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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ENSAIOS DAS FUNES DE SOBRECORRENTE E DISTNCIA


UTILIZANDO REL DIGITAL DE PROTEO E APLICAO DE
SINAIS COM CAIXA DE TESTE

ABILIO JOS DA ROCHA CARDOSO

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


JUNHO 2009

ENSAIOS DAS FUNES DE SOBRECORRENTE E DISTNCIA


UTILIZANDO REL DIGITAL DE PROTEO E APLICAO DE
SINAIS COM CAIXA DE TESTE
ABILIO JOS DA ROCHA CARDOSO
PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA OBTENO DO
GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA

APROVADO POR:

________________________________________________
Prof. Sebastio E. M. de Oliveira. D. Sc.
(Orientador)

________________________________________________
Sergio Sami Hazan, Ph.D.

________________________________________________
Maria Karla Vervloet Sollero, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


JUNHO 2009
ii

AGRADECIMENTOS

Agradeo acima de tudo a Deus por toda oportunidade que me deu e pela perseverana
que me concedeu nos momentos de maior turbulncia em que o desnimo e a tristeza quase
conseguiram me vencer.
Agradeo muito aos meus pais que sempre foram e continuam sendo incansveis na luta
para me oferecer o melhor, a fim de me possibilitar uma formao correta. Agradeo tambm o
carinho e a ateno que nunca faltaram durante esta caminhada.
Agradeo a minha namorada Alessandra, que chegou minha vida para completar uma
parte que estava vazia e precisava ser completada para que o caminho fosse vencido. Sem o seu
amor, carinho e ateno, nada disso seria possvel.
Agradeo ao meu irmo por toda a ajuda principalmente a partir do momento em que
fizemos as matrias juntos.
Agradeo a todos os meus parentes e amigos que de alguma forma me ajudaram e
torceram por mim nesta caminhada.
Agradeo ao professor Sebastio pela orientao e ao Eng. Geraldo Magela Aoun, Furnas,
pela assistncia prestada na elaborao dos testes executados.
A todos os professores, tcnicos e funcionrios do Departamento o meu obrigado pela
ajuda e pelos ensinamentos passados.

Muito Obrigado a todos!


RESUMO

iii

O trabalho foi desenvolvido para mostrar a utilizao de mala de teste no ensaio de curtocircuito em rels de proteo. Foi utilizado um rel digital muito adotado na proteo de linhas de
transmisso e foram ensaiadas nele as funes de distncia (classificada como 21 pela norma
ANSI) e sobrecorrente temporizada e instantnea (classificada com 50/51 pela norma ANSI). Os
ensaios executados foram realizados no Laboratrio de Proteo da UFRJ.
Para embasamento terico dos ensaios comentados no pargrafo anterior, a teoria de
curto-circuito apresentada, passando pelos conceitos de componentes simtricas, montagem da
matriz impedncia de barra e tipos de curto-circuitos propriamente dito. So mostrados alguns
dos principais rels de proteo existentes, como os rels de sobrecorrente (instantneo e
temporizado), direcional, distncia e diferencial, assim como suas filosofias de atuao.

NDICE
CAPTULO 1 INTRODUO .................................................................................................... 1
1.1 O Sistema Interligado Nacional Brasileiro (SIN)................................................................ 2
1.2 - Objetivos ............................................................................................................................. 3
1.3 Viso Geral do texto ........................................................................................................... 4
CAPTULO 2 CURTO-CIRCUITO EM SISTEMAS ELTRICOS........................................... 6
iv

2.1 Componentes Simtricas .................................................................................................... 7


2.2 Impedncias de sequncia ................................................................................................ 11
2.3 Matriz de Impedncia de Barra ........................................................................................ 13
2.3.1 Montagem da matriz Admitncia de Barras (Ybarra)...................................................... 13
2.3.2 Montagem da matriz Impedncia de Barra (Zbarra) ........................................................ 16
2.4 Tipos de Curto-circuito..................................................................................................... 17
2.4.1 Componentes da corrente de curto-circuito................................................................... 19
2.4.2 Curto-circuito simtrico................................................................................................. 21
2.4.2.1 Curto-circuito trifsico ............................................................................................... 22
2.4.3 Curto-circuito assimtrico ............................................................................................. 24
2.4.3.1 Curto-circuito monofsico terra.................................................................................. 25
2.4.3.2 Curto-circuito bifsico................................................................................................ 28
2.4.3.3 Curto-circuito bifsico terra........................................................................................ 31
2.4.4 Aplicao da matriz Zbarra para o curto-circuito ............................................................ 33
CAPTULO 3 ESTUDOS DE PROTEO .............................................................................. 35
3.1 - Aspectos Principais Quanto aos Rels de Proteo .......................................................... 36
3.1.1 Zonas de Proteo.......................................................................................................... 37
3.2 Rel de Sobrecorrente....................................................................................................... 38
3.2.1 Rel de Sobrecorrente Instantneo ................................................................................ 41
3.2.2 Rel de Sobrecorrente Temporizado ............................................................................. 42
3.2.2.1 Tempo Definido.......................................................................................................... 42
3.2.2.2 Tempo Inverso............................................................................................................ 42
3.2.3 Rel de Sobrecorrente Temporizado com Elemento Instantneo.................................. 44
3.2.4 Rel de Sobrecorrente de Neutro................................................................................... 46
3.2.5 Coordenao dos Rels de Sobrecorrente ..................................................................... 48
3.2.5.1 Coordenao dos Rels de Sobrecorrente de Tempo Definido com Elemento
Instantneo................................................................................................................................. 50
3.2.5.2 Coordenao dos Rels de Sobrecorrente de Tempo Inverso com Elemento
Instantneo................................................................................................................................. 52
3.3 Rel de Sobrecorrente Direcional..................................................................................... 55
3.3.1 Proteo com Rel de Sobrecorrente Direcional........................................................... 56
3.3.2 Coordenao de Sistema em Anel com Rels de Sobrecorrentes Direcionais .............. 56
3.4 Rel Direcional de Potncia ............................................................................................. 57
3.5 Rel de Distncia .............................................................................................................. 57
3.5.1 Rel de Impedncia ....................................................................................................... 58
3.5.1.1 Direcionalidade do Rel de Impedncia..................................................................... 59
3.5.1.2 Zonas de atuao do Rel de Impedncia................................................................... 60
3.5.2 Rel de Admitncia ....................................................................................................... 62
3.5.2.1 Zonas de atuao do Rel de Admitncia................................................................... 63
3.5.3 Rel de Reatncia .......................................................................................................... 64
3.6 Rel Diferencial................................................................................................................ 65
3.6.1 Rel Diferencial Comum ............................................................................................... 66
3.6.2 Rel Diferencial Percentual ........................................................................................... 67
3.7 Outros Tipos de Rels e Protees ................................................................................... 68
3.7.1 Rel de Sobretenso....................................................................................................... 68
3.7.2 Rel de Subtenso.......................................................................................................... 68
v

3.7.3 Rel de Religamento...................................................................................................... 69


3.7.4 Proteo de Falha do Disjuntor ..................................................................................... 69
CAPTULO 4 MALA DE TESTE ............................................................................................. 70
4.1 Introduo......................................................................................................................... 70
4.2 Caractersticas de teste da Mala Omicron CMC 256-6 .................................................... 70
4.2.1 Introduo...................................................................................................................... 70
4.2.2 Operando a CMC 256-6 ................................................................................................ 71
4.2.3 Iniciando o sistema de teste ........................................................................................... 72
4.2.4 Configuraes e Funes............................................................................................... 72
4.2.4.1 Sadas de Tenso ........................................................................................................ 73
4.2.4.2 Sadas de Corrente ...................................................................................................... 73
4.2.4.3 Entradas Analgicas e Binrias .................................................................................. 73
4.2.4.4 Sadas Binrias ........................................................................................................... 75
4.2.4.5 Fonte CC para Objeto de Teste................................................................................... 75
4.2.4.6 Porta Paralela para Conexo....................................................................................... 76
4.2.4.7 Sadas de Baixo Nvel ................................................................................................ 76
4.3 Preciso e Qualidade ........................................................................................................ 77
4.4 Software Omicron Test Universe ..................................................................................... 77
4.4.1 QuickCMC .................................................................................................................... 79
4.4.2 Ramping......................................................................................................................... 80
4.4.3 State Sequencer.............................................................................................................. 80
4.4.4 Outros mdulos de teste ................................................................................................ 81
CAPTULO 5 TESTE NO REL DIGITAL SEL 421 ATRAVS DA MALA TESTE CMC
256-6.............................................................................................................................................. 83
5.1 Introduo......................................................................................................................... 83
5.2 Teste das funes de sobrecorrente e distncia ................................................................ 85
5.2.1 Teste da funo de Sobrecorrente.................................................................................. 86
5.2.2 Teste da funo de Distncia ......................................................................................... 95
CAPTULO 6 ESTUDO DE CURTO-CIRCUITO COM PROGRAMAS EXISTENTES..... 102
6.1 Introduo....................................................................................................................... 102
6.2 Facilidades Disponveis no Programa ANAFAS ........................................................... 103
6.3 Facilidades Disponveis no Programa ASPEN OneLiner. ............................................. 105
CAPTULO 7 CONCLUSO .................................................................................................. 107
ANEXO 1 .................................................................................................................................... 108
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................ 109

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Fasores de seqncia positiva, negativa e zero respectivamente.................................... 8
Figura 2 - Composio dos fasores das seqncias positiva, negativa e zero ................................. 9
Figura 3 Sistema eltrico composto de trs barras ..................................................................... 14
Figura 4 Sistema eltrico representado pelo modelo de rede de cada elemento ........................ 14
Figura 5 Decaimento da corrente de curto-circuito no tempo .................................................... 19
Figura 6 Forma de onda de corrente simtrica ........................................................................... 20
vi

Figura 7 Forma de onda de corrente com a componente assimtrica......................................... 21


Figura 8 Exemplo de dois sistemas interligados por uma linha de transmisso......................... 22
Figura 9 Circuito equivalente de seqncia positiva .................................................................. 23
Figura 10 Circuito equivalente de Thvenin .............................................................................. 23
Figura 11 Circuito equivalente para um curto-circuito monofsico ........................................... 25
Figura 12 Diagrama de seqncias para um curto-circuito monofsico .................................... 26
Figura 13 Circuito equivalente do diagrama de seqncias para um curto-circuito monofsico27
Figura 14 Circuito equivalente para um curto-circuito bifsico................................................. 28
Figura 15 Diagrama de seqncias para um curto-circuito bifsico .......................................... 29
Figura 16 Circuito equivalente do diagrama de seqncias para um curto-circuito bifsico..... 30
Figura 17 - Circuito equivalente para um curto-circuito bifsico terra ......................................... 31
Figura 18 Diagrama de seqncias para um curto-circuito bifsico terra .................................. 32
Figura 19 - Circuito equivalente do diagrama de seqncias para um curto-circuito bifsico terra
............................................................................................................................................... 32
Figura 20 Proteo de um sistema de eltrico em alta-tenso.................................................... 38
Figura 21 Atuao de proteo para um rel de sobrecorrente de tempo inverso ...................... 43
Figura 22 Diferentes inclinaes das curvas Tempo x M........................................................... 44
Figura 23 Grfico Tempo x Corrente do rel de sobrecorrente 50/51 ........................................ 45
Figura 24 Esquema e atuao do rel de sobrecorrente 50/51 ................................................... 46
Figura 25 - Esquema de ligao para o rel de sobrecorrente de neutro ....................................... 46
Figura 26 - Esquema de ligao para os rels a jusante e a montante........................................... 49
Figura 27 Sistema a ser utilizado como exemplo da coordenao dos rels de sobrecorrente
temporizado de tempo definido com elemento instantneo .................................................. 51
Figura 28 Coordenao de rels de sobrecorrente de tempo definido com elemento instantneo
............................................................................................................................................... 51
Figura 29 Tempo de atuao do rel B ....................................................................................... 53
Figura 30 Nova curva para o rel A............................................................................................ 54
Figura 31 Coordenao de rels de sobrecorrente de tempo inverso com elemento instantneo54
Figura 32 Ligao de um rel sobrecorrente direcional barra ................................................. 55
Figura 33 Coordenao de um sistema em anel ......................................................................... 57
Figura 34 Caracterstica do Limiar de operao do rel de impedncia .................................... 59
Figura 35 Caracterstica do acoplamento do rel de impedncia e do rel direcional ............... 60
Figura 36 Zonas de atuao do rel de impedncia acoplado com o rel direcional ................. 61
Figura 37 Coordenao do sistema eltrico em anel com rels de distncia.............................. 61
Figura 38 Diagrama jX x R do rel de admitncia ..................................................................... 63
Figura 39 Zonas de atuao do rel de impedncia.................................................................... 63
Figura 40 Regulagem das zonas de atuao com o ngulo natural da linha corrigido............... 64
Figura 41 Zonas de atuao do rel de reatncia........................................................................ 65
Figura 42 Proteo utilizando o rel diferencial comum............................................................ 66
Figura 43 Proteo utilizando o rel diferencial percentual ....................................................... 67
Figura 44 Mala de teste CMC 256-6 da Omicron Eletronics ..................................................... 71
Figura 45 Interface inicial do software Omicron Test Universe................................................. 78
Figura 46 - Tela para visualizao de teste na ferramenta QuickCMC ......................................... 79
Figura 47 Tela para visualizao de teste na ferramenta State Sequencer.................................. 82
Figura 48 - Rel digital modelo 421 da SEL (Schweitzer Engineering Laboratories) .................. 83
Figura 49 Tela inicial do mdulo de teste Overcurrent .............................................................. 87
vii

Figura 50 Tela para configurao no software do rel a ser testado........................................... 88


Figura 51 Tela para ajustes do rel SEL 421 .............................................................................. 89
Figura 52 Ajustes do Dispositivo de proteo ............................................................................ 90
Figura 53 Definio das caractersticas ...................................................................................... 91
Figura 54 Curva caracterstica traada ....................................................................................... 92
Figura 55 Configurao das sada de tenso e corrente da mala de teste................................... 93
Figura 56 Configurao das entradas binrias/analgicas da mala de teste ............................... 94
Figura 57 Tela com o ensaio de sobrecorrente executado .......................................................... 94
Figura 58 Tela inicial do mdulo de teste Distance.................................................................... 96
Figura 59 - Configurao do equipamento em teste...................................................................... 96
Figura 60 Configurao dos parmetros do rel......................................................................... 97
Figura 61 - Ensaio de distncia realizado...................................................................................... 99
Figura 62 - Grfico X x R das zonas de atuao do rel de distncia ......................................... 101

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Freqncia de ocorrncia dos curtos-circuitos............................................................. 17
Tabela 2 Resultados do ensaio da funo de sobrecorrente do rel SEL 421............................. 95
Tabela 3 - Pontos dentro da 1 zona de proteo ........................................................................... 99
Tabela 4 - Pontos dentro da 2 zona de proteo ......................................................................... 100
Tabela 5 - Pontos fora das zonas de proteo .............................................................................. 100

viii

CAPTULO 1 INTRODUO
Nas ltimas dcadas, houve um aumento de demanda por energia eltrica, impulsionado
principalmente pelo grande desenvolvimento industrial no mundo. Para acompanhar este
desenvolvimento, foi necessria a busca por novas fontes de energia e a explorao das mesmas
para gerao principalmente de energia eltrica. Os pases mais industrializados passaram a
contar com diferentes formas de gerao, a fim de garantir o crescimento econmico.
Contudo, alm desta busca por novas fontes, foi necessrio o aumento da quantidade
existente de linhas de transmisso para que diferentes usinas geradoras abasteam simultneamente diferentes reas de consumo, garantindo que elas fiquem o menor tempo possvel sem
energia, no seguimento a uma perturbao ou ocorrncia de curto circuito. Com isto os sistemas
eltricos passaram a ser interligados, tornando a operao e o controle destes sistemas uma tarefa
complexa.
Os sistemas eltricos de potncia passaram a exigir do homem tcnicas e estudos cada vez
mais precisos e refinados para construo, manuteno e operao de uma forma que atenda ao
consumidor final (residencial, comercial e industrial) em suas necessidades.
Os consumidores finais de energia esto cada vez mais sensveis e exigentes, de modo
que, para atender aos anseios deste mercado ascendente, faz-se necessrio um aumento nos
investimentos de novas tcnicas e tecnologias visando melhorar o fornecimento de energia.
Um sistema eltrico composto de usinas geradoras, que podem ser hidrulicas, trmicas,
elicas ou solares, entre outras, por subestaes elevadoras de tenso, por linhas de transmisso,
por subestaes abaixadoras de tenso e por subestaes distribuidoras que iro irradiar a energia
recebida at os consumidores finais. Contudo, uma gama de equipamentos est presente em um
sistema, entre os quais podemos citar: transformadores, disjuntores, chaves seccionadoras, rels,
pra-raios, isoladores, reatores, bancos de capacitores, etc.
Todos estes equipamentos necessrios para a operao correta de um sistema de potncia
esto em contnua evoluo e aperfeioamento a fim de garantir melhor ndice de eficincia na
gerao e consumo da energia eltrica, assim como garantir os padres de qualidade,
confiabilidade e continuidade.
1

1.1 O Sistema Interligado Nacional Brasileiro (SIN)


O Sistema Interligado Nacional, tambm conhecido como SIN, um sistema hidrotrmico
de grande porte, com forte predominncia de usinas hidreltricas de diferentes proprietrios. O
SIN interliga todas as regies do pas, permitindo trocas de energia entre elas e garantindo a
confiabilidade do sistema. Apenas 3,4 % da energia gerada no pas no processada pelo SIN,
estando presente em pequenos sistemas isolados existentes, principalmente, na Amaznia.
Para coordenao e operao do SIN, foi criado em 26 de agosto de 1998 o Operador
Nacional do Sistema Eltrico (ONS) que uma entidade privada, sem fins lucrativos e que atua
sob a fiscalizao da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL). Ela tem por objetivo no
s a operao do SIN, como j mencionado, como tambm garantir a segurana, a continuidade
do servio e o correto uso das fontes de energia disponveis.
Toda a anlise da quantidade de energia a ser gerada nas usinas, do carregamento de uma
determinada linha de transmisso, da necessidade ou no de insero de reatores ou banco de
capacitores, do sentido do fluxo de potncia nas linhas de transmisso, do intercmbio de energia
entre as reas, entre outras decises, de responsabilidade do ONS e cabe aos agentes geradores
e agentes transmissores respeitarem estas decises.
A configurao de um sistema eltrico pode ser classificada como em anel ou radial, a
configurao em anel ocorrendo com a evoluo e interligao do mesmo a outros sistemas
radiais. No Brasil, o Sistema Interligado Nacional pode ser considerado apresentar configurao
em anel enquanto os sistemas isolados da Amaznia esto dispostos radialmente. Em um sistema
eltrico em anel, a coordenao da proteo feita de maneira mais cuidadosa e seletiva, pois as
perturbaes em qualquer parte do sistema podem ocasionar danos em outras partes do sistema.
Em um sistema eltrico as perturbaes mais freqentes so os curto-circuitos. Os curtocircuitos so caracterizados como o aumento da intensidade da corrente em um determinado
ponto. So extremamente perigosos, pois podem causar dano aos equipamentos (geradores,
transformadores...) alm de possibilitar a perda de estabilidade.
2

Para o dimensionamento da proteo, necessrio o conhecimento das correntes de curtocircuito. Para o clculo das correntes em um sistema interligado, necessria a utilizao de
programa computacional que seja capaz de representar todo o sistema (normalmente atravs da
matriz Zbarra) e que possa calcular todos os tipos bsicos de curto-circuito, em qualquer barra do
sistema, e determinar o perfil de tenses ao longo do mesmo durante os defeitos referidos. Com
isto, a proteo de cada linha de transmisso, de cada gerador ou de qualquer outro equipamento
poder ser dimensionada de forma a apresentar atuao correta, resultando em proteo efetiva
dos equipamentos.
Com a proteo especificada e alocada nas subestaes e usinas geradoras, passa a ser
necessrio realizar a parametrizao dos rels de proteo. Para que os mesmos sejam testados e
seus ajustes verificados, existem no mercado caixas de testes de diversos fabricantes. Estas malas
de teste permitem a simulao da operao ou da no operao dos rels para diferentes tipos de
defeitos, fazendo com que os rels sejam testados sob condies muito prximas das verdadeiras
que so impostas durante a operao real dos sistemas de potncia.

