FORMATO DE GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIN PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERA ELECTRNICA
NRO. PRCTICA:

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

TTULO PRCTICA: Sensores de proximidad

OBJETIVO

1. Conocer los tipos de sensores de proximidad que existen, as como sus aplicaciones
en la industria.
2. Determinar experimentalmente la distancia nominal de deteccin y la distancia
efectiva de deteccin de cada uno de los sensores de proximidad.
3. Determinar la histresis de los sensores de proximidad.
4. Conocer la influencia de los sensores de proximidad a 45 en la deteccin de objetos.
5. Determinar la influencia de las probetas sobre los sensores de proximidad.

Universidad
Politcnica
Salesiana
1. Requisitos
y conocimientos previos

INSTRUCCIONES (Detallar las

instrucciones que se dar al
estudiante):

a) Detectores de proximidad
b) Sensores de proximidad

Vicerrectorado
2. Equipos, instrumentos yDocente
software
Descripcin

Cantidad

Marca

Identificacin / serie

Computadora S.O. Windows 7,

32 bits
Software UPS-BS-02

Armario Elctrico UPS-BS-02

Banco UPS-BS-02

Sensor de desplazamiento
potencimetro
Sensor
de
Proximidad
Capacitivo
Sensor de Proximidad Inductivo

Burster

8713-50/87112801505

Sick

Sick

Sensor
de
Proximidad
Fotoelctrico
Sensor
de
Proximidad
Ultrasnico
Probeta de deteccin

Sick

CM18-08BPP-KC1/60
20388
IME1204NPSZW2S/1040750
MHTB15-P2367/1 046 563

Sick

UM18-51111/6028965

3. Exposicin

Distancia de deteccin nominal: Corresponde a la distancia de

operacin para la que ha sido diseado un sensor, la cual se
obtiene mediante criterios estandarizados. En la hoja tcnica de los
sensores se encuentra como

(Distancia de sensado). [1]

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Figura 1. Distancia de deteccin nominal. Fuente [2]

Histresis: Llamado tambin desplazamiento diferencial, es la

diferencia entre los puntos de operacin (conectado) y liberacin
(desconectado). Se expresa como un porcentaje de la distancia de
deteccin. Sin una histresis suficiente, el sensor de proximidad se
conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibracin
excesiva al objeto o al sensor. [1]

Cuando un objeto se acerca al sensor de deteccin, este lo detecta

a la distancia de deteccin o distancia de sensado. Cuando el
mismo objeto es alejado, el sensor no deja de detectar
inmediatamente, sino cuando alcanza la distancia de reset o
distancia de restablecimiento. Como se observa en la figura 2.

Figura 2. Histresis. Fuente [2]

Sensor de desplazamiento lineal potencimetro: Denominado
Potencimetro, es un dispositivo electromecnico que contiene un
contacto mvil que se desliza contra un elemento resistivo fijo de
acuerdo con la posicin. El resultado de la variacin de este es la
resistencia elctrica, permite medir la longitud. [1]

Sensor de proximidad inductivo: Son dispositivos diseados

para detectar objetos metlicos ferromagnticos o no
ferromagnticos. Su principio de funcionamiento se basa en la
inductancia producida por la presencia del metal en las
proximidades del detector. Si el objeto es ferromagntico el cambio
de inductancia se debe al aumento de la permeabilidad magntica
por lo que se cierran las lneas de campo producidas por la bobina,
esto produce un aumento de la inductancia. Si el objeto no es
ferromagntico el cambio de inductancia se debe a la corriente de
Foucault inducidas en el metal por el campo generado por la
bobina del detector, estas corrientes producen un campo contrario
al del detector, dando como resultado una disminucin de la
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inductancia. [1]

Figura 3. Sensor de proximidad inductivo. Fuente [3]

Sensor de proximidad capacitivo: Son dispositivos que permiten

detectar objetos metlicos y no metlicos, slidos y lquidos. Estos
sensores son similares a los inductivos, sin embargo a diferencia
de los inductivos que usan campos magnticos para detectar, los
sensores capacitivos usan campos electrostticos.
Una sonda ubicada detrs de la cara del sensor es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor se genera un campo
electrosttico que reacciona a los cambios de capacitancia
causados por la presencia de un objeto. En presencia de un objeto
la capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se
activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado. [1]

Figura 4. Sensor de proximidad capacitivo.

Sensor de proximidad fotoelctrico: Estos dispositivos constan

de una fuente de luz (emisor) y receptor de luz, depende de
elementos sensibles a la luz para detectar la presencia de objetos.
[1]
Existen de tres tipos:
1. Reflexin Directa: el emisor y receptor se encuentran juntos y
utilizan la luz reflejada directamente del objeto detectado.
2. Reflector con Reflector: el emisor y el receptor se encuentran
juntos y requieren un reflector. En este diseo, el objeto es
detectado cuando se interrumpe el rayo de luz entre el sensor y el
reflector.
3. Haz de luz directa: el emisor y receptor se encuentran alejados por
separado y se detecta el objeto cuando se interrumpe el haz de luz
entre ellos

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Figura 5. Sensor de proximidad fotoelctrico.

