Cap1 - Autom Pneum

Hidrulica
Conceitos e Aplicaes
Produo, preparao e armazenamento do ar comprimido
Bombas, vlvulas e atuadores hidrulicos
1.1 Bombas
1.1.1 Definio
A bomba hidrulica o mecanismo em um circuito hidrulico responsvel Pela suco do fluido de
trabalho, do reservatrio aos atuadores, transformando a energia transmitida pelo movimento de
rotao (ao mecnica) de um motor eltrico acoplado a ela, em energia hidrulica.
A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso
atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba.
A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico,
Figura 1.
Figura 1 Bomba em um circuito hidrulico
1.1.2 Classificao
A bomba sem dvida o componente mais importante e menos compreendido no sistema
hidrulico. Sua funo converter a energia mecnica em energia hidrulica, provocando o
deslocamento do fluido hidrulico no sistema. As bombas so fabricadas em vrios tamanhos e
formas, mecnicas e manuais, com diversos e complexos mecanismos de bombeamento e para
vrias aplicaes. Todas as bombas, entretanto, so classificadas em uma de duas categorias
bsicas: hidrodinmica e hidrosttica, e podem ser ainda de deslocamento fixo, em que o
deslocamento ocorre atravs da bomba por rotao dela e no pode ser ajustado, e por
2
Hidrulica Conceitos e Aplicaes
deslocamento varivel, resultando em uma construo mais complexa e que permite o ajuste do
deslocamento.
Na bomba hidrodinmica o fluido, absorvido de um depsito em que se achava em estado de
repouso, posto inicialmente em movimento dentro da bomba, a uma notvel velocidade, e
submetido logo a uma diminuio dessa velocidade, o que lhe permite adquirir presso e, portanto,
vencer as resistncias. caracterstica da bomba hidrodinmica a dependncia funcional entre o
volume de fluido administrado e a presso. Exemplos tpicos e conhecidos de bomba hidrodinmica
so as centrfugas e as axiais, tambm denominadas de bombas de hlice.
Na bomba hidrosttica ou "bomba volumtrica" o fluido adquire o movimento, bem como a
presso, sem experimentar dentro da bomba nenhum aumento substancial de velocidade, visto que
simplesmente aspirado e transportado; alm de que o fluido administrado no depende da presso,
fato que as torna adequadas para a transmisso de fora.
Em sntese, no projeto e dimensionamento de circuitos hidrulicos, sempre so usadas bombas
hidrostticas, tambm chamadas de "bombas de deslocamento positivo", que se subdividem
basicamente em trs tipos:
Bombas de engrenagens
Engrenagens
Lbulos
Gerotor
Bombas de palhetas
Balanceadas
Deslocamento varivel
Bombas de pistes
Radiais
Axiais
Bomba de engrenagens - constituda por um par de engrenagens acopladas, Figura 2, que

desenvolve o fluxo transportando o fluido entre seus dentes. Na bomba uma das
engrenagens a motriz acionada pelo eixo a qual gira a outra, montadas numa carcaa com
placas laterais (chamadas placas de desgaste ou presso).
Figura 2 Bomba de engrenagens de dentes externos
Figura 3 Bomba de engrenagens externas tipo

G2, Srie 40B (Catlogo On Line REXROTH)
No principio funcional deste tipo de bomba, o vcuo criado na regio indicada por A quando os
dentes engrenam. O leo ento secionado do reservatrio e transportado pela carcaa em cmaras
entre os dentes, a carcaa e as placas laterais B.
O leo ento forado para a abertura de sada C quando os dentes se engrenam novamente. A
presso de sada atuando contra os dentes causa uma carga radial D nos eixos e nos rolamentos,
como indicado pelas setas.
Nota
Esse tipo de bomba geralmente usado para presses at 210 bar e vazo at 660 LPM. Vemos,
ento, que a bomba de engrenagens mais bem utilizada em circuitos que requeiram baixa ou
mdia vazo e presso relativamente alta.
Bomba de lbulos Na mesma categoria de bombas de engrenagens includa a bomba de

rotor lbulo, Figura 4, que opera pelo mesmo princpio que a bomba de engrenagens, Figura
2, mas com um deslocamento (cilindrada) maior. Nesse tipo de bomba, o engrenamento
propriamente dito e a indexao de giro so feitos por engrenagens externas
Figura 4 Bomba de lbulos
Bomba tipo gerotor Na bomba do tipo "gerotor", Figura 5 O rotor interno (motriz)
rotacionado por meio de uma fonte externa (motor eltrico) e transporta durante seu
movimento um rotor externo numa estrutura engrenada. Formam-se ento cmaras de
bombeamento entre os lbulos do rotor. Nesse caso no utilizada a vedao em forma de
meia lua, caracterstico da bomba de engrenagens internas, pois as pontas do rotor interno
fazem contato com o rotor externo para vedar a cmara.
Figura 5 Bomba tipo gerotor
Bomba de palhetas Uma bomba de palhetas constituda por um rotor provido de

ranhuras, nas quais deslizam palhetas que durante o movimento de rotao desse rotor
entram em contato com um anel excntrico devido ao efeito da fora centrfuga.
O espao compreendido entre o rotor, o anel e as palhetas enche-se de leo vindo da tubulao de
aspirao. Esse leo pulsado para a tubulao de descarga. Ento, pela passagem do conjunto
rotor-palhetas pela vizinhana da cmara de aspirao, o volume do espao compreendido entre
duas palhetas aumenta, provocando uma depresso que aspira o leo; mas quando est na
vizinhana da cmara de descarga, o volume compreendido entre as duas palhetas diminui,
obrigando assim o leo a fluir para a descarga.
A variao da vazo nesse tipo de bomba possvel com a alterao da excentricidade. Quando e=o,
isto , excentricidade nula (rotor e estator no mesmo eixo de giro), a vazo ser nula. A vazo ser
mxima para a mxima excentricidade, isto , quando o rotor posicionado tangente ao estator. A
regulagem da vazo feita por um sistema de parafusos.
Nota
As bombas de palhetas cobrem uma faixa de pequena a grande vazo (16 a 129 LPM), com
presses de trabalho de at 200 bar. So seguras, eficientes, de fcil manuteno.
A superfcie do anel e as pontas das palhetas so os pontos de maior desgaste, os quais so
compensados pelas palhetas que podem se mover mais nas ranhuras do rotor, Figura 6.
Figura 6 Bomba de palhetas (Detalhe Bomba modelo comercial V3, Srie 4X Catlogo On Line REXROTH)
Bomba de pistes radiais Todas as bombas de pistes funcionam com base no princpio
do movimento alternativo executado pelos pistes, ou seja, suco do fluido num sentido e
expulso no sentido contrrio. Ambos os tipos, radial e axial, apresentam modelos com
deslocamento fixo ou varivel. Uma bomba do tipo radial tem os pistes dispostos
radialmente num conjunto, Figura 7.
A bomba de pistes radiais constituda de cinco a nove pistes com os respectivos

