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- Mtodo de trabajo y energa

2.7. Una puerta rectangular de peso 40 N se abre


hacia arriba estando equilibrado por un resorte,
segn se indica en la figura 2.7. La constante y la
longitud natural del resorte son k = 400 N/m y l 0 =
575 mm respectivamente. Si la puerta tiene una
velocidad angular de 3 rad/s en sentido antihorario
cuando est vertical ( = 0), determinar su
velocidad angular y el mdulo direccin y sentido
de la reaccin que el gozne ejerce sobre la puerta
cuando sta est horizontal ( = 90 ). (Riley, 1999)
IZG = m.h2/12
Figura 2.7
Solucin:
La puerta gira alrededor del punto A, luego:

I A I G m.rG2 / A

2
40 0.75
2

0.375 0.76453

9
.
81
12

Sobre la puerta solo actan la fuerza gravitatoria y del resorte, por lo que se aplica la
conservacin de la energa en las posiciones (1) y (2). El nivel de referencia ser lo
horizontal que pasa por A:

T1 VG1 Vk1 T2 VG 2 Vk 2

1
1
1
1
I A.12 mgh1 k 12 I A. 22 mgh2 k 22
2
2
2
2
1
0.76453 3 2 40 0.375 1 400 0.3 2 1 0.76453 2 2 0 1 400 0.05 2
2
2
2
2
2
2 3.94.rad / s

2.8. Una barra uniforme AB, de 200 lb, est unida al disco homogneo de 600 lb
mediante un pasador en A. El peso del deslizador unido en B es despreciable. El
disco gira sin patinar a lo largo del plano horizontal. En la posicin mostrada en la
figura 2.8, la energa cintica del sistema es 1800 lb.pie. Despus que el disco haya
girado 180 en sentido horario, calcule. a) la energa cintica del sistema, b) la
velocidad angular del disco. (Pytel, 1999)

Figura 2.8

Solucin:
En el sistema solo actan fuerzas gravitatorias e internas, por lo que se aplica la
conservacin de la energa en las posiciones (1) y (2)

T V
1

g1

T21 V g 2

Al girar el disco 180, para llegar a la posicin (2) el punto A recorre una distancia

s A r. 3

. En ese instante el punto A es el centro instantneo del disco y B la


posicin mas baja de la barra AB, luego sus velocidades son nulas y la energa
cintica de la barra nula.
La posicin de G de la barra AB verticalmente es:

3 6 10.sen 20.028
hGAB2

l
. cos 5 cos 20.028 4.698 4.7
2

a) La conservacin de la energa en las 2 posiciones se expresa como:


1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
I Gd . d21 m ABVGAB
I GAB AB
I Gd . d22 m ABVGAB
I GAB AB
1
2 m AB ghGAB1
2
2 m AB ghGAB 2
2
2
2
2
2
2

eemplazando los valores se determina la energa cintica final:

1800 200 2 T2 200 4.7 T2 3140.lb. pie

b) Como la energa cintica en (2) es solo del disco:


2TD 2
1
2 3140 2
TD 2 I GD . D2 2 D 2

8.65.rad / s
2
I GD
600 / 32.2 3 2

2.9. La rueda desbalanceada A de 200 Ib con radio de giro centroidal kc = 1 pie, gira
sin deslizarse a lo largo del plano horizontal que se muestra en la figura 2.9 y est
conectada a un peso B de 75 lb por medio de un cordn inextensible que pasa sobre
una polea lisa de masa despreciable y est enrollado alrededor de la rueda. Un resorte
( ks = 25 Ib/pie) de masa despreciable est sujeto a la rueda en O. En la posicin
indicada, la tensin que obra en el resorte es de 50 lb y la velocidad del centro de la
rueda es 5 pies/s hacia la izquierda. Determine la velocidad de O despus de que la
rueda ha rodado 90 en sentido contrario al de manecillas del reloj. (Das, 1999)

