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Chapitre 1

Signaux dterministes temps continu


1. Dfinitions
1.1. Signal
Le mot signal dsigne lvolution temporelle dune grandeur physique
mesurable (courant, tension, force, temprature, pression, etc.). Ces signaux
physiques sont modlises par des fonctions mathmatiques x dpendant dune
variable reprsentant le temps t . En pratique un signal est issu dune mesure
par un capteur.

1.2. Bruit
Le bruit est dfini comme toute perturbation gnante qui se superpose au signal.
La diffrentiation entre le signal et le bruit dpend de lintrt de lutilisateur :
les ondes lectromagntiques dorigine galactique sont du bruit pour un ingnieur
des tlcommunications par satellites et un signal pour les radioastronomes.
1.3. Rapport signal sur bruit
Le rapport signal sur bruit mesure la quantit de bruit contenue dans le signal. Il
s'exprime par le rapport des puissances du signal x(t ) et du bruit n(t ) . Il est
souvent donn en dcibels [dB]:
P
SNR 10 log x
Pn

2. Classification des signaux


Pour faciliter ltude des signaux, diffrents modes de classification peuvent
tre envisags :
2.1 Signaux dterministes ou alatoires
La premire classification, base sur lvolution du signal en fonction du temps,
fait apparatre deux types fondamentaux:
Les signaux dterministes (ou certains) dont lvolution en fonction du temps
peut tre parfaitement dcrite par un modle mathmatique. Ces signaux
proviennent de phnomnes pour lesquels on connat les lois physiques. A titre
dexemple, pour un oscillateur qui dlivre un signal sinusodal damplitude A et de
frquence f 0 , on peut prdire la valeur du signal tout instant grce au modle
mathmatique x(t ) A sin(2f 0 t ) .
1

Une formule mathmatique dfinit parfaitement le signal.

Les signaux alatoires (ou probabilistes) dont le comportement temporel est


imprvisible. Il faut faire appel leurs proprits statistiques pour les dcrire.
Si leurs proprits statistiques sont invariantes dans le temps, on dit qu'ils sont
stationnaires.
Les paramtres statistiques dfinissant les possibilits dvolution du
signal.
2.2. Classification morphologique
Selon lamplitude du signal et la variable t , on distingue 4 cas possible :
1. Les signaux analogiques dont l'amplitude et le temps sont continus
2. Les signaux quantifis dont l'amplitude est discrte et le temps continu
3. Les signaux chantillonns dont l'amplitude est continue et le temps
discret
4. Les signaux numriques dont l'amplitude et le temps sont discrets

2.3. Classification nergtique


La puissance lectrique instantane fournie une rsistance R (ou conductance
G) est dfinie comme le produit des valeurs instantanes de la tension u(t) ses
bornes et du courant i(t) qui la traverse :
p (t ) u (t ).i (t ) Ri 2 (t ) Gu 2 (t )

Lnergie dissipe sur un intervalle t1 , t 2 , avec t1 t 2 , est lintgrale de cette


puissance instantane et se mesure en joules (J) :
W (t1 , t 2 )

t2

t2

t1

t1

p(t )dt R i

t2

(t ) dt G u 2 (t ) dt
t1

Par consquent la puissance moyenne P( t1 , t 2 ), mesure en watts (W), sexprime


sous la forme suivante :
2

1
P (t1 , t 2 )
t 2 t1

t2

t1

R
p (t ) dt
t

t2

t1

G
i (t ) dt
t
2

t2

(t ) dt

t1

On parle dune puissance ou nergie normalise quand R 1 . Par analogie, on


dfinit pour un signal x (t ) une nergie W x (t1 , t 2 ) et une puissance moyenne
Px (t1 , t 2 ) :
t2

W x (t1 , t 2 )

x 2 (t ) dt ,

Px (t1 , t 2 )

t1

1
t

t2

(t ) dt

t1

Lnergie totale W x et la puissance moyenne totale Px sont dfinies par:

