2014DO BrunoEHigaki PDF

Bruno Eizo Higaki
CONTRIBUIO ANLISE ESTRUTURAL DE

EDIFCIOS DE AO COM NFASE NAS LIGAES
SEMI-RGIDAS
Tese apresentada Escola de

Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, como parte
dos requisitos para a obteno do ttulo
de Doutor em Cincias, Programa de
Engenharia Civil (Estruturas).
Orientador: Professor Associado Roberto Martins Gonalves
So Carlos
2014
21
21
minha famlia
21
21
Agradecimentos
Em primeiro lugar a Deus.
minha famlia por apoiarem desde o incio nessa jornada.
minha noiva Priscila pela reviso do texto, amizade, pacincia, carinho,
apoio e incentivo em todas as horas.
Aos Prof. Roberto Martins Gonalves e Prof. Alex Sander Clemente de Souza
de pela orientao, compreenso, incentivo, amizade e dedicao ao longo do
desenvolvimento deste trabalho possibilitando o meu amadurecimento pessoal e
profissional.
A todos os funcionrios e amigos do Departamento de Estruturas.
A todos os amigos do Departamento de Estruturas.
Aos meus amigos de So Bernardo e da Grande So Paulo.
Ao Alexandre Tattinho pela grande amizade, conhecimento e tcnicas
transmitidas nos treinos ao meio dia.
CAPES pelo auxlio financeiro para o desenvolvimento deste trabalho.
22
21
The world ain't all sunshine and rainbows. It's a very mean and nasty place and I don't care
how tough you are it will beat you to your knees and keep you there permanently if you let it.
You, me, or nobody is gonna hit as hard as life. But it ain't about how hard you hit. It's about
how hard you can get hit and keep moving forward. How much you can take and keep
moving forward. That's how winning is done!
Rocky Balboa
22
21
Resumo
Higaki, B. E. (2014) Contribuio anlise estrutural de edifcios de ao com
nfase nas ligaes semi-rgidas. 284 p. Tese (Doutorado) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos.
Observa-se no cenrio mundial uma crescente tendncia da construo de edifcios
de ao. Assim, procurando encontrar a forma mais econmica para a construo, os
edifcios projetados esto cada vez mais altos e seus elementos, vigas e pilares,
formados por perfis cada vez mais leves. Com isso, so necessrios estudos mais
avanados para buscar um modelo estrutural que represente o comportamento real
dessas estruturas. Este trabalho tem como objetivo discutir e propiciar uma melhor
compreenso dos modelos e tcnicas de anlise estrutural aplicado aos edifcios de
ao dando nfase influncia das ligaes. Foi realizado um aprimoramento dos
modelos numricos tridimensionais de ligaes de ao e mistas. Foram analisadas
trs diferentes geometrias de edifcios considerando as no linearidades geomtrica
e do material, diferentes formas de representao das ligaes, considerao das
imperfeies geomtricas iniciais e imperfeies iniciais de material. Estas anlises
foram feitas em modelos bidimensionais e tridimensionais. Observou-se grande
diferena nos valores de esforos solicitantes e deslocamentos laterais quando a
forma de considerao do comportamento semi-rgido das ligaes foi variada.
Palavras chaves: Estrutura de ao. Anlise estrutural. Edifcios de ao. Ligaes

semi-rgidas.
21
21
21
Abstact
Higaki, B. E. (2014) Contribution to structural analysis of steel building
emphasis on semi-rigid connections. 284 p. Thesis (Doctorate) So Carlos
School of Engineering, University of So Paulo, So Carlos.
Its possible to see that constructions of steel buildings in the world are increasing.
Engineers have been trying to build economical constructions. So they have been
designing tall buildings using light members. It is necessary new studies to develop
structural models that represent structures real behavior. The objective of this work
is to discuss and to provide a better understanding of some models and technics
used for design steel buildings. It was improved numerical three-dimensional models
of steel connections and composite connections. It was analyzed three different
geometry of building considering geometrical non-linearity, material non-linearity,
different representation of connections, initial geometric imperfections, initial
imperfections of material. These analyses were done on bidimensional and
threedimensional models. It was noted big difference on internal forces and lateral
displacement when was changed the way of representation of connections semi rigid
behavior.
Keyword: Steel
connections.
22
structures.
Structural
analysis.
Steel
buildings.
Semi-rigid
21
SUMRIO
1.
INTRODUO
21
1.1
Apresentao
21
1.2
Justificativas
23
1.3
Objetivos
24
1.4
Descrio dos captulos
25
2.
Concepo Estrutural
27
2.1
Introduo
27
2.2
Sistema estrutural
28
2.2.1 Subsistema horizontais
29
2.2.2 Subsistema vertical
31
2.2.2.1
Sistemas aporticados
31
2.2.2.2
Sistemas treliados
33
2.2.2.3
Sistemas tubulares
35
2.2.2.4
Sistemas com ncleos resistentes
37
2.3
Representao matemtica dos sistemas estruturais
40
2.4
Seo transversal
40
2.5
Carregamentos
40
2.6
Ligao entre os elementos estruturais
41
2.7
Comportamento dos Materiais
42
2.8
Consideraes finais
43
3.
ANLISE ESTRUTURAL
45
3.1 Consideraes Iniciais
45
3.2 Linha de referncia dos elementos
46
3.3 Excentricidades das ligaes
47
3.4 Modelos de distribuio dos carregamentos horizontais
48
3.4.1 Prticos planos independentes com rea de influncia
49
3.4.2 Prticos planos independentes compatibilizados no topo
49
3.4.3 Prticos planos alinhados
51
21
3.4.4 Prticos tridimensionais
52
3.5 Tipos de anlise estrutural
54
3.5.1 Anlise de primeira ordem
57
3.5.2 Anlise de segunda ordem
58
3.5.2.1
Matriz de rigidez geomtrica
59
3.5.2.2
Mtodo das foras horizontais fictcias
61
3.5.2.3
Mtodo da amplificao
63
3.5.2.4
Coeficiente de Flambagem K
dos esforos B1-B2
66
3.5.3 Anlise elstica
70
3.5.4 Anlise inelstica
71
3.5.4.1
Mtodo das rtulas plsticas
3.5.5 Anlise inelstica de segunda ordem
76
81
3.5.5.1
Mtodo das zonas plsticas
82
3.5.5.2
Mtodo das rtulas plsticas refinado
84
3.5.5.3
Mtodo elstico com rtulas plsticas

com cargas nocionais
87
3.6 Advanced Analysis
88
3.7 Consideraes Finais
89
4.
91
AS LIGAES SEMI-RGIDAS
4.1 Conceitos gerais
91
4.2 Comportamento momento-rotao
92
4.3 Modelos de curvas momento-rotao
94
4.3.1 Modelos experimentais
95
4.3.2 Modelos analticos
99
4.3.2.1
Trechos Lineares
4.3.2.2
Polinomial
100
4.3.2.3
B-Spline cbico
103
4.3.2.4
Modelo de quatro parmetros
103
4.3.2.5
Modelo de trs parmetros
104
4.3.2.6
Modelo de Colson
105
4.3.3 Modelos Mecnicos

4.3.3.1
Mtodo das Componentes
99
106
106
21
4.3.4 Modelos numricos

4.4 Classificao das ligaes
108
110
4.4.1 Classificao de Bjorhovde et al. (1990)
111
4.4.2 Classificao de Nethercot et al. (1998)
112
4.4.3 Classificao segundo NBR 8800:2008
115
4.4.4 Classificao segundo Eurocode 3:2009
116
4.4.5 Classificao segundo ANSI/AISC 360-10:2010
119
4.5 Incluso na anlise estrutural
120
4.5.1 Linha de viga
121
4.5.2 Trecho fictcio
125
4.5.3 Elementos hbridos
127
4.5.4 Elementos de mola
129
4.6 Consideraes finais
130
5.
131
Recomendaes normativas
5.1
Consideraes iniciais
131
5.2
NBR 8800:2008
131
5.3
5.4
5.2.1 Classificao das estruturas
131
5.2.2 Anlise quanto estabilidade global
132
5.2.3 Anlise estrutural quanto s consideraes do material
133
5.2.4 Imperfeies geomtricas iniciais
133
5.2.5 Imperfeies iniciais de material
134
5.2.6 Ligaes semi-rgidas
134
Eurocode 3:2010
135
135
137
5.3.3 Imperfeies geomtricas
138
141
ANSI/AISC 360-10:2010
146
146
5.4.1.1
Direct analysis method
147
5.4.1.2
Mtodo do comprimento efetivo de flambagem
147
5.4.1.3
Mtodo da anlise de primeira ordem
148
21
5.5
6.
150
150
151
152
Consideraes Finais
153
ANLISE NUMRICA DE LIGAES
155
6.1 Apresentao
155
6.2 Elementos finitos adotados
156
6.2.1 SOLID65
156
6.2.2 TARGE 170 E CONTA 173
157
6.2.3 SOLID65
158
6.2.4 BEAM23
159
6.2.5 BEAM189
159
6.2.6 PRETS179
159
6.3 Definio da geometria e malha de elementos finitos
159
6.4 No-linearidade do material
164
6.5 Condio de contorno e aplicao do carregamento
167
6.6 Soluo incremental-iterativa
167
6.7 Validao dos modelos numricos
168
6.7.1 Ligaes de ao
168
6.7.2 Ligaes mistas
170
171
7.
173
ANLISE ESTRUTURAL VIA MEF
7.1
Apresentao
173
7.2
Elementos finitos adotados
173
7.2.1 BEAM188
173
7.2.2 COMBIN39
174
7.3
Definio da geometria e malha de elementos finitos
174
7.4
No-linearidade do material
175
7.5
Imperfeies iniciais
175
7.6
Condio de contorno e aplicao dos carregamentos
177
21
7.7
Soluo incremental-iterativa
177
7.8
Validao dos modelos numricos
177
7.8.1 Ligaes
177
7.8.2 Prticos planos
178
7.9
Calibrao para anlise estrutural rigorosa

7.9.1 Resistncia trao
181
7.9.2 Resistncia compresso
181
7.9.3 Resistncia flexo simples
184
7.9.4 Resistncia flexo composta
187
7.9.5 Ligaes
189
7.10
8.
180
Consideraes Finais
ANLISE ESTRUTURAL DE EDIFCIOS
191
193
8.1
Apresentao
193
8.2
Prtico de um vo e dois pavimentos
197
8.3
Prtico de trs vos e oito pavimentos
212
8.4
Prtico de trs vos e vinte pavimentos
231
8.5
Prtico de trs vos e vinte pavimentos Anlise Tridimensional 252
8.6
Prtico de um vo e dois pavimentos com
8.7
9.
ligaes tridimensionais
263
Consideraes finais
268
Concluses
271
9.1
Consideraes sobre o trabalho
271
9.2
Concluses
271
9.3
Sugestes para trabalhos futuros
275
Referncias Bibliogrficas
277
21
Captulo 1
Introduo
1.1
Apresentao
Cada vez mais, observa-se uma tendncia mundial da construo de edifcios

em estruturas de ao. No cenrio nacional, apesar da preferncia dos projetistas
pelas estruturas em concreto ser uma questo cultural, a utilizao do ao nas
estruturas de edifcios tem crescido de forma significativa.
Assim, buscando sempre a forma mais econmica para a construo, os
edifcios esto cada vez mais altos e seus elementos, vigas e pilares, formados por
perfis cada vez mais leves. Com isso, so necessrios estudos mais avanados para
desenvolver modelos de anlises estruturais cujos resultados se aproximem do
comportamento real dessas estruturas.
Atualmente, o mtodo mais usual de dimensionamento de estruturas, ainda,
dividido em duas etapas:
Anlise estrutural;
Verificao dos elementos estruturais.
A anlise estrutural tem como funo analisar os efeitos das aes na

estrutura para determinar os esforos internos e deslocamentos dos elementos
estruturais.
Com os esforos e deslocamentos obtidos na anlise estrutural, os elementos
estruturais so dimensionados de forma a garantir a segurana da estrutura quando
esta submetida aos estados limites ltimos aplicveis e, tambm, o desempenho
dos mesmos em situaes de servio.
Assim, a anlise estrutural busca determinar os esforos solicitantes e
deslocamentos da estrutura por meio de modelos matemticos nos quais so
consideradas algumas simplificaes e idealizaes do comportamento real da
estrutura.
21
As idealizaes e simplificaes dos modelos so necessrias para tornar o

equacionamento matemtico menos complexo e de soluo mais vivel. Podem-se
exemplificar algumas dessas idealizaes como o comportamento das aes,
subdiviso da estrutura em sub-sistemas mais simples, tipos de ligaes entre os
elementos estruturais, comportamento do material, entre outros.
Com a rpida evoluo da tecnologia nos ltimos anos, a rea acadmica tem
conseguido
avanos
desenvolvendo
novos
na
formulao
da
anlise
procedimentos
de
anlises
estrutural
que
aprimorando
buscam
atingir
e
o
comportamento real da estrutura deixando de usar muitas simplificaes

desenvolvidas no sculo passado.
Um importante fato para o aprimoramento das tcnicas de anlise estrutural
a popularizao dos computadores e seu constante aperfeioamento como, por
exemplo, a melhoria na capacidade de armazenamento de dados, aumento na
velocidade de processamento, multi-processadores, melhoria nos recursos grficos,
etc.
A realizao de anlise de segunda ordem, que leva em conta o equilbrio da
estrutura em sua posio deformada e a consequente modificao dos esforos
internos e deslocamentos na estrutura, s se tornou vivel com os computadores,
pois, esta anlise consiste na resoluo de uma srie de sistemas no-lineares.
Assim como a anlise de segunda ordem (no-linear geomtrica), hoje
possvel considerar na anlise estrutural o comportamento no linear do material,
das ligaes, tenses residuais, imperfeies geomtricas iniciais, entre outros.
Na rea das estruturas metlicas uma importante idealizao admitida nas
anlises estruturais quanto s ligaes entre os elementos. Inicialmente, as
ligaes entre elementos de ao de uma estrutura eram consideradas como sendo
de ns completamente engastados (rgidos) ou rotulados em relao transmisso
de momento fletor e rotaes relativas.
Nas
estruturas metlicas, podem-se obter diversas configuraes e
dispositivos de ligaes entre os elementos. Com os diversos estudos realizados

nesta rea, constatou-se que no possvel obter um engastamento perfeito ou uma
rtula perfeita entre os componentes. Surgiu, ento, a necessidade de considerar
um comportamento, intermedirio aos idealizados, de semi-rigidez das ligaes.
22
Verificando-se que as ligaes introduzem efeitos locais e imperfeies que

levam a um comportamento no linear das estruturas, surgiu a necessidade do
estudo dos efeitos globais nas estruturas com ligaes semi-rgidas, pois, com a
maior flexibilidade dos ns aumentam os deslocamentos aumentando tambm os
efeitos de segunda ordem.
1.2
Justificativas
Como citado no item anterior, a rea acadmica tem conseguido avanos nas
formulaes utilizadas na anlise estrutural buscando aproximar o comportamento
do modelo estrutural com o modelo real.
Algumas dessas formulaes desenvolvidas no meio acadmico so
implementadas em programas comerciais e utilizadas no mercado. Porm, na
maioria das vezes, muitos destes avanos so julgados como inviveis para
aplicao na prtica pelos engenheiros calculistas ou faltam-lhes conhecimentos
para a aplicao de maneira correta.
As empresas desenvolvedoras de programas comerciais (softwares) tentam
disponibilizar esses avanos, conseguidos no meio acadmico, de uma forma mais
vivel aos engenheiros calculistas. Um exemplo disso a implementao da anlise
no-linear geomtrica nestes programas de anlise estrutural. Hoje, as resolues
dos vrios clculos complexos da anlise no-linear geomtrica so feitas nos
escritrios ativando-se apenas uma opo de processamento nos softwares.
Apesar dos avanos implementados nos pacotes comerciais, observa-se
ainda uma grande distncia entre os resultados conseguidos pela rea acadmica e
os
modelos usuais
adotados pelos projetistas
quanto s
idealizaes e
simplificaes adotadas na anlise estrutural.

Com todas essas ferramentas disponveis que possibilitam resultados da
anlise estrutural mais prximos do comportamento real da estrutura surge, tambm,
a necessidade de um conhecimento maior por parte dos engenheiros. Para que se
possa utilizar corretamente cada opo disponvel preciso entender as variveis
envolvidas no comportamento das estruturas e consequentemente como consider-
23
las, por meio das idealizaes e simplificaes adotadas, em cada tipo de anlise
estrutural.
Muitas vezes, a falta deste conhecimento necessrio dos engenheiros leva a
um dimensionamento contra a segurana da estrutura. Se por um lado os avanos
dos softwares de anlise estrutural possibilitam uma aproximao dos modelos
adotados
ao
comportamento
real
da
estrutura
permitindo
um
melhor
dimensionamento dos elementos estruturais, por outro lado, a falta dos conceitos
necessrios para a correta utilizao destes softwares que realizam todos os
clculos e verificaes de maneira automtica pode levar a dimensionamentos
catastrficos.
Outro ponto a ser considerado a dificuldade dos calculistas no tipo de
anlise para uma determinada estrutura.
1.3
Objetivos
Este trabalho tem como objetivo discutir e propiciar uma melhor compreenso
dos modelos e tcnicas de anlise estrutural aplicado aos edifcios de ao dando
nfase influncia das ligaes. Desta maneira, procura-se apresentar os avanos
obtidos pela rea acadmica tentando aproxim-los s tcnicas j conhecidas e
utilizadas diariamente pelos engenheiros nos escritrios de clculos.
Para isso, prope-se ao longo deste trabalho:
Discutir
as
concepes
dos
modelos
de
anlise
estrutural,
bidimensional ou tridimensional, adotado para a determinao dos

esforos solicitantes e deslocamentos da estrutura;
Apresentar os tipos e recomendaes normativas de anlise estrutural,

quanto considerao da estabilidade da estrutura e plasticidade;
Discutir os mtodos e condies para a considerao das imperfeies

geomtricas iniciais como o desaprumo, a falta de alinhamento dos
elementos estruturais e encurvatura das barras;
Determinar o comportamento de ligaes de ao viga-pilar por meio de

anlises numricas via mtodo dos elementos finitos em modelos
isolados;
24
Aprimorar o estudo numrico via mtodo dos elementos finitos de

ligaes mistas viga-pilar;
Estudar as ligaes quanto classificao, comportamento no linear,

propriedades, formas de consider-las na anlise estrutural e a sua
influncia nos resultados obtidos;
Investigar
anlise
estrutural
em
modelos
tridimensionais
confrontando os resultados obtidos com os de modelos planos,

incluindo diferentes formas de considerao das ligaes;
Comparar modelos de anlise dando subsdios para a escolha da

melhor estratgia de anlise para uma determinada estrutura.
Assim, de maneira geral, este trabalho procura abordar, discutir e aperfeioar

os diferentes tipos de anlise estrutural para edifcios em estruturas de ao
possibilitando a aplicao de anlises mais modernas no cotidiano dos engenheiros
calculistas.
1.4
Metodologia
Para o desenvolvimento dos objetivos apresentados ser desenvolvido uma

fundamentao terica e reviso bibliogrfica sobre a concepo estrutural, anlise
estrutural e as ligaes semi-rgidas.
O desenvolvimento de modelos numricos tridimensionais e bidimensionais
ser feito utilizando o pacote comercial de elementos finitos ANSYS e um software
de pr-processamento, TRUEGRID, para a gerao das malhas tridimensionais.
Para o estudo do comportamento das ligaes ser desenvolvido um estudo
numrico via mtodo dos elementos finitos de ligaes isoladas. Nestes modelos
discretizado a regio da ligao composto por viga, pilar, chapas e parafusos com o
objetivo de caracterizar o comportamento momento-rotao e a rigidez de ligaes
com chapa de topo. Os resultados obtidos so comparados com os resultados
analticos obtidos pelo mtodo das componentes.
O comportamento das ligaes obtido nos resultados do estudo dos modelos
isolados ser inserido nas ligaes de prticos de edifcios em anlises
bidimensionais e tridimensionais. Estes modelos sero compostos por elementos de
barras e elementos de mola. Sero desenvolvidos diferentes exemplos de anlise de
25
edifcios em estruturas de ao apresentando as vantagens, desvantagens e

diferenas de cada tipo de anlise procurando discutir meios de aprimorar estas
anlises visando o uso dirio em escritrios.
1.5
Descrio dos captulos
A concepo estrutural de edifcios de ao discutida no captulo 2.

Inicialmente, feita uma breve abordagem sobre alguns tipos de sistemas
estruturais utilizados em edifcios de estruturas de ao. feita, tambm, uma breve
discusso sobre as idealizaes, quanto a carregamentos, ligaes entre os
elementos estruturais e o comportamento dos materiais, utilizadas na concepo do
modelo estrutural.
O Captulo 3 apresenta uma fundamentao terica sobre a anlise estrutural.
Nele so apresentados os conceitos de modelos de distribuio de carregamentos
horizontais utilizados, tipos e mtodos de anlise estrutural existente, formas de
considerao da no linearidade geomtrica (NLG) e da no linearidade do material,
alm de algumas consideraes na modelagem estrutural.
No Captulo 4 so apresentados os fundamentos sobre as ligaes semirgidas assim como suas classificaes, modelos utilizados para a obteno da
curva de caraterizao das ligaes e formas de consideraes na anlise estrutural.
As recomendaes normativas segundo a norma brasileira NBR 8800:2008,
as normas europeias Eurocode 3 Part 1.1:2010 e Eurocode 3 Part 1.8:2010 alm
da norma americana ANSI/AISC 360-10:2010 quanto anlise estrutural e
considerao das ligaes so mostradas no Captulo 5.
No Captulo 6 realizada um estudo da anlise numrica de ligaes feitas
com o programa de elementos finitos ANSYS.
J no Captulo 7, so apresentadas as consideraes e calibraes para a
realizao da anlise numrica de estruturas via mtodo dos elementos finitos (MEF).
A anlise de diferentes edifcios de ao considerando a influncia do
comportamento das ligaes feita no Captulo 8.
Finalmente no Captulo 9 so apresentadas as concluses e sugestes para
trabalhos futuros.
26
Captulo 2
Concepo Estrutural
2.1
Introduo
O clculo estrutural de uma edificao no realizado analisando a estrutura

real e sim um modelo mecnico, matemtico, no qual so consideradas uma srie
de idealizaes.
Para se definir um modelo mecnico que representar o comportamento da
estrutura real devem-se conhecer as implicaes de cada uma dessas idealizaes
adotadas. Podem-se citar algumas dessas idealizaes consideradas na elaborao
de um projeto estrutural como:
Arranjo estrutural e sistemas estruturais;
Idealizao dos carregamentos;
Idealizao das ligaes;
Idealizao do comportamento dos materiais.
A concepo de um modelo estrutural inicia-se com a escolha do arranjo dos

elementos estruturais que sero empregados e suas compatibilizaes com o
projeto arquitetnico (geometria da edificao), finalidade do uso da edificao,
mtodo de fabricao, de montagem, transporte e custo final da estrutura.
Alm do arranjo estrutural, na concepo estrutural deve se levar em
considerao o sistema estrutural que resistir aos carregamentos que o edifcio
ser submetido, tipo e comportamento dos materiais empregados, formas de
ligaes entre os elementos estruturais e formas de ligaes entre a estrutura e o
solo.
A Figura 2.1 ilustra um edifcio e a representao da geometria de um modelo
mecnico.
27
Figura 2.1 Edifcio Centro Empresarial Senado RJ e seu projeto estrutural

(fonte: www.cbca-acobrasil.org.br).
Aps ser definido o sistema estrutural que ser utilizado, a prxima
determinao que deve ser feita pelo engenheiro calculista a anlise estrutural
onde feita a escolha das variveis e simplificaes que sero adotadas definindo,
assim, o modelo de clculo estrutural a ser empregado. Nesta etapa muito
importante o conhecimento das implicaes destas simplificaes adotadas no
resultado final da estrutura.
Neste captulo sero discutidas algumas consideraes sobre a concepo de
um modelo estrutural de um edifcio de ao. Assim, sero descritos brevemente
alguns tipos de sistemas estruturais e algumas consideraes comumente utilizadas
sobre simplificaes quanto a carregamentos, ligaes entre os elementos e o
comportamento do material.
2.2
Sistema Estrutural
O tipo de sistema estrutural a ser empregado no edifcio influencia

diretamente no resultado final do edifcio, pois, a partir dele que ser determinada
a maneira como as foras horizontais e verticais sero resistidas, como ser a
ligao entre vigas e pilares, e outros aspectos fsicos e econmicos da estrutura.
Nas estruturas, os sistemas estruturais so divididos em:
28
Subsistemas horizontais;
Subsistemas verticais.
Segundo Correa (1991), os subsistemas horizontais tem como funo coletar

os carregamentos verticais e transmiti-los aos subsistemas verticais e, tambm,
distribuir as cargas horizontais atuantes na estrutura aos subsistemas verticais.
Os subsistemas verticais tem como funes suportar os subsistemas
horizontais, transmitir os carregamentos verticais s fundaes e resistir junto com
os subsistemas horizontais aos carregamentos horizontais aplicadas nas estruturas.
A seguir sero descritos cada tipo de subsistema com foco em estruturas de
ao.
2.2.1
Subsistemas horizontais
Os subsistemas horizontais so formados por vigas secundrias e sistemas

de lajes. As lajes so elementos bidimensionais com predominncia de
carregamentos perpendiculares ao seu plano. Estes subsistemas tm como funo
transmitir os carregamentos verticais e horizontais aos subsistemas verticais (Figura
2.2).
Figura 2.2 Transferncia das cargas horizontais e verticais pela laje.

Para transmitir os carregamentos horizontais aos subsistemas verticais, as
lajes devem se comportar como um diafragma rgido, ou seja, no se deformam
29
axialmente. Segundo a norma brasileira de concreto armado NBR 6118:2004, a laje

de um pavimento pode ser considerada como uma chapa totalmente rgida no seu
plano desde que no apresente grandes aberturas e cujo lado maior do retngulo
circunscrito ao pavimento em planta no supere em trs vezes o menor lado.
A Figura 2.3 ilustra alguns tipos de lajes usadas com estruturas de ao. As
lajes podem ser classificadas quanto a sua natureza como:
Macias (Figura 2.3a);
Mistas (Figura 2.3b);
Pr-fabricadas (Figura 2.3c);
Nervurada.
a Laje macia Figueiredo

(2004).
b Laje mista. (Fonte:

http://www.cimm.com.br/portal/noticia/exibir_noticia/
5134-soldagem-para-estruturas-mistas-acoconcreto )
c Laje pr-fabricada.
Figura 2.3 Alguns tipos de lajes utilizadas em estruturas de ao.
30
2.2.2 Subsistemas verticais

Os subsistemas verticais so formados principalmente por vigas, pilares,
prticos, sistemas de contraventamentos, lajes e as ligaes entre os elementos. Os
tipos mais aplicados em edifcios podem ser divididos em:
Sistemas aporticados;
Sistemas treliados;
Sistemas tubulares;
Sistemas com ncleos resistentes.
Nos prximos itens feita uma breve descrio dos subsistemas estruturais
verticais utilizados na concepo de edifcios de ao. Este assunto abordado com
mais detalhes em Sales (1995), Franca (2003) e Bellei (2008).
2.2.2.1 Sistema aporticados
Conforme Sales (1995), este sistema formado por prticos rgidos dispostos
em planos ortogonais entre si e foi o primeiro sistema estrutural empregado. uma
soluo vivel para edifcios de pequena altura.
Nos sistemas aporticados, so projetados prticos nos quais as vigas e os
pilares so ligados rigidamente entre si. Assim, os pilares so solicitados, alm dos
esforos normais, a flexo resultando em um dimensionamento de elementos mais
robustos.
Os subsistemas horizontais distribuem os carregamentos horizontais aos
subsistemas verticais pelo comportamento da laje como um diafragma rgido. Dessa
maneira, quadros rgidos (prticos) juntamente com os subsistemas horizontais so
responsveis por absorver todos os carregamentos horizontais. As demais vigas e
pilares que no fazem parte do sistema tm suas ligaes articuladas (Figura 2.4).
Este sistema estrutural comumente aplicado em estruturas de concreto
devido a facilidade de se conseguir ligaes monolticas entre vigas e pilares.
Segundo Bellei (2008), em estruturas de ao este sistema econmico apenas para
pequenos espaamentos entre pilares.
Como vantagem deste sistema nas estruturas de ao, pode-se destacar a
possibilidade da decomposio do sistema tridimensional em prticos planos de
31
anlise mais simplificada (Figura 2.5) e vos entre os pilares que no sofrem a
interferncia dos contraventamentos do sistema.
As principais desvantagens esto ligadas ao dimensionamento de vigas e
pilares mais pesados, considerao de ligaes rgidas entre os elementos que
podem resultar em elevados custos de fabricao, pois, necessitam de detalhes de
ligaes mais complexos.
Laje
Carregamentos
Horizontais
Prtico Rgido
Prtico Rgido
Figura 2.4 Sistema estrutural com prticos rgidos.
Figura 2.5 Decomposio da estrutura em sistemas planos.

A figura 2.6 ilustra uma edificao de pequeno porte com prticos rgidos.
32
Figura 2.6 Sistema estrutural com prticos rgidos.

(Fonte: www.mulher.uol.com.br)
2.2.2.2 Sistema treliados
No sistema treliado, os pilares e vigas so conectados de modo que formem
uma trelia vertical. Este mtodo altamente eficiente para que o edifcio resista aos
carregamentos horizontais. Assim, os esforos verticais na estrutura so resistidos
pelo conjunto de vigas e pilares e os esforos horizontais resistidos por trelias
verticais. Esta soluo resulta em estruturas mais leves e econmicas, pois, os
elementos so ligados de maneira rotulada e, assim, solicitados predominantes
trao e compresso (figura 2.7).
Neste tipo de sistema, assim como no sistema de prticos rgidos, os
carregamentos horizontais so transmitidos ao subsistema vertical pela rigidez das
lajes.
Figura 2.7 Esquema esttico de um prtico contraventado.

33
Segundo Franca (2003), os contraventamentos mais comuns e eficientes so

os tipo X, V e do tipo V invertido, mas, podem obstruir a circulao interna do edifcio.
Assim os sistemas de contraventamento devem ser posicionados em locais em que
no h a circulao interna de pessoas, como nas caixas de escadas, caixas de
elevadores e fachadas.
Pode-se, ainda, combinar os sistemas treliados com o sistema de prticos
rgidos. Dessa maneira, os esforos horizontais em uma direo so resistidos pelo
conjunto de prticos rgidos e na direo perpendicular, pelo sistema de
contraventamento.
A Figuras 2.8 e a Figura 2.9 ilustram edifcios onde a estabilizao horizontal
foi feita pelo sistema de contraventamento treliado.
Figura 2.8 Sistema de contraventamento treliado. Edifcio Jornal da Comunidade

Braslia DF. (Fonte: http://www.cpcestruturas.com.br)
Figura 2.9 Sistema de contraventamento treliado. Conjunto Habitacional

Programa Minha Casa Minha Vida Volta Redonda RJ. (Fonte:
http://extra.globo.com/casa/construcao/obras-com-aco-sao-mais-ecologicas-velozes367741.html )
34
2.2.2.3 Sistema tubulares

Neste sistema, os pilares e as vigas so dispostos com pequeno
espaamento e posicionados em volta da edificao com o eixo de maior inrcia dos
pilares voltado no sentido do prtico. Os prticos, que podem ser rgidos ou
contraventados, so posicionados nas faces da edificao formando um grande tubo.
Este sistema no permite, para a anlise estrutural, a decomposio em
subsistemas planos mais simples. Segundo Sales (1995), este sistema estrutural
possui um comportamento muito semelhante ao de um tubo de paredes finas o que
garante uma elevada rigidez aos esforos de flexo e toro (Figura 2.10).
Figura 2.10 Esquema esttico de um prtico contraventado.

De acordo com Marques (1983), o momento fletor proveniente do
carregamento horizontal resistido pela forma tubular do edifcio causando trao e
compresso nos pilares. Os
esforos cortantes provenientes tambm do
carregamento horizontal so absorvidos por flexo nos pilares e nas vigas que
compem os painis paralelos direo do carregamento.
Segundo Franca (2003), este arranjo foi utilizado pela primeira vez no John
Hancock Building em Chicago em 1969 (Figura 2.11) em que foi utilizado um sistema
tubular treliado.
35
Outro exemplo de aplicao do sistema tubular o Sears Tower construdo

em Chicago (Figura 2.12).
No Brasil, pode-se citar como exemplo da utilizao deste sistema o Centro
Cultural Ita (Figura 2.13) localizado na cidade de So Paulo.
Figura 2.11 Sistema tubular treliado. John Hancock Building em Chicago

EUA. (fonte: http://www.lmc.ep.usp.br/people/valdir/wpcontent/uploads/2008/02/hancock1.jpg)
Figura 2.12 Sistema tubular. Sears Tower em Chicago EUA. (fonte:

http://pt.wikipedia.org/wiki/Willis_Tower)
36
Figura 2.13 Sistema tubular. Centro Cultural Itau So Paulo SP.

(fonte: http://www.artperceptions.com/2011/12/avenida-paulista-120-anos.html)
2.2.2.4 Sistemas com ncleos resistentes

Segundo Sales (1995), nos edifcios de alturas mais elevadas so
necessrios, pelo menos, duas torres de escadas, dois conjuntos de elevadores,
local para subida e descida de gua, esgoto, ar condicionado, fios e cabos de
comandos, etc. Estes ncleos de servios podem ser formados por paredes de
materiais que podem ou no contribuir para o enrijecimento da estrutura.
No sistema estrutural com ncleos resistentes, busca-se aproveitar a rigidez
de ncleos centrais presentes na edificao para resistir aos carregamentos
horizontais atuantes na estrutura. Assim, os ncleos de rigidez ficam responsveis
por resistir aos carregamentos horizontais e os outros elementos (vigas e pilares)
responsveis por resistir apenas s cargas verticais. A Figura 2.14 ilustra o esquema
esttico de uma estrutura com ncleo rgido.
37
Figura 2.14 Esquema esttico de uma edificao com ncleo de rigidez.

Segundo Fabrizzi (2007), estes ncleos podem ser formados por:
Prticos com ligaes rgidas ou semi-rgidas em duas direes;
Prticos contraventados em duas direes;
Prtico rgido em uma direo e contraventado na outra direo;
Paredes de cisalhamento;
Paredes mistas de ao e concreto.
Uma desvantagem deste sistema est ligada a incompatibilidade de

velocidade de execuo e tolerncia de execuo entre os elementos de concreto e
ao, no caso de ncleos formados por material diferente dos outros elementos.
A Figura 2.15, Figura 2.16 e a Figura 2.17 ilustram exemplos de edifcios que
utilizam o sistema de ncleo rgido para resistir aos esforos horizontais.
Figura 2.15 Sistema de ncleos rgidos - Torre Puerta de Europa (construo)

Madri Espanha. (Fonte:
http://renatoarrudafragaarq.blogspot.com.br/2011/02/analise-de-estruturas.html )
38
Figura 2.16 Sistema de ncleos rgidos - Torre Puerta de Europa Madri

Espanha. (Fonte: http://renatoarrudafragaarq.blogspot.com.br/2011/02/analise-deestruturas.html )
Figura 2.17 Sistema de ncleos rgidos - Edifcio Centro Empresarial Senado Rio
de Janeiro RJ. (Fonte: www.cbca-acobrasil.org.br)
39
2.3
Representao matemtica dos sistemas estruturais
Aps definido o sistema estrutural a ser utilizado, a concepo do modelo

estrutural deve definir os modelos matemticos que representam adequadamente a
edificao real.
Porm, muitas vezes a adequada representao matemtica da geometria,
carregamentos, condies de contorno, comportamento dos materiais resultam em
solues muito trabalhosas e complexas.
Por
este
motivo,
recorre-se
simplificaes
para
representar
matematicamente algumas dessas variveis que sero discutidas ao longo deste

trabalho.
2.4
Seo transversal
Um exemplo importante de simplificao a ser realizada na anlise estrutural

quanto modelagem da seo transversal dos elementos. Pode-se considerar a
modelagem da seo transversal com todas as caractersticas geomtricas, porm,
tornar a resoluo da anlise bastante trabalhosa. Como alternativa considera-se
apenas a linha de centro dos elementos e suas ligaes como pontos nodais.
Essa considerao bastante usual est representada na Figura 2.18. Algumas
implicaes dessa considerao sero discutidas no prximo captulo.
Figura 2.18 Considerao da linha de centro dos elementos

2.5
Carregamentos
Como dito no incio do captulo, a concepo do modelo estrutural inicia-se

com o arranjo dos elementos estruturais para que resistam aos carregamentos
40
impostos estrutura. Estes carregamentos so oriundos de aes como os da

gravidade, do vento, sismo, etc.
Os carregamentos devido ao da gravidade esto relacionados com o
peso prprio dos elementos estruturais e as sobrecargas com a utilizao da
estrutura. Estes carregamentos so distribudos uniformemente sobre toda a
estrutura. Os carregamentos devido ao peso prprio de paredes sobre as lajes
podem ser idealizados como sendo distribudos uniformemente nos casos em que a
laje armada em duas direes ou linearmente distribudos para os casos em que a
laje armada em uma direo.
Os efeitos das aes dinmicas do vento podem ser aproximados de forma
satisfatria para a maioria dos casos por um carregamento esttico. Este
carregamento referente ao dos ventos determinado segundo recomendaes
normativas.
Como pode ser visto, as aes dos carregamentos so idealizadas na forma
de foras concentradas ou distribudas visando maneiras mais fceis de serem
aplicadas.
Vale lembrar que a distribuio dos carregamentos no modelo adotado est
ligado ao sistema estrutural escolhido.
2.6
Ligaes entre os elementos estruturais
Foi comentado nos itens anteriores que as ligaes entre os elementos

estruturais tm um papel fundamental na concepo do modelo estrutural.
concepo estrutural envolve a idealizao do tipo de ligao entre os elementos

estruturais de forma que influenciar diretamente na forma de solicitao desses
elementos.
As ligaes so idealizadas como perfeitamente rgidas ou perfeitamente
flexveis (rotuladas). Nos sistemas de contraventamentos, adota-se que as ligaes
so rotuladas e consequentemente no haver a transmisso de momento fletores.
Por outro lado, nos sistemas de prticos rgidos considera-se que as ligaes so
perfeitamente rgidas havendo a transmisso completa do momento fletor entre os
elementos ligados e no h rotao relativa entre os mesmos.
41
O comportamento das ligaes de extrema importncia na anlise estrutural

e ser abordado mais a fundo no Captulo 4.
2.7 Comportamento dos materiais
A idealizao do comportamento dos materiais um ponto de grande
importncia na concepo e principalmente na anlise do modelo estrutural. O ao
possui um comportamento elstico at certo valor de tenso no diagrama tensodeformao. Dentro deste intervalo a lei de Hooke vlida. Aps este limite o
material entra em regime plstico.
Um conceito importante para definir o comportamento plstico do material a
ductilidade. A ductilidade a propriedade mecnica estrutural mais importante do
ao quando comparado ao concreto armado. Ela a capacidade de um corpo se
deformar at atingir a sua ruptura. A Figura 2.19 ilustra o ensaio a trao de um
corpo de prova de ao onde se pode verificar esta propriedade.
A Figura 2.20 ilustra uma idealizao da curva tenso-deformao do ao por
meio de um modelo bilinear elasto-plstico. Pode-se observar na Figura 2.19 e na
Figura 2.20 que at atingir a tenso de escoamento o comportamento do material
elstico e sua deformao proporcional ao esforo aplicado. Aps este ponto, h um
aumento da deformao sem o acrscimo de tenso que caracteriza o
comportamento perfeitamente plstico do material.
Figura 2.19 Curva tenso X deformao - Bessa (2009).
42
Figura 2.20 Idealizao do diagrama tenso X deformao para o ao

estrutural
O comportamento e o tipo de idealizao adotada para se caracterizar o
material influenciam diretamente na escolha do tipo de anlise estrutural que ser
realizada. Este assunto voltar a ser abordado no prximo captulo sobre os tipos de
anlises estruturais.
2.8
Consideraes Finais
Este captulo abordou algumas consideraes para concepo do modelo

estrutural. Foram descritos brevemente alguns subsistemas verticais e horizontais
usualmente empregados em edifcios de ao e, tambm, algumas idealizaes
adotadas no modelo estrutural.
O prximo captulo abordar sobre mtodos de anlise do modelo estrutural.
43
44
Captulo 3
Tipos de Anlise Estrutural

4.1
Consideraes Iniciais
A anlise estrutural est ligada definio das variveis e as hipteses

simplificadoras para representar matematicamente o comportamento do modelo real
que pretende-se analisar.
Depois de realizada a concepo do modelo estrutural, feita a anlise
estrutural. O objetivo da anlise estrutural definir os esforos atuantes, as tenses,
deslocamentos, deformaes de uma estrutura quando submetida a determinados
carregamentos e condies de contorno.
O projeto estrutural busca, com os
resultados obtidos na anlise estrutural, definir a geometria dos elementos do

sistema estrutural que melhor se adapte quanto estabilidade e capacidade
resistente. Pode-se, ento, perceber a importncia da anlise estrutural na
concepo do projeto de um edifcio.
No captulo 2 foram apresentados os sistemas estruturais e suas subdivises.
Foi dito que os subsistemas horizontais so responsveis por transmitir os
carregamentos verticais e horizontais para os subsistemas verticais. Foi mostrado,
tambm, algumas consideraes a serem realizadas para a concepo do modelo
estrutural.
Neste captulo sero discutidos alguns modelos de anlise estrutural quanto
algumas
consideraes
quanto
modelagem
estrutural,
distribuio
dos
carregamentos horizontais, modelos de anlise para a determinao dos esforos

internos e tenses.
4.2
Linha de referncia dos elementos
A modelagem estrutural de edifcios em estruturas de ao depende do tipo de

sistema estrutural escolhido para resistir aos carregamentos verticais e horizontais
as quais a construo ser submetida.
45
Ao se definir o tipo de sistema estrutural utilizado deve-se, tambm, definir o

tipo
de
modelagem que
ser
realizada,
bidimensional
ou
tridimensional.
Normalmente os elementos estruturais como vigas e pilares so modelados como

elementos de barras lineares tanto na modelagem bidimensional quanto na
modelagem tridimensional da estrutura.
Caso o engenheiro opte pela modelagem bidimensional, deve ser feita
algumas consideraes importantes como a posio linha de eixo dos elementos,
ponto de aplicao das foras e excentricidades das ligaes.
Na modelagem de elementos lineares, normalmente o eixo do perfil est
localizado no centroide da seo (Silva et al. (2010)). Porm, nem sempre esta
posio coincide com o ponto de aplicao dos carregamento podendo gerar
momentos fletores adicionais devido excentricidade do ponto de aplicao do
carregamento (Figura 3.1) ou mesmo momento torsor, para os casos do centro de
cisalhamento no coincidir com a posio do eixo escolhido. Em alguns pacotes
comerciais possvel escolher a posio da linha de referncia do elemento, se ela
estar coincidindo com o centroide da seo transversal ou em outra posio.
Outro ponto a se considerar sobre a linha de referncia dos elementos
quando se procura modelar sistemas estruturais mistos com a viga de ao
trabalhando em conjunto com a laje de concreto. Geralmente a linha referncia dos
dois elementos modelado na posio do centroide ocorrendo a superposio das
linhas, o que no acontece na realidade (Figura 3.2).
Segundo Silva (2010 b.), a no considerao da excentricidade das linhas de
centro da laje e da viga conduz a resultados superestimados quanto a tenses e
deslocamentos.
Figura 3.1 Momento fletor devido a excentricidade da carga.

46
Figura 3.2 Linhas de referencia de elementos trabalhando em conjunto.

4.3
Excentricidades das ligaes
Em geral, as ligaes entre vigas e pilares modeladas de forma pontuais

localizadas na interseco das linhas de referncia dos elementos que, como dito no
item anterior, posicionada, em geral, passando pelo centroide do elemento.
Quando feita a considerao dessa maneira, ignorado uma excentricidade
igual a metade da altura da seo transversal do pilar (Figura 3.3). De acordo com
Silva et al. (2010), esta considerao pode superestimar os valores de momento
fletor e deslocamentos que ocorrem.
Figura 3.3 Excentricidade das ligaes Baseado em Silva et al. (2010).

47
O tema sobre ligaes e as consideraes sobre sua incluso na anlise

estrutural ser discutida mais a fundo no Captulo 4.
4.4
Modelos de distribuio dos carregamentos horizontais
Como mencionado no Captulo 2, para transmitir as foras horizontais aos

subsistemas verticais as lajes devem comportar como um diafragma rgido.
Assumindo a hiptese de que a laje de concreto se comportar como um
diafragma rgido, a distribuio dos carregamentos horizontais que solicitaro a
estrutura poder ser feita considerando modelos bidimensionais ou tridimensionais.
Alguns modelos amplamente utilizados na anlise estrutural quanto a
distribuio de carregamentos horizontais so:
Prticos planos independentes com rea de influncia;
Prticos planos independentes compatibilizados no topo;
Prticos planos alinhados;
Prticos tridimensionais.
A seguir ser feita uma breve descrio de cada um dos modelos citados.
4.4.1
Prticos planos independentes com rea de influncia
No modelo de prticos planos independentes com rea de influncia

considera-se que cada prtico que compe a estrutura resista s foras horizontais
de maneira independente e a distribuio das foras horizontais entre os prticos
depende apenas da rea de influncia de cada prtico (Figura 3.4). Este modelo
leva em considerao apenas critrios geomtricos para a distribuio das foras
horizontais. Barros (2003) cita que este modelo deve ser limitado a avaliaes
expeditas apenas em estruturas simtricas, simples e que os prticos possuam
rigidez lateral proporcional ao quinho de carga horizontal ao qual estar submetido,
pois, pode levar a resultados poucos confiveis em outros casos.
48
4.4.2
Prticos planos independentes compatibilizados no topo
Como alternativa ao mtodo dos prticos planos independentes com rea de

influncia, o mtodo dos prticos planos independentes compatibilizados no topo
procura levar em considerao a rigidez lateral diferente entre os prticos da
estrutura. Para isto, calcula-se a rigidez total da estrutura aplicando-se o
carregamento horizontal total em cada prtico e calculando a sua contribuio. A
rigidez da estrutura ser dada pelo somatrio da rigidez dos prticos.
Figura 3.4 rea de influncia de cada prtico.