Figura 2.9
Solucin:
Anlisis cinemtica:

d1

d 2

v
5
O1 5rad / s
rO / A 1

vC1 d 1 .rC / A 5 12 0.5

v B1 d 1 .D 5 2 10. pies / s

5.59. piies / s

vO 2
rO / A

vC 2 0.5 d 2
v B 2 2 d 2

200 2
1 6.21.lb. pie 2
32.2

I C md .k C2

Al girar el disco 90, para llegar a la posicin (2) su punto de contacto con el piso

s A r. 1. / 2

recorre una distancia


. En ese instante el punto A es el centro
instantneo del disco y el bloque B asciende verticalmente la misma distancia.
De cintica:
En el sistema solo actan fuerzas gravitatorias, del resorte e internas, por lo que se
aplica la conservacin de la energa en las posiciones (1) y (2). Considerando como
nivel de referencia la horizontal que pasa por cada cuerpo en la posicin (1). La
conservacin de la energa en las 2 posiciones se expresa como:

T V
1

g1

Vk1 T21 V g 2 Vk 2

1
1
1
1
I Cd . d21 md VdC2 1 m B v B21 md ghdC1 m B ghB1 k 12 ...
2
2
2
2
1
1
1
1
... I Cd . d22 md VdC2 2 m B v B2 2 md ghdC 2 m B ghB 2 k 22
2
2
2
2
Reemplazando los valores se determina la velocidad del centro geomtrico del disco
en la posicin 2:

1
6.21 5 2 1 200 5.59 2 1 75 10 2 0 0 1 25 2 2 ...
2
2 32.2
2 32.2
2
1
1 200
1 75
1
2
2
2
2
6.21 d 2
0.5 d 2
2 d 2 200 0.5 75 25 0.4292
2
2 32.2
2 32.2
2 2
.. ... d 2

321.02
6.13.rad / s vO 2 6.131 6.13. pies / s
8.54

2.1
0. El cabrestante tiene una parte giratoria que tiene una masa giratoria de 35 kg y un
radio de giro de 0.3 m. cuando el peso suspendido de 90 N est cayendo con una
velocidad de 0.6 m/s, se aplica una fuerza de 450 N en el punto A de la palanca. Esta
accin aplica la zapata del freno al punto B, donde hay un coeficiente de rozamiento
de 0.5. Qu distancia caer el peso de 90 N antes de detenerse?. (Shames, 1999)

Figura 2.10

Solucin:
Anlisis cinemtica:

s r ... ...

s1
s
s
1 2 ... s 2 2 s1
r1 0.3 0.6

s r ... ...1

v1 0.6

2.rad / s
r 0.3

I C md .k C2 35 0.3 3.15.kg.m 2
2

Al girar el disco un ngulo , para llegar a la posicin (2) y parar, el bloque de 90 N

s r. 0.3

recorre una distancia

Clculo de la normal en B:

M 0 450 0.15 N 0.05 0... ...N


B

1350.N

De cintica:
En el sistema actan fuerzas gravitatorias y el par del freno, por lo que se aplica el
principio del trabajo y energa en las posiciones (1) y (2). Considerando como nivel
de referencia la horizontal que pasa por el apoyo del disco, tendremos

T V
1

g1

U 1 2 T21 V g 2

1
1
1
1
I Cd . d21 mb vb21 md ghd 1 mb ghb1 N B r I Cd . d2 2 mb vb22 md ghd 2 mb ghb 2
2
2
2
2

Reemplazando los valores se determina la velocidad del centro geomtrico final del
disco:
1
3.15 2 2 1 90 0.6 2 0 0 0.51350 0.6 2s1 0 0 0 90 s1
2
2 9.81
0.6
7.9514
...s1
0.0063m 6.3mm
1260

2.11. Un resorte en espiral unido a la barra AB de la figura 2.11 ejerce un par de


momento M = k donde k = 150 N.m/rad. La barra AB tiene una masa de 25 kg y
una longitud de 3m, BC tiene una masa de 50 kg y una longitud de 6 m, y la
superficie en C es lisa. El sistema se halla inicialmente en reposo con = 60 y BC
vertical. Se desplaza C ligeramente hacia la derecha. Determinar la velocidad v C y la
velocidad angular AB cuando = 120. (Riley, 1999).

