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C EVOLUTION DES SYSTÈMES ÉLECTRIQUES..............................................................................................................

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1 NOTIONS D’ÉLECTRICITÉ GÉNÉRALE...............................................................................................................................................19
Quantité d’électricité...........................................................................................................................................................19
Caractéristiques tension intensité de dipôles électriques....................................................................................................19
Les dipôle linéaires...........................................................................................................................................................................19
Les dipôles actifs..............................................................................................................................................................................19
Puissance mise en jeu dans un circuit électrique................................................................................................................19
Les dipôles générateurs ou récepteurs.................................................................................................................................20
2 CAS D’UN DIPÔLE RC.................................................................................................................................................................20
Le condensateur...................................................................................................................................................................20
Relation charge intensité pour un condensateur.................................................................................................................20
Relation charge tension pour un condensateur...................................................................................................................20
Dipôle RC.............................................................................................................................................................................21
Réponse d’un dipôle RC à un échelon de tension..............................................................................................................................21
Constante de temps d’un dipôle RC..................................................................................................................................................22
Energie emmagasinée dans un condensateur.....................................................................................................................................23
3 CAS DU DIPÔLE RL....................................................................................................................................................................23
La bobine..............................................................................................................................................................................23
Relation tension courant......................................................................................................................................................23
Le dipôle RL.........................................................................................................................................................................24
Réponse en courant d’un dipôle RL soumis à un échelon de tension................................................................................................24
Constante de temps d’un dipôle RL..................................................................................................................................................25
Energie emmagasinée par une bobine...............................................................................................................................................26
4 OSCILLATIONS LIBRES DANS UN CIRCUIT RLC SÉRIE........................................................................................................................26
Décharge oscillante d’un condensateur dans une bobine...................................................................................................26
Période propre et pseudo-période.......................................................................................................................................26
Echanges énergétiques dans un circuit RLC.......................................................................................................................27
Résolution analytique pour la tension aux bornes du condensateur...................................................................................27
Entretien des oscillations du circuit RLC............................................................................................................................28
NOTATIONS, UNITÉS ET VALEURS......................................................................................................................................................28
CONNAISSANCES ET SAVOIR-FAIRE EXIGIBLES.....................................................................................................................................29

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C Evolution des systèmes électriques
1 Notions d’électricité générale
Par convention, on utilise les lettres minuscules pour les grandeurs variables avec le temps et les lettres
majuscules pour les grandeurs indépendantes du temps.
L’orientation d’un circuit est indiquée par une flèche sur un fil de jonction,
surmontée de i. Si le courant passe dans le sens de la flèche, alors i est positif. Si le
i
courant passe en sens opposé, alors i est négatif.
Quantité d’électricité
Une particule est caractérisée par sa masse et sa charge électrique. La quantité d'électricité q mesure la
charge globale apportée par un ensemble de particules. Sa valeur est donc égale a un nombre entier de
fois la charge élémentaire :
q = n .e (n un entier)
Caractéristiques tension intensité de dipôles électriques
La caractéristique tension intensité d’un dipôle électrique est une courbe représentant les variations de la
tension aux bornes du dipôle en fonction de l'intensité du courant qui le traverse.
Les dipôle linéaires
Leur caractéristique tension intensité est linéaire (dipôle non linéaire dans le cas contraire)
u
u
i u = R.i (loi d’Ohm)
Exemple le résistor 0 i
R 0

Les dipôles actifs


Leur caractéristique tension-intensité ne passe pas par l'origine (dipôle passif dans le cas contraire)
Exemples u
u
i E
u = E – r.i
le générateur réel 0 i
0

u u
i E’ u = E’ + r.i
l'électrolyseur 0 i
0
u u
i E
le générateur de tension u=E
0 i
0

u u
i E
le générateur de courant i = I0
0 i
0 I0
Remarques
Le générateur de tension est un générateur particulier dont la résistance interne est nulle. Quelle que soit
l’intensité du courant qu’il débite, la tension à ses bornes est constante.
Le générateur de courant est générateur particulier dont la résistance interne est infinie. Quelle que soit la
tension à ses bornes l’intensité du courant qu’il débite est constante.

