Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
APROVADO POR:
________________________________________________
Prof. Sebastio E. M. de Oliveira. D. Sc.
(Orientador)
________________________________________________
Sergio Sami Hazan, Ph.D.
________________________________________________
Maria Karla Vervloet Sollero, D.Sc.
AGRADECIMENTOS
Agradeo acima de tudo a Deus por toda oportunidade que me deu e pela perseverana
que me concedeu nos momentos de maior turbulncia em que o desnimo e a tristeza quase
conseguiram me vencer.
Agradeo muito aos meus pais que sempre foram e continuam sendo incansveis na luta
para me oferecer o melhor, a fim de me possibilitar uma formao correta. Agradeo tambm o
carinho e a ateno que nunca faltaram durante esta caminhada.
Agradeo a minha namorada Alessandra, que chegou minha vida para completar uma
parte que estava vazia e precisava ser completada para que o caminho fosse vencido. Sem o seu
amor, carinho e ateno, nada disso seria possvel.
Agradeo ao meu irmo por toda a ajuda principalmente a partir do momento em que
fizemos as matrias juntos.
Agradeo a todos os meus parentes e amigos que de alguma forma me ajudaram e
torceram por mim nesta caminhada.
Agradeo ao professor Sebastio pela orientao e ao Eng. Geraldo Magela Aoun, Furnas,
pela assistncia prestada na elaborao dos testes executados.
A todos os professores, tcnicos e funcionrios do Departamento o meu obrigado pela
ajuda e pelos ensinamentos passados.
iii
O trabalho foi desenvolvido para mostrar a utilizao de mala de teste no ensaio de curtocircuito em rels de proteo. Foi utilizado um rel digital muito adotado na proteo de linhas de
transmisso e foram ensaiadas nele as funes de distncia (classificada como 21 pela norma
ANSI) e sobrecorrente temporizada e instantnea (classificada com 50/51 pela norma ANSI). Os
ensaios executados foram realizados no Laboratrio de Proteo da UFRJ.
Para embasamento terico dos ensaios comentados no pargrafo anterior, a teoria de
curto-circuito apresentada, passando pelos conceitos de componentes simtricas, montagem da
matriz impedncia de barra e tipos de curto-circuitos propriamente dito. So mostrados alguns
dos principais rels de proteo existentes, como os rels de sobrecorrente (instantneo e
temporizado), direcional, distncia e diferencial, assim como suas filosofias de atuao.
NDICE
CAPTULO 1 INTRODUO .................................................................................................... 1
1.1 O Sistema Interligado Nacional Brasileiro (SIN)................................................................ 2
1.2 - Objetivos ............................................................................................................................. 3
1.3 Viso Geral do texto ........................................................................................................... 4
CAPTULO 2 CURTO-CIRCUITO EM SISTEMAS ELTRICOS........................................... 6
iv
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Fasores de seqncia positiva, negativa e zero respectivamente.................................... 8
Figura 2 - Composio dos fasores das seqncias positiva, negativa e zero ................................. 9
Figura 3 Sistema eltrico composto de trs barras ..................................................................... 14
Figura 4 Sistema eltrico representado pelo modelo de rede de cada elemento ........................ 14
Figura 5 Decaimento da corrente de curto-circuito no tempo .................................................... 19
Figura 6 Forma de onda de corrente simtrica ........................................................................... 20
vi
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Freqncia de ocorrncia dos curtos-circuitos............................................................. 17
Tabela 2 Resultados do ensaio da funo de sobrecorrente do rel SEL 421............................. 95
Tabela 3 - Pontos dentro da 1 zona de proteo ........................................................................... 99
Tabela 4 - Pontos dentro da 2 zona de proteo ......................................................................... 100
Tabela 5 - Pontos fora das zonas de proteo .............................................................................. 100
viii
CAPTULO 1 INTRODUO
Nas ltimas dcadas, houve um aumento de demanda por energia eltrica, impulsionado
principalmente pelo grande desenvolvimento industrial no mundo. Para acompanhar este
desenvolvimento, foi necessria a busca por novas fontes de energia e a explorao das mesmas
para gerao principalmente de energia eltrica. Os pases mais industrializados passaram a
contar com diferentes formas de gerao, a fim de garantir o crescimento econmico.
Contudo, alm desta busca por novas fontes, foi necessrio o aumento da quantidade
existente de linhas de transmisso para que diferentes usinas geradoras abasteam simultneamente diferentes reas de consumo, garantindo que elas fiquem o menor tempo possvel sem
energia, no seguimento a uma perturbao ou ocorrncia de curto circuito. Com isto os sistemas
eltricos passaram a ser interligados, tornando a operao e o controle destes sistemas uma tarefa
complexa.
Os sistemas eltricos de potncia passaram a exigir do homem tcnicas e estudos cada vez
mais precisos e refinados para construo, manuteno e operao de uma forma que atenda ao
consumidor final (residencial, comercial e industrial) em suas necessidades.
Os consumidores finais de energia esto cada vez mais sensveis e exigentes, de modo
que, para atender aos anseios deste mercado ascendente, faz-se necessrio um aumento nos
investimentos de novas tcnicas e tecnologias visando melhorar o fornecimento de energia.
Um sistema eltrico composto de usinas geradoras, que podem ser hidrulicas, trmicas,
elicas ou solares, entre outras, por subestaes elevadoras de tenso, por linhas de transmisso,
por subestaes abaixadoras de tenso e por subestaes distribuidoras que iro irradiar a energia
recebida at os consumidores finais. Contudo, uma gama de equipamentos est presente em um
sistema, entre os quais podemos citar: transformadores, disjuntores, chaves seccionadoras, rels,
pra-raios, isoladores, reatores, bancos de capacitores, etc.
Todos estes equipamentos necessrios para a operao correta de um sistema de potncia
esto em contnua evoluo e aperfeioamento a fim de garantir melhor ndice de eficincia na
gerao e consumo da energia eltrica, assim como garantir os padres de qualidade,
confiabilidade e continuidade.
1
Para o dimensionamento da proteo, necessrio o conhecimento das correntes de curtocircuito. Para o clculo das correntes em um sistema interligado, necessria a utilizao de
programa computacional que seja capaz de representar todo o sistema (normalmente atravs da
matriz Zbarra) e que possa calcular todos os tipos bsicos de curto-circuito, em qualquer barra do
sistema, e determinar o perfil de tenses ao longo do mesmo durante os defeitos referidos. Com
isto, a proteo de cada linha de transmisso, de cada gerador ou de qualquer outro equipamento
poder ser dimensionada de forma a apresentar atuao correta, resultando em proteo efetiva
dos equipamentos.
Com a proteo especificada e alocada nas subestaes e usinas geradoras, passa a ser
necessrio realizar a parametrizao dos rels de proteo. Para que os mesmos sejam testados e
seus ajustes verificados, existem no mercado caixas de testes de diversos fabricantes. Estas malas
de teste permitem a simulao da operao ou da no operao dos rels para diferentes tipos de
defeitos, fazendo com que os rels sejam testados sob condies muito prximas das verdadeiras
que so impostas durante a operao real dos sistemas de potncia.
1.2 - Objetivos
O objetivo deste trabalho mostrar as facilidades existentes em uma mala de teste, assim
como sua importncia para os ajustes e ensaios dos rels. Ser ensaiado um rel digital muito
utilizado em proteo de linhas de transmisso, contendo vrias funes de proteo, entre elas a
de sobrecorrente e a de distncia. Este rel ser parametrizado com valores previamente
estabelecidos e ento ser visto a atuao das funes de sobrecorrente instantnea e temporizada
e distncia e estudado o comportamento do rel para alguns tipos de curto-circuitos, aplicados
atravs da mala de teste.