Wx

x 2 (t ) dt

1
T T

Px lim

T / 2

(t ) dt

T / 2

Remarques :
1. Pour un signal priodique de priode T 0, la puissance moyenne totale est
calcule sur une priode :
Px

1
T0

T0

(t )dt

2. Si le signal est reprsent par une fonction complexe de la variable relle t,


2
les dfinitions sont quivalentes en remplaant x 2 (t ) par x t .
La plupart des signaux peuvent tre classs partir de leur nergie totale et
puissance moyenne totale. On distingue:

signaux nergie finie qui satisfont la condition suivante : x

signaux puissance moyenne finie qui satisfont : 0 Tlim


T

(t ) dt

T / 2

(t ) dt

T / 2

Remarque
Les signaux nergie finie possdent une nergie finie et une puissance moyenne
nulle (signaux ralisable).
Les signaux puissance moyenne finie possdent une nergie infinie et sont donc
physiquement irralisable.
Un signal priodique est gnralement puissance moyenne finie et non nulle.
2
La puissance instantane : Px (t ) x(t )
1
La puissance moyenne Px Tlim
T

Lnergie : W x

x (t )

T / 2

x(t )

dt

T / 2

dt

2.4. Classification spectrale


Un signal peut tre class suivant la distribution de son nergie ou de sa
puissance en fonction de la frquence (spectre du signal). Le domaine des
3

frquences occup par son spectre F est aussi appel la largeur de bande du
signal: F Fmax Fmin
Suivant la frquence moyenne Fmoy ( Fmax Fmin ) / 2 , on peut distinguer deux
types de signaux :
- les signaux bande troite : F / Fmin est petit ( Fmax Fmin ).
- les signaux large bande : F / Fmin est grand ( Fmax Fmin ).
Pour les signaux bande troite, les signaux sont classs suivant la valeur de la
frquence moyenne Fmoy :
Fmoy 250kHz signaux basses frquences (BF)
250kHz Fmoy 30 MHz signaux hautes frquences (HF)
30 MHz Fmoy 300 MHz signaux trs hautes frquences (VHF)
300 MHz Fmoy 3GHz signaux ultra hautes frquences (UHF)
Fmoy 3GHz signaux super hautes frquences (SHF)
2.5. Signaux de dure finie.
Les signaux dont l'amplitude s'annule en dehors d'un intervalle de temps T
x(t ) 0, t T sont appels signaux de dure limite ou support born. Un signal
dure limite est gnralement puissance moyenne nulle.
2.6. Signaux borns en amplitude
C'est le cas de tous les signaux physiquement ralisables pour lesquels
l'amplitude ne peut pas dpasser certaine valeur limite, souvent impose par des
dispositifs
lectroniques
de
traitement.
On
a
dans
ce
cas:
x (t ) K

pour

2.7. Signaux pairs et impairs


Un signal est pair si : x(t ) x(t )
Un signal est impair si : x(t ) x( t )
Remarque : Tout signal rel peut tre dcompos en une partie paire et une
partie impaire : x (t ) x p (t ) xi (t )
Avec

x p (t ) 1 x(t ) x(t ) et xi (t ) 1 x(t ) x(t )


2
2

Exemple :

2.8. Signaux causals


Un signal est dit causal s'il est nul pour toute valeur ngative du temps
x(t ) 0

t0

3. Signaux usuels
3.1 Fonction signe
1
sgn(t)

-1, si t 0
, sgn(0) peut prendre toute
sgn(t)
1, si t 0

0
-1

valeur comprise entre -1 et 1, mais


gnralement on prend sgn(0) 0

0, si t 0
, par convention u (0) 1 / 2
u(t)
1, si t 0

u(t)

3.2 Fonction chelon unit

On peut montrer facilement que :