1.2 - Objetivos
O objetivo deste trabalho mostrar as facilidades existentes em uma mala de teste, assim
como sua importncia para os ajustes e ensaios dos rels. Ser ensaiado um rel digital muito
utilizado em proteo de linhas de transmisso, contendo vrias funes de proteo, entre elas a
de sobrecorrente e a de distncia. Este rel ser parametrizado com valores previamente
estabelecidos e ento ser visto a atuao das funes de sobrecorrente instantnea e temporizada
e distncia e estudado o comportamento do rel para alguns tipos de curto-circuitos, aplicados
atravs da mala de teste.
Para a funo de sobrecorrente ser visualizada a corrente de ajuste do rel, conhecida
como corrente de pick-up (Ipick-up), assim como a sua caracterstica inversa de operao. Atravs
da mala de teste a curva caracterstica ser determinada e os tempos de atuao medidos de
acordo com esta curva. Cada tempo de atuao medido atravs dos terminais de sada do rel
comparado com o tempo parametrizado nele, isto para um ajuste pr-determinado.
3

Para a funo de distncia, sero feitos testes para pontos de defeito prximos aos limites
internos e externos das zonas de proteo e observados os resultados obtidos.

1.3 Viso Geral do texto


Para atingir o objetivo principal, foi necessria a diviso do trabalho em captulos de
acordo com os assuntos a serem abordados. Abaixo feita uma pequena introduo dos captulos
presentes no trabalho.
No captulo 2 apresentada anlise dos curto-circuitos normalmente desenvolvidos nos
sistemas eltricos, incluindo descrio das componentes simtricas necessrias para melhor
entendimento dos efeitos dos curtos-circuitos assimtricos. Mas antes da meno aos tipos de
curto-circuito simtricos e assimtricos, as impedncias de seqncia dos equipamentos e a
matriz impedncia de barra so apresentadas. Atravs de um exemplo para um sistema de trs
barras, mostrado como a matriz admitncia de barras Ybus construda, a matriz impedncia de
barras sendo obtida por inverso da matriz Ybus . Todos os tipos de curtos-circuitos bsicos so
apresentados (trifsicos, bifsicos, bifsicos terra e monofsicos), incluindo descrio da
montagem dos circuitos de sequncia para cada caso. Para a elaborao deste captulo foram
utilizadas as informaes contidas em [1], [2], [4] e [7].
Todas as informaes relacionadas aos estudos da proteo esto contidas no captulo 3.
O captulo comea com uma breve descrio sobre a necessidade de um sistema de proteo para
o sistema eltrico e para alguns dos equipamentos que o compem. So apresentados alguns
aspectos importantes relativos s protees e s suas zonas de atuao e mostrados, de forma
resumida, os principais tipos de rels, de sobrecorrente (e suas variaes), direcional, de distncia
e diferencial. Para cada um destes, mostrado como atuam no sistema eltrico, atravs de um
exemplo que representa um sistema teste de duas linhas e trs barras [5], [6].
O captulo 4 apresenta descrio sobre a caixa de teste utilizada nos ensaios realizados e
que se constitui no instrumento principal alvo do presente trabalho. As caractersticas tcnicas do

equipamento, bem como do software da caixa instalado no computador sero descritas, de acordo
com informaes contidas em [8], [9] e [10].
O captulo 5 o foco do trabalho pois mostra os resultados das simulaes feitas no rel
digital utilizado. O referido rel digital foi parametrizado para atuao nas funes de sobrecorrente instantnea e temporizada e distncia e atravs da mala de teste foram verificados estes
ajustes, a fim de se observar a atuao do rel para as condies de curto-circuito monofsico.
Foram usadas as referncias [8], [9], [10], juntamente com [11].
No captulo 6 foi feito um breve descritivo de dois importantes simuladores de defeitos
em sistemas de potncia existentes no mercado, Anafas e Aspen OneLiner. Foi feita uma
comparao das duas ferramentas e mostrado qual se encaixa melhor para qual tipo de estudo
[12], [13].

CAPTULO 2 CURTO-CIRCUITO EM SISTEMAS ELTRICOS


Podemos definir o curto-circuito como sendo a passagem de corrente eltrica acima do
normal em um circuito devido reduo abrupta da impedncia do mesmo. Normalmente o
curto-circuito provoca danos tanto no circuito eltrico em que ocorre como no elemento que
causou a reduo de impedncia.
Um sistema eltrico de potncia est sujeito a ocorrncias de diversos tipos de curtocircuito, que podem ser extremamente prejudiciais aos equipamentos que compem o sistema.
5

Os curto-circuitos ocorrem atravs de impedncias que podem ou no ser desprezveis,


sendo que esta ligao pode ser metlica, por arco eltrico ou por um galho, entre outros. Em
linhas de transmisso, freqentemente ocorre curto-circuito por arco eltrico quando existe uma
queimada prxima linha, ou quando ocorrem descargas atmosfricas.
O estudo de curto-circuito necessrio para que se possa dimensionar e selecionar
corretamente os rels de proteo, determinar a capacidade de interrupo dos disjuntores,
calcular a mxima corrente de suportabilidade dos equipamentos e realizar a coordenao da
proteo entre outros.
Em um sistema trifsico possvel o aparecimento de at quatro tipos de curtos-circuitos
singelos com ou sem impedncia, sendo eles:

Monofsico para terra

Bifsico

Bifsico para terra

Trifsico

Para o entendimento das ocorrncias dos diversos tipos de curto-circuito, assim como para o
clculo das correntes de defeito em cada caso, necessria a aplicao das componentes
simtricas. De posso desse entendimento, levantaremos as estruturas das redes de seqncia e as
impedncias de seqncia dos equipamentos envolvidos. Apenas no caso do curto-circuito
trifsico, pelo fato do mesmo ser equilibrado, utilizaremos apenas a rede de seqncia positiva.
2.1 Componentes Simtricas
O mtodo das componentes simtricas uma ferramenta prtica que possibilita o
entendimento e a anlise do sistema de potncia durante condies assimtricas de operao,
como as geradas pela ocorrncia de curto-circuito entre fases e terra ou abertura de circuitos.
Alm disso, muitos rels so programados para atuar atravs de componentes simtricas.
O mtodo em questo foi proposto por Charles L. Fortescue, quando o mesmo investigava
matematicamente a operao de motores de induo em condies de desequilbrio no incio do
6

sculo passado. De acordo com ele, um sistema desequilibrado de n fasores correlacionados pode
ser decomposto em n sistemas de fasores equilibrados denominados componentes simtricos dos
fasores originais.
Temos ento que um sistema trifsico desequilibrado pode ser substitudo por trs
sistemas equilibrados de fasores. Estes sistemas de fasores ou conjuntos equilibrados de fasores
so conhecidos como componentes de seqncia positiva, componentes de seqncia negativa e
componentes de seqncia zero.
As componentes de seqncia positiva consistem em trs fasores iguais em magnitudes,
defasados de 120 entre si e tendo a mesma seqncia de fases que os fasores originais. So
representados pelo nmero 1 ou pelo sinal +.
As componentes de seqncia negativa consistem em trs fasores iguais em magnitude,
defasados de 120 entre si e tendo a seqncia de fases oposta dos fasores originais. So
representados pelo nmero 2 ou pelo sinal

As componentes de seqncia zero tambm consistem em trs fasores iguais em


magnitude, porm sem defasagem entre si (tem a mesma direo e mesmo sentido). So
representados pelo nmero 0.

Figura 1 - Fasores de seqncia positiva, negativa e zero respectivamente

Em um sistema desequilibrado temos ento a seguinte relao entre os valores de tenso


nas fases abc e suas componentes simtricas:
7

Va = Va ( 1 ) + Va ( 2 ) + Va ( 0 )
Vb = Vb ( 1 ) + Vb ( 2 ) + Vb ( 0 )
(1)

Vc = Vc + Vc

( 2)

+ Vc

(2.1.1)

(0)

A figura 2 mostra a decomposio de um sistema trifsico equilibrado nas sequncias


positiva negativa e zero de acordo com as equaes 2.1.1.
Em sistemas trifsicos equilibrados, as tenses de fases b e c (Vb e Vc) podem ser
representadas com o mdulo da tenso da fase a (Va), defasadas respectivamente de 120 e 240
da tenso da fase Va. Esta defasagem entre as tenses das fases, normalmente representada pela
letra a. A letra a indica um nmero complexo de mdulo unitrio e fase 120, definido como:
a = 1120 = e j2/3=

0,5 + j0,866

(2.1.2)

Figura 2 - Composio dos fasores das seqncias positiva, negativa e zero

Caso o operador a seja aplicado duas vezes ao mesmo fasor, teremos uma defasagem de
240. A equao 2.1.3 representa o nmero complexo referente a este operador:

a2 = 1240 = e j4/3=

0,5 j0,866

(2.1.3)

Multiplicando-se os operadores a = 1120 e a2 = 1240 pelos fasores representativos


das componentes de seqncia positiva e negativa da tenses da fase a, teremos:
Vb(0)=Va(0)

Vc(0)=Va(0)

Vb(1)=a2Va(1)

Vc(1)=aVa(1)

Vb(2)=aVa(2)

(2.1.4)

Vc(2)=a2Va(2)

Substituindo-se as equaes 2.1.4 em 2.1.1, temos:


Va=Va(0)+Va(1)+Va(2)
Vb=Va(0)+a2Va(1)+aVa(2)

(2.1.5)

Vc=Va(0)+aVa(1)+a2Va(2)
As equaes 2.1.5 podem ser escritas na seguinte forma matricial:

Va 1 1
V = 1 a 2
b
Vc 1 a

(0)
1 Va
(1)
a Va =
a 2 Va ( 2 )

Va ( 0 )
(1)
AVa
(2)
Va

(2.1.6)

Definimos ento a matriz A como sendo:

1 1
A = 1 a 2
1 a

1
a
a 2

(2.1.7)

que denominada matriz de transformao de componentes simtricas. Invertendo-se a matriz A,


obtemos:

1 1
1
A = 1 a
3
1 a 2
1

1
a 2
a

(2.1.8)

Desta forma, temos:

Va ( 0 )
1 1
(1) 1
Va = 1 a
( 2 ) 3 1 a 2

Va

1 Va
Va

2
1
a Vb = A Vb
Vc
a Vc

(2.1.9)

que mostra como ficam decompostos os trs fasores representativos de um sistema assimtrico
em suas componentes simtricas. Estas relaes, escritas separadamente, ficam da seguinte
forma:
Va(0)=1/3(Va+Vb+Vc)

(2.1.10)

Va(1)=1/3(Va+aVb+a2Vc)

(2.1.11)

Va(2)=1/3(Va+a2Vb+aVc)

(2.1.12)

A equao 2.1.10 mostra que no haver componente de seqncia zero se a soma dos
fasores desequilibrados for nula.
As equaes acima podem ser escritas para qualquer conjunto de fasores, como correntes
ao invs de tenses. Para o caso das correntes, as relaes entre as correntes nas fases e as
correntes nas componentes simtricas so as apresentadas nas equaes 2.1.13, 2.1.14, 2.1.15,
2.1.16, 2.1.17 e 2.1.18.
Ia=Ia(0)+Ia(1)+Ia(2)

(2.1.13)

Ib=Ia(0)+a2Ia(1)+aIa(2)

(2.1.14)

Ic=Ia(0)+aIa(1)+a2Ia(2)

(2.1.15)

Ia(0)=1/3(Ia+Ib+Ic)

(2.1.16)

Ia(1)=1/3(Ia+aIb+a2Ic)

(2.1.17)

Ia(2)=1/3(Ia+a2Ib+aIc)

(2.1.18)

10

Em todo o sistema trifsico a soma das correntes de linha igual corrente de neutro.
Caso no haja um retorno pelo neutro, ento as correntes de linha no possuiro componente de
seqncia zero. Isto o que acontece, por exemplo, com as cargas ligadas em delta.

2.2 Impedncias de sequncia


Os elementos que compem um sistema eltrico podem ser representados (para fins de
clculos de curto circuito) atravs de fontes de tenso em srie com impedncias, como nos casos
de geradores e motores, ou atravs apenas de impedncias, como as linhas de transmisso e
transformadores.
Em cada circuito de seqncia do sistema eltrico, impedncias representativas do
desempenho dos equipamentos para tenses de seqncia positiva, negativa ou zero so
includas.
Para cada componente de seqncia (positiva, negativa ou zero), traado um circuito
monofsico equivalente incorporando as impedncias vistas pelas componentes de seqncia das
correntes de curto-circuito. Nestes circuitos so representados todos os elementos da rede,
correspondentes a respectiva componente de seqncia.
Em qualquer parte de um circuito, a corrente de uma determinada seqncia provoca uma
queda de tenso que depende da impedncia do trecho do circuito percorrido. A impedncia de
um trecho do sistema desequilibrado vista por corrente de uma determinada seqncia , de uma
forma geral, diferente da impedncia vista por outra componente de seqncia.
As impedncias de seqncia positiva e negativa so iguais para as representaes de
linhas de transmisso, cargas e transformadores e tambm so consideradas iguais em mquinas
sncronas nas representaes do modo subtransitrio. J a impedncia de seqncia zero sempre
diferente daquelas apresentadas nas outras duas seqncias.
Os geradores e as mquinas so representados atravs de uma fonte de tenso em srie
com uma impedncia, apenas no circuito de seqncia positiva. Os circuitos de seqncia
negativa e zero, so representados apenas atravs das impedncias (nas suas respectivas

11

seqncias), sem fontes de tenso, pois os geradores so projetados para gerarem tenses
balanceadas.
As correntes de seqncia positiva e negativa no circulam entre o neutro e a terra. Caso
haja alguma impedncia entre o neutro e o referencial terra de um sistema aterrado, ela no
includa nos circuitos de seqncia positiva e negativa, mas so representadas no circuito de
seqncia zero por impedncia de valor trs vezes maior entre o neutro e o terra.
Para cargas equilibradas e ligadas em Y aterrado, as impedncias so consideradas iguais
nas trs componentes de seqncias. J para as cargas ligadas em , a impedncia de seqncia
zero considerada infinita.

2.3 Matriz de Impedncia de Barra


Os sistemas eltricos de potncia ocupam grandes reas e envolvem uma grande
variedade e quantidade de componentes de rede. Atravs da matriz de impedncia de barra
(Zbarra), toda a rede eltrica pode ser representada, o que viabiliza o estudo de fluxos de potncia
em condies normais ou em condies de curto-circuito.
Esta representao no to simples, pois para se representar um sistema eltrico, como o
SIN (Sistema Interligado Nacional), por exemplo, necessrio um nmero enorme de linhas e
colunas, o que s pode ser calculado pelo uso de mtodos iterativos computacionais. Contudo,
atualmente existem mtodos mais rpidos de montagem da matriz impedncia de barras, que
diminuram os esforos computacionais dos primeiros mtodos iterativos.
A montagem direta da matriz Zbarra bastante complicada, por isso inicialmente Zbarra era
obtida atravs da inverso da matriz de admitncia de barra (Ybarra).
Ser mostrado primeiro o mtodo de obteno da matriz admitncia de barra (Ybarra) e
posteriormente como obtida a matriz impedncia de barra (Zbarra).

12

2.3.1 Montagem da matriz Admitncia de Barras (Ybarra)


Iremos utilizar as figura 3 e 4 para mostrar como ser obtida a matriz Ybarra.
A figura 3 representa um pequeno sistema eltrico com trs barras tendo duas usinas e
dois transformadores ligados s barras 1 e 2.
~

ICARGA

Figura 3 Sistema eltrico composto de trs barras

O sistema representado na figura 3 pode ser representado pelo modelo da figura 4. Neste
novo modelo, os geradores que esto em srie com os respectivos transformadores, foram
representados por uma fonte de corrente em paralelo com uma admitncia.

13

Figura 4 Sistema eltrico representado pelo modelo de rede de cada elemento

Aplicando-se a lei de Kirchhoff nas barras 1, 2 e 3 respectivamente, teremos:


I1 = y10 (V1 V0 ) + y12 (V1 V2 ) + y13 (V1 V3 )
I 2 = y20 (V2 V 0) + y12 (V2 V1 ) + y23 (V2 V3 )

(2.3.1.1)

0 = y13 (V3 V1 ) + y 23 (V3 V2 )


Como V0 = 0, teremos:
I1 = y10 (V1 ) + y12 (V1 V2 ) + y13 (V1 V3 )
I 2 = y20 (V2 ) + y12 (V2 V1 ) + y23 (V2 V3 )

(2.3.1.2)

0 = y13 (V3 V1 ) + y23 (V3 V2 )


Fazendo-se a rearrumao das equaes 2.3.1.2, obteremos:
I1 = ( y10 + y12 + y13 ) V1 y12 V2 y13 V3
I 2 = y12 V1 + ( y20 + y12 + y23 ) V2 y 23 V3

(2.3.1.3)

0 = y13 V1 y 23 V2 + ( y13 + y23 ) V3


Passando a expresso 2.3.1.3 para a forma matricial, teremos:

I1 y10 + y12 + y13


I =
y12
2
0
y13

y12
y 20 + y12 + y 23
y23

y13 V1
y23 V2
y13 + y 23 V3

(2.3.1.4)
14

Portanto, a equao 2.3.1.4 da forma I = Ybarra x V, onde I o vetor das correntes


injetadas nas barras, Ybarra a matriz admitncia de barra e V o vetor das tenses nas barras.
A equao matricial acima, do formato 3 x 3 representa um sistema de 3 barras. Para um
sistema de n barras, teremos uma matriz n x n. A equao matricial 2.3.1.5 representa este
sistema de n barras.

