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Formation sur les Relais de Protection:

Chapitre 9 : Protection diffrentielle de ligne 7SD52

Siemens AG 2007

Siemens SAS 2015

Protection et communication
Trois avantages des quipements SIPROTEC
Protection diffrentielle universelle et simple
demploi.
Permet de protger des liaisons de 2 6
extrmits, des lignes compenses srie et
parallles, avec transformateurs ou bobines de
compensation dans le domaine protg.
Le temps de dclenchement selon lchelon rapide
est denviron 15 ms.
Algorithme avec correction automatique.
Prise en compte des imprcisions de mesure lies aux
transformateurs de courant, des dures de
transmission non dterministes et des phnomnes
transitoires la mise sous tension de la liaison.
Raccordement direct et modulaire aux liaisons
optiques et aux rseaux de communication
numriques

Page 2

SIEMENS SAS

Application - Raccordement sur fibre optique


Connexion directe avec liaisons fibre optique
- Permet des dclenchements rapides (16 ms)
- Cartes de communication modulaires choisir selon le type
de fibre et la distance
Distance

F.O.

Connecteur

820 nm, 1,5 km Multimode ST


820 nm, 3 km
62,5/125 um ST

FO

1300 nm, 10 km
1300 nm, 35 km
1300 nm, 24 km
1300 nm, 60 km
1550 nm, 100 km

Page 3

Monomode ST
9/125 um FC
LC
LC
LC
SIEMENS SAS

Application - Rseau de communication


numrique
Connexion via multiplexeurs
- Mesure automatique du dlai de transmission (correction entre 0 ms - 30 ms)
- Dtection immdiate des permutations des voies de transmission
- Prise en compte des addresses de communication

Interface lectrique synchrone


X.21 (64/128/512 kBit/s) ou G703.1 (64 kBit/s)
E
O

820 nm, 1,5 km

Page 4

Systme de
communication

O
E

Convertisseur

SIEMENS SAS

Application - Liaisons tlphoniques loues


(LS)

Liaison tlphonique (standby ou dial-up)


- Cble tlphonique (max. 8 km)
Paire torsade

E
O

max. 8 km (5 miles)

820 nm, 1,5 km


Convertisseur
Isolation galvanique
5 kV integre
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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Bases
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Definition du courant diffrentiel :

I Diff =

i =0

Le courant difrentiel est gal la somme vectorielle des harmoniques mesurs


aux extrmits de la ligne.

IA=A e-j(wt+f)
IB=B e-j(wt+f)
Page 6

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Bases
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Sur une ligne idal, le courant


diffrentiel est de zro.
Sur une ligne relle le courant
diffrentiel est gal au courant
capacitif de la ligne (IC).

U LL
I C 2pf C l
3
|
B

Page 7

IA=A e-j(wt+f)
IB=B e-j(wt+f)

I Diff =

I Diff =

=0

= IC

i =0

I
i =0

C`B = capacit linique de la ligne [F/km]


l = longueur de la ligne[km]
f = frquence [Hz]
ULL = tension compose de la ligne [V]
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Principle of the Differential Protection


Basics
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Dans une protection diffrentielle le


courant de stabilisation est gal :
Avec le courant diffrentiel,
le courant de stabilisation
et la caractristique, le
relais peu prendre une
dcision.
ATTENTION:
Les 7SD5 / 7SD61 sont
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diffrentes!

|IA|=A

|IB|=B
N

I Re stra int = I i
i =0

IDiff
trip
area

restraint
area
SIEMENS SAS

IRestraint

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Dclenchement
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Les 7SD5 / 7SD610 ont une


autre caractristique de
dclenchement :
Si IDiff > DIRest

forbidden area

IDiff

P-IDiff> = Parameter 1210


N

P-IDiff>
Page 9

O IRest = P-IDiff> + dI

trip
area

restraint
area

=> TRIP !!!

dI = dI i
i =0

DIRest

dIi = ICT-Err.+ ISignal-Err+ISync-Err

Remark:

IRestraint a t remplac par


DIRest pour avoir un nom
diffrent
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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


dI-Vecteur
Le vecteur dI peut tre dessin dans le plan complexe comme
un cercle ayant pour origine la pointe du vecteur courrant. Ce
vecteur reprsente la somme de toutes les erreurs.
Im { I }

dI
dI est la somme de :
dIi = dICT-Err.+ dISignal-Err.+dISync-Err.

