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Cap. 2 Mquinas Sncronas

CAPTULO 2
MQUINAS SNCRONAS
1. Descrio das Mquinas Sncronas
Descrio sumria
Os alternadores e motores sncronos so constitudos pelo rotor e pelo
estator (fig. 2.1). No rotor est montado o enrolamento indutor que
percorrido por corrente contnua e tem como funo a criao de um campo
magntico intenso. No estator esto montados os enrolamentos induzidos
nos quais se efectua a converso electromecnica de energia.

Fig 2.1 Vista de um turbogerador.


As correntes e tenses, em regime permanente, so alternadas no
estator e contnuas no rotor.
A ligao elctrica entre a parte mvel, o rotor, e o exterior pode
fazer-se atravs de vrios processos como se ver, sendo um dos mais
vulgares, a utilizao de anis contnuos e escovas fixas.
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O estator constitudo basicamente por uma "carcaa" com funes


essencialmente mecnicas. Esta carcaa suporta um ncleo de material
ferromagntico sob o qual, em cavas, se encontram distribudos os
enrolamentos do induzido.
O rotor pode ser de dois tipos consoante a existncia ou no de
salincia. O rotor de plos salientes (fig. 2.2a) constitudo por um nmero
mais ou menos elevado de plos sob os quais se encontra instalado o
enrolamento indutor. Este enrolamento normalmente do tipo concentrado.
O rotor de plos lisos contm um enrolamento indutor distribudo em cavas
e realiza-se com um nmero reduzido de plos. Este enrolamento indutor
designado tambm por enrolamento de campo ou por enrolamento de
excitao.
Descrio detalhada das mquinas sncronas
1. Carcaa
A carcaa tem essencialmente uma funo de suporte mecnico do
estator. Normalmente no atravessada por um fluxo magntico aprecivel.
2. Ncleo do induzido
Tem por funo permitir uma induo magntica intensa. Como
atravessado por um campo magntico varivel no tempo, tem que ser
constitudo por um material com pequenas perdas no ferro, ou seja com
pequena rea do ciclo de histerese e com resistividade elctrica elevada.
3. Enrolamento do induzido
Os enrolamentos do induzido so constitudos por condutores, em
geral de cobre, isolados e colocados em cavas.
Estes enrolamentos so do mesmo tipo dos enrolamentos do estator
das mquinas assncronas. So normalmente distribudos ao longo da
periferia podendo o nmero de cavas por plo e fase atingir um nmero
elevado.

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Nas mquinas trifsicas, os trs enrolamentos esto desfasados de um


tero de perodo uns em relao aos outros.
4. Rotor
Os rotores so normalmente de dois tipos: rotores de plos salientes e
rotores de plos lisos ou bobinados. Nas mquinas de pequena potncia
usam-se tambm rotores constitudos por manes permanentes.
Nos rotores de plos salientes h um ncleo central montado no veio,
ao qual se ligam plos onde so enrolados os enrolamentos do indutor. Esta
soluo utilizada normalmente em mquinas de elevado nmero de plos
(baixa velocidade de rotao) sendo relativamente reduzida a fora
centrfuga a que os plos esto sujeitos.

(a)

(b)

Fig. 2.2 Mquinas de plos salientes e plos lisos


Nas mquinas de plos lisos os condutores esto montados em cavas e
distribudos ao longo da periferia. O nmero de plos reduzido
(velocidade elevada) sendo o dimetro destas mquinas relativamente
pequeno (D < 1,10m).
Apesar de, normalmente, esta mquina ter um comprimento bastante
grande (5 a 6 m) o seu momento de inercia muito menor do que o de uma
mquina de plos salientes equivalente que mais curta mas tem um
dimetro muito maior.
Ao contrrio das mquinas assncronas, neste caso, como em regime
permanente o campo no rotor constante, no h necessidade das
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precaues usuais no que respeita s perdas por correntes de Foucault.


Assim o rotor no tem que ser necessariamente constitudo por chapas
empilhadas, podendo ser de ao macio.
Por vezes h vantagem que o material do rotor tenha pequena
resistividade elctrica. Assim, qualquer variao do fluxo atravs do rotor
origina correntes no ncleo relativamente intensas que tm como efeito
atenuar as variaes de fluxo atravs do rotor. Com o mesmo fim montamse, por vezes, no rotor, condutores de cobre ou bronze, paralelos ao eixo e
que so ligados uns aos outros atravs de barras ou anis tal como as gaiolas
das mquinas de induo. Estes condutores constituem os enrolamentos
amortecedores. Em regime permanente, as f.e.m. induzidas nestes
enrolamentos so nulas e por consequncia so nulas as correntes neles
induzidas. Assim, os enrolamentos amortecedores funcionaro apenas em
regimes desequilibrados ou em regimes transitrios.

Fig. 2.3 Enrolamentos amortecedores e plos indutores


5. Anis e escovas e Sistema "Brushless"
Os anis e escovas constituem o processo mais vulgar de fazer a
ligao elctrica com o rotor. Uma fonte de tenso contnua exterior ligada
ao enrolamento de excitao atravs dos anis e escovas. A regulao da
corrente de excitao pode ser feita variando o valor da tenso de
alimentao ou atravs de resistncias exteriores.
Por vezes, em vez de uma fonte de tenso contnua exterior ligada
directamente ao enrolamento de excitao, usam-se enrolamentos auxiliares
que se deslocam num campo magntico. O movimento relativo destes
enrolamentos em relao ao campo provoca uma f.e.m. induzida alternada.

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Por meio de rectificadores esta tenso alternada transformada numa tenso


contnua e aplicada directamente ao enrolamento de excitao. Estes
rectificadores esto colocados no rotor. Com este dispositivo, normalmente
designado por "Sistema Brushless", consegue-se impor uma corrente de
excitao no rotor controlvel sem a utilizao de anis e escovas ou seja
sem ligao galvnica do rotor ao exterior.
Enr. Auxiliares

Mquina Sncrona

if

if
rotor

Fig. 2.4 Sistema de excitao sem anis e escovas. Sistema "Brushless"


6. Mquinas Sncronas com manes permanentes no rotor.
Em mquinas de pequena potncia possvel substituir os
enrolamentos de excitao por manes permanentes. Perde-se assim um grau
de liberdade ( a possibilidade de controlar a corrente de campo) mas ganhase em compacticidade e simplicidade. Tornam-se desnecessrios os sistemas
de excitao que encarecem bastante estas mquinas.
Este tipo de mquinas encontra-se hoje em fase de grande
desenvolvimento devido aos contnuos melhoramentos que se tm
verificado nos manes permanentes.
Apesar destas mquinas poderem funcionar como motores e como
geradores, como motores que tm tido maior aplicao. O nmero de
aplicaes tem crescido muito rapidamente sendo hoje uma mquina que se
est a impor nos sistemas de automatismos industriais e robtica.
7. As mquinas com enrolamentos de excitao supercondutores
Os geradores supercondutores encontram-se numa fase de estudo e
desenvolvimento. Alguns autores consideram-nos como os geradores do
futuro. Comparados com os geradores tradicionais, estas mquinas
permitem:

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1) Uma reduo de cerca de 50% no tamanho e peso


2) Cerca de 0.5% de melhoria no rendimento
3) Melhorias muito significativas na estabilidade
Infelizmente os geradores supercondutores, tambm designados por
mquinas criognicas, tm estruturas complexas e requerem materiais
diferentes dos usados nas mquinas tradicionais.
As diferenas mais marcantes face s mquinas tradicionais consistem
no uso de um rotor com um enrolamento de campo supercondutor e do uso
de um entreferro bastante mais elevado. Usam-se rotores de corpo no
magntico devido aos campos de induo extremamente elevados que so
largamente superiores ao campo de induo correspondente saturao do
ferro (so usados campos de induo magntica da ordem de 5 a 6 T).
As bobinas de excitao tem de ser convenientemente protegidas das
vibraes mecnicas e de variaes de campo. Para isso utilizam-se
blindagens que so normalmente duplas. Os enrolamentos so arrefecidos
atravs de Hlio lquido que introduzido continuamente no rotor atravs de
um equipamento especial.

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2. Modelo da Mquina Sncrona


O esquema equivalente da mquina sncrona pode tomar as formas
indicadas na figura 2.5.

__
I
__1
U
1

r1

jX1

jX'2

r' 2
___
s
__
I'2

__
E

J2

j Xm

(a)

__
I
__1
U
1

r1

j Xm

jX1
__
E

__
Ef

(b)
Fig. 2.5. Esquemas equivalentes da mquina sncrona
Apesar de ambos os modelos serem equivalentes, o esquema
equivalente da figura 2.5b o mais utilizado.
Como a mquina sncrona funciona como gerador nas suas aplicaes
mais importantes vamos, neste captulo, adoptar a conveno gerador. A
diferena entre a conveno motor e a conveno gerador encontra-se
ilustrada na figura 2.6. Nos esquemas equivalentes representados nestas
figuras esto representadas as resistncias dos enrolamentos do estator.
Como se ver mais frente, o desprezo destas resistncias vlido em
mquinas de mdia e de grande potncia quando se pretender calcular os
valores das correntes. Para a determinao do rendimento sempre
necessrio entrar com as respectivas perdas.

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__
I
__1
U1

r1

jX s

jX s
__
Ef

__
Ef

Conveno motor

r1
__
I
__1
U
1

Conveno gerador

Fig. 2.6 Convenes utilizadas no estudo das mquinas sncronas.


Sendo
Xs = Xm + x1

(2.1)

Em conveno motor, tem-se:


_

U = (r1 + jXs) I + E f

(2.2)

Em conveno gerador, tem-se:


_

E f = (r1 + jXs) I + U

(2.3)

Em funcionamento gerador, equao vectorial 2.3 corresponde o


diagrama vectorial da figura 2.7. Neste diagrama esto representados os
vectores espao tempo correspondentes s foras magnetomotrizes
referentes ao induzido, ao indutor e a fora magnetomotriz total.
O vector espao-tempo correspondente fora magnetomotriz
provocada pelo indutor F mf est colocado em quadratura e avano face ao
vector tempo E f correspondente fora electromotriz provocada pelo
mesmo enrolamento. A mesma relao (quadratura e avano) existe entre os
vectores F m e E correspondentes fora magnetomotriz total e fora
electromotriz correspondente ao campo de induo magntica total. Esta
fora electromotriz designada por fora electromotriz de entreferro ou por
fora electromotriz em carga.
O vector espao-tempo correspondente fora magnetomotriz
provocada pela corrente do induzido encontra-se em fase com o vector
tempo correspondente mesma corrente.
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F ma
Ef
F mf

Fm
E
j x1 I

j Xs I

U
I
Fig. 2.7 Diagrama vectorial da mquina sncrona em regime no saturado.
A colocao destes vectores est relacionada com as seguintes
convenes:
1. A localizao da fase correspondente ao diagrama vectorial em jogo
tal que o ngulo do enrolamento nulo.
2. Para a obteno das foras electromotrizes utilizou-se e sentido de
circulao oposto ao do captulo 5.
3. A conveno para a fora magnetomotriz tal que se consideram
positivos os plos norte.

TABELA

Alternadores
Hidrulicos
Turbo
Alternadores

rI
U

XsI
U

x 1I
U

.5%

70 a 180%

20%

2%

200 a 250%

25%

Ef a fora electromotriz em vazio. A fora electromotriz E est


relacionada com o fluxo total no entreferro. As quedas de tenso rI, XsI e
x1I tm os valores tpicos apresentados na tabela.

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3. Mquina sncrona isolada da rede.


Introduo
As grandezas que caracterizam o funcionamento dos alternadores so:
a f.e.m. Ef, a tenso aos terminais U, a intensidade de corrente de excitao
if, a intensidade de corrente no induzido I e o nmero de rotaes ou a
frequncia. Normalmente, os alternadores so utilizados em velocidade
constante para se obter uma frequncia constante. Assim interessa
especialmente as cinco grandezas:
Ef, U, if, I, cos
em que o cos o factor de potncia da carga. Destas 5 grandezas s
4 so independentes, pois Ef, U e I esto relacionadas pela queda de tenso
interna do alternador provocada pela passagem da corrente no enrolamento
do estator.
Normalmente, estudam-se as seguintes caractersticas:

Caractersticas
interiores

Caractersticas
exteriores

U=f(if)
I=cte

I=0

cos=cte

I0

Caracterstica em vazio
cos=0 Caractersticas reactivas
cos0 Caracterstica em carga

U=f(I)
If=cte
cos=cte

Caractersticas
de regulao

if=f(I)

U0

U=cte
cos=cte

U=0

Caracterstica de regulao
Caracterstica de
curto-circuito

Nas caractersticas reactivas cos =0, ao que corresponde = /2.


Tem maior interesse o caso em que a corrente est atrasada de 90 sobre a
tenso, isto , o caso indutivo. O mesmo sucede nas curvas de regulao e
nas caractersticas exteriores.

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Nas caractersticas em vazio, nas caractersticas reactivas e nas


caractersticas em curto-circuito a potncia fornecida pelo alternador nula,
porque expressa por:
P = 3 U I cos

(2.4)

Nestes ensaios so nulas as grandezas I, cos ou U respectivamente.


Nesta seco estudar-se- apenas as caractersticas da mquina
sncrona funcionando como gerador (alternador) - Uma mquina elctrica
no pode funcionar como motor sem receber energia elctrica (da rede ou de
um outro gerador). Considerar-se-o apenas grandezas elctricas sem fazer
qualquer referncia mquina de accionamento (turbina, motor etc). Suporse- que esta mantem a velocidade sempre constante, qualquer que seja o
regime de funcionamento.
Admitir-se- que se est em regime permanente e que a carga
simtrica e equilibrada.
O estudo que se far vlido para a mquina de plos lisos, mas
poder ser estendido mquina de plos salientes.
Caractersticas interiores
Caractersticas em vazio
Nesta situao (I=0) e portanto tem-se
Ef = U

(2.5)

e a caracterstica em vazio ser definida por


Ef = E (if)

(2.6)

Esta caracterstica est directamente relacionada com a caracterstica


magntica. A fora electromotriz Ef proporcional ao fluxo e portanto a
caracterstica em vazio traduz, numa outra escala, a caracterstica magntica.
Devido histerese do material que constitui o circuito magntico da
mquina, no existe uma correspondncia biunvoca entre if e ou Ef.

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Assim, se se fizer variar a corrente de excitao entre zero e im no sentido


sempre crescente e depois de im a zero no sentido sempre decrescente,
sendo im um valor elevado da excitao, obtm-se as curvas de
magnetizao representadas na figura 2.8.

E,

im

if

Fig. 2.8 Caracterstica em vazio


Na realidade, as curvas limite das caractersticas em vazio esto
prximas uma da outra. Assim usualmente, considera-se uma nica curva
para a caracterstica em vazio. Ser naturalmente a curva mdia, que passa
pela origem como se indica na figura 2.8.
Caractersticas reactivas
As impedncias a colocar no estator so agora reactncias ou
capacidades puras (cos= 0).
Lanado o alternador velocidade sncrona, varia-se if e, para cada
um dos seus valores, regula-se a impedncia da carga de modo a manter-se I
constante.
O traado das caractersticas reactivas mais difcil do que o da
caracterstica em vazio, pois obriga a dispor de bobinas ou condensadores
puros, que suportem a intensidade nominal do alternador. para esse valor
da intensidade I que a caracterstica tem, em geral, maior interesse.

