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de empotramiento en vigas
Edicin revisada
43 y ms
/2
/2
Ortiz David
Palomino Alex Henrry
43 y ms
43 y ms
Reservados todos los derechos. Se aclara que los autores del presente libro han colocado el
contenido del mismo para su descarga gratuita y permiten su libre difusin sin fines lucrativos.
nicamente ellos estn facultados para la venta de esta obra en fsico.
Por consiguiente, no est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento
informtico, ni la transmisin de ninguna forma o cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por
fotocopia, por registro u otros mtodos con fines lucrativos u otros propsitos que no tengan el
consentimiento previo por escrito de los autores, segn sea el caso.
DERECHOS RESERVADOS 2016, por David Ortiz Soto, Alex Henrry Palomino Encinas, Albert
Richard Miranda Sivila y Hugo Martnez Hernndez. Obra inscrita en el Registro Pblico del Derecho
de Autor, SEP, INDAUTOR.
Impreso en Mxico
DEDICATORIAS
Ortiz David
Dedico de manera especial este libro a Dios, a mis padres Clara y Antonio, as como a mis hermanos
Jos Carlos y Antonio.
A mis abuelas Paulina Ramrez y Juana Marn.
A mis sobrinos Diego y Antonio.
A Fidel, Anah y Guadalupe.
He sido bendecido por el apoyo y afecto que me ha brindado cada uno de los miembros de mi familia
a lo largo de mi vida, lo cual les agradezco infinitamente, incluyendo a aquellos que se han
adelantado (abuelos Rafael y Antonio, y ta Luca).
A mis alumnos del Instituto Politcnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura (UZ),
y del Tecnolgico Nacional de Mxico, Instituto Tecnolgico de Iztapalapa III.
Con toda sinceridad, les doy las gracias a todos mis amigos, compaeros, profesores y colegas que
siempre me han respaldado.
A todas las personas de Mxico y del extranjero que directa o indirectamente me han apoyado y/o
han depositado su confianza en m.
A los lectores por su incondicional apoyo, pues gracias a ellos mi filosofa est ms viva que nunca...
La informacin no es slo para el que la paga, es para todos y No hay fronteras ni banderas para
el conocimiento.
DEDICATORIAS
Miranda Albert Richard
Dedico esta obra a quienes necesitan un empujoncito adicional para comprender el comportamiento
estructural y no se rinden, a quienes buscan superarse da a da a pesar de las dificultades, a quienes
la carencia de recursos no significa un pretexto para la ignorancia, a quienes no se conforman con
lo aprendido en las aulas y buscan ms, a quienes la venganza no los consume sino que les renueva
las fuerzas para luchar, a quienes el espritu de superacin puede ms que la injusta desigualdad
que gobierna nuestro mundo. No hay pretextos vlidos, no hay venganzas justificadas, hay historia
aprendida y un mundo esperando por mejores personas en mente y corazn.
Martnez Hugo
A mis padres y hermanos, por su apoyo incondicional.
A mis amigos, que siempre han estado a mi lado en todo momento.
VI
VII
Empiezo este mensaje expresando mi infinito agradecimiento a todos ustedes que a travs de mis
publicaciones hemos podido entablar amistad y compartido experiencias sobre temas de Clculo,
Anlisis y Diseo en la rama de Ingeniera Estructural. Todas nuestras publicaciones se realizan con
el objetivo de hacer saber a la comunidad que existen procedimientos y documentos que nos
permiten realizar ciertas acciones y ayudar en la toma de decisiones durante el proceso de diseo
de un proyecto cualquiera, esto es, que todo lo que han podido consultar hasta ahora tiene un
sustento tcnico y criterios basados en los documentos que se hacen mencin.
La filosofa de difusin de conocimiento de forma libre la tenemos bien clara y eso es lo que nuestro
grupo ha venido fomentando durante este corto tiempo que estamos activamente publicando a
menudo y como resultado de ello hemos recibido la aprobacin del pblico objetivo porque damos a
conocer nuestra metodologa y soluciones a inquietudes que muy pocas veces se logra encontrar o
se encuentra restringida ya sea por cuestiones de idioma o por cuestiones econmicas.
Siempre nos realizan consultas, pero no a todos se les puede responder ese mismo da, ya que en
mi caso particular no solamente estoy escribiendo sobre temas de ingeniera, sino que tambin me
encuentro trabajando en el desarrollo de proyectos y eso suele hacerles pensar que somos
mezquinos en cuanto a compartir conocimiento se refiere. En esta aclaracin quiero que sepan que
deben ser insistentes en cuanto a sus consultas ya que no son los nicos que preguntan.
Recientemente me di cuenta de los cientos de solicitudes de mensajes que tena y me apena no
poderles haber respondido a tiempo y quiero pedirles disculpas por este inconveniente.
Por otro lado, debido a la manera original de exponer los temas de ingeniera estructural sustentados
de la mejor manera posible, nuestros seguidores nos han venido pidiendo desde el inicio que
desarrollemos cursos con temas especficos aplicativos a proyectos reales de ingeniera, peticin
que gustosamente hemos sabido atender respondiendo con desarrollos detallados de uso y manejo
adecuado de software acompaado siempre de la teora que lo sustenta, permitindonos demostrar
hiptesis y afirmaciones durante las exposiciones; acciones que nos han otorgado un prestigio y
trayectoria como ponentes y escritores, ya que nuestro trabajo es reconocido en todas partes del
mundo teniendo hasta peticiones de traduccin al idioma ingls.
Hemos recibido invitaciones a participar en diversos eventos acadmicos nacionales e
internacionales, creo yo, en recompensa por nuestro trabajo realizado y reconocimiento que, por
supuesto, en respuesta a ello no realizamos ningn cobro por impartir talleres o clases enfocadas.
Este prestigio y trayectoria ganados de manera limpia, compitiendo siempre con conocimientos, ha
llevado a algunas personas a tener actitudes indeseables con supuestas campaas de desprestigio
y hasta decir que el material que entregamos es de otra persona, afirmacin que para quienes nos
conocen es del todo ridcula, demostrando la poca educacin personal que tienen, ya que mediante
cuentas de Facebook o correo electrnico sin identificacin han intentado sabotear, sin xito,
nuestras actividades.
Desde diversas partes del mundo les agradecemos el habernos tomado en cuenta. Seguiremos
escribiendo en favor de la comunidad de ingeniera en todo el mundo fomentando el buen uso y las
buenas prcticas.
Saludos cordiales.
VIII
43 y ms
A lo largo de nuestra corta trayectoria como escritores siempre hemos demostrado a travs de las
obras escritas una gran solidaridad con los diferentes movimientos de lucha social y estudiantil.
En este libro brindamos un homenaje a los 43 estudiantes mexicanos desaparecidos de forma injusta
por el gobierno, en Ayotzinapa, Guerrero, Mxico, de ah que la portada tenga un 43; enseguida del
nmero citado aparecen las palabras y ms, porque pretendemos evidenciar que los cados,
oprimidos y marginados por el sistema somos muchos ms. Nuestra portada bsicamente de negro
es en alusin al luto que el pueblo mexicano vive hoy en da por tantos asesinatos injustos e impunes.
En ella, nuestros nombres se encuentran teidos de rojo, en efecto, por la sangre derramada de un
pueblo que exige justicia y dignidad.
Va por aquellos que estn luchando por un mundo mejor.
Dejamos en claro que toda clase de autoritarismo es reprobatoria y le decimos no! al terrorismo de
Estado en Mxico, ni en ningn pas, de modo que repudiamos todo aquello que atente contra los
derechos humanos.
En todos los rincones del planeta, de distintas formas, pero todos unidos, conscientes y organizados
seguiremos resistiendo. Pensamos que Amrica Latina es slo una, y an el mundo entero lo es.
A la memoria de los 43 normalistas
Ofrenda elaborada por estudiantes de la Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura (UZ) IPN
dentro de sus instalaciones en la que se rinde un homenaje a los 43 estudiantes normalistas
IX
"Para un Ingeniero civil o una Ingeniera civil la distancia no sera un problema en una relacin de
amor dado que puede despejarla de cualquier ecuacin que la contenga, como la de la velocidad."
By David Ortiz Soto
"Ingeniera Civil, ms que una profesin, una pasin e inspiracin y un estilo de vida en s."
By David Ortiz Soto
XI
XII
PREFACIO
El libro se ha escrito con la finalidad de contribuir en la formacin acadmica de los estudiantes de
Ingeniera Civil, Arquitectura, Ingeniera Mecnica u otras carreras con afinidad, no obstante, tambin
se pretende que esta obra sirva de apoyo a los profesores que dictan los cursos de Anlisis
Estructural y Mecnica de Materiales.
El nfasis de este libro es deducir las frmulas de las Fuerzas de Fijacin y los Momentos de
Empotramiento en vigas sometidas a distintos tipos de cargas con base en el mtodo de
flexibilidades (de igual forma conocido como el mtodo de las fuerzas). El uso de estas frmulas es
necesario cuando se realiza el anlisis estructural de una viga o un prtico con el mtodo de la rigidez
matricial o el mtodo de Cross.
El mtodo de flexibilidades es til para determinar las fuerzas reactivas en los soportes de estructuras
hiperestticas y se basa en el principio de superposicin. Bsicamente, plantea que una estructura
estticamente indeterminada es equivalente a la suma de causas y efectos de una serie de
estructuras isostticas, considerando la compatibilidad del desplazamiento de las mismas. Cabe
mencionar que solo es aplicable a un sistema estructural que responde en su rango elstico y lineal.
A continuacin, se proporciona el enfoque seguido en esta obra. Exactamente 32 vigas
hiperestticas son analizadas minuciosamente hasta el clculo de sus reacciones en los apoyos. Las
solicitaciones aplicadas a las estructuras obedecen a fuerzas puntuales y distribuidas, y momentos
distribuidos y puntuales. Las cargas distribuidas actan total o parcialmente sobre la longitud de la
estructura y pueden adquirir las siguientes formas: uniforme, variacin lineal, parablica, senoidal,
circular, elptica, logartmica, entre otras.
