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Power Transmission and Distribution

Power Automation

Progress. Its that simple.

Communication dans les postes en IEC 61850


02/2007

Vue densemble
n Situation actuelle de lautomatisation des postes
n Etat et contenu de lIEC 61850
n Nouvelle architecture
n Noeuds Logiques
n Services en IEC 61850
n Messages GOOSE

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SIEMENS SAS

Situation actuelle des protocoles de communication dans les postes.

Il y plus de 50 protocoles utiliss travers le


monde pour lautomatisation des postes.

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SIEMENS SAS

Situation actuelle des protocoles de communication dans les postes.


La plupart des protocoles sont conus pour des courtes bandes passantes et pour des
connections sries (conception depuis1985-1994 e.g. IEC 60850-5-103)

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SIEMENS SAS

Tendences technologique vue densemble

hier / aujourdhui

Monde analogique

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aujourdhui / futur

Monde numrique -> Ethernet grand public

SIEMENS SAS

Exigences dutilisation travers le monde

Systme expensible long terme.


Possibilit de combiner avec divers fabricants
Possibilit dchange de lquipement long terme -> Activit de
rnovation
Gagner du temps et rduire les cots
Dpense dinvestissement et couts dopration.
Cots et temps pour les changements et les extensions faites en
service.
Temps de ralisation des projets
Complexit grable
Homognit, conception auto - descriptive
Standardisation
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SIEMENS SAS

Technologie existante sur les postes


Salle de contrle

Niveau de contrle

IEC 60870-5-101, DNP, ...

du poste
IEC 60870-5-101 / 103, DNP, ...

Niveau
Entres / Sorties
binaires cabls

secondary
Niveau

100V..120V, 1A/5A

cablge

Process

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SIEMENS SAS

Perspective dans le future Scope de lIEC 61850


Salle de contrle

IEC 60870-5-104,
DNP3, Futur:
IEC 60870-5-101,
DNP, ...IEC 61850

du poste
Client / Serveur (Part 7 / 8)

Niveau
secondary
Niveau

GOOSE (Part 7 / 8)

Valeurs chantillons (Part 9)

IEC 61850

Niveau de contrle

Process

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SIEMENS SAS

Etat et contenu de lIEC 61850


Standard

Cot systme

Intro
Glossaire
Dispositifs dexigence gnraux
Management de Projet et Systme
Exigence de communication

1
2
3
4
5

prt
prt
prt
prt
prt

Conception

ready

Data and Service Model


Intro
Modle de donne (Donnes de fonction)
Modle de donne (Attributs de Donns)
Modle de donne, Modle de service

7-1
7-2
7-3
7-4

ready
ready
ready
ready

Cartographie rseau de communication rel


Communication de poste
Valeures chantillonnes (2 Docs)

8-1
9-1, 9-2

ready
ready

Tests de conformits

10

ready

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Etat

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The present solution: IEC 61850

IEC 61850
Un monde
Un code commun pour lautomatisation des postes travers
le monde.

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Premier fabricant travers le monde avec un IEC61850


Certificat niveau A de KEMA pour tous les appareils

Niveau A
pour les tests indpendant
Niveau B pour les tests usine

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IEC 61850 domaine dapplication actuels


Gasisolierte
Schaltanlagen
Postes
sous enveloppe
mtallique

Postes Mixtes
Hoch Integrierte
Schaltanlage HIS

IEC 61850
Postes ouverts

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Cellueles moyenne tension

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Inter - operabilit
Quelles sont les exigences de linter oprabilit?
Standardisation uniforme:
Service (Modle de service)
Langage (Modle de donnes)
Protocole (TCP IP (Reporting),
Ethertype (GOOSE))
Communication moyenne (Ethernet)
Engineering date-exchange (langage XML)
Test de conformit
IEC 61850 remplit ces exigences
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SIEMENS SAS

Quest ce que IEC 61850 accomplie?

Configuration du
systme
Langage
standardis pour
la description du
poste

Communication
standard avec
TCP - IP

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Dfinit les
structures pour la
protection et le
contrle

IEC 61850

Bas sur les


standard Ethernet
(e.c. Ethertype)

Communication
entre les
appareils de
traves
Enregistreur de
dfauts en
format
Comtrade

Synchronisation
dhorloge avec SNTP

SIEMENS SAS

La nouvelle architecture offre des avantages

Intelligence distribue
n Il ny a plus la configuration classique Matre/Esclave et
goulot dtranglement
Rseau TCP/IP
Outil dingenierie
DIGSI
SAT - Toolbox

HMI

Unite de poste
avec time
server
(CLIENT)

SCADA WAN

Station bus
Ethernet IEC61850

Serveurs
Communication indpendente

Process

Architecture Client / Serveur avec intelligence distribue.