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Como se ver adiante, em geral, basta conhecer um ponto da


caracterstica para se poder completar indirectamente o traado da curva
com o rigor suficiente. Alm disso no necessrio ser rigorosamente
cos =0.
Os esquemas equivalentes por fase, para esta situao, tomam as
formas representadas na figura 2.9.
jX s

jX s
__
I

__
Ef

__
I

__
Ef

__
U

__
U

Carga Capacitiva

Carga indutiva

Fig 2.9 Esquemas equivalentes


a que correspondero respectivamente os diagramas vectoriais da
figura 2.10.
Ef
I

j Xs I

Ef

j Xs I

U
Carga Capacitiva

Carga indutiva

Fig 2.10 Diagramas vectoriais


Da figura 2.10 pode-se concluir:
Com carga capacitiva, tem-se:
U = Ef + Xs I

(2.7)

Com carga indutiva, tem-se:


U = Ef - Xs I

(2.8)

Estas equaes permitem concluir que as caractersticas reactivas


podem ser obtidas da caracterstica em vazio fazendo uma translao no

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sentido vertical de XsI. Esta translao ter o sentido positivo ou negativo


consoante a carga for capacitiva ou indutiva.Como o valor da corrente I
constante ao longo do ensaio, a translao tambm deveria ser constante se
Xs se mantivesse constante.
U

,
X sI 1

X sI 1

1
2

X sI 1
,

X sI 1

X sI 1

I=0

X sI 1

I=I1=cte
X sI 1

if
Fig. 2.11
A reactncia sncrona Xs s constante quando o circuito magntico
no estiver saturado. No caso em que esta reactncia fosse constante obterse-ia a curva indicada na figura 2.11. As curvas que se obtm na realidade
no so uma mera translao segundo o eixo dos Y da caracterstica em
vazio, pois a reactncia Xs vai diminuindo medida que a saturao vai
aumentando.
Pode demonstrar-se que de facto h uma translao da caracterstica
em vazio, mas essa translao no segundo a direco definida pelo eixo
dos Y mas segundo uma outra direco - a direco PR definida na figura
2.12. Este assunto ser visto mais frente com maior pormenor.

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I>> Cap.

U'
E
U

I=i1 Cap

U
R'

I=0

1
P

Q'
Q

2
R

I=I1 Ind.
3
I>I1 Ind.
I>> Ind.

if
Fig. 2.12
As caractersticas em carga.
Estas caractersticas diferem das caractersticas reactivas no que
respeita potncia posta em jogo que agora diferente de zero. Os valores
do factor de potncia da carga podero ser variveis, mas normalmente estas
caractersticas so traadas com factor de potncia constante.
Na figura 2.13 as curvas 2, 4 e 5 mostram o andamento que
normalmente tm as caractersticas em carga. Desenham-se tambm, para
servirem de referncia, as caractersticas em vazio (curva 3) e as
caractersticas reactivas (curvas 1 e 6) para a mesma intensidade de corrente
que caracteriza as caractersticas interiores.
Deve-se notar que o afastamento entre as caractersticas em carga
mais acentuado para cos elevados do que para cos baixos. A curva
correspondente a cos=0.5 encontra-se muito mais afastada da do factor de
potncia unitrio do que da que corresponde ao factor de potncia nulo.
Daqui resulta que as caractersticas em carga, para determinado valor de I,
quase se confundem para cos=0.2, 0.1 ou 0. Assim, para traar as
caractersticas reactivas no necessrio exigir bobinas perfeitas, isto , ser

=/2.

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cos=0 cap.

cos=0.8 cap.

I=0

2
3

cos=1
cos=0.8 ind.
4
5

cos=0 ind.
6

if
Fig 2.13. Caractersticas interiores.
Todas as caractersticas em carga, para o mesmo valor de I cortam o
eixo das abcissas no mesmo ponto. Este ponto corresponde ao
funcionamento em curto-circuito.
As caractersticas exteriores
Nas caractersticas exteriores determina-se a variao da tenso aos
terminais com a corrente do induzido quando a corrente de excitao se
mantem constante. Considerando o circuito magntico linear, como a fora
electromotriz Ef proporcional corrente de excitao, pode-se afirmar que
estas caractersticas so determinadas com uma fora electromotriz Ef
praticamente constante.
Analisem-se os casos em que a carga indutiva pura, capacitiva pura
e hmica pura. Para simplificar o estudo considere-se as resistncias dos
enrolamentos do induzido nulas.
Os esquemas equivalentes para os 3 casos considerados esto
representados na figura 2.14.

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jX s

jX s
__
I
__
U

__
Ef

__
I
__
U

__
Ef

a) Carga indutiva pura

jX s
__
I
__
U

__
Ef

b) Carga capacitiva pura

c) Carga resistiva pura.

Fig. 2.14. Esquemas Equivalentes


Aos esquemas equivalentes da figura 2.14 correspondem os diagramas
vectoriais da figura 2.15.

I
Ef
Ef
I

U
Ef

j Xs I
j Xs I
I

j Xs I

Ef

j Xs I
U

U
a) Carga indutiva pura

b) Carga capacitiva pura

c) Carga resistiva pura.

Fig. 2.15 Diagramas vectoriais


_ _
_
A equao vectorial Ef =jXs I +U , vlida para os 3 casos, toma as
formas algbricas:
Carga indutiva

U = Ef - Xs I

Carga capacitivaU = Ef + Xs I
Carga resistiva

ou

U = Xs I - Ef

U2 = Ef2 - (Xs I)2

(2.9)
(2.10)
(2.11)

Como Ef =cte (if=cte), s equaes 2.9, 2.10 e 2.11 correspondem as


caractersticas exteriores representadas na figura 2.16.

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U
Ef

U
Ef

U
Ef

Xs I

Xs I
Xs I
I

Icc

a) Carga indutiva pura

Icc I

b) Carga capacitiva pura

c) Carga resistiva pura.

Fig. 2.16 Caractersticas exteriores


Para uma carga com factor de potncia qualquer, obter-se-iam as
caractersticas representadas na figura 2.17.
U
Ef
Ca

pa

i
cit

vo

pu

ro

Cap.

1
h
m

ico

o
ur
op
tiv
du
In

In
d.

Ca

it
ac

iv

pu

ro

I
Icc

Fig. 2.17 Caractersticas exteriores, (elipses)


As caractersticas de Regulao
As caractersticas de regulao determinam a corrente de excitao em
funo da corrente do induzido de modo a manter a tenso aos terminais
constante. Estas curvas podem ser explicadas recorrendo aos raciocnios que
se seguiram no caso das caractersticas exteriores. Os esquemas
equivalentes da figura 2.14 bem como os diagramas vectoriais da figura
2.15 e as equaes algbricas 2.9, 2.10 e 2.11 so vlidos tambm para a
determinao das caractersticas de regulao. A determinao destas
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ltimas caractersticas faz-se agora U = cte e no Ef = cte. Obtm-se as


caractersticas da figura 2.18.
if

if

if

b) Carga capacitiva pura

c) Carga resistiva pura.

I
a) Carga indutiva pura

Fig. 2.18 Caractersticas de regulao


Estas curvas so traadas, normalmente, sob tenso nominal. Para uma
carga com um factor de potncia qualquer obtm-se as curvas representadas

cos=0

if

cos=0.5
cos=0.875

Indutivo

na figura 2.19.

cos=0.875

Capacitivo

cos=1

cos=0.5
cos=0

I
Fig. 2.19 Caractersticas de regulao em funo do factor de potncia
Comentrios
1. Para manter a tenso constante, sendo as cargas indutivas ou
capacitivas necessrio uma gama de variao de corrente de excitao if
muito grande.
2. O factor de potncia de carga tem uma importncia grande. Assim,
para uma carga indutiva ou resistiva necessrio aumentar a corrente de
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excitao quando se aumentar a carga. Para uma carga capacitiva deve-se


diminuir a corrente de excitao quando se aumentar a carga.
Caractersticas de curto-circuito
A caracterstica de curto circuito pode ser considerada um caso
particular das caractersticas de regulao quando U=0. Contudo, no seu
traado realizado com inverso de eixos. Assim em vez de if = f(icc) fazse icc=f(if).
A corrente que percorre o enrolamento praticamente indutiva pois
pode desprezar-se a resistncia do enrolamento r1 em face da sua reactncia
Xs. Assim, do esquema equivalente pode tirar-se:
Ef = Xs Icc

(2.12)

Em regime de curto-circuito correspondem campos magnticos de


fraca intensidade. A mquina funciona na sua zona linear e por
consequncia a reactncia sncrona Xs constante. Como Xs constante e Ef
proporcional corrente de excitao if, tem-se que Icc e if so
proporcionais e a caracterstica de curto-circuito uma recta.

Icc

If
Fig. 2.20 Caracterstica de curto-circuito.
A intensidade de curto-circuito praticamente independente da
velocidade do alternador. De facto, ao variar-se a velocidade varia-se
simultaneamente a f.e.m. Ef e a reactncia sncrona Xs. A figura 2.21 traduz
a variao de Icc com o nmero de rotao do rotor ou a frequncia do
alternador. S para velocidades (frequncias) muito pequenas que a
resistncia toma um valor comparvel com o da reactncia Xs e Icc deixa de

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ser constante e tende para zero com a velocidade, pois Ef tende igualmente
para zero com N e a impedncia sncrona Zs tende para r1.
Icc

f
Fig. 2.21 Corrente de curto-circuito em funo da frequncia
Deve-se notar que, com excepo das mquinas criognicas, as
correntes de curto-circuito em regime permanente, para valores da corrente
de excitao prximos dos valores nominais, so da ordem de grandeza das
correntes nominais das mquinas a que se referem. Isto resulta da reactncia
sncrona tomar valores elevados pois depende essencialmente da indutncia
prpria dos enrolamentos do induzido.
Determinao da reactncia sncrona
A impedncia sncrona pode ser determinada por
Zs =

Ef

(2.13)

I cc

A partir da caracterstica em vazio e da caracterstica de curto-circuito


traadas no mesmo grfico, como se representa na figura 2.22, traa-se a
curva Zs=Ef/Icc
Em regime no saturado, a reactncia sncrona constante e pode
definir-se uma impedncia sncrona no saturada. J o mesmo no se pode
dizer da impedncia sncrona em regime saturado pois a saturao
praticamente s influi na caracterstica de vazio e no interfere na
caracterstica de curto-circuito.

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Ef(if)

Icc(if)
Icc
Zs(if)

if
Fig. 2.22. Determinao da impedncia sncrona
Convm notar que as duas grandezas Ef e I que figuram nestas duas
curvas so valores no coerentes por no corresponderem a estados de
saturao magntica equivalentes. De facto, a f.e.m. determinada com o
circuito magntico saturado e Icc determinado sob um circuito magntico
no saturado. Assim, na zona saturada, o seu coeficiente tem um significado
muito discutvel.
Valores por unidade
prefervel, nos estudos de sistemas relacionados com redes de
energia elctrica, exprimir impedncias, correntes, tenses e potncias em
valores por unidade em vez de em ohm, ampre, kilovolt, megawatt ou
megavar. Pode-se ganhar algumas vantagens com esta prtica:
1. A representao em valores por unidade tem mais significado pois
relaciona as grandezas com os valores nominais do sistema em estudo.
2. H menos hipteses de confuses entre tenses simples e
compostas, potncias por fase e totais, e no caso de transformadores, entre
as grandezas do primrio do secundrio.
Para um sistema trifsico, estando definidos dois valores de base Sb e
Ub tem-se:

Gil Marques

2001

23

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Sb =

3 Ub Ib

Sb

Ib =

3 Ub

(2.14)

donde
Ub
Ub2
Zb =
= S
b
3 Ib

(2.15)

Para o estudo de uma mquina elctrica, normalmente os valores de


base fazem-se coincidir com os valores nominais.
Os valores por unidade so obtidos:
I
Ipu = I

Z
Zpu = Z

U
Upu = U

S
Spu = S

(2.16a)
(2.16b)

Relao de curto-circuito
uma grandeza importante para avaliar o comportamento do
alternador. Define-se como:
Kcc =

ifno
ifncc

(2.17)

em que:
ifno - Corrente de excitao correspondente ao alternador funcionando
em vazio com tenso nominal.
ifncc - Corrente de excitao a que corresponde uma corrente de curtocircuito permanente, trifsico e simtrico, igual corrente nominal do
alternador.
Atendendo equao 2.12 e considerando que Ef proporcional a if,
tem-se:
Kcc =

Gil Marques

ifn0
Ef0
UsN 1
Zb
1
ifncc = Zs IN = IN Zs = Zs = Zpu

2001

(2.18)

24

Cap. 2 Mquinas Sncronas

O valor da relao de curto-circuito assim igual ao inverso da


impedncia sncrona expresso em valores por unidade.
Naturalmente que esta relao de curto-circuito depende do estado de
saturao da mquina.
Alternadores com baixo Kcc tm:
a) Uma maior variao de tenso nos terminais com a carga, porque
sendo elevada a impedncia sncrona, a queda de tenso tambm elevada.
Implicam portanto uma grande variao da corrente de excitao para
manter constante a tenso aos terminais.
b) So menos estveis quando funcionam em paralelo com uma rede,
como se ver mais frente.
c) So mais baratos e correspondem a uma melhor utilizao do
material activo da mquina.
Um aumento do entreferro corresponde a uma diminuio de Xs e
portanto um aumento de Kcc. Assim, um aumento do entreferro melhora a
estabilidade de funcionamento em paralelo com a rede.
Os valores de Kcc dependem muito do tipo de construo e variam de
uns construtores para os outros. Genericamente pode dizer-se que os seus
valores mais usuais so:
0.5 < Kcc <1.5
e mais em pormenor:
- Turbogeradores de rotor cilndrico 0.5 < Kcc < 0.7
- Alternadores de plos salientes

1.0 < Kcc < 1.4

Assim, nas mquinas rpidas Kcc normalmente muito menor do que


nas mquinas lentas.
Nas mquinas criognicas, os valores de Kcc so da ordem de 2 ou 3.

Gil Marques

2001

25

Cap. 2 Mquinas Sncronas

4. Mquina Sncrona ligada a uma rede de


potncia infinita
Equaes Gerais
Uma rede de potncia infinita caracterizada por uma frequncia e
tenso constantes. A mquina sncrona quando est ligada a uma rede de
potncia infinita caracterizada por ter uma velocidade constante e igual
sua velocidade de sincronismo e por a tenso de alimentao U ser
constante e independente da carga.
O esquema equivalente ser o representado na figura 2.23.
jX s

1
__
I1
__
U1

__
Ef

Fig. 2.23
Na conveno gerador, tem-se
_
_
_
E f = (rs+jXs) I + U

(2.19)

Como Xs >> r1 para o clculo das correntes vlido desprezar a


resistncia dos enrolamentos r1. Contudo esta aproximao no vlida
para o clculo das perdas na mquina ou do rendimento. O esquema
equivalente correspondente encontra-se na figura 2.24.
jX s
__
I1
__
U
1

__
Ef

Fig. 2.24
Gil Marques

2001

26

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Assim, tem-se aproximadamente


_
_
_
E f = jXs I + U

(2.20)

equao 2.20 corresponde o diagrama vectorial por fase da figura


2.25.

