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Sistemas Scada.

SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And Data


Acquisition (Adquisicin de datos y supervisin de control).
Es una aplicacin software de control de produccin, que se comunica con los
dispositivos de campo y controla el proceso de forma automtica desde la pantalla del
ordenador.
Proporciona informacin del proceso a diversos usuarios: operadores, supervisores de
control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles de control repletos de
indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores, estn siendo sustituidos
por sistemas digitales que implementan el panel sobre la pantalla de un ordenador.
El control directo lo realizan los controladores autnomos digitales y/o autmatas
programables y estn conectados a un ordenador que realiza las funciones de dilogo
con el operador, tratamiento de la informacin y control de la produccin, utilizando el
SCADA.
Esquema Bsico
Esquema bsico de un sistema de Adquisicin, supervisin y control.

Funciones Principales
Adquisicin de datos, para recoger, procesar y almacenar la informacin recibida.
Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de control.
Control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los reguladores
autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien directamente sobre el proceso
mediante las salidas conectadas.
Funciones ms especficas
Transmisin. De informacin con dispositivos de campo y otros PC.
Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar ODBC.
Presentacin. Representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI
(Human Machine Interface).
Explotacin. De los datos adquiridos para gestin de la calidad, control estadstico,
gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera.
Prestaciones
Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para
reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso
sobre una hoja de clculo.

Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa total


sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de
elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos e
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos,
anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora,
etc.
Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que
incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general como C o Pascal, aunque
actualmente se est imponiendo VBA (Visual Basic for Applications), lo cual confiere
una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Especializado, etc.
Requisitos
Un SCADA debe cumplir varios objetivos:
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las
necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el
equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y
fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.
Mdulos
Los mdulos o bloques software son los siguientes:
Configuracin.
Interfaz Grfico del Operador.

Mdulo de Proceso.
Gestin de Archivo de Datos.
Comunicacin.
Mdulos
Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA,
adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar.

Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y


supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos.

Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los


valores actuales de variables ledas. La programacin se realiza por medio de bloques de
programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.).

Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los


datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la


arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos
informticos de gestin.

Componentes Hardware
Un SCADA est formado por:
Ordenador Central o MTU (master terminalunit).
Ordenadores Remotos o RTUs (remoteterminal units).
Red de comunicacin.
Instrumentacin de campo.
Ejemplos de Software SCADA
Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SCADA como parte de ellos, son:
Aimax, de Desin Instruments S.A.
CUBE, Orsi Espaa S.A.
FIX, de Intellution.
Lookout, National Instruments.
Monitor Pro, de Schneider Electric.

SCADA InTouch, de LOGITEK.


SYSMAC SCS, de Omron.
Scatt Graph 5000, de ABB.
WinCC, de Siemens.
Interface de Comunicacin
Permite al PC acceder a los dispositivos de campo.
Drivers Especficos. Utilizar el driver especfico al bus de campo.

Drivers OPC. Utilizar un driver genrico OPC que cada fabricante proporciona.

Interface OPC
OPC (OLE for Process Control) de Microsoft es un interfaz con componentes de
automatizacin, proporcionando un acceso simple a los datos. La Fundacin OPC est
formada por: Siemens, Fisher, Intuitive, OPTO 22, Intellution, Rockwell, etc.
Las aplicaciones que requieren servicios, es decir datos, desde el nivel de
automatizacin para procesar sus tareas, los piden como clientes desde los componentes

de automatizacin, quienes a la vez proveen la informacin requerida como servidores.


La idea bsica del OPC est en normalizar el interfase entre el servidor OPC y el cliente
OPC independientemente de cualquier fabricante particular.
Los servicios prestados por los servidores OPC para clientes OPC por medio del
interface OPC tpicamente implican la lectura, cambio y verificacin de variables de
proceso. Mediante estos servicios es posible operar y controlar un proceso. Los
servidores OPC apoyan el nexo de tales aplicaciones a cualquier componente de
automatizacin que est en red por medio de un bus de campo o Ethernet Industrial.
Arquitectura OPC

Redes Industriales
La automatizacin industrial inicialmente dio lugar a islas automatizadas que eran
equipos (automatas, controles numricos, robots, ordenadores, etc) aislados entre s.
La integracin de las islas automatizadas dio lugar a las redes industriales.
Niveles de las Redes Industriales:
Nivel bus de campo.
Nivel LAN.
Nivel LAN/WAN.

Nivel de bus de campo. Nivel de red ms prximo al proceso y se encarga de la


integracin de pequeos automatismos (autmatas compactos, multiplexores de E/S,
controladores PID, equipos de medida, etc.) . Suelen formar clulas de fabricacin.
Nivel de LAN. Nivel superior al anterior que enlaza las clulas de fabricacin. Est
formado por autmatas de gama alta y ordenadores para control de calidad.
Nivel de LAN/WAN. Nivel ms prximo al rea de gestin, que integra los niveles
anteriores en una estructura de fbrica o mltiples factoras. Est formado por
ordenadores y redes de ordenadores.
Redes Industriales

Bus de Campo
El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la
estructura de comunicaciones industriales. Los buses de campo ms recientes permiten
la comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms potentes.
Hay diversos buses segn fabricantes y agrupaciones de fabricantes, siendo los ms
extendidos los siguientes:

Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define un protocolo de


comunicacin de topologa maestro-esclavo. Su principal inconveniente es que no est
reconocido por ninguna normal internacional.
BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo coste y altas prestaciones. Intel cedi a
dominio pblico el estndar, por lo que se considera un estandar abierto. Est
reconocido por la normativa IEE 1118. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo se
gestiona completamente mediante el microcontrolador 8044.
Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. El protocolo es un
subjuego de MINIMAP. Est impulsado por ser un estndar abierto y bajo norma DIN
19.245.
S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema
multiplexor/demultiplexor que permite la conexin de E/S remotas a travs de dos pares
trenzados.
FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y organismos oficiales
franceses.
MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA.
(http://www.uco.es/investiga/grupos/eatco/automatica/ihm/descargar/scada.pdf)

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