Para a funo de sobrecorrente ser visualizada a corrente de ajuste do rel, conhecida
como corrente de pick-up (Ipick-up), assim como a sua caracterstica inversa de operao. Atravs
da mala de teste a curva caracterstica ser determinada e os tempos de atuao medidos de
acordo com esta curva. Cada tempo de atuao medido atravs dos terminais de sada do rel
comparado com o tempo parametrizado nele, isto para um ajuste pr-determinado.
3
Para a funo de distncia, sero feitos testes para pontos de defeito prximos aos limites
internos e externos das zonas de proteo e observados os resultados obtidos.
equipamento, bem como do software da caixa instalado no computador sero descritas, de acordo
com informaes contidas em [8], [9] e [10].
O captulo 5 o foco do trabalho pois mostra os resultados das simulaes feitas no rel
digital utilizado. O referido rel digital foi parametrizado para atuao nas funes de sobrecorrente instantnea e temporizada e distncia e atravs da mala de teste foram verificados estes
ajustes, a fim de se observar a atuao do rel para as condies de curto-circuito monofsico.
Foram usadas as referncias [8], [9], [10], juntamente com [11].
No captulo 6 foi feito um breve descritivo de dois importantes simuladores de defeitos
em sistemas de potncia existentes no mercado, Anafas e Aspen OneLiner. Foi feita uma
comparao das duas ferramentas e mostrado qual se encaixa melhor para qual tipo de estudo
[12], [13].
Bifsico
Trifsico
Para o entendimento das ocorrncias dos diversos tipos de curto-circuito, assim como para o
clculo das correntes de defeito em cada caso, necessria a aplicao das componentes
simtricas. De posso desse entendimento, levantaremos as estruturas das redes de seqncia e as
impedncias de seqncia dos equipamentos envolvidos. Apenas no caso do curto-circuito
trifsico, pelo fato do mesmo ser equilibrado, utilizaremos apenas a rede de seqncia positiva.
2.1 Componentes Simtricas
O mtodo das componentes simtricas uma ferramenta prtica que possibilita o
entendimento e a anlise do sistema de potncia durante condies assimtricas de operao,
como as geradas pela ocorrncia de curto-circuito entre fases e terra ou abertura de circuitos.
Alm disso, muitos rels so programados para atuar atravs de componentes simtricas.
O mtodo em questo foi proposto por Charles L. Fortescue, quando o mesmo investigava
matematicamente a operao de motores de induo em condies de desequilbrio no incio do
6
sculo passado. De acordo com ele, um sistema desequilibrado de n fasores correlacionados pode
ser decomposto em n sistemas de fasores equilibrados denominados componentes simtricos dos
fasores originais.
Temos ento que um sistema trifsico desequilibrado pode ser substitudo por trs
sistemas equilibrados de fasores. Estes sistemas de fasores ou conjuntos equilibrados de fasores
so conhecidos como componentes de seqncia positiva, componentes de seqncia negativa e
componentes de seqncia zero.
As componentes de seqncia positiva consistem em trs fasores iguais em magnitudes,
defasados de 120 entre si e tendo a mesma seqncia de fases que os fasores originais. So
representados pelo nmero 1 ou pelo sinal +.
As componentes de seqncia negativa consistem em trs fasores iguais em magnitude,
defasados de 120 entre si e tendo a seqncia de fases oposta dos fasores originais. So
representados pelo nmero 2 ou pelo sinal
Va = Va ( 1 ) + Va ( 2 ) + Va ( 0 )
Vb = Vb ( 1 ) + Vb ( 2 ) + Vb ( 0 )
(1)
Vc = Vc + Vc
( 2)
+ Vc
(2.1.1)
(0)
0,5 + j0,866
(2.1.2)
Caso o operador a seja aplicado duas vezes ao mesmo fasor, teremos uma defasagem de
240. A equao 2.1.3 representa o nmero complexo referente a este operador:
a2 = 1240 = e j4/3=
0,5 j0,866
(2.1.3)
Vc(0)=Va(0)
Vb(1)=a2Va(1)
Vc(1)=aVa(1)
Vb(2)=aVa(2)
(2.1.4)
Vc(2)=a2Va(2)
(2.1.5)
Vc=Va(0)+aVa(1)+a2Va(2)
As equaes 2.1.5 podem ser escritas na seguinte forma matricial:
Va 1 1
V = 1 a 2
b
Vc 1 a
(0)
1 Va
(1)
a Va =
a 2 Va ( 2 )
Va ( 0 )
(1)
AVa
(2)
Va
(2.1.6)
1 1
A = 1 a 2
1 a
1
a
a 2
(2.1.7)
1 1
1
A = 1 a
3
1 a 2
1
1
a 2
a
(2.1.8)
Va ( 0 )
1 1
(1) 1
Va = 1 a
( 2 ) 3 1 a 2
Va
1 Va
Va
2
1
a Vb = A Vb
Vc
a Vc
(2.1.9)
que mostra como ficam decompostos os trs fasores representativos de um sistema assimtrico
em suas componentes simtricas. Estas relaes, escritas separadamente, ficam da seguinte
forma:
Va(0)=1/3(Va+Vb+Vc)
(2.1.10)
Va(1)=1/3(Va+aVb+a2Vc)
(2.1.11)
Va(2)=1/3(Va+a2Vb+aVc)
(2.1.12)
A equao 2.1.10 mostra que no haver componente de seqncia zero se a soma dos
fasores desequilibrados for nula.
As equaes acima podem ser escritas para qualquer conjunto de fasores, como correntes
ao invs de tenses. Para o caso das correntes, as relaes entre as correntes nas fases e as
correntes nas componentes simtricas so as apresentadas nas equaes 2.1.13, 2.1.14, 2.1.15,
2.1.16, 2.1.17 e 2.1.18.
Ia=Ia(0)+Ia(1)+Ia(2)
(2.1.13)
Ib=Ia(0)+a2Ia(1)+aIa(2)
(2.1.14)
Ic=Ia(0)+aIa(1)+a2Ia(2)
(2.1.15)
Ia(0)=1/3(Ia+Ib+Ic)
(2.1.16)
Ia(1)=1/3(Ia+aIb+a2Ic)
(2.1.17)
Ia(2)=1/3(Ia+a2Ib+aIc)
(2.1.18)
10
Em todo o sistema trifsico a soma das correntes de linha igual corrente de neutro.
Caso no haja um retorno pelo neutro, ento as correntes de linha no possuiro componente de
seqncia zero. Isto o que acontece, por exemplo, com as cargas ligadas em delta.
11
seqncias), sem fontes de tenso, pois os geradores so projetados para gerarem tenses
balanceadas.
As correntes de seqncia positiva e negativa no circulam entre o neutro e a terra. Caso
haja alguma impedncia entre o neutro e o referencial terra de um sistema aterrado, ela no
includa nos circuitos de seqncia positiva e negativa, mas so representadas no circuito de
seqncia zero por impedncia de valor trs vezes maior entre o neutro e o terra.
Para cargas equilibradas e ligadas em Y aterrado, as impedncias so consideradas iguais
nas trs componentes de seqncias. J para as cargas ligadas em , a impedncia de seqncia
zero considerada infinita.
12
ICARGA
O sistema representado na figura 3 pode ser representado pelo modelo da figura 4. Neste
novo modelo, os geradores que esto em srie com os respectivos transformadores, foram
representados por uma fonte de corrente em paralelo com uma admitncia.