Y1 Y11 Y12
Y Y
2 = 21 Y22


Yn Yn1 Yn 2

Y1n I 1
Y2 n I 2



Ynn I n

(2.3.1.5)

Podemos observar que cada elemento da diagonal principal, chamado de indutncia


prpria corresponde a um n. calculado pela soma das admitncias conectadas ao respectivo
n. Na matriz 2.3.1.4, podemos observar, por exemplo, que o termo Y11 da matriz, corresponde a
y10 + y12 + y 13, ou seja, a soma de todas as admitncias conectadas barra 1 (conforme se pode
observar na figura 2.3.1.2).
Cada elemento fora da diagonal principal igual ao negativo da admitncia entre os ns.
conhecido como admitncia mtua ou de transferncia.
Alm das caractersticas citadas acima, a matriz Ybarra tem outras caractersticas como a
no singularidade, o que permite que ela seja invertida (possibilitando a obteno da matriz
Zbarra). Ela sempre uma matriz quadrada de dimenso n, alm de ser uma matriz esparsa ou seja,
mais de 95 % dos seus elementos so nulos, o que facilita nos clculos. O fato de a matriz Ybarra
ser esparsa de fcil justificativa pois, em um sistema de n barras, uma barra est conectada a um
nmero mdio de barras inferior a quatro.

2.3.2 Montagem da matriz Impedncia de Barra (Zbarra)


Conforme dito no pargrafo anterior, a matriz Zbarra pode ser obtida atravs da inverso da
matriz Ybarra. Esta inverso pode ser feita atravs de algoritmos de inverses de matrizes ou
atravs de tcnicas de montagem sem precisar inverter Ybarra.
15

V1 Z 11
V Z
2 = 21


Vn Z n1

Z 12
Z 22

Z 2n

Z 1n I 1
Z 2 n I 2



Z nn I n

(2.3.1.6)

A matriz Zbarra representada pela equao 2.3.1.6 uma matriz genrica para um sistema
de n barras. Ela tem as impedncias de cada n com relao a um n de referncia escolhido
arbitrariamente.
Na diagonal principal esto as impedncias no ponto de um n e a impedncia equivalente
entre ele a referncia. Fora da diagonal principal, a matriz Zbarra tem ainda a impedncia de
transferncia (ou mtua) entre duas diferentes barras do sistema, tambm em relao ao n de
referncia.
A matriz Zbarra possui ainda outras caractersticas comuns a Ybarra, como a simetria e o fato
de ser sempre uma matriz quadrada de grau n. Contudo apresenta uma caracterstica diferente da
matriz Ybarra, que o fato de ser uma matriz cheia.

2.4 Tipos de Curto-circuito


Na introduo do captulo 2 foram apresentados os quatro tipos de curto-circuitos
singelos. Contudo, a percentagem ou a frequncia de ocorrncia dos tipos de curto-circuitos em
um sistema de potncia varia com o tempo e com alguns outros fatores como clima, localizao
fsica e construo, entre outros. Dados estatsticos mostram que os tipos de curto-circuitos
obedecem seguinte percentagem em relao ao nmero de faltas observadas:
Curto-circuito monofsico para terra

70 %

Curto-circuito bifsico

15 %

Curto-circuito bifsico para terra

10 %

Curto-circuito trifsico

5%
16

Tabela 1 Freqncia de ocorrncia dos curtos-circuitos

Contudo, os curto-circuitos podem evoluir de um tipo para outro, especialmente quando o


tempo de atuao da proteo grande, fazendo com que o defeito continue no sistema por um
longo perodo. Um curto-circuito monofsico que o mais comum de acontecer, por exemplo,
pode evoluir para um curto-circuito bifsico para terra ou at mesmo para um curto-circuito
trifsico. J um curto-circuito bifsico pode evoluir, dependendo do tempo de atuao da
proteo, para um curto-circuito bifsico para terra, ou at mesmo para um curto-circuito
trifsico.
Normalmente as ocorrncias de curto-circuito no resultam em danos permanentes aos
equipamentos (transformadores, geradores, por exemplo), desde que a falta seja logo extinguida.
A prtica mais comum para extino do defeito a abertura do circuito e a espera da extino do
arco para posterior fechamento do circuito. Em linhas de transmisso, este tempo muito curto,
da ordem de milisegundos, quando ocorre a atuao do religamento automtico.
Um curto-circuito logo percebido pelas variaes nas medies de um sistema de
potncia. Durante um defeito, temos um aumento de corrente, um aumento ou diminuio da
tenso, variao da direo do fluxo de potncia e de corrente e variao da freqncia entre
outros.
O aumento de corrente gerado pelo curto-circuito aumenta os esforos mecnicos entre os
condutores ou entre componentes dos equipamentos (so os chamados efeitos mecnicos) e
aquecimento dos condutores ou das partes condutoras dos equipamentos (so os chamados efeitos
trmicos).
No caso dos curto-circuitos atravs de arcos eltricos podem ocorrer ainda exploses e
incndios. Se no houver uma pronta atuao da proteo, este curto-circuito dar origem a
incndios e exploses (so denominados efeitos explosivos).
Durante a ocorrncia de um curto-circuito, a corrente de defeito sobe rapidamente
atingindo o valor de crista (em geral superior em 10 vezes a corrente nominal) e vai em seguida
diminuindo passando pelos valores subtransitrio e transitrio, para enfim atingir o valor em
regime permanente.
17

Os valores das correntes de curto-circuito de um sistema dependem da f.e.m. dos


geradores e das impedncias existentes entre os geradores e o ponto de curto. Estas impedncias
existentes entre os geradores e o ponto de curto podem ser as reatncias dos condutores e/ou de
um transformador. Portanto, as cargas ligadas a estes sistemas no contribuem para a corrente de
curto-circuito.

2.4.1 Componentes da corrente de curto-circuito


Uma corrente de curto-circuito em um sistema eltrico qualquer, tem o seguinte
decaimento com o tempo:

Icc (pu)

T (s)

Figura 5 Decaimento da corrente de curto-circuito no tempo

Onde 1 representa a corrente de curto-circuito imediatamente aps o defeito, 2 representa


a corrente de curto-circuito alguns ciclos aps o defeito e 3 representa a corrente de curto-circuito
em regime permanente.
Para o entendimento das componentes da corrente de curto-circuito, suponhamos um
circuito composto por uma resistncia R e impedncia L em srie, sendo alimentado por um
gerador de tenso Vmaxsen(t + ). A equao diferencial que representa este momento, quando o
circuito alimentado :

18

Vmax sen(t + ) = Ri + L

di
.
dt

(2.4.1.1)

E a soluo desta equao :

i=

Rt

L
sen
(

sen( ) ,
+

R 2 + (L) 2

Vmax

(2.4.1.2)

onde = tan-1(L/R).
O primeiro termo da equao 2.4.1.2 varia senoidalmente com o tempo, sendo conhecido
como a componente CA da corrente de curto-circuito. J o segundo termo conhecido como a
componente CC da corrente de curto-circuito e que decai exponencialmente no tempo, com a
constante de tempo L/R.
Esta componente CC responsvel pela assimetria presente nas correntes de curtocircuito e depende do valor da tenso no ponto de defeito no instante do curto-circuito. Se a
tenso no ponto de defeito for mxima, a componente CC se anula, tornando a forma de onda da
corrente de curto-circuito simtrica. Isto pode ser observado fazendo = 0 ou = na
expresso 2.4.1.2. A figura 6 mostra esta simetria no curto-circuito. interessante observar na
figura 6 que a corrente inicial de curto-circuito zero (Icc0 = 0)

Figura 6 Forma de onda de corrente simtrica

19

J se a tenso no ponto de defeito for zero, teremos uma assimetria mxima. Isto pode ser
observado fazendo = / 2 na equao 2.4.1.2. A figura 7 mostra esta assimetria na
corrente de curto-circuito. interessante observar na figura 7, que a corrente inicial do curtocircuito tem a sua componente CC mxima, que igual ao valor da componente CA da corrente.
Por isso no momento inicial a corrente de curto-circuito est deslocada para cima do eixo X.

Figura 7 Forma de onda de corrente com a componente assimtrica

2.4.2 Curto-circuito simtrico


O curto-circuito simtrico caracterizado como a ocorrncia em que no h desbalano
das fases, pois este curto-circuito afeta os trs condutores na mesma intensidade. Isto possvel,
pois os geradores conectados a rede geram tenses equilibradas e os condutores em um mesmo
sistema tm a mesma impedncia. Por isto, neste tipo de ocorrncia, na h componente de
seqncia negativa e zero nas tenses e correntes. O nico caso de ocorrncia de curto-circuito
simtrico o curto-circuito trifsico.

20

2.4.2.1 Curto-circuito trifsico


Este tipo de ocorrncia no acontece com muita frequncia, mas o tipo mais severo de
defeito que pode ocorrer.
A figura 8 representa um sistema em que temos duas unidades geradoras conectadas
atravs de uma linha de transmisso,

Ea
~

ZLTa

Za

ZLTb

Zb

Eb
~

B
Curto-circuito

Figura 8 Exemplo de dois sistemas interligados por uma linha de transmisso.

onde:
Ea tenso do gerador A.
Za impedncia interna do gerador A mais impedncia do transformador A.
ZLTa impedncia da linha de transmisso entre o sistema A e o ponto de defeito.
Eb tenso do gerador B.
Zb impedncia interna do gerador B mais impedncia do transformador B.
ZLTb impedncia da linha de transmisso entre o sistema B e o ponto de defeito.
O circuito representado na figura 8, depois da ocorrncia do curto-circuito pode ser
representado pelo circuito da figura 9, que seu circuito equivalente de seqncia positiva.

21

Ea

Eb

Za

Zb

ZLTa

ZLTb

Icc

Zf

Figura 9 Circuito equivalente de seqncia positiva

No circuito equivalente acima, foi representada a impedncia de defeito Zf e a corrente de


curto-circuito Icc. Esta impedncia Zf, pode ou no estar presente em curto-circuitos e depende do
material condutor que proporcionou o curto-circuito. O circuito acima ainda pode ser
simplificado, fazendo o equivalente de Thvenin:
Z TH = ( Z a + Z LTa ) / / ( Z b + Z LTb )

Icc

(2.4.2.1.1)

ZTH

Zf

Figura 10 Circuito equivalente de Thvenin

22

A figura 10 representa o equivalente de Thvenin do sistema representado na figura 8. Por


este modelo obtemos facilmente a corrente de curto-circuito do sistema em questo, fazendo:

Icc =

E
ZTH + Zf

(2.4.2.1.2)

2.4.3 Curto-circuito assimtrico


A maioria dos defeitos em um sistema de potncia assimtrica, podendo ser curtocircuito (com ou sem impedncia) ou abertura de circuito. Os tipos de curto-circuito assimtricos
existentes so: monofsico terra, bifsico e bifsico terra.
Quando temos qualquer um dos defeitos citados acima, temos um desbalano nas
correntes e nas tenses do sistema. Nestes casos, o uso das componentes simtricas muito
importante, pois permite a anlise das correntes e das tenses em qualquer parte do sistema aps
a ocorrncia de curto-circuito.
Para cada caso de estudo do curto-circuito, iremos desenhar as redes de sequncia e
conect-las de acordo com o tipo de curto. importe ressaltar que as correntes de sequncia s
causam quedas de tenso nas prprias sequncias. No existem fontes de tenso nas redes de
sequncia negativa e zero. A fonte de tenso em todos os curto-circuitos ser representada apenas
na rede de seqncia positiva. Cada rede de seqncia pode ser resolvida separadamente para
cada fase.
Para cada caso continuaremos a utilizar o sistema da figura 8 na anlise dos curtocircuitos.

2.4.3.1 Curto-circuito monofsico terra


Em um curto-circuito monofsico terra temos um contato de uma das fases do sistema
trifsico para a terra. Este contato pode ser ou no atravs de impedncia. A figura 11 representa
este curto-circuito.
23

Ia

Figura 11 Circuito equivalente para um curto-circuito monofsico

Como podemos observar, pela figura 11,


Ib = Ic = 0

(2.4.3.1.1) e

Va = Z f I a

(2.4.3.1.2)

Passando-se as correntes de fase, para as componentes simtricas, temos:

I 0
1 1
I = 1 1 a
1 3
I 2
1 a 2
Que nos mostra que:

I 0 = I1 = I 2 =

1 I a
1
1

2
a 0 = I a 1
3
1
a 0

(2.4.3.1.3)

1
Ia
3

(2.4.3.1.4)

24

A figura 12 representa as redes de seqncia interligadas do sistema representado na


figura 11, para um curto-circuito monofsico.

Za1
Ea

ZLTa1

ZLTb1

Zb1
~

Seqncia positiva

Za2

ZLTa2

ZLTb2

Zb2

Eb
ZF

ZF
Seqncia negativa
ZF

Za0

ZLTa0

ZLTb0

Zb0

Seqncia zero

Figura 12 Diagrama de seqncias para um curto-circuito monofsico

Os ndices 0, 1 e 2 nas impedncias representam as mesmas nas seqncias zero, positiva


e negativa. Podemos observar na figura 12 que as redes de seqncia ficam em srie, fazendo
com que tenhamos a mesma corrente nas componentes simtricas, conforme equao 2.4.3.1.4.
Fazendo-se o equivalente de Thvenin no ponto de curto-circuito, para cada rede de sequncia,
temos:

25

ZTH0

I0

ZTH2

I2

ZTH1
E

3ZF

I1
~

Figura 13 Circuito equivalente do diagrama de seqncias para um curto-circuito monofsico

Onde:
Z TH 1 = (Z a1 + Z LTa1 ) / / (Z b1 + Z LTb1 ) ;

(2.4.3.1.5)

Z TH 2 = (Z a 2 + Z LTa 2 ) / / (Z b 2 + Z LTb 2 )

(2.4.3.1.6)

Z TH 0 = (Z a 0 + Z LTa 0 ) / / (Z b 0 + Z LTb 0 ) ;

(2.4.3.1.7)

Pelo circuito equivalente de Thvenin, representada na figura 13, temos que:

I 0 = I1 = I 2 =

E
,
Z TH 1 + Z TH 2 + Z TH 0 + 3Z F

(2.4.3.1.8)

e pela equao 2.4.3.1.4,


I a = 3I 0 = 3I 1 = 3I 2

(2.4.3.1.9)

2.4.3.2 Curto-circuito bifsico


Este tipo de curto-circuito ocorre quando duas fases de um sistema esto em contato. Este
contato pode ser ou no atravs de impedncia. A figura 14 representa este curto-circuito.
26

Ic

Ib

If
Figura 14 Circuito equivalente para um curto-circuito bifsico

Como podemos observar, pela figura 14,


I a = 0 e I b = I c .

(2.4.3.2.1)

Zf = 0 Vb=Vc,

(2.4.3.2.2)

Zf 0 Vb Vc = Z f I f

(2.4.3.2.3)

Se

Caso

Passando as correntes de fase, para as componentes simtricas, teremos:

I 0
1 1
I = 1 1 a
1 3
I 2
1 a 2

0
1 0
2

aa
a 2 I b =
Ib
3

a I b a a 2

Ib

(2.4.3.2.4)

A figura 15 representa as redes de seqncia interligadas do sistema representado na


figura 8, para um curto-circuito bifsico.
27

Za1
Ea

ZLTa1

ZLTb1

Zb1
~

Seqncia positiva

Za2

ZLTa2

ZLTb2

Eb

ZF

Zb2

Seqncia negativa

Za0

ZLTa0

ZLTb0

Zb0

Seqncia zero

Figura 15 Diagrama de seqncias para um curto-circuito bifsico

Os ndices 0, 1 e 2 nas impedncias, representam as mesmas nas seqncias zero, positiva


e negativa. Podemos observar na figura 15 que as redes de seqncia positiva e negativa ficam
em paralelo. Como o curto-circuito no envolve a terra, o circuito de seqncia zero no entra
nos clculos da corrente de curto-circuito. Portanto, a corrente de curto-circuito circula apenas
entre os circuitos de seqncia positiva e negativa. Determinando o equivalente visto do ponto de
curto-circuito, para cada rede de seqncia, temos:

28

ZF

ZTH1

ZTH2

I2

I1
~

Figura 16 Circuito equivalente do diagrama de seqncias para um curto-circuito bifsico

Onde:
Z TH 1 = (Z a1 + Z LTa1 ) / / (Z b1 + Z LTb1 ) ;

(2.4.3.2.5)

Z TH 2 = (Z a 2 + Z LTa 2 ) / / (Z b 2 + Z LTb 2 ) ;

(2.4.3.2.6)

Pelo circuito equivalente de Thvenin, representada na figura 16, temos que:


I1 = I 2 =

E
e I0 = 0
Z TH 1 + Z TH 2 + Z F

(2.4.3.2.7)

2.4.3.3 Curto-circuito bifsico terra

Ib

Ic
If

Figura 17 - Circuito equivalente para um curto-circuito bifsico terra

29

O curto-circuito bifsico terra uma evoluo do curto-circuito bifsico. No curto-circuito


em questo, alm das duas fases se encontrarem, as mesmas vo a terra. Isto tudo atravs de
impedncia ou no. A figura 17 representa este curto-circuito.
Como podemos observar pela figura 17,
I a = 0 e I curto = I b + I c

(2.4.3.3.1)

Zf = 0 Vb=Vc = 0,

(2.4.3.2.2)

Caso Zf 0 Vb = Vc = Z f ( I b + I c )

(2.4.3.2.3)

Se

A figura 18 representa as redes de seqncia interligadas do sistema representado na


figura 8, para um curto-circuito bifsico terra.