Puissance mise en jeu dans un circuit électrique


Par définition la puissance électrique instantanée aux bornes d'un dipôle est :

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p=u.i

Les dipôles générateurs ou récepteurs


Dans la convention récepteur la flèche tension et la flèche intensité ont des sens contraires.
Dans la convention générateur la flèche tension et la flèche intensité ont même sens. i
Pour le montage ci-contre, l'expérience montre que u et i ont le même signe :
Le dipôle est un générateur si u .i > 0 dans la convention générateur u
Le dipôle est un récepteur si u .i > 0 dans la convention récepteur
Remarques
Il est commode d’adopter la convention récepteur aux bornes d’un récepteur et la convention générateur
aux bornes d’un générateur. Certains dipôles assument les deux fonctions ; ils sont dit réversibles (une
bobine, un condensateur, ...). Si un dipôle réversible passe continûment d’un fonctionnement à l’autre,
une convention n’est pas meilleure que l’autre.
2 Cas d’un dipôle RC

Le condensateur
Un condensateur est constitué de deux surfaces conductrices séparées par un isolant. Les surfaces
conductrices sont les armatures ; l’isolant est le diélectrique.
u
i q désigne la charge du condensateur
q

Remarques
On adopte la convention récepteur aux bornes du condensateur.
+ q est la charge électrique de l’armature qui reçoit i (l’autre armature porte la charge – q).
Relation charge intensité pour un condensateur
L’intensité est un débit de charges électriques. Si pendant la durée dt, une armature reçoit une quantité
d'électricité dq, l'intensité i du courant est :
dq
i=
dt (1)

Relation charge tension pour un condensateur


On charge un condensateur à l’aide un générateur de courant et on relève la tension u à ses bornes.
A u u = a.t
D
u
0 t
0
L’expérience montre que la tension « u » croît proportionnellement au temps : u = a.t (a)
Le générateur de courant débite une intensité du courant I0 constante :
dq
I0 = ⇒ q = I0.t + const
dt
Le condensateur est initialement déchargé : q (t = 0) = 0 ⇒ q = I0.t (b)
u q I0 I
(a) et (b) : = ⇒ .u q= (on pose C = 0 )
a I0 a a
C est une constante caractéristique appelée capacité du condensateur. Elle dépend de la forme et des

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dimensions du condensateur ainsi que la perméabilité électrique ε de l’isolant.
On en déduit la relation charge tension pour un condensateur :
q =C.u
(2)
Dipôle RC

Réponse d’un dipôle RC à un échelon de tension


Un générateur de tension soumet un circuit RC à un échelon de tension. En pratique, on bascule
l’interrupteur K d’un circuit alimenté par un générateur de tension continue :
E

+ – -YB
YA i
K

uR uC

A l’aide d’un oscilloscope à mémoire (ou d’un ordinateur) dont la masse est flottante, on suit les
évolutions de la tension aux bornes du condensateur et de l’intensité du courant dans le dipôle :

cas n°1 cas n°2

tension aux bornes


du dipôle RC E E

0 0 temps

tension aux bornes


du condensateur uC (t)
uC (t)

0 0 temps

intensité du courant
dans le dipôle
i (t)
0 0 temps
i (t)

On se propose d’effectuer la résolution analytique pour la tension aux bornes du condensateur lorsque le
dipôle RC est soumis à un échelon de tension :
- loi d’additivité des tensions : U = uR + uC (U = 0 ou E)
- loi d’Ohm : U = R .i + uC (3)
dq
- relation charge intensité (1) : U = R. + uC
dt