I =A e-j(wt+f)
O
dICT-Err.
= CT - Erreurs
dISignal-Err = distorsion de signal
dISync-Err = erreur de synchronisation

Re { I }
Page 10

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


dI-Vecteur
Station B

Station A

IA

IB

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

SD

Im { I }

Protection Data
Interface
(PDI)

- Les deux relais change leur valeur


de courant et calcul le courant
diffrentiel.

dI = dIA+ dIB
dIA

IA =A e-j(wt+f)

dIB

IDiff = IA + IB
dI = dIA + dIB

-La somme vectorielle est faite pour


chaque phase indpendemment.
- La protection diffrentielle est
slective phase par phase.

Page 11

dIA

IDiff = IA+ IB
dIB

IB =B e-j(wt+f)

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Re { I }

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Paramtre P-IDIFF>
Comment dterminer les diffrents lments qui influent sur
le calcul de DIRest
DIRest = P-IDiff>+dI
P-IDiff>= Paramtre 1210

Le paramtre P-IDiff> (1210) peut tre directement lu sur la


perturbographie
IA = 0 at both ends

(DIRest) iS1 IDiff>

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SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Paramtre P-IDIFF>
Comment dterminer les diffrents lments qui influent sur
le calcul de DIRest = P-IDiff>+dI
P-IDiff>Enclenchement = Paramtre 1213
Si un enclenchement manuel est reconnu, le paramtre
P-IDiff>-enclenchement (1213) devient actif pour le temps
paramtr en 1132A.

P1210

P1213
P1132A

Page 13

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


CT-Errors
Comment dterminer les diffrents lments qui influent sur
le calcul de DIRest
DIRest = P-IDiff>+dI ; dI = dICT-Errors + dISignal-Errors + dISync-Errors
CT Errors:
La figure ci-dessous montre la courbe derreur relle dun
TC (bleu) et une possibilit dapproximation de cette
courbe (rouge)

eICT[A]
approximation of
the CT error curve

real CT error
curve at rated
burden
kscc*IN-Sec

Page 14

IN-Sec

ICT[A]

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


CT-Errors
Comment dterminer les diffrents lments qui influent sur
le calcul de DIRest
DIRest = P-IDiff>+dI ; dI = dICT-Errors + dISignal-Errors + dISync-Errors
CT Errors:
Les erreurs de mesure de TC sont reprsentes par 3 paramtres
eCT[%]

eCT[A]

P254

Slope P254

P253

Slope P253
P251

ICT/IN-Relay-sec

IN-Relay-sec*P251

IRelay-sec[A]

Les paramtres 253 et 254 dfinissent les pentes.


Le paramtre 251 dfini le point de changement de pente.
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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


CT-Errors
Le CT error peut tre lu sur la perturbographie avec le
courant de stabilisation (IS).
Exemple:
Paramtre 251 : K_ALF/K_ALF_N
=1
Paramtre 253 : E% ALF/ALF_N
= 5%
Paramtre 254 : E% K_ALF_N
= 10%
Courants injects 0.5A et 1.5A secondaire (P-IDiff>= 0.3 A)
312 mA+5%0,5A=336 mA
312 mA+10%1,5A=462 mA

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SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Signal-Errors
Comment dterminer les diffrents lments qui influent sur le
calcul de DIRest
IRest = P-IDiff>+dI ; dI = dICT-Errors + dISignal-Errors + dISync-Errors
Principe:
La 7SD mesure un courant i(t) (courbe rouge). De ce courant la 7SD calcul le
fondamental du signal I = A e-j(wt+f) (courbe bleue) et compare les deux signaux.
Les diffrences observes (zone verte) sont les critres pour la distorsion de
signal (Signal Error).
Important: La correction de la distorsion de signal nest pas paramtrable. Il
sagit dune mesure corrective.

