Historia de la visin artificial

Las observaciones iniciales sobre la estimulacin elctrica de la corteza visual se

iniciaron en Alemania a finales de la Primera Guerra Mundial, en el curso de
operaciones neuroquirrgicas bajo anestesia local. En 1918, se encontr que los
puntos inmviles de la luz, ms tarde llamados "fosfenos", se poda ver en los
campos visuales contra laterales de los pacientes a travs de la estimulacin de la
superficie de la corteza visual
El sueo de mucho tiempo de curacin de la ceguera se inici a principios de los
aos sesenta en Inglaterra con la investigacin del Dr. Giles Brindley y culmin en
1968 cuando se implanta en un voluntario ciego un conjunto de electrodos de 80
electrodos de estimulacin en contra de la corteza visual del hemisferio derecho
de su cerebro. l demostr que era posible transferir la informacin visual externa
en la mente del paciente, de manera que se pudo identificar patrones simples y
letras de combinaciones de mltiples fosfenos. Los resultados de su trabajo fueron
publicados en un artculo cientfico en 1969, que se convirti en un hito en la
investigacin visual. La investigacin de Brindley condujo a una conferencia
internacional en la Universidad de Chicago en 1969, cuyo objetivo es tratar de
encontrar las direcciones futuras necesarias para explorar una posible prtesis
visual. Dos caminos resultaron de la conferencia: los estudios en el Programa
Neuroprtesis (NINDS) para determinar los lmites de seguridad de la estimulacin
cortical crnica en animales; y estudios de estimulacin humanos por William
Dobelle en la Divisin de Neuroprtesis del Departamento de rganos Artificiales
en la Universidad de Utah, encabezado por el Dr. Willem Kolff.
Inspirado por el trabajo de Brindley, el Dr. William Dobelle se dedic a la
investigacin de la visin artificial con el objetivo de disear una prtesis visual
que eventualmente podran restaurar la visin a los ciegos. A finales de los aos
sesenta y principios de los setenta, William Dobelle y su equipo, que viaja a un
nmero de centros mdicos en Amrica del Norte, llevaron a cabo experimentos

de estimulacin agudos en pacientes con deficiencia visual que tuvieron que

someterse a una ciruga cerebral debido a problemas mdicos no relacionados, y
se ofreci junto con sus cirujanos para proporcionar observaciones derivadas de
dicha estimulacin llevado a cabo durante la ciruga bajo anestesia local.
Con posterioridad a estos estudios, que no dur ms de una hora, el Dr. John
Girvin en la Universidad de Western Ontario en London, Ontario, Canad, oper
tres voluntarios ciegos reclutados en el estado de la Agencia de Utah para Ciegos
y realiz estudios de estimulacin agudos, que dura varios das, despus de lo
cual se retiraron las matrices de electrodos. Esos estudios confirmaron en gran
medida los resultados de Giles Brindley.
A finales de los aos setenta, varios voluntarios se les implantaron implantes
crnicos y los resultados fueron muy prometedores. Durante un perodo de diez
aos, uno de los voluntarios proporcionan observaciones importantes, pudiendo,
por ejemplo, para leer "fosfeno Braille" mucho ms rpido que "tctil Braille".
Tambin podra identificar la orientacin de las tiras blancas en un tablero negro
mediante la manipulacin de un video cmara montada en una palanca de mando
(a la izquierda).

