TRABALHO FINAL DE GRADUAO

OUTUBRO/2012
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
ENGENHARIA ELTRICA
ANLISE COMPARATIVA ENTRE ESQUEMAS DE PROTEO DIFERENCIAL E
COMPARAO DIRECIONAL PARA LTS DE AT E EAT, DADA A NOVA REALIDADE DA
COMUNICAO VIA FIBRA PTICA
Camila da Silva Oliveira

Paulo Silva Lima

Orientador: Ricardo Lus Abboud

Schweitzer Engineering Laboratories, Comercial Ltda.

Co-orientador: Prof. Dr. Paulo Mrcio da Silveira

Instituto de Sistemas Eltricos e Energia, ISEE
Resumo Este trabalho descreve alguns aspectos
bsicos de dois elementos fundamentais na proteo
de linhas de transmisso de Alta Tenso (AT) e
Extra Alta Tenso (EAT): o elemento de proteo
por comparao direcional e o elemento de proteo
diferencial, e tem como principal objetivo a anlise
comparativa entre estes, levando em conta a
segurana e a confiabilidade por eles oferecidas em
algumas condies operativas e topologias distintas
de linhas de transmisso.

direcional vem sofrendo dificuldades em diversos

casos, demandando um grande esforo na utilizao de
lgicas complementares que possam assegurar sua
atuao eficiente, o que no se mostra necessrio com a
proteo diferencial. A seguir sero discutidas as
teorias bsicas dos elementos de proteo acima
citados e, posteriormente, ser realizada uma anlise do
comportamento destes do ponto de vista da
confiabilidade e da segurana por eles oferecidas.

Palavras-chave: linha de transmisso, proteo por

comparao direcional, proteo diferencial,
teleproteo.

II - PROTEO DE DISTNCIA DIRECIONAL

COM TELEPROTEO
II.1 Conceitos Bsicos
A operao de um rel de distncia baseia-se no
clculo da impedncia de sequncia positiva do trecho
sob falta da linha de transmisso atravs da medio de
tenso e corrente no barramento da subestao. A
principal vantagem do elemento de distncia com
relao ao elemento de sobrecorrente deve-se ao fato
de que o primeiro, pelo menos a princpio,
independente da impedncia equivalente do sistema
que est por trs da barra da subestao e da potncia
transmitida pela linha, sendo menos influenciado por
modificaes na topologia da rede e no nvel de
potncia transmitida [1].

I INTRODUO
A utilizao da proteo diferencial para linhas de
transmisso esteve, at ento, limitada a linhas curtas e
mdias, devido principalmente s dificuldades de
comunicao entre os rels de proteo, os quais
podem estar separados por uma grande distncia entre
as subestaes, tornando a teleproteo por
comparao direcional a opo preferida, uma vez que
a mesma requer uma largura de banda estreita do canal
de comunicao, possibilitando o uso de OPLAT
(Ondas Portadoras sob Linhas de Alta Tenso), o qual
pode ser implementado em linhas de transmisso
longas com certa facilidade. Porm, a evoluo
tecnolgica dos meios de comunicao nos ltimos
anos, principalmente das fibras pticas, tem
possibilitado a comunicao entre os equipamentos de
proteo separados por grandes distncias com a
utilizao de canais de comunicao de banda larga,
permitindo assim o emprego da funo de proteo
diferencial em linhas de alta e extra-alta tenso. Alm
disso, com o aumento da complexidade do sistema
eltrico de potncia do pas, a proteo por comparao

II.2 Elementos de distncia

Existem trs unidades de distncia tradicionais:
elemento de distncia tipo impedncia, tipo reatncia e
tipo MHO.
A caracterstica de um rel de impedncia simples
um crculo centrado na origem do plano de
impedncias, com operao na regio interna do
crculo, sendo a tenso a grandeza de restrio e a
corrente a grandeza de operao. Haver operao para
1

Um sistema de proteo piloto do tipo POTT

(Permissive Overreaching Transfer Trip) requer no
mnimo um elemento de sobrealcance na direo direta
em cada extremidade da linha e um canal de
comunicao por onde as unidades de proteo de cada
terminal possam trocar informaes. A figura abaixo
mostra um diagrama esquemtico de um sistema de
comparao direcional.

qualquer impedncia cuja magnitude seja inferior ou

igual ao valor ajustado, independentemente da direo
da falta [2].
O rel de reatncia tem a caracterstica de operar
somente com a sensibilidade da reatncia do sistema.
Este rel adequado para proteger um sistema da
influncia do deslocamento da impedncia em faltas
com alta resistncia, entretanto, pode atuar
indevidamente quando a carga tiver alto fator de
potncia ou qualquer fator de potncia capacitivo [2].
A caracterstica mho um crculo passando atravs
da origem do plano de impedncias, com operao para
impedncias dentro do crculo. A caracterstica
orientada na direo do primeiro quadrante, onde as
faltas na direo frente, ou direta, esto localizadas.
Para faltas reversas, a impedncia aparente se encontra
no terceiro quadrante e representa uma condio de
restrio. O fato de que o crculo passa atravs da
origem uma indicao da direcionalidade inerente dos
elementos mho. Entretanto, faltas slidas muito
prximas resultam em uma tenso muito pequena no
rel que pode resultar na perda do sinal de polarizao
da tenso, levando necessidade de se adotar uma
grandeza de polarizao de memria [1].

Fig. 1 - Sistema de comparao direcional.

A teleproteo por comparao direcional requer um

canal de comunicao com largura de banda estreita,
uma vez que h necessidade de troca de informaes
entre as unidades de proteo apenas para informar os
estados de seus contatos, sem a necessidade de
transmitir informaes de corrente e tenso. Os meios
de comunicao comumente utilizados so o OPLAT,
micro ondas, linha de comunicao privada ou pblica
e a fibra ptica.

II.3 Elemento direcional

Na figura 2, tem-se um exemplo do diagrama unifilar

de um sistema sob falta. Em um esquema POTT, a falta
s sera declarada interna linha se ambos os rels (3 e
4) virem a falta para frente.