mbolos, os quais so ajustados dentro do tambor. Os mbolos se deslocam com
atrito leve dentro do rotor e sob a ao de molas deslizam sobre a
superfcie interna do anel excntrico em relao ao rotor.
A rotao do rotor provoca um
movimento retilneo alternativo
dos mbolos dentro dos cilindros.
Admitindo que a rotao seja no
sentido horrio e considerando
que um mbolo ocupa a posio
inferior, nessa posio acha-se o
ponto inferior do curso.
Se o par cilindro-mbolo
passar da posio inferior
para a sua posio inversa,
o mbolo passa da sua
posio de ponto morto
inferior para a posio de
ponto
morto
superior,
succionando o leo feito
dentro do tambor que fica
6
Figura 7 Bomba de pistes radiais (Detalhe Bomba modelo

comercial R4, Srie 1X Catlogo On Line REXROTH)
fixo
Quando passa do ponto morto inferior para o superior, o mesmo mbolo
comprime o fluido aspirado e o envia para dentro da cmara de descarga,
localizada igualmente dentro do eixo do tambor.
Bomba de pistes axiais Seu funcionamento semelhante ao da bomba de pistes radiais.

Diferem basicamente na posio de trabalho dos pistes. Como o prprio nome indica, a
bomba de pistes axiais trabalha com os pistes paralelamente ao eixo. Tudo gira
internamente carcaa, menos o prato guia.
O giro do eixo provoca a rotao do bloco que arrasta os pistes consigo. A partir desse movimento
de rotao transmitido um movimento retilneo recproco aos pistes por meio do prato guia,
sugando o fluido na ascendente e descarregando-o na descendente.
Figura 8 Bomba de pistes axiais

(Detalhe Bomba comercial de corpo inclinado A2F Catlogo On Line REXROTH)
Nota
As bombas de pistes radiais ou axiais apresentam como grande vantagem a elevada
resistncia presso (cerca de 700 bar), bem como um alto rendimento volumtrico (cerca
de 95%).
1.1.3 Cuidados na instalao

Da mesma forma que qualquer equipamento eltrico ou mecnico, o
equipamento hidrulico requer uma srie de cuidados para ser instalado. A no
observao de certos pontos pode abreviar a vida til do equipamento.
Na bomba hidrosttica ou "bomba volumtrica" o fluido adquire o movimento, bem como a
presso, sem experimentar dentro da bomba nenhum aumento substancial de velocidade, visto que
simplesmente aspirado e transportado; alm de que o fluido administrado no depende da presso,
fato que as torna adequadas para a transmisso de fora.
Duas so as possibilidades de desalinhamento entre os eixos da bomba hidrulica e o motor eltrico:
desalinhamento axial, Figura 9, e desalinhamento angular, Figura 10.
Figura 9 Eixos com desalinhamento paralelo
Figura 10 Eixos com desalinhamento angular
Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o motor, haver um esforo sobre o eixo, que
ser transmitido s partes girantes internas da bomba, ocasionando o desgaste prematuro e quando
no, a quebra instantnea da bomba logo no princpio do funcionamento.
Admitindo, porm, que por mais perfeitos que sejam os processos de medio, sempre poder
ocorrer um dos erros expostos acima.
A fim de evitar essa possibilidade, deve-se utilizar acoplamentos flexveis (acoplamentos elsticos),
pois em caso de algum pequeno desalinhamento entre os eixos, ao entrar em funcionamento, eles se
rompem, evitando com isso o dano permanente, Figuras 8.11a com representao simblica (b).
Figura 11 Bomba tipo gerotor
Nota
Eventualmente ocorre, por um descuido de no observncia do sentido de rotao, que uma bomba
de rotao direita seja instalada para girar no outro sentido (rotao esquerda). Como resultado,
a bomba no ir sugar o fluido, girando ento a seco. Isso far com que o atrito entre as partes
mveis e as fixas da bomba, que iriam sofrer lubrificao automtica pelo fluido sugado, inicie
gerao de calor excessiva que pode ocasionar, inclusive, soldagem entre as partes, rompendo o
eixo da bomba.
1.1.4 Vazo das Bombas Hidrulicas

A vazo QB de uma bomba hidrulica precisa ser maior que a vazo necessria
ao acionamento do atuador hidrulico ou soma das vazes, caso exista mais de
um atuador acionado durante a operao (atuador linear, rotativo, motor
hidrulico).
No caso de atuadores lineares, QB dada pela expresso em seguida, onde Vr
a velocidade de retorno do atuador, pois normalmente Vr > Va
[ ]
QB=Vr
Dp
4
(1.1)
1.2 Vlvulas
1.2.1 Definio de Vlvulas
Vlvulas so elementos de controle utilizados para modificar um estado funcional do circuito. Seja
na inverso de movimento dos atuadores por meio das vlvulas comutadoras, tambm chamadas de
vlvulas de controle direcional,
ou controle e regulao de presso ou vazo.
1.2.1.1- Vlvulas comutadoras
As vlvulas comutadoras so responsveis pela mudana (verso e reverso) dos movimentos dos
atuadores lineares ou rotativos. E podem presentar as seguintes variaes:
- Vlvulas de 2 ou 3 vias e 2 posies
Figura 12 Vlvulas comutadoras de 2 ou 3 vias e 2 posies
- Vlvulas de 4 vias e 3 posies
Figura 13 Vlvulas comutadoras de 4 vias e 3 posies
As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que so

conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na maior parte das
vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o carretel. As vlvulas de
carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial. A Figura
14 em seguida exemplifica o corte de uma tpica vlvula controladora direcional tipo carretel.
Figura 14 Vlvula controladora direcional tipo carretel
J a figura 15 e 16 exemplifica outro tipo de vlvula de controle direcional muito utilizada em

mquinas operatrizes. conhecida como Carretel rotativo (Rotary spoll).
Figura 15 Vlvula controladora direcional tipo carretel rotativo (Rotay spoll)
Figura 16 Vlvula controladora direcional plicada a uma Mquina Retificadora Horizontal
10
Podem ser acionadas indiretamente por meio de ao hidrulica ou pulso pneumtico ou eltrico
(solenoide), ou diretamente por boto, alavanca, pedal, etc.
Figura 17 Vlvulas comutadoras de 4 vias e 3 posies
1.2.1.2- Vlvulas controladoras/Redutora de presso