Por meio da associao de molas de rigidez diferente possvel calcular a
parcela de carregamento que cada prtico resistir. A Figura 3.5 ilustra o esquema
de molas de rigidez diferente.
Figura 3.5 Esquema de fora atuante na laje no topo do edifcio Barros (2003).
49
Desta forma, os valores para o deslocamento e a rotao da laje sero
dados por:
=
Onde:
=

( . )
(3.1)
(. )

( . )
(3.2)
( )
= + + + +
= + + + +
a rigidez lateral dos prticos;
a abscissa do ponto de aplicao do vento.
Assim, o carregamento horizontal resistido por cada prtico ser dado por:
= . (3.3)
= . = ( + . ) (3.4)
= . = ( + . ) (3.5)
O carregamento obtido para cada prtico ento dividido para cada andar
respeitando a distribuio de acordo com a altura dos pavimentos.
4.4.3
Prticos planos alinhados
Nos modelos de prticos planos alinhados, assumida a hiptese de que os

prticos trabalham em conjunto e os deslocamentos laterais dos prticos so
compatibilizados por meio de elementos de barras birrotuladas de elevada rigidez
axial.
Estas barras representam o efeito da laje de concreto comportando-se como
diafragma rgido. Assim, garante-se a compatibilidade de deslocamentos horizontais
fazendo com que todos os prticos da estrutura trabalhem em conjunto.
A grande vantagem deste mtodo a possibilidade da distribuio dos
carregamentos horizontais de forma mais direta, sem a necessidade de se calcular a
rigidez de cada prtico separadamente.
A Figura 3.6 ilustra o modelo de clculo de prticos planos alinhados.
50
Figura 3.6 Esquema do modelo de prticos planos alinhados.

4.4.4
Prticos tridimensionais
Neste modelo, so modelados todos os prticos, vigas de ligao entre os

prticos (vigas secundrias) e a influncia da laje de concreto. As lajes podem ser
modeladas de diversas formas como, por exemplo, o modelo de n mestre
(diafragma rgido), elementos de casca ou sistemas de contraventamento horizontal.
O mtodo de n mestre considera que todos os pontos pertencentes a um
mesmo plano no apresentam deslocamentos entre si. Em cada plano define-se um
n mestre com o qual so compatibilizados trs graus de deslocamento, duas
translaes horizontais e uma rotao em torno do eixo normal ao plano, de todos os
ns pertencentes ao plano. A Figura 3.7 ilustra o esquema da considerao de
diafragmas rgidos por meio do mtodo do n mestre.
Na modelagem de diafragmas rgidos, os carregamentos verticais e
horizontais so aplicados diretamente nos ns mestres.
51
Figura 3.7 Considerao de diafragma rgido pelo mtodo do n mestre.

Outra forma de se considerar a laje de concreto por meio de elementos do
tipo casca. Neste tipo de modelagem, as foras verticais podem ser aplicadas
diretamente no elemento de casca. Neste caso, possvel considerar a interao
entre laje de concreto e viga de ao formando vigas mistas.
Segundo Silva et al. (2010) este tipo de modelo apesar de ser aparentemente
mais sofisticado, pode conduzir a resultados pouco realistas devido a no
considerao da fissurao da laje quando solicitada. Ainda segundo os mesmos
autores, uma maneira aproximada de se realizar esta considerao reduzindo a
espessura da laje.
A Figura 3.8 um exemplo de modelagem da estrutura de ao considerando a
laje como elementos de casca.
Para as estruturas de ao em que no h a interao no comportamento entre
viga e laje (viga mista), as lajes podem ser modeladas como contraventamentos
horizontais (Figura 3.9).
Quando comparado este modelo com um outro que no leva em
considerao o efeito da laje, este modelo apresenta valores menores para
deslocamento. Os valores de momento fletor nas sees crticas quando
comparados com este modelo contraventado apresentam valores menores com
diferenas da ordem de 10%.
Pode-se observar que existem diferentes modelos para considerar a
distribuio dos carregamentos horizontais para os subsistemas verticais. Nos
prximos itens sero mostrados diferentes tipos de anlise estrutural para a
determinao dos esforos nos elementos.
52
Figura 3.8 Considerao da laje como elemento de casca.
Figura 3.9 Considerao do efeito da laje como contraventamento horizontal.
4.5
Tipos de Anlise Estrutural
53
Entende-se como tipos de anlise estrutural as possibilidades de escolhas

das variveis e a determinao das hipteses simplificadoras para se analisar o
modelo matemtico que representa a estrutura que ser avaliada.
Definido o modelo estrutural e o modelo para considerar a transferncia dos
carregamentos horizontais, os esforos internos dos elementos estruturais so
determinados pela anlise estrutural.
Para poder visualizar a diferena entre os vrios tipos de anlise estrutural
existentes ilustrado na Figura 3.10 o comportamento de uma estrutura, submetida
a carregamentos horizontais e verticais, e a sua resposta para cada tipo de anlise
adotada.
Como apresentado na Figura 3.10 pode-se analisar uma estrutura por
diferentes tipos de anlises. Estas anlises podem ser primeiramente dividas em
dois grupos:
Anlise estrutural quanto estabilidade da estrutura;
Analise estrutural quanto ao comportamento do material.
Figura 3.10 Mtodos de anlise estrutural

A anlise estrutural quanto estabilidade da estrutura pode ser considerada a
partir da posio indeslocada ou deslocada da estrutura.
Formulando o equilbrio da estrutura a partir de sua posio indeslocada
(posio inicial) considera-se a hiptese de pequenos deslocamentos, ou seja, os
54
deslocamentos ocorridos na estrutura no afetam o seu equilbrio. Assim, a

superposio de efeitos vlida.
J a anlise de segunda ordem, considera os efeitos adicionais devido ao
deslocamento horizontal da estrutura. Este deslocamento horizontal produz um
acrscimo de esforos chamados de efeitos de segunda ordem. Os efeitos de
segunda ordem ou efeitos P-Delta podem ser identificados como:
P- que est relacionado com a instabilidade global da estrutura;
P- que ocorre nos elementos da estrutura levando em conta a

instabilidade local. A Figura 3.11 ilustra esses dois efeitos.
Portanto, a anlise estrutural quanto a estabilidade da estrutura pode ser

divida em:
Anlise de primeira ordem;
Anlise de segunda ordem.
Cada uma destas anlises e os mtodos aplicados a elas sero descritos no

decorrer do captulo.
Figura 3.11 Efeitos de segunda ordem: P- e P-.

Como dito no captulo anterior ,uma das consideraes a serem realizadas na
concepo do modelo estrutural quanto ao comportamento do material. Caso se
considere que o material ir trabalhar em regime elstico com a Lei de Hooke sendo
vlida para todos os pontos do diagrama tenso-deformao tem-se a anlise
55
elstica. Nesta anlise procura-se garantir que a tenso atuante nos elementos seja
menor do que a tenso de escoamento do material. Assim, se em um elemento
estrutural for atingida a tenso de escoamento do material admite-se que este
elemento entrou em colapso e consequentemente no mais garantida a segurana
da estrutura, ou seja, no h a redistribuio de esforos dentro da estrutura.
Por outro lado, pode-se considerar que caso seja atingida a tenso de
escoamento do material o elemento continue se deformando sem o acrscimo de
tenses. Assim, se um elemento atingir este valor, os esforos internos na estrutura
sero redistribudos para outros pontos da estrutura at que esta se torne hiposttica
e assim seja caracterizado seu colapso.
Desta forma, a anlise estrutural quanto ao comportamento do material pode
ser dividida em:
Anlise elstica;
Anlise inelstica.
Nos prximos itens sero descritos os mtodos de cada uma das anlises
estruturais apresentadas.
4.5.1 Anlise de primeira ordem
Na anlise de primeira ordem considera-se que a estrutura sofre pequenos
deslocamentos e o seu equilbrio da estrutura obtido a partir de sua geometria
original sendo vlida a superposio de efeitos.
As equaes de equilbrio para este caso podem ser resolvidas segundo o
mtodo das foras ou dos deslocamentos e ento formuladas matricialmente para a
implementao computacional. Posteriormente esta formulao matricial deu origem
ao mtodo dos elementos finitos.
No mtodo dos elementos finitos, o vetor de foras nodais em um elemento
= {!"# ! " # } & pode ser relacionado com seu vetor de deslocamentos
nodais ' = {( ) * ( ) * }& por meio da matriz de rigidez elstica .
. ' = (3.6)
56
A matriz de rigidez elstica do elemento pode ser obtida a partir do princpio

dos trabalhos virtuais. Para um elemento de barra plano a matriz de rigidez dada
por:
/. 0
.
- 1
- 0
- 0
= /. 0
-
- 1
- 0
, 0
12. /.
1
6. /.
1
0
12. /.
1
6. /.

1
6. /.
1
4. /.
1
6. /.
1
2. /.
1
/. 0
1
0 5
4
12. /. 6. /. 4
0
1
1 4
6. /. 2. /. 4
0

1
1 4 (3.7)
4
/. 0
0
0 4
1
4
12. /. 6. /. 4
0
1
1 4
6. /. 6. /. 4. /. 4
3
1
1
1
Aps definir os vetores de foras nodais, de deslocamentos e as matrizes de
rigidez de todos os elementos que formam a malha da estrutura, a relao entre eles
pode ser escrita como:
. '
= (3.8)
Onde: a matriz de rigidez elstica global dado pelo somatrio de todas

as matrizes de rigidez dos elementos:
= 9 (3.9)
Pode-se observar que a expresso 3.8 constitui um sistema linear de

equaes e possui uma soluo direta.
Esta anlise costumava a ser a mais utilizada nas rotinas de clculo, porm,
no leva em considerao os efeitos de segunda ordem. Ela permite obter, de forma
simples, uma estimativa dos esforos internos da estrutura. Porm, quanto maior a
carga aplicada no modelo, menor ser preciso da anlise de primeira ordem,
principalmente em estruturas com poucas restries ao deslocamento lateral.
Portanto, esta anlise no deve ser feita de maneira isolada para o clculo de
estruturas no estado limite ltimo.
4.5.1.1
Coeficiente de Flambagem K
57
A utilizao deste parmetro surge com os estudos das cargas crticas de

barras submetidas compresso feito por Euler (1759).
O coeficiente de flambagem K altera o comprimento real da barra para o
clculo da fora normal resistente. O estudo deste coeficiente surge com a anlise
da estabilidade de barras isoladas tendo como pioneiro Euller. A partir deste estudo,
Euller determina a equao para o clculo da carga crtica para uma coluna ideal (birotulada) dado por:
Onde:
;<= =
> . /.
(3.22)
. 1
/ o mdulo de elasticidade;
o momento de inrcia;
1 o comprimento da barra.
O coeficiente relaciona o comprimento de flambagem de barras isoladas
com diversos tipos de apoios com o comprimento de flambagem de uma barra

isolada bi-apoiada (Tabela 3.1).
Um dos mtodos mais usados para o clculo do coeficiente de flambagem
em prticos foi proposto por Julian e Lawrence e apresentado por Kavanagh (1962)
apud Alvarenga (2005). Este mtodo utilizado para estruturas deslocveis e
indeslocveis e consiste em frmulas resultantes da soluo da equao diferencial
para uma subestrutura capaz de considerar a rigidez dos ns superior e inferior de
uma coluna e suas ligaes com as vigas.
A fim de se obter um mtodo de resoluo mais prtico do que as equaes
diferenciais foram criados bacos de onde se pode obter o valor de K mais
facilmente. Nestes bacos deve-se entrar com os valores de Ga e Gb, onde os ndices
a e b referem-se aos ns superior e inferior do pilar, dados por:
Onde:
58

E F
1 G
(3.23)
D =

H E F
1
I o momento de inrcia;
L o comprimento;
um fator de correo;
os ndices p e v referem-se aos trechos de pilar e viga,
respectivamente que chegam ao n.
Tabela 3.1 Coeficiente K de flambagem (NBR 8800:2008)
O fator de correo , em estruturas destravadas, assume o valor 0,65 se a

ligao da viga na extremidade oposta ao pilar em questo for rgida e 0,5 para
ligao flexvel. Para casos de estruturas travadas os valores se alteram para 2 para
ligaes rgidas e 1,5 para ligaes flexveis. O modelo estrutural utilizado para este
mtodo est representado na figura 3.15.
A figura 3.16 ilustra os bacos para estruturas deslocveis e indeslocveis
propostos por Julian e Lawrence.
Segundo Hellesland e Bjorhovde (1996) as colunas dos prticos no
interagem apenas com as vigas conectadas e sim com outras colunas de andares
adjacentes e com outras colunas posicionadas em eixos adjacentes por meio das
vigas conectadas.
59
(a) Estruturas indeslocveis
(b) Estruturas deslocveis
Figura 3.15 Modelo estrutural para clculo do coeficiente K

Duan and Chen (1999)
Muitas vezes o uso do baco leva a valores de K pouco conservadores. Girgin
et al. (2006) cita como desvantagem do uso do baco a falta de sensibilidade
configurao de foras que a estrutura est submetida. Hellesland e Bjorhovde
(1996) e Girgin e Ozmen (2008) apontam que em alguns casos o erro na
determinao do fator de flambagem K pode chegar a 40% de diferena entre o fator
adotado e o fator exato.
60
(a) Estruturas indeslocveis
(b) Estruturas deslocveis
Figura 3.16 bacos de Julian e Lawrance Alvarenga (2005)

Alvarenga (2005) cita alguns casos onde o uso do baco produzem
resultados inadequados:
quando no so atendidas as circunstncias previstas para o uso do
baco: se as cargas crticas das colunas no ocorrerem ao mesmo tempo,

se a rigidez das colunas muito diferente, e as colunas no so
prismticas, etc;
quando no se pode simplesmente estabelecer se a estrutura ou no
deslocvel ou indeslocvel;
a coluna est em flambagem no regime inelstico;
ligaes no to rgidas quanto previstas ou ligaes flexveis que
possuem alguma rigidez, no se comportando como rtula real;
incapacidade de participar no conjunto (caso das colunas-escoras);
efeito da coluna robusta ou mais esbelta ou mais descarregada, travar
a coluna mais flexvel ou mais esbelta ou mais carregada;
efeito das cargas e sua distribuio entre vrias colunas de um andar;
orientao varivel dos eixos das colunas ligadas entre si num mesmo
andar;
estruturas mistas.
Assim, diversos trabalhos surgiram contribuindo e criticando o uso deste

mtodo como, por exemplo, Cheong-Siat-Moy (1986) que demonstrou contradies
61
no valor adotado para o coeficiente K na estabilidade global da estrutura,

dimensionamento do pilar e a considerao das ligaes em prticos deslocveis.
Com o avano dos outros mtodos para a realizao da anlise de segunda
ordem e a implementao delas em pacotes comerciais este mtodo est entrando
em desuso.
4.5.2 Anlise de segunda ordem

Nos ltimos anos, com o avano da tecnologia e a popularizao dos
computadores, a anlise estrutural via anlise matricial e via mtodo dos elementos
finitos tornou-se usual pelos engenheiros calculistas devido a uma vasta opo de
pacotes comerciais disponveis no mercado.
Como dito anteriormente, na anlise de segunda ordem, ou no linear
geomtrica, o equilbrio da estrutura formulado a partir da configurao deformada
da estrutura, assim, so computados os efeitos adicionais devido aos deslocamentos
ocorridos.
Segundo Corra (1991), a anlise no linear geomtrica em uma formulao
via mtodo dos elementos finitos envolve quatro etapas:
Definio do modelo elementar, escolhas das funes de interpolao

e as relaes de deformao-deslocamento;
Fixao do sistema de coordenadas segundo o mtodo lagrangeano

no qual os deslocamentos generalizados do elemento so medidos em
relao a configurao indeformada, ou segundo o mtodo eulleriano
no qual os deslocamentos so medidos tomando-se como referncia o
elemento deformado;
Decomposio da matriz de rigidez segundo matrizes incrementais ou

matriz geomtrica;
Escolha do algoritmo para a resoluo dos sistemas de equaes no

lienares (interao direta, incremento direto, Newton-Raphson, etc).
Para se realizar uma anlise no linear geomtrica formulado pelo mtodo

dos elementos finitos usada uma nova matriz de rigidez. Essa matriz inclui o
62
estado de tenso do elemento relativo ao momento em que este foi calculado, com a
correspondente diminuio ou aumento de rigidez. Essa matriz denominada matriz
de rigidez tangente.
A matriz de rigidez tangente pode ser baseada em funes matemticas que
multiplicam os elementos da matriz de rigidez elstica (funes de estabilidade) ou
pode ser formada pela da soma de outra matriz (matriz de rigidez geomtrica)
matriz de rigidez elstica.
A relao entre as foras aplicadas e os deslocamentos pode ser escrita
como:
. '
= (3.10)
Onde: a matriz de rigidez tangente da estrutura;

'

um vetor de deslocamentos nodais;
um vetor de foras nodais.
Existem, tambm, outras maneiras para se fazer a anlise elstica de

segunda ordem como, por exemplo, mtodo simplificado como o mtodo das foras
horizontais fictcias, e mtodos aproximados como o mtodo de amplificao dos
esforos M/M e tambm o mtodo do coeficiente de flambagem K no qual os
efeitos de segunda ordem so considerados na verificao dos elementos e no na

anlise estrutural.
A seguir sero descritos os mtodos de determinao da matriz de rigidez
tangente pela soma das matrizes de rigidez geomtrica e tambm os mtodos ;
interativo, o mtodo de amplificao dos esforos M /M e, tambm, o mtodo do

coeficiente de flambagem K.
4.5.2.1
Matriz de rigidez geomtrica
Um dos mtodos para se realizar a anlise no linear geomtrica pela

adio da matriz de rigidez geomtrica matriz de rigidez elstica da estrutura. A
matriz de rigidez tangente ser dada pela soma das duas matrizes e pode ser
expressa pela expresso 3.11.
Onde:
. '
= O + P Q. '
= (3.11)
63
0
0
0
0 1, 2 L
0,1
0, 4
0,1
.L
0
3
K g = N.
0
0
0
0 1, 2.L
0,1
0
.L
0
30
0
0
0 1, 2 L
0
0,1
1, 2.L
0,1
0
0,1
1
.L
30
0
0,1
0, 4
.L
3
(3.12)
De acordo com Martins (1997), a matriz geomtrica mais utilizada a descrita

por Cook et al. (1989), apresentada na expresso 3.12, mas de origem bem mais
remota e de autor no identificado.
A expresso 3.11 um sistema de equao no-linear. Para a soluo deste
sistema pode ser empregadar diversas tcnicas como, por exemplo, o tipo
incremental, interativa ou mista (incremental e interativa). Maiores detalhes sobre
cada tipo de tcnica podem ser encontradas em Martins (1997).
Neste mtodo a superposio de efeitos no vlida. Algumas das vantagens
do uso da matriz de rigidez geomtrica a considerao dos efeitos de segunda
ordem de maneira direta, adicionando-a a matriz de rigidez elstica da estrutura e os
esforos obtidos sero os esforos crticos.
Diversos autores contriburam com o estudo da matriz de rigidez geomtrica
como Portel & Powell (1971), Tebedge e Tall (1973), Nedergaard e Pederson (1985),
Chajes e Churchill (1987), Petr e Crysl (1993) indicados e descritos em Martins
(1997).
Este mtodo considerado como sendo um dos mais rigorosos para a
considerao dos efeitos de segunda ordem, e, com o avano dos computadores
vem sendo implementados em softwares comerciais. Por se tratar de um mtodo
interativo pode-se exigir um elevado custo computacional dependendo do grau de
complexidade da estrutura modelada.
Visando diminuir o esforo computacional, foram desenvolvidas tcnicas
aproximadas para a considerao da no linearidade geomtrica das estruturas,
como ser visto nos prximos itens.
4.5.2.2
64
Mtodo das foras horizontais fictcias
O mtodo foras horizontais fictcias, tambm encontrado na literatura como

mtodo P- interativo, um mtodo aproximado para a anlise elstica de segunda
ordem que considera apenas o efeito global P-.
Analisando o pilar engastado representado na Figura 3.12, os carregamentos
horizontais atuantes faro com que o pilar sofra deslocamentos horizontais ()

denominados de deslocamentos de primeira ordem. Esses deslocamentos
combinados com as foras verticais atuantes causaro novos esforos e novos
deslocamentos. Esses esforos adicionais so obtidos por meio de um processo
interativo no qual se busca o equilbrio da estrutura.
Figura 3.12 Esforos se segunda ordem.

Sendo o deslocamento do topo de um pilar igual a S , o momento adicional
causado por uma fora vertical (P) no topo do pilar igual a P. S . Se a altura total do
pilar igual a 1, o binrio V necessrio para causar o mesmo momento adicional
dado por:
U=
;. S
(3.13)
1
Considerando o deslocamento em uma andar qualquer (i) de um prtico, o
momento de instabilidade em relao ao andar inferior dado por:

Onde:
P. = ; . ( V) (3.14)
65
; a soma de todas as foras verticais atuantes no andar i;
W V so os deslocamentos no topo do pilar do andar i e i-1,
respectivamente.
Esse momento causar o surgimento de um binrio de esforos cortantes nas
extremidades do pilar de comprimento 1 dado por:

U =
; . ( V)
(3.15)
1
A figura 3.13a. mostra a representao dos efeitos dos binrios de esforos
cortante U em um andar (i) de um edifcio. Pode-se observar que quando so

considerados os binrios nos outros andares (Figura 3.13 b.), surgir uma resultante
denominada fora horizontal fictcia (Figura 3.13 c.) dada por:
X = UV U (3.16)
Somando estas foras horizontais fictcias aos carregamentos horizontais
atuantes na estrutura e fazendo uma nova anlise surgiro novos deslocamentos e
novas foras horizontais fictcias, provavelmente menores, dando continuidade ao
processo. Este processo iterativo ser interrompido quando a diferena entre os
valores obtidos entre duas interaes seja pequena.
Se os resultados no convergirem, a estrutura considerada muito flexvel e
dever ser redimensionada.
Segundo Chen e Lui (1991) este mtodo fornece com poucas iteraes bons
resultados para estruturas com poucas linhas de pilares de elementos no muito
eslbeltos.
66
Figura 3.13a Binrios

considerados em um andar i.
Figura 3.13b Binrios

considerados em um andar i-1.
Figura 3.13c Resultante dos binrios
Figura 3.13 Considerao das foras horizontais fictcias.

4.5.2.3
Mtodo de amplificao dos esforo B1-B2
O mtodo de amplificao dos esforos M M avalia os efeitos de segunda
ordem modificando os esforos obtidos na anlise de primeira ordem por meio de

fatores de amplificao.
De acordo com Chen (1991), assume-se que cada andar do prtico tenha um
comportamento independente dos outros e que os momentos adicionais devido ao
efeito P sejam equivalente ao causado por uma fora ;/h , onde o
deslocamento lateral total do andar, ; a somatria de todas as foras verticais
atuantes no andar, h a altura do andar. A rigidez ao deslocamento lateral pode ser

obtida dividindo a somatria das foras horizontais pelo deslocamento lateral:
Z[ = \]_` a\]bc\de_b`/fW`g\h_iWde\ g_eW]_g
Para uma estrutura sujeita a foras laterais H (foras cortantes no pilar) e
foras verticais ; (fora normal no pilar) a rigidez lateral analisando os efeitos de
primeira ordem e de segunda ordem, obtemos:

Z[ =
Isolando obtemos:

=lm
H + ;.
no /h
(3.17)

no
67

no = p
1
r
=lm = M .
=lm (3.18)
q.
=lm
1
H. h
Pode-se observar que os deslocamentos finais podem ser estimados
multiplicando-se os deslocamentos de primeira ordem pelo fator M . Os esforos
finais podem ser obtidos, com os efeitos de segunda ordem, multiplicando-se os

esforos obtidos em anlise de primeira ordem pelo fator M .
Os efeitos de segunda ordem locais P podem ser considerados pelo fator
M dado por:
M =
tm
1 (3.19)
q
1 ul
q
Onde: qul a fora axial de compresso solicitante de clculo na barra
considerada obtida em anlise de primeira ordem;
q a carga crtica dada pela hiprbole de Euller, para condio de contorno
da barra verificada;
tm o coeficiente de unifomizao de momentos fletores dado:
tm = 1, quando houver foras transversais entre as extremidades da barra no
plano de flexo;
tm = 0,6 0,4. wx , quando no houver foras transversais entre as

w
extremidades da barra no plano de flexo;

wx
wy
a relao entre o menor e o maior momento fletor nas extremidades da
barra que deve ser tomado como positivo quando os momentos provocarem
curvatura reversa e negativa quando provocarem curvatura simples;
Assim, neste mtodo, os esforos (esforo normal e momentos fletores)
solicitantes so calculados a partir de duas anlises de primeira ordem como nas
expresses 3.20 e 3.21:
ul = M. + M . o (3.20)

qul = q + M. qo (3.21)
onde:
68
ul o momento solicitante de clculo;
o momento fletor solicitante de clculo, assumindo no existir
deslocamento horizontal na estrutura;
o o momento fletor solicitante de clculo devido ao deslocamento lateral
do prtico obtido por uma anlise elstica de primeira ordem;

qul o esforo normal solicitante de clculo;
q o esforo normal solicitante de clculo, assumindo no existir
deslocamento horizontal na estrutura;
qo o esforo normal solicitante de clculo devido ao deslocamento lateral
do prtico obtido por uma anlise elstica de primeira ordem;
Desta maneira, nesta anlise, primeiramente avalia-se o comportamento da

estrutura por meio de uma anlise de primeira ordem com o deslocamento horizontal
dos ns do prtico impedidos por apoios fictcios, determinando assim (Figura
3.14b). Esta parcela inclui os momentos de 1 ordem devido ao carregamento total

da estrutura.
A determinao de o feita pela anlise de primeira ordem, porm, com os
ns da estrutura livres ao deslocamento e submetida ao dos deslocamentos

horizontais da estrutura, ou seja, submetida s reaes dos apoios fictcios (figura
3.14c). Esta parcela inclui os momentos de 1 ordem devido aos deslocamentos
horizontais dos ns da estrutura.
q3
H3
q3
H3
q2
H2
q1
Estrutura Original.
R2
R2
R1
R1
q1
H1
Figura 3.14a
R3
q2
H2
H1
R3
Figura 3.14b
Estrutura para clculo de Mnt.
Figura 3.14c
Estrutura para clculo de Mnt.
Figura 3.14 Modelo para anlise aproximada de segunda ordem.
69
Al-Mashray e Chen (1990) citam como vantagem deste mtodo usar apenas a
anlise de primeira ordem para o dimensionamento da estrutura e considerar os
efeitos de segunda ordem por meio dos fatores de amplificao. Porm, criticam o
uso deste mtodo apresentando como justificativa as vrias desvantagens citadas a
seguir:
um mtodo restrito a prticos retangulares;
faz uma correo local para o elementos e no envolve o

comportamento global da estrutura;
so necessrias duas anlises com diferentes carregamentos e

condies de contorno.
4.5.3 Anlise elstica

A anlise elstica, que usualmente adotada nos projetos de estruturais,
considera o comportamento elstico linear dos materiais, no qual vlida a Lei de
Hooke, onde as tenses so proporcionais s deformaes para todos os pontos da
estrutura (Figura 3.17). Assim, pode-se escrever:
Onde: z a tenso;
{ a deformao ;
z = /. { (3.24)
/ o mdulo de elasticidade.
Figura 3.17 Diagrama tenso-deformao elstico linear.
70
Nesta anlise, considera-se que as tenses atuantes (z) devem ser sempre
menores que a tenso de escoamento do ao (z" ). Caso um elemento estrutural
atinja o valor de tenso de escoamento do material, considera-se que a estrutura

atingiu seu estado limite ltimo caracterizando a sua ruptura. Assim, o
comportamento elstico do material poder ser sempre considerado pois conduz a
resultados na anlise estrutural sempre a favor da segurana.
Este tipo de anlise pode ser utilizado com qualquer uma das duas anlises
quanto estabilidade da estrutura apresentada anteriormente. Podem-se agrupar as
anlises quanto estabilidade com a anlise elstica como:
Anlise elstica de primeira ordem;
Anlise elstica de segunda ordem.
Considerando a anlise elstica, os mtodos apresentados anteriormente nos

itens 3.3.1 e 3.3.2 continuam sendo vlidos.
4.5.4 Anlise inelstica
Os mtodos descritos at o momento consideram o comportamento elsticolinear do material durante toda a anlise e que as tenses na estrutura provocada
pelos carregamentos no ultrapassam a tenso limite elstica do material (regio A
da Figura 3.18). Assim, a capacidade de deformao plstica do ao antes da
ruptura, conhecida como ductilidade, no considerada.
Figura 3.18 Comportamento no-linear do material.
71
Devido ductilidade do ao a ruptura do material no ocorre imediatamente

ao se atingir a tenso de escoamento do material, ou seja, existe uma reserva
plstica onde possvel desenvolver grandes deformaes. O comportamento
plstico de um material caracterizado pelo surgimento de deformaes
irreversveis do material.
Na anlise inelstica, o comportamento plstico no linear da relao entre
tenso e deformao do material levada em cosiderao.
Segundo Ribeiro (2009), para modelar o comportamento plstico do material
necessrio considerar as seguintes hipteses:
Critrio de escoamento: que determina o nvel de tenses em que o

comportamento plstico do material se inicia;
Regra de encruamento: utilizada para descrever as mudanas na

superfcie de escoamento devido s deformaes plsticas;
Regra de fluxo que define as deformaes plsticas (intensidade e

direo) em funo do nvel de tenso instalado.
Os critrios de escoamento mais adequados para a anlise de estruturas de

ao so os critrios independentes da tenso mdia como, por exemplo, os critrios
de Tresca e de von Mises.
As regras de encruamento definem como a superfcie de escoamento se
comportar a medida que as deformaes plsticas ocorrem. As regras mais
utilizadas so as regras de encruamento isotrpico, encruamento cinemtico e
encruamento misto.
Assim, para realizar uma anlise inelstica de uma estrutura formada por um
material que apresenta uma curva caracterstica tenso-deformao no linear
utiliza-se um mtodo incremental interativo e deve-se realizar alguns passos:
Definir as trs regras a serem utilizadas (escoamento, de encruamento

e de fluxo);
Realizar uma anlise elstica para um incremento de cargas ou

deformao;
72
Verificar se o critrio de escoamento foi violado ou no;
Caso o critrio de escoamento no tenha sido violado, o material

permanece no regime elstico e realiza-se uma nova anlise para com
o prximo passo de carga;
Caso o critrio de escoamento tenha sido violado, corrigem-se os

valores das deformaes plsticas de acordo com a regra de fluxo
definida;
Ao corrigir os valores das deformaes plsticas, haver uma diferena

entre o valor de fora total aplicado e o valor obtido aps a correo
das deformaes plsticas. Para que se tenha a resposta relativa ao
valor de fora efetivamente aplicada deve-se realizar uma etapa
interativa at que se encontre um valor nulo, ou prximo dele, para
este resduo. Aplicando este resduo pode-se considerar que o sistema
responde com a rigidez inicial ou com uma rigidez modificada em
decorrncia da plastificao.
A Figura 3.19 ilustra o procedimento incremental-interativo para uma anlise

inelstica de uma barra tracionada.
Figura 3.19 Procedimento incremental interativo.

Assim, para a considerao do comportamento no linear do material pode-se
fazer uma simplificao do diagrama tenso-deformao por meio de diversos tipos
de curvas, por exemplo:
Modelo rgido plstico: este modelo no considera a deformao do

material at que seja atingida a tenso de escoamento (z" ). A partir
73
deste ponto o material possui deformaes ilimitadas para uma tenso

constante (Figura 3.20.a);
Modelo elasto-plstico perfeito: neste modelo o material apresenta um
comportamento elstico linear at atingir a tenso de escoamento e a

partir deste ponto possui deformaes ilimitadas para uma tenso
constante (Figura 3.20 b);
Modelo elasto-plstico com encruamento isotrpico: neste modelo o
material apresenta um comportamento elstico linear at atingir a

tenso de escoamento e a partir deste ponto passa a considerar as
mudanas na superfcie de escoamento com o avano das
deformaes de plastificao (Figura 3.20 c).
y
E
(b)
(a)
'y
'
y
E
(c)
Figura 3.20 Idealizao do diagrama tenso X deformao para o ao estrutural.
Considerando uma barra solicitada a um momento fletor, esta desenvolver

tenses elsticas, ao longo de sua seo, at atingir a tenso de escoamento nas
partes mais externas (Figura 3.21b.). Aps este ponto, as deformaes passam a
aumentar e as tenses permanecem constantes ao longo da seo (Figura 3.21c)
at o ponto em que toda a seo da viga atinge a tenso de escoamento e um
mecanismo, rtula plstica, formado (Figura 3.21d).
74
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.21 Modelo de estgios sucessivos de distribuio de tenso Alvarenga (2005)
Em uma estrutura hiperesttica na anlise inelstica, com o aparecimento de
uma rtula plstica h a redistribuio de esforos internos na estrutura at o
aparecimento de uma nova rtula plstica e assim sucessivamente, at seja atingido
um nmero de rtulas plsticas que torne a estrutura hiposttica caracterizando seu
colapso.
Segundo Souza (1999) para a realizao de uma anlise inelstica trs
condies devem ser satisfeitas:
Mecanismo um nmero suficiente de rtulas plsticas deve ser

atingido para que se forme um mecanismo na estrutura;
Equilbrio o somatrio de carregamentos externas e de gravidade e

as reaes atuantes nos vnculos de uma estrutura carregada igual a
zero;
Momento limite o momento fletor atuantes so limitados aos valores

do momento plstico das sees.
Se essas trs condies so satisfeitas os teoremas bsicos da anlise

inelstica so atendidos podendo considerar, ento, que a carga limite plstica foi
corretamente adotada. Megson (2005) cita esses teoremas como:
Teorema 1 Teorema Cinemtico ou Princpio do Mximo: Em uma
determinada estrutura sujeita a um conjunto de carregamentos, se os carregamentos
corresponderem
um
mecanismo
possvel
da
estrutura,
ento,
esses
carregamentos so iguais ou superiores a carga de colapso.
75
Teorema 2 Teorema Esttico ou Princpio do Mnimo: Para uma estrutura

sujeita a um conjunto de carregamentos que resulte em uma distribuio de
momentos que seja segura e estaticamente admissvel, o valor deste conjunto de
carregamentos deve ser menor ou igual ao valor da carga de colapso.
Teorema 3 Teorema da Unicidade: O valor de carga plstica limite que
satisfaz as trs condies, de equilbrio, de mecanismo e de momento limite, nica.
Baseado nestes teoremas possvel realizar a anlise inelstica de primeira
ordem pelo Mtodo dos Mecanismos no qual deve se levar em considerao a
formao de todos os possveis mecanismos e assim obter o menor valor do fator de
carga que causa o colapso da estrutura (Teorema 1).
Outro mtodo possvel para a realizao da anlise inelstica o Mtodo dos
Momentos. Este mtodo utiliza a composio de diagramas de momentos fletores
para a estrutura isosttica e das reaes da estrutura hiperesttica (Teorema 2).
Estes dois mtodos manuais so chamados de mtodos rgido-plsticos onde
busca-se encontrar o mecanismo de colapso da estrutura determinando, assim, a
carga de colapso. Estes mtodos so descritos e exemplificados em Souza (1999) e
Carneiro (2000).
No item 3.3.4.1 ser apresentado o mtodo das rtulas plsticas que
considera o comportamento elasto-plstico do material em uma anlise de primeira
ordem. J no item 3.3.5 sero descritos alguns mtodos de anlise inelstica de
segunda ordem.
4.5.4.1
Mtodo das Rtulas Plsticas
A anlise inelstica de primeira ordem realizada pelo mtodo das rtulas

plsticas considera a plastificao de algumas partes da estrutura por meio da
formao de rtulas plsticas. Aps a formao das rtulas plsticas h a
redistribuio de esforos na estrutura at que todas as rtulas plsticas possveis
sejam formadas e a estrutura seja transformada em hiposttica caracterizando seu
colapso. Este mtodo tambm conhecido por mtodo rtula a rtula.
Neste mtodo, considera-se como critrio de escoamento do material o valor
de momento de plastificao do perfil. Adotando-se um modelo constitutivo elastoplstico perfeito ilustrado na Figura 3.20b, admite-se que o material apresenta um
76
comportamento elstico at atingir a tenso de escoamento, momento de

plastificao da seo. Aps este valor ser atingido o material apenas se deforma.
Assim, este mtodo consiste em uma srie de anlises elsticas onde em
cada anlise haver a formao de uma rtula plstica interrompendo a
continuidade da estrutura. Esta anlise feita considerando que as deformaes e
deslocamentos sofridos pela estrutura so pequenos, portanto, vlida a
superposio de efeitos.
Inicialmente, em uma estrutura submetida a um carregamento ; determina-se
o menor valor de um fator de carga H necessrio para que a primeira rtula plstica
seja formada na estrutura. Este fator de carga dado pela relao da diferena do
momento de plastificao da seo transversal da estrutura (Go ) e o momento
acumulado ( ) pelo momento fletor (S, ) causado pelo carregamento ;:

H =
Go
(3.25)
S,
Com o valor de H calcula-se o valor dos momentos nas extremidades dos
elementos imediatamente antes de se formar a rtula plstica.
| = + H . S, (3.26)
Com a formao da rtula plstica, uma nova estrutura com um grau de
hiperestaticidade a menos formada. Para essa nova estrutura define-se o valor do

novo fator de carga (H| ) necessrio para que a prxima rtula plstica seja
formada e assim sucessivamente at que a ltima rtula plstica seja formada

caracterizando a ruptura da estrutura.
Com a soma de todos os valores dos fatores de carga crtico encontrado em
cada etapa (H ) multiplicado pela carga aplicada (;) tem-se o valor da carga de
ruptura da estrutura.
Pode-se observar que este um mtodo incremental feito por meio de

sucessivas anlises lineares e, portanto, a utilizao de tabelas de clculos torna o
processo mais prtico.
Para exemplificar esse mtodo, considera-se uma viga engastada em uma
extremidade e apoiada em outra, ilustrada na Figura 3.22, submetida a um
carregamento concentrada no meio do vo.
Sendo o momento de plastificao da viga igual a 25 kN.m ser determinado
o fator de carga de colapso da estrutura por meio do mtodo rtula a rtula.
77
10 kN
A
5m
5m
Figura 3.22 Viga hirperesttica para o mtodo rtula a rtula.

Como a viga do exemplo uma vez hiperesttica necessria a formao de
duas rtulas plsticas para que se torne instvel.
Aplicando-se o carregamento de 10 kN iniciais obtemos o diagrama de
momento fletor apresentado na Figura 3.23 e com isso montamos a primeira etapa
da tabela com i=1,0 (Tabela 3.2) .
Figura 3.23 Diagrama de momento fletor para passo i=1.

O produto do valor de carregamento inicial pelo valor obtido para H = 1,33 o
valor do carregamento necessrio para que a primeira rtula plstica, localizada no
engaste A, seja formada (H. ; = 13,3 }q . Com isso, uma nova estrutura
hipertesttica determinada agora com um grau de hiperestaticidade, Figura 3.24.
10 kN
A
5m
5m
Figura 3.24 Estrutura aps a formao da primeira rtula plstica.

78
Tabela 3.2 Anlise pelo mtodo rtula a rtula i=1

Elemento
S,

25
18,8
1,33
25
25
15,6
1,6
20,8
25
15,6
1,6
20,8
25
[kN.m] [kN.m] [kN.m]

1
~g b
0,b
Go
H =
| = + H. S,
De maneira anloga, monta-se a tabela para i=2 agora com a nova estrutura
determinada. Para o carregamento de 10 kN aplicado obtemos o diagrama de
momento fletor ilustrado na Figura 3.25 e com o novo valor de _ pode ser calculado
a Tabela 3.3.
Figura 3.25 Diagrama de momento fletor para passo i=2.

