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Cours de mcanique

I.S.T.A de Ploufragan

Rsistance des Matriaux

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Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

4.1 - GENERALITES
BUT DE LA R.D.M.
Le but de la R.D.M. est de dterminer les formes les plus conomiques et de calculer les dimensions
des pices qui doivent, en toute scurit, rsister aux efforts prvus.
La scurit d'une construction, d'un pont par exemple, est assure si les forces extrieures :
ne provoquent pas sa rupture,
ne provoquent pas des dformations permanentes, mais uniquement des dformations
lastiques.

HYPOTHESES DE LA
R.D.M.


Le matriau est suppos :


HOMOGENE mme constitution physique et mme structure en tout point.
ISOTROPE (mme proprit mcanique en tout point et suivant une direction quelconque).

Les corps tudis sont des poutres :


(Section SA)

(Section S)
(Section S B )

Ligne
moyenne

G
B

Lm

L
Caractristique d'une poutre
Une poutre est un solide long par rapport aux dimensions des sections droites (sa longueur est
suprieur 10 fois la plus grande dimension transversale de la section droite).
Une poutre est un corps dont le volume est engendr par une surface plane S dont le centre de
gravit G dcrit une ligne donne AB appel ligne moyenne de la poutre, la surface S restant
normal la ligne moyenne en G. La surface S est invariable ou varie que progressivement
(lentement et de faon continue) entre A et B.
La ligne moyenne doit tre plane, une droite le plus souvent, ou une courbe grand rayon de
courbure, 10 fois au moins la plus grande des dimensions transversales.
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Rsistance des Matriaux

SOLLICITATIONS
SIMPLES


Extension ou traction

Avant

La dformation de la poutre est


caractrise par un allongement L.

L
Aprs

Compression des pices courtes

Avant

La dformation de la poutre est


caractrise par un raccourcissement
L.

Cisaillement

Aprs

Avant

S2 S1

La dformation est caractrise


par un glissement relatif des sections
cisailles S1 et S2

Flexion pure
La dformation est caractrise
par un flchissement sans allongement
des fibres contenues dans le plans
moyen. En ce qui concerne les fibres
situes au dessus (et au dessous) du plan
moyen, il y a flchissement avec
allongement (ou raccourcissement).

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Aprs

S2

Torsion
La dformation est caractrise
par une rotation (glissement) des
sections droites les unes par rapport aux
autres. La ligne moyenne, inchange, est
l'axe des rotations successives des
sections droites.

Poutre

S1

Avant

Aprs
B
A

Avant
Poutre

L
Aprs

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4.2 - TRACTION OU EXTENSION


DEFINITION
Un corps est sollicit la traction lorsqu'il est soumis deux forces qui tendent
l'allonger.
Exemple : Un cble soulevant une charge

EFFORT NORMAL

On isole le cble AB

Lorsqu'on isole le cble nous


remarquons qu'il est soumis l'action de

-P

Section du cble (S)

deux forces directement opposes et qui


tendent lallonger.

Tronon 2

Cble

Supposons que l'on effectue une


coupure dans le cble en G entre A et B. La

coupe est faite au niveau de la section droite

S situe la distance l du point B.

l
Charge

On pose : BG : Tronon 1

AG : Tronon 2

Tronon 1

On isole le tronon 1

Section du cble (S)

Bilan mcanique

G 2/1

Forces

B Charge/1

G 2/1

l
Constat :

B
Tronon 1

B Charge/1

Point
dapplication

Direction
et sens

Intensit
(en daN)

Solide en quilibre sous laction de 2 forces

Conclusion : Ces deux forces sont donc gales et directement

opposes G 2 / 1 = B Ch arg e / 1

En conclusion, nous dirons que laction exerce par le tronon 2 sur le tronon 1 se rduit une

force G 2 / 1 , appele
ligne moyenne.

EFFORT NORMAL, perpendiculaire la section droite S et

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porte par la

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Rsistance des Matriaux

CONTRAINTE NORMALE
D'une faon schmatique, la contrainte normale symbolise par la lettre sigma () reprsente
l'effort de traction en un point de la section S pour une surface dont l'aire est gale 1.

Dans le cas gnral de la traction, il y a rpartition


uniforme des contraintes dans la section droite S et nous

N
S

avons :

Avec :

G2 / 1

N
S

Contrainte normale (en N/mm2 ou MPa


(mga-Pascal))

Tronon 1

N Effort normal (en N )


S Section droite (en mm2)

ESSAI DE TRACTION
Lessai de traction est le procd exprimental le plus utilis pour dfinir les caractristiques
mcaniques des matriaux, car il permet la dtermination des proprits essentielles.

PRINCIPE :

Fmax
On

applique

progressivement

et

lentement une prouvette cylindrique, de

forme et de dimension normalises (longueur

B
B

L0, section S0) une force de traction

S0

croissante de 0 Fmax.
Au cours de l'essai, l'prouvette va

L0

d'abord s'allonger, puis se dformer pour enfin


se

briser.

Ds

lors

on

l'allongement: L = L L

peut

mesurer

S
A

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Rupture

Fmax

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Un

appareil

enregistreur
courbe

Rsistance des Matriaux

Force (en daN)

trace

une

(ci-contre)

qui

nous

indique

varie

l'allongement

Fr

comment
en

fonction de la charge

Fe

Zne de dformation plastique

Zne de dformation lastique

L
(mm)

O
Nous avons :

OA :

Dformation lastique

ABC :

Dformation plastique

Point A :

Charge la limite apparente d'lasticit (Fe)

Point B :

Charge maximale (Fr)

Point C :

Point de rupture (charge au moment de la rupture).