13
(2.3.1.1)
(2.3.1.2)
(2.3.1.3)
y12
y 20 + y12 + y 23
y23
y13 V1
y23 V2
y13 + y 23 V3
(2.3.1.4)
14
Y1 Y11 Y12
Y Y
2 = 21 Y22
Yn Yn1 Yn 2
Y1n I 1
Y2 n I 2
Ynn I n
(2.3.1.5)
V1 Z 11
V Z
2 = 21
Vn Z n1
Z 12
Z 22
Z 2n
Z 1n I 1
Z 2 n I 2
Z nn I n
(2.3.1.6)
A matriz Zbarra representada pela equao 2.3.1.6 uma matriz genrica para um sistema
de n barras. Ela tem as impedncias de cada n com relao a um n de referncia escolhido
arbitrariamente.
Na diagonal principal esto as impedncias no ponto de um n e a impedncia equivalente
entre ele a referncia. Fora da diagonal principal, a matriz Zbarra tem ainda a impedncia de
transferncia (ou mtua) entre duas diferentes barras do sistema, tambm em relao ao n de
referncia.
A matriz Zbarra possui ainda outras caractersticas comuns a Ybarra, como a simetria e o fato
de ser sempre uma matriz quadrada de grau n. Contudo apresenta uma caracterstica diferente da
matriz Ybarra, que o fato de ser uma matriz cheia.
70 %
Curto-circuito bifsico
15 %
10 %
Curto-circuito trifsico
5%
16
Icc (pu)
T (s)
18
Vmax sen(t + ) = Ri + L
di
.
dt
(2.4.1.1)
i=
Rt
L
sen
(
sen( ) ,
+
R 2 + (L) 2
Vmax
(2.4.1.2)
onde = tan-1(L/R).
O primeiro termo da equao 2.4.1.2 varia senoidalmente com o tempo, sendo conhecido
como a componente CA da corrente de curto-circuito. J o segundo termo conhecido como a
componente CC da corrente de curto-circuito e que decai exponencialmente no tempo, com a
constante de tempo L/R.
Esta componente CC responsvel pela assimetria presente nas correntes de curtocircuito e depende do valor da tenso no ponto de defeito no instante do curto-circuito. Se a
tenso no ponto de defeito for mxima, a componente CC se anula, tornando a forma de onda da
corrente de curto-circuito simtrica. Isto pode ser observado fazendo = 0 ou = na
expresso 2.4.1.2. A figura 6 mostra esta simetria no curto-circuito. interessante observar na
figura 6 que a corrente inicial de curto-circuito zero (Icc0 = 0)
19
J se a tenso no ponto de defeito for zero, teremos uma assimetria mxima. Isto pode ser
observado fazendo = / 2 na equao 2.4.1.2. A figura 7 mostra esta assimetria na
corrente de curto-circuito. interessante observar na figura 7, que a corrente inicial do curtocircuito tem a sua componente CC mxima, que igual ao valor da componente CA da corrente.
Por isso no momento inicial a corrente de curto-circuito est deslocada para cima do eixo X.
20
Ea
~
ZLTa
Za
ZLTb
Zb
Eb
~
B
Curto-circuito
onde:
Ea tenso do gerador A.
Za impedncia interna do gerador A mais impedncia do transformador A.
ZLTa impedncia da linha de transmisso entre o sistema A e o ponto de defeito.
Eb tenso do gerador B.
Zb impedncia interna do gerador B mais impedncia do transformador B.
ZLTb impedncia da linha de transmisso entre o sistema B e o ponto de defeito.
O circuito representado na figura 8, depois da ocorrncia do curto-circuito pode ser
representado pelo circuito da figura 9, que seu circuito equivalente de seqncia positiva.
21
Ea
Eb
Za
Zb
ZLTa
ZLTb
Icc
Zf
Icc
(2.4.2.1.1)
ZTH
Zf
22
Icc =
E
ZTH + Zf
(2.4.2.1.2)
Ia
(2.4.3.1.1) e
Va = Z f I a
(2.4.3.1.2)
I 0
1 1
I = 1 1 a
1 3
I 2
1 a 2
Que nos mostra que:
I 0 = I1 = I 2 =
1 I a
1
1
2
a 0 = I a 1
3
1
a 0
(2.4.3.1.3)
1
Ia
3
(2.4.3.1.4)
24
Za1
Ea
ZLTa1
ZLTb1
Zb1
~
Seqncia positiva
Za2
ZLTa2
ZLTb2
Zb2
Eb
ZF
ZF
Seqncia negativa
ZF
Za0
ZLTa0
ZLTb0
Zb0
Seqncia zero
25
ZTH0
I0
ZTH2
I2
ZTH1
E
3ZF
I1
~
Onde:
Z TH 1 = (Z a1 + Z LTa1 ) / / (Z b1 + Z LTb1 ) ;
(2.4.3.1.5)
Z TH 2 = (Z a 2 + Z LTa 2 ) / / (Z b 2 + Z LTb 2 )
(2.4.3.1.6)
Z TH 0 = (Z a 0 + Z LTa 0 ) / / (Z b 0 + Z LTb 0 ) ;
(2.4.3.1.7)
I 0 = I1 = I 2 =
E
,
Z TH 1 + Z TH 2 + Z TH 0 + 3Z F
(2.4.3.1.8)
(2.4.3.1.9)
Ic
Ib
If
Figura 14 Circuito equivalente para um curto-circuito bifsico
(2.4.3.2.1)
Zf = 0 Vb=Vc,
(2.4.3.2.2)
Zf 0 Vb Vc = Z f I f
(2.4.3.2.3)
Se
Caso
I 0
1 1
I = 1 1 a
1 3
I 2
1 a 2
0
1 0
2
aa
a 2 I b =
Ib
3
a I b a a 2
Ib
(2.4.3.2.4)
Za1
Ea
ZLTa1
ZLTb1
Zb1
~
Seqncia positiva
Za2
ZLTa2
ZLTb2
Eb
ZF
Zb2
Seqncia negativa
Za0
ZLTa0
ZLTb0
Zb0
Seqncia zero
28
ZF
ZTH1
ZTH2
I2
I1
~
Onde:
Z TH 1 = (Z a1 + Z LTa1 ) / / (Z b1 + Z LTb1 ) ;
(2.4.3.2.5)
Z TH 2 = (Z a 2 + Z LTa 2 ) / / (Z b 2 + Z LTb 2 ) ;
(2.4.3.2.6)
E
e I0 = 0
Z TH 1 + Z TH 2 + Z F
(2.4.3.2.7)
Ib
Ic
If
29
(2.4.3.3.1)
Zf = 0 Vb=Vc = 0,
(2.4.3.2.2)
Caso Zf 0 Vb = Vc = Z f ( I b + I c )
(2.4.3.2.3)
Se
Za1
Ea
ZLTa1
ZLTb1
Zb1
~
Seqncia positiva
Za2
ZLTa2
ZLTb2
Zb2
3ZF
Seqncia negativa
Za0
ZLTa0
ZLTb0
Eb
Zb0
Seqncia zero
30
3ZF
V2
V0
V1
ZTH1
E
ZTH2
I1
I2
I0
ZTH0
Onde:
Z TH 1 = (Z a1 + Z LTa1 ) / / (Z b1 + Z LTb1 ) ;
(2.4.3.2.4)
Z TH 2 = (Z a 2 + Z LTa 2 ) / / (Z b 2 + Z LTb 2 ) ;
(2.4.3.2.5)
Z TH 0 = (Z a 0 + Z LTa 0 ) / / (Z b 0 + Z LTb 0 ) ;
(2.4.3.2.6)
E
Z TH 1 + [Z TH 2 // 3Z F + Z TH 0 ]
(2.4.3.2.7)
3Z F + Z TH 0
Z F + 3Z F + Z TH 0
(2.4.3.2.8)
I 2 = I1
I 0 = I1
Z TH 2
Z TH 2
+ 3Z F + Z THO
(2.4.3.2.9)
31
V1 Z 11
V Z
2 = 21
Vn Z n1
Z 12
Z 22
Z 2n
Z 1n I 1
Z 2 n I 2
Z nn I n
(2.4.4.1)
I k (F ) =
Vk
,
Z kk + Z f
(2.4.4.2)
onde:
Ik(F) a corrente de defeito na barra k do sistema eltrico,
Vkpf a tenso pr defeito na barra k em estudo,
Zkk o elemento da diagonal da matriz impedncia de barra, da barra k,
Zf a impedncia de defeito na barra k.