XIII
CONTENIDO
1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO ..................................... 1
2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ......................................................................... 10
3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR .............................................................................................. 15
4 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR SIMTRICA ........................................................................ 20
5 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRAPEZOIDAL .......................................................................................... 26
6 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PARABLICA ............................................................................................ 31
7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA PARABLICA ....................................................................... 37
8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA LOGARTMICA ........................................................................................... 42
9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL CLARO ................... 48
10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ...... 51
11 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO .................. 55
12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ....................... 58
13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL ................................................................................................ 63
14 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO DISTRIBUIDO UNIFORME ................................................................. 72
15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR DE UN CUARTO ................................................................... 75
16 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA ELPTICA DE UN CUARTO ..................................................................... 80
17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO
..................................................................................................................................................................................... 84
18 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ............................... 86
19 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR SIMTRICA .............................. 88
20 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PARABLICA ................................................... 90
21 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR ................................................... 92
22 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DE ENJUTA PARABLICA ............................. 94
23 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME ......................................... 96
24 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA ................................... 100
25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO .......................................................................................................................................................... 103
26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO .......................................................................................................................................................... 105
27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO ..... 108
28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
................................................................................................................................................................................... 111
29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
................................................................................................................................................................................... 117
30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIN IZQUIERDA ............ 119
31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIN IZQUIERDA .............. 124
32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO
................................................................................................................................................................................... 126
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................................................................... 129
XV
/2
/2
Estructura real ()
(a)
Figura 1
SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminacin de la estructura real (), figura
1-a, para saber cuntas restricciones hiperestticas eliminar; ese mismo nmero nos indicar la
cantidad de ecuaciones simultneas a plantear ms adelante para la resolucin del problema. Con
base en el diagrama de cargas, figura 1-b, hay = 6 incgnitas de reaccin, las cuales son , ,
, , y (cabe mencionar que cuando se identifican las reacciones en los soportes, el
sentido de cada una de ellas debe ser supuesto arbitrariamente al desconocerse la magnitud
correspondiente), as mismo, no se tiene alguna condicin impuesta por la construccin (articulacin
o rtula, conector cortante, etc.), es decir, = 0 . Por otra parte, existen = 3 ecuaciones de
equilibrio en el plano, que son = 0, = 0, = 0.
/2
/2
(b)
indeterminada o hiperesttica de segundo grado ya que > ( + ), puesto que 4 > (2 + 0) con una
diferencia de 4 2 = 2.
= 0
/2
/2
=
Estructura primaria ()
(c)
Principio de superposicin
Aqu se esquematiza claramente que la estructura estticamente indeterminada puede ser igual a la
suma de una serie de estructuras estticamente determinadas compuesta por la estructura primaria
y otro nmero de estructuras igual a la cantidad de redundantes ( ). Por lo tanto, la estructura
real es igual a la adicin de la estructura liberada sometida a: A) las cargas reales, figura 1-c, y B) la
accin individual de cada una de las reacciones redundantes (con un sentido propuesto de forma
indistinta), figuras 1-d y 1-e. Para este ejercicio se tiene
= + 1 + 2
/2
/2
/2
/2
nomenclatura citada.
= + + (1 2)
1
0 = 1 + 11 + 12 (1 3)
0 = 2 + 21 + 22 (1 4)
= 0
/2
/2
= 1
= 0
/2
/2
= 1
= 0
Estructura liberada con momento unitario aplicado en (2 ) 2
(g)
Entonces, directamente de la viga 1 tenemos que la deflexin y la rotacin en son equivalentes
de forma respectiva a un determinado valor de 1 = 11 y 1 = 21 . As mismo, para la viga
2 , 2 = 12 y 2 = 22 .
conocer cunto valen el desplazamiento vertical en dado que (fuerza reactiva vertical en el
empotramiento del punto ) fue suprimida y la pendiente en debido a que (momento reactivo
en el empotramiento del punto ) fue eliminado.
Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los mtodos apropiados del
anlisis estructural; en la presente obra se emplear el mtodo del principio del trabajo virtual (es
lo ms recomendable) y se considerarn nicamente las deformaciones debidas a la flexin. En
trminos generales, este principio indica que debe incorporarse una carga ficticia unitaria sobre la
viga descargada en el punto y en la direccin donde se requiere conocer el desplazamiento. Si debe
determinarse la pendiente, se coloca un momento de par virtual unitario en el punto.
Para asociar a los momentos internos (se obtendrn a partir del mtodo de secciones) con las
estructuras, le hemos denominado a la viga primaria, 1 a la viga liberada con fuerza vertical
unitaria aplicada en y 2 a la viga liberada con momento unitario aplicado en . Es importante
recordar que las coordenadas a emplear y las direcciones positivas de los momentos internos entre
las tres estructuras recin mencionadas deben ser iguales. En las figuras 1-c, 1-f y 1-g se puede
observar que usaremos nicamente la coordenada para determinar la energa de deformacin,
cuyo origen se asocia en , es positiva hacia la derecha y es vlida para 0 , pero el lector
puede usar otra u otras coordenadas distintas que sean apropiadas para cubrir la longitud de la viga.
Con base en el principio del trabajo virtual, se tiene
1 = =
11 = 1 =
2 = =
2
()
1 1
()
12 = 2 =
1
()
21 = 1 =
1
2
2 1
()
22 = 2 =
1 2
()
2 2
()
Note que para determinar 1 se requiere de la combinacin apropiada de los momentos internos
y 1 ; algo anlogo ocurre con las expresiones restantes. En todas las vigas de este libro, es
constante.
A continuacin se calculan las reacciones y los momentos internos en las vigas isostticas de las
figuras 1-c, 1-f y 1-g.
Considere que la funcin del momento flector ser discontinua en los puntos donde el tipo o la
magnitud de la carga distribuida cambia, o bien donde se apliquen fuerzas concentradas. La carga
distribuida, as como la fuerza concentrada, o una de sus componentes, actan perpendicularmente
al eje longitudinal de la viga. Adems de lo anterior, habr discontinuidad en cada punto donde se
aplique algn momento de par.
Viga , figura 1-c.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en una secuencia y emplear los resultados calculados
previamente, se obtiene
+ = 0 = 0
+ = 0 + = 0 =
+ = 0 ( ) + = 0 =
2
2
Se formulan los momentos internos . Las funciones de momento sern discontinuas en el punto
de aplicacin de la carga , as que se requiere de efectuar dos cortes perpendiculares al eje
longitudinal de la viga para definir a lo largo de la estructura, figuras 1-h y 1-i.
0 2
+ = 0
(h)
1 = 0
2
+ = 0
/2
/2
2 ( ) = 0 2 = +
2
2
(i)
0
1
+ = 0
1 + (1)() = 0 1 =
1
(j)
+ = 0 = 0
+ = 0 = 0
+ = 0 1 + = 0 = 1
0
1
+ = 0
1 1 = 0 1 = 1
(k)
Obsrvese que la coordenada seleccionada conlleva a que no haya necesidad de determinar las
reacciones con el fin de encontrar los momentos internos.
Enseguida se presenta el clculo de las incompatibilidades geomtricas, empleando las ecuaciones
() y ().
1
1 = [
0
(0)() + ( +
) () ] = ( 2 +
)
2
2
2
2
1
1
73 33
53
[ 3 +
] = [ (3 ( ) ) +
( ( ) )] = (
+
)=
3
4
3
2
4
2
24
16
48
2
2 =
1
[
0
(0)(1) + ( +
) (1) ]
2
1
1
2
( ) = [ 2
] = [ (2 ( ) )
( )]
2
2
2 2 2
2
2
2
2
1 32 2
2
(
)=
8
4
8
Ahora se muestra el clculo de los coeficientes de flexibilidad, aplicando las ecuaciones () hasta
().
11 =
1
1
1 1
1
3
(3 03 ) =
()() = 2 = [ 3 ] =
0
0
3
3
3
0
21 =
1
1
1 1
1
2
(2 02 ) =
()(1) = = [ 2 ] =
0
0
2
2
2
0
12 =
1
1
1 1
1
2
(2 02 ) =
(1)() = = [ 2 ] =
0
0
2
2
2
0
Obsrvese que como una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos recprocos,
se cumple que 12 = 21 . De forma ms generalizada, se tiene que = , lo cual hace que mientras
ms grande sea el grado de hiperestaticidad, ms se evita el clculo de varios coeficientes de
flexibilidad.
22 =
1
1
1
1
(1)(1) = = []0 = ( 0) =
0
0
53
3
2
+
= 0 (1 5)
48 3
2
2
2
+ = 0 (1 6)
8 2
48
3
=
(1 7)
2
2
2
+
8 2 (1 8)
48 3 = 8 2 ( ) (5 ) = ( ) ( + )
48 3
2
8 2
2
1
4
4
4
54
1
1
24
=
=
2
2
2
2
1
3()
4()
16()
48()
12
24
2
12
( )
48
3
2
=
= 16
=
2
2
8
2
2
La magnitud positiva obtenida tanto para como indic que tales redundantes tienen el mismo
sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de haber resultado
negativas, simplemente el sentido es opuesto al observado en la figuras 1-d y 1-e.
Ecuaciones de equilibrio
Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las reacciones
desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama de
cargas de la figura 1-l.
+ = 0
+ = 0
+ = 0 =
2
2
+ ( ) () + = 0 =
8
2
2
8
/2
=
/2
(l)
Finalmente, en la figura 1-m se muestran las reacciones en los empotramientos y de la viga real.
/2
/2
=
(m)
Estructura real ()
(a)
Figura 2
SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
Como en toda viga doblemente empotrada que no soporta carga axial, pero soporta carga que es
perpendicular a su eje longitudinal, para la viga de la figura 2-a en automtico se infiere que las
reacciones horizontales de los empotramientos y son nulas, en consecuencia, la estructura es
estticamente indeterminada en grado dos.
(b)
10
1
=
1( )
( )
(c)
11
cual pasa la lnea de accin de la resultante, o sea, se halla el punto de aplicacin de la resultante
(para una carga uniforme distribuida se tiene que se ubica a la mitad de la longitud sobre la cual
acta).
()
0
+ = 0
1
2
1 () ( ) = 0 1 =
2
2
/2
(d)
1 =
1 = 1
0
0
1 =
1
1
1
2
1
3
1
4
4
= (
) () = (
) =
[
] =
0
2
0
2
2
4
8
2
2 =
1
2
1
2
1 2
1
3
3
= (
) (1) = (
) =
[
] =
0
2
0
2
2
3
6
2
Evidentemente, los coeficientes de flexibilidad son los mismos que se tienen en la viga 1.
2
11 =
1
1 1
3
=
12 = 21 =
2
2
21 =
1
2
22 =
1
1 2
2
=
2 2
4
3
2
+
= 0 (2 3)
8 3
2
3
2
+ = 0 (2 4)
6 2
12
3
+ =
(2 6)
2
2
3
2
2
4
4
4
2 = [( ) ( )] [( ) ( )] =
=
|
3
2
2
3()2 4()2 12()2
4
= | 8 3
6
3
= | 32
2
4
2
3
5
5
5
2 = [( ) ( )] [( ) ( )] = =
|
8
2
6
8()2 12()2 24()2
4
3
3
4
2
6
6
6
8 | = [( ) ( )] [( ) ( )] = + =
3
2
2
3
6
8
2
18()
16()
144()2
24()2
= =
=
=
4
2
2
12()2
6
144()2 2
2
=
=
=
12
12
2
12()
Ecuaciones de equilibrio
Por lo tanto, a partir del diagrama de cargas de la figura 2-e, resulta
12
=
/2
(e)
13
+ = 0
+ = 0
+ = 0 =
2
2
2
() + = 0 =
+ ( )
12
2
2
12
12
=
(f)
14
2
12
Estructura real ()
(a)
Figura 3
SOLUCIN
Principio de superposicin
Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperesttica de grado dos. La
reaccin vertical y el momento reactivo, ambos del extremo , se considerarn como redundantes.
Entonces, la capacidad de la viga para soportar y se anula si se elimina el empotramiento .
La figura 3-b muestra cmo la viga real es igual a la suma de una serie de vigas ms simples.