CARACTERISTIQUES FONDAMENTALES DEFINIES PAR L'ESSAI DE TRACTION

Re =

Limite lastique :

Fe
S0

(en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))


Avec S0 (section initiale)

Rr =

Rsistance la rupture :

Allongement pour cent :

A%

Fr
S0

100(L L 0 )
L0

(en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))

L : longueur aprs rupture


L0 : longueur initiale

Coefficient de striction :

Z%

100(S 0 S)
S0

S : section aprs rupture


S0 : Section initiale

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Rsistance des Matriaux

CONDITION DE
RESISTANCE A
L'EXTENSION
Pour qu'une pice sollicite l'extension rsiste en toute scurit, il faut que la contrainte

soit

infrieur ou au plus gale la rsistance pratique l'extension Rpe (Rpe est en gnral dfinie
partir de la rsistance la rupture Rr du matriau). Soit :

N
S

Rpe =

Rr
k

(en MPa)

k est appel coefficient de scurit adopt pour la construction de l'appareil. Il est choisi de
faon ce qu'en cours de fonctionnement normal les contraintes normales ne dpassent pas la limite
lastique Re du matriau
k est compris entre 1,5 et 10 suivant le genre de construction. En construction aronautique par
exemple, k sera de l'ordre de 1,5 pour certaines pices car il faut construire lger. En construction
mtallique courante k = 1,5 2.

DEFORMATION
ALLONGEMENT RELATIF
Les expriences (essais de traction)
montrent que les allongements sont
proportionnels aux longueurs initiales dans
la zone lastique. Cette proprit est
traduite par la notion d'allongement

-P

Xo

relatif :

L L 0 L X X0 X
=
=
=
L0
L0
X0
X0

P
X

B
Lo

 L et L0 sont les longueurs finale et initiale du solide.


 L reprsente l'allongement total de la poutre.
 X et X0 sont les longueurs finale et initiale dun tronon
 X reprsente l'allongement du tronon.


traduit l'allongement d'une poutre dont la longueur est gale 1. (pas d'unit),

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LOI DE HOOKE
Nous avons vu que pour un grand nombre de matriaux, l'essai de traction montre qu'il existe une
zone lastique pour laquelle l'effort de tension de l'prouvette est proportionnel l'allongement de cette
mme prouvette.
Soit la loi de HOOKE :

Avec :

E.

Module dlasticit longitudinale ou module de coulomb (en N/mm2 ou MPa


(mga-Pascal))

allongement relatif (pas dunit)

contrainte normale (en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))

Quelques exemples de valeurs de E


Carbures mtalliques

550000 Mpa

Tungstne

420000 MPa

Aciers

170000 280000 MPa

Aciers de construction

200000 220000 MPa

Cuivre

126000 MPa

Titane

105000 MPa
100000 120000 MPa

Bronze
Fonte

100000 MPa

Laiton

92000 MPa

Zinc

80000 MPa

Alliage d'aluminium

70000 75000 MPa

Verre

70000 75000 MPa

Magnsium

45000 MPa

Etain

40000 MPa

Bton

20000 MPa
10000 30000 MPa

Bois
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Rsistance des Matriaux

EXEMPLES
Ex. N1 : Soit une poutre appartenant la charpente mtallique dun btiment. La poutre est en acier
E24, la limite la rupture est de 380 MPa et la limite lastique Re est de 240 MPa. La poutre
est soumise un effort de traction de 120 000 daN.
d
120 KN

120 KN

S
Question : La section de la poutre est cylindrique et le coefficient de scurit adopt est de 6
Dterminer le diamtre minimum admissible pour la construction.
Rponse : Pour que la poutre rsiste en toute scurit, la contrainte normale dans la section
droite S doit tre infrieur ou gale la rsistance pratique lextension Rpe.
 Dtermination de la rsistance pratique lextension Rpe:
Rr

Rpe =

380

= 63,3 MPa

 Dtermination de la contrainte normale :

N
d

4 N
d2

 Dtermination du diamtre d de la poutre:


Condition de rsistance :
Soit

4 N
d

63,3

4 N
d2

Rpe = 63,3 MPa

4 N

63,3 ( d2 ) 4 N
4 N
d2
63,3

Finalement : d

4 N
63,3

63,3 ( d2 )

4 120000
63,3

49,12 mm

Le constructeur devra choisir une poutre dont le diamtre devra tre au


minimum de 49,12 mm. Il pourra la choisir dans les catalogues des fabriquants
de charpente mtallique.
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Rsistance des Matriaux

Ex. N2 : Une barre carre en acier de 8 mm de cot et dune longueur de 1,5 m supporte une charge de
2000 daN.
8 mm
2000 daN

2000 daN

S
Question : Dterminer la contrainte et lallongement dans la tige (E = 200000 MPa).
Rponse :  Dtermination de la contrainte normale

N
S

20000
88

= 312,5 N / mm 2 = 312,5 MPa

 Utilisation de la loi de Hooke pour dterminer la valeur de lallongement


de la tige L.

Finalement :

= E =E

L =

LO
E

L
LO

LO

L = L L 0 =

312,5 1500
200000

= E L

LO
E

= 2,34 mm

En conclusion, nous dirons que la tige cylindrique sallonge de 2,34 mm.

La tige en acier est remplac par un tube carr en aluminium dpaisseur e = 1 mm..
L
2000 daN

2000 daN

1 mm

On dsire que celui-ci ait le mme allongement sous la mme charge que la tige
prcdente (E = 74550 Mpa).

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Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

Question : Dterminer la largeur L du tube.


Rponse : La longueur finale du tube est de 1502,34 mm pour une longueur initiale de
1500 mm.
 Dtermination de lallongement relatif
=

L
LO

1502,34 1500
1500

= 0,00156

 Dtermination de la contrainte normale partir de la loi de Hooke

= E = 74550 0,00156
= 116,3 N / mm 2 = 116,3 MPa

 Dtermination de la section S du tube aluminium :

Nous avons :

S =

N
S

20000
116,3

= 172 mm 2

 Dtermination de la largeur du tube :


S = L2 (L 2 e)2 = L2 (L2 4 L e 4 e 2 )

(L-2e)

L-2e

S = + 4 L e + 4 e 2 = 172 mm 2 avec e = 1mm

S = + 4 L + 4 = 172 mm 2

Finalement nous obtenons :


4 L = 172 4 = 168
L =

168

= 42 mm
4
En conclusion nous dirons que le tube en aluminium doit avoir une largeur

de 42 mm.
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Rsistance des Matriaux

4.3 - COMPRESSION
DEFINITION
Un corps est sollicit la compression lorsqu'il est soumis deux forces qui
tendent le raccourcir.