Para este segundo passo de carga, obtm-se H = 0,168 que o incremento
necessrio para se formar a segunda rtula plstica e atingir o colapso da estrutura.
O fator de carga crtico para o colapso da estrutura a soma dos dois valores
de H encontrados em cada um dos passos efetuados resultando em H = 1,498.
A Figura 3.26 apresenta o grfico fator de carga- deslocamento vertical obtido
no ponto B.
Como pode ser observado, o mtodo das rtulas plsticas considera a
redistribuio de esforos na estrutura por meio de sucessivas anlises elsticas de
primeira ordem.
Tabela 3.3 Anlise pelo mtodo rtula a rtula i=2
79
Elemento
Go
S,

25
25
25
25
25
25
[kN.m] [kN.m] [kN.m]

1
_ =
Go
S,
| = + _. S,
25
20,8
0,168
25
25
20,8
0,168
25
20,8
1,6
Fator de Carga ()
)
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
100
200
300
400
500
Deslcamento no ponto B (x 1/EI)

Figura 3.26 Fator de carga X deslocamento vertical do ponto B.
Souza (1999) realizou uma comparao entre o modelo de clculo do mtodo
rtula a rtula e um clculo incremental no linear e para a anlise inelstica de
prticos planos. O autor conclui que para prticos com poucos graus hiperestticos o
mtodo rtula a rtula apresenta um resultado satisfatrio.
Carneiro (2000) implementou, em um programa computacional, o mtodo
rtula a rtula para realizar uma anlise inelstica de primeira ordem. Como
concluso o autor cita que respeitando a condio de deslocabilidade do prtico
segundo o Eurocode 3 possvel substituir o mtodo incremental no linear com
formao de rtulas plsticas pela anlise inelstica de primeira ordem pelo mtolo
rtula a rtula com resultados satisfatrios.
80
Segundo Alvarenga (2005), o fato deste mtodo no considerar o problema

de estabilidade da estrutura, que s possvel por meio da considerao da posio
deformada da estrutura, fez surgir os mtodos de anlise inelstica de segunda
ordem que sero descritos nos prximos itens.
4.5.5 Anlise inelstica de segunda ordem

A principal vantagem da anlise inelstica a considerao da redistribuio
de esforos aps a plastificao de algumas barras da estrutura. Em algumas
estruturas necessrio levar em considerao os efeitos de segunda ordem. Surge
ento a anlise inelstica de segunda ordem.
Segundo Davies (2002), a considerao da no linearidade geomtrica e da
no linearidade do material na anlise estrutural data do incio da dcada de 60 e da
origem dos computadores.
A anlise inelstica baseada no mtodo das rtulas plsticas quando
considerando os efeitos de segunda ordem pode conduzir a valores de carga limite
superiores se comparados com mtodos mais precisos, conforme Liew e White
(1993)
Chen et al. (1996) ressalta que para a maioria das estruturas, a realizao da
anlise pelo mtodo das rtulas plsticas em teoria de segunda ordem conduz a
resultados conservadores, porm, em casos extremos onde os elementos esto
submetidos a esforos axiais elevados e em estruturas muito esbeltas esta anlise
poder conduzir a resultados contra a segurana da estrutura. A razo desta
diferena nos resultados deve-se principalmente devido aos elementos serem
modelados com comportamento elstico entre as rtulas plsticas e a no
considerao das tenses residuais e das imperfeies geomtricas.
O fato do mtodo das rtulas plsticas segundo uma anlise de segunda
ordem poder levar a resultados contra a segurana da estrutura levou ao
desenvolvimento de mtodos que consideram a correo destes resultados de
maneira adequada.
A seguir ser descrito o mtodo das zonas plsticas que considerado como
o mtodo mais preciso e tambm os mtodos aproximados que foram desenvolvidos
81
para a considerao dos efeitos de segunda ordem de maneira apropriada, como o

mtodo das rtulas plsticas com carga nocional e o mtodo das rtulas plsticas
refinado.
4.5.5.1
Mtodo das zonas plsticas
O mtodo das zonas plsticas ou da plasticidade distribuda pode ser

considerado como o mtodo mais preciso de anlise inelstica, no qual pode ser
considerado segundo uma anlise de primeira ordem ou de segunda ordem.
A distribuio de tenses em um elemento estrutural de ao quando solicitado
no ocorre de maneira pontual como considerado no mtodo das rtulas plsticas.
Na Figura 3.27 ilustrado o processo de plastificao de uma seo.
O mtodo das zonas plsticas considera a distribuio de tenses ao longo
da barra utilizando assim modelos mais refinados com um nmero maior de
elementos finitos.
fy
(1) (2) (3)
(4)
(5)
fy
fy
fy
fy
fy
(1)
(2)
(3)
(4) (5)
Figura 3.27 Processo de plastificao de uma barra

Esta anlise pode ser feita com elementos tridimensionais de casca, porm,
necessita de um nmero elevado de elementos finitos exigindo um esforo
computacional elevado. Desse modo, esta metodologia vivel apenas para
estruturas de pequeno porte ou para a avaliao de determinados pontos na
estrutura. Esta metodologia permite captar os modos de instabilidade locais nos
perfis o que torna a anlise mais refinada e precisa.
Outro mtodo de anlise das zonas plsticas por meio de elementos de
prticos tridimensionais. Os elementos estruturais so divididos em vrios elementos
finitos e a seo transversal de cada elemento dividida em vrios elementos
planos (Figura 3.28).
82
A obteno da rigidez do elemento feita pela integrao numrica de todos

os pontos que formam a seo transversal do elemento. Os estados de tenso e
deformao podem ser acompanhados ao longo dos elementos finitos e dos
elementos planos que compem a seo transversal durante todo o processo
incremental. Neste mtodo possvel considerar diretamente na anlise os efeitos
da tenso residual dos perfis e imperfeies geomtricas.
Figura 3.28 Mtodo das zonas plsticas com elemento de prtico Silva (2010)
Segundo Alvarenga (2005), o mtodo das zonas plsticas apareceu pela
primeira vez em Ojalvo e Lu em 1961 e posteriormente em Bernstiel e Michalos em
1963.
Segundo Folley e Vinnakota (1999), devido ao elevado custo computacional
este mtodo no era apropriado para o uso no dia a dia e no foi muito explorado
durante vrios anos. Com o rpido avano computacional, novos estudos e
programas computacionais utilizando este mtodo passaram a ser desenvolvidos.
Meek e Lin (1989) estudaram a no-liearidade geomtrica e do material de
elementos de prtico de seo fechada de paredes finas. Teh e Clarke (1999)
utilizaram a formulao co-rotacional para elemento de vigas tridimensionais com
plasticidade distribuda sem a deformao por empenamento. Foley e Vinnakota
(1999) desenvolveram um elemento finito para a anlise inelstica de segunda
ordem de prticos planos do tipo PR (Partially Restrained) e FR (Fully Restrained)
segundo a teoria de Rayleigh-Ritz e o princpio da mnima energia potencial.
83
Jiang e Liew (2002) desenvolveram um programa computacional para a

anlise de prticos de ao tridimensionais segundo uma anlise inelstica de
segunda ordem baseada no mtodo das zonas plsticas.
Mais recentemente, em Alvarenga (2005) foi implementado um elemento de
prtico tridimensional segundo um sistema Lagrangeano co-rotacional atualizado
utilizando a teoria de Bernoulli-Euller. Almeida (2007) implementou a matriz de
rigidez tangente de elementos de prtico com plasticidade distribuda com uma
extremidade rotulada e a outra rgida. Silva (2010) implementou um elemento de
prtico tridimensional baseado na teoria de Timoshenko com elementos de molas
no-lineares na extremidade. Rigobello et al. (2010) implementou um elemento finito
de prtico tridimensional laminado com a formulao no-linear geometricamente
exata com a posio dos ns do elemento finito. Alvarenga (2010) desenvolveu uma
formulao numrica para realizar a anlise inelstica de segunda ordem
empregando o conceito da zonas plsticas e ligao semi-rgida.
Apesar de ser um mtodo considerado mais exato, o elevado custo
computacional para a realizao deste mtodo de anlise fez com que outros
mtodos aproximados fossem pesquisados e desenvolvidos.
4.5.5.2
Mtodo refinado das rtulas plsticas
No mtodo das rtulas plsticas o equilbrio da estrutura feito segundo uma

teoria de primeira ordem na qual se considera a posio indeslocada da estrutura.
Segundo Liew e White (1993), aplicao do mtodo das rtulas plsticas
considerando uma teoria de segunda ordem conduz a resultados prximos aos
obtidos pela anlise das zonas plsticas para estruturas em que instabilidade
elstica predominante. J em estruturas nas quais ocorre o escoamento dos
elementos, os resultados do mtodo das rtulas plsticas mais conservador do que
os obtidos pelo mtodo da zonas plsticas.
O mtodo refinado das rtulas plsticas uma modificao do mtodo das
rtulas plsticas com o objetivo de considerar, por meio de uma aproximao, os
efeitos da degradao dos elementos devido a plasticidade .
O refinamento do mtodo das rtulas plsticas proposto por Liew e Chen
(1993) adota dois conceitos. O primeiro conceito que a distribuio da plasticidade
84
no elemento influenciada pelas imperfeies iniciais, tenso residual e

deformaes devido carga axial. O segundo conceito busca uma aproximao
representativa da perda de rigidez gradual devido ao escoamento da seo
transversal de elementos submetidos a momento fletor.
Para o primeiro caso, em Liew e White (1993) sugere-se a utilizao do
mdulo de elasticidade tangente para a considerao do comportamento inelstico
do pilar. J para o segundo caso, o mtodo refinado das rtulas plsticas utiliza um
fator que indica quando as foras internas esto se aproximando da superfcie de
escoamento da seo.
Segundo Galambos (1988), o mdulo de tangente obtido pela reduo do
mdulo de elasticidade pelo coeficiente dado por:

= 1,0 ~_]_
= 4,0.
Onde: ql o esforo normal atuante;
ql
< 0,5 (3.27)
q"
ql
ql
ql
1 ~_]_
> 0,5 (3.28)
q"
q"
q"
q" o esforo normal de escoamento da seo.
Na Figura 3.29 as equaes 3.27 e 3.28 so plotadas no grfico e a variao
de pode ser observada de acordo com a relao
1
0,8
0,6
b =Et/E
0,4
0,2
0
0
0,2
0,4
Nd/Ny
0,6
0,8
Figura 3.29 Fator para o clculo do mdulo tangente.

85
Para a representao da perda gradual da rigidez devido ao momento fletor,

utiliza-se a interao entre esforo normal e momento fletor para identificar se as
foras esto se aproximando da superfcie de plastificao do material (Figura 3.30).
Essa interao dada por:
H=
H=
ql 8l
ql
+
~_]_
0,2 (3.29)
q" 9G
q"
ql
l
ql
+
~_]_
< 0,2 (3.30)
2q" G
q"
Se H = 0,5 ento, elemento apresentar um comportamento elstico. Para
H = 1,0 ser formada a rtula plstica no elemento. Para 0,5 < H < 1,0 o elemento
sofrer uma degradao da rigidez representado por :
= 4H(1 H ) ~_]_ H > 0,5 (3.31)
Figura 3.30 Superfcies de degradao da rigidez Alvarenga (2005).

Segundo Chen et al. (1996) o procedimento de refinamento do mtodo das
rtulas plsticas conduz a uma boa representao do comportamento inelstico dos
elementos e da estabilidade da estrutura sem exigir um esforo computacional
elevado.
Este mtodo amplamente descrito e discutido em Liew e White (1993) e em
Machado (2005).
4.5.5.3
86
Mtodo das rtulas plsticas com foras nocionais
Neste mtodo de anlise so combinados a considerao da plasticidade da

estrutura pelo mtodo das rtulas plsticas e os efeitos de segunda ordem,
imperfeies geomtricas iniciais e as tenses residuais so inseridas por meio das
foras nocionais.
Os efeitos das imperfeies iniciais e globais podem ser substitudos por
sistemas de foras horizontais equivalentes aplicados em cada coluna (Figura 3.31).
a. Fora do prumo do pilar
b. Curvatura inicial
Figura 3.31 Substituio das imperfeies iniciais pelas foras nocionais

Eurocode 3 - Part 1.1 (2010).
Liew e White (1994) apresentaram um estudo de uma srie de prticos
analisados pelo mtodo das rtulas plsticas com foras nocionais e compararam
com o mtodo das rtulas plsticas e o mtodo das zonas plsticas. Os resultados
mostraram-se a favor da segurana e com uma boa aproximao quanto a
resistncia para os prticos analisados.
Dentre outros trabalhos que contriburam para este mtodo pode-se citar:
Ziemian et al. (1992), Clarke et al. (1995), Whitte e Hajjar (2000).
Segundo Alvarenga (2005), este mtodo apresenta como vantagens a
simplicidade do mtodo, rapidez de automao do modelo e obteno dos
resultados.
87
4.6
Advanced Analysis
O mtodo Advanced Analysis consiste em qualquer mtodo que avalie

simultaneamente a resistncia e estabilidade de uma estrutura no sendo
necessrias outras verificaes para as barras.
Segundo Chen et al. (1996) para a realizao da Advanced Analysis algumas
exigncias devem ser cumpridas:
Formulao matemtica rigorosa fundamentada em teorias bem

conhecida da mecnica dos slidos;
Resistncia, deformaes, distribuio de esforos internos, tenses

devem ser confrontadas previamente com banco de provas (ensaios
em escala real ou prticos de calibragem) contidos na literatura
especializada;
Devero ser includos os efeitos ; e ; ';
Os esforos solicitantes no podem violar a resistncia mxima
definida pela plastificao completa da seo;
A plastificao distribuda deve ser avaliada na seo;
As imperfeies iniciais geomtricas e de material devero ser

includas de forma implcita (superfcies de plastificao baseadas em
curvas de interao) ou explcita.
4.7
Consideraes finais
Neste captulo foram apresentados os tipos de anlise estrutural quanto a

estabilidade da estrutura e quanto a plasticidade do material. Os tipos de anlise
estrutural possveis de serem utilizados no projeto de edifcios de ao foram
brevemente apresentados e comentados.
No prximo captulo sero apresentados os principais conceitos sobre as
ligaes semi-rgidas nas estruturas de ao e as consideraes necessrias para
sua incluso na anlise estrutural.
88
No captulo 5, o assunto sobre anlise estrutural voltar a ser discutido

apresentando as recomendaes para a realizao da anlise estrutural segundo as
normas brasileira, europeia e americana.
89
90
Captulo 4
As Ligaes semi-rgidas
4.1
Conceitos Gerais
O comportamento global de estruturas metlicas tem grande relao com o

comportamento das ligaes entre vigas e pilares. Inicialmente, as ligaes entre os
elementos estruturais metlicos eram feitas utilizando-se rebites e a maior
preocupao era em relao resistncia e a execuo.
Como mencionado por Prelorentzou (1991), nas estruturas metlicas no h o
monolitismo como nas estruturas de concreto e, portanto, as ligaes metlicas so
a origem de descontinuidades mecnicas e geomtricas. Por isso, deve se ter um
cuidado especial com elas na anlise estrutural.
Durante muitos anos, admitiu-se nas anlises estruturais a idealizao das
ligaes considerando-as como rgidas e flexveis (rotuladas). Essas ligaes
idealizadas eram aplicadas nos projetos da seguinte maneira:
a- Ligaes rgidas o ngulo formado entre os elementos estruturais
conectados no se altera aps o carregamento da estrutura, ocorrendo
assim, uma perfeita continuidade rotacional e a transmisso do momento
fletor em sua totalidade;
b- Ligaes rotuladas considera-se que no h continuidade rotacional, ou
seja, pode haver rotao relativa entre a viga e o pilar de qualquer ordem
e no h qualquer transmisso de momento fletor.
Os estudos realizados mostraram que o comportamento real das ligaes era
bem diferente do comportamento idealizado, pois, as ligaes apresentam um
comportamento intermedirio aos ideais, com capacidade de transferir momentos,
mesmo que pequenos, e tambm capacidade de giro.
Com base nesses estudos, as normas que buscavam apenas garantir
condies de dimensionamentos que pudessem cumprir tais idealizaes passaram
91
a incorporar em seus textos algumas consideraes sobre ligaes semi-rgidas a

partir da dcada de 70.
A adoo da idealizao de uma ligao como perfeitamente rgida leva o
projetista a subestimar os deslocamentos e superestimar os esforos na regio das
ligaes. Por outro lado, adotando-se as ligaes como perfeitamente flexveis levase ao dimensionamento de vigas mais robustas devido aos momentos fletores no
meio do vo serem superestimados.
Sabendo-se que o comportamento das ligaes encontra-se entre esses dois
casos ideais, ou seja, h uma rotao relativa entre os elementos conectados
mesmo nas ligaes consideradas rgidas e h a transmisso de algum momento
fletor nas ligaes consideradas flexveis, a correta considerao do comportamento
semi-rgido das ligaes pode levar a anlises mais prximas do comportamento real
da estrutura resultando em um dimensionamento de estruturas mais econmicas e
seguras.
4.2
Comportamento momento-rotao
Como dito no item anterior, para que se possa fazer com que a anlise
estrutural se aproxime mais de um comportamento real da estrutura muito
importante conhecer o comportamento de uma ligao. Esse comportamento pode
ser representado por meio da relao entre momento fletor e rotao relativa dos
elementos conectados. A Figura 4.1 ilustra a rotao relativa (r) entre a viga e o
pilar devido aplicao de um momento fletor (Mr).
Figura 4.1 Rotao relativa da ligao viga-pilar

92
A Figura 4.2 ilustra algumas curvas momento-rotao para os tipos de

ligaes mais usadas em edifcios. No grfico apresentado nesta figura, a curva
apresentada funo da rotao da ligao, momento total aplicado e momento de
plastificao da viga. O comportamento de uma ligao perfeitamente rgida
representado pelo eixo das ordenadas e o comportamento das ligaes
perfeitamente rotuladas representado pelo eixo das abscissas. Pode-se observar
que todas as curvas das ligaes apresentadas esto entre estes dois extremos.
Figura 4.2 Curvas momento-rotao Swanson (1999)

Normalmente, as ligaes soldadas so classificadas como rgidas, pois so
as que possuem maior resistncia e pouca capacidade rotacional. Por outro lado, as
ligaes utilizando cantoneiras de alma so geralmente classificadas como rotuladas,
pois possuem elevada capacidade rotacional e pequena capacidade resistente
flexo.
Assim, devido a esse comportamento diferente entre os vrios tipos de
ligaes foram propostas algumas classificaes quanto rigidez e resistncia das
ligaes. Algumas dessas classificaes sero apresentadas em itens mais adiante.
A considerao das ligaes na anlise estrutural pode ser feita adicionando
uma representao matemtica do comportamento momento-rotao, como por
exemplo, as curvas ilustradas na Figura 4.2, para representar o seu comportamento
semi-rgido.
93
O comportamento das ligaes caracterizado pelas curvas momentorotao. A partir destas curvas podem-se definir alguns parmetros descritos a
seguir e ilustrados na Figura 4.3.
- Momento ltimo da ligao;
- Rotao referente ao momento ltimo da ligao;
= Momento de servio da ligao o momento ao qual a ligao

ser submetida na estrutura;
Z Rigidez inicial da ligao, inclinao inicial da curva momento-
rotao referente a 2/3 ;
Z< Rigidez tangente da ligao, inclinao da curva momentorotao baseado no momento de servio da ligao.
Figura 4.3 Parmetros para definio do comportamento momento-rotao

Nos prximos itens sero descritos alguns mtodos utilizados para a
obteno da curva de caracterizao das ligaes.
4.3
Modelos de curvas momento-rotao
As curvas momento-rotao que descrevem o comportamento das ligaes e

so usadas nas anlises estruturais podem ser obtidas por meio de modelos
experimentais, analticos, numricos ou mecnicos.
94
Nos prximos itens sero descritos alguns modelos utilizados para a obteno
da curva momento-rotao.
4.3.1 Modelos experimentais
O comportamento das ligaes pode ser determinado por meio de ensaios
experimentais. Relata-se que o primeiro estudo experimental com o objetivo de
avaliar a comportamento de uma ligao foi feito na Universidade de Illinois, por
Wilson e Moore (1917), no qual avaliou-se a rigidez de ligaes rebitadas e a sua
influncia no comportamento global da estrutura.
Jones et al. (1983) cita que durante a dcada de 30, diversos pesquisadores
estudaram a relao entre o momento e o ngulo relativo nas ligaes entre vigapilar com o objetivo de fornecer dados para o projeto de ligaes semi-rgidas. Estes
estudos foram realizados analisando o comportamento local da ligao sendo
ensaiadas apenas a regio da ligao viga e pilar. A Figura 4.4 ilustra alguns
estudos experimentais sobre ligaes.
Figura 4.4 Estudos experimentais de ligaes Maggi (2004) e Figueiredo (2004)

Com o avano nos estudos do comportamento da ligao surgiu tambm a
necessidade do estudo do comportamento global dos prticos com as ligaes semirgidas e formas de modelagem da ligao na anlise estrutural.
95
Os ensaios de ligaes no Brasil comearam em Prelorentzou (1991) onde foi

feito um estudo sobre o comportamento de ligaes com chapa de topo e ligaes
com cantoneiras de alma discutindo sua classificao quanto rigidez.
Seguindo os estudos experimentais no Brasil, em Queiroz (1992 e 1995) foi
analisado os estados limites aplicveis a ligaes completamente soldadas. Em
Ribeiro (1998) foi realizado uma srie de ensaios em 28 modelos de ligaes sendo
24 modelos com ligaes com chapa de topo. Seus resultados foram inseridos no
Steel Connection Data Bank criado em Kishi (1994) que inclui diversos resultados
experimentais com diversos tipos de ligaes.
A Tabela 4.1 apresenta um resumo dos principais trabalhos experimentais
desenvolvidos ao longo dos anos.
Tabela 4.1 Resumo dos principais estudos experimentais envolvendo ligaes
Trabalho
Objetivo
Wilson & Moore (1917)
1929
Batho & Rowan (1934)

Batho & Batheman
(1934)
Young & Jackson
(1934)
Wilson & Thomas
(1938)
1947
96
Primeiro trabalho desenvolvido com o objetivo de

avaliar a rigidez de ligaes com rebites e a
influncia no comportamento global.
Criao de um amplo programa terico experimental
pelo Steel Strcutures Research Committe of Great
Britain, para anlise de vrios aspectos do
comportamento das ligaes e das estruturas
metlicas.
Realizou uma srie de ensaios de ligaes com
rebites variando o tipo de ligao. Foram feitos
ensaios em ligaes usando T-stub, dupla
cantoneira, cantoneiras de topo e assento e
cantoneiras com T-stub.
Sugeriu a substituio dos rebites por parafusos de
alta resistncia.
Realizou ensaios de ligaes soldadas com
cantoneiras de alma, topo e assento, T-stub e
cantoneiras de alma.
Realizou um estudo de fadiga em ligaes rebitadas
e constataram a possibilidade de utilizao de
parafusos de alta resistncia.
Criao do Research Concil on Riveten and Bolted
Structural Joint (RCRBSJ), entidade destinada ao
estudo de ligaes parafusadas e rebitadas que
contou com o apoio de rgos governamentais,
universidades, instituto de pesquisa e do setor
industrial.
Tabela 4.1 (Continuao) Resumo dos principais estudos experimentais

envolvendo ligaes
Publicou, com base em outros estudos, a primeira
especificao para ligaes utilizando parafusos de
RCRBSJ (1949)
alta resistncia na qual permitia-se a substituio de
rebites por parafusos na proporo de um para um.
Discutiu os procedimentos de instalao e aperto dos
Ball & Higgins (1959)
parafusos para obter a protenso mnima
especificada pelas normas.
Foi um dos pioneiros no estudo de ligaes com
chapa de topo. Realizou ensaios em ligao com
Sherbourne (1961)
chapas soldadas na extremidade da viga e
parafusadas na mesa do pilar.
Publicou uma reviso da especificao para ligaes
RCRBSJ (1962)
estruturais utilizando parafusos ASTM-A325.
Foi o primeiro trabalho a apresentar um modelo de
dimensionamento para as ligaes com perfis T. Os
Zoetemeijer e deBack
modelos analticos apresentados foram adotados
(1972)
pelo Eurocode (1993) para o dimensionamento de
ligaes com chapa de topo.
Determinou a influncia do efeito alavanca
Nair et al. (1974)
comparando o comportamento de ligaes com
perfis T em um estudo analtico e experimental.
Realizou o levantamento de uma srie de resultados
Jones et al. (1980)
experimentais feitos e estudou a influncia das
ligaes semi-rgidas na resistncia de colunas.
Apresentou a primeira base de dados com resultados
Goverdhan (1984)
experimentais de 230 ensaios realizados nos
Estados Unidos entre os anos de 1950 e 1983.
Apresentou a primeira base de dados europeia onde
Nethercot
reuniu mais de 700 resultados experimentais feitos
(1985a.; 1985b.)
em mais de 70 estudos realizados por outros
pesquisadores.
Preparou uma base de dados dando continuidade ao
trabalho de Goverdhan (1984) reunindo resultados
Kishi & Chen (1986)
experimentais feitos entre os anos de 1936 e 1986
por todo o mundo.
Realizou uma srie de ensaios variando o tipo de
ligao viga-pilar. Foram utilizadas ligaes com
cantoneiras de alma, cantoneira de topo, assento e
Davison (1987)
alma, chapa de topo e chapa de topo estendida.
Com os resultados foi criada uma base de dados das
curvas momento-rotao das ligaes.
Analisou uma srie de resultados experimentais
realizados na dcada de 70 de diversos tipos de
Chen & Lui (1988)
ligaes. Concluiu que as prescries feitas pelo
AISC so recomendadas e adequadas para uso
geral.
97
Tabela 4.1 (Continuao) Resumo dos principais estudos experimentais

envolvendo ligaes
Estudou o comportamento de ligaes com chapa de
Prelorentzou
topo e ligaes com cantoneiras de alma discutindo
(1991)
sua classificao quanto rigidez.
Analisou os estados limites ltimos aplicveis s
Queiroz (1992)
ligaes entre perfis I com ligaes completamente
soldadas e parafusadas com chapa de topo.
Desenvolveu o programa computacional chamado
Steel Connection Data Bank (SCDB) onde
armazenou diversos resultados de ensaios
Kishi (1994)
experimentais reunidos em Kishi & Chen (1986) e
formulaes matemticas da curva momento rotao
baseada no comportamento das ligaes.
Adicionou
ao
SCBD
mais
46
resultados
experimentais
de
ligaes
viga-pilar.
Abdalla & Chen (1995)
Queiroz (1995)
Ribeiro (1998)
Popov & Takhirov
(2002)
Maggi (2004)
Figueiredo (2004)
Cabrero & Bayo (2007)
Shi et al. (2007)
98
Desenvolveu um estudo experimental de ligaes

soldadas e comparou os resultados obtidos com
resultados de uma anlise elasto-plstica utilizando o
mtodo dos elementos finitos.
Realizou ensaios em 28 modelos de ligaes vigapilar sendo 24 com chapa de topo. Analisou alguns
parmetros que influenciam no comportamento
momento-rotao das ligaes.
Estudou o comportamento de ligaes parafusadas
com T-Stub submetidos a carregamentos cclicos.
Analisou experimentalmente o comportamento de
ligaes T-Stub utilizada na obteno da resistncia
flexo da chapa de topo. Tambm, avaliou
experimentalmente ligaes viga-pilar com chapa de
topo discutindo o comportamento localizado dos
parafusos e da chapa de topo e a interdependncia
da resposta estrutural destes componentes.
Realizou ensaios experimentais de ligaes vigapilar com chapa de topo estendida em modelos em
ao e modelos misto de ao e concreto.
Estudou o comportamento das ligaes viga-pilar
semi-rgidas com chapa de topo nas direes dos
eixos de maior e menor inrcia do pilar submetidos a
carregamentos proporcionais.
Realizou o estudo experimental de 5 prottipos de
ligaes viga-pilar com chapa de topo para
desenvolver um modelo analtico da curva momentorotao.
Como pode ser visto, a anlise experimental vem sendo amplamente utilizada
no estudo do comportamento das ligaes semi-rgidas pois permite obter de forma
precisa e confivel o comportamento real da ligao. Porm o estudo experimental
requer alguns recursos para que possa ser realizado, como por exemplo: laboratrio
com recursos e materiais (equipamentos, mo de obra especializada, etc), materiais
com caractersticas iguais os utilizados nas construes, tempo e recurso financeiro.
No Brasil, devido a todos estes recursos necessrios para a realizao da
anlise experimental este mtodo fica restrito, na maioria das vezes, aos estudos de
pesquisas da rea acadmica.
4.3.2 Modelos analticos
A curva do comportamento momento-rotao de uma ligao obtida nos
processos analticos definida com base nas expresses matemticas adotadas e
pode ser divida em alguns grupos dependendo do refinamento desejado. Estes
grupos de comportamento podem ser formados por trechos lineares, polinomiais,
potenciais e exponenciais.
A seguir sero descritos alguns dos modelos mais utilizados.
4.3.2.1 Trechos lineares
Os modelos lineares so os modelos mais simples e antigos de se
representar o comportamento de uma ligao. Este modelo utiliza apenas a rigidez
inicial da ligao (Z ) e a expresso que descreve o comportamento momento-
rotao dado por:
= = Z . (4.1)
Onde: = o momento na ligao;

a rotao da ligao.
O modelo linear (Batho (1931); Arbabi (1982); Kawashima e Fujimoto (1984))

de fcil utilizao, pois, a rigidez inicial da ligao fcil de ser obtida nas anlises
experimentais. Porm, este modelo no to preciso no campo de grandes
deslocamentos e por esse motivo deve apenas ser usado em anlises elsticas
linear onde os deslocamentos no so grandes.
99
Os modelos bilineares apareceram visando aproximar o modelo linear curva

momento-rotao das ligaes. Estes modelos possuem um segundo trecho de
inclinao menos acentuada a partir de certo valor de momento de transio (Mt),
afim de acompanhar a curva experimental. Porm, este modelo no capaz de
considerar mudanas contnuas de rigidez na curva.
A curva momento-rotao pode, ainda, ser aproximada por segmentos de
retas como nos modelos trilineares utilizados em Moncarz e Gerstle (1981),
Vinnakota (1982), Gerstle (1988).
A Figura 4.5 ilustra a aproximao de uma curva momento-rotao por meio
de segmentos de reta.
b - Bilinear
a - Linear
c - Trilinear
Figura 4.5 Diagrama momento-rotao aproximado por segmentos de retas
4.3.2.2 Polinomial
Segundo Jones et al. (1983), o mtodo polinomial foi desenvolvido por
Sommer em 1967 para padronizar as curvas momento-rotao em funo de uma
srie polinomial adimensional para ligaes com chapa de topo. A forma da funo
polinomial :
100
Onde:
= ( ) (4.2)
K um parmetro onde se leva em considerao as dimenses da ligao

podendo assim ser aplicado para qualquer ligao do mesmo tipo.
Esta expresso foi, posteriormente, expandida para outros tipos de ligaes

por Frye e Morris (1975). A curva aproximada pela expresso:
= t () + t() + t () (4.3)
Onde: t , t e t so constantes obtidas por tcnicas de ajuste de curva;
Os valores de foram definidos na unidade inglesa (dimenses em

polegadas [in] e momento em kilo-libra polegada [kip.in]).
A Tabela 4.2 fornece os coeficientes da funo polinomial de Frye e Morris
para diferentes tipos de ligaes. Os termos do parmetro de padronizao so
definidos na Tabela 4.3.
Tabela 4.2 Coeficientes da funo polinomial de Frye e Morris

N
Tipo
C1
C2
-3
C3
-9
Parmetros de Padronizao
-16
1L na alma
4,28.10
4,45.10
1,51.10
2 Ls na alma
3,66.10-4
1,15.10-6
4,57.10-8
Ls de topo e
assento e 2
Ls na alma
2,23.10
Ls de topo e
assento
8,46.10
Chapa de
topo
estendida
sem enrij.
1,83.10
Chapa de
topo
estendida
com enrij.
1,79.10
T-stub
Chapa de
topo soldada
a alma da
viga
-5
1,85.10
-8
3,19.10
-4
1,01.10
-3
-4
1,24.10
-8
-1,04.10
-4
6,38.10
-6
-3
-1,76.10
-4
2,04.10
-4
1,79.10
-4
-6,2.10
5,1.10-5
-6,2.10-10
-6
-12
-9
7,6.10
2,1.10-13
} = fnV, . enV, . S,

} = fnV, . enV, . S,
} = fnV, . e V, . e<VS, . gnVS, ,

} = fV, . e VS, . gnVS, . fV,
} = fPV, . eGVS, . e[V,
} = fPV, . eGVS,
} = fV, . e VS, . g S, . fV,
} = eGV, . V, . fGV, . eVS,
101
Tabela 4.3 Parmetros utilizados para o clculo dos coeficientes do polinmio de

Frye e Morris
Uma cantoneira de alma
Cantoneira de topo e assento e 2

cantoneiras de alma
Duas cantoneiras de alma
Cantoneira de topo e assento
Chapa de topo estendida sem

enrijecedor
Chapa de topo estendida com

enrijecedor
T-Stub
Chapa de topo soldada a alma da viga
102
Este modelo representa a curva M- razoavelmente bem at certo limite de

carregamento. Vrios autores citam como principal problema deste mtodo a
obteno da primeira derivada da funo menor do que zero para certos valores de
momento. Isso significa uma rigidez tangente de conexo negativa o que
fisicamente impossvel.
4.3.2.3 B-Spline cbico
Este modelo proposto por Jones et al. (1980) requer a subdiviso da curva
experimental em pequenos intervalos, onde a curva ajustada por uma funo do
terceiro grau para que a primeira e a segunda derivada mantenham a continuidade.
Assim, evita-se o problema da rigidez negativa e melhora-se a reproduo da curva.
Apesar deste mtodo garantir resultados prximos aos experimentais,
necessrio um grande nmero de dados particulares de cada ensaio experimental
tornando o seu uso muito especfico.
4.3.2.4 Modelo de quatro parmetros
O modelo potencial de quatro parmetros proposto por Richard-Abbot (1975)
descreve a curva momento-rotao a partir da funo:

=
OZ ZGQ. | |

OZ ZG Q
1 +

Onde: Z a rigidez inicial da ligao;
+ ZG . (4.4)
ZG a rigidez devido ao encruamento da ligao da ligao quando a

rotao relativa tende ao infinito;
S o momento de referencia;
d o parmetro que define a forma da curva.
Este modelo apresenta uma boa representao do comportamento das

ligaes semi-rgidas e pode ser aplicado para qualquer tipo de ligao bastando
apenas definir experimentalmente ou numericamente os parmetros necessrios.
103
Kishi et al. (2004) realizou um estudo com este modelo em ligaes com
chapas de topo. O estudo feito a partir de resultados experimentais levantados em
168 modelos mostrou uma boa representatividade do modelo exponencial para
ligaes deste tipo.
4.3.2.5 Modelo de trs parmetros
O modelo de trs parmetros foi proposto por Chen e Kishi (1989) para
representar o comportamento das ligaes e teve como base o modelo de quatro
parmetros de Richard-Abbot (1975). Os trs parmetros utilizados so:

Rigidez inicial (Z );
Momento ltimo na ligao ( );
Fator de forma (d).
Neste processo, a rigidez inicial e o momento ltimo na ligao so

determinados por um modelo analtico simples. O modelo de Richard e Abbott (1975)
utilizado com estes parmetros e obtm-se a funo que determina o
comportamento da curva dado por:
=
Onde: a rotao relativa;
Z .
(4.5)

1 + E F
S
Z a rigidez inicial da ligao;
0 a rotao plstica de referncia e igual a Mu/Si ;

Mu o momento ltimo da ligao;
d o fator de forma.
O parmetro d pode ser determinado pelo mtodo dos mnimos quadrados

para as diferenas provenientes dos momentos calculados e dos dados de ensaios
experimentais.
Neste modelo, despreza-se a rigidez devido ao encruamento da ligao
considerando-se o termo ZG , da equao de Richar e Abbott (1975), igual a zero.
Segundo Chen e Toma (1994), este mtodo recomendado para a realizao
de anlises no linear de forma rpida e precisa, pois a rigidez tangente e a rotao

da ligao podem ser obtidas derivando-se a equao 4.5, sem a necessidade de
processos interativos adicionais.
104
A rigidez tangente (Sk) dada por:

Z =
A rotao R dada por:
=
Z

1 + E F
S
Z 1 E
| (4.6)

(4.7)

F

A Figura 4.6 ilustra as curvas momento rotao variando-se os valores de n.
Figura 4.6 Comportamento momento-rotao para o modelo dos trs parmetros

de Chen e Kishi (1989)
4.3.2.6 Modelo de Colson (1991)
O modelo desenvolvido em Colson (1991) define o comportamento momento
rotao a partir da seguinte expresso:
=
n
Z 1 E F
Onde: Si a rigidez inicial da ligao;
Mu o momento ltimo da ligao;
(4.8)
_ o parmetro de ajustamento da curvatura momento-rotao. O
autor definiu o parmetro _ por meio de estudos experimentais. Este

parmetro pode assumir os seguintes valores:
_ = 1,5 para ligaes completamente soldadas onde as imperfeies

so produzidas pelas tenses residuais de soldagem;
105

_ = 2,5 \( 3,0 para ligaes parafusadas sem o controle de fabricao;
_ = 4,0 \( 5,0 para ligaes parafusadas com o controle de fabricao.

4.3.3 Modelos mecnicos
4.3.3.1 Mtodo das componentes
O mtodo das componentes representa as ligaes usando uma combinao

de componentes rgidos e deformveis axialmente. Neste mtodo, divide-se a
ligao em componentes distribudos em regies sujeitas aos esforos de trao,
compresso e cisalhamento.
Este mtodo pode ser classificado como um modelo mecnico e analtico,
pois, determina valores de rigidez e momento resistente de uma ligao do
comportamento mecnico e propriedades geomtricas de cada componente que
forma uma ligao.
O comportamento dos componentes deformveis representado por meio de
molas, lineares ou no lineares, cujos valores de resistncia e rigidez so obtidos
por relaes empricas. Cada uma dessas molas representa uma parte especfica da
ligao associada a um tipo de carregamento.
Para a obteno da curva momento-rotao da ligao deve-se realizar os
seguintes passos:
Determinao das componentes relevantes da ligao analisada;
Obteno da curva fora-deslocamento para cada uma das

componentes;
Associao das componentes em srie e em paralelo para a

obteno da curva momento-rotao da ligao.
A Tabela 4.4 descreve para as regies de trao, compresso e cisalhamento

as componentes ativas de uma ligao com chapa de topo estendida exemplificando
o primeiro item descrito anteriormente.
106
Tabela 4.4 Resumo de alguns estudos numricos de ligaes utilizando o mtodo

dos elementos finitos
Zona
N
Componente
1 Parafuso tracionado
2 Flexo da chapa de
topo
3 Flexo da mesa do
pilar
4 Trao na alma da
Trao
viga
5 Trao na alma do
pilar
6 Solda da mesa na
chapa de topo
7 Solda da alma na
chapa de topo
Cisalhamento 8 Cisalhamento na alma
horizontal
do pilar
9 Compresso da mesa
da viga
10 Solda da mesa da viga
Compresso
11 Esmagamento do pilar
12 Compresso da alma
do pilar
13 Solda da alma na
chapa de topo
Cisalhamento 14 Corte do parafuso
vertical
15 Esmagamento
(parafuso, chapa ou
mesa)
Estas componentes so avaliadas por linha de parafusos individualmente sem
a contribuio das demais linhas de parafusos. Algumas componentes so avaliadas,
tambm, considerando a interao com as outras linhas de parafusos como, por
exemplo, flexo da mesa do pilar, flexo da chapa de topo e trao da mesa da viga.
O momento resistente de uma ligao obtido com base nos seguintes
critrios:
Equilbrio dos esforos internos com as foras aplicadas na ligao;
A resistncia de cada componente no excedida;
A capacidade de deformao de cada componente no excedida;
J a rigidez inicial de uma ligao resulta da combinao da rigidez axial das

diversas componentes.
107
Este mtodo e os procedimentos de clculos foram bastante discutidos e

explicados em Maggi (2000), Romano (2001), Silva (2002), Avakian (2007), entre
outros.
A Figura 4.7 ilustra o esquema do modelo mecnico formado por molas que
representam as componentes ativas na resistncia a flexo e na rigidez de uma
ligao com chapa de topo.
Figura 4.7 Modelo mecnico de ligao viga-pilar com chapa de topo.

4.3.4 Modelos numricos
A modelagem numrica via Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) mostrou-se,
ao longo dos anos, uma ferramenta bastante apropriada para determinar o
comportamento de uma ligao.
Alguns dos motivos que contriburam para o incio do estudo de ligaes via
modelagem numrica foram: a tentativa de se superar a falta de resultados
experimentais, aprimorar o estudo de efeitos locais que so difceis de serem
medidos nos ensaios experimentais, realizar uma anlise paramtrica extensiva,
entre outros.
Segundo Diaz et al. (2011), o primeiro estudo de ligaes via MEF foi feito em
Bose et al. (1972) no qual foi estudado ligaes soldadas viga-pilar. Os resultados
obtidos foram favorveis quando comparados aos resultados experimentais. Desde
ento, inmeros estudos numricos de ligaes vem sendo desenvolvidos.
Com o avano dos computadores, os estudos feitos via MEF foram sendo
aprimorados e os modelos desenvolvidos buscaram, cada vez mais, um
comportamento prximo do real. Deste modo, pesquisadores comearam a realizar
108
estudos envolvendo modelos tridimensionais com elementos do tipo slido e de

casca, incluram a no linearidade geomtrica e do material, elementos de contato,
protenso de parafusos, grandes deformaes, entre outras sofisticaes.
A Figura 4.8 ilustra a malha de um modelo de ligao isolada com chapa de
topo para a anlise via mtodo dos elementos finitos.
Figura 4.8 Exemplo da discretizao de uma malha de um modelo de ligao com

chapa de topo.
A Tabela 4.5 apresenta um pequeno resumo de alguns trabalhos
desenvolvidos ao longo dos anos utilizando a modelagem numrica.
Tabela 4.5 Resumo de alguns estudos numricos de ligaes utilizando o mtodo
dos elementos finitos
Trabalho
Objetivo
Bose et al. (1972)
Krishnamurth & Graddy

(1976)
Kukreti et al. (1989)
Chasten et al. (1992)
Bahaari & Sherbourne
(1994 e 1996)
Realizou o primeiro trabalho numrico via MEF onde

estudou ligaes soldadas.
Fez o primeiro estudo de ligao utilizando modelo
tridimensional. Devido s limitaes computacionais
da poca, o modelo foi usado apenas para
desenvolver um fator de correlao entre os modelos
bidimensionais e tridimensionais.
Desenvolveu um modelo hbrido utilizando elementos
2D e 3D para o estudo de ligao com perfil T.
Estudou modelos de chapa de topo sem
enrijecedores no pilar usando elementos planos e do
tipo shell.
Apresentou o estudo de uma ligao considerando o
contato entre chapas utilizando elementos de
interface 3D.
109
Tabela 4.5 Resumo de alguns estudos numricos de ligaes utilizando o

mtodo dos elementos finitos
Modelou ligaes do tipo T-stub e com chapa de
topo analisando a discretizao, tipo de elementos,
Bursi e Jaspart
aspectos relativos a formulao utilizada para o
(1997 e 1998)
encruamento do material e simplificaes que podem
ser adotadas.
Realizou anlise numrica para a comparao com
os resultados experimentais de modelos de ligao
Ribeiro (1998)
com chapa de topo. Seu estudo numrico utilizando
modelos tridimensionais com este tipo de ligao foi
pioneiro no Brasil.
Com base no trabalho de Ribeiro (1998) desenvolveu
Maggi (2000)
modelos tridimensionais em elementos finitos com
resultados mais representativos.
Realizou um estudo paramtrico do comportamento
de ligaes com chapa de topo utilizando modelos
tridimensionais. Utilizou diagrama multi-linear para a
Maggi (2004)
considerao da relao tenso-deformao do ao
podendo assim simular os limites de tenso ou
deformao para caracterizar o colapso.
Estudou o comportamento de ligaes com
Pirmoz et al. (2008)
cantoneiras de topo e assento submetidos a esforo
cortante e momentos fletores combinadamente.
Apresentou um estudo sobre ligaes entre perfis do
Freitas (2009)
tipo I e colunas de seo circular.
Pode-se observar um grande avano na anlise de ligaes via MEF com
modelos cada vez mais sofisticados e comportamento prximo do real confirmando
assim a grande importncia do estudo numrico.
4.4 Classificao das ligaes
Ao realizar a anlise estrutural deve-se inicialmente definir o tipo de modelo
de ligao. Para estados limites de servio, os principais parmetros da ligao a
serem considerados so quanto s deformaes e rigidez inicial. J para o estado
limite ltimo os principais parmetros esto relacionados resistncia da ligao,
capacidade rotacional e ductilidade.
Existem diversos tipos de classificao das ligaes que foram desenvolvidos
com o objetivo dividir as ligaes em categorias que possam representa-las de
maneira realstica e prtica.
110
A seguir sero descritos algumas classificaes propostas por Bjorhovde et al.

(1990), Nethercot et al. (1998), NBR 8800:2008, Eurocode 3 Part 1.8: 2010 e
ANSI/AISC 360-10:2010.
4.4.1 Classificao de Bjorhovde et al. (1990)
O sistema de classificao proposto em Bjorhovde et al. (1990) divide as
ligaes em trs grupos: rgidas, semi-rgidas e flexveis. Este sistema proposto
baseado nos diagramas de momento-rotao bilineares, porm, apresentado
adimensionalmente.
Os termos utilizados para a classificao da ligao comparam a rigidez da
ligao com a rigidez da viga utilizando um comprimento de referncia igual a cinco
vezes a altura da viga. Os termos adimensionais usados so:
i
=

=
(4.9)
G
G
Onde: G o momento plstico da viga;
G =
/l
/ o mdulo de elasticidade da viga;
o momento de inrcia;
f a altura da viga.
A Figura 4.9 ilustra os limites de classificao usados por Bjorhovd et al.

(1990) no diagrama momento-rotao. Observando esta figura pode-se resumir, na
Tabela 4.6, as regies de classificao das ligaes segundo Bjorhovde et al. (1990).
Figura 4.9 Limites de classificao de Bjorhovde et al. (1990).

111
Tabela 4.6 Limites de classificao das ligaes segundo Bjorhovde et al. (1990)
Tipo de Ligao
Em termos de resistncia
Em termos de rigidez
Flexvel
0,2 < i
< 0,7
0,5 < i
< 2,5
Semi-rigida
Rgida
i
0,2
i
0,7
i
0,5
i
2,5
Ainda na Figura 4.9, pode-se observar uma reta, obtida a partir de resultados
experimentais, que define a capacidade rotacional das ligaes dado pela equao:
i
=
2,5 2.
(4.10)
3
4.4.2 Classificao de Nethercot et al. (1998)

O sistema de classificao apresentado por Nethercot et al. (1998) leva em
considerao a resistncia e a rigidez das ligaes simultaneamente. Assim novos
termos foram propostos para definir a classificao das ligaes. So eles:
Ligaes completamente conectadas: So as ligaes com elevada

rigidez e resistncia que transmitem momento fletor um pouco menor
do que o obtido quando considerado um prtico rgido.
Ligaes rotuladas: So as ligaes que possuem baixa rigidez ou

resistncia e no transmitem momento significativo.
Ligaes parcialmente conectadas: So as ligaes que no

satisfazem a exigncia para serem consideradas como completamente
conectadas e nem como rotuladas, mas possuem uma capacidade
rotacional adequada;
Ligaes no estruturais: So as ligaes que no satisfazem as

exigncias nos quesitos resistncia e rigidez de nenhuma das trs
classificaes anteriores. Seu dimensionamento deve ser evitado, pois
pode ocorrer a falha prematura da ligao antes de atingir as
condies de projeto.
112
Para a classificao no estado limite ltimo foi admitido uma variao de 5%

entre os momentos na ligao completamente conectada e uma ligao
perfeitamente rgida.
J na classificao das ligaes no estado limite de servio, foi admitida uma
variao de 10% entre as flechas da viga considerada completamente conectadas e
perfeitamente rgidas, assim como entre as flechas das vigas com ligao
classificadas como rotuladas e as ligaes perfeitamente rotuladas.
As ligaes so classificadas segundo os seguintes critrios:
No estado limite ltimo, as ligao so classificadas como completamente
conectadas se:
o o momento resistente da ligao for maior ou igual ao momento resistente
da viga conectada;
o a rigidez da ligao no deve ser menor que:
Z =
38. H. /.
(4.11)
(2 + H ). 1
As ligaes rotuladas devem atender as seguintes exigncias:
o o momento resistente menor que 25% do momento obtido considerando

um prtico rgido;
o a rigidez da ligao menor que:
Z =
0,67. H. /.
(4.12)
(2 + H ). 1
o devem possuir uma capacidade rotacional mnima igual a:
l "
l . 1
= = 0,344 + 0,561.
.
(4.13)
G "
/.

As ligaes parcialmente conectadas so todas as ligaes que no

satisfazem os critrios necessrios para serem classificadas como completamente
conectadas ou rotuladas. Alm disso, deve satisfazer a seguinte condio:
o deve possuir uma capacidade rotacional mnima igual a:
l "
l . 1
<
1
.
= = 0,344 0,212. + 0,561.
.
(4.14)
l
G "
1 + < /l /.

Onde:
Z a rigidez da ligao;
/ o mdulo de elasticidade;
113
o momento de inrcia da viga;
1 o vo da viga;
H a relao rotacional entre o pilar e a viga expresso por E
./
F;
< a soma da rigidez rotacional de todos elementos conectados a
ligao exceto a viga considerada;
l o momento de clculo;
G o momento de plastificao da viga;
" o momento de incio de escoamento viga;
< o momento resistente de clculo da ligao.
A Figura 4.10 ilustra os limites de classificao proposto por Nethercot et al.

