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Torno CNC.
El control numrico o control decimal numrico (CN) es un sistema de automatizacin de mquinas herramienta que son
operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparacin con el mando manual
mediante volantes o palancas.
Las primeras mquinas de control remoto numricos se construyeron en los aos 40 y 50, basadas en las mquinas
existentes con motores desmodificados cuyos nmeros se relacionan manualmente siguiendo las instrucciones dadas en un
microscopio de tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rpidamente con los equipos analgicos
y digitales. El abaratamiento y miniaturizacin de los procesadores ha generalizado la electrnica digital en los toros
herramienta, lo que dio lugar a la denominacin control decimal numrico, control numrico por computadora , control
numrico por computador o control numrico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las mquinas que no tenan
computadora. En la actualidad se usa el trmino control numrico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin
computadora.[1]
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a la simplificacin de la
programacin de las mquinas de CNC.
Principio de funcionamiento
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el movimiento de la herramienta de corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relacin a los ejes de coordenadas de
la mquina, usando un programa informtico ejecutado por una computadora.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X
para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan tambin los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Y. Para ello se
incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos y en la mesa
en el caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina, esto puede no ser limitado nicamente a tres ejes.
Aplicaciones
Grfico aproximado en escalas logartmicas del coste unitario de mecanizacin en funcin del nmero de piezas a
mecanizar por lote.
Mquinas tradicionales. Mquinas de control numrico. Mquinas especiales o de transferencia
(transfert).
Aparte de aplicarse en las mquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se usa en la fabricacin de muchos otros
productos de ebanistera, carpintera, etc. La aplicacin de sistemas de CNC en las mquinas-herramienta han hecho
aumentar enormemente la produccin, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que era difcil
de hacer con mquinas convencionales, por ejemplo la realizacin de superficies esfricas manteniendo un elevado grado
de precisin dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los costos de produccin al propiciar la baja
de costes de fabricacin de muchas mquinas, manteniendo o mejorando su calidad .
Programacin en el control numrico
Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y la programacin automtica.
Programacin manual
En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y clculos que realiza un operario. El
programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanizacin de la pieza.
A la informacin en conjunto que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia y se
numera para facilitar su bsqueda. Este conjunto de informacin es interpretado por el intrprete de rdenes. Una secuencia
o bloque de programa debe contener todas las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del
mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones. El comienzo del control numrico ha
estado caracterizado por un desarrollo anrquico de los cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo
particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable
para que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres
ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:
N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va seguida normalmente de un nmero
de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000
hasta N999).
X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la mquina herramienta (Y planos
cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con
respecto a la ltima cota respectivamente.
G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las caractersticas de
las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada
temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G va seguida de un nmero de dos cifras
que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir, a la velocidad de desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una lnea recta.
G02: Interpolacin circular en sentido horario.
G03: Interpolacin circular en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G40: Cancela compensacin.
G41: Compensacin de corte hacia la izquierda.
G42: Compensacin de corte a la derecha.
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el torneado de un cilindro, etc.
M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la mquina
herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada, rotacin del husillo a derechas o a
izquierdas, cambio de til, etc. La direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100
funciones auxiliares diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeracin.
M01: Alto opcional.
M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del programa y posibilita la parada del control una vez
ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque.
M03: Activa la rotacin del husillo en sentido horario.
M04: Activa la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc.
(El sentido de giro del usillo es visto por detrs de la mquina, no de nuestro punto de vista como en los tornos
convencionales)
Los microprocesadores revolucionaron el mundo del control numrico, permitiendo integrar prestaciones tales como, entre
otras, ayudas avanzadas de la programacin, presentacin grfica de la trayectoria de la herramienta, subprogramas y
ciclos fijos, y comunicaciones e integracin en redes. A comienzos de los 90 se introdujo la tecnologa de control numrico
abierto, que posibilita su personalizacin y la incorporacin de conocimientos propios, programacin grfica interactiva,
comunicacin digital con los accionamientos y otro nutrido etctera que nos ofrece las notables ventajas actuales de la
maquinaria CNC.
Qu es el CNC y cmo est compuesta una mquina CNC?
En pocas palabras, el control numrico computarizado es el uso de una computadora para controlar y monitorear los
movimientos de una mquina herramienta. Entre esas mquinas herramienta, tanto estticas como porttiles, podemos
mencionar: fresadora, torno, rectificadora, mquina de corte por lser, por chorro de agua o por electroerosin,
estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Las mquinas de gran porte cuentan con una computadora dedicada que forma
parte del equipo, y la mayora dispone de un sofisticado sistema de realimentacin que monitorea y ajusta constantemente
la velocidad y posicin de la herramienta de corte. Las mquinas menos exigentes usadas en talleres admiten el uso de una
computadora personal externa. El controlador CNC trabaja en conjunto con una serie de motores (servomotores y/o motores
paso a paso), as como componentes de accionamiento para desplazar los ejes de la mquina de manera controlada y
ejecutar los movimientos programados.
Una mquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:
Dispositivo de entrada
Unidad de control o controlador
Mquina herramienta
Sistema de accionamiento
Dispositivos de realimentacin (slo en sistemas con servomotores)
Monitor
La siguiente figura muestra un diagrama de bloques de una mquina CNC tpica, provista de servomotores.
Normas de seguridad
Los interruptores y dems mandos de puesta en marcha de las mquinas, se deben asegurar para que no sean accionados
involuntariamente; las arrancadas involuntarias han producido muchos accidentes.
Los ruedas dentadas, correas de transmisin, acoplamientos, e incluso los ejes lisos, deben se protegidos por cubiertas.
Conectar el equipo a tableros elctricos que cuente con interruptor diferencial y la puesta a tierra correspondiente.
Todas las operaciones de comprobacin, medicin, ajuste, etc, deben realizarse con la mquina parada.
EQUIPOS DE PROTECCION PERSONAL
Los trabajadores deben utilizar anteojos de seguridad contra impactos, sobre todo cuando se mecanizan metales duros,
frgiles o quebradizos, debido al peligro que representa para los ojos las virutas y fragmentos de la mquina pudieran salir
proyectados.
Se debe llevar la ropa de trabajo bien ajustada. Las mangas deben llevarse ceidas a la mueca.
Se debe usar calzado de seguridad que proteja contra cortes y pinchazos, as como contra cadas de piezas pesadas.
Es muy peligroso trabajar llevando anillos, relojes, pulseras, cadenas en el cuello, bufandas, corbatas o cualquier prenda
que cuelgue.
Asimismo es peligroso llevar cabellos largos y sueltos, que deben recogerse bajo gorro o prenda similar. Lo mismo la barba
larga.
Todas las operaciones de comprobacin, ajuste, etc., deben realizarse con la mquina parada, especialmente las siguientes:
Alejarse o abandonar el puesto de trabajo
Sujetar la pieza a trabajar
Medir o Comprobar el acabado
Limpiar
Ajusta protecciones o realizar reparaciones
Dirigir el chorro de taladrina.