 20 p 26.
2
6.2.4.2

aller plus loin

Exercice 6.26.
Soit A la matrice

1 m m
A = m 1 m
m m 1

1. Dterminer les valeur propres et les sous-espaces propres de A ainsi


quune base orthonormale directe (i )1i3 de vecteurs propres de A
2. Discuter suivant la valeur de m la nature de la quadrique (tableau chapitre VIII) dquation relativement un repre orthonorm :
x2 + y 2 + z 2 2m(xy + yz + zx) = 1

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Exercice 6.27. Une proprit tablie par Apollonius de Perge (-262,-180),


avant linvention du parchemin !
On considre lespace vectoriel E = R2 muni du produit scalaire canonique
associ la forme quadratique k k22 dfinis par :
(v | v 0 ) = xx0 + yy 0

kvk22 = x2 + y 2

si v = (x, y) et v 0 = (x0 , y 0 )

1. On considre la forme quadratique Q dfinie polynomialement par :


Q(v) = 2x2 4xy + 5y 2

si v = (x, y)

(a) Vrifier que Q est dfinie positive. Trouver une base orthonorme
B1 de lespace vectoriel euclidien (R2 , k k2 )) dans laquelle Q est
reprsente par une matrice diagonale.

(b) On considre dsormais lespace vectoriel euclidien (R2 , Q) muni


du produit scalaire, not , qui est associ la forme quadratique
Q.
i. Dterminer une
base orthonorme (u0 , w0 ) de lespace vectoriel

euclidien (R2 , Q) telle que u0 soit colinaire au vecteur (1, 0)


puis dterminer une base
orthonorme (u, w) de lespace
vectoriel euclidien (R2 , Q) telle que u soit colinaire au
vecteur (0, 1)
ii. Soit (u, w) une base quelconque de R2 et B la matrice qui
reprsente la forme quadratique k k22 ) dans cette base. Exprimer la trace1 de la matrice B en fonction de kuk22 et de
kwk22 .
2
iii. En dduire que pour toute base (u, w) de R
qui est orthonorme dans lespace vectoriel euclidien (R2 , Q), kuk22 + kwk22
est une constante qui ne dpend que de Q.
(c) Utiliser les rsultats de la premire question pour reprsenter approximativement dans le plan rapport un repre orthonorm

(O, i , j ), les vecteurs de la base B1 , puis la conique dquation


2x2 4xy + 5y 2 = 1. Reprsenter les vecteurs u0 , w0 , u, w puis
interprter graphiquement les rsultats de la question 2(c) ;
2. On considre dsormais la forme quadratique Q dfinie polynomialement par :
x2 y 2
Q(x, y) = 2 + 2
a
b
1

On rappelle que la trace dune matrice (mij ) est gale la somme des coefficients mii
de cette matrice et que deux matrice semblables M et P 1 M P ont mme trace

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0,8

0,4

-0,4

-0,8
-1

-0,5

0,5

(a) Soit le produit scalaire associ Q. Quelle est la boule unit de


lespace euclidien (E, ) ?
x2 y 2
(b) Soit M0 le point de lellipse C dquation 2 + 2 = 1 de coordona
b
nes (x0 , y0 ). Vrifier1 que si la parallle T0 passant par lorigine

du repre rencontre C en P0 , les vecteurs u = OM0 et v = OP0


forment une base orthonorme de (E, ).
(c) Vrifier que ku2 k + kv 2 k est la trace de la matrice reprsentant Q
dans la base (u, v) et en dduire :
OM02 + OP02 = a2 + b2

6.2.5

TP Maple

Exercice 6.28. : TP Maple : Srie de Fourier dune application et suite des


projections
1

sachant que la tangente T0 lellipse en M0 a pour quation

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yy0
xx0
+ 2 =1
2
a
b

On considre lespace vectoriel E des applications de R dans R qui sont


priodiques de priode 2, continues, de classe C 1 par morceaux et impaires.
E est muni de
au couple g et h associe le rel
R la forme bilinaire symtrique qui
2
2
(g, h) = 0 g(t)h(t)dt. Nous notons k k2 la forme quadratique associe.

Nous rappelons quune "procdure Maple" est un ensemble dinstructions dlimite


par les mots rservs "proc" et "end". On affecte la procdure en la nommant. Le
passage la ligne est obtenu en pressant la touche entre et non en slectionnant le
"prompt " de la barre doutils : vrifier que la barre verticale gauche est conserve.

1. Calcul de la somme des n premiers termes de la srie de Fourier.


(a) Ecrire une procdure Maple, permettant de calculer les coefficients
2 R
f (t) sin (kt)dt, dune application f de
de Fourier bk , o bk =
0
E donne, partir de lexpression de f sur [0, ].
(b) Et une procdure Maple permettant de calculer la somme des n
premiers
P termes de la srie appele srie de Fourier de f dfinie
par
bk sin(kx) (TP Maple)
2. Etude des projets sur une suite de sous-espaces vectoriels de dimension finie : On note En le sous-espace vectoriel de E engendr par les
applications (x 7 sin kx) lorsque lentier k dcrit [1, n]
(a) Vrifier que (En , ) est un espace euclidien et donner une base
orthonormale de En .
(b) Montrer que toute application f de E scrit de manire unique
sous la forme f = pn (f ) + n (f ) o pn (f ) est dans En et o n (f )
est orthogonale En .
(c) Exprimer kpn (f )k22 en fonction des coefficients de Fourier de f .
(d) Montrer kf k22 = kpn (f )k22 + kf pn (f )k22 .
(e) Montrer kf k2 kpn (f )k2 .
(f) Montrer que pour toute application hn appartenant au sous-espace
vectoriel En , on a kf pn (f )k2 kf hn k2 .
(g) Montrer que la suite (kf pn (f )k2 ) est dcroissante.
(h) Ecrire une procdure avec Maple permettant dobtenir une valeur
approche kf pn (f )k2 . Tester la procdure pour diffrentes expressions de f . Que pensez-vous de la suite (kf pn (f )k2 ) ? (la
dmonstration de ce dernier rsultat nest pas demand)

6.2.6

Problme : Mthode des moindres carrs.

Soit n un entier strictement suprieur 2. Dans toute la suite chacun des

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

espaces vectoriels R2 et Rn est rapport sa base canonique et est muni de


la structure euclidienne usuelle dfinie par :
(
(x, y) R2 ( x | y ) =t XY
kxk2 =t XX
.
(x, y) Rn ( x | y ) =t XY
kxk2 =t XX
Un vecteur de R2 (respectivement Rn ), not x (respectivement y ou b) est
reprsent par la matrice colonne X, (respectivement Y , ou B) de ses coordonnes. Soit f une application linaire injective de R2 dans Rn , de matrice
A:
f:
X 7 Y = AX.
1. Etude gnrale utilisant lcriture matricielle.
(a) Vrifiez que la matrice t AA est une matrice symtrique1 .
(b) Montrer que t AA est la matrice dune forme quadratique dfinie
positive sur R2 .
(c) On note F = Imf , limage de R2 par f . Quelle est la dimension
du sous-espace vectoriel F , orthogonal de F dans Rn ?
(d) Etablissez quun lment y de Rn appartient F si et seulement
si :
t
AY = 0R2 .
(e) Vrifiez en utilisant la question prcdente que la projection orthogonale sur F dun vecteur b de Rn de matrice des coordonnes B est le vecteur pF (b) de matrice des coordonnes AX0 o
X0 = (t AA)1 t AB.
(f) Montrez en utilisant le thorme de Pythagore que pour tout vecteur x de R2 :
t

(AX0 B)(AX0 B) t (AX B)(AX B)

2. De nombreux phnomnes physiques sont caractriss par des relations


du type b = u + . A partir de deux couples (u1 , u2 ) et (b1 , b2 ) de donnes exprimentales, on peut thoriquement calculer et . Cependant
les donnes exprimentales sont entches derreurs de mesure et pour
pallier ces erreurs on effectue un nombre suffisamment grand, n, dexprimentations conduisant deux n-uplets de valeurs exprimentales
1

On note t A la matrice transpose de A

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u = (u1 , u2 , ...un ) et b = (b1 , b2 , ...bn ) relies par ce phnomne physique. Dterminer et scrit alors, trouver un lment x = (, ) de
R2 tel que :

u1 1
b1

u2 1
b2

AX = B
o X =
A = .. .. et B = ..

. .
.
un 1
bn
Nous notons f lapplication linaire de R2 dans Rn dfinie par la matrice
A suppose de rang 2. Cette mthode sappelle mthode des moindres
carrs.
(a) Si b appartenait limage de f , que pourrait-on dire de et de
?
(b) Gnralement b nappartient pas limage de f , on retient alors
le couple x0 = (0 , 0 ) qui ralise le minimum de la norme euclidienne de la diffrence entre le n-uplet des valeurs calcules et le
n-uplet des valeurs obtenues exprimentalement :
min

x=(,)R2

(kAX Bk2 ), lorsque (, ) dcrit R2 .

P
Supposant que i=n
calculez (t AA)1 , puis exprimez 0
i=1 ui = 0,
Pi=n
et 0 en fonction de u, b et i=1 bi .

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

6.3

ANNEXE quadriques

Nous reprenons ici la mthode que vous avez tudi en premire anne pour
tudier les coniques.
La thorie des coniques et des quadriques se dveloppe en liaison avec le dveloppement de la gomtrie projective et de ltude des formes quadratiques.
Ainsi Euler(1748) donne une classification des quadriques. Monge et Hachette(1802) tendent cette classification. Cauchy (1826) reprend le problme
de la rduction des quadriques et pose le problme (en langage moderne) de
la rduction des matrices symtriques. Hesse( 1861) met en vidence le rle
important du dterminant de la forme quadratique associe et de ses mineurs
du premier et du deuxime ordre.

6.3.1

Les coniques

Lespace affine euclidien de dimension 2, (R2 , k k2 ), rapport un repre R=


(O,~i, ~j) o (~i, ~j) est la base canonique de R2 .
f une fonction polynme du second degr dfinie par :
(x,y )7 f(x,y ) =
a20 x2 + a02 y2 + 2a11 xy + 2a10 x + 2a01 y+a00

notations :
On crit f comme somme dune fonction polynme Q, homogne de degr 2,
dune fonction polynme L, homogne de degr 1, et dune constante a00 .
f(x,y)= Q(x,y) + L(x,y) + a00
Q est donc la forme quadratique :
(x, y) 7 Q(x, y) = a20 x2 + a02 y 2 + 2a11 xy

x
a20 a11
Q(x, y, z) = x y A
avec A =
y
a11 a02
L dfinit donc une forme linaire :
(x, y) 7 L(x, y) = (x, y) 7 2a10 x + 2a01 y

x
t
L(x, y) = B
avec t B = a10 a01
y
Le terme constant est :
(x, y) 7

a00

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Proposition 7.
Une conique est lensemble des points M du plan dont les coordonnes (x,y)
dans un repre du plan vrifient une relation f(x,y) = 0 o f est un polynme
donn du second degr en x, y .
Cette caractrisation est en effet indpendante du choix du repre R nous le
supposerons cependant dans la suite orthonorm (resp. orthonorm direct).
Proposition 8.
La signature de la forme quadratique Q dfinie par les termes de degr deux de
f(x,y) permet de dterminer la nature de .
1. Si Q a pour rang 2 alors admet un centre de symtrie et est appele
conique centre.
Soit la signature de Q est (2,0), est soit une ellipse ou lensemble vide
ou un point.
Soit la signature de Q est (1,1) est une hyperbole soit la runion de
deux droites concourantes.
2. Si la forme quadratique Q a pour rang 1 :
Soit la signature de Q est (1,0) ou (0,1), est une parabole ou la runion
de deux droites parallles (vebtuellement confondues) ou lensemble vide.

soit
rang 2
rang 1

signature (2,0)
signature (1,1)
signature (1,0)
..

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

ellipse - ens.vide - un point


hyperbole - 2 droites concourantes
parabole - 2 droites// - ens. vide

On rduit la forme quadratique Q dans une base orthonorme dduite de (~i, ~j) :
La matrice symtrique A admet deux valeurs propres relles et nous savons
diagonaliser A dans un repre orthornorm(thorme spectral), on note ce
repre, que lon peut de plus supposer direct, R1 = (O,~i1 , ~j1 ). Le repre R1
est donc dduit de R par rotation. On dtermine la relation qui exprime
laide des coordonnes dans le repre R1 dun point M que M appartient
la conique . Soit P la matrice de passage de R R1 . On sait :

x
x
t
M (x, y) x y A
+ B
+ a000 = 0
y
y
Or si les valeurs propres de A sont 1 , 2 :

1 0
t
P AP =
0 2
et si on note

L1 (x1 , y1 ) = B1

x1
y1

B1 =t BP,

il vient :
M (x1 , y1 )

f1 (x1 , y1 ) = 0

o
f1 (x1 , y1 ) = 1 x21 + 2 y12 + +2L1 (x1 , y1 ) + .
1 Si le rang de A est 2, on dit que la quadrique tudie est une quadrique
centre et lorigine est appel le centre de la quadrique.
En effet les valeurs propres de A sont non nulles et il existe un point tel
que B + AX = O.
Dans le repre R2 = (,~i1 , ~j1 ) la surface a une quation sans termes
linaires de la forme :
f2 (x2 , y2 , z2 ) = 0 o f2 (x2 , y2 , z2 ) = 1 x22 + 2 y22 +
o une constante et o 1 est positif ou nul (sinon on multipliera par -1)
On ramne lquation implicite de relativement au repre R3 dduit du
repre R2 par une ventuelle permutation des axes au cas o M(X,Y) appartient scrit sous lune des formes rduites suivantes :

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Equation rduite

Schma reprsentatif

signature (2,0)
X2 Y 2
+ 2 =1
<0
a2
b

Dfinition
Reprsentation paramtrique
ellipse (ou point)
x = a cos u
y = b sin u

0,8

0,6

0,4

0,2

1,0

K
K
K
K

0,5

0,5

0,2

1,0

0,4

0,6

0,8

=0

X2 Y 2
+ 2 =0
a2
b

>0

X2 Y 2
+ 2 = 1
a2
b

un point
ensemble vide

signature (1,1)
X2 Y 2
2 =1
<0
a2
b

2
1

K4

K3

K2

K1

K1

K2

X2 Y 2
2 = 1
a2
b
Y
X
=0
asymptotes
a
b

hyperbole
x = achu
y = bshu
= 1 suivant la
branche.

>0

2
1

K4

K3

K2

K1

K1

K2

hyperbole
x = ashu
y = bchu
= 1

K3

=0

X2 Y 2
2 =0
a2
b

couple
de
concourantes

2
1

K4

K3

K2

K1

K1
K2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

droites

3.Cas o rang A =1
A a exactement une valeur propre nulle. Partant du repre R1 , on peut par
une translation suivie dune ventuelle permutation des axes se ramener un
repre R2 o la condition M (x2 , y2 ) appartient scrit x22 + 2py2 = 0..
Equation rduite

Schma reprsentatif

signature (1,0)
X 2 2py = 0 p 6= 0

Dfinition
Reprsentation paramtrique
parabole

X
1

K2

p=0

K1

couple de droites parallles

Exemple 6.3.1. : Caractriser la conique C dquation 3x2 + 3y 2 2xy


2y 2 = 0.
1. On rduit la forme quadratique Q(v) = 3x2 + 3y 2 2xy qui a pour ma

3 1
trice
, ses valeurs propres sont 2 et 4, une base orthonorme de
1 3

2
lespace euclidien
canonique R forme
de vecteurs propres de Q est i 1 , j 1
2 2
2 2

,
) et j 1 = (
,
).
o i 1 = (
2 2
2 2
La matrice reprsentant Q dans cette base est la matrice diagonale D o :


2
2

2 0

2
D=
=t P AP avec P = 2

0 4
2
2
2
2
La forme rduite de Q dans cette base est :

v = x1 i 1 + y1 j 1 7 Q(v) = 2x21 + 4y12

2. Un point M tel que OM = x1 i 1 + y1 j 1 appartient C scrit :

x
x1
2
2
=P
2x1 + 4y1 2y 2 = 0 o
y1
y

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Lquation de C dans le repre (O, ( i 1 , j 1 )) est :

2
2
2
2
2
2
x1 ) + 4(y1
y1 ) 2 = 0
2x1 + 4y1 2x1 2y1 2 = 2(x1
2
4
3. La condition M appartient C dans le repre, translat du prcdent

2
2

repre, (, ( i 1 , j 1 )) o O =
i1+
j 1 , scrit si M = x2 i 1 +
2
8

y2 j 1 :
19
=0
2x22 + 4y22
8
Soit sous forme canonique :
y2
x2
2 + 2 1 = 0.
19
19

4
4 2
Cest une ellipse de centre , dont on peut donner les coordonnes dans le

1
3

repre initial, on obtient O = i + j le grand axe a pour direction le


8
8

2 2
19
,
) et pour longueur
et le petit axe a pour
vecteur de coordonnes (
2 2
4

2 2
19
,
) et pour demi-longueur
direction le vecteur de coordonnes (
2 2
4 2
1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,8

0,6

K K
0,4

0,2

0,2

0,4

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0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

6.3.2

Les quadriques

Lespace affine euclidien (resp. orient) de dimension 3 rapport un repre


R= (O,~i,~j,~k)
f une fonction polynme du second degr dfinie par :
(x,y,z)7 f(x,y,z) =
a200 x2 + a020 y2 + a002 z2 + 2a110 xy + 2a101 xz + 2a011 yz + 2a100 x + 2a010 y + 2a001 z +a000

notations :
On crit f comme somme dune fonction polynme Q, homogne de degr 2,
dune fonction polynme L, homogne de degr 1, et dune constante a000 .
f(x,y,z)= Q(x,y,z) + L(x,y,z) + a000
Q est donc la forme quadratique :
(x, y, z) 7 Q(x, y, z) = a200 x2 + a020 y 2 + a002 z 2 + 2a110 xy + 2a101 xz + 2a011 yz

x
a
a
a
200
110
101

Q(x, y, z) = xyz A y avec A = a110 a020 a011


z
a101 a011 a002
L dfinit donc une forme linaire :
(x, y, z) 7 L(x, y, z) = (x, y, z) 7 2a100 x + 2a010 y + 2a001 z

x
L(x, y, z) =t B y avec t B = [a100 a010 a001 ]
z
Le terme constant est :
(x,y,z)7

a000

Proposition 9.
Une quadrique est lensemble des points M de lespace dont les coordonnes
(x,y,z) dans un repre du plan vrifient une relation f(x,y,z) = 0 o f est un
polynme donn du second degr en x, y et z.
Cette caractrisation est en effet indpendante du choix du repre R nous le
supposerons cependant dans la suite orthonorm (resp. orthonorm direct).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Proposition 10.
Le repre R tant orthonorm la signature de la forme quadratique Q dfinie
par les termes de degr deux de f(x,y,z) ne dpend pas du choix de R et permet
de dterminer la nature de .
1. Si Q a pour rang 3 alors admet un centre de symtrie et est appele
quadrique centre.
Soit la signature de Q est (3,0) ou (3,0), est soit un ellipsode ou
lensemble vide ou un point.
Soit la signature de Q est (2,1) ou (1,2), est soit un hyperbolode
une nappe ou deux nappes soit un cne.
2. Si la forme quadratique Q a pour rang 2 :
Soit la signature de Q est (2,0) ou (0,2), est un parabolode elliptique
ou un cylindre elliptique ou lensemble vide.
Soit la signature de Q est (1,1), est un parabolode hyperbolique ou un
cylindre hyperbolique ou la runion de deux plans.
3. Si la forme quadratique Q a pour rang 1, est un cylindre elliptique ou
la runion de deux plans parallles ou lensemble vide.
soit
rang 3
rang 2

rang 1

signature
signature
signature
.
signature
.
.
signature

(3,0)
(2,1),(2,1)
(2,0)
(1,1)

(1,0)

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ellipsode - ens.vide - un point


hyperbolode 1 nappe - 2 nappes - cne
parabolode elliptique - cylindre elliptique - un point
parabolode hyperbolique - cylindre hyperbolique - plans scants
cylindre parabolique - ens.vide - plans
parallles

On rduit la forme quadratique Q dans un repre orthonorm dduit de R :


La matrice symtrique A admet trois valeurs propres relles et nous savons
diagonaliser A dans un repre orthornorm (chapitre 6), on note ce repre,
que lon peut de plus supposer direct, R1 =(O,~i1 ,~j1 ,~k1 ). Le repre R1 est donc
dduit de R par rotation. On dtermine la relation qui exprime laide des
coordonnes dans le repre R1 dun point M que M appartient la quadrique
. Soit P la matrice de passage de R R1 . On sait :


x
x

M (x, y, z) xyz A y + B y + a000 = 0


z
z
Or si les valeurs propres de A sont 1 ,2 , 3 :

1 0 0
t
P AP = 0 2 0
0 0 3

x1
t

Si on note L1 (x1 , y1 , z1 ) = B1 y1 o t B1 =t BP , il vient :


z1
M (x1 , y1 , z1 )

f1 (x1 , y1 , z1 ) = 0

o f1 (x1 , y1 , z1 ) = 1 x21 + 2 y12 + 3 z12 + 2L1 (x1 , y1 , z1 ) + .


1 Si le rang de A est 3 on dit que la quadrique tudie est une quadrique centre et que est le centre de la quadrique.
En effet les valeurs propres de A sont non nulles et il existe un point tel
que B + AX =O.
Dans le repre R2 = (,~i1 ,~j1 ,~k1 ) la surface a une quation sans termes
linaires de la forme :
f2 (x2 ,y2 ,z2 )=0 o f2 (x2 ,y2 ,z2 ) = 1 x22 + 2 y22 + 3 z22 +
o une constante et o 1 est positif ou nul (sinon on multipliera par -1)
On ramne lquation implicite de relativement au repre R3 dduit
du repre R2 par une ventuelle permutation des axes au cas o M(X,Y,Z)
appartient scrit sous lune des formes rduites suivantes :

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Equation rduite

Schma reprsentatif

signature (3,0) et < 0


X2 Y 2 Z2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
intersection avec les plans
(X=X0 ) (Y=Y0 ) (Z=Z0 )
ellipses ou ensemble vide
signature (3,0) et > 0
X2 Y 2 Z2
+ 2 + 2 = 1
a2
b
c

ellipsode
x = a sin u cos v
y = b sin u sin v
z = c cos u

ensemble vide

signature (2,1) et < 0


X2 Y 2 Z2
+ 2 2 =1
a2
b
c
intersection avec (Z=Z0 ) :
ellipse
intersection
avec
plans
(X=X0 ) ou (Y=Y0 ) :
hyperbole
signature (2,1) et > 0
X2 Y 2 Z2
+ 2 2 = 1
a2
b
c
intersection avec (Z=Z0 ) :
ellipses ou ensemble vide
intersection avec les plans
(X=X0 ) (Y=Y0 ) : hyperboles
signature (3,0) et =0
X2 Y 2 Z2
+ 2 + 2 =0
a2
b
c
signature (2,1) et =0
X2 Y 2 Z2
+ 2 2 =0
a2
b
c
intersection avec (Z=Z0 ) :
ellipses ou le point
intersection avec les plans
(X=X0 , X0 6= 0) (Y=Y0 , Y0 6=
0) : hyperboles ...

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Dfinition
Reprsentation paramtrique

ellipsode imaginaire

hyperbolode une
nappe
x = a ch u cos v
y = b ch u sin v
z = c sh u
surface doublement rgle
hyperbolode
nappes
x = a sh u cos v
y = b sh u sin v
z = c ch u

cne imaginaire

cne
surface rgle

deux

2 Si le rang de A vaut 2.
A a exactement une valeur propre nulle. Dans un repre R2 dduit de R1
par une translation suivie dune ventuelle permutation des axes la condition
M appartient scrit sous la forme 1 x22 + 2 y22 + z2 =
Cas o 6= 0
Une nouvelle translation du repre permet dobtenir dans un repre R3
une quation de la forme 1 X 2 + 2 Y 2 + Z= 0 que lon crit sous la
X2 Y 2
2 = 2kZ
forme
a2
b
Cas o =0
X2 Y 2
X2 Y 2
Lquation scrit 2 2 = 1 ou 2 2 = 0
a
b
a
b
Cas o 6= 0
signature (2,0)
X2 Y 2
+ 2 = 2kz
a2
b
intersection avec (Z=Z0 ) :
ellipses ou ensemble vide
intersection avec les plans
(X=X0 ) (Y=Y0 ) : paraboles

parabolode elliptique

signature (1,1)
X2 Y 2
2 = 2kz
a2
b
intersection avec (Z=Z0 ) : hyperbole
intersection avec les plans
(X=X0 ) (Y=Y0 ) : paraboles

parabolode
lique

hyperbo-

surface doublement rgle

Cas o = 0
signature (2,0)
X2 Y 2
+ 2 =1
a2
b
intersection avec (Z=Z0 ) :
ellipses
intersection avec les plans
(X=X0 ) (Y=Y0 ) : droites

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

cylindre elliptique
surface rgle

signature (1,1)
X2 Y 2
2 =1
a2
b
intersection avec (Z=Z0 ) :
hyperbole
intersection avec les plans
(X=X0 ) (Y=Y0 ) : droites

cylindre hyperbolique
surface rgle

signature (2,0) et > 0


X2 Y 2
+ 2 = 1
a2
b

ensemble vide

signature (2,0) et = 0
X2 Y 2
+ 2 =0
a2
b

{ }

signature (1,1) et = 0
X2 Y 2
2 =0
a2
b

cylindre imaginaire

plans imaginaires

runion de 2 plans scants


Y
X
Y
X
=
et
=
a
b
a
b

3.Cas o rang A =1
A a exactement deux valeurs propres nulles. Partant du repre R1 , on peut
par une translation suivie dune ventuelle permutation des axes se ramener
un repre R2 o la condition M (x2, y2, z2 ) appartient scrit 2 y22 +
2x2 + 2z2 = puis par rotation ventuelle un repre R3 o M(X,Y,Z)
appartient scrit Y 2 = k ou Y 2 = 2pX.

1
1

P
Exemple 6.3.2. On considre la quadrique
ensemble des points de coordonnes (x,y,z)
relativement un repre orthonorm R tels que ax2 + 3y 2 + 3y 2 + 2yz 2(a + 1)x + 4a =
0.Dterminer la nature de cette quadrique en fonction de a
.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

signature (1,0)
Y 2 = 2pX
intersection avec (Z=Z0 ) :
paraboles

y 2 =k

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

cylindre parabolique

ensemble vide ou

runion de deux plans parallles

Chapitre 7
SERIES DE FOURIER
Sommaire
7.1

COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Projections orthogonales . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Sries trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Dveloppement dune application en srie de fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Sries de fonctions trigonomtriques . . . . . . . .
7.2.2 Sries de Fourier et thorme de Dirichlet . . . . .
7.2.3 Problmes sur les sries de fourier . . . . . . . . . .

7.1
7.1.1

52
52
55
60
63
69
69
70
76

COURS
Introduction

Nous munissons lespace vectoriel des applications continues priodiques de


1 RT
f (t)g(t)dt
priode donne, T , valeurs dans R du produit scalaire, ( f | g ) =
T 0
et travaillons avec la famille orthogonale :
(1, cos px, sin px / p N o =

2
).
T

Nous savons ainsi approximer une application continue priodique par une
suite (Pn )nN de polynmes trigonomtriques et montrer lingalit de Bessel.
52

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Vient la question, est-ce que la suite (Pn )nN converge vers f au sens de la
norme k k2 ?
Nous reprenons alors le point de vue de la convergence simple des applications
et donnons le thorme de Dirichlet, montr en exercice : si f est suffisamment
rgulire, de classe C 1 la suite (Pn )nN converge simplement vers f . Nous
admettons en exercice la dmonstration de ce thorme avec le noyau de
Dirichlet. Nous admettons la convergence au sens de la norme k k2 .
7.1.1.1

Positionnement mathmatique

Joseph Fourier sattache ds 18071 dterminer la temprature de chaque


point dun corps un instant donn, en supposant que les tempratures
initiales sont connues et en se donnant des contraintes aux bords du corps.
Ces conditions de nature spatiale et temporelle sexpriment dans le cas dune
armille (anneau) par une quation diffrentielle reliant la drive seconde par
rapport la variable spatiale permettant de reprer et la drive partielle de
la temprature par rapport au temps :

respectivement

2
et
vrifiant
:

K
=0
x2
t
t
x2

avec les conditions initiales (x, 0) = F (x)


et les conditions limites (1, t) = (1, t) = 0
n
Dans le cas o la temprature initiale est F (x) = cos( x), Fourier connat
k
les solutions :
n
n2
(t, x) exp( t)cos( x)
k
k
Fourier, qui a enseign lanalyse lEcole Polytechnique, crit alors la fonction arbitraire de rpartition initiale de temprature F comme somme dune
srie de fonctions propres,
k
(x cos( x)
k
0

Joseph Fourier(1768-1830)
Au dbut du XIX me sicle, les physiciens sont partags entre deux conceptions de
la chaleur comme substance fluide rpandu dans toute la nature ou comme mouvement
insensibles des molcules de la matire. Fourier abandonne la discussion sur la nature de
la chaleur.
1

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

et rsout lquation de la chaleur en associant F , la somme de la srie des


solutions associe. Les mathmaticiens sopposent tout dabord aux dcouvertes de Fourier et son livre thorie analytique de la chaleur ne parut que en
1822 : on refusait quune fonction discontinue puisse scrire comme somme
de fonctions sinusodales continues.