F , une pice peut rester droite (compression) ou

Cependant, sous un effort de compression

flchir (flambage) selon que sa longueur L est

grande ou petite par rapport sa plus petite


dimension transversale.
Lo
Lo

Dans le cas d'une compression la


longueur L est comprise entre 3 et 8 fois la plus
faible des dimensions transversales.

Compression

Flambage

ESSAI DE COMPRESSION
DES PIECES COURTES
On opre sur des prouvettes cylindriques ou prismatiques, voisines de la section carre places
entre les plateaux d'une presse hydraulique. Au dbut le l'essai, les raccourcissements sont lastiques et
directement proportionnels aux charges appliques. Au del d'une certaine charge laquelle correspond la
limite d'lasticit la compression, les dformations subsistent en partie lorsque la charge est supprime.
L'prouvette se rompt lorsque la limite de rsistance la compression est atteinte.
Diffrents modes de rupture peuvent tre observs :

(1)

Par dilatation : concerne les substances ductiles, rsilience


leve, comme le fer, l'acier, le cuivre, le bronze; des criques
apparaissent sur la surface.

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(2)

Par glissement suivant des surfaces de sparation


obliques : concerne les substances granuleuse comme la fonte le
bton...

(3)

Par glissement pour les surfaces fibreuses comme le bois sous l'action d'efforts dirigs
suivant les fibres.

Remarque : On a constat que l'acier, le cuivre, le bronze ont une rsistance la rupture par
compression sensiblement gale la rsistance la rupture par extension. Au contraire, la
fonte ordinaire rsiste beaucoup mieux la compression qu' la traction.

CONDITION DE
RESISTANCE D'UNE
PIECE COURTE
COMPRIMEE
Pour qu'une pice sollicite la compression rsiste en toute scurit, il faut que la contrainte soit
infrieur ou au plus gale la rsistance pratique la compression Rpc (Rpe est en gnral dfinie
partir de la rsistance la rupture Rr du matriau). Soit :

Rpc =

Rr
k

(en MPa )

Avec :

: Contrainte normale de compression (en MPa ou N/mm )

: Effort normal (en N).

: Section droite (en mm )

Rpc : Rsistance pratique la compression ou contrainte admissible (en MPa).


Rr

: Rsistance la rupture (en MPa).

: Coefficient de scurit

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Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

DEFORMATION
ALLONGEMENT RELATIF

Les expriences montrent, comme

pour le cas de lextension, que les

allongements sont proportionnels aux


longueurs

initiales

dans

la

zone

Lo

lastique. Cette proprit est traduite par


la notion d'allongement relatif :

L L 0 L X X0 X
=
=
=
=
L0
L0
X0
X0

L
Xo

L et L0 sont les longueurs finale et initiale du solide.


L reprsente le raccourcissement total de la poutre.
X et X0 sont les longueurs finale et initiale dun tronon
X reprsente le raccourcissement du tronon.

(< 0)traduit

le raccourcissement relatif, il correspond au raccourcissement d'une poutre

dont la longueur serait gale 1.

LOI DE HOOKE

Soit la loi de HOOKE :

Avec :

E.

Module dlasticit longitudinale ou module de coulomb (en N/mm2 ou MPa


(mga-Pascal))

raccourcissement relatif (pas dunit)

contrainte normale de compression (en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))

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Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

EXEMPLES
Ex. N1 : Le fer H repr (1) sur la figure supporte
un effort de compression de 50 000 daN.

Le fer est soud sur un plat carr en acier


de cot b repr (2). L'ensemble repose sur
un support circulaire (3) en bton de

2
3

b
d

diamtre d pos mme le sol.

Question : Calculer la section du fer H si la rsistance pratique la compression de lacier de


2

10 daN/mm .

Rponse :  Condition de rsistance la compression :

N
Sacier

Rpc

acier

N
Rpc

 Dtermination de la section Sacier :

S acier

50000

(daN)

10 (daN/mm

= 5000 mm 2

Question : Dterminer le ct b du carr (2) si la rsistance pratique la compression est de


2
0,4 daN/mm .
Rponse :  Condition de rsistance la compression :

N
S carr

Rpc

S carr = b 2

N
Rpc

N
Rpc

 Dtermination de la section Scarr :

b
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50000 ( daN)
0,4 (daN/mm 2 )
D.L.

= 353,55 mm
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Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

Question : Dterminer diamtre d du socle (3) si la rsistance pratique la compression du


2
bton est de 2,5 daN/cm .
Rponse :  Condition de rsistance la compression :

N
S carr

Rpc

S carr

d2
=
4

4 N
Rpc

N
Rpc

 Dtermination de la section Scarr :

4 50000 ( daN)
0,025 (daN/mm 2 )

= 1595,8 mm

EX. N2 : Un lment d'arbre de machine AD en acier peut tre reprsent par le schma ci-dessous.

P1

45

30

P2

30

A (7000N)

x'

D (2000N)

B (10000N)

C (5000N)

200

80

80

360

Au point A, larbre reoit de larbre situe gauche leffort A . Au point B une bute

bille non reprsente donne laction B . Au point C, larbre reoit leffort longitudinal C ,
provenant dun rducteur vis tangente, non reprsent. Enfin, au point D, larbre reoit de

larbre situe droite leffort D .


Donne : E = 210000 N/mm2 (Acier mi-dur )

Question : Calculer la dformation totale de l'arbre AD due aux forces A , B , C et D .


Rponse : Pour rpondre au problme pos, il faut tudier indpendamment chaque tronon
composant larbre AD.