__
__

Signal mesur
fondamental calcul du signal mesur

n zone de distorsion de signal


Page 17

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Signal-Errors
La stabilisation additionnelle due la distorsion du signal peut
tre lue sur la perturbographie avec le courant (DIRest ).
Exemple:
1er graph violet : courant fondamental du signal.
1er graph vert : signal courant dform (ex : TC saturation).
2me graph violet : courant de stabilisation du aux CT-Errors.
2me graph vert : courant de stabilisation du aux CT Errors et aux distorsions de
signal

Additional restraining due to


signal disturbance

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SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Comment dterminer les diffrents lments qui influent sur
le calcul de DIRest
IRest = P-IDiff>+dI ; dI = dICT-Errors + dISignal-Errors + dISync-Errors
Pour avoir une meilleure comprhension de linfluence de
la synchronisation des chantillons il faut savoir :
n

quelle est la source de cette erreur,

comment fonctionne la synchronisation,

pourquoi la synchronisation est ncessaire

n quelles sont les consquences dune mauvaise


synchronisation
n

Page 19

lutilisation dun GPS

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Station B

Station A

IA

Com-Network

IB
SD

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

TA->B

TB->A

Protection Data
Interface
(PDI)

-Les erreurs de synchronisation sont seulement possibles si


le canal de communication (PDI) utilise un rseau de
tlcommunication.
- Les erreurs de synchronisation sont dues un temps de
transmission asymtrique aux 2 bouts de ligne (retard cre
par le rseau de tlcommunication)

Page 20

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Comment la synchronisation fonctionne-t-elle :
La synchronisation de la 7SD fonctionne sur un principe
simple
Ex : Un pilote ralise le vol Francfort New-York. Au dcollage de Francfort il regarde
lheure locale et note cette heure. En atterissant New-York il relve aussi lheure locale.
Aprs quelques heures, il dcolle de New-York pour raliser le vol retour et note les heures
locales au dcollage et latterrissage.
En supposant que les deux vols ont dur le mme temps, il est possible de calculer le
temps de vol et le dcalage horaire entre les deux destinations.
Dcollage Francfort:
Dcollage New York:

6:00
10:00

Dcalage horraire:

((7:00 6:00) - (23:00 10:00)) /2 = - 6 H

Temps de vol :

((7:00 6:00) + (23:00 - 10:00)) / 2 = 7 H

Atterrissage New-York:
Atterrissage Francfort :

7:00
23:00

Comparaison avec les 7SD:


Dcalage horaire :
DTO : Device Time Offset, diffrence entre les 2 bases de temps des quipements (TB)
Temps de vol :
TD : dlais de transmission= (TAB + TBA)/2
Page 21

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Diagramme fonctionnel de la synchronisation de la 7SD, tous
les temps pour lmission et la reception sont pris sur le
dernier bit du tlgramme.
Sync. Function DTO
Device at
Station A

TD

tAA1S tAB1R

tA
send

A1

A3 (tAA1S,tAB1R)

A2
B1

receive

B2

TA->B

A4

B3(tBA1R,tBB1S)

B4

TB->A

tB
send
receive

B1
A1

Device at
Station B
Page 22

B3 (tBA1R,tBB1S)

B2
A2

tBB1S tBA1R

A3 (tAA1S,tAB1R)

B4
A4

Sync. Function

DTO
TD

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Pourquoi la synchronisation est-elle ncessaire:
Deux quipements mesurent le mme signal dans deux station diffrentes A
et B . En plus du signal mesur les 2 quipements calculent leur vecteur dI
sur leur fenter dacquisition (TWindowA and TWindowB). Le dcalage temporel
est DtWindow .
Station B

Station A
SD
i

SD
i(t)=A sin(wt+f)

TWindow A
A
B
Page 23

TWindow B

DtWindow
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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Aprs la mesure, les quipements changent leur rsultat. La station B reoit
le vecteur de la station A. Avant que la station B puisse calculer le courant
diffrentiel, elle doit convertir le signal de la station A dans sa propre base de
temps et appliquer langle de correction sur le vecteur pour liminer le
dcalage horaire DtWindow .

Im { I }

Phasor received
in B from A in
time base from A

Phasor received
in B from A in
time base from B

Mais que devient


Shifting angle to eliminate
the window difference (Dt)
fshift = 2pfsignal Dt (rad)
Page 24

Re { I }

dI ???

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
La correction du dI est plus complique. Lerreur de synchronisation est gale

dfshift*|IA|.