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7.1.2

Projections orthogonales

7.1.2.1

Rappels

1. Si f est une fonction dfinie sur un intervalle [,] de R valeurs dans C,


f est intgrable si Re f et Im f le sont et :
Z
Z
Z
f (x) dx =
Re f (x) dx + i
Im f (x) dx

2. Rappelons aussi une proprit essentielle des fonctions priodiques.


Si f est une application de R dans C priodique de priode T , intgrable sur
[0, T ], pour tout rel elle est intgrable sur [, + T ] et
Z +T
Z T
f (x) dx =
f (x) dx.

dmonstration.
R +T
R0
RT
R +T
RT
f
(x)
dx
=
f
(x)
dx
+
f
(x)
dx
+
f
(x)
dx
=
f (x) dx

R
0
T
R0
RT
R +T 0
0
Car : f (x) dx = f (x + T ) dx = +T f (u) du = T
f (u) du
7.1.2.2

Orthogonalit dans lespace CT (R, R)

Soit T un rel strictement positif, CT (R, R), lespace-vectoriel des applications


priodiques de priode T continues sur R valeurs dans R. Une application
priodique de priode T est caractrise par sa restriction [0, T ], nous pouvons munir lespace vectoriel CT (R, R) du produit scalaire, dfini en (6.2),
et de la norme associe sur lespace vectoriel des applications continues sur
[0, T ] valeurs dans R, C([0, T ], R) :
s
Z
Z
1 T 2
1 T
f (t)g(t)dt
kf k2 =
f (t)dt
(7.1)
(f, g) 7
T 0
T 0
Thorme 7.1. familles orthogonales de CT (R, R)
, la famille dapplications 1, {cos (px)}n1 , {sin (qx)}n1 , est orthogoSi = 2
T
nale pour le produit scalaire (7.1) et

Z T
Z
1 si f = 1
1
1 T
2
f (x) dx = 1
f (x)g(x) dx = 0
si f 6= 1
T 0
T 0
2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

dmonstration. base sur les formules de linarisation

cos (px) cos (qx) = 2 cos ((p + q)x) + cos ((p q)x)
sin (px) sin (qx) = 21 cos ((p q)x) cos ((p + q)x)

sin (px) cos (qx) = 21 sin ((p + q)x) + sin ((p q)x)

Definition 7.1.
On appelle polynme trigonomtrique de degr infrieur ou gal n
toute combinaison linaire des applications 1, {cos (px)}n1 , {sin (qx)}n1 . Les
rels ap et bp sont appels les coefficients du polynme trigonomtrique crit
sous la forme :
p=n
X
a0 +
(ap cos (px) + bp sin (px))
p=1

Etant donn un lment quelconque f de CT (R, R), nous pouvons, selon le


thorme de projection (6.11), dfinir sa projection SF n sur le sous-espace
vectoriel des polynmes trigonomtriques de degr infrieur ou gal n, et, la
base 1, {cos (px)}n1 , {sin (px)}n1 tant orthogonale, nous savons crire SF n
dans cette base :
Thorme 7.2.
Soit n un entier, f un lment de CT (R, R) muni du produit scalaire (7.1),
2
. La projection orthogonale de f sur le R-espace vectoriel des polynmes
=
T
trigonomtriques de degr infrieur ou gal n est le polynme trigonomtrique
SF n (f ) de coefficients ap (f ) et bp (f ) donns par les formules dEuler-Fourier :
1
a0 (f ) =
T

et pour p strictement suprieur 1 :


Z
2 +T
f (x) cos (px) dx,
ap (f ) =
T

+T

f (x) dx

2
bp (f ) =
T

+T

f (x) sin (px) dx

(7.2)

Definition 7.2. coefficients de Fourier cas continu


Les coefficients ap (f ) et bp (f ) dfinis par (7.2) sont appels les coefficients
trigonomtriques de Fourier de f a
a

cette dfinition sera gnralise dans la suite de ce chapitre pour des applications qui
ne sont pas ncessairement continues

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Exemple 7.1.1.
Soit f lapplication priodique de priode T = 2 qui concide avec |x| sur
[1, 1]. Dterminer le polynme trigonomtrique de degr n, projection orthogonale de f sur la famille orthogonale 1, {cos (px)}n1 , {sin (qx)}n1 de C 2 (R, R)
.
2
= .
On dtermine tout dabord =
2
On sait que SF n (f ) est de la forme
SF n (f )(x) = a0 (f ) +

p=n
X
(ap (f ) cos (px) + bp (f ) sin (px))
p=1

On dtermine les coefficients de Fourier de f :

R1
1
1 R1

|x|dx = 0 xdx =
a0 (f ) =

2
2

R1
2 R1
(1)p 1
|x|
cos
ap (f ) =
(px)dx
=
2
x
cos
(px)dx
=
2
0

2 1
p2 2

R
2

1
b (f ) =
|x| sin (px)dx = 0
p
2 1
Reprsentons graphiquement les polynmes trigonomtriques SF 3 (f ) et SF 100 (f )
0,9
0,9
0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5

0,5
0,4

0,4

0,3

0,3

0,2

0,1

0,2

0,1

x
0

SF 3 (f )(x) = 1/2 +

4 cos (x)
2

4 cos (3x)

SF 100 (f )(x)

9 2

Remarquons que SF,3 SF,1000 appartient lespace vectoriel des polynmes


trigonomtriques de degr infrieur ou gal 1000 et est donc orthogonal
f SF,1000 . Selon le thorme de Pythagore, il vient :
kf SF,3 k22 = kf SF,1000 k22 + kSF,1000 SF,3 k22
Du point de vue de la norme k k2 comme celui du graphique, il apparat que
SF,1000 approche mieux f que SF,3 . Les questions auquelles nous souhaitons
rpondre, dans ce chapitre, sont donc est ce que la suite (SF,n ) converge ?
en quel sens ? sa limite est-elle gale f ?.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Nous pouvons, en utilisant le thorme de Pythagore, modifier la question


en effet :
kf k22 = kf SF,n k22 + kSF,n k22 kSF,n k22 kf k22

(7.3)

Cest ce quexprime lingalit de Bessel donne ci-aprs :


Thorme 7.3. Ingalit de Bessel
Soit f une application continue priodique de priode T valeurs relles, a0 (f ),
ap (f ) et bp (f ) ses coefficients de Fourier alors :
+

1
1X
(ap (f )2 + bp (f )2 )
a0 (f ) +
2 p=1
T
2

+T

f 2 (x)dx

dmonstration.
Il suffit de remarquer que
n

kSF,n k22 = a0 (f )2 +

1X
(ap (f )2 + bp (f )2 )
2 p=1

La suite (kSF,n k2 ) est une suite de nombres rels croissante et majore donc
elle converge. Lgalit (7.3) montre alors que (SF,n ) converge1 vers f dans
lespace vectoriel norm (CT (R, R), k k2 ) si et seulement si la limite de (kSF,n k2 )
est gale (kf k2 ).
7.1.2.3

Gnralisation dans CT (R, C)

Quen est-il des applications continues sur R, priodiques de priode T mais


valeurs dans C, espace vectoriel que nous noterons CT (R, C).
Nous admettons, dans le cadre de ce cours, quil est possible de gnraliser
la notion de produit scalaire au C-espace vectoriel, CT (R, C), des fonctions
valeurs dans C, qui sont T-priodiques continues sur [0,T], par
1
(f, g) 7
T

f (t)g(t)dt.
0

, la famille dapplications 1, {cos (px)}n1 , {sin (qx)}n1 , reste


Notant = 2
T
orthogonale pour ce produit scalaire.
1

Rappelons que cela signifie que la suite (kf SF,n k2 )tend vers 0.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Thorme 7.4. famille orthonorme de CT (R, C).


, la famille dapplications {x 7 eipx p Z} est orthonorme pour
Si = 2
T
ce produit scalaire.
dmonstration. Sachant que 0 6= k x 7 eikx a pour primitive
p 6= q

1
T

p=q

ipx i(q)x

1
T

1
) dx =
T

ipx i(q)x

e
0

1 ikx
e
.
ik

ei(pq)x dx = 0

1
dx =
T

1 dx = 1
0

Thorme 7.5.
Soit n un entier, la projection orthogonale de f sur lespace vectoriel des
polynmes trigonomtriques de degr infrieur ou gal n, SF,n (f ), peut aussi
scrire :
Z
p=n
X
1 +T
ipx
f (x)eipx dx
(7.4)
cp e
avec cp =
T
p=n
Thorme 7.6.
Pp=n
P
ipx
Si SF,n (f ) =
) = a0 + p=n
p=0 (cp e
p=1 (ap cos (px) + bp sin (px))x, il
vient :
Z
p=n
p=n
X
1 T
1 X
2
2
2
|SF,n (x)| dx =
(|ap |2 + |bp |2 )
|cp | = |a0 | +
T 0
2
p=1
p=n
dmonstration. il sagit des expressions de la norme au carr dans une base
orthonorme puis dans une base orthogonale.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

7.1.3

Sries trigonomtriques

Nous tudions donc dsormais des suites de polynmes trigonomtriques


coefficients rels ou complexes mais nous les considrons comme suite des
sommes partielles dune srie, appele srie trigonomtrique, de terme gnral
ap cos(px) + bp sin(px). Nous travaillons avec les deux critures, celle dans
la base (cos (px), sin (px)), et celle dans la base (eipx , eipx ) :
1
i
ap (eipx + eipx ) bp (eipx eipx ) = cp eipx + cp eipx
2
2
Definition 7.3.
Une srie trigonomtrique est une srie dapplications qui peut scrire sous
la forme :
X

a0 +

(ap cos (p x) + bp sin (p x))

avec =

pN

2
T

(7.5)

o (ap ) et (bp ) sont des suites numriques relles ou complexesa .


La srie (7.5) scrit aussi en fonction des (cp ) o :
c0 = a0

1
cp = (ap + ibp )
2

1
cp = (ap ibp )
2

0<p

(7.6)

sous la forme :
X

c0 +

(cp eipx + cp eipx ) avec

pN

On la note alors

2
T

cp eipx tout en sachant quelle converge (simplement, uni-

pZ

formment, absolument) si la srie dapplications (7.5) converge (simplement,


uniformment, absolument).
a

indpendantes de x

Remarque 7.1.1.
a0 = c0

0<p

ap = cp + cp

bp = i(cp cp )

(7.7)

Consquence : Si les coefficients ap et bp sont rels alors :


c0 = a0
a0 = c0

1
cp = (ap ibp )
2

0<p
0<p

ap = 2Re(cp )

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

cp = cp

bp = 2Im(cp )

(7.8)
(7.9)

Exemple 7.1.2.
Soit la srie trigonomtrique

P
p1

(1)p
cos (px), obtenue en choisissant
p2

(1)p
,
, bp = 0.
p2
P ipx
1. Ecrire cette srie trigonomtrique sous la forme
cp e .
= ,

a0 = 0, 1 p ap =

pZ

(1)p
cos (px) de 1 10.
2. Reprsenter avec Maple les applications
p2
3. Reprsenter avec Maple les sommes partielles de 1 10.
4. Montrer que cette srie dapplications converge sur R, et que la somme S
de cette srie est priodique de priode 2 et continue sur R.
1.Cette srie trigonomtrique scrit aussi :
X (1)p
2p2

p1

eipx +

(1)p ipx X ipx


e
=
cp e
2p2
pZ

avec c0 = 0, p Z

(1)p
cos (p x) ;
p2
> plot([seq(fp(x),p=1..10)],x=-2..2).
Ces applications de priodes respectives
2 2
admettent toutes 2 pour priode.
2,1, ..
3 10

cp =

(1)p
.
2p2

0,2

2. > fp := x

0,1

0,1

0,2

1,5

3.> plot([seq(sum(fp(x), p = 1 .. n),


n = 1 .. 10)],x=-2..2).
Les sommes partielles sont priodiques
de priode 2 comme somme de telles
applications.

1,0

0,5

1
x

0,5

1,0

(1)
1
(1)p
R
cos (px)
4. k 2 cos (px)k = 2 la srie dapplications
p1
p
p
p2
converge normalement1 sur R. Elle converge donc simplement sur R et pour
tout rel x, nous avons par passage la limite lorsque n tend vers + :
P

n N Sn (x + 2) = Sn (x) S(x + 2) = S(x)


De plus, elle converge uniformment2 sur R, la somme S est donc continue
1

dfinition de la convergence
P normalePchapitre III
Si
les
sries
numriques
|ap | et
|bp | convergent alors la srie trigonomtrique
P
(a
cos
(p
x)
+
b
sin
(p
x))
converge
uniformment sur R.

p
p
pN
2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

sur R.
Remarque 7.1.2.
Si la srie trigonomtrique (7.5) converge sur R, sa somme est une application
2
.
priodique de priode T =

Thorme 7.7.
P
Si la srie trigonomtrique
pN (ap cos (p x) + bp sin (p x)) converge
uniformment sur R, les coefficients a0 , ap , et bp sobtiennent partir de la
somme f de la srie par les formules dEuler-Fourier (7.2)

Remarque 7.1.3.
Lnonc qui prcde signifie exactement que si une srie trigonomtrique
converge uniformment sur R vers sa somme f , la somme partielle dordre n
est la projection orthogonale de f sur lespace vectoriel des polynmes trigonomtriques de degr infrieur ou gal n. Par contre Abel donne en 1826
P (1)n1
sin (nx) qui convergence
lexemple de la srie trigonomtrique
n
1n
simplement sur R sans que la somme de la srie soit continue sur R. Nous
allons dsormais nous tudier lapproximation dapplications priodiques qui
ne sont pas ncessairement continues.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

7.1.4

Dveloppement dune application en srie de fourier

Nous approximons une application f , dfinie sur R valeurs dans R ou C


et priodique de priode T , par les sommes partielles dune srie trigonomtrique appele srie de Fourier de f , sans supposer f continue.
7.1.4.1

Applications priodiques C 1 par morceaux

Definition 7.4.
Une application f dfinie sur un intervalle [a, b] de R est de classe C 1 par
morceaux sur [a, b] sil existe une subdivision finie de points x0 = a < x1 , . . . <
xn = b telle que la restriction de f chacun des intervalles ouverts dextrmits
xi et xi+1 soit prolongeable en une application de classe C 1 sur un ouvert qui
contient [xi , xi+1 ].
Nous dirons quune application T -priodique f est de classe C 1 par morceaux
si elle est de classe C 1 par morceaux sur un intervalle de la forme [, + T ].
Consquence
Si f est C 1 sur ]xi , xi+1 [, alors elle est continue sur ]xi , xi+1 [ et admet en tout
point x tel que xi < x < xi+1 une limite droite et gauche gale f (x).
Sachant de plus quelle concide avec une application gi de classe C 1 sur un
ouvert qui contient [xi , xi+1 ],elle admet une limite droite en xi+1 note
+

f (x+
i+1 ) et f (xi+1 ) = gi (xi+1 ) et une limite gauche en xi note f (xi ) et
f (x
i ) = gi (xi ).
Exemple 7.1.3.
On note E(x) la partie entire du rel x.
1.Vrifier que f (x) = 2x E(2x) est priodique et tracer sa courbe reprsentative avec Maple.
2. Montrer que f est C 1 par morceaux.
3. Donner la limite droite et la limite gauche de f en tout point.
1.Sachant que la partie entire est priodique
de priode 1 :

1,0

0,8

1
1
x R f (x + ) = 2(x + ) E(2x + 1)
2
2

0,6

0,4

= 2x E(2x) = f (x)
> plot(2x-floor(2x),x=-2..2,
discont=true) ;

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

0,2

1
1
2.f est C 1 par morceaux sur [0, ] car elle concide sur ]0, [ avec x 7 2x
2
2
1
1
1
qui est C sur R. f tant priodique de priode , f est C par morceaux.
2
1
1
f est continue sur ]0, [ sa limite droite et gauche en tout point de ]0, [
2
2
est gale f (x) = 2x. Sa limite droite de 0 est f (0+ ) = 0. Sa limite
1
1
gauche de est f ( ) = 1.
2
2
7.1.4.2

Dfinition

Definition 7.5.
Soit f une application priodique de priode T , intgrable sur un intervalle de
la forme [, + T ], on dfinit la srie de Fourier de f comme tant la srie
trigonomtrique
a0 +

ap cos (px) + bp sin (px) avec =

2
T

o ap et bp sont donns par les formules dEuler-Fourier (7.2). ap et bp sont


sont appels les coefficients trigonomtriques de Fourier de f .
La srie de Fourier de f scrit aussi
c0 +

cp eipx + cp eipx

avec

2
T

1 R +T
f (x)eipx dx.
et o
p Z
cp =

T
Les coefficients cp sont appels les coefficients de Fourier de f.
Thorme 7.8.
Si f est impaire, la srie de Fourier de f est une "srie de sinus"a telle que :

p N

4
bp (f ) =
T

T
2

f (x)sin(px) dx

Si f est paire, la srie de Fourier de f est une "srie de cosinus"b telle que :
2
a0 (f ) =
T
a
b

T
2

f (x) dx

p N

autrement dit p N ap (f ) = 0
autrement dit p N bp (f ) = 0

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

4
ap (f ) =
T

T
2

f (x)cos(px) dx

Exemple 7.1.4.
Dterminer la srie de Fourier dune application f priodique de priode 2
sachant que f est impaire et vaut 1 sur lintervalle ouvert ]0, [.
On choisit de calculer les coefficients trigonomtriques
de f , car on sait dj
P
que ap = 0. La srie de Fourier de f scrit
bp sin (px) p N .
2
= 1.
On calcule tout dabord =
2

4
1 p bp =
2

1 sin (px)dx =
0

k N

b2k = 0

La srie de Fourier de f est

2
2 cos (px)
[
]0 =
(1 (1)p )

p
p

k N b2k+1 =

P
1k

4
(2k + 1)

4
sin (2k + 1)x.
(2k + 1)2

Remarque 7.1.4.
Il existe une infinit dapplications g qui ont mme srie de Fourier que f . Il
suffit pour sen convaincre de considrer une application g de priode 2 qui
vaut 1 sur ] , 0[ et 1 sur ]0, [ en prenant nimporte quelle valeur en 1,
0 et 1.
7.1.4.3

Premires proprits des coefficients

Thorme 7.9.
La suite des coefficients de Fourier de f est majore par
Z
1 +T
|f (x)| dx.
kf k1 =
T
Thorme 7.10. rgularit de f et vitesse de convergence des coefficients
de la srie de Fourier vers 0.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

1. Si f est de classe C 1 alors pour 1 pa


cp (f ) =

1
1
1
1
cp (f 0 ) |cp (f )| = 0( ) |ap (f )| = 0( ), |bp (f )| = 0( ) (7.10)
ip
p
p
p

2. Si f est de classe C 2 alorsb la srie de Fourier de f converge normalement


car :
cp (f ) =

a
b

1
1
1
1
cp (f ) |cp (f )| = 0( 2 ) |ap (f )| = 0( 2 ), |bp (f )| = 0( 2 )
2
(p)
p
p
p

Il suffit que f soit de classe C 1 par morceaux et continue


Il suffit que f soit de classe C 2 par morceaux et continue

Remarque 7.1.5.
Lgalit cp (f 0 ) = ipcp (f ) montre que la srie de Fourier de f 0 est alors la
drive terme terme de la srie de Fourier de f .

Le thorme de Dirichlet prcise les liens entre la rgularit dune application


et la convergence de sa srie de Fourier ainsi que la somme de sa srie de
Fourier.
Thorme 7.11. thorme de Dirichlet
Si f est une application T -priodique de classe C 1 par morceaux sur un intervalle de la forme [, + T ] alors la srie de Fourier de f converge simplement
sur R.
De plus la somme SF (f ) de la srie de Fourier de f prend en tout point x la
valeur :
1
SF (x) = (f (x+ ) + f (x ))
2
En ralit si f est continue il y a alors convergence normale de la srie de
Fourier de f vers f . On peut montrer la convergence uniforme en utilisant le
noyau de Dirichlet une dmonstration est propose dans lexercice (7.16).
Exemple 7.1.5.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

1. Vrifier que lapplication crneau f de priode 2 impaire dfinie par :


0x<

f (x) = 1

f (0) = 0

f (1) = 0

est de classe C 1 par morceaux.


2. Montrer que la srie de Fourier de f calcule dans lexemple (7.1.4) ne
converge pas uniformment sur [, ].
Il suffit dcrire que lintervalle ] , [ a pour amplitude la priode 2 de f .
Or cet intervalle est la runion de ] , 0[ et de ]0, [. Sur ] , 0[, f vaut 1
et une constante est C 1 sur R. De mme sur ]0, [, f vaut 1 et une constante
est C 1 sur R. f tant C 1 par morceaux, le thorme de Dirichlet affirme que
la srie de Fourier de f converge simplement sur R.
De plus f est continue en tout point de louvert ]0, [ sur lequel elle est
constante gale 1.
f (x+ ) = f (x ) = f (x) SF (x) = f (x) = 1

0<x<

f admet une limite droite en 0 gale 1 et tant donn quelle vaut 1 sur
[, 0] elle admet une limite gauche en 0 gale 1 et :
f (0+ ) = +1, f (0 ) = 1 SF (0) = 0
La somme Sf de la srie de Fourier de f nest donc pas continue en 0. La
somme de la srie de Fourier nest pas continue alors que le terme gnral de
la srie de Fourier est continue. Ceci montre que la srie de Fourier de f ne
converge pas uniformment.
Nous vrifions ce rsultat en traant les courbes reprsentatives des sommes
partielles.
1,0

1,0

1,0

0,5

0,5

1,0

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

1,0

1,0

1,0

1,0

4 sin (x)
4 sin (x)

4 sin (3x)
3

k=3
X

k=0

(2k + 1)

k=55
X

k=0

(2k + 1)

sin ((2k + 1)x),

sin ((2k + 1)x).

Nous reviendrons en exercice sur cet irrductible "dcrochage" qui apparat


lorsque une suite dapplications continues tend vers une limite qui nest pas
continue.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

7.1.4.4

Egalit de Parseval

Nous admettons quil est possible de prolonger lingalit de Bessel tablie en


(7.3) ainsi que la comparaison des coefficients de Fourier dune application
et de sa drive (7.10), lorsque la drive nest pas dfinie en un nombre fini
de points.
Nous admettons dans ce cours, que lingalit de Bessel tablie en (7.3) dans
le cas des applications continues valeurs relles se prolonge pour les application valeurs complexes qui sont continues sauf en un nombre au plus fini
de points.
P
Proposition 11. Ingalit de Bessel : convergence de la srie
|cp (f )|2
P
Si une application T -priodique, f est continue alors la srie
|cp (f )|2
pZ

converge et
+
X

1
|cp | + |cp |
T
p=0
2

+T

|f |2 (x)dx

consquence
En particulier les coefficients de Fourier de f, cn (f ) et cn (f ), et les coefficients
trigonomtriques de f, an (f ) et bn (f ), tendent vers 0 lorsque n tend vers +.
Thorme 7.12.
Si f est de classe C 1 par morceaux et continue alors sa srie de fourier converge
normalement.
Thorme 7.13. thorme de Parseval
Si f, priodique de priode T, est de classe C 1 alors :
+
X

1
c0 +
|cp | + |cp | =
T
p=1
+

1
1X
|ap |2 + |bp |2 =
|a0 | +
2 p=1
T

|f |2 (x)dx

|f |2 (x)dx

Lgalit de Parseval montre la convergence au sens de la norme k k2 . Elle


exprime que lnergie totale est la somme des nergies des harmoniques :
1 R +T 2
|f | (x)dx est proportionnelle lnergie totale et
si f est une onde,
T
Pn
2
2
p=0 |cp | + |cp | est proportionnelle la somme des nergies des composantes harmoniques jusqu la nime . consquence

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

7.2

EXERCICES

7.2.1

Sries de fonctions trigonomtriques

7.2.1.1

apprentissage du cours

Exercice 7.1.

1. Montrer que si a est un rel tel que 0 < a < 1, alors la srie dapplications
X
fp avec fp (x) = ap cos(px)
pN

converge uniformment sur R


2. Dterminer la somme de cette srie.

Exercice 7.2. 2
Montrer que la srie dapplications
X

fp

avec fp (x) = (1)p

pN

cos(px)
p2

p1

converge uniformment sur R.

7.2.1.2

pour aller plus loin

Exercice 7.3. Plus les coefficients convergent rapidement vers 0, plus la


somme est rgulire
On suppose que les sries numriques
X
X
|p ap |
|p bp |
pN

pN

convergent
1. Etudier alors la convergence de la srie de fonctions
p=+

ap cos(px) + bp sin(px)

p=0
1
2

Reconnatre une srie gomtrique


normale convergence ds que les sries des coefficients convergent absolument

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

2. Montrer que alors la somme S est de classe C 1 sur R et que


p=+

x R S 0 (x) =
.
3. Pouvez-vous gnraliser ?

fp0

p=0

7.2.2

Sries de Fourier et thorme de Dirichlet

7.2.2.1

apprentissage du cours

Exercice 7.4. application crneau


1. Dterminer la srie de Fourier dune application crneau priodique de
priode 2 telle que 1 :
a x < a+

f (x) = c

a + x < a + 2

f (x) = c

o c est un rel donn. On effectuera la fois le calcul des coefficients


complexes et celui des coefficients trigonomtriques.
2. Vrifier quune telle application est de classe C 1 par morceaux sur [a, a+
2]. Quelle est la somme de sa srie de Fourier ?
3. Vrifier que la srie de Fourier de f peut scrire sous la forme :
X
k sin ((2k + 1)(x a)),
Expliquer pourquoi en vous reportant aux exercices (7.10) et (7.11),

0.5

0.5

10 8 6 4 2

8 10

10 8 6 4 2

0.5

0.5

8 10

Intgrer sur les intervalles les mieux adapts en choisissant convenablement

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Avec Maple
> restart ;
> SF := proc (f : :procedure, T, n : :integer, a)
local w, ao, k, ak, bk, t ; assume(k, integer) ;
w := 2*Pi/T ;
ao := simplify(combine(int(f(t)/T, t = a .. a+T))) ;
ak := simplify(combine(int(4*f(t)*cos(k*w*t)/T, t = a .. a+T))) ;
bk := simplify(combine(int(4*f(t)*sin(k*w*t)/T, t = a .. a+T))) ;
print(ao+Sum(ak*cos(k*w*x), k = 1 .. n)+Sum(bk*sin(k*w*x), k = 1 .. n))
end proc ;
> restart ;
> with(plots) ;
> SFG := proc (f : :procedure, T, n : :integer, a)
local w, ao, k, ak, bk, t, Sn ; assume(k, integer) ;
w := 2*Pi/T ;
ao := simplify(combine(int(f(t)/T, t = a .. a+T))) ;
ak := simplify(combine(int(2*f(t)*cos(k*w*t)/T, t = a .. a+T))) ;
bk := simplify(combine(int(2*f(t)*sin(k*w*t)/T, t = a .. a+T))) ;
Sn := x 7 ao+sum(ak*cos(k*w*x)+bk*sin(k*w*x), k = 1 .. n) ;
plot(Sn(x), x = a-2*T .. a+2*T)
end proc ;
Exercice 7.5.
Soit f lapplication paire, priodique de priode 2 telle que sa restriction

[0, 1] concide avec x 7 cos 2x.


1. Justifier le trac de la courbe reprsentative de f donn ci-aprs.
1,0

1,0
1,0

0,8

0,6

0,5

0,5

0,4

0,2

0,5

K
K
K
K

0,2

0,4

2
x

0,5

0,6

1,0

0,8

1,0

courbe reprsentative

SF 2 (f )
SF 20 (f )
de f x 7 cos ( 2x)
2. Pourquoi la srie de Fourier de f est-elle une srie de cosinus ?
3. Pourquoi la srie de Fourier de f est-elle normalement convergente ?
4. Pourquoi la somme de la srie de Fourier de f concide-t-elle avec f ?

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Exercice 7.6. signal en dents de scie


1. Tracer la courbe reprsentative de la fonction g en dents de scie sur
[, ] dfinie comme application de priode 2, impaire telle que : :
0x<

g(x) = x

<x
2

g(x) = x

o c est une constante donne,


2. Montrer que g est de classe C 1 par morceaux sur [, ].
3. . Dterminer la srie de Fourier de g considre comme application de
priode 2, en calculant les coefficients trigonomtriques et les coefficients complexes de Fourier de g.
4. Vrifier que g admet pour priode, quelle proprits des coefficients
trigonomtriques calcule ci-dessus correspond ce rsultat ?
5. Dterminer la somme de la srie de Fourier de g.
Exercice 7.7.
Soit f la fonction de priode 2 dfinie sur [, [ par f (x) = a2

x2
.
2

1. Calculer les coefficients de Fourier de g.


2. Montrer que la srie de Fourier de f converge uniformment vers f.
P
(1)n1
.
3. Calculer n=+
n=0
n2
4. Quelle autre somme proposez-vous de calculer ?
Exercice 7.8.
Soit a un rel non nul, dterminez la srie de Fourier sous forme trigonomtrique et sous forme complexe des fonctions
P
a cos nx
1. f , 2 priodique, qui vaut exp ax sur [0, 2] puis calculer +
0
a2 +n2
2. de f (x) = max(0, sinx), quelle galit permet dcrire le thorme de
Dirichlet pour x = ?
Exercice 7.9.
Dterminez la srie de Fourier sous forme trigonomtrique et sous forme
complexe de la fonction f (x) = max(0, sinx).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

7.2.2.2

pour aller plus loin

Exercice 7.10. Fourier de la translate


Soit f une application 2 priodique, continue par morceaux, vrifier que g,
dfinie par g(x) = f (x + a), est 2 priodique, continue par morceaux et
dterminer les coefficients de fourier de g en fonction de ceux de f.
Exercice 7.11.
Soit f une application de R dans R qui est 2 priodique et continue par
morceaux,telle que f (x + ) = f (x). Montrer que tous les coefficients trigonomtriques de la srie de Fourier de f dindices pairs sont nuls.
Exercice 7.12.
f lapplication 2 priodique et impaire dfinie sur [0, [ par
0t<

f (t) = t( t).