Um elemento de proteo direcional constitudo

basicamente por duas grandezas: grandeza de operao
e grandeza de polarizao. A grandeza de operao
precisa assumir um valor mnimo antes que a
declarao do elemento direcional seja vlida,
normalmente expressa em volt-ampres e pode ainda
ser monitorada por um limiar de tenso e corrente
estes limites devem ser escolhidos com muito cuidado,
uma vez que podem limitar severamente a cobertura de
resistncia de falta [3]. J a grandeza de polarizao
utilizada como referncia na comparao com a
grandeza de operao, determinando a direcionalidade.

Fig. 2 - Sistema sob falta com esquema POTT.

Neste caso, o rel 3 ir enviar um sinal de permisso

se estiver vendo a falta para frente e o rel 4 s ir
liberar sinal de trip para o disjuntor se estiver vendo a
falta para frente e receber o sinal de permisso do rel
3. A figura 3 mostra a lgica bsica para um esquema
POTT [4].

Para que o rel de distncia possa operar num

sistema em anel, o mesmo deve operar em conjunto
com um rel direcional. Assim, o rel direcional
monitora o rel de impedncia. Mesmo o elemento
mho, que tem a direcionalidade intrncica, requer o
monitoramento do elemento direcional [3].
II.4 Teleproteo
Um sistema de potncia, quando submetido a um
curto-circuito, diminui sua capacidade de transmitir
potncia eltrica e pode se tornar instvel. Os esquemas
de proteo baseados nas comunicaes so
importantes por proporcionar diminuio do tempo de
abertura dos disjuntores em todos os terminais de uma
linha de transmisso quando esta submetida a uma
falta, o que traz diversos benefcios para o sistema, tais
como: menor possibilidade deste sistema sair da
condio de estabilidade, melhoria na qualidade da
energia e garantia de continuidade de fornecimento.

Fig. 3 - Lgica bsica do esquema POTT.

III - PROTEO DIFERENCIAL DE LINHA

III.1 Conceitos Bsicos
A proteo diferencial hoje considerada um dos
elementos mais eficazes para a proteo de diversos
2

equipamentos de potncia [4]. O elemento diferencial

baseia-se em uma nica grandeza e tem sua zona de
proteo definida pela localizao dos transformadores
de corrente. O elemento ir comparar valores medidos
de corrente considerando a amplitude e a fase do sinal
obtido. O princpio bsico vem da Primeira Lei de
Kirchhoff, que define que a soma fasorial das correntes
em um determinado n deve ser nula a qualquer
instante. Assim, o elemento diferencial atua com base
na diferena entre as correntes medidas que esto
entrando e saindo da zona protegida [5].

Fig. 6 - Proteo diferencial porcentual para condio de

carga normal ou falta externa.

O esquema mais simples de proteo diferencial

pode ser implementado utilizando um rel de
sobrecorrente instantneo, como na figura 4. Para
condio normal de operao, as correntes medidas
pelos dois TCs (Transformadores de corrente) circulam
em sentidos opostos, no deixando passar corrente pela
unidade instantnea. Para o caso de uma falta externa,
isto tambm vlido.

Fig. 7 - Proteo diferencial porcentual para condio de

falta interna.

Em (2), n depender do valor de projeto do rel.

Assim, para condies normais ou de faltas externas, a
corrente de operao nula, pois flui na direo de
, com sinal negativo. J a corrente de restrio
mxima, pois | | = | |. Para o caso de faltas internas,
diferente de zero e proporcional corrente de
falta e
depende da razo entre e .

Fig. 4 - Proteo diferencial para operao com carga

normal ou falta externa.

No caso de uma falta interna, o fluxo das correntes

de falta na direo da falta, fazendo com que as
correntes fluam atravs do rel sensibilizando-o.

Desta forma, pode-se definir a condio de operao

do rel atravs de uma caracterstica porcentual:

(3)

e ainda acrescentar um pickup mnimo de corrente:

(4)

Estas caractersticas podem ser representadas em um

plano
X
, como mostrado na figura 8.

Regio de
Operao

Fig. 5 - Proteo diferencial para condio de falta

interna.

A adio de uma bobina de reteno ao esquema

anteriormente apresentado d origem a um rel de
proteo diferencial porcentual. Neste caso, o elemento
ir comparar uma corrente de operao com uma
corrente de restrio. As figuras 6 e 7 caracterizam a
operao deste rel e as equaes (1) e (2) valem para
as correntes de restrio e operao nestes casos.

)
P
TA

d
o
ltip

(m

+
+

Regio de Restrio

P
O
I

IRT (mltiplo do TAP)

Fig. 8 - Caracterctica diferencial porcentual no plano
X .

Para a figuras acima tem-se:

=

Pickup mnimo

O eixo Y representa a grandeza de operao e o eixo

X representa a grandeza de restrio. As linhas
vermelha e azul cheias representam a caracterstica de
trip. A inclinao da caracterstica azul (normalmente
chamada de slope) expressa em porcentagem e foi

(1)
2
3

representada na equao 3 pela varivel K. Portanto, a

corrente de operao tem de ultrapassar um
determinado porcentual da corrente de restrio para
que ocorra o trip. A linha horizontal vermelha no incio
da caracterstica representa a sensibilidade mnima
necessria para as operaes com magnitudes muito
baixas de operao e restrio, e est representada na
equao 4 pela varivel K0. Uma vez que os erros dos
TCs resultantes da saturao so mais provveis de se
tornarem um problema diante de elevados nveis de
corrente, utiliza-se um segundo slope que ir propiciar
uma restrio maior para nveis elevados de corrente,
como visto na figura 9. O primeiro slope, diante de
nveis menores de corrente onde a resposta dos TCs
tende a ser linear, pode ser menor e menos inclinado
para propiciar uma maior sensibilidade para faltas com
valores baixos de corrente [4].