Ef

j Xs I

U
I

Fig. 2.25
Nesta figura esto definidos os ngulos , e respectivamente
como:
_ _
- ngulo entre U e I
_
_
- ngulo entre E f e I

(ngulo interno de desfasagem)

_
_
- ngulo de potncia ou de carga E f e U

Tem-se:

=+

(2.21)

P = 3 UI cos

(2.22)

Q = 3 UI sen

(2.23)

U cos = Ef cos

(2.24)

e pode-se escrever

notando que

Gil Marques

2001

27

Cap. 2 Mquinas Sncronas

e
U sen + Xs I = Ef sen

(2.25)

Tem-se
P = 3 Ef I cos
Q = 3 Ef I sen - 3 Xs I2

(2.26)

Notando tambm que


Xs I cos = Ef sen

(2.27)

Xs I sen = Ef cos U

(2.28)

Tem-se
Q=

3 Ef U
3 U2

cos
Xs
Xs

(2.29)

Admitindo desprezveis as perdas na mquina


Mem =

P
p
= P
syn

(2.30)

Assim,
Ef U
P = X sen
s
Mem =

3p Ef U
sen
Xs

(2.31)

(2.32)

Estando a mquina a excitao constante, Ef = cte, a potncia bem


como o binrio so funes sinusoidais do ngulo , designado por ngulo
de potncia ou ngulo de carga. Esta variao encontra-se representada na
figura 2.26.

Gil Marques

2001

28

Cap. 2 Mquinas Sncronas

/2

/2

Fig. 2.26
Como se ver mais frente, para que a mquina tenha um
funcionamento estvel, dever ter-se:

-2 <<2

(2.33)

Alm disso pode concluir-se

0<<2

Funcionamento gerador, pois sen>0 P>0

-2 <<0

Funcionamento gerador, pois sen<0 P<0

O diagrama vectorial, tendo em conta as resistncias da mquina,


encontra-se representado na figura 2.27.

Ef

j Xs I

r1 I
I

Fig. 2.27: Diagrama vectorial


Neste caso, tem-se
Ef cos = U cos + r1 I
multiplicando ambos os termos da equao 2.34 por I, obtm-se:

Gil Marques

2001

29

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Ef I cos = U I cos + r1 I 2

(2.34)

Como:
r1 I 2 so as perdas de Joule por fase
U I cos a potncia entregue rede por fase, ento
Ef I cos ser a potncia mecnica que se converte em elctrica por
fase. Donde:
Pe = 3 Ef I cos
Mem = 3

(2.35)

p
E I cos
f

(2.36)

O diagrama de potncia, em funcionamento gerador, encontra-se


representado na figura 2.28.
Pmec. (IN)

Perdas Mecnicas

P. Electromagntica

Perdas de Joule

P. Elctrica (OUT)

Fig. 2.28. Diagrama de potncias em funcionamento gerador.


Em funcionamento motor, o diagrama de Potncia ser o representado
na figura 2.29.
P. Elctrica (IN)

Perdas de Joule

P. Electromagntica

Perdas Mecnicas

P. Mec. (OUT)

Fig. 2.29. Diagrama de potncias em funcionamento motor.

Gil Marques

2001

30

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Diagramas vectoriais em carga


As figuras 2.30 a 2.33 representam os diagramas vectoriais da
mquina sncrona funcionando em paralelo com uma rede.
Estas figuras cobrem as 4 situaes possveis correspondentes aos 4
quadrantes do plano P,Q. Admite-se que a mquina se encontra em regime
no saturado.
1. Gerador
A. Sobre-excitado

Fma
Fmf

B. Sub-excitado

Ef
Fm

Fma

I
Fm

Ef
E

Fmf

Fig. 2.30 (P>0 , Q>0)

Fig. 2.31 (P>0 , Q<0)

2. Motor
1. Sub-excitado

2. Sobre-excitado
Fma

Fm

F ma

Fmf

Fm

U
F mf

U
E
Ef

E
Ef

Fig. 2.32 (P<0 , Q<0 )

Fig. 2.33 (P<0 , Q>0)

Regulao de um Gerador Sncrono


A regulao de um gerador sncrono definida pela relao:
Reg =
Gil Marques

Ef - U
U x 100%
2001

(2.37)

31

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Dos diagramas vectoriais das figuras 2.30 a 2.33 pode-se concluir que
a regulao de um gerador sncrono depende fundamentalmente de:
a) Do valor da reactncia sncrona da mquina
b) Do factor de potncia da carga.
Os mesmos diagramas vectoriais permitem concluir que a regulao
um nmero positivo quando a carga de natureza indutiva; esse nmero
diminu medida que o factor de potncia se aproxima da unidade podendo
anular-se para um valor particular de factor de potncia. Normalmente a
relao torna-se negativa para factores de potncia capacitivos.
EXEMPLO 2.1
Um alternador trifsico tem as seguintes caractersticas
nominais:
SN = 20.6 MVA, cos N = 0,9 (sobre-excitado), UN = 3,6 kV
IN=3304A, ifN = 514A, Icc/IN = 2.6 N=3600 rpm., p=1
O enrolamento de excitao constitudo por uma bobina
supercondutora. O valor do entreferro de tal modo elevado
que a mquina funciona sempre em regime no saturado.
Os ensaios em vazio e em curto-circuito conduziram aos
grficos da figura representada abaixo.
I cc
IN

3304 A
1
161 A

3600 V

U
UN 1

430 A

I f [A]

I f [A]

a) Calcule a reactncia sncrona em Ohm e em pu.


b) Calcule o valor da corrente de excitao de modo a
que, com a tenso nominal aos terminais e a corrente nominal
nos enrolamentos do estator se tenha:
cos=0.9 ind/ 1/ 0.9 cap
c) Com a corrente de excitao de 500A, calcule a tenso
aos terminais da mquina quando alimenta:
c.1) Uma carga constituda por 3 impedncias de valor de
base unitrio e factor de potncia cos=0,8 ind
c.2) Uma carga tal que a corrente no estator seja de
3000A com cos=0,9 ind.
c.3) Determine o regime para o qual U=0 quando a
corrente do induzido e do circuito de excitao forem iguais
aos valores nominais.
Resoluo

Gil Marques

2001

32

Cap. 2 Mquinas Sncronas

a) As caractersticas em vazio e em curto-circuito podem


ser escritas na forma:
Ub
Ib
3600
3304
U = 430
if = 430 if
I = 161
if = 161 if
O valor de base da impedncia ser:
Ub
3600
Zb =
=
= 0.629
3 Ib
3 3304
A impedncia sncrona ser calculada a partir das
caractersticas em vazio e em curto-circuito. Assim, sendo Us
o valor da tenso simples, para o mesmo valor da corrente de
excitao, tem-se:
Usb
Us
430 if
161 Usb
Usb
Zs = I
=
= 430 I
= 0.37 Ib
Ib
b
161 if
O valor da impedncia sncrona ser:
Zs = 0.37 pu
Zs = 0.37
0.629 = 0.236
Nota:
1. A impedncia sncrona nas mquinas de potncia
elevada aproximadamente igual sua reactncia sncrona
visto que os valores das resistncias dos enrolamentos so
desprezveis.
2. Este valor de impedncia bastante baixo quando
comparado com valores habitualmente encontradas (cerca de 1.2
pu). um valor tpico das mquinas com excitao por bobinas
supercondutoras.
b) Obtm-se os seguintes diagramas vectoriais para os 3
casos referidos
Ef

Ef

Ef

jX sI

jX sI
jX sI
U

I
I

I
cos=0.9 ind

cos=1

cos=0.9 cap.

cos = 0,9

= 25.840
A equao vectorial ser:
Ef = U + j Xs I
Em valores por unidades tem-se:
cos=0,9 indE f =1+0,37 e

+ j(90 - 25,84)

=1.16 +j 0,333 E f =1,2

cos = 1 E f =1+0,37 j E =1.066


cos = 0,9cap E f=1 + 0,37 e
Da caracterstica
correntes de excitao

em

j(90 + 25.84)

vazio

tiramos

= 0,839 + j 0,333 E f =0,9


os

valores

cos = 0,9 ind E f = 1,2 pu if = 516 A


cos = 1 E f = 1,066 pu if = 458.38 A
cos = 0,9 cap E f = 0,9 pu if = 387 A
c)Quando a corrente de excitao for 500A, Ef=1.16 pu

Gil Marques

2001

das

33

Cap. 2 Mquinas Sncronas


c.1) O esquema equivalente ser:
cos = 0,8 = 36.87
j0.37

Ef

1.16

j36.86

1 e

A impedncia total ser:


j50.480

Z t=0,8+j0,6 + j0,37=0,8+j0,97=1,257 e

pu

A corrente ser:
I =

-j50.48

1.16
j50.48

= 0.923 e

pu

1.257 e
o valor da tenso aos terminais ser:
-j50.48

j36.87

-j13,6

U = Z I = 0,923 e
1 e
= 0,923 e
U c = 0,923.3600 = 3.32 KV
ou seja

pu

c.2) Neste caso I=3000 A I=0,908 pu. O


vectorial ser:

diagrama

Ef
jX sI

Baseando-nos no tringulo representado


tiramos a equao:
X s I = 0,37.0,908 pu = 0,336 pu
2

U + X s I sen

= Ef

+ 0,336 x 0,9

= 1.16

U + 0,146

= 1.254

figura,

+ X s I cos

U + 0,336 x 0.436

na

U = 0,974 pu

U = 3.5 KV

c.3)
514
= 1.195 pu
480
Como se impe U = 0, tem-se Ef = U = 1.195 pu
Em Em funcionamento gerador obtm-se o diagrama
vectorial.
Como if = if N

Ef =

C
Ef
jX sI
A

I
B
U

X s I = 0,37
Conhecemos o valor 3 lados do tringulo ABC. O ngulo
ser dado por:
Xs I

= 17.8
=
2 Ef
2
O ngulo ser igual a /2 ou seja 8.9 capacitivo.
sen

Gil Marques

2001

34

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Funcionamento como gerador (ou alternador)


Suponha-se a mquina sncrona em paralelo com uma rede infinita
numa condio tal que a mquina motora fornea exactamente as perdas
totais da mquina sncrona. Considere-se tambm que a corrente de
excitao da mquina tal que o vector que representa a fora electromotriz
em vazio tem o mesmo mdulo que o vector que representa a tenso aos
terminais da mquina. Atendendo a que a potncia nula, os dois vectores
atrs referidos encontram-se em fase como se representa na figura 2.34.
Ef
U
Fig. 2.34
Nestas condies, a mquina no troca energia com o exterior atravs
dos terminais do induzido. Dado o esquema equivalente da mquina, podese concluir que a corrente que atravessa os enrolamentos do induzido nula.
Suponha-se que, muito lentamente, se aumenta a potncia mecnica
fornecida pela mquina motora. Este "escesso" de potncia traduz-se por um
binrio acelerador que vai fazer girar o rotor a uma velocidade ligeiramente
superior fazendo avanar o vector Ef em relao a U e portanto, fazer
aumentar o ngulo . Nestas condies circular uma corrente no induzido
cujo valor pode ser calculado pela expresso 2.38.
Ef
j Xs I
I
U
Fig. 2.35
I=

Ef - U
j Xs

(2.38)

e a mquina entregar uma potncia P rede dada por:

Gil Marques

2001

35

Cap. 2 Mquinas Sncronas

P=

3 U Ef

Xs sen

(2.39)

Obtm-se um ngulo de equilbrio tal que a potncia mecnica que


recebeu P seja igual potncia que entrega rede.
Desde que as modificaes sejam suficientemente lentas, o alternador
poder fornecer qualquer potncia elctrica rede (excluindo as perdas) at
ao limite correspondente a =90, ou seja
Pmx =

3 U Ef
Xs

(2.40)

Note-se que este valor mximo depende de Ef e portanto da corrente


de excitao.
Do que ficou dito pode-se concluir que para regular a potncia numa
mquina sncrona em paralelo com uma rede infinita basta actuar na
mquina motora que lhe fornece potncia mecnica. Como exemplo, esta
operao faz-se nas centrais hidroelctricas abrindo ou fechando uma pea,
o distribuidor, que vai fazer aumentar ou diminuir o caudal que atravessa a
turbina e portanto o binrio fornecido mquina elctrica.
Mantendo-se inalterada a caracterstica da mquina motriz, ou seja,
mantendo-se inalterada a potncia recebida pelo alternador, parte as perdas
mecnicas, no ferro e no cobre, mantem-se inalterada a potncia entregue
rede.
As curvas em V em funcionamento gerador
Estas curvas so traadas mantendo constante a potncia fornecida
rede e fazendo variar a corrente de excitao. A figura 2.36 ilustra a
variao dos diagramas vectoriais quando se varia a fora electromotriz Ef.
Para que a potncia fornecida rede seja constante necessrio que para os
3 casos se tenha
Ef sen = cte

Gil Marques

2001

36

Cap. 2 Mquinas Sncronas

I3

E f2

E f1

Ef sen = cte

E f3

I2

I1

I cos =cte

Fig. 2.36
Alm disso, tem-se tambm:
I cos = cte
O facto da potncia se manter constante tem como consequncia que o
vector Ef se encontrar sobre uma recta. Tambm a corrente se encontra
sobre uma recta pois Icos=cte.
Da figura 2.36 pode-se verificar que medida que se varia a corrente
de excitao de um valor baixo at a um valor elevado, a corrente no
induzido comea por ser elevada, vai baixando, atinge um mnimo e depois
volta a subir, ou seja descrever a letra V. A figura 2.37 representa as curvas
em V.

Gil Marques

2001

37

Cap. 2 Mquinas Sncronas

h2

h1

P2
P= P1
P=
0
P=

ifo

if

Fig. 2.37 Curvas em V


A variao da corrente trocada com a rede traduz-se por uma variao
de potncia reactiva. Assim, actuando na excitao faz-se variar a fora
electromotriz induzida e portanto a potncia reactiva.
Concluso:
Para regular a potncia activa - actua-se na mquina motora
Potncia reactiva - actua-se na corrente de excitao
Funcionamento como motor
Suponhamos uma mquina sncrona de plos lisos em paralelo com
uma rede de potncia infinita num estado semelhante ao estado de partida
que se considerou no raciocnio da alnea anterior.
U = Ef
Nestas condies a corrente trocada com a rede nula e portanto so
nulas tambm a potncia activa e reactiva. Por sua vez, a potncia entregue
mquina pelo veio (potncia mecnica) vai contrabalanar as perdas no
ferro e as perdas mecnicas.
Suponhamos agora que vamos diminuindo a potncia mecnica
lentamente de modo o que esta se torne negativa isto se vai pedir potncia

Gil Marques

2001

38

Cap. 2 Mquinas Sncronas

mecnica ao veio. A diminuio de potncia entregue ao veio traduz-se por


uma acelerao negativa e o rotor diminui ligeiramente de velocidade
fazendo com que o vector E f se atrase ligeiramente em relao a U . O
facto do vector E f se atrasar em relao a U traduz-se por uma diferena
vectorial U E f no nula e portanto vai aparecer uma corrente trocada
com a rede. Esta situao est ilustrada na figura 2.38.
I
U
j Xs I
Ef
Fig. 2.38
Ao ngulo negativo corresponde um a potncia elctrica pedida
rede (eq. 2.39) negativa.
O estado de equilbrio atingido quando a potncia que a mquina
pedir rede for igual potncia mecnica no veio subtradas as perdas que
agora so mecnicas, magnticas e por efeito de Joule no induzido. Quanto
maior for a potncia mecnica pedida maior ser o ngulo at um limite de
= 90 a que corresponde
Pmx =

3 U Ef
Xs

Tambm nesta situao a potncia mxima depende da fora


electromotriz em vazio.
Tal como no funcionamento gerador tambm no funcionamento motor
a potncia activa trocada com a rede no depende o estado de excitao da
mquina. Assim, se se pretender pedir mais energia rede necessrio
actuar na carga. Isto resulta do funcionamento sncrono da mquina. Sendo
a velocidade constante, para se actuar na potncia mecnica tem-se por fora
que actuar no binrio.

