APUNTES Y EJERCICIOS DE CIRCUITOS ELCTRICOS

INDICE
I. ANLISIS DE CIRCUITOS DE CORRIENTE DIRECTA.
1.1. Corriente, voltaje y potencia.
1.2. Conceptos fundamentales de resistencia, inductancia y capacitancia.
1.3. Fuentes independientes y dependientes.
1.4. La ley de Ohm.
1.5. Las leyes de Kirchhoff.
1.6. Anlisis de Mallas.
1.7. Anlisis de Nodos.
1.8. Teorema de Superposicin.
1.9. Teoremas de Thvenin y Norton
1.10. Teorema de la Mxima Transferencia de Potencia
1.11. Teorema de Reciprocidad
II. ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
2.1. Respuesta Natural en circuitos RL y RC
2.2. Respuesta Completa en circuitos RL y RC
III. ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN
3.1. Respuesta Natural en circuitos RLC
3.2. Respuesta Completa en circuitos RLC
IV. ANLISIS DE REDES DE C.A. EN ESTADO ESTABLE
4.1. Caractersticas de la Onda Senoidal
4.2. El Fasor
4.3. Relaciones Fasoriales

Circuitos Elctricos II

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I.- ANLISIS DE CIRCUITOS DE CORRIENTE DIRECTA

1.1. Corriente, voltaje y potencia.

Corriente Elctrica: es una medida de la velocidad a la cual la carga pasa por un

punto de referencia determinado en una direccin especificada, su unidad es el
ampere (A).

Voltaje: es una medida del trabajo que se requiere para mover una carga de un
punto a otro y su unidad es el volt (V).

Potencia: es la velocidad o rapidez con la que se consume la energa, su unidad

es el watt (W).
1.2. Conceptos fundamentales de resistencia, inductancia y capacitancia.

Resistencia: es una medida de la capacidad que tiene un

elemento para oponerse al flujo de la corriente, su unidad es
el ohm (). La simbologa es:

Inductancia: es una medida de la capacidad que tienen los

inductores para almacenar corriente, su unidad es el Henrio
(H). Su smbolo es:

Capacitancia: es una medida de la capacidad que tiene

un

capacitor para almacenar voltaje, su unidad es el

Faradio (F). La simbologa es:

Conductancia: es una medida de la capacidad que tiene

un

elemento para permitir el flujo de la corriente, se determina mediante el inverso

del valor de la resistencia, su unidad es el Siemens (S).
1.3. Fuentes independientes y dependientes.

Circuito Elctrico: es el conjunto de elementos activos y pasivos interconectados

entre s, por donde existe al menos una trayectoria cerrada para el flujo de la
corriente.

Elementos activos: son aquellos que proporcionan energa al circuito elctrico,

es decir las fuentes de alimentacin de voltaje o corriente, bateras, generadores
de seales, etc.

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Elementos pasivos: son aquellos que no generan energa por s solos sino que la
reciben de un elemento activo, por ejemplo el resistor, el capacitor y el inductor.

Fuentes Independientes de Voltaje: son aquellas que mantienen el mismo voltaje

en sus terminales, independientemente de la
cantidad de corriente que circule a travs de ella.
Su simbologa es:

Fuentes Independientes de Corriente: son aquellas que entregan el mismo flujo

de corriente, independientemente del valor de
voltaje entre sus terminales.
El smbolo se presenta a continuacin:

Fuentes de Voltaje Dependientes: el voltaje que generan est en funcin de otra

variable que puede ser otro voltaje o
corriente en alguno de los elementos del
circuito, tal como lo muestra la simbologa:

Fuentes de Corriente Dependientes: la corriente que producen est en funcin

de otra variable que puede ser otra corriente
o voltaje en alguno de los elementos del
circuito.

Trayectoria cerrada: es cualquier camino que puede tomar la corriente, partiendo

de un punto inicial y regresando al mismo punto.

Nodo: es el punto de unin de dos o ms elementos.

1.4. La ley de Ohm.
Esta ley constituye la base del anlisis de los circuitos elctricos y permite
calcular los valores elctricos desconocidos dentro de un circuito (voltaje,
corriente, resistencia, etc.).
La Ley de Ohm establece que la cantidad de corriente que circula a travs de un
elemento es directamente proporcional al voltaje que la genera e inversamente
proporcional a la resistencia, matemticamente se expresa por:

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1.5. Las leyes de Kirchhoff.