1
=
( )
( )
(b)
15
Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al nodo de la figura 3-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (3 1)
0 = 2 + 21 + 22 (3 2)
Se secciona la viga primaria para obtener el momento interno . En la figura 3-c se muestra un
diagrama de cargas de la seccin cortada. En la figura 3-d, se proporciona un esquema para
determinar por tringulos semejantes el valor en funcin de de la intensidad .
0
2/3
/2
(c)
(d)
( )
=
=
=
Se observa que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribucin uniforme
y una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas resultantes y (reas
16
bajo el rectngulo y el tringulo), las cuales vienen aplicadas en el centroide de sus respectivas
reas. Recuerde que para un rea triangular, el centroide se ubica a las dos terceras partes de la
base, y tal distancia se mide desde el punto del pico.
El equilibrio esttico del cuerpo libre implica que
+ = 0
() ( (
1
))
1
() = 0
3
2
(
1 +
1
+ 2 + + 2 = 0
2
2
2
3
3 2 3
3 2
+ 1 =
3
2
2
6
2
1 =
1 = 1
0
0
1 =
1
1
1 3 2
1 4 3
1 5 4
= (
) () = (
) = [
0
6
2
0
6
2
30
8 0
=
2 =
1
1 5
114
( ) (4 )] =
[
30
8
120
2
1 3 2
1
3 2
1
4 3
= (
) (1) = (
+
) = [
+
]
0
6
2
0
6
2
24
6 0
=
1
4 3
3
[
+
]=
24
6
8
17
11 =
21 =
2
2
12 =
2
2
22 =
114
3
2
+
= 0 (3 3)
120 3
2
3
2
+ = 0 (3 4)
8 2
2
114
= | 1203
2
4
2 =
|
12()2
2
4
2
3
5
5
5
2 = [(11 ) ] [( ) ( )] = 11 = 7
|
120
2
8
120()2 16()2 240()2
3
= | 32
114
3
3
4
2
6
6
120 | = [( ) ( )] [(11 ) ( )] = + 11
3
3
8
120
2
24()2 240()2
8
=
6
240()2
75
7
240()2 7
= =
=
=
4
20
20
12()2
6
240()2 2
2
=
=
=
=
4
20
20
12()2
18
Ecuaciones de equilibrio
Si se aplican las ecuaciones de la esttica en el diagrama de cargas de la figura 3-e, se obtiene la
viga final, figura 3-f.
+ = 0
+ = 0
7
3
+ = 0 =
20
2
20
2
3
2
() + = 0 =
+
20
2 3
20
30
/2
20
/3
20
(e)
20
20
(f)
19
3
20
2
30
/2
/2
Estructura real ()
(a)
Figura 4
SOLUCIN
Principio de superposicin
A simple vista, la viga de la figura 4-a es estticamente indeterminada de segundo grado. Se siguen
tomando como redundantes a y . Note como para remover tales fuerzas sobrantes, se requiere
de retirar el empotramiento . En la figura 4-b se muestra el principio de superposicin para esta
viga.
1
=
/2
( )
/2
( )
(b)
20
Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto de la figura 4-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (4 1)
0 = 2 + 21 + 22 (4 2)
Como siempre, los momentos internos se obtienen a partir de la viga liberada con cargas reales.
Dado que la distribucin de la carga que acta a lo largo de esta viga presenta una discontinuidad
(en la mitad del claro ), deben efectuarse dos cortes perpendiculares al eje de la viga.
Corte en el primer tramo. Se secciona la viga a una distancia de en un punto arbitrario antes de
/2, es decir, antes de que la intensidad de la carga con variacin lineal alcance el valor de . El
diagrama de cuerpo libre de la seccin cortada se visualiza en la figura 4-c.
0 2
Note que la intensidad de la carga de triangulo rectngulo se encuentra en proporcin, es decir,
2
=
=
= 2
+ = 0
2
(
) ()
3
1 [
] ( ) = 0 1 =
2
3
3
/3
(c)
Corte en el tramo segundo tramo. Se secciona la viga a una distancia de en un punto arbitrario
justo despus de /2. En la figura 4-d se observa el diagrama de cargas para este segmento de viga
con longitud .
2
Con base en la figura 4-e, empleando conceptos bsicos de trigonometra, se deduce el punto de
intensidad de carga.
( )
2
=
=
= 2
2
2
21
( )
( )
= 2
1
( )
3 2
/2
/2
/2
/2
(e)
(d)
1
( ) ()
1
2
1
+ = 0 ( 2
) (( ) ( ) + ) ( ) (2
) ( ) ( )
2
3 2
2
2
2
2
2
( ) ( (2
))
2
( ) ( ) 2 = 0
3
2
2
(
(
(
2
) ( + ) ( ) (2
) ( ) ( ) ( +
) ( ) 2 = 0
4
6
2
2
2 4
2
3 6
2 2
) ( ) ( ) ( 2
+ ) ( ) ( +
+
) 2
4
3
2
2
2
2
3
6
3
3
=0
2
+
2 + 3 +
2 +
2
+
4
12
2
2
2
2
4
4
2
2 3 2
2 2
+
+
+
2 = 0
3
6
3
3
6
12
3
6
2 =
2
2 +
3
2
12
22
Luego, los momentos internos de las vigas liberadas que soportan una unidad de las reacciones
redundantes son, respectivamente
1
2
1 =
1 = 1
Entonces,
1 =
1
1
1
= [
0
=
1
[
0
2
) () + ( 3 2 +
) () ]
3
3
2
12
2 2
) + ( 4 3 +
) ]
3
3
2
12
1
5 2
5 4 3 2 2
{[
] +[
+
] }
15
15
4
6
24
0
4
3
3
2 2
2
{[
(( ) )] + [
(5 ( ) ) (4 ( ) ) +
( ( ) )
( ( ) )]}
15 2
15
2
4
2
6
2
24
2
=
2 =
1
4
1
31 15 7
1
114
(
+
+
)=
480 480 64 48 32
192
2
1
= [
1
= [
0
2
) (1) + ( 3 2 +
) (1) ]
3
3
2
12
2
) + ( 3 + 2
+
) ]
3
3
2
12
1
4 2
4 3 2 2
= {[
] + [
+
+
] }
12
12
3
4
12
0
3
2
2
2
{[
(( ) )] + [
(4 ( ) ) + (3 ( ) )
( ( ) ) +
( )]}
12 2
12
2
3
2
4
2
12
2
=
3 1
5
7
3
1
73
(
+ )=
192 64 24 16 24
96
23
11 =
3
3
21 = 12 =
2
2
22 =
114
3
2
+
= 0 (4 3)
192 3
2
73
2
+ = 0 (4 4)
96 2
Que equivale a
3
2
114
=
(4 5)
3
2
192
2
73
+ =
(4 6)
2
96
Por lo tanto,
3
= | 3 2
2
114
= | 192 3
7
96
3
= | 3 2
2
4
2| =
12
2
4
2
3
5
5
5
2 = [(11 ) ()] [( ) ( 7 )] = 11 7 =
|
192
2
96
192
192
48
114
3
3
4
2
6
6
6
192 = [( ) ( 7 )] [(11 ) ( )] = 7 + 11 = 5
|
3
96
192
2
288
384
1152
73
96
=
= 48
=
=
4
4
4
12
56
52
52
=
= 1152
=
96
96
12
24
Ecuaciones de equilibrio
Finalmente, a partir de la figura 4-f, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento , figura
4-g.
+ = 0
( ) () ( ) ( ) () ( ) + = 0 =
4
2
2
2
2
4
+ = 0
52
1 2
1 1
52
() + = 0 =
+ ( ) () ( ) ( ) ( ) + ( ) () ( ) ( + ( ))
96
2
2 3 2
2
2 2 3 2
4
96
1
( ) () ( )
2
2
1
( ) () ( )
2
2
52
96
=
2
( )
3 2
( )
(f)
3 2
/2
/2
(g)
52
96
=
/2
25
/2
52
96
Estructura real ()
(a)
Figura 5
SOLUCIN
Principio de superposicin
Por inspeccin, la viga de la figura 5-a es hiperesttica de grado dos. Se considera que y son
las fuerzas reactivas redundantes, de tal modo que se podrn determinar directamente con el mtodo
de flexibilidades. La remocin de las fuerzas superabundantes implica eliminar el empotramiento .
En la figura 5-b se observa la aplicacin del principio de superposicin.
2
1
( )
( )
(b)
26
Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto de la figura 5-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (5 1)
0 = 2 + 21 + 22 (5 2)
Se puede notar que la viga isosttica fundamental soporta una carga cuya intensidad vara
linealmente desde 1 en el punto hasta 2 en el punto . Entonces, una sola regin se distingue
en esta estructura. El momento interno se infiere de tomar momentos alrededor del punto del corte
en el cuerpo libre de la figura 5-c. No obstante, previo a la aplicacin de la ecuacin de equilibrio
citada, debe calcularse el punto de intensidad de carga en funcin de , figura 5-d.
0
2/3
1
1
= 1 +
2
1
/2
(c)
1 2
(d)
27
1 2
(1 2 )( ) 1 1 2 + 2
2
1
=
= 1 2 +
= 2 + = 2 + 1 2 +
2
1
2
1
= 1 +
+ = 0
2
1
1
1 () (1 +
) ( )
() (1 (1 +
1 ))
2
[
1 () (
1 =
2
( ) = 0
3
1
2 2 1 2
1
2
1
+
) ( 2 ) (
+
) = 0
2
2
2
3
1 3 2 3 1 2 2 3 1 3 1 3 2 3 1 2
2
2
2
3
3
6
6
2
1 =
1 = 1
0
0
1 =
1
1
1 1 3 2 3 1 2
= (
) ()
0
6
6
2
1 1 4 2 4 1 3
1 1 5 2 5 1 4
111 4 2 4
= (
) = [
] =
0
6
6
2
30
30
8 0
120
30
2
2 =
1
2
1 1 3 2 3 1 2
= (
) (1)
0
6
6
2
1
1 3 2 3 1 2
1
1 4 2 4 1 3
1 3 2 3
(
+
+
) = [
+
+
] =
+
0
6
6
2
24
24
6 0
8
24
11 =
3
3
21 = 12 =
28
2
2
22 =
111 4 2 4
3
2
+
)+
= 0 (5 3)
120
30
3
2
1 3 2 3
2
+
)
+ = 0 (5 4)
8
24
2
2
4
2| =
12
111 4 2 4
2
+
111 4 2 4
2
1 3 2 3
120
30
2|
()]
= ||
=
[(
+
)
[(
)
(
(
+
))]
3
3
|
1
2
120
30
2
8
24
(
+
)
8
24
=
3
3
= || 2
111 5 2 5 1 5 2 5 71 5 2 5
+
=
+
120
30
16
48
240
80
111 4 2 4
+
3
1 3 2 3
111 4 2 4
2
120
30 |
+
))] [(
+
) ( )]
3
3 | = [( ) ( (
1
2
3
8
24
120
30
2
(
+
)
8
24
=
1 6 2 6 111 6 2 6 1 6 2 6
+
+
=
+
24
72
240
60
240
360
71 5 2 5
+
71 32
71 32
=
= 240 4 80 =
+
= (
+
)
20
20
20
20
12
1 6 2 6
+
1 2 2 2
1 2 2 2
=
= 240 4 360 =
+
= (
+
)
20
30
20
30
12
Ecuaciones de equilibrio
Se dibuja un diagrama de cargas colocando las redundantes calculadas, figura 5-e. Si en l se
aplican las ecuaciones de la esttica, se obtienen las reacciones faltantes, figura 5-f.
