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Vlvulas caudal y direccionales - SH

5. V
Vlvul
lvulas
as de caud
audal
Vlv
lvul
ulas
as re
reg
gul
uladoras
adoras de
cauda
ca
udal
dall y direc
da
dir
di ecc
eccion
onale
ales
s

Salvador de las Heras

Introdu
Intr
oduccin
ccin

El producto de caudal y presi


presi
n es la potencia
transferida por el fluido en la secci
seccin de salida del
sistema.
El control de la presi
presin afecta al nivel de energ
energa
potencial del fluido en el interior del sistema y
resulta til para regular el esfuerzo que realizaran
los actuadores.
El control sobre el caudal regula la cantidad de
fluido que pasa por un punto del sistema por
unidad de tiempo y sirve para regular la velocidad
velocidad..

Introduccin

Salvador de las Heras

Vlvulas caudal y direccionales - SH

Salvador de las Heras

Las v
vlvulas reguladoras
g
de caudal VRQ
Qp
pueden
ser::
ser
Ajustables y no ajustables desde el exterior.
Compensadas y no compensadas en presi
presin.
Las vv
lvulas compensadas pueden ser de dos y de tres
vas.

Las v
vlvulas direccionales VCD:
Permiten el control del sentido de movimiento.
Est
Estn formadas por una serie de v
vas que se conectan con
cada uno de sus puertos seg
segn su posici
posicin de trabajo.
Se nombran por el n
nmero de vas y posiciones
posiciones..

Introduccin

Salvador de las Heras

Vlvulass estrang
Vlvula
estrangulad
uladoras
oras

La forma m
ms sencilla de regular el caudal es
mediante un estrangulamiento. Los estranguladores
ms comunes son los chicl
chicls.
La caracter
caracterstica b
bsica de un estrangulamiento es
que el caudal de paso depende de la ca
cada de
presi
presi
n y de la viscosidad del fluido de trabajo.
Cualquier
q
variacin de la carga
variaci
g aplicada
p
induce un
cambio en la diferencia de presi
presin. En una vv
lvula
ajustable puede compensarse de forma manual
actuando sobre el mando de regulaci
regulacin.

Vlvulas de caudal/ Vlvulas estranguladoras

Salvador de las Heras

Vlvulas caudal y direccionales - SH

Salvador de las Heras

La regulaci
regulacin de
velocidad se realiza
en un s
slo sentido
si se incorpora una
vlvula antirretorno
en paralelo.
La v
vlvula puede
conectarse a la
entrada o a la salida
del actuador.
Vlvulas de caudal/ Vlvulas estranguladoras

Salvador de las Heras

Curvas caracter
caractersticas de varios estranguladores. Tama
Tamaos nominales 6
6--30
(100% abierta).

Vlvulas de caudal/ Vlvulas estranguladoras

Salvador de las Heras

Vlvulas caudal y direccionales - SH

Salvador de las Heras

C-C tipo de un estrangulador regulable no compensado en funci


funcin del grado de
apertura. (Dcha
(Dcha)) flujo directo. ((Izda
Izda)) flujo inverso a trav
trav
s del antirretorno.

Vlvulas de caudal/ Vlvulas estranguladoras/ Prdida de carga

Salvador de las Heras

Vlvulas VRQ
compens
compe
nsadas
adas en p
pres
resin
in

Se han de emplear v
vlvulas compensadas cuando
se precisa que las variaciones en la presi
presin de
trabajo no afecten al caudal regulado.
Un regulador de caudal compensado es un
dispositivo compuesto de:
o un orificio
orificio,, regulable o no,
no que controla el caudal; y
o un hidrostato,
hidrostato, normalmente formado de un pist
pist
n
compensador adaptable seg
segn las variaciones de presi
presin
entre la entrada y la salida de la v
vlvula.