Tm por funo influir na presso num determinado componente ou ramo de um circuito. Em todo
o sistema hidrulico, necessria a presena de elementos reguladores que limitem, regulem,
reduzam ou interrompam a elevao de presso (como sabemos, ela aumenta com a resistncia que
se ope ao movimento dos atuadores) e permitam inclusive um controle sequencial de determinadas
operaes preestabelecidas ou instantneas.
As vlvulas de presso podem ser divididas em trs grupos de acordo com seu sistema operacional:
Vlvulas limitadoras de presso Podem ser do tipo,
diretamente operada ou pr-operada. A vlvula limitadora de
presso diretamente operada, normalmente usada para
baixas vazes e trabalha costumeiramente fechada. tambm
conhecida como vlvula de segurana ou de alvio, e permite
que o fluido seja desviado em sua totalidade para o tanque,
sempre que a presso exceder o valor necessrio execuo
do trabalho. A Figura 18 exemplifica a simbologia desse tipo
de vlvulas.
Figura 18- Vlvula limitadora de presso

(Vlvula de alvio)
11
O segundo modelo, a pr-operada, normalmente usada para maiores vazes. A

vlvula principal ativada por meio de um impulso disparado pela vlvula
piloto. Devido ao dispositivo piloto, pode ser ativada diversas vezes por minuto.
Podem ser operadas por solenoide ativado por impulso vindo de um
pressostato.
Vlvula de sequncia de presso Podem ser do tipo,

diretamente operada ou pr-operada. Esse tipo de vlvula
conecta o sistema sempre que a presso programada
atingida. utilizada para o controle sequencial de
movimentos, caso, por exemplo, de circuitos com dispositivo
de fixao e realizao de uma determinada operao assim
que a presso de fixao foi atingida. Tambm, assim como as
demais vlvulas limitadoras de presso, tem por funo, em
alguns casos, gerar uma contrapresso no sistema como
Figura 19- Vlvula de sequncia de presso
segurana (vlvula de contrabalano) ou possibilitar melhores resultados no controle de velocidade em mquinas operatrizes e outras em
que a preciso de velocidade influi na qualidade do produto. A Figura 19 exemplifica a
simbologia desse tipo de vlvula.
.
Vlvula redutora de presso Podem ser do tipo,
diretamente operada ou pr-operada utilizada para limitar o
valor da presso secundria (presso de sada), que mantida
constante e independente da presso primria, enquanto esta
ltima for maior que o valor ajustado para a presso
secundria.
A pr-operada projetada para reduzir a presso de grandes
volumes de fluxo.
Figura 20- Vlvula redutora de presso
A Figura 21 em seguida exemplifica um dispositivo de dobramento utilizando trs vlvulas de

sequencia VS.1, VS.2, e VS.3 que controlam a liberao do movimento dos atuadores. Quando a
solenoide SOL2 ativada e comuta a vlvula para a posio da esquerda os atuadores A e B so
alimentados. VS.1 ao atingir a presso programada dispara fixando a chapa. Ao atingir a presso
programada em VS.2 o atuador B expande realizando a dobra. O solenoide SOL1 ento ativado
comutando a vlvula para a posio a direita alimentando o retorno do dispositivo de fixao e VS.3
que retornar quando a presso de retorno dele atingir o valor programado. Note que o dispositivo
possui ainda, prxima ao manmetro, uma vlvula limitadora de presso que se abrir sempre que a
presso o sistema tentar se elevar acima da presso de trabalho.
12
Figura 21- Circuito hidrulico de um dispositivo de dobra
1.2.1.3- Vlvulas controladoras de vazo

As vlvulas controladoras de vazo so usadas para regular a velocidade dos atuadores (lineares e
rotativos).
Como sabemos, a velocidade uma funo da vazo (volume de fluido por unidade de tempo) que
flui por uma tubulao, bem como de sua seo transversal. Portanto, considerando que a bomba de
um sistema hidrulico entrega uma vazo constante a um atuador, a velocidade com que ele se
desloca pode ser controlada, variando a seo transversal em um ponto da tubulao que o alimenta.
De acordo com o seu comportamento, as vlvulas controladoras de vazo podem ser divididas em:
1- Vlvula Controladora Redutora de Vazo
Dependentes da vazo e da viscosidade;
Dependentes da presso e independentes da viscosidade.
2- Vlvula Controladora Reguladora de Vazo
Independentes da presso e dependentes da viscosidade;
Independentes da presso e da viscosidade.
13
1- Vlvula controladora estranguladora (Redutora da vazo)

Com a mesma seo transversal, a vazo varia com a alterao da presso existente no local
do estrangulamento.
A vazo varia em uma mesma seo e passagem, com a diferena de presso no trecho
estrangulado, isto , maior diferena de presso p, maior vazo. A dependncia ou no de
uma vlvula da viscosidade definida pela forma do estrangulamento.
Estranguladores so usados quando:
A resistncia do consumidor constante.
desejvel ou indiferente que haja variaes
na velocidade com carga varivel.
Esses tipos de vlvula estranguladora so dependentes
da presso e da viscosidade.
Figura 22 Vlvula estranguladora
Uma variao dessa vlvula a utilizao de uma via de desvio (by pass) com uma
esfera de reteno que bloqueia o fluxo em um dos sentidos.
Essa vlvula permite livre passagem do
fluido em um sentido. No sentido inverso a
esfera (vlvula de reteno) bloqueia o
fluido, forando sua passagem pela
estrico, controlando assim a vazo.
Figura 23 Vlvula redutora de vazo

retorno livre simples
2- Vlvula controladora reguladora da vazo proporcional

A regulagem desta vlvula feita pela variao de
corrente em um solenoide. A variao causa um
deslocamento proporcional ao solenoide.
A vlvula trabalha numa faixa de 0 a 100% da vazo
mxima, e essa regulagem feita instantaneamente.
Em caso de vlvula de duplo estgio, um transdutor de
posio opera como feedback da vlvula piloto.
Essa vlvula compensada a presso e montada em
blocos manifold.
14
Figura 24 Vlvula proporcional
As vlvulas controladoras de vazo podem ser montadas nos circuitos de trs diferentes modos.
Cada um deles ter um efeito respectivo.
1. Montagem para controle na entrada do atuador (Meter In) - A vlvula controladora de
vazo colocada entre a bomba e o atuador, Figura 25, controlando a quantidade de fluido
que entra no atuador. A vazo da bomba excedente, isto , a quantidade de leo alm da
controlada, desviada para o tanque pela vlvula limitadora de presso. Esse mtodo bem
preciso e usado em aplicaes em que a carga sempre resiste ao movimento do atuador, tal
como o levantamento de uma carga por um cilindro vertical ou ento empurrando uma carga
numa velocidade controlada.
Figura 25 Montagem Meter In
2. Montagem para controle na sada do atuador (Meter Out) - A vlvula instalada de

