Diagnose FR

Rfrence commande : 5872 993 025
Diagnostic et instructions de
recherche des erreurs
ZF-ERGOPOWER avec EST-37
4/6 WG - 130/160/190/210/260/310
ZFPassauGmbH
Donaustr. 25 - 71
D - 94034 Passau Allemagne
dition : KTT - 2000/01
Sous rserve de modifications !
Table des matires

1.) Conditions requises pour la recherche derreurs
2.) Branchements possibles des appareils de test
3.) Lecture de la mmoire derreurs
4.) Effacement de la mmoire derreurs
5.) Vrification des 3 capteurs inductifs avec bote douilles et multimtre :
5.1)
Rsistance
5.2)
Hz
6.) Vrification des 3 capteurs inductifs avec bote douilles et Mobi Dig :
6.1)
Rsistance
6.2)
Hz
7.) Vrification du capteur Hall avec bote douilles et multimtre (Hz)
8.) Vrification du capteur Hall avec bote douilles et Mobi Dig (Hz)
9.) Vrification des vannes proportionnelles, des capteurs de temprature du carter
infrieur et ventuellement du ralentisseur, avec bote douilles et multimtre :
9.1)
Rsistance
9.2)
Intensit
10.) Vrification des vannes proportionnelles, des capteurs de temprature du
carter infrieur et ventuellement du ralentisseur, avec bote douilles et Mobi
Dig :
11.) Fiche technique pour WG-130/160/190/210
12.) Fiche technique pour WG-260/310
13.) Donnes gnrales pour WG 130 310
14.) Liste de codes derreur
15.) Modes de fonctionnement et ractions de lEST - 37 en cas derreur
15.1)
Vue densemble des sources possibles derreur
15.2)
Dfinition des diffrents modes de fonctionnement
1. Conditions requises pour la recherche

derreurs
1.)
2.)
3.)
4.)
5.)
6.)
Le niveau dhuile et la qualit de lhuile doivent tre conformes la liste de

lubrifiants ZF (TE-ML 03) pour la nouvelle srie de transmissions WG !
Temprature de la transmission comprise entre 80 C et 100 C !
On veillera bien utiliser le mode demploi prescrit !
(cest--dire branchement correct de toutes les lignes)
Lessai de fonctionnement de linstallation lectrique doit tre effectu
uniquement avec les appareils de test recommands par ZF !
Les fusibles F1 et F2 (8 ampres, voir schma lectrique) doivent tre en bon
tat !
Pour tous les travaux sur le vhicule (par exemple soudage) ou sur le
systme lectronique (par exemple raccordement dappareils de test),
teindre lallumage ou dbrancher la bote lectronique ou la batterie.
2. Branchements possibles des appareils de test

1= Mobi Dig 2001
(Numro de commande : 6008 307 001)
2= Bote douilles
3= Multimtre
4= EST - 37
5= Faisceau de cbles
6= DPA 03
(Remarque : no 4 et no 5 ncessaires uniquement pour le test !)
Vhicule
Ordinateur
portable
Bote de
vitesses
EST - 37 pour :
4 WG 130/210 (no : 5870 221 161)

6 WG 130/210 (no : 5870 221 160)
4 WG 260/310 (no : 5870 221 159)
6 WG 260/310 (no : 5870 221 155)
Embrayage :
ERGO-Control
Au choix
Capteur temprature
ralentisseur
3.Lecture de la mmoire derreurs

Faisceau
Vhicule
Embrayage
Bote de vitesses
EST - 37
Mobi Dig 2001
1.) Relier le Mobi Dig avec la prise Diagnostic du faisceau de cbles
2.) Dans Diagnostic , slectionner le groupe Lire la mmoire derreurs
3.) Chercher lerreur ou le code derreur dans lannexe
Conseil :
imprimer la page de rsultats de Lecture de la mmoire

derreurs !
4.Effacement de la mmoire derreurs

Faisceau
Vhicule
Embrayage
Bote de vitesses
EST - 37
Mobi Dig 2001
1.) Relier le Mobi Dig avec la prise Diagnostic du vhicule
2.) Dans Diagnostic , slectionner le groupe Effacer la mmoire derreurs
3.) Confirmer avec Oui
5.1 Vrification des 3 capteurs inductifs pour moteur,

turbine et chane des roues mdiane avec la bote
douilles et le multimtre : rsistance
Vhicule
1.)
2.)
3.)
4.)
5.)
Mettre lallumage sur OFF

Dbrancher lEST - 37 du faisceau de cbles du vhicule
Relier la bote douilles et le faisceau de cbles du vhicule
Relier le multimtre et la bote douilles avec les broches correspondantes
(voir schma lectrique du mode demploi de rfrence !)
Relever la valeur mesure (valeurs consignes, voir fiche technique no 11/12)
valeur incorrecte : vrifier le cblage
OK : remplacer le capteur (WG -130210)
vrifier cartement du capteur (WG-260/310)
OK : remplacer le capteur
5.2 Vrification des 3 capteurs inductifs pour

moteur, turbine et chane des roues mdiane avec
la bote douilles et le multimtre (Hz)
Vhicule
1.)
2.)
3.)
4.)

Relier la bote douilles avec lEST-37 et le faisceau de cbles du vhicule
Mettre lallumage sur ON et dmarrer le moteur
5.) Relever la valeur Hz affiche
6.) La valeur affiche doit augmenter en mme temps que la vitesse dmultiplie
valeur incorrecte :
vrifier le cblage
Conseil : dans le cas du capteur de la chane des roues mdiane, il est

ncessaire quune vitesse soit enclenche et que les roues tournent.

bote douilles et Mobi Dig (rsistance)
Vhicule
1.)
2.)
3.)
4.)

Dbrancher lEST - 37 du faisceau de cbles du vhicule
Relier le Mobi Dig et la bote douilles avec les broches correspondantes
5.) Relever la valeur mesure (valeurs consignes, voir fiche technique no 11/12)

la bote douilles et le Mobi Dig (Hz)
Vhicule
1.)
2.)
3.)
4.)

Conseil : dans le cas du capteur de la chane des roues mdiane, il est

ncessaire quune vitesse soit enclenche et que les roues tournent.
7. Vrification du capteur Hall avec bote douilles

et multimtre (Hz)
Vhicule
1.)
2.)
3.)
4.)

Conseil : pour vrifier le capteur Hall, il est ncessaire quune vitesse soit
enclenche et que les roues tournent.
8. Vrification du capteur Hall avec bote douilles

et Mobi Dig (Hz)
Vhicule
1.)
2.)
3.)
4.)

6.) La valeur affiche doit augmenter en mme temps que la vitesse
dmultiplie
Conseil : pour vrifier le capteur Hall, il est ncessaire quune vitesse soit
enclenche et que les roues tournent.
9.1 Vrification des vannes proportionnelles, des

capteurs de temprature du carter infrieur et
ventuellement du ralentisseur, avec bote
douilles et multimtre (rsistance)
Vhicule
1.)
2.)
3.)
4.)

Dbrancher lEST -37 du faisceau de cbles du vhicule
o
5.) Relever la valeur mesure (valeurs consignes, voir fiche technique n
11/12/13)
OK : remplacer vtl. la vanne proportionnelle
le capteur de temprature du carter infrieur
(faisceau de cbles complet)
le capteur de temprature du ralentisseur
9.2 Vrification des vannes proportionnelles, des

douilles et multimtre (courant)
Vhicule
1.) Mettre lallumage sur OFF

2.) Relier la bote douilles avec lEST-37 et le faisceau de cbles du vhicule
3.) Relier le multimtre et la bote douilles avec les broches correspondantes
4.) Ouvrir le pont de la bote douilles
5.) Allumage ON
6.) Relever la valeur mesure (valeurs consignes, voir fiche technique no
11/12/13)
Conseil :
Lorsque le levier de conduite est en position neutre, un lger
courant (100 mA environ) est appliqu sur les vannes
proportionnelles.
Lorsque vous passez une vitesse, la valeur doit augmenter.
10. Vrification des vannes proportionnelles, des

douilles et Mobi Dig (rsistance)
Vhicule
1.) Mettre lallumage sur OFF

2.) Dbrancher lEST -37 du faisceau de cbles du vhicule
3.) Relier la bote douilles et le faisceau de cbles du vhicule
4.) Relier le Mobi Dig et la bote douilles avec les broches correspondantes
5.) Relever la valeur mesure (valeurs consignes, voir fiche technique no 11/12/13)
11. Fiche technique pour WG-130/160/

190/210
Donnes des 3 capteurs inductifs pour moteur, turbine et chane des roues
mdiane :
Rsistance : 1050 ohms (10 %) une temprature de 20 C
Plage de temprature : -40 C +150 C
Couple de serrage : Mmax = 30 Nm
Donnes du capteur Hall de la sortie :
Plage de temprature : -40C +150 C
Plage de travail : 2 Hz 5 Khz
Tension dalimentation : 24 V
Donnes des vannes proportionnelles :
Intensit : 100 500 mA
Plage de pression : 0,8 bar 8,3 bars
Jeu des disques dans les diffrents couplages :
Type
Kl (mm)
K2/K3 (mm)
K4 (mm)
KV/KR (mm)
WG-130
2,1 +0,2
2,1 +0,2
1,2 +0,2
2,5 +0,2
WG-160
2,1 +0,2
2,1 +0,2
1,2 +0,2
2,5 +0,2
WG-190
2,4 +0,2
1,8 +0,2
1,2 +0,2
2,7 +0,2
WG-210
2,4 +0,2
1,8 +0,2
1,2 +0,2
2,7 +0,2
12. Fiche technique pour WG-260/310