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du C
- relation charge tension (2) : U = R.C. + uC (4)
dt
On obtient une équation différentielle du premier ordre. Sa résolution permettra d’anticiper l’évolution de
uC en fonction du temps. On cherchera une solution de la forme :
 t 
u C = A. exp  − + B (5)
 R.C 
Les valeurs de A et B seront déterminées compte tenu des conditions de l’expérience :
 Avant le basculement de l’interrupteur ou quand le temps tend vers l’infini, les variables électriques
ne dépendent pas ou plus du temps (le régime est dit stationnaire). En particulier, la charge électrique
q du condensateur est constante.
(1) : i=0 (3) : uC = U (5) : B = uC (t → ∞)= U

 On a vu ci-dessus que les tensions aux bornes du condensateur et du générateur sont égales en régime
stationnaire. A l’instant initial uC (t = 0) = E ou 0 :
(5) : uC (t = 0) = A + U
du C
L’intensité du courant parcourant le dipôle s’en déduit aisément (1) et (2) : i = C (6)
dt
On met en évidence deux solutions analytiques pour la tension aux bornes du condensateur et l’intensité
du courant :
  t  E  t 
cas n°1 U=E u C = E 1 − exp  −  i= .exp  − 
  R.C  R  R.C 
 t  E  t 
cas n°2 U=0 u C = E . exp  −  i = − .exp  − 
 R.C  R  R.C 
Constante de temps d’un dipôle RC
Le temps de charge et de décharge du condensateur dépend des valeurs de R et de C :

tension tension
 τ très élevé
 τ élevé
  τ peu élevé

 


0 temps 0 temps
charge d’un dipôle RC décharge d’un dipôle RC

uR q
loi d’Ohm : R = (2) : C = (1) : dq =i. dt
i uC

A l’évidence [uR] = [uC], [dq] = [q] et [dt] = [t]

 q   q   i.dt 
d’où [ R.C] =  u R . = = = [t]
 i u C   i   i 

L’analyse dimensionnelle ci-dessus confirme que le produit R.C à les dimensions d’un temps noté τ
Remarque

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Le calcul montre que τ = R.C représente le temps au bout duquel la charge et la décharge sont réalisées à
63%
tension
E tangente à la courbe de décharge du
condensateur à l’instant t = 0
0,37.E
0 temps

Energie emmagasinée dans un condensateur


Pour charger un condensateur de la quantité d’électricité dq, un générateur fournit le travail électrique
dWe
- relation charge intensité du courant : i.dt = dq
- on multiplie les deux membres par u : u.i.dt = u.dq
- définition du travail électrique : u.i.dt = p.dt = dWe = u.dq
1
- relation charge tension pour un condensateur : .C.d (u²)
dWe = u.dq = u.d (C.u) =
2
u
1 1
- la tension aux bornes du condensateur croit de 0 à u durant la charge : We = ∫0 2 . C. d (u²) = 2 . C. u²
Ainsi, le condensateur stocke de l’énergie potentielle électrostatique :
1
Ep (électrosta tique ) = . C. u²
2

Le stockage ou le déstockage de l’énergie ne peuvent jamais s’effectuer instantanément. Ainsi l’énergie


potentielle électrostatique est une grandeur continue. Donc la tension aux bornes d’un condensateur n’est
jamais discontinue.
3 Cas du dipôle RL

La bobine
Elle est constituée d’un fil de cuivre, enrobé d’un vernis isolant, bobiné sur un axe cylindrique évidé.
On adopte la convention récepteur aux bornes de la bobine :
u
i

On constate expérimentalement qu’une bobine s’oppose aux variations de courant dans le circuit où elle
se trouve.
Relation tension courant
Un circuit est alimenté par un générateur qui débite un courant en dents de scie.

i i (t)

0 temps

i
0 temps
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La tension u L aux bornes de la bobine est proportionnelle à la dérivée de l’intensité du courant par rapport
di
au temps . On note L le coefficient de proportionnalité appelé inductance de la bobine. On en déduit
di
la relation tension courant pour une bobine idéale :
di
u =L.
dt (7)