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189

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

 Etude du tronon AB

Dtermination de leffort normal N AB :


On isole le tronon AB
Section
droite (S AB)

Le tronon AB est en

30

quilibre sous laction des

A (7000N)

B NAB

x'

forces A et N AB , donc nous

avons :

FExt = A + N AB = 0
80

Soit projection sur laxe XX :

proj' (FExt ) / xx' = NAB A = 0


NAB = A = 7000N

Le tronon AB est sollicit lextension car le sens de leffort normal


tend tirer la matire.
Dtermination de la contrainte normale AB :

Nous avons :

AB =

NAB
7000
=
= 9,9 N / mm 2 = 9,9 MPa
2
S AB
30
4

Dtermination de lallongement LAB :

Le tronon AB tant sollicit par un effort de traction alors la longueur de


ce dernier va sallonger, soit :

L AB =

AB = E . = E .

AB L AB
E

L AB
L AB

9,9 80
= 0,0038 mm
210000

 Etude du tronon BC

Dtermination de leffort normal NBC :

On isole les tronons AB + BC


45

Section
droite (SBC )

A (7000N)
x'

80

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D.L.

B (10000N)

C NBC

200

190

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

Les tronons AB + BC sont en quilibre sous laction des forces A , B et

FExt = A + B + NBC = 0

NBC , donc nous avons :

La projection des forces sur laxe XX nous donne :

proj' (FExt ) / xx'

= NBC A + B = 0

NCD = A B = 7000 10000 + = 3000N


Le tronon BC est sollicit la compression car le sens de leffort normal

tend comprimer la matire.


45

Section
droite (SBC )

A (7000N)

x'

NBC

B (10000N)

Dtermination de la contrainte normale BC :

NBC
3000
=
= 1,9 N / mm 2 = 1,9 MPa
2
SBC
45
4
Dtermination de lallongement LBC :
Nous avons :

BC =

Le tronon BC tant sollicit par un effort de compression alors la


longueur de ce dernier va diminuer, soit :

LBC =

BC LBC
E

BC = E . = E .

LBC
LBC

1,9 200
= 0,0018 mm
210000

 Etude du tronon CD

Dtermination de leffort normal NBC :

On isole les tronons AB + BC + CD


30

A (7000N)
x'

Section
droite (S DC)

B (10000N)

NCD

C (5000N)

200

80

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D.L.

80

191

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

Les tronons AB + BC + CD sont en quilibre sous laction des forces A ,

B , C et N CD , donc nous avons :

FExt = A + B + C + NDC = 0

La projection des forces sur laxe XX nous donne :

proj' (FExt ) / xx'

= NCD A + B C = 0

NCD = A B + C = 7000 10000 + 5000 = +2000N


Le tronon BC est sollicit lextension car le sens de leffort normal

tend tirer la matire.


Dtermination de la contrainte normale CD :

Nous avons :

CD =

NCD
2000
=
= 2,8 N / mm 2 = 2,8 MPa
2
S CD
30
4

Dtermination de lallongement LCD :

Le tronon BC tant sollicit par un effort de compression alors la


longueur de ce dernier va augmenter, soit :

L CD =

CD L CD
E

CD = E . = E .

L CD
L CD

2,8 80
= 0,0011 mm
210000

 dtermination de la dformation totale de larbre AD


La dformation totale est :

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L AD = L AB LBC + L CD

L AD = 0,0038 0,0018 + 0,0011

L AD = 0,0031 mm d'allongement

D.L.

192

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

4.4 - CISAILLEMENT
DEFINITION
Une poutre est sollicite au cisaillement lorsqu'elle est soumise deux forces gales et opposes qui
tendent la sparer en deux tronons qui glissent l'un par rapport l'autre dans le plan d'une section
perpendiculaire la ligne moyenne.
 Diffrentes phases du cisaillement d'une plaque de tle

Lame mobile

Tronon 1

Tle

Tronon 2
Lame fixe

EFFORT TRANCHANT

Le cisaillement se traduit par un glissement

Solide (S)

de S2 par rapport S1 (S1 et S2 sont les sections

S1

S2

droites confondues avec S ).


L

Tronon 1

Tronon 2

-F
Bilan mcanique

On isole le tronon 2
Forces
y

F
O

G1/2

Point
dapplication

G1/2
G

Constat :
Tronon 2

Section droite (S)

I.S.T.A de Ploufragan

Intensit
(en daN)

Direction
et sens

Solide en quilibre sous laction de 2 forces

Conclusion : Ces deux forces sont donc gales et directement


opposes
D.L.

G1/ 2 = F

193

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

En conclusion, nous dirons que laction exerce par le tronon 1 sur le tronon 2 se rduit une

force G1 / 2 , appele EFFORT TRANCHANT, parallle la section droite S et passant par le


centre de gravit G

F
G

G1/2
Section droite (S)

Remarque : Par habitude, l'EFFORT TRANCHANT est appel T

CONTRAINTE
TANGENTIELLE
Dans le cas gnral du cisaillement, il y a rpartition uniforme des contraintes tangentielle dans la

section droite S et nous avons :

Avec :

G1 / 2
S

T
S

Contrainte tangentielle (en N/mm ou MPa (mga-Pascal))


2

T Effort tranchant (en N )

S Section droite (en mm2)

Section droite (S)

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194

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

CONDITION DE
RESISTANCE AU
CISAILLEMENT
Pour qu'une pice sollicite au cisaillement rsiste en toute scurit, il faut que la contrainte
tangentielle reste infrieur ou au plus gale la rsistance pratique au cisaillement Rpg (Rpg est en
gnral dfinie partir de la rsistance la rupture par glissement Rg du matriau). Soit :

Avec :

T
S

Rpg =

Rg
k

(en MPa )
2

: Contrainte tangentielle de cisaillement (en MPa ou N/mm )

T
S
Rpg
Rg
k

: Effort tranchant (en N).


