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Mecnica de Fluidos (Maestra)

M.I. Juan Jos Mucio Porras

Mecnica de Fluidos (Maestra)


M.I. Juan Jos Mucio Porras

1. INTRODUCCIN
Objetivo general del curso: El alumno comprender la teora de la mecnica de los fluidos, haciendo nfasis en la
interpretacin del fenmeno fsico por medio de smbolos matemticos. Adquirir los antecedentes para leer la
literatura relacionada. Mostrar los aspectos de la Mecnica de Fluidos ms importantes y desarrollar la habilidad para
resolver problemas.
Objetivo especfico de este captulo: El alumno comprender los principios fsicos que gobiernan los fluidos, mediante el
uso de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos utilizando las relaciones integrales para un volumen de
control y diferenciales para una partcula fluida.

Importancia de la Mecnica de Fluidos


En los programas de maestra en ingeniera hidrulica se incluye la Mecnica de Fluidos, ya que sus
principios y mtodos encuentran muchas aplicaciones tecnolgicas en campos como:

Transporte de fluidos
Generacin de energa
Control ambiental
Transporte

El transporte de fluidos es el movimiento de un fluido de un lugar a otro, de tal manera que ste se pueda
emplear o procesar. Como ejemplo cabe citar los sistemas de suministro de agua en ciudades y casas, los
oleoductos, las tuberas de gas natural, productos qumicos de uso agrcola y el transporte por tuberas en
plantas qumicas.
Respecto a la generacin de energa til, slo una pequea parte de ella se genera sin que se requiera para
ello el movimiento de algn fluido. Los dispositivos tpicos de conversin de energa, como turbinas de
vapor, motores alternativos, turbinas de gas, centrales hidroelctricas y molinos de viento, incluyen
muchos procesos de flujo complicados.
En el campo ambiental intervienen movimientos de fluidos. La mayora de los sistemas de calefaccin para
edificios emplean un fluido para transportar energa desde un proceso de combustin, u otra fuente de
calor, hacia los recintos calentados. En los sistemas de acondicionamiento de aire, el aire que circula se
enfra por medio del movimiento de un fluido refrigerante.
Todo el transporte se realiza dentro de un medio fluido (la atmsfera o un volumen de agua), el movimiento
relativo entre el fluido y el dispositivo de transporte genera una fuerza que se opone al movimiento
deseado.
La mecnica de fluidos ahora se enfocar al anlisis diferencial, para el ingeniero civil con posgrado, este
anlisis se debe dar a nivel micro, ya no a nivel macro como en la licenciatura.
El fluido es un estado de la naturaleza que no soporta o resiste esfuerzos cortantes sin moverse.

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Para la ingeniera civil, los fluidos ms comunes son aire y agua como ya se mencion; pero los desarrollos
que se harn sirven para todo tipo de fluido, siempre y cuando se conozcan las condiciones particulares que
tiene. stas no pueden generalizarse ya que efectos como la temperatura, la altitud, etc., influyen de
manera distinta dependiendo del fluido que se trate. Todo requerir mayor profundidad.
El comportamiento del fluido parece estar fuera de lo comn. Vanse dos argumentos lgicos que el fluido
es capaz de desafiar.

Primer argumento

Sentido comn:

A pequeas causas pequeos efectos.


Ejemplo: El lanzamiento de una pelota de bisbol.

En la grfica 1, comprobada experimentalmente: una


pequea variacin de la velocidad en el lanzamiento
(indicada a travs del Nmero de Reynolds, que se
explicar posteriormente) produce una enorme
Esto
reduccin de CD (coeficiente de arraste).
significa que por una pequea variacin de velocidad en
el lanzamiento la fuerza de arrastre se reduce mucho
y llega en mucho menos tiempo (tiene ms fuerza).
Por eso los buscadores de grandes ligas estn a la
Figura 1. Variacin del coeficiente de arrastre (Cengel, 2006) caza de lanzadores que adems de lanzar a gran
velocidad tengan control.
Otro ejemplo es la pelota de golf, una pelota igual en peso y del mismo dimetro , pero lisa, llega 3 veces
menos que la pelota de golf, porqu?.

Segundo argumento Sentido comn: A causas simtricas efectos simtricos.


Un objeto como un remo, en un desplazamiento axial, produce
vrtices asimtricos, figura 2.

Figura 2. Efectos de capa lmite (Cengel, 2006)

Una burbuja de aire en agua, en su ascenso vertical (simtrico) sube en forma espiral. Los sentidos de la
vista y el tacto indican que existimos en un espacio de tres dimensiones en donde, los objetos que en l se
encuentran, tambin tienen tres dimensiones.
Para determinar el tamao de los objetos se necesita definir unidades de dimensin, las cuales, junto con
un sistema de referencia previamente establecido, permiten definir la posicin de tales objetos en el
espacio.
Tambin se percibe que los objetos estn constituidos por algo que se llama materia y se dice que la
cantidad de materia que tiene un cuerpo es su masa.

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Por otra parte, la memoria permite constatar que los objetos pueden moverse porque no permanecen en la
misma posicin al transcurrir el tiempo y que tambin existen movimientos peridicos, porque ciertos
objetos vuelven a ocupar la misma posicin cuando ha transcurrido cierta cantidad de tiempo. Esta
periodicidad sirve para establecer las unidades de tiempo.
As resulta que los conceptos de espacio, materia y tiempo no son absolutos e inmutables, sino que es
necesario definirlos en cada caso, segn el problema que se desee estudiar.
La llamada Mecnica Clsica, acepta que el espacio es euclidiano, de tres dimensiones, invariante lo mismo
que en el tiempo y sin que ninguno de los dos se altere por la presencia de la masa, de modo que la gravedad
se considera como una accin externa.
De acuerdo a la Mecnica Cuntica existe un buen nmero de pequesimas ondas partculas, de las
cuales las ms interesantes, por cuanto permiten entender cmo est constituida la materia, son los
protones y los electrones. Los primeros tienen una masa considerablemente mayor y carga elctrica
positiva y, los segundos, por el contrario, tienen menor masa y carga elctrica negativa. De ah se producen
enlaces moleculares.
Sistema Internacional de Unidades (SI)
El Systme Internacional dUnits (SI), se adopt en la 11. Conferencia General de Pesos y Medidas en
1960. En este sistema, todas las cantidades se expresan en trminos de siete unidades fundamentales,
stas son:
Unidades bsicas: Longitud: metro (m)
Tiempo: segundo (s) Masa: kilogramo (kg)
Corriente elctrica: Ampere (A)
Temperatura: Kelvin (K)
Candela: intensidad luminosa (cd)
Cantidad de sustancia Mol (mol).
En adicin al sistema bsico de unidades se encuentran dos suplementarias: radin (rad) y esteradin (sr).
En la Mecnica de Fluidos, a cualquier nivel de estudio, interesa conocer SIEMPRE el valor de dos
variables:
Velocidad (vector)
Presin (escalar)
Ambas estn en funcin del espacio y del tiempo.

v (x, y, z, t) = v ( r , t)
p (x, y, z, t)

r , vector de posicin

As ( v , p) = f (propiedades del fluido, condiciones geomtricas)


Adems se tienen:

condiciones de frontera (espacial x, y, z)


condiciones iniciales (temporal t)

De acuerdo con las variables, se definen: campos (espacios donde a cada punto se le puede asignar un
vector o escalar), dndose el atributo de campo vectorial o campo escalar, se ver en el apartado de
cinemtica.

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Por ejemplo: sea el flujo que se muestra, en la figura 3.

Figura 3. Ilustracin de un campo cinemtico.