Las Leyes de Kirchhoff se clasifican en funcin de la corriente y el voltaje:
La Ley de Kirchhoff de Voltaje (LVK). Enuncia que la suma algebraica de todos
los voltajes a lo largo de una trayectoria cerrada en un circuito es igual a cero.
La Ley de Kirchhoff de Corriente (LCK). Enuncia que la suma algebraica de
todas las corrientes en cualquier nodo en un circuito es igual a cero:
Los divisores de voltaje y de corriente.
El divisor de voltaje permite encontrar el voltaje de un elemento resistivo que se
encuentre en una trayectoria en serie, aplicando para ello la ley de Ohm y la LVK,
mediante la siguiente expresin:
Donde:
VRn = es el voltaje en el resistor deseado.
VT = es el voltaje que recibe la trayectoria en serie.
Rn = es el valor de resistencia del elemento en donde se desea
calcular el voltaje.
RT = es la resistencia total de los resistores en serie.

El divisor de corriente permite encontrar la corriente de un elemento resistivo que

se encuentre en un circuito en paralelo, aplicando para ello la ley de Ohm y la LCK,
mediante la siguiente expresin:
Donde:
IGn = es la corriente en el resistor deseado.
IT = es la corriente que recibe el nodo.
Gn = es el valor de conductancia del elemento en donde se
desea calcular la corriente.
GT = es la conductancia total de los resistores en paralelo.

1.6. Anlisis de mallas.

El anlisis de mallas es una tcnica que hace uso de la LVK para expresar voltajes
en funcin de corrientes.

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Una malla es una trayectoria cerrada que no encierra dentro de s a ningn

elemento del circuito.
La metodologa para realizar el anlisis de mallas es la siguiente:
1. Identificar y clasificar el nmero total de mallas en el circuito, a cada malla
asignarle una corriente de malla.
2. Aplique la LVK a cada malla, siempre y cuando no est presente una fuente
de corriente, expresando los voltajes en funcin de las corrientes de malla.
(V=IR)
3. Si existe una fuente de corriente y sta afecta a una sola malla, entonces la
corriente de malla toma el valor de la fuente de corriente, verificando el
sentido de la corriente de malla respecto al sentido de la fuente de corriente.
4. Si existe una fuente de corriente que afecta a dos mallas, entonces se dice
que hay una supermalla, para obtener la ecuacin de la supermalla es
necesario:
Eliminar la fuente de corriente (circuito abierto).
Aplicar la LVK a la malla resultante expresando los voltajes en funcin de
las corrientes de la supermalla.
5. Resolver las ecuaciones resultantes.
1.7. Anlisis de nodos.
El anlisis de nodos es una tcnica que hace uso de la LCK para expresar
corrientes en funcin de voltajes.
La metodologa para realizar el anlisis de mallas es la siguiente:
1. Identifique el total de nodos del circuito y clasifquelos.
2. Seleccione un nodo como referencia, en donde el voltaje ser de 0 V.
3. Aplique la LCK a cada nodo excepto al de referencia, siempre y cuando no
est presente una fuente de voltaje, expresando las corrientes en funcin de
los voltajes de nodo. (I=GV)
4. Si existe una fuente de voltaje conectada al nodo de referencia, entonces el
voltaje de nodo toma el valor de la fuente de voltaje, verificando la polaridad
del voltaje de nodo respecto a la polaridad de la fuente.

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5. Si existe una fuente de voltaje conectada entre dos nodos y ninguno de ellos
es referencia, entonces se dice que hay un Supernodo, para obtener la
ecuacin del Supernodo es necesario:
Eliminar la fuente de voltaje (corto circuito).
Aplicar la LCK al nodo resultante expresando las corrientes en funcin de
los voltajes del Supernodo.
6. Resolver las ecuaciones resultantes
1.8. Teorema de Superposicin.
El principio de Superposicin establece que la tensin (o corriente) a travs de un
elemento en un circuito lineal es la suma algebraica de las tensiones (o corrientes) a
travs de ese elemento debido a cada fuente independiente actuando sola. La
metodologa para aplicar la Superposicin es:
1. Apague todas las fuentes independientes excepto una, las fuentes de voltaje
se ponen en corto circuito tal que V= 0 V, las fuentes de corriente se dejan en
circuito abierto para que I= 0 A.
2. Encuentre el valor deseado de tensin o corriente debido a esa fuente activa,
utilizando cualquier tcnica de anlisis de circuitos.
3. Repita el paso anterior para cada una de las otras fuentes independientes.
4. Encuentre la contribucin total del valor deseado de tensin o corriente,
sumando

algebraicamente

todas

las

contribuciones

de

las

fuentes

independientes.
1.9. Teoremas de Thvenin y Norton.
El teorema de Thvenin nos dice que podemos reemplazar toda la red, excluyendo
la carga, por un circuito equivalente que contenga solo una fuente de voltaje
independiente en serie con una resistencia de tal forma que la relacin corriente
voltaje en la carga se conserve sin cambios.