1. Lapplication f est-elle de classe C 2 sur R ?


2. Calculer la srie de Fourier de f et tudier sa convergence.
3. Vrifier que la somme de la srie de Fourier de f est de classe C 1 sur
R.
Exercice 7.13.
Soit f lapplication de R dans R priodique de priode 2 telle que t
[, ] , f (t) = at + b.
1. Donner lallure de la courbe reprsentative de f
2. f est-elle continue ?
3. f est-elle C 1 par morceaux ?
4. Donner le dveloppement en srie de Fourier de lapplication g dfinie
par g(t) = f (t) b.
5. En dduire le dveloppement en srie de Fourier de f .
6. Etudier la convergence simple et la convergence uniforme de la srie de
Fourier de f .
7. Montrer :
+
X
(1)p

=
2p + 1
4
p=0
.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8. Etablir que si ab ] , [ alors


n=+
X
n=1

nb
b
(1)n
sin =
n
a
2a

Exercice 7.14. 1. Etude de la srie de Fourier de f application 2 priodique


telle dfinie par f (t) = t2 sur [, ]
1. Vrifiez le rsultat donn par le logiciel Maple pour calculer lexpression suivante de la srie de Fourier de f 1
+
X
2
(1)n cos nx
+4
3
n2
n=1

Que valent les coefficients de Fourier cn de f pour n = 0, 0 < n, n < 0.


2. Montrez, en prcisant lnonc du thorme utilis et en vrifiant ses
hypothses que
+
X
(1)n
2
=
.
2
12
n
n=1
3. Montrez, en prcisant lnonc du thorme utilis et en vrifiant ses
hypothses que
+
4 X 1
=
.
90 n=1 n4
7.2.2.3

pour aller beaucoup plus loin

Exercice 7.15.
1. Soit n un entier positif ou nul et an une constante relle, on considre
lquation diffrentielle
yn (t)

yn (t)

an cos(nt)

t R

(7.11)

2. Donner lensemble des solutions relles de cette quation en fonction


des valeurs de lentier n. 2
1

les calculs ne sont pas demands.


On rappelle que lensemble des solutions de lquation homogne yn (t) + yn (t) =
0 est un espace vectoriel de dimension 2 engendr par t 7 er1 t et t 7 er2 t o r1 et r2
sont les solutions de lquation caractristique et que lon cherche une solution particulire
de yn (t) + yn (t)
=
eint sous la forme eint si r = in nest pas solution de
lquation caractristique et sous la forme teint si r = in est racine simple de lquation
caractristique.
2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

3. On considre une suite numrique relle (an ) telle que la srie


soit convergente. On pose :
f (t)

n=+
X

an

cos(nt)

|an |

(7.12)

n=0

Montrer que f est dfinie et continue sur R.


4. En le justifiant avec prcision laide des thormes du cours, chercher
les solutions de lquation diffrentielle suivante :
y(t)

y(t)

n=+
X

an

cos(nt)

f (t) t R (7.13)

n=0

Montrer en particulier que les solutions sont de classe C 2 sur R


5. On considre dans cette question lapplication f0 de R dans R, 2priodique, dfinie par :
f0 (t)

|t| t [, ]

(7.14)

6. Dterminer la srie de Fourier de f0 .


7. Donner une srie trigonomtrique dont la somme est solution de lquation diffrentielle
y(t)

y(t)

f0 (t)

t R

(7.15)

.
Exercice 7.16.
2
de R dans R .
Soit f une application continue priodique de priode T =

1. Montrer que si ap et bp sont les coefficients de Fourier dordre p de f :


1
ap cos(px) + bp sin(px) =
T

p1

T
2

f (t)2cos(p(x t)) dt

T2

2. En dduire que la somme partielle dordre n de la srie de Fourier de


f vrifie :
RT
Sn (x) = T1 2T f (t)Dn (x t) dt o
2

Dn (y) = 1 + 2cos(y) + 2cos(2y) + . . . + 2cos(ny)


3. Vrifier que

1 R T2
T Dn (t) dt = 1.
T 2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

7.2.3

Problmes sur les sries de fourier

7.2.3.1

Problme 1 : un problme de mcanique

sujet rdig avec Grard Siarras : la parit du nombre de pistons


intervient-elle dans la rgularit du dbit dune pompe ?
1. Etude du dbit dun cylindre
Un cylindre ne dbite que dans la phase de refoulement, la fonction dcrivant le dbit dun cylindre est une application priodique de priode
2 donne par :
f (t) = sint si 0 t
f (t) = 0 si t 2
(a) Tracer la courbe reprsentative de f
(b) Dterminer la srie de Fourier de f et vrifier quelle scrit sous la
forme :
p=+
X
a0 + b1 sin(t) +
ap cos(pt)
p=0

(c) Montrer que f est gale la somme de sa srie de Fourier


2. Etude du dbit dune pompe n pistons - n 2
Dans une pompe n pistons 1 , les n pistons sont dcals angulairement
2
de . Nous noterons les dbits des cylindres q1 q2 . . . qk . . . qn .
n
Ils sont donns par :
q1 (t) = f (t) q2 (t) = f (t +

2
4
) q3 (t) = f (t +
)
n
n

2(k 1)
2(n 1)
) . . . qn (t) = f (t +
)
n
n
Le dbit Q dune telle pompe est la somme des dbits de chaque
piston :
k=n
X
Q(t) =
qk
qk (t) = f (t +

k=1
1

n est donc un entier donn que lon supposera suprieur ou gal 2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

(a) Montrer que pour tout entier k compris entre 0 et n 1 :


p=+
X
2(k 1)
2(k 1)
))+
ap cos(p (t+
))
qk (t) = a0 +b1 sin( (t+
n
n
p=0

(b) Etablir :
B=

k=n1
X

sin((t +

k=0

2(k 1)
)) = 0
n

(c) Etablir que si un entier p nest pas multiple de n :


Cp =

k=n1
X

cos(p(t +

k=0

2(k 1)
)) = 0
n

(d) Que vaut Cp si lentier p est multiple de n ?


(e) Montrer que :
Q(t) =

k=n1
X

p=+

qk (t) = na0 +

X
p=0

k=0

q=+

ap Cp = na0 +

naqn cos(nqt)

q=0

(f) Montrer que Q est la somme dune srie uniformment convergente


sur R et donner la valeur moyenne Qm de Q sur [0, 2]
3. Pourquoi la parit de lentier n modifie-t-elle lexpression de
Q(t) ?
(a) Remarquer que si n est pair, tout entier, q.n, multiple de n est
pair et en dduire que Q(t) scrit alors sous la forme :
Q(t) =

k=n1
X

qk (t) =

k=0

q=+
n 2n X cos(qnt)

q=0 (qn)2 1

(b) Etablir que si n est impair :


Q(t) =

k=n1
X
k=0

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

qk (t) =

q=+
n 2n X cos(2qnt)

q=0 (2qn)2 1

4. Comment varie le coefficient dirrgularit r(Q) =


fonction de la parit de n ?

M m
en
Qm

1 Lorsque n est pair


2
n
(b) Montrer que Q atteint son minimum absolu m en 0.
(a) Vrifier que Q est une application de priode

(c) Montrer que Q est drivable sur tout segment ferm de la forme
2

] et que sa drive sannule en .


[,
n
n

On admettra que Q atteint son maximum absolu M en


n
(d) Vrifier
k=
X
1
r(Q) = 4
2
n (2k + 1)2 1
k=0
2 Lorsque n est impair
(a) Quelle est alors la priode de Q ?

et son
On admettra que Q atteint son maximum absolu M en
2n
minimum en 0.
(b) Vrifier que :
r(Q) = 4

k=
X
k=0

4n2 (2k

1
+ 1)2 1

(c) Conclure
1

1.4

0.98
1.3

0.96
0.94

1.2
0.92
0.9

1.1

0.88
2

n=4
n=3

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

2
1.95

1.6

1.9
1.58
1.85
1.56

1.8
1.75

1.54
2

n=6
n=5

2.6

2.24
2.23

2.55

2.22
2.5
2.21
2.45

2.2

n=7

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

n=8

7.2.3.2

Problme2
I

Nous tudions la srie de Fourier de f o f (t) = | sin t|.


1. Nous dterminons sa forme et calculons les coefficients :
(a) Lapplication f est-elle de classe C 1 ?
(b) Montrer que la srie de Fourier de f considre comme fonction
2 priodique scrit sous la forme1
X
ap cos (pt) avec a2p+1 = 0
0p

et donnez lexpression des coefficients ap en fonction de p.


(c) Montrez, en prcisant lnonc du thorme utilis que
p=+
X
1
1
=
.
2
2
4p

1
p=1

2. Soit Sn la somme partielle dordre n de la srie de Fourier de f.


P
(a) Etudiez la convergence de la srie
ap cos (pt) et montrez que la
suite (Sn ) converge uniformment vers f sur R.
(b) Majorez Sn2 f 2 et en dduire que la suite (Sn2 ) converge uniformment vers f 2 sur R ?
R 2
(c) Que vaut 0 cos pt cos qtdt en fonction des entiers p et q ?
1 Pk=n 2
1 R 2
Sn (t)2 dt = a20 +
a .
(d) Montrez que
0
2
2 k=1 k
(e) Montrez :
k=
X
8
(7.16)
a2k = 1 2

k=1
II
1

1
a0 =
2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

f (t)dt
0

Soit g une application continue de R dans R priodique de priode 2.


Nous tudions le systme conservatif
u(t) + u(t) = g(t),

u(0) = 0 et u0 (0) = 0

(7.17)

qui, partant du repos, est soumis une excitation g.


Nous souhaitons dterminer si la solution u de (8.22) est priodique et
si 2 est une priode de u.
Tout dabord nous considrons le systme diffrentiel :
0
y1 =
y2
avec la condition initiale (y1 (0), y2 (0)) = (0, 0)
0
y2 = y1 + g(t)
(7.18)
1. Etude du systme (7.18)

y1
z1
(a) Dterminez une matrice P telle que
=P
o
y2
z2
(z1 , z2 ) soit solution dun systme diffrentiel de matrice diagonale avec la condition initiale (z1 (0), z2 (0)) = (0, 0). Ecrivez
ce systme diffrentiel que vous noterez (4).

(b) Exprimez la1 solution z = (z1 , z2 ) de (4) en fonction de G et


H dfinies par :
Z
Z
1 t
1 t
exp (i(t s))g(s)ds H(t) =
exp (i(t s))g(s)ds.
G(t) =
2 0
2 0
(c) Calculez la coordonne y1 de la2 solution y = (y1 , y2 ) de (7.18),
et vrifiez que y1 est 2 priodique si et seulement si
Z 2
sin (t s) g(s)ds = 0.
0

2. Revenons lquation (8.22)


(a) Ecrivez lquation (8.22) sous forme dun systme diffrentiel

u
0
Y = AY + B(t) o Y =
.
u0
1
2

qui vrifie la condition initiale (z1 (0), z2 (0)) = (0, 0).


pour la condition initiale (y1 (0), y2 (0)) = (0, 0).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

(b) Quelles galits doit vrifier g pour que u soit priodique de


priode 2 ?
3. Nous supposons de plus que g est une application paire et que
est priode de g.
(a) Vrifiez que u est paire et que 2 est une priode de u.
(b) Quel thorme permet de dire que la srie de Fourier de u
converge simplement sur R et a pour somme u ?
III
Nous supposons dsormais que g(t) = | sin (t)|, nous cherchons
calculer
la srie de Fourier de la solution u de (8.22) crite sous la forme
P
k cos (kt).
1. Montrez que u est de classe C 1 par morceaux.
R 2
2. En transformant 0 u(t) cos (pt)dt, montrez que :
p=+

u(t) =

p2 p cos (pt)

p=1

3. Quel est le dveloppement en srie de Fourier de u + u ?


4. Donnez la valeur de p en fonction de ap qui a t calcul en I1.(c),
lorsque p est diffrent de 1 ?
5. En utilisant lgalit (7.16) calculez 1 .

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

7.2.3.3

Problme3 : Equation de la chaleur

Lquation de la chaleur scrit


2
2 =0
t
x
o ((x, t) (x, t)) est une application de deux variables dfinies sur I R+?
et o I est un intervalle de R de la forme ]0, L[ vrifiant :
(x, t) I R+?

2
(x, t) 2 (x, t) = 0
t
x

o pour chaque valeur x de I, (t (x, t)), suppose drivable sur ]0, +[, a

pour drive en t :
(x, t) et pour chaque valeur t de ]0, +[, (x (x, t))
t
2
suppose deux fois drivable sur I, a pour drive seconde en x :
(x, t).
x2
On cherche des solutions de lquation de la chaleur de la forme ((x, t)
(x, t)) = F (x)G(t)) o F est une application de classe C 2 sur I continue sur
ladhrence de I et o G est une application de classe C 1 sur R+? continue
sur R+ .
1. Montrer que une telle solution non nulle en (x0 , t0 ) I R+ vrifie :
x I
t R+

G0 (t0 )F (x) G(t0 )F 00 (x) = 0


F (x0 )G0 (t) F 00 (x0 )G(t) = 0

2. En dduire que si F et G sont non nulles alors ces applications sont


solutions dune quation diffrentielle linaire homogne respectivement du
second ordre et du premier ordre dont les coefficients constants dpendent
dun mme paramtre que lon notera .
x I
t R+

F 00 (x) F (x) = 0
G0 (t) G(t) = 0

On considre dsormais le problme dvolution dfini par :


lquation de la chaleur
la condition initiale x [0, L]
(x, 0) = H(x) o H est une application donne de [0, L] dans R
les conditions limites t R+
(0, t) = (L, t) = 0
3. Montrer que ce problme dvolution a des solutions de la forme ((x, t)
(x, t) = F (x)G(t)) non nulles lorsque la rpartition initiale de chaleur H est
proportionnelle une application de la forme (x sin(nL1 x)) o n N et
que ces solutions vrifient ncessairement :
(x, t) = C exp(n2 L2 t) sin(nL1 x)

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

CR

Dterminer une solution de ce problme dvolution lorsque


H(x) =

n
X
k=0

bk sin

k
x
L

4. On suppose dsormais que H est de classe C 1 sur I et a pour limite 0


en 0 et en L. Montrer que H peut-tre prolonge en une application de
R dans R impaire de priode 2L, de classe C 1 par morceaux et continue.
5. a- Vrifier que H est gale la somme de la srie de Fourier de sur
[L, L].
P
k
Soit k0 bk sin x la srie de Fourier de , on admettra que la srie
L
P
numrique k0 bk est absolument convergente.
5. b- Montrer que x1 [L, L] la srie dapplications
(t

bk exp(k 2 L2 t) sin

k0

k
x1
L

converge uniformment sur tout segment inclus dans R+? vers une application
S(x, t) et que si t1 est nul, on a : x I
S(x, 0) = H(x)
5. c- Montrer que t1 ]0, +[, la srie dapplications
(x

bk exp(k 2 L2 t1 ) sin

k0

k
x
L

converge uniformment sur I et que sa somme S(x, t1 ) vrifie :


S(0, t1 ) = S(L, t1 ) = 0
5. d- Montrer que pour chaque valeur x1 de I, lapplication
(t

k=+
X

bk exp(k 2 L2 t) sin

k=0

k
x1
L

est drivable sur ]0, +[ : on montrera la drivabilit en t1 en se plaant sur


t1
lintervalle [ , [.
2
5. e- Montrer que pour chaque valeur t1 de ]0, +[, (x S(x, t1 )) est
deux fois drivable sur I.
5. f- Donner une solution du problme dvolution lorsque H est C 1 sur I
et a pour limite 0 en 0 et en L.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Chapitre 8
CALCUL DIFFERENTIEL
Sommaire
8.1

COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.1.2 Application diffrentiable en un point de U . . . . 86
8.1.3 Calcul diffrentiel lordre 1 . . . . . . . . . . . . 97
8.1.4 Thorme des accroissements finis . . . . . . . . . 101
8.1.5 Applications de classe C k , 1 k 2 . . . . . . . . 104
8.1.6 Diffomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.1.7 Exemple doprateurs diffrentiels . . . . . . . . . . 117
8.1.8 Extrema dune application numrique . . . . . . . 119
8.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.2.1 Diffrentielle- Matrice jacobienne . . . . . . . . . . 128
8.2.2 Drive directionnelle- Drive partielle . . . . . . 129
8.2.3 Matrices jacobiennes et Rgle de drivation en chane131
8.2.4 Accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.2.5 Applications de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . 134
8.2.6 Applications de classe C 2 . . . . . . . . . . . . . . 141
8.2.7 Diffomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.8 Extrema dune fonction de plusieurs variables . . . 146
8.2.9 Inversion locale - fonctions implicites . . . . . . . 151

85

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8.1

COURS

8.1.1

Introduction

8.1.1.1

Rsum

Nous introduisons la "drive" des fonctions vectorielles de plusieurs variables


ou diffrentielle, nous dfinissons comme pour les applications de R dans R
les applications de classe C 1 dont la diffrentielle est continue et les applications de classe C 2 dont la diffrentielle est C 1 . La formule de changement de
variable nous permettra daborder la rsolution de quelques quations aux
drives partielles simples. La formule de Taylor nous donne lapproximation
prcise lordre 2 qui permettra de caractriser les extrema locaux dune
fonction. Nous donnons enfin deux thormes fondamentaux de lanalyse,
trs utiliss dans les sciences de lingnieur, le thorme de linverse local et
le thorme des fonctions implicites.

8.1.1.2

Positionnement mathmatique

Nous avons maintenant suffisamment doutils pour aborder la "drivation"


des fonctions vectorielles de plusieurs variables. Cest dire lapproximation
linaire locale dune fonction qui dpend de plusieurs variables puis son approximation par un polynme de degr 2. Lapproximation se fait travers
les normes et ncessite des fonctions dfinies sur un ouvert. Nous proposons
la fois une criture formelle et une criture matricielle plus concrte.

8.1.2

Application diffrentiable en un point de U

Nous considrons dsormais une fonction f de E = Rn dans F = Rp et


introduisons une norme k kE et k kF sur chacun de ces espaces. Pour approximer f (x) lorsque x tend vers un lment donn, a nous supposons f dfinie
sur un sous-ensemble ouvert U de Rn qui contient a.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

U tant ouvert, {h E/a + h U }


est un ouvert qui contient 0E car cest
limage rciproque de louvert U par
lapplication continue (h 7 a + h = x).
Il existe donc r > 0 tel que si la norme
de h est infrieure r, f est dfinie en
a + h.

a
r

Principe : On cherche valuer f (a + h) f (a) en fonction de h, lorsque


la norme de h est suffisamment petite" en crivant (f (a + h) f (a)) comme
somme dune expression linaire de h, La (h), et dun terme correctif, ra (h),
dont la norme tend vers 0 plus vite que la norme de h.

8.1.2.1

Dfinition

Definition 8.1. Meilleure approximation linaire dune fonction


f est diffrentiable au point a de U sil existe une application linaire
La de E dans F telle que :
h Ua

f (a + h) f (a) = La (h)+ k h kE (h)

(8.1)

o lapplication a pour limite 0F lorsque h tend vers 0E . .


Remarque 8.1.1.
E tant de dimension finie la dfinition de la diffrentiabilit en un point ne
dpend pas du choix des normes k kE sur E et k kF sur F . Cette remarque
essentielle justifie lemploi en dimension finie, du terme diffrentiable sans
prciser la norme.
Consquence
Montrer que f est diffrentiable en a et a pour diffrentielle La en a, cest
montrer que lapplication dfinie sur Ua \{0E } par (8.1)
h 6= 0E

(h) =

1
[f (a + h) f (a) La (h)]
k h kE

a pour limite 0F lorsque h tend vers 0E .


Remarquons que dans les cas o est dfinie en 0E , comme dans les exemples
de rfrence (8.1) et (8.2), la condition (8.1) exprime que (0E ) = 0F .

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Exemple 8.1.1.
Vrifier que f dfinie par :
(
f (x, y) =

x2 y
x2 +|y|

(x, y) 6= (0, 0)

f (0, 0) = 0.
est diffrentiable en a = (0, 0) et a pour diffrentielle lapplication nulle
en a.
Exemple 8.1.2.
Vrifier que f dfinie par :
f (x, y) = x cos x + y sin y
est diffrentiable en a = (0, 0) et a pour diffrentielle lapplication
(x, y) 7 x en a.
En reprenant les notations de (8.1.2.1)
h = (x, y) (h) =
| (h) |

x2 y
f (a + h) f (a) La (h)
= 2
k h k
(x + | y |) k h k

x2
x2 | y |

k h k lim (h) = 0
h0E
| y |k h k
k h k

Thorme 8.1.
Si f est diffrentiable au point a de U alors f est continue en a.
Proposition 12.
Si f est diffrentiable au point a alors lapplication linaire La est dfinie de
manire unique.
dmonstration en cours

Definition 8.2.
Si f est diffrentiable au point a de U , lapplication linaire La est appele la
diffrentielle de f au point a, note Df(a) , elle est dfinie par :
(h E 7 Df(a) (h) F ).

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dmonstration en cours

Dans ltat desprit du programme vous rencontrerez peu dexercices techniques sur une tude difficile de diffrentiabilit, par contre la dfinition a
encore une fois un sens intuitif essentiel la comprhension de la notion et
donc son utilisation par exemple en terme dapproximation :
Remarque 8.1.2.
La diffrentielle donne lapproximation linaire lordre 1", pour
un "faible" accroissement de la variable alors not h on crit :
f (a + h) ' f (a) + Df(a) (h).
Dans lexemple prcdent,crivant f (1 + x, y) ' y, on prend y comme
valeur approche de f (1 + x, y).1
8.1.2.2

Exemples de rfrence

Exemple de rfrence 8.1.


Si f est constante, elle est diffrentiable en tout point a de U et sa diffrentielle
est nulle, soit :
a U h E Df(a) (h) = 0F .
a U

Df(a) = 0L(E,F ) .

Exemple de rfrence 8.2.


Si f est linaire sur E alors f est diffrentiable sur E de diffrentielle constante,
et :
a U
h E
Df(a) (h) = f (h).
a U

Df(a) = f.

Exemple de rfrence 8.3.


1

Vous retrouverez cette ide lorsquon introduit le linaris dun systme diffrentiel
non linaire pour ltude de la stabilit autour dun point dquilibre.

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Une forme quadratique, (x Rn 7t XBX R), 1 est diffrentiable sur Rn


et :
a U
h E
Df(a) (h) = 2t ABH.

o X est la matrice colonne de x et B une matrice carre symtrique dordre n


coefficients rels donne

En effet :
f (a + h) f (a) =t (A + H)B(A + H) t ABA =t HBA +t ABH +t HBH
f (a + h) f (a) = 2t ABH +t HBH
Vrifier que h 7 2t ABH est une application linaire et que
kt HBH k k| B |kk H k2
Exemple 8.1.3. :
Faire ltude en a = (1, 0) de lapplication dfinie dans lexemple (8.1.2) et
vrifier que Df(a) = p2 dfinie par p2 (x, y) = y.
8.1.2.3

Oprations sur les applications et diffrentiabilit

Nous nous donnons diffrentes applications et des espaces vectoriels de dimension finie E, F, G. Les oprations usuelles sur les applications conservent
la diffrentiabilit en a lment de U , ouvert de E.
Thorme 8.2. linarit de la diffrentielle
Si f et g dfinies sur U valeurs dans F , sont diffrentiables au point a alors
pour tous rels et , f + g est diffrentiable au point a :
D(f + g)(a) = Df(a) + Dg(a) .
dmonstration :

(
h Ua

f(a+h) f(a) = Df(a) (h)+ k h k 1 (h)


g(a+h) g(a) = Dg(a) (h)+ k h k 2 (h)

(f + g)(a+h) (f + g)(a) = (Df(a) + Dg(a) )(h)+ k h k (1 + 2 )(h)

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Thorme 8.3. diffrentielle dune compose


Etant donnes une fonction f de E dans F dfinie sur un ouvert U de E et
une fonction g de F dans G dfinie sur un ouvert V de F tel que f (U ) V .
Si f est diffrentiable en a et si g est diffrentiable en b = f (a) alors gof est
diffrentiable en a et
D(gof )(a) = Dg(f (a)) oDf(a)
ou encore :

h E

D(gof )(a) (h) = Dg(f (a)) (Df(a) (h))

dmonstration en cours

=p

=p
g

Df

=n

gof

=q

=n

Dg

Dg

oDf

=q
a

En particulier lorsque F est rapport une base E = (e01 , e02 , , e0p ), f est
dfinie par ses applications coordonnes notes f1 , f2 , ..., fp 1 . Dans ce cas il
suffit dtudier sparment chacune des applications coordonnes de f .
Thorme 8.4. coordonnes et diffrentielle
Supposons donne une base E 0 = (e01 , e02 , ..., e0p ) de E et les applications coordonnes de f , f1 , f2 , , fp , relatives cette base. f est diffrentiable au point a
si et seulement si chacune des applications coordonnes de f est diffrentiable
au point a.
Les applications coordonnes de la diffrentielle de f au point a, sont les diffrentielles des applications coordonnes de f en a.
f = (f1 , f2 , , fp )

Df(a) = (Df1(a) , Df2(a) , , Dfp(a) )

dmonstration en cours fi = pi of

Cest grce ce thorme que dans la suite nous nous limiterons ltude
dapplications de E dans R, cest dire au cas p=1.
1

si F = Rp on prendra la base canonique de Rp .

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Proposition 13. produit fonction numrique-fonction vectorielle


Etant donnes une application numriquea et une application vectorielle f
valeurs dans F toutes deux dfinies sur U et diffrentiables en a alors f est
diffrentiable au point a et
D(f )(a) (h) = (a)Df(a) (h) + D(a) (h)g(a)
a

valeurs dans R

Proposition 14. produit scalaire de fonctions vectorielles


Le produit scalaire de deux applications valeurs dans F = Rp diffrentiables
en a est diffrentiable en a et
h E

8.1.2.4

D(f |g)(a) (h) = (f (a)|Dg(a) (h)) + (Df(a) (h)|g(a))

Matrice jacobienne

Si nous rapportons E et F respectivement une base2 E = (e1 , e2 , ..., en ) et


une base E 0 = (e01 , e02 , ..., e0p ), la diffrentielle de f en a est dfinie par une
matrice.
Definition 8.3.
Si lapplication f est diffrentiable en a et si E et F sont respectivement rapports aux bases E et E 0 , on appelle matrice jacobienne de f en a la matrice
de lapplication linaire Dfa . On la note Jf (a).

Limage Dfa (h) dun vecteur h de E de matrice colonne H est le vecteur de


matrice colonne Jf (a).H.
Thorme 8.5. composition et produit des matrices
Si f est diffrentiable en a et g en f (a), la matrice jacobienne de gof en a
est :
Jgof (a) = Jg (f (a))Jf (a).
(8.2)
dmonstration voir le thorme 8.15

Lorsque E = Rn et F = Rp , sans prcision contraire, E et E sont les bases canoniques


de R et de Rp .
n

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Exemple 8.1.4.
f de R3 dans Rp a pour matrice jacobienne en a R3 Jf (a).
1. p=4 et g est la projection orthogonale de R4 sur vect(0, 1, 0, 0) identifi
R. Quelle est la matrice jacobienne de gof en a en fonction des lignes
de la matrice Jf (a) ?
2. p=1 et g est lapplication de R dans R3 qui t associe t.a. Quelle est la
matrice jacobienne de f og en fonction de Jf (ta) pour a = (1, 2, 1) ?
1. g est une application linaire, selon lexemple de rfrence (8.2)

Jgof (a)) = Jg Jf (a) = 0 1 0 0 Jf (a)


On obtient donc la seconde ligne de la matrice Jf (a).
2.g est une application linaire, la matrice jacobienne de g en a, selon lexemple
de rfrence
est identique celle de g :
(8.2),
1
Jg (a) = 2 . Puisque g(t)=ta, la matrice jacobienne de la compose en t
1
1
est donc Jf (ta) 2 .
1
8.1.2.5

Drives partielles

Principe
La diffrentielle dune fonction numrique f dune variable relle est caractrise par le coefficient rel f 0 (a) que lon peut identifier une matrice (1-1).
Il sagit maintenant de calculer la matrice jacobienne dune application de
Rn dans Rp dfinie par son expression en fonction des variables : x1 , x2 xn .
Nous savons que, E tant rapport la base E = (e1 , e2 , ..., en ) les colonnes
de la matrice de lapplication linaire Dfa sont les vecteurs Dfa (ej ).
8.1.2.6

Drives partielles

Principe
Ds que lon introduit les drives partielles, on suppose donne une base1
(e1 , e2 , en ) de E.
1

Si E = Rn , on choisira gnralement la base canonique

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Definition 8.4.
On appelle j me drive partielle de f en a, limage par la diffrentielle de
f au point a du j me vecteur de base .