O dfshift est influenc principalement par les lments dt and dfsignal.


dIA in Time of A

dIA in Time of B =dIA in Time of A+dfshift*|IA|

Im { I }
dfshift*|IA|
Phasor received
in B from A in
time base from A

Phasor received
in B from A in
time base from B
dfshift = 2pfsignal dt + 2pdfsignal Dt
Dfshift = 2pfsignal Dt

Page 25

(rad)

(rad)

Re { I }

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Llment dfsignal est la prcision sur la mesure de la frquence du signal. Cest
pourquoi il est prfrable de connecter les TT aux quipements.

dt dpend principalement du paramtre 4506A pour le canal PDI 1 (4606A for PDI2).
Im { I }

dIA in Time of A

dIA in Time of B = dIA in Time of A+dfshift*|IA|

Lutilisateur doit connaitre le temps


de dcalage max des
dfshift*|IA| transmissions
(0.250.. 0.500 ms est la plage
normale pour les rseaux
SDH/PDH).

dfshift = 2pfsignal dt + 2pdfsignal Dt

(rad)

Re { I }
Page 26

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
La dernire question est comment determiner le dISync-Error et donc le paramtre
4506A (ex: avec la perturbographie).
Exemple: -- Deux 7SD => station A P4506A = 0.4ms et station B P4506A = 0ms
-- courant sur la ligne = 1 A
-- tous les autres paramtres (ex : IDIFF>; CT error etc) sont supposs identiques dans les deux
stations.

Station B

Station A

IA=1A
in Phase A
SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Page 27

P4506A=0.4ms

Com-Network

IB=1A
in Phase A

SD

Protection Data
Interface
=0ms (PDI)

P4506A

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Dans la perturbographie ci-dessous on peut voir le courant de
stabilisation supplmentaire (parameter 4506A) ansi cre.

126 mA
additional restraint

Vrification des mesures:


Station A P4506A= 0.4ms et Station B P4506A = 0

0
dfshift*|IA| where dfshift = 2pfsignal dt + 2pdfsignal Dt

|IA| 2pfsignal dt = 1A*2p*50Hz*0.4ms= 0.1256 A


Page 28

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Consquences :
Pour calculer le courant diffrentiel il faut sommer deux vecteurs (IA
et IB). Ces vecteurs doivent avoir la mme frquence et le mme
temps dacquisition. Une mauvaise synchronisation (t0) cree un
dphasage du vecteur (IB) et au final un courant diffrentiel (IDiff). Si
les relais 7SD ne prennent pas en compte ces erreurs de
synchronisation, il y aura un dclenchement intempestif!

IA=A e-j(wt+f)
IB=B e-j(wt+f)

Page 29

IDiff
IB=B e-j(w(t+t0)+f)
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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Comment observer ces effets dans la 7SD
Exemple :
Station B

Station A

IA=1A
in Phase A
SD
Protection Data
Interface
(PDI)

TA->B=0
P4506A=0.4ms

Com-Network

IB=1A
in Phase A

SD

TB->A= 0.7ms
P4506A

Protection Data
Interface
=0ms (PDI)

Ci-contre, les rsultats dune


transmission symtrique.
Le courant diffrentiel est le rsultat
dune mauvaise synchronisation des
relais.
ATTENTION: Ceci est un essai LABO
qui nest pas ralisable sur une ligne
relle car on ne peut pas diffrencier
un courant de charge capacitif dune
erreur de synchronisation.
Page 30

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Utilisation dun GPS
Station B

Station A

IA

Com-Network

IB
SD

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

TA->B

TB->A

Protection Data
Interface
(PDI)

Dans certains rseau de tlcommunication o lerreur de


synchronisation nest pas connu, une autre mthode de
synchronisation est ncessaire.
Cette mthode est base sur une horloge externe indpendante
qui est capable de gnrer un signal de synchronisation aux 2
extrmits de la ligne avec une prcision de lordre de la microseconde.
Une solution pour lhorloge externe est le GPS horloge avec une
sortie 1PPS (1PPS one pulse per second).
Page 31

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Utilisation de lantenne GPS
Station B

Station A
GPS Antenna

GPS Clock
1 PPS

GPS Antenna

IA
SD
Protection Data
Interface
Port A
(PDI)

TA->B

Com-Network

IB
SD
TB->A

Protection Data
Interface
Port A
(PDI)

GPS Clock
1 PPS

Le diagramme ci-dessus montre lutilisation de la synchronisation


par GPS.
Une antenne et horloge GPS est ncessaire chaque extrmit de
la ligne. La sortie 1PPS doit tre connecte lentre A des
protections.