VTH

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RTH

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La metodologa para aplicar el Teorema de Thvenin es la siguiente:

1. Identifique en el circuito la red A que contiene a los elementos de alimentacin
a la carga; y la red B que contiene a la carga.
2. Desconecte la red B, dejando las terminales en circuito abierto.
3. Determine el voltaje de en las terminales del circuito abierto utilizando las
tcnicas de anlisis de circuitos. El voltaje encontrado corresponde al voltaje
de Thvenin del modelo equivalente (VTH).
4. Para determinar la resistencia de Thvenin (RTH), elimine todas las fuentes
independientes del circuito:
Si no existen fuentes dependientes, determine la resistencia equivalente
tomando como referencia el circuito abierto, este valor corresponde a la
resistencia equivalente de Thvenin (RTH)
De existir fuentes dependientes, en el circuito abierto coloque una fuente
voltaje de 1 V o de corriente de 1 A; determine la corriente o el voltaje en
la fuente agregada segn sea el caso y aplique la ley de Ohm para
determinar el valor de la resistencia equivalente (RTH)
El teorema de Norton es idntico al teorema de
Thvenin con la excepcin de que el circuito
IN

RN

equivalente

es

una

fuente

de

corriente

independiente en paralelo con una resistencia.

La metodologa para aplicar el Teorema de Norton es la siguiente:
1. Identifique en el circuito la red A que contiene a los elementos de alimentacin
a la carga; y la red B que contiene a la carga.
2. Desconecte la red B, dejando las terminales en corto circuito.
3. Determine la corriente que circula entre las terminales del corto circuito
utilizando las tcnicas de anlisis de circuitos. La corriente encontrada
corresponde a la corriente de Norton del modelo equivalente (I N).

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4. La resistencia de Norton (RN) se determina de la misma manera que la

resistencia de Thvenin (RTH)
1.10. Teorema de la Mxima Transferencia de Potencia.
Una fuente de voltaje entrega la mxima potencia a una resistencia de carga R L,
cuando el valor de esta resistencia es igual a la resistencia equivalente del resto del
circuito RL=RTH.
RTH

VTH

RL

1.11. Teorema de Reciprocidad.

Establece que la corriente IX en cualquier malla de un circuito que cuente con una
sola fuente de voltaje en cualquier otra parte de la red, ser igual a la corriente que
pasa por la malla en la cual se encontraba ubicada la fuente originalmente, si la
fuente se coloca en la malla en la cual se midi la corriente inicialmente.

II.- ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN.

2.1. Respuesta Natural en circuitos RL y RC.
Es importante hacer notar que tanto el resistor, el capacitor y el inductor son
elementos pasivos, la diferencia entre ellos es su comportamiento ya que el resistor
disipa la potencia que recibe en forma de calor, mientras que el inductor y el
capacitor almacenan la energa temporalmente en forma de corriente y voltaje
respectivamente.
La ecuacin que rige la relacin de voltaje y corriente en el resistor es la ley de Ohm;
para el capacitor y el inductor es:

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Comportamiento en c.d.
Cuando al capacitor se le aplican seales de c.d. no hay variacin de voltaje
respecto al tiempo por lo que la corriente en el capacitor es cero, lo que equivale a
un circuito abierto.
En el caso del inductor, al recibir seales de c.d. no hay variacin de corriente por lo
que el voltaje en el inductor es de cero, lo que equivale a un corto circuito.

Comportamiento en c.a.
Por consideraciones de potencia la restriccin que presenta el inductor es que no
permite variaciones bruscas de corriente, mientras que el capacitor no permite
cambios bruscos de voltaje.
Todo circuito que contenga un solo elemento reactivo, sea una bobina o un
capacitor, es un circuito de primer orden, es decir su comportamiento se representa
mediante una ecuacin diferencial de orden uno.
La solucin de la ecuacin diferencial representa la respuesta del circuito y se le
conoce de las siguientes maneras:
Respuesta Natural: puesto que depende de la naturaleza del circuito, es decir,
de las interconexiones, de los elementos que conforman al circuito, de los
valores de los elementos pasivos.
Respuesta Transitoria: debido a que la energa no puede almacenarse por
siempre, los resistores asociados con los inductores y capacitores a la larga
convertirn toda la energa almacenada en calor.
Respuesta Forzada: se refiere al efecto que tienen una o ms fuentes
independientes sobre los inductores y capacitores de un circuito.
Respuesta Completa: consiste en la suma de la respuesta forzada y la respuesta
natural.