+ = 0 (
()(1 2 )
71 32
31 72
+
) ()(2 ) [
] + = 0 = (
+
)
20
20
2
20
20
1
29
+ = 0 (
()(1 2 )
1 2 2 2
31 72
+
) + 2 () ( ) + (
)( ) (
+
) () + = 0
20
30
2
2
3
20
20
= (
1 2 2 2
+
)
30
20
2/3
/2
= (
1 2
20
= (
2 2
30
2
1
71
20
32
20
)
(e)
1
2
= (
1 2
20
= (
2 2
30
71
20
32
20
(f)
30
= (
= (
1 2
31
20
30
2 2
20
72
20
/2
/2
Estructura real ()
(a)
Figura 6
SOLUCIN
Principio de superposicin
Para la viga de la figura 6-a, los tres grados de libertad en estn restringidos, no obstante, la
eliminacin del soporte izquierdo conllevara a que el desplazamiento vertical y la pendiente, ambos
del punto , no se encuentren impedidos. La figura 6-b muestra como la viga real es igual a la
adicin de una serie de vigas ms sencillas.
1
=
/2
( )
/2
( )
(b)
31
Ecuaciones de compatibilidad
Si tomamos en cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el
empotramiento , figura 6-b, se tiene
0 = 1 + 11 + 12 (6 1)
0 = 2 + 21 + 22 (6 2)
Se analiza la viga primaria.
Inicialmente se efecta un anlisis de la carga cuya intensidad es descrita por una curva en forma
de parbola. La ecuacin que define la intensidad parablica puede expresarse de la siguiente forma:
= 2 + + ()
Si se toma como origen el punto , los tres puntos conocidos de la curva son
2) = , =
2
1) = 0, = 0
3) = , = 0
Es posible construir un sistema de ecuaciones reemplazando cada uno de los puntos anteriores de
manera individual en la ecuacin () con la finalidad de calcular las constantes , y .
0 = (0)2 + (0) + 0 + 0 + = 0
2
= ( ) +( )+ + + =
2
2
4
2
0 = ()2 + () + 2 + + = 0
Se resuelve el sistema simultneo de ecuaciones hasta con el mtodo de Cramer. Cada
determinante de orden 3x3 se calcula empleando la regla de Sarrus.
0
2
=|
4
2
0 1
1
2
1
0
0
3
3
3
| = (0 + 0 + ) (0 + 0 + ) =
4
2
4
2
0 1 |0
1 |
2
1 |0
| = (0 + 0 + ) (0 + 0 + 0) =
2
a = |
0
2
b = |
4
2
|0
2
|
4
| 2
0
2
c = |
4
2
|0
2
|
4
| 2
0 0
2
0
| = (0 + 0 + 0) (0 + 0 + 2 ) = 2
0
|0
2
|
4
| 2
| = (0 + 0 + 0) (0 + 0 + 0) = 0
2
32
=
= 4 2
3
b 2
=
=4
3
c
0
=
=0
3
+4
2
Como no hay discontinuidad de carga a lo largo de la estructura primaria, slo se efectuar un corte
perpendicular al eje longitudinal de la viga, entonces, no importa si tal seccionamiento se hace antes
o despus de que la carga distribuida alcanza una intensidad de .
En la figura 6-c se proporciona un diagrama de cargas del segmento de viga con longitud . Previo
a efectuar el equilibrio esttico en el cuerpo libre para deducir la funcin del momento , se
determina la carga concentrada equivalente de la fuerza distribuida y su punto de aplicacin .
0
= 4
+4
2
(c)
= = = (4
1
+
4
)
=
4
+
4
2
2 0
0
4
4 2
4
2 2
[ 02 ] = 2 3 +
[ ] + 4 [ ] = 2 [ 3 03 ] +
2 3 0
2 0
3
2
3
y su ubicacin es
2
1 0 (4 2 + 4 )
=
= 2
=
0 (4 2 2 + 4 )
1
(4
0
3
2
+
4
)
=
4
+
4
2
2 0
0
33
4
3
4 4
4 3
4 3
[ 04 ] +
[ 03 ] = 2 4 +
= 4 2 [ ] + 4 [ ] =
4 0
3 0
42
3
3
4 4 3
2 + 3
=
4
2 2
2 3 +
4 3
2 4 +
4 3 2 2
3
1 ( 2 +
) (
)=0
4
2 2
3
2 3 +
3
1 (
4 4 2 3 4 4 3
2 3
+
+ 2
) 1 = 2 4
32
3
3
3
Adems,
1
2
1 =
1 = 1
0
0
Por consiguiente,
1 =
1 5 2 4
1 6 2 5 4 24
74
( 2
) = [
]
=
0 3
3
182
15
18 15
90
0
2 =
1 4 2 3
(
) ()
0 32
3
1 4 2 3
(
) (1)
0 32
3
2 3
1
5 4
3 3 3
( 2 4 +
) = [
+ ] =
+
=
2
0
3
3
15
6
15 6 10
0
11 =
3
3
21 = 12 =
2
2
22 =
74
3
2
+
= 0 (6 3)
90 3
2
3
2
+ = 0 (6 4)
10 2
34
2
74
= | 90 3
10
3
= | 3 2
2
4
2 =
|
12
2
4
2
3
5
5
5
2 | = [(7 ) ()] [( ) ( )] = 7 =
90
2
10
90
20
36
74
3
3
4
2
6
6
6
90 = [( ) ( )] [(7 ) ( )] = + 7 =
|
3
10
90
2
30
180
180
3
10
=
= 36
=
=
4
3
3
12
2
2
=
= 180
=
=
4
15
15
12
Ecuaciones de equilibrio
Estas se aplican al diagrama de cargas de la figura 6-d. La carga concentrada equivalente de la
carga distribuida con intensidad parablica es
1 = (4
0
4
4 2
2
[ 02 ] =
+ 4 ) = 2 [3 03 ] +
2
3
2
3
4 4
4 3
4
2
4
3
2 + 2
0 (4 2 2 + 4 )
1
2 [ 0 ] + 3 [ 0 ]
3
4
1 =
=
=
= 3 =
2
2
2
2
0 (4 2 + 4 )
3
3
3
As que,
+ = 0
+ = 0
+ = 0 =
3
3
3
2 2
2
() + = 0 =
+ ( )
15
3
2
3
15
35
1 =
2
3
15
=
1 = /2
/2
3
(d)
15
=
/2
/2
3
(e)
36
2
15
Estructura real ()
(a)
Figura 7
SOLUCIN
Principio de superposicin
Se obtendr una solucin directa para la reaccin vertical y el momento, ambos del punto , a travs
del mtodo de la fuerza, por lo que estas se escogen como fuerzas sobrantes. Entonces, el principio
de superposicin aplicado a la viga real, figura 7-a, es el que se muestra esquemticamente en la
figura 7-b.
( )
( )
(b)
37
Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto de la figura 7-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (7 1)
0 = 2 + 21 + 22 (7 2)
Se analiza la viga liberada con cargas reales.
Se sigue el siguiente procedimiento para determinar tanto el rea bajo la curva y como su centroide
de rea para una enjuta parablica.
La ecuacin de una parbola es
( )2 = 2( )
Donde
= Distancia entre el foco y la recta directriz
, = Coordenadas del vrtice de la parbola
Si se considera que el origen est en y que el vrtice de la parbola se ubica en ese mismo punto,
entonces
= (, ) = (0,0)
Sustituyendo = = 0 en la expresin algebraica y despejando , tenemos
( 0)2 = 2 ( 0) 2 = 2
=
Dado que
1
2
1 2
2
En este caso se sabe que en = , = . Sustituyendo las coordenadas del punto conocido en la
ecuacin , resulta
=
= 2 2
38
1 3
3 2
3
=
4
(c)
= = = (
1
2
2
3
3 03
1 3
=
[
]
=
[
]=
2
2
2
2
0
3 0
3
3 2
y su punto de aplicacin es
2
1
2
1
0 ( 2 2 )
1 3
3 2
4
4 04
3
1
0 2 [ 4 ]0 2 [ 4 ] 4 2 4 3
2
=
=
=
=
=
1 3
1 3
1 3
1 3 4
3 2
3 2
3 2
3 2
Se calcula el momento interno . La suma de momentos respecto del punto del corte para el
cuerpo libre de la figura 7-c conlleva a
+ = 0 1 (
1 3 1
4
)
(
)
=
0
1
3 2
4
122
Luego, los momentos internos para las vigas liberadas sometidas a una unidad de las fuerzas
redundantes son
1
2
1 =
1 = 1
0
0
1
4
4
()
(
)
=
0
122
72
39
2 =
1
4
3
(
) (1) =
2
0
12
60
Los coeficientes de flexibilidad siguen siendo los mismos que los obtenidos en las vigas previas.
11 =
3
3
21 = 12 =
2
2
22 =
4
3
2
+
= 0 (7 3)
72 3
2
3
2
+ = 0 (7 4)
60 2
Al resolver el sistema, resulta
=
15
2
60
Ecuaciones de equilibrio
La fuerza resultante de la carga distribuida tipo enjuta parablica es
= (
0
2
1
) =
2
3
0 ( 2 2 ) 3
=
=
2
4
0 ( 2 )
2
60
/4
3/4
15
(d)
40
+ = 0
1
4
+ = 0 =
15 3
15
2 1
3
4
2
() + = 0 =
+ ( )
60
3
4
15
30
2
60
15
(e)
41
4
15
2
30
Estructura real ()
(a)
Figura 8
SOLUCIN
= (1 +
2)
1
=
/2
( )
/2
( )
(b)
42
= (1 + 2 )
(c)
= = = (1 + 2 )
1
Entonces
=
1 + 2
= = =
(1 + 2 ) = (( 2 + 1))() () (
La integral que obtuvimos,
2
1+ 2
2
2
) = ( 2 + 1) 2
2
1+
1 + 2
43
2
= 2 (1 + 2 )1
1 + 2
1 ( + + 2 )+1
( + )
1 ( + + 2 )
(2 + + 1)
(2 + + 1)
( 1)
2 ( + + 2 )
(2 + + 1)
En este caso, = 2, = 1, = 0, = 1 y = 1.
Sustituyendo y simplificando, se tiene
( 2 )(1 + 2 )1 =
La integral obtenida,
21 (1 + 2 )1+1
(0)(1 + 2)
21 (1 + 2 )1
1(2(1) + 2 + 1) 1(2(1) + 2 + 1)
1(2 1)
22 (1 + 2 )1 =
1(2(1) + 2 + 1)
1 + 2
1+ 2
= tan()
1 + 2
Por lo tanto,
2
= 2 (1 + 2 )1 = tan()
1 + 2
En consecuencia,
(1 + 2 ) = (1 + 2 ) + 2( tan() )
La integral definida resulta ser
(1 + 2 ) = [ (1 + 2 ) + 2( tan() )]0
0
1 0 ((1 + ))
2
2
=
= 2
=
=
( 2 + 1) + 2(() )
0 (1 + 2 )
1
44
regla de sustitucin da
1
((1 + 2 )) = ()
2
La integral que obtuvimos, (), es ms sencilla que la original pero todava no es obvia, as
que aplicamos la regla del producto para derivacin para resolverla.
