2012

Aproximacin la Alivio
de tensiones mediante
vibracin (VSR)
Aproximacin a tecnologas emergentes
Las tensiones residuales se generan por diferentes motivos: en fundiciones,
mediante las fuerzas de contraccin que surgen a medida que la pieza se
solidifica; en la elaboracin de metales, debido a las caractersticas elsticas del
material; al cortar metal, por la accin cortante que va siempre acompaada de
deformacin; al soldar, debido a la expansin y contraccin del material; al
mecanizar, etc. El alivio de tensiones por vibracin se est convirtiendo en una
alternativa real y efectiva al tratamiento trmico por horno.

Unidad de Materiales y Tratamientos Superficiales

AIMME
13/06/2012

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Aproximacin al tratamiento de alivio de tensiones

mediante vibracin (VSR)
1. Introduccin

1.1. Definicin de tensiones residuales

Las tensiones residuales de un material o componente son las tensiones que existen en l
cuando no hay (y a veces cuando ni siquiera han habido anteriormente) solicitaciones o cargas
externas. Los procesos de conformado son las causas ms comunes que provocan tensiones
residuales. Virtualmente todos los procesos de conformado, soldadura,
soldadura, mecanizado,
moldeado, tratamientos trmicos, etc.,
etc. introducen tensiones residuales y en algunas ocasiones
pueden ser introducidas tambin ms tarde a lo largo de la vida de la estructura por
procedimientos de instalacin o montaje, por sobrecargas ocasionales, por efectos de
asentamiento del suelo o estructuras subterrneas, o por cargas muertas que puedan llegar a
ser parte integrante de la estructura.
Pueden
ueden dividirse en dos grandes grupos: macro y microtensiones, pudiendo hallarse ambas
presentes al mismo tiempo (Figura 1).. Las macro tensiones, que a menudo se denominan
tensiones Tipo I, varan dentro del material de la pieza a lo largo de una distancia mucho
mayor que el tamao de grano. Por el contrario, el origen de las microtensiones se debe
buscar en diferencias en la microestructura del material. A su vez estas tensiones suelen ser
divididas en dos grupos; Tipo II y Tipo III. Las tensiones residuales Tipo II varan en la escala de
un grano mientras las de Tipo III corresponden a las tensiones
tensiones generadas a nivel atmico,
surgiendo dentro de un grano como consecuencia de la presencia de las dislocaciones u otros
defectos cristalinos. Estas micro tensiones a menudo tienen su origen en la presencia de
diferentes fases o constituyentes en un material
materi [1].

Figura 1. Diferentes tipos de tensiones residuales [2]

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1.2. Tratamientos de las tensiones residuales

Las tensiones residuales pueden llegar a tener valores elevados y no permisibles por lo que es
necesario reducirlas o eliminarlas, existiendo diferentes mtodos los cuales son agrupados en
dos grandes campos (figura 2):
2)
1) Mecnicos: shot peening, hammer peening, needle peening, ultrasonic peening
2) No mecnicos: trmicos y por vibraciones

Figura 2. Mtodos de alivio de tensiones [3]