forma a restringir a sada do atuador, Figura 26, controlando a quantidade de fluido que sai
do atuador.
Utilizado onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mesma direo deste (carga
negativa).
Figura 26 Montagem Meter Out
3. Montagem para controle com desvio (Bleed Off) - A vlvula controladora de vazo
colocada na linha de presso por uma conexo "T", e a velocidade do atuador controlada
pelo desvio de parte da vazo da bomba para o tanque, Figura 27.
A vantagem desse tipo de controle que a
bomba opera a presso necessria para o
trabalho, pois o fluxo excedente retorna ao
tanque pela derivao e no pela vlvula
controladora de segurana.
A desvantagem est na menor preciso de
controle, pois o fluxo regulado indo ao
tanque e no ao atuador torna esse ltimo
sujeito s variaes do deslocamento da
bomba, conforme as flutuaes das cargas.
Figura 27 Montagem Bleed Off
15
1.2.1.4- Vlvulas de bloqueio

So elementos que impedem o fluxo de um fluido em um determinado sentido e permitem o livre
fluxo no sentido contrrio.
Classificam-se conforme sua aplicao em:
Vlvula de reteno simples;
Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico;
Vlvula de reteno pilotada geminada;
Vlvulas de suco e preenchimento.
1- Vlvula de reteno simples
Modelo em linha - assim chamada porque o leo flui por ela em linha
reta. O corpo dessa vlvula rosqueado diretamente tubulao, e o
interior dela forma uma sede para um pisto mvel ou para uma esfera.
Esses modelos no devem ser utilizados para bloqueio do fluxo reverso em altas velocidades
devido ao choque hidrulico.
Modelo em ngulo reto - uma unidade mais

robusta. composta de um pisto de ao e uma sede
temperada prensada num corpo de ferro fundido. A
passagem do fluxo da entrada para a sada est em
ngulo reto. Pode operar em sistemas com alta
velocidade em que possa ocorrer golpe de arete.
Figura 28 Vlvula de reteno simples
2- Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico
So vlvulas que possuem um prtico de pilotagem

(X). Atuando o prtico, possvel o fluxo no sentido
oposto (BA).
So aplicadas em sistemas em que se exige segurana

na operao, mantendo o sistema bloqueado sob
presso, impedindo o retorno da carga.
Figura 29 Vlvula de reteno com

desbloqueio hidrulico
3- Vlvula de suco e preenchimento

So do tipo reteno com desbloqueio hidrulico e foram projetadas para
diminuir a potncia instalada do sistema, garantindo alta velocidade de
aproximao em prensas, extrusoras, mquinas injetora etc.
16
So utilizadas tambm como vlvulas anticavitao,

complementando o leo na cmara do cilindro.
So normalmente de grande porte. Utilizadas para

preenchimento do volume em cilindros de grandes
dimenses, e para o fechamento quando o circuito
principal de trabalho submetido presso, como, por
exemplo, prensas.
Figura 30 Vlvula de reteno simples
1.3 Atuadores
1.3.1 Definio de Atuadores
Atuadores so elementos de converso de energia hidrulica em trabalho mecnico expresso atravs
de movimento linear, ou movimento rotativo, conforme a natureza do atuador.
1.3.2 Dimensionamento de Atuadores

De princpio funcional similar aos atuadores pneumticos, os atuadores hidrulicos se diferenciam
dos primeiros com relao ao fluido utilizado, estrutura construtiva, e a aplicao que lhes faz ser
indicado a situaes que requeiram elevada fora aliada a controle preciso de velocidade e parada.
O dimensionamento de um atuador hidrulico, diferente do pneumtico, inicia pelo
dimensionamento do dimetro (dh) da haste a partir do conhecimento da fora de avano (Fa)
obtida por anlise em funo da aplicao desejada. Conhecido ento o dimetro da haste, busca-se
em catlogo de fabricante aquele que oferece dimetro dh comercial igual ou ligeiramente maior
que o calculado..
dh comercial dh calculado
(1.2)
Segue-se ento para o dimensionamento da vazo de avano (Qa) e de retorno (Qr), ambas em
funo das velocidades desejadas aos atuadores. Onde Va a velocidade de avano, Vr a velocidade
de retorno, Ap e A representam a rea do pisto e rea da haste, respectivamente.
Qa=Va . Ap
(1.3)
Qr=Vr .( Ap Ah)
(1.4)
Posteriormente, dimensionam-se tubulaes, componentes, bomba e reservatrio.

A configurao da fixao do cilindro hidrulico no projeto de extrema importncia no
dimensionamento de sua haste, pois a partir dela que ser determinado o dimetro mnimo de
haste, uma vez que os cilindros hidrulicos so projetados para suportar unicamente cargas de
trao e compresso.
Com base na forma de fixao, comprimento de flambagem da haste, coeficiente de segurana,
fora de avano e mdulo de Young do ao, possvel determinar o dimetro mnimo seguro para a
17
haste do atuador e atravs desta, encontrar em uma tabela de fabricante o dimetro comercial
correspondente.
dh= 4
64 S 2 Fa
3 E
(1.5)
Sendo:
= Comprimento livre de flambagem (cm).
E = Mdulo de elasticidade do ao (mdulo de Young) = 2,1 x 107 N/cm2
S = Coeficiente de segurana (3,5)
O comprimento livre de flambagem () uma funo do comprimento da haste (Lh) e do modo de
fixao do atuador e direcionamento da haste, aqui identificado como Caso 1, 2, 3 e 4.
18
Figura 31 Comprimento livre de flambagem
Os dimetros comerciais podem ser encontrados, como j referido, em tabelas de catlogos de

fabricantes. Como essa em seguida que relaciona para cada dimetro (Dp) de atuador, dois
dimetros (dh) de haste, presso de trabalho (Ptb) em bar, e comprimentos (Lh) de hastes em
milmetros.
Figura 32 Relao de dimenses Dp, dh, Pt para atuadores comerciais
O dimensionamento da presso de trabalho de um atuador hidrulico deve levar em conta o seu

rendimento que da ordem de 90%, (at=0,9). Assim, pode ser obtido por:
Pt=
4 Fa at
2
Dp
(1.6)
J a presso nominal do sistema, deve levar em considerao a presso de trabalho e as perdas de

carga do sistema, assunto a ser estudado posteriormente, e que so da ordem de 65% (0,65). Assim:
Pn 1,65 Pt
(1.7)
Segundo a J.I.C. (Joint Industry Conference), extinta em 1967 e atual N.F.P.A. (National Fluid
Power Association), os sistemas hidrulicos so classificados de acordo com a presso nominal da
seguinte forma:
Presso
Classificao
19
bar
0 14
14 35
35 84
84 210
Acima de 210
psi
0 a 203,10
203,10 a 507,76
507,76 a 1218,68
1218,68 a 3046,62
Acima de 3046,62
Sistemas de baixa presso