Sea
= ()
Entonces
1
=
Por lo tanto,
1
((1 + 2 )) = [() 1]
2
Sustituyendo = 1 + 2 en la ecuacin anterior se obtiene
1
((1 + 2 )) = (1 + 2 )[(1 + 2 ) 1]
2
As, tenemos
1
((1 + 2 )) = [ (1 + 2 )[(1 + 2 ) 1]]
2
0
0
( 2 + 1)( 2 + 1) 2
1
1
= [ (1 + 2 )[(1 + 2 ) 1]] [ (1 + 02 )[(1 + 02 ) 1]] =
2
2
2
2
45
( 2 + 1)( 2 + 1) 2
2
2
1 [ ( 2 + 1) + 2(() )] [
]=0
( 2 + 1) + 2(() )
1 =
2 ( 2 + 1) ( 2 + 1)
3
+
2 () + 2
2
2
2
Los momentos internos de las dos vigas isostticas restantes de la figura 8-b, son
1
2
1 =
1 = 1
0
0
1
2 ( 2 + 1) ( 2 + 1)
3
(
+
2 () + 2 ) ()
0
2
2
2
1
4 (2 + 1) 2 (2 + 1) (2 + 1) 23 () 74 2
[
+
+
+
]
8
4
24
3
16 24
2 =
1
2 ( 2 + 1) ( 2 + 1)
3
(
+
2 () + 2 ) (1)
0
2
2
2
1 3 (2 + 1) (2 + 1)
() 113
[
+ 2 ()
+ ]
6
2
3
18
3
11 =
3
3
21 =
2
2
12 =
2
2
22 =
+
]+
(8 3)
8
4
24
3
16 24
3
2
1 3 (2 + 1) (2 + 1)
() 113
2
+ 2 ()
+ ]
+ = 0 (8 4)
6
2
3
18
3
2
Por lo tanto,
=
46
1
= (1 +
2)
(d)
1 = (1 + 2 ) = (2 + 1) + 2(() )
0
2
2
1 =
=
2
2
( + 1) + 2(() )
0 ((1 + ))
0 ((1 + 2 ))
[ (2 + 1) + 2(() )] + = 0
=
2
2
+[ (2 + 1) + 2(() )] [
]
2
( + 1) + 2(() )
6(4 + 1) (2 + 1) (24() + (52 18))
[
] () + = 0
123
47
/2
/2
Estructura real ()
(a)
Figura 9
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 9-b.
/2
( )
/2
( )
(b)
Ecuaciones de compatibilidad.
0 2
1
+ = 0
1 = 0
(c)
48
+ = 0
/2
/2
2 = 0 2 =
(d)
Se toman momentos alrededor del punto del corte en cada seccionamiento para deducir las
funciones de los momentos , figuras 9-c y 9-d.
Se retoman los siguientes momentos internos
1
2
1 =
1 = 1
Se requiere de
1 =
2 =
11 =
1
[
0
(0)() + ()() ] =
1
[
0
3
3
32
8
(0)(1) + ()(1) ] =
21 =
2
2
12 =
2
2
22 =
+ = 0 (9 2)
2 2
3
3
=
2
2
49
=
4
4
3
3
+ = 0 =
2
2
+ ( ) () + = 0 =
4
2
4
/2
3
2
/2
(e)
3
=
2
/2
/2
=
(f)
50
3
2
Estructura real ()
(a)
Figura 10
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 10-b.
( )
=+
( )
=+
(b)
Ecuaciones de compatibilidad. Se deducen los momentos internos con base en las figuras
10-c y 10-d.
51
0
1
+ = 0 1 = 0
(c)
+
2
+ = 0
2 ( ) = 0 2 = +
(d)
1 =
1 = 1
0 +
0 +
+
+
1
1
1 3 2
1 = [ (0)() + ( + )()] = [ ( 2 + ) ] = [
+
]
0
3
2
1 ( + )3 ( + )2
()3 ()2
{(
+
)(
+
)}
3
2
3
2
{( (3 + 3 2 + 32 + 3 ) + (2 + 2 + 2 )) ( 3 )}
3
2
6
2 3
( 3 2 2 3 + 3 + 2 + 2 3 ) =
3
3
2
2
6
2
3
2 =
+
+
1
1
[ (0)(1) + ( + )(1) ] = [ ( )]
0
1 2
= [
]
2
1 ( + )2
()2
{(
( + )) (
())}
2
2
52
1 2
2
{( ( + 2 + 2 ) (2 + )) ( 2 )} = ( 2 + + 2 2 + 2 ) =
2
2
2
2
2
2
11 =
1 +
1 +
1 3
()() = 2 = [ ]
0
0
3 0
( + )3
3
21 =
1 +
1 +
1 2
()(1) = = [ ]
0
0
2 0
12 = 21 =
22 =
( + )2
2
( + )2
2
1 +
1 +
1
+
(1)(1) = = []+
=
0
0
0
( + )3
( + )2
2 3
+
)+
= 0 (10 1)
2
3
3
2
2 ( + )2
+
+
= 0 (10 2)
2
2
Al resolver el sistema de ecuaciones (10 1) (10 2), se tienen los siguientes valores para las
fuerzas redundantes
=
(3 + ) 2 (3 + ) 2 2
2 3 2
(3(
=
=
)
+
)
=
(
)
( + )3
()3
3
2
= [ 2 (3 2 )]
2
2
2
=
=
2 + 2 + 2 ( + )2
2
(3 + ) 2
+ = 0
( + )3
2 ( + 3) 2 ( + 3) 2
2
=
= 3 ( + 3( )) = 3 (3 2)
3
3
( + )
53
2 3 2
2
(
) = [ 2 (3 2 )]
2
= [
2
2
2
2
(3 2 )]
(e)
+ = 0
2
2 ( + 3)
( + ) + = 0
+
( + )2
( + )3
=
2
2
= 2
2
( + )
Las fuerzas de fijacin y los momentos de empotramiento perfecto se muestran en la figura 10-f.
= [
(3 2 )]
= [
(f)
54
2
2
(3 2 )]
Estructura real ()
(a)
Figura 11
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 11-b.
( )
=+
( )
=+
(b)
55
+ = 0
1 = 0
(c)
+
2
+ = 0
2 + = 0 2 =
(d)
1 =
0 +
1 = 1
0 +
+
(2 + )()
1
[ (0)() + ()() ] =
0
2
2 =
+
1
[ (0)(1) + ()(1) ] =
0
2
( + )3
3
21 =
( + )2
2
12 =
( + )2
2
22 =
56
( + )2
+
+
= 0 (11 2)
2
2
6
6
6
= 3 =
( + )3
(2 )() (2 )() 2
=
=
(
)
( + )2
2 + 2 + 2
2( )
3
(
)=
( 2)
6
6
= 0 =
3
+ = 0
(2 )()
6
( + ) + = 0
)+
2
2
( + )3
+ 2 +
( 2) + 2
+ 2( )
=
(
)=
(
)
2
( + )
2 3
3
(
)=
(2 )
2)
(e)
57
6
3
(2
Estructura real ()
(a)
Figura 12
SOLUCIN
Principio de superposicin
En primera instancia, resolvemos la fuerza en sus componentes rectangulares horizontal y vertical,
figura 12-b1. Luego, hacemos uso de un primer principio de superposicin, figura 12-b, en el que la
viga resultante sera igual a la suma de las causas y los efectos de las vigas que se muestran en las
figuras 12-b2 y 12-b3.
sin
sin
cos
(b1)
(b2)
(b)
cos
(b3)
58
La viga que se observa en la figura 12-b2 corresponde a un tipo de viga como la mostrada en la
figura 10-a, en la que = sin . En consecuencia,
sin
( sin )2
( sin )2
( sin )2
2
3 2
( sin )2
3 2
(c)
A continuacin se resuelve la viga representada en la figura 12-b3. Debido a que tal estructura no
soporta cargas verticales, directamente se infiere, a partir de la aplicacin de las ecuaciones de
equilibrio para momentos y fuerzas verticales, que , , y son nulas. Dado que an se
dispone de la ecuacin de equilibrio para fuerzas horizontales y se tienen dos incgnitas reactivas,
y , esta viga es estticamente indeterminada en grado uno. Se elige como fuerza redundante
a .
El principio de superposicin para la viga 12-b3 se muestra en la figura 12-d.
cos
cos
( )
(d)
59
Se determinan las fuerzas normales con base en las figuras 12-e y 12-f.
0
1
+ = 0
1 = 0
(e)
cos
+ = 0
2 cos = 0 2 = cos
(f)
Se deduce la fuerza normal a partir de la figura 12-g.
0 +
+ = 0
1 + 1 = 0 1 = 1
(g)
1 =
1
(0)(1)
+ (
cos )(1)
cos +
[]
=
+
=
cos
cos
[( + ) ()] =
60
o tambin
1 =
11 =
1
+ (1)(1)
1
1
+
[]+
[( + ) (0)] =
=
=
=
o tambin
11 =
(1)(1)( + ) +
=
=
Nota: Para las ecuaciones anteriores, no es necesariamente la longitud de la viga, ms bien hace
referencia a la longitud del tramo analizado.
A continuacin se sustituyen los resultados obtenidos para los desplazamientos horizontales en el
punto de cada viga en la ecuacin (12 2)
cos +
+
= 0 (12 3)
cos
cos ( cos )()
=
=
=
+
+
( cos )()
+ = 0 = ( cos ) 1 = ( cos )
= ( cos ) (
( + )
( cos )()
)=
Las reacciones de los empotramientos y para la viga 12-b3 se esquematizan en la figura 12-h.
( cos )()
=
cos
(h)
61
( cos )()
Finalmente, con base en el principio de superposicin ilustrado en la figura 12-b, las fuerzas de
fijacin y los momentos de empotramiento perfecto para la viga de la figura 12-a, son los que se
muestran en la figura 12-i.
=
=
( sin )2
2
( cos )()
( sin )2
( sin )2
2
( cos )()
3 2
(i)
62
( sin )2
3 2
= 0 sen
/2
/2
Estructura real ()
(a)
Figura 13
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 13-b. Se eligen como fuerzas redundantes a las reacciones del
empotramiento .
= 0 sen
/2
/2
( )
(b)
63
( )
= =
1
= (
0
) = ( )
, entonces = , en
) = = = () = ( )
[ ( )] = [() (0)] = (1 1) = 2
1 0 [ ( )]
=
= 2
=
0 ( )
1
)] = ( )
consiguiente, = y = = ( ) = ( ). En consecuencia,
(
) = ( ( ( )) ( ( )) )
( ( ) ( ( )) ) = {[ ( ) ( )]}
[ (
0
)] = {[ ( ) ( )] }
64
2
( 0) = ( 0) =
= 20
= 0 sen
/2
= /2
(c)
+ = 0 2
= 0 = 2 = 2
+ = 0 = 0
Los resultados son presentados en la figura 1-14d. Dado que la carga distribuida no presenta
discontinuidad, la funcin de momento no ser discontinua a lo largo de la estructura. El origen del
sistema coordenado se selecciona en el extremo empotrado .