Figura 2.11

Solucin:
Anlisis cinemtica:
La distancia vertical entre el apoyo A y la horizontal por C es de 4.5 m.
Determinacin de las velocidades en la posicin (2)
La barra AB forma con la recta horizontal que pasa por A un ngulo de 30 y la barra
BC con la superficie un ngulo . Luego:

ABsen 30 BCsen 4.50 3 0.5 6sen 4.50 30


Significa que las barras AB y BC estn alineadas y el punto C es el CI de la barra BC:

v B AB .rB / A BC .rB / C AB 2 2 BC 2

2
2
2
2
m BC l BC
m AB l AB
50 6
25 3
2
IC

600.kg.m ..........I A

75.kg.m 2
3
3
3
3

De cintica:
En el sistema solo actan fuerzas gravitatorias y del resorte helicoidal, por lo que se
aplica la conservacin de la energa en las posiciones (1) y (2). Considerando como
nivel de referencia la horizontal que pasa por C, la conservacin de la energa en las 2
posiciones se expresa como:

T V
1

g1

Vk1 T21 V g 2 Vk 2

1
1
1 2
2
2
I A. AB

m
gh

m
gh

k1 ...
1
CI BC1
AB
AB1
BC
BC1
2
2
2
1
1
1 2
2
2
... I A. AB

m
gh

m
gh

k 2
2
CI BC 2
AB
AB 2
BC
BC 2
2
2
2

Reemplazando los valores se determina la velocidad del centro geomtrico del disco
en
la
posicin
2:
0 0 25 9.81 5.25 50 9.81 3 0 ...

1
1
1

2
2
75 AB 2 600 0.5 AB 2 25 9.81 3.75 50 9.811.5 150
2
2
2
3
.. ... AB 2

1021.38
3.013.rad / s vC 2 vCI 0
112.5

2.12. El mecanismo formado por dos


barras uniformes se mueve en un plano
horizontal. Un resorte conectado entre el
collarn A y el pasador C tiene una
rigidez de 200 N/m y su longitud libre es
de 150 mm. Si el mecanismo se suelta
desde el reposo en la posicin que se
muestra, determine la velocidad angular
de la barra BC y la velocidad del
collarn cuando A se encuentre lo ms
cercana a C. Desprecie la masa del
collarn. (Pytel, 1999)

Figura 2.12
Solucin:
Anlisis cinemtica:
La distancia ms cercana entre el apoyo C y el collarn A, genera un tringulo
rectngulo CAB al sistema en la posicin (2). El punto C es el CI de las barras AB y
BC.
Determinacin de las velocidades en la posicin (2)

v B CB .rB / C AB .rB / C CB 2 AB 2
I BC.CI
.I AB.CI

2
2
m BC l BC
1.5 0.250
1

.kg.m 2
3
3
32
2
0.9 0.15
2
I AB.G m AB .rG / CI
0. 9
12

0.2 2 0.075 2

0.04275.kg.m 2

De cintica:
En el sistema solo actan fuerzas gravitatorias y del resorte. Como el movimiento es
en el plano horizontal la energa potencial del sistema es nulo, luego la conservacin
de la energa en las posiciones (1) y (2) es.

Vk1 T21 Vk 2

1
1
1 2 1
1
1 2
2
2
2
2
I BC.CI . BC
I AB.CI AB
k 1 I BC.CI BC
I AB.CI AB
k 2
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
Reemplazando los valores se determina la velocidad del centro geomtrico del disco
en la posicin 2:
00

1
200 0.245 0.150 2 1 1 BC 2 2 1 0.04275 BC 2 2 1 200 0.05 2
2
2 32
2
2

.. ... BC 2

0.6525
4.2.rad / s v A2 AB 2 .rA / CI 4.2 0.2 0.84.m / s
0.037

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