Sistemas de mdia presso
Sistemas de mdia-alta presso
Sistemas de alta presso
Sistemas de extra-alta presso
Tabela 1.1 - Classificao dos sistemas segundo a N.F.P.A.
1.4 Circuitos hidrulicos

Os itens em seguida, apresentaro alguns circuitos hidrulicos para aplicaes especficas.
1.4.1- Circuitos com acumuladores hidrulicos

Diferentemente dos fluidos em estado gasoso, os fluidos usados nos sistemas hidrulicos no podem
ser comprimidos e armazenados para posterior utilizao numa hora ou local distinto. Entretanto, na
busca de uma soluo pelo menos aproximada, foram desenvolvidos os acumuladores, que so
elementos capazes de armazenar fluidos incompressveis sob presso, para ento serem utilizados
durante o ciclo de operao do sistema.
Existem acumuladores de pisto, de diafragma, e de bexiga. Trataremos aqui, somente do
acumulador do tipo bexiga, pois ele oferece ao projetista de circuitos hidrulicos uma extensa gama
de vantagens, que em certas aplicaes de fundamental importncia. So algumas delas:
Garantia de uma perfeita separao entre a cmara correspondente ao gs e a destinada ao

lquido. O elemento separador (bexiga de borracha) no apresenta praticamente inrcia
nenhuma.
Por no existir nenhum deslizamento recproco entre elementos metlicos, como nos tipos
de mola, de peso e de pisto, no necessrio cuidado particular quanto ao mecanismo
interno.
Alta eficincia volumtrica, chegando a 75% do volume da garrafa.
A Figura 33 em seguida apresenta esquematicamente um acumulador bexiga durante a fase de

funcionamento.
Na representao "A" da Figura 33 em que a bexiga est cheia (o gs utilizado o
nitrognio), o pisto da vlvula de conexo de entrada do leo apresenta- se em posio
retrada, pois est sendo pressionado pela bexiga expandida em funo do gs encerrado sob
presso em seu interior.
20
O recipiente, confeccionado na forma de uma pea nica em ao forjado, suporta presses

altssimas, e suas eventuais dilataes no provocam nenhum inconveniente de
funcionamento.
Na representao B, iniciado o ciclo, a vlvula fungiforme (pisto em formato de cogumelo),

que no deve ser confundida com uma vlvula de reteno, abre-se e permite descarregar
completamente para o interior do acumulador a presso do circuito hidrulico, comprimindo
assim a bexiga, sem com isso danific-la.
Passada a fase de carregamento e desligada a alimentao da bomba, como mostra o circuito

representado na Figura 34 seguinte, o circuito se mantm pressurizado. Havendo, porm,
qualquer queda de presso no sistema, a vlvula (pisto) do acumulador se abre, conforme
representao em "C", e permite a sada do leo pressurizado, fazendo uma compensao de
presso e de volume.
Figura 33 Acumulador bexiga em operao
21
Figura 34 Circuito de uma prensa vulcanizadora
Explicao do Circuito
O circuito da prensa de vulcanizar borracha pode ser explicado da seguinte forma:
1. O acionamento do solenoide S1 provoca a comutao da vlvula de controle direcional Vc
(vlvula com comutao eltrica).
2. O fluido que vem da bomba expande o cilindro hidrulico at que ele chegue borracha.
3. A presso comea a subir abrindo a vlvula fungiforme do acumulador, permitindo assim
que o fluido comece a ser estocado.
4. Como a presso do leo maior, a bexiga ser comprimida at que seja atingida uma
presso mxima (presso para a qual o acumulador foi dimensionado).
5. Atingida essa presso, que controlada pelo pressostato "P", este corta a alimentao do
solenoide S1, permitindo que a vlvula controladora direcional retorne posio centrada.
6. A partir desse momento o acumulador passa a ser utilizado como um compensador de
vazamentos.
7. A vlvula de reteno pilotada Vb tem a funo de no deixar que a elevada presso da linha
seja transmitida para a vlvula controladora direcional, o que poderia danific-la.
8. Como possvel a ocorrncia de vazamentos internos entre a camisa e o pisto do cilindro
hidrulico, a presso tende a cair. Quando ela chegar a um limite mnimo programado no
pressostato, novamente ele permitir que o solenoide S1 seja acionado e o ciclo repetido.
9. O trmino do processo de compactao indicado por um temporizador que atua sobre S2,
fazendo com que o cilindro retorne.
22
Os acumuladores hidrulicos entre tantas outras aplicaes podem ser ainda

aplicados como compensador de volume, Figura 35 (Sistema de amortecimento
automotivo), e absorvedor de choques ou pulsaes em uma escavadeira ou
grua. Figura 36.
Figura 35 Compensador de volume (Amortecedor)
Figura 36 Absorvedor de choques ou pulsaes
1.4.2- Circuitos em Srie

Nos circuitos hidrulicos em srie, podemos dizer que vale a analogia com circuitos eletrnicos em
relao s variveis, Resistncia, Corrente, e Tenso.
Esse tipo de circuito, quando isento de qualquer possibilidade de vazamento, e supondo ser possvel
a exata obteno dos dimetros necessrios a fim de garantir a relao de volumes, pois o volume
de leo que abastece o cilindro seguinte provm da cmara frontal do cilindro anterior que, como
sabido, tem volume menor que a cmara do fundo, permite o sincronismo de movimento.
Lembrando, porm, da analogia com circuitos eletrnicos, quando resistncias hidrulicas so
conectadas em srie, somam-se as presses. Assim, em um circuito srie, com trs atuadores, cada
um com um manmetro, a presso de trabalho Pt do sistema ser igual soma das presses Pt2 e
Pt3, mais a presso originada pela fora F no cilindro 1 (Pt1). Desta forma, Pt ser dada por:
q
F1 F 2 F3
Fn
Pt=
+
+
=
(1.8)
Ap1 Ap 2 Ap3 n=1 Apn
Circuitos srie tambm podem ser aplicados a atuadores rotativos, entretanto
eles devero ter a mesma cilindrada, porm no basta que seja assegurado
somente o perfeito sincronismo, j que as
23
perdas volumtricas, inclusive para

