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Introduccin
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Introduccin
FACULTAD DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS
ilustracin portada
y contraportada
Profesor Gustavo Rubiano
Departamento de Matemticas
isbn 978-958-761-239-4
Mathematics Subject Classification (MSC2010): 26E15, 26E20
Primera edicin, 2012
Bogot, Colombia
Prohibida la reproduccin total o parcial por cualquier medio
sin la autorizacin escrita del titular de los derechos patrimoniales
Contenido
Prefacio
XIII
1.1
Espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.3
Espacios metricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4
Espacios topologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5
1.6
Normas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7
Aplicaciones multilineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
vii
viii
CONTENIDO
69
2.1
Aplicaciones F -diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2
Aplicaciones G-diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3
Aplicaciones n-lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.4
Propiedades de la derivada
2.5
Derivada de un producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6
2.7
La matriz jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.8
El gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . 85
119
3.1
3.2
3.3
3.4
Clase C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5
3.6
3.7
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
CONTENIDO
4 Algebras
de Banach
ix
179
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
215
5.1
5.2
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.3
5.4
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6 Integraci
on en espacios de Banach
241
6.1
Extensi
on de funciones lineales continuas
. . . . . . . . . 241
6.2
6.3
6.4
6.5
CONTENIDO
6.6
Integraci
on por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.7
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
279
7.1
Denici
on de derivada parcial . . . . . . . . . . . . . . . . 280
7.2
Relaci
on entre derivada parcial y clase C k . . . . . . . . . 281
7.3
7.4
7.5
7.6
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8 Funci
on inversa e implcita
317
8.1
Difeomorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
8.2
8.3
8.4
8.5
Teorema de inmersi
on local . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
8.6
8.7
Teorema de submersi
on local . . . . . . . . . . . . . . . . 353
8.8
8.9
CONTENIDO
9 M
aximos y mnimos
xi
369
9.1
9.2
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Bibliografa
401
Indice alfab
etico
405
Prefacio
xiii
xiv
CAPITULO
0. PREFACIO
PREFACIO
PREFACIO
xv
CAPITULO
En este captulo, introducimos algunos conceptos de espacios vectoriales normados, con cuerpo de escalares, los n
umeros reales R, o el
cuerpo de los n
umeros complejos C. Por razones de tipo didactico, nos
restringiremos a R; la mayora de los resultados son v
alidos cuando el
cuerpo de escalares es C. Suponemos que el lector conoce resultados
de algebra lineal como los de espacio vectorial, dependencia lineal de
vectores, base, dimensi
on, subespacio, aplicaci
on lineal, etc. En cuanto
sea posible daremos ejemplos en dimension nita. Sin embargo, la teora
ser
a planteada en dimensiones arbitrarias, destacando el caso nito.
1.1
Espacios normados
1.1 Denici
on. Una norma en un espacio vectorial E sobre R (o C) es
una aplicacion N , denida en E a valor real
N :ER
la cual satisface las siguientes tres propiedades:
1
b)
x z = z x para todo x, z E.
Para x, z E x z x z.
c)
Demostraci
on.
x = (1)x = | 1|x.
x z = (1)(z x) = z x.
Para c), observamos que x = x z + z. Luego
x = x z + z x z + z,
por lo tanto
x z x z.
An
alogamente,
z = z x + x z x + x.
Obtenemos
z x z x = x z,
()
x z x z.
()
es decir,
De () y (), deducimos
x z x z x z.
Esto equivale a
x z x z.
x2 =
N
|xj |,
j=1
x3 = sup{|xj | : j = 1, 2, . . . , N }.
Es facil demostrar que 2 , 3 son normas. La desigualdad triangular para la norma 1 sera deducida posteriormente como consecuencia de resultados en espacios vectoriales con producto interno.
La norma 1 es llamada euclideana o usual.
(m,n)
A2 =
|aij |,
(i,j)=(1,1)
1.2
1.5 Denici
on.
a) Un producto interno en un espacio vectorial real E es una funci
on
P : E E R, tal que P es bilineal simetrica positivamente
denida, es decir,
(P1) P(x + y, z) = P(x, z) + P(y, z) para todo x, y, z E.
(P2) P(x, y) = P(x, y) para todo R, para todo x, y E.
(P3) P(x, y) = P(y, x) para todo x, y E (simetra).
(P4) P(x, x) 0 para todo x E y P(x, x) = 0 si y solo si x = 0
(positividad).
b) Un producto interno o producto hermitiano sobre un espacio complejo es una aplicaci
on P : E E C, tal que
(C1) P(x + y, z) = P(x, z) + P(y, z) para todo x, y, z E.
(C2) P(x, y) = P(x, y) para todo C, para todo x, y E.
(C3) P(x, y) = P(y, x) para todo x, y E, donde P(y, x) es el
{conjugado del complejo P(y, x)}.
(C4) P(x, x) 0 para todo x E y P(x, x) = 0 si y solo si x = 0.
De (C3) deducimos que P(x, x) es real. Si E es un espacio con producto interno P al par (E, P), se le llama espacio con producto interno.
1.6 Ejemplo.
a) Sea E = RN , consideramos el producto interno usual
, : R N RN R
(x, y)
x, y =
N
x j yj ,
j=1
N
zj w j ,
j=1
donde z = (z1 , z2 , . . . , zN ), w = (w1 , w2 , . . . , wN ) en E. Se considera E con la norma inducida por este producto interno, luego
N
z =
|zk |2 ,
k=1
Al denir P : E E R por
1
P(f, g) = f, g =
f (t)g(t) dt
(integral de Riemann),
f 2 (t) dt 0
Ya que
s+r
sr
f 2 (t) dt > 0,
sr
1
s+r
s+r
f 2 (t) dt 0
sr
f 2 (t) dt 0,
1
0
0 dt = 0,
si y solo si
b2 ac.