65
= 20
0
= 0 sen
= 2
/2
= /2
(d)
= 0 sen
= 2
= (
0
(e)
) = [ ( )] = { [ ( ) (0)]}
66
[1 ( )]
{[
(
)
(
)] }
(
)]
0
0
=
= 12
=
=
0 ( )
[1 ( )]
1
{[ ( ) ( )] [ [(0)] (0)[(0)]]}
1 ( )
( ) ( )
1 ( )
( ) ( )
2
] + 2 () = 0
1 [1 ( )] [
1 ( )
1 =
2
[ ( )] + 2 = 2 ( ) +
1
(f)
+ = 0
1() 1 = 0 1 =
1
(g)
67
Se calcula el momento 2 con base en la estructura liberada que soporta como carga al momento
redundante unitario, figura 13-f, y su correspondiente seccionamiento, figura 13-g.
(f)
0
1
+ = 0
1 1 = 0 1 = 1
(g)
1
2
2
[ ( 2 ( ) + ) ( ) ]
0
1
3
2
3
[ ( 2 ( )) + ( ) ( ) ]
0
0
0
1
2
2
[ ( 2 ( )) ( 2 ) + ( ) ]
0
0
0
(
0
(
))
(
)
=
(
)
(2
)
=
2
2 0
(
0
2
2
2 2
1 4
) = = [ ] =
0
2 0 2
(
0
(
0
3
3
3
4
) = = []0 =
2 2
4
(
))
(
)
=
(
)
(
)
=
2 0
2
3
68
(
0
2
2
3
1 4
) = 2 = [ ] =
0
3 0 3
(
0
2
2
1 4
) = =
0
2
Por consiguiente,
1 =
1
4 1 4
4
4 1 4 1 4
1
4
4
(2 3 + 3 + ) = (
+ 3 )
3
2
1
2
2
[ ( 2 ( ) + ) (1) ]
0
2 =
1
4
3 ( 2 3)
3
1
2
2
[ ( 2 ( ) + ) ]
0
1
2
2
[ ( 2 ( )) ( ) + ( ) ]
0
0
0
1
2
2
2
1
3 1 3
3
[( 2 ) (2 ) + ( ) ( ) + ( ) ()] = (2 3 + )
1 1 3
3
1
3
( 2 3 ) =
3 ( 2 4)
2
1
1
1 1
3
( )( ) = ( )2 = [ ( )3 ] =
0
0
3
3
0
21 = 12 =
1
1
1 1
2
( )(1) = ( ) = [ ( )2 ] =
0
0
2
2
0
22 =
(1)(1) =
0
1
4
3
2
3 ( 2 3) +
= 0 (13 1)
3
3
2
1
3
2
3 ( 2 4)
+ = 0 (13 2)
2
69
3
3
2
( 2
1
4 2
2
3
(
3)
2 ( ) = 3 3
3
( ) =
3
2
2
3 ( 4)
)
( 2
)
( 2
12
3
( ) = (
6
2
2
2
1
4
3 ( 2 3)
3
1
3
3 ( 2 4)
( 2
)
1
4
6
3 ( 2 3)
2
) 3
=(
)
4
2
1
3 2
2 3
( 4)
)
( 2 3
12 1
4 2
6
1
3 2
(
( 4)) = 4 3 ( 2 3) 3 3 ( 2 4)
)
(
3))
+
(
)
(
3
3
2
3
= 4
12 3 3 + 12 3 =
6 1
4
4 1
3
2
2
= ( 2 ) ( 3 ( 2 3)) ( ) ( 3 ( 2 4)) = 2 3 ( 2 3) 2 3 ( 2 4)
3
2
= 2
2 2
2
( 3 2 + 4) = 2 3
3
= 2
2
3
( 2
2
1
2 1 0 ~(
2
0 1
)
2
3
1
3 1
3
2
2
2
2
3
( ) ( ) + =
2
2
4
3
3
3
~ (1 2
6
0
1
2
4
2
2
4 3
6
( )( ) = 2
2
3 3
1
2 3
0) ~ (
3
1
0
4
2
3
3
0
0
)
1
1 + 2 2
2 3
3
( ) ( 3) + 0 =
2
2
12 6
0
1 0 3 2
)~(
)
4
0 1 6 4
2
3
+ 1 2
2 2
3
6
3 12
) ( 2) + 3 = 3
2
70
3 4
6
)( ) + 0 = 2
2
= 20
= 0 sen
= 2
/2
= /2
(h)
+ = 0 20
+ = 0 =
2
2
+ = 0 ( ) () (20 ) ( ) + 2 3 = 0 = 2 3
= 20
0
= 2
= 0 sen
= 2
/2
= /2
(i)
71
2
3
2
3
Estructura real ()
(a)
Figura 14
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 14-b. Se obtendr una solucin directa para las reacciones del
empotramiento izquierdo de la viga.
( )
( )
(b)
72
considrese que la carga de par uniformemente distribuida se reemplaza por un momento resultante
igual al rea del rectngulo cuyo punto de aplicacin puede estar en cualquier parte de la estructura.
0
1
+ = 0
1 = 0 1 =
(c)
A partir de las vigas con fuerzas redundantes unitarias aplicadas, se conoce que
1
1 =
1 = 1
0
0
2 =
1
1
1 1
3
()() = 2 = [ 3 ] =
0
0
3
3
0
1
1
1
1
2
()(1) = = [ 2 ] =
0
0
2
2
0
11 =
3
3
21 =
2
2
12 =
2
2
22 =
2
2
+ = 0 (14 2)
2 2
3
( ) =
( 2
2
2
3
12
3
3
= (
2
6
( 2 )
2
6
3
2 )
3
=(
)
4
0
2
( 2 )
Puesto que se obtuvo una magnitud negativa para , el sentido de esta reaccin es opuesto al
que se propuso en la figura 14-b.
=
73
= 0
(d)
+ = 0 + = 0 =
+ = 0 ()() + + = 0 = 0
Por consiguiente, los momentos de empotramiento perfecto para la viga mostrada en la figura 14-a
son nulos, tal como se muestra en la figura 14-e.
(e)
74
Estructura real ()
(a)
Figura 15
1
=
1( )
( )
(b)
75
SOLUCIN
= 2 2
0
(c)
cos =
2 2
cos = 2 2
sin =
2 2
(d)
sin =
( sin )
=
cos =
76
En consecuencia,
2
( + sin cos )
2 0
2
2 2
= [arcsin +
]
2
0
=
2
0 0
{[arcsin + 2 2 2 ] [arcsin + 2 2 02 ]}
2
1
= ( 2 arcsin + 2 2 )
2
3 ( 2 2 ) 2
0 ()( 2 2 )
3
3
=
=
1 2
( arcsin + 2 2 )
( 2 arcsin + 2 2 )
2
Se escribe la ecuacin de momento . Tomando momentos alrededor del punto del corte en la
porcin de viga que se indica en la figura 15-c, tenemos
+ = 0
3
3 ( 2 2 ) 2
1 2
3
3
[ ( arcsin + 2 2 )] [
] 1 = 0
1 2
( arcsin + 2 2 )
2
3
2
1
3 ( 2 2 )
1 = ( 2 arcsin ) () 2 2 2 +
2
2
3
3
No obstante,
3
2
( 2 2 )
1
2 2 2
2
3
1
1
= ( 2 2 2 + ( 2 2 ) ( 2 2 ))
2
3
1
1
1
1
1
= ( 2 2 ) ( 2 + 2 2 ) = ( 2 2 ) ( 2 + 2 )
2
3
3
3
6
Por consiguiente,
1
3
1
1
1 = ( 2 arcsin ) () + ( 2 2 ) ( 2 + 2 )
2
3
3
6
=
6
Enseguida se deducen las funciones de momento 1 y 2 a partir de las figuras 15-e y 15-f.
77
0
1
+ = 0
1 + (1)() = 0 1 =
1
(e)
0
1
+ = 0
1 1 = 0 1 = 1
(f)
2
3
2
2
2
2
1 ((3 arcsin ) () 2 + ( )(2 + ))
1 = (
) ()
0
6
(15 26)| 5 |
180
2
3
2
2
2
2
1 ((3 arcsin ) () 2 + ( )(2 + ))
2 = (
) (1)
0
6
(15 32)()| 3 |
96
11 =
1
3
()() =
0
3
12 =
1
2
(1)() =
0
2
21 =
1
2
()(1) =
0
2
22 =
(1)(1) =
0
(15 26)| 5 | 3
2
+
= 0 (15 1)
180
3
2
(15 32)()| 3 | 2
+ = 0 (15 2)
96
2
78
(15 + 64) 2
240
(56 15) 3
120
(15 + 64)
240
(56 15)
2
120
= 2 2 =
0
2
=
4
4
0 ()( 2 2 )
4 4
=
= 32 =
=
2
3 3
4
4
=
(56 15)
2
120
(15 + 64)
240
4
=
3
=
= (
(15 32)
2
240
3 4
)
16 15
(g)
Por consiguiente,
+ = 0
+ = 0
(15 + 64)
3 4
+ = 0 = ( )
240
4
16 15
(56 15)
(15 + 64)
(15 32)
4
2 + (
) () ( ) ( ) + = 0 =
2
120
240
4
3
240
79
Estructura real ()
(a)
Figura 16
1
=
1( )
( )
(b)
80
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 16-b. Se han seleccionado como fuerzas sobrantes a las
reacciones del empotramiento .
Ecuaciones de compatibilidad. Se aplica el mtodo de secciones a la estructura primaria, figura
16-c. La ecuacin de una elipse cuyo centro se encuentra situado en el origen es
2 2
2 2
1
+
=
1
= 2
2 2
2
=
0
2
2
2 =
( arcsin + 2 2 )
0 () ( 2
3
2
((2 2 )
2 )
( arcsin + 2 2 )
2
3 ) ()
3
2
( arcsin + 2 2 )
2
(c)
81
3
2
((2 2 )
3 ) ()
3
( arcsin + 2 2 )]
1 = 0
2
( arcsin + 2 2 )
2
[
]
1 =
arcsin
2
2
2
2
2
2
2
2
2
+ ( ) +
3
2
3
1 =
6
Los momentos internos de las vigas con fuerzas redundantes unitarias aplicadas son
1
1 =
1 = 1
0
0
1 = (
) ()
0
6
2 =
(15 26)4
180
(
) (1)
0
6
(15 32)3
96
3
3
21 =
2
2
12 =
2
2
22 =
(15 26)4
3
2
+
= 0 (16 1)
180
3
2
(15 32)3
2
+ = 0 (16 2)
96
2
82
Entonces,
=
(15 + 64)
240
(56 15)
2
120
=
0
2 =
0 ()( 2 2 )
4
=
= 3 =
2
3
4
4
En consecuencia,
+ = 0
+ = 0
(15 + 64)
3 4
+ = 0 = ( )
240
4
16 15
(56 15)
(15 + 64)
4
2 + (
) () ( ) ( ) + = 0
120
240
4
3
=
(15 32)
2
240
(56 15)
2
120
(15 + 64)
240
4
=
3
(d)
83
= (
(15 32)
2
240
3 4
)
16 15
Estructura real ()
(a)
Figura 17
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 17-b. La viga que se muestra en la figura 17-a tiene un grado
de indeterminacin esttica de uno. La fuerza sobrante seleccionada corresponde a . Tome en
cuenta que tambin puede elegirse al momento reactivo de como redundante, en ese caso, el
empotramiento debe ser reemplazado por un apoyo articulado.