Para o clculo da tenso, no mesmo curto-circuito temos:
Vk ( F ) = Vk
pf
Z kk I k ( F )
(2.4.4.3)
32
33
riscos de instabilidade.
Confiabilidade - a configurao do sistema, a qualidade do equipamento utilizado e sua
zonas, todos os disjuntores das duas zonas devem ser desligados. O inconveniente deste esquema,
que caso ocorra um defeito dentro da superposio de zonas, alguns disjuntores iro atuar
desnecessariamente. Caso ocorra uma falta antes do disjuntor do gerador (dentro da zona de
Proteo das barras e da sada do gerador) no sistema da figura 20, o sistema de proteo
principal ir comandar a abertura deste disjuntor e dos outros dois disjuntores ligados barra o
que, na prtica, no seria necessrio. O inconveniente deste sistema de proteo seria a retirada
de um elemento no defeituoso do sistema. Contudo, as chances de isso acontecerem so
pequenas, pois a zona de superposio entre as zonas de atuao so muito pequenas e esto perto
dos disjuntores.
36
primeiros a serem utilizados, mas esto sendo progressivamente substitudos pelos rels
digitais.
controlados por um software, onde os dados, registros e calibraes so feitos por esse
software. So os rels atualmente mais comercializados no mundo tanto para novos
empreendimentos, quanto para substituio dos rels eletromecnicos e estticos antigos.
So classificados quanto atuao no circuito a proteger em:
Atuao direta quando o prprio rel atua diretamente no dispositivo de destrava do
disjuntor.
Atuao indireta quando o rel no atua diretamente no dispositivo de destrava do
disjuntor. Este disjuntor fecha um contato que transfere para outro circuito a
responsabilidade de abertura do disjuntor.
So classificados quanto instalao:
37
o rel opera com mais segurana humana. o caso mais comum de utilizao em
subestaes.
So classificados tambm como tempo de atuao em:
Instantneo os rels atuam de forma imediata para qualquer corrente maior que seu
ajuste.
Temporizado de tempo definido - nos rels de tempo definido, a temporizao ou retardo
de atuao varia inversamente com a corrente, isto , quanto maior a corrente de atuao,
menor o tempo de retardo.
Nos rels de sobrecorrente, para parametrizao dos mesmos, so usados alguns termos
como:
Pick-up a menor de todas as correntes que deixam o rel no limiar de operao. Para
(3.2.1)
Deve-se sempre escolher a corrente de ajuste do rel o mais prximo possvel do limite
inferior, melhorando a sensibilidade do rel.
O fator 1,5 que multiplica a corrente nominal de carga serve para que o rel no opere em
variaes de at 50 % na carga do sistema. Esta folga tambm uma margem para possibilitar as
transferncias de carga devida a manobras na configurao da rede do sistema eltrico e permitir
uma expanso futura do sistema.
Com relao corrente de curto-circuito mnimo no final do circuito protegido, se
considera sempre o caso de um curto-circuito bifsico que, normalmente, o curto-circuito mais
brando envolvendo duas fases. Alm de a anlise ser feita na situao menos severa de curtocircuito, ainda assim se divide por 1,5 a corrente de curto, para que se possa garantir a correta
operao do rel. A corrente de ajuste (Iajuste do rel) tambm conhecida como tap do rel.
(3.2.2)
Para se indicar quantas vezes a corrente de curto-circuito maior que o limiar de operao
de um rel, foi convencionado a utilizao de um termo chamado mltiplo do rel. Ou seja, o
mltiplo do rel indica quantas vezes a corrente de curto-circuito maior que seu tap. O clculo
do mltiplo do rel dado por:
M =
I sec undiro do TC
Tap
I primrio do TC
RTC Tap
(3.2.3)
atuao do rel. Embora este rel seja instantneo, o seu tempo de atuao depende da
movimentao dos mecanismos de atuao.
A corrente de ajuste a ser parametrizada no rel obedece a inequao 3.2.1. Podemos dizer
que a corrente de ajuste deste rel a corrente de pick-up.
Pela norma ANSI, conhecido pelo nmero 50.
40
Tempo
Limiar de
operao
0
Rel no atua
1,5
Rel pode
ou no
atuar
M
Rel atua
O mltiplo do rel 1 (M=1) corresponde a uma corrente de operao igual ao seu tap.
Entre os mltiplos 1 e 1,5, o rel pode atuar ou no. Para evitar este intervalo, a inequao 3.2.1
utilizada na definio da corrente de ajuste do rel.
O rel de sobrecorrente de tempo inverso pode ter diversas inclinaes nas suas curvas. A
figura 22 representa as inclinaes mais conhecidas para este rel.
41
Tempo
Inversa
Muito Inversa
Extremamente Inversa
1,5
Figura 22 Diferentes inclinaes das curvas Tempo x M
42
Temporizado
0
Instantneo
M
1,5
Ajuste do instantneo
(3.2.3.1)
Para a atuao da unidade instantnea 50, a corrente de curto-circuito ter que ser maior
que a corrente de ajuste no instantneo. Portanto a inequao 3.2.3.2, ter que ser obedecida.
(3.2.3.2)
43
Este rel 50/51 normalmente ajustado para operar de forma que, at um trecho referente
a 85 % da LT atuar apenas a unidade instantnea. Dessa forma, para o ajuste do instantneo,
calculada a corrente de curto-circuito no ponto de 85 %. A unidade temporizada ir atuar apenas
faltas no restante da linha. Assim, se evita a atuao de dois rels ao mesmo tempo, alm de
garantir que o defeito mais perto da barra (que o mais perigoso), seja logo eliminado,
atendendo, portanto, a filosofia de proteo.
A figura 24 mostra as zonas de atuao do rel 50/51 para uma linha de transmisso.
Temporizado
Instantneo
50
51
ICC385%LT
RB RC
RN
44
Onde,
RA, RB, RC so os rels de fase e RN o rel de neutro.
Na figura 25 podemos observar que nos secundrios dos trs TCs esto conectados os
rels de fase (um rel para cada fase). Os trs TCs com seu respectivo rel de fase, esto ligados
em paralelo. No circuito de neutro comum est ligado o rel de neutro.
Aplicando-se a primeira de Lei de Kirchhoff ao n do rel RN, temos:
(3.2.4.1)
I&N = 3I&0 .
(3.2.4.2)
Podemos observar na figura 3.2.4.1 que os trs TCs em paralelo formam um filtro onde
s passam as componentes de seqncia zero. Temos ento que no rel de neutro s circula a
corrente de seqncia zero do sistema j referida ao circuito secundrio dos TCs, fazendo com
que toda a corrente do sistema eltrico que escoa pela terra, tenha o seu reflexo no rel de neutro.