Za1
Ea

ZLTa1

ZLTb1

Zb1
~

Seqncia positiva

Za2

ZLTa2

ZLTb2

Zb2
3ZF

Seqncia negativa

Za0

ZLTa0

ZLTb0

Eb

Zb0

Seqncia zero

Figura 18 Diagrama de seqncias para um curto-circuito bifsico terra

30

Os ndices 0, 1 e 2 nas impedncias representam as mesmas nas seqncias zero, positiva


e negativa. Podemos observar na figura 18 que todas as redes de seqncia ficam em paralelo.
Como neste caso a corrente de curto-circuito circula para a terra, o circuito de seqncia zero
entra nos clculos da corrente de curto-circuito. Fazendo o equivalente no ponto de curto-circuito,
para cada rede de seqncia, temos:

3ZF

V2

V0

V1
ZTH1
E

ZTH2

I1

I2

I0

ZTH0

Figura 19 - Circuito equivalente do diagrama de seqncias para um curto-circuito bifsico terra

Onde:
Z TH 1 = (Z a1 + Z LTa1 ) / / (Z b1 + Z LTb1 ) ;

(2.4.3.2.4)

Z TH 2 = (Z a 2 + Z LTa 2 ) / / (Z b 2 + Z LTb 2 ) ;

(2.4.3.2.5)

Z TH 0 = (Z a 0 + Z LTa 0 ) / / (Z b 0 + Z LTb 0 ) ;

(2.4.3.2.6)

Pelo circuito equivalente de Thvenin representado na figura 19, temos que:


I1 =

E
Z TH 1 + [Z TH 2 // 3Z F + Z TH 0 ]

(2.4.3.2.7)

3Z F + Z TH 0
Z F + 3Z F + Z TH 0

(2.4.3.2.8)

I 2 = I1

I 0 = I1

Z TH 2

Z TH 2
+ 3Z F + Z THO

(2.4.3.2.9)

31

2.4.4 Aplicao da matriz Zbarra para o curto-circuito


Para um sistema de grande porte necessria a utilizao da matriz Zbarra para o
clculo dos diversos tipos de curto-circuito. Conforme vimos no captulo 2.3, a matriz Zbarra pode
ser obtidas atravs da inverso da matriz Ybarra. Conforme visto no captulo 2.3.2, a matriz Zbarra
do formato abaixo:

V1 Z 11
V Z
2 = 21


Vn Z n1

Z 12
Z 22

Z 2n

Z 1n I 1
Z 2 n I 2



Z nn I n

(2.4.4.1)

Para o clculo da corrente em um curto-circuito trifsico, em alguma das barras do


sistema eltrico genrico, representado pela matriz 2.4.4.1, temos:
pf

I k (F ) =

Vk
,
Z kk + Z f

(2.4.4.2)

onde:
Ik(F) a corrente de defeito na barra k do sistema eltrico,
Vkpf a tenso pr defeito na barra k em estudo,
Zkk o elemento da diagonal da matriz impedncia de barra, da barra k,
Zf a impedncia de defeito na barra k.
Para o clculo da tenso, no mesmo curto-circuito temos:

Vk ( F ) = Vk

pf

Z kk I k ( F )

(2.4.4.3)

32

CAPTULO 3 ESTUDOS DE PROTEO


Um sistema de energia eltrica planejado para operar de maneira segura. Entretanto,
diversas causas (naturais ou no) podem acarretar na ocorrncia de curtos-circuitos. As descargas
atmosfricas so o melhor exemplo de uma causa natural. As falhas de operao decorrentes da
queda de condutores, deteriorao dos isolamentos ou de manobras erradas dos operadores so
outras causam que possibilitam a ocorrncia de curto-circuitos. Elas podem ser causadas tambm
por erro de coordenao ou parametrizao dos rels de proteo.
Os curtos-circuitos tambm podem ocasionar danos severos s instalaes e equipamentos
ou at mesmo colocar a populao local em perigo. Portanto, um sistema de proteo
corretamente ajustado parte integral e indispensvel do projeto de sistema de energia.
Ao ser feito o planejamento de um empreendimento, deve ser dimensionado seu sistema
de proteo, utilizando uma quantidade de disjuntores tal que cada elemento de um circuito
(linha, transformador, reator, barra, etc...) possa ser completamente isolado por seus disjuntores
na ocorrncia de um curto-circuito, protegendo assim o sistema e facilitando a sua remoo sem
maiores transtornos aos outros dispositivos.
Um sistema de proteo composto pelo transformador de corrente (TC), transformador
de potencial (TP), rel de proteo e disjuntor.
O transformador de corrente (TC) um equipamento que deve transformar a corrente
elevada do primrio em correntes adequadas no secundrio para alimentar instrumentos de
medio, controle e proteo. Normalmente esta corrente no secundrio, de 5 A. O TC tem a
funo tambm de isolar os equipamentos de medio, controle e rels do circuito de alta tenso.

33

J o transformador de potencial (TP) um equipamento que deve transformar a alta


tenso do barramento no qual est conectado em tenses adequadas para alimentar instrumentos
de medio, controle e proteo. Esta tenso, normalmente de 115 V.
Os rels so os equipamentos mais importantes de um sistema de proteo, pois so eles
que comandam o sistema de proteo. A funo de um rel de identificar o defeito, localiz-los
de maneira exata e provocar o desligamento total do elemento defeituoso, a fim de evitar sua
destruio e impedir que o resto do sistema tambm seja afetado. A atuao destes rels faz com
que os disjuntores desliguem, interrompendo as correntes de curto circuito do elemento
protegido.
Os rels atuam como sensores que vigiam continuamente o sistema eltrico. Havendo
alguma anomalia como um curto-circuito, a corrente de curto-circuito sensibiliza o rel que opera
enviando um sinal de abertura para o disjuntor. Suas caractersticas e tipos sero discutidos mais
frente.
Por fim, o disjuntor pode ser definido como um dispositivo mecnico de manobra capaz
de estabelecer, conduzir e interromper correntes nas condies normais de circuito, assim como
estabelecer, conduzir durante um tempo definido e interromper correntes sob condies anormais
especificados do circuito, tais como as de curto-circuito.

3.1 - Aspectos Principais Quanto aos Rels de Proteo


Qualquer equipamento de proteo (rels) deve ser suficientemente sensvel para que
possa ser quando necessrio, operado com confiana. Deve ser capaz de selecionar entre
condies para as quais uma imediata operao exigida e aquelas para as quais nenhuma
operao ou operao com retardo exigida.
Os princpios de funcionamento dos rels evoluem, mas a filosofia de proteo sempre a
mesma. Os rels devem atuar segundo os seguintes critrios:
Sensibilidade - o equipamento deve operar com segurana, mesmo no caso de defeitos

pequenos que provocam correntes reduzidas de desequilbrio ou de defeito.


34

Seletividade - a proteo deve desligar somente os disjuntores necessrios para isolar

completamente o equipamento defeituoso.


Rapidez de operao - a velocidade de atuao minimiza o vulto dos defeitos e diminui os

riscos de instabilidade.
Confiabilidade - a configurao do sistema, a qualidade do equipamento utilizado e sua

manuteno devem infundir a certeza que a proteo funciona adequadamente em caso de


defeito. Zonas de proteo sobrepostas de retaguarda so requisitos indispensveis num
esquema de proteo confivel.
Os rels devem funcionar tambm segundo outros critrios como robustez, vida til,
estabilidade, operacionalidade e funcionalidade.

3.1.1 Zonas de Proteo


A proteo contra os curtos realizada pelos rels da proteo primria, pelos rels da
proteo de retaguarda e pelos rels de proteo auxiliar.
Os rels da proteo primria devem promover uma rpida retirada de servio do
elemento defeituoso, os de retaguarda funcionam somente em caso de falha dos rels da proteo
primria e os de proteo auxiliar so constitudos por funes auxiliares das protees principais
e de retaguarda e cujos objetivos so sinalizao, alarme, temporizao, intertravamento, entre
outros.
Na figura 20 pode-se observar os diversos nveis da proteo de um sistema eltrico
(gerao, transmisso e distribuio). As zonas de proteo (retngulos tracejados) que se
interceptam funcionam como proteo principal ou de retaguarda, a depender da localizao do
defeito.
interessante notar, neste esquema de proteo, que caso ocorra um defeito dentro de
uma determinada zona, os rels que constituem a proteo principal devem desligar todos os
disjuntores dentro de sua zona de atuao. Para um defeito localizado dentro da superposio de
35

zonas, todos os disjuntores das duas zonas devem ser desligados. O inconveniente deste esquema,
que caso ocorra um defeito dentro da superposio de zonas, alguns disjuntores iro atuar
desnecessariamente. Caso ocorra uma falta antes do disjuntor do gerador (dentro da zona de
Proteo das barras e da sada do gerador) no sistema da figura 20, o sistema de proteo
principal ir comandar a abertura deste disjuntor e dos outros dois disjuntores ligados barra o
que, na prtica, no seria necessrio. O inconveniente deste sistema de proteo seria a retirada
de um elemento no defeituoso do sistema. Contudo, as chances de isso acontecerem so
pequenas, pois a zona de superposio entre as zonas de atuao so muito pequenas e esto perto
dos disjuntores.

Figura 20 Proteo de um sistema de eltrico em alta-tenso

Os dispositivos de proteo mais usados em sistema eltricos so:


Rel de Sobrecorrente funo ANSI 50/51;
Rel de Sobrecorrente Direcional funo ANSI 67;
Rel Direcional de Potncia funo ANSI 32;
Rel de Distncia funo ANSI 21;
Rel Diferencial funo ANSI 87.

36

3.2 Rel de Sobrecorrente


Conforme o prprio nome sugere, os rels de sobrecorrente tm como grandeza de
atuao a corrente eltrica do sistema. Eles atuam para uma corrente maior que a de ajuste.
Os rels de sobrecorrente so os mais simples e baratos, em compensao so os mais
difceis de ajustar para obter seletividade. Eles so usados para proteo contra faltas entre fases e
fases a terra.
So classificados quanto ao aspecto construtivo, sendo divididos em:
Eletromecnicos toda a atuao do rel baseada em movimentos mecnicos. Foram os

primeiros a serem utilizados, mas esto sendo progressivamente substitudos pelos rels
digitais.

Estticos so construdos com dispositivos eletrnicos, prprios e especficos aos


objetivos de proteo. Nestes rels no h dispositivo mecnico. Tambm esto sendo
substitudos pelos rels digitais.

Digitais so os rels eletrnicos gerenciados por microprocessadores especficos,

controlados por um software, onde os dados, registros e calibraes so feitos por esse
software. So os rels atualmente mais comercializados no mundo tanto para novos
empreendimentos, quanto para substituio dos rels eletromecnicos e estticos antigos.
So classificados quanto atuao no circuito a proteger em:
Atuao direta quando o prprio rel atua diretamente no dispositivo de destrava do

disjuntor.
Atuao indireta quando o rel no atua diretamente no dispositivo de destrava do

disjuntor. Este disjuntor fecha um contato que transfere para outro circuito a
responsabilidade de abertura do disjuntor.
So classificados quanto instalao:
37

Rels primrios so todos os rels conectados diretamente a rede. A corrente de carga

ou de curto-circuito passa diretamente pelo rel o que dificulta a manuteno, inspeo e


manipulao, alm de ser perigoso para a segurana humana.
Rels secundrios so todos os rels conectados a rede atravs de TC ou TP. Neste caso,

o rel opera com mais segurana humana. o caso mais comum de utilizao em
subestaes.
So classificados tambm como tempo de atuao em:
Instantneo os rels atuam de forma imediata para qualquer corrente maior que seu

ajuste.
Temporizado de tempo definido - nos rels de tempo definido, a temporizao ou retardo

de atuao no depende da intensidade da corrente.


Temporizado de tempo inverso - Nos rels de tempo inverso, a temporizao ou retardo

de atuao varia inversamente com a corrente, isto , quanto maior a corrente de atuao,
menor o tempo de retardo.
Nos rels de sobrecorrente, para parametrizao dos mesmos, so usados alguns termos
como:
Pick-up a menor de todas as correntes que deixam o rel no limiar de operao. Para

todas as correntes menores que o Ipick-up, o rel seguramente no atua.


I < Ipick-up o rel no opera.
I Ipick-up o rel pode operar.
Drop-out a maior corrente que inicia o processo de desativao do rel.

I > Idrop-out o rel continua operado.


I Idrop-out o rel pode desoperar.
A corrente a ser parametrizada no rel para garantir uma correta operao do mesmo :
38

1,5 I nominal de carga I ajsute do rel

I curtocircuito mnimo no final do circuito protegido


1,5

(3.2.1)

Deve-se sempre escolher a corrente de ajuste do rel o mais prximo possvel do limite
inferior, melhorando a sensibilidade do rel.
O fator 1,5 que multiplica a corrente nominal de carga serve para que o rel no opere em
variaes de at 50 % na carga do sistema. Esta folga tambm uma margem para possibilitar as
transferncias de carga devida a manobras na configurao da rede do sistema eltrico e permitir
uma expanso futura do sistema.
Com relao corrente de curto-circuito mnimo no final do circuito protegido, se
considera sempre o caso de um curto-circuito bifsico que, normalmente, o curto-circuito mais
brando envolvendo duas fases. Alm de a anlise ser feita na situao menos severa de curtocircuito, ainda assim se divide por 1,5 a corrente de curto, para que se possa garantir a correta
operao do rel. A corrente de ajuste (Iajuste do rel) tambm conhecida como tap do rel.
(3.2.2)

Iajuste do rel = Tap do rel

Para se indicar quantas vezes a corrente de curto-circuito maior que o limiar de operao
de um rel, foi convencionado a utilizao de um termo chamado mltiplo do rel. Ou seja, o
mltiplo do rel indica quantas vezes a corrente de curto-circuito maior que seu tap. O clculo
do mltiplo do rel dado por:

M =

I sec undiro do TC
Tap

I primrio do TC
RTC Tap

(3.2.3)

Onde RTC a relao de transformao do TC.

3.2.1 Rel de Sobrecorrente Instantneo


o mais simples dos rels de sobrecorrente. A atuao deste rel ocorre quando temos
uma corrente passando pelo condutor maior que a parametrizada no rel. Deste modo, temos a
39

atuao do rel. Embora este rel seja instantneo, o seu tempo de atuao depende da
movimentao dos mecanismos de atuao.
A corrente de ajuste a ser parametrizada no rel obedece a inequao 3.2.1. Podemos dizer
que a corrente de ajuste deste rel a corrente de pick-up.
Pela norma ANSI, conhecido pelo nmero 50.

3.2.2 Rel de Sobrecorrente Temporizado


o rel que tem a atuao parametrizada para ocorrer aps certo tempo, sendo esta a
diferena bsica para o rel de sobrecorrente instantneo.
Pela norma ANSI, conhecido pelo nmero 51.
Os rels de sobrecorrente temporizado podem ser:
Tempo definido;
Tempo inverso.

3.2.2.1 Tempo Definido


Nos rels de tempo definido, a temporizao ou retardo de atuao no depende da
intensidade da corrente. O rel d a partida quando a corrente ultrapassa o mltiplo da corrente
nominal ajustado e desliga no tempo previamente ajustado.
Apresenta a desvantagem de a operao ocorrer aps um tempo definido o que,
dependendo da intensidade do curto-circuito, pode ser extremamente danoso para o sistema.

40

3.2.2.2 Tempo Inverso


Nos rels de tempo inverso, a temporizao ou retardo de atuao varia inversamente com
a corrente, isto , quanto maior a corrente de atuao menor o tempo de atuao do rel.
Para parametrizao do rel, se escolhe a curva de atuao e no o tempo de atuao,
como nos rels de tempo definido. Esta curva escolhida de acordo com a filosofia de proteo
existente no sistema. A figura 21 apresenta um grfico mostrando como ocorre a atuao da
proteo, para um rel de sobrecorrente de tempo inverso.

Tempo

Limiar de
operao

0
Rel no atua

1,5
Rel pode
ou no
atuar

M
Rel atua

Figura 21 Atuao de proteo para um rel de sobrecorrente de tempo inverso

O mltiplo do rel 1 (M=1) corresponde a uma corrente de operao igual ao seu tap.
Entre os mltiplos 1 e 1,5, o rel pode atuar ou no. Para evitar este intervalo, a inequao 3.2.1
utilizada na definio da corrente de ajuste do rel.
O rel de sobrecorrente de tempo inverso pode ter diversas inclinaes nas suas curvas. A
figura 22 representa as inclinaes mais conhecidas para este rel.

41

Tempo

Inversa
Muito Inversa
Extremamente Inversa

1,5
Figura 22 Diferentes inclinaes das curvas Tempo x M

Em um sistema de proteo, o ideal seria que todos os rels de sobrecorrente tivessem a


mesma curva inversa. Contudo em um sistema eltrico real, isto no possvel, devido
existncia de diferentes rels (eletromecnicos, estticos e digitais) de diferentes fabricantes e
diferentes comprimentos de linhas de transmisso.
Normalmente em linhas de transmisso curta (de at 40 km), onde o nvel de curtocircuito quase o mesmo em qualquer parte da linha, so utilizados rels de tempo definido, a
fim de se obter boa margem de coordenao com os rels. J nas linhas de transmisso de
comprimento mdio (de at 90 km), usado rel de sobrecorrente com caracterstica muito
inversa. Nas linhas de transmisso longas (acima de 90 km), so usados rels com caractersticas
inversas.
A corrente de ajuste a ser parametrizada no rel tambm obedece a inequao 3.2.1.

42

3.2.3 Rel de Sobrecorrente Temporizado com Elemento Instantneo


Neste rel existe tanto a funo de sobrecorrente temporizado como a funo de
sobrecorrente instantnea. Pela norma ANSI conhecido como o nmero 50/51.
Neste rel o ajuste da unidade instantnea feito em relao ao tap escolhido do rel
correspondente a sua unidade temporizada. A figura 23 apresenta o desempenho do rel 50/51 em
funo das curvas de tempo x M.
Tempo

Temporizado
0

Instantneo
M

1,5
Ajuste do instantneo

Figura 23 Grfico Tempo x Corrente do rel de sobrecorrente 50/51

A atuao da unidade temporizada, ou unidade instantnea, depende da corrente de curtocircuito.


Para atuao apenas da unidade temporizada 51, a corrente de curto-circuito ter que ser
maior que o ajuste do rel, mas ter que ser menor que o ajuste para atuao do instantneo.
Portanto a inequao 3.2.3.1 ter que ser respeitada.
1,5 I ajuste do rel I curto circuito I ajuste do ins tan tneo

(3.2.3.1)

Para a atuao da unidade instantnea 50, a corrente de curto-circuito ter que ser maior
que a corrente de ajuste no instantneo. Portanto a inequao 3.2.3.2, ter que ser obedecida.

I curto circuito > I ajuste do ins tan tneo

(3.2.3.2)

43

Este rel 50/51 normalmente ajustado para operar de forma que, at um trecho referente
a 85 % da LT atuar apenas a unidade instantnea. Dessa forma, para o ajuste do instantneo,
calculada a corrente de curto-circuito no ponto de 85 %. A unidade temporizada ir atuar apenas
faltas no restante da linha. Assim, se evita a atuao de dois rels ao mesmo tempo, alm de
garantir que o defeito mais perto da barra (que o mais perigoso), seja logo eliminado,
atendendo, portanto, a filosofia de proteo.
A figura 24 mostra as zonas de atuao do rel 50/51 para uma linha de transmisso.
Temporizado

Instantneo
50
51

ICC385%LT

Figura 24 Esquema e atuao do rel de sobrecorrente 50/51

3.2.4 Rel de Sobrecorrente de Neutro


Neste rel, todas as ocorrncias de curto-circuito para terra so percebidas por este rel. O
esquema de proteo que envolve este rel mostrado na figura 25.
A
B
C
RA

RB RC
RN

Figura 25 - Esquema de ligao para o rel de sobrecorrente de neutro

44

Onde,
RA, RB, RC so os rels de fase e RN o rel de neutro.
Na figura 25 podemos observar que nos secundrios dos trs TCs esto conectados os
rels de fase (um rel para cada fase). Os trs TCs com seu respectivo rel de fase, esto ligados
em paralelo. No circuito de neutro comum est ligado o rel de neutro.
Aplicando-se a primeira de Lei de Kirchhoff ao n do rel RN, temos:

I&N = I&A + I&B + I&


C

(3.2.4.1)

Como visto na seo 2.1, fazendo a transformao para componentes simtricas,

I&N = 3I&0 .