Demostraci
on. Como a > 0, si f (t) 0 para todo t R, entonces:
2b
b2
0 at + 2bt + c = a t + t + 2
a
a
2
acb2
a
b2
b 2 ac b2
+c
+
=a t+
,
a
a
a
0, es decir, b2 ac.
Recprocamente,
b
si b ac, entonces f (t) = a t +
a
2
b
Por ser a > 0, se tiene a t +
a
ac b2
0 para todo t R.
a
0.
1.9 Proposici
on. Sea (E, , ) espacio vectorial sobre R con producto
interno, podemos dotar a E de estructura de espacio vectorial normado,
al denir para x E:
x = x, x .
Demostraci
on. Solo demostraremos que satisface (N 3); para ello, usaremos la desigualdad de Cauchy-Schwarz:
x + y2 = x + y, x + y = x, x + 2x, y + y, y
= x2 + y2 + 2x, y
x2 + y2 + 2xy = (x + y)2 .
Hemos usado el teorema 1.8, por tanto x + y2 (x + y)2 .
u, v
.
uv
No es u
nico, debido a la periodicidad de cos. En el caso E = R2 , el real
se escoge para z = (x, y) a (, ]. Se llama a este u
nico real valor
principal o
angulo principal o argumento principal y se suele escribir
= arg(z). Su determinaci
on en este caso tiene algo de dicultad: en
coordenadas polares si (x, y) R2 , (x, y) = (0, 0) existen r > 0 y
(, ) tales que x = r cos(), y = sen(); esto implica que
x2 + y 2 = r.
Si x = 0, entonces xy = tan(). Como la funci
on tangente tiene
periodo , esto implica que est
a determinado salvo adici
on de m,
donde m es entero. Como tan() es continua y estrictamente creciente
en el intervalo abierto J = 2 , 2 , entonces existe un u
nico v J, tal
que tan() = tan(v); se deduce que es el valor principal del angulo
obtenido de v, por: si z = (x, y), x = 0, se tiene:
si x > 0
v
arg(z) = v + si x < 0, y 0
v si x < 0, y < 0.
Dejamos al lector examinar las posibilidades para los otros casos, es
decir, cuando x = 0, = 2 o 2 , seg
un que sea y > 0 o y < 0.
1.11 Ejemplo.
a) El producto interno usual de RN nos muestra que x21 =
es inducida por este producto interno.
N
2
j=1 xj
1
0
10
1.14 Denici
on. Sean (E, , ) espacio vectorial con producto interno
(sobre R); x, y dos vectores de E; x se dice ortogonal a y si x, y = 0.
Lo notaremos x y.
Vemos que x y implica y x, y el vector 0 de E es tal que 0 x
para todo x en E.
1.15 Teorema (Teorema de Pit
agoras). Sea (E, , ) un espacio vectorial con producto interno sobre R, x, y en E; x y, si y solo si
x + y2 = x2 + y2 .
Demostraci
on. Ejercicio para el lector.
A continuaci
on recordaremos algunos conceptos referentes a espacios
metricos.
1.3
Espacios m
etricos
1.16 Denici
on. Sea M un conjunto no vaco, una metrica o distancia
en M es una aplicaci
on d : M M R, tal que
d1) Para x, y M, d(x, y) 0, d(x, y) = 0 si y solo si x = y.
d2) d(x, y) = d(y, x) para todo x, y M .
d3) Para x, y, z E, d(x, y) d(x, z) + d(z, y) (desigualdad triangular).
La funcion d se llama tambien distancia, d(x, z) es la distancia entre
los puntos x y z. Al par (M, d) donde M es un conjunto no vaco y d
una metrica en M , se le llama espacio metrico.
Para efectos de homogeneidad en el lenguaje, recordamos:
1.17 Denici
on. Sea (M, d) un espacio metrico, x0 M , r > 0 real,
denimos:
1.3. ESPACIOS METRICOS
11
12
1.4
Espacios topol
ogicos
jJ
Aj
an en , entonces A1 A2 .
3. Si A1 , A2 est
Los elementos de se llaman conjuntos abiertos en Y o simplemente abiertos en Y .
Al par (Y, ), donde es topologa en Y , se le llama espacio topol
ogico o simplemente se dice que Y es un espacio topol
ogico.
Por u
ltimo, si a Y , V Y , se dice vecindad de a si existe A abierto
en Y , tal que a A V .
Vemos que los abiertos de M , cuando (M, d) es un espacio metrico,
forman una topologa en M (dejaremos a cargo del lector vericar las
propiedades 1, 2 y 3 anteriormente citadas).
Por tanto, (M, d) puede dotarse de estructura topologica al denir
en M sus abiertos como los elementos del conjunto d . Podemos entonces
hablar de lmites, continuidad, etc., entre espacios metricos; supondremos conocidos estos conceptos. Recordamos algo mas:
1.18 Denici
on. Sea (M, d) espacio metrico (an )nN sucesion de elementos de M .
a) b M, b se dice lmite de la sucesi
on an si dado > 0, existe
m N tal que si n m implica que d(an , b) < .
notaremos an b
lm an = b