Somente existe corrente de seqncia zero nas seguintes condies:
Curto-circuito monofsico terra;
Curto-circuito bifsico terra;
Cargas desequilibradas aterradas;
Abertura de fase de sistemas aterrados.
A corrente a ser ajustada no rel de neutro deve obedecer as inequaes 3.2.4.3 e 3.2.4.4.
(3.2.4.3)
(3.2.4.4)
45
46
Na coordenao da proteo, necessrio que se tenha o menor tempo possvel para que
os rels mais prximos da cadeia de proteo atuem a fim de garantir a coordenao. Garantia de
coordenao significa que a proteo mais prxima do defeito elimine o curto-circuito, com
garantia de que o rel localizado na outra barra no ative seu circuito de abertura.
Para que haja coordenao entre dois rels necessrio que a inequao 3.2.5.1 seja
satisfeita.
(3.2.5.1)
Onde:
trel a jusante o tempo de atuao do rel localizado na subestao mais prxima ao defeito,
trel a montante o tempo de atuao do rel localizado na subestao mais longe do defeito, para a
mesma corrente de curto-circuito,
t tempo de coordenao.
A figura 26, mostra este tempo de coordenao.
I
A
B
RA
C
RB
ICC
Pela figura 26, para uma ocorrncia aps a subestao B, a proteo a atuar ter que ser
primeiramente a proteo da subestao a jusante, neste caso a subestao B. Caso esta proteo
no atue, ser necessria a atuao da proteo da subestao a montante, neste caso a subestao
A.
Contudo, o tempo de coordenao t composto por outros tempos, sendo eles:
Tempo de operao de abertura do disjuntor a jusante a soma dos tempos de operao
da bobina de disparo do disjuntor, do tempo de destrava da trava da liberao da mola de
abertura ou da vlvula do ar comprimido e do tempo de ao da mola de abertura ou
47
pisto a ar comprimido que imprime o movimento que processa a abertura mecnica dos
contatos eltricos do disjuntor at o seu final. Este tempo varia entre 2 e 6 ciclos.
Tempo de extino do arco eltrico do disjuntor a jusante a soma dos tempos de
extino do arco eltrico durante o processo de abertura do disjuntor e do arco eltrico
existente mesmo com o disjuntor totalmente aberto. Alguns artifcios so usados para
auxiliar esta extino do arco eltrico. So elas: sopro de SF6 e sopro eletromagntico. O
tempo de extino total do arco eltrico chega a at 5 ciclos.
Tempo de sobrepercurso do rel a montante o tempo existente apenas para os rels
eletromecnicos, correspondente ao tempo que a alavanca de tempo gasta at parar o seu
movimento devido sua inrcia. Este tempo depende de cada rel e os valores so
medidos pelo fabricante.
Tempo de segurana um tempo extra para compensar as imprecises dos tempos
anteriores.
Normalmente so adotados em projetos de coordenao de sistemas eltricos, os seguintes
tempos de coordenao t:
0,4 a 0,5 s rels eletromecnicos
0,15 a 0,25s rels estticos e digitais.
B
50
51
C
50
51
48
Figura 27 Sistema a ser utilizado como exemplo da coordenao dos rels de sobrecorrente temporizado de tempo
definido com elemento instantneo
Nesta coordenao, feito primeiro o ajuste para a unidade instantnea (50). Conforme
especificado no item 3.2.3, os rels das subestaes A e B so ajustados para que a unidade
instantnea atue para um trecho at 85 % das linhas de transmisso AB e BC respectivamente.
Para a coordenao da unidade temporizada (51), a coordenao feita escolhendo um
tempo de atuao tB para os rels a montante, neste caso o rel localizado na subestao B. Para
ajuste do tempo tA dos rels a jusante (da subestao A), acrescido um tempo t a tB, tal que tA
= tB + t. Este tempo t foi definido na seo 3.2.5. A coordenao da proteo fica ento da
seguinte forma.
51A
tA
tB
50A
50
51
50B
t
51B
50
51
Caso tenhamos uma falta prxima a subestao B na linha BC, atuar a unidade
instantnea do rel instalado nessa subestao. Caso esta proteo falhe, atuar a unidade
temporizada 51 do rel de sobrecorrente instalado na subestao A.
Caso o defeito ocorra fora dos 85 % da linha BC, atuar a unidade temporizada 51 do rel
instalado na subestao B. Caso esta proteo falhe, atuar em um tempo t depois, a unidade
temporizada da subestao A.
Portanto nesta coordenao de proteo, temos uma proteo principal e uma proteo de
retaguarda, garantindo a eficcia da coordenao.
49
MB =
MA =
I CC 3 85% LTBC
(3.2.5.2.1)
RTC B TAPB
I CC 3 85% LTBC
(3.2.5.2.2)
RTC A TAPA
Tempo
tB
Curva 1/2
50
MB
Figura 29 Tempo de atuao do rel B
Pelo grfico, observamos que o tempo de atuao do rel B, na Curva 1/2 tB. Para que
seja escolhido o tempo de atuao do rel A, feito da mesma forma que na coordenao para
tempo definido. Adiciona-se um tempo de atuao t a tB, tal que:
tA = tB +t
(3.2.5.2.3)
M 'A =
I CC 3B
RTC A TAPA
(3.2.5.2.4)
Com este novo valor de MA e a curva do rel A, especificada acima, obtm-se o tempo
de atuao tA do rel A do mesmo jeito como representado na figura 29. Comparando este tempo
de atuao tA do rel A com o tempo de atuao do rel B no ponto de curto-circuito sobre o TC
da subestao B, temos:
t ' A zero t ,
(3.2.5.2.5)
pois um curto-circuito no sistema, prximo aos TCs da subestao B faz com que atue a unidade
de proteo instantnea do rel B. Caso a relao 3.2.5.2.5 seja verdadeira, a curva escolhida para
o rel A, coordena a proteo da linha BC com o rel B. Caso esta relao no seja verdadeira,
devemos fazer com que tA seja igual a t e usando o mltiplo de corrente MA, obtenhamos no
grfico a nova curva para o rel A.
Tempo
51
tA
Nova curva do rel A
MA
Figura 30 Nova curva para o rel A
Temos ento a coordenao de um sistema composto por trs subestaes e duas linhas de
transmisso atravs de dois rels de sobrecorrente de tempo inverso com elemento instantneo. A
figura 31 representa esta coordenao.
50A
50
51
51A
50B
51B C
50
51
52
rel de sobrecorrente. O rel direcional faz com que um sistema em anel se comporte como dois
sistemas radiais em sentidos opostos.
Pela norma ANSI conhecido pelo nmero 67. Para que este rel atue, necessrio que
ele tenha duas grandezas parametrizadas, sendo elas:
Uma grandeza de polarizao que normalmente a tenso, podendo ser a corrente
tambm.
Uma grandeza de operao, sendo a corrente normalmente usada.
Este rel atua comparando a corrente de operao com a tenso ou corrente de
polarizao. Quando temos uma diferena nos sentidos destas grandezas, o rel de sobrecorrente
direcional atua, abrindo o disjuntor. A figura 32 mostra como este rel est ligado barra.
67
A
1
54
Os rels 1 e 2 atuam para defeitos direita das barras A e B. Os rels 3 e 4 atuam para
faltas esquerda de C e B.
Rel de Reatncia.
(3.5.1.1)
Z = R2 + X 2
(3.5.1.2)
Z 2 = R2 + X 2
(3.5.1.3)
jX
No opera
Regio de
operao
R
Limiar de
operao
Pela figura acima, observamos que o rel atua para todas as impedncias na regio
hachurada. Sobre a circunferncia, est o limiar de operao. Neste ponto sobre a circunferncia
est a impedncia de ajuste do rel, podendo o mesmo operar ou no. Fora da circunferncia, no
h atuao do rel de distncia.