Dado que la investigacin de Brindley, el objetivo era ayudar a los ciegos en la

lectura. Sin embargo, en los aos ochenta el nfasis se desplaz hasta la
deambulacin independiente, como el desarrollo de la cinta de cassette y la
disponibilidad de ms material de lectura, y ms particularmente los libros en
cintas relegado, el objetivo principal de la lectura a una importancia menor. La
necesidad de disear un dispositivo porttil fue impedida por el tamao de la
electrnica, la cantidad de corriente consumida por las bateras y su tamao. Slo
a finales de los aos noventa, con los avances en la miniaturizacin de la
electrnica y de la informtica, lleg a ser posible disear un sistema de visin
artificial verdaderamente porttil.
Los experimentos con el ltimo voluntario implantado dieron resultados ms
prometedores. l hombre de la imagen a continuacin fue el primer paciente que
utilizo un sistema porttil. Consista en una cmara de vdeo en miniatura montado
en el marco de las gafas, conectado a un ordenador sub-notebook que procesa las
imgenes, y un estimulador que genera los impulsos a la corteza visual. Un cable
conectado en el hardware externo a un conector percutnea montado en el
crneo, e internamente conectado a la matriz de electrodos implantado. Fue capaz
de ser colocado en una habitacin, reconocer y recuperar una gorra de esqu
negro de una pared del fondo, dar la vuelta, reconoce un maniqu, se acerca y
coloca la gorra en su cabeza. Esto llev a su reconocimiento en el Libro Guinness
de los Rcords en 2001.

Entre abril de 2002 y enero de 2004 diecisis pacientes ciegos se implantaron en

Lisboa, Portugal con una prtesis visual artificial que consiste en dos conjuntos de
electrodos (bioccipital) de superficie. Los resultados fueron muy alentadores. Los
pacientes podran realmente "ver" objetos, caminar en las calles, encontrar
rboles, postes de luz, bocas de incendio, caminar en la entrada de un edificio,
orientarse, encontrar puertas y otros puntos de referencia, agarrar objetos de una
mesa, etc. Incluso aunque tena muy baja resolucin, (el nmero medio de
fosfenos vari entre 60 y 100) la mayora de los pacientes estaban emocionados
con su nueva "visin". Un paciente fue capaz de conducir un coche alrededor de
los objetos percibidos en un aparcamiento privado. Aunque hay investigaciones
que pasa en varios centros de todo el mundo para tratar de restaurar la visin a
los ciegos debido a enfermedades de la retina, la estimulacin cortical es la nica
manera de proporcionar la visin a personas ciegas con nervios pticos daados.
La nica limitacin es que no se aplica a las personas que nacieron ciegos o
ciegos como los nios. Por desgracia, el Dr. Dobelle falleci en 2004. Su familia le
gustara mantener su legado en beneficio de los ciegos. Ellos han llegado a un
acuerdo con la Universidad de Stony Brook en Long Island, Nueva York, para
transferir las propiedades intelectuales afines para el desarrollo continuo dentro
del mbito universitario.

La visin artificial, una cura para la ceguera

La implantacin de las prtesis neuronales visuales para restaurar la visin en
pacientes ciegos era un sueo hace 20 aos. Debido al esfuerzo y trabajo de los
cientficos e investigadores, debido al apoyo de patrocinadores y organizaciones
de financiacin en todo el mundo este sueo se ha hecho realidad. En la
actualidad, dos sistemas de implantes de retina estn aprobados para el
tratamiento de la ceguera causada por la degeneracin de la retina y se puede
suponer que seguirn ms. Se ha demostrado de forma convincente que las
funciones visuales en pacientes ciegos son cada vez mejor con este tipo de
sistemas, as como las actividades de la vida diaria mejoran. Sin embargo, no

todos los pacientes mejoran, se presentan algunas complicaciones, y para algunos

pacientes la ganancia en la funcin visual es limitada. Indudablemente, existe la
necesidad de un mayor desarrollo y progreso.

Prtesis visual
Una prtesis visual, a menudo referido como un ojo binico, es un dispositivo
visual experimental destinado a restaurar la visin funcional en aquellos que
sufren de ceguera parcial o total. En 1983 Joao Lobo Antunes, un mdico
portugus, implant un ojo binico en un ciego de nacimiento. Muchos dispositivos
se han desarrollado, por lo general siguiendo el modelo del implante coclear o
dispositivos odo binico, un tipo de prtesis neural en uso desde mediados de la
dcada de 1980. La idea de utilizar la corriente elctrica (por ejemplo, la
estimulacin elctrica de la retina o de la corteza visual) para proporcionar la vista
data del siglo 18, discutido por Benjamin Franklin, Tiberio Cavallo, y Charles
LeRoy.