Si se estudia el escurrimiento de la figura anterior, definido en cierto campo, se conocen las condiciones
de frontera en la seccin (1) en cierto tiempo y se desean conocer las condiciones en la seccin (2).
Estos son el tipo de problemas que interesa a la mecnica de fluidos.
Propiedades generales de los fluidos.
Para determinar el tamao de los objetos se necesita definir unidades de dimensin, las cuales, junto con
un sistema de referencia previamente establecido, permiten definir la posicin de tales objetos en el
espacio. Tambin se percibe que los objetos estn constituidos por algo que se llama materia y se dice
que la cantidad de materia que tiene un cuerpo es su masa.

Definicin del flujo (fluido). Los fluidos, son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la
forma de los recipientes que los contienen. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y
ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.

Los fluidos, pueden dividirse en lquidos y gases. Las diferencias son:


Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles.
Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres, mientras que una masa dada de
gas, se expansiona hasta ocupar todas las superficies del recipiente que lo contenga.
Densidad de un cuerpo (ro), es la masa del fluido contenida en la unidad de volumen, es decir: ( =

m
), en
V

el sistema internacional, la densidad del agua es =1,000 kg/m3, dimensionalmente [] = [ M L-3]

Densidad relativa de un cuerpo. Es un nmero adimensional dado por la relacin de la masa del
cuerpo, a la densidad de un volumen igual de una sustancia que se toma como referencia, por
ejemplo:
densidad de la sustancia
densidad relativa de un lquido =
densidad del agua
densidad de la sustancia
densidad relativa de un gas =
densidad del aire

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Peso especfico de un cuerpo (gamma), es el peso del fluido por unidad de volumen. En el sistema
internacional, el peso tiene como unidad al Newton y el volumen al metro cbico. As, el peso especfico del
agua es aproximadamente 9810 N/m3, dimensionalmente [ ] = [ F L-3 ]
Datos tiles para el hidrulico: Primeramente la relacin entre densidad y peso especfico:
Adems de recordar que:

agua = 9810 N / m ;

aire = 11.8 N / m

= g

agua / aire = 800

En el sistema ingls, la unidad para medir el peso, es la libra peso, y para medir el volumen es el pie cbico.
Entonces, el peso especfico del agua en el sistema ingls, ser el peso de un pe cbico; por ejemplo:
1 kg = 2.2 libras
1 m = 3.28 pies
1 m3 =35.3 pies3,
por lo tanto el peso especfico del agua en el sistema ingls ser igual:
2.2
lb /pie 3 = 62.4 lb /pie 3 .
= 1000
35.5
Ejercicio 1.1 La presin de un neumtico de automvil depende de la temperatura del aire contenido en l. Cuando la
temperatura del aire es de 25C, la lectura del manmetro es de 210 kPa. Si el volumen del neumtico es de 0.025 m3,
determine la elevacin de la presin cuando la temperatura del aire en l sube hasta 50C. Tambin determine la
cantidad de aire que debe purgarse para restablecer la presin hasta su valor original, a esta temperatura. Suponga
que la presin atmosfrica es de 100 kPa. (Problema 2.12 de Mecnica de Fluidos. Fundamentos y Aplicaciones, Cengel,
2 edicin, 2012, McGraw - Hill)

kJ kPa m3
kg K kJ

=
=
La constante
del aire es: R 0.287

0.287

kPa m3
.
kg K

Recordando que se debe trabajar la presin en valor absoluto, las condiciones iniciales son:

P1 = Pg + Patm = 210 + 100 = 310 kPa


Si el volumen de la llanta permanece constante y se cumple la ley de los gases para el aire para las dos temperaturas, la
presin final ser;

P1V1 P2V 2
T
323K
(310kPa) = 336kPa
=

P2 = 2 P1 =
T1
T2
T1
298K
Se tiene entonces un incremento en la presin de:

P = P2 P1 = 336 310 = 26.0 kPa

La cantidad de aire necesaria para llegar a la condicin inicial es:

m1 =
m2 =

P1V
(310kPa)(0.025m 3 )
=
= 0.0906kg
RT1 (0.287kPa m 3 /kg K)(298K)
P2V
(310kPa)(0.025m 3 )
=
= 0.0836kg
RT2 (0.287kPa m 3 /kg K)(323K)
m = m1 m 2 = 0.0906 0.0836 = 0.0070 kg

Viscosidad, (mu) o viscosidad dinmica de un fluido es por definicin, es la resistencia que oponen los
fluidos a moverse. En ausencia de esta propiedad del fluido, se considera ideal. Se define, si el fluido es
Newtoniano mediante la siguiente ecuacin:,

du
=
=
du
dy
dy
donde

= esfuerzo cortante
du / dy = gradiente de velocidades
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En general se considera la variacin de la velocidad respecto a una direccin perpendicular (se orientan los
ejes). En la figura 4.a, se observa contra du / dy y la variacin es lineal se tiene un fluido newtoniano, los
fluidos ms importantes a estudiar como son el agua y el aire, son fluidos newtonianos. Otros fluidos figura
4.b tienen otros comportamientos, entre ellos por ejemplo la sangre, la pasta de dientes, etc.

(a) (b)

Figura 4. (a) Variacin de los flujos newtonianos, (b) Comportamiento de otros fluidos

Hay tambin fluidos no newtonianos, estudiados por la Reologa, que siguen modelos a veces ms complejos;
uno de ellos es el fluido de Bingham que se comporta como slido hasta cierto lmite. Entre los fluidos no
newtonianos y plsticos se encuentran los fluidos pseudoplsticos, por ejemplo:
- sangre
- polmeros
Ciertos lquidos tienen una curva - du/dy inversa (en concavidad) a las plsticas o pseudoplsticas, se
llaman fluidos dilatantes.
Para calcular la viscosidad se analiza el desplazamiento entre dos placas cercanas, de tal forma que la
variacin du/dy sea lineal; se mide el par o fuerza que mueve la placa (); con la ecuacin se calcula .
En la prctica se usan dos placas que forman 2 cilindros concntricos, como se muestra en la figura 5.

Figura 5. Dispositivo para medir la viscosidad

La viscosidad cinemtica (), se define como:

dimesionalmente = [ L2 T-1 ]; a diferencia de la viscosidad dinmica no interviene la masa.


=

El nmero de Reynolds es funcin de la viscosidad : R =

vD

; R=

v (cm/s) D (cm)
0.01 (cm 2 / s)

es adimensional

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La viscosidad dinmica , funcin de la temperatura en los lquidos y gases.


La viscosidad cinemtica , es funcin de la temperatura en los lquidos y lo es de la temperatura y la
presin en los gases.
agua / aire = 100

Relaciones:

agua / aire = 800

agua / aire = 1/8

Ejercicio 1.2. Se debe mover un bloque de 50 cm x 30 cm x 20 cm que pesa 150 N a una velocidad constante de 0.8
m/s sobre una superficie inclinada 20, con un coeficiente de friccin de 0.27. a) Determine la fuerza F necesaria a
aplicar en la direccin horizontal. b) Si se aplica una pelcula de aceite de 0.4 mm de espesor, con una viscosidad
dinmica de 0.012 Pa * s entre el bloque y la superficie inclinada, determine el porcentaje de reduccin en la fuerza
necesaria. (Problema 2.75 de Mecnica de Fluidos. Fundamentos y Aplicaciones, Cengel, 2 edicin, 2012, McGraw Hill)
La viscosidad absoluta del aceite es = 0.012 Pas = 0.012 Ns/m2.
(a) Realizando el diagrama de cuerpo libre,
para una velocidad constante.