motores atuadores rotativos de
mesma srie e tipo, podem diferir de
forma determinante.
A Figura 37 mostra um exemplo de
circuito srie com aplicao de trs
motores hidrulicos, utilizados em
um sistema COOLER (resfriador de
teto) para cmaras frigorficas.
O sistema COOLER apresentado tem
o
controle
de
disparo
dos
ventiladores (motores hidrulicos)
por meio de termostatos que
comutam as vlvulas controladoras
de 4/2 (quatro vias e duas posies)
por meio dos solenoides S1 e S2 para
trs
estgios
diferentes
de
temperatura.
Figura 37 Circuito em srie em um Sistema COOLER
A Figura 38 exemplifica um circuito srie com trs atuadores, lembrando que se

for desejada a mesma fora, os dimetros devero ser diferentes, seguindo,
entretanto, uma proporcionalidade.
24
Figura 38 Circuito em srie com vlvulas 4/3
1.4.3 - Circuitos em Paralelo

Em um circuito paralelo as resistncias hidrulicas no mais somam-se como nos circuitos srie.
Nesse caso, supondo que num circuito de trs atuadores as foras F1, F2 e F3 tenham intensidades
diferentes (F1 # F2 # F3), e os atuadores tenham mesmo dimetro, cada um com um manmetro
para visualizar a presso, ser observado que a presso em cada um se eleva, independentemente
dos demais, at o valor necessrio para que a resistncia em seu respectivo atuador seja igualada e
superada, possibilitando assim seu deslocamento
A Figura 39 em seguida apresenta um exemplo de circuito paralelo que se
utiliza de um acumulador tipo que no caso cumpre o propsito de absorver
choques e ser mantenedor de presso. Quando se deseja manter o sistema
pressurizado por um tempo maior sem com isso solicitar a bomba, ou seja,
podendo deslig-la nesses momentos, o acumulador passa ento a suprir o
sistema com a presso necessria.
Note ainda que tem seu controle de velocidade feito pela incluso de vlvulas
controladoras de vazo "Vf" nas conexes de alimentao dos atuadores. A
vlvula direcional "Vb" cumpre a funo de proteger a bomba quando ocorre a
descarga do acumulador. Os pressostatos P1 e P2 controlam as presses
mxima e mnima do sistema.
Figura 39 Circuito eletrohidrulico paralelo com dois atuadores lineares um rotativo.
25
1.4.4 - Circuito Regenerativo

O circuito regenerativo surgiu com o objetivo de otimizar os tempos no produtivos durante os
ciclos das operaes de mquinas operatrizes, minimizando-os tanto o quanto possvel..
Como sabemos, as operaes de usinagem so realizadas no chamado "tempo produtivo", ou seja, o
deslocamento por unidade de tempo "velocidade de avano" determinado em funo da operao
a ser realizada, seja ela furao, corte, dobramento etc. Os deslocamentos de aproximao, que uma
ferramenta realiza entre uma operao e outra, no necessitam ser executados com a mesma
velocidade do trabalho, pois se assim fosse, o ciclo de uma operao completa (aproximao +
usinagem + retorno) despenderia um tempo muito elevado, resultando baixa produo e eficincia.
O comando regenerativo surge ento, como uma alternativa de baixo custo para otimizar os tempos
no produtivos, ou seja, elevar a velocidade durante os deslocamentos de aproximao,
possibilitando velocidades diferenciadas durante o ciclo.
A reduo do tempo gasto em cada ciclo obtida sem adicionar potncia ao sistema e o custo
adicional relativo ao uso de componentes que permitam o circuito regenerativo menor do que o
custo da utilizao do sistema convencional com maior vazo, portanto maior potncia.
A aplicao dos comandos regenerativos limita-se basicamente a:
Cilindros diferenciais (as reas de ambos os lados do pisto so diferentes).
Casos em que o movimento de extenso (avano).
A Figura 40 em seguida exemplifica uma tpica aplicao de um circuito regenerativo em uma
mquina-ferramenta do tipo furadeira com cabeote multifuso.
Figura 40 Maquina-feramenta e circuito regenerativo
26
1.5 Circuitos Eletrohidrulicos

J vimos no estudo das vlvulas comutadoras (controladora direcional) que as mesmas podem
ser acionadas por diferentes formas, como exibido na Figura 14. Uma delas por meio de
solenoides cujo principio funcional o mesmo estudado na eletropneumtica. As figuras 41, 42 e 43
ilustram essa aplicao.
Figura 41 Vlvula controladora direcional acionada por solenoides.
Figura 42 Circuito hidrulico
Figura 43 Circuito eltrico
Note que o comando apresentado no circuito eltrico da Figura 43 refere-se a um circuito com
parada aps o curso iniciado.
Neste comando, Utiliza dois contatos de fim de curso do tipo micro-switch, m1 e m2, atuando sobre
os solenoides SOL1 e SOL2, respectivamente, e um interruptor (MARCHA-PARADA) colocado
sobre a linha de alimentao eltrica (), antecedendo os solenoides.
27
VC na posio esquerda, a haste do cilindro est retrada.

Abaixa-se o interruptor ST.
Quando a haste est retrada, o interruptor m1 se encontra fechado (contrrio representao
esquemtica do circuito). Assim, SOL1 excitado e VC comutada, assumindo a posio da
direita, permitindo que o fluido provindo da bomba seja direcionado cmara traseira do cilindro,
distendendo a haste. Em seu fim de curso, a haste pressiona o micro-switch m2, que excita o
solenoide SOL2, comutando novamente a vlvula de controle direcional VC. O fluido da bomba
mais uma vez ser direcionado cmara frontal do cilindro, causando com isso o retorno da haste.
A haste, ao terminar de executar seu movimento de retrao, pressiona m1 que reinicia o ciclo.
Para parar, preciso levantar o interruptor, que permite apenas a finalizao do curso da haste,
parando em qualquer uma das duas posies, distendida ou retrada.
1.5.1- Exemplo prtico Dispositivo de dobras

As figuras 44, 45 e 46 exemplificam uma aplicao prtica de eletrohidrulica em um projeto de
dispositivo de dobras em uma chapa de ao de 2mm.
Figura 44 Dispositivo de dobras (esboo).
28
Figura 45 esquema eletrohidrulico
29
Figura 46 Circuito eltrico do dispositivo de dobras
30
1.5.2- Circuito eltrico de potncia

Motores eltricos destinados ao acionamento de bombas ou esteiras que requerem maiores
potncias e sistemas de proteo especficos devem ser ligados a circuitos de potncia. A Figura 47
exemplifica essa aplicao.
Figura 47 Circuito eltrico de potncia
1.5.3- Circuito eltrico de comando