Notations : Dj f (a) ou j f (a) ou

f
(a).
xj

Thorme 8.6. diffrentielle et drives partielles


Supposons f diffrentiable au point a et notons 1 j n Dj f (a) les n
drives
Pj=npartielles de f en a, la diffrentielle de f en a applique au vecteur
h = j=1 hj ej sexprime en fonction des drives partielles en a sous la forme
:
j=n
j=n
X
X
Dfa (h) = Dfa (
hj ej ) =
hj Dj f (a)
(8.3)
j=1

j=1

et on tudie successivement les n drives directionnelles dans la direction


de chacun des vecteurs de base, cest dire n fonctions dune variable (t 7
f (a + tei ) = (f (a1 , , ai1 , ai + t, ai+1 , , an )).
Autres notations :
j=n
X
j=1

hj Dj f (a) ou

j=n
X
j=1

hj j f (a) ou

j=n
X
j=1

hj

f
(a)
xj

Definition 8.5.
Nous appelons jme application partielle de f au point a = (a1 , a2 , , an ), la
fonction dune variable :
u 7 fj,a (u) = f (a1 , a2 , aj1 , u, aj+1 , , an )
Proposition 15.
La j me drive partielle de f en a, Dj f (a), concide avec la drive de lapplication partielle fj,a au point aj .
dmonstration. La dfinition de la drive de fj,a en aj par le taux daccroissement concide avec la dfinition de Dj f (a).
Consquence
La drive partielle Dj f (x) est la drive dune fonction dune variable u 7
f (x1 , ., xj1 , u, xj+1 ., xn ) prise en u = xj .

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Si on note de manire identique la variable xj de lapplication partielle fj,x au


point x = (x1 , x2 , , xn ), et les autres coordonnes de x supposes fixes :
fj,x : (xj 7 f (x1 , ., xj1 , xj , xj+1 ., xn ))
Thorme 8.7. rgle pratique de calcul des drives partielles
Le calcul de la drive partielle Dj f (x) se fait en drivant par rapport "la
variable xj ", "les autres variables", jouant le rle de paramtres, momentanment "fixes".
Exemple 8.1.5. :
Soit f lapplication de R2 dans R dfinie par :

f (x1 , x2 ) = x1 2 sin x2
x1 6= 0
x1
f (0, x ) = 0
2

1.Etudier les drives partielles de f en a = (x1 , x2 ) lorsque x1 6= 0, puis


lorsque x1 = 0.
1. Si a = (x1 , x2 ) avec x1 6= 0, f1,a (resp. f2,a ) est drivable en x1 (resp. en x2 )
donc f admet des drives partielles en a :
D1 f (a) = 2x1 sin

x2
x2
x2 cos
x1
x1

et D2 f (a) = x1 cos

x2
.
x1

2. Si a = (0, x2 ), on peut remarquer directement que lapplication partielle f2,a


est nulle donc drivable en x2 de drive nulle, en consquence D2 f (a) = 0.
x2
si u 6= 0 et 0 en 0. Son taux daccroissement en
f1,a (u) = f (u, x2 ) = u2 sin
u
x2
qui a pour limite 0 en 01 et D1 f (a) = 0
0 est u sin
u
1

que x2 soit nul ou pas

Remarque
Dans une toute premire approche nous privilgierons la notation Dj f (a),
W
selon que lon crit les
qui vite certaines ambiguts. En effet, que vaut
I
2
lois dOhm sous la forme W = RI 2 ou W = EI ou W = ER ?

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Etude pratique de la diffrentiabilit en un point a


On donnera, en (??), une condition suffisante de diffrentiabilit qui est trs
simple vrifier. Lorsque cette condition nest pas vrifie, selon (8.1.2.1) on
pourra conclure en calculant les drives partielles en a puis en tudiant la
limite lorsque h tend vers 0E de o :
j=n

X
1
[f (a + h) f (a)
hj Dj f (a)]
(h) =
khk
j=1

8.1.2.7

Drive directionnelle

Nous nous intressons ici laccroissement de f dans une direction donne : h = tv t R. Dans un second temps nous observerons les cas v = ej ,
1 j n.
Soit v un vecteur non nul de Rn . Ds que f est dfinie sur un ouvert U qui
contient une boule de centre a et de rayon r, on peut introduire la restriction
fv,a de f {a + tv/t R}. fv,a est la fonction dune seule variable dfinie sur
un ouvert qui contient ]-r,r[ avec r0 = rkvk1
t ] r0 , r0 [

t 7 f (a + tv)

Definition 8.6.
Si lapplication fv,a (t 7 f (a + tv)) est drivable en 0, on dit que f admet en
a une drive directionnelle dans la direction du vecteur v de Rn . Cette
drive est alors note Dv f (a) :
f (a + tv) f (a)
t0
t

Dv f (a) = lim

Thorme 8.8. drive directionnelle et diffrentielle


Si f est diffrentiable en a, alors f admet une drive directionnelle dans la
direction de tout vecteur v et
Dv f (a) = Dfa (v)
dmonstration.
t 7 f (a + tv) f (a) = tDfa (v) + |t|(tv) o lim (tv) = 0
t0
fv,a admet un dveloppement limit lordre 1 en 0 et est donc drivable en
zro, de drive Dfa (v)

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8.1.3

Calcul diffrentiel lordre 1

Un des outils essentiels du calcul pratique des diffrentielles est le calcul des
matrices jacobiennes.
8.1.3.1

Matrice jacobienne et drives partielles

Le travail thorique prcdant nous permet maintenant dcrire la matrice


jacobienne dune application laide des drives partielles :
Thorme 8.9. Rgle pratique expression de la matrice jacobienne
- La matrice jacobienne Jf (a) de f de Rn dans Rp a n colonnes et p lignes.
- La j me colonne de Jf (a) est la j me drive partielle, Dj f (a).
- La ime ligne de Jf (a) est Jfi (a), matrice jacobienne en a, de la ime application coordonne de f : fi .

dmonstration. Cela rsulte de la dfinition de la matrice jacobienne (8.3)et


des proprits de la matrice dune application linaire. Chaque colonne est
limage Dfa (ej ) = Dj f (a) selon le thorme (8.6). Pour les lignes voir le
thorme (8.16).
1. f de R dans R : Jf (a) = (f 0 (a)) (identifi f(a)).

f10 (a)
f 0 (a)
2
2. f de R dans Rn : Jf (a) = .. .
.
fp0 (a)

3. f de Rn dans R : Jf (a) = D1 f (a)D2 f (a)...Dn f (a) .


4. f de Rn dans Rp :
f

D f (a)
1 1

D1 fi (a)
Jf (a) =

D1 fp (a)

. . . Dj f1 (a) . . .
. .
. .
. .
. . . Dj fi (a) . . .
.
.
.
.
.
.
. . . Dj fp (a) . . .

Dn f1 (a)

Dn fi (a)

Dn fp (a)

ou

(a)
x1

fi

(a)
Jf (a) =
x1

fp
(a)
x1

...

...

...

f1
xj
.
.
.
fi
xj
.
.
.
fp
xj

(a) . . .
.
.
.
(a) . . .
.
.
.
(a) . . .

f1

(a)

fi

.
(a)
xn

fp
(a)
xn
xn

Mise en garde
Un tel tableau de drives partielles ne reprsente la matrice jacobienne de
f en a que si f est diffrentiable en a. Il ne suffit donc pas de calculer les
drives partielles de f en a, il faut montrer la diffrentiabilit en a de f .

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Exemple 8.1.6.
En admettant momentanment que lapplication f dfinie par
f (x, y) = (x21 x2 , x1 x32 )
est diffrentiable en tout point a = (x1 , x2 ), crire la matrice jacobienne de f
en a = (x1 , x2 ).
Jf (a) est une matrice (2-2).
La premire colonne est

D1 f (a) =

2x1 x2
x32

La deuxime colonne est

D2 f (a) =

x21
3x1 x22

La matrice jacobienne est :

2x1 x2
x21
3
x2
3x1 x22

On vrifie que la premire ligne est la matrice jacobienne de f1 (x 7 x21 x2 ) et


la deuxime ligne la matrice jacobienne de f2 (x 7 x1 x32 ).
Exemple 8.1.7.
Vrifier que lapplication f dfinie par
f (x, y) = 0 si xy 6= 0

f (x, y) = 1 si xy = 0

a des drives partielles nulles en a = (0, 0) mais nest pas continue et donc
nest pas diffrentiable en a. f nadmet pas de matrice jacobienne en a.
Si a = (0, 0), f1,a (u) = f (u, 0) = 1 et f2,a (u) = f (0, u) = 1, les applications
partielles sont constantes donc drivables en 0 de drive nulle en ce point.
D1 f (a) = 0 et D2 f (a) = 0.
1 1
Cependant la suite (an ) o an = ( , ) converge vers a alors que la suite f (an )
n n
constante gale 0 ne tend pas f (a) = 1. f nest pas continue en a et selon le
thorme (8.1), f nest pas diffrentiable en a.

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Cependant le calcul diffrentiel est un outil essentiel utilis depuis des sicles
dans des milieux trs divers. Cette disparit des pratiques a gnr des notations et des dispositifs de calculs trs divers. La drivation en chane est
lun de ces dispositifs qui vitent lcriture et le calcul de produit de matrices
jacobiennes.
8.1.3.2

Drivation en chane

La drivation en chane
Nous savons que les drives partielles de la compose sont les coefficients de
la matrice jacobienne de la compose, qui sobtient comme produit de deux
matrices jacobiennes selon le thorme (8.5). La drivation en chane est une
forme dcriture qui permet deffectuer ce calcul des drives partielles de la
compose1 sans crire les matrices
Thorme 8.10. Rgle pratique de la drivation en chane
La drivation en chane sappuie sur une notation condense dune grande
efficacit.
j=p

X gi
(gof )i
fj
(a) =
(f (a))
(a).
xk
y
x
j
k
j=1

(8.4)

Exemple 8.1.8.
E= R2 , F= R3 G= R f (x, y) = (xy 2 , x2 y, 3x) et g(x, y, z) = x3 + y 2 z.
Sachant que f et g sont diffrentiables sur R2 et sur R3 . Calculer les drives
partielles de h = gof en a=(x, y).
Calcul par la drivation en chane partir de (8.4) :
f

(x, y) 7 (xy 2 , x2 y, 3x) = (u, v, w) 7 g(u, v, w) = u3 + v 2 w = z (8.5)


Notons = f (x, y) = (xy 2 , x2 y, 3x), et crivons les coefficients des matrices
jacobiennes sous la forme :

Jg () =

g
u

()

g
v

()

g
w

()

Jf (x, y) =

u
x
v
x
w
x

(x, y)
(x, y)
(x, y)

(x, y)

(x, y)

w
(x, y)
y
y
v

donc dexprimer la rgle de calcul du produit de deux matrices ligne par colonnes

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

La drive partielle par rapport la premire variable sobtient par la formule


de drivation en chane (8.6) dduite de (8.4) :
h
g
u
g
v
g
w
(x, y) =
() (x, y) +
() (x, y) +
() (x, y),
x
u x
v x
w
x

(8.6)

Sappuyant toujours sur le schma de composition (8.4) mais en privilgiant


les valeurs prises par les fonctions avec = (u, v, w), on obtient un autre
formulation en chane (8.7) :
z
z
u
z
v
z
w
(x, y) =
() (x, y) +
() (x, y) +
() (x, y)
x
u x
v x
w
x

(8.7)

Il vient :
z
(x, y) = 3u2 y 2 + 2v 2x 1 3
x
z
(x, y) = 3x2 y 6 + 4x(x2 y) 3 = 6x2 y 6 + 4x3 4xy 3
x
Calcul direct de la matrice jacobienne :
Comparez cedispositif de calcul
celui de la matrice jacobienne.
2
Jg (x, y, z) = 3x 2y 1
2

y
2xy

Jg (f (x, y)) = 3(xy 2 )2 2(x2 y) 1


, Jf (x, y) = 2x 1
3
0

Do : Jh (x, y) = 3x2 y 6 + 4x3 4xy 3 6x3 y 5 2x2 + 2y .


Dans ce cas, il est videmment trs simple de calculer gof :
g(f (x, y)) = x3 y 6 + x4 + y 2 2x2 y 3x. et de faire la vrification. Dans de
nombreux cas on ne connatra pas g par exemple et il sera ncessaire deffectuer un calcul de compose
Remarque 8.1.3. Comparez la rgle de drivation des drives de la compose dapplications numriques dune variable relle et celle de diffrentielles
dapplications de plusieurs variables :
(gof )0 (a) = g 0 (f (a)) f 0 (a) h et D(gof )(a) = Dgf (a) oDf(a) .
et les images dun lment h associ
h 7 (gof )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a)h et h 7 D(gof )(a) (h) = Dgf (a) (Df(a) (h)).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Si le calcul de la matrice jacobienne dune application repose sur un calcul de


drives partielles que vous connaissez dj(8.1.6), lexemple (8.1.7) montre
la ncessit de diposer de critres simples de diffrentiabilit. Ces critres
passent par ltude des applications x 7 Df(x) et x 7 Dj f (x) et le thorme
des accroissements finis prsent ci-aprs.

8.1.4

Thorme des accroissements finis

Nous nous donnons deux lments a = (a1 , a2 , ..., an ) et b = (b1 , b2 , ..., bn ), de


louvert U de E.
Le thorme des accroissement finis donne une estimation de f (a + h) f (a)
pour un accroissement h donn1 contrle par les valeurs de la diffrentielle
de f "entre a et a + h" alors que la connaissance de la drive au seul point
a permet de donner un quivalent de f (a + h) f (a) lorsque h tend vers
0. Voir lexercice (8.12)
8.1.4.1

Cas o f valeurs scalaires

.
Definition 8.7.
On appelle segment dextremits a et b le sous ensemble, not [a, b], des
vecteurs de E dfini par :
[a, b] = {ta + (1 t)b/t [0, 1]}
Thorme 8.11. application valeurs dans R
Soit U un ouvert qui contient le segment [a, b], f une application de U dans R
diffrentiable2 en tout point de [a, b] alors :
c ]a, b[ / f (b) f (a) = Dfc (b a)

(8.8)

On suppose donc f diffrentiable aux points a et b, ce nest pas le cas pour les fonctions
numriques dune variable relle.

Remarque 8.1.4. Ou en crivant b sous la forme a + h


]0, 1[ / f (a + h) f (a) = Df(a+h) (b a)
1

le terme fini est ici oppos celui de infinitsimal

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

(8.9)

dmonstration. Cest un raisonnement important.


t [0, 1] (t) = a + t(b a) = x U f (x) = g(t) R
f (b) = g(1)

f (a) = g(0)

]0, 1[ g(1) g(0) = g 0 ()(1 0)

On utilise les matrices jacobiennes pour crire la diffrentielle de la compose.


f (b) f (a) = g 0 () or (g 0 ()) = Jg () = Jf (c)J (), il vient :

b1 a 1
i=n
X

.
0
..
g () = (D1 f (c) Dn f (c)
Di f (c)(bi ai )
=
i=1
bn an

Exemple 8.1.9.
Ecrire 8.8 pour n=2, a = (0, 0), b = (, ) et f (x, y) = sin x cos y.
Exemple 8.1.10.
Lhypothse f valeurs dans R est ncessaire. Montrer
que silapplication
cos 2x
f est dfinie sur [0, 1] valeurs dans R2 par f (x) =
, il nest pas
sin 2x
possible dcrire 8.8 entre les valeurs 0 et 1 de x.
Definition 8.8.
Un ouvert U de Rn est dit convexe si quels que soient les points a et b de U,
le segment dextrmits a et b, [a,b] est inclus dans U.
Exemple de rfrence 8.4.
Dans R, les parties convexes sont les intervalles. Plus gnralement t out
pav de Rn est convexe. Toute boule de Rn est convexe.
Corollaire 1.
Si U est un ouvert convexea et f une application de E dans F diffrentiable
sur U, dont la diffrentielle est nulle sur U, alors f est constante sur U.
a

le rsultat reste vrai pour un ouvert connexe

convexe

non convexe - connexe

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non connexe

dmonstration. On applique le thorme prcdent chaque application composante.


(E, k kE ) et (F, k kF ).
(L(E, F)), k| k|) est muni de la norme induite induite par le choix des normes
k kE k kF .

8.1.4.2

Cas o f valeurs dans Rp , 1<p.

.
Thorme 8.12. ingalit des accroissements finis
Si U est un ouvert contenant le segment [a,b] et si f est une application dfinie
sur U diffrentiable en tout point du segment [a,b] alors :
k f (b) f (a) k

sup k| Dfx k| k b a k
x[a,b]

Corollaire 2.
Soit U un ouvert convexe, f est une application diffrentiable sur U . Si la
norme induite, note k| k| par les normes k kE et k kF de la diffrentielle de f
sur [a, b] est majore par M alors :
k f (b) f (a) kF

M k b a kE .

dmonstration en cours

Lorsque les normes sur E et F sont les normes k k , puis sont les normes k k2 .
Applications : Montrer quune application diffrentiable, dont la diffrentielle est majore est lipschitzienne, contractante.

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8.1.5

Applications de classe C k , 1 k 2

Nous conservons les notations des paragraphes prcdents.


Etant donne une application f diffrentiable en tout point dun ouvert U
de E valeurs dans F, nous dfinissons, exactement comme dans le cas des
applications numriques dune variable relle, ses diffrentielles ou drives
successives.
8.1.5.1

Application diffrentielle premire

Nous avons dfini la diffrentielle en un point a de U , nous introduisons


maintenant lapplication diffrentielle.
Definition 8.9.
f est diffrentiable sur louvert U si f est diffrentiable en tout point de
U.
On appelle alors drive ou diffrentielle de f sur U lapplication, note Df ,
de U dans L(E, F ) qui tout lment x de U associe Dfx , not dsormais
Df (x).
Exemple 8.1.11.

x21
.
x2
Df est lapplication de U dans L(R2 , R) qui (x1 , x2 ) U associe lapplication
linaire de R2 dans R de matrice

x21
2x1
J(x1 , x2 ) =
2
x2
x2
Si f est lapplication de U = R R dans R qui (x1 , x2 ) associe

et vrifie donc
x U
8.1.5.2

h = (h1 , h2 ) R2

Df (x)(h) =

2x1
x2
h1 21 h2
x2
x2

Application diffrentielle seconde

Definition 8.10.
f est deux fois diffrentiable en un point a de louvert U si f est
diffrentiable sur U et si Df est diffrentiable en a.
On appelle alors drive seconde ou diffrentielle seconde de f en a
lapplication D(Df )(a). Cest un lment de L(E, L(E, F )) not D2 f (a).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Nous dfinissons maintenant la diffrentielle seconde comme la diffrentielle


de la diffrentielle. Cette dfinition dans un cadre abstrait gnralise immdiatement celle donne dans R, cependant vous manipulerez pour lessentiel
les drives partielles
Definition 8.11.
f est deux fois diffrentiable sur louvert U si f est deux diffrentiable
en tout point de U .
On appelle drive seconde ou diffrentielle seconde de f sur U lapplication, note D2 f , qui tout lment x de U associe D2 f (x).
Voici un exemple o nous dterminons la diffrentielle seconde en utilisant la
dfinition afin de mieux comprendre le thorme (8.13), vous ne le traiterez
plus jamais de cette faon aprs les thormes (8.21) et (??).
Exemple 8.1.12. 1
Soit f est lapplication de U = R2 dans R qui (x1 , x2 ) associe x31 + x1 x2 .
Montrer que f est deux fois diffrentiable et calculer D2 f
Pour tout x de R2 et tout h = (h1 , h2 ) dans R2 :
Df (x)(h) = (3x21 + x2 )h1 + x1 h2
2
Pour tout x de R2 , tout h dans R2 et tout
k = (k1 , k2 ) dans R :
2
Df (x + k)(h) = 3(x1 + k1 ) + (x2 + k2 ) h1 + (x1 + k1 )h2
(Df (x + k) Df (x))(h) = (6x1 k1 + k12 + k2 )h1 + k1 h2
(Df (x + k) Df (x))(h) = (6x1 k1 + k2 )h1 + k1 h2 + k1 (k)(h)
(D2 f (x)(k))(h) = (6x1 k1 + k2 )h1 + k1 h2
en effet (k)(h) = k1 h1 et k| (k) k| k k k tend vers 0 dans L(R2 , R) avec
k.

Thorme 8.13. la diffrentielle seconde comme application bilinaire


Toute application linaire L de E dans L(E, F) dfinit une application bilinaire
Q de E E dans F.
(h, k) E E

(L(k))(h) = Q(k, h) F

Cela permet didentifier la diffrentielle seconde de f , L = D2 f (x), une


application bilinaire de E E dans F. On note alors :
(h, k) E E
1

(D2 f (x)(k))(h) = D2 f (x)(k, h) F

A la fin de ce cours il est vident que f est de classe C 2 et vous utilisez la matrice
hessienne pour calculer D2 f voir lexemple (8.1.16).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8.1.5.3

Applications de classe C 1 et C 2

Nous sommes maintenant en mesure de dfinir la notion dapplication de


classe C 1 , puis celle de classe C 2 . Ce sont les dfinitions que vous connaissez
dj pour les applications de R dans R.

8.1.5.4

Dfinitions

Definition 8.12.
f est de classe C 1 en un point a de louvert U a si f est diffrentiable sur
U et si lapplication Df de U dans L(E, F ) est continue en a.
f est de classe C 1 sur louvert U si elle est de classe C 1 en tout point de U .
a

cette dfinition ne dpend pas du choix de louvert U

Definition 8.13.
f est de classe C 2 en un point a de louvert U a si f est diffrentiable sur
U et si lapplication Df de U dans L(E, F ) est de classe C 1 en a.
f est de classe C 2 sur louvert U si f est de classe C 2 en tout point de U .
a

cette dfinition ne dpend pas du choix de louvert U

8.1.5.5

Oprations sur les applications

Thorme 8.14. linarit de la diffrentielle seconde


Si f et g dfinies sur U valeurs dans F , sont deux fois diffrentiables (resp.
C 1 , C 2 ) au point a alors pour tous rels et , il en est de mme de f + g
et D2 (f + g)(a) = D2 f (a) + D2 g(a).
Si f de E dans F est dfinie sur un ouvert U de E si g de F dans G est dfinie
sur un ouvert V de F tel que f (U ) V , que peut-on dire de la compose.
Thorme 8.15. compose
Si f est deux fois diffrentiable (resp. C 1 , C 2 ) en a et si g est deux fois diffrentiable (resp. C 1 , C 2 ) en b = f (a) alors gof est deux fois diffrentiable (resp.
C 1 , C 2 ) en a.
dmonstration en cours. Remarquer que lexpression de D 2 (gof )(a) en fonction de D 2 f (a) et de D 2 g(f (a)) est complique
ds le cas o E = R. Voir exercice (8.35)

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Thorme 8.16. coordonnes et diffrentielle seconde


f est deux fois diffrentiable (resp. C 1 , C 2 ) au point a si et seulement si chacune
de ses applications coordonnes de f est diffrentiable (resp. C 1 , C 2 )au point
a. Soit E 0 = (e01 , e02 , ..., e0p ) une base de F :
f = (f1 , f2 , , fp )

D2 f (a) = (D2 f1 (a), D2 f2 (a), , D2 fp (a))

Thorme 8.17. produits et diffrentielle seconde


Le produit, f , dune application numriquea , , et dune application vectorielle, f , dfinies sur U et deux fois diffrentiables (resp. C 1 , C 2 ) en a est deux
fois diffrentiable (resp. C 1 , C 2 ) en a.
Le produit scalaire de deux applications valeurs dans F = Rp deux fois diffrentiables (resp. C 1 , C 2 ) en a est deux fois diffrentiable (resp. C 1 , C 2 ) en
a.
a

valeurs dans R

Exemple de rfrence 8.5.


Toute fonction polynme de plusieurs variables de E = Rn dans R est deux
fois diffrentiable sur E.
Toute fonction fraction rationnelle de plusieurs variables de E = Rn dans R
est deux fois diffrentiable sur tout ouvert de son ensemble de dfinition.
8.1.5.6

Applications C k et drives partielles

k est gal 1 ou 2. Nous allons substituer ltude et au calcul compliqus


des diffrentielles successives de f , ltude et le calcul beaucoup plus simple
de n drives partielles dordre 1 et de n2 drives partielles dordre 2 de f .
Nous supposons donc donnes des bases de E et de F.
8.1.5.7

Applications drives partielles dordre 1

Nous avons dfini les drives partielles en un point a de U , nous dfinissons


maintenant les applications drives partielles sur U .
Definition 8.14.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Si Dj f (x) existe en tout point x de louvert U , on dit que f admet une drive
partielle dordre 1 sur U par rapport la jme variable. On note Dj f
la jme drive partielle de f :
xU

7 Dj f (x) =

f
(x)
xj

Consquence
Si f est diffrentiable sur louvert U , selon lgalit (8.3), la diffrentielle de
f en un point x de U sexprime
P en fonction des drives partielles en x sous
la forme h 7 Df (x)(h) = j=n
j=1 hj Dj f (x). Cette galit est crite dans lespace vectoriel F, elle concerne limage de h par Df (a). Lgalit ci-aprs est
une galit fonctionnelle crite dans lespace vectoriel L(E, F). Une base de
E tant choisie, si on note pj (h) = hj .
DF (x) =

j=n
X

Dj f (x)pj

j=1

Il faut savoir que les drives partielles vivent entre les mme espaces que f
et quil en sera donc de mme des drives partielles successives.1
f

E F
Df

E L(E, F)

Di f

alors que i [1, n] E F

D2 f

E L(E, L(E, F))

8.1.5.8

Applications C k et drives partielles dordre 1 C k1

Nous voulons montrer que la rgularit dune application est lie celle de
ses drives premires. Cest un rsultat essentiel mais difficile atteindre.
Nous admettons une partie des rsultats.
Thorme 8.18. applications C k et drives partielles dordre 1.
1
Ce nest pas le cas des diffrentielles successives et cette difficult est nouvelle pour
vous car dans le cas des applications de R dans R car L(R, R)) a t implicitement identifi
R.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

f est de classe C 1 sur louvert U si et seulement si f admet sur U n applications


drives partielles premires continues sur U .
f est de classe C 2 sur louvert U si et seulement si f admet sur U n applications
drives partielles premires de classe C 1 sur U .
dmonstration en cours.

Thorme 8.19. Rgle pratique Critre simple de diffrentiabilit


f diffrentiable =f a n drives partielles Di f .

f de classe C 1 f a n drives partielles Di f continues.


Exemple 8.1.13.
Montrer que lapplication f de R2 dans R est de classe C 1 sur U = R2 \ {(0, 0)}
puis en (0,0,0)
(
f (x, y) = xyLn(x2 + y 2 ) si (x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0.
Sur U , f est de classe C 1 comme produit de telles applications.

2x2 y

D1 f (x, y) = yLn(x2 + y 2 ) + 2
x + y2
(x, y) U
2y 2 x

D2 f (x, y) = xLn(x2 + y 2 ) + 2
x + y2
Les applications partielles en (0, 0) sont x 7 f (x, 0) = 0 et y 7 f (0, y) = 0.
Sans calculer les drives directionnelles cela tablit directement que f admet
des drives partielles en (0, 0) et :
D1 f (0, 0) = 0
D2 f (0, 0) = 0
p
Soit h = (x, y), k h k2 = (x2 + y 2 ) et | y |k h k2 .Il vient :
hU

| D1 f (x, y) | 2 k h k2 Ln(k h k2 ) + 2 k h k2 .

et lorsque k hn k2 tend vers 0, 2 k hn k2 Ln(k hn k2 ) + 2 k hn k2 tend aussi


vers 0. Donc D1 f est continue en (0,0). Il en est de mme pour D2 f .

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8.1.5.9

Dfinition et calcul des drives partielles dordre 2

Definition 8.15.
Si Di (Dj f )(x) existe en un point x de U , on dit que f admet une drive
partielle dordre 2 en x obtenue en drivant par rapport la jme et la ime
2f
ou ij f (x)
variable. On note Dij f (x) = Di (Dj f )(x) ou
xi xj
Si Dij f (x) existe en tout point x de U , on dit que f admet une drive partielle dordre 2 sur U ,note Dij f , cest lapplication :
xU

7 Dij f (x)

Thorme 8.20.
Si f est deux diffrentiable sur louvert U de E valeurs dans F, selon lgalit
(8.3), la diffrentielle seconde de f sur U sexprime en fonction des drives
partielles secondes de f sur U sous la forme :
2

(h, k) 7 D f (x)(h, k) =

j=n i=n
X
X

hi kj Dij f (x) F

j=1 i=1

Remarquer que en notant toujours pj lapplication h 7 pj (h) = hj et en


introduisant la base pj pi de L(E E, F), on peut crire lgalit fonctionnelle
dans L(E E, F).
2

D f (x) =

j=n i=n
X
X

Dij f (x)pj pi L(E E, F)

j=1 i=1

Exemple 8.1.14.
Calcul de drives partielles dordre 2 en drivant deux fois
U= R3 , f dfinie sur R3 par :
x = (x1 , x2 , x3 ) 7 f (x) = x2 sin (x1 x3 )
rponse :
D13 f (x) = x1 x2 x3 sin (x1 x3 ) , D23 f (x) = x1 cos (x1 x3 ).