56
jX
No atua
Atua
No atua
R
Limiar do rel de
impedncia
Limiar do rel
direcional
Pela figura 35, podemos ver que com o acoplamento entre o rel de impedncia e o rel
direcional, temos direcionalidade na proteo, fazendo com que somente os defeitos a jusante do
rel e dentro de sua zona de atuao sero eliminados.
57
jX
Z3
Z2
Z1
R
Limiar do rel de
impedncia
Limiar do rel
direcional
Figura 36 Zonas de atuao do rel de impedncia acoplado com o rel direcional
Zona 3
Zona 2
Zona 1
B
Zona 1
21
58
21
21
21
(3.5.2.1)
Y cos(r ) =
Kv
Kd
(3.5.2.2)
Onde
Y=
I
E
(3.5.2.3)
(3.5.2.4)
59
Kd
cos(r )
Kv
(3.5.2.5)
jX
Zmx
Regio de
operao
No opera
R
Limiar de
operao
Figura 38 Diagrama jX x R do rel de admitncia
Z3
Zmx
Z2
Z1
No opera
60
Z3
BC
Zmx
Z2
No opera
AB Z1
r
A
R
Figura 40 Regulagem das zonas de atuao com o ngulo natural da linha corrigido
(3.5.3.1)
K
E
K
sen = I
I
KE KEI 2
(3.5.3.2)
K
E
sen = I
I
KE
(3.5.3.3)
61
Zsen =
KI
KE
(3.5.3.4)
KI
KE
(3.5.3.5)
(3.5.3.6)
Opera
Para uma impedncia cuja reatncia menor que a reatncia ajustada no rel a proteo
atua. Para uma reatncia maior, no atua.
Os rels de impedncia e admitncia desligam o disjuntor se a impedncia do defeito cair
dentro do crculo. Se a impedncia do defeito se localiza fora do crculo, os rels no desligam o
disjuntor. Para o rel de reatncia, ocorre desligamento se a reatncia de defeito estiver abaixo da
reta paralela ao eixo das resistncias. Se a ponta deste vetor estiver acima desta reta no haver
desligamento do disjuntor.
(3.6.1)
Quando temos as condies de I&entrada = I&sada e I&entrada I&sada I&ajuste do rel , a proteo no
atua, pois nestes casos ou a corrente do rel zero e, portanto no temos um desbalano na rede
ou a diferena das correntes que entram e saem menor que a ajustada para a atuao do rel.
Caso I&entrada I&sada > I&ajuste do rel , a proteo atua, pois a diferena das correntes que
entram e saem maior que a ajustada para atuao do rel, fazendo com que o mesmo atue.
O rel diferencial pode ser divido em:
Rel Diferencial Comum.
Rel Diferencial Percentual.
Bobina de
magnetizao do
rel de
sobrecorrente
Elemento
Elemento
protegido
protegido
I1
Irel
I2
I2
63
I1
Elemento protegido
I1
I2
I2
Bobina de operao
Bobinas de
restrio
Figura 43 Proteo utilizando o rel diferencial percentual
Neste rel, o funcionamento se baseia nos conjugados gerados pelas bobinas de restrio e
de operao. Na bobina de restrio, o campo magntico gerado atua atraindo um mbolo
produzindo um conjugado negativo, isto , contrrio ao conjugado de operao. Na bobina de
operao, o campo magntico atrai um mbolo que produz o conjugado positivo. A operao do
rel acontecer, se o conjugado positivo (da bobina de operao) for maior que o conjugado
negativo (das bobinas de restrio).
Quando temos um defeito fora da regio delimitada pelos TCs, as correntes I1 e I2 so
iguais e provocam um campo magntico igual em cada bobina de restrio. Este campo
magntico somado faz com que se tenha um conjugado negativo grande. J na bobina de
operao, fazendo I1 - I2 teremos uma corrente resultante zero, que produz conjugado zero. No
64
temos ento neste caso a operao do rel, pois o conjugado positivo no maior que o
conjugado negativo.
Para um defeito, dentro da regio delimitada pelos TCs, temos a inverso de I1 ou I2
dependendo de onde ocorra o curto-circuito. Supondo-se que as duas correntes tenham o mesmo
mdulo, teremos um somatrio nulo das correntes, o que faz com que se tenha um conjugado
zero nas bobinas de restrio. J na bobina de operao, teremos um valor correspondente a duas
vezes o mdulo da corrente, fazendo com que o conjugado positivo (na bobina de operao) seja
elevado. Neste caso temos a operao do rel, pois o conjugado positivo maior que o conjugado
negativo.
65
66
NET1: A CMC 256-6 com duas interfaces ethernet substituindo a porta paralela.
A figura 44 mostra esta mala de teste.
Cabo de alimentao;
68
70
forma, as entradas binrias de 1 10 podem ser usadas com entradas de contador para freqncia
de entrada at 3 kHz.
As entradas binrias da CMC 256-6 podem ser configuradas atravs do programa como
sendo entradas de medida binria ou analgica. A adaptao das entradas para serem de medidas
analgicas podem ser feitos para uso com a opo EnerLyser (visto com na seo 4.3.1).
Os sinais de entrada 1-10 podem ser capturados numa faixa de freqncia de 0 Hz (DC)
at aproximadamente 10 kHz. Os valores medidos passam por um amplificador de isolao na
unidade de medida e so digitalizados por um conversor A/D. O mtodo consecutivo utiliza um
processador com tecnologia DSP (Processador Digital de Sinal com Ponto Flutuante) de alta
performance. As potncias aparente, reativa e real, podem ser fornecidas em tempo real e
enviadas ao computador.
As entradas so praticadas como entradas de tenso, e tm cinco faixas de medida: 100
mV, 1 V, 10 V, 100 V e 600 V. As entradas esto resguardadas em cada faixa de medida at 600
V rms. Para medir uma corrente, um clamp de corrente utilizado para valores at 80 A (10m
V/A). Em medies com clamp de corrente, o canal de medio galvanicamente separado dos
canais de medida adjacentes. A preciso da medida da corrente limitada pela exatido do clamp
de corrente.
Em benefcio captura sncrona de 10 canais de medida, a opo EnerLyser oferece
combinaes matemticas e avaliaes dos canais de medida de forma a executar:
Avaliao dos componentes CC (Tenso ou Corrente);
Valores efetivos (RMS), de todos os sinais de medida em tempo real;
Valores de pico (Vpico, Ipico);
ngulos de fase com referncia ao sinal de entrada dado;
Clculo de potncia aparente, reativa e real (em qualquer configurao) em tempo real;
Frequncia e espectro (diagrama de harmnicos) dos sinais peridicos;
71
Os sinais de entrada VCC e ICC so medidos. Para a entrada ICC existem duas faixas
disponveis: 0... 20 mA e 0... 1 mA. Para isso, um fusvel de entrada reversvel usado para a
proteo da entrada ICC. A avaliao e envio dos valores medidos acontecem na unidade de
medida, as entradas VCC e ICC so referenciadas ao neutro comum N e a unidade de medida CC
galvanicamente separada de todas as conexes do painel frontal.
72
instalao do sistema como o Setup, Suporte e Usurio. A figura 45 mostra como esta
interface inicial do software, como seus pacotes de utilizao.
Vamos estudar agora as caractersticas das ferramentas de teste presentes nos Mdulos
de Testes.