F
F

V= 0.8 m/s

= 0:

F1 Ff cos 20 FN1sen 20 = 0

(1)

= 0:

FN1 cos 20 Ff sen 20 W = 0

(2)

Fuerza de friccin: Ff = fFN1

Ff

F1

200

20

(3)

F N1

200
W = 150 N

Sustituyendo (3) en (2) y despejando FN1


W
150 N
=
= 177.0 N
FN1 =
cos 20 fsen 20 cos 20 0.27sen 20
De (1):
F1 = Ff cos 20 + FN1sen 20 = (0.27 177 N) cos 20 + (177 N)sen 20 = 105.5 N
(b) En este caso, lo que cambia es el clculo de la fuerza
de friccin
F cortante = agua A = A (V/h) =
(0.012 N s/m2) (0.5 x 0.2 m2) (0.8 m/s/4x10-4 m) = 2.4 N

F
F

V= 0.8 m/s
50 cm

0.4

F2
Fcortante =

= 0:

F2 Fcor tan te cos 20 FN 2 sen 20 = 0

= 0:

FN 2 cos 20 Fcor tan te sen 20 W = 0

(4)

20
W = 150

(5)

FN
N

De (5) FN 2 = (Fcor tan te sen 20 + W ) / cos 20 = [(2.4 N )sen 20 + (150 N )] / cos 20 = 160.5 N
Sustituyendo en (4),

F2 = Fcor tan te cos 20 + FN 2 sen 20 = (2.4 N) cos 20 + (160.5 N)sen 20 = 57.2 N

Porcentaje de reduccin de la fuerza requerida =

F1 F2
105.5 57.2
100%
=
100%
= 45.8%
F1
105.5

Compresibilidad. En el volumen diferencial al que se aplica un diferencial de presin

dp - dv
dv
dp V
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Al definir la proporcionalidad en una relacin de dp y dv / V se tiene el concepto del mdulo E de


elasticidad. Entonces:
Figura 6. Compresibilidad

dp
[E] =[F L-2]
dv
V
E acero = 2 x 106 kgf / cm2
E acero / E agua = 100
(el agua es 100 veces ms compresible que el acero).
E=

As:

Tensin Superficial, , se presenta al estar en contacto (interfase) dos fluidos y/o un slido
[] = [FL-1]

Figura 7. Efectos de la tensin superficial en la interfase de algunos lquidos

Ejercicio 1.3 Los nutrientes disueltos en el agua los llevan hasta las partes superiores de las plantas diminutos tubos,
en parte debido al efecto de capilaridad. Determine hasta qu altura ascender la solucin acuosa en un rbol, en un
tubo cuyo dimetro mide 0.002 mm, como resultado del efecto de la capilaridad. Trate la solucin como agua a 20 C
con un ngulo de contacto de 15. (Problema 2.103 de Mecnica de Fluidos. Fundamentos y Aplicaciones, Cengel, 2
edicin, 2012, McGraw - Hill).
La tensin superficial del agua a 20 C es s = 0.073 N/m. Adems se puede considerar que la densidad de la solucin
acuosa es de 1000 kg/m3. Finalmente el ngulo de contacto es de 15. Por capilaridad se puede emplear la ecuacin
h=

2 s cos
2(0.073 N/m)(cos15 )
=
= 14.4 m
gR
(1000 kg/m 3 )(9.81m/s 2 )(1x10 6 m)

Ejercicio 1.4 Un rociador emite al aire un chorro cilndrico de agua a 20C. La presin en el interior del chorro es
aproximadamente 200 Pa por encima de la atmosfrica. Estimar el dimetro del chorro en mm. (Problema 1.64 de
Mecnica de Fluidos, White, 6 edicin, 2008, McGraw - Hill).
De la Tabla A.5 la tensin superficial del agua a 20C es 0.0728 N/m. Para un cilindro lquido, la presin interna que
ejerce se da por la ecuacin p = Y/R. Por lo que, para los datos del problema,
p = Y/R = 200 N/m2 = (0.0728 N/m) / R, despejando el valor de R = 0.000364 m, y el dimetro D = 0.00073 m
Ejercicio 1.5 Antiguamente, los montaeses hervan el agua para estimar la altura a la que se encontraban. Qu
altura tendr una montaa si al alcanzar la cima observamos que el agua hierve a 84 C? (Problema 1.72 de Mecnica de
Fluidos, White, 6 edicin, 2008, McGraw - Hill).
De la Tabla A-5 a 84C, la presin de vaporizacin es aproximadamente p 55.4 kPa. Se puede interpolar este valor
v

en la altitud estndar, que se encuentra en la Tabla A-6, y se tiene entonces: z 4800m

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Campos de flujo
Un fluido en movimiento responde a un medio continuo en el cual la posicin relativa de los elementos que lo
forman vara en funcin del tiempo. La cinemtica se ocupa de describir este movimiento con base en
ciertas caractersticas como la velocidad, aceleracin y otras variables cinemticas cuyos valores dependen
de las coordenadas de posicin y tiempo y en consecuencia se deben trabajar vectorialmente, ya que es
necesario tener magnitud, direccin y sentido.
En un fluido que se mueve existen tambin otras propiedades que pueden cambiar de valor en el tiempo y el
espacio como la presin, masa, temperatura; sin embargo estas propiedades no requieren ser definidas ms
que por su magnitud, son entonces cantidades escalares.

Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en movimiento, a condicin de que la
regin del flujo quede ocupada totalmente por el fluido.
Para definir los campos de flujo que ayuden a describir un fluido, se parte del campo de velocidades que a
su vez al derivarse con el tiempo (conocer la variacin de la velocidad respecto al tiempo) da como
resultado el campo de flujo de aceleraciones.
As, partiendo del campo de velocidades, se tiene que:
dv=

Entonces:

En realidad:

v
v
v
v
dx +
dy +
dz +
dt
x
y
z
t

dv v
v
v
v
dw +
dv +
du +
=a
=
dt x
t
z
y

a = ax i + ay j + az k

As por ejemplo en el plano, las componentes de la aceleracin son en el eje z:


w
w
w
dw w
=
az =
u+
v+
w+
x
y
z
t
dt
Mientras que en forma compacta, la aceleracin es:
dv v
v
v
v
a=
=
u+
v+
w+
y
z
t
dt x
Como se observa se compone de dos aceleraciones a = aceleracin convectiva (en funcin del espacio x,y,z)
+ aceleracin local (en funcin del tiempo).
As, el flujo es uniforme cuando la aceleracin convectiva es cero, flujo no uniforme es cuando la
aceleracin convectiva es diferente de cero.
El flujo permanente se presenta cuando la aceleracin local es cero; no permanente cuando la aceleracin
local no es nula. Esto es fcil distinguir al no aparecer el tiempo en la expresin de la velocidad.
Ejercicio 1.6 Se da un campo bidimensional, incompresible y estacionario de velocidad por las siguientes componentes
en el plano xy. (Problema 4.19 de Mecnica de Fluidos. Fundamentos y Aplicaciones, Cengel, 2 edicin, 2012, McGraw Hill).
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u = 0.20 + 1.3x + 0.85y

v = - 0.50 + 0.95x 1.3y

Calcule el campo de aceleracin (encuentre expresiones para las componentes ax y ay) de la aceleracin y
calcule la aceleracin en el punto (x,y) = (1,2)
Los componentes de la velocidad son:
u = 0.20 + 1.3x + 0.85y;

v = -0.50 + 0.95x -1.3y.

u
u
u
u
+w
= 0 + (0.20 + 1.3x + 0.85y) (1.3) + (-0.50 + 0.95x - 1.3y)(0.85)0 + 0
+u
+v
t
x
y
z
v
v
v
v
ay =
+u
+v
+w
= 0 + (0.20 + 1.3x + 0.85y) (0.95) + (-0.50 + 0.95x - 1.3y) (-1.3) + 0
t
x
y
z
ax =

Operando las componentes de la aceleracin quedan as:


ax = - 0.165 + 2.4975x
Y para el punto (1,2), se tiene que

ax = 2.3325

ay = 0.84 + 2.4975y
ay = 5.835

Fsicamente, el flujo es uniforme cuando las lneas de corriente son RECTAS y PARALELAS, y permanente
cuando no cambia en el tiempo. Otra forma de expresar el desarrollo anterior es:

dv v

=
+ (v ) v
dt t
En general, para una propiedad R de inters del flujo se contempla que

dR R
=
+ (v ) R
t
dt
As el desarrollo de la expresin anterior si el campo de velocidades es una sola dimensin.
R (t, x), u

Por lo que

dR R
R
=
+U
t
dt
x

+v
+w
i+
j+
k ) = (u
)
v = (u i + vj + wk ) (
x
y
z
x
y
z

as al multiplicar por R siendo funcin de x.