Calcul de drives partielles dordre 2 dune application compose

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

(8.10)

Exemple 8.1.15. passage des coordonnes cartsiennes aux cordonnes en polaires


Soit g une application de classe C 2 sur R2 , ((x, y) 7 g(x, y)). On dfinit
lapplication compose h = gof o f (r, ) = (r cos , r sin ). Exprimer les
drives partielles de h = gof en fonction des drives partielles de g.
R+ ] , [
(r, )

R2

(r cos , r sin ) = f (r, ) = (x, y) 7 g(x, y)

solution
1. Commenons par les drives partielles dordre 1. Lgalit matricielle :

cos r sin
J(gof )(r, ) = D1 g(f (r, )) D2 g(f (r, ))
sin r cos
et

J(gof )(r, ) = D1 (gof )(r, )) D2 (gof )(r, ))

scrit
D1 (gof )(r, )

(D1 g)of (r, ) cos + (D2 g)of (r, ) sin


(8.11)

(D1 g)of (r, )(r) sin + (D2 g)of (r, )r cos


(8.12)
2. Calculons maintenant de D11 (gof ), en utilisant la dfinition (8.15),
cest dire D11 (gof ) = D1 (D1 (gof )) :
(a) En appliquant D1 aux deux membres de lgalit (8.11) et en utilisant la linarit de cet oprateur de drivation par rapport la
premire variable r :

D1 D1 (gof ) (r, ) =

D1 (D1 g)of (r, ) cos + D1 (D2 g)of (r, ) sin


D2 (gof )(r, )

(b) En appliquant la rgle de drivation g 7 D1 (gof ) explicite par


lgalit (8.11), non plus g mais G = D1 g, on obtient :

D1 (Gof )(r, ) = (D1 G)of (r, )cos + (D2 G)of (r, ) sin .
Soit compte tenu de D1 G = D11 g et de D2 G = D21 g :
D1 ((D1 g)of )(r, ) = (D11 g)of (r, )cos + (D21 g)of (r, ) sin .

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

(c) En appliquant la rgle de drivation g 7 D1 (gof ) explicite par


lgalit (8.11), non plus g mais D2 g, on obtient :
D1 ((D2 g)oh)(r, ) = (D12 g)of (r, ) cos + (D22 g)of (r, ) sin .
(d) La somme donne lexpression de la drive partielle dordre 2 obtenue en drivant deux fois par rapport la premire variable la
fonction compose gof en fonctions des drives partielle dordre
2 de g elles mmes composes avec f :
D11 (gof )(r, ) = (D11 g)of (r, ) cos2 +2(D12 g)of (r, ) sin cos . +
(D22 g)of (r, ) sin2 .
3. De mme montrer en prenant garde que D2 (cos ) = sin :
D22 (goh)(r, ) = (D11 g)oh(r, )r2 sin2 2(D12 g)oh(r, )r2 sin cos

(D22 g)oh(r, )r2 cos2 (D1 g)oh(r, )rcos (D2 g)oh(r, )rsin

8.1.5.10

Applications C 2 et drives partielles dordre 2

Thorme 8.21. applications C 2 et drives partielles dordre 2


f est de classe C 2 en un point x de louvert U si et seulement si f admet des
drives partielles dordre 2 continues en x. Vous devez donc savoir :
f deux fois diffrentiable =f a n2 drives partielles Dij f .

f de classe C 2 f a n drives partielles Di f de classe C 1 .


Thorme 8.22. Thorme de Schwarz1
Si f est une application de classe C 2 en un point x de louvert U , alors
i [1, n]

j [1, n]

Dij f (x) = Dji f (x)

D2 f (x) dfinit alors une application bilinaire symtrique de E E dans F


1

Karl Hermann Amandus Schwarz (1843-1921) fonctions analytiques, fonctions de plusieurs variables(1873).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

notation On note D2 f(a) (h, k), au lieu de D2 f(a) (h)(k)


Alors f est de classe C 2 sur louvert U , en tout point x de U , D2 f (x) est une
application bilinaire symtrique de E E dans F :
(h, k) E E 7 D2 f(x) (k)(h) F
Definition 8.16. matrice hessienne
Supposons f C 2 et valeurs dans R, on appelle alors matrice hessienne
de f en un point x de U et on note Hf (x) la matrice de la forme bilinaire
symtrique D2 f (x) dans la base E de (E).
Thorme 8.23. Rgle pratique
La matrice hessienne dune application de classe C 2 dun ouvert U de Rn dans
R est une matrice carre dordre n
Les coefficients de la matrice hessienne de f en x, Hf (x) , sont Dij f (x)
dmonstration. Selon (8.10) :
2

D f (x)(ei , ej ) =

`=n
k=n X
X

Dk` f (x)pk (ei )p` (ej ) = Dij f (x)

k=1 `=1

car

pk (ei ) = ki

et p` (ej ) = `j

D11 f (x) D12 f (x)


D12 f (x) D22 f (x)

Hf (x) =
..

D1n f (x) D2n f (x)

D1n f (x)
D2n f (x)
..
.

Dnn f (x)

Exemple de rfrence 8.6. une technique de calcul que vous devez absolument matriser

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Montrer que f dfinie par f (x1 , x2 ) = x31 + x1 x2 est deux fois diffrentiable et
calculer D2 f (x)(h, k). Cest lexercice (8.1.12) ici rsolu avec la hessienne.
Selon lexemple de rfrence (8.5), f , fonction polynme des variables x1 et
x2 , est de classe C 2 donc est deux fois diffrentiable sur R2 .

6x1 1
Jf (x) = 3x1 + x2 x1
Hf (x) =
1 0

6x1 1
k1
2
et D f (h, k) = h1 h2
=
1 0
k2

6x1 k1 + k2
= h1 h2
= D2 f (h, k) = (6x1 k1 + k2 )h1 + k1 h2
k1
Exemple 8.1.16.
Dterminer lapplication f de classe C 2 sur R2 sachant que
2f
(x, y) = xy
xy
et que

f
(x, 0) = x et f (0, y) = 1.
x

Rponsea :
Z

D1 f (x, y) D1 f (x, 0) =

(xs)ds = x

D1 f (x, y) = x x
Z

f (x, y) f (0, y) =

D2 (D1 f )(x, s)ds =


y2
2

D1 f (s, y)ds =

s(1

x2
y2
y2
)ds = (1 )
2
2
2

y2
x
(1 ).
2
2
2

f (x, y) = 1 +
a

ou avec les notations de lnonc :


Z y
f
f
y2
y2
f
(x, y)
(x, 0) =
(xs)ds = x
(x, y) = x x
x
x
2
x
2
0

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

y2
2

8.1.6

Diffomorphisme

On substitue souvent ltude dun problme donn un autre problme, en


utilisant une bijection , cest la technique dite du "changement de variable"
expose dans lexercice (8.18). Si les conditions dtude de ce problme ncessitent une certaine rgularit de (de classe C k ) la rciproque sera-elle
aussi rgulire ? cest lobjet du thorme qui suit :
Thorme 8.24. rgularit de la rciproque dune bijection
Si f est une application bijective de louvert U de Rn sur louverta V de Rn , de
classe C k sur U , o k est un entier gal 1 ou 2. Les proprits suivantes sont
quivalentes :
1 f 1 est de classe C k sur V .
2 En tout point x de U, Df (x) est un isomorphisme. Lisomorphisme rciproque est la diffrentielle de f 1 en f (x).
dmonstration.
Nous montrons seulement dans ce cours, que la condition (1) implique (2).
Si la condition (1) est ralise, f 1 est diffrentiable sur V et le thorme de
composition permet dcrire que (8.15) :
(

f 1 of = idU x U si y = f (x) D(f 1 )(y)oDf (x) = idE


f of 1 = idV y V si x = f 1 (y) Df (x)oD(f 1 )(y) = idF

En consquence la diffrentielle DF (x) de f en chaque point x de U est


bijective, cest donc un isomorphisme, de plus la diffrentielle de f 1 en f (x)
est bien lisomorphisme rciproque de la diffrentielle de f en x :
x U

(Df (x))1 = D(f 1 )(f (x))

Remarque
En particulier ncessairement dim E= dim F , ce que nous supposons donc
dans la dfinition qui suit.
Definition 8.17.
Soient k un entier gal 1 ou 2, U un ouvert de E , V un ouvert de F tels que
dim E= dim F et f une bijection de classe C k de U sur V . Nous dirons que
f est un C k -diffomorphisme de U sur V si la rciproque f 1 est aussi de
classe C k sur V.
2

Lhypothse V est un ouvert de Rn est redondante, cette proprit rsulte des autres
hypothses.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Lemme 8.1. f bijective, Dfa bijective alors f 1 diffrentiable


Supposons f diffrentiable sur un ouvert U*, dfinissant une bijection de U*
sur V* o V* contient une boule ouverte de centre b. Si la diffrentielle de f
en a est bijective et si f 1 est continue en b alors f 1 est diffrentiable en b=
f(a).
dmonstration en cours
Pour x lment de U
f (x) f (a) = Df(a) (x a) + kx aka (x a)

a continue a (0E ) = 0F

Ce qui scrit pour y lment de louvert f 1 (U )


1

(Df(a) ) (yb) = f

8.1.6.1

(y)f

(Df(a) )1 (a (x a))
kx ak
.
(b)+kybk
kf (x) f (a)k
kf (x) f (a)k

Diffrentiabilit dune bijection rciproque

Consquences
Un critre pratique simple pour vrifier que la diffrentielle DF (x) en chaque
point x de U est un isomorphisme est que
x U

det(Jf (x)) 6= 0

On peut calculer la matrice jacobienne de f 1 comme matrice inverse de la


matrice jacobienne de f en x = f 1 (y).
Exemple 8.1.17. U=R2 , V=R2 et f (x, y) = (x + y, xy) et soit a = (xa , ya )
un lment de R2 \ 4 o 4 = {(x, x)/x R}
Dterminer le plus grand ouvert ouvert U contenant a tel que f dfinisse un
diffomorphisme de U sur f (U ).
Exemple de rfrence 8.7. changement de coordonnes en polaires
(r, ) (r cos , r sin ) est un C 2 -diffomorphisme de U1 = R+ ] , [
sur V1 = R2 \{(x, 0) R2 /x 0}.
En effet :
1. f est bijective et la rciproque sobtient alors en crivant :
p
y
p
)
= 2 arctan(
r = x2 + y 2
x + x2 + y 2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

2. f est de classe C 2 ,

Jf (r, ) =

cos r sin
sin r cos

3. le jacobien de f gal r ne sannule pas sur U.

y
x
p
p
2
2

x2 + y 2
Jf1 (x, y) = xy+ y

x
x2 + y 2
x2 + y 2
Exemple de rfrence 8.8. changement de coordonnes en cylindriques
(r, , z) (r cos , r sin , z) de U = U1 R sur V= V1 R.
Exemple de rfrence 8.9. changement de coordonnes en sphrique

(r, , ) (r cos cos , r cos sin , r sin ) de U = U1 ] , [ sur V =
2 2
{(x, y, z) R3 \{(x, 0, z)/x 0}} est un C 2 -diffomorphisme.
1. f est bijective la rciproque sobtient en crivant
p
y
z
p
) = arctan( p
)
r = x2 + y 2 + z 2 = 2 arctan(
2
2
2
x+ x +y
x + y2
2. f est de classe C 2 car ses composantes sont C 1 .
3. le jacobien de f ne sannule pas sur U en effet Jf (r, , ) a pour dterminant r2 cos :

cos cos r cos sin r sin cos


Jf (r, , ) = cos sin r cos cos r sin sin
sin
0
r cos

8.1.7

Exemple doprateurs diffrentiels

donnes :
(Rn , k k) lespace euclidien canonique et (u | v) le produit scalaire associ.
Definition 8.18.
En analyse vectoriellea , une application F dun ouvert U de Rn dans Rn est

appele un champ de vecteurs et est note F .


a

Les outils de lanalyse vectorielle" ont t mis au point par Gibbs (1839-1903) et Heaviside (1850-1925). Ces oprateurs

diffrentiels, exprims laide des drives partielles, sont tous indpendants dun changement de repre orthonorm. Cest
dans ce cadre de travail que lon crit jusqu Levi-Civita(1873-1941) et Elie Cartan (1869-1951) les formules de physique
thorique, telles les formules de Stokes

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Definition 8.19. divergence dun champ de vecteurs

Supposons F dfinie sur louvert U de Rn valeurs dans Rn . Si F est

diffrentiable en un point x de U , la trace de lendomorphisme D F (x) de Rn

est appele la divergence du champ de vecteurs F en x, note div F (x)

ou F (x)
n

div F (x) =
Di Fi (x)
i=1

Si F est diffrentiable sur U, F dfinit une application numrique sur U

appele divergence de F .
Definition 8.20. gradient dune fonction numrique
Si f est une application de lespace euclidien (Rn , k k) dans R diffrentiable en

x, il existe un unique vecteur not grad f (x) ou f (x), appel gradient de f


en x tel que :

v Rn Dfx (v) = (grad f (x) | v)


La matrice colonne de ce vecteur dans une base orthonormale de (Rn , k k) est
t
Jf (x).


Si f est diffrentiable sur louvert U , F = grad f dfinit un champ de vecteurs

sur U appel gradient de f . On dit que le champ de vecteurs F drive du


potentiel f .
Definition 8.21. laplacien dune fonction numrique
Si f est une application de (Rn , k k) dans R de classe C 2 sur louvert U , on
appelle laplacien de f lapplication numrique, note f , dfinie sur U par :

f = div(grad f )
Definition 8.22. rotationnel dun champ de vecteurs de R3

Si F = (F1 , F2 , F3 ) est diffrentiable sur louvert U de R3 , on appelle rota

tionnel de F sur U et on note rot F ou F , le champ de vecteurs dfinie


sur U par :

rot F = (D2 F3 D3 F2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

D3 F1 D1 F3

D1 F2 D2 F1 ).

8.1.8

Extrema dune application numrique

On cherche caractriser les extrema (maxima ou minima) sur un sousensemble A de Rn dune application f , valeurs dans R.
Exemple 8.1.18. Par exemple si n = 2 et si
A est le triangle (y compris les bords) de R2
ci-reprsent avec
f (x, y) = xy(1 + x + y)

1,0

0,5

K K K K K
1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,5

1,0

f tant continue sur A et A tant ferm et


born, f admet un maximum M et un minimum m sur Aa . Pour rpondre la question
que vaut M , nous cherchons caractriser les
points x de A o f prend la valeur M . En utilisant la diffrentiabilit de f , puis f de classe C 2
sur un ouvert U qui contient A, on obtient des
techniques simples pour dterminer ces points.
a

chapitre espaces vectoriels norms

Ces techniques gnralisent ce que vous connaissez dj sur R : recherche des


zros de la drive (resp. de la diffrentielle) puis tude du signe (resp. de
la signature) de la drive seconde (resp. de la hessienne). Ces techniques
vitent de travailler directement sur les ingalits - faites la recherche sans
ces techniques sur lexemple (8.1.18) !-, par contre ces techniques, lies la
rgularit de f , qui est une notion locale, ne donnent pas les points x de A o
f atteint ses extremas mais tous les points x o f atteint un extrema local,
notion que nous introduisons ci-aprs en prcisant les liens entre extrema
absolu et extrema local.
8.1.8.1

Recherche des extrema absolus parmi les extrema locaux

Definition 8.23.
1. f a un maximum sur A (ou maximum absolu ) atteint en a, si
x A f (x) f (a).
Ce maximum est strict si de plus

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

x A \ {a}

f (x) < f (a).

2. f a un minimum sur A(ou minimum absolu ) atteint en a, si


x A f (a) f (x).
Ce minimum est strict si de plus

x A \ {a} f (a) < f (x).

Definition 8.24.
f prsente en a un maximum local sur A sil existe une boule ouverte B
de centre a et de rayon r telle que : x B x A et f (x) f (a).
f prsente en a un minimum local sur A, sil existe une boule ouverte B de
centre a et de rayon r, telle que : x B x A et f (a) f (x).
Exemple 8.1.19.

2,0

1,5

U =R

1,0

0,5

f(a)=4/27

1,0

a=-2/3 0,5

0,5

1,0

A = [1, 1]

f (x) = x2 + x3

Le maximum absolu est 2 atteint en 1


Le minimum absolu est 0 atteint en -1 et en 0
2
4
f a un maximum local en a = gal
3
27

Montrer directement (voir lexercice corrig (8.40)) que lon a un extremum


local peut savrer dlicat, on donnera une technique qui "sapplique presque
toujours" la fin de cette tude, cest la rgle pratique (8.32).
Si f prsente un extremum local en a ncessairement il existe une boule de
centre a incluse dans A. Nous devons maintenant mentionner que si un ensemble A nest pas ouvert, A contient des points pour lesquels cette proprit
nest pas ralise, on dit quils sont "au bord" de A. Dans le cas dun intervalle I, le "bord" de I est constitu des extrmits de I que I contient. Le
terme mathmatique qui correspond la notion intuitive de "bord" est celui
de "frontire" :
Definition 8.25.
Un point a de A est sur la frontire de A sil nexiste pas de boule de centre
a incluse dans A .
Remarque 8.1.5.
A est un sous-ensemble ouvert de Rn si sa frontire (son bord) est vide.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Thorme 8.25. extremum absolu et extremum local


Supposons A ouvert, alors tout extremum absolu sur A est un extremum local
sur A .
Supposons A non (
ouvert, alors si f (a) est un extremum absolu sur A :
soit f(a) est un extremum local sur A
soit a est un point "du bord de A"

8.1.8.2

Recherche des extrema locaux et diffrentielle

Nous savons dj dans le cas des fonctions dune variable relle que les zros
de la drive permettent de dterminer les extrema locaux sur un intervalle
ouvert. Nous appellerons dsormais un tel point, un point critique ou stationnaire.
Definition 8.26. point critique ou point stationnaire
Si f est diffrentiable, on appelle point critique ou point stationnaire de
f tout point en lequel la diffrentielle de f sannule.
Exemple 8.1.20.
Rechercher les points critiques de la fonction f dfinie sur U = R2 par f (x, y) =
xy(1 + x + y) (exemple (8.1.18)).
rponse : (

D1 f (x, y) = y(1 + x + y) + xy = 0
.
D2 f (x, y) = x(1 + x + y) + xy = 0
f a 4 points critiques :
1 1
a0 = (0, 0), a1 = (1, 0), a2 = (0, 1), a3 = ( , ).
3 3

On rsout

Thorme 8.26.
Supposons f diffrentiable en a, alors si f admet un extremum local sur A en
a ncessairement a est un point critique de f .
dmonstration.
Dans le cas dun maximum local en a :
r > 0/ k h k< r a + h A

et

f (a + h) f (a).

r
on peut considrer lapplication fV dune variable qui donne laccroissement
kvk
de f dans la direction V sur la boule de centre a et de rayon r :
Soit v un vecteur non nul de Rn et =

] , [

t f (a + tv).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

f tant diffrentiable en a, fV admet une drive en 0, la drive directionnelle, selon la dfinition 8.4 DV f (a), qui est
gale Dfa (v).
Or l application fV de R dans R admet un maximum relatif en 0 puisque
| t |< k tv k< r

et

f (a + th) f (a).

Nous savons daprs ltude des fonctions numriques dune variable relle que la drive de fV en 0 est nulle. Do
v Rn Dfa (v) = 0, : la diffrentielle de f en a est lapplication linaire nulle.

Attention cette condition nest pas suffisante


Par exemple pour n=1, U=R, f (x) = x3 et a=0 on a :
En 0 la drive de f sannule sans que f ne prsente dextremum relatif en 0.
En effet : x<0 f(x)< f(0) et 0<x f(0)<f(x)
Thorme 8.27. Rgle pratique recherche dextrema locaux
Les extremums locaux dune application quelconque f sont chercher parmi
les points critiques de f et les points o f nest pas diffrentiable.
8.1.8.3

Formule de Taylor

On suppose ici f diffrentiable sur un ouvert U de Rn qui contient a et


de classe C 2 en a. Rn est rapport la base canonique. On se propose de
gnraliser la notion de polynme de Taylor lordre 2 :
1
h R 7 P2,f,a (h) = f (a) + f 0 (a)h + f 00 (a)h2
2
que vous utilisez pour valuer f (x) lorsque f est une fonction dune variable
relle.
Definition 8.27. polynme de Taylor dordre 2 de f

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Le polynme de Taylor dordre 2 de f au point a est le polynme de n


variables de degr 2 dfini par :
1
h Rn 7 P2,f,a (h) = f (a) + Df (a)(h) + D2 f (a)(h, h)
(8.13)
2
Ecriture polynomiale laide des drives partielles dordre 1 et 2 en a et des
cordonnes hi de h.
n

h R 7 P2,f,a (h) = f (a) +

n
X

hi Di f (a) +

i=1

1 X
hi hj Dij f (a)
2! 1i,jn

(8.14)

Ecriture matricielle laide des matrices jacobiennes et hessiennes en a et de


la matrice colonne H de h
h Rn 7 P2,f,a (h) = f (a) + Jf (a)H +

1t
HHf (a)H
2

(8.15)

Exemple 8.1.21.
Si f (x, y, z) = 3x3 x + 3y 3 y + 3z 3 z, dterminer le polynme de Taylor
lordre 2 de f en a = (0, 0, 0) puis en b = (1, 1, 1).
1. f (a) = 0
2.1 f (x, y, z) = 6x2 1 2 f (x, y, z) = 6y 2 1 3 f (x, y, z) = 6z 2 1
et

6x2 1 6y 2 1 6z 2 1

Jf (a) = 1 1 1

Jf (x, y, z) =

3.11 f (x, y, z) = 12x 22 f (x, y, z) = 12y

33
f (x, y, z) =
12z
0 0 0
ij f (x, y, z) = 0 si i 6= j et
Hf (a) = 0 0 0
0 0 0
2
4. (8.13) P2,f,a (h) = f (a) + Df (a)(h) car D f (a) est nulle
(8.14) P2,f,a (u, v, w) = u(1) + v(1) +
w(1)
= u v w si h = (u, v, w)
u

(8.15) P2,f,a (u, v, w) 1 1 1 v = u v w


w

12 0 0

5. f (b) = 6, Jf (b) = 5 5 5 , Hf (b) = 0 12 0


0 0 12
2
2
P2,f,b (u, v, w) = 6 + 5u + 5v + 5w + 6u + 6v + 6w2 .

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Thorme 8.28. formule de Taylor-Lagrange lordre 2


Soit f une application e classe C 2 de louvert U de Rn dans R, si le segment
dextremits a et a + h est inclus dans U , alors ]0, 1[
f (a + h) f (a) =

i=n
X

hi Di f (a) +

i=1

1 X
hi hj Dij f (a + h)
2! 1i,jn

ou en dfinissant b=a+h ,c ]a, b[ :


i=n
X
1 X
(bi ai )(bj aj )Dij f (c)
f (b) f (a) =
(bi ai )Di f (a) +
2!
i=1
1i,jn

Thorme 8.29. formule de Taylor-Young lordre 2


Si f est une application de classe C 2 sur louvert U de Rn valeurs dans R
alors il existe un rel strictement positif r telle que si k h k< r :
f (a + h) = P2,f,a (h)+ k h k2 (h)
o P2,f,a (h) est le polynme de Taylor dordre 2 de f au point a
et o limh0Rn (h)=0
dmonstration en cours

Remarque 8.1.6. Si f (a + h) = P2 (h)+ k h k2 (h) o limh0Rn (h)=0


alors f est de classe C 2 en a et P2 (h) = P2,f,a (h). Cette proprit permet
parfois de dterminer le polynme de Taylor puis den dduire les drives
partielles directement. Faites le pour lexemple (8.1.21).
Exemple 8.1.22.
Si f (x, y, z) = 3x3 x + 3y 3 y + 3z 3 z, crire la polynme de Taylor-Young
lordre 2 de f en a = (0, 0, 0) puis en b = (1, 1, 1) en sappuyant sur ltude
de lexemple 8.1.21.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Si on choisit dcrire Taylor-Young avec la norme k k2


1.En a on obtient : f (x, y, z) = x y z + (x2 + y 2 + z 2 )(x, y, z).
2. En b avec h = (u, v, w), on obtient : f (1 + u, 1 + v, 1 + w) =
6 + 5u + 5v + 5w + 6u2 + 6v 2 + 6w2 + (u2 + u2 + w2 )(u, v, w).
En b avec h = (x 1, v = y 1, w = z 1), on a : f (x, y, z) =
6 + 5(x 1) + 5(y 1) + 5(z 1) + 6(x 1)2 + 6(y 1)2 + 6(z 1)2
+((x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2 )((x 1), (y 1), (z 1)).
8.1.8.4

Extrema locaux dune application de Rn dans R et signature de la hessienne

On suppose dans toute la suite que f est de classe C 2 sur U , on sattache


dfinir une technique simple pour savoir si un point critique de f est ou non
un extremum local de f sur A.
Thorme 8.30. conditions ncessaires du second ordre
Si f admet un minimum local en un point a de A, ncessairement la hessienne
de f en a est une forme quadratique positive.
(resp. maximum local alors la forme hessienne est ngative)
dmonstration en cours

Thorme 8.31. conditions suffisantes du second ordre


Soit a un point critique de f qui nest pas au bord de A.
1. Si la hessienne de f en a est dfinie positive alors f admet un minimum
local sur A au point a .
2. Si la hessienne de f en a est dfinie ngative alors f admet un maximum
local sur A au point a .
3. Si la hessienne de f en a est ni positive ni ngative alors f nadmet pas
dextremum local sur A au point a.
dmonstration en cours

Thorme 8.32. Rgle pratique extrema locaux et points critiques


Critre pour savoir si un point critique a de f qui nappartient pas la fron-

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

tire de A est ou non un extremum local sur A de f :


signature hessienne en a
(n,0)
(0,n)
(p,q) 0<p et 0<q
(p,0) p<n
(0,q) q<n

nature hessienne en a
dfinie positive
dfinie ngative
ni positive, ni ngative
positive non dfinie
ngative non dfinie

conclusion en a
minimum relatif
maximum relatif
pas dextremum local
on ne peut conclure
on ne peut conclure

"on ne peut conclure" signifie que on ne peut pas conclure directement par
cette mthode.
Rappel
p
Si Qa est dfinie positive alors (x 7 Qa (x)) dfinit une norme.
Cas particulier dune fonction
de deux variables

D11 f (a) D12 f (a)


r s
La matrice hessienne est Ha =
=
Le produit
D21 f (a) D22 f (a)
s t
des valeurs propres est rt s2 leur somme r + t, do leur signe :
Si rt s2 > 0 maximum (resp.minimum) local en a si (r + t) < 0 (resp. > 0).
Si rt s2 < 0 f nadmet pas dextremum local en a.
Si rt s2 = 0 Cette mthode ne permet pas de conclure.
Exemple 8.1.23.
Compltons ltude de lexemple (8.1.18) en sappuyant sur les rsultats de
lexemple (8.1.20) pour dterminer les extrmas locaux sur R2 de f dfinie
par : f (x, y) = xy(1 + x + y).
rponse : Les points critiques de f sur R2 sont :
1 1
a0 = (0, 0), a1 = (1, 0), a2 = (0, 1), a3 = ( , ).
3 3

0 1
0 1
2 1
Hf (a0 ) =
, Hf (a1 ) =
, Hf (a2 ) =
1 2
1 0
1 0
Si a {a0 , a1 , a2 }, le produit des valeurs propres de la matrice hessienne
est -1, les valeurs propres sont de signes contraires et il ny a pas dextremum
local.

2
3 31
. Le produit des valeurs propres 31 est positif, elles
Hf (a3 ) =
13 32
sont de mme signe, qui est celui de leur somme 34 . La forme quadratique
hessienne en a3 est dfinie ngative, f prsente un maximum local en a3 .