2

: Section droite (en mm )


: Rsistance pratique au cisaillement (en MPa).
: Rsistance la rupture par glissement (en MPa).
: Coefficient de scurit

DEFORMATION
ELASTIQUE
Lame (1)

BA
Tle (3)
Lame (2)

La dformation dans le cas du cisaillement se


caractrise par un glissement des sections droites
les unes par rapport aux autres.
Le glissement est mesur par l'angle

S1

(gamma) appel angle de glissement.

-F

A
S2
L

Unit de gamma (): Le radian (rad)

Supposons que les actions F et F sont distantes l'une de l'autre de L (L tend vers 0).
Les sections droites comprises entre S1 et S2 glissent les unes par rapport aux autres de la mme
faon. mesure cette dformation.
Les essais de cisaillement montre que, dans le domaine

lastique T est proportionnel (donc ), tel que :

T
= G
S

Le facteur de proportionnalit G est le module d'lasticit transversal (G est l'analogue de


E, module d'lasticit longitudinal)
Exemple :

Pour les mtaux, G 0,4 E


Concernant les aciers, si E = 200 000 N/mm2 alors G = 80 000 N/mm2

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195

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

EXEMPLES
Ex. N1 : Calculs des articulations cylindriques

La liaison pivot entre la chape 2 et le tirant 1 est ralise


par l'intermdiaire de l'axe cylindrique 3. L'action exerce par le

1
3

tirant est F (= 1000 daN).


2

Pour raliser la liaison entre le tirant 1 et la chape 2, deux solutions sont envisages.

A
d1

d2
B

Solution 2

Solution 1

Les axes 3 des solutions 1 et 2 sont raliss partir du mme acier, la rsistance
pratique au glissement adopte par le constructeur est Rpg = 5 daN/mm2.
Question : Calculer les diamtres d1 et d2 adopter pour la construction des deux solutions.
Rponse :  Condition de rsistance au cisaillement pour les deux solutions :

T
S

Rpg

T
1000
=
= 200 mm 2
Rpg
5

 Dtermination du diamtre d1 :
2

d1
S=
4

200

d1

200 4
= 16 mm

 Dtermination du diamtre d2 :
2

d1
S = 2
4

200

d2

200 4
= 11,3 mm
2

Bien remarquer que dans la solution 2 il y a deux sections cisailles.

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196

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

4.5 - TORSION
DEFINITION
Une poutre est sollicite en torsion chaque fois que les actions exerces aux extrmits se
rduisent deux couples gaux et opposs d'axe la ligne moyenne.

A
M

ligne moyenne

-M

Hypothses :
 Les poutres sont cylindriques;
 Le matriau est homogne et isotrope;
 Les dformations sont petites et restent lastiques;
 Les sections circulaires de la poutre restent circulaires.

EXPERIMENTATION
Cas dun tournevis
M = 2,4 m.daN

d =7 mm

A
MA = -M

MB = M
L = 200

Le tronon AB de la tige (AB = 200 mm, d = 7 mm) est soumis une sollicitation de torsion.
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197

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

CONSTATATIONS
Les sections droites avant dformations restent droites aprs dformations, elles restent planes et
perpendiculaires la ligne moyenne.

Co

ligne
moyenne

D'

MA

K'
K

ligne
moyenne

MB

Z
L
Les fibres initialement parallles l'axe de la poutre s'enroulent suivant des hlices
autour de cet axe. La variation de longueur d'une fibre est ngligeable.
Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres
(rotation autour de la ligne moyenne).

L'exprience montre que les rayons GK restent droits dans le domaine lastique, ils s'incurvent dans
le domaine plastique.
Partant de ces rsultats, nous pouvons dire que l'angle de rotation

entre deux

sections droites est proportionnel la distance entre ces deux sections

Z
Z

en rad/m

avec = angle unitaire de torsion par unit de longueur


Exemple : Pour un couple de 2,4 m.N, l'angle de torsion qui est mesur est 146 pour une longueur AB
de 200 mm.
Dterminons l'angle unitaire de torsion .
Nous avons

146

=
= 0,073 / mm = 73 / m
L
200

Rsultat en radian :

73
= 1,274 rad / m
180

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198

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

EQUATION DE
CONTRAINTE
Etudions lquilibre du tronon AB du tournevis (longueur: L , section : S).

(S)
Tronon 1

MA

Tronon 2

ligne
moyenne

MB
Z
L
Ce dernier est soumis l'action d'un moment MA en A et d'un moment MB = - MA en B.

 Isolons le tronon 2.
Bilan mcanique

L'action du moment MA sur le


tronon 1

L'action du tronon 2 sur le


tronon 1. La liaison entre 2 et
1 est modlisable par une
liaison encastrement au point
G, nous avons donc :

S
x

R 2/1

Tronon 1

ligne z
moyenne

G
A

MA

MT

 une rsultante : R 2 / 1

 un moment suivant l'axe ( A, z ) : MT


 Appliquons le principe fondamental de la statique au tronon 2 :

Fext

MG ( Fext )

= R2 / 1 = 0

= MA + MT = 0

MT = MA

Les efforts intrieurs exercs dans la section (S) par le tronon 1 sur le tronon 2 se
rduisent un moment MT tel que :

MT = M A = MB

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199

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

En torsion dans le cas de petites dformations, les contraintes normales

sont ngligeables

(l'allongement des fibres est ngligeable).En consquence les contraintes, dans la section droite (S), sont
caractrises principalement par des contraintes tangentielles

c'est dire des contraintes de

cisaillement, tel que :

= G
avec

: Module d'lasticit transversal (en Mpa);

: Angle de glissement (en rad).

(S)

(S0)

Considrons un cylindre d'axe ( A, z ) de

Rayon : R

longueur Z et de rayon R.

Gnratice

Soient S0 et S deux sections droites distantes


de la cote Z et considrons la gnratrice CK.

Appliquons un moment de torsion MA. Cela


a pour consquence la rotation de la section (S)
autour de la ligne moyenne d'un angle .