Gil Marques

2001

39

Cap. 2 Mquinas Sncronas

A variao da corrente de excitao vai traduzir-se apenas por uma


variao de potncia reactiva.
Curvas em V em funcionamento motor
Tambm possvel traar as curvas em V em funcionamento motor.
Quando um motor sncrono alimentado sob uma tenso constante funciona a
potncia constante, isto , a binrio de carga constante, possvel modificar
a potncia reactiva trocada com a rede actuando sobre a corrente de
excitao if.
A figura 2.39 mostra na conveno gerador os vrios diagramas
vectoriais que se obtm quando se varia a corrente de excitao e se mantm
a potncia constante.
I cos
=cte
I1
I2
U
I3

Ef sen = cte
E f1

E f2

E f3

Fig. 2.39
Como a potncia P constante, e sendo U e Xs constantes, E sen
constante e por consequncia e lugar das extremidades do vector E uma
recta paralela a U.
Como a potncia activa constante, tambm a componente activa de
corrente ser constante. Assim, o lugar geomtrico da corrente tambm ser
uma recta e neste caso perpendicular ao vector U .
Na situao 1 (fig. 2.39) a corrente - I1 est em atraso em relao a U.
A mquina absorve potncia reactiva e encontra-se sub-excitada.
Gil Marques

2001

40

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Se se aumentar a excitao, Ef aumenta e a corrente comea a


diminuir. No ponto 2 obtm-se o menor valor da corrente. A este valor
corresponde um factor de potncia unitrio. A corrente est em fase com a
tenso e a potncia reactiva nula.
Se se continuar a aumentar a excitao, a fora electromotriz Ef
aumenta e toma valores semelhantes a 3. A corrente ( I 3 ) est agora em
avano em relao a U . Nesta situao o motor fornece potncia reactiva
rede apesar de continuar a absorver a mesma potncia activa.
Se se representar num grfico a corrente no induzido em funo da
corrente de excitao para vrios valores de potncia (constante) obtm-se
curvas em V semelhantes s representadas na figura 2.37.
a) Em cada curva, um ponto situado direita do mnimo corresponde
a uma corrente em atraso em relao tenso (sen > 0) e um ponto situado
esquerda do mnimo corresponde uma corrente em avano em relao
(sen < 0) tenso.
b) Os mnimos de cada curva (cos = 1) esto colocados sob uma
hiprbole que representa o lugar geomtrico dos mnimos da corrente
absorvida para diferentes valores de potncia de carga Po.
Com efeito, quando o factor de potncia unitrio temos o diagrama
vectorial representado na figura 2.40.
I

U
j Xs I
Ef
Fig. 2.40

e tem-se:
E 2f = U 2 + (X s I )2
o que o mesmo que

Gil Marques

2001

41

Cap. 2 Mquinas Sncronas

E 2f
U2

(X s I )2
U2

=1

(hiprbole h1)

(2.41)

c) Existe um limite de estabilidade do lado esquerdo das curvas


devido ao facto do ngulo no poder ser superior a 90. Este limite de
estabilidade est representado pela hiprbole h2. Com efeito nesta situao
tem-se o diagrama vectorial da figura 2.41.
I
U
Ef

j Xs I
Fig. 2.41

donde
E 2f + U 2 = (X s I )2
ou

(X s I )2
U2

E 2f
U2

=1

(hiprbole h2) (2.42)

Funcionamento como compensador sncrono


Suponhamos que nula a potncia trocada entre a mquina e o
exterior no veio, ou seja nula a potncia mecnica til em jogo. Nestas
condies, a mquina recebe atravs da rede uma potncia que equilibra as
perdas mecnicas, magnticas e por efeito de Joule no induzido. Actuando
na corrente de excitao pode regular-se, tal como em funcionamento
gerador ou motor, a potncia reactiva trocada com a rede. A mquina
funcionar como compensador sncrono (fig. 2.42)

Gil Marques

2001

42

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Ef
I

j Xs I

Ef

j Xs I

U
Fig. 2.42 Funcionamento como compensador sncrono

EXEMPLO 2.2
Um motor sncrono tem as seguintes caractersticas:
"1.6 MW - 3 - - 2300 V - 60 Hz - 20 plos lisos"
Tem uma resistncia de induzido desprezvel e uma
"reactncia sncrona" por fase Xs = 4 . Debita uma potncia
mecnica constante e igual sua potncia nominal.
a)
Ajusta-se a corrente de excitao if do rotor de
modo que a corrente consumida pelo motor seja mnima.
Calcular:
1. O valor desta corrente mnima I por fase.
2. O valor da f.e.m. Ef por fase.
b)Modifica-se a corrente de excitao if do rotor de
modo que a corrente consumida esteja desfasada de 30 em
avano em relao tenso U(cos=0,866). Calcular:
1. O novo valor I' da corrente consumida por fase.
2. O novo valor E'f da f.e.m. por fase
3. A potncia reactiva total Q que o motor fornece
rede.
Resoluo:
a)
Quando a corrente do induzido
factor de potncia ser unitrio. Assim:
1.
P =

3 Uc Il

for

mnima,

I l = P/ 3 U c = 1.6 x10 / 3 2300 400

o enrolamento ser percorrido por I l/ 3 = 230 A


2. O diagrama vectorial das tenses toma a forma de um
tringulo rectngulo como se pode ver na figura.
I

jXs I
Ef

Donde
2
2
2
Ef = U + (Xs I)
ou seja
2
2
2
Ef = 2300 + (4 x 230) donde Ef= 2479 V
O valor da fora electromotriz Ef por fase ser 2479 V
b)

Gil Marques

O novo diagrama vectorial ser agora:

2001

43

Cap. 2 Mquinas Sncronas


-I
30

jXs I
Ef

1. O novo valor da corrente ser:


P
I =
P = 3 Uc I cos
3 Uc cos
I = 464 A
Ifase = 268 A
2. Atendendo ao diagrama vectorial acima, pode escreverse:
j 30

E f = U + jX s I = 2300 - j 4.268 e
= 2300 - j 928 + j 536 =
= 2300 + 536 - j 928 = 2836 - j 928
donde
E f = 2984 V
3. A potncia reactiva total fornecida pelo motor ser:
Q = 3 U c I err sen = 3.2300 . 268 sen 30 = 925 KVAr.

Diagrama de Potncias
Suponha-se que a mquina se encontra a funcionar em regime
equilibrado e que se encontra no saturada. Suponhamos que a resistncia
dos enrolamentos do induzido desprezvel e que a mquina se encontra
em paralelo com uma rede de potncia infinita. Nestas condies a
frequncia e a tenso aos terminais da mquina so mantidas constantes.
Como a potncia activa P proporcional a Icos e a potncia reactiva
a Isen, obtm-se na figura 2.43 dois segmentos proporcionais
respectivamente potncia activa e reactiva. Tem-se:
AB = X s I cos =

Xs
P
3U

(2.43)

AC = X s Isen =

Xs
Q
3U

(2.44)

Como Xs e U so constantes, pode-se concluir que o segmento AB


proporcional potncia activa e que o segmento AC proporcional
potncia reactiva. A corrente I nos enrolamentos proporcional ao
segmento AD e o ngulo de desfasagem entre a tenso e a corrente igual
ao ngulo entre os segmentos AD e AB.

Gil Marques

2001

44

Cap. 2 Mquinas Sncronas

O funcionamento da mquina pode ser representado por um diagrama


do tipo do indicado na figura 2.43 que se refere a uma tenso igual tenso
nominal e as grandezas esto representadas em valores por unidade.
Tem-se:
1) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a corrente de
excitao constante (fora electromotriz constante) uma circunferncia de
centro em H.
2) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a corrente no
induzido constante uma circunferncia de centro em A.
3) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a factor de potncia
constante uma recta passando por A.
Instvel

Estvel

0.75

0.5

Ef=cte
D

0.3

Ef

A Mquina recebe
Potncia Reactiva

ct
=

I=cte

jXs I

cos

Gerador
C

Motor

A Mquina fornece
Potncia Reactiva

Fig. 2.43 Diagrama de potncias.


Neste diagrama est ainda representado o domnio de funcionamento
que corresponde a um funcionamento estvel para pequenas perturbaes,
no caso de funcionamento em paralelo com uma rede de potncia infinita.
As curvas limite da mquina sncrona.
Para regimes aproximadamente uniformes e de muito longa durao, o
domnio de funcionamento da mquina, com frequncia e tenso iguais aos
valores nominais, condicionado, em primeira aproximao, nos casos
normais pelos seguintes factores:

Gil Marques

2001

45

Cap. 2 Mquinas Sncronas

a) A corrente do induzido (responsvel pelas perdas de Joule no


estator) no deve exceder os valores nominais.
b) A corrente no enrolamento indutor (responsvel pelas perdas de
Joule no rotor) no exceder o valor correspondente aos valores nominais.
c) A mquina deve funcionar dentro do domnio de estabilidade.
d) No devem ser excedidas limitaes de carcter mecnico quanto
potncia mecnica no veio, por exemplo, no caso do alternador, no deve
ser excedida a potncia mxima que a mquina motriz pode fornecer.
Estas condies conduzem s curvas limite representadas na figura
2.44.
P
C

Fig 2.44 Curvas limite da Mquina Sncrona.


A limitao ABC corresponde condio de no ser excedida a
corrente nominal do induzido.
A limitao CDE corresponde a no ser excedida a potncia mxima
que a mquina motriz pode fornecer. Est-se no caso em que a mquina
sncrona funciona como gerador.
A limitao EFG corresponde a no ser excedida a corrente de
excitao s condies nominais.

Gil Marques

2001

46

Cap. 2 Mquinas Sncronas

A limitao GHA corresponde ao mximo que a carga eventualmente


poder receber. Est-se no caso em que a mquina sncrona funciona como
motor.
Nem sempre as curvas atrs referidas so limitativas. Por exemplo, na
hiptese de no existir a limitao da potncia da carga e de o veio do rotor
estar para isso dimensionado, o domnio de funcionamento ser
ABCDEFGIA.
Deve notar-se que estas limitaes no tm carcter absoluto. Por
exemplo, as limitaes correspondentes aos troos ABC e EFG
correspondem a que as perdas por efeito de Joule em determinadas zonas da
mquina no excedam as perdas em condies nominais. No entanto, se as
condies de refrigerao forem mais favorveis que as condies nominais,
possvel exceder essas limitaes sem que se excedam os limites
convenientes de funcionamento. Por outro lado, dada a inrcia trmica da
mquina, no h inconveniente em que estas limitaes sejam excedidas
durante perodos no muito longos.
Estudo a estabilidade e oscilaes da mquina sncrona.
1. Potncia sincronizante e estabilidade esttica.
Para uma determinada mquina, caracterizada pela reactncia sncrona
Xs e funcionando a tenso constante U e excitao fixa If, a potncia P
dada pela expresso 2.28.
Em regime permanente o binrio mecnico no veio equilibrado
exactamente pelo binrio electromagntico. Para que o funcionamento seja
estvel, necessrio que a mquina, em caso de perturbao, responda de
modo a restaurar a posio inicial quando desaparecer a perturbao.
O ngulo representa em cada instante a desfasagem angular da roda
polar entre as posies em vazio e em carga. Para que o regime de
funcionamento seja estvel, a uma variao do ngulo de carga deve
corresponder uma variao P do mesmo sinal.

Gil Marques

2001

47

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Para que o regime seja estvel, necessrio ento:

P
>0

(2.45)

A quantidade P/ designado por potncia sincronizante. Numa


mquina de plos lisos, tem-se:
Psin =

3 Ef U

Xs cos

(2.46)

O limite de estabilidade esttica definido como a potncia mxima


que a mquina pode trocar com a rede sem perder o sincronismo em
resposta a uma variao lenta da carga e sem modificao da corrente de
excitao.
Para uma mquina de rotor cilndrico, o limite de estabilidade esttica
atingido quando =/2. A zona de funcionamento estvel corresponde
assim a:

-2 < < 2

(2.47)

2. Oscilaes electromecnicas da mquina sncrona.


Em regime permanente, o binrio electromagntico Mem e o binrio
exterior Mext equilibram-se mutuamente. As perturbaes da mquina
sncrona aparecem quando o referido equilbrio for rompido.

Equao do movimento.
Na conveno gerador, a 2 lei de Newton escreve-se:
J

dm
dt = Mext - Mem

A posio do rotor da mquina em ngulos elctricos, escreve-se:


p = t +
derivando, obtm-se:

Gil Marques

2001

48

Cap. 2 Mquinas Sncronas

d
d
p dt = + dt

(2.48)

Derivando novamente e tomando como varivel de estado, em vez de


, as suas variaes () em torno de um ponto de equilbrio 0, tem-se:
p

d2 d2 d2()
= 2 =
dt2
dt
dt2

(2.49)

A uma variao do ngulo de carga corresponde um escorregamento e


por consequncia os enrolamentos do rotor (amortecedores e indutor) sero
percorridos por correntes elctricas induzidas que por sua vez iro provocar
um binrio electromagntico. O binrio em regime transitrio ser funo
de e do escorregamento de modo que, desenvolvendo em polinmio de
Taylor se tem para fracos escorregamentos:
Mem(,s) = Memav +

Mem
Mem
+
s

(2.50)

Tem-se:
s=

1 d()
dt

(2.51)

Para simplificar, faa-se:

Mem
s

(2.52)

J d() 2
d()
= Mext - Memav
p dt2 + KD dt + Ks

(2.53)

Ks =

Mem

KD =

a equao do movimento, fica:

Oscilaes livres
A equao homognea de 2.53 tem como soluo:
-t/d

= A e

sen (dt)

A frequncia das oscilaes livres obtida pela equao:

Gil Marques

2001

(2.54)

49

Cap. 2 Mquinas Sncronas

f =

1
=
2
2

pK s pK D

J
2J

(2.55)

A constante de tempo do amortecimento das oscilaes livres dada


por:
2J
d = p K

(2.56)

O termo KD ser obtido mais frente quando se estudar o regime


transitrio da mquina sncrona. O termo Ks pode ser obtido das equaes
2.28 e 2.30 para o caso da mquina sncrona de plos lisos.
Ks =

3 Ef U
cos 0
syn Xs

(2.57)

Onde 0 o ponto de funcionamento em torno do qual se fez o


desenvolvimento de Taylor, isto o ponto de funcionamento de equilbrio.
Este factor designado por coeficiente de binrio sincronizante.