Page 32

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Sync-Errors
Comment la synchronisation GPS fonctionne :
retour lexemple du pilote:
Exemple du pilote :
Un pilote ralise le vol Francfort New-York. Au dcollage de Francfort il regarde lheure
locale et note cette heure. En atterissant New-York il relve aussi lheure locale.
Aprs quelques heures, il dcolle de New-York pour raliser le vol retour et note les heures
locales au dcollage et latterrissage.

Avec la synchronisation GPS le pilote est capable de calculer le


dcalage horaire.
Les 7SD font la mme chose. Chaque quipement transmet le temps
dacquisition du signal via le PDI. Avec ce principe de fonctionnement
lerreur de synchronisation est corrige.

Page 33

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Conclusion
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

La figure montre le calcul


du Idiff dans la Station A.

Im { I }

dIA

dI = dIA+ dIB
dIA

IA =A e-j(wt+f)

Parameter:
IDIFF>

dIB
IDiff = IA+ IB

IBreceive
dIB
Page 34

Re { I }

fshift

IB =B e-j(wt+f)
SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Conclusion
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Im { I }

Station A calcul en local dI-vecteur et reoit


le dI-vecteur de la Station B.

dIA
IA =A e-j(wt+f)

Re { I }

IBreceive
dIB
Page 35

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Conclusion
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Im { I }

La station A doit synchroniser les 2 dI-vecteur


et doit appliquer langle de correction fshift sur
le dI-Phasor de la Station B.

IBreceive
dIB
Page 36

dIA
IA =A e-j(wt+f)

Re { I }

fshift

IB =B e-j(wt+f)
SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Conclusion
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Im { I }

Aprs la synchronisation des 2 dI-Phasors le


calcul du vecteur Idiff peut tre ralis.

dIA
IA =A e-j(wt+f)
IDiff = IA+ IB

IBreceive
dIB
Page 37

Re { I }

fshift

IB =B e-j(wt+f)
SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Conclusion
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Ensuite le dI-restraint est additionn


au vecteur IDiff.

Im { I }

dIA

dI = dIA+ dIB
dIA

IA =A e-j(wt+f)

dIB
IDiff = IA+ IB
Re { I }

dIB
Page 38

IB =B e-j(wt+f)
SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Conclusion
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Pour prendre une dcision de


dclenchement le paramtre 1210
P-IDIFF> doit tre ajout.

Im { I }

dIA

dI = dIA+ dIB

IA =A e-j(wt+f)

Si lorigine fait partie du dernier


cercle le relais est stable sinon
celui-ci dclenche.

Parameter:
IDIFF>

IDiff = IA+ IB
Re { I }

dIB
Page 39

IB =B e-j(wt+f)
SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Avantages
Station B

Station A

IDiff
trip
area

IA

IB
SD

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

restraint
area

Comparaison entre la courbe classique


et celle de la 7SD

IRestraint

I Re stra int = I i
i =0

Cest un avantage si des TC diffrents sont


utiliss de chaque ct de la ligne
Ex : si un des TC sature du une rmanence
diffrente

IDiff
trip
area

forbidden area

Lavantage de la nouvelle caractristique est que


chaque erreur est considre indpendamment.

restraint
area

P-IDiff>

IRest = P-IDiff>+ dI
Page 40

SIEMENS SAS

DIRest

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


Avantages
Station B

Station A

IDiff

IA
SD
Protection Data
Interface
(PDI)

trip
area

IB
SD
Protection Data
Interface
(PDI)

restraint
area

Comparaison entre la courbe classique et


celle de la 7SD

I Re stra int = I i
i =0

IDiff
trip
area

forbidden area

Suite de nouvelles investigations sur les perturbo des


relais numriques, il apparait que des saturations
peuvent survenir avec I < In/2 (par exemple sur dfaut
extrieur), o la deuxime partie de la courbe na aucun
effet. Pour rsoudre ce problme la 7SD doit tre
dsensibilise sur la 1re partie de la courbe. (Donc la
protection ne dtecte plus les dfauts interne de faible
intensit).

restraint
area

P-IDiff>

IRest = P-IDiff>+ dI
Page 41

IRestraint

SIEMENS SAS

DIRest

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


3 et plus
Jusqu maintenant seulement deux extrmits ont t prises en
compte :
Comment la protection fonctionne avec plus de deux extrmits.

