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Introducci
on
La energa electrica, actualmente, es uno de los motores que mueven el mundo. Desde
el entorno empresarial hasta el particular, todas nuestras actividades necesitan de un
suministro electrico fiable y de calidad.
Una buena gestion y un uso responsable de la electricidad por parte de los usuarios
finales, bien sean empresas o particulares, siempre supone una importante baza para
reducir costos y para no perturbar la calidad de la onda. De la misma manera, el gestor
de la red electrica tambien esta interesado en mantener un servicio de electricidad fiable
con una onda electrica de calidad, dado que de ah deriva un menor desperdicio de energa.
Por ello, es necesario estudiar como es posible mantener la calidad del suministro electrico.
La red electrica consta de distintas etapas, en cada una de ellas, la electricidad lleva
asociadas unas caractersticas y problemas diferentes, que afectan a la calidad electrica.
Las redes de transporte, que trabajan con tensiones de 400 o 220 kV, conectan grandes
generadores con grandes cargas, ademas de conectarlas con las subestaciones que hacen
de pasarela con las redes de distribucion. Son redes que soportan potencias unitarias muy
elevadas y, por tanto, su dise
no esta orientado a obtener una alta fiabilidad del sistema.
Son redes que suelen construirse y explotarse con topologas malladas, lo que define en gran
medida los problemas con los que podemos encontrarnos. Entre los criterios de seguridad
con los que se dise
nan estas redes, esta el analisis de las contingencias en estatico y la
estabilidad transitoria.
Sin embargo, en esta tesis, vamos a abordar el problema de la calidad de la electricidad
ubicado, no en las grandes redes de transporte, sino en las redes de distribucion y, sobre
todo, en torno a los centros de transformacion.
A diferencia de las redes de transporte, las redes de distribucion han sido tradicionalmente redes pasivas, sin generadores. Son redes dise
nadas sin la necesidad de encontrar
una fiabilidad tan alta como en las redes de transporte. De manera que son redes que
no tienen porque construirse o explotarse de manera mallada, dependiendo su topologa
1
Captulo 1. Introducci
on
Figura 1.1: Esquema tpico de una red electrica de distribucion en un entorno rural.
En las redes de distribucion urbanas, con una elevada densidad de abonados (kW/km2 ),
las lneas suelen ser subterraneas y la topologa en anillo, figura 1.2, o radial, dependiendo
de las caractersticas del consumo. Aunque las redes tengan topologa en anillo, se suelen
explotar como redes radiales, mediante la desconexion de alg
un interruptor en los centros de transformacion. La reparacion de averas en este tipo de redes suele ser algo mas
complicada, aunque la estructura en malla, suele ofrecer una alternativa para mantener
el suministro durante la reparacion al mayor n
umero de abonados posible.
En las redes urbanas suele haber problemas con las intensidades en servicio continuo
y, ademas, hay que limitar las corrientes de cortocircuito y tener cuidado con las cargas
no lineales.
Ademas, hay que tener en cuenta que, en los u
ltimos a
nos, se han ido insertando en
las redes de distribucion peque
nos generadores que las han convertido en redes activas y
que han provocado una serie de perturbaciones en las redes de media y baja tension que
1.1. LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA
Figura 1.2: Esquema tpico de una red electrica de distribucion en un entorno urbano.
antes solo aparecan en las redes de transporte.
Finalmente, hay que tener en cuenta que la electricidad es un servicio y, como tal, debe
cumplir una serie de requisitos de seguridad, de confiabilidad y de calidad; tanto calidad
del propio servicio como de la onda de tension o intensidad que define al producto, en el
sentido de que deber ser una onda senoidal pura equilibrada entre fases. En el siguiente
apartado, describiremos que caractersticas definen la calidad de la energa electrica.
1.1.
La calidad de la energa el
ectrica
Considerando que un sistema electrico ideal es aquel en el que las tensiones e intensidades estan equilibradas y varan a frecuencias constantes, como se puede ver en la figura
1.3, podemos definir la calidad de la energa electrica como la ausencia de interrupciones,
sobretensiones, deformaciones armonicas, variaciones de voltaje o cualquier otra perturbacion que provoquen que el sistema electrico se aleje de la situacion ideal. La calidad de
la energa electrica debe asegurar la estabilidad del voltaje, la frecuencia y la continuidad
del servicio.
Sin embargo, en redes reales suelen aparecer fenomenos que perturban el sistema
electrico. En [Hey98] se ofrece un breve analisis introductorio sobre los posibles problemas
relacionados con la calidad de la energa electrica y los ndices con los que estos se suelen
cuantificar.