Fig. 10 Sistema com proteo diferencial de linha

(5)

(6)

(7)

Regio de Operao
Slope 2
Slope 1

Fig. 11 - Representao de (IR / IL) no plano alfa.

Regio de Restrio

Segundo [7], o elemento diferencial porcentual pode

ser colocado do plano alfa como na figura abaixo.

)
P
TA
d
o
ltip

(m

P
O
I

IRT (mltiplo do TAP)

Fig. 9 - Caracterctica diferencial porcentual com dois

slopes.

Uma vez que o elemento diferencial depende da

diferena e no do valor total de corrente que circula no
circuito, ele se torna mais sensvel a inmeros tipos de
falta. Alm disso, como a zona de proteo
precisamente definida, o elemento diferencial se torna
seletivo e rpido, podendo efetuar disparo sem retardo
de tempo intencional.

Fig. 12 - Caracterstica diferencial porcentual no plano

alfa.

III.2 Plano Alfa

A caracterstica circular e o raio depende do slope.

A regio dentro do crculo representa a regio de
restrio, ou seja, para operao normal ou faltas
externas. A regio fora do crculo representa a regio
de operao, onde se encontram os casos de faltas
internas. Quanto menor o slope, mais sensvel a
caracterstica, como mostrado para diversos valores
de k na figura 11.

Levando em considerao que os sinais de entrada do

rel so grandezas complexas, a forma mais abrangente
de representar sua caracterstica de operao usando
um plano complexo definido pela relao dos sinais de
entrada do rel. Para um rel diferencial, podemos
definir uma varivel complexa determinada pela
relao da corrente remota pela corrente local. As
equaes mostradas a seguir foram propostas por
Warrington em [6], no intuito de definir um plano que
auxiliasse a anlise do comportamento de rels de
proteo que comparem duas grandezas de natureza
complexa para definir sua caracterstica de operao.
Este plano denominado Plano Alfa, e pode ser
aplicado para o sistema mostrado na figura 10 segundo
as equaes (5), (6) e (7).

Considerando condies de operao e faltas ideais e

ignorando todas as possveis fontes de erros na
medio da corrente diferencial, o ponto que representa
a condio do sistema cair sempre sob o eixo a. Para
condies ideais de corrente passante (cargas normais
ou faltas externas), de e esto defasadas de 180,
logo a= 1. Para faltas internas com infeed de ambas
as extremidades da linha, a > 0. Para faltas internas
com outfeed em um terminal, a < 0. Observe que a
caracterstica do rel deve ter o ponto a = 1 na zona
de restrio e todas as regies de falta na zona de
operao, como na figura 13.

III.3 Aplicao Proteo de Linhas

jb
Faltas internas com
outfeed em L

Faltas internas com

outfeed em R
-1

Faltas externas e
condies de carga

I R =0

Faltas
internas

O uso da proteo diferencial esteve limitado a

equipamentos e barramentos por um bom tempo, uma
vez que exige que as correntes de todos terminais da
zona sob proteo sejam usadas para calcular a corrente
diferencial. A aplicao em linhas de transmisso
restringia-se quelas cuja distncia entre os terminais
viabilizasse a troca das informaes medidas por meio
de fio-piloto (pouco confiveis) ou quando houvesse
disponibilidade de canais de micro-ondas (custos mais
elevados) [8].

Fig. 13 - Condies do sistema no plano alfa.

Para faltas internas, os ngulos das correntes

dependem dos ngulos das fontes e das impedncias
correspondentes. Geralmente estas correntes no esto
exatamente em fase, gerando uma rotao da
caracterstica referente faltas internas no plano alfa.
Alm disso, o atraso do canal de comunicao tambm
pode causar diferenas angulares entre as correntes
local e remota. Por isso, faz-se uma compensao deste
atraso, evitando a medio errnea da corrente
diferencial. Um mtodo amplamente utilizado o
chamado ping-pong, que ser comentado a frente.
Porm, este mtodo s preciso para canais simtricos,
sendo esta simetria dependente da arquitetura do
sistema de telecomunicao. Atrasos por assimetria
causam um erro na compensao do canal. Um atraso
de 1 ms representa uma rotao de 21.6 para um
sistema de 60 Hz. Este erro pode ser considerado no
plano alfa atravs da rotao da caracterstica de
restrio, gerando um plano como da figura 14 [7].

Atualmente, os meios de comunicao tornaram-se

mais adequados para aplicao da funo diferencial na
proteo das linhas de transmisso. Graas tecnologia
digital, a funo diferencial longitudinal percentual, ou
proteo diferencial de linha, comea a figurar dentre
as funes integradas nas mais recentes protees de
linhas de transmisso. Dentre os benefcios da proteo
diferencial aplicada linhas de transmisso, pode-se
citar: bom desempenho em linhas multiterminais,
linhas longas e ainda linhas com compensao srie,
isso em comparao com a teleproteo por
comparao direcional, e boa imunidade a oscilaes
do sistema, saturao de TC, faltas simultneas, linhas
com acoplamento mtuo, reverso de corrente, perda
de potencial e linhas com religamento monopolar.
III.4 Canais de comunicao utilizados

jb

Faltas
internas com
outfeed em R

Desde que surgiram os sistemas de telecomunicao

por micro-ondas, fosse por modulao de amplitude
fosse por modulao de frequncia, a proteo
diferencial de linhas tornou-se vivel para
comprimentos maiores que os praticados com a
modalidade de fio-piloto. Com a evoluo das fibras
ticas, em particular dos cabos OPGW, as protees
diferenciais passaram a ser aplicadas a linhas de
comprimentos significativos com uso de fibras
monomodo e mesmo a linhas bastante longas com o
uso de repetidores [9].

-1

Faltas externas
e condies de
carga
Faltas internas
com outfeed em L

Faltas
internas

Fig. 14 - Plano alfa considerando a no homogeneidade do

sistema e atraso do canal de comunicao.