(3.2.4.2)

Podemos observar na figura 3.2.4.1 que os trs TCs em paralelo formam um filtro onde
s passam as componentes de seqncia zero. Temos ento que no rel de neutro s circula a
corrente de seqncia zero do sistema j referida ao circuito secundrio dos TCs, fazendo com
que toda a corrente do sistema eltrico que escoa pela terra, tenha o seu reflexo no rel de neutro.
Somente existe corrente de seqncia zero nas seguintes condies:
Curto-circuito monofsico terra;
Curto-circuito bifsico terra;
Cargas desequilibradas aterradas;
Abertura de fase de sistemas aterrados.
A corrente a ser ajustada no rel de neutro deve obedecer as inequaes 3.2.4.3 e 3.2.4.4.

I&ajuste do rel de neutro

I cc 1 T mnimo no final do trecho protegido


1,5

0,1I no min al I ajuste do rel de neutro 0,45I nomial

(3.2.4.3)

(3.2.4.4)
45

Na inequao 3.2.4.3 a corrente de curto-circuito monofsica para terra mnima no final


do trecho protegido calculada para um carregamento leve no sistema de potncia. J na
inequao 3.2.4.4, a corrente nominal considerada referente ao circuito a ser protegido.
Normalmente, s considerada a inequao 3.2.4.4 para a parametrizao de um rel de neutro,
pois as correntes nominais quase sempre so menores que as correntes de curto-circuito.
Caso o circuito a ser protegido seja uma linha de transmisso que interliga uma usina
geradora ao sistema, faz-se um ajuste no rel com um valor perto dos 10 % da corrente nominal,
pois perto das usinas, as correntes tm que ser equilibradas para no danificar o gerador.
Qualquer desequilbrio neste trecho faz o rel de neutro atuar.
J caso o circuito a ser protegido seja uma linha de distribuio, onde as cargas so
extremamente desequilibradas, se faz um ajuste no rel de neutro para at 45 % do valor da
corrente nominal, para que o mesmo no atue em pequenos desbalanos.
Para as linhas de transmisso o ajuste do rel de neutro depende da localizao da mesma.
Caso a linha de transmisso esteja mais perto de uma subestao de distribuio, o rel de neutro
ser parametrizado perto dos 45 % da corrente nominal. Caso a mesma esteja mais perto de uma
fonte de gerao, a parametrizao ser em torno dos 10 % do valor nominal.

3.2.5 Coordenao dos Rels de Sobrecorrente


Em um sistema eltrico, alm da parametrizao dos rels, necessria a coordenao dos
mesmos, para que haja uma seqncia na operao destes equipamentos em caso de alguma
ocorrncia. A coordenao da proteo ento uma estratgia de proteo onde para qualquer
corrente de curto-circuito h uma escada de tempo no sentido de qual proteo deve atuar.
Vale lembrar que em um sistema de proteo o objetivo sempre a eliminao do defeito
no menor tempo possvel, independentemente de qual proteo atue. Por conta disso, conforme
j indicado na introduo na seo 3.1, todo o sistema de proteo engloba as protees principal
e de retaguarda.

46

Na coordenao da proteo, necessrio que se tenha o menor tempo possvel para que
os rels mais prximos da cadeia de proteo atuem a fim de garantir a coordenao. Garantia de
coordenao significa que a proteo mais prxima do defeito elimine o curto-circuito, com
garantia de que o rel localizado na outra barra no ative seu circuito de abertura.
Para que haja coordenao entre dois rels necessrio que a inequao 3.2.5.1 seja
satisfeita.

t rel a mon tan te t rel a jusante t

(3.2.5.1)

Onde:

trel a jusante o tempo de atuao do rel localizado na subestao mais prxima ao defeito,
trel a montante o tempo de atuao do rel localizado na subestao mais longe do defeito, para a
mesma corrente de curto-circuito,

t tempo de coordenao.
A figura 26, mostra este tempo de coordenao.
I
A

B
RA

C
RB
ICC

Figura 26 - Esquema de ligao para os rels a jusante e a montante

Pela figura 26, para uma ocorrncia aps a subestao B, a proteo a atuar ter que ser
primeiramente a proteo da subestao a jusante, neste caso a subestao B. Caso esta proteo
no atue, ser necessria a atuao da proteo da subestao a montante, neste caso a subestao
A.
Contudo, o tempo de coordenao t composto por outros tempos, sendo eles:
Tempo de operao de abertura do disjuntor a jusante a soma dos tempos de operao
da bobina de disparo do disjuntor, do tempo de destrava da trava da liberao da mola de
abertura ou da vlvula do ar comprimido e do tempo de ao da mola de abertura ou
47

pisto a ar comprimido que imprime o movimento que processa a abertura mecnica dos
contatos eltricos do disjuntor at o seu final. Este tempo varia entre 2 e 6 ciclos.
Tempo de extino do arco eltrico do disjuntor a jusante a soma dos tempos de
extino do arco eltrico durante o processo de abertura do disjuntor e do arco eltrico
existente mesmo com o disjuntor totalmente aberto. Alguns artifcios so usados para
auxiliar esta extino do arco eltrico. So elas: sopro de SF6 e sopro eletromagntico. O
tempo de extino total do arco eltrico chega a at 5 ciclos.
Tempo de sobrepercurso do rel a montante o tempo existente apenas para os rels
eletromecnicos, correspondente ao tempo que a alavanca de tempo gasta at parar o seu
movimento devido sua inrcia. Este tempo depende de cada rel e os valores so
medidos pelo fabricante.
Tempo de segurana um tempo extra para compensar as imprecises dos tempos
anteriores.
Normalmente so adotados em projetos de coordenao de sistemas eltricos, os seguintes
tempos de coordenao t:
0,4 a 0,5 s rels eletromecnicos
0,15 a 0,25s rels estticos e digitais.

3.2.5.1 Coordenao dos Rels de Sobrecorrente de Tempo Definido com Elemento


Instantneo
Considere a figura 27 representativa de um sistema radial com trs subestaes (A, B e C)
e duas linhas de transmisso interligando respectivamente as subestaes A e B e B e C.
Dispomos de um rel de sobrecorrente temporizado com elemento instantneo (50/51) na
subestao A e outro igual na subestao B, instalados da seguinte forma.
A

B
50
51

C
50
51

48

Figura 27 Sistema a ser utilizado como exemplo da coordenao dos rels de sobrecorrente temporizado de tempo
definido com elemento instantneo

Nesta coordenao, feito primeiro o ajuste para a unidade instantnea (50). Conforme
especificado no item 3.2.3, os rels das subestaes A e B so ajustados para que a unidade
instantnea atue para um trecho at 85 % das linhas de transmisso AB e BC respectivamente.
Para a coordenao da unidade temporizada (51), a coordenao feita escolhendo um
tempo de atuao tB para os rels a montante, neste caso o rel localizado na subestao B. Para
ajuste do tempo tA dos rels a jusante (da subestao A), acrescido um tempo t a tB, tal que tA
= tB + t. Este tempo t foi definido na seo 3.2.5. A coordenao da proteo fica ento da
seguinte forma.
51A

tA

tB

50A

50
51

50B

t
51B

50
51

Figura 28 Coordenao de rels de sobrecorrente de tempo definido com elemento instantneo

sta coordenarximas as barras so eliminadas instantaneamente. Existe

Caso tenhamos uma falta prxima a subestao B na linha BC, atuar a unidade
instantnea do rel instalado nessa subestao. Caso esta proteo falhe, atuar a unidade
temporizada 51 do rel de sobrecorrente instalado na subestao A.
Caso o defeito ocorra fora dos 85 % da linha BC, atuar a unidade temporizada 51 do rel
instalado na subestao B. Caso esta proteo falhe, atuar em um tempo t depois, a unidade
temporizada da subestao A.
Portanto nesta coordenao de proteo, temos uma proteo principal e uma proteo de
retaguarda, garantindo a eficcia da coordenao.

49

3.2.5.2 Coordenao dos Rels de Sobrecorrente de Tempo Inverso com Elemento


Instantneo
Na coordenao usando os rels de sobrecorrente de tempo inverso com elemento
instantneo, no se escolhe o tempo, mas sim a curva de tempo. Ser usado o sistema da figura 27
para montar a coordenao dos rels de sobrecorrente.
Primeiramente, ajustada a coordenao das unidades instantneas dos rels das
subestaes A e B, conforme indicado na seo 3.2.5.1.
Para a coordenao da unidade temporizada (51), escolhida a menor curva de tempo
(por exemplo 1/2) para o rel mais afastado. So calculados os mltiplos de corrente dos rels A
e B, usando a corrente de curto-circuito instantnea para 85 % da linha de transmisso BC,
conforme respectivamente equaes 3.2.5.2.1 e 3.2.5.2.2.

MB =

MA =

I CC 3 85% LTBC

(3.2.5.2.1)

RTC B TAPB
I CC 3 85% LTBC

(3.2.5.2.2)

RTC A TAPA

Nas equaes acima, RTCA e RTCB so relaes de transformao respectivamente dos


TCs A e B e TAPA e TAPB so respectivamente os taps ajustados dos rels A e B.
Tendo calculado o mltiplo de corrente MB na equao 3.2.5.2.1 e escolhido a menor
curva de atuao (curva 1/2), o tempo de atuao para o rel B obtido por anlise grfica.

Tempo

tB
Curva 1/2

50

MB
Figura 29 Tempo de atuao do rel B

Pelo grfico, observamos que o tempo de atuao do rel B, na Curva 1/2 tB. Para que
seja escolhido o tempo de atuao do rel A, feito da mesma forma que na coordenao para
tempo definido. Adiciona-se um tempo de atuao t a tB, tal que:

tA = tB +t

(3.2.5.2.3)

Com o valor de mltiplo de corrente MA calculado na equao 3.2.5.2.2 e o valor do


tempo de atuao tA calculado na equao 3.2.5.2.3, escolhida a curva do rel A. Contudo,
necessrio que seja feita a certificao se a curva escolhida para o rel A suficiente para
coordenar todo o trecho da linha de transmisso BC junto com o rel B. Para isto, calculado
pela frmula abaixo, o mltiplo de corrente MA, para uma corrente de curto-circuito no TC da
subestao B.

M 'A =

I CC 3B
RTC A TAPA

(3.2.5.2.4)

Com este novo valor de MA e a curva do rel A, especificada acima, obtm-se o tempo
de atuao tA do rel A do mesmo jeito como representado na figura 29. Comparando este tempo
de atuao tA do rel A com o tempo de atuao do rel B no ponto de curto-circuito sobre o TC
da subestao B, temos:

t ' A zero t ,

(3.2.5.2.5)

pois um curto-circuito no sistema, prximo aos TCs da subestao B faz com que atue a unidade
de proteo instantnea do rel B. Caso a relao 3.2.5.2.5 seja verdadeira, a curva escolhida para
o rel A, coordena a proteo da linha BC com o rel B. Caso esta relao no seja verdadeira,
devemos fazer com que tA seja igual a t e usando o mltiplo de corrente MA, obtenhamos no
grfico a nova curva para o rel A.
Tempo

51

tA
Nova curva do rel A

MA
Figura 30 Nova curva para o rel A

Temos ento a coordenao de um sistema composto por trs subestaes e duas linhas de
transmisso atravs de dois rels de sobrecorrente de tempo inverso com elemento instantneo. A
figura 31 representa esta coordenao.

50A
50
51

51A

50B

51B C

50
51

Figura 31 Coordenao de rels de sobrecorrente de tempo inverso com elemento instantneo

3.3 Rel de Sobrecorrente Direcional


O rel direcional atua com o rel sobrecorrente, para que o mesmo opere apenas no
sentido de fluxo de carga. Eles s contribuem para o disparo do disjuntor para um determinado
sentido da corrente de defeito. Em geral o sentido de disparo adotado o da corrente instantnea
fluindo da barra para a linha quando a tenso instantnea da barra em relao terra for positiva.
No item 3.2, foram estudados alguns tipos de rels de sobrecorrentes, contudo todos eles
permitem apenas que seja coordenada a proteo de um sistema radial. Para que seja feita a
coordenao de um sistema em anel, necessrio que o rel direcional atue em conjunto com o

52

rel de sobrecorrente. O rel direcional faz com que um sistema em anel se comporte como dois
sistemas radiais em sentidos opostos.
Pela norma ANSI conhecido pelo nmero 67. Para que este rel atue, necessrio que
ele tenha duas grandezas parametrizadas, sendo elas:
Uma grandeza de polarizao que normalmente a tenso, podendo ser a corrente
tambm.
Uma grandeza de operao, sendo a corrente normalmente usada.
Este rel atua comparando a corrente de operao com a tenso ou corrente de
polarizao. Quando temos uma diferena nos sentidos destas grandezas, o rel de sobrecorrente
direcional atua, abrindo o disjuntor. A figura 32 mostra como este rel est ligado barra.

67

Figura 32 Ligao de um rel sobrecorrente direcional barra

Este rel ligado no sistema atravs de um TC ligado linha de transmisso e atravs de


um TP ligado barra. Pelo TC, via secundrio do mesmo, a corrente de operao entra no rel
diferencial. Pelo TP, via secundrio do mesmo, entra a tenso da barra no rel diferencial. Este
rel ento fica comparando estas informaes e aciona a trava do disjuntor.

3.3.1 Proteo com Rel de Sobrecorrente Direcional


Como j falado no item anterior, o elemento direcional tem sensibilidade apenas na
direo do fluxo de carga passante. A funo de proteo do circuito em si, fica sob
53

responsabilidade do rel de sobrecorrente instantneo ou temporizado. A coordenao da


proteo, ento feita em conjunto pelo rel direcional e pelo rel de sobrecorrente.
Para que esta coordenao seja feita, existem algumas alternativas, sendo que, na maioria
delas, h uma interligao entre os circuitos de atuao de ambos os rels, fazendo com que o rel
direcional supervisione a atuao do rel de sobrecorrente.

3.3.2 Coordenao de Sistema em Anel com Rels de Sobrecorrentes Direcionais


A coordenao de um sistema eltrico em anel com rels de sobrecorrente direcional
feita da mesma forma que nos itens 3.2.5.1 e 3.2.5.2, sendo que agora, interpretaremos este
sistema em anel como apresentando alimentao nos dois extremos, ou seja, se comportando
como sistemas radiais em ambas as direes. Os clculos de tempo de atuao e das curvas
inversas so feitas do mesmo modo.
A figura 33 representa a coordenao da proteo com rels direcionais e rels de
sobrecorrente de tempo inverso com elemento instantneo do sistema da figura 33.

A
1

Figura 33 Coordenao de um sistema em anel

54

Os rels 1 e 2 atuam para defeitos direita das barras A e B. Os rels 3 e 4 atuam para
faltas esquerda de C e B.

3.4 Rel Direcional de Potncia


O rel direcional de potncia se diferencia do rel direcional de sobrecorrente pelo fato de
poder atuar diretamente na proteo, emitindo ordem para abrir o disjuntor. Conforme visto na
seo anterior, o rel direcional de sobrecorrente atua monitorando outros rels responsveis pela
proteo. Pela norma ANSI, este rel conhecido pelo nmero 32.
Este rel muito usado em geradores sncronos independentes que operam em
sincronismo e em paralelo com o sistema. A parametrizao feita para um corrente de 5% da
corrente nominal do gerador, com direo contrria ao fluxo de corrente gerada.

3.5 Rel de Distncia


A proteo de distncia utilizada graas a sua tima seletividade e grande velocidade de
atuao. So sensveis relao entre tenso e corrente, isto , impedncia vista. Como a
impedncia no deixa de ser uma medida da distncia ao longo de uma linha de transmisso,
estes rels so de extrema importncia num sistema de potncia. Ele opera medindo, portanto, o
parmetro impedncia da linha de transmisso at o ponto de curto-circuito ou da carga.
O rel de distncia recebeu este nome devido a sua filosofia de funcionamento se basear
na impedncia, admitncia ou reatncia vista pelo rel. Como esses parmetros so proporcionais
a distncia, da a origem do nome do rel. Na verdade o rel enxerga a impedncia da linha e no
a distncia propriamente dita.
Pela norma ANSI, este rel conhecido pelo nmero 21. So divididos em:
Rel de Impedncia;
Rel de Admitncia ou Mho;
55

Rel de Reatncia.

3.5.1 Rel de Impedncia


No rel de impedncia, a proteo atua quando a impedncia da linha de transmisso fica
menor que a parametrizada no rel. Esta parametrizao feita utilizando os parmetros R e X da
linha de transmisso. A impedncia representada por um nmero complexo, dado por:
Z = R + jX

(3.5.1.1)

Z = R2 + X 2

(3.5.1.2)

Z 2 = R2 + X 2

(3.5.1.3)

Observando-se a expresso 3.5.1.3, vemos que a mesma representa a equao de uma


circunferncia com centro na origem e raio igual a Z. A figura 34 representa esta circunferncia.

jX

No opera
Regio de
operao

R
Limiar de
operao

Figura 34 Caracterstica do Limiar de operao do rel de impedncia

Pela figura acima, observamos que o rel atua para todas as impedncias na regio
hachurada. Sobre a circunferncia, est o limiar de operao. Neste ponto sobre a circunferncia
est a impedncia de ajuste do rel, podendo o mesmo operar ou no. Fora da circunferncia, no
h atuao do rel de distncia.
56

3.5.1.1 Direcionalidade do Rel de Impedncia


Conforme podemos observar na figura 34, o rel de impedncia no direcional, podendo
atuar para frente ou para trs em um sistema eltrico. Por isso, para sua correta utilizao,
necessrio que o mesmo seja acoplado a um rel direcional (j estudado na seo 3.3).
A figura 35 mostra o efeito do acoplamento do rel direcional com o rel de impedncia.

jX
No atua
Atua

No atua

R
Limiar do rel de
impedncia
Limiar do rel
direcional

Figura 35 Caracterstica do acoplamento do rel de impedncia e do rel direcional

Pela figura 35, podemos ver que com o acoplamento entre o rel de impedncia e o rel
direcional, temos direcionalidade na proteo, fazendo com que somente os defeitos a jusante do
rel e dentro de sua zona de atuao sero eliminados.