Note que na figura anterior, o circuito d a sada a uma Fonte de Tenso Contnua de 12 24V. Essa
dever ser a tenso de trabalho no circuito de comando dos solenoides, pressostato, sensores etc.
Essa providncia tomada para efeitos de segurana operacional em manuteno assim como
perfeita funcionalidade de determinados sensores sensveis ao rudo e
oscilaes da rede de tenso alternada, portanto, recomendado que esse
circuito seja, sempre que possvel, elaborado para alimentao em tenso
contnua na faixa indicada.
Figura 48 Circuito eltrico de comando
31
1.6 Manuteno de sistemas hidrulicos

Conforme DIN 31051, no conceito "Manuteno" so reunidas as seguintes reas de atuao:
1.6.1- Inspeo
Providncias para reconhecer e julgar o estado real, isto , analisar, como e porque avana o
desgaste.
Os vrios pontos de inspeo de cada equipamento deveriam ser reunidos em listas de inspeo,
para que possam ser executados tambm por pessoal com diferentes nveis de escolaridade.
Pontos importantes de inspeo so:
Controlar nvel do fluido no reservatrio
Controlar a atuao dos trocadores de calor (ar, gua).
Controlar estanqueidade externa do equipamento (controle visual).
Controlar temperatura do fluido em operao.
Controlar presses.
Volume de dreno.
Controlar pureza do fluido
1.6.2- Manuteno
Providncias para manter o estado real, isto , preveno para evitar o desgaste durante o tempo til
de vida atravs de providncias apropriadas para manter o desgaste ao mnimo passvel.
Tais providncias so:
1- Controlar o nvel do fluido diariamente, durante e aps a operao.
2- Controlar filtros diariamente em perodos de 2 a 3 horas substituindo-os imediatamente logo
que visto apresentar baixa eficincia. Depois de uma semana em operao limp-los
confirma a necessidade.
Filtros de suco necessitam especialmente de uma manuteno cuidadosa. Aps o tempo de
amaciamento da unidade, eles devem ser controlados no mnimo uma vez por semana, e se
necessrio ser limpos.
3- Manuteno do fluido do sistema - Os intervalos de manuteno dependem dos seguintes
fatores operacionais:
Estado do fluido (por ex. gua no leo, leo bastante envelhecido)
Temperatura de operao e volume de preenchimento
Recomendamos fazer a troca do fluido em funo de uma anlise do leo. Em
equipamento em anlises regulares, o fluido deveria ser trocado no mximo cada 2000
at 4000 horas de operao.
Drenar o fluido do sistema no estado quente e renov-lo.
Fluido do sistema bem envelhecido e contaminado, no pode ser melhorado por
preenchimento com fluido novo.
32
Preenchimento somente atravs de filtro, que tenha no mnimo o mesmo grau de

reteno que os filtros instalados no sistema, ou atravs de filtro do sistema.
Tirar provas de laboratrio do fluido do sistema, mandar analisar quanto ao tamanho e
quantidade de partculas, e documentar os valores.
4- Controlar acumuladores de presso quanto presso do gs; no caso o acumulador precisa

estar despressurizado no lado do fluido.
Nota
Trabalhos em equipamentos com acumuladores somente podero ser feitos aps a despressurizao
total do fluido.
5- A temperatura de operao do sistema precisa ser medida. Aumento da temperatura de
operao uma indicao de aumento de atrito e vazamento.
Vazamentos, especialmente em tubulaes subterrneas, significam alm da perda do fluido, perigo
para os equipamentos e o cho concretado.
Nota
Trabalhos de vedao no sistema de tubulaes por motivo de segurana, somente podem ser
realizados no estado despressurizado. Vazamentos em locais com vedaes macias (O-Rings,
anis conformados, etc.), no podem ser corrigidos por reaperto, porque estes elementos esto
danificados ou endurecidos. A perfeita vedao s possvel por troca dos elementos de vedao.
6- Controlar presso principal e de comando
Intervalo de controle: uma semana.
Correes de presso anotar no livro de manuteno
Constantes reajustes de presso indicam entre outros, que h desgaste na vlvula
limitadora de presso.
1.6.3- Reparao
Providncias para manter o estado real, isto , preveno para evitar o desgaste durante o tempo til
de vida atravs de providncias apropriadas para manter o desgaste ao mnimo passvel.
Tais providncias so:
Providncias para recompor o estado real, isto , compensar o desgaste novamente.
Conforme o tempo de utilizao, as consequncias decorrentes no caso de falha e a necessria
disponibilidade, tambm precisam ser planejadas e executadas as manutenes
33
1.7 Acionamentos eletrohidropneumtico

Existem muitas aplicaes envolvendo equipamentos que operam com sistemas hidro-pneumticos
acionados e/ou regulados eletricamente. Nos mais variados segmentos industriais, sempre possvel
so sempre aplicaes que demandem solues criativas e inovadoras a partir da unio da hidrulica
com a pneumtica e eltrica.
A hidrulica e a pneumtica so as duas principais tecnologias baseadas em fluidos presentes nas
aplicaes de automao industrial. Cada uma delas possui caractersticas peculiares, como podem
ser vistas no quadro em seguida, mas em muitos casos as suas capacidades especficas unem-se e
desenvolvem solues extremamente versteis. o caso dos equipamentos hidropneumticos.
Caractersticas dos Sistemas hidrulicos
Vantagens
Desvantagens
Mantm uma fora alta e constante em

diferentes velocidades e por muito
tempo.
Tende a ser um pouco mais lento que o

sistema pneumtico. Requer uma fonte
de energia cara.
Permite preciso de operao, um pouco

menor que o acionamento de motores
eltricos, mas maior que os pistes
pneumticos.
Requer cara e extensiva manuteno. As

vlvulas devem ser precisas e so caras.
Est sujeito a vazamentos de leo do
sistema.
Caractersticas dos Sistemas pneumticos
34
Vantagens
Permite
Desvantagens
funcionamento
em
altas
Preciso de operao pouco

apurada.
Fora menor se comparada a um
velocidades.
Pode manter uma fora constante

(menor do que o acionamento
hidrulico).
Fcil manuteno. Custo relativamente

baixo. .
sistema hidrulico.
Est
sujeito
a
momentneas
vibraes
Por que unir a hidrulica e a pneumtica?