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Exemple 8.1.24.
Complter ltude de lexemple (8.1.23) pour dterminer le maximum
et le minimum de f sur le triangle A (bords compris) de sommets
(1, 0), (0, 1), (0, 1) avec f dfinie par : f (x, y) = xy(1 + x + y).
rponse :
f tant continue nous savons f admet un maximum absolu M et un minimum
absolu m sur A. Soit M est atteint au bord de A, soit M est un maximum local
sur A de f . De mme pour m.
Etudions f sur la frontire de A :
Sur les bords x = 0 et 1 + x + y = 0, f est nulle.
Sur le bord 1 + x y = 0 f (x, y) = f (x, x + 1) = 2x(x + 1)2 et x 7 2x(x + 1)2
8
lorsque x dcrit [1, 0].
varie entre 0 et 27
Ltude prcdente montre que f admet un seul maximum local sur A M =
1
. Cette valeur est suprieure aux valeurs que prend f sur la frontire
f (a3 ) = 27
1
de A, le maximum de f sur A est donc f (a3 ) = 27
Selon ltude prcdente f nadmet pas de minimum local sur A, le minimum
absolu de f sur A est atteint sur la frontire de A. Ltude aux bords montre
8
.
que m est gal 27

0,0

-0,1

-0,2

-0,3
1

-1,0
0

-0,5
0,0 -1
x

Maple-reprsentation de la surface (x, y, f (x, y))/(x, y) A

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8.2

EXERCICES

8.2.1

Diffrentielle- Matrice jacobienne

8.2.1.1

apprentissage du cours

Exercice 8.1.
Soit g dfinie de R2 dans R par :

g(x, y) = (x2 + y 2 ) 23 sin ( p 1


) si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2

g(0, 0) = 0.
Montrer que f est diffrentiable en a = (0, 0) et que, en ce point, sa diffrentielle est lapplication linaire nulle.
Exercice 8.2.
1. Soit pi lapplication de Rn dans R qui x = (x1 , , xn ) associe xi .
Ecrire la matrice jacobienne de f au point a = (a1 , a2 , , an ).
2. Soit v = (v1 , , vn ) un vecteur donn non nul de Rn et p lapplication
de Rn dans R qui x = (x1 , , xn ) associe ( x | v ). Dterminer la
matrice jacobienne de p au point a = (a1 , a2 , , an ).
3. Soit v = (v1 , , vn ) un vecteur donn non nul de Rn et pv la projection
orthogonale sur vect(v). Dterminer la matrice jacobienne de pv au
point a = (a1 , a2 , , an ).
4. Soit v = (v1 , , vn ) et w = (w1 , , wn ) deux vecteurs donns de
Rn et f lapplication de R dans Rn qui au rel t associe le vecteur
f (t) = w + tv. Dterminer la matrice jacobienne de f en a.
5. Soit v = (v1 , , vn ) et w = (w1 , , wn ) deux vecteurs donns de
Rn et g lapplication de R dans Rn qui au rel t associe le vecteur
g(t) = w + (1 t2 )v. Dterminer la matrice jacobienne de g en a.
Exercice 8.3.
1. Soit Q lapplication de Rn dans R qui x = (x1 , , xn ) associe t XBX
o B est une matrice carre dordre n symtrique. Ecrire la matrice
jacobienne de Q au point a = (a1 , a2 , , an ).
2. Montrer que lapplication f de Rn dans R (x 7 f (x) = (k x k2 )2 ) est
diffrentiable en tout point a et exprimer Df(a) (h) en fonction de a et
de h.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

3. Montrer que la norme N (x) = kxk2 est une application diffrentiable


en tout point a distinct de 0Rn et exprimer DN(a) (h) en fonction de a
et de h.
c Montrer quaucune norme sur Rn nest diffrentiable en 0Rn ?
8.2.1.2

pour aller plus loin

8.2.2

Drive directionnelle- Drive partielle

8.2.2.1

apprentissage du cours

Exercice 8.4.
Soit f lapplication de R2 dans R dfinie par :

(x, y) = (0, 0)
f (0, 0) = 0
x(x2 3y 2 )
(x, y) 6= (0, 0)
.
f (x, y) =
x2 + y 2
a Montrer que f admet une drive suivant la direction de tout vecteur
v = (, ) au point (0, 0) et calculer Dv f (0, 0) en fonction de et de
.
b Calculer les drives suivant les directions des vecteurs e1 , e2 , (e1 + e2 )
et en dduire en utilisant par un argument de non linarit que f nest
pas diffrentiable au point (0, 0).
c Retrouver le rsultat prcdent partir du calcul des drives suivant
les directions des vecteurs e1 , e2 en montrant que :
(f (x, y) f (0, 0) D1 f (0, 0)x D2 f (0, 0)x) ne peut tre crit sous la
forme k (x, y) k (x, y) o (x, y) tend vers 0 lorsque (x, y) tend vers
0R2 .
Exercice 8.5.
Calculer les drives partielles D1 f (a) et D2 f (a) en un point a = (, ) de
R2 de f :

x21 x2
(x , x ) 6= (0, 0)
f (x1 , x2 ) = 2
1
2
x1 + x22

(x1 , x2 ) = (0, 0)
f (0, 0) = 0.
- lorsque a = (0, 0) en dterminant les applications partielles en (0, 0).
- lorsque a 6= (0, 0) en remarquant que sur louvert U = R2 \ {(0, 0)} qui
contient a lapplication f(j,a) partielle est obtenue en ne faisant varier que la
j ime variable dans lexpression de f (x).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8.2.2.2

pour aller plus loin

Exercice 8.6.
a Etudier lexistence des drives partielles en a = (1, 1) de lapplication
f de R2 dans R qui (x, y) associe max (x2 , y 2 ).
b On considre la surface () ensemble des points de coordonnes (x, y, z)
tels que z = f (x, y). Interprter gomtriquement les rsultats obtenus
en (a).
c f est-elle diffrentiable en a ?

2
-2
1

0
2

-1

1
-1

2
-2

Fig. 8.1 applications partielles non drivables

Exercice 8.7.
Soit f de R2 dans R dfinie par :

(x, y) 6= (0, 0)

(x, y) = (0, 0)

y3
f (x, y) = p
x2 + y 4
f (0, 0) = 0.

a Vrifier que f admet des drives dans la direction de nimporte quel


vecteur en (0, 0).
b Etudier les drives partielles de f sur R2 .
c Vrifier que f nest pas diffrentiable en (0, 0).
Exercice 8.8.
Soit r un rel donn et f une application de Rn dans Rp homogne de degr
r, cest dire vrifiant la proprit :
x Rn

R+

f (x) = r f (x)

1
de
1. Vrifier que lapplication f (x, y, z) 7 f (x, y, z) = p
3
x2 + y 2 + z 2
R3 dans R est homogne . .

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

2. u dsigne dsormais un vecteur quelconque de Rn donn. Vrifier que


si f est une application de Rn dans Rp , homogne de degr r, la drive
de f dans la direction (x 7 Du f (x)) est une application homogne de
degr r 1.
3. Montrer que Du f (u) = rf (u).

8.2.3

Matrices jacobiennes et Rgle de drivation en


chane

8.2.3.1

apprentissage du cours

Exercice 8.9.
a Matrice jacobienne de f1 application de R2 dans R2 dfinie par :
f1 (x, y) = (x2 y 2 , y 3 ).
Calculer de trois manires la matrice jacobienne de g1 of1 o g1 est
dfinie de R2 dans R par :
(x, y) 7 x3 + y 2 .
b Matrice jacobienne de f2 dfinie R3 dans R2 par
f2 (x, y, z) = (cos (xyz), x exp z)
puis de g2 de R2 dans R3 telle que :
g(x, y) = ((cos x + sin y) exp (xy), xy 2 , sin x).
et de la compose g2 of2 en (0, y, z).
8.2.3.2

pour aller un peu plus loin

Exercice 8.10.
Soit f une application diffrentiable de R2 dans R. Dterminer en fonction
de D1 f et de D2 f la matrice jacobienne au point (x, y) de lapplication g
dfinie sur R2 valeurs dans R par :
a g(x,y) = f(y,x)
b g(x,y) = f(f(y,x),f(x,y))
c g(x,y) = f(f(y,x),f(x,f(x,y))).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Soit f = (f1 , f2 , fn ) une application diffrentiable de R dans Rn . Soit g


une application diffrentiable de R(n+1) dans R.
Dterminer en fonction des drives fj0 et des drives partielles Dj g la drive
en x de lapplication x 7 g(x, f (x)).
Exercice 8.11.
Soit une application diffrentiable de R dans R et f la fonction de deux
y
variables dfinie par f (x, y) = ( ).
x
Montrer que f est diffrentiable sur louvert R R et est solution de lquation diffrentielle aux drives partielles :
x

f
f
+y
= 0.
x
y

8.2.4

Accroissements finis

8.2.4.1

apprentissage du cours

Exercice 8.12.
) est dfinie sur
Vrifier que lapplication f : ((x, y, z) 7 f (x, y, z) = xy
z

3
un ouvert de R qui contient a = ( 3, 2, ).

En se plaant sur une boule de centre a = ( 3, 2, ) majorer chacune des
drives partielles de f sur cette boule et montrer
quil suffit
de prendre des
valeurs dcimales approches quatre chiffres de 3, de 2 puis de pour
connatre f (a) 104 prs. Est-ce que la seule dfinition de la diffrentiabilit
en a permettrait dtablir ce rsultat ?
Exercice 8.13.
1. Enoncer le thorme des accroissements finis permettant dexprimer
laccroissement dune fonction f de R3 dans R entre a = (xa , ya , za ) et
b = (xb , yb , zb ) en prcisant les hypothses qui doivent tre vrifies.
y
2. Appliquer ce thorme (x, y, z) 7 z 2 arctan ( ) sur1 R3 \ {(0, 0, 0)},
x
entre (1, 0, 0) et (1 + x, y, z) puis majorer cet accroissement
lorsque 0 < x < 102 , 0 < y < 2 102 et 0 < z < 102 .
1

Vous devez savoir (arctan t)0 =

1
1 + t2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8.2.4.2

pour aller un peu plus loin

Exercice 8.14.
On se propose de montrer que le systme suivant admet une solution (, )
et une seule dans R2 :
(
1
sin(x + y) = x
2
1
cos(x y) = y.
2
On considre lapplication f de R2 dans R2 dfinie par :
1
1
f (x, y) = ( sin(x + y), cos(x y))
2
2
Calculer la matrice jacobienne de f.
Trouvez une norme classique k k sur R2 qui permette de montrer que
f est contractante dans R2 muni de la norme prcdemment choisie.
Combien ditrations sont-elles ncessaires partir de la valeur (0, 0)
pour obtenir une valeur approche de et de 102 prs ?
Exercice 8.15.
Soit F une application de R3 dans R2 dfinie sur une ouvert U qui contient
a = (xa , ya , za ) et b = (xb , yb , zb ) et lapplication linaire p de R2 dans R
qui associe un vecteur v de R2 le produit scalaire ( v | F (b) F (a) ). On se
donne enfin lapplication :
t [0, 1] 7 (t) = a + t(b a) R3 .
1. Que vaut la drive (poF o)0 (t).
2. En dduire quil existe un lement c de [a, b] tel que

kF (b) F (a)k22 = DF(c) (b a) | F (b) F (a)


o DF(c) dsigne la diffrentielle de F en c.
3. A partir de lgalit prcdente retrouvez la majoration de la norme
euclidienne kF (b) F (a)k2 donne par le thorme de lingalit des
accroissements finis.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8.2.5

Applications de classe C 1

8.2.5.1

apprentissage du cours

Exercice 8.16.
Montrer que lapplication f de R2 dans R :
1
) si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) 7 (x2 + y 2 )sin( p
x2 + y 2
(0, 0) 7 0.
est diffrentiable en (0, 0) sans tre de classe C 1 en (0, 0).
Exercice 8.17.
Dterminer lapplication f de classe C 1 sur R+ R qui est solution de lquaf
tion aux drives partielles
(t, x) = 3t2 x et vrifie la condition initiale
t
x R f (0, x) = sinx.
Dterminer lapplication f de classe C 1 sur R+ R qui est solution de lquaf
(t, x) = 3t2 xf (t, x) et vrifie la condition inition aux drives partielles
t
tiale x R f (0, x) = sinx.
Exercice 8.18. "introduction au changement de variable"
Soit (x, y) 7 (x, x + ky) o k est un rel non nul.
1. Montrer que est bijective de R2 sur R2 .
2. Vrifier que et 1 sont de classe C 1 .
On se donne une application f de U = R2 dans R et une relation liant f
ses drives partielles :
k

f
f
(x, y)
(x, y) = 0 et y R f (0, y) = 1.
x
y

(8.16)

On se propose de substituer cette relation difficile tudier une relation


plus simple1 portant sur une application F dduite de f par le changement
de variable "", cest dire par la composition dapplications :
F o = f

(x, y) 7 (x, y) = (u, v) 7 F (u, v) = f (x, y)

1
un calcul de primitive ou une quation diffrentielle ordinaire comme dans lexercice
prcdent

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

En gnral on vous donnera .1 choisie de sorte que la relation sur F soit


rsolvable, on calcule alors F , puis on en dduit f .
1. Montrer que si f est de classe C 1 sur R2 il en est de mme de F = f o1
et que inversement si F est de classe C 1 sur R2 , il en est de mme de
f = F o.
2. Exprimer les drives partielles dordre 1 de f en fonction de celles de
F.
3. Vrifier que f est solution de (8.16) si et seulement si F vrifie :
F
v
(u, v) = 0 et v R F (0, v) = sin .
u
k
4. En dduire F .
5. Calculer f
Rponse
Avec les matrices jacobiennes :

D1 f (x, y) D2 F (x, y)

D1 F (u, v) D2 F (u, v)

D1 f (x, y) = D1 F (u, v) + D2 F (u, v)

1 0
1 k

D2 f (x, y) = kD2 F (u, v)

Il existe, pour certains types de problme, des mthodes permettant de dterminer


mais vous verrez cela plus tard

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Autre prsentation avec la rgle de drivation en chane :

(x, y) =
x
f

(x, y) =
y

F
u
(u, v) (x, y) +
u
x
F
u
(u, v) (x, y) +
u
y

F
v
F
F
(u, v) (x, y) =
(u, v) +
(u, v)
v
x
u
v
F
v
F
(u, v) (x, y) =
k
(u, v),
v
y
v

Il vient dans tous les cas :

f
f
F
(x, y)
(x, y) = k
(u, v).
x
y
u

De plus

v
(0, ) = 1 (0, v)
k
v
f (0, y) = sin y F (0, v) = f (1 (0, v)) = sin .
k

Exercice 8.19. 1
En dimension 1 la loi de conservation de la masse pour un fluide de densit
(x, t) (t = temps, x est la position) et de flux q(x, t) scrit :
q
+
= 0.
t x
`+1

On suppose que q(x, t) =


+
`+1
x
avec , `, des constantes positives donnes.
1. Vrifier que est solution de lquation aux drives partielles (EDP)

2
+ `
+ 2 =0
t
x
x

(8.17)

2. On considre dans cette question le cas = 0, ` = 0 et > 0. Lquation (8.17) devient

+
=0
(8.18)
t
x
Trouver des valeurs de a et de b qui permettent de rsoudre
(8.18)
(
u=t+ax
laide dun changement de variables linaire de la forme
v =t+bx
Rsoudre (8.18) et vrifier le rsultat que vous obtenez.
1

sujet deuxime anne 2007

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

3. On considre dans cette question le cas = 0, ` = = 1. Lquation


(8.17) devient

+
=0
(8.19)
t
x
Exercice 8.20.
1. Soit f une application de classe C 1 sur U=R+ R+ . Pourquoi dfiniton une application F de classe C 1 sur U en crivant f = F o o
y
(x, y) = ( , y). ?
x
2. Quelle proprit de permet daffirmer que F est de classe C 1 sur U si
et seulement f lest ?
3. Que devient la relation xD1 f + yD2 f = f en fonction de F ?

8.2.5.2

pour aller plus loin

Exercice 8.21.
u
1. Montrer que lapplication (u, v) 7 ( , uv 2 ) dfinit un C 1 diffomorv
phisme de U = R+ R+ sur U .
2. Dterminer la matrice jacobienne de et celle de 1 .
3. Montrer que f est solution de lquation aux drives partielles :
2y

f
f
x
= f (x, y)
y
x

(8.20)

si et seulement si h = f o est solution dune quation diffrentielle


linaire.
4. Montrer quil existe une unique solution f de (8.20) satisfaisant la
condition f (x, x) = 1.
Exercice 8.22.
On cherche toutes les solutions f de classe C 1 sur U = R+ R+ qui
satisfont lgalit

f
(x,
y)
+
y
(x,
y)
(E)
f (x, y) x f
= (x2 + y 2 )
x
y

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

1. Montrer que la fonction : (x, y) (y/x, x2 + y 2 ) est de classe C 1 de


U = R+ R+ sur V = R+ R+ bijective et que sa diffrentielle en
chaque point de U est bijective(on sait que alors 1 est de classe C 1
sur V .
2. On effectue le changement de variable f (x, y) = g((x, y)). En utilisant la mthode explicite dans lexercice prcdent exprimer les drives partielles de premier ordre de f en terme de drives partielles de
premier ordre de g.
3. Montrer que f est solution de (E) si et seulement si g vrifie :
2g(u, v)

g
(u, v) = 1,
v

u = y/x,

v = x2 + y 2

4. Quel est lensemble des applications f de classe C 1 qui satisfont lquation (E) ?
8.2.5.3

pour aller beaucoup plus loin

Exercice 8.23. 1
Lquation de Kepler v sinv = t exprime une relation entre le temps t
(pour un choix convenable de lorigine et de lunit de temps), lanomalie
excentrique, v 2 , et lexcentricit3 de lellipse, trajectoire de la plante, qui
est :
1. Montrer que t et tant des paramtres fixs dans R] 1, 1[, cette
quation a une solution et une seule en v.
2. On crit donc lorsque t et varient dans R] 1, 1[ v = (t, ). Montrer que v t est priodique par rapport la variable t.
3. Le thorme des fonctions implicites permettra sans aucun calcul daffirmer que est une fonction de classe C 2 . En admettant ce rsultat,
crire lgalit des drives partielles jusqu lordre 2 qui dcoule de
lgalit fonctionnelle :
(t, ) R] 1, 1[ (t, ) sin((t, )) = t
dterminer les drives partielles D2 et D22 .
1

Issu dun exercice propos par Franois Rouvire -Calcul Diffrentiel Cassini
la trajectoire dune plante tant donne sous la forme x = a cos v et y = b sin v,
0 b a
a2 b2
3
=
a
2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Exercice 8.24.
Vous pourrez comparer cet exercice lexemple de rfrence (8.9) sur le
passage en coordonnes sphriques.

1. Soit lapplication de louvert U =]0, +[] , [] , [ dans
2 2
louvert V = R3 \ {(x, 0, z)/x 0 et z R} dfinie par :
(r, , ) 7 (x = r cos cos , y = r cos sin , z = r sin ).

(8.21)

(a) Vrifier que si r, , , x, y et z vrifient (8.21) alors ncessairement


z
y
p
).
= arcsin ( ).
= 2 arctan(
r
x + x2 + y 2
on dit que est la latitude et la longitude de (x, y, z).
(b) Montrer que est bijective de classe C 1 .
(c) Vrifier que la diffrentielle de en tout point de U est bijective,
en dduire que ralise un diffomorphisme de U sur V .
2. Drivation dapplications composes. Pour une latitude , et une longitude donnes, (1, , ) a pour norme euclidienne 1, et dfinit un
point de la sphre unit. Nous appliquons ce point la projection
"strographique-sud" dfinissant ainsi une application h1 :
(, ) ]


cos cos
cos sin
, [] , [7 (x =
,y =
)
2 2
1 + sin
1 + sin

(a) Faire un dessin en plaant sur la sphre unit le point de latitude2

et de longitude , et sa projection "strographique-sud".


6
4
(b) Ecrire la matrice jacobienne de h en (, ).
(c) Soit f une application de classe C 1 de R2 dans R, exprimer les drives partielles dordre 1 de f oh en fonction des drives partielles
dordre 1 de f .
(d) Soit f une application de classe C 2 de R2 dans R qui vrifie

11 f + 22 f = 0, exprimer 11 (f oh)( , ) en fonction des dri6 4
ves partielles de f en un point (x0 , y0 ) que vous dfinirez.
1
La projection "strographique ple sud" est dfinie dans lespace affine euclidien
associ lespace vectoriel euclidien de dimension 3 partir de P = (0, 0, 1) et associe
tout point M de la sphre unit de coordonnes (x1 , y1 , z1 ), distinct de P , le point du
"plan quatorial" intersection de la droite (M P ) et du plan z = 0. Ce point a donc pour
y1
x1
,y =
, z = 0)
coordonnes (x =
1 + z1
1 + z1
2
Que vaut z ?

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8.2.5.4

pour en savoir plus

Exercice 8.25.
En utilisant la dfinition du gradient donne en (8.20), dterminer le gradient
en a = (a1 , a2 , ..an ) de lapplication f de Rn dans R dfinie par f (x) =
exp( k x k22 ).
Exercice 8.26.
Vous utiliserez les dfinitions de "champ drivant dun potentiel" donne en
(8.20), de la "divergence dun champ de vecteurs" donne en (8.19) et du
rotationnel dun champ de vecteurs de R3 donne en (8.22).

1. Soit F le champ de vitesses dun solide en rotation autour de laxe

des z, F (x, y, z) = (y, x, 0). Vrifier que le rotationnel de F est


constant.

2. Montrer que si un champ de vecteur F drive dun potentiel scalaire

F de classe C 2 alors son rotationnel est nul : rot(grad f ) = 0R3 .

3. Si un champ de vecteur F drive dun potentiel vecteur cest dire sil

existe un champ de vecteurs G tel que F = rot( G ), alors sa divergence

est nulle : div(rot( G )) = 0R .1 .

4. Soit un champ de vecteurs F et g = div F . Exprimer le gradient de g

en fonction de rot(rot( F )) et de F .

Les rciproques sont vraies sur un ouvert convexe ou mme toil suffit

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8.2.6

Applications de classe C 2

8.2.6.1

pour apprendre le cours

Exercice 8.27.
Soit f lapplication de R2 dans R dfinie par :
(
4
f (x, y) = x2y+y2 si (x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0
1. Montrer que f est de classe C 1 sur R2 .
2. Vrifier que f nest pas de classe C 2 sur R2 .
Exercice 8.28.
1. Vrifier que lapplication f de louvert U = R]0, +[ dans R2 (n=p=2)
dfinie par : f (x, y) = (xy, xy ) est de classe C 2 sur U , crire sa matrice
jacobienne.
2. Soit g est une application de classe C 2 de R2 dans R, dterminer la
matrice jacobienne de h = gof en fonction des drive partielles dordre
un de g.
3. Vrifier que h est de classe C 2 sur U et exprimer les drives partielles
dordre 2 de h en fonction des drives partielles de g.
4. Dterminer h lorsque g(x, y) = xy, que valent les drives partielles
de g ? quelle est la matrice hessienne de h ? Vrifier que les rsultats
obtenus dans cette question et dans la question prcdente sont compatibles.
Exercice 8.29.
Reprendre lexercice du cours (8.1.16) o il sagit de dterminer lapplication
f de classe C 2 sur R2 sachant que
2f
(x, y) = xy
xy
avec les conditions par

f
(x, 0) = x et f (x, 2x) = 1.
x

Exercice 8.30.
Quelles sont les applications f de classe C 2 sur U = R R+ , qui vrifient :
(x, y) U

2f
f
(x, y)
(x, y) = 0,
xy
x

On pourra prendre pour fonction inconnue g =

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f
.
x

Exercice 8.31.
Soient f et g deux applications deux fois drivables de R dans R et c une
constante non nulle, montrer que lapplication u dfinie sur R2 valeurs
dans R par
u(x, t) = f (x ct) + g(x + ct)
est deux fois diffrentiable sur R2 et solution de lquation des ondes :
D22 u(x, t) c2 D11 u(x, t) = 0
8.2.6.2

pour aller plus loin

Exercice 8.32.
1. Existe-t-il des applications f de R2 dans R de classe C 2 telles que
D1 f (x, y) = x2 et D2 f (x, y) = xy?
2. Le champ de vecteurs (x, y) 7 (exy , ex+y ) drive-t-il dun potentiel
(cest dire existe-t-il une application diffrentiable u de R2 dans R
telle que f = u) ?
Exercice 8.33. Expression du laplacien en polaire
1. Vrifier que lapplication f de louvert ]0,+[R dans R2 (n=p=2)
dfinie par : f (r, ) = (rcos(), rsin()) est de classe C 1 sur ]0, +[R
et a pour matrice jacobienne :

cos r sin
Jf (r, ) =
.
sin r cos
2. Soit g est une application de classe C 2 de R2 dans R, dterminer la
matrice jacobienne de h = gof en fonction des drive partielles de g.
3. Appliquer ces relations pour exprimer les drives partielles de D11 h
et de D22 h et D12 h en fonction des composes des drives partielles
secondes et premires de g : D11 g, D22 g D12 g, D1 g et D2 g et de lapplication f.
4. En dduire lexpression de
1
D11 h(r, ), 2 D22 h(r, ) et
r
5. Vrifier

(D11 g + D22 g)(rcos, rsin) en fonction de


1
D1 h(r, ).
r

D11 (gof )(r, ) = (D11 g)of (r, ) cos2 +2(D12 g)of (r, ) sin cos

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

(D22 g)of (r, ) sin2 .


D22 (gof )(r, ) = (D11 g)of (r, )r2 sin2 2(D12 g)of (r, )r2 sin cos

(D22 g)of (r, )r2 cos2 (D1 g)of (r, )rcos (D2 g)of (r, )rsin.
6. Calculer D12 (gof )(r, ).
7. Loprateur de drivation dordre 2 appel laplacien, introduit en (8.21),
peut tre dfini1 par
g 7 g

g(x, y) = (D11 g + D22 g)(x, y) =

Vrifier :

1
D22 (h) +
r2
En notant h(r, ) = g(r cos , r sin ) et x =
obtient :
(g)of = D11 (h) +

2g
2g
(x,
y)
+
(x, y)
x2
y 2
1
D1 (h).
r
r cos , y = r sin on

1
D22 (h)(r, ) +
r2
Cette dernire criture est appele "lexpression
laire".
g(x, y) = D11 (h)(r, ) +

1
D1 (h)(r, ).
r
du laplacien en po-

Exercice 8.34.
On se propose de dterminer les applications de classe C 2 de R2 dans R2 , f ,
telles que en tout point a de R2 , les vecteurs D1 f (a) et D2 f (a) forment une
base orthonorme de R2 .
Rappelons tout dabord les proprits du produit scalaire. Soient U et V
deux applications diffrentiables de R2 dans R2 et T leur produit scalaire :
a R2 7 T (a) = ( U (a) | V (a) ) .
1. Que vaut DT(a) (h) en fonction de DU(a) (h) et de DV(a) (h) ?
2. En dduire que les drives partielles de T sont donnes par :
(
D1 T (a) = ( D1 U (a) | V (a) ) + ( U (a) | D1 V (a) )

D2 T (a) = ( D2 U (a) | V (a) ) + U (a) | D2 V( a)


1

comme nous le vrifierons dans lexercice (8.49)

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

(8.22)

3. Revenant ltude de f , dterminer ( D12 f (a) | D1 f (a) ) puis ( D12 f (a) | D2 f (a) ).
Quelles sont les coordonnes du vecteur D12 f (a) dans la base (D1 f (a), D2 f (a)) ?
4. Quelles sont les coordonnes de D11 f (a) et de D22 f (a) dans la base
(D1 f (a), D2 f (a)) ?
5. Montrer que la matrice jacobienne de f en a est une matrice de rotation
indpendante de a. Que pouvez-vous dire de lapplication f ?

8.2.6.3

pour en savoir plus

Exercice 8.35. Soit f une fonction de E dans F dfinie, deux fois diffrentiable sur un ouvert U de E et g une fonction de F dans G dfinie, deux fois
diffrentiable sur un ouvert V de F tel que f (U ) V .
1. Dans le cas E = F = R, calculer (gof )00 (x) en fonction de g 00 (f (x)) et
de f 00 (x).
2. Dans le cas gnral, montrer que pour tout x dans U , pour tout k et h
dans E :
D2 (gof )(k)(h) = D2 g(Df (a)(k))(Df (a)(h)) + Dg(D2 f (a)(k)(h))
Exercice 8.36. Une application qui ne vrifie pas le thorme de Schwarz
Cet exemple de calcul de drives partielles de second ordre est donn par
Peano (1858-1939) dans son Calcolo differenziale e principi di calcolo integrale
U= R2 et f dfinie par :

3
3
(x, y) 7 f (x, y) = x y xy si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2

f (0, 0) = 0
Existence et calcul de D2 (D1 f ) et de D1 (D2 f ) sur R2 .
Vrifier que D2 (D1 f )(0, 0) 6= D2 (D1 f )(0, 0).

8.2.7

Diffomorphisme

8.2.7.1

pour apprendre le cours

Exercice 8.37.
1. Soient U=R, V=R, lapplication sinus hyperbolique dfinit-elle un C 1
-diffomorphisme de U sur V ?

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

2. Soient U=R, V=R, lapplication f x 7 x3 dfinit-elle un C 1 -diffomorphisme


de U sur V ?
3. Soient U=R2 , V=R2 , vrifier que f o f (x, y) = (ax + by, cx + dy) est
un C 1 -diffomorphisme de U sur V si et seulement si ad bc 6= 0.
Exercice 8.38.
Soit f lapplication de R2 \{(0, 0)} dans R2 dfinie par f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy).
1. Montrer que la diffrentielle de f est bijective en tout point de R2 \
{(0, 0)}.
2. Dterminer un ouvert maximal U contenant le point (1, 1) tel que f
dfinisse un diffomorphisme de U sur f (U).
Exercice 8.39. Diffomorphisme et conditions aux limites
On considre une corde de longueur infinie qui vibre dans un plan vertical et
dont le dplacement vertical u(x, t) est solution de lquation.
2
D11
u(x, t)

1 2
D u(x, t) = 0
c2 22

o c est une constante non nulle. La corde est suppose immobile au temps
t = 0 et occupant la position u(x, 0) = sin x.
1. Montrer que lapplication f de R2 dans R2 dfinie par :
(x, t) 7 f (x, t) = (x + ct, x ct) est un C 2 -diffomorphisme.
2. En dduire que lgalit u = hof dfinit une unique application sur R2 .
3. Vrifier que h est de classe C 2 , si et seulement si u lest.
1 2
2
u(x, t) en fonction des drives partielles
4. Exprimer D11
u(x, t) 2 D22
c
de h.
5. Rsoudre lquation aux drives partielles

1 2

D11 u(x, t) c2 D22 u(x, t) = 0


u(0, x) = sin x

D1 u(x, 0) = 0.