Assim, considerando as influncias aqui citadas, a

caracterstica do diferencial no plano alfa pode ser
definida pela figura 15.
jb

A proteo diferencial conta, basicamente, com

mltiplos rels independentes operando cada um com a
sua taxa de amostragem, filtros, transmisso e recepo
de dados e demais elementos de proteo, porm,
interligados por um canal de comunicao confivel
que torne possvel o clculo da corrente diferencial
[10]. A figura 16 ilustra um sistema tpico para um rel
de proteo diferencial de linha.

Regio de Operao
-1

Regio de Restrio

Existem inmeras abordagens no que se refere a

transmisso e recepo dos dados analgicos
necessrios para a proteo diferencial (corrente
diferencial). O modo de transmisso destes dados se
limita a largura da banda disponvel e ainda impe
medio diferencial um erro de defasagem aparente
entre as correntes, o que requer compensao
especfica. Se os ajustes dos rels no levarem em
conta o erro de compensao dos atrasos, o resultado
ser uma operao incorreta.

Fig. 15 - Regies de operao e restrio do elemento

diferencial no plano alfa.

Nota-se que esta caracterstica foi criada para

abranger casos de assimetria do canal, no
homogeneidade do sistema, saturao do TC e ainda
oscilao de baixa frequncia em linhas com
compensao srie. A caracterstica simtrica em
relao ao eixo a, e os raios de ambos os arcos, acima e
abaixo do eixo a, so idnticos.

os controles podem retornar o sistema ao estado de

equilbrio. Um curto-circuito no sistema de potncia
reduz sua capacidade de transferncia de energia. A
reduo do tempo de eliminao do curto-circuito
diminui a probabilidade de o sistema se tornar instvel.
Assim, a eliminao rpida de faltas de toda extenso
da linha necessria para a garantia da estabilidade do
sistema.
A proteo piloto de linhas limpa a falta do sistema
com rapidez. Uma variedade de esquemas foi
desenvolvida para atender aos requisitos de
confiabilidade, segurana, custo e outros fatores. Uma
importante considerao a se fazer sobre um esquema
de proteo piloto o quanto a falha deste canal
prejudica o esquema.

Fig. 16 - Tpico rel de proteo diferencial de linha.

Tal compensao pode ser feita pela tcnica

denominada de ping-pong [7], pela qual o rel vai
determinar o tempo de transmisso de ida e volta
(round-trip), isto , o tempo para um sinal ir para o
outro terminal e retornar. O rel vai ento assumir que
o tempo de ida (one-way) o tempo de ida e volta
dividido por dois. Esta tcnica precisa para os casos
de canais simtricos, ou seja, que tm atrasos idnticos
em ambos os sentidos. Na hiptese de haver assimetria
acentuada, o que depende da arquitetura do sistema de
telecomunicao, podem surgir falsas correntes
diferenciais na utilizao do mtodo ping-pong, o que
inviabiliza a preciso do mesmo. Normalmente, os
canais assimtricos envolvem sistemas de comunicao
que contam com chaveamento de multiplexadores.
Assim, nos casos onde a assimetria do canal muito
acentuada, interessante o uso de sincronizao
externa, como um GPS.

O sistema de proteo piloto mais usado o de

comparao direcional. As principais razes para esta
grande aceitao so os poucos requisitos do canal, e o
backup e redundncia inerentes dos sistemas de
comparao direcional. Uma vez que somente 1 bit de
informao passado atravs do canal, necessria
uma largura da banda muito baixa para este tipo de
comunicao.
No caso da falha do canal de comunicao da
comparao direcional, o trip de alta velocidade em
todos os terminais somente vai ocorrer para faltas que
estiverem dentro da rea em que os elementos da Zona
1 se sobrepem. Caso contrrio, a falta ser eliminada
pela atuao temporizada da 2 zona (aproximadamente
500 ms).
Os sistemas de comparao diferencial de corrente
usam as informaes de corrente para efetuar uma
deciso de trip. Portanto, esse sistema requer um canal
de comunicao confivel e de alta capacidade.

IV - ANLISE DE CASOS

A fibra ptica est se tornando cada vez mais

acessvel para estas aplicaes. Um canal dedicado de
fibra-ptica pode consistir de uma conexo direta de
fibra-ptica ponto a ponto. Existem ainda os canais no
dedicados (rede de fibra ptica em anel), sendo que as
temporizaes destes canais podem mudar medida
que o sistema reconfigurado para uma falha em um
determinado link da rede. Os efeitos dos atrasos do
canal j foram discutidos e solucionados com a
caracterstica do elemento diferencial anteriormente
definido.

H hoje uma grande flexibilidade na aplicao dos

diversos recursos da proteo, permitindo a
incorporao de diversas funes em um nico
dispositivo, bem como facilidades de parametrizao.
Por outro lado, a proteo de linhas de transmisso
continua sendo uma das reas mais desafiadoras da
engenharia de sistemas de potncia. Algumas linhas de
transmisso
apresentam
caractersticas
to
diferenciadas e complexas que se constituem em
verdadeiros desafios. Assim, selecionaram-se alguns
casos complexos e condies anormais do sistema para
verificar a atuao da proteo de distncia por
comparao direcional, bem como a proteo
diferencial de linha.

No caso do sistema de comunicao do diferencial

falhar, toda a proteo diferencial de linha fica
comprometida, uma vez que no haver o clculo da
corrente diferencial para efeito de comparao.

IV.1 Falha do Canal de Comunicao

IV.2 Linhas com Alto Efeito Capacitivo

Qualquer perturbao no sistema de potncia leva o

sistema perda de equilbrio, produzindo alteraes
(oscilao, ou balano) na velocidade angular das
mquinas geradoras. Para preservar a estabilidade do
sistema aps uma falta na linha, necessrio que o
esquema automtico de proteo altere rapidamente a
topologia da rede do sistema de potncia, desligando a
linha com defeito. Com esta nova condio (topologia),

Devido a sua simplicidade, o modelo pi de

representao de uma linha de transmisso
largamente
utilizado.
Neste
modelo,
os
comportamentos
indutivo
e
resistivo
esto
concentrados em Z, a impedncia total longitudinal da

linha, e o comportamento capacitivo est concentrado

em Y, a admitncia total transversal da linha [11].