Podemos decir que existe un problema de la calidad de la energa electrica cuando
se produce alguna desviacion de la tension, corriente o frecuencia que acabe teniendo un
reflejo en el usuario final. De ellos se desprenden algunos efectos poco deseables, tales
Captulo 1. Introducci
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Figura 1.3: Sistema trifasico de tensiones sin perturbaciones que afecten a la calidad de
la onda.
como el incremento de perdidas electricas que, a su vez, lleva asociado mayores costos y,
por tanto, da
nos en la economa, confiabilidad, etc. del usuario final.
Hoy en da, el incremento de la cantidad de cargas sensibles en los sistemas de distribucion, que a la vez resultan ser otra causa de la degradacion de la calidad de la energa,
ha resaltado la importancia en la atencion a este tema.
Por ejemplo, el uso generalizado de equipos de control y automatizacion tiene un efecto
en el incremento de los problemas de confiabilidad en los procesos de produccion, ya que
estos equipos electronicos son fuente de perturbaciones que afectan a la calidad de la
energa electrica, distorsionando las ondas electricas. A la vez, estos equipos son cargas
muy sensibles a los problemas de calidad de la energa.
Es evidente, por tanto, que el aumento de la productividad y competitividad de las
empresas viene directamente empujada por el aumento en la calidad de la energa electrica,
dada la relacion existente entre esta y la eficiencia de los equipos electricos.
Por lo tanto, tenemos equipos en la red que son fuente y vctimas, a la vez, de los
problemas asociados con la calidad de la energa. Dado que tenemos que convivir con
ellos, lo mejor es buscar soluciones a traves del analisis de las distintas perturbaciones
existentes en el sistema electrico.
La CEI (Comision Electrotecnica Internacional) clasifica las perturbaciones que podemos encontrar en un sistema electrico en conducidas y radiadas. Ademas, dentro de cada
tipo diferencia entre perturbaciones de baja y alta frecuencia. La descripcion de cada
fenomeno se hace en base a los tiempos caractersticos y a la tension del sistema durante
la perturbacion.
Dentro de las perturbaciones conducidas de alta frecuencia podemos destacar:
los transitorios tipo impulso y los transitorios de tipo oscilatorio.
1.1. LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA
Figura 1.4: Oscilograma de una perturbacion transitoria de tipo impulso que muestra la
variacion del valor RMS de la tension.
Este tipo de transitorios son debidos bien a rayos que caen sobre las lneas, figura 1.5,
o bien a maniobras realizadas sobre alg
un elemento de la red.
Figura 1.5: Rayo cayendo sobre una lnea electrica que acabara produciendo una perturbacion en la forma de onda de tipo impulso.
Los transitorios de tipo oscilatorio son se
nales oscilatorias, de frecuencia distinta a
la de operacion del sistema, sobrepuestas a la se
nal original (tension, intensidad o ambas).
Captulo 1. Introducci
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Estos fenomenos se caracterizan por su frecuencia (entre 5 kHz y 5 MHz) y por su duracion
(entre 0,5 ms y 50 ms), ademas de su magnitud.
Seg
un su frecuencia se clasifican en transitorios de alta (mayores de 500 kHz, con una
duracion de varios ciclos de la frecuencia fundamental), media (entre 5 y 500 kHz) y baja
frecuencia (del orden de los 5 kHz, con una duracion de entre 0,3 y 50 ms).
Los transitorios de tipo oscilatorio pueden deberse a maniobras sobre alg
un elemento
de la red o a condensadores, pero tambien pueden producirse despues de una sobretension
de tipo impulso. Suelen aparecer en distribucion y en sistemas industriales. La figura 1.6
muestra el oscilograma de una perturbacion oscilatoria debida al cierre de un condensador.
1.1. LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA
1.10, a la actuacion de las protecciones de esta, equipos averiados, etc. Cuando son
interrupciones de larga duracion suelen necesitar la intervencion del hombre para
solucionarse.
Hueco de tensi
on: la tension resultante esta entre el 10 % y el 90 % de la tension
original, figura 1.8. Suelen deberse a faltas de cortocircuito en la red, arranque de
motores de grandes potencias, sobrecarga de transformadores de potencia o grandes
cargas, etc. Los efectos de las interrupciones son mas o menos importantes en base a
su duracion y suelen estar relacionado con la velocidad de los motores, desconexion
de equipos, etc.
Sobretensi
on: la tension resultante es superior al 110 % de la tension original,
figura 1.9. Pueden deberse a faltas de cortocircuito, la existencia de bateras de
condensadores, desconexion de grandes cargas, etc.
Figura 1.7: Onda de tension afectada por una interrupcion de suministro durante un
periodo de tiempo.