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El circuito RL
Considerando que en el circuito que se presenta a continuacin el inductor cuenta
con un almacenamiento inicial de carga, se desea determinar una ecuacin que
represente la respuesta natural del circuito:

iL (t)

Al aplicar la LVK se obtiene una ecuacin diferencial de primer orden:

dicha ecuacin puede resolverse separando diferenciales, es decir, se procede

como sigue:

Para resolver esta ecuacin se integran ambos miembros, con lo que se obtiene:

El valor de la constante de integracin K, se obtiene aplicando a la ltima expresin

las condiciones iniciales, es decir:
en t = 0 se tiene i = Io por lo tanto ln Io = K
este valor se sustituye en la ecuacin:

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La respuesta del circuito RL est dada por:

El circuito RC
La respuesta del circuito RC es anloga al circuito RL, solo que el almacenamiento
de energa se da en forma de voltaje:

VC (t)

La ecuacin que define la respuesta del circuito RC est dada por:

2.2. Respuesta Completa en circuitos RL y RC.

Como se mencion anteriormente la respuesta completa se conforma por la
respuesta forzada ms la respuesta natural:

X(t) = XF + XN
El circuito RL
Especficamente para el inductor la respuesta est dada por:

iL (t) = iF + A e

t/

donde
= Leq / Req
La metodologa de anlisis se puede resumir de la siguiente manera:
1. Elimine todas las fuentes independientes y determine el valor de Req y Leq
para el clculo de .
2. Sustituya el inductor por su equivalente en c.d., y calcule la corriente que
circula a travs de l en t < 0, el valor obtenido representa la condicin inicial
de carga en el inductor.

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3. Sustituya de nuevo el inductor por su equivalente en c.d. y calcule la corriente

a travs de l en t > 0, el valor obtenido representa el valor de la respuesta
forzada en el inductor.
4. Escriba la respuesta total como la suma de la respuesta forzada y la
respuesta natural.
5. Determine el valor de A evaluando la ecuacin en t = 0+.
El circuito RC
Para el caso de los circuitos RC, la respuesta completa en el capacitor se obtiene
mediante la siguiente ecuacin:

VC (t) = VF + A e

t/

donde:
= Ceq * Req
La metodologa de anlisis es anloga a la de los circuitos RL:
1. Elimine todas las fuentes independientes y determine el valor de Req y Ceq
para el clculo de .
2. Sustituya el capacitor por su equivalente en c.d., y calcule el voltaje que hay
entre sus terminales en t < 0, el valor obtenido representa la condicin inicial
de carga en el capacitor.
3. Sustituya de nuevo el capacitor por su equivalente en c.d. y calcule el voltaje
en sus terminales en t > 0, el valor obtenido representa el valor de la
respuesta forzada en el capacitor.
4. Escriba la respuesta total como la suma de la respuesta forzada y la
respuesta natural.
5. Determine el valor de A evaluando la
III.- ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN.
3.1. Respuesta natural en circuitos RLC.
Un circuito de segundo orden es aquel que contiene dos elementos almacenadores
de energa, este tipo de circuitos se describen por medio de una ecuacin diferencial

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de segundo orden. La respuesta del circuito toma diferentes formas funcionales

dependiendo de los valores de los elementos del circuito.
Considerando un circuito RLC en paralelo, en el cual al menos uno de los elementos
ha almacenado energa, la ecuacin que describe al circuito est dada por:

Al derivar la ecuacin respecto al tiempo tenemos:

Considerando la respuesta de
voltaje en el capacitor como:
Resolviendo la ecuacin resultante:

Se tiene como resultado:

En funcin de los valores de los elementos que conforman al circuito existen tres
tipos de respuesta:
Si la

respuesta es sobreamortiguada y est dada por:

X = A1 e S1t + A2 e S2 t
Si la

respuesta es crticamente amortiguada y est dada por:

X = e - t (A1 t + A2)
Si la

respuesta es subamortiguada y est dada por:

X = e - t ( A1 Cos d t + A2 Sen d t )
Donde

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3.1. Respuesta completa en circuitos RLC.

