EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN

NOMBRE:
BARCIA BARCIA FABRICIO ALEXANDER

DOCENTE:
ING. MILTON MOREANO

CORREO ELECTRONICO:
Fabricio_br95@hotmail.com

SEMESTRE:
6TO SEMESTRE

ASIGNATURA:
CONTROL INDUSTRIAL

AO LECTIVO:
2016 2017

Evolucin histrica de la automatizacin de los procesos industriales

1. Introduccin
El mundo de la industria en la actualidad, utilizan los procesos de automatizacin
casi en todas sus reas. Esto se debe al avance tecnologa en el campo mecnico y sobre
todo a la incorporacin de las computadoras que son los que estn permitiendo lograr la
automatizacin integral de los procesos industriales.
2. El origen de los Automatismos
El hombre ha tenido esa fascinacin por las maquinas que se mueven por si solas
desde la antigedad, y estas fueron denominadas autmatas.
En Grecia de Aristteles, fue donde aparecieron estos mecanismos por primera vez y
de ah en adelante fueron perfeccionando hasta construir autmatas complejos, unos de
los autmatas de mayor mencin fue la del gallo de la catedral de Estrasburgo que
aparece al dar la hora, batiendo las alas y cantando.
Los siglos XVII y XVIII fue la edad de oro de los autmatas, principalmente por el
desarrollo de la mecnica de precisin requerida en la fbrica de relojes y a partir del
siglo XVII se aplicaron las ideas de las autmatas en la industria textil y ese fue el inicio
para la mecanizacin y automatizacin de los procesos industriales
3. La primera poca de la automatizacin de los procesos industriales
El siglo XVIII los industriales de esa poca se dieron cuenta que tan importante era
la automatizacin en la fabricas y eso los llevo a desarrollar los dos elementos bsicos
los cuales eran, los sistemas de controles y las mquinas automticas.
4. El control Automtico
Unos de los primeros era la necesidad de almacenar la debida programacin y la
primera fue por levas. Y luego se crearon diversos dispositivos y unos de los ms
destacados fue un cilindro de ah se colocan las piezas metlicas segn la secuencia que
se quiera programar. T. Blanchard fue un fabricante de pizas de armas y a partir de sus
patrones, estas las implemento en la industria textil.
En los procesos industriales se requiere principalmente de calidad y uniformidad en la
fabricacin de sus productos y para ellos se tena que tomar medidas. A este principio se
la llama realimentacin y es el elemento neurlgico de todo sistema de control
automtico
Se dieron los primeros estudios de regulacin en el siglo XVIII, en el que Watt diseo y
demostr la utilidad de un regulador centrfugo de velocidad, y a partir de ese momento
se utilizaron masivamente reguladores, pero se present un problema al querer aumentar
la precisin. Con el pasar del tiempo aparecieron grandes sistemas de generacin
elctrica y la industria qumica, el cual creci la demanda de regulacin y control.
Gracias a los estudios Nyquist en 1932 y J. Farcot en 1873, que perfeccionaron este
tema de los reguladores y apareci el concepto de servomotor.
5. Las mquinas automticas

La industria textil fue el inicio de las mquinas, tiempo despus M. Brunel dispuso de
mquinas con piezas discretas para la fabricacin de poleas.
La mquina transfer fue uno de los hitos del progreso de la automatizacin, se basa en
un nmero determinado de estaciones, y en ellas realizaban una tarea especfica para
cada estacin. Aplicado principalmente en la compaa de Waltham Wacth, pero sin
embargo la primera mquina se utiliz en la industria automotriz y poco despus formo
parte de la industria de dispositivos elctricos y otra en gran volumen de elementos
discretos.
Otro importante paso de la automatizacin de proceso fue la introduccin de
movimiento continuo que permite procesar un producto mientras se traslada. La
industria de papel fue una de las primeras en introducir el movimiento continuo.
6. Historia reciente: la incorporacin del computador y del robot en la
industria.
Despus de la segunda guerra mundial, la automatizacin haba dado un gran salto
hacia adelante, pero el estancamiento llego, ya que necesitaban complejidad y rigidez en
las maquinas e instalaciones, y para ello implicaba ms nmero de piezas como
papeleos, es decir ms costos, modificaciones etc.
Las computadoras eran las posibles soluciones ya que venan con tecnologa moderna
en tcnicas de control. Es as que se mejor la calidad, seguridad, costes energticos y
de produccin.
6.1.

La evolucin del computador en procesos industriales

Los inicios de los computadores comenzaron con el desarrollo de una calculadora para
la elaboracin de datos en la construccin de bombas atmicas. La primera aplicacin
industrial fue cuando se introdujeron los transistores como elementos bsicos del
computador. En 1959 la compaa de Texaco utilizo los primeros computadores para
controlar unidad de polimerizacin. Un ao despus fue implementada la primera de
produccin de resistencia controlada por computador.
En 1970 la compaa Intel introdujo el primer microprocesador destinados
exclusivamente para calculadoras. La idea a partir de all era tener un control jerrquico
para poder materializarlo y despus tener el control de todos los elementos por un solo
conmutador, a un microprocesador por elemento.
La compaa Generals Motors Corporations construyeron un sistema de diseo asistido
por computador ayudado por especialistas en programacin de la compaa IBM. Ms
tarde se incorpor el diseo asistido por computadora (CAD)
6.2.

La evolucin de la robtica.

En las industrias la aplicacin de los robots ha incidido desde sus comienzos, y unas de
las industrias que ms inters ha puesto en la robotizacin es la de automviles.
En los aos 50 fueron los primeros estudios de los robots para la investigacin nuclear,
el cual consista desarrollar brazos mecnicos para realizar operaciones delicadas, a
distancia por los materiales radioactivos. A principio de los 70 seguan con los brazos

mecnicos pero un poco ms semejantes, en el cual consista en ser programadas para

repetir una secuencia de operaciones, se las domino manipuladores programables.
En la actualidad los manipuladores compiten en diversas reas con los robots, la
problemtica de los manipuladores reside muchos trabajos en la industria requieren
trayectorias complejas, el cual la programacin precisaba el instrumento y esto no se
poda solo con interruptores. Por esta razn el paso siguiente fue la evolucin de
sistemas ms completos.
A partir de all se podra decir que fue la primera generacin de los robots. Estos robots
se caracterizan por acceder a cualquier punto del espacio delimitado. A los robots de la
primera generacin de las denomina robots industriales ya que repiten la misma
secuencia de operaciones. Uno de los sistemas con gran auge en la actualidad son los
sistemas de fabricacin flexible y se componen de estacin de trabajo, transporte de
materiales y el computador de control.
Unas de sus principales desventajas reside en el coste de dispositivos adicionales para
que los objetos que manipula estn en la posicin correcta.
Los robots de la segunda generacin utilizan el sistema de percepcin y de gobierno
para llevarlo a cabo. En un principio estos robots pueden resolver los problemas que
acontezcan. Una de las aplicaciones que mejor queda definida por estos robots es el
ensamblaje automtico. Luego se comenzaron a estudiar y disear nuevos mtodos y
sensores para sistemas de percepcin a distancia, con el fin de clasificarlos y situarlos
en el espacio.
Los primeros lenguajes de programacin fueron de tipo gestual, y est basado en la
memorizacin de posiciones de la secuencia que el robot va a seguir. Un gran avance en
los lenguajes para robot han sido los del tipo explcito o nivel de robot. Un tercer tipo de
lenguaje son los del nivel de tareas. Tenemos el control de ejecucin q tambin es
importante dentro del sistema de gobierno. Los robots de la segunda generacin tienen
mucho mayor potencial de aplicacin que las primeras.
La tercera generacin, el robot no solamente interacciona con el entorno si no que se
adapta a l y adems puede generar sus propios planes de accin.
7. El futuro de la automatizacin de los procesos industriales
Fue Ford Motor en anunciar la primera fbrica automatizada en el mundo para la
produccin de motores (1950). Sin embargo esta fbrica no era automtica.
Ahora estamos cada vez ms cerca de hacer realidad el futuro de las fbricas
completamente automatizadas.
La incidencia de la automatizacin modificara en diferente grado las fbricas actuales.
Dentro de las fbricas de productos discretos es donde se producir mayores cambios.
Otros aspectos como el diseo del producto, la planificacin de la produccin, la
produccin de piezas, la manipulacin de piezas.
Finalmente esta la automatizacin de la informacin de la produccin que ser
gestionada por el computador.

8. Conclusiones
La automatizacin en las industrias poco a poco ha ido evolucionando a medida de qu
tipo de fabricacin quieran realizar.
Los procesos tomados para llegar con una automatizacin ms eficaz en la actualidad,
no fue sencillo, sin embargo la perseverancia y esfuerzo triunfo, y hoy en da las
industrias son ms automatizadas, no del todo, pero si en su mayora.