Por eso

=U

R
+0+0
x

R R
R
=
+U
t
t
x
Aceleracin total = local + convectiva

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Flujo rotacional e irrotacional


El hecho de que un elemento de fluido pueda rotar a medida que se mueve, hace necesario introducir otra
propiedad para tener una medida cuantitativa de este fenmeno. La rotacin de un elemento de fluido se
acostumbra evaluar como la velocidad angular promedio a que giran dos lneas perpendiculares cualesquiera
contenidas en cada uno de los planos. La rotacin es una cantidad vectorial que refleja el hecho de que un
elemento de fluido movindose en el espacio puede girar en torno a cualquiera de los ejes coordenados.
Matemticamente se define mediante la ecuacin, ver figura 8

0 rotacional rot v = 0 irrotacional

rot v

rot

v = v =

v , en general: v = f(x, y, z, t)

Figura 8. Diagrama esquemtico de la tendencia a rotar del flujo

Fsicamente, una partcula (1) gira por efecto de la diferencia de velocidades.


En la partcula bidimensional (2): no gira.
El flujo laminar es ms rotacional que el turbulento. Lo que en rigor no se toma en consideracin.
Flujo compresible e incompresible
Si la divergencia div

v 0 es compresible, en caso contrario div v = 0 incompresible

Recordemos
Entonces

v = div v
u v w
=0
+
+
v =
x y z

(ver figura 9)

Figura 9. Diagrama de un volumen de control en equilibrio.


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Mtodos de anlisis
Existen varios mtodos para describir el movimiento de un fluido. Los ms conocidos son los llamados
mtodos de Lagrange y de Euler. Cada uno de estos mtodos tiene un esquema matemtico de descripcin
asociado a l.
El mtodo de Lagrange (1736 1812) describe el movimiento del fluido mediante el conocimiento de lo que
le ocurre a cada uno de los elementos que lo forman. Para ello propone encontrar la posicin de cada
volumen elemental de fluido en funcin del tiempo. Este mtodo supone que es posible determinar las

trayectorias en funcin del tiempo, ver en la figura 10 el seguimiento esquemtico de una partcula de
fluido al chocar contra una pared.

Figura 10. Esquemas bajo sistemas lagrangiano y euleriano

Por otra parte el mtodo de Euler (1707 1783) consiste en determinar para cada instante el campo de
velocidades en todo el espacio ocupado por el fluido. En cada punto fijo P del espacio de coordenadas
(x,y,z) se observa para cada instante t la velocidad del elemento de fluido que en ese instante pasa por P.
Es ms sencillo para un primer estudio de la mecnica de fluidos, como se ver en el captulo siguiente. Ver
figura 10, al momento de pasar el flujo.

u+

u
dx
x

du =

u
dx
x

o respecto al tiempo

du=

u
dt
t

Segn Newton f = m a , es vlida en los sistemas inerciales (esto es en reposo o en movimiento con
velocidad constante). Un sistema de referencia no fijo permite analizar ms fcilmente un sistema o
fenmeno giratorio, ver figura 11.
Ejemplos:

Figura 11. Ejemplos sistemas giratorios, como el impulsor de una bomba o un aspersor para regar

Considrese un marco inercial (fijo) y un sistema libre con un desplazamiento y un giro, figura 12.

12

Mecnica de Fluidos (Maestra)


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Figura 12. La importancia del marco inercial de referencia que se aplica en la mecnica clsica.

Sea el punto P1, cuyo vector de posicin es r = R+r1.


La variacin de r respecto al sistema fijo - en el tiempo - es:
d 0 r d 0 R d 0 r1
=
+
dt
dt
dt
La partcula gira alrededor de una columna. Vector

= x r1

da la aceleracin centrpeta de la

partcula. Figura 13. Ejemplo.


Aceleracin de Coriolis

Figura 13. Una de las aplicaciones del campo de los rotacionales.

El punto P2 en movimiento, s tiene aceleracin de Coriolis respecto a la Tierra, P1 no tiene.


Tubo de flujo
Una lnea de corriente es aquella que puede definirse como la lnea cuya velocidad de todos los puntos que
la forman son tangentes a ella, ver figura 14.

Figura 14. Se muestra el vector velocidad que es tangente a la lnea de corriente

Todos los componentes del campo de velocidades son tangenciales al vector de posicin d r donde

d r = dx i + dy

j + dz k
13

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El producto cruz resulta cero.

v x dr = 0

Campo vectorial definido por lneas de corriente; si se definen dos secciones transversales con curvas
cerradas y las lneas de corriente que pasan por la primera, tambin pasan por la segunda se tiene un TUBO
DE FLUJO. Ver figura 15.
Es importante hacer nfasis en la denominada lnea de corriente, que es una curva que, en todas partes, es
tangente al vector velocidad local instantneo. Por lo que son tiles como indicadoras de la direccin
instantnea del movimiento del fluido en todo el campo del flujo.
Mediante sencillos argumentos geomtricos, con el uso de tringulos semejantes, se sabe que las
componente s de dr deben ser proporcionales a las de V. Por lo que se puede escribir de la siguiente forma
la ecuacin de la lnea de corriente:
dr dx dy dz
=
=
=
V
u
v
w

Figura 15. Esquema de lneas de corriente que forman un tubo de flujo

Ejemplo 1.7 Considere el campo de velocidad bidimensional, incompresible y estacionario: V = (0.5 + 1.2 x) i + (-2.0 - 1.2y) j
genere una expresin analtica para las lneas de corriente del flujo y trace varias de estas lneas en el cuadrante
superior derecho, desde x = 0 hasta 5 y y = 0 hasta 6. (Problema 4.36 de Mecnica de Fluidos. Fundamentos y
Aplicaciones, Cengel, 2 edicin, 2012, McGraw - Hill).

El campo de velocidad

V = (0.5 + 1.2 x) i + (-2.0 - 1.2y) j , puede de

acuerdo a la ecuacin de las lneas de corriente expresarse as:

dy
dx
;
=
- 2.0 - 1.2y 0.5 + 1.2x
estas ecuaciones diferenciales se puede resolver por separacin de
variables

dy
dx
=
- 2.0 - 1.2y
0.5 + 1.2x

cuyo resultado es:

14

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1
1
1
ln C ; al proponerla en forma explcita para y, se tiene la siguiente
ln (-2.0 - 1.2y) =
ln (0.5 + 1.2x) 1.2
1 .2
1.2
C
- 1.667
expresin y =
1.2 (0.5 + 1.2x)

La figura muestra las lneas de corriente para el campo de velocidades dado.