Z
MT
G

MA

Autrement dit lextrmit de la gnratrice (point


K)se retrouve au point K.

K'

Soit la distance du point K au centre de

gravit G, nous avons

KK ' =

En supposant trs petit, nous avons :

tan( ) =

KK '

=
CK
Z

=
Z

Cette relation permet de dfinir la contrainte de cisaillement ; soit la dfinition :

La contrainte de cisaillement

en un point M est proportionnelle la distance (rh) de ce

point au centre de gravit :

= G = G
avec :

: Contrainte tangentielle ( en Mpa )

: Distance sparant le point du centre de gravit de la section S (en mm )


: Angle unitaire de torsion ( en rad/mm )
G : Module dlasticit transversal ( en MPa ). Pour la plupart des matriaux G = 0,4.E

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200

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

Remarque : varie de 0 R ( avec R :


rayon de la poutre). Nous
constatons donc que la
contrainte varie suivant la
distance
comme le
montre la figure ci-contre.

max

max
(=R)

Les contraintes sont


maximales la priphrie
des pices. Par consquent,

S'il y a rupture par torsion la


rupture commence sur la
surface de la pice.

EXPRESSION DE
L'ANGLE UNITAIRE DE
TORSION
S

Nous avons vu que :

MG ( Fext )

= MA + MT = 0

MT = MA = MB = S

MT = ( G) S

MT = G S 2
R

MT = G 2 S

(S)

On appelle IO = 2 S le moment quadratique de la surface (S) par rapport au point G (ou G


est le centre de gravit de la section (S)).

M T = G IO

Soit

ou encore

MT
G IO

Avec :
MT : Moment de torsion ( en mm.N )

: Angle unitaire de torsion ( en rad/mm )

IO
G

: Moment quadratique (en mm4 )


: Module dlasticit transversal ( en MPa ).

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201

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux


IO =

Remarque : Dans le cas d'une section circulaire

IO = Iplein Icreux

Cas d'un arbre creux :


avec :

d4
32

D 4 d4 D 4 d4
=
=

32
32
32

D : Diamtre extrieur ( en mm )
d : Diamtre intrieur ( en mm )

Par ailleurs, comme avons = G nous obtenons lexpression :

MT
IO

CONDITION DE
RESISTANCE
Nous savons que la condition de rsistance dune pice sollicite au cisaillement se traduit par la
relation :

Rpg

(avec Rpg,

Or nous avons vu que =

rsistance pratique au glissement).

MT
est fonction de la distance , par consquent est
IO

maximum lorsque est galement maximum. Posons V = max = R (rayon de la poutre)


La condition de rsistance, dans le cas de la torsion sexprimera par la relation :

max =

MT max
IO

MT V
IO

MT
=
IO
V

max =

MT
Rpg
IO
V

Avec :
max

: Contrainte tangentielle maximal ( en MPa )

MT

: Moment de torsion ( en mm.N )

IO

: Moment quadratique (en mm4 )

: Distance sparant la fibre la plus loign du centre de gravit (en mm )

Rpg

: Rsistance pratique au glissement ( en MPa ).

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202

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

(IO/V) est appel le module de torsion. Ce module caractrise la rigidit en torsion de la section (S) de la

Remarques :

poutre.

max

Pour une section circulaire nous avons

d
V =R =
2

V = max

Arbre plein

IO d3
=
V
16

Arbre creux

R=d/2

IO (D 4 d 4 )
=
V
16 D

Exemple : Tournevis
M = 2,4 m.daN

d
B

MB = M

M A = -M
L = 200

Question : Quel devrait tre le diamtre d du tournevis si l'on impose une rsistance
pratique au cisaillement Rpg gale 20 daN/mm2 ?
Donnes : MT = 2,4 m.daN
Rponse : Appliquons lquation de rsistance, soit :

max =

MT
MT
16 MT
=
=
Rpg
IO d3
d3
V
16

16 MT Rpg d3

16 MT
Rpg

d3

16 MT
Rpg
3

16 24000
= 8,5 mm
20

Le diamtre de la tige du tournevis devra tre au minimum gale 8,5 mm pour rsister
en toute scurit au moment de 2,4 m.N.
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203

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

4.6 FLEXION SIMPLE


DEFINITION
Une poutre est soumise une sollicitation de flexion chaque fois qu'il y a flchissement de la
ligne moyenne (Lm).
Ligne
moyenne

F
A

Ligne
moyenne

Hypothses :
 Toutes les poutres tudies possdent un plan de symtrie longitudinal
 Toutes les forces extrieures la poutre tudie sont contenues dans le plan de
symtrie.

EXEMPLE : pont roulant

C
A

nous avons :

a + b = L = 4m

Le pont roulant propos se compose d'une poutre (1) (profil IPE), d'un palan motoris (2), de deux
moteurs de translation (3) et d'une bote de commande (4). Le profil IPE (1) est sollicit la flexion

selon laction et la position de la charge P (valeur maxi 1000 daN).


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204

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

EFFORT TRANCHANT
MOMENT FLECHISSANT
EQUILIBRE DE LA
POUTRE (1)
Pour tudier les conditions dquilibre de la poutre (1) le palan (2) sera situ 1 mtre du point A.

 On isole la poutre (1)

RA

RB

a=1m

b=3m

Pour simplifier la reprsentation de la poutre (1), nous la reprsenterons par un trait fort tandis
que les appuis A et B seront schmatiss comme des appuis simples.
y

RA

RB
C

B
a=1m

b=3m

P
 Bilan mcanique

r
r
Action de la charge sur la poutre : P = P y = 1000 y (daN)

r
Action du rail sur les roues en A : R A = YA y

r
Action du rail sur les roues en B : RB = YB y

Constat : Solide soumis laction de trois forces parallles.