Donnes des 3 capteurs inductifs pour moteur, turbine et chane des roues
mdiane :
Couple de serrage : Mmax = 30Nm
+0,3
cartement : capteur de moteur et turbine : 0,5
mm
0,1
chane des roues mdiane : 0,3 mm
Donnes du capteur Hall de la sortie :
Plage de travail : 2 Hz 5 Khz
Tension dalimentation: 24 V
+0,5
mm
cartement : l,0
Donnes des vannes proportionnelles :
Intensit : 100 500 mA
Plage de pression : 0,8 bar 8,3 bars
Jeu des disques dans les diffrents couplages :
Type
Kl (mm)
K2/3/4 (mm)
KV (mm)
KR (mm)
WG-260
2,6 +0,2
2,2 +0,2
2,8 +0,2
2,2 +0,2
WG-310
2,6 +0,2
2,2 +0,2
2,8 +0,2
2,2 +0,2
13. Donnes gnrales pour WG 13 310

Donnes des capteurs de temprature :
Carter infrieur : 1000 ohms 1500 ohms
Ralentisseur : 800 ohms 1500 ohms
Donnes de la vanne magntique :
Coupleur de convertisseur :
- rsistance : 60 ohms 80 ohms

- intensit : 0,25 A ? 0,35 A
- tension : 24 V
Caractristiques :
Pression de coupure :
16+2 bars
Pression de lubrification :
0,2 1,5 bar
Pression dentre convertisseur : 130/160 : 9 bars max.
190/210 : 9 bars max.
260/310 : 8,5 bars max.
Pression de sortie convertisseur : 130/160 : 3,5 bars au moins
190/210 : 3,5 bars au moins
260/310 : 5 bars au moins
Dbit de la pompe :
130/160 : 80 l/min pour n=2000 min-1
190/210 : 105 l/min pour n=2000 min-1
260/310 : 115 l/min pour n=2000 min-1
Description des codes derreur

pour la commande ERGO EST 37
1. Introduction
1.1 Abrviations
DCO
UCEM
UCT
ID
Mode OP
PTO
C.O.
C.C.
La commande ouvre accouplements du sens de la marche

Unit de Contrle Electronique du Moteur
Unit de Commande de Transmission
Identification
Mode de service
Prise de force
Circuit ouvert
Court-circuit
1.2 Affichage ZF:

Lorsqu'un dfaut est observ, l'affichage montre une cl fourches (g) symbolisant un dfaut. L'affichage
indique un code de dfaut si le slecteur de vitesses est au point mort (neutre).
Si plusieurs dfauts sont reprs, ils seront affichs successivement pendant, environ : 1 seconde.
symbole spcial
symbole gauche
symbole droite
symbole
gauche
symbole
droite
S
T
O
P
g
(symboles spciaux a-h)
1.3 Affichage pendant le travail

Symbole
Signification
1F, 1R
2F, 2R
3F, 3R
4F
5F
6F
LF, LR
F ou R pas de
vitesse
F ou R clignote
Rapport enclench et sens de la marche

Symbole gauche indique la vitesse choisie
Symbole droite indique le sens de la marche
choisi
NN
**
*N
1 barre (symbole
spcial)
2 barres
3 barres
4 barres
4 barres et 2
flches
La barre clignote
Vitesse mode dgrad (cahotant)

Dbray.
Seulement 6WG:
choix du sens de la marche R ou F, alors que le
rgime de la turbine est trop haut. ATTENTION :
quand le rgime de la turbine ralentit, la vitesse
est choisie
Pas de point mort/Neutre, attendre neutre/point
Pour slectionner une vitesse, mettre le
mort aprs allumage ou une panne grave
slecteur en position neutre, puis, de
nouveau, en position F ou R
La temprature d'huile est trop basse, pas de
Prchauffer le moteur/la transmission
vitesse disponible
La temprature d'huile est trop basse, une seule
Prchauffer le moteur/la transmission
vitesse disponible
Mode manuel / 1re vitesse
Mode manuel / 2me vitesse
Mode automatique
6 WG: Raccord d'embrayage du convertisseur
ouvert
Cl fourches
4 WG: Mode rtrogradation actif

Au moins un dfaut se manifeste
Code de dfaut
WS
Voir la liste du code de dfaut

Tmoin d'avertissement de temprature du carter
WR
Tmoin d'avertissement temprature du

ralentisseur
WT
Avertissement tmoin de temprature du

convertisseur de couple
WE
Avertissement tmoin du rgime de moteur haut
PN
Sens de la marche F ou R slectionn alors que le

frein de stationnement est actionn
F ou R clignote
Choix du sens de la marche R ou F, alors que le

rgime de la turbine est trop haut.
Pas de liaison l' affichage
EE clignote
Remarques
Diffrence de rgime entre le moteur et la

turbine dpassant une certaine limite, et
l'embrayage convertisseur n'est pas actionn
Le slecteur de vitesse est mis au point mort
(neutre) pour faire afficher le code de dfaut.
Alternance du choix de vitesse / choix du
sens de la marche, en marche. N'apparat en
neutre (point mort) que dans le cas o le
dfaut n'est pas trouv (cl fourches)
Alternance du choix de vitesse relle / choix
du sens de la marche, en marche. N'apparat
en neutre (point mort) que dans le cas o le
Transmission au point mort tant que le frein
de stationnement est actionn
ATTENTION : Le vhicule commence
avancer lorsque le frein de stationnement est
desserr
ATTENTION : quand le rgime de la
turbine ralentit, la vitesse est choisie
Vrifiez les cbles de l'UCT laffichage
1.4 Affichage pendant le mode AEB

Symbole
PL
Signification
Rgime moteur trop bas,

Augmenter rgime moteur
Rgime moteur trop haut
Diminuer rgime moteur
Temprature de lhuile de transmission
trop basse
-> Prchauffer la transmission
Temprature de lhuile de transmission
trop haute
-> laisser refroidir la transmission
Temprature de la transmission lors de
ltalonnage en dehors de la zone dfinie
Type de fonctionnement non NORMAL ou
dtecteur de la temprature de la
transmission dfectueux ou
lenregistrement des valeurs talonnes
dans EEPROM a chou
La vitesse de sortie nest pas nulle
Remarques
Le dmarreur AEB se trouve dans le

connecteur de diagnostic
Le bouton du dmarreur AEB est
ST
enclench
K1..K4,KV,KR La commande est en train dtalonner K1,
... K4, KV ou KR
Attend dmarrage, la commande prpare
_ et Kx
ltalonnage de Kx.
x: 1, 2, 3, 4, V, R
La
commande est en train de dterminer le
et Kx
temps de remplissage rapide de
laccouplement Kx
La
commande est en train de dterminer la
= et Kx
pression dquilibre de remplissage de
laccouplement. Kx
talonnage termin pour tous les
La transmission reste au point mort ; aprs le retrait du
OK
accouplements
dmarreur AEB, redmarrer lUCT (allumage
OFF/ON)
AEB interrompu (activation stoppe)
La transmission reste au point mort, redmarrer lUCT
ARRT
(allumage OFF/ON)
ARRT et Kx AEB stopp, accouplement Kx ne peut pas La transmission reste au point mort, redmarrer lUCT
tre talonn
(allumage OFF/ON)
Cl fourches Kx na pas pu tre talonn, AEB termin La transmission reste au point mort, redmarrer lUCT
(allumage OFF/ON)
et Kx
E
T
T
FT
FB
FO
FN
FP
ARRT

(allumage OFF/ON)
(allumage OFF/ON)

(allumage OFF/ON)
Le levier de vitesse nest pas au point mort La transmission reste au point mort, redmarrer lUCT
(allumage OFF/ON)
Le frein de stationnement nest pas
actionn
(allumage OFF/ON)
Le dmarreur AEB a t mal utilis ou il
est dfectueux Mauvais appareil introduit (allumage OFF/on)
ou mauvais adaptateur utilis
2. Dfinition du type de fonctionnement:

