Componentes principales en la automatizacin

ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado realiza Movimientos
lineales, rotativos combinados.
Fuerzas y altas velocidades de operacin.
Sistemas de manipulacin
(pinzas y vaco)
Servo sistemas:
(ejes neumticos, ejes elctricos

sensores
Dispositivos que detectan magnitudes fsicas y las transforman en seales
elctricas
Clasificacin:
Digitales :Los sensores digitales son aquellos que frente a un estmulo
pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando
en trminos de lgica digital) en este caso no existen estados intermedios y
los valores de tensin que se obtienen son nicamente dos, 5V y 0V (o
valores muy prximos)
Analgicas: Los sensores digitales son aquellos que frente a un estmulo
pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando
en trminos de lgica digital) en este caso no existen estados intermedios y
los valores de tensin que se obtienen son nicamente dos, 5V y 0V (o
valores muy prximos)

Controladores:
Equipos electrnicos para el control y funcionamiento de los procesos
.contiene:

.Seales de entrada: Sensores.

Seales de salida: Actuadores.
Temporizados.
Contadores.
Almacenamiento de datos.
Transmisin de informacin.

Tipos de controladores
-Controladores Lgicos Programables
Los PLC's o Autmatas Programables, son dispositivos electrnicos creados
especficamente para el control de procesos secuenciales, con el fin de
lograr que una mquina o cualquier otro dispositivo funcione de manera
automtica.

-Control manual: se utiliza para controlar manualmente de los dispositivos

de un automatismo cuando varan las condiciones de trabajo.
-Controles automticos: funcionan continuamente de la misma manera
sin tener en cuenta las variaciones que se puedan producir en su entorno de
trabajo. Ej: control temporizado de la calefaccin.

SOTWARE:
Programacin
de
Controladores
y
visualizacin
de
procesos.sirve para vizualizar y supervizar.EJEMPLO: Con el
software SIMATIC, Siemens proporciona software industrial de primera
clase perfectamente harmonizado y optimizado para todas las tareas
de software de automatizacin a lo largo de los ciclos de vida del
sistema y de la mquina. Nuestro software de automatizacin alcanza
nuevas cotas de eficiencia gracias a nuestra plataforma uniforme e
integrada y a la utilizacin de interfaces abiertas y mdulos
reutilizables.

Redes: Busca de campo. su

objetivos principales fue
proporcionar un sistema integrado de informacin para los operarios.
Puesto que con la integracin de sus procesos de negocio les ha
permitido conseguir ahorros de costes, mayor eficiencia y una ventaja
competitiva con respecto a la competencia del sector. La red Profibus
esta basada en los estndares de FielBus, realiza el proceso de
adquisicin de datos y los transmite a niveles gerenciales, pudiendo
comunicarse a travs de Ethernet y realizar aplicaciones en Novell
Net o TCP/IP en paralelo y sin producir interferencia entre ellas. El
medio fsico que soporta a Profibus esta integrado por una Red

Elctrica (cable bifilar trenzado), Red ptica (cable de fibra ptica) o

una combinacin de ambas.

Elementos tpicos usados en la automatizacin

PLCs: son dispositivos electrnicos creados especficamente para el
control de procesos secuenciales,
Robots :EI robot industrial es un manipulador multifuncional,
reprogramable, de posiciones o movimientos automticamente
controlados, con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes,
herramientas o instrumentos especializados a travs de movimientos
variables programados para la ejecucin de varias tareas.
Redes de Comunicacin :su objetivos principales fue proporcionar
un sistema integrado de informacin para los operarios. Puesto que
con la integracin de sus procesos de negocio les ha permitido
conseguir ahorros de costes, mayor eficiencia y una ventaja
competitiva con respecto a la competencia del sector.
Software SCADA,ccomputadoras :es un software para
ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales
a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real con los
dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso
automticamente.

ROBOT EN LA AUTOMACIN
Definicin De Robot Una de las definiciones ms completas y ms
comnmente utilizados e la propuesta por la organizacin Internacional para
la Estandarizacin (ISO): "EI robot industrial es un manipulador
multifuncional,
reprogramable,
de
posiciones
o
movimientos
automticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar
materiales, partes, herramientas o instrumentos especializados a travs de
movimientos variables programados para la ejecucin de varias tareas.
Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en
una mueca; su unidad de control utiliza un sistema de memoria y algunas
veces puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores que
responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como
las adaptaciones realizadas. Estas mquinas multifuncionales son
generalmente diseadas para realizar funciones repetitivas y pueden se
adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo" .
Un robot est conformado por dos grandes subsistemas. a. La estructura
mecnica, hidrulica y elctrica, que comprenden las funciones de
movimiento y manipulacin. b. La estructura electrnica e informtica o
subsistema de comando, que provee la memoria programable del robot y
permite su sincronizacin con otras mquinas.
El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en mquinas
herramientas y en manipuladores manuales, y se Inscribe dentro del
proceso mayo de introduccin de la microelectrnica a la produccin de
bienes de capital.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS

-. Trabajo de repeticin ciclica: ms consistencia y rapidez que un humano.