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8.2.8

Extrema dune fonction de plusieurs variables

8.2.8.1

apprentissage du cours

Exercice 8.40.
Soient f et g dfinies sur R2 par f (x, y) = xy(1+x+y) et g(x, y) = x2 (1+x+y).
Vrifier que a = (0, 0) est un minimum local de g et nest pas un extremum
local de f .

f<0
-1/2
-1

0<f

-r

0<f

f<0

1/2

do 0 < 1 + x + y et f (x, y) a le signe


de xy.
(
0<x<r
0 < f (x, y),
0<y<r
(

-1

correction : En effet toute boule B


pour la norme k k de centre a et de
rayon r, r < 21 est incluse dans le demiplan 0 < 1 + x + y puisque
1 1
< x + y.
2 2

0<x<r
r < y < 0

f (x, y) < 0.

Donc f (a) = 0 nest ni un maximum,


ni un minimum sur B aussi petit que
soit r, f nadmet donc pas dextremum
local en ce point.
g(x, y) a le signe de x2 sur B donc est
positif ou nul, or g(a) = 0 ; g admet un
minimum local en a.

Exercice 8.41. Donner le polynme de Taylor lordre 2 de chacune des


applications suivantes
1.f (x, y, z) = x2 ey + y 2 ez + z 2 ex lordre2 en (0, 0, 0) puis en (2, 2, 2).
2. f (x, y, z) = x cos y + y sin z en (0, 0, 0).
3. f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 2xy 2xz 2yz en (1, 1, 1).
En dduire le dveloppement de f suivant les puissance de (x 1), (y 1),
(z 1).
Exercice 8.42.p
Soit f (x, y) = x2 + y 3 . Ecrire le polynmepde Taylor de f lordre 2 en
(1, 2) et en dduire une valeur approche de (1.02)2 + (1.97)3

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Exercice 8.43.
1. Ecrire la formule de Taylor lordre 2 applique f (x, y) = sin (xy) en
(0, 0).
2. Retrouver sans aucun calcul le rsultat prcdent en crivant un dveloppement limit de lapplication sinus en 0.
Exercice 8.44.
1. Dterminer les extrema locaux sur Rn de f dfinie par :
f (x, y) = x4 + y 4 2(x2 + y 2 ) + 4xy

n=2
n=2

f (x, y) = (y x)2 (1 x2 y 2 )

2. (a) Dterminer les points critiques de f dfinie par :


n=3

f (x, y, z) = x2 ey + y 2 ez + z 2 ex

en remarquant que si a = (x0 , y0 , z0 ) est point critique, (ex , ey , ez )


est solution non triviale dun systme linaire homogne, montrer que ncessairement x0 y0 z0 = 8. Puis vrifier que ncessairement x0 0, y0 0, y0 0. Remarquer que alors (y0 , z0 , x0 )
et (z0 , x0 , y0 ) sont aussi des points critiques, et que lon peut supposer x0 = max(x0 , y0 , z0 ) et en dduire z02 2x0 2z0 , puis
2 z0 x0 0. Vrifier que 2 y0 x0 0. Montrer
(x0 , y0 , z0 ) {(2, 2, 2), (0, 0, 0)}.
(b) Dterminer les extrema locaux de f sur Rn .
3. Soit f de R2 dans R :
(x, y) 3x4 4x2 y + y 2 = (y 3x2 )(y x2 )
Montrer que f admet un maximum relatif sur toute droite passant par
(0, 0) mais nadmet pas dextremum relatif en (0, 0).
Exercice 8.45.
On considre lapplication f de R2 dans R dfinie par f (x, y) = x3 + y 3 +
xy 2 + x.
1. Pourquoi f admet-elle un maximum sur le carr [1, 1] [1, 1] ?
2. Pourquoi f ce maximum nest-il pas atteint sur le carr ouvert ]
1, 1[] 1, 1[ ?

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

3. Etudier la restriction de f chacun des cts du carr et dterminer le


maximum de f .
Exercice 8.46.
Rechercher le maximum et le minimum de f sur D o D = {(x, y) R2 / |
x | 1 | y | 1} de f dfinie par f (x, y) = xy y 2 .
Exercice 8.47.
On tudie la fonction qui un pav de
volume donn V associe la surface latrale de ce pav.
question prliminaire : Vrifier que la
surface dun pav de R3 de volume V
fix dpend de deux longueurs que lon
notera x et z et est donne par la formule :
(x, z) U = R+ R+
S(x, z) = 2(xz +

V
V
+ ).
x
z

1. Valeurs approches au voisinage de a = (1, 1)1 .


(a) Ecrire la dfinition de la diffrentiabilit de S en a pour valuer
S(a+h)S(a) avec h = (x, z) et donner une valeur approche
lordre 1 de S(1, 002, 0, 999).
(b) Donner de mme une valeur approche lordre 2 de S(1, 002, 0, 999)
en crivant la formule de Taylor Young lordre 2.
2. Etude dextrema locaux.
(a) Montrer que S admet un seul point critique c = (, ) sur louvert
U = R+ R+
(b) Montrer que S atteint un minimum local m = S(c) en c.
3. Etude dextrema globaux.
(a) Vrifier que lon peut choisir des rels strictement positifs r et R
pour que S soit suprieure 2m sur A =]0, r]R+ R+ ]0, r] et
sur B = [R, +[R+ R+ [R, +[, Pourquoi peut-on assurer
que S admet un minimum global sur C = [r, R] [r, R].
(b) Reprsenter A, B, C et U . Pourquoi peut-on assurer que m est le
minimum global de S sur U ?
1

en fonction de la constante V

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8.2.8.2

pour aller beaucoup plus loin

Exercice 8.48.
La notion de convexit est une notion essentielle en optimisation. Vous savez
tous que la courbe reprsentative dune fonction de R dans R drivable et
convexe est situe au-dessus de la tangente en un point quelconque. Cest ce
point de vue, gnralis R2 , que nous utilisons ici.
Une application f de classe1 C 1 de R2 dans R est convexe sur R2 si :
(x, y) R2 R2

f (y) f (x) Df (x)(y x)

o Df (x)(y x) dsigne limage du vecteur (y x) par la diffrentielle de f


en x.
1. Vrifier que lapplication x = (x1 , x2 ) 7 x1 2 + x2 2 est convexe.
2. Montrer que si a est un extremum local dune application f de classe C 1
et convexe sur R2 alors f est minore sur R2 et admet pour minimum
absolu sur R2 , f (a).
On se propose de montrer que, si f est une fonction de classe C 2 et convexe
sur R2 , alors la hessienne de f en tout point de R2 est une forme quadratique
positive en raisonnant par labsurde.
3 . Montrer, en crivant une formule de Taylor lordre 2, que, sil existe
un point x de R2 et un vecteur v de R2 tel la hessienne de f en x prenne
en v une valeur strictement ngative, alors f nest pas convexe.
Exercice 8.49.
Vous utiliserez la dfinition du laplacien ou oprateur
diffrentiel de Laplace donne en (8.21).
1. Vrifier que cet oprateur est linaire et que :
h(x) =

i=n
X

Dii h(x)

i=1

2. Calculer (k x k22 )
Une application h de classe C 2 sur louvert U de Rn valeurs dans R
est dite harmonique sur U si : xU h (x)= 0.
d Vrifier que si n=2 lapplication v 7 ln (k v k2 ) est harmonique sur
louvert U=R2 \{(0, 0)} .
1

Il suffit, ainsi que dans la deuxime question de cet exercice, de supposer f diffrentiable.

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3. Exprimer (f g) en fonction de f et de g, f et g. A quelle condition le produit de deux applications harmoniques est-il une application
harmonique ?
4. Montrer que si h admet un maximum relatif en un point a de U alors
h(a) 0.
5. En dduire que le maximum sur la boule unit ferme B dune fonction
continue sur B, de laplacien strictement positif sur la boule ouverte B
est atteint en un point de la sphre.
6. Vrifier que si h est nulle sur la sphre unit et de laplacien strictement
positif sur B alors h est ngative ou nulle sur B.
7. Montrer que si h est nulle sur la sphre unit et harmonique sur B le
rsultat est encore vrai. On pourra appliquer le rsultat de la question
prcdente h + (k x k22 1) et faire tendre vers 0.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

8.2.9

Inversion locale - fonctions implicites

8.2.9.1

pour apprendre le cours

Exercice 8.50.
1. Soient U=R, V=R, lapplication sinus hyperbolique dfinit-elle un C 1
-diffomorphisme de U sur V ?
2. Soient U=R, V=R, lapplication f x 7 x3 dfinit-elle un C 1 -diffomorphisme
de U sur V ?
3. Soient U=R2 , V=R2 , vrifier que f o f (x, y) = (ax + by, cx + dy) est
un C 1 -diffomorphisme de U sur V si et seulement si ad bc 6= 0.
Exercice 8.51.
Soit f lapplication de R2 \{(0, 0)} dans R2 dfinie par f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy).
1. Montrer que f dfinit localement un diffomorphisme au voisinage de
tout point de R2 \{(0, 0)}.
2. Dterminer un ouvert maximal U contenant le point (1, 1) tel que f
dfinisse un diffomorphisme de U sur f (U).
Exercice 8.52.
Donner une condition suffisante sur (x0 , y0 , z0 ) pour que les relations u =
x + y 2 , v = y + z 2 et w = z + x2 dfinissent localement (sur un ouvert
contenant (x0 , y0 , z0 )) x, y et z comme fonctions de u, v et w.
Exercice 8.53.
1. Soit f une application de classe C 1 sur U=R+ R+ . Pourquoi dfiniton une application F de classe C 1 sur U en crivant f = F o o
y
(x, y) = ( , y). ?
x
2. Quelle proprit de permet daffirmer que F est de classe C 1 sur U si
et seulement f lest ?
3. Que devient la relation xD1 f + yD2 f = f en fonction de F ?
Exercice 8.54.
1. Montrer que lquation sin(x + y) = xy + 2x a dans un voisinage de
(0, 0) une solution de la forme (x, y = (x)).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

2. Donner un dveloppement limit lordre 2 de en 0.


3. Au voisinage de (0, 0), la relation implicite sin(x + y) = xy + 2x dfinit
une courbe. Prcisez la tangente cette courbe en ce point et la position
de la courbe par rapport sa tangente.
Exercice 8.55.
1. Montrer que la relation (x2 + y 2 + z 2 )Ln(x + y + z) ex+y = 1 dfinit
z comme fonction implicite de (x, y) au voisinage de (0, 0, 1).
2. Notant (x, y) V 7 z = (x, y), trouver les drives partielles de
lapplication en (x, y) lment quelconque de V puis en (0, 0).
Exercice 8.56.
On considre le systme dquations dinconnues (x,y,z,t) R4 suivant :
x3 + y 3 + z 3 + t 2 = 0
x2 + y 2 + z 2 + t = 2
x+y+z+t=0
1. Vrifier que le point (0, 1, 1, 0) est solution.
2. Montrer que lon peut rsoudre ce systme par rapport (x, y, z) au
voisinage de ce point.
3. Calculer la drive en 0 de lapplication (t 7 (x(t), y(t), z(t)) ainsi
dfinie.
Exercice 8.57. equations implicites dune courbe
Soit f de R R2 dans R2 dfinie par ses composantes f1 et f2 :
f1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 3
f2 (x, y, z) = x2 + 3xy 2y
1. Montrer que lon peut appliquer le thorme des fonctions implicites
au voisinage du point (1,-1,1).
2. Exprimer au voisinage de ce point (y,z) sous la forme (y, z) = (x) =
(1 (x), 2 (x)). Quel rsultat donne ici le thorme des fonctions implicites et qui nest pas obtenu en appliquant seulement le thorme
gnral sur la tangente une courbe trace sur une surface ?

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8.2.9.2

pour aller plus loin

Exercice 8.58. 1
Lquation de Kepler v sinv = t exprime une relation entre le temps t
(pour un choix convenable de lorigine et de lunit de temps), lanomalie
excentrique, v 2 , et lexcentricit3 de lellipse, trajectoire de la plante, qui
est :
1. Montrer que t et tant des paramtres fixs dans R] 1, 1[, cette
quation a une solution et une seule en v.
2. On crit donc lorsque t et varient dans R] 1, 1[ v = (t, ). Montrer que v t est priodique par rapport la variable t.
3. Le thorme des fonctions implicites permettra sans aucun calcul daffirmer que est une fonction de classe C 2 . Ecrire t R]1, 1[ (t, )
sin((t, )) = t. En crivant lgalit des drives partielles jusqu
lordre 2, dterminer les drives partielles D2 et D22 .
Exercice 8.59. La pression, p, le volume, v, et la temprature, t, dun gaz
donn vrifient une quation, appele quation dtat, de la forme :
f (p, v, t) = 0
o, pour simplifier, nous supposerons4 que f est une application de classe C 1
3
3
sur R+ dont aucune drive partielle ne sannule sur R+ .
3

1. Soit m0 = (p0 , v0 , t0 ) un point quelconque de R+ . Pourquoi existe-t-il


un ouvert U0 = I0 J0 K0 contenant m0 sur lequel on peut exprimer t
comme fonction de classe C 1 de p et de v ; en mathmatique on introduit
lapplication t=a(p,v) ?
2. Pourquoi existe-t-il un ouvert contenant m0 , sur lequel on peut de plus
simultanment crire v comme fonction de p et de t, et, p comme
fonction de v et de t ? ce que lon note en mathmatiques v=b(p,t)
et p=c(t,v).
1

emprunt Franois Rouvire Calcul diffrentiel CASSINI 1999


la trajectoire dune plante tant donne sous la forme x = a cos v et y = b sin v,
0 b a
a2 b2
3
=
a
k
4
Par exemple f (p, v, t) = pv rt exp (
)
vrt
2

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

t
)v , la drive partielle de t considr
p
comme application de p et de v, lorsque "v est fix". Que reprsente
t
( )v laide des drives partielles de lapplication a ?
p
t
v
p
4. Montrer que ( )v ( )p ( )t = 1 .
p
t
v

3. Les physiciens notent parfois (

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Chapitre 9
GEOMETRIE
DIFFERENTIELLE
Sommaire
9.1

COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Paramtrisation dune courbe . . . . . . . . .
9.1.3 Paramtrisation dune surface . . . . . . . . .
9.1.4 Paramtrage cartsien dune courbe . . . . .
9.1.5 Paramtrisation cartsienne dune surface . .
9.1.6 Equation implicite dune courbe . . . . . . .
9.1.7 Equation implicite dune surface . . . . . . .
9.1.8 Surfaces de rvolution-Surfaces rgles . . . .
9.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Surfaces paramtres . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Surfaces de rvolution, cnes et cylindres . . .

9.1

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. 155
. 155
. 156
. 163
. 169
. 170
. 172
. 174
. 175
. 180
. 180
. 181
. 183

COURS

9.1.1

Introduction

9.1.1.1

Rsum

Nous proposons une tude locale des courbes et des surfaces sous forme paramtrique et dfinissons la notion de droite tangente un arc paramtr
155

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

et de plan tangent une nappe paramtre. Lorsque le paramtrage est de


type cartsien nous tudions la position de la "surface" en un point rgulier
par rapport au plan tangent, gnralisant ltude de la position dune courbe
y=f(x) par rapport sa tangente. Nous introduisons enfin les quations implicites.
9.1.1.2

Positionnement mathmatique

Cest une toute premire approche de la gomtrie diffrentielle qui permet


essentiellement dillustrer gomtriquement les outils du calcul diffrentiel.

9.1.2

Paramtrisation dune courbe

Nous donnons plusieurs descriptions mathmatiques de la notion intuitive de


courbe et de surface. La premire description est lie la notion de paramtrage, trs approprie ltude locale.
On se donne lespace vectoriel E = Rn muni de la structure euclidienne canonique. On lui associe lespace affine euclidien E en choisissant un point origine

O et en associant au vecteur
u de E le point M de E de rayon vecteur
u,

cest dire tel que OM = u .

Nous noterons (
u |
v ) le produit scalaire des vecteurs
u et
v et B une
base orthonormale de E, gale (~i, ~j) si n = 2 et (~i, ~j, ~k) si n = 3. Nous
considrons alors le repre orthonorm (O, B) de E.
9.1.2.1

Dfinitions

On suppose ici que n = 2 ou n = 3


On se donne un intervalle quelconque I de R et F une application de classe
C 1 sur I valeurs dans E.
F est dfinie dans la base B par les applications coordonnes :
F (t) = (x(t), y(t)) ou F (t) = (F1 (t), F2 (t)) si n = 2 ,
F (t) = (x(t), y(t), z(t)) ou F (t) = (F1 (t), F2 (t), F3 (t)) si n = 3.
paramtrisation
Definition 9.1. courbe de paramtrisation (I, F )

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.


Soit le sous ensemble de E form des points M (t) tel que OM (t) F (I),
on dit que (I, F ) est une paramtrisation de , ou que est une courbe de
paramtrisation (I, F ).
Pour sassurer de ce que F (I) est localement une courbe au sens intuitif
dimage dun segment de droite ou dune demi-droite "courbe" par un diffomorphisme et pour faciliter certaines tudes thorique on tudie F sur des
intervalles o F 0 ne sannule pas ainsi si I = [a, c] et si F 0 sannule en b, on
tudie alors sparment les arcs de courbe F ([a, b]) et F ([b, c]) de paramtrisations (t [a, b] 7 F (t)) et (t [b, c] 7 F (t)).
Exemple de rfrence 9.1. Droites et Cercles
x(t) = xa + t(xb xa )
y(t) = ya + t(yb ya )
t I 7 F (t)
segment de droite [A, B] si
z(t) = za + t(zb za )
I = [0, 1]
droite (AB) si I = R
x(t) = xa + R cos
t [, ] 7 F (t)
n=2 cercle de centre A de
y(t) = ya + R sin
rayon R.
Exemple de rfrence 9.2. Coniques n=2
Ellipse de centre O, image du cercle C(O,a) par laffinit orthogonale daxe
Ox et de rapport e = b/a (e<1). : t I = [0, 2] 7 F (t) = (a cos t, b sin t).

I = R 7 t 7 F (t) = (a cosh t, b sinh t : Branche dhyperbole 1 de centre


O daxe transverse Ox et de demi axe a situ dans le demi plan x > 0.
1

Do le nom cosinus et sinus hyperboliques. Ltude dune figure lie lhyperbole


quilatre est la base des correspondances entre trigonomtrie circulaire et hyperbolique.
Cest lexamen de cette figure qui inspire Moivre la formule : (cos x + i sin x)n = cos nx +
i sin nx

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t I = R 7 F (t) = (at, bt2 ) : Parabole.

Exemple de rfrence 9.3. : hlice dans R3


hlice circulaire de pas h I = R et F (t) = (acost, asint, ht).

projection sur xOy cercle

projection sur yOz : sinusode

dessin perspectif des projections

reprsentation partir des projets

9.1.2.2

Courbe paramtre

Rappelons que la drivabilit pour une fonction dune variable relle a t


dfinie sur un intervalle quelconque I, y compris lorsque I nest pas ouvert,
ce qui permet de prolonger la notion de diffomorphisme dun intervalle I sur
lintervalle J = (I) sans ncessairement supposer ces intervalles ouverts.

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Definition 9.2. paramtrisations quivalentes (I, F )


Deux paramtrisations de , (I,F) et (J,G), sont dites quivalentes sil
existe un C 1 diffomorphisme de I sur J tel que F = Go.
Definition 9.3. courbe paramtre
Soit une courbe de paramtrisation (I, F ), on appelle courbe paramtre
de paramtrisation (I, F ) et on note (, (I, F )), la classe dquivalence des
paramtrisations quivalentes (I, F ).
Remarque 9.1.1.
En ralit nous tudierons essentiellement des proprits inchanges par changement de paramtrisation quivalente une paramtrisation donne, il suffit
alors de travailler sur une paramtrisation donne.
Remarquons quun C 1 diffomorphisme dun intervalle I sur un intervalle J
est ncessairement strictemement monotone.
Definition 9.4. courbe paramtre oriente
Le paramtrage (J, G) o F = Go est dit "de mme sens" que le paramtrage (I, F ) si est strictement croissante. La courbe paramtre oriente
(Gamma, (I, F )) orient dans le sens du paramtrage (I, F ).
Exemple 9.1.1.

], [7 G() :
x() = a + R cos()
y() = b + R sin()

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t R 7 F (t)

x(t) = a + R 1 t
1 + t2

y(t) = b + R 2t
1 + t2

Vrifier que F = Go o est le C 1 diffomorphisme croissant de ], [ sur


R dfini par (t) = 2 arctan .
9.1.2.3

Point rgulier. Tangente

On se donne une courbe paramtre (, (I, F )) et M (t0 ) le point de de


rayon vecteur F (t0 ),t0 I.
Definition 9.5.
Les points rguliers de la courbe paramtre sont les points de rayon-vecteur
F (t0 ) avec F 0 (t0 ) 6= 0.
Definition 9.6.
La courbe paramtre (, (I, F )) est rgulire si tous ses points sont rguliers.
Definition 9.7.
La droite affine passant par le point rgulier M (t0 ) de vecteur directeur F 0 (t0 )
est appele la tangente en M (t0 ) la courbe paramtre (, (I, F )).
Intuitivement
Larc de courbe paramtre obtenu pour t0 t t0 + a pour reprsentation paramtrique :

t [t0 , t0 + ] 7 M (t) OM (t) = OM (t) + F (t)
soit :

OM (t) = F (t0 ) + (t t0 )F 0 (t0 ) + (t t0 )(t t0 ) lim((t t0 )) = 0E


0

La tangente en M (t0 ) a pour reprsentation paramtrique :

R 7 P () M (t0 )P () = F 0 (t0 )
soit :


OP () = OM (t0 ) + F 0 (t0 )

Exemple 9.1.2.

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Reprsentation paramtrique et qu
tion cartsienne de la tangente l
lipse en M (t0 ) = (a cos t0 , b sin t0 )

rponse
Reprsentation paramtrique de la tangente :
(
x() = a cos t0 a sin t0
R 7 P ()
y() = b sin t0 + b cos t0

x(t) a cos t0 a sin t0


Equation1 de la tangente :
y(t) b sin t0 b cos t0
a sin t0 y(t) ab = 0.

Exemple 9.1.3.

=0. Soit b cos t0 x(t) +

Montrer que la tangente en un poi


quelconque de lhlice dfinie par l
quations paramtriques

x = cos t
t R y = sin t

z=t
fait un angle de 45 avec la verticale.

9.1.2.4

Longueur- Paramtrage par labscisse curviligne

Nous supposons ici que I est un segment [a, b] avec a<b et (, (I, F )) une
courbe paramtre rgulire de paramtrisation (I, F ), M (ti ) est le point
de de rayon vecteur F (ti ).
Definition 9.8.
On appelle ligne polygonale [M (ti )M (ti+1 )], 0 i n inscrite dans larc de
courbe , associe une subdivision t0 = a, t1 , ti , ti+1 , , tn = b de [a, b],
la runion des segments [M (ti )M (ti+1 )] lorsque i dcrit 0, n.
Proposition 16.
La longueur de la ligne polygonale [M (ti )M (ti+1 )], 0 i n est infrieure
Rb
ou gale a k F 0 (u) k du.
Definition 9.9.
La longueur de larc de courbe , est gale la borne suprieure de la longueur
des lignes polygonales [M (ti )M (ti+1 )], a ti ti+1 b inscrites dans cet arc.
1

que vous connaissez depuis longtemps et que nous gnraliserons avec la notion
dquation implicite

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Proposition 17.
La longueur de larc de courbe est gale

Rb
a

k F 0 (u) k du.

dmonstration. Montrons que cest une donne inchange par changement de


paramtrage C 1 quivalent.
Exemple 9.1.4. Longueur de larc de lhlice t 7 (x = acost, y = asint, z =
bt) dextrmits (a, 0, 0) et (a, 0, 2b).
Definition 9.10.
On appelle paramtrisation par abscisse curviligne toute paramtrisation
(J, F ) telle que kF 0 (s)k = 1. On dit alors que s est labscisse curviligne.
Proposition 18.
Toute courbe paramtre admet une paramtrisation (J, F ) par labscisse curviligne. Toute autre paramtrisation est de la forme s 7 F (a + s) ou s 7
F (a s).
Remarque 9.1.2. Alors s(t) est gal la longueur de larc de (, (I, F ))
dextrmits M (a) et M (t). |s(t1 ) s(t 2)| est gal la longueur de larc
de (, (I, F )) dextrmits M (t1 ) et M (t2 ).
Exemple 9.1.5. Quels sont les paramtrages par labcsisse curviligne du
cercle (exemple 1) ?

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9.1.3

Paramtrisation dune surface

9.1.3.1

Dfinitions

donnes
U un ouvert de R2
F une application de classe C 1 sur U : (u, v) 7 F (u, v) R3
est un sous-ensemble ouvert convexe 1 de U
B = (~i, ~j, ~k) F : ((u, v) 7 F (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
Definition 9.11. paramtrisation (, F )

Soit = {M (u, v)/OM (u, v) = F (u, v) (u, v) }, on dit alors que le


couple (, F ) est une paramtrisation de , ou que est une surface de
paramtrisation F .
Exemple 9.1.6.
1.Avec Maple reprsenter la surface de paramtrisation :
(u, v) ] , ] R 7 F (u, v) = cosuchv~i + sinuchv~j + shv~k
2. Vrifier que :
(u, v) ] , ] R x(u, v)2 + y(u, v)2 z(u, v)2 1 = 0

> with(plots) ;
> plot3d([cos(u)*cosh(v), sin(u)*cosh(v),
sinh(v)], u = - .. , v = -2 .. 2, scaling
= constrained) ;

On peut donner des conditions moins strictes

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9.1.3.2

Courbes traces sur une surface

donne
application C k (k1) dfinie sur un intervalle I valeurs dans .

I
t 7

(u(t), v(t))

F (u(t), v(t))

Definition 9.12.
La courbe de paramtrisation (I, F o) est dite trace sur la surface de paramtrisation (, F ).
Exemple 9.1.7.

Nous avons reprsent la courbe trace sur la sphre(9.5)en prenant


u ]


.. [7 (u) = (u, u2 ).
2 2

Definition 9.13.
Dans le cas particulier o est de la forme v I 7 (v) = (u0 , v) , la
courbe de paramtrisation (I, F o) est appele une courbe coordonne trace
sur la surface de paramtrisation (, F ).
Exercice 9.1.

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Reprenons la surface de paramtrisation :


(u, v) ] , ] R 7 F (u, v)
F (u, v) = cosuchv~i + sinuchv~j + shv~k.

1. Nous avons reprsent avec


Maple une courbe u 7 F (u, v0 )
et une courbe v 7 F (u0 , v).
Montrer que ces courbes sont
planes.
2. Caractriser ces courbes. Ces
courbes coordonnes permettent
une visualisation de la surface
(procd de visualisation utilis
par lordinateur).

Definition 9.14.
Les intersections de la surface et des plans horizontaux (dquation z = z0 )
sont appeles les lignes de niveau de la surface ab
b

On dfinit dautres types de courbes traces sur une surface donne comme les courbes
godsiques (plus court chemin entre deux points) ou les lignes de plus grande pente, les
lignes asymptotiques (courbure normale nulle). . . en gnral dfinies par une condition qui
se traduit par une quation diffrentielle.

9.1.3.3

Exemples fondamentaux

Exemple de rfrence 9.4.



plan (ABC) (AB et AC) non colinaires
= R2

(u, v) 7 F (u, v) = OA + uAB + v AC

Exemple de rfrence 9.5.


Soit R un rel strictement positif donn.
(u, v) ] , []


, [7 (R cos v cos u, R cos v sin u, R sin v)
2 2

constitue un paramtrage de la sphre de centre O de rayon R prive du


demi-grand cercle y = 0, x < 0.