Une bobine réelle possède toujours une résistance interne r. On généralise donc la relation ci-dessus :
di
u = r.i + L.
dt
Le dipôle RL

Réponse en courant d’un dipôle RL soumis à un échelon de tension


Un générateur de tension soumet un circuit RL à un échelon de tension. La bobine est idéale. En pratique,
on bascule l’interrupteur K d’un circuit alimenté par un générateur de tension continue :

A l’aide d’un oscilloscope à mémoire (ou d’un ordinateur) dont la masse est flottante, on suit les
évolutions de l’intensité du courant dans le dipôle :

cas n°1 cas n°2

tension aux bornes


du dipôle RL E E

0 0 temps

intensité du i (t)
courant dans i (t)
le dipôle
0 0 temps

On se propose d’effectuer la résolution analytique pour l’intensité du courant quand le dipôle RL est
soumis à un échelon de tension :
- loi d’additivité des tensions : U = uR + u L (U = 0 ou E)

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- loi d’Ohm : U = R .i + u L
di
- relation tension intensité (7) : U = R .i + L. (8)
dt
On cherche une solution de l’équation sans second membre :
 t 
i SSM = A. exp  − 
 L/R
La solution de (8) s'obtient en ajoutant une constante B :
 t 
i = A. exp  − + B (9)
 L/R
Les valeurs de A et B seront déterminées compte tenu des conditions de l’expérience :
 Avant le basculement de l’interrupteur ou quand le temps tend vers l’infini, le régime est dit
stationnaire. En particulier, l’intensité i du courant est constante.
U U
Loi d’Ohm : i= (9) : B = i (t → ∞) =
R R

 L’intensité est la même en tout point d’un circuit série. A l’instant initial i (t = 0) = E/R ou 0.
U
(9) : i (t = 0) = A +
R
On met en évidence deux solutions analytiques pour l’intensité du courant traversant le dipôle
E  t 
cas n°1 U=E i= 1 - exp  − 
R  L / R 
E  t 
cas n°2 U=0 i = .exp  − 
R  L/R
Constante de temps d’un dipôle RL
On montre expérimentalement que le temps d’installation et d’annulation du courant dans une bobine
dépend des valeurs de R et de L :

intensité intensité
 τ très élevé
E E  τ élevé
R  R  τ peu élevé

 


0 temps 0 temps
établissement du courant dans un circuit annulation du courant dans un
RL soumis à un échelon de tension circuit RL

1 i dt
loi d’Ohm : = relation intensité tension : L = uL.
R uR di

A l’évidence [uR] = [u L], [di] = [i] et [dt] = [t]

 L   i u L .dt 
d’où  R  =  u . di  = [ t ]
   R 

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L
L’analyse dimensionnelle ci-dessus confirme que le quotient τ = a les dimensions d’un temps.
R
Energie emmagasinée par une bobine
Pour augmenter l’intensité du courant dans le circuit de la quantité di le générateur doit fournir le travail
électrique dWe
- définition du travail électrique : dWe = u.i.dt
di 1 di ² 1
- relation intensité tension aux bornes de la bobine : dWe = L i. dt = L dt = L. di ²
dt 2 dt 2
i
1 1
- l’intensité du courant aux bornes de la bobine augmente de 0 à i : We = ∫ . L. d (i²) = . L. i²
0
2 2

Ainsi la bobine stocke de l’énergie potentielle magnétique :


1
Ep ( magnétique )= . L. i²
2

Le stockage ou le déstockage de l’énergie ne peuvent jamais s’effectuer instantanément. Par conséquent,


l’intensité du courant dans un circuit qui contient une bobine ne subit pas de discontinuité.
4 Oscillations libres dans un circuit RLC série

Décharge oscillante d’un condensateur dans une bobine


Un condensateur chargé (q D > 0) de capacité C est monté en série avec une bobine idéale d’inductance L
et un résistor de résistance R. On ferme l’interrupteur K.
K
i D
uL uC
uR