La figure montre une ligne avec 3


extrmits en topologie chaine.
Chaque station mesure son courant local,
calcule le vecteur dI et le transmet sur le
PDI.

PDI 2 PDI 1

SD
Station C

Station A

Station B

SD

SD

PDI 1

Page 42

PDI 2

SIEMENS SAS

PDI 1

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


3 et plus
La Station B reoit le vecteur dI de la Station A et additionne
son propre vecteur dI celui-ci, avant de transmettre cette
somme partielle la Station C.
La Station C reoit la somme
partielle, calcul le courant
diffrentiel et prend sa propre
dcision de dclenchement.

dIC
PDI 2 PDI 1

IC

dIA+dIB+dIC

SD

La Station B envoit aussi une


somme partielle la Station A pour
quelle puisse prendre sa dcision.

Station C

Station A

Station B

IA

IB

SD

dIA

dIB+dIC

PDI 1

Page 43

dIA+dIB+dIC

SD
PDI 2

SIEMENS SAS

PDI 1

dIA+dIB+dIC

dIA+dIB

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


3 et plus
Cette figure montre une topologie en anneau avec 4 stations. Si toutes les
connexions sont saines lanneau est virtuellement ouvert . Si une
connexion est rompue ce lien entre en service.
dIA+dIB+dIC

IC

PDI 2 PDI 1

Hot standby

Hot standby

Hot standby

PDI 1 PDI 2

dIA+dIB+dIC+dID

SD

Station D

IC

dIA+dIB+dIC+dID

SD
Station C

ID

Station A

Station B

IA

IB

SD
PDI 2

dIA

PDI 1

dIA+dIB+dIC+dID

Page 44

dIC+dID

dIB+dIC+dID

SD
PDI 2

dIA+dIB

PDI 1

dIA+dIB+dIC+dID

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


3 et plus
Ex : une connexion est rompue, le lien en standby devient actif

dIB+dIC
+dID

dI +dI
IC A D

dIA+dIC+dID

PDI 2 PDI 1

PDI 1 PDI 2

dIA+dIB+dIC+dID

SD

dIB+dIC
IC

SD

dIA+dIB+dIC+dID

Station C

Station D
ID

dIA

Station A

Station B

IA

IB

SD

SD
broken link

PDI 2

PDI 1

dIA+dIB+dIC+dID

Page 45

broken link

broken link
PDI 2

dIB

PDI 1

dIA+dIB+dIC+dID

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


3 et plus
La topologie en anneau avec 3 stations marche diffremment. Ici les 7SD
communiquent directement avec les autres stations, donc il ny pas plus de
somme partielle. Si un lien est rompu, les sommes partielles sont rtablies.
dIC

dIC
PDI 2 PDI 1

IC

SD

dIA+dIB+dIC

Station C

dIA

Station A

Station B

IA

IB

SD
PDI 2

PDI 1

dIA+dIB+dIC

Page 46

dIA

dIB

SD
PDI 2

dIB

PDI 1

dIA+dIB+dIC

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

forbidden area

IDiff

Page 47

trip
area

Maintenant que le premier


algorithme (I-DIFF>) a t
expliqu, il est temps de voir le
second algorithme (I-DIFF>>)

restraint
area

P-IDiff>

DIRest
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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>>
Station B

Station A

IA
SD
Protection Data
Interface
(PDI)

IB
SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Le second algorithme (I-DIFF>>) est bas sur une somme de


charge. Le principe est le mme avec lapplication de la 2me loi
de Kirshhoff non plus sur les courants mais sur les charges
(intgrale du courant).
Les deux algorithmes fonctionnent en parallle de faon totalement
indpendante.