Tanto los huecos como las interrupciones son perturbaciones aleatorias, impredecibles
y no es posible su eliminacion total.
La distorsi
on arm
onica de la forma de onda se define como una desviacion estable
del comportamiento idealmente sinusoidal de la tension o corrientes a la frecuencia fundamental, lo que supone la aparicion de frecuencias armonicas diferentes de la fundamental
en la onda. Se produce de manera permanente, no tiene una duracion determinada. Se
caracteriza por la propia frecuencia (entre 0 y 5 kHz) y la magnitud de esta componente
armonica (que puede estar entre el 0 % y el 20 % de la componente fundamental). La
figura 1.11 muestra el oscilograma de una distorsion armonica.
Captulo 1. Introducci
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Figura 1.8: Onda de tension afectada por una perturbacion del tipo hueco de tension.
Figura 1.9: Onda de tension afectada durante un cierto periodo por una sobretension.
Figura 1.10: Cortocircuito en una lnea electrica que puede acabar provocando una
interrupcion del suministro.
1.1. LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA
Figura 1.11: Onda de corriente afectada por una distorsion armonica debida a la conexion
de cargas no lineales.
El nivel de distorsion armonica se describe por el espectro total armonico mediante
las magnitudes y el angulo de fase de cada componente. Se utiliza un ndice denominado
distorsion total
Parmo2nica (THD) como medida de distorsion.
n>1 Un
T HD =
U1
Esta perturbacion suele deberse a la presencia de cargas no lineales y se puede detectar
mediante el analisis de Fourier o contenido espectral. La figura 1.12 muestra una onda sin
distorsion y su correspondiente analisis de Fourier, mientras que la figura 1.13 muestra el
caso donde tenemos distorsion.
Los armonicos provocan muchos efectos nocivos en las redes, tales como: errores en las
lecturas de medidores de intensidad, interferencias en las comunicaciones, disminucion del
factor de potencia, calentamiento de condensadores, transformadores y otras maquinas,
resonancias, mayores corrientes de neutro, etc.
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Captulo 1. Introducci
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1.1. LA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA
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El ruido es una se
nal superpuesta a la onda, en una banda inferior a 200 kHz. Son
se
nales totalmente aleatorias e impredecibles de una magnitud peque
na. Son provocadas
generalmente por rectificadores de estado solido y otros dispositivos electronicos.
Las fluctuaciones de tensi
on son variaciones de la tension a muy baja frecuencia,
lo que se traduce en variaciones de la envolvente de la tension. Se caracterizan por su
frecuencia (entre 2 y 10 Hz) y por la variacion de la tension respecto de la ideal (entre
0,1 % y 7 %). Suelen llevar asociado otro fenomeno llamado parpadeo (o flicker) que es el
efecto sobre los receptores de iluminacion. La figura 1.15 muestra una tension afectada
por esta fluctuacion.
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Captulo 1. Introducci
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1.2. METODOS
TRADICIONALES DE MITIGACION
1.2.
13
M
etodos tradicionales de mitigaci
on
Dadas las perturbaciones que afectan a la calidad del servicio de energa electrica, es
necesaria la toma de decisiones que mitiguen estas y mantengan un correcto suministro
de energa al usuario final.
En este sentido, la optimizacion del proceso productivo de las empresas, que consumen
la mayora de la energa generada, es un primer metodo para aliviar los problemas con la
calidad de la energa. Una correcta automatizacion de los procesos productivos que evite
perdidas de energa innecesarias, el uso de equipos eficientes y controlados, evitar el uso
de cargas no lineales, una conexion equilibrada de las cargas en el sistema trifasico, la
implantacion de polticas de ahorro de energa etc., son algunas medidas orientadas al uso
responsable de la energa en las empresas e industrias.
No obstante, cualquier medida tomada por el cliente final es una medida plausible pero
no suficiente, ademas de totalmente aleatoria e incontrolada. De manera que es necesario
que el gestor del servicio ponga medidas para mantener la calidad del servicio, mas alla de
las acciones de los usuarios finales.
Por ello, para mitigar las perturbaciones que hemos descrito en el apartado anterior,
tradicionalmente se han utilizado metodos y dispositivos pasivos. En [EH06] se analizan
las caractersticas que definen la calidad de la energa electrica y se presentan algunos
metodos clasicos para intentar mantener esta.
Las bateras de condensadores en paralelo es una forma barata y fiable de proporcionar reactiva en periodos de consumo elevado. Se trata de equipos estandares y
modulares que se pueden controlar de manera manual o automatica mediante un n
umero
limitado de posibles operaciones, pero que no es adecuado para un control dinamico. La
figura 1.17 muestra una imagen real de una batera de condensadores conectados en alta
tension.
