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ENG 570 Instrumentao

Eletrnica
Erros em Sistemas de Medio
Amauri Oliveira
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Erros em Sistemas de Medio

Porque estudar erros em sistemas de medio ?
Sistema de Medio (representao)

x
Meio de
medio

x / x

x: valor do mensurando
x : valor estimado do mensurando (o resultado da
medio no um valor exato)
2

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Erros em Sistemas de Medio

Algumas definies:
Exatido da medio;
Preciso;

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Erros em Sistemas de Medio

Algumas definies:
Exatido da medio:
a medida do grau de concordncia entre o
resultado de uma medio e o valor verdadeiro do
mensurando.

Preciso:
a medida do grau de reprodutibilidade da medida,
i.e., para um determinado valor da varivel, a
preciso a medida do grau de afastamento entre
varias medidas sucessivas.
4

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Erros em Sistemas de Medio

Algumas definies:
Atualmente as normas tcnicas no fazem mais
referncia a este termo e deve-se usar o termo
repetitividade.

Repetitividade (de resultados de medies):

grau de concordncia entre os resultados de
medies sucessivas de um mesmo mensurando,
efetuadas sob as mesmas condies.

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Algumas definies:
Sensibilidade;
Resoluo;

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Erros em Sistemas de Medio

Algumas definies:
Sensibilidade:
a relao entre a variao do sinal de sada e a
variao do valor do mensurando.

Resoluo:
a menor diferena entre indicaes de um
dispositivo
mostrador
que
pode
ser
significativamente percebida.

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Algumas definies:
Erro;
?
Incerteza;

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Algumas definies:
Erro (de medio):
resultado de uma medio menos o valor
verdadeiro do mensurando.

Incerteza:
parmetro, associado ao resultado de uma
medio, que caracteriza a disperso dos valores
que podem ser razoavelmente atribudos ao
mensurando.

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Erros em Sistemas de Medio

Categorias de Erros:
Erros grosseiros;
Erros Sistemticos;
Erros Aleatrios.

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Erros em Sistemas de Medio

Categorias de Erros:
Erros grosseiros:
em grande parte, erros humanos, com leituras
incorretas, ajustes e aplicaes incorretas de
instrumentos e erros computacionais;

Erros Sistemticos:
uma quantidade fixa e consistente, a qual permanece
a mesma para todas as observaes em um
experimento, para um valor fixo do mensurando, ou
seja, influenciar os dados por uma quantia constante;

Erros Aleatrios:
uma quantidade estatstica e mostra a disperso dos
dados.
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Erros em Sistemas de Medio

Categorias de Erros:

(A) - Reta inicial de aferio de um transdutor, (B) - reta aps alterao de

um parmetro, e pontos com erro aleatrio.
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Propagao de Erros
O estudo de propagao de erros pode ser considerado
como a investigao para determinar-se o erro no valor
estimado de uma grandeza devido os diversos erros de
um sistema de medio.
Este estudo tambm pode ser usado com o objetivo de:
estimar a tolerncia em uma varivel ou um parmetro
quando o erro total estabelecido (estimao para projeto);
seleo de um mtodo alternativo de medio ou teste.
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Erros em Sistemas de Medio

Propagao de Erros
Exemplo: estudo para a determinao de erro
em x devido erro em y com origem no bloco
de converso e condicionamento e/ou erro em
x com origem no bloco de processamento e
estimao.

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Erros em Sistemas de Medio

Propagao de Erros
Conhecido o limite de erro y e a funo que relaciona x com y, o
limite de erro em x pode ser determinado. Graficamente a
propagao de erro pode ser representada como:

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Propagao de Erros

( )

Sex = f y e ey o erro mximo em y, e se no existe

nenhum erro no bloco de processamento e estimao,
o erro estimado de x dado por:
ex =

df ( y )
ey
dy

Exemplo: Q = k P

eQ =

dQ
eP
d (P )
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Propagao de Erros
Em geral, o erro no valor estimado de x depende no apenas
do erro cometido na determinao (ou medio) de y, mas
tambm dos erros dos parmetros da funo que relaciona x
com y, que de uma maneira geral pode ser dada por:

x = f (m1 , m2 , , mn )
Considerando o exemplo anterior, em que:

Q = k P

Q = f (P, k )
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Propagao de Erros
Para uma equao como

x = f (m1 , m2 , , mn )

pequenas variaes em x, x, devido pequenas variaes nos mi,

mi, determinada usando-se a srie de Taylor, isto ,
expandindo a funo f(.) em srie de Taylor, ou seja:
x =

f ()
f ()
f ()
m1 +
m 2 + +
m n + R
m1
m 2
m n
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Propagao de Erros
f ()
f ()
f ()
Em
x =
m +
m + +
m
m1

m 2

m n

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+R

substituindo x por ex, mi por ei e desprezando R (os

termos de ordem superior a 1 da srie), tem-se:

ex =

f ()
f ()
f ()
e m1 +
em 2++
em n
m1
m 2
mn

Observao: Esta expresso vlida se os mi forem independentes.

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Propagao de Erros
f ( )
f ( )
Na equao
ex=
em +
e m + +
m 1

m 2

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f ( )
emn
mn

algumas derivadas podem assumir valor positivo e outras valor negativo,

e o valor de ex pode ser nulo se forem usados os valores absolutos dos ei.
O valor mximo de ex ocorre quando todas as contribuies so no
mesmo sentido, e este valor pode ser determinado por:
e x max =

f ()
f ()
f ()
em +
em + +
em
m1
m 2
m n
1

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Propagao de Erros
Para erros, ei, positivos e negativos, a estimao de ex usando critrio
raiz da soma dos quadrados mais realstica que usando as equaes
anteriores, isto :
e xrsq

f ()
=
em
m1

f ()
+
em
m2
2

f ()

+ +
em

m n
2

2 1/ 2

Essa equao pode ser escrita na forma:

n f () 2
e xrsq =
e mi
i=1 mi

1/ 2

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Propagao de Erros
Os clculos de exmax ou exrsq podem ser simplificados se forem usados
erros relativos, emi/mi, e sensibilidade relativa, definida como:
S mxi =

f () mi

mi
x

Usando a sensibilidade relativa, as derivadas parciais so dadas por:

f ()
x
= S mx
mi
mi
i

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Propagao de Erros
Substituindo as derivadas parciais, na equao de exrsq, tem-se
1/ 2

2
n
e
= Smx mi
x i=1
mi

exrsq

Esta equao pode ser til para determinao de erros percentual de

x quando forem conhecidos os erros percentuais nos mi, Isto :

n
ex % = S mx emi %
i =1

2 1/ 2

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Propagao de Erros
Resumo:
e x max =

f ()
f ()
f ()
em +
em + +
em
m1
m 2
m n n
1

n f () 2
e xrsq =
e mi
i=1 mi

1/ 2

2
exrsq n x emi
= Smi
x i=1
mi

2
n

ex % = S mx i emi %
i
=
1

1/ 2

1/ 2

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Propagao de Erros
Exemplos

Aplicaes

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Bibliografia
[1] HELFRICK, A. D. e COPPER, W. D., Instrumentao Eletrnica Moderna e
Tcnicas de Medio, Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1994, cap.1: Medio
e Erro, p. 1-15;
[2] TSE, F. S. e MOORSE, I. E., Measurement and Instrumentation in Engineering,
New York: Marcel Dekker Inc., 1989, cap. 2: Transducers, p. 99-95;
[3] INMETRO, ABNT, SBM, Guia para a Expresso da Incerteza de Medio, Rio de
Janeiro: ABNT, INMETRO, SBM, 1998;
[4] TAYLOR, J. L., Fundamentals of Measurement Error, Morovia-CA: Neff
Instrumentation Corporation, 1988;
[5] HUESLMAN, L. P. e ALLEN, P. E., Introduction to the Theory and Design of
Active Filter, Mc Graw-Hill, 1980, p.103
[6] AGUIRRE, L. A., Enciclopdia de Automtica Controle & Automao, Editora
Blucher, 2007, V. 2, Cap. 14.
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FIM

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