4.4.1 QuickCMC
Esta uma ferramenta simples de se usar, pois funciona como um painel de controle
manual para a mala de teste, mas com uma maior flexibilidade. Todas as opes existentes na
mala so acessveis atravs desta ferramenta. Os ajustes das tenses e correntes dos geradores de
75
sinais podem ser feitos atravs da introduo de valores numricos nos campos especificados ou
atravs de um clique sobre o diagrama fasorial, possibilitando a gerao de sinais assimtricos.
Esta ferramenta permite tambm que sejam associadas s sadas de corrente em paralelo
para aumentar a capacidade de injeo das mesmas na mala de teste, ou que sejam associadas de
forma a definir qual curto ser testado no rel. Os ajustes e os controles dos 12 amplificadores
podem ser individualmente executados.
Permite que sejam executados os ensaios para o clculo das correntes de pick up (Ipick-up) e
pick up instantneo, correntes de drop out (Idrop-out), teste da curva de corrente x tempo, tempos de
trip e de abertura do disjuntor.
Todos os resultados dos testes ficam armazenados atravs de um relatrio de testes
gerados automaticamente.
76
4.4.2 Ramping
Permite que sejam executados os mesmos testes que os executados na ferramenta
QuickCMC, com a diferena, que podem ser definidas e geradas rampas de amplitude, fase ou
freqncia para as sadas de corrente e tenso (que a grande vantagem desta ferramenta).
Permite, por exemplo, que duas rampas com variveis diferentes sejam executadas simultneamente, de forma sincronizada, assim como a execuo de uma seqncia de at cinco segmentos
consecutivos de rampa.
defeito. Com isto, possvel verificar se os rels de campo atuaram de forma correta, dependendo
das parametrizaes informadas. Esta funo dispe de diagramas vetoriais e oscilografia que
auxilia para uma anlise mais detalhada do teste.
A figura 47 mostra a tela de visualizao desta ferramenta.
78
79
21G - distncia de neutro, cinco zonas tipo Mho e cinco zonas tipo quadrilateral;
60 - perda de potencial;
49T elemento trmico com medio de temperatura atravs de RTDs - SEL 2600A
(opcional).
81
Alm das funes de proteo, o rel possui outras caractersticas e benefcios na rea de
automao, como a existncia de um display que permite a medio local, eliminando a
necessidade de instalao de outros medidores no painel. Possui tambm links Ethernet e seriais
que permitem a transmisso com preciso de informaes essenciais como dados de medio,
estados dos elementos, contatos de entrada e sada da proteo, monitor do disjuntor, relatrios de
eventos do rel e sincronizao de tempo.
Possui tambm um localizador de defeitos em quilmetros ou em percentagem, que
facilita a equipe de manuteno de linhas de transmisso na hora de fazer alguma inspeo em
decorrncia de algum defeito, alm de possuir recurso de oscilografia que permite o registro de
tenses, correntes e pontos internos com uma taxa de amostragem de at 8kHz.
82
Para estas parametrizaes, foram feitos os testes das funes de sobrecorrente e distncia
do rel digital. No teste de sobrecorrente, foi aplicado um curto-circuito monofsico e observado
o tempo de atuao do rel para diferentes taps numa mesma curva inversa. No teste de distncia,
foi dado um curto-circuito bifsico e foram escolhidos alguns pontos prximos aos limites das
zonas de proteo e observados se ocorria atuao e os tempos associados.
Para que isto fosse medido, a sada do rel (que iria para o contato de abertura do
disjuntor) foi ligada mala de teste, atravs de uma entrada binria da mesma. Assim, foi
possvel verificar, para cada caso de proteo, se as parametrizaes acima seriam satisfatrias.
Para cada teste necessrio que se sigam trs passos para que haja sucesso no trabalho. O
primeiro passo corresponde a inserir os dados do rel que ser testado no software. No caso do
teste de sobrecorrente, por exemplo, necessria que seja escolhida a mesma curva inversa do
rel, assim como o Ipick-up. No caso do teste do rel de distncia, onde se coloca a impedncia e
o ngulo de impedncia da linha (ZLINHA e LINHA), alm das zonas de atuao para o qual o rel
est parametrizado.
O segundo passo corresponde a configurar a mala de teste para aplicao dos sinais de
entrada e recepo dos sinais de sada do rel.
O terceiro e ltimo passo corresponde execuo do teste em si.
Seguem os testes executados no Laboratrio de Proteo da UFRJ.
83
No primeiro passo, conforme descrito acima, devemos informar mala de teste todas as
parametrizaes do rel a ser testado. A figura 49 representa a tela inicial do mdulo de teste
Overcurrent, antes de qualquer configurao.
84
Na tela, representada pela figura 50, clicando em dispositivo, poderemos definir algumas
informaes a respeito do rel como modelo e fabricante, subestao e bay a qual pertence
(quando houver), valores nominais de tenso (primria e secundria), corrente (primria e
secundria), freqncia e nmero de fases. A figura 51 mostra a tela em que so feitos estes
ajustes.
Clicando-se na opo Overcurrent da figura 50, definiremos de fato na mala as
parametrizaes existentes no rel. A figura 52 mostra a tela na qual definiremos a tolerncia de
corrente, que pode ser relativa ou absoluta. A tolerncia relativa definida em % e foi escolhida
como sendo 5%. J a tolerncia absoluta dada em pu e foi definida em nosso caso como sendo
0,1 pu.
85
Ser necessria tambm a definio da tolerncia de tempo, que tambm pode ser relativa
ou absoluta. Em nossa anlise, definimos a tolerncia de tempo relativa como sendo 10 % e a
absoluta em 0,1 s. No item seleo de grupo de falta, foi marcada a opo Fase-neutro.
O prximo passo ser ajustar na caixa Parmetros I/t do grupo de falta selecionado, os
parmetros do grupo de falta ajustado no rel. Foi assinalado apenas I> e escolhido Ipick = 0,2 pu
(1 A) e o tempo de atuao como sendo 0,6 s. Vale lembrar que estes foram os mesmo valores
parametrizados no rel.
86
87
A Td
+ B Td + K 2
M P Q
(5.2.1.1)
De acordo com os valores das constantes na figura 53, a curva muita inversa
parametrizada no rel e agora tambm inserida no software de teste obedece seguinte equao:
t ( s) =
13,5 Td
,
M 1
(5.2.1.2)
repassadas ao software. Para confirmar que a curva foi alterada conforme os nossos ajustes, basta
comparar a figura 54 com a 49.
Ser necessrio agora passar para o segundo passo, que corresponde s configuraes de
hardware. Para que estas configuraes sejam feitas, necessrio que seja clicado em
Parametros opo existente na barra superior do programa, conforme figura 49 e, posteriormente, em Configurao de Hardware. Dentro deste item so ativadas apenas as sadas de
corrente, pois estamos interessado neste momento apenas na funo de sobrecorrente. A figura 55
mostra como escolhida esta configurao. Foi escolhida a opo que fornecer trs entradas de
corrente com no mximo 12,5 A cada uma delas, com uma potncia de 70 VA. A sada de tenso
no est sendo utilizada, pois no ser necessria neste teste.
89
O disparo do rel atravs da entrada binria 1 tambm ativada, conforme figura 56.
Neste campo podem ser monitoradas at 10 entradas, tanto analgicas quanto binrias.
Implementadas todas as configuraes de hardware, ser dado o terceiro passo,
necessrio para definir o que queremos que seja feito no teste. definido ento o tipo de defeito,
que em nosso caso monofsica (L1-E). Em seguida, atravs da opo Mltiplos, foi definido
que iramos analisar as atuaes do rel para os taps M = 1,5; 2,0; 3,0; 4,0 e 5,0. As respostas
com os tempos de atuao so mostradas na figura 57.