Teorema del transporte de Reynolds


Para convertir un anlisis de sistemas en anlisis de volumen de control es necesario modificar nuestras
matemticas para poder aplicar las leyes bsicas a regiones especficas en lugar de a masas concretas.
Esta conversin se consigue mediante el llamado teorema del transporte de Reynolds.
Por lo tanto es necesario relacionar las derivadas con respecto al tiempo de una propiedad del sistema con
la variacin de dicha propiedad dentro de una regin concreta.
La expresin de conversin difiere ligeramente segn se trate de volmenes fijos, mviles o deformables.
En el primero, el volumen de control recuerda al concepto de cuerpo libre, que se aplica en los sistemas de
mecnica de slidos. En el segundo, donde se ejemplifica un barco en movimiento, el inters se centra en el
barco, no en el ocano, de forma que el volumen de control se mueve con el barco a la velocidad de ste. En
el tercero, ha de tenerse en cuenta la variacin del movimiento relativo en el contorno y tambin deber
entrar en el anlisis el cambio de forma del volumen de control.
Los elementos del fluido que forman el sistema transportan ciertas propiedades que trasladan con el
fluido mismo, de manera que para todo el sistema, la propiedad tiene un valor total dado por la suma
de lo que transporta cada uno de los elementos que lo integran.
Los principios bsicos que se aplican requieren evaluar la variacin temporal de cantidades que se mueven
con el fluido referidas al conjunto de elementos que forman el sistema. Sin embargo, en la prctica es ms
simple utilizar en lugar del sistema un volumen de control fijo en el espacio, a travs del cual se mueve el
fluido.
Entonces se necesita poder relacionar las variaciones de esa propiedad si se considera el sistema global con
los cambios que experimenta esa misma cantidad si se considera el movimiento del fluido a travs de la
superficie de control y en el interior del volumen de control.
El teorema del transporte de Reynolds entrega una relacin cuantificable entre ambos enfoques.
Para ello se considera una propiedad extensiva cualquiera del fluido, N, con su correspondiente propiedad
intensiva, , tal que para todo el sistema se tiene:

N = d m = d
masa
volumen
Por ejemplo, si la propiedad considerada es la masa se tiene N = M y = 1

15

Mecnica de Fluidos (Maestra)


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La idea bsica del teorema de Reynolds es poder expresar las variaciones de la propiedad extensiva
para un sistema de elementos de fluido en movimiento en trminos de los cambios de esta propiedad,
asociada a un volumen de control fijo en el espacio.
Supngase un conjunto de elementos movindose en un espacio donde el campo de velocidades est
referido a un sistema de coordenadas XYZ. Se define un volumen de control fijo en el espacio, tal que en
t s iguie nt
un instante t0, el volumen de control y el ocupado por el sistema coinciden. En el instante
sistema se ha desplazado, de tal manera que parte de l ha abandonado el volumen de control y en el
interior de ste hay un espacio ocupado por elementos que no pertenecen al sistema. Entonces, para una
propiedad extensiva N cualquiera del sistema se cumple, por definicin que:

N t 0 + t - N t 0

t 0
En el instante t0 el sistema y el volumen de control coinciden. En el instante t0 + t el sistema ocupa slo
las regiones II y III, indicadas en la figura 16, mientras la regin I ha sido ocupada por elementos que no
pertenecen al sistema.
dN
= lim

d t sistema

La propiedad extensiva N se puede escribir para el instante t0 + t como:

N t 0 + t = (N

II

+ N III )t 0 + t = (N

- N I + N III )t

+t

donde v representa el volumen de control.

Figura 16. Vol. De control y sistema de elementos de fluido en dos instantes consecutivos.

Por otra parte, en el instante t0:

t0

= (N

)t

Reemplazando estas expresiones en el lmite que define la derivada total, se obtiene:

dN
=

d t sistem

1
lim
(N v )t 0 + t - (N v )t 0 + lim
t
t 0

[(N

III t 0 +

]
16

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Se puede apreciar que, de acuerdo a la definicin de derivada, el primer trmino de la suma corresponde a
la variacin de la propiedad N al interior del volumen de control ya que:

Nv
1
lim
=
(N v )t 0 + t - (N v )t 0 =
d v

t 0

Los lmites que incluyen las regiones I y III son ms difciles de evaluar. Para ello se puede analizar en
detalle lo que ocurre con una pequea parte de la zona, como se aprecia en la figura 17 para las regiones I y
III.

Figura 17. Detalle de un elemento de las superficies de control en las regiones I y III.

Se requiere evaluar la propiedad N en la regin III para el instante t0 + t, la que se puede expresar como:

= t V n d A
N III (t 0 + t) = d v

III
t 0 + t SIII
t0 + t
Donde el elemento de volumen de la regin III se ha evaluado

como (t V n d A) , siendo V la

velocidad con que se mueve el elemento de fluido al pasar la regin III. Por lo tanto:

1
lim
d v
t III

t0 + t

1
= lim
V n d A
t III

t0 + t

= Vn d A
SIII

t 0

t 0

donde SIII corresponde a la parte de SC por la cual salen los elementos del sistema del volumen de control.
Similarmente, en el caso de la regin I, de acuerdo a lo que se ilustra en la figura 2, la propiedad en esta
regin en t0 + t, NI est dada por:

= t V n d A
N I (t 0 + t) = d v

I
t 0 + t SI
t0 + t
Entonces:

1
lim
d v
t I

t 0

t0 + t

1
= lim
V n d A
t SI

t0 + t

= Vn d A
SI

t 0

17

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Finalmente, se obtiene:


dN
=
d v - V n d A + V n d A

d t sistema t V
SIII
SI
Se puede apreciar que la superficie total del volumen de control corresponde a la suma del SI y SIII ms
otras superficies, a travs de las cuales no hay flujo, debido a que en ellas la velocidad no tiene
componentes en la direccin del vector que define la superficie, es decir en ellas V n = 0. Por lo tanto, se
obtiene:

dN
=

d v + Vn d A
d t sistema t Vc
Sc
Ecuacin que permite relacionar las variaciones totales referidas al sistema de una propiedad extensiva N,
cuya propiedad especfica es que se mueve con el fluido, en trminos de lo que ocurre en un volumen de
control fijo en el espacio, definido por Vc y Sc.
Es conveniente aclarar el significado fsico de cada uno de los trminos que intervienen en esta ecuacin. El
primero del lado derecho corresponde a la variacin intrnseca que experimenta la propiedad en el interior
del volumen de control, en el transcurso del tiempo. Este trmino es positivo si la cantidad aumenta. El
segundo representa el flujo neto de la propiedad que es arrastrada por el fluido al entrar o salir del
volumen de control a travs de la superficie de control. Este trmino es positivo si la cantidad sale del
volumen de control a travs de la superficie de control. La suma de ambos es la variacin total de la
propiedad referida al sistema de elementos de fluido en movimiento. De manera que el Teorema de
Reynolds expresa en un lenguaje matemtico lo que en palabras podra expresarse como:
Variacin total
de una propiedad
del sistema
en el tiempo

Variacin de esa
propiedad en el
interior del volumen
de control

Flujo neto
de la propiedad
a travs de la superficie
de control

Ejercicio 1.8 Considere la forma general del teorema de transporte de Reynolds (RTT) dada por

dBsis
d
=
bdV + bVr ndA
dt
dt VC
SC
Donde vr es la velocidad del fluido con relacin a la superficie de control. Sea Bsis la masa m de un sistema de partculas
de fluido. Se sabe que, para un sistema dm/dt = 0 ya que, por definicin, ninguna masa entra ni sale del mismo. Use la
ecuacin dada para deducir la ecuacin de conservacin de la masa para un volumen de control. (Problema 4.94 de
Mecnica de Fluidos. Fundamentos y Aplicaciones, Cengel, 2 edicin, 2012, McGraw - Hill).

Considerando B = m, significa que b = m/m = 1. Sustituyendo estas consideraciones, adems de considerar que
dm/dt = 0 se tiene:

d
0=
dV + Vs ndA
dt VC
SC
que es la ecuacin general de la conservacin de la masa y se aplica a cualquier volumen de control ya sea fijo,
en movimiento o deformndose.
18

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Mtodos de anlisis de flujo


Dentro de los mtodos de anlisis de flujo, se tienen dos criterios:

a) el que se basa en un volumen de control finito, enfoque a nivel macro


LA ECUACIN DE CONTINUIDAD (Ley de la conservacin masa).
LA ECUACIN DE IMPULSO (Ley de la conservacin de la cantidad de movimiento).
LA ECUACIN DE LA ENERGA (Ley de la conservacin de la energa).
A continuacin se presentan algunas ventajas y desventajas derivadas de la utilizacin del mtodo del
volumen de control (se ensea en licenciatura).
VENTAJAS
1. Las matemticas son ms simples

2. Las hiptesis y aproximaciones son


menos sensibles; con frecuencia se
obtiene informacin aproximada muy til
con suposiciones simples.
3. Con papel y lpiz se requiere
aproximadamente una hora de trabajo.
4. Con frecuencia slo revela la
informacin que realmente se necesita.