Fig. 18 Efeito da compensao no Plano Alfa.

Fig. 17 Modelo pi.

Em linhas de transmisso longas que podem ser

representadas pelo modelo pi corrigido o efeito da
admitncia transversal torna-se mais evidente, dando
origem a correntes de valor significativo que fluem de
ambos os terminais da linha para o interior desta. Esta
corrente de carregamento cria uma falsa corrente
diferencial. Na figura acima esto representadas as
correntes devido ao carregamento capacitivo, que
entram pelos dois terminais.
Para evitar uma operao indevida do rel
diferencial, deve-se ajustar uma corrente de pickup
mnima com valor superior corrente de carregamento.
Porm, esta limitao na sensibilidade afeta a cobertura
do rel para resistncia de falta, podendo o rel no
operar no caso de uma falta interna com alta
resistncia. Um elemento diferencial de sequncia
negativa ou sequncia zero pode ser ajustado com
muito mais sensibilidade do que um elemento de fase
neste caso, uma vez que as componentes de sequncia
negativa e sequncia zero da corrente de carregamento
so praticamente inexistentes quando comparados aos
valores de sequncia positiva [1].

Fig. 19 Correntes compensadas por fase.

IV.3 Oscilao de Potncia

Como j foi citado anteriormente, a probabilidade do
sistema se tornar instvel aumenta quando o mesmo
est prximo de seus limites operacionais. Condies
de falta geram oscilaes no sistema, podendo levar o
mesmo a instabilidade.

Uma maneira eficaz de eliminar o problema da

corrente de carregamento para o elemento diferencial
atravs da compensao por tenso. No caso de uma
linha de transmisso de dois terminais, por exemplo, a
unidade de proteo de cada terminal da linha calcula a
corrente capacitiva por:

A impedncia vista pelo rel durante uma oscilao

de potncia, varia no plano de impedncias. A figura
abaixo mostra uma falta externa ao elemento protegido
pela caracterstica Mho (L1).
No momento da falta, a impedncia se move
rapidamente para um determinado ponto, ainda distante
da zona de proteo de L1. Aps a eliminao da falta,
a impedncia oscila lentamente at encontrar seu novo
ponto de equilibrio. Durante esta oscilao, a
impedncia pode passar dentro da caracterstica de
distncia, como na Figura 20, gerando uma atuao
indevida.

1
=
(8)
2
Assim, a soma da corrente calculada em cada
barramento da subestao resulta na corrente dada pela
mdia das tenses terminais da linha. Cada unidade de
proteo calcula a corrente devido ao efeito capacitivo
da linha e envia para o terminal remoto a corrente
corrigida, eliminando o efeito da falsa corrente
diferencial. Caso haja perda da medio de potencial
em um dos terminais da linha, o rel do terminal
remoto passa a compensar toda a corrente. A figura 18
mostra a diferena entre a corrente diferencial real e a
corrente diferencial compensada no Plano Alpha,
enquanto a figura 19 mostra a diferena entre a
corrente antes e depois da correo para cada fase [1].

Os rels de distncias so os mais afetados pelas

oscilaes de potncia, e isso pode ser facilmente
explicado atravs de um sistema simples com duas
fontes equivalentes interligadas por uma linha. As
tenses dos terminais (VS e VR) da figura 21
comportam-se como a sequncia de diagramas fasoriais
da figura 22.

(exceto quando a oscilao coincidir com uma falta

desequilibrada). Consequentemente, os rels que
respondem a estas grandezas so menos afetados pelas
oscilaes de potncia do que os rels de fase.

Fig. 20 - Caminho da impedncia durante uma oscilao

de potncia.
Fig. 23 - Zona de bloqueio de oscilao de potncia.

Fig. 21 Sistema com duas fontes equivalentes.

T BLOQUEIO

Elemento 21

TRIP

Fig. 24 - Lgica para bloqueio por oscilao de potncia.

Os rels diferenciais so imunes a este problema. A

corrente entra em uma extremidade da zona de
proteo e sai pela outra extremidade, somando
praticamente zero para uma oscilao de potncia.
IV.4 Cross-Country e Esquemas de Religamento
Hoje em dia, muitas empresas so confrontadas com
a necessidade de fornecimento contnuo de energia
mais confivel e com poucas linhas de transmisso.
Um dos meios de alcanar este objetivo atravs de
um esquema de trip e religamento monopolar, onde
apenas a fase sob falta interrompida, permitindo a
transmisso de energia atravs das fases saudveis
enquanto a falta eliminada [12].

Fig. 22 - Tenses de fontes equivalentes interligadas

durante variao do ngulo de potncia.

VC a tenso no centro eltrico da oscilao.

Observa-se que quanto maior a oscilao do ngulo da
potncia (d), maior a defasagem entre as tenses nos
terminais, maior a amplitude da corrente e menor a
tenso no centro eltrico. O rel de distncia ir
verificar ento uma corrente elevada e uma tenso
baixa, podendo interpretar esta situao como um
curto-circuito. Para que o rel no atue erroneamente
neste caso, utiliza-se a funo de bloqueio por
oscilao de potncia.

O termo cross-country utilizado quando h

ocorrncia de faltas mltiplas no sistema no mesmo
tempo, em localidades diferentes. Por exemplo, uma
falta fase A para terra pode ocorrer em uma linha de
transmisso ao mesmo tempo que ocorre uma falta fase
B para terra em uma linha de transmisso adjacente ou
paralela. Este tipo de falta pode ter quase nenhum
efeito quando o esquema de trip tripolar, por outro
lado, representa um grande problema para esquemas de
trip monopolar. A figura abaixo exemplifica isto [12].