NORMAL:
Aucun dfaut dans la transmission, le dfaut n'a aucune ou trs peu - d'importance pour le
contrle de la transmission. L'UCT opre sans limites, ou alors, dans des cas spcifiques, trs
rduites (Voir le tableau suivant).
CONTROLE D'EMBRAYAGE
L'UCT peut changer de vitesse ou de sens de la marche sous le contrle modulateur normale de
l'embrayage. L'UCT utilise une autre "stratgie" pour contrler l'embrayage. Toutes les modulations
sont chronoprogrammes (comparable avec l'EST 25)
MODE DGRAD
Les dfauts identifis du circuit sont troitement associs au contrle de la transmission. L'UCT ne
peut embrayer qu'une vitesse dans chaque sens de la marche. Mais, dans certains cas, uniquement
dans un seul sens.
Ds qu'un dfaut se manifeste, l'UCT dgage la transmission pour la mettre en position neutre.
Aprs quoi, l'oprateur doit disposer le slecteur de vitesse au point mort (Neutre).
Si la vitesse en sortie est infrieure la limitation de Neutre un rapport et si l'oprateur engage le
slecteur en marche avant ou arrire l'UCT choisira la vitesse "mode dgrad".
Si la vitesse en sortie est infrieure la limitation du changement de direction, si l'UCT est passe
la vitesse mode dgrad ("cahotante") tandis que l'oprateur slectionne le sens contraire, alors
l'UCT rectifiera, immdiatement, pour aller dans le mme sens de marche, mais toujours, en vitesse
mode dgrad.
Si la vitesse en sortie est suprieure l'admissible, l'UCT fera passer, automatiquement, la
transmission la position Neutre. L'utilisateur devra, alors, rduire la vitesse du vhicule et mettre
le slecteur en position Neutre.
ARRET DE TRANSMISSION
L'UCT a repr un dfaut grave gnrant l'impossibilit de contrler la transmission.
L'UCT interrompra l'alimentation lectrique ordinaire (VPS1) et les vannes magntiques
d'embrayage.
La transmission passe Neutre. Le frein de stationnement continuera fonctionner normalement,
de mme que les autres fonctions qui utilisent ADM1 ADM8.
L'oprateur doit ralentir le vhicule. La transmission restera au point mort.
ARRET DE L'UCT
L'UCT a repr un dfaut grave gnrant l'impossibilit de contrler le systme.
L'UCT interrompra les alimentations lectriques ordinaires (VPS1, VPS 2) et les vannes
magntiques d'embrayage. Le frein de stationnement s'enclenche et toutes les fonctions utilisant
ADM1 ADM8 sont dsactives.
La transmission restera au point mort.
3. Tableau des codes derreur

Code de
panne
(hex)
11
SIGNIFICATION DU CODE DE LA PANNE

Cause possible de la dtection de la panne
ERREUR LOGIQUE AU SIGNAL DE PORTEE DE LA BOITE DE

VITESSES
L'UCT a dtect une mauvaise combinaison de signal pour la porte
de la bote de vitesses
Le cble reliant le levier de vitesse l'UCT est rompu
Le cble est dfectueux et est en contact avec la tension de la
batterie ou la masse du vhicule
Le levier de vitesse est dfectueux
12
ERREUR LOGIQUE AU SIGNAL DE SELECTION DE LA

DIRECTION
L'UCT a dtect une mauvaise combinaison de signal pour la
direction
Le cble reliant le levier de vitesse l'UCT est rompu
13
ERREUR LOGIQUE AU SIGNAL DE LA PRESSION

DIFFERENTIELLE
14
ERREUR LOGIQUE DANS LE STATUT DU FREIN DE

STATIONNEMENT
Les signaux du statut du frein de stationnement collect par lUCT et
transmis par le CAN ne correspondent pas :
lun des cbles reliant le commutateur de statut lunit de
commande lectronique est rompu
lun des commutateurs de statut est dfectueux
15
ERREUR LOGIQUE AU SIGNAL DE SELECTION DE LA

DIRECTION 2ME LEVIER DE VITESSE
L'UCT a dtect une mauvaise combinaison de signal pour la
direction
Le cble reliant le levier de vitesse 2 l'UCT est rompu
Raction de l'UCT
Solution possible
Remarques
L'UCT met la transmission

au point mort
Mode OP :
arrt de transmission
Vrifiez les cbles reliant l'UCT et le

levier de vitesse
Vrifiez les combinaisons de signaux des
positions du levier de vitesse pour la
porte de la bote de vitesses
Cette panne ne peut pas tre

dtecte dans les systmes
quips dun levier de vitesse
DW2 ou DW3

au point mort
Mode OP :
arrt de transmission
Vrifiez les cbles reliant l'UCT et le

levier de vitesse 2
positions du levier de vitesse F-N-R
Lerreur est annule lorsque

lUCT repre au levier de
vitesse un signal valable pour
le sens de la marche.

en DCO
Mode OP : normal
Vrifiez le cble reliant les units de

contrle aux commutateurs de statut
vrifiez les signaux des commutateurs de
statut
L'UCT met la transmission Vrifiez les cbles reliant l'UCT et le

au point mort si le slecteur
levier de vitesse 2
est activ
Mode OP : arrt de
positions du levier de vitesse F-N-R
transmission si slecteur
activ

lUCT repre un signal
valable pour la position.
non utilis

lUCT repre au levier de
vitesse un signal valable pour
le sens de la marche.
Code de
panne
(hex)

Raction de l'UCT
Solution possible
Remarques

16
ERREUR LOGIQUE SUR LE RACCORDEMENT ESSIEU
Mode OP : normal
Vrifiez le cble reliant lUCT au

commutateur de retour du raccordement
essieu
Vrifiez les signaux du commutateur de
retour du raccordement essieu
Pas de raction
Mode OP : normal
Le cble reliant lUCT lappareil

spcifique client fonction n1 nest pas
branch
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4
Linformation du raccordement essieu collecte par lUCT et le signal

de sortie mis par le raccordement essieu ne correspondent pas :
un problme mcanique empche de raccorder ou dconnecter
lessieu
lun des cbles reliant le commutateur de retour du raccordement
essieu lUCT est rompu
17
C.C. LA MASSE SUR FONCTION SPCIFIQUE CLIENT N 1

L'UCT a dtect une tension incorrecte la broche de sortie qui
ressemble un c.c. la masse du vhicule
Le cble est dfectueux et est en contact avec la masse du vhicule
Lappareil spcifique client fonction n 1 a un dfaut interne
La broche du connecteur est en contact avec la masse du vhicule
18
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE POUR FONCTION

SPCIFIQUE CLIENT N 1
ressemble un c.c. la tension de la batterie
batterie
La broche du connecteur est en contact avec la tension de la
batterie
19
C.O. SUR FONCTION SPCIFIQUE CLIENT N1

ressemble un c.o. pour cette broche de sortie
Le cble est dfectueux et na aucune connexion avec l'UCT
Le connecteur na aucune connexion avec l'UCT
Code de
panne
(hex)
1A

C.C. LA MASSE SUR FONCTION SPECIFIQUE CLIENT N 2
Raction de l'UCT
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE FONCTION SPCIFIQUE

CLIENT N 2
Vrifiez le cble reliant lUCT

lappareil spcifique client fonction n 2
Vrifiez le connecteur reliant lappareil
spcifique client fonction n 2 et l'UCT
Vrifiez la rsistance de lappareil
spcifique client fonction n 2
1)
voir chapitre 4
Mode OP : normal

relais phares marche arrire
spcifique client fonction n 2 relais
phares marche arrire l'UCT
spcifique client fonction n 2 relais
phares marche arrire
1)
voir chapitre 4
Mode OP : normal

1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4

batterie
batterie
1C

1D

Remarques
Mode OP : normal

1B
Solution possible
Code de
panne
(hex)
1E

Raction de l'UCT

branch
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4
La fonction de dbrayage
est hors service
Mode OP : normal
Vrifiez le cble de l'UCT au dtecteur

Vrifiez les connecteurs
Vrifiez le dtecteur de dbrayage
La fonction de dbrayage
est hors service
La tension mesure est trop basse :
Le cble est dfectueux et est en contact avec la masse du vhicule Mode OP : normal
Le cble nest pas connect l'UCT
Le dtecteur de dbrayage a un dfaut interne
ou elle est casse

Vrifiez le dtecteur de dbrayage

21
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE LENTRE DU

DBRAYAGE
La tension mesure est trop leve :
batterie
Le dtecteur de dbrayage a un dfaut interne
batterie
22
Remarques
Pas de raction
Mode OP : normal

batterie
batterie
1F
Solution possible
C.C LA MASSE OU C.O L'ENTRE DU DBRAYAGE
Code de
panne
(hex)
23

La disponibilit du
ralentisseur dpend de la
valeur de charge par dfaut
La fonction ralentisseur est

touche
L'UCT utilise la valeur de
Le cble est dfectueux et est en contact avec la masse du vhicule charge par dfaut
Mode OP : normal

lindicateur
Vrifiez lindicateur de charge
Vrifiez les tolrances de montage de
lindicateur de charge
La disponibilit du
ralentisseur dpend de la
valeur de charge par dfaut
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE OU C.O. A LENTREE DU

DETECTEUR DE TEMPERATURE DU CARTER DHUILE DE LA
TRANSMISSION
Pas de raction,
L'UCT utilise la
temprature par dfaut
Mode OP : normal

Vrifiez le dtecteur de temprature
Pas de raction,
L'UCT utilise la
Le dtecteur de temprature a un dfaut interne
Pas de raction,
C.C. A LA TENSION DE LA BATTERIE OU C.O. A LENTREE DU
L'UCT utilise la
DETECTEUR DE TEMPERATURE DU RALENTISSEUR
Mode OP : normal
batterie