La respuesta completa se refiere al comportamiento del circuito cuando adems de la
energa almacenada ya sea por el inductor y/o el capacitor, existe otra fuente de
energa adicional, es decir, permanecen activas una o ms fuentes independientes que
recargan a dichos elementos pasivos. De igual manera que en los circuitos de primer
orden, la respuesta completa de los circuitos RLC de segundo orden se obtiene
mediante la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural.
Se puede realizar el anlisis de los circuitos RLC ya sea en serie o en paralelo
mediante la siguiente metodologa:
1. Sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., para el circuito
en t<0 determine el voltaje en el capacitor y la corriente en el inductor, los
valores obtenidos representan la condicin inicial de carga.
2. En el circuito en t>0, elimine todas las fuentes independiente y determine si el
circuito es serie o paralelo, obtenga los valores de y 0.
3. Compare los valores de y 0, determine el tipo de respuesta del circuito
usando la ecuacin que representa la respuesta del circuito.
4. En t>0, sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d.,
determine el voltaje en el capacitor o la corriente en el inductor, segn sea el
caso, el valor obtenido representa el valor de la respuesta forzada.
5. Evale la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito en t=0+,
haciendo uso de la condicin inicial de carga.
6. Derive la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito y evale
en t=0+.

IV.- ANLISIS DE REDES DE C.A. EN ESTADO ESTABLE.

4.1 Caractersticas de la onda senoidal.
En el anlisis de circuitos elctricos una seal senoidal, que representa la tensin o
corriente se puede expresar matemticamente como una funcin del tiempo por
medio de la siguiente ecuacin:

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donde:
A0 es la amplitud de la
seal (tambin llamado
valor mximo o de pico),
la pulsacin en
radianes/segundo,
t el tiempo en segundos, y
el ngulo de fase inicial

en

radianes.
Cuando dos ondas sinodales se van a comparar es necesario que:
Las dos ondas se representen como seales sinodales o cosenoidales.
Deben expresarse con amplitudes positivas.
Debe tener cada una la misma frecuencia.
4.2. El Fasor.
Todas las seales cosenoidales pueden representarse mediante un Fasor. Un Fasor
es un segmento de lnea recta que gira alrededor del origen es sentido contrario a
las manecillas del reloj, a una velocidad angular constante de rad/s.
La longitud del segmento representa la amplitud mxima de la seal A0 = Vm,
mientras que = representa el ngulo de desplazamiento en grados desde la lnea
de referencia de cero grados.

El anlisis es posible gracias a la ecuacin de Euler:

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El Fasor es una herramienta matemtica que permite transformar un conjunto de

ecuaciones diferenciales a un conjunto de ecuaciones algebraicas, facilitando de
esta manera el anlisis de las ecuaciones que modelan a los circuitos elctricos.
El Fasor se puede definir como una cantidad compleja que contiene informacin
sobre la amplitud y la fase de una seal elctrica (corriente o voltaje), por ejemplo:
donde Im representa a la amplitud y es el ngulo de fase.
Es importante hacer notar que el Fasor es una representacin en el dominio de la
frecuencia, para transformar una seal del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia se deben seguir los siguientes pasos:
1. Expresar la seal en el dominio del tiempo como una funcin coseno, es decir
si la seal est expresada en seno, utilice la siguiente identidad
trigonomtrica: sen t = cos (t 90).
2. Identifique la amplitud y el ngulo de fase.
3. Exprese la seal en forma polar.
4.3. Relaciones Fasoriales.
Las relaciones es entre el voltaje y la corriente definen lo que se conoce como
impedancia, de tal forma que los elementos pasivos se pueden expresar en funcin
de su impedancia cuando se trabaja en el dominio de la frecuencia, lo que facilita el
anlisis de circuitos.

El inductor:
La relacin voltaje-corriente del inductor en el dominio del tiempo est dada por
la ecuacin:

Si se sustituyen los valores complejos del voltaje y la corriente la ecuacin

resultante est dada por:

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Derivando y simplificando la ecuacin, tenemos:

Expresando la ecuacin anterior en forma Fasorial:

V=jLI
De tal forma que la impedancia del inductor es:

Z L = V/ I = j L
El capacitor:
En forma anloga, la relacin voltaje-corriente del capacitor en el dominio del
tiempo est dada por la ecuacin:

Sustituyendo los valores complejos del voltaje y la corriente, derivando y

simplificando, la ecuacin resultante se reduce a:

Expresando la ecuacin anterior en forma Fasorial:

I=jCV
De tal forma que la impedancia del capacitor es:

ZC = V/ I = 1/ j C

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