Vlvulas de caudal/ Vlvulas compensadas

Salvador de las Heras

Vlvulas caudal y direccionales - SH

Salvador de las Heras

Vlvul
Vl
vulas
as de dos v
vas

Si por cualquier causa aumentase


tambin
la presi
presin p0, tambi
aumentara pR y en consecuencia
aumentar
pC. Tras ello, la corredera se
desplazar
desplazar
a la izquierda
estrangulando m
ms el paso Z
compensando el aumento de p0
con una mayor ca
cada de presi
presin.
De forma an
anloga, si p0
disminuye, la corredera se
desplazar
desplazar
en el sentido de
disminuir la p
prdida de presi
presin
en Z.
Vlvulas de caudal/ Vlvulas compensadas/ Dos vas

Salvador de las Heras

El regulador
g
de
caudal de dos v
vas
puede emplearse en
derivaci
derivaci
n o en serie.
serie.
Tambi
Tambi
n est
estn
disponibles v
vlvulas
de dos v
vas con una
vlvula de seguridad
i t
integrada
d en ell
mismo cuerpo (lo
que no las convierte
en v
vlvulas de tres
vas).
El caudal de regulacin est comprendido entre 6 y 32L/min

Vlvulas de caudal/ Vlvulas compensadas/ Dos vas

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Vlvulas caudal y direccionales - SH

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14

pimp
p1

12

p [MPa]

10
8
6
4
2
0
0,7
0,6
0,5

x [mm]

Representacin temporal de la
regulacin de caudal obtenida por
una vlvula compensada de dos
vas. QR es el caudal regulado y
QB el de la bomba.

0,3
0,2
0,1

La presin en impulsin aumenta


hasta abrir la limitadora y evacuar
el exceso de caudal.
caudal

0,0

QR
QB
QVLP

105
90

Q [L/min]

La posicin del hidrostato, x, vara


con la presin p1 a fin de
mantener en caudal regulado
prcticamente constante.

0,4

75
60
45
30
15
0
0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t [s]

Vlvulas de caudal/ Vlvulas compensadas/ Dos vas

Salvador de las Heras

Vlvula
Vlv
ulass de ttre
ress v
vas

El funcionamiento es equivalente a la de dos v


vas
pero con la diferencia que el caudal sobrante es
desviado al dep
depsito.
Su uso es indicado cuando se estima un consumo
de potencia excesivo ya que, mientras las vv
lvulas
de dos v
vas desalojaban
j
el exceso de caudal a
trav
trav
s de una v
vlvula limitadora de presi
presin, stas
lo hacen a una presi
presin cercana a la de trabajo.
Son ms caras.
caras.

Vlvulas de caudal/ Vlvulas compensadas/ Tres vas

Salvador de las Heras

Vlvulas caudal y direccionales - SH

Salvador de las Heras

El aceite
it entra
t a presi
presii
in
p0, saliendo a trav
travs del
estrangulador E a
presi
presi
n p1.
El caudal sobrante se
deriva a tanque por
medio del estrangulador
Z.
Z.
Se entiende que estas
vlvulas no pueden
utilizarse en paralelo por
su propia concepci
concepcin.

Esquema tipo de una vlvula reguladora


de caudal de tres vas (en el marco). Se
adjunta el grupo impulsor y la capacidad
asociada la sistema.

Vlvulas de caudal/ Vlvulas compensadas/ Tres vas

Salvador de las Heras

Vl
lvula
vulass de p
prio
rioridad
ridad

La v
vlvula de prioridad es similar a una v
vlvula de
tres vas.
Las v
vlvulas de prioridad son usadas cuando una
sola bomba ha de suministrar caudal a dos o m
ms
circuitos siendo uno de ellos prioritario.
prioritario.
Por ejemplo: en la alimentaci
alimentacin de motores para bombas
de refrigeraci
refrigeracin, sistemas de freno o de direcci
direccin asistida,
etc., cuando las otras funciones pueden esperar por
razones de urgencia o seguridad.
seguridad.