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205

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

 Application du principe fondamental de la statique la poutre (1)

Fext =

Premier thorme :

Fext =

P + R A + RB = 0

0
0
0
0
+
+
=
YA
YB
P
0

Soit lquation scalaire : P + YA + YB = 0

YA + YB = P

MA (Fext ) = MA (P ) + MA (R A ) + MA ( RB ) = 0

Deuxime thorme :

MA (Fext ) = a P

1 P + 4 YB = 0

Soit lquation scalaire :

+ 0 + (a + b) YB = 0

YB =

r
RB = YB y = 250 daN

r
r
R A = YA y = (P YB ) y = 750 daN

Nous obtenons donc :

P 1000
=
= 250 daN
4
4

Le principe fondamental de la statique appliqu l'ensemble de la poutre nous permet de


dterminer les ractions aux appuis A et B.

EQUILIBRE DU
TRONCON AD
Considrons maintenant le tronon AD et tudions les conditions dquilibre:

RA

Tronon 1 (AD)

(S)

Tronon 2 (DB)

RB

C
B

D
X

P
a=1m

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b=3m

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206

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

 On isole le tronon AD

RA

RA

(S)
Reprsentation

(S)

A
O

simplifie

D
X

 Bilan mcanique

r
Action du rail sur les roues en A : R A = YA y

RA

Action du tronon (2) sur le tronon (1). Au point D,


centre de gravit de la section droite (S), la liaison
entre (2) et (1) est assimilable une liaison
encastrement. Nous avons :

la force rsultant des actions de contact de (2) sur

X
(1) : R2 / 1 = 2 / 1
Y2 / 1

R 1/2

+
(S)

A
O

M 1/2
X

le moment en D rsultant de la rpartition des actions de contact de (2) sur (1) :

MD (R2 / 1) = M2 / 1

 Application du principe fondamental de la statique au tronon AD

Fext =

Premier thorme :

R A + R2 / 1 = 0

0
X2 / 1
0
+
=
YA
Y2 / 1
0

Fext =

Nous obtenons : X2 /1 = 0

Y2 /1 = YA = 750 daN

et

Deuxime thorme :

MD (Fext ) = MD (R2 / 1)

MA (Fext ) = M2 / 1

RA

+ MD ( R A ) = 0

M 1/2

X YA = 0

(S)

A
O

Nous obtenons :
X

M2 / 1 = X YA = 750 X

R1/2

I.S.T.A de Ploufragan

D.L.

207

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

EQUILIBRE DU
TRONCON AE
Considrons maintenant le tronon AE et tudions les conditions dquilibre :

RA

Tronon 1 (AE)

Tronon 2 (EB)

RB

(S)

E
X

P
a=1m

b=3m

 On isole le tronon AE
y

RA

R 1/2

(S)

M 1/2

 Bilan mcanique

r
r
Action de la charge sur la poutre : P = P y = 1000 y (daN)

r
r
Action du rail sur les roues en A : R A = YA y = 750 y ( daN)

Action du tronon (2) sur le tronon (1). Au point E, centre de gravit de la section droite (S), la

liaison entre (2) et (1) est assimilable une liaison encastrement.


Nous avons :

la force rsultant des actions de contact de (2) sur (1) : R2 / 1 =

X2 / 1
Y2 / 1

le moment en E rsultant de la rpartition des actions de contact de (2) sur (1) :

ME (R 2 / 1) = M2 / 1

I.S.T.A de Ploufragan

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208

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

 Application du principe fondamental de la statique au tronon AE

Fext =

Premier thorme :

0
X2 / 1
0
0
+
+
=
YA
Y2 / 1
P
0

Fext =

Nous obtenons :

X 2 /1 = 0

Deuxime thorme :

ME (Fext ) = ME (R2 / 1)

P + RA + R2 / 1 = 0

Y2 /1 = P YA = 250 daN

et

MA (Fext ) = M2 / 1

X YA + (X 1) P = 0

Nous obtenons :

RA

M2 / 1 = X YA ( X 1) P

M2 / 1 = 750 X 1000 ( X 1)

M2 / 1 = 1000 250 X

+ ME ( R A ) + ME (P ) = 0

R1/2
M 1/2

(S)

E
X

 Rsum
Nous avons deux cas de figure :
Premier cas de figure :

La section (S) est situe entre le point A et le Point C donc, autrement


dit, nous sommes dans le cas particulier ou 0 X 1m :

RA

Tronon 1 (AD)

(S)

Tronon 2 (DB)

RB

C
B

D
X

P
a=1m

b=3m

r
Nous avons : R 2 / 1 = R A = - 750 y (daN)

et

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M2 / 1 = X YA = 750 X

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209

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

Deuxime cas de figure : La section (S) est situe entre le point C et le Point B donc, autrement
dit, nous sommes dans le cas particulier ou 1m X 4 m :

RA

Tronon 1 (AE)

Tronon 2 (EB)

RB

(S)

E
X

P
a=1m

b=3m

r
Nous avons : R 2 / 1 = R A P = 250 y (daN)

M2 / 1 = 1000 250 X

et

EFFORT TRANCHANT
r
Nous appelons T leffort tranchant dans la section droite (S) tel que : T = R 2 / 1 y = Y2 / 1 ;

r
projection de la rsultante R2 / 1 suivant laxe (O, y ) .

Leffort tranchant T sollicite la section droite (S) au cisaillement


Par dfinition, nous dirons que l'effort tranchant T est gal la somme vectorielle de

toutes les forces extrieures perpendiculaires la ligne moyenne et situes gauche de la


section droite (S).

Dans le cas de notre exemple, nous avons :

proj / Oy (Fext (situe gauche)) = RA

Tronon AC, 0 X 1m :

T=

= 750 daN

Tronon CB, 1m X 4 m :

T = proj / Oy (Fext (situe gauche)) = R A P = 250 daN

Pour simplifier les travaux d'exploitation, les rsultats des efforts tranchants sont rassembls dans
un digramme appel : diagramme des efforts tranchants.