Gil Marques

2001

50

Cap. 2 Mquinas Sncronas

5. Mquina sncrona saturada. Diagrama de


Potier
Comportamento em regime saturado
A fora electromotriz Ef pode ser calculada atravs da expresso 5.38,
sendo = f. A fora electromotriz E pode ser calculada pela mesma
expresso sendo o fluxo total (soma de f+i no caso de circuito
magntico linear), onde f o fluxo devido ao circuito de excitao e i o
fluxo devido ao circuito do induzido
Uma vez que o circuito magntico no linear, ver figura 2.45, e na
mquina sncrona o funcionamento feito em zonas a que correspondem
estados de circuito magntico francamente saturados, a soma vectorial de i
com f no aceitvel.

20
18
Tenso composta [kV]

16
14

R (1005,13.2)

12
10

Icc [A]

8
6

6000

4000

2
0
0

2000

(510,0)
200

400

600
800 1000 1200 1400 1600
Corrente de campo [A]

Fig. 2.45 Caracterstica em vazio e curto-circuito de uma mquina sncrona


Em vez de se somarem os fluxos, devero somar-se as foras
magnetomotrizes do induzido e do indutor. Como a distribuio de ambas as
Gil Marques

2001

51

Cap. 2 Mquinas Sncronas

foras magnetomotrizes sinusoidal no espao, a fora magnetomotriz


resultante tambm ser sinusoidal. Conhecida a fora magnetomotriz total,
pode obter-se o fluxo total e por consequncia a fora electromotriz no
entreferro, recorrendo caracterstica magntica do circuito. Esta
caracterstica obtida, como se ver, no ensaio em vazio e relaciona Ef com
If ou Ef com Fmf. Como no possvel determinar com facilidade a
caracterstica E=f(Fm) admite-se, como se ver mais frente que a mesma
que Ef=f(Fmf), isto a caracterstica determinada no ensaio em vazio.
Em regime saturado, os parmetros da mquina variam com o estado
de saturao. A saturao magntica afecta essencialmente o campo
principal, isto , o parmetro Xm. O parmetro x1, que representa fluxo de
disperso pode, com um certo grau de aproximao, ser considerado
constante. Assim, neste regime de funcionamento, o diagrama da figura 2.7
no completamente vlido. O tringulo dos vectores representantes das
foras magnetomotrizes vlido bem como o tringulo constitudo pelos
vectores que representam a tenso U, a queda de tenso na reactncia de
disperso jx1I e pela fora electromotriz em carga E.
EXEMPLO 2.3
Calcular
a
corrente
de
excitao
requerida
pelo
enrolamento de campo da mquina dos exemplos 4.6 e 4.7, a fim
de mant-la plena carga sob tenso nominal a factor de
potncia indutivo 0,8. A resistncia efectiva de seu
enrolamento induzido de 0,00402 por fase e sua reactncia
de disperso de 0,197 por fase. A caracterstica de
saturao em vazio do turboalterador, para rotao nominal,
est indicada na Fig.2.45.
Soluo
Para se obter a corrente de excitao I, deve-se,
preliminarmente,
determinar
a
correspondente
fora
magnetomotriz F que pode ser obtida da soma vectorial:
=
=
=
Fmf = Fm - Fma
Desta soma, j conhecemos o mdulo de
determinada no Probl. 4.1, valendo Fa = 27497
=
por plo. O mdulo de Fm (f.m.m. resultante)
intermdio da caracterstica de saturao em
mquina, entrando-se com o valor da fora

Gil Marques

2001

=
Fma que foi
ampre-espira
obtm-se por
vazio Oeo da
electromotriz

52

Cap. 2 Mquinas Sncronas

resultante E (f.e.m. "no entreferro") em ordenadas para se


ler o valor da corrente de excitao que lhe corresponde em
abcissas. Como este eixo est graduado em ampre de excitao
de campo, a corrente assim obtida estar referida ao
=
enrolamento de campo; a fora magnetomotriz resultante Fm
dever, portanto ser calculada pela adopo do valor dessa
corrente na expresso da fora magnetomotriz do enrolamento
de campo.
A fora electromotriz "de entreferro" ser:
= U + I(ra+jx1) =
13200
=
+ j0 +4100(0.8-0.6j)(0.004+j0.197) = 8.14 kV| .48.
3

Como o eixo de ordenadas na Fig. 2.8 est graduado em


volt entre terminais do enrolamento ligado em estrela, para
obtermos a corrente de excitao desejada, devemos entrar
nesse eixo com:
E

E =

x 8.144 = 14.105 kV

ao que corresponde uma corrente de 520 A em abcissas.


A fora magnetomotriz correspondente ser:
4
4
Fm =
N 0.5 If Ke1 =
125 0.5 520 0.791 = 32732

ampre-espira por plo


=
=
Para determinarmos Fmf atravs da composio de Fm com
=
Fma, escrevemos
=
j(90+4.48)
Fmf = 32732 e
=
Podemos ento definir F ma: o seu mdulo, j obtido no
Probl. 4.1, de 27497 ampre-espira por plo; seu
argumento,ser igual a (Fig. 2.7):
Ento
=
j(90+4.48)
-j(36.87)
j(116.55)
-27497e
=54924e
Fmf=32732e
Da expresso da fora magnetomotriz do enrolamento de
campo,
4
Fmf =
N Ke1 If

tiramos
54924
= 873 A
I =
4 125 0.5 0.791
Entrando com essa corrente na curva 0eo, obtemos para a
mquina em vazio:
Eo = 17450 V

O estudo da mquina sncrona em regime no saturado faz-se, como


se viu atrs, recorrendo ao seu esquema equivalente que constitudo por
uma fonte de tenso Ef em srie com a reactncia sncrona Xs considerada
constante. A reactncia sncrona a soma da reactncia correspondente
indutncia mtua e da reactncia correspondente indutncia de disperso
Gil Marques

2001

53

Cap. 2 Mquinas Sncronas

do primrio. Os fluxos correspondentes a estas duas indutncias


comportam-se de forma diferente: o de reaco (correspondente indutncia
mtua) sobrepe-se ao do indutor, e o de disperso fecha-se atravs de um
circuito magntico que se pode considerar diferente. A parte mais
importante do fluxo de reaco fecha-se pelo ferro e a parte mais importante
do fluxo de disperso fecha-se pelo ar. A saturao vai ter uma influncia
muito diferente sobre estes dois fluxos: O fluxo de disperso tem um
percurso longo atravs do ar e por essa razo a saturao tem uma influncia
muito mais reduzida que no caso do fluxo de reaco que se fecha
essencialmente pelo ferro.
O mtodo de Potier, que se vai estudar seguidamente, considera
separadamente estes dois fluxos e por isso faz uma aproximao
relativamente boa da realidade. O fluxo magntico principal que vai
provocar a fora electromotriz em carga ser criado pelas foras
magnetomotrizes do indutor e de reaco ou do induzido. O fluxo de
disperso dar origem a uma queda de tenso, resultante da reactncia que
lhe est associada.

Fma
Ef

Fm
Fmf

jx l I

i fI
if

i fe

U
I

Fig. 2.46. Diagrama de Potier.


Com as hipteses atrs referidas possvel traar o diagrama da figura
2.46.
Este diagrama traado do seguinte modo:
1. Marca-se a tenso e a corrente fornecida pelo alternador (I, ).

Gil Marques

2001

54

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Conhecidos a resistncia r1 e a reactncia de disperso x1, podem


_
desenhar-se r1I e x1I que esto em fase e quadratura com I respectivamente.
2. Determinada a fora electromotriz em carga E, tira-se da
caracterstica em vazio, a corrente ife ou a fora magnetomotriz
correspondente que se marca em quadratura e avano sobre E.
_
3. Em fase com I marca-se a fora magnetomotriz de reaco dada
por
3 2
N1esp Ke I1
p

Fma =

(2.58)

ou a corrente fictcia ifI que lhe equivalente. Esta corrente ifI quando
circular no rotor provoca uma fora magnetomotriz equivalente a Fma.
=

4. A partir de Fma e Fm pode determinar-se Fmf ou a corrente de


excitao equivalente por:
=

Fmf = Fm - Fma

ou

i f = i fe - i fI
_

(2.59)
_

5. Conhecido o vector Fmf ou i f, traa-se o vector Ef em quadratura


=

com Fmf. O seu mdulo determinado pela caracterstica em vazio e


menor do que a fora electromotriz em vazio que existiria se no existisse
saturao magntica.
Medio dos parmetros para a construo do diagrama de Potier
1. A resistncia r1 mede-se com facilidade
2. A f.m.m de reaco pode calcular-se pela equao 2.58. A corrente
fictcia que lhe corresponde por:
i fI =

Gil Marques

3 2
p

N 1esp K e1
N f K ef

I1

2001

(2.60)

55

Cap. 2 Mquinas Sncronas

3. necessrio conhecer a reactncia de disperso do induzido x1.


A determinao directa destas duas grandezas x1 e ifI ou Fma faz-se a
partir da caractersticas em vazio e das caractersticas reactivas da mquina.
Determinao dos parmetros necessrios para o traado do
diagrama de Potier. O tringulo de Potier.
Seguidamente vai-se examinar algumas propriedades da caracterstica
de saturao em carga sob factor de potncia indutivo nulo. Ver-se- como
esta curva nos pode conduzir a valores suficientemente aproximados para a
reactncia de disperso x1. Como se referiu atrs, esta curva definida como
U=f(if)

com

I=cte,

N=cte, =90

Em termos mais gerais, podem-se traar varias curvas de saturao em


carga sob factor de potncia indutivo nulo para o mesmo valor de
velocidade de rotao e vrios valores de corrente I. Obtm-se assim uma
famlia de curvas da qual faz parte a caracterstica de saturao em vazio
pois est definida para o valor I = cte = 0.
Na figura 2.47 esto representadas as seguintes curvas:
a) 0 - e0 Curva de saturao em vazio
b) - V Curva de saturao em carga (cos = 0)
c) O - icc Curva de curto-circuito
Para a compreenso dos raciocnios que a seguir se descrevero, vaise considerar a curva o-eo, que como vimos representa a caracterstica
magntica da mquina em vazio e relaciona a fora electromotriz em carga
E com a fora magnetomotriz total Fm. Assim a curva o-eo representa:
1 - Ef=f(Fmf)
2 - E=f(Fm)

Gil Marques

2001

56

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Veremos, seguidamente, que a curva - V pode ser obtida por


intermdio de uma translao adequada da caracterstica em vazio. Para isso
analisem-se as propriedades do tringulo PQR que se designa por tringulo
de Potier.
O ponto R corresponde a uma situao de funcionamento sob factor
de potncia indutivo nulo. O diagrama vectorial correspondente encontra-se
representado na figura 2.48. Nesta figura desprezam-se as quedas de tenso
na resistncia do induzido.

eo
Ef
P

E
U

V
R

Icc

Icc

I
Fma
O

Fm

Fmf

Excitao

Fig. 2.47 Traado do tringulo de Potier


Fmf
Fm
E

Fma

Ef

I
Fig. 2.48 Diagrama vectorial com carga indutiva pura
Deste diagrama vectorial pode concluir-se:
a)

reaco

magntica

do

desmagnetizante e pode escrever-se:


Gil Marques

2001

induzido

completamente

57

Cap. 2 Mquinas Sncronas

F m = F mf - F ma

(2.61)

b) Os vectores U , E , e E f esto em fase (no estariam se no se


desprezasse a queda de tenso resistiva nos enrolamentos do induzido).
Assim:
E = U + xl I

(2.62)

As equaes 2.61 e 2.62, vlidas para a condio de factor de potncia


indutivo nulo, vo permitir demonstrar que o tringulo PQR constante
independentemente das situaes dos pontos P e R sob as respectivas
curvas. Deste facto decorre a propriedade referida segundo a qual a curva
V pode ser obtida por um deslocamento adequado da curva em vazio.
O ponto R caracterizado por (ver fig. 2.47):
- Uma tenso aos terminais U lida em ordenadas
- Uma fora magnetomotriz de excitao Fmf lida em abcissas
- Fm = Fmf - Fma representa a fora magnetomotriz resultante que
mantem o fluxo no entreferro e a correspondente fora electromotriz em
carga E (ponto P).
Assim, o tringulo de Potier definido por:
1 - O cateto QR = F mf - F m representa a fora magnetomotriz de
reaco do induzido produzida pela corrente constante I para a qual foi
traada a curva V.
2 - O cateto PQ = E - U numericamente igual queda de tenso
produzida pela corrente I na reactncia x1.
Este tringulo o mesmo quaisquer que sejam as posies dos seus
vrtices P e Q sob as curvas correspondentes devido a duas razes:

Gil Marques

2001

58

Cap. 2 Mquinas Sncronas

1 - O cateto QR = Fma exprime a fora magnetomotriz de reaco de


induzido para uma corrente constante. por consequncia constante pois
esta fora magnetomotriz de reaco proporcional aquela corrente.
2. O cateto PQ = x1 I tambm constante pois a reactncia x1
constante. Note-se que esta reactncia representa fluxos que se fecham por
regies de ar relativamente extensas. por isso considerada constante e
independente do estado de saturao magntica da mquina.
Pode concluir-se que se conhecer o tringulo de Potier, tira-se:
Xl =

catetoPQ(volt )
correnteI (ampre)

(2.63)

e a fora magnetomotriz de reaco Fma = QR.


Um ponto importante da curva V o ponto . A este ponto
corresponde a tenso U=0 e pode ser retirado da caracterstica em curtocircuito. A sua distncia origem dos eixos de coordenadas exprime a
excitao requerida para manter a corrente I na mquina com U=0.
Determinao da curva de saturao em carga sob factor de
potncia indutivo nulo.
A determinao experimental da curva de saturao em carga sob
factor de potncia indutivo nulo pode ser realizada em laboratrio. Para tal o
alternador dever ser accionado a velocidade constante e alimentar uma
carga indutiva com factor de potncia suficientemente baixo (abaixo de 0,2).
A execuo deste ensaio para vrios pontos da curva oferece algumas
dificuldades de ordem prtica pois devero ser feitos vrios reajustes na
impedncia de carga e na mquina de modo a manter a corrente do induzido
e a velocidade constantes para diferentes valores da tenso aos terminais.
Para mquinas de potncias elevadas difcil encontrar cargas
indutivas com potncias convenientes. Em tal caso pode usar-se um motor
sncrono como carga.

Gil Marques

2001

59

Cap. 2 Mquinas Sncronas

O traado desta curva pode ser obtido de uma maneira muito mais
cmoda e expedita bastando para isso que se determine apenas um ponto:
um ponto a que corresponda uma tenso prxima da tenso nominal e uma
corrente da ordem de grandeza da corrente nominal. O ponto pode ser
retirado da caracterstica em curto-circuito.
O mtodo requer assim o conhecimento das caractersticas em vazio e
em curto-circuito e pode ser desenvolvido como se segue (fig 2.49):
a) Obter o ponto a partir de caracterstica em curto-circuito. Este
ponto obtido para a mesma corrente I do induzido para o qual o ponto R
foi obtido.
b) Pelo ponto R traar uma recta paralela ao eixo das abcissas e sobre
esta recta marcar o ponto S tal que RS = 0.
c) Pelo ponto S traar uma recta paralela ao troo linear da
caracterstica em vazio. Define-se assim o ponto P sobre a curva de vazio.
d) Pelo ponto P baixar a perpendicular a SR obtendo-se o ponto Q. O
tringulo de Potier est encontrado.
Para determinar os restantes pontos da curva referida basta deslocar o
tringulo de Potier, sem alterar a direco dos seus lados, e manter o vrtice
sobre a curva em vazio. Neste deslocamento o vrtice R descrever a curva
desejada.