Consideraciones biolgicas
La capacidad de dar la vista a un ciego a travs de un ojo binico depende de las
circunstancias de la prdida de la vista. Para las prtesis de la retina, que son la
prtesis visual ms frecuente en fase de desarrollo (debido a la facilidad de
acceso a la retina entre otras consideraciones), los pacientes con prdida de la
visin debido a la degeneracin de los fotorreceptores (retinitis pigmentosa,
choroideremia, degeneracin atrofia macular geogrfica) son el mejor candidato
para el tratamiento. Los candidatos para los implantes de prtesis visuales
encuentran el procedimiento de ms xito si el nervio ptico fue desarrollado antes
de la aparicin de la ceguera. Las personas que nacen con ceguera pueden
carecer de un nervio ptico completamente desarrollado, que por lo general se
desarrolla antes del nacimiento, aunque la neuroplasticidad hace posible que el
nervio se pueda desarrollar despus de la implantacin.

Consideraciones tecnolgicas
Las prtesis visuales se estn desarrollando como una ayuda que puede ser
valiosa para los individuos con deterioro visual. Argus II, co-desarrollado en la
Universidad del Sur de California (USC) Eye Institute y fabricado por Second Sight
Medical Products Inc., no es el nico dispositivo de este tipo que ha recibido la
aprobacin de comercializacin (Marca CE en Europa en 2011). La mayora de los
otros esfuerzos permanecen en investigacin; la de Retina Implant AG Alfa IMS
obtuvo una marca CE julio de 2013 y es una mejora significativa en la resolucin.
No es, sin embargo, aprobado por la FDA en los EE.UU.

Visin por ordenador

La visin por ordenador es un campo interdisciplinario que se ocupa de cmo
pueden hacer las computadoras para obtener la comprensin de alto nivel a partir
de imgenes o vdeos digitales. Desde el punto de vista de la ingeniera, procura
automatizar tareas que el sistema visual humano puede hacer.
Tareas de visin por ordenador incluyen mtodos para adquirir, procesar, analizar
y comprender las imgenes digitales y, en general, se ocupan de la extraccin de
datos de alta dimensin del mundo real con el fin de producir informacin
numrica o simblica, por ejemplo, en las formas de decisiones. La comprensin
en este contexto significa la transformacin de las imgenes visuales (la entrada
de la retina) en las descripciones del mundo que puede interactuar con otros
procesos del pensamiento y convocar la accin apropiada. Esta comprensin
imagen se puede ver como el desenredo de la informacin simblica de datos de
imagen utilizando modelos construidos con la ayuda de la geometra, la fsica, la
estadstica y la teora del aprendizaje.
Como disciplina cientfica, la visin por ordenador se refiere a la teora de los
sistemas artificiales que extraen informacin de las imgenes. Los datos de

imagen pueden tomar muchas formas, tales como secuencias de vdeo, vistas
desde mltiples cmaras, o datos multidimensionales desde un escner mdico.
Como disciplina tecnolgica, la visin por ordenador busca aplicar sus teoras y
modelos para la construccin de sistemas de visin por ordenador.
Subdominios de visin por ordenador incluyen reconstruccin de la escena,
deteccin de eventos, seguimiento de vdeo, reconocimiento de objetos, plantear
la estimacin, el aprendizaje, la indexacin, la estimacin de movimiento, y la
restauracin de la imagen.