Vlvulas de caudal/ Vlvulas compensadas/ Tres vas/ Prioridad

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Vlvulas caudal y direccionales - SH

Salvador de las Heras

El caudal
d l principal
i i l se
regula mediante la v
vlvula
de aguja (1) y es
compensado en presi
presin
por el hidrostato (2) y el
muelle (3).
El desplazamiento de la
corredera (4) a la
izquierda permite el
desalojo del caudal
secundario cuando se ha
satisfecho la demanda
principal.
Vlvulas de caudal/ Vlvulas compensadas/ Tres vas/ Prioridad

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Vlvulas
Vlv
ulas de ccon
ontrol
trol di
dirrecciona
eccionall

Una v
vlvula direccional controla la direcci
direccin del
caudal.
Se identifican por el n
nmero de v
vas y posiciones,
siendo entonces v
vlvula
lvulass 2/2, 3/2, 4/2, 4/3, etc.

Smbolos de diferentes vlvulas de control direccional. El accionamiento puede


ser por bobina, manual, hidrulico o neumtico. El retorno es por muelle en las
vlvulas monoestables. Obsrvense las diferentes posiciones centrales de las
vlvulas 4/3.

Vlvulas de control direccional

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Vlvulas caudal y direccionales - SH

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Vlvula
Vlv
ulass an
antir
tirretor
retorn
no

Una v
vlvula antirretorno es una v
vlvula direccional
de dos vas y dos posiciones pilotada por las
presiones a entrada y salida.
Esta v
vlvula permite el paso libre de fluido en un
sentido y lo impide en el inverso.
La configuraci
configuracin cl
clsica es la de v
vlvula de asiento
con un muelle de apriete. La presi
presin a la entrada
de la v
vlvula levanta el asiento contra el muelle.

Vlvulas de control direccional/ Vlvulas antirretorno

Salvador de las Heras

La contrapresi
contrapresin
generada por el muelle
es del orden de
0,4
0,4
0,7bar si la v
vlvula
slo ha de bloquear el
paso de fluido en flujo
inverso, pero puede
se mayor
ser
ma o si la v
vlvula
l la
ha de generar una
contrapresi
contrapresi
n
determinada.

Smbolos de una
antirretorno no regulada y
regulada y configuracin
configuracin
en placa de una vlvula
antirretorno.

Vlvulas de control direccional/ Vlvulas antirretorno

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Vlvulas caudal y direccionales - SH

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Vlvu
Vl
vullas de va
varia
riass vas

Las v
vlvulas de control direccional de varias v
vas se
utilizan en hidr
hidrulica para dirigir el fluido hacia
diferentes direcciones sin obligarle a recorrer largas
distancias de retorno.
Estas v
vlvulas permiten la apertura y/o cierre de
distintas v
vas de paso actuando sobre un mando
que puede ser manual
manual,, neum
neum
tico
tico,, hidr
hidr
ulico
ulico,,
electromagn
electromagn
tico
tico,, etc.
Los dise
diseos m
ms extendidos de estas v
vlvulas son
los de corredera y asiento
asiento,, aunque tambi
tambin las hay
rotativas, de l
lminas y otras.
Vlvulas de control direccional/ Vlvulas de varias vas

Salvador de las Heras

Un distribuidor es un selector direccional que


confiere al sistema hidr
hidrulico la flexibilidad
requerida por los actuadores lineales y los motores.
motores.
Se definen discretos o continuos en funci
funcin de si el
nmero de estados posibles de trabajo es finito o
infinito.
infinito
o.
Los continuos
continuos son los elementos proporcionales y
servov
servov
lvulas que se tratan m
m
s adelante.
adelante.

Vlvulas de control direccional/ Vlvulas de varias vas

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Vlvulas caudal y direccionales - SH

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Prdidas d
de
e pr
presi
esi
n por vvas
as

La caracter
caracterstica presi
presin vs caudal no es com
comn
para todas las v
vas como consecuencia de las
diferencias constructivas y de dise
diseo existentes.
Por norma general puede ajustarse una expresi
expresin
del tipo

Q f ( x )Cq p m

siendo f (x) una funci


funcin inherente que depende del
grado de abertura, x, de la v
vlvula, Cq es el
coeficiente de caudal y m un exponente que var
vara
entre 0,5 (usual) y 1.

Vlvulas de control direccional/ Prdidas de presin

Salvador de las Heras

Diferentes smbolos o correderas y c-c tpica (con leyenda).

Vlvulas de control direccional/ Prdidas de presin

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Vlvulas caudal y direccionales - SH

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FIN ?

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