El alivio
o de tensiones mediante tratamiento trmico se realiza calentando la pieza o unin
soldada a una temperatura y a un periodo de tiempo determinado. Se recomienda un
calentamiento gradual uniforme de toda la pieza, un tiempo de permanencia a temperatura
determinada (que en el caso de los aceros es alrededor de 600 C
C durante una hora por
pulgada de espesor), seguido de un enfriamiento igualmente gradual y uniforme. Cuando el
material es sometido a un calentamiento, se produce en l una disminucin de su lmite
lmit
elstico; como las tensiones residuales de los cordones de soldadura (especialmente las
longitudinales) pueden alcanzar valores muy cercanos a ste, el nivel de las tensiones
residuales se reducir al redistribuirse para mantener el equilibrio de fuerzas.
fuerzas Tambin es
posible que se presenten mecanismos de termofluencia que relajen las tensiones durante el
tratamiento trmico; sin embargo, para alcanzar un efecto importante se requieren
permanencias prolongadas que no siempre son posibles en la prctica.
Para
ra el alivio de tensiones por tratamientos mecnicos tenemos el de preestirado y mediante
vibraciones.
1.2.1. Alivio de tensiones mediante vibracin (VSR)
La posibilidad de utilizar las vibraciones para aliviar las tensiones se descubri alrededor de
1943, durante la Segunda Guerra Mundial, cuando unas construcciones soldadas que se
transportaron desde el taller de soldadura al taller de mquinas por tren y camin presentaron
una menor distorsin cuando se mecanizaron. A medida que la guerra avanzaba, los alemanes
al
introdujeron el transporte despus de la soldadura en componentes de precisin de gran
tamao. Los ingenieros no saban por qu ocurra este fenmeno, pero pensaron que era a
consecuencia de los movimientos en la pieza de trabajo y comenzaron a experimentar
ex
y
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desarrollar mtodos para generar los movimientos de una manera ms controlada. Los
estadounidenses tambin descubrieron que a travs de las vibraciones inducidas en el
material, las construcciones ganaban en precisin.
El alivio de tensiones por
or vibracin es un mtodo relativamente simple que induce vibraciones
armnicas o sub-armnicas con gran amplitud en el material. El equipo habitual consta de una
fuente elctrica con una unidad de control, un motor elctrico que gira excntrica
excntric (inductor de
laa fuerza) y un acelermetro (transductor) que registra el flujo de frecuencia a travs de la
pieza de trabajo (Figura 3).

Figura 3. Esquema de un equipo de alivio de tensiones por vibracin [4]

Todos los metales tienen una frecuencia armnica. El metal vibrar a esta frecuencia cuando
se expone a un impacto repentino de ejemplo al martillar sobre una viga. Despus del golpe, el
metal vibra hasta que toda la energa se disipa a travs de la friccin interna. El alivio de
tensiones por vibracin afecta
afecta el material similar al golpe de martillo. La diferencia se
encuentra dentro de la fuente de vibracin; ya que utiliza un motor elctrico que genera un
suministro constante de vibraciones. Cuando una pieza de trabajo se hace vibrar, el calor se
acumula y causa un incremento infinitesimal de la temperatura en el interior del material,
induciendo la energa suficiente para que las dislocaciones se reposicionen y vuelvan a un nivel
de tensiones menor. De esta manera las tensiones residuales se reducen en el material.
Las vibraciones se inducen en la pieza de trabajo de dos maneras. Si la pieza de trabajo es lo
suficientemente grande, el vibrador se puede conectar directamente en ella. La pieza de
trabajo tiene que estar aislada
aislad del suelo con almohadillas de caucho para impedir que las
vibraciones se extiendan a los alrededores. Otra forma es unir el vibrador a una mesa donde
este anclada una o ms piezas
pieza de trabajo y tambin estar aislada por almohadillas de goma,
goma
permitiendo el alivio de tensiones de manera simultnea. Las piezas pequeas tienen que
estn siempre ancladas a una tabla o mesa de trabajo para garantizar que la frecuencia
armnica no est fuera del rango del vibrador. La frecuencia de las vibraciones depende del
material, tamao y forma de la pieza
pieza de trabajo. Por lo general, la frecuencia de vibracin est
en el intervalo de 0-100Hz.
100Hz. El tiempo para el tratamiento de vibracin es a menudo menos de
30 minutos (Figura 4). Se sabe que la aplicacin en la que han demostrado mayor efectividad
es en el control dimensional de estructuras soldadas [5].