(1998) para o estado limite ltimo.
Figura 4.10 Limites de classificao de Nethercot et al. (1998) para ao estado

limite ltimo.
No estado limite de servio as ligaes completamente conectadas devem

apresentar deflexo similar s obtidas nas anlises com ligaes perfeitamente
rgidas. Devem ainda, apresentar rigidez maior ou igual a:
Z =
114
70. H 20. H /
. (4.15)
20 + 12. H + H 1
As ligaes rotuladas no estado limite de servio apresentam uma rigidez to

pequena que a deflexo da viga quase to grande quanto a de vigas simplesmente
apoiadas. Para ser classificada como rotulada a ligao deve apresentar rigidez
menor do que:
Z =
2. H /
. (4.16)
7. H 2 1
Caso a ligao no apresente as condies necessrias para ser classificada

como completamente conectada ou rotulada ela deve ser classificada como
parcialmente conectada.
A figura 4.11 ilustra os limites de classificao de Nethercot et al. (1998) para
o estado limite de servio.
Figura 4.11 Limites de classificao de Nethercot et al. (1998) para ao estado

limite de servio
4.4.3 Classificao da NBR 8800:2008

A NBR 8800:2008 classifica as ligaes segundo a rigidez, em uma anlise
elstica, como:
Rotulada: Se
Rgida: Se
Z,
0,5. /.
(4.17)
1
115
Z,
25. /.
(4.18)
1
Adicionalmente deve ser satisfeita a seguinte condio:
/< 0,1 em todos os andares, se /< < 0,1 a ligao considerada
semi-rgida.
Onde: Z, a rigidez da ligao correspondente a 2/3 do momento resistente
de clculo da ligao, denominada rigidez inicial. Z, pode ser

determinada segundo Eurocode 3 Part1-8: 2010 ou a partir de
resultados experimentais.
o valor mdio de /1 para todas as vigas do andar;

< o valor mdio < /1< para todos os pilares do andar;
< o momento de inrcia do pilar;
1 o vo da viga, valor entre os centros dos pilares;

1< a altura do pilar do andar.
Para uma anlise elstica, a norma brasileira permite a considerao da
ligao como semi-rgida com a rigidez inicial, Z, , constante durante todo o
carregamento.
4.4.4 Classificao do Eurocode 3 - Parte 1.8: 2010

O Eurocode 3:2010 classifica as ligaes segundo um critrio de rigidez e
resistncia que sero apresentados a seguir.
As ligaes podem ser classificadas comparando sua capacidade de rigidez
rotacional como:
Rgidas: So ligaes que apresentam rigidez rotacional suficiente para
justificar a anlise baseada na completa continuidade geomtrica entre os elementos,
ou seja, perfeitamente engastada.
116
Flexveis: So ligaes capazes de transferir esforos internos sem

desenvolver momentos significativos nos membros das ligaes. Tambm deve ser
capaz de absorver rotaes provenientes de carregamentos definidas no projeto.
Semi-rgidas: So ligaes que no se enquadram como rgidas ou flexveis.
Apresentam um grau de interao entre os elementos conectados baseado na curva
caracterstica momento-rotao das ligaes e so capazes de transmitir esforos
internas e momentos fletores.
A Figura 4.12 ilustra os limites de classificao de rigidez das ligaes dada
pela norma europeia.
Figura 4.12 Limites de classificao segundo o Eurocode 3:2005.

Zona 1: Ligaes rgidas se:
onde:
Z,
} = 8 para
}./.
(4.19)
1
prticos
em
que
sistema
de
contraventamento reduz o deslocamento horizontal em

at 80%;
} = 25 nos demais casos, em que /< 0,1 em todos
os andares se /< < 0,1 a ligao considerada semirgida.
Zona 2: Todas as ligaes que se encontram na zona 2 devem

ser classificadas como semi-rgidas.
0,5. /.
}./.
< Z, <
(4.20)
1
1
117
Zona 3: Ligaes flexveis se:

Z,
0,5. /.
(4.21)
1
Onde: o valor mdio de /1 para todas as vigas do andar;

< o valor mdio < /1< para todas os pilares do andar;

< o momento de inrcia do pilar;
1 o vo da viga, valor entre os centros dos pilares;

1< a altura do pilar do andar.
classificao
das
ligaes
quanto
resistncia
divide-se
em:
completamente resistente, parcialmente resistente e flexveis. Para fazer esta

classificao, compara-se o momento resistente de clculo da ligao com o
momento resistente de clculo dos elementos conectados.
Resistncia total: O momento resistente de clculo para estas ligaes deve
ser maior ou igual ao momento resistente plstico de clculo dos elementos
conectados. Devem-se respeitar, tambm, os seguintes critrios:
Para ligaes viga pilar onde no h continuidade do pilar, o

momento resistente de clculo da ligao deve ser maior que o
momento de plastificao de clculo da viga e do pilar;
e
,l ,Go,l
,l G,Go,l
Para ligaes viga-pilar onde h continuidade do pilar, o

momento resistente de clculo da ligao deve ser maior que o
momento plstico resistente de clculo da viga e maior que duas
vezes o momento plastificao de clculo do pilar;
118
,l ,Go,l
,l 2. G,Go,l
Flexveis: Nas ligaes flexveis, o momento resistente de clculo no deve

ultrapassar 25% do momento resistente de clculo necessrio para a ligao
ser classificada como completamente resistente.
Resistncia Parcial: So as
ligaes
que no se enquadram nas
classificaes das ligaes completamente resistentes e nem nas ligaes

flexveis.
4.4.5 Classificao de ANSI/AISC 360-10:2010
O AISI/AISC 360-10:2010 classifica as ligaes segundo dois grandes grupos:
Ligaes simples (simple connections): Ligaes capazes de acomodar

toda a rotao relativa requerida e que no introduzem esforos e
rigidez significativos.
Ligaes de momentos (moment connections): So ligaes que

transmitem momentos que no so desprezveis. Dentro desta
classificao de ligao outras duas classificaes so possveis:
FR (Fully-Restrained): Essas ligaes devem ter resistncia e

rigidez suficiente para transferir o momento e manter o ngulo
relativo entre os elementos conectados;
PR (Partially Restrained): Essas ligaes transferem momentos

fletores,
porm,
rotao
relativa entre
os
elementos
conectados no pode ser desprezada. Na anlise estrutural o

comportamento
momento-rotao
das
ligaes
deve
ser
considerado.
119
Para realizar a classificao das ligaes, a norma americana faz uso da

rigidez secante das ligaes que a rigidez referente ao momento a que a ligao
est submetida na anlise.
Os limites da classificao so dados como:
Ligaes FR:
Ligaes PR
Ligaes simples
. 1
20 (4.22)
/
20
. 1
2 (4.23)
/
. 1
2 (4.24)
/
Onde: Z< a rigidez secante da ligao;

1 o vo da viga;
/ a rigidez a flexo da viga.
4.5
Incluso na anlise estrutural
Como mencionado anteriormente, durante muito tempo as ligaes eram

consideradas com o comportamento perfeitamente rgido ou perfeitamente rotulado.
Sua considerao na anlise estrutural era feita considerando o n na interseo da
linha de centro das vigas e das colunas. O avano no estudo das ligaes e a
constatao de seu comportamento semi-rgido fez com que surgisse a necessidade
de novas consideraes para a anlise estrutural.
Alguns mtodos utilizam a rigidez da ligao como um valor constante para
todos os valores de carregamentos como, por exemplo, o mtodo da linha de viga, e
do trecho fictcio.
A evoluo do mtodos pode ser observada com a formulao de elementos
de viga modificados para considerar a semi-rigidez das ligaes por meio de
constantes ou curvas no lineares e a modelagem tridimensional da ligao.
Nos prximos itens sero discutidas algumas dessas formas de considerao
das ligaes na anlise estrutural.
120
4.5.1 Linha de Viga

O mtodo da linha de viga (beam-line) foi desenvolvido por Batho & Rowan
(1934) com o objetivo de compatibilizar o comportamento da ligao considerando
com um comportamento elstico da viga.
Para
uma
viga
biengastada
(ligaes
perfeitamente
rgidas),
com
carregamento uniformemente distribudo (q) ao longo de seu comprimento (L),

ilustrada na Figura 4.13, o momento fletor (M) nos apoios (momento de
engastamento perfeito) dado por:
=
. 1
(4.25)
12
Pode-se dizer que este momento igual ao momento plstico da viga, pois,
o maior momento que ocorre na viga.
Figura 4.13 Viga bi-engastada com carregamento linearmente distribudo

Agora, considerando uma viga bi-apoiada (perfeitamente rotulada) a rotao
na extremidade ser dada por:
=
. 1
(4.26)
24/.
Sabendo-se que a rotao relativa na extremidade em uma viga bi-engastada
igual a zero ( = 0) e o momento na extremidade em uma viga bi-apoiada igual a
zero ( = 0), pode-se definir uma reta dada pela equao:

=
. 1 2. /.
(4.27)
12
1
Essa equao definida pela equao anterior chamada de linha de viga

(beam-line). A Figura 4.14 ilustra a curva momento rotao de uma ligao semirgida e a linha de viga.
121
Figura 4.14 Linha de viga

O ponto A, interseo entre curva momento-rotao caracterstica da
ligao e a linha de viga, define a condio em que a ligao semi-rgida est
trabalhando ( W ) quando submetido ao carregamento distribudo . A reta

passando pelo ponto A define a rigidez secante da ligao (Z< ).
Este mtodo da linha de viga um mtodo analtico simplificado de
considerar a semi-rigidez das ligaes na anlise estrutural determinando o

momento nas extremidades e a rotao da viga.
Cunnighan (1990) props a utilizao de um fator chamado fator de rigidez
que relaciona a rigidez da ligao O] Q com a rigidez do elemento conectado. Esse
fator pode ser interpretado como a razo entre a rotao do elemento conectado
OH Q com a rotao do elemento combinado com a ligao O Q quando submetido a
um momento unitrio. O fator de rigidez ilustrado na Figura 4.15 e expresso pela

equao 4.28.
Figura 4.15 Fator de semi-rigidez

122
] =
Onde: Z a rigidez da ligao;

.
H
1
=
(4.28)
3.
1 + /.
Z . 1
a rigidez a flexo da viga em questo.
O fator de rigidez da ligao varia entre os valores zero O] = 0Q, para ligaes
perfeitamente rotuladas, e um para ligaes perfeitamente rgidas O] = 1Q . As
ligaes semi-rgidas apresentaro valores para o ndice de rigidez entre zero e um

O0 < ] < 1Q. Neste mtodo utiliza-se a rigidez inicial ou rigidez secante da ligao
constante para todos os valores de carregamento.
Segundo Xu (2001), a grande vantagem do fator de rigidez fornecer ao

engenheiro calculista um meio de comparao do comportamento estrutural de
elementos conectados utilizando ligaes semi-rgidas com elementos conectados
considerando o comportamento idealizado das ligaes. Gerstle (1988), ressalta que
normalmente para as ligaes rgidas utilizadas em edificaes o valor para
u.
varia entre 10 e 50 o que leva a valores de fatores de semi-rigidez variando entre

0,77 a 0,94.
Para exemplificar o efeito da semi-rigidez de uma ligao com a variao do
ndice de rigidez entre 0 (perfeitamente rotulado) e 1 (perfeitamente rgida), ser
analisada uma viga com ligaes semi-rgidas sujeita a um carregamento distribudo
uniformemente. A viga analisada, perfil W 250X32,7, possui 6 m de vo e est
submetida a um carregamento uniformemente distribudo de 0,15 kN.cm. O mdulo
de elasticidade do ao igual a 20500 kN/cm. A Figura 4.16 ilustra o esquema
esttico da viga analisada.
0,15 kN/cm
W 250X32,7
6,0 m
Figura 4.16 Viga com ligaes semi-rgidas submetida a um carregamento
uniformemente distribudo.
123
Na Tabela 4.7 so apresentados os valores do fator de rigidez, rigidez inicial

da ligao, momento nas extremidades, momento no centro do vo e a rotao das
ligaes calculados pelo mtodo da linha de viga.
Tabela 4.7 Valores de momento fletor e rotaes nas extremidades
Rigidez inicial
Fator de
da ligao
Mext
Mvao
Rot
Rigidez
(kNcm/rad)
(kNcm)
(kNcm)
(105 rad)
0
0
0
6750
1334
0,1
56226
643
6107
1143
0,2
126511
1227
5523
970
0,3
216875
1761
4989
812
0,4
337362
2250
4500
667
0,5
506043
2700
4050
534
0,6
759064
3115
3635
410
0,7
1180766
3500
3250
296
0,8
2024170
3857
2893
191
0,9
4554383
4190
2560
92
1
infinito
4500
2250
0
O grfico da Figura 4.17 ilustra a relao dos momentos na ligao e no meio
do vo em funo da rigidez da ligao para o caso ilustrado no exemplo anterior.
Pode-se observar que as curvas apresentam um comportamento no linear.
Momento Fletor (kNcm)
7000
Momento na
extremidade
Momento no
centro do vo
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
1000000 2000000 3000000 4000000

Rigidez da Ligao (kNcm/rad)
5000000
Figura 4.17 Momento fletor em funo do rigidez da ligao.

J na Figura 4.18, os momentos de extremidades e do meio no vo esto
representados em funo do fator de rigidez da ligao. Como pode ser observado
neste grfico as curvas apresentam um comportamento quase linear.
124
Momento Fletor (kNcm)
7000
Momento na
extremidade
Momento no
vo
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4 0,5 0,6

Fator de Rigidez
0,7
0,8
0,9
Figura 4.18 Momento fletor em funo do fator de rigidez da ligao.

O ponto de cruzamento entre as duas curvas indica o ponto de
dimensionamento ideal da ligao na qual os momentos de extremidade e
momento no centro do vo esto balanceados.
Alguns pacotes comerciais de anlise estrutural comercial utilizam este fator
de semi-rigidez para considerar as ligaes semi-rgidas em suas anlises.
4.5.2 Trecho Fictcio
Geralmente, na anlise estrutural, os elementos estruturais so representados
como barras posicionadas em sua linha de centro e as ligaes entre esses
elementos so feitas de formas pontual, como ilustrados na Figura 4.19 b. Porm,
como pode ser visto na Figura 4.19a ao realizar esta considerao ignora-se um
trecho de maior rigidez devido excentricidade g do ponto conexo da viga com o
pilar.
Ao ignorar este trecho de maior rigidez, os resultados quanto aos esforos e

deslocamentos
so
superestimados
conduzindo
diferenas
significativas
dependendo da relao entre a altura do perfil do pilar e o vo da viga. Segundo

Silva (2010), para uma relao entre altura da seo do pilar e vo da viga igual a
0,1 (a/1< = 0,1) a diferena entre o momento mximo negativo considerando o vo
como sendo a linha de centro dos pilares e o vo entre as faces dos pilares pode
chegar a 19%.
125
Para considerar esta excentricidade existente o ponto de conexo das linhas

de centro da viga e do pilar e o ponto real de da ligao pode-se utilizar um trecho
fictcio. Este trecho fictcio discretizado por um elemento de dimenses "g" (Figura
4.19c).
(a)
(b)
(c)
Figura 4.19 Considerao usual da ligao rgida

De acordo com Correa (1991), a considerao destes trechos rgidos reduz o
comprimento flexvel das vigas e introduz maior rigidez ao modelo reduzindo os
deslocamentos globais. Para estruturas de concreto, o mesmo autor sugere a
utilizao de trechos de viga com largura igual a do pilar e altura igual ao p direito
para a determinao da rigidez da viga evitando assim perturbao na estabilidade
numrica da soluo.
Nas estruturas de ao, esta considerao pode ser utilizada quando as
ligaes so tratadas com o comportamento idealizado, perfeitamente engastado ou
perfeitamente rotulado. Pode-se combinar este trecho fictcio de elevada rigidez,
para considerar a excentricidade da conexo da viga com o pilar, com um elemento
de mola para a considerao do comportamento semi-rgido da ligao.
De uma maneira simplificada para a considerao das ligaes semi-rgidas
em software em que a utilizao de elementos de mola no possvel, a rigidez
deste trecho poder ser dada em funo da rigidez da ligao. Conhecendo-se o
comprimento g (metade da altura do pilar no caso da Figura 4.19a), o mdulo de
elasticidade / e a rigidez da ligao Z, o momento de inrcia [ deste trecho fictcio

ser dado por:
126
[ =
Z. g
(4.25)
/
Assim como no mtodo fator de rigidez, neste mtodo tambm se utiliza um

valor de rigidez de ligao constante para qualquer valor de carregamento, podendo
ser o valor da rigidez inicial ou da rigidez secante da ligao.
4.5.3 Elementos hbridos
Elementos hbridos so elementos de prtico que tem sua a formulao
modificada para incorporar os efeitos de flexibilidade da ligao. Para isso inserido
um elemento de mola de tamanho desprezvel e com rigidez a rotao nas
extremidades do elemento de prtico (Figura 4.20).
A matriz de rigidez do elemento de mola combinada com a matriz de rigidez
do elemento de prtico criando um elemento de prtico hbrido, ou seja, um
elemento de prtico que leva em considerao a semi-rigidez da ligao em sua
extremidade.
Diferentemente dos modelos de linha de viga e trecho fictcio que utilizam um
valor de rigidez constante, neste mtodo possvel considerar o comportamento no
linear das ligaes.
Figura 4.20 Elemento de prtico hbrido.

Diversos autores desenvolveram elementos hbridos para a anlise de
ligaes semi-rgidas. Dentre eles podem ser citados Chen e Lui (1991) que
modificam a matriz de rigidez do elemento com o fator de rigidez apresentado no
item 4.5.1, Dhillon e Abdel-Majid (1990) tambm utilizam o fator de rigidez para
alterar a matriz de rigidez de um elemento para considerar as ligaes para realizar
127
uma anlise no linear geomtrica, McGuire (1999) apresenta a matriz de rigidez

modificada em funo da rigidez da ligao, Souza (1999) implementou um
elemento finito com ligaes semi-rgidas para anlise elstica em teoria de primeira
e segunda ordem. Todos estes trabalhos citados utilizaram um valor de rigidez
constante.
Em Landesmann (2003) desenvolveu-se um elemento hbrido para anlise
trmica, em Pinheiro (2003) desenvolveu-se um elemento hbrido para anlise de
segunda ordem, em Rocha (2006) foi implementada a plasticidade no elemento
desenvolvido por Pinheiro (2003), em Alvarenga (2010) foi desenvolvido um
elemento finito com ligao numa das extremidades com o conceito de plasticidade
distribuda, entre outros trabalhos. J nestes casos, foram desenvolvidos elementos
hbridos com a capacidade de modelar o comportamento no linear das ligaes.
4.5.4 Elementos de mola
Outra maneira de se representar uma ligao semi-rgida pelo uso de molas
rotacionais associadas s extremidades das barras.
O uso de elementos de mola mais prtico do que o uso dos elementos
hbridos para se modelar a ligao, pois no requer a modificao da matriz de
rigidez dos elementos de prtico. Dessa maneira pode ser utilizado em pacotes
comerciais de anlise segundo o mtodo dos elementos finitos.
Segundo Silva (2010), uma ligao pode ser modelada por um elemento de
mola no linear com seis graus de liberdade, desde que a ligao transmita seis
esforos internos, (dois momentos fletores, um momento torsor, um esforo axial e
dois esforos cortantes). Porm, para fazer esta considerao so necessrias
frmulas de interao e curvas de caracterizao da ligao ao momento na direo
da menor inrcia da viga o que de difcil obteno.
Segundo Li et al. (1995), o comprimento do elemento de mola pode ser
tomado como zero ou qualquer outro valor, desde que compatvel com a geometria
da ligao analisada como, por exemplo, a distncia entre a linha de centro do pilar
at o ponto de rotao da ligao.
128
Li et al. (1995) apresenta a matriz de rigidez de um elemento de mola

assumindo que as deformaes axiais e cisalhantes so muito pequenas e no h
efeitos em conjunto entre as deformaes rotacionais, cisalhantes e axiais:
[ 0 0
.

0
- 0
0
0

<
[]< = [
0
0

0
- 0
_ <
, 0
[ 0 0
5
0

_
4
0
0
0
4
[ 0
0 4
4
0
0
_
4
0
_
< + _ 3
Onde: _ o comprimento da ligao;
[ e so as deformaes axiais e cisalhantes. Para simular
deformaes pequenas os valores devem ser da ordem de 10 vezes a

razo de < por _;
< a rigidez a rotao da ligao, que funo da rotao para
anlise no linear.
Como visto no item 4.2, as curvas de caracterizao das ligaes apresentam

um trecho inicial que se aproxima de um comportamento elstico e aps um certo
ponto de carregamento passa a apresentar um comportamento no linear devido
plastificao de alguns elementos de ligao.
Utilizando elementos de mola no linear, o termo < ser obtido a partir de
uma curva de caracterizao da ligao. Deve-se destacar que ao se utilizar este

tipo de elemento no linear necessrio avaliar a estrutura segundo uma anlise
no-linear.
A curva de caracterizao da ligao utilizada na caracterizao do elemento
de mola pode ser formado por trechos de retas ou modelos matemticos como
descritos no item 4.3.
De maneira simplificada pode-se utilizar elementos de mola linear para
considerar o comportamento semi-rgido das ligaes. Neste caso, deve-se definir
qual a rigidez da ligao que ser considerada, por exemplo, rigidez inicial ou a
rigidez secante. No prximo captulo sero discutidas as recomendaes normativas
para a considerao da rigidez da ligao para cada tipo de anlise.
129
4.6
Consideraes Finais
O comportamento das ligaes na anlise estrutural uma das maiores e

mais importante simplificao adotada na anlise estrutural de sistemas metlicos.
Neste captulo foram apresentados os principais conceitos que envolvem as
ligaes semi-rgidas. Assim, foi apresentado o comportamento semi-rgido, as
principais
classificaes
existentes,
modelos
de
aproximao
das
curvas
caratersticas da ligaes e formas de incluso na anlise estrutural.

Este captulo forneceu a fundamentao terica para a anlise estrutural que
ser feita nos prximos captulos.
No prximo captulo sero apresentadas as recomendaes normativas
quanto anlise estrutural e considerao das ligaes segundo as normas
brasileira, europeia e americana.
130
Captulo 5
Recomendaes Normativas
5.1
Consideraes Iniciais
Neste sero apresentadas as recomendaes normativas segundo a norma

brasileira NBR 8800:2008, a norma europeia Eurocode 3:2010 e a norma americana
ANSI/AISC 360-10:2010
quanto a classificao das estruturas, tipos de anlise
estrutural, consideraes das no-linearidades fsica e do material e, tambm,

quanto a considerao das ligaes na anlise estrutural.
5.2
NBR 8800:2008
Segundo a NBR 8800:2008 a anlise estrutural pode ser classificada quanto

s consideraes do material (anlise elstica ou inelstica) e quanto a
deslocabilidade da estrutura (anlise linear ou no linear geomtrica).
5.2.1 Classificao das estruturas
A norma brasileira classifica as estruturas, segundo a sensibilidade ao
deslocamento lateral em estruturas de pequena, mdia, e grande deslocabilidade.
Essa classificao feita segundo a relao dos deslocamentos laterais, em todos
os andares, obtidos por meio de uma anlise de segunda ordem e obtidos por uma
anlise de primeira ordem.
A estrutura classificada como:
Pequena deslocabilidade: quando a relao entre os deslocamentos

laterais for igual ou menor que 1,1;
Mdia deslocabilidade: quando a relao entre os deslocamentos

laterais for superior a 1,1 e inferior a 1,4;
Grande deslocabilidade: se a relao entre os deslocamentos laterais

for maior do 1,4 em pelo menos um dos andares.
131
A relao entre os deslocamentos laterais obtidos pelas anlises de segunda

ordem e de primeira ordem para a classificao das estruturas pode ser
aproximando pelo valor do coeficiente B2 descrito no item 3.5.2.3.
5.2.2 Anlise estrutural quanto estabilidade global
A determinao dos esforos internos quanto a estabilidade da estrutura deve
ser feita segundo uma anlise no-linear sempre que os deslocamentos afetarem de
forma significativa os esforos internos. Estas anlises podem ter como base teorias
geometricamente exatas, teorias aproximadas ou adaptaes a resultados da teoria
de primeira ordem. A norma brasileira apresenta o mtodo de amplificao dos
esforos B1-B2, descrito no item 3.5.2.3, e aceita sua utilizao como uma anlise
no linear.
Para estruturas de pequena deslocabilidade, os efeitos globais de segunda
ordem (; ) podem ser desconsiderados desde que sejam respeitadas as
seguintes exigncias:
o As foras axiais solicitantes de clculo de todas as barras cuja rigidez

flexo contribua para a estabilidade lateral da estrutura no seja
superior a 50% da fora axial correspondente ao escoamento da seo
transversal dessa barra;
o Os efeitos das imperfeies geomtricas iniciais (ser descrito em
5.2.4) sejam adicionados s respectivas combinaes, inclusive
quelas em que atuem a ao varivel do vento;
o Os efeitos locais de segunda ordem (; ' ) devem ser considerados

amplificando-se os momentos fletores pelo coeficiente B1 em todas as
barras da estrutura.
Para as estruturas classificadas como de mdia e grande deslocabilidade os
efeitos de segunda ordem devem ser levados em conta por meio de uma anlise
no linear geomtrica.
132
5.2.3
Anlise estrutural quanto s consideraes do material
A considerao quanto ao comportamento dos materiais pode ser levada em

conta na anlise estrutural segundo dois tipos de anlises:
o Anlise elstica: considera-se um diagrama da tenso-deformao
do material elstico linear;
o Anlise plstica: considera-se um diagrama de tenso-deformao
do material como rgido-plstico, elasto-plstico perfeito ou elastoplstico no linear.
A norma brasileira permite realizar uma anlise elstica para todos os casos,
mesmo que os esforos resistentes da seo transversal sejam avaliados
considerando-se a plasticidade.
A anlise inelstica pode ser utilizada para sees compactas, desde que as
sees e as ligaes possuam capacidade de rotao suficiente para a formao de
rtulas plsticas e redistribuio de esforos solicitantes. A estabilidade da estrutura
deve ser verificada para esta condio. No h qualquer outra recomendao sobre
a anlise plstica (inelstica) na norma brasileira.
Os efeitos das imperfeies iniciais devem ser levados em conta diretamente
na anlise estrutural. Nas estruturas de pequena e mdia deslocabilidade considerase, em cada andar, um deslocamento relativo entre os pavimentos igual a a/333,
sendo a a altura do andar (distncia entre o eixo das vigas).
Ainda para as estruturas de pequena e mdia deslocabilidade, pode-se
considerar esses efeitos aplicando-se uma fora horizontal equivalente em cada

andar, denominada fora nocional. Esta fora nocional igual a 0,3% do valor das
cargas gravitacionais de clculo aplicadas em todos os pilares e elementos
resistentes a cargas verticais, no andar considerado. No necessrio som-las s
reaes horizontais de apoio e devem ser consideradas independentemente em
duas direes ortogonais em planta da estrutura. Os efeitos das imperfeies
geomtricas iniciais so entendidas como um carregamento lateral mnimo no
sendo necessrio considera-las nas combinaes em que atuem a ao do vento.
133
Para as estruturas classificadas como de grande deslocabilidade deve-se

realizar uma anlise rigorosa. A norma deixa como opo, a critrio do projetista,
utilizar o mesmo procedimento de anlise para estruturas de mdia deslocabilidade
desde que os efeitos das imperfeies geomtricas iniciais sejam adicionados s
combinaes ltimas de aes em que atuem a aes variveis devido ao vento.
As imperfeies iniciais do material no precisam ser consideradas nas
estruturas de pequena deslocabilidade.
Nas estruturas de mdia deslocabilidade, a considerao das imperfeies
iniciais do material deve ser feita reduzindo-se a rigidez flexo e a rigidez axial das
barras para 80% dos valores originais.
Para estruturas de grande deslocabilidade deve-se realizar uma anlise
rigorosa ou a critrio do projetista adotar as mesmas consideraes para a anlise
das estruturas de mdia deslocabilidade.
Com a considerao das imperfeies iniciais de material e imperfeies
iniciais geomtricas apresentadas neste item e no item 5.2.4 permite-se o uso do
comprimento de flambagem de barras prismticas igual ao comprimento destravado,
ou seja, adoo do coeficiente de flambagem K igual a 1,0.
A classificao das ligaes segundo a NBR 8800:2008 foi descrita no item
4.4.3. Para a considerao das ligaes na anlise estrutural a norma brasileira
permite em qualquer caso para a anlise elstica, a considerao da ligao com o
valor da rigidez igual rigidez inicial (Z ) e constante para todo o carregamento. A
rigidez inicial pode ser determinada segundo o Eurocode 3 - Parte 1-8:2010 ou com
base em resultados experimentais.
A norma brasileira permite, ainda, de forma simplificada, que as ligaes
sejam simuladas como rotuladas ou rgidas, a critrio do projetista.
134
5.3
Eurocode 3:2010
Segundo a norma europeia a anlise de primeira ordem pode ser feita quando
os aumentos dos esforos ou do comportamento da estrutura causados devido ao
efeito da configurao deformada da estrutura forem desprezveis.
Assim, para determinar a influencia do efeito da configurao deformada da
estrutura utiliza-se um fator H<= . Portanto, a anlise de primeira ordem poder ser
efetuada caso a seguinte condio seja cumprida:

H<= =
H<= =

10 ~_]_ _dgb`W Wg`ebh_ (5.1)

15 ~_]_ _dgb`W ~g`ebh_ (5.2)

Onde: H<= o fator pelo qual o carregamento de projeto deveria ser

aumentado para causar instabilidade global elstica na estrutura;
a carregamento crtico de flambagem elstica para o modo de

instabilidade;
o valor de clculo de carregamento.
Os prticos de travessas inclinadas com declives pouco acentuados e os

prticos planos com vigas e colunas em edifcios podero ser verificados por meio
de uma anlise de primeira ordem desde que o critrio mostrado anteriormente para
o fator H<= seja atendido. Neste caso, o H<= poder ser calculado de forma
aproximada pela expresso 5.3 desde que o esforo de compresso axial nas vigas
no seja significativo.
H<= =
Xl a
.
(5.3)
Ul ',l
Onde: ',l o deslocamento relativo entre o topo e a base de um dado
andar, devido s carregamentos verticais e horizontais de clculo

acrescidas das foras horizontais equivalentes;
135
a a altura do andar;
Xl o valor de clculo da fora horizontal total, incluindo as foras
equivalentes transmitidas pelo piso;
Ul o valor de clculo da fora vertical total transmitido pelo piso.
Caso seja necessrio levar em considerao os efeitos de segunda ordem, a

norma europeia recomenda que a verificao da estabilidade dos prticos ou de
uma de suas partes seja feita considerando as imperfeies e os efeitos de segunda
ordem.
Para isso, a norma recomenda a utilizao de um dos seguintes mtodos:
o Ambos os efeitos, imperfeio e efeitos de segunda ordem, so
includos diretamente na anlise estrutural. E, neste caso no
necessrio efetuar consideraes adicionais, relativa estabilidade,
na verificao dos elementos;
o Parte dos efeitos so includos na anlise global e os restantes
considerados na verificao de segurana dos elementos em
relao aos fenmenos de instabilidade. Neste caso dever ser
efetuada a verificao relativa estabilidade desses elementos
considerando o comprimento de flambagem da pea como seu
comprimento real;
o Atravs das verificaes de segurana individuais de elementos
equivalentes, em relao aos fenmenos de instabilidade e
utilizando os comprimentos de flambagem correspondente ao modo
de instabilidade global da estrutura. Os valores do comprimento de
flambagem devero ser baseados no modo de instabilidade global
do prtico levando em considerao a rigidez dos elementos e
ligaes, presena de rtulas plsticas e a distribuio dos esforos
de compresso. Neste caso os esforos so obtidos por meio de
uma anlise de primeira ordem sem a incluso dos efeitos devido
s imperfeies. Neste tipo de verificao faz-se uso do coeficiente
de flambagem K, apesar da norma no fornecer estes valores. Vale
ressaltar que este um procedimento alternativo e que a norma
136
europeia deixa como opo para a comisso do pas decidir o modo

de aplicao.
A considerao dos efeitos de segunda ordem pode ser feita por meio de
processos iterativos (anlise rigorosa) ou por mtodo aproximado no qual a anlise
elstica complementada ampliando-se os esforos relevantes por fatores
apropriados.
Em prticos de um piso ou de vrios pisos com distribuio de carregamentos
e rigidez semelhante em todos os pisos, analisados por meio de uma anlise elstica
que apresentarem H<= 3,0, os efeitos de segunda ordem podero ser calculados
pela amplificao dos carregamentos horizontais, das foras equivalentes s
imperfeies e de todos os possveis efeitos de primeira ordem associados aos
deslocamentos laterais por meio do fator dado por:
tn =
1
1 H
<=
(3.29)
Quanto considerao do material a norma europeia permite determinar os

esforos solicitantes segundo uma anlise elstica ou uma anlise inelstica.
A utilizao da anlise elstica permitida em todos os casos, mesmo em
casos nos quais a resistncia da seo transversal calculada com base na sua
resistncia plstica ou limitada pela flambagem local do elemento.
A anlise inelstica leva em conta a redistribuio das tenses resultando na
formao de rtulas plsticas at a ocorrncia do mecanismo de colapso. A
utilizao da anlise plstica s poder ser feita se os elementos que formam a
estrutura possurem capacidade de rotao suficiente para permitir as redistribuies
de momentos necessrias e quando for possvel assegurar a estabilidade dos
elementos onde se formam as rtulas plsticas.
Para um elemento de seo constante, admite-se que este possua a
capacidade de rotao suficiente para formar uma rtula plstica se forem satisfeitas
as seguintes condies:
o Elementos de seo transversal da Classe 1 onde se formam as
rtulas plsticas;
137
o No caso em que seja aplicada na alma da seo transversal, onde

forma-se uma rtula plstica, uma fora transversal superior a 10%
do valor da resistncia ao cisalhamento devero ser colocados
reforos na alma a uma distncia menor do que h/2 da rtula
plstica, sendo h a altura da seo transversal.
Quanto modelagem do comportamento do material, a norma recomenda
que esta seja feita segundo um dos seguintes mtodos:
o Anlise elasto-plstica em que as sees e/ou ligaes plastificadas
so modeladas como rtulas plsticas;
o Anlise plstica no-linear em que considerada a plastificao
parcial dos elementos ao longo das zonas plsticas;
o Anlise rgido-plstica em que se despreza o comportamento
elstico dos elementos entre as rtulas plsticas.
Para uma anlise elasto-plstica o diagrama tenso-deformao poder ser
idealizado como uma curva bilinear e os efeitos de segunda ordem e imperfeies
devero ser considerados na anlise.
A anlise rgido-plstica s poder ser aplicada quando no for necessrio
considerar os efeitos de segunda ordem.
5.3.3 Imperfeies geomtricas
Para a considerao das imperfeies locais e globais em prticos sujeitos

flambagem e deslocamentos laterais, a norma europeia recomenda a incorporao
destes efeitos na anlise estrutural por meio de uma inclinao inicial dos pilares do
prtico, para a imperfeio global, e uma cruvatura inicial dos elementos do prtico,
para imperfeio local.
A inclinao inicial dos pilares do prtico ser dada segundo um ngulo
ilustrado na Figura 5.1 e dado por:
= S . H . Hm (5.5)
Onde: S o valor de base: S = 1/200
H o coeficiente de reduo, calculado em funo de h
138
H =
2
h\i H 1,0
3
a
a a altura da estrutura em m
Hm o coeficiente de reduo associado ao nmero de pilares em um

piso
Hm = 0,5 1 +
i nmero de pilares em um piso com ql 50% do valor mdio do
esforo axial.
Figura 5.1 Inclinao inicial dos pilares (imperfeies globais)

Eurocode 3 Parte 1.1 (2010).
A imperfeio local dos elementos considerada como sendo uma curvatura
inicial do elemento cuja amplitude dada pela relao entre a amplitude mxima do
deslocamento inicial da barra e o comprimento total da barra WS /1 . A norma
apresenta em sua Tabela 5.1 os valores de clculo das amplitudes das imperfeies
locais para uma anlise elstica e anlise plstica segundo a caracterstica do perfil
utilizado.
A imperfeio global de prticos de edifcios poder ser ignorada quando:
Xl 0,15Ul (5.6)
Onde: Xl o valor de clculo da fora horizontal total, incluindo as foras

equivalentes transmitidas pelo piso;
139
Ul o valor de clculo da fora vertical total transmitido pelo piso.

As imperfeies locais dos elementos podero ser desprezadas quando a
anlise global do prtico feita para determinar os esforos nos elementos que
tero sua segurana verificada segundo o item 6.3 (resistncia a flambagem) da
norma. Porm, as imperfeies locais devem ser consideradas na anlise estrutural
juntamente com a as imperfeies globais em elementos comprimidos que:
o Apresentem pelo menos uma das ligaes resistentes aos
momentos fletores;
.[
o > 0,5
Onde: a esbeltez normalizada do elemento no plano do prtico,

calculado como articulado em ambas as extremidades.
Os efeitos das imperfeies iniciais globais e locais podem ser considerados

por meio de um sistema de foras horizontais equivalentes aplicados em cada pilar.
Este efeito ilustrado na Figura 5.2.
a - Imperfeies globais
b - Imperfeies locais dos elementos
Figura 5.2 Substituio das imperfeies iniciais por foras horizontais

equivalentes Eurocode 3 Parte 1.1 (2010).
140
5.3.4 Ligaes Semi-rgidas

A norma europeia Eurocode 3 Parte 1.8:2010 dedicada s ligaes. Esta
norma estabelece mtodos de clculo para determinar o momento resistente, rigidez
de rotao e capacidade de rotao de uma ligao baseado no mtodo das
componentes.
Segundo o Eurocode 3 Parte 1.8:2010 os efeitos das ligaes nas
distribuio dos esforos devem ser considerados na anlise estrutural quando estes
forem significativos. Para isto, ela prope uma classificao dos modelos de ligaes
em:
o Articulada: quando se considera que a ligao no transmite
momento;
o Contnua: quando a ligao transmite momento e pode ser
considerada como engastada;
o Semi-contnua: ligaes nas quais o comportamento deve ser
levado em conta na anlise estrutural.
Assim, o modelo de ligao apropriado para cada caso de anlise global deve
ser determinado com base na Tabela 5.1 em funo da classificao da ligao,
apresentada no item 4.4.4, e do mtodo de anlise escolhido.
Tabela 5.1 Tipos de modelos de ligaes (Eurocode 3:2010)
Mtodo de
anlise
global
Classificao da Ligao
Elstica
Nominalmente
articulada
Rgida
Semi-rgida
Rgidoplstica
Nominalmente
articulada
Resistncia total
Resistncia parcial
Elastoplstica
Nominalmente
articulada
Rgida e
resistncia total
Tipo de
modelo de
ligao
Articulada
Contnua
Semi-rgida e resistncia parcial

Semi-rgida e resistncia total
Rgida e resistncia parcial
Semicontnua
141
O Eurocode 3:2010 permite, para uma anlise elstica, utilizar a rigidez inicial
desde que o momento solicitante de clculo na ligao O,l Q no exceda 2/3 do
momento resistente de clculo da ligao O,l Q (Figura 5.3a.). Como simplificao
poder ser adotado a rigidez secante das ligaes, que uma rigidez elstica
equivalente calculada a partir da rigidez inicial, para qualquer valor de ,l (figura
5.3b.). A rigidez secante utilizada na anlise estrutural dada por:

Z< =
Z
(4.26)
Onde: assume os valores indicados na Tabela 5.2 para cada tipo de ligao
Tabela 5.2 Valores de para cada tipo de ligao (Eurocode 3 - Parte 1.8:2010)
Tipo de Ligao
Ligao viga-pilar
Outros tipos de ligao
(viga-viga, continuidade
de vigas, base de pilar)
Soldada
2
3
Parafusada com chapa
2
3
de topo
Parafusada com
2
3,5
cantoneira de mesa
Chapa de base
3
Para uma anlise elasto-plstica, o Eurocode 3:2010 permite adotar uma

relao bi-linear (Figura 5.4) para a curva de caracterizao da ligao utilizando
tambm a rigidez tangente at o momento resistente de clculo da ligao.
Figura 5.3 Rigidez inicial e secante das ligaes (Eurocode 3:2010).
142
Figura 5.4 Curva bi-linear das ligaes para anlise elasto-plstica

(Eurocode 3:2010).
A modelagem de ns internos de prticos, aquele em que h vigas
conectadas dos dois lados dos pilares, um pouco mais complexa, pois, deve-se
levar em considerao a deformao da alma do pilar e a distribuio dos efeitos
para as duas vigas. O mtodo das componentes considera essa regio do painel da
alma do pilar como uma componente a ser analisada.
O Eurocode 3:2010 ressalta que para modelar um n de maneira a reproduzir
o mais fielmente possvel o comportamento previsto, a alma do pilar solicitado ao
cisalhamento e cada uma das ligaes devero ser modelados separadamente
levando em conta os esforos nos elementos que esto conectados na periferia do
painel da alma (Figura 5.5).
Figura 5.5 Modelagem de ns internos da estrutura Eurocode 3:2010.

143
Na anlise estrutural em que a viga conectada em apenas um lado do pilar

a ligao poder ser modelada como uma ligao nica. J no caso de ligaes com
vigas conectadas dos dois lados do pilar a ligao dever ser modelada como duas
ligaes separadas (Figura 5.6), mas, com interao entre elas. Neste caso, as
ligaes sero modeladas com duas molas rotacionais separadas, cada uma com
sua relao momento-rotao considerando o comportamento do painel da alma
solicitado ao cisalhamento e sua influencia nas ligaes.
Figura 5.6 Modelagem de ns internos da estrutura Eurocode 3:2010.