Sensor de proximidad ultrasnico: se usa para detectar todo

tipo de objetos. Se basa en la emisin de un ultrasonido y la
recepcin del rebote del mismo contra los objetos prximos.
Cuando no hay un objeto, el rebote llega atenuado y la salida no se
activa. Cuando existe un objeto la seal de rebote del ultrasonido
llega con una amplitud grande, entonces se activa la salida. Suelen
tener alcance de deteccin mayores a los fotoelctricos,
aproximadamente un metro.

Figura 6. Sensor de proximidad ultrasnico. Fuente [3]

4. Proceso

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Figura 7. Diagrama del proceso

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR
(Anotar las actividades que deber seguir el estudiante para el cumplimiento de la prctica)
1. Encender la computadora y el armario elctrico UPS-BS-02.

2. Ejecutar el software Deteccin.exe

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3. Seleccionar Probetas

4. Realizar las pruebas con los sensores de proximidad inductivo, capacitivos, ultrasnico y
fotoelctricos, siguiendo los pasos que se presentan a continuacin :

a. Colocar una probeta sobre el porta probetas a 0o

b. Manualmente con el micrmetro alejar y acercar una probeta del sensor para
encontrar la distancia de deteccin, la distancia de restablecimiento y la histresis.
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c. Con los datos obtenidos con la ayuda del software llenar las siguientes tablas.
d. Repetir el proceso desde el tem 4a, para todos los materiales descritos en las
siguientes tablas.
e. Repetir el proceso desde el tem 4a, pero ahora colocar las probetas a 45o
5. Comparar los resultados con los catlogos respectivos.
6. Escoger un sensor de proximidad y describir una aplicacin en nuestro medio.

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RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
Escribir los resultados obtenidos con la realizacin de la prctica.

DATOS OBTENIDOS - SENSOR INDUCTIVO

Material de
las
Probetas
Acero
Ac.
Inoxidable
Aluminio
Madera
Plstico
Vidrio
Esponja

Distancia de
deteccin (mm)
0o
45o
4.14
8.54

Distancia de
restablecimiento
(mm)
o
0
45o
4.62
9.18

0o
11.65

2.91
1.39
---------------------------------

3.27
1.63
---------------------------------

11.72
18.98
---------------------------------

-------------------------------------------------

------------------------------------------------

Histresis (%)
45o
20.3

-----------------------------------------

DATOS OBTENIDOS - SENSOR CAPACITIVO

Distancia de
deteccin (mm)
0o
45o
6.32
10.62

Material de
las
Probetas
Acero
Ac.
Inoxidable
6.42
Aluminio
6.42
Madera
3.73
Plstico
2.02
Vidrio
4.39
Esponja
---------

9.56
11.11
---------------------------------

Distancia de
restablecimiento
(mm)
0o
45o
6.65
10.92
6.42
6.41
3.97
2.21
4.65
---------

9.57
11.94
---------------------------------

Histresis (%)
0o
5.06
0
0.09
5.87
8.87
5.47
---------

45o
2.82
0.09
2.97
---------------------------------

DATOS OBTENIDOS - SENSOR FOTOELCTRICO

Material de
las
Probetas
Acero
Ac.
Inoxidable
Aluminio
Madera
Plstico
Vidrio
Esponja

Distancia de
deteccin (mm)
0o
45o
37.84
45.36
42.31
34.77
39.64
37.8
24.08
41.37

49.63
46.52
45.65
43.51
----------42.08

Distancia de
restablecimiento
(mm)
o
0
45o
37.93
48.61
42.37
34.87
39.73
37.83
24.17
41.5

49.72
46.72
45.72
45.41
---------42.24

Histresis (%)
0o
0.24
0.14
0.26
0.15
0.08
0.39
0.31

45o
0.55
0.19
0.39
0.13
4.37
--------0.38

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CONCLUSIONES:

El sensor capacitivo presenta variacin al momento de realizar la prctica, debido a la interferencia o

carga que se produce al momento de entrar en contacto con la estructura en la que est colocado el
sensor; por lo que para realizar esta parte de la prctica se tuvo que utilizar guantes.
Los sensores inductivos como se pudo constatar con la prctica detectan solo objetos ferromagnticos,
que estn paralelos al sensor.
El sensor ultrasnico no detecta los objetos ubicados a 45 respecto al sensor, tiene un rango de
distancia ms grande que los otros sensores empleados, pero por su principio de funcionamiento
presenta un porcentaje de histresis mayor a todos.
El sensor fotoelctricodetect casi todos los materiales excepto vidrio a 45 debido a que la luz no es
reflejada sino se pierde.
RECOMENDACIONES:

Revisar que se encuentren todos los materiales necesarios y acordes a la prctica.

Docente / Tcnico Docente: _____________________________

Firma: _______________________________

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FORMATO DE INFORME DE PRCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIN PARA ESTUDIANTES
CARRERA:
NRO. PRCTICA:

ASIGNATURA:
TTULO PRCTICA:

OBJETIVO ALCANZADO:
OPTENCION DE UNA PLANTA A PARTIR DE UNA SEAL PRBS
GENERACION DE LA SEAL PRBS EN LABVIEW
DETERMINAR LA FUNCION DE TRANSFERENCIA CON LA HERRAMINETA IDENT DE MATLAB.

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
N.
RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

CONCLUSIONES:

RECOMENDACIONES:

Nombre de estudiante: _____________________________

Firma de estudiante: _______________________________

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