C.C. LA MASSE OU C.O. LENTRE DE LINDICATEUR DE

CHARGE

batterie
batterie ou est casse
26
27
Remarques

lindicateur
Vrifiez lindicateur de charge
lindicateur de charge
Lindicateur de charge a un dfaut interne

ou elle est casse
25
Solution possible
La fonction ralentisseur est

touche
L'UCT utilise la valeur de
charge par dfaut
Mode OP : normal
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE LENTRE DE

LINDICATEUR DE CHARGE
batterie
Lindicateur de charge a un dfaut interne
batterie
24
Raction de l'UCT
C.C. A LA MASSE A LENTREE DU DETECTEUR DE

TEMPERATURE DU CARTER DHUILE DE LA TRANSMISSION

Code de
panne
(hex)

Raction de l'UCT
Solution possible
Remarques

28
27
28
29
Pas de raction,
L'UCT utilise la
Pas de raction,
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE OU C.O. L'ENTRE DU
L'UCT utilise la
DTECTEUR DE TEMPRATURE DE LA SORTIE DU
CONVERTISSEUR
Mode OP : normal
batterie
Pas de raction,
C.C. LA MASSE A LENTREE DU DETECTEUR DE
L'UCT utilise la
TEMPERATURE DE LA SORTIE DU CONVERTISSEUR


DETECTEUR DE TEMPERATURE DU MOTEUR

C.C. A LA MASSE A LENTREE DU DETECTEUR DE

TEMPERATURE DU RALENTISSEUR

batterie
LUCT place le cylindre

lectrique en position de
sortie
Mode OP : normal


10
Code de
panne
(hex)
31

Raction de l'UCT
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE OU C.O. A LENTREE DE LA Mode OP : Commande

embrayage par dfaut
VITESSE DU MOTEUR
L'UCT mesure une tension suprieure 7,00 V la broche dentre
de la vitesse
batterie
Le dtecteur de vitesse a un dfaut interne
batterie ou na aucun contact
32
33
34

Vrifiez le dtecteur de vitesse
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE OU C.O A LENTREE DE LA

VITESSE DE LA TURBINE
Mode OP : Commande
embrayage par dfaut
Si une panne existe la
vitesse de sortie, l'UCT
passe au point mort
Mode OP : mode dgrad

Mode OP : Commande
embrayage par dfaut
Si une panne existe la
vitesse de sortie, l'UCT
passe au point mort

C.C. LA MASSE L'ENTRE DE LA VITESSE DE LA TURBINE

L'UCT mesure une tension infrieure 0,45 V la broche dentre de
la vitesse
Le cble ou le connecteur est dfectueux et est en contact avec la
masse du vhicule
Remarques

Mode OP : Commande
L'UCT mesure une tension infrieure 0,45 V la broche dentre de embrayage par dfaut
la vitesse
masse du vhicule
Mode OP : Commande
ERREUR LOGIQUE A LENTREE DE LA VITESSE DU MOTEUR
L'UCT mesure une vitesse du moteur suprieure un certain seuil et embrayage par dfaut
juste aprs, une vitesse nulle
Le cble ou le connecteur est dfectueux et a un mauvais contact
Lespacement du dtecteur de vitesse est incorrect
C.C. A LA MASSE A LENTREE DE LA VITESSE DU MOTEUR

de la vitesse
batterie
35
Solution possible

Vrifiez lespacement du dtecteur
Cette erreur est remise zro

avec lallumage de l'UCT.
11
Code de
panne
(hex)

36
ERREUR LOGIQUE A LENTREE DE LA VITESSE DE LA TURBINE
37
Raction de l'UCT


Mode OP : Commande
embrayage par dfaut
Sil y a erreur la vitesse
de sortie, l'UCT passe au
point mort

DTECTEUR DES ROUES DE TRANSMISSION INTERNES
Mode OP : Commande
embrayage par dfaut

Mode OP : Commande
embrayage par dfaut

C.C. LA MASSE L'ENTRE DTECTEUR DES ROUES DE

TRANSMISSON INTERNES
L'UCT mesure une tension infrieure 0,45 V la broche dentre de
la vitesse
masse du vhicule
39
Remarques
L'UCT mesure une vitesse de turbine suprieure un certain seuil et

juste aprs, la vitesse mesure est nulle:

de la vitesse
batterie
38
Solution possible
ERREUR LOGIQUE A LENTREE DU DETECTEUR DES ROUES DE Mode OP : Commande

embrayage par dfaut
TRANSMISSION INTERNES
L'UCT mesure une vitesse des roues de transmission internes
suprieure un seuil donn puis, juste aprs, une vitesse nulle :


12
Code de
panne
(hex)

Raction de l'UCT
Solution possible
3A
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE OU C.O. A LENTREE DE LA Mode spcial pour la

slection de vitesses
VITESSE DE SORTIE
3B
C.C. LA MASSE L'ENTRE DE LA VITESSE DE LA SORTIE
Mode spcial pour la

Mode OP : Commande
embrayage par dfaut
Sil y a erreur au niveau du
rgime de la turbine, l'UCT
passe au point mort
Mode spcial pour la
Mode OP : Commande
embrayage par dfaut
passe au point mort
-

Mode spcial pour la

Mode OP : Commande
embrayage par dfaut
passe au point mort
Vrifiez le signal du dtecteur de vitesse

de sortie
Vrifiez lespacement du dtecteur de
vitesse de sortie
L'UCT mesure une tension infrieure 1 V la broche dentre de la

vitesse
masse du vhicule
3C
ERREUR LOGIQUE A LENTREE DE LA VITESSE DE SORTIE

L'UCT mesure une vitesse de sortie suprieure un certain seuil et
juste aprs, la vitesse mesure est nulle
3D
REGIME DE LA TURBINE NUL NE CORRESPOND PAS AUX

AUTRES SIGNAUX DE REGIME
3E
LA VALEUR DE ZERO DE LA VITESSE DE SORTIE NE

CORRESPOND PAS AUX AUTRES SIGNAUX DE VITESSE
Si la transmission nest pas au point mort et que le changement de
vitesse est achev, l'UCT mesure cette valeur de zro de la vitesse de
sortie et la vitesse de la turbine ou la vitesse interne ne sont pas
nulles.
40
SIGNAL DE LIMITATION DE LA PLAGE DE VITESSE

Signal CAN dfectueux pour la limitation de la plage de vitesse

Remarques
Cette panne est rinitialise

avec la mise sous tension de
l'UCT
non utilis
Cette panne est rinitialise

avec la mise sous tension de
l'UCT
pas de limitation de la plage Vrifiez la commande Cluster

de vitesse
Vrifiez le cble bus CAN
13
Code de
panne
(hex)

Raction de l'UCT
La commande Cluster est dfectueuse

Drangement sur bus CAN
41
50
SIGNAL DECLUTCH MODULATION SELECTION

DPASSEMENT DE TEMPS FMR1
Dpassement de temps du message CAN FMR1 de lunit de
commande moteur :
Le cble ou le connecteur CAN est rompu.
Le cble ou le connecteur CAN est dfectueux et est en contact
avec la masse du vhicule ou avec la tension de la batterie.
Lunit de commande moteur est dfectueuse
51
DPASSEMENT DE TEMPS FMR2

Dpassement de temps du message CAN FMR2 de lunit de
commande moteur :
52
DPASSEMENT DE TEMPS MODULE E/S 1

Dpassement de temps du message CAN EAM1 de lunit de
commande E/S :
53
DPASSEMENT DE TEMPS ABS

Dpassement de temps du message CAN ABS de lunit de
commande ABS :
54
DPASSEMENT DE TEMPS MDU1
Solution possible
Remarques
Vrifiez le cble reliant la commande

Cluster
-
LUCT fonctionne comme

si les freins moteur taient
dconnects.
Mode OP : normal
Vrifiez lunit de commande moteur

Vrifiez le cble reliant lunit de
commande moteur
Mode OP : Commande
embrayage par dfaut

commande moteur
L'UCT passe au point mort

et utilise le slecteur de
vitesse par dfaut
Mode OP : normal
Vrifiez lunit de commande E/S

commande E/S
Pas de raction
Vrifiez lunit de commande ABS

commande ABS
LUCT conserve lancienne Vrifiez la commande Cluster

i f
i d
non utilis
14
Code de
panne
(hex)
54

Raction de l'UCT
Solution possible
Dpassement de temps du message CAN MDU1 de la commande

Cluster :
information de
rtrogradation automatique Vrifiez le cble reliant la commande
et lancienne information de
Cluster
rtrogradation manuelle.
Mode OP : normal
DPASSEMENT DE TEMPS SCT1
Mode OP : normal
Dpassement de temps du message CAN SCT1 de lordinateur

pilote :
Vrifiez lordinateur pilote

Vrifiez le cble reliant lordinateur pilote
55
DPASSEMENT DE TEMPS DNS1

Dpassement de temps du message CAN DNS1 du Master OMRON : Mode OP : normal
Vrifiez le Master OMRON

Vrifiez le cble reliant le Master
OMRON
55
DPASSEMENT DE TEMPS DCT1
Vrifiez lordinateur daffichage

Vrifiez le cble reliant lordinateur
daffichage
Mode OP : normal
Dpassement de temps du message CAN DCT1 de lordinateur

daffichage :
56
57
DPASSEMENT DE TEMPS CONFIGURATION MOTEUR
Mode OP : Commande
Dpassement de temps du message CAN CONF. MOTEUR de lunit embrayage par dfaut
de commande moteur :
Mode OP : Commande
DPASSEMENT DE TEMPS UCEM1
embrayage par dfaut
Dpassement de temps du message CAN UCEM1 de lunit de
Remarques

commande moteur
Vrifiez lunit de commande UCEM

15
Code de
panne
(hex)

Raction de l'UCT

commande UCEM :
59
SIGNAL MODE TEST
Mode OP : Commande
embrayage par dfaut

commande UCEM
Pas de raction ????
Vrifiez la commande Cluster

Cluster
Cluster
Le signal CAN de statut de mode test est dfectueux :

5A
SIGNAL STATUT FREIN DE STATIONNEMENT
Pas de raction ????
Le signal CAN de statut du frein de stationnement est dfectueux :

5B
SIGNAL SLECTION QUALIT DE COMMUTATION
Pas de raction ????