Quando os elementos de molas, que representam as ligaes, so
posicionados na interseo da linha de centro dos elementos essa influncia da
deformao da alma no levada em conta.
Para que a influncia do
comportamento do painel da alma seja considerada, a norma europeia utiliza um
coeficiente de transformao que modifica a rigidez e a resistncia do elemento de
mola utilizado para modelar a ligao. Esse coeficiente dado por:

= 1
= 1
,,l
2 (4.27)
,,l
,,l
2 (4.28)
,,l
Onde: o valor do coeficiente de transformao da ligao direita do

pilar;
o valor do coeficiente de transformao da ligao esquerda do
pilar;
,,l o momento fletor solicitante na viga conectada direita do

pilar, na interseo da linha de centro dos elementos;
144
,,l o momento fletor solicitante na viga conectada a esquerda do
pilar, na interseo da linha de centro dos elementos.
Segundo Silva et al. (2010), para a utilizao do fator da norma europeia deve-
se seguir os seguintes passos:
Anlise inicial da estrutura assumindo para a caracterizao das molas
rotacionais, para todas as combinaes de carregamentos, igual a 1 para

ligaes externas (com viga apenas de um lado do pilar) e zero para ligaes
internas (com vigas para os dois lados do pilar);
Para cada combinao de carregamento, verificar e corrigir os valores de e

as propriedades da ligao;
Realizar a anlise estrutural com os valores corrigidos;
Repetio do segundo e terceiro passo at que haja a convergncia dos

valores.
Como pode ser observado nos passos descritos, o uso do modelo proposto
pela norma europeia um processo iterativo necessitando realizar a anlise

estrutural vrias vezes.
A Tabela 5.3 fornece os valores aproximados para o coeficiente de
transformao de acordo com o tipo de ligao e a relao entre os momentos
solicitantes nas vigas.
Tabela 5.3 Valores aproximados para o coeficiente Eurocode 3:2010

Tipo de configurao da ligao
Momento solicitante
Valor
de
,,l
,,l = ,,l
=0
,,l
>0
,,l
,,l
<0
,,l
,,l + ,,l = 0
1
2
2
145
Segundo Tschemmernegg e Queiroz (1996), este modelo pode representar as

deformaes locais da ligao e da regio da alma do pilar de forma satisfatria
exceto quanto posio do centro de rotao dos eixos das vigas. Segundo os
mesmos autores este mtodo, tambm no permite representar a deformao do
eixo do pilar na regio da ligao.
Assim, alguns estudos que vem sendo desenvolvidos ao longo dos anos
buscam uma maneira de representar a deformao do eixo do pilar, a excentricidade
da ligao e a influncia da deformao da alma do pilar de maneira mais direta sem
que haja a necessidade de realizar a anlise estrutural vrias vezes.
Dentre esses estudos podemos citar modelos mecnicos constitudos por
barras rgidas e elementos de molas como os apresentados por Tchemmerneg e
Queiroz (1996) no qual se considera o comprimento da ligao. Em outros estudos
como Lui e Chen (1986) e Bayo et al. (2006) so desenvolvidos elementos de
ligao baseados na formulao do mtodo dos elementos finitos em que o uso do
coeficiente no necessrio.
5.4
AISI/AISC 360-10:2010
Segundo a norma americana ANSI/AISC 360-10:2010, toda a estrutura e

cada um de seus elementos devem ter a sua estabilidade garantida. Todos os
efeitos de estabilidade como deformaes de elementos que contribuem para o
deslocamento da estrutura, efeitos de segunda ordem local e global, imperfeies
geomtricas, reduo da rigidez devido inelasticidade, incertezas na rigidez e
resistncia devem ser considerados.
Para a considerao destes efeitos citados anteriormente, a norma permite a
utilizao do Direct analysis method para todos os casos ou de mtodos
alternativos como o mtodo do comprimento efetivo de flambagem e mtodo da
anlise de primeira ordem desde que respeitadas as suas limitaes.
146
5.4.1.1 Direct analysis method
Os esforos solicitantes podem ser determinados segundo o Direct analysis

method desde que sejam obedecidos alguns requisitos:
A anlise deve considerar as deformaes dos elementos devido aos

esforos de flexo, cisalhamento e normal alm das deformaes dos
elementos de ligao que contribuem para o deslocamento da
estrutura e efeitos de segunda ordem (P- e P-);
Deve-se realizar uma anlise de segunda ordem que considere os
efeitos globais e locais. Em alguns casos, os efeitos locais (P-) podem

ser desconsiderados desde que a relao entre os deslocamentos
calculados pela anlise de segunda ordem e os calculados pela anlise
de primeira ordem, dado pelo coeficiente B2, seja menor que 1,7 em
todos os andares.
A anlise de segunda ordem deve ser considerada segundo um mtodo
rigoroso. Alternativamente, permitido que seja utilizado o mtodo simplificado da
amplificao dos momentos de primeira ordem e o mtodo de amplificao dos
esforos M M conforme descrito no item 3.5.2.3 deste trabalho.
A norma americana prescreve que, alm de levar em considerao os efeitos
de segunda ordem, a determinao dos esforos solicitantes deve ser feita

considerando as imperfeies geomtricas iniciais e a reduo da rigidez dos
elementos devido inelasticidade. A forma de aplicar estas consideraes sero
descritas nos itens mais adiantes.
Assim, pelo Direct Method Analysis a verificao dos elementos feita sem
consideraes adicionais quanto estabilidade da estrutura. Portanto, o valor
coeficiente de flambagem K que deve ser utilizado igual a 1,0.
5.4.1.2 Mtodo do comprimento efetivo de flambagem

O uso mtodo do comprimento efetivo de flambagem permitido pelo
ANSI/AISC 360-10:2010 como uma alternativa ao Direct Analysis Method, desde
que sejam respeitadas algumas limitaes de uso descritas a seguir.
147
Seu uso permito em estruturas que suportam carregamentos verticais

principalmente por meio de pilares verticais, paredes ou prticos. A mxima relao
entre os deslocamentos obtidos por meio de uma anlise de primeira ordem e os
obtidos por meio de uma anlise de segunda ordem em todos os andares, dada pelo
coeficiente B2, deve ser menor que 1,5.
A determinao dos esforos solicitantes deve ser feita considerando os
efeitos de segunda ordem e as imperfeies iniciais. As imperfeies iniciais so
consideradas pelo mtodo das foras nocionais e devem ser aplicadas nas
combinaes de aes. Neste mtodo, deve-se considerar a rigidez nominal dos
elementos.
Na verificao dos elementos, o valor do coeficiente K de flambagem
considerado igual a 1,0 para elementos comprimidos pertencentes a prticos
contraventados, sistemas com paredes de cisalhamento e outras estruturas nas
quais a resistncia aos carregamentos laterais no so garantidas pela rigidez dos
pilares.
J em prticos no contraventados e em estruturas nas quais a rigidez dos
pilares contribuem para a estabilidade lateral e para a resistncia a carregamentos
laterais, o fator de flambagem K deve ser determinado segundo uma avaliao da
flambagem lateral.
5.4.1.3 Mtodo da anlise de primeira ordem
Assim com o mtodo do comprimento efetivo de flambagem, o mtodo

simplificado da anlise de primeira ordem permitido pela norma americana como
um mtodo alternativo ao Direct Analysis Method.
Este mtodo pode ser usado desde que sejam respeitadas as seguintes
condies:
A estrutura suporta carregamentos verticais por meio de pilares

verticais, paredes ou prticos;
A mxima relao entre os deslocamentos obtidos por meio de uma

anlise de primeira ordem e os obtidos por meio de uma anlise de
segunda ordem em todos os andares, dada pelo coeficiente B2, deve
ser menor que 1,5;
148
O esforo de compresso solicitante para todos os membros cuja

rigidez flexo so consideradas para a estabilidade lateral da
estrutura deve respeitar a seguinte limitao:
H. ;= < 0,5. ;" (3.32)
Onde: H = 1,0 (1); H = 1,6 (0Z );
;= o esforo solicitante de compresso no elemento;

;" o resistncia compresso do elemento.
A determinao dos esforos solicitantes feita por meio de uma anlise de

primeira ordem adicionada de duas recomendaes:
Em todas as combinaes de aes deve ser includo o efeito de uma
fora lateral, q , juntamente com a considerao das outras aes em

todos os andares da estrutura. Dado por:
q = 2,1. H. . 0,0042. (3.33)

1
Onde: H = 1,0 (1); H = 1,6 (0Z);
carregamento vertical no andar i;
deslocamento lateral do andar podendo ser o deslocamento

mdio do andar ou o deslocamento mximo (em mm);
1 a altura do andar (mm).
A fora lateral, q , aplicada na direo que provocar o maior efeito
desestabilizante. Em combinaes onde no h carregamento lateral deve-se
considerar duas direes ortogonais e aplicar a fora lateral nos sentidos positivos e
negativos nas duas direes em todos os andares para cada combinao. Caso haja
carregamento lateral nas combinaes, a fora lateral adicional aplicada no
mesmo sentido do carregamento existente.
As amplificaes dos momentos da estrutura indeslocvel devem ser

consideradas pelo coeficiente B1, em todos os elementos, para a
considerao dos efeitos de segunda ordem.
Caso todas as condies descritas acima sejam respeitadas, a norma
americana permite a determinao dos esforos por meio de uma anlise de
primeira ordem e o coeficiente de flambagem K por ser tomado como igual a 1,0.
149

A norma americana permite realizar a anlise estrutural elstica ou plstica
(inelstica).
Os requisitos para a realizao de uma anlise inelstica so apresentados
no Apndice 1 do ANSI/AISC 360-10:2010.
Assim como na anlise elstica, a anlise inelstica deve levar em
considerao da estabilidade global da estrutura e, portanto, os efeitos das
deformaes dos elementos devido aos esforos de flexo, cisalhamento e normal
alm das deformaes dos elementos de ligao que contribuem para o
deslocamento da estrutura, efeitos de segunda ordem (P- e P-), imperfeies
geomtricas iniciais, reduo da rigidez devido a inelasticidade e incertezas na

resistncia e rigidez do sistema, elementos e ligaes.
Deve-se, tambm, respeitar algumas limitaes quanto ductilidade dos
elementos como, por exemplo, a tenso de escoamento mnima dos materiais onde
possa ocorrer a rtula plstica deve ser menor do que 450 MPa, a esbeltez dos
elementos comprimidos e o comprimento destravado devem ser limitados de acordo
com a Tabela B 4.1b e o Anexo 1 da AISC
5.4.3 Anlise estrutural quanto s imperfeies iniciais
A considerao das imperfeies iniciais como, por exemplo, a falta de prumo
dos pilares pode ser feita de forma direta ou por meio das foras nocionais.
Na modelagem das imperfeies de forma direta a estrutura analisada com
os pontos de interseo dos elementos (ns) deslocado da sua posio nominal.
As foras nocionais, para a considerao das imperfeies, devem ser
somadas aos carregamentos laterais, aplicadas em todos os andares e
consideradas em todas as combinaes de carregamentos. A magnitude da fora
nocional deve ser dada por:
q = 0,002. H. (3.34)
Onde: q a fora nocional aplicada no andar b;

H igual a 1,0 (LRFD) ou 1,6 (ASD);
LRFD = Load and resistance fator design
ASD = Allowable strength design

150
a fora vertical aplicada no andar b.
0,002 baseado na em uma considerao nominal de fora de prumo

de 1/500.
As foras nocionais devem ser aplicadas na direo que provocar o maior

efeito desestabilizante. Para casos em que no h carregamentos laterais
considerados na combinao de aes, deve-se considerar o carregamento aplicado
em duas direes ortogonais, nos sentido positivo e negativo em cada direo e na
mesma direo em todos os andares. Casos o carregamento lateral seja
considerado, todas as foras nocionais devem aplicadas nas direes dos
carregamentos laterais considerados para cada combinao.
Tanto na modelagem direta das imperfeies iniciais quanto no uso das
foras nocionais a norma permite que nos casos em que a relao dos
deslocamentos calculados por meio de uma anlise de segunda ordem e dos
deslocamentos calculados por meio de uma anlise de primeira ordem for menor do
que 1,7 em todos os pavimentos, os efeitos da imperfeio inicial sejam includos
apenas nas combinaes com carregamentos verticais no necessitando sua
considerao quando h a aplicao de carregamentos laterais.
5.4.4 Anlise estrutural quanto imperfeies iniciais do material
Para levar em conta as imperfeies iniciais do material nas anlises, a norma
recomenda que o valor da rigidez flexo e compresso dos elementos que
contribuem para a estabilidade da estrutura ou todos os elementos que compem a
estrutura sejam multiplicados por um fator igual a 0,8.
A norma alerta que aplicando a reduo da rigidez flexo de apenas alguns
elementos pode gerar resultados distorcidos, pois, pode ocorrer a distribuio de
esforos de maneira equivocada. Este fato pode ser evitado aplicando-se a reduo
em todos os elementos da estrutura, mesmo naqueles que no contribuem para a
estabilidade da estrutura.
Juntamente o com fator de reduo da rigidez 0,8 deve-se utilizar o fator
para a reduo da rigidez flexo de todos os elementos que contribuem para a

estabilidade da estrutura dado por:
151
Para H. ;= /;" 0,5 :
Para H. ;= /;" > 0,5 :
= 1,0 (3.35)
= 4. (H. ;= /;" )[1,0
Onde: H = 1,0 (1); H = 1,6 (0Z );
H. ;=
] (3.36)
;"
LRFD = Load and resistance fator design
ASD = Allowable strength design
;= o esforo solicitante de compresso no elemento;

;" a resistncia compresso do elemento.
Em estruturas em que H. ;= /;" > 0,5 pode-se utilizar = 1,0 para todos os
elementos, desde que seja aplicada em todos os andares da estrutura uma fora
nocional dada por q = 0,001. H. para todas as combinaes de carregamento.
5.4.5 Ligaes Semi-rgidas
De acordo com o AISI/AISC 360-10:2010, as estruturas com ligaes

classificadas como PR (Partially Restrained) devem ser analisadas estimando a
flexibilidade das ligaes e incluindo-as na anlise estrutural. Os resultados quanto a
esforos, deslocamentos e estabilidade do prtico considerando o comportamento
das ligaes obtidos na anlise estrutural devem ser utilizados posteriormente para o
dimensionamento das ligaes, tornando assim o processo de anlise estrutural um
processo iterativo.
Para a determinao do comportamento da ligao, a norma sugere a
utilizao, com o devido cuidado, de bases dados, estudos experimentais ou
estudos numricos via mtodo dos elementos finitos.
A norma americana ressalta que a rigidez inicial da ligao no apropriada
para caracterizar o comportamento das ligaes sob carregamentos de servio,
devendo ser utilizado a rigidez secante da ligao que se refere ao momento ao qual
a ligao est sendo solicitada, ilustrado na Figura 4.26.
152
Figura 4.26 Rigidez inicial e secante das ligaes (AISC:2005)
5.5
Consideraes finais
Neste captulo foram apresentadas as recomendaes normativas para a

realizao da anlise estrutural quanto estabilidade, ao material, considerao das
imperfeies iniciais geomtricas e de material e formas de consideraes das
ligaes.
Pode-se observar em todas as normas, a recomendao da considerao
dos efeitos de segunda ordem global e local, alm das imperfeies inicias. Tambm
so apresentadas formas a considerao desses efeitos diretamente na anlise
estrutural, confirmando a tendncia de desuso do coeficiente de flambagem K.
Quanto s ligaes, as trs normas consideram a semi-rigidez das ligaes.
A norma brasileira apresenta poucas recomendaes quanto a considerao da
semi-rigidez das ligaes na anlise estrutural. O Eurocode 3 possui uma parte de
sua norma dedicada exclusivamente s ligaes onde utilizado o mtodo das
componentes para o clculo da rigidez e resistncia das ligaes. A norma
americana recomenda a considerao do comportamento semi-rgido porm indica o
uso de base de dados e resultados numricos e experimentais para a determinao
da rigidez.
153
154
Captulo 6
Anlise Numrica de
Ligaes
6.1
Apresentao
Neste captulo sero apresentados os critrios utilizados para a realizao e

validao da anlise numrica dos modelos tridimensionais de ligaes isoladas.
Sero estudadas ligaes viga de ao-pilar com chapa de topo estendida e ligaes
viga mista-pilar com cantoneira de alma e assento.
Os resultados da modelagem numrica das ligaes isoladas sero
comparados com resultados experimentais disponveis na literatura especializada.
Estes modelo numricos de ligaes de ao com chapa de topo estendido, aps
feita a calibrao, serviro como base para a modelagem de ligaes que sero
utilizadas na anlise de edifcios nos prximos captulos.
Adicionalmente, pretende-se aprimorar a modelagem de ligaes viga mistapilar. Os estudos realizados anteriormente sobre o assunto, no Departamento de
Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos, apresentaram diversos
problemas na modelagem do comportamento da laje de concreto.
A anlise numrica foi feita via mtodo dos elementos finitos utilizando o
programa comercial ANSYS. Primeiramente, os elementos finitos utilizados so
descritos e em seguida os critrios adotados na anlise numrica so apresentados.
No final do captulo feita a validao dos modelos comparando-se os resultados
obtidos com os resultados experimentais disponveis na literatura.
Neste estudo do comportamento das ligaes isoladas foram discretizados
modelos tridimensionais com elementos do tipo slido, elementos de contato e
elementos para a aplicao da protenso dos parafusos. A criao da malha de
elementos finitos, para os modelos deste estudo, foi feita com o auxlio de um
programa pr-processador denominado TRUEGRID e posteriormente exportados
155
para a anlise no programa ANSYS. As no linearidades geomtrica, do material e

de contato so consideradas neste estudo.
Nos prximos itens sero detalhadas as consideraes feitas neste estudo.
6.2
Elementos finitos adotados
A metodologia utilizada no estudo de ligao isolada tem como base os

trabalhos desenvolvidos anteriormente por Maggi (2000), Maggi (2004), Tristo
(2006) e Bessa (2009).
6.2.1 SOLID185
O elemento volumtrico SOLID185 (Figura 6.1) foi utilizado para modelar os
elementos de ao (viga, pilar, chapas, chapa de topo, cantoneiras e parafusos). Este
elemento possui oito ns e trs graus de liberdade por n: translaes nas direes
dos eixos X, Y e Z. Este elemento permite considerar a plasticidade por meio de um
diagrama tenso-deformao multilinear.
Para minimizar o efeito numrico denominado shear locking ativou-se a
opo do elemento que adiciona graus de liberdade fictcios para minimizar o
aumento de rigidez deste elemento. Mais detalhes sobre este fenmeno so
descritos em MAGGI (2004).
Figura 6.1 Elemento slido SOLID185 Fonte: Documentao do ANSYS.
156
6.2.2 TARGE170 e CONTA173

A simulao do contato entre os elementos foi feita pelos elementos
TARGE170 E CONTA173 (Figura 6.2). Estes elementos representam a formulao
de contato do tipo superfcie-superfcie.
O elemento TARGE170 definido como a superfcie alvo, ou seja, superfcie
mais rgida e o elemento CONTA173 definido como a superfcie de contato, mais
flexvel. A tabela 6.1 apresenta os pares de contato considerados no modelo e os
elementos utilizados em cada superfcie.
O algoritmo para a considerao do contato utilizado foi o Mtodo
Lagrangiano Aumentado por apresentar uma melhor convergncia quando foram
modeladas as ligaes do tipo viga mista-pilar.
Alm do tipo da formulao, a convergncia e resultados dos modelos mistos
apresentaram uma grande dependncia do fator de rigidez normal do contato (FKN).
A rigidez normal de contato pode variar de acordo com a discretizao da malha de
elementos finitos. Foram testados diversos valores para o fator de rigidez normal do
contato. Variando-se o valor do fator de rigidez entre 0,1 e 1,0 no se observou
grandes diferenas para a convergncia da soluo e nem nos resultados quanto
rigidez inicial e momento ltimo das ligaes de ao. Por outro lado, para ligaes
mistas, obteve-se uma melhor convergncia quando utilizado valor igual a 0,1 para o
fator de rigidez.
Figura 6.2 Elementos TARGE170 e CONTA173 Fonte: Documentao do

ANSYS.
157
Tabela 6.1 Pares de contato

Pares de Contato
Superfcie Alvo (TARGE170)
Superfcie de contato (CONTA173)
Mesa do pilar
Chapa de topo/ Cantoneiras
Chapa de topo/Cantoneiras
Cabea do parafuso
Furos
Fuste dos parafusos
Mesa do pilar
Porca do Parafuso
Laje de concreto
Pilar/ Viga
6.2.3 SOLID65
No estudo de ligaes mistas de ao e concreto, a discretizao da laje de
concreto foi feita com elementos de concreto do tipo slido denominado SOLID65
(Figura 6.3). Este elemento possui oito ns e trs graus de liberdade por ns, sendo
referentes s translaes nas direes X,Y e Z. Ele permite a simulao das fissuras
quando submetido trao e ao esmagamento quando comprimido.
As armaduras podem ser discretizadas por outros elementos ou includas sob
a forma de taxa. Neste trabalho as armaduras longitudinais viga foram
discretizadas e as armaduras secundrias (transversais) foram includas sob a forma
de taxa.
Figura 6.3 Elemento SOLID65 Fonte: Documentao do ANSYS.
158
6.2.4 BEAM23
O elemento BEAM23 foi utilizado para a discretizao das armaduras
longitudinais. Este elemento uniaxial formado por dois ns com trs graus de
liberdade em cada n (duas translaes e uma rotao).
Todos os ns da malha da armadura foram discretizados para que
coincidissem com os ns da laje. Estes ns coincidentes tiveram seus
deslocamentos compatibilizados.
6.2.5 BEAM189
Para a modelagem dos conectores de cisalhamento foi utilizado o elemento
de barra BEAM189. Este elemento possui trs ns e seis graus de liberdade por n
(trs translaes e trs rotaes).
Este elemento permite a considerao da no-linearidade do material e
tambm a forma da seo transversal.
6.2.6 PRETS179
O elemento PRETS179 foi utilizado para a aplicao da protenso dos
parafusos. Este elemento possui trs ns e um grau de liberdade de translao.
Uma malha de protenso criada na seo transversal do fuste do parafuso com
estes elementos que so ligados por um n em comum no qual aplicado a fora de
proteno.
A utilizao deste elemento permite a aplicao da fora de protenso
diretamente na malha do parafuso, ao contrrio da estratgia de aplicao da
variao negativa de temperatura que necessitava definir a temperatura a ser
aplicada de acordo com o tamanho do fuste do parafuso. Alm disso, a utilizao
deste tipo de elemento apresentou uma melhor convergncia numrica nos modelos
de ligao viga mistas-pilar.
6.3
A geometria dos modelos numricos das ligaes foi preparada com base nos
seguintes prottipos experimentais:
159
Modelo cruciforme CTEE1 ensaiado por Maggi (2004);
Modelo cruciforme CTA-C1 ensaiado por Figueiredo (2004);
Modelo em T CTA-T1 ensaiado por Figueiredo (2004);
Modelo misto em T TRSS ensaiado por Bessa (2009).
A Tabela 6.2 apresenta os perfis utilizados nos modelos de ao e misto.

A Figura 6.4 apresenta a geometria dos modelos cruciformes CTEE1 e CTAC1. Ambos diferem apenas na espessura da chapa de topo igual a 16 mm no
modelo CTEE1 e 22,4 mm no modelo CTA-C1. A Figuras 6.5 ilustra a geometria do
modelo T em ao e as dimenses das chapas de topo utilizado tanto nos modelos
cruciformes quanto nos modelos T em ao.
J a Figura 6.6, ilustra a geometria dos modelos T misto.
Modelo
Viga
Ao
Misto
VS 250X37
W 200 X 26,6
Tabela 6.2 Perfis dos modelos

Elementos dos modelos
Pilar
Dimetro
Cantoneira
Parafusos
de Alma
CVS 300 X 70
16 mm
HP 200X56
19 mm
2L 3 X 3 X
1/2"
Figura 6.4 Caracterstica geomtrica dos modelos.

160
Cantoneira
de Alma
L 4 X 4 X
5/16
Figura 6.5 Caracterstica geomtrica do modelo T.
Elevao
Planta: Corte - NN
Figura 6.6 - Modelos de ligao viga mista-pilar de borda. Bessa (2009).

161
Os componentes foram discretizados de maneira isolada com o auxilio do

programa comercial pr-processador TRUEGRID, respeitando as dimenses reais
dos modelos, e posteriormente exportados para o ANSYS.
Nos modelos com chapa de topo, no foi considerado a solda entre a viga e a
chapa de topo. Os ns de interseo da viga e chapa de topo pertencem aos dois
componentes formando um nico bloco. A Figura 6.7 ilustra um detalhe da chapa de
topo.
Figura 6.7 Detalhe da regio tracionada da chapa de topo.

Assim como em Maggi (2000), os parafusos foram discretizados como um
nico corpo, ou seja, os ns do fuste foram acoplados aos ns da porca e da cabea
(Figura 6.8). O dimetro do fuste do parafuso foi modelado como sendo o dimetro
nominal do parafuso. Em todos os furos foram consideradas as folgas entre os
parafusos e as chapas.
Figura 6.8 Discretizao dos parafusos Maggi (2004).
162
A Figura 6.9 ilustra a discretizao da malha de elementos finititos do modelo

de ligao de ao cruciforme com chapa de topo estendida.
Nos modelos mistos, os ns da laje e conector de cisalhamento foram
acoplados seguindo a metodologia adotada por Kotinda (2006) e Bessa (2009).
Assim, os ns coincidentes da laje e conector foram acoplados nas direes X e Z.
O n correspondente a mesa do conector U foi acoplado tambm segundo a direo
Y.
Figura 6.9 Discretizao da malha de elementos finitos das ligaes de ao

O acoplamento de apenas um n entre o conector de cisalhamento e a viga,
como nos trabalhos anteriores, provocou uma concentrao de tenses nestas
regies causando problemas de convergncia na modelagem . Para resolver este
problema, o n do conector de cisalhamento foi acoplado a um conjunto de ns da
viga. A Figura 6.10 ilustra o acoplamento dos ns da laje com o conector e do n
inferior do conector com um conjunto de ns da laje.
A Figura 6.11 ilustra a vista geral da malha de elementos finitos do modelo
misto.
163
Figura 6.10 Acoplamento dos ns do conector e laje/viga
Figura 6.11 Discretizao da malha de elementos finitos das ligaes mistas

6.4
No linearidade do material
No estudo numrico de ligaes em modelos tridimensionais, o modelo

constitutivo a ser utilizado tem um papel fundamental no comportamento da estrutura.
Segundo Bessa (2009), em um estudo da ligao com modelos numricos
tridimensionais, a rigidez inicial das ligaes influenciada pelas caractersticas
elsticas do material, caractersticas geomtricas, protenso dos parafusos e pelo
tipo de carregamento. J em estgios mais avanados de solicitaes, o
comportamento das ligaes est intimamente ligado ao modelo constitutivo adotado
para simular a plasticidade do material.
164
Assim, foi adotado um modelo constitutivo multi-linear com encruamento

cinemtico (KINH) com critrio de plastificao segundo as tenses equivalentes de
von-Mises.
As relaes da curva tenso-deformao para o ao das chapas (vigas,
pilares e chapa de topo) e dos parafusos foram adotadas de acordo com Maggi
(2004) e so representados nas Figuras 6.12 e 6.13, respectivamente. Segundo o
autor, o colapso nos modelos obtido pela falta de convergncia numrica, o que
geralmente ocorre em estgios avanados de carregamento quando a soluo no
linear se torna instvel. A adoo de trechos descendentes com inclinao
acentuada facilita a caracterizao da instabilidade global do modelo numrico e,
assim, dos estados limites das ligaes analisadas.
Ponto
1
2
3
4
5
6
7
"
"
" + 0,5. (" + )
" + 0,2. (" + )

0,1
"
9"
22"
60"
160"
210"
212"
Figura 6.12 Modelo constitutivo multi-linear para chapas MAGGI (2004).

Ponto
1
2
3
4
5
"
" + 0,25. (" + )
" + 0,25. (" + )

" 0,15. (" + )
0,1
"
7"
20"
45"
45,5"
Figura 6.13 Modelo constitutivo multi-linear para parafusos MAGGI (2004).

As caractersticas trao do concreto foram representadas pelo modelo
concrete disponibilizado pelo programa ANSYS que tem como base o modelo de
165
Willan-Warnke e permite simular a fissurao do concreto quando submetidos

trao.
Seguindo a metodologia usada por Kotinda (2006) e Higaki (2009), os
parmetros necessrios para a utilizao do modelo assim como seus valores so
apresentados na Tabela 6.3. A resistncia compresso foi desabilitada para evitar
instabilidades numricas, adotando-se o valor -1 para esse parmetro. Neste caso,
admitiu-se o critrio de plastificao de von Mises para o concreto sob compresso.
Tabela 6.3 Valores dos parmetros do modelo Concrete adotados
Descrio dos Parmetros
Valores Adotados
Coeficiente de cisalhamento para fissura aberta
0,2
Coeficiente de cisalhamento para fissura fechada
0,6
Resistncia ltima uniaxial trao ( f t )
0,26
Resistncia ltima uniaxial compresso ( f c )
-1
Resistncia ltima biaxial compresso ( f cb )

Estado de tenso hidrosttica ambiente ( ha )
Resistncia ltima biaxial compresso sob estado de tenso
hidrosttica ambiente ( f1 )
Resistncia ltima uniaxial compresso sob estado de
Valores pr-definidos
pelo ANSYS
tenso hidrosttica ambiente ( f 2 )

Coeficiente multiplicador de rigidez para condio fissurada
na trao
Segundo Chen e Han (1988), apesar dos critrios de von Mises e Tresca
serem normalmente utilizados para materiais dcteis, estes critrios so utilizados
tambm para uma anlise preliminar em elementos finitos do concreto sob tenses
de compresso.
Assim, o modelo constitutivo adotado na compresso foi o do tipo multilinear
com encruamento cinemtico e a curva Tenso X Deformao, ilustrada na Figura
6.14, obtido do Eurocode 2:2003 seguindo a relao dada pela equao 6.1.
166
Figura 6.14 Modelo constitutivo adotado para o concreto Eurocode 2 (2002).
= f cm
k 2
, para 0 < < c1
1 + (k 2)
(6.1)
Onde:
= / c1 ;
c1 () = 0,7 f cm0 ,31 < 2,5 ;
k = 1,1 Ecm c1 / f cm
fcm o valor mdio de resistncia compresso do concreto para o corpo de prova

cilndrico;
c1 a deformao correspondente tenso mxima de compresso;
cu1 a deformao ltima compresso;
Ecm o mdulo de elasticidade do concreto.

6.5
Tanto nos modelos de ao quanto nos modelos mistos, todos os ns das

extremidades superior e inferior do pilar foram restringidos nas trs direes
ortogonais. Tais restries impedem o deslocamento de corpo rgido.
A aplicao do carregamento foi feita em duas etapas. A primeira etapa
consiste na protenso dos parafusos pela aplicao de uma fora nos elementos de
167
protenso. Esta fora foi calculada de modo a provocar uma fora de protenso igual
a 70% da resistncia caracterstica do parafuso conforme a NBR 8800:2008.
A segunda parte consiste na aplicao de carregamento na extremidade da
viga de modo a provocar um momento na ligao. Este carregamento aplicado na
forma de deslocamento negativo na direo do eixo y. A escolha desta opo visou
conseguir uma maior rapidez e estabilidade para a convergncia do modelo.
6.6
Os carregamentos aplicados foram divididos em incrementos para realizar-se

um processo iterativo e, ento, obter-se o equilbrio do modelo. Esta tcnica
necessria tendo em vista a considerao das no linearidades geomtrica, do
material e de contato aplicadas ao modelo.
Para os modelos de ao, os incrementos de carregamentos variaram entre
0,03% e 0,3% de acordo com o processo de convergncia, utilizando a opo de
incrementos automticos do software. J para os modelos mistos os incrementos
variam entre 3.10-8 % e 0,15%. O uso de incrementos extremamente pequenos,
principalmente nos estgios iniciais, nos modelos mistos foi fundamental para
conseguir uma boa convergncia dos resultados devido ao comportamento
altamente no-linear da laje de concreto
O mtodo utilizado para a resoluo do sistema no-linear foi o de NewtonRaphson Full. O valor tolerncia imposta para a convergncia da soluo foi igual a
0,001 para fora e 0,01 para os deslocamentos no modelos de ao e misto.
6.7

6.7.1 Ligaes de ao
Para a validao dos modelos de ligaes de ao, os resultados obtidos

numericamente so comparados com os resultados da anlise experimental
realizados por Maggi (2004) e Figueiredo (2004).
Na Figura 6.15 so apresentadas as curvas Momento X Rotao dos modelos
CTEE1 e CTA-C1 experimentais e numricos. A rotao da ligao foi medida
obtendo-se o deslocamento horizontal da chapa de topo na altura da mesa da viga e
168
dividindo-o pela altura da viga. Pode-se observar uma boa aproximao dos
resultados dos modelos numricos.
16000
14000
Momento [kN.cm]
12000
10000
8000
CTEE1 - Experimental
6000
CTEE1 - Numrico
4000
CTA-C1 - Experimental
CTA-C1 - Numrico
2000
0
0
0,002
0,004
0,006
0,008
Rotao [rad]
0,01
0,012
Figura 6.15 - Curvas Momento X Rotao dos modelos com ligao de ao

cruciforme.
A curva Momento X Rotao do modelo de ligao de canto, CTAT,
apresentada na Figura 6.16.
16000
14000
Momento [kN.cm]
12000
10000
8000
6000
4000
CTA-T - Experimental
2000
CTA-T - Numrico
0
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
Rotao [rad]
Figura 6.16 - Curvas Momento X Rotao dos modelos com ligao de ao de canto
169
6.7.2 Ligaes Mistas

A Figura 6.12 ilustra os comportamentos das ligaes mistas (TNRSS e TRSS)
obtidos experimentalmente por Bessa (2009) e os respectivos resultados dos
modelos numricos.
Pode-se observar nessa figura que os modelos numricos apresentaram uma
boa aproximao quanto rigidez inicial da ligao. Quando o modelo numrico
TNRSS atingiu uma rotao igual a 0,03 rad, houve o contato do fuste do parafuso
com a cantoneira de assento fazendo com que a ligao apresentasse um ganho de
rigidez a partir desse ponto.
10000
9000
Momento (kN.cm)
8000
7000
6000
5000
4000
TRSS - Experimental
3000
TRSS - Numrico
2000
TNRSS - Experimental
1000
0
0,00
TNRSS - Numrico
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
Rotao (Rad)
Figura 6.17 - Curvas Momento X Rotao dos modelos com ligao mista de canto
A utilizao do elemento finito de concreto Solid65 permitiu obter um modelo
de fissurao da laje de concreto. A Figura 6.18 ilustra um esquema da fissurao
da laje baseado nos resultados do modelo experimental TNRSS e o esquema de
fissurao obtido pelo modelo numrico para uma rotao igual a 0,005 rad. Pode se
observar que assim como no modelo experimental, as fissuras do modelo numrico
aparecem primeiro nas regies prximas ao pilar.
170
Figura 6.18 Esquema de fissurao do modelo experimental e numrico

6.8
Consideraes finais
Neste captulo foram descritos os critrios adotados para a realizao da

modelagem tridimensional numrica das ligaes de ao e mistas.
A estratgia da aplicao de uma variao negativa de temperatura no fuste
dos parafusos inicialmente utilizada em Maggi (2000) foi utilizada em diversos
trabalhos realizados anteriormente no Departamento de Estruturas da Escola de
Engenharia de So Carlos sobre ligaes parafusadas. A variao de temperatura a
ser aplicada depende do comprimento do fuste do parafuso e muitas vezes
apresentou problemas de convergncia numrica nos modelos com viga mista.
Assim, utilizao do elemento especfico para a aplicao de protenso nos
parafusos resultou em uma modelagem de convergncia mais fcil e menos
trabalhosa, pois, a fora de protenso pode ser aplicada diretamente nos parafusos.
Para as ligaes de ao foram feitas anlises de ligaes parafusadas com
chapa de topo estendida. Os modelos numricos apresentaram uma boa
aproximao quanto rigidez inicial e momento ltimo das ligaes quando
comparados com os modelos experimentais.
Nos modelos mistos, a utilizao do elemento finito Solid65 e seu modelo de
fissurao tornou a convergncia da soluo no linear extremamente sensvel a
alguns fatores como, por exemplo, o fator de rigidez dos elementos de contato e
principalmente ao tamanho do incremento do passo de carga na aplicao do
carregamento.
171
Assim, com o sucesso da utilizao do elemento de concreto e seu modelo de

fissurao conseguiu-se um grande avano na modelagem das ligaes mistas.
No prximo captulo sero descritos as consideraes realizadas na anlise
avanada de estruturas com ligaes semi-rgidas.
172
Captulo 7
Anlise Estrutural via MEF

7.1
Apresentao
Neste captulo sero apresentadas as consideraes feitas para a anlise

estrutural via mtodo dos elementos finitos. Procurou-se calibrar os modelos
estudados para a realizao da advanced analysis (descrita no Captulo 3) utilizando
os critrios de segurana da NBR 8800:2008.
Primeiramente so descritos os tipos de elementos finitos utilizados e os
critrios adotados na anlise de prticos. Em seguida, mostra-se a comparao dos
resultados de um modelo numrico de prtico analisado com o programa ANSYS
com os resultados de um modelo bastante estudado na literatura especializada.
Posteriormente, seguindo-se as recomendaes do Anexo A da AISC 36010:2010, recomendaes para anlise inelstica,
realizada a calibrao da
verificao de elementos utilizando os coeficientes de ponderao de segurana da

NBR 8800:2008.
Finalmente, aplica-se as mesmas recomendaes para a anlise elstica nos
modelos tridimensionais de ligao e comparam-se seus resultados com os
resultados analticos do Mtodo das Componentes do Eurocode 3 Parte 1.8:2008.
7.2
Elemento finitos adotados
Para o estudo da anlise estrutural de prticos ao com ligaes semi-rgidas,

foram utilizados elementos finitos de barra que consideram a teoria das zonas
plsticas e elementos de mola no lineares.
7.2.1 BEAM 188
A modelagem da estrutura dos prticos foi feita utilizando o elemento finito de
barra tridimensional BEAM188 (Figura 7.1a) que um elemento cbico de dois ns e
seis graus de liberdade por n: trs translaes e trs rotaes. Este elemento
173
baseado na teoria de viga de Timoshenko e utiliza o conceito de plasticidade

distribuda.
Neste elemento, pode-se definir a forma da seo transversal do elemento a
partir de algumas geometrias pr-definidas como, por exemplo, seo quadrada,
circular, tipo I, tipo U, entre outras (Figura 7.1b).
b - Seo transversal
a - Elemento BEAM188
Figura 7.1 Elemento de viga tridimensional BEAM 188 Fonte:
Documentao do ANSYS.
7.2.2 COMBIN39
As ligaes semi-rgidas foram modeladas com o elemento de mola no linear
COMBIN39. Este elemento foi utilizado com apenas um grau de liberdade, rotao
em torno do eixo Z da estrutura. Os outros graus de liberdade referente s
translaes e rotaes em torno de outros eixos foram acoplados entre os ns da
viga e do pilar. Assim, para simular as ligaes, foi considerado que este elemento
de mola possui comprimento nulo.
Os pontos da curva Momento X Rotao da ligao foram atribudos s
caractersticas do elemento.
7.3
Cada pilar e viga foram divididos em 15 elementos finitos. A Figura 7.2 ilustra
um prtico de um vo e dois andares discretizado com o elemento de barra
tridimensional.
O refinamento da seo transversal do elemento BEAM188 definido por
meio de uma constante no software que varia de 0 (pouco refinada) a 5 (muito
174
refinada). Para esta constante utilizou-se o valor 5, e a mesa e a alma do perfil I

foram divididas em 72 fatias (12X6) cada.
Figura 7.2 Discretizao da malha de elementos finitos do prtico plano.

7.4
No linearidade do material
O elemento finito escolhido para modelar as vigas e os pilares permite que a

plasticidade do material seja simulada por uma curva multi-linear. Assim como nos
modelos tridimensionais de ligao, foi adotado um modelo constitutivo multi-linear
com encruamento cinemtico (KINH) e critrio de plastificao segundo as tenses
equivalentes de von-Mises (Figura 7.3).
Figura 7.3 Modelo constitutivo multi-linear para chapas.

7.5
Imperfeies iniciais
Nas anlises, realizadas foram consideradas as imperfeies geomtricas

iniciais (curvatura inicial e posio fora de prumo dos pilares) e imperfeies iniciais
de material (tenses residuais).
175
Para a considerao das imperfeies geomtricas iniciais, foi feito uma

anlise elstica de autovalor e autovetor para a obteno da geometria deformada
da estrutura. Esta geometria foi utilizada para a modelagem dos ns deslocados da
estrutura adotando os valores de imperfeies recomendados pela norma brasileira
(Figura 7.4).
Figura 7.4 Configurao das imperfeies geomtricas iniciais.

As tenses residuais foram consideradas como um estado de tenses iniciais
auto-equilibradas (resultante nulas) definidas para cada n da seo transversal do
elemento de prtico tridimensional. A distribuio de tenses residuais adotada foi
proposta por Galambos e Ketter (1957) que constitui um diagrama de tenses linear
para as mesas e alma dos perfis com valores iguais a z= = 0,3. z" para perfis com
relao a/ > 1,2 e z= = 0,5. z" para perfis com relao a/ < 1,2 , onde a/ a
relao entre altura do perfil e largura da mesa. A Figura 7.5 ilustra a distribuio de
tenses residuais adotada.
Figura 7.5 - Distribuio de tenses residuais adotadas.
176
7.6
Nos modelos de prticos planos, todos os ns da malha tiveram o

deslocamento fora do plano restringido. Os carregamentos concentrados foram
aplicados sob a forma de fora nos ns dos elementos. J os carregamentos
distribudos, foram aplicados sob a forma de presso nos elementos.
7.7
Os carregamentos aplicados foram divididos em incrementos para realizar um

processo iterativo e, ento, obter-se o equilbrio do modelo. Esta tcnica
necessria devido considerao das no linearidades geomtrica e de material
aplicadas ao modelo.
O valor da tolerncia imposta para a convergncia da soluo foi igual a 0,001
para fora e momento. Os incrementos de carregamentos foram constantes e iguais
a 1% do carregamento total. O mtodo utilizado para a resoluo do sistema no
linear foi o de Newton-Raphson Full.
7.8

7.8.1 Ligaes
Para a verificao da estratgia de modelagem das ligaes na anlise

estrutural comparou-se os resultados do modelo numrico com elementos prtico e
elementos de mola no linear com o comportamento do modelo experimental CTAC1 de Figueiredo (2004).
A Figura 7.6 ilustra a comparao das curvas obtidas na anlise experimental
e os resultados do modelo numrico. Pode-se observar uma boa aproximao dos
resultados, tornando vlida a estratgia adotada.
177
14000
Momento [kN.cm]
12000
10000
8000
6000
CTA-C2 - Experimental
4000
CTA-C2 - Numrico 2D
2000
0
0
0,005
0,01
Rotao (rad)
0,015
Figura 7.6 - Curvas Momento X Rotao dos modelos planos.

7.8.2 Prticos planos
Para verificar os resultados obtidos pela anlise de prticos planos, foi
analisado um prtico amplamente estudado na literatura especializada denominado
prtico de Vogel (Figura 7.7). Segundo Toma e Chen (1992), este um exemplo
recomendado para a validao da resposta de anlise inelstica.
Este prtico possui suas bases engastadas e submetido simultaneamente a
duas cargas verticais F e uma carga horizontal H. A discretizao da seo
transversal, nmero de elementos, considerao das imperfeies iniciais e tenses
residuais foram apresentadas nos itens anteriores. Neste modelo, as ligaes entre
vigas e pilares so rgidas. Assim, foi realizada uma modelagem com os ns
idealmente rgidos no qual viga e pilar dividem o mesmo n e utilizando elemento de
mola e uma ligao com rigidez igual a 50000000 kN.cm/rad. No foram observadas
diferenas nas duas modelagens quanto esforos, deslocamentos e rotaes.
A tenso de escoamento ao dos perfis igual a z" = 23,5 }q/hi kN/cm e o
mdulo de elasticidade / = 20500 }q/hi . O modelo constitutivo considerado para

a anlise foi apresentado na Figura 7.3
178
Figura 7.7 Prtico de VOGEL Toma e Chen (1992).

A Figura 7.8 apresenta a curva Fator de carregamento () X Deslocamento no
topo do pilar esquerdo do prtico.
Nesta mesma figura so apresentados os
resultados obtidos em Vogel (1985). Os resultados da modelagem proposta

apresentaram uma boa aproximao quando comparados com os resultados obtidos
por Vogel (1985).
1,2
Fator de Carga (
)
1
0,8
0,6
Vogel
0,4
Presente Trabalho
0,2
0
0
0,5
1
Descamento (cm)
1,5
Figura 7.8 Curva fator de carregamento X deslocamento para o portal de Vogel.
179
7.9
Calibrao para anlise estrutural inelstica
Com base nas recomendaes para anlise inelstica da AISC 360-10:2010,

os modelos numricos foram calibrados para realizao da anlise inelstica
utilizando os coeficientes de segurana da NBR 8800:2008.
Nos modelos tridimensionais de ligaes tambm foram adotadas as
recomendaes para a realizao da anlise inelstica. Os resultados obtidos,
rigidez inicial e resistncia, so comparados com os resultados calculados segundo
o Mtodo das Componentes do Eurocode 3 Parte 1.8:2010.
Segundo a AISC 360-10:2010, para a realizao da anlise inelstica deve-se
considerar alguns requisitos:
Mtodo dos Estados Limites;
As deformaes devido aos esforos normal, de flexo e cortante;
Efeitos de segunda ordem local e global;
Imperfeies geomtricas;
Modelagem do diagrama Tenso X Deformao;
Reduo da tenso de escoamento;
Reduo de rigidez devido inelasticidade;
Tenso residual e efeitos do escoamento parcial da seo;
Considerao do comportamento das ligaes.
Quanto ao primeiro item, este trabalho procurou atender as especificaes da

NBR 8800:2008 que tem como base o Mtodo dos Estados Limites.
As deformaes que devem ser consideradas foram verificadas na
formulao do elemento adotado como consta no manual do programa utilizado. Os
efeitos de segunda ordem, imperfeies geomtricas, comportamento do material,
tenses residuais e ligaes foram considerados na anlise conforme descritos
anteriormente.
Nos prximos itens sero discutidas as consideraes realizadas para as
verificaes dos elementos de ao segundo a anlise inelstica considerando as
recomendaes da NBR 8800:2008 para a verificao dos elementos submetidos
trao, compresso, flexo simples e flexo composta.
180
7.9.1 Resistncia trao

Segundo a NBR 8800:2008, a verificao de um elemento submetido fora
axial de trao deve atender :
q ,ul q ,l (7.1)
Onde: q ,ul a fora axial de trao solicitante de clculo;

q ,l a fora axial de trao resistente de clculo.
A fora axial resistente de clculo, q ,l , igual ao menor dos valores obtidos
considerando-se os estados-limites ltimos de escoamento da seo bruta e ruptura

da seo lquida dado por:
- Escoamento da seo bruta:
0P . " 0P . "
=
(7.2)
n
1,1
- Ruptura da seo lquida:
0 . 0 .
=
(7.3)
n
1,35
q ,l =
q ,l =
Onde: 0P a rea bruta da seo transversal da barra;
0 a rea lquida da seo transversal da barra;
" a resistncia ao escoamento do ao;

a resistncia ruptura do ao;
Assim, para a verificao de barras submetidas trao, utilizou-se o fator de
ponderao da segurana (n = 1,1) diretamente no modelo constitutivo do material.
A verificao da ruptura da seo lquida deve ser feita separadamente, caso

necessria.
7.9.2 Resistncia a Compresso
De acordo com as recomendaes da NBR 8800:2008, as barras submetidas
fora axial de compresso devem atender condio:
q<,ul q<,l (7.4)
Onde: q<,ul a fora axial de compresso solicitante de clculo;
181
q<,l a fora axial de compresso resistente de clculo.
A fora axial de compresso resistente de clculo associada aos estados

limites de instabilidade por flexo, flexo-toro e de flambagem local determinada
pela expresso:
q ,l =
. . 0P . "
(7.5)
n
Onde: o fator de reduo associado resistncia compresso;

fator de reduo total associado flambagem local;
0P a rea bruta da seo transversal da barra ;
n o fator de ponderao de resistncia;
" a tenso de escoamento do material.
O elemento finito utilizado no capaz de simular as instabilidades locais dos
perfis, portanto, o valor de deve ser analisado separadamente e caso o seu valor
seja diferente de 1,0 o coeficiente pode ser inserido no diagrama Tenso X

Deformao do material.
O fator de reduo leva em considerao os efeitos de imperfeies
geomtricas, excentricidades de cargas e tenses residuais dos perfis. A NBR

8800:2008 assim como o AISC 360-10:2010 adotaram a curva 2P do SSRC
(Structural Stability Research Council)
como uma curva nica de resistncia. A
relao entre o fator de reduo e o ndice de esbeltez reduzido S dado por:
= 0,658 ~_]_ S 1,5 (7.6)
Onde:
0,877
S =
S
~_]_ S 1,5 (7.7)
. g/b
> . //"
(7.8)
Para verificar a influncia da tenso residual e da imperfeio geomtrica em

elementos comprimidos, analisou-se um pilar birotulado submetido compresso.
Foi adotado o perfil laminado W150X29,8 com imperfeio geomtrica inicial ('S )
igual a 1/1000 e 1/1500, combinados com uma tenso residual de intensidade igual
182
z= = 0,3. z" e z= = 0,5. z" . A Figura 7.9 ilustra o esquema do pilar analisado e a
distribuio da tenso residual considerada.
Figura 7.9 Esquema do pilar analisado e distribuio de tenses residuais.