Dificultad de manejo de herramientas por parte de los seres humanos: en el
caso de herramientas pesadas o difciles de manipular.
- Muti operaciones: en estos casos, la mquina llega a sustituir varios
trabajadores, no slo uno. Posiciones y orientacin establecidas: Tiene
mayor grado de exactitud
Tambin son usados En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica,
juguetes, ingeniera mecnica, industrial automotriz, etc.
Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los
robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas:
A. Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas
herramienta, moldeado de plstico.
B. Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza,
C. Robots de en ensamblaje y transferencia.
D. Robot. de soldadura, y
E. Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.
MQUINAS - HERRAMIENTAS EN LA AUTOMATIZACION:
Las mquinas de control numrico (CNC): son mquinas automticas que
controlan los desplazamientos de sus elementos de trabajo con una
precisin de micras. Las ms importantes se utilizan en la fabricacin de
piezas mecnicas aunque tambin se utilizan en piezas de madera y en
tejidos bordados.
Toda la informacin necesaria para la fabricacin de piezas con CNC se
consigue mediante una serie de ordenes que constituyen un programa. Los
programas de control numrico se introducen en las maquinas a travs de
un teclado. En las maquinas herramientas es control numrico automatiza y
controla todas las acciones. Estas mquinas permiten controlar los
movimientos, el valor y sentido de las velocidades de avance y de corte,
cambio de herramientas y otras condiciones como por ejemplo la
refrigeracin.
las mquinas herramientas computarizadas, a los sistemas flexibles de
produccin, etc. La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en
a capacidad para controlar la informacin necesaria en el proceso
productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin
de las normas de produccin. Este por ejemplo las maquinas herramientas
se automatiza un caso con el kit con que implementa con um computador
de fcil manejo hace el montaje y las conexiones rpidas y sencillas de la
maquina.

Mquinas - herramientas CNC

Automatizacin de divisor + eje lineal para el mecanizado de filtros
sobre fresadora convencional.
-CNC 102S
-2 ejes.
-Servo Motores DC
- Sincronizacin con
-mquina

Automatizacin de divisor + eje lineal para la soldadura de placas

de diamante.
-Mesa CNC Bazus.
CNC Kinematik Motores paso-paso
Posibilidad 1 y 2 ejes Programacin adaptada
S i n c r o n i z a c i n c o n mquina.

Automatizacin de taladros, fresadoras, tornos y maquinas

convencionales.
Sistemas CNC con Accionamientos:
Motores paso-paso, Hidrulicos, y Servos DC y AC.
Gestin E/S con PLC.

MQUINAS AUTOMTICAS CON EL

DYFE
KIT CNC

GRUPO INAMITEC

CNC ,

CONTROL DE CALIDAD AUTOMATIZADA

El anlisis de datos en directo permite una toma de decisiones mucho ms
rpida. Las capacidades de anlisis se integran en aspectos como el
planeamiento de la produccin, el monitoreo del control de calidad
Ejemplo:

sistema de control de calidad integrado por robots ABB responde

efectivamente a las necesidades de los procesos industriales. Nuestro
objetivo es integrar un robot manipulador con un sistema de visin artificial
capaz de realizar la inspeccin de defectos del producto.

Las ventajas de implementar un sistema de control de calidad

integrando robots ABB pueden verse como una oportunidad para:
Generar un aumento en el nivel de produccin y una reduccin en los
costos de fabricacin, elevando los niveles de competitividad en el
mercado nacional e internacional.
Permitir inspeccionar el proceso de produccin sin fatigas ni
distracciones, facilitando la cuantificacin de las variables de calidad
traducindose en un mejoramiento continuo.
Completar las tareas de inspeccin con un alto nivel de flexibilidad y
repetitividad, nunca se cansan, se aburren o se distraen.
Integrar el control de calidad de la carrocera al sistema de
planificacin de recursos ERP proporcionando la oportunidad de
organizar y administrar
Reducir hasta un 40% los tiempos de inspeccin.
Simplificar los sistemas de metrologa actuales.
Mejorar la productividad de la empresa funcionando 24 horas al da.
Estandarizar el control de calidad y la trazabilidad del producto.
Obtener mayor versatilidad ante los cambios de la produccin.

AUTOMATIZACION DE UNA BANDA TRANSPORTADORA

Una cinta transportadora o transportador de banda es un sistema de
transporte continuo formado por una banda continua que se mueve entre
dos tambores. Por lo general, la banda es arrastrada por la fricin de sus
tambores, que a la vez este es accionado por su motor. Esta friccin es la

resultante de la aplicacin de una tensin a la banda transportadora,

habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor.
El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su
funcin es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos
entre los dos tambores. Denominados rodillos de soporte.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar

materiales granulados, agrcolas e industriales, tales como cereales,
carbn, minerales, etctera, aunque tambin se pueden usar para
transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes
hospitales y ciudades sanitarias).
Para la automatizacin del sistema que contiene una banda
transportadora y un silo la cual contiene una sustancia que llena un
envase que es transportado por esta banda automatizada como
muestra la siguiente figura:
Las entradas del sistema son la siguiente:

Pulsador Star; Arranca el sistema

Pulsador Stop : Para el proceso
Level Sensor : Sensor de llenado de la
caja o envase
Prox Sensor : Sensor de proximidad par

Las salidas del sistema son las siguientes:

Luz de Run; Indica que sistema est operando

Luz de Fill : Indica que la vlvula que est en el silo
est abierta
Luz de Full : Indica cual el envase est lleno
Motor : Es el encargado de dar movimiento a la
banda transportadora
Vlvula Solenoide Vlvula que abre o cierra el silo para dejar
caer la sustancia al envase
Sistema automatizado del silo

Sistema automatizado del silo

A continuacin se les muestra varios print screen del proceso: de

transportadora

la banda

ursos.aiu.edu/Procesos%20y%20Tecnologia%20de%20Manufactura/PDF/Tema
%205.pdf
file:///C:/Users/Usuario/Documents/MAQUINAS%20HERRAMIENTRAS.pdf
https://osmar84.files.wordpress.com/2011/06/automatizacion-de-una-bandatransportadora.pdf
http://neutron.ing.ucv.ve/revista-e/No4/RCI.html