(b)
53
3
+
= 0 17 1
48 3
84
53
5
48
3 =
=
16
3
+ = 0
5
11
+ = 0 =
16
16
11
3
+ = 0 ( ) + = 0 =
2
16
16
5
16
/2
/2
(c)
85
11
16
16
Estructura real ()
(a)
Figura 18
SOLUCIN
( )
(b)
4
3
+
= 0 (18 1)
8 3
En consecuencia,
4
3
= 83 =
8
3
86
Ecuaciones de equilibrio, figura 18-c. Se calculan las reacciones desconocidas restantes son
3
5
+ = 0 + = 0 =
8
8
5
2
+ = 0 ( ) () + = 0 =
2
8
8
3
=
8
=
(c)
87
5
8
2
8
/2
/2
Estructura real ()
(a)
Figura 19
SOLUCIN
1
=
/2
/2
( )
(b)
Ecuacin de compatibilidad. Con base en los resultados para 1 y 11 de la viga que se observa
en la figura 4-a, tenemos
114
3
+
= 0 (19 1)
192 3
Por consiguiente,
88
114
11
= 1923 =
64
3
11
21
+ = 0 =
64
2
64
+ = 0
1 2
1 1
21
52
() + = 0 =
( ) () ( ) ( ) ( ) + ( ) () ( ) ( + ( ))
2
2 3 2
2
2 2 3 2
64
64
11
64
/2
52
/2
=
(c)
89
21
64
64
/2
/2
Estructura real ()
(a)
Figura 20
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 20-b.
1
=
/2
/2
( )
(b)
Ecuacin de compatibilidad. De acuerdo con los resultados obtenidos para 1 y 11 de la viga que
se muestra en la figura 6-a, se tiene
74
3
+
= 0 (20 1)
90 3
90
Entonces,
74
7
= 903 =
30
3
2
7
13
+ = 0 +
+ = 0 =
3
30
30
2
13
2
+ = 0 ( ) () + = 0 =
3
2
30
10
30
/2
/2
=
(c)
91
2
10
13
30
Estructura real ()
(a)
Figura 21
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 21-b.
1
=
( )
(b)
114
3
+
= 0 (21 1)
120 3
92
De modo que
114
11
= 1203 =
40
3
11
9
+
+ = 0 =
2
40
40
9
72
( ) () + = 0 =
2 3
40
120
11
40
=
(c)
93
72
40
120
Estructura real ()
(a)
Figura 22
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 22-b.
( )
(b)
Ecuacin de compatibilidad. Remitindonos a los clculos de la viga indicada en la figura 7-a para
1 y 11 , la ecuacin de flexibilidad resulta ser
4
3
+
= 0 (22 1)
72 3
94
4
= 72
24
7
+
+ = 0 =
3
24
24
3
7
2
( ) () + = 0 =
3 4
24
24
24
=
(c)
95
24
24
a
L
Estructura real ()
(a)
Figura 23
SOLUCIN
B
a
(de MA)
1
dA
m1
B
(de MB)
m2
A
La estructura primaria pudo haberse planteado con el apoyo fijo en A; sin embargo, esto tiene muy
poca importancia ya que como es sabido, no habra reaccin horizontal en o .
96
(b)
1
d
B
Ntese que solamente se estn considerando las reacciones en , esto es porque el clculo de la
accin interna se realizar empleando una coordenada de izquierda a derecha, siendo innecesaria
la participacin de las reacciones en para este fin. Para determinar los momentos , se tienen dos
regiones a analizar y se requiere de realizar dos cortes, figuras 23-c y 23-d. Enseguida se deducen
los momentos internos 1 y 2 con base en las figuras 23-e y 23-f.
()
+ = 0
A
(1
)
2
1 () ( ) + (1 ) () = 0
2
2
1
/2
1 = [ (1
2
) () ]
2
2
(c)
()
W
+ = 0
2 () ( ) + (1 ) () = 0
2
2
2 = [(1 ) () ( )]
2
2
1
dA
1
2
a
(1 )
2
(d)
0
1
+ = 0
1
1 1 + () = 0 1 = 1
(e)
97
+ = 0
1 + () = 0 1 =
(f)
1 =
0
) () ]) ( 1)
( [(1
) () ( )]) ( 1)
2
2
2
2
( [ (1
2 =
0
2
2
( )
6
4
) () ]) ( )
( [(1
) () ( )]) ( )
2
2
2
2
+
2
2
( )
12
2
1) ( 1)
21 =
12 =
) ( 1)
22 =
1) ( )
)( )
=
( ) +
(23 3)
6
4
3
6
2
2
0=
( )
+
(23 4)
12
2
6
3
0=
En consecuencia,
=
2
[6 + (3 8)]
12
3
(3 4)
12
98
Las dems reacciones se calculan de manera sencilla con aplicacin de las ecuaciones de la
esttica, colocando los valores de las redundantes ya calculadas, figura 23-g.
+ = 0 + = 0
+ = 0
2
2 3
[6 + (3 8)] +
(3 4) = 0
12
2
12
=
=
(2 )
22
3 4
2
+
=
[2
(2 )]
2
3
2
2
2
2
12
[6 + (3 8)]
=
[2 2 (2 )]
2
=
(g)
99
3
12
[3 4]
(2 )
22
a
L
Estructura real ()
(a)
Figura 24
SOLUCIN
Principio de superposicin y ecuaciones de compatibilidad
Se obtendr una solucin directa para los momentos reactivos en los puntos y . El principio de
superposicin se ilustra en la figura 24-b.
W
M
(de MA)
1
dA
m1
B
+
Se plantean las ecuaciones para determinar las
redundantes.
m2
A
0 = 1 + 11 + 12 (24 1)
0 = 2 + 21 + 22 (24 2)
100
(b)
(de MB)
1
d
B
2
6
funciones de momento se realiza con base en la coordenada con origen en y positiva hacia la
derecha. Puesto que esta viga no est cargada en toda su longitud, sino que solamente en una parte
y
),
(longitud ), se requiere de seccionar a la estructura en un sitio intermedio en cada tramo (
tal como se muestra en las figuras 24-c y 24-d.
0
A
+ = 0
2
6
1 +
2
2
() = 0 1 =
()
6
6
(c)
( )2
2
+ = 0
A
2
( )
( )
2
( )3 +
() = 0
6
6
2 =
() ( )3
6
6
(d)
1 =
()) ( 1)
6
() ( )3 ) ( 1)
6
2 =
0
()) ( )
6
2
2
(
)
12 10 3
(
() ( )3 ) ( )
6
2 202 + 3 2 15
[
]
360
101
12 =
21 =
22 =
(
)+
(24 3)
12 10 3
3
6
2 202 + 3 2 15
0=
[
]
+
(24 4)
360
6
3
0=
(5 3 )
60
2
(102 + 3 2 10)
60
Sin embargo, la expresin que define a puede reducirse de la siguiente manera, considerando
que = :
=
2 2
(3 2 + 10 )
60
Empleando los resultados previos y al aplicar las ecuaciones de equilibrio en el plano, figura 24-e,
tenemos
+ = 0 + =
+ = 0 +
=
2 2
(3 2 + 10 )
( )
(5 3 ) = 0
60
2 3
60
(5 2 )
2
20
[10 2 (5 2 )]
20
W
(e)
3
60
5 + 3
(5 2 )
202
102
2
60
[3
4
]
2
[10 2 (5 2 )]
20
B
b
a
L
Estructura real ()
(a)
Figura 25
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 25-b. La viga que se muestra en la figura 25-a es estticamente
indeterminada de primer grado.
W
(de MA)
1
dA
m1
B
L
(b)
(c)
+ = 0 1 =
103
2
()
2
( )
W
2
a
+ = 0
2
2
2 =
() ( )2
2
2
(d)
1 =
0
()) ( 1)
2
() ( )2 ) ( 1)
4 22 2
2
2
=
(
)
24
11 =
4 22 2
2
(22 2 )
(
)+
=
24
3
8
2
2
(6 2 )
8
(22 2 ) ( ) = 0
8
2
=
2
[8 (6 2 )]
8
W
(e)
=
2
(22 + 2 )
8
B
b
2
2
=
(6 2 )
8
104
2
[8 (6 2 )]
8
B
A
a
L
Estructura real ()
(a)
Figura 26
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 26-b.
M
A
(de MA)
1
dA
m1
B
a
L
(b)
Ecuacin de compatibilidad. Se escriben las ecuaciones para el momento , figuras 26-c y 26-d.
105
0
A
+ = 0
2
3
1 =
2
()
3
(c)
1 2
W
+ = 0
1 =
( + )
( )2
2
2 = ( ) [1
]
2 =
() ( )2 [1
] ( )3
3
2
2
3
2
a
L
(d)
1 =
0
()) ( 1)
3
() ( )2 [1
] ( )3 ) ( 1)
3
2
2 3 2 52
(
)
90
El coeficiente de flexibilidad es
11 =
Entonces,
0=
2 3 2 52
(
)+
(26 1)
90
3
=
2
2
(5 3 2 )
30
106
+ = 0 + =
+ = 0
=
=
2
2
2
(5 3 2 )
( )=0
30
2 3
2
2
(5 2 )
10
2
[5 (5 2 )]
10
2
2
(5 3 2 )
30
B
A
2
2
=
(5 2 )
10
L
(e)
107
2
[5 (5 2 )]
10
B
a
L
Estructura real ()
(a)
Figura 27
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 27-b.
A
=
B
a
(de MA)
1
dA
m1
B
(b)
Ecuacin de compatibilidad. Se deducen los momentos internos , figuras 27-c, 27-d, 27-e y
27-f.
0
A
+ = 0
1 = 6
()
(c)
108
P
2
A
+ = 0
2
a
2 = 6
() ( )
(d)
2 3
+ = 0
3 = 6
() (2 3)
3
a
(e)
P
3
4
a
+ = 0
a
3
4 = 6
() 3( 2)
(f)
1 =
()) ( 1)
0
3 (6
2 (6
() ( )) ( 1)
() (2 3)) ( 1)
(6
() 3( 2)) ( 1)
2 72 + 1282 70
(
)
109
El coeficiente de flexibilidad es
11 =
Por consiguiente,
0=
2 72 + 1282 70
(
)+
(27 1)
3
=
15
15
=
8
32
+ = 0 + = 3
+ = 0
=
63
32
33
32
15
32
15
6 = 0
32
B
a
a
L
63
=
32
(g)
110
a
=
33
32
Estructura real ()
(a)
Estructura Primaria ()
+
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante
aplicada (1 )
(de RDY)
1
d
2
(b)
Figura 28
111
(de MD)
1
d
2
D
SOLUCIN
Principio de superposicin
La viga indeterminada que se muestra en la figura 28-a puede presentarse como la suma o
superposicin lineal de todas las estructuras estticamente determinadas que se muestran en la
figura 28-b al elegir como fuerzas redundantes a y .