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SIEMENS SAS

Architecture Client-Serveur

Client

Client

Client

Le Client tient les


connections avec
plusieurs serveurs
Les serveurs
rapportent
linformation au
client

serveur

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serveur

serveur

SIEMENS SAS

Architecture Client-Serveur
Client

serveur

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Client

serveur

Client

serveur

Les serveurs
supportent les
connexions avec
plusieurs clients
simultanement
(max. 5 clients avec
la permission des
appareils SIPROTEC 4)

SIEMENS SAS

Lide derrire lIEC 61850: Noeuds logiques


Concept dun noeud logique (LN)
Donne de configuration (ON, OFF, test..)
Donne dentre

Donne de sortie

Fonction de base
(e.g. fonction de protection)
>blocage LN

Dmarrage
Dclenchement

Les fonctions restent spcifier par le vendeur


Les signaux pour lchange de donne deviennent standardiss
(signaux obligatoires, e.g. dmarrage)
Mme les signaux privs du fabricant peuvent tre dcrits avec un
LN standard (GGIO)
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Noeuds logiques: Il y a environ 90 noeuds


disponibles.
Indicateur de
groupe
A
C
G

Groupe de noeuds logiques


MMXU
MMTR
Controle automatique
MSQI
Contrle de surveillance MHAI
MDIF
Rfrences de fonctions
gnriques

Interface et archivage

Noeuds logiques du systme

Mesures et comptage

Fonctions de protection

Fonction lies la protection

Capteurs

TC / TT

X
Y
Z

PSCH
PTEF
PZSU
PDIS
plus

Schma de protection
Dfaut terre passager
Sous vitesse (ou zro)
Protection distance

SIMG Unite de mesure disolation


PSEM
SARC Surveillance des arcs
Transformateur de puissance SPDC Surveillance des dcharges
partielles
Autres quipements de
puissance

XCBR
XSWI
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Mesure
Comptage
Sequence et dsquilibre
Harmoniques et Inter-harmoniques
Mesures diffrentielles

Disjoncteurs
Sectionneurs
SIEMENS SAS

Lide derrire IEC 61850


Un relai est compos par des noeuds logiques
Association denviron 90 Noeuds logiques
LN CSWI
LN CSWI

IED A
e.g.
7SA6

LN PDIS
LN XCBR

LN PTOC
LN CSWI
LN PTOC

IED B
e.g.
7SJ6
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SIEMENS SAS

Exemple de modlisation
Exemple:

Unite de trave avec protection


Max I temporise, contrle et
mesure.
IED1
PTOC
GGIO
CSWI
MMXU

Nom de lappareil
LD PROT: Max I
temporis
LD EXT: Indication
spcifique Siemens
LD CTRL: Switch
Control
LD MEAS: Unit de
mesure

IED1
IED2
XCBR

LD CRTL:
Disjoncteur

IED - Intelligent Electronic Device (chaque appareil avec une interface de communication)
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IEC 61850-7: Addressage Commande Disjoncteur

CRTL/Q0CSWI1.Pos.stVal

Nom attribu (fix)


Nom dobjet de donne (fix)
Nom logique du noeud, Suffixe (libre)
Nom logique de la classe (fix)
Nom logique du noeud, Preffixe (libre)
Nom logique de lappareil (PROT, CTRL,
MEAS, EXT) (free)
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IEC 61850: Exemple de modlisation


CTRL

Appareil de contrle

Q1CSWI

Q0XCBR
Q0CSWI
Mode
Beh
Health
NamePlt
Loc
OperCnt
Pos
PosA
PosB
PosC
OpOpn
OpCls

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

CTRL/Q0CSWI.Pos
Mode
Behavior
Health
Name plate
Local operation
Operation counter
Switch position general
Switch Position Phase A
Switch Position Phase B
Switch Position Phase C
Operation open switch
Operation close switch

+
+
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SIEMENS SAS

IEC 61850: Exemple de modlisation


Appareil logique

CRTL
+
+
+
+
+
+
+
+
+

PTOC
RREC
Q0CSWI
Mode
Beh
Health
NamePlt
Loc
OperCnt
Pos

CRTL.Q0CSWI.Pos.stVal = 1 means,
that the circuit switch is in OFF position

Mode
Behavior
Health
Name plate
Local operation
Operation counter
Switch position general

ctlVal
stVal
pulseConfig
operTim
q
more
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CTRL/Q0CSWI.Pos

tat intermdiaire
off
on
Mauvais tat

(0)
(1)
(2)
(3)
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IEC 61850 modelisation dun appareil SIPROTEC 4


Nom dappareil
Appareil logique (CTRL)
Appareil logique (PROT)
Noeud logique (PDIS1)

Nom dobjet donne


(str -> dmarrage)

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IEC 61850: Services

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Contrle (normal/amlior, slctionner au pralable)

Rapport mis en mmoire tampon ou non

Enregistrement

GOOSE (Rapide communication entre traves)

Substitution

Jeu de paramtre

Valeur chantillon

Synchronisation dHorloge (SNTP)

Transfert de fichier et autres services (enegistrement


de dfaut)

Les services supports dun appareil doivent tres dcrites dans les
PICS (La dclaration de conformit de mise en oeuvre de protocole).