Cluster
Pas de raction ????

Cluster
Pas de raction ????

Cble ???? Vrifiez lunit de
commande
Pas de raction ????
Le signal CAN de slection de la qualit de commutation est

dfectueux :
5C
SIGNAL RTROGRADATION AUTOMATIQUE

Le signal CAN de rtrogradation automatique est dfectueux :
5D
SIGNAL DE RTROGRADATION MANUELLE

Le signal CAN de rtrogradation manuelle est dfectueux :
5E
SIGNAL DE DEMANDE CCO
Remarques

commande UCEM
commande UCEM :
58
Solution possible
16
Code de
panne
(hex)

Raction de l'UCT
SIGNAL DE LEVIER DE VITESSE

Le signal CAN de levier de vitesse est dfectueux :
L'unit de commande E/S est dfectueuse
60
SIGNAL DE STATUT DU FREIN AUXILIAIRE

Le signal CAN de statut du frein de stationnement auxiliaire est
dfectueux :
61
SIGNAL DE DEMANDE AEB

Le signal CAN de demande du ralentisseur est dfectueux :
62
SIGNAL COUPLE PTO

Le signal CAN de couple PTO est dfectueux :
63
SIGNAL MODE DE CONDUITE

Le signal CAN de mode de conduite est dfectueux :
64
SIGNAL AVEC VITESSE DE DEMARRAGE

Le signal CAN de vitesse de dmarrage est dfectueux :
Lunit de commande E/S est dfectueuse (vitesse de dmarrage
non autorise)
65
SIGNAL COUPLE MOTEUR

Le signal CAN de couple moteur est dfectueux :
Remarques

Cble ???? Vrifiez lunit de
commande
Le signal CAN de demande CCO est dfectueux :

5F
Solution possible

et utilise linformation du
levier de vitesse par dfaut
Mode OP : normal

commande E/S
Pas de raction
Mode OP : normal

commande E/S
Pas de raction
Mode OP : normal
Vrifiez lunit de commande E/S et le

Master OMRON
commande E/S et le Master OMRON
Pas de raction,
L'UCT utilise le signal de
couple PTO par dfaut
Mode OP : normal

commande E/S
Pas de raction,
L'UCT utilise le signal de
mode de conduite par
dfaut
Mode OP : normal
Pas de raction,
L'UCT utilise la vitesse de
dmarrage par dfaut
Mode OP : normal

commande E/S
Mode OP : Commande
embrayage par dfaut

commande E/S
17
Code de
panne
(hex)

Raction de l'UCT

66
SIGNAL DE KICKDOWN
SIGNAL ABS

si le frein moteur tait
dconnect.
Mode OP : normal

commande moteur
Vrifiez lunit de commande ABS/ASR
commande ABS/ASR
Vrifiez lunit de commande ABS/ASR
commande ABS/ASR
commande moteur
commande moteur
commande moteur
commande moteur

si le frein moteur tait
dconnect.
Mode OP : normal
Pas de raction,
L'UCT utilise le signal par
dfaut
Acclrateur au point mort

commande moteur
commande UCEM
Pas de raction
Pas de raction
Le signal CAN dABS est dfectueux :

Lunit de commande ABS/ASR est dfectueuse
68
SIGNAL ASR
Pas de raction
Le signal CAN dASR est dfectueux :

Lunit de commande ABS/ASR est dfectueuse
69
SIGNAL COUPLE MOTEUR DE RFRENCE

Le signal CAN de rfrence pour le couple moteur est dfectueux :
6A
SIGNAL DE COUPLE MOTEUR REEL

Le signal CAN de couple moteur rel est dfectueux :
6B
SIGNAL DE COUPLE DE FROTTEMENT NOMINAL

Le signal CAN de moment de frottement nominal est dfectueux :
6C
SIGNAL VALVE DE FREINAGE MOTEUR (FREIN SUR

ECHAPPEMENT)
Le signal CAN de valve de freinage moteur est dfectueux :
6D
SIGNAL VALVE DE FREINAGE MOTEUR (FREIN JACOBS)

Le signal CAN de valve de freinage moteur est dfectueux :
6E

commande UCEM :
Remarques
commande moteur
Le signal CAN de kickdown est dfectueux :

67
Solution possible
Mode OP : Commande
embrayage par dfaut
Mode OP : Commande
embrayage par dfaut
Mode OP : Commande
embrayage par dfaut
18
Code de
panne
(hex)

6F
SIGNAL POINT MORT
72
73
74
Solution possible
Remarques
Mode OP : normal
Pas de raction,
L'UCT utilise le signal par
dfaut
Acclrateur au point mort
Mode OP : normal
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE L'EMBRAYAGE K1
La valeur de rsistance de la soupape est en dehors des limites, la
Si une panne un autre
tension la soupape K1 est trop leve.
Le cble ou le connecteur est dfectueux et est en contact avec la embrayage est sur le point
de se produire, l'UCT passe
tension de la batterie
Le cble ou le connecteur est dfectueux et na aucun contact avec au point mort
Mode OP : arrt de l'UCT
une autre sortie de rgulateur de l'UCT
Le rgulateur a un dfaut interne
C.C. LA MASSE LEMBRAYAGE K1
La valeur de rsistance mesure de la soupape est en dehors des
limites, la tension la soupape K1 est trop faible.
masse du vhicule
au point mort
Le signal CAN de rtrogradation manuelle est dfectueux :
Lunit de commande UCEM est dfectueuse
71
Raction de l'UCT

commande UCEM
Si ce signal nest pas transmis

via CAN, lUCT utilise le
signal par dfaut.
Vrifiez le cble de l'UCT la bote de

vitesses
Vrifiez les connecteurs de l'UCT la
bote de vitesses
Vrifiez la rsistance du rgulateur de
pression1)
Vrifiez le harnais de cbles internes de la
bote de vitesses
vitesses
Vrifiez les connecteurs de la bote de
vitesses l'UCT
pression1)
bote de vitesses
L'UCT passe au point mort Vrifiez le cble de l'UCT la bote de
C.O. A LEMBRAYAGE K1
vitesses
limites.
vitesses l'UCT
Le cble ou le connecteur est dfectueux et na aucun contact avec embrayage est sur le point
de se produire, l'UCT passe Vrifiez la rsistance du rgulateur de
l'UCT
au point mort
pression1)
bote de vitesses
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4

vitesses
vitesses l'UCT
pression1)
1)
voir chapitre 4
19
Code de
panne
(hex)

75
76
77
78
79
Raction de l'UCT
Solution possible
bote de vitesses

vitesses
vitesses l'UCT
masse du vhicule
pression1)
bote de vitesses
vitesses
limites.
vitesses l'UCT
l'UCT
au point mort
pression1)
bote de vitesses
vitesses
vitesses l'UCT
pression1)
Mode
OP
:
arrt
de
l'UCT
bote de vitesses
vitesses
vitesses l'UCT
masse du vhicule
au point mort
pression1)
bote de vitesses
vitesses
limites.

embrayage est sur le point
au point mort
Remarques
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
20
Code de
panne
(hex)
7A
7B
7C
7D
7E

Raction de l'UCT
CONVERTISSEUR
C.C. LA MASSE LEMBRAYAGE DU CONVERTISSEUR
C.O. LEMBRAYAGE DU CONVERTISSEUR
C.C. LA MASSE AU DISPOSITIF DTRANGLEMENT DU
MOTEUR
non utilis
non utilis
1)
voir chapitre 4

dispositif dtranglement du moteur
Vrifiez le connecteur reliant le dispositif
d'tranglement du moteur lUCT
Vrifiez la rsistance1) du dispositif
d'tranglement du moteur
1)
voir chapitre 4

vitesses
vitesses l'UCT
pression1)
bote de vitesses
1)
voir chapitre 4
Ltranglement du moteur
restera actif jusqu la mise
Le cble est dfectueux et est en contact avec la masse du vhicule hors tension mme si
lerreur disparat
Le dispositif dtranglement du moteur a un dfaut interne
La broche du connecteur est en contact avec la masse du vhicule (connexion desserre)
Mode OP : normal

d'tranglement du moteur lUCT
d'tranglement du moteur
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE AU DISPOSITIF