90
91
Para uma melhor visualizao, a tabela 2 apresenta os resultados dos testes executados.
Pode ser observar pelo desvio padro que os valores de tempo de atuao (t) parametrizados no
rel esto satisfatrios, visto que uma tolerncia de tempo aceitvel de 10 % e no caso estudado
o erro do tempo no passou de 0,77 %.
Tap (A)
Desvio (%)
1,5
16,200
16,08
- 0,77
2,0
8,100
8,071
- 0,36
3,0
4,050
4,051
0,01
4,0
2,700
2,706
0,21
5,0
2,025
2,038
0,64
O longo tempo de atuao, para os taps mais baixos, est relacionado ao posicionamento
do rel dentro do sistema de proteo. Para este curto-circuito, devido ao baixo valor de corrente
e o tempo elevado de atuao, s ir resultar em atuao do rel caso algum dos rels a jusante
no atue.
92
93
94
KL =
Z E 1 Z0
= 1
Z L 3 Z1
(5.2.2.1)
RE
X
e E
RL
XL
(5.2.2.2)
Z0
Z1
(5.2.2.3)
Para os trs casos foi mantido o ngulo de 86,52. A 3 zona de proteo no ser utilizada
em nossos testes, mas foi includa no software pois est parametrizada no rel.
Inseridas estas informaes na aba ajustes de zona, na tela de comando representada na
figura 59, obtm-se o grfico de zonas de atuaes dentro da mesma tela.
Ser necessrio agora passar para o segundo passo, que corresponde s configuraes de
hardware. A nica diferena deste segundo passo neste teste comparado com o teste de sobrecorrente que, agora, sero ativadas as sadas de tenso (3 x 300 V), pois a tenso ser
necessria no ensaio de distncia.
Para finalizar, no terceiro passo ajustada a corrente de curto-circuito em 3 A,
selecionado o curto-circuito bifsico entre as fases A e B (L1-L2). Foram escolhidos os 10
pontos indica- dos no grfico para verificao das atuaes do rel. A figura 61 mostra como
fica esta tela com os resultados.
95
As tabelas 3, 4 e 5 mostram os resultados obtidos no teste. Cada uma destas tabelas foi
elaborada para uma zona especfica de proteo.
Pontos
Z ()
Desvio (%)
2,62149,72
30
32,80
9,33
3,54086,26
30
31,50
5,00
2,735125,79
30
32,00
6,67
Pontos
Z ()
Desvio (%)
96
3,27242,69
500
532,60
6,52
4,42586,17
500
532,40
6,48
3,441127,94
500
530,10
6,02
5,02466,54
500
532,00
6,40
5,099101,31
500
532,80
6,56
Pontos
Z ()
Desvio (%)
6,07564,22
sem trip
sem trip
10
6,213105,06
sem trip
sem trip
O teste foi bem sucedido e aprovado pelo software da mala de teste. importante frisar
que, mesmo para a zona 1 onde a atuao instantnea, temos um tempo de atuao nominal na
casa dos 30 ms, que o tempo necessrio para o fechamento do contato. Para a zona 2 foi
escolhido um tempo de 500 ms e todos os ensaios confirmaram a correta atuao. Para os pontos
fora das zonas, como esperado no houve atuao.
Conforme esperado tambm, mesmo os pontos estando nos limites das zonas, todos
resultaram em atuao correta, dentro da sua zona de atuao.
A figura 62 mostra o grfico X x R da figura 61 de uma forma mais ampliada, afim de
possibilitar melhor visualizao dos pontos.
97
98
99
Todas as grandezas medidas do sistema podem ser informadas atravs de valores das
fases A, B e C, AB, BC e CA ou atravs das componentes simtricas 0, 1 e 2;
Os resultados podem ser monitorados de maneira que o programa alerte caso uma
grandeza esteja dentro de limites especificados. Podem ser monitorados mdulo, ngulo,
parte real ou parte imaginria;
No estudo da proteo, necessrio que clculos elaborados sejam feitos, partindo das
correntes de curto at as parametrizaes dos rels. Em um sistema radial, estes clculos mesmos
elaborados, so possveis de serem feitos usando simplesmente uma calculadora. Contudo quando
temos um sistema eltrico com centenas de barras, como o sistema eltrico brasileiro,
extremamente necessrio o uso de programas de simulao e o ANAFAS se mostra intensamente
capaz de suprir estas necessidades. Permite que seja calculada a corrente de curto-circuito (com
carregamento anterior ou no) em vrios casos, com uma preciso grande, diminuindo a
probabilidade de erros.
Apesar de o ANAFAS ser um programa til e de fcil utilizao, ele no permite ainda que se
faa uma coordenao da proteo com rels, pois no possui ainda uma base de dados com os
rels atualmente no mercado. Esta caracterstica, de poder se fazer uma coordenao da proteo,
existe e facilmente utilizada no Programa ASPEN OneLiner.
102
Interface grfica que facilita a manipulao dos dados, tornando o programa mais atrativo
para o usurio. A situao operativa pode ser modificada simplesmente retirando ou
colocando alguns elementos em operao, ou modificando o padro de gerao ou carga;
A coordenao dos rels pode ser monitorada. A coordenao feita de modo iterativo,
ou seja, o ajuste feito simulando falhas em vrios pontos, de forma simultnea.
103
104
CAPTULO 7 CONCLUSO
A importncia dos rels de proteo em um sistema eltrico cada vez mais evidente em
razo do crescimento contnuo e aumento do nmero de interligaes no sistema eltrico
nacional. A filosofia de proteo continua sendo evitar que uma linha de transmisso seja
desligada desnecessariamente.
As empresas esto investindo cada vez mais nos rels digitais, que so verdadeiros
microcomputadores modernos com vrias funes de proteo includas. Cada um destes rels
fabricado para a proteo de um determinado equipamento ou conjunto de equipamentos.
Existem rels digitais exclusivos para a proteo de linha de transmisso, para transformadores e
reatores, para banco de capacitores, para barramentos etc.
O uso da mala de teste tornou-se necessria para verificao de um determinado ajuste no
rel, antes do mesmo entrar em operao e para verificao do estado do rel, depois de um certo
tempo de vida til. No presente trabalho, a utilizao de caixa de teste permitiu mostrar que o rel
SEL 421 testado est em boas condies, devido ao sucesso obtido nos testes realizado. A
ferramenta Overcurrent utilizada demonstrou ser fcil e simples de ser utilizada, facilitando a
elaborao do teste de sobrecorrente. J a ferramenta Distncia se mostrou mais difcil, devido a
complexidade de serem montadas as zonas de atuao, o que causou um pouco de dificuldade no
ensaio da funo de distncia.
Como sugesto fica a utilizao das outras ferramentas para ensaio existente na mala de
teste como QuickCMC, Ramping, State Sequencer e Differential nos outros rels de proteo da
SEL existentes no Laboratrio de Proteo da UFRJ.
105
ANEXO 1
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[2] ANDERSON, Paul M, Analysis of Faulted Power Systems. Iowa State University Press,
1973.
[3] BLACKBURN, J. Lewis, Protective Relaying: Principles and Applications, Second Edition,
1997.
[4] ROBBA, Ernesto Joo et al. Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia: Componentes
Simtricas, Edgard Blcher Ltda., 1996.
[8] OMICRON TEST UNIVERSE: Teoria e Prtica; Apostila treinamento Light, Rio de Janeiro,
2007
[12]
ASPEN
Advanced
Systems
for
Power
http://www.aspeninc.com/. Acesso em 14 de maro de 2009.
Engineering.
Disponvel
em
108