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IEC 61850 Principe du GOOSE


Un appareil envoie des informations par multidiffusion (le message
tous). Seuls les appareils qui sont souscrivant prennent en
compte le message. Par exemple: Receveur Z est abonn au
message. Receveur Y nest pas abonn mais coute quand mme
le message.

e.g.
dmarrage 50
50--1

Ethernet

GOOSE
Appareil
transmetteur
X

Message GOOSE

EXEMPLE:

GOOSE
Appareil
receveur
Y

GOOSE
Appareil
receveur
Z

GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)


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SIEMENS SAS

IEC 61850 Principe du GOOSE


Marquage prioritaire des Tlgrammes GOOSE (Ethertype)
LesSwitches Ethernet devraient supporter cette fonction
Voie de passage pour lIEC GOOSE
rapide
GOOSE

Tlgrammes normaux
Buffer for normal telegrams

Seul lIEC 61850 bnficie des avantages


rcent du 100 Mbit-Ethernet.

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Cette caractristique nest pas possible


avec UCA2.0, DNP et T104 !

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Comment fonctionne les GOOSE:


Messages GOOSE cycliques et spontanes

50--1 demarrage venant


50

50--1 dmarrage partant


50

50-1 dmarrage partant


50Signal logique
du PTOC 1

GOOSE cyclic
50-1 dmarrage
50-

GOOSE cyclique
50--1 dmarrage
50

intervale
Z= 1s

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GOOSE spontan
50--1 dmarrage
50
GOOSE spontan
50--1 dmarrage
50

S 2S

4S

5 10 ms

20 ms

tS = 8S
40 ms

GOOSE cyclique
50--1 dmarrage
50

S 2S
5

10 ms

Intervale cyclique e.g. Z = 1 s (pour la surveillance de ltat des messages


GOOSE reu par le receveur: ici OC-Feed4)
Commutation de cyclique spontan lorsque le signal change (dmarrage
50 -1).
N rptitions spontanes tS = 2N*S (N=0,1,2,3for tS < Z, S = 5 ms)
Commutation de spontan cyclique lorsque > Z
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IEC 61850 Ready for Use


Les specifications IEC 61850 ont
t approuves comme
standards internationaux
Les outils pour lanalyse et les
tests sont disponibles.
Les tests dinteroprabilit ont t
men avec succs.

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SIEMENS SAS

Configurer protection en 61850


Les protections doivent tre paramtres pour pouvoir communiquer en IEC
61850. Les informations : Nom IED, Adresse IP et Masque de sous
rseau sont concerns.

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SIEMENS SAS

Affectation des signaux IEC61850


Toutes les informations que lon souhaite tre mise par les appareils doivent
tre renseigns dans la matrice daffctation, respectivement pour chaque
appareil.

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SIEMENS SAS

Station IEC61850
Tous les appareils IED du postes que lon souhaite faire communiquer
doivent tre abonns dans la station, puis la station doit tre actualis.
Aprs une modification sur un relai, la station doit tre r-actualise.

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SIEMENS SAS

Station IEC61850
Lorsque lon ouvre la station, on peut observer tous les appareils qui y sont
relis, ainsi que leur nom IED et leur Adresse IP.

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SIEMENS SAS

Etablir les GOOSE

Un GOOSE, tant une communication entre IED, doit tre tablit dans les
matrice daffectations des appareils concerns. Si lon veut quun appareils
reoivent un signal venant dun autre appareil, il faut crer ce signal dans sa
matrice daffectation en tant que signalisation externe, le nommer et laffecter
comme information source.

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SIEMENS SAS

Etablir les GOOSE


Une fois actualis, le signal cre apparaitra dans la station comme cible. Il est
alors possible de le faire correspondre lun des signaux mis par les autres
IED de la station.

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GOOSE - Etat invalide

Il est dusage de faire passer linformation GOOSE reu par une porte SI_GET_S
pour pouvoir fixer ltat donner en cas dinvalidit du signal reu. Le signal
GOOSE est particulirement susceptible dtre considr invalide, nottament en
cas de dfaut de communication.

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SIEMENS SAS