57

3.5.1.2 Zonas de atuao do Rel de Impedncia


Assim como os rels de sobrecorrente, os rels de impedncia tambm possuem zonas de
atuao. Na primeira zona de atuao, que normalmente corresponde a 80% da linha de
transmisso, a atuao do rel instantnea. J na segunda zona de atuao, o rel atua para 100
% da linha de transmisso em questo, mais 50% da linha de transmisso seguinte mais curta.
Contudo a atuao desta segunda zona j temporizada em um tempo t1. A terceira zona atua
para 100 % da linha de transmisso em questo, mais 100 % da linha de transmisso seguinte
mais longa. Esta zona de atuao tambm temporizada em t2=t1+t. Desta forma a proteo de
segunda zona d cobertura integral proteo da linha de transmisso e a proteo da terceira
zona confere proteo integral de retaguarda a todas as linhas vizinhas. O rel de impedncia
pode ter ainda a quarta zona, que muitas vezes desligada. Esta zona funciona mais como uma
proteo de retaguarda. A figura 36 mostra as zonas de atuao do rel de impedncia.

jX

Z3

Z2
Z1

R
Limiar do rel de
impedncia
Limiar do rel
direcional
Figura 36 Zonas de atuao do rel de impedncia acoplado com o rel direcional

A coordenao de um sistema em anel com rels de impedncia parecida com a


coordenao com rels de sobrecorrente. A figura 37 representa esta coordenao para o sistema
representado na figura 36.

Zona 3
Zona 2

Zona 1

B
Zona 1

21

58

21

21

21

Figura 37 Coordenao do sistema eltrico em anel com rels de distncia

Podemos observar que as zonas de atuao respeitam as informaes contidas na


introduo desta seo.

3.5.2 Rel de Admitncia


O rel de admitncia tambm conhecido como rel Mho, segue a mesma filosofia do rel
de impedncia. Este rel do tipo eletromecnico tem um cilindro de induo onde atuam as
grandezas de corrente e tenso. A equao que define o conjugado do motor :
Tmotor = K d EI cos(r ) K v E 2

(3.5.2.1)

Fazendo Tmotor = 0 e depois de algumas operaes matemticas, chegamos seguinte


frmula que rege a operao deste rel.

Y cos(r ) =

Kv
Kd

(3.5.2.2)

Onde
Y=

I
E

(3.5.2.3)

Substituindo-se Y da equao 3.5.2.2 na equao 3.5.2.1 e lembrando que a admitncia Y


o inverso da impedncia Z.
K
1
cos(r ) = v
Z
Kd

(3.5.2.4)

59

Fazendo operaes matemticas, temos:


Z=

Kd
cos(r )
Kv

(3.5.2.5)

A circunferncia da figura 38 representa o lugar geomtrico da equao 3.5.2.5.


Diferentemente do rel de impedncia, a circunferncia passa pela origem, o que permite que este
rel j tenha a caracterstica de direcionalidade. Isto facilita, pois permite que no seja necessria
a associao de um rel direcional para que seja feita a coordenao dos rels.

jX
Zmx
Regio de
operao
No opera

R
Limiar de
operao
Figura 38 Diagrama jX x R do rel de admitncia

3.5.2.1 Zonas de atuao do Rel de Admitncia


As zonas de atuao do rel de admitncia a mesma que nos rels de impedncia, tanto
com relao distncia que cada zona protege na linha de transmisso, quanto aos tempos de
atuao. A figura 39 mostra as zonas de atuao do rel de impedncia.
jX

Z3

Zmx

Z2
Z1

No opera

Figura 39 Zonas de atuao do rel de impedncia R

60

Contudo estas regulagens devem ser corrigidas porque a caracterstica da inclinao da


circunferncia do limiar de operao do rel de admitncia, ou seja, o ngulo da inclinao do
dimetro (r) de mximo torque do rel no coincide com o ngulo natural da impedncia da linha
de transmisso (), a qual o rel est protegendo. O real ajuste do rel para proteger uma linha de
transmisso deve ser feito como mostrado na figura 40.
jX

Z3

BC

Zmx

Z2

No opera

AB Z1

r
A
R
Figura 40 Regulagem das zonas de atuao com o ngulo natural da linha corrigido

3.5.3 Rel de Reatncia


Este rel tem uma caracterstica de operao somente com sensibilidade na reatncia do
sistema. Seu conjugado motor dado pela expresso:
Tmotor = K I I 2 K E EIsen K

(3.5.3.1)

No limiar de operao, se Tmotor = 0, fazendo-se alguma manipulao aritmtica, temos:

K
E
K
sen = I
I
KE KEI 2

(3.5.3.2)

No momento do defeito a corrente de curto-circuito grande, a ltima parcela da equao


3.5.3.2 fica nula. Temos ento:

K
E
sen = I
I
KE

(3.5.3.3)
61

Zsen =

KI
KE

(3.5.3.4)

Z&= Z0 = Z cos + jZsen = R + jX

Substituindo-se 3.5.3.4 em 3.5.3.5, vem: X =

KI
KE

(3.5.3.5)
(3.5.3.6)

Pela equao 3.5.3.6, temos o seguinte diagrama de atuao do rel de reatncia:


jX
No opera

Opera

Figura 41 Zonas de atuao do rel de reatncia

Para uma impedncia cuja reatncia menor que a reatncia ajustada no rel a proteo
atua. Para uma reatncia maior, no atua.
Os rels de impedncia e admitncia desligam o disjuntor se a impedncia do defeito cair
dentro do crculo. Se a impedncia do defeito se localiza fora do crculo, os rels no desligam o
disjuntor. Para o rel de reatncia, ocorre desligamento se a reatncia de defeito estiver abaixo da
reta paralela ao eixo das resistncias. Se a ponta deste vetor estiver acima desta reta no haver
desligamento do disjuntor.

3.6 Rel Diferencial


O princpio de funcionamento de um rel diferencial se baseia na comparao entre a
corrente eltrica que entra e a corrente eltrica que sai em um determinado elemento do sistema.
Pela norma ANSI, esta proteo conhecida pelo nmero 87.
62

Esta proteo empregada na:


Proteo de transformadores de potncia;
Proteo de mquinas sncronas;
Proteo de barras;
Proteo de linhas de transmisso curta.

Para um rel diferencial, temos a seguinte relao:


I&entrada = I&sada + I&rel

(3.6.1)

Quando temos as condies de I&entrada = I&sada e I&entrada I&sada I&ajuste do rel , a proteo no
atua, pois nestes casos ou a corrente do rel zero e, portanto no temos um desbalano na rede
ou a diferena das correntes que entram e saem menor que a ajustada para a atuao do rel.
Caso I&entrada I&sada > I&ajuste do rel , a proteo atua, pois a diferena das correntes que
entram e saem maior que a ajustada para atuao do rel, fazendo com que o mesmo atue.
O rel diferencial pode ser divido em:
Rel Diferencial Comum.
Rel Diferencial Percentual.

3.6.1 Rel Diferencial Comum


O esquema da figura 42 representa a proteo utilizando este rel diferencial.
I1

Bobina de
magnetizao do
rel de
sobrecorrente

Elemento
Elemento
protegido

protegido

I1
Irel

I2

I2

63

Figura 42 Proteo utilizando o rel diferencial comum

Neste tipo de proteo, usado um rel de sobrecorrente instantneo ou temporizado.


Haver atuao da mesma, apenas nos casos em que o curto-circuito ocorrer dentro da regio
limitada pelos TCs. Este rel no enxerga os curtos-circuitos fora das regies limitadas pelo
TCs, pois esta situao no provoca alterao de I1 e I2.

3.6.2 Rel Diferencial Percentual


A figura 43 representa a proteo utilizando rel diferencial percentual.

I1

Elemento protegido

I1

I2
I2

Bobina de operao

Bobinas de
restrio
Figura 43 Proteo utilizando o rel diferencial percentual

Neste rel, o funcionamento se baseia nos conjugados gerados pelas bobinas de restrio e
de operao. Na bobina de restrio, o campo magntico gerado atua atraindo um mbolo
produzindo um conjugado negativo, isto , contrrio ao conjugado de operao. Na bobina de
operao, o campo magntico atrai um mbolo que produz o conjugado positivo. A operao do
rel acontecer, se o conjugado positivo (da bobina de operao) for maior que o conjugado
negativo (das bobinas de restrio).
Quando temos um defeito fora da regio delimitada pelos TCs, as correntes I1 e I2 so
iguais e provocam um campo magntico igual em cada bobina de restrio. Este campo
magntico somado faz com que se tenha um conjugado negativo grande. J na bobina de
operao, fazendo I1 - I2 teremos uma corrente resultante zero, que produz conjugado zero. No
64

temos ento neste caso a operao do rel, pois o conjugado positivo no maior que o
conjugado negativo.
Para um defeito, dentro da regio delimitada pelos TCs, temos a inverso de I1 ou I2
dependendo de onde ocorra o curto-circuito. Supondo-se que as duas correntes tenham o mesmo
mdulo, teremos um somatrio nulo das correntes, o que faz com que se tenha um conjugado
zero nas bobinas de restrio. J na bobina de operao, teremos um valor correspondente a duas
vezes o mdulo da corrente, fazendo com que o conjugado positivo (na bobina de operao) seja
elevado. Neste caso temos a operao do rel, pois o conjugado positivo maior que o conjugado
negativo.

3.7 Outros Tipos de Rels e Protees


3.7.1 Rel de Sobretenso
Estes rels operam quando a tenso eltrica ultrapassa um valor especificado. Pela norma
ANSI classificado pelo nmero 59. So muito parecidos com os rels de sobrecorrente, tanto no
aspecto construtivo quanto no tempo de atuao. No aspecto construtivo podem ser
eletromecnicos, estticos ou digitais. No aspecto do tempo de atuao, podem ser instantneos
ou temporizados (tempo definido ou tempo inverso). Dependendo do porte do sistema eltrico
que ser protegido, so usados mais de um rel de sobretenso.

3.7.2 Rel de Subtenso


Este rel tem uma atuao contrria a do rel de sobretenso, operando quando a tenso
eltrica diminui de um valor pr-ajustado. Pela norma ANSI classificado pelo nmero 27.
Construtivamente idntico ao rel de sobretenso. Este rel muito utilizado combinado com
outros rels. utilizado, por exemplo, com o rel de sobrecorrente, de uma forma que o disjuntor
s ir disparar quando houver atuao de ambos os rels.

65

3.7.3 Rel de Religamento


Rel de religamento um rel temporizado que efetua o fechamento do disjuntor em um
circuito de corrente alternada. classificado pela norma ANSI pelo nmero 79. Este rel
funciona em srie com um contato NF do disjuntor. Quando o referido disjuntor abre, promove a
abertura do contato NF em srie com o rel e o mesmo fecha o contato NA em srie com a
bobina de fechamento do disjuntor. O tempo ajustado no rel para que o mesmo provoque o
fechamento do disjuntor, chamado de tempo morto e deve ser o menor possvel a fim de
eliminar o arco eltrico e deseionizar o ar no caminho do arco. Este tempo fica entre 0,7 e 1,5
segundos.

3.7.4 Proteo de Falha do Disjuntor


Em um sistema de proteo podem ocorrer casos em que o rel comanda a abertura do
disjuntor, mas o mesmo falha e no faz a abertura. Para estes casos, existe a proteo de falha do
disjuntor, que executada pelo rel de sobrecorrente (50) associado com o rel de tempo (62).
Esta associao denominada pela norma ANSI de 50/62BF. Neste sistema de proteo, caso um
disjuntor falhe na sua abertura, outros disjuntores iro atuar para que o defeito no determinado
ponto seja extinto.

66

CAPTULO 4 MALA DE TESTE


4.1 Introduo
Com a evoluo dos equipamentos e principalmente dos rels, que passaram dos
eletromecnicos para os digitais, as protees ficaram melhores e mais confiveis. Os tempos de
atuao dos rels ficaram menores ainda como o tempo de guarda e o tempo de abertura e
fechamento dos disjuntores, proporcionando uma maior confiabilidade ao sistema eltrico.
Existem no mercado modernas malas de testes para rels, que permitem testar todas as
funes (sobrecorrente, direcional, distncia...) sob qualquer condio de curto (tipo de curto,
intensidade, impedncia de curto, harmnicos...).
Estas malas de testes permitem que sejam observados e estudados os comportamentos de
determinado rel sob determinadas condies de curto-circuito. Permitem ainda a verificao dos
ajustes parametrizados dos rels alm da identificao de problemas funcionais nos mesmos.
No mercado existem alguns fabricantes de malas de testes, sendo que alguns so mais
conhecidos que outros e produzem equipamentos com mais funes que outros. Alguns dos
fabricantes existentes no mercado so Omicron Eletronics (fabricante da mala que iremos
utilizar), Doble Engineering Company e Conprove Engenharia, Indstria e Comrcio.
No nosso caso foi utilizada a Mala de Teste modelo CMC 256-6 do fabricante Omicron
Eletronics. Os itens a seguir iro demonstrar as caractersticas fsicas da mala.

4.2 Caractersticas de teste da Mala Omicron CMC 256-6


4.2.1 Introduo
O equipamento CMC 256-6 a parte do sistema de testes que possui no somente um
dispositivo de teste, mas tambm um software de teste denominado Omicron test Universe. Este
programa a interface responsvel pelas configuraes e controles dos equipamentos. Podem ser
usados amplificadores de corrente e tenso externos como extenso do equipamento de teste.
67

As seguintes opes esto disponveis para o equipamento de teste CMC 256-6:

EnerLyser: Mdulo de software para medida e anlise de tenses AC e DC;

EP (Preciso Estendia): A CMC 256-6 com preciso de potncia de sada estendida;

NET1: A CMC 256-6 com duas interfaces ethernet substituindo a porta paralela.
A figura 44 mostra esta mala de teste.

Figura 44 Mala de teste CMC 256-6 da Omicron Eletronics

4.2.2 Operando a CMC 256-6


Os seguintes elementos esto presentes no equipamento e so necessrios para a operao
da mala de teste CMC 256-6:

Cabo de alimentao;

Cabo de conexo CMC 256-6 computador;

Cabo de conexo CMC 256-6 Objeto sob teste;

Computador com software de teste instalado e porta paralela ou Ethernet.

68

4.2.3 Iniciando o sistema de teste


Para fazer a utilizao da mala de teste, necessrio conectar a mesma ao computador,
atravs de um conector localizado na parte traseira do equipamento. J no computador, a conexo
feita atravs da porta paralela ou ethernet. Aps ligar a mala de teste e o computador o
programa Omicron Test Universe dever ser inicializado. Neste momento, um teste de hardware
geral realizado e durante a execuo do mesmo, um som de chaveamento de reles ser ouvido.
Se ocorrer alguma irregularidade durante o curso deste auto-teste, o software mostra uma
mensagem de erro.

4.2.4 Configuraes e Funes


O programa de teste rodando no computador apresenta entre outras caractersticas:
Controle dos sinais de teste;
Processar dados de medida;
Gerar relatrios;
Gerar entrada de dados.

J a mala de teste responsvel por:


Criar sinais de teste (correntes, tenses, sinais binrios);
Medir a reao (analgica e binria) do objeto sob teste;
Fornecer corrente DC ao objeto sob teste.

4.2.4.1 Sadas de Tenso


A mala de teste tem quatro sadas de tenso referenciadas ao neutro N e so
galvanicamente separados de todas as outras sadas. Tm dois soquetes pretos, chamados de N
69

galvanicamente conectados um ao outro. Os amplificadores de tenso e corrente so


amplificadores lineares com acoplamento CC.
As tenses de sada possuem duas faixas de tenso:
Faixa 1: 4 x 0 ... 150 V
Faixa 2: 4 x 0 ... 300 V

4.2.4.2 Sadas de Corrente


As sadas de corrente so galvanicamente separadas de todas as outras conexes. Os
amplificadores de corrente so amplificadores lineares com acoplamento CC. Com esta
tecnologia, ocorrncias especiais de distores harmnicas e banda de freqncia podem ser
testadas em uma composio extremamente compacta. Por meio do acoplamento CC, qualquer
transitrio com offset CC pode ser reproduzido com preciso.
As sadas de corrente so equipadas com duas faixas de corrente de forma a acrescentar sua
faixa dinmica:
Faixa 1: 6 x 1,25 A
Faixa 2: 6 x 12,5 A

4.2.4.3 Entradas Analgicas e Binrias


Na mala de teste h dez entradas binrias, que so divididas em cinco grupos de duas.
Cada grupo galvanicamente separado um dos outros. As entradas binrias so configuradas no
mdulo de configurao de hardware, e podem ser especificadas como contatos com potencial
(molhado) ou sem potencial (seco). Quando especificadas como contato com tenso, a tenso
nominal esperada e o liminar de operao podem ser ajustados para cada entrada binria. Dessa

70

forma, as entradas binrias de 1 10 podem ser usadas com entradas de contador para freqncia
de entrada at 3 kHz.
As entradas binrias da CMC 256-6 podem ser configuradas atravs do programa como
sendo entradas de medida binria ou analgica. A adaptao das entradas para serem de medidas
analgicas podem ser feitos para uso com a opo EnerLyser (visto com na seo 4.3.1).
Os sinais de entrada 1-10 podem ser capturados numa faixa de freqncia de 0 Hz (DC)
at aproximadamente 10 kHz. Os valores medidos passam por um amplificador de isolao na
unidade de medida e so digitalizados por um conversor A/D. O mtodo consecutivo utiliza um
processador com tecnologia DSP (Processador Digital de Sinal com Ponto Flutuante) de alta
performance. As potncias aparente, reativa e real, podem ser fornecidas em tempo real e
enviadas ao computador.
As entradas so praticadas como entradas de tenso, e tm cinco faixas de medida: 100
mV, 1 V, 10 V, 100 V e 600 V. As entradas esto resguardadas em cada faixa de medida at 600
V rms. Para medir uma corrente, um clamp de corrente utilizado para valores at 80 A (10m
V/A). Em medies com clamp de corrente, o canal de medio galvanicamente separado dos
canais de medida adjacentes. A preciso da medida da corrente limitada pela exatido do clamp
de corrente.
Em benefcio captura sncrona de 10 canais de medida, a opo EnerLyser oferece
combinaes matemticas e avaliaes dos canais de medida de forma a executar:
Avaliao dos componentes CC (Tenso ou Corrente);
Valores efetivos (RMS), de todos os sinais de medida em tempo real;
Valores de pico (Vpico, Ipico);
ngulos de fase com referncia ao sinal de entrada dado;
Clculo de potncia aparente, reativa e real (em qualquer configurao) em tempo real;
Frequncia e espectro (diagrama de harmnicos) dos sinais peridicos;

71

Captura de sinais de entrada transitrios com varias taxas de amostragem;


Diferentes opes de trigger para captura de sinais transitrios.

Os sinais analgicos CC so implementados para teste de transdutores e consistem de:


Tenso de referencia de alta preciso;
Um conversor anlogo digital para cada entrada;
Os respectivos circuitos de entrada.