Note que as duas tecnologias esto em extremos opostos em escala de comparao. Observe as
diferenas com relao a velocidade, preciso de operao e fora. justamente essas diferenas
que permitem sua unio em um sistema que as combinem resultando em aplicaes otimizadas,
como por exemplo, altas velocidades com paradas precisas. Duas caractersticas que juntas no se
fazem presentes em nenhum dos dois sistemas. Porm, possveis em um equipamento hbrido, que
reque alguns cuidados especiais.
Podemos ver um exemplo de aplicao em um sistema de pintura por imerso. Figura 49.
Figura 49 Sistema hidropneumtico para pintura por imerso
Em um sistema como este a velocidade de aproximao para imerso pode ser elevada, porm, a
velocidade de retirada deve ser controlada e precisa.
Devido ao peso do corpo o atuador deve ter fora o bastante para suportar sua carga durante todo o
processo, com parada imediata, se necessrio.
A figura 50 em seguida exemplifica outra aplicao. Um sistema de preveno contra incndio. Em
que um compressor de ar, acionado eletricamente, insufla ar a grande presso para dentro de um
35
tanque que recebe agua dos Reservatrios 1 e 2 a fim de pressurizar a agua que direcionada aos
nebulizadores que devero extinguir a propagao do fogo durante um incndio.
Figura 50 Sistema de preveno contra incndio
Exerccios
1- Um atuador hidrulico de haste com dh = 45mm e Lh = 50cm deve expandir-se em 30s e
retrair-se em 8s. Qual ser a vazo da bomba indicada?
(a) 200 cm3/s
(b) 150 LPM
(c) 194,82 cm3/s
(d) Nenhuma das alternativas
2- Um atuador hidrulico deve ser dimensionado para erguer uma carga de 1200kg a 1,5m.
Considerando fixao de acordo com o Caso 1, Figura 31. Qual deve ser seu Dp e dh
respectivamente:
(a) Dp=80 e dh=36mm
(b) Dp=80 e dh=56mm
(c) Dp=100 e h=45mm
36
3- Tres atuadores hidrulicos sero ligados em srie para erguer uma carga de
aproximadamente 50000N. Considerando que sero usados atuadores co Dp diferentes, onde
Dp1=80mm, Dp2=60mm e Dp3=40mm. Qual ser a presso de trabalho Pt necessria e qual
a classificao desse sistema de acordo com a Tabela 1.1, sabendo que 1N/cm2 = 0,1bar
(a) 542bar Sistema de extra-alta presso
(b) 530N/cm2 Sistema de extra-alta presso
(c) 210bar Sistema de alta presso
4- Tres atuadores hidrulicos sero ligados em srie para erguer uma carga de
aproximadamente 50000N. Considerando que sero usados atuadores co Dp diferentes, onde
Dp1=80mm, Dp2=60mm e Dp3=40mm. Qual ser a presso de trabalho Pt necessria e qual
a classificao desse sistema de acordo com a Tabela 1.1, sabendo que 1N/cm2 = 0,1bar
(e) 542bar Sistema de extra-alta presso
(f) 530N/cm2 Sistema de extra-alta presso
(g) 210bar Sistema de alta presso
(h) Nenhuma das alternativas
37

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Hidrulica

Produo, preparao e armazenamento do ar comprimido

Bombas, vlvulas e atuadores hidrulicos

Figura 1 Bomba em um circuito hidrulico

Hidrulica Conceitos e Aplicaes

Bomba de engrenagens - constituda por um par de engrenagens acopladas, Figura 2, que

Figura 2 Bomba de engrenagens de dentes externos

Figura 3 Bomba de engrenagens externas tipo

Produo, preparao e armazenamento do ar comprimido

Bomba de lbulos Na mesma categoria de bombas de engrenagens includa a bomba de

Figura 4 Bomba de lbulos

Hidrulica Conceitos e Aplicaes

Figura 5 Bomba tipo gerotor

Bomba de palhetas Uma bomba de palhetas constituda por um rotor provido de

Produo, preparao e armazenamento do ar comprimido

A bomba de pistes radiais constituda de cinco a nove pistes com os respectivos

Hidrulica Conceitos e Aplicaes

Figura 7 Bomba de pistes radiais (Detalhe Bomba modelo

Bomba de pistes axiais Seu funcionamento semelhante ao da bomba de pistes radiais.

Figura 8 Bomba de pistes axiais

1.1.3 Cuidados na instalao

Figura 9 Eixos com desalinhamento paralelo

Figura 10 Eixos com desalinhamento angular

Figura 11 Bomba tipo gerotor

1.1.4 Vazo das Bombas Hidrulicas

Hidrulica Conceitos e Aplicaes

Figura 12 Vlvulas comutadoras de 2 ou 3 vias e 2 posies

- Vlvulas de 4 vias e 3 posies

Figura 13 Vlvulas comutadoras de 4 vias e 3 posies

As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que so

Figura 14 Vlvula controladora direcional tipo carretel

J a figura 15 e 16 exemplifica outro tipo de vlvula de controle direcional muito utilizada em

Figura 15 Vlvula controladora direcional tipo carretel rotativo (Rotay spoll)

Figura 16 Vlvula controladora direcional plicada a uma Mquina Retificadora Horizontal

Hidrulica Conceitos e Aplicaes

Figura 17 Vlvulas comutadoras de 4 vias e 3 posies

1.2.1.2- Vlvulas controladoras/Redutora de presso

Figura 18- Vlvula limitadora de presso

Produo, preparao e armazenamento do ar comprimido

O segundo modelo, a pr-operada, normalmente usada para maiores vazes. A

Vlvula de sequncia de presso Podem ser do tipo,

Figura 20- Vlvula redutora de presso

A Figura 21 em seguida exemplifica um dispositivo de dobramento utilizando trs vlvulas de

Hidrulica Conceitos e Aplicaes

Figura 21- Circuito hidrulico de um dispositivo de dobra

1.2.1.3- Vlvulas controladoras de vazo

Produo, preparao e armazenamento do ar comprimido

1- Vlvula controladora estranguladora (Redutora da vazo)

Figura 22 Vlvula estranguladora

Figura 23 Vlvula redutora de vazo

2- Vlvula controladora reguladora da vazo proporcional

Hidrulica Conceitos e Aplicaes

Figura 24 Vlvula proporcional

Figura 25 Montagem Meter In

2. Montagem para controle na sada do atuador (Meter Out) - A vlvula instalada de

Figura 26 Montagem Meter Out

Figura 27 Montagem Bleed Off

Produo, preparao e armazenamento do ar comprimido

1.2.1.4- Vlvulas de bloqueio

Modelo em ngulo reto - uma unidade mais

Figura 28 Vlvula de reteno simples

2- Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico

So vlvulas que possuem um prtico de pilotagem

So aplicadas em sistemas em que se exige segurana