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Figura 4. Tiempo vs peso de la pieza para conocer el tiempo necesario a vibracin [6]
Actualmente hay dos tipos de mtodos disponibles de alivio de tensiones por vibracin.
vibracin
Durante el primer mtodo se hace una vibrado y barrido lento
o la pieza de trabajo desde la
frecuencia cero a la frecuencia mxima, por ejemplo 0-100Hz
0 100Hz durante 8 minutos. La respuesta
es analizada y su frecuencia armnica registrada. Por lo general, se registran dos o tres de esas
frecuencias.
ias. El vibrador se ajusta y se cambia la velocidad a una
un que sea igual a la primera
frecuencia armnica. La vibracin sigue un tiempo dado, por lo general 10 minutos. Despus
de esto la velocidad del vibrador se incrementa a una que es igual a la siguiente frecuencia
armnica superior y el proceso se repite.
El otro mtodo, llamado sub--resonante, tiene el mismo procedimiento
rocedimiento de iniciacin donde se
registran las frecuencias armnicas y luego, la frecuencia de las vibraciones se mantiene
ligeramente por debajo del armnico, generalmente por debajo de 4Hz. Cuando se disminuye
y estabiliza la primera frecuencia,
frecuencia significa que se ha relajado la pieza de trabajo desde las
tensiones residuales. El tiempo para que esto ocurra es de aproximadamente 20-30
20
minutos,
dependiendo del tamao de la pieza de trabajo (Figura 5).

Figura 5. Procedimiento de operacin del mtodo de alivio de tensiones sub-resonante

sub
[7].
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2. Aplicaciones
Dentro de las aplicaciones encontradas en la referencia bibliogrfica [6]] tenemos:

Chasis de prensa

Gra torre

Mesa para ser mecanizada

Cabezal de mandrinadora

Molde

Yugo para coladas de acero

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Utillaje de aluminio para alas de avin

Tubera soldada

3) Ventajas frente a las alternativas tradicionales

A diferencia de los mtodos para alivio de tensiones por tratamiento trmico, este mtodo
presenta las diferentes ventajas:

El equipo es compacto y porttil, de este modo, puede moverse a cualquier parte

p
de la
planta de produccin o incluso a trasladarlo fcilmente a otras empresas.
em
Los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento son bajos.
El proceso dura entre 15 y 30 minutos por ubicacin, segn el peso y configuracin del
componente o estructura.
Es fcil de usar y no requiere la necesidad de extensas instrucciones para el operario.
Se puede usar en una amplia gama de materiales.
No tiene efectos negativos en el material.

La tabla 1 hace una comparativa del alivio de tensiones por vibracin con el mtodo
convencional.
Alivio de tensiones por
tratamiento trmico

Alivio de tensiones por

vibracin

Tiempo de ciclo

Alto (horas)

15-30
0 minutos

Automatizacin

Alto grado

Potencialmente alta

Espacio utilizado

Grande

Pequeo

Movilidad

Poca o ninguna

Equipo mvil

Costes de
operacin/mantenimiento

100.000 /ao

10.000 /ao

Efectos medioambientales

Altos

Bajos

Posible cambio de las

propiedades del material

Se requieren ensayos antes

de comprarlo, posibilidad de
registrar los datos,

Mtodo

Otros

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4) Referencias
[1] A. M. Irisarri.. Efecto de las tensiones residuales sobre las prestaciones de diversos
componentes. Anales de Mecnica de la Fractura Vol. I,I 2006, 245-250.
[2] P. J. Withers and H. K. D. H. Bhadeshia.
Bhadeshia Residual stress Part 1 Measurement techniques.
techniques
Materials Science and
d Technology,
Technology 2001, Vol. 17, 355-365.
[3] Tim Wessel. Stress Relieving Welds.
Welds US Army Corps of Engineers
[4] http://www.gigabiz.co.uk/
[5]] F. Casanova, D. Henao, F. Franco. Control dimensional de uniones soldadas utilizando
tratamiento de alivio de tensiones mediante vibraciones. Revista Ingeniera
ngeniera e Investigacin,
Vol. 28, N 1, 2008, 22-25.
[6] http://www.metronicnet.com/pdf/Presentacion_estabilizador.pdf
[7] Stefan Lindqvist, Jonas Holmgren. Alternative Methods for Heat Stress Relief.
Relief Master of
Science Programme, Mechanical Engineering,
Engineering Lule University of Technology.
Technology Department of
Applied Physics
ics and Mechanical Engineering,
Engineering 2007, 84 pgs.

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