Os sinais de entrada VCC e ICC so medidos. Para a entrada ICC existem duas faixas
disponveis: 0... 20 mA e 0... 1 mA. Para isso, um fusvel de entrada reversvel usado para a
proteo da entrada ICC. A avaliao e envio dos valores medidos acontecem na unidade de
medida, as entradas VCC e ICC so referenciadas ao neutro comum N e a unidade de medida CC
galvanicamente separada de todas as conexes do painel frontal.

4.2.4.4 Sadas Binrias


So disponveis quatro sadas binrias para utilizao como contatos sem potencial de
rel.

4.2.4.5 Fonte CC para Objeto de Teste


Existe na mala de teste uma sada AUX DC que funciona como uma fonte CC para o
objeto sob teste.
Utilizando a opo AUX DC no programa, a tenso pode ser definida para sada do AUX
DC na mala de teste e os valores so gravados em memria no voltil da CMC 256.

72

Alguns segundos aps ligar a CMC 256-6, os valores definidos de tenso so


disponibilizados na sada AUX DC. Sempre que a fonte AUX DC fornece uma tenso perigosa,
maior que 42 V, um led indicador de advertncia aparece.

4.2.4.6 Porta Paralela para Conexo


A mala de teste possui ainda uma porta paralela de impressora que permite a conexo
entre o computador e a mala de teste, permitindo uma significativa taxa de transferncia. Quando
o programa iniciado, ele faz automaticamente uma busca pela interface (LPTx) no computador.

4.2.4.7 Sadas de Baixo Nvel


Existem seis fontes de sinais analgicos de preciso disponveis para serem usados. Em
acrscimo, uma interface serial digital disponvel para transmitir funes de controle e
monitoramento entre a CMC 256-6 e os amplificadores externos. Os sinais de baixo nvel tm um
nvel de sada nominal de 0 a 10 Vpico. Todas as sadas de baixo nvel so protegidas contra
curto-circuito e continuamente monitorados quanto sobrecarga.
Quando uma sada de baixo nvel sobrecarregada, uma mensagem de advertncia
aparece na interface de usurio do software.
A gerao das formas de onda senoidais com alta preciso de fase e amplitude
necessria para conseguir sinais de sada com preciso especificada. Para cumprir a exigncia por
fontes de sinal de fases acopladas, a gerao de sinal implementada digitalmente. Por isso, a
CMC 256-6 emprega um processador digital de sinal.
Com a gerao de sinal digital, o sistema fica muito mais flexvel, a correo exata da
amplitude, offset e fase, pode ser feita de forma digital com o uso de parmetros especificados no
dispositivo e a correo digital assegura um comportamento melhor, possvel a longo prazo,
acrescentando onda senoidal, qualquer outro sinal peridico ou sinal transitrio, pode ser
gerado.
73

4.3 Preciso e Qualidade


A mala de teste CMC 256-6 um equipamento de teste preciso e com excelente
comportamento em relao temperatura a longo prazo. Em acrscimo preciso para altas
amplitudes, a CMC 256-6 especialmente conhecida pela preciso na fase. Para ter esta preciso,
a filosofia no foi somente resolver a gerao de sinal digital, mas tambm implementar a
distribuio dos sinais para os vrios mdulos, utilizando mtodos digitais. Dessa forma, o
objetivo da separao galvnica dos grupos de geradores individuais alcanado sem perda da
preciso.
As tenses e correntes dos geradores so continuamente e independentemente ajustveis
em amplitude, fase e freqncia. As sadas de corrente e tenso so completamente garantidas
contra curto-circuito e sobrecarga, e protegidos contra sinais transitrios de alta tenso e
sobretemperatura.

4.4 Software Omicron Test Universe


O software projetado para realizar testes em dispositivos de proteo e medida, tanto
para companhias eltricas, quanto para companhias fabricante de rels. um hardware
sofisticado e software fcil de usar baseado no ambiente do Windows, o que proporciona
flexibilidade e completa adaptabilidade a diferentes aplicaes de testes.
No software existem os Mdulos de Teste que permitem que os rels sejam operados de
modo autnomo para testes simples. Para a execuo destes testes, existem ferramentas que
permitem que sejam feitas vrias anlises e testes nos rels, de acordo com suas funes.
No software, existem ainda outros pacotes como o Control Center, que permite que seja
criado ou acessado documentos que mostram como se executam os testes nos rels,
Administrao de Teste, que funciona como um banco de dados dos rels, Ferramentas de
Teste, que possui aplicaes adicionais que permitem que sejam criados harmnicos por
exemplo. Por fim, tambm esto presentes no software outros pacotes de configurao e ou
74

instalao do sistema como o Setup, Suporte e Usurio. A figura 45 mostra como esta
interface inicial do software, como seus pacotes de utilizao.

Figura 45 Interface inicial do software Omicron Test Universe

Vamos estudar agora as caractersticas das ferramentas de teste presentes nos Mdulos
de Testes.

4.4.1 QuickCMC
Esta uma ferramenta simples de se usar, pois funciona como um painel de controle
manual para a mala de teste, mas com uma maior flexibilidade. Todas as opes existentes na
mala so acessveis atravs desta ferramenta. Os ajustes das tenses e correntes dos geradores de

75

sinais podem ser feitos atravs da introduo de valores numricos nos campos especificados ou
atravs de um clique sobre o diagrama fasorial, possibilitando a gerao de sinais assimtricos.

Figura 46 - Tela para visualizao de teste na ferramenta QuickCMC

Esta ferramenta permite tambm que sejam associadas s sadas de corrente em paralelo
para aumentar a capacidade de injeo das mesmas na mala de teste, ou que sejam associadas de
forma a definir qual curto ser testado no rel. Os ajustes e os controles dos 12 amplificadores
podem ser individualmente executados.
Permite que sejam executados os ensaios para o clculo das correntes de pick up (Ipick-up) e
pick up instantneo, correntes de drop out (Idrop-out), teste da curva de corrente x tempo, tempos de
trip e de abertura do disjuntor.
Todos os resultados dos testes ficam armazenados atravs de um relatrio de testes
gerados automaticamente.
76

muito utilizado na execuo de testes para as funes de sobrecorrente (instantneo ou


temporizado) do rel. A figura 46 mostra a tela de visualizao do teste na ferramenta
QuickCMC.

4.4.2 Ramping
Permite que sejam executados os mesmos testes que os executados na ferramenta
QuickCMC, com a diferena, que podem ser definidas e geradas rampas de amplitude, fase ou
freqncia para as sadas de corrente e tenso (que a grande vantagem desta ferramenta).
Permite, por exemplo, que duas rampas com variveis diferentes sejam executadas simultneamente, de forma sincronizada, assim como a execuo de uma seqncia de at cinco segmentos
consecutivos de rampa.

4.4.3 State Sequencer


Esta ferramenta um seqenciador de estados que permite que seja simulado qualquer
tipo de curto-circuito ou perturbao, para testar o rel sob as condies especificadas. muito
utilizado na determinao de tempos de operao para sucessivas ocorrncias no sistema.
possvel que seja construdo e simulado qualquer tipo de defeito e perturbao e testar o rel sob
estas condies.
O State Sequencer permite que vrios estados sejam correlacionados entre si para que seja
definida uma sequncia de testes no rel. Podemos definir um estado como as condies de
sadas (tenses, correntes e sada binrias) e uma condio de finalizao de estado. As transies
entre os estados podem ocorrer depois de um tempo determinado ou depois de uma condio de
disparo nas entradas binrias do CMC.
Entre os estados, pode-se ajustar at 12 sinais com amplitude, fase e freqncia
independentes. Em cada estado pode ser adicionada uma seqncia de condies de pr-defeito,
defeito e ps-defeito para que se possa testar os rels de distncia. possvel ainda que sejam
informados os tempos de atuao de um rel, a partir do momento em que foi observada o
77

defeito. Com isto, possvel verificar se os rels de campo atuaram de forma correta, dependendo
das parametrizaes informadas. Esta funo dispe de diagramas vetoriais e oscilografia que
auxilia para uma anlise mais detalhada do teste.
A figura 47 mostra a tela de visualizao desta ferramenta.

4.4.4 Outros mdulos de teste


A mala de teste possui ainda outras funes, que j so especficas para testar
determinadas funes do rel. O mdulo de teste Overcurrent permite que sejam testadas as
funes de sobrecorrente instantnea ou temporizada (50/51). Para isto basta que seja
descarregado na mala de teste todas as parametrizaes do rel a ser estudado.
Do mesmo jeito existem os mdulos de teste Distncia e Differential, que permitem que
sejam testados respectivamente as funes de distncia (21) e diferencial (87).

78

Figura 47 Tela para visualizao de teste na ferramenta State Sequencer

79

CAPTULO 5 TESTE NO REL DIGITAL SEL 421 ATRAVS DA MALA TESTE


CMC 256-6
5.1 Introduo
Os ensaios descritos no presente trabalho foram realizados com o rel modelo 421 do
fabricante SEL (Schweitzer Engineering Laboratories). Este um rel digital moderno muito
utilizado em indstrias, redes de distribuio e principalmente em linhas de transmisso onde at
dois disjuntores de uma mesma linha podem ser conectados ao mesmo rel.
Este equipamento permite a proteo de uma linha de transmisso usando uma
combinao de cinco zonas de elementos de distncia de fase e terra e elementos de sobrecorrente
direcionais. Para parametrizao deste rel, existe um software chamado de AcSELerator
QuickSet SEL-5030 que facilita e agiliza a execuo dos ajustes. Vale lembrar que a
parametrizao tambm possvel ser feita no painel frontal do equipamento.
A figura 48 mostra o painel frontal deste rel digital.

Figura 48 - Rel digital modelo 421 da SEL (Schweitzer Engineering Laboratories)

Este rel possui as seguintes funes de protees:

50/51 sobrecorrente de fase instantnea e temporizada;

50/51G - sobrecorrente residual instantnea e temporizada;


80

50/51Q (46) - sobrecorrente instantnea e temporizada de seqncia negativa;

21 - distncia de fase, cinco zonas tipo Mho;

21G - distncia de neutro, cinco zonas tipo Mho e cinco zonas tipo quadrilateral;

67G - sobrecorrente direcional de neutro (polarizado por corrente e tenso);

67Q - direcional de seqncia negativa (polarizado por tenso);

85 - esquemas de controle ou teleproteo.;

78/68 - disparo e bloqueio por oscilao de potncia;

79 religamento automtico monopolar (2 tentativas) ou tripolar (quatro tentativas) para


at dois disjuntores;

25 - verificao de sincronismo para at dois disjuntores;

27/59 - subtenso e sobretenso fase-neutro e entre fases;

59G - sobretenso de neutro;

59Q - sobretenso de seqncia negativa;

50/62BF - falha de disjuntor para at dois disjuntores;

60 - perda de potencial;

81 - sub/Sobrefreqncia, taxa de variao de freqncia df/dt;

49 sobrecarga por imagem trmica;

49T elemento trmico com medio de temperatura atravs de RTDs - SEL 2600A
(opcional).

87V diferencial de tenso para banco de capacitores de AT (por lgica)

81

Alm das funes de proteo, o rel possui outras caractersticas e benefcios na rea de
automao, como a existncia de um display que permite a medio local, eliminando a
necessidade de instalao de outros medidores no painel. Possui tambm links Ethernet e seriais
que permitem a transmisso com preciso de informaes essenciais como dados de medio,
estados dos elementos, contatos de entrada e sada da proteo, monitor do disjuntor, relatrios de
eventos do rel e sincronizao de tempo.
Possui tambm um localizador de defeitos em quilmetros ou em percentagem, que
facilita a equipe de manuteno de linhas de transmisso na hora de fazer alguma inspeo em
decorrncia de algum defeito, alm de possuir recurso de oscilografia que permite o registro de
tenses, correntes e pontos internos com uma taxa de amostragem de at 8kHz.

5.2 Teste das funes de sobrecorrente e distncia


Antes de iniciarmos os ensaios, foram feitas as seguintes parametrizaes no rel digital:
Ipick-up = 1 A
Curva escolhida: IEC muito inversa, curva 0,6 (conforme Anexo I)
ZLINHA = 4,94
LINHA = 86,52
K0 = 1,080
K0 = - 5,04
ZLINHA 1 ZONA = 3, 96 (80% LT)
ZLINHA 2 ZONA = 5, 93 (120 % LT)
ZLINHA 3 ZONA (REVERSA) = 1,98 (40 % LT)
Tempo de atuao zona 1 = 30 ms

82

Tempo de atuao zona 2 = 500 ms


Tempo de atuao zona 3 (reversa) = 30 ms

Para estas parametrizaes, foram feitos os testes das funes de sobrecorrente e distncia
do rel digital. No teste de sobrecorrente, foi aplicado um curto-circuito monofsico e observado
o tempo de atuao do rel para diferentes taps numa mesma curva inversa. No teste de distncia,
foi dado um curto-circuito bifsico e foram escolhidos alguns pontos prximos aos limites das
zonas de proteo e observados se ocorria atuao e os tempos associados.
Para que isto fosse medido, a sada do rel (que iria para o contato de abertura do
disjuntor) foi ligada mala de teste, atravs de uma entrada binria da mesma. Assim, foi
possvel verificar, para cada caso de proteo, se as parametrizaes acima seriam satisfatrias.
Para cada teste necessrio que se sigam trs passos para que haja sucesso no trabalho. O
primeiro passo corresponde a inserir os dados do rel que ser testado no software. No caso do
teste de sobrecorrente, por exemplo, necessria que seja escolhida a mesma curva inversa do
rel, assim como o Ipick-up. No caso do teste do rel de distncia, onde se coloca a impedncia e
o ngulo de impedncia da linha (ZLINHA e LINHA), alm das zonas de atuao para o qual o rel
est parametrizado.
O segundo passo corresponde a configurar a mala de teste para aplicao dos sinais de
entrada e recepo dos sinais de sada do rel.
O terceiro e ltimo passo corresponde execuo do teste em si.
Seguem os testes executados no Laboratrio de Proteo da UFRJ.

5.2.1 Teste da funo de Sobrecorrente


Para execuo deste teste, necessrio que seja utilizado o mdulo de teste Overcurrent,
que pode ser acessado atravs da tela inicial do software de teste da mala, conforme figura 45.

83

No primeiro passo, conforme descrito acima, devemos informar mala de teste todas as
parametrizaes do rel a ser testado. A figura 49 representa a tela inicial do mdulo de teste
Overcurrent, antes de qualquer configurao.

Figura 49 Tela inicial do mdulo de teste Overcurrent

Clicando em Parametros e depois em Equipamento em teste..., abrir outra tela,


conforme figura 50.

84

Figura 50 Tela para configurao no software do rel a ser testado

Na tela, representada pela figura 50, clicando em dispositivo, poderemos definir algumas
informaes a respeito do rel como modelo e fabricante, subestao e bay a qual pertence
(quando houver), valores nominais de tenso (primria e secundria), corrente (primria e
secundria), freqncia e nmero de fases. A figura 51 mostra a tela em que so feitos estes
ajustes.
Clicando-se na opo Overcurrent da figura 50, definiremos de fato na mala as
parametrizaes existentes no rel. A figura 52 mostra a tela na qual definiremos a tolerncia de
corrente, que pode ser relativa ou absoluta. A tolerncia relativa definida em % e foi escolhida
como sendo 5%. J a tolerncia absoluta dada em pu e foi definida em nosso caso como sendo
0,1 pu.

85

Figura 51 Tela para ajustes do rel SEL 421

Ser necessria tambm a definio da tolerncia de tempo, que tambm pode ser relativa
ou absoluta. Em nossa anlise, definimos a tolerncia de tempo relativa como sendo 10 % e a
absoluta em 0,1 s. No item seleo de grupo de falta, foi marcada a opo Fase-neutro.
O prximo passo ser ajustar na caixa Parmetros I/t do grupo de falta selecionado, os
parmetros do grupo de falta ajustado no rel. Foi assinalado apenas I> e escolhido Ipick = 0,2 pu
(1 A) e o tempo de atuao como sendo 0,6 s. Vale lembrar que estes foram os mesmo valores
parametrizados no rel.

86

Figura 52 Ajustes do Dispositivo de proteo

O ltimo ajuste necessrio a definio da caracterstica da curva inversa. Neste item,


conforme figura 53, existem quatro formas de se definir a equao caracterstica correspondente a
curva inversa a ser utilizada.
Na opo Copiar, a caracterstica de diferentes grupos de falta poder ser copiada para o
grupo de falta selecionado. Na opo Novo, poder ser criada uma nova curva inversa. Na opo
Pr-definido, ser aberta uma caixa de dilogo onde j existem as curvas inversa, muito inversa,
extremamente inversa e tempo definido, todas da famlia IEC. J na opo Importar existem
outras curvas definidas por outras normas como a US, a IEEE e a ANSI. Em nosso caso, foi
escolhido, conforme parametrizao do rel, a curva muito inversa da norma IEC (anexo 1). Esta
curva j estava pr-definida no software.

87

Figura 53 Definio das caractersticas

A equao que rege este grfico :


t ( s) =

A Td
+ B Td + K 2
M P Q

(5.2.1.1)

De acordo com os valores das constantes na figura 53, a curva muita inversa
parametrizada no rel e agora tambm inserida no software de teste obedece seguinte equao:
t ( s) =

13,5 Td
,
M 1

(5.2.1.2)

Onde M corresponde ao tap (eixo X) e Td a curva escolhida, em nosso caso 0,6.


Depois de implementadas todas essas configuraes, a curva a ser estudada foi traada
(conforme figura 54) assim como as caractersticas do rel a ser testado (SEL 421) foram
88

repassadas ao software. Para confirmar que a curva foi alterada conforme os nossos ajustes, basta
comparar a figura 54 com a 49.

Figura 54 Curva caracterstica traada

Ser necessrio agora passar para o segundo passo, que corresponde s configuraes de
hardware. Para que estas configuraes sejam feitas, necessrio que seja clicado em
Parametros opo existente na barra superior do programa, conforme figura 49 e, posteriormente, em Configurao de Hardware. Dentro deste item so ativadas apenas as sadas de
corrente, pois estamos interessado neste momento apenas na funo de sobrecorrente. A figura 55
mostra como escolhida esta configurao. Foi escolhida a opo que fornecer trs entradas de
corrente com no mximo 12,5 A cada uma delas, com uma potncia de 70 VA. A sada de tenso
no est sendo utilizada, pois no ser necessria neste teste.

89

Figura 55 Configurao das sada de tenso e corrente da mala de teste

O disparo do rel atravs da entrada binria 1 tambm ativada, conforme figura 56.
Neste campo podem ser monitoradas at 10 entradas, tanto analgicas quanto binrias.
Implementadas todas as configuraes de hardware, ser dado o terceiro passo,
necessrio para definir o que queremos que seja feito no teste. definido ento o tipo de defeito,
que em nosso caso monofsica (L1-E). Em seguida, atravs da opo Mltiplos, foi definido
que iramos analisar as atuaes do rel para os taps M = 1,5; 2,0; 3,0; 4,0 e 5,0. As respostas
com os tempos de atuao so mostradas na figura 57.