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Reprsentation de la surface F (),


qui concide avec la sphre prive du mridien (reprsent en rouge)
({R cos v cos , R cos v sin , R sin v)/v
] 2 , 2 [}

9.1.3.4

Changement de paramtrage

Definition 9.15. paramtrisations C k - quivalentes


Deux paramtrisations (, F ) et (, G) de classe C k (k1) sont dites C k
-quivalentes sil existe un C k diffomorphisme de sur tel que :
F = Go.
Consquence.
Le point M de rayon vecteur F (u0 , v0 ) a aussi pour rayon vecteur G((u0 , u0 )).
Definition 9.16.
Une surface paramtre est la donne dune surface et dune classe dquivalence de paramtrisations quivalentes de cette surface.
Remarque 9.1.3.
En ralit nous travaillerons sans toujours le prciser avec les surfaces paramtres, cest dire nous tudierons les proprits dune paramtrisation
donne qui sont conserves par changement de paramtrisation quivalente.
Definition 9.17.
Si de plus le dterminant jacobien du C 1 -diffomorphisme tel que F = Go
est positif sur , nous dirons que les paramtrisations quivalentes (, F ) et
(, G) ont la mme orientation.
1

9.1.3.5

Point rgulier dune surface paramtre

donnes

= (, F ) nappe paramtre de classe C k , k1. =F()


la surface associe.
1

interprtation : Le sens du vecteur normal 1 F (u, v) 2 F (u, v) est invariant dans


un changement de paramtrage qui conserve lorientation

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Proposition 19.
Si F = Go o est un diffomorphisme, le rang de JF est gal 2 en (u0 , v0 )
si et seulement si le rang de JG est gal 2 en (u0 , v0 ).
Definition 9.18.
Les points rguliers de la surface paramtre (, F ) sont les points de rayon
vecteur F (u0 , v0 ) en lesquels la diffrentielle de F est de rang 2a .
La surface paramtre (, F ) est rgulire si tous ses points sont rguliers.
a
la matrice jacobienne JF (u0 , v0 ) est de rang 2 ou les vecteurs 1 F (u0 , v0 ) et 2 F (u0 , v0 )
sont indpendants

Rappel :
1 F (u, v) et 2 F (u, v) sont libres si et seulement si :
1 F (u, v) 2 F (u, v) nest pas gal au vecteur nul.
Exemple 9.1.8. Soit lexemple (9.1.6), o =] , [R, et F (u, v) =
cosuchv~i+sinuchv~j+shv~k. Vrifier que tout point de cette nappe paramtre
est rgulier.
9.1.3.6

Plan tangent une nappe paramtre

Thorme 9.1. tangente une courbe (I, F o) trace sur la surface


Si t0 dfinit un point rgulier de la courbe paramtre (I, F o), alors la direction de la tangente en ce point la courbe paramtre est dans le plan vectoriel
engendr par les drives partielles de F en (u0 , v0 ).
Definition 9.19.
Si le point de rayon vecteur F (u0 , v0 ) est rgulier
1.la surface paramtre admet un plan affine tangent en ce point de direction
le plan vectoriel engendr par les drives partielles de F en (u0 , v0 ). Ce plan
vectoriel est appel le plan vectoriel tangent la surface paramtre en ce
point. 2
2 La surface paramtre admet une droite affine normale au point de rayon
vecteur F (u0 , v0 ) qui a pour direction 1 F (u0 , v0 ) 2 F (u0 , v0 ). Cette direction
est appele la direction normale la surface paramtre en ce point.
Si le paramtrage est injectif, on peut identifier le point de rayon vecteur F (u0 , v0 )) et
son image M0 .

En consquence :

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quations paramtriques du plan tangent la surface F() en


M(u,v) point de paramtre (u,v). Un point P de coordonnes (x, y, z)
appartient au plan tangent en M(u,v) la surface paramtre ((u, v) 7
F (u, v) = (F1 (u, v), F2 (u, v), F3 (u, v))), sil existe des rels et tels
que :

x = F1 (u, v) +1 F1 (u, v) +2 F1 (u, v)


y = F2 (u, v) +1 F2 (u, v) +2 F2 (u, v)

z = F3 (u, v) +1 F3 (u, v) +2 F3 (u, v)


Equation cartsienne1 du plan tangent la surface F () : Un
point P de coordonnes (x,y,z) appartient au plan tangent en M(u,v) la

surface si les vecteurs M(u,v) P , 1 F (u, v) et 2 F (u, v) sont colinaires,


ce qui quivaut
h
i
M(u,v) P , 1 F (u, v), 2 F (u, v) = 0.
2

x F1 (u, v) 1 F1 (u, v) 2 F1 (u, v)

y F2 (u, v) 1 F2 (u, v) 2 F2 (u, v)

z F3 (u, v) 1 F3 (u, v) 2 F3 (u, v)

=0

Il est quivalent dcrire que un point P de coordonnes (x,y,z) appartient au plan tangent en M(u,v) la surface si et seulement :


N (u, v) | M(u,v) P = 0
o N (u, v) = 1 F (u, v) 2 F (u, v)
Exemple 9.1.9.
=] , ] R et F(u,v) = cos u ch v ~i + sin u ch v ~j + sh v~k. Equation
cartsienne du plan tangent au point F(u,v) ?
Elment daire :
(u, v) k=k D1 F (u, v) D2 F (u, v) k dudv comme laire
En interprtant k N
du paralllogramme qui est construit sur 1 F (u, v)du et sur 2 F (u, v)dv au
point de paramtres (u, v) :
1

Equation ax + by + cz + d = 0, qui est en fait une quation implicite qui peut se


ramener une quation cartsienne en (x,
y) si c 6= 0

2
ou 1 F (u, v) 2 F (u, v) | M(u,v) P = 0.

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RR

(u, v) k dudv est laire de la surface F()


kN

Exemple 9.1.10. Elment daire dune nappe sphrique dquation :


x(u,v) = r sin u cos v, y(u,v) = r sin u sin v et z(u,v) = r cos u.

9.1.4

Paramtrage cartsien dune courbe

donnes
f et g applications au moins continues, que nous supposerons lorsque cest
utile de classe C 1 , dfinies sur un intervalle I de R valeurs dans R.
Definition 9.20.
Supposons n=2, (I, F ) est une paramtrisation de type cartsien si, aprs
permutation ventuelle des vecteurs de base, on peut crire F sous la forme :
F (x) = x~i + f (x)~j
Lquation y = f (x) est alors appele quation cartsienne en x de F (I).
Definition 9.21.
Supposons n=3, (I, F ) est une paramtrisation de type cartsien si, aprs permutation ventuelle des vecteurs de base, on peut crire F sous la forme :
F (x) = x~i + f (x)~j + g(x)~k
(
Lquation

y = f (x)
z = g(x)

est appele quation cartsienne en x de F (I).

Proposition 20.
Un paramtrage cartsien est rgulier. La tangente au point dabscisse x0 est
dirige par le vecteur (1, f 0 (x0 )) si F (x) = (x, f (x))
(resp. (1, f 0 (x0 ), g 0 (x0 )) si F (x) = (x, f (x), g(x))).

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9.1.5

Paramtrisation cartsienne dune surface

donnes
B = (~i, ~j, ~k) base de E
Lespace E est rapport un repre (O,~i, ~j, ~k).
une surface de paramtrisation (, F ) o F est de classe C k .
f une application de dans R au moins continue (de classe C 1 )
9.1.5.1

Dfinitions

Definition 9.22.
(, F ) est une paramtrisation de type cartsien si, aprs permutation
ventuelle des vecteurs de base, on peut crire F sous la forme :
(x, y) 7 F (x, y) = x~i + y~j + f (x, y)~k
On dit aussi que (, F ) est une reprsentation cartsienne de ou que
(x, y) z = f (x, y) est une quation cartsienne de .
9.1.5.2

Plan tangent

Proposition 21. quation du plan tangent et reprsentation cartsienne


Toute surface paramtre dfinie par une quation cartsienne est rgulire.
Le plan tangent au point (x0 , y0 , z0 = f (x0 , y0 )) de la surface dquation cartsienne z = f (x, y) a pour quation :
z = z0 + 1 f (x0 , y0 )(x x0 ) + 2 f (x0 , y0 )(y y0 )
9.1.5.3

Position locale dune surface par rapport au plan tangent

Thorme 9.2. position relative locale du plan tangent et de la surface


On peut dterminer la position locale dune surface par rapport au plan tangent
en un point donn M0 de coordonnes (x0 , y0 , z0 ) si on en connat une quation
cartsienne z = f (x, y) et si la forme quadratique hessienne de f en (x0 , y0 ),
Hf (x0 , y0 ) est de rang 2 :
1. Si Hf (x0 , y0 ) est dfinie positive (resp. ngative) la surface reste localement en-dessus (resp. au-dessous) du plan tangent en M0 .
2. Si Hf (x0 , y0 ) change de signe, la surface traverse localement le plan tangent en M0 avec laspect selle de cheval.
Exemple 9.1.11.
Etudier la position relative du plan tangent au point M0 de coordonnes

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point elliptique

point hyperbolique .

signature (2,0) ou (0,2)

signature (1,1)

f (x, y) = (x2 + y 2 ) extremum local de


f

f (x, y)

=
point selle de f

xy

(1, 1, 1) lhyperbolode S de reprsentation paramtrique (u, v) 7 cos u cosh v i +

sin u cosh v j + sinh v k et de S.


1. En remarquant que au voisinage du point
p M0 , la surface paramtre
admet la reprsentation cartsienne z = x2 + y 2 1 au point M0 =
(1, 1, 1)
2. tude locale
3. global
le plan tangent lhyperbolode S
dquation cartsienne
p
z = x2 + y 2 1
au point M0 = (1, 1, 1) a pour
quation 2x + 2y 2z 2 = 0,
il rencontre (S en deux droites
(
x=z
y=z
et
.
y=1
x=1
position relative du plan tangent et lhyperbolode

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Remarque 9.1.4. Si Hf (x0 , y0 ) est positive ou ngative et a une valeur


propre nulle on ne peut conclure de manire gnrale sur la position relative
locale du plan tangent et de la surface en (x0 , y0 ). Cette intersection peut
localement avoir beaucoup daspect diffrents.
Exemple 9.1.12. diversit de forme de contact entre surface et plan

f(x,y)=x2 ,
(1,0)

9.1.6
9.1.6.1

signature

f (x, y) = x(x2 y 2 ) signature (0,0) "selle de


singe"

f (x, y) = x2 y 2 signature (0,0)

Equation implicite dune courbe


En dimension 2

Soit h une application de classe C 1 sur un ouvert U de Rn valeurs dans


Rn1 avec n = 2 puis avec n = 3, par exemple h(x, y) = x2 + 4y 2 1. Dans ce
cas la relation h(x, y) = 0 dfinit une ellipse que vous savez tre une courbe.
Definition 9.23. cas n=2
Lensemble des points du plan de coordonnes (x, y) tels que h(x, y) = 0 dfinit
la courbe dquation implicite h(x, y) = 0.
Dans le cas gnral on ne peut pas toujours passer de la relation implicite h(x, y = 0 une relation explicite du type y = (x) ou x = (y) ? Il
faut dterminer en sappuyant sur le thorme des fonctions implicites les
points (a, b) au voisinage desquels cela est possible sans avoir calculer .
On "zoom" au voisinage du point (a, b) et on approche h(x, y) par une expression linaire pour obtenir cette condition. On sait alors dterminer la
tangente la courbe en ce point.
Definition 9.24.
Le point M0 de coordonnes (x0 , y0 ) de la courbe dquation implicite h(x, y) =
0 est appel un point rgulier de cette courbe si le gradient de h en (x0 , y0 ),
h(x0 , y0 ), nest pas nula .
a

ou, ce qui est quivalent, si la matrice jacobienne de h en (x0 , y0 ) est de rang 1

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Exemple de rfrence 9.6. : quations rduites des coniques en dimension


2

xR yR

h(x, y) =

x2
a2

y2
b2

x2 y 2
+
=
3
1
a
=
4,
b
=
2,
c
=
2
a2
b2
quation de lellipse de centre O lorigine du
repre et de demi-axes a et b
si a > b > 0 laxe focal est (Ox), les foyers F
et F(c , 0) avec c2 = a2 b2

xR yR

h(x, y) =

x2
a2

y2
b2

2
x

5
x

10

1.5

1
4
y

quation de lhyperbole de centre O, lorigine


du repre, de sommets (a,0), dasymptotes
les droites dont la runion a pour quation
y2
x2

=0
2
a
b2
laxe focal (ou transverse) est (Ox), les foyers
(c , 0) avec c2 = a2 + b2

y2

x2 y 2
2 = 1 a = 4, b = 2, c = 2 5
2
a
b

xR yR

10

5
2

h(x, y) = y 2 2px
=

2px p = 2

quation de la parabole de sommet lorigine,


de paramtre p
laxe focal est (Ox), le foyer (p, 0)

2
y
1
0

0.5

1
x

1
2

1
1

dfinition bifocales des coniques centre :ellipse : ensemble des points M tels que
M F +M F 0 = 2a,hyperbole : ensemble des points M tels que |M F M F 0 | = 2a dfinition

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rappel
On appelle gradient de h en (x0 , y0 ) le vecteur not gradh(x0 , y0 ) ou h(x0 , y0 )
de coordonnes 1 h(x0 , y0 ), 2 h(x0 , y0 ), 3 h(x0 , y0 )). La matrice colonne de ce
vecteur est la tranpose de la matrice jacobienne de h en (x0 , y0 ).
Proposition 22.
En tout point rgulier M0 de coordonnes (x0 , y0 ) la courbe dquation implicite
h(x, y) = 0 admet une tangente.
La droite affine tangente cette courbe en un point rgulier M0 de coordonnes
(x0 , y0 ) est la droite passant par M0 qui est normale au vecteur h(x0 , y0 ) ; elle
a pour quation :


h(x0 , y0 ) | M0 M = 0
soit :
1 h(x0 , y0 )(x x0 ) + 2 h(x0 , y0 )(y y0 ) = 0
Exemple 9.1.13. Equation de la tangente en (x0 , y0 ) une conique
9.1.6.2

en dimension 3

Definition 9.25. cas n=3


Lensemble des points du plan de coordonnes (x, y) tels que h(x, y, z) =
(h1 (x, y, z), h2 (x, y, z)) = (0, 0) dfinit une courbe appele courbe dquation implicite h1 (x, y, z) = 0 et h2 (x, y, z) = 0.
Exemple de rfrence 9.7. Cas dune droite dfinie comme intersection de
deux plans scants, soit h(x, y, z) = (ax+by+cz+d,
a0 x+b0 y+c0 z+d0 ) = (0, 0)

a b c
avec la condition le rang de la matrice
est 2.
a0 b0 c0

9.1.7

Equation implicite dune surface

donnes
h application de classe C 1 de R3 dans R
S lensemble des points de lespace E, rapport un repre (O,~i, ~j, ~k), de
coordonnes (x, y, z) tels que h(x, y, z) = 0.
Definition 9.26.
Nous dirons que S est la surface dquation implicite h(x,y,z)=0
par foyer et directrice des coniques ensemble des points M tels que M F = ed(M, ())
e = 1 parabole, e < 1 ellipse, e > 1 hyperbole

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Exemple de rfrence 9.8. Lquation usuellement appele cartsienne du


plan de vecteur normal N = (a, b, c) passant par le point (x0 , y0 , z0 ) crite
sous la forme ax + by + cz + d = a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0 est en
ralit une quation de type implicite.
Thorme 9.3. point rgulier et plan tangent
Un point M0 de S de coordonnes (x0 , y0 , z0 ) est dit rgulier si le vecteur
h(x0 , y0 , z0 ) nest pas nul.
Le plan tangent S en un point rgulier M0 de coordonnes (x0 , y0 , z0 ) est le
plan passant par M0 qui est normal au vecteur h(x0 , y0 , z0 ) il a pour quation :


h(x0 , y0 , z0 ) | M0 M = 0
1 h(x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + 2 h(x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + 3 h(x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0
Remarque 9.1.5. Une nappe de paramtrage cartsien (x, y) 7
F (x, y) = x~i + y~j + f (x, y)~k admet lquation implicite h(x, y, z) = 0 avec
h(x, y, z) = z f (x, y).

9.1.8

Surfaces de rvolution-Surfaces rgles

9.1.8.1

Surfaces de rvolution

Definition 9.27.
Une surface de rvolution est une surface obtenue en faisant tourner une
courbe plane , appele mridienne, autour dun axe contenu dans son plan
appel axe de la surface.
Thorme 9.4. cas
Si est contenue dans le demi-plan x > 0 du plan (xOz) et dfinie par une
reprsentation paramtrique (I, G = (G1 , 0, G2 )), alors la surface de rvolution
de mridienne et daxe Oz, admet pour paramtrage (, F ) dfini par :
= I R (u, v)

g(u, v) = (G1 (u)cosv, G1 (u)sinv, G2 (u))

dmonstration. M S u Iv R tel que :

OM = Rv (G1 (u)~i + G2 (u)~k) = f1 (u)Rv (~i) + G2 (u)Rv (~k)

OM = G1 (u)(cosv~i + sinv~j) + G2 (u)~k = (G1 (u)cosv~i + G1 (u)sinv~j) + G2 (u)~k

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ce qui peut scrire matriciellement

cosv sinv 0
G1 (u)
sinv cosv 0 0
0
0
1
G2 (u)

Exemple 9.1.14.
Reprsentation paramtriques du tore :
(u, v) 7 (cos(u)(8+(1/2)cos(v)), sin(u)(8+(1/2)cos(v)), (1/2)sin(v))
Pour obtenir une quation implicite de la surface de rvolution il suffit dliminer u dans le systme
x2 + y 2 = G21 (u) et z = G2 (u)
Thorme 9.5. cas
Une surface dquation implicite h(x2 + y 2 , z) = 0 est une surface de rvolution
daxe (Oz) de mridienne la courbe du plan (xOz) dquation implicite
h(x2 , z) = 0 et y = 0.
dmonstration.
Pour tout point (x, 0, z) de la mridienne, le cercle dquation X 2 +Y 2 +Z 2 =
x2 + z 2 et Z = z est inclus dans la surface.
Exemple 9.1.15.
Lhyperbolode dquation implicite x2 + y 2 z 2 = 1 est une surface de
rvolution engendre par rotation autour de (Oz) de lhyperbole dquation
x2 z 2 = 1 et y = 0
9.1.8.2

Surfaces rgles

9.1.8.3

Dfinition gnrale

Introduction : Une surface rgle est une surface "entirement forme de


droites : elle peut tre engendre par une famille de droites dpendant dun
paramtre
1

: Fabriquer un voile de bton arm, les tiges mtalliques se raccordant. Toutes les
surfaces rgles sont intressantes en architecture car elles peuvent tre coules en bton
dans des coffrages en planches. Double transmission ...

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Exemple de rfrence 9.9.


Les cylindres et les cnes sont des surfaces rgles particulires obtenues pour
une famille de droites parallles une direction donne (resp. passant par un
point donn).

UNE SURFACE
RGLE non orientable

Ce ruban est une surface ferme qui na quune face

contrairement un ruban
classique qui en possde deux.

Exemple 9.1.16 (Le ruban de Mbius(1858)).

(u, v) 7 (2 + u cos v) cos 2v, (2 + u cos v) sin 2v, u sin v], u = 1..1, v = 0..
Definition 9.28. (ensembliste)
Une surface est rgle si par tout point de cette surface passe (au moins)
une droite entirement contenue dans .
Proposition 23. paramtrage dune surface rgle
Si admet une paramtrisation (, f ) de la forme = I R avec :
(u, v) I R 7 f (u, v) = g(u) + vh(u)
o g et h sont des applications continues de I dans R3 telles que h ne sannule
pas sur I alors la surface est rgle.
dmonstration.
En effet la courbe coordonne 0 de paramtrage (v R 7 g(u0 ) + vh(u0 ))
trace sur est une droite affine de vecteur directeur h(u0 ).

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Definition 9.29.
Soit une surface rgle de paramtrage (u, v) 7 f (u, v) = g(u) + vh(u). La
courbe coordonne 0 de paramtrage (v R 7 g(u0 ) + vh(u0 )) trace sur
est une droite appele gnratrice rectiligne de la surface. Pour tout rel
v0 , la courbe coordonne trace sur de paramtrage (u I 7 g(u) + v0 h(u))
est appele une courbe directrice de .

g?n?ratrices

courbe directrice

M(u,v)

Proposition 24.
En un point rgulier dune nappe rgle, toute gnratrice de la surface passant
par ce point est situe dans le plan tangent la surface en ce pointa .
a

Dans le cas o le plan tangent est le mme le long de chaque gnratrice on dit quon
a une surface rgle dveloppable.

preuve en cours.

9.1.8.4

Surfaces rgles cylindriques

Une surface cylindrique est une surface rgle dont les gnratrices sont
parallles une droite donne D.
Definition 9.30.
On appelle surface cylindrique de courbe directrice et de direction
~ lensemble des droites sappuyant3 sur et de vecteur directeur W
~.
vect W
cest dire passant par un point de .

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Thorme 9.6. quation paramtrique dune surface cylindrique


Supposons dfini par un paramtrage (I, G) alors la surface est dfinie par
le paramtrage (, F ) avec
~
= I R et F (u, v) = G(u) + v W
Thorme 9.7. :
Une surface est un cylindre de direction ~k si et seulement si elle a une quation
de la forme h(x, y) = 0. Cest aussi lquation implicite de la courbe intersection du plan (xOy) avec la surface.
9.1.8.5

Surfaces rgles coniques

notion de base :
Une surface conique (ou cne) est une surface rgle dont les gnratrices
passent par un point donn S appel sommet du cne.
Definition 9.31.
Une surface conique de directrice de sommet S est la surface ensemble
des droites sappuyant sur (cest dire passant par un point de ) et passant
par S.
Proposition 25. quation paramtrique dune surface conique
Supposons dfini par un paramtrage (I,G) alors la surface de directrice
et de sommet S est dfinie par le paramtrage (,g) avec :
= IR et F (u,v)= s + v ( G(u)- s )
Thorme 9.8. :
Une surface est un cne de sommet O si et seulement si elle a une quation
de la forme h(x, y, z) = 0 o h est une fonction homogne de x,y et z, cest
dire vrifie la proprit :
h(x, y, z) = 0 R h(x, y, z) = 0

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9.2

EXERCICES

9.2.1

Courbes paramtres

9.2.1.1

apprentissage du cours

Exercice 9.2.
Soit larc paramtr =(R,F), F(t)= (t, t2 ). Tracer la courbe F(R). Calculer
la longueur de larc de courbe ferm F([-1,1]) Soit larc paramtr =(R,F)o
F(x)= (x, y(x)=f(x),z(x)=0). Calculer la longueur de larc de courbe ferm
F([-1,1])
Exercice 9.3.
Soit la courbe de reprsentation paramtrique

x = a
u R 7 y = bu

z = (1 u2 )
2
o a et b et s sont des constantes non nulles
1. Reconnatre la nature de cette courbe, la dessiner pour a=1,b=1,s=2
2. Dterminer la tangente cette courbe au point de paramtre u = 1

Exercice 9.4.
On considre le systme diffrentiel

x0 = y 5 (x 2)2 4
9
10

0
y = (x 2)
3
1. Vrifier que ce systme a un point dquilibre.
2. Vrifier que ce systme admet une solution et une seule dfinie sur
un intervalle de la forme [0, ], qui prend la valeur (2, 7) en 0 et que
x(t) = 3t + 2.
3. Tracer la trajectoire de cette solution, prciser le sens de parcours en
fonction du temps et la nature de cette courbe.
Exercice 9.5.
annales : exercice 27 page 78.
1

facultatif Calculer la circulation -acquis OMSI premire anne-du champ de vecteurs


V (x,y,z)7 (y 3 ,x+3y 2 x,xz) le long de cette courbe oriente dans le sens croissant du
paramtre u.

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9.2.1.2

pour en savoir plus

Exercice 9.6.
On se propose de dessiner lallure de la courbe plane dfinie par la reprsentation paramtrique I = R 7 F (t) = (t2 , t3 ) autour du point de paramtre
0.
Vrifier que (0,(0,0)) nest pas un point rgulier de larc paramtr (t2 , t3 )
Justifier lallure de chacun des arcs I =] , 0[7 F (t) = (t2 , t3 ) et
I =]0, +[7 F (t) = (t2 , t3 )
au voisinage de lorigine.

Ce type de point non rgulier est


appel point de rebroussement de
premire espce

9.2.2

Surfaces paramtres

9.2.2.1

pour aller plus loin

Exercice 9.7.
Lespace affine euclidien est rapport un repre (O,~i, ~j, ~k)
On considre la surface () dfinie par la reprsentation paramtrique
(, F ) o = R]0, 2 [ dfinie par :
(, ) 7 F (, ) = a(cos () sin )~i + a(sin +() cos )~j + a~k
1. Quelle est la nature des courbes coordonnes = 0
2. Dterminer les points singuliers de () et vrifier quils constituent
une courbe trace sur le cylindre dquation x2 + y 2 = a2
3. Soit la courbe de reprsentation paramtrique (I, G) o I = [0, 2 ]
dfinie par :
I 7 G() = a cos ~i

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

sin ~j

~k

3.1. Ecrire une reprsentation paramtrique de la surface (S) constitue


de lensemble des tangentes la courbe
() et vrifier que (S)=() en prcisant le diffomorphisme qui lie les
deux reprsentations paramtriques.
3.2. Montrer que ces tangentes forment un angle constant avec le plan
(xOy).
4. On considre la portion (1 ) de la surface () constitue des segments des tangentes la courbe () limits dun ct par () et de
lautre par le plan (xOy).
4.1. Dessiner (1 ) : on reprsentera les bords de (1 ), cest dire les
courbes coordonnes =0, =/2, la courbe () et lallure de lintersection de (1 ) et du plan (xOy)).
4.2. Calculer laire de (1 ).
Exercice 9.8.
Annales : paramtrage cartsien exercice 30 page 81.
Exercice 9.9.
Soient a et r deux rels strictement positifs tels que a < r et la surface
paramtre (R2 , F ) o F est dfinie par :
(u, v) R2 7 F (u, v) = ((a + r cos u) cos v, (a + r cos u) sin v, r sin u)
1. Dterminer les points singuliers de la surface paramtre (R2 , F ).
2. Dterminer la nature des courbes coordonnes de cette surface.
3. Donner lallure de cette surface.
4. Vrifier que cette surface admet pour quation implicite (x2 + y 2 + z 2
a2 r2 )2 = 4a2 (r2 z 2 ).
5. Donner une reprsentation paramtrique et une quation implicite du
plan tangent au point M (0, 0).

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

9.2.2.2

Application aux courbes planes et surfaces

Exercice 9.10. Soit la surface1 dquation implicite x2 y 2 az = 0, o a


est un rel non nul.
1. Ecrire lquation du plan tangent cette surface en A(5a, 4a, 9a)
2. Montrer que lintersection de ce plan et de la surface est constitue de
deux courbes dont on donnera la nature
Exercice 9.11. On considre la surface () donne par lquation implicite :
e(x+yz) xyz + 1 = 0.
1. Montrer que dans un voisinage du point A(1, 1, 2), () admet une
reprsentation cartsienne de la forme : (x, y) V z = (x, y) o
V =]1 , 1 + 1 []1 2 + 2 [
2. Calculer les drives partielles de premier ordre de sur ]1 , 1 +
1 []1 2 + 2 [
3. Donner une approximation lordre 2 de (x, y) au voisinage de (1, 1)
4. Interprter gomtriquement les rsultats obtenus.
9.2.2.3

pour aller plus loin

Exercice 9.12. equations implicites dune courbe


Soit f de R R2 dans R2 dfinie par ses composantes f1 et f2 :
f1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 3
f2 (x, y, z) = x2 + 3xy 2y
1. Montrer que lon peut appliquer le thorme des fonctions implicites
au voisinage du point (1,-1,1).
2. Exprimer au voisinage de ce point (y,z) sous la forme (y, z) = (x) =
(1 (x), 2 (x)). Quel rsultat donne ici le thorme des fonctions implicites et qui nest pas obtenu en appliquant seulement le thorme
gnral sur la tangente une courbe trace sur une surface ?

9.2.3

Surfaces de rvolution, cnes et cylindres

9.2.3.1

apprentissage du cours

Exercice 9.13. Etant donne la courbe de reprsentation paramtrique t


R 7 (x = t2 -1 y = 2t z = t2 +t+1).
1

Cest une quadrique

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Donner des quations cartsiennes de cette courbe.


Montrer que cette courbe est une courbe plane trace sur un cylindre.
Prciser la nature de cette courbe

Exercice 9.14. Donner une reprsentation paramtrique de lhyperpolode


une nappe(donne en cours) et montrer que cette surface est rgle
Exercice 9.15. Du paramtrique limplicite
Soit la courbe de reprsentation paramtrique :

t [ 2 , 2 ] 7 (x = a cos2 t, y = a cos t sin t et z = 3cos t) o a est un


paramtre rel donn.
Montrer que cette courbe est trace sur un demi-cne de rvolution daxe Oz.
Montrer que cette courbe est trace sur un cylindre de rvolution daxe parallle Oz.
Tracer cette courbe.
Cette courbe admet-elle une reprsentation paramtrique de paramtre x ?

Exercice 9.16. Soit S la surface dquation implicite x2 + y 2 ch2 z = 0.


1. Montrer que S est une surface de rvolution daxe Oz.
2. Dterminer sa section par le plan xOz. La dessiner puis dessiner S.
3. Dterminer une quation du plan tangent S au point A ( 21 ,
4. Indiquer une reprsentation paramtrique de .

9.2.3.2

pour aller plus loin

Exercice 9.17. Fentre de Viviani de limplicite au paramtrique

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

3
, 0).
2

1. En quels points de la courbe () dfinie par les quations :


(
x2 + y 2 + z 2 = 1
y2 + z2 z = 0

(9.1)

Est-il possible de donner localement une reprsentation paramtrique


rgulire en fonction du paramtre x ?
2. Montrer que la courbe () est runion de deux arcs (1 ) et (2 ) sur
lesquels x est un paramtre admissible.
3. Tracer larc qui a pour reprsentation paramtrique

x 7 (x, x 1 x2 , 1 x2 )

4. Montrer que cet arc admet pour reprsentation paramtrique :

<t<
2
2

7 (x = sin t

y = sin t cos t

z = cos2 t)

5. Calculer une valeur approche 102 prs de la longueur de cet arc.


6. Montrer que la courbe () est une courbe qui admet pour reprsentation
paramtrique :
0 < t < 2

7 (x = sin t

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.

y = sin t cos t

z = cos2 t)

7. Donner une reprsentation paramtrique de la portion de sphre, appele fentre de Viviani, dlimite par la courbe la courbe () et en
dduire laire de cette surface.

8. Dessiner la fentre de Viviani dune part aprs avoir prcis quelques


points et plac la tangente en ces points et dautres part aprs avoir
trac la surface dquation implicite y 2 + z 2 z = 0 et la sphre de
centre lorigine et de rayon 1.

[M. PICQ], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs.