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Moteur Asynchrone

I-

CONSTRUCTION DU MI

Il existe deux types de construction du moteur induction :

1- Le moteur cage dcureuil :


Le rotor cage dcureuil est constitu de barres conductrices nues
(en cuivre ou en aluminium) traversant lempilement de tles du
rotor, paralllement laxe et court-circuites leurs extrmits par
deux anneaux conducteurs de faible rsistance.

2- Le moteur rotor bobin :

Le rotor bobin comprend un bobinage gnralement triphas log


dans les encoches de mme nombre de paires de ples que le
primaire. Ce bobinage dit secondaire de la machine asynchrone est
le plus souvent connect en toile : les sommets de ltoile sont
relis des bagues portes sur larbre de la machine er sur lesquels
frottent des balais isols. Ces bagues permettent, par lintermdiaire
des balais, dinsrer des rsistances en sries avec chacun des
enroulements du bobinage triphas. Ces rsistances sont utilises
au dmarrage de la machine asynchrone. En fonctionnement
normal, les trois ballais sont court-circuits.

Le stator (inducteur) comporte une carcasse en acier renferment un


empilage de tles ferromagntiques identiques qui constituent un
cylindre creux : ces tles sont perces de trous leur priphrie
intrieure. Lalignement de ces trous forme des encoches dans
lesquels on loge un bobinage triphas 2p ples. Ce bobinage log
dans le circuit magntique est appel primaire de la machine
asynchrone.

II-

Concepts de base du MAS :


1- Principe :
La gnration du couple de la machine asynchrone, au
contraire de celui de la machine synchrone, rsulte de
l'cart de vitesse entre le champ tournant statorique et le
rotor. En effet, cet cart implique l'apparition d'une
tension induite dans le bobinage rotorique. Ce dernier
tant en court-circuit, un courant induit circule dans la
cage ou dans le bobinage rotorique. L'interaction du
courant rotorique et du champ d'induction statorique
permet la cration d'un couple. En particulier, ce
phnomne apparat l'arrt : le moteur peut dmarrer
avec une alimentation frquence constante. Au
contraire, si la vitesse du rotor est celle du champ
tournant, il n'y a pas de tension induite au rotor, pas de
courant rotorique et un couple nul. Il ne peut pas tre un
moteur synchrone. Il est donc asynchrone. L'impilage
rotorique est galement forms de tles de 1 ou 0,5 mm
d'paisseur, bien que la frquence du flux soit trs basses
(0,5 Hz). Ce fractionnement est nanmoins ncessaire
pour limiter les pertes supplmentaires (harmoniques) et
pour la phase de dmarrage.

2- Le couple lectromagntique :
La puissance lectromagntique ou la puissance transmise du
stator au rotor travers lentrefer quelque-soit le couplage est :
Pem =P T =3 E 2 I 2 cos ( 2 )

est le dphasage de

est apporte par un champ

I2

par rapport

E 2 . Cette puissance

magntique de vitesse angulaire r .

Le couple lectromagntique moteur exerc sur le champ


magntique tournant sur le rotor est donc :
C em=

Pem 3 E2 I 2 cos ( 2 )
=
r
r

Avec
E2=K 2 N 2 f 2 la f . e . mdu systmetriphas aux bornesdes enroulement rotoriques
f 2 la frquence des f . e . minduites
K 2coefficient de Kapp des enroulements secondaires ou rotoriques
'

N 2nombre de brins d un des enroulements


flux maximal d' unpledu champmagntique

3- Concept du glissement :
Lalimentation des enroulements primaire par un systme de
tensions sinusodales triphas engendre la cration dun
champ magntique 2p polaires glissant avec une pulsation
de rotation S . Cette pulsation de rotation est dite aussi
pulsation de synchronisme ou vitesse synchrone. Le champ
tournant balaie les conducteurs du rotor et y induit des f.e.m
e 2( t)

qui produisent des courants induits

i 2( t)

car le rotor

est en court-circuit.
ces courants placs dans le champ tournant sont soumis
des forces formant un couple qui provoque la rotation du
rotor.

le rotor tourne pour attraper le champ tournant. La rotation


du rotor nest donc pa synchrone avec celle su champ
tournant. Do vient lappellation de moteur asynchrone.
Soit un rotor tournant une vitesse angulaire

. les f.e.m

induites aux bornes de ses enroulements dpendent de la


s
vitesse relative de par rapport
du champ

tournant et appele la vitesse de glissement

La f.e.m du systme triphas vue aux bornes des


enroulements rotoriques est de pulsation 2

et de valeur

efficace E2 .

p
La vitesse de synchronisme: S= p

(rad/s)

Avec p le nombre de ples


p La pulsation des tensions primaires dalimentation
NS=

60 f p 60 p
=
p
2 p (RPM)

La vitesse de glissement:

r = S
2 =p r =p ( S)