0
-10

1
1
u(t) sgn(t) , sgn(t) 2u (t ) 1
2
2

3.3 Fonction rampe

-5

10

10

0, si t 0
r(t)
t, si t 0
Ou dune autre manire : r(t)

r(t)

5
0

u ( )d

0, si t 1/2 et t 1/2
rect(t)
1, si t 1/2 et t -1/2

Ou dune autre manire :

rect(t)

3.4 Fonction rectangle


1

-0.5 0 0.5

Pour une fentre de largeur T , damplitude


A et de retard :

T
T
0, si t et t
t -
2
2
Arect( )
T
T
T
A,
si
t

et
t

2
2

Arect[(t-)/T]

rect(t) u (t 1 / 2) u (t 1 / 2)
A

0 -T/2

+T/2

3.5 Fonction triangle

1 - t , si t t 1

1
tri(t)

tri(t)

La surface dune fonction tri(t) vaut 1 et la


largeur de son support est gale 2.
De la mme manire que la fonction
rectangulaire :

t - 1- t - , si t T
tri( )
T 0, sinon

0
A.tri[(t-)/T]

0, sinon

-1

+T

0 -T

0, si t 0
(t)
, si t 0

Limpulsion de Dirac est une fentre


rectangulaire centre, de largeur T et
damplitude 1 / T quand T 0
t
(t ) lim rect

T 0
T

Elle vrifie : (t ) dt

(t)

(1/T)rect(t/T)

3.6 Impulsion de Dirac


1/T

-T/2 0 T/2

Remarque : limpulsion de Dirac est reprsente par une flche damplitude 1. Le


1 dsigne la surface de limpulsion mais pas son amplitude.
Proprits :
x (t ) (t t 0 ) x (t 0 ) (t t 0 )

x(t ) (t t

) dt x (t 0 )

x(t)

(t-)

3.7 Peigne de Dirac

La fonction peigne de Dirac note T (t ) , est


une suite dimpulsions de Dirac, priodiques
et de priode T .
T (t )

1
..

0.5

(t kT )

3.8 Fonction sinus cardinal


La fonction sinus cardinal note sin c( ) est
dfinie par :

kT

sinc( )

sin( )

sin c( ) 1 si 0
sin c( ) 0 si est un entier .
sin c ( )

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

4. Transformation de Fourier
Lobjectif de la transformation de Fourier est de trouver une nouvelle
reprsentation du signal autre que lespace amplitude - temps qui nous aide la
comprhension du contenu physique du signal. Prenant par exemple un signal de
musique qui consiste en un mlange dharmoniques. La visualisation de ce signal
laide dun oscilloscope espace temps amplitude ne nous donne aucune
information quon peut exploiter pour tudier ce signal. Par contre lespace
frquence amplitude nous permet de connatre les frquences mises par ce
signal de musique.
Donc la reprsentation frquentielle dun signal ou simplement le spectre dun
signal nous renseigne sur les diffrentes composantes spectrales quil contient.
Exemples :
a- spectre dun signal sinusodal : x (t ) 10 sin( 2 20000t )
15
Amplitude

Amplitude

10
0

-10
0

0.02

0.04
0.06
Temps [mS]

0.08

b- spectre dun signal composite :

10

20
30
Frquence [kHz]

40

50

x(t) 10 sin ( 2 20000t) 5 sin ( 2 40000t)


15

10

Amplitude

Amplitude

5
0

0.1

20
0

-10
-20

10

0.05

0.1
0.15
Temps [mS]

0.2

10
5
0

10

20
30
Frquence [kHz]

40

50

4.1 Dveloppement en sries de Fourier

2
Soit un signal x(t) priodique, de priode T0 2f 0 . Ce signal peut tre
0

dvelopp sous la forme :

x(t) a 0 a n cos(n 0 t ) bn sin(n 0 t )


n 1

1
Avec : a 0
T0

T0 / 2

2
x(t )dt an

T0
T0 / 2

T0 / 2

2
x(t ) cos(n0t )dt , bn

T0
T0 / 2

T0 / 2

x(t ) sin(n t )dt


0

T0 / 2

Remarques

4
Si le signal est pair, x(t) x (t ) , bn 0 , a n
T0

T0 / 2

Si le signal est impair, x(t) x (t ) , an 0 , bn

x(t ) cos(n t )dt


0

4
T0

T0 / 2

x(t ) sin(n t )dt


0

Exemple :
1
0

..

-1
0

T/2

Le signal est centr, sa valeur moyenne est nulle, donc a 0 0 . De meme le signal
est impair, donc a n 0 .

2
bn
T0

T0 / 2

1sin( n0t )dt

sin(
n

t
)
dt
=
0

T0 / 2
T0

2
cos(n 0 t ) T00 / 2 cos(n0 t ) TT00 / 2
T0 n 0



2
2 T0
2
2 T0
) 1) cos(n
T0 ) cos(n
)
(cos(n
T0 n 2 / T0
T0 2
T
T
2
0
0

1
1 cos(n ) 1 cos(n )
n
Si n est pair, bn 0
4
Si n est impair, bn
n
4
1
1

Donc : x(t) sin( 0 t ) sin(3 0 t ) sin(5 0 t )

3
5

..

..

-1

-1
0

T/2

T/2

..

-1

..

-1
0

T/2

T/2

1.5

..

-1
0

T/2

..

0.5
0

f0

3f0

5f0

7f0

Pour un signal o les a n et les bn sont non nuls, on a besoin de deux


reprsentations frquentielles, lune en cosinus, lautre en sinus. Pour regrouper
les deux reprsentations en une seule, on utilise deux autres dveloppements.
4.1.1 Reprsentation unilatrale

A partir de lquation x(t) a 0 a n cos(n 0 t ) bn sin( n 0 t ) , on peut crire :


n 1

x(t) a0 an2 bn2


n 1

Posons : X n

an
a n2 bn2

an
a n2 bn2

, Yn

cos(n 0 t ) an2 bn2

bn
a n2 bn2

bn
a n2 bn2

sin( n 0 t ) .

X n2 Yn2 1

2
2
En utilisant lquation : cos ( n ) sin ( n ) 1 , on peut mettre X n cos( n ) et
Yn sin( n ) .
Donc :

x(t) a0 a n2 bn2 cos( n ) cos(n 0 t ) sin( n ) sin( n 0 t )


n 1

x(t) a0 a n2 bn2 cos(n 0 t n )


n 1

Et comme

Yn
b
sin( n )
b
n
tan(n ) n arctan n
X n a n cos( n )
an

Finalement : x(t) A0 An cos(n 0 t n )


n 1

bn
.
a
n

Avec : A0 a0 , An a n2 bn2 , n arctan

Le spectre de raies est reprsent par deux figures, une pour le module et
lautre pour la phase du spectre.
4.1.2 Reprsentation bilatrale
En introduisant la notation complexe de cos(n 0 t ) et sin( n 0 t ) , on peut crire la
srie de Fourier sous la forme complexe.
e jn t e jn t
e jn0t e jn0t
cos(n 0 t )
, sin(n0t )
2j
2
En remplaant ces deux termes dans lexpression de x(t ) , on obtient :

e jn t e jn t
e jn t e jn t
x(t) a0 a n
bn
2
2j
n 1
jn

1
e 0t e jn0t
je jn0t je jn0t

j
bn
Puisque j
, x(t) a0 a n
2
2
n 1
0

x(t) a0 e jn0t
n 1

an jbn
a jbn
e jn0t n
2
2

Si on pose :
a jbn
a jbn
Cn n
, C n n
2
2
On peut crire :

n 1

n 1

n 1

x(t) a0 Cn e jn0t C n e jn0t a0 Cn e jn0t C n e jn0t

n1

n
n 0

x(t) a0 Cne jn0t Cne jn0t a0 Cne jn0t


jn t
Mais pour n 0 , Cn e 0 C0 . On peut crire :

x(t)

jn 0 t

1
avec C n
T0

T0 / 2

x(t )e

jn0t

dt

T0 / 2

4.2 Thorme de Parseval


La puissance moyenne dun signal priodique :
T

1 0 2
2
Px
x
(
t
)
dt

Cn

T0 0
n
Exemple
Considrons les spectres unilatraux dun signal x(t ) .
Trouver lexpression du signal x(t ) , son spectre bilatral et sa puissance
moyenne.
1

An

4
2
0

0.2

0
-1
-2

-0.45
0

x(t) 4 3 cos(0t ) 2 cos(30t 0.2 ) cos(50t 0.45 )

10

La forme complexe :
e j0t e j0t
e j (30t 0.2 ) e j (30t 0.2 ) e j (50t 0.45 ) e j (50t 0.45 )
x(t) 4 3
2

2
2
2
j0 t
e
1
x(t) 4 3
e j 0.2 e j 30t e j 0.45 e j 50t
2
2
j0 t
3e
1

e j 0.2 e j 30t e j 0.45 e j 50t


2
2
2

Px

2
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

2
n

Cn

-2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

4 2 2(1.5 2 12 0.5 2 ) 23V 2

4.2 Transforme de Fourier


4.2.1 Dfinition
Comme on a vu dans la section prcdente, tout signal priodique de priode T0
prsente un spectre discret dont les raies sont espacs de f 0 . Plus la priode
est grande plus lespace entre les raies est rduit. Quand la priode tend vers
linfini, lcart frquentiel tend vers zro et le spectre devient continu.
Lorsque le signal nest pas priodique, on peut le supposer priodique linfini.
La transforme de Fourier dun signal x(t ) est donne par :
X(f )

x(t )e

j 2ft

dt

La transforme inverse est obtenue par :


jf j

x (t )

X ( f )e

j 2ft

df

jf j

4.2.2 Proprits
-Signaux rels
La transforme de Fourier dun signal rel x(t ) est une fonction complexe X ( f )
tel que :
X ( f ) X re ( f ) jX im ( f ) ;
Le module X ( f ) est une fonction paire.
La phase X ( f ) est une fonction impaire.
-Parit
Si x(t ) est une fonction paire, sa transforme de Fourier X ( f ) possde une
partie relle paire et une partie imaginaire impaire.
11

-Linarit
Si x(t ) est compos de deux signaux pondrs, la transforme de Fourier du
signal x(t ) est compose par les deux transformes pondres des deux signaux.
x(t ) ax1 (t ) bx2 (t ) X ( f ) aX 1 ( f ) bX 2 ( f )
-Homothtie
x( at )

1 f
X

a a

Ce phnomne peut tre peru lorsquon coute un enregistrement avec une


vitesse diffrente de loriginale. Si a 0 , la vitesse sera plus grande do un
rtrcissement du signal et un talement du spectre (le son de lenregistrement
devient plus aigu)
- Translation temporelle
Un retard temporel provoque un dphasage qui sajoute argument de la
transforme de Fourier.

x(t t0 ) X ( f )e j 2ft0
- Translation frquentielle (modulation)
La multiplication dun signal avec un phaseur provoque un dcalage frquentiel du
spectre.
x(t )e j 2f 0t X ( f f 0 )
Cette proprit est trs importante dans la transmission de plusieurs signaux
sur un mme support condition que ces signaux soient bande limite
N

k 1

k 1

y (t ) xk (t )e j 2f k t X k ( f f k )

-Drivation
dn
x (t ) ( j 2f ) n X ( f )
dt n

-Convolution
Une convolution dans le domaine temporel est quivalente une multiplication
dans le domaine frquentiel.
x (t ) y (t ) X ( f ) Y ( f )

-Thorme de PARSEVAL (conservation de lnergie)

x (t ) dt

X ( f ) df

12

13