Campos relacionados a la visin por ordenador

reas de acuerdo con la planificacin de la inteligencia artificial autnoma o
deliberacin para sistemas robticos para navegar a travs de un medio ambiente.
Se requiere una comprensin detallada de estos ambientes para navegar a travs
de ellos. Informacin sobre el medio ambiente podra ser proporcionada por un
sistema de visin artificial, que acta como un sensor de visin y proporcionar
informacin de alto nivel sobre el medio ambiente y el robot.
Inteligencia artificial y compartir la visin por ordenador otros temas como el
reconocimiento de patrones y tcnicas de aprendizaje. En consecuencia, la visin
por ordenador es a veces visto como una parte del campo de la inteligencia
artificial o el campo de la informtica en general.
La fsica de estado slido es otro campo que est estrechamente relacionado con
la visin por ordenador. La mayora de los sistemas de visin por ordenador se
basan en sensores de imagen, que detectan la radiacin electromagntica, que es
tpicamente en la forma de luz visible o infrarroja. Los sensores estn diseados
usando la fsica cuntica. El proceso por el cual la luz interacta con las
superficies, se explica el uso de la fsica. La fsica explica el comportamiento de la
ptica, que son una parte fundamental de la mayora de los sistemas de

imgenes. Sensores de imagen sofisticados incluso requieren la mecnica

cuntica para proporcionar una comprensin completa del proceso de formacin
de la imagen. Adems, diversos problemas de medicin de la fsica pueden
abordarse mediante la visin por ordenador, por ejemplo, el movimiento de los
fluidos.
Un tercer campo que juega un papel importante es la neurobiologa,
especficamente el estudio del sistema de visin biolgica. Durante el ltimo siglo,
ha habido un amplio estudio de los ojos, neuronas y las estructuras del cerebro
dedicadas al procesamiento de estmulos visuales en los seres humanos y
diversos animales. Esto ha llevado a una gruesa, sin embargo, complicada,
descripcin de cmo los sistemas de visin "reales" operan con el fin de resolver
ciertas tareas relacionadas con la visin. Estos resultados han dado lugar a un
subcampo dentro de la visin por ordenador, donde los sistemas artificiales estn
diseados para imitar el procesamiento y el comportamiento de los sistemas
biolgicos, en los diferentes niveles de complejidad. Adems, algunos de los
mtodos basados en el aprendizaje desarrollado dentro de la visin por ordenador
(por ejemplo, redes neuronales y anlisis de imgenes y la funcin basada en el
aprendizaje profundo y clasificacin) tienen su origen en la biologa.
Algunas lneas de investigacin de visin por ordenador estn estrechamente
relacionados con el estudio de la visin biolgica, de hecho, al igual que muchas
lneas de investigacin, estn estrechamente vinculados con la investigacin sobre
la conciencia humana, y el uso del conocimiento almacenado de interpretar,
integrar y utilizar la informacin visual. El campo de visin de los estudios
biolgicos y modelos de los procesos fisiolgicos detrs de la percepcin visual en
los seres humanos y otros animales. La visin por ordenador, por otra parte,
estudia y describe los procesos implementados en software y hardware detrs de
los sistemas de visin artificial. Intercambio interdisciplinario entre la visin
biolgica y el ordenador ha demostrado ser fructfera para ambos campos.