El principio de superposicin indica que la respuesta estructural total de una estructura frente a un
sistema de cargas exteriores es igual a la suma de las respuestas particulares del mismo sistema
ante cada una de las cargas aplicadas simultneamente o una a una. Esto solo es aplicable a un
sistema estructural que responde en su rango elstico y lineal.
Con la ayuda de tal principio y de considerar la deformabilidad de las estructuras es posible obtener
las dos ecuaciones adicionales que requerimos para el clculo de las cuatro reacciones incgnitas.
La compatibilidad de deformaciones nos indica que las deformaciones de la estructura indeterminada
deben ser igual a las deformaciones del sistema determinado equivalente. Analicemos las
deformaciones en el nodo de la estructura liberada; las cargas reales producirn en tal nodo un
desplazamiento 1 hacia abajo y una rotacin 2 en sentido horario, por otro lado, la carga unitaria
en un desplazamiento 11 hacia arriba y una rotacin 21 en sentido antihorario y finalmente el
momento unitario inducir en el punto un desplazamiento 12 hacia arriba y una rotacin 22 en
sentido antihorario. Analizando las condiciones de frontera en la estructura indeterminada, se
observa que el nodo est totalmente restringido al desplazamiento vertical y a la rotacin, por lo
que las ecuaciones de compatibilidad pueden escribirse de la siguiente manera:
1 + 11 + 12 = 0 (28 1)
2 + 21 + 22 = 0 (28 2)
Las ecuaciones (28 1) y (28 2) son las adicionales requeridas para obtener los valores de las
reacciones en los soportes de la estructura indeterminada.
112
2 +
3 + 2 ( + ) = 0
=0
2
2 = 2
2
3 = 2 2 2
1 = 0
A
2
(c)
3 1 ( + 2 + ) = 0
2
2 1 ( + ) = 0
2
3 = + +
2
2 = + +
2
(d)
113
1 =
D
1
d
1 1 = 0
3 = 1
(e)
2 = 1
1
d
D
1 =
1 2
1 2
1 2
(2 2 2) ( + + ) + ( 2 ) ( + + ) + 0
0
2
0
2
2
0
(2 2 2) ( + + ) = 2 3 2 2 2 2 2 2 2
2
(2 2 2) ( + + ) = 2 3 2 (4 2 + ) 2 2
2
( 2 ) ( + + ) = ( ) 2 3
2
2
2
4
2
En consecuencia,
1 2
1 2
1 = [2 3 2 (4 2 + ) 2 2 ] + [( ) 2 3 ]
0
0
2
4
2
1
4 2 + 2 2 3 2
1 = [(2 3 + 2 ) (
)
]
2
3
0
1 =
1 =
1 =
1 3 4 2
[( ) ]
6 12
8
0
2
3
1
4 2 +
2
[(2 3 + 2 ) ( ) (
) ( )
( ) ]
2
2
2
3 2
1
+ [( ) (2)3 (2)4 ]
6 12
8
1
2 2
4 2 + 2
[ 3 + 2 4
+ 3 (
) ( + 2 )
2
2
4
4
2 3 32 3 2
1
4
2 3
(
+
3 )] + [
2 4 ]
3 8
4
2
3
3
1
2 2 2 2
3 2 2 3 3 2 2
2 4
[2 4
+ 2 3 2 4
+
+
3 +
2
2
8
2
2
12
2
3
3
3
4 4 2 3
1
5
+
2 4 ] = [
]
3
3
6
24
114
1 2
1 2
1 2
2 = (2 2 2) 1 + ( 2 ) 1 + 0 1
0
0
2
0
2 =
2 =
2 =
2 =
2
1
1
[2 2 2 ]20 + [ 3 ]
6
0
2
1
[2 2 ( ) ( ) ] + [ (2)3 ]
2
2
6
2
1
4 3
[2 2 ( ) ( + 2 )] + [
]
2
4
1
2
4 3
1
3 2
[ 2 + 2 3
+ 2 3
] = [
4
3
3
4
11 =
1
1 3
3
= [ ] =
0
3 0 3
12 = 21 =
1 2
1 2
2
1 = [ ] =
1
2 0 2
1
1
1 1 = []0 =
0
] + (
) + (
) = 0 (28 3)
6
24
3
2
1
3 2
2
] + (
) + ( ) = 0 (28 4)
3
4
2
+
( ) (28 5)
3
4
2
115
3 53
3
2 3
) + ( ) + ( ) [
+
( ) ] = 0
6
24
3
2
3
4
2
3 53
3
3 3
3
+ ( ) +
+
( ) = 0
6
24
3
6
8
4
(
3
3
) =
=
12
12
De modo que
=
3
+
( ) =
3
4
2
3
4
Ecuaciones de equilibrio
Las dems reacciones se calcularn con las ecuaciones de equilibrio esttico. Los resultados finales
se muestran en la figura 28-f.
+ = 0 + 2 = 0
= 2 =
+ = 0 + 2 ( ) = 0
2
+ (
=
)=0
3
4
3
4
3
4
=
2
(f)
116
3
4
Estructura real ()
(a)
Estructura Primaria ()
D
A
1
(de RDY)
1
d
(b)
Figura 29
SOLUCIN
117
] + (
) = 0 (29 2)
6
24
3
Despejando de la ecuacin (29 2), se llega a
=
3 5
+
22
8
+ = 0 + 2 = 0
= 2
3 5
3 11
22
8
22
8
+ = 0 2 ( ) + = 0
2
+ (
3 5
+
) = 0
22
8
3 5
+
=0
2
8
3 3
+
2
8
3 3
+
2
8
3 11
+
22
8
D
A
=
2
2
(c)
118
3 5
+
22
8
Estructura real ()
(a)
L
=
q
Estructura Primaria ()
A
+
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante
aplicada (1 )
(de RCY)
1
d
(de MC)
1
d
2
C
(b)
Figura 30
119
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 30-b. Se han seleccionado como fuerzas redundantes a las
reacciones del empotramiento derecho.
Ecuaciones de compatibilidad
Las ecuaciones de flexibilidad para el sistema estructural son las siguientes:
1 + 11 + 12 = 0 (30 1)
2 + 21 + 22 = 0 (30 2)
(c)
b
(d)
1 = 0
2 +
2 =
( )
( ) 2
+ [
]
=0
2 3
2 3 2 2 3
2 3
+
=
+
2
2
3
3
3
2
6
(f)
120
b
1
1
(e)
1 1 = 0 1 =
2 1 ( + ) = 0 2 = +
Se deducen los momentos internos 2 de acuerdo con las figuras 30-g y 30-h.
1
2
C
b
(g)
(h)
1 = 1
2 = 1
Se calcula el desplazamiento 1 .
1 =
1
2 3
1
(
+
) ( + ) + 0
0
2
6
0
No obstante,
(
2 3
2 3 3 4
+
) ( + ) =
+
+
2
6
2
2
6
6
De modo que
1 =
1
2 3 3 4
1
3 4 4 5
(
+
+
) = [
+
+
]
0
2
2
6
6
6
8
24 30 0
1 =
1
3 4 3 4
1
3 114
(
+
+
) = (
6
8
24
30
8
120
Se calcula el desplazamiento 2 .
2 =
1
2 3
1
1
3 4
(
+
) 1 + 0 1 = [
+
]
0
2
6
0
6
24 0
2 =
1
3 3
1
3
(
+
) = (
)
6
24
Se calcula el desplazamiento 11 .
11 =
1
1 3
3
= [ ] =
0
3 0 3
12 = 21 =
1
1 2
2
1 = [ ] =
0
2 0 2
121
Se calcula el desplazamiento 22 .
22 =
1
1
1 1 = []0 =
0
) + (
) + (
) = 0 (30 3)
8
120
3
2
1
3
2
(
) + (
) + ( ) = 0 (30 4)
8
2
( ) (30 5)
8
2
3 114
3
3
] + ( ) + [
( ) ] ( ) = 0
8
120
3
8
2
2
3 114
3
3
3
3
3 3 114
+ ( ) +
( ) = 0 ( ) =
+
8
120
3
16
4
12
8
16
120
3( )3 33 114
33 34 33 114
33 24
+
= =
+
=
3
2
3
2
3
2
3
2
4
10
2
2
4
10
42
53
3
33 24
3 33 4
3 4
( )( 2
)
=
+ 2
8
2
4
53
8
8
52
4
5
33 24
= 0 =
+
2
2
42
53
+ = 0 (
2
) ( ) + + = 0
2
3
2
33 24
3 4
+( 2
)
+ 2 =0
3
4
53
4
5
122
2 33 24 3 4
+
+
2
3
4
52
4
5
=
2 3 4
+ 2
3
2
5
2
3
3
2
4
A
52
33
42
a
L
24
53
(i)
123
C
=
3 4
+ 2
4
5
33
24
42
53
Estructura real ()
(a)
L
=
q
Estructura Primaria ()
A
+
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante
aplicada (1 )
(de RCY)
1
d
(b)
Figura 31
SOLUCIN
124
) + (
) = 0 (31 2)
8
120
3
Despejando de la ecuacin(31 2), resulta
=
+
83
1203
83
1203
82
83
1203
=
33 4
82
103
+ = 0 +
=
33 4
+
2
82
103
+ = 0 (
=0
2
2
) ( ) + = 0
2
3
2
33 4
+( 2
) = 0
3
8
103
2 33 4
+
3
8
102
2
3
33
8
102
82
a
L
103
(c)
125
C
b
=
33 4
82
103
Estructura real ()
C
b
(a)
Estructura Primaria ()
B
C
L
+
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante
aplicada (1 )
(de RCY)
1
d
(b)
Figura 32
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 32-b. Se obtendr el valor de directamente una vez que se
aplique el mtodo de las fuerzas.
126
(d)
(c)
1 = 0
2 + = 0 2 =
C
b
1
1
(f)
(e)
1 1 = 0 1 =
2 1 ( + ) = 0 2 = +
Se determina el desplazamiento 1 .
1 =
1
1
1
() ( + ) + 0 = ( + )
0
0
0
1
2
1
2
1 = [
] = [
]
2
0
Se determina el desplazamiento 11 .
11 =
1
1 3
3
= [ ] =
0
3 0 3
2
3
127
Entonces,
=
32 3 32 3( )
+ 3 =
+
23
23
3
32 3 32 3 32
+ 2 3 = 2
23
23
3 32
+
2
23
+ = 0 + = 0
+ (
3 32
) = 0
2
23
3 32
+
22
3
2
a
L
3
2
C
b
(g)
128
3
2
32
23
BIBLIOGRAFA
129