Page 48

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>>
La figure ci-dessous montre le principe de calcul.
La fentre dintgration est de 5ms.
Loffset entre 2 fentre est de 2,5ms.
La fentre dintgration ne ncessite pas dtre synchronise
sur les chantillons.
En gnral le calcul est la somme de 3 fentres dintgration
(Q1,Q2 et Q3).
i

Q1 : interpollation entre
temps de dbut et t1, Q2
intgration entre t1 et t5 et
Q3 interpolation entre t5 et
temps de fin.

i(t)=A sin(wt+f)

Q2
Q1
t0

1 sample

t1

t2

t3

tstart

Page 49

Q3

2,5ms
window offset

t4

t5

t6

t7

t8

t9 t10 t11

tend

charge integration
window (5ms)

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>>
Linterpollation entre le temps de dbut et t1 est fait comme
suit :
i(t _ Start ) =

i(t1) - i( t 0 )
t1 - t0

(t Start - t0 ) + i(t 0)

Q1 = 1 (t1 - t start ) (i(t1) + i( t _ Start ) )


2

On fait de mme pour Q3


Q2 est calcul avec :

Q2 = 1 TSample i(t1) + 2i(t 2) + 2i(t 3) + 2i(t 4 ) + i( t 5)


2

La charge totale est la


somme des 3 fentres

i(1)
] i
(t start)

Qtotal=Q1+Q2+Q3

t0
Page 50

Q1

tstart

Q2

t1

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t2

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>>
Station B

Station A

SD

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Aprs le calcul de leur charge, les quipements changent leur


rsultat via le PDI. Les charges diffrentielle et de stabilisation
(QDIFF et dQ) sont calcules de manire analogue au courant
diffrentiel.
N

QDiff = Qi
i =0

et

DQ = dQi
i =0

Mais la caractristique est diffrente.

Page 51

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>>
Station B

Station A

SD

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

La dcision de dclenchement est prise en fonction des


formules suivantes:
QDIFF

Dclenchement si :

QDiff > DQ

QDiff > P - QDiff >>

et

trip
area

O DQ est la charge de stabilisation


et P-QDiff>> est le pramtre 1233

restraint
area
P-IDIFF>>
(P-QDIFF>>)
DQRest

Page 52

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Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>>
Station B

Station A

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Comment le I-DIFF>> est stabilis(DQ):


Le I-DIFF>> nest pas influenc par les saturation des TC et les
erreurs de synchronisation.
Les saturations de TC sont rgles avec le paramtre 254 .
I-DIFF>> a t conu pour prendre une dcision rapide sur les
courants de dfauts important, cest pourquoi seules les erreurs
significatives sont prises en compte.
La synchronisation dans lalgorithme I-DIFF>> est faite de la mme
manire que dans lalgorithme I-DIFF>.
ATTENTION : I-DIFF>> est bloqu si le paramtre 4506A (PDI1 et 4606A
PDI2) dpasse 0.85 ms.
Page 53

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>>
Station B

Station A

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Quelques dtails sur lalgorithme I-DIFF>> :


n Le calcul de charge est sujet la distorsion de signal. La
somme des charges sera bloque directement ds que le courant
dpassera la limite fixe et quune saturation de TC sera
suspecte.
=> les TC connects aux 7SD ne doivent pas saturer avant 5ms.

n Si un transformateur est dans la zone protge le paramtre


1233 doit tre suprieur au courant maximal de magntisation du
transformateur.
n Les charges diffrentielles et de stabilisation ne peuvent pas
tre lues sur la perturbographie.
Page 54

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>>
Dernire question concernant lalgorithme I-DIFF>> :
Est-ce que lon peut utiliser le I-DIFF>> avec plus de 2 extrmits??

La rponse est :

YES

PDI 2 PDI 1

SD
Station C

Station A

Station B

SD

SD

PDI 1

Page 55

PDI 2

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PDI 1

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>>
Lalgorithme I-DIFF>> utilise le mme principe de sommation
partielle.
La figure ci-contre montre le principe de fonctionnement avec 3
extrmits.
dQC
PDI 2 PDI 1

IC

dQA+dQB+dQC

SD
Station C

Station A

Station B

IA

IB

SD
PDI 2

dQA

PDI 1

dQA+dQB+dQC

Page 56

dQB+dQC

SD
PDI 2

dQB+dQA

PDI 1

dQA+dQB+dQC

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne


I-DIFF>>
Station B

Station A

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

La somme rapide des charges permet une prise de dcision rapide


pour le dclenchement ou non de la protection.
n La somme des charges ne supprime ni la composante continu ni les
harmonique. (intgration simple)
Cest pourquoi il est conseill davoir (Idiff>>) > ILoad,max (1.2 - 2 IN).
n La somme des charges permet de prendre une dcision en 5ms
(5 ms window)
interne: dclenchement immdiat (temps de dclenchement typique 12
ms pour une topologie de 2 ou 3 extrmits) pour un courant diffrentiel tel que
IDiff > 1.2 - 2 IN
externe: Si IFault > 2.5P-IDiff>> blocage immdiat de la somme des
charges car une saturation de TC est suspecte. Cela permet de renforcer la
stabilit face aux saturations de TC.
Page 57