A Figura 7.10 ilustra a curva de resistncia segunda a NBR 8800:2008 e as
curvas obtidas combinando os efeitos da imperfeio inicial e tenso residual para
instabilidade segundo o eixo de maior inrcia. Pode-se observar que a combinao
'S = 1/1000 e z= = 0,5. z" apresentou uma melhor aproximao quando comparado
com os valores da curva de resistncia adotada pela norma.
1,1
1
NBR 8800:2008
0,9
TR05fy +L/1000
0,8
TR05fy +L/1500
0,7
0,6
TR03fy +L/1000
0,5
TR03fy +L/1500
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
0,5
1,5
2,5
Figura 7.10 Curva de resistncia para instabilidade em torno do eixo de maior

inrcia.
183
A mesma verificao foi feita considerando a flambagem em torno do eixo de

menor inrcia do pilar. Observando as curvas da Figura 7.11, percebe-se que,
quando considerado a instabilidade segundo o eixo de menor inrcia, os resultados
obtidos apresentam algumas diferenas para a curva fornecida pela NBR 8800:2008
devido ao fato da norma brasileira adotar apenas uma curva de resistncia. Tal fato
pode ser comprovado quando comparado os resultados com a curva c apresentado
pelo Eurocode 3-1:2010. A norma europeia adota cinco curvas de resistncia.

1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
NBR 8800:2008
Anlise Numrica
Eurocode 3 - Curva C
0,25
0,5
0,75
1,25
1,5
1,75
2,25
2,5
0
Figura 7.11 Curva de resistncia para instabilidade em torno do eixo de menor
inrcia.
7.9.3 Resistncia Flexo Simples
Para a verificao da resistncia flexo simples deve-se atender a seguinte
condio:
ul l (7.9)
Onde: ul o momento fletor solicitante de clculo;

l o momento fletor resistente de clculo.
184
Como dito anteriormente, o elemento finito utilizado no capaz de identificar

as instabilidades locais nos perfis. Logo, a flambagem local da mesa (FLM) e a
flambagem local da alma (FLA) devem ser verificadas manualmente.
Na anlise de prticos planos considera-se que os elementos so
contraventados fora do plano de forma que o estado limite ltimo da flambagem
lateral com toro no crtico. Assim, os elementos esto sujeitos apenas ao
escoamento da seo transversal.
Assim, o momento fletor resistente de clculo (l ) dado por:

l =
Go . "
=
(7.10)
n
n
Onde: o mdulo de resistncia plstico da seo.
Para ilustrar a influncia da tenso residual na resistncia ao momento fletor

de uma seo, foi feita a anlise de uma viga de ao constituda pelo perfil W
360X44 biapoiada submetida a momentos de intensidade igual e sentido contrrio
aplicado em suas extremidades, conforme mostrado na Figura 7.12.
Figura 7.12 Viga biapoiada submetida a flexo.

As curvas da Figura 7.13 ilustram o comportamento Momento X Rotao no
apoio da viga estudada. Os resultados de momento e rotao so relacionados com
os valores tericos do momento elstico da viga (" = . " ) e rotao da viga para
o momento elstico (" ) , calculados analiticamente. Nesta figura possvel
observar que a tenso residual no influencia os valores da resistncia da viga
(Go = 1,1. " ) submetida flexo quando esta est devidamente travada fora do
plano de flexo.
Quando considerado o comportamento das vigas
tridimensionais, a
resistncia flexo est ligada diretamente ao comprimento destravado na direo

de menor inrcia da viga devido ao fenmeno da flambagem lateral com toro. Para
mostrar esta influncia, a mesma viga da Figura 7.12 submetida ao momento fletor
185
constante foi analisada novamente. Porm, desta vez no foram aplicados

travamentos fora do plano da viga e nos apoios foram considerados vnculos de
garfo. Neste exemplo, a tenso residual, a curvatura inicial fora do plano (1/1000) e
o giro inicial da seo transversal (1/1000) foram considerados.
1,2
1
M/My
0,8
0,6
Com Tenso Residual
0,4
Sem Tenso Residual
0,2
0
0
/y
Figura 7.13 Momento X Rotao da viga.

As curvas da Figura 7.14 representam a variao do momento fletor em
funo da esbeltez da viga () . Observa-se uma diferena considervel nos

resultados da anlise numrica quando comparados com os resultados obtidos
segundo a NBR 8800:2008. Houve uma melhor aproximao quando os resultados
M/Mpl
foram comparados com os resultados da curva C do Eurocode 3 - Parte 1.1:2010.

1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
NBR 8800:2008
Anlise numrica
Eurocode 3 - "Curva C"
50
100
150
200
250
300
350
Figura 7.14 Curvas de resistncia flambagem lateral com toro.

186
7.9.4 Resistncia Flexo Composta

Segundo a norma brasileira, a verificao de um elemento sujeito flexo
composta deve obedecer a limitao das expresses de interao:
0,2
< 0,2
Para
Para
Onde:
qul 8 !,ul ",ul

+
+
1 (7.11)
ql 9 !,l ",l
qul
!,ul ",ul
+
+
1 (7.12)
2. ql
!,l ",l
qul a fora axial solicitante de clculo de trao ou compresso;

ql a fora axial resistente de clculo de trao ou compresso;
!,ul e ",ul so os momentos fletores solicitante de clculo em relao

aos eixos e da seo transversal;
!,l e ",l so os momentos fletores resistente de clculo
respectivamente em relao aos eixos e da seo transversal.
Para esta verificao, analisou-se um pilar, constitudo pelo perfil W 200X46,

apoiado em suas extremidades e sujeito a uma fora axial de compresso e a um
momento fletor aplicados simultaneamente. Aplicou-se a este pilar uma imperfeio
geomtrica inicial 'S = 1/1000 e distribuio de tenses residuais com z= = 0,5. z".
A Figura 7.15 ilustra o esquema do pilar analisado e a distribuio das
tenses residuais.
Para a calibrao da resistncia flexo composta, um pilar foi modelado
adotando-se valores do ndice de esbeltez ( = g/]) iguais a 40, 60 e 80.
A Figura 7.16 apresenta as curvas de interao da barra submetida flexo
composta, segundo a direo de maior inrcia do pilar, calculado de acordo com a

NBR 8800:2008 e dos resultados obtidos na anlise numrica. A anlise dos
esforos solicitantes segundo a norma foi feita considerando uma anlise elstica de
segunda ordem e imperfeio geomtrica inicial ('S = 1/1000)
187
Figura 7.15 Esquema de um pilar submetido flexo composta e sua distribuio

de tenses residuais.
Pode-se observar que nos trs casos analisados a norma brasileira mais
conservadora que a anlise numrica, mostrando uma melhor aproximao para as
barras com ndice de esbetez igual a 40.
1
0,9
0,8
N/Ny
0,7
NBR 8800:2008 - l/rx=40

Anlise Numrica - l/rx=40
NBR 8800:2008 - l/rx=60
0,6
NBR 8800:2008 - l/rx=80
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
M/Mpl
Figura 7.16 Curvas de interao para eixo de maior inrcia.
A mesma anlise foi feita para barras submetidas flexo composta conforme
a direo de menor inrcia do perfil. A comparao entre a curva obtida de acordo
188
com as recomendaes da norma brasileira e a curva obtida pela anlise numrica

apresentada na Figura 7.17. Pode-se observar que no incio das curvas para os trs
ndices de esbeltez analisado, os resultados da norma so menos conservadores
devido a adoo da curva nica de resistncia como comentado no item 7.9.2 e a
partir de uma relao M/Mpl igual 0,2 as curvas comeam a apresentar resultados
mais prximos.
N/Ny
1
0,9
NBR 8800:2008 - l/ry=40

Anlise Numrica - l/ry=40
0,8
0,7
NBR 8800:2008 - l/ry=60
0,6
0,5
0,4
NBR 8800:2008 - l/ry=80

0,3
0,2
0,1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
M/Mpl
Figura 7.17 Curvas de interao para eixo de menor inrcia
7.9.5 Ligao
Os modelos tridimensionais de ligaes foram analisados e os seus
resultados comparados com os resultados dos modelos experimentais coletados e
apresentados no captulo anterior. Neste item, aplicou-se as recomendaes do
AISC
360-10:2010 para a realizao da anlise inelstica nos
modelos
tridimensionais de ligaes.
Dessa forma, as seguintes consideraes foram adotadas na modelagem
tridimensional das ligaes:
No modelo constitutivo das chapas e vigas, a tenso de escoamento foi
reduzida pelo fator de ponderao da resistncia n = 1,1;
Para os parafusos, a tenso ltima foi reduzida pelo fator de ponderao da
resistncia n = 1,35;
189
O mdulo de elasticidade foi reduzido para o valor igual a 0,8. / para a

considerao das imperfeies iniciais de material.
O modelo de ligao cruciforme CTEE-1 foi analisado novamente com as

consideraes citadas e foi chamado de modelo tridimensional rigoroso. A Figura
7.18 ilustra o comportamento Momento X Rotao da ligao obtidos com as
consideraes citadas.
Os valores da rigidez e resistncia da ligao foram calculados de acordo
com o Eurocode 3 Part 1-8:2010 e so apresentados, tambm na Figura 7.18, sob
a forma de uma curva trilinear que considera o valor da rigidez inicial da ligao at
o valor igual a 2/3 do momento resistente e acima deste valor de resistncia
considerado a rigidez reduzida at o momento resistente da ligao.
Segundo os limites de classificao da norma europeia, tanto o modelo

numrico quanto o modelo analtico so classificados como ligaes rgidas e de
Momento [kN.cm]
resistncia parcial.
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
Numrico Rigoroso
Eurocode 3 - Trilinear
0,002
0,004
0,006
Rot [rad]
0,008
0,01
0,012
Figura 7.18 Curva caracterstica da ligao.

Pode-se observar que a curva do modelo numrico avanado apresenta uma
boa aproximao com a curva trilinear obtida analiticamente segundo o Eurocode 3
Parte 1.8:2010. Assim, considera-se vlida a estratgia utilizada neste trabalho
para a obteno da caracterstica do comportamento das ligaes pela modelagem
numrica seguindo-se as recomendaes da norma brasileira tendo em vista esta
referencia a norma europeia para anlise das ligaes.
190

Neste captulo foram apresentados os critrios adotados para a realizao da
anlise inelstica na qual se adaptou os coeficientes de segurana da NBR
8800:2008 nas recomendaes normativas do Anexo A do AISC 360-10:2010.
As recomendaes para a anlise inelstica tambm foram aplicadas aos
modelos tridimendionais de ligaes e seus resultados foram comparados com os
resultados obtidos analiticamente pelo Mtodo das Componentes apresentado pelo
Eurocode 3.
Todas as consideraes apresentadas neste captulo sero utilizadas na
anlise de edifcios em estruturas de ao que ser feita no prximo captulo.
191
192
Captulo 8
Anlise de Edifcios
8.1. Consideraes iniciais
Neste captulo sero apresentados e discutidos os resultados da anlise
estrutural realizada em diferentes modelos de edifcios. Estas anlises foram feitas
visando discutir algumas consideraes quanto estabilidade da estrutura,
comportamento dos materiais e formas de representao do comportamento das
ligaes.
Sero analisadas trs geometrias de edifcios:
Um vo e dois pavimentos;
Dois vos e oito pavimentos;
Dois vos e vinte pavimentos.
Todas as trs geometrias sero analisadas por um modelo bidimensional e

sero realizadas as seguintes anlises:
Anlise elstica de 1 ordem

o
Ligaes ideais

o
Imperfeies geomtricas iniciais pela aplicao das foras

nocionais (foras horizontais fictcias) e imperfeio inicial de
material (perfis de ao) pela reduo da rigidez dos elementos
Ligaes ideais
Imperfeies geomtricas iniciais pela modelagem dos ns

deslocados e imperfeio inicial de material pela reduo da
rigidez dos elementos
Ligaes ideais
Ligaes semi-rgidas
Sem excentricidade
o
Rigidez determinada segundo o Eurocode 3:2010

193
Rigidez determinada pela anlise numrica
Com excentricidade
Rigidez determinada segundo o Eurocode 3:2010
Anlise inelstica de 2 ordem (Anlise Rigorosa)

o
Imperfeies geomtricas iniciais pela modelagem dos ns

deslocados e imperfeio inicial de material pela aplicao das
tenses residuais
Ligao semi-rgidas
Com excentricidade
o
Adicionalmente o edifcio de dois vos e oito pavimentos foi analisado por um

modelo tridimensional no qual foram considerados os seguintes tipos de anlises:

o

material pela reduo da rigidez dos elementos
Ligaes ideais
Ligao semi-rgidas
Sem excentricidade
o
Rigidez determinada segundo o Eurocode 3
E finalmente o modelo de um vo e dois andares foi analisado considerando a

modelagem tridimensional das ligaes utilizando-se a associao de elementos
slidos com elementos de barra na qual foram consideradas as seguintes anlises:

o

material pela reduo da rigidez dos elementos
Ligao semi-rgidas tridimensionais
Para
realizao
das
anlises
elsticas
foram
consideradas
as
recomendaes normativas da NBR 8800:2008. Devido a falta de recomendaes

194
da norma brasileira, adotaram-se as recomendaes do AISC 360-10:2010 para a

anlise inelstica e do Eurocode 3:2010 para as ligaes.
Em todos os exemplos foram utilizados ao com tenso de escoamento igual
a " = 34,5 }q/hi e mdulo de elasticidade igual a / = 20500 }q/hi.
Para a verificao do estado limite ltimo foram consideradas duas
combinaes de aes:
Combinao 1: 1,4t; + 1,4Zt + 0,6.1.4U
Combinao 2: 1,4t; + 1,4.0,7Zt + 1.4U
Para a verificao do Estado Limite de Servio so consideradas as seguintes

combinaes:
Combinao 3: 1,0. t; + 0,6. Zt + 1,0. U para a verificao do deslocamento
horizontal;
Combinao 4: 1,0. t; + 0,6. Zt para a verificao do deslocamento vertical
das vigas.
Onde: t; t_]_ ~W]i_dWdeW; Zt Z\]Wh_]_; U UWde\
Para a considerao das imperfeies iniciais de material (perfis de ao) a

rigidez flexo e a rigidez axial dos elementos estruturais foram reduzidas para 80%
dos valores originais ou, na anlise rigorosa, foram consideradas por meio da
aplicao das tenses residuais.
As ligaes foram consideradas com seu comportamento idealizados
(perfeitamente rgida ou rotulada) ou com seu comportamento semi-rgido (SR). As
ligaes
semi-rgidas
tiveram sua
rigidez
incial
determinada
segundo as
recomendaes do Eurocode 3 Parte 1.8:2010 e pelo modelo tridimensional

rigoroso descrito no Captulo 7. Foram utilizados modelos de curvas bilinear e
trilinear com o valor de rigidez inicial determinado pelo modelo do Eurocode 3:2010.
O primeiro considerada a rigidez tangente da ligao e o segundo utiliza a rigidez
inicial da ligao at esta atingir o valor de 2/3 de sua resistncia ltima. Aps isso,
utiliza-se o valor da rigidez tangente da ligao (Figura 8.1).
As
ligaes
idealizadas
(perfeitamente
rgidas
ou
rotuladas)
foram
posicionadas na interseo das linhas de centro das vigas e pilares. Quando

consideradas as ligaes semi-rgidas, as estruturas foram analisadas com os
195
elementos de mola localizados em duas posies diferentes. Na primeira anlise, os

elementos de mola foram posicionados na interseo das linhas de centro das vigas
e pilares e na segunda, foram posicionados na extremidade de um elemento fictcio
de elevada rigidez para considerar a excentricidade das ligaes (Offset) como
ilustrado na Figura 8.2.
Momento (M)
40000
MRd
Modelo Bilinear
30000
Modelo Trilinear
2/3MRd
20000
10000
Sini
0
Sini/
200
400
600
800
1000
Rotao ()
Figura 8.1 Modelo de comportamento das ligaes.
Figura 8.2 Posicionamento do elemento de mola de ligao.

Os resultados, esforos internos e deslocamentos, obtidos em cada anlise
sero comparados e discutidos. Nas tabelas onde so apresentados os esforos
internos da estrutura, a coluna denominada expresso de interao apresenta os
resultados da expresso de interao para os pilares, ou no caso das vigas, os
resultados da comparao entre os momentos solicitante e resistente segundo a
NBR8800:2008. Ao lado do resultado de cada viga, entre parnteses, apresenta-se
a verificao das ligaes comparando-se os valores dos momentos solicitante e
resistente.
196
A expresso de interao para verificao dos pilares dada por:
qul 8ul
qul
+
~_]_
0,2 (8.1)
ql 9l
ql
ql
l
ql
+
~_]_
< 0,2 (8.2)
2ql l
ql
A verificao das vigas feita pela expresso:
l
(8.3)
l
J para as ligaes, a verificao pela expresso:
Onde:
l
(8.4)
l,
qul o esforo normal solicitante de clculo;
ql o esforo normal resistente de clculo;
ul o momento fletor solicitante de clculo;

l o momento fletor resistente de clculo;
l, o momento fletor resistente de clculo das ligaes.

8.2. Prtico de um vo e dois pavimentos
A geometria, dimenses e carregamentos caractersticos de um edifcio de um
vo e dois pavimentos so apresentados na Figura 8.3.
Figura 8.3 Prtico de dois andares e um vo.

197
A Tabela 8.1 apresenta os deslocamentos laterais dos andares obtidos por

meio das anlises elsticas de 1 ordem e de 2 ordem considerando as ligaes
idealmente rgidas. Comparando-se os deslocamentos obtidos, segundo a NBR
8800:2008, a estrutura classificada como de mdia deslocabilidade.
Tabela 8.1 Comparao dos deslocamentos
Elstica de 1 ordem
(mm)
Elstica de 2 ordem
(mm)
1o andar
2o andar
1o andar
2o andar
(1)
(2)
(3)
(4)
6,2
11
7,0
12
13,9
26,9
15,9
30,5
Anlise
Combinao
(3)/(1)
(4)/(2)
1,12
1,14
1,10
1,13
A Figura 8.4 ilustra as numeraes dos ns e das barras utilizadas para a

apresentao dos resultados da estrutura.
Figura 8.4 Numerao dos ns e das barras.

A Tabela 8.2 apresenta os maiores esforos solicitantes da estrutura,
referentes Combinao 1, calculados segundo as anlises elsticas de 1 ordem e
de 2 ordem. Os esforos normais e momento fletor so apresentados para cada
barra.
De acordo com os resultados apresentados na Tabela 8.2, apesar da
estrutura ser classificada como de mdia deslocabilidade, a diferena entre os
esforos solicitantes obtidos das anlises elsticas de 1 ordem e de 2 ordem no
foram significativos, com diferenas em torno de 2% para o momento fletor.
198
Pilares
Vigas
Tabela 8.2 Esforos solicitantes na estrutura

Anlise
Elstica 1 ordem
Elstica 2 ordem
N
M
M
Expresso N
Expresso
Barra N
[kN] [kNcm] Interao [kN] [kNcm] Interao
1
1 -679
274
0,46
-678
36
0,44
1
2 -679 -4634
0,74
-678 -4282
0,72
2
2 -297 9454
0,82
-297 9475
0,82
2
3 -297 -9975
0,85
-297 -9938
0,85
3
4 -701 -5667
0,83
-703 -5959
0,85
3
5 -701 8241
1,00
1,00
-703 8321
4
5 -304 -10453
0,89
-304 -10576
0,89
4
6 -304 11975
1,00
0,99
-304 12135
5
2
-14035
0,82
-13699
0,80
5
7
12935
0,75
12952
0,75
5
5
-18642
1,09
-18835
1,10
6
3
-9935
0,58
-9896
0,58
6
8
11532
0,67
11647
0,68
6
6
-11935
0,69
-12092
0,70
Seguindo-se as recomendaes da NBR 8800:2008, as imperfeies

geomtricas iniciais e imperfeies iniciais de material foram includas na anlise
elstica de 2 ordem.
As imperfeies geomtricas iniciais foram consideradas por meio da
modelagem dos ns na posio inicialmente deslocada e pela aplicao de foras
nocionais. Os resultados so apresentados na Tabela 8.3. Observa-se que foram
obtidos, em mdia, momentos fletores solicitantes 5% maiores na anlise em que
foram modelados os ns deslocados quando comparados com os resultados da
anlise com foras nocionais.
Pilares
Anlise
Barra
1
1
2
2
3
3
4
4
1
2
2
3
4
5
5
6
Elstica 2 ordem + ns
Elstica 2 ordem + Foras
deslocados + 0,8E
nocionais + 0,8E
N
M
N
M
Expresso
Expresso
[kN] [kNcm] Interao [kN] [kNcm] Interao
-676
-467
0,47
-676
-321
0,46
-676
-3898
0,69
-677
-3713
0,68
-297
9369
0,81
-297
8958
0,78
-297
-9738
0,83
-297
-9212
0,80
-705
-6476
0,88
-704
-6143
0,86
1,02
1,01
-705
8636
-704
8426
-305 -10718
0,90
-305 -10249
0,87
1,01
-305 12365
-305
11585
0,96
199
Tabela 8.3 (Continuao) Esforos solicitantes na estrutura

Anlise
N
5
5
5
6
6
6
2
7
5
3
8
6
Vigas
Barra
Elstica 2 ordem + ns
Elstica 2 ordem + fora
deslocados + 0,8E
nocionais + 0,8E
N
M
M
Expresso N
Expresso
Interao
[kN] [kNcm]
[kN] [kNcm] Interao
-13207
0,77
-12612
0,73
12982
0,76
13638
0,79
1,12
1,08
-19288
-18610
-9696
0,56
-9169,3
0,53
11689
0,68
12299
0,72
-12321
0,72
-11542
0,67
A Figura 8.5 e a Figura 8.6 ilustram a comparao dos resultados da

expresso de interao das anlises elstica de 1 ordem, elstica de 2 ordem,
elstica de 2 ordem com ns deslocados e elstica de 2 ordem com foras
Expresso de Interao
nocionais.
1,20
1,00
0,80
Elstica 1 ordem
0,60
Elstica 2 ordem
0,40
Elstica 2 ordem Ns
deslocados
Elstica 2 ordem
Foras nocionais
0,20
0,00
1
2
Barra 1
2
3
Barra 2
4
5
Barra 3
5
6
Barra 4
Expresso de Interao
Figura 8.5 Comparao dos resultados dos pilares.

1,20
1,00
Elstica 1 ordem
0,80
0,60
Elstica 2 ordem
0,40
Elstica 2 ordem
Ns deslocados
Elstica 2 ordem
Foras nocionais
0,20
0,00
2
7
Barra 5
3
N
8
Barra 6
Figura 8.6 Comparao dos resultados das vigas.

200
Quanto aos deslocamentos horizontais, a modelagem dos ns deslocados

resultou em uma diferena de 12,5% quando comparado com os deslocamentos
obtidos pelo modelo que considerou a aplicao das foras nocionais. A Figura 8.7
ilustra os deslocamentos horizontais obtidos para as anlises realizadas.
Andar
Elstica 1 ordem
Elstica 2 ordem
Elstica 2 ordem
Fora Nocional
Elstica 2 ordem
Ns deslocados
0
0
5
10
15
Deslocamento Horizontal (mm)
20
Figura 8.7 Deslocamento horizontal dos pavimentos.

O maior esforo cortante nas vigas 5 e 6 foram iguais a 200 kN e 150 kN,
respectivamente. Esses esforos so bem menores do que o valor da resistncia de
clculo das vigas igual a 362 kN. O esforo cortante nos pilares tambm no crtico.
Segundo os resultados obtidos e apresentados nas tabelas anteriores, as
barras 3, 4 (pilar) e a barra 5 (viga) no apresentam resistncia suficiente e estes
elementos deveriam ser redimensionados. Porm, as prximas anlises, nas quais
ser considerado o comportamento semi-rgido das ligaes, sero efetuadas com
os mesmos perfis para que se possa realizar a comparao de resultados.
As caractersticas das ligaes foram calculadas com base no Eurocode 3
Parte 1.8:2010 de acordo com os esforos obtidos na anlise elstica de 2 ordem.
O objetivo inicial era dimensionar a ligao com chapa de topo estendida de
forma que esta possusse resistncia igual ao momento resistente de clculo da viga
(l = 17174 }qhi). Porm, utilizando chapa de topo estendida de espessuras
igual ou maior que 19 mm, parafusos de dimetro igual ou maior que 22 mm e
enrijecedores transversais alma do pilar, a resistncia da ligao controlada pelo

cisalhamento da alma do pilar. A Figura 8.8 ilustra a geometria da ligao
201
dimensionada. O momento resistente da ligao igual a l, = 12000 }qhi, a
rigidez inicial igual a Z, = 5488620 }qhi/]_f , o fator de rigidez igual a
] = 0,87 e a resistncia ao esforo cortante igual a U,l = 390 }q. De acordo com o
Eurocode 3:2010, esta ligao classificada como semi-rgida de resistncia parcial

e possui capacidade rotacional suficiente para uma anlise global plstica.
Figura 8.8 Caractersticas das Ligaes.
A Figura 8.9 ilustra as curvas caractersticas do comportamento ( ) da
ligao cuja rigidez foi calculada com base no mtodo das componentes segundo o
Eurocode 3:2010 e pelo modelo numrico tridimensional rigoroso.
Momento [kN.cm]
25000
20000
15000
10000
Eurocode 3 - Modelo Trilinear

Eurocode 3 - Modelo Bilinear
5000
Modelo Numrico
Tridimensional
0
0
0,01
0,02
Rotao [rad]
0,03
Figura 8.9 Curvas caractersticas das Ligaes.
202
0,04
A Figura 8.10 ilustra as tenses de Von Mises no pilar e vigas do modelo de

ligao a uma rotao igual a 0,02 rad. Nesta figura possvel observar a
plastificao da alma do pilar devido ao cisalhamento.
Figura 8.10 Distribuio das tenses de Von Mises na viga e pilar.

A Tabela 8.4 e a Tabela 8.5 apresentam os esforos solicitantes e a
verificao dos elementos ao considerar a anlise elstica de 2 ordem com a
influncia do comportamento semi-rgido das ligaes (SR) representados pelos
modelos bilinear e trilinear determinados pelo Eurocode 3 e pelo modelo no-linear
obtido da anlise tridimensional da ligao.
Comparando-se os resultados da Tabela 8.4 observa-se que a diferena nos
esforos solicitantes quando adotado o modelo bilinear ou trilinear, pequena, da
ordem de 3%, pois, em ambos os casos a ligao do n 5 (ligao direita do
primeiro andar) atingiu sua capacidade de resistncia e redistribuiu os esforos para
os outros elementos. Devido a este fato, observa-se tambm que o momento
solicitante no meio do vo da viga do primeiro andar (N 7) ultrapassa o valor do
momento resistente de clculo da viga.
203
Tabela 8.4 Esforos solicitantes na estrutura com ligaes semi-rgidas

Anlise
Vigas (Ligao)
Pilares
Barra N
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
5
6
6
6
1
2
2
3
4
5
5
6
2
7
5
3
8
6
Elstica 2 ordem SR
Bilinear
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
-679 -3474
0,60
-679 -2570
0,55
-293
7301
0,59
-293 -6496
0,54
-702 -6915
0,81
-702
4917
0,69
-308 -7091
0,59
-308 11274
0,83
-9813
0,57
1,06
18180
-11947 0,70 (1,00)
0,38
-6454
13922
0,81
-11231
0,65
Elstica 2 ordem SR
Trilinear
N
M
Expresso
Interao
[kN] [kNcm]
-679
-3762
0,62
-679
-2710
0,55
-293
7348
0,59
-293
-6792
0,56
-702
-7182
0,82
-701
4722
0,68
-308
-7286
0,60
-308
11615
0,85
-10000
0,58
1,05
18074
-11947 0,70 (1,00)
-6750
0,39
13604
0,79
-11571
0,67
Quando considerado o comportamento no linear das ligaes obtidos do

modelo numrico tridimensional rigoroso (Tabela 8.5) observa-se que a rigidez inicial
e a resistncia ltima maior do modelo de ligao fez com que todas as barras
apresentassem valores inferiores a 1,0 na expresso de interao, porm, com
aumento de at 26% do momento fletor na regio das ligaes.
Tabela 8.5 Esforos solicitantes na estrutura com ligaes semi-rgidas no linear

Anlise
Pilares
Barra N
204
1
1
2
2
3
3
4
4
1
2
2
3
4
5
5
6
Elstica 2 ordem SR No Linear

N
M
[kN] [kNcm]
-678 -2120
-678 -3189
-295 8245
-295 -7982
-703 -6684
-703 6490
-307 -8652
-307 11780
Expresso
Interao
0,52
0,58
0,65
0,63
0,80
0,79
0,68
0,86
Tabela 8.5 (Continuao) Esforos solicitantes na estrutura com ligaes semirgidas no linear
Anlise
Barra N
Vigas
5
5
5
6
6
6
2
7
5
3
8
6
Elstica 2 ordem SR No Linear

N
[kN]
-
M
[kNcm]
-11375
15901
-15080
-7940
12899
-11737
Expresso
Interao
0,66
0,93
0,88
0,46
0,75
0,68

expresso de interao dos pilares e vigas das anlises com ligaes rgidas ideais
e semi-rgidas cujo comportamento foi representado pelas curvas bilinear, trilinear e
Expresso de Interao
no linear.
1,20
1,00
0,80
Rgida ideal
0,60
SR Bilinear
0,40
SR Trilinear
0,20
SR No Linear
0,00
1
2
Barra 1
2
3
Barra 2
5
Barra 3
6
Barra4
Expresso de Interao
Figura 8.11 Comparao dos resultados dos pilares.

1,20
1,00
0,80
Rgida ideal
0,60
SR Bilinear
0,40
SR Trilinear
0,20
SR No Linear
0,00
2
7
Barra 5
8
Barra 6
Figura 8.12 Comparao dos resultados das vigas.

205
Os deslocamentos horizontais em cada pavimento so ilustrados na Figura

8.13. Observa-se que o modelo de comportamento no linear da ligao resultou em
deslocamento horizontal 25% menor comparado aos outros dois modelos devido ao
maior rigidez inicial e tambm maior momento resistente.
Andar
Elstica 2 ordem
SR bilinear
Elstica 2 ordem
SR Trilinear
Elstica 2 ordem
SR No-Linear
0
0
20
40
Deslocamento horizontal (mm)
60
Figura 8.13 Comparao dos deslocamentos horizontais.

Os resultados das anlises em que foram consideradas as ligaes semirgidas e sua excentricidade (Offset) so apresentados na Tabela 8.6. Verifica-se
uma diminuio dos esforos solicitantes fazendo com que todas as barras
apresentem resistncia suficiente para resistir a estes esforos.
Tabela 8.6 Esforos solicitantes na estrutura com ligaes semi-rgidas com
excentricidade
Anlise
Pilares
Barra N
206
1
1
2
2
3
3
4
4
1
2
2
3
4
5
5
6
Elstica 2 ordem SR
Bilinear Offset
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
Elstica 2 ordem SR
Trilinear Offset
N
M
Expresso
Interao
[kN] [kNcm]
-667
-667
-289
-289
-691
-691
-302
-302
-667
-667
-289
-289
-691
-691
-302
-303
-2545
-2880
7756
-7335
-6664
5932
-8017
11366
0,54
0,56
0,61
0,59
0,79
0,75
0,64
0,83
-2821
-3064
7991
-7629
-6960
5773
-8169
11898
0,55
0,57
0,63
0,61
0,81
0,74
0,65
0,86
Tabela 8.6 (Continuao) Esforos solicitantes na estrutura com ligaes semirgidas com excentricidade
Anlise
Vigas (Ligao)
Barra N
5
5
5
6
6
6
2
7
5
3
8
6
Elstica 2 ordem SR
Bilinear Offset
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
-8755
0,51
16851
0,98
-11951
0,70
-5906
0,34
13406
0,78
-9805
0,57
Elstica 2 ordem SR
Trilinear Offset
N
M
Expresso
Interao
[kN] [kNcm]
-9167
0,53
16625
0,97
-11951
0,70
-6203
0,36
13001
0,76
-10332
0,60
As rotaes de cada ligao so apresentadas na Tabela 8.7. Pode-se

observar que a considerao da excentricidade da ligao diminuiu a rotao em
todas as ligaes.
Tabela 8.7 Rotao das ligaes
Anlise
Barra
5
5
6
6
N
2
5
3
6
Elstica 2
ordem SR
Bilinear
Elstica 2
ordem SR
Trilinear
Rot [rad]
0,0066
0,0250
0,0044
0,0080
Rot [rad]
0,0050
0,0250
0,0022
0,0080
Elstica 2 Elstica 2
ordem SR ordem SR
Bilinear
Trilinear
Offset
Offset
Rot [rad] Rot [rad]
0,0057
0,0038
0,0150
0,0150
0,0040
0,0021
0,0066
0,0057
Na prxima anlise aplicou-se as recomendaes normativas do AISC 36010:2008 quanto a anlise inelstica levando em considerao o comportamento
semi-rgido das ligaes e sua excentricidade. Esta anlise ser denominada
anlise rigorosa. Para a realizao da anlise rigorosa, as imperfeies
geomtricas iniciais foram consideradas pela modelagem dos ns na posio
inicialmente deslocada e as imperfeies iniciais de material pela aplicao das
tenses residuais. A rigidez das ligaes foi representada pelo modelo no linear e a
sua excentricidade tambm foi considerada.
Os esforos solicitantes, apresentados na Tabela 8.8, foram obtidos pela
anlise rigorosa. Para todas as barras e ligaes obteve-se valores abaixo do limite
de resistncia para a expresso de interao. Isso se deve principalmente ao
207
modelo de curva no linear e a excentricidade para a representao das ligaes. A

Tabela 8.9 apresenta as rotaes nas ligaes.
Tabela 8.8 Esforos solicitantes na estrutura segundo a anlise rigorosa
Anlise
Barra N
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
5
6
6
6
1
2
2
3
4
5
5
6
2
7
5
3
8
6
N
[kN]
-666
-666
-289
-290
-692
-692
-302
-302
-
Rigorosa
M
Verificao
[kNcm]
-2325
0,52
-3551
0,60
8660
0,67
-8164
0,64
-6839
0,80
7003
0,81
-9168
0,70
12070
0,87
-9740
0,57
14763
0,86
-13630
0,79
-6294
0,37
12447
0,72
-10043
0,58
Anlise
Barra N
2
5
5
5
3
6
6
6
Rigorosa
Rot [rad]
0,0032
0,0108
0,0020
0,0033
Na Figura 8.14 so apresentados os resultados da verificao dos pilares

para as anlises realizadas. J a Figura 8.15 apresenta a comparao da verificao
das vigas. Como j mencionado, pode-se observar uma grande diferena nos
resultados das anlises em que o comportamento das ligaes considerado. A
rigidez inicial menor nos modelos bilinear e trilinear apresentam esforos solicitantes
maiores nas vigas e pilares, porm, valores menores de momento solicitante na
regio das ligaes quando comparado com os modelos de rigidez representado
pela curva no-linear.
208
Expresso de Interao
1,20
1,00
Rgida ideal
0,80
SR Bilinear
0,60
SR Trilinear
0,40
SR No Linear
0,20
SR Bilinear Offset
0,00
1
2
Barra 1
2
3
Barra 2
4
5
Barra 3
5
6
Barra 4
Figura 8.14 Comparao dos resultados da verificao dos pilares.

Expresso de Interao
1,20
1,00
0,80
Rgida ideal
0,60
SR Bilinear
0,40
SR Trilinear
0,20
SR No Linear
0,00
2
7
Barra 5
3
N
8
Barra 6
Figura 8.15 Comparao dos resultados da expresso de verificao das vigas.

Os deslocamentos horizontais obtidos em cada anlise so ilustrados na
Figura 8.16. Observa-se uma reduo do deslocamento da ordem de 15% quando
considerado a excentricidade das ligaes.
Andar
Elstica 2 ordem
Fora Nocional
Elstica 2 ordem SR
bilinear
Elstica 2 ordem SR
Trilinear
Elstica 2 ordem SR
No-Linear
Elstica 2 ordem SR
Offset
Elstica 2 ordem SR
Trilinear Offset
Anlise Rigorosa
0
0
10
20
30
40
50
Figura 8.16 Comparao dos deslocamentos horizontais da estrutura.

209
Segundo a NBR8800:2008, os limites de deslocamentos para a verificao

dos estados limites de servio so:
- Deslocamento horizontal do topo do prtico e interpavimento

respectivamente.
- Deslocamento vertical de vigas de piso e coberturas
respectivamente;
SS
S
SS
S
Onde: X a altura total do prtico;

a a altura do andar.
Para estruturas de pequena e mdia deslocabilidade, a NBR 8800:2008

permite que a verificao dos Estados Limites de Servio seja feita por uma anlise
elstica de 1 ordem no sendo necessrio considerar as imperfeies iniciais
geomtricas e de material.
Assim, para a verificao dos Estados Limites de Servio foram realizadas
anlises elsticas de 1 ordem e as ligaes foram consideradas como rgidas, semirgidas e semi-rgidas com excentricidade. Para a considerao das ligaes semirigidas, foi utilizada a rigidez inicial da ligao desde que o momento atuante no
ultrapassasse 2/3 do momento resistente de clculo, caso contrrio, foi utilizado a
rigidez tangente da ligao.
A Tabela 8.10 mostra os resultados dos deslocamentos laterais da estrutura
obtida pelas anlises elstica de 1 ordem, elstica de 1 ordem com ligaes semirgidas, elstica de 1 ordem com ligaes semi-rgidas e excentricidade.
Tabela 8.10 Deslocamento lateral da estrutura
Anlise
Elstica 1 ordem
Elstica 1 ordem SR Rigidez inicial
Elstica 1 ordem SR Rigidez tangente
Elstica 1 ordem SR Rigidez Inicial
Offset
Elstica 1 ordem SR Rigidez Tangente
Offset
210

Deslocamento
N 2
N 3
Interpavimento
3
5
2
3
6
3
3
6
3
3
O deslocamento limite imposto pela norma igual a 15 mm para o

deslocamento lateral total e 6,0 mm para o deslocamento interpavimento. Assim, a
estrutura estudada atende o Estado Limite de Servio para o Deslocamento Lateral
em todas as anlises realizadas. No foram observadas diferenas nos resultados
quando considerada a rigidez inicial ou rigidez tangente das ligaes para este
exemplo.
Os deslocamentos verticais das vigas obtidos em todas as anlises
satisfazem o limite estabelecido pela norma brasileira igual a 24 mm para viga do
primeiro andar e 17 mm para a viga da cobertura. Os valores de deslocamento
obtidos para cada uma das anlises so apresentados na Tabela 8.11. Nenhuma
ligao foi solicitada por momento fletor maior que 2/3 do valor do momento ltimo
da ligao e por esse motivo foi utilizado apenas a rigidez inicial das ligaes.
Tabela 8.11 Deslocamento vertical das vigas
Anlise
Elstica 1 ordem
Elstica 1 ordem SR
Rigidez Inicial
Elstica 1 ordem SR
Rigidez Inicial Offset
Vigas
Deslocamento Vertical
(mm)
N 7
N 8
16
15
Rotao das Vigas (rad)

Barra 5
N 2
0
Barra 6
N 5
0
N 3
0
N 6
0
17
16
0,0011
0,0011 0,0008 0,0008
16
15
0,0009
0,0009 0,0006 0,0006
Este primeiro exemplo analisado foi um edifcio formado por um prtico de um

vo e dois pavimentos. Assim, foi possvel constatar a diferena nos esforos
solicitantes obtidos pelos diferentes tipos de anlise estrutural.
Houve uma diferena significativa nos
esforos
solicitantes
quando
considerado o comportamento das ligaes nas anlises, pois esta foi dimensionada
como uma ligao semi-rgida de resistncia parcial com capacidade de rotao
suficiente para a anlise plstica, ou seja, permitia redistribuio de esforos.
A considerao do trecho rgido para a modelagem das ligaes diminuiu
tanto os deslocamentos laterais e verticais da estrutura quanto os esforos
solicitantes nos elementos.
211
8.3. Prtico de trs vos e oito pavimentos

O edifcio do exemplo estudado neste item foi inicialmente dimensionado em
Bellei (2008). Para a realizao das anlises estruturais ser adotado o esquema
estrutural e os perfis utilizados no modelo original.
Este edifcio possui 8 pavimentos com p direito nico igual a 3,0 m e
dimenses em plantas iguais a 30 m X 18 m. A Figura 8.17 ilustra a planta do
pavimento tipo do exemplo.
Figura 8.17 Planta do pavimento tipo Adaptado de Bellei (2008).

O sistema estrutural consiste em dois prticos rgidos posicionados nos eixos
1 e 6 e sistema de contraventamento vertical entre os eixos 3 e 4 nas filas B e C. Os
pilares dos prticos rgidos so engastados na base e os demais pilares rotulados na
base. As vigas dos prticos rgidos so conectadas s mesas dos pilares. Todas as
vigas que no pertencem aos prticos rgidos apresentam ligaes rotuladas.
Figura 8.18 ilustra a elevao do prtico rgido dos eixos 1 e 6. Nesta figura,
so ilustradas a geometria, as dimenses e a numerao dos ns e barras da
estrutura a ser analisada. Esta numerao, de ns e barras, utilizada apenas para
a apresentao dos resultados. Cada barra foi dividida em 15 elementos finitos
conforme a metodologia apresentada no Captulo 7.
212
Figura 8.18 Prtico rgido dos eixos 1 e 6.

Na Tabela 8.12 so descritos os perfis utilizados na estrutura.
Tabela 8.12 Perfis utilizados na estrutura
Elementos
Perfil
Pilares (Barras 1 a 8, 14 a 16, 22 a 24, 25 a 32)
HP 310X73
Pilares (Barras 9 a 13 e 17 a 21)
HP 310X93
Vigas 1 ao 7 andar
W 460X68
Vigas da Cobertura
W 360X39
Em todos os andares utilizou-se laje macia de concreto de 9 cm de

espessura, como em Bellei (2008). O fechamento lateral da edificao foi realizado
com paredes de alvenaria. Nos prticos rgidos foi considerado que as vigas de ao
e a laje de concreto trabalharam de maneira isolada, assim como no modelo original.
Na Figura 8.19.a e na Figura 8.19.b so ilustrados, respectivamente, os
carregamentos permanentes e sobrecargas aplicados na estrutura e na Figura 8.20
ilustrado o carregamento devido ao do vento.
213
a. Carregamentos permanentes
b. Sobrecargas
Figura 8.19 Carregamentos bsicos.
Figura 8.20 Carregamentos devido ao do vento.

Os deslocamentos laterais de cada andar para a anlise elstica de 1 e 2
ordem, assim como a relao entre os deslocamentos so apresentados na Tabela
8.13.
214

Andar
1
2
3
4
5
6
7
8
Elstica 1
ordem [mm]
(1)
11,09
26,21
40,13
52,18
62,15
69,93
75,50
79,69
Elstica 2
ordem [mm]
(2)
11,53
27,33
41,83
54,30
64,55
72,50
78,16
82,41
(2)/(1)
1,04
1,04
1,04
1,04
1,04
1,04
1,04
1,03
Assim, segundo a NBR 8800:2008 esta estrutura classificada como de

pequena deslocabilidade. Para este tipo de estrutura no necessrio considerar o
efeito da imperfeio geomtrica inicial nas combinaes em que o vento
considerado e nem o efeito das imperfeies iniciais de material na anlise estrutural.
Os maiores esforos solicitantes dos pilares e vigas de cada fila so
apresentados na Tabela 8.14 segundo a anlise elstica de 1 ordem e a anlise
elstica de 2 ordem, com ligaes idealmente rgidas e sem considerar as
imperfeies iniciais geomtricas e de material.
Anlise
Elemento Barra N
Pilar
Fila A
Pilar
Fila B
Pilar
Fila C
Pilar
Fila D
1
9
17
25
Viga AB
34
Viga BC
42
Viga CD
50
1
2
10
11
19
20
28
29
3
38
12
12
46
21
21
54
30
Tabela 8.14 Esforos solicitantes

Elstica 1 ordem
Elstica 2 ordem
N
M
N
M
Expresso
Expresso
Interao
[kN]
[kNcm] Interao
[kN]
[kNcm]
-375
16414
0,58
-321
17140
0,58
-375
-5787
0,30
-321
-6282
0,29
-1282 19502
0,82
-1196 20147
0,81
-1282 -13031
0,69
-1196 -13543
0,67
-1234 19401
0,81
-1146 20042
0,79
-1234 -12872
0,67
-1146 -13386
0,65
-925
18171
0,84
-891
18629
0,84
-925
-10111
0,63
-891
-10202
0,62
12541
0,38
13082
0,40
7994
0,24
7547
0,23
-21956
0,67
-21764
0,66
8462
0,26
11066
0,34
6310
0,19
5510
0,17
-20903
0,63
-20976
0,64
9843
0,30
11066
0,34
5818
0,18
5510
0,17
-23536
0,71
-23805
0,72
215
Para efeito de comparao de resultados, duas novas anlises foram feitas

considerando os efeitos da imperfeio geomtrica inicial e tambm das
imperfeies iniciais de material. Os maiores esforos solicitantes obtidos por essas
anlises so apresentados na Tabela 8.15. Observou-se que a considerao das
foras nocionais resultou um aumento do momento fletor solicitante em torno 8%
para os pilares quando comparado com a estratgia da modelagem dos ns
deslocados.
Tabela 8.15 Esforos solicitantes considerando as imperfeies geomtricas
iniciais
Elstica 2 ordem + Nos
Elstica 2 ordem + Foras
Anlise
deslocados + 0,8E
Nocionais + 0,8E
N
M
N
M
Expresso
Expresso
Elemento Barra N
Interao
[kN]
[kNcm] Interao
[kN]
[kNcm]
1
Pilar
-311
17854
0,59
-312
19230
0,63
1
Fila A
2
-311
-6618
0,30
-311
-5118
0,26
10 -1196 20937
Pilar
0,83
-1194 22373
0,85
9
Fila B
11 -1196 -14097
0,68
-1194 -12897
0,66
19 -1145 20832
Pilar
0,84
0,81
-1153 22238
17
Fila C
20 -1145 -13938
0,66
-1152 -12719
0,64
Pilar
28
-900
19320
0,86
-896
20674
0,90
25
Fila D
29
-900
-10540
0,63
-895
-9226
0,59
3
13292
0,40
13221
0,40
Viga AB
34
38
7428
0,23
7263
0,22
12
-22263
0,67
-22546
0,68
12
10309
0,31
10459
0,32
Viga BC
42
46
6088
0,18
6106
0,19
21
-21710
0,66
-21846
0,66
21
11077
0,34
11646
0,35
Viga CD
50
54
5768
0,17
5661
0,17
30
-23266
0,71
-24148
0,73
Quanto ao esforo cortante nas vigas o maior valor obtido foi igual a 100 kN,
valor menor que o valor da resistncia de clculo das vigas igual a 786 kN. O esforo
cortante nos pilares tambm no crtico.
expresso de interao das barras dos pilares e vigas, respectivamente. Pode-se
observar que a considerao da imperfeio geomtrica inicial e imperfeio inicial
de material causou um aumento nos esforos solicitantes sendo que este aumento
foi maior quando utilizado as foras nocionais.
216
Expresso de Interao
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
Elstica 1 ordem
Elstica 2 ordem
Elstica 2 ordem Ns
Deslocados
Elstica 2 ordem Foras
Nocionais
1
10
Fila A
11
Fila B
19
20
28
29
Fila D
Fila C
N
Expresso de Interao
Figura 8.21 Resultado da expresso de interao para os pilares.