DESVENTAJAS
1. No revela todos los detalles del flujo;
no obliga al fluido a obedecer las leyes
fundamentales en cada punto.
2. Con frecuencia se obtienen
solamente respuestas aproximadas.

3. Requiere ms informacin de
entrada, tal como una distribucin de
velocidades en fronteras convenientes.
4. Con frecuencia no proporciona tanta
informacin como la requerida.

b) de tipo diferencial, dentro de este criterio derivan (se propone en maestra) enfoque a nivel micro.
LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CONTINUIDAD
LA ECUACIN DINMICA DEL FLUJO NO VISCOSO (Ecuacin de Euler). La forma diferencial de la
segunda ley de Newton para un flujo no viscoso se denomina ecuacin de Euler, si slo se emplea en una
ecuacin vectorial; o ecuaciones de Euler si se emplean ecuaciones por componentes separadas.

LA ECUACIN DINMICA DEL FLUJO VISCOSO (Ecuacin de Navier - Stokes)

19

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Ecuacin de continuidad en valores medios (volumen de control).

Figura 18 Anlisis de un volumen de control para llegar a la ecuacin de continuidad.

d
V.C.

LO QUE ENTRA
LO QUE SALE =
a travs de la superficie de control

LO QUE SE QUEDA
por unidad de tiempo

As, la variacin del volumen del control V.C. respecto al tiempo es, ver figura 19:

(escalar)

V.C.

Consideremos la superficie y un elemento diferencial que vectorialmente es n d A (normal a la superficie y


de magnitud A).
O tambin distancia por unidad de tiempo

Figura 19 Esquema de anlisis para llegar a la ecuacin de continuidad.


El producto punto v d A
da precisamente la componente de volumen por unidad de tiempo que ENTRA
por la superficie de control (y menos, lo que sale al considerar toda la superficie).
Al considerar la masa de este volumen e integrar toda la superficie:


- v dA
S.C.

Entonces queda:


d = - v dA
t V.C.
S.C.

20

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(El menos resulta al considerar que lo que entra es positivo y lo que sale, negativo (opuesto al signo de los
productos punto)).
-Si el flujo es PERMANENTE, la variacin respecto al tiempo es nula y:


- v dA = 0
S.C.

-Si el flujo es INCOMPRESIBLE (Volumen de control no deformable)


- v dA = 0
S.C.

(Se supone que (x, y, z, t)... esta condicin la anula)


Considerando el flujo permanente e incompresible


- v dA = 0
S.C.

Entonces


v dA =
A1


- v dA
A2

Pero por definicin de valor medio

v1 =
Entonces

1
vd A
A1 A1

A1V1 = A2 V2

Ejercicio 1.9 Un tanque abierto, como se muestra en la figura, contiene agua a 20 C y se est llenando a travs de la
seccin (1) con una velocidad V1 = 3 m/s y (3) con un flujo volumtrico Q3 = 0.01 m3/s. Si el nivel del tanque h se
considera constante, calcule la velocidad de salida en (2). (Problema 3.14 de Mecnica de Fluidos, White, 6 edicin,
2008, McGraw - Hill).

21

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Se plantea la ecuacin de la conservacin de la masa, con los datos del problema:

Q2 = Q1 + Q3 =
Pero tambin

(0.05) 2 (3) + 0.01 = 0.0519m 3 / s

Q2 = A2V2 = 0.0519 m 3 / s =

(0.07 m) 2 V2 V2 = 4.13 m / s

Ecuacin de cantidad de movimiento (volumen de control)


La segunda ley de Newton para un sistema se emplea como la base para determinar la forma del volumen de
control para la ecuacin de la cantidad de movimiento lineal, que implica que la fuerza es igual al cambio de
la cantidad de movimiento en el tiempo, donde la cantidad de movimiento es el producto de la masa por la
velocidad.
Del teorema del transporte de Reynolds donde N = mv y donde
v / = v
F=

e s e l mom

d (mv)
=
v d + v v dA
t VC
dt

Lo anterior ha permitido de nuevo trabajar en un volumen de control, donde las fuerzas que actan son de
dos tipos: de cuerpo (masivas) y de superficie.

f cuerpo

f peso, w

f electromagntica

f presin, p
superficie

f tangenciales,

Entonces la sumatoria de fuerzas del miembro izquierdo de la ecuacin quedara como:


( v )
f w + f p + f =
dt

Esto es, utilizando el operador desarrollado cuando se deriv la ecuacin de continuidad, quedara:


f w + f p + f =
( v d ) + ( v vd A)
d t V.C.
S.C.

que es la ecuacin de la CANTIDAD DE MOVIMIENTO para un volumen de control, y que como se observa
es una ecuacin vectorial.
- Si el flujo es permanente, el primer trmino se elimina y se reduce a



f w + f p + f = ( v vd A)
S.C.

Si se selecciona el volumen de control de manera que coincida con un tubo de flujo y recordando que la
velocidad media en una seccin est dada por:
v1 =

1

v d A
A1 A1
22

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se puede definir, en forma semejante, un coeficiente llamado de Boussinesq (1842-1929), dado por:

1 =

v1 A1
2


v v d A

o sea

1 =

v1 Q


v v d A

por lo que la ecuacin de cantidad de movimiento para flujo permanente, considerando valores medios,
puede representarse como:

f w + f p + f = 2 v 2 Q - 1 v1 Q
Donde para tubos : Flujo laminar, = 1.33

Flujo turbulento, = 1.03 a 1.04

Ejercicio 1.10 El chorro de agua golpea perpendicularmente a una placa fija. Despreciando la gravedad y la friccin,
calcule la fuerza F en N requerida para mantener la placa fija. Las cantidades a analizar se muestran en la figura.
(Problema 3.40 de Mecnica de Fluidos, White, 6 edicin, 2008, McGraw - Hill).

Utilizando un volumen de control que incluya tanto a la placa como al chorro que incide y tomando Fx = max
(ya que solamente en x se lleva a cabo el anlisis al considerar que el chorro se divide en dos partes iguales que
hacen que en y se anulen las fuerzas), se tiene:
Se indicar slo la componente en la velocidad en x que es u.

donde m i = Ai u i

F x = F = mi u i

F = Ai Vi 2 = (998 kg/m 3 ) (0.05 m) 2 (8 m/s) 2 = 500 N

Ecuacin de la energa (Bernoulli) (volumen de control)


La primera ley de la termodinmica establece que para un sistema, el cambio de la energa en un sistema es
igual al calor aadido al fluido, menos el trabajo hecho por el fluido en sus alrededores, depende solamente
de las condiciones iniciales y finales del sistema. Es decir, en forma de ecuacin:

d E =dQ-d W
E, energa
Q, calor aadido
23

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W, trabajo hecho por el fluido en sus alrededores


Recordemos entonces el teorema del transporte de Reynolds que nos dice lo siguiente, si N = E y

= e

dE
=
ed + e vd A
d t t VC
Utilizando la definicin anterior se tiene:
dE Q W
=
=
ed + e vd A
t
t
t VC
dt

Las energas que se presentan son:


energa interna
energa potencial
energa cintica

E1
E2
E3

que corresponden a las siguientes energas especficas, por unidad de masa

e1 = u

funcin de la temperatura y de la sustancia

e p = g h h, diferencia de niveles
ec =

V2
energia cinetica
2

El trabajo puede efectuarse a travs de las fronteras nicamente, por medio de fuerzas normales o de
presin, tangenciales o de cortante y / o de flecha (que es una combinacin de ambas).
W presin (normal)
W cortantes (tangencial)
W flecha (normal y tangencial)

Analicemos cada trmino. La variacin del trabajo por unidad de tiempo (o sea una potencia) hecho por el
fluido en sus alrededores debido a las fuerzas de presin, estar dado por:

d W presion
dt


= p vd A
S.C.

longitud x fuerza d W

=
v p d A = velocidad x fuerza =
tiempo
dt

Obsrvese que este trmino no es una energa de presin - como suele llamarse - sino un trabajo del fluido
debido a las fuerzas de presin.
Por otra parte, el cambio de la energa en el volumen de control por unidad de tiempo, del teorema del
transporte de Reynolds estar dado por:

24

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dE

=
e d + e v d A
d t t V.C.
S.C.

donde e = ei + ep + ec
Con un volumen de control adecuado se puede eliminar

dW

cortante

dt

hacindolos despreciables comparados

con las fuerzas de presin.