Gil Marques

2001

60

Cap. 2 Mquinas Sncronas

P
U

R
Icc

P'

O Q'

excitao

Fig. 2.49 Traado da caracterstica de saturao em carga sob factor de


potncia indutivo nulo.

Reactncia de disperso e reactncia de Potier


Os raciocnios que se efectuaram atrs partiram do principio de que a
caracterstica de saturao em vazio e em carga eram coincidentes. Isto quer
dizer que esta caracterstica relaciona indistintamente tenses em vazio E0
com foras magnetomotrizes Fmf de excitao de campo, bem como tenses
induzidas em carga E com as foras magnetomotrizes resultantes
=

Fm=Fmf+Fma. Na realidade existe um erro resultante de tal aproximao.


No ensaio em vazio no existe fluxo de disperso no induzido. Ao
entrar em carga a corrente de induzido produz fluxo de disperso e modifica
a fora magnetomotriz resultante. Para manter essa mesma fora
magnetomotriz no mesmo valor inicial (no caso de carga indutiva) trona-se
necessrio reforar a excitao de campo. Este aumento de excitao de
campo vai fazer saturar mais algumas partes da mquina principalmente no
indutor.
Assim, ao funcionar com uma carga indutiva com uma fora
magnetomotriz resultante Fm, a mquina permanece mais saturada do que
ao funcionar em vazio com a mesma fora magnetomotriz. Assim, o valor
do quociente representado na equao 2.63 no rigorosamente o

Gil Marques

2001

61

Cap. 2 Mquinas Sncronas

coeficiente de disperso x1. designado por reactncia de Potier e um


pouco maior do que a reactncia de disperso x1. Contudo a reactncia de
Potier xp normalmente mais utilizada do que a reactncia de disperso x1.
O facto justificvel pela dificuldade que existe na determinao rigorosa
de reactncia de disperso. Como os erros que se obtm nos clculos pela
substituio da reactncia de disperso pela reactncia de Potier so
relativamente reduzidos frequentemente estes valores so confundidos.

EXEMPLO 2.4
Determinar, para a mquina objecto do Exemplo. 2.3:
1) A reactncia sncrona no saturada, em ohms e em
valor por unidade;
2) A reactncia de Potier
Recorrer ao grfico da Fig. 2.45 que encerra:
a) Caracterstica de saturao em vazio, 0eo;
b) Caracterstica de curto-circuito, Oicc;
c) Um ponto R, de coordenadas 13200 V e 1005 A,
correspondente operao da mquina com corrente nominal no
induzido, sob factor de potncia indutivo nulo.
Soluo
Preliminarmente, fixemos os valores base para tenses,
correntes e impedncias em geral. Para tenses, o valor base
ser a tenso nominal por fase:

Ub =

13200
= 7621V
3

Para corrente, a
Probl. 4.1 I=4100 A.

corrente

nominal,

calculada

no

Para impedncia, a impedncia definida pelo quociente:

Zb =

U b 7261
=
= 1.771
Ib
4100

Utilizando-nos do grfico da Fig. 2.8,


conduz-nos reactncia sncrona no saturada:

Xs =

Eq.

(2.13)

15150 1
= 2.133 por fase
3 4100

ou

Xs =

2.133
= 1.205 pu (120%)
1.771

Note-se que poderamos entrar com outro valor qualquer


para a corrente de curto-circuito a fim de obtermos, sobre a
recta do entreferro 0, a tenso a ser utilizada no numerador
da Eq. (2.13).
Para
obtermos
a
reactncia
de
Potier,
devemos,
preliminarmente,
construir
o
tringulo
de
Potier
correspondente corrente para a qual foi determinado o ponto

Gil Marques

2001

62

Cap. 2 Mquinas Sncronas

R, no caso a corrente nominal de 4100 A. Entrando-se com esta


corrente no eixo de ordenadas direita no grfico, a abcissa
correspondente para a caracterstica de curto-circuito 0icc
ser 0=490 A. Procedendo-se construo do tringulo de
Potier, conforme indicado, obtmo-lo com um cateto PQ=1460013200= 1400V. Esta tenso representa a queda de tenso na
reactncia de Potier (entre terminais), produzida pela
corrente nominal. Portanto, o valor dessa reactncia, por
fase do induzido, ser:

Xp =

1400 1
= 0.197 por fase
3 4100

ou

Xp =

Gil Marques

0.197
= 0.111 pu (11.1%)
1.771

2001

63

Cap. 2 Mquinas Sncronas

6. Estudo do regime permanente da mquina


sncrona de plos salientes
1. Introduo
As caractersticas que se tem vindo a apresentar para a mquina
sncrona so vlidas para a mquina sncrona de plos lisos, tambm
designada por mquina sncrona de rotor cilndrico. Para a mquina de plos
salientes elas so qualitativamente vlidas havendo que tomar em conta os
aspectos da salincia dos plos. Nesta seco apresenta-se uma breve
introduo sobre a influncia da salincia dos plos nas principais
caractersticas da mquina.
2. Definio de reactncia longitudinal e reactncia transversal
O fluxo de reaco produzido pelo induzido de uma mquina sncrona
de plos lisos depende da fora magnetomotriz correspondente e do valor do
entreferro. Como o entreferro constante ao longo da periferia da mquina,
este fluxo de reaco e correspondente reactncia Xs independente da
posio relativa entre o rotor e a fora magnetomotriz produzida pelo
induzido.
O valor do entreferro varia ao longo da periferia na mquina de plos
salientes, sendo pequeno segundo a direco dos plos e grande segundo a
direco perpendicular a estes. Esta mquina tem uma direco preferencial
de magnetizao que determinada pela existncia de salincia dos plos de
magnetizao e coincide com a direco destes.
A figura 2.50 mostra que o percurso das linhas de fora do campo
produzido pelo induzido fortemente dependente da posio relativa entre o
eixo polar e o eixo de simetria da onda de fora magnetomotriz provocada
pelo induzido. A figura 2.50a estes dois eixos encontram-se alinhados dando
origem a que as linhas de fora do campo de reaco se fechem por um
percurso caracterizado por um valor baixo de entreferro. Neste caso a
reactncia de reaco toma um valor alto que se designa por Xd. Na figura
Gil Marques

2001

64

Cap. 2 Mquinas Sncronas

2.50b os referidos eixos encontram-se em quadratura. Neste caso as linhas


de fora vo encontrar um entreferro elevado segundo o eixo de simetria e
por conseguinte tem-se uma reactncia de reaco baixa. Esta reactncia
designada por Xq.
d

a)

b)

a) Longitudinal

b) Transversal

Fig. 2.50 Definio de reactncia longitudinal Xd e reactncia transversal


Xq.
A figura 2.51 apresenta os correspondentes diagramas vectoriais para
as situaes ilustradas na figura 2.50.

f
f
Ef
U

jXdI
U

Ef
jXqI

Fig. 2.51. Diagramas vectoriais


Na primeira situao a mquina encontra-se a funcionar como
compensador sncrono, e a sua queda de tenso interna determinada pela
reactncia Xd. Na figura 2.51.b, a corrente encontra-se em quadratura com o
fluxo de excitao f e por consequncia en fase com a fora electromotriz
em vazio Ef. A queda de tenso de reaco determinada pela reactncia

Gil Marques

2001

65

Cap. 2 Mquinas Sncronas

transversal Xq. Nesta caso a mquina encontra-se a funcionar como gerador


absorvendo potncia reactiva da rede elctrica.
No caso mais geral, os plos salientes podem ser tidos em conta no
modelo matemtico da mquina sncrona decompondo a corrente do
induzido em duas correntes, uma alinhada com o circuito de excitao Id e a
outra em quadratura Iq. Esta decomposio encontra-se representada na
figura 2.52 onde o triangulo de foras magnetomotrizes foi substituido por
um tringulo de fluxos. Nesta decomposio supe-se que se est em regime
linear de saturao magntica embora esta teoria possa via a ser estendida a
mquinas saturadas.
q
a
f

Iq

aq

ad

Id
d
Fig. 2.52 Decomposio da corrente do induzido
De salientar o facto de que, uma vez que Xd>Xq, o fluxo de reaco
provocado pela corrente do induzido no est em fase com a corrente que o
provoca. O sistema de eixos adoptado designado por dq e est associado
ao referencial do rotor da mquina. Assim a velocidade deste sistema de
eixos (referencial) a velocidade da mquina.
Os efeitos indutivos das ondas de fluxo de reaco nos eixos em
quadratura podem ser levados em conta por reactncias de magnetizao de
eixo directo e quadratura Xmd e Xmq. Ento:

Gil Marques

2001

66

Cap. 2 Mquinas Sncronas

X d = X md + x1
X q = X mq + x1

(2.64)

Onde x1 a reactncia de disperso do induzido que se considera igual


segundo os dois eixos. Normalmente a reactncia transversal inferior
reactncia longitudinal, tendo-se:
Xq (0.6 a 0.7) Xd

(2.65)

3. Diagrama vectorial
A cada uma das componentes Id e Iq est associada uma queda de
tenso nas reactncias sincronas Xd e Xq dadas por jXdId+jXqIq.
Para a obtenso de um diagrama vectorial dever fazer-se:
jXsI

jXdId+jXqIq

(2.66)

Nos turboalternadores (rotor cilindrico) tambm existe um pequeno


efeito de salincia.
D

Ef
jXqIq
C
B

Iq

jXdId

U
A
I

Id
d

Fig. 2.53 Diagrama vectorial da mquina sncrona de plos salientes.

Gil Marques

2001

67

Cap. 2 Mquinas Sncronas

O diagrama vectorial a utilizar ser o que se encontra representado na


figura 2.53. Neste diagrama no se encontra representada a queda de tenso
resistiva que tambm normalmente desprezvel.
O diagrama da figura 2.53 coresponde a equao:
E f = U + jX d I d + jX q I q

(2.67)

Diagramas vectoriais da Mquina Sncrona no saturada


O diagrama vectorial definido na figura 2.53 utilizado normalmente
para determinar a corrente de excitao em carga. Para o caso do
funcionamento definido pelo conhecimento da tenso aos terminais U, a
corrente I (ou a potncia aparente) e o factor de potncia , a desfasagem
entre os vectores I e E f , isto , a posio do vector I em relao ao
sistema de eixos d-q no conhecida priori. Assim, as componentes Id e Iq
da corrente no podem ser determinadas directamente.
Com o intuito de explicar um mtodo de as obter, vamos supor que o
problema se encontra resolvido e o diagrama vectorial estabelecido para um
caso de carga qualquer. Assim admita-se que a figura 2.53 se encontra j
traada.
A partir do diagrama da figura 2.53 tira-se:
BD = X q I q

AB = X d I d

(2.68)

Estando o sistema de eixos d-q posicionado, a projeco de I sobre


os seus eixos determina as componentes Id, Iq.
Id = I sen Iq = I cos

Gil Marques

2001

(5.169)

68

Cap. 2 Mquinas Sncronas

F
q

jXdI
E

Ef

jXqIq
B

C
jXqI

Iq

jXdId

A
I
Id

Fig. 2.54. Construo do diagrama de tenses de uma mquina de plos


salientes.
Traando por A uma perpendicular ao vector corrente I , determinamse os pontos E e F. Prolongando o segmento BD, o ngulo entre este
segmento e AF igual a (ngulos com lados perpendiculares). Note-se
que:
BD = X q I q = X q I cos

AE = X q I

(2.70)

AB = X d I d = X d Isen

AF = X d I

(2.71)

Diagrama de Blondel ou das duas reaces


O diagrama de tenso para um caso de carga qualquer, estabelece-se
assim pelo processo seguinte:
1.

Sejam U I e as caractersticas desejadas. Estas caractersticas

so conhecidas priori.
2.

Os parmetros r1, Xd, Xq so constantes da mquina

considerada.
Gil Marques

2001

69

Cap. 2 Mquinas Sncronas

3.

Traam-se no plano os vectores U e I . O vector U pode ser

traado com um ngulo qualquer. O vector I traado a partir de U pois


conhece-se .
4.

Define-se o ponto A =.U . Deste ponto traam-se, na direco

perpendicular a I , dois vectores Xd I e Xq I. Obtm-se os pontos E e F do


diagrama.
5.

A direco de Ef (eixos) obtida pela recta OE e o seu mdulo

obtido pela projeco de F nesta direco.


Conhecida a direco do eixo q, traa-se a direco do eixo d e ficamse a conhecer os ngulos e , bem como as componentes Id e Iq.
Nas mquinas sncronas de rotor cilndrico, as reactncias sncronas
Xd e Xq so praticamente iguais de modo que o ponto E e F so
coincidentes. O estabelecimento do diagrama a partir das condies de carga
definidas por I , U e imediato. Este novo diagrama conhecido com o
nome de diagrama de Poitier.
A determinao de Ef atravs dos diagramas de Blondel e de Potier
permite a determinao da corrente de excitao em carga da caracterstica
em vazio.
Expresses das Potncias Activa e Reactiva
Nas mquinas de mdia e de grande potncia, a queda de tenso
hmica sempre desprezvel quando comparada com as quedas de tenso
indutivas nas reactncias sncronas longitudinal e transversal.
Seja S a potncia complexa duma mquina trifsica
S = P + jQ = 3U I *

)(

S = 3 U d + jU q I d jI q

(2.72)

S = 3 U d I d + U q I q + j3 U q I d U d I q

Gil Marques

2001

(2.73)

70

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Do diagrama vectorial tira-se:


Usen = X q I q

(2.74)

U cos = E f X d I d
donde:
Iq =
Id =

Usen
Xq

(2.75)

E f U cos
Xd

Substituindo, tem-se:
P = 3Usen

E f U cos

+ 3U cos

Xd

Usen
Xq

(2.76)

sen2

(2.77)

Desenvolvendo obtm-se:
U 2 1
1
P=3
sen + 3

Xd
2 Xq Xd
UE f

Q=3

UE f
Xd

cos 3

U2
U2
+3
Xq
2

1
1

(1 + cos 2 )

Xq Xd

(2.78)

A relao 2.77, exprimindo a potncia activa em funo das


reactncias sncronas e da fora electromotriz em vazio, pe em evidncia a
propriedade que as mquinas de plos salientes tm de fornecer ou absorver
uma potncia activa por efeito relutante, mesmo quando a excitao nula.
Neste caso Ef nula e apenas o segundo termo de 2.77 diferente de zero.
Para as mquinas sncronas de rotor cilndrico (Xd = Xq), as expresses
simplificam-se e tomam a forma:
P=3

Q=3

Gil Marques

UE f

UE f
Xd

Xd

sen

cos 3

(2.79)
U2
Xd

2001

(2.80)

71

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Em caso de ruptura do circuito de excitao, este tipo de mquina


incapaz de trocar potncia activa com a rede e dessincroniza.
Expresso do binrio sncrono
Numa mquina sncrona, se se desprezarem as perdas, o binrio
dado pela potncia activa sobe a velocidade de sincronismo. Assim tem-se:
M em = 3

p UE f
U 2 1
1

sen +
sen2

Xd
2 X q X d

(2.81)

Para as mquinas de rotor cilndrico, obtm-se:


M em = 3

p UE f
sen
Xd

(2.82)

A figura 2.55 representa o andamento do binrio em funo do ngulo


de carga .
Mem

Funcionamento
como Gerador

Mem

Funcionamento
em Gerador

M
M
el

el

M rel

-/2

/2

Funcionamento
em Motor

-/2

/2

Funcionamento
em Motor

a)

b)

Fig.2.55: Binrio em funo do ngulo de carga


Constata-se igualmente que a curva passa por um mximo que define
o binrio de dessincronizao para uma determinada corrente de excitao.
O binrio de relutncia, dentro da zona de estabilidade, actua no mesmo
sentido do binrio electrodinmico.