La vitesse de pulsation :

Cette vitesse nest jamais atteinte par un moteur induction


(cest la vitesse exacte du moteur synchrone)
Le glissement est la diffrence relative entre la vitesse du
rotor et la vitesse du champ tournant :
S=

r S n Sn
=
=
S
S
nS

n S et n sont respectivement les vitesses du stator et du rotor

La frquence du rotor est donc


Exemple :

f r=Sf

On dispose dune machine induction 208V, 7460W, quatre


ples et 60Hz, connecte en toile, possde un glissement
de 5% en plein charge.
1)
- La vitesse de synchronisme :
S=

60 60
=1800 RPM
2

La vitesse su rotor :
= SS S=18000.05 1800=1710 RPM

2)
-

III-

la frquence du circuit rotor : f =0.05 60=3 Hz


le couple sur larbre du moteur :

Schma lectrique quivalent du moteur


induction :
1- Modle transformateur du moteur induction :
-modle complet

Modle par phase :

Rfla rsistance du bobinage du stator (primaire) i1intensit au primaire


(satator)
Lf

linductance du bobinage du statori2intensit au secondaire (rotor)

Rcla rsistance reprsentant les pertes fer

pulsation du systme

dalimentation
Lclinductance de magntisation Lrlinductance du bobinage du rotor
Rrla rsistance du bobinage du rotor (secondaire) S rapport entre tension
rotor et stator

2- COURBE DE MAGNETISATION :

Dans le cas dun transformateur on a la courbe de


magntisation suivante :

Et pour le moteur induction on a la courbe de magntisation


suivante :

Les aimants de type NdFeB employs dans les moteurs induction


ont une caractristique B(H) linaire, dans une large plage de
temprature, afin quils ne puissent pas tre dmagntiss.
Le principe de fonctionnement consiste utiliser des aimants de
type AlNiCo dont on peut, laide dune courte impulsion de courant,
en cours dutilisation du moteur, changer le niveau de
magntisation. Il est alors possible de modifier le point de
fonctionnement de laimant et dadapter le flux magntique produit.
Ce qui nest pas le cas dans les transformateurs.

3- Modle du circuit lectrique du rotor


Le rotor est travers par un courant ir dexpression :
i r=

E2
E1
=
( R r + jS p Lr ) R r
( + j p Lr )
S
O S reprsente le glissement

Circuit quivalent du rotor :

Circuit quivalent du rotor ramen du ct stator

4- Circuit quivalent final du MI :

Les f.e.m induites aux bornes dun enroulement primaire E1 et


secondaire E2 sont :
E1=K 1 N 1 f

E1 K 2 N 2 S
=
=Sm
E2 K 1 N 1

Avec

m=

K2 N2
K1 N1

est le rapport de transformation de la machine

asynchrone larrt avec secondaire ouvert


E2=K 2 N 2 f =Sm E1
On peut remplacer pour ltude des intensits le rotor rel par un rotor
identique mais arrt, parcouru par des courants de mme intensit
efficace mais de pulsation

. Ce rotor aurait le mme effet

magntisant que le rotor rel, puisque la f.m.m ne dpend que du module


de iret on tourne avec la pulsation

dans les deux cas.

La relation dHopkinson, applique au primaire et au secondaire


quivalent, s crit :
K 1 N1 K2 N2
i+
i =R
4.44 1 4.44 r
K1 N 1
i
4.44 1

Car chaque enroulement primaire se comporte comme

n1=

et chaque enroulement secondaire se comporte comme

n2=

spires

K2 N 2
i
4.44 1

spires.
Puisque la machine fonctionne flux forc et si on nglige la chute de

tension aux bornes de linductance de fuites Z 1 devant la tension


dalimentation de cet enroulement, alors on peut crire :

V 1= E 1= K 1 N 1 f .

Ce qui implique qu tension dalimentation et frquence constantes, le

flux est constant, en particulier si on considre le fonctionnement


circuit secondaire ouvert, et on peut crire :

R =n1 i10

En remplaant cette quation dans lquation prcdente, on aura :


n1 i1 +n 2i r=n1i 10 d ' o i1 +mi r =i 10
En utilisant la convention des rcepteurs au primaire et celle des
gnrateurs au secondaire, les f.e.m induites satisfaisant la relation dun

transformateur

2=m E 1
E

et puisque le secondaire des machines

asynchrones est immobile cette relation devient :

2=mS E
1
E

Dans un enroulement de ce secondaire circule un courant dintensit


efficace complexe
ir = 1 (i 10i 1)
m
On aura finalement le modle lectrique par phase du moteur asynchrone
suivant :

IV- Couple et puissance dun moteur :


a- Le couple :
En ngligeant leffet de limpdance de fuite au primaire on peut
crire :
E2=Sm E1 Sm V 1 i r =