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210

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

Diagramme des efforts tranchants

RA

RB

C
B
1m X 4m

0 X 1m

P
T
(en daN)

(T=750daN)

750

500

+
250

(en m)

-250
(T=-250 daN)

MOMENT FLECHISSANT
Nous appelons Mf le moment flchissant dans la section droite (S) tel que : Mf = M2 / 1 .
Par dfinition, nous dirons que le moment flchissant Mf dans la section droite de centre
de gravit G, est gal au moment rsultant en G de toutes les forces extrieures situes

gauche de la section droite (S).

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211

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

Dans le cas de notre exemple, nous avons :


Tronon AC, 0 X 1m

Mf = - X R A = 750 X

(Le moment flchissant est variable et est de la forme y = a.x + b).


Pour X = 0 , Mf = 0 m.daN
Tronon CB, 1m X 4 m

et

pour X = 1 m, Mf = 750 m.daN

Mf = (X-1) P X R A = 250 X 1000

Pour X = 1m , Mf = 750 m.daN

et

pour X = 4 m , Mf = 0 m.daN

Pour simplifier les travaux d'exploitation, les rsultats des moments flchissants sont rassembls
dans un diagramme appel : diagramme des moments flchissants.

Diagramme des moments flchissants

RA

RB

C
B
1m X 4m

0 X 1m

P
Mf
(en m.daN)

250

(en m)

-250
Mf=250.X-1000

-500
Mf=-750.X
-750

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212

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

EXEMPLE
ESSAI DE FLEXION
L'essai de flexion se pratique sans difficult sur une machine d'essai de traction.
Le cylindre de pousse (3)

3
2
4

de la machine agit sur une poutre


(2), l'effort exerc est de 2000
daN. L'action est transmisse en C

et

sur

la

poutre

par

l'intermdiaire de deux rouleaux


poss sur le bti 8 de la machine.
Les mesures sont effectues

l'aide d'un comparateur (9)


(mesure de la flche de la poutre)
et

d'une

table

de

mesure

(10)recueillant les donnes des

jauges J1 J14 (mesure des

10

contraintes).

 Dtermination des ractions aux appuis A et B


On isole la poutre (1)

Bilan mcanique
Forces

RA

RB

1m

1m

P1

P1

1m

P2

P2

Point
dapplication

Direction
et sens

( Appui
ponctuel)

( Appui
ponctuel)

Intensit
(en daN)

?
?

1000

1000

Hypothse : Le poids de la poutre (1) est nglig


Constat :

La poutre est en quilibre sous laction de quatre forces parallles.

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213

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux


Expression vectorielle des forces

RA

RB

+
D

B
1m

1m

1m

P2

P1

r
RA = RA y =

r
RB = RB y =

r
P1 = P1 y =

r r
( x, y )

0
RA

r r
( x, y )

0
RA

r
P2 = P2 y =

r r
( x, y )

0
1000

0
1000

r r
( x, y )

Application du principe fondamental de la statique.

Thorme de la rsultante :

FExt = R A + RB + P1 + P2 = 0

FExt =

r r
( x, y )

0
0
0
0
+
+
+
=
R A ( xr , yr ) RB ( xr , yr ) P1 ( xr , yr ) P2

r r
( x, y )

0
0

r
Nous obtenons, aprs projection sur laxe (O,y) lquation scalaire
(1)

R A + RB P1 P2 = R A + RB 2000 = 0

Thorme du moment :

MA (FExt ) = MA (R A ) + MA (R A ) + MA (P1 )

MA (FExt ) = 0 + 3 RB 1 P1

+ MA (P2 ) = 0

2 P2 = 0

Soit lquation scalaire


(2)

3 RB P1 2 P2 = 0

Partant de lquation (2), nous obtenons :


RB =

P1 2 P2 1000 2 1000
=
= 1000 daN
3
3

Partant de lquation (1), nous obtenons :

R A = 2000 RB = 2000 1000 = 1000 daN


I.S.T.A de Ploufragan

D.L.

214

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

 Dtermination des efforts tranchants et des moments flchissants


Tronon AC
y

RA

RB

(S)
(Section droite)

P2

P1
1m

1m

1m

Intervalle :

0 x 1m

Effort tranchant :

Fext (situes gauche) = R A = 1000 daN


Mf = MA (Fext (situes gauche)) = x R A
T=

Moment flchissant :

Mf = 1000 x

Tronon CD
y

RA

RB

+
(S)
(Section droite)

B
x
1m

P1

P2

1m

1m

Intervalle :

1m x 2 m

Effort tranchant :

Fext (situes gauche) = RA P1 = 0 daN


Mf = MA (Fext (situes gauche)) = x R A + ( x 1) P1

Moment flchissant :

T=

Mf = x (P R A ) P1 = x (1000 1000 ) 1000


Mf = 1000 m.daN

Remarque : Nous constatons que l'effort tranchant T est nul tandis que le moment flchissant Mf
est constant. Dans ce cas nous parlons de flexion pure (ou flexion circulaire)

I.S.T.A de Ploufragan

D.L.

215

Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

Tronon AC
y

RA

RB

+
(S)
(Section droite)

B
x

1m

P1

Intervalle :

2m x 3m

Effort tranchant :

T=

P2

1m

1m

Fext (situes gauche) = RA P1 P2 = 1000 daN

Moment flchissant : Mf = x R A + ( x 1) P1 + ( x 2) P1

Mf = x (P1 + P2 R A ) P1 2 P2
Mf = x (1000 + 1000 1000) 1000 2000
Mf = 1000 X 3000 m.daN

 Diagramme des efforts tranchants et des moments fchissants


0 x 1m

2m x 3m

1m x 2m

Diagramme des efforts tranchants

(en daN)
1000

(en m)

(en m)

-1000

Diagramme des moments flchissants


Mf
(en m.daN)

C
Mf= -1000.x

Mf=1000.x - 3000

-1000
Mf= -1000

I.S.T.A de Ploufragan

D.L.

216