Sin embargo, otro campo relacionado con la visin por ordenador es el

procesamiento de seales. Muchos mtodos para el procesamiento de seales de
una variable, tpicamente seales temporales, se pueden extender de una manera
natural para el procesamiento de seales de dos variables o seales de mltiples
variables en la visin por ordenador. Sin embargo, debido a la naturaleza
especfica de las imgenes que hay muchos mtodos desarrollados dentro de la
visin por ordenador, que no tienen contrapartida en el procesamiento de seales
de una variable. Junto con la multidimensionalidad de la seal, esto define un
subcampo en el procesamiento de seales como parte de la visin por ordenador.
Al lado de los puntos de vista mencionados en la visin por ordenador, muchos de
los temas de investigacin relacionados tambin se pueden estudiar desde un
punto de vista puramente matemtico. Por ejemplo, muchos mtodos en la visin
por ordenador se basan en estadsticas, optimizacin o geometra. Por ltimo, una
parte significativa del campo se dedica al aspecto implementacin de la visin por
ordenador; cmo los mtodos existentes se pueden realizar en varias
combinaciones de software y hardware, o cmo estos mtodos pueden ser
modificados a fin de obtener la velocidad de procesamiento sin perder demasiado
rendimiento.
Los campos ms estrechamente relacionados con la visin por ordenador son el
procesamiento de imgenes, anlisis de imgenes y visin artificial. Hay una
superposicin significativa en el rango de tcnicas y aplicaciones que estan
cubiertas. Esto implica que las tcnicas bsicas que se utilizan y desarrollan en
estos campos son ms o menos idnticas, algo que puede ser interpretado como
slo hay un campo con diferentes nombres. Por otro lado, parece que es
necesario que los grupos de investigacin, publicaciones cientficas, conferencias
y empresas deban presentar como pertenecientes especficamente a uno de estos
campos y, por lo tanto, diversas caracterizaciones que distinguen a cada uno de
los campos de los otros han sido presentadas.

La visin por ordenador es, en cierto modo, la inversa de grficos por ordenador.
Si bien los grficos por ordenador producen datos de imagen a partir de modelos
3D, la visin artificial a menudo produce modelos 3D a partir de datos de imagen.

La visin artificial un implante cerebral?

En los ltimos aos, se est avanzando hacia los dispositivos de sustitucin
sensorial para ciegos. A la larga, podra haber la posibilidad de implantes en el
cerebro. Un implante en el cerebro o implante cortical proporciona informacin
visual de una cmara directamente al cerebro a travs de electrodos en contacto
con la corteza visual en la parte trasera de la cabeza. Un equipo que se utiliza
para procesar el flujo sensoriales, como es tpico para una interfaz cerebroordenador (BCI). Los resultados iniciales han sido obtenidos por los investigadores
pioneros como William Dobelle, por ejemplo, con su voluntario ciego llamado
"Jerry", y posteriormente con "Jens" (Jens Naumann, un granjero ciego que vive
cerca de Napanee, Ontario, Canad), y ahora puede ser interesante para probar y
comparar el estado actual de la "visin binica" a travs de la tecnologa de
implante en el cerebro con el estado actual de la tecnologa de visualizacin
auditiva-voz.
Tcnicamente se ha demostrado resolucin efectiva de hasta aproximadamente
4000

pixeles

(voicels)

por

un

segundo

sonoro,

pero

perceptivamente

probablemente limitado an ms a algunas 1000 a 4000 pxeles mximo debido a

las limitaciones adicionales en el odo humano. Esto sera comparable a, por
ejemplo, un 32 por 32 hasta una matriz de 64 por 64 pxeles.
Se ha demostrado en algunos estudios que a una persona vidente, resolucin de
imagen de unos 32 por 32 pxeles es (ms) suficiente para obtener imgenes
fcilmente reconocibles. Del mismo modo, un estudio realizado por Anglica Prez
Fornos sugiere un mnimo de 400 a 500 pxeles para la lectura del texto, con
menos de un factor de dos reduccin adicional en el caso de la retroalimentacin

visual en tiempo real. As, unos 1000 pxeles debe hacer para muchos propsitos,
pero algunos 64 pxeles (por ejemplo, dispuestos en una matriz de 8 por 8) o
menos rara vez se da imgenes reconocibles a una persona vidente, por lo que no
podemos esperar que esto sea mejor en una pantalla alternativa que es probable
que sea mucho ms crudo que normalmente lo que la naturaleza nos ofrece.
El efecto de la resolucin de la imagen se ilustra adems con las siguientes
imgenes, en una fotografa de un coche aparcado, se hallan pixeladas de 4 por 4,
8 por 8, 12 por 12, 16 por 16, 32 por 32, 64 por 64 y 128 por 128 pxeles,
respectivamente. Las imgenes aqu todava incluyen el sombreado, mientras que
algunos implantes pueden dar algo ms de activacin-desactivacin de las
seales por pxel o fosfeno.