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
Elstica 1 ordem
Elstica 2 ordem
Elstica 2 ordem Ns
Deslocados
Elstica 2 ordem Foras
Nocionais
3
38 12
Viga AB
12
46 21
Viga BC
N
21
54 30
Viga CD
Figura 8.22 Resultado da expresso de interao para as vigas.

A Figura 8.23 ilustra o deslocamento horizontal do edifcio para as anlises
realizadas. Pode-se constatar a pequena diferena entre os deslocamentos obtidos
segundo a anlise elstica de 1 ordem e a anlise elstica de 2 ordem. A
considerao da imperfeio geomtrica inicial e sua forma de aplicao teve grande
influncia nos deslocamento horizontal sendo que a aplicao das foras nocionais
resultaram em deslocamentos 20% maiores do que a modelagem dos ns na
posio deslocada.
217
8
7
Elstica 1 ordem
Andar
6
5
Elstica 2 ordem
4
3
Elstica 2 Ordem
Ns deslocados
Elstica 2 Ordem
Fora Nocinal
1
0
0
50
100
150
Figura 8.23 Deslocamento horizontal da estrutura.

Para verificar o comportamento da ligao, assim como no exemplo anterior,
a estrutura foi analisada considerando o comportamento Momento X Rotao das
ligaes, cuja rigidez inicial e resistncia ltima foram determinadas com base no
Mtodo das Componentes.
As ligaes foram dimensionadas tomando-se os esforos solicitantes obtidos
na anlise elstica de 2 ordem considerando as imperfeies geomtricas iniciais e
imperfeies iniciais de material. Assim, para as ligaes, utilizou-se chapa de topo
de 19 mm e parafusos de 22,4 mm de dimetro e enrijecedores transversais alma
do pilar. A Figura 8.24 ilustra a geometria da ligao utilizada. A mesma geometria
foi utilizada tanto para as ligaes em pilar de canto quanto para as ligaes em pilar
de centro. Devido ocorrncia de momentos fletores contrrios nos dois lados dos
pilares de centro, utilizou-se uma chapa de topo com dois eixos de simetria.
Figura 8.24 Caractersticas das Ligaes.

218
Com base no Mtodo das Componentes, obteve-se rigidez inicial igual a
Z, = 8865000 }q. hi/]_f, fator de rigidez igual a ] = 0,75, momento resistente
igual a l, = 27000 }q. hi e resistncia ao esforo cortante Ul, = 310 }q para
ligaes em pilar de canto. Para ligaes em pilar de centro com momentos
contrrios, obteve-se rigidez inicial igual a Z, = 5435000 }q. hi/]_f , fator de
rigidez igual a ] = 0,63 ,
momento resistente igual a
resistncia ao esforo cortante Ul, = 310 }q.
l, = 27000 }q. hi e
De acordo com o Mtodo das Componentes do Eurocode 3:2010, a
resistncia da ligao condicionada pela ruptura do parafuso, modo 2, devido ao

efeito alavanca. Este efeito foi comprovado pela anlise do modelo numrico
tridimensional rigoroso e ilustrado na Figura 8.25 onde os deslocamentos foram
ampliados em 3 vezes.
Figura 8.25 Efeito alavanca da chapa de topo.

As curvas Momento x Rotao que foram determinadas de forma analtica, as
que foram obtidas da anlise do modelo numrico tridimensional rigoroso e os limites
de classificao da ligao so ilustrados na Figura 8.26. Portanto, as duas ligaes
so classificadas como semi-rgida de resistncia parcial.
Como j citado, as resistncias das ligaes so condicionadas pela ruptura
dos parafusos, portanto, as ligaes dimensionadas no apresentam capacidade de
rotao para a realizao de uma anlise plstica. Devido a este fato, a rotao que
cada ligao ser submetida dever ser verificada. As rotaes referentes ao
219
momento ltimo das ligaes so iguais a 0,006 rad para ligao de canto e 0,01 rad
para ligao central.
40000
Pilar de Canto Eurocode 3 Modelo

Bilinear
Pilar de Canto Eurocode 3 Modelo
Trilinear
Pilar de Canto - Modelo
Tridimensional
Momento [kN.cm]
35000
30000
25000
20000
15000
Pilar de Centro Eurocode 3 Modelo

Bilinear
Pilar de Centro Eurocode 3 Modelo
Trlinear
10000
5000
0
0
0,005
0,01
0,015
Rotao [rad]
0,02
0,025
Figura 8.26 Curvas Momento X Rotao das ligaes.

A Tabela 8.16 apresenta os esforos solicitantes e os resultados da
expresso de interao dos elementos para as anlise elstica de 2 ordem com
ligaes semi-rgidas cujo comportamento representado pelos modelos de curvas
bilinear e trilinear. Pode-se observar que os momentos fletores solicitantes variaram
em torno de 10% nos pilares e menos do que 5% nas vigas.
Comparando os resultados obtidos com os resultados das anlises quem as
ligaes foram consideradas com seu comportamento idealizado, foram observados
aumento dos valores de momento fletor solicitante da ordem de 20% para as
extremidades dos pilares e diminuio de 15% em mdia para momento fletor
solicitante nas ligaes.
Tabela 8.16 Esforos solicitantes considerando o comportamento das ligaes
Anlise
Elemento Barra N
Pilar
Fila A
Pilar
Fila B
Pilar
Fila C
Pilar
Fila D
220
1
9
17
25
1
2
10
11
19
20
28
29
Elstica 2 ordem SR Bilinear Elstica 2 ordem SR Trilinear

N
M
N
M
Expresso
Expresso
Interao
Interao
[kN]
[kNcm]
[kN]
[kNcm]
-315
23154
0,74
-313
21154
0,68
-314
-3425
0,21
-312
-4830
0,25
-1206 25294
0,92
-1199 23649
0,88
-1205
-9104
0,58
-1198 -11190
0,62
-1119 25315
0,89
-1138 23646
0,86
-1118
-9214
0,55
-1137 -11280
0,60
-914
24241
1,00
-903
22083
0,94
-913
-6753
0,53
-903
-7741
0,55
Tabela 8.16 (Continuao) Esforos solicitantes considerando o comportamento

das ligaes
Anlise
Elemento Barra N
Viga AB
34
Viga BC
42
Viga CD
50
3
38
12
12
46
21
21
54
30
Elstica 2 ordem SR Bilinear Elstica 2 ordem SR Trilinear

N
M
N
M
Expresso
Expresso
Interao
[kN]
[kNcm] Interao
[kN]
[kNcm]
15833 0,48 (0,59)
15517
0,47 (0,57)
10160
0,31
9718
0,29
-19329 0,59 (0,72)
-19911 0,60 (0,74)
11830
0,36 (0,44)
11601 0,35 (0,43)
8174
0,25
7894
0,24
-18726 0,57 (0,70)
-19585 0,59 (0,72)
13042 0,40 (0,48)
12931
0,39 (0,48)
6245
0,19
6948
0,21
-22860 0,69 (0,85)
-24492 0,74 (0,90)
J a Tabela 8.17, apresenta os esforos solicitantes obtidos das anlises em

que o comportamento das ligaes foi representado pela curva no linear resultante
da anlise do modelo numrico tridimensional rigoroso.
Comparando-se os resultados deste modelo com o modelo de ligao
representado pela curva bilinear, observa-se uma diminuio do momento fletor em
torno de 10% para as extremidades pilares e aumento de 7% para as ligaes.
Porm, no houve alterao de valores para a ligao mais solicitada.
Tabela 8.17 Esforos solicitantes considerando o comportamento no linear das
ligaes
Elstica 2 ordem SR
No linear
Anlise
Elemento
Barra
Pilar Fila A
Pilar Fila B
Pilar Fila C
17
Pilar Fila D
25
N
1
2
10
11
19
20
28
29
N
[kN]
-316
-315
-1199
-1199
-1128
-1127
-910
-909
M
[kNcm]
20571
-5011
23128
-11470
23129
-11547
21846
-8642
Expresso
Interao
0,60
0,24
0,84
0,61
0,82
0,59
0,86
0,55
221
Tabela 8.17 (Continuao) Esforos solicitantes considerando o comportamento

no linear das ligaes
Elstica 2 ordem SR
No linear
Anlise
Elemento
Barra
Viga AB
34
Viga BC
42
Viga CD
50
N
3
38
12
12
46
21
21
54
30
N
[kN]
-
M
[kNcm]
14971
9193
-20410
11257
7490
-19794
12721
6120
-24392
Expresso
Interao
0,45 (0,55)
0,28
0,62 (0,76)
0,34 (0,43)
0,23
0,60 (0,73)
0,39 (0,47)
0,19
0,74 (0,90)

expresso de interao, dos pilares e vigas, para as anlises nas quais as ligaes
foram consideradas como idealmente rgida e semi-rgida (bilinear, trilinear e no
linear). Pode-se observar que os pilares e vigas so mais solicitados quando
considerada a ligao semi-rgida em que o comportamento foi representado por
Expresso de Interao
uma curva bilinear.

1,20
1,00
0,80
Rgida Ideal
0,60
SR Bilinear
0,40
SR Trilinear
0,20
SR No linear
0,00
1
2
Pilar A
10
11
Pilar B
19
20
Pilar C
28
29
Pilar D
Figura 8.27 Resultado da expresso de interao para os pilares.
222
Expresso de Interao
1,20
1,00
0,80
Rgida Ideal
0,60
SR Bilinear
0,40
SR Trilinear
0,20
SR No linear
0,00
3
38
Viga AB
12
12 46
Viga BC
21
21
54 30
Viga CD
Figura 8.28 Resultado da expresso de interao para as vigas.

A Figura 8.29 ilustra o deslocamento horizontal da estrutura obtido das
anlises elstica de 2 ordem com ligaes semi-rgidas (bilinear, trilinear e no
linear). Pode-se observar que na anlise em que a ligao cujo comportamento foi
representado por uma curva bilinear a estrutura apresentou deslocamento final maior
do que os modelos cujo comportamento das ligaes foi representado pelas curvas
trilinear e no linear. Os deslocamentos no modelo com ligao bilinear foram
aproximadamente 20% maiores que os dos modelos com ligaes trilinear e no
linear e aproximadamente 70% maiores do que os deslocamentos do modelo com
Andar
ligaes rgidas ideias.

8
7
6
5
4
3
2
1
0
Rgido Ideal
SR Bilinear
SR Trilinear
SR No-linear
50
100
150
200
Figura 8.29 Deslocamento horizontal da estrutura com ligaes semi-rgidas.

Os esforos obtidos na anlise em que foi considerada a influncia da
excentricidade das ligaes considerada so apresentados na Tabela 8.18. Assim,
223
observou-se uma pequena reduo dos esforos da ordem de 5% para os pilares e

vigas quando comparados aos resultados das anlises sem a excentricidade das
ligaes.
Tabela 8.18 Esforos solicitantes considerando a excentricidade das ligaes
Elstica 2 ordem SR
Bilinear Offset
Anlise
Elemento
Barra
Pilar
Fila A
Pilar
Fila B
Pilar
Fila C
17
Pilar
Fila D
25
Viga AB
34
Viga BC
42
Viga CD
50
N
1
2
10
11
19
20
28
29
3
38
12
12
46
21
21
54
30
N
[kN]
-308
-308
-1170
-1170
-1199
-1198
-876
-875
-
Elstica 2 ordem SR
Trilinear Offset
M
N
Expresso
[kNcm] Interao
[kN]
18334
0,55
-308
-5969
0,26
-307
21964
0,81
-1184
-14745
0,67
-1184
21789
0,81
-1173
-14464
0,67
-1173
19381
0,79
-888
-9015
0,55
-888
12807
0,39
7074
0,21
-21283
0,64
12201
0,37
6482
0,20
-21847
0,66
11970
0,36
7176
0,22
0,61
-20074
M
Expresso
[kNcm] Interao
17648
0,53
-6841
0,28
21019
0,79
-14983
0,68
20867
0,79
-14724
0,67
18880
0,79
-10242
0,58
13327
0,40
7351
0,22
-21284
0,64
11044
0,33
6167
0,19
-21199
0,64
11593
0,35
6242
0,19
-21643
0,66
A Tabela 8.19 apresenta os valores das rotaes das ligaes mais

solicitadas sendo indicados os nmeros do n e os ndices e para ligao
esquerda do pilar e d para ligao direita do pilar. Pode-se verificar que todas as
ligaes apresentam rotaes menores que a rotao referente ao momento ltimo
da ligao.
N
2
11e
11d
20e
20d
29
224
Elstica 2 ordem SR
Trilinear
0,00175
0,00465
0,00218
0,00238
0,00441
0,00428
Elstica 2 ordem SR
Trilinear Offset
0,00168
0,00407
0,00204
0,00382
0,00223
0,00382
Para a realizao da anlise rigorosa foram consideradoss as no

linearidades geomtricas e de material, imperfeies iniciais geomtricas e de
material e comportamento das ligaes representado pela curva no linear obtida
pelo modelo numrico tridimensional rigoroso. As imperfeies geomtricas iniciais
foram consideradas pela modelagem dos ns na posio inicialmente deslocada e
as imperfeies iniciais de material pela aplicao das tenses residuais.
A Tabela 8.20 apresenta os maiores esforos solicitantes nos pilares e vigas
segundo a Anlise Rigorosa. Todos os perfis adotados por Bellei (2008)
apresentaram-se solicitados bem abaixo do limite de resistncia. A barra 9,
correspondente ao pilar interno da Fila B, foi a barra mais solicitada e apresentou
valores 0,14 abaixo do limite na expresso de interao segundo a Anlise Rigorosa.
Observa-se pouca diferena nos resultados obtidos na anlise rigorosa
quando comparados com os resultados da anlise elstica de 2 ordem com
ligaes semi-rgidas e excentricidade.
Tabela 8.20 Esforos solicitantes, segundo a Anlise Rigorosa
Anlise
Anlise Rigorosa
Elemento
Barra
Pilar Fila A
Pilar Fila B
Pilar Fila C
17
Pilar Fila D
25
Viga AB
34
Viga BC
42
Viga CD
50
N
1
2
10
11
19
20
28
29
3
38
12
12
46
21
21
54
30
N
[kN]
-319
-319
-1201
-1200
-1123
-1123
-909
-909
-
M
Expresso
[kNcm] Interao
19919
0,59
-4928
0,24
22058
0,82
-11053
0,60
22343
0,80
-11640
0,59
21731
0,86
-9158
0,57
14484
0,44
9153,4
0,28
-18748
0,57
10676
0,32
7389
0,22
-18161
0,55
12105
0,37
5861,8
0,18
-23044
0,70
225
A Figura 8.30 e a Figura 8.31 ilustram uma comparao entre o resultado da

verificao (expresso de interao) das barras mais solicitadas. Pode-se observar
que o trecho rgido reduziu consideravelmente os esforos nas barras principalmente
na anlise rigorosa.
Expresso de interao
1,20
1,00
0,80
Rgido Ideal
SR Bilinear
0,60
SR Trilinear
0,40
SR No-linear
0,20
SR Bilinear Offset
SR Trilienar Offset
0,00
1
2
Pilar A
10
11
Pilar B
19
20
Pilar C
28
29
Pilar D
Anlise Rigorosa
Figura 8.30 Resultado da expresso de interao para os pilares
Expresso de interao
1,20
1,00
Rgido Ideal
0,80
SR Bilinear
0,60
SR Trilinear
SR No-linear
0,40
SR Bilinear Offset
0,20
SR Trilinear Offset
Anlise Rigorosa
0,00
3
38
Viga AB
12
12
46
21
Viga BC
N
21
54
30
Viga CD
Figura 8.31 Resultado da expresso de interao para as vigas

J a Figura 8.32, ilustra os deslocamentos horizontais da estrutura para cada
anlise realizada. O comportamento das ligaes representadas pela curva bilinear
provocou o aumento dos esforos solicitantes e dos deslocamentos horizontais.
226
Andar
7
6
Rgido Ideal
SR Bilinear
SR Trilinear
SR No-linear
SR Bilinear Offset
SR Trilinear Offset
Anlise Rigorosa
0
0
50
100
150
200
Figura 8.32 Deslocamentos horizontais da estrutura

Segundo a NBR 8800:2008, os deslocamentos limites para a verificao dos
Estados Limite de Servio so:
Deslocamento horizontal do topo do prtico e interpavimento

respectivamente;
Deslocamento vertical de vigas de piso e coberturas

respectivamente.
SS
S
SS
S
1 o vo da viga.
Para a verificao do Estado Limite de Servio em todas as anlises foi

realizada a anlise elstica de 1 ordem e no foram consideradas as imperfeies
iniciais geomtricas e de material. As ligaes foram consideradas como rgidas
ideais, semi-rgidas
e semi-rgidas com excentricidade. Para as ligaes semi-
rgidas foi considerada a rigidez inicial das ligaes e verificado se o limite de 2/3 do
momento ltimo no foi ultrapassado.
Em Bellei (2008), a verificao do estado limite de servio para o
deslocamento lateral foi feita utilizando a combinao rara de servio (1,0. t; +
0,6. Zt + 1,0. U) e as ligaes foram consideradas como idealmente rgidas. Segundo
227
o autor, o uso de vigas que esto solicitadas bem abaixo do limite de resistncia foi
para satisfazer o limite de deslocamento lateral. Neste trabalho utilizou-se a mesma
combinao para que fosse possvel a comparao de resultados.
A Tabela 8.21 apresenta os maiores deslocamentos horizontais da estrutura
pelas diferentes anlises estruturais. O limite de deslocamento horizontal imposto
pela NBR 8800:2008 igual a 60 mm. Pode-se observar que apenas o
dimensionamento considerando as ligaes como ideais cumprem este limite.
Tabela 8.21 Deslocamento horizontal
Anlise
Elstica 1 ordem
Elstica 1 ordem SR
Elstica 1 ordem SR Offset

N 9
59
79
73
J a Tabela 8.22, apresenta os valores dos deslocamentos interpavimento da

estrutura. O limite de deslocamento apresentado pela norma de 6 mm. Neste caso
nenhuma das anlises cumpre o limite de deslocamento interpavimento.
Tabela 8.22 Deslocamento interpavimento
Pavimento
Elstica
1 ordem
Elstica 1
ordem SR
0 -1
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
8
11
10
9
7
6
4
3
10
15
14
12
10
8
6
4
Elstica 1
ordem SR
Offset
10
14
13
11
9
8
5
4
A norma deixa a critrio do responsvel tcnico pelo projeto a escolha de qual

combinao de servio utilizar deixando como sugesto a considerao da
combinao rara de servios se o elemento estrutural suportar elementos sujeitos
fissurao.
228
Considerando que ser executado um sistema de ligao deformvel entre a

estrutura metlica e alvenaria, realizou-se uma nova anlise utilizando a combinao
frequente de servio dada por:
1,0. t; + 0,4. Zt + 0,3. U
A Tabela 8.23 apresenta os valores dos deslocamentos horizontais do n 9

para as anlises elstica de 1 ordem com ligaes rgidas ideais e ligaes semirgidas. J os valores dos deslocamentos interpavimento para estas duas anlises
so apresentados na Tabela 8.24. Quando o estado limite de deslocamento
horizontal verificado pela combinao frequente de servio, o deslocamento limite
respeitado mesmo quando considerado o comportamento semi-rgido das ligaes
obtendo-se uma relao igual a
Tabela 8.23 Deslocamento horizontal Combinao frequente de servio

N 9
17
23
Anlise
Elstica 1 ordem
Elstica 1 ordem SR
Tabela 8.24 Deslocamento interpavimento Combinao frequente de servio

Pavimento
0 -1
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
Elstica
1 ordem
2
3
3
3
2
2
1
1
Elstica 1
ordem SR
3
4
4
4
3
2
2
1
Os maiores deslocamentos verticais obtidos para as vigas do pavimento e da

cobertura so apresentados na Tabela 8.25. O deslocamento limite imposto pela
norma igual a 24 mm para vigas do pavimento e 17 mm para vigas da cobertura.
Assim, o deslocamento vertical no fator limitante para esta estrutura.
229
Tabela 8.25 Deslocamento verticais das vigas

Pavimento
Elstica
1 Ordem
Elstica 1
ordem SR
Pavimento
Cobertura
5,6
6,9
6,3
7,6
Elstica 1
ordem SR
Offset
6,1
7,2
As maiores rotaes apresentadas pelas ligaes para o Estado Limite de

Servio de deslocamento vertical so apresentadas na Tabela 8.26. Pode-se
observar que a ligao mais solicitada apresenta rotaes muito pequenas indicando
que estas se encontram com comportamento elstico.
Tabela 8.26 Rotao das ligaes mais solicitadas
Elstica 1 ordem
0
Elstica 1 Ordem SR
0,005
Elstica 1 Ordem SR Offset

0,005
Este exemplo incialmente dimensionado por Bellei (2008) utilizou como

sistema estrutural dois prticos rgidos posicionados nas extremidades da edificao
e dois prticos contraventados na outra direo. Os prticos rgidos foram
analisados por diferentes tipos de anlise estrutural.
Essa concepo estrutural escolhida fez com que a fora horizontal devido
ao do vento fosse resistida pelos dois prticos rgidos. Em Bellei (2008), as
ligaes na anlise estrutural foram consideradas como perfeitamente rgidas e
foram detalhadas como ligaes soldadas. Neste trabalho, as ligaes foram
dimensionadas
como
ligaes
parafusadas
com
chapa
de
topo
seu
comportamento foi considerado nas anlises estruturais.

Analisando os resultados obtidos pelas diferentes tipos de anlise estrutural
constatou-se que as maiores diferenas obtidas foram encontradas ao considerar o
comportamento semi-rgido das ligaes pois as vigas passaram a ser menos
solicitadas. Alm disso, obtiveram-se deslocamentos laterais maiores na verificao
dos estados limites de servio
Considerando a combinao rara de servio, os perfis inicialmente escolhidos
no satisfazem o Estado Limite de Servio de Deslocamento Interpavimento mesmo
quando consideradas as ligaes idealmente rgidas. Para que este estado limite
seja satisfeito, precisa-se alterar os perfis utilizando W360X101 para pilares,
230
W610X101 para vigas e ligaes rgidas, superdimensionando ainda mais a

estrutura quanto resistncia, alm de aumentar o peso final da estrutura.
Quando os Estados Limites de Servio para o deslocamento lateral foram
verificados
considerando
combinao
frequente
de
servio,
todos
os
deslocamentos limites estabelecidos pela NBR 8800:2008 foram satisfeitos com os

perfis escolhidos inicialmente mesmo quando considerado o comportamento semirgido da estrutura.
Uma sugesto para o melhor aproveitamento das vigas e pilares seria a
utilizao de prticos rgidos nos eixos intermedirios da edificao e a considerao
da rigidez da viga mista.
8.4. Prtico de trs vos e vinte andares
O edifcio deste exemplo foi originalmente dimensionado em Sles (1995) e
estudado tambm em Camargo (2012). Este edifcio possui 20 pavimentos com pdireito nico igual a 3,5 m e dimenses em plantas iguais a 45 m X 20m. A Figura
8.33 ilustra a planta do pavimento-tipo do exemplo.
O sistema estrutural escolhido consiste em prticos rgidos em todas as filas e
eixos. As bases de todos os pilares so engastadas. No feita distino entre os
perfis dos pilares de centrais e de extremidades do prtico em um mesmo andar,
porm, as sees transversais dos pilares variam a cada quatro andares.
Figura 8.33 Planta do pavimento-tipo.

231
Figura 8.34 ilustra a elevao do prtico rgido dos eixos 1 a 6. Nesta figura,
so ilustradas a geometria, dimenses, numerao dos ns e barras da estrutura a
ser analisada. Assim como nos exemplos anteriores, esta numerao, de ns e
barras, utilizada apenas para a apresentao dos resultados. Cada barra foi
dividida em 15 elementos finitos conforme a metodologia apresentada no Captulo 7.
Figura 8.34 Geometria e numerao de ns e barras.

232
Nas Figuras 8.35.a e 8.35.b so ilustrados os carregamentos permanentes e

sobrecargas na estrutura, respectivamente, e na Figura 8.36 ilustrado o
carregamento devido ao do vento.
a. Carregamentos permanentes
b. Sobrecargas
Figura 8.35 Carregamentos bsicos.

233
Figura 8.36 Carregamento bsico vento.
234
Na Tabela 8.26 so descritos os perfis utilizados na estrutura dimensionados

em Camargo (2012).
Elementos
Andar
Perfil
Vigas
1 - 20
VS 650X98
Pilar P1
1 - 4
CVS 800 X 328
Pilar P2
5 - 8
CVS 700 X 278
Pilar P3
9 - 12
CVS 600 X 190
Pilar P4
13 - 16
CVS 500 X 162
Pilar P5
17 - 20
CVS 400 X 103
Em todos os andares utilizou-se laje macia de concreto de 9 cm de

espessura. O fechamento lateral da edificao foi feito com paredes de alvenaria.
Nas anlises deste exemplo foi considerado que a viga de ao e a laje de concreto
trabalharam de maneira isolada.
Os maiores deslocamentos laterais foram encontrados para a Combinao 2
na qual o vento atua como ao varivel principal. Os deslocamentos laterais de
cada andar obtidos da anlise elstica de 1 ordem e da anlise elstica de 2 ordem
so apresentados na Tabela 8.27, assim como a relao entre os deslocamentos.
Segundo a NBR 8800:2008, esta estrutura classificada como de mdia
deslocabilidade, sendo necessrio considerar o efeito das imperfeies iniciais de
material na anlise estrutural.
Andar
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Elstica 1
ordem [mm]
(1)
4
12
21
31
41
51
60
70
80
89
98
Elstica 2
ordem [mm]
(2)
4
13
23
35
46
58
69
80
91
102
112
(2)/(1)
1,10
1,12
1,13
1,13
1,14
1,14
1,14
1,14
1,14
1,14
1,14
235
Tabela 8.27 (Continuao) Comparao dos deslocamentos

Elstica 1
ordem [mm]
(1)
107
115
123
130
137
143
149
153
157
Andar
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Elstica 2
ordem [mm]
(2)
122
131
140
148
155
162
168
173
177
(2)/(1)
1,14
1,14
1,14
1,13
1,13
1,13
1,13
1,13
1,13
Os maiores esforos solicitantes dos pilares e vigas de cada fila so

apresentados na Tabela 8.28, obtidos da anlise elstica de 1 ordem e da anlise
elstica de 2 ordem sem considerar as imperfeies iniciais geomtricas e de
material.
Tabela 8.28 Esforos Solicitantes
Elemento
Estrutural
Barra
P1
41
P2
45
P3
33
P4
53
P5
57
Viga
Fila AB
84
Viga
Fila BC
103
Viga
Fila CD
125
236
N
43
44
47
48
34
35
55
56
59
60
5
88
26
25
107
46
48
129
68
Elstica 1 Ordem
N
M
Expresso
[kN]
[kNcm] Interao
-8957 72424
0,89
-8957 20625
0,77
-6954 22320
0,73
-6954 -21603
0,73
-3398 25141
0,68
-3398 -27479
0,70
-3364
7987
0,57
-3364
-8698
0,58
-1789
1775
0,46
-1789
-1509
0,46
-725
0,01
31313
0,32
-60088
0,61
37149
0,38
1143
0,01
-40007
0,41
3681
0,04
30667
0,31
-66509
0,68
Elstica 2 Ordem
N
M
Expresso
Interao
[kN]
[kNcm]
-9060
78027
0,91
-9060
22374
0,78
-7009
26917
0,75
-7009 -26127
0,75
-3404
26876
0,70
-3404 -29392
0,71
-3359
9696
0,58
-3359 -10607
0,59
-1782
2437
0,47
-1782
-2241
0,47
3376
0,03
31665
0,32
-64072
0,65
41862
0,43
1454,4
0,01
-44725
0,46
7671
0,08
30861
0,31
-70655
0,72
A Tabela 8.29 apresenta os maiores esforos solicitantes obtidos nas anlises

em que foram consideradas as imperfeies geomtricas iniciais e imperfeies
iniciais de material. Pode-se observar que a considerao das imperfeies iniciais e
a reduo da rigidez dos elementos aumentou o resultado da expresso de
interao em 0,23 na regio P5 dos pilares. A considerao da imperfeio
geomtrica inicial pela modelagem dos ns deslocados e pelas foras nocionais
resultou um acrscimo de 10% em mdia para os pilares e 11% em mdia para as
ligaes quando comparados com os resultados da modelagem com ns deslocados.
Tabela 8.29 Esforos solicitantes considerando as
iniciais
Elstica 2 ordem + 08E +
Ns Deslocados
N
M
Expresso
Elemento Barra N
[kN] [kNcm] Interao
Estrutural
43
-9152 80572
0,92
P1
41
44
-9151 23460
0,79
47
-7079 30170
0,77
P2
45
48
-7079 -28408
0,76
30
-4732 40631
0,73
P3
29
31
-4732 -44457
0,75
55
0,71
-3390 30402
P4
53
56
-3390 -33033
0,73
80
0,66
-1716 21202
P5
77
81
-1716 -24486
0,70
5
5878
0,06
Viga
84
88
31870
0,32
Fila AB
26
-66505
0,68
25
44178
0,45
Viga
103
107
1607
0,02
Fila BC
46
-47045
0,48
48
10453
0,11
Viga
125
129
31001
0,32
Fila CD
68
-73534
0,75
imperfeies geomtricas
Elstica 2 ordem + 08E +
Foras Nocionais
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
-9282 96278
0,97
-9282 24651
0,81
-7122 35825
0,79
-7122 -35299
0,79
-4744 43259
0,74
-4744 -47985
0,76
-3411 30682
0,72
-3411 -33578
0,74
-1713 20855
0,66
-1713 -24173
0,70
11888
0,12
32374
0,33
-72306
0,74
51979
0,53
2127
0,02
-54848
0,56
15778
0,16
31256
0,32
-79074
0,81
A Figura 8.37 e a Figura 8.38 ilustram a comparao do resultado da

expresso de interao dos pilares e vigas, respectivamente, para as anlises
elstica de 1 ordem, elstica de 2 ordem, elstica de 2 ordem com a modelagem
dos ns deslocados e com a aplicao das foras nocionais. Observa-se que a
237
considerao da imperfeio geomtrica inicial pela aplicao das foras nocionais
Expresso de Interao
resultou em maiores esforos tanto nos pilares quanto nas vigas.

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
Elstica 1
Ordem
Elstica 2
Ordem
Elstica 2
Ordem Ns
Deslocados
43 44
P1
47 48
P2
30 31
P3
55 56
P4
80 81
P5
Elstica 2
Ordem Foras
Nocionais
Expresso de Interao
Figura 8.37 Resultado da expresso de interao para os pilares

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
Elstica 1
Ordem
Elstica 2
Ordem
Elstica 2
Ordem Ns
Deslocados
5
88
26
Viga AB
25
107 46
Viga BC
N
48
129 68
Viga CD
Elstica 2
Ordem Foras
Nocionais
A Figura 8.39 ilustra o deslocamento lateral da estrutura. Pode-se observar

que a aplicao das foras nocionais aumentou os deslocamentos horizontais da
estrutura assim como os esforos solicitantes observados na Figura 8.37 e Figura
8.38. Os deslocamentos resultantes da anlise com foras nocionais foram em
mdia 14% maiores do que os obtidos pela modelagem dos ns na posio
deslocada.
238
Andar
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Elstica de 1 Ordem
Elstica de 2 Ordem
Elstica de 2 Ordem
Ns Deslocados
Elstica de 2 Ordem
Foras Nocionais
50
100
150
200
250
300

As caractersticas dos elementos que compem as ligaes foram
dimensionadas e tiveram a sua rigidez determinada pelo Mtodo das Componentes.
Os mximos momentos fletores que as ligaes so submetidas para cada
trecho, obtidos pela anlise elstica de 2 ordem considerando as imperfeies
inicias geomtricas e de material, so apresentados na Tabela 8.30. Estes valores
de momento solicitante foram utilizados para dimensionar as ligaes.
Tabela 8.30 Esforos solicitantes nas ligaes
Ligao Canto Centro
P1
-70904 -65829
P2
-73278 -65930
P3
-69998 -58640
P4
-61792 -48130
P5
-46571 -35899
As ligaes foram dimensionadas utilizando chapa de topo de 31,75 mm,
parafusos de 31,75 mm de dimetro e enrijecedores transversais alma do pilar.
Tais dimenses de chapas e parafusos foram necessrias para no se alterar a
geometria de ligao adotada no trabalho. A Figura 8.40 ilustra a geometria das
ligaes utilizadas. Essa geometria foi detalhada de forma que o mesmo gabarito
fosse utilizado em todas as ligaes independente da seo do pilar e do tipo de
ligao (em pilar de canto ou centro). Devido ocorrncia de momentos fletores
239
contrrios nas ligaes de pilar de centro, utilizou-se uma chapa de topo com dois
eixos de simetria.
Figura 8.40 Geometria das Ligaes.

As caractersticas das ligaes calculadas pelo Mtodo das Componentes
quanto rigidez inicial, momento resistente e classificao quanto rigidez e a
resistncia so apresentados na Tabela 8.31.
Ligao
P1
P2
P3
P4
P5
Tabela 8.31 Caractersticas das ligaes Eurocode 3

Rigidez
Momento Fator
Inicial
ltimo
de
Tipo
Classificao
rigidez
[kNcm/rad]
[kNcm]
Canto
33005500
61211
0,89
Semi-rgida Resistncia Parcial
Centro 19432300
61211
0,83
Canto
27983400
54224
0,87
Centro 16603900
54224
0,80
Canto
21349500
42260
0,84
Centro 13334400
42260
0,77
Canto
18891600
42260
0,82
Centro 11470300
42260
0,74
Canto
9779880
35010
0,70
Centro
5714130
35010
0,58
As caractersticas das ligaes obtidas pela anlise do modelo tridimensional

so apresentadas na Tabela 8.32.
240
Tabela 8.32 Caractersticas das ligaes Anlise Rigorosa

Rigidez
Momento
Inicial
ltimo
Ligao
Tipo
Classificao
[kNcm/rad]
[kNcm]
Canto
54879793
90000
P1
Centro
44511629
90000
Canto
43986244
90000
P2
Centro
39933643
90000
Canto
34359840
90000
P3
Centro
34284622
90000
Canto
34750893
88000
P4
Centro
32046043
88000
Canto
20042851
76000
P5
Centro
20036693
76000
Na Figura 8.41 so ilustradas as curvas obtidas de maneira analtica e pelo
modelo numrico tridimensional rigoroso das ligaes em que as vigas so
conectadas nos pilares P1. Pode-se observar que para os dois tipos de ligaes, em
pilar de canto e pilar de centro, a rigidez inicial e momento resistente ltimo
calculado pelo Mtodo das Componentes so menores do que os obtidos pelos
modelos numricos.
Momento [kNcm]
100000
90000
80000
70000
60000
50000
40000
Pilar de Canto - Anlise

Tridimensional
Pilar de Canto - Eurocode 3
Pilar de Centro - Anlise

Tridimensional
30000
20000
10000
0
Pilar de Centro - Eurocode

3
0,005
0,01
Rotao [rad]
0,015
Figura 8.41 - Curvas Momento X Rotao ligao nos pilares P1.

Os esforos solicitantes obtidos considerando o comportamento semi-rgido
das ligaes, representados pelas curvas bilinear e trilinear, so apresentados na
Tabela 8.33. Foram verificados aumentos de at 20% dos momentos fletores nos
241
pilares mais solicitados e reduo de 5%, em mdia, nas ligaes quando

comparados com os resultados dos modelos com ligaes rgidas ideais.
Tabela 8.33 Esforos solicitantes considerando a semi-rigidez das ligaes
Elstica 2 ordem SR
Elstica 2 ordem SR Trilinear
Bilinear
N
M
N
M
Expresso
Expresso
Elemento Barra N
Interao
[kN]
[kNcm]
[kN]
[kNcm] Interao
Estrutural
43
-9047 112070
0,98
-9279 100080
0,97
P1
41
44
-9046 52063
0,85
-9279
41218
0,84
47
-7093 38919
0,79
-7225
37685
0,80
P2
45
48
-7093 -30248
0,77
-7225
-31416
0,79
30
-4640 40453
0,72
-5228
26701
0,74
P3
29
31
-4640 -44197
0,74
-5228
-27245
0,74
55
-3305 29285
0,69
-3357
30052
0,71
P4
53
56
-3305 -32326
0,71
-3357
-33360
0,73
80
-1824
7604
0,54
-1717
19756
0,65
P5
77
81
-1824
-6743
0,53
-1716
-20788
0,66
5
16587
0,17
13081
0,13
Viga
88
84
39448
0,40
38325
0,39
Fila AB
26
-62525
0,64
-60923
0,62
25
40708
0,41
46328
0,47
Viga
103 107
2061
0,02
2153,3
0,02
Fila BC
46
-42107
0,43
-48332
0,49
48
20595
0,21
16565
0,17
Viga
125 129
35224
0,36
36059
0,37
Fila CD
68
-76073
0,77
-69701
0,71
J a Tabela 8.34, apresenta os esforos solicitantes nos elementos estruturais
obtidos da anlise em que o comportamento semi-rgido da ligao foi representado
pelo modelo no linear.
Quando comparados os esforos da Tabela 8.33 e 8.34 percebe-se nos
modelos com ligaes de comportamento representados pela no linear uma
diminuio dos momentos fletores solicitantes nos pilares, 20% em mdia, e um
pequeno aumento dos momentos fletores solicitantes nas ligaes, 5% em mdia.
Porm, na ligao mais solicitada houve uma reduo de 5% no valor do momento
fletor.
242
Tabela 8.34 Esforos solicitantes considerando a semi-rigidez das ligaes pelo

modelo no linear
Elstica 2 ordem SR no linear
Elemento
Estrutural
Barra
P1
41
P2
45
P3
29
P4
53
P5
77
Viga
Fila AB
84
Viga
Fila BC
103
Viga
Fila CD
125
N
43
44
47
48
30
31
55
56
80
81
5
88
26
25
107
46
48
129
68
N
[kN]
-9223
-9222
-7111
-7111
-4720
-4719
-3382
-3382
-1793
-1793
-
M
[kNcm]
76773
19399
31563
-26644
41714
-42521
30449
-32227
5593
-5073
9867,6
34369
-65716
42809
1787,6
-45094
13695
33635
-71597
Expresso
Interao
0,92
0,79
0,78
0,76
0,74
0,74
0,71
0,72
0,51
0,50
0,10
0,35
0,67
0,44
0,02
0,46
0,14
0,34
0,73
A Figuras 8.42 e a Figura 8.43 ilustram a comparao dos resultados da

expresso de interao dos pilares e vigas, respectivamente, das anlises com
Expresso de Interao
ligaes rgidas ideais e semi-rgidas (bilinear, trilinear e no linear).

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
Rgida ideal
SR Bilinear
SR Trilinear
SR No linear
43
P1
44
47
P2
48
30
P3
N
31
55 56
P4
80
P5
81
Figura 8.42 Resultados da expresso de interao dos pilares.

243
Expresso de Interao
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
Rgido ideal
SR Bilinear
SR Trilinear
SR No linear
5
88
26
Viga AB
25
107
Viga BC
46
48
129 68
Viga CD
Figura 8.43 Resultados da expresso de interao das vigas

A Figura 8.44 ilustra o deslocamento horizontal da estrutura. Foi constatado
que
deslocamento
horizontal
da
estrutura aumentou
ao considerar
comportamento das ligaes. Os maiores deslocamentos observados ocorreram
Andar
quando considerado o comportamento das ligaes representado pela curva bilinear.
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Rgido Ideal
SR Bilinear
SR Trilinear
SR No Linear
0
100
200
300
400
Deslocamento Horizontal [mm]
500
Figura 8.44 Deslocamento horizontal da estrutura

A Tabela 8.35 apresenta os esforos solicitantes obtidos nas anlises em que
foi considerada a excentricidade das ligaes. Comparando-se os resultados
apresentados nesta tabela com os resultados apresentados na Tabela 8.33 observase que a considerao da excentricidade das ligaes reduziu o momento fletor
solicitante em 10% nos pilares e 15% na regio das ligaes.
244
Tabela 8.35 Esforos solicitantes considerando a excentricidade das ligaes
Elemento Barra
Estrutural
P1
41
P2
45
P3
29
P4
53
P5
77
Viga
Fila AB
84
Viga
Fila BC
103
Viga
Fila CD
125
N
43
44
47
48
30
31
55
56
80
81
5
88
26
25
107
46
48
129
68
Elstica 2 ordem SR
Bilinear offset
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
-9148 94095
0,95
-9147 35231
0,82
-7097 36098
0,79
0,76
-7097 -27926
-4649 41006
0,72
-4648 -41844
0,73
-3318 29719
0,70
-3318 -31051
0,71
-1817 7262
0,53
-1817 -5755
0,52
13553
0,14
36231
0,37
0,54
-53142
35756
0,36
1546
0,02
-37551
0,38
16665
0,17
32513
0,33
-66186
0,67
Elstica 2 ordem SR Trilinear

offset
N
M
Expresso
Interao
[kN]
[kNcm]
-9333
85444
0,95
-9332
26335
0,81
-7179
37617
0,80
-7179 -30682
0,78
-5169
25646
0,73
-5169 -24180
0,72
-3374
31972
0,72
-3374 -33772
0,73
-1713
20080
0,65
-1713 -21155
0,66
12485
0,13
34624
0,35
-55362
0,56
40349
0,41
1414,6
0,01
-43082
0,44
14900
0,15
32864
0,33
-63437
0,65
Para a realizao da anlise rigorosa foi considerado as no linearidades

geomtricas e de material, as imperfeies iniciais geomtricas e de material, o
comportamento das ligaes, obtido pelo modelo numrico tridimensional rigoroso, e
suas excentricidades. As imperfeies geomtricas iniciais foram consideradas pela
modelagem dos ns na posio inicialmente deslocada e as imperfeies iniciais de
material pela aplicao das tenses residuais.
Os resultados obtidos, segundo a anlise rigorosa, so apresentados na
Tabela 8.36. Pode-se observar que o comportamento mais rgido da ligao obtido
do modelo numrico com que os pilares e as ligaes fossem menos solicitados,
momentos fletores em torno de 20% menores para os pilares e 5% menores paras
as ligaes, quando comparado ao modelo bilinear com excentricidade.
245
Comparando-se com os resultados do modelo bilinear sem excentricidade

obtm-se momentos fletores em torno de 30% menores para os pilares e 20%
menores para as ligaes.
Tabela 8.36 Esforos solicitantes considerando as imperfeies geomtricas
iniciais
Anlise Rigorosa
Elemento
Estrutural
Barra
P1
41
P2
45
P3
29
P4
53
P5
77
Viga
Fila AB
84
Viga
Fila BC
103
Viga
Fila CD
125
N
43
44
47
48
30
31
55
56
80
81
5
88
26
25
107
46
48
129
68
N
[kN]
-8944,8
-8944,3
-6904,1
-6904
-4582,2
-4582,2
-3287,4
-3287,5
-1662,2
-1662,1
-
M
Expresso
[kNcm] Interao
70862
0,88
15738
0,76
32843
0,76
-29388
0,75
39425
0,71
-41293
0,72
14894
0,60
-15632
0,61
18558
0,62
-20629
0,64
12526
0,13
32583
0,33
-54780
0,56
36814
0,37
1392,7
0,01
-38518
0,39
15521
0,16
31692
0,32
-61525
0,63
A Figura 8.45 e a Figura 8.46 ilustram uma comparao entre o resultado da

verificao (expresso de interao) das barras mais solicitadas.
A representao do comportamento semi-rgido das ligaes pelos modelos
bilinear ou trilinear aumentaram os esforos em algumas barras dos pilares. Quando
foi utilizada a curva no linear para representar o comportamento das ligaes, os
esforos nos pilares se aproximaram dos esforos obtidos nas anlises em que a
ligao foi considerada como idealmente rgida, exceto para as barras do pilar P5,
enquanto os esforos nas vigas foram reduzidos nas regies prximas as ligaes e
246
aumentados na regio do meio do vo como era esperado. A considerao da

excentricidade da ligao reduziu os esforos solicitantes tanto nos pilares quanto
nas vigas.
Expresso de Interao
1,00
0,90
0,80
0,70
Rgida ideal
0,60
SR Bilinear
0,50
SR Trilinear
0,40
SR No-linear
0,30
SR Bilinear Offset
0,20
SR Trilinear Offset
0,10
Anlise Rigorosa
0,00
43
44
P1
47
48
30
P2
31
P3
55
56
P4
80
81
P5
Figura 8.45 Comparao dos resultados da verificao dos pilares.