D'TRANGLEMENT DU MOTEUR
Pas de raction
Mode OP : normal

Vrifiez les connecteurs du dispositif
dalarme de scurit l'UCT
Vrifiez la rsistance 1) du dispositif
dalarme de scurit
C.O. AU DISPOSITIF D'TRANGLEMENT DU MOTEUR
Pas de raction
Mode OP : normal

81
Remarques
l'UCT
vitesses l'UCT
au point mort
pression1)
bote de vitesses
non utilis
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE LEMBRAYAGE DU

7F
Solution possible

21
Code de
panne
(hex)
82
83
84
85
86

Raction de l'UCT
Solution possible

vitesses
vitesses l'UCT
masse du vhicule
pression1)
bote de vitesses
L'UCT
passe
au
point
mort
vitesses
limites.
vitesses l'UCT
l'UCT
au point mort
pression1)
bote de vitesses
L'UCT
passe
au
point
mort
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE L'EMBRAYAGE KV
vitesses
limites, la tension la soupape KV est trop leve.
vitesses l'UCT
pression1)
bote de vitesses
L'UCT
passe
au
point
mort
Vrifiez
le cble de l'UCT la bote de
C.C. LA MASSE LEMBRAYAGE KV
vitesses
limites, la tension la soupape KV est trop faible.
vitesses l'UCT
masse du vhicule
au point mort
pression1)
bote de vitesses
C.O. A LEMBRAYAGE KV
vitesses
limites.
vitesses l'UCT
Le cble ou le connecteur est dfectueux et na aucun contact avec embrayage est sur le
point de se produire, l'UCT Vrifiez la rsistance du rgulateur de
l'UCT
passe au point mort
pression1)

au point mort
Remarques
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
22
Code de
panne
(hex)

Raction de l'UCT
Solution possible
Remarques
bote de vitesses
87
88
89
91

vitesses
vitesses l'UCT
pression1)
bote de vitesses
vitesses
vitesses l'UCT
pression1)
bote de vitesses
L'UCT
passe
au
point
mort
Vrifiez
le cble de l'UCT la bote de
C.O. A LEMBRAYAGE KR
vitesses
limites.
vitesses l'UCT
l'UCT
au point mort
pression1)
bote de vitesses
Lalarme de scurit restera Vrifiez le cble de l'UCT au dispositif
C.C. A LA MASSE A LALARME DAVERTISSEMENT DARRIERE
active jusqu la mise hors
dalarme d'avertissement d'arrire
tension de l'UCT mme si
Le cble est dfectueux et est en contact avec la masse du vhicule une panne disparat
(connexion desserre)
Le dispositif dalarme d'avertissement d'arrire a un dfaut
Mode OP : normal
dalarme de scurit
interne
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE L'EMBRAYAGE KR

limites, la tension la soupape KR est trop leve.
Le cble ou le connecteur est dfectueux et est en contact avec la embrayage est sur le
point de se produire, l'UCT
Le cble ou le connecteur est dfectueux et na aucun contact avec passe au point mort
C.C. LA MASSE LEMBRAYAGE KR
limites, la tension la soupape KR est trop faible.
masse du vhicule
au point mort
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
23
Code de
panne
(hex)
92

C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE L'ALARME

D'AVERTISSEMENT D'ARRIRE
Raction de l'UCT
C.O. A LALARME DAVERTISSEMENT DARRIRE

interne
94
C.C. LA MASSE AU RELAIS DE BLOCAGE DU DMARRAGE

Le relais de blocage du dmarrage a un dfaut interne
95
C.C. A LA TENSION DE LA BATTERIE AU RELAIS DE BLOCAGE

DU DEMARRAGE
Vrifiez le cble de l'UCT au dispositif

dalarme de scurit
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal
Vrifiez le cble de l'UCT au dispositif

dalarme de scurit
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal
Vrifiez le cble reliant lUCT au relais

de blocage du dmarrage
Vrifiez le connecteur reliant le relais de
blocage du dmarrage l'UCT
Vrifiez la rsistance1) du relais de
blocage du dmarrage
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

blocage du dmarrage
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

1)
voir chapitre 4

ressemble un c.c. la tension de la batterie:
batterie
batterie
96
C.O. AU RELAIS DE BLOCAGE DU DEMARRAGE

Remarques
Pas de raction
Mode OP : normal

batterie
interne
batterie
93
Solution possible
24
Code de
panne
(hex)

Raction de l'UCT

97
9A

blocage du dmarrage
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Vrifiez le cble reliant lUCT laimantau choix : (certains clients)
frein de stationnement
L'UCT passe au point mort Vrifiez le connecteur reliant laimantsuite au message du frein de
frein de stationnement lUCT
stationnement
Vrifiez la rsistance1) de laimant-frein
Mode OP : normal
de stationnement
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4

Laimant-frein de stationnement a un dfaut interne
Pas de raction
Vrifiez le cble reliant lUCT laimantau choix : (certains clients)
frein de stationnement
L'UCT passe au point mort Vrifiez le connecteur reliant laimantsuite au message du frein de
frein de stationnement lUCT
stationnement
Mode OP : normal
de stationnement
C.C. LA MASSE LAIMANT DU RACCORD D'EMBRAYAGE DU

CONVERTISSEUR
Pas de raction
Mode OP : normal
Vrifiez le cble reliant lUCT laimant

d'embrayage du convertisseur
Vrifier le connecteur reliant laimant
d'embrayage du convertisseur l'UCT
Vrifiez la rsistance1) de laimant
1)
voir chapitre 40
Lembrayage du
convertisseur est toujours
ouvert, le ralentisseur nest

1)
voir chapitre 4
C.C. A LA TENSION DE LA BATTERIE A LAIMANT-FREIN DE

STATIONNEMENT
batterie
batterie
99
C.O. LAIMANT-FREIN DE STATIONNEMENT
Pas de raction
Mode OP : normal

Laimant dembrayage du convertisseur a un dfaut interne
9B
Remarques
Vrifiez le cble reliant lUCT laimantfrein de stationnement

Vrifiez le connecteur reliant laimantfrein de stationnement lUCT
de stationnement
C.C. LA MASSE LAIMANT- FREIN DE STATIONNEMENT

98
Solution possible
C.O. A LAIMANT DU RACCORD DEMBRAYAGE DU

CONVERTISSEUR
25
Code de
panne
(hex)
9C

Raction de l'UCT
pas disponible
Mode OP : normal

Vrifiez la rsistance1) de laimant
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE L'AIMANT DU RACCORD

D'EMBRAYAGE DU CONVERTISSEUR
Pas de raction
Mode OP : normal

Vrifiez la rsistance 1) de laimant
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

du ralentisseur
Vrifier le connecteur reliant laimant du
ralentisseur lUCT
Vrifiez la rsistance1) de laimant du
ralentisseur
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

du ralentisseur
ralentisseur lUCT
ralentisseur
1)
voir chapitre 4
C.C. A LA MASSE A LAIMANT DU RALENTISSEUR

Laimant du ralentisseur a un dfaut interne
9E
Remarques


batterie
batterie
9D
Solution possible
C.O. LAIMANT DU RALENTISSEUR

26
Code de
panne
(hex)
9F

C.C. A LA TENSION DE LA BATTERIE A LAIMANT DU

RALENTISSEUR
Raction de l'UCT
C.C. LA MASSE LAIMANT DE BLOCAGE DU DIFFRENTIEL

OU DE RACCORDEMENT ESSIEU

du ralentisseur
ralentisseur lUCT
ralentisseur
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal
Vrifiez le cble reliant l'UCT laimant

de blocage du diffrentiel
Vrifiez le connecteur reliant laimant de
blocage du diffrentiel l'UCT
Vrifiez la rsistance 1) de laimant de
blocage du diffrentiel
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

1)
voir chapitre 4

Laimant de blocage du diffrentiel a un dfaut interne
A2
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE LAIMANT DE BLOCAGE

DU DIFFRENTIEL OU DE RACCORDEMENT ESSIEU
batterie
Le connecteur est en contact avec la tension de la batterie
A3
C.O. LAIMANT DE BLOCAGE DU DIFFRENTIEL OU DE

RACCORDEMENT ESSIEU
Remarques
Pas de raction
Mode OP : normal

batterie
batterie
A1
Solution possible
27
Code de
panne
(hex)
A4

C.C. LA MASSE LA SORTIE DU SIGNAL DAVERTISSEMENT

Le dispositif davertissement a un dfaut interne
A5
C.O. LA SORTIE DU SIGNAL DAVERTISSEMENT