Na figura 23, mostra-se a variao de impedncia

para uma falta (curva laranja) e para uma oscilao
estvel (curva verde). Alm disso, mostra-se duas
caractersticas: uma zona mho (21) e uma zona de
bloqueio por oscilao de potncia (B). Durante uma
condio de falta, o tempo que a impedncia vista pelo
rel leva para ir do ponto 4 ao ponto 3 (da entrada na
zona de bloqueio at a entrada na zona Mho)
praticamente zero. J para a oscilao de potncia, o
tempo para ir de 1 at 2 relativamente alto. Desta
forma, um temporizador ajustado para bloquear o trip
pela funo de distncia. Um circuito bem simples
pode ser montado para este tipo de bloqueio, podendo
ser representado pelo diagrama de blocos da figura 24,
onde T corresponde ao intervalo de tempo durante o
qual a impedncia aparente est entre as caractersticas
de bloqueio.

Fig. 25 - Falta cross-country

Para o caso de uma proteo direcional de distncia,

na ocorrncia de faltas prximas ao barramento R,
como na figura acima, o rel R1 v uma falta
monopolar, da fase AT , e o rel R2 tambm v uma
falta monopolar, da fase BT. Porm os rels do

As grandezas de sequncia negativa e sequncia zero

so, em geral, pequenas durante oscilaes de potncia
8

barramento L iro ver uma falta do tipo ABT. Em um

esquema de proteo piloto por comparao direcional,
as unidades de proteo trocam informao dizendo se
viram ou no a falta para frente, desta maneira, os rels
L1 e L2 iro disparar uma abertura tripolar para uma
falta que na verdade foi monopolar [12].

Aps a abertura do Disjuntor 3, as correntes de falta

so redistribudas conforme a figura 27. Quando
ocorre esta redistribuio, o elemento da Zona 2 do
Disjuntor 2 e o elemento da Zona 3 do Disjuntor 1
comeam a resetar, iniciando a contagem de um tempo
de dropout. Se o elemento da Zona 2 do Disjuntor 1
atuar antes que o sinal permissivo recebido reset, o
Disjuntor 1 vai ser aberto devido a esta reverso de
corrente, pois estar recebendo e enviando o sinal de
trip por zona 2.

Algumas solues podem ser implementadas para

resolver o problema citado, como, por exemplo, o
envio do sinal permissivo independente para cada fase.
A contrapartida que estas solues tornam os
sistemas de teleproteo cada vez mais complexos.
No caso de faltas cross-country, o uso da proteo
diferencial de linha no enfrenta a mesma dificuldade
da proteo por comparao direcional. No exemplo
acima citado, um elemente diferencial por fase iria
identificar uma falta fase terra em cada uma das linhas
de transmisso e realizar uma abertura monopolar para
cada uma delas.

Fig. 27 - Reverso de corrente.

Para soluo deste fato, um elemento reverso (Zona

3) usado para detectar quando a falta for vista,
inicialmente, na direo reversa.
Um dropout
temporizado evita que o rel transmita o sinal de
permisso na transio de direo reversa para a
direo direta. A temporizao permite que o elemento
para faltas frente do terminal remoto tenha tempo
suficiente para resetar.

IV.5 Reverso de Corrente

Nas aplicaes de linhas de circuito duplo, faltas
prximas a uma das extremidades da linha paralela
considerando o esquema POTT podem resultar numa
operao de trip da linha sadia. Esta atuao incorreta
acontece quando os elementos instantneos do rel
efetuam o disparo no disjuntor mais prximo da
localizao da falta, sendo este independente do
esquema de abertura por teleproteo. O principal
problema desta eliminao no simultnea da corrente
de falta que ela gera uma reverso de corrente na
linha que no est sob defeito. Se a proteo da linha
sem defeito no for equipada para enfrentar esta
reverso, um dos seus terminais vai dar trip
incorretamente [4].

RX

Zona 2
Elementos diretos

Zona 3
Elementos reversos
AND 1
Disjuntor fechado

TRIP

AND 3

KEY TX

Tempo de dropout do
bloqueio

Fig. 28 - Lgica para solucionar problemas com reverso

de corrente.

A figura 26 mostra o status do incio da falta. O

sistema de proteo do Disjuntor 3 detecta a falta
como sendo dentro das Zonas 1 e 2. O elemento
instantneo da Zona 1 emite um sinal de trip para o
disjuntor independentemente do esquema de abertura
por teleproteo. So os elementos da Zona 2 do
Disjuntor 3 que emitem um sinal permissivo para a
proteo do Disjuntor 4. A proteo do Disjuntor 4
detecta a falta na Zona 2 mas tem de esperar pelo sinal
permissivo do Disjuntor 3 antes de emitir uma ordem
de trip para o disjuntor.

A porta AND 2 no diagrama representa a lgica

simples do POTT. A porta AND 1 a lgica
adicionada para evitar o trip durante inverses da
corrente. Esta lgica estabelece que: se o disjuntor
estiver fechado e (AND) a falta estiver na direo
reversa, bloqueie o trip do POTT e bloqueie a
transmisso da permisso para a extremidade remota.
O temporizador mantm este bloqueio por um perodo
de tempo, dropout, at que os elementos de Zona 2 e o
canal de comunicao (envio do trip permissivo pelo
rel 2) sejam resetados.

O elemento da Zona 2 do Disjuntor 2 tambm parte

no incio da falta e emite um sinal permissivo para o
esquema de proteo do Disjuntor 1. Neste instante, os
elementos da Zona 3 do Disjuntor 1 tambm partem e
identificam a falta como sendo reversa sua
localizao.