1,00
Expresso de Interao
0,90
0,80
0,70
Rgido ideal
0,60
SR Bilinear
0,50
SR Trilinear
0,40
SR No-linear
0,30
SR Bilinear Offset
0,20
SR Trilinear Offset
0,10
Analise Rigorosa
0,00
5
88
26
Viga AB
25
107 46
Viga BC
48
129 68
Viga CD
Figura 8.46 - Comparao dos resultados da verificao das vigas.

A Figura 8.47 ilustra os deslocamentos horizontais da estrutura obtidos pelas
anlises realizadas. Observa-se que o maior deslocamento horizontal foi obtido
quando considerado o comportamento semi-rgido das ligaes representado por
uma curva bilinear, assim como os esforos crticos da estrutura. J quando
247
considerado
excentricidade
das
ligaes,
os
deslocamentos
diminuem
Andar
consideravelmente, com redues em torno de 25%.

20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Rgido Ideal
SR Bilinear
SR Trilinear
SR No linear
SR Bilinear Offset
SR Trilinear Offset
Anlise Rigorosa
0
100
200
300
400
Deslocamento Horizontal [mm]
500
Figura 8.47 Deslocamento horizontal da estrutura.

Os limites de deslocamento para a verificao do Estado Limite de Servio,
segundo a NBR 8800:2008, so:
Deslocamento horizontal do topo do prtico e interpavimento

respectivamente;
Deslocamento vertical de vigas de piso e coberturas

respectivamente.
SS
S
SS
S
1 o vo da viga.
Para a verificao do Estado Limite de Servio foram realizadas anlises

elsticas de 1 ordem desconsiderando as imperfeies iniciais geomtricas e de
material. As ligaes foram consideradas como idealmente rgidas, semi-rgidas e
semi-rgidas com excentricidade. Foi utilizada a rigidez inicial das ligaes e
verificado se o limite de 2/3 do momento ltimo no foi ultrapassado.
A Tabela 8.37 apresenta os maiores deslocamentos horizontais da estrutura
pelas diferentes anlises estruturais. O limite de deslocamento horizontal imposto
248
pela norma igual a 175 mm. Pode-se observar que este limite satisfeito por todas
as anlises.

Anlise
Elstica 1 ordem
Elstica 1 ordem SR

N 9
119
154
131
J a Tabela 8.38 apresenta os valores dos deslocamentos interpavimento da

estrutura. O limite de deslocamento apresentado pela NBR 8800:2008 de 7 mm.
Neste caso, nenhuma das anlises cumpre o limite de deslocamento interpavimento.
Tabela 8.38 Deslocamento interpavimento (mm)
Pavimento
Elstica
1 ordem
Elstica 1
ordem SR
0 -1
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
8-9
9 - 10
10 - 11
11 - 12
12 - 13
13 - 14
14 - 15
15 - 16
16 - 17
17 - 18
18 - 19
19 - 20
3
6
7
8
8
8
8
7
8
7
7
6
6
6
5
5
5
4
3
3
3
7
9
10
10
10
10
10
10
10
9
8
8
8
7
6
7
6
4
3
Elstica 1
ordem SR
Offset
3
6
7
8
8
8
8
8
8
8
8
7
7
7
6
6
6
5
4
3
249
Os resultados das verificaes mostrados na Tabela 8.37 e Tabela 8.38,

assim como em Camargo (2012), foram feitas utilizando a combinao rara de
servio (Combinao 4).
Considerando uma ligao da alvenaria de fechamento e a estrutura metlica
como sendo do tipo semi-rgida e para a comparao de resultados, foram feitas as
verificaes dos deslocamentos utilizando a combinao frequente de servio dada
por:
1,0. t; + 0,4. Zt + 0,3. U
Os deslocamentos horizontais interpavimento verificados pela combinao

frequente de servio so apresentadas na Tabela 8.39. Para esta combinao as
ligaes foram modeladas como perfeitamente rgidas e semi-rgidas. Para estas
duas anlises o valor limite para os deslocamentos horizontais satisfeito em todos
os andares.
Tabela 8.39 Deslocamento interpavimento (mm) Combinao frequente de
servio
Pavimento
0 -1
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
8-9
9 - 10
10 - 11
11 - 12
12 - 13
13 - 14
14 - 15
15 - 16
16 - 17
17 - 18
18 - 19
19 - 20
250
Elstica
1 ordem
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
Elstica 1
ordem SR
1
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
1
1
Quanto aos deslocamentos verticais das vigas, os maiores deslocamentos

obtidos para as vigas do pavimento e da cobertura so apresentados na Tabela 8.40.
Os limites impostos pela norma so 32 mm para vigas do pavimento e 22 mm para
vigas da cobertura. Pode-se observar que estes limites so respeitados e o
deslocamento vertical das vigas no fator limitante no dimensionamento do edifcio.
Tabela 8.40 Deslocamento verticais das vigas (mm)
Pavimento
Elstica
1 ordem
Elstica 1
ordem SR
Pavimento
Cobertura
10
10
12
12
Elstica 1
ordem SR
Offset
10
10
As maiores rotaes apresentadas pelas ligaes para o Estado Limite de

Servio de deslocamento vertical so apresentadas na Tabela 8.41. Pode observar
que a ligao mais solicitada apresenta rotaes muito pequenas indicando que
estas se encontram na fase linear.
Tabela 8.41 Rotao das ligaes mais solicitadas
Elstica 1 ordem
0
Elstica 1 Ordem SR
0,003
Elstica 1 Ordem SR Offset

0,002
O edifcio de trs vos e vinte andares foi inicialmente dimensionado em

Sles (1995) e estudado novamente em Camargo (2012).
Comparando-se os resultados das anlises estruturais para o estado limite
ltimo, as maiores diferenas foram observadas quando comparados os resultados
da anlise na qual as ligaes foram consideradas como idealmente rgidas e os
resultados das anlises na qual as ligaes foram modeladas com seu
comportamento semi-rgido. Ao considerar o comportamento semi-rgido, as vigas
so menos solicitadas e, consequentemente, os pilares so mais solicitados.
As ligaes analisadas pelos modelos tridimensionais apresentaram maior
rigidez inicial e resistncia ltima bem maior que as calculadas pelo Mtodo das
Componentes.
Assim, os resultados da anlise rigorosa a qual considerou a excentricidade
da ligao e seu comportamento no linear apresentou esforos solicitantes
menores do que os resultados da anlise elstica de 2 ordem com ligaes semirgidas.
251
Quanto ao estado limite de servio, a estrutura satisfaz o limite de

deslocamento lateral interpavimento quando analisado pela combinao frequente
de servio.
8.5. Prtico de trs vos e oito pavimentos Anlise tridimensional

A estrutura analisada no item 8.3, um edifcio formado por prtico de trs vos
e oito pavimentos dimensionado em Bellei (2008), ser novamente analisada, desta
vez por um modelo tridimensional.
A planta da estrutura, elevao e dimenses da estrutura mostradas no item
8.3 so novamente ilustradas nas Figuras 8.48 e 8.49, respectivamente, assim como
a numerao dos eixos, filas, ns e barras.
Figura 8.48 Planta do pavimento tipo Adaptado de Bellei (2008).

Os perfis utilizados na anlise estrutural so apresentados na Tabela 8.42.
252

Elementos
Perfil
HP 310X73
Pilares (Barras 9 a 13 e 17 a 21)
HP 310X93
Vigas V1, V2 (Viga mista)
W 310X21
Vigas V3 (Viga Mista)
W 360X39
Vigas V4 (1 ao 7 andar)
W 460X68,5
Vigas V4 (Cobertura)
W 360X39
Figura 8.49 Prtico rgido dos eixos 1 e 6.

Os carregamentos foram aplicados sob a forma de carregamentos
distribudos nas vigas secundrias V1 e V2. Os prticos rgidos foram posicionados
nos eixos 1 e 6. Todas as ligaes entre vigas e pilares e as extremidades dos
pilares que no fazem parte dos prticos rgidos foram consideradas como ligaes
rotuladas.
253
As lajes de concreto foram consideradas com diafragmas rgidos e simuladas

utilizando a tcnica do n mestre que consiste no acoplamento de todos os ns de
um andar nas direes horizontais (X e Y) e giro em torno do eixo Z da Figura 8.48.
Foi feita uma anlise elstica de 2 ordem na qual as ligaes foram
consideradas como idealmente rgidas, os efeitos das imperfeies geomtricas
iniciais por meio da aplicao das foras nocionais e os efeitos das imperfeies
iniciais de material pela reduo da rigidez das barras. Para esta anlise considerou
a seguinte combinao de aes:
Combinao 2: 1,4t; + 1,5.0,7Zt + 1.4U
Os deslocamentos laterais para cada andar so ilustrados na Figura 8.50.

Nesta mesma figura ilustra-se os deslocamentos laterais obtidos da anlise do
modelo plano, item 8.3, com as mesmas consideraes. Pode-se observar que para
este sistema estrutural com apenas dois prticos rgidos, o modelo tridimensional
apresentou deslocamentos 10% maiores do que o modelo plano para o topo da
estrutura.
8
7
Andar
6
5
4
3
2
Modelo Bidimensional
ModeloTridimensional
0
0
50
100
Deslocamento Lateral (mm)
150
Figura 8.50 Comparao dos deslocamentos laterais.

Quando considerado o comportamento semi-rgido das ligaes, o modelo
tridimensional apresentou deslocamentos 16% maiores no topo da estrutura quando
comparado com o modelo bidimensional, como ilustrado na Figura 8.51.
254
8
7
Andar
6
5
4
3
Modelo
Tridimensional
1
0
0
50
100
150
Deslocamento Lateral (cm)
200

Isto ocorreu porque nos modelos bidimensionais o prtico rgido foi analisado
isoladamente e no foi considerada a influncia dos deslocamentos das vigas e
pilares dos outros eixos que possuem todas as ligaes rotuladas.
Analisando a estrutura com ligaes rgidas ideais pelo modelo dos prticos
planos alinhados, no qual a ligao entre os pilares de uma fila para outra feita por
barras rgidas rotuladas, obtm-se os deslocamentos ilustrados na Figura 8.52.
Pode-se observar que a diferena entre os deslocamentos obtidos pelos dois
Andar
modelos de aproximadamente 2%.

8
7
6
5
4
3
2
1
0
Modelo Tridimensional
Prticos Planos Alinhados
0
5
10
Deslocamento Lateral (cm)
15

Os
maiores
esforos
solicitantes
obtidos
na
anlise
dos
modelos
bidimensional isolado e tridimensional com ligaes rgidas ideais so apresentados

na Tabela 8.43. Pode-se observar um aumento de 0,12 nos resultados da
verificao para o pilar da fila B (barra 9). Apesar disto, todas as barras continuam
respeitando o limite de segurana.
255
Tabela 8.43 Esforos solicitantes dos modelos com ligaes rgidas

Anlise
Barra
Pilar
Fila A
Pilar
Fila B
Pilar
Fila C
17
Pilar
Fila D
25
Viga AB
34
Viga BC
42
Viga CD
50
N
1
2
10
11
19
20
28
29
3
38
12
12
46
21
21
54
30
Anlise Bidimensional
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
-311 17854
0,59
-311
-6618
0,30
-1196 20937
0,83
-1196 -14097
0,68
-1145 20832
0,81
0,66
-1145 -13938
-900 19320
0,86
-900 -10540
0,63
13803
0,42
8527,6
0,26
-22408
-0,68
10235
0,31
6112,6
0,19
-21571
-0,65
11708
0,35
6410,7
0,19
-24528
-0,74
Anlise Tridimensional
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
-259 19810
0,63
-258
-9558
0,35
-1192 26970
0,95
-1191 -18802
0,78
-1154 26878
0,94
-1153 -18579
0,76
-927 21305
0,92
-926 -13299
0,71
17635
0,53
5541,9
0,17
-24507
0,74
12579
0,38
5718,4
0,17
-23941
0,73
13392
0,41
6252
0,19
-25729
0,78
A Tabela 8.44 mostra os esforos solicitantes para os modelos bidimensional

isolado e tridimensional considerando a semi-rigidez das ligaes. Desta vez
observa-se um aumento de 0,18 no resultado da expresso de interao da barra do
pilar da fila B. Assim, os pilares das filas B e C alcanaram o valor de 1,06 para a
verificao, necessitando ser redimensionados.
Tabela 8.44 Esforos solicitantes dos modelos com ligaes semi-rgidas
Anlise
Barra
Pilar
Fila A
Pilar
Fila B
Pilar
Fila C
Pilar
Fila D
256
17
25
N
1
2
10
11
19
20
28
29
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
-313 21154
0,68
-313
-4830
0,25
-1199 23649
0,88
-1199 -11190
0,62
-1137 23646
0,86
-1137 -11280
0,60
-903 22083
0,94
-903
-7741
0,55
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
-251 24526
0,75
-251
-9411
0,35
1,06
-1168 32647
-1168 -18737
0,77
1,06
-1174 32444
-1174 -18280
0,76
-937 25405
1,04
-937 -11919
0,68
Tabela 8.44 (continuao) Esforos solicitantes dos modelos com ligaes semirgidas
Anlise
Barra
Viga AB
34
Viga BC
42
Viga CD
50
N
3
38
12
12
46
21
21
54
30
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
15517
0,42
9718
0,26
0,68
-19911
11830
0,31
7894
0,19
0,65
-19585
12931
0,35
6948
0,19
-22860
0,74
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
17293
0,52
0,03
983,46
-22501
0,68
15551
0,47
9362
0,28
-23734
0,72
16824
0,51
12572
0,38
-22949
0,70
Os modelos analisados pela estratgia dos prticos planos alinhados

apresentaram esforos solicitantes bastante prximos aos obtidos pelo modelo
tridimensional.
Para que todos os elementos da estrutura satisfaam a o limite de resistncia,
os pilares do primeiro andar das filas B e C devem ser substitudos pelo perfil W
310X97.
Como sugerido na parte final do item 8.3, esta estrutura ser analisada
novamente posicionando prticos rgidos nos seis eixos do edifcio. Nesta anlise
considerou-se o ganho de rigidez das vigas devido ao trabalho em conjunto com a
laje de concreto. Foram feitas as mesmas consideraes da modelagem
tridimensional do item 8.5.
As sees das vigas e pilares utilizadas nesta anlise so apresentadas na
Tabela 8.45.
Elementos
Perfil
Pilares (Barras 14 a 16, 22 a 24)
HP 310X73
HP 310X93
Vigas V1, V2 (Viga mista)
W 310X21
Vigas V3 (Viga Mista)
W 360X32
Vigas V4 (1 ao 7 andar)
W 360X32
Vigas V4 (Cobertura)
W 360X32
257
Foi feita uma anlise elstica de 2 ordem na qual as ligaes foram

consideradas como idealmente rgidas, os efeitos das imperfeies geomtricas
iniciais foram considerados por meio da aplicao das foras nocionais e os efeitos
das imperfeies iniciais de material por meio da reduo da rigidez das barras. Para
esta anlise considerou a seguinte combinao de aes:
Combinao 2: 1,4t; + 1,5.0,7Zt + 1.4U

Os
deslocamentos
laterais,
obtidos
pelas
anlises
bidimensional
tridimensional, para cada andar so ilustrados na Figura 8.53. Pode-se observar

que a considerao da diviso por igual do efeito do vento nos prticos planos
representa uma boa aproximao da modelagem tridimensional, pois neste caso
todos os prticos dos eixos so iguais.
8
7
Andar
6
5
4
Modelo Tridimensional
2
1
0
0
10
20
30
40
Deslocamento Lateral (mm)
50
60
Para as ligaes, utilizou-se chapa de topo de 16 mm e parafusos de 22,4

mm de dimetro e enrijecedores transversais alma do pilar. A Figura 8.54 ilustra a
geometria da ligao utilizada. A mesma geometria foi utilizada tanto para as
ligaes em pilar de canto quanto para as ligaes em pilar de centro.
258
Figura 8.54 Caractersticas das ligaes.

Com base no Mtodo das Componentes obteve-se rigidez inicial igual a
Z, = 4764200 }q. hi/]_f, fator de rigidez igual a ] = 0,84, momento resistente
igual a l, = 17500 }q. hi e resistncia ao esforo cortante Ul, = 310 }q para
ligaes em pilar de canto. Para ligaes em pilar de centro com momentos
contrrios obteve-se rigidez inicial igual a Z, = 3189770 }q. hi/]_f , fator de
rigidez igual a ] = 0,79,
momento resistente igual a l, = 17500 }q. hi e
resistncia ao esforo cortante Ul, = 310 }q. As duas ligaes so classificadas
como semi-rgidas de resistncia parcial segundo o Eurocode 3:2010.
A Tabela 8.46 apresenta os esforos solicitantes obtidos das anlises nas

quais foram consideradas as ligaes como idealmente rgidas e semi-rgidas cujo
comportamento foi representado por uma curva bilinear.
Elstica 2 ordem Ligao
Rgida Ideal
Anlise
Elemento Barra N
Pilar
Fila A
Pilar
Fila B
Pilar
Fila C
Pilar
Fila D
1
9
17
25
1
2
10
11
19
20
28
29
N
M
[kN] [kNcm]
-1064 8052
-1064 3577
-2357 12879
-2357 -3215
-2352 12784
-2352 -3016
-1307 11995
-1306 -5512
Expresso
Interao
0,60
0,50
1,01
0,83
1,01
0,82
0,79
0,63
Elstica 2 ordem SR
Bilinear
N
M
Expresso
[kN] [kNcm] Interao
-1074 10841
0,67
-1074 4337
0,52
1,04
-2346 15449
-2346
-838
0,78
1,04
-2323 15453
-2323 -1014
0,77
-1337 13951
0,84
-1336 -3312
0,59
259
Tabela 8.46 (continuao) Esforos solicitantes na estrutura

Elstica 2 ordem Ligao
Rgida Ideal
Anlise
Elemento Barra N
Viga AB
34
Viga BC
42
Viga CD
50
3
38
12
12
46
21
21
54
30
N
[kN]
-
M
[kNcm]
-3253
10857
-18783
-4096
10447
-18679
-3934
10587
-18559
Expresso
Interao
0,19
0,63
1,09
0,24
0,61
1,09
0,23
0,62
1,08
Elstica 2 ordem SR
Bilinear
N
[kN]
-
M
Expresso
[kNcm] Interao
-870
0,05
13618
0,79
-15600
0,91
-1235
0,07
13367
0,78
-15703
0,91
-450
0,03
12828
0,75
1,03
-17744
J a Tabela 8.47 apresenta os esforos resultantes da anlise em que o

comportamento das ligaes foi representado pela curva no linear.
Pode-se observar que quando considerado as ligaes como idealmente
rgidas as vigas no apresentaram resistncia suficiente para resistir aos esforos
solicitantes. Ao se considerar o comportamento semi-rgido das ligaes, os pilares
apresentaram valores mximos de resultado da expresso de interao igual a 1,03,
valor este que pode ser considerado como aceitvel para o dimensionamento da
estrutura.
Tabela 8.47 Esforos solicitantes na estrutura com ligaes semi-rgidas

no-linear
Elstica 2 ordem Ligao SR
no-linear
Anlise
Elemento
260
Barra N
Pilar Fila A
Pilar Fila B
Pilar Fila C
17
Pilar Fila D
25
1
2
10
11
19
20
28
29
N
[kN]
-1073
-1073
-2348
-2348
-2330
-2330
-1327
-1326
M
[kNcm]
9580
3856
14195
-1864
14211
-1990
13003
-4286
Expresso
Interao
0,64
0,51
1,04
0,80
1,03
0,79
0,82
0,61
Tabela 8.47 (continuao) Esforos solicitantes na estrutura com ligaes

semi-rgidas no-linear
Elstica 2 ordem Ligao SR
no-linear
Anlise
Elemento
N
[kN]
-
Barra N
Viga AB
34
Viga BC
42
Viga CD
50
3
38
12
12
46
21
21
54
30
M
[kNcm]
-1694
12821
-16361
-2181
12525
-16422
-1428
12192
-17800
Expresso
Interao
0,10
0,75
0,95
0,13
0,73
0,96
0,08
0,71
1,03
A Figura 8.55 e a Figura 8.56 ilustram os grficos de comparao do

resultado da verificao das barras dos pilares e vigas mais solicitados. As maiores
diferenas foram observadas nas anlises com ligaes rgidas que apresentaram
resultados bem superiores nas extremidades das vigas, diferena de at 0,18 nas
barras que estavam sendo mais solicitadas e esforos ligeiramente inferiores nos
pilares.
A forma de representao do comportamento das ligaes, pelo modelo
bilinear ou pelo modelo no linear, no apresentou diferenas significativas nos
resultados, pois, em ambos os modelos a resistncia da ligao era maior do que o
da viga.
1,2
Verificao
1
0,8
0,6
Rgido Ideal
0,4
SR Bilinear
0,2
SR No-linear
0
1
2
Pilar A
10
11
Pilar B
19
N
20
Pilar C
28
29
Pilar D
Figura 8.55 Comparao dos resultados de verificao dos pilares

261
1,2
Verificao
1
0,8
0,6
Rgido Ideal
0,4
SR Bilinear
0,2
SR No-linear
0
3
38
12
12
Viga AB
46
21
21
Viga BC
54
30
Viga CD
Figura 8.56 Comparao dos resultados de verificao das vigas
Para a verificao dos Estados limites de servio foi considerada uma ligao
semi-rgida entre a alvenaria de fechamento e a estrutura metlica, dessa maneira
os deslocamentos laterais so verificados pela combinao frequente de servio.
A Tabela 8.48 apresenta os deslocamentos laterais no topo do edifcio para
as anlises em que as ligaes foram consideradas rgidas ideais e semi-rgidas.
Sendo o deslocamento lateral limite igual a 60mm observa-se que a estrutura
cumpre esse limite para as duas anlises realizadas.
Anlise
Elstica 1 ordem
Elstica 1 ordem SR

N 9
11
19
J a Tabela 8.49 apresenta os valores dos deslocamentos interpavimento da

estrutura. O limite de deslocamento apresentado pela norma de 6 mm. Este limite
tambm satisfeito pelas duas anlises.
Neste item o edifcio de trs vos e oito pavimentos foi analisado segundo
uma modelagem tridimensional. Nesta anlise a laje foi modelada como um
diafragma rgido utilizando a estratgia do n mestre.
262
Tabela 8.49 Deslocamento interpavimento

Pavimento
0 -1
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
Elstica 1 ordem
(mm)
2
2
2
2
1
1
1
2
Elstica 1 ordem SR
(mm)
3
3
3
3
2
2
1
3
Para a estrutura originalmente dimensionada em Bellei (2008) observou-se

que o deslocamento lateral no modelo tridimensional foi maior que no modelo plano.
Isto ocorreu pelo fato do modelo estrutural adotado no levar em considerao o
deslocamento dos pilares rotulados da estrutura. Foi comprovado ao comparar-se os
deslocamentos obtidos na anlise do modelo tridimensional com o modelo formado
pela associao de prticos planos.
A estrutura necessitou ser redimensionada devido ao aumento dos esforos
solicitantes. Optou-se por alterar o modelo estrutural do edifcio posicionando
prticos rgidos iguais nos seis eixos do edifcio. A diviso do vento por igual entre os
seis prticos rgidos iguais apresentou uma boa aproximao com os resultados do
modelo tridimensional. Este modelo com seis prticos rgidos, considerando o
comportamento da ligao, resultou em um peso final da estrutura 10% menor que o
peso estimado por Bellei (2008).
O estudo deste edifcio mostrou a importncia da escolha do modelo
estrutural e sua correta considerao na anlise estrutural.
8.6. Prtico
de
um
vo
dois
pavimentos
com
ligaes
tridimensionais
Neste item o edifcio de um vo e dois pavimentos analisado no item 8.2 ser
novamente avaliado. Desta vez, o modelo ser composto por elementos de barras
para trechos das vigas e pilares e as quatro ligaes viga pilar sero modeladas com
elementos
do tipo slido seguindo a estratgia adotada na modelagem
tridimensional de ligaes isoladas. Destaca-se aqui a importncia desta

263
metodologia para o estudo da influncia das ligaes na anlise estrutural uma vez
que no foram encontrados trabalhos que modelaram mais que dois ns.
A geometria do edifcio e os carregamentos aplicados so novamente
apresentados na Figura 8.57.
Figura 8.57 Geometria e carregamentos bsicos.

A Figura 8.58 ilustra as numeraes dos ns e das barras utilizadas para a
apresentao dos resultados da estrutura.
Figura 8.58 Numerao dos ns e das barras.
264
As ligaes viga-pilar foram discretizadas com elementos do tipo slido e

elementos de contato seguindo-se a mesma estratgia adotada no estudo das
ligaes isoladas. As vigas das ligaes foram discretizadas com um comprimento
igual a trs vezes a sua altura medido a partir da chapa de topo. J os pilares foram
discretizados com um comprimento igual a duas vezes a altura a partir da linha de
centro da ligao tanto para cima como para baixo. A Figura 8.59 ilustra a regio da
ligao.
Figura 8.59 Malha de elementos finitos na regio da ligao.

A continuao do trechos de vigas e pilares mais distantes da regio das
ligaes foram modelados com elementos de barra. As rotaes e deslocamentos
foram transmitidos adequadamente para a malha de elementos volumtricos por
meio de equaes de contorno. A Figura 8.60 ilustra um detalhe da regio de
transio.
Figura 8.60 Detalhe da regio de transio da viga modelada com elementos

slidos e elemento de barra.
265
A Figura 8.61 ilustra a vista geral da malha de elementos finitos da estrutura.

A base dos pilares tiveram os deslocamentos restringidos em todas as direes.
Todos os outros ns da estrutura tiveram o deslocamento fora de seu plano
restringido.
Figura 8.61 Vista geral da malha de elementos finitos da estrutura.

Na regio onde foram utilizados elementos do tipo slido, os carregamentos
concentrados foram divididos igualmente pelo nmero de ns da malha de
elementos finitos na regio onde foram aplicados. J os carregamentos distribudos,
foram aplicados sob a forma de carregamentos concentrados equivalentes nos ns
dos elementos slidos.
Na regio formada por elementos de barras, os carregamentos distribudos
foram aplicados sob a forma de presso.
Para este modelo estrutural ser analisado pela combinao de aes:
Combinao 1: 1,4t; + 1,4Zt + 0,6.1.4U
A Combinao 1 refere-se a combinao utilizada para a verificao do

Estado Limite ltimo da estrutura bidimensional analisada no item 8.2.
Os deslocamentos horizontais e verticais encontrados sero comparados com
aqueles obtidos na anlise de estrutura bidimensional. O comportamento das
ligaes do modelo bidimensional foi representado pelas curvas no-linear
determinados na modelagem numrica tridimensional das ligaes isoladas. Estes
modelos foram analisados posicionando o elemento de mola na interseo da linha
de centro dos elementos e considerando a excentricidade das ligaes. Nestas
266
anlises, as imperfeies geomtricas iniciais foram consideradas pela aplicao

das foras nocionais e as imperfeies iniciais de material pela reduo do mdulo
de elasticidade do material.
A Tabela 8.50 apresenta os resultados dos deslocamentos horizontais do
modelo com ligaes tridimensionais, modelo bidimensional e do modelo
bidimensional com excentricidade das ligaes para as combinaes de aes 1.
Observa-se que o deslocamento lateral apresentado pelo modelo com ligao
tridimensional maior do que ambos os modelos bidimensionais analisados, com
diferenas de 13% para o modelo bidimensional com ligaes semi-rgidas e 50%
para o modelo bidimensional com ligaes semi-rgidas e excentricidade.
Tabela 8.50 Deslocamento lateral da estrutura (mm)
Anlise
Bidimensional
Elstica 2 ordem SR
Bidimensional
Ligao 3D
Combinao 1
N 2
N 3
14
29
11
14
22
33
A Tabela 8.51 apresenta os resultados dos deslocamentos verticais das vigas.

Neste caso os resultados do modelo com ligaes tridimensionais foi igual aos
resultados do modelo plano semi-rgido com a excentricidade das ligaes.
Tabela 8.51 Deslocamento vertical das vigas (mm)
Anlise
Bidimensional
Elstica 2 ordem SR
Bidimensional
Ligao 3D
Combinao 1
N 7
N 8
41
32
34
34
29
29
A Tabela 8.52 apresenta o momento fletor solicitante na extremidade inferior

dos pilares e no meio do vo das vigas. Observa-se diferenas no momento fletor
solicitante na extremidade inferior dos pilaresde at 13% quando comparados com o
modelo bidimensional com ligaes semi-rgidas e de at 30% quando comparados
267
com o momento obtido no modelo bilinear com ligaes semi-rgidas e

excentricidade. J para a regio central das vigas, o momento fletor encontrado no
modelo com ligaes tridimensionais foi bastante prximo ao momento fletor
encontrado no modelo que considerou a excentricidade das ligaes.
Tabela 8.52 Comparao do momento fletor solicitante
Anlise
Bidimensional
Elstica 2 ordem SR
Barra N
1
3
5
6
1
4
7
8
M
[kNcm]
-2120
-6684
15901
12899
Bidimensional
Elstica 2 ordem SR
Offset
M
[kNcm]
-1787
-5745
15836
12926
Ligao 3D
M
[kNcm]
-2064
-7559
15861
12620
Neste ltimo exemplo deste estudo, o edifcio de um vo e dois pavimentos foi

novamente analisado. Desta vez, a regio da ligao foi substituda por uma malha
de elementos finitos tridimensional utilizando a mesma estratgia do estudo de
ligaes isoladas.
Nas extremidades dos pilares, foram observados valores de momento fletor
maiores do que nos modelos bidimensional com ligaes semi-rgidas e
bidimensional com ligaes semi-rgidas e excentricidade.
Os deslocamentos horizontais obtidos tambm foram maiores do que nos
outros dois modelos. J o deslocamento vertical da viga foi igual ao modelo com
excentricidades das ligaes.
Assim, para esta geometria de edifcio, o modelo bidimensional com ligaes
semi-rgidas e excentricidades resultou em esforos solicitantes e deslocamentos
laterais menos conservadores quando comparados ao modelo com ligaes
tridimensionais.
8.7. Consideraes finais
Neste captulo foi realizada a anlise estrutural de trs configuraes de
edifcios. Edifcio de um vo e dois pavimentos, de dois vos e oito pavimentos e de
dois vos e vinte pavimentos foram estudados.
268
Para cada modelo de edifcio foram realizadas anlises que consideraram a

ligao idealmente rgida e ligaes semi-rgidas cujo comportamento foi
representado por diferentes modelos. Todas as ligaes foram dimensionadas
utilizando chapa de topo estendida que usualmente considerada como uma
ligao rgida.
Como o esperado, os resultados obtidos mostraram diferenas significativas
nos valores dos esforos solicitantes quando considerado o comportamento semirgido das ligaes. A NBR 8800:2008 permite, de forma simplificada, que as
ligaes usuais, tradicionalmente consideradas rotuladas ou rgidas, sejam
simuladas com esse tipo de vinculao na anlise da estrutura.
Quanto forma de representao do comportamento das ligaes pelos
modelos analticos bilinear ou trilinear calculados de acordo com o mtodo das
componentes, as diferenas nos resultados encontrados foram menores que 5%. Os
deslocamentos horizontais observados na estrutura foram maiores quando
considerado a curva bilinear para a representao da estrutura.
As ligaes estudadas pelo modelo isolado tridimensional, via mtodo dos
elementos finitos, apresentaram rigidez inicial maior que nos modelos analticos.
Quando esse comportamento foi inserido na anlise estrutural resultou em menores
esforos na extremidade inferior dos pilares e maiores esforos nas extremidades
das vigas.
A modelagem do prtico plano com elementos de barras associadas a
discretizao tridimensionais da regio das ligaes resultou em maiores
deslocamentos laterais que as estratgias de modelagem adotadas com elementos
de barras e elementos de mola. Assim, a considerao da excentricidade da ligao
modelada com trecho rgido e elemento de mola resulta em uma estrutura com
esforos menores nas extremidades dos pilares e deslocamentos laterais menores.
No prximo captulo sero apresentadas as concluses finais do trabalho.
269
270
Captulo 9
Concluses
9.1
Consideraes sobre o trabalho
Neste captulo sero apresentadas as consideraes finais, concluses e

sugestes para trabalhos futuros.
A proposta inicial deste trabalho teve como objetivo discutir e propiciar uma
melhor compreenso dos modelos e tcnicas de anlise estrutural aplicadas aos
edifcios de ao dando nfase influncia das ligaes.
Para o estudo das ligaes, foi realizada a modelagem numrica via mtodo
dos elementos finitos da regio da ligao viga-pilar de ao com chapa de topo
estendida. Este estudo procurou, tambm, aprimorar a modelagem numrica de
ligaes mistas viga-pilar tendo em vista as dificuldades encontradas na simulao
da laje de concreto nos estudos realizados anteriormente no Departamento de
Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos.
Seguindo-se as recomendaes da AISC 360-10:2010 para a realizao da
anlise inelstica calibrou-se modelos numricos utilizando o programa de
elementos finitos ANSYS utilizando os critrios de segurana da NBR 8800:2008.
Finalmente, trs geometrias de edifcios foram analisados por diferentes
consideraes de anlise estrutural e seus resultados foram comparados e
discutidos.
9.2
Concluses
O estudo do comportamento de ligaes isoladas pela modelagem numrica

via mtodo dos elementos finitos buscou aprimorar a metodologia adotada em
trabalhos realizados anteriormente no Departamento de Estruturas da Escola de
Engenharia de So Carlos. Assim, sobre o estudo de ligaes isoladas via mtodo
dos elementos finitos pode-se concluir:
271
As alteraes realizadas nas estratgias para a modelagem dos

modelos numricos de ligao de ao, como uso de elementos de
protenso, uso do elemento Solid185 cuja nova formulao introduz
13 ns internos para prevenir problemas com o shear locking e a no
utilizao da simetria, possibilitaram uma melhor aproximao dos
resultados obtidos com os resultados experimentais disponveis
quanto rigidez inicial, modo de ruptura e resistncia das ligaes
quando comparados com os modelos desenvolvidos at o momento
no Departamento de Estruturas;
A modelagem numrica tridimensional de ligaes de ao mostrou-se

uma ferramenta bastante precisa e de grande utilidade principalmente
para trabalhos cientficos permitindo a realizao futura de anlises
paramtricas;
At o presente trabalho, os modelos numricos tridimensionais de

ligaes mistas no apresentavam muitos sucessos na simulao do
comportamento da laje de concreto. A resoluo do sistema no
linear nos modelos de ligaes mistas mostrou-se extremamente
sensvel a variaes do fator de rigidez de contato entre as diferentes
interfaces, sobretudo entre o ao e o concreto. O tamanho do
incremento do passo de carga tambm mostrou um fator de grande
influncia na convergncia da resoluo do sistema no linear.
Porm, com o ajuste do fator de rigidez de contato e a utilizao de
incrementos de passo de carga extremamente pequenos, foi possvel
simular adequadamente o comportamento da laje de concreto;
Os valores de rigidez inicial e o padro de fissurao da laje obtidos

pela modelagem numrica apresentaram boa aproximao com os
resultados dos modelos experimentais disponveis. No entanto estes
modelos ainda necessitam de algumas melhorias, tais como uma
melhor determinao da resistncia ltima dos modelos que
apresentaram um ganho de rigidez aps a o contato entre parafuso e
cantoneira nos modelos numricos, para o mesmo nvel de
confiabilidade dos resultados obtidos na modelagem de ligaes de
ao.
272
Da calibrao dos modelos numricos para as verificaes dos elementos

estruturais utilizando os coeficientes de ponderao da NBR 8800:2008 no programa
de elementos finitos ANSYS para a realizao da anlise inelstica pode-se concluir:
Para verificao compresso de perfis do tipo I sujeitos a

instabilidade em torno de eixo de maior inrcia pela anlise inelstica,
a combinao imperfeio inicial 'S = 1/1000 e a utilizao da

clssica distribuio linear de tenses residuais com z= = 0,5. "
forneceu resultados que se aproximaram mais da curva de resistncia

compresso da NBR 8800:2008;
A combinao da imperfeio inicial 'S = 1/1000 e tenso residual

z= = 0,5. " para a verificao compresso de perfis do tipo I sujeitos
a instabilidade em torno do eixo de menor inrcia do perfil resultou em

uma curva mais conservadora em relao curva apresentada pela
NBR 8800:2008;
A utilizao da curva de resistncia compresso da NBR 8800:2008

pode resultar em verificaes menos conservadoras para instabilidade
de perfis I em torno do eixo de menor inrcia por adotar uma nica
curva, diferentemente do Eurocode 3:2010 que adota mltiplas curvas
em funo do eixo de instabilidade, forma da seo transversal e das
tenses residuais. Os resultados obtidos aproximaram-se da curva c
fornecida pelo Eurocode 3:2010;
Na verificao da resistncia dos elementos submetidos flexo de

perfis do tipo I destravados lateralmente, obteve-se resultados menos
conservadores do que os obtidos pela NBR 8800:2008 pelo fato desta
no considerar os efeitos da imperfeio iniciais;
Os resultados obtidos na verificao da flexo-compresso para perfis

sujeitos a instabilidade em torno do eixo de maior inrcia
aproximaram-se dos resultados obtidos segundo a NBR 8800:2008
para barras com ndice de esbeltez igual a 40. Para barras com ndice
de esbeltez igual a 60 e 80 os resultados foram menos conservadores
do que os obtidos pela NBR 8800:2008;
Para a verificao da flexo-compresso de perfis sujeitos a

instabilidades em torno do eixo de menor inrcia, obteve-se
273
resultados mais conservadores do que a norma para valores de M/Mpl

em torno de 0 e 0,2 para os casos analisados.
Quanto anlise estrutural, limitando-se a validade dos resultados apenas
geometria dos trs edifcios estudados foi possvel concluir:
Nos edifcios de oito e de vinte pavimentos, a considerao da

imperfeio geomtrica inicial pela aplicao das foras nocionais
resultou em maiores esforos solicitantes e maiores deslocamentos
horizontais quando comparados com a modelagem dos ns
deslocados. Os acrscimos foram, em mdia, de 10% para
momento fletor e de 15% para os deslocamentos horizontais;
Apesar de terem sido utilizadas ligaes parafusadas com chapa de

topo e enrijecedores nos pilares que usualmente so consideradas
como rgidas, a anlise em que a considerao do comportamento
das ligaes, baseadas no modelo de curva bilinear, obteve-se
aumento em torno de 25% do momento fletor nos pilares, aumento
em torno de 15% do momento fletor no meio do vo das vigas e
uma reduo em torno de 15% no momento fletor nas ligaes;
A representao do comportamento das ligaes pelo modelo de

curva bilinear apresentou resultados mais conservadores quanto a
esforos nos elementos do que nos modelos analisados com
ligaes ideais, com modelo trilinear e ligaes com excentricidade.
Quanto s ligaes, nos edifcios de oito e vinte andares, o
momento fletor mximo obtido os modelos com ligaes de
comportamento representado pela curva bilinear aproximou-se dos
resultados dos modelos com ligaes rgidas. Por outro lado,
observou-se a reduo desse esforo nas demais ligaes dos
edifcios quando foi utilizado o modelo de curva bilinear para
representar o comportamento das ligaes comparado s outras
formas de representao do comportamento das ligaes;
Os modelos numricos das ligaes isoladas com chapa de topo e

enrijecedores nos pilares apresentaram maiores valores de rigidez
inicial e momento resistente do que os resultados obtidos com base
no Mtodo das Componentes;
274
A considerao da excentricidade das ligaes diminuiu os esforos

solicitantes, mdia de 15% para os momentos fletores nos pilares e
nas ligaes, e os deslocamentos horizontais, mdia 20%, em todos
os casos analisados;
Para os edifcios de oito andares e de vinte andares os limites de

deslocamento lateral e deslocamento interpavimento impostos pela
NBR 8800:2008 para verificao dos Estados Limites de Servios
s foram satisfeitos quando realizada a verificao pela combinao
frequente de servio;
A no considerao dos pilares e vigas rotulados juntamente com

os prticos rgidos na anlise bidimensional resultou em esforos
solicitantes menores do que os obtidos na anlise tridimensional;
A anlise da estrutura utilizando a estratgia da associao de

barras e modelagem tridimensional da regio da ligao resultou
em momentos fletores no centro do vo da vigas prximo aos
valores obtidos nos modelos bidimensionais com ligaes semirgidas e
excentricidades (trecho rgido), porm, obteve-se
momentos fletores 30% maiores nas extremidades inferiores dos

pilares nos modelo com ligao tridimensional;
A anlise da estrutura utilizando a estratgia da associao de

barras e modelagem tridimensional da regio da ligao resultou
em deslocamentos horizontais 13% maiores do que os modelos
bidimensionais com ligaes semi-rgidas (modeladas com barras e
elementos de molas) e 50% maiores do que os modelos
bidimensionais com ligaes semi-rgidas e excentricidades (trecho
rgido);
A modelagem tridimensional das ligaes na anlise estrutural

mostrou-se uma ferramenta til para o desenvolvimento de
pesquisas cientficas, por outro lado, ainda invivel para o uso em
escritrios de clculos estruturais.
Diante das concluses apresentadas, ressalta-se que sobre as ligaes

semi-rgidas, a NBR 8800:2008 apresenta apenas uma forma de classificao das
ligaes e permite que, de forma simplificada, as ligaes sejam modeladas com seu
275
comportamento idealizado o que pode em uma distribuio de esforos diferente do

que considerando o comportamento semi-rgido.
Portanto, recomenda-se, para uma anlise mais realista, que as ligaes
sejam dimensionadas com base nos esforos obtidos em uma anlise realizada com
a considerao das ligaes com seu comportamento idealizado e, posteriormente,
deve-se definir o comportamento das ligaes e inseri-los em uma nova anlise para
a determinao dos esforos solicitantes nos elementos.
9.3
tpicos:
Sugestes para trabalhos futuros
Para a continuao desta linha de pesquisa sugerem-se os seguintes
Aprimoramento da modelagem de ligaes mistas;
Aplicao das ligaes mistas na anlise estrutural;
Simulao das lajes de concreto utilizando elementos de casca na

anlise estrutural;
Aplicao dos modelos tridimensionais de ligao em prticos com

maior nmero de vos e de pavimentos;
Aplicao dos modelos tridimensionais de ligao em prticos com

ligaes mistas;
Anlise dinmica de estruturas com ligaes semi-rgidas;
Programao de uma rotina de clculo para o dimensionamento e

determinao da rigidez inicial de alguns tipos de ligaes usuais.
Desta forma, justificam-se pesquisas cujo objetivo seja a considerao do

comportamento mais realstico das ligaes na anlise estrutural, pois, muitas vezes
so estudadas separadamente.
276
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Bruno Eizo Higaki

CONTRIBUIO ANLISE ESTRUTURAL DE

Tese apresentada Escola de

Orientador: Professor Associado Roberto Martins Gonalves

Palavras chaves: Estrutura de ao. Anlise estrutural. Edifcios de ao. Ligaes

Descrio dos captulos

2.2.1 Subsistema horizontais

2.2.2 Subsistema vertical

Sistemas com ncleos resistentes

Representao matemtica dos sistemas estruturais

Ligao entre os elementos estruturais

Comportamento dos Materiais

3.1 Consideraes Iniciais

3.2 Linha de referncia dos elementos

3.3 Excentricidades das ligaes

3.4 Modelos de distribuio dos carregamentos horizontais

3.4.1 Prticos planos independentes com rea de influncia

3.4.2 Prticos planos independentes compatibilizados no topo

3.4.3 Prticos planos alinhados

3.4.4 Prticos tridimensionais

3.5 Tipos de anlise estrutural

3.5.1 Anlise de primeira ordem

3.5.2 Anlise de segunda ordem

Matriz de rigidez geomtrica

Mtodo das foras horizontais fictcias

dos esforos B1-B2

3.5.3 Anlise elstica

3.5.4 Anlise inelstica

Mtodo das rtulas plsticas

3.5.5 Anlise inelstica de segunda ordem

Mtodo das zonas plsticas

Mtodo das rtulas plsticas refinado

Mtodo elstico com rtulas plsticas

3.6 Advanced Analysis

3.7 Consideraes Finais

4.1 Conceitos gerais

4.2 Comportamento momento-rotao

4.3 Modelos de curvas momento-rotao

4.3.1 Modelos experimentais

4.3.2 Modelos analticos

Modelo de quatro parmetros

Modelo de trs parmetros

4.3.3 Modelos Mecnicos

Mtodo das Componentes

4.3.4 Modelos numricos

4.4.1 Classificao de Bjorhovde et al. (1990)

4.4.2 Classificao de Nethercot et al. (1998)

4.4.3 Classificao segundo NBR 8800:2008

4.4.4 Classificao segundo Eurocode 3:2009

4.4.5 Classificao segundo ANSI/AISC 360-10:2010

4.5 Incluso na anlise estrutural

4.5.1 Linha de viga

4.5.2 Trecho fictcio

4.5.3 Elementos hbridos

4.5.4 Elementos de mola

4.6 Consideraes finais

5.2.1 Classificao das estruturas

5.2.2 Anlise quanto estabilidade global

5.2.3 Anlise estrutural quanto s consideraes do material

5.2.4 Imperfeies geomtricas iniciais

5.2.5 Imperfeies iniciais de material

5.2.6 Ligaes semi-rgidas

5.3.1 Anlise quanto estabilidade global