A6
C.C. A LA TENSION DE LA BATTERIE A LA SORTIE DU SIGNAL

DAVERTISSEMENT
Raction de l'UCT

Remarques
Pas de raction
Mode OP : normal
Vrifiez le cble reliant l'UCT au

dispositif davertissement
d'avertissement lUCT
d'avertissement
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

d'avertissement
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

d'avertissement
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

1)
voir chapitre 4

batterie
batterie
A7
Solution possible
28
Code de
panne
(hex)
A8


Raction de l'UCT

Remarques
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4

batterie
batterie
A9
Solution possible
29
Code de
panne
(hex)
AA


ressemble un c.c. la masse du vhicule:
AB

Raction de l'UCT

AD

Remarques
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal
Le cble reliant l'UCT lappareil

fonction n6 nest pas branch
1)
voir chapitre 4

batterie
batterie
AC
Solution possible
30
Code de
panne
(hex)
AE


Raction de l'UCT

B1
GLISSEMENT A LEMBRAYAGE K1
L'UCT calcule une vitesse diffrentielle lembrayage ferm K1. Si
la valeur calcule est en dehors dun certain intervalle, l'UCT
interprte ceci comme un glissement de lembrayage.
Faible pression lembrayage K1
Faible pression principale
signal incorrect au dtecteur des roues de transmission internes
Signal incorrect au dtecteur de vitesse de sortie
Espacement incorrect du dtecteur
Lembrayage est dfectueux
Remarques
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4
Pas de raction
Mode OP : normal

branch
1)
voir chapitre 4

au point mort Mode OP:
arrt de l'UCT
Vrifiez la pression lembrayage K1

Vrifiez la pression gnrale du systme
Vrifiez lespacement du dtecteur des
roues de transmission internes
vitesse de sortie
Vrifiez le signal au dtecteur des roues
de transmission internes
Vrifiez le signal au dtecteur de vitesse
de sortie
Remplacez lembrayage

batterie
batterie
AF
Solution possible
31
Code de
panne
(hex)
B2

3B
4B
Raction de l'UCT
Solution possible
Remarques
Vrifiez la pression lembrayage K2

vitesse de sortie
de sortie
L'UCT passe au point mort Vrifiez la pression lembrayage K3
de se produire, l'UCT passe Vrifiez lespacement du dtecteur de
au point mort
vitesse de sortie
de sortie
L'UCT passe au point mort Vrifiez la pression lembrayage K4
au point mort
vitesse de sortie
de sortie
au point mort Mode OP :
arrt de l'UCT
32
Code de
panne
(hex)
B5

B7
B8
B8
B9
Solution possible
Remarques
Vrifiez la pression lembrayage KV

vitesse de sortie
de sortie
L'UCT passe au point mort Vrifiez la pression lembrayage KR
GLISSEMENT A LEMBRAYAGE KR
L'UCT calcule une vitesse diffrentielle lembrayage ferm KR. Si Mode OP : mode dgrad
Faible pression lembrayage KR
au point mort
vitesse de sortie
de sortie
Pas de raction
Faites refroidir la machine
TEMPERATURE EXCESSIVE AU CARTER DHUILE
L'UCT a mesur une temprature du carter dhuile suprieure au seuil Mode OP : normal
Vrifiez le niveau dhuile
autoris.
LUCT met le ralentisseur
TEMPRATURE EXCESSIVE AU RALENTISSEUR
L'UCT mesure pour lhuile du ralentisseur une temprature suprieure hors circuit
Mode OP : normal
au seuil autoris.
Pas
de
raction
TEMPERATURE EXCESSIVE A LA SORTIE DU CONVERTISSEUR
L'UCT a mesur une temprature dhuile la sortie du convertisseur Mode OP : normal
suprieure au seuil autoris.
Le ralentisseur connecte
MOTEUR SURRGIME
Mode OP : normal
GLISSEMENT A LEMBRAYAGE KV
L'UCT calcule une vitesse diffrentielle lembrayage ferm KV. Si

Faible pression lembrayage KV
B6
Raction de l'UCT
au point mort
33
Code de
panne
(hex)

Raction de l'UCT
Solution possible
BA
PRESSION DIFFRENTIELLE FILTRE HUILE
Pas de raction
L'UCT a mesur une tension linterrupteur de pression diffrentielle Mode OP : normal
en dehors de lintervalle autoris
Le filtre huile est sale
Le cble ou le connecteur est rompu
ou le cble ou le connecteur est en contact avec la tension de la
Linterrupteur de pression diffrentielle est dfectueux
Vrifiez le filtre huile

Vrifiez la disposition des cbles de
l'UCT linterrupteur de pression
diffrentielle
Vrifiez linterrupteur de pression
diffrentielle (mesurez la rsistance)
BB
PATINAGE AU RACCORD D'EMBRAYAGE DU CONVERTISSEUR
Vrifiez la pression au raccord

dembrayage du convertisseur
Vrifiez lespacement du dtecteur du
rgime de moteur
vitesse de sortie
Vrifiez le signal au dtecteur du rgime
de moteur
de sortie
du frein moteur
Vrifiez la rsistance1) de laimant de
du frein moteur
Vrifiez le connecteur reliant laimant du
frein moteur l'UCT
frein moteur
L'UCT calcule une diffrence de vitesse quand le raccord

dembrayage du convertisseur est ferm. Si la valeur calcule est en
dehors dun certain intervalle, l'UCT interprte ceci comme un
glissement de lembrayage.
pression faible au raccord dembrayage du convertisseur
Signal incorrect au dtecteur du rgime de moteur
BD
C.C. LA MASSE LAIMANT DU FREIN MOTEUR

Laimant du frein moteur a un dfaut interne
BE
C.C. A LA TENSION DE LA BATTERIE A LAIMANT DU FREIN

MOTEUR
batterie
batterie
Pas de raction
Mode OP : normal
Pas de raction
Mode OP : normal
Remarques
1)
voir chapitre 4
1)
voir chapitre 4
34
Code de
panne
(hex)
BF

C.O. LAIMANT DU FREIN MOTEUR

C1
LE CYLINDRE NE SE DPLACE PAS MALGR LACTIONNEMENT

LUCT surveille la position pendant que les sorties de cylindre sont
actives.
La position mesure change par rapport la position de dpart dune
valeur non suprieure la valeur minimale.
La dure de positionnement du cylindre est trop longue.
Des relais sont dfectueux
Le cblage qui relie le relais aux cylindres est dfectueux.
Lindicateur de position est drgl ou dfectueux.
lquipement mcanique est dfectueux.
C2
LE CYLINDRE SE DPLACE SANS RAISON APPARENTE

LUCT surveille la position mme quand les sorties de cylindre sont
dsactives.
La position mesure se trouve en dehors de la tolrance autorise.
Le cylindre se dplace dans la mauvaise direction.
La dure de positionnement du cylindre est trop courte.
Des relais sont dfectueux
Le cblage qui relie le relais aux cylindres est dfectueux.
Lindicateur de position est drgl ou dfectueux.
lquipement mcanique est dfectueux.
D1
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE LALIMENTATION

LECTRIQUE DES DTECTEURS
L'UCT mesure une tension suprieure 6 V la brocheAU1
(alimentation vers dtecteur 5 V)
Raction de l'UCT
Solution possible
Remarques
Pas de raction
Mode OP : normal

du frein moteur
Vrifiez le connecteur reliant laimant du
frein moteur l'UCT
frein moteur
1)
L'UCT dconnecte le relais

des cylindres lectriques.
Mode OP : normal
Vrifiez relais.
Vrifiez le cblage qui relie les relais aux
cylindres lectriques.
lindicateur de position.
Vrifiez lquipement mcanique de la
commande moteur
Si ce code derreur apparat

en combinaison avec les
codes A7 AF, rfrez-vous
tout dabord celui-l.
L'UCT dconnecte le relais

des cylindres lectriques.
Mode OP : normal
Vrifiez relais.
Vrifiez le cblage qui relie les relais aux
cylindres lectriques.
lindicateur de position.
Vrifiez lquipement mcanique de la
commande moteur
Si ce code derreur apparat

en combinaison avec les
codes A7 AF, rfrez-vous
tout dabord celui-l.
Voir les codes de panne

n21 2C
Vrifiez les cbles et les connecteurs

jusquaux dtecteurs, qui sont aliments
en courant depuis AU1
Vrifiez lalimentation lectrique la
broche AU1 (elle devrait tre denviron
5 V)
Les codes de panne n21 2C

peuvent tre une raction
cette panne
voir chapitre 4
35
Code de
panne
(hex)
D2

C.C. A LA MASSE A LALIMENTATION ELECTRIQUE DESTINEE

AUX DETECTEURS
Raction de l'UCT
Voir les codes de panne
n21 2C
L'UCT mesure une tension infrieure 4 V la broche AU1

(alimentation vers dtecteurs 5 V)
D3
FAIBLE PUISSANCE A LA BATTERIE

La tension mesure pour lalimentation lectrique est
infrieure 10 V (appareils 12 V)
infrieure 18 V (appareils 24 V)
D4
FORTE TENSION A LA BATTERIE

La tension mesure pour lalimentation lectrique est
suprieure 18 V (appareils 12 V)
suprieure 32,5 V (appareils 24 V)
D5
ERREUR A LINTERRUPTEUR 1 POUR LALIMENTATION