E 2 SmV 1
R

et cos ( 2 ) = r avec Z r = R2r +(Lr S p )2


Zr
Zr
Zr

3 ( Sm V 1 )2
Rr
Do : C em= S S ( Z )2
r

3 ( mV 1 )

S Rr
p
2
R r + ( L r S p )2

C em=3( mV 1 )

Rr / S
p

Rr
2
( ) +( Lr p)
S

Aux faibles glissements g 1 lexpression du couple


devient :
C em=3( mV 1 )2

p S

Rr

Cest lquation dune droite de coefficient directeur :


3(m V 1)2

p 1

Rr

Aux forts glissements :


C em=3 ( m V 1 )

Rr
p
1

( L r p )2 S

Dans ce cas le couple est asymptotique hyperbole quilatrale.

b- Les puissances :
Pertes Joule dans les enroulements statoriques Pjs:
3
2
2
P js =3 R f i 1= R b i 1
2

avec R b resistance aux bornes du stator indpendament du couplage

Pertes fer au stator Pfs :


Dues aux courants de Foucault Pfoucault =K f B2 f 2
2 2

Dues l' hystrsis Phystrsis =K H B f

Puissance active absorbe par le moteur asynchrone


Pa :
Pa=3 V 1 i1 cos ( )
avec cos ( ) facteur de puissance du moteur
V 1 la tension simple d ' alimentation
et i 1courant de ligne de phase

Puissance lectromagntique (puissance transmise


du moteur) Pem:
Pem =P aP js P fs =C em s

Puissance mcanique Pm :
Pm=C em =( 1S ) C em S=(1S) Pem

Pertes Joules rotoriques Pjr :


P jr =3 R r i 2r =P emPm =S P em

Pertes fer rotorique Pfr :


Ngligeables cause de la faible pulsation du
champ glissant par rapport au rotor.
Puissance utile sur larbre du moteur :
Pu=Pm P pertesmcaniques

Le rendement du moteur induction est donn par :


=

Pu Pa pertes
=
Pa
Pa

c- Le diagramme de puissances :

Exemple :
Un moteur induction triphas 240V, 60Hz, 50-hp, consome
60A sous un facteur de puissance de 0.85. les pertes joules
du stator sont de 2KW, les pertes joules du rotor sont de
700W, les pertes de frottement et de ventilation sont de
600W, les pertes fer sont de 1800W. On calcul :
1- La puissance dans lentrefer :
Pem =Cem s=P aP jsP fs

Pa=3 V 1 i1 cos ( )=36.72 KW


P js =2 KW
Pfs =1,8 KW
Pem =32.92 KW

2- La puissance convertie :
Pm=C em =( 1S ) C em s=( 1S ) Pem =31.274 KW

3- La puissance utile :

Pu=Pa pertes=36.7220.70.61.8=31.62 KW

Le rendement :
=

Pu
=0.861
Pa

d- Identification des puissances dans le schma


quivalent :

V-

Caractristiques couple-vitesse su moteur


induction :
1- Le couple maximal :
La drivation du couple Cem donne :
2
2
em=3( mV 1 )2 p Rr (Lr S) 2 R r
C
( R2 +(L S)2)
[ r r
]

Rr
S=
Ce couple est maximal lorsque le glissement est
Lr
R

r
est minimal lorsque S= Lr

et

C emMIN =3 ( m V 1 )
C emMAX =3 ( mV 1 )

p
1

2 ( L r p )

p
1

2 ( L r p )

2- Les caractristiques mcaniques en fonction de la rsistance

du moteur :

Couple rsistant parabolique


Machine couple proportionnel au
carr de la vitesse
(Ventilateur)

Couple rsistant hyperbolique


Machine couple proportionnel
linverse de la vitesse
(Enrouleurs de tles)

Couple rsistant constant


Machine couple constant
(Ascenseur)

Couple rsistant linaire


Machine couple proportionnel la
vitesse

Intersection des
caractristiques du moteur
et de
la

charge :

Commentaire :
-

Le moteur 1 nest pas en mesure de dmarrer


Le moteur 2 peut dmarrer et acclrer la charge

Sommaire
CONSTRUCTION DU MI1
Le moteur cage dcureuil :.....................................................................................1
Le moteur rotor bobin :..........................................................................................2
Concepts de base du MAS :...........................................................................................3
Principe :.....................................................................................................................4
Le couple lectromagntique :...................................................................................4
Concept du glissement :.............................................................................................5
Schma lectrique quivalent du moteur induction :...................................................
Modle transformateur du moteur induction :.........................................................6
COURBE DE MAGNETISATION :...................................................................................8
Modle du circuit lectrique du rotor..........................................................................9

Circuit quivalent final du MI :..................................................................................10


Le couple :................................................................................................................11
Les puissances :........................................................................................................12
Caractristiques couple-vitesse su moteur induction :.............................................15
Le couple maximal :.................................................................................................15