On constate expérimentalement que l’évolution de la tension aux bornes du condensateur dépend de la


valeur de la résistance R :

tension tension tension


uC (t)
uC (t)
uC (t)

temps temps temps

R nulle R faible R forte


régime périodique régime pseudo-périodique régime apériodique

Période propre et pseudo-période


La période ou la pseudo-période est l’intervalle de temps séparant deux passages successifs d’une
grandeur physique variable par la même valeur avec le même sens de variation.

tension tension
uC (t)
uC (t)
T0 la période propre de l’oscillateur
temps 26 T la pseudo-période de l’oscillateur
temps

Echanges énergétiques dans un circuit RLC


Le circuit RLC évolue sans apport énergétique. L’oscillateur ainsi réalisé est dit libre.

tension fermeture de l’interrupteur K

uC (t)
0 temps

intensité

i (t)
0 temps

énergie
Ep (magnétique)
Ep (électrostatique)

0 temps

Observations
- Au cours des oscillations libres, il y a échange d’énergie entre la bobine et le condensateur
- L’énergie totale du circuit diminue progressivement par effet Joule
- Le régime périodique correspond au cas idéal pour lequel la résistance du circuit est nulle

Résolution analytique pour la tension aux bornes du condensateur


On se propose d’effectuer la résolution analytique pour la tension aux bornes du condensateur (ou la
charge de celui-ci) soumis à un échelon de tension dans le cas d’un amortissement négligeable :

loi des d’additivité des tensions : uL + uC = 0


q
relation charge tension pour un condensateur : uL + =0
C
di q
relation intensité tension pour la bobine : L + =0
dt C
d ²q q
relation charge intensité pour un condensateur : L + =0
dt ² C
d²u C
relation charge tension pour un condensateur : LC + uC = 0
dt ²

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l’évolution de la tension aux bornes du condensateur est régie par l’équation différentielle du deuxième
ordre :
d²u C 1
+ ω 02 .u C = 0 avec ω0 =
dt ² LC

Cette équation différentielle admet pour solution la plus générale :


u C = A. cos ( ω0 .t + ϕ)

A et ϕ sont des constantes d’intégration que l’on détermine à partir des conditions de l’expérience.
L’intensité du courant parcourant le dipôle s’en déduit aisément :
du C
(1) et (2) : i =C = − C .A .ω0 .sin (ω0 .t + ϕ)
dt
La grandeur caractéristique de cet oscillateur est sa période propre :
1 2.π
T0 = = =2.π. L.C
f0 ω0

Entretien des oscillations du circuit RLC


Un circuit LC dépourvu de résistance est un cas idéal impossible à réaliser. Pour obtenir des oscillations
non amorties, on utilise un dispositif d’entretien :
énergie absorbée par la résistance pendant l’intervalle de temps dt : dER = R.i².dt
énergie fournie par le dispositif d’entretien pendant l’intervalle de temps dt : dEG = uG .i.dt
Le dispositif qui entretient les oscillations fournit exactement l’énergie évacuée par transfert thermique
par la résistance :
dER = dEG ⇒ uG = R.i
Il délivre une tension proportionnelle à l’intensité du courant qu’il débite.

énergie Ep (électrostatique)
Ep (magnétique)
énergie fournie par le générateur
temps
énergie absorbée par la résistance

L’oscillateur électrique ainsi réalisé est dit entretenu.