Recordamos el concepto de potencia que - en trminos hidrulicos - es:
P=QHg
Al definir la eficiencia, por ejemplo, en bombas o turbinas:
omba =

QH
P

P = potencia nominal o de la placa

turbina =

P
QH

es < 1; en bombas, la potencia real es menor a la nominal. En turbinas es a la inversa.

Considerando que la variacin de calor no afecta notoriamente el comportamiento de los fluidos en


dQ
y la energa interna no aparecen en forma explcita y se agrupan en un
hidrulica, la variacin de calor
dt
trmino de prdidas. Al quedar epot, ecintica y el trabajo de presin, la carga total H de energa resulta,
para un flujo permanente:
H =

v2
p
+
+z
2g g

que se le atribuye por primera vez a Daniel Bernoulli (1700-1782)


v2
por lo que se definido el coeficiente de Coriolis
2g

2
v vd A

La distribucin de velocidades afecta el valor de

1
Q v2

La expresin ms general de la ecuacin de Bernoulli (de las varias presentaciones), dentro del campo de la
Ingeniera Civil es, ver figura 20:
H =

v2
p
v2
+h
+z=
+
2g
2g g

h , carga piezomtrica

25

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Figura 20 Representacin grfica de las variables que constituyen la ecuacin de la energa

Ejercicio 1.11. Se tiene un tubo que cambia de 20 cm en el punto (1) a 40 cm en el punto (2); si el punto (1) est a
4.50m debajo de (2); adems, si la presin en (1) es de 0.75 kg/cm2 y en el punto (2) la presin es de 0.60 kg/2. Si en la
tubera circula un gasto Q= 105 lt/seg, con un coeficiente (f =0.027); adems, no se presentan prdidas en la tubera,
se pregunta:
a)

Cul ser la direccin del flujo?

P1 = 0..7

kg
cm 2

= 7,000

kg
cm 2

P2 = 0.6

kg
cm 2

A1 = r = * (0.10) 2 = 0.10m 2 0.0314m 2


D2 = 0.40m

kg
D1 = 0.20m
cm 2
0.105
m
V1 =
= 3.342
0.0314
seg

= 6,000

A2 = r = * (0.20) 2 = 0.20m 2 0.0314m 2 0.1257m 2


0.105
m
= 0.34
0.1257
seg
Z1 = 0
Z2 = 4.50m

V2 =

Aplicando la ecuacin de Bernoulli, se tiene:


P1 V112
P 2 V 2 12
+
+ Z2 =
+
+ Z 2 + hf

2g

2g

Sustituyendo valores:

m 2
m 2
kg
)
(0.34
)
6000
2
seg
seg
cm
+0=
+
+ 4.5 + 0
kg
2 * 9.81
2 * 9.81
1000
1000
cm 2
cm 2
7 + 0.1702 = 6 + 0.0428 + 4.50
7.170m = 10.5428m
7000

kg

cm 2 +
kg

.(3.34

De acuerdo al resultado anterior, la direccin del flujo es de 2 a 1


Ejercicio 1.12. Se usa un cono reductor en un tubo horizontal para desviar el flujo de agua en un ngulo = 110, con
respecto a la direccin inicial del flujo, al mismo tiempo que se acelera. El codo descarga agua a la atmsfera. El rea
de la seccin transversal del codo es 150 cm2 a la entrada y 25 cm2 a la salida. La diferencia de elevacin entre los
26

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centros de la salida y de la entrada es de 40 cm. La masa del codo y del agua que contiene es de 50 kg. Determine la
fuerza de anclaje necesaria para mantener al codo en su lugar. Considere el factor de correccin del flujo de la
cantidad de movimiento como 1.03 tanto a la entrada como a la salida. (Problema 6.24 de Mecnica de Fluidos.
Fundamentos y Aplicaciones, Cengel, 2 edicin, 2012, McGraw - Hill).
110

2
Considerando que el flujo es permanente, donde no interviene
la friccin, unidimensional e irrotacional (de tal manera que
Bernoulli pueda aplicarse), que debe tomarse en cuenta el
peso del codo y del agua, adems que el agua descarga a la
atmsfera y en consecuencia la presin manomtrica es cero
y que si se considera flujo turbulento = 1.03.
= 1000 kg/m3.

W = mg = (50 kg)(9.81 m/s ) = 490.5 N = 0.4905 kN


2

25 cm2

FRz
150 cm2
FRx
Agua
30 kg/s

1 = m 2 = m = 30 kg/s. Y las velocidades a la entrada y a la salida son:


Por continuidad m
m
30 kg/s

=
= 2.0 m/s
A1 (1000 kg/m 3 )(0.0150 m 2 )
m
30 kg/s

=
= 12 m/s
V2 =
A 2 (1000 kg/m 3 )(0.0025 m 2 )
V1 =

La ecuacin de Bernoulli nos permite expresar lo siguiente:

V 2 V12

V 2 V12
P1 V12
P
V2
+ z 2 z1 P1, man = g 2
+ z2
+
+ z1 = 2 + 2 + z 2 P1 P2 = g 2

g 2g
2g
2g
g 2g

(12 m/s) 2 (2 m/s) 2

P1, man = (1000 kg/m 3 )(9.81 m/s 2 )


+ 0.4 = 73.9 kN/m 2 = 73.9 kPa
2

2(9.81 m/s )

Aplicando la ecuacin del impulso y cantidad de movimiento:


FRx + P1,man A1 = m
V2 cos m
V1

FRy W = m
V2 sen

Resolviendo para FRx y FRz, y sustituyendo los valores dados,


FRx = m
(V2 cos V1 ) P1, gage A1

1 kN
= 1.03(30 kg/s)[(12cos110 - 2) m/s]
1000 kg m/s 2

(73.9 kN/m 2 )(0.0150 m 2 ) = 1.297 kN

1 kN
FRz = m
V2 sen + W = 1.03(30 kg/s)(12sen110 m/s)
2
1000 kg m/s

+ 0.4905 kN = 0.8389 kN

2
2
+ FRz
= (1.297) 2 + 0.8389 2 = 1.54 kN
FR = FRx

= tan -1

FRz
0.8389
= tan -1
= 32.9
FRx
1.297

Ejercicio 1.13 Cuando la bomba de la figura adjunta desarrolla 25 kw de potencia sobre el agua, la prdida por
friccin es de 4 m. Calcule (a) la velocidad de salida Vs y (b) el flujo volumtrico Q. (Problema 3.130 de Mecnica de
Fluidos, White, 6 edicin, 2008, McGraw - Hill).