90

Figura 56 Configurao das entradas binrias/analgicas da mala de teste

Figura 57 Tela com o ensaio de sobrecorrente executado

91

Para uma melhor visualizao, a tabela 2 apresenta os resultados dos testes executados.
Pode ser observar pelo desvio padro que os valores de tempo de atuao (t) parametrizados no
rel esto satisfatrios, visto que uma tolerncia de tempo aceitvel de 10 % e no caso estudado
o erro do tempo no passou de 0,77 %.

Tap (A)

t nominal do rel (s)

t medido no ensaio (s)

Desvio (%)

1,5

16,200

16,08

- 0,77

2,0

8,100

8,071

- 0,36

3,0

4,050

4,051

0,01

4,0

2,700

2,706

0,21

5,0

2,025

2,038

0,64

Tabela 2 Resultados do ensaio da funo de sobrecorrente do rel SEL 421

O longo tempo de atuao, para os taps mais baixos, est relacionado ao posicionamento
do rel dentro do sistema de proteo. Para este curto-circuito, devido ao baixo valor de corrente
e o tempo elevado de atuao, s ir resultar em atuao do rel caso algum dos rels a jusante
no atue.

5.2.2 Teste da funo de Distncia


Para execuo deste teste, necessria a utilizao de outro mdulo de teste existente no
software de teste da mala chamada de Distncia, conforme figura 45.
No primeiro passo, conforme feito para o teste de sobrecorrente, necessrio informar
mala de teste todas as parametrizaes do rel SEL 421. A figura 58 representa a tela inicial do
mdulo de teste Distncia, antes de qualquer configurao.

92

Figura 58 Tela inicial do mdulo de teste Distance

Figura 59 - Configurao do equipamento em teste

93

Clicando-se em Equipamento em teste... aparecer a tela presente na figura 59.


Clicando-se em Dispositivo, aparecer a mesma tela representada pela figura 51 e sero feitos
os mesmos ajustes. A mudana mais importante para o teste de sobrecorrente ocorre quando
clicado na opo Distance. Clicando nesta opo, aparece a tela representada pela figura 60.

Figura 60 Configurao dos parmetros do rel

Na tela representada pela figura 60, so inseridas as informaes de comprimento (4,94


) e ngulo (86,52) da linha de transmisso protegida, alm de alguns valores padres de

tolerncia e o fator de terra (K0 = 1,080 e K0 = - 5,04).


O fator de compensao de terra compensa a diferena entre as impedncias de defeito
para a terra e a impedncia para falhas entre fases medida pelo rel. sempre aplicado para
falhas monofsicas entre fase e terra. No software o fator de terra pode ser inserido de trs
formas:

94

KL =

Z E 1 Z0
= 1
Z L 3 Z1

(5.2.2.1)

RE
X
e E
RL
XL

(5.2.2.2)

Z0
Z1

(5.2.2.3)

Para finalizar a configurao das informaes do rel no software, necessrio ainda


traar os grficos representativos das zonas de atuao. O rel testado foi parametrizado para
atuar com trs zonas de proteo, todas elas Mho (admitncia) sendo:
1 Zona instantnea at 80% da LT. (Z1 zona = 3,96 , tdisparo = 30,0 ms)
2 Zona temporizada at 120 % da LT. (Z2 zona = 5,93 , tdisparo = 500,0 ms)
3 Zona instantnea inversa at 40 % da LT. (Z3 zona = 1,98 , tdisparo = 30,0 ms )

Para os trs casos foi mantido o ngulo de 86,52. A 3 zona de proteo no ser utilizada
em nossos testes, mas foi includa no software pois est parametrizada no rel.
Inseridas estas informaes na aba ajustes de zona, na tela de comando representada na
figura 59, obtm-se o grfico de zonas de atuaes dentro da mesma tela.
Ser necessrio agora passar para o segundo passo, que corresponde s configuraes de
hardware. A nica diferena deste segundo passo neste teste comparado com o teste de sobrecorrente que, agora, sero ativadas as sadas de tenso (3 x 300 V), pois a tenso ser
necessria no ensaio de distncia.
Para finalizar, no terceiro passo ajustada a corrente de curto-circuito em 3 A,
selecionado o curto-circuito bifsico entre as fases A e B (L1-L2). Foram escolhidos os 10
pontos indica- dos no grfico para verificao das atuaes do rel. A figura 61 mostra como
fica esta tela com os resultados.

95

Figura 61 - Ensaio de distncia realizado

As tabelas 3, 4 e 5 mostram os resultados obtidos no teste. Cada uma destas tabelas foi
elaborada para uma zona especfica de proteo.

Pontos

Z ()

t nominal do rel (ms)

t medido no ensaio (ms)

Desvio (%)

2,62149,72

30

32,80

9,33

3,54086,26

30

31,50

5,00

2,735125,79

30

32,00

6,67

Tabela 3 - Pontos dentro da 1 zona de proteo

Pontos

Z ()

t nominal do rel (ms)

t medido no ensaio (ms)

Desvio (%)
96

3,27242,69

500

532,60

6,52

4,42586,17

500

532,40

6,48

3,441127,94

500

530,10

6,02

5,02466,54

500

532,00

6,40

5,099101,31

500

532,80

6,56

Tabela 4 - Pontos dentro da 2 zona de proteo

Pontos

Z ()

t nominal do rel (ms)

t medido no ensaio (ms)

Desvio (%)

6,07564,22

sem trip

sem trip

10

6,213105,06

sem trip

sem trip

Tabela 5 - Pontos fora das zonas de proteo

O teste foi bem sucedido e aprovado pelo software da mala de teste. importante frisar
que, mesmo para a zona 1 onde a atuao instantnea, temos um tempo de atuao nominal na
casa dos 30 ms, que o tempo necessrio para o fechamento do contato. Para a zona 2 foi
escolhido um tempo de 500 ms e todos os ensaios confirmaram a correta atuao. Para os pontos
fora das zonas, como esperado no houve atuao.
Conforme esperado tambm, mesmo os pontos estando nos limites das zonas, todos
resultaram em atuao correta, dentro da sua zona de atuao.
A figura 62 mostra o grfico X x R da figura 61 de uma forma mais ampliada, afim de
possibilitar melhor visualizao dos pontos.

97

Figura 62 - Grfico X x R das zonas de atuao do rel de distncia

98

CAPTULO 6 ESTUDO DE CURTO-CIRCUITO COM PROGRAMAS EXISTENTES


6.1 Introduo
O planejamento e a operao de um sistema eltrico de potncia necessitam de estudos e
simulaes dos equipamentos diante de condies tpicas e atpicas de operao. As condies
tpicas de operao so aquelas onde temos o mesmo operando em condies normais e
precisamos dividir a gerao e o fluxo de potncia entre as reas consumidoras, de acordo com as
respectivas necessidades. As condies atpicas so aquelas onde ocorrem curto-circuitos que
mudam a configurao do sistema naquele momento e necessitam de uma manobra rpida do
operador a fim de garantir que os consumidores finais no fiquem sem energia.
Para ambos os casos, necessrio o uso de ferramentas especficas, que simulam
computacionalmente o sistema eltrico. Estes programas atravs de clculos matemticos
permitem que todos os equipamentos que compem um sistema (linhas, transformadores,
reatores...) sejam representados na sua forma real, alm de permitir que sejam estudadas todas as
condies possveis de operao de um sistema eltrico, sendo ela tpica ou atpica.
Existem no mercado alguns programas disponveis para estas anlises. O CEPEL (Centro de
Pesquisa de Energia Eltrica) produz vrias ferramentas muito utilizadas pelas empresas que
atuam no sistema eltrico, sendo os mais importantes:

ANAREDE programa utilizado para o estudo de fluxo de potncia. Permite tambm a


integrao deste fluxo de potncia com a equivalncia de redes, anlise de contingncias,
anlise de sensibilidade de tenso e fluxo e anlise de segurana de tenso;

ANATEM programa utilizado para estudos de estabilidade transitria de sistemas


eltricos de potncia;

ANAFAS programa utilizado para o clculo de curto-circuito, permitindo a execuo


automtica de grande nmero de faltas simultneas. usado na proteo de sistemas
eltricos.

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Outro pacote computacional muito conhecido no Brasil e internacionalmente o ASPEN


(Advanced Systems for Power Engineering). Algumas facilidades deste pacote so:

OneLiner programa de curto-circuito e coordenao de rels que visa dar apoio ao


estudo de proteo de sistemas eltricos utilizado para o clculo de curto-circuito,
permitindo a execuo automtica de grande nmero de faltas simultneas.

Power Flow programa de estudos de fluxo de potncia, muito utilizado para o


planejamento e estudos de operao.

Para o nosso estudo de curto-circuito em sistema de proteo interessa o programa CEPEL


ANAFAS e o ASPEN OneLiner. Os dois programas permitem o clculo do curto-circuito em
vrios pontos de um sistema de potncia, contudo cada um tem sua particularidade e metodologia
de clculo.

6.2 Facilidades Disponveis no Programa ANAFAS


O programa ANAFAS (Anlise de Faltas Simultneas) foi desenvolvido para possibilitar
o clculo de curto-circuito sob vrias condies. Permite por exemplo, que se escolha o tipo de
defeito, as fases envolvidas, se h impedncia ou no no ponto de curto-circuito, se o curto
simultneo ou no e, por fim, se h carregamento pr-falta. Permite ainda que seja executado um
grande nmero de defeitos simultneos.
Pode ser usado integrado com o SAPRE (Sistema de Anlise e Projetos de Redes
Eltricas) que um ambiente integrado para aplicaes computacionais de operao e
planejamento de sistemas eltricos de potncia, compartilhamento de dados entre as aplicaes e
unicidade das informaes armazenadas em seu banco de dados. Utilizado com o SAPRE, o
ANAFAS se torna de fcil utilizao, pois passa a dispor de uma verso grfica que permite a
edio de dados (como as caractersticas dos equipamentos de rede), alm de execuo de estudos
e visualizao dos resultados.
Alm das caractersticas mencionadas acima, o ANAFAS tem outras caractersticas, como:
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Possibilidade de especificar dentro de um sistema o conjunto de barras que deve fazer


parte da simulao, os tipos de defeitos e as condies de cada. Por exemplo, podemos
aplicar defeitos bifsicos e trifsicos em determinadas barras de um sistema, fazendo com
que uma linha desligue;

Possibilidade ainda, de definir diferentes nveis de curto-circuitos, para as barras do


exemplo acima;

Possibilidade de escolher o que ser medido em qualquer ponto do sistema, como a


corrente IA e a tenso VA de uma determinada barra, sendo que o curto-circuito aplicado
em outra barra qualquer;

Todas as grandezas medidas do sistema podem ser informadas atravs de valores das
fases A, B e C, AB, BC e CA ou atravs das componentes simtricas 0, 1 e 2;

Os resultados podem ser monitorados de maneira que o programa alerte caso uma
grandeza esteja dentro de limites especificados. Podem ser monitorados mdulo, ngulo,
parte real ou parte imaginria;

Permite o estudo da superao de disjuntores, fazendo uma anlise entre as piores


condies de curto-circuito para cada terminal de linha, visando especificar os disjuntores
ideais;

Fornece relatrios de dados completos como barras, circuitos, impedncias mtuas,


relatrios de resultados como nveis de curto-circuito e impedncias equivalentes de
Thvenin.

Quando utilizado com o SAPRE, permite a visualizao unifilar do sistema, facilitando a


alterao de dados dos equipamentos atravs de um simples clique sobre o elemento, alm
de possibilitar a aplicao de defeito em um determinado ponto do sistema, com um
simples clique e posterior escolha do tipo de curto-circuito.

Pelas caractersticas mostradas acima, o programa ANAFAS se mostra muito til na


utilizao em estudos de curto-circuito e proteo de sistemas eltricos.
101

No estudo da proteo, necessrio que clculos elaborados sejam feitos, partindo das
correntes de curto at as parametrizaes dos rels. Em um sistema radial, estes clculos mesmos
elaborados, so possveis de serem feitos usando simplesmente uma calculadora. Contudo quando
temos um sistema eltrico com centenas de barras, como o sistema eltrico brasileiro,
extremamente necessrio o uso de programas de simulao e o ANAFAS se mostra intensamente
capaz de suprir estas necessidades. Permite que seja calculada a corrente de curto-circuito (com
carregamento anterior ou no) em vrios casos, com uma preciso grande, diminuindo a
probabilidade de erros.
Apesar de o ANAFAS ser um programa til e de fcil utilizao, ele no permite ainda que se
faa uma coordenao da proteo com rels, pois no possui ainda uma base de dados com os
rels atualmente no mercado. Esta caracterstica, de poder se fazer uma coordenao da proteo,
existe e facilmente utilizada no Programa ASPEN OneLiner.

6.3 Facilidades Disponveis no Programa ASPEN OneLiner.


O programa ASPEN OneLiner foi desenvolvido assim como o Anafas para o auxlio no
estudo da proteo de sistemas eltricos. Com a diferena de que ele possui uma base de dados de
vrios rels existentes hoje no mercado (inclusive com suas curvas de atuao) que permite que
os mesmos sejam utilizados nas simulaes.
Esta base de dados dos rel torna o programa mais fcil e completo de ser utilizado, pois
elimina a necessidade da pesquisa dos rels em catlogos dos fabricantes. Nesta base de dados,
esto disponveis modelos de rels de sobrecorrente e de distncia. Contudo as configuraes de
cada rel podem ser editadas pelo usurio ou at mesmo implementadas uma nova configurao.
O programa permite que sejam alterados os ajustes dos rels e as configuraes de rede e,
imediatamente, o programa refaz todos os clculos desejveis.
O ASPEN OneLiner possui outras caractersticas como:

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Interface grfica que facilita a manipulao dos dados, tornando o programa mais atrativo
para o usurio. A situao operativa pode ser modificada simplesmente retirando ou
colocando alguns elementos em operao, ou modificando o padro de gerao ou carga;

Permite a modelagem de quase todos os elementos de rede como transformadores de 2 e 3


enrolamentos, transformadores defasadores, reatores,etc;

A coordenao dos rels pode ser monitorada. A coordenao feita de modo iterativo,
ou seja, o ajuste feito simulando falhas em vrios pontos, de forma simultnea.

Os resultados dos clculos ps-defeito, amplitudes e ngulos de fase das correntes de


curto-circuito e tenses nos barramentos so mostrados graficamente no diagrama. Os
tempos de atuao dos rels tambm aparecem neste grfico.

Permite a troca de dados com outros programas. possvel a exportao e a importao


de dados atravs de mdulos de converso com o ANAFAS, entre outros programas.

Na avaliao de disjuntor o programa permite que os mesmos sejam analisados frente s


correntes de curto-circuito que ele deve interromper.

A facilidade que o programa ASPEN OneLiner apresenta inquestionvel. Todos os


elaborados clculos de proteo de um sistema eltrico ficam mais fceis e com uma preciso
maior devido ao uso desta ferramenta. Estudos de desempenho de rels eletromecnicos, estticos
e digitais tambm so possveis com o uso deste programa.
Em comparao com o programa ANAFAS, desenvolvido pelo CEPEL, o ASPEN OneLiner
tem a vantagem de possibilitar que a coordenao dos rels e atuao dos disjuntores seja
implementada no prprio programa. Caso tivssemos que fazer o mesmo estudo com o auxlio do
ANAFAS, poderamos utiliz-lo apenas para calcular as condies de corrente e tenso durante
um curto-circuito, para depois fazer todas as contas necessrias para o ajuste de proteo.

103

104

CAPTULO 7 CONCLUSO
A importncia dos rels de proteo em um sistema eltrico cada vez mais evidente em
razo do crescimento contnuo e aumento do nmero de interligaes no sistema eltrico
nacional. A filosofia de proteo continua sendo evitar que uma linha de transmisso seja
desligada desnecessariamente.
As empresas esto investindo cada vez mais nos rels digitais, que so verdadeiros
microcomputadores modernos com vrias funes de proteo includas. Cada um destes rels
fabricado para a proteo de um determinado equipamento ou conjunto de equipamentos.
Existem rels digitais exclusivos para a proteo de linha de transmisso, para transformadores e
reatores, para banco de capacitores, para barramentos etc.
O uso da mala de teste tornou-se necessria para verificao de um determinado ajuste no
rel, antes do mesmo entrar em operao e para verificao do estado do rel, depois de um certo
tempo de vida til. No presente trabalho, a utilizao de caixa de teste permitiu mostrar que o rel
SEL 421 testado est em boas condies, devido ao sucesso obtido nos testes realizado. A
ferramenta Overcurrent utilizada demonstrou ser fcil e simples de ser utilizada, facilitando a
elaborao do teste de sobrecorrente. J a ferramenta Distncia se mostrou mais difcil, devido a
complexidade de serem montadas as zonas de atuao, o que causou um pouco de dificuldade no
ensaio da funo de distncia.
Como sugesto fica a utilizao das outras ferramentas para ensaio existente na mala de
teste como QuickCMC, Ramping, State Sequencer e Differential nos outros rels de proteo da
SEL existentes no Laboratrio de Proteo da UFRJ.

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ANEXO 1

Curva IEC Muito Inversa


106

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] STEVENSON, William D. JR; GRAINGER, J. J. Power System Analysis. McGraw-Hill


International Editions, Electrical Engineering Series, 1994.

[2] ANDERSON, Paul M, Analysis of Faulted Power Systems. Iowa State University Press,
1973.

[3] BLACKBURN, J. Lewis, Protective Relaying: Principles and Applications, Second Edition,
1997.

[4] ROBBA, Ernesto Joo et al. Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia: Componentes
Simtricas, Edgard Blcher Ltda., 1996.

[5] KINDERMANN, Geraldo, Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, 1. ed. Do Autor,


1999. 1v.

[6] KINDERMANN, Geraldo, Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, 1 ed. Do Autor,


2006. 2v.

[7] NOTAS DE AULA DE ADESP (Anlise de Defeitos em Sistemas de Potncia), Professor


Alessandro Manzoni

[8] OMICRON TEST UNIVERSE: Teoria e Prtica; Apostila treinamento Light, Rio de Janeiro,
2007

[9] OMICRON TEST UNIVERSE, Catlogo Linha, CM.

[10] EQUIPAMENTOS PARA TESTES em Rels de Proteo e Calibrao de Medidores.


Disponvel em: http://www.adimarco.com.br/produtos-teste-secundario.php. Acesso em: 03 de
maio de 2009.
107

[11] SEL-421: Curso de rels de proteo; Universidade SEL, 1996

[12]
ASPEN
Advanced
Systems
for
Power
http://www.aspeninc.com/. Acesso em 14 de maro de 2009.

Engineering.

Disponvel

em

[13] ANAFAS Anlise de Faltas Simultneas. Disponvel em http://www.anafas.cepel.br/.


Acesso em 14 de maro de 2009.

[14] ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico, Disponvel em: http://www.ons.com.br.


Acesso em 09 de maio de 2009.

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