Para ser conservador, deve ser acrescentada uma

certa margem na somatria dos tempos de dropout
acima citados . Uma margem segura consiste no tempo
mximo de operao esperado do disjuntor da linha
paralela com defeito.
IV.6 O Efeito da Resistncia de Falta
A resistncia de falta afeta todos os esquemas de
proteo de algum modo. O efeito geral da resistncia
de falta diminuir a sensibilidade da proteo para a
deteco de faltas. A resistncia de falta diminui o

Fig. 26 - Incio da falta em um sistema de linha dupla.

valor da corrente de curto-circuito e do afundamento de

tenso na fase sob defeito [7].
Elementos de distncia com caracterstica
quadrilateral podem fornecer uma cobertura maior para
a resistncia de falta quando comparado ao elemento
tipo mho, pois possvel ajustar o alcance resistivo de
maneira independente do alcance reativo. Porm o
elemento de distncia quadrilateral afetado pela
condio no homognea do sistema, podendo sofrer
subalcance ou sobrealcance, e causando atuaes
errneas quando o alcance resistivo ajustado muito
maior que o alcance reativo [7].
Em linhas em anel, a cobertura para resistncia de
falta dos elementos de distncia, seja mho ou
quadrilateral, significativamente reduzida devido ao
infeed da fonte remota. O efeito do infeed da fonte
remota pode ser compreendido a partir da figura 29.

Fig. 31 - Efeito da resistncia de falta na

medio do elemento de distncia, linha em anel.

Como mostrado anteriormente, faltas com alta

resistncia
diminuem
significativamente
a
sensibilidade dos elementos de distncia, podendo
fazer com que o elemento mho e at mesmo o elemento
quadrilateral de terra subalcancem. H, portanto, a
necessidade de se utilizar um elemento de
sobrecorrente direcional de sequncia negativa (67Q) e
de sequncia zero (67G), que podem ser ajustados com
maior sensibilidade [13].

Fig. 29 - Resistncia de falta para linha em anel.

Quanto maior a relao IR/IS maior ser o valor da

impedncia Z, fazendo com que o elemento de
distncia no enxergue a falta, conforme mostrado na
figura 30. A relao IR/IS aumenta conforme a distncia
da falta aumenta em ralao subestao, isto ,
quanto maior m, maior ser a relao IR/IS. No caso
de uma linha longa isto pode ser muito mais grave, pois
a corrente IS tender a ser muito menor que IR para
faltas prximas ao terminal remoto, fazendo com que a
impedncia aparente assuma valores extremamente
elevados, desta maneira o terminal local somente ir
enxergar a falta quando o terminal remoto abrir e o
infeed for removido [7].

Para que o elemento diferencial d cobertura para

faltas com alta resistncia, h necessidade de que este
seja ajustado com maior sensibilidade, o que pode
causar uma atuao indevida por saturao de TC e
assimetria do canal de comunicao. Alm disso, como
j dito anteriormente, o efeito da capacitncia de linhas
longas tambm afeta o elemento diferencial de fase.
Desta forma, a melhor opo a utilizao dos
elementos diferenciais de maneira combinada, com o
elemento diferencial de fase atuando para faltas
equilibradas, o elemento diferencial de sequncia zero
para faltas com envolvimento de terra e elemento
diferencial de sequncia negativa para faltas
desequilibradas entre fases [13].
Um exemplo da no sensibilizao do elemento
diferencial de fase para uma falta com alta resistncia
pode ser visto na oscilografia da figura 32, gerada a
partir da simulao no de uma falta fase para terra de
alta resistncia no sistema real Pitanga-Carapina da
ESCELSA modelado no RTDS pela SEL e que est
representado na figura 33. Devido alta resistncia da
falta e ao fato do sistema equivalente no barramento de
Pitanga ser uma fonte forte houve diminuio da
corrente no momento de curto-circuito no terminal de
Carapina, sem haver inverso do sentido da corrente.
Na oscilografia pode-se observar que houve atuao do
elemento diferencial de sequncia negativa (87L2CAR
e 87L2PIT) e os elementos diferenciais de fase no
foram sensibilizados(87LABCCAR e 87LABCPIT).

Fig. 30 - Efeito da resistncia de falta na medio do

elemento de distncia, linha em anel.

Na realidade o termo (IR/IS)RF no causa somente

um acrscimo no valor da magnitude da resistncia de
falta medida, mas tambm produz uma defasagem no
ngulo da mesma. Esta defasagem pode ser positiva ou
negativa, dependendo dos ngulos de IR e IS, fazendo
com que a resistncia de falta medida sofra uma
distoro angular, figura 31.

10

no afetado pela inverso de tenso como os

elementos de distncia e direcional.
I
V

ES

V = j ( mX L - X C ) I

Falta
Trifsica

V = j ( mX L ) I

ES

jX C I

Fig.32 Falta fase para terra com alta resistncia

F a lta
T r if s ic a

I
Fig. 34 Perfil da Tenso em uma Linha de Transmisso
Compensada sob Falta

Nos casos de reverso de tenso, so validas as

equaes (9) e (10).
>
<

(9)
+

(10)

Um outro fenmeno relacionado com a compensao

srie a inverso de corrente, que ocorre quando para
um sistema como o mostrado na figura 34, temos:
>

Fig. 33 Sistema Pitanga-Carapina da ESCELSA

(11)

A ocorrncia deste tipo de fenmeno pouco

provvel. Os elementos de proteo de distncia,
direcional e diferencial so todos afetados pela
inverso de corrente, porm o elemento diferencial
mais tolerante [14].

IV. 7 Linhas com Compensao Srie

A compensao srie em linhas de transmisso
aumenta a capacidade de transmisso de potncia e
melhora a estabilidade do sistema eltrico. No entanto,
a compensao srie aumenta o nvel de corrente de
falta e pode provocar tambm ressonncia subsncrona
em geradores. A reatncia capacitiva XC
normalmente da ordem de 25% a 75% da reatncia
indutiva XL [14].

V - CONCLUSO

A compensao srie causa erros na determinao da

impedncia pelos rels de distncia, uma vez que a
capacitncia alocada em srie modifica a impedncia
medida pelo rel. Este efeito menos crtico no caso
em que o capacitor instalado no meio da linha, a no
ser que o nvel de compensao seja muito alto [14].