El uso de reactancias lineales disminuye las tensiones en horas de bajo consumo.
Se suelen utilizar conectadas al terciario de transformadores de manera que puedan ser
tele-controladas. No son adecuadas para un control dinamico. La figura 1.18 muestra una
imagen real de reactancias conectadas a la red.
El generador sncrono ofrece una capacidad de generacion de reactiva inherente con
un bajo coste adicional y, por tanto, es u
til como reserva rodante de potencia reactiva.
Tambien puede trabajar como condensador sncrono, aunque esto este en desuso actualmente. Tiene una respuesta rapida y de caracter continuo. Se fundamenta en el efecto
estabilizador (la potencia reactiva Q aumenta, cuando la tension V disminuye). A excitacion constante, la tension en bornes vara fuertemente con la potencia suministrada por
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Captulo 1. Introducci
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1.2. METODOS
TRADICIONALES DE MITIGACION
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tension del lado de baja y suelen ser de actuacion automatica con un sistema de control que puede considerar incluso la carga suministrada. En redes de transporte la toma
modifica ambas tensiones en sentido contrario, actuando generalmente tele-controladas
por ordenador. El n
umero de actuaciones sobre las tomas suele estar limitado debido
al desgaste y mantenimiento. La figura 1.19 muestra un transformador con tomas y sus
ecuaciones de funcionamiento.
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Captulo 1. Introducci
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Figura 1.20: Esquema simplificado de una lnea electrica con bateras de condensadores
en serie. Ecuaciones.
1.2. METODOS
TRADICIONALES DE MITIGACION
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filtro depende de la red, son elementos que introducen resonancias al sistema, la variacion
de los parametros de la red puede agravar los problemas de resonancia y no se adaptan a
las variaciones de carga. La figura 1.22 muestra el circuito electrico que representa a un
filtro pasivo.
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Captulo 1. Introducci
on
1.3.
Planteamiento de la tesis de M
aster
1.3. PLANTEAMIENTO DE LA TESIS DE MASTER
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que mitiguen las perturbaciones que afectan a la calidad de onda, incluidos los desequilibrios. Sin embargo, no es habitual utilizar estos dispositivos en baja tension.
La pregunta que nos hacemos es la siguiente: hasta que punto nos resultara rentable
economicamente instalar un D-STATCOM en la barra de baja tension que compensara
los desequilibrios para que no llegaran ni al transformador, ni a la lnea de media tension?
En la tesis tratamos de ofrecer analisis que permitan responder a esta pregunta y,
ademas, mostrar una solucion tecnica mas o menos sencilla que, a modo ilustrativo, nos
permita ver el efecto de colocar un D-STATCOM en el esquema planteado.
Para ello, en primer lugar, en el captulo 2 exponemos algunos analisis habituales que
permiten medir el grado de desequilibrio de un sistema. Ademas presentamos los metodos
de algunos autores para obtener las corrientes de referencia que permitiran compensar
dichos desequilibrios y mostramos algunos resultados de simulaciones que demuestran la
utilidad de estos metodos.
En el captulo 3, tratamos de explicar la estructura y funcionamiento de un Convertidor en fuente de tension (VSC) y su conexion en paralelo a la red (STATCOM) que
permite, entre otras cosas, lograr la compensacion de desequilibrios. Planteamos los esquemas que incluyen la generacion de referencias, control, etc. tanto para el caso en que
se compensen corrientes de neutro como en el que no. Finalmente, mostramos el resultado
de simulaciones con el sistema completo.
En el captulo 4, analizamos los costos que suponen las perdidas por desequilibrio de
cargas en el sistema planteado. Ademas calculamos el ahorro que supondra la compensacion de ese desequilibrio, comparando los casos en que se compensan y en que no se
compensan las corrientes de neutro. El captulo muestra distintos analisis variando una
serie de caractersticas.
Finalmente, en el captulo 5, desarrollamos nuestras conclusiones tras el trabajo realizado.
Para la realizacion de esta tesis nos hemos basado en los apuntes de las asignatura
Sistemas Electronicos en Redes Activas Inteligentes del Master en Sistemas de Energa
Electrica de la Universidad Sevilla, ademas de en multitud de artculos que se referencian en esta tesis; pero sobre todo hemos utilizado la base de una serie de libros que
mencionamos a continuacion.
En [RO77], el autor utiliza las componentes simetricas para analizar sistemas electricos
desequilibrados, sin embargo, en [RO70] el problema es abordado mediante el analisis de
Fourier.
En [Hin00] se hace un completo repaso de los dispositivos FACTS, comparandolos
entre s, se revisan las tecnologas de semiconductores existentes y se muestran ejemplos
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Captulo 1. Introducci
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