Gil Marques

2001

72

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Mquina Sncrona de Relutncia


Como se viu atrs, mesmo na ausncia de excitao, uma mquina
sncrona de plos salientes capaz de fornecer um binrio que resulta do
segundo termo da expresso 2.81. Tem-se:
M em = 3

p U 2 1
1
sen(2 )

2 X q X d

(2.83)

Este binrio tem a mesma natureza do binrio dos sistemas de


relutncia. Como se pode verificar, o valor do binrio depende do quadrado
do valor eficaz da tenso aplicada, da diferena entre as relutncias segundo
o eixo d longitudinal e segundo o eixo q (transversal). Tal como nos outros
tipos de dispositivos de relutncia, o binrio varia com o seno do ngulo 2.
Para melhorar as caractersticas destas mquinas, deve-se reforar a
anisotropia magntica segundo os dois eixos. Para isso utilizam-se algumas
tcnicas construtivas. Estas tcnicas tem vindo a ser desenvolvidas e tm
obtido alguma relevncia nos ltimos anos. A figura 2.56 mostra algumas
destas formas construtivas. Note-se a preocupao de construir rotores com
valores Ld/Lq elevados e com elevada compacidade mecnica. Actualmente
constroem-se mquinas com coeficientes de induo Ld e Lq na razo de
1:10, isto Ld/Lq= 10.
Este tipo de mquina geralmente utilizado como motor de
accionamento sncronos de baixas potncias (5kW).
Um enrolamento amortecedor assegura boas caractersticas de
arranque assncrono.

Gil Marques

2001

73

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Fig. 5.56 - Algumas formas construtivas do rotor da mquina sncrona de


relutncia
a - Rotor de plos salientes primitivo
b - Rotor de barreira de fluxo
c - Rotor de segmentos isolados
d - Rotor anisotrpico laminado axialmente.
Esta mquina est a encontrar grande interesse por parte de alguns
investigadores em accionamentos de velocidade varivel. Nesta situao a
mquina alimentada por um conversor de frequncia electrnico. A
velocidade assim variada actuando directamente no valor de frequncia e
na tenso aplicada.

Gil Marques

2001

74

Cap. 2 Mquinas Sncronas

7. Manobra das mquinas sncronas


Generalidades
As condies de funcionamento que se estudaram referem-se ao
regime permanente das mquinas, velocidade de sincronismo, rodando o
rotor, parte a variao de desfasagem, com uma velocidade rigorosamente
proporcional frequncia da rede.
Para ligar uma mquina a uma rede, h um perodo transitrio, durante
o qual a velocidade da mquina difere em geral da velocidade de
sincronismo.
No caso dos geradores, accionados por uma mquina motriz, o
processo mais frequente levar o grupo motor-gerador a uma velocidade
prxima da de sincronismo, e ento, recorrendo a diversos processos que se
analisaro mais adiante, destinados a averiguar se so convenientes as
condies para a ligao da mquina rede, fazer o "paralelo".
No caso dos motores, no se dispe em geral de mquina motriz para
os levar velocidade de sincronismo. Como se ver mais adiante,
recorrendo a determinados expedientes construtivos e de manobra, se se
aplicar ao enrolamento do estator uma tenso alternada, o rotor actuado
por um binrio motor que, em determinadas condies, o acelera at
velocidade

de

sincronismo.

Durante

este

perodo

transitrio,

funcionamento da mquina essencialmente diferente do que se estudou,


em regime "sncrono". Outras vezes, recorre-se a um motor auxiliar, que
acelera o rotor at velocidade de sincronismo, permitindo efectuar a
manobra de paralelo sem perturbao para a rede.
Arranque e ligao dos alternadores
Para que se possa efectuar a ligao de um alternador a uma rede (fig.
2.57), necessrio:
a) Que a velocidade do rotor seja prxima da de sincronismo

Gil Marques

2001

75

Cap. 2 Mquinas Sncronas

b) Que a tenso aos terminais do alternador seja aproximadamente


igual tenso da rede
c) Que a sequncia de fases nos terminais a ligar seja a mesma
d) Que as tenses aos terminais do alternador e da rede estejam
aproximadamente em fase.
Se no se verificar a condio c), no evidentemente possvel um
funcionamento correcto.
Se se no se verificarem as condies b) e d), ao efectuar-se a ligao
o alternador ser percorrido por uma corrente intensa. Alm disso, se a
desfasagem for desfavorvel, poder efectuar-se o paralelo no domnio
"instvel" do diagrama de funcionamento.
Rede
de
Energia

Se se no verificar a condio a), os binrios que


actuaro o rotor ao efectuar o paralelo podem no ser
suficientes para levar rapidamente o rotor velocidade de
sincronismo na zona estvel do diagrama de funcionamento.

Portanto, a sequncia da manobra ser a seguinte:


a) Accionar a mquina motriz, at uma velocidade
Mquina

prxima da de sincronismo.

Sncrona

b) Regular a corrente de excitao do alternador, por


Fig. 2.57

forma

que

tenso

aos

seus

terminais

seja

aproximadamente igual tenso da rede.


c) Verificar que a sequncia de fases nos terminais a ligar a mesma.
d) Regulando a velocidade da mquina motriz, actuar por forma que a
diferena entre as frequncias das tenses da rede e aos terminais do
alternador seja muito pequena e, quando estiverem ambas em fase, efectuar
o paralelo.
e) Depois de feito o paralelo, actuar no regulador de velocidade da
mquina motriz por forma que a potncia fornecida pelo alternador rede

Gil Marques

2001

76

Cap. 2 Mquinas Sncronas

atinja o valor pretendido e actuar no circuito de excitao do alternador por


forma que a potncia reactiva fornecida pelo alternador rede atinja o valor
pretendido.
Um dos sistemas mais simples utilizar uma montagem do tipo da
indicada na fig. 2.58. Os voltmetros V1 e V2 indicam as tenses aos
terminais do alternador e da rede, que devem ser aproximadamente iguais.
Rede
de
Energia
V1

S
L1

L2

L3

V2
Mquina
Sncrona

Fig.2.58 Montagem de fogos pulsantes


As tenses aplicadas s lmpadas dependem da desfasagem relativa da
tenso da rede e aos terminais do alternador. Se as frequncias forem
ligeiramente diferentes, as duas estrelas de tenses tm movimento relativo
(fig. 2.59) e a tenso aos terminais das lmpadas varia entre zero e o dobro
da tenso simples(1) , com uma frequncia igual diferena entre as duas
frequncias. O perodo do brilho das lmpadas o inverso da diferena entre
as duas frequncias. Quando o perodo do brilho das lmpadas for elevado,
da ordem de alguns segundos, as frequncias so bastante prximas. No
instante em que as trs lmpadas se apagam, as tenses esto em fase. Se as
indicaes de V1 e V2 forem aproximadamente iguais, poder-se- efectuar o
paralelo no instante em que as trs lmpadas se apagam.

(1)

Por este motivo, as lmpadas devem ser previstas para uma tenso eficaz igual ao

dobro da tenso simples.


Gil Marques

2001

77

Cap. 2 Mquinas Sncronas

UL3
V3

U3

U1
UL1
V1

V2

UL2

U2

Fig. 2.59 Estrelas de fogos pulsantes


Se a sequncia de fases no for a mesma, as trs lmpadas no se
acendem e apagam ao mesmo tempo. Trocando duas das fases da rede ou do
alternador, ter-se- a mesma sequncia de fases.
Rede
de
Energia
V1

S
L1

L2

L3

V2
Mquina
Sncrona

Fig. 2.60 Montagem de fogos girantes


Outra montagem semelhante, e ainda mais usada, ligar trs
lmpadas, uma entre terminais correspondentes do interruptor destinado a
fazer o paralelo, as outras duas entre terminais "cruzados" (fig. 2.60).
As lmpadas acendem-se e apagam-se com uma frequncia igual
diferena entre as frequncias da rede e do alternador mas no
Gil Marques

2001

78

Cap. 2 Mquinas Sncronas

simultaneamente. Acendem-se sucessivamente, sendo o sentido da sucesso


dependente do sentido da diferena das frequncias (fig.2.61).

V3

U3
UL3

U1

UL2

UL1
V2

V1
U2

Fig.2.61 Estrelas no sistema de fogos girantes


Aparece assim um sistema "fogos girantes" que roda no sentido
directo ou no sentido inverso consoante a frequncia do alternador
superior (inferior) ou inferior (superior) rede.
O instante conveniente para o paralelo aquele em que a lmpada que
liga terminais correspondentes est apagada, sendo nessa altura iguais (mas
inferiores ao mximo) os fluxos luminosos das outras duas lmpadas.
Normalmente as trs lmpadas so dispostas em tringulo, sendo colocada
superiormente a lmpada ligada entre terminais correspondentes.
Se a sequncia de fases nos dois conjuntos de terminais do dispositivo
de

ligao

for

inversa,

as

trs

lmpadas

acendem

apagam

simultaneamente.
Este sistema tem, em relao ao anterior, a vantagem de indicar o sinal
da diferena entre as frequncias do alternador e da rede. Por exemplo, ao
ligar um alternador a uma rede convm que a sua frequncia seja
ligeiramente superior. Sendo a frequncia ligeiramente superior, ao efectuarse o paralelo o alternador vai fornecer rede uma certa potncia. Sendo a
frequncia inferior, o alternador vai receber da rede uma certa potncia, o
Gil Marques

2001

79

Cap. 2 Mquinas Sncronas

que vai sobrecarregar a rede e pode ser inconveniente para a mquina motriz
que acciona o alternador.
H, evidentemente, que ter o cuidado de averiguar como est ligado
determinado sistema de ligao(1) . Por exemplo uma indicao de sequncia
de fases correcta num sistema de "extino simultnea" igual a uma
indicao de sequncia de fases incorrecta num sistema de "fogos girantes".
Outro sistema usado, normalmente como auxiliar do anterior, para
permitir com mais preciso o instante em que as duas estrelas de tenso
esto em fase, ligar em paralelo com a lmpada que funciona extino
um voltmetro com uma escala no inferior ao dobro da tenso por fase mas
com grande sensibilidade na vizinhana do zero. A indicao do voltmetro
varia entre zero e o dobro da tenso por fase (aproximadamente), marcando
zero no instante em que as tenses esto em fase.
Outro sistema, para o paralelo de alternadores, recorrer a um
sincronoscpio, que essencialmente um instrumento de medida com um
ponteiro (ou outro dispositivo indicador) que indica a desfasagem entre as
duas estrelas de tenses. A posio angular do ponteiro "indica" a diferena
de fase entre as duas estrelas de tenso. O perodo do movimento do
ponteiro o inverso da diferena entre as duas frequncias. O sentido do
movimento do ponteiro indica o sentido da diferena das frequncias da
rede e do alternador. Quando as duas tenses forem iguais, o movimento do
ponteiro for suficientemente lento o sentido conveniente, e a desfasagem for
nula, deve efectuar-se o paralelo.
Por o sistema mvel do sincroscpio estar em geral previsto apenas
para movimentos lentos, o instrumento s deve ser ligado quando as duas
frequncias forem bastante prximas. Por este motivo, medem-se
previamente as duas frequncias por intermdio de um ou dois
frequencmetros.

(1)

Alm dos dois mtodos indicados, h outros, tambm baseados em trs lmpadas,

embora os dois mencionados sejam os mais correntes.


Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

Principalmente quando se pretende manobras bastante rpidas, usa-se


a sincronizao automtica, fundada num dispositivo que "mea" as tenses,
as diferenas entre as frequncias e a desfasagem, e quando se esteja em
condies de fazer o paralelo, d ordem de fecho ao interruptor.
Desligao de um alternador em paralelo com uma rede
Para desligar um alternador de uma rede convm, para evitar
perturbao na rede e, nalguns casos, para evitar o risco de embalamento do
grupo, actuar no regulador de velocidade e no circuito de excitao, por
forma que a potncia activa e a potncia reactiva trocadas entre o alternador
e a rede sejam aproximadamente nulas, desligando-se ento o paralelo.
Manobra de arranque dos motores sncronos
O estudo que efectuamos do funcionamento dos motores sncronos,
velocidade de sincronismo, no aplicvel durante o regime transitrio em
que o motor no se encontra velocidade de sincronismo.
Uma das maneira de "arrancar" um motor sncrono recorrer a um
motor auxiliar, montado no mesmo veio, com o qual se leva a mquina
velocidade de sincronismo, efectuando-se depois o paralelo com a rede, tal
como se se tratasse de um alternador.
Uma vez feito o paralelo, desliga-se o motor auxiliar e aplica-se a
carga ao motor sncrono. Actuando no circuito de excitao, regula-se a
potncia reactiva trocada entre o motor e a rede.
Este processo de arranque no origina qualquer perturbao aprecivel
na rede, mas tem o inconveniente de exigir o motor de lanamento e os
dispositivos de sincronizao, s sendo frequente em mquinas de grande
potncia.
A soluo mais frequente baseia-se nas propriedades desta mquina
em regime diferente do de sincronismo.
Suponha-se que aos enrolamentos do estator se aplica um sistema
trifsico de tenses.
Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

Por razes idnticas s que se estudaram no funcionamento dos


motores de induo, estando o rotor a uma velocidade diferente da de
sincronismo, o "campo girante" associado s correntes no estator no roda
em sincronismo com o rotor. Se a mquina for provida de um "enrolamento
amortecedor" o movimento relativo do "campo girante" em relao ao rotor
vai originar f.e.m. no enrolamento amortecedor e portanto correntes. H um
binrio que actua o rotor, associado a essas correntes e a esse campo girante,
no sentido do campo girante se a velocidade for inferior de sincronismo,
binrio que utilizado para acelerar o rotor at prximo da velocidade de
sincronismo.
Estando o rotor a uma velocidade diferente da de sincronismo, o
campo girante associado s correntes no estator (campo girante que "roda"
velocidade de sincronismo) vai originar f.e.m. no enrolamento indutor. Pelo
menos

para

velocidades

muito

diferentes

da

de

sincronismo,

designadamente estando o rotor parado, dado o elevado nmero de espiras


do enrolamento indutor, essa f.e.m. pode ser muito elevada. Se o
enrolamento indutor estiver interrompido, a tenso no enrolamento indutor
pode ser muito elevada e muito perigosa, quer sob o ponto de vista de
isolamento, quer sob o ponto de vista de segurana. Demais no seja que por
este motivo, usual, durante a primeira fase do arranque, curto-circuitar o
enrolamento indutor, directamente ou por intermdio de uma resistncia.
Por outro lado, estando o enrolamento indutor em circuito fechado, e
rodando o rotor a uma velocidade diferente da de sincronismo, ser sede de
correntes "associadas" ao campo girante "associado" s correntes no estator.
H assim um binrio, que actua o rotor no sentido do campo girante, binrio
que em geral muito reduzido quando o estator est parado, mas que
aprecivel quando a velocidade do rotor se aproxima da velocidade de
sincronismo.
Resumindo, tem-se, portanto, que, aplicando uma tenso trifsica aos
enrolamentos do estator, por exemplo com o rotor curto-circuitado, o rotor
actuado por um binrio no sentido do campo girante.

Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

Deve notar-se que, no perodo transitrio correspondente ao arranque,


se verificam correntes muito superiores aos valores em funcionamento
normal,

que,

designadamente,

electrodinmicos
enrolamentos

(1)

nos

condutores

provocam
e

importantes

aquecimento

esforos

aprecivel

dos

(especialmente no caso de arranques sucessivos ou com

pequenos intervalos), factos que essencial ter em conta ao projecto dos


motores.
Na fig. 2.55 representa-se, a ttulo de exemplo, a relao entre este
binrio e a velocidade do rotor, tomando para unidade de velocidade a
velocidade de sincronismo e para unidade de binrio o binrio nominal, na
hiptese de se aplicar ao enrolamento do estator a tenso nominal.

I1

.8

IN 3

MN.6

.4

.2

0
.2

.4

.6

.8

0
1

N/Nsyn

.2

.4

.6

.8

N/N syn
Fig.2.62

Neste exemplo, o binrio de "arranque" do rotor cerca de 60% do


binrio nominal. Sendo assim, o motor poder arrancar mesmo com um
binrio resistente pouco inferior a 60% do nominal. Tambm neste exemplo,
a corrente de arranque cerca de 3.5 vezes superior corrente nominal.
Em geral, os enrolamentos amortecedores dos motores sncronos so
projectados por forma que, aplicando ao estator a tenso nominal, o binrio
de arranque seja da ordem de grandezas de 0,5 a 2 vezes o binrio nominal.

(1)

Os esforos electrodinmicos e as potncias dissipadas, no regime transitrio,

podem ser algumas dezenas de vezes superiores aos valores correspondentes em regime
normal de funcionamento.
Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

Portanto, aplicando por exemplo ao estator a tenso nominal e curtocircuitado o rotor, mesmo com o rotor carregado, o rotor acelerado at
uma velocidade tal que a soma dos binrios que actuam o rotor nula(1) .
Esta velocidade de equilbrio em geral prxima da velocidade de
sincronismo. Sendo esta velocidade prxima da de sincronismo, a f.e.m.
induzida no enrolamento indutor relativamente pequena.
Se nesta altura se aplicar ao enrolamento indutor uma tenso contnua,
verifica-se, em geral, que o motor tende a entrar em sincronismo com a
rede. O binrio resistente mximo para o qual se d a sincronizao depende
da posio relativa do rotor em relao ao campo girante associado
corrente do estator no instante em que se aplica tenso ao motor. Tem em
geral variaes da ordem 1/2 para diferentes valores da "posio angular" do
rotor em relao ao referido campo girante, no instante em que se aplica a
tenso contnua ao enrolamento do "indutor".
O inconveniente deste processo de arranque o elevado valor da
corrente trocada entre o motor e a rede durante o arranque, corrente que
em geral bastante superior corrente nominal.
Por este motivo, usam-se em geral para a fase inicial do arranque
(durante a qual o rotor acelerado at uma velocidade prxima da de
sincronismo) processos um tanto diferentes, por exemplo arranque com
autotransformador e arranque estrela-tringulo.
Por exemplo, estes dois mtodos permitem reduzir a corrente
absorvida rede durante o arranque, reduzindo na mesma proporo o
binrio electromagntico que actua o rotor durante o arranque. Outro

(1)

Para mquinas de plos salientes, velocidade de sincronismo pode ter-se, com

tenso de excitao nula, um binrio no nulo. Nesse caso, para arranque com cargas
reduzidas, pode obter-se a "sincronizao" antes de aplicar tenso de excitao ao
enrolamento indutor. Nota-se que essa sincronizao se pode verificar para duas posies
elctricas desfasadas de um ngulo elctrico do rotor igual a , podendo uma delas ser
"oposta" que "corresponde" ao sentido da tenso aplicada posteriormente ao enrolamento

Gil Marques

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

processo, tambm frequentemente usado, intercalar em srie com o


enrolamento do estator, durante o arranque, uma reactncia.
Estes processos so anlogos aos mtodos correspondentes de
arranque dos motores de induo, sendo estudados no captulo respectivo
com mais pormenor.
A fase final do arranque, em que se aplica tenso contnua ao
enrolamento de excitao, parte a variante, comum aos diversos
processos de arranque dos motores sncronos.
Manobra dos motores sncronos em paralelo com uma rede
Dentro dos limites de estabilidade, e para manobras lentas actuando-se
na carga do motor, varia correspondentemente a potncia pedida por este
motor rede.
Actuando no circuito de excitao, regula-se a potncia reactiva
trocada entre o motor e a rede. Deve-se notar que para uma determinada
potncia pedida pelo motor rede, o ngulo de carga depende do nvel de
excitao sendo mais baixos para valores mais elevados de excitao.
Quando se baixa o valor da corrente de excitao de uma forma acentuada
corre-se o risco de aumentar o ngulo de carga de modo a sair-se da zona de
estabilidade.
A manobra de desligar um motor de uma rede no oferece em geral
quaisquer problemas. Para que a perturbao seja mnima para a rede,
convm que a potncia absorvida pelo motor seja mnima e que a potncia
reactiva trocada com a rede seja nula.

de excitao. Se tal suceder, ao aplicar essa tenso verifica-se uma perturbao


correspondente a uma variao de do ngulo elctrico do rotor.
Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

8. Sistemas de excitao. Esquemas de ligao


Para alimentao do circuito de excitao das mquinas sncronas, h
necessidade de energia em corrente contnua, interessando em geral poder
regular a corrente no circuito de excitao.
Dispondo-se de uma fonte de energia de corrente contnua a tenso
constante, se se montar em srie com o enrolamento indutor uma resistncia
varivel Rc, modificando o valor desta resistncia tem-se possibilidade de
regular a corrente de excitao(1) Fig. 2.63.

Fonte de
tenso
Mquina sncrona
Fig. 2.63
No entanto, frequente no se dispor de uma rede a tenso contnua.
Por outro lado, a utilizao desta rede em corrente contnua torna o
funcionamento das mquinas sncronas dependente desta rede. Uma avaria
nesta rede origina a impossibilidade de funcionamento da mquina sncrona.
O uso de resistncia de campo tem tambm o inconveniente de
impossibilitar o uso de sistemas de controlo automtico.
Desta forma, quando no se disponha de uma rede em tenso contnua
ou se queira reduzir ao mnimo a possibilidade de avaria, uma das solues
normais equipar cada mquina sncrona com um sistema gerador de
corrente contnua privativo. Umas das solues mais frequentes montar no

(1)

normal usar-se para o circuito de excitao dos alternadores uma resistncia de

campo com "terceiro ponto" ou "montagem anti-indutiva", tal como acontece nos geradores
de corrente contnua.

Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

veio da prpria mquina sncrona um gerador de corrente contnua excitatriz - por exemplo com excitao em derivao, que fornece energia
em corrente contnua ao circuito indutor da mquina sncrona. A corrente de
excitao pode ser regulada, por exemplo, intercalando em srie com o
circuito indutor da mquina sncrona uma resistncia varivel, ou actuando
na resistncia de campo do gerador de corrente contnua (fig. 2.64).
No entanto, a gama de regulao da corrente de excitao da mquina
sncrona frequentemente bastante extensa.
Rf

Rc

Excitao

Excitatriz

Mquina sncrona
Fig. 2.64

No caso de se usar para regulao da corrente de excitao uma


resistncia em srie com o enrolamento indutor, a energia dissipada nesta
resistncia pode ser bastante elevada, sendo portanto aprecivel o valor da
energia dissipada e o custo da resistncia. Por outro lado, no caso de
geradores de excitao em derivao de construo normal, funcionando
com uma velocidade constante, a gama de regulao de tenso
relativamente reduzida o que no suficiente para muitas mquinas
sncronas.
Nalguns casos, para aumentar a gama de regulao de tenso,
constroem-se excitatrizes com a caracterstica magntica com acentuada
curvatura. Mais frequentemente, no caso de mquinas de grande potncia,
monta-se no veio da excitatriz outro gerador de corrente contnua - excitatriz

(2) A soluo da excitatriz piloto tem ainda, em geral, a vantagem de conduzir a

uma "resposta" mais rpida do sistema de excitao a perturbaes bruscas de carga ou de


tenso da mquina sncrona, o que em geral vantajoso.
Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

piloto - que fornece a energia para o circuito de excitao da excitatriz


principal, que funciona assim como gerador de excitao independente.
Rf

+
Excitao

Excitatriz
Piloto

Excitatriz

Mquina sncrona

Fig. 2.65
A excitatriz piloto funciona a tenso aproximadamente constante. A
potncia dissipada na resistncia de campo da excitatriz principal
suficientemente pequena para que no constitua problema grave(2)(3) .
A soluo apontada no nica. Outra, tambm frequente, ligar aos
terminais do induzido um motor de corrente alternada, montado noutro veio,
que acciona a excitatriz e a excitatriz piloto.
Ainda dentro das solues baseadas em mquinas de corrente contnua
para alimentao da excitao das mquinas sncronas, so bastante
frequentes esquemas baseados em mquinas de correntes contnua
"especiais" (designadamente dos tipos usualmente designados por "rototrol"
e "amplidine") que so caracterizadas por uma resposta muito "rpida" e
com grande ampliao de potncia a corrente ou correntes num ou mais
enrolamento de comando, que podem ser obtidas por forma a facilitar, por
exemplo, uma regulao automtica de tenso sem necessidade de variar
resistncias de campo.
Outras solues tm como base enrolamentos de um "alternador
auxiliar" com enrolamentos do induzido montados no mesmo veio do

(3)

A excitatriz piloto e a excitatriz tm, muito frequentemente, alm dos

enrolamentos de excitao em derivao, enrolamentos de excitao em srie, o que,


designadamente, melhora a "resposta" do sistema de excitao a perturbaes bruscas de
carga ou de tenso na mquina sncrona.

Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

alternador, com rectificadores estticos montados no rotor e ligados por


forma que a tenso "rectificada" seja aplicada ao enrolamento de excitao
do alternador principal. Actuando na corrente de excitao do alternador
auxiliar, regula-se a tenso no induzido correspondente e portanto a tenso
de excitao do alternador principal. Esta soluo tem a vantagem de
dispensar anis e escovas e evitar contacto galvnico entre os circuitos do
rotor e o exterior. A tenso de excitao do alternador auxiliar pode ser
obtida a partir de uma fonte auxiliar (eventualmente alternada, com
rectificao) ou da tenso do alternador principal, rectificada, ou da tenso
da rede (no caso de motores).
Especialmente no caso de motores sncronos e de alternadores de
potncias relativamente pequenas, para dispensar as mquinas de corrente
contnua auxiliares do circuito de excitao, que so caras e de manuteno
mais delicada, recorre-se, para alimentar o enrolamento de excitao,
rectificao da tenso da rede (no caso dos motores) ou da prpria mquina
(no caso dos alternadores), sendo neste caso, para que se d a autoexcitao,
essencial o fluxo remanescente.
No caso de mquinas de grande potncia, usam-se muito
frequentemente sistemas de regulao automtica, procurando-se, por
exemplo, que, dentro de determinado domnio de funcionamento, a tenso
aos terminais se mantenha constante. Os sistemas de regulao, que, por
vezes, so relativamente complexos, tm que ser considerados em conjunto
para se analisar o comportamento das mquinas sncronas em regime
transitrio.

Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

Questes sobre o captulo 2


Questo N 1: Dois alternadores trifsicos idnticos de 60MVA,
13.2kV, 50Hz, encontram-se ligados em paralelo e fornecem rede uma
potncia total de 80MW com cos=-0.8 e sen=0.6. A sua reactncia
sncrona vale 0,97 pu e a sua resistncia estatrica desprezvel.
Determinar a potncia aparente, a corrente, a fora electromotriz em
vazio, o cos e o ngulo de carga de cada mquina, quando a potncia
activa se encontrar repartida igualmente entre estas duas mquinas. Sabe-se
que uma das mquinas se encontra excitada com uma corrente de excitao
a que corresponde uma fora electromotriz em vazio igual a 1.74 pu.

Questo N 2: Um turbo-alternador trifsico, de reactncia sncrona


igual a 8, percorrido por uma corrente de induzido de 200A sob um
factor de potncia unitrio e tenso de 11kV.
a) Sem modificar a abertura do distribuidor da turbina, aumenta-se de
30% a corrente de excitao. Determinar os novos valores de corrente e de
factor de potncia.
b) Sem modificar a excitao aumenta-se gradualmente a abertura do
distribuidor at perda de sincronismo. A que potncia, e a que factor de
potncia se efectuar a perda de sincronismo?
c) Sem modificar a abertura do distribuidor da turbina determine o
valor mximo de potncia reactiva que a mquina pode absorver da rede.

Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

Exerccios de Reviso
I
Um motor sncrono tem as caractersticas seguintes:
Pn=10MW , UN=6 kV , p=5 , plos lisos, ra=2% , Xl=20% 3 fases
a sua caracterstica magntica pode ser dada por
3

F m m = K1 + K3

1 = 2 6 5 0
3= 1 2 2 7

Sabe-se que os enrolamentos do induzido desta mquina so de dupla


camada com 3 ranhuras por plo e por fase e com um ngulo de
encurtamento igual ao passo de ranhura. O nmero de espiras por ranhura
unitrio. Admite-se que para o indutor se tem Fmm=Kf If com Kf=15.

O motor encontra-se a fornecer a sua carga nominal sob condies


ptimas de explorao.
1. Qual o valor da corrente do induzido.
2. Qual a Fmm provocada pelos enrolamentos do induzido.
3. Qual a Fmm total.
4. Determine a corrente de excitao.
5. O motor foi desligado da mquina sem que se tivesse alterado a
corrente de excitao. Qual ser a tenso aos terminais da mquina nos
instantes imediatos.

Gil Marques

2001

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Cap. 2 Mquinas Sncronas

Bibliografia:
1. Mquinas Elctricas. , M. P. Kostenko, L. M. Piotrovski,
Editorial MIR Moscovo
2. The Performance and Design og Alternating Current Machines M.
G,

Say , Pitman Paperbacks

3. Mquinas Elctricas y sus aplicaciones Hindmarsh


URMO s. a. ediciones
4. Mquinas Elctricas , Antnio Carrisso
edio da AEIST
5. Mquinas Elctricas , Carlos Portela
6. Machines Electriques, J. Chatelain
Editions Dunod
7. lectrotechnique et Machines Electriques B. Saint Jean
ditions Eyrolles, ditions Lidec
8. Mquinas Sncronas, Rubens Guedes Jordo
Livros tcnicos e cientficos editora, S.A.
Editora da Universidade de So Paulo
9. Mquinas Elctricas, A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr, Alexander
Kusko
Editora McGraw-Hill do Brasil LTDA
10. Teora, Clculo y Construccion de las Mquinas de corriente
alterna asincrnicas
Volume 6 da coleco ETE Editorial Labor, S. A.
11. Electromagnetics, Jonhn D. Kraus, Keith R. Craver
Editora McGraw-Hill

Gil Marques

2001