ELECTRIQUE DE LA SOUPAPE VPS1
Passer au point mort



L'UCT est passe sur VPS1 et a mesur que la VPS1 tait arrte ou
L'UCT a mis hors circuit la VPS1 et a mesur que la VPS1 tait
toujours allume
Le cble ou les connecteurs sont dfectueux et sont en contact
avec la tension de la batterie
avec la masse du vhicule
Lalimentation lectrique permanente KL30 est manquante
L'UCT a un dfaut interne
D6
ERREUR A LINTERRUPTEUR 2 POUR LALIMENTATION

ELECTRIQUE DE LA SOUPAPE VPS2
L'UCT est passe sur VPS2 et a mesur que la VPS2 tait arrte ou
L'UCT a mis hors circuit la VPS2 et a mesur que la VPS2 tait
toujours allume
Lalimentation lectrique permanente KL30 est manquante
L'UCT a un dfaut interne

Solution possible
Remarques
Vrifiez les cbles et les connecteurs

jusquaux dtecteurs, qui sont aliments
en courant depuis AU1
Vrifiez lalimentation lectrique la
broche AU1 (elle devrait tre 5 V env.)
Vrifiez la batterie de lalimentation
lectrique
Vrifiez les cbles des batteries l'UCT
Vrifiez les connecteurs des batteries
l'UCT
Vrifiez la batterie de lalimentation
lectrique
Vrifiez les cbles des batteries l'UCT
Vrifiez les connecteurs des batteries
l'UCT
Vrifiez le fusible
Vrifiez les cbles de la bote de vitesses
l'UCT
vitesses l'UCT
Remplacez l'UCT
Les codes de panne n21 2C

peuvent tre une raction
cette panne
Vrifiez le fusible
Vrifiez les cbles de la bote de vitesses
l'UCT
vitesses l'UCT
Remplacez l'UCT
36
Code de
panne
(hex)
E1
E2
E3

C.C. A LA TENSION DE LA BATTERIE A LA SORTIE DE

LINDICATEUR DE VITESSE
C.C. A LA MASSE OU O.C. A LA SORTIE DE LINDICATEUR DE
VITESSE
C.C. LA TENSION DE LA BATTERIE A LA SORTIE DE
LAFFICHAGE
Raction de l'UCT
Solution possible
non utilis
non utilis
Pas de raction
Mode OP : normal
Vrifiez le cble de l'UCT laffichage

Vrifiez les connecteurs laffichage
Changez laffichage
Pas de raction
Mode OP : normal
Vrifiez le cble de l'UCT laffichage

Vrifiez les connecteurs laffichage
Changez laffichage
Vrifiez le Master OMRON

Vrifiez le cble de bus DeviceNet
Vrifiez le cble reliant le Master
OMRON
Cluster
L'UCT transmet des donnes laffichage et mesure toujours un

niveau de tension lev sur le connecteur
Laffichage a un dfaut interne
E4
C.C. LA MASSE LA SORTIE DE L'AFFICHAGE

L'UCT transmet des donnes laffichage et mesure toujours un
niveau de tension lev sur le connecteur
Laffichage a un dfaut interne
E5
COMMUNICATION INTERROMPUE AU DEVICENET

E5
DPASSEMENT DE TEMPS CL1
LUCT conserve anciennes

informations pour :
Statut mode test
Statut blocage frein de
stationnement
Slection qualit de
commutation
Limitation de la plage de
vitesse
Mode OP : normal
La transmission reste au
point mort
Pas de raction
Mode OP : normal
Dpassement de temps du message CAN CL1 de la commande

Cluster :
E6
DEMANDE DIDENTIFIANT NON VALABLE VIA CAN
F1
PANNE GENERALE EEPROM

L'UCT ne peut pas lire la mmoire rmanente
L'UCT est dfectueuse
F2
CONFIGURATION PERDUE
i
Remplacez l'UCT
reprogrammez la bonne configuration

l
hi l (
d
Remarques
Souvent affich avec le code

de panne F2
37
Code de
panne
(hex)
F3

Solution possible
LUCT A PERDU LA BONNE CONFIGURATION ET NE PEUT PAS

COMMANDER LA TRANSMISSION :
Interfrence au cours de la sauvegarde des donnes sur la
mmoire rmanente
LUCT sort dusine ou provient dun autre vhicule.
point mort
ERREUR DAPPLICATION
point mort
Remplacez l'UCT !!

lunit de commande externe doit retirer

la demande
Il existe une erreur dans cette application
F4
Raction de l'UCT
DEMANDE MODE DGRAD

Aucun dfaut indique quun autre ordinateur a fait une demande de
mode dgrad via CAN.
F5
DEFAILLANCE DE L'EMBRAYAGE
F6
DONNEES DAJUSTEMENT DE LEMBRAYAGE PERDUES
AEB na pas pu ajuster les paramtres de remplissage de lembrayage point mort
Lune des valeurs AEB est en dehors des limites
L'UCT na pas pu lire de paramtres dajustement de lembrayage
corrects
Interfrence au cours de la sauvegarde des donnes sur la
mmoire rmanente
L'UCT est toute neuve
Remarques
pour le vhicule (par ex. commande

Cluster)
Vrifiez lembrayage
Cette panne ne se produit que

si un ingnieur de test a
effectu une mauvaise
manipulation dans
lapplication du vhicule
L'UCT prsente galement

lembrayage touch
laffichage
Pas de raction,
Excutez AEB
Valeurs par dfaut = 0 pour
AEB
Compensations utilises
Mode OP : normal
38
4. Mesure de la rsistance sur actionneurs/dtecteurs/indicateurs et cbles

4.1 Actionneur :
R12 R1G R2G

R12 R;
R1G 0, R2G R ou R1G R, R2G 0
R12 R;
R1G 0, R2G R ou R1G R, R2G 0
Circuit ouvert:
Court-circuit la masse
Court-circuit la batterie:
(pour c.c. la masse, G est reli la masse du vhicule)

(pour c.c. la batterie, G est reli la tension de la batterie)
4.2 Cbles:
UBat
P (alimentation)
UCT
1
Actionneur/
dtecteur
C (chasis)
trre
Actionneur/dtecteur
Circuit ouvert:
Court-circuit la masse
Court-circuit la batterie:
R12 R1P R1C R2P R2C

R12 0;
R1C R2C 0, R1P R2P
R12 0,
R1C R2C , R1P R2P 0
39

Diagnose FR

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Table des matires

1. Conditions requises pour la recherche

Le niveau dhuile et la qualit de lhuile doivent tre conformes la liste de

2. Branchements possibles des appareils de test

4 WG 130/210 (no : 5870 221 161)

3.Lecture de la mmoire derreurs

imprimer la page de rsultats de Lecture de la mmoire

4.Effacement de la mmoire derreurs

5.1 Vrification des 3 capteurs inductifs pour moteur,

Mettre lallumage sur OFF

5.2 Vrification des 3 capteurs inductifs pour

Mettre lallumage sur OFF

Conseil : dans le cas du capteur de la chane des roues mdiane, il est

6.1 Vrification des 3 capteurs inductifs pour

Mettre lallumage sur OFF

6.2 Vrification des 3 capteurs inductifs pour

Mettre lallumage sur OFF

Conseil : dans le cas du capteur de la chane des roues mdiane, il est

7. Vrification du capteur Hall avec bote douilles

Mettre lallumage sur OFF

8. Vrification du capteur Hall avec bote douilles

Mettre lallumage sur OFF

9.1 Vrification des vannes proportionnelles, des

Mettre lallumage sur OFF

9.2 Vrification des vannes proportionnelles, des

1.) Mettre lallumage sur OFF

10. Vrification des vannes proportionnelles, des

1.) Mettre lallumage sur OFF

11. Fiche technique pour WG-130/160/

12. Fiche technique pour WG-260/310

13. Donnes gnrales pour WG 13 310

- rsistance : 60 ohms 80 ohms

Description des codes derreur

La commande ouvre accouplements du sens de la marche

1.2 Affichage ZF:

(symboles spciaux a-h)

1.3 Affichage pendant le travail

Rapport enclench et sens de la marche

Vitesse mode dgrad (cahotant)

4 WG: Mode rtrogradation actif

Voir la liste du code de dfaut

Tmoin d'avertissement temprature du

Avertissement tmoin de temprature du

Avertissement tmoin du rgime de moteur haut

Sens de la marche F ou R slectionn alors que le

Choix du sens de la marche R ou F, alors que le

Diffrence de rgime entre le moteur et la

1.4 Affichage pendant le mode AEB

Rgime moteur trop bas,

Le dmarreur AEB se trouve dans le

La transmission reste au point mort, redmarrer lUCT

La transmission reste au point mort, redmarrer lUCT

2. Dfinition du type de fonctionnement:

3. Tableau des codes derreur

SIGNIFICATION DU CODE DE LA PANNE

ERREUR LOGIQUE AU SIGNAL DE PORTEE DE LA BOITE DE

ERREUR LOGIQUE AU SIGNAL DE SELECTION DE LA

ERREUR LOGIQUE AU SIGNAL DE LA PRESSION