Notations, unités et valeurs
C capacité d’un condensateur. [ C ] = F
d opérateur différentiel.
d/dt opérateur de dérivation.
e charge électrique élementaire. e = 1,6.10-19 C
E force électromotrice ou fém. d’un générateur actif. [ E ] = V
E’ force contre électromotrice ou fcém. d’un récepteur actif. [ E ] = V
Ep énergie potentielle. [ Ep ] = J
f0 fréquence propre d’un oscillateur. [ f0 ] = Hz
i intensité d’un courant électrique variable. [ i ] = A
I intensité d’un courant électrique continu. [ I ] = A
L inductance d’une bobine. [ L ] = Henry de symbole H

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p puissance électrique variable. [ p ] = W
q charge électrique. [ q ] = C
r résistance électrique interne d’un dipôle linéaire. [ r ] = Ω
R résistance électrique d’un résistor. [ R ] = Ω
T pseudo-période d’un oscillateur amorti. [ T ] = s
T0 période propre d’un oscillateur. [ T0 ] = s
u tension électrique variable. [ u ] = V
We travail électrique. [ We ] = J
ϕ phase à l’origine du temps. [ ϕ ] = rad
τ constante de temps d’un oscillateur. [τ ] = s
ω0 pulsation propre d’un oscillateur. [ ω 0 ] = rad.s-1
Connaissances et savoir-faire exigibles
2 Cas d’un dipôle RC
Connaître la représentation symbolique d’un condensateur.
En utilisant la convention récepteur, savoir orienter un circuit sur un schéma, représenter les différentes
flèches tension, noter les charges des armatures du condensateur.
Connaître les relations charge intensité et charge tension pour un condensateur en convention récepteur;
connaître la signification de chacun des termes et leur unité.
Savoir exploiter la relation q = Cu.
Effectuer la résolution analytique pour la tension aux bornes du condensateur ou la charge de celui-ci
lorsque le dipôle RC est soumis à un échelon de tension.
En déduire l’expression de l’intensité dans le circuit.
Connaître l’expression de la constante de temps et savoir vérifier son unité par analyse dimensionnelle.
Connaître l’expression de l’énergie emmagasinée dans un condensateur.
Savoir que la tension aux bornes d’un condensateur n’est jamais discontinue.
Savoir exploiter un document expérimental pour :
- identifier les tensions observées,
- montrer l’influence de R et de C sur la charge ou la décharge,
- déterminer une constante de temps lors de la charge et de la décharge.
3 Cas du dipôle RL
Connaître la représentation symbolique d’une bobine.
En utilisant la convention récepteur, savoir orienter le circuit sur un schéma et
représenter les différentes flèches tension.
Connaître l’expression de la tension aux bornes d’une bobine; connaître la
signification de chacun des termes et leur unité. Savoir exploiter la relation.
Effectuer la résolution analytique pour l’intensité du courant dans un dipôle RL
soumis à un échelon de tension.
En déduire la tension aux bornes de la bobine.
Connaître l’expression de la constante de temps et savoir vérifier son unité par
analyse dimensionnelle.
Connaître l’expression de l’énergie emmagasinée.
Savoir qu’une bobine s’oppose aux variations du courant du circuit où elle se trouve
et que
l’intensité de ce courant ne subit pas de discontinuité
Savoir exploiter un document expérimental pour :
- identifier les tensions observées
- montrer l’influence de R et de L lors de l’établissement et de la disparition du
courant
- déterminer une constante de temps.
4 Oscillations libres dans un circuit
Définir et reconnaître les régimes périodique, pseudo-périodique et apériodique.

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Savoir tracer l’allure de la tension aux bornes du condensateur en fonction du
temps pour
les régimes périodique, pseudo-périodique et apériodique.
Dans le cas d’un amortissement négligeable, effectuer la résolution analytique pour
la tension aux bornes du condensateur ou la charge de celui-ci.
En déduire l’expression de l’intensité dans le circuit.
Connaître l’expression de la période propre, la signification de chacun des termes et
leur unité.
Savoir que le dispositif qui entretient les oscillations fournit l’énergie évacuée par
transfert thermique.
Savoir interpréter en terme d’énergie les régimes périodique, pseudo-périodique,
apériodique et entretenu.
Savoir exploiter un document expérimental pour :
- identifier les tensions observées,
- reconnaître un régime
- montrer l’influence de R et de L ou C sur le phénomène d’oscillations
- déterminer une pseudo-période.

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