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M.I. Juan Jos Mucio Porras

Al establecer la ecuacin de la energa se tiene lo siguiente:

v 2
p
p1 v1 2
+
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + h f - h b
g 2 g
g
2g
Al sustituir valores, con el P. H. C. en la superficie libre del agua.
0+0+0 = 0+

Donde hb =

gQ

V2 2
+ 2 + 4 hb
2g
25,000 w

998 kg/m 3 x 9.81 m/s 2 Q

Por continuidad V2 =

(1)
(2)

(0.025 m) 2

Resolviendo numricamente las ecuaciones (1) y (2)


Para encontrar

V2 = 28.1 m/s

y luego en (2) se tiene

Q = 28.1 m/s (0.025 m) 2 = 0.0552 m 3 / s 200 m 3 / h

Criterios de aproximacin diferencial para el desarrollo de las ecuaciones bsicas.


El anlisis diferencial est orientado a establecer un modelo matemtico del comportamiento del fluido,
que permita conocer en detalle lo que ocurre en cada punto y en todos los puntos del campo de flujo.
Para ello se establecen las ecuaciones bsicas en pequea escala, llegando a relaciones diferenciales, las
cuales se debern integrar para cada caso particular.
Lo anterior permitir conocer la distribucin espacial y temporal de las variables que definen el
comportamiento del fluido, como son la presin, velocidad, densidad y otras.
A medida que un elemento de fluido se mueve en el espacio le pueden ocurrir diferentes transformaciones.
Lo ms claro es que est sujeto a un desplazamiento, pero tambin puede rotar y deformarse. Adems la
deformacin puede ser lineal, en cuyo caso no se pierde la ortogonalidad de los ejes, o angular, cuando el
ngulo entre los ejes tambin cambia. Ver figura 21

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Figura 21 Esquema de transformacin de la partcula al moverse.

Para describir estas transformaciones y cuantificarlas se necesitan elementos que midan los cambios de
posicin, la rotacin y la deformacin de un elemento de fluido en el tiempo.
En general, incluso en muchos de los llamados flujos permanentes, la velocidad en un punto no es
absolutamente constante, sino que oscila aleatoriamente en torno a un valor, ver figura 22.

Figura 22 Comparacin entre el flujo laminar y el turbulento.

La velocidad puntual instantnea se puede expresar como V = U + v* donde el promedio de v* es cero si el


flujo es laminar y en caso de no serlo entonces el flujo es turbulento.
Antes de comenzar a tratar el tema, es til recordar las propiedades del operador vectorial
continuacin se resumen sus principales propiedades, utilizando coordenadas cartesianas:
a.

Definicin. Operador vectorial

(nabla). A



=
i+
j +
k
x
y
z

b. Gradiente de una funcin escalar. Define la variacin de la funcin F en el espacio y tiene por
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direccin aquella en la cual el aumento de F es mayor. En este caso opera sobre una funcin escalar
y el resultado es un vector:
grad F = F =

c.

F
F
F
i +
j+
k
x
y
z

Divergencia de una funcin vectorial. Indica la forma en que un vector se aleja de un punto en el
espacio y el comportamiento de sus componentes. De esta manera opera sobre un vector y el
resultado es un escalar.
u v w
+
+
div V = V =
x y z

d. Rotacional o rotor de una funcin vectorial. Define la forma en que el vector gira en el espacio. En
este caso opera sobre un vector y el resultado tambin es un vector.
v u
w v
u w
rot v = V =
j +
k
i +

x
z
z
x y
y
e.

Laplaciano de una funcin escalar. Se define por este nombre a la divergencia del gradiente de una
funcin escalar. El resultado es un escalar.

Lap F = 2 F = div ( grad F ) = F =

2 F
x2

2 F
y2

2 F
z2

Hasta el momento se han desarrollado las expresiones para el anlisis bajo


el mtodo del volumen de control (criterio macro), es decir se estudia el
flujo de manera externa al volumen de control; la figura 23 a, muestra una
antena parablica, slo interesa la fuerza dinmica generada por el flujo
que incide sin importar la distorsin que la propia antema ofrezca al flujo.
La solucin se obtiene aplicando los criterios expuestos en incisos
anteriores.
En la parte inferior de la figura 23 b, el anlisis obedece ya no slo a la
fuerza dinmica que el flujo induce sobre la antena, adems se desea
conocer cmo se modifican las lneas de corriente por el efecto del
obstculo que presenta la antena parablica al paso del flujo.
En esta situacin no es posible resolverla con las herramientas
desarrolladas y se hace necesario plantear el problema a escala micro, se
requiere ms detalle para la solucin y entonces interviene el criterio del
anlisis diferencial.

Figura 23. Flujo ante una antena (Cengel, 2005)

Ecuacin de la conservacin de la masa.


Es necesario plantear lo que podra llamarse un volumen de control diferencial y utilizando el teorema del
transporte de Reynolds, poder llegar a la siguiente conclusin, la figura 24, muestra el elemento
diferencial.

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Figura 24, Entrada y salida de masa en cada uno de los costados de un volumen diferencial (Cengel, 2006)

Con los operadores vectoriales propuestos anteriormente, y utilizando el teorema de la divergencia, la


ecuacin de continuidad aplicable a ese volumen de control es:
() () ()
+
+
+
=0

En forma alternativa se tiene la siguiente expresin:

V
= 0
+

Es decir que aquella funcin que cumpla cualquiera de las dos igualdades anteriores, cumple la ecuacin de
continuidad.
Algunos casos especiales, harn que la ecuacin anterior se modifique; la ms importante de ellas cuando se
trata de fluidos en estado lquido corresponde a un flujo incompresible, por lo que el primer trmino
desaparece ya que es constante. Es de recalcarse que esta ecuacin corresponde a coordenadas
cartesianas
() () ()
+
+
=0

Figura 25. Esquema que muestra la conversin de coordenadas cartesianas a cilndricas. (Cengel, 2006)

En muchas ocasiones es importante expresar esta ecuacin en coordenadas cilndricas y entonces toma la
siguiente forma
31

1 ( ) 1 ( ) ( )
+
+
=0

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Ejercicio 1.14 Betty estudia un flujo rotacional en un tnel de humo. Mide las componentes de la velocidad u y v,
utilizando un anemmetro de hilo caliente. En x = 0.50 m y y = 0.20 m, u = 10.3 m/s y v = - 5.6 m/s.
Desafortunadamente, el programa que utiliza slo admite datos en coordenas cilndricas (r, ) y (ur, uq). Ayude a esta
estudiante a transformar sus datos a coordenadas cilndricas.
Se debern transformar los puntos de medicin de coordenadas cartesianas y sus componentes de la velocidad a
coordenadas cilndricas lo mismo que sus componentes de la velocidad.

r=

x2 + y 2 =

= 0.5385 m

y
0.20m
= tan -1
= 21.80 0 = 0.3805 radianes
x
0.50m

= tan -1

ur = u cos + v sin = 10.3

( 0.50 m ) + ( 0.20 m )

m 0.50 m
m 0.20 m
m

5.6
= 7.484
s 0.5385 m
s 0.5385 m
s

u =
u sin + v cos =
10.3

m 0.20 m
m 0.50 m
m

5.6
=
9.025
s 0.5385 m
s 0.5385 m
s

Considerando que x = rcos y y = rsen por conveniencia. Los resultados finales se resumen a continuacin:

Resulta: r = 0.539 m, = 0.381 radians, ur = 7.48

m
m
, u = 9.03
s
s

Verificacin del resultado. En coordenadas cartesianas,


2

m
m
m2

V 2 = u 2 + v 2 = 10.3 + 5.6 = 137.5 2


s
s
s

En coordenadas cilndricas,
2

m
m
m2

V = ur + u = 7.484 + 9.025 = 137.5 2


s
s
s

BIBLIOGRAFA.
Cengel Y A, Cimbala J M, (2006). Mecnica de Fluidos, Fundamentos y Aplicaciones, Mc Graw Hill.
1st Edition.
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