SIEMENS SAS

Les Algorithmes I-DIFF>> et I-DIFF>


Aprs les explications du fonctionnement des 2 algorithmes
une question persiste :
Station B

Station A

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Pourquoi SIEMENS a dvelopp 2 algorithmes diffrents?


Lors de la conception des protections 7SD52/53/610, il ntait
pas possible dtre prcis et rapide dans la mme fonction de
protection. Cest pourquoi SIEMENS a dvelopp deux fonctions
indpendantes.
I-DIFF> et I-DIFF>>.
Comment les deux algorithmes fonctionnent-ils ensemble?
Page 58

SIEMENS SAS

Les Algorithmes I-DIFF>> et I-DIFF>


Comment fonctionnent-ils ensemble?
La figure montre comment
I-DIFF> et I-DIFF>>
fonctionnent au cours dun
dfaut.

i(t)

20ms

I-Diff>
1

I-Diff>>

5
3

5ms

invalid
4

5
9

invalid

10

invalid
13

11

11

12

8
invalid

10

17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid

Le vecteur pour la fonction I-DIFF> est calcul toutes les 5 ms sa frquence est
de 50Hz. La charge pour la fonction I-DIFF>> est calcule toutes 2,5 ms. La
fentre dintgration est de 5 ms qui correspond aussi sa frquence.
Page 59

SIEMENS SAS

Les Algorithmes I-DIFF>> et I-DIFF>


Comment fonctionnent-ils ensemble?
i(t)

20ms

I-Diff>
1

I-Diff>>

5
3

5ms

invalid
4

5
9

invalid

10

invalid
13

11

11

12

8
invalid

10

17
invalid
18
14
invalid
15
19
invalid
invalid
20
16
invalid
invalid

Si un dfaut sur la ligne apparait, une discontinuit sur les signaux de courant
est observe. Aussi longtemps que la discontinuit fait partie des fentres IDIFF> le vecteur dI ne peut tre calcul (fentres 6 9 sont invalides).
La premire dcision de dclenchement ne peut tre prise qu partir de la
fentre10 !
Page 60

SIEMENS SAS

Les Algorithmes I-DIFF>> et I-DIFF>


Comment fonctionnent-ils ensemble?
i(t)

20ms

I-Diff>
1

I-Diff>>

5
3

5ms

invalid
4

5
9

invalid

10

invalid
13

11

11

12

8
invalid

10

17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid

La fonction I-DIFF>> est complmentaire la fonction I-DIFF>.


I-DIFF>> fonctionne pendant que I-DIFF> ne fonctionne pas.
I-DIFF>> est bloque quand une saturation de TC est suspecte,
I-DIFF> redevient alors actif.
Page 61

SIEMENS SAS

Les Algorithmes I-DIFF>> et I-DIFF>


Comment fonctionnent-ils ensemble?
i(t)

20ms

I-Diff>
1

I-Diff>>

5
3

5ms

invalid
4

5
9

invalid

10

invalid
13

11

11

12

8
invalid

10

17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid

La dcision de dclenchement (ou non) pour la fonction I-DIFF>> est prise en


une fentre dintgration pendant que la fonction I-DIFF> attend le prochain
intervalle valide.
Page 62

SIEMENS SAS

Les Algorithmes I-DIFF>> et I-DIFF>


Comment fonctionnent-ils ensemble?
Quelques prcisions sur la fonction I-DIF>>
Avec le retour dexprience sur les quipements en service (Plus de 20000
installs), la fonction I-DIFF>> permet de traiter plus de 80% des dfauts sur les
rseaux.
i(t)

20ms

I-Diff>
1

I-Diff>>
Page 63

5
3

5ms

invalid
4

5
9

invalid

10

invalid
13

11

11

12

8
invalid

10

17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid

SIEMENS SAS

Principes de la protection Diffrentielle Ligne

FIN

Page 64

SIEMENS SAS