Este trabalho fez uma anlise comparativa entre o

esquema de proteo por comparao direcional e a
proteo diferencial, analisando os casos de falha na
comunicao, linhas com alto efeito capacitivo,
oscilao de potncia, faltas cross-country e esquemas
de religamento monopolares, reverso de corrente,
faltas com alta resistncia e linhas com compensao
srie.

Os sinais de tenso consistem numa escolha tpica

para polarizao dos rels de distncia. Porm a
compensao srie pode produzir uma variao de 180
no ngulo de fase da tenso. Isso chamado de
inverso de tenso. Este efeito ocorre quando h uma
falta prxima ao capacitor srie, quando a impedncia
medida pelo rel at o ponto de falta capacitiva ao
invs de indutiva [14]. A figura 34 mostra o perfil da
tenso em uma linha de transmisso compensada em
condio de falta trifsica prxima ao barramento onde
est localizado o capacitor. Para um rel que utiliza
tenso do lado da linha haver indicao da direo
direta para a falta. Porm para o rel que utiliza a
tenso do lado da barra haver indicao da direo
reversa para a falta. O elemento de proteo diferencial

Constatou-se que o esquema de comparao

direcional exige a utilizao de lgicas mais complexas
para melhorar a confiabilidade e a segurana do
esquema de proteo de alguns casos especficos de
faltas e topologias, bem como casos de ocorrncia de
oscilao de potncia. J a proteo diferencial se
mostra imune a alguns destes casos ou se torna
confivel atravs de uma configurao simples do
esquema de proteo, incluindo a utilizao de algumas
compensaes e de elementos de sequncia negativa e
sequncia zero. Alm disso, para o caso de linhas com
compensao srie, a comparao direcional se mostra
mais complexa com a necessidade de esquemas
especiais de polarizao para evitar operao incorreta
durante condio de inverso de tenso, enquanto os
11

elementos da proteo diferencial operam de forma

adequada, independentemente da inverso de tenso. A
Tabela 1 resume o desempenho dos dois elementos nas
diversas condies estudadas.

[7] D. A. Tziouvaras, H. Altuve, G. Benmouyal, J.

Roberts, Line Differential Protection with an
Enhanced Characteristic. Schweitzer Engineering
Laboratories, Inc. Pullman WA, USA.

TABELA 1 COMPARAO DO DESEMPENHO DOS ELEMENTOS

[8] E.C. Navarro, D. V. Coury, J. M. Ordacgi, R. M.

Moraes. Proteo Diferencial de Linhas de
Transmisso: Anlise do Plano Alfa. In: Seminrio
Tcnico de Proteo e Controle,7, 2004, RJ.

DE PROTEO

[9] CIGR Joint Working Group 34/35.11.

Protection Using Telecommunications; 2000.
[10] H. Miller, J. Burger, N. Fischer, B. Kasztenny.
Modern Line Current Differential Protection
Solutions. American Electric Power, Schweitzer
Engineering Laboratories, Inc.
[11] A. Manzoni, A. C. S. de Lima, J. R. F. Lemos,
Modelagem de Linhas de Transmisso para Estudos
de Transitrios Eletromecnicos. RJ Brasil, 2008.
[12] G. E. Alexander, J. Mooney, W. Tyska,
Advanced Application Guidelines for Ground Fault
Protection. Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Pullman WA, USA.

*Exceto no caso de inverso de corrente.

Portanto, contando com o avano da tecnologia dos

meios de comunicao e analisando os casos aqui
descritos, conclui-se que um esquema de proteo
confivel pode ser baseado na proteo diferencial,
com utilizao de elementos de fase e de sequncias
negativa e zero. Porm, a proteo por elementos de
distncia pode ainda ser utilizada como um backup no
intuito de manter um esquema de proteo ativo nos
casos de falha no canal de comunicao diferencial.

[13] R. Abboud, W. F. Soares, F. Goldman,

Challenges and Solutions in the Protection of a Long
Line in the Furnas System, Schweitzer Engineering
Laboratories, Inc., Furnas Centrais Eltricas S.A.
Brazil.
[14] H. J. Altuve, J. B. Mooney, and G. E.
Alexander, Advances in Series-Compensated Line
Protection, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

VII - BIOGRAFIA

VI - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Camila da Silva Oliveira

Nascida em Lorena (SP), em 1989.
Ingressou na UNIFEI (MG) em 2008, no
curso de Engenharia Eltrica. Durante a
graduao, desenvolveu pesquisas na rea
de restabelecimento automtico de
subestaes e simulaes em tempo real de
linhas de transmisso. Estagiou na TSE,
Itajub, e agora faz estgio na Schweitzer Engineering
Laboratories, Campinas (SP).

[1] Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

Introduo Proteo de Linhas de Transmisso
Apostila. Campinas, 2012.
[2] G. Kindermann, Proteo de Sistemas Eltricos
de Potncia, vol. 1, 2 ed - SC, 2005.
[3] E. O. Schweitzer III, J. Roberts, R. Arora, E.
Poggi. Limits to The Sensitivity of Ground
Directional and Distance Protection. In: Spring
Meeting of the Pennsylvanoa Electric Association
Relay Committee, 1997, Allentown, Pennsylvania.

Paulo Silva Lima

Nascido em Passos (MG), em 1989.
Ingressou na UNIFEI (MG) em 2008, no
curso de graduao de Engenharia Eltrica.
Na graduao realizou pesquisas na rea de
mquinas eltricas, no desenvolvimento de
um simulador genrico de cargas para
motores de induo trifsicos. Atualmente
estagirio na empresa Schweitzer Engineering Laboratories,
Campinas (SP).

[4] Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

Introduo Proteo de Sistemas Eltricos
Apostila. Campinas, 2012.
[5] E. Flach. Desempenho da Proteo Diferencial
de Transformadores em Sistemas de Potncia. 2008.
Dissertao (mestrado em Engenharia Eltrica)
Universidade Federal do Rio Janeiro, UFRJ.
[6] A. R. C. Warrindton, Protective Relay Their
Theory and Pratice,vol.I, Chapman & Hall LTD Londres, 1962.

12

13